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Eng. Roberto Bairros dos Santos. www.bairrospd.kit.net

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Índice: Exemplo prático de programação com STEP 5:............................................................. 4 1.1 Introdução ao exemplo: .......................................................................................... 4 1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:......................................................... 5 1.1.2 Diagrama elétrico do controle: ....................................................................... 6 1.2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: .................. 7 1.2.1 Parametrizando o projeto:............................................................................... 7 1.2.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: ...................................................... 8 1.2.3 Selecionando a forma de representação dos operandos: ............................... 8 1.2.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”:.......................................... 8 1.2.5 Selecionando o modo representação: ............................................................ 9 1.2.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: ....................... 9 1.2.7 Salvando as seleções:...................................................................................... 9 1.3 Criando o programa:............................................................................................. 10 1.3.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: ................................................ 10 1.3.1.1 Editando a lista de símbolos: .................................................................... 11 1.3.1.2 Imprimindo ou mostrando os erros: ......................................................... 13 1.3.2 Editando o banco de dados: .......................................................................... 13 1.3.3 Editando o bloco de função FB: ................................................................... 17 1.3.3.1 Editando o nome do bloco de função: ..................................................... 17 1.3.3.2 Editando o comentário:............................................................................. 18 1.3.3.3 Editando o título do segmento 1 ............................................................... 18 1.3.3.4 Terminando o segmento 1: ....................................................................... 18 1.3.3.5 Corrigindo e editando símbolos:............................................................... 19 1.3.3.6 Corrigindo a linha de instrução: ............................................................... 19 1.3.3.7 Escrevendo o comentário do segmento: ................................................... 20 1.3.3.8 Deslocando entre os segmentos:............................................................... 20 1.3.3.9 Inserindo um novo segmento: .................................................................. 20 1.3.4 Documentando o programa: ......................................................................... 21 1.4 Transferindo os segmentos, blocos e arquivos: .................................................... 22 1.4.1.1 Verificando arquivos contidos em um diretório:...................................... 23 1.4.1.2 Como transferir os segmentos: ................................................................. 24 1.4.1.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: ............................. 25 1.4.1.4 Transferindo segmentos:........................................................................... 25 1.4.1.5 Transferindo e renomeando blocos: ......................................................... 27 1.4.1.6 Renomeando um bloco: ............................................................................ 28 1.4.1.7 Transferindo um bloco de organização (OB): .......................................... 29 1.5 Gerenciando, Verificando e modificando um programa: ..................................... 30 1.5.1 Cross Reference (Referência cruzada): ........................................................ 30 1.5.2 Imprimindo a Lista cruzada:......................................................................... 31 1.5.3 Usando a função Search (Procura): .............................................................. 33 1.5.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: ................................................. 34 1.5.5 Comparando blocos: ..................................................................................... 35 1.6 Carregando e testando o seu programa:................................................................ 36 1.6.1 Carregando um programa: ............................................................................ 36

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1.6.2 Testando o programa: ................................................................................... 39 1.6.3 Ativando a função Block Status: .................................................................. 40 1.6.3.1 Corrigindo o programa: ............................................................................ 42 1.6.3.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable):........................... 43 1.6.3.3 Forçamento das variáveis: ........................................................................ 45 1.7 Apêndice A:.......................................................................................................... 46

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Exemplo prático de programação com STEP 5:

1.1

Introdução ao exemplo:

Este exemplo será usado para ajudá-lo a entender o modo de programação usando o STEP 5. O exemplo consiste em criar um programa para a automatização de uma lavagem de carro. Este exemplo irá mostrar como você deverá proceder para editar, documentar, testar e salvar o programa desenvolvido para em STEP 5. Este exemplo tem como principais objetivos: • Dar uma idéia da maneira de editar o programa. • Dar uma idéia da forma de planejar e implementar um projeto usando as ferramentas do STEP 5. O desenvolvimento do programa propriamente dita não fará parte deste exemplo, mas será descrito mais tarde em parágrafo específico. O programa completo consiste das seguintes partes: • Uma lista de símbolos para descrever os endereços absolutos. • Um bloco de função com 15 instruções montadas no formato de lista de instruções STL. • Um bloco de dados (Data Block) • Um bloco de organização OB1 para iniciar e controlar o ciclo de operação.

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1.1.1 Breve descrição da estação de lavagem:
A figura abaixo ilustra uma estação de lavagem de carro:

O passo para a lavagem de um veículo segue os seguintes passos: 1. O carro se move para o local inicial da lavagem. 2. O carro é movimentado até a posição de lavagem. 3. A porta é fechada e a lavagem é iniciada. 4. Um banho de xampu é aplicado, o carro é molhado e esfregado com rolos de escova e então secado com jatos de ar quente. 5. Finalmente a porta é aberta e o carro é movido para fora. Algumas variáveis do processo poderão ser alteradas pelo operador da estação de lavagem. O controle deverá contar e armazenar o número de carros lavados.

2 Diagrama elétrico do controle: Baseado na descrição acima você poderá descrever o circuito elétrico para implementação deste projeto. e lâmpadas para simular os dispositivos de saída como motores e atuadores.6 6 1.Manual STEP 5 V6. este circuito é apresentado abaixo onde o controle é feito com um CLP do tipo 95U.1. Você pode testar o seu programa montando chaves par simular os dispositivos de entrada como botões e sensores. .

Especifique o diretório onde o seu programa deverá ser armazenado e nomeie os arquivos da forma que melhor lhe convier.Manual STEP 5 V6.S5D Symbols file: C: CARWASZ0. 1. conforme a nomenclatura da Siemens. pois são fixados pelo programa STEP5. Para parametrizar um novo projeto você deverá usar a opção: “Project setting> Page 1”. Você completa a edição com a tecla RETURN.6 7 1. 1.INI Os caracteres em negrito não podem ser modificados. 2. Editar o programa.1 Parametrizando o projeto: Você deverá começar parametrizando os arquivos necessários para o armazenamento do seu projeto. Para criar um programa você deverá seguir os seguintes passos: • • • Criar e Parametrizar o projeto. Gerenciar e testar o programa. neste exemplo os nomes poderão ser: Working directory: C:\S5_DATEN\EXAMPLE Program file: C: CARWASST. Para selecionar um projeto já existente você deverá selecionar: Load. isto é feito no menu Objeto>Project. Você poderá alterar os parâmetros posicionando o cursor na linha a ser alterada e pressionando a tecla F3=Select. 3.2. Page 1 Um projeto novo aparece nomeado a primeira vez como: NONAMED. .2 Criando um programa em STEP 5 para controle estação de lavagem: Você deverá chamar o programa para controle da estação de projeto.

mas não deve.2. o modo “on line” você deverá selecionar quando as funções necessitem do CLP conectado.6 8 4. somente no computador. 1.LS. O nome do arquivo de documentação “ . Complete o nome dos outros arquivos. Para selecionar o diretório de trabalho: Woking dir:.. alterar o programa “on line”. as alterações feitas neste modo só atualizam o CLP.4 Nomeando o arquivo de impressão “Printer file”: Escreva o nome do seu projeto “CARWAS” sobre o arquivo . 1. Primeiro pressione a tecla F3 duas vezes na caixa de diálogo. Obs: Para selecionar use o mouse se você estiver trabalhando no windows ou use a tecla TAB para trocar de janela e as teclas “seta para cima” ou “seta para baixo” para trocar a opção dentro da janela.. tais como: Transferência e carga do programa.. Você pode.INI. monitorização. Confirme com a tecla OK e será selecionado o diretório de trabalho C:\S5_DATEN\EXAMPLE Pressione a tecla OK novamente para voltar para a página 1. se você esquecer de salvar no seu programa você poderá ficar com um arquivo desatualizado no computador! Para alterar a opção você deverá pressionar a tecla F3=Select. 1.2 Selecionando o modo trabalho” MODE”: O modo “off line” é usado para editar o programa sem o CLP.2.Pressione a tecla F4 para mudar para mudar para a página 2: Page 2.DR.. Selecione o subdiretório EXEMPLE. . Para confirmar a seleção pressione a tecla RETURN (atenção: é a tecla RETURN e não a tecla Enter no teclado numérico!) .3 Selecionando a forma de representação dos operandos: Selecione sim para a oopção símbolos “symbol=yes” e comentário “comment=yes” O parâmetro “display” passará automaticamente “Sym”. 5.Manual STEP 5 V6.2.INI” é atualizado automaticamente.

se o nome não existir a mensagem não será apresentada. Estas alterações deverão ser finalizadas com a tecla RETURN.. 1.2. Uma caixa de seleção será aberta onde você poderá escrever o nome “CARWAS” no campo file name:. já que este será o modo de representação a ser usado neste exemplo.2.. Se alguma mensagem referente a inexistência de arquivos em discos que não estão sendo usados aparecer. no entanto recomendamos o modo STL uma vez que o programa foi escrito em DOS com recursos gráficos limitados. Uma outra forma de salvar o programa diretamente da página 2 usando a tecla F5 para salvar como “save as” ou F6 para salvar “Save”.5 Selecionando o modo representação: Selecione a lista de instruções “STL” (lista de instruções) pressionando a tecla F3.INI.2. e para o comentário é reservado 40 caracteres. Save as. mas você poderá altera-los se quiser. . Outro modo de representação bastante usado é a lógica de relê “LADDER”.Manual STEP 5 V6. 1. No menu principal selecione a opção “Project.” no menu “Object”. Para retornar ao menu principal digite F8=RETURN. simplesmente desconsidere clicando OK ou RETURN. caso este já existir selecione e pressione a tecla OK você poderá ver a mensagem “Destinatin file already FD. overwrite” O STEP 5 irá salvar o seu projeto no arquivo CARWASPJ.6 Selecione o número de caracteres do comentário e símbolos: O padrão para o número de caracteres para a descrição simbólica dos endereços absolutos é 8.7 Salvando as seleções: Para salvar a parametrização feita anteriormente você deverá pressionar a tecla F8 “RETURN” a fim de retornar ao menu principal.6 9 1.

3.SEQ. e até mesmo lhe ajudará a continuar a edição de um programa antigo. blocos de funções. Exemplo: “OPEN DOOR” (Abrir a porta) é o endereço simbólico usado para descrever o endereço absoluto da saída Q32.6 10 1.2. Os endereços simbólicos ficarão armazenados no arquivo: C:CARWASZ0. Acompanhando o trabalho para a elaboração destas três etapas dará a você a experiência necessária para iniciar a trabalhar com o editor do STEP 5.Manual STEP 5 V6.3 Criando o programa: Uma vez nomeado e parametrizado o projeto. Isto é fundamental para um trabalho de manutenção. banco de dados etc. você poderá editar o programa de controle programando a lógica. temporizadores. contadores. A intenção deste exemplo é mostrar os passos para organizar um programa sem entrar nos detalhes da lógica. flags. • Criação de blocos de funções com uma lista de instruções para o controle do processo. • Criação de uma lista de endereços simbólicos. . saídas. Iisto tornará o seu programa mais legível. Para tornar o programa mais inteligível você deverá gerar uma lista de endereços simbólicos para as entradas e saídas conforme a sua função dentro da lógica do programa. assim quando uma outra pessoa for ler o seu programa ele terá melhores condições de entende-lo. • Criação de um banco de dados para armazenar os parâmetros de tempo e contagem. tais com: entradas.1 Criando uma lista de endereços simbólicos: Endereços simbólicos são nomes que você atribui aos endereços absolutos presentes no seu programa. Você deverá desenvolver os seguintes passos para a implementação do programa. 1. contadores e temporizadores necessários para a automatização da estação de lavagem.

quando o número de caracteres chegar a 8 o cursor saltará automaticamente saltará para o próximo campo. .SEQ. 2. Você poderá ver uma tela com o cabeçalho com o título do seu projeto CARWASZO.6 11 1.0 MAINSWIT Keyswitch “carwash on” Que é a chave usada para ligar a estação de lavagem! 3 . Complete a lista com o restante dos endereços conforme a lista dada a seguir.INI. Você vai digitar os símbolos em cada linha conforme o exemplo abaixo para a entrada I32. para isto siga os passos a seguir: Operand Symbol Comment I 32. Isto irá encerrar o processo. Para editar a tabela de símbolos siga os passos abaixo: 1..1. Os endereços simbólicos serão armazenados no PC (PG) no arquivo tipo . Para editar a lista de símbolos você deverá entrar no editor de símbolos usando o caminho: Editor > assignment list ou pressione a tecla F7.Para alterar o campo “Operand” você deverá digitar o endereço I32. 5. 6. e as colunas “Operand”. Pressione a tecla F7=Enter.Manual STEP 5 V6.. Na página 1 você já parametrizou o número de caracteres para estes campos.3. No campo “Symbol” digite “MAINSWIT”. “Symbol” e “Comment”. 4.Z*.0 baseado no diagrama elétrico.1 Editando a lista de símbolos: A lista de símbolos será editada na forma de uma tabela chamada: Tabela de símbolos. Digite “Keyswitch carwash on” e pressione a tecla de RETURN para finalizar a edição e passar para o campo seguinte ou a tecla TAB para voltar ao início do campo.0 no modo “Insert” e pressionar o botão “SHIFT+curso para direita” ou TAB a fim de deslocar o cursor para o próximo campo..

por exemplo . . “key not found” ou ”n lines processed. Se a sua edição terminou sem erros você já poderá ver a tabela de símbolos e poderá usar estes símbolos na edição do seu programa. Após o processamento o programa mostrará a seguinte mensagem: ”n lines processed. x errors found”. também não é possível usar os caracteres típicos do português como “ç”. no errors found” ou Se algum erro ocorrer a mensagem: ”error in line n” .6 12 Lista de símbolos do exemplo: Note que não é possível colocar acento.Manual STEP 5 V6. se houver algum erro a linha incorreta será mostrada no topo da página. Ao pressionar a tecla F7=enter a linha do erro aparecerá na tela para correção.

.2 Imprimindo ou mostrando os erros: Se algum erro ocorrer você poderá mostrá-lo imprimi-lo seguindo as instruções abaixo: 1.6 13 1. O primeiro passo consiste em nomear o banco de dados. O banco de dados completo é apresentado no Apêndice A. Selecione o caminho: Management> assigment lists > Output error list. Conferindo os dados do cabeçalho: Você deverá observar ao final do processo de nomeação do bloco de dados se o cabeçalho mostra o nome e o caminho correto do seu bloco de dados. para isto você deverá digitar o tipo e nome do seu banco de dados na caixa de diálogo.3.Entrando no editor do banco de dados: Para editar o banco de dados você deverá selecionar o seguinte caminho: Editor > Data block > in the program file.S5D. neste caso nome deverá ser:DB5 e o caminho: C:CARWASST. Confirme pressionando a tecla “OK”. O editor deverá indicar o número zero para o primeiro na janela de edição aberta mais abaixo. Você poderá ler os erros diretamente na tela ou imprimi-lo. 2.2 Editando o banco de dados: 1.Manual STEP 5 V6.3. 2. Pressione a tecla “OK” e “Continue” o programa retornará para a menu principal. Faça as correções necessárias no editor de símbolos e volte a editar os símbolos novamente (1.3.1. no caso deste exemplo digite: DB5. 3. ou tecle F2. 4.2) 1.

você deverá recuar para a esquerda o cursor e alterar o tipo de dado. Entrando com o valor do dado: No segundo campo você deverá entrar com o valor do dado especificado no primeiro campo guardando a respectiva faixa de valores. . neste caso (KH). Se tudo correr sem falhas o cursor será posicionado na próxima linha indicando o mesmo tipo de dado.Entrando com o restante dos dados: Digite da mesma forma o restante dos dados conforme descrito no Apêndice A. a menos que você pressione a tecla “Insert”. • Inserindo uma linha inteira: Posicione o cursor sobre a marca de formatação da linha e selecione a opção “Expand DF”. • Apagando uma linha inteira: Posicione o cursor na marca de formatação da linha e pressione a tecla “DEL”.6 14 3. • Inserindo um caractere: Posicione o cursor no caractere sobre o qual você quer inserir o novo caractere (o novo caractere será inserido sobre o caractere atualmente selecionado) digite o novo caractere. 4. 6. se você desejar altera o tipo de dado. se o formato for válido o cursor saltará pára o próximo campo. Corrigindo entrada de dados: • Apagando um caractere: Posicione o cursor sobre o caractere e pressione a tecla DEL. Se você entrou com um dado inválido será mostrada a mensagem: “Input illegal”. Entrando com o formato: Para entrar com um dado novo você deverá primeiramente especificar o tipo de dado a ser usado.Manual STEP 5 V6. Se o valor não for aceitável o cursor não se moverá.

Digitando os comentários do dado (DW): Você poderá editar ou corrigir o texto de comentário de um dado do tipo Word usando letras maiúsculas ou minúsculas até 32 caracteres.6 15 7. passa para “Overwrite. O texto é inserido neste ponto. Entrando com o comentário do banco de dados: Você pode chamar editor do comentário pressionando a tecla SHIFT F7= Comment. Você retorna ao modo de correção usando a tecla F1 = Overwrite. Saía do campo com a tecla Insert ou a tecla de RETURN.. Entrando com o número da livraria LIB No: Como posso final para a edição do banco de dados. por exemplo.Manual STEP 5 V6. Entrando o título no banco de dados: Você pode entrar o título “Carwash: counters/timers” Pressione a tecle SHIFT F6. O editor estrará no o modo de inserção. .” para identificar o bloco (ex. mova o cursor ao "c" de controller e pressione F2 = Delete novamente. 10. Digite "Simatic". Você pode usar as teclas “Insert/delete” para inserir e apagar caracteres no campo de dados. Posicione o cursor no campo de comentário com “SHIFT + tecla seta direita”. Editando correções no comentário do banco de dados: Para você experimentar como o "insert/delete" funciona no editor. Pressione “F2 = Lib no”. o modo de inserção é exibido e nova inserção pode ser feita. versão do banco de dados). Encerrando o comentário: Complete a inserção com tecla F8= Return e “Insert” ou “Insert” duas vezes. Toda a palavra que você inseriu é apagada de uma só vez!. Você poderá inserir ou apagar linhas de comentários usando as teclas de função F1= Expand DC e F2=delete DC. Entre com o comentário descrito no Apêndice A completando cada linha com a tecla “Insert”. A descrição das teclas de software muda a tecla F1. 11. Você poderá movimentar o cursor para a próxima linha usando a tecla seta para baixo ou para cima. neste exemplo "2". 8. Posicione o cursor no "c" de controlador na segunda linha e pressione F1 = Insert. o cursor salta para o campo de LIB=. 10. Pressione a tecla “Insert” para retornar a área DW do editor do banco de dados. você deve especificar um número de livraria “LIB No. Agora posicione o cursor no "S" de Simatic e pressione F2 = Delete. 9. digite o número de LIB.

Manual STEP 5 V6. Completando a seção de edição do banco de dados: Complete a edição pressionando a tecla “Insert”. overwrite?” aparecer. Se a mensagem “DBn Already in file. . confirme “yes”.6 16 12. Suas edições ou modificações ficarão salvas (em alguns casos você tem que confirmar duas vezes).

Digite CARWAS e pressione a tecla Return novamente. Editando as instruções no bloco de função: Após preencher o cabeçalho o cursor será posicionada na primeira linha para edição da seqüência de instruções do seu programa.3. . neste modo será mostrado os blocos possíveis.3. no caso do nosso exemplo entre como tipo FB 5 e complete a sua entrada com a tecla “OK”. 5. estas instruções são detalhadas em capítulo separado. 2. O cursor irá saltar para o campo “Decl:.Você pode chamar a função para edição de um bloco de função a partir do menu “Editor> STEP5 block>in the program file 1”..3 Editando o bloco de função FB: 1.1 Editando o nome do bloco de função: O cabeçalho do programa contém o nome FB5 e o caminho (C:CARWASST. O cursor sai posicionado no campo “Name” com 8 caracteres disponíveis para edição.” que somente tem função para aqueles blocos com parâmetros d entrada. Pressione a tecla F3 “select” para entrar no modo de seleção.6 17 1. 1. 6..Manual STEP 5 V6.3. Entre o tipo de bloco e dê um número que ainda não esteja sendo usado no programa. Aqui você deverá entrar com o tipo e o número do bloco que você quer criar no campo disponível na caixa de tarefa. estes parâmetros deverão ser preenchidos pela instrução de chamada do bloco.S5D) e o comprimento do bloco (LEN=0). Digite um bloco possível (depende do CLP) . A tela de edição do bloco de função será aberta. ao selecionar esta opção uma caixa de diálogo será aberta. Marque as opções “Confirm before overwriting” e “Update seq. não é este o caso. Source file” com yes e clique OK novamente. 7. Se o bloco já foi criado você deerá entrar no modo de edição digitando F6=Edit. 3. 4.

Uma vez na última posição de edição para passar para o campo seguinte pressione a tecla SETA À DIREITA ou SETA ESQUERDA.3. ou digite *** no último campo. 1. no entanto os símbolos já declarados em letras maiúsculas podem ser digitados com letras maiúsculas.6 18 1.”. 1.3. 9. 12. Terminando o segmento Uma vez preenchido o primeiro segmento para ir ao segundo segmento você deverá pressionar a tecla “F6=Compl seg”.3.3 Editando o título do segmento 1 10. . Digite a chamada do DB5 (contadores e temporizadores) “Call DB5(timer/counter values)” e então pressione a tecla RETURN para ir para a próxima linha de instrução. Após digitar a instrução você poderá ir para o campo de comentário deslocando o cursor para o último campo.3.4 Terminando o segmento 1: 11.2 Editando o comentário: 8. após isto o cursor deverá ser posicionado no segmento seguinte.3. No nosso exemplo você deverá digitar como primeira instrução 1: C DB 5. Editando a segunda linha do programa: No segundo segmento digite a instrução e os comentários pertinentes (conforme descrito no Apêndice A). Editando o título do segmento: O segmento editado no parágrafo anterior não tinha título algum. para editar o título pressione “F6=Seg com” e “SHIFT F6= Title” digite: “Prepare program execution”.3. Para apagar o campo de edição use a tecla F3=Delete na tela de edição. você poderá inserir uma linha de edição extra usando a tecla F7=Vert exp. Pressione a tecla TAB para deslocar para a direita ou SHIFT+TAB deslocar para esquerda. Você deverá editar as instruções sem necessidade de pressionar a tecla de espaço. Para sair deste campo você deverá pressionar a tecla RETURN ou “Insert. Você também poderá passar para o campo de comentário usando a tecla “Shift+F7=Extras” novas opções irão surgir você poderá mudar o campo usando as teclas F3=Fld left e F4=Fld right.Manual STEP 5 V6.

primeiro você deverá escrever F10. 14. no entanto. Quando você retornar ao segmento 2 complete. a primeira vez que você digitar este símbolo o programa exibirá a mensagem: “No assignment.3. 15.3. O programa irá abrir uma caixa de mensagem “Enter changed segment? “ selecione a opção “Yes” você deverá trocar a opção da edição para “Output” isto habilitará a edição do comentário. complete a linha com o símbolo “POSPUL” e o comentário “pulse flag for 10.Manual STEP 5 V6. Na opção “Output” posicione o cursor na linha quatro e (onde você quer inserir o comentário) e pressione a tecla F1-Disp symb para chamar o editor de símbolo. Para apagar a linha posicione o cursor bem no início da linha.3. Pressione F2=Edit symb e depois de editar o símbolo e o comentário pressione F2= insert. existe. Corrigindo e editando símbolos: No nosso exemplo na quarta linha e na sexta linha do segmento 2 o símbolo – POSPUL.3.1 no lugar do símbolo –POSPUL com isto o programa irá liberar a edição para você.5 Corrigindo e editando símbolos: 13. Para editar um novo símbolo.1. uma diferença: As funções apagar “delete” e inserir “insert” afeta a linha toda.INI e o cursor aparecerá sobre a linha descrita com F10.0 (only 1 cycle)”.conforme a descrição abaixo: 1. Complete a correção pressionando F8=Return.6 Corrigindo a linha de instrução: Você pode corrigir a linha de instrução da mesma forma que você fez com o bloco de dados. . A lista de símbolos será aberta e seqüência apresentada é aquela gravada no arquivo *ZO. Ao final da edição você deverá digitar a tecla “Insert”.6 19 1. (sybol not defined)” você deverá então completar a edição deste símbolo.

6 20 1.3.Manual STEP 5 V6. o cursor é posicionado na primeira instrução do segmento 3. 1. Editando os segmentos 4 e 5: Uma vez que você tenha pressionado a tecla segment end. O rótulo do destino do salto (label) descrito como CONT deve ser posicionado no início da linha do destino do salto.3.7 Escrevendo o comentário do segmento: 16.3. pressione a tecla F1=New. Você retorna ao bloco de edição com a tecla F8=Return. 17. 20.3. completando cada linha com a tecla Return. . Sob o caractere $ com o número do segmento você poderá escrever o comentário do seu segmento conforme descrito no Apêndice A.3. Você pulou as instruções do segmento 3 de propósito.9 Inserindo um novo segmento: Para inserir um novo segmento use a tecla “F5=Seg fct” e depois “F5=Insert” novamente. Pressione a teclas Page Up duas vezes e digite o rótulo do salto. o cursor será posicionado na primeira linha do novo segmento vazio. Edite o novo segmento e pressione a tecla Insert e confirme. Uma característica especial do segmento 4 é a instrução de salto para a segunda instrução. você irá inserir mais tarde este segmento.3.8 Deslocando entre os segmentos: Para deslocar entre os segmentos ou pressione F5=Seg fct e pressione a tecla F1=-1 ou F2=+1 para ir para o seguinte anterior ou seguinte respectivamente ou use as teclas “Page Up” e “Pag Down”. 18. Para escrever o comantário do segmento proceda como descrito a seguir: Pressione a tecla Shift F6=Seg com e shift F7=Comment ou pressione COM duas vezes. digite neste ponto de instrução as instruções descritas no segmento 4 e 5. 1. antes dos dois pontos. Depois. Digite os textos para os segmentos 1 e 2.

sobre as opções que aparecem selecione “Word-oriented” e o tipo de impressão “standard”.Manual STEP 5 V6. Sua cópia impressa do programa CARWASST.6 21 1. 2. Inicie a impressão selecionando a tecla “OK” A cópia impressa contém os seguintes elementos para cada segmento: -o título do segmento e o número de segmento -as instruções com comentários de linha -os nomes dos operando contidos na lista de símbolos. 1.INI definido na página 2 (Pag 2). escreva no seu lugar CARWASDR.S5D deverá corresponder ao programa mostrado no Apêndice A. o banco de dados e a lista de símbolos. Primeiro entre com “FB5” especificando o bloco. . Mude para o menu Documentation >standard output>STEP 5 blocks: Você poderá ver uma caixa de diálogo e você deverá entrar com os blocos e os segmentos.INI.4 Documentando o programa: Você poderá imprimir a seção do seu programa FB5. O arquivo de impressão tem o nome padrão (default) NONAMEDR.3.

Acione a transferência clicando em “transfer” ou pressione a tecla “RETURN”. O programa completo está localizado com o nome PROEXA. Para transferir o arquivo. Marque “all” na janela de modo de cópia “copy mode” e selecione “Yes” na opção de confirmação de sobre escrever “Confirm before overwriting”. Primeiro observe se o diretório está selecionado corretamente.4 Transferindo os segmentos.. 2.”file already exist. Uma tela de diálogo será aberta e você deverá selecionar o destino dos arquivos do programa. Isto irá ajudá-lo a familiarizar-se com a transferência. Para transferir o programa você deverá selecionar o menu Object>DOS file> Copy como descrito abaixo. você poderá transferir os arquivos um por um usando a opção “single”. use as funções do DOS como segue: 1.Manual STEP 5 V6. blocos e arquivos: Nós interrompemos a edição do programa da lavagem de carros carwash no quinto segmento e iremos adicionar agora as seções deixadas para trás no programa . Selecione o menu “Copy” da opção “DOS file”. 4..* seguindo os seguintes passos: 3. Confirme a seleção selecionando “yes” e saia da opção usando a tecla ESC=Exit. cópia apagamento de diretórios usando as funções do DOS no STEP 5. . Se você tiver selecionado “Confirm before overwriting”. Por exemplo: Source drice: C:\S5_DATEN\DEFAULT (Arquivo fonte) Destination drive: C:\S5_DATEN\EXAMPLE. (Arquivo destino) Você deverá copiar o arquivo PROEXA*.6 22 1. overwrite?”. no diretório \ S5_DATEN\DEFAULT. 5. O programa STEP 5 mostra a opção que indica que o arquivo já existe e que você deve confirmar que ele pode ser sobre escrito.

Manual STEP 5 V6. A partir destas opções o arquivo do projeto CARWAS será arquivado como “PROEXA”. uma vez que os blocos de dados são semelhantes.1. Você pode substituir o FB5 incompleto pelo FB10 completo e alterar o nome do bloco de função para FB5. 2. . Alteando arquivos:: 1. Você pode transferir segmentos que estão faltando.4. Agora que os dois programas já estão salvos em um mesmo diretório você pode alterar ou inserir as partes que estão faltando em seu programa. 3. Transferir os blocos de organização.6 23 1.1 Verificando arquivos contidos em um diretório: Você pode verificar os arquivos contidos em um diretório seguindo o procedimento abaixo: Selecione o menu DOS>Directory observe todos os arquivos contidos no diretório PROEXA que devem ser copiados como se segue: Selecione o diretório: C:\S5_DATEN\EXAMPLE\ sobre “Drive\dir”.

6 24 1. Para transferir o bloco você deverá selecionar Objext>Blocks>Trasfer>File.4. 4. Depois pressione a tecla transfer ou clique na tecla RETUR o STEP 5 irá mostrar a mensagem “write preheader to FD?”.File. confirme pressionando a tecla “OK” e saia da tarefa pressionando a tecla “ESC” . Na lista que aparece sob “selection” e “block liste” selecione o bloco que você quer transferir FB10 neste exemplo. isto significa que o FB10 deve primeiro ser transferido do programa PROEXST. Como origem especifique “as sourrce: C:\PROEXST. Responda “yes”.S5D ->\S5_DATEN\EXEMPLE\ “. 3. overwrite?” não aparece a primeira vez que você transfere o programa. o STEP 5 irá abrir uma janela de diálogo complete como descrito abaixo: 1.2 Como transferir os segmentos: Segmentos somente podem ser transferidos entre blocos do mesmo programa.S5D\ ->\S5_DATEN\EXAMPLE” Quando você pressiona F3..1. Nota: A mensagem “FC10 Already in file. o STEP 5 mostra a localização no diretório de trabalho: 2.Manual STEP 5 V6.S5D para o nosso programa CARWAS.. 5.010 Already in file. A mensagem “block(s) transferred” será apresentada.. Confirme a mensagem com “yes”. e Como destino “as destination C:\CARWASST.. overwrite?” e “FBDO. Em seguida será mostrada a mensagem “Transfer comments as well?”.

Mova o cursor para segmentar 6 usando a tecla “Page Up” do teclado ou a tecla “+ “... 2. é exibido na tela.1.4. 4. Selecione o caminho abaixo “Object>Blocks>Directrory>in the program file. 2.4 Transferindo segmentos: 1. . Marcando a seleção correspondente.3 Verificando se O bloco transferido está no programa: 1. 1. você também pode imprimir esta lista ou transferi-los para outro arquivo. Entre no editor de bloco e pressione a tecla FB10 na caixa de trabalho.4. 3. Depois pressione “output” ou pressione a tecla RETURN ou tecla “Insert” Uma lista dos blocos contidos no arquivo de programa CARWAS. Selecione FB5 no editor de bloco e mova o cursor para segmento 5 no final do programa. Clique “All blocks” se já não estiver selecionado..1.” no menu “Object” ou pressione a tecla F3=DIR na caixa de seleção (Directory file: settings). Uma cópia de segmento 6 está carregada no buffer de sistema.Manual STEP 5 V6. Pressione as teclas “F5 = Seg fct” e depois “F4 = File”.6 25 1. Complete a operação com a tecla F8 = Return e ESC = Exit você pode encerrar FB10 agora. Para transferir este buffer para FB5 5..

Repita o procedimento de transferência para segmente 7. é este método serve. e então. Isto é devido ao novo programa estar com a lista de símbolos incompleta. Você poderá encerrar então a edição. Você poderá verificar isto chamando o bloco FB5 novamente no editor de blocos. 7. . Desde o editor de bloco você pode acessar a lista de símbolos do programa atual. você pode inserir ou retirar segmentos de outros blocos no arquivo de programa.. os operandos nos segmentos 6 e 7 são também exibido em forma simbólica. Pressione F5 = Seg Fct e F6 = Append (juncar unir).. Para transferir seções extensas do programa.INI na opção “Symbol file”. Para corrigir esta situação. Então pressione F2 = Buffer para juntar o segmento 6 ao programa CARWAS.6 26 6. proceda como descrito abaixo: Vá para Página 1 da parametrização de projeto e entre PROEXAZ0. Com este procedimento. porém. Responda “Yes”. Como você pode ver. Complete a operação pressionando a tecla F8 = Return e F7 =OK. nem todos o operando nos segmentos novos estão escritos com os seus símbolos.Manual STEP 5 V6. é muito demorado.. salve tudo pressionando a tecla F6.

4. .6 27 1. • 1. Entre com "FB5" na caixa de trabalho.. pelo bloco FB10 completamente. Se você deve conferir o diretório do bloco para ter certeza que o bloco FB5 foi apagados. 2. a mensagem de sistema "Delete comments as well? Será mostrada”. Depois que você apertar Delete. você deverá proceder como descrito abaixo: • Primeiro FB5 deve ser apagado inclusive os comentários. selecione "Object>Blocks>Delete" no menu Objet. Confirme esta mensagem com “Yes” e a mensagem "block(s) deleted!" com OK. • E então. Para apagar FB5. FC5 e FBDO.1.Manual STEP 5 V6.5 Transferindo e renomeando blocos: Para substituir o bloco FB5 no programa CARWAS. renomeie FB10 como FB 5.005.. assim como.

"Obkect>Blocks>Transfer>File to File. com os operandos simbólico e todos os comentários. 2. Pressione a opção “Transfer” e confirme os mensagens de sistemas com “Yes”. ...1. cheque se o FB5 novo está completo com 15 segmentos.S5D e ." no menu Objeto e então ENTER. No editor.marque a opção "Copy block. você verá que há um FB5/FC5 novo junto com FB10/FC10.[ FB10 ] as [FB5 ]". Quando você conferir o bloco diretório.6 28 1.4. Complete os campos com: .6 Renomeando um bloco: 2 1. Para renomear FB10.Manual STEP 5 V6.arquivo de destino “Dest”: C:CARWASST.

Manual STEP 5 V6.. .6 29 1. supondo que o programa “CARWAS.7 Transferindo um bloco de organização (OB): Para completar o seu programa contendo FB5 e DB5 os blocos de organização que está faltando também devem ser transferidos... o sistema... Quando você pressionar a tecla de transferência. na caixa de trabalho. para isto siga o procedimento abaixo: 1. A operação de salto incondicional em OB 1 deve ser mudada agora para JU FB5 e as chamadas do banco de dados CDB 10 deve ser mudada para C DB 5 em FB 5.Marque todos os "OBs". e no destino com o arquivo CARWAS.1. Para transferir os OBs selecione "Object>Blocks> Transfer "no menu “Objet” e entre no arquivo de fonte com PROEXA.4.. exibirá os comentários "Transfer comments as well" (transferir os comentários também) o qual você deverá confirmar com OK e então "Blocks transferred" o qual você novamente confirme com “Yes”.” contém todos os blocos requeridos para o controlador. 2.

2.” 4. Confirme com a tecla “Insert” RETURN. que é o operando que a referências cruzada irá processar.Para Voltar a FB5 pressione a tecla F2 para voltar novamente para o OB 20. 5.6 30 1. Verificando e modificando um programa: Além das funções do editor o STEP 5 possui umas séries de funções com as quais você pode conferir. 6. Pressione F2 = Reference seguido de F5 = Orig blkde Orig. O cursor ficará piscando agora debaixo de F 10. . 3. O bloco de organização OB 20 é exibido.5. Uma tabela de referências cruzada para o operando selecionado será exibida como na figura abaixo. Chame o FB 5 no bloco o editor e posicione o cursor em segmento 2 na instrução “STARTUP”. No arquivo de XRF você deverá selecionar Página 1 das "settings". Você pode experimentar agora algumas destas funções no programa CARWASH.INI). 1.Manual STEP 5 V6.7.5 Gerenciando. Para retornar a tabela: Posicione o cursor no endereço que deseja pesquisar e pressione F2 duas vezes e a tecla de RETURN. Se necessário você pode mudar ao modo de edição e fazer modificações. O cursor é posicionado no primeiro bloco referência “OB20 :1/AN. Esta tabela contém todos os pontos no programa ao qual o operando pertinente estão endereçados. Pressione F2 = Reference e mais uma vez F2 = Disp XRF. e ainda renomear operandos no seu programa. Você pode exibir as referências cruzadas agora para cada operando contido no editor de bloco seguindo a descrição a seguir: 1.1 Cross Reference (Referência cruzada): O STEP 5 armazena referências cruzadas para declarações que contêm o mesmo operando (até mesmo em outros blocos) no arquivo de XRF (* XR. Aperte F2 = Jump. documentar. Você pode gerar este arquivo através do caminho "Management> Generate XRF" no menu principal.

SEG 2.7) ou para um grupo de operando (por exemplo eu. Você pode selecionar a lista você quiser marcando as opções na caixa trabalho “Output XRF list”. F. As referências cruzadas podem ser restringidas a um bloco particular ou estendido a fim de cobrir todos os blocos no programa.6 31 Você pode repetir o salto a outro bloco de referência posicionando o cursor em FB10:2/AN na Figura abaixo e pressione F2 = Jump. contadores). Os asteriscos ao lado de números de segmento indicam que o operando ocorre em uma instrução.2 Imprimindo a Lista cruzada: O menu de "documentation" lhe proporciona umas séries de listas dentro do qual as referências cruzadas ou são compiladas para um único operando (neste caso F 10. O segmento 2 no FB10 é então mostrado: 1.Manual STEP 5 V6. Figure abaixo mostra a cópia impressa das referências cruzadas para o "outputs" em FB5 e os "conters" e a variável inicial (F 10.5.7) em todos os blocos. Q. .

Manual STEP 5 V6.6 32 .

4. O segmente 3 é exibido com o cursor na linha 9.C-BACK. Chame FB5 no editor de bloco e pressione a tecla F3 = Search. etc. 2. você pode executar uma busca através da referência cruzada. A primeira ocorrência deste operando é exibida no segmento 3 instrução 1. para isto proceda como descrito abaixo: O resultado da busca lhe dará informações sobre a localização no seu programa do endereço de entrada.5. Esta função é muito útil quando você estiver depurando um programa feito por outra pessoa ou ainda quando você pensar em usar uma variável e quiser saber se esta variável já está sendo usada no seu programa. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue. Como a tecla de procura (KEY:) especifique um operando.6 33 1. Pressione F3 = Search novamente e F3 = Continue O segmente 4 é exibido com o cursor na linha 6. saída ou variável usada no seu programa. 3.3 Usando a função Search (Procura): Durante a sessão de edição. etc. . Aperte F2 (no seg1).5 ou .Manual STEP 5 V6. neste caso I 32. 1.

.4 Corrigindo e reescrevendo o seu programa: 2ree Às vezes é necessário nomear um endereço novo para um operando já existente dentro do programa. 4. operando Q 1.Manual STEP 5 V6.7 e pressione F2 (No seg 1).7. renomear endereços de I/O diferentes.Digite no campo “Search” (procura) Q 1.7. Usando a função "rewiring" você pode renomear estes operandos. por exemplo. .7 foi alterado três vezes no lugar de -DRY.6 34 1. Entre em FB5 no caixa de trabalho e confirme com OK.5. 3. Digite no operando velho: Q 33. Complete sua entrada com a tecla “Insert” e confirme as mensagens de sistema com “Yes”. vamos mostrar como você deve proceder para renomear um dos operando de saída em FB10. 1. Chame a função “Management>Rewire>Manual” Confira o nome dos arquivos: (Program file C:CARWASST:S5D to Program file C:CARWASST:S5D) 2. Para ilustrar como esta função trabalha.Chame o bloco FB10 no editor e pressione F3 = Search. o sinal para abrir e fechar as válvulas de ar para secar o carro agora é produzido por Q 1. Uma tabela é apresentada na qual você entra com o operando velho em representação absoluta no lado esquerdo (old operand) e o operando novo no lado à direita (new operand). . por exemplo.5 o endereço do operando novo: Q 1. Segmente 12. Cheque se a modificação foi feita como segue: 5. .

Você também pode reconhecer que diferentes blocos de funções FBs são chamados em OB1. 2 . pressione a tecla “OK” ao final da pesquisa será apresentado uma tela onde você poderá visualizar o resultado da pesquisa..5.5 Comparando blocos: STEP 5 provê um função comparação que você pode usar para comparar blocos do mesmo tipo e mesmo número no PLC e no PC (PG). Na caixa de trabalho.6 35 1. Para isto proceda como indicado abaixo: 1. entre com C:PROEXAST.S5D abaixo de " Compare with program file" e FB5 abaixo da lista de blocos." 2. . repita o bloco comparação marcando "todos os blocos". Experimente esta função comparando o conteúdo do bloco de função FB5 em CARWAS. você poderá conferir o segmento 12.. quando.. As operações de STEP 5 discrepantes são listadas com os endereços em código de MC5.file. Se não tiver nenhum PLC conectado você poderá comparar blocos entre arquivos de programas diferentes. então. com o bloco de função FB original em PROEXA. No menu de Project (Object). Após fazer isto.. que você já modificou com a função “rewiring”.Manual STEP 5 V6.. Blocos não existentes são indicados pela mensagem 020D. A caixa de trabalho STEP 5 exibirá todas as comparações como mostrado em Figura abaixo. 3. chame os " Blocks>Compare> File .

Estabeleça a conexão permanente entre o PC (PG) e o PLC como segue: Na Página 2 do menu de parametrização "Object>Project>Settings>Page2". 4. entre em C:CARWASST. Comentários e blocos que não tiveram transferido os seus cabeçalhos não são mostrados também.” (todos os blocos operacionais). Confira a carga gerando uma lista dos blocos no PLC. Selecione “Blocks. Uma lista de todos os blocos carregados no PLC é gerada. Depois de pressionar “Transfer” (transferência). Se já não esta selecionado. Transfer” no menu de objeto.] " usando F3 = select e F6 = Save. 3. A lista só contém as seções do programa requeridas pelo controlador programável. 5.6. Confirme isto com OK. 1. Nota: Também são mostrados os blocos de sistemas do PLC.6 36 1. os blocos pertinentes serão copiados para o PLC. uma vez mais marque a opção “all blocks” na caixa de trabalho.Manual STEP 5 V6. 2.6 Carregando e testando o seu programa: Para testar o programa carwash você tem que conectar um S5-95 ao seu programador.S5D como a fonte na caixa de trabalho e debaixo selecine “FB5” na lista de bloco “DB5” e finalmente “all OBs. .1 Carregando um programa: Complete a carga do programa usando a função “Blocks> Transfer” no menu de objeto. 1. Mude o modo a "online[cycl. Para fazer isto.

como por exemplo um loop infinito. 3: LED indicação CPU em STOP. com isto toda a memória é apagada e você pode então carregar o programa corrigido. 4: Chave para seleção dos modos de restart: NR reset da memória não retentiva. RE reset da memória retentiva. esta seqüência é mostrada abaixo. normalmente isto acontece quando uma parte do programa apresenta problemas.6 37 1. uma seqüência de acionamento das chaves do painel da CPU deve ser executada para que esta saia do stop e reset a memória. O painel da CPU é mostrado abaixo: 1: Chave de seleção STOP/ RUN 2: LED de indicação modo RUN. A CPU S5-115U ou CPU’s desta família apresenta uma maneira peculiar para esta operação de reset. Modo STOP Modo RUN Programa rodando . Uma forma de sair da situação de STOP consiste em ressetar a CPU. OR reset geral 5: Ledo de indicação de erro 6: BASP desabilitação dos módulos de saída.7 Reset da CPU S5-115U: Eventualmente a CPU entra em stop.Manual STEP 5 V6. Significado dos LED’s: LED VERMELHO LED VERDE X X X X SIGNIFICADO CPU iniciando no modo COULD restart.

Manual STEP 5 V6. RN->ST RE->OR SEGURE.1 Procedimento para o RESET geral: Você deverá proceder a um reset geral antes de carregar um programa novo. • ONLINE através da função “DELETE” do programa S5. Solte a chave de restart (4) para a posição RE. a chave normalmente volta para a posição RE).7. • Toda a memória de dados (flags. Enquanto você segura a chave em baixo na posição OR troque a chave (1) para a posição ST para RN duas vezes. Toda a área de identificação de erro: Existem duas maneiras de ressetar a emória: • OFFLINE através das chaves na CPU. 1. O LED STOP irá apagar momentaneamente. neste caso serão ressetados as seguintes áreas de memória: • Memória de programa do CLP. .2 Procedimento para o RESET usando as chaves da CPU: Ligue a alimentação da CPU.7.6 38 1. Ligue a chave de seleção do modo de operação (1) para ST (stop).. temporizadores e contadores). Ligue a chave (4) de restart para a posição mais baixa OR e mantenha nesta posição ( A chave não fica sozinha nesta posição. ST->RN RN->ST ST->RN OR->RE SOLTE.

1).0 e I 33. Você pode usar um simulador para modificar as entradas e observar as saídas.. Dependendo do método escolhido para a representação do programa (STL.) você poderá acionar o teste d programa no PC (PG). Na tela do PC (PG) irá ser apresentado um diagrama dinâmico mostrando as reações do PLC com respeito as entradas e saídas.7. I32. você pode usar oito chaves on/off conectadas as entras (I32.. pode ser visto on-line segmento por segmento e instrução por instrução com isto você poderá verificar se o seu programa está rodando corretamente. uma forma de obter esta configuração é usando o simulador da Siemens (número de pedido 6ES5788-8MK11). o bloco de função FB5..6 39 1.3 Testando o programa: 2 Você pode testar o seu programa agora. . LAD etc.0. por exemplo..Manual STEP 5 V6.7) e dois botões (I33. selecionando a função " block status" ou " status variable".

1. 3. 2. O contador de passo e ACCU 1 têm o valor 1.6 40 1.5 e I32.3 para cima para “car in position”. Agora troque o PLC para o modo RUN. o resultado de operação de lógica (RLO ) serão exibidos e os estados de ACCU 1 e ACCU 2 (acumuladro 1 e acumulador 2). 6. Depois de pressionar o botão I 33. No simulador.1 (= ON). O RLO=1 na linha 1 indica que todos o pré-requisitos foram satisfeitos para o início do processamento tais como posicionamento inicial da lavagem e o contador de passo (. No segmento 4.6 para cima.0 (start) o processo de . Na coluna 5 da tabela A-2 você pode ver quais entradas devem ser ligadas. desaparece e você pode ver que a instrução do ramo seguinte não é processado e a mensagem “Statement not processed” é apresentada.7. Mova o cursor de interrupção para o segmento 3 pressionando = a barra de rolagem para cima duas vezes. Mova os interruptores I32. 2.0 e I32. Mova o cursor para a linha seguinte a operação de salto pressionando o cursor para abaixo três vezes.STEP). e a mensagem DIRIJA CARRO DENTRO é exibido.4 Ativando a função Block Status: 1. 4. As entradas na coluna “status” (estado atual) e "SAC" (endereço dos contadores) esta informação é irrelevante neste exemplo. Mova o ponto de parada para segmentar 6 e mova a chave da entrada I 32.4 acende. O segmente 1 aparecerá descrito no método "STL" de representação. Estada etc. 3. o processo também pára no ramo. A exibição do RLO. No PLC. 5. Agora mova o ponto de parada para segmentar 5 no qual de acordo com Figura KEIN MERKER no Apêndice A que é onde o processamento do programa da lavagem de carro realmente começa. O RLO (estado atual dos endereços) correspondente é exibido e ao lado direito do botão com a mensagem " Status processing active ". troque todos os interruptores para a posição desligada (= off) e selecione o seletor de modo no PLC para STOP..Manual STEP 5 V6. Comece o processamento da lavagem de carros (carwash) movendo para cima os interruptores descritos como I32. as entradas ligadas têm o estado 1. a situação é semelhante. Selecione o bloco de função FB5 na caixa de trabalho. a instrução. o led da saída Q32. Selecione a opção "Block status" no menu de teste (test). Debaixo da informação de cabeçalho. marque as opções com “yes” e pressione a tecla OK.

. o contador de passo retorna ao vlor 1. O contador de passo (. mova o ponto de parada para segmentar 12. giro das escovas (rotate brushes) e avanço do carro (carriage forwards) são iniciados (variável = 1).Mova o ponto de parada para o segmento 7 e para simular a porta fechada desligue a chave da entrada I 32.. seguindo o estado da entrada I 32.4 = 0) e a porta é fechado (Q 32. você deve usar as informações provenientes do RLO (Resultado da operação lógica) e dos conteúdos dos acumuladores ACCUs para corrigir estes erros .3 é iluminado). No segmento 14. Se erros de lógica acontecerem. 9. No segmento 11.STEP) mudanças para 2. Isto significa que o programa exemplo rodou todas as etapas e cumprir todas as tarefas. 7. "As partes do processo que aplicam xampu (apply shampoo )". você pode ver como o tempo de distribuição de cera WT é decrementado até 0 a um intervalo de tempo de 1 segundo disparado pela condição iniciais tendo a secagem sendo gerada automaticamente pelo contador de passo (= 7).Manual STEP 5 V6.7 = on. A mensagem para o motorista é desligada (Q 32. Simule as partes restantes do processo no passo 8 e passo 9 como descrito acima. indicando a posição inicial do programa carwash.6 41 lavagem é iniciado. O contador de passo troca para 3.6 = off e ligue a chave da entradaI 32. Você pode seguir o tempo secagem (DT = 45 s). 8.5 = 1. Simule as partes restantes do processo de lavagem mudando as entradas de acordo com Tabela A-2 dependendo da posição do ponto de parada.

apagar instruções já existentes ou inserir novas instruções. para um arquivo 3.1 Corrigindo o programa: Para corrigir de Pará o programa proceda como nenhum abaixo de exemplo: 1.Manual STEP 5 V6. Para transferir o bloco modificado ao PC (PG). Você deve posicionar o cursor na instrução que você quer modificar. você aprendeu a modificar o programa no PLC. PLC . por exemplo.7. . Para isto pressione a tecla “Insert”e responde a mensagem "Enter modified segment?" (Entre em segmento modificado? ) e a próxima mensagem com “Yes”. Com os passos esboçados acima. e então.file" (Tranferir blocos do PLC para o arquivo) no menu objeto (Object) e entre com FB5 na caixa de trabalho. Mude o modo de edição com F6.6 42 1. 2. Selecione a opção "Blocks. Transfer.4.

O STEP 5 acrescenta automaticamente o formato às suas entradas. . O programa do carwash vai para o estado pronto com Q 32. complete estas preparações por pressionar a tecla de Insert ou F6 = Activate (Ativar). 2.1 para "ligado" (ON).7. pressione F2 = Store (Armazenar) e especifique o número do bloco de variáveis (neste caso VB 5).6 para "ligado. 5. você pode conferir novamente a reação do controlador a certas combinações de valores das entradas. 3. Uma tabela vazia com as colunas " Operands: "(Operandos) e " Formats: " (Formatos) será mostrada na tela. 4.4 = 1 e C 2 = 1. Desta forma a sua lista de operando ficará com os mesmos conteúdos mostrado no Figura abaixo. Troque a chave de modo do PLC para RUN e a chave liga desliga da entrada I32. Entre todos os operando de saída inclusive os temporizadores e contadores no formato absoluto ou simbólico e finalize cada linha com a tecla de RETURN. Mova as chaves das entradas I32. Usando a tabela verdade.0 e I 32.2 Verificando o valor de uma variável (Status variable): 1. Teste o bloco de função usando a função de verificação do valor das variáveis (Status variable) como segue: 6.Manual STEP 5 V6. Os valores atuais dos operando (inicialmente todos os 0) e as mensagens são acrescentados “PLC in CYCLE” e “Status processing active” serão adicionados a coluna “Signal states”. 7.5 e I32. Selecione a opção “Status variables” no menu de teste (Tert).4." (ON).6 43 1. Mova todas as chaves liga-desliga no simulador para a posição desligado (OFF) e o botão seletor de modo de trabalho no PLC para STOP.

3 = ON e iniciando o carwash I33.0=ON. No passo 9 (I32.6 = OFF e ligando a chave da entrada I32.Manual STEP 5 V6.3 = desligado) o estado inicial é restabelecido com o display mostrando a mensagem CARRO NA ENTRADA e o contador de passo=1.6 = desligado) o display DIRIJA CARRO PARAFORA é exibido e no último passo (I32. pressione ESC = Saída e você voltará ao menu com F8. 11.6 44 8.9. Simule o movimento do carro para trás. 10. A porta será fechada (Q 32.7 = ON. o contador passo muda para o valor 2 e o contador C 20 assume o valor C20 = 1. depois é só apertar a tecla Insert para continuar o processamento.3 = 1).5. Pressionando a tecla ESC você pode interromper o estado que processamento e inserir operandos adicionais na a lista.4 e I32. Simule o estado "porta fechada" desligando a chave da entrada I32. O sistema de movimentação das escovas será movimentado para frente com as escovas girando e o jato de xampu aberto.7 = desligado. O STEP 5 exibe o valor das variáveis e o ponto de parada selecionado. Continue simulando as entradas até que os dois temporizadores WT e Dtconcluam suas contagense o programa chegue no passo = 8. O PC (PG) exibe os estados das variáveis conforme mostrados no Figura abaixo. P Terminar a função de verificação do valor das variáveis. . e para frente ligando e desligando as chaves I32. Simule o carro sendo dirigido dentro ligando as chaves das entradas I 32. I32.

4/32.7. Pressione ESC = Saída e troque a chave I32.Formats”.Manual STEP 5 V6.”(Termino do "forçamento) irá aparecer na tela. O PC (PG) exibirá a coluna " Force process image “ (Força processo imagem). você pode exibir os valores correspondentes às saídas e contadores (exatamente como na função Status). Você também pode exibir os estados atuais com o PLC no o modo de RUN.1 para "Ligado "(ON) e o PLC de STOP para RUN. Experimente isto como segue: Entre com o padrão de bit KM = 00110011 no QB 32 e pressione Insert.0/I 32.6 45 1. a saída Q32. (Operando – Formatos). Sua tela se assemelhará à tela ilustrada no a figura abaixo.1 e Q32. uma lista de operandos deve estar montada para a execução desta tarefa. Acrescente C 2/C 20 e T 20/T 22 à lista e então pressione F6 = Activate. Uma vez mais.4.5 devem ser ligados e a mensagem “End of force fct. No PLC. Você pode alterar agora diretamente as saídas de QB 32/QB 33 com o teclado e pode conferir a resposta do programa. ativando os interruptores no simulador um depois o outro.0/32. .3 Forçamento das variáveis: Com esta função você pode modificar o valor das variáveis (por exemplo I/Q/F) diretamente no o byte do processo imagem. Selecine a opção “Force variables” (forçamento das variáveis) no o menu de teste e digita as entradas e saídas como operando do tipo Byte (IB e QB) na a tabela vazia “Operands . Complete a edição de cada linha com a tecla de Return e escreva sobre o formato padrão com "KM". então.

8 Apêndice A: Conteúdo do banco de dados usado no programa “CARWAS”: .Manual STEP 5 V6.6 46 1.

Para isto as entradas e saídas ( I/Os) deverão ser copiados em uma tabela como mostrado abaixo. é mais fácil de usar símbolos para as variáveis de input/output.6 47 Listando as variáveis de entrada/ saída (input/output) Para descrever o processo e escrever o programa. .Manual STEP 5 V6.

Isto pode ser alcançado.6 48 Descrição da seqüência de processo.São listadas as condições que devem ser avaliadas em função do passo de controle lógico sobre a linha dupla e as ações que são executadas se as condições forem cumpridas estas ações são listadas é listado abaixo da linha dobro. . Um passo importante no desenvolvimento do programa é estabelecer a seqüência de controle baseado nas representações esquemáticas e na lista de todas as variáveis de processo. na forma de fluxogramas. A tabela verdade (Tabela KEIN MERKER) deverá ser lido como segue: .Manual STEP 5 V6. Uma descrição verbal da seqüência de processo foi selecionada e as tarefa de controle são determinadas a partir de uma tabela verdade.Uma coluna corresponde a um número de controle que é descrito verbalmente na seqüência e então programada como um segmento em STL no passo seguinte do desenvolvimento de programa. . por exemplo. representação das funções de controle na tabela verdade.

6 49 Descrição dos segmentos do programa: .Manual STEP 5 V6.

Manual STEP 5 V6.6 50 .

Manual STEP 5 V6.6 51 .

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