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Eng. Roberto Bairros dos Santos. www.bairrospd.kit.net

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Índice: Exemplo prático de programação com STEP 5:............................................................. 4 1.1 Introdução ao exemplo: .......................................................................................... 4 1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:......................................................... 5 1.1.2 Diagrama elétrico do controle: ....................................................................... 6 1.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: .................. 7 1.2.1 Parametrizando o projeto:............................................................................... 7 1.2.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: ...................................................... 8 1.2.3 Selecionando a forma de representação dos operandos: ............................... 8 1.2.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”:.......................................... 8 1.2.5 Selecionando o modo representação: ............................................................ 9 1.2.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: ....................... 9 1.2.7 Salvando as seleções:...................................................................................... 9 1.3 Criando o programa:............................................................................................. 10 1.3.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: ................................................ 10 1.3.1.1 Editando a lista de símbolos: .................................................................... 11 1.3.1.2 Imprimindo ou mostrando os erros: ......................................................... 13 1.3.2 Editando o banco de dados: .......................................................................... 13 1.3.3 Editando o bloco de função FB: ................................................................... 17 1.3.3.1 Editando o nome do bloco de função: ..................................................... 17 1.3.3.2 Editando o comentário:............................................................................. 18 1.3.3.3 Editando o título do segmento 1 ............................................................... 18 1.3.3.4 Terminando o segmento 1: ....................................................................... 18 1.3.3.5 Corrigindo e editando símbolos:............................................................... 19 1.3.3.6 Corrigindo a linha de instrução: ............................................................... 19 1.3.3.7 Escrevendo o comentário do segmento: ................................................... 20 1.3.3.8 Deslocando entre os segmentos:............................................................... 20 1.3.3.9 Inserindo um novo segmento: .................................................................. 20 1.3.4 Documentando o programa: ......................................................................... 21 1.4 Transferindo os segmentos, blocos e arquivos: .................................................... 22 1.4.1.1 Verificando arquivos contidos em um diretório:...................................... 23 1.4.1.2 Como transferir os segmentos: ................................................................. 24 1.4.1.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: ............................. 25 1.4.1.4 Transferindo segmentos:........................................................................... 25 1.4.1.5 Transferindo e renomeando blocos: ......................................................... 27 1.4.1.6 Renomeando um bloco: ............................................................................ 28 1.4.1.7 Transferindo um bloco de organização (OB): .......................................... 29 1.5 Gerenciando, Verificando e modificando um programa: ..................................... 30 1.5.1 Cross Reference (Referência cruzada): ........................................................ 30 1.5.2 Imprimindo a Lista cruzada:......................................................................... 31 1.5.3 Usando a função Search (Procura): .............................................................. 33 1.5.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: ................................................. 34 1.5.5 Comparando blocos: ..................................................................................... 35 1.6 Carregando e testando o seu programa:................................................................ 36 1.6.1 Carregando um programa: ............................................................................ 36

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1.6.2 Testando o programa: ................................................................................... 39 1.6.3 Ativando a função Block Status: .................................................................. 40 1.6.3.1 Corrigindo o programa: ............................................................................ 42 1.6.3.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable):........................... 43 1.6.3.3 Forçamento das variáveis: ........................................................................ 45 1.7 Apêndice A:.......................................................................................................... 46

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Exemplo prático de programação com STEP 5:

1.1

Introdução ao exemplo:

Este exemplo será usado para ajudá-lo a entender o modo de programação usando o STEP 5. O exemplo consiste em criar um programa para a automatização de uma lavagem de carro. Este exemplo irá mostrar como você deverá proceder para editar, documentar, testar e salvar o programa desenvolvido para em STEP 5. Este exemplo tem como principais objetivos: • Dar uma idéia da maneira de editar o programa. • Dar uma idéia da forma de planejar e implementar um projeto usando as ferramentas do STEP 5. O desenvolvimento do programa propriamente dita não fará parte deste exemplo, mas será descrito mais tarde em parágrafo específico. O programa completo consiste das seguintes partes: • Uma lista de símbolos para descrever os endereços absolutos. • Um bloco de função com 15 instruções montadas no formato de lista de instruções STL. • Um bloco de dados (Data Block) • Um bloco de organização OB1 para iniciar e controlar o ciclo de operação.

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1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:
A figura abaixo ilustra uma estação de lavagem de carro:

O passo para a lavagem de um veículo segue os seguintes passos: 1. O carro se move para o local inicial da lavagem. 2. O carro é movimentado até a posição de lavagem. 3. A porta é fechada e a lavagem é iniciada. 4. Um banho de xampu é aplicado, o carro é molhado e esfregado com rolos de escova e então secado com jatos de ar quente. 5. Finalmente a porta é aberta e o carro é movido para fora. Algumas variáveis do processo poderão ser alteradas pelo operador da estação de lavagem. O controle deverá contar e armazenar o número de carros lavados.

Manual STEP 5 V6.2 Diagrama elétrico do controle: Baseado na descrição acima você poderá descrever o circuito elétrico para implementação deste projeto. e lâmpadas para simular os dispositivos de saída como motores e atuadores. .1.6 6 1. Você pode testar o seu programa montando chaves par simular os dispositivos de entrada como botões e sensores. este circuito é apresentado abaixo onde o controle é feito com um CLP do tipo 95U.

2.INI Os caracteres em negrito não podem ser modificados.6 7 1. neste exemplo os nomes poderão ser: Working directory: C:\S5_DATEN\EXAMPLE Program file: C: CARWASST. Especifique o diretório onde o seu programa deverá ser armazenado e nomeie os arquivos da forma que melhor lhe convier. Para selecionar um projeto já existente você deverá selecionar: Load. Para parametrizar um novo projeto você deverá usar a opção: “Project setting> Page 1”. Você poderá alterar os parâmetros posicionando o cursor na linha a ser alterada e pressionando a tecla F3=Select. 1. isto é feito no menu Objeto>Project.2. Editar o programa.1 Parametrizando o projeto: Você deverá começar parametrizando os arquivos necessários para o armazenamento do seu projeto.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: Você deverá chamar o programa para controle da estação de projeto. 3.Manual STEP 5 V6. pois são fixados pelo programa STEP5. . Gerenciar e testar o programa. Page 1 Um projeto novo aparece nomeado a primeira vez como: NONAMED.S5D Symbols file: C: CARWASZ0. Para criar um programa você deverá seguir os seguintes passos: • • • Criar e Parametrizar o projeto. 1. conforme a nomenclatura da Siemens. Você completa a edição com a tecla RETURN.

.. mas não deve. Para confirmar a seleção pressione a tecla RETURN (atenção: é a tecla RETURN e não a tecla Enter no teclado numérico!) .. Obs: Para selecionar use o mouse se você estiver trabalhando no windows ou use a tecla TAB para trocar de janela e as teclas “seta para cima” ou “seta para baixo” para trocar a opção dentro da janela.2. somente no computador. 1. 1. Para selecionar o diretório de trabalho: Woking dir:.Manual STEP 5 V6.. Primeiro pressione a tecla F3 duas vezes na caixa de diálogo. 5.2. Complete o nome dos outros arquivos..3 Selecionando a forma de representação dos operandos: Selecione sim para a oopção símbolos “symbol=yes” e comentário “comment=yes” O parâmetro “display” passará automaticamente “Sym”. 1.INI. tais como: Transferência e carga do programa.Pressione a tecla F4 para mudar para mudar para a página 2: Page 2. se você esquecer de salvar no seu programa você poderá ficar com um arquivo desatualizado no computador! Para alterar a opção você deverá pressionar a tecla F3=Select.6 8 4.LS. o modo “on line” você deverá selecionar quando as funções necessitem do CLP conectado. Selecione o subdiretório EXEMPLE.2. alterar o programa “on line”. monitorização. Você pode.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”: Escreva o nome do seu projeto “CARWAS” sobre o arquivo .DR. as alterações feitas neste modo só atualizam o CLP. O nome do arquivo de documentação “ .INI” é atualizado automaticamente.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: O modo “off line” é usado para editar o programa sem o CLP. Confirme com a tecla OK e será selecionado o diretório de trabalho C:\S5_DATEN\EXAMPLE Pressione a tecla OK novamente para voltar para a página 1.

se o nome não existir a mensagem não será apresentada. 1.Manual STEP 5 V6. simplesmente desconsidere clicando OK ou RETURN. Uma outra forma de salvar o programa diretamente da página 2 usando a tecla F5 para salvar como “save as” ou F6 para salvar “Save”.2. Se alguma mensagem referente a inexistência de arquivos em discos que não estão sendo usados aparecer. caso este já existir selecione e pressione a tecla OK você poderá ver a mensagem “Destinatin file already FD. . Save as.2.” no menu “Object”. Para retornar ao menu principal digite F8=RETURN. Uma caixa de seleção será aberta onde você poderá escrever o nome “CARWAS” no campo file name:. mas você poderá altera-los se quiser. overwrite” O STEP 5 irá salvar o seu projeto no arquivo CARWASPJ. e para o comentário é reservado 40 caracteres.INI. já que este será o modo de representação a ser usado neste exemplo.7 Salvando as seleções: Para salvar a parametrização feita anteriormente você deverá pressionar a tecla F8 “RETURN” a fim de retornar ao menu principal..2.6 9 1. no entanto recomendamos o modo STL uma vez que o programa foi escrito em DOS com recursos gráficos limitados. Outro modo de representação bastante usado é a lógica de relê “LADDER”.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: O padrão para o número de caracteres para a descrição simbólica dos endereços absolutos é 8. Estas alterações deverão ser finalizadas com a tecla RETURN.5 Selecionando o modo representação: Selecione a lista de instruções “STL” (lista de instruções) pressionando a tecla F3. No menu principal selecione a opção “Project.. 1.

2. saídas. • Criação de um banco de dados para armazenar os parâmetros de tempo e contagem. banco de dados etc. • Criação de blocos de funções com uma lista de instruções para o controle do processo. 1. Iisto tornará o seu programa mais legível. • Criação de uma lista de endereços simbólicos.Manual STEP 5 V6. contadores. Os endereços simbólicos ficarão armazenados no arquivo: C:CARWASZ0. tais com: entradas. flags. temporizadores.3 Criando o programa: Uma vez nomeado e parametrizado o projeto. blocos de funções. A intenção deste exemplo é mostrar os passos para organizar um programa sem entrar nos detalhes da lógica. Você deverá desenvolver os seguintes passos para a implementação do programa.3. você poderá editar o programa de controle programando a lógica.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: Endereços simbólicos são nomes que você atribui aos endereços absolutos presentes no seu programa. .6 10 1. Para tornar o programa mais inteligível você deverá gerar uma lista de endereços simbólicos para as entradas e saídas conforme a sua função dentro da lógica do programa. Exemplo: “OPEN DOOR” (Abrir a porta) é o endereço simbólico usado para descrever o endereço absoluto da saída Q32. Acompanhando o trabalho para a elaboração destas três etapas dará a você a experiência necessária para iniciar a trabalhar com o editor do STEP 5. Isto é fundamental para um trabalho de manutenção. e até mesmo lhe ajudará a continuar a edição de um programa antigo. contadores e temporizadores necessários para a automatização da estação de lavagem. assim quando uma outra pessoa for ler o seu programa ele terá melhores condições de entende-lo.SEQ.

No campo “Symbol” digite “MAINSWIT”. para isto siga os passos a seguir: Operand Symbol Comment I 32. Você poderá ver uma tela com o cabeçalho com o título do seu projeto CARWASZO.0 baseado no diagrama elétrico. 6.SEQ.0 no modo “Insert” e pressionar o botão “SHIFT+curso para direita” ou TAB a fim de deslocar o cursor para o próximo campo..Para alterar o campo “Operand” você deverá digitar o endereço I32. Complete a lista com o restante dos endereços conforme a lista dada a seguir.1. quando o número de caracteres chegar a 8 o cursor saltará automaticamente saltará para o próximo campo.0 MAINSWIT Keyswitch “carwash on” Que é a chave usada para ligar a estação de lavagem! 3 .6 11 1. . e as colunas “Operand”. Para editar a lista de símbolos você deverá entrar no editor de símbolos usando o caminho: Editor > assignment list ou pressione a tecla F7.. “Symbol” e “Comment”..3. 4. Na página 1 você já parametrizou o número de caracteres para estes campos.1 Editando a lista de símbolos: A lista de símbolos será editada na forma de uma tabela chamada: Tabela de símbolos. Para editar a tabela de símbolos siga os passos abaixo: 1. Você vai digitar os símbolos em cada linha conforme o exemplo abaixo para a entrada I32. 2.Z*.INI. Digite “Keyswitch carwash on” e pressione a tecla de RETURN para finalizar a edição e passar para o campo seguinte ou a tecla TAB para voltar ao início do campo. Os endereços simbólicos serão armazenados no PC (PG) no arquivo tipo . 5. Isto irá encerrar o processo.Manual STEP 5 V6. Pressione a tecla F7=Enter.

se houver algum erro a linha incorreta será mostrada no topo da página. x errors found”. “key not found” ou ”n lines processed.6 12 Lista de símbolos do exemplo: Note que não é possível colocar acento. no errors found” ou Se algum erro ocorrer a mensagem: ”error in line n” . Após o processamento o programa mostrará a seguinte mensagem: ”n lines processed. Ao pressionar a tecla F7=enter a linha do erro aparecerá na tela para correção. também não é possível usar os caracteres típicos do português como “ç”. .Manual STEP 5 V6. Se a sua edição terminou sem erros você já poderá ver a tabela de símbolos e poderá usar estes símbolos na edição do seu programa. por exemplo .

Conferindo os dados do cabeçalho: Você deverá observar ao final do processo de nomeação do bloco de dados se o cabeçalho mostra o nome e o caminho correto do seu bloco de dados.3. O banco de dados completo é apresentado no Apêndice A. O primeiro passo consiste em nomear o banco de dados.2 Imprimindo ou mostrando os erros: Se algum erro ocorrer você poderá mostrá-lo imprimi-lo seguindo as instruções abaixo: 1. 2.3. Faça as correções necessárias no editor de símbolos e volte a editar os símbolos novamente (1. Confirme pressionando a tecla “OK”.3. no caso deste exemplo digite: DB5.Entrando no editor do banco de dados: Para editar o banco de dados você deverá selecionar o seguinte caminho: Editor > Data block > in the program file. Pressione a tecla “OK” e “Continue” o programa retornará para a menu principal. Selecione o caminho: Management> assigment lists > Output error list.2) 1. 3. O editor deverá indicar o número zero para o primeiro na janela de edição aberta mais abaixo.6 13 1.Manual STEP 5 V6. 2. 4. ou tecle F2. neste caso nome deverá ser:DB5 e o caminho: C:CARWASST.S5D.1. para isto você deverá digitar o tipo e nome do seu banco de dados na caixa de diálogo.2 Editando o banco de dados: 1. . Você poderá ler os erros diretamente na tela ou imprimi-lo.

Manual STEP 5 V6. se o formato for válido o cursor saltará pára o próximo campo. .Entrando com o restante dos dados: Digite da mesma forma o restante dos dados conforme descrito no Apêndice A. • Inserindo um caractere: Posicione o cursor no caractere sobre o qual você quer inserir o novo caractere (o novo caractere será inserido sobre o caractere atualmente selecionado) digite o novo caractere. • Inserindo uma linha inteira: Posicione o cursor sobre a marca de formatação da linha e selecione a opção “Expand DF”. se você desejar altera o tipo de dado. a menos que você pressione a tecla “Insert”. Se você entrou com um dado inválido será mostrada a mensagem: “Input illegal”. 4.6 14 3. Se o valor não for aceitável o cursor não se moverá. Entrando com o formato: Para entrar com um dado novo você deverá primeiramente especificar o tipo de dado a ser usado. Entrando com o valor do dado: No segundo campo você deverá entrar com o valor do dado especificado no primeiro campo guardando a respectiva faixa de valores. 6. Corrigindo entrada de dados: • Apagando um caractere: Posicione o cursor sobre o caractere e pressione a tecla DEL. neste caso (KH). você deverá recuar para a esquerda o cursor e alterar o tipo de dado. Se tudo correr sem falhas o cursor será posicionado na próxima linha indicando o mesmo tipo de dado. • Apagando uma linha inteira: Posicione o cursor na marca de formatação da linha e pressione a tecla “DEL”.

por exemplo. Entre com o comentário descrito no Apêndice A completando cada linha com a tecla “Insert”. Pressione “F2 = Lib no”. 9. Toda a palavra que você inseriu é apagada de uma só vez!. Saía do campo com a tecla Insert ou a tecla de RETURN. Você pode usar as teclas “Insert/delete” para inserir e apagar caracteres no campo de dados.” para identificar o bloco (ex. mova o cursor ao "c" de controller e pressione F2 = Delete novamente. Editando correções no comentário do banco de dados: Para você experimentar como o "insert/delete" funciona no editor.6 15 7. . Entrando o título no banco de dados: Você pode entrar o título “Carwash: counters/timers” Pressione a tecle SHIFT F6. Digitando os comentários do dado (DW): Você poderá editar ou corrigir o texto de comentário de um dado do tipo Word usando letras maiúsculas ou minúsculas até 32 caracteres. Entrando com o número da livraria LIB No: Como posso final para a edição do banco de dados. você deve especificar um número de livraria “LIB No. Encerrando o comentário: Complete a inserção com tecla F8= Return e “Insert” ou “Insert” duas vezes. 11. Digite "Simatic".Manual STEP 5 V6. o modo de inserção é exibido e nova inserção pode ser feita. Agora posicione o cursor no "S" de Simatic e pressione F2 = Delete. Você poderá inserir ou apagar linhas de comentários usando as teclas de função F1= Expand DC e F2=delete DC.. Posicione o cursor no campo de comentário com “SHIFT + tecla seta direita”. Posicione o cursor no "c" de controlador na segunda linha e pressione F1 = Insert. O texto é inserido neste ponto. digite o número de LIB. passa para “Overwrite. 10. Você retorna ao modo de correção usando a tecla F1 = Overwrite. Entrando com o comentário do banco de dados: Você pode chamar editor do comentário pressionando a tecla SHIFT F7= Comment. neste exemplo "2". Você poderá movimentar o cursor para a próxima linha usando a tecla seta para baixo ou para cima. O editor estrará no o modo de inserção. versão do banco de dados). 10. A descrição das teclas de software muda a tecla F1. o cursor salta para o campo de LIB=. Pressione a tecla “Insert” para retornar a área DW do editor do banco de dados. 8.

overwrite?” aparecer. Se a mensagem “DBn Already in file. Suas edições ou modificações ficarão salvas (em alguns casos você tem que confirmar duas vezes). confirme “yes”. .6 16 12.Manual STEP 5 V6. Completando a seção de edição do banco de dados: Complete a edição pressionando a tecla “Insert”.

3. O cursor irá saltar para o campo “Decl:. ao selecionar esta opção uma caixa de diálogo será aberta. 3. Se o bloco já foi criado você deerá entrar no modo de edição digitando F6=Edit.Você pode chamar a função para edição de um bloco de função a partir do menu “Editor> STEP5 block>in the program file 1”. no caso do nosso exemplo entre como tipo FB 5 e complete a sua entrada com a tecla “OK”. Digite um bloco possível (depende do CLP) . A tela de edição do bloco de função será aberta.S5D) e o comprimento do bloco (LEN=0). estes parâmetros deverão ser preenchidos pela instrução de chamada do bloco.” que somente tem função para aqueles blocos com parâmetros d entrada. 1. 6. estas instruções são detalhadas em capítulo separado.3. 7. O cursor sai posicionado no campo “Name” com 8 caracteres disponíveis para edição. Digite CARWAS e pressione a tecla Return novamente. 5..1 Editando o nome do bloco de função: O cabeçalho do programa contém o nome FB5 e o caminho (C:CARWASST. Source file” com yes e clique OK novamente. 4. não é este o caso.. 2. Aqui você deverá entrar com o tipo e o número do bloco que você quer criar no campo disponível na caixa de tarefa.6 17 1. neste modo será mostrado os blocos possíveis. Marque as opções “Confirm before overwriting” e “Update seq. Entre o tipo de bloco e dê um número que ainda não esteja sendo usado no programa. Pressione a tecla F3 “select” para entrar no modo de seleção. .3.3 Editando o bloco de função FB: 1. Editando as instruções no bloco de função: Após preencher o cabeçalho o cursor será posicionada na primeira linha para edição da seqüência de instruções do seu programa.Manual STEP 5 V6.

Para apagar o campo de edição use a tecla F3=Delete na tela de edição.3. 9. Após digitar a instrução você poderá ir para o campo de comentário deslocando o cursor para o último campo. para editar o título pressione “F6=Seg com” e “SHIFT F6= Title” digite: “Prepare program execution”.3. Para sair deste campo você deverá pressionar a tecla RETURN ou “Insert. você poderá inserir uma linha de edição extra usando a tecla F7=Vert exp. 1.3. Você também poderá passar para o campo de comentário usando a tecla “Shift+F7=Extras” novas opções irão surgir você poderá mudar o campo usando as teclas F3=Fld left e F4=Fld right.”. Terminando o segmento Uma vez preenchido o primeiro segmento para ir ao segundo segmento você deverá pressionar a tecla “F6=Compl seg”. ou digite *** no último campo.6 18 1. 12.3 Editando o título do segmento 1 10.2 Editando o comentário: 8. Digite a chamada do DB5 (contadores e temporizadores) “Call DB5(timer/counter values)” e então pressione a tecla RETURN para ir para a próxima linha de instrução.3. .3. Você deverá editar as instruções sem necessidade de pressionar a tecla de espaço. Pressione a tecla TAB para deslocar para a direita ou SHIFT+TAB deslocar para esquerda. Editando o título do segmento: O segmento editado no parágrafo anterior não tinha título algum. Editando a segunda linha do programa: No segundo segmento digite a instrução e os comentários pertinentes (conforme descrito no Apêndice A). 1. após isto o cursor deverá ser posicionado no segmento seguinte.4 Terminando o segmento 1: 11.3. No nosso exemplo você deverá digitar como primeira instrução 1: C DB 5. Uma vez na última posição de edição para passar para o campo seguinte pressione a tecla SETA À DIREITA ou SETA ESQUERDA.Manual STEP 5 V6. no entanto os símbolos já declarados em letras maiúsculas podem ser digitados com letras maiúsculas.

Complete a correção pressionando F8=Return. Ao final da edição você deverá digitar a tecla “Insert”. .6 19 1. 15.0 (only 1 cycle)”. Corrigindo e editando símbolos: No nosso exemplo na quarta linha e na sexta linha do segmento 2 o símbolo – POSPUL. O programa irá abrir uma caixa de mensagem “Enter changed segment? “ selecione a opção “Yes” você deverá trocar a opção da edição para “Output” isto habilitará a edição do comentário. 14. Na opção “Output” posicione o cursor na linha quatro e (onde você quer inserir o comentário) e pressione a tecla F1-Disp symb para chamar o editor de símbolo.3. A lista de símbolos será aberta e seqüência apresentada é aquela gravada no arquivo *ZO.5 Corrigindo e editando símbolos: 13. no entanto. complete a linha com o símbolo “POSPUL” e o comentário “pulse flag for 10.3.3.6 Corrigindo a linha de instrução: Você pode corrigir a linha de instrução da mesma forma que você fez com o bloco de dados. Quando você retornar ao segmento 2 complete. (sybol not defined)” você deverá então completar a edição deste símbolo.Manual STEP 5 V6. a primeira vez que você digitar este símbolo o programa exibirá a mensagem: “No assignment. Para editar um novo símbolo.1.conforme a descrição abaixo: 1.INI e o cursor aparecerá sobre a linha descrita com F10. primeiro você deverá escrever F10. existe.3. uma diferença: As funções apagar “delete” e inserir “insert” afeta a linha toda. Para apagar a linha posicione o cursor bem no início da linha. Pressione F2=Edit symb e depois de editar o símbolo e o comentário pressione F2= insert.1 no lugar do símbolo –POSPUL com isto o programa irá liberar a edição para você.

digite neste ponto de instrução as instruções descritas no segmento 4 e 5. 1.3. o cursor será posicionado na primeira linha do novo segmento vazio.3. Depois. o cursor é posicionado na primeira instrução do segmento 3. completando cada linha com a tecla Return.6 20 1.3. Você pulou as instruções do segmento 3 de propósito.Manual STEP 5 V6. 20.3. O rótulo do destino do salto (label) descrito como CONT deve ser posicionado no início da linha do destino do salto. Uma característica especial do segmento 4 é a instrução de salto para a segunda instrução. Sob o caractere $ com o número do segmento você poderá escrever o comentário do seu segmento conforme descrito no Apêndice A.3. Você retorna ao bloco de edição com a tecla F8=Return. Para escrever o comantário do segmento proceda como descrito a seguir: Pressione a tecla Shift F6=Seg com e shift F7=Comment ou pressione COM duas vezes.7 Escrevendo o comentário do segmento: 16.9 Inserindo um novo segmento: Para inserir um novo segmento use a tecla “F5=Seg fct” e depois “F5=Insert” novamente. 18. Editando os segmentos 4 e 5: Uma vez que você tenha pressionado a tecla segment end.3. Pressione a teclas Page Up duas vezes e digite o rótulo do salto. Edite o novo segmento e pressione a tecla Insert e confirme.8 Deslocando entre os segmentos: Para deslocar entre os segmentos ou pressione F5=Seg fct e pressione a tecla F1=-1 ou F2=+1 para ir para o seguinte anterior ou seguinte respectivamente ou use as teclas “Page Up” e “Pag Down”. 17. 1. pressione a tecla F1=New. Digite os textos para os segmentos 1 e 2. antes dos dois pontos. você irá inserir mais tarde este segmento. .

1.6 21 1.INI definido na página 2 (Pag 2). escreva no seu lugar CARWASDR. .3.4 Documentando o programa: Você poderá imprimir a seção do seu programa FB5. o banco de dados e a lista de símbolos. Sua cópia impressa do programa CARWASST. Inicie a impressão selecionando a tecla “OK” A cópia impressa contém os seguintes elementos para cada segmento: -o título do segmento e o número de segmento -as instruções com comentários de linha -os nomes dos operando contidos na lista de símbolos. O arquivo de impressão tem o nome padrão (default) NONAMEDR. Primeiro entre com “FB5” especificando o bloco. sobre as opções que aparecem selecione “Word-oriented” e o tipo de impressão “standard”.Manual STEP 5 V6.INI. 2. Mude para o menu Documentation >standard output>STEP 5 blocks: Você poderá ver uma caixa de diálogo e você deverá entrar com os blocos e os segmentos.S5D deverá corresponder ao programa mostrado no Apêndice A.

Selecione o menu “Copy” da opção “DOS file”. Uma tela de diálogo será aberta e você deverá selecionar o destino dos arquivos do programa. Acione a transferência clicando em “transfer” ou pressione a tecla “RETURN”. Confirme a seleção selecionando “yes” e saia da opção usando a tecla ESC=Exit. overwrite?”. cópia apagamento de diretórios usando as funções do DOS no STEP 5. Por exemplo: Source drice: C:\S5_DATEN\DEFAULT (Arquivo fonte) Destination drive: C:\S5_DATEN\EXAMPLE. você poderá transferir os arquivos um por um usando a opção “single”. . no diretório \ S5_DATEN\DEFAULT.. use as funções do DOS como segue: 1. Marque “all” na janela de modo de cópia “copy mode” e selecione “Yes” na opção de confirmação de sobre escrever “Confirm before overwriting”. 5.”file already exist. Primeiro observe se o diretório está selecionado corretamente.* seguindo os seguintes passos: 3. O programa completo está localizado com o nome PROEXA. 2. Isto irá ajudá-lo a familiarizar-se com a transferência.6 22 1.. 4.Manual STEP 5 V6. Para transferir o arquivo. Se você tiver selecionado “Confirm before overwriting”. blocos e arquivos: Nós interrompemos a edição do programa da lavagem de carros carwash no quinto segmento e iremos adicionar agora as seções deixadas para trás no programa . (Arquivo destino) Você deverá copiar o arquivo PROEXA*. Para transferir o programa você deverá selecionar o menu Object>DOS file> Copy como descrito abaixo.4 Transferindo os segmentos. O programa STEP 5 mostra a opção que indica que o arquivo já existe e que você deve confirmar que ele pode ser sobre escrito.

Você pode substituir o FB5 incompleto pelo FB10 completo e alterar o nome do bloco de função para FB5. A partir destas opções o arquivo do projeto CARWAS será arquivado como “PROEXA”.1. Transferir os blocos de organização. Você pode transferir segmentos que estão faltando.Manual STEP 5 V6. Alteando arquivos:: 1. Agora que os dois programas já estão salvos em um mesmo diretório você pode alterar ou inserir as partes que estão faltando em seu programa. 2. uma vez que os blocos de dados são semelhantes.6 23 1. . 3.1 Verificando arquivos contidos em um diretório: Você pode verificar os arquivos contidos em um diretório seguindo o procedimento abaixo: Selecione o menu DOS>Directory observe todos os arquivos contidos no diretório PROEXA que devem ser copiados como se segue: Selecione o diretório: C:\S5_DATEN\EXAMPLE\ sobre “Drive\dir”.4.

Manual STEP 5 V6. 4. Na lista que aparece sob “selection” e “block liste” selecione o bloco que você quer transferir FB10 neste exemplo.S5D para o nosso programa CARWAS. Confirme a mensagem com “yes”.File.010 Already in file.. overwrite?” não aparece a primeira vez que você transfere o programa. e Como destino “as destination C:\CARWASST.2 Como transferir os segmentos: Segmentos somente podem ser transferidos entre blocos do mesmo programa.. confirme pressionando a tecla “OK” e saia da tarefa pressionando a tecla “ESC” . o STEP 5 mostra a localização no diretório de trabalho: 2.. A mensagem “block(s) transferred” será apresentada. Depois pressione a tecla transfer ou clique na tecla RETUR o STEP 5 irá mostrar a mensagem “write preheader to FD?”. Responda “yes”. Como origem especifique “as sourrce: C:\PROEXST. o STEP 5 irá abrir uma janela de diálogo complete como descrito abaixo: 1.S5D\ ->\S5_DATEN\EXAMPLE” Quando você pressiona F3. 3. overwrite?” e “FBDO. Em seguida será mostrada a mensagem “Transfer comments as well?”.1.4. 5. Nota: A mensagem “FC10 Already in file.S5D ->\S5_DATEN\EXEMPLE\ “.6 24 1. isto significa que o FB10 deve primeiro ser transferido do programa PROEXST. Para transferir o bloco você deverá selecionar Objext>Blocks>Trasfer>File..

” no menu “Object” ou pressione a tecla F3=DIR na caixa de seleção (Directory file: settings).3 Verificando se O bloco transferido está no programa: 1... Depois pressione “output” ou pressione a tecla RETURN ou tecla “Insert” Uma lista dos blocos contidos no arquivo de programa CARWAS. Clique “All blocks” se já não estiver selecionado. Pressione as teclas “F5 = Seg fct” e depois “F4 = File”. 1. Uma cópia de segmento 6 está carregada no buffer de sistema..6 25 1. Selecione FB5 no editor de bloco e mova o cursor para segmento 5 no final do programa.1. Para transferir este buffer para FB5 5.4 Transferindo segmentos: 1.4. 4. Selecione o caminho abaixo “Object>Blocks>Directrory>in the program file. 2.1. Complete a operação com a tecla F8 = Return e ESC = Exit você pode encerrar FB10 agora.. Entre no editor de bloco e pressione a tecla FB10 na caixa de trabalho. é exibido na tela. 3. Mova o cursor para segmentar 6 usando a tecla “Page Up” do teclado ou a tecla “+ “. Marcando a seleção correspondente.4. 2.Manual STEP 5 V6. . você também pode imprimir esta lista ou transferi-los para outro arquivo.

Então pressione F2 = Buffer para juntar o segmento 6 ao programa CARWAS.. é muito demorado.INI na opção “Symbol file”. Isto é devido ao novo programa estar com a lista de símbolos incompleta. Complete a operação pressionando a tecla F8 = Return e F7 =OK. . 7. Você poderá encerrar então a edição. nem todos o operando nos segmentos novos estão escritos com os seus símbolos. Como você pode ver. os operandos nos segmentos 6 e 7 são também exibido em forma simbólica. Desde o editor de bloco você pode acessar a lista de símbolos do programa atual. Com este procedimento.Manual STEP 5 V6.. Responda “Yes”. Repita o procedimento de transferência para segmente 7. Você poderá verificar isto chamando o bloco FB5 novamente no editor de blocos. Pressione F5 = Seg Fct e F6 = Append (juncar unir). e então. você pode inserir ou retirar segmentos de outros blocos no arquivo de programa.6 26 6. é este método serve.. salve tudo pressionando a tecla F6. porém. Para corrigir esta situação. Para transferir seções extensas do programa. proceda como descrito abaixo: Vá para Página 1 da parametrização de projeto e entre PROEXAZ0.

6 27 1. • 1. selecione "Object>Blocks>Delete" no menu Objet. . Entre com "FB5" na caixa de trabalho.4. • E então.Manual STEP 5 V6.1.. Confirme esta mensagem com “Yes” e a mensagem "block(s) deleted!" com OK.005. renomeie FB10 como FB 5. Se você deve conferir o diretório do bloco para ter certeza que o bloco FB5 foi apagados.5 Transferindo e renomeando blocos: Para substituir o bloco FB5 no programa CARWAS. Depois que você apertar Delete. 2. assim como. você deverá proceder como descrito abaixo: • Primeiro FB5 deve ser apagado inclusive os comentários. pelo bloco FB10 completamente.. FC5 e FBDO. a mensagem de sistema "Delete comments as well? Será mostrada”. Para apagar FB5.

Manual STEP 5 V6.1." no menu Objeto e então ENTER.arquivo de destino “Dest”: C:CARWASST. No editor. "Obkect>Blocks>Transfer>File to File. . Para renomear FB10.[ FB10 ] as [FB5 ]". Quando você conferir o bloco diretório..marque a opção "Copy block.4.S5D e .6 28 1. Complete os campos com: . 2. você verá que há um FB5/FC5 novo junto com FB10/FC10. Pressione a opção “Transfer” e confirme os mensagens de sistemas com “Yes”.6 Renomeando um bloco: 2 1.. cheque se o FB5 novo está completo com 15 segmentos. com os operandos simbólico e todos os comentários.

Quando você pressionar a tecla de transferência.Marque todos os "OBs". A operação de salto incondicional em OB 1 deve ser mudada agora para JU FB5 e as chamadas do banco de dados CDB 10 deve ser mudada para C DB 5 em FB 5.. supondo que o programa “CARWAS.Manual STEP 5 V6.. para isto siga o procedimento abaixo: 1.4..1. na caixa de trabalho. . e no destino com o arquivo CARWAS. 2. exibirá os comentários "Transfer comments as well" (transferir os comentários também) o qual você deverá confirmar com OK e então "Blocks transferred" o qual você novamente confirme com “Yes”.. Para transferir os OBs selecione "Object>Blocks> Transfer "no menu “Objet” e entre no arquivo de fonte com PROEXA.6 29 1. o sistema.” contém todos os blocos requeridos para o controlador..7 Transferindo um bloco de organização (OB): Para completar o seu programa contendo FB5 e DB5 os blocos de organização que está faltando também devem ser transferidos..

Confirme com a tecla “Insert” RETURN.5 Gerenciando. Se necessário você pode mudar ao modo de edição e fazer modificações. 6. 5. Você pode gerar este arquivo através do caminho "Management> Generate XRF" no menu principal. 3. Esta tabela contém todos os pontos no programa ao qual o operando pertinente estão endereçados.” 4. O cursor é posicionado no primeiro bloco referência “OB20 :1/AN.5. O cursor ficará piscando agora debaixo de F 10. Pressione F2 = Reference e mais uma vez F2 = Disp XRF. O bloco de organização OB 20 é exibido.1 Cross Reference (Referência cruzada): O STEP 5 armazena referências cruzadas para declarações que contêm o mesmo operando (até mesmo em outros blocos) no arquivo de XRF (* XR. que é o operando que a referências cruzada irá processar. 1. . Verificando e modificando um programa: Além das funções do editor o STEP 5 possui umas séries de funções com as quais você pode conferir. e ainda renomear operandos no seu programa.Para Voltar a FB5 pressione a tecla F2 para voltar novamente para o OB 20.INI). Pressione F2 = Reference seguido de F5 = Orig blkde Orig.6 30 1. Você pode exibir as referências cruzadas agora para cada operando contido no editor de bloco seguindo a descrição a seguir: 1.7. 2. Aperte F2 = Jump. No arquivo de XRF você deverá selecionar Página 1 das "settings". Você pode experimentar agora algumas destas funções no programa CARWASH.Manual STEP 5 V6. Chame o FB 5 no bloco o editor e posicione o cursor em segmento 2 na instrução “STARTUP”. documentar. Uma tabela de referências cruzada para o operando selecionado será exibida como na figura abaixo. Para retornar a tabela: Posicione o cursor no endereço que deseja pesquisar e pressione F2 duas vezes e a tecla de RETURN.

Manual STEP 5 V6.6 31 Você pode repetir o salto a outro bloco de referência posicionando o cursor em FB10:2/AN na Figura abaixo e pressione F2 = Jump. Q. Figure abaixo mostra a cópia impressa das referências cruzadas para o "outputs" em FB5 e os "conters" e a variável inicial (F 10. Os asteriscos ao lado de números de segmento indicam que o operando ocorre em uma instrução. SEG 2.5.7) ou para um grupo de operando (por exemplo eu. O segmento 2 no FB10 é então mostrado: 1.2 Imprimindo a Lista cruzada: O menu de "documentation" lhe proporciona umas séries de listas dentro do qual as referências cruzadas ou são compiladas para um único operando (neste caso F 10. Você pode selecionar a lista você quiser marcando as opções na caixa trabalho “Output XRF list”. .7) em todos os blocos. As referências cruzadas podem ser restringidas a um bloco particular ou estendido a fim de cobrir todos os blocos no programa. contadores). F.

Manual STEP 5 V6.6 32 .

etc. 1. saída ou variável usada no seu programa. A primeira ocorrência deste operando é exibida no segmento 3 instrução 1. Como a tecla de procura (KEY:) especifique um operando. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue O segmente 4 é exibido com o cursor na linha 6. neste caso I 32.Manual STEP 5 V6. Chame FB5 no editor de bloco e pressione a tecla F3 = Search.3 Usando a função Search (Procura): Durante a sessão de edição. 2. Aperte F2 (no seg1). para isto proceda como descrito abaixo: O resultado da busca lhe dará informações sobre a localização no seu programa do endereço de entrada. O segmente 3 é exibido com o cursor na linha 9. . etc. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue. Esta função é muito útil quando você estiver depurando um programa feito por outra pessoa ou ainda quando você pensar em usar uma variável e quiser saber se esta variável já está sendo usada no seu programa. 3. você pode executar uma busca através da referência cruzada.C-BACK.5 ou .6 33 1.5. 4.

operando Q 1.7 foi alterado três vezes no lugar de -DRY. Digite no operando velho: Q 33. Entre em FB5 no caixa de trabalho e confirme com OK. por exemplo. o sinal para abrir e fechar as válvulas de ar para secar o carro agora é produzido por Q 1. Cheque se a modificação foi feita como segue: 5. . 4.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: 2ree Às vezes é necessário nomear um endereço novo para um operando já existente dentro do programa. .Manual STEP 5 V6.Digite no campo “Search” (procura) Q 1.7.5. 3.. Uma tabela é apresentada na qual você entra com o operando velho em representação absoluta no lado esquerdo (old operand) e o operando novo no lado à direita (new operand). . 1. vamos mostrar como você deve proceder para renomear um dos operando de saída em FB10.Chame o bloco FB10 no editor e pressione F3 = Search.5 o endereço do operando novo: Q 1. Usando a função "rewiring" você pode renomear estes operandos. Segmente 12. por exemplo. Para ilustrar como esta função trabalha.6 34 1. renomear endereços de I/O diferentes. Chame a função “Management>Rewire>Manual” Confira o nome dos arquivos: (Program file C:CARWASST:S5D to Program file C:CARWASST:S5D) 2. Complete sua entrada com a tecla “Insert” e confirme as mensagens de sistema com “Yes”.7.7 e pressione F2 (No seg 1).

Você também pode reconhecer que diferentes blocos de funções FBs são chamados em OB1. você poderá conferir o segmento 12.5.. quando. com o bloco de função FB original em PROEXA..S5D abaixo de " Compare with program file" e FB5 abaixo da lista de blocos. As operações de STEP 5 discrepantes são listadas com os endereços em código de MC5.. chame os " Blocks>Compare> File .5 Comparando blocos: STEP 5 provê um função comparação que você pode usar para comparar blocos do mesmo tipo e mesmo número no PLC e no PC (PG). pressione a tecla “OK” ao final da pesquisa será apresentado uma tela onde você poderá visualizar o resultado da pesquisa. A caixa de trabalho STEP 5 exibirá todas as comparações como mostrado em Figura abaixo. Experimente esta função comparando o conteúdo do bloco de função FB5 em CARWAS. entre com C:PROEXAST. então. No menu de Project (Object). repita o bloco comparação marcando "todos os blocos". Se não tiver nenhum PLC conectado você poderá comparar blocos entre arquivos de programas diferentes.Manual STEP 5 V6. Blocos não existentes são indicados pela mensagem 020D. que você já modificou com a função “rewiring”..file. Na caixa de trabalho. 3.. Para isto proceda como indicado abaixo: 1." 2. Após fazer isto. 2 . .6 35 1.

6 36 1. Mude o modo a "online[cycl. 4.” (todos os blocos operacionais). 5. 3.] " usando F3 = select e F6 = Save.1 Carregando um programa: Complete a carga do programa usando a função “Blocks> Transfer” no menu de objeto. Depois de pressionar “Transfer” (transferência). 1.6 Carregando e testando o seu programa: Para testar o programa carwash você tem que conectar um S5-95 ao seu programador. A lista só contém as seções do programa requeridas pelo controlador programável.S5D como a fonte na caixa de trabalho e debaixo selecine “FB5” na lista de bloco “DB5” e finalmente “all OBs. 1. Comentários e blocos que não tiveram transferido os seus cabeçalhos não são mostrados também. Se já não esta selecionado. Selecione “Blocks. . Confira a carga gerando uma lista dos blocos no PLC. 2. Nota: Também são mostrados os blocos de sistemas do PLC. uma vez mais marque a opção “all blocks” na caixa de trabalho. Estabeleça a conexão permanente entre o PC (PG) e o PLC como segue: Na Página 2 do menu de parametrização "Object>Project>Settings>Page2".6.Manual STEP 5 V6. Para fazer isto. os blocos pertinentes serão copiados para o PLC. Uma lista de todos os blocos carregados no PLC é gerada. entre em C:CARWASST. Confirme isto com OK. Transfer” no menu de objeto.

O painel da CPU é mostrado abaixo: 1: Chave de seleção STOP/ RUN 2: LED de indicação modo RUN. Uma forma de sair da situação de STOP consiste em ressetar a CPU. com isto toda a memória é apagada e você pode então carregar o programa corrigido.como por exemplo um loop infinito. Modo STOP Modo RUN Programa rodando . A CPU S5-115U ou CPU’s desta família apresenta uma maneira peculiar para esta operação de reset.6 37 1. OR reset geral 5: Ledo de indicação de erro 6: BASP desabilitação dos módulos de saída. normalmente isto acontece quando uma parte do programa apresenta problemas. 3: LED indicação CPU em STOP. esta seqüência é mostrada abaixo. uma seqüência de acionamento das chaves do painel da CPU deve ser executada para que esta saia do stop e reset a memória.7 Reset da CPU S5-115U: Eventualmente a CPU entra em stop.Manual STEP 5 V6. RE reset da memória retentiva. 4: Chave para seleção dos modos de restart: NR reset da memória não retentiva. Significado dos LED’s: LED VERMELHO LED VERDE X X X X SIGNIFICADO CPU iniciando no modo COULD restart.

2 Procedimento para o RESET usando as chaves da CPU: Ligue a alimentação da CPU. • Toda a memória de dados (flags. RN->ST RE->OR SEGURE. Toda a área de identificação de erro: Existem duas maneiras de ressetar a emória: • OFFLINE através das chaves na CPU.7. neste caso serão ressetados as seguintes áreas de memória: • Memória de programa do CLP. 1. Solte a chave de restart (4) para a posição RE. .1 Procedimento para o RESET geral: Você deverá proceder a um reset geral antes de carregar um programa novo.. ST->RN RN->ST ST->RN OR->RE SOLTE. O LED STOP irá apagar momentaneamente. Enquanto você segura a chave em baixo na posição OR troque a chave (1) para a posição ST para RN duas vezes.7. temporizadores e contadores). a chave normalmente volta para a posição RE).Manual STEP 5 V6.6 38 1. Ligue a chave (4) de restart para a posição mais baixa OR e mantenha nesta posição ( A chave não fica sozinha nesta posição. • ONLINE através da função “DELETE” do programa S5. Ligue a chave de seleção do modo de operação (1) para ST (stop).

Na tela do PC (PG) irá ser apresentado um diagrama dinâmico mostrando as reações do PLC com respeito as entradas e saídas. o bloco de função FB5.1)..7) e dois botões (I33. uma forma de obter esta configuração é usando o simulador da Siemens (número de pedido 6ES5788-8MK11).0.) você poderá acionar o teste d programa no PC (PG).0 e I 33. pode ser visto on-line segmento por segmento e instrução por instrução com isto você poderá verificar se o seu programa está rodando corretamente... . por exemplo. Você pode usar um simulador para modificar as entradas e observar as saídas. você pode usar oito chaves on/off conectadas as entras (I32.Manual STEP 5 V6. LAD etc. I32..7. Dependendo do método escolhido para a representação do programa (STL.6 39 1.3 Testando o programa: 2 Você pode testar o seu programa agora. selecionando a função " block status" ou " status variable".

Manual STEP 5 V6. 4. 2. Debaixo da informação de cabeçalho.0 (start) o processo de . Selecione o bloco de função FB5 na caixa de trabalho. Na coluna 5 da tabela A-2 você pode ver quais entradas devem ser ligadas.STEP). Selecione a opção "Block status" no menu de teste (test). Agora mova o ponto de parada para segmentar 5 no qual de acordo com Figura KEIN MERKER no Apêndice A que é onde o processamento do programa da lavagem de carro realmente começa. Mova o cursor de interrupção para o segmento 3 pressionando = a barra de rolagem para cima duas vezes. marque as opções com “yes” e pressione a tecla OK.4 Ativando a função Block Status: 1. No simulador. No segmento 4. A exibição do RLO. o resultado de operação de lógica (RLO ) serão exibidos e os estados de ACCU 1 e ACCU 2 (acumuladro 1 e acumulador 2). o led da saída Q32. Comece o processamento da lavagem de carros (carwash) movendo para cima os interruptores descritos como I32. 3. Depois de pressionar o botão I 33.5 e I32. O contador de passo e ACCU 1 têm o valor 1. desaparece e você pode ver que a instrução do ramo seguinte não é processado e a mensagem “Statement not processed” é apresentada.1 (= ON). As entradas na coluna “status” (estado atual) e "SAC" (endereço dos contadores) esta informação é irrelevante neste exemplo. o processo também pára no ramo. a situação é semelhante.3 para cima para “car in position”. e a mensagem DIRIJA CARRO DENTRO é exibido.0 e I32. 5.4 acende. O RLO=1 na linha 1 indica que todos o pré-requisitos foram satisfeitos para o início do processamento tais como posicionamento inicial da lavagem e o contador de passo (.6 40 1. No PLC.6 para cima. Mova os interruptores I32. Mova o cursor para a linha seguinte a operação de salto pressionando o cursor para abaixo três vezes. a instrução.7. Estada etc. O RLO (estado atual dos endereços) correspondente é exibido e ao lado direito do botão com a mensagem " Status processing active ". 3.. O segmente 1 aparecerá descrito no método "STL" de representação. 2. Mova o ponto de parada para segmentar 6 e mova a chave da entrada I 32. troque todos os interruptores para a posição desligada (= off) e selecione o seletor de modo no PLC para STOP. Agora troque o PLC para o modo RUN. as entradas ligadas têm o estado 1. 6. 1.

Mova o ponto de parada para o segmento 7 e para simular a porta fechada desligue a chave da entrada I 32.4 = 0) e a porta é fechado (Q 32.7 = on. "As partes do processo que aplicam xampu (apply shampoo )". mova o ponto de parada para segmentar 12.5 = 1. 7.STEP) mudanças para 2.. seguindo o estado da entrada I 32. Se erros de lógica acontecerem. No segmento 14. 9. Isto significa que o programa exemplo rodou todas as etapas e cumprir todas as tarefas. O contador de passo (. o contador de passo retorna ao vlor 1.6 = off e ligue a chave da entradaI 32.3 é iluminado).6 41 lavagem é iniciado. No segmento 11.Manual STEP 5 V6. Simule as partes restantes do processo de lavagem mudando as entradas de acordo com Tabela A-2 dependendo da posição do ponto de parada. O contador de passo troca para 3. A mensagem para o motorista é desligada (Q 32. você deve usar as informações provenientes do RLO (Resultado da operação lógica) e dos conteúdos dos acumuladores ACCUs para corrigir estes erros . . você pode ver como o tempo de distribuição de cera WT é decrementado até 0 a um intervalo de tempo de 1 segundo disparado pela condição iniciais tendo a secagem sendo gerada automaticamente pelo contador de passo (= 7). 8. Você pode seguir o tempo secagem (DT = 45 s). giro das escovas (rotate brushes) e avanço do carro (carriage forwards) são iniciados (variável = 1). indicando a posição inicial do programa carwash. Simule as partes restantes do processo no passo 8 e passo 9 como descrito acima.

e então. Para transferir o bloco modificado ao PC (PG).Manual STEP 5 V6. para um arquivo 3.file" (Tranferir blocos do PLC para o arquivo) no menu objeto (Object) e entre com FB5 na caixa de trabalho.1 Corrigindo o programa: Para corrigir de Pará o programa proceda como nenhum abaixo de exemplo: 1. Transfer. Com os passos esboçados acima. . Selecione a opção "Blocks. você aprendeu a modificar o programa no PLC.4. PLC . por exemplo. Para isto pressione a tecla “Insert”e responde a mensagem "Enter modified segment?" (Entre em segmento modificado? ) e a próxima mensagem com “Yes”.7. Você deve posicionar o cursor na instrução que você quer modificar. Mude o modo de edição com F6. 2.6 42 1. apagar instruções já existentes ou inserir novas instruções.

4. complete estas preparações por pressionar a tecla de Insert ou F6 = Activate (Ativar).Manual STEP 5 V6. Selecione a opção “Status variables” no menu de teste (Tert). Uma tabela vazia com as colunas " Operands: "(Operandos) e " Formats: " (Formatos) será mostrada na tela. . Os valores atuais dos operando (inicialmente todos os 0) e as mensagens são acrescentados “PLC in CYCLE” e “Status processing active” serão adicionados a coluna “Signal states”.1 para "ligado" (ON).0 e I 32. Troque a chave de modo do PLC para RUN e a chave liga desliga da entrada I32." (ON). 7. Usando a tabela verdade. O programa do carwash vai para o estado pronto com Q 32.6 43 1. 5. Mova todas as chaves liga-desliga no simulador para a posição desligado (OFF) e o botão seletor de modo de trabalho no PLC para STOP. Entre todos os operando de saída inclusive os temporizadores e contadores no formato absoluto ou simbólico e finalize cada linha com a tecla de RETURN.7.4. Desta forma a sua lista de operando ficará com os mesmos conteúdos mostrado no Figura abaixo. Teste o bloco de função usando a função de verificação do valor das variáveis (Status variable) como segue: 6. Mova as chaves das entradas I32.5 e I32.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable): 1. O STEP 5 acrescenta automaticamente o formato às suas entradas.6 para "ligado. você pode conferir novamente a reação do controlador a certas combinações de valores das entradas. 3. pressione F2 = Store (Armazenar) e especifique o número do bloco de variáveis (neste caso VB 5).4 = 1 e C 2 = 1. 2.

. depois é só apertar a tecla Insert para continuar o processamento.4 e I32. O sistema de movimentação das escovas será movimentado para frente com as escovas girando e o jato de xampu aberto. No passo 9 (I32.5.7 = ON. pressione ESC = Saída e você voltará ao menu com F8. Simule o estado "porta fechada" desligando a chave da entrada I32. I32.0=ON. e para frente ligando e desligando as chaves I32. Continue simulando as entradas até que os dois temporizadores WT e Dtconcluam suas contagense o programa chegue no passo = 8. 10. A porta será fechada (Q 32. P Terminar a função de verificação do valor das variáveis.7 = desligado. 11. O STEP 5 exibe o valor das variáveis e o ponto de parada selecionado.3 = ON e iniciando o carwash I33. Pressionando a tecla ESC você pode interromper o estado que processamento e inserir operandos adicionais na a lista. Simule o carro sendo dirigido dentro ligando as chaves das entradas I 32.3 = desligado) o estado inicial é restabelecido com o display mostrando a mensagem CARRO NA ENTRADA e o contador de passo=1.6 44 8.6 = OFF e ligando a chave da entrada I32.9. o contador passo muda para o valor 2 e o contador C 20 assume o valor C20 = 1.6 = desligado) o display DIRIJA CARRO PARAFORA é exibido e no último passo (I32. O PC (PG) exibe os estados das variáveis conforme mostrados no Figura abaixo.3 = 1).Manual STEP 5 V6. Simule o movimento do carro para trás.

Formats”. ativando os interruptores no simulador um depois o outro. uma lista de operandos deve estar montada para a execução desta tarefa.4/32. Experimente isto como segue: Entre com o padrão de bit KM = 00110011 no QB 32 e pressione Insert. Pressione ESC = Saída e troque a chave I32.7.6 45 1. Complete a edição de cada linha com a tecla de Return e escreva sobre o formato padrão com "KM". Você também pode exibir os estados atuais com o PLC no o modo de RUN. Selecine a opção “Force variables” (forçamento das variáveis) no o menu de teste e digita as entradas e saídas como operando do tipo Byte (IB e QB) na a tabela vazia “Operands . então. (Operando – Formatos).0/I 32. você pode exibir os valores correspondentes às saídas e contadores (exatamente como na função Status). Uma vez mais. a saída Q32.4.0/32.5 devem ser ligados e a mensagem “End of force fct. Sua tela se assemelhará à tela ilustrada no a figura abaixo. .1 para "Ligado "(ON) e o PLC de STOP para RUN.1 e Q32.Manual STEP 5 V6. Você pode alterar agora diretamente as saídas de QB 32/QB 33 com o teclado e pode conferir a resposta do programa.3 Forçamento das variáveis: Com esta função você pode modificar o valor das variáveis (por exemplo I/Q/F) diretamente no o byte do processo imagem. O PC (PG) exibirá a coluna " Force process image “ (Força processo imagem).”(Termino do "forçamento) irá aparecer na tela. No PLC. Acrescente C 2/C 20 e T 20/T 22 à lista e então pressione F6 = Activate.

6 46 1.Manual STEP 5 V6.8 Apêndice A: Conteúdo do banco de dados usado no programa “CARWAS”: .

.6 47 Listando as variáveis de entrada/ saída (input/output) Para descrever o processo e escrever o programa.Manual STEP 5 V6. Para isto as entradas e saídas ( I/Os) deverão ser copiados em uma tabela como mostrado abaixo. é mais fácil de usar símbolos para as variáveis de input/output.

representação das funções de controle na tabela verdade.Uma coluna corresponde a um número de controle que é descrito verbalmente na seqüência e então programada como um segmento em STL no passo seguinte do desenvolvimento de programa. Uma descrição verbal da seqüência de processo foi selecionada e as tarefa de controle são determinadas a partir de uma tabela verdade. na forma de fluxogramas. Um passo importante no desenvolvimento do programa é estabelecer a seqüência de controle baseado nas representações esquemáticas e na lista de todas as variáveis de processo. Isto pode ser alcançado.6 48 Descrição da seqüência de processo. A tabela verdade (Tabela KEIN MERKER) deverá ser lido como segue: . por exemplo.Manual STEP 5 V6. .São listadas as condições que devem ser avaliadas em função do passo de controle lógico sobre a linha dupla e as ações que são executadas se as condições forem cumpridas estas ações são listadas é listado abaixo da linha dobro. .

6 49 Descrição dos segmentos do programa: .Manual STEP 5 V6.

6 50 .Manual STEP 5 V6.

Manual STEP 5 V6.6 51 .

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