,

Indice General
1
1

Cálculo diferencial
Espacios euclidianos 1.1 &pacios vectoriales de dimensión finita 1.2 Norma y distancia . . . . . . . .. 1.3 Producto interior y ortogonalidad. 1.4 La desigualdad de Cauchy-Schwarz 1.5 Propiedades de la norma . 1.6 El producto vectorial 1. 7 Problemas......... Funciones de dos o más variables 2.1 Funciones reales y vectoriales 2.2 Rectas en el espacio JR3 2.3 Planos en el espacio 1K 3 2.4 Gráficas en el plano 2.5 Superficies.... 2.6 Otras superficies. . 2.7 Curvas de nivel . . 2.8 Superficies de nivel 2.9 Problemas..... Elementos de topología 3,1 Vecindades y conjuntos abi~rtos . . . . . . . . 3.2 Puntos de acumulación y conJunt.os cerrados. 3.3 Regiones.. 3.4 Sucesiones. 3.5 Problemas. Límites y continuidad 4.1 Nociones básicas .. 4.2 Una condición necesaria 4.3 Algebra de límites. 4.4 Límites iterados . 4.5 Continuidad...
3

7
9
9

10

13 18
20 20 22

2

27 27 30 32 34

36 39 41 44
46

3

49
49

52
56 58 61

4

65 65
71

74
75 77

4

ÍNDICE GENERAL
4.6 ·1.7 4.8 AIgebra de funciones continua.s. Clases de funciones cominua" Problemas
81 81 85

5

Derivadas parciales 5.1 Nociones básicas 5.2 Interpretación geométrica . . . .5.:3 Derivadas parcié,les de orden superior. 5.4 Fórmula de Taylor en varias variables .5.5 lVláxímos y Mínimos 5.6 Criterio del hessiano 5.7 Problemas DiferenciabiUdad 6,1 Derivada, diferencial y diferenciabilidad 6.2 Interpretaciones geométricas. 6,2.1 De la diferencial . . . . 6.2.2 De la difereneiabilidad . 6.3 Diferenciabilidad y continuidad 6.4 Funciones vectoriales diferenciables 6.5 Funciones clase Cn(G) 6.6 Problemas. Algebra de derivadas 7.1 Derivada de la suma, producto y cuociente . 7.2 La regla de la cadena,. ., . . . . 7.3 Gradiente , . . . . . , . . . . '. ,,7.4 El gradiente y la;; superficies de nivel 7.5 Derivada direccional /7.6 Problemas .. Funciones implícitas e inversas 8.1 Funciones implícitas . . . , , 8.2 Funcíones ínversas . 8.3 Multiplicadores de Lagrange . 8.4 Problemas . . , . . . . . . . Cálculo de variaciones 9.1 El método de las variaciones .

91
91 93
93

98 101
104

111
115

6

115
118 118 119 122 123

125
129
133 133

7

135 138 139
141 143

8

147
147

156 162 170
177 . 180

9

II

Cálculo Integral

183
185
185 187

10 La Integral múltiple de Riemann 10.1 Integración sobre rectángulot> lO.2 Integracíón sobre regiones acotadas , 10.3 El teorema ,le Fubíni en rect.ángulos

190

íNDICE GENERAL
10.4 El teorema de Fubini en regíones acotadas 10.5 Descripción de regiones en ;¡¡;2 y jR3 10.6 Cambio de variables 10.6.1 Coordenadas esférica>, 10.6.2 Coordenadas cilíndricas 10.6.3 Coordenadas polares 10.6.'1 Otros cambios de vari&bles 10.7 Centroidf'B y momentos de inercia. 10.8 Integrales impropias 10.9 Problemas

5
194 196

201
203 207 208 209

211
217

220

III

Cálculo vectorial

223
225 225 232
232 233 238 239 241 241 243 245

11 Integrales de línea 11.1 Curvas y definiciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino 11.3 Función potencial . . . . . . . . . . . . 11.4 El Teorema de Creen en el Plano .. . 11.5 Dominios pianos simplemente conexos 11.6 Las identidades de Creen . . . . . . . 11. 7 Forma vectorial del teorema de Green 11.8 Regiones multiconexas . 11.9 Integrales de trayectoria 11.10Problemas .. , . , . , 12 Integrales de superficie 12.1 Definiciones básicas, 12.2 Teorema de la Divergencia de Gauss 12.3 Teorema del rotacional de Stokes 12.4 Campos conservati'/os en ]R3, 12.5 Problemas 13 Certámenes 13.1 Ejemplos de Certámenes 13.2 Ejemplos de Problemas de Certámeneb 13.2.1 Miscelánea . . . . . . . . . . 13.2.2 Límites . . . . . 13.2.3 Derivadas y planos tangentes 13.2.4 Taylor . . . . . . . . 13.2..'5 Funciones Implícitas 13.2.6 Máximos y Mínimos 13.2.7 Integración múltiple 13.2.8 Integrales de línea y superficies 14 Respuestas a Problemas Seleccionados

247 247 253

254 255
256

259

259 263
263 268 269 280 284 285

293 304
315

6

ÍNDICE GENERAL

Prefacio
Este texto está dirip;ido a aquellos estudiar;tes de ciencias e ingeniería que necesitan dominar. en un semestre. el cálculo en varias variables, incluyendo la sección que usualmente recibe el nombre de cálculo vectorial constituido por integrales múltiples, integrales de línea e integrales de superficie y cuyos principales resultados son los teoremas de Green, Gauss y Stokes, En esta segunda edición se aumentó el número de problemas, se agregó una sección de respuest.as y un índice temátíco. Para t.erminar esta pequeña pr(;'''3entaci6n deseo agradecer la confianza y colaboración de todos aquellos colegas que han usado este texto en sus respectivas aulas y en especial a todos mis alumnos que se dedícaron a estudiar el texto y tuvieron la gentileza de informarme sobre los errores encontrados, sobre los cuales, al menos tengo la seguridad que esta segunda edición tiene menos que la anterior, Finalmente, como siempre, deseo también expresar mis agradecimientos al Sr. Sergio Díaz Henriquez, encargado del sistema de reprografías de nuestro Instituto.

Valparaíso, Agosto 2002.

El autor

Parte 1

Cálculo diferencial

.., ,

Capítulo 1.

Espacios euclidianos
La idea de distancia en ~71 es un concepto fundamental, te,nto para el estudio de las propiedades geométricas de lR n así como también para el estudio del cálculo ya que íos conc.~ptos básicos relacionados eOIl e,;ta materia, conceptos tales como límites, continuidad, diferenciabilidad, integmbilídad, etc, de una u otra manera están relaci.onaclos con la nociÓn de distancia (al menos en el espacio ]Rn). Comenzaremos definiendo en primer lugar el espa~io usual sobre el cual trabajaremos, esto es el espacio vectorial]RTI, cuyos elementos los denominaremos usualmente ve,~tores. Luego definiremos dos nociones básicas que se relacionan con estos vectores: la no'rma de un vrctor y el producto interi.or entre vectores. Finalmente daremos, en base a este concepto de norma, nuestra definición de distancia. El espacio R,n, junto con su estructura de espacio vectorial, su producto interior, su norma y su distancia, forman una estructura conocida como el espaczo euclídeo lR lI .

1.1

Espacios vectoriales de dimensión finita

El espacio vectorial (lR n , +, -), el cual para mayor simplicidad denotaremos simplemente por ]Rn (se pronuncia ern-ene) es el conjunto formado por las n-upIas o n-arreglos ordenados:xl.X2,X3)." ,xn ) de lltlmerOS realES. Estos arreglos los denotaremos por letra,> destacadas, como por ejen~pio x. JI.sí, escribiremos:

Asociado a este cOlljunto de arreglos consideraremos dos operaciones algebraicas: la operación suma, defidda de la mallera usual: (Xl, X2,··· ,:Z:n)

+ (Yl' Y2,··· ,y,J =

(Xl

+ Yl, ,T2 + Y2,· ..

, :¡;n

+ Yn) ,

y la operación producto por escalar:

9

JO

CAPiTULO.!.

E:iPACIOS EUCUDIASOS

b cual an(Jtareno.'; sinmlemente ((miO 0. (.r1 ..rz .. " ..T,,) vale decir, sin el punto ,. ," (no confunda el producto por escalar COlI el concepto de producto interior entre vectores que '/eremos mRs addantcL Lí conjunto ]R." junto con estas dos operaciones 8wna y vrodUdo por f;.~caiar, con amba,,; operacioIlf;S sujetas a las propiedadé:oi algebraicas u:suaJes. forrnau lo qile :o:e conoce como el espacio \'ectorial
(~~n. -r. '),

Las operaciones aigebraica" asociadas sólo con la suma son: físociatividad de la suma Existencia de la Identidad Existencift de Inversos C'ollmutatividad

(a + b) + c = a -t- (b + e)
E: tt")(x -t-O = x~ (\7'x E R,")(3-x E::;;''')(x + (--xi c::: O) (\fx E. ~n)(\fy E R")(x..,...y y -1- x)
(30 E
~n)('v'x

=

La:s propiedades algebmica:s asociadas con la sum<.t y el producto por escalar son:

(n:J)x = G (Jx) (o: -l- ,3)x = (,X + [Jx
o:(x + y) = lx= x
(,X

-+- ny

Asociatividad de escalares eon un vector Distríbutividad \"ectorial sobre los escalares Dist.rib~lti\"id[\d escalar sobre los vectores ConsistenCÍa de la identidad escalar

Es costumbre hablar del" espacio" ::in a pesar que el espacio vectorial (usual) ~n consiste del conjunto 2{" propiamente tal y las dos operaciones algebraicas mencionadas anteriormente. sin embargo, por comodidad nosotros también seg;uiremos esta práctica, Observe que el c011jur;to ~n también puede ser escrito del siguiente mocio:
R," =
~

JRn =

{x =

x R x:1 X :1x . _. x1J{ (n copias ). (:J:I,X'2.X:i"., ,x',,)· Xl E ]:/\:t2 E R¡\,· . !Ix" E
71

JR}.

Más aún, cuando eSGibmllos.'i llO sólo entenderemos que este espacio es un espacio vectorial, sino que aÓ,clill'is es un p:opacio euclídeo como ya se indicó anteriormente, Por consiguiente (kbemos introducir el concepto de distancia enlre punt.os de 3''', es decir introdul'ir una estructura de espacio métTico, Con este objeti\"o comcnzarelIlCh por definir el cOilcepto de norma de un vector:

1.2

N ornla y distancia
. :t,,) es nn vector En
PO).

Definición 1 S'¡ x = (.1:1, J"z, " ma es el número Ilxli definido

Jl{"',

diremos que su nor-

valo'T' que corl"('spondf tI ll1 dist(!7iC{r] medida desde el origen df.! sistema hasta el punto cuyas c(}l)7'de¡¡ada,,~on (Xl, ':':~ .. " ,J"n) o dicho de otra modo: corTesponde a. la longitud del vector x. Dirnnos qUE !n distancia t-:uclicliana edre los vecton8 X (; Y E ~" dados por:
x (J"¡,J':..;,x:::; .... ~,TIL)

Y

(!! _, !J2,

y;;, ,

, !Jn).

1.2. ;VORMA Y DISTA.NeJA

11

es el valor d(x, y) definido por:

Observación 2
a) Observe que hemo3 hablado del vector x = (Xl, X2, . .. , X n ) perteneciente al espacio vectoriallR n y del punto (Xl, X2 •. .. , J'n) del espacio cartesiano ~n. A pesar que estos dos objetos se describen del mismo modo, vale decir por el f.-arreglo (:1.'1, X2, ... ,X n ) ellos representan objetos conceptualmente distintos: en el primer caso, el vector (Xl, X2, ... , Xn ) es un objeto matemático que puede ser representado por medio de una flecha libre en el espacio cartesiano ]Rn (recuerde la expresión vectores libres). Por ejemplo el vector (4,7,3) puede ser representado por medio de una flecha que parte :por ejemplo) del punto P = (5, -3, -4) Y termina en el punto Q = (9,4, -1), pero del mismo modo también puede ser representado por la flecha que parte del punto R = (3 - 8,1) Y termina en el punto S = (7, -l, -1). Este vector (-1, 7,3) usualmente lo representaremos mediante una letra en "negrita" o a través de un medio más descriptivo como flechas. Por ejemplo escribiremos x = (4,7,3) ó PQ = (4,7,3) o también R:S = (4,7,3). Cualquiera de estas notaciones representa el mismo vector. En cambio, cuando hablemos del punto (4,7,3) este trío ordenado tendrá una única interpretación como las coordenadas de un "lugar" o "punto" en el espacio tridimensional. o sistema cartesiano, en donde X = 4, Y = 7 Y z = 3, Y hablareffio)s simplemente del punio P = (4,7,3) yen estos casos usaremos letras mayúscuias y normalp.s para su denominación. Por consiguiente, como un r:-arreglo (Xl, X;.¡, ..• ; x,,) puede ser considerado como un vector o ,~omo un punto, convendremos en usar letras minúsculas y en "negritas" En el primer caso y letras normales y mayúsculas en el segundo. b) Observe que si tenem03 dos puutos en el espacio ~3, por ejemplo p¡ = (x¡,y¡,z]) y P2 = (X2,Y2,Z2), entonces cualquier otro punto sobre el segmento lineal que une ambos puntos extremos tiene las siguientes componentes:

en donde t. es un número real (parámetro) que varía en el intervalo

[O,lJ.

Por ejemplo, si t =: 0, se obtiene (x,y,z) = (x},ll1-zd es decir, el punto inicial Pl y si t = 1, se obtiene (:r, y, z) = (X2, Y2, Z2) es decir, el punto final P2 . Si~c se obtiene justamente las coordenadas del punto medio del segmento que une los puntos anterior~'i. Para entender mejor esta idea, el lector puede ver la Definición 88 en la página .')6.

12

CAPÍTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS
c) Observe también que en ,,] caso en que Re¡ corresponda a ]!tI, JltZ o ]!t3 la distancia definida entre 1m; vectores x e y no es más ni menos que la distancia ordinaria (usual j que hpy entre estos dos objetos considerados como puntos en sus respectivos espacios. Por ejemplo, en el caso en que ]!tI = ]!t, la distancia corrc~pond!ente es:

d(x, y) =

v1x -

y)'2 =

¡x- YI·

En el caso de ]!t2 = Jlt x I.~, ].3, distancia entre el vector x =(XI,XZ) y el vector y = (Y1., yz) corresponde a la distancia cartesiana usual entre el p'unto (Xl,XZ) y el punto (YI,YZ) dist.ancia que, obviamente podemos calcular usando el teorerlla de Pitágoras, vale decir,

d) De la mL.. ma manera, también es posible usar el teorema de Pitágoras para demostrar que la distancia ordinaria entre el punto (Xl,XZ,X3) y el punto (Yl,YZ,Y3) de JR3 , está dada por:

valor que obviamente coincide con el dado por la definición de distancia entre los vectores x =(Xt,J;2,:r:3) e y =(YI,YZ,Y3). e) Es costumbre, cuando se trabaja en el espacio euclidiano tridimensional usual, vale decir en Jlt3, denotar las coordenadas de un vector x usando las letras x. y y z, vale decir, escribir x =(x,y,z). Si tuviésemos otro vector, digamos y E Jlt 3 , entonces para diferenciar las respectivas coordenadas usamos un subíndice para el primer vector y otro subíndice para el segundo. Por ejemplo podemos escribir: x = (X¡'Yl'Z¡) e Y = (X2,Yz,ZZ). En el caso en que tengamos más variables, como por ejemplo si x E ]R.6, escribiríamos Jos elementos dei arreglo usando sólo una letra, pero haciendo variar los subíndice:;: X=(Xl,X2,x3,:r4,x5,Xe).

f) También, cuando se trabaja en el espacio euclidiano]R3, es usual denotar el vector x =(x, y, z) mediante la expresión xi+yj+zk, en donde las letras i, j y k representan los vectores (1,0, O), (O, 1, (1) y (0,0, 1) respectivamente.
Esta es simplemente la representación de x en t,érminos de la ba<¡e canónica (natural) constítuírla por iol' vectores I,j y k. Ahora algunos ejemplos:

Ejemplo 3 Calcule la d2,'itancia entr'f

IDS

vectores x = (1, 3, 2) e y

= (3, -2,4).

Solución. Según la definición, tenemos:

Ejemplo 4 Encoldmr ti conjunto /l, de todos los p'untos de .JRz que están a la dü;tancia de 4 'unidades del ongen (O, O).

1,3,

PRODUCTO INTERIOR Y ORTOC;O,\'ALIDAD

13

Solución. Si (x,y) E A, debe cumplirsé que d((x,y). (0.0)) equivalente a:

= 4,

lo cual es

d((x,y), (0,0)) = /(x - 0)2 --r (y - 0)2 = 4.
Eliminando la raíz se tiene x2 + y2 = 16, ecuación que corresponde a una circunferencia de radio 4, centrada en el origen. Ejemplo 5 Encontrar todos aque!ios puntos que se encuentran a 6 unidades del punto (eL -2). Solución. Como.

d((x. y)' (4, --2)) = /(x - 4)2
se tiene que:

+ (y + 2)2

= 6,

(:r - 4)2 +- (y + 2)2 = 36,
lo que ciaramente corresponde a la ecuación de la circunferencia de radio 6 centrada en el punto (4, -2). Ejemplo 6 Identifique los siguientes conjwdos:

A. B

((x,y) E:i 2 : d((;r',y). (3,7))
((x, y)
E]R2 :

< 2}

((:r,y,z) E:i~: d((x.y,z),(5,:3.7)) < 7}
d((x,y), (3. 7») ~ 2}.

e

Solución. La condición d((X,b), (:3, 7)) = 2 es equivalente a la ecuación (x - :3)2 + (y - 7)2 = 4. ]a que representa una circunferencia de centro (3,7) Y radio 2, que divide el piano en dos regiones. una interior y la otra exterior a dicha circunferencia. Observe que la parte interior corresponde precisamente al conjunto A .r la parte exterior, junto con Jos puntos sobre la circunferencia corresponden al conjunto C. En forma totalmente amllogR tenemos que d((x,y.z),(5,3. 1)) = 7, corresponde al casquete esférico de radio 7 centrado en (5,1,7) Y cuya ecuación cartesiana es (x-5)2+(y-:3)2+(z_7)2 = 49. Por lo tanto B corresponde al conjunto de puntos (interiores) de la esfera de radio 7 centrada en el punto (5,3,7) menos los puntos en la frontera.

1.3

Prod lleta interior y ortogonalidad

La distancia euclidiana d definida arriba, es un caso particular de lo que se denomina una métrica. Este concepto de métrica puede ser aplicado a otras situaciones, por ejemplo si consideramos el conjunto CrOo ir) que consiste de todas las funciones continuas definidas en el intervalo [O. Ti) podríamos definir una

14

C'APÍTL'LO 1.

ESPACIOS EUCLlDI/uVOS'

distancia o mctnca entre dos fuuciones siguiente:

f

y .Q de este conjunto de la manera

drc(f,g) = lJ1ax{¡f\x) - g(:r)¡ :

T

C:

[O 'Ir]},

(1.1)

Hay mucbas más posibilidades, por ejemplo ia distallci,-t d t :
di (l,!f)
o la distancIa dz üeíinida por:
=ce

JO

I

r"

(f(:1") - i/(J:)/rf;¡:

Todas estas distancIas cumplen con jI'\.'; propiedade; listadas en Problema 1 en página 22 y por consigUIente todas reciben el nombre de métricas o distancias. Cada una de ella", tJene su lItiliddd, por ejemplo, escribir:

significa que esTamos exigiendo que, para cada valor de x E [0,1f], la diferencia cutre ICe) y y(.r) varíe sólo elltre -1 y +1. En cambio, si escribimos que:
ddf.g) S; 1,

estamos exigiendo que el área totk,J entre las gnHlcas de unidad. Finalmente, si escribimos:

f

y 9 sea menor que la

estamos exigiendo que el promedio radical cuadrático del área entre las gráficas de f y 9 sea rnenor que la unidad. l' no de los objetiwJ:' que se tif'!lf' eli mente cuando se usa una métrica determinada tiene qm> ver con el tipo de soluciones que se desc<'1 hallar para un problema determinado. Así. una ~olución aproximada, que esté a una unidad de dista.ncia de la solución eXacta de al¡.¡;ún problema, tendrá, en general, una estructura diferente dependiendo de la métrica que se usó para resolver el problema. Por otra parte lo que hace verdadenUllente útil el concepto de métrica o dist.ancia I'e:íde en que cumplen Cfin todas aquella,.; propiedades que uno espe!"a en forma natural que ellas cumplan y que e~;t;í.1l listada> en el Problema 1 en pAgina 22. Sin embnrgo c!emostrm que cada 11 na ele est.as definiciones cumplen con estas propiedades rpsulta. en el mejor de los casos, un trabajo engorroso y por lo demás tedioso. Una huena solución para este problf'ma es restringirse (en lo posible) a distancias detinidas en b&<;e a normas, pues cn estos C&'30S las propicdades de la métrica se ciedu,en de las correspondientes propiedades

1.3. PRODUCTO INTERIOR Y ORTOGONALIDAD

15

de la norma, listadas en la Proposici6ll 18. Pero, como podrá darse cuenta el estudiante perspicaz, esto es equivalente a trasladar el problema de la métrica a la norma. lJna solución a ~"1;e problema consiste en IIsar normas que a su vez estén definidas en base a lo que se denomin<:'. producto interior, Este último concepto, además de ser útil por sí mismo, ya que nos permite hablar de ángulos entre vectores. también nos permite definir normas que, por supuesto, cumplan con las propiedades que se espera de ellas. Comencemos con la definición del producto interior usual en lR. 3 . La definición del producto interior en el espacio ::;;''' se da en el Problema 15. página 23.

Definición 7 Sean x = \Xl,Yl, Zl) e Y = (;rz,Y2, z2).do5 vedo'res en :R3 . Entonces el producto interior entrE' x f y qUE denota.remos por <x, YI o por' x· y,
se define de la siguiente manera.:

(x. y)

= x· y = !ixi/ ¡¡yll cosH

en donde e es el ángulo forr:1.ado por los vectorts x e y cuando estos vectores son representados como flechas que parten del origen del si8tema de coordenadas.
Observación 8
a) Como se forman dos ángulos entre x e y, usted puede tomar C1J,alq~liera de ellos, ya que si uno de ellos es entonces el otro es 360 0 - y por consiguiente el coseno es el mismo: cos(360° - e) cos e.

e,

=

e,

b) En generai se usa la notación x· y cuando iie trabaja con vectores particulares. Por ejemplo, escfÍbiríamos (Xl,Yl,Zl)' (X2,Y:'¡,ZZ) para denotar el producto interior entre los vectores (Xl,Yl.Zt} y (X2,Y2,Z2). El uso de la notación con corchetes angulados en estos casos produce mucha confusiÓn con los paréntesis. Por otro lado se prefiere el uso de la notación (x, y) cuando se desea enfat;izar la propiedad de bilinealidad del producto interior:
(Qx-!-L1y, z)

(x,o:y+;Jz)

=

u(x,z) +!1(Y.z) Ct (x. y) + /3 (x, z) ,

propiedades que pueden demostrarse fácilmente hacieudo uso de la Proposición 11 que se enuncia más adelante, c) El producto interior es muy útil para calcular distancias a lo largo de proyecciones ortogonales. En efecto. observe que en el triángulo rectángulo de la Figura 1..1, la longitud del cateto colineal con el vector unitario n (esto es iinl! = 1) está dada por IlxlicosB = ¡Ixll i!nllcosG = (x,n), por consiguiente. el vector qüe tiene ia misma dirección y sentido del vector n pero cuya longitud es igual a dicho cateto es justamente (x, n) n. Esto nos permite dar la siguiente definición:

16

CAPÍTULO 1. E~PACIOS EUCLIDIANOS

Figura 1.]: Proyección IInx del n:ctor x a 10 largo del \'ector unitario n.

Definición 9 Sean:x 11 n dos 1!pctons en m:.'! con n vECtor unitario. El vector:

!lnx = ~x, n) n,
correspondiente (L la componente ortogonal dEl ,;eetol' x en la diru:ción y sentido del vector n, se C01WCt como "prúyecr'ion ortogo71al df: x a lo largo dEl vector n" (vea Ftgura 1.1).
Proposición 10 Sean x y n dos íJectores en]S.:; con n vector' unitario, Entonces IIHnx!i = l(x. n)[ Delnostración. E" un8 cons('l'ucncia directa de la definición puesto que el vector n es unitario, • Proposición 11 Entonce8.
8eúJI

x

(.r¡,j¡.':l)

(y

Demostración. Consideremus d triállgul() determinado por el origen () = (0,0,0) y los vértices F = (;[¡,!.'1,2I! y Q = (1'2.YZ, ¿z) (ver Figura 1.2). Ob",erve ahora que la distallc ia desde () hasta P es justamente igual a !lxll, la distancia entre () y Q es !!yl: y]a dbtancia ent.re P y Q es Ilx - yll, Por otra parte (! correspoJl(le al Á.ng;ulo eleterminado por los lados con vértice común O. En consecuenci<l, elfO acuerdo al teorema generalizado de Pit~í.gor&s, la distancia entre P y Q estéí dada puc:

¡ix - yli
Por ot.ro lado, LÍe acuerdo se tiene que:

= Vi:xll~ +
H

~)

ilyll'" -

"

~

ilxilllYI! cosO.

la clennicíón de distanci<'l. ent.re Jos vectores x e y,

1.3. PRODUCTO INTERIOR Y ORTOGOSA.LIDAD

17

// i ,,:'
Figura 1.2: Demostración dE' la Proposición 11. Igualando amba.,> expresiones se tiene:

/.

/(Xl - x2)2 + (Yl - Y2)2

+ (Z1

- z2F =

y'!lxp2 + ilYli 2 - 211xli Ilyll cosO.
obtenemos:

,-----------------

Elevando al cuadrado

y despejando :2lixllllyli cosO,

2 !lxlllly!1 cos O

Finalmente. dividiendo por 2, conrluimos que:

lo cual termina la demostración. _

Corolario 12 Dos vectores no mt!c:i en :;t;' son ortO!lonalfs (perpendiculares) si y sólo si (x, y! = O. Esto es:

Demostración. De acue!"do

?

ia ProjlO.,,)lción anterior se tiene que:

por lo tanto, como x .1. y si y sólo si O = 7T í2, se concluye que x .1. y si y sólo si (x, y) = O. es decir si y sólo si XIX:z + VIY2 -+- 2122 = O. Esto termina la demostración. • Observe que si x = (x, y, z), entonces:

lixr¡2 =

X2 -+ y2

+

22

=

(x,x).

Esta propiedad se utilizará p,">.ril. demostrar la desigualdad triangular de la norma dada en Proposición l~.

18

CAPÍTrLO 1. E,'-,'PACIOS EUCLIDIANOS

\

..

/1'

o;

l'

Figllra 1.:3: Ejemplo 1:3

Ejemplo 13 EnC1J,rntre in dlsflm,:ia (mJnima) que hay entre el punto A = (5, lO) Y la recta que pasa por fI o;'igen de cooi'denadas y tiene la mzsma diTeCCl(J/l. qlle el vector v = 4i -!- :3j (uea Figm'a 1.3). Solución. Dp, acuerdo al Corolario 12 se t.iene que -3i + 4j es ortogonal (perpendicular) a v = 4i + :3j. Luego, un vector unitario en la dirección que va desde el punto P llasté, el punto A e:,;,tá dado por n = (-ai + 4j) /5. Por lo tanto. de acuerdo a las Proposiciones 10 y 11. se tiene que la distancia buscada es:
d = ¡(5i + lOj) . (-3i

+ 4j) /51

= 1·-15 + 401/5 = 5.

1.4

La desigualdad de Cauchy-Schwarz
L

Además de la relación lixll = (x, x\ " existe otra relación entre la norma y el producto interior llamada desiguaklad de Cauchy-S'chwarz:

Proposición 14 Sean x = (Tj.(jl . .:::J) f y = (;¡;2,!/2,Z2) dos vectores en :R 3 . Entonces se cumple la df..,¿g'1lcld()d d( Callchy-,c'chwarz:

I(x.y)! S !lxllliYil
Demostración. Recn;;rde q!le ¡eos 81 :S 1. • En realidad esta desigualdad también es válida en iR n . Para demostrar este aserto, primero debemos definir producto interior en este espacio más general, de modo tal que esta definición coincida con in clacla anteriormente para el caso particular de :;(3. Esto es simple de hacer ya que hemos demostrado que en ]R3 se cumple la igualdad (x. y) = :r] :];2 -l- .IhY2 + Z1 Zz. Por consiguiente tenemos la siguiente definición: Definición 15 Swn x = (:C).,L'!..G:, . . . . ,.1,,) e y = IjJl,:1J2.Y3, .... Yn) dos vectons en JRn. Diremos (¡¡ir 811 producTO mtrnor \x, y; está definido por la sig1L'wnie igualdü.d:

1.4. LA DESIGUALDAD DE

CAUCHY-S('J-n\~4.RZ

19

Proposición 16 El prod1icto interior:

cumple con las sLguientes propiedadfx

1) (X+Y1Z)==(X.z)+~y~z) 3) (x,y) = (y,x) ;í) (x,x)=O<=>x=O
Demostración. Ejercicio. • Proposición 17 En::i n el producto interwT sigualdad de Cauchy-Schwar::.:

2) (QX, Z) = el': (x, z) 4) (x, x) 2 O
' .! I ÓJ' 1';X"I'I'2 íX , X\ ' \ l

i,X,

YI

tambzén cumple con la de-

I(x, y) I ::;; Ilxll i!yil
la cual, expresada usando coordenadas, es equivalente a:

Demostración. Debido a que cualquier número real (positivo o negativo) elevado al cuadrado en mayor o igual a cero, se deduce que para todo x E JI{ se cumple:
TI,

n

n

n

O <

¿)XXk -- Yk)'2
k=l

= x2 LX~ k=",.

2x LXkYk
k=l

+ LY~
k=l

x Ilxll - 2:[, (x, y)

'2

:.l

+ liyil '2 "

Observe que hemos llegado a que para todo x E lR, se cumple la desigualdad:

en donde A = de la curva:

Ilx!)2:

13 = (x, y)

y

e = Ilylt 2 .

Esto significa que el gráfico

es una p8rábola abierta hac;a arriba y corta al eje de la" x a lo más en un punto (ya que "icortara en dos puntos distintos, la parte de la parábola que quedaría entre estos dos puntos asumíría valores negativos, lo cual contradeciría el hecho que x2 A - 2.rB + :2: 0, para todo :r real). Por lo tanto, recordando la relación que existe entre el discriminante de una ecuaci6n de segundo grado y el número de soluciones, deducimos que dicho discriminante debe ser menor o igual a cero. Esto es:

e

4B 2

-

4AC ::; O.

20
Por lo tanto, dividipndo por 1.

C'H'ÍT[íLO 1
f'I)tPilC!l¡()"

ESPACIOS FUCLIDL1NOS

que.

Extrayendo raíce; c\ladradas y' re'ordando que A. y se deduce que iB! :S ,//1\10. ,'alt" decir !(x.y)! :S Jel1lQstración. •

e ~Oll mÍmeros no negativos,
ilxl! Ilyli
Etito termina la

1. 5

Propiedades de la norma
j;'¡ ,al:ísJUtC la,; siglJ.'ienles proplCdadf8:

Proposición 18 La norma P,1l
1.

!ix112 0, Ilx + yll
~

!!xli

=0

x=O
(1

con

x E ::in.

2.
:J.

IICl:xl1 = lal [!xli

con

E: ~~ Y x E
con

:A"
(Desigualdad t1'iangular)

!Ixll + Ily!1

x, y E];".

DemostraCÍóno La demostracIón de las propiedades 1 y :2 queda como ejercitación. Nosotros sólo nos limitarc;mos a la dell10stración de la desigualdad triangular. De acuerdo a la proposición anterior ,Y a la de,.;igualdad general de CauchySch'warz. se tiene:

Ilx + Y 11:1

(x

+ y, x +- YI = {x. x) + (x, y) + (y, x) + (y, y) l!xi!2 + i¡yl¡2 +:2 (x.Y) :-:;: IIxl12 + II yl1 2 + 21(x. y)1
Ilyil¿ + 2 ¡¡xli

<

Ilxi!2 +
1

JLvil

/!x1 " +. lIy"')" . J, " 1"
Finalmente extrayendo r<lÍz cuadu\(la :.;(; deduce la tesis. Esto termina la demostración . •

1.6

El producto vectorial

Otro tipo de operación entre \'ectc.res de 2.; r~S el llamado "producto vectorial" y que pOi' sus propie.dades. c¡ue \eremos ¡mi:-; aclclant(~. puede ser de alguna

utilidad. Definición 19 Sum x = (:J:¡,.Ij¡'z¡), Entonces el vector:
é

Y

= (.1:2,Y2.Z2)

dos vectores en ~a.

x xy =

I
I

k
:['1

·1:2

,'lf'

dcnommo produclo

1'fctorial dr

x ey

')J

se

anota

x x y.

1.6. EL PRODUCTO VECTORIAL

21

La siguiente proposición establece algunas propiedades de este producto vectorial:

Proposición 20 Sean x, y y z tres v€ctore.s en ~3, entonces, si o y,B son dos números reales, se tiene:

1) o:x X y = x x o:y =0 (x X y) 2) x x (y + z) = x x y + x x z 3) x . (y x z) = y . (z xx) = z . (x x y)

4) x x y =-- (y xx) 5) x x x = O

Demostración. Se deja de tarea. Use la definición y las propiedades de los determinantes. • La propiedad enunciada en el punto 3, esto es,

x· (y

X

z) = y. (z

X

x)

= z· (x x y) =

(x x y) . z,

nos permite usar el simbolismo (x y z) para denotar cualesquiera de ellos. Esta particular combinación de productos se denomina "producto mixto". Algunas propiedades de este producto se enuncian en la sección de problemas. Terminemos esta sección con una última propiedad del producto vectorial:

Proposición 21 Sean x = (Xl,Yl,Zl), e y = (X2,Y2,Z2) dos vectores en]R3 entonces:

Ilx x yll = !Ixll ¡:yil sin ()
en donde () es el ángulo entre ambos vectores.

Demostración. Demostraremos que la expresión de la derecha es igual a

Ilx x yll: Ilxli Ilyll sin (] ¡Ixllllyli j1 V Ilxll Ilyll I
2 2

cos (j =

2

¡ixl! liyl!

V

' .

1-

(li~¡'i~lI)

2

(x·

y)

:2

~./(xi + yf -+ zi)(x~ + '!I~ -\- z5) -

(XIX2

+ YIV2 + Zl Z 2)2
2

=
=

/(YIZ2 - Y2zd' + (XIZ2 - x2zdl + (X1YZ - x2yd
Ilx x

yl!.

Esto termina la demostración. •

Ejemplo 22 Demuestre la. Ley de los Senos:
sin Cl:

a

sin ,3 b

sin ~(

e

en donde o, ;3 y 'Y son los ángulos opuestos corTespondientes a los lados a, b y e de un triángulo arbitmrio.

22

CAPÍTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS
Solución: Sean A, B Y e los
vf>~·t;ices

del triángulo. Entonces:

AH y por CA se obtiene: AB x AH + AH x IJ(i + AB x CA o. . cA x AB + CA x BC + cA x ["'A 0', Como :::fl3 x AS = CA x cA = O se deduce que AB x BC = cA x AB = ... BC x cA. Tomando normas, se concluye que ca ~in f3 = be sin = ab sin ¡.
Ú'

~lultiplicando eota l'lentiddd vectorialmente por

1.7

Problemas

l. Verifique que ia distancia euclidiana dada en Definición 1, cumple las siguientes propiedades:
(a) d(x,y)~O,Vx,yEJl.tn.

(b) d (x, y) = O <=> x

= y.
E ]R"

(c) d (x, y) .::..: d (y, x) , 'e/x, y
(d) d(x,z) S d(x,y)

+ d(y,z) ,Vx,y,z E li{n.

Cualquier funóón d que cumpla con c..stas cuatro propiedades se denomina métrica () d'¿stanóa 2. Demuestre que los \'ec.tores v = (2,6, -2) Y w = (,5, -3, -4) son or'togonalrs.

,

:j. Calcule la distancia entre los puntos (2, -a, 5) Y (-- 2,5, -4).
4. Halie las coordenadas del punto medío del segmento lineal que une los do¡,; puntos del problema anterior. 5. Halle la" coordenadas de un punto R sobre el segmento que une los puntos P = (2, -3, :;) Y Q c-= ('-2.5, --4j, de tal modo que la distancia desde R al punto P sea el doble de la distancia de R al punto Q. 6. Considere el triángulo determinado por los puntos A (1,3,.')), B (2, -3,6) Y = (-1,5. --3). Determine d ángulo correspondiente al vértice

"

e

=

=

C.
7. Demuestre Que la recta que pasa por los puntos (1,2, -9) Y (5, -3, 14), es ortogonal a la recta que pe..sa por los puntos (1,2,3) 'Y (-3,8,;)). 8. Demuestre la LEy del Paralel6gramo:

Interprete geométricament.e ~sta identidad, Vea Figura 1.4.

1.7. PROBLEJ\1AS

23

Figura 1.4: Ley del paralelógramo.

9. Demuestre la siguiente igualdad, llamada identidad de Polarizaci6n:

4 <x, y) ==
10. Demuestre la desigualdad:

I!x + yl12 - Ilx -

y¡¡2 ,

1l. Sean x == (Xl,X2,X3, ... ,xn
]!{n.

),

e y == (Vl,Y2.Y3,'"

,y",J

dos vectores en

Demuestre que:

dmax(x,y) = max {Ix/.: - Ykl : k

= 1, 2. 3, ... n}.

es una distancia. Ver Pl'obiema 1 para la definición de distancia. 12. Demuestre que si x == (Xl,X2,X3, .... x n ), e y = (Yl,Y2,Y3,·.· ,Yn), son dos vectorffi en ~n, entonces,
d1(x.' y) = IXI - ,_ 1/11 ,

+

¡'Xr¡ --

"1')1 ~::J....

+

IX') i -j

.,

1131

+ ... + Ix 'n l

11 ~'j'1v.

1',

también es una distancia. la. Si d es la métrica (distancia) ordinaria en ;Rn, d max la métrica definida en Problema 11 , Y d l la métrica definida en Problema 12, entonces se cumple que:

dmax(x,y)::; d(x,y)
d1(x,y) S; nd(x,y)

y y

14. Demuffitre que el producto interior dado en Definición 15 cumple con las propiedades de la Proposición 16. 1.5. En un espado vectorial V cualquiera, como por ejemplo en e [O, 1] también es posible definir, al igual que en ]R.", productos intedores. La definidón general es la siguiente: un producto interior es cualquier función, denotada por medio de un par de paréntesis (,) de modo que (,) : 1/ x 1/ ---4 lR.

24
y
qUE

CAPÍTULO 1,

ESPACroS EUCLIDIANOS

además cumpla con las prupiedades enunciadas en la Proposición

] 6, Demue;tre que,

(J. g) =

Jo

r f(J;)g(x)dx,
e [O, 'ir] cuya correspondient.e nor1T

es efectivamente un producto interior en ma está dada por:
l' ,',

i!J

iI =

V Jo
/

/r I

r---------

"t "Xi}

(Ji' - 2 J

i.X.

Deduzca que esta norma induce a su vez la métrica dz(f,g) definida en 1.3, página 14. 16. Sea A una. matriz In x n cuyos elementos son números reales. Demuestre que existe K > O t al que

paw wdo vector x= (Xj.X2, ... ,xn ). Indicación: desarrolle el producto del Jado izquierdo y luego use la desigualdad de Cauchy-Schwarz. La expre;ión x T es el vector columna:

17. Demuestre que sí 0" b, e, d .r jJ, q, T, 8 son ocho números reales arbitrarios, entonces la dasiguaklad de Sebwarz consiste en:
Q

P + bq +

e1'

+ ds s:

V~2

+ b2 + c2 + ([2 vip2 + q2 + 1'2 + s2

y la desigualdad Je Minkowsky en:

18. Dem1lest.re, sin integrar directamente, CJue:

Indicación use Problema 15.Compruebe su resultado integrando directamente.

1.7. PROBLEAIAS

" 2;)

19. Suponga que f,g: [0,1] ....... [O.ooí son dos funciones RielIlann integrables. Suponga que f(x)g(x) ~ 1 para todo x E [0,1]. Usando 1... desigualdad de Cauchy-Schwarz demuestre que:

(
<.1

f(x) d:c ( g(.7:) dx
JO

~

1.

U

20. Demuestre que en la desigualdad de Callclly-Scnwarz en 3,'1 se cumple la igualdad si y solo si uno de 105 vectores es un múltiplo del otro. IndICación. Considere la sUl1latoria que se usó en la demostración del teorema. Observe que la sumatoria es siempre fstnctamentc positiva a menos que ... 21. Dna matriz cuadrada de A = [ai,l de números reales se dice que es simétrica si ai; = aj' para todo i,j. Suponga que la matriz es simétrica de orden n x n y definamos x por el vector [Xl, X2, X3 • ... ,X n j. Demuestre que:

La expresión xAxT se denomina "forma cuadrática". 22. Sean f y 9 en e [O, 1]. Demuestre que una norma en e [0,1].

IIJII

= max {lf(x)1 : O::; x::; 1} es

23. Sean x, y, z tres vectores en =.t;;. Si representamos estos tres vectores en posición estándar, esto es, con base en el origen, ellos determinan un paralelepípedo. Demuestre que el volumen de dicho paralelepípedo es:

V =

I(x y z)1

=

Ix, (y x z)!

=

¡ Yl
I
i

I Xl
Zl

:'>2 Y2
22

X3

Y'J
23

en donde Xl, X2 Y X'?, son las coordenadas del vect.or x (similarmente para y y z) y además Idet [JI es el valor absoluto del det<::rminante respectivo. 24. Demuestre que el volumen de la pirámide cuyas tres aristas convergentes a un mismo vértice cOlncidan el! íongítud y dirección con ¡os vectores x, y y z, de modo tal que íos tres tengan corno punto de inicio dicho vértice, está dado por V = I(x y z)l.

!

25. Suponga que x, y y ;; &on tres números reales distintos entre sÍ. Demuestre que los vectores (1,x,x 2); (1,y.y2) y (1,z.z2) nunca son ('oplanara". 26. Usando métodos vectoriales demuestre que :oi los puntos medios de lados adyacentes de un cuadrilátero arbitrario se unen por medio de un segmento rectilíneo, entonces el cuadrilátero resultante es un parale16gramo. Vea Figura 1.5.lndicación. Si AReD son los vértices del cuadrilátero, nombrados en el sentido de los punteros del reloj y si P, Q, R Y S los puntos medios de AB. BC, eD y DA. respectivamente, entonces PQ =::: (AH + BC)/2.

26

CAPÍn,V,) 1. ESPA.CIOS EUCLIDIANOS

Figura 1,0: Problema 26.

27. Pruebe, usando métodos vf'ctoriales, que las diagonales de un paralelógramo se dimidian mutuamente.
Indicación. Vea el problema anterior.

28. Halle el án¡'¡;1l1o agudo formt'\do por dos diagonales de un cubo.
29. Halle la longitud de una diagonal de un cubo de lado unitario. 30. Sean 0',6 y 'Y los ángulos que el vector r = a:i + yj + zk forma con los semiejes positivos ;¡;, y y z respectivamente del espacio Jl{3. DemUf'Btre que:

Los números ,os 0', COi'> /3 y cos ~i se denominan cosenos directores del \'ector

r.
31. Sean x, y, z tres vectores en JRn y supollga que trario. Demuestre que,
a) x'ay = ax· y = ü (x· y) e) x,xay = O'X x y = (t (x X y)
O'

es un número real arbi-

d) xx (y

h)x·(y+z)=x·y+x·Z + z) = x x y + x x z

3') Sean x,y,z tres \·ectorc.,'" en JR 3, El produclo xx (y x z) se denomina producto vectorial triple, Demllestre que,

xx (y X z)
33 Demuestre la Proposición 20.
3,1. Demuestre que:

= (x' z)y-- (x· y) z,

J'¡U X v¡¡'¿ = , , , I t 1¡'uIJ2f!vli2 , I

{ti \

v1 2 .'

_

35, Demuestre la ,demidad dé JacohL

(u x v) x w + (v x w)

X

u + (w

X

u) x v = O,

Capítulo 2

Funciones de dos o mas variables
2.1 Funciones reales y vectoriales

,

En las asignaturas iniciales de cálculo se f'i,tudian 03610 funciones del tipo

es decir funciones reales de una variable real. El objetivo de esta sección es el de familiarizarnos con funciones de varias variables, es decir en donde A es un subconjunto de ~." y el codominio e5 el C'5pano p;'" ,

Definición 23 Direrrws que una función es de 'varias 7)ariables si su dominio es un subconjunto de lR,", con TI 2: 2. SZ!i = 1, diremos que la función es de variable real. Definición 24 Diremos q'itt una función es t'é'ctorial si su recorrido es un subcor~iunto de ~n: CO n n 2: 2. En este casa dfsnibirfmos la función con una letra en "negrita", por ejemplo F. En el caso que n = L dir'ernos que la función es real y la denotanmos del modo usual, por ejemplo F',
Así. si n ?~ 2 Y -m 2: 2. tenemos nuestra clasilicació¡,:

Tipo de función:

F : Ji

e

3L

._~ ~~7'

F : A e R" --....

~>"

Clasificación de funciones Clase de función: Func. reaí de varo real Func. vect. de var, real Func. real de varías \·ar. Func. vect. de varias val'.

Ejemplos simples:
f"'(L"tj ==
l' -f- ('OS X

F (J')=

(J, co;; .1: )

F(x. y) = :.<:r.tJ + J.'y7 F(x,y) = (:r:y,xy'2,.5x)

28
En el caso en qUE: m e..::: n ~ 2, lo.,; ft,nclones veccoriales también se denominan campos vectonalcs, en especial :oí II = 1/1 = :1, Una fu~c:ión vectorial de varias variables siempre es posible-!,xpresarla en términos de funcione; reé'.les ele ':arii1s vari8.b1e,:,.

Ejemplo 25 Si F

~~¿ --.li 3 f'stá de.fZmda par':

F
entonces si escribirnos'

\.Lo,

(~,

.iJ,\ ._- (.,x -l,- y, " ' I ..L

-

'2 Y" x,) •

ft (x,y)
se tendrá que:

= x +y;

h

(x,y) = x --- y;

h

(x,y) =:2x

F (x,y)

= (fI (y,y) .12 (x,!!) , 13 (x, y)),

en donde h, Iz. y /3 ob'uiamente son f"n.ciones reales de dos variables y se denominan funcione8 componentes df F.

Ejemplo 26 Halle el domimo de la función F(x,y) =

-2
X

+y -4

X\Y_.

Solución. Ji' es una función real de dos variables cuyo dominio, de acuerdo
a la convención usual sobre dominios de funciones, es el mayor subconjunto del

plano cartesiano en donde la fórmula dada para F tiene sentido. En este caso el dominio de F es el conjunto:

es decir, el plano menos la circunferencia de radio 2.

Ejemplo 27 Sea

Halle el dominio d( F.

Solución. El dominio de F corresponde a la intersección de los dominios de sus funciones componentes fl' fs, y 13 d"das respectivamente por:

13m xy
:r-y

esto es: Dom(F) Dom(fl) n Dom(h) n Domlf:i)

( (.r t(x. .
V) :

:j; y) t, (3x

+ 5y

~ 9) /\

(x2 + 9 > 1) } . 4' y2

2.1. FUNCIONES REALES Y VECTORíAIE':-;
Ejemplo 28 Encuentre la imagEn del conjunto:
K
bajo la funci6n:

29

= {(X.y)

E&:2: O::;;¡;

S:

1, Ü:S y:S

l},

F (.T o y) =

(71,

v) =

(:J:?j .

.1

2

-;/').

fJn otras palabrasld!':ntifique el conjunto:

F(K)

=

{F (:r:.y) E;12 , (x,y) E K} {(u.v) E j[{2 : Cu. v) = F (x, y) .'\ (x,y) E K}.

Solución. Ei conjunto K está limitado por ruatro segmentos de rectas: dos segmentos vertic..ales Ka Y K 1 dados por:

Ka = {(O, y) E JR2: y E [O.l]} Y Kl = {(l,y) E]:.2: y E [0,1]}
y dos segmentos horizontales:

K o - {( X) O)' E -

~ '2, X _"t,

E lre) o 1 1 } J. J

1/ :;, n. 1 -

{' X, ,) t::: J:1o, 2 ,, ~ ~ ~ L

m ~

E [O , 1]} •

Imagen del primer segmento Ko:

F(Ko) = {F(OoY) E JR2 : y E [O, In

= {(O,

-

¡/)

E

)[2 :

y E [O, in.

Como O ::; Y S: 1, entonces la segunda coordenada del par ordenado (O, _ y2) recorre el intervalo [-1,0]. Por consiguiente el conjunto F(Ko) corresponde al segmento linf'..al (en el plano (?.L, v) ) que va desde el punto (O, O) hasta el punto

(O, -1).
Imagen del conjunto Kl

Para hallar la gráfica, observe que (11. u)

=

(y, 1 _:y2), Esto significa que:

De modo que obtenemos la curva 1: = 1 ,- ,,'2, cunfa que corresponde a un arco de parábola que va desde el punto (0,1) hasta el punto (1, O). En forma análoga. podemos hallar las imágenes de los restantes segmentos. El gráfico de F(K) puede verse en la Figura 2,1. Las funciones o transformaciones vPC'ÍoriaJes lü,o volveremos a estudiar posteriormente, especíalmente en conexi6n con cambios de variables en integrales múltiple y cuando veamos integrales de línea. de superficie y de volúmenes y sus relaciones con algunos campos vectoriales especial:;::,;,

30

CA PÍTULO:2.

F'U!\'ClONES DE DOS O

MAs VARIABLES

Figura 2. L Imagen de J( bajo F.

2.2

Rectas en el espacio IR 3

En generai una teda ell el espacio queda determinada unívocamente de varias maneras, por ejemplo exigiendo que pase por un punto específico, digamos (xo,YO, 20), y que además sea paraiela a fllgún vector no nulo, digamos v =

(a,b,c).
Otra manera as pedir qcle dicha recta pase por dos puntos distintos, digamos Yl, Zl) Y (x')., l/2, Z;¿) . Finalmente, otra representaeión usual de una recta en el espacio consiste en especificar dos planos no paralelos y establecer que la recta consista de todos los puntos que pertenecen simultáneamente a los dos planos. Obviamente este conjunto corresponde efectivamente a una recta en el espacio. El estudio de estas repr.:..'Sentaciones es importante ya que muchas veces es necesario trabajar con rectas en el espacio, Veamo¡;, como ílustración para un trabajo personal del alumno en esta materia, la represem:ación de la ecuación de la recta teniendo como datos un punto y HU vector:
(Xl,

Proposición 29 La ecuación ct1xtesiana dt~ la recta que pasa por el punto Po = (xo,Yo, 20), y qV.f a la ue::: es paralfía al vector v = (o, b, e) en donde las tres componentes n, b y e son no {)ula.q , estó dada por:
x -x(¡
(l

y- Yo
b

e

En el caso en que alguna de las componentes de v Se.Q. nula, por ejemplo, si a = O pero b yc son diferr:ntes de cero, entonces la recta queda definida por:
1\
T

= Xo.
E

Similarmente, si a

= O Y b = 0,
x =
;Z;o

pero c:f- O, entonces la recta queda descrita por:
1\

:ii = Yo

/\

Z

R..

Demostración. Sea P = (x, y, z) un punto arbitrario :sobre la recta. Como el punto Po pertenece a la recta, entonces el vector Po? =: (x - xo, y - Yo, z - Zo) tiene la misma dirección que el vector v = (a, b, e), ya que ambos son paralelos

2.2. RECTAS EN EL ESPACIO]R3

31

a la recta. Por consiguiente uno es un múlüplu del otro, es decir, existe tER, tal que:

t(o.,b,c)

= (x -Xo,Y -

Yo,;:; - zo) = (x,y,z) - (xo,YO,zo).

Despejando (x. y. z), obtenemos:

(x,y,Z)

= (xO,YO,zo)+t(a,b.c) = (.co+ta,yo+tb,zo+tc).

Por consiguiente, igualando componentes se obtiene lo que se conoce como las ecuaciones paramétricas de la recta:
:T

y

= Xü + ta = Yo + tb z = Zo +tc

}

t E JR

Finalmente, despejando t en cada ecuación e igualando, se obtiene la tesis (en el caso en que a, b y e sean no nulas):

x .- ;:¡;G --11-

Y - Yo Z - 2'0 = -b- = -c-

En el caso, en que alg;uno de los valores a, b y e sean nulos, significa que la recta en cuestión es paralela a alguno de los planos coordenados. Por ejemplo, si a = 0, esto significa que la recta es paralela ai plano yz, y por lo tanto la ecuación cartesiana de la recta será:
y -Yo
.7, -

5:0

b

e

:r

= Xo.

El último caso queda de ejercicio, Esto termina la demostración. •

Ejemplo 30 Halle la distancia entre el punto P = (1,3, -2) Y la recta dada

por:
- - ::" -"-- ==;j _. <c.

x-·21/·-6

2

2

y que el punte,

Solución. Sabemos que el vector N -:::: 2i +- 2j _. k es paralelo a la recta Q = (2,6,3) pertenece a ella. Si llamamos R al punto sobre la recta q'11" se encuentra a mínima distancia del punto P, se tendrá que los punto P. (2 y R forman un triángulo rectángulo cuyo ánguio recto corresponde al vértice R. Ahora bien, la distancia buscada es justamente la longitud del

cateto ]::R, iongitud que corresponde obviamente a la norma del vector conse~uencia, de acuerdo al teorema de Pitágoras, se tiene:

PR.

En

32

CAPÍTULO 2, FLACIOSES DE DOS O MÁS ¡'~4.RIABLES

Por otro lado, el vector

QR el', ju::;tamente III

proyección del vector

QP =
en la dirección dei vedor unit.ario

- i - :3j -- 5k

.Y por tanto, de acu(5;io a Proposición 10, se tiene:
I 1

1

11

,,:2 I '1 :))2 PHI:I =33-;II"QP\2 =3:1-111 QP, II ),2 =35- (2 +..:.. =34. \ i --;;-2 \ I \. ,) 3
I '

En consecuencia la distancia buscada es de

V34 unidades.

2.3

Planos en el espacio

}R3

Al igual que en el caso de rectas en el espacio, un piano puede quedar determinado especificando diversos elementos. Por ejemplo exigiendo que dicho plano pase por un punto específico y que además sea perpendicular a un vector. De la misma manera que en el caso de las rectas, aquí sólo ilustraremos, a través de un caso, la forma de hallar la ecuación de un plano:

Proposición 31 El plano que pasa por- el punto Po = (a.:o,yo,zo) y es perpendicular al vector v = (a, b, e) Unu' la siguiente ecuación cartesiana:
ax + by + cz = . en d 071" e d k} ' . k" = axo -ro ayo + CZo
E,C1WC'iÓn

del plano que pasa

por- el p'unto (xo. Yo, zo) . " ' y es perpend¿cll,lar al ') l.'ector v = (a, b, e .

Demostración, Sea P = (J;, y. ::) un punto arbitrario sobre el plano. Entonce;; el vector Fa P = (:1; - Xo.!J - Yo, z - zo) es un vector que es paralelo al plano para todu punto P sobre él. Ahora, corno el vector v = (a, b, e), es perpendicular al plano, se ¿educe que ambos vectores deben ser ortogonales para todo p, Esto signiflca, de acuerdo al Corolario 12 que

(J5üP, v) = O. Es decir:

o

=

(.r-xo)a+(y-Yo)b+(z-ZO)c ux +- by + cz - (axo + byo + czo) ,

lo que demuestra la proposición. •

Corolario 32 Considere el plano

(tI'};

+ b]!! + Cl Z

= k Y la recta:

,C - ,Tú Y -- Yu z - Zo ~=¡;;-=~

2.3. PLANOS El"; EL ESPACIO]R'.3

33

Suponga que 105 vectOTeS v tonces el plano y la recta:

= (a1,b 1 ,C11
~ ~

Y w = (a2.b2.C2) son no nulos. En-

Son paraldos Son perpendiculares

0.10,2

+ 01D2

+

(:lC2

= O

0.1/0.2

= b1 /1;2 =

el / (:2·

En el segundo caso, si uno de l08 coejicif:ntes. por ejemplo. el correspondiente coeficum¿e h también debe SE¡' mtlo.

b2

es nulo, wtonces

Demostración. Un vector perpendicular al plano es v = (al. b1 , el) Y un vector paralelo a la recta es W = (a2, 02, (2). Por lo tanto el plano y la recta son paralelos si y sólo sí (v, w) = O. Esto demuestra lü pnmera equivalencia, Ahora, el plano y la recta son perpendiculares si v y w tienen la misma dirección, esto es, si eXlste un número real no nulo t, tal que v =tw, es decir

igualando coordenadas y despejando t, se obtiene la segunda equivalencia. Esto termina la demostración. _

Ejemplo 33 Halle una fórmula paro la di<Jtancia desde el pun.to Po al plano dado p01' la ecuación A.r + Ey + e:: + D = O.
di~ular

= (xo, Yo, Zo)

Solución. Recordemos que el vector N = (A, E, C) es un vector perpenal plano. Como este vector obviamente !lO es nulo, al menos una de sus corÍlponentes es diferente de cero. Sin pérdida de generalidad podemos suponer que A =1- O. Una simple comprobación muestra que d punto P = (-DjA,O,O) pertenece al plano y en consecuencia la distancia buscada f>B precisamente la norma del
vector proyección I1nPOP en donde n =

Proposición 10, Página 16, se tiene:
d = =

liNII'

N_

Por lo tanto, de acuerdo a

dando como resultado que la distancia es:

d = lAxo + Byo -t- CZo + D! VA2 + B2 + C 2
Ejemplo 34 Halle la eC1lación del plano que pasa por el punio medio del segmento que une los puntos P = (2,4, -3) Y Q = (8, -10, 5) Y que es pcrpendiC1llar a dicho segmento.

34

C'APÍTfJLO:l. FUNCIONES DE DOS O

MAs

VAR.IABLES

Solución. El punto medio AI dei segmento que une P y Q se obtiene sumando las coordenadas respect.ivas y dividiendo por dos. Esto es
;'vI

= (5, -3,1).
83,

Por otra parte, un vector normal al plano buscado

por ejemplo

PQ

= 6i -

14j

+ 8k = 2(3i -- 7j + 4k)

X por lo tanto, como el vector J/- íJf- 4k (aJubiéfl es perpendkular al plano, se obtiene que la ecuación de dicho plano e:;:

3(x - 5) .- 7(y + 3) o equivalentemente 3x - 7y

+ 4(z -

1) = O.

+ 4z -

40 = O.

Aún cuando el uso de computador88 (ordenadores) es una herramienta extremadamente útil cuando se trata de graficar funciones (implícitas o explícitas), usualmente es muy conveniente adquirir un buen conocimiento de algunas curvas clásicas del plano.

Ejemplo 35 Los dos planos 2x+3y-44z = ti Y 3x-y+22z en una 1'ecta. Halle la ecuación ca.rtesiana de dicha recta.

= -4, se intersectan
'-

Solución: Re."iolviendo el sÍ13tema para las variables x e y, se tiene:
X=-22--'

6 ll'

Y = 16z+11'

26

por lo tanto la ecuación cartesiana de la recta es:

x

+ 6/11
-2

y - 26/11 16

2.4

Gráficas en el plano

Ejemplo 36 La circunferencía: la eC1tación de una circunferencia centrada en el punto (xo, Yo) Y de radio R, está dada por lo. fórmula:

(x -

:ro? + (y -

YO)2 = R 2.

Por ejemplo, la ecuación x2 - 2x

+ y2 + 4y -

4

= O, puede ser escrita como:

(:L. - 1':'¿' (Y -,L '2)2 - 9 , ) -t.
ecuación que corresponde a una circunferencia de centro (1, -2) Y radio 3. El gráfico corresponde al de ia Fígura 2.:2.

Ejemplo 37 La Elipse: la ecuación de una elipse de semiejes positivos a y b centrada en el punto (xo, Yo), está dada por:

(2.1)

2.4.

GRAneAS EN EL PLANO

35

Figura 2.2: (x - 1)2

+ (y 4- 2)2

= 9.

Figura 2.3:

.

(X-2)2 22

'''y----1l \+~

2

= 1

En el caso en que a = b = R, se obtiene la ecuación de una circunferencia. La fórmula dada en la ecuación 2.1 se conoce como la forma estándar de la elipse. La forma estándar de la elipse 9x 2 - 36x + ¡1 y 2 - 8y + 4 = O, es:

El escribir la ecuacÍón en forma estándar tiene varias ventajas. En este ejemplo nos permite afirmar que el centro de la elipse es el punto (2,1); que sus semiejes son a = 2 Y b = 3 Y que sus cuatro vértices son (0,1); (4,1); (:2,4) Y (2, -2). El gráfico de la curva corresponde a la Figura 2.3.

Ejemplo 38 La Parábola: la f;cuaC'Íón de la parábola con vértice en el punto (xo,Yo) está dada por la ecuación:
y = k(:r - xo?

-+ !J[l.

Si k > O, la parábola se abre en el sentido positivo del eje y y si k < O se abre en el sentido negativo (hacia abajo) .La Figura 2.4 representa la parábola y = 2x 2 - 6x + 10. ¿Cuale., son las coordenadas de su vértice?

Ejemplo 39 La Hipérbola: lo. eC1.wci6n de una hipérboia centrada en (XO,yo) '!1 con ramas que se abre1: en la dirección del eje X, está dada por:

36

CAPiTULO 2. Fm';CIONES DE DOS O

MAs

VARIABLES

Figura 2.1: y

= 2.r:2 -

6x

+ 10

Figura 2.5: (x + 1)2 _ (y _ 1)2 = l.
4

}).:; fácil ver que esta hipérbola es asintótica al par de rectas que se cruzan en el punto (xo,yo) y cuyas pendiente" Ron b/a y -b/a respectivamente. Por ejemplo, la ecuación

corresponde a la hipérbóla centrada en (-1,1) Y que pasa por los puntos (-3,1) Y (1,1). Y es asintótica a las rectas y = x/2+ 3/2 e y = -x/2+ 1/2, rectas que obviamente se cruzan en el punto (-1, 1). Su gráfica puede verse en la Figura 2.5.

2.5

Superficies

Para representar gráficamente una función f : A s:;; JR2 --> l{, generalmente se usan dos métodos. Vno de ellos consiste en representarla por medio de una superficie en el espacio usual y la metodología para construir e<;te gráfico consiste en asociar al trío (x,y, f(x,y») un punto en JR3. El conjunto de todos estos puntos es el gráfico de la función, Ahora, si la función tiene buen "comportamiento" este conjunto de puntos generaimente consistirá de una superficie en el espacio. Veamos algunos ejemplos:

2.5. SUPERFICIES

37

Figura 2,6: K;fera centrada en el origen

y

Figura 2,7: ~

x~

,2 + Jt, ~ = 1 b~ -r

<

Ejemplo 40 La Es/ero: la ecuaci6n dE una esfera (o casquete esférico) centrada en el pv,nto (xo, Yo, zo) y de radio R, está dada por su presentación estándar:

(x - xo) ~

..,

/, + (y -

Yo )~

,)

+ (z -

Zo) = R .

:2

2

La Figura 2,6 muestra el gráfico de una esfera centrada en el origen.

Ejemplo 41 El elipsoide: la ecuación de vn elipsoide de semi-ejes a, b y e (a, b, e > O) Y centrado en el origen fstá dado por:
,y2

2" -r a

,.l·

-b~ ¿

+

z2

;
1.

2" = e

El gráfico de este elipsoide es similar a la cáscara de un huevo centrado en el origen y cuyos diámetros mayores, en la dirección de los ejes x, Y y z son respectivamente 2a, 2b y 2c. La gráfica general de este elipsoide tiene la forma dada en la Figura 2.7.

Ejemplo 42 El hiperboloide de una hoja: esta superficie está dada por la ecuación:
::_-f..--~=l
(1.2

,,2

y2

~2

¡;

c2

.

Por ejemplo, la Figura 2.8 representa el gráfico del hiperboloide:

38

CAPÍTULO 2. FU;\iCIONES DE DOS O

MAs

VARIABLES

(' o f "' 'l¡i;ura ':.0:

~ 4

+

~ _
q

Z2

16 -

_

1

lo

Figura 2.9:

X2 -

y2 -

z'2

= 1.

Ejemplo 43 El hiperboloide de dos hojas: esta superficie corresponde a la ecuación:

La forma de e'3ta superficie recuerda la de dos cuencos o lentes separados y opuestos por ei vértlcE'. Por ejemplo la Figura 2.9 corresponde al hiperboloide dado por la ecuación:

Ejemplo 44 Paraboloides elípticos. Sean a y b números reales no nulos. La gráfica de la función dada por:

f(x,y)
se conoce como paraboloide.

= ax 2 + by2,

Si a i: b se trata de un paraboioidr elíptico; si a = b de un paraboloide de revolución. La Figura 2.10 repreoenta al paraboloide elíptico:
.Z

= x2 +4y2.

2.6. OTRAS SUPERFICIES.

39

Figura 2.10: Paraboloide z = x 2

+ 4!1~.

Figura 2.11: Paraboloide hiperbólico

.?:

= x 2 - 4y2.

Ejemplo 45 El paraboloide hiperbólico: la funci6n dada por:

tiene como gráfico la superficie conocida como paraboloide hiperbólico o "superficie tipo silla de montar".
La razón de llamarla "silla de montar" es clara si observamos la forma de ella en la Figura 2.11 El punto (O, O) es un punto crítico denominado" punto de ensilladura". Estudiaremos este tipo de puntos críticos en la sección de máximos y mínimos,

2.6

Otras superficies.

Aprovechemos las facilidades que da la computación para hallar el gráfico de algunas otras funciones.

Ejemplo 46 La gráfica de la función dada por:
2 . ." f (x,y,) = (sm~xcos h2 y+COS~XSHlIl 2 Y,) 1 /
'l L

..

correspo nde a la Figuro 2.12.

40

CAPÍTULO 2. FLVCIONES DE DOS O MÁS VARIABLES

Figura 2.12:

2

= ';sín 2 x co~ y

+ cos2 xsinh 2 y.

f "¡gura 2 . 13 :

e

JO

no z

2 = V02+ y. x

Ejemplo 47 Aquellos estudwntes que conocen Zas funciones de variable compleja notarán que esta. funci6n es justamente el módulo de la función,
Slll :

e -- e,

definida por:
sin z

= sinxcoshy +icosxsinhy,

(2.2)

en donde z x + iy es la va'rlable compleja.El cono circular recto representado en la Figura 2.13 muestra el gráfico de la. función,

=

z = Jx 2 +y2.

Ejemplo 48 La gráfica de la función z = 9 - Jx2 + y2, representa un cono recto con su vértice apuntando hacia ar1'Íba y ubicado en el punto (O, O, 9). Ejemplo 49 La Figura 2.14, repnsenta la función f(x,y)

= Isin(xy)j.

2.7. CURVAS DE NIVEL

41

Figura 2.14: Función f(x,y) = Isinxy¡.

2.7

Curvas de nivel

Graf1car una función de do~ variables independientes mediante una superficie en el espacio usualmente requiere tener un buen computador, a menos, claro está que la fundón sea bastante ~encil1a. Sin embargo, aún para funciones extremadamente sencillas, como, por ejemplo z = x2 - y2, la superficie puede fe:mltar bastante complicada de graf1car. l: na herramienta usual que se emplea, ya sea para ayudarnos a visualizar estas superficies o como una alternativa de representación gráfica, es el método conocido como ei de las curva8 de nivel. Este método es justamente el que se utiliza para graficar el relieve terrestre mediante mapas planos. Estos mapas son conocidos como mapas físicos geográficos. Con estos mapas es posible estimar, por ejemplo, la altura y extensión de montañas y fondos marinos. Otro ejemplo del mismo tipo de gráficas io podemos ver diariamente en TV en los informes del estado del tiempo, en donde se muestran las ISOtermas (IGUALtemperatura) y las ISObaras (IGUALpresion). La técnica para aplicar este método consiste en graficar las curvas planas que resultan de cortar la superficie z :::: f (x, y) por medio de planos horizontales ubicados a diferentes altums o niveles. En otras palabras: consiste en graficar las curvas f (x, y) = e, para distintos valores de C. Las curvas, así obtenidas, reciben el nombre de curvas de nivel de la función z = ¡(x,y).

°

Ejemplo 50 Trace curvas de nivel para la función f(x, y)
Además determine la forrna de la superficie z

= f(x) y).

= 3x + 2y + 1.

Solución. La superficie a considerar está dada por z = 3x + 2y + 1. Como y, entonces la ecuación z = f(x,y) representa un plano en el espacio (ver Figura 2.15) Consideremos el plano norizontal z = 5. Entonces este plano corta la superficie determinada por f a lo largo de una recta en el espacio. Ahora bien, la proyección de f:'sta recta en el pla,no xV, es decir, en el plano cartesiano bidimensional usual es ax + 2y + 1 = 5, o equivalentemente, 3x + 2y = 4, ecuación que corresponde obviamente a la recta
z depende linealmente de x e

y = -1..5.1' + 2,

42

CAPÍTULO 2. FrJNC'IO:VES DE DOS O

,-----------! ,

MAs

VARIABLES

I

I

L-_

Figura 2.1.5: Plano z = 3x

+ 2y + 1.

Figura 2.16: Curvas de nivel f(x,y)

= C. para e = 5,9 Y 13.

rect.a que corta al eje x en el punto x = 4/3 ~ 1.33. Si ahora consideramos la recta de nivel correspondiente a z = 9, la proyección de esta recta en el plano xy tiene como ecuación:

y=--1.5+4,
recta que corta al eje x en el punto :r = 8/3 ~ 2.66. Finalmente, si tomamos el plano z = 1:3, obtendremos una tercera recta de nivel, la cual corta al eje x en el punto x = 4. En la Figura 2.16 se pueden ver estas tres rectas.

Ejemplo 51 Tmce curvas de nivel para la función:

Solución. El gráfico de la función está dado por la figura 2.17. Comenzaremos buscando la curva de nivel z = 9, es decir, los puntos (x, y) que satisfacen
25 - \x 2 + y 2\ = 9 , . f J
esto es X2 + y2 = 16. Esta curva obviamente corresponde a una circunferencia de radio 4 centrada en el origen. En términos más generales. las curvas de nivel para un valor arbitrario de e, están dadas por la siguiente familia de ecuaciones: x2 + y2 = 25 - c. Es claro

2.7. CURVAS DE NTí/EL

43

;

j

I
1

I
I I

L._______J
+ y2) .

Figura 2.17: Paraboloide z = 25 - (x2

l

i
I

I
I
Figura 2.18: Curvas de nivel de la función z

= 25 -

(x:2

+ y2) .

que, para e 2: 25, estas ecuacione..s representan circunferencias centradas en el origen y de radios V25 - c. En la Figura 2.18 se pueden ver con radio creciente, las curvas de nivel correspondiente a e = 2·1, e = 16, e = O, Y e = -24.

Ejemplo 52 Trace curvas de nivel pura la funci6T/':

Solución. Note que e X +¡¡ > 0, para todo .1: ey, de manera que la superficie correspondiente a la función dada se encuentra en el semiespacio superior z > O. Para hallar la curva de nivel z = e hagamos e x .... Y = c. Entonces x + y ='lg c. Por lo tanto: y = 19 e-x. La Figura 2.1 9 representa la superficie determinada por la función f y en la Figura 2.20 se mUffitran, de izquierda a derecha, las curvas de nivel para los valores de e correspondientes a 1/c 2 ,1/e,l,e,e 2 . Se puede observar que una vez que conocemos e; patrón general de las curvas de nivei, podemos tener una idea bastante aproximada acerc,a de la forma de la sllperficie que representa la función. Ejemplo 53 Trace las curvas de nivel de:

correspondiente a

e=

1,2 Y 3.

44

CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE DOS O

MAs

VARIABLES

Figura 2.19: Superficie z = e X + Y •

I

L-- _______________

:Figura 2.20: Ejemplo 52,

Solución. El gráfico tridimensional está dado en la Figura 2.2l. Las curvas de nivel para los valores de dados en el problema se pueden ver en la Figura 2.22 ¿Puede Ud determinar la correspondencia que hay entre las curvas y los vaiores de C?

e

2.8

Superficies de nivel

Una función f : A ~ ~3 --+ JEt. tiene como gráfica un conjunto de puntos del tipo (x,y, z, f(x, y, z)). con (x,y, z) E A. Es decir, el gráfico de f es un subconjunto de ~4. Como es evidente, no es posible graficar una función de este tipo en el espacio tridimensional mediante un dibujo único. Para este tipo de funciones, la representación más satisfactoria son las llamadas Superficies de nivel. Este método consiste en graficar superficies en !R. 3 en donde f toma valores constantes. Esto es graficar N e = { (x, y, z) E ]R3 : f(x, y, z) = e}, para distintos valores de la constante c. Estos conjuntos son los que reciben el nombre de superficies de nivel.

Ejemplo 54 Grafiql1e 811perficie8 de nivel para la funci6n f (x, y, z) =x2 +y2 - z.

z

= x2 + y2 -

Solución.

Hagamos x2 + lP -- z = C, entonces las superficies de nivel C resultan ser paraboloides. Los paraboloides mostrados en

2.8. SUPERFICIES DE NIVEL

45

Figura 2.21: Función (5x 2 + y2) exp(l _

X2 _ y2).

Figura 2.22: Curvas de nivel de la función z = (5x 2 + y2) exp(l - x2 - y2) para ios "alore,> de e = 1,2 Y 3. la Figura 2.23, repre'ientan, de adentro hacía afuera, aquellas superficies del espacio en donde la función f es constante para los valores de = 1, = 9, Y e = 18 respectivamente,

e

e

Ejemplo 55 Describa las superficies de nivei de respondiente a e = -3, e = o y e = 3.

f

(x,y,

z) = x2

+ y2

- .z2

cor-

Solución. La primera superficie, correspondiente a boloide de dos hojas:

e = -a es

un hiper-

Su gráfico es similar al de la Figura 2.9: en lugar de tener a x como eje de simetría, en este caso es z, La gráfica de la superficie correspondiente él e = 0, un cono recto:

y su gráfico es similar al de la Figura 2,13, con la diferencia que en este caso, el

cono también se prolonga en el sentido negativo del eje ~,. Finalmente la tercera superficie correspondiente a = 3 es un hiperboloide de una hoja. Su gráfico es similar ai de la figura 2.8 y tienen el mismo eje de 3imetría,

e

46

CAPiTULO 2. FUNCIONES DE DOS O
¡------,

MAs VARIABLES

I I
!
i

l
e
2.9 Problemas
---+

i

I
I

Figura :2.23: Superficies de nivel ¿e la fundúll :: = x2 + y2 - C. En la figura se representan tres superficies, de adentro hada afuera, para los valores e = 1, e = 9, Y = 18 respectivamente.

1. Halle el dominio A de f: A <;;;; ~2 y2).

~ definida por f(x,y)

= ln(l- x2_
z)

2. Halle el dominio B de g : B <;;;; X 3

---+

~ definida por g( x, y,

x2 _ y2).
3. Halle el dominio

= ln( 1 -

e

de la función F :

e <;;;; ]R3 ---+ Il(2 definida por:

4. Halle el dominio D de la función G : D

<;;;; JR2 ---+ ~2

definida por:

G(x,y) = (ln(ln (y - x

+ 1)), /3x -

X2 -

y) .

5. Considere los sigUlentes subconjuntos de IR:'::

Al A2
E

{(x,y) : O S x S 11\x/3 S y::S; Vi} {(;7;,Y):lSxS3I\x/3Sy::S;lj (( "\ . 2 .. \ ,x, y j : O S y ::; 1 1\ Y ::; x ::; 3y} .

Demuestre que Al U A 2 = E. Demuestre además que E corresponde al dominio de la función vectorial dada por:

H(x,y) =

(jl--

y, Jx - y2, J3y -

x).

6. Demuestre que la recta x -- 2 x/3 - 1 = Y + 2 = -2:: -- 4.

= 3y + 2 := -6z -

3, es paralela a la recta

7. Denluestre que la rocta .r"- 2 == 3y + 2 = -6z - 3 intersecta y ffi ortogonal (perpendicular) a la recta 3x-6 = -2y-4/3 = z+1/2. ¿Cual es el punto

de intersección?

2.9. PROBLEMA.S
8. Encuentre el ángulo (agudo) determinado por las rectas:
:r -- 1

47

=

-?J -- 2 =C~ 2:: - 3

-3x+3

2y+4 = -4z+6

¿Se intersectan? En caso afirmativo, halle el punto de intersección.

9. Determine la" coordenadas del punto de intersección del plano z la recta:

= O con

-2x + 5 = 7y - ;3 = -z - 3.
10. Demuestre que la ecuación del plano que pasa por íos puntos (al,a2,a3), (b 1 .bz,b3 ) Y (Cl,c2,C3) está dado por la expresión:

det

r l

al - x
bl
X

a2 - y

(1,., -

z 1
Z -'

b2 -y
e2 -

b; - z
C3 -

el -

x

Y

I

= O

11. Calcule la distancia entre el punto (1. 7, -4) V el plano 2x + 3y - z = 6.
12. Halle la ecuación de la recta en el plano xy (esto es, una recta de la forma ax + lJy e) formada por la intersección de dicho plano con el plano que pasa por el punto medio del segmento que une los puntos (2, -3,5) Y (-2,5, -4) Y que es perpendicular a dicho segmento.

=

13. Demuestre que el volumen encerrado en el primer octante de j¡(3, entre los planos coordenados y el plano bcx + acy + abz = abe, con a, b, c > 0, está dado por la fórmula: \r = abe/6. 14. Demuestre que la ecuación del plano cuyos puntos de intersección con los ejes de coordenadas x, y y z son (a, 0, O), (O, b, O) Y (O, O, e) respectivamente, está dada por x / a + y / b + z / e = l.
15. Considere la" rectas Ll y L'J, dadas en forma vectorial por medio de las ecuaciones:

en donde: a =aIi+azj+a3k b =b1i+o2j+b3k
con

con

(al ,aZ,a3) E L 1 (b1,bz,b:j) E L2,
;:

y v y w dos vectores no nulos Pon las d¡re('cionp.~'i de L 1

L2 respectiva-

mente. Demuestre que la distancia entre ambas rectas es:

d=

I(a -

b) . (v x w) I

¡Iv xw¡i

48

CAPÍTULO 2

FU,VCIONES DE DOS O
y

MAs

VARL4BLES

16. Demuestre que si los ven o re..., no nulos (al, b1, cd paralelos, entonces íos plan::>:3:

(a2, b2, C2) no son

se intersectan en una recta, cuya ecuación es
._------. b1 C2 - b'2 c ¡ li. Note que Ri,

x

y
----,--~_._-

:= - - - - -

z

son dos planos en el e;.;pacio lR.:3 , entonces e! vector v = (a}, b1 , cd es perpendicuiar al primer plano y w = (a2, b2, C2) al segundo. Por lo tanto ambos vectores son perpendicuiares a la recta L determinada por la intersección de ambos planos. Esto significa que para todo t E lR, el vector v+tw = (al + ta2, b¡ + t6 2, el + tC2) también e.'i perpendicular a dicha recta L. Demuestre que para todo t E
]R,

el plano;

contiene a la recta L. 18. Trace curvas de nivel para las funciones z = f(x,y):

a) 9x 2 + 4y2
d)
X2 -

2y

b) x2 +y e) 19(x2 +lP)

c)

X2 _ y2
e
x2

f)

+y2

19. Determinar el conjunto F( K). en donde:
j{

= {' (:r

}~/

iI

'1

E ~2 : O < x < 1 O < Y < 1}
_ _ J _ _

,

bajo las siguientes aplicaciones vectoriales F (x, y):

a) (x+y,x-y)

b) (y qJS 2FX, ysin2rrx)

e) (xy, x+y).

Capítulo 3

Elementos de topología
3.1 Vecindades y conjuntos abiertos
> O. Al conjunto:
F,(a) = {x E lR. n : d(x,a) < r},
lo llamaremos la vecindad abinta de radio r centrada en a. :\1ás brevemente, podemos decir la vec'indad de a de radw r. Observe que este conjunto siempre contiene al elemento a, ya que d(a,a) = O, b) Ai conjunto 1/,. (a) - {a}, vale decir, al conjunto anterior pero sin su elemento central, lo llamaremos" vecindad agujereada o puntca.da de a" y lo denotaremos por ,,~. (a). Para evitar confusión, cuando sólo escribamos vecindad, no nos estaremos refiriendo a una vecindad agujereada; de ser ese el caso, especificaremos con todas sus letras: vecindad agujereada. En muchos textos, las vecindades, abiertas o a¡z:ujereadas, también se denominan bolas.

Definición 56
a) Sea a E lR.n y r

Observación 57
a) Es fácil darse cuenta que en JR las vecindades (abiertas) son simplemente intervalos abiertos. Por ejemplo V3 (-1) =] - 4,2[. b) En R2 las vecindades son círculos "abiertos", es decir, círculos sin sus puntos de la correspondiente circunferencia, Por ejemplo, si a = (-2,3), entonces la vecindad de este punto, de radio 2, corresponde al subconjunto del plano constituido por todos los pares ordenados (x,y) que satisfacen la desigualdad:

(x

+ 2)2 + elJ -

::1)2

<

4,

conjunto que obviamente representa un círculo sin su frontera centrado en (-2,3) Y de radio 2.
49

.'50

C.4.PÍy.n U) 3. ELE!V1ENTOS DE TOPOLOGÍA
e) De la misma forma, una vel:Índad en ];.3 es simplemente una esferas sin sus puntos del borde o (ra.squete). POI ejemplo en ]R.3, la vecindad V3 ((2,-5,9)) corresponde a la esfera formRda por todos los puntos (x,y,z) E ~3 que satisfacen la desigualdad
(x - 2)'2

+ (y + S)'2 +

(::0 - 9):¿

< 9.

La vecindad V3 +«(2, -5, 9)) es otra esfera centrada en el mismo punto
(2, -5,9) pero de radio mayor que la anterior si que t < O.

E> O Y menor en el caso

Definición 58
a) Diremos que un subconjunto U de R n es un conjunto abierto de ]R.n si para cada punto a E U es posible encontrar alguna vecindad de a que esté completamente contenida en U. Usando simbología matemática: U es un conjunto abierto de t(71 si y solamente si:

(va E U) (:ir> O) (V,. (a)

~ U) .

Intuit.ivamente hablando, un conjunto abierto es un conjunto sin su ., frontera". Más adelante precisaremos esta idea de frontera. b) Dado un subconjunto cualquiera A de ]R.n y un punto a E A, diremos que a es un punto interior de A si existe al menos un número real positivo, esto es r > O tal que Vr (a) ~ A. Usando esta nomenclatura, se observa que un conjunto U ~ R", es abierto si y sólo si todos sus puntos son puntos interiores. Al conjunto de todos Jos puntos interiores de A se lo acostumbra a denotar con el símbolo AO.

Observación 59
a) Debido a las relaciones existentes entre la métrica d (distancia ordinaria) y las métricas limax y d l definidas en el Problema 13, Página 23 da exactamente lo mismo definir conjuntos abiertos usando cualquiera de escas métricas. Así, en caso de conveniencid usaremos la que más nos convenga. b) Debido a que las vecindades correspondiente a cada espacio ~n, son dimensíonalmente diferentes, todo conjunto no vacío, abierto en un espacio no puede ser abierto en otro de dimensión superior (por supuesto considerándolo como subconjunt.o del segundo espacio mediante la identificación naturai). Por ejemplo el interw,lIo ]0, I[ es abierto en ~, pero no es abierto en ~2 ~ X ~ (identificándolo con el subconjunto del plano JO, I[ x {O}), ni tampoco en ~3. Como ya se dijo, no es abierto en ningún espacio j¡?71 con la excepción de n l. Esto hace importante el especificar claramente, respecto a cual espacio un conjunto es abierto.

=

=

8.1. VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS

51

Ejemplo 60 El conjunto de todos los puUt08 interions del 'intervalo [O, 1] ~ ~ es el conjunto JO, 1[. Ejemplo 61 El
c01~junto

de todos los pll'dcs mter¿ores de
r- 7"')

\ / G = fl ( x ,i)) ,x 2, y 1. :::: 9', -+-J

~ ~~

,

es d coniunto fl'x' y\ '. x2 " l, J

+",:2
,!J

1 < 9 f'

Ejemplo 62 Consideremos el intervalo [0.1 j, pero comu un subconjunto de R.2. es decir:
[ 0,1 , J

==

{ (

J, O) E

~:2 ",'t :

- fo x "= , , l' J . 1~

Entonces, el conjunto de puntos inter1.Ores de [0,1] e8 el conju,nto vacío.

Ejemplo 63 El

co~junto

A = {(x, y) : y

= 3x}

no

fS

un conjunto abierto en

;it2 ya que los puntos de A forman una recta en el plano y es claro que una recta

no p'uede contener un disco, por muy pCiJueño que e8te sea,

Ejemplo 64 El plano = {(x, í}, z) : 2 = ol no es abierto en ~a. la explicación del porqué este conjunto no es ab'ierto, es similar a la dada en el ejemplo anterior: una esfe1'O, por muy pequeña que sea, no puede estar contenida en un plano. Ejemplo 65 El conjunto D :::: {(x, y, z) : 0< z} es abierto en iR 3 , Note que D corresponde al "semiespacio superior" o hemisferio norte del sistema cartesiano
~3,

e

Ejemplo 66 Los conjunt08 ~n y tI> son abie1'tos en lIt n , Proposición 61 Sea {C>,} una colecci6n arbitraria de conjuntos abier'tos, Entonces el conjunto definido mediante su llniúT!'
G=UG).

también es abierto. Por otro lado, si C 1 , G 2 , . ,. G n es una colección finita de conjuntos abiertos, entonces S1l; intersección:
1

también es un conjunto abierto.
La demostración correspondiente a la unión es trivial Para demostrar la segunda parte, supongamos que GIl G 2 , .. , ,Gn es una colección finita de conjuntos abiertos y tomemos un punto p E G. Como p pertenece a la intersección de los conjuntos, entonces debe
y se deja de ejercicio.

Demostración.

52

CAPiTULO 3. ELE1'vIE:VTOS DE TOPOLOGÍA

pertenecer a cada uno de ellos. Como cada conjunto G k es abierto, entonces, para cada k::::: 1,2, ... n, exíste un T'k > O tal que "~k (p) :;;; G k • Si ahora elegimos
1'= mill{l'l¡7'Z,'"

.T'n},

se tendrá que r > O y además,

Esto termina la demostración. •

Ejemplo 68 La zntfTsección df una cantidad infinita conjuntos abiertos no siempre fS un conJunto abierto. Por ejemplo consideremos, en]R la colección de todos los intervalos abiertos ]0,,1 + 1/11,[ W donde 11 :::: 1,2,3, ... , es fácil ver que:

n=-l

nI
00 ,

J

O, 1 +

- ::::: jO, 11- . n

1

l

3.2

Puntos de acumulación y conjuntos cerrados

Definición 69 Un subconjunto F de l!{" lo llamaremos conjunto cerrado en]Rn si Fe (complemento de F) es un conjunto abierto en ]Rn. Observación 70
a) Es importante notar que si un confunto A es ab'ierto en 'U,n espado ]Rn, entonces su complemento es cerrado en]Rn y viceversa. Sin embargo no hay que cometer el error- muy común por lo demás~ de concluir que si un conjunto no es abierto, entonces tiene que ser cerrado o si no es cerrado, entonces tiene que ser abierto. Estas dos conclusiones son falsas: un conjunto no tiene que ser ni lo uno ni lo otro. Por ejemplo el conjunto JO, 1] no es abierto en IR., pero tampoco es cerrado. b) A diferencia de 10 que sucede con los cOllJuntos abierto, si un conjunto F es cerrado en algún ]Rn, entonce:-; también es cerrado en todo espacio ]Rm, con m > n. La demostración de este aserto se plantea como problema al final de la sección.

Ejemplo 71 El conjunto [1,6] es cerrado en R, ya que su complemento,
"l~ --1 [1 , \) J -' CXJ, - [,v ,16 , CXJ [, 1 j

es la unión de dos conjuntos alnerlos en

a

y por ende es abierto,

3.2. PUNTOS DE ACWlfULACI6lY y CONJUNTOS CERRADOS
Ejemplo 72 El conJ',mto A
que su complemento,

53

= {(x, Y: 2') E;;;!.) : ;3 S

x ~ ~} es cerrado en Ji{3, ya

=
corresponde a la unión de dos conjuntos ail'iertos ~n 3: 3 .

Ejemplo 73 Toda recta y todo plano son subconjuntos cerrados en ]13. Por
ejemplo el plano:

p = {(:r, y, z) E ~ 3

: X

+ 3y + z ::-..:: O} ,
cor~junto:
X

es cerrado ya que su complemento, pe es el { (x, y, z) : x +<\7) +
Z

> O} U

{ (x, y, z) :

+ 3x + <~ < O} ,

es abierto ya que es unión de dos conjuntos abiertos.

Proposición 74 Sea {F.A} una colección arbitraria de conjuntos cerrados. Entonces el conjunto definido mediante su intersecci6n:

también es cerrado. Por otro iado, si F1 , F',!. . ... ,}~ es una colección finita de conjuntos cerrados, entonce.s su unión:
F==::UF\.

también es un conjunto cerrado,

Demostración. Utilice la.:; leyes de MorgéUl que relacionan los complementos de las uniones e intersecciones con las iutersecCÍones y uniones de los complementos. • Definición 75 Sea q E JRl1, diremos qlle esU punto q es 1m punto de acumulación del conjunto (no vado) A ~ ]Rn si toda vecindad abierta de q, digamos Fr{q) contiene infinitos puntos de A. Al conjunto de todos los puntos de acumulación de A io anotaremos A i , es dfcír: A'

= {x E ]Rn : X
Ji{,

es pl1ntu de anLffiulaClón de A} .

Ejemplo 76 En

el punto q
A

= O es un punto

de acumulaci6n del conjunto:

= {l, i/2, 1;:3, .... l.
En otras

A.demás es fácil ver que A no tiene otros puntos de acumulación. palabras A' = {O}.

54

CAFÍTULO 8, ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA

Observe que la definición de punto de acumulación de un conjunto no exige que dicho punto deba pertenecer al conjunto en cuestión, En algunos casos pertenece y en otros no. Por ejemplo en este ('..&"0 el punto q = no pertenece al conjunto A.

°

Ejemplo 77 Sea. iQ el conJUnto de los números racionales y x un número real cualquiera. Como la vecindad Vr\x) es simplemente el intervalo ]x - r, x + r[ y dado q1le todo intervalo no vado contiene infinitos números racionales se concl1lye que x es punto de acumulación de Q. En otras palabras:
Q'=~.

Ejemplo 78 De manera similo'r al ejemplo anterior es fácil ver que todo punto (.T, y) del plano cartesiano es ptmto de acmnulaci6n del conjunto Q x Q. Así se concluye que:

Ejemplo 79 El punto q = O es un punto de aC'umulación de A = JO,1[ Y también de B = [0,1]. Análogamente q = 1/2 es punto de acumulación de ambos conjuntos. En realidad ambos conjuntos tienen los mismos puntos de acumulación: A' = B ' = [0,1]. Ejemplo 80 El conjunto de puntos de acumulación de A = [3, 5[ x ]4, 8[S;;; JR2, es la unión de A y los puntos del borde del rectángulo. En símbolos:
Al

= [3,5Jx[4,8J.

Ejemplo 81 q (O, O) es un p1mto de acumulación de e (t, ';2) : n E N}. Además es fácil ver que este conjunto no tiene otros puntos de acumulaci6n. Luego:

=

={

el:::: {(O, O)}.
Ejemplo 82 q = (0,0) es punto de acumulación de = {(!,~) : n,m E N}. A diferencia del ejemplo nnteríor, este conjunto tiene muchos más puntos de acumulación. En efecto:

e

e' = {(O, O)} U {(1/n, O) : 11 E N} u {(O, l/m) : m E N}.
Ejemplo 83 Sea A = {(x,y) : y = sin(l/x), < x::; 1}. El gráfico de este subconjunto del plano puede veTse en Figura S.l.Los puntos de acumulación de este conjunto, corresponden a los puntos dr A más todos los puntos en el segmento vertical {O} x [-1, 1J. En 8ímbolo8:

°

A' = A U {(O.,',lI\j "

e TI>Z : y '- Jl'l.

E [- 1 , ll}' , •

.

3.2. PUNTOS DE ACU!vIC'LA.CIÓN y COjV.JU:\i'lOS C'ERR4.D03
._-------¡
i~\ [',
OJ

55

/~--I

!

,1, \

o

!~!\! ¡I:!
¡ji '1

[\ p,l;

/

"

/

I,U.2-r---;;-x

n6

-oJ

li

J

;

!

I I J
o

.1

r';gura ..

Q 1· v ...... '

A - - {(x1, y) ..," - \ . ':} __

cl·r.(l IIx\ ~ . -. . ~ \ }

O <" x < 1}
....... _

Ejemplo 84 Sea K = {(~T, y, z) E ]R3 : --3x + 15y = 2}. Obser"ve que K es cerrado y que todos sus puntos son puntos de acunl/Ulací6n de K, de modo que de acuerdo a la Proposici6n 87.. se tiene que K ' ::::: K. Definición 85 a) Un conjunto de A ~ R,'n se dirá que es acotado si existe un número real R> O tal que, A
~ ~R(O).

b) "Un conjunto de A ~ IR" se d.irá que es compacto sí es cerrado y acotado.

Teorema 86 (Bolzano-Weíerstrass). Un conJunto dE, A ~ Rn. acotado y formado por infinitos puntos, debc tener al rne710S un punto de acumulación en

JRn.
Demostración. (sólo la idea matemátka). Supongamos que A ~ ~2. Decir que A es acotado significa que el conjunt,) A puede ser encerrado por un cuadrado. Esto es, debe exístir R > O tal que:
A ~ [-R, R] x [--R, 11].
Si dividimos este cuadrado en cuatro "subcuadrados", se deduce que al menos uno de esto" "subcuadrados" debe COl'tener inRnitos puntos de A. Se vuelve a dividir, pero ahora este subcuadrado, en cuatro partes. ='-'uevamente al menos uno de ellos debería contener infinitos puntos de A. La idea ahora es continuar con este proceso ad inf1nitllln. DE este modo se obtiene una secuencia de cuadrados, cadA uno de ellos contenido EH el antecesor y él a su vez conteniendo al sucesor (una suerte de cajas chinas), cada cuadrado cada vez más pequeño y conteniendo, cada uno de ellos, infinitos puntos del conjunto original A. La idea ahora es que estos "cuadraditos" irán encerrando un punto q. Debido a la manera en que este punto q fue seleccionado. es claro que tendrá a su alrededor un "nube" infinita de puntos de A. BlIeno, esta cualidad es justamente lo que se

56

CA PÍTUL O 3. FLEMENTOS DE TOPOLOGÍA

exige de un punto para que c.alifique c.omo punto de acumulación de un conjunto. Fin de la idea. _ La noción de punto de acumulación puede ser usada para caracterizar en forma muy sencilla a los conjunto:3 cerradoE:

Proposición 87 Sea F

e

Rn, entonCf8:
~

F es 'un conjunto cer-rado

F'

~

F.

Demostración. Primero probaremos que si F es cerrado entonces necesariamente F ' ~ F. La demostración la haremos por el método del absurdo: supongamos que F es cerrado y que hay un elemento a E F ' que no está en F. Esto equivale a decir que a está en el complemento de F, complemento que es abierto dado que F es cerrado. EJsto implica a su vez que existe una vecindad de a completamente cont~nida en e.-ste complemento y por ende esta vecindad no contendrá puntos de F. Esto contradice el hecho de que a pertenece a F ' . Esto finaliza la demostración de la condición necesaria. La demostración de la condicién ~;uf¡ciente es aún más sencilla: suponga que F ' ~ F. Para demostrar que F es cerrado basta demostrar que su complemento FC es abierto. Debido a que todos los puntos de este último conjunto no son puntos de acumulación de F, elltonces deben ser puntos interiores de Fe. Esto demuestra que FC es abierto y finaliza la demostración. _

3.3

Regiones
Entonces al conjunto de todos

Definición 88
l. Sean P y q dos puntos en el espacio los puntos x en R" de la forma x = (1 - t) P
ll{n.

+ tq,

con O:::; t :::; 1,

lo llamaremos el segmento lineal que une el punto P con el punto q y lo denotaremoA:

Seg [p, q).
2. Una poligonal en forma
ll{"

es una secuencia finita de segmentos lineales de la

3. Un conjunto se dice que es poligonalmentt' conexo en R" si cualquier par
de puntos p y q del conjunto pueden ser unidos mediante una poligonal completamente contenida en el conjunto de modo tal que P = PI Y q = Pn. 4. Por una región en lit" se entenderá un conjunto no vacío, abierto y poligonalmente conexo.

3.3. REGIONES

57

Figura 3.2: Región R poligonalmente conexa,

Ejemplo 89 Sean p =(2) 0) Y q = (.'3.9) dos puntos de %2. Entonces Seg [p, q] es el segmento de recta que une los puntos (:1.5) Y (3,9). Para demostrar este aserto, a partir de la definición de S'eg [p, q] observe qv,e los puntos x de la forma (1 - t) p + tq corresponden a los puntos l~uyas coordenadas son:

(x,y)=(2(J -t)+3t.5(1-t)+9t) con
De aquí se obtiene que:

O~t~l.
\. ¡.:,

'< . (

/ _ / i ; ". x = 2(1- t.) + 3t,

I

\

.

V=5(1-t)+9t,

x . 2. --\.( Despejando t de la primera ecuación y reemplazándole, en la segunda, nos queda:
1)

= 5(1 -

t) + 9t = ,'5(1 - (x - 2)) + 9(:r - 2) = 4x - 3,

lo que corresponde a la recta y = 4x - :3, que paso por los puntos dados.

Ejemplo 90 El conjunto:

R = {(x, y) : 4 <

J;:¿

+.ll < 9} )

es una región del plano ya que es un CUJiJunto abierio y además e8 poligonalmente conexo. En la FIgura 3.2 se ilustra uno. poligonal q1Jf 7lne dos puntos de la región.

Ejemplo 91 El conjunto definido por:

A = {(x,y): Iy\ < x 2 },
representado por la Figura S.3 no eSi.!.na regi6n, ya que es imposible unir mediante una poligonal el punto (-1,0) con el p 1rnto (1,0).

Observación 92 La necesidad de establecer f8WS definiciones se debe a que más adelante tendremos que estudiar [írnü es, ca ntinuidad y diferenciabilidad de .funciones en puntos perteneciente~ a subconjuntos de ]Rn. Como estos tres conceptos son de naturaleza local, es decir dependtn exclusivamente del comportamiento de la función en alguna vecindad del p'ünto qUf 8e esté considerando, entonces es necesarw que la func~ón Ilajo con,szdemción esté definida al menos

58

CAPÍTULO 3.

ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA

I
I

I
Figura 3.3: Conjunto A. polígonalmellte conexo.

L---__________

~

_____________ J

{(x. y) : i!J! < x 2 }

No es una región pues no es

en una vecindad del punto en Cllestión. Esta es la mzón por la cual, usualmente r;onsideraremos funciones solamenie definidas en conjuntos abiertos. Por otro lado, la razón por' la cual en general nos restringimos a conjuntos poligonalmente conexos es debido a que se desea que algunos teoremas de una variable también se cumplan en varias variable3. POTo ejemplo en una variable se puede demostmr que si una función es d'iferenciable en un intervalo la, b[ de modo que su derivada sea nula en todo el intervalo, entonces la p.mción debe ser constante. Un teorema similar a este no seria válido si el dominio de la función no fuese poligonalmente conexo.

3.4

Sucesiones
r~

Definición 93
1. Una función del tipo a anotaremos
---4

[Rk,

la llamaremos sucesión en ~k

y la

o simplemente por {ar¡}, en (\ande an representa el vaior de la función en n, es decir ah = a(n). En general nunca nos referÍremos a una sucesión en el sentido de función, simplemente diremos: la sucf',sión {a n } y se entenderá que n representa ur: número naturai al cual le corresponde un punto en ~k que se denota por ano 2. Diremos que la sucesión {a",} en ]Rk converge al límite L E ]Rk sucesión es convergente con límite L, sí se cumple que:
Ó

que la

3. Sea {are} una sucesión en ]Rk y suponga que 'l/J es una función 1/J : ~ estrictamente creciente:
i

--4

~

<j

~ 1,1!

(i) <I/J (j) .

3.4. SUCESIONES
Diremos que que:

59
es una subs~1Cesi6n de la sucesión {a n } sí se cumple

{a',fJ(n)}

a",(n)

= a(¡,!(¡¡j).
SI:

4. Diremos que la sucffiión {a n

} e-;

de Cauchy,

(V E > O) (::JN E N) (Vm, n E N) (m,n ~ N:::;,

!!a",-am!i < E).

Proposición 94 Una sucesi6n {3,,} en:l k es comergGnte si y s610 si es de Cav.chy. Adem.ás si a n = (al n , az n , 03n,' .. ahn), entonces esta sucesión converge al límite L = (L 1 , L 2 : L3: ... L k ) si y 8610 si ca,da sucesi6n (ajn)~=l converge al respecti1;o límite Lj para todo ,j = 1,2, .'3, ... k. Análogamente a n = (a1n,a2n,a3n, ... a/,;,,) es de Cauchy si y sólo si cada sucesión {ajn} ~=l es de Cauchy para todo ..1 = L 2, :3, ... k. , Si {a n } converge allí1T/.ite L, entonces toda subsucesi6n {a'lb(n)} de ella también converge al mismo limite L. Demostración. Tarea. • Ejemplo 95 Las sucesiones p1ieden ser descritas de varias maneras. Por ejemplu, consideremos la sucesión {a,,} = {n2 + 2n}. Esta sucesión también podría haber sido descrita en cualesquiera de las siguientes cuatTO formas.'
1.
3"

2.

= n 2 + 2n, en donde n = 1,2,3, ... 31,a2,a3, ... , en donde a" = n 2 + 2n y
+ 2n, . ..

71 E ~~.

3. 3,8, l5, 24, 35, ... ,n 2

4. (n-4)2+2(n-4),endonden=5,6,7

Ejemplo 96 La fdnción v( n) = 21', es estrictflrnente creciente. La sub sucesión correspondiente {a.,¡,(n)} es a:¿, a 4 , a., , .. ': es decir todos los términos con índice par. Ejemplo 97 Considere la s'ú,cesión:

{n ;4
cuyos pr2meros términos son:

(

1

}

ex,
h=l

1 1 1 1 1
Si 7j; es lo funci6n 1{.J (n) = 3n. entunces la subsucfsi6n correspondiente {a,¡J(n)} sera:

60
Ejemplo 98 Sea {an
}

CAPÍTULO S.

ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA
pOi';

la suce,,,¿J n en ~ 3 definida
a"

= ( .: + ;1,' n'2 _
,

'"

1

n
2

sin -¡' .-;;;-

n)
on )
.511.

Una s1.Lbsucesión de {a n

}

es:

_ { b>]~=

(

2+-;:--,~-j--.,;)71 Lan -

, .l

2- n '2 ;:;

• SIn -

7

* *::.l.
Debido a que la misma sucesión puede ser indexada a partir de n = 1, como asimismo a partir de cualquier ot,l'Q natural, por ejemplo n = !'i, como en el ca.'lo 4 del Ejemplo 95, es que se acostumbra llamar su('esión a cualquier función cuyo dominio es un subconjunto A de ios naturales que cumpla con:
(Vn E ~)(3m E A)(m

> n).

En otras palabras: que A contenga números naturales arbitrariamente grandes. Con esta "ampliación" del concepto de sucesión, podemos decir que la subsucesión a2, a 4 , as, .. ' de la sucesión {8",} también es una sucesión.

Proposición 99 (Bolzano- Weierstrass) Un subconjunto K ~ si y solo si toda sucesión

R,k

es compacto

tlene al menos una subsuctósión {a 4'(n)} convergente, cuyo límite pertenece a K. Demostración. Condición necesaria: sea K un subconjunto V"dcío de Supongamos que ..,e cumple ia condición relativa a las sucesiones. Demostraremos que l\ es compacto, (;,"3 decir, demostraremos que K es cerrado y acotado. Cerrado: supongamos que !( !lO es cerrado. Entonces por Proposición 87 el conj l ll1to K tiene un punto de acumulación L con L 1: K. Como L es un punto de acumulación de K es po:oible ha!!?r una ::;ucesi6n {are} ~ K tal que ¡im an = L.
][{k
n-+oo

Ahora bien, est.a sucesión no tiene ninguna subsucesión que converja en K, ya que toda subsucesión de {a,,} debe convergn también a L. Est.o contradice la condición relativa a la.s sucesiones y por lo tanto demuestra que K es cerrado. Acotado: supongamos que K no es acotado, Entonces es posible hallar una sucesión {a n } ~ K tal que
'i1--+ ,:)<.;J

Jün

Ilanll

=

00,

En este caso ni ijiquiera es posible hallar una sub~3ucesión convergente. Como nueva.mente se contradice la condición respecto a las sucesiones, se concluye que el conjunto J( debe ser acotado,

3.5. PROBLEIvIAS

61

Condicz6n suficiente: dividiremos b. d('mo~,trc.ción en dos casos: Caso 1. Si el recorrido de {3 n } es finito, entonces habrá un término que se repite indefinidamente y evidentemente la s¡:bsucesión formada restringiendo el recorrido a ese único punto será convergente y su limite, que es el mismo punto, estará en RO. Ca,>o 2. Si por el contrario, el subconjunto {a n } ~ !<..", es infinito, entonces, dado que K es acotado, el Teorema 86, ".""gura q'lC la sucesión tan} tiellc al mellos un punto de acumulacié,n. Como J( es cerrado. este punto de acumulación debe estar en J( (Proposición 8i). Es fácil ahora extraer una subsucesión {a",(n)} convergente a este punto de acumulación. Esto termina la demostración .

3.5

Problemas

'". Considere los conjuntos

An -

_. { (x;

y) . x

.

2

+y

.2,

2::

l

(4 --) 2~ .
l'

n

)

Estos conjuntos corresponden a discos concéntricos en el plano cartesiano centrados en ei origen. Demuestre que:
~ uA
n , = { (x,y):x 2 2<l6 J • +y . 1

n=l

2. Encuentre una vecindad del punto íJ, 7, -4) contenida en el conjunto A, definido por:

A

= {(x,y,z) E JR;~: 2x +3y ._. z #- 6}.

Más generalmente, si (:J.'f).yO, "o) un punto arbitrario de A, especifique de que manera podría Ud. hallar una ypcindad de este punto totalmente contenida en A. 3, Calcule la distancia entre el punto (1. 7, 2) Y la recta

x

2

}

=

y _.

1
j.

----

~

+ :3
2

3

Determine también la vecindad más grande del punto (1,7,2) que esté contenida en el conjunto B, complemento de esta recta. Observe que: B = ~l (x.y,z) {: ". _.

r

Ji{

.3:1'-1

.--

2

,11-1, #- -3- J
CUYOS

-:~. : - - i 2

)/-1

Z+3}

.

4. Determine el área del criánguio (2, -5, -3).

vértices son (1,2, 3)¡ (2, -3, 5);

62

CAPiTULO J, ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA
5, Grafique los siguientes subconjuntos del plano:

a) {(x, y) : Ixi -+ ¡!Jj <: 4} c) {(:r,y) : ixyl < 4} e) {(:r. y) : !y! < ixl}

b; {(x,y):max{lx¡,lyl}<4}

d)
f\ L J

{(x, y) : ¡!JI < x2 } ¡(~ 'YI ' 'I'f'''¡''' y'l < 4} • L·.L, '. J • "' , ..

6, De los corjuntos mencionados en el ejercicio anterior determine cuales son a) abiertos, b) cerrados, e) conexos y d) regionffi, "{, Determme los puntos de acumulación de los conjuntos:

al
Cl

\ i~~'.7~') N} 1),
-, -

b) [(-n,!!~\)\ :n>rn: n,mEN'} l ,,,,

~

,¡¡¡
,

,

\n

Tri

~¡ ' f n, m E!" ')> d J 1 I/!.: , l \m n J

E

In)

'

n

> m; n,m, E

N}
1'1

,

8, Un punto q E

la: n se dirá que es un punto frontera del conjunto A si cada vecindad ~~ (q:l de q cont ¡ene puntos de A y también puntos del complemento de A. El conjunto de todos los punt.os fronteras de A se anota por Fr(A) y se conoce como la frontera de A, Encuentre la frontera
de cada uno de los conjuntos del problema anterior.

9, Demuestre que A ffi cerrado.;::::::}Fr(A) ~ ,1.

10. Sea A

~ ]Rn,

Demuestre que:

A:::: A" u (Fr(A) nA).
en donde la unión es disjunta. ¿Que sucede si A es cerrado?

11. Suponga que A
Demuestre que

e

R

~ Jl(n )'

que R es un subconjunto cerrado de

Jl(n.

h(A)

=R-

(AO

U (R -,

A)O)

12. Recuerde que un punto q E A ~ ]Rn e3 un punto interior de A si existe r > O tal que 1f (q) ~ A. Al conjunto de todos los puntos interiores se T lo conoce como "el interior de A" y se denota por lnt(A). Determinar

el Int(A) para cada uno de los conjuntos del Problema 7.

13. Demuestre que,

A. abierto.;::::::} Int (A)

e

A.

14. Para caaa conjunto dado en ei Problema 5, determine su frontera e interior.
15. Determine

Fr(Q x Q), Int(Q x Q), Fr(2 x 2), Int(2 x 2), Fr(~ x Q ), Int(lR x Q).

3.5. PROBLEMAS
16. Demuestre que si x = (::r¡,X2.· .. ,Xn) e y

63

= (:1J1.Y'2,···

'Y71)' entonces:

(a) Ix; (b) (c)
17. Si A

vil :s d(x, y) =.'" I'x - yll· '<¡1 = 1,2, ....71. !lIxll-lly!i¡:Sllx-yll y Illx!l-lIylil:Sil x +yll· Ilax!i = lalllxil (IOn donde a e., un número real).
~ ~n,

entonces el conjlwto:
A=lÍ.UA',

se denomina clausura del conjunto A. Demuestre que el conjunto A es cerrado si y sólo si A = A. 18. Sea A ~ ~n. Demuestre que A = n {F : F cerrado y A ~ F}. Además si B C;;; ~n, entonces se cumple que:
AUB=AUB,

AnB s;:; AnB.

19. Halle la clausura de todos los conjuntos que aparecen en los problemas anteriores. 20. Suponga que {a n } es una sucesión de Callchy y que {a""(71)} es una subsucesión de {a n } convergente al número L. Demuest.re que {a n } también converge al mismo número L. 21. Demuestre que la función,

Ilx- •"y'!1 -1* • I '. ( x, y ) = ----o--,. 1 + i!x - y¡1
es una métrica en ~n, esto es, satisface todas las propiedades del Problema 1 de la página 22. Demuestre además que un conjunto U ~ ~n es abierto según la Definición .')8 si y sólo si eS abierto usando la métrica d*. Observe que con esta métrica todos los subconjuntos de Rn, sin importar su tamaíío, son acotados. Este resultado debería dejar bien en claro que en la Definición 85 se debe usar la distancia usual para definir el conjunto lTR(O). 22. Demuestre que ~n es un e;pacio de Na1lsdorff: dados dos puntos x e y arbitrarios y distintos de ~n, existen vecindades no vacías Vr , (x) y Vr2 (y) tales que son disjuntas y obviamente conteniendo a x e y respectivamente. 23. Demuestre que un punto X y un subconjunto cerrado F del espacio ~n pueden ser separados por conjuntos abiertos, esto es, demuestre que existen dos conjuntos abiertoo U y ¡", disjunto..'3 y tales que x E U Y F ~ V. 24. Extienda el resultado anterior y demuestre que JJ1.n es un espacio normal: dados dos subconjuntos cerrados)' disjuntos Fl y F 2 de jRn existen dos conjuntos abiertos U y lí, disjuntos y taies que Fl <;.;; U Y F2 ~ V.

64

C.1 rÍTuLo 3. ELEI\fENTOS DE TOPOLOGÍA
d(~

25. Sean A y B dos subcollJunto'i
,4" 'v

ll"

Demuestre que:

B'}

e (A LJ Bt
(A n B)"

N

Íi

B')

De un ejemplo de dos s11bconjunt.os de la recta de los reales para los cuales se cumpla que AV U EO i- (A U Br .

26. Sea F ~ R,n, Se di~ que Ulla colección de subconjuntos abiertos de Rn, digamos C = { G",} es un c'U,b rimiento rle F si,

e

Demuestre que si para todo cubrimiento e = {Gé>} de un conjunto F es posible elegir una C'alltidad Hnita de ellos (subrecubrimiento), digamos G l • G z, ... ,G k (la cantidarl de conjumos depende del cubrimiento C) tal que.

Fe;; U Gj )=1
entonces F es un subconjunto compacto de R". El recíproco de este resultado se conoce como "Teorema de Heine-Borel". Una demostración de este recíproco puede verse en el texto de 1brn Apostol "Análisis Matemático" . '':'7. Demuestre que no es cierto que para todo cubrimiento abierto de jO,l[ exista un suhrecubrimiento finito. 28. Considere la sucesión {an} definida por: ao = O; al = 1: an = (an-l + a n-2)/2 para n 2: 2. Demuestre que tan} es convergente y encuentre su límite. Indicación: primero deinuestre que U,n+l - a n = (-1 /2)n ya partir de este resultado demuestre qur:: la sucesión es de Cauchy. Finalmente use Proposición 94. 29. Un conjunto X se dice que es un espacio métrico si existe una función d : X x X --> R llamada métrica que satlliface todas la", propiedades de una distancia (ver Pwbletnc. 1, página 22). En este caso, el espacio métrico se anota (X. d). Por ejemplo c~.n, d) es un espacio métrico con d(x, y) = Ilx - yll. Se dice que un espacio métrico es completo si toda sucesión de Cauchy es convergente. De acuerdo a la Proposición 94, el es?acio Rn con la métrica d es completo; en cambio el espacio X = ]0, 1[ ~ .IR. con la métrica d(x, y) = jx - yl no 10 e.s, Demuestre que el espacio métrico (X, d) es completo si toda sucesión de Cauchy tiene alguna subsucesión convergente,

k

Capítulo 4

Límites y continuidad
4.1 Nociones básicas

Definición 100 Sea F : <.;;; ~n ---> ]Rm una funczón vectorial y p un punto de acumulación de G. Diremos que L E R,ffi es el límite de F(x) cuando x tiende al punto p si para toda vecindad no vacía Vs(L) del punto L, exiBte una vecindad no vacía V6 (p) de p tal que:

e

Si lo anterior se cumple, anotaremos:
lim F(x) = L,
><-~p

Usando las definiciones correspondzentes, podono8 decir que lim F(x)
x--tp

=L

es

equivalente a:

('if

> O) (36) O) ('l/x E G) (x E V/(PJ

'* F(x) E V~(L)).

Proposición 101 Bajo las mismas .l¡ipóte8i~, de la definición anterior la func'z6n vectorial F : G <.;;; :;Rn ---> A ffi , dfjinida pOJ';
f X) ") F ( '_,(ff ,X).- Jl\X)'J~( ' •... ) J'm(x) :

tiene limite:
-- IL L - \ 1, L 2,···, [ ) 'rn
1];1('" E,,~

si y s6lo si
X-"'p

lim f,(x) = L,

66

CAPI'I'ULO 4, LÍJfITES y CONTINUIDAD

para cada una de sus funcio1U te: componente8, Ademá8 en tal caso, se tiene qut:
x->p

lím F(x) = (L1""",L k ) E

]Rm,

En otras palabras, de existir todos los límites involucmdos, se cumple que:
X--'p

Iim F(x) = (lim

x----p

h (x),

lim fz(x) , ,.. , iim fm(x)).
x~p x--~p

Demostración. Ejercicio (vea Problema 101 al final del capítulo). _ Observación 102
1, Note que el concepto de límite está definido solamente en puntos de acu~~íación del dominio de la funci~Il,lt;s~ual(; no tienen necesariamente que pertenecer a dicho dominio,

2. La Definición 100 es una generali,mción de la definición de límite dada para el caso en que f es función ele sólo una variable. 3. Si

f :G

(x, y)

~ IR 2 -> IR, entonces en el caso que f tenga límite tiende al punto (a, b) E G', se acostumbra a escribir:

L cuando

lim
(x,y)->(a,b)

f(x,y) = L 6 también lim f(x,y)
";,~¡;

= L,

y en este caso, usando la convención que positivos, la DefiniciónlOO queda:

f

y 8 representan números reales

(Ve, 38, V (X,II) E G)(O < (x-- 0,)2

+ (y -

b)2 < 82

:=}

If(x, y) - LI < e.

4. Note que la condición:

corresponde a exigir que el punto (:r:, y) pertenece a la vecindad agujereada de centro (a, b) y rallio 8, .5. Que se cumpla la desigualdad if(;r:, y) - LI

< e,

es equivalente a pedir que:

Ejemplo 103 Considere la función Demuestre que:

f : R2 --, :~. definida por ¡(x, y)
f(:r:,y) = 1.
.'\
1"'.

= 7x--4y.

(x.1I)--~(3,5)

lim

O

(( '1-2;)

'\

Z
( 'J
"~

,..

L-~

---

< 6'1

-;:()

( +"1- y j- ~ ~
...,

1

4.1.

NOCIONES BÁSICAS

67

Solución. El ejemplo parece trivial pues resulta e\"ld~nte que cuando :r se aproxima a 3 e y se aproxima a .'). entonces la expresión 7x·- 4y debiera aproximarse al valor L = 1. Sin embargo, si queremos SP~ rigurosos en la demostración debemos usar la definición. Esto es, debemos der:lOstrar que para todo E > 0, existe fj > 0, tal que para todo (x. y) E 11/. se cumple qLle:

I ¡7x·- 4¡¡'- 1\
¡", '-",

< é.

Supongamos que para s > O hemos encontrado "j número positivo 5 que cumple con la implicación. Veamos cuanto debería \det. Como el par ordenado (x, y) cumple con:

(4.1)
se deduce que (x - 3)2 < b'.: Y también que (y '- 5)2 cuadradas, se obtienen las siguientes uesigualdadcs:

< {)". Tomando raíces

jx - 3; <
Ahora podemos usar estas dos

ó~

!y- '11 < 6.
desigualdades de la siguiente manera:

última~

¡7x - 4y -

11

¡7x - 21

+ 21 + 21 :±

4y

+- 20 "\ .J J

20 --

11

17 (x - J) 1- \,X - •.3' :I ( )

4 (y - 5) - 20 - 1¡

• i\Y -

I
(4.2)

< ¡7(x-3)1+14(y-5)! < 7{) +- 48 = 118

(4.3)

Para conduir con el problema nos falta hallar tj > O Y demo':itrar que para cualquier par (x,y) que satisfaga la inecuación 4.1, debe cumplir con:

!h - 4y - 11 < :.,
En vista de ia desigualdad 4.2. basta tomar 8 que x e y cumplen con:

0= s/1l.

l<'.n efecto, supongamos

O < ( x - 3)

2

+ (y -

5)~

".)

< s- /121.

Entonces haciendo el mismo análisis hecho a partir de la línea 4.1, se termina concluyendo, de la misma forma que se llegó a ja linea 4.2, que se cumple:

¡ 7x

- 4y - l!

< 118 -=

11;; = e
" I

Esto termina con el ejemplo,

Ejemplo 104 Demuestre, usando la defimción 3z + z2, entonces:
1ím
(x,y,z)-7(·-2,7.4.)

qUE

si f(x, y, z)

4x
/'

+ y'2 +

f(x,z¡. z)
.

= 59.

0< (.,., '\".I.)"l \-C ~~ ;¡\' t l t. • ..d' I
'i. +- 2. \ t..

( &2

=='" \ ~)(~ ~

/"

/ '2\- .::

=t... --T::¿'2

-

b~ \ '-. é

b

.::~ \ ~ { '1.. +'2..) + 2. \ ~ _ 4 \ ~ ~ '2. ~ t:: '- -- "'5 ~

68

CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
E

Solución. Hay que demostrar que dado que la siguiente implicación se" verdadera

> 0, es posible hallar ó > 0, tal
E.

o < (x + 2)2 + (y -- 7):l + (2 -

4)2

< ó2 ===> ¡f(x, y_. z) - 691 <

Si analizamos cuidados~l.Inente la implicación, notaremos que de existir un tal 8, entonces C1/.alq7áer otro valor positivo menor que 6 también cumplirá con dicha implicación (ya qUe si 6 es más chico, entonces x, y y z estarán más restringidos). Por consiguiente, podemos, desde un comienzo restringirnos a valores de 6 ~ 1. Para hallar b. comenzaremos de manera similar al ejemplo anterior. Buscaremos el 6 estudiando las condiciones que debe cumplir para que satisfaga la implicación. Observe ql1":':

If(x , y, z) -- 691

14x

+ y'2 + 3z + z'l. - 69) 14x + 8 + y2 - 49 + 3z + z2 -

28!

+ (y --- 7)(y + 7) -~- (z - 4)('z + 7)1 < 41x + 21 + i(y - 7)(y + 7)1 + I(z - 4}(z + 7)1
14(.1' -'- 2)
Ahora, como sabemos que {; cumple
COI;:

se tienen las siguientes tres de'3igualdaaes:

Extrayendo raíc'Os cuadradas, resulta:

Ix + 2¡ < 6;
y por lo tanto, se obtiene que:

lb" --

71 < ,5: !;; -

¿i!

<

{j,

If(x , y, z) - 691
Por otra parte, como 8

< 4!x + 21 + j(y - 'i'){V + 7)1 + I(z < 46 -1- ¡:ti T 7i S + i,¿ -t- 7i 8,
~ 1,

4)(z

+ 7)1

se tieae que: Y también

Iy + 71 = Iy - 7 + 141 ~ Iy - 71 + 14 < Ó + 14 ::; 15 Iz + 71 = Iz - 4 + 11) ~ I,~ - 4) + 11 < 8 + 11 ::; 12.
Pur lo que, finalmente obtenemos:

If(x,y, z) - 69\ < 46 + 1.11 + 71 S + ¡z -+- 716 ~ 40 + 158 + 126 = 310.
Por lo tanto, nuestro t5 debe ser elegido como cualquier número real tal que:

0< 5::; min{1,,)31}_
Queda como ejercicio para el lector, el concluir la demostración a la manera del Ejemplo 103.

4.1. NOCIONES BAsICAE
Ejemplo 105 Sea

69

I . ~2

-

{(O, O)}

--->

Ji;

dej7.ncda

pOTo

Demupstre qv.p

lim.
lx,y)--(OJO)

I

(x, y) = O.

Solución. Observe primr;fO qUé: d pm,rü O) !l() :)(-;!V'necf' al dominio :§2 _ {(O, O)}; sin embargo (O. O) es Ull punto ','- ¿¡.cumtilació¡¡ d.e e'ite conjunto.
Se8
E:

> O. Como:

se tendrá que basta tomar: {j ~= \l;. ¡.JUesto que c;i (x y) es ti n p.':lf ordenado tal que 0< X2 + y2 < 82 , entonces se tendrá que (:r, I.j) i (0, O) }' también que x2 + y2 < t"? = E:. De manera TIe:

,<A' 1 (~, , y') -

I

01; < _

x2 T ,1/'' - . . - ; / " ./ P

Concluya la demostración de la forma en que 10 hicimos en {;l Ejemplo 10:3.

E1emplo 106 Sea

-y

(

J

:

V'

(;r .)., O.:: S;;]:.~
'. L.
SlD

-->

~

dt:.fi nida por:

I(x,y) = -.-2----::-'
x

ixyi"
.

+ Slll

;;

en done a

>

L Demttestre que

(T.y)~:O.O)

lim

I

(;c, JI) = O.

Solución. Considere las desig11aldades Si¡¿;n;illte;-;;

II(x,y)-O¡

<

< <
Para llegar a este resultado se usaron las desigua [dades:
. 2 . . x -;- Slll 2 y

<.:

sm

Ji

2

<

70
en 'V* (O,

CAPÍTULO 4, LÍMITES Y CONTINUTDAD

~), Termine la demostración, tornando:

Ejemplo 107 Sea

f : G ;; :l2 .

• ]!{ deji'úda por:
, xy

,t (::r ,y. - -Z-+ . '" -2

::r

y

en donde:

Dernuestreque

lirn
(x,y)--> (0,0)

f(x,y)=ü.

Solución. El gráfico correspondiente al dominio de esta función puede verse en la Figura 3.:3, página 58, Hagamos un cambio de variables a coordenadas polares:

.c = rcos{;J;
Entonces
._-

y=rsinB .

r 2 cos Bsin Il () 2 - sm o cos . Z cos 2 H+ r Z sin B r

e

_.

Ahora, como el par (::r, y) debe mantenerse dentro del dominio G, se deduce que:

(x,y)
De modo que: lim

->

(0.0)

~~

r

->

O Y B -+ O.

(x,y)~(O,O)

f(x, y)

(:¡;,y)-~«(),O) x2
0--.0

----2 lim sin Bcos B +y r~O e~o lim sin ecos t9 = O.

lim

xy

Esto termina la demostración, Es interesante observar que si cambiamos el dominio de definición de la fUllci6n, el límite puede dejar de existir. En el Ejemplo 112 de la próxima sección se e:tudia el caso en que el dominio es el conjunto ~2 - {(O, O)},

Ejemplo 108 Demuestre

qUf

, 1 .Im (x,y)-(O,O)

sin +y2 ------ = 1 V/Xl + y2

p

4.2.

UNA. CONDICIÓN NECESARIA

71

!

·------·-------1
I
I

I
I
I

i

l
Figura 4.:: Solución. Hagamos un cambio de variabies a coordenadas polares:
.1:

= reosa:
--->

y = rsin O.

Entonces, ya que el dominio de la función es !!{z -- {(O, O)}: se t.iene que:

(x, y)
Esto implica que:

(O, O)

r -.. , n.

El gráfico de la función corresponde a la Figurq 4.1,

4.2

U na condición necesaria

J'vlucha,,; veces se sospecha qUf' una cien<i hl;;;·¡Ói: ,L' d(h () lH8.S varia.bles no tiene iín-:ite er:. alg 11H punto de ~)ccnnlhl.c\Ó!l 3. ce su i,'lofninlo. r~.r.. tales casos, e7.J út.il d siguiente razonamiento: :oí la fnnción tnvie,;,c> lünite en a, entonces este límite, digamos L debiera ser único, Por ron"iguíeu1(" si nos 3,pruy,ímáramos a dicho punt,; de acumulación mediante una recta, nna paráhola ü alguf;i;t otra rurva, entonces (\.eD~rlarn.\.JS o\)tener ~l\ nÚ.f,rno ~~t-~--'u1t~~~:i'-:; ~¡ale ü(;('\r L. p(); el cf~ntrh.rio~ de obtener rcsultados dL'itintos tendríamos que C'OllClnír q'lé la función no tiene límit" en el punto a. F~te criterio es sencillo de aplicar, especialm<:llte si usamos recta,;; o curvas elementales. COI. el fin de formdí~Hr ,,<:'l." ~d.'_',;" CC"1H'ncemos con ia definición de convergencia propia:

Definición 109 Sea a 1m punto de acumulan6n de G ;.: R n y'l/J una funci6n continua tal que lim 1/1 (t) = a. Escribiremos:
t~O-

[O, 1] ~ G

CAPiTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD

si para todo i E ]0.1], se cumple que:

1jJ (t)

1- a.

En tales caso diremos que la convergencia es propia.

Proposición 110 Sea L 'Un número real y a un punto de acumulación de R n y sea f : G -. iR tal que
X~4a

G;:;

lim f (:r)

= L.
= L,

Entonces:
t-~O+

lim

f (1/J (t))

para toda curva'IjJ : [0,1]

->

G tal que 'IjJ (t) .!:.,.. a
x~.

(t

->

0+).

Demostración. Sea s
tal que:

> O.

Como limf (x) = L se tendrá que existe b

>O

x E V/ (a) n G =>
Ahora como 'zP (t) .!:.,.. a, cuando t
-4

If ~x) -

L! < e

( 4.4)

0+, se tendrá que existe r¡

> O tal

que:

(4.5)
Finalmente de ·1.4
~'

4.5 se deduce que:
0< t

< r7.::} 1I (¡P(t) - L)I < s.

Esto termina la demostración, •

Observación 111
1. Si para dos curvas partícularcs 1/Jl y 1/J2 una función
1.--0-+
t-~O~

f

cumpla con:

limf('ljJl(t)j= lim f('l/J'fJ(t»=L,
"'-

esto no significa que tambiÉn deba cumplir con:

limf (x)
x~--+a

= L.
x~a

La Proposición 110 solo nos dice que si para dos curvas 'l/J 1 y 'l/J 2 obtenemos distintos valores para L, entonces el límite lim f (x) no existe.
,

Como ilustración de esta idea vea el Ejemplo 112. 2. Las curvas que se utilizan en la aplicación de la Proposición 110, usualmente son curvas simple,> como la parábola o simples rectas, pero obviamente esas no son IClS únicas que se pueden utilizar.

74

(:AYiTfJLO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD

i

I
I
I

L-__

Figura 4.2: Ejemplo 113. Este resultado podría sugerirnos que el límite existe y vale cero. Sin embargo si nos aproximamos a lo largo de la parábola y = mx 2 , con m i= -1, cuya representación usando coordenadas pararnetrizadas es 'l/J (t) = (t, mt 2 ), entonces obtenemos:

11mj ('lp t) - t-ot 6 l.m t~O

.

. ' f ( ") _ ,

+ m 3t 6

7nt

6
-

1n 1 ; m3 .

.

~

i\uevamente, en vista de la Proposir:ón 110 se deduce que en (O, O) no hay límite. La Figura 4.2 muestra el dominio de J, seis rect8.., de la familia y = mx y una parábolas de ia familia y := mx'2.

4.3

AIgebra de límites.

Proposición 114 Sean I,g : G ~ ~n --. lR dos funciones, a un punto de acumulaci6n de G y K una constant r ,. Supongamos que:
x-'a

limf(x)

=L
= [.

Y limg(x) = II.1.
x-+a .

entonces:
1) hm (f (x)
x~a

+ 9 (xl)
,V1

+

A[

2) lirnf(x)g(x)=LAl
x--ta

3) hm-(-) x~ag

.

f (x) _
x,

L., '( .~, .vl r.J

4) hmKf(x)=KL
x-~a

Demostración. Análogas a las demostraciones es una variable. •

· E Jemp 1o 11 5 Demuestre que

' Slll(XY) = 1. hm . : x-o y-~Osm.Tsllly

Solución. Considere las funciones:
f Jl ( ' = -;--: r x,y)

smx

.J;¿'

r" (r:

:'

!J') ~

= ~. h smy
• ,

sin (xy) (:I:,y) = ---'---'-'xy

4.4. LÍMITES ITERADOS

75

Estas tres funciones están bien dfófi"idas en el dominio de la funciÓn original sin (xy) - - - - - Por lo tanto, de acuerdo H fJropüsición ! 14, se tÍene: sin x sin y sin (xy) ¡im. .
iim - - , -.-"'x -.0 sin:r y_e:
f,ll\ " ti

xu

sin (xy) .__
X1.J

0_'

";..-=:g sm X Sin!!

=
1·1·1=1.

Ejemplo 116 Calcule

x~o 1J~O

hm

6 (1 - cosxy\ - ' 2 - '_ _ J :r; y ¡'¡1Il 2y

Solución. Usando la misma idea que en el ejemplo anterior, se tiene:

6(1-cosxy) 2 . e ~-=:~ X y sm '2y
un
X~O
j,.

r

hm

o',

,'os .7:y . '1 • 3

;.1',,\2
\"J) I

-··0

31im

12

('OS2

xy
.

;~g(;l'y) (l+cosxy)
-----

. sin 2 xy,. 31un - - 2 - llm
x-O ¡,.o_o

1

(X1l) d

T~O Jj----"D

1 + cos xy

3 = -.
2

4.4

Límites iterados

Si f es una función de varias variables, además del concepto usual de límite de una función, también es p:>sible definir otros tipos de límites. En particular los así llamado::> límites iterados tienen cierta utilidad. Supóngase que se desea estudiar el límite de una funciÓn f : A <;,; IR 2 -.; ~ en un punto (a. o) del dommio y se desea hallar un valor nurr.érico candidato a :'in tal límite. Con este objetivo podemos proceder del siguiente modo: mantenienc10 x con8tantf y diferente de a, calculemos (en el caso que exista) el límite:
1'--+ b

lim J . " , {(X,!/).

Este valor quedará obviamente en función de x. Ahora si hacemos tender x al número a, se obtendrá (en el caso que exista) ei límites:

76

CAPiTULO 4

LÍMITES Y CONTINUIDAD

límite que se conoce como límiit iteraJo Análog:amente, intercambiando el roí de las variables, se define el otro límite itcn"d,,:

l"OlP que para. q\:(-' esto" )í¡mtt:-;-; it,eradGs tenSS[1l1 sentido, la variable vectorial

(J, y) debiera mantenerse en todo eSée prrJcesn dentro del dorr:inio de la función.
Por t"jemplo. si el
dOllllUÍO

es el conjumú:
() .)! ¡vi < x-],

A = iJr,y, :

(\'er Figura :3.3, Página .5S), entonces de los dos Íímites iterados en (O, O) sólo
f:xi"w 1in\
x--'O

(\lím (:1.', ¡¡))_ y .,·0
,. ".0, y---->O

t:lla ;;egunda aplicación de los !;mitcs iterados consiste en que bajo ciertas condiciones podemos conclul!- la ,~() e.bj,('ücia del límite lim f (.T, y).
Esta." c'mdkio'lCS no sen 1'1 in/,:- 'oÍ r'¡. i:,-,," 'j'i( Rmbos límites iterados exi"tan y sean distímüs clilrc "í. tI eH1lilnado suhre el que se basa esta atirmación es el

siguiente:

Proposición 117 ,',\¡ponga qlle:

l,'--+Q.

lim (·lim f (x,
y--tb

y))' = L.
x~a

Corolario 118 Si lim (lím! (x, y))\ y lim (lim f (x,
L---->a

y-,b

y-,b

y))

existen y son distin-

tos enionces,
(x.y)~(a,b)

lim

f (x, y) , .

no existe.
Ejemplo 119 Sea,

en donde :r + y

=1=-

k7r. Entonces:

X~O ( y~O

!im

limf(:c,y) )

3;1' = X-'>O - - = lim sin.r:

3

4,5. CONTINUIDAD
y.

77

lim ( lirr~f (x, y) ) ~'C ',:ll y~O x -l} l : r "~J

--;-SIr,

y

y

= 1.

Po'r lo tanto, de acuprdo al Corolario 1 u":
IX,1I 1...,(.:1 . .,\

r]"r]-,¡Cf: q'Uf:

lim .

f (,;", .

no existe,

4.5

Continuidad

Las funciones continuas son, entre todas la:> poslblps funciones que pueden definirse en un cierto dominio, aquellas que son más ampliamente usadas en matemática. Esta realidad es debido a varias razones: son sumamente útiles para modelar procesos que trascurren o suceden de modo no abrupto ya que cualquier cambio de posición, velocidad, forma. temperatura, etc. de un cuerpo, requiere, por motivos inerciales y energéticos. de un cierto lapso de tiempo y sucede, en todo caso, de modo gradual. Por otro lado tienen una serie de ventajas operativas sobre funciones más arbitrarias. Algunos ejemplos: es posible integrarlas; pueden ser aproximada." tanto como uno 10 desee por medio de funciones infinitamente diferendables (mediante un proceso conocido como "regularización"); transforman conjuntos compactos (cerrados y acotados) en conjuntos compactos; intervalos en intervalos y conexos en conex()s, Finalmente, además de todas estas ventaja,;, es muy fácil construir una gran cantidad de ellas por medio de sumas, restas, productos, cHocientes y composiciones de funciones continuas más simples Comencemos por 10 tamo con la definición:

Definición 120 Sea F G C;;;; ll{n --> En¿ una fanC1ón y a E C, en donde G es un conjunto no vacío. Diremos que F es co"tú¿íW en a si y 8010 si:
(VIO> 0)(38 > O)(Vx E G) (x E ~(<<) ~ F(x) E
Además dir'emos que F es continua en G siempre que F sus puntos.

v" (F(a))).
S(ll

continua en todos

Observación 121 Si a es un punto de acumu!aci6n de se puede escribir en términos de iímites:
F
x-"!'a

e,

la condición anterior

es contimw en x = a si 11 sóln si lim F(x)

= F(a).

En el caso que a sea un punto aislado de G. enfoncts la condici6n df continuidad se cumple trivialmente, ya que en ese caso, e:nste un 8 > 0, tal que V8{a) contiene solamente al punto a. En ronsecuencia podernos enunciar la siguiente proposición:

78

CAPÍTULO 4. LDvIITES Y CONTINUIDAD

Proposición 122 8(;a F : G ~ ;r~n -> ~m, con G no vacío. Entonces F es continua en G si y sólo si para todo a E G n G I se cumple:
x--+.a

lim F(x)

=:'7

F(a).

o equivalentemente:
(VE:

> 0)(36 > O)(Vx E G)(llx-ai! < 8 =;. !lF(x) - F(a)1I < E).

Por otro lado, si usamos la proposicíón anterior junto con la Proposición 101 de la sección anterior, se tiene el siguiente resultado~

Proposición 123 Sea F = (.tI, 12 .... , fm) 7lna función vectorial y a E G. Entonces F : G S Rn - 4 R,m es continua en un p71nto a si y solo si cada 'una de sus funciones componentes fj : G ~ ~n ........ ¡;¡; es continua en a.
&ta última proposición nos permite analizar la continuidad de funciones vectoriales, estudiando sólo la continuidad de funciones reales. Por consiguiente, en lo sucesivo consideraremos sólo funciones reales.

Ejemplo 124 Sea F ; ](n -+ ~m una funci6n localmente lipschitziana en el punto a E ~n. En otras palabra.s suponga qu,e existe 7' > O Y existe K > O tal que,

"Ix E Vr(a)

=>

ijF(x) -

F(a)l!

s: Ilx -

all·

Demuestre que F es continua (;n a. Solución. Hay que demostrar que.

('VE> O)(3f > O)(Vx E Rn)(ilx - al!
Entonces, si
E

< b => !!F(x) ~ }.

F(a)j¡

< E).

> O, basta tomar

8 = min {7',

Esto termina la demostración.

Ejemplo 125 Sea F : lR n - 4 Rm una transformación linea.l, esto es, una función vectorial definida por una expresión del tipo:

en donde A es una matriz m x n. Demuestre que F es continua en todo ]Rn. Más aun, demuestre que F es Lipschitziana: existe K > O tal que, para. todo x e y en]Rn se cumple:

IIF(x) - F(y)i! :::; K lIx - yll.
Solución. Observe que,

4.5. CONTINUIDAD
Ahora, de acuerdo al Probiema 16, págin" 24, pxiste K > O tal qúe:

79

IIF(x) - F(y)li S J( !!(x- y)Tl! :::: K :ix - yl!·
Esto termina la demostración.

CelTaremos esta sección con un teorema Hamado "Teorema de Enlace", mediante el cual es posible caracterizar 18. continuidad con el uso de sucesiones:

Teorema 126 Sea G

~ ~n

conjunto no vacío, ron a E G Y suponga que:
f: G
->~.

Entonces cumple:

f

es contin7Ja

f'h

a si y sólo si paro toda sucesión {x7JJ

~ G, se

[n --400]

(4.8)

Demostración. Condición necesaria. Supongamos que la sucesión {xn} ~ G converge ai punto a. Demostraremos que la sucesión {f(x n )} converge al límite f(a). En otras palabras. demostraremoo que:

(VE> O) (:3N

E~)

(\.in E N)(n:2: N

=-::;,

[f(x n )

-

f(a)¡ <

f.

Como la función f e., continua en punto a (ver Definición 1:':0), dado E> O, debe existir 6 > O, tal que.
I IX 1 '1 al,
< < IJ

==>

' f\X; !J i )

t"(')1, < a

t ..

.

(4.9)

Ahora bien, ya que tal que:

(j

> O. dado que X'1--> a.

SI' ti'2Il8

que debe existir un N E N,

Por lo tanto, de acuerdo a la Bcuación 4.9, se tiene que:

n ;::: N

=?

:f(x,,) -- f(a)! <

é.

Esto termina la demostración de ia condición r.ec8:3aria. Condición suficiente. Se hará por el contrarecíproco, Supongamos que f no es continua en a. Demostraremos que no se cumple Jg condición 4.8 sobre las sucesiones: si f no es continua en a, entonces debe (Cumplirse que:

(:lE> O) (V6 > O) (3x E G)( lix - al! < 8

1\

!f(x) - f(a)1 > E).

80

CArÍTULO -4

LllvIITES Y CONTINUIDAD

Tomando 8 :.= l/n, con n E i~, este re::mltado nos indica que es posible hallar una sucesión {xn} ~ e, tal que
Xn
--

a

"

f(xn)'-h ¡(a).

[11 --400].
Esto termina la

Luego no se cumple la condición relativa a las sucesiones. demostración, •

***
Finalmente daremos dos teoremas muy importantes que involucran a las funciones continUB.s:

Teorema 127 Suponga que K

~

iRn es un subconjunto compacto no vacío y,

f :K

--+]R,

una función continua. Entonces el conjunto f(K) ~ ~, es también compacto, esto es, cerrado y acotado.

Demostración. Para demostrar que 1(1<:) es compacto, usaremos la equivalencia dada en la Proposición 99: seÁl {b n } una sucesión en f(K). Según la Proposición 99 debemos demostrar que esta sucesión tiene una subsucesíón {b'f'(n)} convergente a un límite en f(K). Como {b n } ~ f(K), entonces debe existir una sucesión {xn} ~ K, tal que f(x,,) = b".
Ahora bien, la sucesión {xn} está en el conjunto compacto K y por lo tanto, de acuerdo a la Proposición 99 esta sucesión tiene una subsucesión {X'f'(n)} convergente a un límite a E K, Ahora, el Teorema 126 implica que la subsucesión {b<p(n)} converge al límite f(a), el cual obviamente está en el conjunb K. Esto termina la demostración .

Teorema 128 S11panga que K

~]Rn f;S

un subconjunto compacto no vado y,

f : K -->lR,
una función continua. Entonces, existen dos puntos tales que:
Xl

y

X2

en el conjunto K

=

sup{flx): X E K} = max{J(x): X E K} inf {¡(x) : X E K} = min {f(x) : X E K} .

En otras palabras, el supremo y el ínfimo del rango de la función pertenecen al recorrido.

Demostración. Como f es continua y K es compacto, el Teorema 127 implica que el rango f (K) de la función también es compacto. Luego el supremo y el ínfimo de f(K) pertenecen a K. Esto termina ia demostración . •

,1.6. ALGEBRA DE FUNCIONES CO.\"J'ISr:AS.

81

4.6

Algebra de funciones continuas.

Proposición 129 Sean J, 9 : G <; ;:{n ~ % dos funciones continlías en G y K una consiante arbitraria. Entonres Zas funcione,),
Kf;

fy;

f+g

yf-g.

también son continuas en G. AdeF1ás s/',
C * = r'
>J -

flX E (' g(X¡. T 7: . ' -1

fJ} \

,

también se tiene

qUf

f /9

f8

ronti.mw en G*.

Demostración. Sea a E G Íi C;'. Entonces, como por Proposición 122 se tiene que:
!im f(x) = f(a) y
x~a x~~

f

y 9 son continuas en a,

lim g(x) = g(a).
la Proposición 114:

Ahora) para demostrar que
x~a

f + 9 es continua en a, aplicarnos
x~a

lim (f(x)

+ g(x))

= hm f(x)
x~a

+ lilll g(x) = f(al + g(a) = (J + g)(a). +9
f /9

Una nueva aplicación de ia Proposición 122 demue<;tra que la función f es continua en a. Las otras demostraciones SOl: análogas. En el caso de reemplace G por G'. •

Proposición 130 Sean g : G <; ~n - 4 ~m y f: H ~ ~m -> ~k dos funciones contín71a8 en G y H respectivammtf. S'uponga que g(G) ~ H. Entonces la funci6n compuesta:
fog

es continua en G.

Demostración. La demostración es similar al caso de una variable. En la Figura 4.3 se muestra una repré'Eentacióll de ia función compuesta. _

4.7

Clases de funciones continuas

Como ya bemos mencionado, es muy sencillo encontrar grandes familias de funciones continuas. Comencemos con algunos ejemplos simples:

Ejemplo 131 Sea !( un{¡ constante. Deml1udrc que la fundón constante fK . ~n -> ~ definida por:

h(x) =K,
es continua en todo ]Rn.

82

CAPÍTULO 4

LÍMITES Y CONTINUIDAD

~. ~_J

i

.
'-----"

-----~~/
fo g
Fi[!:ura 4.3: Función compuesta f o g.

Solución. De acuerdo a la Definición 120, habría que demostrar que:

(V€ > 0)(38 > O)(Vx E IR"') (x E Fo(a) => fK(X) E Vf (J(a)))
Reemplazando, se obtiene que esta expresión es equivalente a:

(V€ > 0)(38 > O)(Vx

E ~n)

(x

E

Vt(a) => K E V. (K))

y esta última expresión obviamente es verdadera ya que el centro de una bola abierta siempre pertenece a ella. En este caso K E V. (K). Esto termina con la demostración.

Ejemplo 132 Sea x j la j-ésúna c07n'llonente de la var'iable x == (Xl, X2, . .. Xn). Demuestre que la función proyección 'Trj : IRn -> IR definida por:
7r j(x) =-Xj

para todo

x E lRi. n es continua en IR".
J

Solución. Sea a = (al, Q'2, , .. a,,) un punto arbitrario de ll{n. Demostraremos que g es continua en a. Esto significa que hay que demostrar que:

Esta expresión es equivalente a:

(V€ > 0)(38 > O)(Vx E I.{") (x E t'¡;{a) =>
o, usando normas y valores absolutos:

Xj

E

Ve

(aj)).

(V€ > 0)(36 > O)(Vx

E

lR") (11x -

all < {; =>

IXj -

ajl < f).

Ahora bien, esta implicación también es trivial tomando 8 siempre se cumple la desigualdad:

= ( y observando que

Esto termina con la demostración.

4.7. CLASES DE FUNCIONES CO;VTTNCA:,: Ejemplo 133 Demuestre que l.a funci6n nal.
¡li",,, ~\ -_ .,.2 U .: . .,'2 J ,,_u_,..,,_} --.v ~. : '-

83

es continua en ~3. Solución. Si llamam0S x a la variable vectorial (:r,y,z), tendremos, por el ejemplo anterior, que las si¡¡;uientffi funcione8 proyecciones sor, continuas en todo ]R3;
I ,

íTz\Xj

= y;

Luego, aplicando Proposición 129, se tiene que la función:

es continua en todo ~3.

Ejemplo 134 Demuestre qu.e la función real,

l(x. y, z)
es continua en R3. Solución. La función,

= sin.Jx 2 IUi +

z2

+ L,

h(:r,y,2) = iyi:
es igual a la compuesta entre la fundón continua [unción valor absoluto:
7T2

del ejemplo anterior y la

Por lo tanto, la Proposición 1.30 nos asegura q'le la fUllción h es continua en ]R3. Ahora, de modo similar a Jo que se hizo en el tercer ejemplo, se deduce que la función.

también es continua y una nueva aplicaci6r; de la Proposición 130 nos asegura la continuidad de,

,/72 v...v

¡,~+-::2+-1 , "'-'
i.~:

Finalmente, como la función seno también

e3

continua. la cumpuesta,

también lo será.

84 Ejemplo 135 Sea'

CAPÍTULO 4. LÍl\l[ITES y CONTINUIDA.D

.
¡(x,y) =

2 {X Sin(X+ Y)
:r - y

x:/:y ;;;=y.

O

Encuentre todos los puntos del p:ano en donde

f es continua.

Solución. Dividiremos el problema en tres casos; Caso 1. a:/: b. Para estos puntos la función f es continua ya si (a, b) cumple con Q."I b, entonces exist.e una vecindad Vé((o"b)) centrada en dicho punto tal que todo par ordenado (x,y) Eí/d(a,b» c~mpJe con x "1 y. En consecuencia en dicha vecindad la función está bien definida por la expresión:
x'2

sin(x --j- y) x-y

y por lo tanto, siendo el numerador y el denominador de esta expresión funciones continuas, también io será el cuociente entre estas dos funciones. Esto demuestra que f es continua en todos estos puntos (a,b). Caso n. a b, con a =F O. La función no es continua en estos puntos. Para probar esta afirmación demostremos que la función no tiene límite en el punto (a,a). Lograremos esto mostrando que el valor de los límites radiales, es decir, a lo largo de rectas que pasan pt)r el punto (a, a) dependen de las pendientes de dichas rectas La ecuación general de una recta con pendiente m que pasa por el punto (a, a) está dada por la ecuación:

=

y(x) = mx + a - rna
Si m "1 1, entonces el valor de la función f a lo largo de esta recta, con la excepción del punto (a, a), está dado por la expresión:

~sin(x +y)

x-y
Vea Figura 4.4. Por lo tamo:

¡im
(x,lIl-(a,a)

f(x, y(x))

. x2 sin(x + mx + a - ma) l 1m --~-------~ x-a X - rnx - a +ma
:.2.
(1

hm

-~--------'­

x->a

sin(x+mx+a-ma) X - mx - a + ma

Si x --> a, se tendrá que el denominador de esta última expresión tiende a cero y por lo tanto, si queremos que el correspondiente límite también exista, se deberá cumplir que también el numerador tienda a cero. E,sto es:
x->a

lim sin(x

+ mx + a - ma)

= O,

4.8. PROBLEMA.S

8.5

I
\

I

Figura 4.4: Caso II Como la función sin es una función continua, esto üitilno se cumple si y solo si: sin 20 = O. Esto implica que una condición necesaria para que exista dicho iímite, es que f O. Sin embargo, en estos casos e! límite tampoco existe. En efecto, aplicando la regla de L'Hospital se tiene:
2a = k7r, con k
. sin(x+mx+a-ma) l 1m
x->u
X -

..
x-··a

!}

rnx - a + rna

11111 -'

+ m) cos(x + mx -i- a i 'In

ma)

(1

+ m) eos 20
1- m,

(~ +

rn) ('os k1!.
1 -¡r¡

U+rn)(-l)k
1- rn

Por consiguiente, como el limite radial depende de m se tiene que el límite de la función no exíste en los puntos (a, a) con a /: O. Caso IIl. a = b = O. Se deja al estudiante demostrar que f es continua en este punto. Indicación: use la propiedad cero aniquila. Por consiguiente la función f es continua exact.amcute en el conjunto:

A.

= ~2_ ~(:r.x): x E R- {O}j'.
l '
I ..

4.8

Problemas
\ ( lim I limf(x,y)) , lim ('lilnf(r;,:¡)'):'

1. Calcule, en el caso que existan, los si!,:uientes límites:
I,im, , f(:;:,y) ,
(X,l/}-"'(O,O)

x-+O

\y-O

y~-.;.O

x-'U

I

86

CAPÍTULO 4. tÍMITES y CONTINUIDAD
para las siguiente.; funciones en el dominios que se indican:

a)

f (x,y)
.

=

T¡j

b)
e)

f

(X.?j)
. .•

= -_.X2 + y2

;:2 _. y2

-;c---c
~~ -'- 1/;/

A A A
1

= R2 -

{(O, O)}
E ~2
:

= {(x,y)

¡yl

< x2 }

' . f( X, y) = x SIn
xy

(J;y) \
XV

= {(x,)!) E ~2: y:¡i a}. = {(x,y) E JR2: xy =FO}
< Iyl}

d)

f(x.y) = (x+y)sin-~
f(x,y)

A

el

= -----:> X2 +y<.

.

.4 = {(x,y) E R2: Ixl

Nota: En vista de estos problemas, por ejemplo d), se deduce que la existencia del límite de una función no implica necesariamente la existencia de los límites iterados. Tampoco la existencia e igualdad de los límites iterados, como en a), implica la existencia del límite.
2. Determine (sí es que existe) el radio de un círculo centrado en el origen de modo tal que para todo (x, y) 1- (O, O) interior a dicho círculo se tenga que:

a) d) g)

la:!! I < 10- 6 Ixl + Lyl
I

b\ I

IxYI < 10- 6 .

c)
f)

!X2 - y2! < 10- 6 x2+y2
sinxsiny

xyl '10- 6 e) x2 + y2 <.. • l' ¡smxy! -6 h)
Ixl

x+!y! < 10- 6
x2 + y2 <
1O~6

<

10- 6

+ Iyl <

!O

i)

11- cosxy\ < 10- 6
x2 +y2

Ixl+\y\

3. Demuestre, usando la definición, los siguientes límites:
a)

c)

x +y- =0 (:r,y)~(O,O) Ixi + ¡yl . x2y ¡1m =O
lim
(x,y)~(O,O)X2

:<

2

b)

+ y2

d)

e)

(x.y)~.(O,O)X- -+-!J2

lim

x3
?

= O f)

xy =0 Ixl + Iyl sin(xy) . l 1m =0 (x,y)~(O,O) IX,I + ~yl smx · l1m =O (x,y)--.(O,O)X2 + y2
(x,y)~(O,O)

lim

4. Demuestre, usando la definición, que; lim

(x,y)-~(a,b)

f(x,y)

= O,

4,8, PROBLEMAS
para las funciones y los puntos (a, b) que se indican:

87

a) e)

/1} --¡:;=;F~~==;¡:: (O. --1) )x 2 +(1+y)2 .

x~y+l)
i '

fY.t

b)

(x-l)y

)(1- x)2 +y'2"

'(10) .

d)

e)

(x-l)y '(IO) J(1-x)2+y4" .

f)

5. Demuestre que los siguientes límites no existen:

a) e)

(x,y)-> (O,o):!: --

lim

x

-f-

Y
y

b) d)

sinxsiny

an (x,y)->(O.O)

, 1

l' + l' xi yl

JlXYI

6. Considere la siguiente fllnci61~:
(,Y,y)

=1

(0,0)

(;r,y) = (OtO)
(a) ¿Es posible hallar un v-alor A tal que

f

sea continua en todo el plano?

(b) Si el dominio es el conjunto G = {lx,y) : Ixl la respuesta es afirmativa y que A = -l.
(e) Si el dominio es el conjunto G = {(.T, y) ; es afirmativa, pero en este caso A = 1. 7. Considere la función,

< y2},

demuestre que

Ivl < x 2 }, entonces también

xy f(x,y) = {
Demuestre que

Si (x,y)

=1 (0,0)

S; ('.c,y)

= (0,0)

f

es continua en todo el plano,

8. Considere la función,

"

f( _ . x.y ,)

{ sin (x'" +y~ - 4) x2 +y2 - 4
,','

(1- x2 _ y2) yfX2+yi_l

Si x2 + y2 :::; 1 Si 1 < :r 2 + ,1j2:::; 4
Si4

<

1'2

+;l

Demuestre que f es continua en todo el plano, Dibuje aproximadamente la superficie que representa la función.

88

CAPiTULO 4. LL'vIlTES y CONTINUIDAD
9. Considere la siguiente función:

f(x,y) =
Demuestre que plano en donde

t
(

X?

+y'2
O

Si Si

I?JI < Ix1 3 !2

;yl 2 ¡xI 3 / Z

f es continua en (O. O). Encuentre üldos los puntos del

f

es discontinua,

10. Demuestre la Proposición 101. lndicación: Para demostrar que los límites escalares existen, use la deslgualdad la, _ bit:::; Ila - bll. Para demostrar . que el límite vectorial existe, use la desigualdad Ila - bll :::; lal - bII + laz -- bzl + ... + la", - bm !. 11. Considere la función F : O ~ IR 2
-> ]R3,

definida por:

Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G. Indicación: use Proposición 123. 12. Sea F : ~n -> ]Rm una función vectorial Demuestre que F es continua en ~n si y solo si

F-1(0) = {x E R,''' : F(x) E G},
es abierto en ]R1! para todo conjunto G abierto en Rm. 13. Suponga que G e8 un subconjunto no vacío de iR y suponga además que:

f: G

-]R,

es una función continua. Demuestre que, para cada una de las siguientes interrogantes, que la respuesta es negativa. (a) Si G es acotado, entonces ¿también debe ser acotado f(O)? (b) Si G es cerrado, entonces ¿también debe ser cerrado f(O)? (e) Si C es cerrado y

f acotada, entonces ¿también debe ser cerrado

f(G)?
(d) Si O es abierto, entonces ¿también debe ser abierto 1(0)?
(e) Si G es abierto y

f

acotada, entonces ¿también debe ser abierto f(O)?

(f) Si G es acotado. entoncE:S ¿,ei supremo y el ínfimo dei rango de deben pertenecer a f(G)?
(g) Si G es cerrado, entonces ¿el supremo y el ínfimo del rango de deben pertenecer a 1(G)?

1
f

(h) Sí C; es acotado y f es acotada, entonces ¿el supremo y el ínfimo del rango de f deben pertenecer a f(G)?

4.8. PROBLEMAS

89

(i) Si G es cerrado y f es acotada, ent.onces ¿e! supremo y el ínfimo del rango de f deben pertenecer a j(el? 14. Sea K ~
jR2

un conjunto no vacío compacto. Demuestre que los conjuntos: K¡

{x E:R. : 3.!J E :R, (x,y) EA."} {y E R: :h: E JR, (J:,y) E K},
jR,

son subconjuntos compactos de

Indicación: Use Teorema 127 y Ejemplo 132. 15. Sea F : D ~ jRn ---> R'" una función Holder-continua en D. E'.sto €:'S, suponga que existen constante.,; K y (} positivas tales que pam todo x, y E D se cumple,

liF(x) - F(y)11
Demuestre que F es continua en D.

S; K

Ilx _ YII'"

16. Suponga que F : D ~ ~n ~ ~m es una función d.efinida en el conjunto abierto D. Demuestre que F es continua en D si y sólo si F- 1 (G) es abierto en lit n para todo conjunto abierto G s;:,: lR m . 17. Suponga que F : D s;:; jRn -. lit'" es una función definida en el conjunto cerrado D. Demuestre que F es continua en D si y sólo si F-1(F) es cerrado en lit n para todo conjunto cerrado F s;:; Rm. 18. Sea F : D e Nn ---> R. una función C'ontínua en la reglOn D. Suponga que existe a E D tal que F(a) > O. Demuestre que existe {j > O tal que F(x) > O para todo x E V;j(a). 19. Una función F : D s;:; jRn ~ ~m se dice que es uniformemente continua en el dominio D si para cada E > 0, exL.'ite UD 5 > O tal que dados cualesquier par de vectores x e y en D se cumple,

!Ix - Yli < {j =? iiF'(x) - F(y)i! < E.
" Demuestre que si D es compacto
y F continua en D, entonces F es uniformemente continua en el donlÍnio D.

Indicación. Use el Teorema de Heine-Bonc'! (ver Problema 25, página 64). 20. Sea A un subconjunto no vado arbitrario de IR". función, Demuestre que la

f{x) = ínf {ilx -- yli : y E A},
es una función uniformemente contiIl\1<\ en jRn.

90

CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD

21. Suponga que A y B son dos subconjuntos no vacíos de oc n tales que A. ~ B. Entonces, se dice que es A un retracto de B si existe una función contin71,a,
r: B - .. A,

tal que r(x)

=X

para todo x E A. Demuestre que la bola unitaria

{xEll(n:i!xl!:::;l}.
es

un retracto de ;Rn, Indicación. Use la función,

r(x)

=

f
l

ilxll
x

x

si si

II.xll

2: 1
1.

I!xll :::;

22, Un subconjunto no vaCÍo e de IR" se dice que tiene la propiedad de punto fijo si para toda función continua,

existe un punto a E tal que F(a) = a. Demuestre que el intervalo [O, 1] ~ lR tiene la propiedad de punto fijo, Es posible demostrar que la bola cerrada unitaria en R,n, esto es B = {(Xl,' .. ,X n ) : XI + .. , + x~ :::; l} también tiene esta propiedad. Este resultado se conoce como Teorema de Brouwer.
23. Suponga que un conjunto no vaCÍo

e

tiene la propiedad de punto fijo. Demuestre que si A es un retracto de B. entonces A también tiene la propiedad de punto fijo.

B

~ j[(n

Capítulo 5

Derivadas parciales
5 .1 Nociones
básica.~
--+

Definición 136 Sea J : G c;:; R,71 interior de G. Eh el límite,

J(

II sea. a

=

(a'1,a2, .. " .... ,a.. ) un punto

existe, lo llamaremos la derivada p;lrcial de f respecto a la variable Xk en el punto a, y para su notaci6n usarr.lIW5 cur¡)cilj{lú;ra de los siguientes símbolos:

La segunda notación, cuando no haya po"ibilidade'> de confusión con las funciones componentes de un8 posihlP fUIlci6n vpctorial, podrá anotarse fk (a).

Observación 137 Es importan/e dc:,lanl/

<//(('

- ,_ .

(derivada ordinaria) de la función de

1J,7W

dXk vn-jo'!)/( Xk definida por:

8f (a) es la der"ivada usual

f

en el punto Xk = ak. Esta o/¡8crvacúín no,) diee que la derivada parcial de respecto a la variable Xk conBisü flL dnivar de manera usual la función J n;specto a la variable Xk pero eOi/,sirhrunúc lodas las otras componentes de la variable x constantes. En otras palabras. para calcular reglas usuales de la derivada o7'dínnTla
En el caso que
pfTO

DaJ (o,)
'Xk

basta aplicar las

sólo a la variable

Xk'

f

(x, y, z), la d(3rivada parcial d,~ f rr':'i\)('ct" a
91

sea Hna función c!r dos o tres variables, digamos (x, y) o Í;\ pnlllera variable x la denotaremos

92

CAf'ÍTl.:U} .J.

DE/UVADAS PARCIALES

por cualesquiera de las siguiente." notaciollcs:

éJf -(a); a:r

f:::(a);

Dlf(a):

Dx! (a); .
S('

Las derivadas parciales rf'tipc-cto a las \'ariabJ(';., .'/ .Y ;:,

anot.an de manera similar.

Uf Df Df Ejemplo 138 Ha.lla¡' y --- para jo función.r (J:,y, z) i-h;' f}!J . () "
Solución.
- = !J cOS:CI) + II)"'z ~ v· -.-:- = éJx' . , -JI! dy
I

= sinxy + yxz.

af

(ir

X

eo:; :ru

+ .r;:!!"'" - 1; -)-( ;:

ni

= yXZx In y
X ) -

Ejemplo 1~9 Suponga que F(x,!J, z) =yZ cos(:1Jx aF aF DF Halle -.-, -;:-. y -.- en el puntu (O, ¡. Ir),
o:c dy éh

+ sin(7fz

1).

Solución. Como en este caso no se están pidiendo la<; derivadas parciales en un punto cualquierR (:1:, y, z) SillO en un pUIlt.O hien pspecínco, el procedimiento '11 ' al' m ás senCl o es recordar que para ca!cu 1 I por cjelJl pIo 8 F hay que Dx rar las variables y y z
eOllln

'd COnsl e-

constante:-;.

Como en (:lSte caso se pide

~:

en

el punto (0.1, 7f) elltonces poJernos reemplazar las variables y y z por 1 y 7f respectivamente. En otras palabras, basta derivar, respecto a x la función,

¡(x)

= F(x , 1. rr) =

1'" cos(1'"

+ ~,il1(rrilT)

- 1)

o:::

cos(sin(7f1T X )).

Por lo tanto: DF( Di() , ( , - 3:) -8 ,x,l,7f ) == -,- ;¡; == -7m " lnlrsll1,slIJ(7r7f) cos (X) . 7f7f
• '1:

(Jx

De donde se tiene:

iJF

ox (0,1, 'Ir)

-lf1T

x

IIl

l.

sin(sin( h7r r » cos( 7r7r X ) 1"'=0

=-7f In 1T sill(sin(7f) cos(7r)

= O.

Las otras derivndas parciales pueden ser calculadas de manera análoga. Por ejemplo:

¡W ¿¡ ~, 1) -;:--, (O,,7f =-¡,-y " IF,I =7f!/ 7f -. 1 Iy=1 =7f. cy uy
<

5.2. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

93

Figura 5.1:

111J

corresponde a Dd(a,b) y

111'2

corresponde a D2.f(o"b).

5,2

Interpretación geométrica

-,- ((1, b) = lira ,-'-'._'-~--' -=., .1:--'> a :1'- Ci

aj.

f(l:,/J)-t"(a.bl

ax

se tiene que aj (a, b) = D 1 f(a, b)

recta tangente a la curva obtenida al cortar la superficie plano y = b en el punto (a, D, f (a, b)), Análogamente

ax

=

mI es, precisamente la pendiente de la
2

=

f (x y)
I

por el

~ (a, b) =

D'2f(a,b) =

m2

es justamente la pendiente de la

recta tangente a la curva que se obtiene al cortar la superficie z = ! (x,y) por el plano x = a en el punto (a, b, f (a, b)). Estas rectas tangentes pueden verse en la Figura 5.1.

5.3

Derivadas parciales de orden superior

Sea! : G

s: R.n

--7

]R,

G abierto y no vacío. Supongamos que

~!

existe para

uX'

todos los puntos de G.

En consecuencia la derivada parcial!!.!
rJXi

~ una nueva

función definida en el mismo conjunto G, es decir una nueva función de las n variables Xl, X2, ... ,In. En otras palabras,

Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivádas parciales de esta nueva función respecto a las mismas variables Xl, :1'2, ... ) In' En el caso que estas derivadas existan. se denuminal, derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si derivamos la función .?! respecto a la variable

ox"

Xj

la segunda derivada

94

CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

resultantes se escribirá en cualesquiera de las siguiemes formas:

aX'iaXj ,~

EJ2f

(a);

fXi,Xj (a);

Di,jf(a);

DXi,,,,J(a).

En el caso especial, en que i = j, es costumbre usar, en lugar de la primera . .. . ' . , . 82f \ forma mCilcaCia arnba,, la eXJ)reslón --o-') (aJ' . .
ax~

Las otras formas de llotación no v~rían. En el caso que i ::j:. j se habla de derivada parcial mixta. Derivadas parciales de orden superior se definen y se denotan usando un patrón similar al de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero derivamos respe.cto a la variable Xi después respecto a la variable Xj luego dos veces respecto a la primera variable Xi y finalmente respecto a la variable Xk, la derivada parcial resultante será de 5° orden y se denotará por,

Ejemplo 140 Encuentre todas las der'ivadas parciales de segundo orden de la !7J,nci6n:
j(x,y,z)
=X 2

+iJsín(xz).

Solución. L85 derivadas de prímer orden son:

-8 = 2x + yzcos(xz); X ' '
Las derivadas mixtas de f,cgundo orden son:

8f

-i-

of oz

= xycos(xz)

¡Pf

axay a2 !
oxaz
02f

=

aya:::.

uzox (32 i' --~ oz8y

¡)~ f ~=:- = ycos(u) - xyzsin(xz)

.=

xcos(xz).

Finalmente, el resto de la..:; derivadas parciales de segundo orden son: 8 2 J( a2 f EJ2f ox '}, = 2 - yz2 sm(xz); &y2'= O; EJz2 = -x 2ysin(xz). En general una función de n variables tiene n 2 derivadas de segundo orden y de ellas n(n - 1) son mixtas, Si se observa cuidadosamente ei problema anterior, se puede ver que las derivadas mixtas no cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se cumple que:

5.3. DERNADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

95

La igualdad de las derivadas mixtas, resultddo demostrado por Nikolaus 1 Bernoulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob Bernoulli, se cumple siempre que ellas sean continuas. El enunciado y demostración de esta afirmación puede verse en Página 193, Proposición 247. La continuidad de las derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clásico:

Ejemplo 141 Considere lo función

f : ¡p.¡,2 __ o. ;A

dada por:

y)#(O,Ol

".x,y) = (0,0)
Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de seg'undo orden existen en (O, O) pero no son iguales.

Solución. Si x E

~,

se tiene:

of(x O)_limfex,k)-f(x,O) =

ay

, -

k--+O

k

k-O

limxx~--k~ =x. X" + k 2

Observe que esta expresión también es válida paro. ~~ Análogamente para todo y E 1ft se tiene:

= O.
2

of (O y) = lim f (h,y) -ox'· h-->O h
Por lo tanto:

f

(0,.'1) _ limYhh22 - Y2 = _y.
h-,Q

+V

of of ax (O, k) - a (0,0) = lim -k - - (0,0) = liro
o2f .

o

oxoy

k~()

k

.1:

k-rO

k

= --lo

Análogamente:

a2 f
__ _ J

;:¡",[]X . , )
VIJ

(O 0\

= l l m - - - - - -ay-,- - ,. ay' h~O

ai 'h 1) Df .0, J - ( , O' - - ( 0\
h
[]2

}¡ O ..L , = hm-- = L h~O h

En consecuencia _J_ (0 , O) (O. O). ox8y I []yox" Por consiguiente, en vista de la Proposición 247 ele la página 193, al menos una de las derivadas mixtas no es continua en (O, O). Una función u = 'u(x, y) con segundas derivadas parciales continuas y que cumpla con la ecuación, (V2u) (x,y) = Opara todo (x,y) en su dominio, se denomina funCÍón armónica. La expresión diferencial,

[]2 -

f * --

96

CAPÍTULO.5. DERIVADAS PARCIALES

se denomina "operador laplaciano" (en honor al matemático francés Pierre Simon Laplace (lH9-1827), quien, mediante complejos razonamientos matemáticos demostró que nuestro sistemh solar es estable y por consiguiente las órbitas de los diversos cuerpos celestp"" de nucsuo sistema son de carácter eterno. Este trabajo incluido en su gran obra "Mécanique celeste" es considerado como el trabajo que marca un hito en ¡as aplicaclOnes de la teoría de la gravitación de Ne\vi.on. :~apo¡eón, contemporRr.eo de Laplace y gran admirador, tanto de la Ciencia como de los grandes cientiíicos, preguntó un dia a Laplace la razón por la cual no había ninglma menc:óll de Dios en su trabajo sobre el sistema solar, ya que en todo C8S0, éste trataba sobre ia estabilida.d de nuestro sistema celestial. ¿acaso ya no era necesaria la interveu-:,ión divina? Se dice que Laplace se disculpó señalando qUf no tuvo neceGidad de usar esa Hipótesis. Cuando le contaron esta anécdota a Joseph Louis de Lagrange (1736-1813), éste se limitó a comentar " Ah, ¡pero era una mant\'illosa Hipótesis!"). A partir de un resultado general del cálculo con variable compleja se sabe que si se tiene un polinomio: una funcí6n trigonométrica; una función exponencial; una combinación de esta.,,> funcione:: o más generalmente, una función que se conoce como función analítica, con dominio y recorrido en el plano complejo, entonces la parte real y la parte lmaginaria dE' ellas son funciones armónicas.

Ejemplo 142 Demuestre que la parte real y la parte imaginaria de la función de variable compleja u = z sin;::. satisfacen la ecuaci6n de Laplace. Solución. Si llamamos z a la variable compleja, es decir, si z = x+iy con x e y variables reales, entonces, de acuerdo a la definición de sin z dada en página 40, se tiene:
1L

=
=

(;r+iy)(sínxcoshy+icos:csinhy)

x sin x ccshy -- pcos.Ttiinh y + i (y "ínx cosh y + x cos xsính y)

Por lo tanto, la parte real de u e:., f(x, y)
:::'0

;z;sin x

1':08h

y - y cos x sinh y

y la parte imaginaria de u es,

g(.I',y) =ysin:rcoshy +xcOIóxsinhy.

f

Demostraremos que f es una función armónica. En primer lugar observe que y todas sus qerivadas parciales de cualquier orden, son funciones continuas.

Luego, lo único que faita por demostrar entonces es que de Laplace. Ahora bien, recordando que,

f
(C

satisface la ecuación
'11

e" - e-Y sinhy = - - - 2
se tiene que:

coshy

e -r = --2

y.

(sinhy)'

= coshy;

(coshy)'

= sinhy.

5,3. DERfV:1DAS PAHCJAl,E."í i)1,
Por lo tanto:

()}i!J}<;;\

Sfi/'EJUOH.

97

al =
o:r

cosh y( sin T

'i-

j'('o¡.;.r \ + Y sinil 11 sin;¡;
" -

¡J2 I
ox2
Análogamente:

co¡.;}¡ ¡¡(2 \,()SJ

X

si!' x)

+ y sinh y cm; x.

df f)y

.1 S\!l J; SHI}¡.tI

cm; .1,' \I'.inh y

,..L

Y cosh y)

82 f
éfy 2

xsitJ:[coshlj - co,n(2 cosh V +Y3inhy).

En consecuencia:
¡j'lf

- -- 1 _.-. ,'h::.! :t.ll¿

¡Pj

l)

La demostración de que IR función .'! ,ambihJ e:,; armónica :,;e hace en forma similar. Un corolario que se deduce illlIJ~diatamclltc de la Proposición 247 es el siguiente:

Corolario 143 Sea G <;;:; [~" una n!l~(¡n Y suponga que f : G -> ~ es una fnnci6n cuyas derivadas par-ríalfs hasta el 1t-rsimo orden son continuas en G. Suponga además que p y q son dIJ8 n7Í1rwros nr;Juralcs tales que p + q n 2: 2. Entonces:

=

¡¡,. f

;I:;~ ~4 ¡. ,; '- .-~
Demostración. Use indnc{'i6n, Ejemplo 144 Sea
11

()~-p'clr'i ..... 1( ,.1.

f

(x,lI)

= XSill (;/,1)),
ri3f
¿Pf
=-

L'o1l'prnclJfc que:

____ o

tl.r()lp

iI!f'2;-);¡;

---;)Uih:i}y

ePI

Solución. Las derivadas de

JJI'ltrlf'r

()rdel\ "un:

of " () - = sin \;1;11) + T.II ,ut'x;/f ; ox
¡-P f iP f

-',- = x2 cos (xy)

;Jf

dU

Ahora, las derivadas correBpondiclItcs derivada.s de segundo orden son:
~--.- = -;----:- ::::: 2;z; eo,-, (:PI J-- :1'2;/ sIn (.I'{I i; ()xóy r),I/()X ' ' , •,

"

, ",

-,;-';,
U!/~

(p. f

. = -x::! sin (:r;y)

Finalmente las derÍvmlas de

l,(~l'Cer ordO:l1 jH'di,lnS
r

en el prohlema son:

,

f y3 f i ! --,-e= -;~- = -;:~.é~~ __ oxay2 (}U~ü;¡: (h/dx,),!

83

=

-:}r ¡;m

2

(xy) _·x 3 ycos(xy),

que, corno era de esperarse, resultan ,;o:r igllah~so pue6 la fundón parciales continuas de t.odos Jos r'>rdcnc,."

f

tiene derivadas

98

CAPiTULO 5.

DERIVADAS PARCIALES

5.4

FÓrInula de Taylor en varias variables

Recordemos la fórmula'de Taylor en una variable; si f es una función infinitamente difel'enciable en el intervalo (e - 1', T + r) ~ ::R, entonces se tiene que:

f(x)

f'(c) = f(e) + -'l! . --(x

e)

+ -~(:r - C)2 + ... +
21 .

1"((:\

((n l

(,,:)

_J_ _ L

n!

(x - c)n + Rn(x)

en donde Rn(x) es una expresión conocida como RESTO y está dada por:

Rn(x)

= (.n+. 1)!' (x J'

f(n+l)(~)

n-1

e)

,

en donde ~ es un valor que se encuentra en el intervalo que une x con c. El polinomio,
P,

n

(x)

f '(e) = f(e) + -'-(x ~ 11

e)

+ -'-(x 2!

f lI(e)

C)2

+.,. + - - ( x ' n!

f(n)(e)

c)""

se lo conoce como polinomio de Taylor de grada TI. Para el caso particular en que e = 0, la fórmula de Taylor queda:

f(x)

fliO) = f(O), + -"-,'-x +
l!

_J

("(O)., _~_x'J. +".

2!

+ ~--J.," + ",
n!

;(71,)(0) ,.

f(n+1)(~)

(r!+1)!

' xn+l)

expresión en donde se incluyó en forma explícita el RESTO. Para poder entender mejor la generalización de esta fórmula al caso de varias variables, volvamos a fficribir esta última fórmula, pero usando la convención de escribir D k f (O) en vez de f(l<) (O)x k , es decir, en donde D representa el "operador" (x di dx). Observe que con esta convención el significado de D k f(O) = (x dláxl f(O) debe interpretarse del siguiente modo: el término x debe ser elevado a la potencia. k, sin embargo la expresión dldx al ser "elevada" al orden k, es de,cir al operador dI.; I dx k y es sólo este último operador el que debe ser aplicado a la función f para después evaluar en cero. Esta interpretación del operador D k nos lleva a la siguiente versión de la fórmula de Taylor con resto:

DOf f(x) = - , (O)
O.

+ - , i .+ . . (O) ry¡-(O) -:- ... + - , (O) + , (~) 1 . n. (n+ 1).

DI!

D 2 f.

D7lf

D(n+l)f

La fórmula de Taylor en varias variable" asume una forma muy similar a esta expresión:
Teorema 145 Supongamos que

f ,s una función definida en una región convexa del plano cartesiano contemendú ai punto ([l, b) Y tal que sus derivadas

5.4. FÓRMULA DE TAYLOR EJY VA.RIAS 'v~4BIABLES
parciales, de todos los órdenes son continllas en dicha región. Entonces,

99

f(x,y)

en donde el resto Rn y ei operador DI: tienen la sigwentf forrna.:
D(n-1)

en + l)J, (~, 9)
J

r

«x - a):" + (y- b)~)' ~ ~ G) (x - al' (y - b)k- ilx;:'-;
y (~, 4» es un punto ubicado sobre el segmento lineal qncune {a, b) con el punto

(x, y).
Si (a,b) = (0,0), obtenemos el siguiente corolario;

Corolario 146 Supongamos q'ue .f es una fttnci6n definida en U'lW regi6n convexa del plano ca.rtesiano conteniendo al punto (O, O) Y tul que sus derivadas parciales, de todos l08 órdenes son rontimwB en dicha región. Entonces:

f(x,y)

en donde el resto R" y el operador D k tienen la sigu.iente forma:
D(n+l)

f

(n+

1)!

(~,4»
;L

k k D (rr~ +y oy k -_ ~ (k)".J y k-j OXj&yk-j' él) f:;;; \j a = ~. ox

y (f,. 4» es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (O, O) con el punto (x,y).
Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a infinito, entoncflS obtenemos que,

y en este caso, la serie de la derecha recibe el nombre de serie de Taylor de la función f. En el caso en que (a, b) = (O. O) esta serie algunas veces recibe el nombre de Mclaurin.

100

CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 147 Halle el término D 3 f(O, O), para la función f(x, y) Solución.

= sin(x +y).

Observación 148 Otra aplicQczón q'ue tiene la fórmula de Taylor, es en el cálculo de derivadas parciaies. Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a infinito, se obtiene la serie de Tay!or de la función. Es posible demostrar que
en este caso esta serie es úmca. Este hecho nos pe'rmite, por ejemplo resolver problemas del siguiente iípo,'

Ejemplo 149 Sea f(x,y) = XZ y3 cús(:l'y:'). Calcule:

ax~8yJ9 f(O, O)
Solución. Primero que nada, obsen'emos que la serie de Taylor de 1 centrada en torno a (O, O) puede 5er hallada usando la ¡,erie de la función coseno:

~:.I:J

De esta expresión se deduce que el coeficiente que acompaña al término xl0y19 es 1/8!. Por otro lado, usando la fórmula de Taylor, vemos que la expresión x10y19 aparece sólo en el término D Z9 f(O, 0)/29! y, de acuerdo a la fórmula del desarrollo del binomio, su correspondiente coeficiente en la fórmula de Taylor es 2~! (~) 829 / 8x 108 y 19 1(0. O), Como ambos coeficientes deben ser iguales, se tiene:

Por lo tanto:
u ox10 f}¡fJ f('0,0)\ -_
",29 1()110'

'~ = 1. 0948 x 10 .

. j,,:

,

19

Ejemplo 150 Desarrolle f(x, y) = x'2y en torno al p1tnto (1,2) (en potencias enteras y positivas de (x - 1) Y de (y - 2))' Solución. El problema consL5te justamente en hallar la serie de Tavlor de la función dada centrada en el punto (1. 2). Gna posibilidad de solución ~ aplicar

,5,5. MAXIMOS y I'vlÍNIMOS

101

directamente la fórmula de Taylor. sin embarbo, consideraneb que dicha serie es única. podemos usar el siguiente procedimiclJ1.o:

f(x,y)

(x-1+1)2(y-2+2) [(x ,- 1)2 + 2(x - 1) + 1] (y - 2)
2 + <l(x - 1)

+ ~).:,é_L

1)2

+ ,t(x -

1)

+2

+ (y -

2)

+ 2(:T -

l'!"

2(x --, :)(y '- 2) + (.r - 1)2(y - 2).

5.5

Máximos y lV1Ínimos

Definición 151 8w f : G ;; R" -> ~ y:;ta a un punto en la región G. Entonces: Diremos que a es un máximo relativo o lo( alde f, SL y sólo si existe r > O tal qUt

f(x)::;f(a)

VxEV~(a).

S'e dirá que a tsun máximo absoluto 8i la desigualdad anterior se cumple En todo G. Diremos que a es un mínimo relativo o locnide f, si y sólo si

I (x)

~

I (a)

lix E V.. (a).

Se dirá q1le a es un mínimo absoluto si la desig1taldad anterior se cumple en todo G. Si un punto a es un máximo o vn mínimo relativo, diremos que a es un extremo relativo o local de f. Se dirá que a f8 un extremo absoiuto si a es un máxtrno o mínimo absoiuto. Proposición 152 Sea G ;; JRI1 una rtgión y
a EG
tS

f . G ;;
')Xk .

i&"

->

JR. Suponga que

un extremo relativo de

I

Entonces si {jf (a) existe; se tiene que,
''Ir eJ -;-- ,a) = O.
I \

8Xk

Demostración. Como a = (a1.a2,'" .on) eci un extremo relativo de f, entonces debe ser un punt.o interior de! dominio G. Por lo tanto se tiene que la función de Ulla variable real,

está bien definida en un intervalo del ~ipo (ale - é, al<
g'

+ 8).

Ahora como,

(o~) \
~.

=

aXk \ .

of

(a).

. ' • al '" "e tiene que 9 1 ( Qk.) eXlste puesto que -,,- (a j eXIste por h'" lpoteslS. Ah ora como

OT fo.,

ak

03 ll1l

- - (a) ~;: O. E5to termina la demostración. !I EJxk

of

extremo relati\'o de g, se t.iene que g' (ak)

=

O Y en consecuencia

102

CAPÍTULO 5. DERrVADAS PARCIALES

Definición 153 Sea f : G s:;; ]Etn - lR l1na fl1nC'ión definida en la región e, entonces: Un punto a E se llamará punto crítico de f s'i todas sus derivadas parciales en a existen y son nulas, esta fS,

e

-.- (a) = 0, dXk

uf ,

.

k

= 1,2 .. , .. n.

Se dice que un p1mto a E G es un punto de ::;¡lla o punto de ensilladura, si a es un punto rrítico de f qUf no téS máxzmo ni rnínhno local de f.
Usando esta nueva definición, la Pr(Jposidón 152 puede enunciarse de la siguiente manera Corolario 154 Sea f : G <;; :ln -+ lEt 'una funci6n definida en la región y suponga que a E G es un extremo relativo de j, tal que todas sus derivadas parcwles existen. Entonces a es nn punto crítico df j. Observación 155 El Corolarin. 15.1 nos da una ca ndiC'i6n necesaria, en el caso que existan las der'ivadas parciales, pam q1Le El punto a sea un extremo relativo de una funci6n !. Esta condición se utiliza frecuentemente pam hallar posibles puntos extremos de la función, Ejemplo 156 Sea f(x, y) = 2x 2 + i/' -r xy - x, Encuentre su mín'imo absoluto en el plano lEt2 , Solución, Los puntos críticos de la función sistema:

e

f

son aquellos que satisfacen el

4x+y == 1;

2y +x == O.

Este sistema nos proporciona un único punto crítico: (2/7, -1/7). Para determinar la naturaleza de este punto crítico necesitamos estudiar los valores que asume la función en una vecindad iumediata de él. Un procedimiento automático que da, en ia mayoría de los casos, buenos resultados se elaborará en la Sección 5,5. Por ahora recurriremoc-; a un razonamiento casuístico: observe que f(2/7, -1/7) = -1/7, Demostremos que (2/7, -1/7) es el mínimo absoluto de la función a través del siguiente razonamiento: 1.- En primer lugar demostraremos que para valores (x, y) fuera del cuadrado R =]- 10, lO[x]- 10,10[, la función asume sólo valores positivos. 2,- En segundo lugar observe que según Teorema 128, la función !, debido a que es continua en el mnjunto compacto [·-10,10] x [-10,10] debe asumir, dentro de este conjunto su valor máximo y su valor mínimo. 3.- El mínimo absoluto de la función no puede estar en la frontera del conjunto anterior ya que allí la función asume sólo valores positivos y ya se ha visto que en el punto (2/7, -1/7) punto que pertenece al recténgulo R la función es negativa,

5.5. l\L4.XIMOS y ,\1ÍNIMOS

103

4.- Luego el valor mínimo absoluto de la función debe encontrarse dentro del rectángulo R. 5.- Debido a que el rectánguio R es abierto y existen todas las derivadas parciales de la función, ffite mínimo ahsoluto es un punt.u crítico de J. 6.- El único punto crítico de la función es el que ya se ha encontrado, vale decir, el punto (2/7, -1/7). 7.- Considerando los puntos :) y 6, se concluye que la función asume su mínimo absoluto en el punto (2/7,--1/7). Por consiguiente, para resolver este problema, basta demostrar lo afirmado en el pafiO 1. Con este objetivo, consideremos un punto (x:, y) fuera del rectángulo R, entonces:

Ixl 2:
~

lO,

6

iyl2: 10 (o ambos)

(5.1)

Por otro lado notemos que la función

f

puede ser escrita de la siguiente manera:
11 2

f(x,y)=2x:'+y2,..xy-x= (:c+:;-\¡ 2,

+--ll+i\ x --'?J 4 _/

3,

(

1\2

--4"

(5.2)

Ahora, si Ix - 1/21 ::S: 1/2, se tendrá que Ix! ::S: 1, y por lo tanto, debido a que se debe cumplir al menos una de las alternativas dadas en la ecuación 5.1, se deduce que Iyl 2 10. Esto a su vez implica qllC,
11)1,1.';' ,;1.' f ,,' 1-'--, i 2;-:21

+ --

-

",¡Y' IX' ;> 1-1

1-121

-

''>'' ~ d
L

-

-

1 = 4_

Por lo tanto

, li)2 (x+2 216.
En resumen: al menos una de las siguientes dos alternfltivas debe cumpiirse:

(x - 1/2)2 > 1/4 ó

(:r

+ y/2)2 2

16.

Por lo tanto, de acuerdo a la Identidad 5,2, se deduce que fuera del cuadrado

]- 10, lO( x 1- la, 1O[ la función es positiva.
Es conveniente hacer notar que la Proposición 152 sólo nos proporciona una condición necesaria. El siguiente ejemplo clásico demuestra que esta condición no es suficiente para establecer con certeza sí un punto crítico es UD extremo relativo de una función:

Ejemplo 157 Determine sí la funci6n tivos.

f \x,y)

= :r 2

-

1/2

tu:ne extremos rela-

Solución. Si f tuviese extremos relativos, entonces estos excremos deberían ser puntos críticos. Ahora bien, para hallar t.odos sus puntos críticos tenemos que resolver el sistema:
8f -.::.- = Q'' [}x
d " aY - e
f
l/.

104

CAPÍTULO 5. DERNADAS PARCIALES

sistema, que obviamente es equivalente a,
2:1 = O;

-·2y

= O.

Este último sistema :Jene como ünica ~olución el punto (O, O). ¿Es este punto un extremo relativo? Mediante un simplc análisis de los va]of(,'S de f alrededor de (O, O) por ejemplo considerando puntos que se encuentren en los ejes coordenados, podemos observar que este punto crítico no es un extremo relativo de la función. En consecuencia, dicha función no tiene máximos ni mínimos en el plano. La gráfica de esta función corresponde a la Figura 2.11, página 39.

5.6

Criterio del hessiano

Como ya se indicó anteriormente, el Corolarío 154, nos entrega una condición necesaria pero no suficiente para que una cierta función tenga un extremo relativo en. Ahora veremos una condición suficíente.

Proposición 158 Sea f : G ~ :H,n -+ IR. una función con segundas derivadas parciales continuas en una vecindad del punto cr'ftico a. Entonces a es:
1. Un mínimo si (n·V')2 f(a»O '<in vector unitario en
][{n ..

2. Un máximo si (n· \7)2 f(a)<O '<in vector unitario en

]&tn .

.'3. Un punto dE e¡¿,<¡illadv,ra

SI

el slgno de (n·\7)2 fía)

cambia con n.

Demostración. Demostraremos sólo (1), De acuerdo a Proposición 145 de la Sección 5.4, podemos escribir: f(x)

= fea) + ((x--a) . 'V) fea) +

((x-a)·V)2
21

. I(~')

en donde pertenIXe al segm~nt.o de extremos a y x. Ahora como él es un punto crítico de ¡, se tiene que todas las derivadas parciales

e

:!k

(a) con k = L 2, ... n son nulas. Por lo tanto:
"f

((x - a) . \7) fea) = (Xl - ad :.' (a) + ... + (:r'n - an)-(a) =
aXl OX n

01

o.

en donde x = (Xl, X2" .. , Xn ) y a = (al, a2, . .. ) an). Luego:

¡(x) - ¡(a)

1 2!

((x - al· \7) f(e) = 2! Ilx - al1 2 Ilx _ all . V
¡Ix - aiJ2 (n' \7)2 f(e),

2

1

. (x-a

)2 ¡(e)

;!

en donde n es el vector unitario en dirección y sentido de x-a.

5.6.

CRITERiO DEL HESSIA..¡VO

105

Supongamos ahora que (n· v)21(a»0 'cin unitRrio Entonces, debido a la cont.inuidad de las segundas derivadas parciales de f se deduce que

(n·

v¡Z f(~»O.

para todo ( en una vecindad U del puuto a. De aquí se deduce que f(x) - f(a) es positiva para todo x E U - {a}. Esto significft que a eb un mínimo relativo de f. • La aplicación de la Proposición 158 se simplifica bastante para el caso en que f sea una función de sólo dos variables:

Proposición 159 Sea f : G ~ ;[(2 -+ j[{ una función COh segundas derivadas parciales continuas tn una vfemdad del punte crÜ1í'O;o, Entonces a es:
1. Un mínimo local D(a) 2. Un máximo local D(a)

> O Y fll(a) > O.

>O

"J 111 (a)

<

(l.

3. Un punto de ensilladura sí ])(a) En donde

<O

D(a) = det [ f11(a)

hi\a)

Además las mismas conclusiones se obt?:enen si. en 1. y 2 se reemplaza fn por

122.
Demostración. De acuerdo a Propo:oición 158 basta analiwr el signo de

(n· v)Z fea). Pero:
2 r· 2f ( n· ",,)2.r =n 21' Y, J 1 .1l+ nlnZJlZi-1!2 2Z·
Por lo tanto, reeplazando en
0.,

se obtiene:

De esta última igualdad se deduce que si D( a) > O. entonces el signo de la forma cuadrática (n· 'V)2 f (a) es eí mismo que el de fi! (a) y er¡ cOll3ecuencia:

(n· \7)Z.f (a) > O si
(n, 'V) 2f (a)

<O

si

f11 (fL) > O fa(a) < O.

Por consiguiente, de acuerdo a la Proposición 158 se cumple 1 y 2 de la proposición. La demostración de la parte 3 se hace de manera similar a como se

106

CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

demostró, en el Ejemplo anterior, que el punto al es un punto de ensilladura, esto es, consiste en hallar dos vectores unitarios nl Y nz apropiados de modo tal que (n· 'V)2 f (a) cambie de signo con n. Se deja al lector el hallar estos vectores. Para demostrar la última afir!l1ación basta observar la total simetría entre las variables x e y. Esto termina la demostración. •

Ejemplo 160 Encuentre los puntos crítícos y determine su naturaleza para la siguiente función:
!(x,y,:-:)

= x2 + 2x -

y3

+ 12y + z2 -

lOz.

Solución.
ecuaciones,

Para hallar los punt(>s críticos debemos resolver el sistema de

af =0 5) = O -

)

:~ =0.

ay

<===> _3y'2

2X+2=O} + 12 = o 2z - 10 O,

=

de donde se deduce que x = -1, y2 = 4 Y z = 5. Por lo tanto tenemos dos puntos críticos:
al

= (-1,2, .5);

a2

= (-1, -2, 5)

Como la función f es infinitamente diferenciable en todo el plano, el Corolario 154 de la página 102, nos asegura que los únicos candidatos a máximos ó mínimos son lo puntos al ya2. Apliquemos ahora Proposición 158 para decidir su naturaleza: Ahora,

(n·\,)2f

=

!) a a,2 71la:r+712ay+n30Z) f '2 r 2 '} nIJll + n2!z2 + n3h3 + 2uln2h2 + +2nln3i13 + 2n2n3!z3. (

Ahora como f(x, y, z)

= x2 + 2x 122 =
( ,n'

y3

+ 12y + z2 -

lOz, se tiene:

fu = 2;
Por lo tanto,

-6y;

133

= 2; ft2 = i13 = 123 = O.
6yn2 -t:l.

'V ¡ J =

\2,

.. '2

..:.'11 1 -

2713'

2

Evaluando ahora en los puntos críticos, se obtiene:

(n· 'V) '2 f (a¡)
( ~n· ( 'V) 2 faz)

+ 2n~ 2nr + 12n~ + 2n5
-

271~

12n~

5.6. CRITERIO DEL HESSIA.NO

107

Como 2nt + 12n~ T 2n~ > O para todo vector unitaril) n = ("01,712, n;,) se deduce, de la Proposición 158 que a2 es un mínimu iocal Por otro lado es fácil vei' que ei signo tIlO (ll' \;)'2f (a¡) cambia con n. Por ejemplo, si tomamos n (1, O, O) entonces (n· V")2 f(aI) = 2 > 0, en cambio tomando n = (0,1, O) tendremos que (n· \7)2 f(al) = -12 < 0, de modo que al es un punto de ensillad ura.

=

Ejemplo 161 Halle todos los puntos

Cí'ÍttCOS

dr la fu.nción:

f (x,y)
lj

= (3 - x)(3 - y)(x .¡"y - 3)

determine la naturaleza de cada uno de ellos.

Solución: Las derivadas parciales de j
8f J
ox

son:
x)(3 -

= =

(y - ;J)(x 4- y - 3) + (3 -

y)

8f lJy

(x - :3) (x +y - 3) + (1- x)(3- i¡)

Luego, igualando estas derivadas a cero y rcsoiviendo el sistema resultante, obtenemos que los puntos críticos de f son: P=(3,O), Q=(2,2j,
R=(O,:~),

S=(3,3).

Para determinar la naturaleza de tale:: puntos, calculemos la matriz hessiana de la función f:
ro

82f 8 2f
fJx 2

02f
{);r;(P:J 2

D(x,y)

==

8 f

L EJyox
D(?)
D( R)

1r L
J

2y _. 6 2x+2y - 9

2x

+ 2y _. 9
2x - 6

l

J

(r¡j2

(2x - 6)(2y - 6) - (2:;:;

+ 2y -

9)2.

ReRmplazando ea los puntos críticos, se obtie~1e:

D(3, O} =-9:

=

D(O,3) =: -9;

D(Q) = D(2, 2) = 3 D(8) = D(,3, 3) = -9.
[)2 {

Por lo tanto, de acuerdo a la Proposición },"i9, se deduce que P, R Y .5 son puntos de ensilladura. Finalmente como 0J.:2 = 2y - 6. se tiene que ox~ (Q) = -2, lo que significa que Q es un máximo locRl. La Figura 5.2, muestra algunas curvas de ni'iel de la función z f(x,y): La Figura 5.3 representa la misma función en tres dimensiones:

0 2 f'

=

Ejemplo 162 Determine la naturaleza de los lJuntos críticos de ía función:

f

(x, y, z)

= X2 + xy + y2 -:- yz.;..:.;2 + Sx -

6z.

108

CAPITULO 5, DERIV.ADAS PARCIALES

Figura 5,2: Curvas de nivel de la función z = (3 - x)(3 - y)(x valores de z corresponden aproximadamente?

+y -

3). ¿A que

I
I
¡
i

¡

I

Figura 5,3: Función z = (3 - x)(3 - y)(x

+y -

3).

5.6. CRITERIO DEL HESSL4.NO
Solución. Puntos criticos:

109

01 - =''2 x+y+o'

ox

'

of

&y =

1:

+ 21/ + z;
z = O·

af
-

eh

~~

y

, + 2z -

6.

Para hallar los puntol'> críticos debemos resolver el sistema:

2x

-t-.

Y -+- S = O:

x

+ '2y +

y + 22 - 6

= O.

Luego la fanCÍón tiene un único punto crÍtícu:
p-\x,y,~)_ f. . ",' _ (_

~ _ ~ 4' 2'4

13)

.

Para determinar su naturaleza debemos estudiar la función cuadrática:

(n· 'V)21 (P)

=

nifll + n~fz:2 + n~h3 + 2nlnd12 +- 2nl71:du +- 2nZn3fz3 2ni + 2n~ + 2n~ + 2nl1iZ +- 2n271<3 (5.3) (nl + n2)2 + ni + (nz + nél)z +- n~, (5.4)

de donde se deduce que (n . \,)2 f (P) es positivo para todo vector unitario n y por consiguiente la función f tiene un mínimo local en el punto P. En el caso que la función f sea ele tres o más variables el Teorema 158 sigue siendo válido, pero el determinar el signo que asume la forma cuadrática (n·\7)2 f(a) asociada al punto crítico a puede llegar a ser bastante complicado. En lo posible se desear(a tener 'Un teorema que 7108 pem,itiem saber el signo de la forma cuadrática solamente conociendo los coeficientes de la forma. En otras palabm8 8e desea generolizar la Proposición 159. Esto nos evitaría tener que utilizar procedimientos ad-hod (8. veces muy ingeniosos pero sin una metodología general) como el que usamos al ree3cribir la Ecuación 5.3 para obtener la &uación 5.4. Afortunadamente esta proposición tiene una generalizaeión natural a n variables:

Proposición 163 Suponga que f : G <:;;; R" --J. R es una función cuyas n 2 segundas derivadas parciales son continuas fnuna vecindad del punto critico a. Entonces a es:
1. Un mínimo local si Dk(a) es positivo pam todo k

= 1,2, ...

, n.

,\ · 2 . Un m áXlmo 1oca 1 sz. D k(a)

= t(

negativo sí k es ímpar .. po:ntzvo si k es par.

3. Un p~mto de ensilladura si Dk(a)

f. O para todo k y no se da (1) ni (2).
.i"12(a)
h2(a)

En donde,

I h¡(a)

í

fl1(a)

flda)
fkk(a)

hk(a) I

1
J

l !kda)

110

CA ptTULO 5. DERIVADAS PARCIALES

La matriz Dn(a) se denomina la matriz asociada a la forma (n·\7)Z f(a). Si se cumple (1) se dice que la forma cvadrática y la matriz asociada son definida positiva. Si se cumple (2) se diCE que son definidas negativas.
Demostración. Ver Teorema 10,19, página 413 del texto" Applied Linear Algebra" de Een Noble y James Daniel. Como una aphcación de este teorema, demostraremos que el punto crítico p = (-~. -~, 1;) es un mínimo local de la función del Ejemplo 162. En este ejemplo la forma cuadrátka es;

(n· \7)2 f (P) =

2ni + 2n~ + 2n~ + 2n¡nz + 2nZn31

por 10 tanto los coeficientes de la matriz D3 son:

au
0,21

=2 =1
= O

aJ'J

a22
0,32

a31

= 1 = 2 = 1

= O 1 0,33 2
0,13

a23

= =

Por lo tanto, las tres matrices D-¡, Di! y D3 asociadas a esta forma son:
1 1 2 O

1

1 2
Como es fácil comprobar det Di = 2; det D 2 = 3 Y del, D3 = 4. Como estos tres determinantes son positivos, la proposición anterior nos asegura que el punto P es un mínimo local. Otro criterio. más directo para determinar si la forma cuadrática es definida positiva, consiste en estudiar el signo de los pivotes principales en el proceso gaussiano de reducción EScalonada de una matriz.

Proposición 164 Supóngase que f : G ~ R n -- R es una función cuyas n 2 segundas derivadas parciales son continuas en una vecindad del punto crítico a. Entonces a es: l. Un mínimo local si todos SUB pivotes principales en el proceso de reducción escalonada, sin intercambio de filas, de la matriz asociada a la forma cuadrática (n . 'V)2f(a) son todos positivos. 2. Un máximo local si los pivotes son todos negativos. 3. Un punto de ensilladura si todos los pivotes son no nulos y no se da ninguno de los casos anteT'íOrfS.
Nuevamente podemos demostrar, usando el método de los pivotes principales, que el punto crítico P = (~ ~3) es un mínimo local de la función del Ejemplo 162.

i '-

1

5.7. PROBLEMAS

111

El proceso de Gauss para la reducción escalonada de la matriz D3 muestra que todos los pivotes son positivos. En efeci o:

n

-P-¡V- te 0--P 2

[

~

1/2

3/2
1

o 1 -----+,• P liD""
""p :

1 I 2

J

3I

.....
jJ

1 1/2 O 1 i O O L

o
2/3 4/3

I

1 ¡ Pivote 4/3
J

I

5.7

Problemas
a)
e) e)

1. Hallar las derivadas pardales de las siguientes ;l.inciones:

f(.--c,y) f (x,y)

= sin (xsiny) = xarcta~x y+ x

b) d) f)

f(.r,y,z) = sin (.r"in(ysin.z))

f

f(x,y)=logxxy.

(:r,¡¡j = :c(x+¡;) ' ~, f(.r,y,z)=z4.

2. Sea 9 : R --+ lR una fundón continua. Demuestre (no necesariamente usando argumentos tipo lO, 6) que las siguientes funciollf!s tienen derivadas parciales en todo ~2. Calcule. en cúda caso, sus deri\'adas parciales.

a)

f (x,y)

= J:-k¡;Y 9 (t) dt.

b)

f (x.y)

=

J
X

Y

+ 9 (t) dt.

e) e)

f(x,y)=

¡

x-y

XV

x

(x+y¡g(t)dt.

d) f)

f(x,y)=

J oxyg(t)dt.
fbx + y g(t)dt

(l

f(x,y)=Jx-Y9(t)dt.
O

f(x,y)= Jo.

g(t)dt.

3. Calcule

=~ (7r / 4, 1)
a) b)

para las si)?;uientes funciones:

f

(x,y) = ardan (x-l arctan (yXy+sinx y )) f(x,y) = sin (xycos (xjjsin(xlny»)).

Indicación. Observe que sólo se está pidiendo la derivada parcial respecto a x en un punto bien específico. 4. Demuestre que la función,

f (x,}))

= ¡x!

+ ¡y!,

no tiene derivadas parcialf!s en (O, O) .

, . . 8f af . 5. CalcUle, en ca'30 de que eXlstan, a;; (O, O) Y {)y (0, O) para las funclOues,

f (x, y)

= ¡xyl

b)

f

iX \

, o

1/)= VYyl ¡.l..,y:

112

CAPiTULO,5, DERIVADAS PARCIALES

6, Resuelva los dos problemas anteriores pero ahora para los puntos, a) (1,1) b) (-1,1) c) (1,-1)

d) (-1,-1)

7. Determine la ecuación de la recta tangente a la superficie,

en el punt.o (2. '2,1) Y que est,§ contenida en el plano y

= 2.

8. Determine la pendiente de la recta del problema anterior.

9. Se sabe que al trazar en un punto cualquiera (J',y,j(x,y)) de una superficie z = j (x,y) un par de rectas tangente" a tal superficie, una de ellas contenida en el plano vertical x == el, Y la otra en el plano y == C2, en donde el Y C2 son constante, se obtiene que sus pendientes están dadas por las expresiones
1nz(:¡; . y)
.T

+ sm(rrx) + 4:r:y

ml(x,y)

=

'2x+y+rrycos(rrx)+2y2,

respectivamente. Si se sabe que el punto P superficie, encuentre su ecuación.

= (1,2,11)

pertenece a dicha

10. Encontrar el mfnimo absoiuto de cada una de las siguientes funciones. Haga luego un análisis conveniente para fundamentar su respuesta.

J(x,y) f(:r, y)
j(x,y)

;r 2 ..¡;y +

+ y2 -

3x - 9y
- 18

=

x2

X2

+ 1/ - 2y + x + 12:¡;y + y2 -

X + rr.

11. Demuestre que las sigtllentes dos funciones son armónicas.

a)

j(x,y)

x = -:~--n x"+y'¿

b)

j(x,y) = eXsiny.

12. Considere la función
¡X'YI-lo
Demuestre que

"( . \ _ f

x2

arctan(yjx) - y2 arctan(:r/y)

xy =1= O xy =0

112 (O. O)

i=

fzl (O, O).

13. Considere el par de ecuaciones x = Teose e y = TsinO,
Demuestre que,

a)

b)

---. 21'

sin20

114

CAPÍTULO 5

DERNADAS PARCIALES

20. Desarrollar en un entorno del punto (1,1) hasta los términos de 2do. orden inclusive. la función f(x,.lJ) = yX. 21. Desarrolle en un entorno del punto (1, -1) hasta los términos de 3er. orden inclusive, la función f(x, y) =--::: e'¡;+Y,
2'2.

23. Halle el poiinomio de Taylor de grado 6 y centrado en (O, O) de la función del problema anterior. 24. ¿Cuantos términos tiene el polinomio de Taylor de grado n trado en el origen de la funciórj e X + lJ ? 25. Sea, j(x,y)

= 20

Y cen-

. = slll(2x-y).

17 l8 f. f Calcule: ax lO 8y7 (0,0) y 8x 10 8y8 (0,0).

a

a

26. Para las siguiente funciones determine sus pumos críticos y estudie su naturaleza:

a) b)

f(x,y,z}=x 2 +y'2--2z 2 +3x+y-z f(X,y,l1,V) = -8x'2 - uX"y- 6xu + 7y'}; + 4yu + 7u'2

+ 3v 2.

27. Observe que las Proposiciones 1.')8 al 164, dan solamente condiciones suficientes para determinar la naturaleza de los puntos críticos. Demuestre que las funciones f(x,y) = x 4 + y4 Y g(x,y) x 4 - y4 tienen al origen como un máximo y un punte de ensilladura respectivamente y sin embargo no cumplen con las condiciones de loo teüremas mencionados.

=

Capítulo 6

Diferenciabilidad
6.1 Derivada, diferencial y diferenciabilidad

En esta sección definiremos los conceptos de direrenciabilídad; derivada y diferencial para funciones reales de varias variables f : G ~ ]Rn --+ ]R, de modo tal que, para el caso en que la función sea sólo de una variable, estas definiciones coincidan con las definiciones usuales. Comencemos recordando el significado de diferenciabilidad para funciones de una variable y luego tratemos de generalizarlo al caso de varias variables: Sea f : G ~ ]R ...... ]R y sea x un elemento fijo pero arbitrario de G. Recordemos que I es diferenciable en x si y sólo si existe un número A tal que: ¡im f (x
h~O

+ h) - f (x)
h

= A.

(6.1)

Este valor A se denomina derivada de la función I en el punto x y se escribe f '(x) = A. Ahora bien; como A es una constante, podemos escribir la Ecuación 6.1 como: l¡m
h .... O

f (x + h) - f (x) - Ah
h

= O.

Recordando que el límite de una función es nulo si y solo si el límite del valor absoluto de la función es nulo, esta ecuación es equivalente a: lim
h .... O

1I (x + h) ~ ¡ ex) ~ Ahj
¡h¡

=

o.

Por lo tanto, hemos llegado a que la definición de diferenciabilidad de una función f en el punto x es equivalente a:

Definición 165 Sea G ~ iR una 7'egión y f : G --+~. Suponga que x E G. Diremos que f es dilerenciable en x si y sólo si existe una constante A tal que:
lim
h-+O

11 (x + h) - f
Ihj
115

(x) - Ah)

=O

.

116

CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

La constante A recibe el nombre de derivada de f en xy se simboliza por f (x) y la funci6n lineal en la variable h, dada por la c01Tespondencia:

se denomina diferencial de f en x. Es costumbre denotar esta correspondencia por df. También es costumbre escribir dx en lugar de h. En otras palabras, la diferencial de f en x está dada por:

df = f (:r)dx
Ahora usaremos la definición anterior como un modelo para definir diferenciabilidad y derivada para funciones de varías variables:

Definición 166 Sea f : G ~ ~n --+~, una funci6n de n variables definida en la regi6n G y sea x = (Xl, X2, . " ,xn ) E G. Diremos que f es diferenciable en x si y solo si existen n constantes Al, A2, ... ,An tales que:

¡f(x + dx) - f{x) d~~O Ildxll .

L~:~'. Ar.:dxkl_
- 0,

(6.2)

Proposición 167 Sea f : G ~ ]Rn --+]R, una funci6n de n variables definida en la regi6n G y supongamos que f es diferenciable en el punto x = (Xl, X2, . .. , x n ) E G. Entonces Zas constantes Ak corresponden precisamente a las derivadas pa7'cwles de f en x. Esto es
Ak = -;- (x).
UXk

of

Demostración. Si tomamos (dxt,dx 2 , ... ,dxn ) = (1,0,0, ... ,O) en la Ecuación 6.2, se obtiene justamente la definición de la primera derivada parcial,
esto es -;- (x) . ConSIderando
UXl

8f

.

(dXl,

dx 2 , .

..

,dxn ) =

(0,1, O, ... ,O), obtenemos

la segunda derivada parcial. El mismo procedimiento nos muestra que Ak
UXk

;:f

=

(x) para todo k. Esto termina la demostración . •

Definición 168 En caso que f sea diferenciable en x, diremos que la matriz 1 x n definida por:

f ((x)

= [A 1 ,A2 , ...
f
en x.

,A,,]

8f of 8f = [ -;-(x), ~". (x), ... , -;-(x) ] uXl uX"
U~2

es la derivada de

6.1. DERIVADA, DIFERENCIAL Y DIFERENCIABILIDAD

117

Si f es diferenciable en x, entonces la combinación lineal definida por la sumatoria que aparece en la Ecuación 6.2, esto es:

df

= fl(X)dx 1 + h(x)dx2 + ... + fn(x)dx n = L

.

k=n fk{x)dxk k=l

=f

I

T

(x)dx ,

se denomina diferencial o diferencial total de f en x. Aquí la expresión f I (x)dx es el producto matricial de la matriz f '(x) con la maíriz dxT que corresponde a la transpuesta de dx. Esto es:

T

f'(x)dx T

=

8f af 8f ] [ [ !l(X)'!l(X)"" ,~(x) uXI UX2 uX"

~~~ 1
:
.

dX n

8f (X)d.xl + af (X) dX 2 + ... + :f
8Xl aX2 uX n

(x)dx.".

Si el punto x no se especifica, entonces la expre8i6n:
df = --;;;-dxt
UXI

8f

+

~dx2
u~

af

a.f + ... + - 8 dx n ·
~

representará la diferencial de f en cualquM::r punto x EG.

Ejemplo 169 Demuestre que la función,
xy

f(x,y)

={

x2

+y2 O

(:l:,y)

"# (0,0)

(x,y) = (0,0)

no es diferenciable en (O, O).

Solución: En primer lugar observe que sus dos derivadas parciales en el origen son nulas:
af (0,0)

fu
Análogamente

= lim
h-O

f(h,O) - f(O, O) h

= lim 0- 0= O.
h-O

h

~ (O, O)

= O. Ahora demostraremos que la función no es dife-

renciable en el origen. Para hacer esto basta demostrar que el correspondiente límite, dado por la Ecuación 6.2 no existe. En efecto, considerando que x = (O, O) Y dx =(h, k), la Ecuación 6.2 queda: lim
'/(h,k)- 1(0,0)- ~ (O,O)h-

*

(O,O)k\

I hk 1 h2+k:l

(h,k)-(O,O)

=

(h,k)-(O,O) . ¡hk! \ lm 2 2)3/2' (h,k)-(O,O) (h +k

lim

.

-O-Oh-Ok,

I
,

Ahora, es fácil demostrar que este límite no existe.

l18

CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 170 Encuentre la derivada y la diferencial de f(x,y,z) un punto (x, y, z) arbitmrio. Solución. La derivada es Ulla matri.z: 8 f 8f 8 . f /.(x,y,Z)= [ 8x' O;/j' (}Z

= x2ye z

en

f]

=

[e2xye, Z

x e, x ye

2 z

2

Z]

La diferencial es una fu.nción lineal en las variables dx, dy, y dz:

6.2
6.2.1

Interpretaciones geométricas
De la diferencial

Considere la función f : G ~ lR~ --> a la cual supondremos diferencíable en a = (a, b) y sea e = f(a, b). Sea S la superficie z = f(x, y). Sea el la curva producida por la intersección de la superficie S con el plano vertical y = b Y e 2 la curva obtenida al cortarla con el plano x = a. Si llamamos v y w a los vectores tangentes a las curvas el y e2 respectivamente, en el punto (a, b, f (a, b)), tales que ambos vectores tengan su respectiva componente horizontal igual a la unidad, entonces estos vectores estarán dados por:
v = i

+ f.,(a, b)k;

w=j+fy(a,b)k

Por lo tanto, 11n vector normal a la superficie tangente, queda dado por el producto vectorial entre v y w. Esto es:

N=vxw=

ri II

O f.,(a,b) O 1 fy(a, b)

j

k

1==-fx(a,b)i-fy(a,b)j+k.

De manera que la ecuación del plano tangente a la superficie, en el punto (a, b, e), es:

«x - a) i

+ (y - b) j + (z -

e) k) . (- f.,(a, b)i - fy(a, b)j + k) = O,

lo que se traduce en la ecuación:
z; - c

= f.,(a,b) (x dy

a) + fy(a, b) (y - b).

En otras palabras, si hacemos el cambio de variables:
dx = x - a;

=Y -

b;

df

=z -

e,

6.2. INTERPRETACIONES GEOIHÉTHICA3
observamos que la ecuación del plano es:

119

ecuación que es simplemente la diferenciai totai de la función z = f( x, y) en el punto a = (a,b). Por lo tanto hemos demostrado la siguiente,

G c;;:: JR2 ----> lR es ?ma función diferenProposición 171 Suponga qUf f ciable en a = (a, b). Entonces, la ecuación del plano tangente a la superficie determinada por la ecuación

en el punto

(a, b, f( a, b») se obtiene reemplazando df por z - e, dx por x - a y
Esto significa que si,
II uf ( , dJ = ."'~- a¡dJ.' vx

dy por y - b en la ecuaci6n de la diferencial de f

af. + -;;:-~a )dy uy

es

la diferencial de f en a =(aJ), entonces la e'~uación del plano ta'ngente es:
z --

af ,di, e = ~(a)(:r - a) -1- -;-;-(a}"(y
ax oy

-

b).

6.2.2

De la diferenciabilidad

En el apartado anterior hemos supt:esto que si f : G c;;:: }:(2 --> ~ es una [unción diferenciable en (a, b) entonces existe un plano ta~".gente 6, lR superficie z = f(x, y) en el punto (a, b, fí a, b)). En este apartadu ju", iíkaremo,; esta suposición. Sea f : G c;;:: JR2 ----+ ~, una función díii.:r>?ncirJ)lc en a :::-~ la, b). Esto es, supongamos que:

. if(a -t- dx) hm ______ - f(a)
dx-+O

00. _ _ _ _ _• •

...:.:~-.!.

df¡ ::.::

O.

!idx!!

(6.3)

en donde,

dx

= (dx, dy)

y

df =

af (ajdx + 8 f (a)dy. ax ,.: {/IJ'
J

Ahora, la expresión f(a+dx) - f(aí en la ecuación 6,;3 es la variación que sufre f cuando a se incrementa en el valor dx. Denotaremos esta diferencia con el símbolo 6f, es decir,

Af = f(a

-+-

dx) -

f(a\

(6.4)

En consecuencia, la ecuación 6,3 simplemente nos dice que fes diferenciable en a si se cumple que

120

CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAl

en otras palabra'-l f es diferenciable en a si la diferencia 6f - df tiende a cen "más rápidamente" que dx (aquí el sentido de la expresión "más rápidamente' es justamente que el límite del cuociente sea cero). Geométricamente, est< significa que la superficie z = f(x,y) y el plano tangente a esta superficie en e punto (a, fea)) son efectivamente "tangente;" en el mismo sentido que lo es um esfera y un plano que la "toca" en un único punto y no en el sentido en que por ejemplo, el vértice de un cono es tangente a un plano que contiene a diehe vértice. Esta interpretación nos permite decir que,

61 ~ df,
cuando dx es "pequeño". El sentido preciso de esta afirmación es:
(\lf

> O) (38 > O) (Idxl < 8

~

IDf - dfl ~

E

Idx\)

Como dijimos anteriormente, Df ~ df cuando dx es "pequeño". Usando la Identidad 6.4, podemos escribir:

f(a + dx)

~

f(a)

+ df·

(6.5)

Esta expresión nos dice que el valor z = f(a+ dx, b+ dy) puede ser aproximado por el correspondiente valor sobre el plano tangente a la superficie en a. En otras palabras, podemos escribir:
f(a+dx,b+dy)~f(a)+ ox(a)dx+ ay (a)dy.

81

of

(6.6)

Para ejercitarse un poco con estos conceptos, veamos un ejemplo:

Ejemplo 172 Calcule aproximadamente, usando una aproximación lineal mediante diferenciales, el valor de J{2.99)2 + (4.01r~.

Solución. Considere la función f(x,y) = (x 2 + y2)!. Esta función claramente es diferenciable en el punto (a, b) = (3,4). Además el valor que se pide calcular es justamente,

f(2.99, 4.01)
Por lo tanto, tomando a Fórmula 6.6, obtenemos:

= )(2.99)2 + (4.01)2
(dx,dy)= (-0.01,0.01), y usando la

= (a,b) = (3,4);

1(2.99,4.01)
= =

j(a + d;T;, b + dy) ~~

fea) +

of

o~ (a)dx

+ "ay (a)dy

af

,af ' j( 3,4 ) + af (a)· (--0.01) + ay la ) . ü,(il ox

J3 2 +42+ 1823+ 42 (-0.01) + y'3 2 ~ 42 (0.01)
.) - - S + - .5
0.03

0.04

= 5.002.

El valor exacto hasta el séptimo decimal es 5.0020196.

6.2. INTERPRETACIONES GEOMÉTRIC4S

121

Ejemplo 173 Ca nsidere la fu nciAn f (x, y) = x + y + X2 + y2. En el punto (2,3,18) se traza el plano tangente a la superficie z = ¡(x,y). Si llamamos L a la recta que formada por la intersección de este plano tangente con el plano z = 0, encuentre el área del triángulo fonnado por la recta L y los ejes x e y. Soluci6n. La ecuación del plano tangente es:
z - 18 = (x - 2)-(2,3)

af ox

+ (y

'

- :3)-;:-(2.3) = 5(x - 2)

af ay

+ 7(y

- 3).

Ahora, la ecuación de la recta L, se encuentra haciendo z = 0, esto es: -18

= 5(x -

2) + 7(y - 3)

Para hallar el área del triángulo descrito en el problema, debemos hallar las ( intersecciones de la recta L con el ejes coordenados x e y. 1) Haciendo x = O, obtenemos la coordenada en donde la recta. intersecta al eje y. Esto es:

-18=-1O+7y-21

===>

y=13!7

2) Haciendo y eje x. Esto es:

= O, obtenemos la coordenada en donde la recta intersecta al
-18=5x-1O-21

===>

x=13/5

Por lo tanto, el área busc-ada es:

A

= ~ 1313 = 169
27.570

[u] 2 .

Ejemplo 174 Halle el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el plano tangente a la superficie en el punto (2,3,18). Solución. Como la ecuación del plano tangente está dado por:

z - 18 = 5(x - 2) + 7(y - 3),
para hallar el volumen encerrado por los cuatro planos indicados, hay que conocer las coordenadas de aquellos puntos de los ejes x, y, y z en donde el plano tangente corta a dichos ejes. Ahora bien, es claro que los interceptos con los ejes x e y son los mismos que hallamos en el problema anterior. Por lo tanto sólo nos falta calcular el intercepto con el eje ~';. Para esto, hacemos x = y = O en la ecuación del plano tangente:

z-18=-1O-21
Por lo tanto, el volumen pedido es:

-==::;,

z=-13.

v

= ~ 13 13 _ 2197 6 7 .5 13 - 210'

122

CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

6.3

Diferenciabilidad y continuidad

En el caso unidimensional se tiene que si f es diferenciable, entonces también es continua. Este resultado también es cierto en varias variables:

Teorema 175 Sea f : G

~ ]R.n ~

a interior a la regiÓn Ce Entonces

f es localmente lipschitziana en

1R una f?.mci6n diferenciable en el punto a. Por lo

tanto,

f es continua en a.

Demostración. Demostraremos que f satisface una condición local de Lipschitz en una vecindad de a. En efecto, como f es diferenciable en el punto a, se tiene que,

If(x) - fea) - ¿:~~.~ Dkf (a)(xk - ak)1
x-a

Iim

IIx - all
E

= O.

Esto significa que si

> 0,

entonces debe existir un 8 > O tal que:

Ilx - all < 6 ~ Ilx - all < 8 =-

If(x) - fea) - ¿:~~~ Dkf (a)(xk - ak)1

!Ix _ all

< E.
~

Tomando f = 1, se tendrá entonces que existe 6 > O tal que 11.5 (a)

C y además,
(6.7)

k(X) - fea) - ~ Dkf (a)(xk - ak)1 < Ilx - all·

Por lo tanto, si Ilx - all < b, entonces se cumple la implicación 6.7 y por consiguiente, de acuerdo al Ejemplo 125 de la Sección 4.5 se tiene:

If(x)-f(a)1

If(x}-f(a}-:~ Dk! (a)(xk-ak) + :~~ Dd (a)(Xk-ak) I
< If(X)- f(a)-1~ Dd (a)(Xk-ak)/ + I:~~ Dd (a)(Xk-ak)1
<

Ilx - all + [(lIx - all =

(K -+-

l)llx - all·

Esto demuestra que! es localmente lípschitziana en V6(a) y por lo tanto, de acuerdo al Ejemplo 124 también es continua en a. Esto termina la demostración .
~

Es importante hacer notar que el Teorema 175 solo nos proporciona una condición necesaria para la diferenciabilidad. El siguiente ejemplo muestra que una función puede ser continua sin ser diferencíable:

Ejemplo 176 Demuestre que la función,

! (x, y) =

f l

x

!V/ 3/ 2

x2

+ y2
O

(x, y)

i= (O, O)

(x, y) = (O, O)

f! contmeua. pero no diferenciable en (O, O).

,
('¡A.

VUNCIO~~'S ~~<:',~(SN,-t\LES DlFERENCIABLES 1:

123

~\."X\.~\.~"'. ~'\,~\."l:o.~~~ '\'(:,. ~~\~~~~~<.\.. c,\~lca. 2lxyl <
escribi.r,
í X \y\3 2

X2

+ y2,

podemos

x2

+ y2

= \xvl VÍYÍ < J\YI .
x2

+ y2

-

2

Por lo tanto, si (x,y) ---+ (0,0) se tiene que f(x.y) --> f(O, O) = O. Esto muestra que f es continua en (O, O). Ahora demostraremos que f no es diferenciable en (O, O). En primer lugar observe que las dos derivadas parciales de f en (O, O) existen y son nulas. Por 10 tanto:

!f(h,k) (h,k)-.(O,O)

f(O,O) -

lim

h~(O,O) v'h2 + k 2

-

kU(O,O)!

=
_.

lim

¡fCh, k)¡

(h,k)~(O,O) v'h2

+ k2

(h,k)->(O,O)

11m

.

(h2

Ihllkl 3/2I

+ k2)3

2

Si consideramos la recta de aproximación k

= h, este último límite queda:

Ahora es claro que este último límit.e no existe diferenciable en el origen.

r por

lo

tanto la función no es

6.4

Funciones vectoriales diferellciables

La importancia de las funciones diferenciables está en el hecho que es precisamente con ellas que se trabaja prioritariamente en cálculo. A ellas se puede aplicar por ejemplo, la regla de la cadena, (que veremos luego), regla sin la cual prácticamente no habría cálculo. Considerando, por otro lado, que una de las formas más útiles de la regla de la cadena se da justamente para la derivada de la función compuesta f o g, en donde f y g son funciones diferenciables, con f real y g vectorial, ambas de varias variables, es que se hace necesario definir diferenciabilidad para funcione vectoriales. A pesar que también es posible definir este concepto de manera análoga a la dada para funciones reales (Vea Definición 166) y a partir de ella demostrar que una función vectorial g = (g}, g2,' .. , gm) es diferencíable si y sólo si cada una de sus funciones componentes gJ es díferenciable, hemos proferido definir la diferenciabilidad de g en términos de sus funciones componentes.

Definición 177 Suponga que f : G ~ Rn ---+ jRm es una función vectorial definida en la región nO vacia G. Supongamos además que:

f(x) = (!1(x),h(x),,·, ,fm(x))

124

CAPÍTULO 6.

DIFERENCIABILIDAD

Entonces diremos que f es una función diferendable en a si y sólo si cada función componente ik es dijerenciable en a. Además: La matriz fl (a) definida por:

f/(a)

af... (

a

Xl

a,

1

~f'-.(a)
OX

~f1

(a)

=

- ta

ah, ) aXl

aj'; (a)

aX2 a m - - ( a\ f 8X2

OX n ah (a) aX n

(6.8)

afmo (a) aXl

J

afm la) oXn' se conoce como

se conoce como la derivada de f en a. T T La función vectorial df, definida por (df(dx» =(fI(a»dx la diferencial de f en a. Esto es:

ail
T

8ft
a

af) al; o 2 aXn 8fm aXn

(df(dx»

=

OXl ah OXl 8fm aXl

a~

8X2 8fm 8X2

1r

dx 1 dX2
dx n

j

l

1
k=l

[L

k=n
k=l

8h
ox dXk k

k=n 8h 8x dXk k=l k

¿

k=n ah ¿-dxk 8Xk

en donde todas las derivadas parciales e.stán evaluadas en a.

r

Como ya habrá observado el lector, las componentes de la matriz de la diferencial df corresponden justamente a las diferenciales de las funciones componentes de f. Esto es:

Proposición 178 Sea f : G ~ ~n ---¡. lli: m una función diferenciable en el punto a interior a la región G. Entonces f es localmente lipschitziana en a. Por lo tanto, f es continua en a. Demostración. Por definición cada una de las funciones componentes fk de f es diferenciable en a y por lo tanto, de acuerdo al Teorema 175 cada función componente es localmente lipschitziana en a. Esto significa que existe un r > O y un K > O (¿cuales?) tal que para k = ],2, ... m se cumple:

6.5. FUNCIONES CLASE eN (G).
Ahora, considerando la desigualdad,

125

se tiene que para todo x tal que \\x - all :S

1',

se cumple,

IIf(x) - f(a)l¡

=
< <

I\(h (x)-fl(a),h(x)- fz(a) , .. ,fm.(x)- fm(a»11 Ifl (x)- h (a») + Ih(x)- f2(a)1 + ... + If",(x)- fm{a) I mKllx-all·

Esto termina la demostración. _ Considerando que tanto la noción de diferenciabilidad como la expresión para la diferencial de una función vectorial de varías variables f, así como otras propiedades, como la propiedad lipschitziana que acabamos de demostrar, pueden ser expresadas exclusivamente en términos de sus funciones compo,nentes, es que nosotros, con muy pocas excepciones, no haremos uso de es'tos conceptos vectoriales. Por consiguieme, de ahora en adelante, seguiremos trabajando sólo con funciones reales de varias variables.

6.5

Funciones clase Cn(G)

Nuestro próximo teorema nos proporciona un medio muy expedito para reconocer, en la mayoría de los casos prácticos, una función diferenciable.

Teorema 179 8ea f : G ~ ]Rn ~]R una funci6n definida en la región G. Suponga que todas las derivadas parciales,

01 of

8f

ox} , OX2' ... , OX n

existen y son continuas en un cierto punto a perteneciente a G. Entonces diferenciable en a. Demostración. Sin pérdida de generalidad supondremos que n a =(a, b) y que h =(h, k) Debemos demostrar que:
lim
(h,k)->(O,O)

f

es

= 2,

que

If(a + h) - l(a)- hf¡(a) - kfz(a)1 = O
Jh 2 + k 2
'

(6.9)

en donde fI y fz son las derivadas parciales de f respecto a x e y respectivamente. En primer lugar observemos que la expresión f(a + h) - f(a) puede ser escrita como;

{J(a+ h) - f(a, b + k)} + {J(a, b + k) - f(a)}.

(6.10)

Ahora observe que las expresiones que se encuentran, dentro de los paréntesis de llave, c.orresponden a incrementos en solo una de las variables. En el primer

126

CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

caso b+k no cambia; en el segundo es a la que se mantiene constante. Aplicando entonces el teorema del valor medio en una variable, se tiene que: f(a+h)-f(a,b+k) fea, b + k) - fea) f(a+h,b+k) -f(a,b+k) = hh(al) f(a, b + k) - f(a, b)
Y

= kf2(a2),
y

en donde al [O, 1J.

= (a + th, b + k)

a2

= (a, b +

sk), con t

s números reales en

Por lo tanto, reemplazando en la F..cuación 6.10 se obtiene que:

Reemplazando a su vez esta expresión en el numerador de la Ecuación 6.9, se obtiene que:

If(a+h)- f(a)-hh (a)-kf2(a)I < h Ih(al}-fl(a)1 + k Ih(a2}-h (a) 1

:; y'h2 +k 2 {lfl(al}-h(a)I+If2(aZ}--f2(a)l}
Reemplazando en la lim If(a
F~uación

6.9, se obtiene:
fea, b) - hh(a) - kh(a)1 v'h2 + k 2

+ h, b + k) :; lim

(h,k)-> (0,0)

(h,k)--.(O,O)

Ifl (al)- J¡ (a)j +

(h,k)->(O,O)

lim

If2(a2)- h(a)l·

Ahora, como (h, k) -+ (O, O), se tiene que al -+ a y a2 -> a, en consecuencia, dado que ambas derivadas parciales son continua.'l en a, se concluye que:

y por lo tanto

f

es diferenciable en a Esto termina la demostración. •

Corolario 180 Todo polinomio P = P(Xl, X2, ... ,xn ) definido en]Rn es una funci6n diferenciable en ]Rn. Toda funci6n Q : ~ ]Rn - - t lR racional, esto es, definida como un cuociente de dos polinomios,

e

Q= !HXl,X2,." ,xn ) P2 (Xl,X2,'" ,xn )'
es diferenciable en todo (Xl, X2, ... ,xn ) tal que P2(Xl, X2, ... ,xn ) =1= O.

Demostración. Ya que todas las derivadas parciales de P son nuevamente polinomios y las de Q son nuevamente funciones racionales, las cuales son obviamente continuas en e, se deduce del t.eorema anterior que P y Q son funciones diferenciables. Esto termina la demostración. • Ejemplo 181 Demuestre que el polinomio P{x,y) = x 2 fererciable en R,2.

+ 5xy 3 + X 2 y 7,

es di-

6.5. FUNCIONES CLASE eN (G)
Solución. Las dos derivadas parciales de p, vale decir:

127

aF - = 2x..j... 5",3 + 2x,,7. ox .".
H'

___ 1

ap
./

Eh] -

.Lt,

Sxy2

'_ ' +
.

¡ ,~2y6
~{.,

~

son fundones continuas en R 2 .

Ejemplo 182 Demuestre que la !7J,nción racinnal en daoS variables definida por:

Q( x, y]
es diferenciable en R·2 .

\

= 2+--:-:1'". T

X

+ ¿j

Solución. Las derivadas parciales de Q, vale decir:

aQ

1- 2xy - x 2 .
(x'2

8Q
f}y

Dx

, + 1)2 ,

= x2 + l'

son funciones continuas en ]t2,

Ejemplo 183 Demuestre que la función f(;¡;,Jj,:é) = xzsíny +x 2 ze Y es diferenciable en R3. Solución. Las tres derivadas parciales de h=zsiny+2xze Y ;
son continuas en 1(3.
2

f,
h=xsiny+x eY •
2

h=J.:zcosy+x ze Y ;

Observación 184 Los Teoremas 175 y 179 nos permiten hacer el siguiente esquema de implicaciones:

f tiene derivadas parciales continuas

==?

f diferenciable

-~

f continua.

La siguiente nomenclatura es de uso común:

Definición 185 Sea G ~ ]H." una región y :·mponga que f : G ........ R es una función cuyas derivadas parciales hasta el orden n son iodas continuas en G. Bajo estas condiciones diremos q'¡J,f f es de clase. C"(G).
Usando esta nomenclatura, podemos escribir la siguiente cadena de implicaciones:

==>

f diferenciable

~

f continua.

El Ejemplo 176 y las funciones del Problema .5 son tres ejemplos de funciones continuas que no son diferenciables. En con5ecuencia la segunda implicación, diferenciabilidad ==> cont.inuidad, es una implicación de tipo estricto. Análogamente el siguiente ejemplo muestra que la primera implicación también es estricta:

128

CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 186 Demuestre que la funci6n,

f(x, y)

={

(x2+y2)sin O

vx21

(x,y) i (0,0)
y2

+,

(x, y)

= (O, O)

es una funci6n diferenciabl€ en el origen, pero sus derivadas parciales no son continuas en dicho punto.

Solución, Demostremos primero que f es diferenciable en el origen. Para ello debemos calcular las derivadas parciales en dicho punto:
• 2.

1
=0.

af (0,0)

ax

= lim
h-.O

f(h,O) - f(O, O) h af

= lim
h-.O

n

SlDThI

h

Análogamente se demuestra que Ahora demostraremos que

ay (O, O)

= O.

f

es diferenciable en (O, O):

If(x,y) -

feO, O) -

af af xareo. 0l\ - Yay(O, O) I

vx2 +y2

<
Por lo tanto, el límite del lado izquierdo existe cuando (x, y) -+ (0,0) yobviamente vale cero. Esto demuestra que f es diferenciable en el origen. Para demostrar que las derivadas parciales no son continuas en (O, O) tenemos que hallar

:~(x,y)

para (x,y)

i

(0,0).

Esto es fácil, ya que basta derivar 1 . Además, por la simetría de

parcialmente la expresión (x2

+ y2) sin

"¡x2 +y2

la función, ba'3ta demostrar que

af

(x,y) i (0,0), se tiene:

OX

no es continua en el origen. Ahora bien, si

-o (x,y)
x

of

. 1 = 2XSlD -r=:;;=~ "¡x2 +y2

x 1 "¡x2 +y2 cos "¡x2 +y2'

Ahora, si tomamos la recta de aproximación '!/J(t) = (t,O) con t que

> 0,

tendremos

of -o (t, O) = x

. 1 2t SlD t

-

cos t

1

y ahora es claro que si t -- 0+, el límite no existe. Esto significa que continua en el origen.

:~

no es

6.6. PROBLEMAS

129

6.6

Problemas

1. Demuestre, usando la definición, que las siguientes funciones son diferenciables en (x,y) = (a,b).

a)f(x,y)=xy' e) f(x,y} = (x+y)2

b)f(x,y}=x 2 +y2 d)f(x,y)=x+y

2 . D¡;termine si las siguientes funcionffi son diferenciables en (O, O).

f) f(x, y)

~{

(x2

") 1 +y" sin x2 +y2

(x,y)

=1 (0,0)

O
(x2+y2)sin

(x,y) = (0,0)

g) f(x,y)
3. Sea

~{

J

°
f(x,y)

X2

1 +y2

(x,y)f-(O,O)
(x,y)

= (0,0)

={

sin(xy)

x

si si

x:f

1/

° x =°

(a) Demuestre que

f

es diferenciable en (O, O).

(b) ¿Es diferenciable en (l, 'ir)? (e) ¿Es diferenciable en (0,1)7 (d) ¿Donde son continuas las derivadas fx y fy? (e) ¿Puede Ud. deducir alguna propiedad de pregunta anterior?

f

usando la respuesta a la

4. Encuentre las diferenciales de las funciones ameriores en (x, y) = (a, b). 5. Demostrar que las siguientes funciones, a pesar de que sus derivadas parciales existen en (O, O) no son diferenciables en (O, O).

a) f(x,y)

= JiXYl
(x, y)

=1

(O, O)

(x,y)

= (0,0)
f
sea diferenciable en (O, O) :

6. Determine los valores de a para que

- { 1 f( x,y ) - - .(x2 +y2)"sin x 2 + y 2

°

(x,y)

=1 (0,0)

(x,y) = (0,0)

7. Determine la diferencial total de

f

para:

130

CAPÍTULO 6, DIFERENCIABILIDAD

a) b) e)

x 2 + xy + 2y 2 en e; punto (1,2).

eX+Ysin(xy) en el pU:lto (1,1r/2),
(x2 + y +

z) sinx

en el punto (1r/4, 1,2).

8. Calcule

para: 2 4 J a) f (x,y, z) = x 2yz, b) f (x, y, z)

f' (~, ~, 1)

= ysinx cosy.

9. Calcule f' (a, b) para a) f(x, y) 10. Sean f(x,y)

= x + y2, b)

=y -

1 + sinx. y 9 = ycosx

J:

f(x,y) sinx

= xsiny.

esintdt. Encuentre las

siguientes derivadas en (1r/6, 1):

a) (f

+ g)'

b) (fg)'

e) (f /g)'

11. Demuestre que la normal a la esfera (x - a)2 + (y - b)2 + (z - c)2 = R 2 siempre pasa por el punto (a, b, e).

12. Encuentre la ecuación del plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto que se indica.
a) b)
z = x2 +y2 z=xy z = COS1rX +siny

(-2,1,5)

f \1r,1r,1r 2)

e)

(1,1r,-1).
~
2

13, Demuestre que el plano tangente en (a, b, e) al elipsoide . ax by cz está dado por la ecuaCión A:2 + B2 + C 2 = 1.
tangente a la superficie X 2/ 3 + y2/3 + z2/3 este valor.

+ ~+

2

b

2

= 1

14, Demuestre que la suma de los cuadrados de los interceptos de todo plano

= a2 / 3 es constante.

Encuentre

15. Halle al ecuación de la recta tangente a la curva determinada por la intersección de las dos superficies que se indican, en el punto dado:

a)
b)

z z

= x2 +y2 = x2
x = 3
x=1r/6 x =3

z = 2x+4y+ 11 z=5-y2

(1, -2, 5) (2,1,4).

16. En los siguientes problemas halle df y 6.f para los valores indicados.

a)
b) c)

5xy sin (x + y) xz 2
X2 -

Y =-2 y=1r/3 z =-2

dx = -0.01, dx = 21r; dx = 0.01

dy = 0.02 dy = 31r dz = -0.02.

17. Calcule usando diferenciales el valor aproximado de:

6.6. PROBLEMAS

131

r ..

Figura 6.1: Problema 22. Cuerda elástica vibrante.

(a) J(3.02)2
(b)

+ (1.99)2 + (5.97)2 [(3.01)2 + (1.98)4 + (6.02)2 + 5(1.97)2] -1/2.

18. El período de un péndulo está dado por T = 27r0/g, en donde l es el largo del brazo del péndulo y 9 es la constante de aceleración gravitacional sobre la superficie de la tierra. Aproxime el error que se comete al calcular T si se sabe que el largo del brazo del péndulo es 8 ± 0.01 [cms] y que 9 = 9.8 ± 0.02 [mi seg 2 ) • 19. Demuestre que la recta normal a la superficie i(x, y, z) P= (a,b,c) es

=e

en el punto

x-a ix(P)

y-b

= fy(P)

-

7z

z-c (P) .

20. Mostrar que cualesquiera de las superficies de la familia

xyz + b(x + y)2 + 3z 2 + z - 27 = O,
es ortogonal a cualesquiera de las superficies xyz + a (xz el punto de intersección (1, -1, :3).

+ yz) + 3 = O en

21. Demostrar que el ángulo agudo a entre el eje z (po..'litivo) y la normal a la superficie f(x,y,z) = O en un punto cualquiera esta dado por

22. Derivaci6n dinámica-geométrica de la ecuaci6n del movimiento de una cuerna vibrante: En este ejercicio deduciremos, como l:na aplicación del
uso geométrico de los diferenciales, la ecuación del movimiento de una cuerda vibrante. Ver Figura 6.1.Supongamos que se tiene una cuerda elástica, con los extremos fijos y que la amplitud de oscilación de la cuerda es muy pequeña en relación a la longitud L (en el dibujo se realzó la amplitud para una mejor visualización). Bajo estas hipótesis podemos asumir que un punto (x, y) de la curva tielle un movimiento sólo en sentido

132

CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
vertical. La componente y = u(x. t) depende n') sólo de la componente x, sino que también del tiempo (la cuerda se mueve). Si suponemos que la densidad de la cuerda es a kg/mt, y el peso de la cuerda es despreciable respecto a la tensión T, entonces el segmento de cuerda ubicado entre x y x + dx tendrá una masa dm ==' adx y se moverá solamente bajo el influjo de la componente vertical T", de la tensión T =T xi + T uj. Por lo tanto, de acuerdo a la ley del movimiento de ~ewton (masa x aceleración=fuerza) se tiene ad.Lf# ~ T,,+du -- Tu. Pero por otro lado, Tu = Ix tan () = T x a;; = k 8x ya que T x es constante en la dirección horizontal. Luego, reemplazando en la ecuación de movimiento, se obtiene que, adx Por lo tanto:
Bu

8u

~~

==' k

(:~) (x + dx) - k (~~) (x).

Luego, haciendo tender dx a cero, se obtiene la ecuación buscada:
a fJ2u

k

[}tZ

= 8x Z '

82 u

(6.11)

Capítulo 7

AIgebra de derivadas
7.1 Derivada de la suma, producto y cuociente
~ jRn --->

Proposición 187 Sean f, 9 ; G a E G. Entonces,

IR dos funciones diferenciables en

kl; -1+9

y

Ig,

son funciones diferenciables en a. Además:

(kf)'(a) (1 + g)'(a) (1g)/(a)

=

kf'(a) f'(a) + g/(a) 1 '(a)g(a) + I(a)g'(a).

Proposición 188 Suponga que f y 9 satisfacen las mismas condiciones que en la proposición anterior. Entonces si g( a) #- 0, la función f / 9 también es diferencíable en a y se tiene que:

(1)'
9

(a)

= I'(a)g(a) -

f(a)g'(a) (g(a)):2

Demostración. Todas las demostraciones Hon parecidas a sus similares de una variable. • Ejemplo 189 Halle la derivada de

f(x,y)

= eX+e Y '

ye X

por dos métodos. Primero usando directamente la definición y luego usando la f6rmula del cuociente dada por la proposición anterior.

134

CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Solución. De acuerdo a la definición, la derivada es:

f'(x,y)

= =

ra! a!]
Lax'

= [ycx(ex+cy)-c>:ye,eX(e+eY)-yexeY]

ay.

(ex + ey)2
(":H

(ex
Y ,' .

+ e y )2

ycX~, e2x + (1 _ y)
[ (e x +e y )2

(e x +e y)2

J

Ahora, calcularemoo la derivada usando la fórmula del cuociente:

h(x,y)
entonces,
g' (x, y)

= eX +e

Y,

= [ye

X

,

eX];

h' (x,y) = [eX,eYj,
se tiene:

de manera que si escribimos x

== (x,y),

!

'(x)

=

(ft)' (x' = g' (x) h (x) - 9 (x) h' (x) ,h) (h(X»2
[ye X, eX] (eX + eY ) - ye X [eX, é'] ( ,ex + eV) :.2 ye:.2x + ye x+y - ye 2x e:.2x + e X Y -.. ye x+y ] + x +e y )2 x +e y )2 L (c ) (e

=

r
r

yex+~_ e 2x + (1 - y) e X +Y
Je x + e y)2'
(ex

+ ey )2

1

J.

resultado, que coincide con el obtenido anteriormente.

Ejemplo 190 Sea f (x, y) = ye X (eX + eY ). Calcule, de modo similar al problema anterior, la derivada de f en el punto (x, y). Solución. Usando la definición, se obtiene:

Ahora, escribiendo x

= (x,y) y usando la fórmula del producto, tendremos que: = =
=

j'(x,y)

(gh)/(x)=g/(x)h(x)+g(x)h/(x) [ye X, eX] (eX + eY ) + ye X [eX, eYl [2ye 2x + yex+y, e2x + eX+Y + ye x + y ) .

7.2. LA REGLA DE LA CADENA

135

7.2

La regla de la cadena

Una de las propiedades más importantes de lp. d.priva es la regla de la cadena. En esta sección veremos la forma que ella adopt.a para funciones compuestas del tipo fog, en donde f es una función real y g vec'orial. Ce,mencemos recordando la regla de la cadena en una variabh,;;

Teorema 191 Snponga que A y B son dos subconjuntos abiertos de R. y que,

son dos funciones tales que g(B) t;:;: A. Suponga además que 9 es diferenciable en a y f es diferenciable en g(a). Entonces la f1Lnci6n

f
es diferenciable en a y además,

o9 : B ~

R. -

]R,

(J o g)'(a)

=f

'(g(a»g'(a).

Si Ud. no vio la demostración de este teorema en Cálculo 1, no importa, ya que ahora demostraremos la regla de la cadena en varias variables la cual, lógicamente, es una generalización de este teorema.

Teorema 192 Sean G y H subconjuntos abiertos de JR" Y ~ m respecti-vamente y sean:
g : G t;:;: lR "--+lR m
'IJ . "f: H e lR"'-;R. -

Suponga que g es diferenciable en a, Entonces la función,

f

es difeTf'nciable en g(a) y g(G) ~ H.

es d'iferenciable en a y además,

(f o g)'(a) = f '(g(a»g;(a),

(7.1)

Demostración. De acuerdo a la Definición 166, hay que demostrar que,

en donde los coeficientes Ak son los elementos de la matriz f I(g(a»g'(a). Si llamemos A a la matriz correspondiente a f '(g(a»; B a la matriz g'(a) y h a la función compuesta f o g, esto es:

A

=f

'(g(a);

B = g'(a};

h

=f

o g,

136

CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

entonces el numerador de la Ecuación 7.2 puede ser escrito como:

Lo que a su vez es menor o igual a:

Ilh(x)-h(a)-A(g(x)-g(a»TI+IA (g(x)-g(a»T-B(x-a)T)I·

(7.3)

Ahora, como g es difcrenciable en a, el Teorema 178, nos asegura que g es localmente lipschitziana en a. Por lo tanto, existe TI > O Y K > O tales que,

Ilx - all < TI

==!>

Ilg(x) - g(a) 11 ~ K Ilx - a!l.

Por otro lado, como la función .f es diferenciable en g(a), la Definición 166 implica que, dado f > O existe 1'2 > G tal que si Ilg(x) - g(a)!I < 1'2 entonces se cumple que:

h(x) - h(a) - A(g(x) - g(a»T
Luego, si
1'3

< 2~ IIg(x) - g(a)l!.
se cumple que: (7.4)

2 = min { 1'1, r K

}

Y IIx - all <

1'3

Ih(x) - h(a) - A(g(x) - g(a»TI < ~ !Ix - al!.
Por otro lado, de acuerdo al Problema 16 de la página 24, se tiene:

lA {(g(x)-g(a»T_ B(x-a)T}1

~

1\;1 11 (g(x)-g(a»T- B(x-a)TII

~

M Ilg(x}-g(a)-(x-a)BTII

(7.5)

1'4>

Como la función g es diferenciable en a (ver Definición 177) se tiene que existe O tal que:

!Ix - all < 1'4 ==;.lIg(x) - g(a) - (x - a)BTII < 2~ IIx - all·
Combinando las Ecuaciones 7.5 y 7.6, se obtiene:

(7.6)

!Ix-al!

<1'4 ==!>

IA{(g(x)-g(a»T -B(x-a)T}1

<

~lIx-all

(7.7)

Finalmente, si tomamos b = min rt'3,r4} 7.4 y 7.7 en combinación con 7.3 nos demuestran el teorema. Esto termina la demostración . •

Observación 193 Note que en la Ecuación 7.1 la expresión de la derecha es el producto entre la matriz f /(g(a» de dimensi6n 1 x m con la matriz g/Ca) de dimensi6n m x n (ver Definición 177). En otras palabras, si escribimos

7.2. LA REGLA DE L4 CADEN"4

137
2,

g(Xl,X2,." ,Xn) = (Yl,Y2, ... ,Ym), entonces (Xl,X2, .. ' ,Xn) y se tiene que: Y1 Y2

= fog depende de las variables

=

Yl(Xl,X2,'" ,Xn) Y2(Xl,X·h ... ,Xn )

Por lo tanto se cumple:

f ga) g a)= - , ' " , - 8ym

'( (') '(

[Of aYl

01]

=
de donde se deduce que;

az _ j=m of
OXk -

f;

8yj.

OYj OXk .

o, abusando de la notaci6n, se tiene: OZ _ OXk Ejemplo 194 Sea w
j=m

L

.!!.!..- 8yj
8y
J

[}x, .
"

j=1

= x 3 ye z .
=8
2 -

Suponga que:
;

x

t

2

y

= S2 + t 2 ;

z

= s + t.

Demuestre que en el punto (s, t) = (1, O) se cumple:

- + - = lOe. os éJt
Solución.

aw ow

aw
os

=

owox oway ow8z ( 2 OX 3(}Y 3 az) Z - - + - - - - ! - - - = 3xy-+x - + x y - e OX os 8y as . OZ os os os os 2)3 (s2 + t 2)) es + t . (6s(s2 _ t 2)2 (s2 + t 2) + 28 (s2 _ t 2)3 + (s2 _ t
OW

Reemplazando en el punto dado, se obtiene que

as (1,0) = ge.

Análogamente:

OW
8t
=

138
De donde se obtiene : (1,0)

CAPÍTULO T ALGEBRA DE DERIVADAS

=

1:;.

Ejemplo 195 Imaginen en un futuro cercano ... Una nave de carga interplanetaria se encuentra descargando millermium, a razón desconocida, pero constante de A kilos por segundo. El míllennium se apila f017nando un CO. TW, el cual, dada la estructuro atómica del millennium no mantiene siempre las mismas proporciones lineales. Este observador, al tgual que algunos de nuestros antepasados, qu'iere esconderse en esta nave e ir a conq'úistar otras tierras. En este caso, otras galaxias. Sin embargo este explorador no sabe si esta nave en particular tiene capacidad pam hacer los necesarios saltos interestelares o si se tmta de una nave c".archa. Nuestro observador sabe, eso sí, que toda nave de carga interplanetaria descarga su mineral con una potencia igual a un millonésimo de su potencia nominal. Considerando las dimensiones de esta nave se sabe que, de tener acceso a saltos interestelares, su potencia warp, debería ser mayor o zgual a 1011 kilogramo-metro por segundo. Si la densidad del millennium es de 100 kilógramos por decímetro cúbico y si nuestro observador, escondido como está, sólo logra saber que el radio y la altura del cono, cuando estos valores son justamente 4 y 2 metros respectivamente están aumentando a raz6n de 5 y 2 centímetros por segundo respectivamente, determine si nuestro amigo tiene alguna posibilidad, con esta nave, de realizar .m sueño e irse a las lejanas galaxias. Solución. Sea V el volumen del cono; r su radio basal y h su altura, entonces su volumen es V = ~7rr2h. Ahora, dado que r y h son funciones del tiempo t, la regla de la cadena implica,

dV dt

= aV dr + aV dh = 27r rh dr + ~r2 dh = 167r (~
ar dt ah dt
3

dt

3

dt

3

100

+ 100

2-) =

28 7r. 7,'5

Multiplicando por ia densidad de] wiliennium obtenemos la potencia de expulsión:
dM 28 5 = -10' íT dt 75
~

1.17 x 10

5

[ K~-m] Seg

Por lo tanto la potencia de la nave es aproximadamente

P = 1.17

X 1O1l

[Kg-ml· Seg "

Luego nuestro aventurero tiene alguna oportunidad.

7.3

Gradiente

Sea f : G ~ R n --+ R una función cuyas n derivadas parciales de primer orden existen en G,entonces, la función vectorial:

7.4. EL GRADIENTE Y LAS SUPERFICIES DE NIVEL

139

Se conoce como gradiente de f. Note que si f es diferenciable entonces \7 f corresponde justamente a la derivada de f, es decir \7 f = f '.

Ejemplo 196 El gradiente de f(x,y) = 2xysinx, es:

\7 f
o en notaci6n clásica

= (2y sinx + 2xy cos .T, 2x sin x),
2xy cosx)i+ (2x sin x)j.

\7f

= (2ysinx +

7.4

El gradiente y las superficies de nivel

Supongamos que la función F : G <;;; ]R3 ---...]R f'B diferenciable en una vecindad del punto (a, b, c) E G. Entonces si d = F(a, b, e) se tendrá que el conjunto de puntos (x,y,z) que satisfacen la ecuación F(x,y,z) = d es una superficie de nivel 5 que contiene al punto (a, b, e) y está en el espacio ]R3. Ahora consideremos una curva e, sobre la superficie 5 y que pase por el punto (a, b, e). Supongamos que la curva e está dada por las ecuaciones paramétricas:

x

= x(t);

y

= y(t);

z

= z(t);

t E (0,1),

en donde, para algún to E (0,1) se cumple que

(x(to),y(to),z(t o» = (a,b,c).
Ahora, como la curva está sobre la superficie 5, se tiene que, para todo t E (0,1):

F(x(t),y(t),z(t» = d.

(7.8)

Ahora, si la curva es diferenciable, también lo es el lado izquierdo de la Ecuación 7.8. Por lo tanto, diferenciando respecto a t y observando que la derivada de una constante (= d) es nula, obtenemos: 0= oF dx

ox dt
dx.

+ ay

oF dy dt

+

oI? dz oz dt

= \7 F . v
'

en donde \7 F está evaluada en el punto (x(t), y(t), z(t» y v es el vector definido por dt 1+ dt j + dt k, el cual es tangente a la curva en dicho punto. En particular, haciendo t = to se obtiene que 0= (\7 F(a. b, e) . v. (7.9)

dy

dz

Por último, debido a que es posible trazar una infinidad de curvas e que pasen por el punto (a, b, e) y que estén sobre la superficie 5, se tendrá que el vector v, siendo tangente a la curva e puede tomar diferentes direcciones pero, como se ve de la Ecuación 7.9 el producto interior entre este vector tangente y el vector \7 fea, b, e) siempre es nulo y por consiguiente son perpendiculares entre sí. Esto es imposible a menos que \7F(a,b,c) sea perpendicular a la superficie 5. Vea Figura 7.h, Por lo tanto hemos demostrado la siguiente propasición:

140

CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Figura 7.1: Superficie de nivel F(x,y,z)

= d Y vector gradiente \7F.

Proposición 197 Sea F : G ~ ]R3 ---T]R, diferenciable en la regi6n G y suponga que \7 F( a, b, e) #- O. Entonces un vector normal a la superficie de nivel S definida por la ecuaci6n F(x,y,z) = d en el punto (a,b,c) E S, es el vector \7F(a,b,c). Corolario 198 Si se cumplen las condiciones de la proposici6n anterior, entonces el plano tangente a la superficie de ni",el F(x, y, z) = d en el punto (a, b, e) está dado por:
8F

8x (x - a) +

8F

ay (y -

b)

+

8F

8z (z - e) = O,

en donde las tres derivadas parciales de F están evaluadas en (a, b, e).

Demostración. Si (x, y, z) es un punto arbitrario en el plano tangente, entonces el vector:

(x - a)l+(y - b)j+(z - c)k,
es tangente a la superficie de nivel F(x,y,z) = d en el punto (a,b,c). Ahora, como el vector \7 F(a, b, e) es perpendicular a dicha superficie en el mismo punto, se deduce que su producto interior debe ser nulo. Esto es:

-(x-a}+-. (y-b)+-(z-c)=O. 8x ay 8z
Esto termina la demostración. •

8F

8F

8F

Ejemplo 199 Encuentre un vector normal a la superficie de la esfera unitaria en el punto (1/2,1/2, .;2/2) Solución. La ecuación de la esfera, X2 + y2 superficie de nivel f(x, y, z) 1, de la función:

=

+ z2 = 1,

es justamente la

f (x, y, z)

= x2

+ y2 + z2,

7.5. DERIVADA DIRECCIONAL

141

de manera que 'V' f = 2xi+2yj+2zk es un vector normal a la superficie en el punto (x,y, z). Por lo tanto un vector normal a la esfera en el punto (1/2,1/2, .;2/2) es:

N = i

+ j + v'2k.

Ejemplo 200 Encuentre un vector normal a la circunferencia unitaria en el punto (1/2, V3j2). Solución. La ecuación de la circunferencia curva de nivel f(x,y) = 1, de la función:
X2

+ y2 = 1,

es justamente la

de manera que \7 f = 2xi + 2yj es un vector normal a la curva en el punto (x, y). Por lo tanto un vector normal a la curva en el punto (1/2, V3/2) es:
N

= 1+ vl3j.

7.5

Derivada direccional

Consideremos una función .f(x, y, :) definida en W18 región e s;; ]H3. Corno ya sabemos, las derivadas parciales of/ox,af/&y y of/oz (si es que existen) representan las razones de cambio de f en las direcciones positivas de los ejes x, y y z respectivamente o lo que es lo mismo, en las direcciones de los vectores unitarios i, j Y k. De la misma manera, también es posible definir razón de cambio (o derivada direccional) en la dirección de cualquier vector unitario n.

Definición 201 Sea f : G <; ]Rm .--+ JR una función definida en una región G y sea a = (al, 0'2, ... ; am ) un punto de G y n = (nI, 1L2,'" , n m ) un vector unitario en ]Rm, entonces si el límUe,
. l 1m

f(a+ hn) - fea)
h

h~O

existe, lo denotaremos por' of (a) 8n a en la dirección del vector n.

y lo

llamarernos derivada direccional de

f

en

Note que esta definición es una generalización directa de la noción de derivada parcial dada con anterioridad. Por ejemplo si, n = (1,0, ... ,0)EJRm, se ob.. 8f tIene Justamente -;::;-. A nálogamente si tomamos, n = (0,1, O, ... , O) ElN>. , se . 1Thm . of obtiene - - y así sucesivamente.
8X2

uXl

.

142

CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS
Sea f : G
~

Proposición 202

:lR m

G y diferenciable en el punto a

=

Runa funci6n definida en la región af (al,a2, ... ,a m ). Entonces an existe para
---->

todo vector unitario 11

= (nI, n2,. "

,nrn ) y además: (producto interior de vectores)

af -(a) = \7f(a)· n an

Demostración. Seag(s) = f(a+sn) = f(al+snl,a2+sn2,'" ,am+snm )· Si Ud. recuerda la definición de derivada para funciones de una variable, se dará
cuenta que la derivada direccional

:~ (a)

no es ni más ni menos que g'(O). Por
n~pecto

lo tanto, lo único que necesitamos hacer es derivar la función 9 Para hacer esto definamos ias siguientes variables auxiliares:
Xl

a s.

=
=

al
a2

X2

+ snl + sn2

=
Entonces, como 9 {~ una composición de dos funciones diferenciables (¿cuales'?), podemos usar la regla de la cadena:

g(8)

,. = ------ +---+ ... + - DI (jXI . 8f OX2 81 aXm aXl 88 DX2 as aX as
m

en donde todas las derivadas parciales f I j están evaluadas en el vector (Xl, X2, ... ,x m ). Haciendo s = O Y reemplazando, se obtiene
9 (O) =

a ax

,

al af -a (a)nl + -a (a)n2 + Xl X2

... +

al -a (a)n m = \7f(a) . n Xm

Esto termina la demostración. •

Ejemplo 203 Encuentre la razón de cambio de f(x, y, z) = X + y2 + xyz3 en el punto a = (1,2,3) en la direcc'/6n y sentido del vector 5i + 7j - k. Solución. Un vector unitario n en la dirección y sentido del vector 5i+7j - k
es:
n

= - - - = -1 + --j----k v'75 v'75 v'75 .jf5

5i + 7j _. k

5.

7

1

Además

al = 1 + yz 3. ax ' af 3 o-y = 2y + xz ; af - = 3xyz .2.' oz
-

al ox (a) == 1 + 54 = 55 af (a), = 4 + 27 = 31 ay
af

oz (a) =

'" 04.

7.6. PROBLEMAS
Por lo tanto:

143

af (a)

an

= ;) .~ + 7· 31 _ 54 = 146 v'3;.:::, 50.576. '1/71') v'75 J7s 5

Proposición 204 Sea f : G ~ ]Rm ---> R. d'ijerenciable ena = (al, a2, ... , a m ). Suponga que V f (a) =1= O, entonces la derivada direccional de f en a toma su valor máximo en la direcci6n y sentido del vector V I(a) y su valor m{nímo para

-Vf(a).
Demostración. Caso m

= 3:

según proposición anterior

:~ (a) =
af

vf(a)· n = Ilvf(a)I!llnllcos1/l

= IIVf(a)lIcos1/l,

en donde 1/1 es el ángulo que hay entre n y V f(a}. Por lo tanto el valor máximo que toma -(a) es cuando 'IjJ = O, ya que en tal caso cos'I/J = 1 y el valor an mínimo cuando 'I/J = 'ir puesto que cos 'ir = -1. Ahora estos ángulos corresponden justamente cuando n tiene la dirección y sentido de V f(a) y-V f(a) respectivamente. Si m ::::- 4 use la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el Problema 20 de la página 25. Fin de la demostración. •

Ejemplo 205 Encuentre el valor máximo que toma la derivada direccional la funci6n del ejemplo anterior en el punto a = (1,2,3).

de

Solución. El valor máximo de la derivada direccional se alcanza para el vector unitario dado por:
n=

Ilv f(a)11

vf(a) =~i+~-·+~~k. J
\1'6902
V6902

v'6902

Ahora, este valor máximo es:

7.6

Problemas

1. Hallar la derivada direccional de la función z = x2 - xy - 2y 2, en el punto P (1,2) en la dirección que forma con el ~íe OX un ángulo de 60°.

=

2. Hallar la derivada direccionar de z x 3 - 2x2y + xy2 + 1, en el punto P = (1,2) en la dirección que va desde éste al punto Q = (4,6). 3. Hallar la derivada direccional deM==x,2.,.-]yz_±5, en el punto P en la dirección que va de P a Q = (15,5,15).

=

= (2,1,3)

144

CAPiTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

4. Un punto en que la derivada direccional de una función es cero ( en todas las direcciones ), se llama "punto est.acionario". Halle todos los puntos estacionarios de las siguientes funciones:

a) b) c)

4x - 2y 3xy u = 2y 2 + z2 -- xy - yz + zx
z

z = x2
=

+ xy + y2 -

x3 y 3 -

15. Demuestre que la derivada direccional de f(x,y) = y2jx, en cualquier punto de la elipse 2x 2 + y2 = él en la dirección de la normal a la curva, es nula.
6. Entre todas las rectas tangentes a la superficie z = x2 (2,1,8), determine la que tiene máxima pendiente.

+ 4y2

en el punto

7. Calcule la derivada direccional de f(x, y, z) = x 2 yz 3 - 8xy + Z2, en la dirección de la normal exterior al elipsoide x2 + 2y 2 + z2 = 18 en el punto

(1,2,3).
8. Hallar la derivada direccional de u = 2x 3 y - xyz2 sin 7rX, en el punto (1,2,3) en la dirección y sentido del segmento que va desde dicho punto hasta el punto (3,2,1) ¿En qué dirección la derivada direccional es máxima?¿Cuál es este valor? 9. Suponga que UI demuestre que,

=

f(r), es diferenciable de r. Si r

=

Jx2 +y2 +z2,

vi = --(xi+yj +zk). r
10. Suponga que

f '(r)

f : lRn-+lR

y g : ]Rn-+lR son diferenciables. Demuestre que:

\7(Jg) = f"Vg
¿Que sucede con \7(f + g)?

+ g"Vf.

1l. Encuentre el gradiente de las siguientes funciones:

a)
b) e)

Xyé

xyz

x In y + x Y + zY e-xv sin(x + 2y + z).

12. Sea UI = f(r) en donde f es una función diferenciable y r = Jx2 +y2 Demuest.re que:

+ z2.

7.6. PROBLEMAS
13. Sea w que:

145
Demuestre

= f(x+y, x-y) en donde f es una función diferenciable.
aw&w

a;; ay = Ud - Lz) .
...... l!!;,

.

2

1'··2

14. Sea w = f(x,y,f(:r,y,z») en donde f: ~3 renciable. Calcule,
aw

es una función di fe-

a;r (1, 2, 3) +

8w

ay (1,2,3)

sabiendo que f(1,2,3)

= f .. (1,2,3) =

f y (1,2,3)

= f,,(1,2,3) = 3.

15. Si f, u y V son funciones diferenciables en JR2, calcule ah! ax y ah! ay en los siguientes casos:

h(x,y) h(x, y)

=

f(xY+t¿(x,y),x+v(x,y») f(u(xy,y),v(x,x +y)).

16. Suponiendo que J, u, v y w son funciones diferenciables en JR4, ~3, JR2 Y lR respectivamente, calcule ah! ex y ah! ay para la función:

h(x,y)

= f(u(x,y,x+y),v(x,y),w(x),x+y).
Defina w

17. Sea J una función diferenciable en R Demuestre que:

= f((x + y)!(x -

y».

18. Sea f : JR ...... JR una función con segunda derivada continua y e una constante. Demuestre que la funciÓn u(x, t) = f(x + ct) es una solución de la ecuación de onda:

19. Suponga que J : JR2 ...... R es una función diferenciable tal que, para todo tER Y para todo (x,y) E JR2 Re cumple que J(tx,ty) = tmf(x,y) para algún entero rn ~ 1. Demuestre la relación de Euler:

af x ex
Generalize a n variabies.

+x~

e{

= mf(x,y).

146

CÁpfrULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS

Figura 7.2: Trayectorias ortogonales. Problema 21.

20. Un insecto se encuentra sobre una superficie a una temperatura T(x,y) = x2 + 3y2. Si el insecto se halla en el punto (1, 1), encuentre la ecuación de la curva y = 1(x) que debiera seguir si desea llegar lo más rápidamente posible a algún punto que se encuentre a 20 grados. ¿Cuál es este punto?
21. Halle una curva que, en cada punto del plano sea ortogonal a alguna curva deí tipo y = cx 2 para algún e E ~, en otras palabras: halle una trayectoria ortogonal a la familia de parábolas y = cx 2 . Indicación: Ud. busca elipses. Vea Figura 7.2.
22. Suponga que r.p y F son dos funciones con segundas derivadas continuas definidas en R 3 con valores en R, y R,3 respectivamente. Demuestre que:

\7

v

(\7r.p) . (\7 X F)
X

= =

O

O.

en donde el operador vectorial diferencial está definido para funciones vectoriales del tipo F =,hi + 12j + 13k, como,
\7

vx
j

X

F =det

a r !}x ay L 11 12 13

i

~ 1,

y recibe el nombre de " rotacional". El segundo operador diferencial \7. recibe el nombre de "divergencia" y se aplica a funciones vectoriales. Su definición, es:

div(F) = \7. F

=ah + ah + aJa. ax ay az

23. ün campo vectorial F se dice que es "irrotacional" si \7 X F = O Y se dice que es "selenoidal" si \7. F =0. Demuestre que si F y G son irrotacionales, entonces F X G es selenoidal. En particular demuestre que si U(x,y,z) y V(x,y,z) son flll1cionffi reales diferenciables, entonces (\7F) x (\7F) es selenoidal.

Capítulo 8

Funciones implícitas e • Inversas
8.1
Funciones implícitas

Sea F(x, y) una función real de dos variables continuamente diferenciable, digamos por ejemplo,

Si hacemos F( x, y) e ( con e constante) obtenemos una relación entre x e y. En nuestro ejemplo si e 25 obtenemos la ecuación de una circunferencia de radio 5, esto es

=

=

Supongamos que el punto P = (a, b) es tal que F( (¡" b) = e ( es decir (a, b) pertenece al gráfico de la relación). Por ejemplo, los puntos P (3,4) Y Q (5, O) son dos puntos que pertenecen al gráfico de la relación x2 + y2 = 25, Se puede observar del gráfico que, para el caso en que P = (3,4) la función f(x) = J25 - x2 es una fundón difcrenciable definida en un intervalo abierto centr~do en x = 3, por ejemplo (2, 4) Y que c'umple con la relación x 2 +(f(x))2 = 25 Y además f(3) = 4 Ver Figura 8.l. Si consideramos ahora el punto (-3, -4), nuevamente vemos que existe una función dzferenciable y g(x) que cumpíe con g( -3) = -4, satisface la relación x2 + (g(X))2 25 Y está definida en una vecindad centrada en x -3, por ejemplo podemos tomar la vecindad (-4, -2). Obviamente esta función es g(x) -V25 - X2. En los dos casos considerados, se observa que existe una función diferenciable cuyo dominio es abierto e incluye, en el primer caso el valor x = 3 y en el segundo, al valor x = -;3. Es daro que, dado cualquier punto (a, b) sobre la circunferencia, con la única excepción de los puntos (-5, O) Y (5, O) siempre es

=

=

=

=

=

=

1 7

148

CAPÍTULO~.

FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Figura 8.1: Funciones y relación x2 + y2 = 25.

f(x) e y

g(;;;) definidas implícitamente por la

posible hallar una función dijf'renciable y tres condiciones:

=

f(x) que satisfaga las siguientes

X2

+ (f(x))2 = 25;
f

el dominio de

f(a) = b Y que sea un conjunto abierto U

~ ~

y a E U.

En este punto podemos hacernos la siguiente pregunta: Pregunta: ¿Cómo es posible distinguir entre todos los puntos (a, b) pertenecientes al gráfico de una relación,

F(x,y) = c,
aquellos para los cuales existe una función diferenciable y = f(x) que cumpla con las condiciones:

F(x,f(x)) = c; f(a) = b, El dominio de .f es un conjunto abierto U

~

lR. y a E U.

Y aquellos puntos (a, b) pertenecientes al gráfico para los cuales no existe tal función? Respuesta: La distinción se realiza del siguiente modo:

Paso 1. Asegúrese que la función w = F( x, y) sea continuamente diferenciable en una vecindad del punto (a, b): Por Teorema 179 de la página 125, para que w sea continuamente diferenciable basta que las dos derivadas parciales de w sean continuas. En nuestro ejemplo como w = X2 + y2 sus derivadas parciales,
=2x 8x

8w

}'

-=2y, &y
~:Iue

8w

son obviamente continuas el] todo el plano ya cas.

son funciones polinómi-

Paso 2. El punto (a, b) cumplirá con los requisitos exigidos, esto es que exista una función y = f(x) que cumpla con las tres condiciones siempre que:

a(a,b) i= O. y

&w

8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS

149

En nuestro ejemplo 8w 2y, por lo tanto esta condición es equivalente a &y que 2b t- O, esto es, que b =f. O. Por consiguiente, dado cualquier punto (a, b) sobre la circunferencia, con la excepción de los puntos (-5, O) Y (5, O) siempre existe una función diferenciable y = f(x) que cumple con las tres condiciones ya señaladas. Este resultado es conocido como el teorema de la función implícita:

=

Teorema 206 Sea F(x, y) una función real, continuamente diferenciable defi8F nida en una vecindad de (a, b). Suponga que F( a, b) = e y que 8y (a, b) =f. O. Entonces existe una vecindad Vó(a) del punto a y 'una única función continuamente d'iferenciable y = f (x) definida en \'Í, (a) satisfaciendo la igualdad f (a) = b Y tal que F (x,f(x» = e, para todo x E Vó(a).

Observación 207
l. Este teorema nos indica en forma precisa la,> condiciones bajo las cuales es posible" despejar" una variable (digamos y) de una relación arbitraria (digamos x2 + yx + y3x = 8 de modo que la variable despejada sea una función continuamente diferenciable de la otra. Note que el teorema de la función implícita sólo nos f-l.segura este despeje en forma local, es decir, la función y = f(x) usualmente tiene las propiedadf'~ indicadas sólo en una vecindad del punto x = a.
2. Aún cuando el teorema de la ¡unción implícita nos asegura que existe una única función y = f(x) que cumple con las condiciones señaladas, en general no existe una fórmula algebraica para poder expresarla. Sin embargo, en muchas situaciones no es precisamente la función y j(x) lo que realmente interesa, sino sólo su derivada dy / dx. Más adelante veremos algunos ejemplos.

=

3. Si F fuera unn funcÍón de na." variables, d'l!,ftnlO:-i (x,y, z) y el punto (a, b, e) satisface la reiación }'(a, b, e) d, entonces para poder afirmar que existe una vecindad Vr(a,b) del punto (a,b) y una única función continuamente diferenciable z = j(x,y) definida en Vr(a,b) tal que, para todo (x,y) E l~ (a, b) se cumpla que:

=

a) F(x,y,f(x,y))

= d y b)

f(a,b) = e,

es suficiente que F sea continuamente diferel1ciable en una vecindad del punto (a, b. e) y además
~~a,b,c) uZ

81",

=f.O.

150

CAPÍTULO 8

FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

4. Supongamos ahora que tenemos dos funciones F y G"ambas funciones continuamente diferenciables de tres omasvariables. Para fijar ideas, supongamos que ambas son de cuatro variables, digamos x, y, u y v. Suponga además que el punto (x, y, 11, u) = (a, b, e, d) satisface el sistema:

F(x,y,u,v) C(x,y,u.v)

(8.1)

entonces una condición suficiente para que puedan "despejarse" dos de las variables en función de las otras dos, digamos las variables u y v en función de x e y en una vecindad del punto (x,y) = (a,b) de modo tal que u = u(x,y) y v = v(x,y) sean funciones continuamente diferenciables de x e y. cumplan con u(a, b) = e, v(a, b) = d Y por supuesto cumplan con el sistema 8.1, esto es que:

F(x, y, u(x,y), v(x,y)) G(x,y,u(x,y),v(x,y))
y

= k1
~

(8.2)

para todo (x, y) en la vecindad del punto (a, b), es que el jacobiano de F C respecto a-las variablf'.s que se desean despejar, vale decir 'u y v, sea distinto de cero en el punto P = (a, b, e, d). Esto es:

oF
a(F, C) ( )_

oF
(P) = (aF ac __ aF

atu,v)

.

P-

&u Ov oC· oC ou Ov

ou

&v

au au

OC) (P) i- O.

El procedimiento con si..:;ternas de más de dos ecuaciones con más de tres
variables debiera ser ahora sencillo de generalizar .
.5. Una vez que se ha demostrado que un "despeje" de la..,> variables elegidas (tantas como sea el número de ecuacionffi que se tenga) es posible de hacer de modo que tales variables resulten ser funciones continuamente diferendables del resto de las variables del sistema, podemos enfocar nuestra atención a un segundo problema: ¿cómo podemos calcular las derivadas parciales de estas funciones "despejadas" respecto al resto de las variables sin tener que darnos el trabajo de "despejarlas" realmente? Esto es, calcular estas derivadas parciales usando sólo el hecho que sabemos que es posible despejar dichas variables. Recuerde que el saber que es posible despejarlas con las propiedades ya mencionadas no significa que exista una expresión algebraica estándar para poder expresar estas funciones, o incluso que exista alguna expresión algebraica con un número finito de términos. A lo más se puede decir que en algunos casos sería posible expresar dichas funciones mediante algún tipo de series de funciones. Por estas razonffi, resolver el problema plantt'.ado tiene una gran importancia práctica. Por ejemplo, en' el sistema anterior, si,

a(F, C)

o(-u;;) (a, b, r., d) i- O,

8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS

1.51

entonces existen dos funciones u = u(x,y) y v = v(x,y) continuamente diferenciables en una vecindad del punto (x, y) = (a, b) que satisfacen el sistema 8.1, esto es, tales que cumplen con el sistema 8.2:
F(x,y,u(x,y),v(x,y)) C(x,y,u(x,y),v(x,y))

k1

=

k2.

Como las funciones del lado izquierdo son díferencíables, para hallar las derivadas parciales de ambas funciones 1L y v, por ejemplo respecto a variable x, se derivan, usando la regla de ia caclem\, ambas ecuaciones respecto a x. &t(, es:

la

- - -1---- - -

áF aF 8'1 ijj' ¡Ju -+ 8x . 8v {Jx ' OL' ax ac; dG OV De {Ju -._- + _. -...,- ---é};T Dv ():¡; (ji.) a::.'

O

0,

DI' DE' dE' oG oC oG en donde las derivadas parciales . , ",' . " . . y .<l... están ax u 11 av ox ou uU evaluadas en el punto (x,y,u(x,y).v(x.y»). Por consiguiente llegamos al

SIgUiente SIstema para las incógnitas -;-- y -,,-:

"

.

a,U.

au

Bu OX 8v OX oC Bu oC 8v - - +8v OX -Bu 8x

ax DF au 8F av -.---+--

eh:

BE'
OX

oC ih

Finalmente, de acuerdo a la regla de Cramer, se !Jbtiene:
DE'

oF

dct [

ac
fu:

ox

-[h:

Eh. '

-det

l

av:, r oC
ou

aF aF
eJe
at~;

dC Eh

I tro 1 1

j

él(F,G)
__ o(.r,v)

1 - --{;(F,Gl a(u,v) I
¡
.J

OG'

Nuevamente, el alumno no debiera tener problemas para generalizar este resultado a otros sistemas. 6. En general el "despejar" n variables, digamos las variables X¡'X2,· .. X n de un oistema de 11. e,uaciones con 1n, es decir de un sistema del tipo:
F1(xl,xz, .. · ,:I:: m )

kI

F2 (.T¡)
}.~¡

X2, _ .. , ;r"c)

\

-

1.:2

(8.3)

(.1"1 . .1'2,· - .

.J',n)

kn

152

CAPÍTULO 8. FUNClONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
en donde m es mayor que 71, de modo tal que las variables "despejadas", las que obviamente quedarán en función de las restantes variables Xn+l,

x n +2,'"

,Xm :

Xl

=

Xl (Xn..,..l, Xn..¡.Z, ...

xm ) X2(X n .¡.l, Xn .... 2, ... x m )

sean también funciones continuamente diferenciables, sólo será posible hacerlo en forma local. Explícitamente: supongam08 que el punto

satisface el sistema 8.3 y que además se cumplen las siguientes dos condiciones: (a) cada función F(x¡,xz, ... ,xm ) es continuamente diferenciable respecto a todas las variables Xl, Xz, ... ,X m · (b) el jacobiano de F I , F2 , ... ,Fn respecto a las variables que se van a despejar, evaluado en el punto P = (al, az, ... a m ) es distinto de cero:

~(Fl' F2, .. · , Fn) (P)
8(XI,X2,'" ,Xn)
es decir:

=t 0,

d~

l
r

8Fl 8X1 8F2 fJx I

8Fl 8X2 aFz aX2 [JFn [JX2

8F1 8x n aF2 aXn aF" ax..

i= 0,

--

oFa [JXl

entonces las funcione despejadas Xl, X2, .. , , x n serán funciones continuamente diferenciables de las variables X n +l, X n +2, ... , X m en una vecindad del punto (xn+l"" ,xm ) = (an+l"" ,am ) y satisfarán el sistema 8.3. Además se tendrá:

8:L'¡

O(X1,XZ,'"

OXj

8(FI , F 2,··· , Pi-l, Fi, Fi+l"" , Fn) ,Xi-I,Xj"Xi+l,'" ,Xn) a(F1,F2, ... ,Fi-l,F';,F';+I, ... ,Fn )' O(Xl,X2,'" ,Xi-l,Xi"Xi.¡.l,· .. ,Xn)

para i

= 1,2, ...

,n y j

= n + 1, n + 2, ... m.

8.1.

FUNCIONES IMPLÍCITA.S

153

Ejemplo 208 Demuestre que existe una función z = f(x, y) continuamente diferenciable en una vecindad del punto (x, y) = (1, 1) que satisface la ecuación:

y que además cumple con f(l, 1) = 2.
Solución. Para que exista una función z = f(x,y) que cumpla con lo exigido en el problema, o equivalentemente, para que sea posibie "despejar" la variable z en función de las otras dos restantés, vale decir x e y, basta con que el jacobiano de:

respecto a la variable z en el punto (x,y, z) Ahora,

= (1,1,2)

sea distinto de cero.

eF( 1,1,2) = 3z2 + 2yz2 y - 1 - 7x 2 y2 ez

I(x,y,z)=(1,1,2) = . 12 + 4 .

7 -r O.

-J.

Por consiguiente la función z = f(x.y) está bien definida implícitamente, es diferenciable y cumple con f(l, 1) = 2.

Ejemplo 209 Calcule ypara z ax ay

ez

az

= z(x,y)

dada en el ejemplo anterior.

Solución: Como z = f(x,y) cumple con la ecuación original, se tiene que:
F(x,y, z(x,y)) = O,

(8.4)

en donde F(x,y, z) = z3 + z2y - 7x 2y2z + 2. Por otro lado, esta función z = f (x, 'JI) es diferenciable, por lo tanto el lado izquierdo de la Ecuación 8.4 es una función difen~nciable de (x,y). Diferenciando entonces respecto a estas variables, se tiene:

uF aE' U2 --- + -----:--

ax

-+---

DF

020X dFih

ay

O¿ ay

!l

Por lo tanto:

ex
BF Ahora como _.

az

aF
=dF'

aF
dz

ox

éfy

=

Dy --dF

OZ

ez
BF 7x2y2 y -::;- = -14xy 2z , se obtiene:
OX

Bz

= 3z2 + 2'!1z2y-l L

Bz
Bx

14xy2z
32 2 +2yz2Y-1-7x 2y2

154

CA.PÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

I
I
L - - I_ _ _

J

Figura 8.2: Folium de Descartes

expresión válida en alguna vecindad de (x,y) = (1,1). Análogamente se puede calcular éJy'

oz

Ejemplo 210 Consideremos lafunci6n F(x, y) F(x,y) = O, esto es:

= X 3 +1i-6xy = O: La relación

tiene como representaci6n la curva representada en Figura 8.2, llamada "Folium de Descartes". Determine para que p1Lntos (a, b) sobre esta curva, existe una funci6n del tipo x = x(y) diferenciable en mw vecindad d( 1) = b Y tal que satisfaga la ecuación:

en dicha vecindad.

Solución. Según el TCDrema 206, para que exista tal función basta que (a, b) éJF 8F cumpla con la condición -;- (a, b) o/: O. Ahora bien -;- = 3x 2 - 6y, por lo tanto
uX ux

Reemplazando en la ecuación de la Folium de Descartes, se obtiene que:

oF

ox (a,b) =

O

~

a=O"/a=

06.

Por consiguiente, es posible despejar x en función de y en forma local en torno a todo punto a E ~ con la excepción de a = O ya = valores que corresponden 3f1i:i 3(;;"a las abscisas de los puntos (a, b) = (O. O) Y (v 16, v 32) ~ (2.5198, 3.1748), puntos que obviamente corresponden a los lugares en donde la recta tangente a la Folium es horizontal.

m,

8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS

155

Observación 211 Considere la superficie de nivel F(x,y,z) = d, en donde F es una función continuamente diferenciable de las variables x, y y z. Supongamos que el punto P = (a, b, e) pertenece a dicha superficie de nivel. De acuerdo al Corolario 198, página 140, se tiene que la ecuación del plano tangente a dicha superficie está dada por:
áF áx (x - a)

+ ay (y -

áF,

o)

+

áF áz (z - c)

= 0,

(8.5)

en donde las derivadas parciales están evaluadas en el punto (a, b, c). Por otro lado, si fuese posible despejar la variable z en función de x e y de la ecuación F(x,y, z) = d tendríamos una ecuación explícita para la superficie, esto es z = f(x,y). En este caso, de acuerdo a la Proposición 111 de la página 119 la eC1Laci6n del plano tangente estaría dada por:

z - c = (x - a) ax

ál

+ (y -

b) ay'

af

(8.6)

en donde las derivadas parciales están eval1Ladas en el p1Lnto (a,b).

Ejemplo 212 Suponiendo q1Le \7 F(a, b, c) Ecuación 8.6.

f.

0, deduzca la Ecuación 8.5 de la

Solución. Como \7 F(O) f. 0, se tendrá que al menos una de las derivadas 8F aF ó 8F es d"lStlllta de cero en el punto P = (a, b,c. ",In p é r d'da d e ) C!' ax' ay az 1
generalidad supongamos que ~z (a, b, c)

AF

f.

O.

De acuerdo al teorema de la

función implícita, existe z = f(x,y) función continuamente diferenciable en una vecindad del punto (a, b) Y tal que:
F (x, y,f(x, y))

= d.
a!

(8.7)

De acuerdo a la ecuación 8.6, la ecuación del plano tangente es:

z - c = (x - a) ax (a, b) + (y - b) ay (a, b).
Derivando la ecuación 8.7 respecto a x, se obtiene: aF aF ax

af

+ áFa!

=0 de donde a! = ax. az á x ' áx aF 8z

Análogamente, derivando respecto a y obtenemos: 8F aF aFa! al ay - +áz 8y =0, de donde -ay = -áy aF az

156

CAPÍTULO 6. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Luego, la ecuación del plano tangente es:

uF
z - e = ( x - a)

uF
(

dF ..+- ,y
(j'r

~) _c./y
-'!J

?l~

8;:

az

~1ultiplícando por ~~,

finalmente s,' obtiene:

(x - a) Dx

uF

+ (y -

.8F b) ay

+ (z -

e) oz

aF

= O,

en donde, como siempre las derivadas parciales deben ser evaluadas en el punto

(a,b,c).

8.2

Funciones inversas

Supongamos que se tiene una transformación vectorial F definida en una región G del espacio euclidiano :IR", es decir,

F :G
Denotemos como x = (Xl, X2,
y

~ ~n --> ~n .

. .. ,X n )

E G a la variable vectorial independiente

a la imagen de x bajo la función F. Es claro que cada función componente Yk depende de las n variables independientes Xl, XZ, ... ,X n , esto es: YI (Xl, X2,
..• ,X n )

(8.8)

YZ(Xl,X2, ... ,Xn)

Podemos ahora hacernos las siguientes preguntas: 1. ¿Bajo qué condiciones será posible que exista F- 1 esto es que F sea biyectiva? 2. Si F- 1 existe y F es una función continuamente diferenciable respecto a la variable independiente x = (Xl, XZ, .•. , X n ) entonces ¿será también F-- 1 una función continuamente diferenciable respecto a la variable y

=

(Yl, Y2, . .. ,Yn?

8.2. FUNCIONES INVERSAS

157

3. Si la respuesta a la segunda pregunta es afirmativa, ¿se cumple entonces que

..

(F-i(y))' = (F'(x)f 1 ,
esto es, que la derivada de la {unción inversa sea justamente la matriz inversa de la derivada de F? La respuesta a las pregunt.as anteriores es afirmativa, pero nuevamente, sólo en forma local. Este resultado es conocido como el Teorema de la Punción Inversa:

Proposición 213 Sea F : G ~ :!l(-" ---+ "IR" una funci6n continuamente d'iferenciable en una región G. Suponga que VI, Y2,'" Yn son las funciones componentes de F, cada una de las cuales depende de (Xi,X2,'" ,Xn), esto es:

Yi
Y2

Vt(Xt,X2, ... ,Xn) VdXl, X2,··· ,Xn )

(8.9)

Sea ahora P E G un punto tal que el jacobiano de la transformación es no nulo, esto es:

(8.10)
entonces, si F(P) = Q, se tendr'á que existe una vecindad U de P y una vecindad V .de Q en donde F U - 4 V es biyectiva y por consiguiente invertible y su inversa F- I Iv : V - 4 U también es continuamente diferenciable. En otras palabras 8C cumple que el sistema 8.9 puede ser resuelto para las variables Xl, ·7:2, ... ,Xn en función de las variables VI, Y2, ... , Yn,

tu :

Xl

Xl(VI,Y2,'"

,'Un)

X2

=

XZ(Yl,Y2, ... ,Yn)

de modo tal que cada funci6n Xk es continuamente diferenciable respecto a las variables YI, Y2, ... , Yn' Además se cumple:

(F-l(y))'

= (F'(xlr

l

,

(tUl)

158

CAPÍTULO 8. FUNCIONES L\1PLÍCITAS E INVERSAS

o en términos de matnces:

r ayl
I ay} ! I
L

8Xl 8X2

OX1 fYY2 8X2 ay'}. 8x n aY2

8Xl

1

Oyn

OX2 Oyn

I r ~: 8y2 I
-

(}¡dl

ayI
8xrt f}y2 aX n &Yn oX n

-1

OX1

OX2 Oy2 8 X2 aYn OX2

(8.12)

8x n aYl

aX n Oyn

I J

l

aYn aXl

J

Demostración. El sistema 8.9 puede ser escrito de la siguiente manera:
Yl (Xl, X'2, ... ,Xn) - Yl
Y2(Xl,X2, ... ,Xn) -- Y2
Yn (Xl, X2, ... ,Xn) - Yn

= = =

O O O O,

(8.13) (8.14)

es decir:
F 1 (Xl,X2, ... ;X n ,Yl,Y2, .. · ,Yn)

=
=

O

F 2(Xl,X2, ...

,Xn ,Yl,Y2,···

,Yn)

O O

(8.15)

0,
en donde,

(8.16)

para k = 1,2, ... , n. Ahora bien, de acuerdo al teorema de la función implícita (ver Observación 207 (6) Y ecuación 8.3) es posible "despejar" las variables Xk del sistema 8.15 en función de las variables Yj de manera continuamente diferenciable en una vecindad del punto Q, si se cumple que:

en donde P E R,n+n es el punto cuyas componentes corresponden a las componentes de P E Rn seguidas por las componentes de F( P) E ]Rn. Pero:

ya que, para cada Fk se tiene que:

8.2. FUNCIONES INVERSAS

159

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la función implícita existe una vecindad V del punto Q = F(P) Y n funciones XI<; = Xk(YI,Y2,· .. ,Yn) continuamente diferenciables en V tales que satisfacen el sistema 8. i3 o equivalentemente el sistema 8.9. En otroo palabras: para todo y E V se cumple que

en donde (Xl, X2, ... ,X n ) = F--l(Yl, Y2, ... , Yn)' Diferenciando respecto a y, se obtiene:

Multiplicando por el lado izquierdo por la matriz inversa do que el producto de la matriz (F' (x) mente

r

(F'(x)r 1 yobservan-

1

y la matriz identidad In es nueva-

(F'(x)r\

se obtiene:

ecuación que demuestra la identidad 8.11. • Observación 214
1. Observe que si se cumple 8.10, entonces la matriz cuadrada

[C::

i .] uXJ

es

invertible pues e.,>ta condición dice simplemente que el determinante de la matriz es distinto de cero. Luego el lado derecho de las igualdades 8.11 y 8.12 tiene sentido. 2. Aplicando determinantes a la igualdad 8.12 y recordando que el determinante de la inversa de una matriz es el recíproco de su correspondiente determinante, se obtiene:

a(Xl,X2, ... ,xn ) 1 a(Yl, y~ ,Yn) = a(y!, Y2,· .. , Yn) a(XI,X2, ... ,Xn )
o equivalentemente:

a(Xl,X2, ... ,Xn) a(Yl,Y2, ... ,Yn) = L a(Yl,Y2, ... ,Yn) a(Xl,X2, .... X1l )

(8.17)

Esta identidad es de gran utilidad en aplic,aciones, especialmente cuando se realizan cambios de variables en integrales múltiples. 3. La identidad dada en 8.17 puede ,>er usada para calcular las derivadas parciales de las funciones Xi respecto a las variables Yj sin tener necesariamente que despejar dichas variables del sistema 8.9 en forma expifcita. El siguiente ejemplo ilustra esta situación en un caso relativamente sencillo:

160

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IIvlPLÍCITAS E INVERSAS
][{2

Ejemplo 215 Considere la transformación polar de][{2 -.
(r cos (), r sin ()) escribamos

dada por F(r, O) =

x == r C06 B;

y = r sin ()

(8.18)

¿Pam qué puntos (1', e) del plano IR2 es posible despejar (localmente) l' y O de modo que sean funciones continuamente d'/,ferenciables de x e y? Para aquellos puntos (r, O) en donde la respuesta sea afirmativa calcule, sin despejar de modo explícito las variables senaladas, las dertvadas - ,

_

.

EJr ox

~,

or

oy ox

-- y - .

00

00 oy

Solución. Según la proposición anterior, la respuesta es afirmativa para o(x,y) todos aquell06 pares (r, O) tales que o(r, O) ¡. O. Pero:

8(x, y) = det 8(1',0)

r C06 O
l
sinO

-TsinO
TCOS

(j

1=rC06 2 O+rsm 2 O=r. . .
J

Por lo tanto la condición anterior es equivalente a pedir que r sea distinto de cero. Luego, para todos los pares ordenados (r, O) con excepción del origen existe, localmente, una transformación inversa. Ahora, de acuerdo al teorema de la función inversa, para calcular las derivadas pedidas basta hallar la matriz inversa de F '(r, O). Ahora,

F'(r,B)
Luego:

~[t

8x
y

fu] ay
00 00

_ [ cos B -rsin () sin O r cos O

].
sin O cos O
l'

or

(F-1(x,y))'

O = (F'(r,O)r 1 = [ cos O sin

-1'

sin O

1-

1

l' COS ()

[

cos O sinO
r

1

Por otra parte, como

(F- 1 (x,y))' =

l

r -01'
DO

or

ox

ay
00

ox

ay

1
00
oy
cosO
7'

por comparación, se deduce que:

or ox = cosO,

- = sine , ay

01'

00
ox

=

sinO

r

(8.19)

8.2. FUNCIONES INVERSAS

161

Un ejercicio instructivo para el alumno es demostrar estos resultados derivando directamente las funciones l' y (). En este ejemplo es fácíl despejar estas variables: = metan ?J /1; 1r + aretan y/x 1r/2 { --T / '2

x>ü

í)

x<O
:r = O.Y x = 0,11

>O <O

(8.20)

01' ar- 00 fJf) _ Ejemplo 216 Calcule - , - , - usando d-iredamenie las ecuacIOnes 8.18.

ox ay ox' ay
l'

Solución. Suponiendo que 8.18 respecto a x, nos queda:
-

y

O son funciones de x e y podemos derivar

or cos Oox

l'

sin (J-

= 1; ox
-rsín O
TeosO

DO

-

o".

ex

sin

dO e+ r'cos 0-::- = o. ux

Usando la regla de Cramer obtenemos

01' dx y

1 O

= ". cos O = cos O.
l'

cos O -TsinO '; cosO sin

e

{JO dx

¡ sine
cosO sin (1

cosO

11

O -TsinO rcosO
y

I

sinO
l'

. 01' Análogamente se pOSible calcular -

De
voy

Dy'

~._

Ejemplo 217 Compruebe la f6'rmula 8.17 Solución. Hay que uemostrar
primer ejemplo
qUE:

pW/'a

este 'Problema.
¡i(:J:. y)

a(:!:,u) -_-o---

UV', O)

i?(r:!!J = 1.

De acuerdo al

por lo tanto basta demostrar q1le

8~r, O) = l/r..
8{x,y)

Ahora bien, de acuerdo a 8.19, se tiene:

8(1', O)
8(x,y) = det

[

COS ()

sine
r

co;O .

sin

e1

1

162

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

8.3

Multiplicadores de Lagrange

En la Sección 5.5 hemos estudiado el problema de los extremos de una función de frontera libre, es decir, en donde las variables pueden asumir cualquier valor de su dominio. Por ejemplo en el caso bidimensional se analizaron funciones del tipo f(x,y) con (x,y) variando libremente en R. 2 . Supongamos ahora que nuevamente se pregunta por los extremos de una función f(x,y), pero ahora con (x,y) restringidos a moverse solamente sobre una curva g(x, y) = a. Esto es, se plantea el siguiente problema: Maximizar o minimizar f(x,y) en donde (x, y) deben satisfacer la siguiente condición de restricción:

(8.21)

g(x,y)

=O

(8.22)

Para resolver el problema podríamos despejar yen función de x de la Ecuación 8.22 y reeplazarla en la Ecuación 8.21 y luego maximizar o minimizar la función resultante, esto es f (x, y( x» . Este, en general un buen método, sin embargo, se da el caso que en un gran número de problemas interesantes, el despejar una de las variables en función de la otra resulta ser un problema extremadamente engorroso y en muchos casos algebraicamente imposible. Afortunadamente existe una alternativa: los multiplicadores de Lagrange. Analicemos el problema desde otro punto de vista. Para fijar ideas, supongamos que se pide hallar: max: {J(x, y) : (x, y) satisfaga la restricción g(x, y) =

a}.

En otras palabras: se trata de hallar el máximo de la función f(x,y) sujeto a la restricción que el par (x,y) pertenezca a la curva g(x,y) = a. Con este objetivo procedamos, en primer lugar, a dibujar curvas de nivel para la función f (x, y). A modo de ilustración, ya que se pueden dibujar tantas curvas de nivel como uno quiera, consideremos solamente cinco valores C k • Supongamos que estos valores están tomados en orden creciente:

Dibujemos también, usando color rojo, la curva de restricción g(x, y) = a. Ver Figura 8.3. Si observarnos esta figura veremos que a medida que recorremos la curva de restricción, esta curva va cortando curvas de nivel. Ahora, c,ada vez que la curva de restricción corta una curva de nivel, significa que se pasó de un cierto valor de la función f a un valor superior o viceversa. Esto significa que ningún punto de corte puede ser candidato a constituirse en un máximo (o mínimo) de la función f bajo la restricción g(x, y) = O. Por lo t.anto, una condición necesaria para que un cierto punto (a, b) sea un candidato a ser un máximo es que en dicho punto, la curva de restricción sea tangente a alguna curva de nivel f(x, y) = C.

8.3. MULTIPLICA.DORES DE LA.GRA.XGE

163

Figura 8.3: Curvas de nivel, con el restricción g(:¡;, y) = O.

< C2 < C 3 < C 4 < C 5

y

la curva de

Ahora, suponiendo que todas las funciones involucradas sean diferenciables, ¿Cómo podemos obtener analíticamente estos puntos en donde las curvas son tangente?Re:;puesta. Podemos hacer uso de la característica que distingue tales puntos: solamente en ellos las respectivas tangentes trazadas a la curva de restricción y a la curva de ni11cl deben coinctdir. Escribiendo P = (a, b) tendremos, de acuerdo a una variante trivial del Corolario 198, que las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas f(x, y) = e y g(x, y) = O, en el punto P son:

(x_a)of(P)+ly_b)of(p) ox \ By (x - a. ox P)

O

,

) og (

. + (1/ -

b) ay

oy ( j-),) .

=

o

Como ambas ecuaciones representan la misma recta se deduce que los respr~tivos coefieientes de x e y deben ser proporcionale:o, esto es: debe existir un coeficiente de proporcionalidad Á #- O tal que:

Estas dos ecuaciones pueden ser resumidas en sólo una:

\lf(P)

= Á\lg(P).
g(x, y) = O.

De manera que el punto P puede ser hallado resolviendo el siguiente sistema:

\lf(P)

= X\1g(P);

e I(C)

Proposición 218 Sean f, gl, g2, ... ,gl< : C ¡::;: JR n --> oc funciones de clase en el punto Po de la región C. Suponga que k ::; 11 - 1. Pam que Po sea un extremo de f sujeto a las condiciones:
gl (P) = O;

gz(P) = O;

: g' (P)' " k

=O

,

(8.23)

164

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

con \7gj (Po) =1- O para j = 1,2, ... ,k Y \7f(Po) =1- O, es necesario que existan constantes Aj no nulas tales que:

(8.24)
Observación 219

1. Las constantes Al, A2,'" , Ak se llaman rnultipl-icadores de Lagrange.
2. Observe que si un punto Po satisface la condición de Lagrange, vale decir, la Ecuación 8.24 junto con las condiciones de restricción dadas por las Ecuaciones 8.23 esto no significa que ese punto deba forzosamente ser un máximo o un mínimo. El determinar la naturaleza de tales puntos, llamados también puntos críticos, es un problema que usualmente es enfocado tanto desde un punto de vista geométrico como también físico. Aún cuando un enfoque analítico también es posible, en general se prefiere alguno de los dos primeros.

Ejemplo 220 Encontrar los extremos de f(x,y)
circunferencia x2

+ y2

= X2 + 12xy + y2

sobre la

= 4.

Solución. Sea g(x, y) = x2 +y2 - 4. Entonces según la proposición anterior, para hallar los puntos críticos de la función f bajo la condición de restricción g(x,y) = O, debemos resolver el sistema:
\7f(x,y)

= A\7g(X,y);

g(x, y)

= O.

Esto es:
2x + 12y = 2XA } 12x +2y = 2yA x 2 +y2 - 4 = O x+6y =XA } 6x+y = yA x2 +y2 - 4 = O

Sistema cuyas soluciones son:
PI

Pz

= ()2,)2) = (';'1, -)2)

P3 = (-)2, y'2) P4 = (-V2,-V2),

Ahora, para determinar su naturaleza, utilizaremos el criterio de la segunda derivada. Sin embargo, la función a la cual hay que calcularle la segunda derivada es:
h(x)

= f(x,y(x»,

en donde y = y(x) es la función implícita determinada por la relación g(x,y) = O. La existencia de tal función implícita, en una vecindad de cada uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que 8g (Pk) =1- O para
k = 1,2,3,4.

ay

8.3. MULTIPLICADORES DE LACRA NGE
Ah ora como
dh -

165

dx -

8x

81

. + 2.1!!:J¿ se tIene,. ay dx'

(8.25)
Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuación];"

+ Ji =

4, obtenemos:

2x+2y- =0 dx
De donde: dy

dy

~

;1:+'(/-~dx

dy

=0.

(8.26)

dx

x y

Volviendo a derivar la Ecuación 8.26.. se tiene: I

De donde:

dx 2

dy = _ ~ _ ~ (dY)
2

2

= _

Y

Y

dx

~
y

_

~
y

2

(:: \

y)

Reemplazando en Ecuación 8.25, se obtiene:

=

Ahora, es fácil ver que ei signo de

~~

es negativo para los puntos PI y P4.

Esto implica que estos puntos corresponden a máximos locales. Además

En cambio el signo es positivo para los pUlltos P2 y P3. Esto significa que son mínimos locales. En efecto:

Este procedimiento en general es largo y cuando hay más variables puede resultar realmente engorroso. Esta es la razón por la cual usualmente se recurre a

164

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

con \7g j (Po) #- O pam j = 1,2, ... ,k Y \7f(Po) constantes).,j no nulas tales que:

#- O,

es necesaTÍo que existan
(8.24)

Observación 219
l. Las constantes
).,1, ).,2, ... ,).,k

se llaman multipZ.icadores de Lagrange.

2. Observe que si un punto Po satisface la condición de Lagrange, vale decir, la Ecuación 8.24 junto con las condiciones de restricción dadas por las Ecuaciones 8.23 esto no significa que ese punto deba forzosamente ser un máximo o un mínimo. El determinar la naturaleza de tales puntos, llamados también puntos críticos, es un problema que usualmente es enfocado tanto desde un punto de vista geométrico como también físico. Aún cuando un enfoque analítico t.ambién es posible, en general se prefiere alguno de los dos primeros.

Ejemplo 220 Encontrar los extremos de f(x,y) = X2 circunferencia x2 + y2 = 4.

+ 12xy + y2

sobre la

Solución. Sea g(x, y) = x2 +y2 - 4. Entonces según la proposición anterior, para hallar los puntos críticos de la función f bajo la condición de restricción g(x,y) = O, debemos resolver el sistema:

\lf(x,y) = )"\7g(x,y);
Esto es:

g(x,y) =0.

2x + 12y = 2x)., } 12x+ 2y = 2y)., x2 +y2 - 4 = O
Sistema cuyas soluciones son:

x+6y = x)., } 6x+y = y)., x2 +y2 - 4 = O

Pl = (J2, J2) P2 = (';2, -J2)

P3 P4

= (-J2, J2) = (-J2,-J2),

Ahora, para determinar su naturaleza, utilizaremos el criterio de la segunda derivada. Sin embargo, la función a la cual hay que calcularle la segunda derivada es:

h(x) = f(x,y(x)),
en donde y = y(x) es la función implícita determinada por la relación g(x,y) = O. La existencia de tal función implícita, en una vecindad de cada uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que 8g (Pk)
k = 1,2,3,4.

ay

#-

O para

8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Ahora como
dh
dx

165

= f}1 + 'll.. t!J¿ se tiene: OX Oil dx'

= =
Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuación dy 2x + 2y d-x = O De donde:
~
,z;:l

(8.25)

+ Ji =

4, obtenemos: (8.26)

x +y dx = O.

dy

dy dx

x
y

Volviendo a derivar la Ecuación 8.26. se tiene: I

De donde:

Reemplazando en Ecuación 8.25, se obtiene:

Ahora, es fácil ver que ei signo de

Esto implica que estos puntos corresponden a máximos locales. Además

dx

á2~

eb

negat.ivo para los puntos PI y P4 .

En cambio el signo es positivo para los puutos P2 y P3 . Esto significa que son mínimos locales. En efecto:

f(P2 ) = f(P3)

= -20.

Este procedimiento en general es largo y cuando hay más variables puede resultar realmente engorroso. Esta es la razón por la cual usualmente se recurre a

166

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

otros procedimientos para determinar la naturaleza de los puntos críticos. En este caso, se podría haber usado un procedimiento basado en la existencia de máximos y mínimos absolutos garantizados por el Teorema 128 de la página 80 y en el hecho que los únicos puntos críticos son los cuatro que obtuvimos. Se deja al alumno justificar este procedimiento.

Ejemplo 221 Encontrar los extremos de f(x,y) círculo x2 + y2 ::; 4.

=

x2

+ 12xy + y2

sobre el

Solución. Analicemos primero la funci6n f (x, y) dentro del círculo x2 +y2 < 4. Como la funci6n es diferenciable en todo el plano, de haber extremos locales dentro del círculo, estos extremos tendrían que ser puntos críticos. Luego, el primer paso es, en el caso que los haya, buscar dichos puntos críticos y por lo tanto debemos resolver el siguiente sistema:
2x + 12y = O 12x+ 2y = O x+6y=0 6x+y = O,

sistema que nos da al origen (O, O) como único punto crítico. Como este es un problema de frontera libre, podemos usar la Proposici6n 158 de la página 104. Calculando el hessiano de f en (O, O) obtenemos:

D = 111122 -

II~

= 2·2 -

144

< O.

Como este valor es negativo, se deduce que el origen es punto de ensilladura y por consiguiente f no tiene máximos ni mínimos locales en el círculo X2 +y2 < 4. Por otro lado, el Teorema 128 nos asegura que la funci6n I tiene que tener un máximo y un mínimo absoluto en el círculo cerrado y por consiguiente, considerando que en el círculo abierto no hay máximos ni mínimos, estos deben encontrarse en la frontera del disco. Esto constituye un problema con restricciones y es justamente el que resolvimos en el Ejemplo anterior, en donde se demostr6 que la funci6n toma su valor máximo en los puntos PI y P4 Y toma su valor mínimo en los puntos P2 y P3 . En la Figura 8.4 se representan las curvas de nivel j(x,y) = e, de la funci6n I(x, y) = x2 + 12xy + y2, en donde las curvas en línea punteada corresponden a valores negativos de la constante e y las curvas continuas representan los valores positivos de e. Las curvas más alejadas corresponden a las curvas de nivel en donde se encontraron los puntos extremos de l. La curva punteada más alejada corresponde a e = - 20 y la continua más alejada a = 28.

e

Ejemplo 222 Halle el valor máximo de f(Xt,X2,'" ,Xn) = X~X~X~ .. ·x; sobre la esfera n-dimenswnal de radio r > O, cuya ecuaci6n es:
x~

+ x~ + ... + x! =

r2 •

Solución. Apliquemos el método de los multiplicadores de Lagrange:

8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

167

L---_ _ _ _ _ _ _

J

I I

Figura 8.4: Las curvas de nivel punteadas corresponden a valores negativos de z y las curvas de linea continua representan valores positivos. Este sistema es equivalente a:

(8.27)

=
Si multiplicamos la primera ecuación por Xl, la segunda por X2, Y así sucesivamente, obtenemos, después de las obvias simplificaciones, el siguiente sistema:

=

Sumando las primeras n ecuaciones y haciendo uso de la última, obtenemos:

Por lo tanto:

Reemplazando el lado izquierdo de esta expresión en cada una de las primeras n ecuaciones del sistema, se obtiene, para todo k = 1,2, ... , n :
2 r2 Xk= - .

n

168

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Note que para todo k = 1,2, .... n se debe cumplir que Xk -¡. O, puesto que de otra manera el sistema 8.27 no tendría sentido puesto que A -¡. O. Por lo tanto todos los puntos de la forma:

son puntos críticos de la función f. Finalmente un simple análisis usando la compacidad de la esfera unitaria (hueca) y la continuidad de la función j, nos permite asegurar que el valor máximo que asume la función en esta esfera es:

f(P)
Observación 223

= (~) n

Considerando que el valor f( P) = (1' 2 /n)n encontrado en el Ejemplo anterior es el máximo de la función f sobre la esfera XI + x~ + ... + = 1'2, podemos escribir que:

x;

Como

l'

> O es arbitrario,

podemos escribir entonces que:

tomando x;

= aj > O.

Obtenemos la clásica desigualdad:
an
)l/n

. ( ala2'"

'

< al + a2 + ... + Gn
_

n

que establece que el promedio geométrico de n cantidades positivas es menor o igual a su promedio aritmético.

Ejemplo 224 Determine la ecuación del plano que, pasando por el punto (1,2,3) forme con los planos coordenados x = O, Y = O, z = O el cuerpo de menor volumen posible. Solución. Sea ux + vy + wz = 1 el plano buscado. Por la naturaleza del problema u, v y w deben ser distintos de cero. Los interceptas con los ejes coordenados son l/u, l/v, l/w por lo que el problema se reduce a minimizar la función:

V(u,v,w)

= -16vvw

8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

169

sujeto a la condición u+2v+3w = 1. Aplicando el método de los multiplicadores de Lagrange, obtenemos:

8F 8'11 1

---..\' 6u 2 vw - . u+2v +3w

-1

8V --1 - = - - - =3..\ 2

BU'

6uvw

De las primeras tres ecuaciones se obtiene que:

UA = 2v,\

1 = :3wA = ---6uvw

(8.28)

Por otro lado, si multiplicamos la cuarta ecuación por A se obtiene que

Por lo tanto, usando los valores obtenidos en la Ecuación 8.28, se obtiene:
..\ = UA

+ 2v'\ + 3w'\ =

- -- - -- - -- = --6uvw 6uvw 6uvw 2uvw
2uvw 1 v= - - - =-: 12uvw 62uvw 1 c=---=18uvw
9

1

1

1

1

Usando nuevamente la Ecuación 8.28, se obtiene finalmente:

2uvw 1 '11=--=-: 6uvw 3'

de donde se obtiene que la ecuación del plano pedido es:
1 1 1

-X+-7'+-Z= 1. 3 6" 9
o lo que es lo mismo 6x

+ 3y + 2z = 18.

Ejemplo 225 Sea ax+by+cz+d = O la ecuación de un plano y sea (xo, Yo, zo)
un punto en][{3. Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange que la distancia D desde el punto al plano está dada por la siguiente f6rmula:

D = laxo

+ byo + cZo + di JQ:2 + b2 + c2

Solución. Sea (x, y, z) un punto cualquiera sobre el plano. Para hallar la mínima distancia del punto xo, Yo, zo) al plano hay que minimizar la función distancia: (x - xO)2 + (y - YO)2 + (z - 20)2, función que representa la distancia del punto (xo.Yo,zo) al punto (x,y,z), pero por la monotoI1icidad de la función raíz cuadrada, basta con minimizar la función
f(x,y, z) = (x - XO)2

+ (y -

YO)2

+ (z -

71))2

Sea g (x. y, z) = ax siguiente:

+ by + cz + d.

Por consiguiente hay que resolver el sistema
=

V'j(x,y,z)
g(x,y,z)

'\V'g(x,y,z)
O.

170
Es decir:

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAB

2(x - xo)
O

,\Q,;

'2(y - Yo)

= Ab;

2(z -

zo) = .\c

ax + by + C.z + d.

:vJultiplicando la primera ecuación por a, la segunda por b, la tercera por e y sumando los resultados, obtenemos:

(8.29)
Pero de la cuarta ecuación se sabe que a:r reemplazando en &uación 8.29, se obtiene:
A=-

+ by + cz =

-d.

Por lo tanto,

2(axo

+ byo + czo + dI ' a 2 + b2 + c2

Reemplazando en las primeras tres ecuaciones, se obtiene:
x-XO

Y-Yo

=

z- ZO

=

- - - a2 + b2

+ /)yo + czo + d) + b2 + c2 b(axü + /)yo + czo + d) a 2 + b2 + c2 c(axo + byo + czo + d)
a(axo
a2

+- c

2

Por lo tanto, la distancia buscada es:

D ==

J(x - XO)2
a

=

+ (y - Yo)2 + (z - ZO)2 laxo + byo + czo + di J 2 2 2
' 2+b 2 +c 2 a+b+G

la;ro + byo

+ cZO + di

-/a 2 + b2 + c2
8.4 Problemas
-

1. Considere la función F(.r, y) = x 2 función:

y"" + 4x

+ 2y + 3.

Respecto a esta

a)

LPara cuales puntos (a, b) de la relación F( x, y) = O el posible resolver y en función de x'?

b)
c)

¿y donde es posible resolver x en función de y? Grafique la relación y justifique sus resultados.

2. En los siguientes problemas muestre que F(x, y) = O puede ser representada en la forma y = f(x} en la vecindad del punto (a, b) indicado. Grafique

RA.

PROBLEMAS
y calcule F' (a) en cada ca.so: a)

171

b) e) d) e)

F(x,y)::::: X +y + ;1:siny F(x,y) =y3+ y _ x 3 F(:r,y)::::: x 2 / 3 +y2 j :3 - 4 F(x, y) = xy + ln(xy) - 1 F (x, y) ::::: x 5 + y5 + xy + 4

(0,0) (O, O)

(1,3V3) (1, 1) (2, -2)

3. En los siguientes problemas muestre que F(x,y,z) = O puede ser representada en la forma z = f(x, y) en una vecindad de (a, b, el. Halle f",(a, b)
y

/y(a, b) : a) b)
e)
F(x,y,z) = x 3 +y3 + z3 - 3xyz - 4 F(x,y,z) = e Z _ Z2 _ X2 _ y2 F (x, y, z) ::::: X + Y + z + cos xy z

(1,1,2) (1,0,0) (0,0,-1)

4. En los siguientes problema.s demuestre que existe una vecindad del punto (a, b, e) indicado en donde todos los puntos que satisfacen el sistema F(x,y,z):::::O;
también satisfacen el sistema

G(x,y,z)=O

y= f(x);
con

z=g(x)

f

y g funciones diferenciables.

al
b)
c)
\

F(x,y, z) = 2x + 4y - z G(x, y, z) = x+- 2y +;: F(x,y, z) = x2 + 2y2 - Z2 - 2 G(x,y,z)=2x-y+z-l F(x,y,z) = x 3 +y3 + z3 - 3xyz - 14 G(x,y,z) =X2+y2+Z2_6

(a.b,e)

= (2,-1,0)

(a,b,c) = (2,-1,-2)

(a, b, e) = (2, -1, 1)

5. Demuestre que existe una vecindad alrededor del punto (a, b, e) excepto para (2, -::\,6) y para (-10, -115,30) en donde es posible despejar y = ¡(x), z = g(x) de la relación 2z 2
-

9:[2 - 4y2

O

x+y+-z-fi
Resuelva explícitamente. 6. Dadas la'3 ecuaciones:

O

F(x,V, u,v) = O;

G(x,y, u, v) = O

enuncie condiciones bajo las cuales se cumpla que

8u8y

nx au

+

ax éfv

iJv8y =0

172

eAPÍTUL o 8.

FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

7. Sea y una función determinada por la ecuación
X2

+ y'2 + 2axy =

O

(a < 1).

Demuestre que

~x;

2

= O. Explique el resultado obtenido.

8. Halle dy/d:J;, d2 y/dx 2 si y

= x + lny.
x2

9. La función z viene dada en un entorno del punto (-1,0,1) por la relación:

+ y2

_

z2 _

xy = O

¿está bien definida? Calcule, si es que existen 8z/8x,8zjfJy. 10. Sí f(x, y, z) = O. Demuestre que bajo condiciones apropiadas

8x ay 8z _·_·--=-1

ay

fJz

8x

11. Sea la función z dada por la ecuación

en donde '0 es Ulla función continuamente diferenciable y a, b, e son constantes. Demuestre que bajo condiciones apropiadas se cumple que

(cz - by)..,., + (az - ex) ,q."
uX

{)z

8z

L/y

= bx -

ay

¿cuáles son estas condiciones? 12. Considere la transformación

(a) ¿Para qué puntos (x,y) la transformación es invertible? (b) Si se sabe que el punto (x, y) = (1,2) es llevado al punto (u, v) = (5,4) por la transformación (x,y) ~ (u,v), halle en forma explícita la transformación inversa (si es que existe) que lleva (u, v) en (x, y) y tal que (5, 4) ~ (1,2) ¿erl dónde es válida esta transformación?

(c ) ea1cule

8(u,v) . . )

8('r ) (1,2 Y - 8 ( 5,4 w,y u,v )

8(x,y)(

)

13. Considere la transformación:

Halle, en el caso quP exista Bu (3... ~y 2)

8.4. PROBLEMAS
14. Dada la transformación:

173

x=u-uv;
encuentre

y=uv,

(a) a(x,y) a(u,v)
(b) La transformación inversa (c) Las imágenes de la..:; rectas 3/4, 1
tl

= O,
11

1/4, 1/2, :3/4, 1; v

= O,

1/4, 1/2,

(d) La imagen del cuadrado 1/2 :S 15. Considere la transformación

:S 3/4, 1/4:S v :S 1/2

v = e smy.

x

.

Demuestre que:

. .2 8( u, v) (a ) 8(x,y»0,\i(X,y)ElR.

(b) Determine la imagen en el plano (u, v) de los puntos (x, y) = (1, O) Y (x,y) = (1,271"). Su resultado ¿entra en contradicción con el teorema
de la función inversa?
. .. a( --) ., 16 . E n 1 slgment es eJerCICIOS h a 11 e -(u, v) y l 'trans f,ormaClOn. os . . a lllversa. E n 8 x,y. el plano (u, v) dibuje las imágenes de las rectas x = 1/4, 1/2, 3/4,1 e y = -1/2, -1/4, O, 1/4, 1/2 para las siguientes funciones:

a) b) c)
d)

u=x u=2x-3y x u= 1+x u=xC06(2)

tJ<

v = y +x2 v=x+2y y v=----l+x+y . (n y ) V=XSlll :¡

(x +y> -1) (x>O, -l<y<l)

17. En los siguientes problemas halle máxim06 y mínimos. Ver gráfico de la función f(x,y) = sinx +síny+sin(x +y) en la Figura 8.5.

a)
b) c) d)

f(x,y) = x2

f (x, y)
f(x,y) f(x,y)

= 3x 2 y + x2_ 6x - 3y - 2 = sinx + siny + sin(x + y) = e- x sin2y

+ 2y2 -

4x + 4y - 3

18. Halle, usando multiplicadores de Lagrange, la distancia mínima desde el punto (-1,3) a la recta x + 3y = 7.

174

CAPÍTULO

p"

FUNCIONES IMPLÍOI'J'AS E INVERSAS

Figura 8 ..'): Función f(x, y) = sinx + sin y + sin(x + y).

I

/\ t--~
.

;'"

I_ _ _ _ _ .JI

.

I

Figura 8.6: Problema 21. 19. Halle la distancia mínima desde el origen al cono
z2

= (x _ 2)2 + (y _

5)2

20. Halle las dimensiones del mayor paralelepípedo rectangular de aristas paralelas a los ejes coordenados que puede ser inscrita en el elipsoide

:1:)2 ( - + (y)2 + (Z)2 3 4 5

=1

21. Un pentágono está formado por un rectángulo y un triángulo isósceles. Ver Figura 8.6. Si el perímetro del pentágono es P, halle sus dimensiones de modo que tenga máxima área. 22. Halle el mínimo de 2z = 4.

f (x, y, z)

= X2 + y2 + z2 sujeta a la condición x + 3y =
;1;2

23. Halle el mínimo de f(x. y, z) intersección de los planos:

+ y2 + );2
2x -- y

si (x, y, z) está en la recta de
-

x+- 'l:y

+z=

1;

3z = 4.

8.4. PROBLEMAS
24. Halle aquel punto de la curva origen.
X2

175

+ 2xy + 2y 2

-

55

= O,

más cercano al

25. Halle las dimensiones de una caja de for ma rectangula.r (paralelepípedo) de 12 centímetros cuadrados de área total, abierta por encima y cuyo volumen sea el máximo posible (suponiendo que tal caja existe). 26. Halle las dimensiones de una caja de forma rectangular (paralelepípedo) de 10 centímetros cuadrados de área total y cuyo volumen sea el máximo posible (suponiendo que tal caja existe).
27. Sea

j(x,y) = x2 _y2. Halle 106 extremos de j si nos restringimos al círculo
X2

unitario. 28. Demuestre que para todo (x, y, z) sobre la esfera unitaria, esto es z2 = 1, se cumple que:

+y2 +

-v'2 5 x + z 5 v'2.
29. Halle el máximo de j(x, y, Z, t) = condiciones
X2

+ y2 + ::;2 + t 2 ,

sujeto al par de

x

+y

- z

+ 2t = 2;

2x - y +- z

+ 3t = 3

30. Demuestre que todo punto (x, y, z) sobre la intersección del cilindro x2 y2 = 2 Y el plano x + z = 1, cumple con:

+

1-

v'2 S x + y + z S 1 + )2.
;:;2 -

31. Hallar los puntos sobre la superficie

:ry = 1 más cercanos al origen.

32. Determine el máximo absoluto de la función z

= 1 +x+2y en las regiones:

a) b)

x 2 O y?: O :1" + y S 1 x?:o Y50 x-y::;l

33. Determine los valores extremos que puede alcanzar la función j(x, y) = xy en el disco unitario. 34. Determine máximos y mínimos de z = x2

+ y3 -

3xy en la región:

35. Halle máximos y mínimos absolutos de z = sin x región:

+ sin y + sin(x + y)

en la

R

= {(x,y)

: O:S; x:S; 1T/2,0 S y:S; 1Tí2}.

La gráfica de la función puede verse en la Figura 8.7.

176

CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS

Figura 8.7: Detalle de f(;t.:, y) = sin x

+ sin y + sin(x + y).

36. Hallar las coordenadas de un punto P tal que la suma de los cuadrados de las distancias de P a la.« tres rectas:

x
sea la menor posible.

= O:

y = O;

x - y

+ 1 = 0,

37. Hallar el triángulo de perímetro 2p, que al girar alrededor de uno de sus lados engendre el cuerpo de mayor volumen. 38. ¿En qué puntos de la elipse:

la tangente a ésta forma con los ejes coordenados el triángulo de menor área posible"? 39. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de mayor área total posible. 40. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de mayor volumen posible.

Capítulo 9
• • Cálculo de varIaCIones

Mediante el uso de la derivada ordinaria, las derivadas parciales y los multiplicadores de Lagrange usualmente es posible encontrar aquellos puntos de una función diferenciable en donde ella puede alcanzar sus valores máximos o mínimos. Existe sin embargo otra clase de problemas en donde lo que se busca no es un valor numérico Xo que maximice o minimice una función y = f(x), sino mas bien una func'i6n Yo = Yo(x) que maximice o minimice una cierta integral, como por ejemplo f(x,y,y')dx. Este tipo de problemas puede ser resuelto usando un procedimiento llamado "cálculo de variaciones". El origen de este tipo de problema se remonta a los inicios del cálculo diferencial con el problema de la "brachistocrona" que consiste en lo siguiente: ¿cual debe ser el camino Yo = Yo(x) que debe seguir un cuerpo que se desliza, sin fricción, desde un punto A hasta un punto B ubicado más abajo que A pero no directamente debajo, de modo que el tiempo empleado sea mínimo? La respuesta no resulta ser, corno uno podría suponer, la línea recta, sino un segmento de arco de una curva llamada "cicloide". En la Figura 9.1 puede verse un segmento rectilíneo y un segmento de cicloide que unen A con B. Como lo indica la gráfica, la cicloide consiste del lugar geométrico generado por la traza dejada por un punto P fijo sobre una circunferencia que rueda a lo largo de una recta sin deslizarse. Para demostrar que este problema es del tipo antes mencionado, coloquemos el sistema de coordenadas con el origen en el punto A y el eje vertical apuntando hacia abajo. Entonces si llamamos y = y(x) a la curva buscada y que une los puntos A y B. tendremos, de acuerdo al principio de conservación de la energía mgy = !mv 2 , esto es, la pérdida en energía potencial debe ser igual a la ganancia en energía cinética. En esta fórmula 9 es la constante de gravedad y v es la velocidad con que el cuerpo se desliza. De aquÍ se deduce que:

J:

v = /2gy.
Por otro lado, si llamamos
8

(9.1)

a la longitud del segmento de arco de la curva que

177

178

CAPÍTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

l
Figura 9.1: La cicloide x

= Co(t -

sin t), y

= C o(1 -

cos t).

va del punto A hasta el punto (x,y). se tiene que:

(9.2)
Por lo tanto, comparando las ecuaciones 9.1 y 9.2 Y recordando que v (dsjdx) (dxjdt), se obtiene:
y2gy
¡.-

= dsjdt =

= VI + (yl(X))2 dx dt
+ (y'(x»)2

de donde concluimos que:
dt = il

V 2gy(x)
I

dx.

Por lo tanto el tiempo necesario para moverse desde el punto A = (O, O) hasta el punto B = (a, b) siguiendo la trayectoria y = y(x) a lo largo de un camino sin fricci6n está dado por:
t

=

l

a

O

V

/1+(Y'(x»2
2gy(x)

dx

Esto es, se plantea hallar l/o = yo(;r) tal que,

la j(x,yO,Y6)dx = {loa f(x,y,'y')dx: e}
min

yE

(9.3)

en donde e es el conjunto de todas las trayectorias posibles que van desde el punto A hasta el punto B y,

179 El problema planteado, como todos los problemas de optimización, debe separarse en dos cuestiones generales: el problema de la existencia y el problema algorítmico o qué metodología usar para hallar el camino o los caminos que resuelven el problema. Comencemos por el problema de la existencia: Existencia. ¿Estamos seguros que realmente existe un recorrido a través del cual el cuerpo que se desliza ocupará el mínimo tiempo posible? Al igual que en los problemas ya tratados sobre encontrar máximos y mínimos, primero debemos demostrar que realmente existe una solución a nuestro problema. En general este es un problema que tiene que ver, tanto con el tipo de estructura matemática con la cual estamos trabajando, como también con el tipo de función que se quiere maximizar. Para explicar esta situación con un ejemplo sumamente sencillo imaginemos que se pide hallar el valor mínimo que toma la función f(x) = ti - 4x2 sobre el conjunto [0,1]. La respuesta, claro está es 2 y este valor 10 toma cuando x = 1. Ahora bien ¿cuál sería nuestra respuesta si el conjunto fuese el intervalo [0,1[7 Es claro que en este caso no existe un valor mínimo para la función en dicho intervalo, aún cuando la función es acotada en el intervalo señalado, puesto que el valor x = 1 no pertenece al conjunto [0,1[. Como ya sabemos, existen criterios básicos a emplear para decidir acerca de la existencia de soluciones en los reales o en ]Rn, Los más usadas tienen que ver con la compacidad del dominio y la continuidad de las funciones a optimizar. Como se puede apreciar, la respuesta a nuestra pregunta inicial depende tanto de la estructura del conjunto de todas las posibles trayectorias como también del tipo de función a maximizar y su relación con dicho conjunto de trayectorias. Debido a que estos conjuntos ya no son subconjuntos del plano o del espacio ~n, primero se debe estudiar la estructura matemática de estos conjuntos de "funciones" y definir en ellos conceptos similares a los ya definidos en ]Rn y desarrollar criterios o teorema,> similares al Teorema 128. Este tema se enfoca en una rama de las matemáticas conocida como AnálisL'l FuncionaL En el problema de la brachistocrona, nosotros solamente asumiremos que existe Ulla solución. Nuestro problema solamente será hallarla. Algoritmo. El primer problema planteado en este ámbito de la matemática fue justamente el problema que nos hemos propuesto resolver. Fue planteado por Jakob Bernoulli en el año 1697 y fue resuelto por :\ewton, Leibniz y su hermano Johann a través de complicados métodos ad-hoc, llenos de ingenio pero sin una metodología general. Posteriormente Euler, aproximadamente en 1744 dedujo las primeras reglas y finalmente Joseph L. Lagrange en un trabajo enviado a Euler en 1755 aportó los principios generales de la teoría. Posteriormente, en colaboración con Euler desarrollaron un algoritmo matemático mediante el cual fue posible resolver en forma metódica este tipo de problemas. En la próxima sección mostraremos los fundamentos de este algoritmo.

180

CAPÍTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

9.1

El método de las variaciones

Supongamos entonces que tenemos que hallar una curva y = yo(x), con O::; x ::; a, de modo tal que dicha curva minimice el valor de la integral foil f(x,y,y')dx. Supondremos que los extremos de la curva son fijos, esto es que y(O) = O, Y y(a) = b. La idea es determinar alguna condición que nos permita hallar y = yo(x). Con este fin, considere la siguiente función auxiliar:

y(x)

= Yo(x) + E17(X)

en donde 1J(0) = 1J(a) = O, de modo que y = y(x) cumple con las condiciones de tener sus extremos fijos. Definamos ahora
u

F(E)

=

Jo

f. f(x,y,!/)dx

Si suponemos que 1J y f son funciones diferenciables, entonces E = O será un mínimo local de F, y por lo tanto F'(O) = O. (ya que cuando f = O, se tendrá que y(x) = yo(x), función que supusimos desde un comienzo que minimizaba la integral dada). Ahora bien:

en donde f2 y h representan las derivadas parciales de f respecto a la segunda y la tercera variable respectivamente, ambas evaluadas en (x, y, Y/l. Por otro lado, integrando f h1J' dx por partes, obtenemos:

Jo h1J' dx =
ya que 1J(O) = 1J(a) =

r

la hr/lo _.

Jo 1]f~dx

r

=-

Jo l7f ~dx

r

o.

Por lo tanto,

F'(f)

= la (1217 + h1J')dx = loa (121] -1]f ~)dx = O, se obtiene:

Recordando ahora que F'(O)

CONCLUSIÓN: Hemos llegado a que, si Yo problema, entonces debe cumplirse que,

= yo(x)

es la solución a nuestro

9.1. EL MÉTODO DE LA.S VARIA.CIONES

181

para cada elección der¡ diferenciable tal que 1](0) =r¡( a) = O. Si suponemos que las derivadas parciales de f son continuas (suposición lógica) tendremos, de acuerdo al Prohlema 18, página 39 del libro Cálculo Integral y Series, que se debe cumplir que la función que acompaña a r¡ debe ser idénticamente nula, esto es:

Esta ecuación se conoce como la ecuación diferencial de Euler-Lagrange para el problema propuesto. Por consiguiente hemos demostrado la siguiente proposición:

Proposición 226 Si f : ~a ---+ ~ es una función de clase e 2(l~.3) entonces, para que la función dos veces diferenciable y = y(x) con O ::; x ::; a sea un máximo o un mínimo del funcional integra1,

A(y)

= Jo

ra

f(X,y,yl)dx

es necesario que se cumpla la ecuación de Euler-Lagrange:

h(X,y,yl) - (h(X,y,yl))1 = O.

(9.4)

Lema 227 Si f(XI, X2, X3) no depende explícitamentf de la primera variable Xl, entonces la ecuación diferencial de Euler-Lagrange es

y'h(x,y,y') - f(x,y,y') = C,
en donde C es una constante arbitraria.
Demostración. Primero observe que:

(y' h - 1)'

= =

yl' h

+ y' f

~ - f

I

= !J" h + y' f ~ - (h + hy' + hy")

-y'(f2-f~)-fl'

Pero fl = 0, ya que f no depende de la primera variable. Por otro lado, la ecuación de Euler-Lagrange, Ecuación 9 ..5, establece que f2 - (h)' = 0, por lo tanto:

(ylh'- J)' = o.
Integrando, se obtiene la tesis. Esto termina la demostración del Lema.

Ejemplo 228 Resolver, usando la ecuación diferencial de Euler-Lagrange el problema de la Brachistocrona.

182

CAPÍTULO 9. CALCULO DE VARIACIONES

Solución. En este caso se tiene que f(XI' X2, X3) = J(1 -+- (X3)2) j2gX2, ya que la función f no depende explícitamente de su primera variable, podemos usar el Lema anterior. Luego podemos escribir:

e =

'r

_
-

(y')2

Y J3

f - J2gyJl + (yl)2
1

(y')2 _ 1 _ (yl)2

VIgyJl + (yl)2 =
Por consiguiente hemos llegado a que y diferencial siguiente:

\/2gyJl + (yl)2

= y(x)

debe cumplir con la ecuación

y (1
en donde

+ (y')2)

= 2Co

(9.5)

eo = 4g(72'

1

Ya que la resolución de ecuaciones diferenciales no está contemplada en este texto, nosotros sólo daremos la solución de la Ecuación 9.5. Usando coordenadas parametrizadas dicha solución es: x = Co(t - sin t);

y = C o (l - cos t)

como puede comprobarse reemplazando directamente en la ecuación diferenciaL Es claro (ver Ejemplo 4.2, página 105 de "Cálculo Integral y Series") que estas ecuaciones corresponden a una cicloide, Ver Figura 9.1.

Ejemplo 229 Encuentre una función continuamente diferenciable y = y(x) tal que el siguiente funcional integml,

con y

= y(x)

satisfaciendo y( -1) = 1 e y(l)

=::

2, sea mínimo.

Solución. El "Lagrangiano" f(X,y,y') = y2(1 __ yl)'2 no depende explícitamente de y, por lo tanto, la ecuación de Euler-Lagrange es:

e

y'fg -

f

= y' {2y2(1- y')( -1)} - y2(l- y')2

-(1 - y')(2y2y' + y2 - I/y') y'2(y' _ l)(Y' + 1) = y2 {(y')2
Por lo tanto:
V C
~ =

-l}.

ydy

Integrando obtenemos la parábola y2 = X2 -+- k1x + k 2. Reemplazando los valores frontera se deduce que la curva buscada es y = ";x 2 + 1.5x + 1.5.

+y2

±dx.

Parte II

Cálculo Integral

183

Capítulo 10

La Integral múltiple de Riemann
10.1
Integración sobre rectángulos

Recordemos, en primer lugar que una partición del intervalo cerrado [a, bJ es un conjunto P {tO,tl, ... ,tk} con a to < ti < ... < tk b. Extenderemos ahora este concepto a rectángulos en ~n.

=

=

=

Definición 230
1. Por un rectángulo R $;;;
}R'It

entenderemos un conjunto cerrado de la forma:

en donde aj < bj, para j

= 1, ...

,no

2. Una partición P de un rectángulo R = [al,bll x [az,b 2J x ... x [an,bnl es una colección P = (H, P2 , .•. , Pn ) en donde, para cada i, Pi es una partición del intervalo [ai, bil. 3. Un subrectángulo del rectángulo R es un rectángulo del tipo
r

= [a~,b~l

x (a~,b~l x .. · x [a~,b~l

en donde el subintervalo [ai, b~l pertenece a la partición Pi. A estos subrectángulos los denotaremos simplemente por una letra minúscula, como por ejemplo r. Además, abusando de la notación, diremos que r E P.

Ejemplo 231 Supongamos que PI = {to,t l , ... ,tk} Y P2 = {so,s!, ... ,SI} son particiones de [al, b1J y [a2, b21 respectivamente. Entonces la partici6n P = (P1,PZ ) de [al,azl x [b},bzl divide al rectángulo [al,bll x [a2,bzJ en k·l subrectángulos de la forma [t;-I,til x [Sj_l,Sj). En la Figura 10.1 puede verse una partici6n típim de un rectángulo en}Rz con k = 1 = 4. En este ejemplo hay 16 sub rectángulos.
185

186

CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL 1\in/LTlPLE DE RIEMANN

I . , __ _
I '

---~-~---j--

I _ __ L-..
Figura 10.1: Partición típica del rectángulo R.

Definición 232 Consideremos ahora una ftmci6n f : R ~ ]Rn --+]R en donde R es un rectángulo y f es una funci6n acotada. Sea Puna partici6n de R. Paro cada subrectángulo r

, = r ' b"l x [;2 , b'] x··· x [an' b'nJ1 ,al' IJ a 2

de la partici6n definamos:

Mr

= =

sup{f(:r):xEr}
inf{f{x) : x E r}
(b~ - a~ )(b~ - a~) ... (b~, - a~)

mr

rEP

3.1'

L Mrv(r) L 'mrv(r)

'rEl'

S l'

Además diremos que v(r) es el volumen del rectángulo r. También diremos que es la suma s'uper'ior de f respecto a la partici6n P y que 3,,1' es la suma inferior de f respecto Q. P.

Proposición 233 Sea f : R ~ ~n .~ lR, una funci6n acotada sobre el rectángulo R y sean P y Q dos particiones arbitrarias de R. Entonces:

Esta proposición, cuya demostración es similar a su correspondiente en una variable, se usa para definir el importante concepto de función ( Riemann) integrable, ya que de ella se desprende que: sup{Qp : P partición de R} S inf{SQ : Q partición de R}. Por lo tanto, de manera análoga a jo hecho en una variable, podemos definir el concepto de función de varias variables Riemann integrable:

10.2. INTEGRACI6N SOBRE REGIONES A.COTADAS

187

Definición 234 Sea f : R S;;; ]Rn - 4 iR, una función acotada sobre el rectángulo R. Diremos que f es ( Riemann ) integrable sobre R sí:

de

f

Este valor común se lo designa por f y se denomina " la integral múltiple sobre R". También se utiliza la notación

IR

colocando tantos símbolos de integración como sea la dimensión de

]Rn.

Observación 235 Debería ser claro para el lector que todo este desarrollo no es más que una generalización directa de la 'integral de H-iemann vista anteriormente en una variable. De manera que si R = [a, b] con a < b entonces (por definici6n)

1 1,
f R

f -

ra,b]

lf
a

b

10.2

Integración sobre regiones acotadas

Definición 236 Diremos que el subconjunto A S;;; ~n es un conjunto de medida cero si para cada € > O existe una sucesión, finita o infinita contable, de rectángulos R 1 , R z , ... ,Rk , ... tales que:

1) A S;;; Rl

U

Hz

U " . U Rk U ...

2) v(Rd+v(Hz)+,,·+v(Rk)+"·<é
Ejemplo 237 Suponga que A es un subconjunto contable de ~n. Entonces A tiene medida cero. En particular Q, el conjunto de todos los números racionales tiene medida cero. Demostración. Como A es contable, sus elementos pueden ser ordenados en una sucesión, digamos

Entonces, dado é > O se puede elegir, para cada é contenga y tal que V(Rk) < 2 k '

ak

un rectángulo Rk que lo

Evidentemente la colección R 1 , R z , ... ,Rk, .. , cumple con 1). Además:

v(R

) 1 +v(Rz) + ... < I: ;k =
k=l

00

é.

Esto termina la demostración. _

188

CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL M(ÍLTIPLE DE RIEMANN

Ejemplo 238 Si A 11 A 21 . .. es una suces·i6n finita o infinita contable de subconjuntos de medida cero de 1I(n, entonces el conjunto

también es de medida rero. Demostración. Sea ¿ > O. Como A; es de medida cero, existe una sucesión de rectángulos Ri,l, Ri,2, ... ; Ri,j, .. ' tales que:
1)

A, ~
oc

U Ri,j
j=l

00

2)

¿ v(~;) j=1 ,.

< .:.,
2'

¡..-

Es fácil ver por 1) que el conjunt.o A = Al u.4. 2 U· .. está contenido en la unión de todos los rectángulos ~,j. Esto es:
A;;;

UUR
i=1 j=l

00

00

i ,)

Además por 2) se deduce que
00 Xl

¿¿v(Ri,j) <
i=l j=l

L
;=1

ex)

;i =

S

Esto termina la demostración de lo afirmado. •

***
Intuitivamente es daro que un conjunto de medida cero debe ser "pequeño" en algún sentido. La importancia de ellos reside eH el siguiente teorema.

Teorema 239 Sea f : R R. Sea

~ ]R71 --->

Runa funci6n acotada sobre el rectángulo

A

= {x E R: f

no es continua en x}.

Entonces f es (Ríemann) integrable en R sí y solo sí el subconjunto A de R tiene medida cero. Demostración. Ver el Teorema 3-8, página 49 del texto "Cálculo en Variedades" de Michael Spivak [Spivak] . • Pasaremos a definir ahora la integral de Riemann para funciones acotadas en regiones arbitrarias, pero acot.adas de IRn. Esta definición la haremos en base a la definición de integral sobre un rectángulo, pues es la única que conocemos.

10.2. INTEGRACIÓN SOBRE REGIONES ACOTA.DAS

189

Definición 240 Sea f : G ~ lRn --4~, una función acotada sobre el conjunto acotado G. Sea R un rectángulo qu,e contenga a G. Definamos:

¡: R ~ ~n ----+ IR.
de la siguiente manera:

( f(x) f(x) = O

t

si x E G si x E R - G

Entonces, en el caso q'ue sea integrable sobre el rectángulo R, diremos que es integrable sobre G y escribiremos:

¡

f

1
G

f=

lR

Observación 241
1. Si G es acotada, entonces siempre es posible hallar un rectángulo R que contiene a G,

2. Se puede demostrar que si

es integrable para un cierto rectángulo R, también lo será para cualquier otro rectángulo que contenga a y que el valor de es independiente de R.

¡

IR!

e

3. Siguiendo el hilo de la Observación 235 las integrales dobles y triples nos permiten definir área y volúmenes. Esto es, si G es un subconjunto del
plano, y

JJ G dxdy existe, entonces se define:
Area de G

=

J J
Jil

G

dxdy.

Análogamente, si G es un subconjunto de lR 3 y si entonces se define: Volumen de G =

JJJ G dxdydz

existe,

f rr

dxdydz.

G

Proposición 242 Sea f : G ~ lR" ----> ~, 1¿na función acotada sobre el conjunto acotado G. Suponga que f es continua en Ga (Interior de G) y que Pr( G) (frontera de G) tiene medida cero, entonces f es (Riernann) integrable en G. Demostración. Sea R un rectángulo que contenga a G y definamos de acuerdo a la Definición 240. Ahora, de acuerdo al Teorema 2:39, para demostrar que f es inte~rable en basta demostrar que el conjunto de puntos de discont.inuidad de f en el rectángulo R tiene medida cero. De acuerdo a la hipótesis f y por lo tanto también es continua en Por otro lado, también! es continua en (R - e)O puesto que en dicho conjunto

¡

e

¡

eo.

190

CA.PÍTULO 10. LA INTEGRAL MfÍLTIPLE DE RIEMANN

¡ es constante.
con:

Por lo tanto, el conjunto A en donde

¡ no es continua cumple

Pero este último conjunto, de acuerdo al Problema 11 de la página 62 es justamente la frontera de e. Como por hipótesis, la frontera de e_tiene medida cero, también la tendrá el conjunto A y por lo tanto la función f es integrable en el rectángulo R. Esto termina la demostración. •

Ejemplo 243 La función f(x, y) es continua en el interior del círculo X2 + y2 S; 9. Además es fácil demostra.r que la frontera del círculo (que corresponde evidentemente a la circunferencia respectiva) tiene medida (bidimensional) cero, entonces, si llamamos e al disco centmdo en el origen y de radio 3, se puede asegumr la existencia, en base a la pTOposici6n anterior, de la integral:

*** = x3 + y

Jla
10.3

(x

3

+ y)d:xdy,

En la próxima sección estudiaremos como calcular numéricamente tales integrales.

El teorelua de Fubini en rectángulos

Como la definición de la integral de una función acotada f sobre un subconjunto acotado de JRn se hace en base a la definición de la integral sobre un rectángulo (ver Definición 240) el problema del cálculo de integrales múltiples quedará resuelto si aprendemos a calcular integrales sólo sobre rectángulos. El siguiente teorema, que resuelve el problema del cálculo de las integrales múltiples recibe el nombre de Teorema de F'u.bini, en honor a un matemático del mismo nombre que demostró un teorema del cual el que presentamos a continuación, es un caso especial. Con el fin de que el teorema sea fácilmente entendible nos restringiéramos al caso en que R es un rectángulo en JR2:

R = [a,b] x [c,d].
Teorema 244 Sea f : [a, b] x [c, d] ~ JR función Riemann integrable sobre el rectángulo R = [a, b] x [c, d] y suponga que para cada x E [a, b] fijo, la funci6n,
fx ; [e, d] .... JR, dt:finida por frc(y)

= f(x, y)
d

es una función integrable de y en t:l intervalo [e, d]. Entonces la funci6n,
g: [a, bJ

.... JR,

definida por g(x)

=

¡

frc(y)dy

10.3. EL TEOREMA DE FUBINI ES RECTA.NGTlLOS
es integrable en el intervalo [a. b] y se cumple:

191

J

{{b iR f = la g(x)d.r =

1 (j'd
,1;

e

f(x,y)dy

) dx.

Demostración. Sea P = (H, P2) una partición del rectángulo R, es decir P l es una partición de [a, b] y P2 es partición de [e, d]. Si ri Y Tj son subintervalos arbitrarios de PI y P2 respectivamente, entonces un subrectánguJo arbitrario rjj de P queda determinado por:

Por lo tanto si llamamos 5. p (j) a la suma inferior relativa a la partición P en el rectángulo R tendremos:

s.p(j)

=

L¿)r~~t 1) v(r¡ xJ'j)
,. J

(10.1)
Por otro lado, para cada x fijo en ri se tiene:

Como esto es cierto para todo x E ri concluimos que:

Utilizando esta desigualdad en la Ecuación 10.1, obtenemos:

!ip(f)

~ (~(":~!, f) VI',)) ver;)
<

~ (j~!i ¡d f"(Y)dY)

v(r;)

=

L (i~f g(X)) l'(r¡)
t

Por lo tanto hemos demostrado que, para toda partición P tángulo R, se tiene:

= (PI, P2)

del rec-

192

CAPÍTULO 10, LA LV TE GRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

De manera análoga se demuestra que:

Es claro que estas dos desigualdades determinan la siguiente cadena:

Como por hipótesis

f es integrable, se

obtien~

que 9 también 10 es y además:

Esto termina la demostración. •

Corolario 245 Sea f : (a, bJ x [e, d] --- a , Rzemann integrable y suponga que para cada y fija f(x,y) es función integrable de x, y que para cada x fija f (x, y) es función lntegrable de y, entonces todas las siguientes integrales existen y además:

Las integrales de la derecha en el corolario anterior reciben el nombre de integrales iteradas. Además, para evitar poner paréntesis es usual la siguiente notación:

.lb (ld

f(X,Y)dY) dx f(X,Y)dX) dy

=
=

j

,b

el

dx

le

fd

j(x,y)dy

ld (lb
en donde R

ld lb
dy

f(x,y)dx

Ejemplo 246 Calcule, usando integrales iteradas, la siguiente integral doble:

jj R y
= [-1, 1] x [1,2].
2

x2

"':"""dxdy,

Justifique la aplicación del teorema de Pubini.

Solución. La función j(x,y) = ~ es continua en todo el rectángulo R. y x2 Además, para cada x E [-1, 1J la función fx(Y) = - es una función continua de
y y es una función continua de x en el intervalo [-1, 1]. En consecuencia podemos

yen el intervalo [1, 2J. Análogamente, para cada y E (1, 2] la función fy(x) = -

x2

10.3. EL TEOREMA DE FUBINI EN RECT.4.SGULOS

193

aplicar el corolario del teorema de Fubi.ni ya que todas las funciones consideradas en dicho corolario son integrables. Ahora bien, de acuerdo al corolario del teorema de Fubini (diremos en adelante sólo Fubini), se tiene:

Calculando las integrales iteradas, se tiene:

JdxJ~~Y
-1 1

1

2

-1

JdY/~dx
1 -1

2

1

=

¡ X3¡1 ¡2-3"
1
1

1

logylix dx =

2

J
p

1

(log2)x dx
2
1

2

= 3 1n2.

2

-1

Y

dy= -logy\ 3 _} 1

2

2 = -ln2. 3

Observación 247
1. El Teorema 244 y el Corolario 24,,) se conocen indistintamente como teorema de Fubini.

2. Por supuesto que no es necesario calcular ambas integrales iteradas para resolver un problema de integración. 3. En algunas ocasiones el cálculo de una de las integrales iteradas es más sencillo que el de la otra íntegral iterada. Se da incluso el caso en que integrando en un cierto orden, digamos no existe una antiderivada expresable con funciones elementales para alguna de las integrales de la iteración. En tales casos si se integra usando otro orden (con dos variables sólo quedaría el ,orden dydx) es posible que pueda calcularse la integral de la manera usual.

dxdy

Una aplicación teórica inmediata del teorema de Fubini es su uso en la siguiente demostración de la igualdad de las derivadas parciales mixtas para funciones clase C2 :

Proposición 248 Sea

de segundo orden 8x8y y ay8x son continuas en un punto P 'interior a la región G. Entonces:

[PI

I : G ~ R2 [PI

~:IR.

una fünción cuyas derivadas parciales

éP I
8xay

==

ff2 I en P. 8y8x

194

CAPÍTT:LO 10, LA INTEGRAL MrJLTIPLE DE RIEMANN Demostración. Supongamos que no es derto lo afirmado, entonces

(D1,zf - Dz,d) (P)

=f. O.

Sin pérdida de generalidad supongamos que (D 1 ,2f - D Z ,1f) (P) > O. Entonces, debido a que (D 1 ,zf - Dz,r) f es continua en P se tendrá que existe un rectángulo R = [a, bl x [e, d] centrado en P tal que:

(D1'lf - Dz,d) (x,y) > O,'V(x,y) E P.
Esto es D1,zf(x,y) > DZ,lf(x,y) en todo el rectángulo R. Integrando esta desigualdad sobre este rectángulo R, se obtiene:

Jl
dx
e

D1,z! (x,y)dxdy >

Jl
Id
e

Dz,r! (x,y)dxdy

Aplicando Fubini, en el orden dydx en la integral doble del lado izquierdo y en el orden inverso en el lado derecho, se obtiene:

,1b Id
Esto es:

D1 ,zf (x,y) dy>

dy la D2,d (x,y) dx.

(b

lb

(D¡f(x,d) - Dt! (x, e)) dx >

Id

(D2f(b,y) - D2f(a.,y))dy.

Integrando una vez más obtenemos finaimente que.

f(b, d) - f(b, e) - fea, d)

+ f(a, e) >

f(b, d) - fea, d) - f(b, e)

+ fea, e),

lo cual obviamente constituye una contradicción. _

10.4

El teorenla de Fubini en regiones acotadas

Para simplificar el desarrollo sólo consideraremos regiones en JRz. Sin embargo, del contexto se desprenderá que este desarrollo puede ser generalizado a más variables sin mayores inconvenientes. Sea f : G ~ IR z --+ :IR, con f continua sobre el conjunto acotado G. Supongamos que la frontera de G está formada por dos curvas continuamente diferenciables determinadas por dos funciones gl y gz con 91 (x) :::; 92(X) para todo x en cierto intervalo [a. bl y (posiblemente) dos segmentos verticales. Ver Figura 10.2. De acuerd~ a la Definición 240, para poder definir fa f necesitamos inscribir la región G dentro de un rectángulo R = [a, bJ x [e, d]. En la Figura 10.2 este rectángulo está dibujado con línea punteada. Para determinar la forma

J

10.4. EL TEOREMA DE FUBINI EN REGIO¡VES ACOTADAS

195

Figura 10.2: Re¡¡;ión limitada por curvas simples. que adquieren las integrales iteradas en el teorema de Fubini, definamos, como anteriormente,

f(x)

= { ~(x)

si x E G si x E R - G

Como la frontera de G está formada precbamente por un número finito de curvas continuamente diferenciables y como toda curva continuamente diferenciables tiene medida cero (ver Pulks, Teorema 12.4(o) y 8. 9 (b) ) se tendrá que la frontera de G tiene medida cero y por consiguiente de acuerdo a la Proposición 242, la función f es Riemann integrable en G y además, de acuerdo a la Definición 240 y al Teorema 244 de Fubini, se tiene que: (10.2) esto es, siempre que para cada x fija, la función fx(y) = f(:r,y) sea integrable en [e, dJ, lo cual evidentemente es cierto, ya que los únicos puntos en donde puede dejar de ser continua es en donde la recta ,'enical que pasa por x intersecta a las curvas y = gl(X) e Y = g2(X), pero este conjunto de dos puntos obviamente tiene medida cero en [e, d]. Ahora, por la propiedad aditiva de la integral, para cada x fijo podemos escribir:

¡

¡
e

d

!(x,y)dy

=

1
e

91

(x)

¡(x,y)dy+

1

90

(XI --, !(x,y)dy+

1
d

!(x,y)dy.

91(X)

92(X)

Evident~mente la primera y la tercera int.egral del segundo miembro son nulas ya que f vale cero en los intervalos de integración de las respectivas integrales, por 10 que de acuerdo a la Ecuación 10.2, se tiene finalmente:

¡ = l b id /
f
dx
G

!(x,y)dy

a

e

= jr
a

b1
dx

92 (X)

f(x,y)dy.

g¡(x)

ya que f = f en el intervalo [gl(X) g2(X)]. Por consiguiente hemos demostrado el siguiente teorema:

196

CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN
r-------------------~

:

~

1

I S :r

2

1j

3

)

~

Figura 10.3:

~jemplo

250.

Teorema 249 Sea f : G ~ R,2 ~ R, una función continua sobre el conjunto acotado G. Suponga que la frontera de G está formada por dos curvas continuamente diferenciables gl y [J2 (con gl S; g2) en un cierto intervalo [a, b] y (posiblemente) dos segmentos verticales. Entonces se tiene que la integral doble f fe f existe y además se cumple:

Ji l
f=
G

b

dx

192(X)
91(X)

f(x,y)dy.

a

Ejemplo 250 Demuestre la existencia y calcule el valor de la siguiente integral doble:

JL +
(x

2y)dxdy,

en donde G es la región limitada por la curva y rectas verticales x = O Y x = 1r. Ver Figura 10.3.

= sinx,

la recta y

=x

y las

Solución. De acuerdo al Teorema 249, tendremos que la integral doble f fe(x +2y)dxdy exb:te ya que f es continua en la región acotada G y además esta región está limitada por dos curvas continuamente diferenciables y un segmento vertical. Por consiguiente, de acuerdo al mismo teorema, tenemos:

! !a
10.5

rr

(x

+ 2y)dxdy

=

!dX (x +2y)dy = o sin:t

!

x

!
~

(xy+y2) I:inxdx

O

!
o

~

(2x 2 - x sin x - sin 2 x)dx =

~1f3 - ~1r.

Descripción de regiones en JR2 y JR3

Como se mencionó al inicio de esta sección, el Teorema 249 de Fubini, es posible generalizarlo a tres o más variables. En general la única dificultad real en la aplicación de este teorema reside en que, para poder utilizar integración iterada

10.5. DESCRIPCIÓN DE REGIONES EN ~2 l' ~3

197

es necesario poder describir matem.áticam.ente la región G. Los casos más frecuentes por supuesto, se presentan en dos y tres variables, esto es, para regiones del plano y del espacio tridimensional. Analicemos el caso tridimensional. El caso bidimensional es simplemente un caso particular del anterior. En primer lugar, para poder describir matemáticamente la región e, es necesario determinar cual 5erá el orden de integración que se elegirá, Con tres variables independientes existen seis posibilidades: dxclydzj dxdzdy; dydxdzj dydzdxj dzdxdy y dzdydx (esto es, por supuesto, usando coordenadas cartesianas. De usar otra.s coordenadas, como la.<; esféricas que veremos posteriormente, habrían otras seis posibilidades). Aún cuando en teoría es posible elegir cualquier orden que se desee, algunos son más engorrosos que otros. Es posible incluso, que de escoger un cierto orden de integración sea forzoso dividir la región en varias subregiones. En otros casos, como ya se' mencionó anteriormente un cierto orden de integración lleva a complicaciones con la existencia de primitivas expresables en términos de funciones elementales. Usualmente, es costumbre elegir sin embargo, dzdydx, o dzdrdy debido a que para regiones encerradas entre una superficie superior y otra inferior, digamos: (10.3)
y una superficie o manto lateral cilíndrico (no necesariamente circular), típica-

mente definida por medio de una curva cerrada simple, dada implícitamente por medio de una ecuación del tipo:
h(x,y) =0,

(10.4)

no se hace, generalmente necesario, dividir la región en subregiones. En otras palabra.s, si, para cada x fijo, la solución para la variable y en la Ecuación 10.4 consiste a lo más de dos soluciones, digamos h 1 (x) y h2(x) o si para cada y fijo sucede los mismo con la variable x, entonces no es necesa.rio dividir la región en subregiones. La lista siguiente muestra, sólo a vía de ejemplos, algunas regiones de este tipo. La orientación se indica respecto a su eje de simetría: cilindros rectos conos rectos esferas sector cónico de una esfera cono truncado
vertical u horizontal vertical u horizontal cualquier eje. vertical vertical.

Esquematizemos, por lo tanto, el procedimiento, para el orden de integración dzdydx, esto es, integrando primero respecto a z, luego respecto a y y finalmente respecto a x. .

Procedimiento para describir una región G cuando la región no necesita subdividirse en subreglones, con el orden de integración

198

CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL M-CTLTIPLE DE RlEMANN

Figura 10.4: Ejemplo 251.
dzdydx, bajo las condiciones dadas en 10.3 y 10.4:

1.- El rango de variación de z se obtiene directamente de 10.3. Esto es: gl(X,y) :s; z:S; g2(X,y). 2.- El rango de variación de y se halla despejando y de 10.4. Esto usualmente nos entrega un rango del tipo: h1(x) :s; y :s; h2(X) . .3.- Finalmente, el rango de x corresponde a los valores mínimo y máximo que alcanza dicha variable en la ecuación g(x, y) = o. El procedimiento es similar si consideramos el orden dzdxdy. Ejemplo 251 Suponga que a, b y c son tres números positivos. Demuestre, usando integraci6n múltiple, que el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el plano definido por:
bc,x + acy

+ abz = abc,

es 1/

= abe/6.

Solución. El volumen pedido es,

=

IIIR

dxdydz,

en donde R es la región piramidal mostrada en la Figura 10.4. Ahora bien, siguiendo las indicaciones dadas para hallar la descripción de la región R, en el orden de integración dzdydx se obtiene:

Por lo tanto:
V

=

Jii

dxdydz
R

=

¡
O

a

lb(l-x/a)

l

c (1-x 1a- V1 b)

dx
O

dy
O

dz.

10.6. DESCRIPCIÓN DE REGIONES EN::¡:2 Y JR:'
El cálculo de estas integrales iteradas es dirffto:

199

v

e

.o

lo

" dx lb(.i--x/aJ (1 o .
a

:t

- - - )dy

y

-

a

b

h.r :rb bx'2 b( x )'2)dx ( e b - - - - + - - - 1-, o a a a2 2 a
::::

l

bx2 e ( bx - a

+ -,-. + -;:,~a2 o

bx 3

ba (

1 -- -

:r)3) I la
(I/

o

e ( ha - ba +

ba ba) abe - - - :::: -,-.

a

6,

ti

Ejemplo 252 Evalue y luego invierta el orden dI:' iterac'i6n para la integral iterada:

s~guiente

J J
dy
O O

1r/2

cosy

2:1: sin ydx.

Solución. Primero que nada determine si efectivamente la integral iterada es, vía Teorema de Fubini, i¡¡;ual a alguna integral doble. En caso de ser esto efectivo podrá cambiarse el orden de integración. Para hacer esto, procédase de la siguiente manera: observe que, de haber una región de integración, esta debiera cumplir con la.'; siguientes condiciones:

o:S x :S cosy;
Efectivamente, es fácil ver que ella corresponde a la región mostrada en la Figura 10.5, limitada por la." curvas (recta.;;):
y = O;

Y = arccosx;

x

= O;

x = 1.

y que también puede ser descrita por las siguientes dos desigualdades:

o :S y :S arccos ;r;
Ahora bien, el valor de la integral iterada dada es:

(10.5)

I I
dy

1r/2

COBy

11"/2

2x sin ydx

=

/ (X2 sin y) l~osYdy =
o

I
o

1r/2

sin y cos ydy

2

o

o

--3-

cos y ¡1r;2 _ 1
0

3

-3'

Como ya se observó, la integral iterada tiene el mismo valor numérico que la integral doble J Jc(2x sin y)dxdy en donde G es la región mostrada en la Figura 10.5 y que también puede ser descríta por medio del par de desigualdades 10.5.

200

CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

"

,:1
L'
o

'1

1

Figura 10.,5:

_J
Figura 10.6:

l

Por lo tanto, si integramos iteradamente, con el orden de integración invertido, tendremos:

1

12x sin ydxdy

1 1 1
1

arccos x

dx

2x sinydy =

1
1

2x ( - cos y) IOfCCOS X dx

o

o

o

1

2x ( -x +- 1) dx

= ~.

o
Ejemplo 253 Calcule, -integrando primero en el orden dzdydx y luego en el orden dxdydz la siguiente integral triple:

l11v
z = x2 +y2.

y dxdydz ,

en donde V es la región encerrada por los planos z

= 2, Y = O Y la superficie

Solución. En la Figura 10.6 podemos ver una representación de la región V.Cálculo de la integral usando el orden dzdydx :
De acuerdo al procedimiento estudiado anteriormente, la descripción mate-

10.6. CAMBIO DE VARIi\BLES
mática de esta superficie respecto al orden dzdydx es la siguiente:

201

Por lo tanto:

= =

J( -12
vI2
1 -

12

y2

-x 2Y - Y)\ o 2 4

2

4 ' V2-x 2

dx

'

4

J'
'

2' 2 2 16V2 18-4x 2 -2x(2-x)-(2-x) 2) d x = - -

.

15

-12
Cálculo de la integral usando el orden dxdydz ;
En este caso la descripción matemática de la región V es la siguiente:

- vi z -

y2

:S x :S j z -

y2;

O :sy

5

Jz;

O ::; z ::; 2.

Note que la descripción matemática de la región usando el orden dxdydz es completamente diferente a la descripción correspondiente al orden dzdydx. Ahora bien:

JJJv ydxdydz

respuesta que coincide con la obtenida usando el otro orden de integración.

10.6

Cambio de variables

En primer lugar recordemos el teorema del cambio de variable en una dimensión. Supongamos que 9 : fa, bJ - 4 lR es una función continuamente diferenciable y que f es una función continua definida en el recorrido de g. Entonces:

J
g(a)

g(b)

f(u)d1l

=

J
a

b

f (g(t)) g'(t)dt.

(10.6)

202

CAPÍTULO 10. L.A INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

Para la demostración de este teorema ver Corolario 2.24, página 58 del texto "Cálculo Integral y Series" . 'Trataremos de escribir esta fórmula utilizando ia nueva notación. Para hacer esto consideremos dos casos: Caso 1.- Suponga que g es una función creciente. Entonces g([a, bJ) = [g(a), g(b)] y por lo tanto, la Ecuación 10.6 queda transformada en:

J
g(la,b])

f(u)du =

J
:a,b]

f (g(t) i(t)dt.

(10.7)

Caso 2.- Suponga ahora que g es una función decreciente. Entonces g([a, b]) = [g(b),g(a)] y por lo tanto. la Ecuación 10.6 queda transformada en:

-J
g([a,bi)

f(u)du

=

J
:a,b)

f (g(t») g'(t)dt.

(10.8)

Las Fórmulas 10.7 y 10.8 pueden ser escritas utilizando una sola fórmula del modo siguiente:

J
g([a,b])

f(u)du

J
[a,b]

f (g(t)) g'(t)dt,

(10.9)

en donde el signo positivo corresponde al primer caso y el signo negativo al segundo. Pero ahora observe que en el segundo caso g' debe ser negativa ya que 9 es decreciente, y por lo tanto -g' = lil por lo que ya no es necesario usar el signo ±. En otras palabras, la Ecuación 10.9 puede finalmente ser escrita del siguiente modo:

J
g([a,bJ)

f(u)du =

J
[a,b]

f (g(t)) ¡g'(t)1 dt.

La fórmula del cambio de variables en varias variables es una simple generalización de esta fórmula:
.~Proposici6n

254 Sea G un subconjunto acotado de]Rn con frontera de medida cer'o y sea g : G ~ R," --> ]R" una transformaci6n inyectiva y continuamente diferenciable en el interior de G. Suponga además que f es una funci6n integrable definida en el recorrido de g. Entonces:

19(H)

r

f=

lH

r

(lag) Idetg'l,

(10.10)

en donde Idet g'l es el valor absoluto del determinante de la derivada g' o, en otras palabras, el valor' absoluto del jacobiano de la transformación g.

10.6. CAMBIO DE V.4.R1ABLES

203'

Figura 10.7: Coordenadas esféri.cas.

Demostración. Ver T~rema 3-13, página 62 y Teorema 3-14, página 66 del texto" Cálculo en Variedades" de Michael Spivak [Spivak]. • Note que la fórmula del cambio de variables en una dimensión es un caso particular de esta proposición, puesto que det g' = g' en el caso de una variable. Observación 255 Por rozones de comodidad, es preferible escribir la f6rmula del cambio de variables, vale decir, la F6rmula 10.10 de la siguiente manera:

lH
10.6.1

{ f

=

1

(f

o

g) Idet g' ¡.

(10.11)

g-l(H)

Coordenadas esféricas

El sistema de coordenadas esféricas es muy útil cuando se deben calcular integrales triples en regiones en donde, al menos algün sector tenga forma esférica, como por ejemplo un sector cónico de una esfera (un barquillo de helado).Este sistema es el siguiente: Considere la transformación g: R 3 -> ]R3, dada por g(p,B,'I/J) (x,y,z) en donde:

=

x = psin'IjJcosB;

y = psin'!/Jsin8;

z = pcos'IjJ.

(10.12)

Esta transformación se obtuvo considerando como coordenadas del punto P a los parámetros p = distancia del origen al punto P, 'I/J = ángulo que forma el eje positivo OZ~n el rayo que une el origen con P y B = ángulo que forma el eje positivo OX con el rayo que une el origen con la proyección pi (Ver Figura 1O.7).Con este cambio de variables, la Fórmula 10.11 asume la siguiente forma:

l~J

rIr

H

f (x,y, z)dxdydz

= irJJr r g-I(H) f

(g(p, (J, 'ljJ))

I~t'~' ~~ IdpdOd1jJ. p,
,?¡J

(10.13)

204

CAPÍTULO 10. L4 INTEGRAL M[lLTIPLE DE RIEMANN

en donde el jacobiano -;--(- . está dado por:
u

éJ(x, y. z)

p. . Vj

e ,\

éJ(x,y,z) o(p,e, l/J)

ox o
det

a~ ay
ap
oz 3p
82

ox 3e 30 Be

3x 31jJ

ay
{)z

81jJ
8~)

det

[

sin 'lj) cos f} sin 'l/J sin
cos'l/J

e

- p sin 1/J sin p sinljJ cos (J

e
2

p cos 1/J cos ()

o

p cos '1/.) sin e -psin 'IjJ

1

=

_p2 sin 1jJ (sin 2 V + cos2 'IjJ) (cos

e + sin2 e)

_p2 sin'l/J.

Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.12, la Ecuación 10.11 queda transformada en:

././J H

[[ [ f

(x,y, z)dxdydz =

ir./U

{Jr.
g-'(H)

f (g(p, 'IjJ, e) )p2Isinl/J1 dpd'IjJdB.

(10.14)

. / Ejemplo 256 Usando la fórmula del cambio de variables en coordenadas esféricas, esto es, la Ecuaci6n 10.14, calcule el volumen de la esfera_de radio R. Esto es,

JIJ

H dxdydz,

en donde H representa la esfera sólida de radio R centrada en el origen.
Solución. Para poder aplicar la Fórmula 10.14, es necesario encontrar la región g-l (H) en donde JI es la esfera X2 +y2 + z2 .s; R2 Y g es la transformación 10.12. Un método cómodo para hacer esto, consiste en reemplazar las ecuaciones 10.12 en la ecuación de la esfera. Esto es:

Simplificando, obtenemos:

Extrayendo raíz cuadrada y observando, con la ayuda de la Figura 10.7, que para que un punto sobre la superficie de la esfera, recorra completamente dicha superficie, se debe cumplir que los ángulos 1/J y deben variar, el primero, entre O y 11 Y el segundo entre O y 211, Esto nos permite encontrar la descripción matemática de g- 1 (H):

e

O .s; p

.s; R;

O .s;

e .s; 21r;

O .s; 1/J

.s; 11,

10.6. CAMBIO DE VARIABLES

205

Observe que esta descripción es independiente del orden de integración puesto que la región g-l(H) resulta ser un paralelepípedo. Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 10.14 y la descripción de g-l(H), se tiene:

JJJ

H

d:cdydz

= = =

¡Jf¡
r
u

g-l (H)

f (g(p, 'lj;, O) ) 3(x, y, z) dpd'lj;dO 3(p,l/J, O) I
211"
11"

I

I

JJJ

R

-1

g

(H)
7f

,p Isin¡jJ1 dpd'lj;diJ = J dO J d'l/J J p2 sín'lj;dp o o o
4., = 311"R"·

2

211"R3 -3-

J.
O

Slll 'ljJd'I/J

Ejemplo 257

Calcule, usando coordenadas esféricas e integrando en el orden el volumen encerrado por el paraboloide de revoluci6n z = x2 + y2 Y el plano z = 1.

pp,

Solución. Si deseamos usar coordenadas esféricas en el orden indicado, será necesario seccionar el cuerpo en dos sectores: uno correspondiente a la sección que queda dentro del cono z = Jx2 + y2 Y el otro a la sección que queda fuera de dicho cono, por lo tanto se tiene:
211" 7f /4
sec'¡'

211"

1< /2

.~:2'i''i'

V

=

J dO J d'lj; J p2 s in'I./Jdp + J dO J d'lj; J' p2 sin 'l/Jdp o o O o 11"/4 o
211" -3

J
11"/4

o

211" sec 'l/J Slll wd'I./J + 3
3

..

J
7f/2 7f/4

cos 'lj;. . -:---¡¡-- sm 'l/Jd'IjJ sm W
. 2

3

1</4

7f/2

2'ir -3 J tan ni. sec 2ol'd' 'f/ 'f/'lp o

211" + - J (1- sin ~'lj;)cos'lj;d' . 'lp
3
sm~'l/J 7f/4·

u

Haciendo el cambio de variables u = taIl 'l/J en la primera integral y el cambio = sin'I./J en la segunda integral, se obtiene:
1 1

V

=

211" JUdU + 211" J 3 . 3 o -/2/2

!!.. +

=

3 11"
3

-+._=-.
6 2

211" 3 -4 'ir 11"

(U- 4_ )ll
2 U-

-2

-/2/2

206

CAPiTULO JO. LA fi\7EGRAL lWÚLTIPLE DE RIEMANN

Ejemplo 258 Calcule nuevamente el volumen pedido en el ejemplo anterior, pero ahora integrando en el orden ·tjJ,p,O. Solución. Para resolver el problema usando este orden de integración, también se requiere seccionar el cuerpo en dos sectores, uno VI determinado por la porción del cuerpo dentro de la esfera de radio 1 y el otro, digamos V2 formado por la porción que queda fuera de esta esfera. Ahora, recordemos que la ecuación en coordenadas esféricas de la superficie z = X2 + y2, está dada por p = cos 'I/J / sin 2 'I/J, es decir p cos 2 'IjJ +cos 'IjJ - P = OYpor consiguiente, despejando 'IjJ, se obtiene:

Por lo tanto:
V

=

! ! !
dO dp
o o o
27i' 1

2",

1

1/10

p2 sin 'l/Jdw +

! !
dO
()
1

2",

J2
dp

j
cos-1(1/p)

1/1

p2 sin 'l/Jd'I/J

Ahora bien, el cálculo del primer sumando de la derecha es:
VI

=

=

! JJ J VI +;:2 = J J vII + 2Jr! J J
1i'0
1

dO

dp

p2 sin'I/Jd'I/J =
1

271"

p2 (1-

-1) dp

o

o

o

o

1

271"

p2 dp -

71"

p(

4p2 -I)dp

O

O

1

1

1

p dp-Jí

2

PVl+4p dp+71"

2

pdp

o

o

O

5-V57r. 12 Ahora el segundo sumando:

=

-7r -

5 4

VI +4p2 2p
=
=
2Jr

-1)

d
p

!
1

J2

pdp 5

Jr

J VI+
p(
1

J2

4p2 - l)dp

= 371"

J
1

J2

pdp-

71"

!
1

J2
PV1

+ 4p2dp

-:¡Jr + 12 V571".
V =
-71" -

3

Finalmente, sumando VI y V2 se obtiene:

5 4

-

5 ¡;: V ;)Jr 12

-

-71"

3 4

+ -5 V5Jr = 12

2'

Jr

10.6. CAMBIO DE VARIABLES

~ '~
..
-._.~.

10.6.2

Coordenadas cilíndricas

En esta sección estudiaremos la forma que adopta la Fórmula 10.11 en el caso de trabajar con coordenadas cilíndricas: Introduzcamos la transformadón g : ];3 ~ ~3. definida por g(r, 0, z) = (x, y, z) en donde:

x = rcosO;

y = rsin8;

z = z,

(10.15)

en donde r es la distancia desde el origen del sistema a la proyección p' del punto P y O es el ángulo formado por el eje positivo OX con el rayo que parte del origen y pasa por P'. Con este cambio de variables, la Fórmula 10.11 asume la siguiente forma:

JJJu f

(x,y, z)dxdydz

=

JJJ
ax

g-l(H)

f (g(r, O,z))

I~~~:~: :? IdrdBdz,
(10.16)

d d l' b' a(x,y,z) en on e e Jaco lano a(r, z) está dado por:

e,

ax a(x,y,z) a(r, e,-;¡

= =

g;;
~i

~e ~i z I or ae az rcos 2 e + r sin 2 e = r.

~

ox -

U \ I cose sin e

-rsinO

I~

o

reose
o

o
o
1

Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.15, la Ecuación 10.16 queda transformada en:

JJJ
~v

rrr

f (x, y, z)dxdydz =

H

irJJr r
3

f (g(r, 0, z) )rdrdBdz.

(10.17)

g-l(H)

Ejemplo 259 Usando la Fórmula 10.17 demuestre que el volumen de un cono

de radio basal R y altura h es V =

~1rhR2,

Solución. Ubiquemos el cono de modo que su eje de simetría coincida con el eje Z. y su vértice con el origen del sistema de coordenadas. En este caso, podemos representar el cono, en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Utilizando el cambio de variables dado en 10.15\ obtenemos la representación del cono en coordenadas cilindricas:

hr R :::; z :::; h;

O:::; r :::; R;

O ::;

e ::; 21r

208

(',LlPÍ rULO W. LA INTEGRtU, MefLTIPLE DE RIEMANN

Por 10 tant(J, <ir 't,cuerdG a Fórmula 10,17, se t;inw:

v =

Ejemplo 2tW <';'11cuü huevam,'nte el volmnn. ;')(cdido en el Ejemplo 257, pero ahom usando roo¡denadu5 cilíndricas e integm'lao en el orden z, r, (J,
Solución. P;\.->andJ a coord.enadas ci¡índncE\~, la superficie z x2 queda representado po.' la ecuación z = r 2 • PDl' lo tanto el volumen es:

=

+ y2

Ejemplo 261 F( suelVrl (por CU1rta y última
pero ahom u8anr.!o d
O','yjl~n r,

re;~) ~l problema del Ejemplo

257,

z,9.

Solución. manera:

IJll esk caso el volumen puede ser calculado de la siguiente

~r =
10.6.3

¡ 27f ,1.'
o
dO

dz ,'-

riz

rdr

::=

270

¡1 r2Iv':
1
ú

,11.0

-;¡ 1 el:: o o

='f

¡1

o zdz =

':'2' •

Coordenadas polares

Aún cuando podt:lI1os c;)JJsiderar las coordenadas polares un caso particular de la coordenadi¡S cililldric:~,-;. les daremos un tratHQliento similar al dado para los sistema.., esféricos :' cilílldricos: Introduzcamo" la g • JR 2 -> R¿, definida por glr O) (x, y) en donde:

=

x = r cosO;

y = 1'¡'.,118

(10.18)

en donde r es la (li3tm lC ia desde el origen del s,.~jema al punto P y (J es el ángulo formado pOI' el ~ e positivo OX con el ray" que parte del origen y pasa por Po Con este cambi I de '.'ariables, la Fórmula 10.11 asume la siguiente forma:

(r JJ

r
H

f(:r. 11)dXd!I:=J
}

r .

g'(H)

f(g(7"(}))I·,~,((x.'oY))ldrd(J,
o r,

(10.19)

01:1. v) en dondn el JOa:obiallo - - .:::._) est¡j dado por: ...
[): r. ()

a(x, b

o(r,O)--

2--:

1

I '( d Y1 ,~ /¿~ cod'K-rsin ()

sill I ':'I/ ()
"'--.11'""

í

,~

r cos (J

I= r

cos 1J +- i' sin

2

2

()

= r.

10.6. CAMBIO DE VARlABLES

209

I
I

Figura 10.8: Regiónes g-l (H) y H respectivamente. Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.18, la Ecuación 10.19 queda transformada en:

JJ

{{ f {x, y)dxdy =
H

JJ

{{
g-I(H)

f (g(r, B) )rdrdB.

(10.20)

Ejemplo 262 Sean a y b dos números positivos. calcule la siguiente integral doble:

Usando la Fórmula 10.20,

JJ

(r

ln(x2 + y2) dxdy H Jx2 -l-y2

en donde la región H está dada por: H = {(x, y) : a2 ::; x2

+ y2

::; b2 1\

Iyl ::; x} .

Solución.En primer lugar observe que la región H corresponde a un sector de argolla. En la Figura 10.8 se muestra alIado derecho. Por otro lado, si usamos la transformación a coordenadas polares dada en F..cuación 10.18, se tendrá que 1a reglón g- l() corresponde al rectángulo r ¡ , --¡ x a, bJ, rectángulo que . 1f H se muestra al lado izquierdo de la Figura 10.8. Por lo tanto, de acuerdo a la fórmula del cambio de variables se tiene:

l-

ít] [
=2

= {{
=

JJ g-l(H)

In 1'2 rdrdfJ
l'

JJ g-l(H)

({

In rdrdB

2

J
-11'/4

11'/4

b

de Jlnrdr=1f(rlnr-r)!~
a

1f (In

!: + b) .
a --

10.6.4

Otros cambios de variables
~olumen

Ejemplo 263 Calcule el

del flipsoíde

{~r -+-

(tf + (~f : ;

1

210

('.4PITI ;LO lL. I A INTEGRAL M(rLTIPLE DE RIEMANN

en donde a. él ~' e SOII constanteG positivas. Solución. Cunsidere ia transformación g:.:.k 3 (x, ¡¡, z) en donde: ;¡;=n/-,,..;in'l)cod);
y=bpsin<I>sinB:

->

R 3 , dada por g(p,B,<I» =

::=cpcos<I>.

Un cálculo similar al Lecho par;;. el caso de laE: coordenadas esféricas nos muestra que,

8(:L,y, ,::)
8(p,

e, <I»

= abcp2 sin <P.

Por lo tanto:

\,' I!J
G
211"
Il

d:¡;dydz
l'

= jj! abcl sin <I>dpd()difJ
g-'G)

j /' dO, j' d1>
o
Observe que en el caso en que a

!
o

1

ab cp 2 sin ipdp

4 = 37rabc.

= b = e = R,

es decir, en el caso en que el

elipsoide sea realmente Hila p..sfcra de radio R el volumen resulta ser V = valor que coincde con el volumen de una e-Jera,

~7r R 3 ,

Ejemplo 264 Ca/cuiar

J J
r

exp

(X y) dxdy, -=x+y/

G

en do nde G es el lrió,ny':lio lirrutado por' las tns rectas siguientes: x x+y= 1.

= O, V =
x+y

O,

Solución.

lk~ la fomla de la región y la estructura de la función exp

(x -V)

se deduce que un ,'amiJio de vanables adecuado está dado por la transformación g:]R2 -lR:¿, dmia por g(u,v) c= (x,y) en donde:

x- y
De este sistema ,..;,. dedun, que
1

= tl;
+ v);

.r + y =

!J.

1 = 2(11

y=-(u.-v).
<

1 '2'

(10.21)

Utilizando las ecuacioJl~ 10.21 se ve que la aplicación g'-l transforma el triángulo G correspondiente ¡d triángulo del lado derecho de la Figura 10.9 en el

10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA

211

Figura 10.9: Regiones g-l(G) y G respectivamente. triángulo g-l (G) del lado izquierdo. Esto es, la recta x = O en la recta 'v = -u; la recta y O en la recta v = u y la recta x + y 1 en la recta v = 1. Por consiguiente, dado que,

=

=

8(x,y)

_1

1/ 2

8('U,v) se deduce que,

1/2

1/2 -1/2

1

-

_-

-~

2'

i
G

r { exp

}

(X + y dxdy = }r - y) x
J exp '!!:.dv v

ir

~ exp '!!:.dudv.
2

g - 1 (G)

v

Dado que no es posible calcular

en términos de funciones elemen-

tales, intentemos integrar en el orden dudv, Usando este orden de integración obtenemos:

=
=

1 ~

J
1

u ve ,I V¡V_v dv

1 = "2

J(
1

ve - ~

V) dv

o

o

10.7

Centroides y momentos de inercia

Definición 265
1. Sea G un subconjunto acotado de ~2 con frontera de medida nula. Supongamos que G representa un cuerpo laminar, cuya densidad superficial

212

,APÍl'¡)LO

n.

LA INTEGHAL !vfrJLTIPLE DE RIEMANN

está dada Jlor la fllllción 'üntinua a(x,t,,'. Entonces se define:

l\lJasa:

Al

= JJ G u(x, y)dxdy
Ivi

x =: fI~~:.~::(r(x: y)dxdy
Ccntroid.c::

l

f
_
y

JII; f'O(X, = ------- } \ y)dxdy ;f---

2. Obsen-e q,J': ruando a(x, 1) 1, entolle!',> el concepto de masa arriba definido (~<; ~ oJstaIllente el Mea -:lel conjulllo C. Por ejemplo, si G satisface las condid) les cid Teorema 249, entonCf;;;
l'

A

=j

(72(;1') - gl (xl) dx =

I
a

b

J,(")

dx ,/ dy=
9:1.<)

II

G dxdy.

3. S; G

e:; m: :·;nbclInjunto é.cotado de JR3 ,-on frontera de medida nula, elltoncfs, d; lllalH ró análoga pc>demo3 ddinir masa y centroide del cuerpo eH el e.·'pacio replef,entooo por G. En efi:.:tl), si li(x,y,z) representa la densidad p'\!It:1.lal 1(·1 cueITo, entonces se ddine
~

lasa:

:v1

= fIJe; Ó(x,y. z Idrd.lJdz
----jiC---G

_; _ Jif e; :1:8(;¡- U z)drdydz
J -

_= ni '!J
Z

y8(x, d,o)d;rdydz --------M

_= ---'------- -.----nI z8(.r ~1.:;,dJdydz
G

, ~r

4. De mant~ra ::imilar a lo ya ¡icho en el pllnt:} 2, si 8(x,y, z) == 1, entonces la irr::egr,l que ddine la ma~,a del cuerpo representará justamente su volumen
5. Se define eluw'r'en¡o di? iner,ia de un C'jerpo de densidad puntual ó(x, y, z) represent ade j':):' U [. conjunto acotado y de f:'( nl;er a nula Gen ]Ra, respecto a un eje ~ cu 10:

1 ::-:

jJ1,
G

,2 (x

,y, z)l(x,

/j,

~)dxdydz,

en donde d( x. ), z) (:s la distancia desde el JIU ~lto (x, y, z) E G al eje L.

10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA
Observación 266

213

El trío (x, y,:Z) también recibe el nombre de "centro de masa" del cuerpo
y para una gran variedad de efectos prácticos, como por ejemplo, para efec-

tos gravitacionales, este punto actúa como si efectivamente en él se encontrara concentrada toda la masa del cuerpo. El nombre de centroide se aplica especialmente al caso de regiones en el plano ya que ellas no son precisamente" cuerpos" . El caso de superficies en el espacio (alabeadas) se verá en la sección "Integrales de Superficie" .

Ejemplo 267 Hallar la masa M de un bloque rectangular R definido por:

o :S x :S a; O:S y

::; b;

O :::; z :S r.,

en donde la densidad puntual es 8(x, y, z) = x

+ y + z.

Solución. De acuerdo a la definición tenemos que:

Ejemplo 268 Calcule la masa de un cilindro recto de largo L y radio basal R dado por las desigualdades x2 + y2 :::; R 2 , O :::; z ::; L, si se sabe que la densidad es,

Solución. Se trata de calcular,

JJJ v
G

x2 +y 2 dxdydz,

en donde G es el cuerpo x2 + y2 :::; R2, O :::; Z ::; L. Por lo tanto de acuerdo al teorema del cambio de variables tendremos que la masa ¡'yf es:

Ejemplo 269 Calcular el centroide de una placa laminar de densidad homogénea descrita por las siguientes desigualdades:

(10.22)

214

CAPÍTU1.JO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN

SolucMn. La región representada por las desigualdades 10.22 es simplemente el f.ector circular de radio R corre:,pond ¡ente al primer cuadrante del plano cart~iano. Por otro lado, como la densidad es constante, ella no influye en el cálcu lo del centroide. Por lo tanto:

_ J fr.xdxdy
x= -M

'

de manera que de acuerdo a la Fórmula 10.20 se tiene:
1 4R ----dr 11':/2 r 2 cos ()dll = -;-7r R2 /4 o o .~·ff o

1

R

11':/2 cos

(}df}

4R 11':/2 - 4R -sinO 37r o 31T

Por la sinetría de la regiÓn se deduce que

x = ],

y por lo tanto:

4R 4R) (x,y)= ( 37r'37r .

Ejemplo 270 Hallar ubicado en el primer centrada en el origen puntual ,,(x,y, 2) = x2

las coordenadas del centro de masa del sector esférico, octante, determinado pJr una esfera de radio unitario del sistema de coorden,ldas y con funci6n de densidad

-+- y'2 +

Z.

Solución: Primero calculemos la masa AJ del cuerpo usando coordenadas esféricas

JIJ
"j2

Sector

(X2

+ Ji + z)dxdyd:c
1

J JJ '2 J 'J
1'/2

dO

d4f¡

(p'2 sin 2 <f¡ + peos 1»p:l sin dJdp

o

o

o

7rj2

1

'ir

do

. (p 4 S1/l3fjJ+

p3SIll1>cOSiJJ)dp =

.

,

1':/2 J '2
1r

sin (/) (-5-

3

+

sin 21> -8-)df/>

o
.3l1f

o

o

2-10

10.7. CENTROIDES y MOMENTOS DE INERCIA
Ahora podemos calcular las componentes del centro de masa:

215

=
Evidentemente, por la simetría del sector y de la función 8, la componente y del centro de masa es igual a x. La componente z sin embargo no tiene porqué ser igual a las dos primeras, El eálculo de esta última componente se deja de tarea.

Ejemplo 271 Halle el momento de inercia, expresado en función de la masa, de un cilindro de radio R y altura h, de densidad uniforme, respecto al eje que pasa por el centro del cilindro, Solución. Consideremos un cilindro como el descrito ubicado entre los planos z = O Y z = h, Y con el eje central del cilindro coincidente con el eje z. Usando coordenadas cilíndricas, la dL'3tancia de un punto (x, y, z) a este eje está dada por d = r. Por lo tanto, si llamamos k a la densidad, se tendrá que el momento de inercia está dado por:

I=k

f

JJ

e

rrRd2dxdydz=k ¡211' dO ¡R dr ¡h r 2 rdz=-'-"-2-=-2-' brhR4 M R2
O O O

Ejemplo 272 Encuentre el momento de inercia de un cilindro recto de altura L y radío basal R, con respecto al eje que sirve de diámetro de la base del propio cilindro. Suponga que la densidad del cilindro es uniforme, esto es 8(x, y, z) == k. Solución. 'Ubiquemos el cilindro en el espacio tridimensional de modo tal que el eje z pase por el eje de simetría del cilindro y que su hase inferior coincida con el plano z = O. Ahora, si (x, y, z) es un punto dentro del cilindro, se tendrá que la distancia desde este punto al eje y (eje que consideraremos como el eje inercial) es d(x,y, z) = v'x2 + z2. Por lo tanto:

1=

¡¡Je

2 kd (x,y,z)dxdydz=

¡¡Ja

k(x 2 +z 2 )dxdydz

216

CAPiTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RlEMANN

Si usamos d orden de integración dzdyd:c, entonces la descripción matemática de G es:

O:::;;:;:::;L;
Por lo tanto:

_JR2-X2:::;Y:::;VR2-x2;

-R-:':;x:::;R.

1

k

J
-R R

R

VRLx'l

da;

/
_.,fRL
;]"2

2 dy J(:C +2"2)dZ=4k/dX J
o
(x"2

L

R

VR'Lx 2

dy

J{x 2+z2 )dZ
o

L

o

o

lR2_;¡;2

4k.f dx
,)
R
()

J
o

L+ ~3) dy
~3 v'R2 _

4k / (x"2 L Jli2 _ x 2 +

a,2) dx

Haciendo x := Rsin () en la integral anterior obtenemos que:

J R2 - x 2dx = R 2 cos 2 OdO.
Por lo tanto:

1

=

4k

J(x2LJR2_x2+~5
o
1fí2

v'R2_X 2 )dX
3 '1r!2

=

4k

J
O

te L SID & co..'l fJdO

T><i

• 2

2

+

4kL 3-

J
o

R "2 cos 2 &dfJ

kR 4 LTr 4

+

kR 2 [,31f 3
lf R'2

Dado que la masa del cilindro es A1 = de la siguiente manera:

Lk, este resultado puede ser escrito

Note que si el cilindro es muy delgado, es decir si R

«

L se tendrá que 1

~

2

ML . 3

Ejemplo 278 Calcule el momento de inercia de una esfera de masa homogénea y de radio R con respecto a un diámetro. Solución. Se pide evaluar la integral,

J

¡¡e (XZ

-t-

yZ)dxdydz.

10.8. INTEGRALES IMPROPL4..S
"Gsando coordenadas esféricas. se tiene:

217

JJI

G(x2

+ y2)dxdydz
=

J Jdv-l¡.I J J" .
211 1l

R

dO

(p2 sin 2 (p)/ sin ¡j¡dp
_

o

o

G

11:

R

21l"

d<f¡

,04 sin ¡j¡dp = -,5-.

3

2rrR"

I
-7\

sin ljJdep

3

o

o

o

81l" Jt> 15 Finalmente, recordando que el volumen de la esfera es V = 31l" R , se deduce que el momento de inercia, en función de la masa de la esfera es:

4

3

10.8

Integrales impropias

Al igual que en una variable, en integración múltiple también hay dos tipos de integrales impropias: de primera y de segunda especie y que corresponden a, no acotamiento del dominio en la primera y no acotamiento de la función en la segunda. Nosotros nos limitaremos a estudiar el primer tipo de integrales múltiples impropias.

Definición 274 Sea ! : ~ ]P¡" - - 4 ]p¡ una !unc'ión definida en un conjunto arbitrario, no vacío e. Suponga que para todo R> O la .función ! es integrable en el conjunto e R = BR(O) ne. Entonces si,

e

diremos que la integral fe! = J.
Observación 275

fG f

exL'3te o que es convergente y escribiremos que

Se puede demostrar que si fe f existe, entonces también existirá si, en lugar de considerar una bola B R (O) en la definición anterior consideramos, por ejemplo un cubo [- R, Rt Y en tal caso el valor de la íntegral impropia no cambia su valor. Recíprocamente, si definimm; desde un comienzo la integral impropia usando cubos, entonces podemos hacer la mL'3ma afirmación sí usáramos bolas.

218

CAPiTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RlEMANN

Ejemplo 276 Demuestre que la integral,

r( JJ exp ~,-x 2 G

y ) dxay=

2'

7r ¡,

en donde G = {(x. y) ; .'!: 2': 0, y 2': a} es el primer cuadrante del plano cartesiano.
Solución. Según la definición anterior, tenemos que demostrar que:

en donde R es el sector del círculo de radio R > O correspondiente al primer cuadrante. En este caso nos conviene usar bolas en la definición de la integral impropia, ya que en este caso podemos usar coordenadas polares. Haciendo el cambio de variables, tenemos: / / exp ( _x 2
GR

c:

_

y2) dxdy

Por lo tanto:

¡r
r

exp (_x2 _ y2) dxdy

}

= R,oo ~ (1 _ exp ( _ R2)) = ~. lim 4 4

G

Esto termina la dem08traeión.

Ejemplo 277 Demuestl'e que
oc

/ exp{-x )dx= .;;. o
Solución. Sea R > O. Definamos:
IR

2

..--<,

=

Entonces

~ simplemente una integral iterada:
R R R

~

/

/

J

r
R

exp (_x2) dx.

o

/7
R

.

I'k = /
o

exp

(_;:¡;2) dx /
o

exp( _y2)dy

=/
o

dx / exp(-x 2 _ y2)dy.

o

10.8. INTEGRALES IMPROPIAS

2]9

Figura 10.10: Ejemplo 277.

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Fubini, Re tiene,

11=

'O,Rj x IO,R]

JJ

2 exp( --x- y 2 )dxdy.

No estamos interesado en el valor de esta integral, sino en el valor de su límite cuando R -+ 00 (si es que existe). Con este ohjetivo en mente, acotemos el cuadrado [O, R] x [O, R] entre dos cuartos de círculo (Vea Figura 10.10). Entonces, si llamamos G R, a la región circular de radio Rl y G R2 a la región circular de radio Hz, en donde R} < R z , tendremos:

JJex
GR.!

p (-x -yz)dxd:y

2

<

lk <

JI
G R2

exp(-x -l)dxdy.

2

Por lo tanto, de acuerdo al teorema del sandwich y al ejemplo anterior 1:le tiene que si Rl y R2 tienden a infinito, entonces lirn existe y vale 7r / 4. Esto es:
R- 4
7r
OO

lA

lím I~ =-, R---->rx 4 Ahora, como la elevación a potencia
e~

un operación continua tendremos que:

R--+oc

lim IR

Vi = --, 2

lo que equivale a decir que:

Esto termina la demostración.

220

CA.PÍTULO 10. LÁ LVTEGRAL MrJLTIPLE DE RIEMANN

10.9

Problenlas

1. Evalúe la integral iterada dada y grafique la región de integración: a)

J dy J(x 2 -- y2 + xy 1

4

5

3)dx

dI J

'2

-3
2

J dy

3

.JiS-2y2

b)

J dx' J (X2 + 2xy 1

4

x"

-V
2x2 x

J

xdx

18 - 2y2

c)

3y2)dy .JX 4 vY jdy j (;r;2y + x¡P)dx
'~y

e)

o
f)

J dx J xcosydy
1fj4

cosx

1

o

j dx

J o

ysinxdy

v

2. En los siguientes problemas evalúe la integral doble dada. Grafique la
región de integración.

a)
b)

jj(x 2
R

+ y2)dxdy

R : O ::; Y ::; 2; R:y=O; R:x= 1;

y2 ::;

X

:s; 4.
x= x

c)

X IJ• -.--dxdy R x2 + y2 X Ji J? exp --¡¡¡dxdy R \y

y=x; y= 2;

x == 1; Y

J3
1.

== X2;

2':

3. Grafique la región de integración. Invierta el orden de integración y evalúe.
2

V4-x 2

al
4. Calcule

J dx
-- 2

I

;rydy

b)

J dy 1 vI + x 2 dx
o
y

1

1

_. /4- x2

a)

.r #' .r
O

21f

a

1f/2

rdr

b)

1

3ws1¡'J

d1/J

J
O

1'2 sin

2

1jJdr

u6in 1./.}

--1fj2

5. Describir matemáticament.e de dos maneras, la región de integración para la integral doble f(x, y) (i:J:dy para la,> regiones que se indican:

JI
R

a) El triángulo cuyos vértices son (0,0),(1,0) y (1,1).

b) El trapecio de vértices (O. O). (2. O), (1, 1) Y (O; 1).
e) El sector circular OAB en donde O 6. Invierta el orden de integración:
RIv2

= (O, O), A = (1,1) Y B = (-1,1).
y~

J
o

x

dx /f(x,Y)d Y + dx o RI -/2

¡

R

¡-x
o

f(x,y)dy.

10.9. PROBLEMAS
7. Demuestre que,

221

8. En los siguientes problemas evalúe:

a)
b)

J dx.r dy f dz o o o
2

1

x

x-y

e) zdx d)

1dy 1 dz 1 xydx
o
y2

1

.¡y

y+z

o

v'4- z2

2-",

Jdz
O

1 o

dy

1 O

1 d:r; 1 dy 1
O

1

:.!X

x+v

o

xdz

X2+y2

9. Exprese el valor de cada integral siguiendo otra secuencia de integración:

a)

1 dy 1
-1

1

4_y2

,jX

o

dx J 2y 2y'Xdz
_,jX

b)

J dy 1
-2

2

4_y2

y+2

dx

o

o

J (y2 + z2)dz

10. Exprese la integral

JII f(x,y, z)dxdydz, en donde S es la región acotada
s

por la superficie z = V16 - x2 - y2 Y los planos z coodenadas cartesianas y en coordenadas cilíndricas.

=

O Y z = 2, en

11. Demuestre que JI xydxdy = 1/15, donde G es la región dada en coordeG

nadas polares r
12. Calcular

= sin 2(), O :::; () :::; 27r.

IIIx 2 cL-cdydz,donde G es el elipsoide (~)2 + on 2 + C~)2:::; 1.
G

13. Encuentre la masa de una bola esférica de radio a > O, si la densidad en el punto P es k veces la distancia al origen (k constante).

14. Encuentre la masa de un cascarón de radio interior a y radio exterior b, si la densidad en el punto P es inversamente proporcional a la distancia al
origen. 15. Calcule

111 x 2dxdydz, donde G es la región acotada por el cilindro X2 +
G

y2

= a2 y

los planos z

= O Y z = b > O.

16. Encuentre la masa de una esfera de radio a si la densidad en el punto P es proporcional a la distancia a un plano fijo que pasa por el origen. 17. Encuentre el volumen de la región acotada por el cilindro y = cos x y los planos z = Y,x = O,X =lf/2 y z = 0"

222

CA.PÍTULO 10. LA LVTEGRA.L ML'LTIPLE DE RIEMANN

18. E.xprese el volumen de la región interior a la esfera X2 + y2 + z2 == a 2 y fuera del cilindro r == asin (} usando: coordenadas cartesianas, cilíndricas
y esféricas.

19. En una esfera de 8 centímetros de diámetro se le perfora un orificio de sección cuadrada de 4 centímetros por lado, concétrico con la esfera. Exprese el volumen remanente en coordenadas cilíndricas y esféricas. 20. Encuentre el área de la región ubicada en el primer cuadrante y limitada por las rectas y = x e y = 4x y las hipérbolas y = l/x e y = 4/x. Grafique la región. Haga un cambio de variables apropiado de modo que el área buscada corresponda a un rectángulo en el nuevo sistema de coordenadas.

· Parte III

Cálculo vectorial

223

Capítulo 11

Integrales de línea
11.1 Curvas y definiciones básicas

Supongamos que tenemos una curva e en el espacio (ver Definición 278). Uno de los objetivos de esta sección es definir una integral a lo la'rgo de la curva e, de una funci6n vectorial F. De las varia.., maneras en que esto se puede hacer, una de las más útiles en aplicaciones es la que da origen a la así llamada "integral de línea". Para este propósito supongamos que la curva e está parametrizada. Representemos esta parametrización por medio de un vector posición r(t) = (x(t),y(t), z(t)) de modo tal que el vector r(t) recorre la curva cuando el parámetro t varía en un intervalo, digamos [a, b]. Supongamos ahora que esta curva e está inmersa en una región, en donde está definido un campo vectorial como por ejemplo un campo magnético, un campo eléctrico o un campo de fuerza. lisando este último tipo de campo para ilustrar nuestra idea, im~inemos que estamos interesados en calcular el trabajo hecho por esta fuerza F al mover lIn objeto a lo largo de la curva e. Si recordamos los fundamentos de física, recordaremos que para calcular el trabajo hecho por una fuerza al mover un cuerpo una cierta distancia, hay que multiplicar la distancia recorrida por la magnitud de componente de la fuerza en la dirección del movimiento, en otras palabras hay que calcular ell)r~ucto interior entre el vector fuerza y el vector desplazamiento, esto es F· d. Debido a que el campo F no es constante, aproximemos el valor de este trabajo, particionando la curva e por medio de una partición del intervalo [a, b], digamos una partición P = {to, h, t2, ... ,tn }. De esta manera podemos aproximar el valor del trabajo W mediante una sumatoria W p formada por los pequeños trabajos hechos en cada uno de los segmentos de la curva. Entonces podemos escribir:

F,

L F(r(Tj)) . (r(t
=

n

j ) -

r(tj_l))
tj __ ¡)

t
,

j=1

F(r(Tj)) . (r(tj) - r(tj_¡)) (tj tJ-t J 1

)=1

:n.'í

226

CAPÍTL'LO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Ahora, es posible demostrar que sí la norma de la partición P tiende a cero (esto es IIPll-t O) entonces esta su mataría tiende a la integral pe-r(t). r '(t) dt. Por lo tanto podemos definir el trabajo W justamente como esta integral.

J:

Definición 278
1. tina curva e en el espacio es una función diferenCÍable. 2. Suponga que

r : [a,b] -t ~3

continuamente

e es una curva en el espacio, definida por,
r(t) = (x(t),y(t), z(t)),

con (x(t),y(t),z(t) E G para todo t E [a,b) y que P: G ~ ~3 -+ ~3 es una función vectorial continua en la región G. Entonces si la integral F ("""if' (t)) . """if' I (t) dt existe, anotaremos:

f:

1F .

d"""if'

=

¡b

F("""if'(t» ."""if' '(t) dt

(11.1)

y diremos que ella es la integral de línea de
3. Si la curva es cerrada, esto es si

F

a lo largo de la curva e.

! F·
e

dY, escribiremos

f

-r(a)

=

r(b), en lugar de escribir

r

F· dr.

Observación 279 1. La razón que se tiene para usar la notación dada en el lado izquierdo de la Ecuación 11.1 está en que formalmente podemos escribir:

1F .

dr'

=

! F\r~(t» J
b

. dr =

!
b

F("""if'(t)).

d;
f

dt

a

a

b

F(r(t» . """if' '(t) dt.

a

2. Si consideramos solamente la integral como una función de todas las posibles curvas e, entonces es común la siguiente notación para F . d-r :

!-P.
en donde

d"""if'

=

J

fdx+gdy+hdz,

F = J i + gj + hk Y dr = dxi + dyj + dzk. La expresión f dx + gdy + hdz usualmente recibe el nombre de forma diferencial de primer orden.

11.1. CURVAS Y DEFINICIONES BAsTeAS

227

3. No hay inconveniente en definir integral de línea para curvas en el espacio ]Rn, sin embargo como nosotros nos limitaremo.'3 solamente a curvas planas y curvas en el espacio tridimensional no haremos un desarrollo en esta dirección.

Proposición 280 Supongamos que C. es una curva en el espacio, representada por,

r(t) = (x(t),y(t), z(t», en donde x, y y z son funciones continuamente diferenciables. Suponga además que para todo t É [a, b] se tiene que (x(t),y(t), z(t)) E G Y que F : G ~ ]R3 ~]R3 es una función vectorial continua en la región G. Entonces, bajo estas condiciones la integral f:F(r(t)). r'(t)dt existe.
Demostración. Sí denotamos el campo vectorial '[1 usando sus funciones componentes, esto es si escribimos que,

F (x,y, z)
Entonces,

= f(x,y, z)i + g(x,y, z)j

+ h(x, y, z)k.

1
e

-;=t

l' .

dr =

lb
o.

dx dy dz f -dt + g~dt + h-dt

dt

dt

dt

(11.2)

Ahora como F = (J,g,h) es continua y = (x,y,z) es continuamente diferenciable, se dpÁÍuce que el integrando del lado derecho de la Ecuación 11.2 es continuo y por lo tanto Riemann integrable. Esto termina la demostración. •

r

Obseryación 281 La notación fe F . dr nos recuerda que esta integral depende de la curva C. Esto es claro, pero debemos enfatizar que debemos entender por curva, la función r: [a, b) ~;R1l Y no el conjunto recorrido o rango de r. En otras palabras la curva no es un lugar geométrico sino que es justamente la función que describe ese lugar geométrico, Por ejemplo, si el recorrido de la curva C es el conjunto

que corresponde a la circunferencia unitaria, entonces las siguiente tres funciones o trayectorias describen dicho lugar geom.étrico:
C1 : r1(t) = (cost,sint) C2 : r2(t) = (cos2t,sin2t) C3: r3(t) = (cos2t,sin2t)

O ~ t ~ 21f O ~ t ~ 1f O ~ t ~ 21f

(11.3)

Supóngase ahora que se desea mlcular

f, F . dr. en donde F = x2¡ + 6j

Y C representa la circunferencia unitaria iQué curva debemos usar? Antes de contestar esta pregunta, mlculemos esta integral usando mda una de las tres
curvas:

228

CAPÍTULO 11. INTEGR4LES DE LÍNEA

Ejemplo 282 Calcule

f
Cj

(x2Yi + 6j) . dr,

para cada una de las C1Lrvas CJ , j

= 1,2,3 indicadas en

11.3.

Solución. De acuerdo a la Ecuación 11.2 se tiene:

f I f
el c2

(x2yi + 6j) . dT1 (x2yi + 6j) . dT1 (x2Yi + 6j) . dr7

=
f~ n Jo (-2cos 2 2tsin2 2t+12cos2t)dt=-¡

=

f~ n Jo (-2cos 2 2tsin 2 2i+12cos2t)dt=-2

c3

Observe que el valor de

1," (x2Yi + 6j)
°1

·dr es el mismo solamente para las

primeras dos curvas. La razón de que el valor de la integral para las primeras dos curvas no coincida con el valor encontrado usando la tercera curva consiste en que la tercera curva no es equivalente con las dos primeras (ver Definición 283) en cambio éstas son equivalentes entre sí. La razón geométrica del porqué esta tercera curva no es equivalente a las dos primeras está en que esta última curva recorre la circunferencia dos veces a diferencia de las dos primeras que sólo 10 hacen una vez. En otras palabras, éuando t recorre el intervalo [0,2nJ, esta última curva da dos vueltas alrededor de la circunferencia. Ahora respecto a la pregunta formulada en la Observación 281, podernos responder que cada vez que se pida una integral de línea sobre una curva geométrica simple (esto es una curva sin intersecciones o una curva cerrada simple), como por ejemplo una circunferencia, debemos, en primer lugar elegir una orientación (o dirección de recorrido) de la curva y luego determinar una parametrización r(t) de modo tal que la curva sea recorrida, en la dirección elegida, una sola vez. Se puede demostrar (ver Proposición 287) que en estos casos, el valor d,e la integral es invariante y depende solamente de la curva geométrica, esto es, del recorrido o gráfico de la CllrVa. Para demostrar esta afirmación necesitaremoo algunas definiciones adicionales:

Definición 283
1. Diremos que la curva

-r . [a, bJ

-4

~3 es cerrada si
-4

r(a)

= r(b).

2. Diremos que una curva lordan, si es inyectiva.

r : [a, bJ

]R3

es un arco simple o un arco de

11.1. CURVAS Y DEFINICIONES R.4SICA.S

229

3. Diremos que una curva r : [a, b] -+~:3 es una curva cerrada simple o una curva de Jordan, si es inyectiva en [a,b[ y además -r(o,) = -r(b). 4. Si la curva es constante en [a, 5. Diremos que las curvas:

bJ

diremos que es una curva puntual.

son equivalentes, si existe una función sobreyectiva, estrictamente creciente y continuamente diferenciable ;p : [a, b] -+ [e, d] tal que, para todo t E [a, b) se cumpla,

6. Un conjunto C se dice que es un arco de Jordan (respectivamente, una curva de Jordan) si existe al menos una función -r : [a, b] -+ ~3 continuamente diferenciable, que cumpla con la definición 2 (respectivament~, con la definición 3) y cuyo recorrido sea precisamente C.

Ejemplo 284 Un segmento de pa'rábola y = xZ con x E [-1,1] es un ejemplo de un arco de Jordan y una circunferencia tm ejemplo de una curva de Jaman. Ejemplo 285 Halle el gráfico de las sig'u.ientes curvas:

r

1

(t)

= (sin Zt, sin t/2. cos 3t) = (4+sin2t,O,cos3t)
o ~ t ~ 2'lf

Curva cerrada simple en R,3 Figura en el plano y = O. Hélice en el espacio ~3.

rz(t)
C3
:

r

3

(t) = (8 + sin 57ft, cos 51ft, t)

Solución. Las gráficas de las curvas Cl , Cz y C3 pueden verse, en el mismo orden, en la Figura 11.1. La curva Cl , la cual es una curva cerrada de Jordan, mirada a lo largo del eje y tiene la misma forma que la curva Cz . Esta curva C2 por otro lado, es una curva cerrada pero no es de Jordan, en cambio C3 es un arco de Jordan, pero no una curva cerrada.

Ejemplo 286 Demuestre que las c'U.rvasC1 yC2 dadas en 11,3 son equivalentes. Solución. Considere la función diferenciable ;p : [0,2'lf]
-+

;p(t)

= "2'

t

[O,7f) dada por

Es claro que esta función es estrictamente creciente, sobreyectiva y

230

CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

-1

o

2

4 Eje X

6

8

Figura 11.1: Curvas Cl, Cz y C3 . La curva el no es plana. Su proyección a lo largo del eje y tiene exactamente la misma forma que la curva plana Cz . continuamente diferenciable en [O. 27f]. Además, para todo t E [O,27f] se tiene:
rl(t)

(cost,sint) = (cos2 ,sin2

(cos2<p(t),sin2cp(t»
por lo tanto ambas curvas son equivalentes.

2 2) = rz(<p(t)

t

t

,

Proposición 287 Suponga q'ue las curvas Cl y C2 determinadas por las fun1 y z respectivamente son equivalentes y que se cumplen todas las ciones condiciones de la Proposición 280, Entonces:

r

r

Demostración. Sean

r

1

y

r z como en la Definición 283.

Entonces, como

rl(t) = r2(<p(t) se tiene:

= ¡bF(r"t(t).r~(t)dt

lb
=
e

F(-rz(<p(t)). 1'"' ;(<p(t)<p'(t) dt

Ahora, si escribimos u -p(t) , tendremos que du r¡:'(t) rit. Por lo tanto, usando el teorema del cambio de variables y observando que <p(a) = e y cp(b) = d, se tiene:

=

r, ¡t.dr\=ldp (r'2(U).-r;(U)du= lC dF 2. {[t. le¡
2

11.1. CURVAS Y DEFINICIONES s.4SICAS

231

Figura 11.2: Ejemplo 289.

Esto termina la demostración .• La siguiente proposición, cuya demostración no daremos por ser muy técnica, nos permite calcular integrales de línea usando cualquier parametrización apropiada:

Proposición 288 Suponga que el cOl~junto e tiene dos representaciones mediante dos arcos de Jordan (o dos curvas de Jordan) -r\ y 1"'2 los cuales recorren el conjunto e en la misma dirección .. Entonces 1"'1 Y 1"'2 son equivalentes. Demostración. Vea Teorema 8-18, página 172 del texto "Mathematical Analysis" de Tom Aposto!. • Ejemplo 289 Calcule el trabajo hecho por una fuerza F al mover una partícula, en el mismo sentido de los punteros del reloj y a lo largo de la semi-circunferencia.

1"'(t)

= (cos t, -

sin t)

en donde

-1f::::: t :::::

o.

(11.4)

sabiendo que la magnitud de la fuerza F es directamente proporcional a la distancia que separa la partícula del punto de llegada (1, O) Y que su dirección siempre sigue la línea que va desde la posici6n de la partícula hasta (1, O). Ver Figura 11. 2.

Solución. De acuerdo a la proposición anterior, para calcular el trabajo podríamos usar la parametrización dada en 11.4 o cualquier otra que sea equivalente. Elegiremos en este caso la siguiente:

r"(t)
Ahora, la fuerza está dada por:

= (x(t),y(t)) =

(-cost,sint)

t E [0,1f]

F

ejercida sobre la partícula ubicada en el punto (x(t),y(t))

F(t)

= k(l -

x(t), 0- y(t)) = k(l

+ cost, -

sin t)

232

CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

en donde k es una constante de proporcionalidad. Por lo tanto:

w

= =

•e

, ¡

--¡t.d---r>=k

¡1T (l+cost)-dt+(-sint)-dt dx dy
o

dt

dt

k ['«1

•o

+ cost) sint + (- sin t) cost)dt = 2k .

11.2

Campos vectoriales conservativos e independencia del camino

Definición 290 Se dice que J Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en una regi6n D si y sólo si dados dos puntos cualesquiera A y B en la regi6n D, el val07' de la integral de línea Pdx + Qdy + Rdz no depende de e, sino s610 de los puntos A y B. En otras palabras, el valor de dicha integral de línea es el mismo para toda curva e contenida en la regi6n D y que una el punto A con el punto B. En este caso diremos que el campo vectorial (P, Q, R) es un campo conservativo.

Je

Resulta evidente que si J Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en la región D, entonces toda integral de línea Pdx + Qdy + Rdz sobre un camino cerrado e en el dominio D debe ser cero. También es cierto, pero su demostración es algo más difícil, el recíproco de esta afirmación. El lector puede tratar de demostrar este recíproco en algunos caso simples. Resumamos estas afirmaciones en el siguiente

Je

Teorema 291 La integral Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino en una regi6n D del espacio si y solo si Pdx + Qdy + Rdz = O pam toda curva cerrada simple e contenida en la regi6n D.

J

Je

11.3

Función potencial

Un criterio para determinar que un campo vectorial F = (P, Q, R) es conservativo consiste en demostrar que el campo F corn~ponde al gradiente de un campo escalar U definido en el dominio D. En efecto, si F = 'VU = (DU/ Dx, 8U/ 8y, 8U/ az) entonces

1

Pdx+Qdy+Rdz

=

t ax + -. + - dx - dZ) ¡ (au- + - - +az ax
e
a

-,-dx

au

au -dy
&y

-dz 8z

au

b

dt

8U dy &y dt

8U

dt

dt

la

(b

dU(x(t) , y(t), (z(t)) dt dt

U(x(b),y(b),z(b)) - U(x(a),y(a),z(a)).

11.4. EL TEOREMA DE CREEN EN EL PLANO

233

El siguiente teorema establece que este es en realidad un criterio necesario y suficiente para la independencia del camino:

Teorema 292 El campo vectorial continuo F = (P, Q, R) es conservativo en el dominio D del espacio si y sólo si existe una función escalar U definida en la región D tal que F = \7U. En este caso

le

f

Pdx + Qdy + Rdz = U(Xl ,Yl. zd

- U(xo,Yo, zo)

en donde (xo, Yo, zo) es el pltnto znicial y (Xl. Yl, Z1) el punto final del camino. Esta función U recibe el nombre de función potencial para el campo F.
Observación 293 Un problema con tste criterio es que, para llegar a la conclusión de que la integral no depende del camino debemos demostrar la existencia de una función potencial U. Sí el campo en rwlidad es conservativo encontrar tal función U en general no representa problema, pero si el campo en realidad no es conservativo entonces deberíamos demostrar que tal función no existe, lo cual es algo más complicado de hacer. Con r:l fin de buscar un criterio más práctico para determinar independencia del camino, observe que según el teorema anterior, si el campo es conservativo, eníonces debe existir una funczón potencial U tal que

Entonces:
i

j

k

\7 x

F

a ax {jU {jx
=

a ay {jU

ay

a {jz au az

2 EPU a2U). (a U (EPU &U) ( - - - - - 1 - - - - - - J+ - - - - - k oy{jz {jz8y 8úlz {jz{jx {jxay ayax
(J.

[j2U).

=

Esto demuestra que si un campo es conservativo entonces \7 x F = El estudio de si esta condición también es suficiente para la independencia del CAmino es una tarea bastante más complicada. Pam dar una respuesta completa en el plano y en el espacio, necesitaremos respectivamente las fórmulas de Creen (en el plano) y la fórmula de Síokes (en el espacio). Comencemos por lo tanto con:

-er.

11.4

El Teorema de Green en el Plano

Teorema 294 Sea n una n:gión cerrada del plano cartesiano cuya frontera está constituida por un número finito de curvas continuamente diferenciables C.

234

C!APÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Figura 11.3: Modelo de una región que admite dos representaciones funcionales.

Supongamos que P y Q son dos funciones definidas en n ye, tales que P y Q, junto con sus derivadas parciales P y y Qx sean continuas. Entonces
Pdx + Qdy = R dxdy e Demostración. Primero demostraremos el teorema en un caso muy especial y luego, mediante una argumentación apropiada justificaremos su validez a situaciones más generales. El caso muy especial es este: supongamos que la región admite dos descripciones de tipo funcional. Ver Figura 11.3. . { Curva sup.: P nmera descripción = h~x) a :s; x :s; b Curva mf. y = fl(X)
Y,

f

JJ

(~~ C::;)

y

. ,

S {curva derecha ,egund a descripción x =.g2(~) e :s; y :s; d Curva IzqUierda X = gl(y)

Entonces. usando la primera descripción, podemos parametrizar la curva del siguiente modo:

r(t) = {

(t, fI(t)) (-í,f2(-t))

a5,t5,b -b :s; t :s; -a

Si t recorre los intervalos [a, bJ y [-b, -a] la curva será recorrida completamente en sentido contrario a los punteros del reloj y por lo tanto se tendrá:

.i

Pdx=

¡b

P(t,fl(t))(+l)dt+

¡~a P(-t, f2(-t)) (-l)dt

Haciendo el cambio de variables x = -t en la última integral, se obtiene:

1

Pdx

=

¡b lb lb

P(t,fl(t))dt+ P(x,fl(x»)dx

la -lb

P(x,h(x))dx' P(x,f2(x))dx

(P(x, fl(X))dx - P(x, h(x») dx

11.4. EL TEOREMA DE GREEN EN EL PL4NO
Por otro lado:

235

Ji

Pydxdy
'R

=

l

b

dx

jh(X)
f¡(x)

ap
V!J

;:},~dy =

lb
a,

(P(x,h(x»)dt - P(x,!I(x))) dx.

a

Si comparamos estos dos últimos resultados, se observa que:

1 Pdx = - 11'R Pydxdy
C

Análogamente, usando la segunda descripción, podemos demostrar que:

e

J ¡IR
Qdy =

Qxdxdy

De manera que sumando las dos últimas ecuaciones, se demuestra la fórmula de Green para el caso especial de regiones que admiten dos descripciones funcionales. Ahora el argumento final: si la región, por ser más complicada, no admite dos representaciones funcionales como las descritas más arriba, entonces es razonable asumir que en general será posible dividirla en subregiones 'RI, 'R2, .. ,'R", de modo tal que cada una de las subregiones tenga las dos representaciones pedidas y por consiguiente la fórmula de Green será válida en cada una de ellas. Ahora, si llamamos Ck a la curva cerrada que rodea la subregi6n Rk se tendrá que

Ck

J

_ Pdx + Qdy =

f

r[

J 'Rk

(aQ - ap) dxdy, ax
&y

para todo k = 1,2,··· n. Ahora si sumamos estas igualdades desde 1 hasta n, obtendremos:

{;Ck

'" 1

Pdx + Qdy

n = {; J 'R k

ir r (a ap) ay
Q {Jx -

dxdy

La sumatoria de la derecha es igual a (~ ~':) dxdy. Ahora bien, observe que cada segmento de curva que sirvió para dividir la región 'R pertenece a dos subregiones adyacentes y son recorridas en sentido opuesto, produciéndose por lo tanto una total cancelación de las integrales de línea correspondiente a estos segmentos. El resultado neto de estas cancelaciones es que nos quedamos solamente con la curva original C. Este razonamiento un tanto heurístico termina esta justificación de la fórmula de Green en regiones más generales. Aquel que desee una demostración más rigurosa puede consultar por ejemplo el texto de Análisis Matemático de Aposto!. •

J J'R

-

236

CAPÍTULO 1.1. INTEGRALES DE LÍNEA

I

11,1 \. ~:=='====X===:3~~~_~_J
Figura 11.4: Ejemplo 295.

Ejemplo 295 Calcule, 'usando la fórmula de Creen,

i

2 xydx + x dy,

en donde e es el camino cermdo recorrido en sentido contrario a los punteros del reloj y formado por los segmentos lineales que unen los puntos (O, O) con (4,0) y el que l1ne (3,1) con (1,1) Y los arcos de circunferencias (subtendidos por ángulos centrales de 90°) que 'unen los puntos (1,1) con (O, O) Y (4, O) con (3,1), en donde estas circunferencias tienen radio unitario y están centradas en (0,1) Y (4, 1) respecíivamente. Vea Figura 11.4.
Solución. Como e es una curva cerrada, podemos aplicar directamente la fórmula de Green: si llamamos R a la región interior a la curva, se obtiene de acuerdo a Green:

i

xydx + x2 dy

=

jJ

R

2 (:x (x ) -

~

(X y ))

dxdy =

J J
8-

R

xdxdy.

Ahora, la última integral es muy sencilla de calcular, ya que corresponde justamente al valor de la componente x del centroide de la región R, la cual por la simetría de la región es claro que vale 2, multiplicada por el área de la región, la cual es obviamente 4 - 7r /4. Esto da como resultado:

k

f xydx + ;r2dy =

JI .

:cdxdy
R

= 2· AREA =

2.
2

Aquí hay otro ejemplo:

Ejemplo 296 Calcule, usando el teorema de Creen en el plano, el área bajo la curva y = x 2 , entre x = O Y x = L Ver Figura 11. 5. Solución. Para poder aplicar el teorema de Green es necesario parametrizar, en el sentido contrario a los punteros del reloj, la curva que rodea la figura dada en el ejercicio. Una de las más simples parametrizaciones es la siguiente:

r'(t) =

(3t, O) O S t ::; 1/3 1/3 ::; t ::; 2/3 (1, 3t -. 1) { (3 - 3t.(3 - 3t)2) 2/3 S t ::; 1

11.4. EL TEOREMA DE OREEN EN EL PLANO

237

'L1
D X
¡

Figura 11.5: Ejemplo 296. Ahora, si recordamos el teorema de Creen en el plano:

Ji

R

(~~ -

:)

dxdy

=

1

Pdx + Qdy

(11.5)

se observa que para hallar el área de la figura dada basta que la expresión ~ - ~~ sea igual a la unidad, ya que entonces el lado izquierdo de esta fórmula
es precisamente el área de la región R. Es claro que para lograr que ~ - ~~ sea igual a la unidad, hay varías posibilidades. La forma más simple consiste en hacer P = -y y Q = O, ó P O y Q = x. Con el fin de practicar un poco integrales de linea hagamos una elección algo más complicada: P = -y y Q = x. En este caso, obtenemos que,

=

Ji
A

R

(~~ -

:)

d.rdy =

Ji

R

2d.rdy

= 2· Area
dt.

y por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 11.5, se tiene:

=~
2

¡rJ{

R

([jQ _ [jP) dxdy [jx [jy

= ~ { -ydx + xdy = ~ {1 (_y dx +x dY ) 2 le 2 Jo dt dt
I

(11.6) Para el cálculo de la primera integral Jo ( -y) ~~ dt, notemos que, dada la nat uraleza de la parametrización de la curva que rodea la región, hay que separarla en tres integrales, una de O a 1/3, otra de 1/3 a 2/3 y finalmente la última de 2/3 a 1. Considerando los valores de las funciones x e y en dichos intervalos, las dos primeras integrales se anulan. Por lo tanto:

¡

1

o

dx (-y)-d dt=
t

1
1

-(3-3t)Z(-3)dt=

{3 -

3t)3¡1
3
2/3

1
3'

2/3

Ahora calculemos la segunda integraL esto es x1ifdt. El procedimiento es el mismo, sin embargo ahora sólo la primera integral se anula:

J;

Jo

{l X

Y dd dt
t

=

1

2 3

/ 1/3

1 . 3dt +

J2/3

t

(:3 - 3t) ·2(3 - 3t)( -3)dt

J~{?/J7''//'5'

2/3-3°;/ = / _ J=_! J /.7/.7
,J',J'

238 Por lo tanto, el área A es:

CAPÍTlJLO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

resultado que obviamente coincide con el calculado de la manera usual, esto es 1 Jo x 2 dx = 1/3.

11.5

Dominios planos simplemente conexos

Estamos ahora en posición de demostrar la suficiencia del criterio del rotacional que ,rjmos anteriormente para el caso especial de dominios simplemente conexos en el plano:

Definición 297 Una Tegión D del plano cartesiano se dirá Q'ue es simplemente conexa si, dada cualquier CUTva cerrada simple en D, esta curva encierra solamente puntos del dominio D.
La idea intuitiva de un dominio simplemente conexo es el de un conjunto del plano que no tiene "hoyos". Por ejemplo el conjunto:

no es simplemente conexo, ya que la circunferencia de radio r 2 centrada en el origen está en el dominio pero encierra punt06 que no pertenecen a D, como por ejemplo el mismo origen.

=

Teorema 298 Supongamo.~ que D (Ji un dominio simplemente conexo del plano cartesiano y sean P y Q dos funciones continuamente dijerenciables definidas en D. Entonces la integral J Pdx + Qdy es independiente del camino en D si y .solo si,
8P

ay
F = (P.Q,O).
Observe que esta condici6n es equivalente a \7 x

(11. 7)

F

=

11,

cuando se toma

Demostración. La condiciÓn necesaria ya fue dem06trada en la Observación 293, por lo tanto debemos demostrar 8010 la condición suficiente. Según Teorema 291, la integral es independiente del camino si y solo si la integral de línea es cero sobre cualquier curva cerrada simple. Considerem06 entonces una curva cerrada simple e en el dominio D. Como D es simplemente conexo, la curva e es justamente la frontera del conjunto encerrado por ella misma, y por lo tanto, de acuerdo al teorema de Green, se tiene:

n

11.6. LAS IDENTIDADES DE GREEN

239

Ahora bien, el integrando de la derecha es, Je acuerdo a la hipótesis dada por la Ecuación 11. 7 nulo. Esto implica que la integral Pdx + Qdy = O. Esto termina la demostración . • Es import.ante considerar cuidadosamente el dominio de las funciones P y Q, ya que si este dominio no es simplemente conexo no hay garantía que la integral Pdx + Qdy sea independiente del camino, aun cuando efectivamente

Je

J

se cump1 que a

oP = oQ corno en e 1 slgUlente eJemp1 .. . ay ox o:

Ejemplo 299 Demuestre que sí origen, entonces:

e es la
+

circunferencia unitaria centrada en el

{ _-ydx Je x2 +y2

xdy x2 +y2

= 2n.

Observe que en este ejemplo se cumple la Ecuación 11.7, esto es

oP

8Q
=

ay

ox'

pero sin embargo la integral de línell sobre una curva cer'mda simple, en este caso la circunferencia, no es nula.
Solución. Sea (cost,sint) con t E ¡O.2n] una parametrización de la circunferencia unitaria. Entonces:

Je x2 +y2 + x2 +y2

r

-ydx

xdy

{27r (_

1

Jo

sin t)( - sin t) dt sin 2 t + cos2 t

+

{27r

Jo

(cos t)( cos t) dt sin 2 t + cos 2 t

27r

dt = 2n.

La integral no resultó nula ya que la circunferencia e encierra al origen el cual no pertenece al dominio de las funciones P y Q. En otras palabras: el dominio de las funciones P y Q es el conjunto ~2 - {(O, O)} el cual no es simplemente conexo.

11.6

Las identidades de Green

Supongamos que e es una curva cerrada simple (curva de Jordan). Sean F y G dos funciones con segundas derivadas parciales continuas definidas en una región que contenga a la curva e y a la región R encerrada por ella. Si suponemos que la curva e está parametrizada usando la longitud de curva corno parámetro (Ver Problema 2, página 245), esto es:

r(s)

= (x(s),y(s))

con s E [O,L] en donde L es la longitud total de la curva, entonces (x'(s),y'(s)) es un vector unitario tangente a la curva. Si la curva es recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj entonces es fácil ver que el vector n =

240

CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

(y/(s), -x/es)) es un vector unitario perpendicular a la curva en el punto (xa~
y apunta en dirección contraria (hacia aÍuera) a la región. Si denotamos por en a la derivada direccional de F en la dirección y sentido del vector n, entonces,
-='í7F·n=-----, 8n 8x d8 &y ds
y de acuerdo al teorema de Green, se tiene:

i:JF

8Fdy

8Fdx

J
e

dF G-ds 8n

j G(OFdY _ dFdx)ds ox ay
ds ds
~ e_

c_

J J!

aF 8F G-dy-G-dx dx &y
oC 8F [J2F ( - - +GR 8x 8x 8x2
R

+ -&y +G--)dxdy ay fJy2

oG 8F

82 F

JJ (G \12 F + \7F . \7G)dxdy.

Por lo tanto hemos demostrado la siguiente proposición:

Proposición 300 Suponga que F y e son do.'i funciones de clase e 2 en una región que contiene a la curva de Jordan e y a la región R encerrada por ella, entonces:

J on

, G 8F ds

=

J!

R

(G\7 F

2

+ V' F· V'G)dxdy

(11.8)

Esta identidad se conoce como La Primera Identidad de Creen en el plano. Corolario 301 Suponga que F y G son dos funciones de clase e 2 en una regi6n que contiene a la curva de J01"dan e ya la regi6n R encerrada por ella, entonces:

(11.9)
Esta identidad se conoce como La Segunda Identidad de Creen en el plano. Demostración. Intercambiando el rol de F y G en la primera identidad de Green, se obtiene:
(11.10) Restando la Ecuación 11.10 de la Ecuación 11.8 se logra la igualdad dada en 11.9. Esto termina la demostración. • Otros resultados y aplicaciones relacionados con las identidades de Green se dejan como problemas propuestos al final de la sección.

11.7. FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN

241

11.7

Forma vectorial del teorema de Green

El teorema de Green, Teorema 294, puede ser generalizado a tres dimensiones y el resultado correspondiente se conoce como Teorema de Stokes. Este último resultado se verá en el próximo capítulo. Para ver la forma que adquiere el teorema de Green usando notación vectorial (a la manera de Stokes) note que:

- - -ay = (\7 x ax

aQ

ap

(Pl+Qj+Rk))·k

= - ay az ax [
P

a

i

a

j

~ ].k

Q

R

en donde P, Q y R son tres funciones continuament.e diferenciables definidas en una región del espacio que contiene a la región del Teorema 294. Por lo tanto, si escribimos F = Pi + Qj+Rk, entonces, como la curva e es plana, se tendrá que r'(t) = x(t)l + y(t)j Y por lo tanto, el teorema de Green puede ser escrito como:

n

f
e

F· dr'

=

11

R

(\7 x F)· kdxdy.

Esta es la forma del teorema de Stokes para una superficie alabeada espacio limitada por una curva frontera e.

n en el

11.8

Regiones multiconexas

Definición 302 Se dice que una región del plano es multiconexa si no es simplemente conexa. Ejemplo 303 El domin'io de las funciones

f(x,y)= es una región multiconexa.

2+ 2; x y

x

y

g(x,y) = x2 +y2

Teorema 304 Sea n una región en el plano cartesiano limitada por n+ 1 curvas de J ordan eo , el, el,. " , en, que no se intersectan y tales que el, el, ... , en están en el interior de eo. Entonces si P Y Q son continuamente diferenciables en 'un dominio que contiene a n, se tiene:

~

f

Pd:x + Qdy

=

JI (~~ -:)
R

dxdy+

tf
)=1

Pdx + Qdy

0

242

CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Figura 11.6: Región multiconexa.

Demostración. Obviamente basta demostrarlo para el caso especial en que tengamos solamente dos curvas. Vea Figura 11.6. Se supondrá positivo el sentido contrario a los punteros del reloj .Si unimos mediante una recta r, la curva Ca con la curva el (en la dirección derecha-izquierda) y recorrimos la curva resultante en el sentido contrario a los punteros del reloj, entonces tendremos que la región encerrada por la curva eo + r - el - r es simplemente conexa y podremos aplicar el Teorema 294. Esto nos da:

Como las integrales de línea a lo largo de la recta

r

se cancelan, obtenemos:

f
ea

Pdx+Qdy=

II (~~ - :)
n

dxdy-t-

f
el

Pdx+Qdy.

Esto termina la demostración . •

Ejemplo 305 Encuentre todos los valores que puede tornar la integral,

f
e
en donde

-ydx+xdy
X2 +y2 '

e es cualquier curva de

Jordan q'ue no pasa por el origen.

Solución. Ya que ~p = ~ entonces la integral es cero para toda curva de Jordan que no encierre e~ origen. Ahora, suponga que e es una curva arbitraria que encierra el origen. Sea r > O suficientemente pequeño para que la circunferencia x2 +y2 = 1'2 esté contenida dentro de la región de Jordan determinada por C. Por lo tanto, de acuerdo al teorema anterior, se tiene:
-ydx+ xdy 2 2 X +y

= 27f.

La última igualdad se obtiene de modo similar a lo hecho en el Ejemplo 299.

.9. INTEGRALES DE TRAYECTORIA

243

1.9

Integrales de trayectoria

en lugar de considerar funciones vectoriales consideramos funciones escalares, ¡demos definir las así llamadas "integrales de trayectoria":

efinición 306 Suponga que

e

es una curva en el espacio, definida por,

r(t)

= (x(t),y(t),z(t),

'n (x(t),y(t),z(t) E G para todo t E [a,b] y que f: G ~]R3 -+ iR es unafun6n real continua en la regi6n G. Entonces si la integral f(r(t» Ilr '(t)11 di :?ste, diremos que ella es la integral de trayectoria de la funci6n f a lo largo , la curva e y anotaremos:

J:

1 = ¡b
fds
Ibservación 307

f(r(t»

/Ir '(t)11

dt.

1. Si recordamos que la longitud de la curva, desde to = a hasta tI dada por

== t,

está

entonces,
ds =

IIr '(t)11 dt,

y por lo tanto podemos escribir:

(11.11)
2. Al igual que en el caso de las integrales de línea, se puede demostrar que bajo las condiciones dadas en la definición anterior la integral fe f ds siempre existe. Además la Ecuación 11.11 nos da un método general para calcularla. 3. Estas integrales de trayectoria son sumamente útiles para calcular longitudes, masas, centros de masas, centroides, etc. de cuerpos en el espacio con forma curvilínea (como por ejemplo, un alambre).

:jemplo 308 Calcule la longitud de una circunferencia de radio R.

244

CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

Solución. Una parametrización de la circunferencia es r(t) = iRcost jRsin t, con t E [0,27r] Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 11.11 se tiene:

+

L

=

1 /oh {(ii)2 + (:)2 + = 1 = 1 vi
ds =
'"

dt

2

2

R2 sin 2 t

R2 sin 2 tdt

R

1'

di

= 27r R.

Ejemplo 309 Calc'ule el centroide de un alambre muy delgado en forma de semi-circunferencia de mdio R. Solución. lJbiquemos la semicircunferencia de modo tal que su ecuación esté descrita por:

r(t) = iRcost+jRsint,

tE [O,7r)

Entonces la coordenada x del centroide es claramente cero. La coordenada fj en cambio puede ser calculada usando la Ecuación 11.11:

I; yv (!!t¡)2 + (~)
7rR

r

2

di

= =
Y=

Io'" RsintV(-Rsint)2 + (Rcost)2 dt

.r R sin tdi = _ = 0.63662R. 2R o
2

7rR

7rR

Observe que la componente
7!

¡o RsintRsint(-Rsint)dt = -- sin Rl'"
2

y del

7r centroide en el caso de un semi-círculo es:
3

7r R . 2

2/

7r o

tdt

= - = 0.42421R. 37r

4R

Ejemplo 310 Encuent7'c el momento de inercia de un alambre delgado en forma de semi-circunferencia de radio R y masa M respecto a su diámetro. No

considere el diámetro del alambre.
Solución. Al igual que en el problema anterior podemos ubicar el alambre en el sistema de coordenadas de modo tal que su ecuación esté dada, en coordenadas parametrizadas como:

r(t)

= iR cos t + jRsin t,

t E [0,7r].

Entonces, si a representa la densidad lineal del alambre, el momento de inercia de éste, será:

11.10. PROBLEMAS

245

11.10

Problemas

1. SupongaquelacurvaC ffitádadapor r(u) = (x(u), y(u), z(u)) en donde u E [a, b). Se define la longitud de la curva C por medio de la siguiente integral:

S

=

l(dx)2 d~ ¡Y + (d)2 + (d~)2
b

du

d:

duo

a.

Justifique ffita definición y calcule la longitud de la hélice dada por:

r(u)
en donde u E [0,21[-].

= (cosu, sin u, u)

2. Suponga que en el problema anterior, definimos la variable "longitud de la curva C" por medio de la ecuación:

Demuffitre que si la curva C ffi dfficrita usando ffita nueva variable, ffito es, su reprffientación vectorial ffi del tipo,

res)

= (x(s),y(s), z(s))

con s E [a, bJ entonces se cumple:
( a\)

d-r(s) . angente --a:;- es un Vect ' t arto t ia C . or um a curva

(b) La longitud total L de la curva es b - a. 3. Sea C una curva representada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)) con t E [a, bJ. Suponga que esta curva es continuamente diferenciable y ffi tal que (r(t)) I (t) 11 para todo t E [a, b]. Defina,

i-

Demuestre que:

T.

dT =0. dt

246

CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA

4. Calcule la integral de línea J~; x 2dx largo de las siguientes curvas:

+ xydy

entre el origen y (2,1) a lo

a) (2t,t 2 ) . n b) (2SID'2t,t) c) (2t 2 ,t)

O.::;t'::;l O.::;tS;l
OS;tS;l.

5. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F 2xyi + x2j + yzk al mover un cuerpo de masa unitaria desde el punto (O, 0,1) hasta el punto (1,1, O) a lo largo de la curva r(t) = (t, t 2 , 1 - t) con O S; t S; 1.

=

6. Resuelva el mismo problema anterior, pero ahora usando la curva r(t) (t 2 , t, 1 - t) con O S; t S; l.

=

7. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = eX cos 2yi - 2e'" sin 2yj al mover un cuerpo de masa unitaria desde el punto (O, O) hasta el punto (1,1) a lo largo de la curva r(t) = (t 3 , t 2 ) con O S; t S; 1. 8. Evalúe cada una de las siguientes integrales de línea: (a) fe x 3dx + y 9dy, en donde es la curva que va desde (O, O) hasta (n, O) a lo largo de la curva y = x 3 sin 2 x. (b) feexdx + eYdy, en donde es la curva que va desde (0,0) hasta (n, O) a lo largo de la curva y = x 3 sin 2 x. 9. Hallar la masa de un alambre determinado por la intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 2 Y el plano x - z = 0, si la densidad del alambre en el punto (x,y,z) está dado,por a(x,y,z) = x2 + Iy! gramos por unidad de longitud del alambre. ~ 10. Halle el peso de un alambre en forma de hélice: r(t) = (cost,sint,t) con t E [0,2n] en donde la densidad por unidad de longitud en el punto (x, y, z) es proporcional al cuadrado de su distancia al origen. 11. Hallar el trabajo hecho por la fuerza F puntual a lo largo del perímetro:

e

e

= X2¡ + xyj

al mover un cuerpo

(a) de la circunferencia cou centro en (1/2,1/2) Y radio .f2/2. (b) del cuadrado cuyos vértices son (0,0); (1, O); (1,1) Y (0,1). en ambos casos recorridos en sentido contrario a los punteros del reloj. 12. Use Ecuación 11.6, página 237, para deducir la fórmula del área en coor~ denadas polares:

Capítulo 12

Integrales de superficie
12.1
Definiciones básicas

Nuestro propósito en esta sección es el definir el concepto de integral de una función (escalar o vectorial) sobre una superficie en el espacio. Para estos propósitos sólo consideraremos superficies orientables. En R 3 una superficie orientable es esencialmente una superficie que tiene dos caras. Si queremos ser un poco más precisos tendríamos que decir que en una superficie orientable no es posible mover continuamente un vector perpendicularmente a esta superficie de modo tal que, sin pasar por el borde, dicho vector vuelva al punto de partida pero con su sentido invertido. Algunos ejemplos de superficies orientables son: la esfera, un cilindro, un elipsoide, una superficie de revolución etc. Por otro lado, la Figura 12.1 es un ejemplo típico de 'una superficie no orientable. Se conoce esta superficie como la cinta de Miibius. Observe que en este ejemplo sí es posible trasladar un vector perpendicularmente a dicha superficie, sin pasar por el borde, de modo que vuelva al punto de partida pero con su sentido invertido. Supongamos por lo tanto, que .'3 es una superficie acotada y orientable en el espacio :R3 . representada por un vector posición,

-r"(u, v)

= (x(u,v),y(u, v), z(u, v)),

Figura 12.1: Típico ejemplo de una superficie no orientable.

247

248

CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Elemento de ÓleO Su

..
Figura 12.2: Superficie parametrizada. en donde podemos suponer que (u, v) E [a, b] x [e, d]. Supongamos que nuestra superficie S está inmersa en un dominio D :;;; ~3, en donde a su vez, está definida una función (vectorial o escalar). Esta función, por lo tanto, estará definida también sobre la superficie S. Para definir la integral usemos el ya conocido método de las particiones. Ve-8 la Figura 12.2.Una partición de la superficie S por medio de pequeños retículos Sij, se logra considerando una partición del rectángulo [a, b] x [e, d). Esto significa una partición P x Q en donde P = {Ul' U2,' .. un} y Q = {v¡, V2,'" v m } son particiones de [a, b] y [e, d) respectivamente. Esto genera un reticulado {S'¡,j} sobre la superficie, en donde el retículo Si,) corresponde a la imagen bajo del sub-rectángulo fUi, ui+ll x [Vj,Vj+l]' Observe que el área de Si,j puede ser aproximada por el área del paralelógramo formado por los vectores r(ui, vj+¡) - r(ui, Vj) y r(Ui+l ,Vj)r(ui,Vj). Llamando ~'Ui a la diferencia (Ui+l - Ui) y ~Vj a la diferencia (Vj+l - Vj) podemos escribir:

-r

Area(Si,j) lI(r(ui+¡,vj) - -P(Ui,Vj»
=
1 1

X X

(r>(ui,vj+I) - r>(ui,vj))11 r(ui,vj+d - r(Ui,Vj) 11 ~Ui~Vj, Vj+l - Vj

-r(Ui+l, Vj) - r''(u'i' Vj) Ui+l - Ui

en donde el símbolo x corresponde al producto vectorial. Usando ahora el teorema del valor medio en cada Ulla de las funciones componentes de r, podemos escribir:

=

Ui ..q -Ui X(U\Tl, Vj) - X(Ui, V ), Y(Ui+l, Vj) - Y(Ui, Vj), Z(Ui+l, Vj) - Z(Ui, Vj») J ( Ui+l - Ui ui+l - Ui Ui+l - Ui OX(Qi,Vj) 8y(í3i,Vj) OZ(r;,Vj») ~ . c,¿ ar(. .)A . au ' (ft.1 ) Bu u, - au u"v) uU., (

en donde ni, (Ji y

'i

pertenecen al intervalo [Ui, Ui+l). Obviamente obtenemos

12.1. DEFINICIONES BAsICAS

249

un resultado similar con el segundo cuociente, y por lo tanto podemos escribir:

Por otro lado, como los vectores

"

a-r, y a-r (11i,Vj) au (u¡,Vj) av

son tangentes a la

superficie en el punto (u¡, Vj), se deduce que el producto vectorial,

representa un vector perpendicular a la superficie en dicho punto y por ende podemos escribir:

ñ Area(Si,j) ~

ay

OU

ay
(Ui,Vj) X

&v

(Ui,Vj)

~Ui~Vj.

y sumas de Riemann de tipo¿ f(Ti, r¡j )·Area(Sij), en donde (Ti, r¡j) es un punto arbitrario sobre el retículo SiJ' Si la función es vectorial, digamos f, entonces es usual considerar la componente de en la dirección perpendicular a la superficie, esto es considerar sumas de Riemann del tipo ¿ [(Ti,"7j)' ñ Area(Sij), en donde ñ es un vector unitario perpendicular a la superficie S en el punto (Ti,1Ji)' Como siempre, bajo condicionES apropiadas estas sumas de Riemann convérgerán a sus respectivas integrales cuando las particiones se hagan cada vez más finas. Partamos por lo tanto buscando expresione.8 analíticas para los elementos Area(S¡j), y ñ Area(S;j):
~

f

Definición 311
Supongamos que S es una superficie en el espacio JR 3 , representada por un vector posición """P(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), en donde (tl,V) E [a,b] x [e, d]. Supongamos además que nuestra superficie S está inmersa en un dominio D ~ JR3 , en donde a su vez hay definida una función (vectorial o escalar). Entonces: 1) Si la función es una función escalar, digamos f : D --> R, definimos

¡J
S

r{
s

!dS=¡r{ J
=

!(X,y,z)!'¡a: x O;¡¡dUdV
[a,blx [c,d] U
UL

2) Si la función es vectorial, digamos

Ji f .dS Ji

,
[a,bix[c.d'

-r

f : D --> Ea, definimos a-=> a-=-'-) (x, y, z)· .-;- x -!-- dudv. av

("

(fu

El primer tipo de integral puede ser usado en una variedad de situaciones, por ejemplo para hallar el área de una superficie (por supuesto en el espacio, es decir alabeada o curvada), para hallar la masa de una lámina con distribución

250

CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

de densidad superficial f(x,y,z) = a(x,y,z) variable, para hallar el centro de masa de la misma lámina o su momento de inercia respecto a algún eje, etc. El segundo tipo de integral tiene amplio uso en dondequiera que existan campos vectoriales. Así su uso es imprescindible cuando tratamos con campos eléctricos, campos magnéticos, campos de velocidades como en hidrodinámica, etc.

Teorema 312 Supongamos que tenemos las condiciones de la definici6n anterior. Entonces si escribimos,

E
G

=

F
se tiene:

=

Demostración. Si llamamos () al ángulo que forman entre si los 8'F" 8'F" &u y av ' se tendrá que:

vectOrE~

v (au
EG-

8'F" - .8'F") 2 =VEG-F2 . av


Ejemplo 313 Usando la fórmula anterior, calcule el área de una esfera de radio R. Solución. U na parametrizacíón de la esfera de radio R, está dada por:
'F"(u,v) = (Rsinvcosu,Rsinvsinu,Rcosv)
en donde (u,v) E [O,21r]
X

[O,1r]. Entonces::
11

E

= =

+ y~ + z~ (-Rsinvsinu)2 + (Rsinvcosu)2 = R 2 sin 2 v
"

8-=+

8: ',2 = x~

12.1. DEFINICIONES BAsICAS

251

I

~I

I

Figura 12.3: Ejemplo 314. Análogamente,

G

1 :11
=
R cos
2

0

2

=

x~ +y; +z;
+ (Rcos?Jsin u)2 + (-Rsinv)2
sin 2 v
2

(Rcosvcosu)2
2
V

+R

= R2 .

y

F

=
=

01"
_R
2

OU .

+ YuYv + ZuZv sin v sin ucosv cosu + R 2 sin v cosucosv sin u = o.
X u X1)

01"

av =

Por lo tanto

Luego: Area

=
=

!s

dS =

lo dU!o
r' R
2

2.,,-

·Ir

JEG - F2dv

Jo dUJo
21f R
2

(2"'-

!sinvl dv

Jo

r

sin vdv

= 41f R 2 •

Ejemplo 314 Calcule el área de la superficie helicoidal dada por:

-r(u,v) = (ucosv,usinv,v), en donde (u,v) E (0,1] x [1f,51f].

252

CAPÍTULO 12, INTEGRALES DE SUPERFICIE

Solución. Una representación de la superficie puede verse en la Figura 12.3. Ahora bien, para calcular el área del esta superficie necesitamos calcular la expresión J EG - F2 :

E

= 11 ~: Ir = x~ +y~ + z~ = cos 2 v +sin 2 ,v = 1 =
11 o: Ir = x; + y; + z; = u 2 sín 2 v + u 2 cos2 V + 1 = u 2 + 1
o? EJ? -o . -- = xtiXv +Y"'Yl u &v
1

G
F

+ z"z..,

. . = -UCOSVSlllV +USIllVCOSV =

O.

Por lo tanto:

Luego el área de la helicoide es:

A

=
=

JJ [0,1;

rr "
X

JuZ

+ ldudv =

l" ,5"J

1ruJ(u2

+ 1) + 1r arcsinh

ul: =

Jo

{2tr

dv

¡1
O

Ju 2

+ ldu

1rV2 - 1r In

( .,fi -

1) .

Observación 315
En el caso en que una superficie S esté dada por una expresión funcional
z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parámetros. En este caso,

la superficie puede ser descrita como:

r'(x, y) = xi + yj + f(x,y)k.
y en tal caso, se tiene:

o--r

au

o--r

x &v

=
=

or' a--r ox x ay
i 1

= (i+f.,(x,y)k)x(j+fy(x,y)k)

[

o

j o
1

k fx

1

=-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.

fy

y por lo tanto,

Or'11 OX l ar' x ay = V/U",(x,y»
I I

2

+ UrX,y»

2

+ 1.

(12.1 )

Ejemplo 316 Calcule el área de la esfera unitaria usando la Ecuaci6n 12.1. Solución. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito mediante la siguiente parametrización:
r'(x, y) = xi + yj

+ /1- x2

-

y 2 k.

12.2. TEOREMA DE LA DNERGENCIA DE GAUSS
Por lo tanto, de acuerdo a la F--euación 12.1, se tiene:

253

A

2

jj
}

i

x2

x2+y2:S;1

2jr r
12.2

x2+y2<1

-

V ./ V x; 2

1 - X - y2

+ 1-

y2

x - y

2

2

+ ldxdy
1

1-

y

2 dxdy

= 2)"
o

211"

deJ bdr = 47r.
O

1-

r2

Teorema de la Divergencia de Gauss

Teorema 317 Sea F = /li + 121 + /3k un campo vectorial continuamente diferenciable y definido en una regi6n del espacio R 3 que contiene a una regi6n V acotada por una superficie suave (continuamente diferenciable) S. Entonces:

JJ sF .

rtd8 =

JIJv
Oy

F dl/,

en donde rt es el vector unitario perpendicular a la superficie y que apunta en sentido opuesto al volumen. La expresión,

v . F = af~ + ah+- ah

ox

OZ'

se conoce como la divergencia de

F.

Demostración. Ver el texto de T. Apostol "Mathematícal Analysis" Teorema 11-37, página 340 . • Ejemplo 318 Sea R un cnerpo en R 3 de volumen lí. Suponga que la superficie 8 de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:

v =

~

J 18
v

r(u, v) . -ndS.

Solución. De acuerdo al teorema de GauSo'>, se tiene,

11

S

r(u,v}· ñd8 =

IJI
8

v· rdlí =

/1/

v 3dlí = 3\7.

Ejemplo 319 Calcule, usando el teorema de la divergencia de Ciauss la integral,

1 J

(x y

2

+ y2 + xyz)d8,
xZ

en donde 8 es la superficie de la bola unitaria

+ y2 + z2

.::;;

1.

252

CAPÍTULO 12, INTEGRALES DE SUPERFICIE

Solución. Una representación de la superficie puede verse en la Figura 12.3. Ahora bien, para calcular el área del esta superficie necesitamos calcular la expresión JEG - F2 :

E =

11

~: 11

2 :::

x~ +y~ + z~ = cos 2 v +sin 2 v =

1

G
F

= I 112 ::: x~ + y; + z; = u2 sin 2 v+ u2 cos2 V + 1 = u2 + 1 ',a-=" I
a? 8? . . = --. -,- = xux.., +Yuyv + ZuZ.., = -ucoovsmv +USlllVCOSV = O. au 8v

:v

Por lo tanto:

Luego el área de la helicoide es:
A

= ff " _

Ju2

11¡o,1¡xl1f,01f]

+ ldudv = l21f dv
O

lol o
7r

Ju 2 + 1du

= 1ruJ(u2 + 1) + 1r arcsinh ul: = 1rv'2 Observación 315

In ( v'2 - 1) .

En el caso en que una superficie S esté dada por una expresión funcional z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parámetros. En este caso, la superficie puede ser descrita como:

-;p'(x, y) = xi + yj + f(x, y)k.
y en tal caso, se tiene:

ar
au

{Y";P>

x 8v

= =

ay

ax x ay

ay

= (1+ !:.(x,y)k)x(j+ fy(x,y)k)

.

[

i 1

o

j o
1

fx

k

1

=-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.

fy

y por lo tanto,

a-=> x a~ 11 a-=+ I

a:

=

V/ (l,,(x,y»2 +

U1

X ,y»2 + 1.

(12.1)

Ejemplo 316 Calcule el área de la esfera unitaria usando la Ecuación 12.1. Solución. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito mediante la siguiente parametrización:
Y(x,y)

= xi + yj + J! - x2 -

y 2k.

12.2. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS
Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 12.1, se tiene:

253

A

=
12.2
Teorema de la Divergencia de Gauss

Teorema 317 Sea F = Jli + hJ + hk un campo vectorial continuamente diferenciable y definido en una región del espacio ]R3 que contiene a una región V acotada por una superficie suave (continuamente diferenciable) S. Entonces:

en donde 7ft> es el vector unitario perpendicular a la superficie y que apunta en sentido opuesto al volumen. La expresión,
\7.

F = aÚ + ah + éJh
[Ix

fJy

oz '

se conoce como la divergencia de

F.

Demostración. Ver el texto de T. Apostol "Mathematical Analysis" Teorema 11-37, página 340. • Ejemplo 318 Sea R un cuerpo en]R3 de volumen V. Suponga que la superficie S de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:
lT =

~

118

Y(u, v) . TrdS.

Solución. De acuerdo al teorema de Gauss, se tiene,

IJ

s Y(u,v). 7ft>dS =

JJI
2

v \7. YdV =

JJJ

v 3dV = 3V.

Ejemplo 319 Calcule, usando el teorema de la divergencia de Gauss la integral,

IJr
r

s(X y+y +xyz)dS,

2

en donde S es la superficie de la bola unitaria :r 2

+ y2 + z2 S

1.

254

CA PÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

¿~~)~
r-'~'~-+
Figura 12.4: Regla de la mano derecha.

Solución. Para poder aplicar Gauss necesitam06 escribir el-argumento de la integral en la forma F· rtdS para alguna función vectorial F. Como 1t = xi + yj + zk, entonces,

F

= xyi + yj

+ xyk,

cumple con la exigencia. Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Gauss, se tiene:

Note ahora que la primera integral del lado derecho es cero y la segunda es simplemente el volumen de la esfera, esto 47rí3.

12.3

Teorema del rotacional de Stokes

Suponga que se tiene una superficie continuamente diferenciable S orientada en el espacio ~a por medio de un vector normal rt(x,y, z) y limitada por una curva C. Diremos que la superficie S y la curva e están orientadas positivamente, si la dirección de recorrido de la curva y la dirección del vector rr están orientados según la regla de la mano derecha (ver Figura 12.4): si la dirección de los dedos de la mano indica la orientación de la curva, entonces el pulgar debe indicar la dirección del vector normal rr.Ahora podemos enunciar el teorema que generaliza a tres dimensiones el teorema de Green.

Teorema 320 (Stokes) Sea S una superficie orientable seccionalmente suave y limitada por una curva de lordan. Suponga que F = irl + !2j + hk es un campo vectorial continuamente diferenciable y definido en una región del espacio ]R3 que contiene a la superficie S y a la curva C. Entonces, si la superficie S y la curva e están orientadas positivamente, se cumple:

f F.
e

d-r =

¡¡s ('V

x

F) . rr dB.

12.4. CAMPOS CONSERVATIVOS ENIR 3 .

255

Demostración. Ver T. Apostol, "Mathei'natical Analysis" Teorema 11-36, página 335. • Ejemplo 321 Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial

F = (z y

y)l + (x

+ z)j -

(x + y)k,
X2 - y2

la superficie limitada por el paraboloide z

=4 -

Y el plano z

= O.

F . dr. Para esto, consideremos e la parametrización r (t) = (2 cos t, 2 sin t) de la curva e rorrespondiente a la intersección del paraboloide con el plano z = O. Por 10 tanto:
Solución. Calculemos en primer lugar

i

fF.
c

d--;P+

=

J
o

211"

(4sin 2 t

+ 4cos 2 t) dt =
dS.

8r..

Calculemos ahora la integral

f Js (V x

F) .ñ

Observe que el gradiente de la función z -1- x2 normal a la superficie. Por lo tanto:
-=>

+ y2

nos entrega un vector

n

+k = J 4x2 + 4y2 + 1 '

2xi + 2yj

es un vector unitario normal a la superficie. Por otro lado, como la superficie está dada por la función f(x, y) = 4 - X2 - y2, se obtiene, de acuerdo a la Observación 315 que:

11

8r x or 11 = 8x 8y

V

. (fx(x,y)) 2 + (fx(x,y)) 2 ' ¡4X2 + 1=

+ 4y2 + 1.

Por lo tanto:

JJ x2~y2:'Ól

{{.

(-4x

+ 4y + 2) dxdy

=
12.4

{211"
Jo

{2
dO Jo (-41' COR 0+ 4r sin 0+ 2) rdr = 811".

Campos conservativos en

]R3.

Finalmente estamos en condiciones de demostrar la condición suficiente para determinar la independencia del camino de las integrales de línea de funciones vectoriales definidas en el espacio tridimensional. Recuérdese que en la Sección 11.3 se estableció que la condición v x F = 11 era una condición necesaria para que la integral fe F· dr fuese independiente del camino. Ahora demostraremos que también es una condición suficiente. Comenzaremos, al igual a como lo hicimos en el caso bidimensional, definiendo el concepto de región tridimensional simplemente conexa.

256

CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Definición 322 Diremos que una, región D en el espacw R,3 es simplemente conexa si dada walquier curva de Joman en D existe una superfide orientable S, totalmente contenida en D y acotada justamente por la curva C. Teorema 323 Suponga que D es una regi6n simplemente conexa en el espacio q'ue F == f1i + hi + hk, es una funci6n vectorial,

R,3 y

F :D

~ ]R3 ~ ]R3,

continuamente diferenciable en D. Entonces la integral,

[ le fIdx + hdy + hdz,
es independiente del camino si y sólo si V' x

F = 15'.

Demostración. Basta demostrar que la integral fe JI dx + hdy + fgdz se anula para cualquier curva de Jordan contenida en D. Pero esto se deduce del teorema de Stokes y del hecho que la región es simplemente conexa. Esto termina la demostración. •

e

12.5

Problemas

/

1. Calcule

JJ s F' ñdS directamente y usando el teorema de la divergencia,
-->

en donde:

F

== xyi + yzj + xyk,

y rt es el vector unitario normal a la superficie S la que consiste de la superficie total que encierra la semi-esfera unitaria x2 + y2 + Z2 1, con

z 2:

o.

=

/

2. Resuelva el problema anterior pero ahora S es la superficie total que encierra al cono de helado dado por:
V == {(x,y,z): x2+y2+z2 S ll\z 2: #+y2}

3. Use el teorema de la divergencia para calcular

JIs F ' ñdS, en donde,
X2

F = 2xi+y2j +

z2 k,

Y ñ es el vector unitario normal a la superficie de la esfera unitaria y2 + Z2 == 1. / 4. Use el teorema de la divergencia para calcular

+

JI s F . ñdS, en donde,

F = xy2¡ + x2yj + xyk,
y ñ es el vector unitario normal a la superficie del cilindro X2 + y2 = 1, superficie que incluye los correspondientes discos x2 + y2 S 1 para z = 1 Y z = -1.

12.5. PROBLEMAS
5. Calcule
Z2

257

/

JJ s (\7 X F) .ñdS sobre la superficie de la semiesfera x2 +y2 + = 1 con z ¿ O incluyendo la superficie x2 + y2 ~ 1 para z = O Y la

función vectorial:

6. Use el teorema de la divergencia para calcular siguientes funciones:

JJ." --+ . ñ F

dS, para las

a) b)
y

F = xi + yj + zk -F = x2¡ + y2j + z 2k,

ñ es el vector unitario normal a la superficie del cubo de lado unitario centrado en el origen y con lados paralelos a los ejes coordenados ..

7. Determine para cuales funciones la integral de línea Je F . d~ es independiente del camino. Para aquellas que son independiente del camino, calcule la integral a lo largo de la recta que une el orígen con el punto (1,1,1).

(a)
(b)

F

(e)

y2i + (2xye + 3)j + (xy 3 cos.z + Z4) k. F = (2 xyz 3 + z)i + x 2z 3 j + (3x 2yz2 + x) k F = xi + yj + zk
=
Z

/

8. Encuentre la integral s F . udS, para las siguient.es funciones en las superficies que rodea al cubo de arista 2 y que se encuentra en posición normal y centrado en el origen del sistema de coordenadas:

JI

(a)
(b)

(c)

F = yzi + xzj + xyk. 11 = x 2 i + y2j + z.2k. F = (x-Y)i+(y-z)j+(x-y)k.

(d) F=(x+y)i+(y+z)j+(x+z)k

9. Resuelva el problema anterior, pero ahora integrando sobre la superficie que envuelve al cuerpo limitado por el plano z = O Y el paraboloide z = 1- x2 _ y2. 10. Hallar el área de una superficie en forma de helicoide dada por medio de la función: r(u,v) = (ucosv,usinv,v) para (u,v) en el rectángulo

[O, 1]

X

[0,271-].

11. Halle la masa de una superficie en forma de helicoide como arriba si la densidad por unidad de superficie está dada por u( x, y, z) = x2 + y2 + 1.

J

/

12. El mismo problema anterior, pero ahora la densidad es u(x, y, z) =

Ixl+lyl.

258

CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE

13. Encuentre la masa de la esfera unitaria si la densidad por unidad superficial en el punto (x, y, z) es proporcional a Z2. 14. Use el teorema de Stokes para evaluar JJ s X rfdS, en donde rf es el vector unitario normal a la superficie S que consiste de la porción ubicada en el hemisferio superior del elipsoide x2 + (y/2)2 + (z/3)2 = 1 Y la función F está dada por:

(\7 -Y) .

15. Gse el teorema de Stokes para evaluar fe y 3 dx - x 3 dy + z 3 dz en donde e es la curva cerrada simple que resulta de intersectar el cilindro x2 +y2 = 1 Y el plano x + y + z = 1 recorrida en sentido tal que la correspondiente proyección de la curva en el plano x -y sea recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj. Compruebe su resultado integrando directamente.

Capítulo 13

Certámenes
13.1 Ejemplos de Certámenes

Ejemplo Primer Certamen
1. Encuentre el volumen de una pirámide cuyos vértices están dados por los siguientes puntos (1,1,2), (3,2,5), (-2,3,1) Y (-3, -1, 7).

2. Determine cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) y cuales son falsas (F). En cada caso demuestre su respuesta. (a) Las ecuaciones x - 1 = Y - 2 = 4 - 2z representa una recta que es ortogonal e intersecta a la recta 8x - 16 = 8y - 24 = 2z - 3. (b) La ecuación 2x + y - z = 1, representa un plano que es perpendicular a la recta que pasa por los puntos (1,2,3) Y (-3,0,5). (e) El conjunto {(lln, 11m) : n, m = 1,2,'" } U {(O, O)} es compacto en

R2.
(d) La desigualdad de Cauehy-Sehwarz I(x,y)¡:::; da por ejemplo para demostrar que

Ilxlllly!l

pue.de ser usa-

(e) El ángulo agudo que forman las diagonales principales de un cubo es aproximadamente 70.531 grados. 3. Demuestre, usando la definición que 4. Considere la función: lim
(x,y)-(1,2)

(x + y - xy)

= l.

(x,y)

i (0,0)

(x, y)
2.'59

= (O, O)

260 (a) (b)

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

¿Es posible hallar A de modo que

f

sea continua en todo el plano?

¿Es posible hallar A de modo que j sea continua en todo el conjunto

G

= {(x, y) : Iy I :S x 2 }?
-+

5. Considere la función F : G t;;;; R 2
F(x,y) = ( )9

:R 3 , definida por:
y2, ln(xy), vx -

-

X2 -

y)

Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G.

6. Considece la ¡nndón f(x,y)
fj2 1

~

y2 x2 +y2 {
x2 _

(a) 8x8y(0,0), 8y8x(0, O)
82 / , (b) 8x8y(1,2)
8yox(1,2}

8 21 82f

°

(x,y) =f. (0,0) . Encuentre: (x,y) = (0,0)

Ejemplo Segundo Certarnen
1. Suponga que / es diferenciable en todo R 3 . Considere la función

w
Demuestre que:
8w OX

= f(y +
&w
By

x2 - z,y2

+X -+

Z,x - y

+ z2)
..,......

+

OW

8z

= -2(x 1

-+

- Y j - z k) . 'c:;:1f

2. Dada la función f(x, y) = 2x 2 + y2 - 2x - 2xy, halle todos sus extremos (máximos y mínimos). 3. Usando multiplicadores de Lagrange, plantee un sistema de para hallar la mínima distancia de la elipse
x2 +4y2 = 4
ecuaciom~

a la hipérbola xy

= 4.
F(x,y,u,v)

4. Considere el siguiente sistema de ecuaciones:

= O;

G(x,y,1l,v} =

°

en donde F y G son funciones diferenciables. Suponiendo que las variables (u, v) pueden ser" despejadas" en función de las variables (x, y), determine condiciones para este" despeje" y calcule las siguientes derivadas parciales:
(fu

a) -

8x

b)éhJ

&v

13.1. EJEMPLOS DE CERTA.MENES

261

5. (a) Evalúe la integral iterada. (b) Grafique la región de integración. (c) Exprese la integral doble correspondiente invirtiendo el orden de integraeÍón:

Ejemplo Tercer Certamen
1. Calcule la siguiente integral de línea

le

r -ydx + :cdy
x2

+y2

en donde e es la curva cerrada dada por la elipse 4x2 + 9y2 = 36, recorrida en el sentido contrario a los punteros del reloj. 2. Encuentre el centro de masa de un alambre delgado en forma de semicircunferencia de radio R. 3. Calcule el trabajo hecho por la fuerza F = (x3 + y) + (y2 + x) al mover un cuerpo desde el punto P = (O, O) hasta el punto Q = (7f, O) a lo largo de la curva y = x 3 sln 2 x. 4. Sea

-r

r

e

la curva formada por los siguientes segmentos lineales:
--4

(2,0)

(1,1)

->

(-1,1)

->

(-2,0)

--+

(-1,-1)

->

(1,-1).

Calcule la siguiente integral de línea:

i

(x - y2)dx

+ (3x + y)dy

5. Determine el trabajo realizado por la fuerza:

F = (yz2 cosx + 2x) -r + z2 sinx r + 2yzsinx k
al mover un objeto de la posición (7f,0,0) hasta el punto (O,-7f, 37f/2) a lo largo de la hélice:

r(t) == (7fcost,1isint,t)

°

~ t ~ 37f/2.

262

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Ejemplo Examen
1. Considere la función G : ;[(.2 -> JR.2 definida por G( u, v) = (u + v, uv) y suponga que f : JR.2 -> JR es una función arbitraria de clase C2 . Defina w = f(G(u,v)). Suponiendo que:

DIJ(P)

= 3; D.d(P) =

-2; Dllf(P)

= 1; D22f(P) = 2 Y D12f(P) = 1,

en donde P

= (2,1), calcule:

2. Sea f(x, y)

= x2 + y2 + Axy en donde A es una constante.

(a) Halle condiciones para la constante A de modo que z = f(x,y) tenga un mínimo local en un único punto de su dominio. (b) Para A = 0, determine 10l:i extremos de z = f(x,y) en el caso que existan, sujetos a la restricción que dichos extremos se encuentren sobre la curva:

3. Sea:

a) Halle y grafique una región R en el plano cartesiano de modo que el valor de 1 pueda seto escrito como una integral doble, vale decir en la forma:

jJ
4. Calcule:

R

(x·- y? sin (x + y)dxdy.

2

(13.1)

b) Use un cambio de variables adecuado para calcular la integral (13.1) de manera tal que la nueva región de integración sea un rectángulo.

en donde e es la curva que va desde el punto (2,0) al punto (0,1) dada por la ecuación:

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTLÜv1ENES

263

13.2
13.2.1

Ejemplos de Problemas de Certámenes
Miscelánea

Problema 1.- Sean A y B los siguientes subconjuntos del plano cartesiano:

Ahora considere los siguientes subconjuntos: A, B, A estos cinco conjuntos, determine cuales, 1. Son compactos. 2. Son cerrados pero no poligonal mente conexos. 3. Son poligonalmente conexos pero no acotados. 4. Tienen a (O, O) como punto de acumulación. 5. Su complemento es región.

n B, A U B, B - A. De

Solución. Las siguientes dos figuras representan los conjuntos B y A n B respectivamente.

1. son compactos: A, A

nB n B.

2. son cerrados pero no poJigonalmente conexos: A

3. son poligonal mente conexos pero no acotados: B, A U B 4. tienen a (O, O) como punto de acumulación: B, A U B, B - A 5. su complemento es región: A

nB

y cuales son falsas

Problema 2.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) (F). Justifique su respuesta. 1. El intervalo [0,1]

= {(x,y): y = 0/\0::; x

S 1} es cerrado en

11~.2.

264

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

2. El conjunto {(x, y) : x2

+ yZ < 4}

es simplemente conexo.

3. El conjunto Z (enteros) no tiene puntos de acumulación en JR. 4. El conjunto {(x,y) : iyJ::; x 2 } es poligonalmente conexo. 5. La función 6. Si

f (x,y)

= )Ixy) es continua en todo el plano.

I

es continua en JR2, entonces su dominio es todo JR2.

7. El vector ai+bj+ck es ortogonal a pi+qj+rk sí y sólo sí ap+bq+cr

=O

8. La ecuación de! plano que pasa por (a, b, e) y es perpendicular al vector pi + qj + rk esta dado por p (x - a) + q (y - b) + r (z - e) = O. 9. La ecuación z

= X2 + y2

representa una esfera centrada en (O, O, O) .

. 1(0,2 + h) - 1(0,2) 10. La expresión lim corresponde a .h-O h
Solución. 1. (V) El complemento es ahierto .

al (O ' 2) . ::1..
VII

2. (V) El conjunto {(x, y) : 1 < X2

+ y2 < 4}

no tiene "hoyos".

3. (V) El conjunto Z esta formado por puntos aislados.
4. CV) Todo par de puntos puede ser unido mediante una poligonal contenida en el conjunto.

5. (V) La función I (x, y) =
6. (V) Dom(f)

es continua en todo el plano pues es composición de funciones continuas.

VixYT

7. (V)

= R 2 se deduce por la definición de continuidad. El que ap + bq + cr = O equivale a que el producto interior de ambos = pa+qb+rc.

vectores sea cero.

8. (V) El vector pi+qj+rk es perpendicular al plano px+qy+rz

9. (F) La ecuación representa un paraboloide de revolución.
10. (V) &; la definición de derivada parcial. El nombre de la variable no tiene importancia teórica.

Problema 3.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son correctas (V)
y cuales son falsas (F). justifique su respuesta.

1. El intervalo (O, 1) es abierto en R:2. 2. El conjunto {(x, y) : 1 < x2

+ y2 < 4}

es simplemente conexo.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES
3. El conjunto {1, ~,~, ... } tiene infinitos puntos de acumulación en R 4. El conjunto {(x,y): 5. La función

265

Ivl < x 2 }

es poligonalmente conexo.

f (x, y)

= ,/¡xyl es continua en todo ei plano.
f
es

6. Si las derivadas parciales de primer orden existen en ffi;2, entonces continua en todo el plano.

7. El vector ai+bj + ck es ortogonal a pi+qj + rk si y sólo sí ap+ bq+cr = 1. 8. La ecuación del plano que pasa por (a, b, e) y es perpendicular al vector pi + qj + rk esta dado por p (x - a) + q (y - b) + r (z - e) = O. 9. La ecuación z2

= x2 + y2 representa una esfera centrada en (0,0, O) .
k

10. La expreSIón hm Solución.

.

k-.O

. f (0,2 + k) - f (O.' 2)

corresponde a -;:,- (0,2) .
(IX

af

(1) F, (2) F, (3) F, (4) F, (5) V, (6) F, (7) P, (8) V, (9) F, (10) F.
Problema 4,- Considere el siguiente par de ecuaciones. Respecto a ellas determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F). justifique su respuesta.

x-l y-2 -05- = -7-

=

z+1
-2

1. Representa una recta que pasa por el punto (5,7, -2) .

2, Representa una recta que pasa por el punto (-5, --7, 2) 3. Representa una rect.a que pasa por el punto (-1, -2,1) Y (05,7,2). 4. Representa una recta que pasa por el punto (l, 2, -1) . 5. Representa un plano que cort.a a los ejes coordenados 1 2 1 5' 7' 2" respectivamente. 6. Representa un plano que corta a los ejES coordenados 3 3 21 . -7' 5' - 3.5 respectlVamente, Solución.
X,

y, z, en los puntos

X,

y.

2,

en los puntos

(1) F, (2) F, (3) F, (4) V, (5) P, (6) V. Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1,2, -1) Y que tiene la misma dirección del vector .51 + 7j - 2.k.

266

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Problema 5.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F) respecto a las ecuaciones,

x-l 3
Justifique su respuesta.

y-2 4

z+l -5

1. Representa una recta que pasa por el punto (3,4,

-5).

2. Representa una recta que pasa por ei punto (-3, -4, 5) . 3. Representa una recta que pasa por el punto (1,2, -1). 4. Representa una recta que pasa por el punto (1,2, -1) Y (3,4, -5) . 5. Representa un plano que corta a los ejes x,y, z, en los puntos respectivamente. 6. Representa un plano que corta a los ejes x, y, z, en los puntos respectivamente. Solución.

3' 2' 5

111

3"' 2' 5

--1 -1 1

(1) F, (2) F, (3) V, (4) F, (5) F., (6) F. Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1,2, -1) Y que tiene la misma dirección dada por el vector 31 + 4j -- 5k.
Problema 6.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F). Justifique su respuesta. 1. Si z

= f(x, y)

es diferenciable en (f1,b), entonces necesariamente existe la

derivada direccional

8~f (a, b) n"

para cualquier vector unitario n.

2. Si f (x, y) = x 3 +sin xy, entonces la derivada direccional de (2,27f) Y en la dirección del vector i + j es 22 + 211".

f

en el punto

3. La derivada direccional de la función anterior, en el punto indicado toma su mayor valor en la dirección y sentido del vector n = 0.5 (1 + .j3j) . 4. Si el sistema,

F(x,y,u,v)

= O;

G(x,y,u,v)

= O,

define a u e y como funciones continuamente diferenciables de las variables x y v, entonces,

ou

av = -

8(F,G) 8(x,v) 8(F,G)

o (y, u)

13.2. EJEMPLOS DE PROBLENLAS DE CERTÁMENES
5. Suponga que se clmplcn las
i~ualdacles

267

siguientes,

f f"
Suponga además ::¡ue

(0,0)
([1,

fx (0,0) = fy (0,0) = 1 fy(O.1}=2,

í)

f

es diferenciable en (O, O) Y que

w (X)
entonces w ' (O) = 7. Solución.
1. (V) Resultado teorico.

=f

(:¡;,f (x,x)) ,

2. (F) Un vector unitarÍo en la misma dirección
es n =

y s<cutido del vector dado,

v'2 (1 + j)

1

Por lo tanto:

af

an
=

(3~:2

+ y cos xy) i + (xcos:ry)j! y,=21l .=2

t . ---r: (1 + j) ",'2

«U + 2'T~) i

+ 2j)· ~ (1 + j) = ~ (14 + 21r). +j

3. (F) Lo toma en la dirección y sentido del vector (12 + 211) i 4. (F) La expresión correda es:
au
iJ (F, G) a(v,y)
él (F, G) ~) (u, 11)

av

5. (E') En primer lu¡;ar ddinamos las ve.riables auxiliares f,iguientes:

u = x;
Entonces:

v = ¡(x,x).

dw

dx

af lIu ¿Jj éJv af a ---_.- af f}y ---+ ---=-+ - f {a fax + --- } av O.T a:,~ (7y ax au tJx (1V ax au

af +- ~~:
au
()v

Jai + af}
l O'J:
ay

268

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Hemos llegado entonces a que la expresión general para w'{x) es:

w'(x)

= 01 (x,!(x, x)) + 81 Bu &u(x,l(x,x)) {01 ox(x,x) + 01 &y(x,x) }
01 (o,! (O, O)) + {fu (o,! (O, O)) ,01 Bu 01 01
-r

Por lo tanto:

w' (O)

=

{al + al} ox ay

(O, O)

ou (0,1)+~(0,1){1+1}=2+2{1+1}=6. uV
lim
(x,11)--+(1,2)

13.2.2
donde

Líunites

Problema 7.- Demuestre, usando la definición que

I (x,y) =

11, en

I (x, y) = x + 5y.

Solución. Hay que demostrar que:

('VE> 0)(38 > O) (O < (x - 1)2 + (y - 2)2 < 82 => Ix + 5y -

111 < é) .

Si

E

> O entonces tome 8 = E/6 Y use

la siguiente cadena de desigualdades:

Ix + 5y -111 = I{x donde

1) + 5 (y -

2)1 ::; Ix - 11 + 5 Iy - 21 < 8 + 56.
(x,y)->(1,2)

Problema 8.- Demuestre, usando la definición que

lim

I (x,y) =

5, en

1 (x,y) = 3x +y.

Solución. Hay que demostrar que;

('VE> 0)(38 > O) (O < (x - 1)2 + (y - 2)2 < 82 => ¡3x + y-51 < E)

.

Si E> O entonces tome 8 = E! 4 Y use la siguiente cadena de desigualdades:

¡3x + y-51 =

1·3x - 3 + Y -

2! ::; 31x -

11 + Iy - 21 < 38 + 8.

Problema g.- Demuestre, usando la definición que:
(x,y)--.(t,2)

lim

x2y

= 2.

Solución.

.3.~'.

EJEMPLOS DE PRD1LE\1'IS DE CElt1:4.I\fE;VC:,~'
I

269

Si

>

O tome ti = min {l

,<

/ie}

y Uf;C !<'.~

siguiente:,; dc,,;¡guaJdades:

IX2Y-2\

=

1~,;2ü,
2

2+2,-2\ :x2;y-21+21:1:-;-11'lx-11 (13.2)

< x 6 -+
Pero Ó :s; 1 por lo tanto:

21:¡; -+ 1 /)

1I.n,31ogamente:

1;1: + 1¡ = 1:1:- 1 -+ "2

:s;

jx - 1\-t-"2

< 6+ '2 ::,

3.

Luego, usando los dos lÍltim'j'; resllllados en la desigualdad [:3.2 se obtiene:

Ix21/ -

21 ::; x!¿¡ + 21x- 116 < 48 + (l6,

13.2.3
E y := 1i --

Derivada.., y :iJ')anos tangentes

Problema 10.- Sea w f(:r )/: v. DemuestrE' qUl~:

=

Ullé

fmción :liferenciable. Suponga que x

= u+v

a2 '11
Eol:Jción. De acuerdo a la regla
d(~ ],1

a2 w

0 2 111

Uu¿h := 8x2 -

By?

cadena, se hene:

'ff ae +- ---:----- of ay
,1:1: d
'1

ay Ej;¡

af of = - +-a:r ay
{p f &..11

Luego:

=

0 2 J ".r
fJ:r;~ '¡ ti
( 2)

+-----+-,--+--rJray fJ1.1 Dyox OV (1;;'" &v

¿i 2 f oy

(j2 fax

=

(1' j éP f fJ2 f OX" - 8:~ j~ + fJyÚ-;; - aY¡
1l

= 6~ii -- &..11 2 '

8:2. f

fj2 f

La última igualdad se debe

que

la~

derivadas mixtas son guajes.

I'roblema 11.- Halle ia eCUaCión (el plano I,angente a la sUDerficie z = eX cosy en el punto (O, 7r,-1).
~ ol11ción.

Usando la forma" funciullid" e e la ecuación del plano t.a nJ~eIlte, se obtiene:

270
en donde

CAPÍT[]LO 13. CERTAMENES

Por lo tanto la ecuación del plano tangente es x

+ z + 1 = O.

Problema 12.- Suponiendo que existe un plano tangente a la superficie z x 4 + y2 _ 6xy en el punto P = (1,2, -7). Caicule el volumen de la pirámide limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados. Solución. La forma "funcional" del plano tangente es z - e Ahora como az

=

az = OX (x -

a)

+ ay (y -

az

b).

ax = 4x

3 _

6y y az = 2y - 6x, se obtiene que la ecuación en el

ay

punto P = (1,2, -7) es:

z + 7 = -8(x - 1) - 2(y - 2)
o equivalentemente 8x + 2y + z = 5. Ahora, usando esta última ecuación se deduce que los interceptos con los ejes x, y y z son 5/8, 5/2 Y 5 respectivamente. Por lo tanto el volumen de la pirámide es: V = 125/96. Problema 13.- Suponiendo que existe un plano tangente a la superficie z = x 3 + y3 - 6xy en el punto P (1,2, -3). Calcule el volumen de la pirámide limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados.

=

Solución. La ecuación del plano tangente es !:Ix - 6y + z = -6 Y los interceptas con los ejes x, y y z son -2/3, 1 Y -6 respectivamente. Por lo tanto el volumen ffi V = 2/3. Problema 14.- Encuentre la distancia dffide el punto (5,7,3) al plano tangente a la superficie z x2 + y3 + sin (11'x!J) en el punto (1,2, 9) .

=

Solución.

az a = 2x + 11'y cos (11'xy)

a:

aX

=::::;.

az g~ (1, 2)

= 2 + 211' =

}

= 3y2 + 11'X cas (11'xy) }

ay(1,2) = 12+11'

Por lo tanto la ecuación del plano tangente es z - 9 (y - 2) (12 + 11') o equivalentemente

(x - 1) (2 + 211') +

(2 + 211')x

+ (12 + 11')y -

Z

+ (-17 -

411')

= O.

13,2, EJEMPLOS DE PROHLEiVUS DE cER1A.1\mN~~S'
}'inulmente la distancia es:

271

D =

Proble ma 15.- Con,ide,e la 'n "ciÓn J Ix. y) •• {
eue

(:1'. U)

i-

(O, O) Demuestre

(:t, y)

I

= (D, O)

es diferenclable en (O, O).

Eolución, Calenlemos primero las derivadas parciales de.r en (0.0). 0 1 (0,0) = lim f(h,O)--I(O,O) =0. a;; , h ~(I h Jlwílogamente cumplirse que:

af (O. O) = O. ' ay
'1 .

Luego, para que

f

sea diferenciable en (O, O) debe

al \ 8¡ " ¡ ,f(h,k) -, 1(0,0) --h3x(0.0¡-kaytO,0)!
1· 1m
(h,k)-> (0,0)

I - - - ' - - -..- ' r : : - ; ; - - - , -

V· h'2

+ yJ.

.

i

=

o.

Heemplazando lo::. valores correspolldientes. se tiene:

(h,k)->IO.O)

lim

h2

+

k2

,/h2 +y2
Luego, dado entonces
E

> O, nos ha'ita tomar b =

E

Y tendremos que si O <

,/h'2 + y2 < 8,

I¡(h k) i '

.,'

((O 0)- h-(O.Ol- k-o (O O)!

al

al:

1

ax ' _ _ ._ _ _ ._-========-+ y2

,/h2

ay'! '. <

E

I:;sto demuestra que

I

es diú:Tenciable en ((J, O).

F'roblema 16.- Halle el plano tang,eDte a la superficie z = ¡(x. y) del problema anterior en:

272
1. el punto (x,y,z)

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

= (0,0,0).

2. el punto (x,y,z) = (1,2,4/5).
Solución.
1. Ya que la función es diferenciable en el punto (x, y)

el plano tangente. Como tangente es:

8j
(Jx

= (O, O) entonces existe
.

(O, O) =

(Jf

ay (O, O) = O, se obtiene que el plano
8f

z - O = (x - O) ox (O, O) + (x - O) ox (O, O) = O
es decir, su plano tangente es el plano cartesiano z

of

2.

= O. Como la función, en una vecindad del punto (x,y) = (1,2) está dada por
2 2

2' entonces para hallar el plano tangente en este caso, x +y necesitaremos las derivadas parciales de esta expresión evaluadas en (1,2). Ahora:

la expresión

: y

y

Evaluando en (1,2), obtenemos:

!!-.

x2y2 (1 2) _ 32 ox x2 + y2 ' - 25'

Por lo tanto la ecuación buscada es:

4 32 4 z - - = --;(x - 1) + -(y - 2).
5 2;) 25

Problema 17.- Suponga que,
(x2 f(x,y) = { O

+ y2) sin _x...:::.y~

Ixl + Iyl

Si (x,y)

#- (0,0)

Si (x,y) = (0,0).

of o' 1. Calcule OX (1, -1) Y ~ (1, -1)

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEAfAS DE CEHnl1\1E1VES

273

') ¿Es

1 diferenciabie en

(1, -- -i)?

3. Calcule

81

ax (O, O) Y ai (O. O) (]y
(O, O)?

4. ¿Es
Solución.

1 diferenciab:e en

l. Existe una vecindad abierta de (1, -1) en donde la función tiene la representación
22, xy !(:r,y) = ( :r +y)sm--.

x-y

Por ejemplo tome la vecindad

¡"

y'2( 1, -1).

Por lo tanto, la derivada

-;- (1, -1) puede calcularse usando las reglas usuales. El mismo razonamiento se puede aplicar
vX

af

(Jf

ox
af

,¿XS1I1-.1: - Y

<,

.

xy

+ \.T +

'L

y )

2'

Y (x - y) - J'Y

(x - y)
o

'2

xy cos-x - 11 x-y

ay

.'

~:Y

Slll - - -¡-

,

:1:y . T-Y

(2 + y 2) :1;

X (x - y) xy xy __ :2 cos - -

+

(x-y)

Por lo tanto

aJ -. (1, --1)
a;/:

-2 sin (1/2) - "2 cos (1/2)
2sin (l/2)

1

- . (1 -1)

aJ

a."

l'

'

.

+ "2 cos (1/ 2 ).

1

2. Corno f(;r,y)

= (x:l+y2)sin x-y ;ry

enunavecillclacide(l,-l)ycomo

el concepto de diferenc:iabilidad es un concepto "local", entonces infinitamente diferenciabJe. Luego es obviamente diferenciable .

f

es

.'3. El cálculo de las derivadas parciales en (O, O) debe hacerse mediante la definición:
- ' (O 01

ox . ,

af

I

_J

of (O 0\ ay '.

= lim O-O = O h~O h . f(O,k)-f(O,O) . o-o 1uI! = 11m - - = O. k-.a k k~O k

lim

.f (h,O)

h~O

Ji

f (0,0)

4.

f

será diferenciable en (O. O) si :

hm
h,k ..... (O,O)

I(h

2

+ Ir2)' 1 1 1hk - - _. f ( ' 8 -0,0) Ihl+lkl "¡h:l + k 2

- Oh - Ok

.

I
=0

274
es decir, lim
(h,k)->(O,Gl

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Jh 2

h 2 -+ k 2 . sin

+ k2

jhkl Ihl + Ik!

= O.

Pero,

y por lo tanto como el lado derecho tiende a cero (ya que la función

sin

Ih:~llkl

es acotada) se tiene que

I

es diferenciable en el origen.

Problema 18.- Suponga que la función ahora,

f

es diferenciable en todo ]R3. Definamos

Demuestre que:

OW

ox

+ ay + oz = 2(-x,y,z)· \lf.

ow

ow

Solución. Considere las siguientes variables auxiliares: u. Entonces:

=y -

x2 -

z;

V=

y2

+ X - z; s = x _ y + z2.
af al al

OW

ox
Análogamente:

= au ox + av ox + os ox = - 2x Ott + av + os'

of ou

of av

8f as

Ow

01 ou 01 fJv o f os _ o f 2 al 01 ay = ou ay + av &y + as &y - au + yav - as ow alou. al av of os 01 01 01 oz = OH OZ + a; oz + os oz = - ou - av + 2z os .

Por lo tanto, sumando estas tres derivadas parciales obtenemos:

OW ow ow af al 01 - + - + - = -2x- +y- +z- = 2(-x ' y,z)· \lf. ax &y az au av as ,

275
Problema 19.- Suponga que b func:ién j es I [iferenciable en c.do~2. Definamos,

w=:f (;/--x-t.z-y+t)
Demuest.re que:

a. ,.;

or
~ol,Jción.

Uw ..;. 2 - ,'Iy

ow EA,; +- ---1- -.oz'
fJt

= O

Defínamos las

siguiente~
ti

varia]'ks auxiliare,,:
J -

=:

l;

v:= z- y

+- t
(Jj

I;ntc)llees:
Ol.4!

ó:1'

---+--011 éír al) o:r
71
J/:

ajéh

aJau

=--dI[

An¡i1ogamente:

ow
ay
l'or lo tanto:

o} ov
aw
aw

J),
')

= ou

of
J

áw
fJt

--,.

DI 3·,

.,. iJj
Jv
ar
.. _J_

8w OX

+- 2 - + - + -ay az at

aw

=:

iJr t. 2 ¿h

(~'~ ._
81(,

?1) +- ~z: . af rfu a, aé'
e 2 ec

= O.

(in

Prohlema 20.- Sea w =

f (J ,:.,)
:l ::

m.a fUllciól de dahC
el (0:-(1;
y:= et sÍn(J.

. Suponga que,

1)emuestre que:

~olllción.
__ o

0'111 = e t

ot

(aw ox
-

cos () +

d'W) -- , J'"q ay .

OU' (fW) -' = -f" (0U' Sill S _. -,~ cos (J 8e 8x I)Y

.

Por io i;anto:

82 w &t 2

276
Análogamente tenemos que:

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

=

por lo tanto se obtiene:

Problema 21.- Sea z = u (x, y) una función díferenciable en JR2. Hagamos x l' cos () e y = l' sin (). Demuestre que:

=

(8U)2 + (8U)· ax ay

2

=

(8Z)2 + 1'2 (8Z)2 1 Uf'
8()

Solución. De acuerdo a la regla de la cadena tenemos:

8z
01'

- - + --8x

OU 8x

(Ju 8y

8r

ay 81' = -cos()+ -sm() ox 8y
8u. Bu

Bu

U/L .

Eh
8()

8uc'lx

8x 80

+ 8y 8() = 8x l' sm o+ ay r cos (}

GU8y

Por lo tanto:

( !!.:)" 2 + J... 8r 1'2
=

(az)
8()

2

13.2. EJEMPLOS DE PROBLENIAS nE CERT/uVIEXES

277

Problema 22.- Suponga qut'

f

(x,y,:) =
_J_

zY

eos (;:'"

+ su; (nyX)

-

1). Calcule:

0 2 l' (O, n, L) . éJxiJy

Soluc:ión. podemoH reemplazar pN

Observe que no se pide derivar re;pedo ti la varial.Jk z. Por consiguiente Z 7.0. 1 en la expresión de f, Por lo t.llltO:

' , - - \cos (sm ~1íY·))) 3v8x .
I '.,
<,

i:P

_1
y=r

v

x=o
(

"

;'y

a,\-- 13m Sllí (1íV ,(.
,

)) " . COS \ 'JCy

x' ,

C') ir!)'" 1n y ) i I I

x=o

Ahora, observe nuevamente que debido a que ya se dzferenció respecto a la variable x, podemos nemplazar el valor :¡; = O en la expresión a diferenciar. Esto nos lleva a:

-f ((JI

sin (sin ( 7TY") ) COS (TrY") iryx In y) .

I
",=0

-~
l/y

(_. sin (sin (<<)) cos (1f) ir In U)

I

,,:~1í

O,
puesto que sin(sin(ir)) == O.

Problema 23.- Suponga que

F (e, y, 2)
Calcule ox&y (O, '11',1).
[j2 f

= Z1/ sin (ZX .t- sin (irY") -

1)

Solución. Procediendo de moco similar al problema anb.,rior,
~}2

¡o,e

tiene:

·;:;'-'a - (sin (sin ('11'p"))) (O, ir)
ulJ

x

.i;- (cos (sin (¡¡!jX) .
L~¡

A

,

('os (Ti!)"')) -rryI In YII
-1

,

!

( y=1r

Z=O

278

CA.PÍTULO 13. CERTAMENES

Problema 24.- Calcule

~

82 P

uxoy

(3,2,1) sabiendo que,

F (x,Y, z)

= yzXlI sin;rx + XZ sinn-y -r yX siu7rz.

Solución. No se pide deri\'ar re..'>pecto a~. principio. Por lo tanto:
~(3,2,1)

Luego podemos hacer

z = 1 desde un

82 F

8xuIJ

=

2 - - (y

a

. sm 7rX + ;1; sm '/fy

·)1

axOy

I~~~

=
=

:X

(sin 7rX

+ X7r COS 7ry) I
x=3 y=2

-d (sin 7rX

ax
7r COS 7rX

+ xn) I

+ n = O.

IX=3

T (x, y)

Problema 25.- La temperatura en una placa rectangular está dada por la fórmula = x 2 - y2 + 10 (x e :ti están en metros y la temperatura en grados 1. Si una hormiga está en el punto (4.3) ¿En que dirección (indicar vector unitario) debe moverse si desea seguir un calI1ino que maximice la temperatura lo más rápidameme posible? 2. El mismo problema anterior, pero ahora desea seguir un camino que minimice la temperatura. 3. Hallar la ecuación del camino que seguiría la hormiga, y = y (x), partiendo del punto (4,:3) si desea mantener una temperatura constante de 17°. 4. Hallar la ecuación de) camino que seguiría la hormiga partiendo del punto (4,3) si es que siempre está siguiendo una dirección que maxiuúce la temperatura lo más rápidamente posible. 5. Si la rapidez de la hormiga es de ·5 centímetros por segundo, determine el tiempo mínimo que necesita, siguiendo la dirección de mayor crecimiento de la temperatura, para ir desde el punto (4,3) hasta algún punto en donde la temperatura sea de 25". Solución.

cent.ígrados) .

13.2. EJEMPLOS DE PROBLE1\1/iS DE CERTÁ.ivfENES
------,

279

~\

:l\¿

¡
I

____.J
Figura 13.1: Problema 25. Se indica, con trazo grueso, la curva xy línea fina la isoterma x~! - y2 = 25.

= 12 Y con

1. Debe seguir la dirección del gradiente de T. Esto es en la dirección del vector unitario
n -

- II'VTII ' - y'64+ 36

VT (4 3) _

Si - 6j

- ii _ ~. - S SJ·

. a 4. 3. 2 . D eb e segUir 1 d'lreCCI'ó n d i " e vector umtano -n = --1+ -J.

5

5

3. Debe seguir simplemente el camino determinado por la curva de nivel x2 - y2 + 10 = 17. Esto es, el camino hiperbólico x2 - y2 = 7. 4. La hormiga debe :oeguir un camino y = y(x) tal que la pendiente m(x)
y'(x) sea igual

~,esto es, igual a la pendiente del vector VT(x,y). Esto
-y

=

implica que la curva y = y(x) debe cumplir con la siguiente ecuación diferencial con valor inicial: dy __ ~. dx -- x' y(4) = 3.

dy Para resolver e..'lta ecuación escribámosla como -

dx

obtenemos In Iyl =: - In Ixl + C. Esto es in Ixyl ser continua y además y( 4) = 3, se llega a que el camino recorrido por la hormiga debe ser ry = 12.

y x = C. Como la curva debe

. Integrando

5. La hormiga alcanzará la temperatura de 25" cuando se Íntersecte con la curva de nivel T(:c, y) = 25, esto es, la curva x:2 - y2 115. Vea Figura 13.1.

=

Por lo tanto, pard encontrar el punto de contacto debemos resolver el siguiente sistema:
xy

= 12;

~} x 2 -- y 2 = ID

280
Sistema que tiene dos soluciones (x, y) (4.65306,2.57895).

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

= (-4.65306, -2.57895) Y (x, y) =

Finalmente, el tiempo que deberá emplear la hormiga para ir desde el pun·· to (4,3) hasta el punto (4.65306,2.57895) a lo largo de la ruta" gradiente" es:

d=-

100
5

4.65306

r 144 J \¡I1 + --;,;tdx = 15.5528
4

[Seg]

Por lo tanto la hormiga se demorará 15.5528 segundos en alcanzar un punto con temperatura de 25° siguiendo una curva gradiente. 6. Note que la hormiga podría ir directamente, siguiendo una Imea recta, desde el punto (4,3) hasta el punto (4.65306,2.57895) pero no tendría la ventaja de ir por un camino gradiente (alegóricamente: viviendo a plenitud cada momento de su vida). Si elije la línea recta (alegóricamente: le interesa el objetivo final aún cuando deba tener algunos sufrimientos a lo largo del camino), entonces el tiempo a emplear sería:

t =

lOOv'0.65306 2
.'')

+ 0.421052

= 15.5405

[Seg]

Problema 26.- La temperatura en grados Celcius, en una habitación determinada por las coordenadas cartesianas (x, y, z) está dada por la fórmula

T(x,y,z)=x 2 +y+z3+ 1O,

0<x<4 O$y$lO { 0$z$3

Si una mosca se encuentra en el punto (1,4,2) Y desea volar a un lugar más cálido, determine en que dirección debe continuar el vuelo de modo que la temperatura aumente lo más rápido posible. Solución. La dirección corresponde a \7T(1,4,2). Esto es:

\7T(1, 4, 2)

= 2xi + j + 3z2kl(1,4,2) = 2i + j + 12k.

13.2.4

Taylor
8 13

Problema 27.- Calcule 8x 88y5 Solución.

f (0,0), en donde f (x,y) = e-xYsin (X2y).

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁA1ENES
El desarrollo en serie de potencias de la función fes:

281

f (x, y) _ e -·xy,' x 2 y _ lSlll -

(

1-

l' + ---;-, - ... )
1, 2.

xy

x 22 y

' ( 2.

."

) x 63 , y x y - -3\ + ...

' .

Expandiendo el producto de los paréntesis observamos que el coeficiente que acompaña a la potencia x8 y 5 es precisamente -1/(2!3!). Por otro lado, de acuerdo al teorema de Taylor en varias variables, este coeficiEnte también debe ser igual a

l;r (t¡) &;&:15 f (O, O) . Igualando ambos valores, s'" obtiene:
. 1 (13) d 13 \ -1 ---- 00,-l3! \ 8. 8x 8 8 y 5 f ( , 2131
I -

13

Por lo tanto:

&13 ---f(O O) 8r8ay5'
Problema 28.- Si f(x,y' Solución. La serie de Taylor
d~

= - 12 = -403200 8 15

815!

= e- xy2 sin (xy) , calcule 8x 6 {)¡1 f (O, O).

1 es:

El coeficiente de la potEncia

xB y 9 es

J /36. Por lo tant,o:
. 00-6 ay9 ( , ) - 36 15

151
Luego:

1(1.5) 8xü 6
9

1
6

""::>
13!11!

(}15

ux~uy'

6!91 (0.0) = - 36
xy2

= 7.2576 x 10

.

Problema 29.- Si f(x ,",) = " Solución.

e

sl'n (1<x 2 ), Calcule 8x 13 8yll fa O) ' If "

8 24 1

3!5! = 345 ~:26 0331.52 000.

Problema 30,- Halle el polinomio de Taylor de grado 3 y cemrado en (1,2) de la función f(x,y) = x 2 f.iny.

282

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Solución. Ya que conocemos la serie de Taylor de la función sin y podemos escribir:

/(x,y)

=

(x-l+1)2sin(Y-2+2)

((x _1)2 + 1 + 2 (;1: -1)) (sin (y (1+2(.- [) +(x- [)') ,",2

2) cos2 + cos(y - 2) sin 2)

{Y _2 _ (y ~!2)' +-- -} +

+ ( 1+2(x-l)+(x-l) 2) sin2 { 1- (y -2! 2)2 + ... } Por lo tanto:

parx, y)

=

{Y - 2+2(x -1) (y- 2) + (x- [)'(U -2) -

(y~!2)' }C062+

{I +
Solución.

2(x - [)

+ (x -

1)' -

(U ;!2)' - (x - [)(y _2)' }'in2

Problema 31.- Halle el polinomio de Taylor de grado 3, centrado en (0,1) de la función / (x,y) = x 2 siny. Halle una cota para el error al aproximar / por el polinomio P3 en el rectángulo [-1,1] x [0,2].

/(x,y)

x 2 sin(y-l+l)

= =
Por 10 tanto:

x 2 sin(Y-l}cos1+x 2 cos(Y--l)sinl

x cos 1 (y - 1) -

2

(

.

(y_l)3
31

+ ...

)

+x

2.

SIn

1

(

1-

(Y_1)2
2!

+ ...

)

P.3{X,y)

= X2 sin 1 +

x 2 (y - 1) cos 1.

Ahora, para determinar el error que se comete al aproximar / por el polinomio P.3 podríamos usar directamente el Teorema 145 o más sencillamente, podemos escribir: Error

I/(x, y) <
2

P3(x,y)1 :::; Ix2 siny - X2 sin 1 - X2 (y - 1) cos 11

x 1siny - sin 1 - yeos 1 + cos 1\

Ahora bien, en la Figura 13.2 puede verse el gráfico de la función:
z

= ¡sin y -

sin 1 - Y cos 1 + cos 11 ,

cuyo valor máximo se asume para y

= -1 Y es menor que 0.61.

Por lo tanto,

Error :S O.61x2

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERT.4MElVES

283

!

í
Z

//~~--------- ~+--------. ~~//
·2 O

EJe Y
-0.5

Figura 13.2: Problema 31.

Otra manera de resolver la primera parte del problema:

P3 (x, y)

=

f(01)+(X,y-1)'\,f(ü,1) ,
J ,

1!

-r
3!

(13.3)

+

l(x,y - 1)· \7]:l f (O, 1) 2!

[(x,y - 1)· \1]3 f (0,1) + ---------.

Es claro que f(O, 1) = O Y v f (O, 1) = O. Por otro lado,
[( x, y - 1) . 'MJ2 v
y también:

= X 2fxx + 2X (,Y -

1) f xy

+ Y 2fyy =

2x 2 slll 1. .

[(x,y - 1) . \7]3 f

= x 3 fxxx+3x2 (y - 1) fxxy+3x (y - 1)2 fxyy+(Y - 1)3 fyyy =
• . 6x2 (y - 1) cos 1.

Por lo tanto, reemplazando en 13.3 se obtiene:

P3 (x, y)

= x2 sin 1 + x2 (1) -

1) cos 1.

f (x, 1))

Problema 32.- Halle el polinomio de Taylor de grado 7, P7 (x, y) de la función = X2 sin y en torno al punto (0,1) .

Solución.

P7 (x, y)

(sin 1) X2

+ (cos 1) x2 (y 1)

1) -

~ (sin 1) x2 (y 1,
)4

1)2 -

1 6 (cos 1) x 2 ( y 1 .
2

. l (sml + +24 . . ) x 2 ( y 5

+

120 (COS1)X (1)-1)

Problema 33.- Considere la función f(x, y) = e x3y sín(x + y). Calcule, usando el desarrollo de Taylor de la función f, el valor de:

8x4 ay5 f

a9

(O. O).

284

CAPÍTú1,O 13. CERTAMENES

Solución. Usando los desarrollos de Taylor de la función exponencial y la función seno, se tiene que:

Por lo tanto, el coeficiente que acompaña al término

x4 y 5

es:

14 11 e = 9! (9) + 5! (5)
Igualando con el coeficiente que resulta de aplicar la fórmula de Taylor en varias variables, se obtiene:

91 4
de donde:

1(9) 51 ('5\ = 1(9) 1 1)
-t-

g!

4 8X4&y5 I (O, O)

éP

89 4' 51 (O, O) 8x ay .

= 1 + -, = 1 + 5! = 121. 4,

4:51

13.2.5

Funciones Implícitas

Problema 34.- El sistema de ecuaciones 11 = X + X2 + Yi v = x2 + y2, define, en forma impiícíta a :T e y en función de las variables independientes u y v, en vecindades de (x,y) = (1,1) Y de (u,v) = (3,2). Demuestre que esto es efectivo y calcule 8xj&y en el punto (u,v) = (3,2). Solución. Consldere ei siguiente par de funciones de cuatro variables:
F(;¡;,y, u., v) = x

+ x2 + y -

ti:

G(x, y, u,v)

= X2 +y2 -- V.

Entonce<i el &istema dado es equivalente a.

F(X,y,ll,1J) = O;

G(x,y,ll,v) = O.

Por lo tanto, dE' acuerdo al teorema de la función implícita se tiene que para que exista un par de funciones x = X(U,U)iY = y(u,v) en una vecindad V del punto (u, v) = (3,2) que sean continuamente diferenciables y tales que,

F(x(u, v), y(u., v), u, v) = O;

G(:r(u,v),y(u,v), u,v)

= 0,

para todo (u, v) E V Y que además cumplan con x{3,2) = 1 = y{3, 2) es suficiente que F y G sean funciones continuamente diferenciables y que además:

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAMENES
Ahora bien,

285

8(F,G) 8(x,y)

I
(1,1,3,2)

= =

8F 8x 8C 8x
3 2 1 2

aF

ay
oC;

==
(1,1,3,2)

11 + 2x
2x

'¿y

I
IX=l,y=l

ay

I=
I

6- 2

= 4 :f O.

Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la función implícita podemos afirmar que tal par de funciones existe. Por otra parte:

ax i __ 8u I1.4._<:»'L_ ._" '-2

---1 3-1-1 - 2
I

IO

I

-1

1
2

I
I_
1

,2

2

Problema 35.- Considere el siguiente sistema de ecuacionffi:

F(x,y,u,v)

= O;
au

G(x,y,u,v) = O.

en donde F y C son funciones continuamente diferenciables. Suponiendo que las variables (u, v) pueden ser despejadas en función de (x, y) , determine condiciones para este "despeje". Calcule ax y &y' Solución. En términos generales se puede decir que la variables (u, v) pueden ser despejada.", en función de la.", variables (x,y) , si se cumple que:

av

8(F,C) a(x,y)
se tendrá que:

# o.

(13.4)

au
ax

-a;::-C(~F:-,C~)é-

o(F,C) a(x, 'v)

¡\

cfy

av

=

8(u,v)

&(F,C) o (u,y) 8(F,C) 8(u,v)

13.2.6

Máximos y l\!Iínimos

Problema 36.- Usando multiplieadores de Lagrange, Halle la distancia más corta y la más larga entre la elípse x2 + 4y2 = 4 Y la hipérbola :ry = 4. Solución.

286

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Llamemos (x,y) a un punto arbitrario de la elipse y (u,v) a un punto arbitrario de la hipérbola. Entonces el problema puede ser planteado matemáticamente como el hallar el mínimo de la función

= J(x-u)2+(Y-V)2, sujeto a las restricciones x2 + 4y2 - 4 = O Y uv - 4 = O. Para hallar los puntos
d(x,y,u,v)

críticos de este problema de optimización, usualmente es más conveniente hallar los puntos críticos de la función d 2 (x,y,u,v). Los puntos críticos de las dos funciones deben coincidir pues la función z >---+ z2 es estrictamente creciente en ~ .... Por lo tanto, si llamamos,
F(x,y,v, w) = (x - u)2

+ (y -

V)2

el sistema de Lagrange a resolver es:

V' F - Al V' (x2

+ 4y2 -

4) - A2V'(UV _. 4) X2 +4y2 - 4
uv - 4

= =

O
O

O.

Esto ffi:

2(x - ·u) - 2x)'1

=

O O O O

(13.5) (13.6) (13.7) (13.8) (13.9) (13.10)

2(y - v) - 8yAl
--2(x - u) - VA2 --2(y - v) - UA2 x2 +4y2 -4
uv-4

= =

O O

Sumando la Ecuación 13.5 con la 13.7 y la Ecuación 13.6 con la 13.8 se obtiene:
2XAl +VA2
8yAl

O
O

(13.11) (13.12)

+ UA2

Multiplicando la Ecuación 13.11 por u y la 13.12 por v e igualando, se obtiene:
xu

= 4yv = x(y -v)
O

Finalmente multiplicando la Ecuación 13.5 por 4y y la Ecuación 13.6 por x y rffitando los rffiultados, se obtiene:
4y(x - u)

Por lo tanto se llega al siguiente sistema de cuatro por cuatro:
XU - 4yv 3xy - 4yu +xv
2 ;1:

+ 4y2
UV

= =

O
4 4

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTALI\fENES

287

L - - - -________________________________

~

Figura 13.3: Problema 36. Se muestra la mayor y la menor distancia entre la elipse y la hipérbola.

Las soluciones (usando computación) de este sistema son:

x = +1. 87511 x=-1.62723

y = +. 347834 y=-.581406

u = -1. 722 79 u=-2.39098

v = -2 ..32181 v =-1.67295

Las coordenadas de la primera fila corresponden a la mayor distancia entre la hipérbola y la elipse y las de la segunda fila a la menor distancia. En la Figura 13.3 se pueden ver los trazos de mayor y menor distancia entre amba,> curvas. Estas distancias corresponden a:

dI
d2

J(i. 87511 + 1. 722 79)2 + (.347834 + 2.32181)2
4.48017 ~-1.-6-27-2-3-+-2-.3-9-09-8-)'-2+-(-_..5-8-14-06-+-1.67295)2

=

1.33221

Problema 37.- Plantee un sistema de ecuaciones (usando multiplicadores de Lagrange) de modo tal que con él se pueda calcular la mínima distancia entre la curva y = x 3 + 27. y la curva x2 + 4y2 = 4. Solución. Sea (p, q) un punto sobre la curva y = x 3 + 27 Y (u, v) un punto sobre la curva x2 /4 + y2 = l. Entonces se trat.a de resolver el siguiente sistema:

v ((p -

U)2

+ (q -

V)2) -

).,1 V

(q - p3 - 27) -

'\2 \7

(112 + 4v 2 q - p3 _

4) 27
-

O
=

O
O

u

2

+ 4v

2

4

288

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

/

"1

,
I

¡
¡

201

!

i

,

/

/
.,

1 ~t

lO!

!
A

-1~2

!

Figura 13.4: Problema 37. Ver detalle de la ubicación de la menor distancia en Figura 13 ..5.

I

01

¡

-l-LI

a -?

======~~
. .:: jj

·2 6

.. __. _____ __
j

/

~

2

.: 8

16

~

4

-! 2

I

'--

J

I

Figura 13.5: Problema 37. Detalle de la Figura 13.4.

Desarrollando:
2{p-u)+:lp2'\.1
2(q-u)-Á 1

=

O
O

-2(p - a) - 2uÁZ
-2 (q.-

O
O

u) - 80.\2
q

+ 27 U'2 + 4v 2 p3

O
O

4

La solución numérica es:
p

= -2.99794

q

= 0.05556.51

u = -1. 99966

v

= 0.0185408.

La distancia buscada es d = 0.99897, Ver Figura 13.4. En la Figura 13.5 se muestra, con mayor detalle, el sector correspondiente a la menor distancia de la Figura 13.4. Problema 38.- Determine máximos y mínimos de la función f (x,y) x 3 +y3_ 3xy en la región x ~ O.

=

Solución.

13.2.

EJJEJvfPLOS DE PROBLEIVIAS DE CERT4J\TE1YES

289

Puntos críticos en la re~jón :r > O : como fo; entonces debemos resolver el sü,¡terna:
3X2 - 3y = O }
3y~
"

==

:3x'2 - :3y y

I y = 3y2

-

3x,

- 3x = O . y " - x

~

.];'2 -"

Y= U

La solución de este sistema es: (x,y) El punto (0,0) pertene.,ce a la frontera de la región. Por e:;ta razón no podemos aplicarle el método del hessiano. Por otro lado el punto (l. 1) sí está en el interíor de la regiótl x > OY podemos aplicarle el método del hessiano:
L

=O ) :Ir = :r = (1,1) Y (x,y) = (0.0).
.;::=:??

l.

:;;2

= 11 '}

D( x,y ) =,

í ffxx
L
yx

.~xy
Jyy

1= J

[ 6x

-.3

= %:[,(j - 9

Como D(l, 1) > O Y fxx(l, 1) > O se deduce que (1, 1) es un mínimo locaL Note que f(1, 1) = -L Ahora estudiemos la frontera de la región ;¡; > [) Para esto debemos resolver el sistema:

La única solución de este sistema es (:r,y) = (0,0). Considere ahora la función g(y) = feO, y) = y3. Es claro que esta función tiene al punto y = O como punto de inflexión. Se concluye por lo tanto que (O, O) es un punto de ensilladura de la función f. Problema 39.- Determine máximos y mínimos úe la función,
Jf

(". ,,<A-;

''j) - :1'3 -r .(¡3 _. • ...u;;1 , '-'3~11 ~
! .,'

en la región limitada por las fr<lnjas O :::; :r :::; 2 Y - 1

:s;

.IJ

:s; 2.

Solución. La gráfica de la función se muestra en lB Figura 1:.3.6. En el problema anterior ",e demostró que la función tiene un punto ele ensilladura en (O, O). De modo similar se puede ver que el punto (2. \/3) también es un punto de ensilladura. Finalmente se puede deducir que los puntos (0,2), (2. - n y (2.2) son máximos locales y el punto (O, --1) es un mínimo locúL Resumiendo la situación {;[j el borde:

(O, O).
(0,2)

(2, ._1) (2,2)

Mínimo local Máximo local Máximo absoluto "\!áximo local

f(O. --1) = 2 1(0,2)=8 1(2, -1) = 13
j(2,2) = 4-

La función &'3Ume su mínimo absoluto., como ya se demostró en el problema anterior, en el punto (1, ]).

290

,---;0

CAPÍTlJLO 13. CERTAMENES

---------------~
Figura
1:~.6:

Problema 39.

Problema 40.- Halle el mínimo de,

sí los valores para (x,y,;:) se encuemran en la recta que resulta de intersectar los planos:

:r+2y+z= 1 { 2x - ?I - :3:: = 4
Solución. Resolvamos el sistema:

v (x2 + y2 + z2)
x

)'1
=::

V· (.7:

+ 2y + 2) + .-\2 \7 (2x - y -

3z)

+ 2y +

z

1
4.

'2x - y - :32

Expandiendo la notación vectorial:

2.1"
'.Ly

=
==

Al
)11

+ 2.-\2
- :3.-\2

2.-\1 - .-\2 1

22 1; + 2y + z
2x
-1) -

32

=

4

Es fácil ver que este sititema se reduce a:
2:1 -- 2¡¡

+ 2;; =

O

x + 21j + Z 2:r - y - 3z

1
4

13.2. EJEMPLOS DE PROBLE1HAS DE CERD1!11ESES
cuya solución es (X,'II,Z) =
11,

291

lf 1 11) -~.-,---- , Por lo tanto el valor mínín¡o de la ( 1:)3 1S; función a lo largo de recta es:
134 75

Problema 41.- Dada la fundón f (J:, y) = 2X2 extremos (máximos y lllíml1los), Solución. Puntos críticos:

+ y'2

- 2x - 2;l'Y, haile todos sus

=0 } 1=0 ay
_.1

al

g

4x - 2 - 2y = 2 'JI - :~x =

o } =>(x,U)=(l)l) o

:\'atllraleza del punto crítico:

f)2f
D(:l',y) =
00"2 2

¿Pf 8xaV

8 f

ePf
ciy'2

fJyéJx
Por lo tanto, corno D(l, 1)

-,
-1

I

,1

-2
-'2f

--2 2

!=H--4=4>O

= 4 > O y ~ "2 (1, 1) 0:1: '

= 4

>

O se cleduce que (1,1)

es un mínimo local. La función, por ser infinitamente dÍÍerenciable en todo el plano, no puede tener otros mínimos ni máximos locales. Se deduce que no tiene máximos y su mínimo ahsoluto c." f( 1,1) = -1. Problema 42.- Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange, que -8 s:: X + s:: 8, para todo (x. y.;:) perteneciente al elipsoide dado por la ecuación:

2y- ;:

Solución: Se trata de hallar el mínimo y el máximo de f(x, y. z) = x + 2y - z 'iujeto a la restricción que (x. y, z) satisface la ecuación x'2 +2y2 +.::2 = 16, Ahora, considerando que la superficie dei elipsoide es cerraóa y acotada (compacta) y la función a maximizar y minimizar es continua sobre e,>ta superficie, se tendrá que dichos mínimos y máximos dehen existir. Luego, aplicando el método de los multiplicadores de Lagrange a las funciolles:

Fec . .I), z)
G(x,y, z}

:r

+ '2.7) -;:: x'2 + 2.7)'2 +

y
22

se obtiene el siguiente sistema de CUl:1tro ecuaciolles COl! cuatro incógnitas:
\7F
G(x,y,:::)

XvG H¡

292
sistema que corr%ponde a:

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

;r 2

-1 +2y2+z2

2zA 16

Despejando A de las pri!J1eras tres ecuaciones y reemplazando su valor en la cuarta ecuación, se obtiene que)., :::: ±lj4. de donde se obtienen dos puntos críticos:
, .) ,) 2' \x,y,;:;:::: (2 ,~,-)
y

(x, y, z) :::: (-2, -2,2)

Reemplazando estos valores en la función f(x,y, z) = x + 2y - z, se deduce que en el primer valor la función a::;ume su valor máximo y en el segundo su valor mínimo. En consecuencia se tiene que

-8 S x + 2y - z S 8
para todo (x,y,z) perteneciente al elipsoide. Problema 43.- Dada la función:

1 (x,y):::: (3--.1:)(3-y)(x+V- 3),
halle todos sus extremos (máximos y mínimos). Determine si alguno de ellos es absoluto. Halle (de haberlos) punto de ensilladura. Solución. El gráfico de la función puede verse en página 108, Figura 5.3. También puede verse la misma función. pero desde otro ángulo, en la portada de este texto. Comencemos buscando ios punto;; críticos:

01 -, :::: O }

gj = O ay

<==:;>

(3 - x) (:1 - y) - (:3 - y) (x + y - 3) = O (3 - x) (:3 -- y) - (3 - x)(x + y - 3) = O }

Es fácil ver que el conjunto solución de este último sistema tiene cuatro elementos:
S'

= {(O, 3) , (3, O) , (3,3) , (2,2)}

Para determinar ia naturaleza de estos puntos utilice el hessiano. Utilizando este criterio se puede comprobar que el punto (2,2) es un máximo local de la función y los restantes tres puntos son de ensilladura. En la Figura 1.1.7 puede verse el detalle de la gráfica de la funci6n en el cuadrado [0,4J x [0,4]. Note la distribución de los puntos críticos.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEAIAS DE rERTA,A1ENES
r - - - . - - - - - - - - - - ·---·--------l
m

293

I
I ,

1

I
·2

I

Figura 13,7: Problema 43. Problema 44. Dada la función,

i

(x, y) = (x - 2) Y + y2 ._- y,
2

definida en el triángulo x 2 0, y 2 0, x + y S 4, halle todos sus extremos. Determine si alguno de ellos es absoluto, Halle (de haberlos) punto de ensilladura. Solución. El sistema,

af __ O

ox -- ,

ai ---o 8y - ,

tiene tres soluciones: (1,0), (3,0) Y (2,1/2). Los puntos (1,0), (8,0) están en la frontera del triángulo. Para determinar la naturaleza del punto (2, 1/2) observe que si,
1') D f". 11-1 -_ [ \'"

in 121

.;

1

J12

I

f'22

J'

entonces D(2,1/2) = 2. Como por otra parte In (2,1/2) = 1, se deduce que (2, 1/2) es un mínimo local. Vea Figura 18.8. Para verificar que el punto (2,1/2) efectivamente es un mínimo local hemos graficado ias curvas que resultan al seccionar esta superficie por los planos verticales y = 1/2 (ver Figura 13.9) y x = 2 (ver Figura 13.10), Finaímente para estudiar la naturaleza de los puntos (3, O) Y (8, O) grafiquemas la curva que resulta al seccionar el gráfico de la función f por el plano vertical y = e para e = 0.5; 0.1 Y 0.05. Este g,Táfico se muestra en la Figura 13.11. Estudiando esta última figura ¿podría Ud hacer decir algo acerca de los puntos (x, O) con O:; x :; 4?

13.2.7

Integración múltiple

Problema 45.- Exprese el volumen de la ASfera de radio unitario centrada en el origen, como una integral triple iterada en coordenada.') cartesianas integrando en el orden dzdydx.

294

CAPÍTULO 13, CERTAMENES

4

e

Figura 1:3.8: Problema 44.

Figura 13.9: Problema 44. S<..'eción y = 1/2 de la gráfica de la función z (x _ 2)2 Y + y2 - y.

=

Figura 13.10: Problerna 44. SL"Cción correspondiente a x función z = (x '- 2)2 Y + y2 - y.

= 2 del gráfico de la

18,2. EJEMPLOS DE PROBLE;\JAS DE CEHTAJ'vIENES

295

----------------------:1
1

,/
Z222~ ____ 1---=-_~55
Ej.,

c~/~/

/'//

-

1
_
I1

I

Figura 13.11: Problema 44. Curvas correspondientes a seccionar la supt:rficie z = f(x,y) por medio de los planos verticales y = 0.5; Y = 0.1 e y = 0,05. La primera corresponde a la curva punteada; la segundEl a la curva con trazo fino y la tercera a la curva con trazo grUffiO. Solución,
1

vil -- :r 2

T/-j'd" ,,.v
-1

Jr

d!J

(h =

4.
-J[.

3

Problema 46.- Refiuelva el problema anterior pero usando coordenadas cilíndricas e integrando en el orden dzdrdB. Solución,

Problema 47.- Resuelva el problema anterior asando coordenadas esféricas e integrando en el orden dpdepd()_ Solución,

'-T =

JJJ
l'

2",.

1

dO

dip

p2 sin ..pdp =

~7r.

o

o

o

Problema 48.- Exprese el volumen del "cono de helado", región encerrada por las superficies: Bajo de la } esfera Sobre el } cono

296

CA.PÍTULO 13. CERTAMENES

usando integrales triples y coordenadas cartesianas e integrando en el orden dzdydx.
z

Solución. = 1+

¡i - .y2 -

De::pejando z de IR ecuación de la circunferencia se obtiene que ;I¡2. Por lo tanto. el intervalo de variación de z es:

Para hallar el intervalo de variación de y debemos determinar los puntos de intersección entre la esfera y el cono; esto es, debemos resolver el sistema:

De este sistema se obtiene que ;:;2+(:::-1)2 = 1, de donde resulta que z = O Ó z = ±l. De la segunda ecuación se sabe que z2 = x2+y2; por 10 tanto, reemplazando estos valores, se deduce que y varía en el intervalo [O, JI - x 2 ] . Finalmente es trivial verificar que x varía en el intervalo [-1 \ 1]. Luego el volumen del cono de helados es:

Problema 49.- Resuelva el problem3 anterior usando coordenadas cilíndricas e integrando en ei orden dzdrdO. SoluciÓn.

tI' =

JJ
d()
O
u

2,..

1

1+Vl- r2

dr

/
T

rdz

= 7r.

Problema 50.- Resuelva el

prob~ema anterior usando coordenadas esféricas e

integrando en el orden dpd<pd(j,

Solución. Reemplazando las C'Oordenadas esféricas en la ecuación x2 + y2 + (z1)2 1, obtenemos p2 5in 2 <p + (p cus 'P - 1)2 = 1; de donde p2 - 2p cas <p O. Por lo tanto, p varía en el intervalo [0,2 cos <p]. Luego:

=

=

~V =

I J
d¡p

~

/4

2 coa '{i

p2 sin ¡pdp

= Ir.

a

o

Problema 51.- Calcule el volumen encerrado por el paraboloide de revolución z X2 + yZ y el plano::; 1, a) Usando coordenadas cilíndricas e integrando en el orden z, p, O. b) Usando coordenadas coc;féricas. Integre usando el orden r, 4>, O.

=

=

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAtvIDVES
Solución. a) Sistema de coordenadas cilíndricas:

297

r.

x = pcoso;

l:y =

psin(!;

o

-

,

La ecuacIOn del paraboloide, en d,()ordenada~ cilíndrica" queda ecuáción del plano z = 1 queda igual. Luego: ,.'

~.

"'-.,

',,'o

~""~,

=

fiJt
27f

'

v

pdzdpdO =

Jo

I

r'2tr
dO
'1

Jo

I

-·1

r1
dp /. pdz

.

pl

Jo

(p-- /)dp = 271:

(5 - 4)
)'

íT

"b) Sistema de ~~rdenadas ~sféricas:
x

= r'slE, (pcosO;y = 1'sin tJ;Sll1 O; Z = '.

l' COS Ó

La ecuación del paraboioidet'lD coordenadas esféricas queda, reos qy es decir:
r
cOS = sin:'< ID = cotd>CS( 1> ~ r¡;

= 1''2 sin 2 qy,

y la ecuación del plano, T cos dJ

= 1, es ~ir:
r = seCl,1>

Luego:

Haciendo u

= cos 1> en la primera integral y 11 = sin ,f¡ en la segunda, se obtiene:
3

v = _ 21f

JI

(../2/

2

~d11 + 27f JI 3
u
:3

1 -- u áu =
I

2

.)212

11. 5

~ + ~ = ~.
3 . 6 2

Esto termina el cákulo,

298

(' I¡JírULO 13. CERTAA1ENES
Pl-oblema 52.·· l'siLli·lo coordenadas esféricH' (J.1/!) calcule la componente "('(,no c1t helado" esto t~3. de la región e dada por

z del centroide di' un

:r,

LCuales son la.'

:OOlnp:H entes j' e JI del centro.de::' Solución ObviamE'ntl: bs c(ordenad:,s X e y del centt' ,¡de son ambas nulas. Ahora:
7 _

JJ! :odl'
.. J

¿

-

J'ft d'--

Observe que j¡, l'l'gícJ siguiente n'odc,:

l

C' pue<le ~er representarla en coordenadas esféricas del

es dedr:

e =: 1(r,I,I.,f)
Luego:

Tanv

SL

.~

SR,}

z

r;7~iV
~!.
.1

JI I :;.iV

-

_

-- _. - Jo '(r.'; 'l,' sm wd¡;, 1 -- -;:;:R-,1-- - - - - - L·, . -.. _- ];" ' 4 . ,Jdl.¡l o sl:l1.;. ,
:\

'27 ¡(i '1<n,.

.

.

o

ú

. - COS

.

'l¡' I

'11</1 l0

Problenw. 5:1.- Exrrcs<: sin calcular, la ('oI111H-nente Z del centroide del cuerpo dado en el prol./lcnm ¡ oH eríor n leJiante una illt!¡¡;ral iterada triple, usando: a) Coordenad<t;3 ('f,rtesiana!' (x, !j, z). inte:~rHlldo primero respecto a z, luego respecto a )! y Ii I alm! n1 t ftSP!'cto a X b) Coordeuwb3 ci íráicas ¡P, (J, 2), en (lcmj' ') es ia distancia medida desde el origen al purt" (J:, 'j.¡JL mke;rar~do primero iCSpe<:to a z, luego respecto a p y finalmente re:;]>,.~é~to a (). ::::loíuciór., a) De acuerde;, d I~ definicié :¡,
o

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE cnnA.lvIENES
b) Para el caso de coordenadati cilíndricas, se obtiene:

299

'V • _ JJJ zdxdydz Jo dO JoRjV2, Jp p2 zpaz ap z = JJI dxdydz = f2", de i"R¡,ji d r~pL 'd .10·.10 PJp f'Z
,271"

RL

Problema 54.- Calcule la masa de una bola esférica de radio R centrada en el origen de coordenadas si la densidad en el punto (x, y. z) es igual a 8 (x, y, z) = kix2 + y2 + z2 en donde k es constante. Solución.

Pasando a coordenadas esféricas, se tiene:
2", '"

R

M

= / de /
o o

d:p / k pp 2 s in:pdp

= 1íkR4 .

o

Problema 55.- Lsando coordenadas cilíndricas, calcule el volumen del cuerpo limitado superiormente por el paraboloide z = :r 2 +:1j2, ínferlorll1ente por el plano z = 0, y dentro del cilindro :r 2 + y2 = l. Solución.

V =

- Jde J J
,~

27í

1

o

t dr rdz = o e

1í 2:'

Problema 56.- Exprese el volumen del cuerpo del problema anterior mediante una integral iterada triple usando coordenadas esféricas en el orden P, 1>, (J. Solución. Ecuación de paraboloide en coordenadas esféricas:
peos Ó

, Ecuación del cilindro:

"

cos = D2 sin 2 (> ====> 'sin2 I.p D = ---o <t>

1=

_

P

2,

Sll1~

'o

(p :=:::?
,

P = -.BID 1>

1

Por Jo tanto:
ese dJ

P sm ¡pdp =
cos Cl

2"

7f 2'

sin j

cf

;~oo

CAPITULO 13. CERT.4MENES

rigura

l~'L 1:2:

Problema 57.

Problema 57.·· E"alúc y cambie el ordcl1 de integración:
.,

1::..-:: / ,jx ( (x:Z + 2xy-

:~(2) di}

= -1498.2

(13.13)

J

Jx

Solución.La región cie 'integr&clÓn aparece oscurecida en al Figura 13.12.Para poder integrar en el orden pedido, Eo."3 l1ec€&arí() dividí:' la región en las subregiones mostradas <311 lil. Figura. 13.12: una sección ubicada debajo de la recta ,lJ = 2 Y la otra sobre dicil<:'. recta. Por lo tanto . la integral 13.1:3 es igual a:
..:

I

/

dy

J(:J~ +
./2'

7:~

1()

4

2XIJ -

3.1/) dJ' -1- /
:¿

dy /

(X2

+- '2xy -

3y2) dx

./y

,
(.

- - - -+

W?3. 6.64 -) (1567.'7(j - \ / 1 _. '210 . j();)' lOé¡

+

(j(j4 '. -/2) lOS

-1-198. '1. Problema Fi8.- E\'alú,~ y cambie el orden de integración para la integral.

.J

f r (:7'
f{

'2 Y )

d,rdl¡,

en donde R es la re¡¡;ión lilllitada por las rcctas y = :1:/:1; y = 1 Y la curva y Vea Figura 13.1:3 SolucióIL

= -IX.

"j'. d.Tdy = j J \x'2y)
" 11

:

'íy

f '

dy

J :I'~!Jd:r =

' .

D

_Á_. 120

2' 1

U':2

13.2. EJEMPLOS DE PROBLBl\1AS DE CERT,4.1'vIENES

301

Figura 13.1:3: Problema 58.

Figura 13.14: Problema 59.

Cambiando el orden de integra~ión tenemos:

ir
r . }

R

(x2y) dxdy

=

JI J'/X'
dx
O

x ydy +.

2

/3 dx JI .;;2ydy =
xl3

41 360

+ 45

701

211 = 120'

x/1

1

Problema 59.- Calcule la siguiente integral dobl., :

,j J

rr
.

eX!

v'Y

--;;¡-dxdy
R
~-1

en donde R es la región acotada por las siguientes cuatro relaciones: x = 1; Y = 2: y = x2; ,]; 2: 1. Ver Figura 13.14, Solución.

30'2

CAPtTfíLO

1.).

CERTAMENES

figmp- í:i.l'): Prohlmr<. 60,

'2
l'

-/y;
ti};

I j
1

c;" v'v r --,-,-d:r

:.?

y"

= J/ y'Ü ;/

r

pI.!

./ji

\IY

d!/

Otra ma.ncra de calcular la integral efi intercambiando el orden de integración. Sin ernhargo eJl P.stE' C<lSO, "~l cálculo resulta mucho más complicado:

dx
v'2

j
1

r

-;:2 (l!hx n /2 ,

1

2é J2

:r) dx = 0.212. ,

Problema (]').- Calcuie la siguiente integral dohle:

[)

fOil donde O es la rcogió!: '~,l('('rrada por las ro~tHs x -+!I = 2, :1: -+- 11 coonlenadoh. Ve! cnadri láuTO del lacio de:echo f"n FigurE. 1:3.15,

= 4, Y los ejes

SOhICIÓll.

En este

,~ac;o

conviene hacer

Ull

cambio de variablt'.s:
T-

u .= :r

y; e = .r --y.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAAJENES
Para este cambio de variables, el inverso del jacobiano es:

303

a (1:2V) a (:r,y)
Por lo tanto:

1 --1

=oc

-2.

11 11
D

(x'2

+ !l-- 2xy) sin (x + y) dxdy

(,c- y)2 sin (x + y) d,rdy =

~

J1
D"

1)2

sin ududv

D

en donde D* corresponde al cuadrilátero del lado izquierdo en la Figura 13.15. Por lo tanto:

!1
D

(x2

+:l- 2xy) sin (x + y) dxdy

1 - .j 2

n4

du

'2

1 v 2 sin 11dv =:J _u .3

fU

!
4

'u 3 sin udu
2' 2 sm

2

40 . 4 - '?f cos 4 + 14 sm 4 - 3 cos'2 -

-3.1437 Problema 61.- Exprese el valor de la siguiente integral iterada:

1

} 2j{Y = J dy f
() \/y

(x, y) dx

mediante integral( es) iteradas con el orden de integración invertido. Solución.

1

=

! !f
dx

1

~

(x, y) dy

+

J Jf
dx
1

2

1

(.1: y) dy

o

x2/4

x'!4

Problema 62.- Exprese el valor de la siguiente int.egral iterada:
1= (
Jo

1

dy

('?+3
J'i¡

f (x. 1J) dx,

mediante integral( es) iteradas con el orden de integraciÓn Í!¡\·ertido. Solución.[=

1 lx
1

o

dx

o

f(x,y)dy+

1 1
3 1

dx

1

o

f(:c,y)dy-'-

.

l4
3

d;ej(1r_,/(x,y)dy.
vz- 3

304

CAPÍTULO ]3.

CERTA2\1IENES

Problema t,'3.- Halle la ma.<;a y el centro de ¡Ilaé'a de ulla lámina encerrada por la curva :r =?/ ~'!a rccta 21./ .- I .i- :3 = o. La placa tiene una densidad dada por p (x. y) = .T. Ver Figura 1:1.16. 1=n este caso conviene integrar primero r~specto a la varíabie x:

Por lo tanto. la l'f'mpOl!f'nte X del centroide est<1 dada por:

Finalmenre la COllmoncnte fj (;'SeR dada por:
:i

)} =

.1S

·).1-'1 J '

/

dl¡

J

1r

UJ 160 :r'jdx := --- . ;')L! :3

==

1.4706.

13.2.8

][ntegrales de línea y superficies
{¡llO

Problema 64.- Sea e :a curva siguíentes segrnt'lHOS lineales' Punte, inicial (:), 1)

es

ulla

curva cerrada!)

formada por los

(1. ;1)

--4

(-1.:J)

--4 ( -

3, 1)

--4 (_.-

3, - 1)

--4

(l. ··;3)

--4

(;1. -1) Punto filial.

Calcule las .,igui<cntes integraie:,; de líllea:

LJ) rlJd."C -- xdy
JC

c.;' " ,j)1UClOn.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAMENES'

305

Sea C' el segmento vertical que va desde ei punto (3, -1) hasta el punto C' + C* es una curva cerrada y por ende podemos aplicar el teorema de Green a la región R efli'crrada por dicha curva e", Luego: a) Sea

(3,1). Entonces la curva C"

=

Ahora, debido a que el centroide de la región R e'3 el origen, se deduce que la primera integral es igual a cero, Por otro lado, usando la paramet.rización x = 3, Y t con t E [-1, lj para la curva C' se obtiene que:

=

le<
Luego:

r xydx + x 2 = J1 9dt = 18. dy -]

b) Haciendo lo mismo que en parte (a), se obtiene:

1

ydx - xdy

1
=
,

/'1"'8
R \
.J

c··

ydx - xd?J

-j'

l/dx - :rdy
dxdy -

C*

( -;::.-( -x) -

-2 (

.IR

rd:rtiy - le- ydx - xdy r

ax

A) a,v /
-;.~Y

1
~:.

ydx - xdy

Ahora, la primera integral corresponde al área de la región R y por lo tanto vale 28. Parametrizando la curva C' de la misma manera que en parte (a), se obtiene que:

le< ydx Bn consecuencia

r

xdll = -3

r,
r
1

dt

= -6,

1

yd..T - xdy = -56

+ 6 = -,'íO.

306
Probjema sigui{'ntes
¡j.').- ~;ea

CAPÍ':Uj~O 13.

CERTkMENES
formada por los

e

1ft

('und

;.;ClO c::;

Ulla

curva rerradat)

~egmU1l0S

.ir. ea les:

Punt) in:('a1 (::l.1)

-..,

Calctle las sigcilu:tes iLtegraiEs

el", línea:

Solución. Sea C" la CUIva ,:errada. l'b decir la Cl'r ':a llniólJ el segmento line-al C:* que va desde el :)L:nto n.-1) ;,asta el punto i3.l). Ahora, a) AplÍ< ando el teorema dE Green a la cu::-va (H * obtenemos:

e

ya que el illtt'g,¡¡nclo eje x = O. Ajora,

'';..'i

una función impar y lE legión es simétrica respecto al

;j '~;Clibill1:lS

P = sin 3 ;¡r: .Y Q

= x lOl ) .¡... I,JOO, se tendrá que:

=

l ..
0-

Pd:.: ·f Qdy -

J~. Pdx + Qdy

L,
l'

Pd:r: -t Qdy,

y parametr zandl> C' eE la fur

11& J.

= :\ y y .~: t con

-] ::; t ::; 1, se obtiene:

b) Obse-ve 'lile el 11lCt;grando

t'b

un dikrencial exacta, esto es:

Pcr condgu:E ¡te la. intep;ral el:> independiEllt(\ del camino y por lo tanto:

Prohlema 6).- {'¡dcule la integral de línea f,-.:i/d.J·+:r;:?dy. en donde e es la curva determinad 1 por lé. ff(ln~era de la región ';l~~ermda por la parábola y == x2 y la recta 'J x, recorrida en sentido contrario a lo, Dunteros del reloj. Calcule el valor anteri lr U,¡¡ ndo .lii.egralet, dobles. Solución

=

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTAlvlENES

307

Si llamamos el a la curva determinada por la parábola y e2 a la recta y = x. entonces una parametrízación de la curva e == e] u C2 , recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj es:

r(t)
Por lo tanto:

= { (l--t,l-t) . (t. 1:2)
+ x 2 dy = Ir
ydx

Curva Cl

Curva C:¿

¡
Ahora bien,
y

e

ydx

le 1

+ x ~. + ay

j"
el

ydJ'

+ X 2 dy

[2
Por lo tanto,

2 ydx + x dy

=-

J(1 1

t + (1 -- t)2) dt =

-~.

o

L
Solución.

ydx + X2 dy

= O.

Problema 67.- Compruebe el resultado anterior usando el teorema de Creen.

jJ
c:
1

rl

[X
2

(Qx - Py ) dxdy = jo dx Jx (2x -- 1) dy

=

/(-2x 3 +3X 2 -X)dX=O.
o

Problema 68.- Calcule el valor de ia siguient.e íntegral de línea:

1,
e
\7 x

y cos xydx

+ :1' co.", xydy,

en donde es la curva dada por la función y :=: tan x. con x E [0,11"/ 4J . Solución. Primero determinemos si se tr<'1ta de un campo conservativo:

F =k

(d (x ox xy) _ a (1/ ay
cos

cos xy) ')

= O.

308

CAPÍTULO 13. CERTAMENES

Por lo tanto ia integrai es independiente del camino. Luego:

.le
en donde:
"

I

,. 11 cos :ryd:r +
:r;

('os xydy =

11

(1[ í 4, 1) -- u (O, O)

v ti

=

-=f

' r = .X co:,; .1:y) = ¡/ o.n. Hu \) (y C{lS TY ,

\!:Jx' fJy J

Igualando la primera componente se obtiene:
U

=; sin xy

+f

(y) .

Derivando respecto a :y e igualando las segundas componentes, se tiene:
~-

du

dU

=.1: COsxy + J

l'

I( ,
,y)

=:r cosxy.

de donde SE deduce que f(:/;, y) = K =constante, Por lo tanto:

1
L

_, y cos x:lJd:r

+ ;& ('os xydy

= 11 ( 7f /4. l') -

'.

U \

fO , O') =

v'2 -2"

Problema 69.- Calcule la inte¡¡;ral de línea:

" C'

l

e' sin ,·I.jdx ...;.. :njdy, ...

~,

en donde e es la frontera del lrián¿;ulo cuyos vértices SOll íos puntos (O, O); (2, O) Y (1, 1) .Y la cur\'a está recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj. a) directamente y b) usando el teorema de Greeíl. Solución. Sea el ei segmento que une el punto (O, O) con el punto (2, O); C 2 el segmento que une los puntos (2,0) :) (1,1) Y C 3 el ,;egmento que une el punto (1,1) con el origen. Entonces, una parametrización de los segmentos el, C'2 y e3 con O ~ t ::; 1, , es:

[l
a) directamente:

:c=2t

.v

::ce:;

O

Cálculo de la integral sobre la eurva C\

J
('1

f,T

sin yd~r

+ xydy =

O.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE Gb'RTAAfENES
Cálculo de la integral sobre la curva C 2
;

309

I
e2

eX sin ydx

+ xydy

,--e f(

1

:2 - t

. , ::nnt+ (q i) +) rlt ""-o ",
LV

b

= =

-,('~

0j
o
:

1

e-tsmtdt+

J/
1
(j

2' !,2t-t) d t

-1.149x

CáJculo de la integra! sobre ia curva C 3

I
e3

eX sin ydx

+ xydy =

1° (el

sin t

+ f'2) dt = --1.2427

Por lo tanto:

J
e

eX sinydx

+ xydy =

0- 1.1498 - 1.2427 = -2.3925.

b) Aplicando el teorema de Creen:

l
e

eX sin ydx

+ xydy =

JI
R

1

(y -

fX

cosy)

dJ.~dy = /
o

dy

J
2-11
y

(y - eX cosy) dx

1 = -- + ecos 1 6 '

1" -e'" = - 2 .."92" ) Q. :2

Problema 70.- Sea C la curva formada por los siguientes segmentos lineales:

(0,0) ...... (4,0)

-4

(a, 1) ...... (1,1) -. (0,0)

Calcule la siguiente integral de línea:

r ,I xydx +- x:ldy
JC

Solución. Csando el teorema de Green, y observando que x·Area=Ifti :r dxdy, se tiene:

le

f

xydx

+ x 2 dy =

J!

(2x - x) dxdy =
R

JJ

f/
R

xdxdy =

x· Arca = 6.

Problema 71.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (l?) . Justifique su respuesta.

:310

CAPiTULO 13. CERTAMENES

1.

I dy f
o
y

l

2y

f

(x. y) dx

= .r dx I f
e o

:2

x/'2

(:1', <ji diJ·

2. Si

e

es la circunferencia daclv. por las ecuaciones paramétricas:

x
entonces

= Rcost,

y

= 11' sin t

1

con O :::; t S; 21f,

3. Si

e

es la elipse dada por las ecuaciones paramétricas

x=2sint,
entoncf>~S

y

= cot s,
xdy

con O:::; t S; 21f,

j"ycLr C'

= O.
+- y2 S; 1, entonces,

4. Si R representa el disco unitario: O S;

X2

jj f (x)
R

1

g (y) d:rdy = /

f (x) dr

J
1

g (y) dy.

-1-1

.5. La función

J (x. y)

=

(:r -

2)2y +y2 - Y tiene un mínimo local en el punto

(2, 1/2) .
Solución.
1
2y
y
~:t

1. (F)j'dvIf(x,y)dx=Idl'

o

o

J

2

f(x,y)dy-rIdx
1

I

1

f(x,y)dy.

;r/2

x/2

2. (F) pues:

1
o

:3 ,2 X· dx -¡-,Ij dy

=

JY¡CU:

~.<.. /j (
c' \ l fy:2\I

-

-~ =
U,,L

;:¡

j j' ay.
¡ '43\

Odxdy
R

= O.

.3. (F) pues:

J
e

ylix -xdl!
J

/.:rdy J

ydx

=

".

I'/ .(f)X - -ay- / -¡-:- 8 (-y)) o,r
R \

dxdy

~

f/

2dxdy = 2 . área de elipse = 41f.
R

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CElnÁMENES
4. (F) Tomar por ejemplo 7r y el lado derecho 'IJale
5. (Y)

311

1 (x) 4.

=1= f

(y). entonces cilado izquierdo vale

f)f
_J

ax

= 2y (x - t) .

'

~-

al
ViJ

. = (x -:.;) :2 + 2y -

1.

por lo tanto (2.1/2) es un punto crítico. Además tenemos que:

a'2r J 2 ax :2 = Y
y por lo tanto:

6. _ (' 2y -2x-4

2x 2 4 ) \ . 'Ji/2·) _ (1 O ') <. -'2 O O 2

Problema 72,- Sea C la curva formada por la semicircunferencia superior de radio 1 y los segmentos lineales BC y ciJ, en donde B = (-1,0), e = (0,-1) Y D = (1, -1). La curva es recorrida partiendo desde el punto A = (1,0) Y terminando en el punto D. Calcule usando Creen (en forma apropiada):

f le (x2 _ y) d:r: + (:3 y
Solución~

2

+ x) dy

Sea C:2 la curva

y

,T

- 1 :S t :S O. Entonces:

f
C2 UC

(x2-y)dx+(3y2+x)d!l= JJR.(l+l)dXdY = (~+~+1) ·2=7r+3.

Por lo tanto:

J
C

(:r 2 -

y) dx + (3y2

+ x) dy

7r + 3 J

r
,0

(x2 - 11) da:

+ (3y2 + x) dy

7f

+ :3- ; _1 (3t + 1) 3t

2

7r+3- (('+t)¡~l =íT+l.
Problema 73.- Determine el trabajo realizado por ia fuerza

F(x,y,z) = (vz'2cosx+2x,

z2sinT.

2!1zsinx)
-íT,

al mover un objeto de la posición (ir, 0, O) hasta (O, hélice:

37r /2) a lo largo de la

r(t) = (7rCost,7rsint,t)

31:2

CAPÍTULO 13. CE'RTAMENES

Solución. Observe que:
r í

J

k

r'otF=detllJ/ox

!.

y:~'2 co,o;;[ + 2x

a! (}¡J
zZ

a/;);:
').

RIll:r

. ,.y:: Sin x

1= o. J
-~

Por 10 tanto el campo es conservativo. Es fácii ver que Uí x, y, z) = yz'2 sin x+x 2 es una fundón potencial Daw F. Por jo tamo:
H - T'(' ")1(0,-",37/2) _. ) ,r,1;, ~ '(.~,O,O)
-.".

___ ~2

Problema 74.- Halle el trabajo realizado por una fuerza F = xi + yj mueve desde (O, O, O) hasta (1, L 1) a) A lo largo del segmento rectilíneo que une ambos puntos b) A lo largo de la curva (t) = (t, t 2 , vi) Solución,

+ xyksi

se

r

El trabajo está dauo por la expresión l'V =

1
el

xdx

+ ydy + xydz.

Luego:

a)
1

f o
b)

~

'2+ t 2\ d't = 4/") "+ ) ,.l.

Problema 75.- Suponga que

el

es ia circunferencia unitaria X2+y2

= 1.

Calcule,

le,
Solución:

J

(yi - xj) . dr>'

f

(ydx - xd!!)

=

J13

(-1- 1) d~cdU~':: -2

1i
9y2

dxdy

= -27r,
Calcule,

Problema 76.- Suponga que C 2 es la elipse 4x2 ..;..

i.,

= .36.

(-9!li + 4x:'j)

'dr

Solución,

.f
C2

-Diid:c

+ 4,r 3 dy =

11
R

(12x 2 + 27y2) dxdy

13.2. EJEMPLOS DE PR.OBLENIAS DE CERTAt",[ENES
Para calcular la integral doble hagauh1s el cambio de \'ariabies,

313

x
,lj

=
=

3rcosB '21' sin ti

a(x yl es claro que el Jacobiano es - , '~)\ = 6r. Por lo tant.:):

a~ r. a!
/

1 J
R

2'JT

(12x2

+ 27y2) dxdy

d(i

[)

108

J J /67'3
1

(108(2 C08 2
1

f}

+ 1081'2 sin 2 O) 6rdr

G

27\"

dO

dí =- 3247L

O

O

Problema 77.- Suponga que 8 es la esfera unitaria x2

11
s

+ y2 + ;:,2

= 1,

Calcule,

(x3i

+ y3j + z3k)

. -itd.')

Solución. De acuerdo al Teorema de Gauss, se tiene:

/1 (x
s

3

t +y3j + z 3 k) . 'FtdS =

1Ji
~

(3x

2

+ 3y2 + 3z 2 ) dV

Pasando a coordenadas esféricas, se tiene:

. lJ v

f

r [[

(3x 2 + 3y2

+ 3z 2 )

dI'

= [211: de
JO

tI'
JO

d;¡ ( 31''' sin :pdr = 127r . 5

10

Problema 78.- Calcule.

i

(y3"/'i+2xyz3j+3xy2z2k)

,dr'

C2

Solución, Observe que el rotacional

'i7 x (y3z3i+2.T7JZ:lj +:3xy2:;2k) =

¡y.

Por lo tanto la integral es independiente del camino. Luego:

f
C2

P·dr=O.
encerrada por

Problema 79.- Evaluar

JJI ydxdydz. en donde V es la región

los planos coordenados y pi plano :r teorema de Gauss. Solución.

"

+ JI + z

= 10, a) directamente, b) usando

314

CAPÍTULO 13. cER:rAMENES

a) directamente

Jjf
<'

10

lO-x

yáxdydz
10

o
10-3:

j

f

lO-x--y

dy
J

/

ydz

(}

/ dx o o

J

{y (10 - x - y)} dy
4

6J
10
1 1

\)u-x)

(,-

.,3

d 10 01=24'

o
b) usando teorema de Gauss. Considere -P= xyi. Entonces, si llamamos 7r 1, 7r2, 113 a los lados paralelos a los plan0.3 x = 0, y = O Y z = O respectivamente y 7r al plano x + y + .~ = 10, se tiene,

.' }

ir
J

/YdXdyrtz

l'

JJ F . JI
5'
r

n"dS

=

./1
7r

xyi· (i + j

+ k) dxdy
=

xydxdy =

J 17
dx

x xydy

~~4.

o

o

ya que las integrales sobre las superficies

7rl, 7r2

Y 7r3 son nulas.

Capítulo 14

Respuestas a Problemas Seleccionados
Capítulo 1, página 22 ..
3.-

Jill.

4.- (0,1,1/2). 5.- Haga t = 2/3 en (2(1-t)-Lt, -3(1-t)+5t,5Cl-t)-4t), Rpta: (-2/3,7/3, -1).
6.-

CA = (-3, -2,8); cE radianes o 28.647°.
9.-llx+YiI -llx- yI1 2
16.-II AxT
2

: : : (-2, -8,9), luego I.(J := arccos (ffi~T49)
(x -y,x-y) = 4(x,y).

: : : : 0.49999

II =

(f (t J=l)
,=1

= {x+y,x+y) aij:r:j \ 2) './2; pero

t
}=l

aijX] ::;

(t

uf.?) 1/2

)=1

(t .T~)
)=1

1/2

por lo tanto:

18.- Use Cauchy-Schwarz en e [O, íT] con el producto interior (1, g) Esto e:>:

= J~ f(x)g(x)dx.

19.- ~ote que f(X)I/2 g (X)1/2 ;::: 1, luego J~ f(X)l/'2g(X)l!2dx ;::: 1, ahora, por Cauchy-Schwarz se tiene

316

CAPÍTí'LO 11 pE.-::F'rTST!~S A PROBLE;\IAS SELECCIONADOS

elevando al cuadrado se ritme ia de;,;igualdad buscada. 21.-

:=1 j=l
¡¡

f'

t

llij X i T j

=
L

k=l
ki ....

t akk1;~ + I=
t<"
-' l

aij·riXj

+ L
.i<
i

aijXiXj

j

) " ,].2 -,-') "", n ,~,,¡;,.
L..
''-'-,k:,.:~
'''·tj ..(.,1'

"=i

;<J

2.'),- Los '.'cctore" no "on ('(Jplé'.l1are" si y sólo si su producto triple es no nulo. Ahora bien:

1 x: 1 Y 1 z

_2

"" y2
'o zolJ

;:J.;

:r'2
J'

i

í

O I.J
()

1/2 _ x'2
v~

;: ,,- ,1'

'l

_ x'2 I I
-

¡ = (y - :1.') (z -. x) I

!

I
I

X

X2

1 O 1
O

y+x z+X

(lJ _.

T)

(z - 1:) (z

y) ::¡!:. 0,

26.- Observe que PQ (AH + es claro que AH + OC + cD 28,- tp = arccos{I/3) :::;;: 1.2:'H, 35.- l~se Problema T.!.

=

-+-ru = 0,

liC)/2 :v SR = -(eD + Dit)/2. Por otro lado,

= {(x,Y) . ;r;2 +y'2 < l}=Disco abierto de radio unitario. 2.- Dom(g) = {(x, y, 2) : X'2 + y'2 < l} =Cilindro abierto de radio unitario. 7.- (2, -2;:3, -1/2): K.- a1'CCOS (2:3/:~V61); El punt,o de Í1Jtersccción es (1, -2, 3/2).
1.- Dom(J)

Capítulo 2, página 46.

9.- (4,0, O); 12.- 8x - lGy + 7 = O. 19.- Las imágenes corresponden respectivamente a las siguientes figuras:

Capítulo 3, página f51.
2.- La vecindad de mayo!" radio f'ontendia en Jl y centrada en (1,7, -4) es F 3 \!l4/2' 4 ,-S ea A-·IJ')'~),n_-'2 , - ·""')'('-(2 ' - 'r:: , - 3' .-\.,,~,u,D-.( ).u, , ' ) ),entoIlces,,

A=
0.

~ IIAB x

ACr! = ~ 1:(1.-5,2) x (1.--7,-6)11 = v551'.

7,- a) (1, O), b) .p, e) (O. O) Y tocios los puntos de la forma (O, l/u) ó (l/n, O), d)

317 8.- La frontera de a) y e} es el mismo conjunto unidü con {(I,OH.en el caso de a) y con {(O. O)} en el caso de e). En los casos b) Y d) son los mismos conjuntos. 12.- vaCÍo en cada caso. 15.- ~ x]R, cfl, Z x Z, <P, ~ x R. <P. 27.- La colección {JO, n/ (n + 1f)} es un cuhnrníento ahíerto de ]0. 1 [ sin un subrecubrimiento finito.

Capitulo 4, página M5.
1.- a) 0,0, no existe, b) 1, no existe, 1, el no eúo,te, 0, 0, d) no existe, no existe, 0, e) O, 0, no existe. 6 6 3 2.- a) 10- 6 , b) , e) no exi5te. d) no existe. e) (1/2)lfr . f) 10- , g) 10-- 6 , h) 10-3, i) (V2/2)1O-3.

V21O-

6.- :\0 (demuestre que el límite no existe torEando la recta

J)

9.- la función es discontinua en todos los puntos de la curva JYI ¡.rI / con la excepción de (0,0), 12.- Suponga que F es continua en ]¡n y G es abierto en iR'" Sea x E F- 1 (e), entonces F(x) E G, Como e el' abierto existe f > O tal que Vc(F(x)) c;;e. Por la continuidad de F en x existe fj > O tal que F('Ví(x)) ~\~(F(x)). Luego F(Vó(x)) ~G. Esto implica que Ve,(x) ~ y-leO) y por lo tanto F- 1 (G) es abierto, El recíproco es casi inmediato, 18.- Como F es continué.' en a E D, entonces existe Ó > O tal que F(Vó(a)) C;; Ve(F(a)), en donde € = F(a), Entonces si x E 1/0 (a), se tiene que iF(x) - F(a) I < F(a) y por Jo tanto F(x) > 0,

= mx). =

3 2

Capítulo 5, página 11l.
2.- La existencia de las derivadas pardales f>stán R,fl.rantizadas por tI Teorema Fundamental del Cálculo: si 9 C~ continua, enton('e.~ f(;r;) = g(t)dt es diferendable, (a) aflax (1 +y)g(x+ xy); ()j/ay ::-: xg(:r+:r:y), d) Note que f (x, y) = kxy puesto que

af / ay = x
ai

J>

Jo g(t)dt
f1

=

.r

es una constante. LUt"go iJf/dx = y

J'i g(t)dt
o

Y

(t) di, f) a f/ a.r = élf / OJ¡ = 9 (I;r-y 9 (t)

dt) y( x + y),

;::¡,- Error de impresión: .la funcíóli (al es

f
1

{:J:,.l)) ::::

ardan

(x -- arctau (yxy-rsin ,ry))

Y",. (1T/4.1) = 1, b¡ - 17T/4.1,i oX' ., . , ox' .

. cjf=.::

,/2 /2 .

,'5.- Ambas existen y valen O. 6,- (b) Como (-1,1) pertenece al segundo cuadrante se tiene que J(x, y) !xy! = -xy y por lo tanto fif/fJ:r(-l,lj :o: -yly=l = -l:éJf/8y(-l,l)
-XIX=_l = l. 7.- x - 2 = (1 - z )/2, y 2. 2 9.- Z .T + xy + 2 xy 2 + y sin

=

=

=

JíX,

Capítulo 6, página 129.

(f.i Y (g) ambas funciones son difercncíables, 3.- d) fx y fy son continuas en todo el plano: Ir(O. a) = O '¡;ia y para x i= O se tieuE:quefx(x,y) = (xycoS:¡;Y-SUl.TI/)/:r;'2. \'otf:ahoraque lim f",(x,y) =
2,-

O: anáiogamente fy(O. a)

=

1 ';fa y si x

'*

(:.c,lI)-·~(OJa)

.

O se tiene fy(x,y) = eosxy y

318
. lím

CAPÍTL'L O 14. RESPUES1A.'-l A PIWnLEI\.fAS SELECCIONADOS

(x,y)-> (O,a)

Iy(.r,y)

= 1, e)

fes dífereücíable eh todo ei plano,

7.- a) df = 4(Lr + 9dy, le) di = (!87f + 7T 2 + 48)d.r + 16dy + 16dz)V2/32. 2 r . 12 . J 8.- a.) 76 [4, 4,lij, b) --'F l0,4 - ;'. O . 10,- b) [4A -+- 3B,6,;3A + V.3B] en donde A:::: J~l/'2 esíntdt y B = ~sin(I/2). 12,- b) 2: = TiX + Ky - 7T 2 . 15.- b) x - 2 = (1-'u)/2::: ¡z - 4)/4. 18.- dT = {7,-/·/1g)(dl- (l/g)dr¡1. por lO tanto el error es aproximadamente :1.:(7;/ J(\¡)-;:¡-::;-q~) iUHYJl + i'(j,:'1 >, )" (i.! J;/ ¡::: ilO(i(l'i segundos.

i

\

V I ,

3.- du.; dn = - 60/ 1:3. x - 2 = (y - 1);2 = (z - 8)/20. 14,- Repta: 24. 16.- ah/ ax = !t Ul + JI U3 + fzu, + hw' + J.<l. 19.- Error de impresión; debe decir: x~ + y*t = mf(x, y). Solución: derive respecto a t .Y en el resultado haga t = 1. 20,- ii = :r:1; p::c (1.;350, ~~A(jO)
6.-

1.- dz/dll

Capítulo 7, página 14:5. = -9.)3/2,

Capítulo 8, págílléi 1'10.
1.- (a) para todo;; los puntos (a, b) tales que b =i:- 1, (b) para todos los puntos (a, b) tales que a =i:- -2, (c) Note que F(x, yl = "r2.-y 2 T 4x+2y+3 = (x-y+3)(x+y+1) por lo tanto la relación F(x,y) = O consiste de dUb rectas que se interseetan en
(-2,1). 3.- (a) Jx(l, 1) 1/:3. 10.- Las condiciones son que J1, 12 y h sean no nula" simultáneamente. En este caso se tiene que az/8x = -!tI h ay/az = - h/ fz: ¿Jx /fJy == - fz; h, 17,- (a) Mínimo <le .f es -9 en (2,-1), (O) La función tiene dos puntos de ensilladura: ,-1,-4/3) y (1,2/a): e) Punto de ensilladura: (iT,7r), Máximo: (arctan ( ,;3) ,ardan ( vS)), ~1ínim(); (- arctan ( v'3) , -- aretan ( v'3)); d) Mínimos: (x,nTi), "In E Z. 19.- V58!2. 22.- Mínimo es k/7. 23.- :vIínimo es 134/75. 26.- x = y z == v(,/:3 eentírnetro,,~. 27,- Máximos: (1,0) y (-1,0), 0.I;nimos: (O, í) Y (0,-1). 31.- (O,O,±l), 33.- El máximo 1'\h-iol 1lfc .v el ,niillmo absoluto se encuentran sobre la círcunferel!cia y son 1;'2 )" -1/~:: :;r~,~r)t~~-t1\-:'!n~l~n~,('"

=

=

Capí\ ,110 10, págiwi 2:¿U
1,- (a) 423/4: (b) -20975/1·1; (e) --48389/168; (d) O; (e) " eoo, 2', l'f') - 24 V, T 6" i .r:2', 1 L, 2.-a)

3- ~ cos 2 4 -

sin 2 +

¡

4

e

.h~

(VX (:1. 2 + ~/,)dJJri:r = .

1 1-1
2
[1

(x:2

+ 1/)dxdy =4288 -105

1/"

319
2.- bi

.h

r
{
o

v'3 JOX
O
o X-

= j +YO. 1
X

2

dydx

¡I

,,·/1

2::~ d:cdy + JI X • +- .í}~ 1

'r'

f' ¡'.!,

Jy

!

1\/3

"-;:.--;; dxdy X¿ + U" .

x

= -:. ,j3'lr ti

1

1
-'lr .

4

2.- c)
'1
1

JVY
1

1 ( x ) 2'exp ._- dxd7l= Y \ JY

rh Ir
J 1

2

] ( x \ ,-- . 1 12 ,?,éxp\--=)dYdx::..~-tCV'2+2e2''1

h

2

ir

,

V'il

3.- (a) O; (h) ~v'2 -~.

4.- (a)

1fa2

/2; lb) 12/5,

8.- (a) 1/6; (b) --'lr + ~'36; (e) 109/1008; (d) 1/15. 9- (a) El valor es: 11~258. La integral puede ser escrita de varías maneras: (a) aquí van tres:

j

'1

dy

¡J4=Y2 d:. / .__
J-y'4·_y2 .

r4-¡/

2y 2 y'XÓ:
zZ

-1

y aquí una cuarta forma: se necesitRn tres íntc¡.;rales:

y aquí una quinta: se nece,ítan cuatro inte¡;ral,,:::;!!

9.- El valor es: '1~~6. La integral puede ser escrita en vanas formas:

320

CALPÍTULO 14. RES'PUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS
(b) aqui van tres formas:

y aquí van las últimas dos:

{2

4 1
O

Jo dz

1
O

4

4z-z 2

dx ~ _ yl4-x f(y,z)dy

(\/4'-X

+ Jo tiz Jo

r1

tÜ-Z2

d:.r

¡2-~

d z . _ fey, z)dy
'-y'4-x

¡V4="'X

+ .

¡4
O

dx

v~-2

..

y4="X

f(y, :::)dy

dx

12~v4=X
_
2-y'4-x

dz

1~
e

f(y, z)dy

z-:¿

10.- Hay varias formas; por ejemplo: (i) cartesianas:

y

(ii) Y cilíndricas:

jo

.21'

dO

/4
v'i2

liT

1~ f(r.,fJ.::)rdz+
o

12
11"

o

dO

iV'l:;; dr 2f(r,O,z)rdz.
.0

1
o

12.- 4a 3 bc7T /1.5. 13.- k7Ta 4.
14.- 27Tk(b'J - a'2). 15.- 7To 4 b/4,

16.- Ima"/2, 17.-7T/8,
18.- El volumen es ~7Ta' + ~t13, El cálculo puede ser hecho mediante: Coordenadas cart,esianas:

321

o

----,-----0.5

'.5

2

2.5

Figura 14.1: Región: y

= :C;.y =

4x; Jj

= l/x;!/ =

4h:; x 2

o.

Coordenadas cilíndricas:

y esféricas:

19.- Valor: - ~,4 V2 Cilíndricas:

+

1~,~ mclan

v2 --

7~4 arc·,in ~ v'3. La expresión es en:

V = 16

,lO

I j

{'7r ;'

4-

r4

i' \j'l~ :=-;:-:!

2 Sp.c o Jo

i

l'dzdrde

Esféricas:
4
/

TT

v = _

l()'lr o
<

fn

('" /2
Jarc8In((st:<8,'i/

Ir'>
2) ../2c::.c l!'s<."ce
íJ

p'2 sin 'qdpd-wdO

20.- Area= 31n 2, Haga el cambio de variabit-::s plano x-y correRponde a la Figura 14.1.

= xy; V ,== y/x.

La regÍón en el

Capítulo 11, página 245
1.-2;211'
4.(1 a ) Jo (2 8t
el + 4t 4) dt = 52/1.5; b). .10 , (

47rsin :2:rt cos:2 2" 'lit

11't) + 2tsin:2

dt

= 8 (2) 11' + 3

I

/ (311' 2)

322
\ e)

CAPÍTULO 14. RESPT}ESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS
(1 (16L5 Jo, ~

+ 2"" d' = 19/" t") t t.
i~

Jo (2t + 2t 3 - (1 -- t)t'2) dt = 1 6.- Jo (4ft + t 4 - (1 -- t)t) dt = i
5.1 3

7.- Campo conservativo: fundón pütf:ncial C(I,,!!) = eX cos 2y. Trabajo: ecos2l. 8.- Campo conservativo: función potencial (f¡(x.y) = eX + eY • Trabajo: e7r - l. 9.- Ecuación de ia proyección de la curva en el plano xy: 2:);2 + y2 = 2. Esto
e.'3;

+y2 / Vi = 1 Luego una parametrización de la curva es 7(t) (cos t, Vi sin t, cos t) con t E [0,211'], por lo tantci el peso de) alambre es:

• x'2

'2

10.- P

= J;'" k(l +t2 )v'2dt = 2V2lTk·t- iv''2'¡r3k, en donde k es la constante de
==
cos Bdr - r sin OdO y

proporcionaiidad. 11.- (a): 11'/4, (b): 1/2, 12.- Observe que x = r cos f); y = r sin () implica que á:l' dy == sin Odr + r cos Oda. Luego:

xdy - ydx

= reos B (sin Bdr + rcOCi Ode) -- r sin e (cos edr -

l' sin

edS) = r 2 dO.

Capítulo 12l 256
1.- Integrando directamente:

Integrando usando Gauss:.

JJJv v· '~dV
3,- Usando el teorema de Gauss:

2

o

JJJ
l'

2-n'

1

de

d'l/-'

(1

+ P sin '!j) sin e + p cos 1/.1) p2 sin 1/.Idp

O

o

811' /3.

323
4.- Usando el teorema de Gauss:

5.- Recuerde que \7.

"J'J")d 1 6 Usan d o Gauss. (',aso () ,IJJ v v . -F-->dl? = J, ' ) , V.' = 3. ).a: r¡," v Caso (b): v v . F dV = 2 f J (x + z¡ + :: ) dV -=-.:: O. J 10.- Solución: J;n J~ v-i12"+ldudu, = V27r - ¡r lB ( \12 - 1). 11.- Solución: .f~n J~ -luz + ly'U2 + ¡dltdv = ,s:-r/3,

(v X F\ = o, \ J

JJJ

12.- Solución: Jo (Iucosv: + juslD v:) y'Ui'-+ld1Idv = "13 ,- ;:)0 UCl'6 n: jo Jo k,COS 2 '¡j) SID 'l;J "¡Da""e ~'l _,27': ~7': . 'd 4 7r',/ 'l k 15.- -371"/2,

I;7':

1

-8/:3 + 16V2/3.

=

'J.

. Indice de MaterIas
~

arco simple o de JordmL 228 campos conservativos, 232 ¡rrotacionales, 146 selenoidales, 146 vectoriales. 28 Cauchy Schwarz desigualdad de, 18 desigualdad general de, 19 centroide de un cuerpo, 212 circunferencia ecuación de una, 34 longitud de una, 243 conjunto abierto, .50 acotado, .5.5 cerrado, ·")2 clausura de un, 63 compacto, 55, 64 poligonalmente conexo, ,j6 cono ecuación del, 40 continuidad de una función, 77 de una transformación lineal, 78 uniforme, 89 coordenadas cilíndricas, 207 e,."iféricas, 203 polares. 208 curva, 227 cerrada.. '228 cerrada simple. 229 de .Jordan, 229 de nivei, 41

parametrización de una, 225 curvas equivalentes, 229 derí vada, 116 direccional, 141 parcial, 91 parcial mixta, 94 diferenciabilidad, 116, 124 Y continuidad, 122 diferencial, 116, 117, 119 diferenciaies aproximación usando, 120 distancia. 22 de un punto al plano, 33, 169 entre rectas, 47 euclidiana, 10 dominio multiconexo, 241 simplemente conexo. 238, 256 ecuaciones de Euler Lagrange, 181 el Jacobiano, 150, 152, 157 el laplacíano, 95 elípse ecuación de una, 34 forma estandar de una, 35 elipsoide ecuación de un, 37 volumen de un, 209 esfera área de una, 250 ecuación de una, 37 volumen de la, 204 espacio de Hausdorff, 63 normal,63 vect.orial, 10

ÍNDICE DE MATERiAS
forma cuadrática, 25, 105, 109 forma diferencial, 226 función continuidad de una, 77 de variable real, 27 derivada de una, 116, 124 diferenciabilidad de una, 116 diferencial total de una, 117 extremos de una, 101 gradiente de una, 138 Holder continua, 89 límite de una, 65 localmente lipschitziana, 78 máximo de una, 101 mínimo de una, 101 puntos críticos de una, 102 puntos de ensilladura de una. 102 Riemann integrable, 188 uniformemente continua, 89 vectorial, 27 funciones continuas álgebra de, 81 clases de, 81 compuesta de, 81 Oreen fórmula de, 234 forma vectorial del teorema de, 241 Primera identidad de, 240 Segunda identidad de, 240 Hessiano criterio del, 104, 105, 109 hipérbola ecuación de una, 35 hiperboloide de dos hojas, 38 de una hoja, :17 identidad de Jacobi, 26 identidad de polarización, 2:3 integral área definida por una, 189 de línea, 226

325
de superficie. 249 de trayectoria, 243 impropia, 217 iterada, 192 longitud definida por una, 243 múltiple, 187 superficie definida por una, 249 volumen definido por una, 189

límites condición necesaria. i2 iterados, 75 la divergencia, 146, 253 la ecuación de onda, 132 Lagrange, 96 multiplicadores de, 164 Laplace, 96 la ecuación de, 96 ley de los senos, 21 ley del paralelógramo, 22 limites álgebra de, 74 métrica, 22 momento de inercia, 212 norma, 10, 20 parábola ecuación de una, 35 paraboloide de revolución, 38 elíptico, 38 hiperbólico, 39 plano distancia de un punto al, 33,

169
eeuación cartesiana del, 32, 47 planos ortogonales, .3a planos, intersección de do..'l, 34 poligonai, 56 producto interior, 15. 18 propiedades del, 19 producto triple. 21 producto vectorial, 20. 21

326
propiedades deL 21 punto crítico, 102 de acumulación . 05:3 de ensilladura, 39 frontera, 62 interior, 50, 62 recta ecuaCIón cartesiana de IR, 30 ecuación pammétrica de la, ."E ecuación vcetorial de una, ·í 7 paralela a un plano, :n perpendicular a un piano. 3:3 región, 56 regla de la cadena, 1a5, 137 segmento lineal, S6 sucesión convergente, S9 de Cauchy, .59 definición de, 058 límite de una, 58, 59 subsllcesión de una, :jCj superficie área de una, 249 de niveL 44 integral de, 249 orientable. 247 plano tangente a una, 140 vector norma a una, 140 Taylor fórmula en una variable. 98 fórmula en varias varia-DiESe 98 serie de, lOU Teorema de Bernou])í, 95 de Bolzano Weierstrass. 55, 60 de Brouwer, 90 de Enlace, 79 de f'uhiní, 190, ]95 de Gauss, 253 de Green en el plano, 233. 241 de la divergencia, 25:3 de la función implícita. 149

iNDlCE DE IvIATERL4.S
de la función inversa, 157 de Stokes, 2.'54 ~rayectorias ortogonales, 146 'Vecindad abierta, 49 agujereada o punteada, 49 vectores ort.ogonales, 17, 22 producto interior de, 18 producto triple, 21 producto yeetoria! de. 20, 21 proyección ortogonal, 16 volumen de la esfera, 204 de un elipsoide, 209 de un paralelepípedo, 25