1er SEMINARIO INTERNACIONAL DE ENERGA ELICA Lima 24 de Julio de 2008

DESARROLLO DE CONTROLADORES INTELIGENTES PARA SISTEMAS ELICOS

Lic. Francisco Garca Roque Dpto. de Fsica UNPRG Lambayeque fgarcia17@gmail.com

INTRODUCCIN
En la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la UNPRG se estn desarrollando trabajos, desde hace algunos aos, en el campo de la instrumentacin con fines de satisfacer la demanda de instrumentos de medida necesarios para las tareas de enseanza e investigacin. Los avances de la electrnica y la informtica en los ltimos aos han hecho posible la simplificacin de los sistemas de instrumentacin y control. Actualmente se aprovechan las ventajas de los microcontroladores en el desarrollo de hardware con el objeto de lograr soluciones a mltiples problemas, reduccin de costos y con buenas prestaciones en la implementacin de algoritmos para la medicin de variables y el control de procesos

ANTECEDENTES

Equipo para enseanza

Estudio del movimiento Programacin de uC PIC

Instrumentacin meteorolgica
Tarjeta de adquisicin de datos Sensores meteorolgicos

Energas renovables
Controlador de orientacin para colectores solares Controlador de carga de batera con paneles solares

 Estudio del movimiento:

Basado en PIC16F628 Medicin automtica mediante sensores Resolucin de 0,0001s Transferencia de datos a travs de RS232

Actualmente se desarrolla un plan para implementar una sala de enseanza con 10 mdulos a un costo 1/2 de lo que demandara la inversin en importar tecnologa

 Programacin de uc PIC
Placa entrenadora con programa de arranque Soporte de archivos generados con compiladores: microchip o mikroelektronica Soporte para diversos sensores electrnicos Teclado matricial de 4X4 Visualizador LCD Comunicacin a travs de RS232

Hace algunos meses se implement el laboratorio de electrnica con 15 mdulos, logrndose una reduccin a 1/3 del costo de importacin de equipo similar

 Tarjeta de adquisicin de datos meteorolgicos

Basada en PIC16F877A Capacidad para almacenar datos de hasta 11 sensores (8 analgicos, 3 digitales) Almacenamiento de datos en memoria no voltil de hasta 128 Kb Comunicacin a travs de RS232

Se viene implementando la estacin meteorolgica de la UNPRG con 10 mdulos, con fines de apoyo a la actividad acadmica y de investigacin Se trabaja en el desarrollo de un modelo con capacidad para integrarse en un sistema modular, para ampliar la capacidad y lograr implementar una torre meteorolgica

 Sensores de velocidad de viento Implementacin de un anemmetro: sensor ptico (IR). Problema mayor es la parte mecnica y la calibracin Conexin con anemmetro comercial: a travs de una entrada analgica o digital

 Software desarrollado
Descarga de datos Estacin meteorolgica automtica

Se trabaja en la inclusin de mdulos de programa especializados en el tratamiento de datos de viento: perfil vertical de viento. Prximamente se estar instalando una pequea torre con 6 anemmetros

CONTROLADOR INTELIGENTE PARA SISTEMAS ELICOS

Descripcin bsica del controlador

Se trabaja en el desarrollo de un modelo de controlador con aplicaciones especficas al bombeo con aerogeneradores de baja potencia (1 KW) El elemento central de proceso: PIC16F877A, que incorpora los recursos necesarios para efectuar la medicin de las diferentes variables fsicas, comunicacin a travs de un puerto serie estndar, capacidad de almacenamiento de informacin, as como de las entradas y salidas necesarias para el dilogo con los actuadores y el usuario a travs del hardware complementario, tales como teclados, visualizadores.

 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL HARDWARE

Etapa de control: encargada del monitoreo y toma de decisiones necesarios para la operacin de sistema Etapa de potencia: encargada de establecer el nivel de potencia en la carga de tal manera que el sistema trabaje cerca del punto de mximo rendimiento

SENSORES (velocidad, vibracin, temperatura, nivel de lquido...)

UNIDAD DE MEMORIA NO VOLATIL

UNIDAD DE VISUALIZACIN

MANDOS EXTERNOS

PLACA PRINCIPAL (CPU)

COMUNICACION (RS232)

ETAPA DE CONTROL ETAPA DE POTENCIA

RECTIFICADOR Entrada de tensin AC CONVERSION DC DC (F>) CONVERSION DC AC (V, F: variable) Salida de tensin AC

 Inclusin de algoritmos inteligentes de control

Adaptacin del programa de arranque de tal manera que sea posible modificar una seccin del programa. Esta seccin estar destinada a un algoritmo de control que le permita adaptarse a varios modelos de aerogeneradores y cargas instaladas en el sistema Funciones avanzadas en la administracin de la energa, que vayan desde la evaluacin del potencial disponible, hasta las medidas de proteccin del sistema.

RESET (0000H) SERVICIOS DE INTERRUPCION (0004H) MODULO PRINCIPAL

MODULOS DE APOYO ALGORITMO DE CONTROL

MUCHAS GRACIAS