You are on page 1of 216

BUDAPESTIMSZAKISGAZDASGTUDOMNYIEGYETEM KZLEKEDSMRNKISJRMMRNKIKAR

LTALNOSJRMGPTAN

SZERZ:

DR.ZOBORYISTVN
ApczaiCsereJnosdjasegyetemitanr
SZERKESZT:

DR.SZABANDRS
RAJZOL:

KISSCSABA
AMINTAFELADATOKATKIDOLGOZTA:

CSSZRLSZL
LEKTORLTA:

DR.KULCSRBLA 2012.

A II. Nemzeti Fejlesztsi Terv Trsadalmi Megjuls Operatv Program TMOP-4.1.2/A/2-10/1-2010-0018 azonost szm programja keretben kszlt jegyzet.

A projekt cme: Egysgestett Jrm- s mobilgpek kpzs- s tananyagfejleszts

A megvalsts rdekben ltrehozott konzorcium rsztvev: a Kecskemti Fiskola a Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem az AIPA Alfldi Iparfejlesztsi Nonprofit Kzhaszn Kft.

Tartalomjegyzk
Tartalomjegyzk ..............................................................................................................0 Elsz ................................................................................................................................1 0 Bevezets .................................................................................................2 1 Fizikai mennyisgek megadsa, mrtkrendszerek.............................4 1.1 jrmgptanban hasznlt fizikai mennyisgek .........................................4 1.2 A fizikai mennyisg dimenzija, mrtkegysge s mrszma...............7 1.3 Prefixumok .............................................................................................12 1.4 Mrtkrendszerek ...................................................................................13 2 Mrstechnikai alapok .........................................................................14 2.1 Bevezet megjegyzsek ...........................................................................14 2.2 A mrrendszer felptse ......................................................................15 2.3 A mrsi hibk kt f csoportja ..............................................................17 2.3.1 A rendszeres hibk .................................................................................17 2.3.2 A vletlen hibk .....................................................................................18 2.4 A mrsi adatok csoportostsa hisztogramok ....................................24 2.4.1 A gyakorisghisztogram.........................................................................24 2.4.2 A relatv gyakorisg hisztogram.............................................................25 2.4.3 A relatv gyakorisg srsghisztogram.................................................26 2.4.4 A valsznsgi srsgfggvny bevezetse ........................................26 2.5 A vletlen hibval terhelt mrsi eredmnyek gyakorlati kezelse.........29 2.6 Abszolt s relatv hiba ..........................................................................29 2.7 A kzvetett mrs, a hibaterjeds jellemzse ..........................................30 2.7.1 Egyvltozs fggvnykapcsolat esete ....................................................30 2.7.2 Tbbvltozs fggvnykapcsolat esete ..................................................33 2.8 A jelleggrbe kimrse ...........................................................................36 3 Jrmvek mechanikai folyamatai.......................................................39 3.1 Az anyagi pont mozgsjellemzi.............................................................39 3.1.1 A helyvektor mint az id fggvnye ......................................................40 3.1.2 Az elmozdulsvektor, mint ktvltozs fggvny..................................41 3.1.3 A sebessgvektor, mint az id fggvnye ..............................................41 3.1.4 A gyorsulsvektor mint az id fggvnye..............................................43 3.2 Specilis skbeli mozgsok .....................................................................46 3.2.1 A krmozgs ..........................................................................................46 3.2.2 A szgsebessg, mint az id fggvnye .................................................46 3.2.3 A szggyorsuls, mint az id fggvnye................................................47 3.2.4 Az egyenletes krmozgs .......................................................................48 3.2.5 A hatrozatlan integrlrl .......................................................................49 3.2.6 lland gyorsuls halad mozgs ........................................................50 3.2.7 lland szggyorsuls forgmozgs....................................................55 3.3 Jrmvek mozgsciklusa menetbra ...................................................56 3.4 Egyszer hajtsrendszerek .....................................................................58 3.4.1 A fogaskerkhajts .................................................................................59

3.4.2 3.4.3 3.5 3.6 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.3 4.3.1 4.3.2 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

A szjhajts.............................................................................................64 A drzskerekes hajts.............................................................................67 Jrmvek mkdsi ciklusnak erhatsviszonyai ................................67 Jrmvek idelis mkdsi ciklusnak energetikai viszonyai ................69 Gpek energiahasznostsa vltoz vesztesgek esetn .........................71 Gpek periodikus mozgsai....................................................................76 Harmonikus lengmozgs ......................................................................77 A kulisszs hajtm ...............................................................................83 A forgattys hajtm .............................................................................87 A gpek forgsnak egyenltlensge lendtkerk .............................89 Jrmvek ramlstani folyamatai ......................................................94 A nyugv folyadk egyenslya................................................................94 A folyadk nyomsa...............................................................................94 Nyugv folyadk energiatartalma s munkakpessgei.........................98 Nyugv folyadk s szilrd test egyenslya, hajk szsa s stabilitsa..............................................................................................100 Folyadkramlsok ..............................................................................102 Alapfogalmak.......................................................................................102 ramvonal, ramcs kontinuits..........................................................105 Az idelis folyadkra vonatkoz Bernoulli egyenlet............................106 Folyadkszllts dugattys szivattyval .............................................110 Valsgos folyadkok vesztesges ramlsa .......................................114 A vesztesges Bernoulli egyenlet, csvezetki ramlsok...................115 Az impulzus ttel s alkalmazsai ........................................................118 Impulzusttel ramcsre.......................................................................118 Az impulzus ttel alkalmazsai, egyszer turbink..............................121 Jrmvek htani folyamatai .............................................................124 Az idelis gz llapotegyenlete ............................................................124 Hmennyisg, fajlagos hkapacits .....................................................125 A htan els fttele .............................................................................128 Elemi llapotvltozsok .......................................................................131 Az izochor llapotvltozs ...................................................................132 Az izobr llapotvltozs .....................................................................133 Az izotermikus llapotvltozs ............................................................134 Az adiabatikus llapotvltozs .............................................................134 A politropikus llapotvltozs..............................................................135 Hergp ltrehozhatsga .................................................................136 Motorikus krfolyamatok .....................................................................137 Gpek egyttmkdse s irnytsa................................................142 A gpek jelleggrbinek alaptpusai ....................................................142 Gpek egyttmkdse, munkapont, stabilits.....................................145 Vezrls s szablyozs........................................................................147 Mintafeladatok ...................................................................................150 1. Gyakorl feladat: mrsi eredmnyek feldolgozsa.........................150 2. Gyakorl feladat: regresszis grbe illesztse mrsi adatokra......153 3. Gyakorl feladat: csavarvonal menti mozgs vizsglata .................158 4. Gyakorl feladat: hajtsrendszer vizsglata....................................162 5. Gyakorl feladat: lendtkerk mretezse ......................................170 6. Gyakorl feladat: tbb merev testbl ll rendszer vizsglata ........175

7. Gyakorl feladat: tartly oldalfaln elhelyezett tiszttnyls fedelnek vizsglata..............................................................................................180 7.8 8. Gyakorl feladat: Sklaptozs vzikerk vizsglata ......................184 7.9 9. Gyakorl feladat: Dzelmotorban lezajl termodinamikai folyamatok vizsglata..............................................................................................197 brajegyzk .................................................................................................................206 Tblzatjegyzk ...........................................................................................................210 Irodalomjegyzk ..........................................................................................................210

7.7

Elsz
Az ltalnos jrmgptan c. trgy heti kt rs eladssal s heti egy rs laborfoglalkozssal szerepel a BME Kzlekedsmrnki Karn a kzlekedsmrnki BSc szak s a jrmmrnki BSc szak tantervben. A tantrgy bevezet ismereteket ad a tovbbi mrnki tanulmnyokhoz. Clja a kzpiskolban tanult fizikai s matematikai ismeretekre alapozva megismertetni a hallgatsgot a kzlekedst megvalst jrmvek egyszer mszaki folyamataival, bevezetst adni a mrstechnika elemeibe, fejleszteni a jrmvek mkdsvel kapcsolatos elemi fizikai folyamatok felismerst, s szmtsi feladatok megoldsval val gyakorlat kezelst. Gyakorlati clja mg a trgynak az eltr kzpiskolai fizikai ismeretek egyetemi szint homogenizlsa s a matematikai trgyalsmd br visszafogott tovbbfejlesztse. A jelen jegyzet azon eladsaim anyagt tartalmazza, amelyeket a BME Kzlekedsmrnki Karn az elsves hallgatknak tartottam a 2006/2007 tanv szi flvtl kezdden. Budapest, 2010. szeptember 17. a szerz

Bevezets

A jrmvek az sszes gpek G sokasgnak egy J rszsokasgt kpezik. Minden jrm gp, de nem minden gp jrm. A viszonyokat az 1. bra skbeli ponthalmazok J G relcijval szemllteti. A gp fogalmnak megadsa a kvetkezkpp trtnhet: A gp tervezett fizikai folyamatoknak ad keretet valamilyen kzvetlen vagy kzvetett emberi szksglet kielgtsre. Ilyen rtelemben kell az elzek szerint a gpnek bizonyul jrmvek krdskrt is megkzelteni. Azon emberi szksglet, amelyet a jrmvek kielgtenek a kzlekedsi szksglet. Idzzk fel ezrt, hogy mi is a kzlekeds? A kzlekedstudomny meghatrozsa szerint a kzlekeds szemlyek s dolgok rendszeres ismtld helyvltoztatsa. Egyrszrl fizikai szempontbl teht itt bizonyos tmegek nem egybees pontok kztti trbeli thelyezsrl van sz. Msrszrl a meghatrozsban lnyeges dolog a rendszeres ismtld jelleg szerepeltetse, ugyanis az egyedi mozgsfolyamat legyen az jrmvel trtn akr szemly vagy r thelyezs a gyakort jelleg hinya miatt nem minsl kzlekedsnek! A fentiekbl kvetkezen azt mondjuk, hogy a kzlekeds tmegjelensg.

a gpek sokasga

G J

a jrmvek sokasga
1. bra Gpek s jrmvek Ilyen meggondolsok utn visszatrve a kzlekeds fizikai jelentshez vilgosan kirajzoldik, hogy tmegek rendszeres mozgssal megvalsul trbeli thelyezse egy adott kzlekedsi plyn tmegram rtkkel jel& & lemezhet, melynek jele m s mrtkegysge [m] = kg/s vagy a nagysgrendeket clszer mrszm elrse rdekben figyelembe vve t/h lehet. A jrm mint gp jellemzje, hogy minden esetben rendelkezik egy, az utasokat vagy dolgokat befogad szerkezeti egysggel, nevezzk ezt kpletesen tartlynak, s ennek a tartlynak a kzel vzszintes helyzett, s a kzlekedsi plya menti vezrelt mozgst tovbbi, a tartly krl el2

helyezett alkalmas gpi egysgek biztostjk: a hordm, a hajtm s a fkm. A fentiek alapjn kzelebbrl behatrolhat az ltalnos jrmgptan c. trgy clja: a jrmvek zeme sorn megvalsul egyszer fizikai folyamatok megismerst clul kitz ismeretanyag elsajtttatsa. Mint az a fentiekbl kvetkezik, felttelezve a hallgatsg jrmtechnikai rdekldst a trgy alapveten pt a kzpiskolbl megszerzett fizikai s matematikai ismeretekre. Az ltalnos jrmgptan c. trgy a kvetkez fejezetekbl pl fel: 1. Fizikai mennyisgek megadsa, mrtkrendszerek 2. Mrstechnikai alapok 3. Jrmvek mechanikai folyamatai 4. Jrmvek ramlstani folyamatai 5. Jrmvek htani folyamatai 6. Gpek egyttmkdse s irnytsa

Fizikai mennyisgek megadsa, mrtkrendszerek

1.1 jrmgptanban hasznlt fizikai mennyisgek Valamely fizikai mennyisg tulajdonsgot vagy llapotot hatroz meg. A tulajdonsgot meghatroz mennyisgek legtbbje anyagjellemz (pl. htgulsi egytthat, viszkozits, stb.). Az llapotot meghatroz menynyisgek (az llapotjellemzk) ktflk lehetnek: extenzv jellemzk: kiterjedssel kapcsolatosak, valamely trrsz diszjunkt felbontsn additivits rvnyesl. Pl.: energia, tmeg, stb. Az extenzv mennyisgekre megmaradsi trvnyek rvnyeslnek (pl. energia-megmarads, tmegmegmarads, stb.). Az additivitsi tulajdonsg szemlltetsre a 2. bra egy tglalap alak tartomny egy V trfogatot jellemez. A V trfogat tartomnyt elemidegen (diszjunkt) rszekre bontjuk, de gy, hogy a Vi rsztrfogatok egyestse kiadja a teljes V trfogatot. Adva teht a V1 ,V2 ,...,Vn trfogat sorozat, amelyre

Vi I V j = , ha i j
s

UV
i =1

= V teljesl. Legyen a V trfogatba foglalt ssz-tmeg m(V),

az egyes Vi rsztrfogatokba foglalt tmeg pedig mi(Vi), i=1,2,,n, akkor az additivits azt jelenti, hogy m(V) =

m (V ) teljesl, azaz a
i =1 i i

teljes trfogatba foglalt tmeg a rsztrfogatokba foglalt tmege szszege. A V trfogatba foglalt m ssz-tmeg helyett a V trfogatba foglalt E ssz-energira hasonlkppen az m(E) = gst kapjuk.

m (E )
i =1 i i

sszefg-

V1 V5 V6

V2

V3 V4 V

...

Vn

2. bra A vizsglt trrsz felbontsa 4

intenzv jellemzk: hats erssgre jellemzk, a kiterjedstl fggetlen mennyisgek. (Pl.: hmrsklet, nyoms, tmegsrsg, stb.) Valamely adott V trrszben (trfogatban) jelen lv extenzv s intenzv jellemzk kztt sajtos viszony ll fenn, amelyet a kvetkez ttel fogalmaz meg. Ttel: A jelenlv extenzv mennyisg ramlsnak szksges felttele a vele kapcsolatban ll valamely intenzv mennyisg trbeli inhomogenitsa. A ttel teht azt lltja, hogy ha valamely trrszben ramlik egy extenzv jellemz, akkor a vele kapcsolatban lv valamely intenzv jellemz eloszlsa nem lehet egyenletes (azaz homogn) a vizsglt trrszben. A ttel rvnyeslsre kt egyszer, szemlletes pldt mutatunk be. Az els plda amely egy hidrosztatikai rendszerre vonatkozik azt szemllteti, amikor az intenzv jellemz adott trbeli inhomogenitsa nem biztost egyben elgsges felttelt is a vele kapcsolatban lv extenzv jellemz ramlshoz.

p0

gz
p0

3. bra Inhomogn intenzv jellemz I. A 3. brn felrajzolt nyitott tartlyban a folyadk nyugalomban van. A folyadk V trfogat trrszt tlt ki. A hidrosztatikus nyoms mint intenzv jellemz eloszlsa inhomogn a V trrszben, hiszen a folyadkfelszn alatti mlysggel linerisan nvekszik. Folyadkramls tmegram mgsem alakul ki, mert a tartlyban lv folyadkrszek egyenslynak felttelei az inhomogn nyomsviszonyok ellenre biztostottak Teht a vizsglt pldban az intenzv jellemz inhomogenitsa nem vezetett a extenzv jellemz ramlshoz!

T3

T2

T1

4. bra Inhomogn intenzv jellemz II. A msodik plda amely egy termikus rendszerre vonatkozik azt mutatja be, hogy egyes esetekben a trrszben jelenlv intenzv jellemz inhomogenitsa esetn bell a vele kapcsolatban ll extenzv jellemz ramlsa, teht esetenknt az intenzv jellemz inhomogenitsa elgsges felttelt ad a vele kapcsolatban lv extenzv jellemz ramlshoz. A 4. brn felrajzoltunk egy tglalap alak szilrd testet, melynek kezdeti hmrsklet eloszlst a krnyezeti hmrsklet rtkvel azonos homogn (a trrszben egyenletes) eloszlsnak tekinthetjk. Egy meghatrozott idpontban kezdjk el hegesztpisztoly lngjval melegteni a test jobb als sarkt. A lnggal bevitt henergia a testben vezetssel terjed tova, s ekzben megvalsul a test felmelegedsi folyamata (bels energia nvekeds), mely folyamat elbb idfgg, majd llandsult hmrsklet eloszlshoz vezet a test belsejben. Az llandsult de nem egyenletes (nem homogn) hmrsklet eloszls akkor ll be a test belsejben, amikor a test felsznn a konvekcival ugyanannyi h ramlik ki a krnyez lgtrbe, mint amennyit a lng bevezet a testbe. A pldban az ramlsba jv extenzv jellemz a henergia, amely az inhomogn hmrskletmez mint intenzv jellemz eloszls hatsra jn ramlsba. Hmrskletklnbsg ugyanis vezetskpes szilrd testben szksgszeren henergia ramlst okoz, amely a hmrsklet kiegyenltds irnyba indul meg, mindig a melegebb helytl a hidegebb hely fel. A 4. brn feltntettk az llandsult hramls esetn jelentkez lland hmrsklet (izoterm) vonalakat, s ezekre merlegesen feltntettk az adott helyen rvnyesl hram vektorokat is. sszefoglalva: a most vizsglt termikus rendszerben az intenzv jellemz (a hmrsklet eloszls) inhomogenitsa maga utn vonta a vele kapcsolatban ll extenzv jellemz (a henergia) ramlst. Most teht az intenzv jellemz inhomogenitsa nem csupn szksgesnek, de egyidejleg elgsgesnek is bizonyult a vele kapcsolatban lv extenzv jellemz ramlshoz. 6

1.2 A fizikai mennyisg dimenzija, mrtkegysge s mrszma A fizikai mennyisgek jellemzsnek egyik fontos mdjt adja a mennyisgek dimenzijnak rtelmezse. Definci: Valamely fizikai mennyisg dimenzijn annak mrszmtl s mrtkegysgtl fggetlen tartalmt a minsgnek azonostst megad informcit rtjk. A dimenzi mennyisgileg hatrozatlan. Az x-szel jellt fizikai mennyisg dimenzijnak jele: Dim(x). A fizikai mennyisgek kzl sszeren kivlasztott alapmennyisgekre szrmaztatott mennyisgek rendszere pthet. Az alapmennyisgekhez alapdimenzikat, a szrmaztatott mennyisgekhez pedig az alapdimenzik fggvnyeknt kiadd szrmaztatott dimenzikat lehet rendelni. Tekintsk a kvetkez trgyalsunk szempontjbl alapvet hrom hagyomnyos alapmennyisget, a tvolsgot, a tmeget s az idt. A jellseket a kvetkezk szerint vesszk fel: 1. tvolsg, jele: s , dimenzija: Dim(s) = L, 2. tmeg, 3. id, jele: m , dimenzija: Dim(m) = M, jele: t , dimenzija: Dim(t) = T.

Tekintsnk ezek utn pldkat az alapmennyisgekbl kpzett szrmaztatott mennyisgek s azok szrmaztatott dimenziinak kpzsre. Elre bocstjuk, hogy ha egy fizikai mennyisg betjele el a jelet rjuk, az azt jelenti, hogy a szban forg mennyisg kis nvekmnyt tekintjk. Pl. s egy kis tvolsgnvekmnyt, t pedig egy kis idnvekmnyt jelent. 1. sebessg, rtelmezse: v =

s , dimenzija: t Dim(s ) L Dim(v) = = = L T -1 , Dim(t ) T

2. gyorsuls, rtelmezse: a =

v , dimenzija: t Dim(v) L T -1 Dim(a) = = = L T -2 , Dim(t ) T


7

3. er, rtelmezse: F = m a, dimenzija:


Dim(F) = Dim(m) Dim(a) = M L T -2

4. nyoms, rtelmezse: p =

F , dimenzija: A

Dim(F ) M L T -2 Dim(p) = = = M L-1 T -2 . 2 Dim(A) L

Rgztsk azt az eredmnyt, hogy a vizsglt pldk esetben a szrmaztatott dimenzik mindenkor az alapdimenzik hatvnyszorzataknt voltak felrhatk. ltalnos esetben is ugyanez a helyzet, valamely x fizikai mennyisg dimenzija mindig felrhat az alapdimenzik hatvnyszorzataknt a kvetkez alakban: Dim(x) = L i M j T k , ahol i, j, k kitevk egsz szmok. A trgyalsunknak ezen a pontjn fontos hangslyozni, hogy valamely fizikai mennyisg dimenzija nem egyenl a tekintett mennyisg mrtkegysgvel. Az x fizikai mennyisg dimenzija ugyanis a megadott definci szerint mennyisgileg hatrozatlan minsg azonost szimblum (amelyre szimbolikus algebrai mveletek vannak rtelmezve). Az x fizikai mennyisg mrtkegysge ezzel szemben a tekintett fizikai mennyisg megllapodsszeren egysgnyinek tekintett rszt hatrozza meg. Az x mrtkegysgbe foglalt mennyisget [x] jelli. Ezzel a mrtkegysg fogalommal lehetv vlik a fizikai mennyisgek numerikus rtkekkel trtn jellemzse. Egy x mennyisg numerikus jellemzse gy trtnik, hogy megadjuk azt az {x} vals szmrtket az x mennyisg mrszmt , amellyel meg kell szorozni a mrtkegysgbe foglalt mennyisget, hogy a tekintett x-ben jelen lv mennyisget kapjuk. Kpletben: x = {x} [x] = mrszm mrtkegysg . A mrszmnak teht csak a tekintett adott mrtkegysg megvlasztsra nzve van rtelme. Termszetszeren adott fizikai mennyisg esetn a mrtkegysg elvileg sokflekpp megvlaszthat. Legyen adva pl. [x]1 s [x]2 az x mennyisg kt klnbznek vlasztott mrtkegysge. Ezek fi8

gyelembe vtelvel az x mennyisg a kvetkez alakban rhat fel: x = {x}1 [x]1 = {x}2 [x]2 . A most felrt sszefggs adja meg az alapjt a x fizikai vizsglt mennyisg klnbz mrtkegysgekhez tartoz mrszmai tszmtsnak. Amennyiben a kt klnbz mrtkegysgbe foglalt mennyisg arnyt ismerjk, s adott az [x]1 -hez tartoz {x}1 mrszm is ismert, akkor az [x]2 -hz tartoz keresett {x}2 mrszmot a nyilvnval {x}2 = {x}1 [ x]1 = {x}1 k [ x ]2 kifejezs szolgltatja. A bevezetett k szorz neve: tszmtsi szorz, s a kt klnbz mrtkegysgbe foglalt mennyisg arnyszmaknt van rtelmezve. Az elmondottakat egy, az er mrszmnak meghatrozsval kapcsolatos pldval szemlltetjk. A rgebben ltalnosan hasznlt mszaki mrtkrendszerben az er mrtkegysg az 1 kp er volt. Az 1 kp eregysg meghatrozst az adta, hogy ekkora er egy 1 kg tmeg testet 9.80665 m/s2 gyorsulssal mozgat. Az er mrtkegysge a jelenleg szabvnyos mrtkrendszerben az 1 N. Az 1 N eregysg meghatrozst mint ismeretes az adja, hogy az 1 N nagysg er 1 kg tmeg testet 1 m/s2 gyorsulssal mozgat. Ha teht [F]1= kp s [F]2 = N , akkor feltehet a krds, hogy 10 kp er hny N? Az eddigi jellseink szerint teht ismert az er kp-ban mrt mrszma: {F}1 = 10 s keresett az {F}2 szmrtke. Tekintetbe vve, hogy most a korbban bevezetett tszmtsi szorz rtkre a k = [F]1/[F]2 = 9,80665/1 = 9,80665 szm addik, a keresett {F}2 szmrtk felrhat: {F}2 = {F}1 k = 10 . 9,80665 = 98,0665 . Teht 10 kp az 98, 0665 N. A mrtkegysg s a mrszm krdskrt mg egy analgia bemutatsval szemlltetjk. Ismeretes, hogy a fizikban vektormennyisgeket s skalrmennyisgeket klnbztetnk meg. A vektormennyisgek megadshoz nagysguk, irnyuk s rtelmk megadsa szksges. A skalr mennyisgeket mrszmuk (skln leolvashat eljeles nagysguk) egyrtelmen jellemzi. A szoksos 3-dimenzis geometriai tr vektorait irnytott egyenesdarabokknt foghatjuk fel. Ebben az esetben a vektor 9

nagysga az irnytott egyenesdarab (nem negatv) hossza, abszolt rtke jellemzi. A vektor irnya azon tartegyenessel van megadva, amelyre az irnytott egyenesdarab illeszkedik. A vektor rtelme azzal van megadva, hogy az irnytott egyenesdarab nylhegye az irny-egyenesen merre mutat. Attl fggen, hogy a hosszegysget mikpp vlasztjuk meg, beszlhetnk klnbz egysgvektorokrl. A legegyszerbb esetet tekintve vizsgljuk az 5. bra szerinti vzszintes egyenesre illeszked x vektort. Az brn feltntettnk kt klnbznek vlasztott ugyancsak vzszintes egysgvektort, az e1 s e2 vektorokat. A bevezetett kt egysgvektor vltozat mindegyike vektorjelleg hordoz, s ezekre tmaszkodva alkalmas eljeles x1 s x2 skalr szorzszmok segtsgvel ktflkpp is elllthat a tekintett x vektor: x = x1 e1, x = x2 e2 .
0

x
e1 e2
x = x1 e1 x = x2 e 2

5. bra Vektormennyisg Mivel azonban a kt elllts ugyanazon vektort adja, a kt kifejezs jobb oldalai egyms kztt is egyenlk kell, hogy legyenek, azaz x1 e1 = x2 e2 . A kapott egyenlsg alkalmas arra, hogy ismerve az egysgvektorok hosszainak arnyt az eljeles skalr szorzszmok (az adott egysgvektorra vonatkoz koordintk) sszefggst is megadhassuk. Ha pl. x1-et ismerjk, akkor x2 kifejezhet a kvetkez alakban: x2 = x1

e1 = x1 k . e2

A kapott kifejezs tkletes analgit mutat a fizikai mennyisgek klnbz mrtkegysghez tartoz mrszmai sszefggsnek levezetsekor kapott kplettel. A szerepl k = e1 / e2 hnyados itt is tszmtsi szorzknt rtelmezhet. Ezek szerint az egysgvektorok, mint vektorjelleg hordoz objektumok analgiban llnak a mrtkegysgekkel, amely utbbiak szintn a vizsglt fizikai mennyisg jellegt hordozzk. A vektorok klnbz egysgvektorokra vonatkoz skalrkoordinti pedig t10

kletes analgiban vannak a vizsglt fizikai mennyisg klnbz mrtkegysg vlasztshoz tartoz mrszmaival. Az eddigiekben a mrtkegysg s a mrszm sszefggst ltalnos vonatkozsok eltrbe helyezsvel trgyaltuk, s megismertk a fizikai mennyisg klnbz mrtkegysg vlasztsok esetn add mrszmai kztti tszmts kplett. A kvetkezkben a mrtkegysgek krdskrt abban az sszefggsben vizsgljuk, hogy a mr trgyalt alapmennyisgekhez alapmrtkegysgeket rendelve, a szrmaztatott mennyisgek mrtkegysgeit visszavezetjk az alapmrtkegysgektl fgg kifejezsekre. Nzzk teht rendre a mr korbban is tekintett alapmennyisgeket s adjuk meg a hozzjuk tartoz alapmrtkegysgeket: 1. tvolsg, jele: s , [s] = m, 2. tmeg, 3. id, jele: m , [m] = kg, jele: t , [t] = s.

A pldnkban korbban is vizsglt szrmaztatott mennyisgek mrtkegysgei mrmost a kvetkezk lesznek:

1. sebessg, v =

[s ] m s , [v] = = = m s -1 , [t ] s t [v] m /s m v , [a] = = = 2 = m s -2 , [t ] s s t

2. gyorsuls, a =

3. er, F = m a, [F] = kg m/s2 = kg m s -2 = N,

F [F ] kg m s -2 4. nyoms, p = , [p] = = = kg m-1 s -2 = Pa. 2 A [A] m


A bemutatott szrmaztatsi pldk meggyzen mutatjk, hogy a szrmaztatott mennyisgek dimenziinl trgyaltakhoz hasonlan a szrmaztatott mennyisgek mrtkegysgei is kifejezhetk az alapmrtkegysgek hatvnyszorzataiknt. Figyeljnk fel arra, hogy a hatvnyszorzatos kifejezseket az er s a nyoms esetben egyszerbb, egy bets jellssel elltva bevezettk a jl ismert N mrtkegysget, amelybe foglalt er az 1 kg tmeget 1 m/s2 gyorsulssal mozgatja, s a Pa mrtkegysget, amelybe foglalt nyomst az 1 m2-re hat 1N nyomer okozza. 11

1.3 Prefixumok A fizikai mennyisgekkel val gyakorlati munka esetben clszer olyan mrtkegysgeket vlasztani, amelyek egyrszrl jl meghatrozott s szabvnyos kapcsolatban vannak a vlasztott kiindulsi mrtkegysgekkel vagy egyenesen az alapmrtkegysgekkel, s biztostjk annak lehetsgt, hogy alkalmazsuk mellett szemllettel tfoghat (nem csillagszati nagysg, vagy elkpzelhetetlenl kicsi) nagysg mrszmok lpjenek be.
A fenti kvetelmnyt teljesti a mrtkegysghez kapcsolt prefixumokkal kpzett mrtkegysg-vlasztk bevezetse a mrtkegysgeket nvel s cskkent j mrtkegysgek alkalmazsval. Az j mrtkegysgeket a mrtkegysgbe foglalt mennyisgnek tz bizonyos hatvnyai szerinti szorzval vltoztatott rtkei eredmnyezik. A prefixumok szabvnyos betjellst mindig mint azt neve is mutatja a mrtkegysg el rjuk. Egyes prefixumok a mrtkegysgbe foglalt mennyisget nvelik. Ezek a kvetkezk: Exa 1018 jele: E 15 jele: P Peta 10 12 Tera 10 jele: T 9 jele: G Giga 10 6 jele: M Mega 10 3 kilo 10 jele: k ---------------------------------jele: h hekto 102 1 deka 10 jele: da A prefixumok msik csoportjnak elemei a mrtkegysgbe foglalt menynyisget cskkentik. Ezek a kvetkezk: atto 10-18 jele: a -15 jele: f femto 10 -12 piko 10 jele: p -9 nano 10 jele: n -6 jele: mikro 10 -3 jele: m milli 10 ---------------------------------jele: c centi 10-2 -1 deci 10 jele: d A prefixumok mindkt megadott tblzatban szaggatott vonal vlasztja el a tz harmadik illetve mnusz harmadik hatvnyval vltoz prefixu12

mokat, a tz- s szzszoros illetve egy tized- s egy szzadszoros mrtkegysg rtkeket indikl prefixumoktl. Az utbbi prefixumok csak a szoksos sszettelekben alkalmazhatk, (pl. cm, hl, dg, stb.). A daN mrtkegysg alkalmazst a Magyar Mrsgyi Trvny egyenesen megtiltja. A tz harmadik illetve mnusz harmadik hatvnyval vltoz prefixumok viszont korltozs nlkl hasznlhatk. Felhvjuk azonban a figyelmet a prefixumok alkalmazsval kapcsolatban egy fontos korltozsra: ketts prefixum nem hasznlhat!

1.4 Mrtkrendszerek
A fizikai mennyisgek tfog kezelst mrtkrendszer alkalmazsa keretben lehet megvalstani. Elz trgyalsunkban bemutattuk, hogy az alapmennyisgekbl hogyan lehet szrmaztatott mennyisgeket kpezni. Az alapmennyisgekhez tartoz alapmrtkegysgek megvlasztsa utn a szrmaztatott mennyisgek mrtkegysgeinek a szrmaztatott mrtkegysgeknek az alapmrtkegysgre trtn visszavezetst is megmutattuk. A jelzett szrmaztatsi eljrssal a mrtkegysgeknek az szszes szba jhet fizikai mennyisgre kiterjed sszefgg rendszert kapjuk, amelyet mrtkrendszernek neveznk. A fizika s a mszaki tudomny fejldse sorn tbb mrtkrendszer is kidolgozsra s alkalmazsra kerlt. A klnbz metrikus alap mrtkrendszereken kvl az angolszsz mrtkrendszer elterjedtsge volt jelents a XX.-szzadban. Nem clja a jelen trgynak a klnbz mrtkrendszerek ismertetse. A kvetkezkben a koherens (sszehangolt) mrtkrendszer defincijt adjuk meg annak fontossga miatt.

Definci: Egy mrtkrendszert akkor neveznk koherensnek, ha a szrmaztatott mennyisgek mrtkegysgei elllthatk az alapmrtkegysgek konstans egytthatk nlkli hatvnyszorzataiknt.
A Magyarorszgon trvnnyel bevezetett SI (System International) mrtkrendszer koherens. Alapmennyisgei s alapmrtkegysgei:

hosszsg szg tmeg id

m rad kg s

13

Nhny fontos szrmaztatott mennyisg:

sebessg szgsebessg gyorsuls szggyorsuls er nyomatk nyoms munka teljestmny

m/s rad/s m/s2 rad/s2 N Nm Pa =N/m2 J=N m W=J/s

m s-1 rad s-1 m s-2 rad s-2 kg m s-2 kg m2 s-2 kg m-1 s-2 kg m2 s-2 kg m2 s-3

Mrstechnikai alapok

2.1 Bevezet megjegyzsek


A mrnki munknak igen fontos rsze a mrsekkel trtn informciszerzs a mszaki objektumok esetnkben a jrmvek sajtossgainak szles spektrumrl. A mrsek cljt tekintve kt lnyegi osztly klnthet el: 1. Adatgyjts; 2. Ellenrzs. Az adatgyjts a mszaki objektum mkdst meghatroz adatok mrses felvtelt jelenti, mintegy tnymegllapt numerikus adatsokasg generlst valstja meg. Az ellenrzs funkcija a tudatosan ltrehozott, tervezett mszaki objektumok s az azokban vgbemen tervezett folyamatok megvalstsa (gyrts, kivitelezs) kzben s a megvalsult zem sorn tnylegesen kialakult jellemzinek felvtelvel, a tervezett rtkekkel val megegyezs mrtkt hivatott rtkelni. A mrssel vizsglt mszaki fizikai jelensgek kre kt lnyegi osztlyba sorolhat: 1. Determinisztikus jelensgek; 2. Sztochasztikus jelensgek

Determinisztikus jelensgek esetn a tekintetbe vett krlmnyek a jelensg kimenetelt elvileg egyrtelmen meghatrozzk. Sztochasztikus jelensgek esetben a tekintetbe vett krlmnyek rendszere nem hatrozza meg egyrtelmen a jelensg kimenetelt, tbb klnbz valsznsg14

gel bekvetkez kimenetel lehetsges. A sztochasztikus jelensg kimenetele vletlen esemny, melynek elemzshez valsznsgszmtsi fogalmak s statisztikai eljrsok szksgesek. Trgyalsunk sorn ki fog derlni, hogy a determinisztikus jelensgek mrses vizsglatban a mindenkor felmerl vletlen hibk miatt vgl is a sztochasztikus jelensg kategrijra tallunk. Vgl is rvnyesl a mrnkt tudatos vatossgra int sajtos elv: minden csupn valszn, semmi sem teljesen bizonyos.

2.2 A mrrendszer felptse


A mrsi tevkenysg megvalstshoz clszeren sszelltott mrrendszer szksges. A vizsgland fizikai mennyisget a mrrendszer bemenetre kapcsolva a kimeneten megjelenik a mrsi eredmny. A mrrendszer legfontosabb rsze a mrtalakt, amely a bevezetett fizikai mennyisg hatsra kiadja a mrsi jelet. Br sok esetben az talakts egyszer geometriai vagy mechanikai transzformcit jelent, mgis a kimen mrsi jel legtbbszr villamos mennyisg (feszltsg, ramerssg, stb.) formjban jelenik meg. Maga az talakts teht legtbbszr azt jelenti, hogy a bemenetre kapcsolt, nem szksgkpp villamos menynyisget a bemeneti jellemzvel lehetleg arnyosan vltoz villamos jell alaktsuk.

vizsglt mennyisg mrtalakt

mrsi eredmny

krnyezeti zavars

"zaj"
6. bra Mrrendszer vzlata A 6. brn vzolt mdon a mrtalakt teht az a mrrendszer elem, amely a mrend mennyisggel kzvetlenl kapcsolatba kerl, s amelynek bemen jele (gerjesztse) a mrend mennyisg, kimen jele a mrsi eredmny pedig a mrend mennyisggel ismert kvnatos mdon lineris fggvnykapcsolatban ll (leggyakrabban villamos) mennyisg. Ha a mrrendszer idelisan pontos jeltalaktst vgezne s a mrsi eredmny informcitorzuls nlkl kerlne leolvassra, mg akkor is szmolni kell a mrsi funkci megvalsulsa kzben a mrrendszert r kls zavarhatsokkal (szaknyelven: zajjal ), s ezrt a mrsi eredmny mg akkor is bizonyos hibval terhelt lesz, mg a fentebb emltett kt idelis felttel fennllsa esetn is. 15

A gyakorlati mrrendszerek azonban nem idelisan pontosak, s a mrsi eredmnyek leolvassa sorn is keletkeznek bizonyos hibk. gy mrsi a hibk hrom f forrst az albbiak adjk:

a mrrendszer tkletlensge, leolvassi pontatlansg, krnyezeti zavars.


A mrrendszer tkletlensgvel kapcsolatosan utalunk arra, hogy szmos mszer esetben szmtani kell a csapgyak vagy ms vezetelemek srlds okozta hatrozatlan bellsra, az egyes szerkezeti elemek mrettrseivel behatrolt geometriai hibkra, a beptett villamos alrendszerek nemlinearitsaival, stb.

7. bra Leolvassi hiba A leolvassi pontatlansg szemlletes magyarzatt adja a 7. brn vzolt elrendezs, aholis a fgglegesen mozg mutat helyzetnek a mellette lehelyezked skla jelzvonalaitl val tvolsgot kellene leolvasni. Ha a leolvas szemly nem merlegesen, hanem ezen merlegestl szggel eltr ferde irnybl nz a sklra, akkor a helyes rtktl tvolsggal eltr sklapontot azonostana. Ha a mutatnak a sltl vett vzszintes tvolsga h, s leolvas szem skltl vett ugyancsak vzszintes tvolsga H, tovbb a leolvas szem a merleges rtekints helytl fgglegesen Y tvolsgban vgzi a leolvasst, akkor a leolvassi hiba s az Y elhelyezkedsi hiba kztt egyszer fggvnykapcsolat addik a tg = Y/(Hh) = /h sszefggs alapjn:

h Y . H h

Mivel a leolvas szemly helyzett megad Y tvolsg a szndkolt merleges rtekintshez tartoz Y = 0 rtk krl leolvassrl leolvassra vletlenszeren oszlik el, ezrt a szrmaztatott hiba is vletlen hiba lesz. 16

A krnyezeti zavars vonatkozsban a mrrendszer mechanikai s villamos elemeinek mkdsviszonyait befolysolja a mindig vltoz krnyezeti hmrsklet s pratartalom, valamint a mszereket altmaszt rendszer pillanatnyi rezgsllapota. A mondott vltozsok nagyrszt vletlenszer zavarhatsknt azonosthatk, s hozzjrulnak a mrsi eredmnyt terhel bizonytalan nagysg vletlen hibkhoz.

2.3 A mrsi hibk kt f csoportja


A fentiekben ttekintettk a mrsi hibk ltrejttnek hrom f forrst. Most ms szempontbl vizsglva a krdst, mrsi hibkat a rendszeres (szisztematikus) hibk s a vletlen hibk osztlynak megklnbztetsvel kt lnyegi osztlyba soroljuk. 2.3.1 A rendszeres hibk A rendszeres hibk a mrrendszer tkletlensgvel kapcsolatosak s a mrs megismtlsekor a mrsi eredmnyt szisztematikusan, minden esetben ugyangy torztjk. A rendszeres hibt elvileg korriglni lehet kalibrlsi diagram alkalmazsval, amely diagram gy kszl, hogy ugyanazon mennyisget egy szisztematikus hibval terhelt mrrendszerrel s egy nagyon pontos (igen kis szisztematikus hibj) mrrendszerrel egyidejleg mrjk s a kt mrrendszer ltal mutatott kimen rtkeket egy diagram kt tengelyre feltve kalibrlsi grbt hatrozunk meg. A 8. brn felrajzolt diagram koordinta rendszernek vzszintes tengelyre kalibrland (gyengbb minsg, nagy szisztematikus hibj) mszer ltal kiadott x1 mrsi eredmnyt tesszk fel. A koordintarendszer fggleges tengelyre pedig a pontosabb, kalibrl mszerrel nyert x2 mrsi eredmnyt tesszk fel. Elegenden sok klnbz bemen rtk mellet mrve, a kt sszetartoz koordintartk felrajzolt pontsorozata alapjn megrajzolhat a g kalibrlsi grbe, amelyik lnyegt tekintve a kt mszer szolgltatta mrsi eredmnyek sszefggst megragad az x2 = g(x1) fggvnykapcsolat megjelentje. A diagram konstrukcija alapjn nyilvnval, hogy abban az esetben, amikor a kt mszer azonos kialakts pl. mind a kett igen pontos akkor a kiadd x2 = g(x1) fggvny kpe a 45os egyenes lesz. A tnylegesen vizsglt mszerek esetben add kalibrlsi grbk is a 45os egyenes krnyezetben szigoran monoton nvekedst s folytonos lefutst mutatnak, ami biztostja a gyakorlati kalibrlsi fggvny inverznek ltezst. Mrmost a pontatlan mszer sklzst a kalibrl mszeren mrt y2i sklaponti rtkeinek a kalibrlsi fggvny g-1 inverz fggvnynek alkalmazsval y1i = g-1(y2i) alakban tudjuk meghatrozni, ahol teht y2i befutja pontos ka17

librl mszer sklaosztsait.


x2
pontos kalibrl mszerrel mrt eredmny x2=g(x1) hitelest vagy kalibrl grbe

45

a skla mr a pontos rtkeket mutatja

x1
gyengbb, kalibrland mszerrel mrt

8. bra Kalibrlsi grbe A vzolt eljrs lnyege abban foglalhat ssze, hogy a pontos mszer sajtossgait mintegy tvetthetjk a gyengbb mszerre, s gy mindig meg lehet mondani, hogy a tkletlen mszerrel (a szisztematikus hibval dolgoz mszerrel) mrt rtk nagyon j kzeltssel milyen tnyleges rtknek felel meg. 2.3.2 A vletlen hibk A vletlen hibk oka a bizonytalansggal jelentkez krnyezeti zavarsban s leolvassi pontatlansgban van. A vletlen hibk jelenlte az egyedi mrsi eredmnyek megbzhatatlansgt okozza. A vletlen hibk mindenkori jelenlte miatt rvnyes a mrnkk kztt kzismert monds: egy mrs nem mrs !. A vletlen hiba nem kszblhet ki, azonban azonos krlmnyek kztt megismtelt mrsek eredmnynek kirtkelsvel a vletlen hibt statisztikailag jellemezni lehet. Tekintettel arra, hogy a mrssel kapcsolatos rendszeres (szisztematikus) hibkrl felttelezhetjk, hogy azokat a kalibrlssal elhanyagolhatan kicsire cskkentettk, a tovbbi trgyalsunkban csak a vletlen hibkkal terhelt mrsi eredmnyek jellemzsre, azaz a vletlen hibk kezelsre szortkozunk. A matematikai jellemezhetsg rdekben a vletlen hibval terelt bizonytalan alakulst mutat mrsi eredmnyt valsznsgi vltoznak 18

tekintjk. Az albbiakban megadjuk a valsznsgi vltoz defincijt.

Definici: az olyan x-eket, amelyek nagysgt elre megadni nem lehet, de amelyek megadott [a,b] intervallumba essk valsznsgt fggetlenl megismtelt kimenetelek szolgltatta adatsorozat alapjn statisztikailag becslni lehet, valsznsgi vltozknak nevezzk.
A megismtelt mrsek szolgltatta adatsorozatban lv informci ad alapot a vletlen hibk alakulsval kapcsolatos bizonytalansg elhrtsra.
pontos rtk

xp 0 x1 xn

9. bra Szrd mrsi eredmnyek Legyen az azonos krlmnyek kztt egymstl fggetlenl n-szer megismtelt mrs vletlen hibval terhelt eredmny sorozata az x1, x2,, xn szmsorozat. Azt mondjuk, hogy ez az adatsorozat az x mrsi eredmny valsznsgi vltozra vonatkoz n-elem realizcis sorozat. A kiadd realizcis sorozat vletlen hibval terhelt elemei a vizsglt fizikai mennyisg ismeretlen s ltalunk meghatrozni kvnt xP pontos rtke krl jobbra s balra krlbell egyenl arnyban fognak szrdni. A 9. brn a felvett flegyenesre kis fggleges vonalakkal bejelltk a szban forg szrd mrsi eredmnyek rtkeit. Rtekintve az brn lthat fggleges vonalakra, rzkelhet a vonalak srsdsi helynl az x valsznsgi vltoz ingadozsi kzppontja, amelyhez tartoz vletlentl mr nem fgg konstans rtket az x valsznsgi vltoz vrhat rtknek nevezzk s M(x)-szel jelljk. Ezen megllapts utn a mrssel vizsglt mennyisg ismeretlen xP pontos rtkt megalapozottan azonosthatjuk az x mrsi eredmny valsznsgi vltoz M(x) vrhat rtkvel, azaz rvnyesnek vehetjk az

xP = M(x)
egyenlsget. A tovbbi vizsglatok egzakt keretekben trtn folyatatsa most mr azt a krdst veti fel, hogy mikppen lehet az x1, x2,, xn realizcis sorozatbl (az x valsznsgi vltozra vett n-elem mintbl) matematikailag megalapozott becslst adni az M(x) vrhat rtkre nzve, s ezzel egytt az M(x)-szel egyenl, szmunkra lnyeges s meghatrozni kvnt xP pontos rtkre. 19

Jelen trgyalsunkban nem bocstkozunk a matematikai statisztikai becslsek elmleti taglalsba, azonban megadjuk az M(x) vrhat rtk kzelt meghatrozsra a mrt n-elem x1, x2,, xn realizci sorozat elemeinek szmtani kzprtkvel definilt becslst:

1 n x1 + x2 + ... + xn M(x) x n = = xi . n n i =1
Az gy bevezetett x n maga is egy valsznsgi vltoz realizcis rtkeknt tekintend, hiszen a vletlen ingadozsnak alvetett realizcis rtkek fggvnyeknt (szmtani tlagaknt) van rtelmezve. Ennek fnyben rgztsk azt a tnyt, hogy egy adott n-elem minta esetn kiszmolt ( x n )1 szmtani kzprtkkel egy msik - ugyancsak x-re nzve az elz mrssorozattl fggetlenl vett ugyancsak n-elem realizcis sorozatbl szmolt jabb ( x n )2 szmtani kzp rtk ltalban nem lesz egyenl! gy teht a klnbz n-elem mintasorozatokbl szmtott szmtani tlagok is vletlen ingadozst mutatnak. A szoksos mrstechnikai esetekben ezen utbbi ingadozs kzppontja az eredeti x mrsi eredmny M(x) vrhat rtkkel azonosnak addik. Azonban mint ksbb ltni fogjuk a mondott szmtani tlagok M(x) krli szrdsa a jval kisebb mint az x-re vett eredeti mintasorozat elemek ugyancsak M(x) krli szrdsa. Az x n M(x) kzelts a mrsek n szmnak nvelsekor egyre javul, mivel rvnyesl a nagy szmok gyenge trvnye, miszerint annak valsznsge, hogy a minta szmtani tlaga a vrhat rtktl abszolt rtkben tetszlegesen kicsi -nl nagyobb mrtkben tr el n esetn zrushoz tart. A mrsi eredmnyeknek a vrhat rtk krli elhelyezkedsnek jellemzsre a szrds jellemzsre elvileg t klnbz mennyisg jhet szba.

1. A terjedelem (rendzs)
Az n szm x1, x2,, xn mrsi eredmny az x valsznsgi vltoz n elem realizcis sorozata. Kivlasztva a mrsi sorozat legkisebb s legnagyobb elemt rtelmezhetjk a minta terjedelmt az

r = max{xi } min{xi }
szmrtkkel. 20

2. Az tlagtl vett eljeles eltrsek szmtani kzepe


Mivel a mintaelemek tlagtl vett eltrsei eljeles mennyisgek, knynyen kimutathat hogy ez a dn nel jellt kzprtk mindig zrust ad, s ezrt ez nem alkalmas a szrds jellemzsre. A szmtani kzp defincija szerint ugyanis:

dn =

1 n 1 n 1 ( xi x n ) = xi n x n = x n x n = 0 . n i =1 n i =1 n

3. tlagos abszolt eltrs


A mintaelemek tlagtl vett eltrseinek eljeles voltbl fakad fenti nehzsget azltal lehet pl. kikszblni, hogy az eltrsek abszolt rtkt vesszk. Az gy add mindig n nemnegatv szrdsi jellemz alakja :

1 n n = xi x n 0 . n i =1
4. Az tlagos ngyzetes eltrs a tapasztalati szrs
A mintaelemek tlagtl vett eltrseinek eljeles rtkeibl ngyzetre emelssel is kaphatunk nemnegatv rtkeket. A ngyzetre emelst megvalst fggvny folytonos differencilhatsga miatt tbb szempontbl elnysebb tulajdonsgokat biztost, ezrt a kvetkez mdon jrhatunk el. Elszr kpezzk a mintaelemek tlagtl vett eltrsei ngyzeteinek szmtani tlagt. Ez a mennyisg az n szm mrsi eredmny tapasztalati (idegen szval empirikus) szrsngyzete, amely szintn mindig nemnegatv: 1 n n2 = (xi x n )2 0 . n i =1

A most meghatrozott empirikus szrsngyzetbl ngyzetgykt vonva kapjuk az n szm mrsi eredmny tapasztalati szrst, amelyet mltn nevezhetnk a mrsi eredmnyek szmtani tlagtl vett tlagos ngyzetes eltrsnek:

n =

1 n 2 (xi x n ) . n i =1

Termszetszer, hogy a szerepl ngyzetgyk pozitv rtkt kell tekintennk.


21

Trgyalsunk ezen pontjn kell rmutatni arra nyilvnval sszefggsre, hogy maga az x valsznsgi vltozknt tekintett mrsi eredmnyt s ennek az M(x) vrhat rtkt elvileg is vizsglhatjuk, s kpezhetjk az x-M(x) kifejezst. Ebben a klnbsgben az x egy valsznsgi vltoz, mg M(x) ennek konstans (vletlentl mr nem fgg, kikzepelt) vrhat rtke, azonban az x-M(x) klnbsg nyilvnvalan rkli els tagjnak, az x-nek a vletlentl val fggst, s ezrt maga is valsznsgi vltozknt azonosthat. Az gy kapott x-M(x) valsznsgi vltozt ngyzetre emelve a kiadd mennyisg egy jabb, most mr nemnegatv valsznsgi vltozt ad. Ezen utbbi nemnegatv valsznsgi vltoz vrhat rtke definlja az eredeti x valsznsgi vltoz mindig nemnegatv elmleti szrsngyzett (variancijt) a kvetkez kifejezs szerint:
D ( x) = M[ x M( x)]2 0 .
2 def

Figyelembe vve az elmleti szrsngyzet jelentst, azonnal addik, hogy ez az x valsznsgi vltoz sajt vrhat rtktl vett eltrse 2 ngyzetnek vrhat rtke, s gy jelentsben kzel ll a n tapasztalati szrsngyzethez, s az utbbinak mintegy az elmleti rtkt definilja. 2 Gyakorlatban teht azt vrnnk, hogy az n-elem mintbl szmtott n tapasztalati szrsngyzet kzel lesz az elmleti szrsngyzethez. Mivel a tapasztalati szrsngyzet a vletlen mintaelemektl fgg, gy maga is 2 valsznsgi vltoz, felmerl az a krds, hogy a kiadd n valsznsgi vltoz ingadozsi kzppontja, azaz a vrhat rtke megegyezik-e a D 2 ( x) elmleti szrsngyzettel? A vlasz sajnos nemleges, azaz mint az itt nem trgyalt mdon kimutathat, az:
2 M( n ) D 2 ( x)

sszefggs rvnyes. Ezt a matematikai statisztikban gy fogalmazzuk, 2 hogy n nem torztatlan becslse a D 2 ( x) elmleti szrsngyzetnek, s ez a torztottsg fknt kis n megfigyelsi szmnl, kevs mrsi eredmny esetn lnyeges. Ezen torzts azonban knnyen kikszblhet a kvetkezkben bevezetsre kerl korrekcival.

5. A korriglt tapasztalati szrs


Elszr a korriglt tapasztalati szrsngyzet rtelmezst adjuk meg, amely nagyon hasonlt a tapasztalati szrs kplethez, azonban most a

22

nevezben n helyett n-1 szerepel:

sn =

1 n 2 (xi x n ) 0 . n 1 i =1

Mint knnyen lthat, az j korriglt tapasztalati szrsngyzet a fentiekben definilt tapasztalati szrsngyzettel az albbi kplet szerint fgg ssze: 2 n 2 sn = n . n 1 A kpletre tekintve lthat, hogy a tapasztalati szrsngyzet klnsen kis n mintaszm esetn albecsli a szrsngyzet rtkt, ami a tapasztalati szrsngyzet megbzhatsgt nyilvnvalan cskkenti. A most bevezetett korriglt tapasztalati (empirikus) szrsngyzet mr torztatlan becslse az elmleti szrsngyzetnek, s rvnyes a

M( s n ) = D 2 ( x) sszefggs. Ez azt jelenti, hogy az n-elem mintkbl szmtott korriglt tapasztalati szrs rtkek ingadozsi kzppontja vrhat rtke megegyezik az elmleti szrsngyzettel, teht s n kiszmtsval valban torztatlan becslst kapunk D 2 ( x) -re. A fent rtak alapjn szablyknt rgztjk, hogy a mrnki gyakorlatban, ha n 30, akkor mindig a korriglt empirikus szrsngyzetet, illetve a belle gykvonssal add korriglt empirikus szrst hasznljuk, melynek kplett az albbiakban adjuk meg:
2

sn =

(x x )
i =1 i n

n 1

A szrdsi viszonyok trgyalsnak befejezsekpp mg egy fontos szszefggst mutatunk meg. Mivel alapjban vve a mrssel vizsglt ismeretlen xp pontos rtket a vletlen hibval terhelt mrsi eredmny M(x) vrhat rtkvel azonostottuk, tovbb az M(x) becslsre bevezettk a mrsi adatsorozatbl szmthat x n szmtani kzprtkkel definilt torztatlan becslst, vizsglhat az a krds is, hogy az x n szmrtknek
23

mekkora a D( x n ) szrsa. Bizonyts nlkl kzljk az erre vonatkoz nevezetes eredmnyt: D( x) D( x n ) = . n


A gyakorlati szmtsokhoz a kzprtk szrst az n-elem mintbl szmtott korriglt empirikus szrssal helyettestjk, azaz a
sn D( x n ) n

kpletet alkalmazhatjuk.

2.4 A mrsi adatok csoportostsa hisztogramok


2.4.1 A gyakorisghisztogram

Tekintsk ismt az n-elem x1, x2,, xn mrsi adatsorozatot, s vigyk fel a szmrtkeket a 10. bra szerinti vzszintes vals flegyenesre. Ksztsnk mg egymsba nem nyl (diszjunkt) x1, x2,, xm balrl zrt s jobbrl nyitott intervallumokbl felptett m-elem felosztst az bra flegyenesn oly mdon, hogy az intervallumok rintsk egymst, s szszessgk fedje le az sszes mrsi adatot.
fj
n 2 1

f
j =1

=n

0 x1, x2, . . . , xj, . . ., xm

10. bra A mrsi tartomny felosztsa s a gyakorisg hisztogram A vzolt helyzetben minden egyes xi intervallumra nzve megllapthat a benne tartalmazott mintaelemek fi szma, azaz a mintaelemeknek az intervallumba essnek gyakorisga. Tblzatosan: intervallum gyakorisg

x1
f1

x2
f2

... ...

xm
fm

1. Tblzat Gyakorisg rtkek az egyes intervallumokban

24

A 10. brn az egyes osztsintervallumok felett fgg vltozknt felraktuk az ott rvnyes gyakorisg rtkeket. A jelzett eljrs a gyakorisgok eloszlst bemutat nemnegatv egszrtk lpcss fggvnyhez (oszlopdiagramhoz) vezetett, melynek neve: gyakorisg hisztogram. A gyakorisgok kirtkelsekor alkalmazott eljrs nyilvnval kvetkezmnye, hogy rvnyes a

f
i =1

= n sszefggs, hiszen a gyakorisgok sszeg-

nek ki kell adnia az sszes mrsi adat szmt. 2.4.2 A relatv gyakorisg hisztogram

A gyakorisg hisztogramhoz a fentiekben kirtkelt gyakorisgokat az n mintaszmmal normlva jutunk a relatv gyakorisgok eloszlshoz. A tblzat most a kvetkezkpp egszthet ki: intervallum relatv gyakorisg

x1
r1 = f1 n

x2
r2 = f2 n

... ...

xm
rm = fm n

2. Tblzat Relativ gyakorisg rtkek az egyes intervallumokban A relatv gyakorisgok rtelmezsbl addik, hogy egyrszt 0 ri 1 minden i=1,2,,m -re teljesl, msrszt pedig rvnyes, hogy

r =
i =1 i i =1

fi 1 m 1 = fi = n = 1 , n n i =1 n

rj 1

rj =
m

fj n
j

;
m

j=1,2,,m
fj = 1 m 1 ' f j = n n = 1 n j=

r = n
j =1 j =1

0 x1, x2, . . . , xj, . . ., xm

11. bra Relatv gyakorisg hisztogram 25

azaz a relatv gyakorisgok sszege egyet ad. A 11. brn felrajzoltuk a relatv gyakorisgok lpcss fggvnyt a relatv gyakorisg hisztogramot. 2.4.3 A relatv gyakorisg srsghisztogram

Tovbbi fontos jellemz diagram szrmaztathat a relatv gyakorisg hisztogrambl, ha a tekintett intervallum-felosztshoz tartoz relatv gyakorisgokat leosztjuk az intervallumok hosszval. A tblzat most gy alakul:. intervallum relatv gyakorisg srsg

x1
f s1 = f1 n x1

x2
fs2 = f2 n x2

... ...

xm
fsm = fm n xm

3. Tblzat Relatv gyakorisg srsg rtkek A relatv gyakorisg srsgek rtelmezsbl addik, hogy 0 f s i minden i=1,2,,m -re teljesl, tovbb rvnyes, hogy

i =1

fi 1 m 1 f s i xi = xi = f i = n = 1 , n i =1 n i =1 nxi

ami igazolja, hogy a 12. brn felrajzolt relatv gyakorisg srsg hisztogram esetn a lpcss fggvny alatti terlet egysgnyi.
sj

sj =

rj x j

j=1,2,,m TERj=sjxj=rj

TER = r
j =1 j j =1

=1

0 x1, x2, . . . , xj, . . ., xm

12. bra Relatv gyakorisg srsg hisztogram 2.4.4 A valsznsgi srsgfggvny bevezetse

A relatv gyakorisg srsg hisztogrambl kiindulva szrmaztathatjuk a mrsi eredmnyt reprezentl folytonos eloszls valsznsgi vltoz
26

valsznsgi srsgfggvnyt. A szrmaztats hatrtmenettel trtnik, spedig kt mozzanat figyelembevtelvel. A hatrtmenet gy trtnik, hogy egyrszt a hisztogramok ksztsnl hasznlt intervallum-feloszts elemeinek hosszt minden hatron tl cskkentjk azaz minden i-re xi 0 s ezzel egyidejleg a feloszts-intervallumok szmt is gy nveljk, hogy a vgpontok rintkezse s a mrsi adatrendszer teljes lefedse mindig teljesljn (ekzben m is teljesl). Msrszt ekzben a mrsi adatok szmt is minden hatron tl nveljk, azaz n is teljesl. A jelzett sszetett hatrtmenet hrom mozzanatt s a hatrtmenet eredmnyeknt kiadd f(x) hatrfggvnyt a valsznsgi srsgfggvnyt a 13. brn mutatjuk be. Fontos hangslyozni, hogy a hatrtmenet eredmnyeknt kiadd valsznsgi srsgfggvny a kvetkez hrom tulajdonsggal rendelkezik:
fsj n1
fsj n2=2n1

x (j2) =

1 (1) x j 2

0
fsj

x (j1)
n3=4n1

x
f

x (j2 )
b

x (j3) =

1 (1) x j 4

TER = f ( x)dx = 1
a

TER
0

x (j3)

13. bra Valsznsgi srsgfggvny 1. nemnegatv, azaz f ( x) 0, minden x re ,

2. annak valsznsge, hogy x az [a,b] intervallumba esik:


P(a x b)= TER = f ( x)dx ,
b a a b

27

3. A srsgfggvny alatti teljes terlet egysgnyi: TER = f ( x)dx = 1 .


R

A mrnki gyakorlatban a mrsi hibk eloszlsa az esetek tlnyom tbbsgben a Gauss-fle normlis eloszlst kveti. Mskpp fogalmazva: a mrsi eredmnyt reprezentl x valsznsgi vltoz srsgfggvnye a Gauss-fle haranggrbe szerint vltozik. A Gauss-fle haranggrbnek kt konstans paramtere van s ezek egyben az x valsznsgi vltoz vrhat rtkvel s szrsval egyenlk. A kt paramter: m = M(x) s = D(x). A srsgfggvnyt a kvetkez kplet szolgltatja:
1 f ( x) = e 2
( xm)2 2 2

A Gauss-eloszls valsznsgi vltozval kapcsolatban kt, a mszaki mrstechnikban jellegzetes intervallumba ess valsznsgt adjuk meg: 1. A mrsi eredmnynek a vrhat rtk krli I1 = [m-2, m+2] intervallumba essi valsznsge:
P(I1) = P(m-2 x m+2) 0,95,

2. A mrsi eredmnynek a vrhat rtk krli I2 = [m-3, m+3] intervallumba essi valsznsge:
P(I2) = P(m-3 x m+3) 0,998 .

A mrsi feladattal kapcsolatosan teht a kvetkez gyakorlatias kijelentsek tehetk: a keresett xp = M(x) pontos rtk krli 2 flhosszsg I1 intervallumba az sszes mrsei eredmny kb. 95%-a fog beleesni, mg az xp = M(x) pontos rtk krli 3 flhosszsg I3 intervallumba a mrsi eredmnyek. 99,8%-a , azaz gyakorlatilag az sszes bele fog esni. Tovbbi fontos kijelents tehet mrmost az n-elem mrssorozat esetn kirtkelt x n szmtani kzpre, mint az ismeretlen xp = M(x) pontos rtk becslst ad szmtott mennyisgre. Mint azt mr emltettk a x n szrst ltalnosan a D(x)/ n kplet szolgltatja, most a Gauss-eloszlsnl alkalmazott jellssel a mrsi eredmnyek x n tlagnak szrst a / n kplettel kapjuk. Ennek figyelembevtelvel az x n mrsi eredmny k28

zprtknek az m vrhat rtk vagy ami ugyanaz: a keresett xp pontos rtk krli J1=[m-2( / n ), m+2( / n )] intervallumba essnek valsznsge: P(J1 ) = P(m-2( / n ) x n m+2( / n )) 0,95, s a J2 = [m-3( / n ), m+3( / n )] intervallumba essnek valsznsge: P(J2) = P(m-3( / n ) x n m+3( / n )) 0,998.

2.5 A vletlen hibval terhelt mrsi eredmnyek gyakorlati kezelse


A fentiekben bemutatott sszefggseket mrmost a konkrt mrsi eredmny kirtkels sorn a kvetkez lpsek szerint alkalmazzuk: 0. ltalnos megjegyzs: trekedni kell a mrsek n szmnak lehetsg szerinti nvelsre, minimum 610 fggetlen mrs vgzsre, 1. Az n-szm fggetlen mrs vgrehajtsval az x1, x2,, xn adatsorozat meghatrozsa, 2. Kiszmtjuk x n =
2 1 xi s sn = n i =1

(x x )
i =1 i n

n 1

rtkt,

3. Meghatrozzuk az m x n s sn kzeltsek elfogadsval a P=0,95 vagy a P = 0.998 valsznsghez tartoz mrsi eredmny lefed k zelt intervallumot: I1 [ x n -2 sn , x n +2 sn ], vagy I2 [ x n -3 sn , x n +3 sn ].

4. Meghatrozzuk az m x n s sn kzeltsek elfogadsval a P=0,95 vagy a P = 0.998 valsznsghez tartozan a mrsi eredmnyek x n tlagra tmaszkod J1 =[ x n -2( sn / n ), x n +2( sn / n )], vagy J2 [ x n 3( s n / n ), x n +3( sn / n )] kzelt megbzhatsgi intervallumokat.

2.6 Abszolt s relatv hiba


A tovbbi trgyalsunkban az x mrsi eredmny abszolt hibjt amely egybknt mindig eljeles mennyisg az albbi defincival rtelmezzk: 29

H x = x xp .
A gyakorlati munkban sokszor a H x = x rvidebb jells is szoksos. Mindenesetre rgztjk, hogy az abszolt hiba akkor pozitv, ha a hibval terhelt mrt rtk nagyobb, mint a pontos rtk. Az x mrsi eredmny relatv hibjt az abszolt hibnak a pontos rtk egysgre trtn vonatkoztatsval definiljuk:

def

hx =

def

x xp xp

x 1 . xp

A gyakorlati munkban sokszor a hx = x / x p rvidebb jells is szoksos. Itt is emeljk ki, hogy a relatv hiba is eljeles mennyisg. A fent megadott defincik felttelezik, hogy a pontos rtk ismert, azonban mint az a korbbi trgyalsunkbl ismeretes, a pontos rtk nem ismert, azt a mrsi eredmnyekbl becslnnk kell, legtbbszr a mrsi 1 n adatok x n = xi szmtani kzprtkvel. Az elmondottakbl kvetn i =1 kezik, hogy a gyakorlati alkalmazsokban mind az abszolt hibt mind a relatv hibt az egyes xi mrsi eredmnyek vonatkozsban csak kzeltleg tudjuk szmtani, spedig az xp x n kzelts alkalmazsval. Ezrt az abszolt hiba helyett ltszlagos (virtulis) abszolt hibrl s relatv hiba helyett ltszlagos (virtulis) relatv hibrl beszlnk a kvetkez kifejezsekkel sszhangban:
H l x i = xi x n , s hl x i =
def

def

xi x n xi = 1 . xn xn

Az gy szmtott ltszlagos abszolt s relatv hiba nyilvnvalan valsznsgi vltozknt azonosthat.

2.7 A kzvetett mrs, a hibaterjeds jellemzse


2.7.1 Egyvltozs fggvnykapcsolat esete A mrnki gyakorlatban nagyon sokszor addik olyan mrsi feladat, hogy a vizsgland y mennyisg kzvetlen mrse igen krlmnyes, vagy egyltaln nem lehetsges, mrhet azonban egy msik x mennyi30

sg, amely a vizsgland mennyisggel ismert y = f(x) fggvnykapcsolatban van. Ez a helyzet fogalmazza meg a kzvetett mrs szksgessgnek esett. Mivel az emltett helyzetben az yp = f(xp) sszefggs fennll, s az x mennyisg kis mrsi hibval mrhet, a vizsglatokat nagyban egyszersti az f(x) fggvny xp helyi linearizlsa.
f, e e y=f(x)

f(xp) x 0

f(xp+x)

x e( x ) = f (x p ) + tg ( x x p )
x 0

tg = lim

f (x p + x ) f (x p )

xp xp+x

14. bra Egyvltozs fggvny linearizlsa A 14. brn felrajzoltuk a vizsglt helyzetnek megfelel f(x) fggvnyt. Az xp abszcisszj pontnl az f(x) fggvny grbjhez hzott e(x ) rint egyenest is brzoltuk. Mivel az xp abszcisszj pontnl az rint egyenes tg irnytangense az f(x) fggvny differencilhnyadosnak az xp hedf ( x) rtkvel azonos, felrhat az xp abszcisszj pontlyen felvett dx x = x p ban az rint egyenes egyenlete:

e( x) = f ( x p ) + tg ( x x p ) =

df ( x) (x xp ) . dx x = x p

Mivel a mrs x = x - xp abszolt hibja kicsi, az xp pont kis krnyezetben az f(x) fggvnyt j kzeltssel helyettesteni lehet az e(x) rint egyenes egyenletvel, azaz elfogadhat az f(x) e(x) kzelts. Ezt az eljrst nevezik linearizlsnak. A szrmaztatott y mennyisget ennek alapjn a lineris e(x) fggvnnyel kapjuk a mrhet s hibval terhelten mrt x rtkbl: df ( x) (x xp ) . y e( x ) = f ( x p ) + dx x = x p
31

Vegyk figyelembe, hogy most yp = f(xp), s jelljk az y mennyisg abszolt hibjt y -nal, ahol y = y - yp, akkor az x abszolt hibjt hasonlan a x = x - xp jellssel felrva a linearizls alapjn a kvetkez szszefggs rhat fel: df ( x) df ( x) y = y - yp = y - f(xp) = ( x - xp) = x . dx x = x p dx x = x p

Rviden:

y =

df ( x) x, dx x = x p

azaz linearizlt sszefggs esetn az abszolt hiba terjedsben az eredeti f(x) fggvny xp-helyi derivltja arnyossgi tnyezknt kulcsszerepet jtszik. Az y mennyisg relatv hibjt a fentiekre tmaszkodva egyszeren vissza lehet vezetni az x abszolt hibja ismeretre a kvetkez sszefggs szerint: y 1 1 df ( x) 1 df ( x) hy = y = x = x yp yp y p dx x = x p f ( x p ) dx x = x p A szrmaztatott mennyisg relatv hibjnak meghatrozsra nzve hrom specilis, de gyakran elfordul esetre nzve adunk meg sszefggst: 1. y = lland fggvny esetn 2. y = c x fggvny esetn hy = 0, hy = hcx = hx ,

3. y = x n hatvny fggvny esetn hy = hx n = n hx. A megadott sszefggsek bizonytst az olvasra bzzuk, s a megadott sszefggsek alkalmazsra kt konkrt pldt mutatunk be. 1. Adott egy tengely. A tengely d tmrjt hd relatv hibval terhelve mrjk. A keresett mennyisg a tengely A keresztmetszeti felletnek kzvetett mrsekor elkvetett hA relatv hiba. d 2 , itt a konstansMivel a keresett A keresztmetszeti fellet A = 4 szoros s a hatvnyfggvny szerinti (2. s 3. eset szerinti) relatv hibaterjedsi trvnyszersg rvnyesl. Ezek szerint hA = hd 2 = 2hd .
32

2. Egy vztartlybl kilp folyadksugr sebessgt kvnjuk mrses ton vizsglni. Az ramls vesztesgmentesnek tekinthet. A kifolysi sebessg a kifolycs s a szabad tartlybeli vzfelszn L magassgklnbsgtl valamint a g nehzsgi gyorsulstl fgg, a v = 2 gL kplet szerint. Itt is a hatvnyfggvnyre s a konstans-szorosra vonatkoz (2. s 3. eset szerinti) relatv hibaterjedsi trvny rvnyesl, ezrt: hv = h L = (1 / 2)hL 2.7.2 Tbbvltozs fggvnykapcsolat esete Sok jrmtechnikban fellp fizikai problmnl eltrbe lp az a helyzet, hogy valamely z mennyisgre vagyunk kvncsiak, de az kzvetlenl nem mrhet, azonban ltezik egy z = f(x, y) ktvltozs fggvny, amelynek x s y fggetlen vltozja azonban mr mrhet. Itt is felmerl a korbban mr vizsglt krds, nevezetesen ha az x s y rtkt hibval terhelten mrjk, mit lehet mondani a jelzett hibknak a z mennyisg hibjba trtn tszrmazsrl. Tekintettel arra, hogy az x s y mrsekor elkvetett hibrl feltehetjk, hogy azok kicsik, itt is alkalmazhat a linearizls technikja. Most a ktvltozs f(x,y) fggvny esetn a kt fggetlen vltoz pontos rtkt jellje xp s yp. A fgg vltoz zp pontos rtkt xp s yp f fggvnybe val behelyettestsvel addik: zp = f(xp, yp). A linearizls most azt jelenti, hogy a ktvltozs f(x,y) fggvny jellegfelletnek az xp, yp koordintj pontjnl rvnyes rintskjt tekintjk. Az rintsk egyenlete az f(x,y) fggvny x-szerinti s y-szerinti parcilis derivltjainak az xp, yp koordintj pontban felvett rtkei segtsgvel felrhat a kvetkez alakban: s(x,y) = f(xp, yp) +

f ( x, y ) .(x xp) + f ( x, y ) .(y yp). x x = x p , y = y p y x = x p , y = y p

Ezek utn a z = z zp = f(x,y) - f(xp, yp) abszolt hiba az f(x,y) s(x,y) kzelt egyenlsg alapjn s(x,y) - f(xp, yp) alakban szrmaztathat, s ezrt s(x,y) fenti kifejezst figyelembe vve addik a z abszolt hiba szmtsok vgzsre alkalmas kzelt kifejezse:

f ( x, y ) .(x xp) + f ( x, y ) .(y yp) . x x = x p , y = y p y x = x p , y = y p

33

A nyert kplet konkrt alkalmazst a teljestmnynek a nyomatk s a szgsebessg mrsre val visszavezetse pldjn mutatjuk be. Teht a pldabeli esetben P = f(M,) = M . Meghatrozzuk a parcilis derivltak szmrtkt az Mp s p helyen:

f ( M , ) f ( M , ) = p , = Mp . M M = M p , = p M = M p , = p
Ezek alapjn a keresett abszolt hiba:

P p (M - Mp) + Mp( -p) = p M + Mp .


ttrnk a relatv hiba trgyalsra. Elszr az ltalnos sszefggst tekintjk, termszetesen a kzelt linearizlst a tovbbiakban is elfogadva. A fentiekben levezetett abszolt hibt a zp = f(xp, yp) pontos rtk egysgre vonatkoztatva a kvetkez szmtsokra alkalmas kplet addik:

z f ( x, y ) 1 [ x x = x z p f (x , y p )
p

.(xxp) + f ( x, y ) .(yyp)] . y x = x p , y = y p p , y= y p

Alkalmazzuk a kapott kpletet a z = f(x,y) = x y szorzatfggvny esetre. Ebben az esetben az zp = f(xp, yp) = xp yp sszefggs rvnyes. A szerepl parcilis derivltak rtkei:

f ( x, y ) f ( x, y ) = yp , = xp . x x = x p , y = y p y x = x p , y = y p
Ezen rtkek alkalmazsa mellett, s a szoksos x=(xxp) s y = (yyp) jellsekkel: x y z 1 . [ y p .x + x p . y] = + zp xp yp xp yp A nyert eredmny gy olvashat ki: szorzat relatv hibja egyenl a tnyezk relatv hibinak sszegvel. Alkalmazzuk a kapott kpletet a z = f(x,y) = x/y hnyados-fggvny esetre. Ebben az esetben az zp = f(xp, yp) = xp / yp sszefggs rvnyes. A szerepl parcilis derivltak rtkei:

f ( x, y ) 1 f ( x, y ) 1 = , = 2 xp . x x = x p , y = y p y p y x = x p , y = y p y p
34

Ezen rtkek alkalmazsa mellett, s a szoksos x = (xxp) s y = (yyp) jellsekkel: x x y z 1 1 . [ x p . y] = . 2 z p xp yp yp xp yp yp

A nyert eredmny gy olvashat ki: hnyados relatv hibja egyenl a szmll relatv hibja mnusz a nevez relatv hibja. Ha hx jelli az x x mennyisg relatv hibjt, akkor ezen jells szellemisgben az xp utbbi kt szably a kvetkezkpp is rhat:

hxy = hx + h y

hx/y = hx h y .

Vgl egy plda keretben mutatjuk meg, hogy a relatv hibval kapcsolatos eddigi szablyok milyen egyszeren alkalmazhatk egy ltalnosabb ktvltozs problma megoldsra. Tegyk fel, hogy egy jrm konstans a gyorsulssal zr sebessgrl indulva t ideig mozog mikzben egy kijellt, a ksrlet sorn befutst tekintve megfigyelhet de ismeretlen s hosszsg utat fut be. A gyorsulst ha , az idt pedig ht relatv hibval mrjk, keressk a befutott t relatv hs hibjt. Ismeretes, hogy a zrus sebessgrl indul lland a gyorsulssal mozg a pont ltal t id alatt befutott t az s = t 2 kplettel meghatrozott. Mivel 2 1 1 a kplet s = at 2 alakban is felrhat, lthat, hogy itt a konstans 2 2 2 szorzval szorzott at mennyisg relatv hibjt kell szmtani. Mivel valamely mennyisg konstans-szorosnak relatv hibja megegyezik magnak a szorzand mennyisgnek a relatv hibjval, ezrt rhat, hogy: hs = hat 2 . Az at 2 kifejezs az a s a t2 szorzata, gy ezen szorzat relatv hibja a tnyezk relatv hibinak sszege: hat 2 = ha + ht 2 . Marad htra mg a t2 hatvnykifejezs relatv hibjnak felrsa, azonban erre a trgyalsunkban bemutatott mdon rvnyes, hogy h 2 = 2ht . Mindent egybevett

ve ezrt a befutott t relatv hibja teht a kvetkez kplettel szmthat: hs = ha + 2ht .

35

Foglalkozzunk vgl a befutott t ismeretlen sp hossza kzelt rtknek meghatrozsval. Mrjk n-szer fggetlenl megismtelve a ksrletet az a gyorsulst s a t idt, a kapott a1,a2,,an s t1,t2,,tn adatok alapjn kiszmtjuk az ap s tp pontos rtkek becslseit a mrsi eredmnyek szmtani tlagaknt, azaz meghatrozzuk az ap a n s tp t n szmtani kzepeket, majd ezekkel megadjuk a befutott t pontos rtknek becslst:

sp =

ap
2

t2 p

an 2 tn . 2

Az egyes ai, ti mrsi adatprokbl kiszmthat s a pontos sp thossz krl szrd si = (1/2) aiti2 thossz becslsek relatv hibit a hsi = hai + 2hti , i=1,2,,n rtkek szolgltatjk.
2.8 A jelleggrbe kimrse

Valamely elvi ok alapjn lteznek felismert y = f(x) fggvnykapcsolat konkrt lefutsrl mrssel tjkozdhatunk. Krds lehet egyrszt a fggvnykapcsolat struktrja, msrszt az adott struktrn bell a tnyleges vltozsi viszonyokat meghatroz konstansok rtke, az un. paramterrendszer. A jelen trgyalsunkban csak az ismert struktrj fggvnykapcsolat paramterei mrssel trtn meghatrozsnak krdsvel foglalkozunk. Ilyen feladat lehet pl. egy aclbl kszlt hengeres csavarrg s merevsgnek mrssel trtn meghatrozsa, mely esetben tudjuk, hogy a rug y besllyedse s az alkalmazott F nyomer kztt a homogn lineris F = s y kapcsolat ll fenn a Hooke trvny rtelmben. A mrnki gyakorlatban a vizsgland ismert struktrj fggvnykapcsolat sokszor eltr az egyszer lineristl. A 15. brn felrajzoltunk egy ilyen nemlineris struktrj fggvnykapcsolatra vonatkoz mrsi eredmnyeket brzol diagramot. Mint az lthat, az x1,x2,,xi,,xn abszcisszkhoz felraktuk ordintaknt a mrssel meghatrozott y1,y2,, yi,,yn rtkeket. A kiadd mrsi pontfelhbe kell a lehet legkedvezbben elhelyezni az egybknt ismert struktrj f(x) fggvnyt. rtelmezzk most az x1,x2,,xi,,xn abszcisszknl a mrt y1,y2,, yi,,yn ordintk s az f(x) fggvny f(x1),f(x2), ,f(xi),,f(xn) helyettestsi rtkeinek eltrsvel meghatrozott eljeles eltrs sorozatot:

1 = y1 f ( x1 ), 2 = y 2 f ( x2 ),..., i = yi f ( xi ),..., n = y n f ( xn ) .
36

y f(x) y1 yi yn

xn xi x x 15. bra Mrsi eredmnyek s a kzelt grbe

Az f(x) fggvny konstans paramtereit gy kell felvenni, hogy a fggvny grafikonja a lehet legjobban illeszkedjen a vletlen mrsi hibval terhelt pontfelhbe. Az a krds, hogy mit jelent a lehet legjobb illeszkeds, tbbflekpp megvlaszolhat. A jelen trgyalsunkban a legjobb illeszkeds kritriumaknt a i eltrsek ngyzetre emelsvel kapott nemnegatv tagok sszegnek minimumt biztost grbe-elhelyezsi paramtereket keressk. Ez a kritrium a Gauss-fle legkisebb ngyzetek elve. Kpletben megfogalmazva a kvetkez un. clfggvnyt tzzk ki:

i2 = [ yi f ( xi )]2 = min!
i =1 i =1

Az elmondottak alkalmazst az f(x) = mx + b struktrj lineris fggvny pldjn mutatjuk be rszletesebben. Az gy felvett fggvnynek kt konstans paramtere m s b jelenti az optimalizls szabad paramtereit. Mskpp fogalmazva a feladat abban ll, hogy meg kell keresni azon m s b rtkeket, amelyek mellett az ordinta eltrsek ngyzeteinek sszege a lehet legkisebb lesz. A jelzett feladatot teht a kvetkez rszletesebb felrssal jelenthetjk meg:

i =1

2 i

= [ yi (mxi + b)]2 = (m, b) = min! .


i =1

A kpletsor a bevezetett (m, b) ktvltozs fggvny minimumhely nek keresst jelli ki, keresend teht azon m s b rtk, amelyek mel lett a (m, b) fggvnyrtk a lehet legkisebb! Ismeretes, hogy vala mely ktvltozs fggvny loklis szls rknek helyn a kt fggetlen vltoz szerinti parcilis derivlt zrus rtket vesz fel. Tekintsk teht a 37

(m, b) fggvny m s b szerinti parcilis derivltjainak kifejezst, s tegyk ket egyenlv zrussal. gy kt fggetlen egyenlet addik az is meretlen m s b rtkek meghatrozsra.
n n ( m , b ) 2 = [ yi (mx + b)] = m [ yi (mx + b)]2 = m i =1 m i =1

1.

= 2[ y i ( mx + b )] (- xi ) = 0 ,
i =1

2.

n (m, b) n 2 = [ yi (mx + b)] = [ yi (mx + b)]2 = b b i =1 i =1 b

= 2[ yi (mx + b)] ( - 1) = 0 .
i =1

A fenti kt egyenletet rendezve a kvetkez lineris inhomogn egyenletrendszert kapjuk:

( xi2 )m + ( xi )b = ( xi yi ),
i =1 n i =1 i =1 n

( xi )m +
i =1

nb

= ( yi ) .
i =1

A szerepl szummk rtke a mrsi adatsorozatok ismeretben kiszmt hatk, s a lineris egyenletrendszerbl kiszmthat a keresett m s b rtk. Szigoran vve csak azt mutattuk ki, hogy a kapott m s b rtkek mellett a (m, b) fggvnynek szls rtke lehet, azonban itt nem rsz letezett tovbbi meggondolsok alapjn lltani lehet, hogy az m s b r tkeknl van is szls rtke (m, b) -nek spedig (m, b) =min! Az el mondottak szerint teht a legkisebb ngyzetek elve alapjn az

f ( x) = mx + b
egyenes illeszkedik legjobban a mrsi koordinta-prokkal megadott pontfelhbe. A jelzett helyzetet a 16. bra szemllteti.

38

f(x) = mx + b

n2

2 1

22
yn y2

y1 x1

x2

. . . . . . . .

xn

16. bra Pontfelhre illeszked egyenes

Jrmvek mechanikai folyamatai

A mechanikai tudomnynak felosztst a 17. brn vzoltuk fel. Jelen eladsban elbb a mozgstan (kinematika) sszefggseit, majd az ertanon (a dinamikn) bell a mozgsok s az erk kapcsolatt trgyal kinetika tmakre lp eltrbe.
MECHANIKA MOZGSTAN (kinematika) STATIKA (erk egyenslyi felttelei) ERTAN (dinamika) KINETIKA
(erk s mozgsok sszefggse)

17. bra A mechanika felosztsa A mechanikban a dinamikai folyamatokat llandan energiaramlsi folyamatok ksrik, ezrt termszetszer, hogy az energetikai viszonyok jellemzse is fontos helyet kap trgyalsunkban. Az anyag nhny jrmmrnki szempontbl fontos alapszerkezet mechanikai viszonyainak bemutatsn keresztl igyekszik a lehetsges alkalmazsokra is rvilgtani.
3.1 Az anyagi pont mozgsjellemzi

Az anyagi pont fogalma absztrakci eredmnye: kiterjeds nlkli, de tmeggel brnak tekintett pontrl van sz. Az gy meghatrozott anyagi pont trbeli helyzett a trbeli derkszg koordintarendszerben rtelmezett helyvektorral adjuk meg. 39

3.1.1 A helyvektor mint az id fggvnye Legyen a vizsglat kezd idpontja t0. Valamely tekintett t idpontra legyen rvnyes, hogy t0 t t0 + T. Ekkor a mozg anyagi pont t idpontbeli helyzett az alkalmasan felvett koordintarendszer origjbl felrakott r(t) helyvektor nylhegy oldali vgpontja adja meg. A bevezetett helyvektor x, y s z koordintatengely irny sszetev vektorkomponenseit jellje rendre rx(t), ry(t) s rz(t). Nyilvnvalan fennll a helyvektor vektorsszegknt val kvetkez ellltsa:

r (t ) = rx (t ) + ry (t ) + rx (t ) .
Ha az alkalmazott derkszg koordintarendszer tengelyein felvesszk mg az orig tmadspont, tengelyirny i, j s k egysgvektorokat, amelyek a megadott sorrendben jobbsodrs ortonormlt bzist alkotnak, akkor az r(t) helyvektor egyes vektorsszetevit felrhatjuk

rx (t ) = x(t )i, ry (t ) = y (t ) j, rz (t ) = z (t )k
alakban. Ezek tekintetbevtelvel most mr elll az r(t) helyvektor ellltsa az i, j s k bzison a bziselemek lineris kombincijaknt a kvetkez alakban: r (t ) = x(t )i + y (t ) j + x(t )k . A viszonyokat a 18. bra szemllteti.
z a mozg pont helyzete g: mozgsplya a t idpontban r(t0+T) r(t0) r(t) y

rz(t)

k i

ry(t)

rx(t) x

18. bra A helyvektor 40

3.1.2 Az elmozdulsvektor, mint ktvltozs fggvny Tekintsk most a tmegpont elmozdulst a vizsglat t kezd idpont s a t +t befejez idpont kztti t > 0 idtartam alatt! Ezt az elmozdulst a 19. bra mutatja.
z

r (t , t )
t t0 t+t
r (t + t )

t0+T

r (t0 )

r (t )

r(t0 +T)
y

19. bra Az elmozdulsvektor Az bra szerint a helyvektor fggvny nvekmnyt a t kezd idpont s az elmozduls t idtartama fggvnyben megadott ktvltozs kifejezs azonostja:

r (t , t ) = r (t + t ) r (t ) .
3.1.3 A sebessgvektor, mint az id fggvnye Els lpsben a t idpontbeli sebessgvektor v (t , t ) kzelt rtkt rtelmezzk a t idpontban indul s t idtartam elmozduls segtsgvel a r (t , t ) r (t + t ) r (t ) = v (t , t ) = t t klnbsgi hnyados alakjban. A t idpontbeli pontos sebessget a t idtartam minden hatron tli cskkentsvel, vagy ami ugyanaz, t 0 hatrtmenettel kapjuk. Amennyiben a jelzett hatrrtk ltezik s vges, a t idpontbeli sebessg az r(t) helyvektor id szerinti els derivltvektora lesz:

def

v (t ) = lim

r (t , t ) r (t + t ) r (t ) dr (t ) = lim = . t 0 t 0 t t dt
41

A kapott sebessgvektor a plyagrbt meghatroz r(t) vektorfggvny ltal elrt trgrbe t idparamter pontjhoz tartoz plyarint egyenesre, mint tart-egyenesre illeszkedik. A 20. brn felrajzoltuk a t idparamter ponthoz rendelt v(t) sebessgvektort s brzoltuk az origba tolt vltozatt is, mivel ennek a vektorsszetevi addnak ki vx(t), vy(t) s vz(t) rtkekknt a differencils tnyleges elvgzse utn. Valban, ha az
r (t , t ) = r (t + t ) r (t ) elmozdulst az r(t) nek az i, j, k egysgvektorok bzisn rjuk fel, addik a
def

r(t + t ) r(t ) = t 0 t x(t + t ) x(t ) y(t + t ) y (t ) z (t + t ) z (t ) = lim i + lim j + lim k= t 0 t 0 t 0 t t t dx(t ) dy(t ) dz(t ) = i+ j+ k = v x (t )i + v y (t ) j + v z (t )k = v x (t ) + v y (t ) + v z (t ) dt dt dt v(t ) = lim
sszefggs sor. Ez az sszefggs sor rvilgt a sebessgvektor koordintairny sszetev vx(t), vy(t) s vz(t) vektorai, valamint azok eljeles v x (t ) , v y (t ) s v z (t ) skalrnagysgai kztti sszefggsre, amelyeket kln kiemelve is megadunk:

dx(t ) dy (t ) dz (t ) i = v x (t )i = v x (t ), j = v y (t ) j = v y (t) , k = v z (t )k = v z (t) . dt dt dt


z
v(t)

ep

P
r(t)

vy(t) 0 vx(t)

vz(t)

v(t) az origba tolva

20. bra A sebessgvektor 42

3.1.4 A gyorsulsvektor mint az id fggvnye A gyorsuls fogalma a sebessg megvltozsnak jellemzst adja. A t kezd idpont s a t idpont utni t+t idpont kztti t idtartam alatt a sebessgvektor megvltozst a ktvltozs
v (t , t ) = v (t + t ) r (t ) .
def

kifejezssel adjuk meg, amelynek szerkezete lnyegileg megegyez a korbban konstrult elmozdulsvektor szerkezetvel. A t idpontbeli gyorsulsvektor a (t , t ) kzelt rtkt mrmost az

a (t , t ) =

v(t , t ) v(t + t ) v(t ) = t t

vektor-rtk klnbsgi hnyados alakjban kapjuk. A t idpontbeli pontos gorsulsvektort a t idtartam minden hatron tli cskkentsvel, vagy ami ugyanaz, t 0 hatrtmenettel kapjuk. Amennyiben a jelzett hatrrtk ltezik s vges, a t idpontbeli gyorsulsvektor a v(t) sebessgvektor id szerinti els derivltvektora lesz:

a(t ) = lim

v(t , t ) v(t + t ) v(t ) dv(t ) = lim = . t 0 t 0 dt t t

A gyorsulsvektor koordintarendszerben val ellltshoz a sebessgvektor ellltsakor trgyalt gondolatmenetet kvet sszefggs-sor rvnyesl:
a(t ) = lim v(t + t ) v(t ) = t 0 t v y (t + t ) v y (t ) v (t + t ) vx (t ) v (t + t ) vz (t ) = lim x i + lim j + lim z k= t 0 t 0 t 0 t t t dv (t ) dvy (t ) dvz (t ) = x i+ j+ k = a x (t)i + a y (t)j + a z (t)k = a x (t) + a y (t) + a z (t) . dt dt dt

Ez az sszefggs sor rvilgt a gyorsulsvektor koordintairny sszetev ax(t), ay(t) s az(t) vektorai, valamint azok eljeles ax(t), az(t) s az(t) skalrnagysgai kztti sszefggsre, amelyeket kln kiemelve is megadunk: dvy (t ) dvx (t ) dvz (t ) i = ax (t )i = a x (t ), j = a y (t ) j = a y (t ) , k = az (t )k = a z (t ) . dt dt dt

43

A kinematikai jellemzk ltalnos szint trgyalst egy plda megoldsval zrjuk. A vizsglt mozgs a 21. bra szerinti fggleges tengely csavarvonal mentn vgbemen, lland abszolt rtk sebessgvektorral megvalsul mozgs lesz.

g: csavarvonal y
ry rx t t=0

rz

21. bra Csavarvonal-mozgs A mozgst az {x,y} skban rtelmezhet vetleti egyenletes krmozgs s egy a z tengely mentn felfel lland sebessggel vgbemen mozgs szuperpozcijaknt rjuk fel. A mozg pontot a t =0 idpontban az x(0)= r >0 rtk s az y(0)=z(0)=0 koordintkkal br pontban talljuk (kezdeti helyzet). A csavarvonal mozgsplyhoz tartoz koordinta fggvnyek a kvetkezk lesznek: x(t ) = r cos t , y (t ) = r sin t , z (t ) = vt . A mozg pont r(t) helyvektornak felrsa ezek utn knnyen addik: r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k = (r cos t )i + (r sin t ) j + (vt )k . A fent bevezetett csavarvonal mentn felfel mozg pont sebessgvektort t szerinti derivlssal kapjuk:

44

d d [ x(t )i + y (t ) j + z (t )k ] = [(r cos t )i + (r sin t ) j + (vt )k ] = dt dt = ( r sin t )i + (r cos t ) j + (v)k . v (t ) = A gyorsulsvektort jabb t szerinti derivls szolgltatja:
a(t ) = d d [v x (t )i + v y (t ) j + v z (t )k ] = [(r sin t )i + (r cost ) j + (v)k ] = dt dt = (r 2 cost )i + (r 2 sin t ) j = r 2 [(cost )i + (sin t ) j ].

A gyorsulsvektorra vonatkoz fenti eredmny mutatja, hogy annak fggleges komponense zrus, teht a gyorsulsvektor most megegyezik a vzszintes skban r sugron vgbemen, szgsebessg egyenletes krmozgs komponens centripetlis gyorsulsval. Az anyagi pont mozgsjellemzinek szrmaztatst szemlletesen lehet bemutatnia a 22. bra szerinti blokk-diagramon, a bal oldali bemeneti mennyisg a mozg pont r(t) helyvektort megad vektorrtk idfggvny.
r(t) v(t)=
d dt

d r(t) dt

d dt

a(t)=

d v(t) dt

22. bra Az anyagi pont mozgsjellemzinek szrmaztatsa Az els blokk opertora a d/dt differencilopertor hatva a bemeneti fggvnyre a blokk kimenetn kiadja a mozg pont v(t) sebessgvektornak idfggvnyt. A msodik blokk bemenetknt fogadja a sebessgvektor v(t) idfggvnyt s a d/dt differencilopertor hatsra a kimeneten kiadja a mozg pont a(t) gyorsulsvektornak idfggvnyt. A gyorsulsfggvnyt az r(t) helyvektor fggvnybl kzvetlenl is szrmaztathatjuk, spedig az id szerinti msodik differencilhnyadosaknt: d d d d2 d 2r (t ) . a(t ) = v (t ) = [ r (t )] = 2 r (t ) = dt dt dt dt dt 2 Amennyiben a szrmaztats irnyt meg kvnjuk fordtani, akkor a gyorsuls fggvnybl a sebessget, majd a sebessgbl a helyvektor alakulst id szerinti integrlssal kaphatjuk meg. 45

3.2 Specilis skbeli mozgsok

3.2.1 A krmozgs A jrmvekkel kapcsolatos gptani problmk sok esetben krmozgssal kapcsolatos krdsek vizsglatra vezetnek. A krdskr vizsglathoz tekintsk a 23. brn vzolt helyzetet, amikor az anyagi pont a t = 0 idpontban az r sugar krplynak a vzszintes tengellyel val metszspontjban volt, majd onnan tovamozdulva a kerlet mentn a t > 0 idpillanatban a (t) szggel azonostott kerleti pontban van.
t+t

(t)

t=0

23. bra Krmozgs Tekintsk a tmegpont elmozdulst a vizsglat t kezd idpont s a t+t befejez idpont kztti t > 0 idtartam alatt! Ekkor a kerleti pont szghelyzett ler (t) szghelyzet jellemz fggvny nvekmnyt a vizsglat kezdett kijell t idpont s az elmozduls t idtartama fggvnyben megadott ktvltozs kifejezs azonostja:
(t , t ) = (t + t ) (t ) .
def

3.2.2 A szgsebessg, mint az id fggvnye Els lpsben a t idpontbeli szgsebessg (t , t ) kzelt rtkt rtelmezzk a t idpontban indul s t idtartam (t , t ) szgelforduls nvekmny segtsgvel az

(t , t ) =

(t , t ) (t + t ) (t ) = t t

skalris rtkknt add klnbsgi hnyados alakjban. A t idpontbeli 46

pontos szgsebessget a t idtartam minden hatron tli cskkentsvel, vagy ami ugyanaz, t 0 hatrtmenettel kapjuk. Amennyiben a jelzett hatrrtk ltezik s vges, a krmozgs t idpontbeli szgsebessge a (t) szghelyzet-azonost fggvny id szerinti els derivltja lesz:

(t ) = lim (t , t ) = lim
t 0

(t , t ) (t + t ) (t ) d (t ) = lim = . t 0 t 0 dt t t

3.2.3 A szggyorsuls, mint az id fggvnye A szggyorsuls rtelmezshez els lpsben a t idpontbeli szggyorsuls (t , t ) kzelt rtkt rtelmezzk a t idpontban indul s t idtartam (t , t ) = (t + t ) (t ) szgsebessg nvekmny segtsgvel az (t , t ) (t + t ) (t ) (t , t ) = = t t skalris rtkknt add klnbsgi hnyados alakjban. A t idpontbeli pontos szggyorsulst a t idtartam minden hatron tli cskkentsvel, vagy ami ugyanaz, t 0 hatrtmenettel kapjuk. Amennyiben a jelzett hatrrtk ltezik s vges, a krmozgs t idpontbeli szggyorsulsa az (t) szgsebessg fggvny id szerinti els derivltja lesz:

(t ) = lim (t , t ) = lim
t 0

(t , t ) (t + t ) (t ) d (t ) = lim = . t 0 t 0 dt t t

Nyilvnval, hogy a szggyorsulst a (t) szgelforduls fggvnybl kzvetlenl is szrmaztathatjuk, spedig annak az id szerinti msodik differencilhnyadosaknt:

(t ) =

d d d d2 d 2 (t ) . (t ) = [ (t )] = 2 (t ) = dt dt dt dt dt 2

Megjegyezzk mg, hogy ha a szggyorsuls rtke pozitv, az pillanatnyi szgsebessg nvekedst, mg ha a szggyorsuls rtke negatv az pillanatnyi szgsebessg cskkenst azonost. A forg mozgs jellemzinek sszefggst a kvetkez kpletsor szemllteti:

(t) (t ) (t ) .
47

d dt

d dt

Amennyiben a szrmaztats irnyt meg kvnjuk fordtani, akkor a szggyorsuls fggvnybl a szgsebessget, majd a szgsebessgbl a szgelforduls jellemz fggvny alakulst id szerinti integrlssal kaphatjuk meg. Tekintsk mg a most bevezetett jellemzk mrtkegysgeit! A szg mrtkegysge a radin, azaz [] = rad (360 = 2 rad), az szgsebessg mrtkegysge mr szrmaztatott mrtkegysg: [] =
[ ] rad = . [t ] s

Hasonlkppen, a szggyorsuls mrtkegysge is szrmaztatott mrtkegysg: [ ] rad / s rad = = 2 . [] = [t ] s s 3.2.4 Az egyenletes krmozgs Ha a mozg pont szgsebessge lland (konstans), egyenletes krmozgsrl beszlnk. Tekintettel arra, hogy a konstans fggvny id szerinti derivltja az azonosan nulla fggvny, addik, hogy az egyenletes krmozgs esetn a szggyorsuls azonosan zrus. Az egyenletes krmozgst vgz pontnak azonban mgis van gyorsulsa, ugyanis a kerleti sebessg vektornak irnya folyamatosan vltozik a krmozgs sorn, ezrt a gyorsulsvektor nem lesz zrus. Valban, ha felrjuk az {x,y} skbeli r sugar krplyn szgsebessggel mozg pont

r (t ) = x(t )i + y (t ) j = (r cos t )i + (r sin t ) j


helyvektort, akkor a gyorsulsvektort az id szerinti msodik derivltknt szrmaztatva:

a(t ) =

d2 d2 [ x(t )i + y (t ) j] = 2 [(r cos t )i + (r sin t ) j ] = dt dt 2 = - 2 [(r cos t )i + (r sin t ) j ] = - 2r (t ) .

Az eredmnyl kapott gyorsulsvektorrl jl lthat, hogy minden t idpontban a mozg pont helyvektorval (mely mindig centrifuglisan, azaz a kzppontbl a mozg ponthoz mutat rtelm) ellentett rtelm vektor lesz a mnusz eljel miatt. Ezrt az egyenletes krmozgs gyorsulsvektort mltn nevezzk centripetlis (a mozg pontbl a forgsi kzppont

48

fel mutat rtelm) gyorsulsnak. Az egyenletes krmozgs esetn termszetesen minden pillanatban a krplya rintjnek irnyba es gyorsuls sszetev zrusvektor. Ez utbbi lltsunk knnyen belthat, hiszen a v t kerleti sebessg vektornak abszolt rtkt mindig felrhatjuk a szgsebessg s az r krplyasugr szorzataknt v t = r alakban. Mivel pedig egyenletes krmozgs esetn a d/dt szggyorsuls azonosan zrus, ezrt formlisan is kiaddik, hogy a kerleti gyorsuls nagysga is azonosan zrus, ugyanis: d d d v t = r = r =r0=0 . dt dt dt Most vizsgljuk meg azt a krdst, hogy ha ismert az egyenletes krmozgs lland szgsebessge, akkor milyen lesz a pont (t) szghelyzet azonost fggvnynek az alakulsa az id fggvnyben. Mivel a szgsebessg a szghelyzet jellemz fggvny id szerinti derivltja, s most az egyenletes krmozgs szgsebessge lland, csak olyan fggvny lehet a szghelyzet jellemz fggvny, amelynek a derivltja miden idpontban azonos konstans. Ilyen fggvny azonban vgtelen sok klnbz vltozatban ltezhet. Valban, tetszleges c vals szm esetn a (t,c) = t + c fggvny megfelel, hiszen ezt t szerint derivlva brmilyen c vals konstans esetn visszakapjuk a kvnt konstans rtket:

d d dt dc (t , c) = ( t + c) = + = 1 + 0 = . dt dt dt dt
A kapott eredmnynk helyesen tkrzi azt a tnyt, hogy egyenletes krmozgs esetn a pont ltal befutott krvhez tartoz kzpponti szg az id fggvnyben linerisan nvekszik. 3.2.5 A hatrozatlan integrlrl A (t,c) fggvny keressvel kapcsolatos, elzekben trgyalt azon egyszer feladat, amelyet ellenrz derivlssal oldottunk meg, a hatrozatlan integrl kiszmtsnak feladatt vetti elre. ltalnosabb megfogalmazsban tekintve a krdst: adott f(x) fggvnyhez kereshet egy olyan F(x) fggvny, amelyet ha x-szerint derivlunk, megkapjuk a kiindulsi adott f(x) fggvnyt, azaz amelyre:

d F ( x) = f ( x). dx
49

Tekintettel arra, hogy a konstans fggvny derivltja az azonosan zrus fggvny, az F(x) fggvny nincs egyrtelmen meghatrozva, mivel ha F(x) -hez tetszleges c konstans rtket hozzadunk, arra is rvnyes lesz a d [ F ( x) + c] = f ( x) dx sszefggs. Teht az adott f(x) kiindulsi fggvnyhez egy vgtelen sok elem {F ( x) + c} cR fggvnyrendszer rendelhet hozz, melynek brmely elemt derivlva a kiindulsi f(x) fggvnyt kapjuk. Az ilyen tulajdonsg {F(x) +c}cR fggvnyrendszert az f(x) fggvny hatrozatlan integrljnak nevezzk. A hatrozatlan integrl jellse:

f ( x)dx = {F ( x) + c}

cR

A megadott {F(x) +c}cR fggvnyrendszer elemeit a f(x) -hez rendelt primitv fggvnyeknek nevezzk. A fentiekben elmondottakat alapjn gy fogalmazhatjuk meg a hatrozatlan integrlst: az f(x) fggvnyt integrlni annyit tesz, mint keresni egy olyan F(x) fggvnyt, amelyet ha derivlunk, derivltknt a kiindulsi f(x) fggvnyt kapjuk. 3.2.6 lland gyorsuls halad mozgs Fontos specilis mozgsfajtt jelent azon mozgs, amelynek gyorsulsvektora az idtl nem fgg, azaz lland rtk. Legyen a mozgs lland gyorsulsvektora a s rjuk ezt fel a gyorsulsvektor tartegyenesre illeszked e egysgvektor segtsgvel a = a e , spedig a eljeles gyorsulsnagysg feltntetse mellett. Attl fggen, hogy az a eljeles nagysg milyen rtket vesz fel, hrom esetet kell megklnbztetni: a.) a = 0, ekkor az a gyorsulsvektor is zrus, s ezrt a v sebessgvektor csak konstans lehet. Ebben az esetben a vizsglt pont egyenes vonal egyenletes mozgst vgez, b.) a > 0, ekkor a vizsglt pont sebessge nvekszik, a < 0, ekkor a vizsglt pont sebessge cskken.

50

a a >0

t 24. bra lland gyorsuls mozgs

A fenti esetek kzl tekintsk a b.) alattit. Adott teht a 24. bra szerint a dv gyorsuls elrt a = > 0 rtke, keressk a sebessg v = v(t) eljeles dt nagysgnak idbeli alakulst. A feladat mskpp megfogalmazva egy olyan v(t) fggvny keresst jelenti, amelynek derivltja egy pozitv konstans. Az integrl feladatot egyelre ksrletez feltevssel (Ansatz) oldjuk meg. Tekintsk hipotetikus megoldsnak a v(t) = a t + c lineris fggvnyt a megadott a > 0 gyorsulsnagysg s tetszleges c vals konstans szerepeltetsvel. Az ellenrz derivls elvgzse most is kimutatja, hogy a lineris sebessgfggvnyre vonatkoz hipotzisnk helyes, ugyanis brmilyen c vals konstans esetn derivlssal visszakapjuk a kvnt konstans a rtket: dt dc d d = a1 + 0 = a . v(t ) = (a t + c) = a + dt dt dt dt gy valban az {a t + c} cR egyparamteres fggvnysereg minden eleme megfelel a kvnalmaknak, ami ms szavakkal azt jelenti hogy a megoldsknt megfelel v(t) fggvnysereg ppen a konstans a > 0 fggvny t szerinti hatrozatlan integrljval egyenl: v(t ) = a dt = a t + c, ahol c tetszleges additv vals konstans. Ez a plda mutatja, hogy a derivltakbl val visszaszmtst a hatrozatlan integrls elvgzsvel vgezhetjk. A problma megoldsa szempontjbl ezzel ktsgtelenl elre lptnk, de mivel vgtelen sok visszaszmtott fggvnyhez jutottunk, a bsg zavara ll fenn. A konkrt mozgsviszonyok lersra ezen vgtelen elem fggvnyseregbl pontosan egy elem kivlasztsa gy lehetsges, ha a feladat sajtossgai alapjn a 25. brn vzolt mdon elrjuk, hogy valamely t0 idpontra az ott felvett sebessg v0 rtke milyen legyen. 51

v v(t)=v0+a(t-t0)

c-paramteres fggvnysereg

v0 t0 t

25. bra A sebessg megadsa egy adott idpontban Helyettestsk be a kapott primitv fggvnybe a megadott t0 idpontot s az ott elrt v0 sebessg rtkt, ekkor a v(t0) = v0 = a t0 + c egyenlsgbl a c konstans konkrt rtket nyer: c = a t0 v0. Az elrt rtkekkel kifejezett konstanst berva a sebessg kifejezsbe mr egyetlen fggvny addik megoldsknt:

v(t ) = at + (at 0 v0 ) ,
amibl rendezssel az ismert alak

v(t ) = v0 + a (t t 0 )
kpletet kapjuk, amely azt posztullja, hogy a t idpontbeli v(t) sebessg a t0 -ban rvnyes v0 sebessg s a t t0 idkz alatt vgbemen gyorsul mozgs a (t t0 ) sebessgnvekmnynek sszegeknt addik. Az lland gyorsuls mozgs vizsglatban logikusan merl fel az a tovbbi krds, hogy ha mr a v(t) sebessgfggvnyt az elrt t0 s v0 un. kezdeti rkek beszerkesztsvel egyrtelmv lehetett tenni, akkor hogyan lehet mrmost a vizsglt pont ltal befutott thosszat is megkapni, s esetleg valamely tovbbi konstanskiszr rtk elrsval egyrtelmen meghatrozni. A feladat megoldst a formlis integrls helyett most is gy oldjuk meg, hogy egy hipotetikus ksrletez feltevssel felvett x(t) fggvnyrl kimutatjuk, hogy derivltja ppen a fenti v(t ) = v0 + a (t t 0 ) fggvny. A ksrletez feltevs (Ansatz) azon az alapon jellhet ki, hogy figyelembe vesszk a hatvnyfggvnyek derivlsi szablyt, miszerint a derivls a hatvnyfggvny fokszmt eggyel cskkenti. Mivel a sebessgfggvnynk konstans s t-ben lineris tagokbl ll, ezrt e ksrletez 52

feltevsbeli fggvnyt lineris s msodfok tagokbl megfelel konstansok szerepeltetsvel clszer felpteni. A fenti elzetes meggondolsok alapjn figyelembe vve, hogy derivls utn a v(t ) = v0 + a (t t 0 ) fggvnyt kell kapnunk a kvetkez x(t) fggvnyt vesszk fel:

1 x(t ) = v0t + a(t t0 ) 2 + c, c R tetszleges . 2


Tekintsk most az gy felvett fggvny t-szerinti derivltjt:
1 d d d d 1 d [ x(t )] = [v0t + a (t t0 ) 2 + c] = [v0t ] + [ a (t t0 ) 2 ] + [c] = 2 dt dt dt dt 2 dt 1 dt 1 d v0 + a [(t t0 ) 2 ] + 0 = v01 + a 2(t t0 )1 + 0 = v0 + a (t t 0 ) . 2 dt 2 dt Mint lthat, a helyes meggondolsokkal felvett ksrletez feltevsnk szerinti fggvnynk t szerinti derivltja visszaadta a kvnt sebessgfggvnyt. Rgztsk azonban, hogy most is egy vgtelen elem fggvnysereg szerepelt a ksrletez feltevsnkben, hiszen c tetszleges vals szm volt. Mgis kiaddott, hogy brmely c rtk esetn rvnyes a derivls utn kapott helyes eredmny. A megolds egyrtelmv ttelt a mr korbban is kvetett eljrssal rhetjk el, nevezetesen elrjuk a 26. brn szemlltetett mdon, hogy a t0 idpontban az x(t) fggvny vegye fel az x0 rtket. rvnyestsk teht behelyettestssel a jelzett elrst, ekkor: 1 x(t0 ) = x0 = v0t0 + a (t0 t0 ) 2 + c = v0t0 + c , 2 ahonnan c rtkt ki lehet fejezni: c = x0 v0t0 , ezt az rtket behelyettestve a ksrletez feltevsnk kpletbe, elbb addik a
1 x(t ) = v0t + a(t t0 ) 2 + x0 v0t0 2

kifejezs, s ebbl kis rendezssel kapjuk az egyrtelm megoldst:

1 x(t ) = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 ) 2 . 2
53

msodfok parabola sereg

x0 t0 t

26. bra Az befutott tvolsg kezdeti rtke.

a>0

d dt

v=at

d dt
x=

a 2 t 2

t
27. bra lland gyorsuls mozgs foronmiai grbi Teht a a t idpontig befutott x(t) tvolsg a t0 -ban rvnyes x0 kezdeti helyzet s a t t0 idkz alatt v0 lland kezdeti sebessg esetn add v0 (t t0 ) tnvekmny, tovbb a t t0 idkz alatt az lland a gyorsu1 ls jelenltben befutott a (t t0 ) 2 tnvekmny sszegeknt addik. 2 54

A pont mozgsviszonyainak az id fggvnyben val alakulst nagyon szemlletesen jelentik meg a foronmiai grbk, amelyeket gy kapunk, hogy kzs idlptk hrom diagramot rajzolunk egyms al, legfell a gyorsuls, alatta a sebessg, legalul a befutott t idfggvnyt. Az adott idpillanatban idkeresztmetszetben megvalsul kinematikai jellemzkrl igen j ttekintst nyernk. A 27. brn egy, a t0 = 0 idpontban v0 = 0 kezdsebessgrl az x0 = 0 kezdeti helyzetbl indul jrm konstans pozitv gyorsuls melletti foronmiai grbit szemlltetjk. 3.2.7 lland szggyorsuls forgmozgs Fontos specilis mozgsfajtt jelent a jrmgptanban a konstans szggyorsuls forgmozgs. Jellje a vizsgland forgmozgs lland szggyorsulst. A fentiekben trgyalt lland gyorsuls halad mozgs esetn alkalmazott azon gondolatmenet, amely a konstans a gyorsulsbl integrlssal s alkalmas kezdeti rtkek beiktatsval vezette le az egyrtelm mozgsjellemz fggvnyeket most is rtelemszeren alkalmazhat a konstans szggyorsulsbl kiindulva. Most a t0 idponthoz az 0 szgsebessg rtket s a 0 szg rtket rjuk el. A mozgsjellemzk ekkor a kvetkezkpp alakulnak: 1. = lland, 2. (t ) = 0 + (t t0 ) ,

1 3. (t ) = 0 + 0 (t t 0 ) + (t t 0 ) 2 . 2 Pldaknt vizsgljuk a t0 = 0 idpontban 0 > 0 szgsebessg rtkrl < 0 lland szglassulssal fkezett kerk esett. Krds lehet, hogy mekkora ssz szgelfordulst tesz meg a kerk a fkezs megkezdstl a megllsig. A feladat megoldshoz elszr meg kell hatrozni a forgs megsznsnek idpontjt az (t ) = 0 + (t t0 ) = 0 egyenlet t-re trtn megoldsval. Mivel a kiindulsi adatok szerint t0 = 0 volt, ezrt elegend az 0 + t = 0 egyenletet megoldani. Tekintetbe vve, hogy < 0, a megolds: t =

0 . Ha fkezs megkezdsnek idpontjban a 0 szg rtket

zrusnak rjuk el, fkezs kezdettl a megllsig megtett szgelforduls kifejezhet: 2 1 1 1 1 1 1 0 = 0 0 + ( 0 ) 2 = 02 [ + sign ] = 02 = . 2 2 2 2 A fenti levezetsben figyelembe vettk, hogy a lassuls miatt sign = -1. 55

3.3 Jrmvek mozgsciklusa menetbra A jrmvek rendeltetsszer zemben kialakul idelis mozgsciklust a t = 0 idpontban zrus kezdeti sebessgrl indul, t1 idpontig ag > 0 lland gyorsulssal a vmax = a t1 sebessgig gyorsul, majd onnan a t2 > t1 idpontig lland vmax sebessggel halad, vgl a t2 idponttl af < 0 lland lassulssal a t3 idpontban bekvetkez megllsig cskken sebessg mozgsciklus adja.

Az gy jellemzett idelis mozgsciklusnak a [0, t3] intervallum felett rvnyes a(t) gyorsulsfggvnyt, v(t) sebessgfggvnyt s x(t) befutott t fggvnyt esetsztvlasztsos defincival az albbiakban adjuk meg:

a g > 0 ha 0 t t1 a (t ) = 0 ha t1 < t t 2 a < 0 ha t < t t 2 3 f


a g t ha 0 t t1 v(t ) = vmax = a g t1 ha t1 < t t 2 a t + a (t t ) ha t < t t f 2 2 3 g1
ag 2 2 t a x(t ) = g t12 + a g t1 (t t1 ) 2 a g t 2 + a t (t t ) + a f (t t ) 2 g 1 1 2 2 1 2 ha 0 t t1 ha t1 < t t 2 ha t 2 < t t3

A fenti fggvnydefinciknak megfelel foronmiai grbket a 28. brn adjuk meg. A konstans gyorsuls mellett befutott t idfggvnyt msodfok paraboladarab brzolja. Itt csak emlkeztetnk a msodfok parabola sajtos tulajdonsgra, miszerint egy origcscspont msodfok parabola brmely x0 abszcisszjhoz tartozan ksztett e rint egyenese felezi az rintsi ponthoz tartoz abszcisszt.

56

ag>0 a=0 t1 t2 af<0 t3 t

v=agt

vmax=agt1

v=agt1+af(t-t2) t3 t

t1 s

t2

ag 2 t1 + ag t1 (t t1 ) 2 ag 2 t 2

ag 2 a 2 t1 + ag t1 (t2 t1 ) + f (t t2 ) 2 2

t1

t2

t3

28. bra Az idelis mozgsciklus foronmiai grbi. A jelzett tulajdonsgot a 29. bra vzlata szemllteti. Az idelis mkdsi ciklus befutott t diagramjnak helyes megrajzolst segti annak a tnyek a szem eltt tartsa, hogy mind a t1 mind pedig a t2 abszcisszj pontban a kzps konstans sebessghez tartoz lineris t fggvny vonala rintlegesen csatlakozik a diagram kezdeti s befejez szakasznnl lv parabola darabokhoz.

e x0/2 x0
29. bra Parabola s az rintje 57

3.4 Egyszer hajtsrendszerek

A jrmvek nagy rsznl a hajt teljestmny aktivizlsnak helye bizonyos tvolsgban van jrm hajtott egysgeitl. Pl. a dzelmotor a hajtest kzepnl tallhat, s a hajt teljestmnyt el kell juttatni (t kell vinni) a haj hts rsznl elhelyezked hajcsavarokhoz. Az mondjuk, hogy a hajt ergp s a hajt energia felhasznlsi helye kz hajtsrendszert kell elhelyezni. A hajtsrendszer szksgessge a gpegysgek elhelyezkedsvel kapcsolatos krdsen tl azzal is kapcsolatos, hogy a hajt ergp a teljestmnyt nem pont olyan fordulatszm mellett szolgltatja, mint amire a felhasznls helyn szksg van. Ezrt a hajtsrendszernek az adott teljestmny minl kisebb vesztesg melletti tviteln tl sokszor a szgsebessget, s ezzel egytt a hajt nyomatkot is lnyegesen mdostani kell. A teljestmnyt, mint energiaramot ismertnek ttelezzk fel, itt csupn a fogalom pontostst adjuk meg. Tekintsnk egy t kicsi pozitv idnvekmnyt s tegyk fel hogy a [t, t+t] idintervallumban W(t,t) nagysg energia kerlt betpllsra egy hajtott gpegysgbe. A gpegysg ltal a t idpontban felvett teljestmny (ami tulajW (t , t ) diffedonkppen energiaram) kzelt rtkt a P (t , t ) t renciahnyadossal kapjuk, s a pontos rtket t0 hatrtmenet utn az energiabevezets W(t) idfggvnynek az id szerinti els differencilhnyadosval rtelmezzk:

P (t ) = lim

W (t , t ) dW (t ) = . t 0 t dt

Mivel az M(t) hajt nyomatk egy elemi d(t) szgelforduls sorn vgzett munkja a gpbe trtn differencilisan kicsi dW(t) energiabevezetst jelent, irhat, hogy dW ( t ) = M ( t ) d ( t ) , s gy a teljestmnybevitel kplete a

P (t ) = lim

d (t ) W (t , t ) dW (t ) M (t )d (t ) = = = M (t ) = M (t ) (t ) t 0 dt dt t dt

eredmnyre vezet. A nyert kplet visszaadja a jl ismert tnyt, miszerint egy adott idpillanatban a teljestmny az adott idpillanatban rvnyes nyomatk s szgsebessg szorzata. Amennyiben a fordtott krds merl fel, azaz hogy ismert P(t) teljestmny-alakulsi idfggvny esetn meg kell hatrozni a t1 s t2 idpontok kztt a rendszerbe bevezetett energia W rtkt, akkor a vizsglatot a 58

W = W (t 2 ) W (t1 ) = P( )d
t1

t2

integrlkifejezs meghatrozsval lehet elvgezni. Specilisan, ha a P teljestmny a [t1, t2] intervallumban konstans rtk, akkor a jelzett integrl az ismert egyszer W = P (t 2 t1 ) szorzatkifejezst szolgltatja. Vizsglatainkban az energia mrtkegysge: [W] = J (dzsl), a teljestmny pedig [P] = W (Watt). Kvetkez trgyalsunkban a forgs-, nyomatk- s teljestmny-tvitelre alkalmas megoldsok kzl fogaskerkhajtst, a szjhajtst s a drzshajtst trgyaljuk. 3.4.1 A fogaskerkhajts A 30. brn vzolt fogaskerekek a fogak kapcsoldsa miatti knyszer kvetkeztben kzs kerleti sebessggel forognak. A fogak profiljt krevolvens grbeknt alaktjk ki, mert a krevolvensek a kerekek tengelytvolsgnak lland rtke mellett le tudnak egymson grdlni. Az brn jl lthat a kt kerk egymst rint osztkre. A kt kerken kialaktott fogak kapcsoldsba lpse, a kt osztkr rintsi pontjn tmen kapcsolsi vonal mentn megy vgbe.

r1 P1 = M1 1 P2 = M2 2

M1

1 2
M2

r2

30. bra Fogaskerk kapcsolat 59

A kt kerk helyes kialaktsnak egyik kritriuma azt fogalmazza meg, hogy a kapcsolsi vonalnak a kt osztkr rintsi pontjra nzve centrlisan szimmetrikusnak kell lennie. A helyes kapcsolds msik felttele a fogazat t-vel jellt osztsval kapcsolatos. Az oszts az osztkrn mrt azon vhosszsg, amely thidal egy fogat s a mellette lv fogrkot. A viszonyokat a 31. bra mutatja.
vhossz az osztkrn

t
fog osztkr

fogrok

31. bra Fogoszts Ha kerk osztkrnek sugara r s fogszma z , akkor az osztkr kerlett elosztva a fogszmmal kapjuk az oszts t rtkt: t= 2 r . z

Az osztsra, mint jellemzre tmaszkodva rtelmezzk a fogaskerk tovbbi fontos jellemzjt a modulust, rviden a: modult. Az oszts kpletbl kifejezve az osztkr tmrjt, a

t d = 2r = z ( ) = z m, szavakban : " tmr = fogszm modul"

kplet addik, ahol teht az m = t/ szorztnyez adja fogaskerk moduljt. A definil sszefggs alapjn lthat, hogy a modul a d = 2r osztkrtmr s a z fogszm viszonyszma. A fogaskerkpr helyes kapcsoldsnak a msik alapfelttele a kt kerk moduljnak azonossga. A hajtsrendszerek esetben az energiaramls irnyt tekintve mindig megllapthat a rendszer bemen oldala s kimen oldala. A trgyalsunkban a bemen oldali jellemzk mindig 1-es indexet kapnak mg a kimenoldali jellemzket a 2-es index fogja azonostani. A fogaskerkpr esetben teht a behajt tengely jellemzi kapjk az 1-es indexet, a kihajt tengely jellemzit pedig a 2-es index azonostja. 60

A fogaskerkpr tviteli tulajdonsgait a kvetkez hrom alapjellemzvel adjuk meg: 1. (szgsebessg) mdosts: i =

kimen szgsebessg 2 = bemen szgsebessg 1 M kimen nyomatk = 2 bemen nyomatk M 1


P kimen teljestmny = 2 bemen teljestmny P1

2. nyomatkmdosts:

k=

3. hatsfok:

A most bevezetett hrom tviteli jellemz kzl csak kett fggetlen, mivel rvnyes az P M = 2 = 2 2 =ki P M 11 1 sszefggs. gy teht

= f (k , i ) = k i, k = g ( , i ) =

s i = h( , k ) =

r1 d1=2r1 v = r1 1 = = r2 2 r2 d2=2r2 2 1

32. bra Kerleti sebessg a fogaskerk kapcsolatban 61

A fenti hrom tviteli jellemz kzl az i mdosts kiszmthat a kerekek geometriai jellemzi alapjn is. A 32. brn vzoltuk a kt kerk sugara mentn kialakul kerleti sebessgek sugr fggvnyben lineris eloszlst, s lthat a fogkapcsolat ltal ltrehozott kinematikai knyszer miatt a kt kerk osztkri kerleti sebessgnek megegyezse. Ezt a kerleti sebessg azonossgot formlisan a v = r11 = r22 sszefggs rgzti. Az i mdosts eredeti rtelmezst a kerleti sebessg megegyezs s a modul jelentsnek figyelembevtelvel ki lehet egszteni: v r 2r d zm z r i= 2 = 2 = 1 = 1 = 1 = 1 = 1 . 1 v r2 2r2 d 2 z 2 m z 2 r1 Hangslyozni kell, hogy a most bevezetett geometriai jellemzk segtsgvel rtelmezett mdosts szmlljba kerl a bemen oldali kerk geometriai jellemzje s nevezjbe a kimen oldali kerk jellemzje. gy a geometriai jellemzkkel rtelmezett mdostsnl az eredeti rtelmezs szerinti indexsorrend megfordul! A fogaskerkhajts sokszor tbb fogaskerkbl pl fel. Ez akkor szksges, ha egy fogaskerkprral a szksges mdosts nem valsthat meg, vagy ha a kimen oldali tengely elhelyezsvel kapcsolatban sajtos geometriai elrendezst kell megvalstani. Ez utbbi esetre ad pldt a 33. brn felrajzolt fogaskerkhajts elrendezs, ahol is a be- s kihajt tengelyek egy kzs tartegyenesre illeszkednek, s a be s kihajt tengely forgsirny is megegyez.

1 M1 P1

i1 i2 x Mx Px

2 M2 P2

33. bra Fogaskerk hajts felptse tbb fogaskerkbl 62

Az brn alkalmazott jellsekkel a hajtsrendszer ered mdostst az alapdefinci alkalmazsval s a kzvetttengely x szgsebessgvel trtn bvts utn kapjuk:

i=

2 2 x = =i i . 1 x 1 1 2

Az ered mdosts teht a fokozati rszmdostsok szorzataknt addik. Hasonlkppen addik az ered nyomatkmdosts s az erd hatsfok is:

k=

M2 M2 Mx P P P = = k1 k 2 , = 2 = 2 x = 1 2 . M1 M x M1 P Px P 1 1

Az is addik, hogy az ered tviteli jellemzk kztt is fennll az = k i sszefggs, s itt is csak kt jellemz fggetlen, a harmadik mr a kt msikkal mindig meghatrozott. Ha egy bonyolultabb hajtsrendszer tbb mint kt fogaskerkprbl pl fel, vagy a kerekek kzs skban forogva lncszeren kapcsoldnak, akkor is hasonl szerkezet sszefggsek rvnyesek az ered rviteli jellemzkre. A 34. brn tbb fogaskerkpr alkotta hajtsrendszert vzoltunk.

34. bra Tbb fogaskerkpr alkotta hajtsrendszer Az ered tviteli jellemzket tetszleges (vges) n fogaskerkpr esetre az albbiakban adjuk meg:

i = i1 i2 ...in = i j , k = k1 k 2 ...k n = k j , = 1 2 ... n = j .


j =1 j =1

j =1

63

A kzs forgsi skban lncszeren kapcsold fogaskerekekkel kialaktott hajtsrendszert a 35. brn vzoltunk fel.
1 r1 z1 v1 z z v v z v z v2

r2 z2

v1 = v = v = v = v2

35. bra Lncszeren kapcsold skbeli fogaskerk rendszer Az ilyen rendszer mdostsa csak a lncban els helyen s az utols helyen szerepl fogaskerk fogszmrl fgg. Ezt a tnyt annak alapjn lehet beltni, hogy az sszes kapcsold kerk kerleti sebessge azonos kell, hogy legyen, hiszen a fogkapcsolatok ezt a knyszert tartjk fenn. Mrmost ha az els kerk sugara r1 s szgsebessge 1 az utols kerk sugara pedig r2 s szgsebessge 2, akkor a lnc minden fogkapcsolatn kzs v kerleti sebessg figyelembevtelvel: v r z r i= 2 = 2 = 1 = 1 . 1 v r2 z2 r1 Az = 1 2 ...n = j kplet rendszer hatsfokra viszont rvnyben
j =1 n

marad. Az ered nyomatkmdostst most a k = / i formula alapjn lehet szmtani. 3.4.2 A szjhajts A forgs, nyomatk s teljestmny-tvitel klasszikus eszkze a lapos szjas szjhajts. Ezen hajtsrendszernl a behajt tengelyre s a kihajt tengelyre egy-egy dobot kelnek, mely dobok kls felletnek meridinmetszete nem a forgstengellyel prhuzamos egyenes, hanem enyhn grblt, a hord alakjra emlkeztet. A kt dobot vgtelentett lapos haj64

tszjjal ktjk ssze. A 36. brn vzolt rendszerben a bal oldali kisebb r1 sugar dob a hajt dob, a jobb oldali nagyobb r2 sugar pedig a hajtott dob.

1 n1 P1 r1 M1 v1

F Ff F0 Ff F0

2 n2 v2

r2 P2 M2

36. bra Lapos szjas szjhajts Az ilyen elrendezsnl a kimen tengelyen megjelen 2 szgsebessg kisebb lesz, mint a bemen tengely 1 szgsebessge. Tekintettel azonban a hajtszj rugalmas voltra, nem lehet lltani, hogy a kt dob kerleti sebessge megegyezik, ezrt tovbbi meggondolsokra van szksg a hajts i mdostsnak felrshoz. Valban, a behajt oldal rajzunkon felvett forgsi irnya esetn a hajt szj fels gban zem kzben mindig nagyobb hzer bred, mint az als gban, ezrt azutn a szj elemeinek az als gbl a fels gba val tkerlse sorn bell szjer-nvekeds ha kis mrtkben is, de a szj megnylst okozza, ezrt a kt dob kerleti sebessgei eltrek lesznek, azaz v1 v2. A kerleti sebessgek eltrst figyelembe vve rtelmezzk a ltszlagos csszs, a ltszlagos szlip fogalmt:

s=

v1 v2 v = 1 2 . v1 v1

A ltszlagos jelz arra utal, hogy itt alapveten nem a dobfellet s a szj kztt fellp felleti csszsrl van sz, hanem a szj rugalmas alakvltozsbl addik a szlip rtkt kialakt kerleti sebessg eltrs. Normlis zemmdban a lapos szjhajts szlipje kicsi rtk, 0.020.03 nagysgrend. A szjhajts mdostsjellemzi mrmost rendre a kvetkezkpp alakulnak:

65

1. A mdosts az ismert definci szerint a szlip jelentsnek figyelembevtelvel: v2 v r r r i = 2 = 2 = 2 1 = 1 (1 s ) . 1 v1 r2 v1 r2 r1 2. A nyomatkmdosts levezetshez a 37. brn kiemeltk a rendszerbl a behajt oldali dobot s feltntettk a hajtszj kt gt.

F r1 M1 Ff F0

37. bra A behajt oldali dob 3. A fels szj gban az un. feszes gban fellp hzert jellje F, mg az als gban az un. laza gban fellp ert jellje F0. A hajts llandsult llapotban a kt dob esetben a rjuk hat kls nyomatk (a behajt ill. a terhel nyomatk) s a szjgakon tvitt erk nyomatka egyenslyban van. Ennek megfelelen rvnyes, hogy:
M 1 = ( F F0 )r1 , M 2 = ( F F0 )r2 .

A nyomatkmdosts ezrt:
k= M 2 ( F F0 )r2 r2 . = = M 1 ( F F0 )r1 r1

Addott, hogy a nyomatkmdostst a szjhajts esetben a dobok sugrviszonya egyrtelmen meghatrozza. 4. A hatsfokot legegyszerbben a most is rvnyes = k i sszefggs alapjn kaphatjuk meg:

=ki=

r2 r1 (1 s ) = (1 s ) . r1 r2

66

3.4.3 A drzskerekes hajts A fogaskerkhajtsnl a kerekek fogazatnak kapcsoldsa alakzrsi knyszert jelentett, ezrt kt kerk kerleti sebessge megegyez volt. A drzskerekes hajtsnl ms a helyzet: az egymshoz szortott grgk srldsi klcsnhatsban kialakul kerleti er biztostja a kt kapcsold kerk makroszkpikus csszs nlkli egyttforgst. A drzskerekek mkdsi elve gy is felfoghat, hogy a kerekek rdes grdlfelletein a mikro-egyenetlensgek egymsba kapcsold csenevsz fogazatknt alaktjk ki a srldsos klcsnhatst. Ha Fn jelli a mindkt kerk kzppontjra illeszked hatsvonal, az rintkezsi felletre merleges sszeszort ert, akkor a kapcsolatra jellemz srldsi hatrert a kapcsolaton tvihet kerleti ert maximumt kijell ert a nyugvsrldsi tnyez 0 rtke esetn az Fs = 0 Fn kplet adja, s rtelemszeren a felleten makroszkpikus csszs nlkl tvihet F kerleti er abszolt rtkt az F 0 Fn sszefggs korltozza.
3.5 Jrmvek mkdsi ciklusnak erhatsviszonyai

Az elzekben trgyaltuk az idelis mkdsi ciklus gyorsulsviszonyait. A 38. brn ismt felvzoltuk a gyorsuls idfggvnyt. Newton 2. aximja szerint az ered er megegyezik a tmeg s a gyorsuls szorzatval:

F = m a . Ezen sszefggs mr mutatja, hogy az idelis mkdi =1 i

si ciklus sorn a jrmre hat ered er idbeli vltozst ler fggvny arnyos lesz a jrm gyorsulsfggvnyvel, ahol az arnyossgi tnyez a jrm gyorsts szempontjbl mrvad tmege.
a ag > 0 a0 t1 af < 0 t2 t3 t

38. bra A gyorsuls-id fggvny. A 39. bra a menetciklus megvalstshoz szksges ered er lefutst mutatja.

67

Fi

Fgy > 0 t1

F0

t2 Ff < 0

t3 t

39. bra Az ered er a menetciklus sorn. Az idelis mozgsciklus megvalstshoz szksges ered er tbb komponensbl tehet ssze. 1. A jrmre mindig mkdik a mozgst akadlyozni igyekv Fe < 0 alapellenlls er. Jelen trgyalsunk egyszerstse rdekben az alapellenllsert lland rtkkel vesszk figyelembe. Fontos azonban hangslyozni, hogy sok gpnl (pl. jrmveknl) a sebessg jelentsen befolysolja az ellenllser alakulst. 2. A jrmvet hajt ergp (pl. motor) ltal kifejtett Fm gpezeti voner az idelis mkdsi ciklus hrom fzisa sorn eltr konstans rtkeket vesz fel. A 0 t t1 idintervallumban a szksges Fm gpezeti voner az Fe alapellenllser lekzdshez s a konstans gyorsuls biztostshoz szksges Fg= mag gyorster sszetevkbl addik. lland ag > 0 gyorsuls esetn az emltett kt er sszege konstans nagysg pozitv rtk kell, hogy legyen: Fm = |Fe| + Fg > 0. A ciklus t1 < t t2 idintervallumban a szksges hajter csak az ellenllser lekzdsre fordtdik: Fm = |Fe| > 0. A ciklus harmadik t2 < t t3 intervallumban az ergp fell gpezeti voner bevezetse nem szksges: Fm = 0. 3. A jrm idelis mkdsciklusa sorn csak a t2 < t t3 idintervallumban kell a fkberendezssel ert kifejteni. Az ekkor mkd Ff er negatv, mert a mozgst gtolni igyekszik. A 0 t t2 idintervallumban a fk nincs mkdsben, ekkor Ff = 0. A t2 < t t3 idintervallumban a jrm mozgst az e < 0 alapellenllser s az Ff < 0 fkezer negatv eljelre add sszege hatrozza meg kialaktva az af < 0 konstans lassulst. A 40. brn az Fe < 0 alapellenllser, a 41. brn az Fm 0 gpezeti voner, a 42. brn pedig az Ff < 0 fkezer idbeli lefutst vzoltuk fel. 68

Fe

t1

t2

t3 t

40. bra Az alapellenllser idbeli vltozsa a mozgsciklus sorn.


Fm

t1

t2

t3 t

41. bra A gpezeti voner idbeli vltozsa a mozgsciklus sorn.


Ff t2 t1 t3 t

42. bra A fkezer idbeli vltozsa a mozgsciklus sorn.


3.6 Jrmvek idelis mkdsi ciklusnak energetikai viszonyai

Az idelis mkdsi ciklus teljestmnyviszonyainak jellemzsre a P = F v kplet alapjn szmthat a jrmre hat eljeles ered er P eljeles teljestmnye. A 43. bra ezen ered teljestmny idbeli vltozst mutatja. Figyelemre mlt, hogy a gyorstsi szakaszon a jrmbe bevitt ered teljestmny fggvny alatti pozitv terlet, ellentetten egyenl nagysg a fkezsi fzisban a fkezer s az alapellenllser sszege ltal elvont ered teljestmny fggvnyvonala s a vzszintes tengely kz zrt negatv terlettel.
P + t1 t2 t3 t

43. bra Az ered er teljestmnye

69

Mivel az idelis mkdsi ciklusban mkd erfggvnyek felttelezsnk szerint szakaszonknt konstans-rtkek, s a sebessgfggvny pedig szakaszonknt lineris, nyilvnval, hogy a szban forg teljestmny idfggvnyek is szakaszonknt linerisak lesznek. A 44. brn felrajzoltuk a szban forg teljestmny idfggvnyeket. Az bra i.) rszn az alapellenlls ltal felemsztett Pe 0 teljestmny alakulst, a ii.) rszn a gpezet ltal bevezetett Pm 0 teljestmny lefutst, a iii.) rszen a fkezer ltal elvont Pf 0 teljestmny idbeli vltozst rajzoltuk fel. Az bra iv.) rszn a teljestmny brk sszestve lthatk.
i.) Pe menetellenlls teljestmny t1 t2 t3 t ii.) Pm motor teljestmny

iii.) Pf

t1

t2 fkteljestmny t2

t3

t3 t

t1 iv.)

P
+ t1

sszegz bra t2 t3 t

44. bra Az egyes teljestmny sszetevk az id fggvnyben. 70

A P = P(t) ered teljestmny fggvny integrlsval kiaddik a jrmben trolt mozgsi (kinetikus) energia alakulsnak idfggvnye. Mivel az erd teljestmny felfutsa idben lineris, a mozgsi energia felfutsa origcscspont msodfok parabolval jelentkezik. A sebessgciklus t1tl kezdd kzps, lland sebessg szakaszn a mozgsi energia is lland. A t2-tl kezdd fkezsi szakaszban a lassulst kivlt ered teljestmny lineris vltozsa miatt a mozgsi energia ismt msodfok parabola mentn ri el a zrus rtket a jrm megllsnak t3 idpontjban, mely parabola cscspontja most a t3 pontra illeszkedik. A 45. brn felrajzoltuk a mozgsi energia alakulsnak most taglalt szerkezet idfggvnyt. Wkin
max Wkin

t2 t1 45. bra A mozgsi energia vltozsa.

t3

3.7 Gpek energiahasznostsa vltoz vesztesgek esetn

A gp bemen P1 teljestmnye (a bemen energiaram) fedezi a P2 hasznos kimen teljestmnyt (energiaramot) s a gp Pv vesztesgteljestmnyt. Az energiaram megmaradsnak elve alapjn rvnyes a P1 = P2 + Pv teljestmny-mrleg. A viszonyokat a 46. bra blokkdiagramja szemllteti. ltalnos esetben a Pv vesztesg-teljestmny a P2 hasznos kimen teljestmny fggvnye, azaz Pv = f(P2) = Pv0 + Pvv(P2). A kpletben Pv0 az lland vesztesg, a Pvv(P2) pedig a vltoz vesztesg.
P1 P2

GP
Pv

46. bra A teljestmny-mrleg. 71

A gpek fontos alapjellemzje a P2n nvleges teljestmny. Ez a P2n azon legnagyobb kimen (hasznos) teljestmny, amelyet a gp idbeli korltozs nlkl, tartsan kifejteni kpes. A 47. brn felrajzoltunk egy nvekv vesztesgteljestmny fggvnyt s a gp hatsfok fggvnynek egy darabjt. Pv(P2) max Pv (P2) B
A

PvA

PvB

P2A

P2B

P2

47. bra Vesztesg teljestmny. Az brn a vesztesgfggvny grbjn felvett A ponthoz az origbl P egyenest hztunk. Ezen egyenes tgA = vA irnytangense fizikai tartalP2 A mat hordoz: megadja az A pontban az egysgnyi hasznos teljestmny kifejtsre es vesztesgteljestmnyt. Termszetszer, hogy ezen jelents alapjn a vesztesgfggvny azon pontjai lehetnek relatve kedvezbb hatsfokot eredmnyez pontok, ahol ez a tg irnytangens kicsi, st, a lehet legkisebb. Ezen gondolatmenet alapjn a vesztesgfggvnyhez az origbl hzott als rinthz tartoz B pont lesz a legkedvezbb. Valban, ebben a pontban lesz a hatsfok a lehet legnagyobb. A hatsfok kifejezst felrva: P2 . =
P2 + Pv

Ha P2 0, akkor a kplet az
=
1 P 1+ v P2

Pv hnyados ppen a vesztesgP2 fggvny grbjnek a P2 abszcisszj pontjhoz az origbl hzott sugr P irnytangenst adja. Kzvetlen szemlletbl addik, hogy a v hnyados P2 alakba rhat. A nevezben szerepl 72

a lehet legkisebb rtkt ppen a vesztesggrbt alulrl rint egyenes B rintsi pontjban vesz fel, teht a hatsfok ott lesz maximlis, s rtke:

max =

1 . Pv B 1+ P2 B

A fentiekbl addok, hogy a vesztesgfggvny alakja jelentsen befolysolja a hatsfok viszonyok alakulst. A kvetkezkben klnbz esetekre vizsgljuk a hatsfok viszonyokat a vltoz vesztesg P2 fggvnyben val vltozsnak jellegzetes eseteire. 1. A vltoz vesztesg azonosan zrus. Ekkor a gp hatsfoka a P2 hasznos teljestmny szigoran monoton nvekv fggvnye, a gp az max legjobb hatsfokt a P2n nvleges teljestmny kifejtse mellett ri el. A viszonyokat a 48. bra szemllteti. A kialakul = (P2) hatsfok fggvnnyel kapcsolatban kt sszefggs emelend ki:

max =

1 P 1 + v0 P2 n
B

P2

lim ( P2 ) = 1 .

Pv

A
A B

Pv = Pv0

P2

(P2)
P2A P2B P2n

max

P2

48. bra A hatsfok zrus vltoz vesztesg esetn. 2. A vltoz vesztesg a P2 hasznos teljestmny lineris fggvnye: Pv = Pv0 + cP2. Ekkor a gp hatsfoka ismt szigoran monoton nvekv fggvnye a P2 hasznos teljestmny-leadsnak, a gp az max legjobb hatsfokt a nvleges teljestmny kifejtse mellett ri el, de a cscsha-

73

tsfok rtke kisebb, mint a vltz vesztesg nlkli esetben. Az itt vizsglt lineris vltoz vesztesgteljestmny alakuls a mechanikai elven mkd gpeknl jellegzetes. A viszonyokat a 49. bra szemllteti. A kialakul = (P2) hatsfok fggvnnyel kapcsolatban kt szszefggs emelend ki:

max =

1 P + cP2 n 1 + v0 P2 n
A

P2

lim ( P2 ) =

1 <1 . 1+ c

Pv

B Pv = Pv0 + cP2

1 1+ c

P2

max
P2A P2B P2n P2

49. bra A hatsfok linerisan vltoz vesztesg esetn. 3. A vltoz vesztesg a kimen teljestmny msodfok fggvnye. Ekkor a gp hatsfoknak A P2 hasznos teljestmny egy adott P2* rtknl loklis maximuma van, a gp ebben az zemllapotban dolgozik a legjobb hatsfokkal. Ennl a P2* rtknl kisebb vagy nagyobb kimen teljestmnynl a hatsfok cskken. Az itt vizsglt msodfok vltoz vesztesgteljestmny alakuls a villamos gpeknl jellegzetes. A maximlis hatsfok helyre s nagysgra nzve szmszer eredmnyek nyerse rdekben a vesztesgteljestmnyt ler Pv(P2) = Pv 0 + c P22 msodfok parabola s az origbl Pa = P2 indtott egyenes B pontbeli rintsi felttelnek vizsglata szksges. Tekintettel arra, hogy az rint hatrhelyzet szel, elsnek megoldjuk a msodfok vesztesgparabola s az orign tmen egyenes metszspontjai meghatrozsra alkalmas msodfok egyenletet. Ez utn rvnyestjk azt a felttelt, hogy az rints fennllsa miatt csak egy metszspont lehet, teht msodfok egyenlet -tl fgg diszkriminnsa zrus kell, hogy legyen. Innen az rint egyenes meredeksge szmthat, s kiaddik 74

az rintsi abszcissza is, ami egyben a legkedvezbb (optimlis) terhelst, a P2* kimen teljestmny rtkt is megadja. A parabola s az egyenes metszsi problmja a kt alakzat egyenletnek egyenlv ttele alapjn: Pv 0 + c P22 = P2 , majd rendezve a kvetkez msodfok algebrai egyenlet addik:

c P22 P2 + Pv 0 = 0 .
Mivel rintskor egy (ktszeres) vals gyk van, ezrt az egyenlet diszkriminnsa zrus: D = 2 4 Pv 0c = 0 . Ebbl a egytthatt kifejezve: = 2 Pv 0c . A ismeretben a hatsfok maximumhelyt ad P2* kimen teljestmny: P2 = Pv0 . c

A legkedvezbb P2* kimen teljestmny ismeretben a maximlis hatsfok kplete azonnal addik:

max =

1 1 . = 2 Pv 0 + c P2 1 + 2 Pv 0c 1+ P2

A viszonyokat az 50. bra szemllteti.

Pv = Pv 0 + c P22
Pv
c P22

Pv0

P2 1

(P2)

max

P2

P2n P2

50. bra A hatsfok msodfok parabola szerint vltoz vesztesg esetn.


75

4. A vltoz vesztesg a kimen teljestmny harmadfok fggvnye. Ebben az esetben a gp hatsfoknak a hasznos teljestmny egy adott rtknl, a P2 helyen loklis maximuma van, a gp a legjobb hatsfokkal a P2 teljestmny kifejtsekor dolgozik, ennl kisebb vagy nagyobb terhelseknl a hatsfok cskken. Ez az eset a hidraulikus gpeknl jellegzetes. A hatsfok P2 maximumhelynek meghatrozst a hatsfok fggvny els differencilhnyadosnak eltnsi helye adja. A hatsfok fggvny derivlst az albbiakban jelljk ki: d dP2 1 = 0. Pv 0 + cP23 1+ P2

A feladat megoldst az olvasra bzzuk. Valamely gp terhelsi viszonyait legegyszerbb formban az x = P2/P2n hnyadossal rtelmezett un. terhelsi tnyez jellemzi. A normlis zemet megfogalmaz 0 P2 P2n esetben 0 x 1. Tlterhelskor, ha P2 > P2n , akkor x > 1. Az e pontban trgyaltak szerint ha ltezik, P2* vagy P2 optimlis kimen-teljestmny a gpet ezen teljestmny krnyezetben clszer zemeltetni.
3.8 Gpek periodikus mozgsai

Trgyalsunk kezdetn rgztsk a periodikus folyamat fogalmt. Valamely y(t) fggvnnyel lert folyamat periodikus, ha megadhat olyan T peridusjellemz szm, hogy az y(t) rtelmezsi tartomnyba es brmely t s a hozz kapcsolt t + T rtk mellett fennll az y(t + T) = y(t) egyenlsg. Az idben vgbemen periodikus mozgsra ezt gy fogalmazhatjuk, hogy tallhat egy T peridusid, amellyel tetszleges, a mozgslefuts rtelmezsi idintervallumba es t s t + T idpontban a mozgs tetszleges kinematikai jellemzjnek rtke megegyezik. A gpek s jrmvek mkdsekor igen sok esetben lp fel periodikus mozgs. A periodikus mozgsok egy rsze lengskpes rendszerek esetn jelentkezik, msik rszk a rendszerre knyszertett lland szgsebessg forgmozgssal kapcsolatos. A kvetkezkben elszr a harmonikus lengmozgst, majd a halad s forgmozgs egymsba trtn talakt76

sra alkalmas kulisszs s forgattys hajtmvek mozgsfolyamatait, vgl pedig a periodikus mozgs egyenltlensgnek lendtkerk alkalmazsval trtn cskkentsi mdjt trgyaljuk. 3.8.1 Harmonikus lengmozgs Mechanikai lengrendszert gy alakthatunk ki, hogy egy tmeget alkalmas hz-nyom rugval egy helyt ll ponthoz kapcsolunk. Ha a tmeget kimozdtjuk az eredeti nyugalmi helyzetbl, akkor a kimozdts sorn a rug ellenben munkt kell vgeznnk, s ez a munka a rugban, mint deformcis munka troldik mindaddig, amg keznkkel a tmeg mozgst meggtolva a rgert ellenslyozzuk. Ha most elengedjk a tmeget, akkor a rug visszatrt ereje kvetkeztben a tmeg mozgsba kezd, s sebessgnek nvekedsvel kinetikus energira tesz szert. A magra hagyott lengrendszerben teht energiatalakulsi folyamat indult el. A mozgs kezdetn csak a rgban volt felhalmozva deformcis munka, a megindult mozgs sorn ennek egy rsz kinetikus energiv alakult. A megindult mozgsfolyamatnak azonban lesz egy pillanata, amikor a mozg tmeg abba a helyzetbe kerl, ahol a kzzel trtnt kitrts eltt nyugalomban volt. Mivel ebben a helyzetben nem volt rugdeformci, ebben a helyzetben nincs deformcis munka a rugban, hanem a kezdeti ssz-energia most a kzphelyzeten vges sebessggel tlendl tmeg kinetikus energijaknt azonosthat. A kzphelyzeten tlendlt tmeg sebessge cskkenni kezd, mert a rug most ismt deformldik. Elrkezik egy pillanat, amikor a tmeg sebessge zrusra cskken (ez a mozgs irnyvltsnak pillanat). Ekkor a rendszer sszenergija ismt deformcis munka formjban a rugban tallhat. A tmegben trolt kinetikus energia ebben az idpillanatban zrus. Az gy elrt helyzetbl a mozgs indtsakor kialakult folyamat ismtldik meg a ellenkez mozgsrtelem mellett. A zr sebessgrl visszafel indul tmeg kinetikus energija nvekszik, s a rug megfesztettsgnek cskkense miatt a rugban trold deformcis munka a kialakult kinetikus energia nagysgval cskken, hiszen az energiamegmarads elve rvnyesl. A mozgs-indts utn T id elteltvel a vzolt folyamat arra vezet, hogy a tmeg ismt elri a mozgs indulsakor felvett pillanatnyi helyzett. A jelzett fizikai folyamatok ha egyb energiaelvezets vagy energia hozzvezets nem befolysolja rendszert egybevg formban ismtldnek T idvel jellemzett peridussal, s egy hosszabb, tbb peridust tfog mozgsfolyamat alakul ki. rzkelhet teht, hogy a kialakult lengmozgssal prhuzamosan folyamatos energiaramls s energiaforma talakuls megy vgbe. A lengrendszer teht kt energiatrolt tar77

talmaz, a tmeget, mint kinetikusenergia-trlt s a rugt, mint deformcisenergia-trolt. Jelen vizsglatainkban csak lineris karakterisztikj rugkkal br leng rendszerrel foglalkozunk. Az 51. brn felrajzoltuk ugyanazt a hengeres csavarrgt deformlatlan s az F nyomervel deformlt llapotban, feltntettk tovbb a deformci s a ruger kapcsolatt magad F = F(y) lineris rugdiagramot is.

F=sy
s = tg

F=0
51. bra Lineris karakterisztikj rug s rugdigramja. Az y deformci fggvnyben homogn lineris vltozs F ruger az F = s y fggvnykapcsolattal adhat meg, ahol a szerepl s egytthat a rug merevsge, mely merevsg mrtkegysge nyilvnvalan: [s] = N/m. Az s merevsg mellett c = 1/s reciprokt is hasznlhatjuk a rug jellemzsre. Ez a reciprokknt rtelmezett mennyisg az un. ruglland, melynek mrtkegysge: [c]= m/N. A rug merevsge teht egysgnyi rugdeformcit okoz er nagysgval van definilva, mg a ruglland mint egysgnyi er ltal okozott rugdeformci nagysgval van meghatrozva. A lengrendszer mozgsviszonyainak tanulmnyozshoz tekintsk az 52. brt! A fels brarsz a leng rendszer nyugalmi llapott jelenti meg, az als brarsz pedig a tmegkzppontot jobbra y-nal kitrtett llapotban a lengs megindulst megelz helyzetben brzolja. Az egyenslyi helyzetbl jobbra az y elmozduls-vektorral jellemzett helyzetben lv tmegre F = s y vzszintes irny, balra mutat rtelm visszatrt ervektor mkdik. Mivel ms erhats a tmegre nem hat, ez a kitrsfgg F er egyben a tmegre hat vzszintes ered er is. Newton II. aximja szerint az ered er egyenl a tmeg s a gyorsuls szorzatval. 78

s m F y

52. bra Lengrendszer. rvnyestsk ezt a trvnyt a leng rendszernk tmegre. A tmeg gyorsulsa az idfgg y(t) kitrs-vektor idszerinti msodik derivltja. Ezzel s a rugalmas visszatrt erre kapott elbbi F = s y sszefggs szerint az F = m a sszefggs a kvetkez vektoros fggvnyegyenlet alakot nyeri:
F(t ) = m y (t ), F(t) = -sy (t ) m y (t ) = sy (t ) .
.. ..

Valamely fggvnyegyenlet ismeretlene egy fggvny az rtelmezsi tartomnya feletti teljes menetben. A lengsi kitrsre felrt fggvnyegyenlet megoldsa egy olyan y(t) vektorrtk idfggvny megtallst jelenti, amelyet msodik derivltjval egytt visszahelyettestve a fggvnyegyenletbe, azt mindet t-re azonosan kielgti. A nyert vektoros fggvnyegyenletet az egyszerbb kezels rdekben skalr fggvnyegyenlett alaktjuk. Tekintsk ehhez a jobbra mutat pozitvnak tekintett e egysgvektort, ezzel a kitrs s a gyorsuls vektorrtk idfggvnyek gy rhatk fel:
y (t ) = y (t )e , y (t ) = y (t )e ,
.. ..

Ahol y (t ) s y (t ) mr skalrrtk idfggvnyek. A mozgst jellemz vektoros fggvnyegyenlet a bevezetett kifejezsekkel rendezs utn az
m y (t ) + sy (t ) = m y (t )e + sy (t )e = [m y (t )e + sy (t )]e = 0e
.. .. ..

..

alakot nyeri. Figyelembe vve az egyenlsg-sor jobb oldali kt utols kifejezsvel kapcsolatosan azt a tnyt, hogy azonos e egysgvektorral kifejezett kt mennyisg minden t idpontra fennll egyenlsge (azonos egyenlsge) maga utn vonja az egytthatknt szerepl skalr szorzk 79

minden t-re val egyenlsgt a mr skalris y(t)ismeretlen fggvnyre vonatkoz .. m y (t ) + sy (t ) = 0 , t fggvny-egyenletet kapjuk. A kvnt y(t) megoldsfggvnyt ksrletez feltevs alkalmazsval, s a megolds kritrium teljeslsnek ellenrzsvel hatrozzuk meg. A ksrletez feltevst a kialakul lengsi folyamat periodikussgra vonatkoz fizikai ismeretnk alapjn clszer szinuszos fggvny alakjban keresni. Ennek megfelelen tekintsk hipotetikus megoldsnak az y (t ) = A sin(t + ) skalr fggvnyt, ahol A, s hrom egyelre ismeretlen konstans paramter. A ksrletez feltevs helyessgnek ellenrzse cljbl ktszer derivljuk a megvlasztott hipotetikus megoldsfggvnyt:
y (t ) = A cos( t + ) , y (t ) = A 2 sin( t + ) .
. ..

A hipotetikus megoldsfggvnyt s msodik derivltjt most visszahelyettestjk a fggvnyegyenletbe, s megvizsgljuk, hogy az ismeretlen paramter-hrmas valamilyen rtke mellett teljesthet-e a megkvnt azonosan nulla tulajdonsg. A behelyettests utn az

m[ A 2 sin(t + )] + s[ A sin(t + )] = 0 , t
egyenlsg azonosan, minden t-re val fennllst kellene rvnyesteni. Mivel a tnyleges idfggst ad sin fggvny mindkt tagban azonos argumentummal szerepel, a feladat sikeres megoldsa nem ltszik lehetetlennek. Az egytthatkat kell teht sszehasonltani, s megfelel kritriumot elrni a bevezetett A, s paramterekre. Valban, ha rvnyestjk az

mA 2 = sA
kvetelmnyt, akkor a visszahelyettestssel nyert egyenlsg azonossgg vlik. Az A konstanssal egyszersteni lehet s kritriumot kapunk arra vonatkozan, hogy a leng rendszernk fontos paramterei az s merevsg s az m tmeg ismeretben milyen krfrekvencij szinusz fggvnyek 80

lehetnek a fggvnyegyenlet hipotetikus megoldsban. Kifejezve rtkt, a nevezetes

s m

kpletet kapjuk a sajtlengs krfrekvencijra, mskpp: sajtkrfrekrad vencijra. A sajtkrfrekvencia mrtkegysge: [] = . A lengs sas jtfrekvencijt a T peridusid reciproka rtelmezi: f = 1/T, mrtkegysge: [f] = 1/s = Hz. A lengs sajtkrfrekvencija s sajtfrekvencija szorosan sszefgg: =2 f . Az eddigi lpseink teht megoldsra, st vgtelen sok megoldsra (megoldsfggvny seregre) vezettek, melyek az sajtkrfrekvencia ismeretben a kvetkez kplettettel vannak meghatrozva: y (t ) = A sin( s t + ) , A s tetszleges lehet . m

Egy konkrt mozgs meghatrozshoz a jelzett ktparamteres fggvnyseregbl val kivlasztshoz teht tovbbi felttelek hozzvtelvel konkretizlni kell a vizsglt mozgs esetn rvnyes A s rtkt. A feltteleket az ltal adjuk meg, hogy elrjuk egy rgztett t0 kezdeti idpontra az akkor fennll helyzet y (t0 ) = y0 s sebessg
y (t0 ) = v0 rtkt. A jelzett felttelek elrst a kezdeti rtkek megadsnak nevezzk. Valban, ha rvnyestjk a kt kezdeti rtkekre vonatkoz elrst, akkor egy kt egyenletbl ll egyenletrendszert kapunk a keresett A s rtk meghatrozsra az albbiak szerint:
.

y (t0 ) = A sin(
y (t0 ) = A
.

s t0 + ) = y0 F1 ( A, ) = y0 , m

s s cos( t + ) = v0 F2 ( A, ) = v0 . m m

Rtekintve az egyenletrendszerre, azonnal lthat, hogy a megoldsknt add A s rtk az elrt y0 s v0 rtkeken kvl fgg a rendszert meghatroz s merevsg s m tmeg rtktl is. 81

Az elmondottak alkalmazst egy pldn keresztl mutatjuk be. Legyen az elrt kezdeti idpont t0 = 0, a kezdeti helyzet legyen egy y0 > 0 pozitv rtk, a kezdeti sebessg pedig legyen zrus: v0 = 0. A tmeget teht kimozdtjuk az y0 > 0 helyzetbe, s ott egyenslyban tartjuk (v0 = 0) az indts t0 = 0 idpontjig. rvnyestsk az A s rtkekre fent konstrult egyenletrendszert a most elrt kezdeti felttelek tekintetbe vtelvel! Ekkor behelyettests utn az albbi egyenletrendszer addik:

A sin(

s 0 + ) = y0 > 0 , m

s s cos( 0 +) = 0 . m m

A zrus rtk rszeket elhagyva az albbi egyenletrendszerre jutunk:

A sin( ) = y0 > 0 ,
A s cos( ) = 0 . m

A szerepl egyenletek kzl elszr a msodik egyenletet szemgyre vve, megllapthat, hogy vgtelen sok rtk megfelelhet megoldsknt, a legkisebb pozitv megoldst a = /2 rtk adja, a tbbi ettl k -vel klnbzik, ahol k egsz szm. Elegend mrmost az = /2 rtk tovbbvitele az els egyenletbe, ahonnan meghatrozhatjuk a mozgs A konstanst. Mivel sin(/2) = 1, kapjuk, hogy az elrt kezdeti felttelek esetn A = y0. A vgigvitt gondolatmenet alapjn kapott konstansok figyelembe vtelvel az elrt kezdeti feltteleket kielgt mozgs kitrsfggvnye a kvetkez lesz:
y (t ) = y0 sin( s s t + ) = y0 cos( t ) , t 0 . m 2 m
. ..

A megoldsknt kapott mozgs y (t ) sebessgfggvnyt s y (t ) gyorsulsfggvnyt is meghatrozzuk a megfelel derivlsok vgrehajtsval:

82

y (t ) =

d s s s [ y0 cos( t )] = - y0 sin( t ) , t 0 , dt m m m

..

d2 s s s s y (t ) = 2 [ y0 cos( t )] = - y0 cos( t ) , t 0 . dt m m m m

Az 53. brn felrajzoltuk a tekintett kezdeti rtkekkel meghatrozott T peridusidej harmonikus lengmozgs foronmiai grbit.
y y0
s y(t) = y0 cos( t) , m
T= 2 s m

t
s s sin( t) m m

& y

& y (t ) = - y 0

T t
&&(t ) = - y0 y s s s cos( t) m m m

&& y

T t

53. bra A harmonikus lengmozgs foronmiai gbi. 3.8.2 A kulisszs hajtm Mr emltst tettnk azokrl a mozgstalaktkrl, amelyek az egyenletes krmozgst egyenes menti periodikus ide-oda (alternl) mozgss alaktjk. Ezek jellegzetes reprezentnsa az 54. brn felrajzolt kulisszs hajtm. A kulisszs hajtm rszeit rvid magyarzattal azonostjuk: egyenesbe vezet tmaszok (1) egyenesbe vezetett rdfelek (az egyenesbe vezet tmaszokon elcsszhatnak) (2) 83

kulissza (az egyenesbe vezetett rdfelekhez ktve) (3) kulisszak (a kulissza vezetkben fgglegesen elcsszhat) (4) forgatty csap (a kulisszak furatba illeszkedve elfordulhat) (5) forgatty kar (6) forgattys tengely (fix llvnyon csapgyazva) (7)

5 4 3 2 1 0 x

v 6

vx

r
7

54. bra A kulisszs hajtm. A kulisszs hajtm kinematikai trvnyszersgeinek vizsglathoz azt a koordinta rendszert vlasztjuk, amelynek vzszintes tengelyre illeszkedik a forgattys tengely kzppontja, fggleges tengelye pedig a forgattykr bal oldali rint egyenese. A viszonyokat az 55. bra szemllteti.
y v=r vk=v sin

2r

55. bra A kulisszs hajtm mozgsviszonyai. Legyen a forgattykr sugara r. Jellje a forgattys tengely szgsebessgt . Ha a t = 0 idpillanatban a forgattykar vzszintesen balra mutat, a t > 0 idpontban a vzszintestl az ramutat jrsval azonos rtelemben mrt szgelfordulsa = t. Jellje a forgattycsap kerleti 84

sebessgt v. Ekkor a kulissza elvezetsi irny mozgsjellemzi, az x elmozduls, a vk sebessg s az ak gyorsuls knnyen felrhat. Egyszer geometriai meggondols adja az x elmozduls, mint a t id fggvnye: x(t) = r[1 - cos (t)] = r(1 - cos t) . A kulissza sebessge az x(t) elmozduls ismeretben id szerinti differencilssal addik: vk(t) =

d d [ x(t )] = [ r (1 - cost )] = r sin t . dt dt d d [vk (t )] = (r sin t ) = r 2 cos t . dt dt

A kulissza gyorsulsa t szerinti ismtelt differencilssal: ak (t) =

Mindhrom fent meghatrozott mozgsjellemz fggvnyhez T = 2 / peridusid tartozik. Nem szorul klnsebb bizonytsra, hogy a kuliszsza mozgsra kapott kitrs-, sebessg- s gyorsulsjellemzk idfggse az sajtkrfrekvencij harmonikus lengmozgs trvnyszersgt kveti. Ennek a kulisszs mechanizmusnak teht fennll az a tulajdonsga, hogy az egyenletes krmozgst vgz forgatty kzppont kerleti sebessgt levetti a kulissza harmonikus lengmozgshoz tartoz sebessgbe. Ezrt helyes az a megllapts, hogy a harmonikus lengmozgs felfoghat az egyenletes krmozgs vetleteknt. Sok gyakorlati krds megvlaszolshoz szksges a kulissza sebessgs gyorsuls lefutsnak a kulissza x kitrse (a lkete) fggvnyben trtn megadsa. Tekintsk e clbl a vk kulisszasebessg s az x kulisszakitrs kifejezseit a forgattyszg fggvnyben, s fejezzk ki bellk sin s cos rtkt, majd emeljk ezeket ngyzetre:
2 vk vk 2 vk = r sin sin = sin = , r (r ) 2

(x r)2 rx 2 . x = r (1 cos ) cos = cos = r r2

A kt ngyzetes szgfggvny sszege ismert trigonometrikus azonossg szerint: sin 2 + cos 2 = 1 , 85

Behelyettestve a kinematikai jellemzk megfelel kifejezseit addik a vk s az x kztt fennll

(x r) vk2 F (v k , x ) = + =1 (r ) 2 r2
2

implicit sszefggs, amely egy ellipszis egyenlete. Az ellipszis kzppontja az (r,0) pontban van, teht az x tengelyen ppen a forgattys tengely kzppontjval fedsben. A vk kulisszasebessget az x kitrs fggvnyben az 56. bra mutatja. Ha = 1, akkor az ellipszis krr vlik. Ha > 1, akkor az ellipszis fgglegesen megnylt, ha < 1, akkor pedig a krhz kpest laptott alakot vesz fel.
vk

2r

<1 =1 >1

56. bra A kulissza sebessge a kitrs fggvnyben. A kulissza ak gyorsulsnak az x kitrs fggvnyben val vltozst az id fggvnyben megadott alakbl kiindulva a cos kitrsfggsnek figyelembe vtelvel kapjuk. Tekintsk teht az ak(t) korbban felrt kifejezst: ak (t) = r 2 cos . Mivel cos = (r-x)/r , ezrt a keresett x-fgg kulisszagyorsuls a kvetkez alakban rhat fel: r-x ak (x) = r 2 . r Mint az leolvashat a kapott kpletbl, a kulissza gyorsulsa a lket men86

tn lineris, x = 0 -nl ppen r 2 , mg x = 2r -nl rtke r 2 . A gyorsuls zrtmenete ppen az x = r helyen van. A kulissza gyorsuls x fggvnyben val alakulst az 57. brn mutatjuk be.
ak r2 r 2r x -r2

57. bra A kulissza gyorsulsa a kitrs fggvnyben. 3.8.3 A forgattys hajtm Az egyenletes krmozgs s az egyenes menti alternl mozgs klcsns talaktsra alkalmas a forgattys hajtm. Pldul dugattys belsgs motoroknl a dugatty ide-oda vltakoz mozgst alaktjuk t forgattys hajtmvel a motor ftengelynek forg mozgsv. A fordtott irny mozgs talaktsra a dugattys lgsrt (kompresszor) pldja emlthet, amikor is a kompresszor forgattys tengelynek forgmozgst alaktjuk t a kompresszor dugattyjnak ide-oda vltakoz mozgsv. A forgattys hajtm mechanizmust az 58. brn mutatjuk be. A szerkezeti rszeket rvid magyarzattal azonostjuk: forgattys tengely (1) forgatty kar (2) forgatty csap (3)
2 3 4 l r
x=0, ha =0

hajtrd (4) keresztfej (dugatty) (5) egyenesbevezet (henger) (6)


x()

58. bra A forgattys hajtm. 87

Legyen a forgattykr sugara r, a hajtrd hossza pedig l. rtelmezzk az = r/l hnyadost. Ha l , akkor 0, s gy a hajtrd egyenesbe vezetett vgpontjnak mozgsa egyre kzeledik a kulisszs hajtm kulisszjnak mozgshoz. A vges l hajtrdhossz deformlja a kulisszs hajtmnl jelentkez kinematikai jellemzk alakulst. Az 59. bra szerint az egyenesbe vezetett hajtrdvg sebessg maximuma az x elmozduls fggvnyben a kuliszszs hajtmnl rvnyes x = r helyrl az r+ helyre toldik elre ( >0), s a maximlis sebessg nagysga: vmax r(1 + 2/2), azaz a maximlis sebessg megnvekszik a kulisszs hajtmnl rvnyes r rtkhez kpest.
v vmax 0 r 2r x

59. bra A sebessg vltozsa forgattys hajtm esetn. Ezzel egyidejleg az egyenesbe vezetett hajtrdvg gyorsuls fggvnynek zrushelye is a 60. brn vzolt mdon az r + pontba toldik elre, a forgatty oldali maximuma r2(1-), keresztfej oldali szls rtke r2(1+). A mozgs peridusideje azonban T = 2 / marad.
a r2(1-) 2r x r+ r2(1+)

60. bra A gyorsuls vltozsa forgattys hajtm esetn. 88

3.8.4 A gpek forgsnak egyenltlensge lendtkerk Belsgs motorok nyomatkszolgltatsa a hengerben uralkod gznyomstl s a hajt mechanizmus gyorsulsi viszonyaitl fggen periodikus ingadozst mutat. Kttem motornl minden msodik temben trtnik hasznos nyomatk-bevezets, ngytem motornl pedig minden negyedik temben. A motor szgsebessge mg lland nyomatkterhels mellett is periodikusan ingadoz lesz. A 61.brn felrajzoltuk egy tbbhengeres motor forgattys tengelyre mkd ered hajtnyomatk szggel periodikus Mh() lefutst a forgattys tengelynek szgelfordulsa fggvnyben. Feltntettk tovbb a szgelfordulstl fggetlen konstans terhelnyomatkot megjelent vzszintes vonalat is.
Mh() Mt Mh() W+

Mt

0 0 + 61. bra A nyomatk periodikus vltozsa.


A 62. brn vzolt, a szgelforduls fggvnyben periodikus szgsebessg forg mozgs jellemzse az egy periduson bell elfordul max legnagyobb s min legkisebb szgsebessg alapjn az

k =

max + min
2

kplettel definilt kzepes szgsebessggel trtnik. A forgmozgs egy periduson belli egyenltlensgt pedig a

=
egyenltlensgi fok jellemzi.

max min k

89

A periodikus hajtnyomatk betpllst jellemz Mh() fggvny akkor van megfelel sszhangban a konstans Mt terhelnyomatkkal, ha az Mh() fggvnynek a peridusra vett integrltlaga megegyezik a Mt terhelnyomatk rtkkel, azaz rvnyes az 1
0+

M
0

( )d = M t

sszefggs. Ekkor az egy peridus alatt bevitt hajtenergia ppen megegyezik a terhels ltal egy peridus alatt felhasznlt energia abszolt rtkvel, gy a kvzi-stacionrius zem fenntartsnak felttele teljestve van.

max min k

62. bra A szgsebessg periodikus vltozsa. A 61. brn sraffozssal jelltk azt a W+ munkaterletet, amely a hajt s terhel nyomatki fggvny klnbsgvel meghatrozott, a forg rendszer gyorstsra fordtd nyomatk munkjnak grafikus megjelentse. Valban, a szgelforduls fggvnyben felrakott Mh() hajtnyomatki fggvny alatti terlet amelyet matematikailag hatrozott integrlssal kapunk fizikailag a nyomatk ltal a rendszerbe vezetett munkt adja meg. Hasonlkpp, a konstans Mt terhel nyomatk ltal a rendszerbl kivezetett munka is egy munkaterlettel jelentkezik, azonban mivel Mt konstans, itt egy tglalapterlet addik. Azon [1,2] szgelforduls intervallum felett, ahol az Mh() hajtnyomatki fggvny magasabban halad, mint az lland Mt terhel nyomatk, az Mh() ltal bevezetett munka nagyobb mint az Mt terhel nyomatk ltal elvont munka, s az gy jelentkezett W+ munkatbblet a rendszer kinetikus energijnak nvekedsben jelenik meg. A W+ munkatbblet hagyomnyos neve: munka90

tlmny. Ezt a tnyt fogalmazza meg a munkattel, amely kimondja, hogy a forg rendszerre hat ered nyomatk egy adott szgintervallumban vgzett munkja egyenl a munkavgzs vgn s a munkavgzs elejn a forg rendszerben jelen lv kinetikus energia klnbsgvel. Mivel a 63. bra szerint a 1 szghelyzetben a forg rendszer szgsebessge min, s a 2 szghelyzetben a forg rendszer szgsebessge max , a munkattel a kvetkez alakot nyeri:

1 1 2 2 W = [ M h ( ) M t ]d = max min . 2 2 1
+

Mh

W+

max min

63. bra A nyomatk s a szgsebessg vltozsa. A munkattelben szerepl mennyisg a forg rendszer ssz-tehetetlensgi nyomatka. A munkattel jobb oldaln ll kifejezst nevezetes szorzat formra hozva a kvetkez sszefggs sor addik: W+ = 1 1 1 2 2 2 2 max min = (max min ) = 2 2 2 1 = (max min )(max + min ). 2

Szorozzuk meg a jobboldali kifejezst formlis bvtsknt az egysgnyi rtk ( k / k ) trttel, ekkor a kvetkez alakot kapjuk: W+ = (max min ) (max + min ) k . k 2 91

A kapott kifejezs els trtje a korbban bevezetett egyenltlensgi fokot jelenti, a msodik trtben pedig az k kzepes szgsebessg defincija ismerhet fel. Ezekkel a kpletnk a kvetkez tmr alakot lti: W+ = k2 . A most kapott formulnk megadja a lehetsget arra, hogy mretezzk az adott egyenltlensgi fok-korlt betartst lehetv tev lendtkeret. Ha ugyanis a egyenltlensgi fok s az k kzepes szgsebessg rtke rgztett, akkor W+ ismeretben kiszmthat a megadott kinematikai felttelek teljestshez szksges azon

W+

k2

ssz-tehetetlensgi nyomatk rtk, amelynek a rendszerben jelen kell lennie. Amennyiben a lendtkerk nlkli forg rendszerben a szerkezeti adottsgokbl addan jelen lv tehetetlensgi nyomatk rtke g, akkor kt gyakorlati eset lehetsges: 1.) Ha g , akkor a megadott s k felttelek biztostshoz nincsen szksg lendtkerkre, 2.) Ha g < , akkor a megadott s k felttelek biztostshoz l = g tehetetlensgi nyomatk lendtkerkre van szksg. A lendtkerk kialaktsnl azon alapelv rvnyestend, hogy a tmeg zmt a fogstengelytl a lehetleg tvolra helyezzk. Ezt azzal magyarzhatjuk, hogy a forgstengelytl tvolabbi tmegelemek hatkonyabban vesznek rszt a test ssz-tehetetlensgi nyomatk rtknek kialaktsban, ugyanis hozzjrulsuk az ssz-tehetetlensgi nyomatk rtkhez a forgstengelytl vett tvolsguk ngyzetvel arnyos. A motor forgattys tengelynek vgre csavarktssel felersthet lendtkereket a 64. brn vzoltunk fel. A tehetetlensgi nyomatk fogalmt s [] = kg m2 mrtkegysgt a hallgatsg megismerte a kzpiskolai fizika tanulmnyozsa sorn.

92

64. bra Lendtkerk. A fogalom felfrisstse rdekben a 65. brn az r sugar krplyn mozg m tmegpont esetre s a klnbz ri sugar krplykon egymssal knyszerkapcsolatban kzs forgstengely krl forg mi tmegpontok rendszerre adjuk meg a tehetetlensgi nyomatk szmtsra alkalmas formulkat.
m r rn mn
n

m1

r1

m2 r2 ri mi

= mr2

= mi ri 2
i =1

65. bra Tmegpontok tehetetlensgi nyomatka. Vgl a 66. brn a mszaki munkban alapveten fontos R kls sugar, m tmeg telihenger alak testnek a henger tengelyre mint forgstengelyre vett tehetetlensgi nyomatkt adjuk meg.

m R 2
3

telihenger = 1 2 3 = 0,5 mR2 66. bra Lendtkerk tehetetlensgi nyomatknak szmtsa.

93

A 66. bra szerinti lendtkerk tehetetlensgi nyomatkt ki lehet szmtani a teli-hengerre vonatkoz kplet tbbszri alkalmazsval, oly mdon, hogy elbb a befoglal telihenger 1 tehetetlensgi nyomatkt szmtjuk ki, majd ebbl kivonjuk az reges rszek kialaktsa cljbl eltvoltand ugyancsak telihenger alak rszek 2 s 3 tehetetlensgi nyomatkt.

Jrmvek ramlstani folyamatai

Az ramlstani vizsglatok els rszben a folykony kzeg tulajdonsgait egyszerstve, az idelis folyadk tulajdonsgok rvnyessgnek felttelezsvel lnk. Az idelis folyadkot az albbi ngy tulajdonsg jellemzi: 1. homogn kontinuum, 2. benne srlds nem lp fel, 3. csak nyomfeszltsget kpes tvinni, 4. kohzis hats nem lp fel. A ksbbi trgyalsunkban pontostani fogjuk az idelis folyadk felttelezsvel nyert eredmnyeket, s figyelembe vesszk az ramlsai vesztesgeket is.
4.1 A nyugv folyadk egyenslya

4.1.1 A folyadk nyomsa A folyadktr valamely adott P pontjnak krnyezetknt felvesznk egy kicsi A terlet ngyzet alak skdarabot, gy, hogy a P pont a fellet kzppontjban helyezkedjen el. A viszonyokat a 67. bra mutatja. A felvett mkd nyomer legyen F nagysg. A P pontban rtelmezett F ( P , A ) hnyados rtelmezi. nyoms kzelt rtkt a p ( P , A ) = A F A F
P

67. bra A nyomer a P pontban. 94

A P pontbeli nyoms pontos meghatrozsa hatrtmenettel addik:

p( P) = lim

F ( P, A) dF = . A 0 A dA P

Mint az a definil sszefggsbl leolvashat a nyoms felletegysgre hat fajlagos er. A nyoms nem fgg a definilshoz hasznlt felletelem trbeli llstl. A nyoms mrtkegysge: [p] =

N = Pa. m2

Sok gyakorlati problmnl a nyomsviszonyok olyanok, hogy a nehzsgi ertr jelenlte miatti nyomsvltozsok elhanyagolhatk. Ebben az esetben Pascal ttele szerint a folyadk ltal kitlttt teljes folyadktr minden pontjban a folyadknyoms megegyezik. A Pascal ttel gyakorlati bizonytst adja a Heron-labdval vgzett ksrlet. Egy gmb alak ednyre a 68. bra szerint hengeres kivezet csvet forrasztunk, a hengeres csbe jl zr, de nem szorul dugattyt helyeznk, mely dugattyhoz elegenden hossz, a gmbbel ellenttes irnyban kivezetett dugattyrd kapcsoldik, hogy a dugatty a csben tengely-irnyban gy mozgathat legyen. A gmb alak ednyre a meridingrbi mentn egyenletes osztsban igen kis tmrj lyukakat ksztnk. Mrmost a gmb alak ednyt vzzel megtltve s a dugattyt a gmb fel mozgatva folyadknyoms keletkezik s a folyadk a gmbn ksztett kis lyukakon keresztl radilisan kilvell, megfigyelheten a tr minden irnyban gyakorlatilag azonos hossz folyadksugr tvozik. A kialakul kp meggyzheti a szemllt, hogy a gmb alak ednyben a kifolynylsoknl azok eltr irnya ellenre a nyomseloszls egyenletes.

68. bra Heron-labda. 95

4.1.2 A slyos folyadk egyenslya a hidrosztatika alapttele

A tartlyban nyugv folyadk esetn a nyoms vltozsa a mlysg fggvnyben kimutathatan lineris. Ha p a nyoms s z a mlysgi koordinta, akkor vlasszunk egy kismret, fggleges tengely hengeres folyadkrszt, melynek slyt G jelli. A kis henger z mlysgben lv fels lapjra a p1 folyadknyomsbl lefel F1 er mkdik. A henger z + z mlysgben lv als lapjra pedig az ott uralkod p2 folyadknyomsbl felfel F2 er mkdik. A 69. brn jelzett hrom er egyenslyban van, ezrt rvnyes, hogy

F1 + G F2 = 0.

p0 z pF1 1

p0

z
p2

G A
z

p( z )

F2

69. bra A hidrosztatikai nyoms. Figyelembe vve a henger alap s fedlap A fellett, s hogy a nyomsbl szrmaz ert a nyoms s a fellet szorzata adja, tovbb, hogy a slyert pedig a trfogat s a srsg szorzataknt kapott tmegnek a g nehzsgi gyorsulssal vett szorzatknt szmthatjuk, a kvetkez egyenlet addik: p(z)A + Azg p(z + z)A = 0. A A val elosztva mindkt oldalt, majd kifejezve a nyoms nvekmnyt a bal oldalon, elbb a p(z + z) p(z) = gz , majd mindkt oldalt z-vel elosztva s z 0 hatrtmenet utn a dp ( z ) = g dz 96

fggvnyegyenletet kapjuk az ismeretlen p(z) nyomsfggvny meghatrozsra. A kapott egyenlet mindkt oldalt z-szerint integrlva, s figyelembe vve, hogy a hatrozatlan integrlsnl egy tetszleges vals konstans belp, kapjuk a p(z) = gz + c c paramteres fggvnysereget. A kapott vgtelen sok fggvnybl a peremfelttel figyelembevtelvel tudjuk kivlasztania a szmunkra rdekes egyetlen nyomsfggvnyt. A peremfelttel most azt rgzti, hogy a nyomsnak a z = 0 mlysgben, azaz a folyadktkrnl meg kell egyeznie a p0 krnyezeti nyomssal. Behelyettestve a peremfeltteleket a p(z) fggvnybe, a c meghatrozsra alkalmas p(0) = p0 = g 0 + c = c egyenlsgsor addik, ahonnan: c = p0. gy a folyadktrbeli nyomsnak a mlysg fggvnyben val vltozst a p(z) = p0 + g z kifejezs a hidrosztatika alaptrvnyeknt ismert kplet adja meg. A kvetkez alkalmazsi plda a 70. bra szerinti hidrosztatikus emel mkdst mutatja be. A mkds elve Pascal ttelben rejlik, miszerint sszefgg slytalan folyadktrben a nyoms mindentt ugyanakkora. gy ha az sszefgg folyadktr nyomsa kt klnbz mret dugatytyra hat, akkor a nyomssal kapcsolatos kt felleti er (a kt dugattyer) is eltr lesz. Legyen F1 az A1 fellet kisebb tmrj dugattyn kifejtett er, ekkor a nagyobbik, A2 fellet dugattyn fellp er: F2= F1A2/A1, mert a p nyoms Pascal trvnye szerint a teljes folyadktrben azonos, s ezrt akr p = F1/A1, akr p = F2/A2 alakban felrhat. Addik az emel k = F2/F1 > 1 ermdostsa.
F1 F2 p A1 ...
... ...

p
... ... ... ... ... ... ... ... ...

... ... ... ...

2 ... ... ... ...

70. bra Hidrosztatikus emel. 97

4.1.2 Nyugv folyadk energiatartalma s munkakpessgei A 71. bra szerinti A keresztmetszeti fellet hengeres tartlyban nyugv srsg folyadk esetn a folyadktkr alatti a z mlysgben felvett h vastagsg rteg tmege m = A h. A vizsglt folyadkrteg slya G = g m, ahol g a nehzsgi gyorsuls. A vizsglt G sly folyadkrteg valamely alapszinttl szmtott h magassg esetn W = m g h helyzeti energiatbblettel br a h = 0 szinten elhelyezked azonos m tmeg folyadkrszhez viszonytva. Az emltett W helyzeti energia rtket a vizsglt folyadkrteg G slyval elosztva megkapjuk a vizsglt folyadkrtegben elhelyezked egysgnyi sly folyadk w = W/G = h fajlagos helyzeti energijt. A mrtkegysgeket tekintve: [w] = [h] = [W]/[G]= Nm/N = m. A slyegysgre es helyzeti energia teht magassg mrtkegysg, ez indokolja az energiamagassg megnevezs hasznlatt.

... ...

...

... ...

... ...

...

h
... ... ... ... ... ...

... ... ... ... ...

...

... ... ...

... ... ...

71. bra A nyugv folyadk helyzeti energija s energiamagassga. A z mlysgben elhelyezked folyadkrsznek azonban tovbbi munkakpessg sszetevje is van. A 72. bra szerint a z mlysgben uralkod p - p0 tlnyoms a tartly falra merleges f keresztmetszeti fellet vzszintes kivezet csbe helyezett f fellet dugatty srldsmentes x elmozdulsa esetn a folyadk L = (p p0) f x = g z f x nagysg munkt vgez (munka = er elmozduls). Ha ezt a munkt a kicsi V = f x trfogatban lv folyadkrsz G slyval elosztjuk, akkor az l = L/G = g z f x/g f x = z = (p p0)/g nyomsbl szrmaz fajlagos munkakpessget kapjuk. Az egysgnyi folyadkslyra vonatoz z = (p - p0)/g munkakpessg mrtkegysge a z mrtkegysgvel egyezik meg, gy szintn magassg mrtkegysg, ezrt mltn nevezik nyomsmagassgnak.

98

x f

...
... ... ...

...

... ...

F
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

... ...

... ... ... ...

... ... ...

... ...

72. bra A nyomsbl szrmaz munkavgz. Tekintetbe vve, hogy a folyadktkr alapszinttl szmtott H magassg esetn a H = h + z sszeg tetszleges folyadkszint kivlasztsa esetn mindig teljesl, addik a H = w + l egyenlsg is, ha a magassg rtkek helyett berjuk a levezetseink eredmnyeknt meghatrozott, s velk megegyez mrszm egysgnyi folyadkslyra vonatkoz fajlagos munkakpessgeket. Ebbl kiolvashat a kvetkez ttel: A tartlyban nyugv folyadk esetn a tartly aljtl szmtott tetszleges 0 h H magassgban elhelyezked egysgnyi sly folyadkrsz munkakpessge a h megvlasztstl fggetlenl ugyanakkora, s a tekintett h geometriai magassg, valamint a z = (p - p0)/g nyomsmagassg szszegvel, azaz levezetsnk szerint a folyadktkr H magassgval egyenl (73. bra).

... ...

h
... ... ...

0 h z

... ...

...

h
... ... ... ... ... ...

... ... ... ... ...

...

... ... ...

... ... ...

z 0 w H

73. bra A folyadk ssz munkavgz kpessge. 99

4.1.3 Nyugv folyadk s szilrd test egyenslya, hajk szsa s stabilitsa A 74. bra szerint elkpzelhetjk, hogy a nyugv folyadktrben elhatrolunk egy zrt fellettel krlhatrolt (az brn vonalkzott) folyadktrfogatot. Tekintettel arra, hogy a nyugv folyadktr egyenslyban van, ezrt az elhatrolt trfogatban elhelyezked folyadk G slyt a zrt fellet pontjaiban fennll helyi folyadknyomsbl szrmaz, a felletre merleges felleti errendszer F eredje ppen kiegyenslyozza, azaz G s F vektorilis sszege zrusvektor.

p0

.. .. .. .. .. .. ..

.. ..

.. ..

..

..

.. ..

.. .. ..

.. .. ..

.. ..

..

F..
..

.. .. .. .. .. ..

..

74. bra Nyugv folyadk s szilrd test egyenslya. Amennyiben az elhatrolt trfogatbl a folyadkot eltvoltannk, s valamely, a folyadk srsgtl eltr ms srsg szilrd anyaggal tltennk ki, akkor a G er megvltozna. Ha a behelyezett szilrd anyag srsge nagyobb lenne, mint a folyadk srsge, akkor mivel a felleten mkd nyomsbl szrmaz F er nem vltozna, a nagyobb G miatt egy lefel mutat rtelm ered er keletkezne s a behelyezett test lefel mozogna, s elsllyedne. Ha azonban a behelyezett szilrd anyag srsge kisebb lenne, mint a folyadk srsge, akkor mivel az F er ekkor sem vltozna, a kisebb G miatt egy felfel mutat rtelm ered er keletkezne s a behelyezett test felfel mozogna, s a felsznre emelkedve vgl is rszleges bemerls melletti egyenslyi llapot, szs kvetkezne be. A folyadktr felsznre emelkedett hasbszer szilrd test szst jellemz egyenslyi helyzetet a 75. bra mutatja.

100

s
... ... ... ... ...

G A
... ... ... ...

p0

a
... ... ...

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

...

75. bra A szilrd test rszleges bemerlse szsa. Az szs tnye miatt a szilrd test s srsge most szksgkpp kisebb, mint a folyadk f srsge. Legyen az brn vzolt hasb rajz skjra merleges skokban fekv als s fels fellete A, ekkor a folyadkba merlt als felletre felfel hat F1 felhajter b bemerlsi mlysg esetn F1 = (p0 + g b) A. A folyadk felsznen s annak kzel krnyezetben rvnyes p0 nyoms figyelembe vtelvel a hasb fels vzszintes felletre a nyomsbl szrmazan hat er nagysga F2 = p0A. A tekintett hasbra a vzszintes felleteire mkd nyomsbl add ered felleti er: F = F1 F2 = (p0 +f g b)A - p0A = g b A. Vegyk most figyelembe, hogy az sz hasb lefel irnyul slyereje G = s g a A alakban addik. Mrmost a felfel hat F s a lefel hat G er eredje egyensly esetn zrust kell, hogy adjon. Az gy felrhat F G = f g b A s g a A = 0 egyenlet alapjn mr a keresett b bemerlsi mlysg meghatrozhat: b=a

s . f

A kapott kpletbl is lthat, hogy a rszleges bemerls melletti egyensly az szs megvalsulsnak felttele az, hogy teljesljn a s/f < 1 relci, vagy ami ugyanaz, lljon fenn a s < f relci. A folyadkban rszleges bemerls mellett sz test egyenslynak stabilitsa a test tmegkzppontjnak s a metacentrumnak relatv helyzettl fgg. A test M metacentrumt a 76. bra szerint az F felhajter hatsvonalnak s az egyenslybl szggel a hossztengely krl kibillentett sz test S tmegkzppontjn tmen (az egyenslyi helyzetben eredetileg fggleges) szimmetriaskjnak metszspontja definilja. Ha a metacentrum a test tmegkzppontja felett van, akkor az sz test egyenslyi helyzete 101

stabilis, mg ha alatta van, az egyenslyi helyzet labilis. A 76. brn vzolt esetben M magasabban van, mint S ezrt teht az eredeti egyenslyi helyzet stabilis, mivel a szggel kibillentett llapotban az F felhajt er hatsvonalnak az S tmegkzpponttl mrt vzszintes tvolsgaknt add k karral szmthat k F nyomatk az egyenslyi llapotot visszalltani igyekszik. Hasonl gondolatmenettel belthat, hogy ha a test S tmegkzppontja magasabban van, mint az M metacentrum, akkor az egyenslyi helyzet labilis, mert a szggel trtn kibillents utn a kialakul k F nyomatk a szget tovbb kvnja nvelni, s bekvetkezik az oldalra boruls.

.. .. ..

..

..

.. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

f s G M S d
.. k F .. .. .. .. ..

.. ..

.. .. .. ..

76. bra Az szs stabilitsa.


4.2 Folyadkramlsok

4.2.1 Alapfogalmak A folyadkramlsok vizsglatban hrom alapmennyisg jtszik fontos szerepet. A vizsglat idszakban a folyadktr pontjaiban a nyoms, a sebessg s gyorsuls alakulsnak ismeretre treksznk. A nyomsviszonyokat a hely s az id fggvnyben vltoz p(r,t) nyomsmez jellemzi. A sebessgi viszonyokat szintn a hely s az id fggvnyben vltoz v(r,t) sebessgi mez ismerete alapjn lehet vizsglni. A gyorsulsi viszonyok vizsglathoz pedig az ugyancsak ktvltozs a(r,t) gyorsulsmez megadsa szksges. Amikor az ramlsi viszonyokat vizsgljuk, nem bocstkozunk az egyes folyadkelemek mozgstrtnetnek feltrsba s elemzsbe, hanem arra koncentrljuk figyelmnket, hogy az ramlsi tr adott r helyvektor pontjban a t idpillanatban milyen az ppen ott tartzkod folyadkelemre hat nyoms, milyen az ramls sorn ppen ott thalad folyadkelem sebessg- s gyorsuls vektora. Az ilyen szemllettel trtn trgyalst Euler-fle trgyalsmdnak nevezzk, megklnbztetst tve az egyes folyadkelemek egyedi trtnett vizsgl Lagrange-fle trgyalsmdtl. sszefoglalva az elmondottakat 102

a folyadkramls viszonyainak tanulmnyozsakor a kvetkez hrom helytl s idtl fgg fggvnnyel kapcsolatosan kell vizsgldnunk: 1. A nyomst jellemz p = p (r,t) skalrmez, 2. a sebessget jellemz v = v(r,t) vektormez, s a 3. a gyorsulst jellemz a = a(r,t) vektormez. A szerepl fggvnyekben az r helyvektor befutja a vizsglt ramlsi teret, mg a t id a vizsglat [t0, t0+T] idintervallumt. A hrom jellemz mez kzl a gyorsulsmez ignyel bvebb magyarzatot. Az ramlsi tr valamely adott pontjban jelenlv folyadkelem gyorsulsa ltalnos esetben ugyanis kt vektorkomponens sszegeknt addik. Az egyik komponens, az al(r,t) loklis gyorsuls vektor a rgztett r helyen a sebessgvektor idbeli vltozst mri, ennek megfelelen a rgztett r helyen rvnyes v(r,t) sebessgmez id szerinti parcilis derivltjt kell meghatrozni. A definil kplet ezek szerint:
a l (r, t ) =
def

v (r, t ) . t

A msik gyorsulskomponens az ak(r,t) konvektv gyorsuls vektor pedig azzal kapcsolatos, hogy az adott pontba rkez folyadkelemnek a t idvel elbbi r r helyzetben ms, v -vel eltr sebessge volt, mint az adott, vizsglt r helyvektor pontban fennll v sebessg. A konvektv gyorsuls ltalnos megadsa tenzormennyisgekre vonatkoz ismereteket kvn. Mivel ezen matematikai objektumok trgyalsa csak a felsbb vfolyamon kerl sorra, ezrt a jelen trgyalsunkban a konvektv gyorsuls krdst csak az elrt grbe menti folyadkramls v = v(s,t) kt skalr vltozs fggvnyknt jellemzett sebessgi mez egyszer esetre vizsgljuk. Az elrt plyagrbn a vizsglt helyet most a kezdponttl a vizsglt pontig terjed s plyavhossz azonostja. Ha s jelli az adott ponthoz rkez folyadkelem t id alatt befutott kicsi plya-velemt, akkor az s helyen s a t idpontban a konvektv gyorsuls kzelt rtkt az ak (v/s)(s/t) szorzat rtelmezi, s ebbl t 0 hatrtmenettel a pontos konvektv gyorsulst az

def v s v( s, t ) ds v( s, t ) = = v ( s, t ) a k ( s, t ) = lim t 0 s t s dt s
hatrrtk adja. A kifejezsben szerepl els tnyez a sebessgvektor v103

hossz szerinti parcilis derivltja, mg a msodik tnyez az s helyen a t idpontban fennll sebessg eljeles nagysga. A 77. brn egy ramlsi tr egy darabjt vzoltuk fel, ahol az ramls sebessgt a csszer trrsz kzpvonalnak s vhosszval adtuk meg. Az ramlsi tr alakja olyan, hogy valamely sszenyomhatatlan folyadk llandsult, folytonos ramlsa esetn a jelzett kzpvonal menti sebessg nem lesz lland, mivel a nagyobb keresztmetszet rszen idegysg alatt ugyannyi folyadktmegnek kell thaladnia, mint a szkebb rszen. Ebbl a meggondolsbl addan a nagyobb keresztmetszetnl a sebessg kisebb abszolt rtk kell, hogy legyen, mint a kisebb keresztmetszetben.
s3 0 s1 v1 s2 v2 v3

77. bra A sebessg vltozsa az vkoordinta mentn. Ha a vizsglt ramlsi tr pontjaiban az al(r,t) loklis gyorsuls mindentt zrus, akkor az ramlst idllnak, idegen szval stacionriusnak nevezzk. Ellenkez esetben az ramls instacionrius. Fontos megjegyezni, hogy idll ramlsban a konvektv gyorsuls akr az ramlsi tr minden pontjban is zrustl klnbz lehet. A 78. brn felrajzolt vltoz keresztmetszet ramlsi trben stacionrius ramls megy vgbe. A kivlasztott 1, 2 s 3 jel pontokban rvnyesl sebessgek eltr eljeles nagysgai azonban idfggetlen konstans rtkek.
v1 v1=lland1 t
t

v2

v2=lland2

v3

v3=lland3

1 2

t t 3

78. bra A sebessg vltozsa stacionrius ramls mellett. 104

4.2.2 ramvonal, ramcs kontinuits Az ramlsi tr minden pontjban kpzeljk el felrakva az ott uralkod ramlsi sebessg vektort. Ekkor a 79. bra szerint az ramlsi trben halad azon grbe vonalakat, amelyek minden pontjban az ott uralkod sebessg vektornak tartegyenese az adott pontban rinti a grbt, ramvonalaknak nevezzk.

v3 v2

v4

v1

79. bra ramvonal. Vegynk fel a 80. bra szerint az ramlsi trben egy zrt g grbt. Az gy felvett zrt grbe minden pontjn futtassunk keresztl ramvonalat. Eljrsunk egy csszer fellethez vezet, amely az ramlsi trben ramcsvet jell ki. Az elmondottak szerint az ramcs palstja ramvonalakbl pl fel. Tekintettel arra, hogy az ramvonalak rinti mindenkor sebessgirnyak, s gy az ramvonalak alkotta palston elhelyezked folyadkelemek a palstra merleges sebessg sszetevvel nem rendelkezhetnek, ezrt folyadk az ramcs palston nem lphet t. Ebbl az kvetkezik, hogy az ramcsbe folyadk csak a palstot metsz fellet (specilisan sk) zrt metszsgrbje ltal meghatrozott "keresztmetszeti" felleten t lphet be- vagy ki.

g
80. bra ramcs. Tekintsnk most egy olyan vkony ramcsvet, amelynek a keresztmetszetei mentn a 81. bra szerint a sebessg eloszls mr egyenletesnek tekinthet. Jellje a vkony ramcs valamely keresztmetszetnek fellett A, akkor az A keresztmetszet minden pontjban kzel egyenletes eloszls v sebessg figyelembevtelvel sszenyomhatatlan kzeg esetben brmely keresztmetszetben rvnyes az A v = lland sszefggs. Ez a folyadkramls folytonossgi (kontinuitsi) ttelnek legegyszerbb alakja. 105

Mivel az A v szorzat az A keresztmetszeten idegysg alatt traml fo& & lyadktrfogatot adja meg, ez rtelmezi a Q = A v trfogatramot. Ha Q & rtkt megszorozzuk a kzeg srsgvel, akkor az m tmegramot & kapjuk. Knnyen addik, hogy a mrtkegysgeket tekintve [ Q ] = m3/s, & ill. [ m ] = kg/s. sszenyomhat kzeg vkony ramcs menti stacionrius & ramlsra a kontinuitsi ttel az m = A v = lland alakban rvnyes.

v1

A2 2 A1 1

v2

81. bra A folytonossg ttele. 4.2.3 Az idelis folyadkra vonatkoz Bernoulli egyenlet A 82. brn vzolt vkony ramcsben kialakul stacionrius ramls jellemzshez tekintsk az ramcs kt, nem egybees keresztmetszett. A vizsglt ramcs belp keresztmetszett az 1, a kilp keresztmetszett pedig a 2 index azonostja. Az 1 jel pontban az ramlsi sebessg v1 nagysg, a nyoms p1 nagysg, mg a pont valamely referenciasktl szmtott magassga h1. A 2 jel pontot hasonlkppen a v2, p2 s h2 rtk-hrmas jellemzi. Az raml folyadk fajlagos ssz-munkakpessgt leggyakrabban a folyadkslyegysgre es mozgsi energia (kinetikus energia) rtkbl, a slyegysgre es helyzeti energia rtkbl s a folyadk slyegysgre vonatkoztatott nyomsbl szrmaz (kls), munkakpessgbl szmtott sszeggel jellemezzk.

A2 A1 v1 p2 p1 h2 h1

v2

82. bra Bernoulli egyenlet. 106

A most bevezetett, a folyadk slyegysgre fajlagos munkakpessgek magassg mrtkegysget kapnak, mivel W munka s FG slyer esetn a W/FG hnyados mrtkegysge: [W/FG] = Nm/N = m. A elmondottak alapjn mindig szem eltt kell tartani a bevezetett "magassg" megnevezsek energetikai tartalmt. Hangslyozni kell, hogy mg a fajlagos kinetikus energia s a fajlagos helyzeti energia a tekintett slyegysgbe zrt anyagmennyisghez kttt rtk, addig a nyomsbl szrmaz fajlagos munkakpessg nem a tekintett slyegysgbe zrt anyagmennyisghez kttt rtk, hanem kvlrl, a vizsglt, egysgnyi sly anyagmennyisgre kvlrl, a krnyezetben uralkod folyadknyomsbl ered tvitt munkakpessg. Ezek utn megadjuk a bevezetett fajlagos munkakpessgek rvid megnevezseit:

fajlagos mozgsi energia: nyomsbl szrmaz fajlagos munkakpessg: fajlagos helyzeti energia:

v2/2g sebessgmagassg, p/g nyomsmagassg, h geometriai magassg.

A fentiekben elmondottak alapjn a vesztesgmentes, stacionrius ramlsra vonatkoz Bernoulli egyenletet, mint az ssz-munkakpessg ramcs menti megmaradsi ttelt fogalmazhatjuk meg. Ha a szbanforg ssz-munkakpessg e = v2/2g + p/g + h, akkor alkalmazva az sszmunkakpessg megmaradsra vonatkoz elvet az 1 s 2 jel keresztmetszetekre, akkor elbb az e1 = e2 egyenlsget, majd kifejtett alakban a v12/2g + p1/g + h1 = e1 = e2 = v22/2g + p2/g + h2 . egyenlsgsort rhatjuk fel, ami a stacionrius ramlsra vonatkoz Bernoulli-egyenlet alapformja. A felrt sszefggsben a vkony ramcsdarab vgkeresztmetszetein rvnyes 6 fizikai jellemz kztti implicit fggvnykapcsolat kerlt megfogalmazsra a kvetkez elvi felrs szerint: F(v1,p1,h1,v2,p2,h2) = 0. A Bernoulli egyenlet konkrt alkalmazsai sorn azonban a szerepl 6 vltoz kzl vgl is csak egy vltoz maradhat ismeretlen, a tbbi tt vagy az elfelttelek (pl. geometriai magassgi viszonyok), vagy a kontinuitsi ttel (a trfogatram llandsga) vagy mrsek szolgltatta adatok (pl. mrt nyomsok) alapjn ismernnk kell. 107

Pl. 1.) A Bernoulli-egyenlet alkalmazsa a Venturi-cs esetre A gptani vizsglatokban sok esetben szksg van valamely csvezetkben kialakul trfogatram mrses meghatrozsa. Ezt a mrses vizsglatot teszi lehetv a Venturi-cs. A 83. bra szerint a vzszintesen vezetett lland keresztmetszet csvezetkbe egy szorosan egymshoz kapcsoldan kialaktott kposan szkl majd bvl csrszt ptnk be (konfzor s diffzor).

A a v1 1 2 v2 p2 p1

83. bra Venturi-cs. A csvezetk mg eredeti alak keresztmetszetnl s a kpos szkt (konfzor) legszkebb, torkolati keresztmetszetnl a vizsglt csrsz tengelyre merleges irnyban nyomskivezet csvgzdst ksztnk. gy lehetv vlik a konfzorba trtn belps eltt s a konfzor torkolatnl fennll nyoms kivezetse s a fennll nyomsklnbsg mrses meghatrozsa. A nyomsklnbsg mrse az bra szerinti U-csves manomterrel trtnik. A vzolt elhelyezkeds Venturi cs esetn ismerve a konfzor eltti A keresztmetszeti felletet s konfzor torkolat a keresztmetszeti fellett, a v2 torkolati sebessg kifejezhet a kivezetett p1 s p2 nyoms p = (p1p2) klnbsgnek ismeretben: v2 = 2( p1-p2 )/( (1 (a / A) 2 )) . A v2 sebessg ismeretben az idegysg alatt traml trfogat (a trfo-

& gatram) a Q = a v2 sszefggs alapjn szmthat. A kplet alkalmazshoz szksges p = (p1p2) nyomsklnbsg az Ucsves manomter h szinteltrse s a mrfolyadk (pl. higany) m srsge ismeretben (p1p2) = m gh alakban szmthat.
108

Pl. 2.) Kimls tartlybl Sok mrnki feladatok megoldsa sorn szksges valamely nagymret tartly kifolynylsn jelentkez trfogatram ismerete. Amennyiben igen nagymret tartlyt (elvileg vgtelen nagy trfogat tartly) vizsglunk, akkor a tartlybeli folyadktkr szintjnek sllyedse a kifolys els rvid idszakban elhanyagolhat. Felttelezve a jelzett idszakban a kifolys stacionaritst, Bernoulli egyenlet rhat fel a tartlybeli folyadktkr 1 jel s a kifolynyls 2 jel keresztmetszete kztt (84. bra). A tartly nagy mrete miatt elfogadhat, hogy v1 0. gy a kimlsi sebessg: v2 = 2( p1 p2 ) / + 2 g (h2 h1 ) . A fenti kplet alapjn kt specilis krdsre knnyen kaphatunk vlaszt. Az els krds: mi a helyzet, ha a tartly nyitott, azaz p1 = p0 is teljesl? A vlaszt a Torricellifle kifolysi trvny adja: v2 = 2 g (h2 h1 ) .

. . . . .. . . . . . . . .. . . 1 . p1 . . . . . . . . .

h1

p2 = p0 v2 2 A2 h2

84. bra Kifolys tartlybl. A msodik krds: mi a helyzet, ha a tartly lgnem kzeggel van tltve, melynek slya elhanyagolhat. Ekkor a h1 h2 helyzetienergia vltozs zrusnak vehet s kapjuk a gzkiramlsra rvnyes Bunsenfle kifolysi trvnyt: v2 = 2( p1 p 2 ) / . 109

4.2.4 Folyadkszllts dugattys szivattyval Szmos mrnki rendszerben szksges folyadktmegek thelyezse. Az thelyezend folyadktmeget szivatty alkalmazsval hozhatjuk mozgsba s juttathatjuk el a kvnt helyen lv tartlyba. Ezen tantrgyban a trfogatkiszorts elvn mkd dugattys szivatty mkdst a 85. bra alapjn vizsgljuk. A mkds alapelve az, hogy kls energiaforrs felhasznlsval a szivatty periodikusan vltoztatott trfogat trrszvel kapcsoljuk ssze az elszlltand folyadkteret. A vltoz trfogatot a henger fala s vltoz helyzet dugatty fellete hatrolja. A munkatr nvekedsekor a hengerben nyomscskkens (depresszi) kvetkezik be s a kls folyadktrbl trfogatram indul meg a munkatr fel. A henger ezen szvsi tem alatti feltltdse utn a dugatty ellenkez irny mozgsba kezd s gy a munkatr trfogata cskkenni kezd.

hny H p0 hsz
ny sz

s A

85. bra Dugattys szivatty. A cskken trfogat miatt kialakul tlnyoms kvetkeztben folyadkramls indul meg a munkatrbl kifel. A tvoz folyadktrfogatot azutn alkalmas csvezetkkel a kvnt helyen lv tartlyba vezetjk. A trfogatram idbeli lefolyst a dugatty mozgsa hatrozza meg. A folyamatos mkdshez a dugatty periodikus ide-oda mozgatst a 85. bra szerinti kulisszs hajtm biztostja. A nyom- s a szvcsben kialakul trfogatramls idbeli lefutsa instacionrius lesz, mivel a sebessgi viszonyok a kulisszs hajtm szinuszos sebessg-trvnyt kvetik. Ha a dugattyfellet A s a kulisszasebessg vx(t), akkor a pillanatnyi folyadkszllts a nyomcsben a

& Q(t ) = A v x (t )
kplettel rhat fel. A 88. brn felrajzoltuk a nyomcsben s a szvcsben megvalsul trfogatramok idbeli alakulst. Ltszik, hogy a 110

gp lvn egyszeres mkds, a nyomcsben csak minden msodik flperidus alatt van zrustl klnbz trfogatram, azaz csak minden msodik lket hasznos. A szvcsben kialakul trfogatram ppen egy flperidussal van eltoldva a nyomcsbeli trfogatramtl. Itt is rvnyes, hogy csak minden msodik lket hasznos. A diagramban vzszintes szaggatott vonallal tntettk fel a nyomcsben s a szvcsben azonos nagysg kzepes trfogatram szintjt. A kzepes trfogatram rtke azonban knnyen felrhat kpletben is a kulisszs hajtm tengelynek n msodpercenknti fordulatszma, az A dugattyfellet, az s dugattylket tekintetbe vtelvel:
& Q = A s n.

. Q _ . Q 0

. Qsz

. Qny

/ 2/

4/

86. bra Egyszeres mkds dugattys szivatty trfogatszlltsa. Ha a szivattyval az als tartly folyadkszintje fellett H magassgban lv folyadkszinttel br nylt tartlyba kell a folyadkot feljuttatni, azaz a szlltmagassg H, akkor a folydkszlltshoz szksges kzepes hajtteljestmny & P = g H Q alakban addik, ahol a szivatty ered hatsfoka. Fontos megjegyezni, hogy a szivatty Hsz szvmagassga behatrolt rtk, hiszen a szvcsben nem cskkenhet a nyoms az aktulis zemi hmrskleten rvnyes teltett gznyoms pt rtke al, mert ellenkez esetben a folyadkoszlop elszakad. Ezrt rvnyesnek kell lennie a H sz < pt g

relcinak. Tekintettel a folyadkszllts instacionrius voltra, az rkpzds elkersre adott fenti felttelen tlmenen mg tovbb kell korltozni a szivatty megengedett szvmagassgt, ennek a krdsnek a rszleteibe azonban most nem bocstkozunk. 111

A dugattys szivatty folyadkszlltsa nvelhet, s egyenletesebb tehet ketts mkds kialaktssal. Ennl a gptpusnl a 87. bra szerint a dugatty mindkt oldaln munkateret biztostunk. A vzolt hengerkialakts, szelepelrendezs s csvezetk-kapcsolat esetn a gp a kulisszamozgs minden flperidusban hasznos folyadkszllts trtnik mind a szv-, mind pedig a nyomcsben, azaz minden lketbefuts hasznos. A ketts mkds dugattys szivatty nyomcsvben megvalsul folyadkszllts idfggvnyt s a kzepes folyadkszlltst megjelent konstans vonalat a 88. brn rajzoltuk fel. & Ekkor a kzepes folyadkszllts: Q = 2 A s n.

ny s

sz
87. bra Ketts mkds dugattys szivatty.

. Qny _ . Qny 0

/ 2/

4/

88. bra A folyadkszllts ketts mkds dugattys szivattyval. A dugattys szivatty nyomcsvben igen nagy a folyadkszllts ingadozsa. A folyadkszllts egyenletessgt jelentsen nvelni lehet lgst (lgrugs energiatrol) alkalmazsval. A 89. brn egy egyszeres mkds szivatty nyomvezetkbe ptett lgstt mutat.

112

. . . . . . . . . . . . .

. qny

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

V q

p
. q . qsz t

kz

. qsz

_ q . . qny q 0 / 2/
89. bra Lgst alkalmazsa.

A lgst mkdse azon alapul, hogy abban az idintervallumban, amikor a szivatty pillanatnyi folyadkszlltsa nagyobb a kzepes folyadkszlltsnl, a dugatty ltal a nyomcsbe tovbbtott folyadk egy rsze a lgstbe hatol az ott uralkod levegnyoms engedte mrtkig (lgrug). Amikor azutn a pillanatnyi folyadkszllts lecskken a kzepes folyadkszllts al, akkor a lgstben jelen lv folyadkot a lgstbe trtnt elz betltsi folyamat sorn megnvekedett levegnyoms rszben kitolja a lgst trfogatbl, s ezzel a nyomcsben kialakul folyadkszllts hinyt mintegy utnptolva azt egyenletesebb teszi. Jellje q a lgstben kialakul legnagyobb levegtrfogat-vltozs mrtkt, a lgstbeli levegnyoms vltozs legnagyobb rtkt pedig p. Felttelezve, hogy a lgstben a leveg llapotvltozsa izotermikus (lland hmrskleten vgbemen), a trfogatvltozsi- s a nyomsvltozsi folyamatok egyenltlensgi fokainak
V =
V p q = =p Vkz Vkz pkz

kzelt egyenlsge addik. Ebbl az elrt p nyomsegyenltlensg elrshez szksges minimlis lgstbeli levegtrfogatot a kvetkez kplet adja: q . Vkz =

113

4.2.5 Valsgos folyadkok vesztesges ramlsa A gpekben vgbemen ramlsok kzege valsgos folyadk. Tovbbi vizsglataink sorn figyelembe kell venni a folyadksrlds okozta energiavesztesget is. Hasonlkpp, a csvezetkekben alkalmazott klnfle elzr szerkezetek s idomdarabok is ramlsi energiavesztesget okoznak, ezek hatst is tekintetbe kell venni. Viszkzus folyadk egyenes tengely, lland keresztmetszet vzszintes csben vgbemen stacionrius ramlsa sorn megvalsul folyadksrldssal kapcsolatos energia-disszipcis hats a csvezetk kt vgpontja kztti nyomsess tnyben nyilvnul meg. Az a helyzet ugyanis, hogy a cskeresztmetszet llandsga miatt a folytonossg ttele szerint a sebessg nem vltozhat a csvezetk mentn, ezrt a sebessgmagassgoknak is meg kell egyeznik a cs kt vgpontjban. A kinetikus energia rovsra teht nem jelentkezik vesztesg. Hasonlkpp, mivel a cs vzszintes, a kt cs vgen a geometriai magassgok megegyezek, ezrt a helyzeti energia rovsra sem jelentkezhet vesztesg. Marad egyedli harmadik lehetsgknt a nyomsbl szrmaz munkakpessg rovsra kialakul vesztesg. A 90. brn felrajzoltuk a szban forg r0 bels sugar csben egy l hosszsg vzszintes tengely hengeres folyadkelemre annak stacionrius tovaramlsa sorn fellp fajlagos felleti erket. Ezek a henger kt kr alak fedlapjn mkd nyomsok s a henger palstjn mkd, cstengely irny s egyenletes eloszls, a hengerbe zrt folyadk mozgst gtolni igyekv viszkzus cssztatfeszltsgek.

r0

_ v p2

p1

90. bra Srldsos folyadk ramlsa csvezetkben. Bizonythat, hogy a vizsglt l hosszsg, r0 sugar krkeresztmetszet egyenes cs esetn, ha abban dinamikai viszkozits folyadk l_ landsult v keresztmetszetmenti tlagsebessggel ramlik, az ramls fenntartshoz szksges nyomsklnbsg: p1 p2 = 8 l v / r02. 114

A korbban trgyalt idelis folyadkra vonatkoz Bernoulli egyenlet vesztesgi taggal val kiegsztshez clszer a vesztesgmagassg fogalmt. A definci azon alapszik, hogy a vesztesg miatt fellp p1 p2 cstengely menti nyomsesst a g konstanssal normlva magassg mrtkegysgben add fajlagos a folyadk slyegysgre szmtott munkakpessg cskkenst, vesztesgjellemzt kapunk. Az gy rtelmezett vesztesgmagassg kplete: h' = (p1 -p2) /g, mrtkegysge [h'] = m. 4.2.6 A vesztesges Bernoulli egyenlet, csvezetki ramlsok A vesztesges ramlsok esetn a folyadktr valamely ramvonala mentn a folyadk ssz-munkakpessge nem maradhat lland, hanem a disszipci miatt az ramls irnyban cskkennie kell. Az idelis ramlsra vonatkozan az elzekben bevezetett munkakpessgi mrlegegyenletet egy munkakpessg-vesztesgi tag bevezetsvel mdostani kell: e1 = e2 + e', ahol e' a folyadk munkakpessg vesztesgt magad tag. A folyadk slyegysgre vettett munkakpessgeivel magassg mrtkegysgben megfogalmazott alak a kvetkezkpp alakul: v12/2g + p1/g + h1 = e1 = e2 + e' = v22/2g + p2/g + h2 + h'. A h' vesztesgmagassgot clszer kifejezni valamelyik sebessgmagassg segtsgvel h' = (l/d)(v2/2g) alakban, ahol a cssrldsi tnyez, l a vizsglt egyenes csszakasz hossza, d pedig a cs bels tmrje. A cssrldsi tnyez fgg az ramls rteges (laminris 91. bra) vagy gomolyg (turbulens 92. bra) volttl. Az ramls ezen kt strukturlis vltozatt a Reynolds fle szm kiszmtsval tudjuk azonostani.

_ v

91. bra A laminris ramls sebessgprofilja. 115

_ v

92. bra A turbulens ramls sebessgprofilja. A Reynolds szmot csramls esetn a Re = vd

sszefggs rtelmezi, ahol v a d bels tmrj csben vgbemen ramls keresztmetszetmenti tlag-sebessge. Ha Re < 2320, akkor az ramlst laminrisnak nevezzk, s a cssrldsi tnyezt a = 64/Re kplettel szmthatjuk. Ha Re 2320, akkor az ramlst gomolygnak, keverednek vagy turbulensnek nevezzk. A Re < 105 tartomnyban a Blasius-formula hasznlhat, mely szerint 0,316/(Re)1/4. A turbulens ramlsban klnbz felleti rdessg csvek esetn rvnyesl cssrldsi tnyezrl az r0/k paramter paramterrel jellemzett grbesereg tjkoztat. Itt r0 a cs nvleges bels sugara, k pedig a legnagyobb felleti rdessg terjedelem flrtke. Minl simbb a cs bels fellete, annl nagyobb az r0/k paramter rtke.
log Lptk

64 Re
turbulens

r0/k 15 130

0,05
laminris

500 2320 2105 Re


log lptk

0,0015

93. bra A cssrldsi tnyez a Reynolds szm fggvnyben. 116

A csvezetkben lv idomdarabok s elzr szerkezetek okozta ramlsi vesztesgeket a h' = v2/2g vesztesgmagassgi tag formban jellemezzk, ahol a vesztesgtnyezt a csidom geometrijnak ill. a zrs mrtknek fggvnyben tblzatbl lehet kiolvasni. A 94. brn egyszer blokkvzlattal rzkeltetjk a vesztesges Bernoulli egyenlet ltal megfogalmazott munkakpessg mrleget, miszerint az 1-jel keresztmetszetben az egysgnyi sly folyadk rsz ssz-munkakpessge fedezi a 2-jel keresztmetszetben az oda rkezett egysgnyi sly folyadkban meglv ssz-munkakpessget s az 1 2 ramls sorn keletkez munkakpessg vesztesget.

e1

e2

e'
94. bra Munkakpessg mrleg vesztesges ramls esetn. A slyegysgre vonatkoztatott munkakpessgekkel megfogalmazott vesztesges Bernoulli-egyenlet alap alakja mrmost a kvetkez:
2 v12 p1 v2 p + + h1 = + 2 + h2 + h . 2 g g 2 g g

A vesztesges ramlsok kezelst a nagymret tartlybl csvezetken t trtn, vesztesges kiramls pldja szemllteti. A 95. bra szerinti nagymret tartly esetn ismt lni lehet a v1 0 kzeltssel. Ismert p0 s p1 nyoms, valamint adott l1, l2 s l3 cshossza, tovbb ismert k csknyk ellenllsi tnyez mellett a feladat megoldhat.

. .. .. ... ... .. .. 1. . ..... . p. . .. 1 h1

k ,d
l1

l3 l2

p2 = p 0 2 A2 v 2

k h2

95. bra Vesztesges kiramls tartlybl. 117

Elsnek meghatrozzuk a vesztesgmagassg kifejezst, figyelembe vve, hogy mind a hrom csszakasznak azonos d tmrje van, s ezrt a bennk kialakul sebessg vgig v2 lesz: h =
2 2 l1 + l2 + l3 v2 v2 , + 2 k d 2g 2g

Majd ezzel a vesztesges Bernoulli egyenlet a kvetkez alakot nyeri:


2 p v2 v12 p1 + + h1 = + 0 + h2 + h 2 g g 2 g g

Elvgezve a szksges behelyettestst s a rendezst, a v2 kimlsi sebessg kplete elll:

v2 =

2( p1 p0 ) / + 2 g (h2 h1 ) . 1 + (l1 + l2 + l3 ) / d + 2 k

& A kifolynylson tvoz trfogatramot a Q = A2 v2 kplet m3/s ban a tmegramot pedig az m = A2 v2 kplet kg/s -ban szolgltatja. &
4.3 Az impulzus ttel s alkalmazsai

4.3.1 Impulzusttel ramcsre Valamely m tmeg s v sebessgvektor anyagi pont impulzusvektora I = m v alakban meghatrozott. Irnya a sebessgvektor tartegyenesre illeszkedik, s rtelme megegyezik a sebessgvektor rtelmvel. Az m tmeg, mint skalr egytthat szerepel. Tekintsk most az ramlsi trben elhatrolt ramcsrszbe zrt folyadk tmeg impulzust a t idpontban. Ez a kiterjedt tmeg anyagi pontok vgtelen sszessgeknt foghat fel, s ha a benne szerepl mi tmeg s vi (t) sebessg anyagi pont impulzusa Ii(t) = mi vi(t), akkor az egsz kiterjedt folyadktmegre a szerepl pontok impulzusvektorait vektorilisan sszegezni kell, s a t idpontbeli ssz-impulzus I(t) = mi vi(t) alakban adhat meg. A 96. brn a vizsglt ramcsben tekintetbe vett folyadktmeg a folytonos vonallal megrajzolt A(t) zrt fellet ltal hatrolt trrszt foglalja el.

118

m A2
I0 m A1 v1 A( t )
96. bra Folyadktmeg impulzusa.

v2

(t+t)

Egy kicsi pozitv t > 0 idnvekmny figyelembe vtelvel tekinthetjk a t idpontban az A(t) fellettel hatrolt folyadkelemek j helyzett, a vizsglatunk trgyt kpez folyadktmeg a t id alatt ugyanis tovamozdul az ramcsben s a t + t idpontban a szaggatott vonallal rajzolt A(t + t) zrt fellettel hatrolt trrszt tlti ki. Mivel a tmeg tovamozdult az ramcs mentn, az ellenrztt tmegpontok most a t + t idpontbeli vgllapotban az ramcs ms sebessg pontjaiban vannak, mint a vizsglat kezdeti t idpontjban voltak. Ebbl kvetkezik, hogy az ellenrztt folyadktmeg t + t idpontbeli vgllapotban fennll I(t + t) ssz-impulzusa klnbzni fog a kezdeti t idponban fennll I(t) ssz-impulzustl. A t id alatt teht az impulzusvektorban vltozs trtnt. Figyelembe vve, hogy a tmegre hat ered ert az impulzusvektor id szerinti derivltja definilja, tekintsk a t idponttl s a t idtartamtl fgg I (t , t ) = I (t + t ) I (t ) impulzusvltozst, s ksztsk el ennek a t idtartam egysgre vonatkoztat klnbsgi hnyadost: I (t , t ) I (t + t ) I (t ) = . t t Ezen klnbsgi hnyados t 0 melletti hatrrtkt kpezve kapjuk a t idpontban az A(t) felletben jelenlv ellenrztt folyadktmegre hat ered ert :
F(t ) = lim

I (t , t ) I (t + t ) I (t ) = lim . t 0 t 0 t t

119

Stacionrius ramls esetn a fenti hatrrtket knnyen meg tudjuk hatrozni. Legyen az ramls stacionrius, s sszhangban a 96. brval az ramcs belp keresztmetszeti sebessge legyen v1, kilp keresztmetszeti sebes& sge pedig legyen v2 , a stacionrius tmegram legyen m . Ekkor t id alatt a vizsglt ramcsben lv tmegpontok tovamozdulnak az ramcs mentn. Jellje I0 az eredeti helyzetben lv ramcs hatrol fellete (A(t)) s a t id utn a tovamozdult helyzetben lv ramcs hatrol fellete (A(t+t)) ltal krlzrt trfogatok kzs rszben lv folyadk ssz-impulzust (96. bra vonalkzott rsz). A t id alatti impulzus vltozs:

I = I0 + m v2 - (I0 + m v1) = m (v2 - v1).


Itt m a t id alatt tovamozdult folyadktmeg azon rszt jelli, amely a kilp keresztmetszeten tlpve elhagyta az eredeti A(t) ellenrz fellettel krlhatrolt trrszt. Behelyettestve a nyert sszefggst a folyadktmegre hat ered F (t ) erre korbban ltalnosan megfogalmazott kifejezsbe, kapjuk a keresett er explicit kifejezst:

F(t ) = lim

I + mv 2 I 0 mv1 I (t + t ) I (t ) I (t , t ) = lim = lim 0 , t 0 t 0 t 0 t t t

Elvgezve a lehetsges egyszerstseket s kpezve a hatrrtket


F (t ) = lim

m ( v 2 v1 ). t 0 t

Figyelembe vve mg, hogy a stacionrius ramcs kt vizsglt keresztm metszetben a v1 s v2 sebessg lland, s hogy a lim hatrrtk t 0 t ppen a stacionrius tmegram rtkt adja, kiaddik, hogy a t idpontban az eredeti kezdeti helyzetben lv ramcsdarabba zrt folyadktmegre hat ered er az

& F(t) = m (v2 - v1)


kplettel van meghatrozva. 120

4.3.2 Az impulzus ttel alkalmazsai, egyszer turbink Az impulzusttel alkalmazs lehetsget ad az egyszer turbink nyomatk, teljestmny s hatsfok viszonyainak meghatrozsra. A 97. brn a folyadk hozzvezetst biztost un. sugrcs kifolynylsn kilp szabadsugr radilis sklaptozs egyszer akcis turbint hajt.

p0

r F *= -F u 2
97. bra Laptos kerk.

v1 1

v2

A vizsglt szabadsugr egy ramcs darabjt elhatrol ellenrz fellet az 1 jel ponttl a 2 jel pontig tart. Tekintettel arra, hogy a laptos kerkben vges szm lapt helyezkedik el, a kialakul ramls a laptok periodikus bemerlse s kilpse miatt szaggatott jelleget lt, a vizsglt ramcsbeli ramls instacionrius. Azonban, mivel a kerk egyenletes szgsebessg zemvel foglalkozunk, kijelenthet, hogy az ramcsbeli sebessgkp idbeli kzprtke llandnak vehet s az ramls gy un. kvzi-stacionrius (mintegy stacionrius) tulajdonsg. A stacionrius ramcsre hat ered erre levezett impulzusttel kvzi stacionrius ramls esetn is rvnyes, azonban ekkor csupn az ered er idbeli kzprtke addik eredmnyknt. A fentek elrebocstsa utn meghatrozzuk a laptos kerk ltal leadott hajtnyomatk s hajtteljestmny idbeli kzprtknek nagysgt. Tekintsk ehhez elszr az ellenrztt folyadktmegre a laptozs s a folyadksugr klcsnhatsa kvetkeztben hat er kzprtkben vett alakulst az impulzusttel szerint. Mivel a vizsglt ellenrz fellet a 2jel keresztmetszetn a folyadk kzepes kilpsi sebessge mindig a kerk u kerleti sebessgvel egyezik meg, ezrt az impulzusttel szerint az ellenrztt folyadktmegre hat kzepes ered er 121

& F = m(u v1 )
alakban addik. Mrmost a laptos kerkre ezzel az ervel ellentetten a folyadkbl kiindul F = F er mkdik s fejti ki az M = Fr = & m(u v1 )r hajt nyomatkot. Figyelembe vve a laptos kerk kzepes sugarnl a kerleti sebessg s a kerk szgsebessge kztti u = r kapcsolatot, felrhat a laptos kerkre hat hajt nyomatk a szgsebessg fggvnyben: M = F r = m(r v1 )r = mv1r mr 2 . & & & Ezzel meg van hatrozva a vizsglt egyszer turbina M() nyomatki jelleggrbje. Mint az leolvashat a kapott kpletrl, a hajt nyomatk a kerk forgsi szgsebessg fggvnyben linerisan cskken s a hajt nyomatk eltnik, ha elri a v1/r rtket, vagy ami ugyanaz, ha a kerk kzepes sugarnak u kerleti sebessge elri a sugrcsbl rkez folyadk 1-jel pontbeli v1 sebessgt. A kereket hajt P2 teljestmnyt az M() nyomatki fggvny szgsebessggel val beszorzsa adja:

P2 = M = mv1r mr 2 2 & &


A kpletrl leolvashatjuk, hogy a turbina teljestmnye parabolikusan vltozik a kerk szgsebessge fggvnyben. A turbinateljestmny maximum helyt a P2() fggvny szerinti derivltjnak zrussal trtn egyenlv ttele utn kapjuk:

d d d & & & & P2 ( ) = ( M ) = (mv1r mr 2 2 ) = mv1r mr 2 2 = 0 , d d d


egyszersts utn: v1 r 2 = v1 2r = 0, majd megoldva az egyenletet addik a legnagyobb hajt teljestmnyhez tartoz szgsebessg:

m =

v1 . 2r

& mv12 . Maga a maximlis leadott teljestmny: P2max= 4


Szemlletesebb jelentst adhatunk a legnagyobb teljestmny leadst biz122

tost zemllapotnak, ha r-rel tszorozva azt az um = r m laptkerk kerleti sebessget rjuk fel, amely mellett a leadott teljestmny a legnagyobb. A kplet ily mdon az

um =

v1 2

alakot lti, amely teht azt mondja, hogy a legnagyobb turbinateljestmny akkor vehet le a laptos kerk tengelyrl, ha a kerk kzepes sugron rvnyes kerleti sebessge ppen a fele a sugrcsbl kilp folyadksugr sebessgnek.
M

& mv1r

P2

P2()

P2max=

& mv12 4

max= 1/2 ()

v1 r

v1 2r

v1 r

98. bra A laptos kerk nyomatka s teljestmnye. A vizsglt egyszer turbina hatsfokfggvnye is a kimen teljestmnyhez hasonl parabolikus vltozs, s cscsrtke max = 0,5. Ez abbl lthat be, hogy a sugrcsbl kilp szabadsugr idegysgenknt P1 = & 0,5 mv12 kinetikus energit hoz be a rendszerbe. A turbina legnagyobb

& mv12 hasznos teljestmnye pedig a P2max= rtk. Innen a maximlis tur4 v bina hatsfok m = 1 szgsebessgnl: 2r

P2 max P1

& mv12 1 = 4 2 = = 0,5 . & mv1 2 2

123

Jrmvek htani folyamatai

5.1 Az idelis gz llapotegyenlete

A jrmvekben alkalmazott hergpekben vgbemen energiatalakulsi folyamatok fizikai httert els megkzeltsben idelis gz munkakzeg felttelezsvel elemezzk. Az idelis gzt az a tulajdonsg definilja, hogy az maradktalanul kveti a idelis gz p V = m Rs T llapotegyenlett, mely llapotegyenletet a fizika tudomnya a valsgos gzok viselkedsnek megfigyelse alapjn, lnyegkiemel absztrakcival alaktotta ki. Az idelis gz-llapotegyenletben p a gz nyomst, V a trfogatt, m a tmegt, T az abszolt hmrsklett, Rs pedig a gz specifikus gzllandjt jelli. A p, V s T mennyisgeket a htanban az idelis gz termikus llapotjellemzinek nevezzk. Az idelis gz llapotegyenletben szerepl termikus llapotjelzk s paramterek mrtkegysgei rendre: [p] = Pa, [V] = m3, [T] = K; [m] = kg s [Rs] = Nm/(kgK) = J/(kgK). Az idelis gz-llapotegyenletre tekintve azonnal addik, hogy a hrom termikus llapotjellemz kztt fennll egy F(p,V,T) = 0 implicit fggvnykapcsolat, azaz csak kettt lehet szabadon megvlasztani kzlk, a harmadik mr szksgszeren addik a megvlasztott kettbl. gy a kvetkez hrom ktvltozs fggvnykapcsolat addik:
p = f (V , T ) = mRs T V

, V = g (T , p ) = mRs

pV T . , T = h ( p ,V ) = p mRs

Leggyakrabban a p = f (V , T ) fggvnykapcsolatot hasznljuk, spedig oly mdon, hogy a T hmrsklet lland rtke mellett nzzk a p nyomsnak a V trfogat fggvnyben val vltozst. lland T0 mellett a p = f (V , T ) fggvny konkrt felrsakor a p rtkt megad trt szmlljba a konstans k = mRsT0 rk kerl, a nevezben pedig a V trfogat szerepel. gy a p-V diagram mezben brzolhat az lland T0 hmrsklet esetn rvnyes p =

k kapcsolatot megjelent fggvnygrbe, V

amely nyilvnvalan egy hiperbola lesz (lsd 99. bra).

124

A bejellt ponthoz rendelt sszetartoz llapotjellemzk:

p0, V0, T0 p0

T0 = ll. V0 V

99. bra A p-V diagram lland T0 mellett. A fentekben ismertetett sszefggsek alapjn nyilvnval, hogy ha megadunk a p-V pozitv sknegyedben egy pontot a p0 nyoms s V0 trfogat-koordintkkal, akkor egyrtelmen szmthat az ezen ponthoz tartoz hmrsklet T0 rtke. Mivel az lland hmrsklet pontok hiperboln helyezkednek el, ezrt jogos az az elkpzels, hogy a diagram pozitv sknegyedt egymst nem metsz, s az lland hmrsklet rtkkel paramterezett hiperbola-sereggel befedettnek tekintjk. Ha egy brban ezeket a hiperbolkat bizonyos hmrskletlpcszshez tartoz konstans hmrskletekhez tartozan meg is rajzoljuk, akkor a gz llapotvltozsi krdsek tanulmnyozshoz clszer hiperbola hlzs munkalap nyerhet.
5.2 Hmennyisg, fajlagos hkapacits

Valamely tmegben a henergia jelenltnek tnye a tmeg hmrskleti llapotnak mrses vizsglatval vlik rzkelhetv. A testben trolt henergit a test bels energijaknt azonosthatjuk. Azonos nagysg tmeg esetn valamely megelz llapothoz kpesti magasabb hmrskleti rtk tapasztalsa a tmegben trolt nagyobb mennyisg henergia jelenltt impliklja. A hmrskletemelkeds a testben trolt henergia megnvekedst indiklja. Hasonlkppen, ha a vizsglt tmeg hmrsklete egy megelz llapothoz kpest cskken, akkor energiatartalmnak cskkense valsult meg. Vizsgljunk most kt szilrd testet, egyiknek a tmege legyen m1 a msik pedig m2. Az m1 tmeg test hmrsklete legyen minden pontjban T1, az m2 tmeg test pedig ugyancsak minden pontjban legyen T2. Tegyk fel, hogy a hmrskletek viszonyra a T1 > T2 rendezs rvnyes. Hozzuk rintkezsbe a kt klnbz hmrsklet tmeget. Egy id 125

mlva azt tapasztaljuk, hogy hmrskletkiegyenltds trtnt. A nagyobb hmrsklet testbl henergia ramlott t az alacsonyabb hmrsklet testbe, s kialakult az m1 + m2 ssz-tmeg kzs T hmrsklete. A jelensg mennyisgi lershoz jellje a magasabb hmrsklet m1 tmeg ltal leadott henergit Q1 s jellje a hidegebb test ltal felvett henergit Q2. Az energiamegmaradsi ttel lapjn rhatjuk, hogy a pozitvnak tekintett henergia vltozsokra rvnyes a Q1 = Q2 egyenlsg. Tekintetbe vve a vgllapotknt elll kzs T hmrskletet, s a kezdetben melegebb tmegbl tvoz Q1 henerginak a T1 = (T1 T ) hmrsklet vltozssal s az m1 tmeggel val arnyossgt, a

Q1 = c1m1 (T1 T) = c1m1T1


kpletet kapjuk, ahol a c1 arnyossgi tnyez az m1 tmeg anyagi tulajdonsgknt rvnyesl htrol kpessgt tkrz lland. Hasonlkpp, figyelembe vve a kezdetben hidegebb tmeg ltal felvett Q2 henerginak a T2 = (T T2) pozitv hmrsklet vltozssal s az m2 tmeggel val arnyossgt, a

Q2 = c2m2 (T T2) = c2m2T2


kplet addik, ahol a c2 arnyossgi tnyez most az m2 tmeg htrol kpessgt tkrz, az anyagra jellemz lland. A kt tmegre bevezetett, a htrol kpessgre jellemz c anyagi lland neve fajlagos hkapacits, tlagos rtknek kpletszer szrmaztatsa a vges Q energianvekmnyre s T hmrskletnvekmnyre tmaszkodva a c=

1 Q m T

kplettel trtnhet. Szavakban: valamely anyag tlagos fajlagos hkapacitsa az egysgnyi tmeg egysgnyi hmrsklet vltoztatshoz szksges henergia rtkvel van meghatrozva. A fajlagos hkapacits fogalmnak pontos rtelmezshez azonban mg figyelembe kell venni, hogy ez az anyagi tulajdonsg a T hmrsklettl fgg rtknek bizonyul, ezrt a vizsglt anyag T hmrskleti llapothoz tartoz c(T) fajlagos hkapacitst T 0 hatrtmenettel, differencilhnyadosknt kapjuk: 1 Q(T , T ) 1 dQ(T ) c(T) = lim = . T 0 m m dT T 126

A fenti defincis sszefggsek alapjn a fajlagos hkapacits mrtkegysge megadhat. Amennyiben a henergit [Q] = J (dzsl) mrtkegysggel mrjk: [Q] = J . [c] = [m][T ] kgK Vegyk vgl tekintetbe a mr megllaptott henergia kiegyenltds Q1 = Q2 egyenlett, amelyre tmaszkodva meg lehet hatrozni a kiegyenltds vgllapotban kialakul kzs T hmrskletet is:

Q1 = Q2 c1m1(T1 T) = c2m2(T T2) ,


ahonnan a kzs T hmrskletre a

T=

c1m1T1 + c2 m2T2 c1m1 + c2 m2

kifejezst, azaz a tmegek eredetileg eltr hmrskleteinek a tmegekre jellemz cimi abszolt hkapacitsokkal slyozott szmtani tlagt kaptuk. A szilrd testek hmrsklet-kiegyenltdsvel kapcsolatos fenti gondolatmenet a gzok esetre csak lnyeges kiegsztssel vihet t. Az ugyanis a helyzet, hogy a gzok bels energia vltozst ugyan a szilrd testekhez hasonlan a konstans trfogat jelenltben vgbemen folyamatknt rtelmezzk, ezrt az eddig vgigvitt, a fajlagos hkapacitssal kapcsolatos gondolatmenet a gzokra csak az lland trfogaton megvalsult hbevitel vagy helvezets esetre rvnyes. Azonban a gzok esetn a hbevitel vagy helvezets nem csupn lland trfogaton, hanem vgtelen sokflekppen, vltoz trfogat s vltoz nyoms mellett is megvalsulhat egy adott hmrskleti llapot kis krnyezetben, s ezen nem konstans ttfogaton megvalsul hcsere esetben a gzba bevitt vagy elvezetett h mr nem lesz egyenl a bels energia megvltozsval, hanem az mint nemsokra ltni fogjuk a trfogatvltozsi munkval is kapcsolatba lp. A gzok esetn elvileg lehetsges vgtelen sokfle fajlagos hkapacits kzl az lland trfogat esetre meghatrozott, s most v indexet nyer cv fajlagos hkapacitson kvl csupn az lland nyomson meghatrozott, s p indexet nyer cp lland nyomson rtelmezett fajlagos hkapacits jtszik dnt szerepet a kvetkez vizsglatainkban. Kpletszeren felrva teht a cv s cp fajlagos hkapacitsok, mint a gz lnyeges 127

anyagjellemzi a kvetkez differencilis alakban szrmaztathatk: cv = 1 dQ s m dT V = ll . cp = 1 dQ m dT .


p = ll .

A most rtelmezett kt jellemz fajlagos hkapacits a htani vizsglatokban tovbbi kt fontos paramterrel is kapcsolatban van. Egyrszt rvnyes az Rs = cp - cv sszefggs, vagyis az idelis gz Rs specifikus gzllandja ppen az lland nyomson s az lland trfogaton rtelmezett fajlagos hkapacits klnbsge. Msrszt fontos jelents menynyisg, a ksbb bevezetsre kerl (kappa) adiabatikus kitev a kt jellemz fajlagos hkapacits hnyadosaknt = cp/cv alakban van rtelmezve.
5.3 A htan els fttele A hergpek munkafolyamata a munkakzeg most idelis gz nyomsnak, trfogatnak s hmrskletnek jellegzetes alakulsval megvalsul llapotvltozsi szakaszokbl plnek fel. Az llapotvltozsokat energetikai folyamatok ksrik. Nevezetesen: egyrszrl az llapotvltozs sorn a krnyezettel hcsere (hfelvtel vagy hleads) valsulhat meg, a hcsere kvetkeztben a gz tmeghez kttt bels energiaszintje vltozhat. Tovbb tekintettel a nyoms (=fajlagos er) s a trfogatvltozs (elmozdulssal jr) jelenltre mechanikai energia kerlhet bevezetsre vagy elvonsra.

Az energetikai viszonyok trgyalshoz alapvet fontossg a termodinamika els fttele, amely differencilis formban brmely llapotvltozsra rvnyes: dQ = dU + dW, ahol dQ a differencilisan kicsi llapotvltozsi folyamatelem sorn a gzzal kzlt vagy tle elvont henergia, dU a folyamatelem sorn a gz bels energijnak megvltozsa, dW pedig a folyamatelem sorn bekvetkezett trfogatvltozs miatti elemi mechanikai munka nvekmny, amelyet mltn neveznk trfogatvltozsi munknak. A dQ henergia nvekmny pozitv, ha az a tekintett folyamatelem megvalsulsa sorn a gzba bevezetsre kerl, s negatv, ha elvonsra kerl. A dU bels energia nvekmny pozitv, ha egy korbbi belsenergia szinthez kpest a folyamatelem megvalsulsa sorn a bels energia megnvekszik, s dU negatv, ha a jelzett rtelemben a bels energia szint cskken. 128

p p 1

1 p( V) V 2 V 2 V

p pi 2 V 1
:. :.

W1,2 s
.. ..

F:.

100. bra A trfogatvltozsi munka. A trfogatvltozsi munka magyarzathoz tekintsk a 100. brt. A pV diagramban az 1 llapotbl nyomscskkens s trfogat nvekeds mellett a munkakzeg (idelis gz) a 2 llapotba rkezik. A folyamat egy munkahengerben jtszdik le, melynek jobb oldali vgt egy elmozdulni tud srldsmentes dugatty zrja le. Mozduljon most el a pi nyoms hatsra az A fellet dugatty jobbra kicsi s ton. Ezen kis elmozduls sorn a dugattyra jobbra mutat F = pi A er hat, amelynek a s ton vgzett W munkja, figyelembe vve, hogy As =V , a kvetkezkpp rhat fel:

W = F s = pi As = pi V.
Ennek alapjn a folyamatelemre a trfogatvltozsi munka dW = p dV differencilis nvekmnyt kapjuk. A kapott trfogatvltozsi munkanvekmny pozitv, ha azt a gz vgzi, azaz a folyamatelem megvalsulsa sorn a gzbl energiakivezets trtnik, megfordtva, a trfogatvltozsi munkanvekmny negatv, ha a folyamatelem megvalsulsa sorn a gzba kvlrl kezdemnyezett munkavgzs mellett energia bevezets trtnik. Vizsgljuk most a nyomscskkens (expanzi) mellett vgbemen teljes 1 2 llapotvltozs alatt a hengerben lv gz ltal vgzett teljes trfogatvltozsi munkt! 129

Az 1 2 folyamatot kis Wi munkavgzsek sorozatnak tekintve elbb a W1,2

W = p V
i i i i

kzelt sszeget, majd a feloszts finomsgt minden hatron tl nvelve s folytonos sszegzsre (=hatrozott integrlsra) trve a W1,2 = p (V )dV
V1 V2

kpletet nyerjk. Ez a trfogatvltozsi munka pozitv. A hengertrbe zrt gz cskken nyoms mellett a dugattyt elmozdtva vgezte. Ezzel a gzbl kls felhasznlsra hasznosthat energiakivezets trtnt. Vizsgljuk most a termodinamika els fttelben szerepl differencilis dU bels energia vltozs felrst a termikus llapotjellemzk segtsgvel. Az lland trfogaton definilt cv fajlagos hkapacitssal kapcsolatosan mondottak figyelembevtelvel a hmrskletfgg U(T) = cv m T bels energia fggvny differenciljaknt addik, hogy: dU = cv m dT. Ennek alapjn az els fttel mrlegegyenletben szerepl jobb oldali sszeg mr a termikus llapotjellemzk szerepeltetsvel jelenik meg: dQ = dU + dW dQ = cv m dT + p dV . A kapott formula alapjn elmondhat, hogy a gzzal kzlt elemi dQ hmennyisg kt dologra fordtdik: egyrszt a kzeg bels energijt nveli, mely bels energiavltozs hmrskletvltozssal jr, msrszt pedig a megvalsult trfogatvltozssal kapcsolatosan a nyoms ltali mechanikai munkavgzsre fordtdik. Ez az sszefggs mr mutatja, hogy a henergibl mechanikai munka nyerhet. Ez a munkanyeresg akkor nevezhet maximlisnak, ha az llapotvltozs sorn a gz hmrsklete lland marad, s ezrt a bels energia nem vltozik. Ez utbbi esetben a bevitt henergia teljes egszben a trfogatvltozsi munkt fedezi, s kivezethet a rendszerbl. Az els fttelbl kvetkez sszefggseket a klnbz elemi llapotvltozs tpusokra vonatkoz vizsglatainkban hasznostani fogjuk. 130

5.4 Elemi llapotvltozsok

Az albbiakban felsoroljuk azokat az elemi llapotvltozsokat, amelyek alapjn az idelis motorikus krfolyamatokat mr tanulmnyozni lehet. Az egyes llapotvltozs tpusokhoz megadjuk a termikus llapotjellemzkre vonatkozan fennll sszefggseket is. A termodinamika els fttelvel kapcsolatos energetikai jellemzk alakulsra nzve most csupn az adiabatikus folyamatot jellemz dQ 0 azonossgot emeljk ki, ami azt mondja, hogy a gz adiabatikus llapotvltozsa sorn a krnyezettel nem valsul meg hcsere. Mrmost a jelzett elemi llapotvltozsok a kvetkezk:

izochor, lland trfogaton vgbemen llapotvltozs, azaz V = lland, izobr, lland nyomson vgbemen llapotvltozs, azaz p = lland, izotermikus, lland hmrskleten vgbemen llapotvltozs, azaz T = lland, amibl a gz llapotegyenlet alapjn azonnal addik a p = p1V1/V sszefggs is. adiabatikus, a krnyezettl elszigetelve, hcserementesen megvalsul llapotvltozs, azaz dQ 0, a nyoms s a trfogat sszefggse ekkor p = p1V1/V. A szerepl adiabatikus hatvnykitevt a = cp/cv hnyados rtelmezi, rtke ktatomos gzra 1,4. politropikus llapotvltozs, p = p1V1n/Vn, ahol n adott kitev. Knny beltni, hogy a politropikus llapotvltozs az n kitev alkalmas megvlasztsval magba foglalja az elbbi ngy llapotvltozst is.
A gz llapotvltozst valamely vges V1 < V2 trfogathatrok kztt ismert p = p(V) nyoms-trfogat fggvnykapcsolat esetn vizsglva a 100. brval kapcsolatban trgyalt mdon kapjuk meg a trfogatvltozsi munkt. Az ott rtelmezett hatrozott integrl a p-V diagramban a nyomsfggvny grbje s a V tengely kztti W1,2 munkaterletet hatrozza meg. 131

A kvetkez trgyalsunk elksztsekpp megjegyezzk, hogy a V = lland esetben (izochor folyamat) az 1 s 2 jel llapotok kztti nyomsvltozs mindig meghatrozott hmrskletvltozssal jr egytt, s ekkor a kzlt vagy elvont hmennyisget a Q1,2= cvm(T2 - T1) kplet szolgltatja. Ha pedig p = lland (izochor folyamat), akkor a hmennyisg szmtsakor a cp fajlagos hkapacits lp be a hmrskletvltozs s a tmeg mell: Q1,2 = cpm(T2 - T1), a bels energia vltozsnak szmtsakor azonban az izobr esetben is az U1,2 = cvm(T2 - T1) kifejezs rvnyes. 5.4.1 Az izochor llapotvltozs Az lland trfogaton vgbemen ( V = ll. ) llapotvltozsrl van sz (101. bra). Az idelis gzok llapotegyenletbl most p1 p2 p mRs = = = = ll. T1 T2 T V Az lland trfogat miatt nyilvnval, hogy W1, 2 = 0 . A termodinamika els fttelnek megfelelen pedig a gzba bevitt Q1, 2 henergia megegyezik a gz bels energijnak U megvltozsval, azaz

Q1, 2 = U = cv m(T2 T1 ) .

p p2 p1 0 T1

T2
2

Q 1,2
1

V1=V2
101. bra Izochor llapotvltozs.

132

5.4.2 Az izobr llapotvltozs Az lland nyomson vgbemen ( p = ll. ) llapotvltozsrl van sz (102. bra). Az idelis gz llapotegyenletbl:

V1 V2 V mRs = = = = ll. T1 T2 T p
A bels energia megvltozst a cv fajlagos hkapacitssal kapjuk az adott hmrsklethatrok figyelembe vtelvel: U = cv m(T2 T1 ) . A trfogatvltozsi munka pedig a p1 = p2 = p lland nyomst, s a pV = mRsT gzllapotegyenletet is figyelembe vve:

W1, 2 = p(V2 V1 ) = mRs (T2 T1 ) .


Az els fttel alapjn a cp lland nyomson rvnyes fajlagos hkapacitssal: Q1, 2 = U + W1, 2 c p m(T2 T1 ) =

= cv m(T2 T1 ) + Rs m(T2 T1 ) =
= (cv + Rs )m(T2 T1 )

Amibl leolvashat a mr megellegezett: c p = cv + Rs sszefggs.

p p1 = p2
1

Q 1,2
2

W1,2 0 V1 V2

T1

T2

102. bra Izobr llapotvltozs.

133

5.4.3 Az izotermikus llapotvltozs Az lland hmrskleten vgbemen ( T = ll. ) llapotvltozsrl van sz (103. bra), Az llapotegyenlet alapjn:
p1V1 = p2V2 = pV = mRsT = ll. , teht a p(V) fggvny hiperbola. Az lland hmrsklet miatt bels energia vltozs nincs: U = cv mT = 0 . A termodinamika els fttele szerint:

Q1, 2 = W1, 2 ,
azaz a kzlt henergia teljes egszben trfogatvltozsi munkv alakul. A trfogatvltozsi munka meghatrozsa a folyamat elemi rszekre osztsval vgezhet el. Integrls utn a

W1, 2 = mRsT ln eredmny addik.

V2 p = mRsT ln 1 p2 V1

p T1 =T2 p1 p2 W 1,2 0 V1 V2 V
103. bra Izotermikus llapotvltozs. 5.4.4 Az adiabatikus llapotvltozs Ebben az esetben hbevezets s helvezets nlkl (dQ 0) vgbemen llapotvltozsrl van sz, a krnyezethez kpest hszigetelt rendszer llapotvltozst vizsgljuk (104. bra). A gz llapotegyenlet s Q 0

Q 1,2
2

134

felttel alapjn: p1V1 = p2V2 = pV = ll. , ahol = kitev (ktatomos gzokra 1,4).

cp cv

az adiabatikus

A Q1,2 = 0 miatt az els fttel szerint a bels energia vltozs ellentetten egyenl a trfogatvltozsi munkval:

U = cv m(T2 T1 ) = W1, 2 =

1 ( p V p2V2 ) . 1 1 1

p p1 p2 0 T2

T1
1

W 1,2 V1 V2

104. bra Adiabatikus llapotvltozs. 5.4.5 A politropikus llapotvltozs Ezen llapotvltozs csupn a pV n = ll. felttel teljeslst kti ki, ahol n a politropikus kitev. A politropikus folyamat sorn kzlt vagy elvont henergit a Q1, 2 = cn m(T2 T1 ) kplettel adjuk meg, ahol
cn = cv n n 1

a politropikus fajlagos hkapacits. A politropikus llapotvltozs az n kitev alkalmas megvlasztsval magba foglalja az elbbi ngy llapotvltozst is. Ha n = 1, akkor az izotermikus llapotvltozs addik. Ha n =, akkor az adiabatikus folyamatot kapjuk. Ha n , akkor az llapotvltozs tart az izochor llapotvltozshoz. Ha n = 0, akkor pedig az izobr folyamat addik. 135

5.5 Hergp ltrehozhatsga

Ha az idelis gz a nyoms- s trfogatvltozsi folyamatt gy alaktjuk, hogy a folyamat valamely kezdpontbl indulva vltoz termikus llapotokon tfutva visszar a kezdpontba, s gy a p-V skon egy zrt hurokkal jelenik meg, akkor azt mondjuk, hogy a gz llapotvltozsok krfolyamatot teljestettek. A 105. brn egy ilyen krfolyamatot brzoltunk. A krfolyamat trfogathatrai a V1 s V2 trfogat rtkek.

p
1

Qbe W Qki W 1,2


2

W2,1 V2 V

0 V1

105. bra Krfolyamat. A jelzett irnyts szerint lefut krfolyamatnl azonosthat a fels g, amely az 1 2 llapotvltozst rja le, s az als g, amely a 2 1 llapotvltozst jelenti meg. A fels gon Qbe nagysg hbevezets valsult meg, ezrt a termodinamika els fttele szerint a Qbe = U2 U1 + W1,2 energiamrleg rhat fel, ahol W1,2 az 1 2 tmenet sorn vgzett (pozitv) trfogatvltozsi munkaterlet. Mrmost a visszafel lezajl 2 1 llapottmenet sorn a gzbl Qki negatv rtk helvons trtnt, s a W2,1 trfogatvltozsi munka kerlt bevezetsre, ahol W2,1 a 2 1 tmenet sorn jelentkez (pozitv) trfogatvltozsi munkaterlet. Ha most a teljes 1 1 krfolyamatot tekintjk, akkor mivel visszarve a kiindulsi llapotba a vghmrsklet megegyezik a kezdhmrsklettel, ezrt a gz bels energija a vgllapotban megegyezik a kiindulsi llapotban fennll bels energiatartalommal.

136

A krfolyamat befutsa sorn teht az sszes belsenergia-vltozs teht zrus. A teljes krfolyamat sorn rvnyeslt hcsere a Qbe Qki kplettel meghatrozott. A krfolyamat sorn vgzett ssz-trfogatvltozsi munkt pedig a W1,2 W2,1 klnbsg adja, melynek rtke pozitv. Figyelembe vve, hogy a krfolyamatban kialakult belsenergia vltozsok sszege a ciklus zrdsakor zrust ad, a termodinamika els fttele rtelmben a Qbe Qki = W1,2 W2,1 sszefggst kapjuk. Vezessk be a trfogatvltozsi munkaterletek klnbsgre a W = W1,2 W2,1 jellst, mely W nyilvnvalan a krfolyamat grbje ltal krlzrt hurok terlete, s egyben az egy ciklusbl nyerhet mechanikai munka nagysgt adja meg. gy megkapjuk a hergp ltrehozhatsgt posztull W = Qbe Qki egyenletet. A most kapott eredmnyt gy sszegezhetjk, hogy ha egy krfolyamat sorn Q1 hmennyisget vezetnk be a munkakzegbe s Q2 hmennyisget vonunk el, akkor a gp egy mkdsi ciklusa alatt W = Q1 |Q2| munkt nyernk. A gp termikus hatsfokt ezek utn a nyert hasznos munka s az ennek rdekben bevezetett henergia hnyadosa adja:

t =

def

Q W Q1 Q2 = =1 2 . Q1 Q1 Q1

5.6 Motorikus krfolyamatok A hergp ltrehozhatsgnak trgyalsakor lttuk, hogy a gzt egy zrt krfolyamaton kell vgigvinni, s meg kell valstani a Qbe = Q1 hbevezetst s a Qki = Q2 helvezetst. A kvetkezkben azokat, az egyszer llapotvltozs szakaszokbl felpl idelis hergp krfolyamatokat trgyaljuk, amelyek a jrmvekben alkalmazott belsgs motorok s gzturbink folyamat-elemzsnek kiindul pontjul szolglnak. A jelen trgyban alapveten az egyes krfolyamatok termikus hatsfoknak meghatrozst tzzk ki clul. A kvetkez krfolyamatokat tesszk vizsglat trgyv:

137

1. Otto krfolyamat

llapotvltozs szakaszai: adiabatikus kompresszi, izochor hbevezets, adiabatikus expanzi, izochor helvons.
2. Diesel krfolyamat

llapotvltozs szakaszai: adiabatikus kompresszi, hbevezets, adiabatikus expanzi, izochor helvons.


3. Seiliger Sabathier krfolyamat

izobr

llapotvltozs szakaszai: adiabatikus kompresszi, izochor majd izobr hbevezets, adiabatikus expanzi, izochor helvons.
4. Humphrey krfolyamat

llapotvltozs szakaszai: adiabatikus kompresszi, izochor hbevezets, adiabatikus expanzi, izobr helvons.
5. Joule krfolyamat

llapotvltozs szakaszai: adiabatikus kompresszi, hbevezets, adiabatikus expanzi, izobr helvons.

izobr

A 106. bra az Otto krfolyamat s a Diesel krfolyamat diagramjt mutatja. Az brkon jl azonosthatk a henergia bevezetst s kivezets megvalst folyamatszakaszok. Az 1 s 3 jel pontokon t szaggatott vonallal megrajzoltuk az izotermkat is. Lthat, hogy az azonos ponton tmen izoterma s adiabata kzl mindig az adiabata rendelkezik meredekebb rintvel.

Q be
2

Qbe

W
4 1

W
Qki V 0 V2 V3
4 1

Qki V

V2

V1

V1

106. bra Ott s Diesel krfolyamatok. 138

A 107. brn a Seiliger-Sabathier, a Humphrey s a Joule krfolyamatok diagramjait mutatjuk be. A bemutatott krfolyamatok kzl a SeiligerSabathier krfolyamat nmikpp sszetettebb szerkezet a tbbinl, mivel a hbevezets kt folyamatszakasz sorn, rszben lland trfogaton rszben pedig lland nyomson megy vgbe.

p Q'be

3 2

Q'' be
4

Qbe
2

W
5 1

W
1 4

Qki V 0
3

0 V2 V3
p

V1
2

Q ki V

Qbe

W
1 4

Qki

107. bra Seiliger-Sabathier, a Humphrey s a Joule krfolyamatok. A fentiekben beutatott motorikus krfolyamatok termikus hatsfokok alakulst az albbiakban adjuk meg.
1. Otto krfolyamat

Az otto krfolyamatnl mind a hbevezets, mind a helvons izochor llapotvltozs sorn valsul meg, s az adiabatikus szakaszokon sem hkzls, sem helvons nincs. Ezrt Qbe = cvm(T3-T2) s |Qki| = cvm(T4-T1). A termikus hatsfok :

t = 1

Qki c m(T4 T1 ) T T = 1 v = 1 4 1 . Qbe cv m(T3 T2 ) T3 T2 139

2. Diesel krfolyamat

Ennl a krfolyamatnl a hbevezets izobr llapotvltozs mellet, a helvons pedig izochor llapotvltozs sorn valsul meg, s az adiabatikus szakaszokon sem hkzls, sem helvons nincs. Ezrt: Qbe = cpm(T3T2) s |Qki| = cvm(T4T1). A termikus hatsfok:

=1

Qki c (T T ) =1 v 4 1 . Qbe c p (T3 T2 )

3. Seiliger Sabathier krfolyamat

A Seiliger-Sabathier krfolyamatnl a hbevezets kt rszben megy vgbe Egyrszt lland izochor, majd az ahhoz csatlakoz izobr szakasz mentn, s az adiabatikus szakaszokon sem hkzls, sem helvons nincs. Ennek megfelelen a hbevezetst

kt tag sszege adja: Qbe = Q'be + Q''be = cvm(T3 T2) + cpm(T4 T3). A helvons most is izochor, teht |Qki| = cvm(T4-T1). A termikus hats-

fok kifejezse ebben az sszetettebb esetben a kvetkez lesz:


t = 1
Qki cv (T5 T1 ) . = 1 Qbe cv (T3 T2 ) + c p (T4 T3 )

4. Humphrey krfolyamat

A Humphrey gzturbina krfolyamat esetben a hbevezets izochor llapotvltozs mellett, a helvons pedig izobr llapotvltozs mellett megy vgbe. Az adiabatikus szakaszokon sem hkzls, sem helvons nincs. Ezrt: Qbe = cvm(T3 T2) s |Qki| = cpm(T4 T1). A termikus hatsfok kplete a kvetkezkpp alakul:

t = 1
5. Joule krfolyamat

c (T T ) Qki =1 p 4 1 . Qbe cv (T3 T2 )

A Joule krfolyamatot lland nyoms gzturbina krfolyamatnak is nevezik. Ennl a krfolyamatnl mind a hbevezets, mind a helvons izobr llapotvltozs sorn valsul meg, s az adiabatikus szakaszokon sem hkzls, sem helvons nincs. Ezrt Qbe = cpm(T3 T2) s |Qki| = 140

cpm(T4 T1). A termikus hatsfok az albbi lesz: c (T T ) Q T T t = 1 ki = 1 p 4 1 = 1 4 1 . Qbe c p (T3 T2 ) T3 T2 A vizsglt idelis motorikus krfolyamatok helyesen ragadjk meg a valsgos krfolyamatok lnyegt, azonban a valsgos nyomstrfogat krfolyamatoknl az idelis krfolyamat diagramokban megjelen trspontok eltnnek, a trspontok helyn lekerektett tmenetek valsulnak meg. A valsgos folyamatok termikus hatsfoka alatta marad az idelis folyamatoknl szmthat rtkeknek. A belsgs motorok tnyleges nyomstrfogat krfolyamatrl a nyoms mrsvel tudunk informcit szerezni. A nyomsmrs eszkze a nyoms indiktor, amely kivezeti a motor munkatrbeli nyomst, s mrhetv teszi azt a dugattyhelyzet fggvnyben. A mrsek eredmnye alapjn megrajzolhat a motor indiktor diagramja. Az indiktordiagram alapjn rtelmezhet az indiklt kzpnyoms, spedig a kvetkez gondolatmenet alapjn. A 108. bra szerint keressk azt az indiklt kzpnyomsnak nevezett konstans pi nyomsszintet, amely a lkettrfogat mentn ugyanakkora W munkt vgez, mint maga a krfolyamat. Kpletben: pi = W/VL ahol VL = V1 V2 a lkettrfogat.

p W pi 0 V2
... ... ... ... ...

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

V1 V
141

108. bra Az indiklt kzpnyoms.

Gpek egyttmkdse s irnytsa

A gpek zemi tulajdonsgainak jellemzsre meg kell adni a fontos zemi jellemzk kztti fggvnykapcsolatokat. A fggvnykapcsolat megfogalmazsa alapesetben kplet formjban megadott utastssal trtnik, de nagyon sokszor adjuk meg a fggvnykapcsolat diagram formjban, grafikusan. Ezen utbbi esetben a gp jelleggrbjnek megadsrl beszlnk. Azt a krdst, hogy kt gp pl. a motor s a meghajtand jrm alkotta un. gpcsoport milyen felttelek mellett tud problmamentesen egyttmkdni, a kt gp jelleggrbjnek kzs diagramban trtn brzolsval, s a jelleggrbk metszspontjval meghatrozott munkapontnak tbb szempont rtkelsvel lehet megvlaszolni. A gpek mkdst sokszor eleve gy tervezzk meg, hogy a jelleggrbik alakulsba valamely, a mkds fizikai feltteleit befolysol menynyisg megvltoztatsval be lehessen avatkozni, azaz a gp vezrelhet legyen. Ebben az utbbi esetben a gpet nem egyetlen jelleggrbe, hanem a vezrl paramter rtkeivel indexezett jelleggrbe sokasg jellemzi. Ha a vezrl paramter rtkt valamely kvnt rendszerllapot fenntartsa rdekben az aktulis rendszerllapot-jellemz folyamatos mrse, s a kvnt llapotjellemzvel val sszehasonlts alapjn gy vltoztatjuk, hogy a kvnt llapot s az aktulis llapot jellemzjnek eltrse egy korlt alatt maradjon, akkor a rendszer szablyozsrl beszlnk.
6.1 A gpek jelleggrbinek alaptpusai

A gpek jelleggrbjnek alakulsa igen sokfle lehet. Mgis a jelzett nagyszm lehetsg kzl rdemes kiemelni a gp ltal leadott vagy felvett nyomatk alakulsnak s a gp fordulatszmnak sszefggst megragad jelleggrbket. Ha a gp n fordulatszmt tekintjk fggetlen vltoznak, akkor az adott fordulatszmhoz tartoz M(n) nyomatki rtk ismeretben a gp adott fordulatszm mellett kialakul dinamikai- s energetikai viszonyait jellemezni lehet. Ha ugyanis pl. egy ergp (pl. motor) ltal kifejtett Me(n) nyomatkrl van sz, s ismert az ugyanezen n fordulatszmnl a hajtott munkagp ltal ignyelt Mm(n) terhel nyomatk is, akkor a gp tengelynek szggyorsulsa Newton II. trvnynek a forgmozgsra felrt [Me(n) Mm(n)] = 142

alakja alapjn szmthat. Msrszt a hajt ergp n fordulatszm s Me(n) nyomatk kifejts mellett Pe(n) = c Me(n)n teljestmnyt (energiaram leadst) valst meg, ahol c a szgsebessg s a fordulatszm = c n lineris kapcsolatt meghatroz egytthat. Ennek a teljestmnynek a megjelentse a fordulatszm-nyomatk diagramban a szorzat jelentsre gondolva az (n, Me) koordintaprral kijellt cscspontra s az origra valamint a koordintatengelyekre illeszked tglalap terlettel lehetsges, mert ez a terlet arnyos az adott jelleggrbe pontban rvnyesl energiaram rtkvel, ugyanis TER = Me(n)n = Pe(n)/c. A sok lehetsges nyomatk-fordulatszm jelleggrbe alak kzl clszer a kvetkez hrom esethez tartoz idelis jelleggrbe alak megklnbztetse: 1. nyomatktart, 2. fordulatszmtart, 3. teljestmnytart. A nyomatktart idelis jelleggrbe nevvel sszhangban valamely fordulatszm intervallum felett a fordulatszmtl fggetlen lland (konstans) nyomatkleadst vagy nyomatkignyt hatroz meg. A fordulatszmtart idelis jelleggrbe brmely nyomatk rtk megvalsulsa esetn is megtartja az lland fordulatszmot. A teljestmnytart idelis jelleggrbe a fordulatszm fggvnyben hiperbolikus vltozst mutat az M = P/ = P/(cn) sszefggs szerint, mivel ha P = P0 lland, akkor
M (n) P = P =
0

P0 lland . = cn n

Ez azt jelenti, hogy az idelis teljestmnytart jelleggrbe esetn brmely fordulatszmnl akkora a nyomatk, hogy a gp teljestmny leadsa vagy teljestmny ignye elvileg a fordulatszm rtktl fggetlenl lland marad, azonban valamely tnyleges gp teljestmnytart tulajdonsga csak egy pozitv n0 fordulatszmkorltnl nagyobb fordulatszmoknl llhat fenn. A fentiek szerinti idelis jelleggrbe alakok a valsgos gpek esetben csak kzeltleg, valamely vges zemllapot tartomnyon adhatnak megfelel kzeltst, mgis a gp jellemzirl alkotott kp kialaktshoz, ill. a tendencik helyes rtkelshez elnysen hasznlhatk fel. 143

A 109. brn az idelis nyomatktart jelleggrbt brzoltuk, s szaggatott vonallal berajzoltuk, hogy egy dugattys gp pl. egy dzelmotor esetben a nyomatktart jelleg mikpp rvnyesl. A 110. brn az idelis fordulatszmtart jelleggrbe esett vzoltuk fel, s a diagramba szaggatott vonallal berajzoltuk egy valsgos esetben, pl. egy aszinkron villamos motor esetben a fordulattart jelleg egy szakaszon trtn rvnyeslst. Az idelis teljestmnytart gp hiperbolikus jelleggrbjt a 111. bra mutatja. A diagramba szaggatott vonallal berajzoltunk egy valsgos turbina jelleggrbt is, amely egy szakaszon kzeltleg teljestmnytart sajtossgot mutat. M = ll. M
dzelmotor

n
109. bra Nyomatktart jelleggrbe.

M
n = ll. aszinkron motor

n
110. bra Fordulatszmtart jelleggrbe.

P = ll.

turbina
n0

111. bra Teljestmnytart jelleggrbe. 144

6.2 Gpek egyttmkdse, munkapont, stabilits

Mondottuk fentebb, hogy egy gpcsoportban egyttmkd kt gp mkdsi viszonyainak jellemzsre igen alkalmasak a jelleggrbk. A 112. brn kzs diagramban rajzoltuk fel a hajt ergp Me(n) nyomatki jelleggrbjt a meghajtott munkagp Mm1(n) nyomatki jelleggrbjvel. Ebben az esetben az Me(n) jelleggrbe az ergp ltal klnbz n fordulatszmokon leadhat nyomatkot jelenti meg, mg az Mm1(n) a munkagp n fordulatszmon megvalsul zeme esetn ignyelt nyomatkot adja meg. Ha a kt jelleggrbe metszi egymst, az azt jelenti, hogy a metszsponti n0 fordulatszmnl az ergp ltal leadhat nyomatk megegyezik a munkagp ltal ignyelt nyomatkkal, azaz Me(n0) = Mm1(n0). Ebben az esetben az ergp ltal szolgltatott teljestmny is megegyezik a munkagp ltal ignyelt teljestmnnyel, azaz energetikai egyensly ll fenn. Az ilyen esetben kialakult Q0 jelleggrbe metszspontot munkapontnak nevezzk. A gpcsoportnak ebben az n0 fordulatszm munkapontjban elvileg llandsult (stacionrius) zem tarthat fenn. A tekintett jelleggrbk Q0 metszspontjnak ltezse csak szksges felttel az llandsult zem gyakorlati felttelek kztti megvalsthatsgnak.
Me Mm1 Mm2 Q2 Me

+ + +

Q1

Mm2

Mm1 Q0

n2

n1 n0

112. bra Ergp s munkagp egyttmkdse. 145

Az llandsult zem biztostshoz mg egy tovbbi felttel, a munkapont stabilitsa is szksges. A stabilits felttele az brn megjelen Q0 munkapontban teljesl, mert ha gondolatban a gpcsoport n fordulatszmt kitrtjk az n0 munkapontbl, a jelleggrbk aktulis relatv helyzete most biztostja azt, hogy a megzavart rendszerben a kialakul nyomatkeltrsek hatsra az egyttmkds vissza fog trni a n0 fordulatszm munkapontba. Valban, ha a megzavars eredmnyeknt n>n0 fordulatszm alakulna ki, akkor Mm1(n) > Me(n) nyomatkviszony addna, ami a miatt az Me(n) Mm1(n) klnbsg negatvra addna, gy a kialakul szggyorsuls is negatv lenne, ezrt a gpcsoport vissza lassulna az eredeti n0 munkaponti fordulatszmra. Ha most megfordtva, a megzavars eredmnyeknt n<n0 fordulatszm alakulna ki, akkor Mm1(n) < Me(n) nyomatkviszony addna, ami a miatt az Me(n) Mm1(n) klnbsg pozitvra addna, gy a kialakul szggyorsuls is pozitv lenne, ezrt a gpcsoport vissza gyorsulna az eredeti n0 munkaponti fordulatszmra. Az elmondottak szerint a Q0 munkapont a megzavarsokkal szemben stabil. Ha most az brn szerepl Mm2(n) munkagp nyomatki jelleggrbt tekintjk, akkor ez az ergp Me(n) jelleggrbjvel kt metszspontot ad, a Q1 s Q2 metszspontokat az n1 s n2 j munkaponti fordulatszmokkal. A Q1 munkapontban a jelleggrbk relatv elhelyezkedse lnyegileg azonos a Q0 munkaponttal kapcsolatban megvizsglt esetben tallt elhelyezkedssel, teht a Q1 munkapont is stabil. Ms a helyzet a kialakult Q2 munkapont esetben. Ha valamely megzavars miatt n > n2 fordulatszm alakulna ki, akkor Mm2(n) < Me(n) nyomatkviszony addna, ami miatt az Me(n) Mm1(n) klnbsg pozitvra addna, gy a kialakul szggyorsuls is pozitv lenne, ezrt a gpcsoport nem tr vissza az n2 munkaponti fordulatszmhoz, hanem gyorsulni kezd, s irnyt vesz az n1 munkaponti fordulatszm fel. Ha most n < n2 fordulatszm alakulna ki, akkor Mm2(n) > Me(n) nyomatkviszony addna, ami a miatt az Me(n) Mm1(n) klnbsg negatvra addna, gy a kialakul szggyorsuls is negatv lenne, ezrt a gpcsoport nem tr vissza az n2 munkaponti fordulatszmhoz, hanem lassulni kezd, s a lassul mozgst egszen a lellsig folytatja. Az elmondottak alapjn az n2 munkapont a megzavarsokkal szemben nem stabil, azaz labilis munkapont. Termszetszer, hogy jrmveinkben alkalmazott gpcsoportok munkapontjainak stabilitst a tervezs sorn krltekinten biztostani kell. 146

6.3 Vezrls s szablyozs

A gpek zembe szksg szerint be kell avatkozni a kvnt zemllapotok belltsa cljbl. Mondottuk fentebb, hogy mr a gpek tervezse folyamn biztostani kell a jelleggrbk szksg szerinti vltoztathatsgt valamely, a mkds fizikai feltteleit befolysol paramter megvltoztatsval. A gp zeme sorn valamely paramternek a jelleggrbk befolysolsra irnyul megvltoztatst a gp vezrlsnek nevezzk. A vezrlsi paramter megvltoztatsval a gp eredeti jelleggrbje megvltozik, s gy a vezrlsi paramterrel meghatrozott jelleggrbe sokasg addik. Pldaknt tekintsnk egy dzelmotort, ahol az gstrbe ciklusonknt befecskendezett gzolaj mennyisgt vltoztatva a motor nyomatki jelleggrbi megvltoznak. Jellje a gzolaj-befecskendezsi jellemzt az u paramter. A 113. brn felrajzoltuk a szban forg motor Me(n,ui) nyomatki jelleggrbit ngy klnbz u1, u2,,u4 vezrlsi paramter rtk figyelembe vtelvel.
Me Mm Me 2 u2 1 Mm u4 n u3 u1

n1

n2

113. bra A dzelmotor nyomatki jelleggrbi. A dzelmotorok zemben a jelleggbe azonostsra bevezetett ui paramternek az i-edik belltshoz tartozan egy ciklus sorn befecskendezett gzolajtmeg s az egy ciklus alatt maximlisan befecskendezhet gzolajtmeg hnyadosaknt rtelmezett tlts rtkt vlaszthatjuk. Az brn feltntetett Mm(n) fggvny a dzelmotorral hajtott jrm menetellenllsnak a motortengelyre tszmtott nyomatki megfelelje, azaz a 147

motort terhel nyomatk. Ha motor az 1-jel munkapontban zemel, akkor az u3 vezrlsi jellemz szerinti jelleggrbvel az n1 motorfordulatszm fennllsa mellett alakul ki a jrm halad mozgsnak v1 sebessge. Ha jrm vezetje el akarja rni a nagyobb v2 sebessget, akkor feltve, hogy a sebessgvlt azonos fokozatban maradt, a motor vezrlst az u2 rtkre kell vltoztatnia, aminek hatsra a motor nyomatka megnvekszik s elri a 2-jel munkapontot, ahol az n2 motorfordulatszm fennllsa mellett biztosthat a jrm halad mozgsnak v2 sebessge. Az elmondottakbl kiolvashat, hogy a kiadott vezrls-vltoztats hatsra a jrm mozgsllapott kvnt irnyban befolysolni lehetett. Maga a vezrls, mint irnytsi akci az ismertetett nylt hatslnc menti hatsterjedssel magyarzhat, s a vezrls vgeredmnye nem kerl nmkden ellenrzsre, azaz nem csatoldik vissza a tnylegesen elrt sebessg rtk a vezrls esetleges tovbbi korriglsa cljbl. A vezrlsnl teht nincs visszacsatols. Amennyiben az irnytott rendszer valamely llapotnak a lehetsg szerinti pontos fenntartsa a cl, akkor a rendszert szablyozni kell! A bevezetett vezrl paramter vltoztatsa tovbbra is feladat marad, hiszen a rendszer mkdst ezen vezrlparamter vltozssal lehet befolysolni. Szablyozsnl azonban a clllapot jellemzi folyamatosan mrsre kerlnek s a vezrlsvltoztats mrtke az elrt aktulis llapot s a kvnt clllapot eltrse fggvnyeknt automatikusan kerl belltsra, spedig oly mdon, hogy az aktulis s a clllapot eltrse mindig cskkenjen. Az elmondottak alapjn vilgos, hogy a szablyozs hatslnca zrt kell, hogy legyen, s a kiadott vezrlsi rtk okozta llapotvltozsi eredmny folyamatosan vissza kell hogy csatoldjon magra a tovbbi vezrls kialaktsra. A szablyozsnl teht van visszacsatols! A dzelmotoros jrm pldjt tekintve ki lehet tzni a konstans haladsi sebessgre pl. a v1 sebessgre trtn szablyozs feladatt. Ekkor azt mondjuk, hogy az elrt (vagy parancsolt) rendszerllapot a v1 = ll. sebessg halads. A motor fordulatszma a jrm sebessgvel meghatrozott fggvny szerint knyszerkapcsolatban van, s az elrt v1 sebessg halads llapotban n1gyel egyenl. A szablyozsi feladatot most gy fogalmazhatjuk meg, hogy a motor n1 fordulatszmt a lehet legpontosabban tartani kell, s ezrt folyamatosan mrjk az aktulis n motorfordulatszmot, s kirtkeljk az elrt n1 fordulatszmtl vett n = n n1 eltrst, s ha ez pozitv rtket ad, akkor a motor tltst cskkentjk, ha pedig negatv rtket ad akkor a motor tltst nveljk az u vezrls 148

megfelel, automatikus vltoztatsval. A vezrls mindaddig vltozik, amg az elrt n1 fordulatszmrtktl vett n = n - n1 eltrs abszolt rtkben valamely elrt pontossgi korltnl nagyobb eltrs van jelen. A 114. brn blokkvzlatokkal rzkeltetjk a vezrls s a szablyozs hatslncnak jellegzetes eltrst, nevezetesen azt, hogy a vezrls hatslnca nyitott s nincs visszacsatols, mg a szablyozs hatslnca zrt s van visszacsatols. Az alkalmazott jellsek megfelelnek a korbbi magyarzatban szerepl mennyisgeknek, csupn a x rtkel kapcsolatban kell elmondani, hogy az a kvnt fordulatszm rtk elrshez a befecskendez szivatty llt karjn a megfelel elmozduls rtket jelli, amelyik majd kialaktja a megfelel u tlts-vezrlst.
A vezrls nylt hatslnca n1
vezrl egysg

Mm Me
tehetetlen tehetelen tmegek

befecskendez szivatty

motor munkafomunkafolyamat lyamat

A szablyozs zrt hatslnca n1 x u


motor munkafolyamat

Mm Me
tehetetlen tmegek

szablyoz egysg

befecskendez szivatty

114. bra A vezrls s a szablyozs blokkvzlata.

149

Mintafeladatok

7.1 1. Gyakorl feladat: mrsi eredmnyek feldolgozsa

Egy hengeres alkatrszeket gyrt szerszmgp belltsait mrssel kvnjuk ellenrizni. Ehhez egy 10 darabbl ll mintt vesznk a gp ltal ksztett alkatrszekbl, melyek tmrjt ezredmillimteres pontossggal megmrjk. A 10 fggetlen mrs eredmnyt a tblzat tartalmazza.

i di (mm) i di (mm)

1 99.983 6

2 99.951 7

3 99.962 8

4 99.968 9

5 99.970 10 99.979

99.957 99.976 99.984 99.965 4. Tblzat. Az tmrmrs adatai

a.) Hatrozza meg a mrt eredmnyek szmtani tlagt s korriglt tapasztalati szrst! b.) Adja meg az els 5 mrsre vonatkozan a relatv hiba szmrtkt! c.) Az tmrmrs relatv hibibl kiindulva hatrozza meg a keresztmetszetek relatv hibit az els 5 mrsre vonatkozan! d.) Felttelezzk, hogy a mrsi eredmnyek Gauss-eloszlst kvetnek. rja fel az alkatrszek tmrinek jellemzsre alkalmas valsznsgi srsgfggvnyt! e.) A szerszmgp belltsai akkor megfelelek, ha az ltala ksztett alkatrszek legfeljebb 5%-a selejt. Az tmrre vonatkoz elrs 100 0 h8 = 100 0.054 , vagyis a nvlegesen 100 mm-es tmrvel rendelkez alkatrsz megfelel, ha tmrje 99.946 mm s 100.000 mm kztt van. A minta alapjn megfelelek a szerszmgp jelenlegi belltsai? f.) A gp ltal gyrtott alkatrszeket kt klnbz sorozatban gyrtott berendezsbe ptik be. Ebbl az egyik tpusba csak az 100 g6 = 100 0..012 trsmezbe es alkatrsz a megfelel, vagyis a ksz dara 0 027 bok tmrinek 99.973 mm s 99.988 mm kztt kell lennik. A jelenlegi belltsokkal mkd szerszmgp a minta alapjn vrhatan mekkora rszben kszt ebbe, a szigorbb trsmezbe es alkatrszekbl?

150

Megolds:
a.) A mrsek szmtani tlaga (2.3.2. fejezet)

1 n 99.983 + 99.951 + K + 99.965 + 99.979 d n = di = = 99.9695 mm , n i =1 10


korriglt empirikus szrsa pedig
sd * = =
n 1 2 (d i d n ) = n 1 i =1

(99.983 99.9695)2 + K + (99.979 99.9695)2


9

0.011 mm = 11 m.

b.) Jelen esetben csak a ltszlagos relatv hiba rtke adhat meg, mivel a pontos rtk nem ismert, csupn annak torztatlan statisztikai becslse, a vges minta szmtani tlaga ll rendelkezsnkre (2.6. fejezet).

99.983 99.9695 0.000135 = 0.0135%. 99.9695 dn hd2 -0.000185, hd3 -0.000075, hd4 -0.000015, hd5 0.000005.
hdi = , pldul hd 1 = c.) A keresztmetszet nagysga az tmr ngyzetnek konstansszorosa. A linearizlt hibaterjeds alkalmazsval a hatvnykifejezs relatv hibja megadhat a hatvnyalap relatv hibja s a hatvnykitev szorzataknt (2.7.1. fejezet). Esetnkben d i2 Ai = = k d i2 h Ai = 2 hdi , pldul hA1 = 2hd1 = 2(0.000135) = 4 = 0.00027 = 0.027%. hA2 = -0.00037, hA3 = -0.00015, hA4 = -0.00003, hA5 = 0.00001. d.) A Gauss- vagy normlis eloszls valsznsgi srsgfggvnye 2 rtk s a szrs (2.4.4. fejezet). A rendelkezsnkre ll vges minta esetn ezek torztatlan becslseit, vagyis a szmtani tlagot s a korriglt tapasztalati szrst hasznlhatjuk. gy m d n s sd* helyettestssel a keresett srsgfggvny f (x ) = 1

di dn

( x m )2
2 2

, ahol az eloszls kt paramtere az m vrhat

151

f (x ) =

1 2 s d *

(x d )
n

2 ( sd * )2

36.04475 e 4081.63( x 99.9695 ) lesz.


2

e.) A korbban tanultak szerint normlis eloszls esetn a vrhat rtk krli 2 szrsnyi intervallumba ess valsznsge 95.4%. Esetnkben teht a minta szerint felvett srsgfggvny rtelmben a szerszmgp ltal ksztett alkatrszek 95.4%-nak tmrje

m 2 d n 2 sd * = 99.9695 2 0.0111 = 99.9474 mm s m + 2 d n + 2 sd * = 99.9695 + 2 0.0111 = 99.9916 mm kztt lesz. Mivel ez az intervallum keskenyebb, mint a h8 trsmez ltal kijellt [99.946 mm, 100.000 mm] intervallum, ezrt a gp jelenlegi belltsai megfelelek.
f.) A valsznsgi srsgfggvny terletarnyos az intervallumba ess valsznsgvel (2.4.4fejezet). Teht annak a valsznsge, hogy a valsznsgi vltoz rtke az [a,b] zrt intervallumba esik, ppen egyenl az f(x) srsgfggvny grbje alatti terlettel az [a,b] intervallum felett. Matematikailag kifejezve: P{ [a, b]} = f ( x )dx .
a b

Feladatunk teht a megadott intervallum felett az f(x) srsgfggvny Riemann szerinti hatrozott integrljnak kiszmtsa. Mivel f(x) zrt alakban nem integrlhat, vagyis nem hatrozhat meg a primitv fggvnye, ezrt a keresett integrlt csak numerikus kzeltssel adhatjuk meg. A keresett terletet trapzzal kzeltjk.

TER = P{d [a, b]}

115. bra A gp ltal gyrtott alkatrszek tmrinek f(x) valsznsgi srsgfggvnye


152

Ennek lnyege, hogy az integrl numerikus kzeltse knnyen meghatrozhat az intervallum hatrain felvett f(a) s f(b) fggvnyrtkek, ill. az intervallum (b-a) szlessge segtsgvel. Ezt szemlltetik a 115. s 116. brk.

116. bra. Az adott intervallumba ess valsznsgnek becslse a srsgfggvny alatti terlet trapzzal trtn kzeltsvel Esetnkben az alkatrszek d tmrjnek kell az a = 99.973 mm s a b = 99.988 mm hatrok kz esnie. Az f(x) srsgfggvny grbje alatti terlet kzelten az brn vzolt trapz terletvel egyenl:

P{d [a, b]} = f ( x )dx


a

f (a ) + f (b ) (b a ) 2

34.287 + 8.916 0.015 = 0.3240 = 32.40%. 2 Az brrl az is leolvashat, hogy az gy kiszmtott terlet a tnylegesnl valamivel kisebbre addik. Megjegyzs: A trapzzal val kzelts csak olyan esetben hasznlhat nagy biztonsggal, ha a fggvny grbje az adott szakaszon j kzeltssel egyenes. Egyb esetben az eredmny nagyon messze eshet a kzeltett terlet valdi nagysgtl.

7.2 2. Gyakorl feladat: regresszis grbe illesztse mrsi adatokra


Egy vasti szemlykocsi alapellenllsnak meghatrozst mrssel kvnjuk elvgezni. A mrs sorn a kocsit sk, egyenes plyn, szlcsendes idben, adott rtkekre belltott sebessggel vontattuk s mrtk a von153

kszlken tadott er nagysgt. A mrs vzlatt a 117. bra mutatja. A mrssel meghatrozott sszetartoz sebessg- s voner rtkeket a tblzat tartalmazza.

117. bra. Vasti kocsi alapellenllsnak mrse

vi (km/h) Fvi (kN)

20

40

60

80

100 2.29

0.81 1.06 1.38 1.87 5. Tblzat. Mrt menetellenlls rtkek

a.) Fizikai ismeretekre alapozva tudjuk, hogy a kocsi alapellenllsa a haladsi sebessg kvadratikus fggvnye lesz. rja fel a legkisebb ngyzetek mdszere rtelmben a clfggvnyt az alapellenlls Fv0(v) = av2 + b alak kzelt sebessg-fggvnye esetre! Az sszefggsben [Fv0] = kN s [v] = km/h . b.) Vezesse le a kzelt fggvny a s b egytthatjnak meghatrozsra alkalmas sszefggseket s hatrozza meg a kt paramter optimlis rtkt! c.) Mennyi a clfggvny minimlis rtke?

Megolds:
a.) Feladatunk egy ktparamteres parabola illesztse a mrssel meghatrozott ponthalmazba gy, hogy a grbe sszessgben a legjobban kzeltse azt (2.8. fejezet). Megjegyzs: FONTOS! A regresszis grbe illesztse nem interpolci, azaz elfordulhat, hogy az eredmnyl kapott optimlis grbe egyetlen mrsi ponton sem megy keresztl. A grbe optimlis volta most annyit jelent, hogy az elrt alak grbe az illesztsi feltteleknek megfelelen a lehet legkzelebb halad minden mrsi ponthoz. A legkisebb ngyzetek mdszere az ordintairny eltrsek minimalizlst jelenti. Eszerint minden (xi, yi) mrsi pont tvolsga az illesztett f(x) regresszis grbtl y irnyban mrend, eljeles nagysga 154

pedig di = yi - f(xi). Tekintve, hogy a pozitv s negatv eltrsek egyszer sszegzs esetn kiolthatnk egymst, a ngyzeteiket vesszk figyelembe. gy az i-edik mrsi ponthoz tartoz ngyzet terlete TERi = [yi - f(xi)]2. A cl ezen terletek sszegnek minimalizlsa, vagyis a legkisebb ngyzetek elve szerinti clfggvny n mrsi pont esetben ltalnosan a = TERi = d = [ yi f (xi )] = min! alakba ri =1 i =1 2 i 2 i =1 n n n

hat. A clfggvny vltozi az illesztend f(x) grbe paramterei lesznek. Az ismertetett eljrst a 118. bra szemllteti.

118. bra. A legkisebb ngyzetek mdszere A feladatban a fggetlen vltoz a v sebessg, az illesztend grbe pedig az alapellenlls Fv0(v) = av2 + b alak sebessg-fggvnye. A clfggvny teht most a (a, b ) = Fvi a vi2 + b
i =1 n

)]

= min! alakot lti.

b.) ltalnos esetben egy ktvltozs fggvny globlis minimumhelynek megkeresse igen sszetett feladat. Az ltalunk vizsglt esetben azonban tekintettel a feladat termszetre s a felvett clfggvny alakjra a minimumhely azonostshoz elgsges felttelt jelent a clfggvny parcilis derivltjainak eltnse. A (a,b) clfggvny parcilis derivltjait akkor kapjuk meg, ha a fggvnyt elszr az a fggetlen vltozja szerint differenciljuk gy, hogy kzben a msik, b vltozt konstansnak tekintjk; illetve fordtva. Az gy kapott a-tl s b-tl fgg kt kifejezst zrval egyenlv tve egy kt egyenletbl ll algebrai egyenletrendszerre jutunk a kt 155

ismeretlen paramterre nzve. Ez az n. Gauss-fle normlegyenletek rendszere. Ennek megoldsa adja meg a paramterek keresett optimlis rtkeit. A clfggvny teht a (a, b ) = Fvi a vi2 + b
i =1 n

)] , melynek parci2

lis derivltjai rendre a kvetkezk:


n 2 2 n 2 (a, b ) = Fvi a vi b = a Fvi a vi2 b = a a i =1 i =1

= 2 Fvi a v b v = 2 Fvi v 2i + a vi4 + b v 2i = 0


i =1 2 i 2 i i =1

]( )

s
n 2 2 n (a, b ) = Fvi a vi2 b = Fvi a vi2 b = b b i =1 i =1 b

= 2 Fvi a v b ( 1) = 2 Fvi + a vi2 + b = 0


i =1 2 i i =1

Megjegyzs: A derivlskor alkalmaztuk az sszetett fggvnyek differencilsra vonatkoz lnc-szablyt s kihasznltuk a differencils sszegtart tulajdonsgt. A kapott egyenletrendszer megoldsval az optimlis a s b paramtereket a mrsi adatokra tmaszkodva meghatroz sszefggsekre jutunk.
n 2 Fvi v 2i + a vi4 + b v 2i = 0 i =1 n 2 2 Fvi + a vi + b = 0 i =1 n n n 2 4 Fvi v i + a vi + b vi2 = 0 i =1 i =1 i =1 (*) n n 2 Fvi + a vi + b n = 0 i =1 i =1

[ [

Az elvgzett mveleteket knnyebb ttekinteni, ha a (*) egyenletrendszerben szerepl konstansokat egyszerbb jellsekkel helyettestjk. Legyen pldul: 156

v
i =1

2 i

= k1 ,

v
i =1

4 i

= k2 ,

F
i =1

vi

= k 3 , s

F
i =1

vi

v 2i = k 4 .

Ekkor a megoldand egyenletrendszer a

k 4 + a k 2 + b k1 = 0 lesz. k 3 + a k1 + b n = 0

Kifejezve a msodik egyenletbl b-t: b =

k 3 a k1 n

k 3 k1 a k12 ezt behelyettestve az els egyenletbe: k 4 + a k 2 + =0 n k12 k 3 k1 k4 + a k2 + = 0 , melynek trendezsvel azaz n n k k1 k 4 3 k12 k k k1 k 4 k n k 4 k 3 k1 n = 3 2 s b = 3 . a= n n k 2 k12 n k 2 k12 n k 2 k12
Az egytthatk szmrtkei a mrsi adatok alapjn a kvetkezk:

km 2 k1 = v = v + v + K + v = 20 + 40 + K + 100 = 22000 2 h i =1
5 2 i 2 1 2 2 2 5 2 2 2

km 4 k 2 = v = v + v + K + v = 20 + 40 + K + 100 = 156640000 4 h i =1
5 4 i 4 1 4 2 4 5 4 4 4

k3 = Fvi = Fv1 + Fv 2 + K + Fv 5 = 0.81 + 1.06 + K + 2.29 = 7.41 kN


i =1

2 k 4 = Fvi vi2 = Fv1 v12 + K + Fv 5 v5 = 0.81 20 2 + K + 2.29 100 2 =


i =1

kN km 2 . = 41856 h2 Ezekkel a paramterek optimlis rtkei pedig az albbiak lesznek: n k 4 k3 k1 5 41856 7.41 22000 kN h 2 a= = 0.0001546 n k 2 k12 5 156640000 22000 2 km 2 b= k3 k 2 k1 k 4 7.41 156640000 22000 41856 = 0.8017 kN. 5 156640000 22000 2 n k 2 k12

Teht az alapellenlls legkisebb ngyzetek mdszere rtelmben op157

timlis paramterekkel rendelkez kzelt fggvnye az


Fv0(v) = 0.0001546v2 + 0.8017 (kN)

lesz, amelybe a v sebessg rtkt km/h-ban kell behelyettesteni. Ezt mutatja a 119. bra.

119. bra. A mrsi adatokra illesztett regresszis parabola c.) A clfggvny rtke a fent kapott optimlis paramter-rtkek behelyettestse esetn lesz minimlis, hiszen a clfggvny a regresszis grbe s a mrsi pontok ordintairny eltrseinek ngyzetsszegt adja meg.
(a, b ) = Fvi a vi2 + b
i =1 n

)]

= min!

(0.0001546,0.8017 ) = Fvi 0.0001546 vi2 + 0.8017

)]

[ ( + [2.29 (0.0001546 100

i =1

= 0.81 0.0001546 20 2 + 0.8017


2

)] + K + + 0.8017 )] 0.013 kN .
2 2 2

7.3 3. Gyakorl feladat: csavarvonal menti mozgs vizsglata


Egy llandsult zemllapotban mkd hajcsavar egyik pontjnak kinematikai viszonyait szeretnnk feltrkpezni. A vizsglat sorn alkalmazott koordinta-rendszer origja a t0 = 0 s idpillanatban a hajcsavar sk-

158

jban, a forgstengely kzppontjban van a 120. bra szerinti elrendezsben. A haj (x irny) haladsi sebessge v = 50 km/h s llandnak vehet. A hajcsavar tmrje D = 8 m, lland fordulatszma pedig n = 120 1/min. Tekintsk az egyik csavarlapt kerleti pontjt, melynek helyD zete a t0 idpillanatban az r0 = 0 i + 0 j + k helyvektorral adhat 2 meg.

z x n y
120. bra. A hajcsavar vizsglatnak koordinta-rendszere a.) rja fel a vizsglt pont hely- s sebessgvektornak idbeli vltozst ler sszefggseket s ezek alapjn hatrozza meg a vizsglt pont hely- s sebessgvektort a t = 1.25 s idpillanatban! b.) Hatrozza meg a csavarlapt vizsglt pontja ltal a fenti id alatt befutott t nagysgt!

Megoldsok:
a.) A vizsglt pont csavarvonal mentn fog egyenletesen mozogni. A helyvektor felrshoz clszer a mozgst kt komponensre bontva elemezni, azaz az x irny egyenes vonal egyenletes mozgst s az yz skkal prhuzamos, x tengely mentn mozg skban zajl egyenletes krmozgst kell jellemezni. A mindenkori helyvektor x koordintjt teht az rx (t ) = v x t sszefggs adja meg, mikzben az y s z koordintk rtkeit a 121. bra szerinti egyenletes krmozgst ler sszefggsekbl nyerhetjk. Ha az egyenletes krmozgs lland szgsebessge , akkor a t0 = 0 s idpontban ppen a z tengelyen, az origtl R tvolsgra tartzkod pont koordinti rendre ry (t ) = R sin ( t ) s rz (t ) = R cos( t ) lesznek, mivel a szgelforduls a = t sszefggssel szmthat. 159

Rsin()

121. bra. Az egyenletes krmozgs jellemzi Ha figyelembe vesszk mg azt is, hogy a krplya R sugara ppen a hajcsavar D tmrjnek a fele, tovbb az egyenletes krmozgs szgsebessge a fordulatszm 2-szerese, vagyis = 2 n , akkor az r helyvektor tetszleges t idpontbeli rtke a kvetkez lesz:

r (t ) = v x t i +

D D sin ( t ) j + cos( t ) k . 2 2

A vizsglt pont sebessgvektort definci szerint a helyvektor id szerinti els derivltjaknt kapjuk meg:
d d D D r (t ) = v x t i + sin ( t ) j + cos( t ) k = dt dt 2 2 D D = v x i + cos( t ) j sin ( t ) k. 2 2 v(t ) = A fenti sszefggsekbe helyettestve az adott mennyisgeket a helyvektor s a sebessgvektor koordintinak szmrtkeit is meghatrozhatjuk. A hajcsavar szgsebessge

= 2 n = 2

120 rad , = 4 12.566 60 s

a csavarlapt vizsglt pontjnak helyzett megad vektor a t = 1.25 s idpontban:

160

Rcos()

r (t ) t =1.25 = v x t i +

D D sin ( t ) j + cos( t ) k = 2 2 t =1.25

50 1.25 i + 4 sin (5 ) j + 4 cos(5 ) k 17.36 i + 0 j 4 k (m ), 3.6

sebessgvektora pedig

v(t ) t =1.25 = vx i +
=

D D cos( t ) j sin( t ) k = 2 2 t =1.25

50 m i + 16 cos(5 ) j 16 sin(5 ) k 13.89 i 50.26 j + 0 k . 3.6 s


A kapott eredmnyeket a 122. bra szemllteti, melyen feltntettk a vizsglt pont mozgsnak plyjt, valamint a helyzet- s sebessgjellemz vektorokat a t = 0 s s a t = 1.25 s idpillanatokra vonatkozan.

v0

v(t) r(t)

r0

122. bra. Csavarvonal menti mozgs eredmnye b.)A csavarlapt vizsglt kerleti pontja ltal befutott t nagysga a fent brzolt csavarvonal-darab hosszval egyenl. Mivel az vhossz-koordinta mentn egyenletes mozgsrl van sz, a megtett t kiszmtsnak taln legegyszerbb megoldsa az, ha az idben lland nagysg sebessgvektor abszolt rtkt megszorozzuk a mozgs idtartamval. Ha teht az elz pontban kapott v(t) sebessgvektor hossza m 2 2 v(t ) = v x + v y + v z2 13.89 2 + 50.26 2 + 0 2 = 52.144 , akkor a s keresett t, vagyis a mozgsplya vhossza s(t ) = v(t ) t 52.144 1.25 = 65.180 m . 161

7.4 4. Gyakorl feladat: hajtsrendszer vizsglata

Egy villamosmotor szj segtsgvel ktfokozat fogaskerk-hajtmvet hajt. Az elrendezs vzlatt a 123. bra mutatja.

123. bra. A vizsglt hajtslnc elrendezse A motor nvleges fordulatszma nm = 3600 1/min, resjrsi vesztesge Pv0 = 1.4 kW, teljes terhelskor a hlzatbl P1100 = 39 kW villamos teljestmnyt vesz fel, mikzben flterhels mellett P150 = 19.8 kW a teljestmny-felvtele. A motor tengelyre kelt szjtrcsa tmrje dsz1 = 175 mm, a fogaskerkhajtm behajttengelyn elhelyezett trcsa tmrje dsz2 = 350 mm, a szlip rtke s = 4 %. A szjban legfeljebb F = 1500 N er bredhet. A fogaskerk-hajtm kt azonos fokozatot valst meg. A kisfogaskerekek fogszma zf1 = 25, grdlkri tmrjk df1 = 275 mm. Egy fogaskerk-kapcsolat hatsfoka fok = 99 %. a.) Hatrozza meg a hajt villamosmotor nvleges terhelst s hatsfokt! Adja meg a motor optimlis terhelsnek s hatsfoknak rtkt! rja fel s brzolja a motor hatsfoknak alakulst a hasznos teljestmny fggvnyben a megadott pontokban, illetve 0, 10, 20 s 30 kW terhelsnl! b.) Mekkora legnagyobb ervel szabad a szjat elfeszteni? c.) Hatrozza meg a fogaskerk-hajtm nagyfogaskerekeinek grdlkri tmrjt s fogszmt, ha a rendszer kihajttengelynek fordulatszma nvleges motorfordulatszm mellett nki = 570 1/min! Adja meg az ertvitel ered fordulatszm- s nyomatkmdostsnak, illetve hatsfoknak rtkt!

162

Megolds:
a.) Villamosmotor esetben a vltoz vesztesgteljestmny a hasznos (leadott) teljestmny msodfok fggvnye (3.7. fejezet), gy az sszvesztesg a hasznos teljestmny fggvnyben Pv (P2 ) = Pv 0 + c P22 alakban rhat fel. A feladat szerint ismert a motor ltal a hlzatbl P felvett P1 teljestmny a P2n teljes (nvleges) s a 2 n flterhels mel2 lett. Ha az elbbit kifejezzk a hasznos teljestmny segtsgvel, akkor az albbi egyenletrendszer addik: P = P2 n + Pv (P2 n ) = P2 n + Pv 0 + c P22n 1100 P2 n P22n . P2 n P2 n P = + Pv 0 + c + Pv = 150 2 4 2 2 A fenti algebrai egyenletrendszer kt ismeretlene a P2n nvleges hasznos teljestmny s a vltoz vesztesg kifejezsben szerepl c egytthat. Ha kivonjuk a msodik egyenlet ngyszerest az els egyenletbl, akkor a

P1100 4 P150 = P2 n 3 Pv 0
egyenletet kapjuk, melyet rendezve a nvleges hasznos: P2 n = 4 P 3 Pv 0 P1100 = 4 19.8 3 1.4 39.0 = 36.0 kW 150 lesz. Ezt visszahelyettestve az els egyenletbe a c konstans is meghatrozhat: P = P2 n + Pv 0 + c P22n , melybl c-t kifejezve 1100 c= P1100 Pv 0 P2 n 39.0 1.4 36.0 1 . = 1.23457 10 3 P22n 36.0 2 kW

A motor hatsfoka a nvleges teljestmny leadsakor:

n =

P2 n 36.0 = 0.92308 = 92.31 % . P 39.0 1100

Az elzek alapjn a villamosmotor hatsfoka felrhat a hasznos teljestmny fggvnyeknt is:

m =

P2 P2 = = f (P2 ) . P1 P2 + Pv 0 + c P22

163

A motor optimlis terhelse az a P2* hasznos teljestmny lesz, mely mellet hatsfoknak rtke maximlis. A hatsfokfggvny maximumnak szksges felttele, hogy derivltja zrus legyen: P2 + Pv 0 + c P22 P2 2 c P22 d d P2 m (P2 ) = = = 2 2 dP2 dP2 P2 + Pv 0 + c P22 P2 + Pv 0 + c P2

(P + P
2

Pv 0 c P22
v0

+ c P22

= 0.

Megjegyzs: A derivlskor alkalmaztuk a trtfggvnyek differencilsra vonatkoz szablyt: f f g g f = . g g2

A kapott trt csak akkor lehet egyenl nullval, ha a szmllja zrus, vagyis Pv 0 c P2*2 = 0 , azaz Pv 0 = c P2*2 . Fogadjuk most el tovbbi magyarzat nlkl, hogy esetnkben ezen felttel teljeslse elgsges a hatsfok maximumhelynek azonostshoz. gy az optimlis terhels rtke

Pv 0 = c P2*2 P2* =

Pv 0 1.4 = 33.675 kW . c 1.23457 10 3

Megjegyzs: Az optimlis terhels rtke meghatrozhat geometriai ton is. A motor korbbiakban felrt hatsfokfggvnye talakthat a kvetkezkppen:

m =

P2 P2 = = P1 P2 + Pv 0 + c P22

1 1 = . 2 Pv (P2 ) Pv 0 + c P2 1+ 1+ P2 P2

A hatsfok teht a vesztesg- s a hasznos teljestmny arnytl fgg. Minl kisebb a Pv/P2 arny, a hatsfok annl nagyobb lesz. Ha most brzoljuk a gp vesztesgteljestmnyt a hasznos teljestmny fggvnyben, akkor lthatjuk, hogy ez a hnyados ppen egyenl az origt a fggvny grbjnek brmely pontjval sszekt egyenes szgnek tangensvel. gy a hatsfok rtke akkor lesz maximlis, ha tg = min! Ez akkor ll fenn, ha az origbl hzott egyenes ppen rinti a vesztesgfggvny grbjt. A viszonyokat a 124. bra szemllteti.
164

tan =

Pv 0 + Pvv Pv = P2 P2

Pvv

P 2*

Pv0

124. bra. Villamos gp optimlis terhelsnek meghatrozsa Vegyk mg figyelembe, hogy a parabola brmely pontbeli rintje mindig felezi az rintsi abszcisszt. Teht kimondhatjuk, hogy az brn kk sznnel rajzolt rint a 0-tl P2*-ig Pv0 magassgban hzott vzszintes vonalat felezi. Az gy ltrejtt kt egyforma hosszsg szakaszt jelltk pirossal. Ekkor viszont annak a kt derkszg hromszgnek, melyeknek egy-egy befogja ez a kt szakasz, tovbb ezen befog melletti hegyesszgk az brn is megjellt , szksgkpp egybevgnak kell lennik. gy teht azt olvashatjuk le az brrl, hogy optimlis terhels esetn a villamos gp Pv0 lland (resjrsi) s Pvv vltoz vesztesge azonos nagysg lesz! Vagyis Pv 0 = c P2*2 , ahogy azt az elz megolds szerint is kaptuk. A motor maximlis hatsfokt ezek utn az albbi sszefggs adja meg:

max

33.67492 P2* = * = 0.92323 = 92.323 % . P2 + 2 Pv 0 33.67492 + 2 1.4

A megadott tovbbi terhelsek esetn is ugyangy szmthat a hatsfok rtke. Az eredmnyeket s a hatsfok vltozst a terhels fggvnyben a 125. bra mutatja.
0 = 0, mivel P2 = 0 W.

165

P2 x , pldul P2 x + Pv 0 + c P22x 10 10 = 0.86779 = 86.779 %, 10 + 1.4 + 1.23457 10 3 10 2 20 = 91.350 %, 30 = 92.276 %.

x =

125. bra. Villamos gp hatsfoknak alakulsa a terhels fggvnyben b.) A szjhajtssal trtn ertszrmaztats lnyege, hogy kt trcsa kerletre egy vgtelentett szjat fesztnk (3.4.2. fejezet). Ha az egyik trcsra ekkor teljestmnyt vezetnk be, akkor annak tadsa a szj s a trcsk kztt fellp tapadsi/srldsi er segtsgvel a szjon, mint ktlen keresztl valsul meg. Ezrt szksges a szjhajts elfesztse. A trcsk kztti kt gban a szj teht nem egyformn feszl meg. A viszonyokat a 126. bra szemllteti.
v2
dsz2

Feszes g

M1, n1

dsz1

v1 HAJTOTT trcsa Laza g HAJT trcsa

126. bra. Szjhajts Figyelembe vve, hogy a szj az ertvitel sorn megnylik, a hajt trcsa v1 kerleti sebessge nem fog megegyezni a hajtott trcsa v2 kerleti sebessgvel, hanem annl nagyobb lesz. Azaz v1 > v2 mindig

166

fennll. A hajt s a hajtott szjtrcsa kerleti sebessgnek v1-v2 klnbsgt a hajt szjtrcsa kerleti sebessgvel normlva kapjuk a redef v v2 v latv csszst vagy ms nven szlipet: s = 1 = 1 2 . v1 v1 Ezek alapjn a szlip defincija segtsgvel a szjhajts ksbb szksges fordulatszm-mdostsa mr knnyen felrhat (3.4.2. fejezet, 1. pont): 2 v2 d d v d = 2 = sz 2 = 2 sz1 = (1 s ) sz1 . 1 2 v1 v1 d sz 2 d sz 2 d sz1

iszj

A nyomatkmdosts meghatrozshoz kpzeletben vgjuk el a hajtszjat s rajzoljuk fel gy az egyes trcskra hat erket! Az eredmnyt a 127. bra mutatja.
M2 F F M1

r2 F0

r1 F0

127. bra. A szjhajtsban fellp fbb erk s nyomatkok Jelenleg csak a szjhajts stacionrius (idben llandsult) zemt vizsgljuk, amikor is a szgsebessgek llandak, gy Newton II. aximja rtelmben az egyes trcskra hat nyomatkok eredinek zrusnak kell lennik. gy a hajt illetve a hajtott trcsra:

M
i =1

= M 1 F r1 + F0 r1 = 0 , azaz M 1 = (F F0 )

d sz1 . 2

Az elz pontban meghatroztuk a hajt villamosmotor nvleges teljestmnyt, mely Pmn = 36 kW-ra addott. Az adatok szerint a motor nvleges fordulatszma nmn = 3600 1/min, ezrt a motor nvleges nyomatka, mely egyben a szjhajts hajt trcsjn tvitt nyomatk is:

167

Pmn = M mn mn M 1 =

mn

Pmn

Pmn 36000 60 = 95.493 Nm. 2 nmn 2 3600

A szj terhelsre nzve mrtkad a feszes gban keletkez er lesz. Ezrt ha az Msz1 nyomatkot, valamint a szjban keletkez er maximlis, F = 1500 N-os rtkt behelyettestjk a hajttrcsa nyomatkra korbban kapott sszefggsbe, a szjhajts laza gban bred F0 ert is egyszeren meghatrozhatjuk:

M 1 = (F F0 )

2 M sz1 d sz1 2 95.493 F0 = F 1500 = 408.65 N. d sz1 2 0.175

Amikor az elfesztett szjhajtsra rkapcsoljuk a hajtnyomatkot, akkor a feszes gban az Fef elfeszt er F rtkre megnvekszik, mg a laza gban Fef elfeszt er ugyanilyen mrtkben lecskkenve lesz F0. Emiatt a szjban bred elfeszt er legnagyobb megengedett rtke a fenti felttelek szerint a feszes s a laza gban bred szjerk szmtani kzepeknt azonosthat:

Fef max =

F + F0 1500 + 408.65 = 954.33 N . 2 2

c.) A fogaskerk-hajtssal trtn ertszrmaztats lnyege, hogy a kerekek a fogkapcsolaton keresztl viszik t a teljestmnyt, azaz a hajtott kerk mozgst a hajt kerk fogval val kzvetlen rintkezs idzi el, vagyis egy geometriai knyszer (3.4.1. fejezet). Kls fogazs fogaskerekek kapcsoldst mutatja a 128. bra. Ennek kvetkezmnye, hogy a kapcsold fogaskerekek kerleti sebessgeinek a d1, illetve d2 tmrj osztkrk (grdlkrk) rintkezsi pontjban azonosnak kell lennik (lsd 32. bra)!

128. bra. Fogaskerk-kapcsolat A kerleti sebessgek azonossgra alapozva knnyen levezethet a fogaskerk-kapcsolat fordulatszm-mdostsa, ami a fogszmokkal kifejezve is megadhat: 168

i fog

2v d z d v d = 2 = f 2 = f1 = f1 = f1 . 1 2 v v d ff 2 d f 2 z f 2 d f1

Mivel az ered mdosts mindig a rsz-mdostsok szorzata, gy a feladatban szerepl ktfokozat fogaskerk-hajtm ie fog ered mdostst a teljes hajtslnc ie ered mdostsa segtsgvel szmthatjuk ki, mely a kihajts nki s a motor nmn fordulatszmnak arnyval meghatrozott. gy a szjhats mdostsra korbban felrt sszefggst figyelembe vve:

ie = iszj ie fog ie fog = ie iszj = nki nmn = 570 3600 0.1583 = 0.3299. 0.48

(1 s ) d sz1

d sz 2

(1 0.04) 175

350

Tekintve, hogy a fogaskerk-hajtm kt fokozatnak mdostsa jelen esetben azonos, a fokozati mdosts a kvetkez lesz:

ie fog = i fok1 i fok 2 = i 2 i fok = ie fog 0.3299 0.5743 . fok


Mivel ez egyben a kis- s a nagyfogaskerk fogszmnak az arnya, ezrt a nagyfogaskerk keresett fogszma a kvetkez lesz:

i fok =

zf1 zf2

zf2 =

zf1 i fok

25 = 40.046 40 . 0.5743

Megjegyzs: A fogszm rtke termszetesen csak egsz szm lehet, gy ilyenkor az eredmnyt mindig a legkzelebbi egsz rtkre kerektjk annak tudomsul vtelvel, hogy ezltal a tervezett mdosts rtke kis mrtkben megvltozik. A nagyfogaskerekek grdlkrnek tmrje is a fokozati mdosts alapjn szmthat: 275 = 478.81 mm 479 mm . df2 i fok 0.5743 A teljes ertvitel ie ered mdostst a fogaskerk-hajtm fokozati mdostsnak meghatrozsakor mr kiszmtottuk. A fordulatszmmdostssal azonos mdon az ertvitel ke ered nyomatkmdosti fok = df2 =
169

d f1

d f1

sa is a rsz-nyomatkmdostsok szorzataknt ll el. Figyelembe vve a szjhajtsra a 3.4.2. fejezet, 2. pontban kapott sszefggst s a fogaskerk hajtsra is rvnyes kfok=fok / ifok sszefggst:
2 fok 350 0.99 k e = k szj k e fog = k szj k 5.943. i 175 0.5743 fok Az ertvitel e ered hatsfoka az elzekkel teljesen analg mdon adhat meg: 2 fok

d = sz 2 d sz1

7.5 5. Gyakorl feladat: lendtkerk mretezse


Egy gpcsoport kihajttengelyre rgztett lendtkerk mretezst kvnjuk elvgezni. Adott a gpcsoportban bred hajtnyomatk fordulatonknt periodikus vltozsa a 129. brn lthat. A gpcsoportban fellp terhel nyomatk a szgelforduls fggvnyben nem vltozik.

129. bra. A vizsglt gpcsoport nyomatka A gpcsoport kzepes fordulatszma nk = 600 1/min, teljes sajt tehetetlensgi nyomatka g = 1.46 kgm2. Az egyenltlensgi fok megkvnt rtke = 1%. A tervezett lendtkerk tmr aclkorong, melyet egy, a gpcsoport dg = 75 mm tmrj tengelyre szerelt, a lendkerkbe slylyesztve elhelyezend db = 200 mm kls tmrj s v = 25 mm vastagsg trcsa segtsgvel rgztnk. A lendtkerk kzponti furatnak tmrje d0 = 80 mm, a kereket a trcshoz 8 darab M10-es bels kulcsnyls csavar rgzti. A rgzttrcsa forgstengelyre vett tehetetlensgi nyomatkt a gpcsoport teljes g tehetetlensgi nyomatka mr tartalmazza. A csavarok, illetve furataik tehetetlensgi nyomatka elhanyagolhat. Az acl srsge = 7860 kg/m3. a.) Hatrozza meg az alkalmazand lendtkerk tehetetlensgi nyomatknak nagysgt! 170

b.) Mekkora legyen a lendtkerk axilis (tengelyirny) mrete, ha a rendelkezsre ll hely miatt tmrje legfeljebb dk = 350 mm lehet?

Megolds:
a.) A lendtkerk funkcijt tekintve egy kinetikus energiatrol. Az a feladata, hogy a periodikusan vltoz nyomatkigny vagy ugyanilyen mdon nyomatkot szolgltat gpek (pl. dugattys gpek) futst egyenletesebb tegye, azaz fordulatszmuk ingadozst cskkentse. Ezt oly mdon valstja meg, hogy az zemi peridus azon szakaszban, amikor a maximlis fordulatszm krnyezetben munkatbblet jelentkezik, azt forgsi energiaknt trolja, majd a minimlis fordulatszm krnyezetben visszaadja (3.8.4. fejezet). Az ingadoz szgsebessg gpek zemnek egyik legfontosabb jellemzje az egyenltlensgi fok, amely a gp maximlis s minimlis szgsebessgnek klnbsge a kzepes szgsebessgre normlva, vadef def max min + min gyis = . Az k = max sszefggs ugyanakkor a 2 k kzepes szgsebessget definilja. Amint az a 3.8.4. fejezetben megtanultuk, az elrt egyenltlensgi fok esetben szksges tehetetlensgi nyomatk meghatrozshoz a munkatlmny ismeretre is szksg van. Ennek kiszmtsa a feladat szerint adott vltoz hajtnyomatki fggvny s az ennek kzepes nyomatkval egyez, lland terhel nyomatk ismeretben lehetsges. A kzepes nyomatk a nyomatki fggvny integrl-tlaga. rtke esetnkben a 129. brn vzolt nyomatki fggvny alatti terlet segtsgvel adhat meg, vagyis kt trapz s kt tglalap terlett kell meghatroznunk, majd osztanunk a peridus 2 nagysg hosszval. Az brrl leolvashat, hogy a nyomatk maximlis rtke 200 Nm, minimlis rtke pedig 120 Nm. Ezek alapjn a kzepes nyomatk a kvetkez lesz:

171

1 Mk = M ( )d = 2 0 = 120 + 200 2 4 2 1.6 + 1 + 120 2 0.6 + 200 = 2 3 3 3 480 320 400 1 = 256 + + 200 + 240 72 = 3 3 3 2 1 2 8 240 1 240 + 16 = 160 157.4535 Nm. 3 2

A munkatlmny a kzepes nyomatkot jell vzszintes egyenes s a nyomatki fggvny grbje kztti terlet nagysgval egyezik meg, mely esetnkben ismt egy trapz terlete lesz. A trapz hosszabb alapjnak meghatrozsa a 130. brn vzolt hasonl hromszgek felhasznlsval a legegyszerbb.

x 1
2 3
2 3

130. bra. A munkatlmny meghatrozsa 4 Az bra szerint a trapz a alapja a a = x y sszefggssel 3 szmthat, ahol a srgval s pirossal jellt hromszgek hasonls3 y M k 120 M 150 s . Ebbl ga miatt x = k = 1 200 150 2 200 120

M k 150 157.4535 150 = 0.1491 (rad ) s 50 50 M 120 2 157.4535 120 2 y = k 0.9805 (rad ) . 80 3 80 3

x =

gy a trapz alapjnak hossza

172

a =

4 4 x y 0.1491 0.9805 3.0592 (rad ) , 3 3


2 2 1 1 3.0592 + 3 3 (200 M k ) (200 157.4535) 2 2 88.3602 J.

mellyel a munkatlmny keresett rtke

W+ =

a +

Az elrt egyenltlensgi fokot a gpcsoportnak a lendtkerkkel felszerelve kell teljestenie, ezrt a munkatlmny korbban megismert kifejezsben a gp g sajt tehetetlensgi nyomatka mellett a lendtkerk l tehetetlensgi nyomatkt is szerepeltetni kell, vagyis W + = ( g + l ) k2 . Figyelembe vve, hogy a kzepes szgsebessg a kzepes fordulatszm 2-szereseknt ll el, a lendtkerk ltal biztostand tehetetlensgi nyomatk az albbiak szerint szmthat:

W + = ( g + l ) k2 W+ W+ l = g = g k2 4 2 nk2 88.3602
2

600 0.01 4 2 60 0.7782 kgm 2 .

1.46

b.) Az elz pontban meghatroztuk az alkalmazand lendtkerk tehetetlensgi nyomatknak nagysgt. Most az ennek megfelel geometriai mreteket kell megadnunk. Ehhez elsknt el kell ksztennk a lendtkerk rgztsnek mdjt bemutat sszelltsi rajzot, legalbb egy vzlat erejig. A feladat szerint elksztend lendtkerk kialaktst s mreteit a 131. bra szemllteti. A furatok s a rgztcsavarok elhanyagolsval a lendtkerk tehetetlensgi nyomatka a legknnyebben gy szmthat, hogy a dk = 350 mm kls tmrj, b szlessg henger tehetetlensgi nyomatkbl kivonjuk a db = 200 mm tmrj s v = 25 mm vastagsg trcsa, valamint a d0 = 80 mm tmrj s b-v szlessg furat tehetetlensgi nyomatkt. Egy henger szimmetriatengelyre vett tehetetlensgi nyomatka a henger tmegnek fele szorozva sugarnak ngyzetvel, vagyis
173

henger =

1 mr2 . 2

131. bra. A lendtkerk kialaktsa s sszelltsi rajza A szban forg hengerek tmege nem ismert, ugyanakkor a mreteik alapjn a trfogatuk meghatrozhat s gy a felpt acl srsgnek ismeretben tmegk mr szmthat lesz. A korong, a trcsa s a furat tehetetlensgi nyomatka gy a kvetkez: 1 1 d k2 1 2 k = mk d k = b d k2 = d k4 b , 8 8 4 32 1 1 d 2 1 t = mt d b2 = b v d b2 = d b4 v ,. 8 8 4 32

174

1 1 d 02 1 2 f = m f d0 = (b v ) d 02 = d 04 (b v ) . 8 8 4 32 Ezeket felhasznlva a lendtkerk tehetetlensgi nyomatka mr felrhat, majd a kapott sszefggs a lendkerk b szlessgre nzve megoldhat. l = k t f = 1 4 1 d k b d b4 v 32 32 1 1 d 04 (b v ) = d k4 b d b4 v d 04 b + d 04 v . 32 32

Ebbl a lendtkerk keresett axilis mrete pedig az albbi lesz: 1 l = d k4 b d b4 v d 04 b + d 04 v 32 32 l d b4 d 04 32 0.7782 + 4 v + b= 4 4 4 dk d0 d k d0 7860 0.354 0.084

( ( (0.2 0.08 ) 0.025 0.06993 m 70 mm. + (0.35 0.08 )


4 4 4 4

( ) (

) )

7.6 6. Gyakorl feladat: tbb merev testbl ll rendszer vizsglata

A 132. brn vzolt lift rakomnynak s emelkasnak egyttes tmege M = 800 kg. Az ellensly tmege m = 650 kg. A D = 700 mm tmrj ktlcsiga tehetetlensgi nyomatka 1 = 60 kgm2. A ktldob s a hajtmotor forgrsznek ssz-tehetetlensgi nyomatka 2 = 15 kgm2. A ktldob tmrje d = 400 mm. A kas vezetken csszva mozog, a vezetk vesztesgi tnyezje v = 0.1. A tengelyeknl fellp csapsrlds elhanyagolhat. A nehzsgi gyorsuls rtke g = 9.81 m/s2. a.) Mekkora lesz a nyugalmi helyzetbl felfel indul rakott kas a gyorsulsa, ha a hajtmotor Mh = 500 Nm lland nyomatkot fejt ki? b.) Mekkora a motor ltal leadott Pm teljestmny a meginduls utni t1 = 4 s elteltvel s mennyi lesz a t1 id alatt a motor ltal a rendszerbe vezetett Wm munka?

Megolds:
a.) Tbb merev testbl ll rendszerek vizsglata sorn mindig ugyanazt a mdszert kell kvetnnk a mozgsviszonyok feldertse rdekben. Az egyes testek kztti, els lpsben ismeretlen kapcsolati erket megje-

175

lljk, majd a merev testekre egyenknt, mind a halad, mindpedig a forg mozgsokra alkalmazzuk Newton II. aximjt az ismert erhatsok figyelembe vtelvel. Emlkeztetl Newton II. trvnynek transzlatorikus (halad) s rotatorikus (forg) mozgsra vonatkoz skalr alakja:

F
i =1

= m a s

M
j =1

= .

Mh

132. bra. A vizsglt lift egyszerstett vzlata Azaz egy merev testre hat erk eredjnek nagysga egyenl a test tmegnek s gyorsulsnak szorzatval, illetve a merev testre hat, adott tengelyre vett nyomatkok eredje megegyezik a test adott tengelyre vonatkoz tehetetlensgi nyomatknak s szggyorsulsnak szorzatval. Az gy kapott dinamikai egyenletrendszert ezek utn ki kell egszteni a kinematikai viszonyokat ler egyenletekkel, mint pldul knyszerek ltal elidzett azonos gyorsulsok s sebessgek figyelembe vtelvel, vagy a szggyorsuls/szgsebessg s a kerleti gyorsuls/sebessg kapcsolatval. Ezt kveten az gy nyert egyenletrendszert meg kell oldani. A megolds sorn a rendszer gyorsulsviszonyai mellett a rendszerben mkd bels erk is minden esetben kiaddnak. A fizikai feladatok megoldsnak els lpse a vizsglat koordintarendszernek rgztse. Esetnkben ez annyit jelent, hogy elszr fel kell vennnk a rendszert alkot merev testek halad s/vagy forg mozgsnak irnyt. Nem baj, ha e tekintetben bizonytalanok vagyunk, 176

mivel a helyesen elvgzett tovbbi szmtsok eredmnyeknt kiadd gyorsulsrtk(ek) negatv eljele megmutatja, ha a felvettel ellenttes irnyban valsul meg a mozgs. Jelen feladatban a 132. brn kkkel jellt irnyban, azaz felfel vesszk fel az emelkas gyorsulsnak irnyt. A newtoni aximt a M tmeg kas s a m tmeg ellensly halad mozgsra, illetve a 1 tehetetlensgi nyomatk csiga s a 2 tehetetlensgi nyomatk ktldob + motor forgrsz forg mozgsra kell felrnunk. A forgatnyomatkokat minden esetben a csigk kzppontjra nzve hatroztuk meg, azaz a kerleti er s az adott csiga sugarnak szorzataknt rtuk fel. A rakott kas vezetsbl szrmaz ellenllser az Fell = M g v sszefggssel szmthat. A ktl nem nylik meg, gy minden pontjnak gyorsulsa, teht a kas s az ellensly, illetve a csigk kerleti gyorsulsa is azonos lesz. A felvett ktlerket a 133. brn vzoltuk.

133. bra. A rendszerben mkd bels erk s a felvett gyorsulsok 177

Az bra alapjn a kvetkez egyenletek rhatk fel: 1 : K1 M g (1 + v ) = M a D 2 : (K 2 K1 ) = 1 1 2 3 : m g + K3 K 2 = m a d 4 : M h K3 = 2 2 2 D = a 2 d 6 : 2 = a 2

5 : 1 s

A fenti, hat egyenletbl ll rendszerben hat darab ismeretlen szerepel:, az 1 s 2 szggyorsulsok, valamint az a gyorsuls. A kapott egyenletrendszer teht egyrtelmen megoldhat. Helyettestsk be pldul az 5. s 6. egyenletet a 2. s 4. egyenletbe, s 2. egyenletet szorozzuk meg 2/D rtkkel, a 4. egyenletet pedig 2/d rtkkel. A gy kapott kt j egyenlet:

2 : K 2 K1 = 1

4 a D2

4: Mh

2 4 K3 = 2 2 a d d

Adjuk most ssze az gy elllt 1-4 egyenleteket. Mivel a K1, K2 s K3 bels erk mind pozitv, mind negatv eljellel szerepelnek, az sszegzs sorn kiesnek, gy: 2 4 1 4 2 , + m g + M h M g (1 + v ) = a M + m + d D2 d2 amibl a keresett gyorsuls:

a=

m g +

2 2 500 800 9.81 (1 + 0.1) M h M g (1 + v ) 650 9.81 + d 0.4 = 4 1 4 2 4 60 4 15 + M +m+ 2 + 2 800 + 650 + D d 0.72 0.42 m 0.10528 2 . s

b.) A motor pillanatnyi teljestmnye a jl ismert P = M sszefggssel szmthat, azaz a pillanatnyi nyomatk s szgsebessg szorzataknt. A feladat szerint a motor lland Mh nagysg hajtnyomatkot fejt ki, gy Newton II. trvnye szerint a rendszer gyorsulsa is az elz pontban meghatrozott lland a rtk lesz. Mivel a rendszer a t = 0 s idpillanatban v0 = 0 m/s kezdsebessggel indul, ezrt t1 id elteltvel a pillanatnyi sebessge 178

v(t1 ) = v1 = a t1 0.10528 4 = 0.42112

m s

lesz. Tekintve, hogy ez a sebessg egyben a d tmrj ktldob kerleti pontjainak sebessge is, a motor pillanatnyi teljestmnye ekkor 2 v1 2 0.42112 P(t1 ) = Pm = M h 21 = M h 500 = 1052.8 W = d 0.4 = 1.053 kW. A hajtmotor ltal a rendszerbe bevezetett munka meghatrozsa legegyszerbben a motor teljestmnynek alapjn szmthat. A korbbiak szerint a motor nyomatka lland, gy a rendszer gyorsulsa is az. A zr kezdsebessg miatt teht a pillanatnyi sebessg nagysga s ezrt a hajtmotor szgsebessge is az idvel egyenesen arnyosan nvekszik. Mivel a motorteljestmny mg mindig a konstans nyomatk s a ktldob szgsebessgnek szorzata, gy a teljestmny is az idvel egyenesen arnyosan fog nni. Tekintve, hogy W (t ) = P( )d ,
0 t

azaz a motor ltal vgzett munka az id fggvnyben brzolt teljestmnygrbe alatti terlet nagysgval egyenl, a keresett munka szmrtke egyszeren szmthat a fent meghatrozott Pm teljestmny s a t1 id szorzatnak feleknt: t1 P 1052.8 Wm = P( )d = m t1 4 = 2105.6 J. 2 2 0 Az elmondottakat a 134. bra szemllteti.

P(t1) = Pm t1

134. bra. Munkaszmts a teljestmny fggvny segtsgvel 179

7.7 7. Gyakorl feladat: fedelnek vizsglata

tartly oldalfaln elhelyezett tiszttnyls

A 135. brn vzolt tglatest alak tartly hosszsga a = 5 m, szlessge b = 3 m s magassga c = 4 m. A tartlyban H = 3 m magassgban vz ll. A tartly oldaln egy x = 2 m szles s y = 1.8 m magas nyls tallhat, melyet egy fell csuklkkal, alul csavarokkal rgztett fedl zr le. A nyls fels le a vzszint alatt z = 0.8 m mlysgben van. A tartlyt fell egy m = 38.4 t tmeg sklap zrja le. A lgmentesen zr sklap fggleges irnyban srldsmentesen mozoghat. A tartlyban lv vz srsge = 1000 kg/m3, a krnyezeti nyoms p0 = 100 kPa, a nehzsgi gyorsuls rtke g = 9.81 m/s2.
p0 m d c H x b a z y

135. bra. A vizsglt vztartly vzlata a.) Mekkora a tartlyba szorult levegoszlop d magassga? b.) Mekkora a nylst lezr fedlre hat ered er? c.) Mekkora a rgztcsavarokat terhel er?

Megolds:
a.) A tartlyba szorult levegben ltrejtt tlnyoms lebegteti a sklapot, vagyis a sklap slybl szrmaz, a tartly keresztmetszetn fellp nyomssal a levegnek kell egyenslyt tartania. Ezrt a levegben fellp tlnyoms rtke:

180

pt A = G pt =

G m g 38400 9.81 25113.6 Pa = 25.1136 kPa . = = A a b 53

A beszorult leveg abszolt nyomsa teht pl = p0 + pt 100 + 25.1136 = 125.1136 kPa . A tartlyban lv leveg a sklap rhelyezsekor a lap slynak hatsra komprimldik. Az egyensly bellsa utn a beszorult leveg hmrsklete megegyezik a krnyezet hmrskletvel, mikzben nyomsa a fenti rtkkel megnvekedett s trfogata lecskkent. A leveg, mint idelis gz, teht izotermikus kompresszin esett t, amelyre a nyoms s a trfogat szorzatnak llandsga rvnyes (5.4.3. fejezet): p0 V0 = pl Vt . A beszorult leveg kezdeti V0, majd ksbbi Vt trfogatnak a tartly A = a b keresztmetszete s a levegoszlop kezdeti c-H magassga segtsgvel trtn kifejezsvel a levegoszlop keresett d magassga meghatrozhat: p0 (c H ) 100 (4 3) = 0.7993 m. 125.1136 pl p0 a b (c H ) = pl a b d

d=

b.) A nyls fedelre hat ered er nagysgt a vz ltal a fedl felletre gyakorolt nyoms hatrozza meg. A sklap ltal a vzfelsznre gyakorolt nyoms a Pascal-elv szerint a vzben, mint idelis folyadkban, minden irnyban s gyengtetlenl terjed. Emellett figyelembe veend, hogy a hidrosztatika alapttele szerint a srsg idelis folyadkban, g trerssg gravitcis trben, a folyadkfelszntl szmtott h mlysgben az abszolt nyoms nagysga a (4.1.2. fejezet) p h = p0 + h g sszefggssel szmthat, ha a felsznen p0 nyoms uralkodik. A hidrosztatika alapttele szerint teht a slyos folyadkban a tlnyoms a mlysggel egyenesen arnyosan n. gy a nyls z mlysgben lv fels lnl a tlnyoms rtke p z = pt + g z 25113.6 + 1000 9.81 0.8 = 32961.6 Pa = = 32.9616 kPa lesz, amg a z+y mlysgben lv als lnl 181

p z + y = pt + g (z + y ) 25113.6 + 1000 9.81 (0.8 + 1.8) = = 50619.6 Pa = 50.6196 kPa .


Az abszolt nyoms rtkt is meghatrozhatjuk tetszleges mlysgben, ha az elzekben szmtott tlnyomshoz hozzadjuk a krnyezeti nyoms rtkt. Az abszolt nyoms alakulst szemllteti a tartly oldaln lv nyls fedelre vonatkozan a 136. bra.
pl + g z pl + g (z + y )

z+y

136. bra. A folyadk ltal a nyls fedelre gyakorolt nyoms vltozsa a folyadkfelszntl szmtott mlysg fggvnyben A fedlre teht bellrl a fentiek szerint vltoz nyomst fejti ki a tartlyban lv vz, ugyanakkor kvlrl a teljes felleten llandnak vehet p0 krnyezeti nyoms rvnyesl. Ezrt a fedlre hat ered nyomer nagysga a tartlyban uralkod tlnyoms kzepes rtknek s a nyomot fellet, azaz a nyls keresztmetszetnek szorzataknt llthat el. Mivel a mlysg fggvnyben a tlnyoms rtke linerisan n, ezrt a fedlre vonatkoz kzepes rtke a fels s az als len fellp tlnyomsok szmtani tlagval azonosthat. gy az ered er nagysga a kvetkez lesz: F f = ptf A f = pz + pz+ y 32961.6 + 50619.6 2 1.8 = 2 2 = 150446.2 N 150.45 kN. x y

c.) A fedelet alul rgzt csavarokat terhel er meghatrozsa statikai egyenslyi egyenletek megoldsval lehetsges. Mivel a fedl nyugalomban van, gy Newton II. trvnye alapjn a r hat erk eredje, valamint brmely tengelyre vett nyomatkok eredje is zrus kell legyen. Ha csak a csavarokat terhel erre vagyunk kvncsiak, elegend 182

a fedl fels lnek csukls rgztsre, mint forgspontra vonatkoz nyomatki egyenlet felrsa:

M
(i )

Pi

= 0 , vagyis Fcs y F f k = 0

Ennek megoldshoz szksgnk lenne a fedlre hat nyomsbl szrmaz megoszl terhelst helyettest koncentrlt er tmadspontjnak helyre, vagyis az elz pontban meghatrozott Ff ered er vektornak k tvolsgra a P csuklponttl. Mivel a feladat esetnkben ezt kln nem kri, elkerlhetjk k kiszmtst, ha a nyomatki egyenletben az ered er helyett annak helyettestsre alkalmas kt olyan koncentrlt ert vesznk figyelembe, melyek tmadspontjt ismerjk. Ezt mutatja a 137. bra.
P z y
2 y 3 y 2

pz pz+y

Fpz Fpy Fcs z+y

137. bra. A nyls fedelt rgzt csavarok terhelsnek meghatrozsa Teht tekinthetjk kln a nyls fels lnl fellp pz tlnyomsbl a teljes Af felletre hat, az brn pirossal jellt Fpz ered ert, tovbb a mlysggel arnyosan nvekv g h hidrosztatikai nyomskomponensbl szrmaz, az brn kkkel jellt Fpy ered ert. Mivel az Fpz er a nyls egsz felletn lland pz nyomsbl szrmazik, tmadspontja az brn pirossal rajzolt tglalap slypontjnak mlysgben, y vagyis a nyls magassgnak felnl, azaz a P ponttl tvolsgra 2 lesz. Nagysgt ismt a konstans nyoms s a nyomott fellet szorzataknt kapjuk: F pz = p z x y . Ugyanakkor az Fpy er a linerisan nvekv hidrosztatikai nyomsbl szrmazik, gy tmadspontja az brn kkkel rajzolt hromszg slypontjnak mlysgben, azaz a nyls 2 magassgnak ktharmadnl, vagyis a P ponttl y tvolsgra lesz. 3 183

rtke az F py =

x y sszefggs alapjn szmthat. A 2 csavarok ltal kifejtett Fcs er a P ponttl y tvolsgban lp fel. A 137. bra szerint az ramutat jrsval ellenttesen forgat nyomatkot tekintjk pozitvnak. Felrva teht a hrom koncentrlt er nyomatkt P-re, a keresett Fcs er meghatrozhat:

(p

y+z

pz )

M
(i )

Pi

=0

azaz

Fcs y Fpz

y 2 Fpy y = 0 2 3

Fcs =

2 y pz+ y pz x y y = 0 2 2 3 pz+ y pz 50619.6 32961.6 32961.6 + x y + 2 1.8 = 3 2 3 2 Fcs y p z x y = 80520.48 N 80.52 kN.

7.8 8. Gyakorl feladat: Sklaptozs vzikerk vizsglata

Egy vgtelen nagynak tekinthet tartlybl vz tvozik a 138. brn vzolt mdon. A tartlyban a vz H = 4 m magassgban ll, a tartlybl kivezet cs tmrje D = 200 mm, a cssrldsi tnyez rtke = 0.06. Az els, fggleges csszakasz hossza l1 = 2 m; a msodik, vzszintes szakasz l2 = 1.8 m hossz. A kt egyenes csvet egy csknyk kti ssze, melynek vesztesgtnyezje csk = 0.12. A vzszintes csszakasz vgre egy elzrszelepet kveten egy d = 100 mm vgtmrj konfzor lett felszerelve. A szelep ellenlls-tnyezje sz = 0.15, a konfzor belp keresztmetszetre szmtott vesztesgtnyezje pedig k1 = 0.1. A kiraml vzsugr Dk = 3 m kzptmrj, sklaptozs vzikereket hajt. A tartlyban lv vz srsge = 1000 kg/m3, a krnyezeti nyoms p0 = 100 kPa, a nehzsgi gyorsuls rtke g = 9.81 m/s2. a.) Hatrozza meg a vz vki ramlsi sebessgt a konfzorbl val kilpsekor! b.) Mekkora s milyen irny er terheli a konfzort rgzt csavarokat? c.) Mekkora legyen a vzikerk n fordulatszma, ha maximlis hatsfokkal kvnjuk zemeltetni a rendszert? Mekkora nyomatk s teljestmny vehet le ez esetben a kerk tengelyrl?

184

p0

l1

sz

d
k1 l2

csk

138. bra. A vzikerk hajtsnak elrendezse

Megolds:
a.) A vz ramlsi sebessgnek meghatrozsa a vesztesges ramlsokra alkalmazott Bernoulli-egyenlet segtsgvel lehetsges (4.2.6. fejezet). A munkattelbl levezethet Bernoulli-egyenlet az energiamegmarads trvnyt fejezi ki sszenyomhatatlan raml kzegekre vonatkozan, gy elssorban folyadkramlsokra alkalmazhat. Idelis folyadk esetben a Bernoulli-egyenlet tartalma gy fogalmazhat meg, hogy az raml kzeg ssz-munkakpessge az ramvonal (vagy ramcs) mentn lland. Azaz egy ramvonal kt tetszleges pontja kztt felrhat a teljes energiatartalom vltozatlansga: e1 = e2. Nyilvnval mdon ez csak akkor llhat fenn, ha a vizsglt ramvonalszakaszon az raml kzeggel kls energiacsere nem valsul meg. A valsgos ramlsokat jobban modellez Bernoulli-egyenlet energiamrlege annyiban klnbzik az elzekben ismertetett e1 = e2 azonossgtl, hogy most a tekintett ramvonal-szakasz vgpontjban az raml kzeg ssz-munkakpessge kevesebb lesz a kezdpontbeli rtknl az ramlsi vesztesgek jelenlte miatt. gy teht a valsgos energiamrleg az e1 = e2 + e lesz, melyben e az 1-es pontbl a 2-esbe ramls sorn kialakult energiavesztesget jelenti. Termszetesen az energiavesztesget is az egyenlet alkalmazott alakjnak megfelel dimenziban kell kifejezni. Az elmondottakat a 139. bra szemllteti.

185

e1 = e 2 + e'

e
139. bra. Idelis s a vesztesges ramls energiamrlege A Bernoulli-egyenlet teht egy ramvonal-szakaszra vonatkoz idelis energiaegyenlet, melynek hrom alakjt szoktuk a gyakorlatban alkalmazni. Stacionrius ramls esetben ezek a kvetkezk: 1. A Bernoulli-egyenlet n. alap alakja a tmegegysgre vonatkoz J fajlagos munkakpessget adja meg. Mrtkegysge . kg
2 v12 p1 v2 p 2 + + h1 g = + + h2 g + e , ahol 2 2

v2 2 p

a tmegegysgre vonatkoztatott kinetikus (mozgsi) energia, a tmegegysgre vonatkoztatott nyomsi munkakpessg, a tmegegysgre vonatkoztatott potencilis (helyzeti) energia s a tmegegysgre vonatkoztatott energia-vesztesg.

hg
e

2. A nyomsdimenzis alak a trfogategysgre vonatkoz fajlagos J Nm N munkakpessget adja meg. Mrtkegysge 3 = 3 = 2 = Pa . m m m v12 v2 + p1 + h1 g = 2 + p2 + h2 g + p' , ahol 2 2 v2 2 p 186 a trfogategysgre vonatkoztatott kinetikus (mozgsi) energia vagy dinamikus nyoms, a trfogategysgre vonatkoztatott nyomsi munkakpes-

h g
p

sg vagy statikus nyoms, a trfogategysgre vonatkoztatott potencilis (helyzeti) energia s a trfogategysgre vonatkoztatott energia-vesztesg, a nyomsvesztesg.

3. A magassgdimenzis alak a slyegysgre vonatkoz fajlagos munJ Nm kakpessget adja meg. Mrtkegysge = = m. N N
2 v12 p1 v2 p + + h1 = + 2 + h2 + h' , ahol 2 g g 2 g g

v2 2g p g h h

a slyegysgre vonatkoztatott kinetikus (mozgsi) energia vagy sebessgmagassg, a slyegysgre vonatkoztatott nyomsi munkakpessg vagy nyomsmagassg, a slyegysgre vonatkoztatott potencilis (helyzeti) energia, vagyis a geometriai magassg s a slyegysgre vonatkoztatott energia-vesztesg, vagyis a vesztesg-magassg.

Az lland keresztmetszet, egyenes csszakaszban fellp, a viszkzus folyadk bels srldsbl szrmaz ramlsi vesztesget a cssrldsi tnyez, a d cstmr s az l cshossz ismeretben, v ramlsi sebessg mellett a kvetkezk szerint szmthatjuk, teht: l v2 a tmegegysgre vonatkoztatott energiavesztesg, gy e = d 2 a nyomsvesztesg, s a vesztesg-magassg: l v2 l v2 p = illetve h = d 2g d 2 Minden egyb elem, idomdarab ltal okozott ramlsi vesztesget az adott elemre vonatkoz, ltalban -val jellt vesztesg- vagy ellenlls-tnyezvel vesszk figyelembe. Ennek meghatrozs sokszor ksrleti ton, mrssel lehetsges. A vesztesgtnyez alkalmazsa a fentiekkel teljesen analg mdon trtnik, vagyis a Bernoulli-egyenlet hrom alakjban az energiavesztesg kifejezse

187

v2 e = , 2

v2 v2 . p = s h = 2g 2

Megjegyzs: Az eddig trgyalt esetekben az ramlsi sebessg a figyelembe vett idomdarabokon lland volt, gy a vesztesgek kifejezse viszonylag egyszeren alakult. Vannak azonban olyan elemek, melyeken az ramlsi keresztmetszet vltozsa miatt az ramlsi sebessg is vltozni fog. Ilyen pldul a konfzor s a diffzor. A folytonossg vagy kontinuits ttele kimondja (4.2.2. fejezet), hogy sszenyomhatatlan kzeg ramlsa esetn az ramlsi sebessg s az ramlsi keresztmetszet fordtva arnyosak, azaz vltoz keresztmetszet esetn a sebessg is vltozik. gy a konfzor folyamatosan szkl keresztmetszete s a diffzor folyamatosan tgul keresztmetszete miatt az elbbin az ramlsi sebessg nvekedse, mg az utbbin az ramlsi sebessg cskkense figyelhet meg. gy e kt idomdarab esetben nincs egy konstans ramlsi sebessg, mellyel a vesztesg egyrtelmen felrhat lenne. Ezrt a konfzoron s a diffzoron keletkez energiavesztesget vagy a belp, vagy a kilp sebessggel szoks megadni. Mivel a kt sebessg klnbz, a hozzjuk tartoz ellenlls-tnyezk is el fognak trni. gy konfzor s diffzor esetben mindig meg kell adni, hogy a vesztesgtnyez melyik keresztmetszetre vonatkozik! Az elmondottakat a 140. bra mutatja.
Konfzor Diffzor

v1

v2

v1

v2

e = 1

v12 v2 =2 2 2 2

e = 1

v12 v2 =2 2 2 2

140. bra. Konfzor s diffzor vesztesgnek meghatrozsa A feladat megoldsnak els lpse teht annak az ramvonalszakasznak a meghatrozsa, amelynek kezd- s vgpontja kztt a Bernoulli-egyenletet felrjuk. Ilyen tpus kifolysi feladatok esetben a tartlyban lv folyadk szabad felszne s a kifolysi keresztmetszet kztt clszer kijellni a vizsglt ramvonalat, amint ez a 141. brrl is leolvashat.

188

141. bra. A vizsglt ramvonal felvtele A megoldshoz a Bernoulli-egyenlet brmelyik alakja hasznlhat. Mi a tovbbiakban a tmegegysgre vonatkoz alap alakot fogjuk alkalmazni. Ennek vesztesgeket is tartalmaz vltozatt felrva a kijellt ramvonal 1-es kezdpontja s 2-es vgpontja kztt az albbi formult kapjuk:
2 v12 p1 v2 p 2 + + h1 g = + + h2 g + e . 2 2

A fenti egyenlet egy F(v1, p1, h1, v2, p2, h2) = 0 alakba rhat implicit fggvnykapcsolat a hat vltoz, azaz a kezd- s vgpontbeli sebessg, statikus nyoms s nullszinttl mrt magassg kztt. Ahhoz, hogy egyrtelmen megoldhat legyen, az ismeretlenek szmt egyre kell reduklnunk. Ehhez tekintsk t az egyes vltozk jelentst s a feladat adatrendszernek figyelembe vtelvel cskkentsk az ismeretlenek szmt! A tartly vgtelen nagynak tekinthet, gy a tartlybeli vzszint cskkense elhanyagolhat, vagyis v1 0 . A tartly nyitott s a konfzor vgn a kiramls is a szabadba trtnik, gy mindkt pontban a statikus nyomsnak meg kell egyeznie a krnyezeti nyomssal. Teht p1 = p 2 = p 0 , ezrt a statikus nyomst tartalmaz tagot az egyenlet mindkt oldalbl kivonva eliminlhatjuk. ltalnosan elmondhat, hogy ha a vizsglt ramvonal kezd- s vgpontja nem egy vzszintes egyenesre illeszkedik, akkor a kt pont kzl az egyiket leggyakrabban a vgpontot clszer ma189

gassgi nullszintnek vlasztani. Ha az brk mrethlzata szerint a h2 = 0 vlasztssal lnk, akkor a kezdpont magassga h1 = H ismert rtk lesz. A fentiek figyelembe vtelvel az egyenlet a kvetkezkpp alakul:
2 v2 H g = + e . 2

A megolds kvetkez lpse az ramlsi vesztesgek meghatrozsa. Esetnkben vesztesg az l1 s l2 hosszsg, egyarnt D tmrj egyenes csszakaszokon, a csk ellenlls-tnyezj csknykn, a sz vesztesgtnyezj szelepen s a k1 ellenlls konfzoron keletkezik. A Bernoulli-egyenlet alkalmazott alakjnak megfelelen a felsorolt elemeken keletkez energiavesztesgeket tmegegysgre vonatkoztatva kell megadnunk. Az egyes elemek vesztesgeit mindig azzal az ramlsi sebessggel kell kifejezni, amellyel a kzeg az adott elemen keresztlhaladt. Vegyk szre, hogy jelen feladatban ez nem a keresett vki kiramlsi sebessg lesz! A vz ugyanis a kimlsi sebessggel csak a konfzor vgn lv d tmrj keresztmetszetben mozog! A folytonossg kvetelmnyt, azaz a tmegram llandsgt szem eltt tartva kijelenthetjk, hogy brmely korbbi pontban az ramls sebessge a vki sebessgnl kisebb lesz, mivel az ramlsi keresztmetszet nagyobb. A kt tekintett egyenes csszakasz, a csknyk s a szelep vesztesgt teht a D tmrj keresztmetszetbeli ramlsi sebessggel kell megadni. Jellje ezt a sebessget a tovbbiakban vcs! Mivel esetnkben a konfzor vesztesgtnyezje annak belp, azaz D tmrj keresztmetszetre vonatkozan van megadva, ezrt a rajta keletkez vesztesget is a vcs sebessggel lehet megadni. A fentiek alapjn teht a vesztesgeket az albbiak szerint lehet felrni: 2 2 2 2 2 vcs vcs vcs l1 vcs l2 vcs e = + csk + + sz + k1 = 2 2 2 D 2 D 2 2 l1 + l2 vcs = + csk + sz + k1 . D 2 Ezzel a Bernoulli-egyenletben mr csupn kt ismeretlen maradt: a csbeli ramls vcs sebessge s a keresett vki = v2 kiramlsi sebessg. A kt sebessg kztt ugyanakkor egyrtelm kapcsolatot teremt a korbbiakban mr bemutatott kontinuits trvnye: 190

D2 d 2 d vcs AD = v ki Ad vcs = v ki vcs = v ki . 4 4 D


Behelyettestve a fent kapott eredmnyeket a Bernoulli-egyenletbe, a kimls vki sebessge mr meghatrozhat. 2 2 vki l1 + l2 vcs + + csk + sz + k1 H g = 2 D 2
2 2 vki l1 + l2 vki d + + csk + sz + k1 H g = 2 D 2 D 4 2 vki l1 + l2 d 1 + + csk + sz + k1 H g = 2 D D 4

vki =

2 H g l +l d 1 + 1 2 + csk + sz + k1 D D 2 4 9.81
4

2 + 1.8 100 + 0.12 + 0.15 + 0.1 1 + 0.06 0.2 200

8.468

m . s

b.) A konfzort az egyenes csszakasz vgre karims ktssel, csavarok segtsgvel erstjk fel a 142. brn vzolt mdon. A rgztcsavarok mretezshez elengedhetetlen az raml folyadk ltal rjuk gyakorolt erhats ismerete. Ennek meghatrozsa az ramcsre levezetett impulzusttel alkalmazsval lehetsges (4.3. fejezet) .

142. bra. A csvgre szerelt konfzor Az impulzusttel alkalmazsa sorn elsknt mindig az ellenrz felletet kell megvlasztani, vagyis le kell hatrolni a vizsglat al vont folyadktrfogatot. Legyen ez most az ppen a konfzorban tartzkod
191

folyadkot hatrol csonkakp alak fellet, melyet a 143. brn szemlltettnk. Ez megfelel a konfzorra hat er meghatrozshoz, mivel a benne foglalt folyadkra hat felleti erk kppalston bred sszetevje Newton III. trvnye rtelmben ppen a konfzorra hat er ellentettje lesz.
p0 e p1, A1 1 v1 2 p2, A2 v2

143. bra. A konfzorra hat er meghatrozshoz felvett ellenrz fellet A felvett ellenrz felletbe zrt folyadkra felrhat impulzusttel szerint a sebessgvektor megvltozsnak s a tmegramnak a szorzata pp a kzegre hat felleti s trfogati erk eredjt adja:

m (v 2 v1 ) = F f + F t .
.

Tekintve, hogy a konfzor tengelye vzszintes elrendezs, a gravitcis tr okozta trfogati er nincs hatssal az ellenrz felletbe zrt folyadktmeg impulzusra. gy a tovbbiakban csak a felleti erket kell elemeznnk. Bontsuk fel az Ff felleti ert a kppalston bred Fp s a fedlapokon bred Fl erk sszegre! Ekkor a 143. brn felvett e egysgvektor segtsgvel az Fl er a kvetkezkpp fejezhet ki: F l = ( p1 A1 p2 A2 ) e . Ezzel az impulzusttel felrt alakja az m (v 2 v1 ) = F p + F l = F p + ( p1 A1 p2 A2 ) e
.

formt lti. A korbbiak szerint a kppalston bred Fp er a folyadk ltal a konfzorra gyakorolt erhats ellentettje, gy a konfzorra az raml kzeg ltal kifejtett er F p = F p = m (v 2 v1 ) + ( p1 A1 p2 A2 ) e
*

192

lesz. Nem szabad azonban elfelejtennk, hogy a konfzorra a benne raml folyadkon kvl a kls krnyezet p0 lgnyomsa is ert fejt ki. Ennek tengelyirny komponense F p 0 = p0 ( A2 A1 ) e , ezrt a konfzorra hat kls erk eredje az albbi lesz: F k = F p + F p 0 = m (v 2 v1 ) + ( p1 A1 p2 A2 ) e + p0 ( A2 A1 ) e
*

Ezt a vektoregyenletet trhatjuk skalregyenlett az erk eljeles nagysgnak s az e egysgvektor irnynak figyelembe vtelvel:
Fk = m (v2 v1 ) + p1 A1 p2 A2 + p0 ( A2 A1 ) .
.

Ahogy azt mr az elz pontban megllaptottuk, a kifolysi A2 keresztmetszetben a statikus nyoms megegyezik a kls lgnyomssal: p2 = p0. Ugyanakkor a fenti er meghatrozshoz szksg van a konfzor A1 belp keresztmetszetben kialakult v1 vcs ramlsi sebessg s p1 statikus nyoms ismeretre is. A vcs sebessg az elz pontban mr felrt kontinuitsi ttel alkalmazsval adhat meg:

m d 100 vcs = vki 8.468 2.117 . s D 200


A p1 nyoms a jelenlegi 1-es ponttl a 2-es pontig felrt Bernoulliegyenlet alapjn szmthat. A kijellt ramvonal-szakaszt a 144. bra mutatja.

144. bra. A konfzorra felrt Bernoulli-egyenlethez kijellt ramvonal A tmegegysgre vonatkoz alakban felrt Bernoulli-egyenlet a korbban hasznlttal megegyez:
v12 p1 v2 p + + h1 g = 2 + 2 + h2 g + e . 2 2

193

Mivel a felvett ramvonal-szakasz vzszintes helyzet (h1 = h2), gy a Bernoulli-egyenletbl a helyzeti energit tartalmaz tagok elhagyhatak. Vesztesgknt most csak a konfzoron keletkez energiavesztesget kell figyelembe vennnk, mely ez esetben is a belp sebessggel szmthat. Ezrt
2 2 2 vcs p1 vki p0 vcs + = + + k1 , 2 2 2

melybl a belp keresztmetszeti statikus nyoms rtke: 2 2 vki vcs p1 = + ( k1 1) + p0 2 2 8.4682 2.117 2 + (0.1 1) 1000 + 100000 133.8392 kPa. 2 2 A tmegram rtke egy adott keresztmetszetben fennll ramlsi sebessg, a keresztmetszet nagysga s az raml kzeg srsgnek szorzataknt szmthat. d 2 kg 0.12 . . m = Ad vki = vki 1000 8.468 66.51 s 4 4 gy a konfzort rgzt csavarokat terhel er nagysga mr meghatrozhat:

Fk = m (v2 v1 ) + p1 A1 p2 A2 + p0 ( A2 A1 )
.

Fk = m (vki vcs ) + p1 A1 p0 A2 + p0 A2 p0 A1
.

D2 Fk = m (vki vcs ) + ( p1 p0 ) 4
.

0.2 2 66.51 (8.468 2.117 ) + (133839.2 100000) 640.67 N. 4 c.) Az impulzusttelt kell alkalmaznunk akkor is, ha egy sklap ltal merlegesen eltrtett szabadsugr ltal a sklapra gyakorolt ert kvnjuk & meghatrozni. Ennek az ernek az rtke v1 sebessg s m tmegram szabadsugr s ll sklap esetn

F * = F = m (0 v1 ) = m v1 = A v12 ,
ahol az raml kzeg srsge, A pedig az ramlsi keresztmetszet.
194

Ha a sklap a szabadsugr irnyval azonos irnyban u = ll. sebessggel mozog, akkor az ramls csak a sklaphoz kttt koordintarendszerben maradhat stacionrius. A sklappal egytt mozg koordinta-rendszerbl vgezve a vizsglatot az elzvel analg esetre jutunk, azonban ekkor a szabadsugr belp sebessge v1 - u nagysgra addik, mivel az ellenrz fellet a sklappal egytt mozog. Az impulzusttel teht az albbi alakban rhat fel:

F * = m (v1 u ) = A (v1 u ) .
. 2

A szabadsugr hajterejnek egyik legegyszerbb hasznostsi mdja, hogy a sklapokat egy kerk kerletn sugrirnyban helyezzk el, gy a folyadksugrbl szrmaz erhats kerleti er formjban forgatnyomatkot szolgltat. A feladatbeli elrendezst a 145. bra mutatja.

Dk

v1

v2

145. bra. A vzikereket hajt szabadsugrra vonatkoz impulzusttel Ha a vzikerk lland szgsebessggel forog, akkor a konfzorbl tvoz szabadsugr sebessgi tere kvzistacionrius lesz s a berajzolt ll ellenrz felletre alkalmazhat az impulzusttel megismert alakja. Az ellenrz felletbe val belps v1 sebessge megegyezik a sugrcsbl kilp szabadsugr sebessgvel, az ellenrz felletbl val kilps v2 sebessge azonban idben periodikus vltozst mutat, de kzprtke a vzikerk u = R kerleti sebessgvel azonosthat. Ezzel a folyadk ltal tadott kerleti er idbeli kzprtknek eljeles nagysgt a kvetkez egyenlet adja meg: d 2 F = F = m (v1 u ) = Ad vki (vki u ) = vki (vki u ) . 4
*

195

A fenti er ltal a vzikerk tengelyre kifejtett forgatnyomatk az er nagysgnak s a vzikerk kzepes sugarnak szorzataknt ll el:

M = F*

Dk D 2 D = Ad vki k Ad vki k u . 2 2 2

A kapott sszefggs szerint teht a forgatnyomatk rtke nem tekintve a kls er hatsra a szabadsugr mozgsval ellenttes irnyba forg kerk esett ll (u = 0) kerk esetn a legnagyobb, majd linerisan zrra cskken a vzsugr vki kimlsi sebessgnek elrsig. A vzikerk tengelyrl levehet teljestmny u kerleti sebessg esetn

P = M = M

2u . 2 = Ad vki1 u Ad vki u 2 = m u (vki u ) Dk

lesz. Mivel a teljestmny fenti fggvnye egy negatv fegytthatj msodfok parabola u = 0 s u = vki zrushelyekkel, ezrt azonnal kiv mondhatjuk, a fggvny maximumhelye u = ki kerleti sebessgnl 2 lesz, vagyis a vizsglt sklaptozs vzikerk a legnagyobb teljestmnyt akkor adja le, ha a kzptmrn vett kerleti sebessge ppen a kereket hajt szabadsugr sebessgnek a fele. A hatsfok rtke ekkor ppen = 0.5 (lsd 98. bra). Ezek szerint a vzikerk fordulatszma a maximlis, = 0.5 hatsfok zemben 2u D vki 1 1 u 8.468 , = k = = 0.449 = 26.95 n= min 2 2 Dk 2 Dk 2 3 s a vzikerk tengelyrl levehet nyomatk rtke ekkor

M = Ad vki
.

Dk v . D (vki u ) = m k vki ki = 2 2 2

m Dk vki 66.51 8.468 3 = 422 .39 Nm , 4 4


mikzben a tengelyrl levehet teljestmny pedig

196

2 vki vki . vki 8.468 2 P = m u (vki u ) = m vki = m 66 .51 2 2 4 4 1192 .3 W = 1.1923 kW . . .

Az M nyomatk s az hatsfok u kerleti sebessgtl val fggst a 146. brn vzoltuk fel.

146. bra. Sklaptozs vzikerk nyomatk- s hatsfokfggvnye


7.9 9. Gyakorl feladat: Dzelmotorban lezajl termodinamikai folyamatok vizsglata

A 147. brn lthat ngytem, 16 hengeres dzelmotorban lejtszd munkafolyamatot Seiliger-Sabathier krfolyamattal kzeltjk (5.6. fejezet, 107. bra). A motorba ciklusonknt beszvott munkakzeg mennyisge mc = 0.23 kg, a krnyezeti nyoms p1 = 96.5 kPa, a krnyezeti hmrsklet T1 = 302 K. A kompressziviszony rtke = V1/V2 = 22.1, az elzetes expanziviszony pedig = V4/V3 = 1.2. A hengerben kialakul maximlis nyoms rtke p3 = 9.4 MPa. A gz specifikus gzllandja Rs = 287 J/kgK, adiabatikus kitevje = 1.4. a.) Rajzolja fel a krfolyamatot p-V diagramban! b.) Hatrozza meg a termikus llapotjellemzk rtkt a krfolyamat sarokpontjaiban! c.) Mekkora a krfolyamatba bevezetett Qfel s az abbl elvezetett Qle hmennyisg, illetve a krfolyamat ltal vgzett W munka? d.) Hatrozza meg a krfolyamat t termikus hatsfokt s pi indiklt kzpnyomst! 197

147. bra. A modellezett dzelmotor

Megolds:
a.) A jelen tantrgy keretei kztt trgyalt termodinamikai krdskrk vizsglathoz alapveten az albbiak ismerete szksges (5. fejezet): i.) az idelis gzok llapotegyenlete (5.1. fejezet): p V = m Rs T , FONTOS: Br elfogadott a hmrsklet Celsius-fokban trtn megadsa, a termodinamikai sszefggsek kivtel nlkl az abszolt, azaz Kelvinben megadott hmrskletre vonatkoznak! Ezrt a C-ban adott rtket mindig t kell vltani K-re. A kt hmrskleti skla osztsa azonos s 0C 273.15 K . ii.) a termodinamika I. fttele (5.3. fejezet): dQ = dU + dW , A helyes megoldshoz elengedhetetlen a fenti formulhoz tartoz eljelszably konzekvens alkalmazsa: a gz ltal felvett h pozitv, a leadott negatv; a gz ltal vgzett munka pozitv, a gzon vgzett munka negatv ( dW = p dV ); a bels energia vltozsa a hmrsklet nvekedsekor pozitv, egybknt negatv ( dU = cv m dT ). iii.) a fentiek alapjn a 4 elemi llapotvltozs, gy az izochor, az izobr, az izoterm s az adiabatikus llapotvltozs jellemzi (5.4. fejezet), iv.) a fajlagos hkapacits fogalma s alkalmazsai (5.2.fejezet): Q = c n T . A termodinamikai folyamatok egyik elterjedt szemlltetsi mdja a nyoms alakulsnak felrajzolsa a trfogat fggvnyben, vagyis a p198
def

V diagram. Ez kivl lehetsget biztost a termikus llapotjellemzk kapcsolatnak s a folyamatok ltal ignyelt vagy szolgltatott munknak a szemlltetsre. Ennek megoldsa eltt rdemes megvizsglni a motor hengerben vgbemen valsgos munkafolyamatot, melyet a 148. bra (indiktor diagram) mutat be.
p [bar]
80 Dzelmotor gs 60

40

20

Kitols

V
Szvs

148. bra. Dzelmotor indiktordiagramja A feladat megoldsa sorn a dzelmotorban lezajl munkafolyamat kzelt modelljeknt az idelis Seiliger-Sabathier krfolyamatot vlasztjuk (5.6. fejezet, 107. bra). A motor mkdst modellez idelis krfolyamat felptsekor a kvetkez kzelt egyszerstseket alkalmazzuk: a hengerben lv munkakzeg idelis gz, a kzeg mennyisge s sszettele a teljes munkaciklus alatt vltozatlan, az gsbl felszabadul hmennyisget kls hkzlssel helyettestjk, a szvs s a kitols folyamatt nem vesszk figyelembe, ezeket a hengerben lv gz lehtse helyettesti. Tekintve, hogy a munkaciklus idbeli lefutsa igen gyors, a hengerben lv munkakzeg s krnyezete kztti hcsere elhanyagolhat mrtknek vehet. gy a kompresszit s az expanzit adiabatikus folyamattal modellezhetjk. A kzelt krfolyamatot a 149. brn ismtelten felrajzoltuk. A krfolyamat krnyezeti nyoms s krnyezeti hmrsklet gzzal indul az 1-es pontban, amikor a dugatty als holtponti helyzetben van, vagyis a hengerbeli trfogat a legnagyobb. Ezutn fl ftengely-fordulatig tart a srts, mely sorn a dugatty fels holtponti helyzetbe kerl, a munkakzeg pedig adiabatikus kompresszival a 2199

es llapotba jut. Ezt kveten az gst a 3-as pontig tart izochor hkzls, majd a 4-es llapotba vezet izobr hbevezets modellezi. A gz az gst kvet terjeszkedse sorn vgzi a hasznos munkt mikzben a dugatty egy jabb fl ftengely-fordulattal ismt als holtponti helyzetbe jut. A folyamatot az 5-s llapotig tart adiabatikus expanzi modellezi. A kvetkez teljes ftengely-fordulat sorn vgbemen kipufogst s a friss munkakzeg beszvsnak folyamatt izochor helvons helyettesti, mellyel visszajutunk a kiindulsi llapotba.
Qfel2 p3 = p4 Qfel1 p2 2 TER= W p5 p1 Q12 = 0 5 1 V2 = V3 V4 V1 = V5 Qle 3 4

Q45 = 0

149. bra. A Seiliger-Sabathier krfolyamat p-V diagramja b.) Feladatunk a p nyoms, a V trfogat s a T abszolt hmrsklet meghatrozsa a krfolyamat t sarokpontjban. A kiindulsi pontban ismert a p1 nyoms s a T1 hmrsklet, tovbb adott a munkakzeg mc tmege is. Ezek alapjn az llapotegyenletbl a dugatty als holtponti helyzetben a hengerben lv gz V1 = V5 trfogata felrhat:

p1 V1 = mc Rs T1 V1 = mc Rs T1 0.23 287 302 = 0.20658 m 3 = 206.58 dm 3 . p1 96500

Ezzel az 1-es pont termikus llapotjellemzi ismertek. Mivel a kompresszi-viszony rtke is adott, a V2 = V3 kompresszitrfogat is knynyen meghatrozhat:

=
200

V1 V 0.20658 V2 = 1 0.00935 m 3 = 9.35 dm 3 . V2 22.1

Az 1-esbl a 2-es sarokpontba vezet llapotvltozs adiabatikus kompresszi. Erre a korbbiak szerint rvnyes a p V = ll. sszefggs. gy a 2-es llapotbeli p2 nyoms rtke az albbi lesz: V p V = ll. p1 V1 = p2 V2 p2 = p1 1 = V 2 1.4 = p1 = 96500 22.1 = 7356589 Pa 7.357 MPa. Az llapotegyenlet segtsgvel a nyoms s a trfogat ismeretben a gz T2 hmrsklete a kompresszi vgn a kvetkez lesz: p2 V2 = mc Rs T2 T2 = p2 V2 7356589 0.00935 1041.75 K. = mc Rs 0.23 287

Most mr a 2-es llapot jellemzi is ismertek. A 2-esbl a 3-as sarokpontba izochor hbevezetssel jutunk el. Mivel adott a p3 = p4 cscsnyoms rtke, ezrt az izochor folyamatra vonatkoz korbbi megllaptsaink szerint a T3 hmrsklet is szmthat: p p 9400000 p p = ll. 2 = 3 T3 = T2 3 1041.75 1331.11 K. p2 7356589 T T2 T3 Ezzel a 3-as pont termikus llapotjellemzi is meghatrozottak. A 3-as pontbl a 4-es llapotba izobr expanzi visz t. A V4 trfogat az elzetes expanziviszony segtsgvel kifejezhet:

V4 V4 = V3 1.2 0.00935 0.01122 m 3 = 11.22 dm 3 . V3

A 4-es llapotbeli T4 hmrsklet pedig az llapotegyenlet alapjn addik ki: p4 V4 = mc Rs T4 T4 = p4 V4 9400000 0.01122 1597.34 K. mc Rs 0.23 287

Mivel most mr a 4-es llapot sszes jellemzje is adott, kvetkezhet az utols, 5-s pont llapotjelzinek meghatrozsa. A 4-es pontbl az 5-s sarokpontba adiabatikus expanzival jutunk el. Figyelembe vve, hogy V5 = V1, a p5 nyoms rtke az albbiak szerint szmthat:

201

V p V = ll. p4 V4 = p5 V5 p5 = p4 4 = V 5

0.01122 = 9400000 0.20658

1.4

= 159159.4 Pa 159.16 kPa.

A T5 hmrsklet pedig az llapotegyenlet jbli alkalmazsval hatrozhat meg:

p5 V5 = mc Rs T5 T5 = p5 V5 159159.4 0.20658 498.10 K. 0.23 287 mc Rs

A kapott eredmnyeket clszer tblzatos formban sszesteni:


1. 2. 3. 4. 5.

p (kPa) V (dm3) T (K)

96.5 206.58 302.00

7356.6 9.35 1041.75

9400.0 9.35 1331.11

9400.0 11.22 1597.34

159.2 206.58 498.10

6. Tblzat. A vizsglt Seiliger-Sabathier krfolyamat sarokpontjainak termikus llapotjellemzi A 150. bra a krfolyamat szmszer eredmnyei tkrben mutatja a folyamat p-V diagramjt.

150. bra. A vizsglt motor munkafolyamatt kzelt Seiliger-Sabathier krfolyamat p-V diagramja 202

c.) Az eddigiek alapjn a krfolyamatba hbevezets a 2-3 izochor, illetve a 3-4 izobr szakaszokon trtnik. A kt llapotvltozs sorn felvett hmennyisg az izochor s izobr folyamatokra az I. fttel alapjn korbban elmondottak szerint hatrozhat meg. Ehhez clszer a munkakzeg lland nyomson s lland trfogaton mrt fajhjnek meghatrozsa a kt fajh, valamint a specifikus gzlland s az adiabatikus kitev kztti kapcsolatok felhasznlsval (5.4.2. fejezet):

c p cv = Rs Rs Rs cp = , cp cv = 1 1 = cv R 287 J kJ cv = s = = 717.5 = 0.7175 , 1 1.4 1 kg K kg K Rs 1.4 287 J kJ cp = = = 1004.5 = 1.0045 . 1 1.4 1 kg K kg K Ezek segtsgvel a felvett hmennyisg mr knnyen szmthat. Az izochor hbevezets szakaszban Q fel1 = cv mc (T3 T2 ). 0.7175 0.23 (1331.11 1041.75) 47.75163 kJ, az izobr expanzi esetben pedig

Q fel 2 = c p mc (T4 T3 ). 1.0045 0.23 (1597.34 1331.11)


61.50845 kJ.
A teljes felvett hmennyisg ezek sszege lesz: Q fel = Q fel1 + Q fel 2 47.75163 + 61.50845 = 109.2601 kJ . A krfolyamatbl elvezetett hmennyisg az 5-1 izochor hts sorn tvozik a rendszerbl, gy rtke a kvetkez: Qle = cv mc (T1 T5 ). 0.7175 0.23 (302 498.1) 32.3569 kJ . A krfolyamat ltal vgzett munka rtke a 149. brn is lthat mdon a folyamat p-V diagramban brzolt grbje ltal hatrolt terlettel egyenl. Az izochor folyamat-szakaszokon nincs trfogatvltozs, ezrt az ssz-munka az 1-2 adiabatikus kompresszi, a 3-4 izobr expanzi s a 4-5 adiabatikus expanzi sorn trtnt munkavgzsek eljelhelyes sszege lesz. Eszerint az adiabatikus kompresszira
203

W12 =

1 ( p2 V2 p1 V1 ) 1

1 (7356.589 0.00935 96.500 0.20658) = 122.12284 kJ, 1 1.4 W34 = p3 (V4 V3 ) 9400 (0.01122 0.00935) = 17.578 kJ ,

az izobr expanzira

az adiabatikus expanzira pedig W45 = 1 ( p5 V5 p4 V4 ) 1

1 (159.1594 0.20658 9400 0.01122 ) = 181.47213 kJ. 1 1.4

gy a krfolyamat ltal vgzett munka rtke az albbi lesz:

W = W12 + W34 + W45 122.12284 + 17.578 + 181.47213 = 76.92728 kJ.


A kerektsekbl szrmaz eltrstl eltekintve ugyanerre az eredmnyre jutunk, ha a krfolyamatbl nyerhet munka s a be- illetve elvezetett hmennyisgek kztt kapcsolatra az 5.5. fejezetben kapott sszefggst hasznljuk fel: W = Qbe Qki = Qfel - Qle = 109.2601 32.3614 = 76.9032 kJ d.) Egy hergp-krfolyamat termikus hatsfokn a krfolyamat ltal szolgltatott munka s a krfolyamatba bevezetett h hnyadost rtjk(5.5. fejezet). Az adott krfolyamat termikus hatsfoka teht

t =

W 76.92728 0.704 = 70.4 % . Q fel 109.2601

Megjegyzs: rdemes szrevenni, hogy a tekintett ersen idealizlt hergp-krfolyamat hatsfoka is milyen kicsire addott. Emiatt mondhatjuk azt, hogy ha figyelembe vesszk mg a valsgos motorban lezajl kmiai folyamatokat s a krnyezettel megvalsul hcsert, illetve az alkatrszek kztti srldst is, akkor egy dzelmotor hatsfoka 32-43 % lesz. Egy Otto-krfolyamat hatsfoka mg ennl is kisebb, gy a benzinmotor hatsfoka 24-35 % lehet. Egy hergp-krfolyamat indiklt kzpnyomsa az a konstans nyomsrtk, amelyen a krfolyamat trfogathatrai kztt vgbemen izobr folyamat ppen annyi munkt vgezne, mint maga a krfolya204

mat (5.6. fejezet, 108. bra). Ezt mutatja a 151. bra is.
TER1 = TER2 = W p(V) TER1 pind TER2 0 Vmin Vmax V

151. bra. Az indiklt kzpnyoms meghatrozsa Az indiklt kzpnyoms teht a W = pind (Vmax Vmin ) pind = W Vmax Vmin

sszefggssel szmthat. rtke esetnkben a kvetkez lesz: pind = W 76.92728 390.0384 kPa . V1 V2 0.20658 0.00935

205

brajegyzk
1. bra Gpek s jrmvek......................................................................... 2 2. bra A vizsglt trrsz felbontsa .......................................................... 4 3. bra Inhomogn intenzv jellemz I....................................................... 5 4. bra Inhomogn intenzv jellemz II. .................................................... 6 5. bra Vektormennyisg ......................................................................... 10 6. bra Mrrendszer vzlata ................................................................... 15 7. bra Leolvassi hiba............................................................................. 16 8. bra Kalibrlsi grbe .......................................................................... 18 9. bra Szrd mrsi eredmnyek ........................................................ 19 10. bra A mrsi tartomny felosztsa s a gyakorisg hisztogram....... 24 11. bra Relatv gyakorisg hisztogram................................................... 25 12. bra Relatv gyakorisg srsg hisztogram...................................... 26 13. bra Valsznsgi srsgfggvny................................................. 27 14. bra Egyvltozs fggvny linearizlsa........................................... 31 15. bra Mrsi eredmnyek s a kzelt grbe ..................................... 37 16. bra Pontfelhre illeszked egyenes .................................................. 39 17. bra A mechanika felosztsa.............................................................. 39 18. bra A helyvektor............................................................................... 40 19. bra Az elmozdulsvektor.................................................................. 41 20. bra A sebessgvektor........................................................................ 42 21. bra Csavarvonal-mozgs .................................................................. 44 22. bra Az anyagi pont mozgsjellemzinek szrmaztatsa .................. 45 23. bra Krmozgs ................................................................................. 46 24. bra lland gyorsuls mozgs ....................................................... 51 25. bra A sebessg megadsa egy adott idpontban .............................. 52 26. bra Az befutott tvolsg kezdeti rtke. ........................................... 54 27. bra lland gyorsuls mozgs foronmiai grbi ......................... 54 28. bra Az idelis mozgsciklus foronmiai grbi............................... 57 29. bra Parabola s az rintje................................................................ 57 30. bra Fogaskerk kapcsolat ................................................................. 59 31. bra Fogoszts.................................................................................... 60 32. bra Kerleti sebessg a fogaskerk kapcsolatban ............................ 61 33. bra Fogaskerk hajts felptse tbb fogaskerkbl....................... 62 34. bra Tbb fogaskerkpr alkotta hajtsrendszer................................ 63 35. bra Lncszeren kapcsold skbeli fogaskerk rendszer................ 64 36. bra Lapos szjas szjhajts ................................................................ 65 37. bra A behajt oldali dob ................................................................... 66 38. bra A gyorsuls-id fggvny. ......................................................... 67 39. bra Az ered er a menetciklus sorn. ............................................. 68 206

40. bra Az alapellenllser idbeli vltozsa a mozgsciklus sorn.....69 41. bra A gpezeti voner idbeli vltozsa a mozgsciklus sorn......69 42. bra A fkezer idbeli vltozsa a mozgsciklus sorn. ................69 43. bra Az ered er teljestmnye .........................................................69 44. bra Az egyes teljestmny sszetevk az id fggvnyben. ...........70 45. bra A mozgsi energia vltozsa. .....................................................71 46. bra A teljestmny-mrleg. ...............................................................71 47. bra Vesztesg teljestmny................................................................72 48. bra A hatsfok zrus vltoz vesztesg esetn. ................................73 49. bra A hatsfok linerisan vltoz vesztesg esetn. .........................74 50. bra A hatsfok msodfok parabola szerint vltoz vesztesg esetn. .........................................................................................75 51. bra Lineris karakterisztikj rug s rugdigramja. .......................78 52. bra Lengrendszer.............................................................................79 53. bra A harmonikus lengmozgs foronmiai gbi...........................83 54. bra A kulisszs hajtm....................................................................84 55. bra A kulisszs hajtm mozgsviszonyai. ......................................84 56. bra A kulissza sebessge a kitrs fggvnyben.............................86 57. bra A kulissza gyorsulsa a kitrs fggvnyben. ..........................87 58. bra A forgattys hajtm. .................................................................87 59. bra A sebessg vltozsa forgattys hajtm esetn. .......................88 60. bra A gyorsuls vltozsa forgattys hajtm esetn.......................88 61. bra A nyomatk periodikus vltozsa...............................................89 62. bra A szgsebessg periodikus vltozsa. ........................................90 63. bra A nyomatk s a szgsebessg vltozsa. ..................................91 64. bra Lendtkerk. ..............................................................................93 65. bra Tmegpontok tehetetlensgi nyomatka. ...................................93 66. bra Lendtkerk tehetetlensgi nyomatknak szmtsa. ..............93 67. bra A nyomer a P pontban. ...........................................................94 68. bra Heron-labda. ...............................................................................95 69. bra A hidrosztatikai nyoms. ............................................................96 70. bra Hidrosztatikus emel. .................................................................97 71. bra A nyugv folyadk helyzeti energija s energiamagassga......98 72. bra A nyomsbl szrmaz munkavgz. ........................................99 73. bra A folyadk ssz munkavgz kpessge....................................99 74. bra Nyugv folyadk s szilrd test egyenslya.............................100 75. bra A szilrd test rszleges bemerlse szsa...........................101 76. bra Az szs stabilitsa. ..................................................................102 77. bra A sebessg vltozsa az vkoordinta mentn. .........................104 78. bra A sebessg vltozsa stacionrius ramls mellett...................104 79. bra ramvonal. ...............................................................................105 207

80. bra ramcs. .................................................................................. 105 81. bra A folytonossg ttele................................................................ 106 82. bra Bernoulli egyenlet. ................................................................... 106 83. bra Venturi-cs............................................................................... 108 84. bra Kifolys tartlybl.................................................................... 109 85. bra Dugattys szivatty.................................................................. 110 86. bra Egyszeres mkds dugattys szivatty trfogatszlltsa. ... 111 87. bra Ketts mkds dugattys szivatty...................................... 112 88. bra A folyadkszllts ketts mkds dugattys szivattyval. . 112 89. bra Lgst alkalmazsa. ................................................................. 113 90. bra Srldsos folyadk ramlsa csvezetkben.......................... 114 91. bra A laminris ramls sebessgprofilja....................................... 115 92. bra A turbulens ramls sebessgprofilja....................................... 116 93. bra A cssrldsi tnyez a Reynolds szm fggvnyben......... 116 94. bra Munkakpessg mrleg vesztesges ramls esetn................ 117 95. bra Vesztesges kiramls tartlybl. ............................................ 117 96. bra Folyadktmeg impulzusa. ...................................................... 119 97. bra Laptos kerk. .......................................................................... 121 98. bra A laptos kerk nyomatka s teljestmnye. .......................... 123 99. bra A p-V diagram lland T0 mellett. ........................................ 125 100. bra A trfogatvltozsi munka. .................................................... 129 101. bra Izochor llapotvltozs........................................................... 132 102. bra Izobr llapotvltozs............................................................. 133 103. bra Izotermikus llapotvltozs.................................................... 134 104. bra Adiabatikus llapotvltozs. .................................................. 135 105. bra Krfolyamat. .......................................................................... 136 106. bra Ott s Diesel krfolyamatok................................................. 138 107. bra Seiliger-Sabathier, a Humphrey s a Joule krfolyamatok. .. 139 108. bra Az indiklt kzpnyoms....................................................... 141 109. bra Nyomatktart jelleggrbe..................................................... 144 110. bra Fordulatszmtart jelleggrbe................................................ 144 111. bra Teljestmnytart jelleggrbe................................................. 144 112. bra Ergp s munkagp egyttmkdse. .................................. 145 113. bra A dzelmotor nyomatki jelleggrbi..................................... 147 114. bra A vezrls s a szablyozs blokkvzlata. ............................. 149 115. bra A gp ltal gyrtott alkatrszek tmrinek f(x) valsznsgi srsgfggvnye ........................................... 152 116. bra. Az adott intervallumba ess valsznsgnek becslse a srsgfggvny alatti terlet trapzzal trtn kzeltsvel .......................................................................... 153 117. bra. Vasti kocsi alapellenllsnak mrse ................................ 154 208

118. bra. A legkisebb ngyzetek mdszere...........................................155 119. bra. A mrsi adatokra illesztett regresszis parabola..................158 120. bra. A hajcsavar vizsglatnak koordinta-rendszere.................159 121. bra. Az egyenletes krmozgs jellemzi ......................................160 122. bra. Csavarvonal menti mozgs eredmnye .................................161 123. bra. A vizsglt hajtslnc elrendezse ..........................................162 124. bra. Villamos gp optimlis terhelsnek meghatrozsa ............165 125. bra. Villamos gp hatsfoknak alakulsa a terhels fggvnyben .........................................................................166 126. bra. Szjhajts................................................................................166 127. bra. A szjhajtsban fellp fbb erk s nyomatkok .................167 128. bra. Fogaskerk-kapcsolat ............................................................168 129. bra. A vizsglt gpcsoport nyomatka..........................................170 130. bra. A munkatlmny meghatrozsa...........................................172 131. bra. A lendtkerk kialaktsa s sszelltsi rajza....................174 132. bra. A vizsglt lift egyszerstett vzlata ......................................176 133. bra. A rendszerben mkd bels erk s a felvett gyorsulsok..177 134. bra. Munkaszmts a teljestmny fggvny segtsgvel ..........179 135. bra. A vizsglt vztartly vzlata ..................................................180 136. bra. A folyadk ltal a nyls fedelre gyakorolt nyoms vltozsa a folyadkfelszntl szmtott mlysg fggvnyben.......................................................................182 137. bra. A nyls fedelt rgzt csavarok terhelsnek meghatrozsa .....................................................................183 138. bra. A vzikerk hajtsnak elrendezse .......................................185 139. bra. Idelis s a vesztesges ramls energiamrlege...................186 140. bra. Konfzor s diffzor vesztesgnek meghatrozsa .............188 141. bra. A vizsglt ramvonal felvtele ..............................................189 142. bra. A csvgre szerelt konfzor ..................................................191 143. bra. A konfzorra hat er meghatrozshoz felvett ellenrz fellet......................................................................192 144. bra. A konfzorra felrt Bernoulli-egyenlethez kijellt ramvonal...............................................................................193 145. bra. A vzikereket hajt szabadsugrra vonatkoz impulzusttel.195 146. bra. Sklaptozs vzikerk nyomatk- s hatsfokfggvnye ...197 147. bra. A modellezett dzelmotor ......................................................198 148. bra. Dzelmotor indiktordiagramja..............................................199 149. bra. A Seiliger-Sabathier krfolyamat p-V diagramja ..................200 150. bra. A vizsglt motor munkafolyamatt kzelt SeiligerSabathier krfolyamat p-V diagramja ....................................202 151. bra. Az indiklt kzpnyoms meghatrozsa..............................205 209

Tblzatjegyzk
1. Tblzat Gyakorisg rtkek az egyes intervallumokban....................24 2. Tblzat Relativ gyakorisg rtkek az egyes intervallumokban ........25 3. Tblzat Relatv gyakorisg srsg rtkek.......................................26 4. Tblzat. Az tmrmrs adatai .......................................................150 5. Tblzat. Mrt menetellenlls rtkek .............................................154 6. Tblzat. A vizsglt Seiliger-Sabathier krfolyamat sarokpontjainak termikus llapotjellemzi .........................202

Irodalomjegyzk
1. Pattantys-brahm Gza: A gpek zemtana, Egyetemi tanknyv, Tanknyvkiad, Budapest, 1973. 2. Horvth K.- Simonyi A.- Zobory I.: Mrnki fizika, Egyetemi jegyzet, Megyetemi Kiad, 1997., J7-1004. 3. Szab Andrs: Mrnki fizika feladatgyjtemny, Egyetemi jegyzet, Megyetemi kiad, 2006., J-75006.

210

You might also like