Tabla de Derivadas e Integrales

Dr. Juli´an Gpe. Tapia Aguilar
juliangpe@yahoo.com.mx
E S F M del I P N
Enero de 2008
1. Derivadas
1.1. Logaritmos y Exponenciales
D
x
[ ln u] =
1
u
· D
x
[u] (1)
D
x
[ log
b
u] =
1
(lnb) · u
· D
x
[u] (2)
D
x
[e
u
] = e
u
· D
x
[u] (3)
D
x
[a
u
] = (lna) · a
u
· D
x
[u] (4)
1.2. Funciones Trigonom´etricas
D
x
[ sin u] = cos u · D
x
[u] (5)
D
x
[ cos u] = −sin u · D
x
[u] (6)
D
x
[ tan u] = sec
2
u · D
x
[u] (7)
D
x
[ cot u] = −csc
2
u · D
x
[u] (8)
D
x
[ sec u] = sec utan u · D
x
[u] (9)
D
x
[ csc u] = −csc ucot u · D
x
[u] (10)
D
x
[ sin
−1
u] =
1

1 −u
2
· D
x
[u] (11)
D
x
[ cos
−1
u] = −
1

1 −u
2
· D
x
[u] (12)
D
x
[ tan
−1
u] =
1
1 + u
2
· D
x
[u] (13)
D
x
[ cot
−1
u] = −
1
1 + u
2
· D
x
[u] (14)
1
C´alculo II – Juli´an Gpe. Tapia Aguilar 2
D
x
[ sec
−1
u] =
1
u

u
2
−1
· D
x
[u] (15)
D
x
[ csc
−1
u] = −
1
u

u
2
−1
· D
x
[u] (16)
1.3. Funciones Hiperb´olicas
D
x
[ sinh u] = coshu · D
x
[u] (17)
D
x
[ cosh u] = sinhu · D
x
[u] (18)
D
x
[ tanh u] = sech
2
u · D
x
[u] (19)
D
x
[ coth u] = −csch
2
u · D
x
[u] (20)
D
x
[sechu] = −sechutanhu · D
x
[u] (21)
D
x
[cschu] = −cschucothu · D
x
[u] (22)
D
x
[ sinh
−1
u] =
1

u
2
+ 1
· D
x
[u] (23)
D
x
[ cosh
−1
u] =
1

u
2
−1
· D
x
[u] (24)
D
x
[ tanh
−1
u] =
1
1 −u
2
· D
x
[u] (25)
D
x
[ coth
−1
u] =
1
1 −u
2
· D
x
[u] (26)
D
x
[sech
−1
u] = −
1
u

1 −u
2
· D
x
[u] (27)
D
x
[csch
−1
u] = −
1
u

1 + u
2
· D
x
[u] (28)
2. Integrales
2.1. Logaritmos y Exponenciales
Recuerde que:
a
x
= e
x·ln a
, log
a
x =
ln x
lna
_
ln x dx = xln x −x (29)
_
x · ln x dx =
x
2
2
ln x −
x
2
4
(30)
_
x
2
· ln x dx =
x
3
3
ln x −
x
3
9
(31)
C´alculo II – Juli´an Gpe. Tapia Aguilar 3
_
x
n
· ln x dx =
x
n+1
n + 1
ln x −
x
n+1
(n + 1)
2
(32)
_
e
ax
dx =
1
a
· e
ax
(33)
_
b
ax
dx =
1
a ln b
· b
ax
(34)
_
x · e
ax
dx = (
x
a

1
a
2
) · e
ax
(35)
_
x
2
· e
ax
dx = (
x
2
a

2x
a
2
+
2
a
3
) · e
ax
(36)
_
x
n
· e
ax
dx =
x
n
a
e
ax

n
a
_
x
n−1
· e
ax
dx. (37)
2.2. Funciones Trigonom´etricas
_
sin ax dx = −
1
a
cos ax. (38)
_
cos ax dx =
1
a
sin ax. (39)
_
tan ax dx = −
1
a
ln| cos ax| =
1
a
ln | sec ax|. (40)
_
cot ax dx =
1
a
ln | sin ax| = −
1
a
ln | csc ax|. (41)
_
sec ax dx =
1
a
ln | sec ax + tan ax| = −
1
a
ln | sec ax −tan ax|. (42)
_
csc ax dx = −
1
a
ln| csc ax + cot ax| =
1
a
ln | csc ax −cot ax|. (43)
_
sec
2
ax dx =
1
a
tan ax. (44)
_
csc
2
ax dx = −
1
a
cot ax. (45)
_
sec axtan x dx =
1
a
sec ax. (46)
_
csc axcot x dx = −
1
a
csc ax. (47)
_
1

a
2
−x
2
dx = sin
−1
(
x
a
) = −cos
−1
(
x
a
) + constante. (48)
_
1
a
2
+ x
2
dx =
1
a
tan
−1
(
x
a
) = −
1
a
cot
−1
(
x
a
) + constante. (49)
C´alculo II – Juli´an Gpe. Tapia Aguilar 4
_
1
x

x
2
−a
2
dx =
1
a
sec
−1
(
x
a
) = −
1
a
csc
−1
(
x
a
) + constante. (50)
Para algunas potencias de senos y cosenos es importante recordar las identidades, conocidas como
del ´angulo doble:
sen(2x) = 2 sinxcos x, sen
2
x =
1
2
(1 −cos 2x), cos
2
x =
1
2
(1 + cos 2x).
_
sin
2
x dx =
1
2
x −
1
4
sen(2x). (51)
_
sin
3
x dx = −cos x +
cos
3
x
3
= −
3 cos x
4
+
cos(3x)
12
. (52)
_
sin
4
x dx =
3x
8

sen(2x)
4
+
sen(4x)
32
. (53)
_
cos
2
x dx =
1
2
x +
1
4
sen(2x). (54)
_
cos
3
x dx = sen x −
sen
3
x
3
=
3 sen x
4
+
sen(3x)
12
. (55)
_
cos
4
x dx =
3x
8
+
sen(2x)
4
+
sen(4x)
32
. (56)
_
tan
2
x dx = tanx −x. (57)
_
tan
3
x dx =
tan
2
x
2
+ ln| cos x|. (58)
_
tan
4
x dx =
tan
3
x
3
−tan x + x. (59)
_
tan
n
x dx =
tan
n−1
x
n −1

_
tan
n−2
x dx, n = 1. (60)
Para productos de senos y/o cosenos con argumentos diferentes, las identidades importantes son,
sen(α ±β) = sen αcos β ±sen β cos α, cos(α ±β) = cos αcos β ∓sin β sin α,
que con simples manipulaciones de sumas y restas nos dan las siguientes identidades:
sen αcos β =
1
2
[sen(α + β) + sen(α −β)]
sen αsen β =
1
2
[cos(α −β) −cos(α + β)]
cos αcos β =
1
2
[cos(α + β) + cos(α −β)]
C´alculo II – Juli´an Gpe. Tapia Aguilar 5
Algunas f´ormulas de integraci´on (para α = ±β) son:
_
sen(αx) cos(βx) dx =
1
2
_

cos[(α + β)x]
α + β

cos[(α −β)x]
α −β
_
(61)
_
sen(αx) sen(βx) dx =
1
2
_
sen[(α −β)x]
α −β

sen[(α + β)x]
α + β
_
(62)
_
cos(αx) cos(βx) dx =
1
2
_
sen[(α + β)x]
α + β
+
sen[(α −β)x]
α −β
_
(63)
2.3. Funciones Hiperb´olicas
_
sinhx dx = cosh x (64)
_
cosh x dx = sinhx (65)
_
tanhx dx = ln(cosh x) = −ln(sechx) (66)
_
cothx dx = ln | sinh x| = −ln |csch x| (67)
_
sechx dx = tan
−1
(sinhx) (68)
_
cschx dx = ln | tanh(
x
2
)| (69)
_
sech
2
x dx = tanh x (70)
_
csch
2
x dx = −coth x (71)
_
sechxtanhx dx = −sechx (72)
_
cschxcothx dx = −cschx (73)
2.4. Funciones Hiperb´olicas Inversas
Las funciones hiperb´olicas inversas puedes expresarse en t´erminos de logaritmos naturales; son,
sinh
−1
x = ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
, x ∈ R (74)
cosh
−1
x = ln
_
x +
_
x
2
−1
_
, x ≥ 1 (75)
tanh
−1
x =
1
2
ln
_
1 + x
1 −x
_
, |x| < 1 (76)
C´alculo II – Juli´an Gpe. Tapia Aguilar 6
coth
−1
x =
1
2
ln
_
x + 1
x −1
_
, |x| > 1 (77)
sech
−1
x = ln
_
1 +

1 −x
2
x
_
, 0 < x ≤ 1 (78)
csch
−1
x = ln
_
1
x
+
_
1
x
2
+ 1
_
, x = 0 (79)
Hecho 2.1 Relaciones Inversas.
Si uno tiene las f´ormulas para las primeras tres funciones hiperb´olicas en las ecuaciones anteriores,
las otras tres se siguen de la siguiente relaci´on entre funciones inversas.
coth
−1
x = tanh
−1
(
1
x
),
sech
−1
x = cosh
−1
(
1
x
),
csch
−1
x = sinh
−1
(
1
x
).
Hecho 2.2 Para integrar funciones que contengan radicales de la forma
a
2
±b
2
x
2
se puede hacer la siguiente factorizaci´on:
a
2
±b
2
x
2
= a
2
(1 ±
b
2
x
2
a
2
) = a
2
(1 ±(
bx
a
)
2
) = a
2
(1 ±u
2
),
con el cambio de variable indicado, que es:
u =
bx
a
, du =
b
a
dx.
Ahora puede utilizar las f´ormulas 48 – 50 y 80 – 84 con a = 1.
_
1

x
2
+ a
2
dx = sinh
−1
(
x
a
) (80)
_
1

x
2
−a
2
dx = cosh
−1
(
x
a
) (81)
_
1
a
2
−x
2
dx =
1
a
tanh
−1
(
x
a
) (82)
_
1
x

a
2
−x
2
dx = −
1
a
sech
−1
(
|x|
a
) (83)
_
1
x

a
2
+ x
2
dx = −
1
a
csch
−1
(
x
a
) (84)
C´alculo II – Juli´an Gpe. Tapia Aguilar 7
Hecho 2.3 Un poco m´as general, si el radical es de la forma
_
px
2
+ qx + c,
suponiendo p > 0, procederemos de la siguiente manera:
px
2
+ qx + c = p(x
2
+
q
p
x +
c
p
) = p[(x +
q
2p
)
2

q
2
4p
2
+
c
p
] = p[(x +
q
2p
)
2
+
4pc −q
2
4p
2
].
Si p < 0, la factorizaci´on es similar.
Se sigue que el radical se puede escribir de la siguiente manera:
_
px
2
+ qx + c =
¸
p[(x +
q
2p
)
2
+
4pc −q
2
4p
2
] =

p
¸
(x +
q
2p
)
2
+
4pc −q
2
4p
2
=

p
_
u
2
±a
2
,
con las identificaciones, tomando en cuenta el signo,
u
2
= (x +
q
2p
)
2
, a
2
= |
4pc −q
2
4p
2
|.
2.5. Productos – Potencias de x y Trigonom´etricas
_
x · sen(ax) dx = −
x
a
cos(ax) +
1
a
2
sen(ax). (85)
_
x
2
· sen(ax) dx = (−
x
2
a
+
2
a
3
) cos(ax) +
2x
a
2
sen(ax). (86)
_
x
n
· sen(ax) dx = −
x
n
a
cos(ax) +
n
a
_
x
n−1
· cos(ax) dx. (87)
_
x
n
· sen(ax) dx = −
x
n
a
cos(ax) +
nx
n−1
a
2
sen(ax) −
n(n −1)
a
2
_
x
n−2
· sen(ax) dx. (88)
_
x · cos(ax) dx =
x
a
sen(ax) +
1
a
2
cos(ax). (89)
_
x
2
· cos(ax) dx = (
x
2
a

2
a
3
) sen(ax) +
2x
a
2
cos(ax). (90)
_
x
n
· cos(ax) dx =
x
n
a
sen(ax) −
n
a
_
x
n−1
· sen(ax) dx. (91)
_
x
n
· cos(ax) dx =
x
n
a
sen(ax) +
nx
n−1
a
2
cos(ax) −
n(n −1)
a
2
_
x
n−2
· cos(ax) dx. (92)
C´alculo II – Juli´an Gpe. Tapia Aguilar 8
2.6. Productos – Potencias de x e Hiperb´olicas
_
x · sinh(ax) dx =
x
a
cosh(ax) −
1
a
2
sinh(ax). (93)
_
x
2
· sinh(ax) dx = (
x
2
a
+
2
a
3
) cosh(ax) −
2x
a
2
sinh(ax). (94)
_
x
n
· senh(ax) dx =
x
n
a
cosh(ax) −
n
a
_
x
n−1
· cosh(ax) dx. (95)
=
x
n
a
cosh(ax) −
nx
n−1
a
2
senh(ax) +
n(n −1)
a
2
_
x
n−2
· senh(ax) dx. (96)
_
x · cosh(ax) dx =
x
a
sinh(ax) −
1
a
2
cosh(ax). (97)
_
x
2
· cosh(ax) dx = (
x
2
a
+
2
a
3
) sinh(ax) −
2x
a
2
cosh(ax). (98)
_
x
n
· cosh(ax) dx =
x
n
a
senh(ax) −
n
a
_
x
n−1
· senh(ax) dx. (99)
=
x
n
a
senh(ax) −
nx
n−1
a
2
cosh(ax) +
n(n −1)
a
2
_
x
n−2
· cosh(ax) dx.(100)
2.7. Productos – Exponenciales y Senos y/o Cosenos
_
e
ax
sen(bx) dx =
e
ax
a
2
+ b
2
[a sen(bx) −b cos(bx)] . (101)
_
e
ax
cos(bx) dx =
e
ax
a
2
+ b
2
[a cos(bx) + b sen(bx)] . (102)

Integrales Logaritmos y Exponenciales ax = ex·ln a .1. Tapia Aguilar a a 1 √ · Dx [u] u u2 − 1 1 Dx [ csc−1 u] = − √ · Dx [u] u u2 − 1 Dx [ sec−1 u] = 2 (15) (16) 1. Funciones Hiperb´licas o Dx [ sinh u] = cosh u · Dx [u] Dx [ cosh u] = sinh u · Dx [u] Dx [ tanh u] = sech u · Dx [u] Dx [ coth u] = −csch u · Dx [u] Dx [sechu] = −sechu tanh u · Dx [u] Dx [csch u] = −csch u coth u · Dx [u] 1 · Dx [u] Dx [ sinh−1 u] = √ 2+1 u 1 Dx [ cosh−1 u] = √ · Dx [u] 2−1 u 1 Dx [ tanh−1 u] = · Dx [u] 1 − u2 1 Dx [ coth−1 u] = · Dx [u] 1 − u2 1 Dx [sech−1 u] = − √ · Dx [u] u 1 − u2 1 Dx [csch −1 u] = − √ · Dx [u] u 1 + u2 2 2 (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) 2.C´lculo II – Juli´n Gpe.3. loga x = ln x ln a (29) x2 4 x3 9 (30) (31) Recuerde que: ln x dx = x ln x − x x · ln x dx = x2 · ln x dx = x2 ln x − 2 x3 ln x − 3 . 2.

a 1 sec ax tan x dx = sec ax. a a 1 1 sec ax dx = ln | sec ax + tan ax| = − ln | sec ax − tan ax|. Funciones Trigonom´tricas e 1 sin ax dx = − cos ax. a 1 csc2 ax dx = − cot ax.C´lculo II – Juli´n Gpe. a a 1 sec2 ax dx = tan ax. a a 1 1 csc ax dx = − ln | csc ax + cot ax| = ln | csc ax − cot ax|.2. 2 − x2 a a a 1 x 1 x 1 dx = tan−1 ( ) = − cot−1 ( ) + constante. 2 + x2 a a a a a (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) . a 1 x x √ dx = sin−1 ( ) = − cos−1 ( ) + constante. a 1 sin ax. a a 1 1 cot ax dx = ln | sin ax| = − ln | csc ax|. cos ax dx = a 1 1 tan ax dx = − ln | cos ax| = ln | sec ax|. Tapia Aguilar a a xn+1 xn+1 ln x − n+1 (n + 1)2 1 ax ·e a 1 · bax a ln b x 1 ( − 2 ) · eax a a 2 x2 2x ( − 2 + 3 ) · eax a a a xn ax n e − xn−1 · eax dx. a 1 csc ax cot x dx = − csc ax. a a 3 xn · ln x dx = eax dx = bax dx = x · eax dx = x2 · eax dx = xn · eax dx = (32) (33) (34) (35) (36) (37) 2.

conocidas como del ´ngulo doble: a sen(2x) = 2 sin x cos x. cos(α ± β) = cos α cos β sin β sin α. (60) sin2 x dx = sin3 x dx = sin4 x dx = cos2 x dx = cos3 x dx = cos4 x dx = 1 1 x − sen(2x). n−1 Para productos de senos y/o cosenos con argumentos diferentes. 3 4 12 3x sen(2x) sen(4x) − + . 8 4 32 1 1 x + sen(2x). 2 4 cos3 x 3 cos x cos(3x) − cos x + =− + . 8 4 32 tan2 x dx = tan x − x. sen x − 3 4 12 3x sen(2x) sen(4x) + + . 2 tan3 x − tan x + x.C´lculo II – Juli´n Gpe. 3 tann−1 x − tann−2 x dx. las identidades importantes son. 2 1 cos2 x = (1 + cos 2x). tan3 x dx = tan4 x dx = tann x dx = tan2 x + ln | cos x|. 1 sen2 x = (1 − cos 2x). 2 (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) n = 1. Tapia Aguilar a a 1 √ dx = 2 − a2 x x 1 x 1 x sec−1 ( ) = − csc−1 ( ) + constante. que con simples manipulaciones de sumas y restas nos dan las siguientes identidades: sen α cos β = sen α sen β = cos α cos β = 1 [sen(α + β) + sen(α − β)] 2 1 [cos(α − β) − cos(α + β)] 2 1 [cos(α + β) + cos(α − β)] 2 . sen(α ± β) = sen α cos β ± sen β cos α. a a a a 4 (50) Para algunas potencias de senos y cosenos es importante recordar las identidades. 2 4 3 sen x sen(3x) sen3 x = + .

x∈R x≥1 (74) (75) (76) 1+x . 1−x |x| < 1 . o e sinh−1 x = ln x + cosh−1 x = ln x + tanh−1 x = 1 ln 2 x2 + 1 . Funciones Hiperb´licas Inversas o Las funciones hiperb´licas inversas puedes expresarse en t´rminos de logaritmos naturales.C´lculo II – Juli´n Gpe.4.3. Funciones Hiperb´licas o sinh x dx = cosh x cosh x dx = sinh x tanh x dx = ln(cosh x) = − ln(sechx) coth x dx = ln | sinh x| = − ln |csch x| sechx dx = tan−1 (sinh x) x csch x dx = ln | tanh( )| 2 sech2 x dx = tanh x csch 2 x dx = − coth x sechx tanh x dx = −sechx csch x coth x dx = −csch x (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) 2. x2 − 1 . son. Tapia Aguilar a a Algunas f´rmulas de integraci´n (para α = ±β) son: o o sen(αx) cos(βx) dx = sen(αx) sen(βx) dx = cos(αx) cos(βx) dx = 1 cos[(α + β)x] cos[(α − β)x] − − 2 α+β α−β 1 sen[(α − β)x] sen[(α + β)x] − 2 α−β α+β 1 sen[(α + β)x] sen[(α − β)x] + 2 α+β α−β 5 (61) (62) (63) 2.

x Hecho 2. a Ahora puede utilizar las f´rmulas 48 – 50 y 80 – 84 con a = 1. o o las otras tres se siguen de la siguiente relaci´n entre funciones inversas. x −1 −1 1 csch x = sinh ( ). |x| > 1 x−1 √ 1 + 1 − x2 .2 Para integrar funciones que contengan radicales de la forma a2 ± b2 x2 se puede hacer la siguiente factorizaci´n: o a2 ± b2 x2 = a2 (1 ± b2 x2 bx ) = a2 (1 ± ( )2 ) = a2 (1 ± u2 ). x2 x=0 6 (77) (78) (79) sech−1 x = ln csch −1 x = ln Hecho 2. o 1 √ 2 + a2 x 1 √ 2 − a2 x 1 2 − x2 a 1 √ x a2 − x2 1 √ 2 + x2 x a x dx = sinh−1 ( ) a x dx = cosh−1 ( ) a 1 x dx = tanh−1 ( ) a a |x| 1 dx = − sech−1 ( ) a a x 1 dx = − csch −1 ( ) a a (80) (81) (82) (83) (84) . Si uno tiene las f´rmulas para las primeras tres funciones hiperb´licas en las ecuaciones anteriores. x 1 sech−1 x = cosh−1 ( ).1 Relaciones Inversas.C´lculo II – Juli´n Gpe. 0<x≤1 x 1 + x 1 +1 . que es: u= bx . o 1 coth−1 x = tanh−1 ( ). a2 a con el cambio de variable indicado. Tapia Aguilar a a coth−1 x = 1 ln 2 x+1 . a du = b dx.

a a xn nxn−1 n(n − 1) xn · cos(ax) dx = sen(ax) + cos(ax) − xn−2 · cos(ax) dx. a a xn nxn−1 n(n − 1) xn · sen(ax) dx = − cos(ax) + xn−2 · sen(ax) dx. a a 2 2 x 2x x2 · sen(ax) dx = (− + 3 ) cos(ax) + 2 sen(ax). a a a n n x xn · sen(ax) dx = − cos(ax) + xn−1 · cos(ax) dx. 2p 4p2 2p 4p2 7 con las identificaciones. a a a n x n xn · cos(ax) dx = sen(ax) − xn−1 · sen(ax) dx. tomando en cuenta el signo. suponiendo p > 0. p p 2p 4p p 2p 4p2 Si p < 0.3 Un poco m´s general. Productos – Potencias de x y Trigonom´tricas e x 1 x · sen(ax) dx = − cos(ax) + 2 sen(ax). u2 = (x + q 2 ) . la factorizaci´n es similar.C´lculo II – Juli´n Gpe. si el radical es de la forma a px2 + qx + c. o Se sigue que el radical se puede escribir de la siguiente manera: px2 + qx + c = p[(x + q 2 4pc − q 2 q 4pc − q 2 √ √ ) + ] = p (x + )2 + = p u2 ± a2 . procederemos de la siguiente manera: q c q q2 c q 4pc − q 2 px2 + qx + c = p(x2 + x + ) = p[(x + )2 − 2 + ] = p[(x + )2 + ]. x · cos(ax) dx = a a 2 x 2 2x x2 · cos(ax) dx = ( − 3 ) sen(ax) + 2 cos(ax). 4p2 2.5. 2 a a a2 (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) . Tapia Aguilar a a Hecho 2. sen(ax) − 2 a a a2 x 1 sen(ax) + 2 cos(ax). 2p a2 = | 4pc − q 2 |.

(96) (97) (98) (99) xn−2 · cosh(ax) dx. a a x2 2 2x ( + 3 ) cosh(ax) − 2 sinh(ax). a a a xn n xn−1 · cosh(ax) dx. Tapia Aguilar a a 8 2.C´lculo II – Juli´n Gpe. cosh(ax) − a a xn nxn−1 n(n − 1) cosh(ax) − senh(ax) + 2 a a a2 x 1 sinh(ax) − 2 cosh(ax). a a a xn n senh(ax) − xn−1 · senh(ax) dx. a2 + b2 eax [a cos(bx) + b sen(bx)] . a2 + b2 eax sen(bx) dx = eax cos(bx) dx = (101) (102) . Productos – Exponenciales y Senos y/o Cosenos eax [a sen(bx) − b cos(bx)] . a a x2 2 2x ( + 3 ) sinh(ax) − 2 cosh(ax). a a nxn−1 xn n(n − 1) senh(ax) − cosh(ax) + a a2 a2 x · sinh(ax) dx = x2 · sinh(ax) dx = xn · senh(ax) dx = = x · cosh(ax) dx = x2 · cosh(ax) dx = xn · cosh(ax) dx = = (93) (94) (95) xn−2 · senh(ax) dx. Productos – Potencias de x e Hiperb´licas o x 1 cosh(ax) − 2 sinh(ax).6. 100) ( 2.7.

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