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Eng. Roberto Bairros dos Santos. www.bairrospd.kit.net

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Índice: Exemplo prático de programação com STEP 5:............................................................. 4 1.1 Introdução ao exemplo: .......................................................................................... 4 1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:......................................................... 5 1.1.2 Diagrama elétrico do controle: ....................................................................... 6 1.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: .................. 7 1.2.1 Parametrizando o projeto:............................................................................... 7 1.2.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: ...................................................... 8 1.2.3 Selecionando a forma de representação dos operandos: ............................... 8 1.2.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”:.......................................... 8 1.2.5 Selecionando o modo representação: ............................................................ 9 1.2.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: ....................... 9 1.2.7 Salvando as seleções:...................................................................................... 9 1.3 Criando o programa:............................................................................................. 10 1.3.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: ................................................ 10 1.3.1.1 Editando a lista de símbolos: .................................................................... 11 1.3.1.2 Imprimindo ou mostrando os erros: ......................................................... 13 1.3.2 Editando o banco de dados: .......................................................................... 13 1.3.3 Editando o bloco de função FB: ................................................................... 17 1.3.3.1 Editando o nome do bloco de função: ..................................................... 17 1.3.3.2 Editando o comentário:............................................................................. 18 1.3.3.3 Editando o título do segmento 1 ............................................................... 18 1.3.3.4 Terminando o segmento 1: ....................................................................... 18 1.3.3.5 Corrigindo e editando símbolos:............................................................... 19 1.3.3.6 Corrigindo a linha de instrução: ............................................................... 19 1.3.3.7 Escrevendo o comentário do segmento: ................................................... 20 1.3.3.8 Deslocando entre os segmentos:............................................................... 20 1.3.3.9 Inserindo um novo segmento: .................................................................. 20 1.3.4 Documentando o programa: ......................................................................... 21 1.4 Transferindo os segmentos, blocos e arquivos: .................................................... 22 1.4.1.1 Verificando arquivos contidos em um diretório:...................................... 23 1.4.1.2 Como transferir os segmentos: ................................................................. 24 1.4.1.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: ............................. 25 1.4.1.4 Transferindo segmentos:........................................................................... 25 1.4.1.5 Transferindo e renomeando blocos: ......................................................... 27 1.4.1.6 Renomeando um bloco: ............................................................................ 28 1.4.1.7 Transferindo um bloco de organização (OB): .......................................... 29 1.5 Gerenciando, Verificando e modificando um programa: ..................................... 30 1.5.1 Cross Reference (Referência cruzada): ........................................................ 30 1.5.2 Imprimindo a Lista cruzada:......................................................................... 31 1.5.3 Usando a função Search (Procura): .............................................................. 33 1.5.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: ................................................. 34 1.5.5 Comparando blocos: ..................................................................................... 35 1.6 Carregando e testando o seu programa:................................................................ 36 1.6.1 Carregando um programa: ............................................................................ 36

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1.6.2 Testando o programa: ................................................................................... 39 1.6.3 Ativando a função Block Status: .................................................................. 40 1.6.3.1 Corrigindo o programa: ............................................................................ 42 1.6.3.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable):........................... 43 1.6.3.3 Forçamento das variáveis: ........................................................................ 45 1.7 Apêndice A:.......................................................................................................... 46

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Exemplo prático de programação com STEP 5:

1.1

Introdução ao exemplo:

Este exemplo será usado para ajudá-lo a entender o modo de programação usando o STEP 5. O exemplo consiste em criar um programa para a automatização de uma lavagem de carro. Este exemplo irá mostrar como você deverá proceder para editar, documentar, testar e salvar o programa desenvolvido para em STEP 5. Este exemplo tem como principais objetivos: • Dar uma idéia da maneira de editar o programa. • Dar uma idéia da forma de planejar e implementar um projeto usando as ferramentas do STEP 5. O desenvolvimento do programa propriamente dita não fará parte deste exemplo, mas será descrito mais tarde em parágrafo específico. O programa completo consiste das seguintes partes: • Uma lista de símbolos para descrever os endereços absolutos. • Um bloco de função com 15 instruções montadas no formato de lista de instruções STL. • Um bloco de dados (Data Block) • Um bloco de organização OB1 para iniciar e controlar o ciclo de operação.

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1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:
A figura abaixo ilustra uma estação de lavagem de carro:

O passo para a lavagem de um veículo segue os seguintes passos: 1. O carro se move para o local inicial da lavagem. 2. O carro é movimentado até a posição de lavagem. 3. A porta é fechada e a lavagem é iniciada. 4. Um banho de xampu é aplicado, o carro é molhado e esfregado com rolos de escova e então secado com jatos de ar quente. 5. Finalmente a porta é aberta e o carro é movido para fora. Algumas variáveis do processo poderão ser alteradas pelo operador da estação de lavagem. O controle deverá contar e armazenar o número de carros lavados.

1. Você pode testar o seu programa montando chaves par simular os dispositivos de entrada como botões e sensores.6 6 1. este circuito é apresentado abaixo onde o controle é feito com um CLP do tipo 95U. e lâmpadas para simular os dispositivos de saída como motores e atuadores.Manual STEP 5 V6. .2 Diagrama elétrico do controle: Baseado na descrição acima você poderá descrever o circuito elétrico para implementação deste projeto.

Editar o programa. pois são fixados pelo programa STEP5. isto é feito no menu Objeto>Project. 2. Para selecionar um projeto já existente você deverá selecionar: Load.2.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: Você deverá chamar o programa para controle da estação de projeto.INI Os caracteres em negrito não podem ser modificados. 3. Para criar um programa você deverá seguir os seguintes passos: • • • Criar e Parametrizar o projeto. Você completa a edição com a tecla RETURN. Gerenciar e testar o programa.6 7 1. 1. Você poderá alterar os parâmetros posicionando o cursor na linha a ser alterada e pressionando a tecla F3=Select. Page 1 Um projeto novo aparece nomeado a primeira vez como: NONAMED. neste exemplo os nomes poderão ser: Working directory: C:\S5_DATEN\EXAMPLE Program file: C: CARWASST. conforme a nomenclatura da Siemens.Manual STEP 5 V6. Especifique o diretório onde o seu programa deverá ser armazenado e nomeie os arquivos da forma que melhor lhe convier. .S5D Symbols file: C: CARWASZ0.1 Parametrizando o projeto: Você deverá começar parametrizando os arquivos necessários para o armazenamento do seu projeto. 1. Para parametrizar um novo projeto você deverá usar a opção: “Project setting> Page 1”.

.6 8 4.Pressione a tecla F4 para mudar para mudar para a página 2: Page 2.INI. 1.INI” é atualizado automaticamente. O nome do arquivo de documentação “ . Complete o nome dos outros arquivos.2. o modo “on line” você deverá selecionar quando as funções necessitem do CLP conectado. as alterações feitas neste modo só atualizam o CLP..4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”: Escreva o nome do seu projeto “CARWAS” sobre o arquivo . somente no computador. Obs: Para selecionar use o mouse se você estiver trabalhando no windows ou use a tecla TAB para trocar de janela e as teclas “seta para cima” ou “seta para baixo” para trocar a opção dentro da janela.3 Selecionando a forma de representação dos operandos: Selecione sim para a oopção símbolos “symbol=yes” e comentário “comment=yes” O parâmetro “display” passará automaticamente “Sym”. Você pode.. Confirme com a tecla OK e será selecionado o diretório de trabalho C:\S5_DATEN\EXAMPLE Pressione a tecla OK novamente para voltar para a página 1. alterar o programa “on line”. Selecione o subdiretório EXEMPLE. 1. se você esquecer de salvar no seu programa você poderá ficar com um arquivo desatualizado no computador! Para alterar a opção você deverá pressionar a tecla F3=Select.2. Primeiro pressione a tecla F3 duas vezes na caixa de diálogo.LS. 1. .2. Para selecionar o diretório de trabalho: Woking dir:. Para confirmar a seleção pressione a tecla RETURN (atenção: é a tecla RETURN e não a tecla Enter no teclado numérico!) .Manual STEP 5 V6.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: O modo “off line” é usado para editar o programa sem o CLP. mas não deve.DR. tais como: Transferência e carga do programa. 5.. monitorização.

Uma caixa de seleção será aberta onde você poderá escrever o nome “CARWAS” no campo file name:. Save as.2.7 Salvando as seleções: Para salvar a parametrização feita anteriormente você deverá pressionar a tecla F8 “RETURN” a fim de retornar ao menu principal.Manual STEP 5 V6.” no menu “Object”.5 Selecionando o modo representação: Selecione a lista de instruções “STL” (lista de instruções) pressionando a tecla F3..6 9 1. já que este será o modo de representação a ser usado neste exemplo. No menu principal selecione a opção “Project. caso este já existir selecione e pressione a tecla OK você poderá ver a mensagem “Destinatin file already FD.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: O padrão para o número de caracteres para a descrição simbólica dos endereços absolutos é 8.2. Se alguma mensagem referente a inexistência de arquivos em discos que não estão sendo usados aparecer. .2. Para retornar ao menu principal digite F8=RETURN. Estas alterações deverão ser finalizadas com a tecla RETURN.INI. se o nome não existir a mensagem não será apresentada. mas você poderá altera-los se quiser.. Outro modo de representação bastante usado é a lógica de relê “LADDER”. 1. 1. no entanto recomendamos o modo STL uma vez que o programa foi escrito em DOS com recursos gráficos limitados. e para o comentário é reservado 40 caracteres. overwrite” O STEP 5 irá salvar o seu projeto no arquivo CARWASPJ. simplesmente desconsidere clicando OK ou RETURN. Uma outra forma de salvar o programa diretamente da página 2 usando a tecla F5 para salvar como “save as” ou F6 para salvar “Save”.

Para tornar o programa mais inteligível você deverá gerar uma lista de endereços simbólicos para as entradas e saídas conforme a sua função dentro da lógica do programa.3 Criando o programa: Uma vez nomeado e parametrizado o projeto. A intenção deste exemplo é mostrar os passos para organizar um programa sem entrar nos detalhes da lógica.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: Endereços simbólicos são nomes que você atribui aos endereços absolutos presentes no seu programa. Você deverá desenvolver os seguintes passos para a implementação do programa.2. tais com: entradas. você poderá editar o programa de controle programando a lógica. Iisto tornará o seu programa mais legível. • Criação de um banco de dados para armazenar os parâmetros de tempo e contagem. contadores. assim quando uma outra pessoa for ler o seu programa ele terá melhores condições de entende-lo. contadores e temporizadores necessários para a automatização da estação de lavagem. .SEQ. Os endereços simbólicos ficarão armazenados no arquivo: C:CARWASZ0. • Criação de uma lista de endereços simbólicos. Isto é fundamental para um trabalho de manutenção. banco de dados etc. saídas. • Criação de blocos de funções com uma lista de instruções para o controle do processo. Acompanhando o trabalho para a elaboração destas três etapas dará a você a experiência necessária para iniciar a trabalhar com o editor do STEP 5. Exemplo: “OPEN DOOR” (Abrir a porta) é o endereço simbólico usado para descrever o endereço absoluto da saída Q32.6 10 1. flags. 1.Manual STEP 5 V6. blocos de funções. temporizadores. e até mesmo lhe ajudará a continuar a edição de um programa antigo.3.

. Você poderá ver uma tela com o cabeçalho com o título do seu projeto CARWASZO..0 baseado no diagrama elétrico. Você vai digitar os símbolos em cada linha conforme o exemplo abaixo para a entrada I32. No campo “Symbol” digite “MAINSWIT”. 5. e as colunas “Operand”.Z*. Complete a lista com o restante dos endereços conforme a lista dada a seguir.1. para isto siga os passos a seguir: Operand Symbol Comment I 32.INI.3.1 Editando a lista de símbolos: A lista de símbolos será editada na forma de uma tabela chamada: Tabela de símbolos. Para editar a lista de símbolos você deverá entrar no editor de símbolos usando o caminho: Editor > assignment list ou pressione a tecla F7. Digite “Keyswitch carwash on” e pressione a tecla de RETURN para finalizar a edição e passar para o campo seguinte ou a tecla TAB para voltar ao início do campo.Para alterar o campo “Operand” você deverá digitar o endereço I32. 4.SEQ.0 MAINSWIT Keyswitch “carwash on” Que é a chave usada para ligar a estação de lavagem! 3 . 6.0 no modo “Insert” e pressionar o botão “SHIFT+curso para direita” ou TAB a fim de deslocar o cursor para o próximo campo. Isto irá encerrar o processo.Manual STEP 5 V6.. Na página 1 você já parametrizou o número de caracteres para estes campos.6 11 1.. “Symbol” e “Comment”. Pressione a tecla F7=Enter. quando o número de caracteres chegar a 8 o cursor saltará automaticamente saltará para o próximo campo. Para editar a tabela de símbolos siga os passos abaixo: 1. Os endereços simbólicos serão armazenados no PC (PG) no arquivo tipo . 2.

se houver algum erro a linha incorreta será mostrada no topo da página. . Se a sua edição terminou sem erros você já poderá ver a tabela de símbolos e poderá usar estes símbolos na edição do seu programa. x errors found”.6 12 Lista de símbolos do exemplo: Note que não é possível colocar acento. Ao pressionar a tecla F7=enter a linha do erro aparecerá na tela para correção. por exemplo . no errors found” ou Se algum erro ocorrer a mensagem: ”error in line n” .Manual STEP 5 V6. Após o processamento o programa mostrará a seguinte mensagem: ”n lines processed. também não é possível usar os caracteres típicos do português como “ç”. “key not found” ou ”n lines processed.

2. neste caso nome deverá ser:DB5 e o caminho: C:CARWASST. O primeiro passo consiste em nomear o banco de dados.1. 3.Entrando no editor do banco de dados: Para editar o banco de dados você deverá selecionar o seguinte caminho: Editor > Data block > in the program file. no caso deste exemplo digite: DB5. Confirme pressionando a tecla “OK”. . Conferindo os dados do cabeçalho: Você deverá observar ao final do processo de nomeação do bloco de dados se o cabeçalho mostra o nome e o caminho correto do seu bloco de dados. Pressione a tecla “OK” e “Continue” o programa retornará para a menu principal.2 Imprimindo ou mostrando os erros: Se algum erro ocorrer você poderá mostrá-lo imprimi-lo seguindo as instruções abaixo: 1.Manual STEP 5 V6.3.3. O editor deverá indicar o número zero para o primeiro na janela de edição aberta mais abaixo. O banco de dados completo é apresentado no Apêndice A. 2.S5D.3.2 Editando o banco de dados: 1. Faça as correções necessárias no editor de símbolos e volte a editar os símbolos novamente (1. Você poderá ler os erros diretamente na tela ou imprimi-lo.6 13 1. ou tecle F2. para isto você deverá digitar o tipo e nome do seu banco de dados na caixa de diálogo. Selecione o caminho: Management> assigment lists > Output error list. 4.2) 1.

a menos que você pressione a tecla “Insert”.Manual STEP 5 V6. Se tudo correr sem falhas o cursor será posicionado na próxima linha indicando o mesmo tipo de dado. Corrigindo entrada de dados: • Apagando um caractere: Posicione o cursor sobre o caractere e pressione a tecla DEL. se o formato for válido o cursor saltará pára o próximo campo. Se você entrou com um dado inválido será mostrada a mensagem: “Input illegal”. Entrando com o formato: Para entrar com um dado novo você deverá primeiramente especificar o tipo de dado a ser usado. Entrando com o valor do dado: No segundo campo você deverá entrar com o valor do dado especificado no primeiro campo guardando a respectiva faixa de valores. • Inserindo um caractere: Posicione o cursor no caractere sobre o qual você quer inserir o novo caractere (o novo caractere será inserido sobre o caractere atualmente selecionado) digite o novo caractere. você deverá recuar para a esquerda o cursor e alterar o tipo de dado. 4.6 14 3. neste caso (KH).Entrando com o restante dos dados: Digite da mesma forma o restante dos dados conforme descrito no Apêndice A. • Inserindo uma linha inteira: Posicione o cursor sobre a marca de formatação da linha e selecione a opção “Expand DF”. 6. se você desejar altera o tipo de dado. Se o valor não for aceitável o cursor não se moverá. • Apagando uma linha inteira: Posicione o cursor na marca de formatação da linha e pressione a tecla “DEL”. .

Saía do campo com a tecla Insert ou a tecla de RETURN. Entrando com o número da livraria LIB No: Como posso final para a edição do banco de dados. Agora posicione o cursor no "S" de Simatic e pressione F2 = Delete. Você retorna ao modo de correção usando a tecla F1 = Overwrite. digite o número de LIB. Posicione o cursor no campo de comentário com “SHIFT + tecla seta direita”. neste exemplo "2". Você poderá movimentar o cursor para a próxima linha usando a tecla seta para baixo ou para cima. Digite "Simatic". Pressione a tecla “Insert” para retornar a área DW do editor do banco de dados. A descrição das teclas de software muda a tecla F1.. Encerrando o comentário: Complete a inserção com tecla F8= Return e “Insert” ou “Insert” duas vezes. O texto é inserido neste ponto. Pressione “F2 = Lib no”. 8. passa para “Overwrite. mova o cursor ao "c" de controller e pressione F2 = Delete novamente. o modo de inserção é exibido e nova inserção pode ser feita. . você deve especificar um número de livraria “LIB No. Entrando o título no banco de dados: Você pode entrar o título “Carwash: counters/timers” Pressione a tecle SHIFT F6. O editor estrará no o modo de inserção. Toda a palavra que você inseriu é apagada de uma só vez!. 11.6 15 7. 10.” para identificar o bloco (ex. versão do banco de dados). 10. Você pode usar as teclas “Insert/delete” para inserir e apagar caracteres no campo de dados. Entrando com o comentário do banco de dados: Você pode chamar editor do comentário pressionando a tecla SHIFT F7= Comment. Posicione o cursor no "c" de controlador na segunda linha e pressione F1 = Insert. o cursor salta para o campo de LIB=. por exemplo. Editando correções no comentário do banco de dados: Para você experimentar como o "insert/delete" funciona no editor. Digitando os comentários do dado (DW): Você poderá editar ou corrigir o texto de comentário de um dado do tipo Word usando letras maiúsculas ou minúsculas até 32 caracteres.Manual STEP 5 V6. Entre com o comentário descrito no Apêndice A completando cada linha com a tecla “Insert”. Você poderá inserir ou apagar linhas de comentários usando as teclas de função F1= Expand DC e F2=delete DC. 9.

Completando a seção de edição do banco de dados: Complete a edição pressionando a tecla “Insert”. confirme “yes”. .Manual STEP 5 V6. Se a mensagem “DBn Already in file.6 16 12. overwrite?” aparecer. Suas edições ou modificações ficarão salvas (em alguns casos você tem que confirmar duas vezes).

Manual STEP 5 V6. A tela de edição do bloco de função será aberta.. ao selecionar esta opção uma caixa de diálogo será aberta. Source file” com yes e clique OK novamente. 7. O cursor sai posicionado no campo “Name” com 8 caracteres disponíveis para edição.3. Digite CARWAS e pressione a tecla Return novamente.1 Editando o nome do bloco de função: O cabeçalho do programa contém o nome FB5 e o caminho (C:CARWASST. Editando as instruções no bloco de função: Após preencher o cabeçalho o cursor será posicionada na primeira linha para edição da seqüência de instruções do seu programa.. 1. não é este o caso.6 17 1. Marque as opções “Confirm before overwriting” e “Update seq. O cursor irá saltar para o campo “Decl:. no caso do nosso exemplo entre como tipo FB 5 e complete a sua entrada com a tecla “OK”. estes parâmetros deverão ser preenchidos pela instrução de chamada do bloco.3. 3.3. Digite um bloco possível (depende do CLP) .3 Editando o bloco de função FB: 1. 5. Aqui você deverá entrar com o tipo e o número do bloco que você quer criar no campo disponível na caixa de tarefa.” que somente tem função para aqueles blocos com parâmetros d entrada. . 6. estas instruções são detalhadas em capítulo separado.S5D) e o comprimento do bloco (LEN=0). neste modo será mostrado os blocos possíveis. Pressione a tecla F3 “select” para entrar no modo de seleção. 2. Se o bloco já foi criado você deerá entrar no modo de edição digitando F6=Edit. 4.Você pode chamar a função para edição de um bloco de função a partir do menu “Editor> STEP5 block>in the program file 1”. Entre o tipo de bloco e dê um número que ainda não esteja sendo usado no programa.

Editando o título do segmento: O segmento editado no parágrafo anterior não tinha título algum.3.Manual STEP 5 V6. Pressione a tecla TAB para deslocar para a direita ou SHIFT+TAB deslocar para esquerda. Para sair deste campo você deverá pressionar a tecla RETURN ou “Insert.3. 1. 9.4 Terminando o segmento 1: 11. Você deverá editar as instruções sem necessidade de pressionar a tecla de espaço.3. Para apagar o campo de edição use a tecla F3=Delete na tela de edição.”. Após digitar a instrução você poderá ir para o campo de comentário deslocando o cursor para o último campo.3. após isto o cursor deverá ser posicionado no segmento seguinte. . Uma vez na última posição de edição para passar para o campo seguinte pressione a tecla SETA À DIREITA ou SETA ESQUERDA. no entanto os símbolos já declarados em letras maiúsculas podem ser digitados com letras maiúsculas. Digite a chamada do DB5 (contadores e temporizadores) “Call DB5(timer/counter values)” e então pressione a tecla RETURN para ir para a próxima linha de instrução. Você também poderá passar para o campo de comentário usando a tecla “Shift+F7=Extras” novas opções irão surgir você poderá mudar o campo usando as teclas F3=Fld left e F4=Fld right.3. para editar o título pressione “F6=Seg com” e “SHIFT F6= Title” digite: “Prepare program execution”. 12. ou digite *** no último campo. Terminando o segmento Uma vez preenchido o primeiro segmento para ir ao segundo segmento você deverá pressionar a tecla “F6=Compl seg”.6 18 1. No nosso exemplo você deverá digitar como primeira instrução 1: C DB 5.3.2 Editando o comentário: 8. Editando a segunda linha do programa: No segundo segmento digite a instrução e os comentários pertinentes (conforme descrito no Apêndice A). você poderá inserir uma linha de edição extra usando a tecla F7=Vert exp. 1.3 Editando o título do segmento 1 10.

Pressione F2=Edit symb e depois de editar o símbolo e o comentário pressione F2= insert.INI e o cursor aparecerá sobre a linha descrita com F10. A lista de símbolos será aberta e seqüência apresentada é aquela gravada no arquivo *ZO. primeiro você deverá escrever F10. uma diferença: As funções apagar “delete” e inserir “insert” afeta a linha toda.5 Corrigindo e editando símbolos: 13. existe. Quando você retornar ao segmento 2 complete.3. no entanto.1. Para apagar a linha posicione o cursor bem no início da linha.1 no lugar do símbolo –POSPUL com isto o programa irá liberar a edição para você.6 Corrigindo a linha de instrução: Você pode corrigir a linha de instrução da mesma forma que você fez com o bloco de dados. 14. Complete a correção pressionando F8=Return. complete a linha com o símbolo “POSPUL” e o comentário “pulse flag for 10. Na opção “Output” posicione o cursor na linha quatro e (onde você quer inserir o comentário) e pressione a tecla F1-Disp symb para chamar o editor de símbolo.0 (only 1 cycle)”. Ao final da edição você deverá digitar a tecla “Insert”. . O programa irá abrir uma caixa de mensagem “Enter changed segment? “ selecione a opção “Yes” você deverá trocar a opção da edição para “Output” isto habilitará a edição do comentário.Manual STEP 5 V6.6 19 1.3. a primeira vez que você digitar este símbolo o programa exibirá a mensagem: “No assignment. Corrigindo e editando símbolos: No nosso exemplo na quarta linha e na sexta linha do segmento 2 o símbolo – POSPUL.conforme a descrição abaixo: 1.3. (sybol not defined)” você deverá então completar a edição deste símbolo.3. 15. Para editar um novo símbolo.

3. Editando os segmentos 4 e 5: Uma vez que você tenha pressionado a tecla segment end.9 Inserindo um novo segmento: Para inserir um novo segmento use a tecla “F5=Seg fct” e depois “F5=Insert” novamente.3. Digite os textos para os segmentos 1 e 2. o cursor será posicionado na primeira linha do novo segmento vazio. 17. 1. Uma característica especial do segmento 4 é a instrução de salto para a segunda instrução. . completando cada linha com a tecla Return.3.3.3. você irá inserir mais tarde este segmento. 1. 20. Depois. digite neste ponto de instrução as instruções descritas no segmento 4 e 5. Sob o caractere $ com o número do segmento você poderá escrever o comentário do seu segmento conforme descrito no Apêndice A. Você retorna ao bloco de edição com a tecla F8=Return. Pressione a teclas Page Up duas vezes e digite o rótulo do salto. Edite o novo segmento e pressione a tecla Insert e confirme. pressione a tecla F1=New. Você pulou as instruções do segmento 3 de propósito.8 Deslocando entre os segmentos: Para deslocar entre os segmentos ou pressione F5=Seg fct e pressione a tecla F1=-1 ou F2=+1 para ir para o seguinte anterior ou seguinte respectivamente ou use as teclas “Page Up” e “Pag Down”.6 20 1. 18.3. antes dos dois pontos. o cursor é posicionado na primeira instrução do segmento 3. Para escrever o comantário do segmento proceda como descrito a seguir: Pressione a tecla Shift F6=Seg com e shift F7=Comment ou pressione COM duas vezes.7 Escrevendo o comentário do segmento: 16.Manual STEP 5 V6. O rótulo do destino do salto (label) descrito como CONT deve ser posicionado no início da linha do destino do salto.

.INI definido na página 2 (Pag 2). Primeiro entre com “FB5” especificando o bloco. O arquivo de impressão tem o nome padrão (default) NONAMEDR.Manual STEP 5 V6.3. o banco de dados e a lista de símbolos. Sua cópia impressa do programa CARWASST.INI. escreva no seu lugar CARWASDR. 2. 1. Inicie a impressão selecionando a tecla “OK” A cópia impressa contém os seguintes elementos para cada segmento: -o título do segmento e o número de segmento -as instruções com comentários de linha -os nomes dos operando contidos na lista de símbolos. sobre as opções que aparecem selecione “Word-oriented” e o tipo de impressão “standard”.4 Documentando o programa: Você poderá imprimir a seção do seu programa FB5.S5D deverá corresponder ao programa mostrado no Apêndice A. Mude para o menu Documentation >standard output>STEP 5 blocks: Você poderá ver uma caixa de diálogo e você deverá entrar com os blocos e os segmentos.6 21 1.

Marque “all” na janela de modo de cópia “copy mode” e selecione “Yes” na opção de confirmação de sobre escrever “Confirm before overwriting”.Manual STEP 5 V6.* seguindo os seguintes passos: 3. Confirme a seleção selecionando “yes” e saia da opção usando a tecla ESC=Exit. Selecione o menu “Copy” da opção “DOS file”. cópia apagamento de diretórios usando as funções do DOS no STEP 5. blocos e arquivos: Nós interrompemos a edição do programa da lavagem de carros carwash no quinto segmento e iremos adicionar agora as seções deixadas para trás no programa . .. Isto irá ajudá-lo a familiarizar-se com a transferência. Para transferir o arquivo. O programa STEP 5 mostra a opção que indica que o arquivo já existe e que você deve confirmar que ele pode ser sobre escrito. no diretório \ S5_DATEN\DEFAULT. (Arquivo destino) Você deverá copiar o arquivo PROEXA*. Se você tiver selecionado “Confirm before overwriting”. Por exemplo: Source drice: C:\S5_DATEN\DEFAULT (Arquivo fonte) Destination drive: C:\S5_DATEN\EXAMPLE. use as funções do DOS como segue: 1. 5. overwrite?”. 4.”file already exist. Uma tela de diálogo será aberta e você deverá selecionar o destino dos arquivos do programa.. 2.6 22 1.4 Transferindo os segmentos. você poderá transferir os arquivos um por um usando a opção “single”. O programa completo está localizado com o nome PROEXA. Acione a transferência clicando em “transfer” ou pressione a tecla “RETURN”. Para transferir o programa você deverá selecionar o menu Object>DOS file> Copy como descrito abaixo. Primeiro observe se o diretório está selecionado corretamente.

Você pode substituir o FB5 incompleto pelo FB10 completo e alterar o nome do bloco de função para FB5. A partir destas opções o arquivo do projeto CARWAS será arquivado como “PROEXA”.6 23 1. . Alteando arquivos:: 1. 3.1 Verificando arquivos contidos em um diretório: Você pode verificar os arquivos contidos em um diretório seguindo o procedimento abaixo: Selecione o menu DOS>Directory observe todos os arquivos contidos no diretório PROEXA que devem ser copiados como se segue: Selecione o diretório: C:\S5_DATEN\EXAMPLE\ sobre “Drive\dir”. Agora que os dois programas já estão salvos em um mesmo diretório você pode alterar ou inserir as partes que estão faltando em seu programa. Você pode transferir segmentos que estão faltando.4. 2. Transferir os blocos de organização. uma vez que os blocos de dados são semelhantes.Manual STEP 5 V6.1.

S5D para o nosso programa CARWAS. Para transferir o bloco você deverá selecionar Objext>Blocks>Trasfer>File. o STEP 5 mostra a localização no diretório de trabalho: 2. isto significa que o FB10 deve primeiro ser transferido do programa PROEXST. Nota: A mensagem “FC10 Already in file. 4..010 Already in file.6 24 1. Responda “yes”. Como origem especifique “as sourrce: C:\PROEXST.. overwrite?” não aparece a primeira vez que você transfere o programa. Na lista que aparece sob “selection” e “block liste” selecione o bloco que você quer transferir FB10 neste exemplo. 5..S5D\ ->\S5_DATEN\EXAMPLE” Quando você pressiona F3. confirme pressionando a tecla “OK” e saia da tarefa pressionando a tecla “ESC” .File.S5D ->\S5_DATEN\EXEMPLE\ “.4. A mensagem “block(s) transferred” será apresentada.1. Depois pressione a tecla transfer ou clique na tecla RETUR o STEP 5 irá mostrar a mensagem “write preheader to FD?”.2 Como transferir os segmentos: Segmentos somente podem ser transferidos entre blocos do mesmo programa. e Como destino “as destination C:\CARWASST. Em seguida será mostrada a mensagem “Transfer comments as well?”. Confirme a mensagem com “yes”. o STEP 5 irá abrir uma janela de diálogo complete como descrito abaixo: 1.Manual STEP 5 V6. 3. overwrite?” e “FBDO..

4.6 25 1. 2. é exibido na tela. 3. Selecione FB5 no editor de bloco e mova o cursor para segmento 5 no final do programa. Uma cópia de segmento 6 está carregada no buffer de sistema.1. Clique “All blocks” se já não estiver selecionado. 2. Marcando a seleção correspondente. Entre no editor de bloco e pressione a tecla FB10 na caixa de trabalho. Mova o cursor para segmentar 6 usando a tecla “Page Up” do teclado ou a tecla “+ “.Manual STEP 5 V6. 1. Selecione o caminho abaixo “Object>Blocks>Directrory>in the program file.1.4.” no menu “Object” ou pressione a tecla F3=DIR na caixa de seleção (Directory file: settings).. .3 Verificando se O bloco transferido está no programa: 1.. você também pode imprimir esta lista ou transferi-los para outro arquivo. Para transferir este buffer para FB5 5. Pressione as teclas “F5 = Seg fct” e depois “F4 = File”. Complete a operação com a tecla F8 = Return e ESC = Exit você pode encerrar FB10 agora. Depois pressione “output” ou pressione a tecla RETURN ou tecla “Insert” Uma lista dos blocos contidos no arquivo de programa CARWAS.4 Transferindo segmentos: 1.. 4..

nem todos o operando nos segmentos novos estão escritos com os seus símbolos. salve tudo pressionando a tecla F6.6 26 6. 7.. proceda como descrito abaixo: Vá para Página 1 da parametrização de projeto e entre PROEXAZ0. é este método serve. Para corrigir esta situação.. Então pressione F2 = Buffer para juntar o segmento 6 ao programa CARWAS. Pressione F5 = Seg Fct e F6 = Append (juncar unir). Como você pode ver. Responda “Yes”. Complete a operação pressionando a tecla F8 = Return e F7 =OK. Repita o procedimento de transferência para segmente 7. Desde o editor de bloco você pode acessar a lista de símbolos do programa atual. Isto é devido ao novo programa estar com a lista de símbolos incompleta. Você poderá verificar isto chamando o bloco FB5 novamente no editor de blocos. é muito demorado.INI na opção “Symbol file”. e então. Para transferir seções extensas do programa. Você poderá encerrar então a edição. porém. você pode inserir ou retirar segmentos de outros blocos no arquivo de programa. .Manual STEP 5 V6. Com este procedimento. os operandos nos segmentos 6 e 7 são também exibido em forma simbólica..

Para apagar FB5. você deverá proceder como descrito abaixo: • Primeiro FB5 deve ser apagado inclusive os comentários.Manual STEP 5 V6.4. assim como. selecione "Object>Blocks>Delete" no menu Objet. FC5 e FBDO.005. . 2. • 1.1. Confirme esta mensagem com “Yes” e a mensagem "block(s) deleted!" com OK. Depois que você apertar Delete.5 Transferindo e renomeando blocos: Para substituir o bloco FB5 no programa CARWAS. renomeie FB10 como FB 5.. pelo bloco FB10 completamente. Se você deve conferir o diretório do bloco para ter certeza que o bloco FB5 foi apagados.6 27 1. a mensagem de sistema "Delete comments as well? Será mostrada”. Entre com "FB5" na caixa de trabalho. • E então..

[ FB10 ] as [FB5 ]".1. Quando você conferir o bloco diretório. cheque se o FB5 novo está completo com 15 segmentos.arquivo de destino “Dest”: C:CARWASST. 2. No editor. você verá que há um FB5/FC5 novo junto com FB10/FC10.4.S5D e . "Obkect>Blocks>Transfer>File to File.marque a opção "Copy block. com os operandos simbólico e todos os comentários. Complete os campos com: . . Para renomear FB10.6 28 1.." no menu Objeto e então ENTER..Manual STEP 5 V6. Pressione a opção “Transfer” e confirme os mensagens de sistemas com “Yes”.6 Renomeando um bloco: 2 1.

Para transferir os OBs selecione "Object>Blocks> Transfer "no menu “Objet” e entre no arquivo de fonte com PROEXA..Marque todos os "OBs". e no destino com o arquivo CARWAS.1. supondo que o programa “CARWAS.4. o sistema... A operação de salto incondicional em OB 1 deve ser mudada agora para JU FB5 e as chamadas do banco de dados CDB 10 deve ser mudada para C DB 5 em FB 5. na caixa de trabalho. para isto siga o procedimento abaixo: 1. 2.7 Transferindo um bloco de organização (OB): Para completar o seu programa contendo FB5 e DB5 os blocos de organização que está faltando também devem ser transferidos. Quando você pressionar a tecla de transferência. exibirá os comentários "Transfer comments as well" (transferir os comentários também) o qual você deverá confirmar com OK e então "Blocks transferred" o qual você novamente confirme com “Yes”..6 29 1. ...Manual STEP 5 V6.” contém todos os blocos requeridos para o controlador.

Aperte F2 = Jump. . Verificando e modificando um programa: Além das funções do editor o STEP 5 possui umas séries de funções com as quais você pode conferir.5 Gerenciando. Esta tabela contém todos os pontos no programa ao qual o operando pertinente estão endereçados. Você pode gerar este arquivo através do caminho "Management> Generate XRF" no menu principal.1 Cross Reference (Referência cruzada): O STEP 5 armazena referências cruzadas para declarações que contêm o mesmo operando (até mesmo em outros blocos) no arquivo de XRF (* XR.Para Voltar a FB5 pressione a tecla F2 para voltar novamente para o OB 20. 5. Você pode exibir as referências cruzadas agora para cada operando contido no editor de bloco seguindo a descrição a seguir: 1.” 4.INI). Para retornar a tabela: Posicione o cursor no endereço que deseja pesquisar e pressione F2 duas vezes e a tecla de RETURN. documentar. O cursor é posicionado no primeiro bloco referência “OB20 :1/AN.7. 6. e ainda renomear operandos no seu programa. Se necessário você pode mudar ao modo de edição e fazer modificações. Confirme com a tecla “Insert” RETURN. Chame o FB 5 no bloco o editor e posicione o cursor em segmento 2 na instrução “STARTUP”. Pressione F2 = Reference seguido de F5 = Orig blkde Orig. O bloco de organização OB 20 é exibido.Manual STEP 5 V6. 3. Pressione F2 = Reference e mais uma vez F2 = Disp XRF. 1. 2. O cursor ficará piscando agora debaixo de F 10. No arquivo de XRF você deverá selecionar Página 1 das "settings". Você pode experimentar agora algumas destas funções no programa CARWASH. que é o operando que a referências cruzada irá processar. Uma tabela de referências cruzada para o operando selecionado será exibida como na figura abaixo.5.6 30 1.

contadores). Os asteriscos ao lado de números de segmento indicam que o operando ocorre em uma instrução. Q. SEG 2. Você pode selecionar a lista você quiser marcando as opções na caixa trabalho “Output XRF list”.2 Imprimindo a Lista cruzada: O menu de "documentation" lhe proporciona umas séries de listas dentro do qual as referências cruzadas ou são compiladas para um único operando (neste caso F 10.7) ou para um grupo de operando (por exemplo eu.6 31 Você pode repetir o salto a outro bloco de referência posicionando o cursor em FB10:2/AN na Figura abaixo e pressione F2 = Jump. As referências cruzadas podem ser restringidas a um bloco particular ou estendido a fim de cobrir todos os blocos no programa. O segmento 2 no FB10 é então mostrado: 1. Figure abaixo mostra a cópia impressa das referências cruzadas para o "outputs" em FB5 e os "conters" e a variável inicial (F 10. . F.Manual STEP 5 V6.5.7) em todos os blocos.

Manual STEP 5 V6.6 32 .

saída ou variável usada no seu programa.6 33 1.5. 3. neste caso I 32. 1. Aperte F2 (no seg1). 2. O segmente 3 é exibido com o cursor na linha 9. . Chame FB5 no editor de bloco e pressione a tecla F3 = Search. para isto proceda como descrito abaixo: O resultado da busca lhe dará informações sobre a localização no seu programa do endereço de entrada.Manual STEP 5 V6. A primeira ocorrência deste operando é exibida no segmento 3 instrução 1. etc.3 Usando a função Search (Procura): Durante a sessão de edição. Esta função é muito útil quando você estiver depurando um programa feito por outra pessoa ou ainda quando você pensar em usar uma variável e quiser saber se esta variável já está sendo usada no seu programa. você pode executar uma busca através da referência cruzada. etc. 4. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue.5 ou . Como a tecla de procura (KEY:) especifique um operando.C-BACK. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue O segmente 4 é exibido com o cursor na linha 6.

5.Chame o bloco FB10 no editor e pressione F3 = Search.6 34 1.Manual STEP 5 V6. . renomear endereços de I/O diferentes. . Usando a função "rewiring" você pode renomear estes operandos.7 foi alterado três vezes no lugar de -DRY.Digite no campo “Search” (procura) Q 1.. Uma tabela é apresentada na qual você entra com o operando velho em representação absoluta no lado esquerdo (old operand) e o operando novo no lado à direita (new operand). 4.7. Segmente 12. .4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: 2ree Às vezes é necessário nomear um endereço novo para um operando já existente dentro do programa.5 o endereço do operando novo: Q 1. o sinal para abrir e fechar as válvulas de ar para secar o carro agora é produzido por Q 1. Complete sua entrada com a tecla “Insert” e confirme as mensagens de sistema com “Yes”.7 e pressione F2 (No seg 1). Digite no operando velho: Q 33. por exemplo.7. vamos mostrar como você deve proceder para renomear um dos operando de saída em FB10. por exemplo. 3. Cheque se a modificação foi feita como segue: 5. 1. Chame a função “Management>Rewire>Manual” Confira o nome dos arquivos: (Program file C:CARWASST:S5D to Program file C:CARWASST:S5D) 2. Entre em FB5 no caixa de trabalho e confirme com OK. operando Q 1. Para ilustrar como esta função trabalha.

No menu de Project (Object). Experimente esta função comparando o conteúdo do bloco de função FB5 em CARWAS.. repita o bloco comparação marcando "todos os blocos". Você também pode reconhecer que diferentes blocos de funções FBs são chamados em OB1. chame os " Blocks>Compare> File . Se não tiver nenhum PLC conectado você poderá comparar blocos entre arquivos de programas diferentes. quando. pressione a tecla “OK” ao final da pesquisa será apresentado uma tela onde você poderá visualizar o resultado da pesquisa.file. que você já modificou com a função “rewiring”.S5D abaixo de " Compare with program file" e FB5 abaixo da lista de blocos. Após fazer isto. você poderá conferir o segmento 12. entre com C:PROEXAST. .... 3.. 2 .6 35 1. Blocos não existentes são indicados pela mensagem 020D. As operações de STEP 5 discrepantes são listadas com os endereços em código de MC5.5 Comparando blocos: STEP 5 provê um função comparação que você pode usar para comparar blocos do mesmo tipo e mesmo número no PLC e no PC (PG)." 2. Na caixa de trabalho. Para isto proceda como indicado abaixo: 1.5.Manual STEP 5 V6. com o bloco de função FB original em PROEXA. então. A caixa de trabalho STEP 5 exibirá todas as comparações como mostrado em Figura abaixo.

entre em C:CARWASST.1 Carregando um programa: Complete a carga do programa usando a função “Blocks> Transfer” no menu de objeto.” (todos os blocos operacionais). 1. 3.Manual STEP 5 V6. Se já não esta selecionado. 2. Uma lista de todos os blocos carregados no PLC é gerada. uma vez mais marque a opção “all blocks” na caixa de trabalho. Para fazer isto.6. Mude o modo a "online[cycl. Nota: Também são mostrados os blocos de sistemas do PLC. 1.] " usando F3 = select e F6 = Save. 5.6 Carregando e testando o seu programa: Para testar o programa carwash você tem que conectar um S5-95 ao seu programador. Confirme isto com OK. Estabeleça a conexão permanente entre o PC (PG) e o PLC como segue: Na Página 2 do menu de parametrização "Object>Project>Settings>Page2". Transfer” no menu de objeto. Depois de pressionar “Transfer” (transferência).6 36 1. Comentários e blocos que não tiveram transferido os seus cabeçalhos não são mostrados também. os blocos pertinentes serão copiados para o PLC. . Selecione “Blocks. Confira a carga gerando uma lista dos blocos no PLC. A lista só contém as seções do programa requeridas pelo controlador programável. 4.S5D como a fonte na caixa de trabalho e debaixo selecine “FB5” na lista de bloco “DB5” e finalmente “all OBs.

uma seqüência de acionamento das chaves do painel da CPU deve ser executada para que esta saia do stop e reset a memória.7 Reset da CPU S5-115U: Eventualmente a CPU entra em stop. RE reset da memória retentiva. Modo STOP Modo RUN Programa rodando . Significado dos LED’s: LED VERMELHO LED VERDE X X X X SIGNIFICADO CPU iniciando no modo COULD restart. Uma forma de sair da situação de STOP consiste em ressetar a CPU. esta seqüência é mostrada abaixo. O painel da CPU é mostrado abaixo: 1: Chave de seleção STOP/ RUN 2: LED de indicação modo RUN. OR reset geral 5: Ledo de indicação de erro 6: BASP desabilitação dos módulos de saída. A CPU S5-115U ou CPU’s desta família apresenta uma maneira peculiar para esta operação de reset. 3: LED indicação CPU em STOP. com isto toda a memória é apagada e você pode então carregar o programa corrigido.como por exemplo um loop infinito.6 37 1.Manual STEP 5 V6. 4: Chave para seleção dos modos de restart: NR reset da memória não retentiva. normalmente isto acontece quando uma parte do programa apresenta problemas.

1 Procedimento para o RESET geral: Você deverá proceder a um reset geral antes de carregar um programa novo. temporizadores e contadores). 1. Ligue a chave (4) de restart para a posição mais baixa OR e mantenha nesta posição ( A chave não fica sozinha nesta posição.7.7. Ligue a chave de seleção do modo de operação (1) para ST (stop).2 Procedimento para o RESET usando as chaves da CPU: Ligue a alimentação da CPU. Enquanto você segura a chave em baixo na posição OR troque a chave (1) para a posição ST para RN duas vezes. Toda a área de identificação de erro: Existem duas maneiras de ressetar a emória: • OFFLINE através das chaves na CPU. • ONLINE através da função “DELETE” do programa S5. • Toda a memória de dados (flags. O LED STOP irá apagar momentaneamente. ST->RN RN->ST ST->RN OR->RE SOLTE. neste caso serão ressetados as seguintes áreas de memória: • Memória de programa do CLP..Manual STEP 5 V6. Solte a chave de restart (4) para a posição RE. a chave normalmente volta para a posição RE). . RN->ST RE->OR SEGURE.6 38 1.

. por exemplo. selecionando a função " block status" ou " status variable".7.7) e dois botões (I33.0. Dependendo do método escolhido para a representação do programa (STL.. ..6 39 1. LAD etc.0 e I 33.1).. I32. uma forma de obter esta configuração é usando o simulador da Siemens (número de pedido 6ES5788-8MK11). você pode usar oito chaves on/off conectadas as entras (I32. Na tela do PC (PG) irá ser apresentado um diagrama dinâmico mostrando as reações do PLC com respeito as entradas e saídas. pode ser visto on-line segmento por segmento e instrução por instrução com isto você poderá verificar se o seu programa está rodando corretamente. o bloco de função FB5.3 Testando o programa: 2 Você pode testar o seu programa agora. Você pode usar um simulador para modificar as entradas e observar as saídas.Manual STEP 5 V6.) você poderá acionar o teste d programa no PC (PG).

marque as opções com “yes” e pressione a tecla OK. Na coluna 5 da tabela A-2 você pode ver quais entradas devem ser ligadas. a instrução. Comece o processamento da lavagem de carros (carwash) movendo para cima os interruptores descritos como I32. 3. O RLO (estado atual dos endereços) correspondente é exibido e ao lado direito do botão com a mensagem " Status processing active ".7. o led da saída Q32.4 acende. 5. Mova os interruptores I32. Agora troque o PLC para o modo RUN..STEP). 4.6 40 1. as entradas ligadas têm o estado 1. 2.4 Ativando a função Block Status: 1. 1. o resultado de operação de lógica (RLO ) serão exibidos e os estados de ACCU 1 e ACCU 2 (acumuladro 1 e acumulador 2). No segmento 4.5 e I32. Estada etc. Mova o cursor de interrupção para o segmento 3 pressionando = a barra de rolagem para cima duas vezes. O segmente 1 aparecerá descrito no método "STL" de representação. Selecione o bloco de função FB5 na caixa de trabalho. o processo também pára no ramo. 3. a situação é semelhante.3 para cima para “car in position”.6 para cima.1 (= ON). desaparece e você pode ver que a instrução do ramo seguinte não é processado e a mensagem “Statement not processed” é apresentada. 2. O contador de passo e ACCU 1 têm o valor 1.0 e I32. Selecione a opção "Block status" no menu de teste (test).0 (start) o processo de . Depois de pressionar o botão I 33.Manual STEP 5 V6. As entradas na coluna “status” (estado atual) e "SAC" (endereço dos contadores) esta informação é irrelevante neste exemplo. No simulador. Mova o ponto de parada para segmentar 6 e mova a chave da entrada I 32. 6. Mova o cursor para a linha seguinte a operação de salto pressionando o cursor para abaixo três vezes. A exibição do RLO. e a mensagem DIRIJA CARRO DENTRO é exibido. O RLO=1 na linha 1 indica que todos o pré-requisitos foram satisfeitos para o início do processamento tais como posicionamento inicial da lavagem e o contador de passo (. No PLC. Agora mova o ponto de parada para segmentar 5 no qual de acordo com Figura KEIN MERKER no Apêndice A que é onde o processamento do programa da lavagem de carro realmente começa. Debaixo da informação de cabeçalho. troque todos os interruptores para a posição desligada (= off) e selecione o seletor de modo no PLC para STOP.

O contador de passo troca para 3. giro das escovas (rotate brushes) e avanço do carro (carriage forwards) são iniciados (variável = 1).3 é iluminado). seguindo o estado da entrada I 32. Isto significa que o programa exemplo rodou todas as etapas e cumprir todas as tarefas. você deve usar as informações provenientes do RLO (Resultado da operação lógica) e dos conteúdos dos acumuladores ACCUs para corrigir estes erros . .. 9. mova o ponto de parada para segmentar 12. O contador de passo (. A mensagem para o motorista é desligada (Q 32.5 = 1. 7. Simule as partes restantes do processo no passo 8 e passo 9 como descrito acima. No segmento 11.6 41 lavagem é iniciado. Simule as partes restantes do processo de lavagem mudando as entradas de acordo com Tabela A-2 dependendo da posição do ponto de parada.Manual STEP 5 V6.Mova o ponto de parada para o segmento 7 e para simular a porta fechada desligue a chave da entrada I 32.4 = 0) e a porta é fechado (Q 32.STEP) mudanças para 2. o contador de passo retorna ao vlor 1. 8.7 = on.6 = off e ligue a chave da entradaI 32. Se erros de lógica acontecerem. Você pode seguir o tempo secagem (DT = 45 s). você pode ver como o tempo de distribuição de cera WT é decrementado até 0 a um intervalo de tempo de 1 segundo disparado pela condição iniciais tendo a secagem sendo gerada automaticamente pelo contador de passo (= 7). No segmento 14. "As partes do processo que aplicam xampu (apply shampoo )". indicando a posição inicial do programa carwash.

Para transferir o bloco modificado ao PC (PG).file" (Tranferir blocos do PLC para o arquivo) no menu objeto (Object) e entre com FB5 na caixa de trabalho. . Selecione a opção "Blocks. apagar instruções já existentes ou inserir novas instruções.6 42 1. Para isto pressione a tecla “Insert”e responde a mensagem "Enter modified segment?" (Entre em segmento modificado? ) e a próxima mensagem com “Yes”. Você deve posicionar o cursor na instrução que você quer modificar. Mude o modo de edição com F6. por exemplo.1 Corrigindo o programa: Para corrigir de Pará o programa proceda como nenhum abaixo de exemplo: 1.7. 2. para um arquivo 3. Com os passos esboçados acima. PLC . e então.Manual STEP 5 V6. você aprendeu a modificar o programa no PLC.4. Transfer.

Mova todas as chaves liga-desliga no simulador para a posição desligado (OFF) e o botão seletor de modo de trabalho no PLC para STOP. você pode conferir novamente a reação do controlador a certas combinações de valores das entradas.6 43 1.4 = 1 e C 2 = 1. Teste o bloco de função usando a função de verificação do valor das variáveis (Status variable) como segue: 6. O programa do carwash vai para o estado pronto com Q 32." (ON). 2. Entre todos os operando de saída inclusive os temporizadores e contadores no formato absoluto ou simbólico e finalize cada linha com a tecla de RETURN.5 e I32. .0 e I 32.6 para "ligado.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable): 1. Uma tabela vazia com as colunas " Operands: "(Operandos) e " Formats: " (Formatos) será mostrada na tela.1 para "ligado" (ON). complete estas preparações por pressionar a tecla de Insert ou F6 = Activate (Ativar). Os valores atuais dos operando (inicialmente todos os 0) e as mensagens são acrescentados “PLC in CYCLE” e “Status processing active” serão adicionados a coluna “Signal states”. 4.4. Desta forma a sua lista de operando ficará com os mesmos conteúdos mostrado no Figura abaixo. 7. 5.Manual STEP 5 V6. O STEP 5 acrescenta automaticamente o formato às suas entradas. 3. Selecione a opção “Status variables” no menu de teste (Tert). Troque a chave de modo do PLC para RUN e a chave liga desliga da entrada I32.7. pressione F2 = Store (Armazenar) e especifique o número do bloco de variáveis (neste caso VB 5). Usando a tabela verdade. Mova as chaves das entradas I32.

A porta será fechada (Q 32.6 = desligado) o display DIRIJA CARRO PARAFORA é exibido e no último passo (I32. depois é só apertar a tecla Insert para continuar o processamento. 10. . e para frente ligando e desligando as chaves I32. Pressionando a tecla ESC você pode interromper o estado que processamento e inserir operandos adicionais na a lista. I32. P Terminar a função de verificação do valor das variáveis. pressione ESC = Saída e você voltará ao menu com F8. Continue simulando as entradas até que os dois temporizadores WT e Dtconcluam suas contagense o programa chegue no passo = 8. No passo 9 (I32. 11.3 = 1). O sistema de movimentação das escovas será movimentado para frente com as escovas girando e o jato de xampu aberto.4 e I32. O PC (PG) exibe os estados das variáveis conforme mostrados no Figura abaixo. Simule o movimento do carro para trás.0=ON.3 = desligado) o estado inicial é restabelecido com o display mostrando a mensagem CARRO NA ENTRADA e o contador de passo=1. o contador passo muda para o valor 2 e o contador C 20 assume o valor C20 = 1.7 = ON. Simule o estado "porta fechada" desligando a chave da entrada I32. O STEP 5 exibe o valor das variáveis e o ponto de parada selecionado.Manual STEP 5 V6.3 = ON e iniciando o carwash I33.7 = desligado.5.6 = OFF e ligando a chave da entrada I32.6 44 8. Simule o carro sendo dirigido dentro ligando as chaves das entradas I 32.9.

O PC (PG) exibirá a coluna " Force process image “ (Força processo imagem). Acrescente C 2/C 20 e T 20/T 22 à lista e então pressione F6 = Activate. ativando os interruptores no simulador um depois o outro.1 para "Ligado "(ON) e o PLC de STOP para RUN. Você pode alterar agora diretamente as saídas de QB 32/QB 33 com o teclado e pode conferir a resposta do programa.Formats”. .5 devem ser ligados e a mensagem “End of force fct. Pressione ESC = Saída e troque a chave I32. Sua tela se assemelhará à tela ilustrada no a figura abaixo. Experimente isto como segue: Entre com o padrão de bit KM = 00110011 no QB 32 e pressione Insert.4/32.4.6 45 1. uma lista de operandos deve estar montada para a execução desta tarefa. você pode exibir os valores correspondentes às saídas e contadores (exatamente como na função Status).1 e Q32. Complete a edição de cada linha com a tecla de Return e escreva sobre o formato padrão com "KM".0/I 32. a saída Q32. Uma vez mais. (Operando – Formatos). Você também pode exibir os estados atuais com o PLC no o modo de RUN. Selecine a opção “Force variables” (forçamento das variáveis) no o menu de teste e digita as entradas e saídas como operando do tipo Byte (IB e QB) na a tabela vazia “Operands .0/32.”(Termino do "forçamento) irá aparecer na tela.Manual STEP 5 V6. então. No PLC.3 Forçamento das variáveis: Com esta função você pode modificar o valor das variáveis (por exemplo I/Q/F) diretamente no o byte do processo imagem.7.

Manual STEP 5 V6.8 Apêndice A: Conteúdo do banco de dados usado no programa “CARWAS”: .6 46 1.

é mais fácil de usar símbolos para as variáveis de input/output.Manual STEP 5 V6. Para isto as entradas e saídas ( I/Os) deverão ser copiados em uma tabela como mostrado abaixo. .6 47 Listando as variáveis de entrada/ saída (input/output) Para descrever o processo e escrever o programa.

por exemplo.Manual STEP 5 V6. A tabela verdade (Tabela KEIN MERKER) deverá ser lido como segue: . na forma de fluxogramas. Um passo importante no desenvolvimento do programa é estabelecer a seqüência de controle baseado nas representações esquemáticas e na lista de todas as variáveis de processo. . Isto pode ser alcançado. Uma descrição verbal da seqüência de processo foi selecionada e as tarefa de controle são determinadas a partir de uma tabela verdade. representação das funções de controle na tabela verdade.Uma coluna corresponde a um número de controle que é descrito verbalmente na seqüência e então programada como um segmento em STL no passo seguinte do desenvolvimento de programa.6 48 Descrição da seqüência de processo. .São listadas as condições que devem ser avaliadas em função do passo de controle lógico sobre a linha dupla e as ações que são executadas se as condições forem cumpridas estas ações são listadas é listado abaixo da linha dobro.

Manual STEP 5 V6.6 49 Descrição dos segmentos do programa: .

Manual STEP 5 V6.6 50 .

Manual STEP 5 V6.6 51 .