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Eng. Roberto Bairros dos Santos. www.bairrospd.kit.net

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Índice: Exemplo prático de programação com STEP 5:............................................................. 4 1.1 Introdução ao exemplo: .......................................................................................... 4 1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:......................................................... 5 1.1.2 Diagrama elétrico do controle: ....................................................................... 6 1.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: .................. 7 1.2.1 Parametrizando o projeto:............................................................................... 7 1.2.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: ...................................................... 8 1.2.3 Selecionando a forma de representação dos operandos: ............................... 8 1.2.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”:.......................................... 8 1.2.5 Selecionando o modo representação: ............................................................ 9 1.2.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: ....................... 9 1.2.7 Salvando as seleções:...................................................................................... 9 1.3 Criando o programa:............................................................................................. 10 1.3.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: ................................................ 10 1.3.1.1 Editando a lista de símbolos: .................................................................... 11 1.3.1.2 Imprimindo ou mostrando os erros: ......................................................... 13 1.3.2 Editando o banco de dados: .......................................................................... 13 1.3.3 Editando o bloco de função FB: ................................................................... 17 1.3.3.1 Editando o nome do bloco de função: ..................................................... 17 1.3.3.2 Editando o comentário:............................................................................. 18 1.3.3.3 Editando o título do segmento 1 ............................................................... 18 1.3.3.4 Terminando o segmento 1: ....................................................................... 18 1.3.3.5 Corrigindo e editando símbolos:............................................................... 19 1.3.3.6 Corrigindo a linha de instrução: ............................................................... 19 1.3.3.7 Escrevendo o comentário do segmento: ................................................... 20 1.3.3.8 Deslocando entre os segmentos:............................................................... 20 1.3.3.9 Inserindo um novo segmento: .................................................................. 20 1.3.4 Documentando o programa: ......................................................................... 21 1.4 Transferindo os segmentos, blocos e arquivos: .................................................... 22 1.4.1.1 Verificando arquivos contidos em um diretório:...................................... 23 1.4.1.2 Como transferir os segmentos: ................................................................. 24 1.4.1.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: ............................. 25 1.4.1.4 Transferindo segmentos:........................................................................... 25 1.4.1.5 Transferindo e renomeando blocos: ......................................................... 27 1.4.1.6 Renomeando um bloco: ............................................................................ 28 1.4.1.7 Transferindo um bloco de organização (OB): .......................................... 29 1.5 Gerenciando, Verificando e modificando um programa: ..................................... 30 1.5.1 Cross Reference (Referência cruzada): ........................................................ 30 1.5.2 Imprimindo a Lista cruzada:......................................................................... 31 1.5.3 Usando a função Search (Procura): .............................................................. 33 1.5.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: ................................................. 34 1.5.5 Comparando blocos: ..................................................................................... 35 1.6 Carregando e testando o seu programa:................................................................ 36 1.6.1 Carregando um programa: ............................................................................ 36

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1.6.2 Testando o programa: ................................................................................... 39 1.6.3 Ativando a função Block Status: .................................................................. 40 1.6.3.1 Corrigindo o programa: ............................................................................ 42 1.6.3.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable):........................... 43 1.6.3.3 Forçamento das variáveis: ........................................................................ 45 1.7 Apêndice A:.......................................................................................................... 46

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Exemplo prático de programação com STEP 5:

1.1

Introdução ao exemplo:

Este exemplo será usado para ajudá-lo a entender o modo de programação usando o STEP 5. O exemplo consiste em criar um programa para a automatização de uma lavagem de carro. Este exemplo irá mostrar como você deverá proceder para editar, documentar, testar e salvar o programa desenvolvido para em STEP 5. Este exemplo tem como principais objetivos: • Dar uma idéia da maneira de editar o programa. • Dar uma idéia da forma de planejar e implementar um projeto usando as ferramentas do STEP 5. O desenvolvimento do programa propriamente dita não fará parte deste exemplo, mas será descrito mais tarde em parágrafo específico. O programa completo consiste das seguintes partes: • Uma lista de símbolos para descrever os endereços absolutos. • Um bloco de função com 15 instruções montadas no formato de lista de instruções STL. • Um bloco de dados (Data Block) • Um bloco de organização OB1 para iniciar e controlar o ciclo de operação.

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1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:
A figura abaixo ilustra uma estação de lavagem de carro:

O passo para a lavagem de um veículo segue os seguintes passos: 1. O carro se move para o local inicial da lavagem. 2. O carro é movimentado até a posição de lavagem. 3. A porta é fechada e a lavagem é iniciada. 4. Um banho de xampu é aplicado, o carro é molhado e esfregado com rolos de escova e então secado com jatos de ar quente. 5. Finalmente a porta é aberta e o carro é movido para fora. Algumas variáveis do processo poderão ser alteradas pelo operador da estação de lavagem. O controle deverá contar e armazenar o número de carros lavados.

Você pode testar o seu programa montando chaves par simular os dispositivos de entrada como botões e sensores. . este circuito é apresentado abaixo onde o controle é feito com um CLP do tipo 95U.6 6 1.2 Diagrama elétrico do controle: Baseado na descrição acima você poderá descrever o circuito elétrico para implementação deste projeto.Manual STEP 5 V6.1. e lâmpadas para simular os dispositivos de saída como motores e atuadores.

Page 1 Um projeto novo aparece nomeado a primeira vez como: NONAMED. 1. Para criar um programa você deverá seguir os seguintes passos: • • • Criar e Parametrizar o projeto.2. Para parametrizar um novo projeto você deverá usar a opção: “Project setting> Page 1”. Editar o programa. Você poderá alterar os parâmetros posicionando o cursor na linha a ser alterada e pressionando a tecla F3=Select.S5D Symbols file: C: CARWASZ0.1 Parametrizando o projeto: Você deverá começar parametrizando os arquivos necessários para o armazenamento do seu projeto. Gerenciar e testar o programa. 2. 3. Especifique o diretório onde o seu programa deverá ser armazenado e nomeie os arquivos da forma que melhor lhe convier. Para selecionar um projeto já existente você deverá selecionar: Load. pois são fixados pelo programa STEP5.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: Você deverá chamar o programa para controle da estação de projeto. isto é feito no menu Objeto>Project.INI Os caracteres em negrito não podem ser modificados.6 7 1. neste exemplo os nomes poderão ser: Working directory: C:\S5_DATEN\EXAMPLE Program file: C: CARWASST. Você completa a edição com a tecla RETURN. conforme a nomenclatura da Siemens. .Manual STEP 5 V6. 1.

4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”: Escreva o nome do seu projeto “CARWAS” sobre o arquivo . alterar o programa “on line”. Primeiro pressione a tecla F3 duas vezes na caixa de diálogo. Para confirmar a seleção pressione a tecla RETURN (atenção: é a tecla RETURN e não a tecla Enter no teclado numérico!) .Pressione a tecla F4 para mudar para mudar para a página 2: Page 2.Manual STEP 5 V6. Para selecionar o diretório de trabalho: Woking dir:. Você pode. 5.INI. 1.DR. 1. mas não deve.2. Obs: Para selecionar use o mouse se você estiver trabalhando no windows ou use a tecla TAB para trocar de janela e as teclas “seta para cima” ou “seta para baixo” para trocar a opção dentro da janela. O nome do arquivo de documentação “ . monitorização.. Confirme com a tecla OK e será selecionado o diretório de trabalho C:\S5_DATEN\EXAMPLE Pressione a tecla OK novamente para voltar para a página 1.2.6 8 4..3 Selecionando a forma de representação dos operandos: Selecione sim para a oopção símbolos “symbol=yes” e comentário “comment=yes” O parâmetro “display” passará automaticamente “Sym”..INI” é atualizado automaticamente. Complete o nome dos outros arquivos.LS. Selecione o subdiretório EXEMPLE. tais como: Transferência e carga do programa. 1.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: O modo “off line” é usado para editar o programa sem o CLP..2. somente no computador. o modo “on line” você deverá selecionar quando as funções necessitem do CLP conectado. as alterações feitas neste modo só atualizam o CLP. se você esquecer de salvar no seu programa você poderá ficar com um arquivo desatualizado no computador! Para alterar a opção você deverá pressionar a tecla F3=Select. .

2.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: O padrão para o número de caracteres para a descrição simbólica dos endereços absolutos é 8.2.INI. já que este será o modo de representação a ser usado neste exemplo.6 9 1. mas você poderá altera-los se quiser. e para o comentário é reservado 40 caracteres. Uma caixa de seleção será aberta onde você poderá escrever o nome “CARWAS” no campo file name:. 1.7 Salvando as seleções: Para salvar a parametrização feita anteriormente você deverá pressionar a tecla F8 “RETURN” a fim de retornar ao menu principal. Estas alterações deverão ser finalizadas com a tecla RETURN. Uma outra forma de salvar o programa diretamente da página 2 usando a tecla F5 para salvar como “save as” ou F6 para salvar “Save”. Save as..2. No menu principal selecione a opção “Project.” no menu “Object”. Outro modo de representação bastante usado é a lógica de relê “LADDER”. 1. Se alguma mensagem referente a inexistência de arquivos em discos que não estão sendo usados aparecer.. overwrite” O STEP 5 irá salvar o seu projeto no arquivo CARWASPJ.Manual STEP 5 V6. simplesmente desconsidere clicando OK ou RETURN. no entanto recomendamos o modo STL uma vez que o programa foi escrito em DOS com recursos gráficos limitados. Para retornar ao menu principal digite F8=RETURN. . se o nome não existir a mensagem não será apresentada. caso este já existir selecione e pressione a tecla OK você poderá ver a mensagem “Destinatin file already FD.5 Selecionando o modo representação: Selecione a lista de instruções “STL” (lista de instruções) pressionando a tecla F3.

você poderá editar o programa de controle programando a lógica. Você deverá desenvolver os seguintes passos para a implementação do programa.SEQ.Manual STEP 5 V6. • Criação de um banco de dados para armazenar os parâmetros de tempo e contagem.3.2. 1. A intenção deste exemplo é mostrar os passos para organizar um programa sem entrar nos detalhes da lógica. blocos de funções. temporizadores. Para tornar o programa mais inteligível você deverá gerar uma lista de endereços simbólicos para as entradas e saídas conforme a sua função dentro da lógica do programa. . Os endereços simbólicos ficarão armazenados no arquivo: C:CARWASZ0. • Criação de blocos de funções com uma lista de instruções para o controle do processo. • Criação de uma lista de endereços simbólicos.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: Endereços simbólicos são nomes que você atribui aos endereços absolutos presentes no seu programa. banco de dados etc. flags. tais com: entradas. Iisto tornará o seu programa mais legível.6 10 1. e até mesmo lhe ajudará a continuar a edição de um programa antigo. contadores. Isto é fundamental para um trabalho de manutenção.3 Criando o programa: Uma vez nomeado e parametrizado o projeto. assim quando uma outra pessoa for ler o seu programa ele terá melhores condições de entende-lo. Exemplo: “OPEN DOOR” (Abrir a porta) é o endereço simbólico usado para descrever o endereço absoluto da saída Q32. contadores e temporizadores necessários para a automatização da estação de lavagem. Acompanhando o trabalho para a elaboração destas três etapas dará a você a experiência necessária para iniciar a trabalhar com o editor do STEP 5. saídas.

Você vai digitar os símbolos em cada linha conforme o exemplo abaixo para a entrada I32. Isto irá encerrar o processo.Z*. 2. Complete a lista com o restante dos endereços conforme a lista dada a seguir. 5. “Symbol” e “Comment”.0 baseado no diagrama elétrico.0 MAINSWIT Keyswitch “carwash on” Que é a chave usada para ligar a estação de lavagem! 3 . Para editar a tabela de símbolos siga os passos abaixo: 1. Digite “Keyswitch carwash on” e pressione a tecla de RETURN para finalizar a edição e passar para o campo seguinte ou a tecla TAB para voltar ao início do campo..INI. para isto siga os passos a seguir: Operand Symbol Comment I 32. quando o número de caracteres chegar a 8 o cursor saltará automaticamente saltará para o próximo campo.1.Manual STEP 5 V6. No campo “Symbol” digite “MAINSWIT”.SEQ.0 no modo “Insert” e pressionar o botão “SHIFT+curso para direita” ou TAB a fim de deslocar o cursor para o próximo campo. Os endereços simbólicos serão armazenados no PC (PG) no arquivo tipo .1 Editando a lista de símbolos: A lista de símbolos será editada na forma de uma tabela chamada: Tabela de símbolos. Na página 1 você já parametrizou o número de caracteres para estes campos.Para alterar o campo “Operand” você deverá digitar o endereço I32... 6. Para editar a lista de símbolos você deverá entrar no editor de símbolos usando o caminho: Editor > assignment list ou pressione a tecla F7.6 11 1. Pressione a tecla F7=Enter. e as colunas “Operand”.3. . 4. Você poderá ver uma tela com o cabeçalho com o título do seu projeto CARWASZO.

Manual STEP 5 V6. “key not found” ou ”n lines processed. também não é possível usar os caracteres típicos do português como “ç”. Após o processamento o programa mostrará a seguinte mensagem: ”n lines processed. se houver algum erro a linha incorreta será mostrada no topo da página. x errors found”. Se a sua edição terminou sem erros você já poderá ver a tabela de símbolos e poderá usar estes símbolos na edição do seu programa. no errors found” ou Se algum erro ocorrer a mensagem: ”error in line n” . Ao pressionar a tecla F7=enter a linha do erro aparecerá na tela para correção. por exemplo . .6 12 Lista de símbolos do exemplo: Note que não é possível colocar acento.

ou tecle F2. Você poderá ler os erros diretamente na tela ou imprimi-lo.3. no caso deste exemplo digite: DB5. para isto você deverá digitar o tipo e nome do seu banco de dados na caixa de diálogo. 4. Selecione o caminho: Management> assigment lists > Output error list.Manual STEP 5 V6.2) 1.Entrando no editor do banco de dados: Para editar o banco de dados você deverá selecionar o seguinte caminho: Editor > Data block > in the program file. O primeiro passo consiste em nomear o banco de dados.1. Faça as correções necessárias no editor de símbolos e volte a editar os símbolos novamente (1.2 Imprimindo ou mostrando os erros: Se algum erro ocorrer você poderá mostrá-lo imprimi-lo seguindo as instruções abaixo: 1. Conferindo os dados do cabeçalho: Você deverá observar ao final do processo de nomeação do bloco de dados se o cabeçalho mostra o nome e o caminho correto do seu bloco de dados.6 13 1. 2. neste caso nome deverá ser:DB5 e o caminho: C:CARWASST. . O editor deverá indicar o número zero para o primeiro na janela de edição aberta mais abaixo. 2.2 Editando o banco de dados: 1.3.3. Confirme pressionando a tecla “OK”. O banco de dados completo é apresentado no Apêndice A. Pressione a tecla “OK” e “Continue” o programa retornará para a menu principal.S5D. 3.

4. Se você entrou com um dado inválido será mostrada a mensagem: “Input illegal”. Se tudo correr sem falhas o cursor será posicionado na próxima linha indicando o mesmo tipo de dado. 6. • Apagando uma linha inteira: Posicione o cursor na marca de formatação da linha e pressione a tecla “DEL”. a menos que você pressione a tecla “Insert”. Corrigindo entrada de dados: • Apagando um caractere: Posicione o cursor sobre o caractere e pressione a tecla DEL. • Inserindo uma linha inteira: Posicione o cursor sobre a marca de formatação da linha e selecione a opção “Expand DF”.Entrando com o restante dos dados: Digite da mesma forma o restante dos dados conforme descrito no Apêndice A. se o formato for válido o cursor saltará pára o próximo campo.Manual STEP 5 V6. se você desejar altera o tipo de dado. você deverá recuar para a esquerda o cursor e alterar o tipo de dado. . • Inserindo um caractere: Posicione o cursor no caractere sobre o qual você quer inserir o novo caractere (o novo caractere será inserido sobre o caractere atualmente selecionado) digite o novo caractere. Entrando com o valor do dado: No segundo campo você deverá entrar com o valor do dado especificado no primeiro campo guardando a respectiva faixa de valores. Se o valor não for aceitável o cursor não se moverá. neste caso (KH).6 14 3. Entrando com o formato: Para entrar com um dado novo você deverá primeiramente especificar o tipo de dado a ser usado.

10. A descrição das teclas de software muda a tecla F1. 8. Você pode usar as teclas “Insert/delete” para inserir e apagar caracteres no campo de dados. Posicione o cursor no campo de comentário com “SHIFT + tecla seta direita”.6 15 7. Encerrando o comentário: Complete a inserção com tecla F8= Return e “Insert” ou “Insert” duas vezes. o modo de inserção é exibido e nova inserção pode ser feita. Digitando os comentários do dado (DW): Você poderá editar ou corrigir o texto de comentário de um dado do tipo Word usando letras maiúsculas ou minúsculas até 32 caracteres. 11. passa para “Overwrite. Pressione a tecla “Insert” para retornar a área DW do editor do banco de dados. você deve especificar um número de livraria “LIB No. Entre com o comentário descrito no Apêndice A completando cada linha com a tecla “Insert”. versão do banco de dados). O texto é inserido neste ponto. Você poderá inserir ou apagar linhas de comentários usando as teclas de função F1= Expand DC e F2=delete DC. o cursor salta para o campo de LIB=. 10. Digite "Simatic". Editando correções no comentário do banco de dados: Para você experimentar como o "insert/delete" funciona no editor. .Manual STEP 5 V6. Toda a palavra que você inseriu é apagada de uma só vez!. Você poderá movimentar o cursor para a próxima linha usando a tecla seta para baixo ou para cima. Entrando o título no banco de dados: Você pode entrar o título “Carwash: counters/timers” Pressione a tecle SHIFT F6.” para identificar o bloco (ex. Posicione o cursor no "c" de controlador na segunda linha e pressione F1 = Insert. neste exemplo "2". Entrando com o número da livraria LIB No: Como posso final para a edição do banco de dados. Saía do campo com a tecla Insert ou a tecla de RETURN. Entrando com o comentário do banco de dados: Você pode chamar editor do comentário pressionando a tecla SHIFT F7= Comment. Agora posicione o cursor no "S" de Simatic e pressione F2 = Delete.. digite o número de LIB. Você retorna ao modo de correção usando a tecla F1 = Overwrite. 9. mova o cursor ao "c" de controller e pressione F2 = Delete novamente. O editor estrará no o modo de inserção. por exemplo. Pressione “F2 = Lib no”.

6 16 12. overwrite?” aparecer.Manual STEP 5 V6. Completando a seção de edição do banco de dados: Complete a edição pressionando a tecla “Insert”. confirme “yes”. . Se a mensagem “DBn Already in file. Suas edições ou modificações ficarão salvas (em alguns casos você tem que confirmar duas vezes).

não é este o caso. .1 Editando o nome do bloco de função: O cabeçalho do programa contém o nome FB5 e o caminho (C:CARWASST.” que somente tem função para aqueles blocos com parâmetros d entrada. O cursor sai posicionado no campo “Name” com 8 caracteres disponíveis para edição. O cursor irá saltar para o campo “Decl:. Editando as instruções no bloco de função: Após preencher o cabeçalho o cursor será posicionada na primeira linha para edição da seqüência de instruções do seu programa. 1. A tela de edição do bloco de função será aberta.6 17 1. Se o bloco já foi criado você deerá entrar no modo de edição digitando F6=Edit. neste modo será mostrado os blocos possíveis. Marque as opções “Confirm before overwriting” e “Update seq. Aqui você deverá entrar com o tipo e o número do bloco que você quer criar no campo disponível na caixa de tarefa. 5.3. no caso do nosso exemplo entre como tipo FB 5 e complete a sua entrada com a tecla “OK”. Source file” com yes e clique OK novamente. 2.3. Pressione a tecla F3 “select” para entrar no modo de seleção. Digite CARWAS e pressione a tecla Return novamente. estes parâmetros deverão ser preenchidos pela instrução de chamada do bloco.Manual STEP 5 V6..3.. ao selecionar esta opção uma caixa de diálogo será aberta. 6.S5D) e o comprimento do bloco (LEN=0). Entre o tipo de bloco e dê um número que ainda não esteja sendo usado no programa.3 Editando o bloco de função FB: 1. 3. 4. estas instruções são detalhadas em capítulo separado. Digite um bloco possível (depende do CLP) . 7.Você pode chamar a função para edição de um bloco de função a partir do menu “Editor> STEP5 block>in the program file 1”.

12. No nosso exemplo você deverá digitar como primeira instrução 1: C DB 5. Para apagar o campo de edição use a tecla F3=Delete na tela de edição.3.2 Editando o comentário: 8. Uma vez na última posição de edição para passar para o campo seguinte pressione a tecla SETA À DIREITA ou SETA ESQUERDA. após isto o cursor deverá ser posicionado no segmento seguinte.3.4 Terminando o segmento 1: 11. 1. ou digite *** no último campo. Para sair deste campo você deverá pressionar a tecla RETURN ou “Insert.3 Editando o título do segmento 1 10. Pressione a tecla TAB para deslocar para a direita ou SHIFT+TAB deslocar para esquerda.3. 9. Editando a segunda linha do programa: No segundo segmento digite a instrução e os comentários pertinentes (conforme descrito no Apêndice A).6 18 1. para editar o título pressione “F6=Seg com” e “SHIFT F6= Title” digite: “Prepare program execution”. Digite a chamada do DB5 (contadores e temporizadores) “Call DB5(timer/counter values)” e então pressione a tecla RETURN para ir para a próxima linha de instrução.3.”. Após digitar a instrução você poderá ir para o campo de comentário deslocando o cursor para o último campo. .3.Manual STEP 5 V6.3. 1. você poderá inserir uma linha de edição extra usando a tecla F7=Vert exp. Você também poderá passar para o campo de comentário usando a tecla “Shift+F7=Extras” novas opções irão surgir você poderá mudar o campo usando as teclas F3=Fld left e F4=Fld right. no entanto os símbolos já declarados em letras maiúsculas podem ser digitados com letras maiúsculas. Editando o título do segmento: O segmento editado no parágrafo anterior não tinha título algum. Terminando o segmento Uma vez preenchido o primeiro segmento para ir ao segundo segmento você deverá pressionar a tecla “F6=Compl seg”. Você deverá editar as instruções sem necessidade de pressionar a tecla de espaço.

5 Corrigindo e editando símbolos: 13. 14. complete a linha com o símbolo “POSPUL” e o comentário “pulse flag for 10.INI e o cursor aparecerá sobre a linha descrita com F10. Pressione F2=Edit symb e depois de editar o símbolo e o comentário pressione F2= insert. Quando você retornar ao segmento 2 complete. .1. A lista de símbolos será aberta e seqüência apresentada é aquela gravada no arquivo *ZO. a primeira vez que você digitar este símbolo o programa exibirá a mensagem: “No assignment.3. (sybol not defined)” você deverá então completar a edição deste símbolo.3.Manual STEP 5 V6. Para editar um novo símbolo.0 (only 1 cycle)”. no entanto. Na opção “Output” posicione o cursor na linha quatro e (onde você quer inserir o comentário) e pressione a tecla F1-Disp symb para chamar o editor de símbolo. existe.conforme a descrição abaixo: 1.1 no lugar do símbolo –POSPUL com isto o programa irá liberar a edição para você. uma diferença: As funções apagar “delete” e inserir “insert” afeta a linha toda.6 Corrigindo a linha de instrução: Você pode corrigir a linha de instrução da mesma forma que você fez com o bloco de dados. 15. Ao final da edição você deverá digitar a tecla “Insert”. O programa irá abrir uma caixa de mensagem “Enter changed segment? “ selecione a opção “Yes” você deverá trocar a opção da edição para “Output” isto habilitará a edição do comentário.3. Complete a correção pressionando F8=Return.3.6 19 1. Para apagar a linha posicione o cursor bem no início da linha. Corrigindo e editando símbolos: No nosso exemplo na quarta linha e na sexta linha do segmento 2 o símbolo – POSPUL. primeiro você deverá escrever F10.

3. Pressione a teclas Page Up duas vezes e digite o rótulo do salto.3. Editando os segmentos 4 e 5: Uma vez que você tenha pressionado a tecla segment end. o cursor será posicionado na primeira linha do novo segmento vazio. o cursor é posicionado na primeira instrução do segmento 3. 17. digite neste ponto de instrução as instruções descritas no segmento 4 e 5. 20.6 20 1. 18. Você pulou as instruções do segmento 3 de propósito.3. . Uma característica especial do segmento 4 é a instrução de salto para a segunda instrução.7 Escrevendo o comentário do segmento: 16. você irá inserir mais tarde este segmento.3.3. 1. Digite os textos para os segmentos 1 e 2. Você retorna ao bloco de edição com a tecla F8=Return. Para escrever o comantário do segmento proceda como descrito a seguir: Pressione a tecla Shift F6=Seg com e shift F7=Comment ou pressione COM duas vezes. 1. Depois. Sob o caractere $ com o número do segmento você poderá escrever o comentário do seu segmento conforme descrito no Apêndice A.8 Deslocando entre os segmentos: Para deslocar entre os segmentos ou pressione F5=Seg fct e pressione a tecla F1=-1 ou F2=+1 para ir para o seguinte anterior ou seguinte respectivamente ou use as teclas “Page Up” e “Pag Down”. pressione a tecla F1=New.Manual STEP 5 V6. completando cada linha com a tecla Return.9 Inserindo um novo segmento: Para inserir um novo segmento use a tecla “F5=Seg fct” e depois “F5=Insert” novamente.3. O rótulo do destino do salto (label) descrito como CONT deve ser posicionado no início da linha do destino do salto. Edite o novo segmento e pressione a tecla Insert e confirme. antes dos dois pontos.

o banco de dados e a lista de símbolos. 2. Mude para o menu Documentation >standard output>STEP 5 blocks: Você poderá ver uma caixa de diálogo e você deverá entrar com os blocos e os segmentos. .S5D deverá corresponder ao programa mostrado no Apêndice A. escreva no seu lugar CARWASDR. O arquivo de impressão tem o nome padrão (default) NONAMEDR.INI.Manual STEP 5 V6.6 21 1. 1. sobre as opções que aparecem selecione “Word-oriented” e o tipo de impressão “standard”.4 Documentando o programa: Você poderá imprimir a seção do seu programa FB5. Sua cópia impressa do programa CARWASST. Inicie a impressão selecionando a tecla “OK” A cópia impressa contém os seguintes elementos para cada segmento: -o título do segmento e o número de segmento -as instruções com comentários de linha -os nomes dos operando contidos na lista de símbolos.INI definido na página 2 (Pag 2). Primeiro entre com “FB5” especificando o bloco.3.

use as funções do DOS como segue: 1. Selecione o menu “Copy” da opção “DOS file”.”file already exist. você poderá transferir os arquivos um por um usando a opção “single”.6 22 1.. Se você tiver selecionado “Confirm before overwriting”. (Arquivo destino) Você deverá copiar o arquivo PROEXA*. Marque “all” na janela de modo de cópia “copy mode” e selecione “Yes” na opção de confirmação de sobre escrever “Confirm before overwriting”. Para transferir o programa você deverá selecionar o menu Object>DOS file> Copy como descrito abaixo. 2.Manual STEP 5 V6.* seguindo os seguintes passos: 3. Para transferir o arquivo. Acione a transferência clicando em “transfer” ou pressione a tecla “RETURN”. O programa STEP 5 mostra a opção que indica que o arquivo já existe e que você deve confirmar que ele pode ser sobre escrito. Primeiro observe se o diretório está selecionado corretamente. O programa completo está localizado com o nome PROEXA. 4. 5. overwrite?”. Isto irá ajudá-lo a familiarizar-se com a transferência. blocos e arquivos: Nós interrompemos a edição do programa da lavagem de carros carwash no quinto segmento e iremos adicionar agora as seções deixadas para trás no programa . no diretório \ S5_DATEN\DEFAULT. Uma tela de diálogo será aberta e você deverá selecionar o destino dos arquivos do programa.4 Transferindo os segmentos.. Por exemplo: Source drice: C:\S5_DATEN\DEFAULT (Arquivo fonte) Destination drive: C:\S5_DATEN\EXAMPLE. Confirme a seleção selecionando “yes” e saia da opção usando a tecla ESC=Exit. cópia apagamento de diretórios usando as funções do DOS no STEP 5. .

3.4. uma vez que os blocos de dados são semelhantes. Você pode transferir segmentos que estão faltando.6 23 1. Transferir os blocos de organização. Alteando arquivos:: 1. . Agora que os dois programas já estão salvos em um mesmo diretório você pode alterar ou inserir as partes que estão faltando em seu programa.Manual STEP 5 V6.1. Você pode substituir o FB5 incompleto pelo FB10 completo e alterar o nome do bloco de função para FB5. A partir destas opções o arquivo do projeto CARWAS será arquivado como “PROEXA”.1 Verificando arquivos contidos em um diretório: Você pode verificar os arquivos contidos em um diretório seguindo o procedimento abaixo: Selecione o menu DOS>Directory observe todos os arquivos contidos no diretório PROEXA que devem ser copiados como se segue: Selecione o diretório: C:\S5_DATEN\EXAMPLE\ sobre “Drive\dir”. 2.

5. o STEP 5 mostra a localização no diretório de trabalho: 2.File.4.Manual STEP 5 V6. e Como destino “as destination C:\CARWASST.. Responda “yes”.S5D para o nosso programa CARWAS. confirme pressionando a tecla “OK” e saia da tarefa pressionando a tecla “ESC” . isto significa que o FB10 deve primeiro ser transferido do programa PROEXST.. Em seguida será mostrada a mensagem “Transfer comments as well?”. overwrite?” não aparece a primeira vez que você transfere o programa. 4. Confirme a mensagem com “yes”. Para transferir o bloco você deverá selecionar Objext>Blocks>Trasfer>File.S5D\ ->\S5_DATEN\EXAMPLE” Quando você pressiona F3. Na lista que aparece sob “selection” e “block liste” selecione o bloco que você quer transferir FB10 neste exemplo. o STEP 5 irá abrir uma janela de diálogo complete como descrito abaixo: 1..2 Como transferir os segmentos: Segmentos somente podem ser transferidos entre blocos do mesmo programa.6 24 1. Nota: A mensagem “FC10 Already in file. A mensagem “block(s) transferred” será apresentada. Como origem especifique “as sourrce: C:\PROEXST. Depois pressione a tecla transfer ou clique na tecla RETUR o STEP 5 irá mostrar a mensagem “write preheader to FD?”.S5D ->\S5_DATEN\EXEMPLE\ “. 3.010 Already in file.. overwrite?” e “FBDO.1.

. Clique “All blocks” se já não estiver selecionado.1. Depois pressione “output” ou pressione a tecla RETURN ou tecla “Insert” Uma lista dos blocos contidos no arquivo de programa CARWAS. você também pode imprimir esta lista ou transferi-los para outro arquivo.1. Marcando a seleção correspondente. . 1. Complete a operação com a tecla F8 = Return e ESC = Exit você pode encerrar FB10 agora.” no menu “Object” ou pressione a tecla F3=DIR na caixa de seleção (Directory file: settings).. Uma cópia de segmento 6 está carregada no buffer de sistema. Selecione FB5 no editor de bloco e mova o cursor para segmento 5 no final do programa. é exibido na tela. 4. 2.. Selecione o caminho abaixo “Object>Blocks>Directrory>in the program file. Entre no editor de bloco e pressione a tecla FB10 na caixa de trabalho.4. Para transferir este buffer para FB5 5.4.4 Transferindo segmentos: 1. Pressione as teclas “F5 = Seg fct” e depois “F4 = File”. 2.. 3. Mova o cursor para segmentar 6 usando a tecla “Page Up” do teclado ou a tecla “+ “.6 25 1.Manual STEP 5 V6.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: 1.

Então pressione F2 = Buffer para juntar o segmento 6 ao programa CARWAS. os operandos nos segmentos 6 e 7 são também exibido em forma simbólica.INI na opção “Symbol file”.6 26 6. Você poderá verificar isto chamando o bloco FB5 novamente no editor de blocos. é muito demorado. nem todos o operando nos segmentos novos estão escritos com os seus símbolos.. 7.. Como você pode ver. proceda como descrito abaixo: Vá para Página 1 da parametrização de projeto e entre PROEXAZ0. Você poderá encerrar então a edição. Para corrigir esta situação. Isto é devido ao novo programa estar com a lista de símbolos incompleta. porém.Manual STEP 5 V6. Responda “Yes”. e então. é este método serve. . Desde o editor de bloco você pode acessar a lista de símbolos do programa atual. Complete a operação pressionando a tecla F8 = Return e F7 =OK. Repita o procedimento de transferência para segmente 7.. você pode inserir ou retirar segmentos de outros blocos no arquivo de programa. Com este procedimento. Pressione F5 = Seg Fct e F6 = Append (juncar unir). Para transferir seções extensas do programa. salve tudo pressionando a tecla F6.

2.6 27 1. Se você deve conferir o diretório do bloco para ter certeza que o bloco FB5 foi apagados.1. • E então.4. renomeie FB10 como FB 5.. assim como.Manual STEP 5 V6.005. Confirme esta mensagem com “Yes” e a mensagem "block(s) deleted!" com OK. Entre com "FB5" na caixa de trabalho. selecione "Object>Blocks>Delete" no menu Objet. Para apagar FB5.5 Transferindo e renomeando blocos: Para substituir o bloco FB5 no programa CARWAS. FC5 e FBDO. você deverá proceder como descrito abaixo: • Primeiro FB5 deve ser apagado inclusive os comentários.. a mensagem de sistema "Delete comments as well? Será mostrada”. • 1. pelo bloco FB10 completamente. Depois que você apertar Delete. .

4. cheque se o FB5 novo está completo com 15 segmentos.. com os operandos simbólico e todos os comentários.6 Renomeando um bloco: 2 1. Quando você conferir o bloco diretório." no menu Objeto e então ENTER.S5D e . . "Obkect>Blocks>Transfer>File to File. Complete os campos com: .Manual STEP 5 V6..marque a opção "Copy block. Pressione a opção “Transfer” e confirme os mensagens de sistemas com “Yes”.arquivo de destino “Dest”: C:CARWASST. você verá que há um FB5/FC5 novo junto com FB10/FC10.6 28 1. 2. No editor. Para renomear FB10.[ FB10 ] as [FB5 ]".1.

Quando você pressionar a tecla de transferência...6 29 1. o sistema.. 2...1.” contém todos os blocos requeridos para o controlador. exibirá os comentários "Transfer comments as well" (transferir os comentários também) o qual você deverá confirmar com OK e então "Blocks transferred" o qual você novamente confirme com “Yes”.Manual STEP 5 V6. A operação de salto incondicional em OB 1 deve ser mudada agora para JU FB5 e as chamadas do banco de dados CDB 10 deve ser mudada para C DB 5 em FB 5.. Para transferir os OBs selecione "Object>Blocks> Transfer "no menu “Objet” e entre no arquivo de fonte com PROEXA.7 Transferindo um bloco de organização (OB): Para completar o seu programa contendo FB5 e DB5 os blocos de organização que está faltando também devem ser transferidos. e no destino com o arquivo CARWAS. na caixa de trabalho.4. para isto siga o procedimento abaixo: 1. .Marque todos os "OBs". supondo que o programa “CARWAS.

INI).6 30 1. 5. . Verificando e modificando um programa: Além das funções do editor o STEP 5 possui umas séries de funções com as quais você pode conferir.5 Gerenciando.” 4. Você pode exibir as referências cruzadas agora para cada operando contido no editor de bloco seguindo a descrição a seguir: 1. e ainda renomear operandos no seu programa. No arquivo de XRF você deverá selecionar Página 1 das "settings". O cursor ficará piscando agora debaixo de F 10. Para retornar a tabela: Posicione o cursor no endereço que deseja pesquisar e pressione F2 duas vezes e a tecla de RETURN. Uma tabela de referências cruzada para o operando selecionado será exibida como na figura abaixo.5. Você pode experimentar agora algumas destas funções no programa CARWASH. Confirme com a tecla “Insert” RETURN. Pressione F2 = Reference seguido de F5 = Orig blkde Orig. Esta tabela contém todos os pontos no programa ao qual o operando pertinente estão endereçados. 6. Chame o FB 5 no bloco o editor e posicione o cursor em segmento 2 na instrução “STARTUP”. 2.Para Voltar a FB5 pressione a tecla F2 para voltar novamente para o OB 20. que é o operando que a referências cruzada irá processar.1 Cross Reference (Referência cruzada): O STEP 5 armazena referências cruzadas para declarações que contêm o mesmo operando (até mesmo em outros blocos) no arquivo de XRF (* XR.Manual STEP 5 V6. Você pode gerar este arquivo através do caminho "Management> Generate XRF" no menu principal. Pressione F2 = Reference e mais uma vez F2 = Disp XRF. documentar. Aperte F2 = Jump. Se necessário você pode mudar ao modo de edição e fazer modificações. 1. O bloco de organização OB 20 é exibido. O cursor é posicionado no primeiro bloco referência “OB20 :1/AN. 3.7.

O segmento 2 no FB10 é então mostrado: 1. F. Figure abaixo mostra a cópia impressa das referências cruzadas para o "outputs" em FB5 e os "conters" e a variável inicial (F 10.7) ou para um grupo de operando (por exemplo eu. Os asteriscos ao lado de números de segmento indicam que o operando ocorre em uma instrução. . Q. As referências cruzadas podem ser restringidas a um bloco particular ou estendido a fim de cobrir todos os blocos no programa.7) em todos os blocos.5.6 31 Você pode repetir o salto a outro bloco de referência posicionando o cursor em FB10:2/AN na Figura abaixo e pressione F2 = Jump.Manual STEP 5 V6. Você pode selecionar a lista você quiser marcando as opções na caixa trabalho “Output XRF list”.2 Imprimindo a Lista cruzada: O menu de "documentation" lhe proporciona umas séries de listas dentro do qual as referências cruzadas ou são compiladas para um único operando (neste caso F 10. contadores). SEG 2.

Manual STEP 5 V6.6 32 .

3. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue.6 33 1.Manual STEP 5 V6. etc. Aperte F2 (no seg1). Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue O segmente 4 é exibido com o cursor na linha 6. Como a tecla de procura (KEY:) especifique um operando. 1. você pode executar uma busca através da referência cruzada. O segmente 3 é exibido com o cursor na linha 9. 4. Esta função é muito útil quando você estiver depurando um programa feito por outra pessoa ou ainda quando você pensar em usar uma variável e quiser saber se esta variável já está sendo usada no seu programa.3 Usando a função Search (Procura): Durante a sessão de edição. . etc. para isto proceda como descrito abaixo: O resultado da busca lhe dará informações sobre a localização no seu programa do endereço de entrada. A primeira ocorrência deste operando é exibida no segmento 3 instrução 1. neste caso I 32.C-BACK. saída ou variável usada no seu programa.5 ou .5. Chame FB5 no editor de bloco e pressione a tecla F3 = Search. 2.

por exemplo.5.Chame o bloco FB10 no editor e pressione F3 = Search. renomear endereços de I/O diferentes. Digite no operando velho: Q 33. Usando a função "rewiring" você pode renomear estes operandos.Digite no campo “Search” (procura) Q 1. Uma tabela é apresentada na qual você entra com o operando velho em representação absoluta no lado esquerdo (old operand) e o operando novo no lado à direita (new operand).5 o endereço do operando novo: Q 1.7. 3. vamos mostrar como você deve proceder para renomear um dos operando de saída em FB10. por exemplo. Chame a função “Management>Rewire>Manual” Confira o nome dos arquivos: (Program file C:CARWASST:S5D to Program file C:CARWASST:S5D) 2. operando Q 1.7 e pressione F2 (No seg 1).6 34 1.7.Manual STEP 5 V6. .4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: 2ree Às vezes é necessário nomear um endereço novo para um operando já existente dentro do programa.7 foi alterado três vezes no lugar de -DRY. Complete sua entrada com a tecla “Insert” e confirme as mensagens de sistema com “Yes”. 1. Para ilustrar como esta função trabalha. . Entre em FB5 no caixa de trabalho e confirme com OK. Cheque se a modificação foi feita como segue: 5. . 4. Segmente 12. o sinal para abrir e fechar as válvulas de ar para secar o carro agora é produzido por Q 1..

quando. com o bloco de função FB original em PROEXA. entre com C:PROEXAST.6 35 1. . Após fazer isto. Experimente esta função comparando o conteúdo do bloco de função FB5 em CARWAS. chame os " Blocks>Compare> File .. que você já modificou com a função “rewiring”.5 Comparando blocos: STEP 5 provê um função comparação que você pode usar para comparar blocos do mesmo tipo e mesmo número no PLC e no PC (PG). Na caixa de trabalho. No menu de Project (Object)..S5D abaixo de " Compare with program file" e FB5 abaixo da lista de blocos. então.file. Blocos não existentes são indicados pela mensagem 020D. você poderá conferir o segmento 12. 2 .Manual STEP 5 V6.. As operações de STEP 5 discrepantes são listadas com os endereços em código de MC5." 2. Você também pode reconhecer que diferentes blocos de funções FBs são chamados em OB1. Para isto proceda como indicado abaixo: 1.. 3. repita o bloco comparação marcando "todos os blocos". A caixa de trabalho STEP 5 exibirá todas as comparações como mostrado em Figura abaixo. Se não tiver nenhum PLC conectado você poderá comparar blocos entre arquivos de programas diferentes. pressione a tecla “OK” ao final da pesquisa será apresentado uma tela onde você poderá visualizar o resultado da pesquisa.5..

Manual STEP 5 V6. Nota: Também são mostrados os blocos de sistemas do PLC. Uma lista de todos os blocos carregados no PLC é gerada. Para fazer isto. Comentários e blocos que não tiveram transferido os seus cabeçalhos não são mostrados também. Depois de pressionar “Transfer” (transferência). entre em C:CARWASST. 4. Confirme isto com OK. 2.6 Carregando e testando o seu programa: Para testar o programa carwash você tem que conectar um S5-95 ao seu programador. Se já não esta selecionado. os blocos pertinentes serão copiados para o PLC. 1. 3.S5D como a fonte na caixa de trabalho e debaixo selecine “FB5” na lista de bloco “DB5” e finalmente “all OBs. Estabeleça a conexão permanente entre o PC (PG) e o PLC como segue: Na Página 2 do menu de parametrização "Object>Project>Settings>Page2". uma vez mais marque a opção “all blocks” na caixa de trabalho.6. Transfer” no menu de objeto. . 1. 5.6 36 1.” (todos os blocos operacionais). Mude o modo a "online[cycl.1 Carregando um programa: Complete a carga do programa usando a função “Blocks> Transfer” no menu de objeto. Confira a carga gerando uma lista dos blocos no PLC. A lista só contém as seções do programa requeridas pelo controlador programável. Selecione “Blocks.] " usando F3 = select e F6 = Save.

normalmente isto acontece quando uma parte do programa apresenta problemas. RE reset da memória retentiva. O painel da CPU é mostrado abaixo: 1: Chave de seleção STOP/ RUN 2: LED de indicação modo RUN. Modo STOP Modo RUN Programa rodando . 4: Chave para seleção dos modos de restart: NR reset da memória não retentiva.6 37 1. com isto toda a memória é apagada e você pode então carregar o programa corrigido. Uma forma de sair da situação de STOP consiste em ressetar a CPU.como por exemplo um loop infinito. A CPU S5-115U ou CPU’s desta família apresenta uma maneira peculiar para esta operação de reset. OR reset geral 5: Ledo de indicação de erro 6: BASP desabilitação dos módulos de saída. uma seqüência de acionamento das chaves do painel da CPU deve ser executada para que esta saia do stop e reset a memória. Significado dos LED’s: LED VERMELHO LED VERDE X X X X SIGNIFICADO CPU iniciando no modo COULD restart. 3: LED indicação CPU em STOP.7 Reset da CPU S5-115U: Eventualmente a CPU entra em stop. esta seqüência é mostrada abaixo.Manual STEP 5 V6.

. RN->ST RE->OR SEGURE. neste caso serão ressetados as seguintes áreas de memória: • Memória de programa do CLP. • Toda a memória de dados (flags.7.7. Enquanto você segura a chave em baixo na posição OR troque a chave (1) para a posição ST para RN duas vezes.Manual STEP 5 V6. O LED STOP irá apagar momentaneamente. temporizadores e contadores). ST->RN RN->ST ST->RN OR->RE SOLTE.2 Procedimento para o RESET usando as chaves da CPU: Ligue a alimentação da CPU. a chave normalmente volta para a posição RE). Toda a área de identificação de erro: Existem duas maneiras de ressetar a emória: • OFFLINE através das chaves na CPU.. Ligue a chave de seleção do modo de operação (1) para ST (stop). Ligue a chave (4) de restart para a posição mais baixa OR e mantenha nesta posição ( A chave não fica sozinha nesta posição.1 Procedimento para o RESET geral: Você deverá proceder a um reset geral antes de carregar um programa novo.6 38 1. 1. • ONLINE através da função “DELETE” do programa S5. Solte a chave de restart (4) para a posição RE.

LAD etc.Manual STEP 5 V6. uma forma de obter esta configuração é usando o simulador da Siemens (número de pedido 6ES5788-8MK11). Na tela do PC (PG) irá ser apresentado um diagrama dinâmico mostrando as reações do PLC com respeito as entradas e saídas. selecionando a função " block status" ou " status variable". o bloco de função FB5.1).3 Testando o programa: 2 Você pode testar o seu programa agora... I32. você pode usar oito chaves on/off conectadas as entras (I32.. por exemplo.0 e I 33.7. .7) e dois botões (I33. Dependendo do método escolhido para a representação do programa (STL.. Você pode usar um simulador para modificar as entradas e observar as saídas.6 39 1. pode ser visto on-line segmento por segmento e instrução por instrução com isto você poderá verificar se o seu programa está rodando corretamente.0.) você poderá acionar o teste d programa no PC (PG).

A exibição do RLO.5 e I32. O RLO=1 na linha 1 indica que todos o pré-requisitos foram satisfeitos para o início do processamento tais como posicionamento inicial da lavagem e o contador de passo (. 2. Agora mova o ponto de parada para segmentar 5 no qual de acordo com Figura KEIN MERKER no Apêndice A que é onde o processamento do programa da lavagem de carro realmente começa. O RLO (estado atual dos endereços) correspondente é exibido e ao lado direito do botão com a mensagem " Status processing active ".4 acende. as entradas ligadas têm o estado 1. Mova o ponto de parada para segmentar 6 e mova a chave da entrada I 32. Depois de pressionar o botão I 33.6 para cima. Comece o processamento da lavagem de carros (carwash) movendo para cima os interruptores descritos como I32. 3. Agora troque o PLC para o modo RUN. As entradas na coluna “status” (estado atual) e "SAC" (endereço dos contadores) esta informação é irrelevante neste exemplo.. troque todos os interruptores para a posição desligada (= off) e selecione o seletor de modo no PLC para STOP. Mova o cursor de interrupção para o segmento 3 pressionando = a barra de rolagem para cima duas vezes.6 40 1.0 (start) o processo de . o processo também pára no ramo. desaparece e você pode ver que a instrução do ramo seguinte não é processado e a mensagem “Statement not processed” é apresentada. O segmente 1 aparecerá descrito no método "STL" de representação. Selecione o bloco de função FB5 na caixa de trabalho. Selecione a opção "Block status" no menu de teste (test). Debaixo da informação de cabeçalho. e a mensagem DIRIJA CARRO DENTRO é exibido.1 (= ON). 5. No PLC. Mova o cursor para a linha seguinte a operação de salto pressionando o cursor para abaixo três vezes.Manual STEP 5 V6. marque as opções com “yes” e pressione a tecla OK. O contador de passo e ACCU 1 têm o valor 1. No segmento 4.3 para cima para “car in position”. 4.7. 3. o resultado de operação de lógica (RLO ) serão exibidos e os estados de ACCU 1 e ACCU 2 (acumuladro 1 e acumulador 2). No simulador.0 e I32. 1. 6. a instrução.STEP). Estada etc. Na coluna 5 da tabela A-2 você pode ver quais entradas devem ser ligadas. o led da saída Q32.4 Ativando a função Block Status: 1. Mova os interruptores I32. 2. a situação é semelhante.

. Isto significa que o programa exemplo rodou todas as etapas e cumprir todas as tarefas.7 = on.3 é iluminado). giro das escovas (rotate brushes) e avanço do carro (carriage forwards) são iniciados (variável = 1). 8.6 41 lavagem é iniciado. mova o ponto de parada para segmentar 12. Você pode seguir o tempo secagem (DT = 45 s).Manual STEP 5 V6. 9.4 = 0) e a porta é fechado (Q 32. 7. você deve usar as informações provenientes do RLO (Resultado da operação lógica) e dos conteúdos dos acumuladores ACCUs para corrigir estes erros . "As partes do processo que aplicam xampu (apply shampoo )". O contador de passo (.Mova o ponto de parada para o segmento 7 e para simular a porta fechada desligue a chave da entrada I 32. No segmento 11. o contador de passo retorna ao vlor 1. No segmento 14.6 = off e ligue a chave da entradaI 32. O contador de passo troca para 3. Simule as partes restantes do processo no passo 8 e passo 9 como descrito acima.STEP) mudanças para 2. indicando a posição inicial do programa carwash. Se erros de lógica acontecerem.5 = 1. você pode ver como o tempo de distribuição de cera WT é decrementado até 0 a um intervalo de tempo de 1 segundo disparado pela condição iniciais tendo a secagem sendo gerada automaticamente pelo contador de passo (= 7). seguindo o estado da entrada I 32.. Simule as partes restantes do processo de lavagem mudando as entradas de acordo com Tabela A-2 dependendo da posição do ponto de parada. A mensagem para o motorista é desligada (Q 32.

2. Mude o modo de edição com F6. Selecione a opção "Blocks. Transfer.6 42 1. você aprendeu a modificar o programa no PLC. por exemplo. apagar instruções já existentes ou inserir novas instruções.7. para um arquivo 3.1 Corrigindo o programa: Para corrigir de Pará o programa proceda como nenhum abaixo de exemplo: 1. Com os passos esboçados acima. . e então. Para isto pressione a tecla “Insert”e responde a mensagem "Enter modified segment?" (Entre em segmento modificado? ) e a próxima mensagem com “Yes”. Para transferir o bloco modificado ao PC (PG).Manual STEP 5 V6.4. PLC .file" (Tranferir blocos do PLC para o arquivo) no menu objeto (Object) e entre com FB5 na caixa de trabalho. Você deve posicionar o cursor na instrução que você quer modificar.

Uma tabela vazia com as colunas " Operands: "(Operandos) e " Formats: " (Formatos) será mostrada na tela. 4. O programa do carwash vai para o estado pronto com Q 32. Os valores atuais dos operando (inicialmente todos os 0) e as mensagens são acrescentados “PLC in CYCLE” e “Status processing active” serão adicionados a coluna “Signal states”. 3. . Entre todos os operando de saída inclusive os temporizadores e contadores no formato absoluto ou simbólico e finalize cada linha com a tecla de RETURN." (ON). Troque a chave de modo do PLC para RUN e a chave liga desliga da entrada I32. Teste o bloco de função usando a função de verificação do valor das variáveis (Status variable) como segue: 6.1 para "ligado" (ON). Mova as chaves das entradas I32. 5. você pode conferir novamente a reação do controlador a certas combinações de valores das entradas.4 = 1 e C 2 = 1.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable): 1.4. Mova todas as chaves liga-desliga no simulador para a posição desligado (OFF) e o botão seletor de modo de trabalho no PLC para STOP. pressione F2 = Store (Armazenar) e especifique o número do bloco de variáveis (neste caso VB 5). Desta forma a sua lista de operando ficará com os mesmos conteúdos mostrado no Figura abaixo. complete estas preparações por pressionar a tecla de Insert ou F6 = Activate (Ativar). Selecione a opção “Status variables” no menu de teste (Tert).Manual STEP 5 V6.6 43 1. 2. 7.7.0 e I 32.6 para "ligado. Usando a tabela verdade. O STEP 5 acrescenta automaticamente o formato às suas entradas.5 e I32.

pressione ESC = Saída e você voltará ao menu com F8. O STEP 5 exibe o valor das variáveis e o ponto de parada selecionado. Simule o movimento do carro para trás. Simule o carro sendo dirigido dentro ligando as chaves das entradas I 32. Pressionando a tecla ESC você pode interromper o estado que processamento e inserir operandos adicionais na a lista. P Terminar a função de verificação do valor das variáveis.7 = ON.0=ON. I32.3 = 1).5. No passo 9 (I32. e para frente ligando e desligando as chaves I32.6 = desligado) o display DIRIJA CARRO PARAFORA é exibido e no último passo (I32.9. O sistema de movimentação das escovas será movimentado para frente com as escovas girando e o jato de xampu aberto. A porta será fechada (Q 32. 10.3 = desligado) o estado inicial é restabelecido com o display mostrando a mensagem CARRO NA ENTRADA e o contador de passo=1. Continue simulando as entradas até que os dois temporizadores WT e Dtconcluam suas contagense o programa chegue no passo = 8.4 e I32.Manual STEP 5 V6. 11. Simule o estado "porta fechada" desligando a chave da entrada I32. depois é só apertar a tecla Insert para continuar o processamento.7 = desligado. . O PC (PG) exibe os estados das variáveis conforme mostrados no Figura abaixo.6 = OFF e ligando a chave da entrada I32.6 44 8. o contador passo muda para o valor 2 e o contador C 20 assume o valor C20 = 1.3 = ON e iniciando o carwash I33.

Uma vez mais. Selecine a opção “Force variables” (forçamento das variáveis) no o menu de teste e digita as entradas e saídas como operando do tipo Byte (IB e QB) na a tabela vazia “Operands .0/I 32.7.Manual STEP 5 V6. Experimente isto como segue: Entre com o padrão de bit KM = 00110011 no QB 32 e pressione Insert. O PC (PG) exibirá a coluna " Force process image “ (Força processo imagem). (Operando – Formatos). você pode exibir os valores correspondentes às saídas e contadores (exatamente como na função Status). Você também pode exibir os estados atuais com o PLC no o modo de RUN.3 Forçamento das variáveis: Com esta função você pode modificar o valor das variáveis (por exemplo I/Q/F) diretamente no o byte do processo imagem. . ativando os interruptores no simulador um depois o outro.6 45 1.1 para "Ligado "(ON) e o PLC de STOP para RUN. a saída Q32. Sua tela se assemelhará à tela ilustrada no a figura abaixo.4. Você pode alterar agora diretamente as saídas de QB 32/QB 33 com o teclado e pode conferir a resposta do programa. então. uma lista de operandos deve estar montada para a execução desta tarefa. Pressione ESC = Saída e troque a chave I32.1 e Q32.”(Termino do "forçamento) irá aparecer na tela. Acrescente C 2/C 20 e T 20/T 22 à lista e então pressione F6 = Activate. No PLC.4/32.5 devem ser ligados e a mensagem “End of force fct.Formats”.0/32. Complete a edição de cada linha com a tecla de Return e escreva sobre o formato padrão com "KM".

8 Apêndice A: Conteúdo do banco de dados usado no programa “CARWAS”: .Manual STEP 5 V6.6 46 1.

6 47 Listando as variáveis de entrada/ saída (input/output) Para descrever o processo e escrever o programa.Manual STEP 5 V6. Para isto as entradas e saídas ( I/Os) deverão ser copiados em uma tabela como mostrado abaixo. é mais fácil de usar símbolos para as variáveis de input/output. .

Um passo importante no desenvolvimento do programa é estabelecer a seqüência de controle baseado nas representações esquemáticas e na lista de todas as variáveis de processo. A tabela verdade (Tabela KEIN MERKER) deverá ser lido como segue: .Manual STEP 5 V6. por exemplo.Uma coluna corresponde a um número de controle que é descrito verbalmente na seqüência e então programada como um segmento em STL no passo seguinte do desenvolvimento de programa.São listadas as condições que devem ser avaliadas em função do passo de controle lógico sobre a linha dupla e as ações que são executadas se as condições forem cumpridas estas ações são listadas é listado abaixo da linha dobro. Uma descrição verbal da seqüência de processo foi selecionada e as tarefa de controle são determinadas a partir de uma tabela verdade. Isto pode ser alcançado. . na forma de fluxogramas. representação das funções de controle na tabela verdade.6 48 Descrição da seqüência de processo. .

Manual STEP 5 V6.6 49 Descrição dos segmentos do programa: .

Manual STEP 5 V6.6 50 .

6 51 .Manual STEP 5 V6.

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