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Eng. Roberto Bairros dos Santos. www.bairrospd.kit.net

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Índice: Exemplo prático de programação com STEP 5:............................................................. 4 1.1 Introdução ao exemplo: .......................................................................................... 4 1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:......................................................... 5 1.1.2 Diagrama elétrico do controle: ....................................................................... 6 1.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: .................. 7 1.2.1 Parametrizando o projeto:............................................................................... 7 1.2.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: ...................................................... 8 1.2.3 Selecionando a forma de representação dos operandos: ............................... 8 1.2.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”:.......................................... 8 1.2.5 Selecionando o modo representação: ............................................................ 9 1.2.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: ....................... 9 1.2.7 Salvando as seleções:...................................................................................... 9 1.3 Criando o programa:............................................................................................. 10 1.3.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: ................................................ 10 1.3.1.1 Editando a lista de símbolos: .................................................................... 11 1.3.1.2 Imprimindo ou mostrando os erros: ......................................................... 13 1.3.2 Editando o banco de dados: .......................................................................... 13 1.3.3 Editando o bloco de função FB: ................................................................... 17 1.3.3.1 Editando o nome do bloco de função: ..................................................... 17 1.3.3.2 Editando o comentário:............................................................................. 18 1.3.3.3 Editando o título do segmento 1 ............................................................... 18 1.3.3.4 Terminando o segmento 1: ....................................................................... 18 1.3.3.5 Corrigindo e editando símbolos:............................................................... 19 1.3.3.6 Corrigindo a linha de instrução: ............................................................... 19 1.3.3.7 Escrevendo o comentário do segmento: ................................................... 20 1.3.3.8 Deslocando entre os segmentos:............................................................... 20 1.3.3.9 Inserindo um novo segmento: .................................................................. 20 1.3.4 Documentando o programa: ......................................................................... 21 1.4 Transferindo os segmentos, blocos e arquivos: .................................................... 22 1.4.1.1 Verificando arquivos contidos em um diretório:...................................... 23 1.4.1.2 Como transferir os segmentos: ................................................................. 24 1.4.1.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: ............................. 25 1.4.1.4 Transferindo segmentos:........................................................................... 25 1.4.1.5 Transferindo e renomeando blocos: ......................................................... 27 1.4.1.6 Renomeando um bloco: ............................................................................ 28 1.4.1.7 Transferindo um bloco de organização (OB): .......................................... 29 1.5 Gerenciando, Verificando e modificando um programa: ..................................... 30 1.5.1 Cross Reference (Referência cruzada): ........................................................ 30 1.5.2 Imprimindo a Lista cruzada:......................................................................... 31 1.5.3 Usando a função Search (Procura): .............................................................. 33 1.5.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: ................................................. 34 1.5.5 Comparando blocos: ..................................................................................... 35 1.6 Carregando e testando o seu programa:................................................................ 36 1.6.1 Carregando um programa: ............................................................................ 36

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1.6.2 Testando o programa: ................................................................................... 39 1.6.3 Ativando a função Block Status: .................................................................. 40 1.6.3.1 Corrigindo o programa: ............................................................................ 42 1.6.3.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable):........................... 43 1.6.3.3 Forçamento das variáveis: ........................................................................ 45 1.7 Apêndice A:.......................................................................................................... 46

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Exemplo prático de programação com STEP 5:

1.1

Introdução ao exemplo:

Este exemplo será usado para ajudá-lo a entender o modo de programação usando o STEP 5. O exemplo consiste em criar um programa para a automatização de uma lavagem de carro. Este exemplo irá mostrar como você deverá proceder para editar, documentar, testar e salvar o programa desenvolvido para em STEP 5. Este exemplo tem como principais objetivos: • Dar uma idéia da maneira de editar o programa. • Dar uma idéia da forma de planejar e implementar um projeto usando as ferramentas do STEP 5. O desenvolvimento do programa propriamente dita não fará parte deste exemplo, mas será descrito mais tarde em parágrafo específico. O programa completo consiste das seguintes partes: • Uma lista de símbolos para descrever os endereços absolutos. • Um bloco de função com 15 instruções montadas no formato de lista de instruções STL. • Um bloco de dados (Data Block) • Um bloco de organização OB1 para iniciar e controlar o ciclo de operação.

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1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:
A figura abaixo ilustra uma estação de lavagem de carro:

O passo para a lavagem de um veículo segue os seguintes passos: 1. O carro se move para o local inicial da lavagem. 2. O carro é movimentado até a posição de lavagem. 3. A porta é fechada e a lavagem é iniciada. 4. Um banho de xampu é aplicado, o carro é molhado e esfregado com rolos de escova e então secado com jatos de ar quente. 5. Finalmente a porta é aberta e o carro é movido para fora. Algumas variáveis do processo poderão ser alteradas pelo operador da estação de lavagem. O controle deverá contar e armazenar o número de carros lavados.

2 Diagrama elétrico do controle: Baseado na descrição acima você poderá descrever o circuito elétrico para implementação deste projeto. . Você pode testar o seu programa montando chaves par simular os dispositivos de entrada como botões e sensores. este circuito é apresentado abaixo onde o controle é feito com um CLP do tipo 95U.1.Manual STEP 5 V6. e lâmpadas para simular os dispositivos de saída como motores e atuadores.6 6 1.

2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: Você deverá chamar o programa para controle da estação de projeto. 1. 1. Para parametrizar um novo projeto você deverá usar a opção: “Project setting> Page 1”. .INI Os caracteres em negrito não podem ser modificados. Você completa a edição com a tecla RETURN. Gerenciar e testar o programa. Você poderá alterar os parâmetros posicionando o cursor na linha a ser alterada e pressionando a tecla F3=Select. pois são fixados pelo programa STEP5.1 Parametrizando o projeto: Você deverá começar parametrizando os arquivos necessários para o armazenamento do seu projeto. Para criar um programa você deverá seguir os seguintes passos: • • • Criar e Parametrizar o projeto.2. Editar o programa. 2. isto é feito no menu Objeto>Project.Manual STEP 5 V6. 3. Page 1 Um projeto novo aparece nomeado a primeira vez como: NONAMED. Para selecionar um projeto já existente você deverá selecionar: Load.6 7 1.S5D Symbols file: C: CARWASZ0. Especifique o diretório onde o seu programa deverá ser armazenado e nomeie os arquivos da forma que melhor lhe convier. neste exemplo os nomes poderão ser: Working directory: C:\S5_DATEN\EXAMPLE Program file: C: CARWASST. conforme a nomenclatura da Siemens.

tais como: Transferência e carga do programa. mas não deve.DR. o modo “on line” você deverá selecionar quando as funções necessitem do CLP conectado. monitorização.2. Primeiro pressione a tecla F3 duas vezes na caixa de diálogo... 5. as alterações feitas neste modo só atualizam o CLP.LS.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: O modo “off line” é usado para editar o programa sem o CLP. Obs: Para selecionar use o mouse se você estiver trabalhando no windows ou use a tecla TAB para trocar de janela e as teclas “seta para cima” ou “seta para baixo” para trocar a opção dentro da janela. Você pode. 1. somente no computador. Complete o nome dos outros arquivos. se você esquecer de salvar no seu programa você poderá ficar com um arquivo desatualizado no computador! Para alterar a opção você deverá pressionar a tecla F3=Select. .2. Para confirmar a seleção pressione a tecla RETURN (atenção: é a tecla RETURN e não a tecla Enter no teclado numérico!) . Confirme com a tecla OK e será selecionado o diretório de trabalho C:\S5_DATEN\EXAMPLE Pressione a tecla OK novamente para voltar para a página 1. alterar o programa “on line”. 1. Para selecionar o diretório de trabalho: Woking dir:.Manual STEP 5 V6.INI” é atualizado automaticamente. Selecione o subdiretório EXEMPLE.Pressione a tecla F4 para mudar para mudar para a página 2: Page 2.INI.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”: Escreva o nome do seu projeto “CARWAS” sobre o arquivo . O nome do arquivo de documentação “ .2. 1.6 8 4...3 Selecionando a forma de representação dos operandos: Selecione sim para a oopção símbolos “symbol=yes” e comentário “comment=yes” O parâmetro “display” passará automaticamente “Sym”.

caso este já existir selecione e pressione a tecla OK você poderá ver a mensagem “Destinatin file already FD. No menu principal selecione a opção “Project.6 9 1.” no menu “Object”...5 Selecionando o modo representação: Selecione a lista de instruções “STL” (lista de instruções) pressionando a tecla F3. . no entanto recomendamos o modo STL uma vez que o programa foi escrito em DOS com recursos gráficos limitados. já que este será o modo de representação a ser usado neste exemplo. Save as. Para retornar ao menu principal digite F8=RETURN.2.2.2. mas você poderá altera-los se quiser. Estas alterações deverão ser finalizadas com a tecla RETURN. overwrite” O STEP 5 irá salvar o seu projeto no arquivo CARWASPJ. Outro modo de representação bastante usado é a lógica de relê “LADDER”. e para o comentário é reservado 40 caracteres. 1.7 Salvando as seleções: Para salvar a parametrização feita anteriormente você deverá pressionar a tecla F8 “RETURN” a fim de retornar ao menu principal. Uma outra forma de salvar o programa diretamente da página 2 usando a tecla F5 para salvar como “save as” ou F6 para salvar “Save”.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: O padrão para o número de caracteres para a descrição simbólica dos endereços absolutos é 8. Uma caixa de seleção será aberta onde você poderá escrever o nome “CARWAS” no campo file name:. 1. Se alguma mensagem referente a inexistência de arquivos em discos que não estão sendo usados aparecer.INI. se o nome não existir a mensagem não será apresentada. simplesmente desconsidere clicando OK ou RETURN.Manual STEP 5 V6.

Iisto tornará o seu programa mais legível. Exemplo: “OPEN DOOR” (Abrir a porta) é o endereço simbólico usado para descrever o endereço absoluto da saída Q32. 1. Para tornar o programa mais inteligível você deverá gerar uma lista de endereços simbólicos para as entradas e saídas conforme a sua função dentro da lógica do programa.6 10 1. tais com: entradas. • Criação de uma lista de endereços simbólicos.3 Criando o programa: Uma vez nomeado e parametrizado o projeto. você poderá editar o programa de controle programando a lógica. • Criação de um banco de dados para armazenar os parâmetros de tempo e contagem. e até mesmo lhe ajudará a continuar a edição de um programa antigo. A intenção deste exemplo é mostrar os passos para organizar um programa sem entrar nos detalhes da lógica. Você deverá desenvolver os seguintes passos para a implementação do programa. flags. banco de dados etc.2.3. Isto é fundamental para um trabalho de manutenção. • Criação de blocos de funções com uma lista de instruções para o controle do processo. Os endereços simbólicos ficarão armazenados no arquivo: C:CARWASZ0. contadores. contadores e temporizadores necessários para a automatização da estação de lavagem.SEQ. assim quando uma outra pessoa for ler o seu programa ele terá melhores condições de entende-lo. saídas. . Acompanhando o trabalho para a elaboração destas três etapas dará a você a experiência necessária para iniciar a trabalhar com o editor do STEP 5. temporizadores.Manual STEP 5 V6. blocos de funções.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: Endereços simbólicos são nomes que você atribui aos endereços absolutos presentes no seu programa.

Complete a lista com o restante dos endereços conforme a lista dada a seguir. Na página 1 você já parametrizou o número de caracteres para estes campos..Manual STEP 5 V6. Isto irá encerrar o processo. Digite “Keyswitch carwash on” e pressione a tecla de RETURN para finalizar a edição e passar para o campo seguinte ou a tecla TAB para voltar ao início do campo. 2.Para alterar o campo “Operand” você deverá digitar o endereço I32.. Para editar a tabela de símbolos siga os passos abaixo: 1. Pressione a tecla F7=Enter.INI. Você poderá ver uma tela com o cabeçalho com o título do seu projeto CARWASZO. 5. e as colunas “Operand”. quando o número de caracteres chegar a 8 o cursor saltará automaticamente saltará para o próximo campo. .0 baseado no diagrama elétrico.Z*. “Symbol” e “Comment”.1 Editando a lista de símbolos: A lista de símbolos será editada na forma de uma tabela chamada: Tabela de símbolos.0 no modo “Insert” e pressionar o botão “SHIFT+curso para direita” ou TAB a fim de deslocar o cursor para o próximo campo. Para editar a lista de símbolos você deverá entrar no editor de símbolos usando o caminho: Editor > assignment list ou pressione a tecla F7. para isto siga os passos a seguir: Operand Symbol Comment I 32.SEQ. 6.3.0 MAINSWIT Keyswitch “carwash on” Que é a chave usada para ligar a estação de lavagem! 3 . No campo “Symbol” digite “MAINSWIT”.. Os endereços simbólicos serão armazenados no PC (PG) no arquivo tipo .6 11 1. 4. Você vai digitar os símbolos em cada linha conforme o exemplo abaixo para a entrada I32.1.

“key not found” ou ”n lines processed. x errors found”. se houver algum erro a linha incorreta será mostrada no topo da página. também não é possível usar os caracteres típicos do português como “ç”. Se a sua edição terminou sem erros você já poderá ver a tabela de símbolos e poderá usar estes símbolos na edição do seu programa. Após o processamento o programa mostrará a seguinte mensagem: ”n lines processed. Ao pressionar a tecla F7=enter a linha do erro aparecerá na tela para correção.Manual STEP 5 V6. por exemplo . . no errors found” ou Se algum erro ocorrer a mensagem: ”error in line n” .6 12 Lista de símbolos do exemplo: Note que não é possível colocar acento.

Faça as correções necessárias no editor de símbolos e volte a editar os símbolos novamente (1.3. 2.2 Editando o banco de dados: 1.1. no caso deste exemplo digite: DB5.2 Imprimindo ou mostrando os erros: Se algum erro ocorrer você poderá mostrá-lo imprimi-lo seguindo as instruções abaixo: 1. O banco de dados completo é apresentado no Apêndice A. Conferindo os dados do cabeçalho: Você deverá observar ao final do processo de nomeação do bloco de dados se o cabeçalho mostra o nome e o caminho correto do seu bloco de dados. Confirme pressionando a tecla “OK”. para isto você deverá digitar o tipo e nome do seu banco de dados na caixa de diálogo. ou tecle F2. 2.S5D. neste caso nome deverá ser:DB5 e o caminho: C:CARWASST. .6 13 1.Entrando no editor do banco de dados: Para editar o banco de dados você deverá selecionar o seguinte caminho: Editor > Data block > in the program file.2) 1. Pressione a tecla “OK” e “Continue” o programa retornará para a menu principal. O editor deverá indicar o número zero para o primeiro na janela de edição aberta mais abaixo. 3.3. Selecione o caminho: Management> assigment lists > Output error list.Manual STEP 5 V6. 4. O primeiro passo consiste em nomear o banco de dados.3. Você poderá ler os erros diretamente na tela ou imprimi-lo.

• Inserindo uma linha inteira: Posicione o cursor sobre a marca de formatação da linha e selecione a opção “Expand DF”. neste caso (KH). você deverá recuar para a esquerda o cursor e alterar o tipo de dado. a menos que você pressione a tecla “Insert”.Entrando com o restante dos dados: Digite da mesma forma o restante dos dados conforme descrito no Apêndice A. Se o valor não for aceitável o cursor não se moverá. Se tudo correr sem falhas o cursor será posicionado na próxima linha indicando o mesmo tipo de dado.6 14 3. 6. Se você entrou com um dado inválido será mostrada a mensagem: “Input illegal”. 4. • Inserindo um caractere: Posicione o cursor no caractere sobre o qual você quer inserir o novo caractere (o novo caractere será inserido sobre o caractere atualmente selecionado) digite o novo caractere. se o formato for válido o cursor saltará pára o próximo campo. Entrando com o valor do dado: No segundo campo você deverá entrar com o valor do dado especificado no primeiro campo guardando a respectiva faixa de valores. • Apagando uma linha inteira: Posicione o cursor na marca de formatação da linha e pressione a tecla “DEL”. . se você desejar altera o tipo de dado. Entrando com o formato: Para entrar com um dado novo você deverá primeiramente especificar o tipo de dado a ser usado. Corrigindo entrada de dados: • Apagando um caractere: Posicione o cursor sobre o caractere e pressione a tecla DEL.Manual STEP 5 V6.

A descrição das teclas de software muda a tecla F1. Editando correções no comentário do banco de dados: Para você experimentar como o "insert/delete" funciona no editor. Entre com o comentário descrito no Apêndice A completando cada linha com a tecla “Insert”. versão do banco de dados). Entrando com o número da livraria LIB No: Como posso final para a edição do banco de dados. Você pode usar as teclas “Insert/delete” para inserir e apagar caracteres no campo de dados. mova o cursor ao "c" de controller e pressione F2 = Delete novamente. 9. Agora posicione o cursor no "S" de Simatic e pressione F2 = Delete. neste exemplo "2". Entrando o título no banco de dados: Você pode entrar o título “Carwash: counters/timers” Pressione a tecle SHIFT F6. digite o número de LIB. Você poderá movimentar o cursor para a próxima linha usando a tecla seta para baixo ou para cima. Você poderá inserir ou apagar linhas de comentários usando as teclas de função F1= Expand DC e F2=delete DC. Toda a palavra que você inseriu é apagada de uma só vez!. O texto é inserido neste ponto. Posicione o cursor no "c" de controlador na segunda linha e pressione F1 = Insert. Posicione o cursor no campo de comentário com “SHIFT + tecla seta direita”.. Entrando com o comentário do banco de dados: Você pode chamar editor do comentário pressionando a tecla SHIFT F7= Comment. 11. . você deve especificar um número de livraria “LIB No.6 15 7. Encerrando o comentário: Complete a inserção com tecla F8= Return e “Insert” ou “Insert” duas vezes. 10. Pressione “F2 = Lib no”. Pressione a tecla “Insert” para retornar a área DW do editor do banco de dados. 8. o modo de inserção é exibido e nova inserção pode ser feita. 10. passa para “Overwrite. Você retorna ao modo de correção usando a tecla F1 = Overwrite. o cursor salta para o campo de LIB=. Digitando os comentários do dado (DW): Você poderá editar ou corrigir o texto de comentário de um dado do tipo Word usando letras maiúsculas ou minúsculas até 32 caracteres. por exemplo. Saía do campo com a tecla Insert ou a tecla de RETURN. O editor estrará no o modo de inserção.Manual STEP 5 V6. Digite "Simatic".” para identificar o bloco (ex.

Suas edições ou modificações ficarão salvas (em alguns casos você tem que confirmar duas vezes). Completando a seção de edição do banco de dados: Complete a edição pressionando a tecla “Insert”.6 16 12. . Se a mensagem “DBn Already in file. overwrite?” aparecer. confirme “yes”.Manual STEP 5 V6.

3 Editando o bloco de função FB: 1. O cursor irá saltar para o campo “Decl:. Entre o tipo de bloco e dê um número que ainda não esteja sendo usado no programa.1 Editando o nome do bloco de função: O cabeçalho do programa contém o nome FB5 e o caminho (C:CARWASST. ao selecionar esta opção uma caixa de diálogo será aberta.. Source file” com yes e clique OK novamente. Digite CARWAS e pressione a tecla Return novamente.. Digite um bloco possível (depende do CLP) . A tela de edição do bloco de função será aberta. O cursor sai posicionado no campo “Name” com 8 caracteres disponíveis para edição. 2. Pressione a tecla F3 “select” para entrar no modo de seleção. neste modo será mostrado os blocos possíveis. não é este o caso. Aqui você deverá entrar com o tipo e o número do bloco que você quer criar no campo disponível na caixa de tarefa. Se o bloco já foi criado você deerá entrar no modo de edição digitando F6=Edit. 4.3. 7.S5D) e o comprimento do bloco (LEN=0). estes parâmetros deverão ser preenchidos pela instrução de chamada do bloco.6 17 1. 1.Manual STEP 5 V6. no caso do nosso exemplo entre como tipo FB 5 e complete a sua entrada com a tecla “OK”. 3. 5. Editando as instruções no bloco de função: Após preencher o cabeçalho o cursor será posicionada na primeira linha para edição da seqüência de instruções do seu programa.3. Marque as opções “Confirm before overwriting” e “Update seq.” que somente tem função para aqueles blocos com parâmetros d entrada. . 6.Você pode chamar a função para edição de um bloco de função a partir do menu “Editor> STEP5 block>in the program file 1”. estas instruções são detalhadas em capítulo separado.3.

no entanto os símbolos já declarados em letras maiúsculas podem ser digitados com letras maiúsculas. 1.3. Você deverá editar as instruções sem necessidade de pressionar a tecla de espaço.2 Editando o comentário: 8.”. Após digitar a instrução você poderá ir para o campo de comentário deslocando o cursor para o último campo.6 18 1. 9.3. Pressione a tecla TAB para deslocar para a direita ou SHIFT+TAB deslocar para esquerda. 1.3.3. Uma vez na última posição de edição para passar para o campo seguinte pressione a tecla SETA À DIREITA ou SETA ESQUERDA.3. Terminando o segmento Uma vez preenchido o primeiro segmento para ir ao segundo segmento você deverá pressionar a tecla “F6=Compl seg”. ou digite *** no último campo. após isto o cursor deverá ser posicionado no segmento seguinte. Editando o título do segmento: O segmento editado no parágrafo anterior não tinha título algum.4 Terminando o segmento 1: 11. Digite a chamada do DB5 (contadores e temporizadores) “Call DB5(timer/counter values)” e então pressione a tecla RETURN para ir para a próxima linha de instrução. você poderá inserir uma linha de edição extra usando a tecla F7=Vert exp.3 Editando o título do segmento 1 10. No nosso exemplo você deverá digitar como primeira instrução 1: C DB 5.Manual STEP 5 V6. Você também poderá passar para o campo de comentário usando a tecla “Shift+F7=Extras” novas opções irão surgir você poderá mudar o campo usando as teclas F3=Fld left e F4=Fld right.3. Editando a segunda linha do programa: No segundo segmento digite a instrução e os comentários pertinentes (conforme descrito no Apêndice A). para editar o título pressione “F6=Seg com” e “SHIFT F6= Title” digite: “Prepare program execution”. 12. Para sair deste campo você deverá pressionar a tecla RETURN ou “Insert. Para apagar o campo de edição use a tecla F3=Delete na tela de edição. .

complete a linha com o símbolo “POSPUL” e o comentário “pulse flag for 10.6 19 1.Manual STEP 5 V6.3.3.6 Corrigindo a linha de instrução: Você pode corrigir a linha de instrução da mesma forma que você fez com o bloco de dados.3. Ao final da edição você deverá digitar a tecla “Insert”. O programa irá abrir uma caixa de mensagem “Enter changed segment? “ selecione a opção “Yes” você deverá trocar a opção da edição para “Output” isto habilitará a edição do comentário.0 (only 1 cycle)”. (sybol not defined)” você deverá então completar a edição deste símbolo. A lista de símbolos será aberta e seqüência apresentada é aquela gravada no arquivo *ZO. 14.1 no lugar do símbolo –POSPUL com isto o programa irá liberar a edição para você. a primeira vez que você digitar este símbolo o programa exibirá a mensagem: “No assignment.3. Quando você retornar ao segmento 2 complete.5 Corrigindo e editando símbolos: 13. Para apagar a linha posicione o cursor bem no início da linha. Corrigindo e editando símbolos: No nosso exemplo na quarta linha e na sexta linha do segmento 2 o símbolo – POSPUL. Pressione F2=Edit symb e depois de editar o símbolo e o comentário pressione F2= insert.1.INI e o cursor aparecerá sobre a linha descrita com F10. . uma diferença: As funções apagar “delete” e inserir “insert” afeta a linha toda.conforme a descrição abaixo: 1. primeiro você deverá escrever F10. Na opção “Output” posicione o cursor na linha quatro e (onde você quer inserir o comentário) e pressione a tecla F1-Disp symb para chamar o editor de símbolo. 15. Para editar um novo símbolo. Complete a correção pressionando F8=Return. no entanto. existe.

18.Manual STEP 5 V6. o cursor é posicionado na primeira instrução do segmento 3. Edite o novo segmento e pressione a tecla Insert e confirme. você irá inserir mais tarde este segmento.3.3. . 1.6 20 1. Digite os textos para os segmentos 1 e 2. 17. 1.8 Deslocando entre os segmentos: Para deslocar entre os segmentos ou pressione F5=Seg fct e pressione a tecla F1=-1 ou F2=+1 para ir para o seguinte anterior ou seguinte respectivamente ou use as teclas “Page Up” e “Pag Down”. Editando os segmentos 4 e 5: Uma vez que você tenha pressionado a tecla segment end. Pressione a teclas Page Up duas vezes e digite o rótulo do salto.7 Escrevendo o comentário do segmento: 16. o cursor será posicionado na primeira linha do novo segmento vazio.9 Inserindo um novo segmento: Para inserir um novo segmento use a tecla “F5=Seg fct” e depois “F5=Insert” novamente. Você retorna ao bloco de edição com a tecla F8=Return. Para escrever o comantário do segmento proceda como descrito a seguir: Pressione a tecla Shift F6=Seg com e shift F7=Comment ou pressione COM duas vezes. Depois. O rótulo do destino do salto (label) descrito como CONT deve ser posicionado no início da linha do destino do salto. digite neste ponto de instrução as instruções descritas no segmento 4 e 5. Você pulou as instruções do segmento 3 de propósito. completando cada linha com a tecla Return.3. Sob o caractere $ com o número do segmento você poderá escrever o comentário do seu segmento conforme descrito no Apêndice A. antes dos dois pontos. pressione a tecla F1=New.3. 20.3.3. Uma característica especial do segmento 4 é a instrução de salto para a segunda instrução.

Inicie a impressão selecionando a tecla “OK” A cópia impressa contém os seguintes elementos para cada segmento: -o título do segmento e o número de segmento -as instruções com comentários de linha -os nomes dos operando contidos na lista de símbolos. escreva no seu lugar CARWASDR. 2.INI. Mude para o menu Documentation >standard output>STEP 5 blocks: Você poderá ver uma caixa de diálogo e você deverá entrar com os blocos e os segmentos.4 Documentando o programa: Você poderá imprimir a seção do seu programa FB5.3.6 21 1.S5D deverá corresponder ao programa mostrado no Apêndice A. sobre as opções que aparecem selecione “Word-oriented” e o tipo de impressão “standard”.INI definido na página 2 (Pag 2). Sua cópia impressa do programa CARWASST. . Primeiro entre com “FB5” especificando o bloco. 1.Manual STEP 5 V6. o banco de dados e a lista de símbolos. O arquivo de impressão tem o nome padrão (default) NONAMEDR.

”file already exist. use as funções do DOS como segue: 1. no diretório \ S5_DATEN\DEFAULT. Se você tiver selecionado “Confirm before overwriting”. Primeiro observe se o diretório está selecionado corretamente..Manual STEP 5 V6. Uma tela de diálogo será aberta e você deverá selecionar o destino dos arquivos do programa. overwrite?”..4 Transferindo os segmentos. Para transferir o arquivo. blocos e arquivos: Nós interrompemos a edição do programa da lavagem de carros carwash no quinto segmento e iremos adicionar agora as seções deixadas para trás no programa . Por exemplo: Source drice: C:\S5_DATEN\DEFAULT (Arquivo fonte) Destination drive: C:\S5_DATEN\EXAMPLE. Selecione o menu “Copy” da opção “DOS file”. Marque “all” na janela de modo de cópia “copy mode” e selecione “Yes” na opção de confirmação de sobre escrever “Confirm before overwriting”. 2. (Arquivo destino) Você deverá copiar o arquivo PROEXA*.6 22 1. O programa completo está localizado com o nome PROEXA. cópia apagamento de diretórios usando as funções do DOS no STEP 5. você poderá transferir os arquivos um por um usando a opção “single”. Isto irá ajudá-lo a familiarizar-se com a transferência. 5. 4. .* seguindo os seguintes passos: 3. Confirme a seleção selecionando “yes” e saia da opção usando a tecla ESC=Exit. O programa STEP 5 mostra a opção que indica que o arquivo já existe e que você deve confirmar que ele pode ser sobre escrito. Acione a transferência clicando em “transfer” ou pressione a tecla “RETURN”. Para transferir o programa você deverá selecionar o menu Object>DOS file> Copy como descrito abaixo.

uma vez que os blocos de dados são semelhantes. Você pode transferir segmentos que estão faltando.1. 3.Manual STEP 5 V6.1 Verificando arquivos contidos em um diretório: Você pode verificar os arquivos contidos em um diretório seguindo o procedimento abaixo: Selecione o menu DOS>Directory observe todos os arquivos contidos no diretório PROEXA que devem ser copiados como se segue: Selecione o diretório: C:\S5_DATEN\EXAMPLE\ sobre “Drive\dir”. 2. A partir destas opções o arquivo do projeto CARWAS será arquivado como “PROEXA”. . Alteando arquivos:: 1.6 23 1.4. Agora que os dois programas já estão salvos em um mesmo diretório você pode alterar ou inserir as partes que estão faltando em seu programa. Transferir os blocos de organização. Você pode substituir o FB5 incompleto pelo FB10 completo e alterar o nome do bloco de função para FB5.

o STEP 5 irá abrir uma janela de diálogo complete como descrito abaixo: 1.S5D para o nosso programa CARWAS. Confirme a mensagem com “yes”. Na lista que aparece sob “selection” e “block liste” selecione o bloco que você quer transferir FB10 neste exemplo.4. e Como destino “as destination C:\CARWASST.010 Already in file.1. Como origem especifique “as sourrce: C:\PROEXST. 3.. 5. overwrite?” e “FBDO. o STEP 5 mostra a localização no diretório de trabalho: 2.6 24 1. Em seguida será mostrada a mensagem “Transfer comments as well?”.S5D\ ->\S5_DATEN\EXAMPLE” Quando você pressiona F3. Nota: A mensagem “FC10 Already in file.. 4. overwrite?” não aparece a primeira vez que você transfere o programa. confirme pressionando a tecla “OK” e saia da tarefa pressionando a tecla “ESC” . Responda “yes”. Depois pressione a tecla transfer ou clique na tecla RETUR o STEP 5 irá mostrar a mensagem “write preheader to FD?”..2 Como transferir os segmentos: Segmentos somente podem ser transferidos entre blocos do mesmo programa.File.Manual STEP 5 V6.S5D ->\S5_DATEN\EXEMPLE\ “. isto significa que o FB10 deve primeiro ser transferido do programa PROEXST. A mensagem “block(s) transferred” será apresentada. Para transferir o bloco você deverá selecionar Objext>Blocks>Trasfer>File..

2.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: 1. 2. Mova o cursor para segmentar 6 usando a tecla “Page Up” do teclado ou a tecla “+ “. é exibido na tela.Manual STEP 5 V6. Selecione o caminho abaixo “Object>Blocks>Directrory>in the program file. 3. Uma cópia de segmento 6 está carregada no buffer de sistema. Entre no editor de bloco e pressione a tecla FB10 na caixa de trabalho.” no menu “Object” ou pressione a tecla F3=DIR na caixa de seleção (Directory file: settings).1. Pressione as teclas “F5 = Seg fct” e depois “F4 = File”...1. Para transferir este buffer para FB5 5. Complete a operação com a tecla F8 = Return e ESC = Exit você pode encerrar FB10 agora.4. você também pode imprimir esta lista ou transferi-los para outro arquivo.. Depois pressione “output” ou pressione a tecla RETURN ou tecla “Insert” Uma lista dos blocos contidos no arquivo de programa CARWAS. 1.6 25 1. Selecione FB5 no editor de bloco e mova o cursor para segmento 5 no final do programa. .4 Transferindo segmentos: 1. 4. Clique “All blocks” se já não estiver selecionado..4. Marcando a seleção correspondente.

é muito demorado. nem todos o operando nos segmentos novos estão escritos com os seus símbolos. Pressione F5 = Seg Fct e F6 = Append (juncar unir). Então pressione F2 = Buffer para juntar o segmento 6 ao programa CARWAS. . proceda como descrito abaixo: Vá para Página 1 da parametrização de projeto e entre PROEXAZ0. os operandos nos segmentos 6 e 7 são também exibido em forma simbólica.. Como você pode ver. Para transferir seções extensas do programa. você pode inserir ou retirar segmentos de outros blocos no arquivo de programa. salve tudo pressionando a tecla F6.. Isto é devido ao novo programa estar com a lista de símbolos incompleta. e então. 7. porém.6 26 6. Para corrigir esta situação. Você poderá encerrar então a edição. Você poderá verificar isto chamando o bloco FB5 novamente no editor de blocos. Desde o editor de bloco você pode acessar a lista de símbolos do programa atual. é este método serve. Complete a operação pressionando a tecla F8 = Return e F7 =OK. Responda “Yes”.INI na opção “Symbol file”.Manual STEP 5 V6.. Com este procedimento. Repita o procedimento de transferência para segmente 7.

. FC5 e FBDO. Entre com "FB5" na caixa de trabalho. Confirme esta mensagem com “Yes” e a mensagem "block(s) deleted!" com OK.Manual STEP 5 V6. renomeie FB10 como FB 5. a mensagem de sistema "Delete comments as well? Será mostrada”. • 1. 2. selecione "Object>Blocks>Delete" no menu Objet. assim como.1. • E então.6 27 1. pelo bloco FB10 completamente. Para apagar FB5.. Se você deve conferir o diretório do bloco para ter certeza que o bloco FB5 foi apagados.005. você deverá proceder como descrito abaixo: • Primeiro FB5 deve ser apagado inclusive os comentários.5 Transferindo e renomeando blocos: Para substituir o bloco FB5 no programa CARWAS. . Depois que você apertar Delete.4.

.Manual STEP 5 V6. .arquivo de destino “Dest”: C:CARWASST. você verá que há um FB5/FC5 novo junto com FB10/FC10." no menu Objeto e então ENTER.6 28 1. No editor..1. cheque se o FB5 novo está completo com 15 segmentos.4.6 Renomeando um bloco: 2 1. 2. Quando você conferir o bloco diretório.[ FB10 ] as [FB5 ]". Para renomear FB10.S5D e . Complete os campos com: . com os operandos simbólico e todos os comentários. Pressione a opção “Transfer” e confirme os mensagens de sistemas com “Yes”.marque a opção "Copy block. "Obkect>Blocks>Transfer>File to File.

6 29 1..Marque todos os "OBs". . Para transferir os OBs selecione "Object>Blocks> Transfer "no menu “Objet” e entre no arquivo de fonte com PROEXA.4. exibirá os comentários "Transfer comments as well" (transferir os comentários também) o qual você deverá confirmar com OK e então "Blocks transferred" o qual você novamente confirme com “Yes”. supondo que o programa “CARWAS. 2. para isto siga o procedimento abaixo: 1. e no destino com o arquivo CARWAS.. Quando você pressionar a tecla de transferência.7 Transferindo um bloco de organização (OB): Para completar o seu programa contendo FB5 e DB5 os blocos de organização que está faltando também devem ser transferidos. A operação de salto incondicional em OB 1 deve ser mudada agora para JU FB5 e as chamadas do banco de dados CDB 10 deve ser mudada para C DB 5 em FB 5. na caixa de trabalho....1. o sistema.Manual STEP 5 V6.” contém todos os blocos requeridos para o controlador..

2. O cursor ficará piscando agora debaixo de F 10. Você pode gerar este arquivo através do caminho "Management> Generate XRF" no menu principal. Para retornar a tabela: Posicione o cursor no endereço que deseja pesquisar e pressione F2 duas vezes e a tecla de RETURN.Manual STEP 5 V6. 5. Pressione F2 = Reference seguido de F5 = Orig blkde Orig.5 Gerenciando.” 4. Chame o FB 5 no bloco o editor e posicione o cursor em segmento 2 na instrução “STARTUP”. . Aperte F2 = Jump. que é o operando que a referências cruzada irá processar. O bloco de organização OB 20 é exibido. Se necessário você pode mudar ao modo de edição e fazer modificações. Confirme com a tecla “Insert” RETURN. e ainda renomear operandos no seu programa.5.1 Cross Reference (Referência cruzada): O STEP 5 armazena referências cruzadas para declarações que contêm o mesmo operando (até mesmo em outros blocos) no arquivo de XRF (* XR. 1. Verificando e modificando um programa: Além das funções do editor o STEP 5 possui umas séries de funções com as quais você pode conferir. 6. Esta tabela contém todos os pontos no programa ao qual o operando pertinente estão endereçados. documentar. 3. Pressione F2 = Reference e mais uma vez F2 = Disp XRF. Você pode experimentar agora algumas destas funções no programa CARWASH. Você pode exibir as referências cruzadas agora para cada operando contido no editor de bloco seguindo a descrição a seguir: 1. Uma tabela de referências cruzada para o operando selecionado será exibida como na figura abaixo.INI). O cursor é posicionado no primeiro bloco referência “OB20 :1/AN. No arquivo de XRF você deverá selecionar Página 1 das "settings".7.6 30 1.Para Voltar a FB5 pressione a tecla F2 para voltar novamente para o OB 20.

Figure abaixo mostra a cópia impressa das referências cruzadas para o "outputs" em FB5 e os "conters" e a variável inicial (F 10. contadores). Os asteriscos ao lado de números de segmento indicam que o operando ocorre em uma instrução.5. F. SEG 2.6 31 Você pode repetir o salto a outro bloco de referência posicionando o cursor em FB10:2/AN na Figura abaixo e pressione F2 = Jump. . As referências cruzadas podem ser restringidas a um bloco particular ou estendido a fim de cobrir todos os blocos no programa.7) em todos os blocos.Manual STEP 5 V6.2 Imprimindo a Lista cruzada: O menu de "documentation" lhe proporciona umas séries de listas dentro do qual as referências cruzadas ou são compiladas para um único operando (neste caso F 10. Q. O segmento 2 no FB10 é então mostrado: 1.7) ou para um grupo de operando (por exemplo eu. Você pode selecionar a lista você quiser marcando as opções na caixa trabalho “Output XRF list”.

Manual STEP 5 V6.6 32 .

Aperte F2 (no seg1).3 Usando a função Search (Procura): Durante a sessão de edição. O segmente 3 é exibido com o cursor na linha 9.5 ou . Esta função é muito útil quando você estiver depurando um programa feito por outra pessoa ou ainda quando você pensar em usar uma variável e quiser saber se esta variável já está sendo usada no seu programa. você pode executar uma busca através da referência cruzada. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue. 3.5. para isto proceda como descrito abaixo: O resultado da busca lhe dará informações sobre a localização no seu programa do endereço de entrada.Manual STEP 5 V6. 2.C-BACK. etc. 4. etc.6 33 1. saída ou variável usada no seu programa. neste caso I 32. . Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue O segmente 4 é exibido com o cursor na linha 6. A primeira ocorrência deste operando é exibida no segmento 3 instrução 1. 1. Chame FB5 no editor de bloco e pressione a tecla F3 = Search. Como a tecla de procura (KEY:) especifique um operando.

5 o endereço do operando novo: Q 1. Complete sua entrada com a tecla “Insert” e confirme as mensagens de sistema com “Yes”. 1.7 foi alterado três vezes no lugar de -DRY.5. o sinal para abrir e fechar as válvulas de ar para secar o carro agora é produzido por Q 1. Para ilustrar como esta função trabalha. por exemplo. . . Usando a função "rewiring" você pode renomear estes operandos.7 e pressione F2 (No seg 1). renomear endereços de I/O diferentes. 4. 3. Segmente 12. . Chame a função “Management>Rewire>Manual” Confira o nome dos arquivos: (Program file C:CARWASST:S5D to Program file C:CARWASST:S5D) 2. Digite no operando velho: Q 33.Chame o bloco FB10 no editor e pressione F3 = Search. operando Q 1. Entre em FB5 no caixa de trabalho e confirme com OK. Cheque se a modificação foi feita como segue: 5.Manual STEP 5 V6.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: 2ree Às vezes é necessário nomear um endereço novo para um operando já existente dentro do programa.6 34 1. por exemplo. Uma tabela é apresentada na qual você entra com o operando velho em representação absoluta no lado esquerdo (old operand) e o operando novo no lado à direita (new operand).7..Digite no campo “Search” (procura) Q 1.7. vamos mostrar como você deve proceder para renomear um dos operando de saída em FB10.

Você também pode reconhecer que diferentes blocos de funções FBs são chamados em OB1. A caixa de trabalho STEP 5 exibirá todas as comparações como mostrado em Figura abaixo. quando. pressione a tecla “OK” ao final da pesquisa será apresentado uma tela onde você poderá visualizar o resultado da pesquisa. que você já modificou com a função “rewiring”. Na caixa de trabalho. Após fazer isto.file.. entre com C:PROEXAST. repita o bloco comparação marcando "todos os blocos".. chame os " Blocks>Compare> File . Blocos não existentes são indicados pela mensagem 020D.5. com o bloco de função FB original em PROEXA. então. você poderá conferir o segmento 12. Se não tiver nenhum PLC conectado você poderá comparar blocos entre arquivos de programas diferentes. 2 .6 35 1." 2. As operações de STEP 5 discrepantes são listadas com os endereços em código de MC5.S5D abaixo de " Compare with program file" e FB5 abaixo da lista de blocos. No menu de Project (Object).. Para isto proceda como indicado abaixo: 1.5 Comparando blocos: STEP 5 provê um função comparação que você pode usar para comparar blocos do mesmo tipo e mesmo número no PLC e no PC (PG).. Experimente esta função comparando o conteúdo do bloco de função FB5 em CARWAS.Manual STEP 5 V6. .. 3.

A lista só contém as seções do programa requeridas pelo controlador programável. Nota: Também são mostrados os blocos de sistemas do PLC. entre em C:CARWASST.] " usando F3 = select e F6 = Save. Uma lista de todos os blocos carregados no PLC é gerada. Se já não esta selecionado. Mude o modo a "online[cycl.” (todos os blocos operacionais). uma vez mais marque a opção “all blocks” na caixa de trabalho. 1. Selecione “Blocks. . os blocos pertinentes serão copiados para o PLC. 4. 2. Depois de pressionar “Transfer” (transferência). 3.1 Carregando um programa: Complete a carga do programa usando a função “Blocks> Transfer” no menu de objeto.6 36 1. Para fazer isto.6 Carregando e testando o seu programa: Para testar o programa carwash você tem que conectar um S5-95 ao seu programador. Estabeleça a conexão permanente entre o PC (PG) e o PLC como segue: Na Página 2 do menu de parametrização "Object>Project>Settings>Page2". Confira a carga gerando uma lista dos blocos no PLC.S5D como a fonte na caixa de trabalho e debaixo selecine “FB5” na lista de bloco “DB5” e finalmente “all OBs. Confirme isto com OK. Transfer” no menu de objeto. 5. Comentários e blocos que não tiveram transferido os seus cabeçalhos não são mostrados também.6.Manual STEP 5 V6. 1.

uma seqüência de acionamento das chaves do painel da CPU deve ser executada para que esta saia do stop e reset a memória. RE reset da memória retentiva. esta seqüência é mostrada abaixo.6 37 1. Modo STOP Modo RUN Programa rodando . com isto toda a memória é apagada e você pode então carregar o programa corrigido. normalmente isto acontece quando uma parte do programa apresenta problemas. Significado dos LED’s: LED VERMELHO LED VERDE X X X X SIGNIFICADO CPU iniciando no modo COULD restart. 4: Chave para seleção dos modos de restart: NR reset da memória não retentiva.Manual STEP 5 V6. O painel da CPU é mostrado abaixo: 1: Chave de seleção STOP/ RUN 2: LED de indicação modo RUN. 3: LED indicação CPU em STOP.como por exemplo um loop infinito. A CPU S5-115U ou CPU’s desta família apresenta uma maneira peculiar para esta operação de reset. Uma forma de sair da situação de STOP consiste em ressetar a CPU. OR reset geral 5: Ledo de indicação de erro 6: BASP desabilitação dos módulos de saída.7 Reset da CPU S5-115U: Eventualmente a CPU entra em stop.

. • Toda a memória de dados (flags.6 38 1. temporizadores e contadores).2 Procedimento para o RESET usando as chaves da CPU: Ligue a alimentação da CPU. neste caso serão ressetados as seguintes áreas de memória: • Memória de programa do CLP. RN->ST RE->OR SEGURE.1 Procedimento para o RESET geral: Você deverá proceder a um reset geral antes de carregar um programa novo. • ONLINE através da função “DELETE” do programa S5.Manual STEP 5 V6. a chave normalmente volta para a posição RE). Toda a área de identificação de erro: Existem duas maneiras de ressetar a emória: • OFFLINE através das chaves na CPU. Ligue a chave de seleção do modo de operação (1) para ST (stop). Ligue a chave (4) de restart para a posição mais baixa OR e mantenha nesta posição ( A chave não fica sozinha nesta posição. O LED STOP irá apagar momentaneamente. Enquanto você segura a chave em baixo na posição OR troque a chave (1) para a posição ST para RN duas vezes. Solte a chave de restart (4) para a posição RE. 1.7.7. ST->RN RN->ST ST->RN OR->RE SOLTE..

7. LAD etc.. I32.0 e I 33. o bloco de função FB5. pode ser visto on-line segmento por segmento e instrução por instrução com isto você poderá verificar se o seu programa está rodando corretamente. selecionando a função " block status" ou " status variable".Manual STEP 5 V6.. Dependendo do método escolhido para a representação do programa (STL.3 Testando o programa: 2 Você pode testar o seu programa agora. uma forma de obter esta configuração é usando o simulador da Siemens (número de pedido 6ES5788-8MK11).6 39 1. por exemplo.. você pode usar oito chaves on/off conectadas as entras (I32. .1).0. Na tela do PC (PG) irá ser apresentado um diagrama dinâmico mostrando as reações do PLC com respeito as entradas e saídas. Você pode usar um simulador para modificar as entradas e observar as saídas.7) e dois botões (I33..) você poderá acionar o teste d programa no PC (PG).

0 e I32. Selecione a opção "Block status" no menu de teste (test). marque as opções com “yes” e pressione a tecla OK.1 (= ON). a situação é semelhante.0 (start) o processo de . Mova os interruptores I32. desaparece e você pode ver que a instrução do ramo seguinte não é processado e a mensagem “Statement not processed” é apresentada. O contador de passo e ACCU 1 têm o valor 1. 6. Na coluna 5 da tabela A-2 você pode ver quais entradas devem ser ligadas. Selecione o bloco de função FB5 na caixa de trabalho.6 40 1. Mova o ponto de parada para segmentar 6 e mova a chave da entrada I 32. As entradas na coluna “status” (estado atual) e "SAC" (endereço dos contadores) esta informação é irrelevante neste exemplo. 2. O RLO=1 na linha 1 indica que todos o pré-requisitos foram satisfeitos para o início do processamento tais como posicionamento inicial da lavagem e o contador de passo (. o led da saída Q32. No segmento 4. Agora mova o ponto de parada para segmentar 5 no qual de acordo com Figura KEIN MERKER no Apêndice A que é onde o processamento do programa da lavagem de carro realmente começa. a instrução. 4. o processo também pára no ramo.4 acende. Mova o cursor de interrupção para o segmento 3 pressionando = a barra de rolagem para cima duas vezes. A exibição do RLO.4 Ativando a função Block Status: 1. 1. O RLO (estado atual dos endereços) correspondente é exibido e ao lado direito do botão com a mensagem " Status processing active ". O segmente 1 aparecerá descrito no método "STL" de representação.6 para cima.3 para cima para “car in position”. o resultado de operação de lógica (RLO ) serão exibidos e os estados de ACCU 1 e ACCU 2 (acumuladro 1 e acumulador 2). Mova o cursor para a linha seguinte a operação de salto pressionando o cursor para abaixo três vezes.Manual STEP 5 V6.5 e I32. Comece o processamento da lavagem de carros (carwash) movendo para cima os interruptores descritos como I32. No simulador. No PLC.. Agora troque o PLC para o modo RUN. Depois de pressionar o botão I 33. troque todos os interruptores para a posição desligada (= off) e selecione o seletor de modo no PLC para STOP. Debaixo da informação de cabeçalho. 3. Estada etc. 2.7. as entradas ligadas têm o estado 1. 3.STEP). 5. e a mensagem DIRIJA CARRO DENTRO é exibido.

Manual STEP 5 V6. Simule as partes restantes do processo de lavagem mudando as entradas de acordo com Tabela A-2 dependendo da posição do ponto de parada. Isto significa que o programa exemplo rodou todas as etapas e cumprir todas as tarefas. o contador de passo retorna ao vlor 1. 9. Se erros de lógica acontecerem.STEP) mudanças para 2.5 = 1.4 = 0) e a porta é fechado (Q 32. seguindo o estado da entrada I 32. .6 41 lavagem é iniciado. Você pode seguir o tempo secagem (DT = 45 s). 8.6 = off e ligue a chave da entradaI 32.7 = on. mova o ponto de parada para segmentar 12. você deve usar as informações provenientes do RLO (Resultado da operação lógica) e dos conteúdos dos acumuladores ACCUs para corrigir estes erros . "As partes do processo que aplicam xampu (apply shampoo )".Mova o ponto de parada para o segmento 7 e para simular a porta fechada desligue a chave da entrada I 32.. No segmento 11. Simule as partes restantes do processo no passo 8 e passo 9 como descrito acima. No segmento 14. O contador de passo troca para 3. O contador de passo (. você pode ver como o tempo de distribuição de cera WT é decrementado até 0 a um intervalo de tempo de 1 segundo disparado pela condição iniciais tendo a secagem sendo gerada automaticamente pelo contador de passo (= 7). 7. indicando a posição inicial do programa carwash.3 é iluminado). giro das escovas (rotate brushes) e avanço do carro (carriage forwards) são iniciados (variável = 1). A mensagem para o motorista é desligada (Q 32.

4. e então. Para isto pressione a tecla “Insert”e responde a mensagem "Enter modified segment?" (Entre em segmento modificado? ) e a próxima mensagem com “Yes”. por exemplo.6 42 1. Mude o modo de edição com F6.file" (Tranferir blocos do PLC para o arquivo) no menu objeto (Object) e entre com FB5 na caixa de trabalho. você aprendeu a modificar o programa no PLC.1 Corrigindo o programa: Para corrigir de Pará o programa proceda como nenhum abaixo de exemplo: 1. apagar instruções já existentes ou inserir novas instruções.Manual STEP 5 V6. Selecione a opção "Blocks.7. 2. para um arquivo 3. Você deve posicionar o cursor na instrução que você quer modificar. PLC . . Para transferir o bloco modificado ao PC (PG). Com os passos esboçados acima. Transfer.

você pode conferir novamente a reação do controlador a certas combinações de valores das entradas. O STEP 5 acrescenta automaticamente o formato às suas entradas. Mova todas as chaves liga-desliga no simulador para a posição desligado (OFF) e o botão seletor de modo de trabalho no PLC para STOP.4." (ON).5 e I32.6 para "ligado. Uma tabela vazia com as colunas " Operands: "(Operandos) e " Formats: " (Formatos) será mostrada na tela. Usando a tabela verdade.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable): 1.0 e I 32. Troque a chave de modo do PLC para RUN e a chave liga desliga da entrada I32. O programa do carwash vai para o estado pronto com Q 32. . Mova as chaves das entradas I32. pressione F2 = Store (Armazenar) e especifique o número do bloco de variáveis (neste caso VB 5). Os valores atuais dos operando (inicialmente todos os 0) e as mensagens são acrescentados “PLC in CYCLE” e “Status processing active” serão adicionados a coluna “Signal states”. 3.1 para "ligado" (ON). 4. 2. 7. Desta forma a sua lista de operando ficará com os mesmos conteúdos mostrado no Figura abaixo.4 = 1 e C 2 = 1.Manual STEP 5 V6. complete estas preparações por pressionar a tecla de Insert ou F6 = Activate (Ativar). Teste o bloco de função usando a função de verificação do valor das variáveis (Status variable) como segue: 6. Entre todos os operando de saída inclusive os temporizadores e contadores no formato absoluto ou simbólico e finalize cada linha com a tecla de RETURN. Selecione a opção “Status variables” no menu de teste (Tert).7. 5.6 43 1.

O STEP 5 exibe o valor das variáveis e o ponto de parada selecionado.4 e I32.3 = ON e iniciando o carwash I33. pressione ESC = Saída e você voltará ao menu com F8.6 = desligado) o display DIRIJA CARRO PARAFORA é exibido e no último passo (I32. 10. Simule o movimento do carro para trás.7 = ON. .7 = desligado. Continue simulando as entradas até que os dois temporizadores WT e Dtconcluam suas contagense o programa chegue no passo = 8. I32. O PC (PG) exibe os estados das variáveis conforme mostrados no Figura abaixo. o contador passo muda para o valor 2 e o contador C 20 assume o valor C20 = 1.6 = OFF e ligando a chave da entrada I32.3 = 1).6 44 8. No passo 9 (I32.5. P Terminar a função de verificação do valor das variáveis. O sistema de movimentação das escovas será movimentado para frente com as escovas girando e o jato de xampu aberto.3 = desligado) o estado inicial é restabelecido com o display mostrando a mensagem CARRO NA ENTRADA e o contador de passo=1. e para frente ligando e desligando as chaves I32. 11.Manual STEP 5 V6. A porta será fechada (Q 32. Simule o carro sendo dirigido dentro ligando as chaves das entradas I 32. Simule o estado "porta fechada" desligando a chave da entrada I32. Pressionando a tecla ESC você pode interromper o estado que processamento e inserir operandos adicionais na a lista. depois é só apertar a tecla Insert para continuar o processamento.9.0=ON.

No PLC.4/32.4.Manual STEP 5 V6. Complete a edição de cada linha com a tecla de Return e escreva sobre o formato padrão com "KM". ativando os interruptores no simulador um depois o outro. (Operando – Formatos). Pressione ESC = Saída e troque a chave I32. Experimente isto como segue: Entre com o padrão de bit KM = 00110011 no QB 32 e pressione Insert. O PC (PG) exibirá a coluna " Force process image “ (Força processo imagem).1 e Q32.0/32. Selecine a opção “Force variables” (forçamento das variáveis) no o menu de teste e digita as entradas e saídas como operando do tipo Byte (IB e QB) na a tabela vazia “Operands .0/I 32.5 devem ser ligados e a mensagem “End of force fct. Acrescente C 2/C 20 e T 20/T 22 à lista e então pressione F6 = Activate. uma lista de operandos deve estar montada para a execução desta tarefa.1 para "Ligado "(ON) e o PLC de STOP para RUN. .6 45 1. a saída Q32.3 Forçamento das variáveis: Com esta função você pode modificar o valor das variáveis (por exemplo I/Q/F) diretamente no o byte do processo imagem. Uma vez mais. você pode exibir os valores correspondentes às saídas e contadores (exatamente como na função Status). então.Formats”. Você pode alterar agora diretamente as saídas de QB 32/QB 33 com o teclado e pode conferir a resposta do programa.”(Termino do "forçamento) irá aparecer na tela. Sua tela se assemelhará à tela ilustrada no a figura abaixo. Você também pode exibir os estados atuais com o PLC no o modo de RUN.7.

8 Apêndice A: Conteúdo do banco de dados usado no programa “CARWAS”: .6 46 1.Manual STEP 5 V6.

Para isto as entradas e saídas ( I/Os) deverão ser copiados em uma tabela como mostrado abaixo. . é mais fácil de usar símbolos para as variáveis de input/output.Manual STEP 5 V6.6 47 Listando as variáveis de entrada/ saída (input/output) Para descrever o processo e escrever o programa.

Manual STEP 5 V6. . representação das funções de controle na tabela verdade.Uma coluna corresponde a um número de controle que é descrito verbalmente na seqüência e então programada como um segmento em STL no passo seguinte do desenvolvimento de programa. A tabela verdade (Tabela KEIN MERKER) deverá ser lido como segue: .6 48 Descrição da seqüência de processo. Uma descrição verbal da seqüência de processo foi selecionada e as tarefa de controle são determinadas a partir de uma tabela verdade. por exemplo. Um passo importante no desenvolvimento do programa é estabelecer a seqüência de controle baseado nas representações esquemáticas e na lista de todas as variáveis de processo. na forma de fluxogramas. .São listadas as condições que devem ser avaliadas em função do passo de controle lógico sobre a linha dupla e as ações que são executadas se as condições forem cumpridas estas ações são listadas é listado abaixo da linha dobro. Isto pode ser alcançado.

6 49 Descrição dos segmentos do programa: .Manual STEP 5 V6.

Manual STEP 5 V6.6 50 .

Manual STEP 5 V6.6 51 .

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