Ponencia Realizada en el Primer Congreso Regional de Electricidad, Electrónica y Sistemas, CREES 2009.

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Método Alternativo para Calcular la Convolución de Señales en Tiempo Continuo
Hans I. López

Resumen—El presente artículo expone una solución alternativa al método gráfico que se utiliza con frecuencia para obtener la convolución de dos señales continuas. Se discuten las ventajas y desventajas del método, así como las posibles aplicaciones en el ámbito académico. Palabras Claves—Convolución, Funciones Singulares, Método Gráfico

Ahora considérense a todas las derivadas e integrales de la función impulso unitario como una familia de funciones, que se reconocerán como funciones singulares o elementales. La función escalón unitario [1] es, por ejemplo, obtenida al integrar la función delta de Dirac:
⎧0, t < 0 u (t )  ⎨ = ⎩1, t ≥ 0

∫ δ (λ ) d λ
t −∞

(3)

L

I. INTRODUCCIÓN

A convolución es una operación que permite encontrar la respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI) si se conoce la respuesta al impulso y la señal de entrada al mismo [1]. Dicha operación se realiza con las señales en el dominio del tiempo y su contraparte, en la frecuencia, es básicamente una multiplicación de las transformadas de Fourier respectivas [2]. Aunque el análisis frecuencial facilita en muchos casos el análisis de las señales, es de esperarse que en otros se convierta en un desgaste de esfuerzo y tiempo valioso. Gracias a la dualidad tiempo-frecuencia, la convolución es útil en el análisis de procesos que impliquen la multiplicación en el dominio del tiempo (tal como ocurre en el proceso de modulación) [3] y en el cálculo de funciones de autocorrelación; sin embargo, el cálculo de la integral de convolución [4] es dispendioso, computacionalmente exigente y en el ámbito académico, un martirio. A continuación se expone un método alternativo para calcular la convolución, el cual promete evitar la evaluación de la integral y facilitar el análisis de señales.

Otros ejemplos de funciones singulares son: rampa unitaria, r(t); parabola, p(t ); cúbica, c(t); muy utilizadas en el análisis de señales en tiempo continuo.
t ⎧0, t < 0 r (t )  ⎨ = ∫ u ( λ ) d λ (4) −∞ ⎩t, t ≥ 0 ⎧0, t < 0 t ⎪ p (t )  ⎨ t 2 = ∫ r ( λ ) d λ (5) −∞ ⎪2 ,t ≥0 ⎩ ⎧0, t < 0 t ⎪ c (t )  ⎨ t 3 = ∫ p ( λ ) d λ (6) −∞ ⎪6,t ≥0 ⎩

Es de esperarse entonces que la funciones singulares se puedan obtener como las derivadas de las de orden superior; por ejemplo, la función delta de Dirac se podría definir como la derivada de la función escalón unitario, la segunda derivada de la función rampa unitaria y así sucesivamente. B. Integral de Convolución A continuación, considérese un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI) caracterizado por su respuesta al impulso h(t). Sea x(t), y(t), la entrada y salida del sistema, respectivamente (Fig. 1a). La respuesta al impulso, h(t), es la salida que se obtiene al aplicar un delta de dirac de área unitaria en la entrada del sistema LTI (Fig. 1b). Debido a que el sistema en cuestión es invariante en el tiempo, un retraso de τ unidades de tiempo en la señal de entrada implica un retraso equivalente en la salida del sistema, como se representa en la Fig. 1c. Ahora bien, la linealidad del sistema permite aplicar el principio de superposición mostrado en la Fig. 1d y la Fig. 1e.

II. MARCO REFERENCIAL A. Funciones Singulares Sea δ(t) la función impulso unitario [1], también conocida como delta de Dirac, definida en (1) y cuya área total “bajo la curva” es unitaria.
⎧0, t ≠ 0 δ (t ) = ⎨ ⎩∞, t = 0 (1)

∫ δ (t ) dt = 1
−∞

III. MÉTODO BASADO EN FUNCIONES SINGULARES PARA CALCULAR LA CONVOLUCIÓN A. y no solo las de primer orden. con respecto a las operaciones de diferenciación e integración: x (t ) * t −∞ ∫ f (t )δ (t − t ) dt = f (t ). CREES 2009. así como las propiedades (11) y (12) de la misma. Para simplificar su representación se utiliza el operando asterisco como la operación de convolución [2]: y (t ) = ∫ x (τ ) h (t − τ ) dτ  x (t ) * h (t ) (7) −∞ ∞ En síntesis. 1.Ponencia Realizada en el Primer Congreso Regional de Electricidad. la convolución tambien cumple con la propiedad modulativa. C. Integral de Convolución. Ahora bien. Propiedades de la Convolución La convolución presenta las mismas propiedades básicas del producto [4]: es conmutativa. Convolución de Funciones Singulares Considerando las definiciones de las funciones singulares y la de la integral de convolución mostrada en (7). la convolución con r(t) es la segunda integral de la función y la convolución con la segunda derivada de delta es. Convolución de Funciones Singulares Desplazadas en el Tiempo Si las funciones singulares no se encuentran centradas en el origen aún es posible encontrar su convolución. y aplicarla en la definición dada en (7). la convolución es una operación que permite determinar la salida de un sistema LTI si se conoce la entrada y la respuesta al impulso que lo caracteriza. b a 0 0 a ≤ t0 ≤ b (20) d d h ( t ) = ⎡ x ( t ) * h ( t ) ⎤ (11) ⎦ dt dt ⎣ De esta forma se pueden inferir las siguientes relaciones: δ ( t − t 0 ) * δ ( t − t1 ) = δ ( t − t 0 − t1 ) (21) u ( t − t 0 ) * u ( t − t1 ) = r ( t − t 0 − t1 ) (22) x (t ) * ∫ h ( λ ) d λ = ∫ x ( λ ) * h ( λ ) d λ (12) t −∞ . Electrónica y Sistemas. Existen un par de propiedades adicionales. respectivamente: En (13) se puede reconocer a la función delta de Dirac como el módulo de la convolución. como se ilustra en (8). 1f). de (14) y (15) se puede inferir que la convolución con tales funciones singulares no es mas que una forma elegante de representar la integral o derivada de cualquier señal. (20). por ejemplo. Nótese la necesidad de la invarianza en el tiempo del sistema en (c) y como se aplica el principio de homogeneidad en (d) y el de aditividad en (e) aprovechando que el sistema también es lineal. (11) y (12). El resultado se obtiene al extender una de las propiedades de la función delta de Dirac [1]. (9) y (10). De esta forma (Fig. asociativa y distributiva con respecto a la adición. es posible demostrar las siguientes relaciones: x ( t ) * δ ( t ) = x ( t ) (13) d d x ( t ) * δ ( t ) = x ( t ) (14) dt dt x (t ) * u (t ) = ∫ x (λ ) d λ t −∞ (15) Fig. la segunda derivada de la misma. la salida del sistema se puede calcular con la denominada integral de convolución dada en (7). 2 Es de aclarar que las propiedades dadas en (11) y (12) son extensibles a ordenes superiores. A continuación se muestran algunos ejemplos: δ ( t ) * δ ( t ) = δ ( t ) (16) u ( t ) * u ( t ) = r ( t ) (17) r ( t ) * u ( t ) = p ( t ) (18) r ( t ) * r ( t ) = c ( t ) (19) ⎡ x ( t ) * h1 ( t ) ⎤ * h2 ( t ) = x ( t ) * ⎡ h1 ( t ) * h2 ( t ) ⎤ (9) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ x ( t ) * ⎡ h1 ( t ) + h2 ( t ) ⎤ = x ( t ) * h1 ( t ) + x ( t ) * h2 ( t ) (10) ⎣ ⎦ x ( t ) * h ( t ) = h ( t ) * x ( t ) (8) B. por supuesto. En otras palabras. de la misma forma que el cero es para la adición y el uno lo es para el producto. El análisis anterior conlleva a resultados de mayor interés cuando la señal x(t) es también una función singular.

estable y con memoria. CREES 2009. Descripción del Método Sea x(t) la entrada a un sistema LTI caracterizado por la respuesta al impulso h(t) y considérese a y(t) como la salida del mismo. Convolución de dos rectángulos Considérese el sistema LTI caracterizado por la respuesta al impulso h(t) de la Fig. . El sistema es causal. De manera similar se muestra. su elaboración manual también es realizable (considerando las características de las señales involucradas). El resultado se puede graficar en algún software de matemática como Matlab. con respecto a la adición. iii. 3. se muestra la gráfica de y(t) en la Fig. 2. ii. iv. Para terminar el ejemplo. obtenidas en i. Convolucione las funciones singulares y simplifique el resultado. Para encontrar la salida resultante se empleará el método propuesto. MathCad. para facilitar su comprensión. De esta forma se obtiene a y(t) como una combinación lineal de funciones singulares desplazadas en el tiempo. r ( t − t 0 ) * u ( t − t1 ) = p ( t − t 0 − t1 ) (23) 3 r ( t − t 0 ) * r ( t − t1 ) = c ( t − t 0 − t1 ) (24) En este punto se encuentran todas las herramientas dispuestas para enunciar un método general para calcular la convolución. respectivamente. Derive o Grapher. y (t ) = x (t ) * h (t ) = 8r ( t + 1 − 1) − 8r ( t + 1 − 3) (28) −8r ( t − 2 − 1) + 8r ( t − 2 − 3) = 8r ( t ) − 8r ( t − 2 ) − 8r ( t − 3) + 8r ( t − 5 ) Fig. El método se define en breve y mas adelante se ilustrará con ejemplos numéricos. Está basado en las propiedades antes descritas y en la posibilidad de representar una función de interés como una combinación lineal de funciones singulares desplazadas en el dominio del tiempo. A este tipo de señales se les denota como no causales ya que existen para tiempos menores que cero. Reemplace a x(t) y h(t). como la múltiplicación de coeficientes y el manejo de signos. Entrada aplicada al sistema caracterizado por h(t). en la Fig. 3. En (25) y (26) se muestran las representaciones en funciones singulares de h(t) y x(t). Utilice la propiedad distributiva de la convolución. i. la entrada que se desea aplicar al sistema LTI. Obsérvese que el método evoca los procedimientos practicados en la álgebra básica. h ( t ) = 4u ( t − 1) − 4u ( t − 3) (25) x ( t ) = 2u ( t + 1) − 2u ( t − 2 ) (26) A continuación se aplica la propiedad distributiva de la convolución con respecto a la adición. El resultado final mostrado en (28) es la convolución deseada. EJEMPLOS DE APLICACIÓN A. Respuesta al impulso de un sistema LTI. en la medida que el estudiante puede realizar el cálculo deseado con un ahorro de tiempo considerable. y (t ) = x (t ) * h (t ) IV. en y(t)=x(t)*h(t). 2. 4 y se destaca que aunque fue elaborada en un software de matemáticas. = ⎡ 2u ( t + 1) − 2u ( t − 2 ) ⎤ * ⎡ 4u ( t − 1) − 4u ( t − 3) ⎤ (27) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ = ⎡ 2u ( t + 1) * 4u ( t − 1) ⎤ − ⎡ 2u ( t + 1) * 4u ( t − 3) ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ − ⎡ 2u ( t − 2 ) * 4u ( t − 1) ⎤ + ⎡ 2u ( t − 2 ) * 4u ( t − 3) ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Se convolucionan las funciones singulares y por último se simplifica como se muestra en (28). Electrónica y Sistemas. Represente a x(t) y h(t) como una combinación lineal de funciones singulares desplazadas en el tiempo.Ponencia Realizada en el Primer Congreso Regional de Electricidad. De esta forma se justifica su aplicación en el ámbito académico. Fig. C.

f(t). Señal f(t).Ponencia Realizada en el Primer Congreso Regional de Electricidad. Cálculo de la Función de Autocorrelación El segundo ejemplo consiste en la aplicación de la convolución en el cálculo de la función de autocorrelación. La simetría de la función es par y en τ = 0 ocurre su valor máximo que equivale a la energía total de la señal. En (31) se puede observar la representación en funciones singulares de f(-t). Esta es la tranformada inversa de Fourier de la densidad espectral de energía. su energía total es finita y la potencia promedio es nula. Rf (τ). 6 se muestra la versión reflejada de f(t). se obtiene: R f (τ ) = f (τ ) * f * ( −τ ) Tómese en consideración la señal ilustrada en la Fig. 5. Fig. La función de autocorrelación. Electrónica y Sistemas. 6. Debido a que la señal es real f*(-t) = f(-t). tal y como se muestra en (29). Función de autocorrelación de f(t). . de la señal de energía f(τ). R f (τ ) = f (τ ) * f * ( −τ ) (29) f ( −t ) = −2u ( t + 1) + r ( t + 1) + r ( t − 1) − 2r ( t − 2 ) − 2u ( t − 2 ) (31) La función de autocorrelación se calcula a continuación. cuya representación en funciones singulares es la siguiente: f ( t ) = 2u ( t + 2 ) − 2r ( t + 2 ) + r ( t + 1) + r ( t − 1) + 2u ( t − 1) (30) = −4r (τ + 3) + 2 p (τ + 3) + 2 p (τ + 1) − 4 p(τ ) − 4r (τ ) +4 p (τ + 3) − 2c (τ + 3) − 2c (τ + 1) + 4c (τ ) + 4 p (τ ) −2 p (τ ) + c (τ ) + c (τ − 2 ) − 2c (τ − 3) − 2 p (τ − 3) −2 p (τ + 2 ) + c (τ + 2 ) + c (τ ) − 2c (τ − 1) − 2 p (τ − 1) −4r (τ ) + 2 p (τ ) + 2 p (τ − 2 ) − 4 p (τ − 3) − 4r (τ − 3) (33) En la Fig. 4 Fig. se puede calcular por medio de la convolución de f con el conjugado de su versión reflejada. B. Fig. Salida del sistema LTI. 5. Debido a que la señal es acotada en tiempo y magnitud. 4. Fig. CREES 2009. con respecto a la adición. Señal f*(-t). R f (τ ) = f (τ ) * f * ( −τ ) = ⎡ 2u (τ + 2 ) − 2r (τ + 2 ) + r (τ + 1) + r (τ − 1) + 2u (τ − 1) ⎤ * ⎣ ⎦ ⎡ −2u (τ + 1) + r (τ + 1) + r (τ − 1) − 2r (τ − 2 ) − 2u (τ − 2 ) ⎤ ⎣ ⎦ (32) Después de aplicar la propiedad distributiva de la convolución. 7. Convolución de x(t) con h(t). El cambio de variable es un formalismo fundamentado en el hecho que la función no representa una señal.

“Señales y Sistemas Continuos y Discretos”. se puede mencionar que está basado en las propiedades de la convolución. tal y como se muestra en (34). Estudiante becado y candidato a Magister en Ciencias de la Información y las Telecomunicaciones de la misma institución. PD. 1998. Oppenheim. Soliman. Es una lástima porque tal representación es para muchos la mas apropiada. por lo tanto. Para el autor es grato destacar que los resultados han sido satisfactorios en pro de la actividad académica y que a su vez. A. pp. Por supuesto. Prentice Hall. Hans I. optimizada. 2da ed. 1ra ed. Lathi. Esta condición es fundamental para que el método pueda aplicarse y se convierte así en una limitante para la universalidad del mismo. Hsu. así como ejercicios dirigidos al contexto de las telecomunicaciones. En este artículo se dejaron de plasmar ejemplos de aplicación a sistemas LTI. Nawad. 87-94. 151-171. RECONOCIMIENTOS H. derivadores e integradores. López quiere agradecer a la facultad de ingeniería de la Fundación Universitaria San Martin. REFERENCIAS [1] [2] [3] [4] S. 2da ed. H. 2-7 son hechas en grapher 2. presentan como respuesta al impulso una función singular. Él se ha desempeñado. es menester del usuario identificar los casos en que puede aplicarlo. Sus temas de interés son el análisis de señales y la ingeniería de teletráfico. y tal vez la mayor razón para que el método tenga aplicación nace en el hecho de que los sistemas LTI básicos tales como amplificadores. la función de autocorrelación es la transformada inversa de Fourier de la densidad espectral de energía y permite encontrar la energía total de la señal cuando se evalua en τ = 0. S. evita evaluar la integral de convolución. 2005. A. 90–115. existe una contraprestación y es el hecho de que la gráfica respectiva se puede realizar con un software de matemáticas. I. Representaciones similares se pueden conseguir mediante calculadoras gráficas y herramientas más poderosas como Derive o Matlab. . Se destaca que el método definido en este artículo es un resumen formal de la experiencia del autor como docente de la cátedra de análisis de señales. pp. como docente de ingeniería en electrónica y telecomunicaciones. = −4r (τ + 3) + 6 p (τ + 3) − 2c (τ + 3) − 2 p (τ + 2 ) + c (τ + 2 ) +2 p (τ + 1) − 2c (τ + 1) − 8r (τ ) + 6c (τ ) − 2 p (τ − 1) −2c (τ − 3) −2c (τ − 1) + 2 p (τ − 2 ) + c (τ − 2 ) − 6 p (τ − 3) − 4r (τ − 3) (34) Como se mencionó al principio. 1987. sin embargo. Prentice Hall. colegas y directivos que hicieron parte del proceso de realimentación. “Introducción a la Teoría y Sistemas de Comunicación”. para que la gráfica se pueda obtener en breve. La propuesta que se presenta es una alternativa al método gráfico y por supuesto. desde el año 2004. pp. la extensión del método para análisis en tiempo discreto y la búsqueda de herramientas adicionales que faciliten la aplicación y aprendizaje del análisis de señales. 7 se ilustra la gráfica respectiva. REVISIÓN DEL MÉTODO PROPUESTO En las secciones previas se ha enunciado e ilustrado la aplicación del método con un par de ejemplos. las gráficas mostradas en las Fig. El trabajo a seguir es la elaboración de un texto basado en la temática. En la actualidad presta sus servicios como Docente de Medio Tiempo en la Universidad Distrital y como el Coordinador de Investigación de la Facultad de Ingeniería de la Fundación Universitaria San Martín.0 (software de Apple sobre OS X) bajo la premisa anterior. pp. la motivación demostrada por parte de los estudiantes ha incrementado notablemente. reduce la cantidad de pasos requeridos para obtener el resultado. 1999. Ha sido expuesta. En este caso f(t) tiene 4J. 19–33. El paradigma expuesto puede generar diversas apreciaciones en cuanto a su simplicidad. Es ingeniero Electrónico de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. La tercera característica del método y seguramente su debilidad yace en que la respuesta obtenida no está representada directamente en una función definida por intervalos. en este capítulo. B.Ponencia Realizada en el Primer Congreso Regional de Electricidad. Willsky. “Análisis de Fourier”. docentes. La investigación que adelanta para su tesis de maestría se fundamenta en la síntesis de tráfico multifractal. Obtuvo el mayor promedio acumulado de la facultad de ingeniería en la promoción 2003. Por ejemplo. En primera instancia se observa la necesidad de representar las funciones involucradas como una combinación lineal de funciones singulares desplazadas en el tiempo. Limusa. En la Fig. por permitirle formarse en su labor docente. PI o PID empleados comúnmente en control analógico. Un ejemplo lo representa el grupo de controladores P. Es así como se plantean. Por otra parte. cuando se considera que las entradas al sistema LTI son trenes de bits o señales multinivel de una codificación de línea. La expresión (33) se puede simplificar. y obtiene una representación final que es graficable en un software de matemáticas. Prentice Hall. dado que el interés central es la definición formal del método. y expresar su sentimiento de gratitud a todos los estudiantes. Electrónica y Sistemas. En resumen. ambos empleos ubicados en la ciudad de Bogotá. las bondades del método empiezan a sobresalir. Srinath. López nació en Barranquilla el 24 de Junio de 1982. “Señales y Sistemas”. las condiciones requeridas para su aplicación. como si sucede en el método gráfico utilizado con frecuencia. 1ra ed. CONCLUSIÓN El método propuesto permite encontrar la convolución de dos señales que se puedan representar como combinación lineal de funciones singulares desplazadas en el tiempo. R f (τ ) = f (τ ) * f * ( −τ ) 5 VI. CREES 2009. se garantiza que h(t) es una combinación lineal de funciones singulares para tales sistemas. Es suficiente con definir las funciones singulares en la herramienta. M. ET = R f ( 0 ) (35) V. simplificada y puesta a prueba por alumnos de ingeniería durante más de ocho (8) semestres.

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