FONDAMENTI DELLA PROGETTAZIONE DEI COMPONENTI DELLE MACCHINE

Robert C. Juvinall
P~.ofessoro Mechanical Engineering f Universitu del Michigan

Kurt M. Marshek
Prqfessor o f Mechanical Engineering Università del Texas (Au.rtin)

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I5 8 /\ii;ilisi dclla rcsistcrir;i dei dcriti: irictodo c«risigli;iii~ 15.9 Resistenza supcrficialc dci dcriti - Concetti foiiciariiciii;ili 15. 10 /\n;ilisi dclla fritica s~ipcrficinlc dcnti: proccdirnciiio dci racconiandato 15.1 1 Procedure per il progetto dcllc ruotc 21 denti dirirti 15.12 Materiali per le riioic 15.13 Rotisnri Capitolo 16. Ruote dentate clicoidali, coniche ed a vitc 16.1 6.2 16.3 16.4 16.5 l . 16.7 16.8 16.9 16.10 16.11 16.12 16.13 Introduzione Terminologia e geometria dcllc ruote elicoidali Analisi delle forze nelle ruote a denti elicoidali Flessione dei denti di ruote elicoidali e rcsistcnza all'usura Ruote elicoidali a d assi sgtienihi Terminologia C geonictria dcllc ruote coniche Analisi delle forze nelle ruote conictie Flessione dei denti di ruote coniche e resistcnra alla fatica superficiale Rotismi epicicloidali con ruote coniche: differenziale Ingranaggio vite senza fine-ruota elicoidalc: geonietria e dcfini/.ioiii Analisi delle forze e rendimento di un ingranaggio a vite Flessione nelle ruote a vite e resistenza alla fatica ziipcrfici:ilc Capacità termica dei rotismi a vite

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19.5 10.6 19.7 10.8 9 9

~ ~ l i l g l l 1l c- ~ l ~ > ~ / , > l ~ l ; l l i r ('iiigliic . i iIclili (';iiciic ;i i-i1111 C;iicric ;i clcnii si ori:^ delli, tr:i.;iiiis\inrii idri~diii;iiiiiclic ( ì l ~ l l l t ll ~ i r - ~ l I l l l ~ ~ l Coii\~eriitoiicli ci)ppi;i idi-iidiii:iiiiici
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('ril~tolo 20. Iiiter:irioni 20.1 20.2 20.3

coriipoiiciiti di iii;iccliiri;i - St~itiio uri c;iso di

Iiitrnd~izionc Ilc.;cririi-inc dell:i tr;isniissioric origin:ilc lfyJr,i-Matic 1lctcrriiiri;izionc dei rapporti di ir;isriiissic-iric c clci carichi siii coiiipnncnti 20.4 Considerazioni siil progetto dcgli ingi;rii;iggi 20.5 Considerazioni sul progctto dcllc I'ri~ioiiiC tlci ficrii 20.6 Considerarinni varie stil piogetti,

Appciidicc A . Unità A I ; i Fattori di corivci-sioric per- IJiiii.ì (~;r:ivit:i/i~iri:ilc hritaiinico I11glcsc C SI ,\-l b Fattori di convcrsioiic clcnc:irr in b;isc allc cl~iniititàfisichc A - ~ ; IPrcfissi standarci SI i\-2h I l n i i i c sinilmli SI A-3 Prefissi SI ciinsigli;iti nei calcoli dcllc teiisioiii A-4 Prefissi SI con\igli:iti nci calcoli dcgli spostaniei~ti A-5 Prcfi.;si SI cnn\igli:iti iici crilcoli dellc ioi;i/iorii Appcndicc R Fropricti clcllc ~ c r i o i i i dei solidi e 13- I H-2 I'ropi-ictii Jcllc sczioni M3ss:i e nionicnti d'incrria di massa di solidi oniogcnei

Capitolo 17. Assi e alberi 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7

-

Introduzione Disposizioni per i cuscinetti degli alberi Montaggio di componenti siigli alberi rotanti Dinamica degli alberi rotanti Progettazione generale di un albero Linguette, spine e profili scanalati Giunti rigidi, elastici e cardanici

Appcndicc C . Propricti c ~itilizrarionc rn;itcriali dci C-l C-2 C-3:i C-3b C-3c C-4a C-4b C-Sa C-5b C-5c - 6 - 7 C-$
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Capitolo 18. Frizioni e freni 18 1 18.2 18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 18.8 18.9 18.10 Introduzione Frizioni a disco Freni a disco Assorbimento di energia e raffrcddamcnto Frizioni e freni a superfici coniche Freni a tamburo a ceppo corto Freni a tamburo a ceppo lungo esterno Freni a tamburo a c e p p o lungo interno Freni a nastro Materiali

Capirolo 19. Componenti vari per trasmissioni di potcnza 19.1 Introduzione 19.2 Cinghie piatte

I'roprictà fisichc dci nictalli comuni Propricti a trazione di alcuni maicriali rnctallici Proprietà meccaniche cd a p p l ~ c a / i o n iiipiclic dcll;i ghisa grigia Propricti niccc;inichc cd applic;irioni tipiclic dclla ghisa mallcribiic Proprieti meccaniche mcdic cd applic;i~ioriitipiclic dclla ghisa cluttilc (sfcrnid;ilc) I'roprictà nicccanichc di ;ilc~iiii acciai al carhoriio C legati Applicazioni tipichc dcgli acciai 3 carhonio 1 Proprietà di alcuni acciai al carbonio tcmpr;iti iri acqua e rinvenuti Proprietà di alcuni acciai al carhonio tcniprati iri olio C rinvcriiiii Proprietà di alcuni ;ìcciai Icg:iti tcniprati in oIi<i c rinven~iti Ilffctto dcllc dimcnsiiini siill;i tcrisioiic di rcittura degli acci;ii Propricti nicccaniclie di alcuni acciai d,i ccnicrirarione I'riipricti nicccaniclic di alcuni acciai iiiossid~ibilipcr I;i\or;i/ioric pl;ictica (Mcdic attcse apprnssini:itc) I'ri>pi ictii nieccaniclic di alciinc \upcrlcglic ;i ti.i\c. i11 ! i % r i o

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1.2 CONSII>I~RAZIONI1 SICUREZZA 11 d~illa profonditi nella coniprcnsiorie delle cigerizc rel~itive, d;ill;i tcciiol~igr:is ~ c ~ i i i si basano le soluzioni, e così via Questo libro tratta principalmente i l progetto di partic»l:iri ~ . ~ I I I / > Oclellc.I ~ I ~ IIC iiiacchine o dei sistemi meccanici. Una conoscenza di questi aspetti 6 foiidariieiii;iIc per la comprensione e la sintesi di iiiacchinc e sisterni coriipleti che sai-arino oggetto di altri insegnamenti o della pratica professionale. Si vedrà che ariche nel progetto di un singolo biillone o di una molla, l'ingegnere dcve usare la migliore competenza scientifica disponibile, insieme con I'inforniazionc ernpirica, i l b~ioii senso e spesso un certo grado di irigegnosità, per progettare i1 prodotto migliore per la società attuale. Le considerazioni tecniche circa il progetto di un coiiipoiiciite iiieccaiiico sorio largamente centrate su due aspetti: ( I ) le relazioni tensiorie-deforinazionc-resistenza che riguardano ii volume di un corpo solido e (2) i fenomeiii superficiali comprendenti attrito, lubrificazione, usura e deterioramento prodotto dali'anibieiite circostante. La prima parte del libro riguarda gli aspetti fondariientali, la secondii parte le applicazioni a particolari componenti meccanici. I cornponenti scelti sorio ampiamente usati e sono già conosciuti dallo studente. Non è possibile riè desiderabile che lo studente studi gli aspetti legati al progetto dettagliato di rurri gli elementi delle macchine. Pertanto, nel trattare quelli scelti, si è cercato di focalizzare l'attenzione sui meiodi e sulle procedure usate in modo che lo studente possa acquisire una competenza necessaria per applicare questi nietodi e procedure ai componenti meccanici in generale. Quando l'ingegnere considera una macchina completa, invariabilmente trova che i requisiti ed i vincoli dei vari cornponenti sono tra loro interconnessi. Il progetto di una molla di una valvola di un motore per un'autoniobile, per esempio, dipende dallo spazio concesso alla molla. Questo, d'altra parte, rappresenta un compromesso con lo spazio necessario per l'apertura della valvola, i passaggi del fluido refrigerante, l'ingombro della candela e così via. Questa situazione aggiunge una dimensione completamente nuova all'immaginazione e all'ingegnositi richieste agli ingegneri quando essi cercano di determinare un progetto ottirriale con una combinazione di componenti interconnessi. Questo aspetto del progetto meccaiiico è illustrato da uno "studio di un caso tipico" nel capitolo finale del libro. Oltre alle considerazioni tecniche ed economiche fondamentali per il progetto e lo sviluppo di componenti e sistemi meccanici, l'ingegnere moderno vieiie coinvolto sempre più in aspetti legati alla sicurezza, l'ecologia, e, più in generale, la "qualità della vita". Questi aspetti sono discussi brevemente nelle seguenti sezioni.

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I,;i sicurezza pcrsoiinle è iiria considerazione che gli ingegneri hanno seriipre :iviiio preseilte iiia clie ora richiede uir'enfasi maggiore. In confronto al c:rlcol» r-cliiiiv:iiiierite 11reciso delle teiisioiii o degli spostanieriti. 5 probabile che la dcterilirn;i~io~ie della sicurezza sia una materia elusiva e indefinita, complicata da latiori psicologici e sociologici. Ma questo dovrebbe rappresentare una maggior attriittiva per un ingegnere. Ciò offre ad egli o ad essa la possibilità di considerare t i i t t i gli aspetti pertinenti e di prendere delle buone decisioni sulla base della corioscenza, dell'iinniaginazione, dell'ingegnosità e del buon senso. I1 prirrio iiril~oi-tante passo per sviluppare una competenza ingegneristica nel cariipo della sicurezza consiste nel coltivare una consapevolezza della sua importanza. La sicurezza di un prodotto è di grande interesse per i legislatori, gli avvocati, i giudici, i giurati, gli agenti delle assicurazioni e così via. Ma nessuno di loro può contribuire direttamente alla sicurezza di un prodotto; essi possono solo sottolineare l'urgenza di fornire un'adeguata enfasi alla sicurezza nello sviluppo ingeg'nerisrico del prodotto. E' I' ingegnere che deve sviluppare prodotti sicuri. La sicurezza è eminentemente una materia che non si presta facilmente a quantilicazioni ed un criterio di valutazione deve essere stabilito per effettuare un coriiproinesso tra sicurezza, costo, peso e così via. Alcuni anni fa il primo autore fu impiegaio in una ditta particolarmente attenta ai problemi della sicurezza e fu incaricato di stiriiolare I'ingegnere delegato alla sicurezza per ridurre ulteriormente gli inevitabili rischi associati con le apparecchiature della ditta. Un giorno, stimolato un po' troppo, questo ingegnere rispose: "Guarda, ho fatto questo modello tanto sicuro da essere «a provadi stupido» ("foolproof') ma non posso mai farlo «a prova di un vuiletleiro stupido». Se qualcuno ci prova veramente, può farsi male anche con questa macchina!". Il giorno seguente questo individuo inavvertitainente provò la verità di quanto aveva detto facendosi accidentalmente cadere i l nuovo inodello sul piede e rompeiidosi un dito! Ma il punto da chiarire qui è che quando una società prende decisioni circa i requisiti di sicurezza, gli ingegneri dovrebbero fornire un contributo importante. Oltre alla consapevolezza dei rischio, il secondo punto principale della sicuL'ingegnere deve essere abbastanza fantasioso ed ingegnoso rezza 5 l'ingeg~~osirà. per unricipare le situazioni, relative al prodotto, potenzialmente pericolose. La vecchia massima che ogni cosa che possa accadere prima o poi probabilmente accadrà è iiiiportarite. Seguono quattro casi tutti implicanti onerose responsabilità.

1.2 CONSIDERAZIONI DI SICUREZZA
E' naturale che, in passato, gli ingegneri abbiano rivolto la loro attenzione agli aspetti funzionali ed economici delle nuove apparecchiature. Dopo tutto, se le apparecchiature non svolgono le loro funzioni correttamente, esse non risultano di particolare interesse per l'ingegnere. Inoltre, se una nuova apparecchiatura non può essere prodotta ad un costo che è sostenibile dalla società contemporanea, una perdita di tempo continuare a studiarla. Ma gli ingegneri che ci hanno preceduto sono riusciti a sviluppare una moltitudine di prodotti che funzionano con successo e che possono essere prodotti economicamente. In parte a causa di ciò, un serripre maggior sforzo ingegneristico sta per essere finalizzato a più ampie considerazioni circa l'influenza dei prodotti ingegrieristici sulle persone e sull'ambiente.

l . Un grande locale con un alto soffitto doveva essere riscaldato e raffreddato con tre unità a forma di cubo, ognuna sospesa al soffitto con lunghe barre d'acciaio poste ai quattro vertici. Entro queste unità venivano montati scambiaton di calore, soffianti e filtri da parte di operai che stavano sia dentro che sopra le apparecchiature. La flessibilità delle lunghe barre di sostegno permetteva a queste unità di oscillare avanti ed indietro e gli operai talvolta si divertivano a provocare delle oscillazioni di notevole ampiezza. La rottura per fatica di una barra di sostegno causò la morte di un operaio. Poichè grandi tubi di vapore (non ancora installati al tempo dell'incidente) impedivano una significativa oscillazione dell'apparecchiatura, uiia volta con~pletata, le barre e r a 0 progettate con un fattore di sicurezza di e 17 (basato sul peso statico delle apparecchiature completate). non era stato dato ulteriore importanza a questo problema di sicurezza. Nessun responsabile del progetto e dell'installazione delle unità aveva riesaminato la sequenza d'installazione con l'immaginazione e l'ingegnosità necessaria per prevedere questo pericolo. 2. U n ragazzo fu seriamente ferito in seguito all'urto con una macchina quando

I precedenti sistemi di tipo elettrostatico montati su apparecchiature fisse avevano le teste per I'atoiriizzazione del metallo che operavano a 100. Gli ingegneri che hanno sviluppato il prodotto sono nelle condizioni migliori per identificare questi rischi. non compromettono la sicurezza dell'aereo. è totalmente inadeguata per una "cyclette" fissa per esercizi.per quanto possibile.6 GENERALITA' SULLA PROGETTAZIONE MECCANICA i freni della sua nuova bicicletta non fiinzionarono in un'eiiiergciiz. ISPESI. rrianualc per verniciatura a spruzzo di tipo elettrostatico. Di nuovo. Per minimizzare il costo. e così via. Invece. Ma quando questi diic elementi non convenzionali erano usati insieme. Più complete informazioni su tali rischi sono spesso convenientemente incluse nei manuali di istruzione e d'uso che accompagnano la macchina. incliidcnte elaboriiti dispositivi di sicurezza e schermi. del trasporto. esso si propaga facilmente fino ad una cucitura m a è estremamente difficile far propagare lo strappo oltre la cucitura. Quando pose la mano sul ramo inferiore della catena. 5. Questo caso illustra il vcccliio detto "Una catena non è più resistente del suo anello più debole". Sei di queste sono suggerite qui di seguito. 6. 4. essa fu immediat. Sviluppare un progetto sicuro in caso di guasti ('lfail-safe"). cioè.~. Per esempio. se un componente che sostiene un carico si rompe. Era troppo attendersi che l'ingegnere responsabile del progetto possedesse sufficiente immaginazione per prevedere questo pericolo? Non avrebbe dovuto avere sufficiente ingegno per individuare un progctto alternativo di protezione che fosse economico ed anche realizzabilc? E' proprio necessario che questo tipo di immaginazione ed ingegnosità sia stimolato nell'ingegnere da una legge concepita e stabilita da non ingegneri? Una volta che l'ingegnere è sufficientemente consapevole delle questioni di sicurezza e accetta questa sfida per la sua immaginazione ed ingegnosità.W? . 1. nessun responsabile del progetto completo della bicicletta previde questa situazione pericolosa. la tensione automaticamente si abbassava appena una mano si avvicinava alla testa e la testa stessa aveva una sufficientemente bassa capacità elettrica per evitare una significativa scarica verso l'operatore. Provvedere avvisi di tutti i rischi significativi che restano dopo che è stato eseguito il progetto nel modo più sicuro possibile. Un bimbo che si muoveva carponi perse le estremità di tre dita quairdo cercò di salire su una "cyclette" su cui pedalava una sorella più grande. le successive versioni commerciali degli aerei a reazione inclusero. quale dispositivo contro tale tipo di rotture. Tali fessure. un dispositivo di sicurezza. vi sono alcune tecniche e linee guida che sono spesso utili. esso od essa non subiva alcunrr scossa. un più idoneo collegamento dei pannelli esterni ai correnti ed alle ordinate della fusoliera. dell'utilizzazione. Gli ingegneri devono cssere 'In Italia le norrne sulla sicurezza sono contenute i n leggi icrhir' i. In tal modo. 3. Dopo che fu determinata la causa del disastro. prodotte in grande serie. Un eseinpio di ciò fu lo sviluppo di una pistola . Appena le fessure si manifestarono. dell'installazione.1. Ambedue erano sicuri in sè ed erano sicuri se usati in conibiiiazione con un progetto convenzionale dell'altro elemento. Essere certi che le condizioni di sicurezza siano soddisfatte in niorio bilanciaro. Chiedersi quale genere di situazioni possono ragionevolmente svilupparsi durante le varie fasi della produzione. fu annullato d a l i ' ~ ~ a n c l l o > ~ ingiustificabilmente debole della vite di fermo. Un operaio perse una mano in una pressa da 400 t nonostante che indossasse guanti di sicurezza connessi ad un dispositivo azionato da un albero a carrimc. Sia i l inccc. Progetti sicuri in caso di guasti spesso includono componenti sovrabbondanti in modo che.imcnte trascinata verso il rocchetto. non focalizzare l'attenzione siilla resistenza dei guanti di sicurezza trascurando la inadeguatezza del collegaincnto tra la camma e l'albero. Questa è talvolta indicata come filosofia di progetto "cinghia più bretelle". Numerose segnalazioni di pericolo attaccate permanentemente alla macchina costituiscono normalmente i l nrodo migliore.. (Questo particolare meccanismo "fail safe" può essere sperimentato strappando una vecchia camicia.inismo di comando del cambio sia la manopola del freno erano di progettaziorrc iioii convenzionale. CE1 p r le parti rnri ticoI:i nipori I 'Diri eleririclir. una "spilla di sicurezza" potrebbe essere iisata come terzo componente). Una versione manuale. Controllare le norme nazionali (quali OSHA e ANSI)* e la letteratura tecnica pertinente per essere sicuri che i requisiti legali siano soddisfatti e che si utilizzi la rilevante esperienza di altri nel campo della sicurezza. Sfortunatamente. i primi aerei commerciali a reazione furono i Comcts britannici. ritardando quindi l'allontanamento delle mani f i n dopo l'abbassamento del punzone. La causa fu una vite di fermo allentata che permise alla cammn di ruotare rispetto alla giusta posizione sull'albero.i cniiqii risultò essere l'interferenza tra un coniponente del meccariisino del cniribio . fu sviluppato il progetto di un circuito elettrico completamente nuovo comprendente una testa non metallica in modo che. che offre un'adeguata protezione per una bicicletta normale. in lega d'alluminio. era lacile montarli sul rriniiiihri» in posizione tale che la corsa della manopola del freno fosse limitata e chc qiiindi fosse impedita la completa applicazione del freno. Non accettare la penalizzazione di 1000 lire per eliminare un rischio trascurando la possibilità di eliminare un ugual rischio con un costo di 200 lire. dell'immagazzinamento. piiitt»sto che "aggiungere" dispositivi di sicurczza dopo che i l progetto fondamentale ì stato completato. Gli avvisi dovrebbero essere studiati in modo tale da portare l'informazione all'attenzione delle persone in pericolo nel modo più adatto possibile. se una rottura accade. L'ingegneria della sicurezza sostanzialmente comprende importanti aspetti non tecnici che riguardano gli individui interessati. relativamente corte. per quanto del possihilc. In questo caso la filosofia consiste nell'evitare le rotture ma. altrimenti molto efficace e resistente.i ti-? rapporti ed un bordo aguzzo sulla manopola di comando del freno. Alcuni di questi subirono rotture catastrofiche quando si manifestarono fessure per fatica sul rivestimento della fusoliera. per allontanare le mani dalla zona pericolosa prima che il punzone si abbassasse. 3. Qui. che rappresenta quindi un "ferma strappo"). i l rivestimento della fusoliera si strappò in modo catastrofico (all'incirca come un palloncino di gomma). con particolare attenzione alla ricerca dei rischi significativi. Una volta che lo strappo è iniziato. comunque. la "cyclette" era stata progettata in modo da utilizzare alcune parti a basso costo. quella rottiira non sarà catastrofica. ai vertici dei finestrini (rettangolari) a causa dalla sollecitazione dovuta alla pressurizzazione della cabina alle alte altezze ed alla depressurizzazione al suolo. (In casi estremi. del servizio. Un po' di immaginazione e di ingegnosità da parte dell'ingegnere responsabile del progetto avrebbe evidenziato questo pericolo prima che l'apparecchiatura fosse immcssa in produzionc. Riesame del ciclo di vita totale del prodotto dalla produzionc iniziale allo smaltimento finale. p c r i rrcipnti riniii in dirciiivc eniessc d a Enii a l l ' u o p in prcrsione e . lioirlcrcl In sic-urezz11un as{>rttoiritegr<~to progetto di base. 4. fare si che il progetto sia tale che il prodotto è ancora sicuro. una fessura può propagarsi solo fino al più vicino elemento di collegamento. desiin:iii ([JNI-EN pcr le rnarchine. un secondo componente è in grado di sostenere quel carico. fu subito considerata non idonea. delle biciclette normali. Come nel caso della pressa sopra presentato. anche se I'operatore veniva in contatto con la testa ad alta tensione. 2. la protezione della catena.000 volts.

a vaIori tali da minimizzare l'entità del danno. deve esser presa in coiisiderazione ariche la miniriiizzazionc dcll'i~ic~iiinaiiicrito acustico. Sviluppando procedure di riciclaggio secondo queste linee è ovviamente desiderabile che i maggiori costi che un'azienda deve sostenere per il riciclaggio rizpeiio ai costi connessi con l'abbandono dei vecchi componenti e I'uso di material i vergirii riflettano i costi reali totali per la società. all'acqua. Per questo aspetto sono irriportanti l'accertata disponibilità in natura di materie prime. e così via . Possiamo forse stabilire in modo piuttosto semplice gli obiettivi ecologici fondamentali di un progetto ingegneristico nel settore meccanico: ( I ) utilizzare i materiali in modo che essi siano economicamente riciclabili entro periodi di tempo ragionevoli senza causare sgradevoli inquinamenti di aria ed acqua e (2) minimizzare la velocità di consumo delle sorgenti di energia non riciclabili (quali i combustibili fossili) sia per conservare queste risorse sia per minimizzare l'inquinamento ternii- 1. Sono presentati tre punti specifici in questa categoria. sta diventando sempre più importante che l'ingegnere consideri i l ciclo ec«logioco completo includendovi l'eliminazione e la riutilizzazione dell'intera iriacchiiia e dei suoi componenti. Certamente è importante che la migliore conoscenza ingegneristica disponibile sia utilizzata per prendere decisioni su queste materie. perché un numero significativo di persone non può essere persuasa ad usare volontariamente le cinture di sicurezza. Capacirà e caraiierisiiche degli individui. Nessuna azienda singola potrebbe stare in affari se magnanimamente intraprendesse un costoso programma di riciclaggio per conservare le materie prime e ridurre l'inquinamento se i suoi concorrenti potessero utilizzare liberamente le materie prime ad un prezzo che non riflette questi costi totali per la societi.governativi. 2. La disposizione degli stmmenti e dei controlli e la natura delle caratteristiche mentali richieste per I'uso deve essere compatibile con i fattori psicologici. 2. Considerare tutti gli aspetti dell'obieiiivo fondarrieniale del progerro i r i iriodo tale da esser sicuro che esso sia giusto. Gli ingegneri devono comunicare agli altri le giustificazioni e le modalitàdei dispositivi di sicurezza incorporati nei loro progetti ed in molte situazioni devono impegnarsi in prima persona nello "spiegare" I'uso appropriato di questi dispositivi di sicurezza. Scegliere i truieriali avendo in mente i fattori ecologici. E' stato suggerito. di accessibilità e di sopportazione devono essere ben al di sotto dei limiti fisiologici del personale interessato. gli alimenti ed i materiali per vestirsi e ripararsi. Cooperazione. Questa irresponsabilità può causare controversie. direzione. Dovrebbero essere utilizzati coinponenti adatti per la riutilizzazione (con o senza una ricostruzione) in modo che possano essere rimossi da una macchina "da rottame". Una proposta più realistica è quella di attaccare i l sistema elettrico preassemblato in modo che possa essere rapidamente estratto in un sol pezzo per una facile riutilizzazione del rame. sia fisiologiclie che psicologiche.3 CONSIDEKALIONI ECOLOGICHE 9 consapevoli di ciò se i loro sforzi legati alla sicurezza devono risultare elficaci. vendite. Un altro esempio è l'applicazione di finiture rimovibili sulle principali apparecchiature da cucina in modo da permetterne la sostituzione per realizzare un nuovo schema decorativo senza dover canibiare tutto. La risoluzione di tali controversie richiede il contributo di molte professioni. 1.ol«gici sono niolto più difficili da affrontare rispetto ad argomenti quali le tensioni e le deforniaziorii. Comunicazione. Quando furono introdotte fogne all'aperto e discariche. I r i cc111 casi. requisiti legali e stime di costo "totale" più realistiche stanno avendo un sempre maggiore impatto sul progetto ingegneristico. Di seguito viene presentata una lista di punti da tenerc in considerazione. un progetto modulare può risultare appropriato laddove coiiiponenti specifici o "moduli" siano suscettibili di usurarsi o di diventare obsoleti e possano essere sostituiti con moduli aggiornati che sono intercambiabili con gli originali. 3. Ora che la società sta diventando generalmente più consapevole di questo problema. il prossimo p. l'ingegnere deve determinare se la migliore conoscenza disponibile ed il buon senso indicano che il progetto proposto rappresenta la migliore alternativa. Il rriotore ed i l gruppo di trasmissione di una lavatrice domestica può essere un esempio a cui questo metodo può essere applicato. i l progetto dovrebbe essere rivolto a limitare le forze sul personale. venduti a prezzi che spesso non riflettono i l costo reale che la società sopporta in termini di consumo di risorse e di danno ecologico. i problemi di inquinamento per la trasformazione (connessi all'aria.affinché gli sforzi dedicati alla sicurezza risultino efficaci. alla temperatura ed al rumore) e la riciclabiliti Idc. le esigenze energetiche di irasformazione. Quando la macchina è usata o è in servizio. I sistemi economici tradizionali consentono la produzione di manufatti in grande serie. Per esempio. Una considerazione importante è . Dove non può essere evitata la possibilità di incidente. legale. sviluppare un casco efficace per motocicletta se poi non è usato? O provvedere una pressa di dispositivi di sicurezza da operare con ambedue le mani se poi l'operatore ne blocca uno per avere una mano Iibera per fumare? Sfortunatamente. Appareccliiaturc automatiche avrebbero quindi scelto i pezzi in base al materiale per un loro riprocessamento. per l'ingegnere i fattori cc. Vi sono effetti ecologici che possono rendere prel'eribile seguire un approccio alternativo? Prima di sviluppare i l progetto di uii vasto sistema autostradale o di uno specifico sistema di trasferimento merci. assistenza ai clienti. per esempio. La controversia appena indicata illustra la necessità per gli ingegneri di collaborare efficacemente con membri di altri organismi .3 CONSIDERAZIONI ECOLOGICHE Le persone dipendono essenzialmente dall'ambiente per l'aria. anche la più efficace comunicazione non sempre garantisce un uso intelligente da parte dell'operatore. co 1. sono sorte perplessità circa l'utilità di alcune grandi dighe. 3. proKeitare per riciclare. quale quella relativa alla richiesta che i l dispositivo "air bag" sia installato sulle automobili.1. dovute all'incidente. la natura non fu più in grado di rigenerare e riciclare questi rifiuti entro periodi di tempo normali e furono perciò interrotti i cicli ecologici naturali. Per esempio. le esigenze di sforzi. A cosa serve. a mo' di battuta. Dovrebbe esser reso i1 più facile ed economico possibile smontare e suddividere i componenti in base al materiale. i rifiuti prodotti dall'uomo erano naturalmente nciclati per un uso ripetuto. 4. l'acqua. Si consideri un'automobile. Nella società primitiva.~lrricnteiuiti questi fattori dovrebbero essere considerati nella struttura del .isso è i l riesairie dei concelri globali che devono essere inclusi nel progetto proposto. alla terra. Dopo aver accettato l'obiettivo fondamentale del progetto. una delle quali è certamente quella dell'ingegnere. 'onic nel caso delle considerazioni sulla sicurezza. Ouando nasce uii nuovo progetto. che le macchine dovrebbero esser fatte in modo tale che tutti gli accoppiamenti si rompessero quando una macchina da rottame fosse fatta cadere da un'altezza di 9 metri.

Quindi definiamo. e. Cartoni riusabili e l'uso di materiali riciclaii per l'imballaggio sono due aree che stanno ricevendo un'attenzione crescente. opportunità di istruzione per gli adulti. in termini più v. Un altro fattore da considerare è la durata relativa di materirili altern.10 per I'iinianità. 1ii. Lo scrivente ha suggerito [2] che l'obiettivo fondamentale del progetto ingegneristico come di altre attività umane sia quello di migliorare la qualiti della vita nella nostra societh e che questa può essere misurata in termini di iin indice di quaIità della vita (Life Quality Index. acqua. ci consideri la proposta.4%10NI SOCIALI 11 \ . Eiirrc(~zione cirlr~rrale (taqso di alfabetizzazionc. qiialità delle scuole pubbliche.) cii . Sicrrrczzn (tassi di criminalità e d'incidenti) 4..itivi ncll:i costruzione di una pane deperibile. Lihrrt2 persoririle Quale esempio conclusivo sull'importanza di introdurre sani concetti ingegneristici nelle decisioni che la società prende in materia di ecologiri. La figurri l I illustra Ic relrizioni sociali che coinvolgono i prodotti ingegricristici. (hl:i non sarebbe meglio. 1:orse i l tipo di imballaggio ecologicamente più desiderabile è quello comunemente usrito per contenere i l gelato: il cono - l 4 <'ONSII>ER.ersità qualificate. t)ihlioteclie. pi 7. I.'cleiico nclla tabella C chiaramente una indicazione rnolto rozza iiltrasemplificatu dell'insienie di considerazioni che sarebbero coinvolte per arrivarc atl tiri LQI per t i r i dato settore della società in un dato tempo. Aml~irrirc. la Tiibelln I .Snlrr/e ji~i'c(i 2. .i/iiirii \oci. individuare un metodo coiivcriieritc ed efficace per riaffilare le lamette piuttosto che gettarle via?). direi. I'cr illiitr:irc i l concetto di LQI.1 13lcnco prcliniiriare (lei fattori costituenti I'iiidicc di qualità della vita (LQI) 1 . vecchi. p.. Questo indice ?. 6 . per l. niiisei. da un punto di vista generale. le operazioni di formatura quali la formafura a rulli e la forgiatiira usano ininor materiale (e generano minori scarti) delle lavorazioni con le macchine iitcnsili. L'ingegnere dovrebbe anche considerare Ia coniparibiljrà dei materiali rispetto al riciclaggio.i ciii:iltire) ottenuta cambiando i l materiale originale con un acciaio inossidabile. Per esempio. si consideri la grande rid~izionc nel numero di lamette per rasoi (e nel numero di lamette per rasoi d.«rse potrcmnio assegnare arbitrariamente un valore di l00 al fattore considerato piìi irriportante c pesi inferiori agli altri fattori. il consumo di energia e l'efficienza nell'uso dei materiali.ilc lordo". I I I I I I ~ . Vi possono anche essere importanti differenze nel consumo di energia. (ari:(. I elenca alcuni dei fattori iiripon. in iin certo senso.isti. i l I ' . I l conirihiito professionale degli ingegneri coinvolti nell'ampia area del progctto e dello svilul~poasyiirric un niolo pariicolare nel determinare i l LQI di una popolri7ionc. i pezzi pressofusi in lega di zinco deterior:iiio Iii qualità del rottame d'acciaio ottenuto compattando i resti delle autoinobili attuali. L'imballaggio è un'area importante per la conservazione delle risorse c la riduzione dell'inquinamento.rrrc nl«r(~riale 3. che l'inquinamento di una centrale elettrica di potenza fosse virtualmente eliminato richiedendo alle società elettriche di azionare i loro generatori con motori elettrici! Ma il problema di proteggere l'ambiente è estrernnitientc serio. TA13lSLLA 1.nare in termini più specifici.) (i. ecc.~cgricii~iici . terra e gestione delle ricorse naturali) 5 . Come fa un individuo a recar beneficio all'umaniti? Quale unità di misura può essere usata per misurare tali benefici? La forrnulazione di precise definizioni degli obiettivi del problema e l'individuazione di niezzi per misurare i risultati sono di specifica compererr:a dell'ingegnere. l/. 5.inti che all. Ma questo gerrerr di ragionriniento devc esser fatto per determinare una base chiara per 11 giudizio del coriipii~iento della rriissioiic ingegiieristica di servi7. I ~ C "[)rodiltto nazion. dall'amore che riserviamo al nostro fragile mezzo". Corne disse una volta Adlai Stevenson. Ti-n~/(~r?lcnro~ r r r / ~sr'arirn. LQI). dal lavoro. Per applicare questa definizione è necessario ragio.. I I I I I ~ I . Benes. Per esempio.i [li significato riiolto più :iriipio Ciiudi~i circa 1:i corretta composizione del LQI dovrebbero. Ogni fattore può allora essere riiolti[~licrito la <tessa frazione in modo che la somma totale sia 100. Considerare i fattori ecologici quando si stabiliscono i processi rii fabbricazione. dipendenti dalla sua vulnerabiIe provvista di aria e (li terra coltivabile . ecc. "Noi viaggiamo insieme. la soluzione di qualsiasi problema ingegneristico inizia con la sua chiara definizione.preservaia dall'annientamento solo dall'attenzione.i'irngiinrizn cii o[)~~orrctr~irÀ (e stimolo di iniziative per usare tali opportunità) S. presenza di iiiii\. vari:ire i n clii. di conseguenza. Per questo aspetto sono importanti I'inquinarneiito di qualsiasi genere.iicfie nodo in fiinzioiie dei rriolti settori della società ed anche del tempo. L'affermazione iniziale in questo capitolo suggerisce una definizione: l'obiettivo foiidamen-tale di ogni progetto ingegneristico è di costruire una macchina o ~in'apparecchiatura che reca beneficio all'umanità. Per esempio. i l problema da risolvere quando intraprendiamo un progetto meccanico.i maggior parte delle persone piacerebbe che vi fossero inclusi. CONSIDERAZIONI SOCIALI Come il lettore ben conosce.ygiurr (minorati fisici c mentali.isscggeri su una piccola astronave.10 GENERALITA' SULLA PROGETAZIONE MECCANICA prezzo e ciò accadrà probabilmente nel futuro piìi che nel passato. 1-ig I 1 Kcl. fatta ad alta voce da uno studente (fortunatamente nori era un allievo ingegnere).ili chc cciinvolgoiiii i pro(lor11 iri.

inquinamento termico. Posizione sociale (Status) 5. progetto. dimensione e forma 2. uno psicologo dell'Università Brarideis [4. mmore) 3.I. Affidabilità e manutenibilità (Questo fattore sta emergendo come quello che richiede sostanzialmente maggiore enfasi) 2. peso d. i livelli definiscono un percorso generale o una scala di avanzamento che porta dall'esistenza primitiva ad una matura e ricca qualità della vita. Ecologia (terra. acqua. In un dato tempo. deformabilità C .5 CONSIDERAZIONI GLOBALI SUL PROGETTO Molti progetti ingegneristici coinvolgono una moltitudine diconsiderazioni ed 6 coinpito dell'ingegnere di valutarle tutte nella giusta proporzione. Qualità della vita C. nel qual caso essi possono costituire delle risorse materiali. Ma sappiamo anche che vi sono certe caratteristiclie e bisogni tipicamente umani che rimangono fissi. Forse l'obiettivo più importante della professione dell'ingegnere è di stiiriolare la società in modo che sviluppi cambiamenti tali da aumentare l'indice di qualità della vita.qui e ora. è il bisogno per la sopravvivenza immediata alimentazione. Gli sforzi di costoro. Questi sono stati proposti come livelli di bisagtio umano da Abraham Maslow. Per le superfici del componente. materiali di scarto ed esperienza. Sicurezza (Safety) 3. dobbianio cercare di capire l'influenza della tecnologia . Anche se le seriiplici liste di riscontro qui fornite non possono essere adeguate e complete. Consideruzioni "moderne" 1 . 1. I1 terzo livello è l'accettazione sociale.OUAl. una percentuale sempre maggiore dei sistemi di produzione sono stati progettati per fornire alla società prodotti che vanno al di là dei bisogni di sopravvivenza e di sicurezza. Iribbricazione. con implicazioni per un suo miglioramento futuro. del lavoratore. Considerazioni varie I . 1. niercato e servizi. essi sono espressi con cinque parole che iniziano con la "Su (in inglese) [3]. Sappiamo che le persone manifestano una serie infinitainente varia e s p c s ~ o confusa di caratteristiche. una comunità.ed in particolare quella dei prodotti ineccanici e dei relativi sistemi di fabbncazione . nciclabili a lungo o breve termine. coriiribueri- A.5]. Le persone hanno bisogno di appartenere e di interagire con una famiglia. Mii si spera che ciò possa stimolare lo studente verso un interesse permanente e una sensibilità per questo argomento fondamentale. resistenza b. e (2) conoscenza empinca raggiunta circa l'efficacia del sisternn completo.12 GENERALITA' SULLA PROGt:TI'A/IONb. Un valido LQI deve prendere in considerazione i fattori psicologici. e un possibile inquinamento. lubrificazione C . esse hanno bisogno di amore e di accettazione. 6 interessante notare clie i recenti prograniiiii d~ ". Realizzazione di sè stessi (Self-fulfillment) Il primo livello. Il quarto livello è la posizione sociale . Il progetto di un elevatore a forche rappresentato in fig. Ml:CCANI('A La maggior parte della popolazione è irnpieg:rta i i i orgaiiizzazioiii I:] cili funzione è di svolgere una o più di queste attività: ricerca. calore generato per attrito 3. Uii ingrediente fondamentale della societii uniana è il canibiamento. Il secondo livello riguarda la sicurezza .ill:irgariierito del lavoro" e "anicchiniento del lavoro" sono diretti verso i bisogni più alti. Storicamente. I1 IivelIo più alto è la realizzazione di sè stessi .assicurare la sicurezza di ognuno e la futura sopravvivenza.l SUL P K O G I J n O do probabiliiiciiic 13 ii soddisfare i Icgittinii più elevati bisogni del coristirnatoi-C. Per l'insieme od il volume del componente: .su questi cariibiamenti. o un altro gmppo. abbigliamento e riposo .2 costituisce uii . Costo B. rifugio. usura b. Gli ingegneri devono cercare di capire non solo i bisogni della società odierna ma anche la direzione e la rapidità dei cambiamenti della società che stanno verificandosi. Accettazione sociale (Social acceptance) 4. Aiictie per i lavoratori. lo sforzo ingegneristico è stato diretto principalmente verso il soddisfacimento dei bisogni I e 2. forze d'attrito e. Sopravvivenza (Survival) 2. Inoltre. Gerarchia dei bisogni d i Marlow 1 5 CONSII)l:IIA%1ONI C. L'esperienza è di due tipi: (1) esperienza diretta di lavoro degli individui. Per ragioni mnemoniche. Sicurezza 2. ovviamente. per tutti gli individui e presumibilmente in ogni tempo. i popoli e le nazioni operano su uno o più di questi livelli. a. I prodotti servono a tutti finché non vengono scartati.una necessità non solo di far parte di uri gmppo sociale ma anche di meritare e ricevere rispetto ed ammirazione dai propri simili. Questo libro può includere soltanto una breve introduzione a questo ampio argomento. conservazione delle risorse. Estetica Spesso varie considerazioni di progetto sono apparentemente incompatibili fiiichè l'ingegnere non individua una soluzione sufficientemente creativa ed ingegnosa. corrosione d. Considerazioni "tradizionali" 1 . che dovrebbe essere costrtittiva c soddisfacente. 3. può essere utile elencare in modo organizzato le maggiori considerazioni coinvolte.crescere per esprimere completamente le proprie caratteristiche potenziali e raggiungere una completa soddisfazione intema. 4 e 5 . insieme con risorse naturali appropriate. 1. Più recentemente. rappresentano gli elementi di ingresso di sistemi di produzione chc fòrriiscorio prodotti utili.i. aria.

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la massa e la forza nei sistenii inglese.16 GENERALITA' SULLA PKOGEI-I'AZIONI' MkCCANIC'A assunic come dimensioni pririiarie la forza.~. usava corrie u n i i i il kg secondo. La seconda legge di Newton è scritta nella forma L'unità di massa.~ 11 I C I ~ ~ C 1. coriic M 1 slug = I Ib.. La massa è una dimensione secondaria.s2/ft * I l sislerna iecnico europeo.la Iuiiglitz~. la iiiass.ni/s2) Una forza di una libbra (Ib) accelera una massa di una libbra (Ibni) ad un valore uguale all'accelerazione standard di gravità di 32. britannico e SI Ingegneristico Inglese Gravitazionale Britannico iF M U l [FU] Quantità Massa Lunghezza Tempo Forza Unita Sinibolo Unità Simbolo Unità SI [ AlLt 1 Siriibolo libbra massa Ibni piede ft secondo s libbra peso Ib (o lbf) (=32.ft/s2) slug slug piede ft secondo s libbra Ib ( = l slug. Le u n ~ t i fondamentali sono la libbra (Ib) per la forza. La costante di proporzionalità gc possiede dimensioni 2. I l sistema gravitazioncile britaiiiiico assume la forza.2 Unità per la lunghezza.2 fUs2. La seconda legge di Newton è scritta nella forma Dalla seconda legge di Newton si ha 1 IbIbm x 32. usando la seconda legge di N ~ (ori. peso (uniih di forra). I 6 SISTEMI DI UNITA' DI MISURA 17 Tabella 1.2 ft / s 2 S.3. Sistema gravitazionale britannico (FLt).i fig. è definita. unità fondarncntali impiegate per queste diiriensioni prirriarie sono cleric. 1. i l piede (it) ed i l secondo (s).iie ricl1.174 Ibm. lo slug. la libbra nias5a (Ibrii).i l iiieiro cd i l . il tempo. il piede (fi) per la l u n g h e z ~ ~ 11 ed secondo per i l tempo. la lunghezza ed il tempo come dimensioni primarie*.fUs2) chil«gr:ininio kg rnetro 111 secondo s newton N (=l kg.c td . analogo. Le unità fondamentali sono la libbra f o r ~ a (Ib).

La maggior parte delle analisi usano. 6 c~irioso notare che un newton è approssimativamente il peso (o la f o r ~ a gravitazioniile sulla terra) di una mela media. L'ultimo passo è di provare I.2 ltls2da iiiiri l«r/. Dati: Si.essa accelererà 1/32. I problemi di progetto richiedono decisioni soggettive. Questo richiede la lettur. Talvolta questa inlorm. momento. Le decisioni di progetto coinvolgono la scelta di parametri quali le variabili geometriche ed i tipi di materiale.c . 1 Ibm = 1/32. La forza è una dimensione secoridaria.itteristrche lisiche dci iii.into con la pratica. Le uniti fondamentali sono i l chilogrammo (kg) per la massa. la seconda e la terza legge del nioto di Newton. L'appendice A-2 elenca i prefissi standard per le unità SI. è definita usando la seconda legge di Ncwton come I>'unità di forza è di particolare importanza nella progettazione nieccanica e nell'analisi poichè è coinvolta nel calcolo di forza. se appropriati. Decisioni: Registrare le scelte e le decisioni. le assunzioni sono ancora delle ipotesi mentre Ic decisic~nisnnc vcrc. Sono spesso stmmenti essenziali per capire i l problema. A4 e A-5 elencano possibili combinazioni di prefissi SI che risultrino utili nel cnlcolo delle equazioni delle tensioni e degli spostamenti.a di I Ib. clie sono impiegati nella soliizione degli esempi di questo libro.~ accuriita tlel problema e In comprenqione delle iriforrnazioni che sono fornite. Peiquesto sorio forniti numerosi esempi risalii e problemi alla fine di ogni capitolo [i' cstreni. 1. Kaccorriandi.i fus'. 12'ultimo passo rigirarda In prova del1. Ic equazioni del tr~isferiinento termico per convc~ione i l modcllo di conduzione ed del c:ilore di Fourier. iinn volta che i l progetto è completo. tensione (e pressione). direttamente o indirettamente. elencare le ipotesi semplificative e le idealizzazioni fatte per renderlo trattabile. Ipotesi: I'er eseguire una registrazioiie di come è stato costriiiio i l modello del prohlern:i.cessario svil~ippare rnctodo sistematico.18 GENERALITA' SULLA PROGETTAZIONE MECCANICA polche una forza di I Ib accelera I slug a I ltls2.izione può essere anche annotata sugli scheriii. 1. In generale.iiiieiitc iiiiportante studiare gli c. I passi successivi consistono nel definire (o sintetizzare) la struttura. prorlictti) l'riricipiii di conscrvriziorie dcllii iii. ogni componente o sistema le informazioni principali dedottedalla formulazione del problema.irno che le solu7. Registrare tutte le proprietà dei niateriali e gli altri parametri che sono stati forniti o che i prevede possano essere richiesti per i calcoli seguenti.70 del coinponcnte o sisteiria da considerare Decidere se tino schema di equilibrio ì appropriato per l'analisi. Assegnare ad . è ne. Nelle unità SI. L formulazione del problema richiede considerazioni circa la situazione a fisica e la rappresentazione matematica. i l metro (rri) per la Iiingliezza ed i l secondo (s) per il tempo. Si.iteririli con i quali sono fabbricati i coiiiponenti si influenzano trn loro Possono utilizzare la priiiia.i ragionevolezzri dei risultati. Le decisioni sono scelte individiiali. Per massiniizzare i risultati ed i benefici nel risolvere i problemi. la lunghezza ed il tempo come dimensioni primarie. c1iiigr:iiiiiiii. I l sistema SI (Sysièrne lntcniational d'lJriités) assume la niassa. Sclrema e dati: Fare urlo schi7. potenza e moduli di elasticità. Se ritenuto opportun< fare degli schemi per localizzare i punti critici ed indicare i possibili rriodi di rottura. Particolare attenzione deve esser posta ncll'analisi del problema facendo opportune ipotesi usando le pertinenti leggi fisiche.a fisico.? slug 3. AncIie una libbra massa è acceler. Saranno necessarie iissurizioni per semplificare il prob1cm:i ed esrer certi clie le equazioni e le rel~izioriisiiirio appropriate e valide.ibilire brevemente ciò clie è noto.rierna interrrnziorralc SI ( M L i ) . fare commenti circa Iri soliizioiie.7 METODOLOGIA PER RISOLVERE I PROBLEMI RE1.ioni del problema iin siano organizziitc usando i seguenti sette paqi. l'ertarito f:or iiililc (tabcllc.ita a 32. lavoro (ed energia). 2 .seiiipi c risolvere i problemi perchè I:i p.i Priiicipio di conservazione clel1'ziiergi. Il primo passo per risolvere i problemi relativi ai componenti delle macchine è di definire (o capire) il problema.i\\iinzioni sono l .? s l ~ i g 3 2 . Statica e dinamica Meccanica dei materiali ( Dtterrnirinre: Stabilire conciqaiiicnte ciò che deve essere determinato. Le appendici A-3.idroii. Lo scopo principale di questo libro è di aiutare gli stiidenii ad imparare conie risolvere i prohleirii iiigegncristici che riguardarlo i coniponenti meccanici.iss. le relazioni e le regole che parametricamente pongono in relazione la geometria con il comportamento del componente o sistema. L'importanza di chiari schemi per rappresentare uii certo tistema e dei relativi schemi di equilibrio non deve essere sottovalutata.ATIVI AI COMPONENTI DELLE MACCHINE Un metodo essenziale per affrontare i problemi relativi ai componenti delle macchine è di formularli accuratamente e di presentarne le soluzioni in modo accurato.inzn dei londtiinenti si utticne olt. identificare le interazioni con gli elementi contigui e disegnare i principali schemi.i liioltre gli iiigegneri harino bisogno di conosccrc coine le cnr.i ragionevolezza dei risultati e. La seconda legge di Newton si scrive nella forma L'unità di forza. La rappresentazione matematica di una situazione fisica è una descrizione ideale o un modello che approssima nia non rappresenta mai perfettamente i l problen. l prohleini dovrebbero iniziare registrando ciì) che si conorce e cornplct:iti comnientando ciò che si 6 appreso. i l newton (N).

dalla quale si trarranno scarsi benefici.4 tarigcnziale Fiigente al raggio R. Tuttavia. Il grado di accuratezza richiesto e l'informazione desiderata determinano il grado di approssimazione. 11 W= I'' F (ls :iII:i posiziuiie 1'iii:ilc . (uguale a1 prodotto di F per R). rivedere uno schizzo. modificare una decisione. il lavoro faito. o energia. La fig~ira niostra una mota posta in rotazione dall'applicuione di una forza 1. si può ritornare ad uri passo precedente per rivederlo nell'ottica di una migliore comprensione del problema.libbra (ft. discutere brevemente i risultati. Commentare ciò che si è appreso. Allora il lavoro fatto. I l Irivoro ha le unità di una forza moltiplicata per una distanza. Inolire. Quando tutte le equazioni ed i dati sorio disponibili. Di conseguenza. in conibinazione. sostituire i valori numerici nelle equazioni.e uniti dell'energia cinetica. in questa posizione è siato determinato che ad uii:i rotazione di 0. Nella posizione mostrata.5a mostra una cunirna niotante che comanda i l moviinento verticale di una putltrria. dove S è lo spostarriento totale del punto di applicazione della forza F .1 Coppia d a applicare a d un albero a carnrne La figura 1. Il lavoro fatto dalla forza F che si ipotizza agente in un punto di un compoiien- 1. il peso di un componente può essere norinalmcnte trascurato se i carichi sul componente sono molte volte più grandi del suo peso iotale. Mano mano che una soluzione particolare si sviluppa. scartare certe ipotesi e così via.chiamata joule (J). o cercare un'ulteriore informazione circa le proprietà di un materiale. Considerare quali dati addizionali possono essere richiesti.metro (N. Le uriità coinuneinente usate nei sistemi ingegneristico e gravitazionale britannico per il lavoro e l'energia sono i l pied~. la puiiteria viene spinta verso l'alto con una forza di l N. dell'energia potenziale e dell'energia interna sono le stesse del lavoro. Saranno richieste approssimazioni per i modelli mateniatici dei sistemi fisici. Supponiairio che la mola sia molata di un angolo 8 applicando una coppia 1. \V. Per esempio. i grafici o le relazioni che forniscono il valore richiesto. W. a Il valore di \V dipciide dalle inodaliti delle inierazioni che avvengono tra i l componente e gli elementi circostanti. Per esempio. Alialisi: Usando le decisioni. è dato da l1 lavoro fatto dalla forza o dalla coppia può essere considerato come un irasferimento di energia al componente.ire del vettore form 1 e del vettore spostamento ds. In uniti SI. o in due di queste forriie o in tutte tre. si deve evitare l'applicazione acritica dei sette passi. dove è inimagazzinata conie energia potenziale gravitazionale. Schizzi addizionali possono essere utili a questo punto per chiarire il problema. quindi l'integrale non deve mai essere indicato come N'>-W. rappresentano lavoro. Figura 1. Lo schema di soluzione di un problema usato in questo testo è siato adottato per guidare il ragionamento non per sostituirsi ad esso.ivoro in l ed iii 2. Q~ial'è coppia media richiesta per motare l'albero a camiiic duraiite questo Iii . (a) dove I'esprcahiorie dcl lavoi-o è htata scritta coriic prodoitu sc. lo schema di soluzione può risultare non necessario o poco pratico. Risulta quindi impanante riesaminare questi conceiti fondamentali.I radiante (5. L'abilità di adottare appropriate ipotesi nel formulare e risolvere un problema relativo ad un componente di una macchina è una tipica caratteristica dell'ingegnere. considerare se le grandezze dei valori numeiici seiiibrano ragionevoli ed i segni algebrici associati con i valori numerici sono corretti. L. La quantità totalc di energia è conservata in tutte le trasformazioni. che.4 - Ruoia soltoposia ad u n a kirza iangsiizi. : Per v. rii I tc cl~~.ilutare l'integrale si deve conoscere coriic la f o r ~ varia con lo spostarnenio. Identificare le tabelle. i. In alcuni dei primi esempi e nei problemi di fondo capitolo. Eseguire quindi i calcoli necessari. può essere necessario aggiungere o scartare un'ipotesi. E' consigliabile operare per quanto possibile con le equaziorii in forrii:~ simbolica prima di sostituirvi i dati nunierici. o può essere dissipata come energia termica.il.ni). Finalmente. La nozione di lavoro in 1 o i i i 2 non ha alcun significato.iiido rito si rii~iovcdalla posiziorie iiiiziale s. identificare gli aspetti foiidamentali della soluzione.73") corrisponde un nioto della puiiieria di I miii. risparmia tempo e provvede una più profonda comprensione del problema in esame.lb) e l'unità termica britannica (Btu). ci si renderà conto che questo metodo riduce gli errori.20 GENERALIT'A' SULLA I>I<(>GEI-I'ALI(1NIihltiC<'!\NI('A I teorie circa In rea!ti. energia cineiica o energia inierna. quando i problenii diventano più complessi. .ile.v. Se la motaconipie q giri. ipotesi e idcalizzazioiii. discutere in che modo potrebbero essere ottenuti risultati migliori assumendo differenti decisioni di progetto.8 LAVORO ED ENERGIA Tutti gli apparati meccanici coinvolgono forze e rnovin~enfo. I limiti dell'integrale significano "dalli1 posizione 1 alla posizione 2" e non possono essere interpretati come i valori del I. 1. Controllare accuratamente che sia stata impiegata un consistente ed appropriato insieme di unità in niodo da assicurare un'omogeneiti dimensionale. l'unità di lavoro è i l newton.ipplic:irc le eqiiarioe le relazioni appropriate per determinare le incogiiiic. è dato da Commenti: Quando ritenuto appropriato..

un ingranaggio.igli elerneriii collegati I r i unità SI. Il lavoro fatto sull'albero a camme è uguale al lavoro fatto dalla pLiriteriLi. . è di particolare interesse per lo {ilidio delle macchine LJn albero rotante è un elemento di macchina molto usato. a.00 1 m) 4.:ì (m's) e (11 = \. unità termica britannica per secon<l(> (Bti~ls) i l cavallo vapore (hp) ed La potenza trasmessa da un componente rotante di una macchina.l:ci eti i. F = for1.ii/ailrpi.ipplic.i una rowii.i/ioric della forza di Ijeterminale: La coppia media richiesta. detto watt (W) In questo libro è usato anche i l kilowatt (kW). cffcituato d. essa può essere misurata usando qualsiasi unità di energia e di terripo. IJsaiitlo queste relrizioni e I'eq. Uguagliando il lavoro in ingresso al lavoro in iiscita e risol\~cii(lo rispetto a T si ottiene Poictiè In potenza è la variazioric nel terripo del lavoro. la vclocità di triislei-iiiicrito di ciiergia i.lb/niin Inoltre 1 giro = 2n radianti. se si trascura l'attrito. Analisi: l . Considerianio un albero sottoposto ad una coppia Tdagli elementi ad esso contigui e rotante ad una velocità angolare (O La coppia sia dovuta ad una forza tangenziale F agerite in corri\pondcn7a dcl raggio R . sarebbe pFA.i IV indica urla derivata rispctto . n = velocità dell'alhero (ginlmin). T = coppia < Nm)..elocità angolarc (radls) I r i unità inglesi 11 cavallo vapore (hp) è tlcririito conie velocitii di lavoro pari a 13000 ft. 2. ti = \clocii3 iicll'alhern (pirilriiin).l rad) 3.a ( N ) .O POTENZA 23 Soluzione I Dati: noto.ill'alberc~ d. coi~ie nell'eq.. i l w'itt (W) P definito corri? 1 J/\. chc equi\ale a 1 N m/\ Inoltre.c i\'= liot~. iiidicatri dci\. .illo di tciiipci. per fornirc i1 lavoro iotale fatto durante I'intcrv. i l lavoro lattci per superare la forza d'attrito . La velocità nel punto di applicazione dellit forza ì. Commenti: Se è presente I'aitrito ed i l punto di contatto della carnma si rriuove sul piattello della punteria per un tratto A. La velociti di trasferimento di energia è chianiaia pocc. I giro = 2n r a d i ~ n t i 60 7 = 1 minuto e 1000 U = IkW La potcnta in k W e .22 GENERALITA' SULLA PROGEITAZIONE MIIC'CANICI\ i . d si c-irtiene ~in'e\pressione la potenza trasmessa per . Una camrna cscrcita lirin data forza su uria puntcria per lino spost. uguale al prodotto scalare dcllii forza per 121 velocità del p~iiiro . Lavoro in ingresso = 78 = UO. O 01 o U Spa~lamenta della punteira ( n m ) 1 Roiaz~one della (t11 camma l61 (rodi !<l Figura 1 5 Carnrna e punicrla pcr i'cwrnpio i I Ipotesi: l . Schema e dati: 1 U % L I l pulito sopr. L'equazione d può esscrc integrata diil tcrripo i . un disco.il tempo. Lavoro in uscita = FS = ( 1 N)(0. Le unità comunementr uzaie pcr 11 lavoro nei sistemi ingegneristico iiiglcsc e gravitazionale britannico zono ft.lh/s. Nel sistema SI l'unità per la potenza è i l joulc per secondo (Jls). dove 6)è espresso in radianti per unità di tempo. come un albero. La coppia può essere considerata costante durante la rotrizioiie 2. allora T=FR. LA potenza in cavalli vapore è quindi 1. V = velocit. V=R(i). dove p è i l coefficicnte d'attrito tra la camrna ed il piattello e F ì la forza verticale. irasfenta. o una puleggia. Le perdite d'attrito poszono essere trascurate. +c r L o.9 POTENZA Molte analisi di progetto di macchine riguardano la velocit:~con cui I'ciicrgia ì . dove W = potenza (kW). ' T = coppia (Ih f t ì . al tempo i.iiiiciito II coli I\/ Quiindo i l lavoro i.

Durante questo intervallo di ternpo i l lavoro fatto sull'albero è 0.0014 hp L'equazione i . Trascurando l'effetto del volano. 1000 giri/min ed esercita una forza su una punteria.1/33. Poichì.2-V. Questo principio stabilisce che anche se l'energia può essere cambiata da una forma all'altra. Schema e dati: I 1 con una richiesta di coppia assegnata. Analisi: 1. E S E M P I O 1. Determinare: La potenza richiesta al motore per fornire i l picco di coppia richiesto. La velocità di rotazione di 1000 girilmiri corrisponde a 2000 x riid/rriiri o 33. 5.1133.3 x rad/s. alcurii dei quali sono illustrati nei seguenti esempi.6 C.'= forza (Ib) e V = velaciti (Sceliiriiii).I<GIA 25 1.] nttra\<crsoi l .2 Potenza richiesta d a un albero a canime Se l'albero a camme del precedente esempio mota ad una vclocit'. la potenza è espressa dal lavoro diviso il tempo.m per (0.l ) è quiridi 1.') = variazione dell'energia cinetica del sisteina @E = rng(z.L2'ENE.do corifiiie. '11 1 10 CONSERVAZIONE IIE1.\NI( I. Quiiidi una rotazione di 0. 3. La variazionz istantanea del bilancio energetico è I Figura 1. qual'è la potenza richiesta al motore per fornire i l picco di coppia? E S E M P I O 1. Ipotesi: I l . Le perdite per attrito possono essere trascurate.001 N.1 rad richiede (0. qual'è la potenza media richiesta durantc i l periodo di ternpo indicato? Soluzione Dati: L'albero a camme dell'esempio I . I ruota ad una velocità di Soluzione Dati: L'albero della manovella di una pressa ad eccentrico per punzonatura. Vi sono diversi aspetti legati al lavoro.00134 hplW o 0. 2. all'energin c alla potenza.7.O5 N.05 W x 0. Determinare: La potenza media richiesta.4 può essere usata per applicare i l priricipio di coriservazionc dell'energia.rn/s.3 n ) s o l . 2. essa non può essere nè distrutta n5 perduta. 4. Ciò equivale a 1 .05 W. La potenza espressa in cavalli vapore (ved.24 CÌI:NEKALITA' SULLA PROG11'1-I'ALIONI': hll:('C'.10 CONSERVAZIONE DELL'ENEKGIA Per un sistema in cui non c'è trasferirnenia di iriass.-z I ) = variazione dell'energia potenziale gravitnzionale del sistema = variazione dell'energia interna del sisteina AU =energia termica trasferita al sistema Q = lavoro fatto sul sistema W Il bilancio energetico può essere scritto in varie hriiie.ni. . La pressa è azionata (tramite adatti riduttori di velocità) da un motore che gira a 1200 giri/ riiin. ruota ad una data velocità quaiido la pressa fora una lamiera con una data cadenza. La coppia può essere considerata costante durante la rotaziorie.001 N.i costante di 1000 giri/min. si ha 0.iiiiiiia c punieria pcr l'escinpiu 1 2. la conservazione dell'energia richiede che dove M = variazione dell'energia totale del sistema AKE = %rn(V. La coppia richiesta all'albero a gomiti è mostrata in Fig.3 I'olenza richiesta al motore di una pressa per f o r a l u r a senza volano L'albero a gomiti di una pressa per punzonatura mota ad una velocità di 6 0 giri1 min per eseguire fori su un componente in acclaio alla cadenza di 60 fori al minuto. 1. appendice A. puO non essere controllabile o utilizzabile ma esiste sempre.3 n ) secoiidi.

velocità iniziale. Angolo deilaihe«i s gon iii lrao' Fig. Poichè il motore ha la capacita di fornire sempre questo valore della coppia.m) = 1 m l.8 kW.ile h kN. 1 Deterrriinare: 1. Commenti: E' ovviamente superfluo utilizzare un motore così grande quando la coppia massima è richiehta per una piccola frazione del tempo.r per puri7onntur. durante la foratura \.?. l X Coppia richiesta ad urla press. l . 1. Le perdite per attrito sono trascurabili.2h GENERALITA' SULLA I>KOGE'ITAZIONF MECCANICA Scliema e dati: I S l ~ h i l ' l O1. I Ipotesi: 1.m o 6253 J .8 niostra che la coppia media richicsta.i prcssa per punzonallira dcll'cseinpio 1 3 dcierininare la potenzi1 del r r i ~ i o iileccss.ii~irndell'esernpio 1..8 kW x 1. (L'energia richiesta è rappresentata dall'area sotto Iii curva.4 Potenla ricliicsla al niotorc di iina pressa p e r punzonatrira doi:ita d i \ol:irio Per I. L'energia non è immagazzinata sotto forma di energia ciiietica di rotazione.ippreseniata tlail'rirca sotto Iri ciirv. Quindi. Questa è una capacita di lavoro nell'unita di tempo (potenza) di 2077 kW o 62. Analisi: 1.iriii nel caso si adoperi i i i i volario.ni. La figura. 2.34 h p k W o 84. L'energia richiesta pei la ~ prcssa è r.i drllii coppia ngcntc sull'alhrio a goriiiti in Irinziciiie dell'aiigolo di rotazioiie di tale albero. Impiegando un adatto volano è possibile usare un motore più piccolo. durante il quale l'albero compie 20 giri. 1 . 3.2 hp.m o 6283 J ) . In 1 s.. Ciò è niostrato in Fig.m e che il punzone agisce per d3 rad. I I Fig. 1 8 c o m r "coppia costante ctic fornisce ugualc energia".m. che vale 27t kN. 271 kN.i potcnz:i richiesta Sclremn e dati: :il iiiotorc.i Ipotesi: Le prrdite d'attrito sono trascurahili Analisi: 1. 2.7 Coppia richiesia ad una prcssa per l'cscmpio I . la capacità di lavoro è 20n kJ. . Durante la fase di foratura l'energia s a r i fornita dal volano che rallenterà. il motore deve fornire una coppia di 10 k N .l ) è quindi 62. 3. si riduce la coppin richiesta a 1 kN.ita in Fig. Questo è illustrato nel prossimo esempio. I1 motore fornisce sempre la massima coppia. Trascurando le perdite d'attrito. la capacita di lavoro corrispondente ad 1 giro dell'albero è 271(500 N. appendice A . rr1ppresent.3 è applicato un volano. Llati: Nella prcssa per plinzoii. Usando iin volano che pcrmette al motorc di erogare una coppia costante durante uria rotazione di 2rt rnd. "la potenza in ingresso proveniente dal motore" uguaglia "la potenza in uscita dall'albero a gomiti" e la riduzione di velocita 20:l (1200 g p d 6 0 gpm) è associata con un aumento di coppia di 20:l. Durantc il relativamente lungo periodo di tempo tra le forature il motore accelererà i l volano fino alla sua.L a potenza espressa in cavalli vapore (ved.8. d 2 0 o 5 0 0 N.

Le proporzioni geometriche del volario sono riportate nella fig. e wmin 3.28 GENERALITA' SULLA PKOGET1'AZIONE ME('CANIC. La figura 1. 1..4 2. espressi in radls). 1. 11 coiitributo del iiiozzo e delle razze all'inerzia del volano è trascurabile. Ricordando che per un moto lineare l'energia cinetica è data da l/znrini e per un nioto rotatorio vale W u 2 .i (I kN. è evidente che l'inerzia del volano deve essere tale clie ESEMPIO 1. è 6. Quindi il motore fornisce 1047 J del totale di 6283 J richiesti. Commenti: La prossima questione che sorge è quanto grande deve essere i l volario. Per semplificare i calcoli. Se il volano è troppo piccolo (o. 6. La 1l~itt~i.9 Proponion~ volano per una pressa pcr punzoriaiura del . 2. volunie e costo e vi potranno essere problemi per portarlo alla partenza alla velocità voluta. Sostituendo si ottiene da cui si ricava (1=0. 4. ESEhIPIO 1. Quindi la soluzione. sceglieremo di progettare uii volaiio che gira ad una velocità pari a l/j. la fluttuazione di velocità sarà eccessiva. Schema e dati: I dove p = derisiti = 7700 kg/rn3 per l'acciaio (appendice C . I l volano deve fornire i rimanenti 5236 J. I l volaiio ruota ad l5$della velocità del motorc 2. 5. I l prossinlo esenipio illustra un calcolo tipico di un voiano. la riduzione di I : l 0 nella ricliiesia di coppi.i del motore sono proporzionali. Se i l volano è troppo grande.5 Progetto di un volano per una pressa per punzonatura Continuando con l'esempio precedente. con velociti dell'albero costante. la ceppi.9. la velocità del motore e che limita la fluttuazione della velocità del motore nell'intervallo da 900 a 1200 girilniin.in e base d 3 rad. avente configurazione e riiateriale assegnati.8 iiiostra che durante la fase di foratura l'energia fornita dal iiiotore è rappresentata approssiinativamente da un rettangolo di altezza l kN. 3. vi sarà un eccesso di peso.4 hp. (Unità: I espresso in kg. poichè. assumiamo che i l contributo all'inerzia totale dovuta al mozzo ed alle razze sia trascurabile. I l volano è fatto d'acciaio.i poteiiz.855 m Cornrneriti: Se si considera aiiclie l'inerzia del mozzo e delle razze si trova un valore di d più ~>iccolo. arrotondata a due cifre sigiiificativc. 1.3 kW o 8. Ariulisi: 1.ni con volano. Il~otesi/l)ccisiorli: 1.. Deferminare: l e d del volano.m2 e m.6 Analisi delle prestazioni di un'automobile La figura 1. Le perdite d'attrito sono trascurabili.10 mostra una curva rappresentativa della richiesta di potenza di uri riiotore di un'automobile del peso di 4000 Ib che viaggi in pianura a velocità Fig.] del iiicitore e I. che ruota ad una data velocità per niantenere la velocità di rotazione del motore entro uno specificato intervallo.izione della velocità del motore 2 limitata all'intervallo tra 900 e l200 glrl/lllill.9. se i l volano Iia uri riioiiieiito d'inerzia troppo piccolo). 10 senza) corrisporide ad un'uguale riduzione dell:i poLenza richiesta. più precisamente. Deterniinare il mornento d'inerzia I ed il diametro d del volano necessari. 11 rnoincnto d'inerzia per un cilindro cavo è Dati: Deve essere progettato un volano.l ) . Il volano deve esser fatto di acciaio ed avere le proporzioni geonietriche inostraie nella fig.

10 mostra che 160 hp imprimono al veicolo una velocità di 117 miglidh. La figura I .~rhur. 1 1 Potenza erogata da un motore in runzione della velociil di.ITA' SULLA PKOCiETTAZIONE h4blcCANICA costante. IOWJ giri1 min (inotorci - 15 1 ? giri l niin (ruote) = 2. I l rapporto di trasmissione deve essere tale che i l motore giri a 4000 gidmin quando la velocità del veicolo è 1 17 niiglialh. asseiiza di vento) Ipotesi: 1 . (1) le cciratteristiche di una trasmissione automatica ideale. Figura 1.S d.). I1 cambio consente la presa diretta quando è innestata la marcia più alta.ll'.igu"~1 12 Consunio spccilico d i c.ibhassati. usando questo rapporto di trasmissione. La tfigiir. Quale rapporto di trasmissione eonsentiri la massinia velocitii e qual'? questa velocità? 2.i/h la velocità delle ruote è 5280ft l miglio x 117miglia l h 60minl h x2n(13112)ft /giro - I5llgirilmin Il rapporto di trasmissione richiesto è V ~ I O C I I ~ rnolme lglri/minI del Figura 1 .30 GENERA1. 3.izioni del veicolo (cioè accelerazione e iriarcia in salita)? f. La figura 1. senza vento. la curva potenzavelocità del motorc ed i l consuirio specifico del motore.) essere assunto pari a I 3 in.i pii. l I niostra la curva di potenzi dcl siio rilciiore V-8 di 150 in' con conipletamcnte abbassato.1 I mostra che la niassima potenza del motorc è 160 hp a 4000 girilmin. a velocità costante.i iq0 l'uii~ioiie dclla pnienm erog:ita dal motore in' Soluzione Dati: Conosciamo la curva potenza-velocità del veicolo. ( I l punto estrenio . I l raggio di rotolamento delle niole varici un po' con Iii velociti ni. Stimare i l consumo di carburante per miglio ad una veloci13costante di 55 rniglidh.~1 12 forniscr Ic ciirvr di consiirno specifico di carburante del motore.inie in . La figura 1. (2) il consunio di carburante per miglio. Il veicolo viaggia in pianura. 1. 2. Determinare: ( I ) il rapporio di trasmissione per ottenere la più alta velocità. Quanto cambierebbe il consumo di carburante a 55 miglidh e 1c prest. La variazione del raggio di rotolamento dei pneiimaiici con la velocità è trasciirabile.i dcsira di »fini curva rappresenta la condizione di acceleratore completainente . A 117 migli.ilI~rr~~ Tipico motore V .8 da 380 in'. Descrivere brevemente la natura di una trasmissione automatica teoricamcnte "ideale".10Richiesta (marcia in di potenza di u n veicolo.I'ipicci rnoiorc V . velociih costante. Tipica berlina d i 4000 Ih pianura.64 . Analisi: 1.

New York. Dept. BIBLIOGRAFIA l .2 Iri Commenti: 1. 23 hp possono essere ottenuti con un consumo di carburante pari a 0.s. la richiesta di poteiiza a 55 rniglidh è 23 Iip. LI Sccond Iiiteiri:itional Confererice on Production Research. Ps~ycchological A IAM Rei~iew.K. "The Internatioiial Systcrii of Units (SI)". Quindi. K. In quest'ultime condizioni. Una trasmissiorie automatica "ideale" dovrebbe permettere al rnotore di rallentare finchè sia raggiunto o il minimo del consumo specifico di carburante (circa 0. Nei riguardi delle prestuiorii del veicolo. A 1000 girilmin. PROBLEMI 1.12 fornisce un consumo specifico di circa 0. / J L I V I IN A<Io ~ ~I I< I C.h ed un percorso in miglia per gallone di carburante di 30. il percorso in niiglia fatto cori un gallone di carburante a 55 rniglialh è 22 migliidgal x 1. I ~ H A I H. ROBERT and ALAN . 1. il percorso in miglia fatto con un gallone di carburante è aumentato del rapporto 0. quando il pedale dell'acceleratore è completamènte premuto. Confrontando con la condizione di erogare 23 hp a I880 girilmin. N.0(1uc(io11 I Rc~. 1. of Coiniiierce.5 I b l h 3. Wiley.7 Ripetere i l problema 1. ~ E R T . (Questo rappresenta il tipo di attività ingegneristica alla quale si dovrebbe essere fieri di essere associati). Usare figure se e dove lo considerate appropriato.. Fundanientals of Engineering 7'lier11iodynu11lics. descrivere brevemente (forse in una o due pagine con spaziatura doppia) un esempio specifico di un progetto meccanico che ritenete eccellente dal punto di vista della sicurezz ( r . M ~ s i . 1. pp. Per erogare 23 hp a 0.Y nrigliu/ %. MCDONALD.Il:CCANICA PROBLEMI 31 1 2. 8. 5. Agosto 1973.10. S9 168-S9 172).. and HOWAKD SHAPIRO. ingegneria.2 salvo descrivere un esempio di progetto meccanico che ritenete scadenre dal punto di vista dell'ecologia.3 1. I I l 4000 giri/min (55 miglialh l 1 17 niiglialh) = 1880 giriliiiiii Dalla figura 1.5 Iblli.h) o il minimo della velocità soddisfacente del rnotore. Assumiamo cautelativamente che l000 girilmin sia la più bassa velocità soddisfacente del motore. 6 . Motor Vehicle. May 29. c d \ ? . J.8 Iblgal.. U.h.2 salvo descrivere un esempio di progetto meccanico che ritenete scnderite dal punto di vista della sicurezza.. Agriculturnl Engineering (Aprile 1973).h il motore deve funzionare sotto 1000 girdmin.4S = 1. 1. OI C. (Preferibilmente.48 Ib1lip. J U V I N A LR~ . Tlie 7. T Introduction lo Fluicl Meclici~iics. Ncii i'ork. MOKAN..63 Ib1lip. con la trasmissione "ideale". New York.2 salvo descrivere un esempio di progetto meccanico che ritenete discutibile dal punto di vista sociale. base alla vostra esperienza e capacità di osservazione.2salvo descrivere un esempio di progetto meccanico che ritenete buono dal punto di vista dell'ecologta.3 Ripetere il problema 1. Fox.l miglia/gnl. la velocità del motore dovrebbe essere aumentata fino al punto di fornire potenza sufficiente alle ruote motrici fino al limite dell'aderenza per attrito.. W. Iiriponcndo l'uguaglianza tra la potenza erogata dal motore r la poteiiza richiesta dal veicolo. ~.s<.46 1blhp. 3.ui(l<'li. 1.STEEDS. arte e progetto usando uii dizionario e confrontarle con quelle date nel paragrafo I.8 Ib I gal = 22 miglia I gal 14.4 Rrpctcre il problema l ./ 1 ~ ~ ~ R'ilcy.46 1blhp."The Mission of Tomorrow's Engineer: Mission Iiiipossible?". 1. Buttcrworths. 1985. 1988.32 GENERALITA' SULLA PROGE7TAZIONl' h.. .46 1blhp.8 Descrivere breveiiieiite un progetto meccanico dove individuate i comproines- . .63 x 23 = 14. 1. London. Assumendo un peso specifico del carburante pari a 5. 11 vostro scritto dovrebbe riflettere l'aspetto professionale richiesto ad iin ingegnere."A Tlieory of Human Motivation".31 = 28. and T. la fig. 1954. 1980.6310. il percorso i i i miglia fatto con un gallone di carburante è 55 miglial h x 5. (Riprodotto integralrncnte in Congressionul Record-Senate. S. La trasmissione "ideale" dovrebbe consentire l'uso di un motore più piccolo (e leggero) pure fornendo uguali prestazioni nel campo delle normali velocità del motore e della trasmissione originale.6 Ripetere il problema l .h. 3rd 1.W. A 55 rniglidh la velocità del niotorc C . Otjjeclii'~~I I ( ~(. National Bureau of Standards. 0ABKAHAM Motivntion nnd personali^.GARRETT. Il motore più piccolo e la trasmissione "ideale" dovrebbero consentire una vclocità di 55 niigliidli cori 0.2 salvo descrivere un esempio di progetto meccanico clir ritenete buono dal punto di vista socinle. Quindi il consumo orario di carburante è 0. Special Publication 330.. dovrebbe permettere al motore di raggiungere la velocità di 4000 giri/min ed erogare la completa potenza di 160 hp a tutte le velocira del veicolo e in ogni condizione della strada fiiichè questa velocità non provochi uno "slittamerito" delle ruote ed una perdita di trazione.(~rcIr . MIC~IAEI. 1. 10th ed. Harper. 50 ( 1943). 4.5 Ripetere il problema l .ic~. 1'1. H. 1986. NEWTON. 1974. scegliere un esempio che rifletta la vostra osservazione e la vostra cognizione di sicurezza piuttosto che riprenderne uno dai mezzi di iiiformazione). Copenhagen. una trasmissione "ideale". 2.1 Scrivere le definizioni delle parole scienza. MASI-ow.BUS~C.

1.12 Un componente di un'astronave occupa un volume di 8 ft'e pesa 'A 5 lb in una localitàdove l'accelerazione di gravità t 3 1 . offerta dall'aria circostante ad un'autoiiiobilr. in newton.19 Scrivere analisi. l raggio dells carnicola è 3 in.34 GENERALITA' SULLA PROGE?TAZIONE MECCANICA si tra le varie consideraziorii discussc nci paragrafi da 1.6 C 1. sulla luna dove g = 1.55 m/s2. 1.irr~icol:i.22 Un motore elettrico assorbe una corrente di l 0 ampere (A) con una tensione di 110 V.7 m?.10 Verificare l'omogeneità dimensionale delle seguenti equazioni: (a) 1: = ma. in kilowatt.8 kg occupa un volume di 0.7 m/s2. in k W h .13 Una molla si allunga dr 5 mm per newton di f o m applicata. durante 2 ore di funzionamento.:i I?giir:i P1. (C) la quantità di energia trasferita al motore dal lavoro delle forze elettromagnetiche e quella trasferita dal motore all'albero in kW.m ed iina velocità di rotazione di 1000 giri/inin. ( Fi= C. Se la mais.iccato ad un cavo i . (h) ipotesi. giri al in iriinuto (girilrriin).i c. w 1.n. Determinare (a) il suo peso in una località dove l'accelerazione di gravità g = 9.2 fVs2. in Ibm/ftl.5 1. in libbre. = velocità angolare. Determinarc la fona. 1.11 Un oggetto la cui massa è 7.h e Rtu. i1 Figura P1. T = coppia e Mi = potenza.l (. l'arca ciella . 1.23 Una stufa elettrica assorbe una corrente costante di 6A. W = [. (b) unità gravitazionali britanniche e (C) uiiitb SI. e la sua densità mcdia.2 :i 1. richiesta per accelerare l'oggetto a 7 m/s2. L'albero d'uscita sviluppa una coppia di 9. (b) la grandezza della forza. Determinarc l'energia totale fornita aIla stufa col lavoro elettrico. in una localit3 dove ! : = 9. F. (C) dove . 1.. in newton. e la sua densità media. in kg/ni3.17 Un oggetto ha una massa di 8 kg.20 Paragrafi 1.21 L'albero d'ingresso di un riduttore ad ingranaggi mota a 2000 giri/min e trasmette una potenza di 40 kW. che si muove ad una velocità L è data da ' significato delle seguenti parolc: (a) decisione.2 fVs? lavoro. Tutti i parametri di funzionamento sono costanti nel tempo.i I cade ad iina vc1ocit:i costiinte di 5 ftls. Spiegare perchè questa è un'unità di massa conveniente.5 N. . s = distari~a.Determinare i l suo peso. in c~ivalli vapore. di resisten7. Determinare (a) In poten7:i elettrica richiesta dal motore e la potcnza sviluppata dall'albero d'uscita. per 10 ore. F = forza. e la velociti di rotazione della carn~cola.16 Un oggetto pesa 20 lb in una località dove l'accelerazione di gravità C g = 30.20 niostr. 1.15 La decelerazione è talvolta misurata in g o n~ultipli dell'accelcrazione standard di gravità.'lLP\'' 2 è iina coctantc dctta cocfficient~.ivvolt« iritorrio ad uii.irnicolri.20 1.7 PROBLEMI 3. Determinare la grandezza della forza (Ib) richiesta per accelerare I'oggetto a 25 ft/s2. in kg/m3.81 m/s2. (b) W = Fs e (C) W = TU dove m = massa. e la sua densità media. con una tensionc applicata di 720 V.24 La resistenza aerodinaniica. La potenza sull'albero d'uscita è di 36 kW ad una velocitfi di rotazione di 500 girilmin. sulla luna dove g = 5 3 7 ft/s2. ciascuna in kilowatt. in newtori. 1.. 1. 1. che il passeggero di ~in'automobile la cui massa è 68 kg subisce se la decelerazione nel caso di un uno frontale è di 50g. in N.Determinarc ( 2 il suo peso. (h) il suo peso. Determinare i l suo peso in (a) unità ingegncristiche inglesi. a = accelerazione.O ft/s2.18 Un autocarro pesa 3300 Ib. in N.m.s ft/s2. 1.9 Cn oggetto di niassa 10 kg si trova in una località dove I'accelerazioiie di gravità è 9. q~ial'è massa dell'oggetto (kg)? la 1.5 1. Qual'è la grandezza della forza (Ib) richiesta pcr accelerarlo al valore costante di 5 ft/s2? L'accelerazione di graviti C g = 32. Se g = 9. L'accelerazione di graviti è g = 32. 1.14 I1 sistema gravitazionale britannico usa lo slug come unità di massa. determinare la potenza trasmessa alla c. Per definizione la massa di I slug è accelerata ad un valorc di 1 ft/s2da una forza di 1 Ib.7 m/s2. Determinare la coppia su ogni albero.i ~ i i oggetto la cui niassa è 5 Ibni att. Un oggetto è sospeso alla molla e si osserva un allungamento di 30 mm. (b) la potenza d'ingresso del motore.81 m/s2.

P1. in Iblin?.i ~ i r i lunghezza iniziale di 100 mrn ad una lunghezza finale di 101 riirii. all'cstrerniti del filo in funzione dell'allungamento del filo e (b) i l lavoro fatto per allungare i l filo.75 kW. ) 1.m) 1 3 0 Ripetere il problema 1.35 che l'inerzia rotante globale dell'albero a goiiiiri. in ognuno dei quali esercita una forza di 2000 N per una corsa di 50 mrri.m in accordo alla curva di fig.iiia.i. (a) Quale coppia media deve essere fornita all'albero a goniiti? (b) Assumendo un adeguato volano..33.33 1. L'area del pistone è 2000 rnrn2 e la corsa del pistone è di 50 min.9 N.idoperaiido le unità inglesi ed usando iiii« spostanierito della punteria di 1 in. (a) Quale potenza (W) è trasmessa dall'albero? (b) Quale coppia media è applicata all'albero? (Risposte: 250 W. P1.42. Trascurando le perdite d'attrito. quale potenza è richiesta al motore'? (Risposte: 145. La pressa è azionata (attraverso un riduttore ad ingranaggi) da un rnotore che gira a 1200 girilmin.m) 1.3 adottando la curva B di fig.23 kglrn'. ( h ) dell'albero a canirne e (C)della punteria (Itisposta: 60 W) 1. quale potcriza sarebbe richiesta al motore: (a) coli un volano adeguato per minimizzare le fluttuazioni di velocità (b) senza volano (Risposte: (a) 261 8 W. del pistone. assumere che la compressione sia isoterrna e che l'efficienza del compressore sia del 50%. Per C-. la corsa a 50 rnrn e la velocità dell'albero a 900 gidmin.rx)/xi. L'inerzia delle parti rotanti (tra cui un piccolo volano) 1. Una forza agente verso i l I~asso applicata all'estremità del filo tende ad allungarlo. la forza sulla punteria è trascurabile.lb. determinare il lavoro fatto sulla barra (J). l .37 Ripetere i l problema 1.28 L'albero a gomiti di un compressore d'aria ad un solo cilindro ruota a 1800 giri/min. Per semplicità. 'rrascurciiido I'attrit». è I.29 Una pressa per punzonatura con un volano adeguato pcr ininiriiizzare le fluttuazioni di velocità compie 120 colpi al minuto. una puntena si alza e si abbassa di 20 mm.29 modificando la forza a 100W. 2. = 0.ì N.24 N.Curva A ( v a r i a r m e lineare) Figura P1.i poteiiza richiesta al rnotore? Dovreste essere capaci di risporiderc i l l ti~c iiiodi: valutaiido la potenza in corrispondenza (a) dell'alhero nioiorc.25 Una barra cilindrica di 5 mni di dianietro è allungata Icritariicritc d.1 i i i ? ed uii:i lunghezza iniziale di I O ft.m. La forza varia lincaririente con I'allurigarncnto del filo da zero inizialniente a 2500 Ib quando la lunghezza 6 aumentata di 0.36 assumendo che la coppia istantanea richiesta vari .31 Un motore che gira a 1800 giri/min corrianda un albero a camnic che gira a 360 g i d m i n per mezzo di una cinghia.9 e che la coppia istantanea richiesta vari come nella curva A di fig. ~irovvedoiio un'adcguata uniforrniti della velocità.36 Assumere nel problema 1.33 L'albero a gomiti di urla piccola pressa per punzoriatura ruota a 100 girilriiiri. 19. Assumere un caso semplice "ideale" nel quale la pressiorie inedia del gas agente sul pistone durante la fase di compressione è 1 MPa e la pressione durante la fase di aspirazione è trascurabile. Durante la fase di salita. 8 N. Se la velocità massima di rotazione dell'albero a gomiti è di 1800 giri/min. dovex è la posizione dell'estrernità della barra. Durante la fase di discesa.36 GENERALITA' SULLA PROCiII1TALIONI b1I:CCANIC'A proiezione frontale del vcicolo e p è I:i derisiti dcll'. quale coppia niedi:i deve essere fornita da un motore che gira a 1750 girilmin? 1. P1. Un rolano provvede un controllo adeguato delle fluttuazioni di velocità. sulla punteria agisce una forza resistente di 500 N. La pressa è comaiidata tramite un riduttore ad ingranaggi da un albero che gira a 300 girilmin.27 Quale è il lavoro nell'unità di tempo coinpiuto da una pressi che esegue 120 colpi al minutoed esercita una forza di 8000 N per una corsa di 18 nim ad ogni colpo? Se l'efficienza della pressa è del 90%1.35 Un compressore d'aria a pistone con una pressione d'ingresso di 1 atm ( l 0 0 kPa) ruota a 1800 giri/niin e fornisce 0.33.&) 11 ---. 1. con la coppia sull'albero variabile tra O e l000 N. in ft.62 kW) 1. 1.1 m31min di aria compressa ad una pressione di 4 atm.33 1. ed una forza sulla punteria (durarite la fasc di ~ a l i t a di 100 1b.26 Un filo d'acciaio sospeso verticaln~enteha uiia sczioiic di 0. L'efficienza totale è 80%. 11 = 2 nli e p = 1. ~ L I : I I ' Z I. della biella e del volano sia equivalente ad un volano di 0. x. Determinare (a) la tensione normale.31 . Durante ogni giro della canima.32 Ripetere i l problema 1. Per E = 2 x I O 7 kl'.] Iiirigliezzii iiiizinle ed E è una costante del materiale (niodulo di Youiig). (a) Quale potenza (kW) è richiesta al motore per azionare I'alhero a goniiti'! (b) Quale coppia è trasmessa all'albero a gomiti'? (Risposte: 3.34 Ripetere i l problema 1. (b) 10472 W) - Curva B lsinusoide Iioncala a me.01 ft. qual'è la velocità di rotazione minima? 1. 1.3 m di diametro (ruotante alla velocità dell'albero a goniiti) con le proporzioni iiiostrate nella fig. calcolare la potenzi] ricliicsta (kW) pcr siil~craiwI:i resistenw aerodinamica ad una velocità costante di 100 kiidh. Lci terisioiic normale agente sull'estremità della barra varia secondo la rclazioiie o = E(. L'efficienza del compressore è 8 0 8 .

1.. Spcsso I canchi sono difficili da dcterniinarc. Talvolta si usano metodi sperimentali per ottenere una definizione statistica dei carichi npplic~iti.12).64) quando percorre un tratto di strada con pendenza dcl IO% (I ft di altezza per l0 ft di percorso orizzontale)? 2.IBRIO Ilopo . è possibile calcolare le forze agenti in altri punti mediante le equazioni fondamentali dell. queste equazioni possono csqcre scmpliccmentc formulate come Per un corpo soggetto ad accelcra7ionc e\sc jono . (usare Ic unitY inglesi)? 2.39 Quale riduzione nella potenza "su percorso in pianura" di fig. 1'1.ivcrc detcrminato o stimato l'entità dellc forze inizialmente applicate ad un certo elemento. Per un corpo che non è soggctto ad accclernzioni. PoicliC si tratta di parti su cui agiscono cclrichi. 1. Una sofisticata analisi delle deformazioni e dellc tensioni scrvc a poco r e è basata LI una scorretti1 valutazione dei carichi. La corretta dctcrminazione dei carichi è Iri fase iniziale nel progetto di una macchina o di una cornponcnte strutturale: una fase chc spesso e difficile e che menta la massima attcnzionc.ibilirc ragionevoli stirne dei carichi incontrati durante l'impiego.6 (con un rapporto di trasmissione di 2.6 (con un rapporto di trasmissione di 2. 1. Quanta energi.45 Iblhp h. un'analisi delle condizioni di canco è di fondamentale iniporianza. 11 iiiozzo e le razze aggiungono un 10% ~ll'irierziadella corona. 1.1 INTRODUZIONE Questo libro riguarda i l progeito e l'analisi di niacchine e di componcnti strutturali. (Risposta: Circa 2 5 per cento) 1.41 Quale velocità può mantenere I'autornobile dell'esempio 1.40 Quale pendenza potrebbe essere superata dall'automobilc dell'esempio 1. come quelli che agiscono sul telaio di un autoveicolo (che dipendono dalla superficie della strada e dallo stile di guida) o sulla struttura di un acroplaiio (clic dipendono dalla turbolenza dell'aria e dalle manovre del pilota). coine q~ielli agiscono in certi motori.64) rnantenendo una velociti costante di 55 m i g l i d i : (a) Con la trasmissione diretta? (b) Con un rapporto di riduzione di I .I'alv»lta i cariclii di sensizio o di esercizio possono essere detenriinati imniediatanicntc. Uii coiiiponcnte nieccanico non pii6 essere soddisfacente sc i l siio progetto non si basa sii rcalistici carichi di esercizio.i statica e della dinamica. alire occasioni i progettisti fanno uso dei dati relativi alle rotture Iii osservate durante I'irnpiego insieine alle relative analisi della resistenza allo scopo di st.~fornisce i l volano rallentando da 1800 a 1700 girilmin: (a) S e il diametro d è 500 iriiii (usare le unità SI)? (b) S e il diametro è 12 in. .10 sarcbbc necessaria per consentire ad un'automobile con trasmissione "ideale" di conipiere 30 miglia per gallone (miglialgal) a 70 mph'! (Assurriere che 11 motore dovrebbe avere un consumo specifico minimo di carburante di 0.33 (Risposta: 1789 girilmin) CAPITOLO 2 ANALISI DEI CARICHI 1.2 CONDIZIONI E SCHEMI D'EQUI1.6? 1.?H GENEKALITA' SULLA PROCiETfAZIONF: MLCCANICA conie nella curva B di fig. compressori o gencraton elettrici che chc opcrano con regiini di rotazione e di copl~irì conosciiiti.9. come mostrato in fig.38 U n volano d'acciaio ha Ic proporzioni mostrate nella fig.

L'auto è a trazione posteriore. 2. in generale.066. se la velocità è costante). L'attrito di rotolamenio dei pneumaiici è irascurabile.issi carir.( l 0 0 lb)(25 in. I l peso del veicolo quando sosta si suddivide equamente tra le ruote anteriori e posterion . La velocità è costanie. Questa forza è applicata dulla strada alle ruote. In questo probleriia le ruote posteriori manterranno l'aderenza fino a quando il cocfficicnic di attrito è uguale o superiore al valore. come è dimostrato dall'uso di "spoilers" e di alettoni nelle auto sportive). aiiclic se in iiiolii problenii le forze o le coppie si riferiscono solianio ad uno o due di que~ti assi 1 L'analisi delle condizioiii di equilibri« è esireniaiiicnie iiiiportanie n firie di stabilire correttamente i carichi. = 1500 Ib. 1 l ESEMPIO 2. e 60 mph = 5280 fvmin. pari al carico agente sulle ruote posterion moltiplicato per i l coefficienie di attrito. )(l99 in. l l mostra clie la potenza erogata dal motore è di 96 hp.cioè: Mif = W. I h p = 33000 ft.) . Le forze aerodinainiche verticali sono irsscurabili. I l leiiore è qiiindi invitalo . (Questa analisi semplificata irascura le forze aerodinamiche verlicoli. l 2. senza modificare le altre forze. La potenza è data dal prodotto della resistenza per In velociii. 3. dato dal rapporio l (H)Ibll525 lb = 0. l . 1 3. velociii (i't/riiiri) hp = 330(X) 1. La spinta non è.2. ESEhlPIO 2. le forze F. Iiopoiiendo l'equilibrio dei momenti rispetto ad un asse trasversale passante per ! punti di contatto delle ruote posteriori. resistenza (Ib) . Determinare: Le forze che la sirada esercita sui pneuriiaiici. Questa forza si suddivide equamente tra le due ruote motrici posteriori. La soiiiina delle forze agenti nella direzione del moto è nulla (non vi è alcuna forza accelerante. Le posizioni del centro di gravità (CG) r del centro delle pressioni aerodinainiche (CP) sono illustrate in figura.lb/ min. 4.si:iiii ira loro perpendicolari (coiiiunenienic designali coiiic X. 1.2 Automobile in acceleraziont L'auto in Fig.i studiare con aiienzionc ciascuno dei seguenti esenipi. che possono essere elevate ad alta velocità. essa sarebbe applicata alle ruoie anteriori nel caso di auto a trazione anteriore.1 Schema di equilibrio di iiri aiiru iri nioio n vclocità cosiariie Ipotesi.2. I viaggia a 60 nipli ed a ialc velocità la potenza richiesta per vincere la resisteiiza aerodinamica è di 16 Iip. Determinare le forze di reazione sulle Noie ariieriori e posteriori. si fanno notare due altri punti. Irifiiie. Quando viaggia a 60 mph .40 ANALISI OEl CARICI11 Quesie equazioni si applicario rrfercndosi a ciciscurio dei iic . (La forza al~plicata dalle ruote alla strada è uguale ma ha verso opposto). 4.Y c Z ) .(W. quindi la spinta F. si ottiene Soluzione Dati : Un'auto di niassa noia che viaggia ad una daia velocità e chc è soggetta ad una forza aerodinamica nota. per cui. Determinare le reazioni del suolo sulle ruote anteriori e posteriori e I'accelerazio- .1 Automohile in moto rettilineo uniforine su uiia strada piana a fondo liscio Un'auto da 3000 Ib (massa a pieno carico) in Fig. Uii grafico simile a quello in Fig. Analisi: 1 . Figura 2. estremamente piccolo. imponendo I'equilibriodelle forze verticali si ottiene: l l Conirrienti: I'rinia di passare oltre. Schema e dati: l l D = (3000 lb)(50 in. è di 100 Ib nella direzione del rnoto. 2.1 clie procede a 60 mph viene fatta accelerare al massiiiio. nia non può superare questo valore. ed F. introducono una coppia tendente a sollevare I'avantreno (coppia agente aitomo a qualsiasi asse perpendicolare al foglio) che è contrastata da una coppia opposta costituita dal carico addizionale di 25 Ib sulle ruote posterion e dalla riduzione di 25 Ib del carico sulle ruote anteriori.) = O 1 da cui W/ = 1475 Ib (6563 N).) .

' o o E r . 2 CD Uj 0 . 2 E --E 8 E E zp C 2 ? s m ?.V . n o n - 2 E E 5 C - ..? 0 W o 2 4 o. .- o F . 3 2 - = .U ..- O - 4 . n -2 n.2 o 5 2 O C .C C 'T'E E 2 u.n = C C ti.5 2 E .U h .-.? C Z > N ci C 3-g C C C C ..-- U J I . s l 5 0 0 .~ .. . 2 3 " 3.-5 :.o:.2 . o u e ..2 . ..._ " 3C $C.8 'C i a n => C u O ? 'F 5 5 E E Z z n z C L . "ii 6% 6 .- ZE ? .- n B 2 5 . " .E e. o n O C: o 5 252 52 .C 2.= 2 =2 C = C u C n 5 L .5 g O O E oj 0 . L N .-C n i U = .I.= cm . 2 .o O 522 V r o=: - z .z e. 5 .C .E C 6z 0 e = .0 .&Y z.i .E0 O 2 =.c2 m . i Z :E .u . o c n m "r- = m 2 O i 4.- s4. O-C 4 : E 2. C C E E O O C E n 5 o n O C u O > .

M Lt=% Me.. =.o 2u M Z M cO.. o u vi W C C 0 .5 q: F a .C 2 s .u e . m g g.s e. N .2 m m o 'G e. m C 2 5 5 O U ' .i 2 . " N L ? U U 2 -o O Ci' C C oe W -C 0 z ....N .E El M '2 2 33 2 O : 9 g33-O" 3. e. -0 : :. M C := " 2 2 .- 'N o .= u . gn 2 q . Li W ..a a m . e.? ' E .$ m e.. O = e m ? . '[I .E U L: -o 9 0 u 2 $T ~ c = :.o T C W 3 0 o c m 3 o . o -. e. . c m h 'O zV 0 m e.o e. = o 0 2 &h Il o .

2 5h e 2.2. Le Figg.i hcrionc tici pcrro.)-(4444 Ib)(7 in. Iii genere qiiesto effetto è trasciirabile. 3.iii cori ilno dcl . 30001b.i forza di reazione del cuscinetto I.4c.) = O cioè: Fu = 2864 Ib La forza applicata all'albero da parte del cuscinetto I si ricava dalla condizione Ci. sotto le azioni di forze e di momenti equilibrati.. all'albero di uscita. I . le forze che agiscono su un componente complesso del sisterna (come i l cambio dell'automobile) e le forze che agiscono su un particolrire (coiiic l'albero secondario del cambio).46 ANALISI DEI CARICHI verso opposto dallli ruota C alla niotri D. 2 i in.2.i di cqiiilihrio uii. Commenti: 1.i\ciin coiiipniiciilc. Gli eseri~pi precedenti mostrano quanto siano efficaci gli sclierrii d'e<luilibrio dei corpi per determinare i carichi che interessano per un certo tipo di analisi . tiientrc si connyce la direziorie in riii agisce iina delle .2. 2.5 Sfiirri irn\nrssi allr.5. 4.:> in^ Figiira 2.4d mostra le corrispondenti forze esercitate d i g l i alben alla scatola tramite i cuscinetti. comc è illiistrato nell'Esempio 2.i 8333 Ib.6h mostrano le parti che si trovano a destra della sezione . I Soluzione llati: La configurazione delle striittiire ed i carichi sono asscgiiati.6 S l o r ~ ii r . Cov~mento:L'iriflcssione del pezzo illustrato in Fig. I soli elementi in contatto con I:i scatola dcl cambio sono i quattro cuscinetti ed i bulloni di collcgarnento tra la scatola e la carcassa del motore. 1 I l ESEMPIO 2.)(9 in. come illustrato in figura. dcicrniin.ilc. i \ r n c ? i :iiir. 32 in. ilriallsi: Le Figg. Quindi: ZM = O : (2667 Ib)(2 in. in X--x-=8?331hin. La Fig.i Quindi: 3: in. I concetti che permettono di stabilire condizioni e scherni di equilibrio dei corpi servono altrettanto bene per determinare le azioni intcrne ai corpi.!<i un:i schcni:~ i cqiiilihrio d sc~i<>ric p c ~ 7 0 iIcrcrmin.in.ipprcsciitaiidolc siil (Iisegiio. La Fig. 2. intcrnc i11 iiiiitcr-i.= O (oppure: XM = O). (Notare che 1:i coppia di uscita può essere calcolata ariche moltiplicando la coppia motrice per i l ~iro<loito dei rapporti dei diametri degli ingranaggi B/A e IX. 2 2 CON1>17IONI b SCHEMI DI EQUILIBRIO 47 Ileterniinare: Lc forze. Ciò riguarda anche le azioni interne a coniponenti quale l'albero di trasmissione in Fig.4A coiiie corpi tenuti in eqiiilibrio da forze interne e da momenti applicati tramite In ~ e z i o n eAA Qiieste azioni interne si calcolano imponendo le condizioni di cqii~libno.iii ci.i pari .50 provoca iina ridiizionr del momento 0 .iltrt. I prossiini trc eserripi niostrano conie si deteriiiinano i canchi agenti su corpi q~i.5 Determinazione delle azioni interne Nelle Figg.i\crsi> : i i j sclieiri.2. .2. Ipotesi: Le deforrnnzioiii dei pezzi non c a u u n o iin'apprezzabile modifica della geometriii assegnata.) + (f.5~ 2. r. Per l'equilibrio dei iiiomcriti attoriio all'asse di uscita occorre che l'albero di trasiiiissione appliclii iina col>l>i.cioè: le forze che agiscono su un sistema considerato nel suo insieinc (comc iin'autoinabile).6a sono illustrate due tipici componenti strutturali.4b e C mostrano le forze che la scatola dcl cambio applica nxli alben tramite i cuscinetti. Le forze di reazione dei c~isciiietiidell'alhcro secondario si ricavano nello stesso modo.4d mostra la scatola come iin corpo in eqiiilibrio.ibcrho . La forza applicata all'albero principale del cambio da parte dcl cuscirictto Il si ricava dalla condizione di equilibrio dei monienti rispetto al punto in ciii agisce !.irid«vi sono tre forze e solo iiiia di q i i c t c è noi.i.2. come sarh disciisso nel prossimo Paragrafo.ione AA di ciascuno dei componenti. Imporre e l'equilibrio interno dei corpi per determinare ed illustrare le carattcrisriclie della sollecitazione agente in corrispondenza della se7. forze. F i ~ i i r a2. in. c:he sollccitiino le sezioni AA d i ci.'.

.7 -Forze agenti sulla leva .8 -Forze agenti sulla leva .6 Elcriiento soggetto all'azioiic di tre forze 2 3 IL. = 40 Ib + 60 Ib cos 30" = 92 Ib. della bioingegneriu: ad esempio per stabilire le forze iriteriie necessarie per l'equilibrio di un dito soggetto ad artrosi [2. secondo una scala prescelta. non illustrato) si collega alla parte superiore della leva. Quindi anche la linea d'azione di F. su cui agisce una f o r ~ a noia iri . Determinare questa forza e stabilire grande~za. H.8.? Schemaedati '7 77 =401b Figura 2. coiiie illustrato in Fig.2. iiuovo. I l iiietodo grafico aiuta a individuare subito la direzione e la grrindezra delle forze riecessarie per l'equilibrio della leva. (Notare che 40 Ib x 1.2. 2.7 D e t e r r n i ~ r e :La forza F.soluzione per via grafica Dati: Tra il pollice ed il dito vi è un oggetto rotondo. Un'altra biella orientata a 30" dall'orizzontale (eleiiiento 4. rclativaiiientt. Si traccia per prima la forza nota F1.9 niostra unii parte semplificata di questa analisi.. = = 971b La forza è diretta verso l'alto e verso destra. Analisi A (per via arraliiica) 1. La risultante delle tre forze sarà nulla se i l poligono che rappresenta la loro soinma vettoriale ì : chiuso..2.soluzione per via analitica Arinlisi B (per via grafica) I .? . Una biella orizzontale (eleiiiento 3. cioè circa 18".8 si basa sullo stesso concetto. = 60 Ib sen 30° = 30 Ib. (Notare che la forza è indicata come F. Si ncliiede inoltre la forza agente sull'osso.7 niostra una leva (elernento 2) che può oscillare rispetto ad un supporto fisso (elemento 1). di cui si vuolc conoscere lo sforzo F. I<SEMI'IO 2. e la grandezza e verso della forza F. . I l rnodulo della forza è : F.2.: dcve passare per 0. = 60 Ib. I'ra i l periio e la leva vi ì un attrito trascurabile : 2 La leva C i i i quiete od in iiioto uniforiiie.5 in. esercitando una forza di 40 Ib. Per le due estremità di questo segmento si conducono due linee parallele alle direzioni di F. formando un angolo con I'orizzoiitale la cui arcotangente vale 30192. La Fig. perchè si tratta della f o n a applicata dall'eleniento 3 all'elernento 2). = 60 Ib x I in. Le grandezze di queste forze si deterniinano in base alla scala ed i versi si stabiliscono in niodo dii "chiudere" i l poligono (notare che il risultato è identico comunque si scelgano le estreriiità del segmento noto su cui si costruisce i l poligono delle forze) Con~rr~errto: soluzione per via analitica consiste nel risolvere simultaneaiiiente le La tre equazioni che esprimono le condizioni di equilibrio nel piano che contiene le tre forze incognite. comunque sia scelto l'asse rispetto al quale si calcolano i irioiiienti. nel caso che il pollice eserciti una forza di 10 Ib grazie alla contrazione del muscolo cui è collegato il tendine. Una fona è nota cd ora si conosce la retta d'azione delle altre due. direzione e verso della forza F. Soluziorre Figura 2. (cioè della forza che il supporto 1 esercita sulla leva 2 trarriite i l penio posto al centro della leva.).7 2 I1 dito uniano considerato conie uiia leva poliOOnOdelle loize ageril su 2 I ~~rincipi progettazione nieccanica che si applicano usualmente ai coinpodella nenti di riiaccliine e strutture vengono sempre piìi spesso applicati iiel cainpo. 2.ANALISI DEI CARICIII ESEMPIO 2. e di F. in una coiriponente orizzontale ed una verticale ecl iinponendo che la risultante globale delle forze agenti sulla leva sia iiulla in ciitranibe le direzioni si ottiene che VI. dove si intersecano le linee d'azione delle for~e note. MODELLO LI1 CALCOLO DELLE TRAVI 45) I['oresi: 1. iioii illustrato) si collega alla parte inferiore della leva esercitando una forza I:42 incognita.. La condizione di aniiullaniento dei moiiienti attorno all'asse del perno richiede chc sia F. Per l'equilibrio la somma dei momenti di tutte le forze agenti sulla leva 2 deve essere uguale a zero. 2. incluso quindi i l punto 0.. rapprescntandola con un segiiiento orizzontale la cui lunghezza è proporzionale a 40 Ib.. Dividendo la forza F...4]. Poichè queste due forze hanno momento nullo rispetto ad O altrettant» deve valere per la terza fona incognita.) J302t92' Soluzione Dati: Una leva di data geometria è caricata nel modo illustrato in Fig. LA Fig. La soluzione per via grafica in Fig..

) . Il carico sul dito è applicato solairiente trainitc i l tendine e l'osso. l<) Carico c o n c e n i r a i o ihl Carzo dislribui\o poligmo delle lorze agenti sul dilo Figura 2. qui lo sforzo di taglio assume un valore positivo pari a Fb/L. 2.10 sono mostr.nr nn. e K . ) La convenzioni circa i l segno dello sforzo di taglio è arbitraria. pciri ti110 peridenzci ì' cir.e è puri nlicr pmùenzci del diagranima del mornenro flerterire (M).2. nel caso di carico distribuito n. 1 3. Ipotesi: 1.rilore loccilc del rcirico rrnsi~ercalp ciisrrihiriro si~llri~ r o i ' c . Tutte le espressioni delle grandezze in gioco sono ottenute con calcoli che il lettore dovrebbe svolgere per esercizio. 11 peso del dito è trascurabile.1 din~rnnirnci dell<j sforzo dr raglio ! 1').e quindi nessun camhiamenro dello sforzo di taglio . Notare che a ciascun caso sono associati tre scherni esseriziali: quello dei carichi esterni e delle reazioni vincolari. Cap. A scopo di esempio in Fig.ito.3 ed in [ l ] e [7. Vi sono poi altre tre iiiiportanti regole 2. Il diagramma dello sforro di taglio qui subisce una variazione di segno negativo pari a F. corrispondono ad un valore infinito <leicarico per unitàdi Iiiiiglrezr:~Perciò la pendenza del <Iiagrairiiiiii c infinita.9 .S[udio dellc for7e agenli su un diio A n a l k i : Poichè la forza esercitata dal tendine ha rispetto al pulito O un braccio che è solo iin sesto del braccio della forza di presa. h appiicatzi in mezzeria della luce h della t r a v e .10 Ewnipi (11 sollcciiaz~~nc ira\] c dci diagramnii del taglio c dcl momcnio flciicnic dcllc Figura 2. Quindi ad un valore positivo dello sforzo di taglio comspondc una pendenza positiva del diagramma del momento flettente in quel punto. mediante le condizioni di equilibrio Z F = O e I M = O. i l i. i . che :tgiscono "in Iin punto". Nell'esempio in fig. La convenzioiie (arbitraria) per i l segno del momento flettente deriva dalle seguenti regole: 1.20a.fino a che si incontra la forza F diretta verso il basso.iti due casi tipici. lo sforzo sul tendine sarà pari a 60 Ib.11. qui si iisa i l inctodo preferito: spostandosi da sinistra a dcstra lungo l'asse della trave non vi c alc~inn forza fino a che non I incontra la reazione R.. Procedendo ancora verso destra non vi sono alire forze . Schema 1 !L l. Altri esempi di schemi di equilibrio sono riportati nel Paragrafo 20. (Si ciilcolano per prirne le reaziorii R.ANALISI DEI CARICIII una dati1 configiirazione di presa. I1 poligono delle forze mostra che la compressione tra I'osso della priina falange del dito e quello del metacarpo è p:in a circa 55 Ib . 1 dito non compie un moto acceler. (Ad esciilpio Ic reaziorii vincolari. 2.un valore clie pii6 causare lo schiacciamento permanente del tessuto artritico. Determinare: La forza di trazione che sollecita i l tendine e quclla di coiiilircssioiic che sollecita l'osso.3 IL MODELLO DI CALCOLO DELLE TRAVI Il modello di calcolo delle travi si applica a q~ralsiasiparte che sia relativamente lunga rispetto alle diniensioni delle sezioni rette e che sia prevalentemente soggetta a carichi trasversali. i l voiore ciello . i l diagrainma dello sforzo di taglio (19 ed i l diagramma del momento flettente (M).rfiirzo d i ftlglio ( V ) iri uno ~ e r i e r i r t l~ c z i o n rdr~llclirr1i. Lo sforzo di taglio si mantiene poi inalterato fino ad annullarsi nel punto in cui agisce la reazione R. si considera la nsultante come iina forza concentrata pari a w . Possono anche essere contemporaneaniente presenti canchi t o ~ i o n a l iod assiali.

Coppie torcente uguale ed opposte pari a (4444 lb)(2. 1-:i l.2. iiioriicno Ilettcntc e di quello torcente.----p-.13 Collegamento a snodo ira due tiranti 1 Figura 2. \C:IOIII (/ti(t/i(ri(/i~c io I)! (leila rrcive è pori nìì'circ~cic~orlii~rehri (11 soiio (l(. Qui vi è i l iiiassiiiio riiornento torcente ed un inomcnto flettente quasi pari a1 valore iiiassiriio./ <.ig. I I . trasmettono attraverso il materiale.12) erano cliiaraineiite qiielle più sollecitaie: erano cioè sezioni critiche per la resistenza del pezzo.) i. - Figura 2.~: l a sezione dove sono massiiiie le solleciiaziorii del rii.12 posta a sinistra della Si sezione cntica come un corpo libero in equilibrio sotto l'azione delle forze esrerrie ed anche delle forze inrerne.6e 2. forza" cioè sul percorso (stabilito qualitativarnente) lungo il quale le forze interne si .4 SEZIONI RESISTENTI CRITICHE - LINEE DI FORZA 2864 Ib Forze Le sezioni scelte negli eseiripi precedenti (Figg.2. 2.?. La sezione più sollecitata si trova immediatamente a destra della ruota C.. 1. (!ii(. Ic forze e le reazioni forniano un sistema equilibraio nel piano del foglio. si applicans le regole prima enuriciate. Tracciando le linee di forza nelle vane parti da studiare si possono tra-ire tntie le sezioni che potrebbero essere critiche.1 l Canchi sull'alberosecondiino e determinazioriedella sezione critica . a riieno che non si tratti di alberi rnolto corti (caso delle travi "tozze"). Schenm e dati 2667 Ib l 0 8 7 ib 2.rc1sci soffo ti dicigrarni~indriio ~ & ~ r (liorcigiio rru quelle sresse due sez~orii.2.12 Carichi agcriii suii. La d i ' r e i i z a fra i valori del iriorrienro flerrerire cigerire iri (licc2 scziorii clrrtrlirrir~ii<~ r della rrcive è pori rrll'areci cor>il. tuttavia le tensiorii tangenziali dovute allo sforto di taglio sono di i-egolatrascurabili rispetto alle altre tciisioni./ tiicigr-cittiiiiri ti(.iieri:ilc e le caratteristiche della sollecitazione. Deterncina. Figura 2. 2. Sezione crl:ica Cottirr~etito: può considerare la partc dell'albero in Fig. r i ~ < . I i i questi casi ?spesso utile un metodo approssimato basato-lslccetto di "linea d .2. c.2. Le tensioni tangenziali dovute al taglio sono trascurahili rispeLio alle tciisi«iii dovute ai niomenti flettente e torcente. che non è semplice trovare. Questo procediincnto è illustrato negli esernpi seguenti.12) ed a (2667 lb)(3.5. del ESEMPIO 2. la convenzione del segno per i l morncrito torcente C arbitraria.ANALISI DEI CARICHI 3. Nori vi 2 torsione estcrnainente alle ruote dentate se si trascura l'attrito nei cuscinetti.75 iri. h dqfererizci f r a i v~iiort( i ~ ~ i. Soluzione Dati: Su un albero di diarnetro costante e di lunghr~za iiota u n o iiioiit:itc Jtie riiote dentate nelle posizioni B e C. b. a reconda dello spessore della iuola denlala C Ipotesi: l . st~ibilii-e aczioiic la trasversale i l cui materiale è soggetto alle forze interne pii] elevate. In caii più coriiplessi vi possono essere più sezioni critiche. Si noti quanto segue: a.4~) illustrato in Fig.8 Carattcristiclie deilc sollecitarioni di uri albero di trasriiiasioiic Dato l'albero del cambio (vedi Fig.sc~riaiii. 4.25 in. L'albero e le ruote girario a velocità costante.11 riiostr~i Ic forrc esterne ed i diagrarniiii dello sforzo di taglio.1 panedell'alberoposto a sinistra della sezione critica in realla un po' di meno. (Lo sforzo di taglio non è pari al valore rnassiino.12) sono applicate in corrispondenza a B e C. applicate a l corpo dalla parte di destra dell'albero.<trito (il disrribuifo fra quelle due .\/t)rzo (11~ ( I X / I O( t ~ t .

2 cd I .Lincc di f o r a e sezioni criiichc in u n collcgarricnio a snodo AnalL~i: Le linee di forza nelle varie parti sono tratteggiate in Fig.ili i è iiii:i sezione critica 2 di . Il momento flcttente è invcce massimo nclla sezione centrale 6 . a. che fa aicmentnre la tensione in prossimità del foro e ri(luce qiiella ngciitc nclla zona opposta. Lungo i l percorso delle linee di forza si individuano alcune sezioni critiche. La risultante dclle pressioni agenti in 4' sollecitano il perno come iina trave tozza. Analogamente il carico si ripartisce sininietricamente in ogni "occhio" delle parti che costituiscono la cerniera. I carichi distribuiti sono schematizzati come forze localizzate.i parte delimitata dallc sezioni 3 tende cioC . f. S I pensi di realizzare la cerniera con dell:i gomrrizi ed i l perno iri acciaio.2. I l peso dei componenti è trascurabile rispetto alle forze esterne. Ciò provoca uno stato di tensioiie circoriferrrizirilr di trazione . h. 13. interessa quattro identiche lince di forza.14. indicate con linee a zigzag e con un numero. stabilire le sezioiii e le zone <li coniatto critiche per la resistenza dci coniponcnti dello snodo in Fig. 14.indanicnto delle pressioni agenti tra perno e sedi. 11 perno si accoppia con un certo gioco nellc diic scdi.14 . Scguendo le Iincc di forza nella parte "mnschio" dclla cerniera si incontrano le corrispondenti wzioni critiche 4 .I'l - LINI<E 111 FOuA 55 ESEMPIO 2. Se il perno è forzato nella sede l'inflessione è liiiiit:itae ciò h. Dati: E' dato un collegamento a snodo tra duc tiranti soggetti ad uno sforzo noi-iii:ilc noto di trazione. 11.ircn pari a v %(rli-~l)/?. I~ingo cixsciina dcllc q~i.?. Inoltre l'inflessione del perno non dipende solo dalla sua flessibilità ma anche dal gioco di montaggio nclla sede. Ipotesi: 1 . C. è opportuno sottolineare che I'iniroduzionc di queste approssimazioni per i l calcolo dellc tensioni ncl materiale imponc c~iutcla.i un argonicnto di c~iicsto capitolo. 1.15 L distnbuzione delle presa sioni di coniarlo pub causare la rottura della sezione 7 soggetta a tensioni di Figura 2. dove vi sono pressiorii concentrate tra la superficie del perno e quclle delle sue sedi. Notiirc che pcr siiiiiiietriii i l carico I. per simmetria. Ad esempio I'inflessionc del perno crea iin auniento dello schiacci.?.i venire csp~ilsa. ma in realtà non sarà così. Si nssunic clie la sezione 2 sia uniformeinente tcsa: in realtà vi agisce anche un certo momento flcttente.iltorno ai fori. Anclie se ciò non apparc nello sclieina semplificnto in Fig.~. 3.9 Collcgarncnto a snodo tra duc tiranti Usando i l concetto di linea di forza. C. la deformazione renderebbe visibile la sollecitnzione dellc varie parti. si noti che le pressioni di contatto tra perno c sedi sono azioni distribuite. Se il raccordo tra il gambo e l'occhio è graduale. La distribuzione (lelle pressioni di schiacciamento nelle zone 4 e 4' può cssere assunta coiiie uniforrrie i n prima approssimazione. Seguendo le lincc di forza fino alle se7ioni criticlie 3 si nota clie Ic linee di forza subiscono un:i hnisca devi:izione là dove si creano tensioni tangenziali lungo Ic possibili sezioni di "recisionc" pertaglio: I. La valiitazionc quantitativa di questo effetto di concentrrizione clella tensione non è in gener:ilc semplice. I1 carico si npartisce equamente dai due Iati della partc "femiiiina" dc!l:i cerriicr. Schema e dati Pane 'Iemmlne' pcnio. Perno Pane 'mascho' +A1 iszione circonfcrenziali Corrrmenli Figura 2. per le quali si possono ipotizzare gli andamenti illustrati i n Fig. Nella sezione I del gambo del tirante vi sono tensioni normali di trazione.15.i un'influen'a significativa s~ill'. con ampio raggio di raccordo. perciò anchc la sezione 7 è pi>teri71almeiite critica. 3 .c siiccessive ione critiche soiio le superfici di contatto nelle zone 4 e 4'.oionevoli ipotesi serriplificntive perottene- . L)eterminare: Le sezioni critichc pcr la resistenza e le superfici più sollecitate delle parti a contatto. 5. (1.ANALISI IIEI CARICHI 7 4 SEZIONI KESIS T1:N.2. 4. L'effetto delle deformazioni della vane parti non influisce in inodo apprezzabile sull'andamento delle sollecitazioni.iriicnto delle sedi nclle zone di intcrfaccia tra "maschio" e "fenimina" dello snodo. I fattori più importanti nel detcrminlirc la vera distribuzione è i l gioco tra perno e sede c 13 deforniabilità dcllc sedi stesse. dove le linee di forza trovano iin ''collo di bottiglia" in quanto Ic sezioni si riducono per la presenza dei fori che ospitano il Schhcne 1ii deterrriinazione dcllc tcn\iorii nelle varie sezioni critiche non costitiii\c.n particolare: I a . cluanto si è appena discusso indica tre necessità: (I ) occorre mper fare delle ra. 6 . la successiva sezione critica è la 2 . Corne avviene in riiolti problemi di ingegneria. 2. provocando le tensioni tangenziali più elevate nelle zone 5 (notare che vi sono due sezioni di recisione 5 sii ciascuna delle quali grava uno sforzo di taglio pari a FQ).

che sono rigide ma poco resistenti (come le nervature sottili). si consideri l'elemento strutturale in acciaio con sezione ad L in Fig. (Per ipotesi le molle sono scariche prirna dell'applicazione del peso di 100 Ib). pari a 106 ed a 406 (Fig.' ' Questo è probabilmente un valore superiore alla tensione di rottura del rnateriale. Sotto carico possono allora apparire delle fessurazioni o "cricche" in vicinanza della saldatura: la rigidezza si riduce e le fessure possono propagare nel materiale mettendo in pericolo la resistenza del pezzo: i l "rinforzo" in effetti lo ha indebolilo.17a è sostenuto sia dalla molla inferiore. i l filo si romperebbe oppure cederebbe deformandosi plasticamente. si possono osservare rotture lungo tuttr le linee di forza. più del dovuto. Si introduce quindi un elemento strutturale sovrabbondante più rigido. in Fig. Quando vi sono supporti (o reazioni vincolari) sovrr~hboridanrile sole equaziorii di equilibrio statico non permettono di detenninarc i carichi agenti su uno qualsiasi dei supporti.176) . In genere si usano materiali che mostrano una cena duttilità. Quindi le forze elastiche valgono rispettivamente 20 Ib e 80 Ib ciò dimostra che i l carico si riparkce. la trave resterebbe in equilibrio grazie ai supporti posti . si aggiunga un terzo elemeiito elastico di supporto: ad eseiiipio i111filo d'acciaio lungo I O in. lo sostengono. 11 caso. per cui luiigo la lirira di forza più caricata si osserverà piuttosto un primo snervamento dcl Mdia in m p r e r r w n e kl 40 lWin - Figura 2. e di diametro pari a 0.2.5 n e i casi di strutture sovrabbondanti con molteplici linee di forza (problemi iperstatici) i carichi si ripartiscono in proporzione alla relativa rigidezza elastica.16 .orisril~(~i~oii dcllc iiiiplicazioni derivanti dalle ipotesi scinplificative e saperiic trarre le coiisegLicriLc interpretando i risultati ottenuti.5 PROBLEMI STATICAMENTE INDETERMINATI 57 2. Il peso si abbassa di una quarititi 6 tendendo la molla superiore e comprimendo quella inferiore.5 PROBLEMI STATICAMENTE INDETERMINATI Un supporto è sovruhbondunie se può essere tolto periiietterido ancora I'equilibrio statico del corpo.~ntc Un supporto sovrabbondanie aumenta la rigicleua di una struttura ed esercita alla una reazione vincolare propo~ionale rigidezza stessa. in compressione.9.2.: pezzi fusi) possono essere evitate rngliendo alcune parti. ed infine (3) usare i l buon scriso "da ingegnere" per stabilire se una certa soluzione approssiinata è sufficiente in una data situazioiie oppure se serve un'analisi più sofisticata. Dalla condizione XF 0 si ricava che 6 = 2 iri. essendo più elevata la deformazione.17. Per ritluri-elo spostamento. Quindi occorre clie la rrsisienza degli elementi di supporio sovrabbondanti sia all'incirc(i proporzioririle alla loro relativa rigideua. Questa inflessione viene ridotta saldando un "fazzoletto di rinforzo". Un utile procedimento (il metodo di Castigliano) per calcolare le reazioni vincolar sovrabbondanti nei problemi strutturali elasiici è illustrato al Paragrafo 5.18 Fazzoletto "di rinlorro" ad u n angolare di acciaio 2. La tensione nel filo varrebbe: P -951b o 303000 psi (2090 MPa) A 0.2. e la rigidezza cornplrssiva degli elementi che sostengono il peso sarebbc divenuta pari a 992 Iblin. proporzionale alla rigirlezza degli elerneriii suvrribboriduriii clie .56 ANALISI DEI CARICHI re rapidailiente dei risultati pr. - Figura 2.02 in.18. . (2) occoi-rc c. S e il comportamento del materiale lungo le varie linee di forza è fragile ed il carico viene aumentato progressivamente la prima rottura si manifesta lungo la linea di forza più caricata. dopo avere verificaio che le rimaneiiti parti possano sopportare un carico maggiore. posto internamente . le cui estreiniti si spostano della quantità 6 . Figura 2.2.16. senza rompersi. Talvolta le rotture di corriponenti strutturali di forma complessa (p.ill:i iiiolla superiore i i i Fig. vi è perciò un trasferimento di carico sulle restanti linee di forzae. con I'uso di nietodi di calcolo avarizati o I'uso di metodi sperimentali. in modo.2. opposto. in successione.Supporto sovrobborid.ssert2c. delle sollecitazioni dovute al cedimento inelasiici di elementi di supporto sovrabbondanti è discusso nel successivo Paragrafo. Il numero delle incognite supera quello dclle equazioni di equilibrio. e che la deformazione stessa sia tollerabile. 2. che da quella superiore. Per esempio. .6 LINEE DI FORZA E PLASTICITA' DEL MATERIALE Come si è visto al Paragrafo 2.iticarrierite uiili. Si supponga che la rigidezza dell'elemento sia insufficiente per cui la flangia si inflette sotto carico. Per illustrare ulteriormente questo aspetto. mentre quella inferiore ha una costante pari a 40 Iblin.000314in. Quindi il filo sosterrebbe una quota del carico di 100 l'o pari a 9421992. La costante elastica del filo ( A U L ) è pari a circa 932 Iblin. cioè 95 Ib. tesa.es. Ad eseinpio il peso di 100 Ib in Fig.. La molla superiore ha una costante elastica pari a 10 Iblin. se i l supporto centrale (sovr(ibboridante) fosse rimosso. Quindi i l peso di 100 Ib è equilibrato da due forze.17 Peso sosienuto d a un sisic mri sovrabtwndanic di vincoli cl:&tici .ill'estremità.

e carichi trasmessi dalla lamiera.19 . Fondamentalmente vi sono tre linee di forza principali agenti in parallelo. - Fila interna ESEMPIO 2. 2. Soluzione (.crionato al centro. h ) Lincc di for7. Tra i fori ed il gambo dei rivetti vi è un certo gioco. Attraverso alla sezione 2 fliiiscono solo due lince il .19a mostra un giunto rivettato a sovrapposizione. 11 Schema completo dcl flusso dcllc liiiee di forra.ilisi delle stnitture iperstatiche realizzate con materiali duttili. favorisce !'nn.i/. Cina per ciascuna delle file di rivetti. Il peso proprio del giunto rivettato è trascurabile. due sono sovrabbondanti. (Poichè per l'equilibrio sarebbe sufficiente una sola fila.i copripiliiito indebolita dai fori c sollecitata in trazione. la sczione della in ~>i. servendosi del co.2. con apparente riduzione della sua rigidezza (la rigidezza C inf.19d mostra che la sollecitazione di ciascun rivctto dipende da tre aspetti principali: pressioni di contatto tra le superfici dei fori nelle lamiere ed il fusto del nvetto e la sollecitazione di taglio del nvetto stesso. introdotto nel paragrafo 2. cioè alla pendcnra della curva tcnsioriidelòrmazioni). Nel caso di materiali duttili i l collasso plastico di una struttura con linee di forza sovrabbondanti avviene solo quando il carico ha raggiunto un valore talc da provocare lo snervamento di tutte le linee di forza agenti in parallelo. 11 carico si ripartisce uniformemente su tutta la larghezza del collegamento (non vi sono disallineamenti). Le sczioni critiche sono indicate con numeri da 1 a 9 .isir. Iniziando da clciella in basso a sinistra. che mostra cinque scziorii criticlic' i11 serie: la sezione dclla laniiera principale indebolita dai fori e sollecitiit.Conccito di flusso dclle linee di forza applicalo ad u n collegamento riveiiaio a doppio coprigincnro a ) Collcgamcnio compici(>.19~. Lamiera di destra P a s l r o di ~ o p r ~ g u n iirifeilare o . Ic trc zone critiche di un geiicrico rivetto. Ciò determina un parziale trasferimento di carico su altre lince di rorza. Ciascuna piastra di coprigiunto ha uno spessore pari a due terzi di quello della lamiera principale ed è fatta con lo stesso materiale di quella.4. <l\ Sforti su u n rivctio C ) Schema dei meccanismi di irasfcrimcnio dei carichi in iin nvetio.l c o p r g u n i o interiore F ~ t aesterna F a interna . Stabili? le sezioni critichc e discutere la resistenza del collegamento. 3. Il disegno mostra la disposizione dei rivetti per una striscia larga quanto i l passo trasversale della rivcttatura. Analisi: 1.. tutte e tre le linee di forza fluiscono nella sezione indebolita dai fori dei ri~jcttiesterni: quella è la sezione critica 1 .ionc i~iixliariteIc lincc di forza C data i n I:ig.2. La Fig.2. La Fig. La Fig. Notare che la riduzione di sezione dovuta ai fori dei rivetti interni ed intermedi è doppia di quella che si ha in corrispondenza ai rivetti esterni.J D02P'O Ipotesi: 1 .~ tiiizioiic. ove due piastrc di coprigiunto sono unite a due lamiere collegate di testa.10 Collegamento rivettato La Fig. una parte essendo sostenuta dai rivetti esterni. Una parte del carico è trasmessa a ciascuna delle tre filcdi rivetti. 3. Questa relazione tra forze ed aree delle sezioni resistenti è illustrata in Fig. scrit.191 mostra un'analoga rappresentazione dell'intero collegamento. I l concetto di linea di forza. / Lamiera L O O Figura 2.a in una inmicra C) Schcma di ilussodclio sforzo i n relazione alla sezione della lamiera.. La corrispondente rappre- r *.19b mostra schematicamente l'andamento delle linee di forza nelle piastre. Tre file di rivetti uniscono le piastre a ciascuna della lamiere. Determinare: Le sezioni critiche Semplice liil Taglia 1c. La rottura di talc sezione intcrfompcrehbe tutte le linee di forza e causerebbe la rottura di t~itto collegamento.) Notare che in corrispondenza alla fila esterna tutto il carico interessa la sezione ove si trova un solo nvetto.amiera i') Coniatla con le iamara Dati: Un collegamento rivettato a coprigiunto con tre file di rivetti è caricato in trazione.2. di Sciit~nin doti e Fla ntermeda - . 2.2. Ciò è ill~istratonel seguente esempio.2 O I2IN1:li 111 I'OIIZA li PLAS'I'ICITA' DEL MATERIALE 59 iriaterialc.itti proporzionale al rnodulo elastico tangenie.icetto di linea di forza. La sczione delle piastre corrispondenti alla fila interna è interessata solo dalla quota di carico trasmessa dai rivetti interni.1Yr.2. La sezione comspondente alla fila intermedia è interessata da una quota minore di carico.

Diinostrare che i l iiiassiirio carico verticale agente sulle ruote anteriori durante la frenata. Per la rottura simultanea dell'anello più debole di ciascuna delle tre lince di forza.. Per una rottura duttile nella sezione I b. Il coefficiente di attrito tra pneumatici e strada vale f .JUVINALL. nelle sezioni 3 . cori riiotore disinserito. SMITH. ROBERT Engineering Considerations of Stress.1 Tracciare I« schema di equilibrio di un auto di pcso W e ruote poste alla distanra (passo) L. nella sezione critica 3 .i. i l cui spessore corriplessivo 6 superiori: a quello della lamiera principale.PZ. in quanto il carico si ripartisce su entrambe le piasire di coprigiunto. Strain arid Strerigth.2.3. . C. determinare i carichi agenti sul moltiplicatore quando i l motore eroga una potenza pari a I hp (0..i cl~iclla della sezione 2 . La ripartizione del carico lungo le tre linee di forze . New York. Dallo spessore delle lainiere e delle piastre di coprigiunto si coiicludc che i l cedimento in trazione del coprigiunto è possibile solo in corrispondenr. Tutti gli alberi girano in senso antiorario. Il cedimento simultaneo lungo tutte le tre linee di forza può avvenire in tre niodi: a. New York.Assoc. Negli altri casi la superficie di contatto critica è quella che interessa la lamiera principale. Si noti che i rivetti delle file intcniiedia ed interna hanno due sezioni sollecitate a taglio dalla stessa forza. ROBERT "An Engineering View of Muscoskeletal Deformitirs. 1967 2.EDWIN et alii "Flexor Forces and Rheuniato Metcarpophalangeal M. duraiite una frenata con quattro ruote frcrianti.2 2. n. che fa 6000 giri al niinuto. dipende dalla relativa rigidezza.60 ANALISI I>El CARICI11 di forra. MARSHEK.. Il cedimento di tutto i l giunto avviene quando il carico estenio supera la capacità di carico complessiva del materiale che si trova lungo tutte e tre le linee di forza.Amer. I1 moltiplicatore pesa 20 Ib (89 N). McGraw Hill. Deformity.. S. la ciii sezione è identica . tuttaviri.. Stabilire la grandezza delle forze agenti sulla sfera A.la minore .74 .ig.delle superfici di contatto tra rivetto e foro. C Per la rottura simultanea della sezione 2 e dcll'anello più debole della lirica . Trovare la grandezza delle f o r ~ e trazione o compressione agenti su ciascun di elenieiito della trrivatura. essendo la serioric resistente iiikriorc di qucll:i iri 1 . 1987 4." J. 2.pussil~ilc che la sezione 2 ceda per prima. un moltiplicaiore ad in. 1964 3.P2. poichè genemlineritc per questo tipo di collegamento si impiegano materiali duttili. Non C invece possibile che ced. Trascurando le forze d'attrito. del IV International Congress of Physical Medicine.due delle quali sovrabboiidanti . Le sezioni criticlie dei rivetti sono numerate da 4 a 9 6. che è più sottile della lamiera principale..ranaggi ed una soffiante. I1 centro di gravità si trova ad uiia distanza C avanti all'asse posteriore e ad una altezzi h rispetto al suolo. 5 pan a W(tr +fh)/I>. 4 oppure 5 b 2. supponendo che le estremità siano incernierare.2 Tracciare Io scliema di equilibrio del sisteriia costituito da due sfere A e U e dal contenitore illustrato in I." Atti C.Med. 198 (10 ott. Le zone critiche per la resistenza dei rivetti sono le sei-ioiii soggette a taglio eti una .agenti in parallelo.~della schiera esterna di rivetti. 1966) 2.i per priiiia I. Per i rivetti della fila esterna la superficie di contatto cntica è quella che interessa la piastra di coprigiunto. sulla sferri B e sul contenitore 1000 N Figura P2.. KURT Design of Machine and Structural P a r t ~ Wiley. 4. 1. di forza esterna.3 Tracciare I» scliema di equilibrio della travatura reiicolare mostrata in Fig. se visti dalla parte della soffiante. limitati cediiiienti plastici locali determinano trasferimenti di carico ed una più unifonne ripartizione degli sforzi.P2. JWINALL. che fa 1800 giri al niinuto. zona dove passa la liriea di forza più internii. Parigi.4) mostra in vista esplosa un niotore. M. mentre quelli della fila esterna hanno una sola sezione. con centro di gravità posto in mezzeria rispetto ai due punti di attacco.4 La seguente figura (Fig.

della coppia di rcarionc che tende a fare ruotare I'acrec (h) i l verso e In g r a n d c z ~ a attorno :ill'as\c di rollio: Anacchi del malore alla slwllura dell'aereo . 2.0 1.i condizione di eqirilibrio.~una ponipa .5 Il disegno in Fig. stabilire tutti i carichi agenti sul ventilatore.a f.m allc pale. PROHLEMI 63 2.7 La F i g P 2 .ita alla flniigia A'dellri "lanterna" intermedia (costituita da è Lin solo pezro).s da kW .il iiiiniito di cui Ià parte integrante un riduttore con rapporto di riduzione 4: 1 1.5 mostra un ventilatore elettrico sostenuto dagli attacchi A e B. Il motore fornisce una coppia pari a 2 N.i~ionata un motore da 1.i csplos. Considcrarc i l iiioliiplicatorc coriie Lin corpo rigido di cui tlcvc cisere stabilita I.i 1800 giri . Arialnganientc la flangia R è imhullonata alla flangia B'. sc visti dalla partc dell'elica.4 2. 7 iiiostra i 1 inotorc di un aereo. Disegnacc lo schcrii:~tli cquilibrio dcllzi laiiteriia. Trascurando l'attrito stn1)ilire. Il motore c l'elica ruotano i i i scnyo orario. Qiiestc spiiigono l'aria in avanti sviluppando una forza assiale di 2 0 N.ig. stabilendo lo schenia di equilibrio. i l nduttore e l'elica. Trasciirando il peso proprio. La carcassa del riduttore è collegata a quella del motore tramite le flangc e vari bulloni.'albero di uscita dcl riduttore è direttamente collegato all'albero della poriip:~ trninitc iiri gi~iiito flcssihilc inori illustrato) La flangia A della scatola del rid~ittore iriibii1lon.1'2. indicando t i i i t i i carichi clie vi sorio Scalala degli Ingranaggi moltiplcalar~ Figura P2.P2.62 ANALISI DEI CARICHI kW). nel caso che i l riiotore sviluppi 150 hp ( 1 12 kW) a 3600 giri al minuto: (a) i l verso e la griindczza dclla coppia applicata al motore da partc dclla scatola del nduttore.6 iiiosirii i11 vi\t.

.

3 N.12 Figura P. R. dell'albero e dai supporti in Fig. Entrambi questi alberi sono dotati di giunti flessibili (che trasmettono solo le coppie torcenti). I1 rapporto di trasmissione inserito è di 2: 1 (gli alberi di ti-nsriiissioric gii-. ~ u ~ dello Cuscinetti Interioli Figura P2.m) all'albero del pignone.'albero della niota è collegato all'utilizzatore.11 La Fig. Per semplicità si trascuri il peso proprio e si ipotizzi che le forze tra gli ingranaggi agiscano tangenzialmente alla ruota ed al pignone.E. I1 motore conipie 2400 gin al minuto ed eroga una coppia di 100 Ib. [Risposte: Valgono rispettivamente 150 Ib (h67 N) verso il basso. il cambio.6 N.1 I si riferisce ad iin ridiittore ad assi paralleli.13 Tracciare lo scheina di equilibrio del gruppo costituito dalle ruote dentate. . 150 Ib verso l'alto. Asrsle porierlors f r o n I s eperle i b r t o ] r c h e m s d .m).3 2.il iiiiniito). 100 Ib (445 N) verso il basso e 100 Ib verso l'alto. C e D considerandole come forze dirette veriicalrnente. in come è illi~stnto figura. Tracciare inoltre lo schema di equilibrio dei singoli particolari che costituiscono il gruppo (ruote 1 e 2 ed albero. 2. B. .P2.12 La Fig.ippono finale di triisinissione è di 3: 1 (le niote girario a 400 giri al minuto). Tutte le componenti possono essere s.ft (1 1. Il r. (C)della scatola del riduttore.12 rappresenta in modo molto semplificato il motore.66 ANALISI DEI CARICHI PROBLEMI 67 2. (Ledirnensioni in figura sono in inillimetri. 1. La scatola del riduttore ha quattro identici piinti di attacco.14 inosira degli alberi di acciaio sosteniiti da cuscinetti orientabili (che possono esercitare forze rad~itlisull'albero ina non esercitano coppie flettenti) posti in A e B.13.) coppe = 100 lti :' Arre r u a l s mO1:lCB 811181lO18 Gruppo riduttore Albero d 1rasm1110ne a n t e i o r e 1200 g r i l m i n // ' / Albero di l r e r m i s s i o n e PoIIPriO'C 1200 g . / m n . (d) dell'intero gruppo riduttore. Un motore applica una coppia pari a 200 lb.2.P2.R. Indicare gli schemi di equilibrio: (a) del pignone e del suo albero. Tracciare con chiarezza i diagrammi dello sforzo di taglio e del momento flettente. Gli ingranaggi si trovano in mezzeria rispetto ai supporti degli alberi.i110n 1700 giri .11 . gli alberi di trasmissione e l'assale anteriore di un auto con quattro ruote motrici. indicando la scala dei grafici per ognuno dei duecasi. Tr:iciirando gli attriti ed i pesi propri determinare le reazioni dei vincoli A.] 2. La presenza di ruote dentate (o di pulegge o di rocchetti di catena) determina le forze indicate nelle figure.udiate come un unico corpo vincolatr> nei piinti A.14 La Fig. (b) della niota e del suo albero.) P a r a g r a f o 2. C e D.ft (22.

llns a1ua3~01 [E e!ddo3 cl eu!unaiap aq3 'ale1zua3iiei . 11'N cl 0005.>iuauoduiose-I . ~ e~na!d 1 .aliiai]a~ oiuauioiu lap a o!12el lap p~uiei%c!p c]]esa ele3s u! aie!33eiL (e) I .z I![ . z .Z<I'%!+Jc-I 01. al"" a o1l3oj~ n p oue~d amlo3!puadiad 'oiaqle.c11c31ua~ cllanb aq3 nlrluozzuo asse pe e i n ~ ~ n i!psaurid i iad i?!s a ~ u a i l a ~ o~iiauiouilap a o1l3si !p ouojs ollap 13cjei9 I air:!3neJL (q) ei55alnd e1 nua~lsos einliniis ellap o!iq![!nba !p c~riaqz~s s i .!isua]iera:.ìuoizei!3allos !lei cp alessa~alu! oiaqle !p !md 3 ai!l!qels a aleuuou o u o j s ollap a aiua3io1 oluauioui lap e)!]ua. ~ i ? ! : .einle~uap ellns alua3e e?_ioj nllap alelsx pa ale!pei 11iiauoduio3 91 aleiisoui ouog . allap !uiuier%e!p e l e x u! a m ! 3 3 e ~ ~ 'uiaui!ll!ui u! ouos iuo!suaui!pq ~eloni ellap a p s s e su!ds e1 erq!lrnba qenb !ap ouiud 11 '8 n v 111qeluauo !llau13sn:.ulauitll!ui u! ouos !uo!suauilp q 'aletpei aiio1zeai cun 010s ci~siasa q ollanb a~iuaui ale1s-a elu~ds ciq!l!nba v oiiau13sn:.-oFLe)!3a[los ellap aq:. g a v u1 11sod ~ ~ ~ q e l !llau!nsn:. 1 9 1 .l aicu~uiiaiaa(q) 1 . 1ep 1inuaisos ouos L I 'M'%ILJ U I qcluap eioni e1 a o ~ a q l c ~~ .2 . ep olnuaisos a aioioiii un ua~~o r:p o~ciio~ze oiaq[e un ns CICILIOIU ~ 3 1 ~cleluap clow cun ei~soui 0 3 ~I. ~(e)~ ai13 01 ci $1 'zd'8Iri VIIl! !SOPliaJ2JlH 51.

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s n n n c o e O NN 2 2 & cN 0 == n4 .Z moE!.o . T>3 o : o. 'C . g y 3 U o=:: n 2 2 2 2 2 2 2 o 0 . r zzzc> 2 2 ="s 2 .. % 6s: 2g... " "= p o o p n .%.E ~~ 2E % . . $ " n 2 . .= o 2 . . " CB2 o .e> 22 I > " 3 3 -0 s. = .O ' G 3 .n2 i 2c 2 ~ = E ? Y:." a 2 .z g Ilzz.s -0 .- E.35 .m 4 . " 0 = 2 * 0 &2 C L'S: o n Il<Gy ::g::g &l a.u.2% 61 a o 0 1 a-0s-0 3 2~ *-i & 3 0 g -'-03v..-m 0 0 C > C 0 0 v.:.- > C S.2 : o 0- C 3 * 3 * r. P = C . * - S $.p L O 4 . z 36 3 .a2 g. 2 - n s:5ad . .--z . &ZPM 5 z 0 a S 8 O m a % a a U2 e " ZO . .z ?. 3 = J ' = &l2 N ..e a ..0 " * o .- = J i n r J " .'i LI .3 3 5: .L w 5 o c .v . -I =3 2 =.Js 8 E Q - 6 i .0 .cc 2 C .: a .2 z2 E2 E S . U s z -.. -? .n .o '- : m o .C Z 0 2.- ..o .% 0 N3 ."3 . "N o . o-.o *"m 7 -0 . > 3. L u 61 Q " i "= a r C > v. .o 5 83 8 0 9 -09 " .. .z4: o ~ M 61 L.. C . - 3 0 u o ..." _ > : n 1 2 L . . l 2 Z2.z n $ o ." " 2 .est‘ .."a =o ?% + L .=<2 ~ 25 .C 0 :. . .- 2 . L L $ 2 ? L I ^.a = 3 . c O b N 2s ." o E z $ 5 2 i .$.= . .a i $ E g .: 3 .

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la lettera greca o si usa solo per le tensioni normali.3. I valori di tensione e di deforinazione riportati sul grafico sono valori nominali.2%.001 produrrebbe unii deformazione tripla (0. Il punto B in Fig.3. I è mostrata una linea parallela al tratto di proporzionalità e tracciata arbitrariamente per i l punto corrispondente ad una dcforinazione dello 0. I rappresenta la tensione di snervamento Sy . Questo è 11 valore della tensione per cui inizia a manifestarsi una sensibile deforrnazionc plastica. In altri materiali la comparsa di un sensibile snervamento avviene gradualmente e la tensione di snervamento di questi materiali è determinata convenzionalrnente. I'er In niaggior parte dei materiali da costruzione i l punto A corrisporidc all'iricirca anclie al liniiie dipropurziorinliiiì. il matenale inizia a snervarsi.2%.3. data la scala.2 presenta altre due scale. definito dal valore dclln tensione per ciil i l grafico si discosta (ariche se di poco) da una linea retta. I.0012. pari a 36 ksi per l'acciaio considerato.1.2 LA PROVA DI TRAZIONE .ito oltre il liiiiice A i l riiatrriale subisce una drforiiiazioiie aliiieno i r i parti. 1 valori nominali sono definiti nel seguente modo: o = P/A.3. Analogamente il massimo carico che il provino può sostenere conisponde ad una tensione nominale di 66 ksi . Mentre la lettera S (con opportuni pedici) è usata per qualsiasi proprietà di resistenza. Per alcuni iiiatenali non vi è un vero e proprio limite di proporzionalità e non si puì? definire un unico modulo elastico. Vari concetti importanti sono messi in evidenza da queste due figure.RELAZIONI TRA TENSIONI E DEFORMAZIONI NOMINALI La prova classica per stabilire la resistenza e la rigidezza di un certo rnnteriale è la prova standard di trazione. è la sezione iniziale del provino sciirico (cioè del tratto a sezione costante) e: E = m. che sono illustrate nel successivo punto 3. cioè per quelle causate da carichi di trazione.).) Una convenzione importante riguarda i simboli usati in questo libro: la Icttera greca o (sigma) indica le tensioni normali. sono indicate con la lettera greca T (tau).derorniazioni norninali per u n acciaio laminaio a cddo . Quindi S. una scanalatura. etc. ina differiscono per due aspetti: (a) la Fig.1 Curva tensioni . costruita con questo acciaio.- . ' .i non si modificherebbe quasi. Ad esempio la Fig.3. Al di sotto del liiiiite di prol)orzioiialiti si può ritenere valida la legge di Hooke. la deformazione (e) vale siE = 0. da cui si ottengono curve tensione-deforniazione del tipo illustrato in Fig. tale che la deformazione i11 prossimità dell'intaglio sia pari a tre volte i l valore nominale calcolato con In formula P/AE.3.1 mostra che quando o = 39 ksi (39000 psi).3.2 è lineare.2 mostra che le deformaziorii corrispondenti al massimo carico ed alla frattura del provino sono pari a circa 250 e 1350 volte questo valore. La Fig. 3.003) in prossimità dell'intaglio.2. In Fig. Se viene sollccii. includendo quella in torsione od in condizione di puro taglio.3 2 LrZ I'KOVA DI TKAZIONt. allo scopo di mostrare chiaramente i punti discussi in precedenza. Il suo valore dipende dalla parte di curva che si considera per stabilirne la pendenza.~ tra tensione e deformazione (data dalla pendenza della curva nel tratto coiiipreso trii l'origine ed il punto A) è chiamato modlrlo di elnsiiciià normale o modulo di Y o u r i ~ . Per alcuni materiali duttili. Si immagini che in una struttura tesa. funzioni del carico applicato.1. causate da coppie torcenti o da sforzi di taglio. dove P è il carico ed A.3. Il punto B è perciò la tensione di snervamento del iiiateriale corrispondente ad una deformazione plastica pari allo 0. col metodo seguente. I usa una scala arbitraria per rappresentare le deforrnazioni. Il punto A rappresenta i l limite elastico S< . Le tensioni tangenziali. La determinazione della tensione di snervamento comspondente ad uii dato valore (molto piccolo) della deformazione permanente è una praiica usuale dei laboratori di prove sui materiali. Siccome anche tale deformazione è praticamente impercettibile sulla Fig.i basso ieiiorc tli Carbonio (tipo AISI 1020) $6. nonostante i l fatto che la mnssimn irnsionr .2%. 3.3.3.3 IMI'LICAZIONI DELL'USO DELLA CURVA TENSIONI-DEFORMAZIONI NOMINALI Le Figg.3.2 rappresentano la stessa relazione tensione-deformazione. Ovviamente. una cava.. un vistoso snervanieiito si manifesta improvvisamente quando la tensione raggiunge un valore ben definito. La costante di proporrionalit. I e 3. e sono comunemente usati dagli ingegneri. la geometria della strui tiir. C la lunghezza iniziale del tratto utile del provino.2 si confonde in pratica con l'asse verticale. di compressione o di flessione. dove AL è la variazione di lunghezza causata dal carico e L. la parte elastica della curva in Fig. 77 Delomxuioner (=do mnt e a e oitrtraw) Figura 3. plastica. E. = 39 ksi. Un carico di trazione che causa una tensione nominale (P/A) pari a 30 ksi ed una deformazione nominale (P/AE) pari a 0. la curva tensione-deformazione mette in evidenza varie altre proprietà meccaniche.3. Quindi la tensione di rottura del materiale sarà Su = 66 ksi. . vi sia i111 intaglio (un foro. Tale valore indica la massima tensione normale che il materiale può sopportare se si vuole che ritorni esattamente alla sua dimensione originale dopo lo scarico.. In corrispondenza al limite elastico. la lettera S indica invece una proprietà di resistenza del materiale. mentre la scala delle deformazioni in Fig. Se si annulla il carico dopo aver raggiunto il punto B i l provino resterà permanentemente allungato dello 0. ed in particolare per gli acciai "dolci". 2. mentre non è comune la determiiiazione del limite di proporzionalitiì. (La lettera greca E si legge epsilon. (b) la Fig. Tornando alla Fig.

) Kqq~orto striiione A.S.3 3 IMPI~ICAZIONIDr3LL'IJSO DELLA CIJKVA a-E 7'1) 4 = R.2.2.1 La zona critica di un provino in acciaio laminato a caldo tipo AISI 1020 viene deforn~ata freddo durante la fabbricazione incnidendola di una quantità corrispona dente al punto C' di Fig. = 60% calcolata siille dimensioni onginali del provino. perchè la sezione del "nuovo" provino è inferiore di quella del provino onginale. per la maggior parte (lei iriaterinli da costruzione si osserva che il carico può essere azzerato in corrispondenza a qualsiasi punto della curva e poi può essere riportato al valore precedente senza modificare seiisibilinente l'andamento sperimentale della curva stessa. a rottura) carattenzzano i l materiale in tale zona? Sohzione Dati: La zona critica di un provino fabbricato cori un acciaio di tipo noto viene incrudita durante la fabbricazione. e la duttilità Schemi r dati: Riferirsi alla Fig. 4. Il "nuovo" provino avrebbe una tensione di snervamento superiore a quella del provino originale . .infatti si snerverebbe per un valore di tensione superiore al valore di 62 ksi corrispondente al punto D. Analogamente la tensione di rottura del "nuovo" provino varrà 66x 1 1/10 = Su = 73 ksi. cioè sarà pari al 56% Ciò si deve confrontare con la riduzione percentuale d'area A .3. (3. = di M - 4. Quando si determina sperimentalmente la curva a-E . La nduzione d'area alla frattura del "nuovo" provino corrisponderà ad un passaggio dai IO/I 1 del valore iniziale (area in G) ai 10125 (area in F ) . R e A. ESEMPIO 3. per due o tre valori. i l provino ha subito un allungamento permaiiente pari a 11/10 della sua lunghezza. Riapplicando lo stesso carico i 1 iiiateriale risponde in modo che i l punto rappresentativo torna ad essere B ed ogni alimento del carico provoca la stessa risposta che si sarebbe ottenuta senza azzerare i l carico in D. la sezione sarà pari a IO/] 1 del valore iniziale. Si potrebbe considerare i l provino. e di duttilità (in termini di E. S . che ha la pendenza E=30 x IO6 psi.3) Per l'are esercizio si suggerisce al lettore di verificare l'accordo tra le tre scale rappresentate in ascissa in Fig. Quali valon di Su.2 la tensione si annulla seguendo la linea DG.3 2.3. Poichè al punto C.ipporto d'aree R = l l + r A. come un nuovo provino e determinare le tensioni di snervainento e di rottura e l'allungamento a rottura di questo nuovo provino. = 1 -- I 1+E = I - 1 R (3. l-- l:. Determinare: Su .2) M = A -A / =/t. L3 tensione di snervaniento del "nuovo" provino varrà perciò 62x I 1/10 = SL = 68 ksi .3.. Quindi se si azzera i l carico nel punto B della ciirva in Fig. precedentemente deformato fino al punto G.

g N .5 3-.5 a 22 IlL.= -C ? Z o .E a: & n u 7 - ..- 2 - . - 0 5 kbcG .2 E ..u 0 ae. Yi 4 E 3 2 i = 3 o 5 3 'e. s 2 2 .i .. 2 . u o t 3 2 2 *z 2 e.0 u .O a ? N O C .= n . I J 3 3 .N C. E E Z m O 5 9 .++E c$qT C1 5 . C g0 * 3 L .z 2 n.C m C e. .E e! O a -€ 3 u 2 o% 2 g E ..0 . 5 9 w Q J .--% o b .o 2 c c 2 '- 8. = L 7 W> C E 2 o 0." . r 5 - :.ti 5 V 3 . 2 k b $2 10 = 8C I ' ? - w.2 2 9 ?..o i5oz . 0 $E m. E W .Z -. m r0 g . O E L g zu.

5 _ I 2 5 5 2% % -5 22 5 y .E : E C -.. E -."2 .1'0 2 . 2 E:- = 0 o 0'Zo u 2 . -s 4 'g . 0 N W C 0 =.2 5 .o . ..y..2 m -v $ 5 T n _o C. r .y" +4 O --C m C 0 Fhei E5 4 .' . g. ' -. o .: 5 95.u " E w sj8 " -C C 5.g C..D z o 2 ..n .-C o o E< L 0 0 2 $ e>. .--- Z.0 2-C .- m n c .u .L n I.?o=. o < ._: & v 'a3 v. " .:2 . 3 C g: 5 6 z U 5E iC 2 2 2% 2-2 v z ..G g 5 L ei ze h -% . : 2y3 2 n.$ .F 3 L .?: m G 2 C L z o . -.. n ." P . E.. o . .m 2 ..? o %v . n.= -C . z = v 0 3 % 5 : ..T.z 5g.-T $ ? E ' i= . : .= 2 u n 5 &. r: ..... m 2 ' C io . -C C -0 0 2 .a .*p E 2 >z " .o m c ye E E f - w 3 .n n g 5."Z.- 4 e .n -O.E Z-Co! t u o r: m CC o<. ff ".- C.L 0.= m o n 6i g z. 2 ..

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ma incrudiscono durante la lavorazione.cghc d i Magnesio Le leghe di magnesio sono i materiali metallici più leggeri. alla corrosione ed all'usura. Gli acciai da deformazione plastica a caldo sono austenitici. così che gli elenienti di lega utili per l'aumento di durezza (quali: Cii. Acciai inossidabili Gli acciai inossidabili contengono. L'indurimento con tempra superficiale ad induzione od alla fiamma si ottiene riscaldando solo le superfici di pezzi in acciaio a medio tenore di carbonio. Il trattamento termico che pemiette di accrescere la durezza. e poi effettuando la tempra ed il rinvenimento.Zinco . pemiette di ridurre i pesi senza aumentare o quasi il costo totale. la n i t ~ r a z i o n e la tempra per induzione od alla fiamma. altre richiedono temperature elevate (invecchiamento artificiale). delle leghe di alluminio ì alqiianto differente da qiiello usato per gli acciai. all'ossidazione. il trattamento termico determina poi un'elevata durezza superficiale.Zirconio Q . Spesso la loro resistenza. Le proprieth principali delle superleghe sono la resistenza nieccanica ad alta temperatura e la resistenza allo scorrimento viscoso a caldo.per definizione. una percentuale di cromo non inferiore al 10. 1. 3. Si nitrurano anche gli acciai legati a medio tenore di carbonio (in particolare lo AISI 4340).5% fino a 8.(.I I . Se ne può ripristinare la duttilità tiami!e la ricottura o l'apporto di calore dei processi di saldatura o di brasatura. I trattiiriienti sia termici che meccanici sono specificati per mezzo di una sigla che scgiic i l niiiriero che identifica la lega. turbogetti. Dapprima si porta la : lega di alluminio ad iina temperatura sufficientemente elevata e per un tempo siifficienternente lungo. mentre i materiali rnartensitici sono usati per temperature inferiori. Per ottenere Ia niassima durezza superficiale si usano spesso acciai speciali da nitrurazione (con alluminio come elemento di lega). Mn.Argento E . niartensitici o indurenti per precipitazione. Tipicamente sono usate per costruire parti di turbine a gas (compresi i bulloni). Traniite l'aggiunta di piccole quantità di elementi di lega si possono controllare alcune proprieti desiderabili.Tono M .13. superiore a quella degli acciai al carbonio. Le leghe di ranie hanno buone conducibilità elettrica e termica.~di leghe leggere <li nliuriiiniu. Queste in generale sono usate per temperature superiori a 1000°F (538°C). Alcuni esperti considerano come vere superleghe solo i materiali a struttura austenitica. che sono in genere leghe di rairie e di stagno. La composizione chimica delle leghe di alliirniiiio è indicata (secondo lo standard ASTM) con quattro nunieri nel caso di leghe da lavorazione plastica e con tre nunien nel caso di leghe per fonderia. più costosi. Si usiino inoltre sia la nitrurazjone che altri processi di induriinento siiperficinlc. Le proprietà nieccaniche di alcuni acciai inossidabili di questo tipo sono riportate in Appendice C-8. anche legati. Recentemente l'industria automobilistica ha fatto molto uso degli acciai HSLA. NON FERROSE 91 La niaggior parte degli acciai legati sono classificati come "da boriilicn" o "da cenientazione".5%. Si. Possono essere lavorate per deformazione plastica sia a caldo che a freddo. La temperatura del procedimento è di 1000°F (538°C) o inferiore e non è richiesta la tempra.Alluniinio K . Le sigle dei tipi di trattamento sono indicati riell'Apl~endiccC-12. sia del tipo per lavorazione plastica che del tipo per fonderia.Mangancic 7 . ferritici. quali la resistenza. Le proprietà di tipiche superleghe sono riportate in Appendice C-9. Le proprietà di alcune delle pii1 comuni sono riportate i r i Appendice C-IO e C. la lavorabilità o la conservazione di una sufficiente durezza a caldo. a meno che non si usino procedimenti di fonderia ben specificati e controllnti Leghe d i ranic Le leghe di rame coinprendono una grande varicti di tipi di oiione. resistono alla corrosione ma hanno un basso rapporto tra resistenza e peso.. hlg. Le prime due lettere corrispondono agli elementi presenti con la maggior concentrazione e con qiiella immediatainente inferiore.5% del volume iniziale) e non vi è alcun ineccanisriio che. a somiglianza di quanto avviene per la precipitazione della grafite nelle ghise. La cianurazione è un procedimento analogo. questi ultimi sono us. Alcune Icghe subiscono la precipitazione a teniperatura ambiente. Sebbene I'alliiminio sia un materiale che si fonde facilmente e che può servire in rrioltc pratiche applicazioni. Questo ultirno causa la precipitazione di alcuni elenienti di lega. e di tipi di bronzo.Terre rare L . vi sono problemi di fonderia. Il ritimdurante la solidificaione è relativamente grande (dal 3. La nitrurazione aumenta il tenore di azoto in un pezzo già lavorato e già trattato termicamente. Superleghe d i f e r r o Le superleghe a base di ferro sono usate soprattutto per applicazioni ad alta temperatura. Le Icttcrc e le rcliitive comspondenze sono A .Litio S . che comprende sia la composizione chimica che lo stato di trattamento. Seguono la tempra e I'invecchiarriento. Ni) si trovino in soluzione solida. la cianiirazione. Vi possono essere problcnii di fragilità a caldo e di assorhiinento di gas. diversamente.Sill~ir> II . Le proprieti di alcune coniuni leghe di rame sono riportate in Appendice C. scambiatori di calore e forni. compensi tale ritiro. che sono essenzialincnte Icghe di rame e di zinco. anche se relativainente sottile.EGHE N O N FERUOSE Esistoiio ceritiiini. La cementazione introduce e altro carbonio attraverso alle superfici di un pezzo di acciaio che. Ciò elimina i problemi di distorsione.11 1. Acciai d a indurimento superficiale L'indurimento superficiale si ottiene con la cementazione.I4F. Gli acciai inossidabili da fonderia sono generalmente classificati conle acciai "refrattari" (resistenti al calore) o come acciai resistenti alla corrosione. Acciai HSLA Gli acciai "I-Iigh Strength Low Alloy" (alta resistenza.:i quando i l "cuore" del pezzo deve essere tenace e lo strato superficiale duro. Sono individuate tramite i l sistema della Arnerican Society for Testing and Materials (ASTM). avrebbe un basso tenore di carbonio. basso conteniito di lega) furono sviluppati a partire dal 1940 come classe di acciai economici ina dotati di molti aspetti vantaggiosi degli acciai legati. che aggiunge sia azoto sia carbonio nelle zone superficiali di pezzi di acciaio a medio-basso tenore di carbonio.90 I MATERIALI 3 1 I LF.

hanno una bassa conducibiliti termica e sono carattenzzate da uii eccezionale rapporto tra resistenza e peso. vi è una sufficiente tenacità. Una serie di leghe nickel-rame.5). delle macchine per ufficio e per i giocattoli..).). Le proprietà nieccaniche di alcune coinurii leghe di riiagncsio sono i-iponate nell'Appendice C. così che si ottiene Lin iitile materiale plastico chiamato polielilene (1 basso peso molecolare.10 si riferisce al gas metano CfI. Le materie plastiche costituiscono un grande e vario gruppo di materiali sintetici organici.ili. che è un liquido. Le costituenti elementari delle materie plastiche sono i rnonomeri. 'I'ipiche proprietà fisiche sono ripoi~iate Appendice C-14.. sono leghe a base di Ni-Cr e di Ni-Cr-Fe. sono illustrati nclla Fig.92 I MATERIALI 1 1. Leghe di Zinco Lo zinco è uri riietallo molto econoriiico con moderata resistenza. Con urla lettera succe~sivnsi iiidiciiiio variaziorii iiiiriori della composizione o la presenza di inipurezze. arrotoiidatc.9 Tipici niononicri e relativi gmppi polimcrici 3. Vari tipi di Hastelloy resistono bene all'ossid. avviene la polimerizzaztone. si ottiene i l gas etano (C.3. Il polietilene più tenace. Le leghe di nicliel e iri le leghe Duranickel contengono oltre i l 94% di nickel.. degli arredamenti domestici.H. fiiio a -40O0F(-240°C). Ad esempio la Fig. che è una cera. di questi due elementi.H. contiene quasi riiezzo milione di gnippi CHI in singole . Esse hon« resistenti e tenaci a temperature inferiori allo zero e resistono particolrirniente bene alla tensocorrosione (vedi Paragrafo 9. che combina assieme i monomeri dando origine a polimeri. Renc ed Udiriiet. mentre i l canipo è molto arnpio e complesso. Raggiunta all'incirca la composizione C. e la paraffina (C!..).. Leglie di Nickel e superleghe a base di Nickel Le leghe di nickel sono usate in varie applicazioni stnitturali che richiedono una particolare resistenza alla corrosione ed urla sufficierite rcsisienza e rigidezza sia a temperature molto alte. fino a 2000"F(I093"C) sia a teiiipcrature molto basse.H. si ottiene pentano (C. ideiitica a quella usata per le leghe di alluminio (Appendice C-12). indica lo stato di trattaiiieiiio specificato. Infirir urla sigla. Le proprietà meccaniche di alcurie delle Icglie più coiiiuiii sono riportate in Appendice C-16.. Incoloy. Leghe di Titanio Le leghe di titanio sono amagnetiche e resistono iiiolro bene alla corrosioric. Aggiungendo un gruppo CH.. viene denoniinata h4oiiel. Vi è un uso limitato di questo materiale in alire fornie costruttive. chiamato polielilerir~ a d rilio peso molecolare. più pesante.H. Tipicaniente le pressofusioni di zinco si usano per varie coinporienti degli autoveicoli. Continuand o ad aggiungere gruppi CH. Le leghe Inconel. Peraltro sono inolto costose e di difficile lavoraziorie con le niacchine utensili. L'unione di un numero crescente di rnonomeri per forniare catene polirnenchr sempre più lunghe aumenta il peso molecolare e modifica profondamente le proprietà fisiche del materiale. Ad csenipio la lega AZ3 I B-H24 contiene circa i l 3% di alluriiinio e lo I % di zinco ed è incrudita tramite una lavorazione plastica a freddo. Una serie di superleghe a base di Ni-Mo e di Ni-Mo-Cr è denominata Hastelloy.12 MATERIE PLASTICHE Le inforniazioni contenute in questa sezione si limitano ad un:i breve rassegna.izione e rnanteiigoiio sufficienti resistenza alla rottura ed allo scorririiento viscoso intorno a 2000"F(I093"C). E' inclusa anche una lega relativamenie nuova (la ZA-12) che si presta a vane tecniche di fonderia.e Stirsne Polisiirene Figiira 3. Tipici rnonorneri. In condizioiii adatte che riguardano sia la pressione che la temperatura od entrambe. Polimero Polielilene Ciilei.12 L A'l'EItIE PLASTICHE M O ~ O ~ I B I O 91 Scgliorio due nuiricri clic ra[ll>resentano le rispettive pcrccritu. Ha uii b:~sso punto di fusione e perciò si presta ad essere pressofuso in modo sernplice e cori poca spesa. basate sulla coriipleta solubiliti di questi due elementi in qualunque percentuale. Le proprietà meccaniche di comuni leghe di zinco per pressofusiorie suiio riportate in Appcridice C-17.13.9. elcricatc i r i Appendice C-1 5. con i corris[~oridciiti gruppi poiimerici.3.

i~iciriedel carico hanno un'influenza sulla resistenza delle materie plastiche. Le proprietà fisiche dei pezzi di materiale plastico possono essere modificate tramite In copolimeriuazione. ~ matcri.. L.~. da agenti chimici. da [. discrcta resis~enzaall'attacco cliirnico.10. Queste limitazioni sono particolarmente marcate nel caso dei dati sulle niatene plastiche. h a s o a~sorhimcnio umidita e quiiidi huona srahilitA dimcnsionalc. Vantaggi analoghi si ottengono rinforzando con fibra di vetro anche varie materie plastiche temioindurenti. con ecce/ionale stabiliti dimensionnle C rrsislcnza allo scorrirneniii viscoso ed alla fatica indotta d3 ~ihra~ioni: basso c w f f i c i e r ~ ~ailnio. Rispetto ailc rcsine rinforzate con fibre di vetro presentano un minor ritiro durante la fomiatiira. Ilriii siid(1ivisioiie prcferihile i: cl~iell.~ due o più volte. Con un costo riotevolmente superiore si possono di ottcnere iilteriori .i una coriibina~ione 'cc . cioè la realizzazione di catene polirneriche a partire da due mononieri diversi. D'iltrn parte le forme lincari sono irieiio fragili (piìi resistenti all'urto) e sono piìi facili a fabbricare anche in forme coriiplesse. rn:rnicrignno iiivariarc molle d i (1i:estc proprictd ed . come è illustrato in Fig.i reticolata sono IL iiii.. I1 grado di ramificazione influisce sullacapacità delle catene di avvicinarsi tra loro. il lettore deve ricordare quanto gi:i visto alla Sezione 3. resistono all'attacco di sostanze chimiche ed allo scorrimento viscoso (con iiiigliore stabilità dimensionalei.ildn .ra a c. elevata resistenj~ di all'ahrasionc.ildo. un riiinore coefficicnte di dilatazione. circa Ic liniitaiioni dei dati "da manuale".H H Figura 3. Alcune rriateric plastiche possono prczentarsi sia cori stnittura reticolata che lineare. che perdono durezza a caldo. una struttura cristallina e rigida ma anche un ritiro pronunciato nella forma. Questi materiali % relativamente riuov~(con una percentiiale dal 10% al 40 5 di fibre di carbonio) 1>os\onoraggiungcrc una tensione di rottiicr a trazione fino a 40 ksi.i Eiano (gas! H-C-H Tip~ca rlrulluia di una calsne iamillcala 1 H C . di RESINE ACETALICHF. che non perdono dure7. Rinforzando le matene plastiche per mezzo di fibre di vetro se ne può aumentare In resistenz. i l che a sua volta influisce sulle proprietà fisiche. e ciò richiede una cura particolare nella scelta del materiale plastico più adatto. questa situazione determina una densità relativamente elevata.7.si prcqta alla deposizione clettrogal~anica strati superficiali. semplici.i~iinentidi resistenza usando fibre di carbonio.iri riin si intrecciano i r r f ~ v ~ r s i l ~ i i n durante ~ ~forinatura. I dati pubblicati si riferiscono a condizioni striridnrd di formatura.iggiore tenacità. maggiore resistenza allo scorrimento ed all'usurn e ni.ili a stnittura [inerire o rci~c. Le nuove materie plastiche rinforzate sono usate senipre pii] spesso per realizzare parti di macchine c di struttura che devono essere leggere cd avere iin alt« rapporio resisteriza-peso. S e la ramificazione è estesa si ottiene un materiale più flessibile a struttura amorfa ed un minore ritiro e distorsione nella fomia. Le materie plastiche vengono tradizionalmente suddivise in resine i~rmo-plnstiche.ipplic. chc è assai maggiore di quella osservata nel caso dei metalli.o/(ir(i. o di questi fattori.itciie poliiiicricli~delle rri:itcric . e tramite la formazione di leghe. c.i struttura 1ine. L e proprietà di alcune comuni matene plastiche sono riportate in Appendicc C 183.: molto resistenti e rigide. Comrini matcric plastiche i41 AIIS (Acrilo-hutadienc-siirene) mollo tenace m o anche dura e ripida. Se la ramificazione è limitata le catene polimenche possono stare molto vicine (da ciò derivano forti forze attrattive intemolecolari).iiiche \ C iiriniercc i n :icqiia c. Un confronto tra le propnctà di slciine termoplastichz rinforzate con fibra di vctro oppiirc senza nnforzo è dato in Appendice C-18b. Qui si riportano alcuni commenti circa ciascuno di questi iiiateriali.:i rcticol:izioiic può essere favorita dalla temperatura.10 Catene molwolari 1 catene molecolari.3.it r . ailc d~ ~ rcsistcriza all'ahr:i~ionc all'aiiacco chimico. I tipi con struttura reticolata sono piìi resistciiti a caldo . i 2 MATERIE PLASTICHE 95 /i li-c-ti I H H-C-C-H H H I l I l . economiche e facilmente riproducibili.~.ire intercoiiricss. La struttura delle catene polimenche può comprendere ramificazioni. 1 i.ire rimangono lineari 1-e e clistiiite dopo I:i foriiiat~ir.ci. L'Appendice C-18c fornisce una lista di tipiche applicazioni delle matene plastiche più comuni. I valori di resistenza relative alle condizioni di formatura ~//Ctti~v possono essere marcatamente diversi. tabelle che forniscono dati circa materie plastiche.iliiiciitc 1iiie. Inoltre la temperatura e la velociti di . miscelando meccanicamente o fondendo irisieine costituenti che non si legano chimicamente. Nell'utilizzarc le tra cui le più importanti sono le resine poliesten ed ~[~ossidictie.i~ioni d. . e lermoindurenti. crclinr r ~ ~ r f la do iinn rete iiiolerol. catene ilelle plastichc a ztruttur.3.

lle pa (ezuaii!uilaiu! pe 3.auolreui o olau uolos !au 010s aJane qnd !F :aqs!uilai a aqs!liia[a ' s q s ~ u 3 m u siaudo~d oie!sue[!q uaq awa!su! un uos oswouosa alc!laiew : .7JllC J[[3PS U C ~0!88l!ui 1!113p r11anh T! 310USJII! 7a[i!UO!SUaui!p ei![!qeis :aqs!dossola! UUOS ~ au!sal a i s s n o os!uiiqs 03seiir. i 1 1 0 d ~ ~is :OZJOJS OIIOS ~ I I O ~ S O U ~ !pO S ~ ~ ~ IO I I C S ~ P ~ ~ !U~LUOU.[lauci!I!qeis 'aq3!~11ala i a ! ~ d o ~iiiiallansa ouui:il i d pa !seusi a !lnp ouos ip!%!~ ! :!slan!~) i d ~ iiloui u! a[!q!uods!p :(3).lle o%a!dui!.os!ui!ils »s3r!iii:.@Jc+ e oug ~ . l o < ~ pa . J .idold!iual[a3= : m 1 3 1 a 1 1 1 3 1 ~ N I S X H 'oisrq ? oisos I! : 3 A d !p !d!i !ap aued lo!88eui e1 ~ 3 essuq ~ I U ~ U I C O eisapoiu d S I ~ ~ ~ Op[I:3 e C ~ L I ~ I F ! ~ ~ J 'I !!JouaJU! ela!ldold oUiiCq eui allnpold ep !1!3rj n!d ouos !I!q!ssaU !d!i I .lle !iuais!sal :(eu!uielaw 'ea~n) ~ 1 ~ ONIJUI.euapuoj lad au!saJ :!iuaui!isanu :o!88eduieis )ad au!sal 'auo!zeuluiel ad au!saJ :awJoj q l o w u! al!q!uods!p :oienala oisos :!ws!uesJaui !lUaJaJJ!p ~ i l o w uos ezzuawgod !s :!a~odios!inssai ! uos al!q!ieduios 'aqsuilala r.llau r.!luc[[!~ls auios o on!i!duiau auim a n s n ep au!saJ .lle ezuais!saJ elle n!d el eq .8 ' ~ n g a c 1 ~ .r() O H O H O ~ I T ) ~ I I N I . ~ 2 « ~ 2U!yJrJJA.i!yqeis esless :oples e ezuais!saJ esiass :p!p!uin !p oiusw!q~osseosseq :aiua~-edse~i 'op!8!1 'auo!mlo~ela(!scj !p 'os!uiouosa aleuaiew : ~ N ~ X ~ ~ S I I O ~ 'aiuauiesiue~le8o~iia(ai c s s ~ l d o alassa pnd :oiei!w![ oisos :ola88al :es!uai Ci![!qeis euonq :(3. : g ~ . l l n 1 2 ~ j n P l l U ~ ~ l l l J d 0 ~f ]dU l J J l I J m l ~ f .lle ii14s!diiii pt: oiirpeu~ :i~Yelu! ei!l!q!suss eiesnui :!uoj !p!se po !s~!q!p oces [au aqs onps ' o s y ~ ! q s !18e o s ~ e i i c .alo[es !p ouodde ?u auo!ssald ezuas iimzuaui!lod alassaouossod $1 !unale : e u o j elpu o~!iuoisapoui :!leuaiew !apaui?d ~o!dJeui ellns ciinrsape !p a e s ! m m w m a i s ! r a ~ !p a aqs!Jiia[a eia!~dold !leuo!zas3a : ~ R ~ ~ ~ I S S O ~ X 3NIS:gH 'es!uilai a es!Jiiala czuais!sal eienala nid run p3 alnp n!d o g ~ a d neq eu!welaui e1 :eu!welaw ellap ouaui eisos a aluaui[!sej p!d euilOJ !s ealn. aq3 es!~11a1a wuaIs!saJ aui!110 ep !lezr!Jaiicles ![eualeui J~C e!s 'P (rlClA<I 3 3AL3 '3JJ33 ' 3 J U 'VAd 'd3J ' 3 A l ~ 3 ) VI^!"" JPueJ3 : X H 3 1 L S V l d O X 0 ~ l d '!l!lC10" ~iiopo~doiios owddnl!ns uou !aqs!iseldowlai aualeui allap aued lo!88ew elle oiiadsi~ r!p!dcl nid a alisrj nid auolznpo~d :oples e ezuais!sai [p a aq3!Jiia[a ~a!.aq3!iseld SUail!Ul .1li! !)a ei!p!iun.auo!zesuqqej e[ aluelnp alnieladwal aienala apa!qsu :030nj [e 3IU31s!sa~~ I U ~ ~ ~ ~ ~ S :~lnlEladLUal!p d u e 3 o!duie un u! !s!ui!qs !lua!qLUe ![%ap U I J I U ! aurd ~o!SYeui ellau auau! !elnie~aduiai esseq e ezuais!saJ aiuallassa :os!w!q3 omeiie.lle o oples e ezuais!sai e1 auJazsaJsJe ad oiesy!pow ossads :ouade. .lle pa auo!suqe.MaN ' 6 2 1 1 ~ f J f S J J O J d ' ''I '1 'oun.1 I l S SJ u i i a l a yiaudold auonq :oun.llc ezuais!sa~!p a aqs!Jliala ?isudo~d!iusllas3a pa oiuiie !p aiua!s .iil!qeis cuonq a aqsullala yiaudo~d !iuallasm :epi8u a aiuais!sai '(!l%qu! q8e a[!q!suas eui) aseuai !suo!zrs!lqqrj !p alnleladuiai aienala apabqsu :!l!q!snj aqs!ic~. l .. u! !ued a ~ n p o ~ d 'olian !p aJqy uos ossads m ~ o j u u la~ole3 oi~odde auo!ssald n.llE !unsle ! ezuai?!saa 'alnir~adiiial!p odmrs o!duic un u! e!paui elle uo!~idns aqsuiisla pa aqs!uesmui ~'iaudold:(eiipiuin ip oiiiaiu!qlosse osseq) alruoisuaui!p ei!l!qeis aiiialla3m : 3 ~ 3 1 1 NJ I a O(IISSO g .l :!iuanloi !:rz i i iisis!sal euonq :a![Zess !p auo!zeuiJoj elle p elnsn.. E L70!sjo00 1. 5'6) ./ua~ ad !S !p au 'o3y1ouom 0!8%edwns oun aiiaui~ad:alo~alap!suos ewJoj ellau OJ!I!J l! eui auo!zo2z!l~iii!~od 7 el aluelnp ![iielon !iiopoJd eddnl!ns uou : a ~ o l o anbunlenb u! osedo aq3 a l ~ a ~ e d ~ e l ali!!lairiii 3 e!s l suios o ~ e z z ! [ e a ~ alassa pnd :oiwq!y!nba auaq oiloui yiaudo~d!p awa!su! un eluasald : ~ X X .lle ezuais!saJ ellv .11e 3113 c3!~1iala xuais!sa~iiuallassa :oples e ezuais!sal esless a aleuo!suaw!p ei![!qeis C!S rssrq oiiiirq :osod ourisos a aunpold cp ~ [ i ~ouos 105g!3ad~ ej osad osseq ouwq aiini :ap!8!~ n!d a slnp n!d '!iuaiysal n!d O U O F ( a H ) ~ I I S U S Pelle pa ( a w ) elpaui e allanb :il!q!ssaU a !seuai oiios ( a i ) ciisiisp esseq e allanb :yi!suap rile pa erpaiu 'essrq e :!d!i !p riauen e!duie : 3 ~ 3 l 1 ~ 1 1 ~ d .~ r ] ( ) ~ x3 ~ 1 s : g ~ i !p d .E7 J.UV 3 4 8 .(j9~ aS s ( M W H ~a~e[o3alowosad oui!ssiile pe !d!i OuoiS!S~os!w!qs ) ossciie.l[e ezuais!sai e i a x ! p s OS03S!A O I U ~ U J ! J J O ~ezuais!saJ euonq a ouade.lle czuais!saJ a ouadc.~ 1 'LL6l"V!h' S u ! ~ n i ~ ~ j n u v ~ pun uS!saa olensla oisos :3~0!z!~odapo~llala qesseld alaisa pnd : e ~ n i e ~ a d wq [ e lad ai pr aqsui? 'a\eUO!Suaui!p r.I ~ 'o~s~va .J.S 1 !p wdos !p le oun.llr? suoisrlqe..lle ezuals!saJ euonq :o3!ui!qs osseiie.e p ) e ~ n i e ~ a d wellap !iiajja ![%eezuais!sal a[euo!za3sa 3 ~ 0 3 1 1 1 ~ ai os!i=ldouual aleuaiew auim aq3w ais!sa !al!q!ssaU aqs o p g u e!s osucdsaapuairui u! !luauoduio3 a s s o ~ 8 auo!znnsos e1 )ad oiiepe aiuaui~e[os!ued:oun.' 'p 'LL61 'UOlWfl ' ~ 0 3 ~ 8 ~ 6 1 '1 ~ o l o u y 2 ~S ~u ! ~ n r 2 n j n u t ~ pue X S pun ~ I D ! J J ~ U 'y. 1 1 Z I I ~ I S I S 3 1.lle ezuais!sal a ei!3nuai !p !Ieuo!zasm :auo!mlnuiJoj !P cdn lap epuosas e ' 0 p ! 8 ~aqs al!q!ssau e!s alassa pnd ' O N V L 3 H n l r I O d os!ise~doui~ai a[e!Jaleui auios aqsue a i ~ ! s s :. V I I O ~ 3.i!l!qeis a i u a l l a m alle S : ~ i i i a l r d s ~al iep!8!~ rsiiseld anbunlenb !p oun.[Inmsis!sal a1eiioizama ucn '351!1151 ( ) y ~ .Z 'OXSLV~ '9961 'VOA 8 ~ .Zgp 'L].lle 08a!dui!.)J !nqewon quanlos !unsle ' o s p ~ q meiie.iaudid !iuallas3a :ozi«js 0110s o auolssau u! auo!mlnssaj elle ezuais!sal alcuo!'Taaq : 3 N 3 l I d O X d I l O d . I !d!i i aiiisJnpu!ouuai Eu!sal !p FIUJOJ 0110s ailsirc ~ ~ \ ! s a ' o ~ u a ~ ! ~ un ~ Y u ! l e pa ela~~dofd I S0)113~11e9SI'(~C~l:.1!~euai E~ J 'aqs!~1131a yia!~do~d 'aleuo!suaui!~~~ ! q ! q!lua1[asm : m x ~ ~ .l{e~ i i i a i s i s a ~ 3 a Ciiseiial a1mmizasm u03 au!sal !p CI[%!UI~J :(!p!wuie!qod) NOTAN oinna13 ols03 :eie~apoui i:sseq c7uais!sa~:e~nle~rwlwal o ellcpe ?)i[iqe)s s[euo!zassa pa oiuiie !p JiUJ!2!IJaO3 ossnq 'os!ui!q3 O ~ J P ~ I C . ! J ~ ~ J F ~ o J ~ !p ollanb !p uou cui *ails!ui!qsazueisos alloui !p aued ep OJJCiie.[le aisodsa as r.[ SI ~ ' P I ~ [ ! % ~ qI eu!uiJalap au !iialo!neli[n !48el ip auo!ze. L ~ ~ I ~ I O . O L V N O H X V 3 I l O d .~ I~ rI S I S ip a 511.oiuawe!qssanu!.lle auo!z!sodsa. IO~ 1 0 ~ 'olenala olsos :!leuo!zuanuos !poi3111 allnpold ep ![!sgj~p 110s :aqs!llia[a !la!Jdo~d iiuallassa :auo!zeiel!p !p aiua!sgjaos osseq 'eJnsnIlr i?zuais!sal ciionq a oun.(lepa (aiuaw -raiicni1iiuo3 ZEZ ? o ! q 0 o 5 p ) S J O ~ C J1mruai?!saJ aleuo!zasq : ~ N ~ T ] N ~ J I ]a 0 ~ ~ 3..l '(osurdsa) aiun!i[iv 111 O J spilos iucd iP'alo3!llad ! p e u i l o ~ oiios oinzrileal alassa pnd ' o s ! ~ u ! q 3 0 3 ~ ~ 1 1!e~. ~ I ~ I O .1 ~ j s oosii'q :elnsn.' l o q ~ vuuv ' 6 o l l e ~' [86[out'l"i 61 '9'N 'ES'IOA 'o!'10 'pUillaAal3 '3dI/UOlUad ' 2 n S f I J ~ I ~ J J J f&] U ~ J 2 l U m 1861 ~ 8 ! .m . ~ ~ .l[e ezuaisisal !p a aqsuiiala r..(j(j(i '~i"3lll~~liPnU!i!iU"" a o p ' L ] ~ ~ ~ o)l e le ezuais!sal aleuo!zasq : ~ ~ I I . V I .eu!saJollan.ldouai eli rliiiosii! 1s aqs oplcs i: auoissauu! !p elnle~adwaleienala n!d el ouueq : x ~ o d l n ~ l l o d 31 u! S I D ! J J ~ U '.iaudo~d auonq '(-J~()~Z+ 71"s L]. a ~ u a ~ n p u ! o u ie ua!is a ~ ~ auiosaqsue ais!sa:eplen enhse u! po ouade.

3. Quali sono i valori di Su . Quali sono i valori delle quantità precedentemente elencate che si riferiscono a questo nuovo provino? 3. Stiniare i valori di Su e di Sy di questo pezzo. 3.9 Se il grafico in Fig. Quali sono i valori di o. a rottura) in corrispondenza di questa zona? l l corrispondono.ad un acciaio a basso tenore di lega e ad un acciaio al carboni0 che abbiano entrambi lo 0.5 Un provino di acciaio laminato a caldo tipo AISI 1020 è caricato fino al punto I (compreso tra D e C in Fig.8 Un pezzo di acciaio tipo AISI 3140 è trattato termicamente in modo da avere una durezza Brinell pari a 210 Bhn. (d) La ruota di una carrozza ferroviaria (le tensioni del corpo della ruota possono essere basse. Lo si può considerare come un nuovo provino.3. Lo si può considerare come un nuovo provino.10 Per ciascuna delle seguenti applicazioni.1 La zona critica di un pezzo costruito in acciaio laminato a caldo tipo AISI 1020 si incrudisce durante la fabbricazione a seguito di una deforniazione a freddo corrispondete al punto D della Fig. R ed Ar a rottiira) in corrispondenza di questa zona? 3. Quali sono i valori di Su di S y e di duttilità (espressa tramite E. l 3.corrispondenti?Il provino viene poi scaricato. R e A. 3. ol e di corrispondenti? Il provino viene poi scaricato.2. scegliere: (a) tra un acciaio con lo O.4 Un provino di acciaio laminato a caldo tipo AISI 1020 è caricato fino al punto D in Fig. corrispondenti? I1 provino viene poi scaricato.2. E. tracciare i grafici clic . o. Stimare i valori di Su e di SI di questo pezzo.6 Un pezzo di acciaio tipo AISI 4340 è ricotto in modo da avere una durezza Brinell pari a 217 Bhn.P3.2. che viene ora ricaricato fino al punto C. o. soggetto a forti tensioni. che richiedono l'uso di acciaio. Quali sono i valori di o.9 rappresenta i risultati di una prova di temprabilità Jominy fatta su una provetta di acciaio AISI 4340.3. Paragonare questi valori con quelli corrispondenti ad un pezzo in AISI 4340 normalizzato e con durezza pari a 363 Bhn. ma la superficie deve essere cementata in modo da resistere all'usura). Quali sono i valori delle quantità precedentemente elencate che si riferiscono a questo nuovo provino? Figura P3. Stimare i valori di Su e di Sy. (h) Una piccola barra tonda soggetta a forti tensioni di flessione e di torsione.98 I MATERIALI l I PROBLEMI 99 PROBLEMI Paragrafo 3.3.3 Un provino di acciaio laminato a caldo tipo AISI 1020 è caricato fino al punto C in Fig. E.2 e corrispondente ad un allungamento dei 20%).2 La zona critica di un pezzo in AISI 1020 viene incrudita a seguito di una : deformazione a freddo corrispondente al punto I (conipreso tra i punti D e C della Fig.4% di carbonio e che siano stati trattati termicarnente in modo da raggiungere la stessa durezza massima dell'acciaio AISI 4340. (C) Un grosso pezzo. grossolan~inienttr. Quali sono i valori delle quantità precedentemente elencate che si riferiscono a questo nuovo provino? Paragrafo 3. che viene ora ricaricato fino al punto I. che viene ora caricato fino al punto D.]% di carbonio ed un acciaio con lo 0. 3. di forma irregolare.7 Un pezzo di acciaio tipo AISI 1020 è ricotto in modo da avere una durezza Brinell pari a I l l Bhn.2 e corrispondente ad un allungamento (E) del 20%). Quali sono i valori di o. le tensioni saranno molto basse).3 3.3. S y e della duttilità (espressa tramite E. e di E. e di &.4% di carbonio e (b) tra un acciaio al carbonio ed un acciaio contenente anche altri elementi di lega (a) Carcassa di una macchina per cui è nchiesta la massima rigidezza (se è sufficientemente massiccia. Lo si pub considerare come un nuovo provino.9 3.10 3.3. E.

. 1 .qualsiasisezione trasversale. distinte dalle tensioni di superficie o presenti in zone circoscritte dove sono applicati i carichi esterni. Cib è chiarito dalla vista isometrica nella parte 0. cib che di solito interessa successivamente conoscere sono le tensioni risultanti.e .. ~- 4. .tensi~e ap. \ .1) è sempre corretta come espressuuieJclla. 8 e 9 rispettivamente).CAPITOLO 4 STATI DI TENSIONE INTERNI 4.. '% -9.. In entrambi i casi il carico è assiale.~ ~ e s ~ s f e n ~ ~ l per la roltur+-Sy+er ^ r e s W l l Q s ~ e e ~ ~ . (4.1 INTRODUZIONE Una volta che i curiciii esterni applicati ad un coniponente sono stati detemiinati (v.~ . I'equilibrio dell'elernento richiede che siano uguali le tensioni di trazione che agiscono sulle due faccc elementari opposte. ~ c ~ l le lettere greche o e utilizzando r per la tensione norn~ale tangenziale.E . Se i carichi esterni P agiscono in senso inverso (se cioè hanno valori negativi). " .1 illustra uii caso di trazione semplice. Questo di cot~tutto capitolo si occupa inoltre di tensioni che hanrio origine da carichi essenzialmente statici. I1 blocchetto E (iiiostrato isolato nelle parti 6 e c della figura) rappresenta un elemento di Gaterglc infinitamente piccolo ed arbitrariamente posizionato. _ _ .2 CARICO ASSIALE La Figura 4.~ .~ ~ ~ . - .d7iajfi. A meno che non sianci . in contrapposizione a carichi di impatto e di fatica. Da questo equilibrio deriva quella che è probabilmente In I. . ed è importante ricordare che le tensioni agiscono sulle facce perpetidicolari alfoglio.. r i s p e t t i v a m ~ ~ . si possono invecr cornrnettere erro" disastrosi assumendo seniplicisticamente che essa fornisca an che i l valore corretto della tensione massima nella sezione. Questo capitolo si occupa delle tensioni interne. fatica c tensioni di superficie saranno considerati nei capitoli 7. che esistorio cioé all'interno dell'elemento nel suo insieme. ~ o ~ ~ & e ~ i ~ o &ee2nche se questa fomiula : bafe-/ o=PIA - % . allora la barra è sollecitata 3 conipressiotie semplice.* . -. La Figura 4. Coine fatto notare nel P a r a z ì a f ~ questo test--la ~..Id illustra I'equilibrio della porzione sinistra del tirante sotto l'azione della forza esterna a sinistra e delle tensioni di trazione clie agiscono siil piano di sezione a destra.- f .m ~ n t o . Tali elementi sono generalmente rappresentati conie nella parte c della figura. -. formula piiì semplice di tutta l'ingegneria . Così come l'equilibrio dell'intera barra richiede che le due forze esterne P siano uguali. convenzione di a i o i t q e la lettera m a i u ~ ~ oS a la rejstenza del r ~ ~ t e r i & ( ~ ~ ~ ~ r--. Capitolo 2). (Impatto.

In questo caso. Il carico medio per saldatura sarà. Si potrebbe ottenere una distribuzione del carico fra le sei saldature molto pitì uniforine aggiungendo le due piastre laterali rappresentate tratteggiate in Fig. CARICO ASSIALI< 103 dislarizri dagli estreirii p. P 2 ILi Vista ingrandita den'elemnto E Vista fronrale dell'ekmento F Figura 4. intagli. ovviamente.2 illustra un esempio in cui una rottura inaspettata può derivare facilmente dall'ipotesi semplicistica che i l calcolo della tensi.4. I ~ I ~ I .le mostra il "flusso delle linee di forza" per illustrare la natura generale della distribuzione della tensione nelle sezioni trasversali a varie distanze dagli estremi. 4. ad 1 esempio.12.16. L. .2 Mensola 3 "T" in tranone collcpaia con C I saldariirc .2l1.1 Carico assiale ldl Equilibm della m t d sinisrra in cui C m i r a t a la distribuzione uniforme delle tensioni sul piano dl sezione r---i I I I Dado Rappresentazione d e k 'linee di tona' attraverso il iiranre ! La Figura 4.5). La Figura 4. come descritto nei Paragrafi 4. senza fori. Supponiamo che il carico P sia di 600 N e che sei saldature identiche siano utilizzate per collegare la mensola ad una superficie piana fissa. La Ixirra raggiunga un equilibrio stabile quando viene caricata. ed ha luogo un'inflessione laterale (si vedano i Paragrafi da 5. Ciascuno di questi d i origine ad una concentraziorie di rensioni. imperfezioni intenie e neppure graffiature superficiali. perchè queste irrigidirebbero i percorsi di forza alle saldature da 3 a 6. (Guardando le cose iii niodo diverso. a 2. La barra sia omogenea. quindi.ne assiale non comporti altro che "PIA".tri a circa trc . Allora diviene elasticamente instabile. le sei saldature rappresentano percorsi di forza ridondanti di rigidezza molto diversa l'uno dall'altro. 4. . Un esempio comune di non-omogeneità è un materiale composito. Questa condizione è violata se la barra è relativamente lunga e sollecitata a compressione.102 TENSIONI INTERNE LIOIIC S O ~ I . soddisfatte numerose importanti condizioni. .a fabbricazione del pezzo e la successiva storia dei carichi meccanici e termici possoiio aver. che sarh trattata nel Paragrafo 4. Tuttavia. Nella maggior parte dei casi. forse di diverse centinaia per cento. filcttature. queste due saldature. L a f e a s h e massima è uguale a PIA sdtanto se il carico & distribuire uniformemente sulla sezioneTQuesto richiéde che: 1. = 4 . i carichi sono applicati un po' più in alto. .distante dagli estremi caricati. La barra sia totalmente-il b r e sono Ciò spesso non si verifica. I ~ I I I ~I I ~ i f o r ~ i i ~ C iiiC ad iiria 42 dmri. 1 carico siil applicato esattamente lungo l'asse baricentrico della barra. . possono trovarsi a sopportare quasi tutto il carico.prodotto tensioni residue. Se.15 e 4. e i l matenale più rigido (cioè quello con il modulo di elasticità più elevato) è maggiormente sollecitato. si raggiunge una distribuFi~ura 4. La barra sia un cilindro perfetto ad asse rettilineo. Lasezione ~ n s i d e @ t & ~ i a sIiff~cientemente.10 a 5.15). le tensioni saranno piìi elevate nella parte superiore e più basse in quella inferiore.14. la tensione massima sarà maggiore di PIA. I percorsi che portano alle saldature I e 2 sono molto pih rigidi degli altri. costituito ad esempio da fibre di carboni0 o di vetro in una matrice plastica. . di 100 N. al carico assiale S I sovrappone un nioiiiento flettente di intensità P e). la matrice e le fibre sopportano il carico in modo sovr%bondante o ridondante (vedi Paragrafo 2. se i l carico è eccentrico di una quantità e. li) V~sta ts0molriCa di un tiranIe cancato da un perno ad una estrenutA e da un dado all'altra I .

Insierne.2). cioè.~uU e ogni l e l sgijonc so[lgcitata a taglio. .ne. \ -__ __. Le arce d i iaglio per Ic & fileitaiure siandardizzate sono un pò minon. il cancodeve superare contenio porLrl_e~~!!_. Per una barra di sezione circolare in torsione. hanno valori medi in accordo con I'Eq.~esistenza~tagI~~. __ __ ta valida. nei profili scanalati. l'area A da utilizzare nell'Eq. .. ha&&KEq. . Esempi di perni soggetti a taglio su due sezioni sono comuni: le copiglie utilizzate per impedire la rotazione di un dado (ad esempio nei dadi che bloccano i cuscinetti nelle ruote delle automobili). mentre i l suo studio procede e la sua esperienza aumenta..3 rappresenta un bullone utilizzato per iriipedire lo scommento relativo di due piastre soggette a due forze opposte P.'-' 4.. da sostituire). le tensioni tangenziali che agiscono sulla faccia superiore e su quella inferiore dell'eleniento E (in Fig. come nelle comuni cesoie o forbici per uso domestico. a n a tensione di L &L sitilure~f!A . I testi di scienza delle ~ ~ .nLoe-da!laloro_n~$. per produrre la rottura cogpletii a taglio di un o ~ m in materiale duttiJe. la sezione del bullone di area A (contrassegnata con ( ) -& soggetta direttainente ad una ?. nei perni. le spine trasversali utilizzate per mantenere in posizione fissa orgarii tubolari telescopici. . -' (4.21. Fortunatamente non è così. 4.eLiiti~. (4. dovrebbe poter acquisire una maggiore capacità di esprimere valutazioni ingegneristiche sui fattori di cui sopra. le spine di sicurezza utilizzate nella trasmissione di eliche marine (il perno si rompe a taglio quando l'elica colpisce un grosso ostacolo. 4. Il~sglio seinplice non produce uno stato di sollecitazione di taglio puro (coiiic fà un carico torsionale). viene tnnciata o "strappata" la filettatura del bullone o del dado. 4. Nel progetto di macchine o di organi strutturali.pci.2. u. generata dalle teiisiorii tangenziali che agiscono sulla faccia superiore e su quella inferiore. e così via. (4. . . N C e s p d i rottura t ~ ~ a ~ Y . . le tensioni tangenziali alla radice della filettatura del bullone (superficie ed alla radice della fiiettatura del dado (superficie @ ). A questo punto si potrebbe disperare di potere tricii usare PIA coirie valore accettabile della tensione massima da confrontare con le caratteristiche di resistcnza del materiale.4 mostra i l perno di una cerniera soggetta a taglio su due sezioni.ezza . . Si veda il Paragrafo 104. Lo stato di temione presente sull'elerriento E è di [agliopuro. e l'effettiva distribuzione delle tensioni è complessa.L$- i. da. e molti altri. (4. ponendo zuguale alla tensione tangenziale di rottura. Esenipi simili di taglio semplice si hanno nei rivetti. Qualunque convenzione sul segno del t:iglio è soddisfacente purchè sia utilizzata dall'inizio alla fine di uii qualsiai problenia. proteggendo così organi più costosi e difficili l a). Essa è infkenzata dal contatto fra gli organi dell'accoppi+_r.. tuttavia.e la corivenzione sul segno del tutto arbitraria. . 2 quindi essere coiisiderapuò ----.5 illusira l'applicazione di un carico torsionale ad una barra di sezione circolare. S. Lo studente. cioè negarivo. 4. una catena o un cavo possono resistere a trazione ma non a compressione. La Figura 4. le tensioni variano lineaniieritc.Y 1 4 .UI soriri superfici soggctic a iaglio seniplice.2) è c6nunenientc utilizzata in combinazione con valori opportuirarrierite conservativi della tensione tangenziale di esercizio. queste tensioni esercitano sull'elernento una coppia in senso anriurario che deve essere bilanciata da una corrispondente coppia in senso orario. Se la tensione tangenziale r! eccessiva.3 TAGLIO SEMPLICE I1 taglio semplice implica I'applicuione di forze uguali ed opposte così prossinie ad essere collineari da far sì che il materiale tra di esse sia soggetto a taglio con flessione trascurabile.104 TENSIONI INTERNE i P l' C~uri?iorir coi1 bullone iii L. zero sull'asse ad un massimo sulla superficie esterna. Inoltre. Le facce verticali sono soggette a taglio in sensc ar~iiorrrrio. I'Eq. Se il dado in Fig. . i l calceslmzzo è più resistente a conipressione che a trazione. Trascurando Ì l'attrito fra le oiastre. a seconda di quale delle due è più debole. nelle chiavette.4 Si>llcciiazionc di iaglio \ciiipl!cc (è rapprcss~iiaia roiiura a I3glio su duc \c7iorii) la -. Si noti che il verso della coppia torcente applicata (T) comporta che la faccia di sinistra dell'eleinento E sia soggetta ad una tensione tangenziale rivolta rvrsu il basso e quella di destra ad una tensione diretta rlerso l'alro.4 TORSIONE La Figura 4. Le superfici alla radice delle filettature sono superfici cilindriche di altezza pari allo spessore del dado'. .\ r.A .:.2). In questo testo è adottata la corivenzione del senso orario .5. La Figura 4. La convenzioiie sul segno del carico assiale (positivo per la trazione. dove cioè il carico P è trasmesso a taglio atwaverso due sezioni che lavorano in parallelo. . ' ~ i b sirettaniente vero solo per filciiature con un prolilo a "V" acuto. nelle taglierine e nelle tranciatrici industriali per lamiere. La conveiizione sul segno per una sol:ecitazione di [aglio non adempie una siinile funzione i l taglio positivo e quello negativo sono essenzialmente la stessa cosa .5) tendono a far Notare l'elemento in senso orcirio c sono quindi considerate positive... _--. . negativo per la compressiorie) distingue due tipi di carico fondarnentalrriente diversi fra loro: la corripressione può causare fenomeni di instabilità mentre la trazione non può. e così via..3 viene serrato così da produrre una trazione iniziale nel bullone pari a P. i 4.ririvo.èquindi pari a due volrr l'area della sezione trasversale del perno. Una sollecitazione diretta di taglio è inoltre comunemente utilizzata per tagliare. A u .

ione Per barre di sezione non circolare.6 Gnrnnia per cancellare opportunamente iracciaia per illustrare le defomazioni ( e quindi le teiisioni) torsioiiali i n una hatia di sc7ionc rciiangolarc.e%mpio. Appendice B-l). naturalmente.5 Sollecitazione di iorsione in una batia circolare. 2.EiggI&-e---. La bana deve essere rettilinea e di sezione circolare (piena o cava). t i c . = T(3a + 1 . Le tensioni tangenziali sono pertanto nulle lungo tutti gli spigoli della gomma.ettangoiGèla condisione richiamata sopra non e perciò soddisfatta. Analogamente.__ r-. L'osservazione della gomma in torsione mostra esattamente l'opposto .&mz+ma tensione tangenziale in iina sezione re!!angolare.6. per una sezione. La ~ & d ~ _ d e y c . questa C si distorce in modo evidente in seguito alla torsione.2 e 3 come mostrato in Fig. TRAVI RETTILINEE 107 lbl Vista ingrandiia dell'elemento E Taglia p r i t r v o -A Vkta isnmtrica 'u' (CI Vista hontale deil'elemnto E I ?- J ' Tagla positivo (d J Convenzione siil segm del taglio x~ ~~ 1. Per barre di sezione rettangolare ciò può essere dimostrato tracciando su una normale gomma per cancellare i piccoli elementi quadrati 1.3) ci ricorda che il presup~ ~ ef r t i posto principale è che le ~ q i o n i p i a n e c i ~ g n ~ ..n .3) implica che la massinia tensione tangenziale sia . cave per linguette. p [ gaila d~ ~oi v z oo -. intagli.. Pq. la condizione di equilibrio impedisce che su una qualsiasi delle altre quattro superfici dell'elernento possano esservi tensioni tangenziali.8 mostrano travi sollecitate snltanrn a flessione.106 TENSIONI INTERNE l 45 FT2ESSIONE PPLJRA. d e l l e t e a l l a n j (ad es. dove r è uguale al raggio della barra e J è il momento d'inerzia polare della sezione. (4.l'elemento 2 (se potesse essere disegnato abbastanza piccolo) non si e s b n i una distorsione maggiore di qualsiasi deforma affatto. costmzioni contengono dimostrazioni formali che la tensione tangenziale in corrispondenza di un qualsiasi raggio r & data da Di particolare interesse è.3) sono: l. che è uguale a &l32 per una barra piena di sezione circolare (v.. Dagli studi di scienza delle costnirioni.8b)la'b2 (4. (2) essendo vero cib.5 FLESSIONE PURA.nLaJai.quella rapgrese.ale lungo questa linea Vista ingrandita dellelemento 2 Figura 4. Se si rappresenta una sezione piana tracciando la linea "A" sulla gomma.7 e 4. (4.) sugli spigoli (elemento 2) poich? sono i più lontani dall'asse neutro. trasmettere tensioni tangenziali. Figura 4. .--. La semplice sostituzione di questa espressione nell'Eq. ecc. 4.5) ' - & 4. le tensioni risiiltanti sono dntc dall'eqiiaz. I'Eq (4. e i l momento torcente deve essere applicato intorno all'asse longitudinale. Le pitì importanti ipotesi associate all'Equazione (4.. Quando la gomma viene deformata a torsione intorno al suo asse longitudinale.-.~ . caltro elemento sull'intera superficie! Una rilettura della derivazione formale dell'Eq.3) fornisce l'equazione per i l calcolo della tensione di torsione sulla superficie di una barra circolare piena di diametro d : L'equazione corrispondente per il calcolo della tensione di torsione in iina barra circolare cava (ad esempio un tubo circolare) si attiene sostituendo l'espressione appropriata del momento d'inerzia polare (v. . la minima tensione tangenziale dovrebbe essere sull'elemento 1 che è i l più vicino all'asse. l'analisi precedente fornisce risultati corripletamente errati. . J. da cui i l termine "flessione pura".e s ~ ~ ~ s u f f l i u t aen a h punti di e ~ m ~ appl&azione del carico e dalle z o a d i . solchi di superficie.. Appendice B-l). TRAVI RETTILINEE Le Figure 4. Il materiale deve essere omogeneo e le tensioni non devono superare i l limite W. la tensione sulla superficie. 3. come.2 e massima tenstone tacqenz. Le equazioni per i l calcolo della tensione di torsione per sezioni non circolari sono riportate in testi quali [8]. Imponendo l'equilibrio dell'elemento di spigolo 2 risulta chiaro che tale elemento deve avere tensioni le= I ' -. fori.

.

come illustrato in Fig.ha luogo. ricaviamo le equazioni fondamentali delle tensioni in una trave curva.1 primo integrale è uguale a eA. nei telai delle presse verticali o dei trapani a còlonna. nelle forcelle e nelle maglie delle catene. iGognita rispettoill'assè baricentfico una La deformazione di una fibra a distanza y dall'asse neutro 6 Sostituendo y = -C. Più comunemente. L'equilibrio di un tratto di trave.9). Sostitiiendo I'F4.Lk:SSIONI: PURA. Facendo riferimento alla Fig. TRAVI CURVE - 11 1 Superficie barrentrica Superficie neutra I m Asre bdr~entrico La qii. spostato di . (C). si rappresenti con abcd un elemento limitato dal piano di simmetria a b (che non cambia giacitura quando viene applicato 11momento M) e dal piano cd I1 momento h1 fa ruotare i l piano ( d di un angolo d 4 fino ad assumere la nuova posizione c'd' (Si noti che cib iniplica che Ic sczioni inizialmente piane nmangano piane dopo l'applicazione del carico ) La rota7ione di questopiano ---.rn.10. l'integrale ha un valore pari ad eA. per cili. e y = co per trovare i valori massimi della tensione in corrispondenza della superficie interna ed esterna. (e) è iigiiale a zero a causa dcll'Eq.y/(r. intorno all'asse neutro di flcssione. Iiiiponendo innanzitutto I'eqiiilibrio dclle forze. 4. (b) si ha trave rettilinea . (Si noti che questo integralc sarebbe uguale a zero se y fosse misurato dall'assc baricentrico. (Fig.10) richiede *. nei ganci. Per comprendere pih chiaramente lo schema di comportamento illustrato in Figura 4. 4.10. 6 necessario ricavare una espressione per i l calcolo della distanza e . 9 ~ . F. abbiamo Per un materiale elastico.. da una parte o dall'altra dcl piano cd. 4. (e) si ottienc Figura 4. Prima di usare I'Eq.) Sostituendo l'espressione precedente nell'Eq..sona importanti nelle travi a e a t u r a .q (C). .110 TENSIONI INTERNE 4 (i I. Poichè y viene misurato da un asse a distan7a e dal baricentro. (d) pii6 essere sostitiiita tla y r.I v d A =O hla v = P . 4 . . la tensione corrispondente 6 I scgni di queste eqiiazioni sono congnienti con le tensioni di compressione e di trazione che agiscono sulla superficie intcrna cd esterna della trave in Fig. dove i l verso del momento h1 6 stato scelto neil'interesse di una maggiore chiarezza dcll'analisi. un momento flettente positivo è definito come quello che tendc a raddrizzare iina travc ini~ialrnentecurva. Con questa convenzione: D Si noti che questa equazione fornisce un andamento ipcrbolico della tensione.+ v) Asse "e"lro 1 I1 secondo integrale nell'Eq.-.:/(r. abbiamo: .10 Trave curva in flessione.e soatitiicndo (rn + y) con p. (4.9c.jei morsetti a C.iniit:i oticncndo \. (0nell'Eq. quali quelle chc si incontrano ~o-m!~ne~eate.- 4 ." + v ) ncll'Eq.ovviamente.

I I ~ ~ . :esu!duia e l o % a ~ auniuos eun eJ]sn[l! o3!jtii8 11 . 3JOICA [FP 01103S~J3JJ!P 6 .' a.t!p uo3 !Avi) ad . ~ '@.xuaiU! (1 0 = 7 ..[ll?p !)!lUOJ aUO!SUa] Ip UOICA I ( 1 il?s!. > I L I ~ .e~ilaiuui!s!p o u e ~ d u! a~cs!ie:. 0 1 ~ 3 3 O [ lap n!d !p l/.p e ~ n 3 UI ~ !p ! C[[3? :oiuc!qqe 'auialsa pa awalu! aJqg a[ a]uaiue.a. ouos I A B J I a? 'Z un Q I I ~ U I J J O elli! I~ .p 0311selaa~!ui!lle !J«iiaJu! ouos ~ u o ~ s ual ]alln) a oaua8oiuo .iiiddo .enuil!iia~ a~e[o%ueiia~ eun pa ( z = ?/i) auoi7. oinual~o I I J ~ J ~ aJassa ~ n (01.~ o]e~isoui i11 auios 'y 'auolzas ellap ez -zail~:.pj 'bg.--- _ .i1 .( h uon eueq --. .)jv [ iad aiolrn I! o111os!p oix?aons "o" ._ .X 'einie~Jns aiollej un ]ad eau!l!iiai aheii !p .7~ exeq cllsp I( ~ l m 1 ecJnieAJn3 !p O!BBFJ 'eAJnJ a~elo5ueiia~ eun z1. .llvalrciYn ' J 'ale!z!ii! e i n ~ e ~ ciin eq aieloQiici)aiaiiolznc c s ~ e iru[l ~ns i - .Uap! auolzas !p eau~l!])a~ A ~ eun i11 alianb cp auiailsa aiq!j allns !leuo!ssaU ~ J I !iio!siiai al oiio>suajj!p oluenb .'al ' 3 !p aio!55eui a]loA 01 ouauilc a I as.J .\!]iads!i aJes!pu! ]ad o a 1 !31pad ! opuesn '!so3 .auo!zas !so!slrinb aJozzlleuc al!q!ss«d ? ( 0 1 ' ~ a ( 6 ' ~ !uo!zenh~[ ) ) OPlll?7Zll!)~ '~]U~LU~I!J~]L?N lUO!Zas 2SJaAIp Jsd !)elnqI!i OiioS 2 p3 ' ' 2 '[si il! ! l !Jo(r. .t!ie]uasa~dde~ !uo!zas aunqe pa aJnieAJn3 asJa. ?\E!J?icui~~'E a . .p e~nX!. Z I ' P'81..- . ~ I l 'oI~I!ssa3auaS .o!duiasa a1uan5au lep o)e~)sn[l! !uo!zenba aisanb !posn'? p . . aiqg allns !uo!sua.1113 iad :V = / rW J[ '' "I .y !p u o p ! o 3 g e ~ Q e w o j oiios !ieuod!i ouos I 1.11au aiedi~103 d ai13 alei8aiii!'llap J J O I I ? .J/"W.-!unisa !qsue3 I !ie3!lddc ouos !n3 iis auoz i! o auo!suai !p !uo!zci~iiasuos a~!ie31j~uQ!s au!Quo ouuep 211s auoz e ri a u p A oddoii oiios uou ~ u o ~ s u ali owlo3le3 !s !pnb al iad !uo!zai a? a .v1)J VI) .

.l .p C J I I ~ !e? R ~ %q1p .1 oueuo3s uou !~Yoj! aq3 ~~~s .~3 suoddos a ?)!uia~]saalle r:ic!%Sodde.m ~ e i ~ f ~ a ~ 3 3 i a ~ o ~ o ~ ~ aisano . !013 .i13 ouos o j a 8 e ~ e d oisanb u! ale~ap~suo:. . .1 osJaA EllaJ!p .iafir03. c ~ n %ellap e~ls!u!s e oile u! a w d vIlaN ' O J I ~ ~asse'llap e ~ d o s IE X Ezuais!p .s! . CIIS E I ~ E a u o j allap aiuei[ns!J e[ a 'oIle.i!p u auo!zo.o!JeJo osuas u! ~ J E I O NE aqqalapuai oisanb '!Jol]aA a] . ~!S !unqe u! 'aq3 ! I D ! ~ !uo!sua~!]uasa~d ouos 'aisanb aJilO ~!1u!zua. ! curi !p czuasa~de[ e3!pu! aq3 ' . w!rrmu aouoi . g U !p cun pe a 'e~ls!u!s !p 0155odde.813 u! O I E J I ~ O U Jauio3 'o31e pe ela]Eaa!d a epes !p euis!~ alapua~d eun 'apaz![ens!~Jad ~ ~ A I I E ~ I J ! Uouos '!SI?:. 1 v .euazzaui u! o]r?~iua3uos o~ ! 031.auo!z!sod eisanb u! o ~ e ~ p r i n b OiUaUJJlJ 01033!d un O I C I U ~ S ~ J ~ ~ C J .oun. eun) a]~!q)u. .1033~ ouos ! J O ~ E A!]san() :opiaururoS qlanb u! -!lduias .z 'S!d u! oJaq1e. 1~ a l e i o ~q g 1. ub. o J I I ~ . !p 3 e3UlJuiui!S ' E U ~ J I I ~ alesJaAsui auo!zas !p aAeJ1 eun eJ1soui p1. !~cu!pnl!Suol .llep 1-ezu~]s!pe oue!d un U! ZI~ESJaASEJI~ ~ E ! Z U J ~ U E I auo~sua]ellap auo!znquis!p e1 a ~ c u ~ u ~ i a u iaep l a o ~.1 ad os!~!pq1 0 8 ~ '1 . ' a ~ e ~ ]EIlap O J I U ~ s ![50j ! VJJ auo!ze. i anp !lsanb oiueilos o~ass!5e o~uauiala. 3 ellnr oiuasse'l c r p m r k ' a ' l ~ s -J~'ASEJI a ellap auo!znq!J. e u o j ~ 3 1 u n ' aqs OIIFJ ~ e a]!l!qs]s !uo!zaJ!p u! 11ua5e(oieu!uua]ap alassa E J O ~ U ~ l p a ~ a a J o p !n3 l!) 11e!zua5ue1 p !uo!sua) E a11a5aosouos oiuauiala.I sui03 !AEJI u! 01pau a1esJaAscJi ale!zuaSuc~auo!sua~ n auaqqag.(oisoddo .~1uaui31a~11ap alouaju! pa a ~ o u a d n s !xyadns allns o!JeJo!luc osuas u! ouo3si5r? a i p ! I ~ ! Z U ~ ~ U E I ~ u o ~ s uallep o ~ ~ p a d u. !uo!sua! al aq3 !iou ! S ' I I .llns OSSI?^ I! O S J ~ A 3s L>)IJJ!P.u s l . o~uauiouil! as auo!ssa~duio:.llap EJIS!U!S cllarib a uisap s!33g e? . il ! H eiEnala Wiaiuiuilonaiap!suo3 .3!lu3 a1esJaaseJi auo!zas ellap eaJe.p opoui u! az~!pu!.iauo!za.Z!d U! 1uo!z3sa ~ i l ead !ICJISOLU uo3 op. 0 3 1 ~ ~ ouyd [ F o]]ads!~ un . e ~ i s a p .[a a3!~od uo3 auo!ssa~duio3!p e u o j eun ale3!1ddv .l a a q l o d I! uo3) a~auodde~~os 'auo!zuaiie o p u a q '!od . 0 ! 3 m s z1.P .mdas E[ .. 0!l%?] !uo!susi aisanb !p Ezuasa~d !p alcaJ r?.ii .alu~sad JI~I~OA~UC@I?J alu Qahan ~ ~ ~ ~ a ~ s ~ r r a 3 m q .5!g u! a u o 3 ' a i u a l l a ~ ' oiuauioui o l o ~ ! dun (a3!pu!.b . oluauiala'llap E J I S I U ! ~elle e u a l s a . aheJ] e? . o ~ ~..

12 indica che per s'eiioiii di forma rnolto p~trticolarr i i i cui la larghezza 6. Ciò 6 vero perchè in questo caso i tagli non hanno profondità e non c'è quindi alcuna disuguaglianza delle tensioni di flessione agenti sulle due facce che deve essere compensata dalla tensione tangenziale sul fondo. ovviamente. trovianio la dibiiibuzione parabolica delle tensioni tangenziali mostrata in Fig. Se la gomma viene caricata con attenzione. la massima tensione tangenziale non sarà s~ill'asseneutro..1 5 mostra una comune gomma per cancellare su cui è staia tracciata una fila di elementi che evidenzia gli scorrimenti inutui (e quindi le tensioni tangenziali) che si hanno quando la gomma viene caricata come una trave (coine rriostrato in Fig. . è notevolmente maggiorc in della larghezza in prossirnirà dell'asse neutro. Applicando I'Eq. allora la superficie superiore dell'elemento diviene parte della superticie libera della trave.).16.) Mentre i una profondità crescente: superfici sempre n i m i o r i vengonoesposte alla disuguaglianza delle tensioni flessionali. 4. su cui agisce la tensione tangenziale incognita.? corrispondenza delle fibi-e se critiche di estremità dove l ~ g n > i o . Procediamo ora a valutare la tensione tangenziale sulla superficie inferiorr dell'elemento. la tensione tangen-ziale l~ è illi!!?. Latgncione tengenziale incognita sulla superficie inferiore deve essere sufficienremcnte grande da compensare questa disuguaglianza.7 SFORZO 111 TAGLIO NELLE TRAVI 1 17 icrisioiie iarigeriziale tagliiirido appena un po' più in prororidità (cioè dirriinueiido Icggerriieiitc y.~ teiisione t q e n z i d e è presente esatt-a-mente là dove può essere meglio tollerata s u l l ~ ~ s neutro dovs le m i o n e flessionale è nulla. gli angoli inizialmente retti rimangono retti) mentre la distorsione maggiore Ii:i luogo negli elementi centrali. Immaginate di eseguire con una sega due tagli trasversali. /---- 3 \\ L .14 mostra le forze che agiscono sul segiricrito di trave. le pagine scorrono una sull'alira.r e t Per una sezione circolare cava. per diverse profondità del "taglio"). .) palchi.- Facciamo ora alcune importanti osservazioni che riguardano questa equazione. Tuttavia. Viene così isolato 1111 segineiito della trave. (4.per cui per sezioni circolari piene. (Guardando la cosa da un altro punto di vista. ma per un t~ibo pareti sottili una buona approssimazione della tensione tangenziale massinia a .la teiisione tangerrziale di compensazione deve quindi crescere corrispondentemente. n ~ f l e s s i p nèamassima. si pii6 vedere ctic gli elementi in alto e in basso subiscono una distorsione trascurabile (cioè..14 viene spostato nella posizione più elevata.14. si può detei-iriiiiare i l valore di tutte e quattro le tensioni tangenziali valutando una qualsiasi di esse. ed a Risolvendo nell'incognita T .l Tracciata e non caricala 118. La superficie inferiore. piegando il mazzo con un carico a flessione su tre punti di questo tipo le carte si staccano una dall'altra.12 a sezioni piene circolari e rettangolari. = ~ V / A : . l'area sulla. C a r r a r a come una irave Disrribuzionc delle delorniazioni (C quindi delle tensioni) dovute al iaglio Figura 4.) Spesso visualizzare i concetti su un modello fisico aiuta a fissarli più chiar:iiiieiiic in rriente.quale agisce la tensione tangenziale di compeiisalioiie dirriiiiuisce rapidarnente (cioè O decresce rapidamente mentre viene ridotto . Ritornando al piccolo eleriiento in figura. corrispondenza dell'asse neutro. U n pun-ch. diversa per valori diversi di y.. Innanzitutto. allora I.. La dimensione b sarà. 4. 4.1 16 TENSIONI INTERNE ce da visualizzare: se si applicano ad un libro o ad uii blocco di c. y. . si avrebbe un notevole auiiiento della ~ ~ -~ - per s%ezi~ni . Si noti ancora che la tensione tangenziale massima si ha in corrisporde-n~a del~lG~--q~esta è UIGs i i u x z i m f e r n a m e n t e f a v m e v ~ l k ! ~ ~ L a ~ ~ > ~ s i r i i a . La Figura 4. Notate che il segrnento di trave interessa l'intera larghezza della trave. La vista ingrandita in Fig. 4.i condizione di equilibrio impedisce che vi sia tensione tangenziale su alcuna delle altre tre facce. se delle carte do gioco plastificate in un mazzo non usato da molto tempo si sono attaccate irisienie. .. Si noti che per la profonditi di taglio mostrata in Fig. ciò è raramente significativo. (cioè. I. (. a partire dalla supertice superiore della trave e continuarido verso il basso fino ad includere i lati dell'elemento quadrato. la distribuzione della terisiorie dipende dal rapporto fra i l diametro interno e quello esterno.15 vi\iinli~zaie uiia goiniiia per cancellare su .mentofletteiitee niaggiore di quello che agisce sul lato sinistro di una quantità dM. se il piccolo elemento in alto a destra nella Figura 4. Poichè la sornina delle forze orizzontali deve essere nulla: 4. . la tensione tangenziale è nulla sulla superficie superiore (ed inferiore) della trave.iri:i le forze rappresentate in Fig. la cui superficie inferiore è la superficie inferiore del:'elemento su cui agisce la tensione tangenziale T.14.14) -______-. Se non c'è tensione tangenziale nella parte superiore dell'elemento. Non vi è nulla in coniatto con questa superficie che possa trasmettere una tensione tangenziale. 4. ha un'area rettangolare di dimensioni clx e b. 4. 4. con I valori inassirrii in comspondenza dell'asse neutro pari a ~ - - Ma dM = V dr.hhe le tensioni dovute alla flessioiie sono leggernienre maggiori sul lato & s r v dove-il mo.15b). (Un'analisi della Eq. ad urla distanza tlx uno dall'altro..

15) In unasezione ad I d i t i p o o n v e n _ z i o n a l e . Determinare: Jlcterininare la distribuziorie delle tensioni tangenziali e la massima tensione flessionale. Quando la lunghezza della trave tende a zero.~ ~ f l z tensioni Laaenzi ali possono e s s e r e . Entrambe le travi hanno lo stesso sforzo di taglio e la stessa inclinazione del diagramma dei mornenti.m.14).2. 4. ~ s. Schema e Dati: Ipotesi: V. Analisi: 1. I. 2. il momento flettente (e le tensioni corrispondenti) tende a zero. dove sono mostrati gli stessi carichi applicati ad una trave lunga e ad una corta. 4.a e .16 e rettangolari piene.simmetria.19 e 4..te dividendo la f ~ ~ ~ = ~ ~ ~ 2 1 . tensioni iangenziali Irasversali in sezioni circolari Figura 4. 180000N Dislribuzione delle Figura 4.12. 4. dall'asse neutro (V. Figg.rmli= 2 V I A 1:sernpio 4. 4.maltoqiu.un piano che non sia di .7 SFORZO I l 1 TAGLIO NELLE TRAVI 110 Determinare la distrihuzionc delle tensioni tangenziali per la trave e le condizioni di carico mostrate i11 Fig. le caraiien~iiche della sezione sono A = 2400 rnm2. Un altro argoqeato-pet il quale si rinvia a lesti pih avanzati sono le travi caricate su. le tensioni t a n g e n z i ~ a n i ~ p m w m a .20 (4. .18 dimensioni sono li? millirnein.d~ estendesseper-tutta L'altezza della tmve. 4.imaLDi fatto. Anche se questa ipotesi non è totalmente corretta. Disirihurione della iensionc iangenziale nella irave.20. mentre lo sforzo di taglio e le relative tensioni tangenziali rimangono invariate. ~ a r e a d e a b i a n ~ m a . ~ ~ l a . 4. + ~ .17 Effeiio della lunghezza della irave sulle solleciiazioni di ilersioiie e di ta~lio è data da . La trnve 6 caricata in un piano di simmetria. Nota: tuiie le F i w r a 4. E' . Facendo riferimento alla Fig. Si confronti tale distribuzione con In massima tensione flessionale.n ~ ~ ~ a guelle d o v M s l l 4 t o principio che sottende questa generalizzazione è illustrato in Fig. 4. 3..elé~ate nell'. ~ & ~ ~ ~ ~ n ~ ~ ~ ~ p i c c o l a n e l l ' a n h a che nelle ali da far si che le tciisioni tangenzialisiana.1 7. _ ~_ 1. raramente coniporta errori significativi da un punto di vista ingegneristico.Fig. ~. sappiamo fin dall'inizio che T = O sulle superfici superiore ed inferiore Ciò fornisce i punti iniziali per il grafico delln distribuzione delln tensione tangenziale in Fig. & t g . Mentre gli immaginari "tagli" trasversali (descritti in relazione alla Fig.~ e M ~ k t c a y = i ~ ~ 1 . La tensione tangenziale 6 uniforme sulla larghezza della trave a qualsiasi distanza dall'asse neutro.18. della trave a qualsiaii distanza. _ .1 1X TENSIONI INTERNE 4. La irave 6 inizialmente rettilinea. y. Nell'analisi precedente si k tacitamente supposto che la tensione tangenziale sia uniforme sulla larghezza. La variazione della tensione di taglio lungo la larghezza della trave trattata in [8] e in [I I ] . = 1840 X l l? rnrn'. 4. b. .14) procedono dall'alto verso i l basso aiinientando di profondita. aumen- . Soluzione Dati: Una trave rettangolare di sezione data 2 sollecitata da una forza nota. we~t:i si~ ~ ~ ~ o ~ ~ .14 e all'F4.

Tuttavia.2 tano le superfici esposte alle tensioni flessionali leggerrriente sbilanciate.120 TENSIONI 1N. Mcritre la ~~rofondità "tiiglio" aumenta firio a raggiungere l'asse iieutro.61 N/iiini'. .del prohlerlia dcll'Esciiipio 4. per quanto riguarda la tensione tangenziale. d ~come mostrato in Fig.61 MPa il Questi calcoli permettorio di tracciare in Fig. analogamente. In alcuni casi le tensioni indotte possono essere pii1 dannose per il materiaie delle tensioni dirette. La Figura4. l'altro a 45". 2 1 è rappresentata una normale gomma per cancellare su cui sono tracciati due grandi elementi quadrati.83 MPa. ~ In Figura 4 .20 Grafico dclla distrihurione della tcnsionc tangenriale . 1 9 ~niostra il segmento immaginario appena prinia che il taglio anivi alla superficie interna della sezione. 4. del la superficie sulla quale agisce la tensione tangenziale rimane la stessa. causando di consegueriza un aumento con legge parabolica della tensione tangenziale di compensazione sul fondo del segmento di trave ininiaginario.12 per trovare s sull'asse neutro. l'attenzione sarà concentrata sul livello immediatamente inferiore. Per uii confronto.19 Soluzione p ~ r t i a l c r a tre livclii . Ciò è di scarsa iniportanza perchè. rrientrc lo sbilanciamento diviene sempre maggiore poichè aree aggiuntive (1A verigorio esposte..196. Così. Ciò continua fino a che i l "taglio" raggiunge urla profondità di 10 mm. uno orientato nella direzione dei lati dellii gomma. la superficie interna viene raggiunta e l'area sulla quale agisce la tensione tangenziale si riduce di colpo a 2 0 . ovvero 22. Le forze di flessione sbilari.6 1 MPa TENSIONI INDOTTE.12 è h.Esernpio 4. Quando si utilizza l ' m . una sollecitazione ditaglio puro produce trazione e compressione.61 MPa che è stato calcolato. 4. producendo di conseguenza una tensione tangenziale tre volte più alta.8 = 7. Lii tensione tangenziale sull'asse neutro non è quindi così grande come ci si potrebbe aspettare a prima vista. Lino che copre I'iiitervallo di y da O a 30 mm e l'altro da 30 a 40 mm (quest'ultiiiio integrale.19 non è corretta. La Figura 4 . che è ridotto di un fattore 3.21 b mostra la superficie su cui sono stati tracciati gli elementi sollecitata a trazione (ad esempio flettendo la gomma). o sull'asse neutro dove raggiunge il massimo. si noti che è necessario effettuare due integrali.ydA = (i.IIiRNk 18 TENSIONI 1Nl)OT-T'k . RAPPRESENTAZIONE MEDIANTE IL CERCHIO DI MOHR Sol!ecitazioni di trazione o compressione semplice producono tensioni tangeriziali su determinati piani. queste nuove aree dA sono soltanto 113 di quelle della parte superiore della sezione. a metà della sua lunghezza dove il momento flettente è più elevato.61 N / rnm2. A questo livello la tensione tangenziale (che agisce sulla superficie inferiore 6 O . oppure 7. naturalmente è già stato valutato). 4.96 MPa I Commento: Ricordando che la tensione tangenziale deve essere nulla sulla I = v (40000) >-#I /bl. grafico della tensione tangenziale I 4. 840 x 1 0 6 ) ( 6 ~ 1 . la tensione di flessione è niassima in corrispondenza delle superfici superiore ed inferiore della trave. - 40000 (W>[$] (i.20.. 4. è evidente che la distribuzione della tensione tangenziale assunta uniforme in Fig. E' chiaranieritt~ "=MI 2. la tensione flessionale può essere calcolata come I O i 7 G I MPa Figura 4. l'unico termine che cambia n e i l ' m . Qui.. corne mostrato in Fig.CERCHIO LI1 MOI-Il< 121 3. dove il valore di 7 è tre volte più elevato.840x10°)(60) >=UI 4. 4. e che le tensioni tangenziali nelle porzioni esterne della sezione a questo livello saranno più elevate del valore di 7. Con un taglio di profondità appena più grande. ciate che agiscono sulle superfici laterali del segmento di trave rimangono virtualmente invariate.19c. 4.C superficie libera all'interno della sezione. oppure 32. h ) può essere calcolato come 7 = -- 86.2 - l = 32.~ 1 y ( 6 0 d y ) >. ( Figura 4.

i i Y O " E G é i G Z n t i o r a ~ e m e n t opertanto. 2 1 ~ . In Fig.180: 0 ~ l e m ~ t o ~ 2 sul ~erch. LeJacce x ed y dell'elemento sono ovviamente perpmdiolan e alla sre u& >a gomma. Essi sono indicati sul cerchio c o ~ e # l T # 2 . 2 1 ~ L'orientamento dei piani S' e le tensioni agenti su di questi p o ~ o . entrambe pari a 0. Notate che le facce x sono soggette a negative (in senso antiorario) perchè il verso della coppia tensioni tange-iali torcente è tale da spostare laiaccia ai s i W v e r s o il basso e quella di destra verso che sussiste l'equilibrio.Per definire il cerchio di Mohr 6 Fig. Quando la torsione è applicata in un verso le linee parallele tracciate all'interno del quadrato a 45" si accorciano e si allontanano. (Si noti che i l quadrato a 45" nelle Figg. ~. che distano fn loro di una t quantiti infinitesima e..214 rappresentano i piani su cui sono & I-. b~tfj& in senso antiorario rispetto al p i a 0 verticale x.p--<.21d. si noti quando un piano immaginario che seziona I'elemento viene ruotato (mantenendolo sempre perpendicolare alla superficie). queste tensioni dirette vengono riportate nei punti x e y 3 piani soggetti ri tensione tangenziale nulla (ed anche ai valori massimi di trazione e compressione) vengono detti pianl prrncipali..22 Elemento ingrandito secondo k direrani pincipali Tensioni assiali indnite da una solleciia~ione taglio puro di V e t a obliqua Vista frontale Vtrta obliqua i</ V a t a ingrandna dell'elemento Ekmento soggetto a 7. 42 2 li cerchio di Mohr prende i1 suo nome da Otto Mohr. della gomma subiscono sostanziali variazioni. gli it delquadrato a 45' non cam6iàno.21 Tensioni tangenziali indotte da una sollecitazione di trailone pura.21 b rappresenta un elemento soggetto alla nuissima tensione tangenziale..122 TENSIONI INTERNE l 48 7'11NSIONI INDOTTE . --. opportunamente tracciata.m_ost~~to~1n Fig. il punto S t -. Per primacosa. ~ ~ d c. ' J2* e come appare prima di essere sottoposta akorsionj Quando viene applicato il carico '' di torsione.io di tensionipresenti suli'elemento.. 4 . Dassa dal 7 piano x (ee) via. L I punti S ed S' sul cerchio (Fig. Gli a n g $ ~ T m ~ ~ ~ j sul c e r c h s o n q u i n ' i a n g ~ l c o m s p ~ ~ e ~ j ~ s u l l ~ e l e r stesso. Ma in nessuno dei due casi c ' t una variazione degli angoli che indichi la presenza di tensioni tangenziali. anch'essa mostrata -"ella Fig./v a r a frontale mmma per c a w e ~ ~ a r e cancata \ \ li. I1 cerchio di ohr indica che sui piani S agisce una tensione assiale positiva ed una tensione positiva. 4 . rappresentano di fatto lo stesso piano.21d t mostrata la rappresentazione grk a i l cr. Se In stiperficie è caricata a compressione.&ato secondo _gliecs1principaIi2. evidente una distorsione prodotta da iaglio del quadrato a 45". Queste tensioni sono rappresentate in Fig.~~-.! i. -rii t a n . una-rotazione del piano di sezione sull'ele~entoin uno qualsiasi dei due sensi . L'elemento rappresentato in 45" ~ % r < a ~ ~ o r i e n t a m e n deiopiani S. g m . 4. essere determinate analogamente. cle rt) e di nuovo ad un piaao x (verticale) in soli 1 8 0 0 . che agiscono sulle facce x ed v . In Figura 4 .11 Ekmento orientato \ Ficura 4.. tutti gli angoli. 4..q:Un secondo punto importante è che se ci si attiene alla convenzione siil segno della tensione tangenziale stabilita nel Paragrafo 4. inizialmente retti.massfme la t e n s m ' -uella negativamcerchio.) h>a Figura 4 . Cambiate verso alla torsione e le linee si allungheranno ed avvicineranno.. ii pianoXruotato di . L'elementvgmspqn&n~e.a. J F i p r a 4. I p y t i x ed y r a p p r e s e n t a w s i o n i . 2 2 ~ mostra una gomma per cancellare. come chiarito dalla vista obliqua. quindi. ~p P - i corrisponde ad sul cerchio di ampiezza doppia e ri& sre-o senso. m i normali e tangenziali che agiscono su tutti questi piani di sezione coprono tutti i 3600 del cerchio di Mohr in Fig. un illustre ingegnere stnitturista e professore tedesco.'/ 7 - . indicando così la presenza di tensio+J. La Figura 4..rch.o i nent ~ ~ r ~ ~ ~ m p i o . 4. 4 2 2 C.CERCHIO DI MOHR 123 Gomma per cancellare tracciata '\ lill Cerchio d Mohr Gomma per cancellare tracciata ' (wr illustrare la torzione) \ Il l Cerchw dt Mohr .4. sulle facce y devono ovviamente agire comtangenziali di segno positivo. che lo propose nel 1880 e lo descrisse in un ' * / >i. A l r a r i o . & i . a g e n ~ u l l facce x./2. del quadrato allineato congY .210 e 4. 2 1 è rappresentata una vista ingrandita di u ~ ! c & e l e m e n t i coz ~ le facce verticali ed orizzontali indicate con x e y ed una tensione di--trazione o. Lo sforzo è qui rivolto ad ottenere una comprensione chiara del significato e dell'interpretazione di tale rappresentazione grafica. la distorsione del quadrato a 45" avviene in senso opposto..4 (cioè senso orario positivo). 1 cerchio di hlohr viene 1 quindi tracciato in modo tale che il segmento xy comspondaad un diametro. La dimostrazione delle relazioni su cui si basa il cerchio di Mohr è lasciata a testi e l e m e n t i di scienza delle costruzioni.226 rappresenta le tensioni tangenziali dirette che agiscono sulle facce dell'elemento allineato con la gomma.

23 rappresenta un albero ed una puleggia fissi.25. 4. Questo è un comodo sistenia per essere certi di individuare tutti i carichi che agiscono sul piano di sezioiie. essendo nulla la somma di tutte le forze e di tutti i momenti. I 1 Analisi: 1 Dati: Un albero di geometria data è soggetto ad una sollecitazione composta l . può essere ignorata. T. e V. M. Notate che in questi due punti è massimo sia il momento flettente che la distanzadall'asse neutro. 4O SOLLEC17'ALlONI COhZPOSI-t: . 2. I Ipotesi: La Figura 4. Si calcolino le tensioni dirette associate con i carichi Tensioni flessionali (trazione in A. Paragrafo 4. Le tensioni torsionali assumono il valore massimo sull'intera superficie dell'albero. Possono essere quindi trascurate. 4. e i diagrammi del taglio e del momento per la parte che è stata isolata.25 sono riportati lo schema dei carichi.124 TENSIONI INTERNE articolo pubblicato iicl 1882 [ J l . soggetti ad uii carico statico di 2000-lb. La concentrazione delle teiisiorii in corrispondenza dello spallaiiiento sull'albero di dian~etro in. I Schema e dati: 2. Le tensioni flessionali raggiungono il valore massimo nei puriti A e B. I n questo caso ci sono tre carichi.9 SOLLECITAZIONI COMPOSTE . Soluzione 1. Questo metodo griifico è cair-eni. -.KAPPRESENTAZIONE MEDIANTE 11. Chiaramente è sulla sezione che contiene i punti A e B che si deve indagare. compressione in E : ) 3.ito tensiori~ilcriei piiriti di la interesse. Irnmaginate che l'albero venga tagliato in corrispondenza della sezione che contiene A e E.conie in Fig. Desiderianio individuare su quale piinto della sezione di diametro 1-in.24. come mos:rato in figura.iiiiciiic~itiiepcr risolvere problemi e per visuniizzar~~ ri. CERCHIO DI MOHR L'argoiiiento può essere presentato riel r n d o migliore attraverso un tipico escrripio. Le tensioni dovute al taglio sono relativaniente piccole rispetto alle tensioni flessionali e nulle nei punti A e B (v.7). most:ati in Fig.iiiira dello st. e considerate la parte così ottenuta conie un corpo libero iri equilibrio. I Tensioni torsionali (sull'intera superficie): l . Si noti che il corpo libero è veramente in equilibrio. flessione e taglio.CERCHIO LI1 MOt111 125 4. agiscono le tensioni più elevate e calcolare le tensioni i r i tale punto. L'albero è soggetto a torsione. Sempre in Fig. 1 Le tensioni di compressione sulla superficie dell'albero prodotte dalla pressione atmosferica sono trascurabili. 4.

(Nota: i pedici usati per le tensioni tangenziali in Fig.) V a t a m m t n c a mgrandita V a t a frontale Valori cakolat!.25 Corpo libero in equilibrio e diagrammi di carico.27 rioortando innanzitutto " i punti che rappresentano le tensioni che agiscono sui piani x ed y. a partire dal piano x . 4. Non si incontrerebbe ~iessuna difficolth se tutte e due fossero indicate con T e venisse seguita la regola "senso orario . Ciò viene fatto in Fig. cerchio fornisce una pratica soluzione grafica per determinare il valore e I'orientamento delle tensioni principali ed a .26 sono rappresentate le tensioni che agiscono su un elemento in A. 4. in direzione y. unendo questi punti con un segmento di retta e tracciando quindi il cerchio che ha Il per diametro il segmento q. La rappresentazione tridimensionale mostra cnine le tensioni agiscono realmeiite su piani perpendicolari alla sicperficie.29. T. tangenziali che agiscono su tutti i piani passanti per A e perpendicolari alla sunerficie.126 TENSlONI INTERNE 4O SOLLECITA71ON1 COMPOSTE . a.26 illustrano una convenzione comune: T . eccetto che per la pressione atmosferica che 6 trasciirabile. 1 cerchio di Mohr fornisce 1 un utile stnimento Der determinare e raooresentare le tensioni normali e .27 ('erchio di hlohr riel punto A della Fig 4 25 Figura 4. (Le tensioni in B sono le stesse eccetto quelle flessionali che sono di compressione. Si noti che l'orientamento del piano principale #l può essere ottenuto motando in senso antiorario. 5. agisce su una faccia y. ottenere i segni corretti.CERClIIO I)I MOHR 127 Lc viste isonietriche sono riponate per uii confronto diretto cori le figure precederiti. La superficie stessa dell'albero C? scarica. Può anche essere di interesse rappresentare in modo analogo le.28 mostra il valore e l'orientamento delle massime tensioni normali. ricordate che l'elemento è infinitamente piccolo e che le sue facce x e y rappresentano solo due degli infiniti piani passanti per A e perpendicolari alla superficie dell'albero. in direzione x . l'analisi può essere portata più avanti. Tuttavia. Osservate di nuovo le regole di (a) motare nello stesso verso sull'elemento e sul cerchio e (h) utilizzare sul cerchio angoli doppi rispetto a quelli sull'elemento. In generale vi saranno altri piani soggetti a livelli più elevati di tensione normale e tangenziale.26 Varie visie dell'elemento A . La vista frontale 6 i l modo convenzionale in cui viene rappresentato un eleriiento sollecitato. 40.28 queste tensioni sono rappresentate su unelemento i nel punto A. I1 cerchio viene costmito in Fie. 4. di un angolo pari alla meta dei 56" misurati sul cerchio.) Si noti che il senso antiorario delle tensioni tangenziali è una diretta conseguenza del verso delIa torsione dell'albero. La Figura 4. 30. e cosi via.positivo" per .6 ksi - l<il V a t a mmetnca I Figura 4. orientato secondo le direzioni principali.In Fig. Prima di tutto. La Figura 4. . Quindi il senso orario delle tensioni tangenziali che agiscono sull'altra coppia di facce deriva dalla condizione di equilibrio. 4. massime tensioni tangenziali. o. Il. 4.26 mostra tutte le tensioni che agiscono nel punto più critico. agisce s u una faccia x ..8 ksi r. In Figura4. ~ i a gdel taglio IDiag del mmenta "T." lb Figura 4.) I 6.

.

ovvero I'asse z. da 4. lo stato d i tensione nel niinto A mediantc i r r cerchi d i Mohr Poicht il più grande dei cerchi di Mohr contiene sempre la massima tensione tangenziale conle pure i due valori estremi della tensione normale. 4. 4.32 mostra cinque viste di elementi che rappresentano lo stato di tensione nel punto A: (a) una vista obliqiia. La /<l1 Elemento orientato secowb gli nri di rifernnento ( 2 1 1 :l (121 Elemento orientato secondo gli assi principali C4 2 - / Valore corretto di T.I Poichè le tensioni esistono soltanto nei corpi reali che sono tridiriiension:ili. entrambe di trazione. ma il lettore che lo desiderasse pub trovare la procedura richiesta in testi quali [ I ..1 Piam 7 . Si noli che ( I ) per un elemento siilla siiperficie interna a è negativa e numericamente uguale alla pressione del fliiido contenuto all'interno . (C). Valore e r n t o di r . 11 cerchio grande. Analogamente stati biassiali (corne i l taglio puro.24 trattando questo come un problema tridimensionale. Sebbene ciascuno dei tre cerchi rappresenti un numero infinito di piani passanti per il punto A. /CI Piano 1-2 lili Piano 1-3 11. la tensione circonferenziale e quella assiale costituiscono le tensioni principali. Mohr chiamò questo i l cercliio principale.3 Figura 4 3 2 Elementi che rappresentano l o staio di tenrione nel piinto A Figura 4 3 4 Esempio d i tensione biassiale dove per la corretta determinazione d i T 6 necessario considerare a. . ma due di esse sono nulle. o i l problema rappresentato nelle Figg. del punto specifico che corrisponde ad un dato piano è raramente di interesse. ottenuto trascurando a. mentre la superficie esterna scarica assicura che la terza tensione principale 6 nulla.71. Analogamente.. La posizione. è necessario considerare a. Un esempio comune.34 illustra sia il valore corretto della massima tensione tangenziale che i! valore errato ottenuto da una semplice analisi bidimensionale. rimane un numero infinito.33.29) coniporlano iina tensione principale uguale a zero. è la superficie esterna di un cilindro pressurizzato. t r ~ i u ~ < ie. (d)ed ( e )le viste ortogonali dei piani 1-2. Estendiamo l'analisi dello stato tensionale nel punto A di Fig. di ordine superiore. in cui non si riuscirebbe a trovare la massima tcnsionc tangenziale se ci si dimenticasse di includere nel grafico di Mohr la tensione principale nulla. rappresenta le tensioni agenti su tutti i piani passanti per A che contengono l'asse 2.3. Stati di tensione uniassiali (trazione o compressione semplice) comportano tre tensioni principali. e (2) per cilindri d i piccolo spessore o: a. ottenuto niotando di 28" intorno aii'asse z .23 a 4. il cerchio piccolo fra 2 e 3 fornisce le tensioni su tutti i piani che contengono I'asse 1. Figura 4 3 3 Raoprcsentazionecomplera del- .i 30 TENSIONI INTERNE 4. Paragrafo 3. di piani che non contengono alcuno degli assi principali. Il cilindro iniernamenie pressurizzato illustra stati biassiali d i tensione dove per 13 corretta determinazione di T_. ì : sempre preferibile pensare alle tensioni in termini tridimensionali.11 STATI DI TENSIONE TRIDIMENSIONA1. 2-3 e 1-3 di tale elemento. Una rappresentazione completa di questo stato tensionale mediante i cerchi di l Mohr è mostrata in Fig. La Fig. ( h ) un elemento orientato secondo le direzioni principali. La Figura 4. ed il cerchio fra I e 2 le tensioni sui piani che contengono l'asse 3. Si pub dimostrare che tali piani sono rutti soggetti a tensioni rappresentate da punti contenuti all'interno della superficie racchiusa fra i cerchi. come è illustrato pib avanti in questo paragrafo. Dimenticare una tensione principale nulln può portzire a gravi errori. 4. all'intemo di questa superficie. che mostra i piani di riferimento x ed y e le tensioni agenti su questi piani./2 . Qui.

Per esempio. furono sviluppati ed utili~zatiingodi spernen!ali p~~!n~isu~~re_tep~io~.di flusso indicaio urla concentrazione delle tensioni .ad eserripio. Fu notato allora che una d i s ~ r i b ~ z ~ i ~ n e ~ u ~ n i f o r ~ e linee~(e u e s t e _ ~ i q quiiidi una distribuzione uniforme deiiii GEione) esisteva-Itanto i n _ . All'aumentare del carico di trazione. Ciò viene indicato come effetto biassiale o triassiale dG'inlaglio (intaglio 6 qui usato come un terrninè-generi~o i T i d i c i r e Fori-:filettature.i Figura 4.iono stati anche impiegati metodi numerici agli elenienti finiti. è utile poter \ visualizzare come queste componenti aggiuntive della tensione possano avere origine. questo indica checib che interessa è soltarito la forma del componente-(e-nonfà sua dimensione). su rrrrte Ir facce dell'elemento. ( C )torbiorie 171 .il«re negativo riurriericaniente uguale a quello della prcs\i«rie dc..35 Albeio coi1 spallamenio raccordalo (a) tlesaions. [ 1 . Si consideri.1 e rappresentava le liriee di flusso della forza lungo i i i i -~ tirante. I I 1. da usare nelle equazioni ~ .dalle estreinità. coine quelli riportati nelle Figg.).~ ~ r ~ x ~ g ~ r . su cui è ricavata una gola. li1 aiirii re2tnti.in prossimiti della superficie esterna. Le priine trattazioni matenialiche della concentrazioni: delle tcnsioiii furono pubblicate poco dopo il 1900 [ 5 ] . od entrambe.i uii v.366. ( b )canco assiale. I ~ ~ s u l t l i t i di molti di questi studi sono disponibili in letteratura sotto Fonna di grafici. ecc.1 fluido coiiteiiiito ~ill'iritenio. la Fig.3 4.2. Sebbene questo sia un piccolo p effetto secondario che non sarà ulteriormente trattato in questo testo. la tensione massirria per i l carico assiale (iri uii rnatei-ale ideale) verrebbe ottenuta moltiplicando PIA per i l valore appropriato di K.A'n'OKI D1 CONCt3NTI<A%IONEDELLE TENSIONI. assumano un valore diverso da zero.132 TENSIONI INTERNE stessa sitiiaziorie si prcseiita sull.i siiperficie intcnia del cilindro eccciio clie qiii Iii terza tensione principale (che agisce sulla siiperficic) iiori t? riiilla iiia Ii. h. Taligrafici forniscoiio i valori delfuiiorr reorico di concentmiiqne delle tensioni.le estremità. Vogliamo ora valutare la concentrazione delle tensioni associata a Jarie~configurazioni geometriche qosì da poter dctcniiinare le tensiorii tnassirne che agiscono su un componente.12 FATlORI DI CONCENTRAZIONE DEILE T'ENSIONL.elasti-~. ad esempio.7]. da 4.35 a 4. 4.omogeneo ed isotropo). 4 12 t.. le 1y"e. vi sarà una tendenza della superficie esterna ad assumere la ! r . un modello di gomma dell'albero sollecitato a trazione.-----'-co. Si-noti che i grafici del fattore di concentrazione delle tensioni sono tracciati in funzione di rapporti adirnensionalj. Peterson [6.. K. (basalo su un iiiateriale teoiic9. Tra i testi più estesi ed autorevoli sui Fattori di concentrazione delle tensioni vi sono quelli di R. Per poter considerxe altri casi oltre a quelli n~oltosemplici che potevano essere trattati analiticarnentc. Si noti anche che i fattori di concentrazione delle tensioni sorio diversi per carichi assiali. Nel raro caso in cui ui siiirio tcrisiuiii taiigenziali significati\.c. Y Nel Paragrafo 4. Lo stesso effitto di Concentrazione della tensione esiste anche per sollecitazioni di flcssione e di torsione. l'intaglio non soltanto aumenta la. Vicino-a1. In molte situazioni che riguardano componenti intagliati. E.~fofieme~ite~localizzitC. 13. flessionali e torsionali. ~ & u e n tc lon@ne. il lettore è riiiiandato a lavori dettagliati sull'ancilisi teorica delle terisioni . rappresentato in Fig. 4.31.vnsione principale ma fa anche sì che una delle altre tensioni principali.

p r ? d E e un daiino aggiunriv. $ 0 .. ..( ..41. . l d/0 0. perd.. I valori più bassi che la tensione assume nelle altre zone della sezione h a n m r a y m e n t e interesse ma.'. L'aumento della circonferenza da origine ad una tensione circonferenziale. (Ricordate.A CONCENTKA%IONE DELL E TENSIONI 3O 2 3 135 2 6 24 C i n c o arsiaie ""O"? 2 2 h'. - P 4 ---L l.ell'intag!io. . . Inoltre. i c:m~o_nenti r e a l i . come quelli riportati nelle Figg...anche se privi di intagli .i 1-materiali reali presen&o irregolarità mi-cro~opiche che ?usano una c e r t a _ d i s u n i f o ~ i t ~ n e l l ~ d i s t i i b u z i & ~ l ~ a iensione anche in componenti privi di intagli. o"om 18 - Itc ' . forina di un cilindro regolare.evid. possono essere determinati dalla teoria dell'elasticitA. teoricopelqs&oo. ... presente sulla superfice d.e Figura 4 3 6 Albero con gola (a)flessione. ( b ) canco assiale.35 a 4.13 IMPORTANZA DELLA CONCENTRAZIONE DELLE TENSIONI E' necessario. appuri possono essere calcolati in modo approssimato mediante analisi agli elementi finiti o con tecniche sperimentali quali la fotoelasticith. in casi semplici. 2 o Fksskme (in q u m a p m ) .0 geomeiri&.134 TENSIONI INTERNE 4.. . che t massima sulla superficie.1 3 IMI'ORTANZA IIELI. . (C) torsione [ 7 ] --.) I grafici del fattore di concentrazione delle tensioni.2 03 Figura 4 3 7 Albero con foro radiale (71. la presenza di un intaglio può non --..0 così grande come è indicato dal fattore teorico. oorpweeo ed .presentano irregolarisuperficiali (che derivano dalle lavorazioni e dai trattamenti subiti e dall'uso) che ...( d D 1 / 6 ) ) - o o. si riferiscono alla tensione massima.basati su . . . L'auinento del diametro & associato all'insorgere di tensioni rudiali.materiale & c u un . I-a variazione della tensione nella sezione (cioè il gradiente della tensione) t riportato in 131 per alcuni casi.Quindi. 4. . -.. Ciò comporterà un aiirnenro del diametro e della circonferenza della sezione nel piano dell'intaglio.3 2M. che la tensione radiale deve essere nulla in wperficie perch& non vi sono forze radiali esterne che agiscono su questa. . da 4.en&ge che i f a t t ~ rd i c o n c e n t r a z i o ~ d d g ! e n s j ~ i Z f p + ~ ~ d a i i grafici sono fatt-ori& ~ ~ i ~ j ~TW$dice i 0.

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ma lo snervamento globale (o generale) che interessa l'intera sezione non avrà inizio finchè.42 nislnhiirione dcllc tensioni di Euioir iri iiiia hum nuicnale duirile nori iritagliaw cd in&liai. non si raggiunge "d". ha avuto origine alla radice dell'intaglio.TENSIONI INTERNE 7 l Pin 6 l Figura 4. Si noti che il carico associato alla curva "d" t? identico alla capacità di carico del provino .40 Piastra con roro centrale ( a ) flessione 171.41 Fattore di concentrazione d e l k tensioni l 2 Serani d >)+ I l -+ / q uguale area n . ' Figura 4. 4 . non intagliato.i in . lh! Intagliato l Tensione . compresa la zpna centrale. la barretta intagliata sopporterà lo stesso carico statico di quella non intagliata. per la maggior pane degli scopi pratici. -- L + Iiii Non intagliaro i i l =. 4 2 ~Si noti anche che la curva " d puh essere raggiunta senza che vi sia un allungamento significativo del particolare.$. mosirata in Fig. ( b ) carico assiale [ I O ] . I l pezzo non si allunga in modo significativo se non si snerva l'intera sezione. mpiin (CI Il' 4. Cosl.

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Determiniamo innanzitutto i l valore del momento M. ed F.142 TENSIONI INTERNE J li '1'I:NSICINI I i I ~ S I I I ~ I E CAASIITI<LIAL-LO SNERVAMENTO 133 icrisionc riicdia (300 Mt'a) per I'cire:i siilln qiialc agisce (10 mm x 25 mm).'! ì ugualc ad uri. A posteriori possiaiiio osservare che questo fatto avrebbe potuto essere utilizzato per tracciare abbastanza accurataniente la linea tratteggiata senza fare calcoli. La zona cen. possiamo osservare da1 grafico che il momento del diagramma a linea continua è uguale a quello del diagramma a linea tratteggiata. la trave è in effetti rettilinea.kie. -. Aii.. applicate rispettivamente in corrispondenza dei baricentri delle porzioni rettangolari e triangolari del diagramma delle tensioni. realizzata in un acciaio con una curva tensione deformazione idealizzata ed S.. è uguale alla somma delle coppie prodotte da F .. La variazione el:istica delle tensioni quando M. . che non si sc>iiosnervate. Potrebbe tornare ad essere rettilinea soltanto in assenza di tensioni.96x10R Pa=396MPa La distribuzione delle tensioni elastiche quando viene tolto il carico è mostrata nel grafico centrale di Fig. con uno snervamento che si estende fino alla profonditi9 di 10 mm. La Figura 3. Poichè le tensioni nella zona centrale sono nulle. è necessario sovrapporre un carico che sviluppi una tensione di compreisione di 62 MPa. ed F. trave di sezione 25 x 50 mm. t r a v e . Le zone esterne che si sono snervate non tendono a tornare nella loro posizione iniziale mentre quelle interne.non h a s i 6 i ' i f i k u n o snervamento. viene riniosso. I bracci delle coppie siili» pari a 40 nini c 20 rnm. 10 mm sotto la superficie. Questa. & . Notate come determinati punti sul diagramma delle tensioni di carico servono a localizzare i punti in cui la tensione residua è uguale a zero e quelli in cui è uguale a 62 MPa. La linea tratteggiata riportata sul diagramina delle tensioni dovute al carico rappresenta le tensioni dovute alla riniozione del carico.che era inizialniente rettilinea e non soggetg 5-ieniioni. testo) O 300 396 -3% 0 a=A1/Z=4125N~m/(1. Così. 4. Calcoliamo i l morriento necessario per mantenere diritta la trave. Una brevr riflessione indica che qiiecta concliisione è Temane dovuta al CDKO + variazione della tensione dovuta ana rimzione dei c a r r o Tensione rcsidua Tcmane resdua + Tensione dovuta al carico = Tensione totale (trav? rrllilinea) ldl T~~~~~~ resdua . Dai calcoli precedenti. E' gih noto che una tensione elastica di 396 MPa in superficie è associata ad un momento di 41 25 N ni.44a.. i l momento M. rispettivamente.. Il valore di F l 6 iigiiale al prodotto dcll:i . seinplicementc guardando il diagramma delle tensioni residue. Detemiiniamo ora quale momento flettente è in grado di sopportare elasiicanlerlre la trave quando su questa si sono si~ilupparerensioni residue. Se alle tensioni distribuite si sostituiscono le forze concentrate F . produce la distribuzione di tensioni mostrata in Fig. 3 3 ~ mostra come. sappiamo che questa tensione è associata ad iin moriiento di 4 / 2 5 h'ni. x 25 rnin. Notate che a questo piinto la trave k leggermc~nreinflessa. 4. una tensione di 104 MPa richiede un momento di 1083 N.44h. Poiché sia i l diagramma rappresentato con la linea continua che quello con la linea tratteggiata corrispondono allo stesso valore del momento flettente. si raggiunge un bilanciamento fra queste tendenze opposte con una distribuzione di tensioni residue che soddisfa le condie Sappiamo che l.ni. sommata alla distribuzione delle tensioni dovute al carico.i tcn\ionc riicdia di 150 MPa per un'area di l 5 mni . viene riniosso è ( a ) lnfomurani mte (v.ilognriicrite I.-.44d mostra che si pub applicare un momento nello stesso verso di M. per ottenere la condizione desiderata in cui la zona centrale è priva di tensioni. Facendo una semplice proporzione.. Quando viene applicato un tale carico. tale da Tovrapporre alla tensione in superficie una tensione di +396 MPa senza che vi sia snervarnento.042xIO' i n ' ) =3. cambiate di segno.44 Tensioni residue in una irave rcriangolare non iniagliaia. Il momento M. fornisce i l diagrnrrima dcllc tensioni residue mostrato nel lato destro della figura. l ~ g g ~ ~ e ~ t e i n f l e s s a zioni di equilibrio CF=O &=O. le tensioni totali sono quelle mostrate nella parte destra della figura. La Figura 3 . incognito.= 300 MPa. sì. I'cr cui Deterrniriiariio ora le tensioni residue che restano quando i l riioiiiento M. Tens~one dovuta al carico = Tensione lo tal^ (prossima allo rnewamento) (il Tcmbne residua + Tensnine dovuta al carico Tensione totale = (prossima alla mewamentol Figura 4.

44e niostra che. sia normali che tangenziali. Le tensioni nel materiale rimangono al di sotto del liiiiite elastico Analisi: l.44 potrebbe essere portato aiicora uii passo avaiiti coiisiderando i l rnomerito esterno necessario a raddrizzare permanentemente la trave (in niodo tale che la porzione centrale sia di nuovo priva di teiisioni e quir:di rettilii~e. 4. I'auineiito della capacità di carico in un verso è cbattariierite uguale alla dirriinuzionc della capaciti di carico nel verso opposto.stcmu-wno nel e sfavorevole se i carichi hrintro verso opposlo.iio di lunghezza IO-in. Ciò viene fatto iii [ 2 ] . . Questa variazione libera ed uniforme del volume non produce scorrimen.000 l\> I' 60 OC3 li.iliiieiite A l .ti n? tensioni. - Inoltre sulla base di una curva tensione-deforniazione idealizzata. X x 1 0 . In esercizio il tubo viene riscaldato uniformemente su tutta la lunghezza fino a 480°F. . in generale. i seniplice proporzione. 2.2 . oltre gli bcopi di qii~.16 TENSIONI TERMICHE Finora sono state considerate sultaiito tensioiii derivanti dall'applica~ioriedi cari chi esterni. I 1)eterrttiriarr Dcienninare i carichi e le tensioni sul Iiiho 4. questo corrisponde ad un momento di 2125 Ntri. Un tubo d'acci. LFigura 4. L'introduzione di c«ncentrazioni di tensioiii sia nella flessione che nella torsione non richiede alcun nuovo concetto oltre quelli presentati in questo paragrafo e nel precedente. un inoniento che produca in superficie una tensione pari a 204 MPa è i l massimo che può essere sopponato elasticarnente. viene installato a 80°F con le estremità "bloccate" in modo tale d. Quali cariclii vengono esercitati sulle estreniità del tubo e quali sono le tensioni risultanti'! Soliizione Dati: Uii tubo d'acciaio di lunghezza e heziorie riote si allunga di 0. in un verso opposto a quello del rnoiiiento originario M.c~ vincoli. (con le seguenti proprieth : E = 30 x 10" psi ed a = 7 x IOd per grado Fahrenheit) avente una sezione trasversale di area pari ad 1 in.008 in.. E' tuttavici importante per lo studente acquistare familiarità con i principi di base da cui spesso si possono ottenere importanti informazioni qualitative. quando viene riscaldato unifoniieniente da 80°F (temperatura alla quale i l tubo risulta non sollecitato) fino a 480°F. coli ~ i i i . Barre circolari sovraccaricate a torsione possono essere trattate allo stesso modo di quello descritto nell'esempio precedente per la barra rettangolare sovraccaricata a flessione. Ic tcnsioni risultanti si possono determinare ( l ) calcolando le variazioni di dimensioni che si avrebbero in c~sst~~i. La rrttioziotir del iiioniciito applicaio inizi._.seiiipio 4 4 Espansione ienriii'd di un tubo I J b i r ~ i o l ~ igli c\iicriii u l I dove a5 il coefficiente di espansione termica e AT è la variazione di temperatura.stotesto.__. I l riiaicriale del tubo è oriiogeneo ed isotropo. I valori di a per diversi metalli di uso comune sono riportati nell'Appendice C . Misure accurate indicano che le estremità si allontanano una dall'altra di 0. = 4125 N i i i rioii provocava snervamento. Uti sovrncc~rico causi stzenJa~>retrrq cile produce letrsiolri residue clic.43. 4.reIgz1~~1e. Quando la temperatura di un corpo omogeneo ed isotropo. Se sul corpo durante la variazione di temperatura vengono posti dei vincoli che ne impediscono la deformazionc. Ii~l~itir) un efi7~oJ1vort~vole caso in cui i carict![ fuluri agiscano nello .i risultare non sollecitato. di tali Ipotesi: 1. Le tensioni possono anche essere prodotte da espansioni o contrazioni liori uriifuriiii del materiale dovutc o a variazioni di temperatura o a canibiarnenti di fase. quindi può essere opl)licuio di ~iirovosenza clie vi sia snervamerito. Questa a illustrata dall'eserripio srgueiite. La Figura 4. e (3) calcolando le teii~ioiii associati: alle reazioni viiicolari. -------I_. Questi principi possoiio essere illustrati anche per uii cai~ico assiale utilizzando la Fig. L'esempio di Fig. questo ~i espande (o si contrae) unifonnemente-in tutte ie dir&ni.sec~n~q!~. Di nuovu. Per i l tubo non vincolato € = a 6 7= ( 7 x 1 0 + ) ( 4 0 0 ) . libero di espandersi (e di contrarsi).008 in.. Un'accurata valutazione quantitativa di queste tensioni in reali componenti meccanici e stnittural~è.4 l . ( 2 )dzicriiiiriaiido It: forze -h< i vincqli d e v o n o .45 I.l .143 TENSIONI INTEKNt ovvia.. ~ e i ~ i t +pcr iiril?-c!ir-e tali variazio~ ix iii. ed i l niiovo diagraniiiia delle tensiorii residue che ne risulta.' . varia unifonneinenente.~ quando i l momento raddrizzante viene rimosso).'. .. L'analisi precederite illusti-a un importaiite principio. I BO'F 1 <s!I'i +r :+ : I'= lli o 1'- o Il> +-: T =l' : '50._I. ( ESEMPIO 4.

~_~. In seguito al raffreddamento la crosta tende a contrarsi ma cih è di nuovo fortemente contrastato dal materiale interno. Se le forze e i momenti non sono equilibrati per la geometria iniziate del componente. I:i struttura del nuovo reticolo cristallino. La successiva contrazione termica del rnareriale nella zona interna è impedita dalla crosta esterna che viene quindi posta in compressione residua. Finchk e t t e . ( 2 . l 1 3. che . Ad esempio.un. la tendenza della superficie ad espandersi è contrastata dal ma-nale intemo più freddo.osì. fa sì che i l materiale trasformato si espanda leggermente.lntrodotte sono al di sotto del limite elastico interno. Poichè la s~iperficieha una ternperatura elevata e quindi una resistenza allo snervaniento relativamente bassa.ine anche dall'introduzion~.aU~intemodi.. spesso la soluzione migliore è quella di ridurre i viiicoli. Dalla relazione I nota dalla teoria elementare dell'elasticità. Queste comprmdono i materiali fragili comunque sollecitati e i carichi di fatica o di impatto nei materiali sia duttil-i eh? f r a i l i . . vi saranno distorsioni e tensioni interne (residue).146 'TENSIONI INTEIINE 4. viene forzato ad espandersi.4 l'eliminazione o una drastica riduzione del vincolo alle estreniil3 elimininerebbe o ridurrebbe notevolmente la tensione di 60 ksi che è stata calcolata. i vincoli devorio esercitare forze sufficienti a produrre iin accorciamento di 0. si veda [?l. Nel caso di carichi statici su materiali duttili. IJn fenonieno analogo che prodiice tensioni residue negli acciai è la trasformazione di fase.g~icj ti ai trat. se un componente con tensioni residue viene successivamente lavorato.i.) trasformazione normalmente ha luogo per ultima all'interno. un metodo (distruttivo) comunemente impiegato per determinare le tensioni residue in un punto particolare del componente consiste nel rimuovere con attenzione del niateriale dalla zona di interesse e nell'eseguire una misura di precisione della variazione di geometria che ne consegue. quando vengono rip~istinate le condizioni iiiiziali di temperatura. Per una discussione pih particolareggiatasui fenomeni connessi alle tensioni residue.ter. Nel caso di una teinpra completa 1..17 Ih4POKTANZ. quando si ripristinano le condizioni di temperatura iniziali il componente ritornerà alla geometria iniziale. viene raffreddato rapidaiiiente a partire da una temperatura superiore a quella critica per formare ni. = L ~ = l O i n . 1 materiale lontano. Di cib si deve tenere conto. la superficie si raffredda per prima. uno snervaniento localiz7ato. e richiam. la rimozione di niateriale in cui sono presenti trnsinni r e s i h e provoca una deformazione o una distorsione del componente.) Questo stesso principio spiega perchè i l taglio con cannello e la maggior parte delle operazioni di saldatura tendono a lasciare superfici in trazione residua: se il riscaldamento ha luogo in prevalenza vicino a& superfice.id una teiiil~eratiirapiìi bass. si snerva in compressione. Iiii una resistenza allo snervamento relativainente elevata. e s e m p i o s e u n i Pi&tra nietallica di Ad grosso spessore viene riscaldata con una torcia al centro di una delle facce. quando un componente riscaldato unifornieniente viene temprato. viene riscaldato uniformemente (fino ad una temperatura sufficientemente elevata e per un periodo di tempo sufficientemente lungo) per ottenere un rilassamento virtualmente completo delle tensioni interne per mezzo di snervamenti locali.t e m d e . il materiale siille superfici esterne è in stato di compressione biassialeequello all'intemo in trazione biassiale. i biente jn uno stato viiiualmente piivo dliensioni. 1 ~ che il materiale presentaalle temperature comspondenti.008 iii. Il materiale in superficie rimane così in trazione biassiale. Se una parte del componente si snerva.17 IMPORTANZA DELLE TENSIONI RESIDUE In generale L tensioni residue sono importanti nelle stesse situazioni in cui sono e impor&an!i le concentrazioni delle tensioni.4 I)ELI-tI TENSIONI RESIDUE 147 1 2. 8 ~ 1 0 ' ) = 0 .dQtt. 4. il materiale sulla superficie. questo si distorcerà o si deforrnerh fino ad assumere la fomia e le dimensioni che comportano l'equilibrio tensio-nj c. alla saldatura e. I Poichè l'allungamento misurato è stato solo di 0. Inoltre. Il successivo lento raffreddamento non provoca a t c u n o ~ s 5 k ~ a ~ ~T i componente a m v a quindi alla temperatura amI to. riscaldata su entrambe le facce.tte'da'i.. nella progettazione dei tamburi dei freni. L'interno riniane in iiiio stato di tr~izionetriassiale seguendo la regola "la zona che r a f f ~ e & ~ ~ ultiiiia è in trazjone. Al.irtensite.digadienti ~ di temperatura . più freddo. provocando tensioni di trazione. che saranno applicati successivamente.itzi nel Capitolo 5 .e di-grsdien~j. Per eseiiipio nel Esempio 4.p o a s o navere orlg. in misura minore. Per ottenere le tensioni totali. Deve quindi aver luogo una distorsione così da pervenire ad una nuova geometria per la quale siano soddisfatte le condizioni di equilibrio. associaTensioni residue v-wgona comunementepro. In una piastra spessa. Cib accade perchè la rimozione del materiale disturba l'equilibrio interno del componente. Poichè l'area unitaria.taGnti termici. I l componente. ad esempio. o= W ksi. libero da vincoli. Le tensioni residue vengono frequentemente eliminate con un trattamento di ricottiira. stato 1 bassa. Cih viene fatto comuneniente usando giunti a espansione o giunti telescopicj con opportune tenute. La deformazione o la distorsione del componente sono tali da soddisfare le condizioni di equilibrio.rpp. di c~nsegueriza~&in di conipressione. Se le tensioni causate dalla variazione di temperatura sono eccessissavente elevate. Le t e n s i p n i . Quando un acciaio. le tensioni residue devono essere sommate alle tensioRi 'prodo. leggermente nieno densa. al taglio con cannello.a circonda. alle operazioni di rettifica o ad altre lavorazioni per asportazione di truciolo. con un contenuto sufficiente di carbonio. a ternperatura piìi !." (Si noti che le tensioni in superficie non possono essere triassiaiÌ-$Zfth2-taasnperficieesterna è scarica. sono corrette soltanto se la resistenza allo snervarnento del materiale a 480°F è almeno pari a 60 ksi. Le leggi dell'equilibrio richiedono che tutte le forze e i momenti che derivano da queste tensioni interne siano autoequilibrati. trovandosi . l'espansione della superficie calda è impedita dal materiale. Cih produce indesiderabili tensioni di trazione sulla superficie. questa parte non tenderà a ritornare alla geometria di partenza e. Commento: Poichè queste risposte sono basate sii relazioni valide i i r campo l elastico.020 in. Infatti. Particolari accorgimenti possono far sì che la trasformazione nella crosta esterna avvenga per ultima generando vantaggiose tensioni di compressione nel materiale in superficie. 0 2 8 i n .

2 C-. " . .. Z E -E y ..E6 S . . C C F i 'D'Dy 4 2 2 5 Il > -n0.C0 G G 3. l 0 2 ." m2 2 2 C C .H r a ' .2 m E > ? E >g 2 5.0 .- 2 . 0 . C - y g > 22 4 a M 3 2 ' a ' D .a m N so! C .S..v . a i m 'M C O 2 -E '?T d. . s o n > 2D& 3 .o.m C 5 =2 e 2 .-o C C b.3 o m c c m 2 gooz 0 2 O U E 2 2 2 3 M? O $ C 2.4 zs 3 ' C ' C i C n s .5 .E m 3 3 2 '2 =E mU t22 $ 2 - . E ... C-.? o -2 m .. M M 5s . . 4 .C 2 2 M 3 .5 2 2 2% . d. .z -. L .m % 2.N al% 3-r 2 5 "L 5.- &2 --E C al C a o C-.= & = .

La potenza di un motore di 3200 hp viene trasmessa da un albero di diametro pari a 2 in. 7.i 151 3 i11 .isiiper-ficic? (b) Se viene utilizzato iin albero cavo di diametro interno p:iri .12 Ad .15 4. 4. P4.17 I. 4. & quindi necessario investigare su entrambe.11 Determinare la tensione presente sulla superficie di un albero di di.6 4.d ~unarsezione rettangolare)? e Paragrafo 4. di forma trapezoidale con le dimensioni indicate in figura.~ superficie? (b) Se viene utilizzato un ~ l b e r o cavo di diametro interno pari a 0. (a) .. (a) Qual'è i l valore nominale della tensione tangenzi. ugir. quale diametro esterno è richiesto per avere le stesse tensioni sulla superficie esterna? (Si noti che se l'albero cavo è troppo sottile.inietro 4.17).5 PROBLEMI p.s volte il diametro esterno.15 nel caso in cui i l raggio di curvatura minore è di 5 in.14 La trave a sezione rettangolare mostrata in Fig. confrontare il pcso dei due alberi ed anche il rappono fra la resistenza e il peso. e qiiello maggiore di 7 in.9 Ilcterminare la posizione ed i l valore della massima tensione di trazione nel gancio ad S mostrato in Fig. (Nota: La przione inferiore sopporta un momento maggiore.10 Un albero rettilineo.6 Stimare il momento torcente necessario a produrre tina tensioiie tliiigenziale massima di 100 MPa in un albero cavo avente un dianictro interno di 20 mm e un diametro esterno di 24 mm. Determinare la tensione risiiltante (dovuta al momento flettente e allo sforzo diretto di trazione) nei punti P e Q. . Quale momento torcente è richiesto per produrre iina tensiorie tangenziale massima di 400 MPa: (a) in un albero di sezione circolare di diametro pari a 40 mrii? (b) in un albero di sezione quadrata di lato pari a 40 inm? Confrontare la resistenza a torsione di un albero pieno di sezione circolare con quella di un albero pieno di sezione quadrata dellc stesse dimensioni (diametro del cerchio uguale al lato del quadrato).14 ha una curvatura iniziale. P4. Lo stesso momento torcente è applicato sia a un albero pieno di sezione quadrata bxb che ad un albero pieno di sezione circolare e raggio r. della sezione. P4. ma quella superiore ha un raggio di ciirvatura pii] piccolo. di diametro pari a 2 in.a sezione critica M di un gancio di gru (Fig. Quale dovrebbe essere il rappono b/r perchk entrambi gli alberi abbiano la stessa tensione tangenziale massima sulla superficie esterna? Per qiiesto rapporto.16 Ripetere i l problema 11.iri 4.) 3. 4.150 TENSIONI INTERNE assiali e flessionali sono trascurabili. circolare. h. soggetto ad iin rrioiiiento flettente di 3200 fblh i i r i albero di diametro 40 rnrn è applicato un momento flettente di 2000 N. In quale relazione sono le tensioni sulle fibre piìi esterne con quclle che si avrebbero iii una trave identica ma rettilinea? ' b-! F 4.8 volte il diametro esterno.ile a due volte l'altezza. determinare qiiale diametro esterno è richiesto per avere le stesse tensioni siilla superficie esterna.17) viene considerata.15 volte il diametro interno.85 volte il diametro esterno.7 I l 4. I carichi flessionali ed assiali sono trascurabili.m.i 0. possono insorgere fenomeni di instabilita. Confrontare i l pcso dei due alberi ed anche il rapporto fra la resistenza e i l peso. quale diametro esteno i: richiesto per avere le stesse tensioni sulla superficie esterna? (ci In che rapporto stanno fra loro i pesi delI'alkro pieno e dell'albero cavo? a 4.15. che ruota a 2000 girilmin.) Paragrafo 4. è soggetto ad un momento flettente di 2000 ft.ilC si11l.5 4.lb. (a) Qual'è il valore nominale della tensione sulla superficie? (b) S e viene utilizzato un albero cavo di diametro interno pari a 0.Qual'è il valore nominale della tensione tangenz~sIe soll. Calcolare i l valore della tensione sulla supedcie.8 4. Se viene utilizzato un albero cavo di diametro esterno pari a 1. per semplicità di analisi.17 per un gancio di sezione circolare (cori sezioiic trasvers:ile di area uguale a quella del problema 4. quaIe diametro esterno è richiesio per avere le stesse tensioni sulla superficie esterna? (C) In che rapporto stanno fra loro i pesi dell'albero pieno e dell'albcro cavo? 4.18 Ilipeterc il prohlema 4.13 Qualc inoniento flettente è richiesto per produrre una tensione normale massima di 400 MPa: (a) in una barra rettilinea di sezione circolare di diametro 40 mm? (h) In una barra rettilinea di sezione quadraia di lato 40 mm (con i l moiiiento applicato intorno all'asse X come mostrato nell'Appendice ~ .

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P4.J h.11 - 4. con l'aiuto di uno schizzo.) @) 4. Determinare la tensione tangenziale che agisce sulla giunzione incollata. le condizioni di carico più gravose che si possono verificare sull'albero in condizioni normali. (Trascurare la concentrazione delle tensioni. (b) Indicare sullo schizzo il punto maggiormente sollecitato e tracciare la rappresentaz-ione dello stato tensionale mediante i cerchi di Mohr. per un carico di 12 kN. Figura P4.) Ricavare le dimensioni necessarie inisurando una qualsiasi bicicletta da adulti. con la piastra siipenore incollata in posizione come indicato in figura. rappresentare l'elemento sii ciii agiscono le tensioni principali e quello su cui agiscono le massime tensioni tangenziali. Una cinghia trasmette alla puleggia le forze indicate in figura. (a) Mostrare.) Paragrafi 4.30 La Fig~ira P4. Tracciare i cerchi di Mohr che rappresentano le tensioni in questo punto.29 Desideriamo analizzare le tensioni nell'albero a manovella di una bicicletta (cioè l'albero orizzontale che collega i due pedali ed b supportato da due cuscinetti a sfere montati sul telaio.27 L'albero mostrato in Fig.26 mostra una trave in materiale plastico avente una sezione a scatola.. o i punti.154 TENSIONI INTERNE PKOBLEMI 155 L.30 ma cambiare la dimensione di 200 mm con una di 50 mm. (Trascurare la concentrazione delle tensioni.32 mostra un motore elettrico collegato ad una trasmissione a cinghia. Tracciare i cerchi di Mohr che rappresentano le tensioni in questo punto. 4. (Trascurare la concentrazione delle tensioni. Indicare tutte le dimensioni di interesse ed elencare le ipotesi fatte sul carico.30 mostra una manovella sulla cui estremità agisce un carico verticale statico.26 La Figura P4. (a) Fare uno schizzo che mostri le tensioni che agiscono sugli elementi superiore e laterale. \ ' 400 P< 4. (a) Copiare il disegno ed indicare il punto maggiormente sollecitato a flessione. Rappresentare in modo completo lo stato tensionale in questo punto mediante i cerchi di Mohr.28 Kipetere i l Problema 4. (C) Per il punto S. AII'estremiià destra non b collegato nuIla.31 Ripetere il Problema 4..32 La Figura P4. trascurando di nuovo la concentrazione delle tensioni. (Trascurare la concentrazione delle tensioni. Copiare il disegno ed indicare su entrambe le viste il punto. 4.) .27 b supportato da diie cuscinetti orientabili (A e B). Ted S.9 4.27 per un diametro della puleggia di 130 mni. dell'albero maggiormente sollecitati..situati accanto alla puleggia. L'estreniità sinistra dell'albero b collegata ad una frizione per mezzo di un giunto flessibile..) (b) Indicare sul disegno il punto in cui è massima la tensione tangenziale dovuta all'effetto sia del momento torcente che del taglio. montati ad una distanza di 200 rnm l'uno dall'altro. 4. Rappresentare lo stato di tensione in Ted Stracciando i tre cerchi di Mohr.25 frizione per m z r o di un giiinto fkssbile 4.

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soggetto a tensioni circonferenziali ed assiali sulla superficie rispettivamente pari a 400 e 250 MPa. soggetto sulla superficie esterna a tensioni circonferenziali ed assiali rispettivamente pari a 45000 e 30000 psi e ad una tensione torsionale di 18000 psi. Determinare la massinia tensione tangenziale agente sulla superficie esterna. lo stato tensionale sulla superficie esterna.37 4. Rappresentare le terisioni agenti sulla superficie interna mediante i cerchi di Mohr e detenninare la niassima tensione tangenziale. in A e B. provoca sulla superficie esterna tensioni circonferenziali ed assiali rispettivamente pari a 400 e 200 MPa.50 4.5 0 0 mn .a siiperficic interna di un cilindro cavo internamente pressurizzato a 100 MPa è soggetta a tensioni circonferenziali ed assiali rispettivaniente pari a 600 e 200 MPo.52.45 per iiiin PROBLEMI prcssioric interna di 10000 psi 159 4.isima in corrispondenza del raccordo. A queste si sovrappone una tensione torsionale di 200 Mpa.51 4.43 Un cilindro b soggetto internamente ad una pressione di 100 MPa.46 Ripetere i l I'roblcnin 4.4.l. superficie di un tubo circolare di acciaio. Questa provoca sulla superficie esterna tensioni circonferenziali ed assiali rispcttivamente pari a 30000 e 20000 psi. Determinare la tensione m. .12 .40 per una tensione torsionale di 150 MPa 4.42 Tracciare i cerchi di Mohr che rappresentano le tensioni agenti sulla 70 mm da R .158 TENSIONI INTERNE 1 l 4.40 Rappresentare. P4.50 Un albero è siipportato da due cuscinetti.: 350 MPa) 4.5 I .52 Per la Fig. qiial'è i l valore della tensione rriassima siil foro e siill'intaglioq .48 La superficie interna di iin cilindro cavo internarnente pressurizzato a 100 MPa è soggetta a tensioni circonferenziali ed assiali rispettivamente pari a 350 e 75 MPa. Paragrafi 4.47 l.45 Un cilindro t soggetto internamente ad una pressione di 7000 psi.: 200 MPa) 4 44 Determinare la massima tensione tangenziale sulla superficie esterna di un Figura P4. mediante i cerchi di Mohr.49 di 50 MPa. P4. 4. internaniente pressurizzato. R. 4.50. Determinare la massima tensione tangenziale agente sulla superficie interna se il cilindro è prcswrizzato a 10000 psi. cilindro internamente pressurizzato. I1 cilindro b pressurizzato a 125 MPa e soggetto a tensioni circonferenziali ed assiali rispettivamente pari a 300 e 175 MPa. lo stato tensionale sulla superficie interna. Quale 5 la massima tensione tangenziale agente sulla superficie esterna? (Risp. lo stato tensionale sulla ~uperfi- La superficie interna di un cilindro cavo i? soggetta a tensioni circonferenziali ed assiali rispettivamente pari a 40000 e 24000 psi. Rappresentare lo stato tensionale sulla superficie iiiediantc i cerchi di Mohr.41 Ripetere il Problema 4. Questa R. 4.14 4. Figura P4. mediante i cerchi di Mohr. internamente pressurizzato. P4. mediante i cerchi di Mohr. I1 raccordo critico i? a cie di un tratto di tubo circolare di acciaio. 250rnm- 4.51 Trovare i l massimo valore della tensione sul foro e sull'intaglio semicircolare mostrati in Fig. e caricato da una forza verso i l basso di 1000 N come mostrato in Fig. Figura P4. Quale 5 la massima tensione tangenziale agente sulla superficie interna? (Risp. Rappresentare. Rappresentare.

(h) Ripetere per un carico di 10000 Ib.56 Ripetere il Problema 4.s. Copiare il disegno e aggiungere ad esso una curva che mostri le variazioni nel teriipo delle tensioni effettivamente presenti.acciaio.53 Llna barrettn piaria irita~liata(come quella rappresentata iri Fig.60 Ilipetere il Problcnia 4. Le travi sono caricate a flessione in modo tale che Z = I/c = 6h2/6= 0. Inizialmente nella barra non vi sono tensioni residue.5 ( 1 )'l6 = in'. 4. 4. La bnrra ì .57 per un carico di compresionc 4.39) h.uico if ~ ~ I I I O S S O .5 in. (b) Quando i l carico è rimosso.54 Ripetere il Problema 4. (Risp. che che si raccorda simmetricamente ad una sezione di 1.i ~ i r i fattore di concentrazione per carichi di traziorie pari a 2.62 Ripetere i l Problerna 4. 4.55 Ripetere il Probleina 4. Assumere che inizialmente nella barra non vi siano tensioni residue e che il materiale abbia una curva tensione-deformazione idealizzata.39) tia un fattore di concentrazione per carichi di trazione pari a 2. Assumere una curva tensione-deformazione idealizzata. 2222 in.52 4. 4. La trave A ha una sezione costante di I x 0.lb per entrambe le travi) (b) . Ripetere per un carico di 15000 1b.61. Determinare e rappresentare in un grafico la distribuzione delle tensioni residue che restano dopo la rimozione del carico.58 Ripetere il Problema 4.lb.Il niateriale ì.irrctta intagliata (coriie quella rappresentata in Fig.l'or«: (n) (t)) Quando :i ci. di con iina resistenza allo snervariiento.: ( a l ) trave A. La trave B ha una sezione di 1 x 0.5 in.61 usando una fiittore di concentrazione delle tensioni di 3.59 per un carico di coriipressiorie 4. realizzata in acciaio duttile (assurnere una curva tensione-deforiiiaziorie idealizzata) con resistenza allo snervamento sia a trazione che a compressione di 200 MPa. 4. 1111 cai-ico di 4. 6667 in.40) 5 in acciaio cori resistenza allo snervamento sia a trazione che a compressione di 300 MPa.ipplicato trazione di 100 kN Q ~ a ~ i dl o i c. quale mornento M provoca ( l ) l'inizio 4.53 per un carico di compressione. L'are. '6 41 4.63 Due travi rettangolari sono realizzate in acciaio con resistenza allo sncrvamento a trazione pari a 80 ksi e una curva tensione-deformazione idealizzata. (a2) 10000 in. Figura t'4. (C) I : 4W 200 o 4. Inizialrnente nella barra non vi sono tensiorii residiie. Fare uno schizzo che mostri l'andamento approssimato delle tensioni nel piano del dello snervamento e (2) uno snervamento completo? La trave A è caricata ad un livello che provoca lo snervamento fino ad una profondith di 114 in.53 per iin fattore di coricentrazioiie delle tensioni di 3 ed un carico di cornpressionr.ito delle tensiorii quando alla barra P applicato un carico di trazione di 5000 1 1 e 1 quando il carico è rimosso.iscuri.i della sezione trasversale sul piano degli intagli P 0. La barretta è sollecitata a trazione con tensioni ccilcolote alla radice dcll'intaglio che variano nel tempo come mostrato in Fig.i estremità della biirrii è .5 in2.61 Uiia b. Assumere una curva tensione-defonnazione idealizzata. trave B. r C 200 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Ternpa 9 1 0 1 1 1 2 Figura i. Fare un disegno che mostri l'andamento approssimato delle tensioni nel piano del foro: (a) Quando a ciascuria estremità della bnrra è applicato un carico di trazione di 400 kN.57 Una barra di sezione rettangolare 20 x 60 rrini (li x 6) con un foro ceritrale di 10 mm di diametro (come mostrato in Fig. 30 ksi. 4. 4.lb. 4. 11 fattore di concentrazione delle tensioni dei raccordi è pari a 3.40).59 Una barra di sezione rettangolare 10 X 40 mm (h x h ) di acciaio (con resistenza allo snervamento sia a trazione che a comprcssione di 300 MPa) ha un foro centrale di 6 mm di diametro (corne mostrato in Fig.5 in.53 usando una fattore di coiiceritruione delle tensioni di 3. hia a trazione clie a coinpressic~ne. P4. (a) Per ciascuna delle due travi.5 x 0. (a) Fare un disegno che mostri I'andainento approssiiii.

Un altro importante aspetto delle defomazioni elastiche è il loro molo nelle tecniche sperimentali per la misura delle tensioni..2 sono mostrate le deformazioni presenti in un elemento soggetto a trazione uniassiale. In questo caso. ovvero gli scorrimenti y. Quando i telai sono abbastanza massicci da soddisfare i requisiti di rigidez~a. E.DEFORMAZIONI ELASTICHE. Un'inflessione eccessiva può provocare interferenza fra componenti o la perdita dell'ingranamento fra mote dentate.1 INTRODUZIONE Deformazioni elastiche.2 DEFINIZIONE E MISURA DELLE DEFORMAZIONI RAPPRESENTAZIONE CON I CERCHI DI MOHR - Nella Fig. il modulo elastico abbastanza basso e i l carico abbastanza grande. 5. RIGIDEZZA E STABILITA' 5. tensioni possono essere così basse da risultare non significative. Questo può accadere anche quando la tensione PIA è molto a l di sotto del limite elastico del materiale. La rig!dezza. Gli ultimi sei paragrafi di questo capitolo si occuperanno di questo fenomeno. se la trave & abbastanza snella. i valori della tensione possono essere ottenuti dai valori di deformazione determinati sperimentalmente utilizzando le relazioni tensione-deformazione richiamate nel paragrafo 5.-devono essere estremamente rigidi per consentire l'accuratezza delle lavorazioni. Quando sono note le costanti elastiche di un materiale. l a a 5 . Le Figure da 5 . la deformazione lo è. I telai delle macchine utensili. l d illustrano sistemi elasticamente stabili. Le deformzioni trasversali. le. per esempio. rigidez~ae stabilità sono concetti di importanza fondamentale per l'ingegnere. 5. Nell'elemento sotto carico non si verifica alcuna variazione degli angoli inizialniente retti. l'organo in compressione sarà elasticamente instabile e i l pih piccolo disturbo ne causerà l'inflessione laterale o il collasso.5. E. La tensione non & in generale una quantità direttamente misurabile. & spesso il fattore di controllo nel progettoA-un componente.) sono riportate in figura.. Altri le organi possono richiedere una grande rigidezza per eliminare problemi di vibrazioni. 5. yrZe T. Questo può non essere il caso per la trave snella caricata di punta mostrata in Fig. Le equazioni che definiscono le tre componenti longitudinali della deformazione (ovvero le tre dilatazioni E... piuttosto che la tensione. sono . In questi sistemi un piccolo disturbo della condizione di equilibrio rappresentata in figura sarà corretto da forze o momenti elastici di richiamo (o da entrambi).

mostrate nelle Figg.5a) o rosette estensimetriche a due griglie (Fig. Gli scorrimenti risultanti sono definiti in figura. (in senso antioiarlo e quindi negativa) r . Si fa quindi uso di ~ rosette estensimetriche a tre griglie.... 4.sia delle tensioni. e y_ in direzioni arbitrarie e determinando poi E.1 5 all'Eq.4 niostra come si può costruire il cerchio di Mohr delle deforma~ioni a partire dalla conoscenza di E. sono anche E.4 Ccrcliio di M o h r delle deforniazioni cosrniito d pdnire dai valon noli di E .5b). Se le direzioni principali sono note. La notazione con doppio pedice corrisponde alla convenzione cui è stato fatto brevemente cenno nel Paragrafo 4. sulla base delle considerazioni svolte qui di seguito. $ c y. .. La Figura 5. 5. Questi sono or.9 in relazione alla Fig.q e .27. 5 e d . si calcolano le tensioni corrispondenti..1 insiabili. Se le direzioni principali non sono note potremmo teoricamente determinare E.26. . E. . c ~ r r i s p o n ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ Non ressendoi o n ~ ~ ~ ~ disponibile nessuna seniplice soluzZne grafica del tipo cerchio di Mohr. misurando prima le deformazioni E.. Sfortunatamente.nioscrdti in figura. La procedura è identica a quella usata per il cerchio delle tensioni eccetto che qui si deve fare attenzione a riportare alle ordinate solo metà dello scorrimento y. L e . 5. Come era vero anche nel caso delle tensioni tangenziali. E. derivano dall'avere supposto che i l materiale abbia un coefficiente di Poisson positivo. 0 8 Delorinarioni trasversali per uiia sollecilarioric d i [aglio puro Elemento non carrato Elemento soggetto a tnzmne uniassiaie in direzane X (defomazioni rappresentate In scala molto amplificata) qiiiiidi. I valori negativi di E.19) corrispondono direttamente analoghe equazioni per Ic deformazioni.z (o t . che delle deformazioni. 1 ain-. si utilizza - '" F i g u r a 5. .. 5. ed E. E.3 valore = hni y-o = La.iiaii (a-d) elasiicnrrieriic si. (in senso orario e quindi positiva) F i g u r a 5.4 foniisce un cornodo metodo per risolvere graficamente un sistema di tre equazioni in tre iiicognite. Alle equazioni analitiche per le tensioni (dall' Eq. c ~ i e a t r e .. ed E.ihi11 e (C) po[eiirialiiicnic eI.2 Dcfomazioni longiiudinali per una sollcciinzione d i irsrioiie uniassiale F i g u r a 5. ed E: dal cerchio di Mohr conle in Fig. 2 e 3 indicano le direzioni principali. Per la soluzione sono necessari tre valori noti. non c'è aIcun bisogno di distinguere fra y e y. Componenti sollcc.4. In Figura 5. ed E. g r i g l i permettono di risolv~re@!~ktesse tre incognite. si inizia col misurare le deforiiiazioiii e l --p- r . la misura sperimentale diretta degli scorrimenti è difficilmente eseguibile in pratica. dove E sostituisce a e yI2 sostituisce z. Innanzitutio. 5 .. 4. le deformazioni principali si possono iniaurare direttamente usando estensimetri elettrici a resistenza ad una sola griglia (Fig. come mostrato in Fig. 4. note le costanti elastiche del materiale.F i g u r a 5.. E. Quando si desidera determinare sperimentalmente le tensioni nei punti critici di componenti meccanici o strutturali. e y. 5. e yr+). E. ed E ~ . dove i pedici 1 .3 è rappresentato un elemento simile soggetto a taglio puro.isiicaiiieiiie perciò nulli e l'elemento rappresentato è orientato secorido le direzioni principali. Le incognite sono i valori delle due tensioni (o deformazioni) principali e l'angolo tra i piani principali e i piani di riferimento (di solito indicati con x ed y). E. 4. coiile riiostrato in Fig. . Di conseguenza. si noti che la costruzione del cerchio di Mohr .

L'uso e I'inteqxetazione delle Equazioni 5.. le equazioni per calcolare il valore e la direzione delle deformazioni principali sono [3] V ' Y Rosette estensimtriche a due griglie o r r n t a t e in modo da maurare deformarioni orizzontali e verrrali Rosette estensimrnche equrangole a tre g r ~ l i e ldl Rosette eslensimetrrhe rettangoiari a tre griglie Un valore positivo di a significa che misuriamo l'angolo in senso orario dalI'orientamento dell'estensimetro a O a ciascuno degli orientamenti dei due assi " principali definiti dall'Eq. ma qui verranno considerate soltanto le due configurazioni utilizzate comunemente: rosette ) equiangole (Fig. = -0. 5.00075 E. 5. Tutte le rosette equiangole possono essere rappresentate dal diagramma in Fig. 5 .6~1. m/m m/m = 4 . che L'angolo a 6 misurato a partire dalla griglia a 0" fino agli assi principali ancora incogniti. ma equivalenti. degli .2.. Le Figure 5.. = 4 . E.. ed E. 5 . Figura 5 5 Configurazione delle griglie in alcuni tipici csiensinictri elctirici a rcsisicriza Daiiiia rosettacstensimetncaequiangola si ottengono le seguenti deformazioni: E.ITA 5. Soluzioni di questo tipo sono disponibili qualunque siano le tre direzioni lungo le quali sono note le deformazioni [5].. Per determinare quale direzione deve essere associata a ci*cuno dei due assi. 5 ~ e rosette rettangolari (Fig. Tracciare i l cerchio di Mohr che rappresenta le deformazioni. -: @ j I Figura 5.ROSETTE ' 1 Determinare I'orientamento ed il valore delle deformazioni principali e verificare i risultati tracciando il cerchio di Mohr..166 DEFORMAZIONI ELASTICHE.. si segua la regola secondo cui la deformazione principale più elevata giace sempre entro 30" dalla deformazione di valore algebrico più elevato fra E.2 sono illiistrati dal seguente esempio. mostra le singole griglie a O". 120" e 240" in progressione nniioraria.3 ANALISI IIELLE DEFORMAZIONI - R O S E T E EQUIANGOLk 167 EEz =s i _= I - (4 l Ertensimtri ad una sola griglia orien:ati in m d o da rntrurare deformarwni onzzontal~ & .. Utilizzando la notazione precedente. A !M.1 e 5. una soluzione analitica. 0 0 0 4 E.6 Ibl Rapprcscrita7iorie di roscitc csicrisimerrichc cqiiianpole orientamenti delle griglie. ANALISI DELLE DEFORMAZIONI EQUIANGOLE . Determinare: Calcolare i l valore e I'orientamento delle defomiazioni princi pali. 0 0 1 85 m/ni 53 .6b e C mostrano combinazioni diverse. Soluzione Dati: Sono noti i tre valori di defomiazione forniti da unarosetta estensimetnca cquiangola. 5 4 . RIGIDEZZA E STABI1.

s - C' C %..z $ . 5 3 wc. 9 a o D m g.p a l o M V$ a8 o s ..a n e.y J Y o .v .0 2 C .<.- .0 o +I .5 F W W 6 Il W W-.C . C r6 . .C .s z . . -03- .$- .-.3 v 2 .id .S% .= m 8 .e g .. " . W 0 O O -.= .2 E 2 i 8 0 1 Il .0 Vi 0 II ..?E 2 %. E & . v L %E .-Ci .o W .z 2 2 .i l ) -7 ? e . 7 . C a i . . .U 0 %I- 5:g . 5 2 & . ? C vi- 7- n .c!..O . L m C E 2g52 * D -C a ? U .ai -a 2 g 2 . : N O W-.2 m u e.D E - a 8 m o .C .

le griglie devono essere indicate come mostrato in Fig.) (5.) I . 4 t-:) .1 1. 1 19' E (E. Figura 5. Per i l caso.ite. quali [3]. Si noti innanzitutto che per rispettare la progressione aritior. I Ipotesi: Le tre deformarioni note sono deformaiioni longitudinali. Le ascisre di questi tre punti corrispondono alle letture estensimetriche d. I - v' (C: + VE. sono determinate spcriiiieritalmemte) le relazioni si semplificano come O. Determinare i l valore e I'orientamentodelle deformaiioni principali e verificare i risultati tracciando i l cerchio di Mohr. 5.-200 / / Figura 5. l 1. Ui =- 3.605.12 6 tracciato un cenihio di Mohr costniito 'i panini ctii vidori di E. I .v! t Questi risultati sono rappresentati in Fig. =- 2. I FipraS. che si incontra frequentemente. E.12 Vcnfica con il cerchio di Mohr della soluzione del problema del I kscmpio 5 2 Commento: Anche in questo caso 6 consigliabile osservare con attenzione le Figg. Determinare: Calcolare il valore e l'orientamento delle dcfonnazioni principali. 5. ed E. =o -1 ' E ' =-(E.5 5 Iltl.-----A-. tan 2cr = 1.e b r i c a i r i e n t ~ i u g elevato fra e O" e 90°. calcolati.iria con incrementi di 45". 5. 238". = 1525I2033. 5.3 e 5. Sul cerchio sono indicati i punti che corrispondono agli orientamenti angolari di &. ed E.. fra tensioni e defoniiazioni per il caso generale di tensioni triassiali sono riportate in numerosi testi. Sostituendo nelle Eq. 5.. Tracciare il cerchio di Mohr per verificare i risultati. l 1 55 W O N I ELASHCHE FRA TENSIONI E DEFORMAZiONI E CERCTII DI MOHR TRIDIMENSIONALI Le relazioni elastiche. di tensioni biassiali (dove E. In Figura 5. l Schema e ahti: t2600 pmlm c9. mostrati in Fig. ( b )Roseiia eqiiivalenie. = -50811 iii/iii a = 29'. E .A%IONI ELASTICHE TENSIONI E IIEFORMAZIONI i principale algebricaniente più c l e v a t m uii angolo iriinorc (11 45' dcforrn-lone a .. = i450 . ed F.4 si ottiene. .i ..1 I e 5.11 R a p p r e s e n t a z i o n e - - - _ veiioriale della soluzione del problema dell'Esempio 5 . + \'C'. = 3 5 5 8 m/m. Soluzione Dati: Sono noti i tre valori di defonriazione forniti dri unnrosctiaestcnsirrietricn rettangolare.+3%0 ESEMPIO 5.10~1 (le letture sono in micrometri per nictrochekovvinmcnte lostesiodi niicropollici per pollice). E. o più precisamente elastiche lineari. Analisi: 1.12 per avere una comprensione chiara della situazione fisica. 5. ~ E.- coi1 I.10 Dati del problema dell'Esempio 5 2 1 ( o ) Letture estensimetriche.2 0 0 vm/m r.. 2 .5) O. 2cr = 58".10b.2 Le lettureeffettuate con una rosetta rettangolare sono mostrate in Fig.

.

.

Determinare la linea elastica dell'albero.5-e2. molte travi non hanno una sezione uniforme. i . . Ad eseriipio negli alberi rotanti delle macchine sono di solito presenti degli spallamenti per alloggiare meglio cuscinetti o altri cornponenti montati sull'albero.i (6 iiguale a la caratteristica geometrica di i-igidezza a taglio circa ~igunlc cinque sesti dell'area nel caso di una sezione rettangolare). Arialisi: 1. notiariio sernplicementc che il coriiributo del taglio segue esiiiiaiiieiite lo scheiiia dei casi I . Si notinii con attenzione i fattori chiave che soiio iriiplicati nell'integra7io- 1 . . Fig. questi probleini possono essere risolti rapidamente su un calcolatore.i wliizioiie dcll't:seriipio 5. I r i una trave la sezione necessaria per limitare I'inflessione è spesso maggiore di quella necessaria per limitare le tensioni.r = . dov~. Questo rrieiodo di sovrapposizione (utilizzato insieme alle informazioni fornite nell'Appendice D) fornisce spesso la soluzione più facile e più rapida ai problemi di travi inflesse soggette a numerosi carichi.r = -. se questo Spostariiento iri un punto generico I concetti iinplicati nell'integrare e derivare per ottenere una qualsiasi delle quantità precedenti da una qualsiasi delle altre sono fondarrientali. e si racconiaiid:~ allo studente di studiare attentamente l'esempio seguente. d'6 .caso 5 deriba sollcitlro dalle icri~ioriille\sioriali. L T - . . a causa dei calcolatori. Soluziorie Uali: Un albero con spallariienti di geometria e carichi noti Ueterrriiriare: Determinare la linea elastica dell'albero Sclierna e dati: V .izioiii i'oiid:illleil~~~li: Iiiicrisiti del ciii-ico i n un puiito gerierico Sloi-io di taglie' in un p~irito generico . l'accelerazione e la velocità di accelerazione.t31 = (11 x = -E/ d46 . l'integrazione grafica e l'integrazione numerica). I I .. esscrido si~iio coiisidcrato ir.14 è reiilizzato in acciaio ( E = 207 GPa) e caricato (ad eseriipio attraverso ingranaggi o pulegge irioniati sull'albero)daforzedi 1. l'abbassamento dovuto al taglio varia Iinearniciite con i l carico e con la liinghezza ed inversainente al modulo di elasticità tringenziale c ad una caratteristica geometrica di rigidezza a taglio della seziorie. . quali [4]. C L . permette di valutare i l coritributo del taglio.8. Una comprensione della soluzione di questo problema potrà essere trasportata in altri campi che usario esseiizialniente le stesse equazioni differenziali.i direttariieiitc sulle equ. L'Appendice D contiene un sommario delle forniule che forniscorio l'andamento della defonnata (come pure quello del taglio e del momento) in travi di sezione uniforriie soggette alle condizioni di carico che si incontrano più comuneniente.5-kNcomernostrato in figura.. 2 e 3..-. l. Il seguente esempio è stato incluso soprattutto per aiutare lo studente a capire le principali manipolazioni matematiche che il calcolo comporta. lo spostamento i r i un qualsiasi punto della trave è la somma dei singoli spostarrienti prodotti in quello stesso punto da ciascuno dei carichi agenti singolarinerrte.14 Ipotesi: 1. Per adesao. p~ifli telai delle dei autornobili. Tabelle più complete sono riportate in molti manuali.. Tabelle che forniscono le formule per i l calcolo degli spostrirnenti in travi soggette a diverse condizioni di cririco sono coritenute in vari riirinuali e iesti di riferimento. I'integrazione con funzioni singolari.J . 5. Fortunatamente. travi di sostegno dei solai. 1 2. L'albero è supportato da cuscinetti e può essere considerato semplicemente appoggiato ai due estremi.ssc qualctie volta essere iicccs\ario per casi seriil~lici. I l iiictodo di C:istigliaiio. La determinazione della linea elastica in travi di questo tipo è lunga e noiosa se si usano i metodi tradizionali. l hloiiiciiio fleticritc in un pulito generico I<oiazi»rie iii un punto generico cir l d'6 1 = -li1 = A I (11 = V . ' j '/ -. Si deteniiinano le reazioni dei ciiscinetti (2. Per la ninggior p:irte delle sezioni al1'are. Il lettore ha senza dubbio studiato in precedenza uno o più dei niolti riietodi per calcolare I'inflessione di una trave (come il momento delle aree. Inoltre è sempre bene che un ingegnere abbia la soddisfazione di sapere come risolvere un problema senza uii calcolatore.:. Quando alla trave è applicato più di un carico (e la risposta è entro i l limite elastico-lineare). L'albero cori spallanienti rappresentato nella parte superiore della Fig.8 kN) e i diagrammi del taglio e del rnoniento come in Fig. Oggi. Per varie ragioni. Una tale comprensione è vitale per un uso intelligente del calcolatore. quali i l 141.2 e 1.3 è basai.- (5.isciii:ibile i l contribuio dello sforzo di t:igIio. L'inflessione dell'albero è elastica.7 TRAVI INFLESSE Le travi sono organi strutturrili soggetti a carichi irasversiili.8) ( 1 6 . è raro che un ingegnere si trovi . La linea elastica ha inclinazione nulla nella zona centrale dell'albero 2.. Escrnpi di travi sono alberi di macchine.i calcolare "a mano" l'inflessione di alberi di sezione variabile. .. descritto iicl Paragrafo 5. Pertanto molte travi d'acciaio vengono fatte iri leghe a basso costo perché queste harino lo stesso inodulo di elasticiià (ed opporigono quindi la stessa resistenza n deformarsi elasticamente) di acciai più rcsistciiii e piìi costosi. Nell'Appendice D-4 è ripoflato un programma in BASIC per In determinazione con un persona1 corriputer della linea elastica di alberi con spallarnenti. 5. . cLr x =6 G'L ' - 5. molle a balestra. I . e numerosi altri coniponenti nieccnnici e strutturali. Un esempio importante si ha nella dinarnica dove derivando successivamente rispetto al tempo lo sposiarriento ai ottiene la velocità.

METODO DI CASTIGLIANO 179 5. Il carico può essere qualsiasi forza o momento e lo spostamento corrisponde ad uno spostamento lineare od angolare.si potrebbe pertino assumere che la rotazione sia nulla su uno dei supporti. che costituisce i l teorema di Castigliano& 3. (Nota: l'accuratezza finale non t influenzata da questa scelta . Quando si integra la curva M /E1 per trovare l'inclinazione della linea elastica (ovvero le rotazioni delle sezioni). ciascuii tratto del diagramma del momento viene diviso per i l prodotto E1 di qliel tratto. come mostrato in figura. I1 valore dello spostamento effettivo in un qualsiasi punto deve essere misuraio perpendicolrirmenie a q~resia li~ieri. L'inclinazione della curva inferiore in un qualsiasi punto è uguale C. si uniscono i due punti in cui lo spostamentoè nullo con la "vera linea degli spostamenti nulli". L'integrazione della curva delle rotazioni per ottenere la linea elastica inizia dal punto.mssi ulteriormente nel Gipitolo 17. Così l'equazione generale per lo spostamento. L a d ~ f f e r e n z a fi valoridelle ordinaie di due piinti qu. In Figura 5. abbiamo A = dU/dQ Nel caso generale. a. il diagrammi1 del t. Facendo uno schizzo di prima approssimazione della linea elastica. per affrontare queste situazioni. il diagramma del moniento) è uguale nl1'1irc~n soiiesa dalln curvn superiore (ad es. 5. Se la posizione della rotazione nulla è stata stimata correttamente. sappiaino che i l momento è nullo in corrispondenza dei supporti. b. lo spostamento calcolato sul supporto di destra risulterà anch'esso pari a zero.ilsiasi lungo la curva inferiore (ad es. ci imbattiamo nel problema che non t ancora nota la posizione della rotazione nulla.796 e 636. Cib permette di aggiungere la scala delle "rotazioni assolute". (I valori di I per i tratti di 30. non incluse nei semplici caii riportati in Tabella 5. Il valore assoluto delle ordinate dellacurva inferiore viene deteriiiinato in base alle condizioni note agli estremi.8 DETERMINAZIONE DEGLI SPOSTAMENTI E DELLE ROTAZIONI CON IL METODO DI CASTIGLIANO Si verificano frequentemente delle situazioni che rcndonc necessario calcolare spostamenti. 50 e 60 nirn sono rispettivamente pari a 39. cioè il problerna avrebbe potuto essere semplificato portando i diametri di 40 e 50 mm fino agli estremi. Tale metodo è stato scelto per la sua versatilità. Infine.1 e che comportano altre sollecitazioni oltre quelle di flessione trattate nel paragrafo precedente.sposianienio iii c:impo elasiico . Per tener conto delle differenze di diametro lungo l'albero. Per effettuare la correzione necessaria. Q può essere solo uno dei molti carichi che agiscono sul componente. Sulla base di semplici considerazioni geonietriche. che ne pemiette l'applicazione ad una vasta gamma di problemi. è stato scelto i l metodo di Castigliano.1 5 è mostrata una curva carico . L'area con tratteggio incrociato ( U v )è nota come energia complementare. i l diagramina del nioriiento). 4.spostamento in campo elastico per un caso del tutto generale. Ad esempio. L'increniento di energia associato all'incremento di forza d Q del carico è dU'= dU = Ad(! Risolvendo nello spostamento A. i l diagrammadcl taglio) per ottenere la curva immediatemente inferiore (ad es. e anche perchè può essere utilizzato per determinare Ic reazioni di vincoli sovrabbondanti (trattate nel paragrafo successivo). in corrispondenza del supporto di sinistra. U = U'= Q A / 2 cioè. I l teorema che è alla base del metodo è stato pubblicato come parte di una tesi scritta da Alberto Castigliano mentre era studente al Politecnico di Torino verso la metà del diciannovesimo secolo. appare chiaro che la rotazione sarà nuIla in un punto compreso nella porzione centrale dell'albero. il progetto e l'analisi degli alteri wno di. è necessario riferirsi alle ordinate come a "rotazioni relative". 125. J C) Arca = d L Commento: In questo caso eliminando gli spallanieriti alle estremith dell'al- bero sarebbe stato introdotto un errore trascurabile. 6. In questo esempio la posizione assunta per la rotazione nulla è solo leggermente errata. in cui lo spostamento è nullo.761 . all'ordinaia della curva superiore. RIGIDEZZA E STAB1I217'A' ne graficadi unacurvaqualsiasi (ades. 58 11. 306.) A causa dell'ipotesi fatta.IEFORMAZIONI ELASTICHE. o rotazioni.15 Curva canco . Finira 5. l'energia elastica inimagazzinata è uguale al prodotto dello spostamento per il valore medio del carico. Qui.iglio) fra gli stessi due punti. L'area evidenziata con tratteggio semplice ( I / ) sotto la curva è uguale all'energia elastica immagazzinata.664. 40.173 nini4). Si assume di conseguenza che la rotazione sia nulla in corrispondenza della mezzeria dell'albero. si determina la posizione corretta della rotazione nulla tracciando una linea tangente alla linea elastica e parallela alla "vera linea degli spostamenti nulli". Lo spostamento del punto in cui è applicato Q nella direzione di Q si trova calcolando la derivata mentre tutti gli altri carichi vengono mantenuti costanti.

ili ~1 . t . Iriniiii. Le iiianipolazioni rnaternatiche successive sono molio facili.15. Come è stato evideiiziato nella Fig. --p-. sempliceiiiente Dati: .4 . .S I è-oxenuto questa espressione. 5.rri. . & ~ u 1 . 5. spostclrrietlto in un pioiro generico e in ioia ciireziorle geriericn lo ugucile r i . Nel caso di sezioni non rriiangol.inientu da utilizzare con il nietudo di rleierininarc I'abbassainenio al centro della trave.~ll'mugia iiport~&. ed uno spostamento assiale. l'espressione di U nell'Eq.3 e s u c c e s s i v ~ e ~ . canihiare con I per u n a rapida valuiuiune di rnassinia 131. Io i . niostrata in Fig.Si può coniprendere la grande iiiiportanLa di qiiesia seiiiplice cqii:izioiie eiiiiiiciaiidola A parcile. che coiiipare iielle espressioni dello spostamento nell'ultima colonna della Tabella 5.4 Ma. 5.9 corriporteri più di un termine. In tutti i casi eccetto i più semplici. L'applica-ioncmpiu $re!!a del t e m d i CliltigLiann. . E. le -.3 sono derivate in iiiodo analogo (v. compo~en!~.rlirezione.Q./i. G. da L)r~terrniriare: Determinare I'abbassaiiiento al centro della trave Srtierria e dafi: (3) L! = (4) (5) Assiale Flessione Torsione Taglio (sezione reiiangolare) P.dx M] T?L 2GK' . .-.A 5 3 Soniniario delle equa7ioni per il calcolo dell'energia e dello spusl._Cc che agisce in que -. La soluzione può spesso essere ottenuta per una via più breve e più vantaggiosa applicando la tecnica di derivare sotto i l segno di integrale. evciitualriicriic. Uii confronto fra le due procedure precedenti è illustrato negli Esempi 5. [!]l.o ( ?E1 A = l o L hf(dhf/dQ) d x E1 -di ?GK' A = GK' Figura 5. .d.a 'Pab. ì p a n ~apfrn* a l e priata-.5. caricata in niezzeria. [ ~ l c i ~ i u ap o r z i n k ~ 1 14cief niaziotic (ccilcolara cori t . I'cr uiia bili-i-udi Iiirighczza L che presenti una sczioric variabile ed.~!l.iii. 5. Si raccoinanda allo studente di svolgere con -qiiesto iiietodo uno o G j F o 6 l E T $ per essere sicuro di aver coinpreso benc 1:) procedura di base.r~ric. A P'L..A " C.. v iiri "i I l leorema può essere usato per t v e n t o in qualsiasi punto e qualsiasi direzione anche se non c'è alcun carico in quel punto e in quella direzione.16 Ehcnipio 5. indicato con P.10.ippoggi. I T. 5.I. cornuiiemente ? icato C ) r m i n z lo : I desiderati e d e t e s p o v funzione di Q.4 e 5. dal caso 1 nella Tab. Nel caso particolare in cui si abbia un carico assiale. si coiisiden il caso del carico assiale. 5. Lo studente è invitato a studiare ciriscuno di essi con attenzione.~ corretta di tutte .cirisi ci(i di c.3.Traie serriplicernenie appoggiala caricata in rne??criJ Ipotesi: Le deforriiazioni sono elastiche 3 V)L = SGA d Analisi I: l. . ~ . usando le espressioni di Il I'espressiori~ .viene _ . Le espressioni dell'energia di deformazione associata ai vari tipi di sollecitazione sono nassunie nella terza e quarta colonna della Tabella 5. ciascuno dei quali espnnie l'energia associata con una coinponenie di sollecitazione. Le nlire espressioni iiella Tab.~./itutio si calcoli l'energia. C' 2EA = = M'L - 2El - L = I. t" .3. poi si cffèttiii la deriv2ii:i par. indicato con 6. e. .. C)ri<intlo corpo è ri(<fonrinro un (~lnsri(~cirrietire ittici cotrihiticiziotieqitril.= .ita.. ~ ESEMPIO 5.per ottenue lo spostamento.cmsiste in ( l i oiieiiere . Notate che la parte chiave della soluzione è sempre quella di sviluppare le espressioni delle diverse componenti di sollecitazione. Sono stati inclusi diversi esempi per illustrare la grande varietà di probleriii a cui può essere applicato i l teorema di Castigliano. u 5 ~ i 7 ~ ~ u & a ~ ti) l) --. C'. Castigliano Tipo di carico (1) Equazione dell'energia nel caso particolare i n cui tutti e tre i fattori Equazione generale Equazione generale Fattori implicati sono cmbnti con x dell'energia dello spusbnienio (2) Una trave di sezione rettangolare di geonieiria nota. - M .L I? . S caricata in niez~eria una forza concentrata di valore noio. iiiodulo di elasiiciii variabile. Per richiamare il modo in cui queste espressioni sono state derivate. rulli~irniictii ~ ( i e n rispetto cir<gtrciin.. E' soltanto necessario appIicare un caricofirrizio (forza o =mento). Q U L ~ ~ Q . .1 Trave scniplicernente appoggiata con carico concentrato in rnezzeria 6= PLIEA 'i'ABEI. G.

il centro di una triivc c. Analisi 2: 1.x lungo 1 trave): 3 I I Figura 5. Schema e dati: Determinare i tennini dello spostamento dovuti alla flessione Calcolare l'abbassamento derivando sotto il segno di integrale i l termine associato alla flessione ed usando la colonna 3 di Tabella 5. usando I'espressione nella colonna 3 della Tab.DEFORMAZIONI ELASTICHE.8 IL METODO Il1 CASTIGLIANO 183 3. Come nella prima soluzione.3 per i l tennine dovuto al taglio.5 Confronto fra i tcrniini aisociati alla flessione e al taglio nell'Esempio 5.16) so110dati d. RIGIDEZLA E STABII. Determinare: e al taglio. ciò è giustificato in quasi tutti i casi.5. La trave è soggetta a due tipi di sollecit:izionre flessione e taglio .ilc viene tratiato integrando sii nietàdcll. (come illustrato nell'Analisi 2. G ed A non variano con x.4.ITA' ricavare lo spostamento.~ Iiinghc7~ac rnddoppi.. Il metododi Castigliano permettedi valutarne rapidamente la grandezza.iric:ita niezrcrin ? . Ovviamentequando si usa soltanto il primo termine. Come si vedrh nell'Esempio 5. che consiste di due termini. Così si può tener conto dell'energia associata alla flessione integrando fra O ed L 12 e moltiplicando per 2. Soluzione E' nota la formula dello spostamento per una trave semplicemente Dati: appoggiata di geometria nota zoggetta ad un carico concentrato noto. iri i11 me77r. La risposta finale. h = 25 mm.) 3.3.5 ..ria Ipotesi: 2.Trave sernplicemcntc appoggi. si sarebbe potiito ottenere più rapidamente il termine associato al taglio.. Anche in questo c:i.3 P L 48EI IOGA P P 3. Di conseguenza l'espressione dell'energia ha diie termini: 3PL -PL' +.che in un punto generico x. L = 400 min. h = 50 mm e la trave è realirzata in acciaio con E = 207 GPa e G = 80 GPa.i 5.(v. 1 1 mod0 piiì semplice per trattare questasituazione è quellodi riconoscereche la trave è simmetrica rispetto al centro con energie di deformazione ~iguali a destra e a sinistra.PL' dP 48EI ~ P L IOGA ESEMPIO 5.. M= Pr12. Analisi: La frecciii . Usando la formula ricavata nell'Esempio 5. è valida solo tra 1 = O e x = L 12.iiido. Tuttavia è importante che l'ingegnere sia consapevole di trascurare i l termineassociatoal taglio. 5. 1.4 Commenti: Prima di continuare. scrivere le espressioni dei due tipi di solleci tazione presenti (per una generica posizione .17 Esempio 5. tre punti mentano attenzione L'espressione del momento. Fig.o.iia caricata 1e dcforrnazioni sono elastiche . l'abbassamento causar0 dallo sforzo di taglio viene trascurato. 1 1 icririiiie fle. Poichè V. Effettuando la derivata parziale per ottenere lo spostaniento. e I'iiillessione viene dctemiiniita poi direttamente coriie: 2. può sorprendere chi riconosce il primo termine semplicemente come I'espressione della freccia comunemente utilizzata perquesto caso. 5.valutare i due termini dello spostamento quando P = 5 0 0 N .ion. 2. si Ira au 6=-=-+.

ioric n\<i.7 Spostamento relativo dei due estremi di una fascia elastica La Figura 5.-a.rrioric i i i .i iv vieric detcriiiirioto COIlle .. ii. E/ 1 /YdP!JC?) : W + J: .rcssione i i i IIC di valore l'.6 Uso del carico fittizio 4. L'anello è sufficientemente "sottile" da giustificare l'uso della formula della flessione per travi rettilinee. b f . . 3.ile son« siaii inzliisi in questo escrnpio per illusirare la procedura generslc . 1 Ilali: Sono iiote la geonietria e la forza di separaziorie di uria fascia elastica. Figura 5. Derivare ~in'espressione met:a iri relazioiie la forza di separazione F con lo spostache niento S. E' raroche lo sforr. . + I: "l.0 ~~~ostatiicntoper ciascuriodei quattro tcriiiirii da i . Le deformazioni sono elastiche.19a mostra una fasciaelastica per pistoni nientre viene allargata da uri utensile per facilitarne I'istallazione.. Deterrniriare: iI Poichè non c'k nessun carico che agisce nel putiro e rtrllri dirr.2.iotte dello spostamento desiderato...0 di taglio dia un contributo sigriiricativo ad un qualsiasi problerria di I inflesse traitato da un punto di vista irigegiieristico.dovc M.' iv.uroallosforzodi ~uglio nieriode/Sp<>r è. Iilc\sioiic riellaporzioiie~i11. 1 termine dello spostamento dovuto . ~ ~ / d è . 5.' .18). 1 procedirriento 1 6 di luiighezza confrontabile e costitiiisce un buon esercizio per quanti non avessero in precedenza familiarità con il metodo di Castigliano.. i i. Questo problema suggerisce la regola gerieralc che Per travi di ~ezionerettarigolore di luiighezzu c~ltrirrio urto L ~ U ~ I P 1'olte.( ~ . ' iri (ib di valore Q.1 + llii (di riiiovo x è stata dcfiiiita in iiiodo convenieritej. Schema e dati o t t t t e t t o : La soluzione di questo problema può ariche essere ottenuta ( I ) valutando l'eiiergia.18 Escnipio 5.i~ciii-:il taglio. lo sposratnerito doi. dove M. Ricavare u n a relazione fra la forza e lo spostanicrito ( Analisi: 1. wiio prescriti cluLittro cciiiilioiienti dell'eiiergi. I LP(O) tic + -+ I o ~ d l E.ilc da otierierc una espressione setiiplice per i.Meiisola piegata a 90" caricata ari iin esirerno. Includere tutti i termini. l. Ipotesi: 1 .6 .) !. e poi (2) effettuando la derivata parziale..I termini relarivi alla sollccii. r J. <l ESEMIJIO 5. M.' Corrimenti: 1. . possiamo porre Q=O per seinplificare l'espressione ottenuta: Detemiinare lo spostaniento verticale all'esireniità lit~cia della trave a sbalzo piegaia a 90" rappresentata in Fig.i. Flcssioiie riella porzione bc.18. 2. 1. Sc si ii.Kosi niltii chc i ccnriini associnii al csrico assialc aoiio quasi sempre irascurabili ae ~i so110c o ~ ~ ~ c n i ~ ~ r a ~ i c a m e i ~ i c pretenti iennini flessionalio iorsionali. ESEMPIO 5.. ' ~ e l 1 ' ~ s e r r i 5. /di)) (JM E 1 (lx + 1. Corii[. oenirambi.= I>y(si noticliey è statudef'iiiito i r i riiodo t. Dati: Sono noti la georrietria e i carichi di uiia travc a sbalzo piegata a 90' Deterrniriare: Determinare lo spostamento veiiicale dell'estrenio libero dit1l.c= (1. Ora clie \ano state effettuate le derivate parziali.i trave. T ~ . un tale carico deve essere aggiunto (Q in Fig. cerito dello spostometito doimuto al rnorneritojlerterite.illo sforzo di taglio P trascurabile. 2.. h Q(&!/JQj d-x E .i. 5.

Q U 5 t 3 m Q $ W < K N W I ci 0 z Z 2 t.t... 5 W z 2 N Q 5 2 h .

Si~iotichel'unelloèsiiiirr~c~~~ispettodl's verticalciiia noriaqiielloonzzontide.8 . c~ti/ronibi. 2.~.3 in. i carichi eraiio tutti iioti e si risolveva rispetto allo spostaiiiento desiderato. L'asta è sulla terra dove l'accelerazione di gravità è 9. Ariclie i r i quc\to caso. Schema e dati: I<SIShlI'IO 5." Urla buona cosa riguardo al nieivdo di Castigli:irio è che trovandosi in una condizione non usuale nella quale i teriiiiiii relativi al carico assiale c al taglio possono essere importanti. I grafici i i i figura possono essere Saciliiiente tracciati in base a sernplici coiicetti del calcolo integrale. evidcnziato nel Capitolo 2.06 in. questi possorio esbcre rapidariicnte valutati..i valutiizioiic di iritcgrali defiriiti di questo tipo può esscre effettuata rapidainente utilizzaiido I'interpretazi«ric grafica eleiiicntare in Fig.7 se R = 2 in. - Si noli Iii caiitcla ricl dire "yir(rsi seiiipre.i forza. I1 teorema di Castigliano ci dice che lo spostaiiieiito associ:rto a qualsiasi reazione (o carico applicare) che può essere variar. Così. urla rearione sovrabboridante è una reazioric vincolare (uii. In questo paragrafo.Se .) scrira disturbare l'equilibrio è uguale alla derivata parziale dell'energia elastica totale rispetto a quella reazione ( o carico). (11 r(iglio sotio quasi settil~re /rasocrclhili 2. evitando così di dipendere dalla nieriioria o d a tabelledi integrali. e l'anello è realizzato in ghisa.. Le deforrnazioni sono elastiche.cl)rcssiorii c poi sostituire i I i i i i i t i iipcriorc ed iiil'ci-icirc.' e l = 0.Sostituendo questi va!ori nell'espressione dello spostamento dell'Esempio 5.L. 2. Quindi si w b b e potuto integrm d 0a z e poi rddoppiiueogni integrdc. con E = 18 x 1 0 h n s i e G = 7 x 1060\i. I I I I I L I I~ /le.21 Esenipio 5." -lr-. canibiano le defonnazioni ma l'equilibrio resta.s. Le deforrnazioni sono elastiche. b = 0.1'oDO DI C A S i I G W O Coiiic già. ~erttii~ii o i l r ~ / o / i i '(11c~iri(.22 rapprebenta iin'asta che sostiene una massa eccentric. Non vi sono feiiorrieni di instabilità laterale.r. ina non a avwmrno potuto i n t e p da Oa n17 e poi moltiplicare per -1. Nel paragrafo precedente.>H i . Soluzione Llati: Sono date le dimensorii e le caratteristiche del niateriale di una fascia elastica. L'. L'anello rimane coplanare con i carichi applicati (non vi 6 instabilithj. A = 0.9 l'razione in un cavo di ritegno per impedire lo spostaniento laterale di un'asta La Figura 5. Fig.'X~O:l.20.22 1 i Figura 5.2 in.o i ci.9 DEIXRMINAnONE DELLE REiXZiONI SOVRALÌBONDk!iI CON IL hZIi.. 3. Determinare: Deterniinarc il valore nuriierico dei terinini dello spostariicrito. quaiido il valore di uiia reazione sovrabbondante cambia. I» spostaiiierito ? noto e risolvercnio rispetto al carico corrispondente.\cti/i I . ESEMl'105S Confronlo fra i diversi terniini della soluzione d e l l ' h m p i o 5. 5. 5. o un nioriientoj che non è indispensabile per l'equilibrio. Quale trazione F è richiesta nel cavo di ritegno per rendere nullo lo spostainento dcll'asta nel punto dove è collegato i l cavo? rI +---. la procedura può essere compresa ineglio studiando atteritaiiiente alcurii csenipi tipici.7 si ottiene .000455 iii4. ~ u r t ~ r t i r ~ /Qiicsto cxiiipio illustra la rego? generale che i: . Ipotesi: 1.fascia elesiica per pistone caricala dalla f o r ~ ~ I.sotio pt-~.is[a è "iiicastrata" alla base e supportata orizzontaliiiente da un cavo di ritegno nel piirito (I. f 4 (d Dati: Uii'asta di geometria data sostiene una massa eccentrica nota ed è sollecitata da una forza orizzontale trasmessa da un cavo di ritegno che rende nullo lo spostamento dell'asta nel punto di collegamento con i l cavo.\i(ile 1. Analisi: Per le dimensioni date.sioti~~li.7 5. Deterr~lirlare: Determinare la trazione nel cavo di ritegno Sctienia e dati: Ipotesi: 1.X nds: V . h = 0. Determinare i valori nunierici dei tenniiii dello spostaiiiento nell'Eseriipio 5.~ioti~~li o !or.

asta con carico eccentrico C vincoli ipersiaiici ESEMPIO 5. otteniamo per la flessione in tale tratto. Quindi la derivata parziale dell'energia elastica totale del sistema rispetto ad I.i è una condizione che deve essere rispettata in tutti i problemi affrontati con il metodo di Castigliano. Determinare: Ricavare l'espressione dello spostamento nel punto di applicazione del carico.22 Esempio 5 9 . La trazione F è una reazione sovrabbondante (cioè. Prima di scrivere l'espressione completa dell'energia. costituisce raramente un fattore di cui tener conto nei problemi ingegnerisiici. RIGIDEZZA E STARII>ITA' 5 9 1)ETERMINAZIONE 1>E1. 5. Nella misura in cui le deformazioni alterano la geometria. E' data la geometria di una niensola a forcella caricata in mezzeria. ~ 5 . omettiamo i termini che pih tardi dovrebbero comunque essere eliminati perchè la loro derivata rispetto ad F è nulla.23 E ~ e m p i o 10 . Questo è vero per tutti i termini che rappresentano l'energia dell'asta sopra il puntoa e per i l termine relativo alla compressione dell'asta sotto a. Figura 5. Schema e dati: 3. Soluzione Dati: 2.DEFORMAZIONI ELASTICHE.23.mcntola a lorcclla cancaia in r n c r ~ c r i . La rigidezza dell'asta non è un fattore Figura 5.s rn/s2. Definendo per comodità y come mostrato in Fig.10 Inflessione di una mensola con vincoli iperstatici Analisi: 1. L'energia flessionale sotto il punto a è 6.22. Detenninare I'abbassameiito in corrispondenza del carico P nella mensola a forcella mostrata in Fig. 5. Poichè l'accelerazione di gravità è 9.2 rri Qiiest. La mensola è costituita dello stesso niateriale e presenta la stessa sezione su tutta la lunghezza. I 4. Le espressioni delle varie componenti di sollecitazione sono scritte per una ben precisa geoinetria. 5. Gli unici termini che rimangono sono associati all'energia flessionale sotto a.ti triodo sigriificntivo dn 1. si ottiene pertanto F = 2940 N. vengono introdotti nelle espressioni delle sollecitazioni errori che causano errori corrispondenti nel calcolo dello spostamento.12EREAZIONI SOVRABBONDANTI 191 . l'asta sarebbe in equilibrio anche senza il cavo di ritegno) e lo spostamento nel punto in cui è applicata F e nella direzione di F deve essere nullo. il termine fra parentesi deve essere uguale a zero. la forza gravitazionnle che agisce sulla massa è 4900 N.sigtiificcitivofiticI16 I'inJcssionr fioti fn sì che il hrnccio dello forzo dr groi~iicì differisco . Commento: Si noti il risultato apparentemente notevole che la risposta è completamente indipendente da E ed I. Lo spostamento orizzontale nel punto a è I Poichè E ed I possono avere soltanto valori finiti. deve essere zero. Sebbene cih dovrebbe essere tenuto presente.

.

5.1 1 può essere uiili7.ERO Di solito si pensa che in canipo elastico gli spostairienii e le roiaziorii debbano variare linearmente con i l carico.a della trave. PCr ogni piccolo spostamento laterale impresso alla trave (come rnostrato in modo amplificato in Fig. rapportato al modulo di elasticiti. Questa è uguale alla lunghezza effettiva. Eulero considerò il caso ideale di una trave perfettamente rettilinea. rendono quindi la trave elasticamente itistahilr.24.rticllez.24.sollecitata a cornpressioiie.zata con qualsiasi unità di misura. il minimo spostamento laterale produce un momento flettente esterno Pe maggiore del momento elastico interno di richiamo e la trave collassa. Esistoiio diverse notevoli eccczioni che sorio iiitte relative a casi in cui un componente relativamente lungo e sottile ì soggctio a : compressione. Questo è il minimo fra tutti i valori che I piiò assiimere nella sezione. 5. L. come illiistrato in Fig. I'@. per travi con diversecondizioni di vincolo sono riportati nel paragrafo siiccessivo.24) produce un momento elastico intemo più che siifficieiite a ripristinare la rettilineith iniziale della trave quando la forza che provoca lo spostamento laterale viene rimossa. Fra gli esempi si possono includere colonne di edifici.come una normale riga da disegno .FORMULA DI EU1. Sostituendo nell'F4.nc circc>l:irc Due wste della trave Figura 5.25 Gralico in tcala hilogariiniica d e l l a iorrnula di Eiilero (Eq 5 1 1 ) (adirnen~ionale.25 in coordinate bi-logaritmiche. con un carico esattiimente assiale.1 1 è riportato in Fig 5. viene superato. 5. Se una tale trave viene caricata sotto un certo valore critico. Qui viene riportata senza ripetere la derivazione.1 valori di L. La derivazione della classica formula di Eulero per detenninare PCr ti-ova i i i si quasi tutti i testi di scienza delle costruzioni. In Figura 5.10 INSTABILITA' ELASTICA NELLE TRAVI CARICATI7 DI PUNTA . I. I l grafico mostra che i l valore critico del carico unitario PIA.L'asse di minimo l e p diviene l'asse neutro di flessione presenza di insrabilitd Nelle formule per le travi caricate di punta ut~lirraresempre i valori di l e p "spetto a questo asse in Sezane trasversale della trave dove i l rapporto L j p è noto come rapporto ( 1 .e quindi valido ner tiilli i ni:ilcriali cnlro i l Iimile elastico) i ! 1 l riiomerito di inerzia della sezioiie rispetto all'asse intorno a cui si ha l'inflessione laterale. = Iiinghezza equivalente (o lunghezza libera di flessione). organi strutturali di collegamento (ad es. Sono anche mostrate le curve della resistenza allo snervamento a compressione per S I =496 MPa (72 ksi) e S . La trave è quindi elasticamente stabile. 5. 1 grafico dell'Fq. Un coniponente sollecitato a compressione in acciaio con una Fra i vari sirnholi che si usano per i l raggio di inerzia i l più coiriiinc t r Qui (e in aliri icsli) bienc iisaro i l sirnholo p per evitar? coniiisioni con i l raggio eiicitivo di iina rr. 5. = 689 MPa (100 ksi). Si 1 noti che questa unica retta rappresenta una relazione generale valida per tutti i materiali (elastici). rnomento di inerzia = area per i l raggio d'inerzia al quadrato2) si ottiene I = l dove 1 E = modulo di elasticiti I' . un materiale perfettamente omogeneo e le tensioni entro i l liniite elastico lineare. 5. dipende solo dal rapporto di snellezza.. L'analisi di Eulero fa riferimento alla Fig.26 sono riportate in coordinate lineari le curve di Eulero per i moduli di elasticiti dell'acciaio e dell'alluminio.24 che mostra una trave lunga e snella . I carichi maggiori di P-. Non ha niente a che vederc con la resisten~a snervamento allo o la resistenza a rottura del materiale. l Figuvd 5.5. Questi comspondono al caso generale trattato da Leonnrdo Eulero nel 1744 quando pubblicò il primo trattato conosciuto sull'instabilitA elastica. bielle. molle ad elica in coinpressi«iic e viti di trasmissione. 5. Essendo adimensionale.10 la relazione I = Ap '(cioè.ivc di ~c7i<. nel caso in cui gli estremi siano incernierati come in Fig. Quando Per. Si noti che 1 questa equazione fornisce i l valore della teniione PIA alla quale la trave diviene elasticamente instabile. nei ponti).24 InslahilitA di Eulero in una trave inizialmenie reiiilinen .

I I I I ~ I I C I I T cqu~valer~ii v m e coiidiziorii di carico per 20 40 60 nn Snellerra i.Inc New York. La Figura 5. p. Vedreiiio nel Paragrafo 5.rlruciii>n.I quella di un'esiremo incernierato.27. rotazione nulla dovuta al momento flettente di reazione). è consuetudine lavorare con la lunghezza equivalente della trave. JOHNSOrV A causa dellc inevitabili deviazioni dalla situazione ideale rappresentata dalle curve ACE e IIDF in Fig. sono validi per vincoli di estremità dove "le condizioni ideali sono approssimate".28 pcr i duc casi precedentemente considerati. sccondo la teoria di Eulero. I valori minimi raccoiiiandati dall'AISC. Nella pratica ci si può solo avvicinare a Srbl~eiievi sia molta dispersione nei dati ottenuti dalle prove. Vll. .12 FORMULA PAKABOLICA DI J . per una combinazione dei carichi e della geometria comspondente ad un punto sopra la curva /\CE. Analogamente. definita come la lunghezza di una trave equivalente inceniierata agli estremi (ovvero come la lunghezza che comsponde a metà onda sinusoidale o.10) o (5. la parabola di Johnson si trova in ragionevole accordo con i risultati sperimentali. L'equazione della parabola è 5. Aiiicncm Insiiiute olSiwl Consiniriion. B. 1970. t resistenza allo snervamento di 689 MIJa cederebbe. I valori teorici della lunghezza equivalente corrispondono a vincoli di incastro injnitamente rigidi (cioè.11 LUNGHEZZA EQUIVALENTE DI UNA TRAVE CARICATA DI PUNTA PER VARIE CONDIZIONI DI VINCOLO L'analisi di Eulero indica clie la forma teorica della linea elastica in Fig. tabulati i n Fig. Questa k mostrata in Fig.iSleei Co.27 mostra le condizioni di vincolo che si incontrano più cornunemente nelle travi caricate di punta. JOHNSON 197 I. un componente in alluminio con una resistenza allo snervamento di 496 MPa cederebbe teoricamente sopra la curva BDF. Quando gli incastri sono meno rigidi.FORMULA PARABOLICA DI J.27 I . Per tener conto di questo. 5 IRS Figura 5. 5. in particolare in prossimità dei punti C e D. i l collasso delle travi caricate di punta si verifica per carichi più bassi di quelli predetti dalla teoria. bisogna lisare i l buon senso.26 C u r ~ di Eulzro per due valon di E e di S.[i Figura 5.12 EQUAZIONI PIIK IL P R DI TRAVI CARICATE DI ~ ~ I'UWrA .) . anche.24 corrisponde a meta di un onda sinusoidale. coiiie la distanza fra i punti in cui -il momento flettente si annulla). 5. qualche volta è prudente fare l'ipotesi cautelativa che la rigidezza flessionale sia nulla e quindi equivalente . U. 5.26. Alcune di queste sono incorporate in norme che riguardano il progetto di apparecchiature specifiche in cui sono presenti travi caricate di punta.IO i (..5. !p ioo 120 I . quindi. 5.i. Forse la modifica più largainente utilizzata k la formula parabolica proposta da J. qiiesta condizione. in particolre in prossimità dei punti di transizione C c D.1 1 ) . B. Se la rigidezza è dubbia. Johnson verso l'inizio del secolo.1 1 che nella realtà i cediinenti si verificano per valori più bassi di P/A. sono state proposte numerose modifiche empiriche. 5. le travi con uno o due estremi incastrati hanno sernpre Iiiiigliczze equivalenti maggiori di quelle teoriche.per tutte le condizioni di vincolo.iiir? I)JIh(oriu<iio. Per usare un'unica formula di Eulero come la (5.

- O . O -0 P C m o 2 . LZ - 2 m >= C .-l. L . i 3 C n L = J 4 -5 22 'G O == r - L 2 ~. -. l . 3 E ..C L ? z C 2 -'ci g . . O O C.3 $ o m - - cj O C tn C Q i o % E 'C cj C - z m oò P! i n tb E C . m 2 2 Il C 8 zm E '5 . T. Il 52 N i 'O Z 3 .- J C .- a '2 g 0a O .2 ma.2 m C. v..- 2 - o i.m c ' i J .. z .

Se la sezioiie ' dell:i travr rappresentata in figura fosse più prossinia ad un quadrato. La biella non cede a causa delle tensioni di compressione.l1 ESEMI'IO 5. Confrontando la risposta con quella dell'esempio precedente nel quale la hiella era lunea 1 rn e in acciaio. Di nuovo.ilcol:ito siariio iiioltii di là del punto di tarigci17a >lilla curva AEe quiiidi entro i l carii1)io SII ciii si può effettivamente iipplicarr la fonnula di Eulero. Per illustrare questo punto. supponete che la trave in Fig. .30 Hiella iri aliumiiiio (usai3 riell'Esempio 5. 5.. La forriiula di Eulero ha fornito un diametro di 22 inm. La distanzii fra I'asse di carico e I'asse della colonna è l'eccentricità e. L capacità del materiale di sopportare un carico di punta corrisporide alla linea AE di Fig. Se tale raggio non 2 anche il minimo raggio di i n e r ~ i a 51 . il risultato è auello che si Doteva attendere. 5. l. deve essere calcolato rispetto all'asse corrispondente. a 4.14 è rrlativa ad un inflessione nel piurio del ~. La Fig. P L. cioè 25 iniTi. leggeniiente arrotoridato. . E' valida la fonnula di Eulero. resistenza allo snervainento e fattore di sicurezza noti 6 coriipressa da una forza nota.zor~iento j7ettcrile Pe. li' importante notare che I'Eq. I La Figura 5. Gli estremi sono inceniierati e di conseguenza la lurighezza equivalente è di 200 mm.025 Dati: Una biella di alluminio.24 sia caricata tla un forza la cui retta d'azione è spostata di una piccola quantità lungo I'asse ?i. S I può derivare la seguente equazione analitica. mentre la foriiiula di Johnion mostra che il diametro deve essere maggioredi 22 inm. 5. nota corna /oi-rlz~il(l ciella secarire': & -- 496 MPa 71 GPa (allurn I Figura 5. Sebbene questa eccentricità auriienti la tendenza della trave ad inflettersi intonio ~ill'usseY. sarebbe facile I 'l. 5.FORMULA DELLA SECANTE Se la retta d'a~ioiie della forza risultante P che agisce sulla trave non coincide cori I'a\. 2.. ì pertanto 38 rnni.32 0. Il raggio di inerzia. 5.12 Dcterniiiiare il dianictro di una biclla in alIuniinio Ripetere il problema dell'Esernpio 5. Analisi: l.\c bariceritrico della sezione. 3. la trave è caricata eccentricamente. nell'ipotesi che la trave sia nel campo di Eulero. = 496 MPa.i dcriva/. 2. CARICO ECCENTRICO . Ipotesi: La biella è rettilinea. Tenendo conto del riioinento flettente P e .28 iiiostrii che per i l ripporto di siie1ierz. quindi.ioiir s i pub trovare in quasi iuiti i icsii di s c i e n ~ d delle i«stmrioni . lunga 200 mrn (Fig.13 S. riducendo la lunghezza a 200 nini ed usando alluminio di caratteristiche: S.12).2. I l valore finale.28. usando le procedure per i l carico centrato descritte nel paragrafo precedente. 5. E = 7 1 GPa. .i c. P l. non ha nessun effetto sull'inflessione intorno all'asse h. 5.2(4) . deve vrrificare la stabilità anche intorno all'asse di minimo p.1 I.- dove c è la distanza della fibra più esterna dall'asse neutro di flessione e r c l p ' è iioto come farrore di eccrrilricitu. Determinare:determinare i l diametro della biella 2.30) con niodulo elastico.25 mostra che per il rapporto di snellezza calcolato la trave è troppo"corta" perchè sia valida la formula di Eulero e deve quiiidi essere applicata l ' e q i z i o n e di Johnson. p O.

i. La stabilita a compressione di una trave snella di sezione circolare puì? cisere iiotevolmente accresciuta senza aumento del peso ridistribuendo lo stesso materiale in una sezione tubolare.deformazione. n assume valcri crescenti.i tendenza all'instabilità. ncllc eqiiazioni da (4. le foriiiulc per le travi caricate di puntzi (coiiie quelle di Eulero e del Johnson) forniscono espressioni per deterniinare i! valore di S < . con una conseguente riduzione del modulo di elasticità locale. od o. si usa spesso un fattore di eccentricità (eclp2) di 0.~ progetto a di causa del modo involuto con cui appaiono nell'equazione le varie dimensioni della trave. La formula della secante si può anche usare per travi con carico centrato se si . l'inizio graduale dello snervamento. Per le travi estrcmarnerite corie ( L j p < IO).iird~Punia.203 I>Ef.15 ALTRI TIPI DI INSTABILITA' A COMPRESSIONE Per le travi di strutture che richiedono un rapporio resistenzdpeso iriolto elevato. Nel criinpo di Eulero. T r ( i r i r Airi6.1 con S. 51 1 segue che . Talvolta è conveniente usare n coine un fattore moltiplicativo della tensione.15) a (4.riduce progrcssi\.r. RIGIDEZZA f: ST.17). Per il progetto e l'analisi di travi caricate eccentricamente si possono iitilizzarecurve.. In questo caso si confronta direttante nP/.mentre l'asse della tr. sulla base di un ampio studio condotto nel 1933 da iin Comitato dell' Associazione Americana degli Ingegneri C i ~ i l i .= 4 0 0 hlP:i visualizzare l'insorgere di una condizione di instabilità intorno all'a<sc Y per eccentricità (lungo l'asse X) maggiori di un certo valore critico ed intorno all'nsse X per eccentricita minori. E. 5. Viene talvolta suggerito [8] di assumere un'eccentricità uguale a Lt/400. La formula della secante non b comoda da usare come formul. S. relative a materiali con determinati valori di E ed S . come quelle di Fig. si usa u P / A pcr tener conto della tendenza :ill'instotiilità.rrmente utile quando si lavora con sollectazioni cornposte. i i usano spesso materiali non ferrosi che non presentano un limite di snervamento nettamente definito. 5. con i l qtiiile si può confrontare i l carico unitario applicato P / .ivc stessii rimane rettilineo. Per questi niatcriali in pariicolare.issume che in ogni situazione reale sarh inevitabilmente presente una piccola eccentricita. 5 12 abhinmo Finira 531 Confronto Ira le l n m u l c d i Eulero e della secante per E = 207 GP. Per tener conto più efficacemente di questa situazione. Per travi strutturali con carico centrato. Civil. Ad esempio se una sollecitazione diretta di cornprcssione P presente nel calcolo di o.amente la pendenza della curva tensione .ORMAZIONI EL. iiguale ad I.14 TISNSONI EQIJIFIAIJENTINICLLE TRAVI CARICATE DI PUNTA Coiiie notato precedentemente.ASTICHE. Questo approccio è pariicol. Per travi più lunghe.3% e può essere fiiciln~cnii- . 5. mentre ci si avvicina a Scr. ~ * ~ a ~ ~ n o d i u n o ~ ~ e c i a l e ~ n mIaRicercasiillcTravi in AcciliioCaric. n ì in pratica .4RILII'A' 5. iiain~er Sor. dall'Eq. Engrs.. Po~siniiio perisare ad Scrcome ad una grzindez~a correlata ad Sv dall'equaziorie dove u è un frittore che riducc la resistcnw alla compressione a causa del1.025. . = s ( L . C'è [in limite a quanto ci si puh spingere in questo direzione perchè i tubi con pareti molto sottili sono soggetti ad instabilità locali che si rnanifestano con comgamcnti a fisaniionica . sono stati sviluppati opportuni metodi basati sul concetto del "modulo tangente". Questo è illustrato in Fig. 98 (1933)./ p ) ' rr'E -- Analogariientc nel campo di vrilidità della forniula di Johnson lisando I'Eq.31.

I975 'SI \c~l.ily. I gaiiibi delle piante sono generalmerite tubolari e decisamente all'interno del caiiipo di Eulcro coi1 valori di 1.. JL!VINAI. i tubi di rivestimento dei pozzi petroliferi. i n H n r ~ t / h o o k o f I .L~UGH.) le tensioni circonferenziali di compressione possono provocare instabilità locali sotto forma di increspature o corrugamenti longitudinali.ieronautici. r i ~ i ~S. ~ I I > .. o comgamento. T i \ t i t ... Elrrtio~~r. New York. Y ~ U N G . I)UHI:LLI. Iti~roduclio~i riie 7'iic.L. sattil e non vincolate. A . Prenieiido sul libro.204 IlEFORhlA%IONI ELASTICHE. I migliori esempi di questo tipo di cedimento si ottengono di solito spingendo i l libro velocemente. 1950.ril uti(l ro /Ii-l.0003 rnlm e E. la "trave" così ottenuta sopporterà facilmente i l peso di questo libro. 1957 I. R.\is ofSrr-ess citid Srrciiti.lp uguali o maggiori di 150. McCraw-Hill. di urla sezione a l ' I . s Ahl u / ~ .i5.. MC(:CI. 3 2 ~Un comportamento analogo si può avere in un'ala sottile di una trave ad l in flessione e soggetta a coniprcssioiie. laterali.Crress (irld Srrciiti.. Le proporzioni non sono irriportanti. McCraiv-I liII. 1951 8. i tubi di aspirazione. New York. Le trattazioni analitiche soiio reperibili iri testi avarizati.s. coiiie [5]. Una piastra sottile piegata ad angolo o ad U pub collassare per instabilità locale . J. tale che il rnarginc di sicurezza all'instabiliti locale è maggiore di quello all'instiibilitb di Eulero. 5. V~iii Nostraiid. C. facendo attenzione a mantenere il carico centrato. Wilcy. ri fietenyi (ed. W I ~ I E K . S I ~ C I I ~ Aiclrerinls. = +0. I'IIILLII'S. I'oriiiule appropriate per trattare una grlinde varietà di situazioni di iristabilit:~ locale soiio riportate da Roark e Yourig [4].. e J .1 Una rosetta cstcnsimetrica equiangola è applicata ad una superficie libera e scarica di un componente. RIGIL)k.I'IS~OSHI:NKO.s cm di diametro). diinostrato usando uri normale foglio di carta e uri po' di nastro adesivo. E.oreric. C . Se la carta 6 di qualità ragionevole. 5 . 6. uv t u b o a parete sottjic pressurizzato all'esterno Ilii':iiiiiii~i sottile di iiiia trnve ad I può corrugarsi sc 5 soggetta .0005 mim. Wiley. Ncw York. Gli angoli secondo i quali sono orientate le griglie sono misurati in senso antiorario.e C.i coiiiprcssioric . e W. 1958. Wainwiighl. SH. può essere pcrii)e~w senza daiirio).~I. N.. R.i r c l i r i n i r n i Lleri~rirri Org<inlrnic M di . 1967. La forma desiderata può talvolta essere ottenuta provvedendo un sostegno laterale alla superficie in compressione o esternamente con una speciale attrezzatura di piegatura o internamente riempiendo il tubo di sabbia o di altro materiale idoneo. si verficherà un comgamento.o\liric. ~ r . Le lunglie ossa dei vertebrati forniscono interessanti casi di arudio. sia arrotolandolo due volte (circa 4. ecc.3%. of McGraw-llill.7 x 29 cm) in un tubo lungo 21. a 'Ii5armonca". Ncu ì ' n r i . J. N c n York.. New York. ovvero un cedimento a "fisarmonica".McCraw-Hill. quinta ed.001 rnlm.7 cm sia arrotolando i l foglio una sola volta con una piccola sovrapposizione (circa 9 cm di diametro). E.secondaed.. I < o A R ~ . C. Etigitieeritig Cotisider(rliot~~ Slresses. New Yoi-k.S. . come mostrato in Fig. e G. coiiic i pariiielli .. K J. 5. I di Carrugameriio delle paiei. d un t u b o a parere surrile Fe ] S ~ ihl T i o r a insiabilrt3 locale d.i tcnsione t. H. McGraw-Hill. 3. ma provate ad arrotolare un foglio di formato A4 (21.lrigeiiziale.\NL~. Lo spessore della parete i. Quando tentiamo di piegare un tubo a parete sottile ad arco di cerchio. Le deformazioni misurate dalla rosetta sono E. 1935.. ~o.~i~qrii. 2. Determiriare il valore e l'orientamento (rispetto alla griglia a 0") delle deforiiia~ioiiiprincipali e verificare i risultati tracciando un cerchiodi Mohr. s . = +0. Un eseiiipio L: i l fernore umano caricato eccentricaiiierite.iriieriti siiiiili in coiiipoiieiiti a "nido d'ape" rivesiiii tl. Figura 5 3 2 Eseinpi di iiisiahiliih locali 4. Srruiti cind Srrc.' x ~ ~ e r i n ~ e t i r u ~ ~ r r e s . come mostrato in Fig. Meiiin. fiiio ad iin certo !ivello. (Questo. Se un cubo a parete sottile 6 soggetto a pressione esterna (coiiie i tubi delle caldaie. A . New York. H.Y.i ~~ri'elev. TSAO.i I:iiiiiiie. l'esperienza comune ci dice che tenderanno a presentarsi instabilità locali nella parte in compressione.%%A 1 S'I'A I3ILI'I'A' 1 Coirugamento.). Fortnulas for . of I ~ I 7.. 1975.Currey C (. = -0.critiietrrcilAticil~~. "Straiii Rosettes". G il~eoy~/E/u~lic. E' interessante notare che in natura esistono inolte travi caricate di punt. 'Tensioni indotte dallo sforzo di taglio 1)ob\oiio provocare cormg..~ of S'I~CIIRIII (~fMalrri(iI. H...

se i l materiale è alluminio. ~ ..= +300. Determinare tutte le tensioni e le deformazioni principali t. = +300 rnicrornctri per estensimetri forniscono & = +1900.8 - - - - k : i - 11 10 1"" Qual'&la rigidezza torsionde (momento torcente per @o di rotazione) in Nrn/fir. .3 assumendo che gli orientamenti delle griglie e le letture siano i seguenti: q. se i l materiale è acciaio.'ig~irii P5.Determinare i l valore delle deformazioni principiili ed i l loro oricntnmento rispetto allagrigliaaOO.8 5.i ccl~ii:iiigol:i applicata ad iina superficie libera e scarica di un componente: C. Una rosetta estensimetrica equiangola è applicata ad una superficie libera e scarica di un componente in acciaio. = +l 575 e E. . P5.3 Le seguenti letture sono ottenute da una rosetta eztensirnetrica rettangolare applicataadunasuperficie liberaescarica: &= +2000. :ipplictita in C'? 5.4 Paragrafo 5.. = . Gli angoli secondo i quali sono orientate le griglie sono misurati in senso antiorario e i valori delladeforniazioiic sono in iiiicronietri per metro. . = +950.come motrato in figura. = 0.i griglia a O". = -380 e E?.i 01-177nni:ili.a I.9 J> ei. ~ .. ~ ..'l>:id(.. ( O ' I Figura P5. Controllare i risiiliati con tiri cerchio di Mohr.6 per una rosetta rettangolare applicata ad uri cornponente in magnesio e letture estensimetriche di q.9 5. E .10 Q~ikili soiio i valori dello spwlarncrito e della rotazione nel punto A di Fig. E.. .. (C) Problema 5. se i l materiale è titanio. Ripetere i l problema dell'Esempio 5. P s l O? 5. E.1 2 0 0 c ~ .. tracciare i cerchi di Mohr sia per la tensione che per la deforniazionc. E . = t625 e &.1.id per un albero ci~olare pieno di acciaio lungo 400 mrn . E.2.3.ippnggi.cil diametro è s (a) 30 mm? (b) 20 mrn? (C) 30 mm per meta della lunghezza e 20 mm per l'altra meta" La Figura P5.00025. è a 15" in senso orario rispetto alla griglia a O") (12) (C) Uisj~eito una forza orirrorrt:ile iipplicnta in H'? iid Uispctto ad uila for7. (Risp. (b) Esempio 5.9 mostra una leva a cui è collegato I'estrcnio di iiria molla.0010. r.5 Determinare i valori delle tensioni principali e della tensione t:irigen7iale massima per i seguenti casi (a) Esempio 5. =0.5 5. (Risp. (d) Problema 5.6 5.: E . ..Controllare i risultati cori iin cerchiodi Molir.706 DEFORMAZIONI ELASTICHE.- 1 -A - 4 l'.12 La mensola in Fig. 5. =400... Qual'& la rigidezza (newton per millimetro di spostanicnto): (a) Rispetto ad una forza orizzontale applicata in A ? Paragrafo 5.7 Paragrafo 5.. se i l materiale è alluminio. se i l materiale è acciaio.= -700 e metro.. = -390 micrometri per metro. Derivare I'espressiorie dello qpoqtarncnto in direzione Ydell'esirriiio libero. Quando i l componente è sollecit:ito gli .2. = -625. Ripetere il Problema 5.1 1 rnostrii tiri iilher~~i acciaio semplicernentrt . UIGII>EZZI\ E STABILI f/Z' 5. = -300.4..Jl piìi i termini gener:iIrric~riic trascurabili dovuti allo sfor7o t11 taglio) 5. Determinare i l valore delle deformazioni principali ed i l loro orientamento rispetto all.11 1..7 5.6 I'aragrafo 5. Gli angoli delle griglie sono misurati in senso antiorario.iiii ir <iggctto a due for7e Iletcnriiniire In linea elastica dell'albero 5.: (Fh'l3El) + (Fn1I3E1) + (F'/~.2 Le seguenti letture sono otteniite dii unii rosetta cstciisiiiiciric. = -200 1110 "i".12ècaricatadaunaforzaindirezionc Y. Gli angoli secondo i quali sono orientate le griglie sono n~isiir~~ti in scnso antiorario e i valori della deformazione sono i n micrometri per metro. (e) Problema 5.

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(a) Qual'è i l fattore di s i c i i r e l ~ .27c? La Figura P5.10 . parz. = 25 ksi. (d) 2%? 5. Se k abbastanza corta.18 Paragrafi 5. (b) 50 in. 5. Qiianto può essere lunga la trave per sopportare ancora le seguenti percentuali del carico di 1 10 kN: (a) 90%. = 42 ksi. viene aggiunto ad una struttura per aumentarne la rigidità.12 5. P5. (C) 100 in.La trave è in acciaio con S.24 &300 niin 4 Figura P5. 18. si deve ziggiuiigere un supporto in S. P5. ma i l minimo r ! i ngo di inerzia (intorno ad un asse baricentrico inclinato di 45" rispetto ai lati) è solo 5 nim. KIGIL>I~. = 350 MPa ha una Iiinghezza di I m e un diametro di 70 mm.5..%%A STARII I'I'A' E Fig.I. La lunghezza è di 1. come in Fig..3. = 2. Con un fattore di sicurezza di 4.24 mostra un sisterria costitiiito d:i iin'asta e un tirante clie sopporta un carico di 6 kN.23 . lunga 20 in k realizzata in alluminio con S.22 5.27cr? Una barra I x 2 in. (a) Qiiale forza verticale k necessaria per ridurre . Quale carico di compressione può essere sopportnto con iin fattore di sicurezza di 3? 5. e (d) 200 in. vi sarà instabilità) 5. qiialc carico assiale di compressione si pub applicare se (a) Entrambi gli estremi sono incernierati? (b) Entrambi gli estremi sono incastrati. (C) IO%.2 l () I>f<f:OKMA%ICINIELASTICI-11. I1 raggio di inerzia intorno ad un asse bnricentrico parallelo a uno qualsiasi dei due lati k 8 mm. (h) nessuno. I1 tirarite è in acciaio con resistenr~iallo snervamcnto a trazione di 400 MPa. = 350 MPa è sollecitata come una trave caricata di punta incernierata agli estremi. quale carico assiale di compressione si pub applicare se (a) Entrambi gli estremi sono incernierati? (b) Un estremo k incartrato e l'altro libero.22 Per la trave ad 1 di 3 in mostrata in Fig. pub sopportare iin carico limite di S. (h) SO%. Con un fattore di sicurezza di 4.2 n1 e la resistenza allo snervamento di 350 MPa. 5. l'incastro degli estremi k incerto e si deve assiimere che gli estremi siano incernierati (Fig.64 in.A = 110 kN..i /ero lo spo\t:iriierito i r i qiiesto punto? (b) Quale forza è necessaria per provocare in Suno spoitarliento verso l'alto di 5 mm (forse riducendo così l'abbassamento dell'estreirio libero fino ad un valore desiderato)? (C) Cosa si può dire riguardo all'effetto di queste forze ageriti in S siille tensioni flessionali nella sezione di incastro? Figura P5.. ~ tirante rispetto allo snervanicnio del statico? (h) Qual'è il fattore di siciirezzn del tirante se l'asta verticale è motatn di 180" così che i l carico di 6 kN agisce verso l'alto? ( C ) Quali conclusioni si possono trarre riguardo al vantaggio di progettare niacchine nelle quali i componenti del tipo "trave snella" siano sollccitati a trazione piuttosto che a compressione? (Risp.27a). come in Fig.46 in4. 5. Trovare il carico di compressione che pub essere sopportato con un fattore di sicurezza di 3 considerando gli estremi incernierati e la Iiinghe7. Una barra di acciaio di diametro pari a 20 mm e S.19 Una barra circolare piena in acciaio con S.: (a) 5..20 5.5 in4e/.. = 0.21 Un angolare di acciaio soggetto a compressione. Sebbene i due estremi siano collegati con rivetti.2.22 le caratteristiche della sezione sono: A = 1.7~ fra i supporti di (a) 10 in.

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Questo valore limite è una caratkristica. Ciò implica in realti che se i l rriaieriale dispone di una certa diitiilità.. E' ben noto che materiali normalmenie duiiili possono rompersi in inodo fragile a temprature s~+cientcmen[e basse.iLo~r~'. Ponlnnd. 6 chiaramente definip d~ll~.~p<~ssi.ioiir ~~kisiicu e fraiiuru.2 14 CRITERI DI RESISTIINZA.n. Tuttavia la materia è così importante che gli ingegneri coinvolti nella progettazione di componeiiii meccanici e struttiirali dovrebbero conoscere alineno i suoi principi basilari..contrate col problenia dellc rotture fr. Spesso.. <oricaiiiente.iv. come ad esempio ( l ) in corrispon<lenzadellc zone con coiiceritrazionc localizzata di tensione e ( 2 ) in alcuni elenienii soggetti a flessioiie o torsione dove lo snervamento è confinato in prossimiti della superficie esterna. . Pertanto.«. . z 6. mentre quelli soggetti a frattura senza apprezzabile <listorsiorie verigono definiti fragili.i i i i iina prova strindard di [razione. iin piccolo volume di materiale intorno all'apice (Iclla fessiira subirà una deforinnzioiie plastica. I carichi statici possono provocare sia deforniazioiii eccessive o instabilità cl.ideguata della meccanica dellii frattura richiederebbe iiiolto piìi spazio di quello che è possibile dedicarle iii questo voliirric.Una trattazioiic .i carichi da-jrnpx!?. ~. COEFFICIENTI DI SICURI~%%A. I _ r ! .9]).ili provc di resisieri73 i r i I:iL~or:itorio. >.+ -.l ~ l ~ l l ) ~ \ l 3 1 l ~ l ~ ~ À ~ tlovcva aver ben consider. (Per geniile concessione dello Ship Siriroirrrs Co. La inaggior parte dei valori K.del materiale. ~ i nella meccanica della frattura si assume che t u t t i j _ m a ( e j k t c . 16 gennaio 1942. al o contrario. le fessure iniziali possono avanzare . Se v sono carichi .icsi. ! affaticanti.. E' anche auspicabilc che i l lettore iiiteressato approfondisca i suoi studi in questo campo con la consultazione di altri testi (vedi [ l .i una rottur. L. 7 b1l'CC ANICA I)I.s$(:azi<~rre ctato di tenXi6-<e in prossimit dell'apice della fessura..ii stnittiiriili clic si coiiiport..1.i.i f'~ttl!~. jimmissibile). che costitliiscono l'oggetto di questo capitolo.witura G q d e son~.~ livi. La definizione di ccdimenio dovuto a distorsione è arbitraria e non sempre facile da applicare (non s c m m fa. in corrispondenza del quale si avrchhc la propagazione istantanea della fessura. con consegiiente ridistribu7ionc della tensione.LA EIIATTUI: \ . e K. ALafatori chc fayoriscwiala.iyili i i i . si riferiscono a ccrrichi di ircrriori<.ino i n riiodo decisamente diittilc dui-anic Ic noi-iii. Si possono avere anche modi di rotiiira a.~!i~nt-t~l~ acuti-ed. i maieriali soggeiii a cedinicnio per distorsione vengono ~Icfiriiti tlirrtili.? d~sorsjm. che può essere c o n s i d ~ ~come una misura . .-).~ific. vi è una "zona grigia" intermedia della quale un materiale può roriipersi in modo diiiiile o fragile n seconda delle circostanze.iIc-3pecificar~-g1!a!e si-:!.nrnirrcc dcl Ciovenic dcgli . ~ ~ ~ i ~ ~ ~ n t e n ~ a n o ~ i t ~ ~ ~ é s s U ~ .rriolio Icniamentc fino all'istante in cui una di esse raggiunge unadimensione rrlrlcci (per i carichi e Ic condizioni geonietrichc ed ambientali del caso) ed avviene Iii roitur. Sfortunatarriente. i l fattore di coricentrazione della tensione all'apice di t i i i ~ i fessura raggiunge un valore infinito poichè i l raggio di raccordo è praticarrienic n~illo(coriie per r/(i tendente a zero i r i Fig.ito nella progettazione del suo veicolo). nicntrc le rotture fragili ii\rvengoiio solo alle temperature piìi b n s e . lo sncrvanienio può essere superato sciiz. . . ciii i l riiatcrialr~ .te~solo a= ~ r i ~ ~ ~ . In generale.ill':ipicc dcllti fz\\iir:i pii. ed in tal caso si parla di frattura in modo l e tali valori sono indicati come K.ll:i 0 l i \orio applicabili rìd elementi .L.3 MECCANICA DELLA FRATTIJRA RASI1.istic.. 4. .~ rottiira del pe7.irbitr.. La rottura fragile avviene allora quando le condizioni di c:iricoeambientaii (principalniente la temperatura) sono tali da provocare In propagazione quasi istantanea di uno o più dei difetti preesistenti fino allacomplet.ARI - CONCETTI Molio h ~ ~ .(I i IL-". dipendente dall'entitidella tensione applicata..~ .. (ad eaeriipio <liiclli i r i -l':itx.Q.o. Nella meccanica della frattura non si cerca di valutare tale fattore effettivo di concenirazione della tensione ma si cerca piuttosto di valutare u n allore dr % e m .d ~ ~ u .lG rriicroscopico. Qiiesto è lo scopo per ciii aono stati inseriti i due paragrafi seguenti.separazioneframnientazione di un pezzo in due o piu parti. m s o i i o w.La figura 5.('ONCI*TI'I BASILAKI 215 (lcncrnziorii di iriycgncri c rriet:illiirgi\ti si \ano .i.irio Iiiiiitc della dcforniazione plaaiica.un risiretio campo <li temperatiira al di sopra del quale il materiale si comporta in mododuttile. . Un concetto iniportante :il riguardo è quello di iemperaiuru di iransizione .i pericolo c notevolmente. I<..7% di deformn7. . to -in".1 iriosira i111 eseiiipio piiitiosto spettncolarc: una nave da iraylorto della Sccoiidii Guerra Mondiale spezzata in diie d. I valori generalmente disponibili di K e K. i c u & a w . sia clc:/i~r-~~~ci. Essa normalrriente è cosiituiia da una "divisione in pezzi" associata con tensioni di trazione.i frngilc. I'effetiivo fattore di concentrazione della icnsionc ha in realthun valore finito.rforzf. Oregon.ioiic rcsi<lii.La deformazione plastica (a volte dciia tlisiorsion~) associ:ita con tciisioiii (li è taglio e comporta lo scorrimento del inatcriale lungo i suoi piani di \corririiento riaturali.. tioiiostarite l'acciaio usato avesse iiri coiiiportariieiito iiornialniente diitiilc.. Il valore calcolato di K viene confrontato con i l siio vai or^ limite. defini!%ciià a & ~ [ ~ y g ~ ~ ~ ! ~ ~ !qlfa~!orei c(li inicn. 35). ~crii o K.1 Siaii Unili) La nave trasporto Schenectady spezzata in due nel caniierc di allcsiimrnto.[. :i(l esempio lo 0. che pub essere determinata mediante prove standard.i prewntc trattmione sarà riferita \oli:irito :il modo I.ss«ciati a carichi di taglio ed in tal ciisn \ I parla di frattura in modo I1 e 111.. Viene definito ce<limcriio i l raggi~ingiinentodi un .' in Figura 6.

2. 1 5 * Y) o C E d a . W . i e . . .o .: . -- e . 111111- o g h& E 4 ~ 2 2 2 . P m NGPxr'c a m m i n i . m 5 Y - P L .a.==g &. .M 6: . C L?.o ...T e .ielj m \o-m 5 qc$-=m C m . "33. =v 5 m E E E o o E a bQQ7-7 h CCCLL'E o E - .o .z :.z..:uv t--bbO 'y: 'V.% $ 4 . .. .

(2) I divcrsi v. 1.25.LLA bR41TIIRA - APPLICAZIONI 219 Scilenza e dati: Lega di Alluminio 7075.1. Soluziorie Llati: Una lastra spessa 5 caricata in trazione con un dato valore della tensioric ed ha una fessura centrale perpendicolare all... è pari a 56567 psi. = 0.. P = 08(2wt)= 47140 psi (6in. a. assumendo una forma approssimativamente ellittica.2 Lastre spesse Le fessure nelle lastre spesse si originano generalmente in superficie. e a12r. = 7 8 ksi.i dclln fessura) è inferiore alla tensione di snervamento. a ternpcratura :iiiibieiite per i due acciai cori cariclii di rottura praticaincnte equivalenti e (3) I.14 ksi = l. = 0. come illustrato in Fig. Ipotesi: I.i9-o.x0. La propagazione della fessura avviene istantaneamente quando i l valore del fattore di intensificazione della tensione KI uguaglia o supera la tenacità a frattura del materiale.4. KI. con la terriperatura per I'accinio ad :illa tenacità IXAC.73 S.ire.i riduzioiic <li K. La lunghezza della fessura è piccola rispetto alla larghezza della lastra.i direzione del carico. 6. wlc > 3.) = 169701b Commenti: La tensione P/A riferita alla sezione netta. 1 Determinare: La profondith critica di fe~sura. 6. S. A I : I ~ I I ) I \ I ~ I I . .2 ' 3. Per valon delle dimensioni t = I in. K 08=&= 60 . 2ic = 6 in. in la corrispondenza della quale si a ~ r h rottura istantanea.5 Lastra spessa Der l'Esempio h ? . il fattore di intensificazione della tensione in corrispondenza degli apici è approssimato dalla seguente relazione K= olJ.= 70 ksi..7651.4) Figura 6.. I T À 6 4 XIECCANICA I>F. alt < 0. t (2w .3 Lastra sottilc cori f c t s i ~ r ccnirnlc per l'Esempio 6.ipport« alla suil tensione di rottlira.25. ..1 l'oriiiscc valori tipici di alcuiie propriet3 iiicccaniche per Iristre di circa 25 r i i i i i di spessore di iiiaicnali coiiiuncriientc utilizzati nelle costnizioni aerona~itiche.4 Lastra spessa cori fessura siipcrficiale cerilralc ESEMPIO 6. iiotarc iri particolare ( I ) I'elev. . &. = 70 ksi).2.4. ' La tahcll:i 6.i fiattlirn avvcrr:i 11 solito per valori di K superiori :i Kl.06in. ~. S.i ..ita tcriacità a frattura della lega di Da titanio in r. 2. i7006n ~l Figurn 6. d c = circa 0. stimare la profondità di fessura critica.5 cori . uiin teiisione riferita alla sezione totale o. .8.caricata come in Fig.ilori di KI. Se si ha 2wlt > 6. Vi è plasticizzazione in un piccolo volume di materiale all'npice della fessura.= 60 ksiqin L. COEFFICIENTI DI SICURE7ZA. La tensione di trazione riferita alla sezione netta (sottratta 1'. 4 Determinare la profondità di fessura critica in una lastra spessa Analisi: Dall'eq. Fi~iira 6. .. 6.05i(olls"~ (6.47.5 e o$S.astra in lega di titanio Ti-6AI-4V (ricatto) ì. Sciiema e dati: l lega d! titanio 4 V (r~cotlo) 6. Tale valore t inferiore alla tensione di snervamento (S.8- un. < 0.21 8 CRITERI DI RESISTENZA.2c).

I'eiiergia tot~le~+ssorbita . Esso ipotizza seniplicemente che il cedimento avvenga ogni qual volta la tensione di trazione massima tenda a superare la resistenza uniassiale a trazione.^^. Per esempio.i 70"I. ponendo K = K./S. E' possibile che la corrdizione di sollecitazione i r i studio produca una rottura in tale materiale'? Dato che non è pensabile di sottoporre a prova tuiti i materiali sotto tutte le possibili combinazioni di tensione. la resistenza a taglio sia pari a 50 ksi..). Figura 6. .a. e solo se. 6. (i. Con riferimento al cerchio di Mohr in Fig. Poichè la soluzione considerata in Fig.i h'. La frattura avviene qiiando i l fattore d'intensificiizioiic h' L1liei. I1 materiale da impiegare ha mostrato un carico di rottura a trazione pari a 100 ksi. Questo criterio si conela ragionevolmente bene con i risultati spenriieniali relativi a materiali fragili. A volte questi criteri vengono modificati empiricamente al fine di ottenere una migliore cosrel.6: una cena soluzione di progetto presenta una combina~ione carichi statici che produce. Conie ci si pub aspettare. 2.40. a. L'equazione 6. Dalla tabella6..itto~che ~ c x i J z < d i n . ia) Erargiwo d a p p i i c u i o n e con n.%%A. esso non è adatto per la previsione di rotture duttili. 6.25. avrà una previsione di cediniento per qualunque stato di tensione i l cui si cerchio di Mohr principale si estenda oltre uno dei limiti verticali disegnati a tratteggio. a .7~1. < 0. tensioni pari a a.220 CRITERI 111 RESISTI<N%A.1 per il iiiateriale Ti-6A1-4V (ricotta) :i ieiiiperatiira iiiiiliiciiite.25. i dati sperimentali riportati in Fig. la deforniazione di taglio. . Per tale ragione. Analisi: 1 .J. 6 . \+'/C 2 7. di Fig..76. i o =(I. valido per stati biassiali di tensione ( a 3= O). = 65 ksidin. I1 criterio allora implica che in qualunqur ciliru condizione il materiale si romperà se. 6.iri . = O. in base alla prova di trazione. quali la deformazione normale. Kankine (1 802-1 872). ovvero ogniqualvolw la tensione di compressione massima tenda a superare la resistenza uriiassiale a compressione. il cui punto rappresentativo sia situato a l di fuori dell'area indicata.. i l cedimento è previsto per tutte le combinazioni a l ... In tali ipotesi si avrebbe una previsione di rottura per le condizioni di Fig. Nel grafico a. = 80 ksi.6 CRITERIO DELLA MASSIMA TENSIONE NORMALE 11 criterio della rnassinia tenaioiie normale. s e a. supponiamo che il cnterio consista nell'affermare che la rottura nella prova di trazione avviene semplicemente perchè il materiale non è capace di sopportate uno sforzo di trazione superiore a 100 ksi. e l'energia .5 LA "TEORIA" DEI CRITERI DI RESISTENZA STATICI Gli ingegneri che si occupano di progetlazione e sviluppo di parti rneccaniclic (1 strutturali devono continuamente confrontarsi con problemi del tipo di quello di illustrato in Fig. .M.fi = 0. = 0. n. La "filosofia" alla base dei van criteri di resistenza è che qualunque sia la causa del cedimento rrella prova di rraziorie Li Jtessa causa sarà resl~orisabile del cedimento in tur!. a l superera i l valore di 100 ksi. - . 2. - (bl P r w a siandard di t r u i o n r R e s i s t e m a O a iruione. Un importante requisito di progetto di elementi soggetti a pressioiie iiiteriin 6 che una fessura possa avanzare (ad esempio per Fatica) attraverso l'intero spessore (causando così una perdita che può essere facilniente individuata) senza diventare instabile e causare rottura globale. 6 presenta uno sforzo di trazione di soli ~ 80 ksi. generalmente attribuito al docente e ricercatore inglese W. Altri criteri interpretano le informazioni contenute in Fig.4.? le .8. I l lettore ha probabilmente intuito che tali esenipi illustrano rispettivamente i criteri della rric~ssirna terisiorie riormalr e della massima terisiorie tarigerizialr.COHbk'IClhN'fI DI SIC'IJI<I.. a l =-40 ksi e a. di distorsione. è forse il più semplice fra i criteri di resistenza. . si ha S.7 . In questo caso 2rr/i = 6. aI2c =circa 0. d i u s t r & .20 c a. duttile o fragile) di il quello osservato nella prova di trazione. . = 0. d i < 0 .73S. Sul~poniaiiioora invece che il cedimento nella prova di trazione avvenga percliè i l materiale ha una capacità limitata di resistere a sforzi di taglio. . al. 6. 6 ~ . 5 - 100 k s i Commenti: 1 .i iipicd aiiud/ione ctie rictiiede uii criterio di resistenta 6.I'I'A Ipotesi 1. 6.0. ii. um i ~ ~ i solo in situaziorii~incui cediniento sia dello stesso tipo (cioé. Si &ve tuJav& avere sempre ben p r e s ~ f f.. ' 80. 6 . la previsione del criterio è che il materiale non suhiri rottura. 6. q capitolo so. in una zona critica.. e che.. La temperatura e p. 6. (teriipernturn ariibiciite). Dall'Eq.6 I1n. o.0121. = 120 ksi e K."lire possibili coridiziorii di carico siaiico.lc > 3.4 è valida per 2wIi > 6. 2..izione con i risultati sperimentali. occorre un criterio di resistenza che consenta di fare previsioni sulla base del comportamento del materiale nella prova di trazione. AI~I~II)AI3IL.66 stabilendo limiti su altre quantità ritenute critiche.5. .

i I]1131~1l~3d~~ i!illi 1!ull ~ ~ I : U ~ !p 3iJaS JSylipiio> lS31)f) 1' .\ ri . _ ! .\a)ou o))sdsr? iin i:11ap OIJ~I!J:.zuais!saJ !p E ~S )t I I (v~I~IUBV.oyuaqsoui!J lep aiuauialua3ai ?!d .18~c~ 006 . l. !p 1?.ui !uYo aq3 auo!s~o~s!p e!%iaua eui!sseui e l p p ~ I J ~ I I Jlap oiunsse. ~ S ~ I ~ U I .uJ 11 aq3 ouadoss eq .[lsp odtue3 lau !]iiq!~l~i03 !ons I ad n!d o1n!3souo3 'quiolno3 auio3 'a43 IlaM!an 4'313 SSLUI?[ asal9u1~llep 0 ~ 8 1 u!j oisodo~dcileai ui oieis I : J ~ o!ia.\oid r:[[ap oiei[ris!i 11 aiucipi!nb ouenb a opuolias 12" 1 ! 3 ! j 1 ~1s 11o11 . q iad ~ J I : ~ U F I ~ J I ~ S I U!p .\!nba ~uofsunr aiesn 'iiiJoai elsanb esii !s opuenb 'aiua!uauo3 .0 il! aiiiai~~3!jI2~8 oie)uasa~ddei!OlJal!J3 [ I i ' i S 5 1 1 ~ ) !p a84a[ 0 C3SOJL !P 0!J3)lJ3OlIUlJ3P . II 11: 011J0111! 3.L.4«id1.dd '[SI !p"") a s ~ a ~ i p 118e 1 isaiod! anbu!3 ouauile ep a)ei\uap aiahsa ouossod ouoi\!ixap o1 aqii !uo!ze[ai a[ sq3 a auo!sJois!p !p e19iaiia ~:uiisseuiellap o!iai!i3 Inp a[o.11115111 La[c!%il.!un ! ..LO BNOISN3.aiuauiei\!))adsi~ l a I 6 I 'p06 I 1au ouoiinq-~u-03!A aq3 ( ~ i ~ i i n 'se6 .lJ)lIii111 '.lji3d U l ~ S S ~ U O ~ L U O !s aleiiaie~~i as 'aiuauilein~r:~ un 'eic5ii a1uaule~aiia8 ellanb oisarib iad :cii:inr>31: n!d i : ~ a q x e p? auriuios n!d iillanb q auo!zc~.>o!2) auolslors!p !p e18isua ai!qiossr: !p yi!~?de:.o3!iiemaiLi oduic3 13u I J O A ~ ~ u e ~ o d1011s I iad aqs e31~11ala ~ ui! ouau8a9u!.seala s!aiaua auio3 ale!iaieui laii eicu!zzeSeuiui! aua!i\ e oiuauie!quies oisanb a n n p o ~ diad cisa!q3u e @ i ~ u a . .L p98 1 1aN .1 '(zz 1-1 i .II3P ~ U O I U I ~ .i[l!d!su!iiI J q o w 11) 3 Q!> o!q3ia3 11 J J ell~iu ~ aledisuiid auoisuai !p aiioizipii03 I:[ !A a)iii:ipcrih oz~:iia oui!id 13" 343 (18.le un assu3s e3saJ.(aq3!~iialaaq31~e:.ouiir:p uiiqe ai!qns ezuas (auo!ssaiduio~ p o j = Eu = ~ IS a ZD = lo 'ao!3) ~ ~ ~ I I E I S !uo!ssa~dIuuoua aiausisos o u a a i o d ![einiinils !Ic!ialcui O J ~ I ! aqs OlL'i\Jl!J o ~ s l s i g .i1[0.e)uai l! aq3 a (aLunloi\ 11 uou cui euuvj e1 aie!quie3 e aiuapuai e!8~aua '.Jl!ilnp a[y!-ia]euior!iausZ [in !p a i i u ! ~ i J ii! ojuaLui!AJaus !p aiio!siiai 'I'S O ) I I I I J ~ I ) ) iil!iinp a[e!ia]cui o2!)a)od! un ad aiio!ZCJi e i?Luals!saJ !p r!.!quieiiua !p o auinlui\ !p 'ouuoj !p oiuauie!quie2 (olo3s1d)un a3siqns aiuaui~311sela ole113allosale!iait.o[ aqqalinpoid aqs auo!zi:ii 11) ci[i!!ssi!!uri aiio!sua) ellap aJ«[ei\ [ I auio3 ei!uc+ap 'a~ualz>.9 'Y!+J li! JJElON '8. O I J ~ ~ 311:) 117 ? I J ~ OSil. alr:izii33^ui:i auo!su.)!un a u o 3 d.1 i!iii 'aiioissaidiiian o auo!sioi !p a. " i ~3 e~ueuiiat)) 6ysuatl H a (!.a cun 'o)uauiei\Jaus o[ a 3 n p o ~ d~ ~ r o ! s ~ o r !p pe18iaiia !p !]uauiaisu! pe a[c!iaieui 11 a ~ ~ o d o i l o s s! !p oi\i. 111saiur?riodui! 0103!i.e3!.L VMIISSVMI V 7 7 3 U 0 1 ~ 3 ~ 1 ~ 3 ) SNOISIIOLSIU I a V I ~ I I B N B VMIISSVM v"173a O I X ~ L I I I ~ A 31VIZN33NVL BNOISNBL VMIISSVMI Vr173U OIlIBLRI3 L'9 ~ a[I?i~ii28~1!)O i S U J l !p O[ia.ii i:i~i!ssiiiiii!llap ouaiiis 11 auo18ei ali!) iad . 11 pa es!)auaeuioi~)ala e z ~ o j S J ellns qtuolno3 !p a88al e1 a2souo3 a~oiia[ aluauieria3) y113u11ala I! ellap ollanb u! aq3 e3!ue33aui ellap odtue3 lau e!s olep e11 11nquiiio3!iuei aq3 '(9081-9~11) quioliio3 'v.quio[no3. c i ~ e ! u i i u i ~ s y ) ) ~ ~ ~ ? i ~ o O X a 'ti '(c!uolod) Jaq3nH ' L ' n t! o~!nqu~ieossads0lJ3i!J3 11 L (> ojeiYcid 1I"U ClSSi13S!p O!Ja)!J3 [ap 3 ~ioiiie ai!nqiiiie ep ouos iiur:uoduii n!d aiip a.\i[ 1115 aJi!l)Jor>iio2OJaqqaJAO[) !~l:)iiaul!~ads l !]]li] 3U !ll:p 'all!iz~aa~~l 3UOISU31 eui!SSI!ui 1![13p O!Jal!J3 103 OpJU33F 011.4oid u! ~inuaiioI I I ? ~!irzz!(!in aiassa o~aqqii~iod s a i s o l l v au!j .?11o!sua]I!L~I!SSI!III ~ .e i ~ i l ~ j a p I P I ! ~ ~ ! ~ eq ale!iaieui oiep E eun un 3q3 O I U B U q n ~ s o d .3~ S ~ ~ U O I J~ J! Z U ~ ! apuei9 lep oisodoid oieis opuassa 't.] ' a i u a u i a ~ a i a !p L. I I P J ~ ! iill!ililS!J 311103 0J2C]C[J Jq.

.

= 35 ksi.-n Misurazioni con estensiirietri hanno stabilito che una zona critica sulla superficie di un componente in acciaio è soggetta a tensioni principali o. Le corrispondenti stime per il coefficiente di siciirez7a sono 58/35 = 1. Fare un confronto fra tale risultato e quelli ottenibili usando altri criteri di resistenza. (b) il criterio della tensione tangenziale e i l criterio della tensione nonilale. dell'energia di distorsione e della tensione normale. a2= ksi. supponiamo che i l materiale della Fig..11 Due rapprcscntazioni grafiche del criterio di Molir (v di Mcihr-Cotilornh). a?= O: la tensione -25 di snervamento. deve giacere in questa area Der n i a e la r o r i u a - (a) Cerchia d Mohr ( b l Cralica o. Soluzione aggiuntivo pub essere usato per migliorare la risposta di un certo criterio di resistenza per un dato materiale. = 0). 14 mostra una soluzione grafica.13 Tensimt siilla supcrlicic d! u n componente per l'Esempio 6. misurata sperimentalmente. le tensioni possono essere incrementate proporzionalmente fino a che a. Stimare il coefficiente di sicurezza rispetto all'incipiente snervaniento. Potremmo allora concludere che il comportamento effettivo del materiale & in generale accordo col criterio dell'energia di distorsione. si dovrebbero valutare. = 35b5. 66135 = 1. Modificando empiricamente I'ellisse in modo da farla passare per il punto rappresentativo del dato sperimentale si potrebbe probabilmente ottenere tin criterio di resistenza migliore nel secondo e quarto quadrante. Figura 6. raggiunge valori di 58 ksi.9.6 10 SELkZlONE h D USO IIbI CRITERI D1 KESISTbNZA 227 6. Per esempio. 0 ) i l pwto D -o. = 35 ksi e a. = 35 b - f ~ + o . Dati: Le tensioni costanti in un puntoa. = 25 ksi (sulla superficie si ha 0. 66 ksi e 100 ksi secondo i criteri della tensione tangenziale. Figura 6.= 0) Analisi: La figura h.3 Perevikae larotfwa ilcerdiio Siiniare il cocfficiente di sicurezza di un componente in acciaio d i Mchr p r i n c i p a l e deve rl-emuo~sti limiti Per s t a i l di tmim biassiali ( o . rispettivamente.10avesse una tensione di snervamento in torsione.). 5. Partendo dal "punto di carico normale". Scl~emia dati: e 0. (1 risultati sono dati con due sole cifre significative per sottolineare che nè I'iritrinsecn validita dei criteri nè I'accurater. 6. ì consigliabile I'ubo ( l ) del criterio della rnassirna energici : di distorsione pcr prevedere lo snervamento duttile e (2) del criterio di Mohr modificato per prevedere la rottura fragile.12 Rappresentazione grafica del cnicrio di Mohr pcr un caso biassiale (o. Dererminare: L I coefficiente di sicurezza in base a (a) i l criterio dell'energia di distorsione.9 e 100/35 = 2.7. L'acciaio ha una resistenza a snervamento di 100 lisi. usando un criterio ritenuto idoneo. pari a 60 ksi (ma prima di accettare questo valore. anche se vi sono delle differenze. hcciao.10 SEI. t ESEMPIO 5.3 taglio IS". bene le difficoltà connesse con una accurata determinazione sperimentale di S.EZIONE ED USO DEI CKITERI DI RESISTENZA Nri rasi in cui ci si piiò ragionevolmente aspettare ctie un componente sovnccariciito arrivi al cediniento in niodo simile a quello di un provino dello stesso materiale nella prova di trazione. - 100krl o2 = 2 5 t 5 1 Figura 6.za della costruzione grafica giustificano l'uso di una maggior precisione) In conclusione si pii6 affermare che: .

.n $ E n' L 2 o .a 2 5 :...N 'C C 3 0.i: e C .i n m 2 5 :.i n e .- 6-Q E .^ i 2g z 2 0 S 5.2 c . .a o a.2 2 - m = > .Q s u o .E x i . O U " < 8 ~ 22 .C a = g 00 ' o c E r 2 g.g z. C W 3 3 E 2: 2 C - . n." '5 o 52 d .'Z " uY . .k W 2 55 2 .E . z m & s 3 . e.nZ ." 2 -a .0 2 vi .0 6 .. N 22% 'o 3 s2 6 . z ..E " m iC) u 4 2 'v.0 M .c. F r-3 $0 "2 E . vi .0c m 2 . ' ! 5.- -o CO2 .

230

CRITERI D1 RESISTENZA, COEFFICIF.NT1 DI SICUREZZA. A ~ ; I : I I ) A D I I ~ I . I - À carico limite di progetto carico nomiale

G. 12 FATTORI DI SICIJRF:7,7.A

-

SCf<L7'.4 DEI VALORI NUMERICI
il

23 1

nonii:i o tlel progr;iriiiiia sia in cllctii ;ippropri:iio pcr

caqo in cs;irnc.

CS =

tlovc i l cnrico liniite di progetto è definito come i l c;irico nppeiin sufficiente a causare i l cedimento. Nella maggior parte dei casi le due definizioni di coefficiente di siciirc7z;i Tono equivalenti. Per esempio, se un materiale ha una rcsistenza significativa di 200 MPa e la tensione significativa è di 100 MPa, i l coefficiente di sicurezza è 2. l11 altri termini, i l carico limite di progetto necessario a portare la. tensiorie al valore limite di 200 MPa è i l doppio del carico normalc, cosicchè il coefficiente di sicurezza è pari a 2. Sebbene la distinzione fra le E+. 6.9 e 6.10 sembri banale. i raccomanda di usare il concetto di carico lirnitedi progetto e I'Eq. 6.10. Questi sono seiripre validi, mentre vi sono situazioni in cui I'&. 6.9 non può essere corrcttamentc applicata. Per esempio, consideriamo i l caso del progetto di una colonna snella con un coefficiente di sicurezza pari a 2. La figura 6.15 mostra come il carico C la tcnsione crescono fino al cedimento per instabilità, e quali sarebbero le condiziorii opcrativc con coefficiente di sicurezza 2 calcolate nei due modi. L;! discrepririza è doviita alla non-linearità della curva carico-tensione. E' chiaro qiiale intcrpret;izionc siil più conveniente ai fini ingegnenstici. Un altro esempio a favore del concctto di carico limite di progctto riguarda i l caso generale di un carico di fatica (trattato nel Capitolo 8), che consiste di una combinazione di carichi medi (o statici) ed alternati. I1 tipo di carico liiiiite pii1 probabile può comportare, a seconda dei casi, un aumento di una sola o di entrambe queste componenti. Il concctto di carico limite di progetto pennette di calcolare i l coefficiente di sicurezza rispetto al tipo di carico limite ritenuto più appropriato. Attenzione: dai commenti precedenti si dcduce che vi sono situazioni in cui i l termine "coefficiente di sicurezza" è ambiguo. E' quindi necessario che esso sia definito chiaramente in tutti i casi per cui vi possa essere ambiguità.

CS CS

2 in base a a tensione, E g 6 9

2 in base ai c a r i c o . E g 6.10

-

C a r c o (tdel c a r i c o

di

co~asso~

Fi~iira 6.15 Due diversi coefliciente di sicurezza per I'instahiliià di un:] colorina

La scelta di un appropriato cocfficicrite di siciirezzii si basa principalmerite sui cinquc fattori segiienti.
1. Grcicfo d i iricrrtczzn srri cnriclii. In alcuni casi i carichi possono cssere detenriinati solo con un certo margine di inccnczza. Le forze centrifughc nel rotore di un motore a corrente alternata non possono superare queilc calcolate all;i velocità sincrona. I carichi agenti sulla molla di una valvola di un motorc sono fissati dalle posizioni di "valvola apcrta" e "valvola chiusa" (tuttavia in un capitolo successivo si parlerà di " fenomeni di risonanza delle molle" che possono introdurre un certo grado di incertezza). Ma quali carichi si devono usare per il progctto dei componenti di una sospensione automobilistica, i cui carichi possono variare enormemente in basc al tipo di uso del veicolo? E cosa dirc ncl caso di una macchina completamcnte nuova per la quale non esista alcuna esperienza precedente su cui basarsi? Maggiorc è I'inccrtezza, maggiore dcve essere la cautela con cui I'ingegncre deve scegliere un opportuno carico limite di progetto o coefficientc di sicurezza. G r a d o d i iricertczzn srrlla resistenza del materinle. Idealmente, I'ingegnere

6.12 COEFFICIENTI DI SICUREZZA

- SCELTA DEI

2.

VALORI NUMERICI
Dopo aver fatto tutto quanto praticamente possibile per stiibilire la rcsistcnza significativa del componente ed i dettagli del carico cui esso sarà soggetto, rimane sempre un qualche margine di incertezza che deve essere compensato da un coefficiente di sicurezza. Il componente deve essere progettato per sostencrc un "carico limite di progetto" alquanto maggiore del carico normalmente ;ipplicato. In ultima analisi, la scelta di un appropriato coefficiente di sicurezza dcriva dal giudizio ingegneristico basato sulla esperienza. A volte queste scelte sono formaliziate nelle normative di progetto che si occupano di casi specifici - per esempio. le ASME Pressure Vessel Codes, le varie norme per le costruzioni, ed i coefficienti di sicurezza concordati nei contratti che regolano il progetto e lo sviluppo di macchine speciali. Coefficienti di sicurezza sono spesso incorporati nei programmi di calcolo per il progetto di specifici componcnti. In tali casi la responsabilith della scelta ricade sull'ingegnere responsabile della norma o del programma di caIcolo. Cib è vero solo in parte poichè comunque l'ingegnere che uso la nonna o il programma di calcolo deve essere certo che questo dettaglio della

dovrchbc disporre di dati sufficicntii a caratterizzare la resistenza del materiale nello stato in cui esso è impiegato nei componenti reali (o in componenti molto simili), ed in condizioni ambicntali e di temperatura simili a quclle dell'applicazione in esame. Purtroppo, tale situazione è molto rara Nella maggior parte dei casi i dati di resistenza disponibili sono stati ottenuti da campioni più piccoli del componentc reale, che non hanno subito alcuna deformazione a freddo durante la fabbricazione e che sono stati provati in aria a temperatura ambicnte. Inoltre. vi saranno variazioni di resistenza da iin campione di prova all'altro. A volte l'ingegnere deve lavorare con dati sperimentali per i quali mancano informazioni quali le dimensioni dei provini utilizzati ed il grado di dispersione dei dati (e !a relazione fra ciascun singolo dato ed il campo di totale dispersione). Inoltre, le proprietà del materiale possono a volte cambiare in modo apprezzabile durante la vita utile del componentc. Maggiore è l'incertezza su tutti questi fattori. pii1 grandc dovrà risultare i l cocfficiente di sicurezza.
3.
Incertcrte nel correlnrr i carichi npplicnti e In resistenzn del motrrinle. A questo

punto i l lettore conosce già moltc possibili caiisc dell'incertczza, quali (a) validitii delle ipotesi alla basc dclle cquazioni usate per calcolare lr iensioni

rioriiiiiali, (b) accuratcuii riella viiliiiazioiie dci fattoi-i di coiicciitriiz.ioiic dellc tensioni, (C) accuratezza nella stiiiia delle teiisioiii rcsidiie cveiit~i;iliiicritc introdotte nel comporiente durante il ciclo di fabbricazione e (d) iideguiite~zii del criterio di resistenza e di alire rcl~izioni usaie per stiiiiare Iii rr.si.\i(,rr;ir sigriijicativ(~ dati speriiiientali disponibili. dai
4.

Cotrseguetize del cedrttietito - sicurezza del persoii(11c e vii~rta:~otii ecoirotiii(~1ie. Se la conseguenze di un cediriieiito sono catasti-ofiche, dcvorio ovviainciitc essere impiegati coefficienii di sicurezza ad esse proporzionati. Irioltre. se il cedimento di un componente relativamente econoriiico piiò provocare iiiia lunga fermata in una importante linea di produzione, seriiplici valiii:izioiii economiche impongono di aumentare il costo di tale cornpoiiciitc (ariclie duplicandolo o triplicandolo, se necessario) per ridurre praiicainenie a zero la sua probabilità di cedimento. Un aspetto importante è i l tipo di cediriienio. Se i l cedimento è causato da snervaniento duttile, le conseguenze saraiirio probabilmente meno pericolose di quelle causate da urla rottura fragile. 111 conseguenza, i coefficienti di sicurezza raccornaiidaii nei iiiaiiuali sono invariabilmente più grandi nel caso di materiali fragili.

5. Costo necessario per ortetiere uti e/evato coeflcietrte (li sicurezz(i. Questo costo
implica un calcolo economico e può comportare un elevaio spreco di risorse. In alcuni casi un coefficiente di sicurezza più elevato del necessario può provocare gravi conseguenze. Un esempio eclatante è quello di un ipoietico aeroplano progettato con coefficienti di sicurezza eccessivi, tali da reriderlo troppo pesante per volare! Riferendosi al progetto di un'automobile sarebbe possibile aumentare i coefficienti di sicurezza sulle parti stmtturali fino al punto che un automobilista itnpazzito non sarebbe in grado, anche voleiido, di provocare un cedimento. Ma agire in questo modo penalizzerebbe i guidatori normali a pagare cornponenti più robusti del necessario. Più probiibilineiiie, come è ovvio, ciò l i motiverebbe a comprare automobili dalla coiicorrenza! Consideriamo questa situazione. Dovrebbe un progettista di autoinobili aumentare i l costo di un veicolo di IO$ al fine di evitare 100 guasti in iin lotto di produzione di un niilione di veicoli, quando i guasti non abbiano el'fetii negativi per la sicurezza, ma comportino irivece un costo di riparazione di 100$?In altri termini, è giusto spendere 10.000.000 $ per risparinizire 10.000$ più alcuni inconvenienti per i clienti'? Tutti i Un punto chiave nella scelta del coefficiente di sicurezza è I'equilil~rio. cornponenti di una macchina o di un sistema dovrebbero avere coefficieiiti di sicurezza fra loro coerenti. I comnonenti che Dossono eventualmente causare problemi di sicurezza per le persone o gravi daiini econornici dovrebbero esserprogettati con coefficienii di sicurezza più elevati; coiiiponciiii fra loro eqirivalciiii sotto tali aspetti dovrebbero generalmente avere coefficieiiti di sicurezza siriiili, etc. In effetti, l'equilibrio è forse la chiave per una scelta appropriata dei coefficienti di sicurezza - esso deve essere basato sul giudizio ingegneristico, a sua volta basato su tutte le informazioni disponibili e sulla esperienza. (A questo punto, c'é ancora da meravigliarsi dell'equilibrio ottenuto dal diacono nel suo progetto del sorprenderite "calessino"!). Avendo a questo punto appreso molta teoria sulla scelta dei coefficienii di sicurezza, si ritiene opportuno che il lettore conosca, almeno come guida, alcuni valori del coefficiente sicurezza risultati utili in varie applicazioni.

+ 1 .5 per iiiiiteriali cccezioiialiiiciite affidabili iiiipiegati in coriciizioiii coritsolliiie e soggeiii n carichi e teiisioni deterniiriabili con certezza - valori iisati q u a 1 seiiipre nei casi. in cui i l conteriiniento del peso è un requisito parlicolarniente iriiportante. 2. CS = 1.5 + 2 per niateriali ben caratterizzati, impiegati in condizioni ambientali riigionevolniente costanti, soggetti a carichi e tensioni determinabili cori sicurezza. 3. CS = 2 + 2,5 per materiali di qualità media impiegati in ambienti ordinari e soggetti a carichi e tensioni deieniiiiiabili. 4. CS = 2,5 + 3 per niateriali poco caratterizzati o per materiali fragili i r i coiidizioiii cii ambiente, carico e tensiorie di niedia variabilità. 5. CS = 3 4 per riiateriali non caratterizzati in condizioni di ambiente, carico e ierisiorie di niedia variabilità. 6. CS = 3 + 4 anche per materiali meglio caratterizzati impiegati in anibienti c con terisioiii di incerta determinazione. 7 . Carichi ripetuti: i coefficienii consigliati ai punti da 1 a 6 coiio accettabili r i i : ~ devono essere applicati alle teiisioni che espriniono i liiniti di durata invece che iilla terisiorie di sricrvariierito del materiale. 8. Carichi d'urto: i coefficienti consigliati ai punti da 3 a 6 sono accettabili, iiia deve essere considerato un fattore d'urto. 9. Materiali fragili: quando si usi la tensione di rottura come limite estremo, i coefficienti consigliati ai punti da 1 a 6 dovrebbero essere approssimativarnerii~i raddoppiati. 10. Nei casi in cui appaiano consigliabili coefficienti più elevati, prima di deciderne l'uso si dovrebbe tentare una più approfondita analisi del problema.

1.

('S = 1 ,25

Uii coricetto strctiiirneriie legato al coefficiente di sicurezza è quello di af'itlob~lirfi. Sc 100 coiiipoiicnii idetitici sono posti iri esercizio e due di essi si guastarlo (cioi, .\~il)i.sc~otro (~cditrietito;riel seguito, brevetrierite, rottura - ridi), allora si può dire irti che i coiiiporicriii si sono dimostrai1 affidabili al 98 percento (il che potrebbe essere

234

CRITERI D1 RESISTENZA, COI5FFICIENTI DI SICUI<EZ%A,AI:I:II)ABII.ITÀ sufficiente o no. a seconda dei casi). Sebbene il concetto di affidabilitii si ;ipplichi maggiormente a componenti soggetti a usura e carichi affaticanti, si prclcrisce qiii introdurlo nel contesto più semplice dei carichi statici. L'utilit'h del metodo affidahilistico dipende dalla disponibiiith di informazioni adeguate siille distribiizioni statistiche di ( I ) carichi applicati ai coinponenti durante l'esercizio, dai qiiiili si possono calcolare le sollecitazioni significative, e (2) resi.crriiza significativa di lotti di componenti. La Figura 6.1 h mostra delle distribuzioni ipotetiche per la s«Ilecit;izione significativa e la corrispondente resistenza significativa. 11 valor inedio della resistenza è 70 e quello della sollecitazione è 40. Questo significa che se iin componente "medio" estratto dal lotto fosse posto in esercizio con condizioni di carico "medie", si avrebbe un margine di .ricurezia pari a 30. Tuttavia, I'area non ombreggiata in figura indica che vi è qualche possibilitàche un componente debole (ad esempio di resistenza pari a 50) venga usato in una condizione particolarmente sfavorevole (ad esempio con tensione pari a 60) e pertanto si prodiica una rottura. Così, anche se il margine di sicurezza è mediamente pari a 30, in alcuni casi esso puh essere negativo e può verificarsi una rottura. La figurli 6.17 mostra i l corrispondente grafico della distribuzione del margine di siciirezza. Nella maggior parte dei casi la parte d'interesse del grafico è l'area non ombreggiata a sinistra. indicante i casi in cui si hanno rotture. AI fine di ottenere stime quantitative della percentuale prevista di rotture da uno studio simile a quello ora illustrato. occorre considerare le proprietà delle curve di distribuzione per la sollecitazione e la resistenza significative. Consideriamo qui solo il caso in cui tali distribuzioni siano normali o gaussiane. Sebbene vi siano altri "modelli matematici" anche più adatti ai casi reali. tale scelta & probabilmente la più comune.

6 14

I~ISTKIBU%IONI NORMALI

235

dove lt è i l v;ilor rrieclio dell;! grandezz;~ (T ì la dcviazionc standard' (di ciii si dir:^ e . di niìi nel seruiiol. " . Una liniitazioiic di qiiesto niodello 11iatciii;itico molte applicazioni è costituita in dal fatto clic la ciirva si estende asintoticaniente verso più e rneno infinito. Poiche 1;) probabilitb che iin qualiinqiie valore di .r sia compreso fra pii1 e nieno iiifinito ì . pari a uno, I'area sotto ciascuna delle curve in Fig. 6.18!i unitaria. Analoganiente. la prohabilit:i clie i l valore di x sia comprcso fra due valori dati i.!e .t2,è pari all'are;i sotto Iri curva fra .r, e x2, come mostrato i n Fig. h. 18.

Figura 6.18 Curvc di distnbiir.ionr normali con p cornunc e v;ine o

Variando 11 con a costante si sposta ~empiicementela curva verso destra o sinistra. Variando a con p costante si cambia la forma della curva. conie mostrato in Fig. 6.18. La deviazione standard a può essere pensata come l'indice standard dell;i della di.~~icrsionc grandezza considerata. hlatematicamente p e a sono definiti d:i
LI = valor

medio =

l '
-

x x ,
i ~ ,

l1

P a g i n e di s l c w e n a .

z

dove I

-

a =deviazione standard =
x- y

: I i--xl 1
li -

n

(.I, - p j
,:i

Figura 6.17 Curva di distribuzione dcl rnarginc di siciircz;.a z .

6.14 LE DISTRIBUZIONI NORMALI
La funzione di distribuzione normale è generalmente attribuita a Gauss ma fu anche scoperta indipendentemente da due matematici del diciottesimo secolo, Laplacee DeMoivre. In Fig. 6.1 8 sono riportate diverse distribuzioni normali. Esse hanno equazione:

Lzi Figur;i 6.19 illustra una proprieti particolariiiente utile di trirrc le ciirvc normali: il 685% della popolazione rappresentata è compreso nella hnnda p i l o , i l 95% nella baiitl;i p I 2 a . e così via. Le pcrczntiiali della popolazione corrispondenti a iina qualunque parte della distribuzione possono essere deterniinate dal1;r Fig. 6.20. (Notare: si consiglia che i l lettore poco esperto di distribuzioni norrnali verificlii i valori numerici dati in Fig. 6.19 usando la Fig. 6.20).

'ci si sciiw pcr usarc di nuovo questi s i m h l i . ma i nostri ~ n i e n n i iIi.inrio con?plci:imenrc ipiii>r.iio I hisnrni delle rutiirc gcncrii~ionidi ingegncn c scieniinii qiinndo pcrisnrorio di usare solo 20 c 24 icitcrc negli aliabeti Roniano e Greco. nspeiiiinmcnic. M;! forse u n iiigcgncrc clic non sappi;^ distingiicrc u n a iensic~nenormale d;i uiia deviazione siaiidnrd zivrchhc corniinqiic priihicrni piìi r r i '

230

CRITERI 111 RESISTENZA. COF:l~FIC'II<N?'I111 SIC'l!KI~%%A. AI;I:II)AIIII.II.À

1
L.,i ~xevis~oiic cIell';rffidaOili13riiedi;inte la teoria dell'intcrtkrenza è stata gli illiisti-;ii;i tl~ill';ii.e:idi sovr;i~~posizioiic cli rrire@reii:(i in Fig. 6.16. e dalla Fig. 0.17. I l o iiiargiiic di sicurcz?a, ,-, it dato da := . x. Si pii6 diiiiostrore che
-

o:= Ja?+a:

(6.15)

Figura 6.19 Propriera di iuiie le disinburioni norm;ili.

6.15 LA PREVISIONE DELL'AFFIDABILITÀ MEDIANTE LA TEORIA DELL'INTERFERENZA

Per dcfiiiizionc, la probabilità di rottura 6 p(: < 0) Se la resistenza x e la sollecitazione y hanno distribuzione normale, allora si può diillostrare che il riiargine di sicurezza z ha anch'esso distribuzione nonnalc. L'esempio seguente rnostra urla tipica applicazione della teoria dell'intcrferenaa.

ESEMI'IO 6.4

Applicazione della Teoria dell'Interferenza al calcolo del17Affidabilità

I bulloni installati in una linea di produzione vengono serrati in modo autoriloiic». Essi devono essere serrati in modo da raggiungere lo snervamento della sezione resistente, al fine di realizzare il massimo precarico possibile. La condizione limitante è quella di evitare i l cedimento per torsione e trazione durante i l riiontaggio. I bulloni hanno una resistenza media al serraggio di 20 Nm, con deviazione standard di I Nrn. Il dispositivo di serraggio ha una deviazione standard di 1,5 Nm. Quale valore della coppia di serraggio produrrebbe unii stima di l bullone su 500 rotto durante i l montaggio'!
Soluzione Doti: I bulloni hanno una resistenza alla coppia di serraggio distrihiiita riorrnalmente e la coppia di serraggio applicata ha una deviazione standard di 1,sNrn. Un bullone su 500 può rompersi al serraggio.
~ ~

Uetennitiare: I1 valore riiedio dclla coppia di serraggio. Schenia e dati:

Figura 6.20 Curva di distribuzione normale generalizzaia riporiaia i n apposite coordiriate

pmbabilisiiche.

I

Coppia x e y (Nm)

(a)

C,!

I

('RITERI DI RESISTENZA, COEFFICIENTI DI SICUREZZA, AFFIDABILI'TÀ

7.

1'1i~i.i 11. ('.

I'.. /'li(, Ilt-ittl(~ Frcic.firr(, Sto?, C;~iiiO~.~dgc IJnivcr\ity Prc\s. Ncw York. IO(>?.

Josi-i~i dl«cliirtr Dc~sr~ti P., I>roj~r(.ls, K«ii:ild Press. Ncw York. 1057 8. Vii>osr-~, 9. W I L . I I T I I.)~ ~I'., "Fracture Mech;inics Giiidclines tor Aii-crirfi Stnictiira! . Applic;iiioiis". Ii.S. Air Force Techiiical Report AF17DI_-TR-69-1I I , Feb., 1970.

5 22
Coppia torcente z(Nm) (b)

PROBLEMI
Paragrafi 6.3 e 6.4 6.1 Ripctcre I'Escriipio 6.1 iisaiido come in;iieri;ile uri acciaio DhAC alla ter1ipcratur.i di -40nF,cori proprietà S, = 227 k\i, S', = 107 hsi cd una tenacità i n stato piano di teiisione Kl,= 100 ksi dir1 6.2 Ripetere I'Escriipio 6.1 iis;iiido coiiie iiiateri;ilc iin acciaio D6AC a teinperatiira aiiibiente, con propriet'h Su = 220 ksi, S , = I90 k.;i ed iina tenacità in stato piano di iensione h',, = 1 15 ksi.din. 6.3 Ripeiere I'Eseiiipio 6.1 usando come materiale un acciaio 4340 a ternperaturo amhienic, ctin proprietà Su= 260 ksi. S, = 21 7 ksi ed iina tenaciià in stato piano di iensione KI, = I I5 ksi.din. 6.4 Ripetere l'Esempio 6.1 usando come materiale la lega di tiianio Ti-6AI-4V allo stato ricotto, con proprietà Su = 130 ksi, S, = 120 ksi ed iiria tenacità in stato piano di tensione K,, = 1 10 ksi.din. 6.5 Una lastra di larghezza 2ti = 8 in e spessore t = 0,05 in. è fatta di iina lega berillio-rame (Su = 1 l 7 ksi. S, = 98 ksi) ed ha una tenacità in stato piano di tensione K,, = 70 ksi.din. Essa viene impiegata per un recipiente in pressione. in cui è prevista un'ispezionc periodica per la rilevazione di fessure. Siiiii;irc 11 carico massimo, P (v. paragrafo 6.4. Fig. 6.2a), che può essere applicaio senza causare rottura quando iiiia fessura in posizione centrale è cresciuta fino ;id una dimensione, 2c, di 1.5 in. 6.6 Ripetere il Problcrna 6.5 usando coiiic inateriale un ottone con proprieià Su = 55 ksi, S, = 42 ksi ed una tenacità in stato piano di tensione K,, = 35 ksi din
6.7 Ripetere l'Esempio 6.2 usarido come materiale la lega di alluminio 7 0 7 5 - T 6 1

Figiira 6.21
per z

( a ) Curve di diriribur.ione pcr r e ?. nell'Esempin 6 4. ( h ) Ciirva di cIi~tribu7ione

Ipotesi: Sia la resistenza al serraggio del bullone che la coppia di serraggio sono distribuite normalmente. Analisi: a. o,= 1 N.m, o,,=1.5 N.ni. Dall'Eq. 6.15, o,= 1,80 N.m b. La figura 6.20 mostra che una percentuale di rotture dello 0.2 corrisponde ;i 2,9 deviazioni standard sotto la media: p; = ko, = (2,9) (1.8 N.rri) = 5.22 N.m. Quindi, p, = S,22 N,m. C. Poicht p, = 20 N.m, si ottiene dall'Eq. 6.14 = 14,78 N.m. Qiiesto è il valore richiesto della coppia di serraggio. Commento: Notare che la previsione dell'affidabilità con la teoria dell'interferenza non richiede n&preclude l'esistenza di uno specifico ordine di prova dei bulloni. In altri termini, un gmppo di S O bulloni potrebbe essere provato in un dato ordine ed un secondo gmppo in un ordine diverso avendosi sempre una sola rottura.

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2. 3.
4.

6.8 Ripetere l'Esempio 6.2 usando come materiale l'acciaio DhAC a temperatura ambiente. 6.9 Ripetere l'Esempio 6.2 usando come materiale l'acciaio D6AC a -40°F;. 6.10 Ripetere l'Esempio 6.2 usando come rriateriale l'acciaio 4140 a ternpcratiira ambiente. Paragrafi 6.5 e 6.12 6.11 I1 telaio di iiiia macchina P fatto di acciaio con S, = 400 MPa e S,, = 250 MPa. Da iina prova speririienialc è risultato che le tensioni variano lirieariiienie col carico. Sono staii individuati diie piinti critici siilla superficie. Con iin cnnco di

5.
6.

240

<'lliTF:.RI 1)l RESISTENZA, COEl;l:l('ltiN'TI I > I SlC'lilZl,.%%,\. ~\1~1:11)~~f3l1.1'1'~~ prova (li 4 kN, le icriaioiii in tali piiiiti criiiia: piiiiiti o. o, 200 hllia. o- l00 = = MPa; punto h, q = 150 MPii, q, = -100 MPii. Ciilcoliii~e.i l c;irico t11 pi'o\,;i i11 corrispondenza del quale i l telaio coriiiiiccrà a Yncrvare ecoiido (;i) i l cr-iicrici della massiriia teiiaione norriialc, (h) i l critcrio dcllri iiiaasiiiiii tcriaioiic tangenziale. e (C) i l criterio della niassiriia energia di distarsioric. I ) i ~ i i i t ~ i - ~ brevemente la validità di ciascun critcrio i i i q~icsto caso. Cansi~lcriindo tiittc Ic informazioni disponibili, qual'è la vostra niigliore stiiiiri del carico ( l i provri che produce l'inizio dello sriervamrnto? 6.12 Si considerino i seguenti stati tension;ili biassi;ili ( I ) cr, 30, ai = 0. (2) o, = 30, a, = - 15, (3) a , = 30, a, = -30. (4) a , = 30, a, = 15, (5) puro tiiglio s = 30. Con l'aiuto di un grafico o, - o, , ordiiiarc questi stati (li ieii.;ioric aecoiido In probabilità crescente di causare rottiira in accordo a (;i) 11 critcrio dclln iii;iaciiii;i tensione normale, (b) i l criterio dclla rnassiina tcrisioric tnnpeiizinlc. c ( C ) i l criterlo della niassima energia di distorsione. pci-n\.crc i111c.i~cl'licicii1c S I C I I I . I ' / ~ . I pi11.1 2 ~ri\~-ictt(-iI I I C ~ ~ - ~ ~ T I I I C\iicrv;iiiicrito: i11 ;I ;III' ( ; t ) ac~coriclc~~.iiti-rio l ~ ~ l Il ~; I~; I S ~ I I T ~ cI i l \ ~ c ~~;i~igeii~i:t[e~) il c t; ~ie (131 secnii~lol cri1'ric-i clellii iiiiisaiinri criergiii (ti ~ii\torsit-inc" i ISoliiiioric: ( ; i ) 400 Ml'n. (h) 346 MI'ii]
6.20

-

d:iio carico liri-idiicctensioni priricipiili di 300 e 100 hlPri sulla iipetiicic di (li iiiiicctiina d'ricciriio. Qiiale teii~i«ric siicrv;iiiicrito in trazione C di iiclc~;~\:iri;i ii\ere 1111coel'ficicritc di aici~rrz/.ii a 2 rispetto all'incipicrite 1x.i pari .\ncrviinieiiIo. iri) secondo i l criterio dclla niiiatiiiia ten\ioric tangen7iiilc? ( h ) secondo i l criterio tiella inassinia energia di distorsione'? [Soliizioiic: (:i) 600 Ml'a, ( h ) 530 MPa]
IJii

i111orgiirio

(i.24.

6 , Un componente di macchina è caricato in inodo clic le tensioni i r i t i r i piinto critico sono a, = 20 ksi, a, = - 15 ksi. e o,= 0. l materiale 2 duttile, con tcnsiorii I
di snervamento in trazione e conipressione pari a 60 ksi. Qii;into vale i l coefficicnte di sicurezza secondo (a) il criterio della massinia tensione nonnnlc, (b) i l criterio della niassima tensione tangenziale. e (C)i l criterio della rnassiina energia di distorsione? Quale criterio ci si aspetterehbc piìi in accordci c«ri tinti prova sperimentale? [Soluzione parziale: (;i) 3.0. (h) 1.71, ( C ) 1,971 6.14 Ripetere il Problema 6.13 con a, = 25 ksi, a, = - 15 ksi. e rr, = O. [Soluzione parziale: (a) 2,4, (b) 1 3 , ( C )I ,il ]

Una hnrrii tl':icciiiio è soggetta ad iiiia teriaioiic essiale di 50 MPa e ad una teiisinnc di torsione t11 100 MF'a. (Jiini'k lii vostra migliore stima del cocificicritc di siciirezza rispetto iill'iricil-iieiitrsiicrv;inlciiio se i l inaicrirìle ha una tensione di sriervaniento in iraxioric di 500 MPa? ISoli17ioiie: 2-77]

6.23

Un albero rettilineoè soggcttoad una coppia torcente di 5000 Ib-in.Determinare
i l (lianictro richiesto. usando acciaio cori tensiont: di snervamento in trazione

6.15 Quale tensione di snervamento dovrchbc pciscedcrc iin niatcriale per gararitire un coefficiente di sicurezza pari a 2 rispetto all'inizio dello sncrvi~iiicntoiiei punti studiati nei Problemi (a) 4.27, (b) 4.30. (C)4.32, ((1) 4.34, (e) 4.36, (0 4.37, (g) 4.39, ( h ) 4.43, e (i) 4.47? In ciiiscuii caso, detcrminarc la risposta usando sia i l criterio della massirria tensione tangenziale che qiicllo tlclla massima energia di distorsione. 6.16 Quale tensione di snervamerito dovrebbe posscderc iiri m:iterialc per gararitire un coefficiente di sicurezza pari a 1.5 rispetto all'inizio dello snerv;iiiiento nri punti studiati nei Problemi (a) 4.27. (b) 4.30, (e) 4.32, (d) 4.34. (e) 4.36, (f) 4.37, (g) 4.39, (h) 4.43, e (i) 4.47'' In ciscun caso, detcrniinarc la risposta usando sia i l criterio della massima tensione t;ingcnziale che qiiclla <Icllri massima energia di distorsione. Quale tensione di rottura dovrebbe possedere un materiiile fragile per s:ir:iritirc (in coefficiente di sicurezza pari a 4 in iin componente soggetto ri siriti di tensione identici a quelli determinati nei t'roblemi (n) 4.27, (h) 4.30, (C)4.32, (d) 4.34, (e) 4.36, (f) 4.37, (g) 4.39, (h) 4.43, e ( i ) 4.47? Usare i l criterio di Mohr modificato, e assumere una tensione di rottura in conipressione pari a 3,5 volte quella in trazione. Se il componente fosse sovraccaricato fino alla rottura, quale sarebbe I'orìentazione della frattura fragile iii ciascun caso?

di 60 ksi eci un coefiiciente di siciirczza pari a diie rispetto allo snervaiiiento: (;i) seconda i l criterio della massima tensione nonriale. (t)) secondo i l criterio della massinia tensione tangenziale. ( C ) secondo i l criterio della niassiina energiri di distorsione. Disciitere hrcveriiente la relativa validiti di queste tre previsioni. 6.24 6.25 Ripetere i l Problcmn 0.23 iisando iina coppia torcente di 6000 Ib.in. IJriri hiinii ii~rida dV;icciaic-i S, = 800 MP;i C soggetta a carichi che prodiicono coli tcnsioni cnlccilatc di PIA = 70 hlPri. Ti/./ = 200 MPa. Mc/l= 300 MPa. c 4tJ/.?A = 170 Ml'a. L)iscgri:ire i cerchi di Mohr che riinstrino le posizioni relative dclla (ci) iiiaasiiiia tensiorie nonnalc c della massima tensione tangenziale. ( h ) 1)eteririin;irc i l coefficiente di sicurezza rispetto all'incipiente snervaiiicnto in accordo :il criterio dclla massima tensione tangenziale ed a qiicllo della massima encrgia di disiorsionc. La aiipcrficic di iin elerrirnto di rnncchin;~ soggetta a tensioiii a , = 100 MPa, c' o, = 20 h1P;i e cr3 = -80 MPa. Quale tensioric di snervamento in trazione è iieceYsaria per avere iiri coefficientc di siciire~xa a 2.5 riapctto all'incipiente pari siierviirTicrito' (a) sccondo i l criteri« dclla rii;i\siiii;i tciisic,iii: tangcnziale'? (h) sccondo i l criterio dcll;i m;issiina ciierfii;~ distorsione? di Un coiripoiiente idraiilicc?è snggeito a un« stato di tensione hiassialc a , = 45000 psi, o, 25000 psi. I l componente è fritto di acciaio 4130 normalizzato coi1 teiisioiic di rottiira di 9 7 W psi e tensione di cnervamcnto di 63300 psi. Determinare i l coelficicntc di sicurcz7,i iisando come criterio di rei.\tciiza i l criterio dellii riiassima terisionc norniale. quello della ni;issiina irrisione tiingrnziale c qiiello dclla iiiiissiriia energia di distoraioric

6.20

6.17

6.27

6.18 Ripetere il Problema 6.1 7 usando un coeificiente di .;iciirczza di 3.5.

-

6,16 La superficie di un elemento di mncchina è soggett;i a tensioiii priiicipali di 200 MPa e 100 MPa. Quale tensione di snervamentc-ii i i trazione 5 necessriria

.

.

U A E .07 9. Al limite elastico. La fonatrasmessa lungo tutta la barra è costante. che e il corrisponde a solo cinque ottavi dello capacita di Fig. le energie assorbite dalla parte superiore C dii quella inferiore devono essere determinate separatamente. 4 ~ Pertanto. ci02 l'a-ea sotto la ciirva carico-spostamento.5 mortra un peso in caduta che urta iin blocco di niateriale con funrione di paraurti. ed il suo ). 1 3. Analisi: 1.4 mostra due barre tonde sottopoitc ad impatto in trazione. 7 . F l l h l ~ 1 7. la capacita di assorbire energia della meta inferiore 6 h l I i P a r a u n Ci sezione A u<>1urie A i = 1 Ipotesi: 3. 5. Le concentrazioni di tensione possono essere trascurate Analisi: si 1. 4 ~ . 7 .2 Dati: Un peso cade sii iin paraurti fatto di un certo materiale. risulta che la capacità di assorbimento di energia per uni~àdi pe. I La Figiira 7. Ciascuna barra si coinporta elasticamente. - . . Dalla Fig.5 volte i l volume ed il peso della barra diritta. 7. Il paraiirti si corriporta elasticarriente.icith di assorbire energia della meta superiore è 1. 4.034 MP. Densità (kN1rii3) 77 77 I I Determinare: barre. dove a = S. 7. 7. M P a ) 207 828 2. essa ha quattro volte i l volume e solo un quarto della tensionc. 7.5 Irnpatio in compressione su uii paraiirti.: I Materiale Acciaio (lolcc Acciaio ad alta rcsistcn~~i Guiiima Modiilo Elastico (E) 207 GI'a 207 GI'.. 1 j La capacita totale di assorbimento di energia6 la sornma di U. tensione ed usare S come approssimazione del limitc elastico. di sezione più piccola. Gli spostamenii interni al peso in csdiitn sono traiciirahili Lo srnorznrnento C tr. A . La capacita di assorbire energia elastica per la Fig.i Limite Elastico (Se..to è qiinr/ro i ~ ~ l r e maggiore nella barra a sezione uniforme.3. Scliema e dati: Vedi Fig. Ubu. I1 carico d'impatto è applicato in modo coassialc. 6 .Importanza d e l l ' i r n i f o r n ~ i t ~ i della sezione La Fig. Poichè la barra in Fig.o della I>nrra a sezione i viiriabilc ne ridiice iilteric~rinentc capaciti C tende a frivt-irire Iti rotiiira fragile.5 2. è critica. 7. La sostituzione di questi valori fornisce . 4. Gli spostamenti interni alle masse sono trascurabili.. La rnassa del paraurti 6 trascurabile. 4. 7. La parte inferiore. Stiinare le capaciti di assorbire energia elastica dei seguenti ninteriali se iitilizr.) ESEMPIO 7. Iii cap. = S .2 0 Capacità di ~ ~ s o r b i i i i e ndi energia di vari materiali to 1 Dafi: Due barre tonde di geometria nota sono soggette ad iinpatto in tr. essa può essere portata ad una tensione pari a S.iti per la costnizione del paraurti. 7.46.5a. I'ertanto. Determinare: Le capaci13di impatto elastico dei tre materiali. F. confroritandole. la Questo aspetto ! C sviliippnto nel prossinio paragrafo. l'energia di dcformazic-iiie elastica assortita 2 112Ft6. Confrontare la capacita di assorbire energia elastica delle diie Llrema e dati: Vedi Fig.46 ha 2.I m p a t t o assiale .1 -~ -- - - . La parte superiore ha una sezione pari a quattro volte quella della parte inferiore. Per la Fig. 3. 7.2 I'ENSIONI 1 DfFOKhlA%lONI CAlISATli I>X IIKTI N O R M 1 25 1 Commento: l ~ concentriizione i11 tensic~iiciicl iiiczz.iscur~il>ile. il carico d'ilripatto è applicato uniforincriieiitc..- 7.4 Ipotesi: 1 . La massa di ciascuna barra è trascurabile. . quindi. 2. 5.ì 1. Qiiali sono le loro capacita di assorbire energia elastica? (Trascurare le concentrazioni di .4~1 determina direttamente dalltEq. Lo sniorzamento dovuto all'attrito è trascurabilc. volume è VI2 (dove V = volume della intera barra in Fig. "W- Figura 7.izionz. e 6 = I.. 2.

Le frecce statichc della sola trave.07 Y 7. r > - 60 . Stimare la tensione e lo spostariieiiio iiicissiirii nella trave.i c . si sfniiierd I'analopin cjireiin fra sisieini massa-molla cd i casi di tor.07 in. La c a p a c i t i i d i a s ~ o ~ m e ndi energia rnfule~perunitàdi volurae del riiatcrialc è to uguale aii'area totale sotto la curva . Questo darebbe una tcn5ionc rn:issinia nella travc di 8250 psi.2 sia sufficiente ad evitare la rottiira. delle solc iiiolle e dcll'intcro \i.ii:iii:i 7. ---tensi~n-e ed è chiamata modulo d i reiilietizu del niateriale. = l 0 0 x 7.i pii<> eswrc siiinata :i partire da t:.6 mostra una trave di legno sopportata da due riiollc e ciirictita i11 flessione con un carico d'urto.6 = 760 Ib: Soluzione Dati: Un peso di 100 Ib cade da una data altezza sii una tr:ivc di Icgno con proprietà del materiale e geometria note e sopportata su due rriollc.in:ilisidel paragrafo precedcnte potrcbbc essere ripctiiia per i c.. li iridic.10psi M d u h di mllure 4 4 6 ksi - 17 in l 1 i! v X 3 3 n - I 1 l - . 2.- #n l=bh31l7=646in' 1=i = 3 56 # n ' -2 . nia la freccia della sola travc è solo 0. La sostituzione delle date proprietà dei iriaterinli iiell'liq. direiinniente Ic eqiiaiioni firitili. -.6.i rottura in una prova sratica di standard ) Se Ic mollc di 5upporto vengono riiiiosse.. I1 carico d'impatto è applicato uniformemente al centro della trav?. i---.tensione-deformazio~ (estes:i fino tiII. nell'ipotesi che le masse della trave e delle niollc siaiio tra\c. Commento: L? capacità di assorbimento di cnergia elastica per iiriit:i di voliime di un dato materiale è u a a l l ' a r e a sotto l a a i g ~ el:istica del diagr:iiiiiii. (I1 rnod~ilo rottiira è i l valore calcolato di M/Z. m ma i loro moduli di tenacità sarebbero stati probabilmente coiiip:ir:ihili.i . lo spostamento statico totale vicnc ridotto . cd i l fatiorc d'impatto sale a 19. La tensiorie suII:i fibra estcrii. naturalinentc corrisponde esattaniciiie all'l~q. Schema e dati: Conlnlenti: l. 12a tensione stimata è hcn al di sotto dcl daio modulo di rottura di 6000 psi.i 0. dell'acciaio ad alta resistenza e della gomma staniio iri rapporto di 1 : 16:20.30 81.3 in. con sospensione su molle elastiche Ipotesi: 1. I'ertiiiito. .. C possibile che "l'effetto di incrudirnent~ din. -- 1 0 0 .5(1. rottura) ed è a volte chiamata modulo di rettaciru delmateriale." .ioni.6 Impatto in flessionc. 1l a - Legno di pino 2 r E . che è maggiore del modulo di rottiira. Poich? pcr i l legno tale effetto è generalmente sensibile. 2. La trave e le mollc si comportano elasticamente.6 = 4.iircihili. 3.- ~ @ l 100 Ihlin Il. Determinare: La tensione e lo spostamento niassiriii nellii ti:ivc.3 Impatto flcssionalc . i >.i clii: Ic capacità di assorbimento di energia elastica per uniti di voluriic del18acci:iio dolce. Nel prohlcrna ora esaminato i due accia~~differivaKo i E a t Z M i e nel m o h l o di rcsilicn7a. La Fig..ionc. le fonti che riportano proprietà dei lepnnriii spesso includono i risultati di prove standard i di impatto ~ i travi.Effetto di una sospciisione elastica 4.iriiic~''niostrato in Fig. .252 IhlPArr'O ctie. trovando un corrispondente iniicmc di cqua7.. Le quantità analoghe coinvnlic \(>no . Analisi: l. Se I'eftctto iner7ialc della massa della trave non causa una tensione effettiva niolto rriaggiorc di 8250 psi.3 TENSIONI E DEFORMAZIONI CAUSATE DA URTI IN TORSIONE 1~'.isi di torsione. Come stabilito nel testo del problema. 7. Le capacità per unità di massa o peso sorio in rapporto di I :I O: 168. E S E M P I O 7. scrivendi. 7.-m ~ - - - 3.. le masse della trave e delle molle sono trascurabili. In alternativa. 7. la freccia totale all'inip:iiio vtilc 0. ~ p 4 F i p i r a 7.53 in. .6 = 0.57 x 7.

Stimare i valori massimi della tensione e dello spostamento . energia cinetica (N. Sostituendo i valori numerici (con unità di iiietri. con una niota abrasiva ad ogni estremità ed una puleggia al centro.) o h'. Gli spostamenti iiiterni alle motc abrasive soiio trascurabili.2.lh) I (7.K' G . Il 1. chilogranimi e secondi) I La Figura 7. 4. forra staiicn cquivalcntc (N O Ih) nr. 2.4 sostituendo Tcon T.lh) U . energia cinetica (N.iio (Ci = 7 0 GPa). 7. D. 167 =nd' L'energia immaga7. tale energia vale 3. Volume.7 Inipaiii>inrsiorinle d<:ll'alkro di u n a niolairicc.icci. K = . Schema e dati: I l Nelle due equazioni seguenti la lettera t aggiunta al numero d'ordirle indica che esse si riferiscono al caso di torsione: Q= E T =.7.1oiietorsionalc.4 Impatto in torsione 1 3. La massa dell'albero e della puleggia può essere trascurata. V = x d 2 U 4 I dove Sostituendo le Eq. Dalla Tabella 5.) k .inata nella niota di 120 mm deve essere assorbita dall'alhero. vclocità d'irripatio (radls) Solrr:ior~c ni.s2iii.3ht) 1 Deterrrii«arc: L I iiiasriiii:~iensione ncll'albcro c la sii.ill'equivalenza torsionalc stabilita nell'Eq.n d 4 G = -0 L 32L 2 Dall'Eq.ni o in. g.iciirtito. nionierito d'incr~in (N. sposiamcnio (m o i n . T. rigidcrza (Nlm o Ih1in. ) Sollecitazione torsion:ilc 8. 3. coppia statica e<liiivalcntc(Niii o Ih-in. j e k nell'Eq.rigidezza (N.4bt si ottiene l I rn = n r ' t p 2.itiolln 6 .) I. La ruota abrasiva piìi piccola viene a c c i d e n t a l m e n t e bloccata mentre ruota a 7 4 0 0 girilmin.in/rati o Ih-in. I Ipotesi: 1.73 IMI'ATIO Sistema massa . Per l'importante caso particolare di impatto torsionale di iina barra circolare a sezione piena di diametro d : 1.. L'albero si comporta coriie iinn niolla torsionale e risponde elasticamente all'impatto.i7.i dcfcinii.j v.1./rad) w.1~) U . i.tssa (hg o Ih s21iii. ottcni:inio I ESEMPIO 7.l'TE (7.T .m o in.7 mostra l'albero di una molatrice.s2-111 Il.41)t) Figura 7. spostamenio (rarl) dischi solidi di (Iciisità p = 2000 hglrri' Id':ilbrro ì di . e si ferma "istantarieamente". velocità d'impatto (mls o in. P<. e Combinando le equazioni precedenti. ed i l : siio pcso pii<)c\\crc tr..

w. z z3 . E C o .C . L? L 3 D G ajt:zo2 C m . r : .6.-% g o " 2 5 4 g C Pl ( . P .g.o 2 .. a 3 N - 2 . C: " 3 & . C .E cs o W s o u z3Egdi q . d Q ) 2 e.E .- 0.o . . L Y .2 .2 ~3 O 2. .o 2 ..z 5 % O " .2o.0 g . s . 5 2 3 . t " .2 e 2% X m g = W m 2-3 Q'S5 o oocg-O2 e*...

Poichè i l rapporto delle aree 6 4:I. Proporre una versione modificata che presenti una maggiore capacità Ridurre la concentrazione di tenaionc dove essa 6 più critica.=l5 h. 34 l!. rimuovere tutto il "materiale in eccesso" così che In tensione sia ovunque prossima a quella nel punto più critico.. 2.) è 2.zare la concentrazione di tensione iisando un filetto con iin ainpio raggio di raccordo siil forido Lnciare Ln corto tratto del garnbo sotto la testa della vite del diametro i originale al fine di centrare i l biillone nel foro Ottenere iiiia tensione unifoniie nel bullone riducendo i l diaineiro nella parte meno zollecitata del ganiho della vite. Figura 7. = 3. Minimizzare le concentrazioni di tensione. Ipotesi: Le. S. 7. l'intaglio riduce la capacità di assorbimento di energia di un fattore 64. agente dove la sezione 5 di soli 600 mm2). (11 eiiergi. (Un esempio evidente di questo principio t stato visto nell'Esempio 7. Ottenuto tale obiettivo.la tensione nominale nel restante materiale (fuori dal piano della scanalatura) vale solo Sl12. la sola differenza sostanziale introdotta dalla scanalatura è qiiella di ridurre il valore di a da S/1.i dcllc diie I i di . Poichk a compare al quadrato neli'equazione. Da questa discussione si pub dedurre che una buona progettazione di un'efficiente struttura per l'assorbimento di energia deve includere due passi fondamentali.. Questo raccordo deve avere un raggio piccolo per lasciare iin'ariipia \ezi«ric piana di coiitatto. Rimuovere tale materiale in eccesso non riduce i l carico che la struttura può sopportare.iiiriliai di progetto vengoiio prese le seguenti decisioni hlininiir.7 4 l5l. Nell'.) 3.i Qiiniito vale I'iiicreriieiito di capaciti otteniito? Scliema e dati: Soluzione Dati: Uii biilloiic standard di data geonictria dcve esacre niodificato per iiiigliorare In rcsitcnza ad impatto i r i trazione Determinare: hlndificare In geometria del bullone e stimare I'increiiiento della capacita di assorbiment« di energiri.5a. L'altro punto di concentrazione di tensione è i l raccordo aotto la testa della vite. la resistenza ad impatto b limitata al valore che porta la tensione sul fondo della scanalatura al limite della resistenza del materiale.I. Poichè il fattore effettivo di concentrazione della tensione è 3. La concentrazione maggiore t alla radice del filetto (K.F..1'1: 1-1'0 I1EL.i\\orhiiiiento di ericrgi. Analisi: Nel caso di Fig.10a mostra un bullone che deve sopportare iin carico d'impatto in trazione. E S E M P I O 7. Pertanto. la barra con la scanalatura ha meno del 2 percento della capacita di assorbimento di energia di quella senza scanalatura! I I I Decisioni: 1. non vi è vantaggio nel ridurre I.106.Supponiamo che. In realtà. 7 . mentre la defornuibilità viene aumentata.5. come indicato in Fig. 1. la tensione nominale nella sezione scanalata vale Sl3. Per una barra lunga. <'(>NCI<NTKA%IONI TENSIONE 111 259 I Determinare: Confroiitare le capacitA di az\orhiincnio barre. Schema e dati: h.7 Modifica di un bullone per migliorare la rcsistcnza ad impatto La Figura 7. modificando i l filetto con un pmpio raggio di raccordn sul fondo.5 a SI12.cioè..9 Barra d'impatio con scanalat~iraaniilnrc 4 = 300 Ipotesi: I materiali delle due barre hanno comportamento fragile.. la percentiiale di voliime di materiale vicino alla scanalatura I! molto piccola.i ciiriccritrazionc 111 icn\ione iri tale punto perctit in .0. K. nni' K. (Tentare sempre di ridurre la tensionenèlpunfo?n~tii massima. possa essere ridotto a 3. 7. la capacità di assorbimento di energia viene in tal modo aumentata. 9 .1 . riferendosi all'Eq.ipotesi vengoiio precisate nel coryo dell'analisi di progetto Analisi di progetto: 1.. Poichè l'energia assorbita t data da un integrale in cui compaiono sia la forza che lo spostamento.

s .E ~ C n o C o% E " W C =n C L <2 C .=: . " 2 * C N - &:L....5 u = C C = S C C C . o . 3u . 5 '3 t .i .$? o . O ...-.v s O : O 5 .- % . E " g 2 o > g .o $ E .2 E 5 O O 5 C & .g :".3 0 - n c 62 ti i .0. ..m m n .: -2 '3 .E 2 5 n .= L .- 3 3 Cm.- Ò . C m 2 m % 2 m 3.s 2 v.+%Z .z ..uLu.-.5 " o 9 2m2 .w O C C E . C . u " C O . Z Z "-Cr .-]D .5 . L . +"U$z W Ez n 'C A O X 'or E zzss: C 89 " E " . .Y n 2 C b "b" 1..C 2 ." O . & C 2 -8 M% .--. 9> Orno il c s .o-: C C n .2 E S ~ .-3 . '3 -< -= 5 3 -- -2 .>-l i o . C - L . n Z E E: .- 3 5 o m 5 2 2 .2 W -0 C . -'3 E z a .2 L u 2 2 C -? a- W E . .2 g" N C 2 U O L =V:.s 5 o - o U 0 . -7 . J O 2 E? m .

ed i l conseguente alliingamento del cavo. di I'KOULEMI I'aragraro 7.i tr.r F'ri~iriecri~in L>c.3 provocb soltanto un piccolo movimento dell'automobile immobilizzata perchè la forza nel cavo si ridusse rapidamente a zero. ci fu preoccupazione per i l possibile danneggiamento dei punti d'attacco sulle automohili. Inoltre. Un'automobile slittò su una strada ghiacciata fermandosi nella neve alta zii margini della strada.iccr. 11 tentativo di soccorso del Problema 7. Stimare la forza d'impatto sviluppata ed il conseguente allungamenio del cavo.i tensione che si produce nel cavo.3.) Quali avvertimenti suggerireste di fornire con i cavi elastici che vengono venduti per tali impieghi'? ti-155 K 4 . O\c.2 7. ha subito un cedimento durante l'esercizio. ( I ) x l i ) . Con l'aiuto di una spinta da parte dei presenti i l veicolo di soccorso fu finalmente in grado di muoversi. ingrossato fino ad un diametro doppio di qiiello tlclle cstrcmiti.~ Iiinghczza totale. tentb di riportare il vcicolo immobilizzato sulla strada usando i i i i cavo [la rimorchio in acciaio lungo 5 m ed avente rigidezza k = 5000 Nlmrn.. 21 i i i m d a 30 nim dia 7. 7.rixri.). un ingeniio tecnico fa costruire una nuova barra cs.s in.iiid:ird tl'. ii.2iid ccl. Ncw York.4 . Mciiti-c l'ascensore sta scendendo a velocith costante di 400 fprii (ftlinin. quanta energia viene accumulata nel cavo? (Pensate a questa situazione in termini di altezza dalla quale dovrebbe essere fatta cadere una massa di 100 kg per rappresentare un quantitativo di energia equivalente. Poichè la rottura è avvenuta i i i prossiriiiti della mezzeria.~. McGriiw-Hill. 70 Ti al di sopra dcll'ascensorc. Una barra d'impatto in trazione.4 Nlm e suggerl di provarlo. Se il veicolo immobilizzato non si muove apprezzabilmente fino a che l'automobile di soccorso non si ferma. e considerate il pericolo potenziale se il cavo dovesse rompersi o dovesse distaccarsi da una delle automobili.in ASME Horid/~ook: Mern1. lungo un terzo dell.' e rnodulo di elasticità effettivo di 12-10" psi.40. Stimare l'allungamento rnnsimoc Iii rn:issirii.ir J . La maggior lunghezza del cavo elastico permise all'automobile di soccorso di raggiungere una velocità di 12 kmlli nel momento in cui i l cavo divenne teso.5 I<il'cicrc I'csciiipio 7. Un'altra automobile.1 Un ascensore da 5 tonnellate è sorretto da iin cavo st.). 1905. confrontare le resistenze ad irnp~ittodella vecchia e della nuova barra. Nell'ipotesi che il cavo sia collegato rigidamente alle masse dcllc aiitoiiiobili. iirl imprevisto provoca la fermata istantanea dcll'estremità siiperiore dcl c:ivo. Un testimone dci tentativi portb un cavo elastico di 12 m con una rigidezza globale di soli 2.ittcirrierite uguale alla prima ina con un tratto centrale.iio con sezione di 2. 7.2 7. simile a quella della Fig.ivc (li all~iiiiiiiio I O x I O i i i .iiidt) iiii.3 m-'. in consegiicnza dell'elevata forza "istantanea" che si era prodotta. L'aderenza disponibile al veicolo di soccorso gli impediva però di esercitare una qualche apprezzabile forza sul cavo. avente una massa di 1400 kg. Assumendo di poter trascurare le concentrazioni di tensione (il ~ I i e non è molto realistico). raggiungendo una velocith di 4 krnh nell'istante in ciii i l cavo divenne teso. l lorgzr (ed. stimare la massima forza d'impatto che può essersi sviluppata nel cavo. z n a I~leliaia 7.n a I~leitaia Zo Area = 600 inni' h = 1 9 4 1 -.

...C U O U .'0 g 2 z2 t m m E rs >mv c $ C = C U C C 5 22 G Z C .L ' C .n $ 8 G & .= t: : t C 2: C .v J C r-: .2 n - C o O om = o 0 0 =" o F . E2 . O G -2 " .- ' 5 .% E> L > .s2 i .3 c e ..

( Si ricordi che la frattura fragile è S.i\.inica della frattura assume la presenza di difetti iniziali in tutti i materiali).4.FATICA 8. deforrnazioni m:icroscopichc.1 INTRODUZIONE I:iiio . Questa può aver luogo allorchi.3.3 e 6.re pgr. tranne i l fatto di iriipiegare iiiaggiori coefficienti di sicurezza. mentre In rottura sotto un c:irico monotono è accompagnata da rilevanti dictorsioni. la tensione slipcra la resistenza a rottura. la curvatura delle lince di arresto può indicare i l punto in cui ha . che l'approccio basato sulla mccc. Una ciiriitteristica distintiva della rottura per fatica dei materiali duttili è che l'intero processo avviene con piccole. Gli studiosi niodemi suggeriscono che l'uso della dicitiirafruttura progressiva sarebbe forse stato più appropriato. 8. il fenomeno risulta spesso legato a piccole discontinuità del .i circa la nietà del diciannovcsimo secolo gli ingegneri trattavano i carichi variabili o ripctiiti allo stesso modo dei carichi costanti nel tempo. La zona contenente le linee di arresto prende usualmente i l norne di zona di Jiricu.iv~ito origine la rottura. Nella Fig. se non addirittura nulle. Essa è caratterizzata da un aspetto liscio e vellutato prodotto dal ripetuto venire in contatto e separarsi delle superfici di frattura. 8. Questa si trova quasi sempre in corrispondenza di zone di concentrazione delle t e ~ w e Inoltre. condizioni che sono solitamente entrambe presenti al momento della frattura finale). tuttavia.1) inoxtra solitarnente una zona in cui la fessura si ì propagata gradualmente da una : "linea di (temporaneo) arresto" ("beach niark") alla successiva. ni:itcriale o a fessure preesistenti (si ricordi. la rottura fiiiale è prev. Qiicsto :ispctto i contrappone a quello relativamente scabro della zona di frattura finale. finché la sezione resistente residu:i non si è sufficientemente indebolita. con modalità di frattura simili a q~iellc osscrv:ibili in iina prova di trazione monotona.1. 8. Di solito. t a 8 i a p p t h z k n e d e l carico. L'uso del termine fatica in qiieste sitiiazioni sembra essere stato introdotto dal francese Poncelet in un libro pubblicato nel 1839. Una ispezione delle superfici dopo la rottura finale (si veda la Fig. Le rottu.'tfattca" hanno inizio con una piccola (di solito microscopica) frattura posta in una zona critica.ileiitenientc "fragile" e si vrrifica in accordo con i criteri di meccanica della fr~ilturnesposti nelle Sezioni 6.orita da concentrazioni di tensioni e da elevate v e l o ~ . dal Paragrafo 6.2 CONCETTI DI BASE [ ~ ' i i:iriipio Invoro di riccrca compiiito nell'iiltiriic~secolo ha consentiio iirin parziale 2 07 . caratterizzata da elevati livelli locali di tensione. da provocare la rottura finale i11 heguito all'applicazionc dell'ultimo carico.

zotto varic fomic e per vari tipi di carico.L. geoiiietrie e tipi di c. il coniponente avrà in rcalià tratto beneficio del leggero sovraccarico. Dopo aver eqposio l'insieme dei risultati ottenibili da questo tipo di prove.. M-. inconira una zona in cui il livello di tensione è più basso elo la resistenza del materiale niaggiore. (Ci sono situazioni in cui una fessur. c ~ d _ g u ~ .iie di prova. . Una talc valiit. 11 paragrafo seguente descrive la prova di fatica standnrd di R.sriclie ril>et~t[r.3) finché la deformazione ciclica iniposta al materiale della zona pericolosa non potr3 essere sostenuta sen7a una rottura. /tiinienrac-rea. . i i s-sisteare h é la a ~ ~ T c residua--non .ioni di niateriali. ' -%me p o t e ' ~ i i P e r i c o ~ ocs3e1 o r i . 3.ckm~ke..più in grado di sostenerei&a%gap&to risulta ed ha luogq la r o t u d r a l e . in modo da accostarsi ordinatamente ad una trattaxionc conipleiarricnte generale dei fenonicni di fatica. M a in presenza di livelli più elevati di deformazione plastica locale. Nel segiiito sorio riportati che $ alcuni sempijci~concet~if~nda. -e--- 4.. nell'avanzare. che sono stati ottenuti da prove di fatica condotte sii nuniero\i materiali.i rottura di un filo che sia stato rigetutamente piegato avanti ed indietro. è riccessarin che l'ingegnere concentri la sua atten7.s/>es~o cilrrc[~(inl~ eficoce_. ~ rottura per to al suo apice r i s i ~ ~ s o g g e t alla clistnittiva azione della d e f o r n i a i o n e plastica ciclica localizzata A mano a mano che la fessuraaumenta di dimensiorii. nia tali situa7ioni si verificano assai poco di frequcnie). la rottura per fatica non può aver I~iogo. e si arresta. Dato che defomiazioni pIastiche localizzate possono inni.. riducendo in tal -nioc&!a sezione resistente e provocando un aumenta delle ... La rottura per fatica ha origine da de/ornlaziuni pla. \ ~ ~ i.2 rnostra una zona di questo tipo posia :iIl.-m&~I~ siiperiori corotrerisriche -nreccaniclrr. solitaniente in accordo con i principi della meccanica della di frattura.nee di srresio' rBeach marki'l nella zona di roltura per falica (superlicie liscia di aspetla 'vellulata'l Figura 8.e nella forma in cui risultano applicabili nella pratica ingegneristica. Il testo [3] della Bibliografia contiene un sunto di molte delle attuali conoscen7. S c n ~ .i. che spciso avvengono solo a livello microscopico. la rottura per fatica avviene tipicamente dopo inigliaia o perfino milioni di ripetizioni di piccole plasticizzazioni.a.i radice di un intaglio. r r . 320 I In) comprensione dei meccanismi di base connessi con la rottiira per f:itic. i defomiazioni plastiche cicliche. L e considerazioni di validiti generale sui fenonicrii tli fatica cspo<ic nel seguito di questo capitolo consentono all'irigcgnere di siiniarc i l coriiportainento a fatica per comhina7. il materiale piiò aiimentare la sua resistenza allo snervaniento attrave~so l fenomeno dell'in~ i cnidirnento. S e ladcfqmazione plastica locale ì. -. L'attuale pratica ingegneristica si basa in larga misura sulla grande quantiii di dati sperimentali.i7ioric del coniport. -- 2..~ fatica. i paragrafi siicccs<ivi trattano diverse situazioni che si discostano dalle condizioni standardizz.irio disponibili (Iati sperimentali.itncnti> .meenta~rivelano utili pcr la coinprerisione dei fenomeni connessi con il comportamento a fatica. La rottura per fa!ica avveriire a livelli di tensione nominale molto inferiori al carico di snervaniento o al liniite el:i<tico. s ~ ~ p o m e t t a t u r .1 Rottura per faiica innescainsi nell. 1. che viene utilizzata per determinare le caratteristiche di resistenza n fatica dei materiali in condizioni n»rniali77aie e ben delimitate. .~.LIUlfe~~~.i zona < l i racci~rdo di u n albero a gomiti per uso aeornautico (acciaio SAE 4340.irici>per i qiilili nori i. Mentre un filo può essere rotto dopo pochi cicli di deformazione pl.1-. 8.istic:i macroscopica.ouanc-La Fig. facendo cessare i fc.ficiali C punti diro. Il seguito del presente capitolo fa largo iizo di tali dati.iinnieni plastici. sufficientemente piccola. s i s r e n . In tal caso. coiiic I.i fatic:i .X 2 CONCI TI I 111 BASI2 269 fatica.tensioni: I? sua ve1ocità d i a v à n ~ à m ~ ~ n ~ t ~ ~ a C ~ é .scare u i i ..R. i successivi cicli di carico causeranno una p & i W u a a d l pUtti'aJa (in accordo con i concetti discussi nel Paragrafo 3.

3 in. chc provoca l'arresto del motore. Moore per prove di fatica a flessione rotante. I risultati ottenuti forniscono indicazioni pcr rnigliorare il progetto preliminare in modo da arrivare ad iin progetto definitivo. Esso è denominato S\ in figura 8. 10' Il 105 1 I 19' I 1 08 l io5 Duraia N i in iicl (logl [ i l l Scalo aoppssmente iogar~imiche Figiira 8. I1 numero di cicli a rottura è indicato dal contatore di giri.R. 4 ~ mostra il "ginocchio" delle ciirvc S-N per rnateriali che hanno un lirriitc di fatica chiaramente definito Questo ginocchio è normalmente situato tra I O h e 10'cicI1.Figura 8.4. 1 passo successivo consiste nella costruzione. L'entità dei pesi applicati pii<. sollecitazioni di flessione pura (cioè prive di taglio). Il valore più elevato di tensione si vcritica in posizione centrale. Numerose p j o ~ e h a n n opermesso di stabilire chc i materiali ferrosi mostrano un limite di farica.iiiiciii<i:I Intica di un acciaio avenie diire7za pan a 120 HR ottencrc un andaniento lineare. le curve S-N sono rappresentate in coordinate bi-logaritiniche o semi logaritmiche. e come la tensione in i111 qualsiasi punto geometrico descriva un ciclo di trazione-compressione-trazione ad ogni rotazione dell'albero. sulla base di tale progetto.4. La figura 8 .4 Dingrarrirrii rapprcsciitaiivi dcl c<iiiilii. Si noti che i l valore di tensione alternata che causa rottura dopo tiri dato numero di cicli prende i l nonle di resistenza a faticn corrispondcntc a quel numero di cicli di carico. con conseguente apertura dell'intemttore C. Il progetto 1 preliminare di componenti critici solitamente include queste valutazioni. CASO DI FLESSIONE ROTANTE La figura 8. essere variata in modo da ottenere il livello di tensione desiderato. Durala N i cicli l ( r ) la1 Scala ihnear Inori uiilizzaie p i r o w i o r a g ~ o n i 8. La vclocitb di rotazione del motore è solitamente di 1750 giri/]'.(] 10 80 90 100 costituisce un fatto di grande rilevanza per l'ingegneria moderna.rc. Il sinibolo usualmente adottato per i l limite di fatica è S". tid Durala h i #ncicl liogl - (h1 Scale sernilqarlmiihe 'Gnachia' della curva I ~ ~ s e n dia~ o I I ~ ~ ~ z Xo m 6 a u 8. iitiIiz7. 10 10' 1.3 rappresenta una -china standard di R.3 Moore Macchina di prova a iatica a fiess~one rolanie di R. Una serie di prove fatte con diversi valori dei pesi applicati ed usando provini accuratamente lavorati. L'arnpio raggio di raccordo previenc le concentrazioni di tensione. dove 11 diametro assume il valore standard di 0. Come illiistrato nella figura 8. fornisce risultati che vengono riportati sotto forma di curve S-N.3. Le coordinate bi-logaritniiche sono particolariiicnte convenienti per rappresentare le curve S-N dei materiali ferrosi in quanto consentono di .R. Alla rottura del provino si ha la caduta dei pesi. I1 lettore può verificare come il carico iniposto dai quattro cuscinetti posizionati sinimetricamente provochi..n i 1 r) I :4 j I lo5 l 'O' i I : . di prototipi da sottoporre a prove di fatica.abilc per la produzione. nella zoaa centrale (icl provino. in modo da essere i l più possibile uguali tra loro. definito come i l livello più alto di tensione alternata che può essere sopportato indefinitamente senza rottura. O IO 211 Jil 19 50 i.3 RESISTENZE STANDARD A FATICA (S' ) NEI. dove l'apice sta ad indicare i l caso speciale della prova standard illustrata in figura 8.SI è soliti fare I'assunzionc cautelativachc i materiali ferrosi non 7s - .

la deviazione standard dovrebbe essere deterrriinata slxrinienIn tiilmente in base 3 prove r. 8. . L captteristiche di resistenza a fatica della ghisa sono siiiiili a qlielle dell'acx ciaio. 8. 8..itii ricll:i curva SN generale per acciai. Perfino in prove accuratamente controllate. illustrato nella Fig. dcl liiriite nominale di fatica come una <tima cautelativa della drviazione standard La dispersione dei dati illustrata nella Fig. tranne per il fatto che il limite di fatica c«rrisporide a circa 0. i cui risultati hanno mostrato di essere riconducibili ad alcuni schemi generali.7.si acccliahile sollatiio per valnr-i della rli~rezza Britlell nnri sriperiori a rirca 4011. Per questa ragione l'approccio statistico alla definizione della resistcn7:i (vedi Sezioni da Durezza (Rodo*ell C) Figura 8. illustrato nella Fig. in consegiienza delle quali i livelli veri di tensione risultano niiriori dei valori calcolati.195 1 . Questo aspetto ì .5) volte la resistenza a rottiira. può ottenersi rapidaiilente una buona approssiniazione dell'intera curva S-N per gli acciai. 8.ird sul limite di fatica sono solitaniente comprese tra il 4 ed i l 9% del v:ilore noiiiin~ile. siicriiiicii- debbano essere sollecitati al di sopra del limite di fatica iicl caso i i i cui sia loro richiesta una durata di 10'0 più cicli.:oii di reliitiv.5 Curva S-N g e n e r a l i ~ ~ aper acciai fiicinaii.6. la resistenza a fatica per una diiraia di 10' cicli si collochi intorno al 90% della resistenza a rottura.T:. in hase alla Fig. mostrata nella Fig. i risultati delle prove di fatica rriostriino uii. F.4 (invece di 0. Il più comunemente usato tra questi è mostrato nella Fig. @ur.i 8. (Da M. 5 .C. Inoltre. una maggiore rilevanza.\ O 45 - Riiii i i Mi'n \ - 3 10 . quando non siano disponibili infoririazioni specifiche. in questo caso. questi valori di durata possono variare di 5 o 10 volte. Per durezze maggiori.5" iin kri . (>. espressa in psi.4 sono ralcolair in accordo con I:I forniula elastica.5 0 51..8.~ maggiore debolezza.ippresent. pertanto una stima cautelativa del liniite di fatica risulta essere intorno a 250 H B . 6.a. A. Per gli acciai la resistenza a trazione. si ilsa 1'8%. J Figura 8.Amcrican Sociciv [or Mct. 6.3 .5. 8. Erickson.015 C ! riiiii Figur. 8. . li 17) . coniplcta di dail ta iali [7]. La ragione di questo 2 che I valori di resistenza a fatica corrispondenti ai punti sperimentali nella Fig.5. Garwood. Negli ultimi decenni è stata condotta una grande quantità di prove di fatica standard (Fig.15) assume. H .4 è tipica di prove accuratamente evidenzia un aspetto condotte. 8.m and Correlation u'irh Srrvirr. La banda di dispersione riportata siilla Fig. Le curve S-N ripiche di varie leghe di alluniinio sorici iiiostrate nella Fig. Spcs$ci. MPJ. la resistenza a rottiira può essere stimata da una prova non distnittiva di durez7.ri'ullima r-elarione puci rirrner-. Qiiesto ì .5.13 a 6. H . la dispersione nella ciurrlra a farira corrispondente ad un dato livello di tensione è grande. teoria.3). i l limite di fatica può op[~i<re continiiare ad aunicniare al rio crescere della diirezza stessa. Dato che le rotture per fatica hanno origine iri punti 1ocrili.N S I fa uso ~lellc i~~n<iorii iii:issiiiic crtlrolrilt~ <~lflrlrrflrnenlr) l 1. 8 .! h . Le deviazioni sriiiid. Sebbene. i l rcru livello di tensione non 2 così elevato.itive di ogni specifica applicazione.i tlicpcrsi«iic considerevolmente maggiore di quella tipica delle provc staticlie. Questa assiinzione è illustr.6 Limite di fatica in funzione della durezza per quattro iipi di acciai legali. risulta pari a circa 500 volte i l valore della durezza Brinell.7 Disirihu~ionc dcllc tcnsioni di llcs\ionc per diiraic .il<. 0 5. Sulla base della conoscenza della solo resistenza a rottura a trazione. 4 ~ interessante: la dispersione nella resisretiza a fatica comspondente ad una data durata è piccola. 8 . Livelli di carico abbastanza grandi da causare rottiire in mille cicli solitamente provocano rilevanti plasticizzazioni. Arburg e M ..S.l . R i r r i i Durala N ( n cicli ( i q )) .<.I iaiica hrcvi (circo INX) cicli) (Nola: Nci diagranimi S . Intrrprrrorio~i oj Te. l i. a seconda della composizione dell'acciaio. a = Mc/l. l.

Un ragiorianierito simile a1 precedente indica che una sollecitazione ussialc iiitcrnata . 8. a 8.la rottiira per fatica avrà origine nel punto più debole della superficie.. cupro-nichel.z. 8.) i l rapporto tra la resistenza a fatica per IOX cicli e quella a trazione statica vari:t tra 0.che sottopone l'inrc'rr~. .-. ami T 4 6061 0 .i. avente un v:ilore variabile tra 0.i~iniicdcllc ciirvc S-N pcr Icghc di hlagiicsii? Bande di dispersione dei d3li S N per alcune tipiche Icghe di alluminio.R. . Fipira 8. In mancanza di un . Nel caso delle leghe di iiicliei tale rapporto ri~iilta solitamente conipreso tra 0. mentre la flessione rotante ed -~. Le tipiche curve S-N per le leghe di magnesio sono moitrate nellri Fig.tezion<. i t ~ i i f o ~ ~ n C T ~ ? ~ t t ~ ~ ~ nii e b l sollecitazione di flessione h-fmnsi introdiice deliberatamente u x o r e 111 renso cautelativo. la resistenza a fatica per una diiratn di 10"cicli è pari circa 0. T3G. Questo comportamento risulta tipico dei metalli non ferrosi. Qucste diff~nscgodalletensionip ~ o v o c a ! e ~ a -t flcssione rotante sol!anto per i l f ~ t ~ c h e ~ ! ! i o valore -massinio ha luogo solo in ro corrispondci?.s.dovrebbe ~ i. H12.-. H 1 4 H16.9. r ques"tiiItirri.000 miglia prima che in uno qualsiasi dei suoi cilindri si siano verificate Sx IOX accensioni).10 Cainpi di vari.eggermextte. -- P ' .35 volte la resistenza a trazione. iion viene \ottopoito a rotazione.tnio e le siie leghe si comportano come gli acciai. (Per avere la "percezione" del tempo richiesto per accumulare un simile niirriero di cicli.4S e 0. ma è inontato ori77ontalmente. H 1 2 H 1 4 H 1 6 H 1 8 3003-0. con l'esclusione di leghe p r delomazionc plastica con S < 38 ksi. Questo ~ a implica che la resistenza a fatica per flessione a ~ ~ r nsia tdi soli~J.25 e 0.5105 2 4 68106 2 4 6810' ilw)1 2 4 6810" Durala N ( n cicl Figura 8. si pensi che una automobile dovrebbe tipicamente viaggiare per almeno 400.8 Si noti la mancanza di un "ginocchio" ben definito e di un vero liniite di fatica.limite di fatica. al rriassirrio livello di tensione . con una estremitd :fissa e l'altra spinta alternativamente in alto e in basso.. nel senso che tendono a niostrare un vero liniite di fatica nel carripo cornpreso tra IO6 e IO7 cicli. Per le tipiche leghe di alluminio per dcforiiiazione plastica.i delle l j ~ u p e r i o r e inferiore. etc.35 e 0. iore a qiiella p e ~ f l k m t m differenza è piccola e viene solitamena t e ' i r a s c u r a t a ~ ~ . I1 tit. H 3 9 H 3 4 H36. T 4 and T 6 GOC>30142T516 101!i~T6 1100-0. vengono prodotte in esso 1 tensioni di flessione a l i e r n a l u . H 3 8 Fipira 8. I O .s.65 volte la resi~tenza trazione.-. produce i l valorc _rngs~imo-dellat&sione s u t g t a l + $ i @ ~ n f e r e n z a Nel caso di . s i f a spesso uso della resistenza a fatica per IOR o a 5 x IOX cicli. allo stato Iriniinato o fuso. sirnile a quello usato nella macchina di prova di R.4 KESISTENZA A FATICA PER FLESSIONE ALTERNATA E CARICO ASSIALE ALTERNATO 2014-0T4dii<iTC> 2024-T1. Leghe rappresentale Per la iriaggior parte di tali leghe.9 Resisienra a lalicn p r ~ x I O ' C ~ C per alcunc Icghc di alluiiiiiiio pcr dcl ~ilnsticn II Se un proviiio. Muore. . H 1 8 5052-0. la resistenza a fatica per 5x10' cicli risultacorrelata cori la resistenza a trazione nel modo mostrato nella Fig. iiel caso della flessione alternata c'è una elevata probabilità che i l punto pii] debole non si trovi esattamente in corrispondenza della fibra superiore o inferiore. I'er la rriaggior parte delle leghe di raiiie (inclusi ottoni bronzi.

sperimentali mostrano che la resistenza a fatica per IO1 cicli per tale iipo di carico -~ . 8. per u n acciaio dolce allo gcalil ricotto c da t4. . Pertanto. che .1 I . caratterizzate da superfici grezze di fiisioiie o di forgiatura).ilc (corrie riel caso di parti di scarsa precisione.iso di flcssioiie e di caricc assiale. nel caso in cui si verificlii unii piccola eccentricità del carico rispetto alla sua posizione assiale ide. risultati . i i i ilella Fig. la resisten~aper 10' cicli ---.i o r i o i I I i i \ i i .iiito a 0.rli diiiiili [Daii da Walier Saweri. Prove assiali o di "tnizione-compressione" danno limiti di fatica approssimativamente del 10% inferiori a quelli ottenuti in prove di flessione rotante. Infatti.72.il . dare . ~ ~ - - riria a oane iralSegcai.11 Curve S-N gcncralir~aie provini lucidati di 0.sollecitaziorii d~ toriciorie alten7ritri risultri circci pori (11 58% (le1 lirriite di fiticu (o re. su uno dei lati.N siiiiiiitc per i l c. A / J / I / M ~ i h .12.za a f~ticaper-J-Q! cicli..per cicli di canco aliernati in niaien.7.3 i n .s. In effetti C così e si rende necessario tener conto di tale differenza. se ne terri conio ---t moltiplicando il limite di fatica di base Sn.A I:A T'l('i1 I'I<I< TOKSIONII AL'TliKNATA A 277 ri5iilt.] per i-flessione rotante è legata a differenze nelgradienre di tensiorie. Questo C illustr.resistenze a fatica inferiori Dal moinento che I'andameiito delle tensioni di torsione presenta gradienti siniili a quelli tipici della flessione. 8. 8. '--_-. Te»ric. Le diie liricc superiori niostrii:io i l corifroiito trii Ic ciirve S . -.. viene introdotta una piccola sollecitazione di flessione. dalla Fig.5 RESISTENZA A FATICA PER SOI.7 e 0. 2~2%- io3 - io4 i o<.si.iria soggetti a sforzo normale. riori devc sorprendere che questa teoria si sia rilevata utile nel prevedere i l liniite di fatica di niateriali duttili in presenza di varie coiiibinszioni di carico birissialc alternato.c"F Iilr.rotture per fatica sono associate con d e f o r m a a c p!astiche a l t a m e n t e . proprio come nel caso della flessione. 1943. che i l valore di 0. C d h e sarà posto ugiale a"O. che provoca. la resistenza a fatica per 10' cicli sia generalmente pari a circa 0. 113-l? ( M . . il liniite (li fntica (o lri resistcn:ri afatica per lunglir rlurrite) in presenzri (li . Gough.12 Graficon-o.75 Su Gli aspetti discusi i r i prcccclcric. pcr sollecitazione di <orsime alteniata. .r. si è soliti tenere conto dei suddetti effetti valutando Ia terisione soltanto come P/A e riducendo i l limite di fatica per flessioiie rotante di un quantità leggermente mriggiore del 10% (orientativar~ienic 2 0 al tl. 'risulta inferiore. nella maggior parte dei casi. . 1 Oh 10' Durata N ( in c ~ c (lq) l ) Figura 8. Inoltre.steri:a a fatica per luriglie durate) in cnridiziorii rliflc..%). tensioni leggermente maggiori del valore P//\.siorie rilrernrita. ignorando le eveiiluali plnsiicirtatioiii) I rispetto al caso della flessionc rotante.ECITAZIONI TORSIONALI ALTERNATE Dal monierito che !e.-. nel caso di sollecitazione assiale. rispetto a quella riscontr. Pertarito.ito nella Fig.. Germania.. non deve sorprendere i l fatto che. 1' gradiente di tensione influenza anche la_res$$. conipreso i l caso della torsione. l o c u l i z 2 a t e e _ ~ ~ 1 1 i e nche ~!-t to trovato che le Acondizionid ! s!!cryaniento dei materiali duttili possono essere descritte correttamente -dalla o r i l i basata sulla energia di distorsione. per i rrta~erialiduttili. 8. CI e suaeil'iia cer czci I O l I \ \ T~~s..I. ma l'entità di tale indesiderata eccentricità risulta spesso incognita. . Si ricordi.i pari solt. In questi casi. valore compreso tra 0.irnerite sarebbe necessario determinare l'eccentricità del carico e calcolare poi la tensione massima alternata come P/A+Mc/I. I fenomeni di snervamento non possono peyòjdurre la tensione presente in supe?ficie nel caso di carico assinle.5 I<I<SISTf<N%. mentre si assuineri per esso uri.Flessone aiernaia -1 -1 o 2 - ' Figura 8.9'$er il caso di sollecitazione piiranicnie assiale dicomponenti lavorati con precisione.J.9 nel caso di componenti a lavoriiziorie grossol.ibile ~ ' . 3?. Di questo si i&. ?per soilecitazioni di flessione. . i r ~ «IWOi] J .9 volte i l valore della appropnara resistenza a rottsra. "Engineenng Siccls under Conihincd ('yclic a n d Static Strcsse~".8. Qal momento che questa riduziorie del IO% o piìi riel liriiitc di fatic. ' 'in prossirnitàdella superficie. d i ilii~niciro pcr (curve basate sullc icnsioni elasiiche. urla 'quantità calcolata convenzionalmente. . --. di-.9 Su per la <'resistenzaa fatica per flessione rotante risultava. che trascurava l'effetto dello snervainento 'p.per unfarture di iiadiente o costririte (li i I gradienre. conto inoltiplicando la resistenza ri fatica di base S per unfattore di carico C.

Ove siano disponibili. .8.qlio. essi possono .8) per dall'efi~!!i~q. . ..differenza tra le caratteristiche metallurgiche del matena~ le che si trova nello strato superficiale c quelle delle-zone interne e (3) eventiiali stati di tensioni residue prodotte dalla procedura di finitura superficiale.- I \- 8.limite di latica relativo a siiperfici aventi un Izi ~ ----~-.assume~un limite d-i fatica per 10Qicli pari a 0. per il materiale in esame.9 volte la resistenza a rottiira per i(i.issc a. e qiiesto rende ancora più auspicabile I'ottenimento di appositi risultati sperimentali di fatica per i l particolare materiale e per le specifiche condizioni di carico del problema in esame.. - a -.essere gro.p-.7 C1iNFI.. -- . .4 I 16 1 l 8 Figiira 8.1 1h e rappresentare poi i l punto corrispondente alle effettive tensioni alternate.4 I 06 1 08 l 10 S. rici..8 volte i l !irriitc di fatica per flessione alternata (questo può essere ricondotto in iin certo qual modo all'usò della teoria di rottura di Mohr per correlare sollecitazioni di flessione e di torsione.----~-. a minimizzare (1) o. darà i l valore desiderato della tensione di flcisione equivalente. ( 1 J i i vantaggioso metodo grafico per detcrminarc la tensione di flessione eqiiivalcnte consistc nel disegnare. .ili non sono disponibili.8 . si può suggerire la segiientc procedura di tentativo. _seguenti ipotesi: (1)-si. Si dispone di un minor numero di dati su cui basare una procedurti generale per la valutazione delle curve S-N di torsione nel caso di materiali frrtgili. 1 O' cicli pari a 0. I. .2 IGPal I 1. da considerarsi d i j 7 e s ~ i o n ~Successivamente. ' l La linea inferiore della Fig. In iiitti i casi npo sti. ..N ) del rriiiteriale. ..rgiii di di<torsione cd i l Iiinite di fatica (o resistenza a fatica per lunghe diir. Lc normali finiture'Xuperficiali di tipo c'ommerciale solitamente presentano punti m t Z z a i i .a n rottura a torsione. e correlarc questa alle proprietà a fatica per flessione (cioè alla curva S . _ _ I - . è opportuno utilizzare valori sperimentali per la resisten7. h - .1 I mostra una curva S-N per scciiii relativti :i sollecitazioni di torsione. .csolanarnenie aJprosFsfmat~. ~ . a l ~ -.disiorsiot~e 6._s!ata~aeaeA.ite) di iiinteriali duttili soggetti a tutte le possfili combinazioni di carico biassi:ilc alicrnato. .. 71 eratxiita a tatica.U. . Siiccessivamente. Lare uso della teoria basata sull'energia di. (solitaiiicntc I'Eq. I'er iriateri:ili tluiiili.. nel discutcre vari aspetti del comportamento a fatica. -.. . . La figura 8.. pcrtanio i componenti aventTTzti gradi di % E T ? i i = s i s t e n l a s fatica.13 riporta i valori stimati del fattore che ticne conto del grado di finitiira s u p c r F i c i a 1 ~ ~t i q i 1 finitiira ottenuti sii acciai di s di varia durezza. le curve S-N per sollecitazioni di torsione nel saso-di-materiali fragili vengono talora siit~iciicsulla base delle -.. correlare ~ q i i e ~ t a tensione alle proprictiì di resistenza a fatica del materiale (cioè :illa ciirv.uENzA 1mLI. non esistono rrietodi affidabili per ottenere cl o previsioni di resistenza a fatica.r serve . . una curva al-a. . da: _----~ ----.) 1 1 g n ~8.che superficie avesse iino speciale grado di f ~ _ i t ~ _ " s ~ ~ c Questo ~ ~ ~ ' . .ione alterna- r 0. * I .. come quella mostrata in Fig. si fa uso della teoria basata sull'energia di distorsione) e (2) si assume una resistenza fatica per .ogni.i.. Tenendo presente questa limitazione.lli<liiiinnencl Iirniic di falica in dbila f i n i r z i u p e r .i S-N) per sollecitazioni di fles~ioncalternata 2.. u I a ~ richiede i ' a t t " i ~ i 6 % d i . I.-.6 RI1:SISTISNZA A FATICA P I K CARICI11 BIASSIALI A1. 7 -S _-_-_C_------ _ ta eqiiivalcnte. 8..- ~ . tracciare. Se tali valori speriment.iic --inrnpnncnii'in acciaio funzione - . una linea parallela alla curva di rottura. . ---. _ _ -. da considerarsi corrie una tensione di flessione alternata. allo stesso modo in cui... n a ~ ~ ~ ~ . L'intersezione di questa linea coi1 I'.. 1 1.una tensione cqiiiv. ma anche dalla sensibilità del materiale al danneggiamento.. S (per gli acciai) (per altri tipi di materiali diittili) = 0 . ~ ~ è r q i ~deil materiali fragili. .ilcnte. per i materiali duttiIi. . si è assunt.9 Su. L'ammontare del "danneggianiento superficiale" causato dai procedimenti tecnologici industriali dipende non soltanto dal tipo di procedimento. stimata in base alle relazioni preccdeiiti. o. attraverso qiicsto piinto. graffi superficiali ed altre irregolarità geomeiriiKe agenti come punti di'6oncèntrizioni di tensioni (2). 6..17 illustra i l biioii accordo generale tra le previsioni della teoria i htisata siill'eni.~ T & d u r ~ ~ d i ~ 6 ma . usare la teoria di M o h r per ottenere una :en:.o STATO SUPERFICIALE E DELLE DIMENSIONI SULLA RESISTENZA A FATICA Sinora. :~ . In assenza di tali dati. . senza I'iitipiego di dati sperimentali direttamente applicabili al caso in esanie.- - risulta approssimativamente pari a 0. Per niaterialijruxili. come per i materiali duttili .TERNA'I'I L.~ -~ .. Per i l caso della fatica con diirata limitata nei materiali d ~ i t t i l i .. j\sUr--o.

p ~ P . o w 1 p o n c i ch~tl>I~igno d i ~ .14 Gradienti radiali d i tensione pcr sollecitazioni di flessionc e d i torsione C.. p . ~ ---- . tali componenti rispetto a quelli aventi iin diametro di 0. Il provino assiale di 0. I / ' P - ~ ~ ~ l niostra che coniponenti di dimensioni niolto ridotte presentano un gradiente di tensione ancora più favorevole di qriello caratteristico del provino standard di R. o 50 mm) < diametro < (4 in.~ di graffi o incisioni sui)érficTali'piuttosto rilevanti non peggiora la sitiiazione in maniera apprezzabile. convenire le icnsioni effeitivc i n una iensione difle~sioneequivalenre iramite la teoria della energia di distorsione. 'IJsiialmenie non vengono applicale correzioni per il gradiente di tensione o pcr l o siaio supcrficinle. o l 5 0 rnni) ridiirre questi latton di circa 0.~ . fatica per 10' cicli non viene nioltiplicata per C .4. Per componenti di rilevante importanza.s.a a . ~ .RSI per gli altri niaierinli diitiili.1. la rapida riduzione-del livello di tensione al di sotto della superficie risulta in qiialclic modo benefica..1. . . a causa del gradiente di tensione.a figurri R ..TAi31<1. ci si potrebbe aspettare che i l limite di fatica risiilti rmggiore per . Moore c: C. Si consideri il problema di quale fattore pcr il gradiente di tensione debba essere usato nel caso della flessione di una sezione rettangolare.4 in. .3 in.3 in.ri si ì trovato che le cose stanno effettivaniente così.. dor&ssere~ttribuito un fattore per il gradieilte di t<~nsione soggetti .sioOnee c>ii q torsione -alternate. (fattore di finitura sriperficiale) -~ . a meno che non siano disponibil i dati specifici per supportare un tale aumento. Pertanto. Pertanto.9 ~~ P - - C. è stato evidenziato come il limite di fatica per carico assiale alternato sia di circa il 10% inferiore a quello per flessione alternata. Se la flessione avviene attorno ad un asse fale da provocare iiria distanza di 6 min tra le zone in tensione c quelle in compressione.-. . i ~ ! r f i rnoggiori di Q 4 in.dove S" è i l liniitc. di tale effetto favorevole. La ragione di ciò risiede nel fatto chr ancfie i provini con un grado di finitura speculare hanno discontinuitàsupcrficiali dovrite :illa presenza di inclusioni di grafite immerse nella matrice di ghisa e pertanto anche I'aggiiint.R Moore. Resistenza a fatica per 10' cicli' 0.A 8. Nel paragrafo 8.7upcrgli acciai: Su =O.. - . ( o 10 m m ) p <ht!&o soggege? ~ g l ~ e h ~ g ijdjJc.9 da 0. applic. tranne la torsione. moltiplicare S p r C. (fattore per i l gradiente di tensione): l diametro (0. C .3 in. Alcuni esperimenti hanno evidenziato che.?fy"--relativo attore per la finitura superficiale - - Nota: I . . = I : se le zone in trazione e distano 12 inni da qtielle in compressione. 2. pari a 0. o I O mrri) (0. Per tulti i tipi di canco biassiale. .3 in.~ . . YS=00. per questi componenti di piccole dimensioni. se si aumenta il dianietro fino a valori sensibilmente al di sopra di 0.9.13 . ad esempio di 6 mm x 12 inm. Pertanto.. ma.9 -~ I 0. (Soliiamente.i.9 S_" i alla comiine ghisa grigia è approssimativamente 1.140 e 8. = 0. In alcuni ciz. la maggior parte dell'effctto favorevole 1 del gradiente di tensione scompare.ire i falion alla resisienza per 10" o pcr 5x10' cicli "C (2 in. ~~ ~ Figura 8.C. di diametro non usufniisce. o 100 mm) ndiirre qiicui fattori di circa 0. è preferibile usare. invece. Poi confroritare qiiesta tensione equivalente alla rrsisrenra a Jaricri a/7essione. C . o 10 mm) <dianietro < (2 in.9 Su 0. (fattore di carico) . -- -~~~ - - ~~ b. si porrà invecc C. 14c .R.7 a 0.146 mostra che provini di grandi dimensioni soggetti a sollecitazioni di flessione o torsione non mostrano lo stesso favorevole gradiente del provino standard da 0. un fattore di gradiente unitario.7 a 0.R. Se (4 i n o 100 rnni) < diamciro < ( 6 iri. ma i valori spcrimrniali d i Su0 d i 3-. o 50 r n ~ n ) ~ 0.4 in. Un confronto dei gradienti di tensione nelle figure 8.9 p~ da 0. Per l i v r l l i di allidabiliti diversi dal 50%.4 in. Sfortunatamente.c.+-.9.75 Su 0. si porrh C.I.. sono disponibili nella letteratura tecnica scarse informazioni relativamente ai fattori di finitura superficiale relativi ad altri materiali.p Vedi Fig. i l fattore pcr i l gradicnte di tetizionc viene dctcrniinnto in b. Nel caso del provino di flessione di 0. di diametro. L superficie *. P .i.dovrebbero riferirsi a <Iimcnsioni abbastanfa prossinie a q~i'llc in esame.1 Fattori Generali di Hcsistcnza a Fatica per hlateriali Duttili Flcisionc 'l'razioric 'l'orsionc Sn = S ~ C . ..2. di fatici secondo R. ) 'Pcr niateriali chc noil niotlnno iin Iiiiiitc di fatic. a carico assiale. si rende necessario condurre specifiche prove di fatica sul materiale e srilla superficie in questione. la resislcn7.. 8. lo stessgmicomponenti ~ .

9 (o niinore) ì . 8.=!enstme m a s r m a . 19. Infine.I l caso h presenta invece una tensione media di trazione. quattro paranietri venjiono definiti nella Fig. ~ ~ . l l ' l 0 I ' l A T N NM 287 I 8. coiiie nel caso delle Figg. i a à K ~ .i t i ~ l'ampiezza n e . E' $1.la tensione media è nulla e la tensione alternata è pari a SG.ilentc avcnie la stess. L'entità della riduzione del limite di fatica per componenti molto grandi è fortemente variabile e risulta difficile compiere delle generalizzazioni.16 fornisce iina iitile rappresentnzioric grafica di varie combina(.n te & ~ ~ . . I componenti aventi sezioni caratterizzate da un diametro eqiiivalente magi giore di circa 50 mm presentano solitanieiite limiti di fatica inferiori a quelli valutati usando i fattori per il gradiente di tensione suggeriti i i i precetleiiza.r ! ~ ~ ~ ~ f i s ~ i q n ~ .I. nel componente.15.. La procedura precedentemente suggerita per tenere conto delle dimensioni del . In ed-alternata. l'effetto dei trattamenti sui fattori metallurgici da spesso esito più favorevole per componenti di ridotte dimensioni. . Una indicazione rriolto approssimata sui valori utilizzati in alcuni casi è riportata nella Tabella 8. . ~ i 8.282 FATICA ad una s e ~ i o n e circolare equiv.~ ~ ! ~riduce~ < i ~ r a z i oclella. come si è fatto precedentemente notare. prend'éi& in considerazione anche al& aspefti. Tuttavia venyono . Essa può fornire un utile punto di riferimento per la soliizione di problenii. i G G ~ ~ nicrli: e r i p o ~ ti ~ ~ Z r tu. ai tensimel F i g i i r a 8. da 8. . (8. 8. d.16. Per avere la stessa (in questo caso "infinita") durata a fatica.iirieiitc s~oop~sm~_att.=tenrooe slternaia (o ampiezza o_. . pr-0-90. dal punto di l . Ad esempio. la tensione alternata subisca un decremento.1. la tensione media aumenta progressivamente. 8. piu grande ? i l provino.inche utilizzati i termini t e n s i o n e ~ w rQuesti ~ .i v:iri.i/ionc r r I cicli di icnsione variabili ncl tempo. hanno inveplastica nracroscopica. Se il componente in esame è di rilevante importanza.v i @ ~ 3"l.nqtare che una trattauone $?Icompleta di questo problema~dovrebbe L-. s.1. qualiinque sia la loro dimensione. ~ ~ ! t ! ~ ~ .15 Nnt. conie nella Fig.C.itc. ~ j ~ $ ~ ~ d . e edf. In tensione alternata deve essere inferiore a Sn. I vista metallurgico. perfino nel caso a .iiic. nella letteratura tecnica si fa spesso uso (li grafici aventi come coordinate om-Gmal. noti due di essi. sebbene i cicli ce inizio fenomeni di d ~ f o r r n a ~ i o n e di tensione e ed f diano luogo a durate "infinite". Si noti che.. Si ricordi che un fattore per il gradiente di tensioni pari a 0. alcuni grafici fanno uso di tutti e quattro i suddetti parametri. 1 caso a rappresenta un ciclo di carico con limiti opposti di tensione 1 corrispondente al limire di fatica . i a . in quanto le zone ! interne di componenti di grande sezione sono solitamente diverse. Sono stati inoltre forniti fattori enipirici di impiego generale da utilizzare quando tali dati non siano disponibili. Si noti che. riassume tutti i fattori utilizzati per valutare la resistenza a fatica di materiali duttili (soggetti a carichi alternati). 8. In corrispondenza del ciclo d .xule.20 illustra questo . La valutazione della resistenza a fatica richiede tre di qiieiti fattori: Sn = S:C.C. dalle zone superficiali.. in tutti i casi esaminati. che la maggior parte dei risultati sperimentali su cui si basano provengono da prove condotte su provini in acciaio. pertanto è necessario che. stato attribuito (Paragrafo 8. si hanno plasticij. Inoltre.lc.1) ~ ~ ! 1 ~ I l i o-=tensione medie n. Per convenienza.ilaiuc. Qiiesto è in parte dovuto a fattori metallurgici.ps~ni ~ . " iconcctto. ~ t ~ . è testo si farà uso principapcssihile valutare inimediatriniente gli altri.II~ICII~C a1terii. L o niente dellc componenti di tensione stesso tipo di infoniiazioni può essere rappresentato graficaniente -n ogni combinazione di due delle componenti di tensione niostrate nella Fig..0 I<FFISrT'l'O DEI.tensioni ~ ~ ~ ~ &ed x ~ i o n eUna tcnsioiicdi ~ i ~ ~ statiche @ alternate: tlut t i i ~ r i t .8 SOMMARIO DELLA PROCEDURA PER LA STIMA DI RESISTENZE A FATICA PER CARICHI ALTERNATI Le sezioni precedenti hanno messo in luce l'opportunità di disporre di risultati sperimentali di fatica ottenuti in condizioni il più possibile vicine a quelle di esercizio.. come la temprabiliti. Questi fattori possono essere applicati dato con maggiore sicurezza a compon~Ni_jn_~accialo. maggiore è i la probabilitàche esista in qualche punto. La Figura 8. tensGne alternata che può essere applicata al m a t Z x G F i g . Tuttavia..A TENSIONI: ILIEDIA SULI.icchiiin e stnittiirali sono raraniente soggetti a tensioni piiiliosto.4) a rutti i componenti soggetti a carichi assiali.ibasa sull'effetto delle dimensioni stesse sul-gradiente di teiisione. in prossimità della superficie (nel caso di carichi di flessione o torsione) o entro l'intero volume del componente (nel caso di carichi assiali). o-=tenrane rnmime La Tabella 8. .17 a S. vengono superate le condizioni di snervamento. non si può far a meno di specifici dati sperimentali. La p r ~ ~ ~ a . .riti COIII~~C~.15: Per esempio.izii>iic (11 tciisioni tic1 comp6nenk.li c.A RESISTENZA A IJATICA di iii. in seguito alla prima applicazione del carico. esse sono 1ipic. i cicli di tensione partono dallo zero e che le tensioni stesse sono valori calcolati dalla relazione P1 A.zazioni a livello niicroscopico. un difetto di un dato livello di pericolosità (da cui potrebbe originarsi la rottura per fatica). in corrispondenza di ciò. anche al di sotto di un diametro equivalente di 50 mm. in quanto per essi la distribuzione di tensioni ha un andanicrito sfavorevole. Procedendo da h a c.

. 6 .g 2 _m 4 gz-0 2Le co ci22 C C w o m h u ..5 2z 4 5 .. z 2 -- 5 5 % 24 a ' i Y C ii ii C U ... .-C 3. ' 2 5 2 - ."C = v 2 g O .' .n o -..o .U - .- U .2 -2 + P C : L 5 C 5g Y ._ ? ? E . 0 s : Z f "-22 E U L ..- E > -: E E .. C .U U . .o 3 'C m 2 " 0 6 .. i .

itorio h. gli assi princip>i'pcr. pur richiedendo clie tiori si abbia snervamento. ipotizzando che l'albero sia mantenuto fermo ed i l carico ctatico da 2000 libbre sia cainbiato in un carico oscillante tra 1500 e 2500 libbre In tal inodo. 4.ioni di carico biassiali generali riport. . ma si aggi~ingcrebbe componente aller-r~ota. si può operare anche all'interno dell'area HCGA "H. si anirriette una durata rninore di IO' cicli.i 8 17 alla 8. Figura 8. I 1 lo La procedura per la trattazione di condi7.A TENSIONE Mf:DIA . Tutte le curve S-N sinora considerate nel presente capitolo rispondono alla = condizione om O. Se si rictiiede una durata di alnieno 10^ cicli e noli è ammesso di raggiungere lo snervamento (neppure pcr le fibre esterne in caso di flessione o torsione.19 sono "ruotate di 45"". Media di daii spennientali ottenuii da provini lucidali (non rivestili) iraiti da lasire e barre trafilate o laniinate.A.19 riportano vere dati sperimentali per i materiali esaminati.. ma si può ammettere i l raggiungiinento /dello snervainento.. Le figure dalla 8..~.si può utilizzare anche l'area AGP (e l'area alla sinistra di A L'area al di sopr.17 alla 8.e&... Le figure dall. . 3. 4. - 1. con l'aggiunta di scale che 2. le tensioni stc~ticlie sull'elemcnto A rimarrebbero inalterate. 2. .=75 ksi (Per gentile concessionedella Grumman Aerospacc Corporaiion). & Q ! ( .dove i carichi siano tutti in fase tra loro. si consideri l'esempio della Fig.tensi~ni rriedie ed alternate coincidano e siano fissi nel tempo.I.i tenggnedtemata-a-mm~ssce. La Fig.iiito t. ed F p e r ogni durata a fatica richiesta. dove uno snervarnento di picc»l.iiirio coticorderrientc indicato clie. Le figure dalla 8.17 alla 8.iitrihiiita . -. i piani principali per le tensioni iiiedie ed alternate sarebbero gli stessi e si rrianterrebbero inalterati al variare del carico appltc:ito.c j i diirat~icost:inte Lii procedura enipirica illustrata è . 8. 1.c stii~i.e torsione alternate risulterebbero ovviamente in fase tra loro. Si consideri adesso il significato delle varie regioni individiiabili sul diagramma stesso.i di A "GLI (e al di sopra di A "NH') corrisponde ai casi in cui si raggiunge snervamento alla prirria applicazi. ---.16 negli aspetti elencati di seguito.4 ' 111:1.(Tnli linee potrebbero in teoria estendérsi-indefinitamente dal punto di vista della rottura per fatica. Se. D. le quali sono di applicazione generale.. Per illuitrare in quali casi queste condizioni possano ritenersi soddisfatte.C causano deformazione plastiche ( di tipo macroscopico) risultano pertanto contenute all'interno del iriangolo AA 'A ". - I ! I . Essa si appli-tebewugio=ni concernenti lunghe durate. caricata in trazione-compressione. è necessario niantencrsi all'interno dell'area A91fCC. .25. Pertanto è possibile ottenere da queste curve punti come C..19 Diagrammi di resistenza a fatica per la lega di alluminio 7075.prolungatemn t$ti orizzontali311~~si~sf~~~~p~~~~.i estensione potrebbe essere difficile da osservare).20 Vari cicli di tensione monoassiali.>$-A L o m $ S & n c rrori riducono I'anipie7~. 8.le. ksi. Prove di labor.itn nella Fig. 8.1'1'0 1)Iil.ili linec sono solitamente chiamate. esso con5isie 4n itnirtve-f~umenrodi tale E i f ì Z e z ? fig=l6 a pertanto cautelativa in-qu-to_!c-linee d~a ~ r a t constante uengono.liriee 0 1 .T6.-. F i e r a 8. . risultando limitate soltanto dalla resistenza a compressione statica). . Connettendo questi puriti con i l punto B si 1 I a Se si ricliiede una diirai:i di 10%icli.16 rriostra delle relazioni empiriche elle danno risciltati cautelativi. P . hdnno di se e un cffetto. i! E. sollecitazioni alternate di flessione e una I..16 riporta una dettagliata descrizione delle modifiche da apportare al diagramina per i diversi tipi di carico. Proprict3 stntiche: Su=R2 S.ie del carico e la rottiira per e t i c a prima di IOLcicli di carico. mentre la Fig. olire al19areaAIfCGA.16 è da ritenersi basata su di una sostanziale semplificazione di una situazione niolto complessa. pcrt.19 riportano le linee di durata a fatica costante valide per alcuni acciai e leghe di alluminio.) 287 oiieiigorio liri1.F..iic. C-- - -.i (3oodiii:in. ciascuno dei quali corrisponde allo stcs~o valore di durata a fatica. Esse differiscono dalla Fig 8.

75 Su = 0.22. riportate rispettivamente nella Tabella 8.. IO4. $ = 0. ESEMPIO 8. Analisi: I. 8.I.= 150 ksi. essi sono da preferirsi alle curve stimate di diirtitti a fatica costante. Seiiipre in base alla Tabella 8. In base alla Tabella 8. fatica. ESEMPIO 8..9 si ottiene S = 61 ksi. S.1.oaper durate di IO'. 11 fattore per i l gradiente di tensione C pari a: C. pertanto 0. q. Dati: Un coniponente in acciaio avente un elevato grado di finitiira coriirnerciale e con date dimensioni e realizzato con un materiale di spccificate resistenze allo snervamento ed a rottura è caricato assialmente. ma non iii quello di materiali fragili. = 1. Questo errore in senso caiitelativo solit. che orn o. Il lettore si renderà conto che la Fig. 8.8. 4. che le relazioni iitilizzate nella Fig.I. 8. Nel progetto si deve utilizzare. 8.re 1.16. 2. I l materiale da iitilizzare è un acciaio.16 sono da ritenersi accettabili per i l caso in esame.O.1.21 Ipotesi: I I IJii tirante di sezione circolare e privo di concentrazioni di tensione è soggetto a carichi fluttiianti tra 1000 e 5000 lb.C. La curva S-N stimata è riportata in Fig . Su queste figure non sorio riportati i dati relativi alle condizioiii <li \iicrviiinento.iriierite sussiste in caso di materiali duttili. 8.13. per quanto riguarda sia le linee di Goodman. Si tratta di un componente fabbricato con precisione (così che un valore C.n senso cautelativo.9. = 0.16 iiitrodricono un piccolo erro. I Commento: Se i l progetto del componente in acciaio rappresenta un punto critico.i gaiiima di problemi di fatica. 12ipura 8.rii~c Qiiale dianictro si deve adottare per assicurare iina durata infinita? Qii:ile diametro si deve adottare se si richiede iina durata di soli IO'cicli? .19. ( Schema e dati: Vedi Fig. n. IO7e IOh cicli sono riporrate nella Fig. indiondo. iin fattore di sicurezza pari a 2.2 Deterrninarc la dirnensionc richiesta p e r un tirante soggetto n carichi fluttuanti.a a 2. 1 componenti sono costniite in acciaio avente S.= e. valiitare la curva S-N ed un famiglia di curve di durata a fatica costante relative a coridizioni di carico assiale per componenti realiz.~ superficiale accurata di tipo industriale.1 forniscono un iitile compendio di informazioni utilizzabili per la soluzione di una vnst. Dalla curva S-N stimata si ricava che le resistenze a fatica alternata corrispondenti a durate di I f f e 10' cicli sono rispettivamente di 92 e 75 ksi.16 e la tabella 8.21 di ~ ( i n i p n e n i di i Trazione-compressione precisione in acciaio Quando siano disponibili dati sperimentali come quelli riport~itiiiellc figiire dalla 8.0 I:f'17r<IT0 I)F.. Determinare: Stimare la curva S-N e costruire Ic curve di diir:itCi :i faticii costante.zatc con precisione e con iina finitiir. 1 punti sperimentali relativi a materiali fragili si posizionano solitamente in corrispondenza o leggermente al di sotto delle linee di Goodni:in.A TENSIONE ME1)IA 289 3. la resistenza a fatica assiale alternata per 10Qicli nel caso di (in materiale duttile è pari a Sn = Sn C. dovrebbero essere iitilizzati specifici risultati sperimentali in luogo dclla procedura appena illustrata. 8. 8. per tutti i carichi. S = 120 ksi e tutte le diniensioni dellri sezione trnsversale si mantengono al di sotto di 2 in.. = 0. avente Su= 150 ksi ed Sy= 120 ksi. 4. oltre e mostra a fatica o e orni".17 alla 8. 1.C. Le linee sperimentali di durata a fatica costante mostrarlo una certa curvatiira. l .9.75(150) = 1 12 ksi.5)(150) = 75 ksi.X.9 risulta giustificato) con un grado di finitiira acciirato di tipo industriale. la resistenza a fatica assiale alternata per 10' cicli nel caso di un materiale duttile è data da S = 0.1 ed in Fig. che le linee orizzontali relative a casi in cui siano presenti dcllc tensioni medie di compressione. dove S = n (0. Le procediire per stimare la curva S-N e le curvc di diirnta a fatica cost. che risulta fortemente approssimata...22. Per questo materiale non sono disponibili dati specifici di rcsistenz. riportate nella Fig.1 Valutazione di curve S-N e di d u r a t a costnnte da risultnti di prove di trazione 3. C. intal modo. dalla Fig. 3. Le curve stirnatc o". [Jtilizzando le relazioni empiriche riportate in questo paragrafo.

.i: . utilizzata nell'esempio 8. il carico massimo di progetto. ed i l ciclo di tensione sarebbe rappresentato dall'origine. . /]iirc. Allontanarsi dall'origine lurigo I. I'cnaiito. è poszibile. C: Durali N ( n cidl(lop) 1 I Figura 8.. 8. Kell'ipotesi che questo non sia ammissibile.9. l.ione. 3 Per la parte ib) del problerria. = 0. Le proprieti (li resisteiiza a fatica del materiale corrispondono a quelle riportate iicll~i Fig. (b) Deteiminare il diametro richiesto per una durata di 10' cicli Schema e dati: La figura 8. In queste sitiiazione non è richiesto l'impiego di irlcciri-i ciirva S-h'. che C po~sibile dare di q u e m linea. In tale punto si ha: am= 71 ksi. 2. i l valore ottenuto potrebbe e c c r e arrotondato ad un valore di d = 318 in.9. I l di:iiiietro C iiil'criorc :i ? 111. 0.22 Esempio 8. L'impiego probabilmente piìi comune delle relazioni per la valutazione della resistenza a fatica è connesso con i l progetto di componenti per una durata infinita ( O maggiore di 5 x IORcicli) o con l'analisi di componenti per i quali si intende avere iina durata a fatica infinita.1. sia O". in questo caso. l Determinare: (a) Determinare i l diametro richiesto per una durata infinita. generalmente arrotondabile a 0 = 5/16 in. provoca tensioni che superano la resistenza allo sriervaniento. Se l'area A fosse infinitamente grande.) linea OA corrisponde a decrescere progressivaiiicnte i l valore di A.? e d = 0. In corrispoiideiiza del cnr-ico di j>rogcxIo si ottiene: a = 60001A e a> = 4000lA. 3. dove la linea stessa interseca la curva corrispondente alla (liirata di 10' cicli.S I ' O I . Per tale punto: am 57 ksi.22..icr«scopici. pertanto. con qiiella per 10'cicli). Per la parte (a) del prohlenia si richiede di determinare I'zirea corrispondente alla intersezionc di OA con la liriea [li durata a fatica infinita (coincidente. 8.107 in. Questo diarnetro corrisponde ad una durata a faiica stiniata maggiore di quella richiesta.000 Ib. In iin tirante privo di intagli le tensioni sono uniformi e pertanto si nvrehbe una plasticizzazione generalizzata dell'intera barra. qu:ilunquc sia l'area. Si rioti I'iriterpretazione . Questo valore si colloca pertanto all'interno del campo di dimensioni per il quale si pu0 assuiiiere C. si applica ariche a questo caso. Si richiede soltanto di calcolare i l limiie di fatica stiniato c di tracciare la linea di Cioodinan per durata infinita.. si ottiene infine: d = 0. che adsarebbero nulle. risulta: aJam 0. Noii sono pcriiicssi Sciioriicrii (li sncrvaiiiciito iii.1 . Dalla relazione A = ris-14. Questo rap= poilo ì rappresentato dalla linea OA in Fig.086 in.22.siimarc le curve S-N e cim-< per iin acciaio :ivciiic Sv = 150 ksi Carico di trazione-compre.22. . procedere lungo la linea OA di Fig 8. coriie ipc~tizzatonella fase di costruzione del diagriirnnia.22 fino al punto 2.728 in. = = dalla relazione am 60001A è possibile determinare per A un valore di 0. .N OI 291 ' 1. in cui si richiede unadurata di soli 10' cicli. per ciii si »[tiene A = 0. pari n 10. 11 Iiittorc pcr i l gradicritc ili tciisioiie ì piiri . indicata con il punto 1. alnieno in apparenza.67. Nella maggior parte dei casi. . ma scegliere un diailierro appeiia piìi piccolo causerebbe uno snervamento generalizzato alla prima applicazione del carico di progetto. Tuttavia. = 0.'. è necessario scegliere i l diametro i n base al piinto 3 e non in base al punto 2.. 2.suptrfici lucidate indiisir~alrienic Dati: Un tirante di forma circolare con proprietà del materiale note ed iin grado di finitura accurato di tipo industriale deve possedere un fattore di sicurezza 2 nei confronti dei carichi applicati ed è sollecitato assialmente con iin carico fluttuantenoto.369 in. se si supera il punto 3./ii i l di:trnrtro richiesto risulti effettivamente inf'eriore :i 2 i i i .

:.~ ~ ~ u ~ o > i~ u ~ ~ a+ ! u o ! s u a ~ -~! fi~! d allap auo?Zollua>uo> p a ~ o ~ l u j ! I!s~~~~Ù~IAoJ~ [ap ollanb a o!l%?iu!ezuas o u ! ~ o ~lap e:.[lr! y!liq!suas e[ .mv arp y p l o a a l i ! alla? 'ouia~u! o ~ o lle ~ u! * a s a ~ uuuueq !JaA !~euaieui .auo!siraJ!p O J D ] 0 3 ] D 3 alolon 6 n 1j ossais o1 '!se3 ! ~ q ~ u e i i u a 'aua!iio !s 'o>!~u> olla~!l!u8o ad 'oiueriad 'qEZ.l osaiduios uou assa u! ?o!3) !]vu!wou !uo!suai oiios ~ I L > I .ysanb !p ~ i i a j j a 1 3 ~ 1 !ii?98os ouciliis!~auuoj!un auo!zas !p I U I A O J ~ aq3ue 'muan3asuo~!a . ! 3~ I !p V -!i]aiiro38 o!l8ciu! uri !p r:zuasa~dv[ ad ai13 OAIES '!]uapa3a~d!e !3!iuap! ! u ! ~ o ~ d (z) a auiioj1~11 aiio17as !p I U I A O J ~ l ) ad N-s a.~!i~a~iioaZ o!lYciu~un !p e i u n ! 8 8 e .od un ~!ileai u! auo!zeni!s v? -~ . 5l"~aieii u . Jijsp ~UOlZFJ~Ua3U03 3JOlII!j [ l ~ i e i i ! ~ a i ia ~ 'OIUC>L13d'('y = !p p d apuodsi~ios 1113)oriviriin aiolr:A 11 pa ( I = 'y a p u o d s ~ o !ns) oiaz 1:i1 ~ I J B .8 U! !p 3 1 ~r?[1apo[[anb.~ a ~ e i J 5 1 c i u .!~Seiu!. .. 8!g cllap O U ! A O J ~ 11 ad e!s assais a[ ouos es!iej ad 1 8 iiiniioi I:I o8onl eq aAop auolzas cllap !uo!suaui!p q .y e aio!iaju! ossads aq:.1 1 P10 ZLO 010 800 900 POO ZOO O 5 -]ajiJd. .p o j e ~ S c ~ elau oiiopo~iu!"y o ~ u i a u i o a 8 oJ!Joai !uo!suaI allap d o auoizciiuasuos !p aioiicj le alen8n a s s ~ i I___u'~ aqqa~iod I:.tJns aq3!d!i e ~ i s o u EZ.)qs~ad 'ai!ivdde aqqa~lod oiuvnb !p r?ios!lduos n!d .103o p ~ o ~ u! aaiuauieiiesa a !uo!suai !p ~ u ~ I Z ~ ~ I Jpe S ! ~ eun I oiia%os'+qaia . ~ . 3 5 5 ~ i E j Z j E d u i i a l l a p q s ~ ~ s u a i i c i e s a !uo!suaui!p al a m .IN~I.[ a p o ! ~ S ~ r . ! ! :yi!s!ise[a ellap epoa] e1 1.Z 1. ~ ~ ~ i ~ ~ e qp s u a s ! I ! p wumsou65 C I apalq31~ '(03!iiauioaK o ) os!ioai aioiirj aiuapuodst~ios c aJ!)Jed e 'c~!]ty 1s ~ p '?I iad IUOISUS.~ n s aq3 a~apuaiie u1 J y ~ ~ ! .auo!suai !P !113?!J ! 3 '!iund ~urwls 'om. i ~ j ~ i .o1 <or ..[[e e ~ n ~ !uo!suai op ip aiio~zcii~iasuos r:llap o]iajja..!iej d ! p 3 p C i i ~ c 7 1 ' e ~~ 8~ellau oieJisoui a u i o 3 . aAop s ~ tY .~ ~ ~ p ~ o s s e i I! eJi aiuais!sa 01ioddei !p OI%VJ [cp "3UE BUI 3 p X W U i l e p o]ue][os apuad!p uou 01[8ciu!.oiuauierioduio~ ..iad aqs t 1 ~ z .- 'k 'esile1 ied iuasriai aiep euoizsilue?ua3 #Paioilel lep euoizeiirnlll (3) !! h ) 1130 l N YI wemo vi!l!q!suas eun ouosnpoid !uo!zajiadui! ![vi !p ~ u o ~ s u a u i3~ \pU S J V U 1 3 l A A E -CQ 1 !1033!d !SO3 0!18Fiu! !p !88ea .. ..o1 thz ILVNUzIl IV I t 1 3 1 U t L NO.)NO.~ a m a s r ( % ~ a p ..) 71NOISN~1LC I INOI/V>I.) ( > I X ~ I . oueJisoui!p ! ~ s i u a u u a d s!le)lnsu ! 'aiUaui -eieuiiuod ..(o!q8eiu!.o1 .!uiaiu! . oissno .'.8 eJ?-"l%g ( i e? -L-- -L . 'euoai !s -..m ' o ~ o ]' e ~ n i a i a l g' ~ 1 0 % ) OUiJlSa a. I O ~ ! J U O ! S U1 'osn o u a J g !ris !p N-s aAJn3 ~ J I ~ Ee z u a ~ a j j ~ p 'o:.altxipj.Oic]S asso] ossais alcIJaiL!ui l! !l13 U! OSe3 l3U aui03 J ~ U E !SO3 on!~un!88u J ~ ouiicp ~ i i iai~ripoiduou ond 'ale!~aicui aie) un pe (.aleuaieui n ~ a einiiniis r?llau auiaju! y!~elo8au!e o i n ~ o p p aiuauiaiua~edde.

nel caso in ciii siano presenti tensioni niedie.iltriiiicriii chiamarsi una superficie liscia e levigata (che danno Iiiogo a valori cctrcriiaiiiciitc elevati di K. nia in qiiehto libro K sarà considerato come unfurrore dj ~ ~ r i c c r r ~ r a z i o r i e i . Qiiesto ale a i ~ 5 C h e durante.i\orcvolc. l e ~ ~ i i i ~ ~ e T i i G ~ . e n z dellecaratteri~stighaiincrudimento del materiale. 101cicli. 13. sulle.23.~ ' d.. avente Su= 450 MI% ed S = 300 MPa.e interamente dal . in caso contrario. E' preferibilc trattare K. calcolata senza considerare fenomeni di deformazicne plastica.iglio di un provino simile a quello rappresentato nella Fig. provocando valori delle tensioni elastiche calcolate superiori alla resistenza allo snervamento.. è stato mostrato come carichi elevati. una analisi più accurata mostrerebbe come questo approccio sia valido soltanto per iriateriali relativamente dolci (acciai. due cicli successivi (curve tratteggiate) rappresentano un incremento progressivo del carico fino al livello riportato nella Fig. 8. l'effetto di intaglio per una durata di 10' cicli può essere quasi altrettanto grande di quello per una durata di 10kicli (vedi [6]. raggio.256 mostrano tensioni calcolate che vanno da un valore nullo (quando si rimiiove i l carico) a 400 MPa. tutti i casi riportati. ad esempio..lnfjne. o nominali.o . come un fattore di concentrazione delle tensioni.trc l'orcciiiciitc c.C. 4 . come un fattore di concentrazione delle tensioni o come un fattore di ridiizionc della resisienza'! Su questa questione gli specialisti esprimono pareri ditcordi. 4. 8. alluminio.ll. non è così. Qui.o----.- - - - - p 203 1 47'ICA h l I -<'ONCFNTK4/1ONI 111 TENSIONI CON CAIlIC 111 MEDI E ALTERNATI 295 / ..14 e 4. oltre alle tensioni alternate.i~iene~~ertanlo possibile fare uso de!le~esse~. Per i nostri scopi. per poter tener conto delle tensioni residue provocate di1-r picclii aì-c?itico (coinc nel casc della Fig.c o n s e ~ u di carico.alla rigidezza ~ .Ty. una sensibilità all'iiitaglio di circa 0. Si noti clic. Si noti che questi cicli.ita di 10Qicli. - o .a. in d i ~. per alcuni materiali di coniune impiego. 8.o ~ e . s si ai in 8.ite relativainenie brevi.di-fatica a carico massimo costante. pari a 413 Questo procedimento continua nella parte superiore della Fig.15.i di carichi alternati sufficienti a causare rottura per fatica dopo. 1 primi tre cicli corrispondono alle condizione di carico e scarico illustrata nella Fig.~inapwy. \Ia i l che costitiiisce cvii'critcriiciitc iin. rappresentat i con linee tratteggiate.efo~azioni~ locali. nd a unp studioattendibiledel comportamento a fatica per picsoli numeri di cicli deve -basarsi.71 se il carico è di flessione o assiale e di circa 0.-.deformzioni al suo interno sono devrniinate quasi .i I.~co~tarrted~~icl~ciiIo.i circo\i.25. e che le sue dimensioni e i l suo stato superficiale siano tali che le cur:e di durata a fatica costante stimate coincidano con quelle riportate nella parte inferiore della Fig.Dato ~he~~ue~eta~egionè contribuisce solo in minima paite-. mentre per le leghe relativamente dure e resistenti di questi stessi metalli..-anche s ~ i i p a s s a r da un acciaio i k s s a resistento e . ~ ~ .?sere \ ~ s t . 4.comportamento . si consultino riferimenti come il [3] della Bibliografia). la sensibilità all'intaglio tende a zero al tendere . Questo .E j r i t r o af$:zopna può quindi variare significativamente nel m f ~ tempo. La parte superiore della Fig. in quanto l'intaglio W c a solamente uii innal7.. . Pertanto.436.. ovviamente. Iiiiriiediatariiente al di sotto. 4 3 ~I. - .le curve S-N e quelle di ducataa fatica costante risultano indipendefli daìiageo_m_e!ria dcll'intaglio e d.za ad uno avente resistenza e durezza maggiori produce solitariiente un niigliora"4-. 111 quanto.t s i i Guiirdando la d g .47. Questo approccio basato su "cicli di deformazione" va al di là degli -scopiai'~<uesto libro (per approfondimenti. 8.11 EFFETTO DELLE CONCENTRAZIONI DI TENSIONI IN PRESENZA DI CARICHI MEDI E ALTERNATI Nelle Sezioni 4. 4. 8.iiirclaiivo ( i l \ero effetto dell'ininglio puì) ?. nel caso di dur. si +p&u&nno g~~tdi~in !utt+?n?-pic$da !o@'àlla haskdell'intaglio. Per illiistrare l'effetto delle tensioni residue sulla vita a fatica. ~. in tiitti i casi.per. se si assume che fattoremoltiplicatiCodellétCGioKi~~~?~o~he di riduzionedella resistenza)..e f f g t i v ~ .76 se i l carico è di torsione. 8.23 mostra che l'effetto dell'intaglio per iina durata di 10' cicli i: considerevolmente minore di quello corrispondente ad iina diir.~L'~/fEttiv . Sebbene questo suggerjmento sia supportato da alcuni dati. è evidentemente possibile considerare K.il fondo dell'intaglio stesso.2 mostra un ingrandimento della zona dell'iiit. in uii l l componente in acciaio avente una durezza di 160 HB.d.24 mostra che iin determinato tipo di acciaio C Ieggernieiite r+~ù sensibile all'intaglio per sollec&ioni torsionali che per sollecitazioni assiali o fl~16riili. e l l ' i n t e r ~ c ~! ~ . Tnfine. ._~d esempio. provoca. i i i z i a l n i ~riiinore di A' ). pari a circa 7/6 . e . 8. è riportato l'andamento delle tensioni cffriiive alla radice dell'intaglio Esso si basa sull'ipoiesi che i l comportap - - 4 . L a figiira 8. un raggio di fondo intaglio di 0. 8.sione tiottiiriale calcolata usata nel grafico non è direttamente correlata con le vere condizioni di carico imposte alla ristretta zona alla radice dell'intaglio.(K.imento locale delle tensioni. magnesio e probabilmente altri rincara). Analogamente i tre cicli rappresentati con linee a tratto intero nella Fig.24 fornisce una rappresentazione della sensibilità all'intaglio i i i funzione del raggio . zione massima nella zona "vulnerabile" rimarr.component i con intagli di forma diversa.i zero del .26). ~~tc A (~ucsto purito.iriz. ma presenterebbe lo svantaggio di implicare che il niarcriale stesso sia indebolito dalla presenza dell'intaglio. In alcrini lavori si suggerisce di trascurare l'influenza delle concentrazione di tensioni a 10'cicli.ippr(>cuopuì) ri\iili. è sufficiente raccomandare di impiegare l'intero fattore di concentrazione di tensioni per fatica. la Fig. a causa della aumentata sensibilità all'intae i41io. K . nella Fig. i l valore di tensione calcolato è pari a zero in assenza di carico ed a 2SI in presenza del carico massimo. .j me?!? della resistenza a fatica del componente. podiicano deformazioni plastiche e conseguenti stati residui di tensione.25. i rende necessario considerare ~in'altro aspetto. . La figura 8.na maggiore sensibiIità all'intaglio p s r i materiali più duri ed a più altri ~ i i i s ~ i F a ~ u e s significa che..236. Si è ------inoltre fai10 rlotare come le t e n s i o n i u e provochino s e m p r r e ~ i i I j 5 Z < i m e n ~ o .03 in. p i u ~ o s tche sulle tensioni locali. in .2%. Qiiesto è dovuto al fatto che la rcri.) ridurrebbero in modo disastroso la resistenz:~a fatica.25 sino al raggiungimento della condizione mostrata nella Fig. Inoltre.43). tale aumento noli risulta così 1 g ~ s d c c o m c i si $tiebbeaspettare. 8.25 mostra la fluttuazione della tensione in corrisponden7a dell'intaglio. . la dcforrna. mostrane iin valore di tensione alla base dell'intaglio. anche piccoli graffi sii quella clie potrcl)hc . C'è una difficoltà fondamentale nell'analirzare l'effetto degli iritagli nella zona comspondente a piccoli numeri di cicli a rottura di curve conie quella mostrata nella Fig. mentre. in ciii si origina la rottiira per fatica. conie iin fartore di riduzione della rcsistcnza e calcolare un "limite di fatica con intaglio" dato dri SmCLC. si considerino gli esenipi riportati nella Fig. La figura 8..e l a $ c ~ o o d ~ ~ 3 t ~che'la ^circonda. In presenz. calcolato elasticamente. 4.43d. Questo approccio sarebbe corretto.cu~e. Si supponga che la banii intagliata soggetta a trazione sia fabbricata in acciaio. è necessario considerare K. Si noti anche che i dati per gli acciai evidenziano iiri:i generale tendenzi ! verso .n. - _" 1. Fig.

.

. se la tensione massir?ict calcolafa supera la resistenza allo snervamento del materiale. Unaprocedifinlt~-m&v< talvolta utilizzata.. Quale valore del diametro è necessario per avere una durata a fatica infinita? Dati: Un albero con superficie rettificata fabbricato in un acciaio di cui sono noti i valori di snervamento e resistenza a rottura e recante uno spallamento di cui sono noti D/d ed r/d trasmette un carico.-. 1 valori di tensione cnl(~olafi alla radice dell'intaglio (che non tengono conto di possibili snervamenti) sono: T " . nei confronti del qiiale < i deve garantire un fattore di sicurezza pari a 2. si ottiene dalfa Fig. E' richiesto di utilizzare un fattore di sicurezza 2 nei confronti di entrambi i tipi di carico. Analisi: 1.O GPa (sfortunatamente.. 2.05 &i veda la Fig. ma la valutazione di q dalla Fig. questa procedura alternativa è indicata come il metodo della tensione media noniinalr. Si può dimostrare che in alcuni casi questa riduzione nel valore dell. _--. 8. L'nlhero \. fornisce: . dato che la curva per sollecitazioni di torsione per acciai di questo livello di resistenza (Su = I. non comporta grosse difficoltà.27. corrisponde a d>di 30 nim.in S. i l che.i.. non sono disponibili valori sperimentali per Su o S ).. la procediira qui suggerita per la previsione dellii durata a fatic.e siamo prossiini a qiicsta coiidizioiie soltarito i n corrispondenza del punto d. Tutte le t e n s i o ~ _ I s U .& m n c e n t r a ~ i o n e delle~tensioni fotica k.2. di z n~oltiphm per-ilf ~ t ~ . Un albero debba trasmettere una coppia di 1000 N. . (Dato che si richiede una durata infinita. per tenrre conto delle defirhkiiiorii plostiche e dille tensioni residue risultanti. . l a ~ ~ ~ n e n f eche tqueila a(!t.i l. mostrato nella Fig.3 Determinare il diametro richiesto per un albero soggetto a torsione media ed alternata.24 richiede una nuova ipotesi sul valore finale del diametro. Se il valore ottenuto non fosse in accordo con questa ipotesi. = 1. avente Su=1..e q. Allo scopo di trovare K traiiiite I'Eq.35). consiste nell'aeplicareil~b~tc?re. -. 4. consistente in una coppia media di valore dato con sovrapposta una oscillazione. -Questa procedura viene talora chiamata i l metodo delle"-.95 per r 2 1. 4. -residue. si devono determinare rima K.ncCen~r~~~~ncde!lej~ns~~~ solo alla-componente alternata -.. Dato che la tensione media non viene moltiplicata per un fattore di concentrazione delle tensioni. a cui risiilti sovrapposta una vibrazione torsionale causante una coppia alternata di 250 N.iso. . = 1 O GPa _ - 12igufi1 8.. -. e per viene effettuata una correzione.--.57.3% un valore di 1.diicCo. La sostituzione di questi valori.26 Alhcrii . -- .della .iciie fabbricato seconci« le specifiche per quanto rigiiarda i l grado di fiiiitiira del raccordo c della superficie dell'albero. Con i l livello di carico dato. 8. tuttavia.---tcnsioni residuc per . p - - ESEMPIO 8.2 G P a S.. e Sy=I.oypciic a iorsioiic riicdin cd :ilicriia!. tensione e nel non tenere conto delle tensioni . Costruire i l diagramma di rezistenza a fatica. unitamente al valore dato dei carichi di progetto (carico nominale x i l fattore di siciirezza). risulta essere :ill'incirca uguale a quella ottenibile con il metodo delle tensioni residue. Si richiede che l'albero rechi uno spallamento avente D/d = 1. l'esplicita considerazione dello sviluppo di autotensioni.i di componenti con intagli soggetti ad una comhinazionc di tensioni niedie ctl :iltcni. E' previsto di utilizzare una finitura di rettifica industriale di buona qualità. Per la costruzione deve essere impiegato un acciaio legato trattato tcnnicamente. vale a dire un valore prossimo a quello della linea superiore della figiira) fornisce q circa iiguale a 0. In sintesi.abbiano luogo deformazione plastiche rilevnriti alla riidice dell'intaglio. -.. l'intuizione (o i l calcolo) suggerisce che l'albero dovri cssere alnieno di queste dimensioni.a iiiio snervamento dell'intera sezione .. 8. la soluzibne dovrii esiere ripetuta con un valore più appropriato di ri.i tensione media derivante dal non moltiplicarla per K. Questo.2 e r/d = 0. 2. . seii/. Per K. si è assunto che il dianietro sarà conipreso tra 10 e 50 mm.lnd3)K. ~ e . Finiiura indurlriale dl ieliilica ACCIB~O legalo Irallala lemramei. . ..~. ~.. Nel calcolo di un valore stiinato per Sn. che tiene conto di fenomeni di snervamento e di sviluppo di autotensioni. in questo c. non è necessaria la curva S-N).2 GPa.ite può essere così riassiint. =(16Tn.5 mm.m.m.? GPa = 174 ksi. I1 diiiirietro dcll'alhero s:irii coiriprcco tra 10 c 50 miri.rl!n !.<r!gono .

5 2 . L a fi 3 .:4%-.2 P 52 ' P E :.C2 I 3.. 6% o :.3 2. m ." a . z2 e. 2 1..E . "..m*. - 02 SEC. U ov.5 .-u 0 2. g 2 .0 8 .- .y .C ..=: w o ' f O 2 $ . 2% O 0 0 m-. .2 . m ...5 : n .o .r: C BOE Q . C 0 o 3 - so-" .s.=: r " m V C .J> = ~ E L c. oyj. 0% m 2 5 . -.= m n E ' ' 2 . E .n G C L m - .- 5.2 = -O 'O .e+ 2 C a m C - m o m n m ! z . O" =L 2 Yi O a Or . Y " 4 C.=c- sL m 2 ". =.-L m " L m . ? W m.i . 4 T ./ i .a?. m T C 3 r. e>.52 2 5 2 g i n -E 5 L L e. : C " E-.I2 7 C .0 - m m n M g 22 ... C " . " a . .. - i C Z L o ì -- v u m m . yL Z n .?. 3 M L u o . 2 2 0.

i fattori geometrici di concenirazione delle tensioni per carichi torsionali. è iiiolto elficair nel mininiiziare Ic concentrazione di tensioni in comsporidenia della iiidisperisabilc variazione di sezione dell'albero. Dalla Fig.35.28 una linea di Goodiii. 8. i= 5 1.in stimata per diirata infinita e per carichi diflessiotie.~forteinente approssimata. un tale sbalzo sia indispensabile.6 (. si iioc.B Esempio 8.m = l2000 N.16. ma è stato ipotizzato che. quelle torsioriali ed assiali sono costanti per condizioni operailve di regime.icciarido iina linea piissante per I'origine e per i l "punto operativo".~ iiittc le componenti di tensione dovrebbero essere aunientate di un che Litrorc circa pari a 4 per raggiungere i1 "punto di rottura" stirnato. si ottiene: CJem.7 MPa Figura 8. relativamente ampio.mm Carico normale: P = 200 N Momento flettente: Nel piano orizzontale. Ti. 1. m m 1 3.Sarebbc panicolamente litile porer ridurre lo sbalzo di 50 nirii del disco. I I corrispor.24.2 è possibile pertanto stimare per K.(MPa) 1 1- + n- ll'<~+ = 15. Usando la procedura suggerita per determinare le tensioni rnedie ed alternate equivalenti.. o.aleriri. possibile costniire nella Fig.4 . 8.ito d.i particolare applicazione. 6.illn tipica banda di di~persioiic ciirrisponde ad iin rapporto di 7 a 1 che .Smerigliatrice a disco.c tre coiii~~oiicriti leii\iori~. inientre le tensioni di flessione sono completamente .il raggio di raccordo di 5 mm.09. 4.Punto di lavoro' 2 TBnsiOne media di llesiione. Dalla Fig. per quest. nel iriigliorc dci casi.25 rispettivamente per carichi di tipo torsionale. Siiccessivamente si riporta sul diapramma uri "punto di lavoro" corrispondente alle Delle tre componenti iensioni di flessione media ed alternata r~yuii./-=?o900 ~ . i. nel quale csi~torio condizioni per iina rottura a fatica.deriza del raccorclo sono pari .i: di I mrn ~uperlici tinia di macchiid i i i i ~ n i l o -- : 1 f_ D = t 0 mm (roda por curcineflo) d = 16 rnm (diametro dell'amro) f = 0. M = .91 per sollecitazioni assiali e di flessione. Dalla equazione 8. M.<a I'oggetto ed i1 disco1 Su 900 MPa - 5. assiali e di flessione sono rispetiivanierite pari ti: Conrrncnio: Per quanto riguarda i particolari del progetto che influenzano i l coiiiportanicrito a fatica.93 per la torsione ed a 0. = 200 N x IO nim Momento ricultante.i risulta pertanto pari 21 4. iina proccdur. Queste due componenti di forza producono le seguenti caratteristiche di sollecitazione in corrispondenza del raccordo presente siill'albero: Momento torcente: T = 12 N. le sensibilità all'intaglio stimare q sono pari a 0. T = 12 N m (coppia di attrlial Sy 750 MPu Applicando la procedura specificata per "condizioni di carico biassiali di tipo generiile" riclla Fig 8. Mh= 120 N x 50 mm Nel piano verticale. 5.25 e 1.ilteniate (la tensione di flessione in ogni punto del raccordo passa d.illa tra7. 1 valore stimato dcl fattore le 1 tli siciirezr. Questo aspetto è i1lustr.4.ione alla conipressione e di nuovo alla trazione durante ogni giro Jell'alhero). di tensione deterniiriate. 2. i valori di 1.=--+ .12 PREVISIONE DELLA RESISTENZA A FATICA CON CARICHI VARIABILI IN MODO CASUALE Prevcdcrc la durata di coriiporienti sollecitati al di sopra del lirnite di fatica è. assiale e flessioncile..

. Scliema e dati: Si veda la Pig 8. La regola di Palmgren o Miner è formalizzata dalla seguente eqiiazioiic.i per fatica quando: ld J Diagramma della Iensone in Iiinzione del tempo _ . nel 1924 e.104 FATICA . 4 ~ Nel caso della vasta g.litieure d~iririeggicinic~nro. 1. Tale curva è già corretta per gli effetti del tipo di carico. corretto pcr gli effctti di I Analisi: Nella Fig.o anche tensioni di flessione equivalenti prodotte da generiche condizioni di carico biassiali.5 Previsione della d u r a t a a fatica in prescriza di tcrisiorii alternate variabili in modo casuale. 6 IO4.ii-e qiicsti casi fu proposto da Palmgren. rappresentano le durate (in cicli) a questi stessi Iivclli di tensione. vengono i i r i i t i del ciii anche uno od entrambi i nomi di Miner e Palnigren. . Su questa base. ci ripetcrà sino all'eventiiale rottiira del componente per fatica. la previsione della durata a faticarisiilta ultcriormente complicata. Il grafico rappresenta quelli clie possono ritenersi venti tipici secondi di lavoro in condizioni operative. cata in Fig. del gradiente di tensione e della finitura superficiale. 8. torsione o assiali .'and. . E S E M P I O 8. 8 10-d i l ciclo n 100 ksi iisn iiria parte su 1 . . si prevede che la rottiira per fatica abbia luogo quando è stato esaurito i l cento per cento della vita disponibile. .290 si possono individuare otto cicli di tensione che superano il limite di fatica (pari a 60 ksi): 5 cicli ad un livello di tensione di 80 ksi.-n. Se vengono interposti altri cicli di tensione cui corrisponda una durata di 10kicli. di origine svedese. tipo di carico. Valutnre la durata a fatica del componente. sulla durata inosirata nella Fig 8 .ita curva S-N è riportata nella Fig. E' possibile iitilizxare la regol.29 Ipotesi: 1. dallo statunitense Miner nel 1945.n. 8 . Tale nietodo viene solitaiiicritc indicato coi1 i l tennine di regola di accu~~lo.aria in maniera casuale (esempio.29b. in modo molto logico. niisiirato sii una durata di venti secondi. L'uso della regola di accumulo lineare del danneggiamento è illiistriito nel seguente esempio. ncllii quale?.irnerito delle tensioni ottenuto coine ricultato della misurazione condotta per uria diirata di venti secondi. del livello di tensione. ciascun ciclo a tale livello di tensione consumi1 iinii parte pari a 1/1OSdellavita totale del con..N mostra che ciascuno dei cicli ad 80 ksi consuma una pcute su 10'della vita. rappresentano i l numero di cicli subiti ad un dato livrllo di Fnsione e N.ponentc. Palmgren e Miner hanno proposto. ciascun ciclo a 90 ksi utilizza una parte sii 3 . . Sonimando Ic ~ ~ frazioni di vita con5umate si otticnc. N>. La curva S . 2. il sernplicc concetto clie se un componente è caricato in modo ciclico ad un livello di tensione capace di causarne la rottura in 10' cicli.componenti delle sospensioni niitorii~b~listiclic C parti stnitturali di aeromobili). gradierite di teri\ione e stato superficiale Determinare: Determinare la diirata a fritic~i componente. I l materiale è acciaio e In appropri. 2 9 ~Le tensioni possono essere di flessione. è dato l'andamento temporale.iiiiriin di coiiiporicriti nieccaniche e strutturali che risultano soggette a cicli di terisioiic la ciii iiitcii\it:~ . dcl Le tensioni (comprensive dei fattori di concentrazione delle tensioni KI) nella sezione intagliata di un componente fluttuano casualmente nella maniera indi. iiidipcndciitcrrienie. intaglio.. ottenibili dalla curva S-N appropriata. 11 metodo ctie viene illiistrato in questa sede per tratt. I Soluzione Dati: Per un componente in acciaio. Si prevede che avvcngti la roitiir..i di acciiniulo lineare del danneggiariirnto. ciascuno di qiicsti coiisurna una parte pari a 1/10? e così via.. 2 cicli a 90 ksi ed I un ciclo a 100 ksi..N . 8..

Tensioni di flessione variabili casualmente. Qiiesto fornisce una famiglia di quattro = . in! *io. 2. sono dati l'andamento temporale tipico della tensione in esercizio per una durata di 6 secondi. '00 uo ESEMPIO 8. 8.3017 sono connessi con segmenti rettilinei al punto om Susiill'asse orizzontale. l. diie cicli di ampiezza a . I sei secondi di funzionamento possono ritenersi sufficientemente rappresentativi delle condizioni operative da poter assumere che i l relativo andamento tensione-tempo si ripeterà fino alla rottura del coniponente. e la curva S-N per resistenza a flessione. Valiitare la diirata del componente. il tempo di prova di 20 secondi deveessere moltiplicato per 1l0.30 I'icvi\iorii d i diirala a faiica pcr c a r i c h i v a r i a b i l i in modo casuale (Escmpio S 6 1 1. cioè rrna durata conipresci fra 30 . due cicli di ampiezza C.8. Il prossimo problema illustrativo niostra questi aspetti per il caso di tensioni di flessione fluttuanti. I piinti d. corretta per gli effetti della concentrazione di tensioni. 8 . nell'ordine. Per escmpio. N. 3 0 ~ Questa ciirva è corretta per gli effetti del gradiente di tensione e del grado di finitura superficiale. 3 0 ~ di un componente durante quello che si ritiene sia un periodo tipico di funzionamento di 6 secondi.6~10 i.= 50 MPa e oo=100 MPa.il! i :no o 1110 Commento: la regola di accumulo lineare del d:inneggiarriciito p~iì. al ciclo a corrispondono 0. rappresenta la fliittuazione di tensione nella sezione intagliata La figura 8 . un ciclo di ampiezza d e uno di ampiezza 17. I1 periodo di 6 secondi incliide. Determinare: Determinare la durata a fatica del componente. E' possibile utilizzare la regola di Miner. La curva S-N per .30 Ipotesi: Figura 8. 2.ito in iina lega di alluminio avente Su= 480 MPa e SI = 410 MPa. corretta per il gradiente di tensione e per i l grado di finitura superficiale. Lega di allurrinia 5" = 410 MPa 5" : 480 MPa Soluzione Dati: Per iin componente in lega di alluniinio. Ciasciino di questi cicli corrisponde ad una combinazione di tensione niedia ed alternata rappresentata come un punto nella Fig.ia fino a d sulla Fig. oltre che con tensioni alternate.6 Previsioni di vita a fatica .0001651 I 3. Schema e dati: vedi la Fig.30h. 8 . Le tensioni di flessione rappresentate includono l'effetto della concentrazione di tensioni.10~. 3 0 4 è fabbric. 8.000 105 1 =6059. Il componente (Fig.q5 ore.lm O.::. flessione è data nella Fig.'I+!!L+_=+- 11 N. 5 10' 2 +7=0. Per fare in modo clie la frazione di vita consumata raggiiinjia i l valore iinitario. essere facilmente estesa alla trattazione di problemi in ciii si abbia a che fare. tre cicli di ampiezza h. 8. con tensioni medie. Questo corrisponde a 20 19 minuti. ). N. .

In]E!~i0j!p a z z a d a ople3 e aieu!uiEl ouos !~gi3dris E 1. ' O A ! I E J ~ ~ O o~und.ale!3!ji3dnr wuais~sai oluauine uri !p o ~ e u ! q u i o ~ !p ollajja. p I I: .s s ~ ~ ~ .C 3 J~IU! .8!d !p 1 e[ 'o!duiasa iad . t!llt: o8oril aluaui~)1esa oLiLit:p i) t: ouij v t:l) !iuiid I ueuipoo9 !p oiia3uo3 I! uo3 O P J O ~ ~UE .8!g ellau I I E U O ~ ! J'3 !p ! J O ~ E A!sseq 'o!duiasa p v .Jl~t10d~l~~03 3 1 1 3 D 1!Ull3S1!13 'Ut!lllD001> 10 331111 ill!llb D L I J I I ! I I ~!~I I l I I lll! . d ~ .l ai~uieii o)nua]lo al!qe3![ddc auo~sua] o[[aA![ [au % o9 11 eei!3 !p 01uauiai3u! uri s i ~ s o u i c. ?!J lp u i ~ !1uauod!o3 .11e!31padns !]UauiElleil !p auo!zt:~!~dde.l[e !pu!nb~a) u o ! z a i n q i e ~ a p .ouuc~lauo!ss3iduio3 !p aiip~sai!uo!suai al a alc!31yadns 0 1 ~ ~ 1 s ollap auais!sai !p oluauiaisiiisl (I) aqs ~ i o u .!3e3ga 0110~11 i u ~ u i e ] ! ~ o s o u ~ ~alei3!padns rrzua]slza ]n~!i 3i -eiuauine !p opri.!lueAal!i 12gauaq ouoSua]]o 'auo!sio] 0 3uo!ssa~u! a]~?3!ie3 'jiahas a]uauiie[o3!ued !18eiu!uo3 I I U ~ L I od~uoa .ale!3iyadns ~ z u a ~ s ! s a i o~uauinr! o u ~ s o ~ o i d !p un 3q3 I ~ U ~ L L I C I I ~I!LUI?J)i ~ u a *a1oAaJoAejmuals!sa~ !p alua!pei% un erisolii.]adse ai] . ~aued! u! pa a!xyadns q a p a ~~r !~!iiauioa% !iiadse pe aried u! ! ~ r i ~ o p E.q a v aain3 allap ~ u i u i o amo3 'alelol auo!sual e1 EJISOU 2 e ~ n e? . 8 ! q a p aiuap!~a g aicddii uou ai{?'C5[1LiJ r: t:zuais!sai E[ iad 0!3!J?uaq aio!jarrri u n .[I E OU!S v !:p 11und !al' EJIIEJ E ~ I I I J I I Pe s s a ~ s .c!paui 3uo!sua1 euiuiei8e!p [ris .)LI a[r!.[lau elei~sn[[! '91.jjap a ! ~ ~ i ~ a i lfi-atls ts!j!uS!s ris oiS%7j-.I! ou~lsgd'.!1~!41yadnsanp~sai!uo!sua] !p IIEIS (e) a aiueisoi~os ali:!iaicui [ap ~zua]s!s3ie1 uo3 o]uoijuo3 u! a!3iyadns i?[[aprzuals -!sai ( I ) 11s ezuanuu! oiol a[[E a]uauic~!]~[ai aq3g14ads !uo!z~uuoju!o p u ~ p! p 3 ' -!jiadns ! ~ ~ i ..enp!sai auo!sua) a auals!sai ' ( ~ I u E ~ oi?ulauioa% ~~J) .8 J I 11 ellau a ~ e ~ ~ s o u i ouos (auo!ssaiduio3 !p) 3 l o ~ a i o ~ qe ! ~ p a d n s enp!saJ auo!sua] !p 0 1 ~ s al oun !p auo!zeai3 e[[ap 3 a!~!padns 1 1Ezua]s!sai !p o]uauiai3u! un !p EzuanUu!G? ~ 3 ~ .8 '8!d u! . p ~JI o~ i~o e ~ i i i 3 .uapiiods!uos u! c a ~ 3 ~ j i a de[s 0110s c~cisods 1s i:iniioi r?iiri isicu(Y~ioaiu5iiilt?!z~iZ](~d n (!ii<I u ~ e u o z (2) 3 oie~!ldJt:5~3ssa aqo o31~1:ri »]i?]ua~ua~s~i! e1 qnd 11 o]iisiiilniziii:~ros iri2 :3L13!])0!S 1) 3 .al a[i!rib lau ciiu~idlap r:j.!iua8urii oueilnsii p a J a~iri:.llep 13!jauaq U O ! ~ % F U I I 3uei1 ouesscd (2 !p !io[eh ~ s s e q aue~ossoi8 ' ) ![e!3!jiadns ain]!ug cp ap !]ua!pei~! r i o ~ i:p !]rizzua~~eim 11uauoduio3I aq3 O]]VJ lap 3uo1ze8a1ds~ l u o i d 335!1LIOJ a1elo1 euri auo~suai !iua!pei% I uo3 ezua]s!sai !p !]ua!peia I aia~uoijuo3 o1)aJuos [I !p !p .aiii3uoduio~ ezu3iS.13u! !iuauie11eii +!uo!sual!p !uo!zEi1u33uO~ aqn!1!~3 u w 3jpp ""3 a oueiuasa~d!iuauoduio3 ! !]]n] a1uauiri3!lC~d oiuauioui l e a .' auo!ssaid~uo2 !p anpfsai !uo!suai al aq3 OIIEJ l! 3 ' 1 ~ * 8 .EJIIEJ e eleinp cllap oiuamne iin exldui! ai[" [ l 'EJIS!U!S OSJ3A (q(J~'8'8ld F[[aU[Il? OUIJ V t!p !]urid ! aui03) FlDU13][F 3 U O I S U J l .e108 i3 s 3 e l l ~ p ! ~ g i a d n se1 3uo!ssaiduio3 u! ~ p o d a aq3 'al!qe3!dsn~ Enp!sai auo!sua~ !p ai -ua!pei8 un ei~soui e ~ i n e? . 17 I![) IIIIIICI !.8 .alc!~!padiiseuoz elle I A ! I E [ ~ J !. ~ ~ ~!JEA j !pvouellvil aA!ssasms anp 31a auo!zas ElsanQ . .l '(1 IIJl3 !t!P 3 ] ~ L L l ~ S L I O 3 e3I)Ej l? El!A !p lUO!ZL!JJ 21 OpUeUuiOS 'p 'ej!ugu! ~ s i a u s i ~ i '11 pa i> !iiu!z!puo3 alle alu3puods!lios cieinp e[ aq3 IIOU viid IS ' q c ' g 8 ! u!~ N-s r ? ~ i r i i:llcp a]eu!uiiaiap aiassa ouossod aieinp aisano 3 '.8 .1~5~ lap siinpu ozuas ('332 '!le13!jladns ! J J ~ : J' ~ U O I S O J J O ~ !p i U 2 u i O U 3 J !p esnc3 e o~duisss ~ pr?) O!Z!Al3S u! !sieio!iaiap eirisiui aqqenb i11 ond oi[%lu!.auo!zel] !p !uo!ze]!~allos !p rzuasaid u! 'o![%qu! un q 3 !p ~ I I L U I S S OU I~ ~ U O ! S U ~!p aiua!p~iY eIlsoui u eNn4 8-1 .>!]ia~S S l i C [O U C ~ ~ S ut!uipoor) !p asu!l oillenb a? . I c. .!ssauuo~ia~u! iad ciiis!ui aq3lr:nb u!-uuos .!le!3!padris ain]!u!j a ~ ! ] ] al]" a]uauilc!z!u! aiaAe uou !p ouaui t! o l l o p ! ~ e~ o i [ o u 01xj3uaq uri ouoaB_3u a ~ u a u i l ~~~.u~rii!ulj!p io r ~j !uo!zeiado !p a!io%31c3 a!ieA iad '3 a[~!3!padns olels !p aiuelso3 ellap ~zuapa3aid u! !lednsso ii18a 1s ! a . !uo!zni~s! uo3 OPJOJJE u! e18103183 'a]ua]~>~!nba iad al alue[l!3so a i i » ! s s a ~!p aLio!sua] t!un i3d C S S ~ I SC[ e]e)s aqqaies ~ i n p a ~ o e1d : o m x u w o 3 ~ i eilap a. ~ ! ~ ~ E !I ~ !I.8 o!duias3.(I:IIUZO~U! L U O U J11 ~ 3 da1uc1so3clei~ip OIU~ ) 5111.a[~!3yadns O)EJIS o [ p p (oiua~~i![oqapu!.ezuuvodui! aielo4!ued eun auinsse a l q a d n s ellap a1~301 oicls o[ 'ozzad lap a!s!padns elle a~uauie~!los oueAoI1 !s aq4 'goqap a l u a u i ~ ~ 1 1 ~ 1 a i ~ I I : z z I ( ~ : ~ o [ ep 3u!Z!i0 ouueq es!lej ad ainlloi 3 aq3 01uauioui'~j~a JUOZ 1 'P.aleiau38 od!] !p !Ie!sse!q oJue3 pa !p 1uo!z!piio3~..

piombo ed ottone caiisa piccole o nulle riduzioni della resistenza a fatica. Fare una particolare attenzione al grado di finitura superficiale (C. Questo significa che le tensioni residue risultanti vengono [neno facilmente "cancellate" da successivi ciclb di carico che caiisino i l superainento della resistenza allo snervamento da parte della tensione totale (quella dovuta al carico più la parte residua). della zona superficiale esposta. L'ingegnere che abbia a che fare col progetto e lo sviluppo di p2irti di macchina e componenti strutturali soggetti a carichi variabili dovrebbe: l. Passare in rassegna le possibilità di modificare i l progetto al fine di ridurre Ic concentrazioni di tensioni. L e .ipplicazioiii iri cui siario resc scii ti sollecit. L'effetto . Dal moniento clie l'aumento di area è impedito dai materiale sottostante. . I l piìi coi~iuric versatile dei irattaineiiti per deformazione plastica a freddo ? e I~i~x~lliiiatrrrr~. iin cono od una sfera di dimensioni maggiori. Un esempio di questo procedimento consiste nel pressare. La coniatura è iin'altra operazione di formatura a freddo che aumenta la resistenza a fatica. .cie si genera uno stato residuo di cornpressione. I l coniponente viene generalmente portato in rotazione mentre dei nilli opportiinamente sagoniati sono premuti contro la superficie di cui si vuole aiimentare la rcsisten7. a seconda delle proprietà del materiale.6.ilizzarc i l problema dei trattamenti superficiali orientati all'aumento della resicten7:i a fatica. creando così uno stato di tensioni residue di compressione in corrispondenza della Tona viiliicr.iiiiiieiitare l'area. come quella di utilizzare basse derisith di corrente di placcatura e quella di trattare termicamente i componenti (di solito nel campo di temperature che va da 600" a 900°F) dopo la placcatiira stessa. ruotedentate. Se effettuata correttamente. I ~ ~ ~ /viene riiodil'i~<~t. la pallinatura risulta più efficace con acciai di maggiore durezza. La rullatiira a freddo è stata applicata a componenti di ogni dirnensione. I ~ . 4.i/. tiranti c caso iii~fi'i'5TFìT3~fioncnti niacchine o strutturali. Talora è po\sibilc ottenere tensioni residiie di compressione maggiori sottopoiicndo i l coniponente a carichi di trazione durante la pallinatura. la resistenza a fatica aumenta con la durezza fino . La lista seguente. di Icggcra niartelloturo. Nel procedimento d. ad esempio spostare gli intagli in zone caratterizznte da minori tensioni nominali. viene usato largainente per molle. cioì.lta parlicolarmente efficace nell'aunientare la resistenza a fatica degli alberi quando viene utilizzata in presenza di mozzi montati con interferenza (in quanto aiiitia compensare la elevata concentrazione di tensioni che si verifica nell'alhero alle estremità del mozzo).) in queste zone . Questo fcnoineno è noto con i l nonie <li infragilimento da idrogeno. per esempio. Le due sezioni successive discutono vari metodi per I'niimento dcll. le scanalature degli alberi e perfino accurate dcntature di ingranaggi possono essere ottenuti tramite rullatura a freddo. compresi grandi perni di biella ed assi ferroviari aventi diametri fino a 400 inm. Le iri.issiiiie tciisioni di compressione si hanno leggermente al di sotto della superficie e sono generalmente dell'ordine della metà della tensione di snervamento. può aiutare .icità di resicieriza :i I':iiic. Nel caso dei coinponenti in acciaio.a. che interessa solitamente uno spessore minore di un millimetro. In casi specifici sono stati osservati sia effeiii benefici che dannosi.14 TRATTAMENTI SUPERFICIALI DI TIPO MECCANICO-PALLINATURA ED ALTRI I trattamenti superficiali di tipo meccanico provocano una deforniazioiie a freddo del materiale superficiale. contenente alcuni principi basilari.~c:if~iic. Le proprietà del materiale risentono pertanto dell'elevata deformazione a freddo. Considerarequali misure possano essere adottate. possono ridurre sostanzialmente il limite di fatica di componenti in ncciziio causiindo un assorbimento di idrogeno gassoso. Inc:ltre. Un altro 11.p b c c u . vengono generalmente indotte tensioni residue di compressione. In I C ' L .itura o rcttil. nelle quali potrebbero ragionevolmente iniziare delle rotture per fatica. per aumentare la resistenza della zona superficiale e promuovere la formazione di stati di tensioni residue di compressione in. I componenti fabbricati in acciai ad altis<imarcsisten7a (tensione di rottura superiore a circa 1400 MPa o 200 k ~ i possono trarre da questo trattamento benefici particolarmente rilevanti.i risiilii più che raddoppiata. spesso aumentando I. Per mczio di sufficienti pressioni. e in presen7a di un iiiateriale adatto. una elettroplaccatura di componenti in acciaio con iiiateriali teneri come rame. Qiiesta forma di danneggiameiito piiò essere n1iniiiii~zata usando particolari attenzioni. tenderebbe a ridurre lo spessore e pertanto ad . risultante. alberi. può causare pericolosi stati superficiali di tensioni rc\idiie di trazione e perfino delle minuscole fratture superficiafi.1 ~I. i filetti delle viti.i pallin&ura. durante la fabbricazione del componente.~I ~ t a i ~ i c ~ inodo favorev(>Ie.rull.i.i sono talora ottenuti direttamente.titio. Cercare di identificare tutte le zone localizzate di concentrazione di tensioni 2. E' anche importante essere a conoscenza dei processi tecnologici clie possono causare iin indeboliniento del la siiperficie.i rcsisten7a superficiale. Sono attualmente disponibili scarse informazioni sull'effetto di elettroplaccature e anodizzazioni sui metalli non fcrrosi.presenza di tensioni residiie.corrispondenza di fattori di concentrazioni di tensioni potenzialmente pericolosi. cadmio. a meno che non vengano attuate speciali precauzioni. introducendo così tensioni residue di compressione e. Le operazioni di saldatura e di taglio al cannello ossiacetilenico tendono a produrre pericolosi stati di tensioni residue superficiali di trazione.ihilc posta alla intersezione del foro con la superficie esterna. in quanto per essi Iri tensione di snervamento è pari ad iinii maggiore percentuale della tensione di rottura. noti ? infrcqiicnte che Iii c:ip. come ad esempio iin raccordo o una gola di iin albero Qiiesto pii6 creare tensioni residiie di compressione fino ad una profondità di un centimetro. Per . ) Un trattamento superficiale di tipo meccanico correlato con i l precedente è la rlrllatrrra afrc.valori sostanzialmente maggiori con la pallinatura.o e a nichel-anche ss risu!Lano efficaci nel pioteggére T superficie contro la corrosione.I f«c. L~. come successivi trattamenti termici di distensione.i . come sottoprodotti di operazioni di formatiira o profilailira con rulli. iiieno clie 1. Con riferimento alla relazione illustrata nella Fig. Questo procediinento viene chiamato "struiri pecning ". 8. La geometria dell~i superficie.ioric ( l i flessione o torsione. zinco.atiira risu. L'operazione <li rettifica. I vantaggi della rullatura a freddo in terinini di aumento della resistenza a fatic. 3.\~ 111 i t c \iil>crficic riori fosse \tiii:i prcccdciitciiicntc soitoposta ad operazioni di Iiicid.~teda un sistema rotante o da un boccfiettone pneumatico. se non è effettuata con attenzione e con basse o moderate veloci6 di asportazione.. sulla superficie terminale di un foro. in superfi. 8. di 121 siipcrficic vicne bombardata con sfcrette di ghisa o acciaio aventi elevata v c l o c i t ~laiici.i resisteiiza della zona superficiale alla deformazione.

Valutare la resistenza a f. R. Arricric. /11(~1(11. 1975 S th I. lett. 5 0 . fabbricati con . l l .qti Hritidl~ook. 1968. R. CEMENTAZIONE ED ALTRI) Lo scopo dei trattamenti di indurimento superficiale per via terrriica c chiinica è solitamente quello di ottenere superfici con una aumentata resistenza all'iisiira. New York. Wilcy. A . SINES. 1980 GIIAIIAhl.cs. crosta). unitamente alle tensioni residue superficiali di compressione.. Fniliirr Atia!). di indurimento per mezzo di fiamma o ad induzione di componenti in acciaio clie contengano una sufficiente quantità di carbonio. G. 10. New York.. può rivelarsi molto efficace nell'aumentare la resistenza a fatica. ASME Hriticlhook. (ed.2 Limite di fatica (ksi) Geometria P - Nitrurato Non Nitrurato 8. .E.ci. Sirtrtti. e JIJVINALL. (ed ). 1. New York. In tali caii la resistenza a fatica può risultare spesso più che raddoppiata.iii Socicty for Met. McCiraw-Hi11. 1969.a<~a o .iiiire arrotondate su di un albero.C. Ei~gincc.C. I processi.. 8.. Wilcy.R. R.O.s ati(l S/rt2tig/li.is nti(l /Jr-ri~rti/ior~. 1. 3 0 . Airrcrican Society for Testing Materials.Meials Eri~iric<~riri~-De. McGrnw-IIill. producono sia tensioni siiperficiali residue di compressione (a causa di una trasfomiazione di fase teiidcnte ad aumentare leggermente il volunie dello strato superficiale) che aumento della durezza della superficie. e STEPHENS. Mncmilian.312 FATICA esempio è dato dalla realizzaziorie perdcfonriazione pliisticii ii rrcddo tli \c~iii.) F(i'<i. (C)alluminio fuso di qualità media e (d) magnesio allo stato forgiato di qualità niedia. 185 e 240 ksi.. si è trovato clie la nitniriizione può rendere gli organi di macchine praticamente immuni all'indeboliniento prodotto dalle comuni sorgenti di concentrazione di tensioni. Meiril Friripirc~. O. qiraliinque fosse /(i prcc-etioire /itiirrit-(i srrpcrficialc. su entrambi i lati di i i i i foro tr.ile. Hririrll~ook (!lS/rf. FUCIIS.. Moore.I? TERMICI E CHIMICI (INDURIMENTO PER INDUZIONE. 8. hloore fabbricati in (a) alluminio laminato avente Su = 250 MPa.itica per lunghe durate con carichi di flessione rotante (stabilire se deve essere per 1 O' o di Sx IOXcicli) di provini standard per macchine di R.c. (C)alluminio fiiso di alta qualità e (d) magnesio forgiato di alta qualità. Tre provini per macchine di R. Aclitci~cttirtii of High Farigue Resisrance in hlerols arid Alloys (Syiiiposium).s.isvers.Society of Aiiioniotivc Engineer\. M~/(il. A.ird per macchine di prova di R. strettanieiite tcniiici. Conie era da attendersi. New York. Philadelphia. 1.\ Ncw York.i~uc L)cti.6).R. ed:. effettuando inoltrc uii appropriato tIattamento termico. 1 L (eds ). La cementazione e la nitrurazione sono esempi di trattamenti terrnocliiiiiici che aggiungono carbonio o azoto allo strato superficiale. C . Moore sono fabbricati in (a) alliiniinio laminato avente Su = 29 ksi. Valutare la resistenza a fatica a flessione rotante per lunghe durate (stabilire se deve essere per I O X o per 5x10Rcicli) per ciascuii ri1ateri. M ~ i n l Fniijiiir: TIiron ntirl Df~.& &i tra[tmieati.Parte 2.3 Senza intagli Con intaglio semicircolare Con intaglio a "V" 90 87 80 45 25 24 8. Lo strato indurito risultante ("case".qri. 1965.icci.ii aventi durezza Rrinell pari a 100. 1970. In effetti. unitario.pr &farrno:iutii a fre<idofi~cetido uso di un fattore superficiale C.15 TRATTAMENTI DI INDURIMENTO SUPERFICIAI.R. Dei provini standard per macchine di R. Nc\vYork.1 Stimare i l limite di fatica per flessi<ine rotante ed anche la reiistenza a fatica per 10' cicli per provini stand. tuttavia essi servono anche ad incrementare la resistenza a fatica e pertanto sono analizzati nel seguito di questo paragrafo. e WAISMAN. 2d HORGER.ili.\/foti(l/~ooLNO. i niassirrii benefici si ottengono con componenti con intagli in presenza di elevati gradienti di tensione.<iiigiie iti Eri.R. F. L21PSON. ).qti. 1963 MAYDAG. JUNIVALL. H. AMERICAN S O C E T Y FOR TESTINCi AND MATERIALS. McCiraw-Hill. Valutare la resistenza a fatica per 10' cicli a flessione rotariie ed inv!!rr i l limite di fatica a flessione per ciascun tipo di acciaio. Paragrafo 8.ilc In mancanza di dati specifici è sqlitgnut~recarirelari~~o irnere CONIO d c ~ l i effetti dellapai~i~l.q. (b) alliiniinio laminato avente Su= 450 MPa. Inc . BOYPX.qitircrin.xi. Meta15 Park. PROBLEMI P a r a g r a f o 8. 1967.4 BIBLIOGRAFIA l. Questo aspetto i: illustrato dalla seguente tabella fornita da Floe ( [SI.3 8. Moore sono fabbricati in acciaio avente resistenza a rottura per trazione pari a 95. ed. Oliio. (ed. ntidS/t-eri~q~lr. New York.rin~ Cotisidcrniioris c!lStrc. (b) alluminio laminato avente Su = 73 ksi.il. 1959.

< 1 1 al o . C .< U rZ hc C 0 .J 3 .. r: Yg Ex .E a - ..: -.- E E 2 II T % -r. . .E c c . z-y 4 22 m a 0 .- :. a: O 0 a 2 2 n 2 n '7 2 $ 2 .o2 "06 m n .s g m m U .2s. 5 2 N .. . > i c 2 v 2 -y " Ci 3 & a5 r75-C m 2 o = Y. .- y L . .I"s .o o a C. n .725. 2 . C -= gg : e.. 52 -2 C C D ii i v ' C . i 'M V. e C C m 5 C * u2 s . 2p.- . m .e>z 2 rì %2 05 2 m .m.2 'G .2 -- C - . 5 5 C 2 - ci.m N .E -m .- 7.i W 2 C.m 5 '0 C m m o o 5 'G L-..$ ..C L 9 . n 2 u ..-C ..=.7 ' .Y=-m .m b 11 3 o.. s -O s g : a a 0 2 vl " (Ci 2 E 2 5 D >. 6m. C) c c x ".- 5 2 ....5 o n 2 . .. 9 z i U W .E 2 .r. . c 22ZE h Il -C .. 2 o . L 'Z Ci = " G z E -2E2 5 2 ..g >N.o 2 .- 3 5 U Ci .E m ' i E .o d 2 2 y >.-C s2 2 . m : :-..: . W U - .2 2 2 5 C 'v0 3 .'" 5 c c .E Il Ol'" m .--. 2 a L - C . Q C .:. E s x 0 3 U E m E X 2 S u . 2 $ m C n a !2 .E 25m 2 U $. . S A m 2.-v. o .z m n c I 2 5 N n E Il 2 W. so .- v = : C .3 5 u .z-C 2 'E '- z .- =Cc m t2 mvi m 2 c i 22." " 5 z 1 $ 0' a > m C .o2 = 5 2 . Ci c a c a 2.- m O C n 5 ' - 2 s C d $3 i 2 I D 5 C . .U * O .- - -.

Valutare 121 rnassirna forza di .] - 8.ft con sovrapposta una coppia alternata di 25 Ib. e porta un foro centrale avente un diainetro di 0.26 La figiira 1'8. l'albero mostrato nella Fig.65 Ib.. vnliitare i l rnassiino valore dcllu coppia Tche può essere applicato per una drirata infinita. e r 0.24 In esercizio. 4.8 N. di forma rettangolare. 2280 Ib. Le diniensioni sono D = 1. di diarnetro (come in Fig.in.. temprato in olio c rinvenuto a 1000°F.0 iii.75 in. con la coppia variante tra +T e -T e (b) una coppia costante 7'con sovrapposta una coppia alternata pari a 2T.29 Una barra rettangolare di acciaio lavorato a freddo ha una durezza pari a 140 HB.1 8.iiialatrir.ft e (C) una coppia media di 35 Ib. ha uno spessore di 0. [Risp. Diiranie i l funzionarilento della chiusura I'estrerriità si infletie di altri 0.. Esso è stato fabbricato in acciaio avente una durezza di 150 11B. ~issiiiiicre che lo snervamento iniziale alla radice c1ell'int.ilcoli inutili).. Si prevede In possibilità di una rottura per fatica'? [Risp.ft. [Risp.i coppia Tnecessarin per prodiirre snen.24 è soggetto a torsic3iie . avente durezza pari a 155 HB e lurigo 12 in.iglio iiori si.in.i iiril>ortante: pertanto. [l<isp.iiriciit« st.075 in. Le superiici hanno una finitura di macchina utensile. Figura P8. (b) una coppia alternata di 30 Ib.m] 8. Con un fattore di sicurezz. ha iin diarnetro di 1.24 8. coiiic iiiostriito nella Fig.i 2.: 8540 Ibin. ignorare la concentrazione di tensioni). 60 mm di larghezra e un foro centrale di 12 rnm di diainetro (come della Fip. I'estrernità libera è inflessa di 0.15 in. Stimare i l fattore di sicurezza rispetto ad una vita a fatica infinita per (a) una coppia oscillante tra O e 60 Ib. stimare i l valore di coppia alternata che può essere applicato senza causare rottura per fatica.. L'albero è stato ottenuto con iicciriio AISI 1040. dove dovrebbe avvenire con maggiore probabilità la rottura? (Utilizzar? tirtti Ic valutazioni ed i ragionamenti necessari.27 Valutare i l massimo momento flettente alternato che può essere applicato alle estremità del piatto mostrato nella Fig. 'v 8. Vieiie ctfettiiata unii liicidatura di tipo indiistrialc della sola superficie della scanalatura. (1 = 1. (b) Stimare il valore della coppia alternata. Si richiede iinadiirata infinita con un 90% di affidabilit. fabbricato in acciaio AISI 4320 avente = 140 ksi ed Sv = 90 ksi.. è largo 3 in.iltcrnata. P8.: 55.23 niota ad alta velocità niciitre i l cari<:() applicato rimane fermo.itici>(N«i.28 Un albero in acciaio lavorato a freddo.a) Stimnrc 1..5 in..26 iiiostra iiiia travc a mensola iitilizzata corne molla per un nieccanisiiio di chiusura.25 IJn albero rccLirite iiiia sc. 590 Ib-in.ft. ma scnziieffettii.: è poco probabile] Acciao ad alla lsnore di carbonia avenls durezza di 490 sucerici c m (innura C/ -' 8. Cori un fattore di sicurezza 2. e reca un foro trasversale di 0. necessaria per pro<lirrrcI:i rottura per fatica.ire c.25 in.40). 8.1 i i i . clie corrisponde ad una forza F di 8.:1320 Ib. 4. I1 piatto.05 in. = 65 hsi. Qiiando è inoiitata.. t T.37).i: Trattandosi di un caso di carico statico di iin materiiilc diitiilc. 4. nel caso i n cui i l carico torsionalc oscillante consista di (a) torcione alternata. 10 mm di spessore. .i ed un fattore di siciirezza 2.23 L'albero illustrato nclla Fig.i.40. 4. Se i l carico è sirl'ficiciitcriientc grande da produrre una rottura per fatica (dopo circa IOh cicli).s in. P8..36. viene 1:ibbricato iri acciaio di 180 HH e S.

n m C U .5 * E E o .C w z y C C m -m 2 .z2 e 2 C .2 2" <g ?- 5 " .Ci 3 P. .m $E. m- u 2 e m : 2.: u m .W o m o - n3 1 m.0 = g 2 L 2 2 m o .5 am.> $.E * V 0 0 m 0. F! E .x r: li C e o -53- 2 L h 8 "c c Il E l 2 W' o T 2 r J L E .

20 0.m n'N Il 11-m v: p ..z c E z L C 2 2 E C C o 2 2 e).E: N .C " ~ E s c r r c g g ? C 1 d C*..C O m 0 2.'C m0.". -.-.? e) =o>.- u ..5 .'C O 0 0. 8.< . o g" o C <. 1 C C g 2g 2 g ."C2 a.- * o <.o ~ . 1 C 2 2 3 L ".- E s 2 e).-.2 nm.04 =$ g. o L z ' 3 .::. oI' n .2 5 ..z 'C c Y ?::. = )z .-2 0 .goC a a C-y .e E gzo 2 3 5 > '- a '.+ .

16). fasce elasiiche dei pistoni. Durante trenta secondi di fiinzionamento tipico in condizioni di sovraccarico si è trovato. i i i valuta del 1978 [ l 1.ry e . Quando due elementi strutturali sono premiiti insieme.ihilit.08 Sn). che in Iii altri ariihicriti piìi aggrewivi coirie 1':icq~i:isalmastra.r:. I'andaniento riportato nella Fig. C [Risp.irsi con stati di tensiorie statici o affaticanti. e r = 0. del taglio c del iiioiiiento llcticiitc pcr l'albero nei piani . giunti di sospcnsionc ed altre parti in contatio strisciante usurate (per non parlare della tappezzeria e del rivestimento del paviniento). E' stato costruito in acciaio della serie AISI avente una durezza di 200 HB. 4. si consideri la gainrna di danneggiamenti ~upcrficialiriscontrabili in una automobile. La gravità dell'usura può essere ridotta interponendo un lubrificante (come un ollo. come qiiello [nostrato nella Fig.ire i l fattore di sicurezza dell'albero nei punti 8. la superficie può essere corrosa.(a) Disegnare i diagrariiiiii del ciirico. di dianietro.41 Un albero con variazione di sezione. calcoliire le terisioni eq~iivaleiitida utilizzare per detertriinare il fattore di sicurezza a fatica (Nota: Si faccia riferimento alla Fig. 8 rispetiivamente] DANNEGGIAMENTO SUPERFICIALE 9. ed E. Quando i componenti strisciano l'uno sull'altro possono aversi diverse forrrie di deterioramento indicate con il termine gcncrale di i(sctra.O. per le quali si ricliiedono considera~ioniparticolari. 1-'esperienza dimostra che i l nurnero di elementi di macchina messi "fuori iiso" dal dctcrior.35. I l carico è di torsione alternata. origine la disciplina specializzata detta i~igc'jinerin dello I-orro. priiiio luogo. L'importanza dei fenomeni di danneggiamento superficiale è sottolineata dal loro costo economico.1 in. dell'iiitcro volume di un componente (snervamento. 8 e 5 .i ad esse. ha dimensioni D = 2 in. aiiclic iiiterna. frattura) » iriicrcssano i l c«mport. P8. Elevati valori della velociti relativa tracomponenti e particelle liquide possono causare fenomeni di cavifazione. (C) Per una affidabiliti del 99% (e assumendo a = 0.2 CORROSIONE ASPETTI FONDAMENTALI La corrosione consiste nel deterioraiiiento di un materiale isolitamentc un nietallo) a causa di reazioni chimiche o clettrochimiche con l'ambiente circostanie.i Iiinghc7zn dell'albero . (h) Nei piinti B. . [Risp. Inoltre disegnare i diagraniriii iiiostrariti I'intensit?~ dello sforzo normale e della coppiii lungo I.i). inst. d = I in. Valiitare I.. rappresentati da sisterni di scarico corrosi.: (C) 5. Paragrafo 8.41. I l National Riireau of Standards ha riferito al Congresso degli Stati Uniii che i costi annui totali stimati della corrosione e dell'usura negli p:iese erano fispcttiv. L'azione corrosiva siipcrfici:ilc può conihiii. 8.iinente di 7 0 di 20 bilioni di dollari.iinento della superficie è superiore al numero di quelli che vanno incoiitro a rotture vere e proprie.12 8. possono aversi varie forme di danneggiamento che iiitcruslino la s~lperficii di iin componente. L a iiiaggior parte di. Iii aggiurit.41 9. 6 . un grasso o un rivestimento solido) tra le superfici striscianti. per la tensione nominale (Tr/J) sulla sczioiie di I in.iiin« trattato tipi di danneggiamenio clie si verificano in una zona qualunque. Si tratta di un fenomeno complesso da cui ha tratte-. fino a renderla iii~itiliz~ahilc..imento dell'intera sezione (deformazioni ecccssivc. si producono tensioni di contatto.1 INTROD'CJZIONE 1 capitoli precederiti Ii.i durata dell'albero ipotizzando un funzionaniento continuo in tali condi7ioiii. sia in aria.c:ilcol. Ad esempio.: approssimativamente 43 ore] Figura PX. C ed E dcll'alhero. clie possono rivelarsi distruttivi per la superficie del pezzo. parti di carrozzeria amgginite.ll:i corrosione deriva da effetti elcttrochimici o galvaniri. producendo risultaii p i i dannosidi qiielli che ci si potrebbe aspettare in base alla considerazione degli efietti separati della corrosione e della tensione.~ione.

lasciarido nel rivestimento stesso una corrispondente carica negativ.~ omogeneo (adatto al trasporto di ioni. il ricopriniento è fatto di stagno.Iasci:irido esposta una zona della superficie sottostante. I'acq~i:~ ?ali con disciolti.1 Scrir (. 7075 Corrosone ('alllvo. Inizialmente. 1 placcaiurii Figura 9.Conternporancairien[c. l'atmosfera umida. 34?. se non esposto enlio due m g i a da un invasa di acqua samas~ra . 321. 303. 420 15 16 Pianbo. ecc. 9.ittraverso I'elettrolit:~.3 hatic . nei qiiali le rotture del rivestimento di stagno provocano la corrosione dell'acciaio esposto.intith iorii di positivi Fel+passa-in sduzione.i semplice.alvnriichc: 1)iagr:iirinia di coiiip.Questo processo implica una continua dissoluzione di ioni di ferro. alcali e sostanze organiche contenute nei cibi in scatola generano elettroliti nei quali la superficie interna di acciaio della scatola è catodica rispetto allo stagno e risulta pertanto protetta. i l quale pcrtarito si corrode-La corrente agisce nel senso di prevenire il passaggio in soluzioric di ioni stagno e pertanto il rivestimento nori si corrode. Pertan_!o.I. 316. 9.itil)ilità alla corrosione ~ ( e t l r di larro con un s u ~ l u s 8 elrui<ini ~ a i1 CI1ave d lelliira i Oro plalino lgghe oro-cilalirio La figura 9.2 che i l rivestimento non siadi stagno madi zinco (n. M l ~ c h i n B ~ ~ r . 2024. nella Fig. q n .A 9. 304. lungslsno molibdeno Acciaio. ad esempio. L'esanie della tabella 9. Inoltre. Il i c r c o dipcnde d a l n i . AISI 410.a c o r r c n l c p a s s a con c o n i i n i i i t h . o ricggi~ie. i sali di stagno. cQme I'acq1i. 302.2.2 L 3 l c n i c i i t o i n f e r r o con p l a c c a i u r a d i f c r t i > c a ~ ~ n n i c r O in r l c i t r o l i i a . Il circuito è completato da un flusso di ioni . Si supponga. pa ~ 43 che possono essere presenti in soluzione. negli ambienti piìi comuni. Un caso interessante. i i c r i a l c d c l l . lasciando il corpo in ferro caricato negativamente.ile di etttroclo) nel elettrica.&~i-me~~fluirà~na~~~~ente con elettroni migrati dal. CC~N-286 MIL-N-20184 e Accaio AISI 301. iiria certa q~i. precipitando sotto forma di idrossido e di ossido di ferro.Groshnr(. Pertanto. Leghe rame-nichel recaiW O Q ~ N ~ 2 8 1 . Sebbene l'ordine relativo dei metalli nella serie galvanica sia sostanzialmente lo stesso con la maggior parte degli elettroliti di comurie impiego. 2014. l eyrnaa Z I J i n compal~bilo C P Cornpalibilo Cornpotbie. lasciando un eccesso di elettroni (valc a dire una carica negativa) sull'elettrodo in ferro."Ci~~roc~oncl v a n i c a " . 416. 3 5 . anche la superficie di ferro esposta tende a rilasciare ioni di ferro positivi. sussistono alcune eccezioni. Questo significa che i l ferro ha una niaggiore tendenza a ionizzarsi e sviluppa una maggiore carica negativa (potenzi. il fango. Se. non sono tossici.C.1 mozir. Al raggiungimento di un I~orr~i:ic~ie cìi elettrodo di equilibro non si hanno ulteriori reazioni elettrocliiriiiclie.F L i i t l c l i c l d r E. 1. leghe pei raldalure pimbo-risgna Aliurnina'. la placcatura con stagno viene considerata ideale per contenitori destinati a bibite e cibi. 19). Gli ioni tli ferro disciolti nell'elettrolita si combinano solitamente conioni osiigeno e idrossitk. piu sndico] O Fonrtz C. esso tende a perdere ioni caricati positivariiente. a calisa della conosione del rivestimento. Nella Fig. Un tale fenomeno può essere comuiiemente osservato in recipienti "stagnati" amgginiti.~.).i che.(che diventa I'anodo) al rivestimento di stagno (in queTto caso il catodo). 2 (9 m a g g i o .fmo. a questo proposito..1 niostra che i l ferro (no 17) ha un camportamento maggiormante anodico ("attivo") dello stagno (n0 14) nella serie galvanica.0 .3 rid eqicmi Diie clcitrodi d o t a i ~ tcriiiinnli di pcr l a conriesciiinc a d iin condiiicorc o n<l iin. La tabella 9.1 =tra un rlcttrodo di ferro chimicamerite puro i11 i i i i clcitrolit. A286 12 13 Clornature. lo zinco Planslurs ad ererncia (calodo o anodo) m stagno o zinco * W - Ferro esporlo (anodo o C a l M O l Elenrotna Figura 9. 2 CORI<OSIONII: AS11E7TI I-ONDAMENTALI 325 I * - 1 'I'AIIIII. l'elettrodo in ferro è placcato in maniera iricoriiplet:~. 1963). corpo del metallo. I diversi acidi. in concentrazioni estremamente basse. è quello degli stessi recipienti "stagnati".

Nella Fig. per cui il ferro'si comporta da catodo e non si corrode. Questo processo prende i l nome di elcttrr><leposizione.O. attraverso I'elettrolita. 9. f.i\ilrso <luet'iiltiriio fliiirh uii. (Juc\to viene ottenuto tramite i l passaggio in soliizione di ioni rame (positivi). il che determina i l suo asiurriere iin potenziale Protezione catodica di u n depotiio sotierranco l'imposizione di u n piccolo voltaggio i n corrente coniinuzi.4. b I 4 ErlsW d! z m m ira k foghe (n acctaro (C) (e5 i i c g .itir. 9. ~ ~ iri\pctIn .5 iramiic .~tvo. incntrc le lastre di zinco e niagnesio. Ad esempio. Figura 9. volte ~ i d eliminare la corrosione.i che otihli. l'alluminio ed i l titanio esposti alla comune atmosfera foniiano strati superficiali protettivi di ossido (AI.5 iiria sorgente ettema di tensione continua provoca un fliisso di elettroni verso I'equipaggiaiiiento da proteggere. iri scgiiito al qu.5 illustrario delle applicazioni pratiche dei principi appena illustrati.i dissolti.ylri le cariche positive a fluire dal rame. nonostante la sua posizione nella serie galvanica (no 18 nella tabella 9.vengono creati strati di ossido isolanti.3 CORROSIONE: ETEROGENEITÀ DEI~L'ELETTRODO E DELL'ELETTROLITA Nel paragrafo precedente è stato ipotizzato che gli elettrodi e I'elettrolita fotsero omogenei. nichel. no 2). Quanto esposto trova riscontro nella pratica comune di zincare i materiali ferrosi per proteggerli contro la corrosione. La densità di corrcnte di corrosione diviene pertanto praticamente nulla e questo spiega perché l'alluminio potsa essere utilizzato per le barche. la microstnittura diviene visibile in quanto le zone costituite da femte e da carhuri si trasfomiano in anodi e catodi. . che migrano verso 19elettfodÒdi f'cmo sul qii:ile si depositano. le densità di corrente di corrosione risiiltano frequentemente da 10' a IO0 volte maggiori di quelle tipiche dello stato pcl. Un'altra importante caiisa di fenorneni galvanici locali (e di corrosione) è I'eterogeneiti dell'elettrolita.3.5-7 anodo di magnesio Iio di rame salalo anodo ai magnesso . coinc accade in 1111. Un esempio comune (ed enormemente costoso!) è la variazione nella composizione dei depositi di sale-fango-acqua sotto le carrozzerie delle auto nel Nord degli Stati Uniti. La maggior parte dei fenomeni corrosivi è legata alla presenza di due elettrodi metallici in contatto tra loro. cromo.icciido rifeririiento alla I:ig 9. sncrificri!i.ile i l rame si corrode. quando la perlite è attaccata da un acido dehole. Si supponga che questi elettrodi siano di zinco (no 19) e carbone (grafite. i@ nave molla s balestra Figura 9.1 mostra che nello zinco dovrebbe aversi la maggiore concentrazione di elettroni (lo zinco ha infatti urla rriaggiore tendenza a rilasciare ioni positivi. L'esame della tabella 9.~.1 ì Ferro.2.i corrente elettrica. strettamente correlati con questi aspetti possono essere illustrati tramite la Fig. che provoca forti fenomeni galvanici localizzate Un altro esempio è la corrosione di tubi interrati che attraversino strati di tcrreno cziratteri~iatida coriieniiti di sali v:iriabili passerà in soluzione (si corroderà) mentre la direzione della correirte attraverso I'elettrolita si opporrà al passaggio in soluzione di ioni di ferro c~iricatipositivamente. (Una volt. i l senso di circolazione iiatiirale della corrente galvanica è tale che l'equipaggiamento da proteggere si coriiporta da caf-k). per i l quale. iri certi nmhi~nti. (Juello dei due costituenti che opera come anodo si corrode e diviene pertanto vitibile.) che isolano elettricamente i l materiale sottostante. i l c. terso i l ferro. (La ferrite ed i carburi hanno potenziali elettrochimici molto vicini. si supponga che l'elettrodo A sia 1 i r i ferro (n" 17) ed i l B sia i i i raiiic (n" 8) e clic i due teriiiinali siano connessi da una 1i:itteri. Molte sitiiazioni reali in cui si verifica della corrosione si discostano in niodo sostanziale da questa condizione "ideale" e tali scostamenti influenzano fortemente la natura e l'entità dei fenomeni corrosivi.C ~ ~ ~ C ~ ~ I O pi1.4 Protezione caiodica dell'acciaio tramite I'iiiipicgo di anodi sacrificali 9. dove sono rappresentati due elettrodi (A e 8)non in contatto diretto. facendo di esso i l catodo. 9.4 e 9.Ljwmo come anodi -. Ad esempio. Quando i l inetallo è i r i condizioni attive (privo dello strato di ossido). come i l ferro e lo zinco o il ferro e lo stagno nella Fig. fonnando una moltitudine di minuscole celle galvaniche. Alcuni fenomeni elettrochimici. e la loro posizione relativa nella serie galvanica dipende dal tipo di elettrolita utilizzato).irlmriio) Se i tcrriiiri~ili:\ c 11 verigono corinessi cori i111 \~' ii>ndiitti~rc. e TiO. Un'altra importante forma di eterogeneità dell'elettrodo è legata alla microstnittura del metallo. 9.ico~iii~ric "il SCCCO'' Z I I I C O .3.1 1 1iiriovo. titanio e niolte delle loro leghe più importanti inostrzino i l fenomeno dellapassivazione. e s ~ possono essere facilmente rinipiaz7nti) Nella i Fig. Le figure 9.

dcgli ricciai (iilarrone. tali strati fanno passare il comportamento del met. L'(ttiodi:zrizioiic dellc leglie di alluminio prodiice iino strato stabile di ossido di alliiriiinio clic ha iinri eccellentc resistenza alla corrosione e clic piiti essere otteniito in iina tutta una gariirna di colori.illo da "attivo" a "passivo".). nientre il processo corrosivo praticamente si arresta. (L'azione degli iiiihitori verrii discussa successivamente in questo paragrafo. molto prossimo all'alluminio: pertanto. è importante utilizzare una vernice di forido ("primer") efficace. La disciissioiie precedente era relativa a casi in cui si abbia a che fare con un solo tipo di metallo.a corrosione si verifica nella zona interna. Una osservazione che piiò essere capitato al lettore di conipiere. (L'esperienza indica che lo strato di ossido protettivo tipico dell'alliiniinio non anodizzato può essere asportato pcr sfreganierito. correlritn con questo tipo di fenomeno. Le vrriiici ordinarie f»rniscono una buona barriera contro la diffusione di acqua ed ossigeno verso una siipcrficie metallica. I pigmenti presenti in tale vernice di fondo. l. in qualche misura. quella della lega per brasature in piombo . i l loro impiego si traduce spesso. nel caso in ciii vengano . applicate agli accessori da hagno. Questo non t . 1ri velociti con cui gli ioni metallici passano in soluzione può essere drnsticanleiitc ridotta dalla tendenza a formare strati di ossido. Dato che tali acciai resistenti alla corrosione atniosferica non richiedono verniciatura.rti:i(il(~. l'alluminio.'efficncia di qiiesii rivestimenti 5 solitnriicnte riiiniriia.) Quando gli aspetti estetici ed i l peso non sono molto importanti. hla se si interpone una rondella di rame. L. in un sostanziale risparmio di denaro. Altri esempi comiini di attacco galvanico sono la corrosione del fondo in alluminio delle portiere delle automobili in contatto con elementi di acciaio.iti sii elcirierrti in acciaio.ilvanica. pertanio.I materiali situati all'estremità inattiva o "nobile" della serie galvanica per I'elcttrolita in esame.n dclla vernice e riducono la tcndenz. Inoltre. « bniniturn.ibella 9. Infatti si è trovato che i componenti di alluminio si corrodono più rapidamente in acqua piovana che sia stata preventivaniente in contalio con scossaline o grondaie in rame. Ad esempio. qiiella delle tiibazioni in acciaio collegate a conduttiire igieniche in alluniinio. I1 trattamento chimico delle superfici metalliche piiò prodiirrc strati siiperficiali che offrono un certo grado di isolamento del materiale base d. è i l fatto che le superfici lisce tendono a corrodersi nicno rapidamente di quelle irregolari. Differenze nella microstrurtura provocate da trarramenri terrnici possono influenzare l'intensità dell'azione galvanica che si sviluppa nclla moltitudine di celle superficiali.~i l colore). povera di ossigeno. che risulta isol:itn dall'ossigeno atniosferico.l. qiiella delle viti di acciaio inserite in componenti marini di ottone e. nel corso della vita della struttura. nero o blii pcr qiirinto rigiiard. da applicare al iiietallo nudo. I'inip. In questo modo. Le siiperfici iiietalliche possono essere isolate dal possibile contatto con iin elettrolita per mezzo di riites~irn~nri porr~si. l'acqua che raggiungesse la superficie del metallo. danno luogo a minori potenziali eleitrici tendenti a portare i loro ioni in soluzione e. Per qiiesto motivo. dovrebbero essere degli efficaci inibitori della corrosione. di solito. riorl come le snialtature di porcellana. I'iinico aspetto da considerare.itto del danneggiamento da corrosione può spesso essere ridotto progettando le nincchine in maniera tale che le parti vulnerahili alla corrosione stessa possano essere focilniente sostitirite.6h m»sira quella che viene comunemente indicata con i l nonie di corrosioric irircr. che sono ricche di ossigciio. nella maggior parte degli ambienti. per quanto riguarda la corrosione galbnnica.i figura 9. in quanto.~ durante I'eserci7io.ritltare il più possibile vicini tra loro nella serie galvanica.are iina efficace protezione. L.s~~rricti/r~ cori . di alcuni iiietalli e leghc di coniune impiego. come si è notato precedentemente. a nieiio che ad essi non siaiio associati trattairienti con olii o cere (coriie ncl caso dellr cniiiic da fucile). divenendo così meno corrosiva.6 Corrosione causata dalla cnrcnra di ocsigcno dell'clciiroliia al ceniro di una goccia o di u n ristagno. e dnio che gli strati di vernice possono venire graffiati o danneggiali in altro modo. viilcanizz. producendo iir: colore nero). Pcr questo l'alluminio si corrode niolto lentamente nell'acqua di mare. è possibile impiegare viti rivestite con cadmio a contatto diretto con componenti in alliiminio.ill'niiihicntc I:\ciii[x coiriiiiii so110 i l ~ri8cr. Lo stesso vale per gli acciai inossiuabili in qiianto. infine. Questi acciai sono impiegati principalmente per le costmzioni civili e.i perietr. La t. IL CONTROLLO DELLA CORROSIONE IN SEDE DI PROGETTO In primo luogo. risulta talvolia econ«micamentc più conveniente costruire un componente di dimensioni r n a ~ g i o rare (più pcsante del necessario) per tenere conto dell'azione corrosiva previst. assiiniono un colore bruno-rossastro (color ruggine) uniforme. dissolverebbe uiia piccola quantità dei pigmenti del fondo. piiittosto che reali7.~ della corrosirie . nonostante la sua posizione nclla serie g.stagno su fili di rame.rf(~ti("Parkerizzazione" C) "Roiidcrizz:izioiic~e i l r-i~~c8s~irric~ri~o (. allorché viene esposto ai sali siradali nelle aree del Nord degli Siati Uniti o all'aria salmastra in prossimità delle coste. peniieahili. ma sono.6 illustra due casi in cui in una goccia di elcttrnliia (solitnriicnte acqua) si crea una eterogeneità tra I.1 mostra la compatibilità. Quando si renda ii+vece necessario minimizzare l'azione corroiiva su due o più metalli connessi elettricamenle. nella maggior parte degli ambienti. tuttavia. si consideri l'aspetto relativo alla selezioric ciei rnci~erialc. dopo una esposizione iniziale all'azione atmosferica. va incontro ad una rapida corrosione. tali merulli dovrebberc~ ri.sirii. Sono siati messi a punto alcuni acciai basso legati ("weathering") che resistono efficacemente alla corrosione atmosferica grazie alla formazione di strati di ruggine protettivi. i l cadmio risulta.~a mggine si manilnsla a cetiiro della genia [/>l Corrosione intersliaale Figura 9. e le zone in prossimità del bordo. o i rivestimenti in gonima.7.ori os.i zona centrale.irc al di sotto <ii qiiest'ultima in corrispondenza di graffi o altre tliscoiitiniiit:~. La figura 9. I rivestimenti di fosfati sii acciaio frivoriscono una biiona aderen7. si corrodono più lentamente.

7 3 .o t vi M v.% m LI- .. % a2 c m o S .01 m . X o m o . 2 -4 2.

si vedano i Paragrafi 4. al contrario delle tensioni legate alle condizioni operative.. ~ ~ . sono stati osservati fenomeni di corrosione sotto sforzo i r i rilcurii tipi di acciai inossidabili che risultano invece ottimamente resistenti alla corrosione i r i assenza di sollecitazioni meccaniche. nella fatica ordinaria. o s i m e sono.aiiicnto coi1 forte interferenza. . . Altri esempi di questo tipo di cedimento comprendono parti di aereo iri acciaio inossidabile esposte ad ambiente marino salmastro (in alcuni casi unitainente ad Ridurre I'a7ione corrosiva. 9.trariiite. Gli strati protett~vj.~. di Lo stato di tensione associato con frattura per tenso-corrosione è sci~ipr-e trazione ed è la somma delle tensioni dovute ai carichi operativi e di quelle residue agenti nella zona ristretta nella quale la frattura viene innescata ed inizia a propagarsi.). che viene a sua volta rotto dalla deformazione ciclica. formati in stessa. Si ebbe infatti l'esplosione di alcuni generatori di vapore. risultano immuni da corrosione (coiric le superfici descritte come "lisce.15. Per ridiirre i l pericolo di frattura per tenso-corrosione si possono irnpiegare i sciuenti accorgiinenti. P. Questo valore può facilmente essere raggiunto anche dalle sole tensioni residue. operanti con acqua contenente idrossido di sodio. hanno mostrato rotture per tenso-corrosione. facendo liso di vernici protettive sulle superficie esposte o rendendo I'anibiente iiieno aggressivo.ittura.8 Frniiiira pcr icnso~corrc. Una spiegazione semplificata parte dalla consideraxione dei crateri ("Pits") di corrosione i quali agiscono come punti di concentrazione di tensione.. ma in maniera più evidente in quelli che presentano una bassa resistenza alla corrosione. &amo. Esso agenti separatamente. La prilliiiatura assume una rilevante importanza pratica. a seconda del tipo di ainbiente corrosivo e del livello di tensione superficiale. non ancora completamente compreso. (Le tensione residue sono causate dai processi costruttivi e dall'assemblaggio delle componenti. 2. di . Figura 9.di [in irasponaiorc [5n] I.. attraverso studi basati sulla meccanica della frattura (si vedano i Paragrafi 6.O 0 ('OI~KOSIONI~ I>KtJSEN%A TENSIONI ClCI.. Ad esempio.. Tuttavia gli ingegneri stanno ottenendo un progressivo miglioramento nella comprensione delle rotture associate con fenomeni tenso-corrosivi. duesta rottura espone zone &n protette di metallo.1). entrava in contatto con le superfici del fasciame. di_ _ -r. iinpiegiindo trattamenti di ricottura (attenzione: in alcuni casi la ricottura può rendere i l materiale pirì suscettibile alla tensocorrosione) e sottoponendo a pallinatiira o riiartellatura le superfici a rischio.. Le fratture per tenso-corrosione possono insorgere dopo un periodo di ternpo variabile da pochi minuti a diversi anni. .no è osservabile nella maggior parte dei metalli.ICI1F. Come era da attendersi. . le rotture per fatica-corrosione presentano un degrado delle superfici di fr. L'aspetto di una tipica rottura è mostrato nella Fig 9 8 Uno dei primi esempi descntti di frattura per tenso-corrosione fu osservcito i11 caldaie a vapore chiodate. Di conseguenza... . priina che vengano loro applicati dei carichi esterni. IN 111 333 - cllcvatc tciilpciriiiiic opcrntive).%i c ~ e ~ i l e dit cerchiatlim sottili moritati per o n ~ l'or/.fe. Diminuire le tensioiii . essi vengono distnitti dalla defomazione cicljca imposta. i n accinto inossi~lahilc. ad esempio impiegando la protezione catodiea. 8. . che erano sottoposte a sforzi di trazione (a causa della pressione interna del recipiente) accentuati dalla concentrazione di tensioni.~o. che si cofrodono rapidamente.caratleri... Anche alcuni tubi di caldaia in acciaio dolce. 111«7. ~~. in quanto permette di porre riparo a stati di trazione residua superficiale preesistenti e di produrre benefiche tensione residue di compressione (vedi i l paragrafo 8. .issare ad uii materiale piìi resistente alla teriso-corrosione nell'ambiente CSIIrllc iii solitamente alla resistenza relativa degli stessi materiali alla tcnso-corrosione. _ _ t a utilizzando aezioni rriaggiori. L'acqua alcalina della caldaia.4). La resisten7a .me. nella maggior parte dei casi. la rottura può avvenire in fase di inirnagazzinamento.. Questi ultimi sono in pratica recipienti cilindnci ottenuti per iiiibutitlira prol'orid. .3 e 6. I tentativi di determinare livelli di tensione al di sotto dei quali non si abbia frattura per tenso-corrosione (analoghi al "limite di fatica" nel caso di carichi ciclici nei materiali ferrosi) non hanno ancora avuto esito positivo. .. pari a circa i l 50-75% della resistenza allo snervamento.<ioiic dclln pala. I1 livello di tensione totale richiesto per il verificarsi di fratture per terisocorrosione risulta. formando un altro strato. sostegni in acciaio che supportiiio clevriti carichi statici e la "frattura da invecchiamento" dei bossoli (11 cartuccia in ot(one. . 3. Nejla frap_raper tenso-corrosione si riscontra solitamente I'iniiesco in sliperficie di diverse fessure. l'aggiunta . che invece. i l cratere di corrosione iniziale diviene una frattura di fatica che si propaga più rapidamente di quanto ci si potrebbe attendere dalla considerazione degli effetti della corrosione e del carico ciclico agenti separatamente.itl« per gli agenti cliiiiiici presenti nell'atnioslèra del luogo.14 e 4.14). vellutate" nella Fig.aventi tensioni residue di trazione nell'angolo inferiore a raggio acuto. La fatica-corrosione è un fenomeno complesso. fragili e.zzati da u n i bassa seguito dl ~ . inibitori.6 CORROSIONE IN PRESENZA DI TENSIONI CICLICHE L'azione combinrita della corrosione e di carichi affaticanti produce generalmente la rottura in tempi minori di quelli ipotizzabili sulla base dei due effetti considerati prende i l nome di fatica-corrosione. e così via. Una succinta esposizione delle prestazioni di diversi metalli e leghe dal punto di vista della resistenza a tenso-corrosione può essere trovata in [Sa]. rid eseiripio.i fatica di corriponenti sottoposte a fenomeni corrosivi dipende .. che sono causate dai carichi applicati.z h . . Ques~o. cavi per ponti fabbricati i r i un acciaio non :itl. penetrando negli interstizi attorno ai chiodi. riducendo i montaggi per interferenza.s~lit~rnerite resistegp. mentre la rottura finale risulta poi dovuta all'i propagazione di una singola fessura in direzione nomiale alla tensione totale di trazione.

.

10 mostra forti fenomeni di "scoring" e di grippaggio dei pignoni di un differenziale sui relativi alberi. .iiiiiii. per consentire la prosecuzione del moto relativo delle superfici.i t11 coiii. 9. risultano maggiormente suscettibili ad esso i metalli che possono essere facilmente saldati tra loro. Figura 9. Se il processo di saldatura e rottura delle asperità superficiali provoca un trasferimento di metallo da una superficie all'altra.le temperature e le . Cleveland. . si realizzano le condizioni ideali per una saldatura delle asperità.esioni) e le corrispondenti rottiire. Pcnton Puhlishing. per attrito durante lo strisciamento sono C-oncen~rati corrispon&fia delle piccole zorie di 6 conlatto indicate .. che permette alle due ruote motrici di viaggiare a diversa velocità per percorrere le curve). (Le temperature locali isranranea possono raggiiingcrc i l ptiiiio di fusione del metallo. Quando metalli simili coiio soggetti a strisciamento reciproco con opportuni valori di pressione e velocità. in quanto entrambe le superfici hanno la stessa temperatura di fusione. (Si trattava di un componente simile al differenziale delle automobili. i l tipo di rottura che ne risulta viene chiamato grippciggio. due superfici di metallo in contatto strisci.ris. Ilii. In generale. Se hanno luogo la fusione e la saldatura delle asperità.pressioni locali rabg'iiirigono dalle 7 valori esiieniamente elevati. provocano poi una ulteriore usura superficiale per abrasione. 9.i/. La figura 9. Una moderata usura adesiva tra le fasce elastiche e la camicia del cilindro. . . 1970). Si Iianno quindi ~ontinuamente nu. .. deve successivamente aversi la rottura per taglio dcllii saldatura o di uno di dei due metalli in prossimità della saldatura stessa.ilc. l'usura o danneggiaiiicnti.ric Coi~rscin Fnilirrc Annli.iiie freddo i11 tatto). i n \iniciament« reciproco Una forte usura adesiva. Per queste ragioni. Inoltre. Dal inoniento che l'usura adesiva è principalmente un fenomeno di saldarura. superficiale risultante viene chiamato "scoring" ("raschiariira"). rnetalli uguali o metallurgicamente simili non dovrebbero in generale essere utilizzati insieme in condizioni che possano dar luogo a problemi di usura.a Fig. in questi punti. sono inevitabilmente presenti dci picchi (solitamente chiamati "asperità") e degli avvallamenti. creando.intc iiori a i rivelano mai completamente lisce. ma con gradienti tali che i l componente rim.ioni del lubrificante o di aiiinenti della temperatura siipcrfici.di contatto e i l calore -. il tasso di iisiira può aumentare nuovariienie a ciiii\. Dal momento che le pressioni..9.~ delle asperità diviene così estesa che le superfici non possono più scorrere I'uria sull'altra.. ieoncamente "lisee".f~ecce. . dando luogo a quella che è appropriatamente chiamata usura adesiva.. . Si definiscono conipatibili quei metalli che hanno una completa miscibilità allo stato liquido e una solubiliti allo stato solido di almeno 1'1% dell'uno nell'altro a temperatura ambiente.9 USURA ADESIVA Su scala microscopica. viene anche chiamata "galling" ("sfaldatura"). . 9. inaggtore è la diirezza siiperficialc (piìi precisamente. 9. Sebbene la mgosità superficiale posw esserc soltanto di pochi centesimi di micron. . Se la saldatur. ._e_datuslad. L'esempio forse più noto di grippaggio ha luogo nei motori che continuano a funzionare (ma non a lungo!) dopo aver perso i l liquido refrigerante o in assenza di olio. Le particelle di metallo e di ossido che si distaccano a causa della iisura adesiva.1 1 niostrn il grado di compatibilith di varie combinazioni di nietalli. I. generato Fig. le condizioni per la foriiiazione di saldature. o possono accadere entrambe le cose.9).. le unioni che si formano in questo molo sono solitamente più resistenti di quelle tra asperità saldate di materiali dissimili. I pistoni possono gripparsi sulle caniicie dei cilindri. come quelli mosiraii nella . . . viene frequentemente denominata "scuffing" ("rigatura"). .9 Vista forlementc ingrandita di diic \iipcrliei.10 I:ffeiii deila ngatiirn e del grippaggio in u n differenzialc La rotiiira tlcl pignone è derivata dal grippaggio siil relarivo alhcro (Da C Lipsoii.. . Il testo [IO] della bibliogralia contiene 33 articoli che irniiano i diversi iispcrii dell'usura e costituisce iin'eccellente base per ulteriori approfoiidiiiicriit.certo ternpo. I materiali metallurgicamente simili vengono chiamati "compatibili". superficiali (in corrispondenza delle frecce in Fig. Figura 9. niaggiore i l . l'albero a gomiti può gripparsi sui supporti.

Un6 delle ~ i~rui(.isportaii sii lunghe distanze per ferrovia o auioireno L'entità del iiioio rclaiiv» è iipicarneiite coriiprcsa tra 0.. Non tutti questi metodi risultano iiiilizzabili per applicazioni particolarmente gravose. .1 1 FRETTING ("EROSIONE") I l "freiiirig". iiri. maggiore risulta la sua resistenza all'usura abrasyva.na coniro l'altra vanno soggette a movimenti relativi le d m a i a a m p m z a . in quanto le superfici indurite devono in alcuni casi raggiungere uno spessore di almeno 3 mm per garantire una durata in servizio .iin i r i iin rii. La resisienzii al "freiting" varia fortenienie per niaieriali diversi. tal voli:^. i1 movimento oscillaiorio causa la rc->iiura degli i r a i i siiperficiali proieiiivi. "freiiing" r c n d .10 USURA ABRASIVA I1 termine "usu. dcpiiriiic?ridell'ari:~. 1 danneggiaiiiento 1 risulianic pii6 corisisiere in iina semplice decolorazione delle superfici (come nel c.ili di uso ingegnerisiico.ili iiiio dei nicialli ì coiiiiuiio d:i acciaio inos\idahile o iitanio hanno iina bassa .ilc (in casi csireiiii).itcriale tenero. Iii generale. i l coniaiio acciaio sii acciaio e gliii. esponendo nuovi "picchi" sulla superficie niciallica che si saldano insieme e sono successivanienie asportati dal movimento relriiivo.i delle diic parti soiiopotc a trisciariiento reciproco viene fabhric.Section IV di [IO]). i deiriti superficiali forinati i r i quesio iiiodo si ossidano dando luogo a particelle abrasive in fornia di polvere.i sii ghisa mostra iin hiioii coniportamenio. l'usura della lama di un aratro o di una trivella per terreno diirnntc I'iiso e la rimozione di metallo dalla superficie di supporto di un albcro rotaiiie per Iri presenza di particelle abrasive nel lubrificante. Sbperfici metalliche caratterizzate da elevata durezza vengono ottenute per -mezzo di trattamenti termici.. maggioor risulta In resisienza all'usura adesiva. che si depositano e provocano la prosecuzione del processo di usura. elettrodeposizione.u. al fiirc di evitare l'ingresso di particelle estranee tra le iipcrl'ici rnci. . Coii la maggior parte dei niaieri. Q u e a p m ~ l le sono tipicamente piccole e caratterizzate da elevata durezza e da bordi taglienti come i granelli di sabbia o le particelle di metallo o di ossido asportate da iina superficie metallica durante il processo di usura. è che dovuta allosfregament~di particelle abrasive su di una superficie. L'erosione avviene ( ~ i ~ a n d osuperfici premuk. maggiore è la durezza di una superficie.illiclic soggeiic . la polvere di ossido viene talvolta chiamata "cacao".iicri:ile relniivanienie ienero e costruita in maniera tale da poter essere \c->siiiiiiiii kiciliiiciiic c<la basso costo. . teniitc per alberi e co\ì via.?niaic~ilywdanfsfat-e-e-usndi rippropriaii filiri per olio. d e a compaibillA m e n t o del lasso di 9. iioio ariche coriie frca!tirry: corro.ra" viene riferito con maggiore frequenza all'usura nl~ro. nitrurazione. nei quali carichi variabili producono piccoli niovirrienii reciproci. ine include solitamente anche aspetti ie ciiraiierisiici della iisura abrasiva e della usura corrosiva.e la presenza di crateri provocati dal . coperchi di proiuione contro la polvere. Gli esempi iiicludono collegamenti forzati (come nel caso di ciiscineiii forz. Talora risiilia aiispicabile che i l materiale del cusciriciio sia abbastanza ienero da pernieiicre i l compleio inglobamento delle particelIc abrasive rid elcvaia diirez~ri. --- 9. Secorido i ~ i a teoria largrìmeriie acceiiaia. Esempi qiiotidiani includono I'asportazione di legno o metallo con carta vetrata o abrasiva o coli urla niola. tempra alla iiainma o ad induzione. rcsistenzii. . .\ivu. "Wcar rapporto tra durezza superficiale e modulo elastico). l'usura delle suole delle scarpe dovuta allo sfregamento coniro i marciapiedi in cemento. nella formazione di crateri superficiali del ( i l caso piìi coriiiinc). costniiie in m. carbocementazione. Rahiriowic7. L'oitonc sii acciaio iende ri niosir2irc iin cornportnriicriio iiiigliore del- Figura 9.~tl~gilrl~<l.0I e 0. ma le interfacce nelle qu. Ad cscinpio le superfici indiiriie degli alberi rotanti vengorio proietic con I'iiso di ciisciiieiti e hoccole facilriiente rimpiazzabili.iii \uglialheri) e collegamenii hullonati e chiodaii.ri~(~ii cori-egueri~e del 'yreainji" è la riduziorle della resislenzu a fuiicu. Usualmente.25 mm.11 Grado di cornpatibilitk per vane combinazioni di mctalli Coefficients-Meials". Ncl progciio dclle iiuccliiiic b esirebii. maniera che esse non sporgano al di sopra della in siipetiicie coriil~oriaii<losi come i graiielli della carta vetrata Qiiesta è una delle rrigioni pcr I'iinpiegò di cuscinetti in iiietallo aniifrizione ienero per i l supporto degli alberi a goiiiiti dei rriotori aiiioiiiohilisiici.ic-> ira\porto dclle lariiierc meialliche).sion ("corrosione da erosione"). o riell'asportazioiic per'usura anche di un milliriietro di riiaicri. La rugosiià. Le particelle di ossido di alluminio e magnesio presentano invece un colore nero. metallizzazione al cannello ed altri mezzi.i caiisa del siio colore bruno. la sup~rfic&p& vulnerabile alla -rottura per fatica. (da E. viene c l a s s i f i c a ~ ~ o i i iina forrna di usura adesiva.i siriscianiento. I riporti duri iri leghe a baie di cobalio sono tra i riiigliori. Nel caso delle Icghc di ferro. Aliri esempi sono costitiiiti dalle iiperfici di accoppiamenio ira le foglie delle molle a balestra e da pacchi di I:iiniere nieiallichc ir.

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i=rrD(iA.r.irio iina forte dispersione. I Schema e dati: vedi la Fig. i l cocfficiciitc di iisura risiilia pari a I Analisi: 1 I.8 l(80) = 785 MPa (rame) Durezza del disco.7 mni'.65 10') 2. 9.7 e 0. In è valida.dove A è I'iisura del perno misiirata nella dirczionc del siio asse e d è il dianietro deC perno stesso. I risultati delle prove per la dcicriiiiniizioiic clei coclficiciiii di iiiirii iiiostr. Valutare i coefficienti di usiira.94 10 ' (acciaio) 20i9. si ottiene A. Questo non può sorprendere.strisciamerito avvieiic i n corrisporideriza di iiii raggio di 16 mm ed il disco mota ad 80 giri al miniiio. Dopo due ore si procctic alla pesatura del perno e del disco.6n-.0016 m m .0. risulta Ap = 0.2or-=9. dato che V = 2. Pcrdila d uiiurno del d8sco . i r i asscrizii di luhrificazione. Disco wrno = 2.iene premiita contro In \iipcrficic piana di un disco rotante. I).6S(?OhO) = 6.0II I P i l . l l 3. 9. Perno Perdna d volume del r i .i tra 25 e 4 0 0 .13 Ipotesi: L'equazione 9.65 mm'. H = 9. Un dispositivo per prove di attrito del tipo perno-su-disco (Fig. P r o ! in#l#al. H = 9. Se d = 4 mm. Qui A .= 0.ili. .is:i sull'impiego di un perno di rame di durezza pari a SO Vickcrs e dot~itol i iiria t testa arrotondata. Si trova che I'iisura adesiva lia provocato perdite di peso nel rame e nell'acciaio eqiiivalenti rispcttiv:iriirnte :i 2.21 rnm.S l(2 10) = 2060 MP. . se il coefficientc di usura osservato è pari a 100 i l v.i pkirtirc (1. Il contatto di.irionc di K .7 mm' S . Distanza totale di strisciamenlo in due ore è pari a: mm giri min S=2rr(16)-. il qiialc è a siia volta noto con iinn forte incertezza.icricro dei diic inetalli sotiopo\ii . Commento: Il voli~me usurafodel perno è calcolaiocome V p= ruPAp/4.i ~trisci~iiiiciito reciproco. P. almeno nel caso in cui la siiperficie iisurata del perno si mantenga pianti.irit.i (acciaio) l - 0. Soluzione Dati: L'estremità di un perno cilindrico \. in quanto i Iciioiiicrii di iiiira .80-.i inostrano una proporzionalità con la quarta o In qi~intn potenza del cocfhcieritc di :ittrito. che viene spinto con iina forza di 20 N contro la superl'icie di un disco rotante in ztcciaio di durezza Brinell pari a 210.65 10'niiii giro rriin ora Durezza del perno.65 rrirri'.= 0. Si noti che la profonditi ili usura dei disco risulta rricno di I/IOO dell'usura lineare del perno.i diiti spcririiciit. 13.idesiv.13) si 1i. iipicariicrite secondo uri fatiore 4 i r i piìi o i i i riiciio Acl eseinpio.65 m-' Uii i - ?t. Determinare: i coefficienti di attrito. I l segiiente esempio mostra la valiit. D = 32 rrirri e V. è la profondità di usura nel diwo e D è i l dianietrci dell'anello uiiirato.illa rqii:izi«ne 9 .ilnrc vero ( 1 1 h' v. Con d = 4 inm. Il volume usiireto del disco 6 approssiinat~vanlente pari a I'.

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allorchè nella vita della macchina sia necessario effettuare interventi di manutenzione o sostituire alcune parti.i71oncdi ogni ingegnere non possono mancare rio7ioni di base sui principali coinpoiienti disponibili e sili principi generali per la loro selelione e l'impiego. Molti collegamenti richiedono inoltre una progettazione che consenta un montaggio che sia allo stesco tempo facile e di basso costo (spesso da potersi effettuare in modo automatizzato). dovuti alla necessità di accoppiare elementi costituiti con materiali di diversa natura che possono dar luogo a fenomeni galvanici. Inoltre. Il loro funzionamento e i criteri per la loro - . Ad esempio. ma essere tali da rompersi in seguito alla caduta della macchina da una altezzadi parecchi piedi. viti e rivetti) che comportano un costo di circa $750000 in dollari del 1978. contiene approssimativamente 2. I'ccclnomiciià di realizzazione e di impiego. Recentemente stadiventando particolarniente importante la possibilità di effettuare lo smontaggio a fine vita per riciclare componenti e materiali. poiché le problematiche relative . Anche lc viti di manovra sono altn elerricnti di rriacchinc chc si incontrano molto di frequente sotto diverse forme. come le rivettature. in modo che l'automobile possa essere pii1 agevolmente disassemblata per i l riciclaeFIO!) I r i defiiiitiva. in certe situazioni. I'incideni-a economica che i collegamenti. apparentemente semplici.4 IO6 elementi di collegamento (tra bulloni. Guardando più a fondo il tecnico può invece verificare che questi componenti. (I<' stato curiosamente suggerito che i collegamenti tra le parti 41 una automobile dovrebbero essere progettati in modo da sopportare con sicurezza tutte sollecitazioni di esercizio. La progettazione di un huon coIleg:imento mette continuamente alla prova la competenza e l'ingegno dei tecnici che si occupano di questi problemi. E' talvolta importante anche la facilità di srnontaggio. in particolare nella costnizione dei mezzi di trasporto. la sensibilità alla corrosione e 13 rcqi\tenza all'allentamcnto spontaneo causato dallc vibrazioni. dadi e bulloni) una oarte di scarso interesse tra eli elementi costmttivi delle macchine. Spesso associati ai collegamenti possono presentarsi problemi di corrosione. i problemi da affrontare per la scelta razionale dei collegamenti I?lcti. D'altro lato la difficoltà di smontaggio può essere richiesta quando. risulti necessario preservare parti di macchina nei confronti di atti di vandalismo. hanno sul progetto è molto rilevante.illa hcclta o all'uso dei collegamenti coinvolgono niolti setton tecnici.CAPITOLO 10 COLIXGAMENTI FILETTATI E VITI DI MANOVRA Ldi INTRODUZIONE Una personli inesperta potrebbe considerare i collegamenti filettati (costituiti da viti. Anche sotto l'aspetto della sicurezza i collegamenti sono molto importanti. In molte applicazioni. sono disponibili in una notevole varietà di forme e presentaiio soluzioni costmttive talvolta ingegnose. la stmttura di un grosso aereo a reazione .iii (e di ogni collcgarnento in genere) sono connessi con: la leggerezra. compresi i carichi di impatto nelle prove di crash. nella prepar. sia filettati che non.

-I lbl Dus principi Iihnalura sinirirona Singolo princlpo liielluiluia dssliorra Figura 10.3. Più rcccntemcnte iuttc le principali nazioni hanno convcnuto di F n s del ! l e n o (. Nclla Tab. Diffcrcnii applicazioni rictucdono divcrsi gradi di prccisionc C di iollcranzc riell'accoppiamcnio dcgli clcmcnti filciiati.c .1 sono riporlatc lc dimcnsioni sia d1a cpassafinelYNF. a trc cd anclic a quattro principi. la quasi ioialit2 di viti e bulloni presenta un singolo principio @=L) mcntre viti senza finc C viti di manovra ulvolu possono csscrc a duc. 28 C 32 filciii pcr pollice). La norma ufficiiilc anicncana.. è I'ANSI (Amcncan Naiional Sinndards Institute) B1.20. Unificd National Finc) che di auello a uasso grosso (UNC: Unificd. 10. La forma a V è stata una dcllc pnmc formc di filciio irnpicgatc nclla iccnica. Quando non cspressamcntc indicato. La crcsia C r d pcrb soggctta a danncggiarsi con facili12 mcnirc la forma acuia dclla basc dava luogo a forti cffciii di conccnirxionc di tensione.ano sc motaic in senso orano). Nclla Fig. Pcr I'Unificd Siandard sono ammcssc irc classi di iol1cr.c ammissibili per dadi C viii sono schcmaiicamcntc rapprcscniati nclla Fig. 10.1 6 slaia tratta. National Coar. 10.1 Fileiiaiiira rlicoidnlc coi1 passo p. 10.1. da cui la Tab.1 C 10. 12. NeUa figura sono illustrati il passop il passo di avvolgimento dcìl'eiica L .1 illustra lo schcma di un filciio clicoidalc avvolio su urla supcrficic cilindrica dcl tipo di quclli nomalmcnic impiegati nci collcgamcnii filciiati.c). ultcnori più dciiagliaic informazioni riguardanti quo- Figura 10. (Il modo con cui i dcttagli geometrici dcl raccordo di gola dcl riletto possono csscre dcfiniii per ridurrc Ic conccnira7. La prcccdcnic unificazionc americana (Amcncan National Thrcad) C la prima unificazione inglcsc (Whiiwonh) hanno modificaio i raccordi acuii tra i fianchi dci filciti sia alla basc chc alla crcsia in modi Icggcrmcnic divcrsi. Ic filciiaiurc si inicndono dcstrorse (ovvero avan7.Di fatto. 10. ~ n del filano a F n a dal i e f f o GEOMETRIA DEI FILETTI. L'area dcUa sczionc di rottura vicnc inraiti stimata icncndo conto anchc dcl contribuio del filciio clicoidalc. Le Tab. pssso di ak\olginicnio dell'elica angolo di avvolginiciiio 1.?h3 COLLEGAMENTI FILETTATI E VITI D1 MANOVRA progciuzionc hanno molti aspeiii in comunc con il funzionxncnio C la progcii:i7. . I duc cnti nazionali hanno succcssivamcnic raggiunio un accordo uiilizzando I'Unified Standard il cui profilo t riporlaio nella Fig. In rclazioric a qucsia ncccssiii sono disponibili divcrsc classi di fileiiaiurc. 10. Qucsia norma definisce inoltre una filciiaiura cxtrafine e otto scnc di filetti a passo costante (ognuno di questi coprc un dcicrminaio campo di dimcnsioni con: 4.2 Gcrirneiria del lilciio pcr I'uiiilicarionc aiiicricaria c per I'ISO t c v ~ d c i i r i a i i ~ il profilo d i una fileiiniiirs esicrna. 16). 8. Lagrandc maggioranza dcllc viti C dci bulloni con filciii in pollici 2 comunquc di t i p i swidard a passo grosso oppure finc sccondo la Tab.iiva: 1:i classc I è quclla con i l massin~o gioco c con Ic iollcranzc più grossolane mcnirc Ic filciiaiurc di classc 3 hanno gli accoppiamcnii con il minimo gioco c Ic iollcranzc più sirciic.12).1 pubblicala a cura dcU' ASME (Amcrican Sociciy of Mcchaiiicnl Engincers) C sponsorizzata congiuntamente dall'ASME c ddla SAE (Amcrican Socicty of Automolive Engincers). l'angolo diauralgimento dcll'clica 1 e la finc dcl filcclo. TERMINOLOGIA ED UNIFICAZIONE La Fig.ionc dci collcgamcnti imbullonati.ioni di icnsionc sono discussc nel Par. Qucsia t l'arca di rilcnmento con cui cffcttuarc il calcolo "PIA" dclla icnsioric assialc nominalc agcnie sull'elemcnto filcitaio. La f o m a gcomcirica riporlaia è sosianzialmenic la sicssa sia pcr I'unificazionc americana (serie in pollici) chc pcr I'unificazionc mctnca 1SO (Inicniational Siandard Organization).L'area dclla sezione rcsisicnie è rifcrita ad un cerchio avcnic un diamciro chc t la mcdia ira il diamciro di passo C qucUo di nocciolo.2 t rapprcseniato il profdo unificato usaio per Ic viti di collcgamcnio. L. 10. 6. 16. 10. ncllc viii di manovra C ncllc vili senza finc (per I'accoppiamenio vite senza firic C moia dcnuta elicoidalc si veda il Cap. 10.2 forniscono Ic dimensioni unificaic dci filciii pcr i duc sisicmi di unificazionc. Talc profilo corrisponde di f~ìiio qucllo aiiualrncnic utilizz:iio siilvo chc in origine a i fianchi dci filctti crano prolungati fino a formarc spigoli vivi sia alla bnsc chc alla crcsta.idoit3rc il sisicma rricinco 1SO. E' cvidcnic chc la classc 3 è anchc la più cosiosa Gli inicrvalli dcllc iollcran/.2.

~ g a r c l . del Netto sterno d. Talvolta ad essa viene preferita I'ACME STUB poichC quest'ultima si presta meglio a subirc trattamenti temici. .~. cs. t ancora largamente impiegata. La filettaiura ACME.. (in) Passo fine-UNF Diam. non p c ~ c t i c .4 rigpria Ic forme unificate dei denti per le filettature di manovra. 10. - - suio drsipiiaic u i h s r rl diairiciru r ai lusso.TAHELLAlO. -MRX!.1 I'rincipali dimensioni dei liletti unifirilti 1 0 . TERMINOLOGIA ED UNIFICAZIONE 367 te. ~ M s a ~ ~ e c u p e m . Inolue essa.3.iricirichc . (mm') Passo fine PL\u) p (niniì t>a~w p imm) l l ?. del fiieito esterno d.. ai contrario della gioco basaLa ACME. L'i:iclinazione di 5" della filcltatura trapezia permette di supcrarc par~ialmenlc questi inconvenienti. " l I?l. . min. d e l sull'impiego della madrevite in due parti (divise lungo un piano assiaie) mediante la qude.(ln1) Filelll per pollice Senone resistr. a d r o ~ offre lievi vantaggi in termini di rendimento ma viene adottata raramente per la difficoliA tecnologica di realizzare i fianchi dei filetti con inclinazione di 0". ? possibile annullare il gioco prodotto dall'usura dei denti..io. pcr quanto la più antica.ntr A.\I. con un piccolo niovimcnto di avvicinamento delle due nieti della madrevite. l . giochi e to1lcr. P a s o grosso-UNC Dhm. 10. min.iiize pcr le diverse dimensioni di filetratura sono rpcribili iiclla ANSI B 1 . . (in) Valore Diametro maggiore Filetti per d (in) poiilre Seùonr residente A. La iilcttatura a pm. (:onrultarcla nomia B1 I l 9 7 1 per U I ~ C ~ B U U dcllapli l'scrnpi di d c ~ i g r i a ~ i o n r li? i r i ' ~ l3L>(: ..w grosso Dianierro nominale d (mmi Senone rr\i\lente A.. .'' i Noin IL filciiaiurc.. ~~ 1'as. (in') L3 Fig. TABELLA 10.2 Principali diiiieiisioni delle lilettature ii~etriclie . 1 profilo a dente di sega i utilizzalo talvolta per sopponarc 1 ? elcva!i cariclii assiali esercitati in un solo verso (il carico deve essere applicato alla faccia inclinata di 7"). Per le fileitaiurc di manovra con più principi si deve ricordan: che il numero di filetti e per pollice t definito come il reciproco del p a s s o j ~ non del passo dcll'clica L..5 . 2~OMETRIA DEI FILETTI. Le dimensioni uriiiicatc pcr le vili di muiovra sono riporta!~ nella Tab.

4 Profili dcllc Cileilaiure di manovra. come rici marlinciii a vite.lsno trapezio (e) :>onte di roya Flgura 10. . ncllc quaLi i filciti sono avvolti su superfici coniche. ncllc macchine di prova assiali. delle classi . q a b 6 112 'l li? 5 . I vantaggi che si ottengono con questo hpo di coppia cincmaiica sono molicplici e consìslono. e dall'aliro nclla ps-ibililA di esercirarc clevaic forze assiali di tipo siatico.h a n n o profili c h e sono all'intcmo dellc zone indicaic. dm è. 10 2 ) &v&& niarmvra. v c e n i e vale ( d 5 ! ? ] .ionc di uno dci due elemcnii accoppiati (viie o madreviie) in un movimenio di traslazione assialc (solitamcnie Icnio) dcii'allro clcmcnlo. da un laio. 10. In alcune applicazioni la coppia Canpo di i o l o i a n i a p e r TABELLA 10. .. 1)LimeLrii rnqiore d (in) . diamciro medio d i coniaiio dei filciii c approssiriiaii il .1.l l i 2 1 314 I 518 i li? [C) filsilo quadro 1 4f.308 COLLEGAMENTI FILETTATI E VITI DI MANOVRA I O i V17'1 DI MANOVRA 369 er\ 1 VITI DI M A N O V R A m i dado C a w di lolbrania p e r Prolilo nominale (vadi Fg. sono impicgaic nclla convcrsione di un moto di rolaz.!rrc la nr.. conic nci lorchi.3 Tolleranze per le varie classi di precisione delle iilciia~urc. nci cornpailaion di ripiuii solidi e ncllc morse.3 Diiiiciisioiii unificale delle filettature di manovra I~iletllp e r pollice Noia: tuiic Figura 10.\('2lli e !\(. ialvolia anche dcnominaie alluarori lineori o vili di ~raslazione. Le fjleltature chc sono stale iiiuslraie ncl pnsente paragrafo sono luilc avvolic su superfici cilindriche come mostralo neila Fig.Il8 I ' u e quadru e quadro n i ~ d i l i w i o Dente di .>Il s'rL. Esisiono pcraliro anchc alin tipi di filctiature. . Vr. 2 e 3 . nella pssibiiita di sollcvarc grossi oggcili.1. [Noia: I Cileiii rapprcscriiaii sono crtcnii ( o v i c r o sono della viie e non dclla madreviie). ialvolta impiegaic ncllc tubazioni e ncllc viti per il icgrio..mir ASSI h li1 5~1077 ulieriuri deiugli vi Vcdrrc la iiunna A M I HI 9 1 9 7 3 F r ulicriori deilagli .

10. Girando la madrcviic rappresentata nclla Fig. 5 ~ cscrciia una azionc chc si induce ogni porzione del profilo dcUa madrevite a scorrere sul filetto dclla vitc come su di un piano inclinato.. 10.. c o s a . /-seri i. Applicando le coridizioni di equilibrio dclla siaiicii all'clcmcnto infinilesimo si otticnc pcr la direzioric orizzontale: clic puD csscrc scritt:i comc: n = il' Figura 10.7 VITI DI-O V R-1 .M A N A 37 clicoidalc pcrmcttc di rcaiiizare prccisi posizioii.. Si pub osservare chc in ognuno di essi I'elcmcn~oombreggiato più scuro. a cui 6 collegala la leva di azionamcnio..a q pcr il braccio dmi2 rapprcscnta la parte di momcnio torccriic chc compete aU'clcmcnto infiriiicsimo di riiadrcvite in csamc. Lo schema meccanico dei tre martinctu 6 sostanzialrncnte lo stcsso C quindi si farh rifcrirncnto ad uno di cssi (iri particolare al caso C ) pcr dctcmiinan: il momcnio. che dcvc csscre csercitato sulla m a d ~ v i i c sollcvan: pcr un dato pcso.5 illustri in forma schcrnatica irc divcrsi tipi di martinetti a vitc.6 6 schcmatizzalo solo un clcmcnto infìriiiciiriio dclla rnadrcviie sul qualc agiscono: il carico vcrticalc W (chc 6 una por~ionc carico assiale iotale del M?. Fa. 10.. SI puD osscrvarc chc il prcdo~todclla for1. mota aiiomo all'asse dcUa Pilctlatura e clic un cuscinclto reggispinta a sfere trasmette il carico assiaie dail'clemcnto rotanic a qucllo non rotante.iratori . 1 0 . .la f o r ~ adi atlrito fn e la f o r ~ aiangcnzialc q.uliciiu assiali cornc nei cornp. Lo sviluppo di un gin.6.5 Pcsi sollcvaii da riiarliriciii a vile. . tosi... 10. complcto origina un triangolo avente cornc altczza il passo di avvolgimcnto e cornc basc la circonfcrcnza in comspndcnza del diamciro mcdio di filettatura pcr cui vaic la segucntc rclazionc: tan h = -% n L in cui 1 = angolo di avvolgimcnto dcll'cli~a L = passo di avvolb' v~ncnio dm= diametro mcdio di contatto dei filctti Sola 4 I 4 4J Nclla Fig. S e si immagina di svilupparc ui piano il profilo di scorrimento per la lunghezza di un gin. La Fig. -~. niicromcirici o nella vitc-madrc dcl tornio. . In ognuna dcllc solwioni solo la pane pii1 scura è roianie.. la fona normale n di contatto tra i filetti (che t rapprcscritaia in visia C in vcra I Peso I scala nella sczioric A ~ A ) . complcto si ouicnc la rapprcscntazionc di Fig.

2 F i g u r a 10.ionc 10.4 si semplifica nclla rclatioric scgucnlc: T-"---"IVd 2 fnd -Lcosa.inlc c qucllo non rotmic.mcllo rcggispinta a strisciamcnio. xd.372 COLLEGAMENTI FlL. c o s a .i inlrinscchc variabililà. Sc si vuolc considcrnrc il problcnia di a h h a ~ s a r eil carico. 2 T=-Wd. al p o s ~ o ian h.ill'uniiA clic l'cqu. 10..f seri h Cornc prima osservato. Qucs~c scgucnlc: LVd. 10. Ncl caso panicolarc di filetti a pane quadro.-p. 10. Quesi'uliirnc a formulc poiraruio csscrc utilizzaie con sufficicnlc approssirnazionc anchc pcr lc hlcitalurc ACME.-p. possonocsscrc irnpicpaii I rneiodi dcscriiii ncl Capiioli> 18 relativi ai dischi roianii. 1 rnorncnio iorccnle iolalc ncccssario \. +-LVfcdc 2 (10.cosa. Ncll'analisi svolla finora è implicita l'ipolcsi di csercitarc il moincnio iorcciiic ncl scnso di sollevare il pcso ovvcro di prcdurrc una for/. zlc quindi: Wd. + fl. E' cvidcnic chc l'irnpicgo dcllc fomiulc gcncrali fornisu: coniuriquc la rnigliorc stima in ogni condizione. integrando lungo lo sviluppo dcl contatto tra i liletti si oiticnc una rclazionc dcl iuilo analoga all' Eq.ipprc/. una forma più utile per c.zahili crrori anchc pcrchC m o r i m.cosa. Mqlkap&~A*IWanidi~vili di manovra prevedono l'uso di un collare reggispinta (rcalizzaio rncdianic cuscinctli di roiolmcnio o striscianti) che trasrnctlc il carico assialc~ra I'elcmcnio rol. c o s h .a assialc ncl vcrso oppos~o a quello. sia pcr il caso gcneralc chc pcr il iilc~io pane quadro. Ncgli escmpi di Fig. nicriirc Ixr il 11:inc quadro > i oiiicric. Nel caso raro in cui sia necessaria ima più accuraia valuta7ionc dcil'cffctio dcll'aitriro sull'elernenlo di spinta. cos a" t così prossiriio .iggiori si cornnicilono pcr Ic iriccrtczzc sili ctxfficicnli di ailrilo chc sono tipicanicnlc affciti (!.a q vale q(dm/2).4) Pcr la Pilcilaiur~iACME. l .Dato chc il blocco iniinilcsimo rapprcscnta una generica sczionc dcl filetto della rnadrevitc. In molti casi vicnc uiilizzato un scmplicc . Ncl scguilo dcl prcscntc paragrafo vcrraruio ricavaic niolic allrc rclazioni.7 Angoli ilcll'clica riiisiiraii rispciii ai 1ii:ini assiali e noniisli (n i: n" rislxiiivanicn ie) T=- +L cosa n xd. nrl caso di momcnto chc fa avaniiire I:i madrcvitc nclla dirczionc dcl carico csicmo.5~. il morncnto prodotto dalla f0n.ETI'AT1 E VITI D1 MANOVRA Combinando Ic rclazioni a c b si pcrvicnc alla scgucnic: q=w l O 3 VITI DI MANOVRA 373 f cosh+cosa.ilcolarc il rnorncnio iorccnlc puD csscrc oticnuta dividendo numcratore C denorninaLorc per di sosiiiuzioni pon'mo alla rclazionc cosh c poncndo Llxd. cos a" = I . +-Wf:d. Daio che il passo di avvolgirncnlo L è una grandezza di più imrncdiata conoscenza rispcito ail'angolo di avvolgimento h. C ma nclla quale compaiono Ic f o n ~ rotali agcnti W e N al posto di W e n. fnd. 2 fxd. la rclazionc 10.i/. alla rclazionc scgucnic: xd.senh c o s a . 2 T=- + L c o s a .40 puD csscrc usata scnza .dcl carico cslcmo. l'analisi prcccdcnic rirnanc sos~anzialnieriicvalida cccciio chc pcr quanio riguarda i vcrsi dcllc forzc y C fn (Fig.5 qucsia funzione è svolta da un cuscinetio rcggispinta a sfcrc di diamctro dc. + L xd. Pcrtarito il morneiilo T necessario per produm: I'innalzamcnto dcl pcso W valc: Si fa osservare chc il momcnio T è anche ugualc al prodolto Fa nclla Fig. Se si assume non ~rascurabilc cocfficicntc di atlritofc in corrispondcnza della superficie ponanic dcl il collare. Cori passaggi clcl Lullo aiialoghi si pcrvicric.-p.6) chc dcvono csscrc invcniii. si dcvc considcrarc un aurncnio dcl morncnto lorccnic necessario pcr solle1 vare il peso che valc lVfcdj2 l. fitd. +-WfCdc 2 chc valc pcr una lilcii:iiura gcncrica.

Viccvcrsa.f e/c hanrio valori chc normairncntc sono cornprcsi tra 0. aiictic W un &Capp!amcns risulta a u i o b l o c ~ m~coridiuoni s l ~ i i c l iuso_p@ ma csscrlo più in condizioni dinami a ~. urla filcitaiura si dcliniscc aurobloccanre o non rcvcrsibile sc risulia ncccssario applicarc un rnorncnto iorccnic positivo (nclla dirczionc dcl rnovirncnio) pcr produrre un abbassarnenio dcl carico.8.cgamx&@builonati nci qiZiT vili c dali. - 10.] csprcssionc dala C1. cosh t normalrncnic considerato coincidcnic con I'uniia. 10.iri liiiiiiirc.5) pub csscrc vaiutaio moltiplicando la forza per lo spostarncnio ovvcro W L .7a) . c quindi un rnorncnio iorccntc ncgativo è ncccssano per rnantcncrc il peso ncila sua posizionc.?iingc scgucnic alla f 2 - ndm Pcr-una lilciiaiurn 3 pane chc pcr lilcito qu:idro si nducc a c]itaifro 1:i rcl. = nd. eliminando il secondo addendo neile relazioni precedenti. Per piccoli valon di inclinazione dcll'angolo dcll'elica. vedi Fig. Pcr crrctiuarc qucsio lavoro stato peraltro ncccssano far compicrc una roia~ioncdi un angolo giro ( 2 n ndianii) al momento motore. l'c-qu:izioric 10. 10. di prcndcrc cornc rifcrirncnio il caso di Fig 10.7 permciic di giusiificarc In scgucnic rcla~ionc irigonomcirica tra i duc angoli: .3. ~ c paragrafo 10.iriiciiio di dci valori riportali (vedi paragrafo 9.5 mostra chc la condizione pcr avcrc un accoppiamcnio non rcirogrado t 13 scgucntc: Lcosa.6) clic ncl caso di viie a pane quadro divcnia. 10.. A ialc fine I'cquazionc 10. E ' scrnprc i~iruiiivo ~Uroriiarcun pioblcnia da duc purili di vista dirrcrrriii c giungcrc 311(1 sicsso risuiiaio.ionc si scrnplilica così: L I'z9 oppure f Z tan h (10.valorc normalmente spccilicaio nclla dcsignazionc dclla filenaiura.5. sc il solo pcso t suflicicnic a far ruoiarc la rnadrcviic. = ianacosh __v- -___ ( l 0. + I .4. la viic si dcfiiscc rcversrbile o anchc rerrograda. dopo facili scrnplific. Quando viceversa si impiegano cuscinciti a strisciamcnio. Qucsto sernplicc cserci7io k 1:isciaio al Iciiorc Sc si sosiiiuiscc I'cquazionc 10 1 nclla 10. La Fig. Ò ~ so~opasfi . 10.2 in normali condizioni di lubrilicazionc C pcr contatti di acciaio con ghisa o bronzo. Sosiiiucndo a T la su.4 C trascurando c I'aitriio ncl collarc.08 e 0.7 rnosira I'inclinazionc dcl filciio valuiaia sul piano normalc (il valo.3. Si dcfiniscc ~ridirncnio (efficicncy) dcl sistcrna di sollcvamcnio il rdpporto WLI2nT.ìIl.vioni si gi.15) E' cornuiiquc opponuiio osscrvdrc clic. .l o '3 VITI DI M A N O V R A 375 10. c o s a . c o s a n tana.-~ I l lavoro rncccanico Talio ricl corso di una rotazione cornplcta della rnadrevitc (cornc ncl C3SO rapprcscntaio in Fig.3 Filettatiire reversibili ed aiilobloccanti Supponiamo.4).2 Angolo del filetto stil piano normale La Fig.r$p" di t d e p g o l o t siaio usato ncilc equazioni prcccdcnti) c l'inclinazione valutata su un piano assiale (a.jL nfl. chc -Qu~rn-olarn1ente in>ponarilepcr i colJ. Ncll'ipoicsi chc l'aiiriio sul collarc possacsscrc irascurato.8 a l v ~ r r a n n o ~ i e s ~ ~ ~ i c u n i sistcrni in grado di garantire I'antisvitamcnto padcolari in presenza di vibrayioni.nbrazioni. si oiiicric: Kciidi riicn io L *.i ~ ( l u a ~ i o n10. 10.8 pub anchc csscrc dcdoiia valuiando i l rrippono ira il rnorncnio ncccssario per sollcvarc il carico in asscnza di riitnto +O) C i l rnornciito crrctiivo daio dalla cquazionc 10. cornpicndo quindi un lavoro pari a 2nT.v. c - nd. ir:iti~rnciiiihuprliciali o p p u ~ l ' i r n ~ c & )ailliiti ricopiimcriii [)ossonoproifum aiictic un dinic//. Ilcampo indicato si riferisce sia ai valori di attrito statico chc dinamico e s o l i m e n t e il cceflicicnte statico è approssimativaniciiie un i c r ~ o rnaggiorc di qucl:o dirianiico Paiiicol. il cocfficiente fc risulta talmente basso che gli effetti dell'attrito possono essere con buona approssimazione trascurati nciia valutazione dci rnorncnto.3.1 Valori dei coellicienli d'attrito Allorchè vengano utilizzati per i collari dci cuscineiti rrggispinia a rulli oppure a sfcre. scnza pcrdcrc in gcncraliii. che sono autoMoccaRti s u a n d e a d a h ~ o la ~ n tcndcnza i l ' a i l c n l a r n c ~ ~ se .

8 mosira. Una dcbole riduzione di rendirnenLo si haaumentando l'angolo a" da zero (pancquadro) a !4. il moio di sirisciamcnio tra i ficiii della viic c dcila madrcviie è sostiiuiio da un coniniio di quasi puro rotolamenio ira Ic &cC-c Icpisie-ricavaic sia nella viie che nclla madrcviic. .a di un pcrsistcnic soiiilc strato di lubrificanic sono fatiori iondamcntali pcr il corniio funzionarncnio di qucsie viii.da!a. .ionc dcii'clica pcr differenii valori dcll'aiirito. D'aliro laio pcrb.o.~ 3. quesio può csscrc spicgaio intuitivamenic ad cscmpio riferendosi alla Fig.ionc ncllc quali corpi cilindrici (rulli) sostiiuiscono Ic sfcn cornc clcmcnii volvcnti.ossc c!i una relauvaqcnic~piccola cntil3. pcr una filcitaiura ACME. nei sisicnii di chiusura ilri pcirtclli o di movimcnt.ioric è cornuncrncnic mriggiorc rispciio alle viti a sinsciamcriio di ugualc diamciro. 10. g 2. l a _ f o ~ n. ncila costm/ionc di torctii di clcvaia for/a c in alcunc macchine irnpicgaic ncll'industria estrnitivn.6 ed osservando che. rcaliz~xiridocoriiaiii lineari arvictit puntiiomi.5 Viti a ricircolazioiie di sfere Figura 10. 11 momcnio necessario sarh ccnamcnic più basso di qucllo chc scntirebbc. I1 rcndimcnto tcndc a zero pcr angoli di inclinazione dell'clica che icndono a zcro.forza. h l r a . I l fun/. Quando l'esercizio viene cffciiuaio senza lubnficazio~ ne la capaciti di carico deve csscrc ridotta almcno a 90%. la vite risulia re~ro. ~ ~ ~ r s o _ . tanto più e l e v . D'aliro Iaio. .i razzo. problemi di insL~bilith clastica (pcr viti lunghe e comprcssc) o di velociih critiche (pcr viti Iunglic e (Nola: I valori rclaiivi a lilciii a paric <liiadro sorio supcrii~n111 n1cr. l'andamento del rcndiniciiio in funzionc dcll'angolo di inclina7.8 Kcndinicriii di [ilciiaiurc AChlE quando 1'aiir:io La figura 10. Qucsio avviene perché. La maggiore difhcoiih è spicgabile co~~cflwo~mco'che aumenta la f o r ~ a normalc di coniaiio a paritA di for/. La soluzioric con madrcviic a mili gararitiscc un aitriio sufficienicmcnic basso e allo stesso tempo una notcvolc capiiciià di cririco. 10.iorii anclic i r i :ilin sctiori cornc nelle maccliiric uicrisili c iri aiirlzaturc mediche. e e!~v~gtk~c~~cicnic di aiinio. . Lc dimensioni più piccole e il peso rninorc sono ialvolia un notcvolc variiaggio.376 COI-LEGAMENTI FILETTATI E VITI DI hlANOVRA La Fig. Qucsia soluzionc nducc drasticmcnic I'aiinio e pona il rcndimcnio a valori cornuncrncnie niaggiori di 0. 4 1. Per qucsio [ali viii si trovano applicate in alcuni sisicmi pcr il sollcvarncrito di grosse iuhazioni in uso ncll'indusina 'oli-shorc'. in alcuni aituaiori dei motori . .~~ basse da vclociih o da azionamcnii inicrmiiicnti. Non insorgono infaiti pcnurbazioru dcl moio dovuic a "siick-slip" che invcce si possono osservare ncllc normali viti sinscianii (il fenomeno è collegaio alla dil'fcnnza ira I'aiiriiodinamico e quello di primo disiacco).o dcll'uno sul collarc c iracurabilc pcrccnio) rapidiuncnic rotanti) possono csycrc maggiormcriic criiici pcr le viti a ricircolazioric Un ambiente di cscrci/.qradaC cib conscnic di produrrc rapidi moti roiaiori escrciiando carichi assiali cori rel. Lc viti a ricircolazionc di 1 sferc sono normalmcritc impicgaic in aeronautica ad esempio nei carrelli di aticrrapgio. a ~ a . Il rendimento iende a ridursi anche per valori dell'angolo dell'clica h che si avvicinano a 90".io privo di inquinanti (in parlicolare polveri) c la prcscrv.ioric dcllc iintcriiic. La capaciih di carico delle vili a ricircola/. Unaumcnio della forza normale comporta un corrispondcnic incremcnio dclla foma d'aitriio chc è ad essa l e g a i a . Sono disponibili anche viti a ricircola/. n c c per o t c r ! e~ p produrre uno sposiameni.crnino_n:risulta il rendirnenio.v. A causa del basso aitnio. a far ruoiarc un cono all'inicmo di una caviih dclla sicssa forma. i ~ t o m a g g i o r c è l'angolo formaio dalla pcrpcndjcolarc ai fianco del Tilciio con l'assc deila viic.ow!e dlcqn-io-necessaria= equilibrare una.iiivarncnie piccoli sposiamenti.g r a n p a m d c l l a v m moto-_-~e_nc-gs. assiale. . far ruoiarc il cono può divcnirc praiicamcnic impossibile. le viti 3 ricircolazionc di sfcrc non sono gcneralmcnie auiobloccanti.3. p c 7 W e h a .f a u n a Tcggc di proporzionalil3 di-ttalPcr rcndcrsi conio di cib si pub perisare di comprimcrc un anello a s&ionc retiangolare contro una supcriicic piana e di farlo coniemporancamcnic molare.a assialc cscrciiaiì.9. si trovano [xrb rnol~rapplica/.5O (ACME) mcnirc il rendimento iendcrcbbc ancora a zero se ansi avvicinasse a 90". E' opponuno soffermarsi sull'csame qualiiativo dcllc curve riponiitc ed cffciiuarc alcune considerazioni. a panià di maicriali c di spinia assialc. Qucsio componn la ncccssiih di impicgarc un frcno sc 2 necessario m.sipao dalllamitc~-_ne! w g o .9 illusira lo spaccaio di una viic a ricircolazione di sfere. 10. Se il scmiangolo di apcnura del cono è molto piccolo (icndc a 0°).ionamcnio di qucsic vili 6 di lipo rcgolarc anche in regimi di moto caraiierizz.micncre il carico in posizione.

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al contrario... 10. il bulloric c Ic piastre coniprcssc subiscono il nicdcsimo alliiiig.i guaniizionc gli sposinmcnii clasiici a s s ~ ~ i a :i i ~ U C S I C i dciomaziom sorio dcll'urdinc del millcsirno di poiiicc.iincnio dclla guaniizionc 'O-lliiig' rioii 2 iriflricn~aio drìl carico csicmoj.( ( I'] in cui kb c X c sorio rispciiiv. Cornbiii:irido Ic f':clu:izioiii g c G~uniocarrglnto li si oiiiciie Seme giunto %n:r orchi eslerni applicai.i guiiniizioric.a di scrraggio dcllc piasirc c non si abbiano aumcnii di carico sul bullone..I O 9 SOl.24 si nciivri clic la lorza di scparazioric dcvc csscrc uguale alla sorrirria dcll'iiicrcriiciiio di carico sul I~ulloric dclld ridu~ioiic c dclla f o r ~ a conialio di le piasirc collcgiirc. 10.c conironiabili.-.25 F. (ovvero la diilicrisioric 8 varia per enirnmbi dclln slcssa 6 qunriiiti 6 . I ~ i i l l i ~ r nig i i i c ~ i riic collega eienienii con un bulloiic ruicli'cssci cori g.a guarnizioni ira loro inicrposie. Nella Fig. + il/.IUNT'O 303 iniprcciiibilrricriic. L'dlungamcnto elastico prodotio dal carico csicnio sul bullonc t!talmcnic piccolo che la pamii-jonc non può cspandcrsi iri modo significativo. (Si osscwi inoltre che fino 3 CIIC le pirisln: rimangorio in coriiiiiio il Iiin/iori.IC'A7'E Al. :. 10.q.25h c 10.a di scrraggio g.>.. ovvero (in iriotiuli): I. Quando il carico csicrno viciic rippliciìio.incllo 'O-Ring' alloggiaio i i i uiia sc:inalniur:i.c F. Piiriia di applicnrc cariclii csicrni valgono cvidciiierncnic Ic uguaglianze: Fb= Fc= I.iinbo di goriiiiiii conie in Fig. L'iinico modo per aumentare 13 sollcciiazionc del bullonc di gomma consisic ncll'aumcnio dclla sua lurigliczza ma qucsio non può esscrc prodoiio alrncno iinchC non vcnga applicaio un c:irico estenio ialmcnic clcvaio dii disiaccarc Ic piasire. <.ALIONI (.26). 10.25~:inusirririo Iii lor/.aincnio la sczionc dcll'ancllo crd circoiarc). 10.25devidcruia i carnbiarnenli prdoili nellc for1. I l bullone. conic in I-'ig. irt . Prima dcl ror/.25.n di pn-scrr:iggio applicain al bullonc c . 'i. 10. ha la parte ccniralc realinaia in gomma In qricsiii siiuazionc il ioriarncnto iniziale dcionria consisicriicmcnic il bullonc ma lascia praiicaincnic inalicraic Ic piasirc collcgaic.'j' . 1 casi rnosiraii ncllc Fig. Lc I-ig.ili. = AF.- . Pcrianto la ior/.iiricriic Ic coiaiiii cliisiiclic: iii rigidezza dcl t~iilioric dcllc C pi~islrccornprcssc SosiiiucriJo I'Eq g riclln Eq l si oiiicric. e Fdall'applicazionc di un carico csicnio Feche icndc a separare il coiicgamcnio. (In giun~iscn/.24). Figura 10.. Sami giunto con carich.26d si può osscrvrire come in qucsio caso l'inicra i0rf.LECI'I.. 10. In cjucsio caso il piecarico iriducc SI^ UII 311ungamcnlo del ~ U U O I I Cche una I o c a l ~ o n i r .ioric dclla disirin/. (L3 icnuia 6 rcalizzaia mcdianic un .25 c 10. La Fig.a csicma di separazione vcnga cquilibraia dalla riduzione della ior/.a cori cui la guarnizione t compressa di iaiio non diminuisce e I'infero carico csicmo F .26 sono cvidcnicrncnic siiurvioni liniiic tlcllc condizioni rc~ili I'rcridiamo ora in csamc una siiuazionc più rcalisiica in cui il bullonc c Ic piasirc collcgaic abbimo rigidcz7. e. 10.e Aila fine si possono scnvcrc Ic csprcssioni per Fbc F ncl niodo scpcriic . i F.ii~icriio.isrn "iX>IiCaI I" diazione asr. contribuisce ad aurncniare la icnsionc dcl bullonc (vedi anche la Fig.. ) Dalla Fig. Le lamiere cornprcssc sono parti rneialliche 'rigide' rcalizzaic con supcriici accoppiaic lisce c pianc c scn7. 10. . as<ialmenrc clefiirrii:ihili iri fiiri/ioiic di 1 pcr i1 casi1 cl. Giova alla cornprcnsionc dcl Icriomcno considerare dcformazioni c sposiamcnti più elcvaii ad cscinpio rifcrcridosi all'nccoppiarncnio di uriii Ilai~giacon guamiiionc di gomnin.l'EKNI< AI'I'I.'ON f'OK%E ES. La Fig.. . ~ i ~ n c c dc1Ie piasirc. Si osservi inolirc la dclirii/. per quanio riguarda la dciorrnabiliià relativa dcgli clemcnli dcl collcgamcnio..26 6 iiivccc r:ipprescniaiiva della siiuuioric opposra. . :<: <JJ. .

10.. e kc oppurc.e F. (Maggiori deiragli su qucsio argomenio vcrramo forniti ncl Par.ionc di sirati di maLcnale diverso ctie rappresentano clcmcnti clastici in serie. un 'tipico' giunto senza guarnizione.26 I.ione di kc sorge una duplice diificoli3. Qucslo ialio t panicolarnenie vero se le piastre hanno una forma irrcgolare oppurc anche solo se esse si estendono sensibilmente nel piano pe~ridicoliircall'asse dei bullone. 10. e k per un detcrminato collegamcnio. kc Per talvolta viene assunio pari a 3 volic % ma con opportune precauzioni di progeiio si pub giungere agcvolnieriic a k<=hk. 2. L'esame della figura offrc lo spunto per due ulicrion intcrcssanti considerazioni. Un pmedimento cmpirico s p s s o inipiegnlo per valut. 1.24). Variarani delle lor. Nella dctcrminru. 10. oltre il punto A.27. Le Eq. L'area eilicace Ac. di poier cffcttuarc una ragioncvolc stima del loro valore rclaiivo. e arsialmenic rigidi 5 i r i funrionc di F.=F 1x.304 COLLEGAMENTI FILETTATI E VITI DI MANOVRA in cui g rappresenta una lunglic7za effettiva pcr enlrambi. tra oec L'impiego dcll' Eq.1 1 affrontando il problema della fatica dei bulloni).Jei carim a i s r n o f .. 10. Gli clementi coniprcssi spesso consistono nclla sovrapposi7.27 Cirafico dciic f o r ~ c un colicganienio iri init>iillonaic~ (diagraniriia viarigoiair) . dell'clemento compresso t difficilinenie vnlulabile. la f o r ~ a bullone e la foria cstema sono uguali (vedi Fig. consislc ncll'usare un bullonc slrumenuio con un esiensimcm cictirico ' a ' f < s s j ' i i ~oppuic neii'utillaaPe irri sisréma ad ultrasuoni per la misura j. ovvero eiicttivamcnie collaborante. Una pr(~~<~~ur~pcri~rmIcpcr valutare il rapporto tra k.13 sono rappresentate graficamente nclla Fig. sia prima che duranie l'applicazione del carico esterno F. Quando il canco csterno t di tipo altcmo e vicrie pcriodicamcnrc applicato e rimosso. 10. s F in mnraguenza di ~ i u ~ t u a z o n . Con questi nieiocii si pub rilevare dixttamente il valorc di F. Pcrtanlo la figura niostra Fc=Oe F. Iri tale circoslaiiza t ricccssario uliliz7arc la iormuln delle molle in serie: (Forza di repJrarionepr ogni bu:bnaJ IJI Flgura 10. 10. Quando il carico esterno risulia ialmcntc elevaio da annullare la f o r ~ a comdi sul pressione dclla piasuc (punto A).irc A' t mostrriio nclla Fig. per lo mcno.r valori di F. (Quesio noli t un campo di pratico iniercsse pcr le variaiioni di F in quanto solo in rari casi si pub tollerare la separuione degli elenienli compressi).13 richicdc la conoscenza di k. della lunghezza dello stelo.. 1.28. Alcuni manuali forniscono indicazioni con cui t possibile stimare il rapporto kdkc per vari lipi di giunlo. Daila relazione elementare dcll'allungamcnio pcr canco assialc ( 6 = f L / ~eo dalla dcfiriizione dclla Il Carca erleino F. pcr il caro di bullonc defonriahilc clic collega elcmmii 2. lé conse&nii v-Z?io+ di Fb e F possonò esseni racilnierile oitcnule dalla figura come vienc mostralo. muniti o mcno di guarni~ioni. Flpura 10.

L'albcro cscri:ita un cririci di sitiiico di 9 kN sul suppone ricl riiodo iridicaio in figur~t. 2 9 ~oppure sc lc piasin: coilegaie p s s o n o iiiflciicrsi Icggermcntc ) sotto l'azione dcl carico csicnio ccccriinco (Fig.~ Ln CUI . I Deleriiiirinre: IJii:i coppia tii vili :id. Anclic in applica~ioriiin cui i carictii applicati sono noti c non sono pcr nulla trascurabili. 10.1.ll. è iinportantc b La Fig.16) d.metodo per la dcicrminazion.I slkrc soj~l~on:irilc l'csirc1n113 uri albcro. . d . = 1% (pcr bulloni unificati a resta esagonalc . .l - 11). Inolirc possono csscrc talvolta prcscnti anclic effetti di flcssionc sc Ic supcrlici da collegare non sono tra loro parallclc c pcrpcndicolari all'assc dcl bullonc (Fig. 1 0 . Pertanro F l e s s i o n ~ sul bullone dalla d e l o i w i o n e dalle mi (Si puo m IBIVBIB la lendenza alla ioiuione anorno al I ~ l m o psnanlo ia l b s r o n e sul bulbne pub essere idoiia a u m n i s n d o a l causala mnegals ..2 Scelta delle viii di Iiswggio per l'attacco di un supporto: Carico di tra/ioiic l p 0 DIMENSIONAMEN'I'O 111 VITI E B U L L O N I PER CARICHI STATICI I l carichi principali chc agiscono sui bulloni sono di trazione c di taglio oppure urin loro combinazione.Sd + gian30° Sostiruendo questi valon si oiiicnc rcriilcrsi coiiio che spcsi>onella p r ~ u c viti e I)ulloiir X)IIO scelti in inodo piutiosio :~ nrl?ilr:irio.0?<I PI'R CARICI11 STATICI 111 - 407 Flsrr~onesul bullone causala dal non perieilo parallollh~mdalb supadci da a a w i a a ( I l bulbns si inllelle -na viene pielsniiannlol Flgura 10. I'irripiego di roseiie pinne di acciaio aiuncnia l'arca cfficacc A< ESEMPIO 10.d (per piccoli giochi) d . + glan3O0 = l .iiiori clic cornprciidono: I'aslxiio csiciico.296).10 DIMENSIONAhIEN~T'O VITI L< R111. Scegliere Ic viii rnciricli (ISO) appropriaie pcr rc.iliu.30 riio\irri i l disegno di t111 .irc i l fissaggio del supporio c dcicrminamc il corrciii momcrito di scrraggio. la facilita di montaggio c il cosio. e il maggior cosio per l'uso di bulloni pii1 griiiidi è ir.iscur.ad cscnipio tic1 lisqciggio delle irirglic alle automobili. I.'ig~~ra 10. In tali casi qualunque dimensioric sarebbe adcguaia pcr le viti anctic sc sensibilmcnic più piccola di quell:i cf'fciuvamciiic impicgaia.upporio clic rea1i1. 10.a il iclnio pcr ui cusciriciio . = d .~iiì :ipplica?ioiii noi] critichc dove i carichi sono di scarsa ciitiia .20 Eacr~i~ii flcssioric riori v i ~ l i i taui hull~~rii <li . L'area A è approssima~ivarnenic uguale a l l ' a a mcdia della zona ombreggiaia in lfgwa. 10. dell'area elricace Acdegli elementi compressi (necessaria per v a l u t a kc).uio andiirc bcric'.ibilc.+. vcngorio ialora utilizzaii bulloru di dimcnsionc maggiore dcl necessario iri qu:into clcincnii più piccoli non 'scmbr. Prima di prcridcr-c i i i corisidcrazionc cscrnpi più signiricaiivi. Questo si vcrilic.vedi Fig. La scelta risulta spcsso un compromesso tra divcrsi I.-.1..28 l. Noia: S e gli clementi compressi non s11no rigidi.iiic cii i l iiioniciiio di scrrcigpio 1 .

Nel puiiio 3.u_i)~rri.ialc aurncriici di carico per nlmpcre complctamcnic la filenaiura iiri qucsio caso iiil'.) 2.4 rnrn2 si basa sull'i~x~icsi dello sricn3.ii. I1 carico nominale agcnic sulla singola viic vale 4.Qucsili scclia offre la massima protezione nei confronti dclla scp:ir. (Nel Paragrafo successivo si far3 osscivarc cunic sia il livcllo di prccarico che il rapporto dciic rigidczze concorrano iri modo dcirrminanic alla dcliniiionc dclle dirncn~ionidcl bullonc quando i l carico è tii iipo afft~ricnnrl.izioric dcllc superfici (<=O) C dcll'allentamenio del collegamenio (fonicndo il in. In alcunc circosianzc il massimo c~iricodi progciio pu8 ariche cssrrc valuiaio rifcrendozi al valore della rcsisiciiz~u1iiiii.~ v r a c c urà c o Y~LC .12) pari a: T = 0. E' siain scclia 1. . La l d h .!. & n e . .issiino di progciio per ogni viic risulia di 4.0 nirn2)il sovr. .. ~ b s r 1 c ~ m c ~ ~ o .~~s.5 x 4 = 18 kN. & ì r ~ & r c SLW. rnrn I l con d u c v i l i r n i ~ r < l r n i i ( V r c I'cscrnpio 10 2) .i dirciiamcntc dalla rclazionc "o=PIA" in cui a è uguale alla icrisioric rirnrnissihilc tlcl maierialc dclla vitc c P il niassimo carico di progciio: 18000 N 380 MPa = . k ) k.oppurc q A. = 0.R kN)(IOrnrn) = 30.~a!~. sarebbe nccess:irio u i i sosiaii/.i rccirrcrizci a rilglii~ I~uIlorii acci.9(58 mni ' X380MPa) = 19836N 6.~~~P~a!La.rririo pi-opoio la scgueriic i-cl:izioric approssimala: .iriiciiio clcll'iriicra x m n c rcsisicnic dcl bullonc ncllc cciritiizioiii [li iii:icsiiii« ovr.issinio cffciio dcll'aiiriio sui filciii). Vicne adoiiaio pcr la viic un rnaiciialc rclativamcnlc ptxo c«sioso (. 10.. 13' da osscrv.ti = 0. A qucsio valorc con-isporidc un monicriio di scrraggio (Eq.icciaio di classe 5. 1 for~anicriio 1 ir1izi:ilc clic dovrcbbc quindi csscrc spccificaio vale (Eq.i iorsionc) L' siaia siudiaia da Fishcr c Siriiik ( 5) .s. l 5. 'celrellpofesi: . Il carico di 9 kN si considera cquiripafiio ira Ic duc vili Non sono prcscnli crrciii flcssion:ili sullc viti ctic si assumono in pur.5 k una appropriaia dimcnsionc unificala pcr iiria viic di cl:issc 5 .5 kN. Tuiiavia. 10. . 10.irc clic i l proccdiriicriio us.411irn' \.408 COLLEGAMENTI FILETI'ATI E \'1T1 DI MANOVRA ichema e dori: 4. I. c ricnimciio dalla icrisione iilizialc I.2jl9.u~ ~nfcBi~rc.2 iiidica che M I O X 1.iscuritbilc.illa icnsionc arnrnissibilc C Poicva esscrc impicgaia qualsiasi classc di acciaio ma riori vi sono iiioiivi pcr specilicarc un acciaio di alta rcsisicnza C di clcvaio cosio.s~m.a v v c ~ ~ & ~ ~ ~ ! . n j .37).iiii SJS = 5201380 = 1.8). Rifcrcndosi al Paragrafo 6.iic più vc~lic. ari su ffic:icilicmcni~c!~.icc. 8 ( p r cssa t A .i iraiionc.iII. I l preicri<ion. <i:~i~o$l!. Pcrtanio i l carico ni. Un ulicriorc aurncnto C C dcl c.ilorc produrrcbbc disiorsioni pcrmancnti nella Pileii:iiura c rcndcrcbbc I.irncriio idcale pub csscre considcraio il più elcvaio Z e X n siicrvi il Pilciio iri i~itxlo che lc viii possano csscrc cvcntualnicnie srnoniaic c iiii1izz.irico i-islxiio :i q u c i o v.Infa-!.i soluzioric non t iriflucnzau n6 dal rappono dciic rigidezze. . = 58.bc!.i dcl in:iicrialc piuiiosio che .9A.iio pcr oiicncre A.<=()).12.21. .ibclla 10.6 chc ha una icnsionc arnmissibilc di 380 MPa (T. Per carichi siatici e per rnaicriali duitili gli crrciti dovuii alla coriccriir:iziorie degli sforzi possono csscrc irascurati C la icnsionc pub csscrc ricav.5). i?nlpenden~rncn&csie grac$x~c.5 (A. Daio chc I'aurncnio di cosic: dclla macchina dovuio all'uso di una viic più grandc pub riicncrsi ir.i classe 5.ic~3r-ico I I ~~ I I I C ~ U C Io sriervarncnio valc 22 kN. ~ ..S. si pub concludcrc chc un cwflicicnic di sicurczza di 2. = 47..6 N.. r e c ~ ~ n i e ~.~ dopo il. clic 1i.irico Cori i l (ilciio MIOX 1... si pub portarc a 4 il cocflicicnic di sicurczza. = 58. c considcrando chc una roiiura cornponcrcbbc comunque un ccno cosio..W. a I.5 scrnbra adcguaio in quariio una cvcniualc roiiura non comporta rischi pcr la viid umana n t causa aliri danni o f c m i di produzione.iici (SIcorisidcrano in qucsio caso azioni di in iii iiigliodirciic c iioii cllciii iii taglio dovut~.1 la): I 6 = 0.O rnm2)..i viie iion più riutilizzabile. = 47.

id uii ccrcliio avente il diametro di nocciolo ticlla Iileii:iiui-a. la Tab.1419 in2 c la Tab. 3. scpx~lala dalle forze da11. 4. .10 DIMENSIONAhlENTO D1 VITI E RULL.iu 10. E ' tl. = 85(X)O psi x 0.Quanio vale la f o r ~ a clic il giunio è Iì ingrado djwasnieiicrc? (Noia: Qucsto modo di ~rasmCiic%iTIXgfld su due sezioni è dcl.~ . Piihicolari vernici. Q u c ~ i o fai10 t iiriponxiic pcr la rcsisicwa a iaglio del bulloiic.+ll(ìzjo-qe~.iso csaniiii.. Il buUonc vierie serraio con una chiave dinamonictrica in niodo da raggiungere un prccarico di irazionc pari alla tcnsionc ammissibile del m. l 3.1 Fornisce A.3 M C 7 b : ~ + ~ ..a valc: 2SsIA.- - - - - 41 l 10. Il bullonc si rompe pcr iaglio suilc duc sezioni. 5 ) ~ = 40...3). x rn~issimo v. iicl c.Tw quiridi i l ciiiiL:ouliiriici comsporidcnic alc I . Qucsio conscnic $_v. placcaturc o alin iraitamcnti suprficiali possono rnodiricare in modo significativo il cocflicicntc d'attrito.7).?u<to analogo a qucllo rappreseniato in Fig. ovvcro F = SpA. riclla I'ig 10.= 2(0. = 29000 Iti. = SP. Derertninare: la for1. può anche csscrc imponanie conoscere il valore dcl rn.4.14.4. I l carico a cui corrisponde qucsta roiiura gloh:ilc puO csscrc v.nel nosiro caso a ~ ( 0 .5 = 0. 11 bullonc vicric prcscrraio al livcllo della sua icnsioric :uiiniissil-iilc: F.ionc di rcsisieii/a dcl 34%.( v c d c r r I'vicii11. Sc coiiirariaiiicritc la p:inc hlciiaia si estcndcssc fino aila s c ~ i o n cdi scorriiiiciiiu.. una stima cauiclativa del valore del precari.!~glianie).. . 1. 11 carico sliiiiaio di 310(X) Ib poricrchk Ic tcrisioiu di taglio a raggiungere lc condi~ioriidi sricrvariicriio gcricniliz~liio cnirambc Ic sezioni che irasmciiosu rio il iaglio. L'inccrtcz7:i dcl momcnio eicrciiato coli la cliiiivc diri:inioinctrica P t_iOC%. Bullonc e piasirc hanno rcsistcrva sufficicnic da poter cscliidcrc ogni altro tipo di r o t o r r del giuiiio. .iglii> 'u duc sc/i<irii. i pimi di scommcnio non iiiicrscc.14 14 in2 = 12060 Ib..19h in2)i53000 psi) = 2 I000 I t ) lI Cn<ica d sserrizio.10 S o u r a c g i m che piodure la rnnura p s r \aglio Fig. si ha che S? = 0 .i . 10. C'ottitrirrito.itivamcnic uiia sezione rcsisicritc ridoiia cd equivalenir . La tcnsionc iriizialc spccilicaia valc F = S A. Nel caso di due superlici di i. I O 310.14 e 2.irc il carico csicmo al valorc che pub csscrc trasrncsso pcr atiriio.5. d i Ncl rifcrimciiio bibliognilico attrito iipici per lamiere pcr lamiere norni:ili vale CircZ0. I -. dove A rapprcscnia I'arcii dcl bullone i i i c o r n s p ~ i i d c r i ~dcl pi.i soiioliiic:irc chc.a rnassima chc può irasmciicrc il giuiiio Schetria e dati: icngono forniti i ~ ~ ~ f i _ c i c n t i . 4 ) 5 6 ) ~con urla conscA /3 Lwcntc ridu/.15).3 1 ? illusiraio un bullone 13 UNC grado 5 da 0 J ~ l ! j ? . I 4.ilorc di F clie noli prtxiucc sc»rrimcnio è dcll'ordinc 66000!b _ m i L .iglio qucsta ror/.ir-~c lilcttaia del g:uiibo. 1 0 3 1 H u l l ~ ~ r c a r i i d i u coi1 ic i. per raggiuiigcrc lo sncrvamenio bui due Y ~x:uii di scoii-iiiiciiio t ricccs\a~iauii:i Sor/:i I.inc di esercizio del collcganicriio (vedi Paragrafo 10. 2...issjino carico clic il giuiiio può irasmcticrc prima di rompersi. 1 ..iicrialc.~ disiorcciiic foniiscc una stinia piutiosio accuraia degli s f o n i di i:iglio che pi-oducono lo siicivaineriio rici niaicriali dutiili. I1cnanto. Si pub coiisidcrare uiia pcrdit:~del 10% del ciirico di prcscrraggio duriuitc Ic primc sciiiin.ioric di Su :i1 posio di Sv Diill'cqua~ioric10.ONI PER CARICHI STATICI 5.uio la p. Nclla Fig.ilut:iio ricllo sicsso iiiodo uiilir~ato puriio 3 coi1 la wl:i iiel s»siiiu/. Considerando però l'inccnezza dclfa coppia di scrraggio c la perdita di precarico.58 (9%lisi) = 5 1 Lsi. 2. 2..31 . i ~ r c b b c = ~ ( 0 . Le lamiere collcgaic sono di acciaio ed hanno le superfici puliie e sg~s%<e. Nel nosiro caso uri ragionevole valore del cocflicicntc d'aiiriio è 0. I'cr quanto sia spesso opponuno 1imii.4 indica clic S = 85 ksi. Per il bulloiic specificato.10 si r i ~ a v n = 73 ksi C .196 iri' Sfiutiarido i l faiio che il criicno di roiiura basato / sull'ciicrgi.i pcrdiia praiicarncriic complcia dcl prccarico.iio si .=0. iiicriirc ariclic uii liniiiaio locale snervamento sarcbbc sulL::icntc a produrrc l.i!u!~gg!~~~r<~_ncccssariaper p i c r Far scorrere ognuna dcllc 1:in.uio di scorrimento . 5 8 . caricaio da una sollecitazione di iaglio divisa su due piani ( o v v c r o ~ u U o n c r c s c n i a d ~ c p sec@nhogge&c .0 ~ 4 ~ ~ . I Dori: Lino specificato bulloiic iiciic insicmc ire lamicrc cd ? caricato a laglio su ducl pimi. s a r c b k o p p n u i i o considerare cauic1. Vicnc f a t u inipliciiamenic I ' i p i e s i che bullonc e piastre siano abbastanza resisienii d:i cscludcrc modaliti di rottura del tipo rapprescniaio nelle Fig. 10. Lln ulrcnorc aumcnio dcl carico poircbbc provocare 1:i ioiaic roiiura per taglio secondo la mtdaliià rapprcscrii:ii:i iicll:i I'ig. 2 . quella ccnii12-7Mu>~*i5 .cFi cricnic su_ .3 riiciiire pcr lamicrc prcparaic con sabbiliiura o granigliaiura arriva approssiina~ivarrieniea 0. c o d o p o Ic primc scitimmc è di F = 7600 Ib p 7 2. 10.

ire:i valc: Kifercndoi :tìl:i Tab 10 2 il bulloric adatio può esscre rdgioncvolrncnic M 16 " 2.4 12 COLLEGAMENTI FILE'TI'AI'I E VITI D1 MANOVRA 10 I O DlhlENSIONAMI<N10 111 \'ITI E BUI. 1. 10. .27 rnm2)(0. Pcrtanto il valore ricliiesio dc1l'.8 c si assumc un coefficiente di sicurezza di 6 (basato suila icnsionc ammissibile). e F. la dcformazionc (e quindi la tensione) imposta ai due bulloni D risulia esserc quaiiro voltc maggiore di quciia del bullone E. ~nieiisola clie dcvc 1. Ruotando la mensola aiiorno al punto A.8 devono essere iinpiegal per sorreggere una mensola su cui agisce un dctcrminaio carico verticale. Dcienninare la dimensione dei buiioni. rCc. Per dare alla giurizione uri aspciio più solido c pcr garantire un più clcvaio Iivcllo di sicurc/..4 c una tensione di forzamento (cornprcrisiva dcll'iiiccrtc~/..arc un bullone più grande. I coeflicienic di sicurezza è irnposio.55 SpA. Determinare: la dimensione dei bulloili Schema e dati. ? possibile valuirirc i1 rnassinio canco di iaglio sosienibilc prima dcllo scorriineriio Mrissinio iaglio sosienibilc = (3 bulloni)(0. I 2.issc 9. BenchC il carico sia nomalmcnic applicaio nel centro della mensola./. Assurneiido un cocfiicienic di aiirito di 0. Definiamo F. 2. Aveiido assuiiio gli cleriiciiL1 coiiegaii pcrfeiiairiciiic rigidi e dovciido uasrncttcre il carico di [aglio per atirito. La resistenza a taglio è anidata all'atirito. cccciio pcr i1 faito che I. la dirncnsione dcl bullone risulia indipendcnic da k. e F .8 ha una icnsionc arnmissibilc di 650 MPa. L'acciaio di c1. L'azione dcl canco tcnde a far ruoiarc la mensola aiionio al punio A 3.55)(650 MPa)(157. dcvc csscrc sufficienierncnic elevata da giusiilicarc I'ipoicsi clie le lor/.e di aiiriio pcrmcitano di trasmcitcre il taglio. 2./.. Soluzione Dati: Tre buiioni realizzati con acciaio SAE classc 9.4 Scelta dei bulloiii di collegarneiito per trasiiiettere il taglio per attrito i i i i . Pcr considerazioni gcrieriili di sicurezza si prescrive che i bulloni siano realizzati con acciaio SAE classc 9. i bulloni devono essere dimensionali ipoiizzando una passibile eccentricità (come indicalo in figura). Il rnornenio Oeitenie ioiale prodoiio dal carico massimo (considcraio il Criiiorc di sicurezza) 6 x 24 k N = 144 W.32 illustra una mcnsola caricala da una forza verticale ed assicurata al telaio mediante tre buiioni uguali. I'ccccniricità dcl carico pub csscn: trascuraia ai lini della valuiazionc dclla resisienza dci bulloni.ONI PER CARICI11 STATICI 413 ESEMPIO 10. rispaivamenic il carico di trazione agenie sui singoli bulloni D cd E. L'cCCeiio dell'ccccriiriciià ? discusso nell'Escrnpio 10. Cornc nell'esenipio 10.lf = 67500 N 3(0.5. valc: La Fig.4) clie ? sciisibilmcnie più clcvaio del valore applicaio di 24 kN (considcrando il cwnicicnic di sicurezza) anche se si rneiie in conio I'effciio dell'cccenuiciià.55SpA.I.2. l .adel serrdggio c del rilassamcnio) di almcno 0.. Gli clementi collegati sono sufficienierncnic rigidi da p i c r irascunrc la loro dcformabiliià (inflcssionc) soito carico.a si poirebtx uiili/.

anicntc uguale al prodoiio della for/a applicata pcr la disianza dcl bariccniro dalla rciia di applicazioiic di ialc Sor/. o = 872701A C ad un carico di iaglio T = 81500lA. Talc sezionc soppona un carico di razionc di 87.irio aiiomo al baricciiiro della sczionc totale dei bulloni.33 Equilibrio i r forrc ~ di iaglio ncl piano c niorncrico per il supporto in Fig. Le forze di taglio dovuic al carico venicalc ecccnirico sono trasrncssc dirciiamcnic dal gambo dci bulloni. il bariccniro dclla sczionc toialc coincidc con il bariccniro dcl iriangolo con vcnici i ccniri dci bulloni (Fig.i uri icr/o del carico vcnicalc più una Cor/. 2. Le forze iangcnziali ncccssiiric pcr cuuilibrarc il momcriio iorccriic (dovuic all'ccceniriciiA) sono propor~ionali disianza dcl singolo bullonc dal b~irialla ccniro dclla sezioiic glob.ilc oiicnliia uncrida Ic sc7.5 ESEMPIO 10. Comc è si:iio ipotizzaio. 3. Qucsta figura mosira I'cifciiivo carico applicato (vctiore iraitcggiaio di modulo 144 kN) che vicne sostiiuiio da un ad sistema di f o r ~ e csso siaticamcnic cquivalenic cornposio da una for1. Soluzione Dali: Trc bulloni realizzati con acciaio SAE classe 9. 10. Il caricoccccnirico di 6(24kN) = 144 kN icndc sia a sposiarc la rncnsola vcrso il basso sia anctic a farla ruoiarc in senso or.id ceniru) che 6 prupozionaie alla distanza dci bulloni dal baricentro slcsso. più un momento (di traspono) csait. Determinare: la dirncnsionc dci bulloni.a di iaglio della siessa inicnsiih direzione e vcrso applicaio ncl bariccniro. c inolirc uno s f o r ~ o iaglio chc s3r3 c:ilcc. La somma vcitori. Analoglii all'Escmpio 10.4 irascurmdo le f o a c di aitriio.33). I1 cccfficicnie di sicurczza t irnpsio. 3.o!! ti: r e assuniendo chc i carichi di taglio sanò-i~asniess~ altraverso lo stclo dei bulloiii.4 c Ala Fig.laio ncl successivo punio 2. Diiio che i irc bulloni hanno la sicssa sczione. In qucsio caso invece I'aitenzionc 6 focali7.ì DlhlkSNSIONAMEN'I'O DI VITI E BIJLLONI PER CARICll1 STATICI 31. IRipeicre I'escrcizio 10.5 kN.32. 10. cornc di calcolaio ncii'escrcizio 10.l kN per ognunodei bulloni supcrion.a imgcruiale ( chc valc 0 37. Aver irascuraio i'aiiriio non compona alcun cffeiio sulla verifica dclla sezionc filcttata dei bulloni chc 6 siaia I'oggciio dcll'Esernpio 10.4. =J==-J(87270)' + 3 ( 8 1 s ~ o=-)~ A A 4. I I I I I Barirsntio dsInrezione glbiale dei bulloli \ I ipotesi: 1 1.4. Schema e dati.5 Diiiieiisionarc i biillorii pcr i l collcgniiieiiio di iiria i~icnsoln trascuraiid?.a iangcrvialc (rclaiiv.ri (150 mm). Figura 10.ioni dci bulloni.27 kN.~ una roia~ioncaiionio al bnri.zaia sulla sczionc dcl gambo dei bulloni in corrispondenza del piano di scomrncnio (il piano di coniaiio ira la rncnsola e il telaio).8 devono esscrc impiegati pcr reggere una mcnsola su cui agisce uri dcicrmiriaio carico vcriicalc. 10. IJgua~li:indo qucsio alla icnsionc arnmissibilc si oiiicnc: I . I Analisi l .. 2. I1 criterio dcll'cncrgia disiorceiiic fomiscc il scgucnic valore dclla icnsionc cquivalcntc: 1 166000 a . 11 bullone maggiormcnic sollcciiaio nsulia perlcuiio soiioposto ad uri carico di iraziorie.ilc cLi tali f o r ~ c con quellc dovuic al taglio mosira che i l bullorie in d i o a dcsira si trova nclla siiuazionc più criiic~i. 11 carico di iaglio vcnicalc si cquiripaniac ira i bulloni. ogni bullonc soppori.Scrnplici calcoli (che [x)ssorio csscrc cscguiti arichc graficiiincnic) ponano al valore V = 81.32 Scrnplici calcoli pcrmcitono di valuiarc quesia for/.

iric« csicrno viene napplicaio. Iri c n l n m k le situazioni la wllen'taxionc Iii . C kc. l san-O m X X n o m c m di conccniraz~nc ----.1 I C la Fig. Quando la f0n.ionc l'andamcnlo kmporaie dcUa tcnsionc in comora spondcnza dclla radicc dcl Pilclto più crilico per i casi I e 2. u r a n C 7 1 @ i u u o a o che i valori di Fig 8.1 1 C 10. il bullone non subisce ulicrion dclorrna/ioiii pl. Q~cs!o.ur:~rilc f'cisc di sc. = 660X58. Qucsla 2 esollamente la stessa variazione di carico clic è niostrlila pcr i l caso 2. Il nlassamcnio clasuco dcl bullonc è inolirc dai rcvcrsibilc c quiiicti. Scguciido i l proccdimcnlo sviluppato ncl Cap.i di cornj)rcssioiic dcllc pirislre C ncssuna aliquoia vicnc applicata al bullonc.4 si osserva chc.5 kN).27. i'inlcra sczionc del bullonc è . Con il prctcnsionamcnto spinto . cornsporidciva tlcll'np[>licei/ionc dcl carica cslcnio. questo vicnc cornplctamcn~c dcllii for. Quando F. Commento: Confroniando la soluzione appzna oltcnuta con quclla dcll'Escrnpio 10..izioric rnosiraia in Fig. 10. Per filetti commerciak di buona quali[$ il i?!loccdi finitura suycrficiale C. 10. Lc curve rclaiivc al caso I in Fig. Prcnd~iimo in corisidcru. qu-ando si applica il assorbito dalla nduzionc primo ciclo di carico cslcrno. i bulloni h . A c a u d c l carico di prcscrraggio. risulta aumentam fino a 13 k N a cui cori-ispoiiilc uiia lcrisiuric rnassinia valulaia elas~icamcnic 670 MPa.a esicma si annulla. bullonc C lamicre ritornano ncllo stato definito dal fonairienio iniziaic cnlrambe con un carico di 10 W.a p ~ t oa..13) quando s i adouano i prcrcnii valori di K.emmiio ai . La ridu7ionc (in c.ito 2.5 di classc 9.29h).6 Fattori di concentrazione degli sforzi K.igr. Pcnliriio la varicizioric di tciisionc ricllii lana dcl Pilclio più sollccitato c o m spondc al caso I dclla Fig. rilonia a zcro.34h.il livello dello siicrvcirncnio. la combinazione taglio più trazione in corrispondenza dcUa sezione sul piano di scorrimento dclle lamicrc risulla più dcl critica della sollecitazione di sola trazione sulla pane filc~tata bullonc. . Quando il c a r i c ~ & s ~ c m q . In qucsto Paragrafo sono applicati ai bulloni i concctti ed i mclodi di calcolo sviluppati nel Capilolo 8. .27). y j e n e . e F risultano coriirolla~i valoi-i clahiici di k . a fatica per elenieriti filetlnli in ~icciaio (valori approssiniati per l'unificazione americana e ISO) Durezza Grado SAE (Filetto uiiif. 8 (in particolare il Paragrafo 8.c di atlrilo o da allri clementi di collcgamenlo comc i perni o Ic spine). (Carichi alterni di tagli3 SZai-Fo'liìo thsmessi dallc for/.8 c rncno K' dletto rull. di IJri Icggcro cffcilo di sricnf:uncrilo riduce la Lcrisioiic a 660 MPa.ifo 4.à % a G .za dcl bullonc.i (si accorcia) Icgpermcntc C qucslo livvicric iri campo elastico.6.i sia particolarmcntc influcnzaici diillc forma dcl dado siesso.1 l I>IMENSIONAh~fI~NTOFATICA: NOZIONI DI BASE 4 17 A c.03 niiii Pcnanto 6 necessario un builone avente un diametro dcl gambo pari a 18 mm. c aspc~ti t t a ma5 . chc CJUCSLO è un valore cstrcmo chc non dovrebbe mai csscre prcscriiio.ito 2. . 10. F.27 = 38458 N = 38.i Ml'a.8 Sotto 200 Bhn 2 c meno (ricoito) Olire 200 Bhn 4 c più (indurito) 8.eaaricccnqn6 più .irico dclla forzi cslcrna è di 154 1..CSiemo applicalo (nel punto di massimo ugualc a 9 kN)..14 C dclle Fig.0 K.42) vicnc presa a iifciirncr~tola curva idca1i. Quindi i comspondcnii valori di F. LC curvc dcl criso 2 sono relalivc ad un Sonamcnlo inizialc pari ai valore chc po1ia il bulloiic allo sncrvamcnto ( F = SIA. 10.wllccitata al valore allungmicnlo dcl bullonc non compordi S . lc forrc ncl t)ullonc C ricllc larnicrc v.i lciisioiic-dcSonn.6 1 . 8. 10. --. IO~&DIMENSIONAMENTO VITI E BULLONI PER DI CARICHI DI FATICA: NOZIONI DI BASE Il danno per fatica nci bulloni è dovuto esscnzialmcn~e lensioni di rraziurie iiidotlc a da carichi chc tcndono a scpararc il giunto e variano ncl tcmpo C clic possono csscrc accompagnaic da p&?oli effetti di flessionc alicmata (come moslrato in Fig.ionc dello sncrvarncnto C dcllc lcnsioni residuc tlcl Par. ovvero che l'effcrtivo modulo elastico dcl b ~ ~ l l o n c un In?i. 4.12 illus~rano conic il TABELLA 10.4 e Ic Fig. il for/amcnio inilialc produce una iciisionc alla bcic dcl filcuo chc può csscre cosl siirnatci: A=- rcd' 4 .340 si rifcriscono ad un for~amcnto iriizinlc di IOkN. Ncllc succcssivc applicazioni dei carichi. Isilctto t:igli.c p e r t a n t o risulta per .in quesio caso circa il 9% in rncno)..COLLEGAMENTI FILE'ITATI E VITI DI MANOVRA 10. il bulloiic si rilass.lzal. Ncl primo caso.8 3. NC dcriva chc.) Classe SAE (Filetto ISO) 5.Tw 5 . La Fig. Qucsla è una delle ragioni pcr cui i valori cffcitivi di K possono dirrcrire da quclli indicati nclla Tab. f o r ~ anci ! bullonc C la Sona di scrra&@ sulle lamiere diinmuls~p mentre la somma di questc v nizioni è pari al cai4Fo i.-m-6 ~ sono trattati n c w I I.207--.imlx?cl:islico) dcI1:i iciisionc c.34 riporta una analisi della resistenza a fatica di un bullone M I O X 1. l3 aiclin gurncnlo dcl suo carico assialc. 10. uppurc d= I E /q = = 18.dc&=r la ~rcscnza3clla f i l eLa. sigriilica che qii:ilsiasi ul~criori.41 C 4. pub csscrc assunlo pari a uno.8 insLcillaio su un giunlo con kc = 2kbe soggcLLo a carichi eslcrni variabili Ira O C 9kN.tric« assiiilc tcricla ad csscrc trasrncsso priricipalmcn[c dai filcni vicini a l a faccia coniprcssa dcl dado C iiiolirc conic la coricciiirazione dcgli sf6n. Si può osscrvarc clic ( l ) i filciu per oticnuti per rullaiura 6mno v a l o d i K.34b.mcno cievaii a causa dcgli cifciii favorevoli dcii'incruduncnio C dcllc ~cnsioniresiduc e (2) i ficlti induriti supcriicililmcnlc hanno valori di K più alli a causa dclla loro maggiore scnsibilila all'intaglio.n _ C n cclvato v a l o ~ d ccan?&g&&&&noltrc. 11 Paragrafo 10.iriiiiio cornc indicano Ic curvc dcl caso 2. almeno per questo caso.isLiclic.2 3. 10. (Si pub noiare comc qucste curvc siano molto simili a cjucllc dclla Fig. omisce alcuni valori del coefficicnlc di conccnlrazionc dcgli s f o r ~ i la fatica K per bulloni e viti unificati. 10. quando il c. (Il rn~issimo valorc di prcscrraggio chc dovrebbe csserc considerato comspondc alla tensione ammissibilc dcl rnalcrialc . Si dcvc soiiolinccin. noncht la tralia/.8 e più ' G m h m c finiiurc superf~ialidi upa commcrcialc. G ~ nulla anchc l'associata rigidc7.

i h N .IO.IIlNl'O .i .rubisai uleiioii a v m n i i di o n m duranle la PCIM appli-ione d F.iI . I O k~ I Te.iii K i ) pi.A F A I I C R : NO710NI 111 B A S E 419 ! d Cara 2 F 38 W ibuibns mrim si s n d r v a m n ~ ~ j - al I l buiione si inona Iqgsrmsnie s "or. Quiiidi criirainbi i casi sorio riipprcscriiaii dallo sicsso puriio sul di.Pa) I ì.34 t ritpprcseriiritivo delle condizioni dcl collcgnrncnro cs:iiriiiinto per c / i ~ ~ i I i c t i q i < c livello di ieiisioric ini.I 1 I)I\IESSIOUAh.?OMPa (p~iiiio per .. C o n d i o n o d rovracclria? I m f a pei la vita di ialica :jj Condizione d 5. U I la5se <ì iioii craiio c o .irico nori siirebbc acccitabilc ui qu.(2/7)(15.lc \ ' C ~ C I I I ]C~CI ~ ~ : I I ~ C ~ S~ ~c I~ I CJ ~ 1 C 8 8 8 per ~ ~ ~ I 3 5 ~ V a i a i o n i d l e n i i o n e n e l I n ~ ~ ~ i o n eIiisilo del a ino oiu roilec~laio C a r o 2 r - 15 hN V a i i u i o n d i lenrione nella lezione del lilsno piu rolleoia!~ C a r a 1 .mio provoclicrcbbc il distacco degli clcrrieriii coniprrissi ( F . I./a nei corifroriti tii uii.7.a i~idefinita ~ ~ ) c l i r i aIl punio 4) di n.CUIO .micnio e iicl primo ciclo cii carico.).igriirniria triisioiic inedi.i riponi1 di1 3 a 2 I l cocliiciciiic di sicuic/. 10 LN - - 12% di d e l o r n w a i n per 3 .34 I \ c i i i ~ i i i i..ilc comprcso ira 10 C 38.i i i i i r i i i i i i i si oiiicne d3 uri ~ a I c o I o v:tI~ cl.icrisioric alicniata (il pui-ito 2 in Fig.iorii di cvrcizio d~%lia io ilcllc sc/ioiic filcit:ii.F.arc chc ncl prirrio livello di l prciiirico.i .-rii:iiivo coiidi.5 kh'. .ii>i< % R - 4 iiiiis~11113 S>e 1.8 kN la tensionc alla basc della ritilatura raggiunge il puiiio 1 tliirariic i l prcicnsioii:imenio 1 puiiio 7 rapprcscnia lc contiizioni tlclla 1 hc/iorie più sollccii:iia del bulli)ric quaiidu vicnc ii:ierroiia la scqucrua dci cariclu cstcnii La dii'fcrcii/a tra i puriti 1 c 3 t dovula alle dclormazioni pl:isuchc prodonc ricl bullone duriinic il priirio ciclo tii cririco.i~#ciie r7~dmao. E' iiitrrcssarilc osscn. Caso l . = 10 .. Se il prcicrisionainciiio supera 12. ~ ~ ~ i ~ ~ disporiit~ii c Y i~~<:n 11. Cqx Y>qu. (Tilciii ru1l. d ~ u n bullone d ri.5 di classc 9 S i.i lirica di rcslsicii/.lB. I l [)unio 2 i11 f'ig 10. ICJ il h w l lorramsnlo n8zials l a r m r > ~ i r u i a h .irc i l c.311 L U I >i' = 2 k . poichi. L'unica dilfcrcn~~ corisis[c riell'cniiii d c ~ lscommenii plastici chc sono maggiori nel scconi di) isso e clic si vcriliciiiio duraiiIc il for/.3) < O). ov~ci-c? 5 .7 volic %N. 3 corrispoiidc . Nel secondo caso ..i. ~jucsiosovracc. Quaiido III rnacchiria t in fun/ioric il ~ ~ i i r:~l~j~rc\. prcscnaio a duc livelli divcrci Le rigidcrrc del ci~Ilcg:u~iciii<i \i>r!o 1.i.~ i C L .1 Nv.inco altcrnaio fino a 1 .nz. s i i n o sfolc 3~li~lli. . 10 34r.F. ii! cju:iiiio si tiovrcbbc auniciii.i 1occ:irc l. i a u c i s r r n o ad u n a s di ~ d r c h di .(.ti hulli~iii\oggciii a cnricli~3rrai1cdri11 U n btillo~ic MIO X 1..istico nclla fnsc di ridu/ioric tlcl carico csicnio.i ~~ossibilc roiiura per fatica vale 130/?7 = 1 . Ic ~ > ~ ~ I I > ~ ~ C L ~ I I C t " c 0cll.irc .irriv.'igiira 10.icl u r i L i liuiiuv/ionc del caiico esicnio chc pane da O c arnvii a 1. = eseicuio 660 I .

--. ammissihk ~ O YY F. l .ilnento di due pani di macchina clic ~ sono tenute insieme attraverso un unico bullonc Lipo 13 UNC grado 5 da 0.iriicii-o di. -- costruiio con i soliti criteri coslituiia dalla cornponenic o m = o = Fm K " 2A.u.i /oii. C? cornunquc consi pii~ b ~ l e _ p r c s $&~ ~ r e ~d-y$.ilo a viia indcliniia (a) se il buiione non ha precarico iniziale e (b) il bullonc & prccarica~o al raggiun&.iciisioiic tlcll. : % - La Fig. . come illustralo nella Fig.5 pollici con fileltalura ottenula aiic macchinc uicnsili.5in)' Dati: Due piasirc di spessore noio sono collcgatc da un bullonc di car:iiieristichc dale. 10.s.14).i A.ilica del bullone si discosu da quello indicato nella preccdentc analisi a causa dcllc dif~cren7.ioni pl. I. I O I I UIMENSIONAMENTO A FATICA: NOZIONI DI BASE 421 I Schettrn e do.39Fm 2(0. L'arca errciiiva dclla pane compressa può csscrc approssimata come in Fig. 10. condizione per cui & ancora possibile oltcnere un corilrollo sufficicnicmcnic -accuraio del valore del precarico.2 kN). che tulti gli acciai riportati nelle Tab. clic si maniammissibile. 10. 3. iii.15.5 . Pei.illclo nll'asse del bulloric che vana tra O e F-. si ha. 10.6 Irnportariza del preterisioiiamerito per la resisteriia a fatica del bulloiie 3. + 6118 iari 30"+g2 iari230") I . Il giunlo risulta soggelio a e conscnle al bullone di nvcrc una viia illimitala a Patica se (a) il bulloric 3. Le due piaslrc di acciaio hanno superfici con bassa rugosiia c non sono siate inicrposic gu:iniiziorii. il contatto tra gli elementi collegati. Si ha la massima gararuia nei conrronli dcll'allciiiamcnio sponianeo dcl bulloric (le uni13 di inisura soiio libbre c pollici). Si ha la massima garanzia rici conrroiili del disiacco delle superfici collcg:iic a causa di sovraccariclii.Ire_&ll +~n& x J !.10(>in' 4 4 Utiliz~~indoFig 10 28 per siiiii. = n(5d' lh A. Sc le pi:isiri. ( P i ù elevato t il prccarico c migliori: risulta. 2.330 COLLEGAMENTI FILETI'A'II E VI'TI DI MANOVRA viceversa il giuriio conscrvcrcbbc un surficiciilc grado di scrraggio ariclic i i i comspondcnza del sovraccarico ( F = 38. Si pub osservare. durante il ciclaggio. .. E' importante sottolineare che le conienute dcforni. I:i icrisioric iri~/ialc vale.ione del materiale e quella idealizzata ctie C? stata utilizzata nell'analisi. c qucsio cffctlo C? particolarmente rilcvanle se il carico viene applicaio ccccntricanicriic. La comporienie variabile del carico sul bullonc C? iidoita poictik l'arca effettiva degli elementi compressi risulta maggiore.5 scnvcrc. 2 5 mostra un esempio di colleg. 1i.s pollici per la sua intera lunghezza.: vcdi Fig l O 35 l 1.1419) 3. k . per esempio.raggiungere I. 10. Se I'c. c k c riiuii. E' importante sot~olincareche il realc comportamenio a f. non festano comunque quando il bullone vicne prcser-rato alla ien~iorie sono pericolose per i maleriali dci bulloni con un acceitabile livello di duitiliiA. Il collegamenio deve csscrc progc1i.a il bullone). per l'iiiicra lurigheiza dcl bullone.irncnlo fino dclla sua tensione mmissibile.iiic~\cnipliccrnenie propor/ionali a A. ed il collegmmenio t soggciio a un carico par.4 c 10. = cro S a . = E d 2 =-(0.inno superlici lisce e piane c non vi sono guarnizioni inierposte. 1 vantaggi di un preser-raggio così elcvnio sono i seguenti. Per quanto non sia possibile prescrivere una carico di preserraggio chc poni al wmplcto snervamento dcl bullonc (principalmente pcr il rischio di andare ln)ppo oltre la defonnaziorie di snervamenlo quando si f0v. 2. dalla Fig.3 = 23. 1 0 . 1 iilctli si estendono per poclu millimciri olire il dado (nella parte interna) e il gambo del bullone Iia un diamciru di 0.5 Iianno valori della riduzione d'area a roitura non minori del 35%.irc A < . c Ac (vcdi Eq. si puO I I =0.isiichc.ctra l'effettiva curva tensione-deforma3.35b si oilicnc: r Soluzione ESEMPIO 10.. Per i l cajo b.i filciiaia nella p:inc inicrna pub csscrc irascuraia e il iji. ' =L (38) = 13.28. 2.29b).] bullonc t 0.i lirica di viia indcfiriiia.

r I ' 5 -2 o C .$ .521 0 g P - ?- 2 ~ 2 2 1 % i -..45 2 m z l c . 2 . .s oae .c E & " i S i! k X ?gz C O &C i 2 1 ZE 2 1 C r 2- a 3 ..?.:.& ? G .C l g. 3 ~ E O o 2. i.l g 2 b 3 23. .

ati conim clemciiti compressi che hanno una supertic c<]uivalcnicpiiri a 5 volic la sczionc dci bulloni E' richiesta una p ~ ~ e i m i o a vi ne inciefini~a uri ctxfficiciiic di uicurc71a 2.T. . la liniiura ed i iraiiamenti supcrficinli c Iii gcorncinri degli elementi accoppiaii. La icrisiorie di tra/. n a s s i m o carico alicmo ammissibilc pcr un bullone con 120 ksi di icnsionc di roiiura. (2) forniscc la migliore garanzia conim il disiacco dcllc parti collcg. Assumere una curva idcalizzaia icnsioncdeformazione che ha uno sncrvamcnio nello caratterizzaio da un rcpeniino cambio di pendenza (punio angoloso) 6 in qucsio caso di discutibile validiiiì. Dopo T.7 Resistenza a fatica per bulloni pre. S= 160 ksi .iic.5 MPa. 1 risuliaii di alcuiie di qucsie provc sorio riportati nclla Tab. saremmo tentati di concludcrc clic i duc bulloiii sono equivalenti per Ic applica~ioniin cui il carico di fatica ? doniinanic. Sa= 120-260 ksi Acciaio. Determ narc una adeguala dirncnsioric dei bulloni per avcrc una resisicnza a Btica i n & f i i con un cmfficiciiic di sicurc/a pari a 2. . S= 120-260 ksi . adottando quindi bulloni che sono relativamenic più soiiili C maggiormenie soiiecitati.T Superficie Fosfato e olio Fosfaio C olio Cadmiaia Fosfaio e olio Cadmiaia Fileltatura ISO Siandard Siandard Standard Specialeb Spccialcb Siandard Specialeh Ks1 iO 2i 19 26 23 lO i4 h1Pa 69 145 nicriic aurneriia la rigidc/. Dopo T.36 1. D o p T..8 con Pilcuanira ottenuta per nillatui el'Sciiuai.7 Scelta dei bulloni per la flangia di uri recipiente in pressione.. 4. 10. La Tab. 10.za dcgli clcmcnti collegati (il che riduce la pane di carico alicmo gravanic sul bullone).55 SpA. Infatti. I dettagli costruitivi del1 flnngia consenioiio di stimare l ' m a equivalcnle &gli elcmemi compressi pari a 5A Lo spessorc del coperchio di alluminio e della flangia di ghisa sono gli stessi.T. Dopo T. Acciaio. I1 carico si ccluirip:iniscc sui bulloni 2.T.4.uncirr) dclla ckconfcrerua di bdonaiun ai 350 mm 5 da ULI prcssionc inicrna che varia ciclicamcnte tra O e 2. Soluzione Dati: Un cupi-cliiu di alluniinio di dimenciorii m t c vicne collegalo tramite buiìcrii al fiangia in ghisa di uri rccipicnle iri prcssionc avente diamctmintemo n a o C sonoposto urla prcssioiic inicnia vaiiabilc r d duc valori noti.r r c esicnsivc prove spcrimeniali di faiica.36 t? canttcrizzato da un diamcm iniem del rccipienic di 2 0 mm. l'uso di valori nicdi di K (l'ab.wrrati. Bulloni più piccoli permettono infine di conicnerc la dimensione anchc della p:irti collcgaic riducendo il peso globale del coUegamcnio.34~) nsulia infiiiii foncmcnic influenzata anche da piccole vari'uioni dcl valore assunio [H-rS (Si . prcserraio a mci2 dclla icnsionc iimniissibile risulta essere praiicamcnic ugualc a quclla di un bullonc con 260 ksi di roiiura C prescrrato aila tcnsionc ammissibilc. Acciaio. Tiianio. S= 120-260 ksi . ' LA mrionc a l t m a nominslc è defin~iacome la forra arrialc sul bullone divisa p e r A. Inc Filciiatura "arirnrncuica" (con clevaio m a l o di iondo rilciio) (Il rdicordo alla hllonc dcvc c<lscrcmilaio per m d e r c qursta rcgir>iir a l i r r i m m rrrislcnic a i a i i u ) intersezione con la curva di vila indcfiniia (punio 4 in Fig. 3.55 SpA. I'indicx~ioncgcncralc pcr un cflicacc collcgmcnio imbullonaio soggeiio a carichi affaticxiii consisic proprio ncii'aumentare per quanto possibile il livello del preserrczggio (il clic iinponc Ilimpiego di bulloni ad elevata resistenza preserrati alla lom iensionc ammissibile). la curva d Goodman vicnc considcraia valida anche per una conibinazionc di icrisioni (medie-alicrnc) che rapprcscniario condizioni chc sono piuiiosio loniaric d. La tensione inizialc del bullone pub anivarc a 0. Inoltre aumcniando la tcnsionc iniziale.iio mostraio in Fig 10.ioric dcl bulloric t valuiaia sulla basc dcl valon: meciio in diarnctro di passo C qucllo di nidicc dcl filciio.ill'uriico valore sperimcntalc di rcsisicrva a faiica (qucllo con icnsionc rncdia iiulla) usaio per dclinirc la curva stessa. Acciaio.424 COLLEGAMENTI FIL-E'ITATI E VITI DI MANOVRA l 10. Devono essei impiegati 12 bulloni cornrncnidi di classe 8. S= 120-260 ksi . Qucsia conclusione 6 perb assolulamentc errata.1 l ] SPS Tcchnologics. Similnicn[c.T. Sa Tensione Alterna Kominale' S . k v o m csxrc impiegati 12 bulloi con filciiaiurd xlliiia c for/. e (3) auriicriia la rcsisicnza nei confmnti dell'allcniamenio spontaneo. si coninbuisa a ridurre la rigidezza dci bulloni (contribucndo a diminuire la componente aliernata dello sforzo su di essi agcnic). Iriolirc. al 5 W o di pruhahliia d i roiiiira con della irsia drl dirncnrionc &i tulloni mrnprcra ira I c 25 mrri 13. pub osservare infaiii chc prendendo il valore di Sp al posio di SIsi oiierrcbbc una resistenza a fatica molio più elcvaia). Dopo T. 131 179 158 69 96 ESEMPIO 10. e per poicr sclczionarc in modo appropriato bulloni avcnii elevata rcsisicnza a fatica. dopo un pnm periodo (ii c s c ~ i i i o . la icrisioiic di prcscmiggio sceiida a 0. r i s u l r a _ ~ c ~ ~ ~ ~ ~ o ~ d u . come 6 siaio prima acccnnaio. un di. Dopo T. con I~eteriiiii~are:di rriciisiorie appropri:iia dci bullorii Iii Schema e dati: vcdi Fig 10. Prima T. Mio C @ di oiicncrc criicri di progciiazionc più accurati per la realizzaziorie C di collegamenti critici agli effetti dclla Catica. Il cilindm t? realizzato in ghisa ~r gci (E=100GPa) mcntrc il coperchio t? in alluminio (E=70GPa).12 DIMENSIONAMENTO A FATICA: RISULTATI SPERIMENTALI 425 TABELLA 10.7 che mosira il valore della tensione nornini~le limiic di fatica per diversi bulloni adeguaiamcnie moniaii con i corrispondciiii d~idi Mia luce deii'osscrvazionc c h c ~ _ . 10 h) rion xrnpre permette di prcvedcrc adcyaiamcnic I'influciva chc prudcoiio su! Scnonicno: la gcornetria dcl lilctio. Sa= 120-260 ksi Tiianio.T.T. 10. Di Biio. S= 160 ksi . I p t ~ chcm ~ dopo un primo brcve pericdo ( cscrckio.7 forniscc la resisienza a fatica per il inaicriale del bullone. Rullatura iiletto Acciaio. aumeniare il valore dcl prccarico (1) nomal- 11 colleganieriio fiaii~i.i priina dcl tratmicnio tcnnico.

isscinblaggio . La rigidezia dclla Ilaiigia c 13 spatiriiura arigolarc dei bulloni diventano niolio più i r n p n a n u .1 Diìll'Eq.7 kN) dccrcmcntcrh il carico di scrraggio dclla I1aiigi. 11 valorc riiiiiiino del prcscrraggio t daio da: 0. poieli6 I'cfhcacia dclla m u t a t conlrolla~adal valorc più basso della prcssionc di coniaiio sulle flmgc che si rcaliz7. Cott~ttletllo: Il iri ci11 rapporlo Ira il passo dci bulloni C i l loro diametro risul~acsscrc 350n/(12. i Sostiiucndo si oiiicnc l I. C Nel problcrii:~ picccdciilc la lcnula dclla 1l.36 Lr cuinprieriie alicrnii del carico t F = NJl = 3183 N.iio spatio per i l rriovimcnio della chiave d u ~ i n t c 1.25) la siiuazionc si ni<hlificiiconrc dcscrillo nci s c p c n ~ punti. Quindi C iicccssario avere un valorc di A. si pub sccglicrc i l bullonc di dianic~rominimo che Iia una supcrficic in:ìggiorc tii 49 nini': clic ? i l M 10' 1. i l riiiiaicriic 67% (ovvero 13.inaIa[ura (Fig 10 36) Cori uii:i gu'inii~ioncnorrnalc icornc iri Fig. 10. si ricavlì il liiriilc di fatica rclaiivo alla cornp)ricnic alicma pari a 69 h l P a Il vnlorc cffcitivo dclla icnsionc altcma riomiridc t: I Flangia imbulloildta di un recipicnic in prcssionc (Es 10 7 ) Analisi 1.raia da un aricllo O ..7. 10 2. I'oictiC il 33% del carico appI?ca~o(20.. lasciarido pcnaiiio un livello minimo di f o r a di coiilailo pan a 5 . La rigidezza kc t la risul~anlcdi due molle in scric (usando I'iridicc I pcr conuibulo dclla ghisa C 2 qucllo dclla pane di alluminio) C quindi t ncccssar ricorrcrc all'Eq.5 k N ) aurncnia la sollccila/.55)(0. di 3383169 = 49 mm2.600GI'a)(58. Il valore iolale di Ft in c o m s p n d c n z a dcl sovraccarico di progciio ?: I 4.a nel punlo medio tra due . l'iricrcnicnio di forza sul bullonc causala dal carico csicrno valc: I Figura 10.2 kN.iriiirc u r i adci:ii. 10.55 S A.- - - - - - - - - - 427 I O . Dalla Tat).16. = 58.0 mrn2) = 19.10) = 9.TA'rI SPERIMENTAI. pcr il maicrialc in considcra/ioric. 5 W.. i. 12 D1Pllt:KSIONAMENTO A FATICA: RISIJ1.5 avcriic A. 10. 3. Utiliziiiiido i viilori di rcsislcnza forniti dalla Tab.ìrigia rcali7.O rnrn2 I I che diviso ira i 12 bulloni cornpona un c.15: 5. Indicazioni dcnvaic d d l a pialica progcilazioric suggcriscorio clic qucsio i-iippoito dovrcbbc o \ c r c (a) rninorc di 10 pcr niariiciicrc la prcssioric sulla llririgia suflicieriiciiicrilc iiiiifonnc riclla Loria Ira i bulloni c (b) maggiori: di 5 allo scopo di grrr-.irico di 20. = (0.iorie dcl bulloiic.h r i g iriscnioiri una sc.i.s kN per biillonc 2.

inco d . Modificare le rigidczzc aUo scopo di ndurrc la partc dcl carico csienio chc aumenta latrazione sui bulloni.ntico rri:iggiore. 7. cordi ui (1.Amcric.7. Utilizzare procedimcnli di przscrraggio chc assicurino chc F sia il più vicino pssibilc al valore di ArYp.i Fig.alori di . dall. I7i~i:i si o\. vcriiicarc chc il raggio di raccordo soito la Lcsta dcl bullonc sia sulliciciitcnicnic anipio da impcdin: la roiiura in d c xzioric.22411e i~lvolta Un fatiorc lirnitantc per l'uso di clcvati raggi di raccordo consiste nel fano chc qucktiriducoiio la profondiià dci iilctti.13. garan&ndg!a ncws. Assicurare una corrctia opcrazionc di prclcnsionamenio dopo clic i biiiioiii siario stati ~~iriossi r intcrvcnti di manuteniionc.i più criiica Anche una riduzione del modulo elastico dcl rnatcrialc dcl bullone ovviiiiiiciitc più esscrc utilc purchc' pcrl. 6.~ITICIIIO s~x)rit. 10. i_ . E? 1. b. risulta niolto iiiciio clcv:iia c cib aumcnia la partc di carico aliemo gravariic sul bullonc. C buona norma arrivare ad un raggio di raccordo di almeno 0. Scorigiurarc cvcniu. Ridurre i l più possibile la flcssioric sui bulloni (vcdi Fig.:I J . Effctiuarc una Ioc.s.91073.itcrialc e più importarva rivcstc il faiio ctic la rull~iiui~a successiva al tratiamcnto iermico. Tcoricamente la riduzioric di sezione dovrcbbc esscrc ottciiui:i cori un raggio di raccordo molto ampio in modo che la icnsionc alla base di qucsio iriiaglio non sia maggiore di quella in corrispondenza della sczioiie iilett.it. 8. E? 1 5 1977. Uopo aver ridotto per quariio possibile la conccnirwionc dcgli sforii in comsporidcnza dclla iilciiaiura.10b. u~iiEToD1 PER AUMENTARE LA REsIsfrENzA A FATICA DEI GIUN1'1 FILETTATI Pub essere utile a questo punio riassuri~crc scric di indicnzioiii clic pcnneiiorio di una migliorare la resisienza a faiica dci collcgamcnii Pilcttati.ili perdite di prcscrraggio durante I'cxrcizio. 10. ~ CIIC dcIvrmli~ioriipcnnancnti. 1974). a Una norma americana applicabilc alla cosinizionc di acromobili per impieghi miliiari.irta c spessore deilc piasire compresse. (Si pub osservare.14). 5.sc~rr1111~ / i g i r i c ~ c r l n g(Aug. 10.. I) I-a rioniia MIL-S-8879 prcscnvc uii raggio di raccordo di 0. Tuttavia. d.26811.15. Utili~zarcuri m. 1mpicg. a. 3. l'impiego di più clcvaii \. A.itic.2 imponerido un valorc di 0.s. 10. (Ovviarncntc si iraiia di materiali speciali con caralterisliche migliori di quelli presciiti nclla Tab. La rigidezza degli clcmcnli cornprcssi.ita liriituni supcrficialc (senza guarnizioni inierposic). quando si incontrano pmblcmi pcr la rcsistcnza a fatica dci bulloni.~I~C~I~.ti Ki i). al tempo c au'aitacco chimico).issicurarsi chc la rullaiura sia siaia cffcituata dopo il tnttamcnio icnnico h1:iggiorc 6 I:i rcsistcma dcl ni. (D'altro laio I'impicgo dell'O-Ring incassaio comporta un aumento di costo pcrchC richicdc la realizzazione della sede ed inolire perché il rnatcrialc dcll'ancllo deve rcsisicrc al calore.ii-i bulloni pcr iriipicghi iicrospaziali rcahzzaii con niobio.. 4. qucsio non dimiiluisca anchc 121 rciisicriili a f.ano racaiichc 0. Particol.4 della SAE. consisic ncl dirriinuirc la sczionc dcl gambo del bulloiic coriic riportalo nciic Fig. Un altro mciodo cfficacc per ndurrc k . Quesia gcomclna C impicgsia aiiclic i i i alcuiii bulloni di tipo indusirialc c in moltc applicazioni acrospriiinli per maicriali con 3. Qucsio fatio t stato sia t1iniosir:iio s~xnriicritalmcrilcpcr rnatcriali con resisienza di 300 k~i.17) ed assicurarsi che il numero di iilcili collaboranti sia adeguaio.1 . mialio.29) 9.minissibilc più clcvata ailo scopo di aumentare il prccarico inizi.180p c vicnc impicg~iiaui campo aerospaziale pcr bulloni con tensione di rottura non inferiori :i l80 ksi. ANSI (AIIII'I-IC~II N. "Prclo:idiiig for Opliiiium liolt Eflic~cnc)". . uiilii.irc lilctiaturc rullaic piuitosio clic reali7.BIBLIOGRAFIA 429 bulloni 2.i . 7.ilc.28.itioriaI Si. .iridards Instiiutc) siandards H 1 . aiid l'. La foma di compressione F<devc csscn: mariicnuia al di sopra di un dctcrminaio livello minimo anche ncl momenio di applicazione del carico inassimo mcnirc ncl caso dell'O-Ring cra richicsio solo chc fosse F C N .ui Socicty of Mcch~riical Enginccrs h'cb York.iI~ 111I1:iiura freddo se ncccssario (vedi Par. e prevcdcrc la p loro s«siiiu/ioric prinia clic essi SI snervino a causa di preicnsionamcnu ripeiuii 2. 1.14411. 3.1/1 Ixr i l raggio di fondo iilciio.1973. c. Ridurre l'effetto di conccniruione delle tensioni alla base del Pilctio aunicniaiido i raggi di raccordo. 1. Maieriali per bulloni ad aliissima rcsisicnza hanno carichi a roitura chc amvano a 220-260 ksi). a 8. Modificare il dado (o più in gcncralc I'clcinciiio femmiii3 dcll':iccoppi~irricrito) per cercare di equiripartire il carico assialc tra i vari iilctii in presa (Fig. Ripristinare i l precarico se ncccssariy. Aumentare kc mediarite: I'impicgo di maicriali con un rnodulo cl.i del buUonc. Ridu) k. la realizzazione di supcrlici piaric C di cIcv. k'.zatc pcr iaglio ailc maccliuic utensili c . causaic sia d. . 7.comc aumenm d o lo spessore g aumenti Ac). berillio o :ilin rnaicriali aventi elevata scnsibiliih all'intaglio.\na f o r ~ a prcscrraggio coli buiioiii di di x i i o n c minore c di più clcvata resistenza e con il picrio utilizzo dclla capaciià di resisienza del -maleridc atiravcrso un prcciso controllo &l presenagkfie.. prcscrivc la modifica del prolilo di rifcrinicnio (Icllc fdcttature csicmc daio nclla Fig. la MIL-B-7838.iicrialc con una tciisioric .1 l c 10. 10.

(C) Valu1.2 10. (C) Valuiarc il rcndimcnio del martinciio quando solleva i l carico.W. I cocllicicriii di aiir-iio v:ilgorio: 0.irc la chiusa da 50 ion.09. ( h ) I O 3.1 2 per il collarc. Coiisidcraiido clic.(t>) 4138 Ib in. Riveted Joints. i l pnsso dcll'clica. Sociciy of Auiornoiivc Engiiiccrs.i viic una vclociili arigoliirc di 1 giro al secondo.H.10 ricl collarc c 0. 1970. (siiigolo pnricipio) coi1 lilciiaiura ira[>cLi.I<)N.ilzarc uri carico di 50 kN. S m u i c ~ Guide t o Design C r i t e r i a f o r Bolted and . PAKMEY.A. La viie ha un dinniciro mcdio di 1 in.I) 1. Sociciy of J Auiomoiivc Enginccrs.). 9. R.3. 1907. R. (C) Se li1 vire solleva uri carico di 5000 Ib alla vclocii3 di 4 Si/rniii. McGraw-Hill. (C)0.1.12 cfc=0. F I N K ~ ~ . Ncw York. i~rid P.~. quanio vale la velwii3 iuigol3rc dclla viic (iii giri al primo)? Qumio valc i l rrridimcriio dcllii macchina in qucsic condizioni di regime'? (d) I'oii-cbtx. and Strength.081 Una viic a due principi di tipo ACME stub avcnic 2 in di diamclro massimo viene uLilizzaia in un martincito che ha un collarc con un dianic- O . (21) Dcicnniri.~ 121 viic p:rn a O . Pcnion/il'C. s ~ o E . . Ncw York.1YSL1111. Nov. . la profondiih dcl filciio c I'arigolo dcll'clica. ( C ) 10. Uri niariiiiciio siiiiilc a quelli di Fig.O.irc la chiusa alla vi'locilà di 3 fumin A ctic vclociih . Fcb.1 1 rici filciii.S volie i l di:iniciro csicrno dclla vire.1 ~ 1 1 ~ ' ~ ~ l l il i (:]\l li1 i ' e s i c ~ l ~ 1 0r1\ \1l~l I ~ ~ ~ ~ ~ ~ ' . una diga. i l prisso dcll'elica.W. McGrawR.irc il rcridimcnio del sisicma Ixr sollevare il carico. WAI.6. 1 ~ i i ~ ~ ~ j ~ Ii I. Ncw York. I'aliczza del filcito. P .5 i i i .uiical Fasiciiiiig". Sia la cosiruzionc che la nianuiciizionc (lubrilicrizioric coiripresa) soiio soddisf. 1979. Si . I coefficicnti di aiiriio dinamico stimati valgono: f = 0. la macchina . (b) Valuiarc il momcnio necessario per soUcvare ed abbassare il carico. 1974.. Un vite di manovra a filciio quadro con singolo principio vicnc impiegala pcr sollcvarc uii pcso di 25000 :b. Ociobcr 5. (t)) Valui. HiH. . 10.C:.i sollcvarncriio pari a 26 ion. "Effeci ic Faiiguc Lifc".7 C~alcol:rrci viil(:r-iiioiniii. 19SO. I l . Standard Handbook ofFastening anii Joining. Wilcy. I l collarc rcggispinia ha un damciro mcdio di 50 mm. L'aiirito sul collrirc puO nicncni irascuribilc. ogni viic deve loniirc uiia for~. Una coniunc iiiona inoriiii una viie con lilciio ACME da l12 in. FIKI:I. c un collarc cori diaiiciro riicdio di 518 i i i . arid R .iri&!olai-c dcvono ruoiiire Ic vi11 Iri PROBLEMI Paragrafo 10. Siimarc la forLa che si dcvc cscrciiarc all'csii-cmiià della leva avcnic lunghezza di 5 in pcr poicr sviluppare una forza di scrrriggio pari a 200 Ib. 25. Strain. I l diarnciro csicrno dclla viic è di 36 inni ed i l passo di 6 mni. SAE (Socieiy of Auiomoiive Enginccrs) si~indards 429 aiid J 1 199.S. (C) Trascur. . and J. 8. 1977. c prcscnia quaiiro lilciii per pollice. (b) Valuiare la coppia di spunio pcr far salire e pcr far scendere un pcso di 50(X) Ib.iccnii c il coefficicnic di aiiriio risuli. (d) I O 5 e (C) 10. JIÌVINAIL.irc la coppia di spunio necessaria pcr sollcvarc il carico.125 in. 13.2.imciro niaggiorc dclla viic'! (b) Valutare il momcnio necessario pcr sollcvarc il carico. . due viii di nirinovra idcnlichc avciiii diamclro esterno di 3 in. of Basic Thrcad P a ~ ~ n i c on ~ ~ R.5 iri. Engineering Considerationr of Stress. 1970. 6. 10. Inc. (a) Individuare: il passo.A. (a) Dcicrmiiirirc il passo. 5.idro per irin.1 sia per il coniaiio sui filciii che sul coliare.i causa dcll'aiiriio sulle guidc dcUa chiusa.C1 1 1 1 c l l i i : Y nintli-cviic valga 1 .ii-c la poicnza clic si dcvc impiegare per poicrsollcvarc i l carico a vclwiià coiiiiiiic iriiprinicndo a11. 1980.3 . Ncw York.indo l'aiiriio sul collarc. rro di 2.K~. mcdio dclla fieiiaiura e l'angolo ddl'clica. il diarnctn. Fatigue Design. I . Clevcland.4 10. 10. per csicndo siaio impiegaio un cusciriciio rcggispinia a corpi volvcnii. I l collarc ha un diainciro mctiio di 1.1 Un martinciio a viic iivcnic una viic di manovra ACME da I pollice a due principi vicnc irnpicgaio pcr sollcvarc un pcso di 4000N. Wilcy-lnicrscicncc.3 10. 1980 Fasicning :ind Joing Rcfcrcricc Issuc. (ed. Machine Design. qusnia poicrua è ncccssadi rio foniirc alle viii per poicr sollcv. OSGWD..15 per 13 viic c 0. 7. Sociciy of Auiomoiivc Engiriccrs. Ncw York.J "Advanccs in I-ligli-Pcrfonnaiicc Mcch.5 adoiia una vite ad un priiicipio a pane qii. Ncw r York. FISIIFR. qual è il valore mininio del cocfficicnic di aiiriio che rende irrcvcrsibilc il niovirncnio? [Risp. Il diarnciro mcdio del collarc è di 80 mni I cocflicicnii di aiinio sono: 0.. dcll:i pressiorii: c del iciglio sui lileiii nellc condi/ioiii di iiiizio movirncriio per Ic viii di riiiliiovr:l rici pi-ot)Icriii (i11 10.: (. J. C. W/U. (a) Quanio vale i l di. i ~ 8 ( M 51 . l .LAC~.5 10.C. Ncw York.ivcrc un nioio rcirogrado se il collarc fosse sosiiiuiio con uri cusciiiciio rcggispiriia a sfcrc di aiiriio irascurabilc? 10. (d) Valui.isorto irripicgaic pcr sollcvarc ed abbriss. Papcr 70085 1 .irc la profondiii dei lilciii c l'angolo dcll'clica.:. I l cocfficicnic di aiiriio valc 0.ili dcgli sforzi ioi-sioiialied rissiaii.

15 Consideriamo due parti collcgaic da un bullone cornc nella Fig. Il livello di carico osciila tra O c 8000 Ib. 17 sono gli sicssi a rncno dclla psiziorie dclla rosciia clas~ica. PIO. (a) l'er ciiirarnbi i rnoriiaggi rapprcscriiarc Ic Cor~c effeitivamcnie agenti sul blcxco A. Lc rigidc/..24 sia siaio realizzai« riicdianic rullatura.zc soiio Lali pcr cui: kc = 2k.24.i garantire il cornponamcnio elastico. lPR7 <. (b) Valutare la Cor~a minima di cornpressionc dciic piasuc duranic il ciclo di carico se il prccarico t di 8500 Ib.9 __ .{ Figura P10. oscilla ira 0 c 60000 Ib. (a) Trovare il vdorc minimo del prccarico pcr irnpcdire il disiacco dcllc piastre. 10. La rigidezza ioialc dcl giunio t 4 volic niaggiore di quella dei builoni. c Fc i i i lun~ioiic F<. Le rigitlci/c soiio iiili per di cui kc t cinque volte k.432 COLLEGAMEN'TI FILETTA'I'I E VITI DI MANOVRA Paragrafo 10..1 1 R i ~ i e r c 1000 N I21 10.li sclieriii cosimiiivi di Fig.8 con kc=4kb Rorana sia^^.-_ 10.a cori cui Ic due pani sono Cor/. La rigidezza dcllc piasirc coilegaie kc 6 6 volte maggiore di quclla del buUonc k.ione dcl tcrnp) che rnosin trc o quaiiro cicli di carico c gli arid:irnciiio dcllc corrispondenii l'orzc sui bulloni c lor/. 17.a agcriie sul bullonc? ' cui Ic due pani sono Conaic (si assuma che i bulloni rimang'mo in crunpo cliisiico)'! (b) Se qucsia Cor/a vicric ripeiuiamcnic applicaia e rimossa. iracciarc un grafico (lorza i r i Cuiv.24. i l fiiciio termina csaiiarncnie d'esirernitA dcl dado.19 illusirii uri rntxlo pcr ridurri: Ic variazioni di carico su uii bulloric di collcganicnio.19 I.ilicni:ii:i del caiico csicnio.12 La testa del cilindro di un compressore a pisioni assiali è assicur:ii.9 l&M.Il bulloiic c Ic piasirc possono esscrc considerati infiriiiamciiic rigidi i i i coiilronio con la rosciia. (t)) I'cr cnirarnbi i rnoriiaggi rapprcseniarc l'andamcnio icrnporalc del c:irico sul bulloric coiisidcrarido cicli di applicazione c rimozione .. Rapprcscniarc graficamciiic l'aridamcnto del carico in [unzionc del icrnpo per almeno irc cicli di sollcciiazione mostrando le variazioni del carico agcnic sul bullonc c dclla f o r a ctic tiene serraii gli clementi. I1 bu!lonc 6 prcscrraio con una r o r ~ a 2000 Ib.. (a) Quanio dcvc essere i l carico csicrno pcr ridurre a I(XK)N Iii ior/a cori l R % RiCrirc I'Escinpio 10. di 10.unix Ic configurazioni di Fig. Il precarico t di 1100 Ib. riipprcseriiarc F. 10. qu:iriio vai(b) Se qucsia f o r ~ a gono il valor rncdio c la cornponcriic alicnia dclla lor1.8 Si supponga che il bullone di Fig. In enirambi i casi il bullonc ? prcscrr:iio coli una ror1. c 10..16 liipelcrc l'cscrci/io 10. 10. 10. ' . 10. Buiionc c piasire coiicgaic hanno 13 sicssa lunghcz?. Ripctcrc I'cscrcizio 10.^^ 10.10 con kc=3kb. La forza toialc agenic nel senso di scpararc il collegarncnio varia ira O c 20000 N.i :il iclaio da 10 bulloni.2 corisidcrantlo uri carico ~iaiico 33kN di .a. 1 A Due pani di una macchina sono fissate reciprocarncnic con alcuni biillorii 0 4 in modo chc la Cor~a inizialc di scrraggio sia di 10000 N. quanio valgono il valor medio c la cornponcriic alicma dclla foria agcnic sul bulloric'! 10.12 ncll'ipoicsi che Ic f o r ~ csienic varirio ira 10(X)O c 20000N. -. La rigidezza dcgli clcrncnii collegati vale 6 volic quclla dcl bullonc.iri a 1000 N siario applic~iic. Ogni bullone t prcscrraio con un carico di 50(X) N. P10.a di 10000 N prima chc due forze assidi concordi ci 'iscuna p. 10.13 Ripcterc l'esercizio 10..17 c per cn1r. dirciia nel senso di scpararc il coilegamcnio. (a) Quanio dcve esscrc il carico csicino pcr ridurre a 1000N 1:i lor1.aic (si assuma che i bulloni rirnaiigario i r i campo clasiico)? viene ripciuiaincriic applicaia c rimossa. l'esercizio 10. La Cena cslcrna.Si considcrino duc clcrncnti tra loro collcgati con un bulloric conie iri Fig.18 Ncll'cscrcizio 10.c di coniaiio ira gli clcmcriii accoppiati.15 cori kc = bk. E' vcranicnic cCficacc? Discuiere brcvcmcnic. Assumendo che rnaienalc c dimciro dei bulloni siniio tali d.

zare la icriuia (yucsio valore è gi3 comprcnsivo di uri adeguaio coelficicnic di sicurczzii). uri i iicciliio di classe 8 .i passo grosso di 12. di 10. dcicmiinarc in i u i i i i casi il loro riumcro minimo.21 RiTarc I'Escriipio 10 3 coiisidcrando di uiili//nir acciaio UNF griido 5 i111 I~ulloricda I iii. qual t il niinimo numcro di iilciii in prcsa pcr avere una rcsisicnza allo sirappamcnio pari alla rcsisicnza a irazionc dei bulloiii' IRisp. o g u n o dci quali soppona un carico assialc di ira7. 8 ? Spicgarc brcvcnicnic i moiivi della scclia dcl cwUicicnic di sicurczza.10.25 1 bulloni di collcgamcnio di una mcrisola ad una niacchiiia devono sopponarc un carico siaiico di irazionc pari a 4 W. .a allo sirappamcnio cguagli la rcsisicnza a trazione? 10.a prcssioric iriienia non subiscc sigiilicaiivc vari. 10.iriiciiio p:iri alla rcsisicma a irazioric dei bullorii'! Figura P1030 10.26 Qualc dimcnsionc di bulloni UNF rcalizzaii con acciaio SAE grado 5 t ncccssaria per sopponarc uri carico sialico di 3000 Ib considcrando un laiiorc di sicurezz:i pari a 4 sullc condizioni di roiiura? Sc i bullorii vcngoiio usali cori dadi dcl tipo SAE grado 2.i pcr rc. quale dinlcnsioric di bulloni mcirici della classe 5. Il bullonc vicric accoppiaio ad un dado rcalizzaio con acciaio tipo SAE grado 1 (a) Qualc dimcrisionc di bullorie è ncccssaria? (h) Qual t il numero minimo di Pilciti in presa alfinctik la rcsisicw.: (a) MlOx 1. qual t i l iiiininio numcro di filciii iii prcsa per avcrc uiia rcsisicriza allo sirapp. (a) Per avcrc un cwrlicicntc di sicurczza pari a 10.22 Rifare I'Escmpio 10.a allo sirappamcnio dei fileiii cguagli la rcsisicnza :issialc. 16 oppure 20 nim di diamciro.ilc che pesa 22 kN deve csscrc loniiio di uii golliirc per il suo sollcvamciiio. P10 30 vicric mosinio uri recipicnic in pressione cori un fondo piano iiiiiriiio di urla guaniizioiic. I l caialogo dclla guiimizioric indicir ulir prcssioric minini. (a) Usando un laiiorc di sicurczza 5 (basato sul carico di roiiura).ionc pari a 3 100 N.8 2 ncccssaria? (b) Se i dadi sono rcalizzaii con un acciaio avcnic icnsionc di sncrvamcnio c di rottura pari a due icrzi del niaicrialc del bullonc. Pcr scmplicith i fori di passaggio dei bulloni riclla guarnizione p s s o n o csscrc irascuraii nella deicnriinrizioiic dcll'arca. 1. (b) 4.~di cscrci/.5. che dimcnsionc di filctiaiura C ncccssaria impiegando un acciaio tipo SAE grado 5'' (b) Qual t il numcro minimo di iilciti in prcsa nella lamiera del riduttorc sapendo che il niaicrialc dcl riduiiorc ha solo il 50% dclla rcsisicn7. (a) QunIc diincrisioric s c c g I i ~ r ~ sp cr la viic sc il maicrialc adoiiaio i.io di 13 MP. 10.30 Nella Fig.27 Un bullonc UNF SAE grado 5 soppona u i i carico siaiico assialc di 200 lb cori un cocf'licicnic di sicurezza 5 sul carico di roiiura. sapcrido che il maicrialc con cui vengono realizzati i dadi ha cariclii di sricrvamcnio c di roiiura pari a1 70%)di quelli dcl bullonc? 10.lli/. (a) Supponcrido di dovcr sceglicrc ir:i bulloni con filciiaiura nicirica .23 Rilarc l'Esempio 10.a a irazioiic dci niiiicrialc dcl bullorie? 10. (h) Qual t il numcro niinimo di filciti iri prcsa sapendo che il niaicrialc del iclziio dcl nioiorc 113 solo il 50% dclla rcsisicnza a [razione dcl malerialc dcl bulloiie? 10.17iorii per cui il carico sui bullorii puD csscrc considcriito siaiico.3] 10.23 Due pani di una macchina sono collcgaic da bulloni. (a) Quali bulloni incirici a passo grosso sono ncccssari sc t richicsio un faiiorc di sicurczza pari a 4 (basare il calcolo sulia rcsisicnza uliinia)? (b) Qual t i l numcro minimo di iileiti in prcsa aliinchk la rcsisicn7.5 considerando uri coelficicnic di sicurczza pari a 10.4 considcrando un cocliicicnic di sicurczza pari a 10.28 Un riduiiorc ad ingranaggi che pesa 2000 Ib t sollevato iramite una viic mordcnic ad occhiello (gollarc) di acciaio.29 Uri inoion: di iiiipicgo iiidusiri.

io? chc ( e ) Ncll:i Fig.inio v.O pcr il caso 21 10. In for/. piini collcgatc [Kisp : (b) approssimativarncnic 1.i coppia iicccssaria al prcscrriiggio dei bulloni.i siiiiilc pcr la cc~ridizioiiciri cui viciic csciciiaio il iiiassiiiio c. P10. Le modalith di funzionamcnio C la precisionc di rcali/ziizioiic sorio tali che esiste la possibiliih di deboli azioni flettenti sul bullonc. Le rigidczze della pani collcgatc sono tali pcr cui kc = 3k. In accordo con il modo di considcrarc la fatica dci mritcridi dutiiii c s p s t o nel Capitolo 8. 5. una scconda fase a carico leggero e lo scarico completo.25 di cl. (t)) Quariio vale i l massimo carie« agcntc su ogni bullonc duranic I'cscrci/. (.irc I. pui) csscrc assuriili pari a 16 riirii. Paragrafo 10. lilcnato mcdiantc rullaiurn.35 11 c:ipl~cllo una bicllii di iiutomobile t assicurato al gambo mcdiantc duc di hullorii M8Y 1 . quaic dimcnsionc di bulloni. (a) Tracciare un diagramma dclla f o r ~ a funzione dcl icmpo (similc a in quello di Fig.31 Ripetere l'Esercizio 10.ilori del prccarico iniziale considerando seilaratamenre Ic condiziorii lirniic raggiuiitc quando si manifes~aurla rottura pcr fatica oppurc il distacco dcllc .cria dclla bn>ruiiia. Si supponga inolirc la prcscnza di una for/.a che tende a separare i duc clcrnciiti C che varia ciclicamcnic trii O C 20(X)O Ib. con d in pollici. una fase intermedia con carico elcvato. (b) 36(X)O Ib.0 chc mostri qualitaiivamcntc lo stato di autotensionc in una sczione filetiaia dcl bullonc. C sc.11 Un bullone realizzato con un rnaicrialc metallico avcnic un corriportiuncnIO tensione-deformazione di ~ i p o elastico-pcrfctiarncnic plastico vicnc inizialmente forzato fino a poriarlo allo sncrvamcnto (ovvcro F. (b) 16 e 20 min] PROBLEMI 437 10. [liisp .32 illustra l'andamento temporale del canco csicrno chc comprende il for~arnento iniziale.0 pcr il caso 1 .32) che {nostra il carico cstcrno variabilc. allo stesso tcmpo. Coniinciando il grafico cori le condizioni di prcc:irico mostrare almeno irc cicli di carico e concludcrc con I'aririullariicnio della forza estcrna. La Fig.za (friiion. che si può iissuincrc cilu:inicritc npliniio sui bulloni. Tracciadel re uiio \cliciii.ipplica/. talc rapprio dcvc csscrc maggiorc di 5 per avcrc una sufiicienic acccssibilith di montaggio usarido chiavi di tipo staridard. Tracciare un semplice schi7.a chc tcndc a scpararc il collcgamcnto varia ira O C P. C ncl paragrafo 10. Per qucst:i . t pari a 18 kN.7.ii sul bullone e la f o r ~ a scrraggio pcr cntrambi i valori dcl prccarico di iniziale.ilui:irc il mas>iiiio v:ilorc :ipplicahilc dcl canco P per non avcrc i l disi. p r cui si dovrcbbc 10. I l prcicnsionaincnio (IO) valc F = lh000()d. (a) &disegnare la figura completandola con Ic curvc rclaiivc alla for/. Si prcndano in considerazione duc valori (Icl prctcnsionaiiicnto: ( I ) il valorc nor-rrialc chc un meccanico tende ad applicare (Eq. (t)) V.9 cori filciii niIl:iii. (:i) Valui.iscurato. ira qucllc considerate. 2. di grado 7 cori filcttatura rullata t impicgato in uii giuntoclic h:i una guarnizione piuiiosio dcfonnribilc così che la rigidcz7 2 del bulloiie il doppio di quclla degli clcmcnti collegati. viene utilizzato per tencre uniti duc elementi piuttosto rigidi (kc = 4kJ. si assuma chc il materiale abbia una curva idcnlizzata iensionc-deformazione di tipo clatico-prfettamcntc plastico con varia~.i 250 riiiii2 pcr bulloric.33 Un bullone tipo UNF da 1 in. (b) Valutare il coefficieiiie di sicurezza pcr critrarnt~ii v.30 assumendo una prcssionc minima tii giiarni7ione pari a I O MPa.ionc I'crrciio dclla flcssionc sul bullonc puh csscrc t:. Il iriassimo carico cstcrno. = A?Yy! con un carico di 80 kN.a sul buUonc e a quella sugli elcmenti accoppiati.436 COLLEGAMENTI FILETI'ATI E VITI DI MANOVRA @) Se il rapporio tra il piisso dei bullorii C il loro diainctro iioii dcvc superare 10 pcr gararitirc unii adeguata unifoniiii3 di prcssioric sulla guarnizione. di diametro. P1035 vengoiio rapprcscriiaic lc f o r ~ c si cscrcitano sulle p~ii-ti collcganicriio qulirido i l c:irico cstcnio è nullo..ionc brusca di pcndcrua in comspondenza dclla tcnsionc di snervariicrito (noli deUa tensione ammissibile).irc il massimo valorc di P che rioii causa la mttura del bullonc pcr fatica. 7.inco di 18 k N verso il b~isso riclla rnez/.7) (2) il vrilorc limite teorico di Ap7. P10. Cili clcmcnti cormcssi hanno iiri':irc:i cl'l~t~iv.33 Uii bullone UNF da 314 in. (li) Valui. Durante il fun.icco del giunto.~~)~)rowirii~itivamcnic Ih. i l bullone vicric rimosso diilla macctuna.. (d) Qu.: (a) 13.ionamciito una for1.i) .ic\c 10. (b) Dopo la precedcnte storia di carico. La lunglicz7a utile del I)iilloiii. una prima fasc di opratività cori carico leggero. consente una spaziaiura adeguata? [Risp.] 5600 10. Ogiiuiio dci bulloni vicnc prcicndi sioii:iio cori uri c:iiico di 22 LN.ilc il cocrficicnic di sicurc/.

34.O) 10. Il bullone 6 inizialmenre serraio con una forza pari al 90% della iensione ammissibile. pari a 6. sulla base delle u~rorrnazioniconienuie nel Paragrafo 10. 10. (d) approssimativcurienic 1. Che Sor~a piastre quando quesio valore di P agisce'? 10.12 e della Tab. (a) Valutare 11 valore massimo di P perché non si possano produrre roiiure di Patica ncl bullone (si assuma una curva iensioric-deformazione idealizzaia basaia sulla S>.un diagramma iensione aliemaia .Sp. (b) Mostrare su. 1 bulloni sono inizialmente preiensionau in accordo con l'Equazione 10. commentarli circa la probabile accuratezza sulla previsione di resistenza a fatica. Con un coefficienie di sicurezza pari a 1 nei confronti della roitura per rauca.1 M A N O V R A DI - p - p - i -- - -- p PROBLEMI 439 moltipliciirc il canco esicnio) pcr la faiica? Si assuniri un diagramma iensionc-deformaziorie idcalizzaio e basaio suUa SI. qual t il bullone avente fdenatura metrica che può essere impiegriio? Fissato il fileno.: Approssimativamenie 183 kN] 10.37.7. (C) Esercizio 10. Si può scegliere qualunque fdetto e finitura superficiale riportata neUa Tab. che forza residua di compressione si eserciterh tra le piasire (almeno inizirilmenie) quando viene raggiunto il canco di 100 kN? . La iigidczza delle pani collegaic t im volie maggiore di quella del bullone.7. (e) Esercizio 10. (d) Esercizio 10. 10. (2) duranie l'esercizio con il carico variabile tra O e Pf2 (ovvero usando il valore di P trovato e un faitore di sicurezza 2).33.39 Una applicazione panicolzrmenie criuca richiede l'uso di un bullone di dimensioni più piccole possibili per resisiere ad un carico dinamico che tende a separare i l giunto e che vana ua O e 100 kN.8 con rilettatura rullata M20x2. e (3) con il fermo macctuna dopo l'esercizio ua Oe P/2.5 sono impiegati per collegare un supporio simile a quello mostraio nella Fig.iensione mcdia che rappresenii la condizione alla radice del fdeito: (1) appcna dopo il forzamenio iniziale.3.: (a) 35 Nm.> . Assumendo un cwliicienie di sicurezza pari a 1. che ieride a separare i l collegamenio. [Risp.5 in e di grado 7.30.38 Rivedere la soluzione data pcr gli esercizi di seguiio elencati e. adottando un bullone realizzato con un acciaio ad elevala resistenza (S = 1200 MPa) ed una speciale procedura di serraggio che permette di reafizzare un precarico di A. Durante il funzionamcnio la f o r ~ a agente.- p p 438 C O L L E G A ~ I E N T II'ILEI-I-AI'I E ~11. E' stato valutato che.37 Due piastre di alluminio. la finitura superficiale e il preserraggio. In base a queste conclusioni. varia ira 0 e P. sembrerebbe importante specificare che il processo di mllaiura sia eseguito dopo il trattamento iermico? (a) Esercizio 10.36.1 la. deierminare il massimo valore di P clie non causa la residua di serraggio nniane sulle roiiura per fatica del bullone. (b) Esercizio 10. (b) 23. Un carico che varia ira 0 c P tende a far allonianare rccipmamenie Ic piasire (producendo un effetio flessionale trascurabile sul bullone).36 Due bulloni di classe 8.5 kN. è possibile oitenere un rapporto di rigideue k) k. L'area efiicace delle piastre di alluminio iniercssaie alla comprcssiorie 6 12 volie maggiore della sezione del bullone & acciaio. pani della struiiura di un aereo. .35. 10. 10. [Risp. sono fissate insieme mediante un bullone UNF da 0. La flessionc può ehsere trascurata.

nn Insrirur~ (!t Srec. nei nguardi di questi particolari elemcnti di unione.s~iaono .19 illustra una tipica unione cori rivetti ]:cr In qiralc. 2.ipplicazi»ni. poienzi. riieriterehhe di caserc tiaitata in quesio sieaso capi~olo iin'alira tecnica (11 aaseinhlapgio. discusse in [ ? l c iri [SI. sebbene brevenicnie. SALDATURA ED INCOLLAGGIO 11.hari~cnlEn. nel Paragrafo 2 6. per (lileste .a Fig.1 Consrrucrion (AISC) e I'Amerircln S o ( .rs (ASME] I.2 RIVETTI E CHIODI I rivetti* convc:nzionali ad impiego \iniiiiirnlc. sono disponibili i i i griinde varietà e spesso la loro tipologia cvideiizia urla noievolc ingegnosità.ilinente niolto efficace ed econornrca. diseussa un'analisi dei carichi fatta secon(lo Iincc di forra sovrahhondanti L3anali\i . che viene ben descritta in [. poicliè I'ingegricrc è frcquentenieriie chiariiaio a risolvere aituazioni in cui occorrc sccglicrc fra I'iriipiego di eleinenti di fissaggio filetinti r non (che sono componenti di rnacchine) e I'altemativadi saldare ed incollarc. c di predisporlo per I'applicazionc dei principi basilan dell'analisi dei cariclii c delle iciisioni. Altre tecnichc di collegamenio e giunzione.iggi. la progettazione delle unioni con riveiti è regolata da norme emesse da sociei:~tecniclic come I'ArnPric. coine Ic viil ed I t>iilloiii (Cap. Avendorie lo spazio.. Per quel che riguarda le saldaiiirc c gli iricoll.?l.1 INTRODUZIONE Anche i riveiii e i chiodi. che cori\isic ricll'oitcnerc le giunzioni attraver.CAPITOLO l1 RIVETTI. sono larga niente usati nell'industria aeronautica.i e ~ q/Mec. semhr.iti nellr costruzioni civili.i iiivcce appropriato trattarli insieine a yueaii coniponenti. In realià.o iin ineccanismo a scali» (~nclp-/il).iiiche iis.(lovrcbbcro diventare farnili:iri all'ingegnere inieressato alla progeiiazione delle apparecchiature incccaniche 11. illiistrati in Fig I I I . navali. la loro trattarionc in quc\to voiurne potrebbe non essere condivisa da tiitti.qinc~c. ha lo scopo di far acqiiisire al lettore una certa farililiariti con le scelie pohsibili. IO). La hrevc iratiazione clie vicne loro riservata iri qiiesto capiiolo. dei ira5porti e pcr iutii qiici prodotti indii~tri:ili clie richiedono una alta resistenza nelle giunzioni F. Per motivi di sicurezza. dal rnorneiiio chc non sono compoileriti di inaccliine. ad iin uho c m p r r maggiore della saldatura. delle caldaie e dei poiiii (col nome di chiodi i i d r ). Quchto tipo di collegamenio può esserc congegnato fisso o smontabile e rappreseni'i tini tecnica di giunzione. anclic \ r negli ultimi decenni abbiamo assistito.

Possono essere applicati vari tipi di rivestimento: galvanici. Questo punto dimostra che decisioni ingegnrristiche apparentemente semplici. per citare i più diffusi. le macchine per ufficio. Come per i bulloni. I rivetti vengono anche impiegati come perni per articolazioni. i rivetti ha-n. fine corsa ed inserti.--- 1 1 2 RIVETTI 443 Di>pa la r i h a n i i u r n \4 I---h Figura 11. le leghe d'alluininio e l'ottone.. 1'~rforenic (CI A pressione (C) Figura 11. la stmmentazione.1 Rivctto convcrizionalc a sczione [iicna pririi.2 Tipi base di rivetti tubolan 171. in una molteplicità di prodotti industriali connessi con I'autoveicolo.rendono basso i l costo dell'assemblaggio. non si è presentata la necessità di dover smontare un'app. e che la migliore soluzione può richiedere inventiva e nuovi approcci di progettazione per un compromesso ottimale tra esigenze econoinictie. spesso richiedono approfondite considcraioni su molti fattori. possono essere impiegati per fabbricare i rivetti.IK in~ inllcggi.nrnenlo di una Bevc rnclallica Laio postenore non accessibile (cieco) U CI . In questi ed altri campi di applicazione.3 Tipiche applicazioni per rivetti ciechi [71 . o della spina di un ferro da stiro) solo per constatare che erano stati usati dei rivetti ed essere costretto a gettare l'apparecchiatura per acquistarne una nuova..di ossido o con vernici. le applicazioni con rivetti sono a volte discutibili in rapporto ai criteri di economia e di ecologia... Questa tensionesi maifesta-d~r~~t~l raffrcjdamento pcr effetto della contrazi~ce ~ r i c a .ili pesanti. Gran parte deg=pi rivetti. (b) A penetrazione. nonostante i l fatto che i l costruire un dispositivo elettrico che non possa essere smontato e manomesso dall'utente mcdio costituisca una caratteristica di sicurezza. i rivgt(no-~sono suscettibili di allentamenti. coiric l'acciaio non legato.np_. a causa dcll'azionc galvariica che collegamenti siffatti possono innescare. Essl~'inf:itti. A pressione. A chi. I n confronto con gli elementi di fissaggio filettati. Per questo. ma d'altra parte non consentono lo smontaggio e la manutcnzionc.10) 6 applicabile :il 1 0 4 .. comunque.irecchiatura elettrica per esegiiire una semplice riparazione (forse un filo elettrico staccato all'interno della cassa di un orologio sveglia.alcune dellc quali riescono a montare oltre 1000 rivettilora . Una significativa tensione iniziale è prevedibile nei chiodi. particoiart: attenzione va riposta nella scelta dei materiali da tenere insieme. un rivelto non piigarantire t t ~ a ~ecistenza uguale a quell. per contatti elettrici. In generale. m i "'>OIUII<.i C dopo la L4 . sono più economici dei bulloni. (a) Semi-tubolare.-frequentementesostitiiito gli elementi di fissaggio filettati a causa del più b a s o costo d'i installazione. che vengono montati al calor rosso. infatti. dall'altro lo sviluppo di moderne rivettatrici ha grandemente favonto il loro uso nell'assemblaggio di componenti più piccoli.l'ubolrirc interamenlc foralo A doppia coda delle sollecitazioni di trazione e ta lio è siniile a quella fatta per i bulloni nel Paragrafo &l04 e 10. di sicurezza ed ecologiche! Gran parte dei materiali duttili. a dispetto dell'iniziale economicità della fabbricazione. t ____-----Mentre da un lato lo sviluppo delle moderne apparecchiature per saldare ha ridotto l'importanza dei chiodi nelle applicazioni struttur. e le attuali rivettatrici ad alta velocità ..5 (Paragrafo 10. i l mobilio.i di un bullone o una vite di ugual diametro..hgoio acuto Figura 11. l'elettronica.

I rivetti per impieghi industriali leggeri (o "rihattini") sono di diie tipi base: tirbolari e ciechi. [rancianira dello stelo in un nvcno ciew ad esnemiia aperta Una comiine applicazione riguarda i l campo della posateria. ~ delle strutt~iredi grande dirnensione La saldatiira viene alimeritcit.334 KIVETI'I. quelli perforanti possorio collegare clemeiiti d'acciaio o d'alluminio con durezza fino a circa 50R.i ioii rcl. 1 1.i coriic i l metallo d'apporto (elettrodo che si con\iirnci) vieni dcposto sili pezzi. (Jueste irltime. è il comune procediniento manuale (non autornati7. dove le superfici rasate ed i l montaggio per interferenza dei manici rivettati dei coltelli non lasciano interstizi per l'accumulo di cibo e sporcizia. d i origine ad un flusso di gas che protegge i l bagno di Siisicine. L a F i g . La versione semi-tiibolare è la più comune. L'arco elettrico assiiriie varie formc nei diversi procedimenti di saldaiiira i i i qiiarito dipende ( I ) d. infatti.scrcotteniitc pcr sal~l. L'energia terniica necessaria alla fusione k fornita da un arco elettrico che scocca fra iin elettrodo e le parti da saldare e che vienc prodotto nicdiantc passaggio di corrente elettrica ad alto aiirperaggio o dalla liarrirna di conibustione di un gas.iene mediante chiodatrice.3 mostra esempi di utilizzo di rivctti ciechi (che richiedono l'acccs?o da un solo lato del giunto). che fonde durante il proccdinicrri«. del mccc. delle quali alcuni esempi tipici sono iiiostrnti in Fig.inic. I diametri sorio scelti in modo da prevedere un'appropriata interferenza nel piinto d'rittacco fra le parti d a collegare. le plastiche. ( h ) nicinovella.5 Parti di macchina costruite attraverso saldatura per fusioirc: (a) ruota. La Fig. vapinri7z.5. protetto dall':itrriosfera 1. i l cui rivestirricnto. Spinia dello spimno in un nvcno C I & 0 \ Figura 11. o altri materiali clie risentono poco.. Ogni tipo è disponibile in molteplici varieth.~ (li installazione [7].con le parti d.i s a l d i G h c iondono lungo le superfici da unire. possono essere usati con il legno. possono c. i tessili] o altri materiali teneri. La profondità del foro all'estrernità del garnbo non eccede i l 1 1256 del diametro del gambo. chiamata anche saldatura a hacchetta.s10 circo espansi) Tipi vari di rivetti ad espnnsionc mccc.iiiv. I. 11. ()iiest~i proccdiinerito di saldatiira è coiiiiincirrentc irnpic~ato gli acriai per . e (2) da conic i l bagno di fusiorie vienc.7]. mentre la Fig 1 1 1 n' illustra alcune varietà. costi pii1 bassi che per a fusione o forgiatiira.inisnio di mesya in opera.a maggior pane delle saldature industriali è fatta per fitsion~.2 mostra alcuni tipi di nvetti tuholati. in termiiii di danneggiarnento. I rivctti a pressione sono fatti in d u e parti come mostrato in figura.' (approssimativanieiite 97 Btin). SALDATURA ED IN<'OI~I_AGGIO rranciaiura d<ll<i iicl<i Aiiio-iamponatilrs d! iin rivetlo cizco (11 lbl (CI di un rrsncianira dello iielo nvem CICFO ad crncmiia chiusa Figura 11.rrillo rivestito (SMAW: Shieliled rnctal arc welding ). 1 1.iii~ do. I rivetti a penetrazione ricavano da sè la propria sede durante la messa in opera che av\. la plastiche fragili. I rivetti a doppia punta possono essere usati per collegare elemcnti metallici a spessore sottile. ( C ) suppono.5. I rivetti tubolari intcramerite forati sono generalmente usati con i l cuoio. Piìi dettagliate informazioni siii rivetti o i i o di5pnnihili in bibliograli:~ 14. Diiro7a Rocku'ell determinata con iin pcncir. i l legno.itura.4 11 -3 PROCEDIMENTI 131 SALDATURA 1.~da iin elettrodo. Recenti sviluppi nelle iecniclic e iiclle apparecchiature pcr la saldatura hanno reso disponibili per I'iiigcgncrc una serie di alternative attraenti per collegare e costriiirc parti di macchine.iiorc sfcrico La sliltlnturn ad orco C-onelettrodo tli rnc.zato) iisato prr le riparazioni e la ~ a l d a t u r ..r priiretliir.

. non E rivestito ma fuoriesce dalla "torcia" il ciii iigeIlo fornisce iin gas protettivo che può essere argon.n o n usala ' I. per gli acciai. SALDATURA ED INCOLLAGGIO 2.Cronio Nella saldalura per resistenga_!a corrente elettrica. I a 20 rnm circa. a contatto con delle piastre metalliche a loro volta riscaldate elettricamente. meno costosa. Da notare l'analogia fra questi procedimenti ed ilfenomeno del grippaggio. i - . sottili pellicole. L a s ~ l d a l u r a ~ a d somnierJo (SAW Submerged arc welding) e eseguibile arco su pezzi piani Url mucchietto di sostanza granulare viene continuamente depositato siille zone da saldare. Non viene usato alcun flusso o protezione.a! plasma. davanti all'elettrodo in movimento La sostanza fonde e produce una scoria protettiva.Mn Lega AI-Mg-Mn C Al-Si-Mg Lega Al-Cu-Mg-Mn .G . si incollano non appena vengono strofinati a frequenza ultrasonica. i l r i s c a ~ d a ~ e nè o t prodotto attraverso correnti a induzione elettromagnetica generate in blocchi metallici opolven metalliche immerse in campi elettromagnetici. che si consuma durante il procediniento. La convenienza della saldatura ad arco e a gas per i più comuni metalli e leghe è sintetizzata nella Tab. per siampaggio. richiede un generalizzato riscaldamento delle parti da saldare.per ~ u u la maggior pcMedegli acciai e delle leghe Ieggerc. giallo e oiionc commerciale Meiallo Muniz. produce un flusso di gas argon o elio per proteggere il bagno di fusione. ma il procedimento può essere eseguito sotto vuoto o in ambiente inerte. o mediante materiale dielettrico o p e r induzione.1 Saldabilità di metalli comiini. Gli spessori saldabili vanno da O. solidale al volano.è relativamente lenta. di buon aspetto con metalli ferrosi. 1.eleiirolitico C Arco Gas 4. Un secondo esempio E la saldotura a ullrasuoni. è forzato contro l'altro elemento. o anche TIG: Tungsten-inert gas welding) adopera un elettrodo al tungsteno che non si esaurisce con l'uso. usualmente inerte. La &hura a d a r c o confilo con anima (FCAW: Flux core arc welding) è molto simile alla SMAW meno che per il fatto che la sostanza di protezione viene si trova nell'"anirnaUdeIi'elettrodo piuttosto che nel rivestimento esterno. Questo procedimento è più lento del precedente GMAW. oiione navale. TABELLA 11. Nel penultimo caso. per l'alluminio ed altri metalli non ferrosi. ma le temperature in gioco (salvo che per le micro-zone di contatto) sono minori del punto di fusione dei materiali interessati.a ld un altro elettrodo per i l metallo d'apporto. per cuscinetii. Il prccedimento produce saldature veloci e cordoni lisci. viene convertita in calore per attrito quando uno degli elementi da saldare.9. fisso. sotto la quale 11 bagno di fusione è "sommerso" Il procedrmento è per la maggior parte dei casi usato per sezioni spesse che richiedono alta penetrazione di saldatura Ni-Cr-Moe Ni-Mo La maggior pane degli altri Acciai inossidabili al Croino al Nickel . L'elettrodo a filo. Il calore iiecessario all'operazione viene fornito attraverso un gas caldo. Le-sak&u~&g!-!g<e_~. che genera calore nella . La s a l d a l u p gas . occasionalmenie usai4 in condiziuni pariicolari Anche i materiali temoplastici possono essere saldati come i metalli. La saldatura ad arco con elettrodo al tungsteno in gas inerte (GTAW: Gas tungsten arc welding. o anche MIG: Metal-inengai welding) è un procedimento automatimto che produce sald2uie di alta qualità ad alta velociti con la maggior parte dei metalli. Questo tipo di procedimento è particol'mnente conveniente per produzioni elevate di saldature continue (ad esempio nella posa degli oleodotti) o di r saldature . ed è separatamente a. nellaquale dell'energia cinetica. Arco Gas Metallo Acciaio al carbonio A basso e medio icnore Ad alto Icnorc Acciaio per uicnsili Acciaio al carbonio per geiii Ghisa grigia e legaia Ghisa niallcabilc Acciai baso-lcgaii C ad alta resisienza Metallo Leghe di niagnesio Rame e sue leghe Rame deossidaio Rame raffinato. misura del prodotto I ~ R attraY3Sa i pezzi da saldare m e n t e sono tenuti fermamente insieme. La sal- . La saldatura autoniatica ad arco in gas inerte (GMAW: Gas metal arc weiding. discrcia. bronzo al magnesio Bronzo al fosforo. . Un ugello. e sotto scoria elettroconduttrice sono anch'esse procedimenti di saldatura Der fusione. ma può essere usato per spessori più sottili di metalli sia ferrosi che non ferrosi o dissimili. 1. In alcuni casi un gas di protezione (usualmente anidride carbonica) è convogliato tramite un ugello coassiale all'elettrodo. discusso sotto il titolo usura da adesione nel Paragrafo 9. tenuti insieme fra un incudine fisso e un "corno" vibrante. I i . a fascio d i elettroni.3 PROCEDIMENTI DI SALDATURA - 447 3. Un esempio è Bronzo cornmerciaie. immagazzinata a in un volano. simili 5.446 RIVETTI. Anchc i l materiale d'apporto non è normalmente usato. oanidnde carbonica. spesso adoperate negli assemblaggi. e può essere completamente automatizzato. coassiale all'elettrodo al tungsteno.b u o n a . V . ma vengQmlmpiegate in applicazioni speciali e per componenti di piccole dimensioni La saldatura a freddo o senza fusione è basata sulla combinazione di calore e pressione per unire le parti. la suldati~ra friziorieper irierzia. iornbacco (low brass) Oiione iiicnidiio. Fornisce saldature di alta qualità. per campane Bronzo all'alluminio Bronzo al berillio Nickel e sue leghe Piombo Alluininio e sue lcghc Cornmcrcialincnie puro Lega Al .usualmente eseguita manuciliriente con cannello ossiacetilenico . Nell'ultimo caso. orione rosso. Il materiale d'apporto è usuale ma non indispensabile. vengono perforate da corrente ad alto voltaggio e alta frequenza per produrre il calore necessario alla fusione. nella quale i pezzi da saldare. coniunemenie usaw. ed è fondamentalmente usata per riparazioni.

1 1 .irc Pcr gli effetti dovuti a questi fattori si possono adottare accorgiriieriti che sicliicdono i l riscaldamento delle parti da saldare a temperatura uniforme priiria ~ 1 t l l . La Fig.oni~ilci:ipcneir. 1'influen~..5.ita coi1 riiiitci.IiZ la zupcriore capacità di carico calcolata posza essere verificata trariiitc provc..-. Se queste sono oli buona qualiti.i1~3r:i.i dellc forze di afferraggio e la variazione della tensione di snervamento con In tcriiperailira. Per esempio. h (Fig. t = 0.. lamiera trazione . per ottenere I'iricollaggio dopo 2 o 3 secondi.i usualmente da un ininiino di 3 min per lamiere d3 h mni. Per ragioni pratiche. . E' anche efficace la tecnica di strofinare insienie i pezzi da s.. Sebbcrie i manuali sulla saldatura e la iisuale cautela di progetto non considerino qiicst.aamra.istica 51 iiitrccci.~.. sono ammorbiditi attraverso una vernicecontenente un solvente e quindi premuti insieme per 10+30 secondi durante i quali le molecole della pl. 1 1 .ili termoplastici. s .. è spesso consigliabile p r o p m m a r e prove sperimentali siil prototipo tlci giunti sald:iti. 11. di /c. ( d ) giiinto di teiia a rrie~7aV ic) coii .>ionedella saldatura è definita attraverso la lunghezza del loro.7b mostra chc per saldature con cordoni convessi che raggiungonò~unasignificativa penetrazione nel inetallo base.7. (Fig. 11. e 1'oper:izioiic di p:ill iriiit~ir:~ dcllii zona saldata a raffreddamento avveniito. i due lati hanno la stessti lunghezza.. idealmente.-.cssioric. Qiie\te proprietà vanno attribuite al materiale così come saldato.!~~~o n _ v ~ o n a i e q s i d e r a significativa per. 11.6 Rzpprewntazione di saldature di testa e con prepar. . h. I 1 -1 (ìIIINTI SALDATI S07TOPOSTl A C. l'arca della serione minima della zaldatura può essere significativainente più grande di /L. Per l'esecuzione di saldature in costruzioni civili. che implicano incertezze connesse al procedinieritci di snld:itura. Il cancctto base della saldatura per fusione C quello di fnnclere in un singolo pezzo meteriali ritenuti omogenei.. La.i. (b) con 5inuTsn sciripli~.707h. [ l I]. Le-tensioni residue e i problemi di distorsione sono molto proniinciati qii:indo i pezzi d a saldare sono di spessore differente o di diversa forrii.è t ~. La dimeri. Per questo le proprieti degli elettrodi per il materiale d'apporto devono essere compatibili con quelle del niateriale base in modo che.i l triittaiiiciito cli distensione a bassa temperatura dopo la saldatura. in materiale termoplastico. 1 1.7a'). SALDATURA ED 1NCOLLACiC. l'analisi delle tensioni e della resistenza possa esscrc concepita come se i l particolare composto ottenuto per saldatura fosse costitiiitc~ d.~L'. .i7ioiie iici Icnil~i (a) giunto di testa con bordi quadri tlistan7.i:ili plastici) e la suldatura a ultrasironi sono le tecniche applic:ihili per i rii~itcri. mentre le ~iltiri~e cifrc iiidicano diic dettagli sul procedimento di saldatura. Le saldoture d'cingolo. entrambe le lamiere esercitano un'arione tagliante-. Ic tensioni res-idue (e associate distorsioni nelle parti) che possono instaurassi a causi1 delle differenti espansioni econtrazioni dovute ai gradienti termici. d i colare (Figg.di . Le specifiche di duttilità e di resistenza dei matenali degli elettrodi per saldatura sono state standardizzate dall' American Welding Society (AWS) e dall'Aiiicriciiri Society for Testing Materials (ASTM'i. pcrpcndico~. gli elettrodi dellc serie E60 ed E70 sono designati E6OXX ed E70XX.448 KIVETTI.6 mostra quattro varic t9 di snldotiirc. V--!!pici delle tensioni di sneniirrieriio per gli elettrodi della serie E60 ed E70 sono circa 12 ksi al di sotto della resisten-/.4 GIUNTI SALDATI SOTTOPOSTI A CARICO ASSIALE E TAGLIO Saldature come quelle mostrate in Fig.IO datura per inerzia (chiamata . .70).. La Fig.iiio e collegano tra loro. h \. ponti e rccipiciiti i i i pi. la legge richiede i l rispetto di norme tecniche approprintc.i. isaldatiir:~.i. 11. non c ' c ragione per nori considerarla nella progettazione di elemcriii non coperti da noriric legali pur-c.. Questa tecnica è chiamata saldatura p e r vibrazione.rr(i :i i. nia non necessariainente.% (oh ricordare che quarito dctto vale per i l carico srnrico.. e la qiia efficienzci (resistcnra dcll'eleiiiento <ald:ito/resistenza dell'elernenio non saldato) è l00.t~ira-lamieran di). Fra questi.7ai. 17. 7 ~ )o.pressione).i l rispetto puntiglioso delle "procedure per una buona s.ire.. 1 1.iiiira. L'iricollriggio con solvente è invece ottenuto quando gli elementi da unire.7ei. La resistenza delle giiinzioni saldiite dipende da riiolti fattori che devono essere appropriatamente controllati per poter otteriere delle saldature di alta qualità.i un singolo pezzo.. L'area di poila usata per il calcolo~delkte~sioni l i i n f i ~ p ' " d o t f o T L ~ t C T a t u n 6 h e / r .ildatiir~i".io- iic.è definita come la minore fra: la distanza ( l ) della linea retta che congiunge Ic estrciriità dei due lati deicFdonc dall'intersezione delle lamiere alla base del cirdonc (Fig. fino ad un minimo di 15 mm per lainierc oltre i 150 inm di spessore __L - -~ -- - ~ - Y M' -y Figura 11. Nel caso di carico parallelo.i superficie del cordone di saldatura dalla stessa inlersczione (Fig. dove 6 0 e 7 0 indicano che 121 resistenza 3 trazione siaalmeno 60 o 70 ksi. sono comunemente classificate rispetto alla direzione del carico: c u r t c . delle lamiere eserc~!gnd~zi&i~o (sull'interfaccia saldaunii -. sono usualnierite costitiiitc da pezzi i i i acciaio tenuti in posizione da opportune morse o afferraggi nientrc l'operazione viene eseguita.i srriusso doppici a \'.-la c c saldatura la tensione di triglio nella sezione cii goln sia per i l caricoparallelo &e ~ c c -quello p e q e T a i F o ~ c C ~ a ~ ~ m p i e z z a di gola. illustrate in Fig.r a l l e l o (Fig. Le parti risultano incollate quando i l solvcritr cv. non per qiicllo a fatica). rispettivamente. Nelle applicnzioiii critiche.~ c o r d o n i ~ ~ a l ~Nei-Ciidi carico r p . i è< della siidatura. esercita un'azjone .70").!o di coiilmentre .ZKICO ASSIALE E TAGLIO 349 1.. Per i l caso usuale di una saldatura convessa con lati uguali.i area extra di gola. la saldatura è resistente quanto la lamiera.i trazione mentre l'allungamento minimo è compreso fra i l 17%)e i l ?-Ti. cc~ntroll. Usualmente. I 1. c iiioltre che l'esecuzione del procedimento di $aldatura sia ben contrnllatn in iiiodo da assicurare che tutte le saldature abbiano iinii maggiore area della sezione La dirncnsionc cjellti saldatura.7d e 1 1. e quella (2) dcli. il calore trasmesso durante il procediiriento tecnologico.saldatiira (I rotn:io!ie quando viciic 1is.ildarc :I frequenza sonora (usualmente 120 Hz). . .pratica ingegn~".iati. dovrebbe essere ragionevolmente proporziciriata rispetto allo spessore delle lamiere da saldare.l'altra. che priii modificare la struttura del metallo base in prossimità del cordone di s:ild. c a r i ~ e r p e n .

l50 R I V ~ . sollecitati nella direzione perpendicolare al carico. Con un coefficientc di sicurezza di 3 (riferito alla tensione di snervamento). la rottura a taglio si verifica nella sezione di gola della saldatura. L'area della seziorie di gola per i due cordoni è 2. sono saldare insieme attraverso cor<l«ni d'angolo e secondo una specificata geometria e resistenza di srildatura. ESEMPIO 11. sollecitati nella direzione del carico. in modo che giunto sia quello della Fig. ~ ~ A~ L . Ipotesi: Le piastre per sè stesse non si rompono. I 1 .irico pcrpcndicolxc AI cordiiiii Conimento: La lamiera superiore ha una sezione A = (40 rnmj(12 rnm) = 480 mrn2. I 1 l.) A T ~ I R A176 INCOLLAGGIO SI LI -- -- p - i- -- 11 . 7 ~ . Esse sono saldate insieme attraverso cordoni convessi lungo i lati A B e CD.2 Stinia della resistenza statica di un giunto saldato a sovrapposizione con cordoni perpendicolari al carico. l . e la capacità di carico della lamiera eccede significativamente quella della saldatura.. 1 Stima della resistenza statica di iin giunto saldato a sovrapposizione con cordoni paralleli al carico. l? l Canco p c ~ c n d i c i ~ l a r e cordoni ai Ripetere l'Esempio I l . caricaie staticamente. sono saldate insieiiie attraverso cordoni d'angolo e secondo iina specificata geometria e resistenza di saldatura. I I ESEMPIO 1 1 . caricate staticamenie. quale carico statico F può essere applicato sapendo che il lato del cordone è 6 min? ( Sclierria edafi: Vedi Fig I 1 7d Ipotesi: 1 I . ognuno dei quali è lungo 50 rnrn. 1 1. quindi F = S v A = (350 MPa)(480 mm2) = 168 kN. Le lamiere in Fig. si ha ic1 Idl Cmco parallelo ai cordoni C. Figura 11. I 1. 4 ~ ~ ~ 1 SALDATI SOTTOPOSTI A CARICO ASSIALE E TAGLIO 45 1 Dali: due laiiiiere di resisteiira conosciuta. considerando saldati i lati AD e BC. = 350 MPa. La tensione di snervaniento del inetallo saldato è 350 MPa. Scltenta e dati: Vedi Fig.75 sono da 12 rnm di spessore e fatte di acciaio avcnte una S .7 Saldature d'angolo Soluziorie Dati: due larnierc di resistenza conosciuta. Adottando i l criierio d-iadi disesione. Determinare: la capacità di carico statico dei cordoni. Determinare: la capacità di carico statico dei cordoni. Quest'area di gola delle saldature è sollecirata al taglio.7d.

8 Carico eccentrico nel piano della saldatura (Vcdi I l \enipici l l ìI r c n s i a i i t \iiI i<. La tensione critica è nella sezione mininia di gola. In Fig. che lo sforzo di taglio sollecit. che sopporta l'intero carico F per taglio.9. In Fig.i >oliiziorre.8 e 1 1. Poichè le linee di forza attraversano i cordoni (\edasi i l Paragrafo 2.9 sarebbe molto complicata.4. Una rigorosa analisi delle tensioni sulle varie porzioni di ogni segmento di cordone riportato nelle Figg. la sollecitazione critica è nella sezione di gola miniiiia. 1 1.irngrafi 2.DATI SOTTOPOSTI AD UN CARICO STATICO TORSIONALE E FLETTENTE Lr Figure 11. 4. 2.8. Per i segmenti di saldatura.i i cordoni in modo analogo a quanto considerato nel paragrafo precedente.8 la forza applicata giace nel piano dei cordoni di saldaturc~.i II . con la superficie di intcrfiiccia orizzontale tra lamiera e saldatura sollecitata a taglio e quella verticale sollecitata in trazione. I Commento: A eausa delle ipotesi fatte. 2. oltrc alla torsione o alla flessione. 11. 11. Le procedure seguenti sono invece basate su assunzioni seniplificative. la forza C ruon del pianoche contiene i cordoni di saldatura.6). è da mettere in evidenza che in questo caso.rd<in<. def-init:i coiiic i l prodotto IL.9 illustrano due casi in cui il canco è eccentrico rispetto al cordone di saldatura.cordoni.9.2). ed in particolare la Fig. ognuno dei quali adibito alla trasmissione di una porzione del carico dipendente dalla sua rigidezza (si richiamano i P.iriiii cccenirico al di fuori del piano della saldatura (Vdi I ' E \ c I ~I) l~l I. I.5 GIUNTI SA1. BC in Fig.9 ('. 1 1. per t i i t t i gli altri seginenti di saldatura in entrambe le figure è diretto perpendicolarmente al cordone. Analisi: I cordoni sono caricati perpendicolarmente.8 e 11.52 RIVE'iTI. è meno rigorosa di quella del problcrria precedcnte. dovendo essa cornportarc uno studio dettagliato sulla-rigidezza sia deiie patti collegate che della geornciria dei. I vari segmenti elementari dei cordoni verrebbero riguardati come una seqiienza di vincoli sovrahhond(inti.1IA r l S O ~ ~ O p f J S T i TORSIONE E FZESSIONF A 353 ~~iotlotto 11. sollecitando qiiesti a torsione oltre che a taglio. cornuncmente usate per ottenere risultati siifficientcmcnie accurati per la pratica ingegneristica nella m a ~ ~ i o r p c i rdei ca\i rc (non in tutti) . Si noti.5. 1 1. Coiire assunto. SALDATURA ED INCOLLAGGIO 1. 11.SR 1cn\i<inc ri\iiitanie I>" Figura 11.6 c 4 2. Le lamiere per sè stesse non si ronipono il 1 1 5 (ÌILJNTI SAI. lo stato di tensione ha varie componenti di trazione e di taglio. sollecitandoli così aflesslonc oltre che a taglio. defiriit:i con che sopporta l'intero carico F i n condi7ioni di taglio. lo sforzo di taglio e diretto parallelaiiiciite. Pcrtarito esattamente come nell'Esempio I I . \ Figura 11.. BC e AD in Fig.

fatti di segmenti lineari. I ESEMPIO 11.. ~ ~ ~ . è caricata eccentricamente nel propno piano da un carico conosciuto.. Dalle relazioni sviluppate in Fig. possono essere calcolati con riferimento alla Fig.8 c ICG del ioialc gruppo di Ipotesi: \ 1. La procedura di calcolo delle tensioni è iI1ustrat. di forma e resistenza allo snervamento specificate.1.10. Tensioni tangenziali. 1 1... definito dalle coordinate T e T. .e.~ M ~ l . L ICG di ~ U C S I O x q n ~ n l o 2. calcolate secondo le formule convenzionali.3 Determinare la dimensione della saldatura per u n carico eccentrico disposto nel piano della saldatura. t < 1..T. Deterniinare la dimensione necessaria della saldatura per i l caso rappresentato in Fig. T hjotnrrrio d'ircer:ia poiilre rrliorrio rr(l i r r i asse riurninie (1110figi~rne pcisnri/e pcr il ceriiro di . più un momento torcente operante nel senso delle lancette dell'orologio di (20000)(300 .1.. supponendo di dover usare un elettrodo tipo E60 ( != 350 MPa) ed S un coefficiente di sicurezza di 2.qrrii. 11. si ha J = ogni segmento di cordone. . e con .10 Momenti d'inerzi~ seginenti lineari di saldatura (Per scinplicità si n.5 GIUNTI SALDATI SOTTOPOSTI A TORSIONE E FLESSIONE 455 Le tensioni sui cordoni delle Figg..9 sono otteniite come risultanti vettoriali delle. .. 11 carico applicato di 20 kN è equivalente allo stesso carico agente nel centro di gravità G dell'intero modello della saldatura.153 RIVETI'I. E' applicabile i l criterio dell'energia di distorsione. e y.T) N. Tensioni provocate dalla torsone 9 dalla flessione.ssr<rnC di clie l'effettiva larghezza della saldatura nel piano del foglio sia la stessa della sezione di gola I . 2.4 Voti: una saldatura. . p r e c e d e n t e a a e tensioni sono ordinar!amenfe-consideiitZ-Tmente distribuite lungo tutta la lunghezza dei cordoni.80. . .irii dcll'inrcro ~ r i ~ p di~ saldnii~re l o I. . hlornenio d'inerzia re//urigolare rrliorrlo ugli nssi di srrrirnelrio.mrn. . . .7 a-). 1 1. = I. . I I valori di I e I per le comuni disposizioni dei cordoni.. Si proceda per prima cosa a localizzare i l centro di gravità G. dovute allo sforzo di taglio e calcolate coiiie nel Paragrafo <l. (l.. Velertt~inare: dirnensione della saldatura. .3 e 11.------. le coordinate del centro di gravità.) per .--.1l . . Pertanto I.ia2 3. . _ . . + ~ a =' I. . X' r Y'. ~ a s s u m e ila d o clie i parti collegate siano completamente rigide.i negli Esempi 11. SALDATCIKA E11 INCOLLi\GGIO - - - . .. L'elemento a sbalzo non si rompe. 2. . 1 1 8 c 11. . 11._~. Si denoti con A . vale a dire che la rottura si verificherà A'- nell'area della saldatura. 1 1.I. o entrarnl. 3._. del segrrieriio di saldacirro (I è assunta essere molto piccola rispetto alle altre diinensioni della saldatura): l. inosiraia nella Fig. . . per ciascun segmento del gmppo di saldature. la Schcnra e dati: Vedi Fig. L3 tensione di taglio nella saldatura è data da VIA dove V è la forza di taglio di 20 kN ed A tt l'area di gola della saldatura pari a 2501 rnm2. .10. I1 momento polare d'inerzia del modello della saldatura intorno all'asse cordone. I'area del generico segmento rettilineo di cordone.5 da riferire alla tensione di snervamento. - . Analisi: Figura 11. < C ...

come illustrato neil'esemnio seeiientc. 8 ~ mostra i l vettore risiiltantc dclla tensione di torsione c ( l i i.70 = /l i 0. caricata cccentricaiiientc :il di fuori dcl proprio pi. La Fig.ig. Il risultante delle tensioni in ognuno di qiicsti punti è Tr/J. I l .4 Determinare la dimeniione del cordone di saldatura per un carico eccentrico disposto al di fuori del piano dclla ialdatura. 1 4.8b mostra le tensioni di torsione nelle estreinitb A r C dei cordoiii. dove T = (20000)(280) N. arbitr.itiir. riientrc . 1 1 .21 mni 0. Dalla relazione geometrica niostrata in Fig. 11. La Fig.mm e J = 8520831 rrim4.i torsione e del taglio sono maggiori. di forma e rcsisten~a:illn snervamcnto specificate. Sehhcne (in cordone da 13 riim di Iiito \i. = 345 MPa) ed un cocfficientc di \icurezza 7 Solr~zione In questo caso la tensione risultante maggiore cade nel punto C e v. Dopo che le tensioni vengono composte vettorialmente e viene determinato i l valore di i . S.66) dovrebhc dipendcrc dallc circostanze e dal giudizio dell'ingegncrc. clic è convenrionalriiente usata per sempliciti.i forza di taglio. 3. la larghezza effettiva della saldatura nel proprio pian« è assiinin ugiiale a quella di gola 1. è opportuno prccisarc che la dimensionc di gola 1. I>eterininare la nccess:iria dimcnsionc del cordone di saldatura per i 1 niodello rappresentato nella Fig. I I O Ipotesi: 1.Ori siipponcndii di dover iisare un eletirodo tipo E60 (S.issurita csserc molto piccola i n confronto allc altre dinicnsioni. è quclla relativa ad una superficie orientata :i 45". si ricava Dati: una saldatura.i I.inte delle tensioni (componenti) è relativamentc piccola. Tuttavia.^ cori un niiiii2ro intero in mm.i. si basa ancora sull'ipotesi che la dimensione i giaccia nel piano a 45". Per calcolare i momenti di inerzia dci \egriicnti lineari dclla s. Per i l cordone disposto in alto Il momento d'inerzia polare totale risulta 1 4.i richiesto solo nel punto C. il cordone potrchhe csscre specificato come intcrinittente con i tratti vuoti nelle regioni dove la risult. la . SALDATURA ED INCOLLAGGIO uscente da G è la somma dei contribiiti calcolati per ognuno dei scgiiicnti di Per il cordone disposto lateralmente 8 . La scelta fra 12 mm (com~ponderite un fattore di sicurcrra 2.ildatiir. Sebbcnc non rigorosamente corretta.~. La dimensionc del cordonc dovrebbe esscrc specificar.~ci dirnensionc. La tensione di taglio è assunta essere seinpliceriicntc ESEILIPIO 11.iglio nei punti A e C. Commento: Pcr essere sicuri che sia chiara l'approssimazione dclla procedura eseguita sopra. Schema e dnii: Vedi I.707 - -( -= 865 12.I l valore di r per ogni punto è uguale alla radice quadrata della somma dei quadrati dei Iati dei triangoli corrispondenti. La dimcnsionc della larghezza di gola r è .r/c. I 6.ino d. La tensioric di taglio è data da L'L4 dove L'il'area dclla sczionc di gola dell.ildaturn. 11. coinc dai calcoli riporlati in figtir. In qiicsto caso.ile 69211 MPa.RIVETTI. questa procedura è accettabile quando viene usata da un ingegnere che sappia cosa sta facendo e che interpreti coerenicmcnte i risultati. ma non c'è nessuna necessiti di calcolare r in quanto si desiderano soltanto le componenti orizzontali e verticali della tensione di torsione in quei punti.iri:irncntc. cioè la dimensione del lato del cordonc h . i l nsultato finale. assumiamo come risposta finale al problema h = 13 mm. Da notare che la stessa approssimazione semplificativa si adotta anclie quando vengono trattati carichi flettenti. Questi punti rappresentano le posizioni dove le tensioni risultanti dell. 2. nicntrc quando si calcola la tensione di torsione è assunta giacere nel piano della giunzione. quando si calcola la tensione di taglio o 121 tensione assiale. Ugiiagliando qiiest'ultimo valore alla tensione di taglio rclativ:~ :illo snervamento (usando i l criterio dell'energia di distorsione) cd .ipplicando i l fattore di sicurezza.707 7. la stessa diiiiensione vieiic norrii:iliiicntc rif'erit'i a tutta la lunghezza dell~i saldatura.A i. 1 risultantedella tensione di taglio agente ncl piano della seiionc di gola della 1 1 i .~.45) c ad I3 mm (per un fattore di sicurezza pari a 2.i i111carico conosciiitci I Deterrninorc: la dimcnsioiie dclla wld.i s.

I. in quanto le tensioni di flessione sulle fibre inferiori sono di compressione. Truns ASME.3 r MPa 4.di taglio agente nel piano di gola della saldatura ed uguagliarlo alla tensione di taglio amrnissibilc. . 11.2 e la tensione di taglio su tutte le saldature risulta T = -= = A (120+120+70+70)1 v I o000 26. 1 criterio dcll'errergia di distorsione è applicabile per stirnarc tangenziale di snervaiiientodel mctallo saldato. Commento: In pratica. K.7a'k abituale usare l'area del piano di gola a 45" (più piccola. 1 La sollecitazione Z di flessione e taglio con momento flettente pan a (10000)(160) N mm. Considerando i l criteno dell'energia di distorsione per ottenere una stima della tensione tangenziale di snervamento (spesso è invece usata la iileno accurata ina pii1 conservativa ipotesi della tensione tangenziale massima). che hanno poco effetto sulla resistenza statica. usualmente alineno 3 iriin pcr pi:i>ire iiiinori di 6 nirn di spessore. riferiti a giunti saldati di testa con "rinforzo" e a giunti di altre geometrie. risulta 124 .345(0'58) MPa I 3 1.e 5. 6. La figura 1 1.- - - - l l 6 FATICA NEI GIUNTI SALDATI 459 I saldatura è la risultante delle tensioni di flessione e taglio 1 5. Per ragioni pratiche. I 1. = 21" + 21. Con riferimento alle relazioni riassunte nella Fig.9h mostra i l risultante delle tensioni di taglio e di flessioiie pari a 12411MPa.ric fsiica. La dimensione richiesta del lato Ii della saldatura è calcolata usando I'area della sezione di gola della saldatura disposta a 45". TABELLA 11.h basso si imporrebbe una tensione di taglio un po' più alta sugli altri tre cordoni. rappresentano punti di locale coiientrazione di tensione che riducono la resistenza a fatica. questo materiale in eccedenza può. il materiale d'apporto che si estende al di sopra del piano delle superfici delle lamiere in saldature di testa (Fig. la resistenza risulta accresciuta rasando con molatura i l cordone fino a portarlo al livello delle lamiere. l'intera saldatura CD potrebbe essere omessa. 1 1. quindi più cautelativa) per calcolare la richiesta dimensione del lato della saldatura h: 6. Sebbene il piano della tensione massima di taglio calcolata sopra nori c o m - . La procedura convenzionale consiste nel riguardare questo risultante corne una tensioni. h t. In Tab.aiin. Per un carico statico. la nostra risposta sarebbe di usare h = 3 mm .Jennings.6).' Ji Kr Tipo di saldatura Saldatura di testa con "rinforzo" noi1 rimosso e carichi di [razione Raccordo del cordonc di saldatura sollecilaio con carico perpendicolare Estremiti del cordone di saldatura solleciiato con carico parallelo Giunto saldato a T con spigoli non raccordati e caricato a trazione O 1 2 15 27 2. che è chiamato "rinforzo".. ma per un carico di fatica. 2. ma in questo caso l'effetto che deriverebbe non sarebbe significativo. di fatto.attori appro.2 sono raggruppati fattori di concentrazionedi tensione approssimati. costituire un debole "rinforzo" per compensare le possibili micrccavità ed inclusioni che potrebbero prodursi nel metallo saldato.10. 11 momento di inerzia rispetto all'asse neutro di flessione X si ricava dai contributi delle due saldature verticali e dalle due saldature orizzontali. 11. la realizzazione di una saldatura più larga di quella teoricamente richiesta spesso accompagna l'adozione di una saldatura iniermiiierite.58: 497-509(1936). comunque.86 ni~ri l Onginanamente proposi0 da C. 7. pcr 83 . ed applicando il fattorc di sicurezza 3.0 o 1= I.iii Ji c. La tensione di flessione (trrizionc) sulla saldatura AU risulta Quando i giunti saldati sono sottoposti a carichi di fatica.6 CONSIDERAZIONI SULLA FATICA NEI GIUNTI SALDATI 3. determina ovviamente urla concentrazione di tensione sui lati del cordone di saldatura. vale a dire I . In aggiunta. In questo caso.iriccritruionc Jelle rcri\ibn. E' vero che omettendo la sa1datura.i tensioric I sponde al piano della sezione minima di gola illustrata in Fig. e potrebbero essere trasmesse al vincolo senza saldatura. le microcavith e le inclusioni.ollccitaci~.H.- I Analisi: 1. 1 1. Non è nonnalriicnte prdtico per una saiddturd adottrue una lunghezzadilato minore di 7 mm Pertanto."Welding Design' largamente usalo successivamenie.

= 0..e tracci. La brasatura dolce è simile alla brasatura forte eccetto nel h t t ~ c t l c 11-riicl:illo d l a p_p =g = -h a ~ u n a o teriip~ratura f u s ~ e ~ ~ ~ ~ t ~ o d ~ 3 5 0 " C . li.':~ L 7 8 A .nic ri\c\iiii) e inctalli Coiiiple>zi assenibl:iggi possono ariclie essere reali.8)(0. . niente. C. fuso c h e .d i s r a degli 840'1: (450°C). I1 fattore di distribuzione delle tensioni nella sezione C .ilii in getti e lavoriiti. SALDATURA ED INCOLLAGCiIO ESEMPIO 11. C'. = 5 0 ksi. fiisione dcl inetallo d'apporto (una Icga di alluniiriio e silicio) non è inolto pii1 hn\\ci ."ella.25 in..C.i.. S .i 37500 11). P. e i l cordone non è stato molato. .050 mrn. .ildnre viene realiz7. Come ipotizzato. ed S.-Z ' ' d'apportt!ie. . Il cordone d j s & d ~ ~ g g ~ n i g ~ ~ ~ ~ s g .~pii?) e\\ci. secondo le circostanze o il giudizio dell'ingegnere.2 (Tab. ma leghe ~peci. . ..c. > - ' . 6 ~ fluttua rapida) mente fra 5 0 0 0 e 15000 Ib.f~s-u~las#ia<f.= 0.ato mediante cannello o k l . p<nuQLl '.60 Ipotesi: 1. .i I. Del metallo d'apporto si conosce S .: ' -~ p e r a t G i Z .~a una-s"F&t?cie forgiata senza lavorazioni successive.fatto fondere e quindi penet. Sn = Sn'C....55 3. . considerando un fattore di sicurezza di 2.!. 1 1.iltra ap[)licacioric corriiiric consi<ic nc.6 ksi il 5. .. I-a brasatura forte ha diversi vantziggi. 2....i\i I.. ... Schema e dati: Vedi Fig.11 Curva n--0. di P - ~ ~ ~ ~ I ) - ~ .i ~ ~ o ~ s baie di stagno e p 1 2 ~ b 1 .1 \igiil. ~ I io. . Quale lunghezza (L) delIa saldatura è richiesta. o. - \:L... .jrio 1).i i pezzi .. (kril Figura 11.ipporto \orio uiiinlrricnte leghe di rame.. iiori-riietalli (opponiiriaiiii..ini elettriche ed eletironiclie I1ii'. 1 1. l h Commento: Il valore calcolato per L potrebbe essere arrotondato a 3 o 3..iri.Y L-c:'!.. . 1 1 . > -.<. .5 Stima della resistenza a fatica di un giunto sald:ito di testa.. e rcompar&ile lce p q~icl1:idi fi_c.5? ( 6. 8. .. le brasature sono affini ai procedimenti di ~ncollaggio.:L.L+L. . per il Prohleine Tino l 1 5 . c ' è una concentrazione di tensione sul lato del cordone di saldatura: K.-. = (62 ksi/2)(0.55)(1) = 13. .13.. I). .. si . argento o nictiel. Il riscaldarnent» delle parti d:i s..iti«li Intici. Determinare: la lunghezza della saldatura.ge!!c. è 0. .. il metallo -.. . I La brasatura forte richiede ! riscaldamento dei pezzi da unire ad una teinn i.i~ionii r i brasatiira dolce rigu:ird.8.1 .= 1.? i11 l 7. Soluzione Dati: due lamiere di spessore noto sono saldate di testa e sottoposte ad una forza di trazione variabile tra due valori.i 1 1 7 H K A S A ' ~ I ~ I K461 ~ curva om-o. Poichè il nnforzo non è rasato. forno mentre i metalli d'.460 I<IVETTI.t (i .. Per 1111c\t» prohlerii.ihsa. 8 . . -~ ---. in quanto i 1 piinto di . ~zistenza relativamente b.2)(25000) 60000 0. Per una superficie forgiata senza lavorazioni.? < .) inet:~dellc :ipplic. mct. Inoltre Ic giiinriorii brasate richiedono poco o ncssuna lavorazione di firiitiira. .. . I1 carico di trazione applicato ad un giunto di testa (Fig.2). quali i l potcr ~nlri:lrr in\iciiie riieialli ~lis~iriiili.ili i r i tempi diver\i ~isarido iiietnlli ci':ipp«rt« con punti di fusiorie progressiv:iiilcnie più bassi.illa 1-ig I I I I . c di quello dcll'alluminio.intimoriio. La maggior parte dei y e ~ ~ p o n o leglic . ." =- K ..< 1 .. 11.< r:iccciriiandano giochi coiiipre\i tra Ira 0 .- 2. Le lamiere sono spesse 112 in. coinunque \orio anche usate leghe a base di . a * : ~ i . . s i ~ d : < i i T l a f G n a della superficie di giunzione raffreddandosi immediata.\$I." A - (l.it. Al contatto con i p-7i da unir:.<-.7 BRASATURE LìL . zinco e alliiininio Qu.8 4.di me~alloI I ' . giiiiirioni nei radiaiori c nei b~r. Considerando sovrnccarico cii prc. 1 L& ~. Speciale cura va riposta nel brasare parti in alluminio. = 3 .ili (dette:"wide-gap") permettono neinpiriienti di giochi dieci volte più grandi E' eswii ziale che lesuperfici intercs\ate alla saldatura si. . o_= 19000 psi Qiiiiidi 19000 psi = 60000 1 L. 0 2 5 e 0. L & ' -. dalla Fig.. che passa da 12500 .8 1 1 1 Affinchè l'azione capillarc faccia fluirc i l metallo liquido più efficacemente. o I..are. E' stato usato un elettrodo (ella serie E60 con Su = 6 2 ksi.. Il metallo d'apporto agisce da collante o come un cemcnto. Per questo.ino inizialmente pul~tc. _ . 3..C. E' richiesta una vita infinita (IO6 cicli) Analisi: 1.5 L I> Le brasature differiscono fondariientalnicrite dalla saldatura nel fario che lc 1 temjerature in gioco ~ S O I i ~ p r e sollo ddel punto d ~ f u s i o ~ ~ e d e _ I ~ n & n a li e : n l i dei i ezzi P~ da unir:. .( 8 3 0 " F ) di e che ticuna . Occorre sici Liiia sostanza fondente che ~in':itinozfera incric. .

sia le informazioni dei fornitori. dato che tutti i collanti si compoi. i l che deve sempre essere tenuto in considerazione quando si procede alla scelta di un adesivo per una particolare applicazione. evitando perdite di qualunque gas o liquido che non reagisca all'adesivo. Come precedentemente notato. . I'adesivo può essere reso elettncamente condutiore. ma se si desidera. Inoltre. la capacità di riernpiinento dei giochi da parte di alcuni adesivi può eliminare la necessità di basse tolleranze. per Forse i l principale fattore che favorisce la proliferazione degli adesivi è la /l riduzione dei costi. smontaggi e riparazioni non sono sempre praticabili come d'altra parte è discutibile la durata nel tempo . La pulizia è spesso indispensabile. La maggior parte di essi vengono correntemente utilizzati fra -200" e 550" F (-129" e 260" C) e variano notevolmente nelle caratteristiche con la temperatura. nell'industria degli adesivi. La fl-sibiIitiJe1 materialc. L'autoniazione per alta produzione. richieste per i l montaggio forzato alla pressa. Quando è possibile gli accoppiamenti dovrebbero essere progettati in modo che i giunti c%ispondenti risultino sollecitati a taglio. ad una temperatura intorno ai 150" C. spesso rende difficile la scelta del miglior adesivo per una particolare applicazione. ma per la maggior parte degli adesivi strutturali essa è compresa fra 25 e 40 MPa. Ad esempio. Questi ultimi sono generaliriente impiegati per applicazioni in servizi leggeri che richiedono forze di adesione più basse. I tipi a due componenti polimerizzano a temperatura ambiente. La resistenza a taglio di alcuni adesivi epossidici ad un solo componente e polimerizzanti a caldo non è più alta di 70 MPa.rrdstorsioni o tensioni residue. ispezioni. può comportare maggiori costi. La Fig. Infatti. insieme alla varietà di adesivi sul mercato. Per quest'. dunque. Alcuni adesivi non vengono usati per certe applicazioni a causa dell'emissione di un odore molto sgradevole fiiichè non vengono polimerizzati. inoltre. come nell'uso della saldatura. con un non trascurabile risparmio nel peso oltre al fatto di poter disporre di superfici esterne liscie. certi adesivi. al coiitrario dei tipi ad un solo coinponente che polimerizzano permanendo per almeno un'ora. con un'interazione tra I'adesivo ed i inateriali incollati che influenza le proprietà meccaniche della giunzione realizzata. tant'è vero che vi sono norme che controllano l'uso di certi adesivi basati su solventi che emettono gas infiammabili o tossici. SALDATURA ED INCOLLAGGIO l i 8 ADESIVI Kirnuovzndo quslio maimale si nducs l i conca@@. più facili da rifinire e di ridotta resistenza all'attrito per i fluidi (p?rticolarmente adatto. le tensioni si distribuiscono su una larga area. sebbene recenti progressi nella ricerca lianno reso possibile un abbassamento del grado di pulizia.costo da considerare è quello rotale dell'asscmblaggio. ma richiedono pre-miscelazione. I l costo dell'adesivo stesso può essere maggiore o minore di quello del competitivo collegamento ineccanico. I giunti incollati possono anche essere caricati a trazione. I'incollaggio con adesivi spesso consente I'uso di elementi più sottili rispetto a quelli dei collegamenti tradizionali. la colla per aerei e i collanti ad azione rapida. ma la ricerca è orientata allo studio di alternative. al crescere dei costi energetici corrisponde l'urgenza di produrre adesivi equivalenti che richiedono temperature e tempi di polimerizzazione ridotti. ed in questo caso i costi di lavorazione risultano ridotti per l'eliminazione della foratura e l'accettazione di tolleranze più larghe. invece.462 RIVETTI. Questi collanti possono essere anche ottenuti con una viscosità sufficiente a soddisfare le richieste di nempimento dei giochi.) tiiunlo a sovrapposiziooe di mslallo incollaio medianlc aderivo i 6 1 Raccordi di nibazioni brasali i r l Giunto di Icgno incollalo Figura 11. La maggior parte degli adesivi i n d w t r i a l i o srrurrurali sono ~ermoindurenri.?ione di lcnlii>ne sulle ta'u in~ollnir 463 11. in quanto dipendente da una molteplicità di fattori.7). sì da produrre sulla giunzione una concentrazione di tensioni del tutto secondaria. Un fattorc determinante per i l costo di un giunto incollato è spesso la preparazione delle superfici. usati industrialmente sin dal 1940. di buon aspetto esteriore. purchè siano evitati carichi di scollamento.1 6. specialmente se essa riguarda fissaggi laboriosi e tempi di polimerizzazione estesi. Glipdesivi epossrdici. quando la giunzione è caricata. Molti tipi di adesivi richiedono polimerizzazioni a caldo da 95" a 260" C . gli adesivi sono più sensibili alla temperatura di quanto non lo siano i collegamenti meccanici. I vantaggi degli adesivi sono molti.ltimo motivo. Quando si incollano metalli dissimili lo strato di adesivo può realizzare un effettivo isolamento dalle correnti galvaniche (il principio è illustrato nella Fig. I'incollaggio con adesivo consente l'uso di elementi più sottili e leggeri. Gli adesivi per incollaggio si comportano come un costituente di una specie di materiale composito. Questo fatto. non vengono richiesti fori (che indeboliscono Te come per i collegZmEnii con bulloni o rivetti. effettivamente sigillare. Le giunzioni incollate possono.tano meglio quando sono caricati in questo modo. tali come i l mastice. 9. Rilevante importanza ricoprono. Per quel c h e . qualche volta per diverse ore. I1 costo totale di un incollaggio con un adesivo epossidico ad alta forza di adesione può .8 ADESIVI L'incollaggio di parti metalliche con adesivi è un canipo in rapida espansione clie sta influenzando la progettazione di prodotti di ogni tipo. 11. sia i risultati di prove sperimentali. T u ~ ~ v i a . sono i più versatili e i più diffusi fra gli adesivi stiutturali. la sicurezza e i fattori ambientali. infatti. in alcune applicazioni. in opposizione ai tipi termoplastici (che ammorbidiscono al calore). integre. non sono richieste lemperature tanto alte da produ. r i g u a d a g l i aspetti negativi.adesivo può essere sfruttata per compensare espansioni termiche-diverse fra la parti incollate. Per molti di essi la materia prima è costituita dal petrolio. Così. ed è per questo che ad essa deve concorrere sia la k 1. Quasi tutti i materiali solidi possono essere incollati con l'adesivo opportuno.12 illustra esempi appropriati e rappresentativi. oltre che per assorbire urti o per sinorzare la trasmissione di vibrazioni e onde sonore. in quelle applicazioni checoinvolgono flussi di gas o d i liquidi come le ali degli aeroplani o le pale dei rotori degli elicotteri). e può risultare sia più alto sia più basso di quello dei collegamenti incccanici.12 Esempi di giunti incollati progettati per essere caricati a taglio letteratura tecnica specializzata..

.c a. ... c z E 2 : . 2 .0 " o.? = g C m a .c 2 =g?? W 2 . o w w o o 2 d 9 n !i3.EY 2 . u- . O ? C W - E %E -. . 3 '&V 3 E 8 n E? o n $ O c ' i v..? 0 2 3 7 L - .. . E 2 $= 233 €'CI . n .2 m0 o . . .g .P W g .C2 2.s .:O.O o m 4 m ( r .-< V = 8 . ? 5 C. i 2.4 5 y g 2' . 5 o c . . ' 2 E E V.m W a % W '3 L $5 W . o. 5 2 2 g g o .2 2 ' C i O?$"..z2 '- w h : i h : m C . . 6.- q-..g.2 C 5 3 c . . .2 > oCI. C0.L ò > v e .t. s . c -5 .= :u.Z"o- .+E C 0'0 . . .w5 0 .- E E z.- v m E%.2 L 7 .5 o 2 i .=: .g 5 N~ O .C :5 5 -D.~ 2 z 22 o & M ?o. "-+ e. 0z.-.-Q C E ...C 2 5 ZzlZ 2 0 ..z'.: T .z ne ? a0 o W o= : 2: .a 22'" . T C v.O n h Z o g2. g q . 5 g 2.- W O W + & .O 5 c 0 m o 5 2 W L 00'2m.$$'" .C 2 T . . D L S 3 2 C z 2 % $ + 5 c o n o O g L2 . 2 : E..- O zmo: -E 'N .im E " Z 5.m .0 .2 ac.-2 m r C c S'" ~ a -. " 9.e. . L . $ E . Iv.>.? .+2 5 5 * 8-25 .- O C . '" 2 -5 2 .c . %u E l 'O o .- C G G ~ m e$ € . W c n " 0 ." .. .0 -i O o 2 E C Z C _ c m " = P C .s'o '" E 2 C .: 3 c 5. 2 325..m-C ...

(b) Se i l cordone di saldatura viene accuratamente rasato fino ad ottenere superfici continue e lisce. illi~stratain . come ad esempio nel caso nelle sospensioni idrodinamiche delle autovetture francesi Citroen. 12. Sia i l materiale delle piastre che quello degli elettrodi corrisponde a proprietà di resistenza di Su= 500 MPa e S.9.) 1 paragrafi che seguono iratiano molle aventi forme comuni. nei seguenti casi: (a) Se i l cordone di saldatura non è inolato. Esse lavorano sfrutiando la modestissima comprimibilità dei liquidi. (Si ricordi il metodo di Castigliano descritto nei Paragrafi 5.MOLLE Figura Orsi piasha ha d u e saldaiuri rnm od una da 100 mm.metalli o compositi costituiti da materie plastiche rinforzate. barre a trazione diragionevole lunghezza hanno una rigidezza troppo elevata per la maggior parte delle applicazioni da molle. Questo testo tratta molle realizzate con materiali solidi . e che assorbono energia I normalmente conservata e successivamente restituira). basate su azoto compresso in circuiti idropneumarici ad alta pressione.5. pertanto è necessario dar forma al materiale in modo tale che esso sia caricato in condizioni di torsione o flessione. Per quelle applicazioni che richiedono molle aventi massa ridotta iniziano ad essere usati i moderni materiali compositi per impieghi strutturali. Le molle sono normalmente. Paragrafo 11.8 e 5.e JIlobiettivoè quello di assorbire energia con la massima efficienza ( minima massa della molla) la soluzione ideale è una barra a sezione costante in trazione poiché tutto il materiale è sottoposto ad una stessa tensione (vedi Cap. Molle pneumatiche di vario gznere sfruttano la comprimibilith dei gas. I I ! l l l . come ad esempio nei paraurti e quando si vuole isolare dalle vibrazioni macchine coine motori elettrici e motori a combustione interna. E' da rilevare che a volte possono ottenersi minori costi di produzione intervenendo a mònte sulla elasticità di altri componenti piuttosto che rendere questi rigidi ed aggiungerne altri funzionanti come molle [3].7 ). evidenziatadal loro modulo di elasticità volumetrico. Molle idrauliche hanno daro buoni risultati in applicazioni che richiedono molle compatte caratterizzate da piccoli abbassamenti sotto carichi elevati . Materie plastiche possono essere usate in condizioni di bassi carichi [3]. ma non necessariamente. Molle in blocchetti di gomma sono spesso utilizzate. dove è stato messo in rilievo che gli abbassamenti dovuti alla trazione ed alle tensioni trasversali di taglio sono trascurabili in confronto a quelli dovuti alla nessione e10 alla torsione.6 11.1 INTRODUZIONE Le inolle sono organi elastici che esercitanojorze o tnotnenti.= 400 MPa I l carico imposto fluttua rapidamente fra -20 e 60 kN. fatte di materiale metallico. introducendo un coefficiente di sicurezza pari a 2.7 l l Forse la più semplice delle forme di molle è quella a barra di torsione.Calcolate la lunghezza della saldatura. in linea con gli scopi che ci si è prefissati. 12. Sfortunatamente. S. .9 Due piastre da 20 mm di spessore sono saldate insieme di testa.2 MOLLE A BARRA DI TORSIONE Figura P11.

naIato . riei quali si montano piccole barre di torsione in prossiiiiiti delle cerriierc.i iiii11I. .3 '1'I. ecc ) Parts s u p c r i n r c d e l l a m o l l a c o m p r e s s a z o n i i d c r a i * comc corpo libero in cquilihrlo Fig.illr ccirciiiii2 12.i ri caicolano con Ic equazioni : T =- Tr J Per solidi a sezione circol:irc (11 diaiiictro ci.~ di rispettivamente. la rotazione.sircniita '.2h e d rriosirano le estremità superiori di tali inolle cornc corpi liberi in ecliiilihiio.mostran« nlolle a spire ad elica cilindrica coiilpresse e tese. AHt3ASSAMEN. la rizidczza a tor\ionc dell. La tensione nominale. Corrispondcntemente le figure 12. aventi a n ~ o l o inclinazi«ne dell'elica A relativainente picc«l«.368 MOLLI.3 EQUAZIONI PER TENSIONI E ABBASSAMENTI ' DELLE MOLLE A SPIRE Le f i g u ~ .1.I I I1EL. J c. 12. quc\ie ~iivcni.1 Mollc di ior<ionc k. ~ ~ . 12.E MOLLE A SPIRI: 469 Se. Coriiuni iipplicazioni comprendono le sospeiisiorii delle :iliti>vciiiirc. Ic molle di hilanciamenio dei cofani delle auioniohili e (lei coperchi (Ici Iiiiiili. 12.4nipio r a g g i o (a) Barra di torsione con profili ccaiialaii 'A .pialintd ( n ) h4olla c o m p r c 5 s a ( t c r i n i n n l i s p i a n a t i ) Fig.NSIONI l-. iilmloeia usala nclle coincn\iont aiiiiirri~ih!li\iiclic) Cuacinctto B a r r a di t o r s i o n c (h) A s t a con b r a c c i t e r n i i n a l i u l i l i r / a t a c o n i ? ( t i p o l o g i a u s a t a n e i c o f a n i dcllc a u t o m o b i l i C tii<iIln a h a r r a d i iorsioiic nci copcrchi conirobilancinti.L.irio.

__e i l filo tra le spire term dell'elica (cioè piatti di appoggio. 12.q.eo~sWto in quanto~~raffasifatiore di cons. Dopo aver superaio lo sriervaniento (con carichi statici). ( 1 ) Una tensione di taglio trasversale derivante dalla f o r z a F è presente nella arbitraria sezione delle Fig. ( cioè..en!rgjone belle tensioni.erisione nominale di torsione a causa della curvaiura della "barra di torsione" avvolta. definito come valor medio tra dianietro esterno ed interno. ' Le prime analisi degli effetti della forza di taglio trasversile e della ciirvatura furono pubblicate da A.5upp6a&o &i+-mmnto-trSrhesso attraverso la barra di torsione curva (Fig. N e l l ~ ~ i ~ ~e-dSi3iiofich.p -- 12 3 TI3NSIONI E ABBASSAMENTI DELLE MOLLE A SPIRE 47 1 Qunndo . -9 dove K. . o tra i ~ ~ n ' s o t ~ o p o s t o a a se8 . Wahl della Wcstinghouse Corp.\T -l\ 1 ' 7~c~(fl o5 C ( 12.13 le concentrazioni di tensione sono ignorate in condizioni statiche per materiali duttili)..esserc. 12.) Questo effetto ovviamente cresce a i d a i r e ddeliindice-Cdella molladefinito come i'l r ~ $ r t ~ T i . è definito dalla Eq. In tal caso si ha: K. ( Si noci la similitudine con la Fig. -.4) . avere il carico lun o l'asse della molla. lafoz2~2~icon~~cra.T& p -- - .3 Disiribu~. il primo termine della il ..ion-!e come ~ciamhelle"). modo tale da . la Eq.3.3.r si riferisce al carico statico. 12. le sollecitazioni si distribuiscono i n niodo più uniforme ed i l fattore 1.=l+- 4 C C . a .i l . l'effetto è piugrande per $pl~.azio?c i l fattor per (chiamato peri1 quale v. l! secondo effetto è illustrato in Fig.3 diventa: 0.della curratura. (2) V i f uninccem~en!o all&!. .k. 8FD 1. 12.._. Ciò produce i l gradiente di tensione mostrato.=l+(a) C dove i l pedice . dove D è i l diametro-n2edio della spira.0. - . ciie tiene conio dcll'effetto. .iella niolTa'c66~~Ss~ @??lol"comunemente ottenuto avvolgendo0i~~lichc -..23F T=-+-mi' nd' l 4 che si riduce n . distribuita lungo i l tratto cono ah all'intemo ed il tratto più lungo cd all'esterno. 1 2.615 K.mina!dsono fomiati in. ( Coine spiegato nel di Paragrafo 4.a moltiplicata la tensione ricavata dalla . la direzione di questa tensione coincide con quella della tensione di torsione sia nel caso di molla tesa che compressa.3b) pwduca una rotaz. ifidipendentemente dalla posizione del piano di .a ~ à & m e d i ~ d e l aspiri ed il diametro del t i 1 F Y I__--- (a) B a r r a d i Lorsionc a d a s s e r e l t i l i n c o -+- l (b) H a r r a di torsione a d a s s e c u r v o Fig. la paric interna del filo è sottoposta ad due ulteriori c o m p o m i tensione di taglio. .Agosto 1929). Eq. . ~ -~ ~~~ sono a contatti con i . " . si ha. Aggiungendo questo termine alla tensione nominale di torsione. Sulk superficie interna dell'elica. Questa analki. ?o-molla ad e!ica di compressione o rrozione può essere trattafa c o 4 e bgrrg di forsiooe avvolta ad elica. U u e s a [ t a analisi mostra che la tensione di taglio trasversaie agente su di un elementino della spira è pari a 1 23 PIA.3) (12. in Trcinsciciioris of American Sociefy ofhfechanical Engineers ( Maggio.ione di I o tra i piani tn ed n. In aggiunta alla tgnsione di taglio nominale della Eq.Per ognuno dei casi. che è largamente considerata quale bibliografia di riferimento per lo studio delle molle). 9 ~ relativa a barre curve sottoposte a fiessione. molla è essenzialmente stalico.Ne!le mo!le.ha-determinato unaz~u. 12.23 viene spesso omesso.1.615 A'* = --4c-4 + l+. terminali con passo zeiò e qulndi spiinandole 6da avere pressioni uiMIoimeinente distribiiite alle estremilà.M. .ionc dcllc rcnsioi~i iorxione d! unA bana di iorsione ad di (Si noti I iiicrernenro della icnsione sul bordo iniemo deila bana curva) assc reiiilineo e curko.appha~1u~iBtFt~+ssedu1~e~ic~ I.. 12.. n o n @ve. 4 .i gancj !q. Pertanto.1 per obale della tensione al bordo interiio della spira: Ponendo questo termine pari ad I . ( Vedi [ 4 1.. . i El 01 delfilooiivo----. 12.23 e d.carico sulla. .propon.

.crs:ilc sia tr. Assumendo che il contribiiio della icnsione di t.4: La rigidei... . --.~ .h _ I .&O' - . - ( Paragrafo 5. o Iblin) è comiinemei:te indicata cori k. xd' xd2 Valori di K-.(nd4 117) 1 nti"~. .c kn_o_&acurabili due aliri .. (FB 12)(» 12) 1) ~ I . di dm. S I assume ialvolia che la ridistribiizioiie di ierisioiii sia irilc d.~c~~~!ii trasversali d .5) Per c q i c h ~ .1~i\ SPIRI: 473 Effettivamente.di. e..o cirlla rtiolio ( chiani. 12.. N i l numero dellc Sia spirc orri1.0 T=-K.>chemi d'eauilibrjo di Fi~.8). .t-'3~~1-~1iiponeflte della f o r z d m una coiiipressizc nel filo dclIi~.. 1" accordo con molie aiitoriià in materia ( includendo [ l c 21). . KwC.ET~-pu-lmpo-rtante da ricordare 6 clie quando si iitilizzn la tciisioiic a m m i s s & o ~ t a d _ a pro.hpuYrendersi n ~ a . K C .ino . I L . .caraticrizzati da angoli di inclinazione dcll'clica. come seglle. .ma!g!iale. Carichi&. ..3 e 12.1 senza correzione.oper. .i coriwiiiiic I'ii.- Nc deriva che per-csnchi di fatica le eqiiazioni pcr i l calcolo dcll..~glio tr.ocrtrtitc.."e'di resigènza stgMcKeffettiiatc sii molle a spkc. .i. . xd' =-CK. .c?n al ti valon.!n&~~~~I~-$. Le precedenti considergioni in merito ai cari~hisiatici possono portare a conbione. in condizioni di carichi siatici ed clcvatc tciiipcraiiirc.I. 12.ihile ai fini dell'abbassamento.372 MOLLI.-CK.) Gli.ita aiichc c.ioiie corretta ( che comprende i l fahbfe Wahl cornplcto) è: a i i lerisione d i t a g l i o e d i c u r v a t u r a u s a r s i per c a r i c h i d i f a t i c a ) 8/..m p ~ i g _ i ~ . 4 ~ c s aiplll to: ta L'abbassamento della molla ì oitcnuto agevolinenie con i l rrictodo. 8I. Qiialunqiie eccciilricitli iritrodiicc flessione e cambi il hrdccio de12nionicnio iorccntc Qiiccto f a \ i clic Ic tensioni su un laio della molla siano maggiori di quanto previsto tlrillc preccdenti equazioni.4 vengano usare ris~erri~anie--d. K.. avente unità di misura Nlmm. di ('. h~ fattori: __m. : i r i . 12. ~ a $ ~ ~ i _ l a correiia è ( con K$dcfinitodalla Eq.e (ossia.i ieri.2 i n d i c a n cg~hcfl~c>~.l2. .o cieiiri F4. Eccentricirà del carico. e valc: ./( 8FD I . .4 ( L'iiso dcllc iiliiiiic due quantità è illustrato negli esempi chc seguono. . .a g O .-. che le Eq..irlcriire le da a b b a ~ ~ ~ f i : . .alla flessione (vedi [4]. sono diagramiiiati in Fig. 12.Tso fattore dl corrkiioiik nei confronti dci dati snerimentali. / I: 7'b (-do) = j (i0 (. dcllti ttiollii o i.ilc: > 3 c h < C . . non ieniaiiio in conio Ic \pirc icrrriinali che iion intervcngorici nella deformazione perché a contatto con Ic pia\irc (li estremità). i S p ~ ~ -si ~ J 4 . Inolirc.~.. e ~ dovrcbhcro cori. 102). piig. \ i ha: 6= "'' j . Dalla Tabella 5.i \pirc dove Q = I.i.... . 2. 12 1 'I'liNSIONI F-: AIIIIASSAMIiN7'1 I>l'121_i: hlOI.!@!coflhni criiichc.deve essere usaio lo . .ciii-.\. pecedente trattazione s! assume i ...4 F:iti<~rc di conetionc dcllc icnsiorii di i r i i ~ l l z.< ! y g i d ~ d ~ l S o ~ . si deve riotarc chc nella tensioni dovute-. .. xd2 8F ( 1 2. si t-c~ccott~&r . I n d i c c d c l l a m o l l a . Fig.iirc~rf(~r~. m s l d e r a r c .4) tensione T=-. E' raro poier far coincitlere la direzione del carico esterno con l'asse geometrico della molla.r~t~ co dello mollo.i\tigli. è possibile coii~iderarc i l yolo conirihiiio tlcll:i torsione. C' I> d 1...Trc..~ c?ai ~ poco C-omuni. 12.Queste equazioni si applicano a molle aventi una geometriri ii~ii.pragetto_d-dle. pcr iin filo a sezione circolare K ' = J = ~(24132.i i i g h Nel..

. La freccia (o abbassamento) e la rigila accuratezza dezza di u n a ~ ~ lad. Soltaiito di queste si tratterà i i i questo testo. Sv= 1 . e ~ e in Fig. interessa una maggiore pt.e i dati necessari. Avendo a-&pusii~. 3.535" 2. Poiché il momento torcente (FD12) applicato alla spira più piccolaè minore rispetto a quello applicato alla spira di diametro maggiore. 3. 12.. attualmente si può reperire facilmente qualunque misura si desideri.il.) E' bene conoscere (lucsto dato.05(220) . . La Eq.) I costi relativi e la resistenza minima a trazione dei comuni fili per molle realizzati in determinati materiali sono riportati rispettivamente nella Tabella 12.45 S per molle in materiale ferroso.7. 12. .~v~l~re. tenere a magazzino alcune misure di maggiore impiego. coni-e. essa può intenzionalmente o accidentalmente verificarsi quando la molla è installata o rimossa. . Sebbene questa condizione Fia rara in esercizio. che sono in contatto con le piastre di estremità).30 ksi = 1. . cilindrica è sfruttato . ( Si wti.12 .<. le spire attive vicine alle estremità si chiudono "a pacchetto" per prime diventarido così "inattive" (come le spire finali.])..5 inostra una molla ad elica a compressione avente passo non . per quanto detto in precedenza minore di 0 .. ma non tutte.usodeU. (I costruttori possono. . ~ . Questo significache il materiale di una rnolla ad elica . o.12.ll:i wrionc. . . nia rici progetto di rnollc sono n c c c ~ kper l. alcune sono cooiche...8. Sebbene i l filo per molle sia stato in passato fabbricato principalmente in determinati diametri "standard"... a n d o per D il v d u r medio dei diarnctri delle u diverse spire che costituiscono la molla.8.. . La d. da' una stima di L.-. questo è dovuto in massima parte al fatto che I'incrudimento ottenuto nella fase di trafilatura del filo...8) 12.delle molle a spire.5 Molla ad elica a compressione a passo variabile La Fig 12. mentando così. meglio rispetta aquello della molla ad elica conica.30 = 20 1 ksi Per un tale acciaio i l criterio dell'energia di distorsione indica S. i l numero di spire attive N decresce progressivamente. e rmaggiore r e s i s u a N e l caso dei fili trafilati.. La tensione più elevata a cui può essere soggetta una molla ad elica corrisponde al carico in grado di compattare tutte le spire. 5 3 S circa .~ . s ~ l ~ j ~ t Raramente è ~ l ~ disporre di valori t a ~ t e possibile sperimentali di S.12 4 . Allorh.4 ANALISI DELLE TENSIONI E DELLA RESISTENZA DI MOLLE AD ELICA A COMPRESSIONE . = 0. .rceiitu~le dt.CARICO STATICO La maggior parte delle molle ad elica sono ottenute da fili a sezione circolare piena. Ci6 risulta utile in alcune applicazioni.6 hI<illa compressa iid elica conica . . . .-.. (dove i l pedice 5 sta ad indicare la molla in condizioni di solido compatto) pari a 0. 12._. Variando opportunamente i l passo delle varie spire è possibile ottenere che esse si appiattiscano contemporaneamente.05Su .1a tendenza-dei fili. p1.i b a r o r i delle ~eiisioni . la molla diviene sempre più rigida. Con un angolo di apertura del in cono sufficientemente ampio..6. .- TENSIONI E RESISTENZA 111 blOl-1-1' AD ELICA A COMPRESSIONE 475 ~ I: k=-=- 6 Gd' 8 0 ' ~ ' o . le spire possono infilarsi l'una entro l'altra dando luogo ad una altezza a "pacchetto" uguale al diametro del filo.eforrnazione~permar(ente gata a l I a ~ . 12.dell'Eq. .maggior .6.dj.pasSolSi'IntZridé' qui la distanza misurata lungoI1assF TeITa molla tra un pinto di una spira ed il corrispondente punto della spira adiacente). 1 . ~annenziali anirnissibili. se necessario. per un filo "medio" da molle con Su=220ksi.. la T ( calcolata con la Eq. - Gd k=8C3N ' C-. .. -. increk. ndt. L'interesse prioritario.iSc). Quando la molla è caricata. Fig.-L -.. nel progetto di niolle in condizioni di carichi statici.. Esperienze indicano [ l ] che si Iianno deformazioni permanenti a lungo termine minori del 270 in molle progettate con T.- Fig 12. .58 5" = 0. . costante (pe.-----_- (12. la tcnsione tangenziale lungo la lungliezza della molla varia in.1 ma.elj~aconica possono -esswed e t e r m i ~ a i ~ c o n applicarida.rebbe essere minore di S. egual misura.ù p i ~ ~ ~ ! i . 125. assumendo per F i l carico richiesto per compattare la molla) do. . sono ad elica cilindrica..35 Su per molle in materiale non ferroso o in acciaio austenitico. .mQ~tiat~ E g .58(20 1) = 1 l6 ksi per cui ( 1 161220) Su= 0. ..7 r.parte. si procede nel segueite fiodo. 12.. tuttavia. le 12. . . _ a y . ossia tale da rendere la molla un solido compatto ("carico a blocco" [da norma UNI 7900. La. . . è quello di evitare de~ormaciotli perrfkmenri o scorrimento nel tempo (creep) della molla sotto carico (come ben mostrato dalle molle di alcune vecchie automobili che sono state interessate da deformazioni permanenti sufficienti ad abbassare èdiretlameruecollelievemente le macchine stesse).. o a 0. Man mano che spire successive si chiudono.

or-c~i. Inoltre.irre Iiciiefici<~ delle favorevoli tensioni residue dovute allo snervameilio.53 Su / 0. 3 dci qiiali dipendono dalla incertezza del carico e della resistenza del materiale.TABELLA 12. e di conseguenza d. Infine.di'ginnpt-e atta-cnndizionc teorica di "&&a eompartat&la usuale raccomandazione i.lpatiameritu pari a circu 11 10% tìcìI'ci~>~>ci.1 1 . pari a circa 0.oi!fr-oiiri r7c.cr-Firii valore del margine rispetto ai cor. ? impossibile caricarla oltre la condizione di compattamento..079-In1121 Materhie del Fila ASTX1 (iiy) r i u l i i i i i ! F I I I I I O J P 1'7tI-ililS3H Rilati\i 1 Acciai parcntati e Infilati a freddo Acciai temprati in olio Cordc rniiso Corde musicali in acciaio Molle per valvole in acciaio al whonio Molle pcr valvole in accisio al uvhonio. le conseglicnze di un cedimento (dcforniazioni permanenti poco superiori al 2%) non sono normalmente preoccupanti . I l paragriifo 4. l ! l . poictié tutte le porzioni della molla non si compaitano ~sattatrieriteallo steiso carico.mp$t~.i di si~ccessivicarichi che agiscano riella stessa riir<~:ione I. quella di cii. silicio C cromo Acciai inow ( Tipo 302) nronn fosforosi Acciai inox ( Tipo 6 3 I ) 4.1 Costi rclaiivl dl comunl fili m-r monc dl diamctm di 2-mm ( 0.molln dovutu al carico massimo. le molle ad elica a compressione sono idznli Iicr ir. Q~ie\i:iolicri~iiori~ ("presetring")è largamente effettuata. Questo valore può apparire piccolo. I valoriditensione raccomandati al punto 3 implicano pertanto iin fattore di sicurezza.cimo a quello di compattazione. 18." Lr niolle n sliire .15 st:iliiliva che "Un carico che eccede il carico di snen~amcrito Pfui. Poiche le tensioni hanno come limite quello rcl. ne deriva che le molle possono essere fortemente: sollcciiaic in corrispondenza dei loro carichi di lavoro se il massimo di tali carichi è pros.i~ol~~ ed iicri cunfronti di quelli che agiscano in direzione opposta..45 S = I . Per una molla ad elica compressa non vi sono reali incertezze di carico.\trmenio totale della. 5.oir <. diverse dilatazioni termiche e usura di componenti. la rigidezza della molla cresce ~pidarnefltt?~kiito Eri.illa rottura.tiivo iilla coiitlizioric di "molla compattata". Quindi si pos5ono tmrre vaiiiaggi-realizzando molle più lunghe del necessario e successivaiiienii: .sfu~~oi.srien~cii~tlo/~i firlt ad una lunghezza corrispondente a quella di molla compaitzi. Per esempio era stato li stabilito che la scelta del fattore di sicurezza è basata su 5 fattori. E'_~ecessariosolo garantire iin siifficienie trinrginr rispetto al co. per molle in acciaio. I l processo di fabhricazione può essere controllato in modo da dare un alto grado di ~iniforinit: nella <I resistenza del filo della molla. .c. i l 6.i compressione sono caricate solo in compressione. ma costituisce un esenipio della filosofia di progetto circa i fattori di sicurezza descritta nel paragrafo 6. Infine.gento ( differenza di lunghezza tra molla a rnasziiiio c:irico e molla compattata) per permettere ogni possibile corribinazione di tolleranze di accoppiamento.

3SS forniti al punto 3 a 0.35 T 1 0 . ferrosi . ~ . ma nei casi di Fig. al fine di garantire la coincideriza tra la direzione del carico e l'asse della molla. 12. Si noti che in tutti i casi. tranne quelle con spire terminali spianate e rettificate.Qucsro incremento e iii realtà un pò maggiore di quanto possa essere giustificato teoricamente sulla base detle sole tensioni residue. L%.J L. 12. Si fia: - (01 IN.8. t l)d L. assieme alle formule comunemente usate per il calcolo della loro altezza in condizioni di molIa compattaia.aiitaggio dal "presetting" peniierre di aumeniare la tensione di progetto dai valori di 0.\'. i w i L p . 12. trarre i l iriassinio \. ferrosi .. le eqliazioni danno una altezza di compaitaniento corrispondente alle normali modalità di niolntlirn Per applicazioni s / ~ e c i ( i l in cui lo spazio è limitiito.90) per tutti i tipi di esiremità. 12.senzi "presetting") r 10. i ~ ~ ~ ~ e~ molle ~ ~ loro superfici di estremità (C!&. - (CI l.d Fig.con "presetting") (12. * l Id L. In accordo con [ I ] .6 (normalmenrc la F si riferisce alla condiiione di molla "compatta") devono essere: (mai..453" e O. i2. 6 5 S (mat. - lbl N.con "prcsetting") .8 per I'altezzn della liiolla coinpattzita sono quelle uhate coinuncmente. . Riassumendo: per liniiiare le deformaziyi permanenti alurign termiiie di molle a spire a coipressione a va70ri infinori al 2% le te"5jani calcolate dalla Eq.fiSS e a 0.- p _ _ _ _ - - - l - - - - - - - - - 378 MOLLi I 12. non come nei casi pafiicolari delle Fig: ifa T2.9 Speciali ierriiiriali di rnollc a spire . 12.5SSu.5 ESTREMITA' DI MOLLE A D ELICA A COMPRESSIONE 479 7. non fermsi eà inossidabili austenitici . = numero In s?!to carico totale di spire ed h! = nuine. 12.9a. - - p . - ldl N. tutti i casi si ha N.deforma~o calcolata dalla Eq. Alcune soluzioiii costnittive alternative per le estremità sono illustrate nella Fig.9) r 5 0 . e s s e n ~ a l m euniformi sulle spire terminali si richiedono piattelli di estremità sagomati (come in Fig 12. La scelta tra ( I ) piattelli di appoggio sagornati e (2) molle spianate e rettificate (con piastre di appoggio pinne) è ususlmente fatta in base ai costi. sono rappresentate soluzioni speciali che consentono di regolare i l numero di spire attive e di caricare la molla sia in trazione che in compressione Le equazioni date in Fig.96-àd). ! tutti i casi I e quindi~cuntrlbiiisconoaiia~eforma~onc ! ~ sulle 2 ~ ~ o più c o m n i . 12. 5 5 S (mai.7). i nte Per ottenere p r e s s i ~ n i d c o .~d-spi_al~~gUesfi~c!~e>~. tranne quello di Fig.45 (mai. non ferrosi eà inossidabili aiistenitici .8h e rl l'altezza vera dipende dalle operazioni di molatura. 12.senza "presetting") 0.10 deriva dalla necessità di avere i piattelli di estremità in coni:iito con circa una intera spisa di filo. ~ t t o .9. 12.5 PROGETTO DELLE ESTREMITA' DI MOLLE AD ELICA A COMPRESSIONE 1 quattro tipi "standard" di terminali di molle ad elica a compressione sono illustraii in Fig.rs L L.ite. Per nrolle con estreiiiità mol. si possono oitencre molle i con estreiiiità molare avcnti una altezza di compattamento pari a: Fig.8 Temiinali di molle coinpresse e corrispondenti equazioni dell'alic~za al ci>mpaiiamenio ( Si noli Le spire iemiinali sono avvolie coli inclinazione n u l l a ) ~ ~ ~ o ~ ~ ~ ~ o L' equazione 12.e può essere legato ad un certo incnidimento (indurimento per deformazione) durante il "presetting".

12.iti per le due condizioni illustrate in Fig.~kid~-". ' ~ i j i r o ~ e ' d é ' .__ --.!di?!!-: . Nel progetto di molle.f D Fig. l u n g h e z z a Itbera ' d i a m e l r o medio.E AI) ELICA COMPRESSE Le niQlle. . ___. !i. La si (leve montare all'iiitebo di un foro aiente un diametro di 1.~ pii. .10 dà I risiilt. di I I i .5 i r i ..-~ valore che si vuol dare al margine al compatt:ii!iento.i/ii\rii icrriiiri. Si iisando un filo ASTM 229 temprato in olio. le dimensioni ed i costi.e v i .^ p ~ ~ ~ & ~ ~ ~:_lhi-~a~entat~vo~valoÌ?-jTiì~ J _ I > ~ ~ ' . 12. j -rnoltcn ~.lC'. Per evitare possibili interferenze si provveda a garantire un g1oc.a non superiore a 25 in.nc ilcllc inforrn.1 i scelga iiri riiiirginc . dell'.1 12. La curva A (sezioni t e ~ i n i i l ibloccate e p.d i &-è iminediataniente d e t e ~ i n a ~ d ~&.o~auo. . le tensioni sono riorrrialriientr considerate p r i m a w ~tde&&-&qimnIn C.~~u~cU~~. 1210 Condizioni di instabiliti per canco di punta in molle ad elica conipresse manifesta al di ( I ' i n ~ i a h t l i i hsi sopra della curva relaiiva alle condi/ii>ni di viiicoli-. dcllc .i C(>.65 O6 I 11 1 le ~ C ~ I O i ~c Ir n ~ ~ n \a l~~< II C T I ~ I I L . ~ . " 2 o 75 O. In gericy:q<.-I-. 6la~~~ca. iscelta~ K ~e~d. -a n?n.7 PROCEDURA PER IL PROGETTO DI MOLLE AD ELICA COMPRESSE . secondo i dati.5 in.o diairictrale pari :i circ.\ ('Obll'1<1. s . ~ . e di 105 Ib ad una Iiinghezz. Il carico è essenzialmente ~tatico. CARICO S7'A'I'ICO - 481 12. ~~~~.&Akasaunp~fg.5 in.-slawe-SC~~tC"u?1-rnarerhte~~Sfenle.iiriento pari . Per minimizzare i pesi.wlla:-In a l t e m a t i a .17i<iiii ilcll E\cniliii.6 ANALISI DEL CARICO DI PUNTA DI MOLI. Le colonne sono state trattate nel Cap.s ~ ~ d .k !al-C-aso lanecess~tà considerare l'attrito e 1' di usura sulle spire per effetto dello strofinio entro la guid{ciljridrjca.dei pji. I ? I Ipotesi: 2 3 4 I I 5 6 7 8 9 1 0 1 1 Rapporto. r . Coinc iiidic:it~.I o p p o r t u n ~ . i l ~ p ~ ! ~ ? ~ ~ .iticonic in Fig l7 1 1 0 - o 55 o5 045 ? .tensione.s@e_ra/oiie un.^.1 l Rnlilirc'ciii.posslhileeffetto di instabilita . Sc la irioiia risulta troppo larga d .i 0. Soluzione Dati: Una molla ad elica di compressione esercita una forza di h0 Ib ad iina I~inghcz7...ir:igrLifo 12. Se i l progetto risultante è * prossimo~allinstaurarsidel canco CI/ a & ~ .4x0 MOLLE 12 7 I'KOCìETTO 1 ) I hl0I. c a r i c o J i ~ n n t .p .an-?'lic riicglio si . usualmente le rriolle soiio progetiate per lavorare ad alti livelli di tensione evitando però l'insorgere di signific~itive defomazioni permanenti. coii?izic?u~aullc t c n s .'~ariicoPaiinen~ie rapporti tra lungliezza libera e di.ig 5 27 0 o alla A Sehrma P dati : La forza e gli abbassamenti della molla. ~ di D a e pesaCfe.ihhass:irricnto sotto i l carico iii. esegua un soddisfacente progetto.+V: f Si richiede che una niolla ad elica con terrriiri.l: A I ) lJI.nel p. s e l n spazio.il c«iiipatt. b d l q o ~ r c b b e a are essere suppart~mfilando.iriiciro 1.cL.i 1 .e ~ e p ~ r t ~ n _ p U p r a g e ula.ili l l . 5.a 2.27.il 10':.omc delle colonne e periarrto deve essere preso in con. 5. e _ ~ i s ~ h di.fnna esterna di. senza "presetting".l. Può nasce~-perÒ-. ~ l l r i ~ ~ I O I ~ ( n i < ~ i c l lcorri~~ion<irnic l.quello di .lii~bi!ità per z S ~o.~~h~c~Li~~ i: .ili sqiiadrati e levigati eserciti una forza di 601h ad una lunghcz7..xallele) rapp~ese2aLacondi i o n e j u > o m u ~ ~ . . .unadetgnuinaca cmtante elastica.c. c r ~ .c.CARICO STATICO Le due principali caatteristiche che si nchiedQnoad u n a ruo-a ad elica sono un accettabile. LutIltLUb~Wu?iain-h~T--.issiriio di lavoro 2. possono essere sclieniati7~. w pu3 : s . La Fig.5 in. .i7i<.~ coiiibiiiazioni .alp~$tgo??-L) R. piccola di 0.SSl.imetro pèr alti medio. 1 I hlargiiie i M o l l a ma* 1 Fig.a~~a.. 1.che s o m a % ~e di e ----__ .fi~~~.~sternarnenkaintgmamte-ad u n cilindru con essa piccolo gioco.? 0.adiapofiaimew n è pu s u f ~ c ~ é ~ i é . i ~ 5 27 1.5 in o inferiore e <li 105 lh ad iin:i Iiirighe71a più piccola di 0.IB trii 111 niolla ed i 1 foro (li di.cJ.___ ____I__ - ESEMPIO 12.d. 04 035 FJ u n a 7c7ionc irrininalc C Iihcru i11 nlii1:iri (iri<xieliocorri7iinndenic nll.comp~fssiene la\.fidlo di.

] = 80 lbl i i i 7.38+2 = 8.25 in. Il corrispondente valore di T".6 in termini di d .6: I 3. ha una resistenza a rottura di circa 210 ksi invece del valore assunto di 225 ksi. così da poterle considerare.4 iriostra piccole variazioni di K. ricaviamo il valore di D. l051b 0.15 in. La forza di comp. Questo valore corrisponde alla condizione che la lunghezza della molla sotto il carico di 60 Ib non supen 25 in.61 in . Dalla Eq. ( Eq.1 l dà una chiara rappresentazione dei dati relativi ai carichi ed alla geometria della molla.29=2. 12. K. Entrambe le sezioni terminali sono a completocontatto con le spire adiiiceiiti. 12.6 in. e D = C d = 7. Usando la seconda forma dell'Eq.157 in 483 e quindi 1.. in coinpressione. 12.d = 8.32in. 3. D+d deve essere ininorc di 1.~. a. 2. si può pensare che D vari nel campo 1 .157)= 1.12 in 8. poco nel campo desiderato. 12. l l I l . Margiire al cciiipattaineiito = O. 10. C=7. .. I carichi hanno direzione coincidente con l'asse della molla. Per risolvere 1'Eq.. 1 problema prescrive che la molla sia contenuta in un 1 cilindro di diametro interno di 1.32+1. Quando la forza F. poco più elevato del valore minimo imposto.093 in.] in la Fig.60 lbl(90 lb/in)]=1. Se si accetta il valore d = 0. la molla cambia.5 in. si potrebbe avere un gioco maggiore.5 in. 12. scelto d = 0. essere D=1.urla piccola dimensione del filo potrebbe essere sufficiente per i cariclii previsti. Come secondo tentativo.157) = 1. Analisi: 1. L .94 in. diminuisce anche il valore del momento torcente sulla molla (quindi si riduce anche la tensione).+1. Dalla Fig.3. = 7. i valori precedentemente calcolati di D e d producono un gioco rispetto al foro di 1. non lontane dai valori corretti.30(0. I D . Sia ' . ma ora è possibile determinare i loro valori corretti anzichè i valori stimati. quando la molla 1 6 caricata con 60 Ib la sua lunghezza è: [2.38.8. Come stabilito.1.25 in. di diainctro. Inoltre.6). La rigidezza della molla vale F AF 45lb k=-=-=-=901b/in 6 A 6 0. 1 5. = N.3(0.10.15 in.89 4. e si riduce D. che è minore del valore richiesto di O.ittameiito (cioè.5 in.= N+2 = 6.) = 1. Un filo di diametro 0. 12.I5 in.5 in. di soli 0. Le stime ai punti 4 e 5 sono state fatte volutamente in modo grossolano per avere una soluzione di prima approssiniazione non accettabile. entrambe le quantità variano ~ . 12. Fortunatamente.15 in Questa combinazione di d e D non solo è conforme al criterio di resistenza ma comporta anche un gioco rispetto al foro di diametro 1. N.5 cori un gioco diametrale di 0 ..ioni plastiche) C pertanto CK..". La Fig.29 in. funzione di C e D.7 iiioaira Su= 225 khi. per valori di C compresi tra 6 e 12) b. ~ ~in . Inoltre.=L. che K cambiano.3. 12. la molla si dilata fino ad una lunghezza pari a 116 lbI(90 Iblin. 12. i . Facciamo ora una opportuna scelta di D e d in inodo che siano soddisfatte le specifiche (Eq. =1.-9) è 0. 16.157 in. = 101 ksi [Per fili con diametro di O. la lunghezza libera della molla.. DallaFig. è pari a L.CARICO STATICO (l = 0. = 116 Ib è rimossa. 12. Si noti che i l gioco è dovuto al fatto che.R12 7 P OO DILLE AD ELICA COMPRESSE .ilori nell'Eq.6 si Iia da cui N = 6. ID = O. Con un margine al conipattarnento pari al 10% dell'abbassamento relativo al carico massimo di lavoro. la massima forza a cui deve resistere la rnolla senza subire dcforniaz. 12. sia pur lievemente.05 (La Fig. in fase di stima iniziale.45 Su o I I I ksi]. Pertanto. per cui un ragionevole valore di D può . Non vi sono tensioni residue. Sosiitiiendo i precedenti v.29=1. 2.38. e T . possiamo preliminarmente valutare K. I'oiclit.

. Ln ditiiensione dcl filo è fissata.ioiii iriipi>\ii.15 mostra la curva S-N in tali condizioni. = 0. Un corrisporidente diagrainiria :i vita costante (li f. 12. .13.. = 0.i è riportato in Fig.i tener i i i coiito nella scelta della combinazione di D e d tale da soddisfare le ccindi. La Fig. 6 e 7. se non si riiettono i i i conto le tolleranz~. piccole variazioni di d prodilcoiio grosse v:iri:iziorii Per delle tensioni e degli abbassamenti. Qiiesta sitiinzioiie teoricaniente può essere soddisfatta da infinite conihiri. 5. viene considerato un dato.13.i:i spennientali ed indicate dalla maggior parie dei costruttori per la progettazione di riiollc~ ii.215Su . E' meglio che i l costnittore di inolli. In effetti. Questa situazione è illusirata nell'esempi« 12. aggiustando le altre dimensioni dell~iinolla pcr . 12.157 in.. hnate si] iI. per carich-i.15 sono curve S-N pcr carichi (orsjonuli da 72ro ad un massimo.it. per f i l i circolari in acciaio aventi resisteiiia Su.215S . nientre i l conisp«ndcnte I>iirii!> del diagramma di Fig. come rnostrato in Fig. Iii conclilsiorie. vi sono tre aspetti d. i.. La soluzione trovata soddisfa le esigenze di tensione e di rigidezzii.torsionali alterna!]. d = (1 1 . I&T'PROGETTO DI MOLLE AD ELICA COMPRESSE CON CARICHI DI FATICA I Commenti: LI= 2. 12. .13.4 suggerisce che i l hiiori proporzionantrtitr? g ~ n e r a l i r i e n t e ~ e & y i i l a u d ~d .i I. 12. Se i l viilore risiiltante di d non è corrispondente a Sv. e se d = 0. La Fic.14 per fili che hanno siibito i l processo di pallinatura). Se non esistono limitazioni di spazio ogni dimensione del filo può essere scelta.7TO 111 MOLI k AD I. 1. 12. Con riferimento alla Fig.14 è caratterizzato da avere T_.ire o realizzare la niolla.. 12. illustrata I l progetto di niollc ad elica in condirioni di carico sia st. Le informazioni precedenti potrebbero permettere ad iin tecnico di disesn. (E' ovvio che le stesse prestazioni potrehhcro essere ottenute anche progettando la molla con fili leggermente più grossi o sottili o anche con un materiale leggermente più resistente).Tutte le altre dirriensioni potrehhcro avere iol1er. i l problenia non è realmente terminato. i l carico (sia esso di trai-ione o di compresione) varia da zero ad iiri niassinio. una huona procedura è quella che prevede un appropriato valore di C e l'uso della seconda fornia dell'Eq.itico che di Critica pii<> essere fricilriienie automati7zato. 8.iiichc se variabili nel tenipo (così conie quelle tese sono caricate da forze solo li trazione)..14. Si deve verificare la condizione di stabilità in corrispoiidenza :il rii:issiino abbassamento.. 2. 12. Imponendo strette tolleranze si incoi-re i i i costi che potrebbero essere ingiustificati. iria sono non certo economicamente tutte valide. iiria risposta soddisfacente al problema è d = 0. canu._LZ-Liiia spianare Ic estremità è difficottmo se D/d eccedr il valore 9).r". siil livello di tensione. Questa situazione i.002 in. Allora. .i tensione sono più alti di quelli dati nella Fig.il>ilc :i microcomputers.iii~c più ampie. E' opportuno far notare che. per poi ripetersi. 12.iniiri:i in BASIC:. se si ignorano i puliti 4. iiieiitre più che soddisfatte sono la condizione nei confronti del carico di punta e le limitazioni di spazio. e fattore (li nigosità unitario.LICIZ COMPUt>SSk . che i l purito t'dell. nrcessnrio procedere ad iin sccoriclo tentativo. l ' A l Dicinrh. dove 7/sm è i l rapporto tr.15 in.61 in.= I.igrarnma riporta soltanto i l c. 1 1.ilore per diverse rnolle simili.) - rrcll'esenipii> I?. (come visto ricl con Paragrafo 8. in generale. per esempio. ossia al compattamento di tiitte le spire (cioì. Iri casi estremi.5iqri IIiqrrrrrrinr: i l i< i i i r i c . Usualmenie. La curva superiore è tracciata i r i accordo con i valori deteririinati nella Fig..5 12..13 nella form:i d~ Fig.14 sono normalmente basati sii prove di fatica con provini caricati a torsione da zero ad un rnassimo (cioè T ! . nnclie se una delle estremità è libera di ruotare. 13. in riferimento alle molle a spire si riporta i l diagramma di l'ig.CARICO DI FATICA . Quindi. sotto i l carico di 60 Ib._. 12.12. 1. caicoiaici iii accordo ct)l Cap. 0 ~ 1 D .r I:ig l ? .157 in D = 1.29 111. sia informato su quali sono le dimensioni che si ritengono criiiclic." = O.12 in quanto le tensioni miriiriic iirrivano a zero invece di invertirsi conipletamente). 12. è stato proposto da Ilietrichl.ivcrc prestazioni conformi alle specifiche critiche. come nell'esempio precedente.i tensione tangenziale alterna e la tensione tangenziale media. esempio. diametri non superiori a I O in. Quest'ultiino di. e la stessa lunghezza k0.2 Fig. qiieste molle norinalniente non subiscon» tensioni di segno oj~posto. Si noti. 3. T. I 2. Poiche Ic rriollc n spirale compresse sono caricate da forze escliisivanientc di compressione . in questo problema può essere iniportante imporre a tuttc: le molle un valore di rigidezza pari a 90+4 Iblin. standnrdizzniido i i n v. 48.i una curva generaliz7.10 la molla è lontana dalla regione critic:~. I ' l X I I . applic. 17. = I ) .iiic. "tl<inic Conipiiicrs Aid Sliring I>r\i):n".435" I diagranimi come quello di Fig.iiiipo di interesse mostrato i i i Fig. interesse è compreso ira i valori T / T ~= O e r/. per esempio.1. per eiciiipio. 12.. Il costruttore allora potrà utilizzare partite di fili averiii tli.12 S l'KO(iF. 12 13 (Nota che i valori di massiiii. .izioni di d e I ) . 0<. il caiiipo chi.i S . Problemi di spazio condizionano B quando la molla deve esscrc: iiiorit'it:i esternamente ad un'asta o internamente ad un cilindro. Un prt)gr. ~ .iiiictri poco diversi tra loro. l 3 corrisponde a T.N .= 0.12 rriostr.6 per trovare (1: Questa procediira richiede iiii:i stiiii3 di Su in modo da determinare I'arnriiissibile valore di T . Le curve più basse della t'ig 12.

14 Diagramma di iaiica inicrci5c" della Fig 12 17) a vita cosianie sotio altra forma (nproduz~one della "regione di Pertanto. Le differenze delle tensioni di torsione iielle molle a spire cori o senza "presctting" sono mostrate in Fig. la frequenza fondanieniale della valvola è pari a 2500 ciclilmin. ecc. a di differenza della curva supefiori:chi prevede C. = l .17 C evidente quando le variazioni di tensione sono riportate nelle Figg.2 0. 12. Il miglioramento sulla resistenza a fatica prodotta dal "presetting" coine da Fig.5 D6 0. Nel progetto a fatica di molle ad elica (o di barre di torsione). Quando la molla è compressa e successivamente scaricata. Per exinpio. dopo aver esercitato una azione di compressione in modo sufficientemente rapido.1 1 1 1 4 0. Fig. Il massimo valore effettivo è alquanto minore. produzione dei fili. e compressa all'altro con sufficiente rapidità. mentre la tredicesima armonica ha frequenza di 32500 cicli/ mi!]. le molle per valvole di rotori subisono un ciclo di accorciamento e di allungainento ogni due gin del motore.13 Diagramma di fatica a vita cosianie corrispondente alla Fig.)finchè viene raggiunta .12 X I>ROGE?-I'O DI MOLLE AD ELICA COMPRESSE - CARICO DI FATICA 487 Carico aiaiico 1 0. C = I (palliiiaii). 1Z. 12. 12. I1 moto delle valvole è ben lungi daessere sinusoidale.4). carico iorstonale allernaio Fig. d < 10 mm. 12.17.14 e 12.3 O 0. per motori a 5000 ginlmin. la spira terminale è spinta contro la spira adiacente prima che le restanti spire abbiano il tempo di deformarsi.pecchiano il grado di finitura superfic~ale. I'cstremiti viene tenuta fissa. ed un'analisi di Founer mostra che solo le armoniche fino alla 13" hanno ampiezze significative. Si fa osservare che i l "presetting" induce sempre tensioni superficiali opposte a quelle causate dai carichi di lavoro agenti nella stessa direzione di quella con cui è stato applicato i l "presetting".12 Curve S-N per fili circolari di acciaio per molle.16. I produttori abitualmente presentano i dati di tensione ammissibile per i l progetto di questo tipo di molle sulla base dei valori di resistenza a trazione (per quanto la sollecitazione effettiva sia di torsione) poiché la resistenza a traziorie è facilmente ottenibile sperimentalmente e rappresenta la più affidabile caratteristica di resistenza dei fili.13) ed i l "presetting" (vedi i punti 6 e7 del paragrafo 12. essa vibra longitudinalmente alla sua frequenza naturale finchè l'energia è dissipata dallo smorzamento interno. 12 12 Queste ns. due operazioni di fabbricazione sono particolarmente importanti: la pallinatura (vedi i paragrafi 8. poi la 3 e la 4. o 542 Hz. Molle usate in macchinari per alta velocità devono avere frequenze naturali di vibrazione ben più alte di quelle caratteristiche del furizionamcnto. 12.13 e 8.13. se una molla ad elica è fissata ad un estremo. La massima resistenza a fatica può essere ottenuta effettuando sia la pallinaiura che i l "presetting". I valori di progetto dovrebbero essere leggermente più bassi. Similmente. Se."/3 (avendo assunto una curva ideale sforzi-deformazioni che non consideri alcun incrudiniento per deformazione). 12. Esso rappresenta dati sperimentali effettivi. La Fig. 12. come ricordato. la condizione locale di avvicinamento relativo tra due hpire adiacenti si muoverà progressivamente lungo la molla (si avvicinano all'inizio le spire 1 e 2 e successivamente le spire 2 e 3.7 08 Fig.16 ripona un diagramma di fatica a vita infinita ottenuto sperimentalmente e si riferisce a tipici materiali per fili di molle per valvole di motori. Si può notare che la tensione massima residua introdotta dal "presetting" è pari a S.

IsdN] ""'i .

390 MOLLE Tale scclia implica la riduzioiie di irlnssadelln inolla per aiiinent.i per rriezzo di una 1 niolla ad elica compressa da una forza che varia da 300 a 60ON mentre la sua lunghezza subisce una escursione di 25mm. dall'Eq.= 800 MPa. 12. 12. 12. così da ottenere la massima frequenza naturale.CARICO DI FATICA 491 l . In assenza di limitazioni per d. Si richiede inoltre una verifica all'instabilità e all'insorgere della risonanza della molla.l (accettabile per il possibile insorgere di vibrazie ni) e diviso inoltre per 1 . Miriimizzare i possibili problemi di vibrazione della molla e progettare la molla in modo che le tensioni siano ragionevolmente elevate.2 Una camma niota a 650 girilmin facendo alziire ed abbassare una puriteria :i mllo una volta per giro (Fig. Poichè a 650ginlmin 26 orc di lavoro corrispondono a un miiioiie di cicli. ma i costi della molla possono essere più elevati perchè le estremità devono essere levigate) 4. Questo valore è accettabile nei confronti del fattore di Wahl.h m n è uguale al rapporto (carico massimolcarico minimo) = 6001300. I 4. Le estremità della molla sono spianate e levigate. Ipotesi 1 .5. Allora . e L(.16. La molla abbia C=IO (Questo valore è soddisfacente per quanto riguarda i l fattore di Wahl. Pertanto. ma i costi della molla possono aumentare perchè le estremità devoiio essere levigate. 300 N . si può fissare arbitrariamente un fattore C=IO. Le estremità della rnolla rimangono sempre in contatto con le superfici.18). 12.ire la sua frequeiizanaturale. La forza viene esercitata esattaniente sull'asse della molla. 12. Si determini una opportuna combinazione di d. 12. D. ASTM A 2 3 2 2. e quindi pari a 661 MPa. l ( i l fattore di sicurezza). 12.5 mm. è richiesta una vita a fatica infinita.4. Nella Fig. Il materiale è costituito da fili per molle in acciaio-cromo-vanadio pallinato. (Minimo peso significa massima frequenza naturale della molla).ad esempio 1. I 1. Come indicato nel paragrafo 12.l.650 g i l ' 3. 3. essendo quest'ultiina proporzionale a l I G . E' previsto i l "presetting". con proprietà di resistenza a fatica come riportato in Fig. o . scegliendo un basso fattore di sicurezza .16 rappresenta reali dati sperimentali e quindi i valori di T_ sono dati seria fattore di sicurezza e non sono significativi nei confronti di possibili effetti dinamici. 12. Scegliere i l minimo ragionevole fattore di sicurezza per minimizzare il peso della niolla.5 e risolvendola in funzione di C tale da avere una tensione di 661MPa (cori un carico di 600N) con un diametro I d=0.8 PKOGElTO D1 MOLLE AD ELICA COMPRESSE .O mm. 1 mllo è tenuto contro la carnm. In assenza di altre limitazioni. Le tensioni dovrebbero essere le più alte possibili per niinimizure i problemi di vibrazioni. Soluzione Dati: una molla compressa ad elicadeve esercitare forze variabili tra uri rnininio e un massimo fissati e la sua lunghezza deve essere contenuta in un cainpo dato. (L'uso del "presetting" consentiri di incrementare in qualche misura il margine di sicurezza). ASTM A232. il niargine al compattamento è posto pari al 10% della massima freccia della molla. Pertanto il valore di progetto di T_ può essere scelto pari a 800 MPa diviso 1 . ESEMPIO 12. L'eventuale insorgere di vibrazioni può essere contrastato prevedendo un margine al compattaniento pari ad almeno il 10% della freccia nilissima di lavoro. N. Il pesodella molla può essere minimiuato. Determinare: una adatta geometria della iiiolia Schema e dati : I 2.2 . Poichè la Fig.16 una linea con questa penden7a dà come intersezione il valore T. tornando all'Eq. sia all'esterno che all'interno. 2. si ha Fig. Il rapporto T. si può prevedere un filo circolare di diametro 5.18 Scheiria [>er l cscinriio 12.

I .C . .2 .. - YI &% ... . 2 2 % .: 2 d C c = C U L g 3 .-.o n = 2 -5 2 O E. - . .... a - ...- g z C mo zi2 2 " C N ..o 2 2 % E j m C .- .- .= n Y 5 z x - .a r: Y > r: C C 3 = = e > ....'5 2 T ) '2 i. " .. 2 . ~2.c xzti 2 9 c a. .W .. r.< 5 i i) 2 - L r ..c .

Il tiro iniziale ècostituito dalla forra esterna applicata alla molla quando le spire sono già in procinto di separarsi.0. ma ~ occorre far notare alcune differenze. 12. 2 e 12.12. come mostrato nella Fig.3 il t j r ~ iniziale. Le case costruttrici raccomandano [ l ] che i l tiro iniziale sia tale da produrre una tensione risultante (calcolaia dall'Eq. Le sollecitazioni sul gancio possono essere ulteriormente ridotte avvolgendo le ultime spire con diametri D decrescenti. Le molle tese sono normalmente avvolte mantenendo urla teiisione torsionale nel filo. L equazioni per il calcolo delle tensioni e della e rigidezza delle molle compresse sono valide anche per le molle ad elica tese. (Questo accade quando intervengono "scelte di ordine ingegneristico".3 Figura 12.5 spire. Allora.) 12. 12. La Fig. ma produce un valore più basso della tensione nominale in quanto sono ridotti i bracci dei momenti flettente e torcente. Ciò non riduce la concentrazione delle tensioni. Figura 12. più grande di due volte il diametro del filo.0. tanto è vero che ciò è previsto da alcune normative in tema di sicurezza. In relazione al progetto. "un limitatore automatico dei sovraccarichi".21. Per queste ragioni le molle compresse sono normalmente preferite alle tese in applicazioni che richiedono un certo grado di sicurezza. Ciò porta alla pressione di una spira contro l'altra. ciò può avvenire durante l'installazione. Inoltre. Si noti che in ognuno dei casi i l valore del fattore di concentrazione delle tensioni è pari al rapporto tra raggio medio e raggio interno.20 mostra le posizioni ed i valori delle sollecitazioni di flessione e di torsione in ganci critici.1 .9 MOLLE A D ELICA TESE 4Y3 Tensione d i flcssions nella se2 A i e n s i o n e d i torsione n e l l a sc2 D I Figura 12. ed i l lettore deve sapere che i risultati non sempre saranno iri accordo con quelli ottenuti in questo caso.2d). le molle tese non hanno. si tenga presente che un gancio ai fini del calcolo delle deformazioni equivale all'aggiunta di 0. 12.20.9 MOLLE AD ELICA TESE La maggior parte delle considerazioni fatte per le rnolle ad elica compresse si applicano in modo analogo alle molle tese (illustrate nelle Figg. Un elevato carico statico potrebbe allungare la molla fino alla rottura. Si raccomanda di porre i l raggio r. 12.21 Le spire d i csircmiib con dianiein ridoiii pcr dbhassare le tensioni nei i r a i i o iermi~nalc . Primo.2 e 12. cornr mostrato dalla Fig. a differenza di quelle compresse. Lateosione critica nella molla tesa si ottiene in corrispondenza del ganc1.20 Terminali convenzionali di molle tese Commenti: E' spesso desiderabile utilizzare più di un approccio nella soluzione di problemi ingegneristici (come nell'affrontare i due esempi 12.3).19 Diagramma di rauca pcr l'Esempio 12. una molla compressa rotta può ancora fungere da distanziale in quanto mantiene gli appoggi delle due estremiti diagiunti. 1 2 .6) Una m o l i tesa-avyolta in questo modo non si deforma finchb i l carico esterno non super.

S e si vuole che la tensione massiina di flessione sia costante lungo la lunghezza di una trave di altezza costante.i sczicine di estrernitii: ril a l l o r o x i t 2 d e v e essere c o r i a n i e N ' ..AMINE) Le molle di flessione ( comuneniente fabbricate come rrrolle niirltilarnirir) sono usualinente costituite da travi incastrate C travi sernplicementc appoggiiiie conformate a un quarto. n ~ ~ s j i r i c i calcolar<-L tensione e ia m e della semplice trave incastrata soltnnto:'iii q u a ~ o i ~ s u f t a ~ s m . 2 3 ~ )La trave a pianta triangolare di Fig.i halcstra pozsono sopportare I'inicri~ 2F 5F >.. 6Fx/wt1.r (Fig.a costante. . e (2) comporta uno . 15). I'er o.istrat. per le molle a balestra.IiSSIONI.22 Tipologia di basc di niollc di fic\si«iie a laiiiiriz Fimra 12.1 oh' /. S e invece è costante la largliezra. .La Fig.. con quattro resistenze ~ & . Ovviamentc.. costante per ogni valore di x e questo ì.i ccrt:r c1irv:iiiir. 12.. Wheatsone. iri iiiiic Ic sezioni della trave.i ? iigiiiilc. iii serie ed in parallelo a due a due i questa configurazione.a ~ e ~ y le inollc . La molla a forma di seniiellisse pii<>essere c o n s i .irio iiri. r ~ aI i i i e a r n i c n l e coii i .i l'orma di ellisse completa). t rcaricate in parallelo da u~nostesso incastrate a v i carico.24 inostra comc tagliando a fe!!e di spessore costantc una travc . per avcre tensione massima costante occorre far variare in modo parabolico I' altez7a li liingo . I.l.i pianta triangolare. e /' \C! u c coslaiiic.236 costiiuisce il niodcllo b . lisate comc sopensioni nelle :iiiiovettlirc.% -\ . cntr. d i d P u ~ . come mostrato in Fig. Si noti che in tutti i casi I'elernenio b a s e ? una travc iric:isti. . 12. i l coiicctto che sta alla base delle balestre..irgomento è trattato più in dettaglio nel Cap.i!csir. i '2FL: thh? Io1 lb! I i n quarto di cllisse Seniicllissc IL li. la larghezza deve variare linearmente con x ( Fig.22.iII.ii. ~ ~ ~ ~ ~ ~ ] ~ ~ ~ r e g u a . . .10 MOLLE DI FLESSIONII: (C0RIPRII:SE L1S MOI..sici i$.E ' . ossia a rcsi\tcnr. 497 12.yiri trave incastrata a resistenza costante. r n . Figura 12.i prima di essere caricate (la curvatura è indispensabile quando la iriolla i? . metà o intera ellisse.ha analogia con il poiite di -.236). Qiieste iiiollc sono spesso chiamate anche niolle picitre.inihi variabili con x. 1 2 . = --.230 mostra una trave incastrata di larghezza M: e spessore t.24 Molla a lamina rriangolnrc incasir. La trave parabolica di F i g . .i ? . I C !bl ~ ~ s i ~ nWt v x..I.l: 111 1'I..i. IO hl0l. la tensione m:issiiri.IS A I.i gi. ~ ~ ~ ~ e ..iiaedequivalcnic molla n h. d ~ i " p~r5tlélO). >_. 12. di lunghezza L e caricata da una forza F. i v . si può trasformarl:i i i i una niolin .a-pFastra rn?ngojaye. 2 3 ~costituisce i l iiio<lcllo base per analizzare la resisterrza a flessione dei denti delle ruote dcnt:itc ( I'. 12... l L . sebbcnc abhi.r ? r p t fuilli ~'casi~ r c a i ~ i descrjttl. La molla ad intera ellisse è costituita da quattro travi incastrate.23 'Travi incasiraic ad uniloriiie rehih1cnr:i La Fig.-. 12. a quella relativa .~ . una trave iiic. ~ m . t v a r f a p a r a h o l i c a i n r n i c con I Fi~iira12.i .1: ~j-yakriie mova a balestra hanno identiche tcnsioni e deforhazioni con due e~%~(t4~iC%~6'~'~~1'ittritolamine tra = M r z.i hnlk-ststia. e.. t in inodo chr' da avere la tensione.t avente resistenza costante può essere ottciuta facendo variare ./. .

. Le equazioni delle.26b (i carichi specifici del caso. usato per tenere ( insieme le lamine. -.freccia relative-.-.& .e e . si stimi la richiesta lunghezza totale della molla e la lunghezza di ogni lamina. . a carichi laterali.tre tipi di molle a lamine__ la n e sono -.&ayeh mssxia un'anabsi -pih. 1 2 .1 non pub terminare a punta ma a l l ' e s ~ ~ m 1 t 3 d e . .12. come direzione o niostrato. Per abbassad-&:-o il.. torna comodo servirsi del inetodo di Castigliano per la determinazione degli abbassamenti della molla ideale a laniina triangolare (vedi Par. A causa della variazione delle sezioni.-Ehh' = 6 6L' l Dati: Una molla a lamine semiellittica è soitoposta a carichi vanabili noti . devono essere messi in conto diversi altri fattori.25.~ ~ . ~ a mo i illustrata in Fig.. e a carichi longitudinali nei due sensi per accelerazioni o frenate.25 è soggetta ad un momento di reazione intorno all'asse dell'assale.--.8) S I suggerisce di applicare questo metodo per verificare che: dove I = bh3 l 12 ed E = modulo di Young.25 M n l l ~ balestra :I h r i n n semiclliitica iri~tallarairi uri telaio di autocarro a carico solo in una direzione. la molla di 1 T ~ a r q Fig.. 2 6 ~deve essere progeriata a fatica per una vita infinita quando il carico (applicato al centro) varia tra 2000 e IOOOON. Usando le' formule di questo paragrafo.. 5. Un bullone centrale. ai -. Soluzione La corrispondente costante elastica della niolla è k = F .-+ ... \ P u n t o di a t i a c c o a cerniera Figura 12. m n l l e .frecce sono ottenute con I'ipatesi che esse siano u l m e ~ t e ~ da non influe&e 'i" modo signjficativo la geometria della d a . Tutti questi carichi devono ovviamente essere presi in considerazione nel progetto di questo tipo di molle. k . con uno spessore di 7mm ed ha le caratteristiche di resistenza riportate in Fig.in Fig... le dimensioni e la finitura superficiale corrispondono alla curva data)..~~ ~ a ~ .. o ) Una molla a lamina semiellittica (Fig.25). Sono previste 5 lamine. . i o ." .^ 1.3&%..12. (Le lamine tendono a separarsi quando sono caricate in = sebbene questo sia parzialmente impedito dalle staffe. a ~ s m a svolgere compiti t d ono s t & t ~ ~ C ~ fgngere d~ o~ g < o~qlastjco.3. r n ie a o e . riassunte ndla Fig:-fEE?: ~ p p l i c a n d . larga a za per per~oe_1'aUaaallastrutfuradi~fia'iar~1io Biscoiiinv ( permcits piccole i ? r i ? z i o n i di 1 1 P u n t o di a i t a c c o a c a r n i e r a /\ / lunehszza dslla molla) 2. causa un fattore di concentrazione delle tensioni a fatica pari a 1. 12. precisa. .- ~ - - - - - - p - - - 498- MOLLE 12 10 MOLLE DI FLESSIONE 499 Le equazioni per l a ~ ~ ~e o. Il materiale è acciaio pallinato. 12. Ad esempio. 3. -.- .s e r e sufficienLa molla -------~ ~ . ~ ~ r m u ~ m . La molla ha una rigidezza di 30Nlmm.. . A differenza delle m o l l g ~ ~ .lungher~a ddia. ' r .

O-.2 ^ . -C .n 2 . F C .< 3 $ ? E ..g 2 p so'. 32s2 2.2 L? C O I I L : .& U m'.O' ".m 1 4 3 m. f d W 0 O m O L = z i -2 m' o o ? 5 $2. .e).i . U C . ..s . E E 3 gzw . .=a. C 25 5.m z . : C- O C e> C - z "g 9 " i n_: . c 0 = = . . . G W ?. o Il L.= A 2 02 2 % 3 uz.O O m 3 5 0 S W k C 3 C - O . I I E c c W C N o > -W! O 8 gDum c m 2 820.3 0 m e>= v1 " 2 3 m' ' -n.:aC. -N E JN '.z z K c N_ . .' < .2 T 3 m - E E C .. . II . E -02 5 e Il O m h . .E C .6 2 2 j W='" u g C - C 3 +.: 'C* ?'C.m 2 J n I .m O 3 . . > 01 2..C O O 2 m S O L - $ 6.O CC.rG h 3 .

27 Confrontoira le ngiderze delle molle Lnangolart e irapczoidali dell'esempio 12. 12.27b. (Si ricordi che l'energia è l'integrale delle forze per gli spostamenti. M c l I I ( 2 ) Soluzione della piastra iriangolur del problcrr. La rotazione della trave soggetta a momento puro è (caso 3. Tab. Le equazioni della freccia e della rigidezza sviluppate in Fig. Si ricordi quanto detto nel Par.. una tri. come le molle a spirale usate per gli orologi ed i giocattoli e come le molle usate come bilanciamento delle serrande dei garage o come avvolgirori di tapparelle. nel caso di servizio statico.27 indicano che i l materiale aggiuntivo della molla trapezoidale incrementa la sua rigidezza del 10%.ingolare e l'altra rettangolare come mostrato in Fig. La tensione massima si ha nella parte interno delle spire ed è uguale a (4. - .5 Figura 12. a =-KF a 6 bh' 32 F a (12.3. A causa delle tensioni residue favorevoli.17) """ ( b ) Soluzione della piasua i r ~ p c ~ o i d adcl problema le 12.29 Mollc di ionione a spirale . occorre porre speciale cura nel progetto delle estremila del filo e del loro collegamento al carico..10) a i = K. =.'.trapezoidale è equivalente allasomma di due piastre.6.28 Mollc di ior7ione ad elica Figura 12.. Per molle con elevato numero di spire. La piastra.4. Commenh: La molla trapezoidale assorbe i l 10% in meno di energid e pesa il 20% in più nspeno alla molla triangolare Figura 12. essa assorbe il 10% in meno di energia. .) Ciò si verifica nonostante la molla trapezoidale sia più pesante.&.1 1 per alcuni tipi di sezioni. delle spire delle molle ad elica ed a spirale richiede ovviamente uno snervamento e le conseguenti tensioni residue sono favorevoli se i carichi tendono a racchiudere le spire (sfavorevoli se i carichi tendono a svolgere le spire).15: Un sovraccarico che causi snervamento produce tensioni residue che hanno un effetto favorevole nel caro in cui i carichi futuri agiscano nello stesso verso e sfavorevole se i carichi hanno verso opposto.1 1 MOLLE DI TORSIONE 5Uj Schema e dati: 12. 2. 12. ML 3. come mostrato in Fig. Con alcune sostituzioni si ha: filo circolare: filo rettangolare: I-rrd' --C 32 ' I bli' -=C 6 ' a . e dato in Fig. la tensione di progetto. Si nori. 11 k della molla irapezoidale 6 maggiore del kdella molla inangolarc di circa i l I O % In applicazioni a fatica.11 MOLLE DI TORSIONE Le cosiddette inolle di torsione sono di due tipi : ad elica. 12.. essendo queste zone sedi di concentrazioni delle sollecitazioni e quindi punti di innesco alla roltura per fatica.12. Le tensioni residue sono importanti per questo tipo di molle.28 Par. La realizzazione I Ipotesi: Si trascuri I'attnto tra le lamine 1.12. Entrambe le molle sopportano lo stesse carico con lo stesso livello di tensione di flessione all'incastro. E' estremamente importante tenere questo a mente quando si intende installare una molla di torsione.1) 8 =E1 e questa equazione può essere applicata direttamente sia alle molle a spirale che ad elica. può essere pari al 100% della resistenza a snervamento del materiale. K . la rotazione può raggiungere diversi giri. Ma poichè la molla trapezoidale si inflette di una quarttiti inferiore pari al 10%.5..30 per le sezioni circolare e rettangolare che comunemente si usano in questi casi.4..4.n I2 4 dove K è dato in Fig.16) (12.

itiiralc" o a scarico di circa 11 10-209. e l'attrito tra lc spire adiacenti provoca uno sniorziiineiiti>.for:cr corrnrirc (un «rigiri. a volte.ito ed introdot~o sotto i l ri<iriic di "Neg'ator") sono mostrate in Fig. Un vantaggio è quello che queste rnolle possono essere conformate in liiodo dri csscrc piatte e di piccnlo spissorc colne riei . come riiostr:ito in Fig. sono coniiinemcntc Iis. tr.edili delle automobili o i r i altri componenti elastici.33. Sei tipi sono rappresentati ncll. 12. fino a diventare anche negativa. Le molle a gicirrettiera sono semplici molle ad elica con le estremit.ssc cori\istono in un nastrn precaricalo ed .~I l I 2 4 6 8 10 12 I n d i c e d c l l a niolla .33 Uollc . 12. dove esercitano forze radiali per tenere I. I. se ne menzioneranno soltanto altre cinque.i un raggio di curvatura "ii. sono costituite da una striscia sottile di metallo avvolta in modo da poter scorrere in modo telescopicci Esse liririiio iina stabilità laterale maggiore rispetto alle molle di cornprcssione ad elica. Si povono usarc anclic coii~ce. Fili conformati hanno prcso i l posto di molle ad elica cornprcssc nclla realizzazione dei materassi a rnolle e delle brande per letti.. 12. mostrate in Fig. C = Dld o Dlh Figura 1230 Fattore di wiicentra7. IL mollc ri.32.itr per sopportare alti carichi con piccole deformazioni.i b o 1 i i i .i Fig.irrotolato che esercita iinn forra pressoche coitante nei confronti dello svolgirncnto.! Figura 12. Fili a sezione rettangolare e quadrata risultano a volte anche efficrici nella realizzazione di molle ad elica.I rriridcll. Poichè lo spazio a disposizione in questo testo non permette una cleiicazione dettagliata di tutti i tipi di molle presenti nella tecnica.itii di estensione ed una virtiiale assenza di attriti~ le \pirc. Variando i l rapporto tra a l t c ~ z n del cono e lo spessore dell'anello si può avere una rigidezza dclla molla costailte oppure decrescente. Le molle a rondella sono fatte in grande varietà. I2 14.31 Tipi di rrioltc . consider.31. in applicazioni non critiche. i fili circolari siano spesso usati grazie alla loro più facile rcpenbilità ed rii bassi costi.ione delle tensioni pcr molle di torsionc nvcnii f i l i circ<il:iri(1 rettangolari in funzione dell'indice della rnolla C 141. i . Le molle a spirale sono comunemente realii.5 14 13 1 2 1 1 1 o Figura 12.2.i guarnirione a stretto contatto coli l'albero rotante. Gli attriti con l'asta centrale e tra spire adiacenti vanno.zate con fili circolan o rcttaiigolari sottili. Le molle Belleville.a riiolla prcsenta e.ita capac.i paccheiii~ 1 12.lc\. F i ~ u r a 2 3 2 hlollc 13ellerillc .~. omologate in Francia da Julien Belleville nel 1867 ed anche conosciute come molle a t a u a o a dixco cotiico.. Le molle a voluta. Il nastro h. Esse sono comunemente utilizzate nelle guarnizioni di tenuta a Iahhrn. sebbene in questi casi . E' possibile accoppiare in vario riiodo molle a tazza identiche in modo da ottenere Ic volute caratteristiche. Per maggiori informazioni si rimanda a [ l .pan\ori delle f a v e elastiche dei pistoni e come cinghie di trasmissione Fili conformati costituiscono una gran vanetà di rnolle ottenute cori la flessionc del filo stesso fino a raggiungere la fnrrn.i collegatc a formare un cerchio. Molle ad elica lunghe con molte spire abitualmente hanno iin'asta centrale di supporto. piìi piccolo del raggio del tanihuro(Fig.l2.! o 1.ile fu oiiiolog.12 ALTRI TIPI DI MOLLE La varietà dei possibili tipi di molle è limitata soltanto dalla immagina7ione dei progettisti. Nuovi tipi di molle sono continuamente oggetto delle richieste di brevetto industriale.4].iti. t.14ii).~ voliit.

12. 12. I motori a molladi Fig.3 12 in. Conn.2 r a m b u r o di a c c u m u l o I a m b u r o d i uscita (C) I'arnb. La botola pesa 60 Ib. serve da controreazione.3 La botola di cui al problema 12.346 mostra iina fornia iitilizzata per le spazzole dei motori rlritrici. 1970. ASSOCIATED K I N G SP COKPORAI. 4. WAHL. Calcolare di quanto varia la tensione tangenziale ed il momento torcente quando una estremità della barra ruota di 70" rispetto all'altra. 2. e tale da esercitare un momento residuo di 6 Ib ft per tenere la botola contro i l fermo indicato. 12. è utilizzata per bilanciare il coperchio di un bagagliaio di automobile. dalla cerniera.itcd Spriiig Corporation. e tale da esercitare un momento residuo di 6 Ib ft per tenere la botola contro un fermo posto in corrispondenza dell'angolo di apertura della botola di 60". e così via. 1978. originale del 1944). P12. Paragrafo 12.PROBLEMI 507 PROBLEMI La Fig. Meclinriical S p r i r i g ~McGraw-Hill. ed il diametro vale 0.49 in.49 in." Associ.12. il momento torcente nella molla e la differenza fra i diie momenti in funzione dell'angolo di apertura della botola." Associaled Spring Corporation. La lunghezza della barra di torsione t 45 in. Utilizzare una tensione massima ammissibile pari a 500 ksi. 0. "iksign H:iridbook.. Determinare la lunghezza ed il diametro della barra di torsione in acciaio tale da controbilanciare I' 8090 del peso della botola quando questa è chiusa. Disegnare in un grafico il momento dovuto al peso proprio della botola.M. Ciiow..ION.2 mostra una botola completamente aperta che copre un vano scala.) . Determinare la lunghezza ed i l diametro della barra di torsione in acciaio tale da controbilanciare 1' 80% del peso della botola quando questa è chiusa. 1 2 . in I'rodiccr D < ~ s i x nVzin No\trand . (Risposte: 237 in.34 M o l l e a forza c o s i a n i e RIBLIOGRAFIA 1.cineprese.. Bristol. "Design Haridhooh.2 La Fig..lb.1 Una molla a barra di torsione. 1981.2 deve esscre progettata per aprirsi soltanto di 60" per problemi di ingombro.. I?eintiold. W.) ( a ) M o l l e ad allungamento a Corra c o s t a n i c II. Cosr Rcclucrion New York.W. 3 4 comandano meccanismi per timers. Bristol. 1961 ( edizione . Le molle di hilanciamento delle tapparelle costituiscono una ulteriore applicazione. (Risposte: 115 in.. ASSOCIAED P R I N G S CORPORA~ION. A. che si estende lungo la cerniera. con centro di gravità distante 24 in. ( h ) M o l l e per r p a z r o l e di m o t o r i c l t t t r i c i Ccntro di G r a v i t a dt una poria da 6 0 L b \ Fig. riavvolgitori ~ di cavi. Conn. Estrcmita r i s s a 2. mostrata in Fig. New York.~rodi a c c u n i u l o T a m b u r o di u s c i i a U U Cttpi di moiori a iiioll" a forza c o i i a n i c Figura 12.2 12. 0. P12. il momento torcente nella molla e la differenza fra i rriomenti in funzione dell'angolo di apertura della botola. Disegnare in un grafico il momento dovuto al peso proprio della botola. Una barra di torsione.

12.2 e 12. Enir.6 Una molla ad elica con D = 5 0 mm e d = 5. Il passo (distanza tra due . I O spire attive. d = 5 inm.6) avcnte 5 spire attive hii un passodi 7 inm. 3. la molla interna ha I l = 30 nirn. fatta con filo avente diametro di 2 min.i pi. si esoorigano le ragioni per cui la curxa cambia andamento in conisponden7a dei punti A. P12. .O mm. ed ha un passo (distana? tra due spire consecutive) di 14 mm. acciaio in sono utilizzate pcr sopportan: uii carico cs.. N = 10. ma chiaraniente.0 k N ed hiuino la stcssa luiighe7. 01. e le estremità piane e rettificate.12. Alla molla P applicato iina forza di compressione e le tensiorii rimangono in campo elastico.22 Nirnm..ì(C) mente la curva forze-spostamenti pcr questa molla. N = 5. Brevemente.5 Un acciaio al carbonio ASTM A229 temprato in olio è utilizzato pcr una rnolla ad elica. C. Supporre che l'intera niolla arrivi al compattamento. quale spira per prima si abbassa di unzi quantita pari al passo? (b) Calcolare i l valore della forza che causa la condizione (a). d = 9 nirn. Schiz~are cori-ctt. deve essere di 16 Nm.i arrivi al compattamento.i ( a ) Stimare i l massimo carico statico clie p u i ~ deformazione permanente siiperi i l L'P. un diametro esterno di 19 mm.12..3 .3 considerando un peso della botola di 250 N con i l baricentro distante 600 min dalla cemiera. d = 5 mni. La molla è avvolta con D = 50 mm. Il momento residuo con la botolaaperta.a chc I.isiali ed iina intema all'alt~i.2. Schizzare correttamente la curva fonc-spostamenti per questa molla.i\xnza di canco. Il materiale di cui è costituita la molla è un acciaio al carbonio trafilato a freddo ASTM A227.9 Una molla ad elica conica a compressione (Fig.i niolla intcma ha D = 25 mm. potrebbe ritornare alla sua lunghezza originale quando la forza viene rimossa? 12. La massinia tensione ammissibile è 350 MPa.7 niostra una molla di compressione a spire che è stata caricata per mezzo di una vite ed un dado controun supporto. quale spiri per prima si abba~sa una qunntitn di pari al passo? (b) Calcolare l'ampiezza della forza che causa la condizione (a). 12. N = 5.itico di 3. Vi sono 4 spire attive. I. Dopo aver stretto i l dado nella posizione indicata. 12. B.irit- i i i i i i L.8 Una molla ad elica conica di coiiipi-essione. n. inostrata in Fig.i conispondere la condizione di compatt.5 mm è avvolta con ~ i r ipasso (distanza tra due spirc consecutive) di 10 mm.14 Una molla . La molla cstema ha il = 4. coa~siali una interna all'altra. diaiiictro del filo 4 spire attivc.i molla ad elica di compressione.3.6.12 con qiic. come nel caso dcl Problema 12. N = 10. co.12. 12.1 1 Diie niollc ad elica di coriipressionc. un carico F è applicato alla vitc e viene rnisiiratii l'abbassamento della molla all'aumcntare di F. Viene utilizzato un acciaio econrimico C non è p r e v i ~ t o i l "prcsctting". La relativa curva forzc-sposiainenti è mostrata nella stessa figura. d = 8 mm.9 nim.7 12.i clie varia d ~una estreiiiità all'altra da 20 min a 45 i i i i r i . (a) All'aumentare della forza. come nel caso del Problema 12. 12.4 Ripetere i problemi 12.5 mm. può ritornare alla sua lunghezza originale quando la forza viene rimossa? La Fig.ti iiiiovi dziii. Il momento nella niolla cori la botola in posizione aperta.inied be le niollc sono fnttc di acciaio cd hanno 13 stessa lunghezza sia sotto carico che in assenza di carico. (C) Supporre che l'intera rnoll. S rt7tiiiii .treinii. 121molla estenia tia I ) = 50 mm. d = 10. Calcolare lo spostamento e i l valore massimo delle tensioni nelle due niolle. 12. spire consecutive) è 7 mm.rd elica di crimpre<sione ci>ii c.7~ sotto cnnco cd in .0 kN vengono ~itilizz:iic due molle ad clica di compressione.ii-. La niolla è realizzat~i filo di acciaio avente dianierro di con 5 mm ed ha il diametro della spira che varia da iina estremità all'altra da 25 mm a 55 mm.irncnto della rnolla'? (d) Potrebhero verificarsi fenomeni (Ji instabilità elastica'! (Risposte: 122 N. Sc la niolla è compressa fino al compattamento. Paragrafi 12.10 Per sopportare un carico esienzialiriente st.13 Ripetere i l problcma 13.itc L . deve essere pari a 8 Nm. è realizzatii con filo di acciaio avente diametro di 3 miii ed ha i l diarnctro della spir. (:<sere applicato sen7.Calcoiaic I'ahbassamrnto c i l valorc massimo (lellc tcnsioni iielle due molle.ile lunghezaa libera della iiiolla i l carico determinato iri (:i) I.7 12. (b) Qual'è I.ciizialiiicrrIe staticodi 3. P12. Se la molla è compressa fino al compattamento.i rigidezza della iiiolla'? (C) Con qu. (a) All'aunientare della forza. no) Forza I Vite Ivtnlla Freccia Fig. Alla molla viene applicata una forza di compressione e le tensioni restano in campo elastico.

d.5 in.5 mm. L. ed una forza di 500 N quando la molla si allunga di 60 mm. L = 35. I l margine al compattamento è pari a 0. 12.186 in. 12. simile a quello raffigurato in Fig. L.. Il progetto è svolto per tentativi con la tensione limitata dal valore di 800 MPa quando le spire della molla sono a contatto. 18. Si consideri un coefficiente di sicurezzache tenga conto anche di un eventuale compattamento della molla.= 1. (h) non vi è pericolo di instabilità e di vibrazioni. 11 margine al compattamento è fissato in 2. e LC (Risposte: D = 1. L. 0. E' stato utilizzato filo di acciaio armonico avente diametro pari a 5 mm. Mostrare.) 12. e proprietà a fatica come quelle di Fig. Quando è installata. determinare N.5 mm di diametro a cui si applicano i dati di Fig. Determinare i valori opportuni di D.20 Una molla ad elica con estremità piane deve operare con un carico variabile tra 90 e 180 Ib.= 4. Scegliere un appropriato valore del margine di compattamento e quindi determinare d. D = 1. d = 0. L. Utilizzare i valori raccomandati per evitare i l contatto fra le spire e Su= 200 ksi. . mentre la sua altezza varia di I O mm.24 Una forza di 4. L'ingombro fissa i l valore di L) che è di 3 in. e la sua 12. IO in. N e L. e L f ' .. A causa del limitato spazio a disposizione si usa un filo di acciaio per molle avente d = 2 in. o minore. Sulla base di calcoli preliminari. 12.. La molla che la W sostituiva era identica a quella rotta tranne che la sua lunghezza libera era leggermente più piccola. le molle devono esercitare una forza uguale a 1020 Ib (170 Iblmolla).2. Per eventuali fenomeni di fatica si utilizzi un coefficiente di sicurezza pari a l. Non si tenga conto dei vantaggi dovuti al "presetting". Determinare una oppomuna combinazione dei valori di D.= 4.92. Essa è realizzata con acciaio trafilato a freddo ASTM A227. Si prevede i l "presetting" ed un margine al compattamento pari a 114 in.18 Una macchina per la produzione automatica richiede una molla ad elica di compressione per assicurare i l contatto fra una punteria e una camina che ruota a 1800 girilmin. viene esercitata attraverso sei molle identiche ad elica.97 in.16 per fili pallinati.44.18 (rispetto alla rottura a fatica) s si prevede il e "presetting" che comporta una tensione residua dovuia alla torsione pari a IOOMPa? 12- Una molla ad elica con le estremità piane e rettificate deve essere realizzata in acciaio ed occorre effettuare i l "presetting".= 1. (a) Determinare gli opportuni valori di D.r. Si usa un filo di acciaio per molle avente d = 0. 5. L. D = 1.. Assumendo C = 8..16.. se la vita della nuova molla è la stessa. 18.) 12. d = 0. Poichè si prevede un numero basso di cicli si può considerare i l carico come statico.92 in. N = 8 ed ha le estremità rettificate. Non si tenga conto dei vantaggi del "presetting".) 12.218 in.19 in. 12.- p - - - - - - - 510 MOLLE PROBLEMI 511 esercitare una forza massima di lavoro di 1000 N. è stato scelto un filo di diametro di 0. l (b) ( I ) può verificarsi un fenomeno di instabilita elastica ? (2) può verificarsi un fenomeno vibratorio ? (3) determinare il valore approssirriato del coefficiente di sicurezza durante le condizioni noriiiali di lavoro. N = 2. IO in. la forza nella molla varia tra 150 e 600 N. Le estremità sono piane e non si prevede "preseiting". determinare i valori opportuni di D.. Per correggere cib.. mentre la sua freccia varia di 112 in..21 Una molla ad elica con estremità piane opera con un carico variabile tra 45 e 90 Ib.0. Le proprietà a fatica sono quelle di Fig. (Risposte:N= 5. A causa dello spazio limitato il diametro esterno della molla non può superare 40 mm. I l carico può essere considerato statico. N.1.. N = 10. N e L .16 Una molla ad elica di compressione è utilizzata per sopportare carichi essen~ialmente statici ed ha d = 0. (Risposte: 5. coefficiente di sicurezza = I . N.17 Una particolare macchina richiede l'applicazione di una molla ad elica di compressione. L. 12. 12.62 in.. La massima forza di lavoro è di 60 Ib.98 mm. Si consideri un coefficiente di sicurezza tale da ipotizzare che si abbia uno stato di tensione più elevato per effetto del contatto fra le spire della molla.s inni. D = 0. per sopportare un carico statico di 500 Ib. e proprietà a fatica come quelle di Fig.15 in. Non si tenga conto delle tensioni residue dovute a1 "presetting".) 12. attraverso un diagramma r.19 in. Il materiale è acciaio pallinato in fili aventi caratteristiche come quelle indicate in Fig. avente le estremità piane e rettificate.200 in. (C) Con quale lunghezza libera della molla il carico determinato in (a) farà corrispondere la condizione di compattamento della molla? 12. o maggiore di quella originale. sebbene previsto.39.a per .23 La forza assiale di chiusura di un innesto (frizione) per autovettura. E' utilizzato un filo pallinato di 4.3. .= 19. Quando la molla si allunga di 1.100 in.36in.37 in.30 in.45 kN è richiesta per azionare una frizione come quella di Fig.050 in.. La forza è trasmessa attraverso nove molle identiche ad elica e disposte ad uguale distanza angolare sul spingidisco.. Una prima molla si è rotta dopo circa 1 cicli. N.j 12.rmtn. Fissare il margine al compattamento e determinare gli appropriati valori di D.625 in. mentre il suo schiacciamento varia di I in. Quando l'innesto è azionato. La molla ha subito un "presetting". (b) Stimare il massimo valore deIla forza che può essere applicata scnza che le deforrnazioni permanenti superino i l 2%. d. La rigidezza della molla deve essere pari a 200 Iblin. e la tensione relativa al carico di progetto deve essere di 80 ksi. [Risposte: (a) D = 33.19 Quale potrebbe essere i l valore approssimato del coefficiente di sicure7..22 Una molla ad elica con estremità piane deve operare con un carico variabile tra 100 e 250 N. (a) Calcolare la rigidezza e l'altezza della molla quando è compattata.16 per fili pallinati. . (Risposte: N = 2. occorre applicare una forza di 40 Ib.=2. Verificare la possibilità del fenomeno di instabilità elastica della molla.16. L.. questo accorciamento deve dare un incremento della forza in ogni molla i l più piccolo possibile: un aumento di 25 Ib pub esseretollerato. I ] 12.192 in.2.02 in. L e L. L. (Risposte: N = 11.16 per fili ppllinati.6. Quando la frizione t disinnestata le molle sono tutte più corte di O. la molla del Problema 12. si provvede a sottoporla a trazione in modo che l'allungamento che subisce rende la sua lunghezza uguale a quella della molla originale. N e L. I l margine al compattamento deve essere di O.30 mm.

(Questi valori sono congruenti con i l canipo di valori consentito per le dimensioni geometriche e col grado di rugosità usato nella rriolla). Sa = 144 ksi." = 900 MPa.201 in.094 in. P12. Forza nella molla a valvola compietaincnte aperta con spostamento di 0. sollevamento = 58 mm (ossia l'allungamento della rnolla è limitato a 50 irini da un tampone in gomma). deteriiiinando una opportuna combinazione dei valori di D. B ed .ione arrnoriica . (piiritci di inversione): valore mininio 71) Ih.7.25 Una molla ad elica di compressione deve essere progettata a fatica per durata infinita con un carico che varia tra 55 e 110 Ib..iinentodi 0. E' richiesta una resistenza a fatica infinita ~isaiido un coefficiente di sicurezza pari a 1. A c.i molla. si può asiimcrc che la rottun a fatica non avvenga se la tcn~ionc contatto fra le spire della niollzi di è limitata a 800MPa. L .' in \ e O384 (niassinio s i l i l a p u n i a d z l l a cairirna) . rigide77. 7. oltre il valore statico.i e sciiipre più compressa.28 [Tna camma con punteria simili a qiielli di Fig. è limitato a 150 mrn da un tampone in gomriia). Determinare la combinazione cittirnale di rl.\l. schiaccianiento = 150 niin (ossia I'accorciririicnto dcll. Un metallurgista della casa costruttrice della niolla asserisce che. For~a siilla molla a valvola chiiisa: valore iiiinimo 45 Ih 2.a dcllzi molla di 40 N/mm. Lunghezza della rnolla a valvola chiusa: non più di 1. non può superare 52 iniii.atisa di ciò.28 gira a 10 Ilz e dcve imporreuna o\cilla.a = 1 per i l carico rnininio).. determinare il necessario diametro teorico del filo (cocfficiente di sicurezza pari a 1) (a) se non si prevede "presetting". 12. oltre che i l materiale e Ia tipologia delle estremità. (cioC alriicno 390 Hz). in p.1 valvola deve soddisfare le seguenti condizioni: 1.: valore minimo 80 Ib e valore massimo 90 Ih (per prcvcnirc eccessive tensioni di contatto in corrispondenza del raggio di curvatura minimo del profilo della camma). 12.26 Una rnolla ad elica deve essere progettata per le sospensioni di un riiriorchio sperimentale. Margine al compattamento: 0.1coiiiport~che a valvola tutta aperta si ahhiano elevate pressioni di conlzitto camma/nillo.5 in. Per un valore C = 7. Si chiede di usare filo per molle ad alta qiialità e di considerare interamente i vantaggi dell.pari a 40 N .illa puntcria I. a frizionc attivata. Una forzapiù elevata è nchiestaquando la valvola ha il massimo spostaiiiento (0. 4. Frequenza naturale: almeno pari alla tredicezima armonica quando Iii camma gira a 1800 giritmin. I1 probleina consisterà nel dare alla molla una freq~ienzapropria rnoiori m 1 alhero della cninnia n = i 6 0 0 girilniin n = IHW ~ i r i l r n l n Angolo roiazionc 2" p u n t o L'alzata della V R I V O I R di invcrsionc.. 12.).201 in.65 i n . Le specifiche sono: carico statico di 3500 N. la curva di resistciiza a = 600. ma questa forza si ottiene faciliiiente perchè la rnoll. 3..illa eiizii clic la a i i n rigidcxz.384 in. Forza nella rriolla a valvola aperta con spo<i.= 99 ksi e deve considerarsi uri limite di resistenza pari a 80 ksi per le sollecitazioni di torsione che variano da zero ad un massimo. N. d.i sono a spira chiusa e rettificate Detemiinare una conibinaj. N e I. L.c. siifficicnteiiieiite .:.i S = 180 ksi.27 (Si noti: Si richiede che la inolla mnntenpi il contatto fra la punteria e la camma solo quando I'uccei<~r-oziorre (ii~. D. 1x1 spiiigiiii\co clcvc muoversi di 3 min per distaccare le siiperlici di attrito ed si desidcr.iir(i neg<iriva).'alzata tcitalc C di 20 inni..lunghezza. (b) se i l "presetting" è previsto col niassimo dei vantaggi.irticolare cli~indoi l motore gira lentaniente. S.ionescddisfaccnre dei valori di d.i iicl accelerazione corne in Fig.ilvola s«ttopot.27 Un motore di automobile richiede una molla per ogni v. S. La niolla de1l. C = T m. La molla deve avere i l "presetting" per ottenere tensioni residue favcircvoli pari a 100 MPa. . ed i i peso delle parti oscillanti è stimai(-.La situazione critica per la rnolla si verifica nel punto di iiiversiiinc della accelerazione.3 solo per i l carico massimo (si adotteri quindi un coefficiente di sicurez7.- 12.~ l v. (per lirriiti di ingombro) 6. fatica pub essere data dalla retta congiungente i punti O. Sv = 170 ksi. Le estremità della moll. per le dimensioni e per la finitura superficiale della rnolla. (per limiti di ingombro).ilorc i piìi basso possibile della rigidezza della riiolln. Alla molla si richicdc di 12. Il filo in acciaio h. Diametro esterno della molla: non siiperiore a 1.384 in. . Progettare le niolle. corrispondente in questo caso ad una alzati1 di 0.i pallinatura e del "presetting".

La lunghezza totale della molla deve essere Im. I x 2 in.36 Una molla a foglie a fonria semiellittica opera normalmente con un carico che S u p p o r t o fisso risse Fig.conipensare le forze di inerzia e tenere i l rullo della piinteria a coiit:itto con 13 caiiima.31 mostra un freno a ceppi di una ruota in posizione inattiva. SJ= 1000 ksi. P12.276 di molle a lamina a pianta trapezoidale quale sarà la freccia al centro della molla sotto un carico di 1200 N? 12. S.30 Una molla ad elica di trazione deve esercitare una forza statica di 135 N .3. S = 70 ksi ) è utilizzato per realizzare una molla a balestra semiellittica con 5 foglie (ogni foglia di . = 1030 MPa. allontanandola dall'asse. con un fattore di sicurezza 1. Si spieghi brevemente i l motivo. alle dimensioni ed allo stato superficiale.35 Una molla a foglie semiellittica è progettata per avere una vita infinita a fatica per un carico (applicato al centro) che varia tra 400 e 1200N. sezione 0. (a) Quale lunghezza totale della molla è necessaria per avere una rigidezzadi 75 Iblin? (Cioè 75 Ib applicate al centro causano una freccia nello stesso punto pari a I in.31 La Fig. N e del materiale. (Risposte: 20. Per tener conto degli spazi a disposizione. 12. si è notato che si deformavano plasticamente appena si applicava i l carico massimo. Lo spazio a disposizione limita i l diametro esterno della molla a 10 mm.10 Paragrafo 12.9 12.2. N. che mantiene la leva contro i l perno di arresto.32 Esperienze con molle progettate come negli Esenipi 12..25 ha 4 lamine.. Quando la leva viene niotata in senso orario. Determinare una combinazione soddisfacente dei valori di d. 1'12. La citata figura riporta anche le appropriate correzioni per le dimensioni e per lo stato superficiale.33 Una molla a balestra a forma semiellittica simile a quella della Fig. Dal disegno in scala si stimino le dimensioni necessarie. (a) Si stiiriino i valori opportuni di h e b della molia sapciidu che essi sono legati dalla relazione b = 50 / I . Questo difetto spostava la direzione delle forze applicate alle molle verso l'esterno della molla. d.I x 1.0 kN/mni. con un coefficiente di sicurezza 1. Nessun problema si era di verificato finchè un nuovo g n i p ~ 3 molle da montare sulla mriccliina. L. L'acciaio utilizzato ha Su= 1200 MPa.20. 12.31 . Qualt& l più alto valore di i P che garantirà una vita infinita.3. Ripetere questi problemi con una molla di rigidezza pari a 20 Nlmm.3? . la molla sopporterà un carico statico P (applicato al centro). viene utilizzata come componente di una macchina prodotta in grande serie. Quando queste niolle sono state utilizzate. e Sn = 80 ksi. I l fattore di concentrazione delle tensioni è K. Questa molla viene ottenuta per avvolgimento del filo. .i forza di 135 N'? 12. la molla sopporterà un carico statico P ( applicato al centro).) (b) In esercizio. SI = 160 ksi. più un carico dinamico che vana tra +P12 e -P/2. materiale acciaio con Su= 180 ksi. L . (b) Sulla base delle approssirnazioni di Fig. Qual'&i l pih alto valore di P che garantirà una vita infinita.25 contiene i valori necessari in merito al carico. K (fattore di concentrazione delle tensioni dovuto ai morsetti ed al foro centrale) è pari a 1. Determinare una soddisfacente combinazione di D. D. = 1. N e del materiale. Sn= 500 MPa. I'aragrafo 12.5 indicano che una molla meno rigida sarebbe preferibile.34 Un acciaio legato ( S = 150 ksi. avevano i ganci malformnti. 12. Si usi il modello semplificato di "lamina triangolare".5? 12. pur essendo le molle conformi a tutte le specifiche. viene sottoposta ad una forza di trazione iniziale di 45 N ed ha una rigidezza di 11. mostrata in Fig. Determinare una combinazione soddisfacente di D.29 Una molla ad elica di trazione. Qual'è la lunghezza della molla scarica e quale sotto ].8 in). oltre alla lunghezza libera della molla. oltre che un appropriato materiale per la molla. Si usi i l modello semplificato di "lamina triangolare".(che & dovuto ai morsetti ed al foro centrale) & 1. più un carico dinamico che varia tra + P e -P. (a) Quale lunghezza totale della molla è necessaria per avere una rigidezza di 80 Iblin ? (Cioè 80 Ib applicate al centro causano una freccia nello stesso punto pari a I in.4 e 12. 130 Ib) 12. cori una forza esercitata dalla molla uguale a 4 N. d. 12. La Fig.4 in. la cerniera A si 12. il dianietro interno della iiiolla deve essere al meno di 25 mm ed i l diametro estenio non più di 50 miii. ognuna avente sezione 0. Il fattore di concentrazione delle tensioni a fatica K. 12. Determinare la frequenza propria della molla proposta.) (b) In esercizio. 12. sposta sotto l'asse della molla e questa preme i pattini del freno contro la ruota.

Determinare la larghezza totale 11 necessaria. . (a) Mostrare. è pari a 1. N.o alteriio c L. ma deve essere progettata per un sovr:icc:irico clic viiri. 12. i \ i incaslrate. causa 1. I. di 3500 N. travi iiicastratc icitiingolari.38 usan(1o i dati di uri c.i Iiinglie~~.i iiioll. (a) Calcolare la teiisione iiorninalc di tlc\\iorie nella inolla a porta c.iio montate su di un albero che serve a sorreggere i l peso di una porta di un garage.i di dinrrictro esterni.ire.41 per uiiii hiirrii (li torsione sostitiiiia d. sovrapposto al carico totale sulla niolla.i rottura per fatica ? (b) Quale sarà la niassinia freccia della niolla qiiando cssii vicric c. L'albero con dianieiro di 25 mm è vincolato ad una struttura iraniite cuscinetti (noli mostrati in figura) alle estremità ed al centro.lii~i\:i. Sv= 1080 Ml'n ed iiiiii rcsisteiiza a fatica corretta di 5 5 0 MPa. I)etern1inarc un:i opportuna conibina~ioriedi d.37 IJna molla a halesira. ( Il diariieiro delle pulegge 6 pari :i I I O inin)'.ivvolgirnenio L) = 19 iririi sono nccess. S = 160 ksi e Sn= 80 Lsi.:~ totale della iriolla proposta? Coiifr~iiiiaici l p c o dell.i (11 torsicine del Problcma 12.i per I4 giri'? Quale è il valore (1rll.i ni.a> i punti operativi" ( 1 ) in condizioni (h) di macchina ferma e niolla caricatri solo da una forz:i statica di l00 Ib.i tra 100 e 3 0 0 Ib.ito i l c.issiiiie recili. k = ! . Un cavo avvolto sulle (iiic pulegge sosiicne i l peso della porta. ' e I'aciriaio utilizzato ha S = 180 ksi..~ cori quello della barra di torsione.38 La Fig.i(i elicti di coiiipressiorie e di irmit~nc.i iieiermiriiit.it.3 12. P12. su un diagramma Om. Pcr i i i i avvolgitore di 3 3 miri di diametro.iric.42 Ripetere il Problerrin 12.39 Risolvi i l Prohlenia 12.iri '1 Cinghia . La molla è luiiga 1. Iiinghe niolle di per torsione che lavorano con lo siesso principio visto nel Problema 12. a\ìiiiiierc f i l i coii sezione circol.illa b. per dare un tiro di 14 N con la niolla c:iric.irii.i L.iccarico come da progetto. (li rriollc .38 inostra una coppia di molle a torsione in acci.38.2 è oggeiiivamente lunga e va ostituii.i~ di te a pianta triaiigo1.7~della molla. (3')iielle condilioni di sovr.i con un'altr:~f.40 Normalmente gli avvi~lgiiori tapparelle di finestre haiinc:. di travi iiic. (C) Determinare la rigide7. t i . Lo spazio disporiibile cori.i qiiando i l carico passa dal valore minimo al massimo determinato in (a) '? (d) Fino a quale v. Paragrafo 12. 3. li = 0. Da quando le iiioll~~ sono scariche a qu. ira (h) Elencare i fattori importatiti che potrehhero giustificare differen~c i valori nominali e le tensioni iii.iric:ita secondo (a) ? (C) Quanto vale l'energia che assorbe la mo1l. realizzatacon acciaio avente S = 1200 MPa.indo la porta è chilisa I'allungairiento totale chr \ i 1i. quante spire di filo in acciaio di sezionc pari a 1. di rriolle di torsione.enic i l rriontriggio di una nioll.varia tra 100 e 200 Ih.?. la forza statica applicata al centro della iii(->II.i\ir.1 due cavi è di 2. I i i i . inisurandoli porta di garagc siniile a quella dell'esercizio.i rriassima ieiisionc di flessione'? 12. ( C ) C)u:into vale la forza che solleciia ogni c:iv» q~iaiido porta ì chiiis. Per i i i t t i qucsti tipi. iii iiriii 12.1 i i i . Qual'? I.i di torxione.i .irr.i capaciti di assorbire energia per uniti di p c o e di voluiiic t i i molle in acciaio realiz7ate nelle forme: di barr. Quaiido il riiriorchic:.41 La barra di tor\i«nc nel Problema 12. (aj Il carico del rimorchio percorre strade non asfaltate. fino ii j iri. a forma semiellittica.i'! 12. d = 6 rnin e 120 spire. 2 completamente carico.itt:i di acciaio avente le stesse canitteristiche.ilorc potrebbe essere auirieiit. richiesta una vita di soli l0'cicli ? 12.iso reale. D. La lungliezza totale della riiolla è 24 i i i .1 1 .2 m ed h:i 5 foglie di 5 niiii di spessore e 100 mm di larghezza. K. Ogni rriolla ha D = 45 rnm. (2)in condizioni di carichi normali . Si stimi qiiale carico alterno. ccrctio li. 12.2 miri! con iin diametro di .. per un riiiiorchio Icggcro i.4.43 Confrontare I.

ma vi sono altre caratteristiche altrettanto importanti. il grasso serve anche a prevenire l'ingresso di contaminanti dannosi tra le superfici del cuscinetto. in cui tra Ir superfici in movimento relativo sono interposte sfere o rulli. per resistere all'ossidazione alle alte temperature -additivi antiossidanti. nel caso di una macchina o di una struttura.k g a s . è la viscosità (v.come i l TeJlon della Du Poni . per ridurre l'attrito e l'usura quando non è possibile mantenere un velo di lubrificante completo -additivi antiusura.additivi miglioratori dell'indice di viscosità. Per maggiori dettagli sui lubrificanti si veda [ 131.~ p ~ s a . Diversamente dagli oli. i grassi svolgono tutte le funzioni dei lubrificanti fluidi. che si riflettono nel nome dato agli oli stessi. A pane questo. cioè degli oli. si desidera minimizzare attrito e u s u n Prende il nome di l u ) r ~ f i c a n i e y I Iubdu-rali-u ~ canti sono in genere liquidi. ~ ~ 13.' o bisolfuro di r n o t ~ d e n o l . per prevenire la formazione di schiuma se agitati da macchine ad alta velocità -additivi antischiuma. a differenza dei cuscinetria rotolamenro (capitolo 14).2 TIPI DI CUSCINETTI DI STRISCIAMENTO I cuscineiti di sirisciamento prevedono lo strisciamento diretto di un elemento caricato sulSuo supporto. 'Teira~luoroeiilene. TFE. ~ c o # e ~ ~ i ~ c. per prevenire la corrosione delle superfici metalliche -additivi anticorrosivi. ma possono essere solidi. per diminuire la variazione della viscositàcon la temperatura . paragrafo 1 3 . si riferisce a superfici a contatto attraverso cui è trasinesso il carico e quando le due superfici sono in moto relativo. i grassi non possono circolare e quindi servire pcr raffreddamento C pulizia. oltre a lubrificare. Gli oli modemi generalmente contengono uno o più additivi per avere scommento alle iemperature più basse -additivi abbassanti il punto di scorrimento. 3 .CAPITOLO 13 LUBRIFICAZIONE E CUSCINETTI DI STRISCIAMENTO 13. Spesso. come la gr ite. per minimizzare la formazione e rallentare i l deposito di morchie nei motori -additivi detergenti e disperdenti.1 TIPI DI LUBRIFICANTI La parola cuscinetto. 6 La caratteristica principale dei lubrificanti liquidi. in particolare quando una lubrificazione frequente-è difficile o costosa. I grassrsonooJJxificanti liqujdi che sono stati addensati per ottenere caratteristiche non ottenibili con gli oli. I grassi sono generalmente usati quando il lubrificante deve rimanere nel cuscinetto. rimanendo nel cuscinetto.

i~ihrificazione mista e limite sono ~ilteriormente trattate nel Paragrafo 13.ic1iie tlcli':ilhcr<~ vicri' ~~iogrc.1 Cuscinetii radiali C assi:ili di uri .ihiIe è ovviamente quello idrodinamico...olu.. s h c _ ~ i d yusiir. a c q u ~ ~ v . esso può essere costituito d a un giiscio cilintlrico in un iù unic?pezzo.kemamcnLe basso. . .i/.i\o di un (2) cuscinetIi r albero dircrionc drll'asse dcll'albero La Figura l?:] mostra un albero a goniiti supportato in un tel:ii» da due ritscinetti di banco..008-0.i del cu. La.IO.it.!& di altezza mi ninia del Vai ori tipici nieato (indicata coine h. ciascuno cotituito da una parte cilindrica con un'estremiii flangiata che serve da cuscinetto reggispinta. Nella lubrijicurianr: / m i e 11 ~ o n t a t t o superficiale e eqteso e Lontinuo irii i l l u b r i f i i a t e e conimuamuitc spalnxato sulle s u p e r f ~ i i co~titucndoun vcio s u p e r i j c d e -&W&.i gniiiiii i' siippori:ilo da due ruccirierii di banco ed è collegaio alla hiclla aiiraverso i l ru<(:incriodr t~ii~~ioi.Cusiinolto d spinta (paiia Ik3ngal.ilbcro n contatto con i cuscinetti sono chiamate perni. a Figura 13. (mntatlo locale inlermiilente) fz sede~ Sede del curcinello d mana. "'T. rotazione lenta oraria dell'albero lo fa rotolare verso i l e t r a .s~ppariamcariChiradiali. coriic 1..g«rito.a Igbrificazionc è comuriementc classificata sccoiidci i l grado [ l i se[>nr. i ~ e ~ r o d onella. .t c y ! . e queflo è trattato più dcttagliatamente a partire dal prossimo paragrafo. come iiei cuscinetti dell'asaale dei vagoni merci.midi muMaggio esinontaggio non richiedono che il cusciiictt» s i ~ i v i s o ~ i n p parti. sono Fikwpa 13. c ~ ~ ~ .i iiiostrato in Fig.i»ni si veda [ l 1 1.2 1 irc tipi Iondnmcniali di lubrificarioiir. i ~i : i n c h ~ . . Valori tipici d i f ~ o n o 0. Valori tipici del coefficiente d'attrito (/l 0. i.il 13.. L 8 rotante.' .002-0. q ~ i c \ t o Iri t c t o saranno considerati solo i più comuni cu<. n ~ ~ ~ ~ ~ g .1-e superfici Tono noicvolrririiic inprariiliie A cu3cne:io d banco I sup-fic/ (come la rotazione dell'albcro). .20. ~ ~ ~ I i b b ~ f ~lin o ~ c : in ~ ~ ~ ~ ~ come taria..~. Nella lrtbrijicirzi(>ne idrotliriurnicir le siipcrfici sono coniplet.2 illustra tre casi fond. in c.rfjci s t r i s c ~ i b .iiiiiiciii.~Cfii.iito.iiiii~riii. I coefficienti d'nitrito variano comunemente tra 0. iri:i iri basso i 1 carico ( W ) ha schi.020 iiini. pressione ~ t g ~ ~ .4 CONCETTI FONDAMENTA1.010. 1.ii>ni pnrtico1. La rotazione lenta continua porteret?t?.\si\. l3. .ir:iic &I meatodi lubrific:inte. u .. (quelli perpendicolari ali*a?seaell'nlbero). .i d:il iiioio ri.iciiaio i l tc11' di I~ibrificantc.ic>rci.ailr conlinuo (ci L n n e fccntano iwaie e esteso) c Figura 13. La Iiibrifica7. ~ . la ciiniplessit. Docc. . I cusciiietti stessi potrebbero exsere di pezzo con il telaio ma gencr:ilmente sono gtisci sottili clie piissiirio essere f. p .li~c~~mpleta~eptrziinc-p~uò essere ottenuta sia in prese.cnolio di b n n m l ( b ) Misia Curonsllo di banm curonsito d banco Abero a g o m .3h.3(1riimtra un cLi\cinetto ra(ji:ilc c.al fl. realizzazione l'usura superficiale puh rivelarsi niodesta..iii\il gioco del ciiscincrio è piciio d'olio.i. o ~ fluido . Q u c s ~ on s r t o 6 rioto-aiiclic corné . I l carico tendentead avvicinare le siipcrfici i. Il risiili.2a) può e s s P r a t e n u i . 1 vantaggio principale è quello di avere 1 semp~~. .ella ~ ~ I l tipo di lubrificazione più auspic.i.icilmente sostituiti e che hanno superfici di riiaterialc ail.ri/o e ire i I'uiii cuicineiti sono radiali. Nori si ha usu~.i ~ittritoe ~ e .l ciIindri.14.ot~.Lale.iric:ilc) a riposo 120Tpa/.s~.13. che sopport.cinetti 360" o inrrri a Qu?n$&op~~Ur.~adig!i. . aszen7~d~1~n.uid~-~bdi~?~~. conie iiiciallo " t i i .cii e. ..~I:i t.c !'nlticrn a rcsiarc i 1 1 ~iosizione iiienire cerca di "'arrarripicarsi" siilla ~ i p e r f i c i e cusciiietto.s~pg.i:iii\ci clcllc .004 e 0.gzm-Ile s u ~ e r f i (corrie iii Fig. e l'ingombro della fonte esterna di fltiid~r conipresso.izioricp . dcl fluido gcrlcr:it. i . olio. I.opport310 interarriciitz cl:ill:i prc\srorii. anche all'avviamento ed alle basse velocità Cili yvantnggi sono il costo.I 1)1 I.delle supe. i r i co" o bronzo.3 TIPI DI LUBRJFICAZIONE 1.eI:ii~iritii sulo quelhinLernn.05-0.iiii del sarebbe la lubrilicazione limite. Quando il carico radiale sul cuscinetto è serripre in una direzione.iiiicritc scp. 1:) superficie del cuscinetto necessaria L: solo una parte dell'intera superlicic cilindricn (generalmente da 60" . I cuscinetti di strisciamento sono di due tipi: ( I j portqrgj o. costituendo quindi un cuscinetto i~czrziulc.. Le parti piane a contrasto con i cuscinetti di spinta sono chiamate superjici di spinto.1 cii~ciiiriii di spinta chc limitano i l moto assiale dell'alhcro. Ibero a gomiii I-albero . .c o n t i u n a t ~ l .UURIFIC':Z%IONE IDRODINAMILA [_a t'igura 13.1one idrostatica it utilizzata sulo in applic.oelati~. . .dclle due superfici. che vieiie forzato in un foro del telajo. . c lpru o asslah. che sono . . 3.iri I'er niaggiori informa/.clociili di ii~t~ti. Dato che i1 fluido viene compresso cori !tp r n e z z ~ ~ . che Tono generalmente piaiii e.ino i l peso del vagorie stesso.i l 8O0).1 .zonacaica!a. Flangc di peno sullc hnccole dei cuscirieiii piincipnli scrv<iiio(1.inientn!i I.) sono 0. Le parti cilindriche dcll'.cs.nza che in . 13.

Jncrementi ulteriori della viscosità rispetto al livello necessaridapiòdurre il meato completo o stabilire i l regime di lubrificazione idrodinamica. Maggiore è la viscosità. Una volta raggiunto il regime di lubrificazione idrodinamica. (2) un "cuneo" formato dalle superfici degli sci (dita in su. 1 3 . talloni in giù).em~. la pressione specifica P diventa molto elevata. minore è la velocità di rotazione necessaria a sollevare i l perno per un dato carico. 'Nci calcoli relaiivi alla lubrificazione n rappresenta i l numero di giri al ~ e c o n d o(Cib [)er essere congruente con le unii3 di viscosiil che usano i secondi. rapporto tra la forza d'attrito e i l carico radiale W. . Per mantenere i necessari valori di p d P . pih sottile è il meato d'olio necessario per la completa separazione delle asperità superficiali. più sono lisce le superfici.4 si può applicare anche in questo caso. 3.) Lo sci d'acqua costituisce un'interessante analogia alla lubrificazione dei cuscinetti idrodinamici. "Effetto cuneo".nelIe zona. flusso convergente dell'olio. valutata in direzione n o r m ~ l e al carico. Figura 13.4 dipendono dalle caratteristiche costruttive del cuscinetto. Per esempio. 1. %sa 6 la pressiorie specifica. Portando oltre l'analogia. L'eccentricità del perno nel cuscinetto all'equilibrio è la dimensione e. Viscosità (p). . dove i tre fattori per ottenerla sono costituiti da ( l ) la velocità di avanzamento dello sciatore.i 1 valori numerici per la curva di Fig. 13. e (3) la presenza di acqua.4 Coefficienle d'ai~rito tipo di lubrificazionc) in funzione della variabile adirnensionale (e p d P (curva di Siribeck).13.. 2. Cib costituisce la lubrificazione idrodinamica.3 LUBKIRCAZIONE IDRODMAMICA 523 Ivismrn8 giru'r) i (carca per unii8 ai suwerlrs ulib 1 curcnano) Figura 13.4 illustra l'influenza di tre parametri fondanlentrili sul tipo di lubrificazione ed il corrispondente coefficiente d'attrito. minon sono la velocità di rotazione e la viscosità necessarie a sollevare il perno. ulterinri increrneiiti di vcluciti angolnre comportano attrito maggiore nel cuscinetto aumentando la velociti del C lavoro di taglio.1 3 . Per esempio.13. Riempire il lago con un fluido più viscoso potrebbe migliorare la situazione. r . finché-una pressione sufficiente.~e.e~i~-~~~ :~ I :2:ye!!eLne!la. mostrata in Fig.) porta l'albero leggermente verso sinistra rispetto al centro.anteriore a quella di contatto Quando ciò accade. Moto relativo delle superfici da separare. data dal diametro del perno D per la lunghezza del cuscinetto L hlinore Si noti che per avere lubrificazione idrodinamica occorrono tre condizioni: 1. i l prodotto della viscosità e della velocità deve essere analogamente elevato.come mgslrato 1nFig. Velocità di rotazione (n) ' Maggiore è la velocità di rotazione. a destra del punto di altezza minima di meato (h. 3 ~ .3 Luhnficazione di un cuscinetio radiale I giochi sono rnolio irigrandiii s u p e r f ~ c.delee_n_ioirasc!n~s. e quindi minori i valori di p d P corrispondente al punto A d g i o c o dell'aibero nel. Ma ulteriori diminuzioni della pressione specifica non producono corrispondenti diminuzioni della f o n a d'attrito. comportano attrito maggiore nel cuscinetto aumentando le f o k e di taglio nel me&. In condizioiii adeguate. si noti che la curva p d P di Fig. l'alta pressione del solleva I'albero. l'equilibrio si attua con la completa separazione delle superfici del perno e del cuscinetto. aumenta. . come prevedibile se si cansidera che il mKcanismo di generazione della pressione idrodinamica per sopporlare l'albero richiede la posizione eccentrica dell'albero stesso nel cuscinetto. vedi effetto dovuto all'eccen~ricità dell'albero La presenza di un fluido opponuno 2. iiiinore è I:i viscosità necessaria a sollevare il perno per un dato carico. Pressrone spec~ficadel cuscinetto (P). La Figura 13. 3. ma la soluzione più pratica t quella di aumentare In velocità. Quindi il coefficiente d'attrito del cuscinetto. nota anche come lubrificazione a meato spesso o completo. cuscinetto ha una notevole influenza.~2?~ contatto. se una persona cerca di sciare a piedi nudi. definita come rapporto t r i~ carico We l l'area della superficie utile del cuscinetto. 3 ~ .

.5a mostra una boccola di gomma post. la combustione aumen. iI~. Il fattore di conversione tra i due è lo stesso delle tensioni: 1 reyn = 6980 Pa.25. compreso l'uso di uno strurricnto operante secondo lo schema di Fig. La Figura 13. come si vede in Fig.c . <'( ~ è IJn ~ ~ i i t i p o i è e s q~iiridi pari ad un millipascal-secondo [ 1 cp= I mPa.ihbreviazioni SUS (Saybolt Universal Seconds). e gli effetti inerziali c transitori di schiacciamento inipediscono al nieato di as~ottigliarsicome nel caso di carichi costanti di ugual entità.ii\i. i cuscinetti degli assali dei vagoni ferroviari devono sopportare l'intero peso del vagone quando è f e m o o in lento movimento.ir i icriiiiiii di p. SSU (Saybolt S e c o n d Universali). da cui prende nome anche i l nunicro di Reynolds).13.s (13. Inoltre. - 13 5 VISCOSITA' 525 13.ii \ i < i \ i r : i .~dato che l'intensità dclla for/. ancora largainente riportata in letterat~ira.ilriic \tiriholi.1 ed il microreyn (preyn).~% Iicr indii.ctnritat1t. Considerando la Fig. ci pnsc. D'altra parte.13.i sul liquido è influenzata dalla sua tiensità.izioiic .'i nii\rir. usata I.iuiriciit.ic a r ~ ~ h i ~ u ~ . giii capire perché i cuscinetti radiali hanno avuto successo come cuicinetti per alberi . L' -ber(> o gcimito di un niotsre gifa lentament. i ~riiiipoi\cPcr cOiii(xlii3.r iiiiic i i i i. c u c i n e t t i p ~ c ~ l ? y è j & é ci sono i sonn non carichi dovuti alla combustione. Altrimenti.s). (Si noti che questo tipo di boccola di gomma C comunemente i i a t o nel caso del perno fisso della molla a balestra mostrato nella Fig. e SUV (Sayholt Universal Viscnsity).cllsecondi.rsoluta. 1 3 .a di gr. e Ic rrris~ire viscosità sono indicate come i secondi Sayholr o con una qualunq~ic di delle segucnti . definita come la viscosità assoluta diviso la densit3: viscniiti assoluta Viscositàcinematica = Jrirsità 'In ir Il pascal-secondo e il reyn sono unità talmente grandi che vengono riorni. uno strumento utilizzato è il Viscosimetro Universale di Saybolt. i i :I. i \ \ i i l i i i : ! pi.5 VISCOSITA' La Figura 13.hQenerando lubrificazionc limite) solo quando7Gcne avviato a mano e al1ara.! Iciicr. Quindi iin liquido ad alta dcnsiti Iliiiscc iittraverso il viscosimetro più velocernentc di un liquido meno denso di pari vitcosit5 a. e perché non sono soddisfacenti e sono stati sostituiti da cuscinetti a rulli per sopportare gli assali dci vagoni ferroviari.! li c.iliricnte usati il rnillipascal-secondo (mPa.5b.irc 1. vicric specci. All'avviamento del motore. Ciò deriva dalla legge di Newton del flusso viscoso. come mostrato nella Fig: 13. L. L'applicazione del momento T alla sede snttopnne ~ i i ieleinento della boccola di gomma ad uno spostamento determinato. I'equilibno di un elemento comporta una velocità deterniinata.2) nietrica staridard di visc.ma la vclocità tli rot.LUBKIFICAZIONE E CUSCINETTI D1 STR1SCIAMI:N'I'O Con i soli cenni di lubrificazione idrodinamica esposti finnrii. Ic viscosità tici liquidi sono talvolta detenninate misurando 11 tempo necessario per i l defl~isso di una data quantità di liquido per gravità attraverso un foro calibrato. Un caso frequente che si verificava quando nei treni merci si usavano le bronzine era la necessità di due locomotive per far partire un treno che poteva facilmente essere trainato da una singola locomotiva una volta raggiunta la velocità sufficiente a stabilire i l regime di lubriiicazione idrodinamica nei cuscinetti.) Se i l rn:iteriale tra la sede e l'albero concentricoè un fluido newtoniano (come niolti oli lulxific:inti).i siifficientemente per stabilire il regime di lubrificazione idrodinaiiiica nonostante i l carico più elevato. '1111 v c r r : ~u i i l i ~ ~ .1. Nel caso di oli lubrificanti.5 illustra l'analogia tra la viscosirà p di un fluido (cliianintn anche viscosità dinamica o viscosità assoluta) e il modirlo di elusricirà tcltigenziale G di uii solido . L'unità di viscosità nel sistema inglese è la libbra-sccondo1pollicc quadrato o reyn (in onore di Osborne Reynolds.i prrcidentc i i r i i t i 1citcr:iiura.1 vi\cn~ii.osità.i\it.il.5 :\nnlogia tra i l rriodulii ela~iico tnglii~ u n olid do) e la viscosiia <di uii ll~iido) di (di In unità SI. 5 l'equazione della viscosità (assoluta) risulta ~ Ficiira 13.irivccc di 11. i l [ ~ r ~ i . nveiido gli strati molecolari di fluido adiacenti alle superfici separate la stessa velocità delle sliperfici stesse. 12. Riflettendo un attirno i c:il>i\cc che queste misure non sono verc viscosii. La viscosità dei fluidi può csserc misurata in vari modi. la viscosità è espressa in newton-secondilmetro quadro. che iiriplica un gradicnte di velocità lineare attraverso il sottile velo di lubrificante. La viscosità misurata da un viscosimetro tipo Saybolt è nota cnrric viscosità cinet~inticci. ta notevolmente i carichi sui cuscinetti . i l Icttorc piiì.i tra un albero fisso e una sede esterna.5. i11 iiiii1. i picchi di carico dovuti alla comhiistione sono i.5~.I pnmito nei motori nioderni.

5 26 LLlBRIFiCAZlONE E CUSCINETTI 111 STRISCIAMENTO Lc iinità di misiirn sono lunghezze~/teiiipo. Con tensioni tangenziali più elevate. Sono specificati 18 gradi. Inoltre. Qual'&la comspondente viscositi assoluta in millipascal-secondi (o centipoise) e in microrcyn? A quale numero SAE corrisponde? Soluzione Dati: La viscositi cinematica Saybolt di un olio per morore. Per gli oli minerali la densith a 60°F (15.(International Standards Organization) Standard 3448.6 sono riportate le curve viscosità-temperatura di oli tipici individuati dalla numerazione SAE.89 g/cm3. 680.232. e 1500 cSt (mm2/s). Per esempio un olio SAE IOW-40 deve soddisfare i l requisito di viscosità a -18°C dell'olio IOW e quello a 100°C del SAE 40. 40. Amencan National Standard Z1 1. 460. Ad altre temperature la densità è La Society of Automotive Engineers (SAE) classifica gli oli secondo la loro viscosità. 68. piibblicati come ASTM D 2422. clic i: chiiiiii. Le viscosità apparenti devono essere sempre riportate ad iina temperatura e portata specificata (vedi ASTM D1092). IOW. Un olio per niotore ha una viscosità cinematica 3 100°C corrispondente a 58 secondi.13. 3. 46. 7 .6 Curve della v i ~ o s i i 3 in 1 fiinrionc dclla icriipcrniiira pcr o l i S A E tipici I . con viscosith cinematiche a 40°C pari a 2. o solo appena meno viscoso del "più fluido" SAE 40. 1000. I fluidi lubrificanti industriali sono normalmente specificati in termini di standard internazionali. 10. e altri. 5 . abbreviato Si. corric i l ciii'/s.6"C) b di circa 0. e 20W sono specificate a -18"C(0°F). un olio SAE 30 può essere appena più viscoso del "più denso" SAE 20.7). 15. 22. Le viscosità assoliire possorio essere otteniiic dalle iiiisure fritt' con un viscosimetro Saybolt (il tempo S in secondi) tramite le eqiinzioni in cui p è è la densità in grammi per centimetro cubo (che numericamente b uguale al peso specifico). si verifica i l flusso "viscoso" con la viscosirà apparenre decrescente al crescere della velocith di scorrimento. Gli oli "multigrade" devono soddisfare una specifica di viscosità ad entrambe le temperature. I vari gradi di viscosità sono indicati come "ISO VG" seguiti da un numero uguale alla viscosità cinematica nominale a 40°C. Per esempio. 100.iii>srokr.30. Figura 13. Per i SAE 20. 13. 320. 150. Un olio particolare pub allontanarsi parecchio da queste curve perché le specifiche SAE definiscono una serie continua di bande di viscosità. determinata con un viscosimetro Saybolt (Fig. e 5 0 sono specificate a 100°C (212°F) mentre per i SAE 5W. 220. 32. ciascuna banda di viscosità è specificata ad una sola temperatura. ISO. Il grasso è un materiale non-Newtoniano che non comincia a fluire finché lo sforzo di taglio non supera un valore limite. In Fig.

.i n .n- ' 2 2 - . g. 7 .u...s C . z 2 O .CJ ? L C i ) N =: 5 7 .. C ? C 2 z s "'D C O .=E --- 2 E.2 t L '2s . L - g= 2 3 > 3 i ' 0s. .. .= T . : .= c z -= .2 2 2 ' 2 'L - 2.C -.i 2 2 E C C . >-i z -..E 5 > 2 2 " .O ..iZ2 UL =C ' .- . .m C 2 E T-..= o .-.'. -- .

si può applicarel'equazione di Petroff.b. essendo i l momento d'attrito espresso come T.7.10 rnm (Fig. Procedure più raffinate sono riportate nel Paragrafo 13. 13.13.l x 0. 13. Se ciò possono eguagliare. Eccentricità del perno nel cuscinetto e flusso assiale dell'olio nulli. L'imposizione del carico W porterà i l perno in posizione eccentrica rispetto al un effetto trasc~~rabile s~ill'Eq. Stimare il coefficiente d'attrito del cuscinetto e la potenza dissipata usando il metodo di Petroff. f =?n2 (0. ottenendo I Figura 13. un'espressione del momento resistente di aiirito viscoso è derivata considerando l'intero meato cilindnco come i l "blocco liquido" su cui agisce la forza F.L'importanza di p d P è stata discussa nel Paragrafo 13.s)(10 gin 1 s) 5000 0. 2. I Analisi: 1.m Nota: (1) T potrebbe essere anche ottenuta dal1'Eq.4. 13. = J ~ ? ~ I L R ' r Se un piccolo carico radiale W viene applicato all'albero. Soluzione Figura 13.8 Cuscineiio di strisciamenio non cancato uslito nella teoria di Peiroff quindi senza l'effetto "cuneo" e con capacità di carico del meaio nulla.=fWDR = (0. E' lubrificato con olio avente viscosità (alla temperatura di lavoro) di 50 mPa.dianietro dell' albero 2 momento d'attrito T. 11 rapporto 2.8.5.b. Schema e Dati: I I r=-MU Il (4 dovtF = momento d'attritolraggio deIl'albero=if/R A = 2pRL U = 2pRn (dove n sono i giri al secondo) dove C = gioco radiale = il Sostituendo si ottiene per diametro del cuscinetto . 11 momento d'attrito T. velocità angolare. Con le ipotesi citate.1 m)/2 = 3. Forza d'attrito pari al prodotto del coefficiente d'attrito e del carico radiale. = f \VR = f (DLP)R (C) dove P è il carico radiale per unità di superficie utile del cuscinetto.05 Pa . (2) Per diversi valori di . Si noti che l'equazione di Petroff identifica due parametri del cuscinetto niolto important~.9 Boccola relaiiva all'Esempio 13 2 Ipotesi: I I 1. due espressioni b I: C si le cuscinetto.2 Un albero di 100 mm di diametro è sopportato da un cuscinetto di 80 mm di lunghezza con un gioco diametrale di 0.0158 0. Determinare: il coefficiente d'attrito e la potenza dissipata. Essa fornisce un mezzo veloce e semplice per ottenere stime ragionevoli dei coefficienti d'attrito di cuscinetti poco caricati. L'albero mota a 600 girilmin con un carico radiale di 5000 N. La sua importanza diventerà sempre più evidente nello studio del Paragrafo 13. .7 EQUAZIONE D1 PETROFF PER L'ATTRITO 531 cr/K è talvolta chiamato gioco rt-laiivo ed è corriunemente dell'ordine di 0. Dall'Eq.95 N.9). Risolvendo l'equazione data in figura si ha per F Dati: Un albero di diametro.08 50 mm x-~0. la forza d'attrito può essere considerata pari al prodottofl.s. e carico radiale noti è sopportato da un cuscinetto lubrificato ad olio di lunghezza e gioco diametrale determinati.002.05 mm Questa è la nota equnzione di Peiroff.0158)(5000 N)(0.9. ESEMPIO 13. Con riferimento alla Fig. e con fliisso nullo in direzione assiale.0014.

74XN-ni/s=24R W . Towcr's I<. i l ~ r u l o r i ) . L'analisi teorica di Reynolds porta alla sua fondamcntale equazione della lubrificazione idrodinaniica. solo che in questo caso 11 varia sia con x che con y.1 I e nell'F4. Con questc sostituzioni dall'Eq. clic 17.i - ()T ~- (! l (l>) Commento: In una situazione reale.izionc di 248 W. Scoprì allora che la risultante delle pressioni idrodinarniche cra ugiialc al carico gravante sul cuscinetto. Nella Fig.10 Schema dcll'csprnincnio di Beaucharnp Towcr si nferisce al flusso unidirnensionalc tra pareti piane. So<-.r/Jynella Fig.<iirip.13. La diniostrazione seguente dcll'cq~~azione Keynolds di Nell'Eq.11 r. 13. rnn ii~./I Figura 13. prcssionc r visco~c nzcnii s u uri c l c i n r n i ~1~ l~ihri~ic:~nlc \crnplic113 $ i ! ~ i t ) ripor(LIlc t 1 i'cr %il<. bisognerebbe verificare.ig~. la congruenza dclla temperatura media dell'olio ncl cuscinetto con i l valore di viscosità usato nei calcoli.13. I si ricava ~=\d(iid&).iiicnii \ . L4 - . Sostituendo l'espressione c ne1l'Eq.iiicli:iiiip . velocità u. Truns. v. 177:157-233(1886) I3c./i .r agenti sull'elernento di fluido rriostrato in Fig. "On ihc Thcory or I+uhricniion ancl l i Applicaiions to M r LJxpcrirncnis.1ll3KII~IC. C quindi si usa 13 derivata pari.c ci.iri nclle direzioni y e i e quindi viene iisata la derivata totale cip/ciX.i=2rcT. 13. Tower fu sorpreso nello scoprire chc quando l'apparecchiatura lavorava senza l'oliatore.La diniostrazione iniziadall'equazione dell'equilibrio delle forzc nella dircziorie .or. 13.sPer sperimentare l'effetto di un oliatore fu realizzato un foro di adduzione.iale c)..icrc i l c . I'oteriz.S I'IiOKIA I >I<LIA1. rria In pressione idrcdinamica li spingeva fuori.~i=2~(3. L'ipotizzarc il flusso unidirnensionalc equivale a trasciirare le perdite laterali e ciò è accettabile per cusciictti con rapporti 1/11 maggiori di circa 1 .1 1 il "blocco" è ridotto ad un elemento infinitcsimo di altezza (i)'. con la dissip.1 1 . i r i ~ ' ~ ~ . ì' riiaggiore è lo scostaniento dall'ipotesi di ecccntriciii niill:i di Petroff.95 N-rri)(lOgiri/s)=. Kuy. 'O Rcynnlds.13.S.h si ricava 'Tenendo x costante e iniegrnndc due volte rispetto a Y I ottiene F i p r a 13.533 L~URRIFCAZIONEE CUSCINETTI DI STRISCIAMINTO W si (~alcolcrchhclo stesso valore di T.' I'hil. A questo punto.8 TEORIA DELLA LUBRIFICAZIONE IDRODINAMICA L'analisi teorica della lubrificazione idrodinamica parte dallo studio di Osborne Reynolds sull'indagine spcrirnentale dci cuscinetti ferroviari in Inghilterra effettuat:~ da Beaucharnp Tower agli inizi de11'800 (Fig. si ipotiz7a che la pressione n o n .a D'alirn pafle.~ varia sia cori x che con y .10). Questa analisi SI può applicare anche ai cuscinetti radiali pcrché i l raggio del perno è molto grande rispctto a110 spessore del meato. Tower collcgò un rilevatorc di pressione al foro facendo le relative misure di pressione del rneato in varie posizioni.1 \.~Z%IONF~ IDRODINAMICA 5 3 3 I il1 si rid~icc . gradientc di velocità dir.i quantità F/A rappresenta lo sforro tangenziale T sulla faccia superiore del "blocco". 3. . 13. l'olio fuoriusciva dal foro! Cercò di bIoccare questo flusso con un tappo e fermi di legno nel foro. c quindi si i i n la derivata pariiale: Analogaiiicntc.

LUBRIRCAZIONE E CUSCINETTI DI STRISCIAhlt N T'O
p

- - - - - - - - 13.9 CURVE DI PROGEITO 535

Curcineiio l a 3 0

Figura 13.12 Gradiencc di veloci13 dcl lubrificariic

L'ipotesi di strisciamento nullo tra lubrificante e le pareti fissa e mobile fornisce le condizioni al contorno che permettono la valutazione di C, e C,: u=O per p 4 , Quindi,

che è la classica equaione di Reynolds per il flusso unidimensionale. Riassumendo, sono state fatte le seguenti ipotesi: il fluido è Newtoniano, in-ibile, di viscosità costante,e n o n . soggetto. - .forze inerziali o.-pyiazo&; a. il flusso è .. . . -. ..-. laminare, con sirisciamento nullo alle pareti; il meato è talmente sottile che (1) la variazione di pressione nello spessore è trascurabile, e (2) il raggio del perno pub essere considerato infinito. Quando si considera anche il flusso in direzione z (cioè flusso assiale e perdite ai bordi), uno sviluppo simile porta ail'equazione di Reynolds per il flusso bidimensionale:

u=U per y=h I cuscinetti moderni tendono ad essere pih corti di quelli usati qualche decennio fa. I valori dei rapporti lunghezza su diametro (UD)sono generalmente compresi tra 0,25 e 0,75. Cib significa che la maggior parte del flusso avviene nella direzione z (e per perdite ai bordi). Per questi cuscinetti corti, Ocvirk [5] ha proposto di trascurare il termine x nell'equazione di Reynolds, ottenendo

Sostituendo questi valori nel1'Eq.d si ottiene

che è l'equazione della distribuzione della velocità del lubrificante in una sezione parallela al pianoxy in funzione della distanza y, del gradiente di pressione dp/d.r, e della velocità della parete mobile U. Si noti che questa distribuzione di velocii5 consiste di due termini: ( I ) una distribuzione lineare data dal secondo icrrnirie e indicata con una linea tratteggiata nella Fig. 13.12 e (2) un distribuzione parabolica sovrapposta data dal primo termine. Il termine parabolico pub essere po~itivoo negativo, quindi da sommare o sottrarre alla distribuzione lineare. Nella sezioiie in cui la pressione è massima. dp/dr=0. e i l gradiente di velocità è lineare. Sia Q la portata volumetrica di lubrificanteche attraversa la sezione coriirnente I "elemento di Fig. 13. I I . Per unita di larghezza nella direzione z,si ha

Diversamente dalle Eq. 13.9e 13.10, l ' m . 13.1 1 pub essere facilmente integrata e quindi usata per fini progettuali o di analisi. Tale metodo è noto come I'approssirna7ione del cuscinetto corto di Ocvirk.

13.9 CURVE DI PROGETTO PER CUSCINETTI IDRODINAMICI
Soluzioni dell'Eq. 13.9 sono state presentate per la prima volta all'inizio del secolo. Anche se teoricamente sono valide solo per cuscinetti "infinitamente lunghi" (cioè senza perdite ai bordi). queste soluzioni danno risultati accettabili per cuscinetti con rapporti U D maggiori di 1,5. Al contrario, la soluzione del cuscinetto corto di Ocvirk, basata sull'Eq. 13.1 I , è precisa per cuscinetti con rapporti U D inferiori a 0,25, ed è spesso usata per ottenere buone approssimazioni per cuscinetti comuneinente usati con UD4,25-0.75. Soluzioni numeriche dell'equazione di Reynolds completa (13.10) sono state riportate su curve di progetto da Raimondi e Boyd [ 7 ] . Queste sono soluzioni precise per cuscinetti di tutte le dimensioni. Alcuni grafici sono state riportati nelle Fig. 13.13-13.19. Altri grafici di Raimondi e Boyd si riferiscono acuscineni pamiali (che si estendono solo per 60°, 120". o 180" della circonferenza del perno) e a cuscinetti di spinta. Diverse grandezze utilizzate nei grafici presentati sono illustrate nella Fig.13.20.
T o v e n E 11 numero di gin al secondo

Per un lubnficante incomprimibile. la portata volume~rica deve essere p r tutte le sezioni, cioè
d.r

I,i

sic5s;i

Quindi. differenziando 1'Eq.e. si ha

oppure

018
S

9

Z

O180 90

P0

ZO

!O800900

P00

ZOO

100

.[L]o i e a ~ ~ !p a ~UIISSPUJ aug

auo!s~?ld !p nund !ap o s y u 9 ~ 1 . '?-m%w ~ 1

,.3 W

E.
N

z

2
CL'

4

5

CC

13 1 0 SISTEMI DI ALIMENTAZIONE DEL LIJBRIFiCANTE

543

Sclrema e dati:

olm SAE 20

C

-0ools~"
/ L = l O " A

Figura 13.21 Cuscineiio di siriscinnicnio dell'Esempio 13 3

I

Dalla Fig 13.19. QiQ=0.8 1 . da cui le perdite laterali da compensare con olio "nuovo" rappresentarlo 1'81% della portata; i l rimanente 19% è rimesso in circolo. Commento: E' importante ricordare che l'analisi svolta usando le curve di Raimondi e Boyd è valida solo in condizioni stazionarie con carico fissato in modulo e direzione. Cuscinetti soggetti a carichi variabili rapidamente (come i cuscinetti degli alberi a gomito nei motori) possono sopportare picchi di carico istantanei molto più grandi di quanto indicherebbe l'analisi statica. perché la fase di carico elevato è troppo breve per produrre la fuoriuscita di olio dal meato. Ouesto fenomeno 6 talvolta chiamato fenomeno di schiacciamenfo del meato. Esso causa un apparente "irrigidimento"del meato al suo assottigliarsi. L'effetto di schiacciamento del meato è il meccanismo di lubrificazione onmario nei cuscinetti degli spinotti dei pistoni nei motori (vedi Fig.13.25) in cui il moto aneolare. relativo è oscillatorio. con ~ i c c o l a m ~ i e z z a

L.

Il cuscinettoè in condizioni stazionarie coi1 i l carico radiale fissato in modulo e direzione. L. Il cuscinetto è alimentato con il lubrilicante a pressione atmosferica. 5. L'influenza sul flusso d'olio di fon e scanalature di adduzione è trascurabile. I. Si suppone che la viscosità sia costante e corrisponda a quella media dell'olio in ingresso e in uscita dal cuscinetto.

Un problema che talvolta si incontra nei cuscinetti ad alta velocità e poco caricati. è l'instabilità dinaniico che causa i l moto precessionale del perno nel cuscinetto ("whip" o "whirl") che può portare a vibrazioni distruttive, generalmente ad una frequenza corrispondente a circa la metà della velocità di rotazione. Si vedano [2, 11, 121. Un modo per risolvere questo problema t quello di usare i cuscinetti a pattini orientabili.' Essi sono molto spesso usati nelle turbomacchine.

13.10 SISTEMI DI ALIMENTAZIONE DEL LUBRIFICANTE
L.
1.

Dai dati si ricava: D=2 in.. R=l in , l ; ; in., c=0,0015 in., 11=50 girdsec, e W=1000 Ib. p=-=W

Im0

= 50

psi

L'analisi idrodinamica precedente si basa sull'ipotesi che I'alimentazione del lubrific,ante sia sufficiente a compensare le perdite alle estremità. I metodi principali di alimentazione sono brevemente descritti nei sottoparagrafi seguenti. Si vedano [4] e altri per ulteriori informazioni. 1,ul)rificazione ad anelli liberi L'anello per la lubrificazione rappresentato in Fig. 13.22 ha il diametro generalmenie di circa una volta e mezzo-due quello del perno da cui pende liberamente. Quando l'albero ruota. l'anello pona olio alla parte superiore del cuscinetto. Si noti che la boccola deve essere asolata nella pane superiore per permettere all'anello di p g g i a re direttamente sul perno. Se i l carico applicato agisce principalmente verso il basso, la rimozione di parte della superficie del cuscinetto nella parte superiore non è dannosa. Gli oliatori ad anello si sono diinostrati sperimentalmente molto efficaci. A volte unacatena sostituisce l'anello I,ul>rificazionc ad anclli fissi Un dispositivo simile urilizza un collare rigido fissato all'albero che pesca in un serbatoio d'olio infenore. Il collare porta l'olio in alto dove t scaricato in una piccola camera superiore su ciascun lato del collare. Da lì fluisce per gravità attraverso fori sulla superficie del cuscinetto.
'Il Paragrafo 13.15 coniiciie alcune noie sui cuscineiii di rpini;i a paiuni oncnlabili I cuscinetti radiali a paiiini oricniabili sono analoghi

. J ! (1)(2) l

3. Si usi S=0,18 e UD=0,5 in ingresso alle curve di progetto, e si usino congruentemente le unità pollici-libbre-secondi: dalla Fig.13.13, h,{c=0,3, da cui h,=0.00045 in. (Si noti che questo cuscinetto risulta nell' "iiitervallo ottimale" con margine maggiore e per valori più accettabili di h,; di quello dell'Esempio 13.4, del Paragrafo 13.13.)
Dalla Fig.13.14, (Wcjf=5.4, da cuij=0.008 Dalla Fig.13.15, P/pmax=0,32, cui pma,=1562psi. da Dalla Fig. 13.16, C$ 4 0 " . Dalla Fig.13.17, 0,0=540, 0 ,-=16,9" Dalla Fig. 13.18, Q/RcnL=5,15, da cui Q=1).39 in.'/s

5.14

LIIBRIFICAZIONE E CUSCINETTI I>I STRISCIAMENTO

17 10 SISTEMI I)1 AI.IMENTA%IONE IIEL LUBRIFICANTE

545

, FOIO di addu:ona por l o l a
, p + -

~

l
Figura 13.23

Cuscineiio con scannlniiira

I

Cuaanena non rcanalaia

Scainalaiuia

F i ~ u r a13.22 ('i~rripnny.)

Cuscineito con ancllo pcr I'olio (Per gcniilc conccssionc della Rcliarice I<lcrinc

ormnlerenzisle

Figura 13.24 Cuscinriio cori ,c;malaiura io ticlla disirihu~.ioiie i pres\ioiie. d

c~:~oiilercn/!:ile.l l c i c

1,iil)rificazione a sbattimento In alcune macchine, l'olio schizzato da parti in rapido movimento può essere canalizzato verso piccole camere sopra i cuscinetti. Inoltre, palette su parti rotanti possoiio pescare nel serbatoio d'olio principale e quindi sollevare l'olio che fluisce poi nei cuscinetti. Alcuni lettori riconosceranno in questa dcscrizionc i l iiictodo ii\ato nei prirni motori d'auto. 1,ubnficazione a bagno d'olio
-.
_"I__..___-.---.

rappofio UL,leggerinente inferiore alla meta di quello del cii5cinetto non \can,ildto I,o sviliippo di forme di \canalature per iin'adeguata distribiizione dell'olio \ l i tutta la superficie del cuscinetto senza compromettere la distnbuzionr della pre\\io nc idrcdiii,inii~ripiio costituire un gro\\o prohlcriid in ,ilcune ~ I ~ ~ I I L J I I O I I I

Il ternii-.bsgnad'alio generalmente si riferisce alla lubrificazioiie ottenuta sommergendo parzialmente il perno nel serbatoio dell'olio. come il ciiscinetto parziale ferroviario illustrato in Fig. 13.10. Nella lubrificazione a bagno d'olio C importante evitare di generare eccessiva turholenzae sbattimento di iin notevole voliiinr d'olio. che comporta perdite per attrito viscoso eccessive e possibile foriii:izionc di sclriiimn nel lubrificante.
I , i i l ) r i f i c a 7 i o ~ ~ g ~ ~ ~ c o l ap e r gravità o forzata rione
" I

Swnaiaiura circonlsranlials
"e1 cuwioalio di banco

-._.-

.

L-:i Fig 13.23 mostra una scanalatura assiale usata per distrihiiirc I'olio in (lirezione assiale. L'olio entra nella scanalatura attraverso un foro e scorre sia per gravit;i che in pressione. In generale, tali s ~ a a l a t . u r e _ n dovrebbero essere intagliate nella zona sotto carico perché la pressione idrodinamica cala quasi a zero in corrispondenza delle scanalature. Questo aspetto C illustrato nella Fig. 13.24, dove la scanal:itiirii circonferenziale serve a dividere i l cuscinetto in due nicti. ci:isciina avente un

LUBKIFICAZIONE h CUSCINETII D1 STKISCIAMEN.1-C)
l,,

13.12 MATERIALI PER CI-JSCINETTI 547
=I
H +-

CA

(13.14)

11 mezzo più efficace per far circolare l'olio è una pompa per olio. In Fig. 13.25 è rappresentato il sistema di lubrificazione forata di un motore a pistoni O di un compressore. L'olio, inviato dalla pompa riempie lescanalature circonferenziali nei cuscinetti di banco Fori realizzati nell'albero a gomiti portano l'olio da queste scanalature ai cuscinetti di bieIla. Scanalature circonfercnziali nei cuscinetti di biella sono c o l l e g a t e t ? a m i l ' e ~ o rrealizzati con punte a cannone nelle bielle clie i portano il lubrificante ai perni dei pistoni. Nella maggior parte dei motori automobilistici i fori nellL6ielIà 'sono eliminati e i perni dei pistoni sono lubrificati a sbattimento. Ciò è meno costoso e si è dimostrato veramente efficace.

dove

H = potenza dissipata in calore (watt) C = coefficiente globale di trasmiss~one termica (watt/ora.m2."C)
A=area della superficie esposta del supporto (m2) to=temperatura media dell'olio nel meato ("C) Ia=temperatura dell'aria in vicinanza del supporto ("C). Valori di C in condizioni tipiche sono presentati in Tabella 13.1. Valori di A per cuscinetti con gusci separati, come quello illustrato in Fig.13.22, sono talvolta stimati in 20 volte l'area della superficie utile del cuscinetto (cioè 20DL). Nuovamente si fa notare che in particolari applicazioni i valori di t. calcolati con questi valori possono differire notevolmente da quelli sperimentali.

13.11 DISSIPAZIONE DI CALORE E TEMPERATURA NEL MEATO ALL'EQUILIBRIO
In condizioni di equilibrio la potenza dissipata nel cuscinetto è pari al calore asportato nell'unita di tempo. E' essenziale che la temperatura d'equilibrio dell'olio nel meato sia accettabile. Temperature comunemente usate sono intorno a 71°C (160°F); temperature comprese tra 93°C e 121"C (200"-250°F) sono generalmente inaccettabili per possibili deterioramenti degli oli minerali e danneggiamento di alcuni comuni materiali da cuscinetto. (Si ricordi che la temperatura massirria dell'olio può essere notevolmente più alta della temperatura media.) La potenza dissipata per attrito da un cuscinetto è facilmente ric:ivnta dal momento d'attrito e dalla velocità angolare dell'albero (vedi Eq. 1.1 e 1.2).La quota di questa potenza (calore) asportato dall'olio è i l prodotto della portata (Q,), dell'incremento di temperatura dell'olio (differenza tra le temperature all'ingresso e all'uscita del cuscinetto), e il calore specifico volumetrico cp (calore specifico per densità). Per gli oli minerali a temperature di lavoro norni:ili, viilori approssiniati per cp sono M Pa cp = 1,36"C Ib = 110in.' " F L'incremento di temperatura dell'olio può esserc determinato anche usando dei grafici redatti da Raimondi e Boyd [7] La temperatura dell'olio all'equilibrio termico dipende drìll'efficacia del sistema di raffreddamento. Per cuscinetti indipendenti, come quelli che usano 11 sistema ad anelli o a bagno d'olio, il calcolo della temperatura media dell'olio nel meato è generalmente molto approssimativo e quindi per quelle applicazioni in condizioni quasi critiche per quanto riguarda il surriscaldamento è necessario ricorrere a dati sperimenrali ottenuti in condizioni di lavoro effetlive. Per una valutazione approssimata, si applica l'equazione H = C A ( ~-, t o ) , da cui

TABELLA 13.1
Valori approssimati del coeficiente di trasmissione termica C per cuscinetti indipendenti

C,W/(m'.°C)[Bhil(hr~ftl~oF)]n
Tipo di rilffinetb

hferma Circdazione Corrente d'aria
d'aria media a 500 fttmin

Lub. ad anelli Lub. a bagno
' I Biu equivale a 778
fi

7,4(1,3) 9,6(1,7)
Ib.

8.5(1.5)
1 1,3(2.0)

1 1,3(2.0) 17.0(3.0)

13.12 MATERIALI PER CUSCINETTI DI STRISCIAMENTO
Nel caso di lubrificazione perfetta, qualsiasi materiale con sufficiente resistenza a compressione e una superficie liscia può fungere da materiale per cuscinetti. L'acciaio. per esempio, andrebbe benissimo. Ma nelle fasi di avviamento e arresto, questi cuscinetti presentano un velodi lubrificante così sottile che il perno (generalmente d'acciaio) si danneggerebbe se il materiale del cuscinetto non resistesse al grippaggio e alla saldatura con il materiale del perno. Inoltre. qualsiasi particella estranea più grande di h, presente nell'olio danneggerebbe la superficie del perno se non venisse incorporata dal materiale relativamente morbido del cuscinetto. Quindi per i materiali per cuscinetti sono importanti le seguenti proprieth. 1. Proprietà meccaniche. Deformabilità elastica (basso modulo di elasticith) e deformabilirà plastica per scaricare picchi di pressione dovuti a disassamento per e inflessione dell'albero; penetrabili~à, incorporare particelle estranee senza danno, salvaguardando così l'albero; e bassa resistenza a taglio per una facile levigatura delle asperità superficiali. Insieme a queste, resisrenza a compressione e a fatica sufficienti per sopportare il carico e resistere alla flessione ripetuta che accompagna il carico ciclico (come per i cuscinetti dei

5.18

LUDRIFICAZIONE E CUSCINETTI 111 STKISCIAM1:NTO niotori) e i niatcri;~liper cuscinetti dovrebbero avere queste proprictii alle temperature di lavoro della macchina. Proprietà terniiche. Coridrrcil~ilirà rertnii.ii per asportare i l c;ilorc dai pliiiti di coiitatto metallo-metallo durante l'avviamento e dal meato di lubrificaiitc nelle normali condizioni di lavoro; coeficiente di dilatazione rt'nnica non troppo diverso da quello dei materiali del supporto e del perno. Proprietà metallurgiche. Compatibilità con il materiale del perno, per resistenza a usura, saldatura e grippaggio. Proprietà chimiche. Resistenza alla corro~ione acidi che possono forninrsi di per I'ossidazione del lubrificante e di contaminanti estei-iii (coiiie i gas di scarico dei motori).
-

13 13 PROGETTO DI CLJSCINIITTI II)ROI>INAMICI 549

2.

'I'AI%ELI,A13.2 Tipici valori di pressione specifica usati nella pratica per i cuscinctti a strisciarncnto
Pressione spccifica P=Wm.iLD Applicazione Corichi rclntii~ot~icntc~ storici hloiori elettrici Turbine a vapore Riduttori a ingranaggi Pompe centrifuphe Carichi variabili ropidonientr Motori Diesel Cuscinetti di banco Cuscinetti di biella Motori automobilistici a bcnzii cuscinetti di banco Cuscinetti di biclla MPa psi

3.
4.

I più comuni materia11 per cuscinetti sono i metalli bianchi, Icghe rnet;illiche sia a bast: di stagno (tipo 89% Sn, 8% Pb, 3% Cu) che a base di pionibo (tipo 7 5 8 I'b, 15% Sb, 10% Sn), e le leghe di rame, principalniente leghe piombo-rame (metallo rosa), bronzo al piombo, bronzo allo stagno, e bronzo all'alluminio. Anche alluniinio e argento sono usati piuttosto spesso. I metalli bianchi non hanno rivali per quanto riguarda deformabilita elastica e penetrabilità ma hanno resistenza a cornpressione e a fatica relativamente basse, in particolare al di sopra di 77°C (1 70°F). Raramente i metalli bianchi possono essere adoperati a1 di sopra di 121°C (250°F) circa. Lo strato superficiale inetallico del cuscinetto viene generalmente applicato ad un sottile guscio di supporto d'acciaio. Nei cuscinetti con metallo antifrizione la deformazione flessionale del guscio è indipendente dallo spessore del rivestiniento antifnzione; la resistenza a fatica è massima quando i l rivestimento è niolto sottil~.drll'ordine di 0.5 mm (0,020 in.) per cuscinetti convenzionali e 0.13 niiii (0.005 in.) nei cuscinetti automobilistici di banco e di manovelia, avendo questi ultimi una resistenza a fatica molto superiore. A volte viene riportato uno strato sottile di metallo antifrizione (circa 0,025 mm o 0,001 in.) su cuscinctti realizzati con altri materiali al fine di combinare la maggior capacità di carico dcll'altrci rn;iterialc con le migliori caratteristiche superficiali del metallo bianco. La gomma e altri elastomeri costituiscono buoni materiali per cuscinetti in applicazioni quali gli alberi portaelica delle navi, che giriino in acqii;i. Questi cuscinetti sono generalmente scanal;lti e fissati in uri guscio inetnllicn 11 flu\so d'acqua attraverso i l cuscinetto permette a abbia e deti-iti di essere :isport;iti con il minimo danno.

I'aragrafo 13.9. Dato che i picchi di carico applic;iti ai cuscinctti dei rriotori suiio solo di durata istantanea. le pressioni risultanti nel cuscinetto possono essere dell'ordine di dicci volte i valori usati nclle applicazioni a cnricocostante. Ka/)~~)UD. r r i Rapepfli 9 . & O , ! ~ . . ~ ~ j ? ~ ~ p i ~ . c ~ ~ ~ ~ ~ ! e u s a t i r i . lc iiicnlre nel macchjy.p:iÙ-.~,ecchie~.~~gomedi~me."te~.p!u ycin_i._alL(unità. Rapporti maggiori (cuscinetti più lunghi! comportano minori perdite alle estremità e minori esigeni*: di fliisso d'olio, quindi maggiori incrementi della temperatura dcll'olio. I cuscinciti corti sono meno~uscett)bi,li~~l,ic s i d e r ~ b i l i . c a rai s ~ r O d o v u tall'~nflcssionc ind ~ b~ i e disassa.mea-~ d.ct!!.'rilberp: SpesG il dbi.ncto ? ~ ~ ! ' . ~ l k ~ ~ . ~ , d ~ . leaigcn1.c a t a da ~ r n ~ n di resistenza e rigidezza, e allorala I u ! i g h e z g c J ~ _ s c ~ n eè~dctcrrninata in modo i~ d a , . .. assicurare un'adeguata capacità di carico del cuscinetto. \'nl«ri at~irnissibilr di bo Il \,ilore iiiiniino anirni~sibiledell'altczza del incJici d'olio, lil,, dipende ddiia finitura superficiale In letteratura $1 trovano \arie rncco m,iridazi»ni ernpiriche Per esempio, Trumplrr ( 121 YuggeriTce la rclarionc li,, > O.O(K)2 + O,O(XX)4D (h,, r I ) in pollici) oppure

13.13 PROGETTO DI CUSCINETTI IDRODINAMICI
Nell'esempio 13.3 del Paragrafo 13.9 C stata illustrata la ver~fii.ii uri cuscinctto di idrodinamico dato. I1 progerto di tale cuscinetto è un procedimento notevoliricritc più complesso, che richiede la conoscenza di tutto ciò che è stato esposto fiiioro in questo capitolo, più le linee guida di origine empirica che seguono. (Come per i 1 progetto di gran partedegli elementi di macchine, qui possono essere trattati solo gli aspetti fondamentali; è quindi consigliabile uno studio della letteratura specifica sul progetto di cuscinetti.) Pressione s e& c La tabella 13.2 riassume valori tipici di ,]so corniiiic. Si rioti I;I r i o ' i e d e n z a del feiiomenii di schi;icciamento del nic:iici citato ;il~:i fini C I C I

> 0.005 +0,00004B (li,, e I l in niilliinetn)

(13.15)

Questa equazione dovrebbe essere usata con un adeguato coefficiente di s i c u r c z ~ ; ~ (SF) per il carico. Trumplcr suggerisce SI-=? per carichi statici che possono cssirc valutati con ragionevole precisione. Inoltre, I ' E q 13.15 è valida solo per cuscinetti che abbiano una superficie del perno finita con rugosità non superiore n 0,005 iiiiii. o 0,0(Ml2 in.; che abbiano un buon grado di precisione geometrica su circol:irii;i. par:illelismo, cilindricità, e un buon grado di plili7.in ilcll'olio I'er coscirietti ,,ngjeiti ;i c:inchi v;iriahili ~ipiti:iiiieri;c( c c ciitcirictii ( l i riiotori).

Si scelga un materiale per il cuscinetto atto a garantire una resistenza sufficiente alle temperature di lavoro. 13. Ciò potrebbe richiedere scanalature nel cuscinetto che dovrebbero essere tenute lontane dalle zone caricate. mantenuto ad una temperatura media nel meato di 82°C. I parametri del cuscinetto sono scelti in modo da lavorare nell'intervallo ottimale. Il gioco in condizioni di lavoro sarà influenzato da dilatazione termica ed eventuale usura. Giochi relativi (dR. portata d'olio entrante e uscente dal cuscinetto.13.001. Inoltre. Si verifichi che il progetto sia soddisfacente per tutte le coinbinazioiii ragioiievolmente prevedibili di gioco e viscosità dell'o!io. e incremento di temperatura dell'olio che attraversa il cuscinetto. 4. schiacciamento ina vanno oltre lo scopo di questo testo.. e un'adeguata resistenza alla corrosione. Si usi l ' Q . L'influenza di fori o scanalature sulla portata è trascurabile. La ternperatura dell'olio e quindi la sua viscosità è influenzata da fattori termici (tcmperatura ambiente. Determinare una combinazione idonea di lunghezza e di gioco radiale del cuscinetto. devono essere considerate le esigcnzc rclative alla lubrificazione limite (Paragrafo 13. in particolare per cuscinetti di precisione.4 Un cuscinetto di strisciamento (Fig.26 Cuscineito radiale liyr 'H . e l'incremento di temperatura dell'olio. Si !erifichi che.150 mm di diametro. Se ci sono lunghi periodi di lavoro a basse velocità.fino a circa 0. Schema e dati: I j" Figura 13. Si verifichi che la temperatura massima dell'olio sia ammissibile (generalmente al di sotto di 93". Calcoli più realistici per tali cuscinetti tengonoconto del fenomeno d. Si verifichi che l'olio introdotto nel cuscinetto si distribuisca su tutta la lunghezza. Stimare inoltre i valori corrispondenti del coefficiente d'attrito. Se questi sono eccessivi. Si controllino i carichi sul cuscinetto e le durate dei transitori all'avviainento e all'arresto. i l rapporto c/R è generalmente aell'ordine di 0. dell'ordine di un terzo i valori effettivi. Determinare inoltre i valori corrispondenti di coefficiente d'attrito. Le pressioni nei cuscinetti in questi intervalli dovrebbero preferibilmente mantenersi al di sotto di 2 MPa. 2. dati per cuscinetti per turbine a vapore nella Tab.ecc. o 300 psi.13. una deformabilità elastica e penetrabilità sufficienti.26a) su un rotore di turbina a vapore da I800 gidmin sopporta un carico costante dovuto al peso di 17 kN. La seguente è una lista di fattori importanti da considerare quando si progetta un cuscinetto con lubrificazione idrodinamica L'altezza minima del meato d'olio deve essere sufficiente a garantire 12 lubrificazione perfetta. Questo potrèbbe richiedere alimentazione forzata.15 niin 8. I1 cuscinetto è alimentato da lubrificante a pressione atmosferica.13. 13. e da possibili cambiamenti dell'olio nel tempo. [e portate d'olio. Le condizioni del cuscinetto sono statiche con i l carico radiale fissato in modulo e direzione. Per cuscinetti meno precisi questo rapporto tende ad essere più alto. Si cerchi di rimanere nell'area ottimale di Fig. 5. Il diametro del perno fissato per garantire una rigidezza sufficiente all'albero è di 150 mm. In qualsiasi progetto specifico i l gioco relativo può variare in un campo di valori che dipendono dalle tolleranze assegnate al diametro del perno e del cuscinetto.15 come guida e si tenga conto della finitura superficiale e delle fluttuazioni del carico. dell'Esernpiol3. conforme ad uno spessore adeguato del meato.13.12 I "C O 200-25O0Q. anche un cuicinetto ben progettato darà problemi. potenza dissipata.). Determinare: la lunghezza del cuscinetto e i l gioco radiale. La viscosità è costante e corrisponde alla temperatura media dell'olio in . Di ciò si deve tener conto quando si usano criteri empirici come l'Q. Soluzione Dati: Un ciiscinetto lubrificato ad olio di dato diametro sopporta l'albero rotore di una turbina a vapore con velocità di rotazione e carico radiale noti.13 PKOGETTO DI CUSCINETTI IDRODINAMICI calcoli seniplificati basati sull'ipotesi che i carichi di picco rimangano costanti possono dare valori di h.11cuscinetto sia alimentato sempre ed in misura adeguata con oliopulito e sufficientemgnte rflredo(lto.2. 55 1 ESEMPIO 13. L'attrito deve essere i l più basso possibile.002 per cuscinetti di macchine generiche e 0. o 2 d D ) . dispositivi di raffreddamento o entrambi. circolazione dell'aria.004 per macchine grossolane. 13. Nell'intervallo 1-2 MPa dei carichi unitari tipici dei cuscinetti di strisciamento 9. Si controlli i l progetto globale relativamente al disassaniento e inflessione dell'albero. della potenza dissipata. Per perni di 25.14).15. 3. Il cuscinetto è alimentato tramite lubrificazione forzata con un olio SAE 10. si sceglie arbitrariamente la pressione specifica P= 1.4 I I 1 Scelte e ipotesi: 1. l'utente potrebbe mettere un olio di gradazione diversa da quella specificata.6 MPa. 6.

3 Valori per l'Esempio 13. si calcoli e si tracci i l grafico di h. maggior viscosità) di quella ottenuta con giochi più ridotti. Arbitrariamente si arrotonda questo valore a L 7 5 rnrn per ottenere UD=112 ed agevolare l'uso delle curve di Rairnondi e Royd.3sono rnpprcsentati nella Fig. l'intervallo ottirnale è tra S=0.0448 rnm (c/R=0. e ipotizzando un "caso estremo" di (.OO 184).. L17000Ni[(1.3 x 1 0 .1 I 0.138 rnrn (c/R=O.76 l ) .07 rnm coniporierebbe una sensibile usura senw che il cuscinetto lavori oltre la "zona ottimale".15 inni circ.. Q.005 + 0. W i.13 Figura 13.021 ' D s l i n l o n F i g 13. 7. A questo punto un giudizio può esserc dato circa le tolleranze diametrali idonee per cusciiietti e perni.OX 0.3 mPa. e Q.04 1 0.51 1 x 10' Pa da cui c=0. 13.0 1 1 rnrn minima calcolata usando un Si confronti questo valore con quello dell'al~czza fattore di sicurezza 2 applicato al carico. specificata all'inizio per semplificare il problema.4 Andarncnro di h.ita n c d .13. 15 O./c=0. Q e Q.OI I rnm. Tutto il calore generato nel cuscinetto è asportato dall'olio 4...I. 13 l i P R O G t I T O DI <'USCINL:TTI IDRODINAMICI 553 Analisi: 1. 19s 0.59 0.i.f.037 = (6. 10 D. per S=0. Aumentare le tolleranze per avcre iin gioco TABI.s per In viscositi dell'olio SAE 10 a 82°C.27. 13. 15 mrn: 0. Un calcolo con un olio SAE 20 (sempre con temperatura media nel rneato di 82°C) indica che I'altez7.15 di 0.I).) Con L 7 5 mrn. (Si fa notare che un rapporto U D = 112 è in linea con la pratica corrente di ciiscinctti per turbine. cd. 140 0. 13.35.4 1.342 0. con estensione di c al di fuori dell'intervallo ottimale.45 0. Inoltre. Tuttavia.15: ìi 2 0. h.76 0.06.00060).6 si ricava il valore 6.030 0. In Fig. si determina P=1.6 niPn)( l50 rnm)]=70.767 0. Sulla base della decisione 1. Valori estratti dalla Tnb.»()004(150) = 0. Si nota che questi giochi relativi sono dell'ordine di 0.771 O.001 e quindi in accordo con i valori dati in questo paragrafo.27 Esempio 13.13.n.35. Prima di scegliere un intervallo di tolleranza adeguato per il gioco radiale.47 0.036 .012 rnni. era poco realistica. Sostituendo i valori noti (corrispondenti nllc frontiere dclla zona ottimale) nell'espressione di S si ottiene 1.83 mm.l. 15 nirn dovrebbe normalinente portare a una ternperaturadell'olio ncl meato più bassa (dunque. L'irigente portata d'olic associ. dove P=1. ina deiac essere effettuata una verifica con I'Eq.LIIBRIHCAZIONE E CUSCINE'iTì 111 STRISCIAMIJNTO ingresso e in uscita dal cuscinetto.5 1 I MPa.057 0.6 MPa. in funzione di C.f. Analogamente. 12 n.D09 rnrn Questo ì inferiore al valore richiesto dall'F! 13.42S 0. potrebbe essere specificata una gradazione "più pesante" dell'olio quando l'usura f:i aunientare i l gioco del cuscinetto. ìl. 2.i.O5-0.i del meato con c d . 3. Dalla Fig.=O.37 0. la terriperatura media dell'olio nel mearo di 82"C.=O.i minim. 15 rnin e ciirico radialedi due volte 17 kN dovrebbe essere circa 0.' ~ a~ ) ( 3 0 l S) giri 1.037 e S=0. 2 7 sernbra indicare buoiie condizioni di lavoro nell'intervallo di gioclii radiali 0. al varinrc di c ()i.o\inriii) e .a 1 3 ~ 1 3 .714 0.OXS 0.LA 13.04-0. 5. la .13 si vede che per UD=II2. Definirle in modo tale da avcre giochi radiali di O.

con nuovi suati di pellicolache ~ r si ò quando i vecchi strati sono consumati. i l contatto effettivo si estende solo su una piccola frazione dell'area totale. sulle superfici metalliche si formano ossidi ed altre pellicole protettive. come specificato nell'esernpio. col vantaggio di ridurre Ia resistenza d'attrito superiore.1 I miri. come in Fig.grafrte. forse anche tale da occupare l'intero arco di 180" superiore. per cui Momento d'attrito.) = Wjì3/2=(170(}0 N)(0.99 kW. Alcune grandi turbine usano cuscinetti idrostatici per evitare la lubrificazione limite all'avviamento e all'arresto. Incremento di temperatura deIl'oIio=27. Sarebbero allora valide delle speciali curve di Raimondi e Boyd per cuscinetti parziali [71.I3.14 LUBRIFICAZIONE LIMITE E MISTA LJna rappresen~azione concettuale della lubrificazione limite e mista è stata data in Fig. La grande sensibilità della portata rispetto al gioco radiale suggerisce la possibilità di un controllo dell'usura tramite il controllo della portata a pressione di alimentazione costante (o. Queste pellicole sono in genere relativamente deboli a taglio. 6 .08-0. e quest'olio alimenta i l cuscinetto a pressione atniosferica (cautelativo per un sistema ad alimentazione forzata). Come ipotizzato.) Portata d'olio (Q)=31700-52 100 mm3/s. Inoltre.(Si noti che la potenza dissipata per vari valori di gioco è proporzionale al coefficiente d'attrito. i flussi calcolati sono generati dal cuscinetto stesso. In alcuni casi la pompa ad alta pressione usata per generare la pressione idrostatica può essere spenta alla velocità di regime. Ciò costituirebbe un cuscinetto parziale di 180". La potenza dissipata per attrito per qualsiasi valore del gioco può essere calcolata usando i valori del coefficiente d'attnto della Tab. -- 13 14 LUBRIFICAZIONE MISTA-~ LIMITE compreso tra 0. E' particolarmente importante che tutti i condotti dell'olio siano puliti al momento dell'assemblaggio. l'incremento di temperatura è in corrispondenza più basso. Tuttavia. Si noti che la differenza tra le due curve di portata rappresenta i l flusso d'olio circonferenziale o di ricircolo. Per l'intervallo di gioco che . questadovrebbe essere una situazione accettabile. Con la forza peso del rotore che grava solo sulla parte inferiore del cuscinetto. Dovrebbe essere previsto un filuo per I'olio.. questa scanalatura potrebbe essere molto ampia. L'incremento di temperatura dell'olio nell'attraversare il cuscinetto è quindi I 1 AI = potenza dissipata portata calore specifico volui~ietric« - 13. abbasserebbero le perdite per attrito e farebbero lavorare il cuscinetto a teriiperature pih basse. Ciò significa che nelle zone di contatto iriolto localizzate ci sono pressioni e temperature istantanee molto elevate. La mandata di olio al cuscinetto a pressioiii superiori a quella atmosferica causano un aumento di portata. T.3.27. Dall'Eq. Q. quindi.i i e a l i ~ z : ~ ~ i opiìi ne economica. Ciò significa che ogni particella d'olio assorbe meno calore nell'attraversare i l cuscinetto. e considerando che non sono previste né frequenti nC prolungate condizioni di lavoro a bassa velocità. interessa. Dato che l'intera parte superiore del cuscinetto non è mai caricata. tutti gli 1. La distribuzione assiale potrebbe essere ottenuta tramite una scanalatura. Fortunatamente. Le seguenti sembrano essere soluzioni valide Lunghezza del cuscinetto=75 mm. La Fig.diciamo a 0.-- - . 9.1. Con la lubrificazione mista. per portate d'olio in pressione superiori alla portata naturale. 555 Gioco radialed. il suo carico a riposo e all'avviamento e all'arresto è grande quanto il carico a regime. solo parte del Per una temperatura media di 82°C.05 e 0. . Questo è solo marginalmente soddisfacente. 13. come 0. . dato che la corrispondente pressione specifica è minore di 2 MPa.18-0.76 N.nigoslta e risperith. questo è c=0.) Commenti: 1.2 Potenza dissipata = -9539 (l X(K))(6'76) = 9549 k. le pellicole superficiali tendono a venir formano via da creste di. ecc.27 kW di calare generati nel cuscinetto soiio asportati dall'olio.05 mm. I'olio dovrebbe essere alimentato a circa 60°c e uscire a 103°C. (La dimensione 0. si ricordi che sono basate sull'ipotesi che I'olio è sempre disponibile all'ingressodel cuscinetto a pressione atmosferica.0053)(0. La pompa dell'olio usata in questo sistema ad alimentazione forzata deve fornire una portata pari alle perdite laterali.3o di Fig.la teinperatura massima diminuir&sensibilmente a causa di una riduzione delle perdite per attrito e di un aumento della portata. anche in atmosfera ordinaria. l'attrito sarebbe notevole e la superficie generalmente si distruggerebbe rapidamente.05-0.27. Guardando le curve di portata di Fig.-iq. Se ciò avvenisse su superfici metalliche non protette. Sfortunatamente per il cuscinetto del rotore della turbina a vapore.13. 13. Anche con la lubrificazione limite di superfici estremamente lisce.04 mm.07 può essere leggermente aumentata per considerazioni sui costi di lavorazione.13.m I 8. e questo varia pochissimo con il gioco. 13.09 nim potrebbe perinettere ur1. (I facili calcoli richiesti sono lasciati al lettore.) Potenza dissipata=1. I'olio dovrebbe essere introdotto e distribuito nella parte superiore. 7.2. tramite i l controllo della preisione di alimentahone se si usa una pompa a portata costante). Di particolare interesse è la massima potenza dissipata che si riscontra con l'accoppiamento più stretto perno cuscinetto. (Una pompa a bassa pressione rimarrebbe normalmente in funzione per fornire una portata d'olio positiva.4 mostra la curva di f in funzione di pdP. Se i l gioco radiale 6 aumentato solo lievemente.150 ni)/2 =6.23. di Introducendo grassp. Giochi iniziali leggerniente maggiori. si formano pellicole supèficiali che forniscono una certa "lubrificazione".07 nim. 13.b~solfuro molibdeno. per permettere alla lubrificazione idrodinamica di prendere i l sopravvento.. appena sufficiente per soddisfare la richiesta del cuscinetto.9"C.

4 Limiti operativi dei cuscinetti metallici porosi a lubrificazione limite [3] P statico .'. l 3 1 ) .s) T E caricato 17 (2. (6) 13 (2) 77'1: 3. >i T A B E L L A 13.l I 0. è soggetto 21 un az. M.5 (0. d s (ksi. lo stesso fenomeno si verifica nel vioto relativo delle filettature. . delle camere per lubrificante iolido o iemisolido Alcuni matenali per cuscinetti. i l valore 61 PVdovrebbe essere almeno diniezzam. Un altro esempio è I'indentazione della superficie di un cuscinetto solido (non poroso) per dare un effetto martellato.5 fornisce le corrispondenti iri(iicazioni di progetto per cuscinetti rioii rilci2illici. . 11.75 (0.- P dinamico / - V PV Materiale MPa (ksi) MPa (ksi) d s (fprn) M P a . la lubrificazione limite o m i t a è sufficiente Quando i carichi assiali dell'albero sono elevati (come per gli alberi verticali di peso notevole.25 5. o d'aftrito. Per esempio.d'olioosupplementare.ll 0.rebk ~ g ~ v ~ d g e . sono largamente usate per canchi e velocità moderate D limiti ? dei cu-inetti di plastica vengono fatti notare (1) a carichi elevati si verificalo "icommento viscoso a freddo" (2) essi tendono a riscaldarsi più dei cuscinetti metallici che generano l~stessocalofea'aftnto.57 0.5) T I 3 tessuto 3 1 (60) 1 I'olicarbonato 7 (1) Rcsine acctalichc 14 (2) Carbonio (grafite) 4 (0. e alberi di trasmissioiie soggetti a notevoli carichi di spinta). Può essere efficace anche un serbatoio di grasso vicino al cuscineito . l'albero goniiti di 1-ig.53 - (15) (3) (10) (25) (3) (3) (15) (12) (I) 0.15 CUSCINETTI DI SPINTA Tiitii gli :ill>cri rotanti devono e s w e posizionati a\aialiriente. c l d y n ' ~ n m t .1.28). 1 valori tabulati Yono talvolta leggermente superati. Coinc in I'ig 17 28. con o ienza vari additivi e canche. Quando ì richiesta una lunga durata senza aggiunta ulteriore di lubrificante.13. dei denti di ingranaggi.i maggmre r w l q n z a a l l ' u ~ r a adesivplvedi Paragrafo 9 9).(ftis)) Per lunghe permanciize a clcvato P V .O (fprn) M P a .4 fornisce indicazioni più dettagliate.l 3. Sebbene si pensi alla lubrificazione limite generalmente in relazione ai cuscinetti.6) Goriiina 0.5 1.13 I è posizionato a\si:ilniente d a c~ipcrficidi spinta flangiate chc sono di pezzo con i cuscinetti di banco che 5opportano i carichi radiali. si ~w. .76 5. o ferro e rame) nella forrn'i d o poi*dciiderata. d s (ksi-fprn) (2500) (MIO) . ma a discapito della durata.inti clie dicino 1in.035 0. La Tab. F ~ c e t t o i primi tre niatenali elencati in tabella. Per i cuscinetti porosi un valore massimo tipico di PV è 1 3 li ('i~S('iNtlTr1 I)I SPINTA 557 r~A131<1. Mentre I'olio è trascinato circoriferenzialmente nel cuscinetto. dovrebbero essere per usati alberi di acciaio indurito e rettificato per resistere a usura. si può ricorrere a cuscinetti idrodinamici di spinta (Fig. e attnto ridotto La lubnficazione limiteè 6cesso migliorata modificando i l cuscinetto Esempi comuni sono i cuscinetti di metalli "sintengati" Questi sono realinati comprimenm t a ~ l Z a G e n t erame e stagno. o per alte temperature.556 LIJRRIFICAZIONE E CUSCINETTI D1 STRISCIAMIINTO carico è Soppmafo dalle creite di ~ ~ g o s icoperte dapellicola.i per la lubrificazione idrodinaniica. i1 resto e $oppoilLito ta idrodr-te Gli $ c o n t i ~ d e l l a p ricerca iono direui veLs_o lo sviluppo di iiuovi Iiibriiicanti e nuoLe combinazioni di niateriali iuperficiali e lubrific.l 1 0.rifluendo nella matrice poro\. come nylon e TFE.i quandola macchina è spenta. del pistone nel cilindro.35 0.05) I *igrio 13 (2) 97 97 260 260 260 103 91 4(X) 66 71 (2(ìO) (200) (500) (500) (500) (220) (200) (750) (150) ( IhO) 0.RX 0. i pattini ficsi poscoiio n\crc ~iiri':tnpolod'incliri:tzioric fi$\cj.A13.one a cuneo dovuta a pattini inclinati sull'elernento fisso Questo è perfettairicntc nr!alogo nll'atione n cuneo prociottn d:ill'ecccritriciià di iin ciicinetto radinlc (Fig. Queste u p c r f i c i piane del cuscinetto possono non permettere l'''azione a cuneo" richiesi.1 0.iniiti operativi di cuscinetti non nictallici a lul~rificazione limite [3] P hlateriale Itesiric Ieiioliclic Nylon hlPa 11 Teniperatura (ksi) "C "F 1 ' I' V d s 13 3.i $e i carichi sono modesti. con le indentazioni della superficie. come la grafitr e varie plaitiche. L'olio arriva al diametro interno (iell'nnrllo rotante o prittino e fuonesce per forza centrifuga attraverso i 1 cu\cinetto. sono dette auto lubrificanti per i loro coefficienti d'attrito naturalmente bassi nel contatto cori iuperfici metalliche lisce Materie plastiche. in rnodo da coitituire.O 1 1 20 10 (50) (1000) (150) (1000) (600) (2500) (4000) (2003) 0. a causa della loro bassa conducibilitd termica Questi svantaggi sono meno pronunciati quando i1 matenale plaiiico e nell. 13.guest~ fattore è proporzionale al calore generato per aitrito per unità di supe-rficie c c u s e t o .42 SOOO0 (psi. poi scaldando ad una temperatura conipresa tra i punti di fusione dei duc metalli La matnce porosa risultante permette al cuscinetto di aisorbire I'olio "come una spugna" p n m a di entrare in servizio In funzione. L a Tab.i forma di rivestimento sottile. fw. I'olio intrappolato fliiisce sulla superficie a causa del calore e della preisione . A volte i l carico assiale è sopportato da una "rondella reggispinta" piana separata.fprn) Bronzo 55 Rronzupiombo 24 138 Ferro-rame I'erro-rame 345 induribile 69 Ferro Ferro-bronzo 72 Ferro-piombo 28 Alluminio 28 . e nelle superfici con moto di strisciainento di altre componenti di macchine. I cuscinetti di metallo porosi sono generalmente progettati sulla base del prodotPer un dato coefficiente to ammissibile di pressione e velocità. L'olio può essere p ~~i t~e applicato a una qualsiasi superiicie perclié viene assorbho verso l'interno per capillariti. 13.

" Machine Design Reference Issue. determinare la viscositàcinematica a 180°F. N. l . Vol.8 .8]. Paragrafo 13. J. Anche per il progetto di cuscinetti di spinta sono disponibili curve di progetto di Raimondi e Boyd [4. 77: 1173-1 178 (1955). 12. O'CONNER. almeno parzialmente. e dell'incremento di viscosità del lubrificante sotto l'azione delle altissime [ ~ r e s i o nin i giwo. e J . 9. A. 1962. for Aeronliutics. New York. 1966. Marcel Dekker.s a 80°C.W. 5. D.determinare la densità in grammi per centimetro cubo. Si veda inoltre [6. McGraw-Hill. RAIMONDI. SLAYMAKER. in Lubrication Science arid Technology." Trans. . June 18. P m ~ s oM.887.). "Applying Bearing Theory to the Analysis and Design of Pad-Type Bearings. PROBLEMI Paragrafo 13. di rotolamento. 13. oppure i pattini possono essere orientabili. RAIMONDI. (Si veda 161. Determinare la potenza dissipata e il momento d'attrito. tiene conto della deformazione elastica delle due superfici accoppiate (come trattata nel Par.002 in..B. W I N E(coord.05 mrn. Per l'olio del Problema 13. Approximation for Plain Journal Bearings. New York. 198 1 . New York. e J. K Anicric. e una velocità di 900 gidmin.28 Cuscinetto di spinia fissi e pattino piano roianie contenente pntlini 11.89-9 I].. GEORGE. "Short-Bexing Approximation for Full Journal Bearings.iri Society of Mechanical Engineers." Trans.PROBLEMI 559 7. poco carica!^. Wiley.W. Macmillan. BOYD. di diametro e 6 in.6 1. "Mechanical Drives. 3. 1980. PAUL W i u s .. La teoria. R. Standard Haridbook of Lubricotiori Engineering.92-98 e 103-114. McGraw-Hill. New York.3 Per un olio SAE 30 a 160°F. BOYU. 11 e 111. che qui non sarà presentata. Solution for the Finite Journal Beaing a ~ Its A. Un olio ha una viscosità di 30 mPa s a 10°C e una viscosità di 4 mPa. Valutare la potenza dissipata e il momento d'attrito. Fig. Tribology. R. 1952. Trovare la viscosità di questo olio in mPa. Il peso specifico a 15. Wiley. ASME. Gas Film Lubrication. 77: 287-309 (Aprile 1955).. Vedere anche G. ROBERT Bearing Lubrication Analysis. A. e W. d! 360". BOYD. cuscinetti a sfere e a mlli. 4. 1955. "A d Application to Analysis and Design. e J . generalmente in contatto. New York. New York. OCVIRK.5.J.. 1958. Lubrication Fundamentals. 1968. determinare il peso per pollice cubo Per un olio SAE 20 a 6OoF. Valutare la viscosità di quest'olio in microreyns a 180°F. o possono essere vincolati parzialmente permetteildo loro una piccola escursione angolare. Anu[ysis and Lubricalion ofBearings.4 13. 10.16 LUBRIFICAZIONE ELASTOIDRODINAMICA Il termine lubrificazione elastoidrodinamica si riferisce alla lubrificazione di superfici non conformi fortemente caricate. Wiley. Advisory Cornm.A.A.. 13.5 13.2 13. F. Szwi. di lunghezza. CAMERON.3.9.O. MILTON e F. p. SHAW. determinare la viscosità cinernatica a 80°C I1 peso specifico di un olio a 60°F k di 0. Un cuscinetto di Petroff di 100 mm di diametro e 150 mm di lunghezza ha un gioco radiale di 0. New York. New York.870. Se i pattini hanno un'inclinazione fissa. PentonflK. McGrawHill. p. 1980." Technical Note 2808.6"C è 0. E' usato un'olio SAE IO a 150°F. I906 A. liberi di prendere il loro angolo d'inclinazione ottimale. e camme. Per l'olio del Problema 13.. 1949. L'olio ha una viscosità di 65 SUS a 210°F e una viscosità di 550 SUS a 100°F.. lavora con un gioco radiale di 0.Z. Ruota a 1200 g i d m i n ed è lubrificato con un olio SAE 10 a 170°F. New York.C. 13. ASME. ~.7 13. 2. ASLE. p.s a 100°C. J. C. I . Washington.. 13. Du~ois F.5 BIBLIOGRAFIA 13.A. f G ~ o s sW. Pergamon Press. Nat." Parts I. 1980. The Princrples n Lubrication. di 4 in. O C V I K "The Short-Bearing e K. MACKS. 8. Design of Film Bearings. Wecir Contro1 llori~lbnok.13.) Lateoria elastoidrodinlirnica& fondarnentale per qualsiasi studio avanzato sul comportamento di superfici curve fortemeriie cancate in componenti di macchine come ingranaggi. è ovvio che un carico può essere sopportato idrodinamicamente solo in un verso di rotazione.. Trans.B.7 Un cuscinetto di strisciamento radiale. 6. New York..1 13. Clevelaiid.13). TRUMPLER.. 159-209.

086 rnrn. (b) 1.ire un carico r. occorrono ' 13.9 I~UBRIFICAZIONEE CUSCINETTI DI STKISCIAMfIN7'0 13.m.riiiiriare i valori di c corri\poiiil~~nti due e i r i . ( a ) 1)eierniin:ire i valori tli I. valutare la potenza dissipata in ogni cuscinetto a 3600 giri/min se viene usato un olio SAE 30.18 13.rii.2. 1 3 .. rms..075 mm. i i i i ilc1l. (h) Deteririinare i valori di c corrispondcriii .ificr>de1l:i potcriz-a dissilxit.16. .issi. Cori qiiciii fattori. (d) l'angolo tra la retta dei carichi e quella dell'altezza minima.13 Ripetere i l Problema 13.i 40°C e un gioco radiale di 0.itirit~liiiiriirrio soii(Iiil. 0. e I:! temperatura media del mento prevista è Ih0"l. I k \ c essere usato un olio SA15 I O e la teiiipcratura media del lubrificante nci cuscinetti i.i\coiit3 dell'olii.17 13. Viene usato un olio SAE 10. l di F ~ i ~ l 3 . (f) I'angolo tra la retta dei carichi e quclla della perduta massima pressione. 13 17 ( C ) I l valore di C per . usando le curvedi progetto invece dcll'eclulizinne di Petroff. stirnata iiitorno n 148°F. (b) i l cocfficicnte d'attrito.=l i n . I>a velociti di rotazicric debe essere 120() giriiiiiin. I l gioco dianictrale è di 0.m) Un motore di automobile ha cinque cuscinetti di banco. Un albero di 3 in.20 13. mentre mota :i 1800 giriimin.i oiiiiii.~ carico radiale di uii 33. e 1.26 k W . Usando l'equazione di Petroff valutare la potenza dissipata e i l iiioniento d'attrito.0 N. Ileve essere usato un olio S A E 20.150 nirn lrioltre. .=I in.004 in. i~ ( .ilc c qiirilc \. 20.8 e 13. e f) ( h ) 1)eti. di lunghezza con un gioco diametrale di 0.ilc gioco . usando i valori 0.050.20 mm. e I ' a l t c ~ z ~ i riiiiiiiiia dcl iiicato lio deve essere 0.atcriipcraiiira rnetlia del mcatc) prcLita è h5 '(' I richifito I'irigombro niiniiiio per i l cusciiictto.2 N.1 1 [Risp. I l cuscinetto radiale devc essere progeitato per sopportare 1111 c. per (a) Un carico sul cuscinetto di 500N.002 in. l i 13.iiic.4E 40. 1j. E' lubrificato da olio che alla temperatura di lavoro ha una viscosità di 5 preyn.1 1. l'altezza iiiiniriiri del iiicaio p ~ i .12 13.21 i' richicto Ln cuscinetto di niinirno ingonibro conipatihilc con la pr.i 31 oitiinale di Fig.' [Uisp.100 inni c mota a 900 giriirnin Tracciare uii gr.: 1.02 kW. cliiarito vale la potenza dissipata nel cuscinetto'.ilc. Ripetere i l Problema 13.041 mml Ripetere i l Problema 13. (g) portata circonferenziale totale. . usando le curve di progetto invece dell'cqunzione di Petroff. (Risp.10 13. iisrirido c oli SAE 1 O . 0.il d ~ i ei r i i i i i i l c l l . L'albero mota a 1800 giri/min e porta un carico radiale di 1200 Ib.idi. ( C )0. (h) Un carico sul cuscinetto di 5000 N. con una temperatiirri niedia del meato di 180°F.r 1)c.r I'alterza iiiinima niiiinisibilc del ~iic~ito'! 1111 13.i i l criierio di Tri~riipl~. t. B=2 iri. 30.12. Usando l'equazione di Petroff. di diametro è sopportato da un cuscineito di 3 in. (a) Ilctcrniinarc i valori di L e L). di lunghezza. in furizioiie del gioxo radiale.16 Ripetere I'Esempio 13.irriviirc a 0. i /ori. (Risp. ciascuno di 7. E' richiesto un rapporto 11 B=1.il liniiie della hrindti ottimale corrisporidenie :ill'nttrito riiininio.) mgosita riris del perno i. E' previsto un oitimn liltraggio dcll'olio. Un cuscinetto di strisciamento radiale con /.01 kW. di diametro e 1 in.5 in. e deterniinare anche I'altezza minima del rneato.i ~oii. Raccomandereste di usare un gioco leggerniente piìi piccolo o più grande? Perché? 13.66 hp) 1111cuscinetto con L=100 i i i i i i e 1)=200 iniii sopport.025 rniii.100. e 40.9 13.25 N. iriferiore a 32 pin. Un cuscinetto di strisciamento radiale di 120 mrn di diametro e hO inni di lunghezza ha un gioco diametrale di 0. qualc carico riiassimo puo essere sopportato'? (C) Con qiiesio gioco carico.: (a) 1. 3. ( h ) I300 lb.ili.0003 in.' ricliicio i i n rapporto l. devc e a c r c iis:ito per sopportare un roinrc (11 ttlirt>in:i chC nioia a 1 2 ( M piriimin. e (h) port~it. 3. / i .ito uri olio SAE 3 0 .14 13.:(21) 0. e [.iIc di 5 kN. Tracciare i grafici della potenza dissipata e di 11. incl~iderc punti corriponderiti . 1.o radiale di 1500 Ib a 1200 giriimiri. Determinare (a) l'altezza minima del meato.i uri gioco radiale di 0.70 \11)1 Un ciiscinctio con L=50 rnni c B=50 rnrii dcve soppc1n.19 Paragrafi 13. Determinare inoltre l'altezza minima del merito per un carico di 100 Ib su ogni cuscinetto.001 l i n .st>o 13.: 0. Perché i1 cuscinctto lavori . 3. con una temperatura nicdia del meaio di 130°F. t i i t t i a 7 I "T. Valutare i l coefricicrite d'attrito e la potenza dissipata usando il metodo di Peiroff.~ lateralmente.'[)= I l us.(c) la massima pressione nel rneato.0 k"L: \ i i cuscirictto di \iriici:iiiierito radi. e 0. Il perno ruota a 7000 giri/ min ed è lubrificato con olio SAE 20 ad una iemperatura media di 70°C. qii. usando però solo un olio S.iric. (e) l'angolo tra la retta dei carichi e quella di fine meato.il i gioclii che cr>tit~iiicorio l i r i i i t i dellii "banda ottiniale" nella Fig. 0.0015 in.15 IJn albero nioia a 1800 giriiiiiiri cd ccrcita iin carico radiale di 2.i i corrente per una turbina a vapore. usando però In viscosità di iin olio SAf' IO . c tiri gioco diametrale di 0.~ di / i t i i r i fiiiiziorie dclln \ i\coxiiCi. sopporta un carico di 300 Ib. i ) Quale gioco dianietrale curiiporterii la iiias~inin capacità di c a r i ~ o tlcl cuscinctto? (h) Usando questo gioco. i Uri cuscinetto di strisciaiiierito radiale cori L)=l in. Confrontare le risposte con quelle ottenute per il Problema 13.4 kN.1 1 13.

finitura supe. (b) Determinare valori di ccomspondenti ai due estremi della zona ottiinale di Fig. diametro. finitura superficiale. (a) Determinare valori adeguati di L e D.029 mm e 0. La distanza tra i bordi interni dei supporti dell'albero della motaè di 1 15 mm. e olio lubrificante per un cuscinetto lubrificato ad anelli che sopporta un carico statico di 1500 Ib mentre l'albero ruota a 600 ginlmin. Specificare D. sono possibili molte soluzioni.047 mm] Deve essere progettato un cuscirietto di strisciamento radiale per l'albero di un riduttore a ingranaggi che mota a 290 girilmin ed esercita un carico radiale di 953 Ib sul cuscinetto.25 13. lubrificante. materiale.13. (a) Determinare una combinazione adeguata di i. e il diametro della mota è di 122. C. ma si indichi una combinazione ragionevole di D.45 kN sul cuscinetto. Dii tali curve.23 13.3 mm.5 kN mentre l'albero mota a 660 giritmin. AT. e olio lubrificante. materiale del cuscinetto.27.13. Lacatena trasmette 3.ficiale. Si richiedono dimensioni tali che UD= I. e materiale. L.: (a) 55 mm. e temperatura media dell'olio (si ipotizzi che questa possa essere mantenuta ad un valore ragionevole specificato mediante uno scambiatore di calore esterno).24 13.7 kW ad una velociti della catena di 4 d s . L. Q e Q. Deve essere usato un olio SAE 20. (b) 0.001 in. del minimo gioco. e la temperatura media del meato prevista è di 60°C. (b) Tracciare i grafici dij. (C) Il valore di C per attrito minimo soddisfa i l criterio di Tminpler per l'altezza minima ammissibile del meato? [Risp. rnateriale del cuscinetto. . si ricavino indicazioni per un intervallo adeguato di giochi costmttivi se le tolleranze sono tali che il massimo gioco è più grande di 0. (a) Determinare una combinazione soddisfacente di lunghezza del cuscinetto.27 La Fig..P - - - - - - - - p 502 LUBKIRCAZIONE E CUSCINETTI DI STKISC'IAhZENI'O (C) I l valore di C per attrito mininio soddisfa l'altezza minima ammissibile del ineato? il p p P R O B L ~ 563' . C. Un cuscinetto lubrificato ad anelli deve sopportare un carico radiale statico di 4. in un intervallo di giochi radiali che superi un pò l'intervallo ottimalc di Fig. Ovviamente.13. I l cuscinetto deve essere il più piccolo possibile compatibilmente coi1 I:i pratica corrente. ti. c. e olio lubrificante. L. criterio di Truiiiplcr per (b) Quali considerazioni oltre a quelle considerate nella parte (a) possono influenzare la decisione finale sul diametro e la lunghezzadel cuscinet- to? 13.22 Deve essere progettato un cuscinetto radilile per l'albero di iiii riduttore ad ingranaggi che mota a 1200 giri/min ed esercita un carico di 4. finitura superficiale.Pl3. Indicare una combinazione ragionevole di D. che non è disegnata in scala. Progettare un cuscinetto lubrificato ad anelli atto a sopportare un albero che mota a 500 giri/min ed esercita un carico statico di 2000 Ib.D. sopportata da due cuscinetti di strisciamento. materiale del cuscinetto.13. mostra una mota drntata folle per catena a rulli quadrupla che mota su un albero fisso.26 13. 13.

CAPITOLO 14 CUSCINETTI VOLVENTI

14.1 C O N F R O N T O T R A M E Z Z I ALTERNATIVI P E R

SOPPORTARE ALBERI ROTANTI
Come introduzione ai cuscinetti volventi, può essere utile fare un breve riepilogo circa i cuxinetti di stnsciamento (Capitolo 13). I cuscinetti più semplici possibili seniplici o di strisciamento, non lubrificati -come le ruote di legno sono i cu~cinetti di un carro montate direttamente sugli assali di legno nei tempi antichi. Si ottennero ininor anrito e maggior durata aggiungendo un lubrificante, come olio animale o vegetale. Nelle macchine moderne che usano cuscinetti di strisciamento, gli alberi di acciaio sono sopportati dalle superfici dei cuscinetti fatte di un materiale compatibile per quanto riguarda l'usura. come i l bronzo o il TFE' (vedi Par.9.9 e 9.10). Nelle comuni applicazioni a basse velocità ruote di tagliaerba, carrelli da giardino, tricicli da bambini vengono usati olio o grasso, ma i l lubrificante non separa completamente le superfici. D'altra parte, i cuscinetti di strisciamento usati negli alberi a gomiti dei motori lavorano normalmente in regime di lubrificazione idrodinamica; cioè l'olio separa completamente le superfici. estemi s o n o ~ e p f a tda sfere j Nei cuscinetti a rotolamento l'albero e gli~elementi o nilli, quindil'attrito'di strisciamento è sostituito da attrito volvente. Esempi sono riportati nelle Fig. 14.1- 14.10. Dato che le aree di contatto sono piccole e le tensioni elevate (Par.9.13), le parti caricate dei cuscinetti a rotolamento sono normalmente costituite da materiali duri, ad alta resistenza, superiori a quelle dell'albero e dell'elemento esterno. Queste parti comprendono gli anelli interno ed esterno e le sfere o i nilli. Un altro componente del cuscinetto è generalmente una gabbia, che tiene le sfere o i rulli equispaziati e separati. Sia i cuscinetti di strisciamento che quelli a rotolamento hanno un loro ruolo nelle macchine moderne. Un vantaggio notevole dei cuscinetti a rotolamento è 11 basso attrito all'avviamento. I cuscinetti di strisciamento possono arrivare ad un attrito altrettanto hasso solo in regime di lubrificazione perfetta iseparazione completa delle superfici) che si può ottenere con la lubrificazione idrostatica. con i l suo costoso sistema ausiliwio esterno di alimentazione del fluido, o con la lubrificazione idrodinamica che però non può essere ottenuta all'avviamento. I cuscinetti a rulli sono ideali perle applicazioni con elevati carichi all'avviamento. Per esempio. l'uso di cuscinetti a rulli per sopportare gli assali dei vagoni ferroviari elimina la necessità di iin'ulteriore locomotiva per far partire un lungo treno. D'altra parte. icuscinetti a sostentamento fluido sono adatti per alte velocità di rotazione con uni e sovraccarichi momentanei. Piìi alta è la velocità di rotazione, più efficace è l'azione di pompaggio idrodinamica. Inoltre, il meato fluido attiitisce efficacemente un urto.
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'Trtr:ifl~~oroetilene. come il Trflon drlla Di] Ponf

565

300

CUSCINEITI VOLVENTI

1 4 . 3 TIPI DI CUSCINETTI VOLVENTI

567

perché la durata dell'urro non è abbastanza lunga da schiacciare ed espellere completamente il velo di lubrificante. Le alte velocità di rotazione sono generalmente svantaggiose per i cuscinetti a rotolamenio per la rapida accumulazione di cicli di fatica e l'elevata forza centrifuga sugli elementi volventi.(vedi Par.9.14, Rotture per fatica sutxrficiale). 1cuscinetti a rotolamento hanno un maggiore ingombro radiale intorno all'albero. ma le boccole generalmente hanno un maggior ingombro assiale. 1-cuscinetti volventi generano e trasmettono una certa quantiti di rumore, mentre i cuscinetti a sostentamento fluido normalmente non generano rumore e possonp smortare il rumore proveniente da altre fonti. 1cuscinetti di strisciamento sono meno costosi dei cuscineii a sfere o a rulli per semplici applicazioni che richiedono una luhnricxione minima. Quando i cuscinetti di stnsciamento richiedono un sistema di lubrific~zionc. f o m t a , i l costo totale deicuscinetti volventi può risultare più ba><~Ui,altro vantagg"&i-cuscinetti a sfere e a rulli è c h e ~ w . o a o s m .'&recMcaii'> gli.. e e l e m e d accopp~a!~ cuscinetto Tono forzati anzicliC operare con un piccolo del gjoco, Cib t importante nelle applicazioni che richiedono un posizionamneto preciso dell'elemento rotante. Negli USA i cuscinetti volventi suno anche noti come "anti-friction bearings". Questo termine non è forse indovinato perché non in tutti i casi questi cuscinetti comportano minor attrito dei cuscinetti a sostentamento fluido. Con i normali carichi di lavoro. i coefficienti d'attrito dei cuscinetti volventi (senza tenute) sono compresi tra 0,001 e 0,002. . ~-----.-.

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14.2 STORLA DEI CUSCINETTI A ROTOLAMENTO
La prima applicazione nota di elementi volventi per superare l'attrito di stnsciamento è quella dei costmnori Egiziani, per muovere pesanti blocchi di pietra, probabilmente prima del 200 A.C. [l], e forse dagli Assiri nel 650 a.C. circa. Si dice che le ruote di alcuni carri antichi usassero rozzi cuscinetti a rulli fatti con bastoncini circolari. Si sostiene che intorno al 1500 Leonardo da Vinci abbia inventato e parzialmente sviluppato i moderni cuscinetti a sfere e a rulli. Alcuni cuscinetti del tipo a sfere e a rulli furono costruiti in Francia nel diciottesimo secolo. Il fabbricante di un carrozza a cuscinetti volventi affermava. nel 1710, che i suoi cuscinetti a rulli permettevano ad un cavallo di compiere un lavoro altrimenti difficilmente possibile per due cavalli. Ma fu solo dopo l'invenzione del procedimento Bessemer per l'acciaio nel 1856 che un materiale adatto per i cuscinetti volventi diventò disponibile economicamente. Durante il resto del diciannovesimo secolo, i cuscinetti a sfere si svilupparono rapidamente in Europa per l'utilizzo nelle biciclette.

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F u i delius.mb1ag~a

14.3 TIPI DI CUSCINETTI VOLVENTI
I cuscinetti volventi sono sia a sfere che a rulli. I n g e w ~ i e u s e i R e t t i as4efe possono raggiungere velocilà più elevate, e i cuscinetti a rulli possono sopportare carichi più elevati. La maggior patfe dei cuscinetti volventi può essere classificata in alo per sopportare carichi che sono principalmente radiali; (2) tre categorie: (1) di spinta, o -sia i per sopportare carichi che sono principalmente assiali; e (3) obliqui per sopportare carichi combinati radiali e assiali. Le Fig.14.1, 14.2, e 14.3
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Figura 14.1 Cuscinetio a sfere radiale (tipo a gole profonde n "ConradV).(Per gentile concessione della New Departure-Hyaii Bearing Division. General Motors Corporation.)

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CUSCINE'iTI VOLVENTI

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Figura 14.2 Proporzioni relative di cuscinclti di senc divcrse.(l'cr gentile concessionc dclla New
Departure-Hyatt Bmring Division. General Motors Coqioration.)

illustrano i cuscinetti a sfere di questi tipi. La Fig. 14.3f rappresenta un cuscinetto di spinta; le Fig. 14.3be C mostrano cuscinetti obliqui; e Le Fig. 14.1, 14.2, e le altre parti della Fig. 14.3 illustrano i cuscinetti radiali. I cuscinetti volventi sono classificati anche in base alla forma dell'elemento volvcnte nei quattro tipi mostrati nelle Fig.14.6-14.9: ( I ) ciliridrico, (2) sferico, (3) conico, e (4) a d aghi. 1cuscinetti ad aghi possono essere considerati conie un caso particolare di cuscinetti a rulli, in cui i rulli hanno un rapporto tra lunghezza e diametro pari a quattro o maggiore. La Fig.14.a mostra la composizione e nomericlaturn di iin tipico cuscinetto a sfere radiale a gole profonde, o tipo Conrnd. La Fig.14.lh illu7tr;i le fasi di assemblaggio dei componenti principali. e la F i g . 1 4 . l ~ illustra i l contatto tra una sfera e la pista. Si noti che le curvature della sfera e della pista comporterebhcro un problema più complesso per l'analisi delle tensioni di contatto che le sfere, i cilindri, e i piani considerate nel Par.9.13. I cuscinetti a sfere sono fatti i r i varie dimensioni per soddisfare i vari livelli di carico, come mostrato in Fig.14.2. Anche se intesi principalmente per carichi radiali, è ovvio dalle loro caratteristiche costruttivc che questi cuscinetti sopportano in una certa misura anche un carico assiale. La Fig.14.30 mostra un cuscinetto a sfere radiale con iningli o f-e.vtirirr-e cfi inrroduzione delle sfere nella pista. Questi cuscinetti possono essere asserriblati con le piste concentriche e quindi contengono un maggior numero di sfere rispetto a1 tipo a gole profonde. Ciò conferisce una capacità di carico radial-e 20.40% maggiore a spese di una capacità di carico assiale drasticamente ridotta. Inoltre questi cuscinetti tollerano solo circa 3' di disassamento angolare contro i 15' del tipo a scanalaiura profonda. I cjlscinetti ohliqui, come mosira la Fig.14.36, hanno una notevole capacjtà di carico assiale sala I n una direzione. Essi sono normalmente montati in coppia: e ciascuno sopporta la spinta in una direzione. Il cuscinetto a doppia cororin di sfere mostrato in Fig.14.3~ incorpora un paio di cuscinetti obliqui i r i una singola unità. Le I'ig.14.3d ed e mostrano i cusinetfi orientabili, fatti per tollerare un notevole

Fipiira 14.3 Cuscinetti a slerr tipici. in a g g i ~ r i ial l t ~

i p a gole profondc mostraio in F:ig I 4 I ( h . /. per gentile concessione della Hmver-NSK Bcaring Compari). C . Per ginlile ci>ncehsioriedella New Deparfure-Hyait Bmring Division. Gcneral Motors Corpration )

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CUSCINETTI VOL2VI:NTI

14 3 TIPI I)I ('IISCINETI'I VOLVI'NTI

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Figura 14.6 Cuscincili orientabili a rulli. ( o , pcr gentile conccs~ioriedcllri McGill Manukiciuririg Cornpany. Inc.. Beanng Division. Valparaiso, Indinna, h. C, per gcniile concessione dcll:i l<covcrNSK nearing Cornpany.)

Figiira 14.7 Cusciricili a rulli conici (Pcr geritilcc~~nccs~ioric Hmver-NSK Ac;iriiip Cornpai) della

I i a & c a p a c i , ma i uxin&ti a d u c corone possono sopportare ra+$e i c o un c a n i assiaIe2no a ~ u ~ ~ i t à ~ d i ~ c a r Il cuscinetto assisle orientatile amlli possono sopportare elevati carichi assiali in una direzione. Tipici cuscinetti a mlli conici sono presentati in Fig. 14.7. Dettagli geometrici sono illustrati in Fig.14.8. Si noti che estendendo le supcfici troncoconiche dei rulli e delle piste, queste si intersecano in un vertice corriune siill'asse centrale d i rotazione. S w n a u.c~n.iii vengono applicgti in . . coppia come cuscinetti di ruote e in altre aoBlicazioni. I tipi a duc e quattro corone sono usati singolarmente al posto di cuscinetti a una corona di nilli o pcr sopportare carichi più elevati. Non C'? qui spazio per approfondire l'argomento. L,a scelta e i metodi di analisi sono generalmente simili a quelli presentati per altri tipi di cuscinetti. Informazioni più dettagliate si possono trovare nei cataloghi delle ditte costmttrici e in altri riferimenti bibliografici. Per la loro geometria, i cuscinetti a mllini (Fig.14.9) hanno, per un dato ingombro radiale, la più alta capacità di carico di tutti i cuscinetti volventi. I cuscinetti volventi sono disponibili in mulieplici furriie p;irticolari per varie applicazioni. I dettagli sono descritti nelle pubblicazioiii delle varie ditte costmttrici di cuscinetti. Alcuni esempi tipici sono illustrati in Figl4.10. I1 c-irscincrro con collare e vite di fermo (parte a ) può essere montato in rriodo economico su alberi di acciaio commerciali senza lavorare la sede del cuscinetto. Il montaggio su suppono ritto (parte b) è una configurazione comune per sopportare un albero rotante parallelo ad una superficie piana. 11 supporto a flnrigia (parte C) è in grado di sopportare un albero rotante perpendicolare ad una superficie piana. La puleggi(~ folle (parte 4 ha un ciiscinetto economico a sfere no" rettificate costruito con In pista esterna proporzionata e sagomataper accogliere urla cinghia. I l lrrtninczlc c-on cuscinc~tro(parte e ) 6 usato per comandi di volo e in applicazioni di vario tipo in macchine e meccanismi. La rotella con cuscinetto a mllini (partefl ha un anello
'

Figiira I 4 . X C;coiiiciria i l c l iu\iincti<i a riilli curiici (t'cr geririlc i.<,ncr,~liinr 11iIl:i I.cdcr;il hlogiil ('urpor;~~~c~i> )

(J)

Cusoneiio con mllars evns di l e r m

Ingrassalore

Figura 14.9 Cuscinetti a rulliiii (Per geniilc concessione della Torringion Conipariy )

esterno robusto per sopportare le elevate forze di contatto. Il cuscinetto integrale con l'albero (parte g) è usato nelle pompe dell'acqua automobilistiche, tagliacrba, seghe a motore.'e altre applicazioni. I1 mandrino con cuscinetto integrale (parte h) rappresenta uno sviluppo relativamente recente per il montaggio di ruote, pulegge, ruote folli e simili. I1 manicotto a sfere (parte i) e il cuscinetto a catena di rulli (parte J) illustrano applicazioni nieno convenzionali di elementi di cuscinetti volventi. Si ricorda anche la vite a circolazione di sfere illustrata in Fig. 10.10.
Figura 14.10 Esempi di cuscinetti speciali. ( ~ I , K . I I . pcr geniile concessione della New Dcparture~ Hyaci Bearing Division, Gcncral Motors C o r ~ ~ o i a i i ob.c. per geniile conccssioiie dclla Rc1i;incr r~; Electric Cornpany; J. per gentile concessione della Tomngton Company. i . j. per geiiiile coiicessio~ ne della 'l'hornpson Industries. Inc.)

14.4 PROGETTO DEI CUSCINETTI VOLVENTI
Il progetto particolareggiato dei cuscinetti volventi richiede un lavoro sofisticato d'ingegneria troppo specialistico per giustificarne un'ampia trattazione iii questo testo. D'altra parte, la scelta e-l'uso di questi cuscinetti interessa praticaniente tutti gli ingegneri che si occupano delle macchine. Per questo motivo. in questo paragrafo. si cercherà di evidenziare solo alcuni criteri fondamentali del progetto di cuscinetti perché il lettore possa rendersi conto delle irnplicazioni. I pariigrafi seguenti trattano più specificamente la scelta e l'applicazione dei cuscinetti volventi. La problematica principale dei cuscinetti volventi è quella connessa alle tensioni

di contattodelle superfici curve e i relativi cedimenti per fatica, trattati brevemente illustra la geometria generale delle superfici nei Paragrafi 9.13 e 9.14. La F i g . 1 4 . l ~ a contatto del cuscinetto a sfere. La scelta della curvatura della pista del cuscinetto t: critica. Un raggio di poco più grande di quello della sfera dà un'arca di contiiti<i relativamente grande (per la deformazione elastica dovuta al carico) e una tisnsionr

(4 Pvbggia folle
Icu3ansno non r s l l i l r c l o l

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Roislla con c u i c n n i ' o a

ILII~I,

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Terminalo e s n m o

(h1 U a r i d r n o inlsg<ale con p u e g g a p e r

rnghs , r m r o d a ~

li) Minrxino

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di contatto bassa. M a Ic diverse parti di questa area di coiit.itto soii;) :i vari r;igfii dall'asse di rotazione. Ciò causa striscianicnto e dunque nitrito e ii\ur;i. Quindi i l raggio scelto (generalmente circa 104% del raggio della sfcr;i per la pista interna. leggermente di pii1 per la pista esterna) è un comproiiiczsc-i ir;i ~ i n ' a r c acapace di sopportare il carico e un attrito di stnsciamentn nccettahilc Anche la scelta del materiale per i cuscinetti volventi C critica. D;iI 1920 circa, la maggior parte degli anelli e delle sfere dei cuscinetti a sfere sono state fatte cori

578

CUSCINETTI VOLVENTI acciaio al croino ad alti] tenore di cxboriio, SAti 52 I o ( ) , indurito a 58-65 l<ock$vcll

alt talvolta viene usato
residue favorevoli nelle più spesso fatti di acciaio legato cementato. Gli sforzi residui pressione sono connessi alla cementazione. La pulizia dell'acciaio è di estrema ' importanza, e per questa ragione quasi tutti gli acciai per cuscinetti sono degassificati , ., sotto vu-oto. I l progetto degli anelli per la rigidezza richiesta è molto irnportante. La deformazione dell'anello e della sfera (o del rullo), la velocità di rotazione, e Ic caratteristiche del lubrificante contribuiscono a determinare la distribuzione localc degli sforzi nell'area di contatto. Ciò porta i l progettista di cuscinetti alle problematiche dell'elastoidrodinamica (Paragrafo 13.16). Le tollerarlg costruttive sono estremamente critiche. Nelcaso di cuscinetti a sferé,i;&nular Beariiig Engineers'Committee (ABEC) della Anti-Frictioii Bexing Manufactures Association (AFBMA) ha stabilito quattro gradi principali di preci.A~B~~.èIILiuello.staodard e g u a t ~ q ed è a d p sione, indicati con ABEC. la maggior p n - d e l l e ~ c ~ o n iGli aitri livelli comspondono a tolleran. ze progressivamente più ristrette. Per esempio, tolleraiize sui fori dei cusciiietti di 35-50 mm vanno da +0,0000 in.(+0,000 mm) a -0,0005 in.(r-0,013 nirii) per il grado ABEC I , e tra +0,00000 in.(+0,0000 mm) a -0,00010 in.(--0,0025 nini) per il grado ABEC 9. Le tolleranze sulle altre dimensioni sono paragonabili. Analogamente, I' AFBMA Roller Bearing Engineers Committee ha stabilito valori unificati RBEC 1 e 5 per i cuscinetti a rulli cilindrici. (Per visualizzare come siano piccole queste tolleranze, si confrontino con lo spessore della cana di questo libro, determinato facilmente misurando lo spessore di 100 fogli, o 200 pagine.) Per maggiori particolari relativi al progetto dei cuscinetti volventi si vedaiio / l , 3, 41.

,
l

i
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14 6 "1NI:ORhlAZIONI DA CATALOGO"

570

Figura 14.1 1 Dimensiorii dell'albero e dello spallamento della sede.

.

secco (anidride carbonica solida). Il riscaldamento del cuscinetto non deve essere tale da danneggiare l'acciaio o il lubrificante già introdotto. Ulteriori informazioni relative agli accoppiamenti dei cuscinetti sono conteiiute nelle pubblicazioni delle ditte costruttrici di cuscinetti e nelle norme di unificazione ISO, ANSI e AFBMA. A volte sono usati collanti (vedi Paragrafo 1 1.8) con valori delle tolleranze Ieggemlente più grandi sulle dimensioni dell'albero e del foro dell;] sede, in particolare per applicazioni non di precisione.

14.5 MONTAGGIO DEI CUSCINETTI VOLVENTI
L a p c a ~ c ~ ~ , c o r r e n t e , . ~ . q u e ll:anello, fisso rispetto alla dirczioiie dcl la~~~,~~~re c a n c ~ - + n . g ~ - i n t l & r e n z a e I ' w l l o rotrintc, con inlerferenza sufficiente +_ p r i k i r e < l ~o!:9~relativoduran~f_uhnn@n;iniento. Gli accoppiamenti raccoiriaiidri.. ti-dipendono dal tipo di cuscinetto, dimensioni, e grado di tolleranza. Per eseinpio, un tipico accoppiamento per un cuscinetto a sfere con ABEC- I sarebbe nell'intervallo di 0,0005 in.(-0,013 mm) di gioco per l'anello fisso e di 0,0005 in. di interferenza per l'anello rotante. L'intervallo tipico delle tolleranze costmttive sull? dimensioni dell'interfaccia albero e sede è di 0,0003 in.(-0,008 inni) per i cuscinetti a sfere con ABEC-I. Gli accoppiamenti e le tolleranze adeguate sono influenzate daliu~gidezza radiale dell'albcro e della sede, e talvolta dalla dilatazione termica. E' i m p o r ~ g , _ g d e r s ic~ntodell'influenm delle pressioni dovute all'accoppiamento heriuscineito suquello tra le sfere o i rulli e le loro piste. Un accoppiaineiito troppo stretto può causare interferenza interna che accorcia la vita del cuscinetto. Bisogna fare attenzione che nelle operazioni di istallazione e rimozione dei cuscinetti le f o m necessarie siano applicate direttamente all'anello da forzare. S e queste forze sono trasmesse tramite i corpi volventi, come quando si al~plicauiia f o m alla Dista esterna per forzare il cusciiretto sull'albcro, il cuscinetto può essere danneggiato. I montaggi con interferenza sono hlvolta facilitali dal riscaldanicnto dell'elemento esterno o dai raffreddamento dell'elemento interno, mediante ghiaccio

14.6 "INFORMAZIONI DA CATALOGO" PER CUSCINETTI VOLVENTI
I cataloghi delle ditte costnittrici di cuscinetti identificano i cuscinetti con un numero, danno inlòrrnazioni complete sulle dimensioni, elencano i coefficienti di capacità di carico, e forniscono particolari sul montaggio, la lubrificrizione, i l funzionamento. Le dimensioni delle serie più comuni di cuscinetti radiali a sfere, dei cusciiietti obliqui a sfere, e dei cuscinetti a mlli ciliridrici sono riportate i i i Tab. 14.1 e illustrate in Fig. 14.1 I . I'ercuscinetti di questi tipi aventi fori maggion di 20 mrn, i l diariictro del foro è ciiique volte le ultinie due cifre del numero del cuscinetto. t'cr eseinpio, i l n.L08 è un cuscinetto della serie ultraleggera con un foro di 40 Inin, i l n.316 è della serie inedia con un foro di 80 nim. e così via. I numeri effettivi dei cuscinetti comprendono lettere e numeri aggiuntivi per fornire ulterion informazioni. Molte varietà di cuscinetti sono disponibili anche nelle serie in pollici. La Tab. 14.2 elenca i coefjicienti di carico, C. Questi valori corrispondono a un carico radiale costante che il 90% di una canipionaturd di cuscinetti, nominalmnete ideiitici, può sopportare p 9x IO7 giri(cioè 3000 ore a 500 girilmin) senza I'insor& ---. gere di cedimenti per f a t i ~ a i t ~ e r f i c i a l e tipo illustrato in Fig.9.20b [La normativa del e i cost~ttori europei si riferiscono per lo più ad una durata di I.106 giri ri r1.r. 1 Attenziorle: i coefficienti di carico dati da diverse case costruttrici non sono seiiiprc direttairiente confrontabili. Si devono controllare i criteri di valutazione.

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t t-. i0: 091 OEl SI 1 6'81 I Z'LU! i .O'! . ii l 04 iX>! <t 111 6'55 8'ES 8'05 -. st l .. . t 01 ot'o ZI 01 OP SL Ll Ll Ll EOE EOZ E01 P'EZ . 8'.O'i ZO' 1 O'<[ l ti0 i4 Z'Yt L'iP 8'9E S'OC 0'6Z ZU'i r)'O Si Si 6's. l 0'19 L'LS 1 '*C ì'W "LI Y'ii O Tii. t.h I ('in $11 t l i t.O ! b9'O t: .1 L. SI.I -.'<i- 0s h'<) Ot :'<t L'l'i P'6t L -.X'Stl I P'06 81'C 9'S8 PS'S a[iq!uodsip uou Li ' l SZ 0. 9 L'? Y'9E 8't-E l P'XE ZO'I Zil'l 61 91 ZL oi Oi [li S .9ii Lt Z9 SS . Ek O'SLI t5. O'Sk l 9 ' l i'P8 8'18 sl!q!uods!p 81'1 '?S'Z uou *: 0: L ' <t ~ ' t k ' ~ 6'9s 0': USI ' l S I O1 I O'tll l'i01 0'18 Ci1 011 OL OL I LO'. us z9 it it IUt I . 6'55 P'PZ ZO' i W'O '9'0 Z1 'di PO.L'? 8'O< ii'l t: UO U'St .<'I OPI iJZ 1 UOI i'lh' S'YL 6'1 ZO'I $1 ' i . ! :i O'W ~'YS t'? i) l 8'LE 1'9i E'EE 6 61 ZL .i- i L 1. 011 lJi> o< 05 .Z E7 L'Xi?I ' 0 81 .L t$'. tin P1 L'? OP 5c Y'9C Z'li Z'6Z O'ZE P'85 P'SZ Z'IE Ln9Z I'lr 8'PF E'Z t 9 LZ P'ZZ y'bl . ' ! 1 s ‘5 l ! ~.s i l1 . <i 05 t. iI L1 <l i 1 5 . i l tO'i ZS'I ZO'I Wl Ot[ $11 <L it Si UZ .5' <8 b'U< 0' l i t- Ot <t O'6t Z. L -5 . .li'l i). L'.: i 1: !I 1 L'XL O'LL l'.1.l i i : t.li': SI I 'ii- L'S* .

. OZ O OOZ OLI SZZ O6 1 09 1 SIZ O8 l O l S OiE OZZ OZI S'iOZ E'SL l 0'82 1 $L'O P'IZI 96't al~qiuodsrp uou P'ZZI 1'91 l 5'601 l'SI l 96'E 0'601 81'E al~q!uods!p uou OZ O OLI <P1 E'l l l P'W I 9'66 PG'Z EO'Z l PS'Z EO'Z EO'Z 6t SL'P 96'E ?C'. t.692 L'S81 SE'9 a[!q!uods!p uou Z'PLI E'W1 O'ZLI C'191 al!q!uods!p uou CE'9 CL'P 81't 85 O P EE O8Z OEZ DOZ O'ESZ I'OIZ 9'881 0'091 6'6P1 ~'EPI OSZ OIZ 9'8ZZ E'S61 8'191 L'ESI E'091 l'6PI O'EPI Z6'L SL'P Z9 ZP E E SE'9 96't S P S E O'ISZ E'ZIZ E'ILZ P'ZEZ mi S'PSZ 6'ElZ Z'88l ~t Z'SEZ 6'861 l'L61 9'991 9'ZEI tO'Z 8Z O81 Z'8EI CIZ 82 081 R'LPT SE'9 Z'6E i SL'P a[!q!uods!p uou S S O9 09Z SIZ aliq!uods!p uou tO'Z O P 6'SEl E'LZI 6'121 SL'P 96.P'80P OPP 09E OPZ OPZ OZZ OZZ DOZ DOZ OPZ 8PZ 8P7 DOP O9E al!q!uods!p uou al!q!uods!p uou P'6LZ ZS'6 a[!qpods!p uou 0'9SZ 25'6 al!qpods!p uou 59 9s ZL 98 I'ZLE wz m m1 9EZ 9E1 ZEZ ZE 1 OEZ OEl 8ZE 822 821 9ZE 9ZZ 9Z1 PZE PZZ PZI S'PEE a[!q!uods!p uou P'ZtZ a[!q!uods!p S'LOZ 9'661 9'19Z a(!q!uods!p uou EO'Z 8i OPZ OLZ SZZ O I P OPI OPI OEI OLI OEl O l Z OZI OZI OSI OSI O9 1 091 PS'Z EO'Z SP Z6'L uou SE'9 CL'P 8'961 082 O8 1 O81 89 8E O'EZZ 8'CLL O'ELI E't91 C E a[!q!uods!p uou PS'Z ZP EO'Z E E OSZ O1Z 082 OEZ DOZ SO'E PS'Z EO'Z 85 O P Y'LPZ 8'602 8S lS ZS 9P 062 OPZ OLZ SZZ O E Z O8Z al!q!uods!p EO'Z uou 9P 09E OIE 2'862 6'Z9Z 5. S P .c DS'i S'CUZ S'ELI 8'9P I 9E 9~ LP O E PS'Z EO'Z 1 OPZ 00z OLI P'PE I 8'LZI L'i? I DS'Z EO'Z EO'Z O S 811 8. t PZ tS'Z EO'Z iS'I OS'Z EO'Z 70'1 LP O E tZ IP 82 ZZ DOZ OLI S 1 P Ohl 09 l O I P O 1 8 O I S O I E LlE LIZ LI1 L'ZL I Y'LPI P'PS I E'6Z l 9'LI I 0'96 2'16 P'88 81'E PC'Z EO'Z OLI O I P SZ1 EO'Z EO'Z ZO'I 6E YZ zz OLI O 1 P SZ l .

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.2 0 ' A C ' D 5 . . a rJ 2 3 i ? 9 -P 3 %E .Il U 1 z4 2 N 3 2 22 -3 1 .4 5 a . i .- . . J % - e.- Z ' D = z 'D z W 2zrJ .2 '- .C - .U 65 5 > 0 3 + 'Cm r . C 34 W O L .N ?= 2 8 .

.

T r i i . Micli.=2887.. i l cuscinetto drdestra quella vcrso destra. Qui si illustra soltanto il principio di base del corretto rnoiitaggio dei cuscinetti rispetto al carico assiale.17 i l cuscincito di sinistra sopporta la spinta verso sinistra. Inc.106 giri . 1. Figura 14. 2. . N.8 MONTAGGIO DEI CUSCINETTI SOGGETTI A CARICO ASSIALE Le pubblicazioni delle case costnitirici di cuscinetti contengoiio estese inforniazioni e illustrazioni relative all'applicazione corretta dei loro prodotti.. 3.14. Sostituendo nell'equarione della parte 4.18 Cu~ciriciii rnoiiiaii in niodo che eiitrarnbe lc direrioiii ii cuaciiieiio di sinistra sopponi il carico assialc iii 14. Si iioti clic in Fig. Nessuno dei due cuscinetti ì niontato in iriodo da sopportare s p i n ~ c : nella direziuiie opposta.17 Cuscinetti monbti in modo da sopportare ciascuno la spinia assiale in una direzionc.= l 7 1. e N. quindi non può sopportare alcuna spinta assiale. 6 riecessai-io assicurarsi che i l peso. S U Iridustrics.17 e 14.8.~ion T Brurings. Hudson T. Rollirig B e a r i n ~ Arialy.18 il cuscinetto di sinistra sopporta la spinh in entrariibe le direzioni. e così via non causino riiovimenti assiali. In Fig. per k = 3 (5.-." Machine Ursign Refcrc. .. Dall'Eq. Ciò suggerisce la ragione per cui non è normalmerite corretto progettare un rnoiitaggio che preveda che entrambi i cuscineiii sopportino i l carico assiale iiella stessa direzione. 4.8x10~7I. è basata sui dati speriinentali ottenuti dalle prove di durata su numerosi cuscinetti.8x1O0 lob e X=-=524436 m ~ no X=8741 ore 1.8.50-1 CUSCINETTI VOLVENTI l C per F. 4. ciò richietra derebbe uiia d i s t a i i ~ ~ i cuscinetti sull'albero esarramente uguale alla distanza tra i cuscinetti nella sede.giri. - -. ~'AI.MC. 14. I1 cuscinetto di destra è libero di scorrere in entrambe le direzioiii ?ella scdc.ION.n<. si ottierie 500X 300X 200X =l 2887x10' 526.8. e n.. Anche se una costosa costnizione di precisione soddisfacesse a questo requisito.=2OOX gin.3. 1978.=] 7 l . si ha nl=500X giri. Commento: L relazione generale dell'uyaglian7a della durata media ad approsa + + I simativamente cinque volte la durata L. Per X minuti di funzionamento. Pentoii/lPC. caricando conseguenterriente i cusciiieiii.14. 1965. N2=526. 7. Wiley. Le Fig. > A~v .r 1. le vibrazioni. 14. Aiin Arhor. Nella Fig. ?'~:DKIC A.i nBull and Roller Bearing Enginrrrrng. Figura 14. IOf' giri. n.9068 8. Ariti-Fric. La durata media è pari approssimativamente a cinque volte la durata L.si.. MOK. Cleveland.. Morton. la diversa dilatazione termica durante il funzionamerito potrebbe creare iina piccola interferenza.IO6giri. I'principio che normalmente si applica è che la spinta assiale in ogni direzione .. Per elementi "assolutamenie rigidi". IIUIISON .r.18 illustrano due disposizioni tipiche Arichc se iiori ci Nolaie gli rpossaii sono ciirichi assiali evidenti sulla parte rotante.-- - . Dalla parte 3. ..8. HAKKIS.=7 kN.. -.KEN.s. Jiine 29.17 i distanziali sono usati per permetiere la regolazioiie del gioco assiale dcll'albero giiisto di quel tanto che in nessuna condizione di diversa dilatazi«ne teriiiica l'albero possa alluiigarsi al punto di creare interferenza e carichi ecccsaivi sui cuaciiietti. quindi vale 43703 ore..=3(X)X giri.-. L. IOb 6. Ncw York.. I046 "Mechanical Drives. deve essere sopportata esclusivarriente da un solo cuscinetto.sirc.

2 .- u C 2 . C U d C 3 0'- cc" 7L..C ) - Y 2..% o a& o W- C - 2.- CI C " ?o* ?2 2 C..xi > o - p! . 3 . 5.% 2% 2v. ' .- =Y .. 5 C . .2 S! C 3 L g. .. i y 7 .C .. 2 u .$ ..& = E " x =.C z D-..59.E .= . 0 3 E = a" C C F:? 5 ' .+ y n w --i .: ~i t i o " --2 0 .m N b o."S C c '= 2s E C5 ..% < .i.- z.. . z 2 :C : - .C) op.LC SC 3 2euc. .+ C .z "".=.- ... o o .g ~~~~2 . z.C .$ p i .E i r2 s 2 =.? 2 L O h z C " C r .$E o P = tN 7 u . T v 3 3 O ' ? r - d S m - 0 U U $ ..f > = > . : . 2 Z C -2 ti 3 CC 3 .5 'O C E + O U ..g E .. C .E . E I 5... s i .e m C mn 2 ?G.- % . " 2 2 .C Z r: .".E .z C z. =.3 . un . 9 ..e5 ..z -. C i . 2 2 C 52 .- O 2 -i 2 2 -5 C C 2 - " O . .z 2 s 2 t 9 3 " C- z i -.*-$ 3 C l - 5 .u 3 i .E: 2 z 2 h5 c ..: 7 " 'Z C '2 d . E2 o 'C: U L -C: .cv u n E ! 2 .2 .$!? E E.5e -. n C 3 .- C Z 3 9 ' s 2 C O < X 3 C L - 5 . . n -y 5 " C 2 2 z C o 2 ..3 C .- -. C .o T_ -o m .=.a " -- o = n o C 52 C2 Z 3 -'EC 2 . 3 . G a .2 V 7 5 .3 - 3 3 .C \:W7 2 -. .'. .c .- " C C . z c = "CC .= - 2 5 M. S . P " ..- Z .2 E C i N 2." . .0 Fr. V e 5 . C % 2 . C E .g 3 7 .XU Y - 2 s ... - .

Il rendiniento della trasrnissione è elevato.a teriiiiiiologia (t'aragrafi 15.2 (I. Amcrican Genr ManuPacturers Association e in quella ISO). È noto che circa 2600 arini prima di Cristo i cinesi hanno usato c a m coniprendenti una serie corriplessa di ruote coine quelle illustrate in Fig. e i l daririeggianierito della sul~erficie dente (Paragrafi 15. oppure per avere bassa rumorosità (esistono tolleraii7c tissatc. fino al 98 per cento. queste ruote servono per trasiiicttere i l rnoto fra alberi con assi paralleli. ad c\ci~ipio.2 e 15. Fra i differenri inetodi per trasmettere la potenza rrieccanica (considerando principalmente le ruote. l'analisi delle forre fra ruote (Paragrafo 15 4). spesso vieiic usato iriipropriamente per indicare la singola ruota deniata. iialiciiia irigr(111uggio L: i l ineccaiiisriio elementare costituito da due ruote dentate (e dal telaio). Leonardo dd Vinci ha disegnato una quantità di dispositivi coniprrndenti molti tipi di ruote dentate. 15.EObIk~?'KIAE TERMINOLOGIA 1-:i proprieià foridairientale che si richiede alla geoiiieiria del profilo del dentc i. Come ci si può aspettare.i di piccole variazioni nel rapporto di velocità. i l rapporio delle velocità angolan fra uiia ruota con 20 denti ed una ruota con 30 dciiii dcvr e s e r e 2 pcr qualsiasi posizione relativa dei denti. Per contro le ruote dentate norinalinente costano di più dellr cinghie e delle catene. le cinghie e le catene). niaggior parte del nostro studio sulle ruote tratterà la geoinetria e I J I. definite come ruote provviste di denti che consentono di irasiriettere il inoto di rotarione da un albero ad un altro. a seconda dei gradi di precisione nelle normative AGMA. le ruote dentate sono generalmente le più affidabili e durevoli. r i d!.~ receritc 15. Non deve essere.precisione importante quando si è in presenza di alte vclociià e carichi elevati.0 e 15 10).2. 15. L'ingegnere clic del deve occuparsi della progettazione di ruote dentate di qualsiasi tipo deve conosceie la norriiativa ISO o AGMA che è dedicata rsclusivaniente alle ruote ovvero I risultati di \tudi e ricerche siille ruote dentate che si trovano nella letieratura tecnic.8). Ad esciiipi(i.1 Aristotele nel quarto secolo avanti Cnsto. Come mostrato in Fig.31.5 al Paragrafo 15.1 INTRODUZIONE E NOTIZTE STORICHE Le ruote driitate. sono fra le più antiche invenzioni dell'uomo.]. Le ruote dentate a denti dintti sono le ruote più scniplici ed il tipo più usato. scnsse di ruote dentate come se fossero di uso coiiiune Nel quindicesimo secolo dopo Cnsto. I. [Nella lingua. ma i profili dei denti che si possono usare \ i basano su curve geonietriche che soddisfano questa condizionr La proprietà di unti . 1 .CAPITOLO 15 RUOTE DENTATE A DENTI DIRITTI 15.i resisteriLa del deiite alla flessiorie (dal Paragrafo 15. Natiirciliiiente cli e n o n di fabbricazione e le defonnazioni del dente \orio iriu\.01 quando si abbaridoiiaiio. i1 costo di fabbricazione delle ruote dentate aiinlenta relativamente di poco auiiicntando la precisione .q9 quando duc denti entrano in contatto e quindi 2. di assiciirarc rapporti fra le velocità angolari perfettamente costanti.

+ .? 2 .m.m .g C $2 E g." - 2 7 c 0 3 C C F C i . :.- C . 2 L ' 2 W 9 C r i 2 C 1 .-.y 5 7 " 2 Y Ez r 52- z i s - m L C = - : c c 2 % 0% b C i > 3 C E 2% ?'? n 2~ m c .i- : L : E sul< h .? f e -..u :i + C 5 .2 C g .i .5 n 2.Q .o -=s 242 n - :'o 2 n m -" z . 2 * u u 2 5 C y o .:z .s - C 2 2 ?. E .&C -' 2 F C 2 L ' z z z . T &'2 m m 2 2 E L C V L e 2 .L CJ C 03 + jg >iz 0 . i3 .

forza che un den~e-trasm&e&~~&~te e l l ' g ~ t r ~ a d èsQnpreb n c l ~ 1 ~ ~ ~ ~'pressione. Per comprendere appieno l'accoppiamento di due denti occorre l'analisi ( 1 ) della trasmissione con ruote di frizione. d il diametro primitivo ed i l segno negativo indica che i due cilindn (ruote dentate) ruotano in verso opposto. Ciò può ingenerm un è pò di confusione. Questo raccordo è importante per evitare l'effetto di intaglio che si ha quando i l dente è sottoposto a flessione. .5 mostra due circonferenze primitive. Analogamente per i simbuli d senza indici è il diamerro primitivo. e quindi (3) della trasmissione con ruote deritate. 15.è. In c o m spondenza si ha la circonferenza di testa. Dai triangoli simili le circonferenze di base hanno lo stesso rapporto de=Zonferenze primitive. ma la sua forma reale (chc dipende dalla tecnologia usata per realizzare la ruota). L' ISO definisce questo rapporto con i = w. Se non esiste strisciamento.. Figura 15.a .7 la cinghia viene tagliata nel punto C .rasse. 15. Uri raggio di raccordo alla base del dente fa terminare 1 1 profilo sulla circonferenza di piede.5 Kuoiedi Irrri~iriecori dr. Il termine "ruota dentata" viene usato per indicare una delle due e sp&ificamente 13 più grande delle due.irneiro d e velocili angolare w internamente alla circonferenza di base.8 mostra il dente completo. y l = r. .c~sì la vjta!.1 ). Quando si parla del diametro di una ruota dentata senza alcun aggettivo qualificiitivo ci si rifcrisce sempre al diametroprirnitivo. Facendo riferimento ad altri diametri occorre seiiipre specificare quale diametro si considera. Analogamente la distanza del profilo del dente che si esteride all'interno della cir~onferenza primitiva viene chiamata dedendum Naturalmente la curva evolvente esiste solo esternamente alla circonferenza di base La porzioiie del profilo fra la circonferenza di base e la circonferenza di piede iioii può partecipare al contatto fra i denti ma non deve interferire con la testa del dentc dell'altra ruota. 'Nella leneraiura teonica italiana viene definito rapporto di irasmusionz i l quoziente s = oio. quella della ruota wndoita. (2) della trasniissione con cinghia. Nella Fig. Si noti in particolare che il contatto fra le evolventi coniugate può avvenire solo al di fuori delle due circonferenze di base. 15.che si pub anche chtamare rapporto di ingrunamenro per dis~inguerlo T da ( n d. Per trasmettere una coppia maggiore di quanto sia possibile con una semplice coppia di ruote di frizione.lo. ..~tiva~nen!~sih.con o.6Cinghia sovrapposiaailenioiediCririorie Nella Fig. I1 profilo ad evolvente si estende estentriniente alla circonferenza priniitiva per una distanza chiamata addendurn. velociih angolare della ruota conductrice e o.e le due estremità vengorio usate per generare i profili ad evolvente d< e dp rispettivamente per il pignone e In mota. E' chiaro ora perchè @ viene chiamato angolo di pressione: trascurando I'attnto dovuto allo strisciamento. La Fig.IS 2 GEOMETRIA b TERMINOLOGIA 603 Figura 15. 15.. I diametri primitivi del pignone e della ruota 51 C ~ ~ dove o è la velocità angolare. 15. 15.3 mostra che i profili a evolvente sddlsEii61a legge fondamentale dell'azione fra profili coniugati dei denti.è normalmente trocoidale.&to da C = ( d .ma. come in Fig. la cinghia farà ruotare la ruota secondo la Eq. Con la terminologia usata per le ruote dentate l'angolo viene chiamato aegolo di pressione. L'ink. 15. laevolvente di circonferenza è l'unica curva che soddisfa la proprietà di dare un angolo di pressione costante quando le ruote sono in moto. Se si ruota il pignone in senso antiorario di pochi gradi. quindi i rapporti di trasmissione nelle ruote di frizione e nella trasmissione a cinghia sono uguali. Si immagini che queste circonferenze rappresentino due cilindri a contatto lungo una generatnce. Usandogkliici p_ e g per iodicare rispettivamente i l pignone e la ruota ri spe.1. la rotazionedi un cilindro (in figura la circonferenza primitiva) fa ruotare l'altro con un rapporto fra le velocità angolari inversamente proporzionale ai rispettivi diametri. + r8 doye r è i l raggio primitivo.7 i profili ad evolvente possono essere disegnati soltanto "tagliando la cinghia" in uii punto compreso fra a e D ._ -. - . quella più piccola si chiama pignone e la più grande r u g a . t _ b .6. In una coppia di ruote.. Incidentalmente. . a queste ruote si aggiunge una cinghia montata su due pulegge rappresentate dalle circonferenze di base.7 ea15. La porzione di dente cornpresa fra la circonferenza di base e la circonferenza di piede viene disegnata di solito rettilinea. La Fig. Un confronto fra~le ? j ~ ~ ~ ~ a Fig.

.

I l raggio di raccordo (alla base del dente) normalmente vale circa 0.25.1 riiostra che il pignone e la ruota con dentatura interna ruotano nello siesso senso. sia nel sistema inglese clie nel SI i: 20".12 m<.iio è i I .non è unificata.O con incrementi di O. Negli Stati Uniti è unificato anche il valore 25".0i)2 11. iii generale.81P.11dedenduni uriilic. 15.9 Terniinologia dei denti di u n a mola d e n i a i ~ inch di diametro primitivo) mentre nel SI i l termine "passo" si riferisce al [><isso circonfereri:iale (una ruota con passo 3.I5 I GEOMETRIA E TERMINOLOGIA 607 Figura 15.0 con incrementi di 0.'Uri vantaggio importante della forma del dente ad evolvente rispetto ad altre è chr consente un coritatto teoricamente perfetto anche se gli assi dei due alben riciri si trovano nella giusta posizione. quindi la Fig. IL ruote unificate sono intercambiabili e sono disponibili in commercio.5" e 20" nbassati non siano più unificate. una ruota che ha i l passo circonferenziale di 3. . (Sebbene le ruote con angoli di pressione 14.9).25 volle l'nddend~im. nel quale I'addendurn era ridotto a 0. Una ruota con dentatura interna talvolta detta corona e viene usata nei rotism epicicloidali delle trasmissioni automatiche sugli autoveicoli (vedere par.' Un precedente sistema di unificazione negli Stati Uniti era i l sistema 20" slu0 (ruote ribassate). La Fig. i l valore dcll'addendurri urirfictiro Z I/P (in iric-h) o rn (in millimerri).5". h (definita in Fig.14 mm). . I$.mole con piccolo passo hanno P 20. ilucllc con passo grande P< 20.da 4. La Fig.2 a I . La larghezza del dente.O a 4.I diametri delle ruote con dentatura interna convenzionalmente si assumono negalivi. una volta uri altro valorc uiiificato clie poteva essere usato era 14. I . ed il valore unificato del dedendurri Z 1. 15.0 a 5. 15. 15. Nel SI valori unificati del modulo sono da 0. La Fig. (Per concessionedi Thc Barber-ColrnanCornpany) oppure 9 m < b i 14m (b) L'angolo di pressione più usato.14 niiii t.20ii')d).351P (Unità inglesi) o m13 (SI).11 mostra un pignone che ingrana con una denliero 0 crern<ifiiieru che si può supporre come una ruota dentata con raggio infinito. nelle nonne anglosassoni sono previste ruote che le sostituiscono). 15. La tendenza attuale è nell'uso di ruote speciali percht le moderne macchine utensili consentono di ridurre il maggiori: costo ed i moderni mezzi di calcolo facilitano la minimizzazione del tempo richiesto per Iii progettazione. . Questo fatto può essere verificato osservando la 'per Noie con piccolo diurneiroipircli P 2 20. ma generalmente si assume Quanto più grande è la larghezza del dente.0 con increnienti di 0. Le ruote dentate vengono fatte normalmente con un valore intero del diametral pitch (Unità anglosassone) o cori un valore uiiificato del modulo (SI).10 Grandezza reale dci denii con differenii dinrnerral pircties. .10 mostra le dimensioni reali dei denti con diversi diomerraf pirch unificati.da I. Esistono produzioni elevate di ruote dentate per particolari applicazioni (come nella trasmissione degli autoveicoli) che non seguono le n o m e allo scopo di essere ottimali per l'utilizzazione specifica.13).stra un pignone che ingrana con una ruota con deri~a~uro inierna.5. tanto più difficile è la fabbricazione ed il iiiontaggio della ruote deritate affinchè i l contatto sia regolare su tutta la larghezza del dente. 15. Per tutti i sistenii. Nota. - Figura 15.

inihe ic ninic i Figura 15. lla ruota. Questo facilita la renlizr. l 5 e n t i a n i l ) ~ le circonferenze di testa si estendono o1 re i pun i a e h. Il taglio delle ruote dcritate è unii scienza e un'arte che ha raggiunto sviluppi straordinari.iiigolo di pressione che aumenta di valore.3 INTERFERENZA E GRADO DI RICOPRIMENTO 1-a condizione di i&k?<r si verifica. .] = (11 r = raggiodella circciiifercnra ~itiiiiiti\.i di (11 baw della stcsha niot.n.iggio della cirronfcreiira raggio della circonferen~a testa senza intetirren/.iii/.ioilc dì generazione dei profili ad evolvente nelle Fig.. se l'angolo di pressione è 25" con numero denti inferiore a 12 I'er qiiesiti ragione pignoni con nuniero di denti inferiori .i qiiesti valori verigoiio realir..15 o 15.iii/'i f n gli assi. l S .i ilist. Due dei molti rneiodi iisati sono mostrati in Fig.i formazione del film di lubrificante in tutte le condizioni di lavoro. niassimo = r. = r. della ruota e genera forre di natura impulsiva ogni qual volta si ha iina inversione della coppia applicata).iino anche ottenere I'espressioiie analitica del ni.i:l.1JGencra7.. 15.alla bzise.. se esiste iiiterfereri7.i (1 = tiddcndiiin Poh\i. Un secondo aspetto ilriportante del profilo ad evolvente è clie la dentiera di riferimento ha profilo rettilineo. Naturalmente i1 gioco (la piìi breve di\t.13 e 15. s. 15. che vengono chiainati w q n . ma un gioco eccessivo fa auiiientare la runiorohil. 15.~ li:iririo lo ~irsso scii~o rc..12 Pignoric .0. rg2 raggio della circor~Sireriz. quindi queste ruote non possono ingranare senza modifiche.:i test.r. 15. 15. .Fi~iira 15.i = interasse 0. (Il gioco deve essere presente per coiisciitire l. ossia con dilatazione e contrazione termica. non nominale) 15.0 illa Fig. i l contatto coniiiiiia con iiri .iric~iicdell'utensile e la generazione del dcnte d.8). @ = angolo di pressione (valorc reole. Questo ' 02 con niimcro denti inferiore intaglio si ha in un pignone a a 18.i inicrii:i Si r i ~ i t chr ciiir. Dalla Fig. i denti vengono realizzaTff&mar.8 ~ ro= r + (1 Figura 15.i fra le superfici non a contatto fra due denti adiacenti) auriienta con I'aiiinento dell.11 Pignone ad cvolvcnie c drniier. 15. coine in Fig. A volte si approfitta di questa proprietà allontanando gli assi delle ruotc in modo da ottenere i l gioco desiderato.iti cori dimensioni non previste dalle normative.14.ts!h. La correzione preferita consiste nell'cliriiinare le sonimità dei denti mostrate con tratteggio in figura che sono causa dell'interfcreri7a Quando si utilizza l'utensile dentiera.t. n In Fig.:i. se le circonferenle @!?>i t%te?<ono oltre i punti di tqenz&dudalla I ..1oncdi niotazi denti diritti cori iin utrnsilc p ~ p r i < ~ i i c una (Pcr conccssionc della RostonGcar ) in ciii .14.ad rvolvcntcc mola coii dcnratur. Sc gli nlben dcllc (liic niotc che ingranano fra loro vengono al1oni:inati. . impedendo la rotazio edelle diic riiote.issiiiio valore po\sihile del raggio dell~i circonkreri7a di testa senza che si abbia interfercn7a r..6 e 15.7.~.

= r cos $I e p. 15.15 1riicrfcrcriradcllemole adenti diritti (eliminabilecon la rimozionedella pane del dcnic 1r.iiicggiaia) l1 l . = d cos $I.è definito da p. un numero elevato di denti della ruota e valori piccoli dell'angolo di pressione. (Se in realtà sono a contatto o meno dipende dalla precisione del processo tecnologico.a ontatto mentre I'ingranagio-ruotasi può stirnare con il valore del grado di ncoprirnento (GR).7 si ha d.4. devono essere montate due mote deritate a deriti dintti con diametral pitch 6 ed angolo di pressione di 20" in modo da avere un rapporto di velocità di -3.1 1) Il passo di base è analogo al passo circonferenziale e rappresenta un arco della Soluzione .3 INTERFEKEN7A E GRADO RICOPRIMENTO 6 11 \' Culensik s denlera ha un molo aneinaliro nella direzione oriogonale alla aigina Figura 15. e che (2) l'interferenza si presenta con un numero piccolo di deriti dcl pignone.NTATE A DENTI DIKITTI 15. 15. nufierc di denti. = raggi della circonferenza di base del pignone e della ruota rbg circoriferciiza di base mentre il secondo i un arco della circonferenza primitiva.6 1O KLIOTE D~:. Si veda In Fig. Il passo di base p. che si calcola con la seguente espressioiie Figura 15. niostra che ( 1 ) l'interferenza interessa maggiormente la sommità dei denti della mota e non del pignone. =diametro della circonferei1z. Un grado di ricoprimento uguale a 2 o maggiore sta a significare che alrnerio due coppie di denti sono teoricamente senipre a contatto. (C) Determinare i l grado di ncopriniento. con N = numero di denti e d. = p cos @ (15. r. iri cili r 00' r 08 = raggi di testa del pignone e della ruota rbp. Dalla Fig. = x d.1 Su due alberi paralleli con interasse di 4 in. più graduale e silenzioso è I'ingrariamerito dei denti. (b) Determinare se vi sarh iritcricreiiza quando si adopera l'altezza del dente unificata. maggiore è il grado di ncopnmento.i di base. (a) Determinare il d & i + ed i l iiumero di denti nel pignone e nella ruota.8) e di come si perviene ad essa.lN ESEMPIO 15. In generale. dalla rigidezza dei denti e dal carico applicato). È necessario che i profili dei denti siano proporzionati in modo tale che uiia seconda coppia di denti venga a contano prima che la coppia che precede abbandoni i l contano.14 Generazione dci denii con u n urensilc dentiera Una analisi della relazione (15.

: ?h Facendo uso della Eq.:i 1...e ciò porla ad uii auiiiento dei dcnti della niota) oppure ( h ) ~iiiiiieiitodell'angolu di pressione portiindolo . zi nvrchbe (a) aurnentc. dR = NR / P .tarig 1'c.icczti.-. e che (traqcuran o I attrito di.r iin. qiiando si moltiplica i l sito ilor ore 1)cr 1. c dR. ~ ' ~ i i l g o ~[)rCssioiic di o c I'interasse per ottenere iin noto vnlorc del rapporto di tr. Questo spessore è della Fig 15.i h. l i 17 illiistra clic la rela/.i Ir:i i dcnti.. o (1 = 2 in.= I in.. = 1.~ Ie. _ _-...isrnissionc.. i = 1. = cos 20" = 0.1:'. 15.. I (:oriiporicnte tiiiigen~iale F che. 3. Sostituendo nell'Eq. ossia il contatto fra i denti .ione 15. 15. ~.9 [con r.iii~crehhc interferenza Scegliariio addendum di differente valorc per Ic due niotc (ilori ~inificato). fortiiqcc la oienLa trasirie\\.illont.i tra\nier tcrc ~ n~ ~ l~ i d i n z a a . t. Determinare: a. (Il criterio generale è di scegliere per I'addendurn i l valore piìi gr. e r. iiguale a ____ 4.i riiuiu. d = 6 in. I1all.= 3 in. del pignone per rriantenere un adeguato spes\ore del dente all. E evidcnte che I'ad~ìendiirii ' iiiiific. S c per 1:i sciluiione di questo problerria si us. [. La condizione di interferenza con l'altezza del dente unificat:i.irc i l v. C. (l. del dianietro prirriitivo (quindi si .133 in.fra loro che noti corri[)ic I.i in corriporidcri7. = 3 in . = 1 in. 11 deiite della mota avrà i l profilo ad evi)lventc. >/6 12...coinp3n.---.167 in.ionc c~sistciiicfra qut\tc cliw ionii)i>iicriii c t'.i iri c~ P-. si prenderanno differenti addendum sulle due niote..I. a ~ i : l i n c t rpririiitivo.... h'. per !i pignone e 3.7 c 15.290 in.:1 d ~ l piintci di tangenza delle circonferenze pnrriiiivc I I< stiito sottolineato rielle Fig.m. --. per la niot:i e o = 0. rncntre qiiello è I/P = 0..E FORZE FRA LE KIJOTE DENTATE (Ipotesi e decisioni: 1.660 in. -___ I - a . i\tanr. ( C O S 20°)I forriisce G R = 1.. r l r .8.ibilc S e una volta cffeitiiaio i1 iriontaggio delle ruote. ed un suo valore minimo accettabile si a s u m e uguale a 0.= = 4 in.121 relrizionc.eri(i d e l l & a . I.!!-i'orra fra i dcnti che in raiiano puo e\sere dccoiiiposta nel centri.ivoro iii:i.. . : rapporto di trnsniissione = 3:quindi. r = 3. per la ruota. 5 1 trov. ( Schema e dati: i l pigiioiie.irio per evitare l'inierferen7a) 15. <ig)cd i nuinen di dcriti (N. L'esaressionc "mLta con di&etrul pirc}i ti" sigiiifica clic I' = O denti l'Ci incti del diametro primitivo. citi significa chc i diariictri calcol:iti. 1 5 8 si ottiene r .ito c.i 25" i\. = (di.inco di r e in due cornponcnti.i for/.in(lc p«ssihile per .tende ad allontanare Ic ~ - . (COS 20°).ISI I)EI. 15. ~ c c ~ ~ ~ ~ .- ? 1... e 1.. "i' .i F4. clie E iin valori. siilwrfici dci driiti nel punto di coritatto.251P). 5.. 11 raggio esterno limite fornisce un nddendiim di 0 173 in.~ i u i i (il ncllc p. lR due mole saranno posizionate con I' inierasse tcorico r. quindi N p = 12. r.i clic i'intcr.soncl più piccoli dei v:iloi-i dei diametri prirriiiivi r e ~ l i e clie i l gioco e più grande di quello calcolato.isse ? leggmnien"i piii grande del valore ralcolato che 6 40 in.i soniniiti.ishegiiano piii dcnti al pigrioiie .il ~criiposiesho Iiiiiit..". 1 diametri primitivi (dp... N R ) .1 velocit.8 per verifitare In interferenza. 11 grado di ricopriinento (GR). (cos 20").. S e si ha interferenza uqando l'alte77a del dente unificata. .9.4 AN. ~ i v c r ~ ' e s p r ~ s s ! ~in c ~ l ~ ~i ~~ o c n t 1 ecircnnferen/:i prirriiiiva V.492 in L. si ha ('oiii])oiicnte riiotc ..:~lore iiiaggiorc del rieccss.a. = I I' I in.290 in.+ (lp)12 con (lP = h'P/P.ili77.ilorc del1'.) potcnzii d.ire 12 - @ (15.060 in. in feti al niiiiuto.~ c c ~ r r i p o n d e n / .ìrsi ~1. rl. 6. r.612 RUOTE D I i N T A I t A DENTI I>IKITTI Dati: Ruote dentate adenti diritti di ciii si conosci.----.no 11 ]'. . + r.4$. . rh.i\sc i l dirncrisioriariicnro iiriificalo..i sostiriizione riell'equar. (cos ?O0).o.iiimcntare i l grado di ricoprirnento e . l. l l fornisce p. s c .ione dc1l.in.41. 3.i sostitiiziorie nefl'equazione 15. h.l..su. sin\ciaiiiento) qi~eht~i coincide con 121 retta di .8 clie la retta b è sernpre normale allz . 2.iddciidiiiii de1l:i niotii licr .OhO iri . 2.i/. per con rl diaiiietro pniiiitivo in inches ed n niiinern di gin La potenza trasmessa in cavalli (hp) è :il riiiniito .iIl.. assumendo un valore arbitrario ul = 0..i 1.iindi7ione di iiiterfcren7.. detcriniriiaino innanziiuiio i raggi di base del pignone edella ruota. = 3 in.

.

ibhia rottura dei denti.igrafi tra1t. 1 J i h 1:asicrn Phnirrlasiiiiiy C i ~ n. La Fjg.!r 'T{u>ih Fillcrs.l. l E'ipiira 15.rll. si ~ n r ~ s ~ d c 1r i l 1 probleiria della potenza o della coppia che può essere trarrnessa da iin ingranaggi« senra che si .i tr. uguale ed oppost.i C a 1 7 ) .20 mostra un dente caricato come una niensola. 15. 15. la comspondentc coniponente r.i dui.. Applicando I'eqliazione 15. i~ I successivi tre p:ir.13 all.i niotii i)zios.oritale c verlic~iìcu~il:i\i a che valgono 13 13 + 478 = 179 1 Ih. (Si ricordi queste sono le forze applicate d.. La f o ~ totale che agisce su 1) Iia componenti ori-l?. ) . lHh.ì~ionc15.i ruota a si ha .. 1. vengono mostrate nella Fig. I'eqiirlibrio .Analisi: 1. I)ci<. indiciit:i c m I / .i capaciti di carico fornisce un eccellente opporiuniti per applicare nioltc norinni prc<<-rit:ttciici cayitoli prrccdeiiii - 5.irikr 1031 ) Questa è la componente orizzontale della fori.il minuto ) i l 2 = h28. 10 rriotra lefr[~ri.~.i forza risiili:inic -~ .i (li niote dentate zono influenr:ìti dalla loro velocita di rota~ionc. Ciò si verifica in due punti 11) nel pintu di coiiiiitto fr.:i che 1. e la risultante vale 179 l -h= 3 5 3 1 Ih con =L. in dcninin (Ila T J Dolnn e E. La Fig 15. DENTE (F0Kh. l / . e Vc. I>all:i cqii.IUI4.i rotazione intorno all'asse di rotazione fornisce il<.i i.I.ir.'.i ozio.il'l.1Xb inostra la corri[)orientc orirroiitale ugiialc e contraria della f o n a clie I.ipr~.i~iiictle al proprio all~cro.i ilr~ll'alhcro rillci niot.18h rirlla dire7ioric corrett:i. A Siiidy of Strtssc\ i r i (-.12.igi iie scrve nnccr:i come b a ~ e r r I'analtui delle tensi~~rii p do\urc alla tlcsiionc dcl ~lciitc LA Fig.qejoro(~lii.O STATO I11 TENSIONI: IIOVLJ'I'O AI. = 1313 t:ing ?O0.inte che I. con I.19 Frange di inlcrfcrrnza fntoela~tica u n dcnfc di i i n n nio:.:i prima :inalisi r.6 ANA1. ~ app1icat.diretta verso destra.. Poiche l'albero su cui 6 montata la ruota oziosa 6 non è sott«posto a rrionieiitci.ino la rcsis'tFn>d . 6.i ruota o trosrnettc a / l .5 RESISTENZA DEL DENTE DI lJNA KUOTA I h p o aver trattato la gconictria della ruota z l'equilibrio drlle iorre.i resitcnra all'tisur.itn al l'liil~idelphiaEngincers Club nel 1892 d:i Wilfred k i s . 15.r a m E d c l dcritc c ricliiedono la conoscenza dci c n t e n di resisfen7.~ri(. ossia 478 Ih.inno 13 stessa v c l o c i ~ i periferica sulle priiriitive. = i'<. 1313 Ih.i 11 tr:isiiictie all. (11 di prcscnt. Non ci si sofferma sui dettagli di questrì tecnica sptlrimentale ma si ncorda che si hanno tensioni elevate diivc Ic Iinrc sono nrimerose e vicine.~siiprrficiale e irinrio Liso delle riortorii sulla vaiolatura ) e \i1113 njaturii S I I ~ C T ~ I C ~ ~ iJJ~i\trii[c I C~I ~ ~ ~ ~ ~ ~ ) J C ~ ~ CI Capitolo 9. Applicando l'cqii.li~~ dovutc allo stato di tcnsione presente iiei denti.ifi ngiiiirdano I.) niot.r.idiiile e I. 15. Dall'equazione 15. = 1313 tang2O0 = 478 Ib 15. e diretta verso sinistra 4. ~ l c i i [dove vieiic trasinessa la form. ~ dcii[~. Viene u t i l i z z i ~ n c h e qualche aspetto della l u b r i m n e irattata nel C. . i .cntati nei C:lpitolo 8 T succi\\i \ i diie par:~gr.EWIS) 1.i ruota a.~zion:ilc dello s t i i : ~ ~eri\ioricI I L . r ( 2 ) nel i-acccii-doalla baie del denti.t 4 1 2 = R ( 4 pollici ) ( 600 gin .ESSIONE DEI.illa ruota [i e risolvendo rispetto o F..3 :illa ruota a si ottiene <ib= hIo/l' = ( I 2 denti)/(j denti per pollice) = 4 iri I 2. la capacità di canc.rpilolo i 3 ('onie si vedri.o ed i l riiodo di rompersi di iina ioppi. C o m m ~ n !I.L Broghainmer. V= R I I I tre m«tc h.A F1..LI] \iiidio 1Icl1. dove la n o i a oziosa è isolata ed in cqiiilibrio sotto I'atioiie delle forze applicate. Applic.indo \'cquazionc 15.28 fdoiin 3. .4DI 1.14 .ISI DEI.12.a :forza.ionc = 15. mostrata in Fig.5. (Jiicsiii iiit1. inclinazione di 4 5 " Questa è la f o n a risiilt. L I I ~ L~I I I > I ~~ !C I I I J L I t i . Le forze H.Proc.

Questa situazione viene illustrata nella Fig. i nuovi denti a contatto sopportano tutto il carico (a meno che il grado di ricoprimento non sia maggiore di 2). L'inlero carico è. mentre oggi si riconosce la sua iinporianra. i p ~ ~ l ~ ~ ~ ~ l ~ ~ ~ i l l ~ ~ . da luogo ad una tensione di coinpressione che si sottrae alla tensiorie di alla trazione d o v u ~ flessione nel punto a di Fig.itiva e può esserc causa di rottura riri deriti iroppu I. In a la tensione massima ha I'espressioiie . notiamo iiella Fig. il canco non è concentrato su un solo dente. Lewis fece le seguenti ipotesi semplificative. è ~rascurabile. Lo conlponenre radiale F.23~). Quindi. iri So:. con ruote di precisione (non disponibili all'epoca di Lewis). 1.olicenrru:tone delle iensioni ttui rciccordi del dcriic. il dente sopporta solo una pane di tutto il carico alla sommità ed i l carico massinio iri un pulito in cui i l braccio.IS h FORMULA DI LEWIS 619 Figura 15. r k $ ~ /l carico M i s ~ r i b u ~ ~ n ~ ~ ~ e IUIIUe i l(~:g!h<gu~ ! ~eiel JPIIIC 3. Questa è la condizioiie più gravosa ed è corretta per le m ! dentate con precisione normale. 15.19. n t u~ r . Quando i due denti che precedono staniio per distaccarsi.11rciDile L. Prr determinare la formula di Lewis.iiglii presenia di disallineanierito o eccessiva defoniiazione dcgli alben.20. che fornisce i l momento flettente iriassiiiio. (Che si sonimi alla teniiorie di compressione nel raccordo sull'altro iato non ha importariza percliè la roitur:i per fatica ha senipre luogo riella zona a trazione). applicalo alla sommilà del denrr.'effetto di intaglio era ignoto all'epoca di Lewis.207'cnsionidi Ilcssione in un dentedi una mota a denti diritti (coiilroiiic>conn a u paraholadi tensioncuniforrne). 15 20 coiiic i l dcrite è in ciascun punto più resistente di una parabola cid uniforme resisrc>~izcc iirscriiia nel dente stesso (si ricordi la Fig. Ln <. ciascuna nuova coppia di deriti inizia il contatto rrientrc la coppia precedente è ancora a contatto. eccezione-&JlZsizione i n a dove i l deiite e ad la parabola sono tangenti. ! Numero denti N (Deniierai Figura 15. n Questa iion tt una ipotesi c. è 11-cisc.più piccolo. applicata all'estremjtà. 15. i.iiiiicrid~~ ~ : ~ ~ ~ c i(~ i or ii (i( c l' d) i 1 SI O I I I C ~ I L 5.21 V:ilori drI fiiiiorc Y (li Leuis pcr ruote dcriiaic :I djrj[ii ([ 5 . perchè F. ~ i ~ r ~ ~ r ~ ~ i t ~ d c i d c r ~ r c ~unllicii[el s2rico 2. Quando i l grado di ncoprimento è maggiore di I . Per le ruote di a? alta precisione.iuiel.Questa è una ipotesi cautelativa -. Di ciò si terrà conto nei prossimi paragrafi. 12.

crjc Z.. g .' 3 .s . .=v. c :e v * = 5 n . .n 2 4 2 " E ' ..- u o C - -2 0 5 . o u a G O .$ k K S E. > 2 C .z~ .C E0 .a 5 z 2 .C. - ^ ?2 it W.e 3 ... 2 2 2 a =v.Nh e .? e z i G e.' .a5 5 . .:c"u:9 6-.u E . 3 C o . ~g % 2 Zb.v 4 -? n - % 'D-zsb '1 ..z.23 ~2 E N C ~ 3 0 ..s .o.. = .i2 5 .&% 9E -"-2 E?JZ s c .52.z " h .L " ?-=. Yi gs.5C L = .' D -i s m .C 2 E . 0-c moo.DZ t 2 t0 .525B$ 0onE .: .- y E 0 . +5 .:G L ."..-- e $ 2 o .C Z2. .o C.2-m ei 0 5 . z i u .v < ". S 0 0 0 0 .2 E$:: o..- :-. ..??. C n C . - 5 52 $Cf n " 2 c o . z = ..24mNo g:. E E "e e> 2 2.. > C - .4Z2i:"E - -e z % s z . C - + 5 l' 0 - L 2 ..23 Y i n o G E o o 3 2 ZGC . z C.h = .o 5Y.5 ..+~3au-0 o . O " C s o .: c:c= a 2 3 2 2 * .2 a. J u .. C o:z z ." -.. g -g. 2 0 0 0 e c c iEUZ o = c o E . .". C L " m u .t .Q . .C2 $2 ECC a g. > .-:'o ' D C U. ^ .i.t?= c ~ o v o E g.u=.. . r > 0 .. $$X.É 3 = ' ? " C ? = -. 2 Z G 2. " O E:. g 2LJ-TS = s2 :..S U c"g2=zL!& O %?E: .. : v v ..E 2 C s o g o E " o u o. .&. T P 2 0 0 I ~ 2 2 .: f<Z'-.2 =ve..O L n .2 : > - < ? L o .L&= = .: v . s .".: $ 2 .Z .e E :=. ' g=z o . . " . Z>ET z s . ~ .o n .u:oo:c C .2 E .."crcw d ig<z 4 a2 m 53 "2 '2 3 n 2 Z> .e.

." 2 P: O 2 C - 3 $5: 3 C o $ . 3 n . 2 . N'. 400 .ce. o -I. .' D 3 - N V 2 . ~e..3 2 m C .g n 2 " '2 '0 q - o a .2 5 'Z 0 r z 2 2 . 'z 3 07 := m ' Z . 2 % n o . c sCe2 .- Vi .m 2 .- Y L e. n E% -9 o . = J L o N ? - =J .-O . 0 " 3 s ci. . 3 v 0 2 3 .'D ' S v C -- .f 6 li ? t - 0 % C 2 2 SE. 2 ' S O 3 2 1 2 C i i .e> g g g e 3 C i 3 Lv = .) " O 3 0 -0 9 = Y Li% C. m -0 . $ 2 2 u 0 C n - - u 2 .2 v O m C .e. i e j.- 3 C 2 2 5 2 E v C 0 . Y E . v u r ~ E e ) v m C 3 .n 4 . 3 0 o C> ' D C ' Z U c n 5 $2 L i .$ = ./L o .$..'.W L i .-3 - > n o -5 5 2 i ) u C5-J .E =. .n .o .- C $ 2 .. c . C a :. a y .2 .o C 3 +..E ~ C Y C?.2 ..n C".% +. . .' 3 3 L T .o 2 2 o x g o 0 .s a a " .

3 Q ..m o p o . . Y L m a i ) C +j ? . . C z o 0 3 Y .- C .2 cc C cc.E .K a f y 2 .-0 5 i 2: . > m 2 3 U e C -0 O - L m m e o 2 . . i L % ...<< 2 ci.. -a 3 = C> 25 . - . r-_ L! o x 3 % = o: C C! r: c c - C . t 1 > > C : ^ i C 2 2 L1 3 G 9 F.C C1 -. 2 -- 2 - z 7 . m E - * . .- e 2 Il &.v d 9 CC s 2 . . 2 ..- s 3 3 r..

iii 11ei l'C5crnp11115 3 Ipotesi: 1.~nto detto ricl I'arngrat'o 15. è accettabile una probabilità di rottura per fatica dell' 1 %.A 15.. conlaiio esteso per iuiia la larghcria del dente Precisione e inontaggio tali chc i l conialio è limiiato ad una porzione dcllli larghc~ta dcnic del 1.. iiori è iiiiport:irite che i l "cocfficiente di ciciirc.c rtic)Ic girano scriipre con lo stesso verso di iotazioiic I l c~irico trnsiiicsso agisce seriiprc alla soiniiiiià del deiite (noli si ha nl>arti~ii. Deferniir~are: riiassinia potciira chc le ruote possono trasniettere senza roiilira la dei denti.4 per Ic nioic di irigreso e di uscita (~ollccila~ioiie pulsante).15..25 iiiostra uri.rn" sia piìi -r:inde <li quanto sarebbe ricces\:ino Valore acceii:ihilc piiil essere 1.i applica~ioiiespecifica di una coppia di mote a denti diritti.arghpzza dente (iii.trasiiiette la potenza ad uiia ruota deritaia con d u r e ~ z a 290 Bliri a 8 6 0 girilirtinuto.ippono fra la resistenza .iggio rnenorigido. la velocità di rotazione e l'angolo di pressione di 2OU. di carico fra più denti). La qualiiii di lavorazione del pigrilme e dclla iuoia corrisponde alla curv:i I ) .25 D.(I 6 9 >l6 I .itn allc rii:~cchiiicuiciisili 1.2 La figuri1 15.izioiie 1 5 . Figura 15. Iri larghezza della ruota. Sclrerila e dati: l 'TABELLA 15. Montaggio accuwio.8 ANALISI KESfSTENZA DENTE 627 'TABE1.12. 1 7 ) 11 suo valore riuiiicrico deve essere fiss:it(-.3 Fattore correttivo per I'ailidabilità k.18)c la tensione di farica (cqii. Poichè vengono introdotti i tingoli fattori K.ii~. il rnagpiorc di 2. secondo i criieri elericati ricl liaragrafo 6. 1 dciiii delic rucire Iiaiirio In superficie 1avoi~. ruote di precisione Moni..9 5%. piccoli giochi ner cuscine(ti. 4.19 assuniendo una deviazione standard del]' 8% (riormalnienie stimata cori la temperatura del lubrificante) ì' iriferiorc a 160"1:'(7 1 "C) Se \:i teiiiperatura t niaggiorc di iluesta e iri assenza di iiiigliori irifornia7ioni. Secorido qu.i T:itica ( e q u a ~ i o n c 15.i icnil)cratura in cornspondeiizn del raccordo > infciiorc :i 160"I: (7 1 ' C . h'". inllessione iiiinirna. i l diurnrtr~l pitcli. usare I . 6.) Caratteristiche del supporto - daOa2 I? l . e kr. di acciaio di cui si conosce la durezza.3 1.25 in. 11 coefficienie di s i c u r e z ~ aper la fatica a llessioiie p ~ i 0c\sere ~ S S U I I I Oc o i i i ~ r.2 Fattore di correzione per il niontaggio Km 1.I. Si stimi la massima potenza che I' ingranaggio può trasmettere continuanieiite con una probabilità di rompersi per fatica dell' I %.. dalla Fig.7 15 1 . 5.iIiiIit~i corrispondente al 99. 2..7.X Soluzione Dati: Ilri pigitoric. 1.8 2.. usare i.5 assieiiie ad uii fattore di afTid. con larghezza b = 1. . moic rncno [irccisc.2 riuiiiero di denti.) = fattore della tciisicine niedia.O per ruote oziose (tottoposte a sollecita~ioricalteniala) c 1. 3.

('< e k .33011000 = 82.I c. I1 supporto fornisce un vincolo poco rigido.24. 13.?35 ipi. sono disponibili. 10.l 8 tlcriti / IO dcnii per irich )i1720 giri / iniri) ( I? =X I 1 l't / 111111 1.s ksi (mota) = 250.. e di montaggio di Km ..'~.68 (pignone) . che si possono calcolare con i dati disponihili.ideguata di f.0 h<i l p i ~ n o n c ) .it~irc) iiitrod~iceiiri.]. IL niote sono montate avendo le circonferenze primitive tangenti / I l . II I k . 14. 57. Non si hanecessità di introdurre un coefficiente di siciirezz:~. = I (per la flrssione) l h'.C. Le ipotesi alla base della formula riiodificata di liewis sono accetiabili.5 ksi (pignonc) C'.i11:1'l~.Si tierie cciiito separaianiente del fattore di sovraccnnco K.rsscgri. le ruote non sono rriolto precise. 1 denti si possono r o r n p r e esclusivamente per faticndo\.iusa dill:i prcci5ioiic iii. Le tensioni termiche e residue sono trasciirabili Analisi: n -.C. 5''" = 250.~ I 1 1 l C. l 7..kmT in .a resistenza limite alla flessione si stima con I'eqiiazioric 15.i \clocità I' . 8.iiii~>ic/.i pii1 diriti .iit.i COppi~ic. \. = I (essendo P z 5 ) C's = 0.ilorc clic occorre per rcali/..~btiri~~.. I.1X S I otticric c l i i ~ r i i l i Sn=S'nC.5 hsi ini11t:i) : = iI I 9.i al ciirico flett~:iitc (non si ha fatica superficiale)..rinric) (per N = 18. 15.i«rie) Sn = h7.. sovraccarico h'.4 (tlcssione in una sola dirc.1 6.I 0. = 1-25 (d. I diagrammi e le tabelle per deicrrriinarc C'.O (]:I leiiiperatiirn dcvc csserc i100'1: (71 "C)) h m . L'utilizzatore esterno (corivogli. i I' = l 0 c I I = 1.:i impulsiva di iiiodesta entità. sono siifficicnteiiicntc accurati. isotropo e perfettriiiientc el:islico n ci v = -.?X (ruoia) (per N = ?h. I dati per i l fattore J sono precisi.i/ioric) = O./. = 1. (. 1 denti delle due motc hanno uguale larghezza 12.iro) .i>ii .. del fattore d i irioniaggio Kprc del fattore di affidabilità kr.~l>ell.. = I . Fig.rare il rapporto ( l i tr. cui . ma il coritatto si ha su tutta la larghezza del dente.C. 11 materiale delle mote è omogeneo.290/1000 = 72.itrni\\ionc :issrgnatn) Pcr i l fattore dinaniico occorrc conosccrc 1. I fattori di velociti h'".ri i ! l? 15. I1 limite di resistenza a fatica del materiale si piiò assurnere iiyi:ilc n 250-(di]rezza Bhn) in psi.k.25 i r i . nori si ha ripartiziorii del carico fr.

ldns o]u3Iiicplt!Js o[ '(8u!111d)eJnlr?lo!e.\ !s auios 'a?ui!~]sa allr>. i . "h li!/\) "'.ii)elaJ r(1isola~ 3q3 I I O U IS a1 -(olonn!(l nid o]iiaiii!idoni~!p opr!~Zouueq uinpuappe..\c ouohap 'a!~!yadnselle alawiou e1 opuo3as ' a !iuauoduios al 'OJOI P J J ou~>~iiauadir103 O L I P J C ( I ~ S !S uou iiuap I aq31od .l.i r!qiiirn o j i i ~ u i r r ~ s !p~ s 11 u n.6 OJI!J~CJC~ eleliit~i)u-~. 7 g ! ~ ? hili~ap PJJ o 1 i ~ ì ~ o .iJip ascj ui o ~ ~ e i u 11 o o o11ni o aued ioi%%cui aJahe:ad ale!3ads e!~iauioa3 e[ 110s liilap c>iici1~4o~(l 1s aiio19r~ e~sarib iad .319u! 3 ~ 1 0 sulnpu3pps a p u d uos 11uapI 3143 e.\ e] 'alc!~ipadns r?inie8!~ 1!1 .i!a .z.>Y O I I U I U O ~ 111p alosnn3 !uo!rual 3lli:P !~e]isallos orios 11u3pI '(bl o ( o ] ! d n ~oiuauie[oi»~ 111au1ssn3 0lol!de3 lau 111u3sap ) ip ' 6 ose3 lau a u o ~ !ap ~- alr!sij.!p al o~uaiiieins!iisip ?ì!solaA e 7 . U I L U / ~ ~ ~ I J s = (41 118)(q1 195) aie" essauiseii aJassa 000 9 ~ c?ri<isi13 eziialotf E [ a Jloqap nicl oìiiauialss( auou51d 11 oidiuasa oìsanh u] -p . O e ellns oiiap oiels a ~ l .).oJ»[ I:JJ !iiiaJajj!p ouos !n!yadns alli! aiiia9iiei al opuoans (''A a I I U ~ U O ~ W O ~ anSasuo3 2N .'a!?Ll!x>3 un aunpoJiu! ~ z u a s )dq 8 ' t [ aual110 1s 111e~e3 a ~ ! U a ~ u Oiad (M)OEE u! 3 iail opuap!.iaprsuoJ dns !p uoj 'altiuap aloni anp !p oiuaweue~9u1'l aJe[nui!s ~ n 1s e ~ ! p opiin5~ellr d a[ ..~@. ~ l i .'s I e ~ n 3 1e 7 I IS I 11 3 A a e'j eziiaJa.OS. r ) \ ~ ~ C osiads auo!zr:31j!iqnl C I a OIIU!ZIJ.z» ' ~ A I s E J ~ Iallas!~ed !p eziiasa~d u! a~ciuouialols ouos ai13 s]]aioiil ! a]ow aj1au ainddo allalo~duou a)oN allau os!jua.niiIiojap auri np OI!JIIR ip VZJOJ e1 '(8.(azza~nn!s!p ai.0[0331:1n~clwnpuappe U 0 3 !lcriZn a1 aloiu ui ci! 1s aq3 ollanb !p o]rAala n!d o]uauie!nsuis !p E I I ~ O ellap Oui!%aUi aJ01nt ~ ~ A 11 ouunq (8.s I .)!pi7~i r z i ~ ~ q ar[[ep vinsnes '(01. "'h ossanse ip asi:j al alueJna a u o ~ z e i o ~oaumueis! o ~ l u a c l osiahenir! essed 01imu03 ip ~i !p o ~ u n d cipui:rih on.I cll~p aiuap [np a auouY~dlap aiuap Iap aiuauic~!~~ads!i o11e1uo3!p gund !ap A 3 A 'y~sola~ iio1ia. 3 O]USIIICl5SlJlS !P P]l30(2A 1:I 3 ' 0 / 1 1 ~ ~ ~ 1 3 U 0~ 1 / S ~ 3 OIUU?UIUIO/OJ n oA!leIaJ 01% U ad !iuap 1 1 3 u i l ~ ! ) ) n ) .d auo!zeioJ !p O ~ U B I I I I : I S I oJlua3 11 pa oi.t r. 1 1 1 1 aliiclnp .519e [ p p !1e3n!uos I I ! J O J ~ ! u03 !luap !ssals 112I!JlSoUi o 9 z .3331: !p O ~ O X ~ I ~ cpan IS) .o i i i a r i i a i i ~ i 5 ~ 1 .?lr)!.-J 3 l)U-~ i ~ f l ~ O I < . ~d lau -.10 ouos 1p13ola~ aisanòB 'clON .\ :.[ aiuos !poiil !ille ouoi"sa ' I : ~ I I R J ~ 3 cJnlioJ r:l[r! ai110 ~11uei!iuosuo3 d asnes n!d ad ! s ~ a d u i ooiiosiod eiciuap c i o n ~uiin !p ! ~ u a p1 :!luaurur<i2 ~ . n L L I ~ J ~ J I !p ~ ~] JUI ~~ A [ O A ~~ ~ U I ) ~ J I au1o3 ouucq~3q3 ~ ~ I O ~ [ ~ P A J ~ ai{"upii!Ip ! x p d n s oiios o l i e l u o ~ !sipadns a[ 3q301a10u OIPIS a pa 11uap !e y ans15r: e si13 .laiiii~~p !d!i !p I J ~ A !r iisodoiios oiios aieluap aloru a[[3p !lu" 1 .i:~ns~i. ip aueA !p esnes aiassa ouossod aiio!ze?!juqnl q ~ I o: I!llaP !~Oli. s I i:~nd!d1 1 I I P I U O ~ !s!padns a16p oiuauleissuls !p e113ola.1 ' ( ~ 1 ~ 3 3 miia q j n s e!ss«) d nuo!Za/o~ lp oauarualr! iap OJJII.auo!zw~!p au.n]iio3 rp oiund 11 C J I ezueislp elle a[eiro!uodo~d i u a u e l l a ~ l p a .i~j!u%!s ) 013a ~ u a p ' lap ry!uiuios elle ojleliios 1311eq IS O I U ~ I U ~ I ~ !p ~ I S S !113ola~~ U I I S S B U Ie 7 .i ~o ~ u a u i c ~ o u a i a p ~ ~ v ~ u a u i a p 1d11ai] aAaJq u! eJo ouic!.51 .iadris oiiiauic!3.t i 11un103c!icls ouos !nn u! t I .. " ! ~ ] ~ O ~ .Orilsurnjoròlò~~ri~:! iap oA!inlaJ oioui I! pa ellnu a o]u3iiiciss!~is!p y!3ola.(Yu![[eds) a[r?!oij~..11) o1en3ape uou OJll!j un o1esiaArJl)a aq aq3 0110uosales!j!Jqnl .oje~Si:~i:du i ~ s s o ~lau 1ssni7s1p o tl ouucles c ~ n ~ !p o p o w i ~ ~ ilsano .ai1 a OJ':JS~JECI olsarib ul . i s r ~ .819 . i ? u o ~ c a u o ~ z c i ~ o~riis07 .' opuapuaisa :!ucur allap ei!p a( opuwaprsuo2 o ~ e ~ ~ s o w~ u a u i [ ! ~ cainssa oiid a rp j iiuap 1 ~ J aq 1s aq3 o)uauie!ssuis q .auoizeioJ !p OJlUa3 o ~ r i l a d s i ~ I S 111 11 " 0 2 x u e o rq olund 11 aiu"iin!Siio3 ella !~euo40~.nJJ?]Ulpa lAlSSa333 !i{3!JC3 ( 9 [ ' E L O J P J ~ E J .(Suuo3s) .. ( c ì o ellap a u o ~ z a !p o ~ J ~ ~ osiias a~elo3!ued11 i a d ) OSCa.lJ8:1~ (Zuiiiid) a i ) l i i r ~ C % i s i r 0 i r i i 1 ~ ~uo~zcuiquios . ~ I I O ! S S J J ~ IpUn7iOJ i![ ~ICUI~i1J3I2P ~ ~~ l!lE]S Il~apa33id!jk?JZe~cd !aN .dns o~n. ~ 27101) r~id~ 1 1 0 l ~ / 1 1 . iopiienh 3q3 B J ~ S O I I I99.l[ap aiolnh olonsicl iion alnliiap a i o n ~ 'a1uaulainIeu ' C N ) .jizrwolap eun p o ~ ~ i l l n r u o j e[ j !p ! !p 'ilssai7ai !p asej al a i u c ~ n p :a]uap lap a!siyadnsrlla o ~ i a d s ualn!zua%un)aiioissa~tliuon 11' ~ ~ aiio1i.aJo(eA ossals a( 343 01 aJa.nuo!ssaU al[" cinhop cJ!lej ella czua]s!sa~rllap oisalduios i u a p i!id oiloui Oiii3iil0~JI!rrn 3lu3p lap ali:ixyadns e z u ~ ~ ~ ~ _ a y 3 a<Jailns!J ~ ~ ~ o ~ i s s a 3 n n s.)laii ~ .7.a]eluap aloni allau O i i r i 3 ~ j I J ~is 311s A .:ioni oJa.. ..

ito con lo sco[io di adattare le superfici mediantc un rodaggio iniziale si aiimcnta la resisteriza alla ngatura superficiale. L.9). gr.i disini7111nc scpcrti' i c~scii~~:il~~ici~li~ dcllc [Yr . un classico siiidio [LI fatto daEarleBuckinghan~[ I ] . produce rapida @ne?iI. i i ~ r i i ~ i i t ~ o I n ~. I: e I .*~. .irc 1'Eq 15. alle ruote a denti diritti.'. in altri casi. assieme ad un canco elevato e velocità di strisciamcnto elcvat. chc sono rispettivarnentc Icrionrcni di fatica superficiale e subsuperficiale causate dal coniplesso stato di tensione esistenic nella zona di contatto. Si hanno teinperature e pressioni che possono causare inicrosnldatiire C quindi Ytrappi di materiak.ilo ncl 9..i cla\ticiili tonioii.~.'tx]ii.ilo i . . se la rigatura supcrficialc o scorinp costiiuisce un problema. dallii veloci^.i \r>l.i iriipiilsivn..itio vi . / / 12'. -.'(che C ugiialc a I. I I I I ~ C I ~con i l c.i c\prci\i~. Inolirc.itiir. Inoltre. occorre prescrivere una finitura dell'ordincdi 20 microirichch.Ic iensioni..E DEI IIEUTI: PROCEDIMENTO RACCOMANDATO l. il sottilc film <liluliiific~tiitc (elastoidrodinamico) :i ronipe. Spesso si può prevenire lo rigatura delle siiperfici invcitendo i denti . dal carico di n.i alla rigatura superficiale oppure realizzare ruote più grandi.qiniiti della circonfcrcnz:~ primitiva dove.' l'.iiil(.ic~rir<~~ i iC -1.ii raggi di curv. In iii. . Per adattare le equazioni di Hert.. .iii~~.. Contrariamente alla rigatura superficiale4. quando non si ha iin. Per questo Buckingham ha proposto di coiisidcrnrc uiia coppia di dcnti a contatto come due cilindn con r:iggi ligiinli .1 ) si .ilc dilrli clcriicnti ciillcg:rti :ille nii.~ri~. ic di iiiIliicii/. <!.i con l. Questi tipi di danneggiamento sono di~cussinel Par. h'> /.i.riti) l'cr iis.pctti iriil)ort:iriii Poichè 1'. le ruote dentate non dovrebbero essere danneggiate dall'usura abrasiva..zata pcr studiare la resistenza a' fkssione del dente.^ penfenca.i di cnrii.\ (.1<ini molto sevcre gnppnggin in.~ I'.i adcgiiata 1iilirific:i~iniic elastoidmdinamica o. attrito che. la tensioric di Hertz (Ikliin7. Sc si us.14. Sc si fanno ingranare fra loro due niote sotto canco moder. Come ~ ' e ~ u a z i o n e d i Lewis vicne iitili7.ir.i ~11. 9)/2 e RI = ( d Rseil Qfl ( 15. cnnt~tt« aiinicnta (e Iii tcri~i<iric diiriiriuiscc) sc diiiiiiiuiscono I moduli di clasticita.flic.i Icirigt11.5 Grandezze nell' cq.iggi di curvatura.I 1.. dai rnorneriii di c iiicizi:i c d. essendo la velocitàdi stnsciamento nulla. h'.1dciitc.iic d. La rixarura sirprr$rial~ iiina forma di iisura adesiva dcscritt.iojie di calore nella piccola zona di contatto.i contatto con iin getto di un lubrificante che assicura anche il raffreddamento.i tcn~ioric scipt-rf'iciale (IIcrt)) 3.i i l sistema migliore per asportare calore. (oppure con 1:) radicc qii:idrnt:i dcl carico pcr ~ i r i i t i i di l u n g h e ~ ~Ia~.. Con la dovuta attenzione nella progettazione.ne ~~lii i .a finitura superficiale è molto importante. radicc qiindratn clcl clirrci. . 5c.i7ione 15.irca J).20) pii6 avere una rapid. In qiics1:i ccl~~iizioiic scirio rri!~lii . S e si verifica questo fenomeno si ha un alto valore del coefficientc di.5 Terniini equivalenti per le ruote dentate 1.iri~o.ill.irc. ~ .. piinto di tangcriza delle diis ~)riiriiiivc.n 0)!2 (<( SCI1 q)!: S I 1i. ~ ~ ~ .i~.i siilicrficii! del dente si verifica in maniera predominante in pros. rri \in. qiiindi i valo" del]: : tciisioni sono più b ~ a i .21 si piio Liaiire ["LIiicilriientc qii. questo tipo di potenziale danneggiamento siiperficialc deve essere sempre considerato nella progettazione delle ruote dentale. ~tr~i~ (.10 ANAl. 15. c1iiarii.. l ~ @ ~ t i. . I. ICon ~-iIeri~iicrit!~ J:I~ l 5 7 \ i I I I ~ I I ~ .i dclle evolventi in comspondenza dcl piinto P... i un:i ni@estazione tipica della fatica perchè si presenta solo dopo un nunicro surficicntc --di cicli.ISI DEI.te <Icnintc.iriiera aniilop:i alle ien\iorii ili f l c ~ ~ i o idel tlerilc. Un lubrificante adatto è in generale quello sufficientemente resistente :ille clc\.i I ~I cliic rvolvc. i i < ~ f / i .. . - cori li I. Ilalla Xcoirictriaqiiesti raggi sono Rp = (dp sen 'liicnndi7. ma non si può usarc un lubrificante adeguatu. ( ( I .r>mr./cos i $ ) h Oi .rll.d.~. allora occorre ridurre i carichi e le velocità.2) nel ciiso dcllc moie dcnt. I ~[. i ~$<.inilc/:rc pcorrictrichr del dcntc (' viciie clii.igrafo 9. Vaiolaiura e sfaldamento superficiale.ite facciaiiio le scgtienii sotituzioiii nell'cqu:u~onc9.irghc7z. Buckingham osservò chc la vaiolatura siill.I. usare materiale che presenta resisten7..i prccisioric tecnologica. quando la liibrificazione è limitc o la lubrificazionc mista è inadeguata.aic pressioni che si hanno fra i denti e capace di mantenere In lubrificazione idrodinnrnic.. chc si verifica ad alta velocità. w l < : determinabile dalla teoria di Hertz.itilgli.contatici scitic. -.itii i11 l'per gcricr:1re le ii1I. 9.i quindi I. Con appropri al:^ Iiihrificazionc c r.17 10 ANALISI EATIC'A SIJf'EKI'IC'lt4Lt 673 2 .ilc e ( 2 ) riiiiii.iitir.7 (e la Eq.il disa~liric~imcnto d:ill:i dcforiri:irionc degli alberi.1oric 0 .1 . I-. * In generale è stata osservata una buona correlazione fra la rottura a fatica siill~i siiperficie dei denti delle ruote a denti diritti e lo s t a t ~ ~ . tcri\ionc .igr.iitiilic (le1 iii:itcri.iiido I I l i\olianio in i i i i solotcrriiirle Ir prfipriciii cl. 9.d ~ ~ c ~ i ~ o n ~ ! i p ~ r f .iiii.ric1 l(. niote piìi grandi haiino più griindi r.A FATICA SIJPERFICI41. Icnomeno ctic noti dipendc dal teiiipi~ e si presenta di regola nella prima fasc di funzionamento. poichè la c u w a delle tensioni di contatto S-N divcnta oriz7ontnlc soltanto dopo 10% IO7 cicli. 7 ) c«siituisce il fondnniento per studiare la resiste1172 all'usura della superficie dei dciiti.iffiedd:imento non dovrebbero esserc danneggiate dalla rigatura supcrficialc.

. Per durate a fatica diverse da IO7 cicli. E = l l OGPa Si noti che I è privo di dimensioni fisiche e si calcola cori la Q ..23.43 convertiti) Materiale ruota Materiale del pignone (V = 0 1 in lutti i casi) Acciaio. R è negativo per la coppia pignone ruota interna (Fig.10 ksi] 55 S.di Sii) 13miv. di 100 Bhn per valori prossimi a 500 Bhn e di 2 Rockwell C per valori intorno a 60 KC. la Tabella 15. Per questa ragione le tensioni c>lcol~te con I'eq. ma la profondità dello strato iiidur~iodeve estendersi oltre il massinio valore della tensione tangenziale iliostrato in Fig. Questi fattori includono le tensioni termiche. =<i LhtlpIv ~ d ~ m K 5 'TABELLA 15. Valori del coefliciente elastico C.69 MPJ 0.i Ghisa..r-sistenza a fatica superficiale per Quindi mentre .H 7 ) S. Per comodità alcuiii valori di Cpsono dati nelle Tabelle 15. E = 1<>000 ksi 2003 1950 1900 17X) IXCU 17(i0 1650 P O. Sostituendo e tnell'equazione 15. lo stato di tensione reale nel puritu di contatto è influenzato da numerosi fattori non considerati nella semplice forinula di Hertz (Q.14 spesso è desiderdb~le uno dei ineiribri che drirez.. perchè i denti del pignorre sono sia sottoposti ad un maggior n G o & cyick a~faticae sia p?rctiE . 15.4 (Rhn) ..4a Valori del coefliciente elastico C.una pignone viene sempreda@unaduie2fisupe~ore. le variazioni nella distribuzione della pressione a causa della presenza di lubrificarite. 15.5 fornisce valori indicativi.14. i191edr. elencati sono appr~ssimatamente cu.95(0. grddo 20 grado 30 grddo 40 Rroii~i S ~ I :illo AGMA 2 C ( I 1%. 1S.4b.5 Hesistcnza all'usura SI< per ruote metalliche a denti diritti (Durata lo7 cicli.95[28-(Bhn).5 sono quelli superficiali.4. E = 207 GP. moltiplicare i valori di SI< (dalla Tabella Bronzo Acciaio Ghisa (Cu+AI) Bronzo (Cu+Sn) __ 'TABELLA 15. Poicliè i diametri di una ruota interna si considerano negativi. i h . ed introducendo i fattori Kv. E = 13 1 G I J d Broiizi all'AI. etc. (Bhri).si devono .. della ruota.maggiore dell'altro. usare ruote a dmiDirdti b T & 2 J .er le ruote a denti diritti in (Valori della Tabella 15. Come è-stato noratsttel Paragrafo 9.12).dirpbiIi.i all':illumiriio (ASTM B 1 4 8 ~ 5 2 ) (Lcga 9 C . Noriiial_ ~ niente le durezze differiscono di circa 30 Bhn per ruote cori durezza sui 200 Bhn.IO khi 0.--e! In assenza di dati sulla resistenza a fatica superficiale più direttainente pertinenti allo specifico problema. 9 15b e 9. L'= 17500 k\i Uroiiri allo Sn. per le ruote a denti diritti in In questa ultima espressione R è il rapporto fra il diametro della ruota ed i l diamelro del pignone .rvc di.10 ANALISI FATICA SUPERFICIALE TABELLA 15.N di resistenza a fatica superficia!~ che sono state ottenute sperimentalmente con prove in cui i fattori confrontabili con quelli in esaine. Per le ruote in acciaio indurite superficialinente i valon delle durezze usate con la Tabella 15. - 635 & Bronm (Cu+Sn) I 9x1 1 750 Materiale ruota (V = Maieriale del pigiioiic O 3 in tutti i casi) Acciaio 2XX) Ghisa W0 1803 Brom (Cu+AI) 1950 1800 1750 I7W Si noti che R è positivo per una coppia di ruote esterne (Fig.6 9 Lll'al 379 70 80 M) 482 551 m 448 h5 .41..19.040 in. Nel caso delle ruote in acciaio.. K. E = 121 GPa Broiizi 3110 Sn. Conie notato nei paragrafi 9. a1 a conitto. Di norma questo spessore è di I mm o 0. E = I'I(KK)ksi Broriri all'Al. amdabilita YY %.15. 9. a seconda del sistema di unità usato.24). p.*(MPa) 28 (Bhn) . temperatura < 250" F) blaterialr Acciaio Ghisa iiodulsic Ghisa pcr geiii. mentre si misura in ksi o MPa. L'= 3CXWX) ksi Ghisa. 15.21 e 15.i~ia.4a e 15.2).5. tensioni dovute allo strisciamento. Se la variazione della durezza della mota non supera questi valori è stato trovaio che-può essere usato il valore della durezza media sia per la verifica del pigiiorie clie . ~ m s ~ ~ n w~w il iei .è piu ecoriomico conferire durezza ad un p s i c d a r e di mncchha di d . 15. e K m usati per la flessione.(ksi) 0.21. t ~ c u : n ! a s&ssafisusa non _nqu!.24 devono essere confrontate LCn ie curve' S . si ottiene Accidio.13 e 9.

per qiiesta ragione i dati piibblic.i 15.12 i l coclriciciitc (li siciiiczr:~.25).. 15 24 i: Si stiriii 1:) innssinia porcn7:i clie 1'inyr.6 (come nell'equazione 15.21 (la inclinazione).17ii>ri~ tiri i l valore iiia.1 i (11 7.18 mostra i pii1 elevati valori di resistenza clic si possono ottenere pcr ruote di acciaio. l c 1.i laiica superiiciale).ilc iico (11 rot.i sorio g ~ i ist..simo iiel ccritrci i s ~ a n i .ifo 6.. di Fig. 5 0 icttiiiianc/anno r Soluzione Ilnti: Ncll'llserci7.27. Se possibile è seinprc riieglio ottciierc dati da prove sperimentali fatte appositamente per i l caso particolare iri e. I)etcrn~iriore:Siiiiia della iiiassirn.. c necessrino a rendere a.25 non è stato introdotto uii coefficiente correttivo per la tempcratur:~). I1 lettore attento noterii iiria differcrira fra questa cun8ae quella S-N di resistenza a fatica per niote in acciaio di Fig.%' pci I:i rciisicri. 1 profili dei driiti .i dcntata che deve essere corifrontato con la tensioiie siipcrfici. ma come guida poysono csscre us.i fziiica superficiale appenii date.i SI. ic conseguenze di uri danneggiamento siiperficiale sono initigate d. l'ingi-aiiaggio trasiiictic p«teri7.li.itic.l IO' - . la equazione che fornisce la re\istenza a fatica superfici.rc kig l i 25 I l l I 1. 6. alta (rii.oclficicriic \1ciirez7.i ( ~ c5 anni.. vclociti di rotazi«iic e angolo di pressione di 20'' ingr.inaggio 11cli'Eseiiipio 15 7 pii" irri\iiictterc coli probabilità di rottura per fatica supcrt'icirilc dcll'l':. La tcrisioiic pcr la 1'.riirio iin i i i o i i t a g g ~p o c ~ ~~ rigido.5)per i] f. Quando la temperatura del1:i superficie del drntc i.ir. 2.isiiale e le nlote coiitiriiiano a trasiriettere potenza per iin ceno penodo di tenipo oltre la diirzita calcolata..iti considerati in quelli presenti nelle eq.10 15. Iiioltrc. Molti fattori spesso inclusi nel coefficiente di siciircz.iggiore i l i 120°C o 250°F). l'estensione del danneggiamento superficiale è c.. necc<s. numero denti.riinc. definito come irioltiplicatore di I:.i i i i ~. dati nella Tabella 15. Non si è cercato di modificare queste curve per renderle corifrontzihili fra loro ~ e r c h è avrebbe nascosto la realtà che riguarda la pubblicazione dei dati sulla ciò resistenza dei materiali. I.24 e 15. Questa curva assoiiiiglia vngaiiiciitc aiin ciirva media di resistenza a fatica per l'acciaio. .ilc dcll' 1% in ur.3 i l pignonc di acci:iio cori durezza 330 Bhn C a\segriato dinrnprrcil piic.i niota ancli'cssa di . I~)i conseguenza cocfficienti di sicurezza di l . per 40 ore/settiriiana.ilc per il dentc di iin:i niot.V-.i \uperf'ici.icciaio cori diirerza 290 Rhn a XbO giriiriiin e con prohabilitii di rottlir:i per fatica \iipcrfici.. 1.lto.irio iriir<>diirrt..e c. 10" .~ riiperfici:ile dcl dcrite è inlcrioi-e :i 120°C' 1250"1-'). iii. piiò e\hcre piccolo.i gciirrnlc Jcll:i ciirv. dobbiamo detcrniinare l'effettiva resistenz.lttoredi durata C .i potenza clic li: ruote possono trasiiictterc Scltemn c doti: Vedi. Inoltre. 15.:i tciii~icr~iti~r. Dati sull'arfidabilità sono rari.iteriali condotte da diversi centri di ricerca." IO' Duraia per fatica superlic!aie (niirneri)ci<:li) Fipra 15.5 sono norriialriierite suflicicnti.e siipcrfici di c-nntattn i r i i ~ o m \ p ~ i n d e r i ~ .itii delle mole. che presentano inoltre generalizzazioni su insicriii diifcrenti di risultati.ilc data dall'cc]. ~ II . 15.ittcristichc iiicccariiilie dci siippor-ii realii. 15.i con contatto sii tiitta la Iarghe~za dcriti dei N i ~ n. intervallo di teiiipo rls~cgii. niote poco preci\e. 1 8. E' abbastanza ragionevole che prove sui rri.i .il fatto che i l pitting si sviliipp:~lent:irnente e si rrianifesta con un gradiinle aumcnto della iunioio.uguale ..inli coi1 uri.iti devono essere usati con la dovuta cautela. per moic iri acciaio (lorni. 9.27 Valori di C.. rnostnno differenze fra loro. ~ ~ Secondo i l criterio presentato nel pnragr.()no c~.25. '1.olvenli1.iti i fattori di affidabilità C.a a fatica siil~crficiale i l i n a t e ~ pcr riale alla temperatura in cui si trova i l de. La curva per denti diritti di Fig. l(lC iii' io* i 0' li. Applicando le inforni:izioni sulla rcsi\teiiza .ite (Nell'eq.

1 iii C.25 iri. _-_..KIIOTE IIENTATE A IIENTI IIlK17TI 1 9.4) I Le ruote sono montate in iiiodo da avere le circonkreiize pnniitive tangeiiti un punto. La distribuzione della pressioiir di contatto non è alterata dalla presenza di lubrificante. I Jc = 91 200 psi ovvero = 1 13 Ib I (Questo valore è valido per le superfici di entrariibe le motc) 4. = 1. facilmente individuribile e consente quindi un intervento SI<= 114 ksi [dalla Tabella 15. I1 fattore di velocità Kv.24 o.15.5 per l'acciaio.8 [dalla Fig. Anallsi: l . I'equazioiie 15. PROGETTO DELLE RUOTE A DEN'I'I DIKITTI Cili E s e r c i ~ i15 3 i: 15 3 illusiraiio l'aria11~1 stiiiie della capaciti di un ingraiiaggio di assegnato Coirie avviene per tutti i coriiponenti di macchine. La ~ a b e i l a15.8 hp.4 (Bhn) .8 hp). una possibile (si spera.. 15. 11. i: uii compito rnolio 1)iÙ iiiipegiiativo progettare.. 2.. 1) = l.10 ksi = 0. si preferisce avere una maggiore cripriciti di resistenza a flessione percliè la rottura dovuta alla ilessione è improvvisa e totale.5 mostra che raddoppiarido ici durezza. = I (dalla Tabella 15. Lo stato di tensione dovuto alle forze di attrito nei punti in cui si ha strisciamento può essere trascurato. L' aumento della durezza superficiale dei denti delle ruote riiigliora i l liiiiiic di . mentre i l danneggiamento superficiale è graduale e. K.. ( I 4 1 materiale delle ruote è omogeneo. Prima di illustrare questo modo di affrontare i l probleriia con esempi.. riiin ossia 2. 11 = 1. niostra la siiuaziorie normale che si ha nei deriti delle ruote di . a causa della miriorositi.25 e Km = 1.i Tabella 15.. I La potenza corrispondente i: M' = P. Le tensioni termiche e le tensioni residue possono essere trascurate..3) quelli dell' ~ s e k i z i o 10.8)(1)= 91.2 ksi l l 15. quasi ottimale) coppia di mute. occorre tener conto solo della vaiolatura. durata = (1720)(60)(40)(50)(5)= 1. 12.03 x I O q cicli] C. calcolaia con i l Iiiiiitc di fatica a flessione..68.6 (valon uguali a 15. = ( l 14)(0.8 in.V = ( l 13 lb)(81 1 fuinin) = 91 600 ft. La resistenza limite superficiale si stima con I'Eq..25 in cui Conirrrerito: Qucsia poteriza coiifrontata con la potenza di circa 14 hp.24 rriostri\ che raddoppiando la4ensione ainmissibile di t-lenzquadniplica la capacità di carico - . K...lb/ . 3. La possibilità di danneggiamento superficiale per usura abrasiva e rigatura superficiale sono eliminate con protezione e lubrificazione. = 1.i l fattore di sovraccarico Ko ed il fattore di montaggio Kmottenibili dai diagnmmi noti sono ngionevolmente precisi. I L ~ -. 1 15. = $j \S I l .4(310) .10 = 114 ksi] I C. del centro istantaneo di rotazione possoiio essere appriissimate da cilindri. per una assegnata applicazione.6 per il 99% di affidabilità) i l Si. 1 valori del limite di fatica superficiale ed i fattori di durata disponibili sono sufficientemente precisi. = 2ilK) dF (dall. Uguagliaiido la tensione superficiale al limite di resistenza a fatica superficiale si ottierie 8592 13. 15 27. . = 0. -resistenza superficiiTe. Anche se il valore della potenLa di 14 hp è superiore a quella necessaria per assicurare la resistenza a fatica superficiale (2. .11 PROCEDUKE PEK 11. isotropo e elastico linearmente. SI<= 0.resistenza superficiale è più che raddoppiata (tensione arniiiissibile di Henz). La tensione superficiale (di Heriz) si stima con la E).icci:iio che sono più resisteiiti a flessione. facciamo alcune ossevazioni di carattere generale.

6). Seguendo uii oiiiriio criicrio.ii~~ per c ~lualsiasiapplicazione).ml:amn_t~ ~.io1ic.5 Progettare una roppi.2 1 .i niiira. / 4.iiic.ij.iF 15 ?J :l Sccglicre I ' r r i j o l n d i pressione più usato d i LO ' 2. i riducono l e diincnsioni e qiiiridi i l pL. . l I .ifo I 4.iiiiriciiiari~ piccolo possibile. 8. Aumentando l e dimensioni del dente (usando iiii passo p i u gi.ir.isrricsa w l o r>er circa il 10%.iic .strato Clla l . ESEMPIO 15..isscgri. I n generale.a s. i ~ i ~ ~ d ~ ~ ! : ? ~ d i1 ttiatnefrtil pitcii.alto numero d i denti divienè--ciitica !.~ cori-ispondcnic Z \ a l o r i medi c i c l l ~ i c~ii~\.i Ind"rii0 ~LIÒe s ~ e ~ ~ = ~ o T t i ~ è ~ Y i ~l u i : 0~ ~ s ! ~ ~ f ~ ~ <flpm<i6n: i 5 f ~ ") " ~ eer~ I.t-e ~ z i ~ i isuperficie 1% I . U . o 50 RC).) dur:il. adoperando acciai sempre nieno duri.a!~en@ la-h1re7.flo.i fatica d i flcccionc. 5. l ? ) 3. rnctà potenza per l ' n l i r o 00'70..r. se e le mote sono più piccole. . 8. se si rid. 1. porta a due osservazioni: (a) esiste iin. Solrtzione Doli: U n a coppia d i ruote a dcnii diritti dcve irasirieiicrc d.ile divciii:i critica . L'interasse deve essere il p i ì i piccolo possibile.rio (il ieiisionc rcsiclcici d i coriiprcssione \iiila siil)crSicir dei denii.!n&a&-laprng~i. maggiore è la durezza più costosa è la Iavora7. Se le ruote sono piccole. .pgAln~imero d i d e n ~ i d i v ~ c n e critica I.ilsiasi rri. m ~ ~ .id(ii>ppi. Si specifichi una elevata durezza ~ u p c r l i c i a l c 660 Rhii e h(X) Hhri rispctiidi vanierilc per i l pignone e per la mola per i ~ t t e n c r cil iiiiniriio iritcras\c c cllircrr:i d c l pignone rnaggirire del IO" di c~iicll. e I{ i 1 1 ]..i i c ~ i s t c i i za . superficiale. . I cesidicino - d . del tempo.n ~ g g f a t t o r edaconsiderare per le riic~te che e ~'z&h$ento superficiale può a u m e n t a ~ c % ~ ~ F s i S. Se.13)..i i quanto visto nei punti l e 2.sso compito. t l eseiiij)io.itcii:ilc . a si spccificlii un proccsco d i indiirirrieni. :icsiciiic .irc per norniali I ~ i o r a z i o n i:illc 111. la fatica siipcrlici.i d i ruote dentale a denti d i r i t t i collep.icchineiitcnsili) si specifichi Iii lavi...miimt.iiiclo 1.i scclin con il c n t c n o di i iivere urlii relativ.icchina iiiilizt. I'cr qiicsie durezze (clic sonci troppo clev..itricc.. 121 m a s i n i a poient. di p r o h a b i l i t i d i rciitiira L'acciaici sar. L)':iItra piirtc le mete p i ù dure possono ehsere pii1 piccolc e posscino svolgere ciattaiiieritc l o \tc.inni con 2000 ore d i funzionamento per anno. con . - d o i numero d i denti.. ~ J ~ d c r ~ ! ~ valore i-inimo acc_e-t>hi ~ng~i6Xp~is510n""dCnti p 25*Y~yiiii<li c ~ e r i n i i i a i c .ig.itio.id uri iiiotoic coii potenza di 100 hp..3 1 e la relativa discussi»nc nel P. 3..i<Iell.igr..z.i~>~~iatiiiriciitc> ciirvc. Qiicsio f.l iiri:i f i n i i i ~ prci-i\. .~alla r c ~ i s t c n r a basso cose(.i ~. Quindi il costo totale SJ)C\W piii' essere ridotto osando ruote indunic.~siij)crfici:ilc che la<cerii iino st. clclle nella Fig.i d i 5 .r:i A non raddoppia il lirniie d i resistenza a faticri 5'"(si r i o i i I'. (h) ..iragr. . A l t r i materiali tianno p r o p r i e h ctie danno u n diverso coiiiportaniciiti.iII:i r c s i ~ stenza. -.rr~no. 9.i . r a p e la durezza si riduce i r i iiun'cra ~ ( ~ s i ~ ~ i il i i i l c i~ fattore C (vedere Fig. . le velocità perifcnche hiinno un valore irifcnorc~ c i b ri(lucc i carichi dinarnici e le velocità d i stnsciairieriio.p[onunc~. chc riio\ira ~ i iIOc/.(.] f.. 8.i tr. flessione aumenta p i ù della resistenza supcrficialc.ionc ctic :ixsicur.i iiii i i i i ~ i o r c(li iiiiin ootenza e velocità d i rotazione a una rnacchirin il cili albero niota n C)»O ~ i n l m i n .l scatola ctie le contiene e d i tutti i particolari necessari per il loro rriont:iggio Inolire. il _dlileDLCpdTiT pigncine ( i i ~ r ~ i i ~ l ~ i i c ~ r ~ t . La proh.\ o <Icll.~ ---i ricordi I.1 ~1iirct. Si desidera un.iridc) I. Se si dirrie[~~lcini minirric (per c~ii.a ii~ n s i a i o aumenta auchc 11 l i i ~ i i i c fatica .i d i I:ig 9.h40 RUo'T1: DENTA7-1: A D E N T I DIKI'ITI 2.ir.if« 8. 3600 g i n l m i n ed ad i i n :ilbero i n uscita clie riiotli :i 000 giriliiiiii Si possono trascurare g l i urti sia dal lato motore che dal lato iri. U l t e r i o n informazioni sui materiali per nintc vengorio forniti ricl 11. iii g ~ g c y ~ ! c $ . r. Inoltre.i iigu:igIinnz:i per le due resistenze i n u n intervallo intorno a P = 8 per ruote dcninic coli alto iri<liiriiiicrito (superiore a 500 Bhn.~c~?~~1~1~) !g.ihilitii (11 roitiirs durante i 5 anni non dcve cuperarc 11 10% - Sceglicic nioic di acciaio indiiribile eonispondcnte alla curv.i u <I+ f l e s s i o ~ .

4.1 1 PROCETI-O RUOTI< A DENTI DllilTfl I 6. si calcola il valore comspondente di V. Nell'intenio del dente C. di una ruota a denti diritti. con il 10% di probabilità di rottura. 9. Applicando la legge di danneggiamento cumulativo di Palmgren-Miner (Paragrafo 8. (dall'equazione 15. S. 641 I 7.5.21) Sostituendo si ottiene l P = 7. Esaminando la curva per ruote a denti diritti di IYig. e deve essere confermato O modificato una volta determinato P) 1. S C . vale I Per il materiale all' interno del dente Sk = 25O. l da cui 7. I 2. piccoli giochi nei cuscinetti. (<1. T . si assurria per la larghezza b il valore massimo consigliato 14lP. l'rendere coine nuniero di denti del pignorie 16. C.24. in funzione del = P numero di cicli. Le caratteristiche dei vincoli sono: montaggio accurato.(durezza Blin) in psi. 15 24. Analisi: Si assume come valore di prima approssimazione 7. larghezza b supererebbe il valore 141P) 1. 15. Durata totale richiesta = 3600 gidminuto x 60 minutdh x 2 W orclanno x 5 anni = 2. notiamo che se la tensione per 2.4. (Si noti che scegliendo P = 8.. Come condizione limite la resistenza del materiale iritemo al dente deve essere uguale alla tensione di flessione a fatica sulla superficie.21 a 7.2 1 dentginch 1 1 5. 15. = 16.4 (Questo valore è una stima grossolana dalla Fig.?5: i ( 4. e si calcola il valore di b in modo da uguagliare i valon di a e . la tensione per metà potenza componderebbe a più di I O i 0 cicli di durata. 6. e tenendo presente la natura approssimata della nostra soluzione.16. Si arrotonda prendendo h = 2 in Con questo valore di b.21. valore soddisfacenre.9" .24. l O8 cicli con piena potenza è sulla curva. S.128 3. Si noti anche che b risulta 14lP perche diminuendo P da 7. I Km = 1. Di queste solo 2. e i I 2.21 rappresenta quasi i1 più alto ualoic di resistenza che si possa ottenere per ruote in acciaio.2. = I(K) hp (33 000)IV = 195 P = [sen 20" cos 20" 121 (415) = 0. del coefficiente di sicurezza. Non esisie ripartizione del carico fra pi" denti.1 O9 rotazioni coniplete del pignone.96 in.1 OR sono a piena potenza. minime inflessioni e ruote di precisione. l 1 l l Ipotesi: 1. la . La curva per niote a denti diritti di Fig. I1 l I K O.111' equazioiie 15.~rirnipilrhunificato. e questa cunta rappresenta SI. si determina P (diametral pitch) uguagliando a a S. è giustificato progettare soltanto per i cicli a pieno carico e ignorare i cicli a metà carico. Sarà usato un valore unificato per la larghezza delle ruote.24) = SI.5 psi (direttaniente dal1 Fig. 9. Per avere interasse minimo (ossia minimo diametro delle ruote).4 a 1.5.3 (Questo valore dcve essere aumentato se b z 2 in.16. K aumenta da 1.) F. 9.16.3. valorc riiiniiiio per assicurare la non interferenza. K = 1. Si sccglicri iin diar.25 per la fatica supeficiale.. La finitura superficiale comsponderà ai valori medi delle curve A e H di Fig.642 KLIOE IIINTATE A DENTI DIKITI 15.5) l Sono richiesti ancora pochi cllcoii 1 9. e Kv = 1. Assumendo che la fatica superficiale sia più critica della resistenza a fles~iorie.12). l I 3. dalla Fig. con un piccolo valore . da cui b = 1. si stirna di riuovo il valore di K". Verifica del grado di "coprimento usando la q.< C. ossia 1. C. E applicabile la regola di danneggiamento cuniulativo di Palirigren-Mincr. Scegliere un coefficiente di s i c u r e i u di I . 15. Kv = l.

= L c i ' C.- u -3 i 0 n=. & ' n i .zu.> E 3.". m . i C m 5."U 2 k 2= o t C .. .2 . 6 2 si- 2 E z=_ :z .... ? . ~ E!. c z 2.2.W L - 0% m 6 0 E - 0 = c m 0 t . g o .- -.'m .cm u 0 g k 5 8 ti m ErnZ O . 2 C 0 ..C! = 5G. 2 5 .a > 1) - C . J 3 C .L S z a c =K . =n . z r .mT: . -z~.c C 2 >i G.. ' c T 13 O C '3 "P" Il 2.5-: 0 - 2 2GES. 11 .Z "P .- d 3 C .i C ' 2 .? 9 .:g5z3qs 3 s 2 L : C?! 7 2 3.

.

Qualsiasi disposizione si scelga possiamo introdurre un freno che consenta di collegare assieme una qualsiasi coppia di elcinenti S.i Pigiira 15.ili n o n p<. Ai tre elementi S. 15.il risultato finale 2.ill:i corori. e P vengoiio usatc sia per iridicnre i diametri che il numero di dcnti rispettivamente della corona.i coroii~i.i\crc 170 ?liil? = 2 5 dciiii I ' < i i i l i + 1 1 riiiiiicrr. uscita e elemento fisso. e R vengono assegnate normalmente tre funzioni: ingresso del moto.rolr~(lei rort.30 con h come ingresso.i. ('IO condiicc .i d i ~ p ~ i ~ i o r i solarc C ilc11. A. A e R. e gli elementi S c R niotano in direzione opposta. realizzando una inversione nel senso di rotazione.)> = (li5 (IlA d:i ciii .7 I riiosira i ire clcirieiiii La separati fra loro. ( I ) Con A fisso si ha un rotismo ordinario (tutti gli assi sono fissi). Presentiamo ora tre metodi per deterniinare il rapporto di trasmissione faccndo riferimento al rotisrrio epicicloidale mostrato in Fig.ioiii<riiNclla Fig. S - elemento Iissol Figura 15. Figura 15.ì coroiia. Per semplificare la notazionc le lettere R. (3) Fisiando S.isaicllite e la ve1ocit:i angolare del \olarc relativa al portasatelliic sono. Le trasmissioni automatiche presenti negli autoveicoli usano conihinazioni i11 rotismi epicicloidali. A comc uscita. :1!1(111\idf2i\'cftnri~'~>Iorit?! F ~ p i r : ~ 7 2 rno\!r:i (in vrttilrc v c l ~ ~ c l i : i L 1 ( i l l-:\ 15 iiicitliilo arbiir. applichiamo forze su ciascun elemento pcr soddisfare I'equilihrio. siiiarc i e coro li^ dcvoni.id i i n dcnie del sol:uc corrisponda u i i vario " i <IclI.C i' p pi. ( 2 ) I'issnndo K .cIi>ciiic nulla nell~ingrallanlcnto f l .iio ingraiiarc ( ' O I ~ L I U ~ I ~ ~ [i<i\<nnousiire <<il« due snielliii \iiiinieinci C iiiir! qii. S e A ruotano nello stesso senso ma con velocità differenti. Analisi equilibrio singoli elpt?i<~nti.rctlè i l soinrc fisso. l:'ili~ii:roiic :r~nr.la vclociti angolare dclla corona relativa al pori.RUOTE DENTATI: A DENTI DIRI'ITI 15 l 3 KOTISMI h49 (R - inpieiso A - usclts.rmi rl~ic. Così facendo l'intero rotismo epicicloidalc mota comc un singolo clcrriento e si ha In trasmissione diretta (rapporto di trasmissione = I) fra l'albero di ingresso C quclln di uscita. Con la notazione proposta troviamo che i l r:~cgioin c»rriporidcn/a dei perni dei satelliti è uguale a (come indicato in figura).iilro $1 I ~ C l.rc. 15 30 (e con nc-ziin clcincrlto nccrsarianierile hlocc~ilo).irio nell'ingrclnaiiicrito Ira K c I' L:I \. i~~iiic iiioS1r:iio ricllc po\ifioni \upcri<irc iiiiiriorr dei \arclIlti C<! .30b). S. 15.i iaic chc .4 sono dcieminatc dai 1:11>[)oni ic velociti ed i ccirrisliondcnti raggi Qiic\to iiictndo forni\ce lo \te\\. i .) fra ri\iilt:ito csl)resso da ( I ) 3.33 Siiidin gci)r!icirii-ii duedi\p<i<iriorii di siiniiiciriclic (iri <aielliiic ~ i ni n solare di 20 dcliil r<j i ciiroria di 70 dcni! I I ~ i i c l l i i CICVOIIO . iiri. I L vvlocita . i diic ~:iielliii dcl e orir7oni. I>er dcfini~ioric l = 0 - l C (Il5. i tiri qursi. R C A ruotano nello stesso senso ma con rapporto fra le velocità diffcrcnte da qucllo ctic si ha quando R b fisso.i. Considerando la coppia di ingrcsso i.npplicai. con un innesto nella presa direm e con f ~ noiinnesti uriidintzionnli per bloccare le vane ruote con lo scopo di ottenere marcc differenti.irifcii..iri di R C . Esaminiamo tre diverse disposizioni. I I I ilcnil del s:liel~iii dispari. dcl solarc e dei s:itclliii.ì .32Rapporio fra Ic vcloci~~dcierminai«conrapprescntarioiir dei iciiori v c l ~ i i h la disegno in cui vi è un solo satellite (Fig. avcrc i i r i a posilionc rrciprrr. ed S nicita ' fissa.

3.~RI~ Pracrice~. (2) 1 denti di ciascun satellite devoiio poter irigranare simultaneamente con i dcnti del solare e della corona. i rapporti fra le velocit?i . 11 passo circonferenziale e I'interasse teonco.i relazione (j) vera per qunlsiusi valore della velocitàangol2ire del portasatellite. Machine Llesign.. esso costituisce la base dell' 0verdrii.e usato nelle autonlobili.lerei ad elica. Geor Errgineerin~. per pnnia cosa occorre identificare i tre elementi: due associati all'ingresso ed alla uscita e uno bloccato.). 1969 K~LLEY.3 (15. una disposizione molto ingegnosa. I'interasse teorico ed il passo circonferenziale. un diarnetral pirch di 5.31 con S fisso è quella coniuriemerite usata nei rotisiiii epicicloidali. l'angolo di prcssiorie . questo rotismo viene spesso usato coine riduttore negli . N ("s-WA con R e S che possono indicare sia i diametri prirnitivi sia il nurnero di denti della corona e del solare. ingrrrna con iina con iiiota avente 55 denti. dis~osta coiiie nel rotismo negli aerei. 15.7 Disegnare una coppia di ruote a denti diritti avente uri rapporto di velociti di 4: 1. MERKST. 6. New York.i un esempio in cui la seconda condizione viene soddisfatta per due satelliti equidistanti 15.1 Ilria ruota ~Icntata 20 denti e diametro primitivo di 6 in. i l valore del rapporto ralcolato con la equazione 15. un iiiterasse di 10 in.PROBLEMI 65 1 non per qii. (ed. ed i l risultato è i l r(ip1)orio di rrasmisciorir del rorismo reso ordirrario. McGraw-Hill. 1949 DUDI. 1ii realtà ciò si verifica soltanto se ( I ) tutti i particolari sono realizzati con sufficiente prrci.Passenger Cor Aurornaric Transmissions. con tutte le parti rotanti assienie per la presa diretta.i corne nell'oi~t~rtirive autoniobilistico. 7. I'estrernitàdi un dente di un satellite rion può toccare l'estremità del satellite adiacente.. PROULERII Paragrafi 15. Nella Fig. BUCKINGHAM. 3. Mass. Deterrninare il valore dell'interasse secondo la nornia.into 2 o 5 ) .31 è stata fatta l'ipotesi che i l carico si suddivida ugualincnte fra tutti i satelliti. 15. Con il portasatellite bloccato. A seconda delle dimensioni relative. Per adatiare I'equazione 15. Society of Automotive Engineers.ione. iii.K. 5. New York. American Gear Manufactureh Associatioii.3 Ilue ruote di ingranaggio hanno rapporto di trasmissione 2:l e.C.33. EA Ancilyrical Mt. 15.4 Uri pigiioric coi1 22 denti e passo 8..K L ~ . Forse l'applicazione più familiare è quella del cambio iiel rnoz7. W. Washington. W.75 in. Va. oppure (2) si ricorre ad accorgiriieiiti costruttivi in modo clie i l carico si ripartisca automaticariierite.churiics of Gt8cir~. DUI)LEY..27.. 2.2 Deterrninare lo spessore del dente di una ruota a denti diritti con un diamerral ~ ~ i t c6.. "Design of Planetary Gzar Trains". ruota a 2400 giri al niiiiuto. New York. e (3) la marcia ad alta velociti. " 198 1 Mechanical Drives Reference Issue". 15.i essere soli.29) *... l 15. e trasmette i l moto ad una ruota a 800 giri al minuio. H. 15. ( l ) I l nurnero rnassinio di satelliti è limitato dallo spazio disponibile -ossia. Vi sono due criteri basc clie coiitrollaric i l nuiiiei-o e la disposizione angolarc dei satelliti impiegati. 197 1 Standards of tlie American Gear Manufacturen Association. Con R coirie ingresso e A come uscita. Deterniiriare i l riuiriero di denti di ciascuna ruota.6 Un pignone con 24 denti ha un modulo di 2 mm. si ottiene di nuovo I'equazione i .-W. 15. p18 in). Uno di questi sarà il portasatellite. (Il lettore è invitato a ccntinuare questo studio ed a dirriostrarc clic coli il numcrc dcnti di Fig. La Fig.ittro.~ A 0. 15.33 iiioatr. Si ottiene così e=a'x = W X .28 può assumere qualsiasi valore compreso fra 1 e 7 . t. Marshfield.28 ad un rotisnio epicicloidale complesso. Gli altri due eleiiieriti si iiidicano cori Xe Y. Quindi I. McGraw-Hill.o della bicicletta. come ad esempio nella Sturiny-Arclier a 3 velocità. l962 D.. Con A corne ingresso e R come uscita. Thr Evulurion ofrke Gear Art. Detemunarc i l nuiricro di den:i della ruota. 198 1 . Si chiede i l numero di denti della mota.. Cleveland. (2) la marcia a velocità intermedia. O. W. D. ruota a 2000 giri al minuto e trasiriette i l riioto ad una ruota a 10OU giri al minuto. Pitrrian Publishing. col1egat. (Kisposiii: 40 denti. PentonIlPC. Capitolo 9 di L)('J. è compreso il valore nullo. 15.W.28 alla Fig.irriisiirato sul diametro prirriiiivo. lune 18. La disposizione di Fig.2 e 15. Arlington. Se si applica I'equazione 15. i l nuniero di satelliti equidistanti fra loro pu.EY. 1973.ingoiari si calcolano con 12 equazione 15. coi1 un diairietro pririiitivo di 32 in sono montate con un interasse di 5 iri.30 con S eleriiento fisso. 15. che i. in cui 6 possibile innestare ( l ) la marcia a velocità ridotta. -(IlA Combinando la (i)con (k) si ottiene5 S e=--=- 4.E. Gear Harrdbook.

2 . O C .-v m 0 Co.i W L= i . . .= :.z = T _ ._ . C: C 2 .~ ~ g a 0 ! .-.z_= e = C?.- T 5+ io.' 3 E o .- 2 - o 5 % ..2az 2 E Y .-3: us I L 1 ' t > .3 E u C S P $ C C 5 2 .3 L P J>-"rc-ug ' - . 5 5 C ..- 2 5 0 $ i i --7 <C.2-=.-- 'cc:?? . = v 2 2 s C. i r .3 $ :.E c L i 3 z m w LI 0 2 C .C i O 5 c r J i . C:?+ = o c .C 0 2 CE 25: s Li -2 C C - S J ' C l P . - m:: 5 s> 2 r: C - E: L2S .?..C sz? J ò .T 0 .y 0 Y 3 =@.== = u < M 2 .v L &2 " .? _ .S y .o E m 2 -2 5 + v C g 5 r'L % - 3 j T s g G " " : " L 3 - 23 .l&? . .i 2 p . .. v ' ... ' . -0 .r.? o .>.i Li.E.C h i -: ' . .= i 2 Li m 7 2 . 0C z 2 2 > > ?z g 3 ..Ci= -~~ Z0. =.- ..C . C ' C c..e .V. -2 2 2 C 2 2 c." .s .3 d V': 5<4. o . .O -0:" Cf.g5 5 ?E o C ." .Eg m 3 .3 =-a ms -$.s c & W C O a L a .: i o 5 C 2 i r C = .e I=" 25ci .. .

20 Esercizio uguale al 15.O in. L'uso d e l l ~ niota o ~ i o s a consente di aver ugual senso di rotazione per l'albero di ingresso e quello di uscita e consente di aumentare lo spazio fra le due mote Per ruotc uguali con angolo di pressione di 25".22 15. si detenriini le forze radiali applicate ai cuscinetti A e U del controalbero.25 Ib) Figura P15. Se le motc trasmettono 0. Le mote hanno P = I O ed aiigolo di ~~i~cssiorie L'albero intermedio ha i cusciriciti i n .6 Ib su A e U nspettivanientr] 15.19 viene condotto da un iiiotore a 800 1 gidmin con una coppia di 20 Ib. 15. si detennini la reazione i11 ciascun cusciiietto. dal piano niedio della ruota dentata.22 mostra una macchina condoiia da un motore. sulla mota e hull'alhero.23 iiiostra un rnotore elettrico che aziona una iiiaccl~inaper iiiezzo di tre ruote dentate con numero denti 25. harino angolo di pressione di 25". (a) Per il senso di rotazione del motore indicato.RUOTE D E N T A E A 1)l. Le ruote consentono una doppia riduzione della velocità. P15.19 1 pignone con 18 denti nella Fig.s hp. Si disegni a mano libera i l contralhero isolato in equilibrio sotto l'azione delle forze ad esso applicate. con l'uscita in corrispondenza della mota con 36 denti.in.) Fjguia P15.4 C H di 20".i ruota cori 62 i5. (Risposta parziale: La forza radiale applicata al cuscinetto H vale 39. il pignone con 21 denti e 1. rispettivamente con diarrierrai piich 6 e 9.23 La Fig. i 15. 26 e 24.5 Ib e 128.NTI DIRI'T1'1 PROBLEMI 635 Figura P15.izioni nei ~ ecuscinetti.17 Figura P1 5. Entrainbe le ruote. con la variuionc che 11 pignone coridotto dal iiiotore lia 20 denti.~ dellc re. deteriiiinare la grandezza relativ.19. 15.19 .21 In un nduttore di velocità un pignone con 18 denti e diunietrulpirch 6 mota a 1800 gidniiii ed ingrana con una ruotacon 36 denti che ruota a 9000 ginlinin Sia il pignone che la ruota hanno angolo di pressione di 20" e sono collegati mediante liriguetta ad alben seniplicemente appoggiati. ma con denti.18 Uguale all' esercizio 15. ( h ) Ileteriiiinare le reazioni quando 11 rnotore ruota in senso opposto (C) Spiegare in breve perchè le risposte date in (a) e (b) sono diffcrcnti ISoluzione parziale: (a) 321.17.22 L. dcterminwe le forze che agiscono sul pignone. P15. Trascurando la piccola perdita per attrito sia fra i denti che nei cuscinetti. 1 cuscinetti su ogiii albero distano 2.

Il dianietro pnrriitivo i.i \elocità c pcr . di unti soffiante.25 [ E ruote di un ingranaggio hanno angolo di pressione di 20" cdiametri-prrnirtr~. posizionato con precisionc. Viene ' p ~ ~ l m \ 0 1 usiire UII i~rigolo pres.1 diir'ita di I'.S.ili che h = 1 .. Paragrafi 15. = 1 . I L riiote sono fatte con acciaio 1eg. 1 .i di h2 tlKC (680 Rhn) Anctic \C 10 spe\sore ind~iritointeressa la Lona di raccordo alla base del dente.i clir piin es\crc tr:i\nie\\.32 1:iiio .27 \ I \ripeficiiile \tiii>i i'. (a) Quale mota può cedere con rottura per flessione a fatica ? Perchè 7 (h) S e il motore niota a 1000 girilrnin. = I . .ilioiin unci macchina che trasmette alla mola "urti moderati" Si nchiede uri.adi I in..i I'e\ercizi~o 15 25 stirnando 13 potcri/a chc può esscrr tr.ito e i l trattiiiiicrito siipcrficialc forniscc unii tliirc/. Assumendo una affidabiliti di 99% ed i i i i coefficiente di sicurezza di 1 .4 c K . 1.i I 1 0 0 girilmin E niontato a sbalzo su un albero di un motore elettrico e concliicc iiria mota con 40 denti montata su un albero. (h) qiiando i l punto di contatto si tro\a sulla circonferen~a pnrnitivti.33 Pcr Ic niotc dcll'esercizio 1 28 si stimi !:i potenrii che pu» cs\crc tr.li forma.irnenic con diirc/7:i di 4(XI BIiii 15.iffidat>ilit3 rigiiardi dcllii duriitn nci 15.i icri7.10" giri coiii[)lcti del pigiione./.24 e \ i fa inoltre I'ipotci che i l carico si nparri..I clii:iIc \.29 I l pignone con 20 dcnti dell'e\crcizio 1 i. P . 15.i di 8 in.c coiidi/icini (11 1iiii7ioriarnciito soiio t. : I .28 Un sistema di trasmissione ausiliario di un motore di un grande aereo consiste in uiia coppia di ruote uguali a denti dintti con angolo di pressione di 20".i poicii/.31 Si risril\.8 15.24 Si supponga che le motc di Fig. niota a 210 ginlmin. ciascuna con diametro di 8 in. = C'.2 1111)n t c t vame 15.vale ~ 100 Ih ( i i i qiic\tci viilore è coriiprcso uri cocfficicnic cli siciirc77:i ugiiale ti 2). Le niotc hanno 60 denti e molano entrambe a 5MX) ginlmin. ed i l ciinco che d e \ essere trasiricsso I:.25 di quanto si può ridurre la durezzti della niot.22 siano uguiili.i rendere i denti del pignone meno resistenti alla fatica a flessicineq (Risposta: fino a 274 Bhn) 15. Si stimi In potenm clic puh essere trasnieisa con una aCfidabiliti del 99%.7 hp) 15.33 I'cr le niote dcll'esercizio 15. Il diametro primitivo deve essere di 10 in.isnics\a tcri~..itiir. I l pignone ha 20 denti e niota .O in. Sia i l pignone che la mota hanno subito trattamento termico raggilingendo la durezza di 350 Bhn.O in 1 denti vengono tagliati con un creatore. 15. (C) alla fine del coritatto Disegnare i acriori con unii scala tale c l ~ iavere una certa prccisioiic 15.i per IOq cicli con i l 90%)di affi~labilità.sca fra piìi deiiti I l carico è di n. Si assuiiia che la finillira e la ~recisione corrisponda a quanto di meglio è possibile realizzare con un ~iteiisile .35 11 riduttorc a duc stadi di Fig l i 17 Lisa due coppie uguali di nioic. P1 5. ed entrambe hanno una larghczzii di I .sia I denti del pigrioric che tc~ di di quelli della niota devono essere tagliati con un utensile dt fonna. 15. che giustil?ca l'uso del valore K.. con basso costo e qualiti media. bn<ando<i<ullri durata supeficialc. si dcteminino i vnlnri conseiitiii per V.i\riic\\. L)eterniinare 14 grafic:iriicrite ILI velocita di strisciamento Urti i denti (a) iiel punto iniziale (11 contatto. di 12 in C la Inrghc~7.i iriipul~ivadi piccola entità.30 I'cr Ic i ~ i o t c dcll'ciercizio 1 5 . si stirrii la potenza che può essere trasrnc\s:i. 2 \tiiiitiic I. basandosi esclusivanicntc hulla fatica a flcssione del dente (Risposta: Approssimativarriente 1 1. e la larghezza della riiota di 1 .nclo corito tiella fatic:i per flc. hainndo\i \ulla fatica \iipcrfici:ile 15.. Stimare i l valore dcll'affidrihiliti nei riguardi della fatica ri flessiorie.27 U n nduttore con ruote a denti dintti ha i1 pignone con I8 denti a7icinntc1d. Si confronti Ic resistenze relativedelle mote che vciigoiio i1ii1177atcper I'alt.s~or~e ?O" C . ' ~ K" e J .irinc c I:! diir:itn \irperficralc con i l prgnorie tr:ittnti> terinic. 8 0 denti e angolo di pressione 25". da acciaio avente durezza 235 Bhn per la niota e 260 Bhn per i l pignone. (Ri\pr><tn: i ~ i ~ ~ ~ ~ ~ ~ i r n a t i7.~tica \~l~>crflcl:1lc 'l 15. basandosi solo >lilla resistenza a fatica per flcs.iIorc \ I [)LI?) ridiir~rl:! ~ I I I I ~ ~ d Jc ~l Il ~ J niotii cleIl'e~erc171~125 l5 \cri[a rendcrc i denti piìi deboli tiri drriti dcl pigniinc h a ~ a n d o \ i\ i ~ l l at..i uii motore elettrico a 1500 g i d r n i n e la mota con 76 denti che . La durata di progetto corrisponde a 5 anni di 6 0 orelsettirnana c con 5 0 settimane operative in iin annc.26 Nel problema 15.ione.i. viene dcci\o di essere conservativi nel calcolo della resistenza a fatic~i flessione per iisiuii~endoi l valore della durezza del cuore del dente uguale a SO() Rhn l i profilo del dente viene rettificato con una precisione tale da giustilicare I'iiso dclla curva A di Fig.5-15. 15.

iilpl~no ~~ii!sods!p iau oiesn aua!A ..' a d n ~ n p 3113 aiioissalj Jad cn!ie) e ezuaisisaj e1 c!s uaprsuon e i n s e[ IS . a uou aAllpJdAO'[ opueno . ~ I I I S O ~11 C ~ O I Z ~ opuenb ( F I I ~ O ~ ~ A !p SI U IS elle a eiiaJ!p 'eiiopu) !uo!zisod a ~a~auinssi:ad aiuauila!sse a~nisods i ond 1s a euaie3 ad eiom elle alepiloi e i o . r! 1131s opuassa) I 03~83 oua!d e auouZ!d lap a.ui g !p a asswaiui'l 111ui/ur80 0 ~ 1 1 e a~ulczzi[!lneu!qnscui e1 a u!rii/u!8 0096 U O ~ J O [I m j ~ ~ 8 !p ~ z u a i o d ~ O 'dq eun ad oicsn alassa anap ( ~ [ .51 s u ~ l c ! ~ ~ ) .lln~ J O eun opueii3lasa E tu!loiiou ! euYadiiiisip . .alvtro!zal!p!un oisauu! iin ipu!nb ouo3s!n1!iso3 :aiuauirnual n ~ d eui 'ris4allo2 ouos !ns ni (iluauisla.ririiia~isa.[ c4a[[o3 is .:s C CION aq3 aJoioui .(![!qein3se~i oiiopu or>ue:. oiuaLiiala'llap J : .(cioni q l a p 1 4 8 e ! !ie33eiie ouos inn e ozzoui) p ozzoiii ~ IaP !U-'aiu! !iuaP 1 uo3 oiieiuo3 E !u![oiiou I ouo8uai auo!sJoi !p a l l o ~ \ i l ~ p .O "un ' esict] .yleuiaqsi aiio!zr!iuasa~dde~ J ozzoiii un eun ()p'qld %I-J e 7 ()P'S[ . !IJO!ZeiOJ .z'l !p ezzarn31s !p aiua1sgao3un uo3 agg!qep!rje !p oh66 11 uoo !l213 !p eielnp eun ad aloni a[ aiaila8o~d .osad 11 pa !uo!suauiip 31 alezz!iri!u!m a i u e ~ o d u i ig .O[ !p eiwnp eun pa %66 lap -i![!qcp'lJe eiin i103. ~ j opueno : 1 o u o d d e ~ o p u a u o j O ~ I Y I J un odio3 un auio3 E I O N ouis!io~o ~ a i u ! ~ [ 'olc%allo:.[e!sso) ai!r>%n.m-'01a.iiuap ~ (e) uo3 !1111a)esein a [P'[ !p (e1ddo3 e[ a u n p u a ) yi13ola~ aJeiuauine ]ad e[ (iieiia8o~doieis ? a.alvuaieui a er>i4oloux~ auo1si3a~d !p ope18 'eioni ezzaq8~el'o~!]!uiudo ~ l a u i e ~ p aleui~ilo !p auo!zsu!quios eun ar!ugaa .'l alen8n ezza~n31s aiua!31~jaos oiein aJassa aAaa !p un e PION aq3 eu!qxeui eun pe u!ui/u18 00. q l d '%I-J !p 011anb e a [ y ! s ) ( a m l a ~ oiual) a ~peis anp ad eioni alen8n pa auou81d a[cn8n esn aq3 ! p ~ anp e a ~ o i i n p u n 9c.T .aliq!ssodui! aiuaiiienpoai 3 '13 aq3 !~isouiipIS :. ~ [ < { . e alen8n auo!ss!uise~i !p o u o d d c ~ .l a pa F S S ~ 9 ale[os e l o n ~ a e 1 O ~ U W U O J O .alduio:.cirr>ola~ uos ~ aii I ? ~ ~ S ~ip ! ~ I < ~ !p e.(<E-[('$[ a ~ n 4 g a[[au o i e i u a s a ~ d d e ~ oiuenb e oiiadiu !ieiquie3s ouos ei!3snd[ a ossa~8u!. un "03 L E S I ~ I .[ uou cioN oiuenb !p ( o u e ~ o osuas ui) aiuaiuasolai n!d 010s aJC1ON !p p cizzoiii ouoiiiasuo3 iu!loiiou 1 .iupldno . o i u a u i a l a ~ ~ : 'euaic3 ellnp eieiio!ze a 1 rioni r i .iiiiu/u18 un e p dq 09 aJaiiauiseJi ad ~ii!~!p i u a p aloni anp !p e!ddo3 eun a ~ r n i a 8 o ~ d ~ r? Lc'S[ .[ euoiu3 P I O N a e1 a O S S ~ J ~ UaI alil[aieswod 11 ' c s s ~ a aJelos eioni e1 'an!lp~ano.a~clo8ue a nzucis!p alrn8n po iisods~p ii~llairs o~iienh ~c~atfopi? a a[!qissod 3 (q) i aloni aJ][r!a[ ouueq ~ i u a p i u e n o .51 e [ [ a q e l e[ !sn 1s a cioni e[ ad u q a 009 a auou41d 11 ad u q a 099 azzaJnp 1103 a l e i ~ ~ .!icJapoui !un eiiopuo3 cu!qxeui n a !un ua48al -p aJoioui 1 .ale!~ipadns e3!iej e ezuaisisa~ a ~ e u i f i s e[ ad s.:E's[ 'oE's['8'1 a[[au oieJisoui a[ep!ol3131dao m s i i o ~ an~lduiasI [ 8C'S[ l i l I -er>18oloux1 auois!ria~d a aiuap ezzaq4~el 'asse~aiu! '!iuap o~auinu'i[~i!d ~nlidurn!p ad a[eui!liO aiio!zeu!quion cun !q3:1!3ads .auo!s~said01e !p uou eui 'aleuisnpu! e3!ie~dciionq nun !p 11lanb ouos los su!^ I a uaqle !l9 .J O [ E ' S I 3q ip ollanb e a l ~ ~ u i~ s ~ i oun a~n7z![eai !p o us ~ !p i!~inui~xl ~iiiap ai13 olaiiiriu !p auo!zeutquios eun aJru!urlaiap lau ~1103!~1rp LIOJ yi1~ei11iuq cq U O I I aLl> a~aii4a8u1 n f. oiiiauieisods o1 esseq nid Q ! ~ J ~ I ellau eiii 'ozzoui lap ewaiii! a131pac1rifl~j U 1100 i)iieluo3 r: a ~ d i u a s ouos 6 !uqoiiou 13pg!LuaJ)sa q .f-s~ u apui:~Z {:q !~~!plo[s!nlda !LIISIIOJ i ~iillsii?s ~xie s n alrq!ssod 3 (3) . ZIA u1 ~ : l e ~ l ~ n [ [ l a auoizunj in2 e[ aiuauili:!ziiai~luo3~13 !isodiip !iii[aiiou i!rtl oueiuasa~ddei !i!lPjaies r u o d [e oicssg) 6 o u ~ l o ~ i o upa (q eu0103 e1171 O ) ~ S S I _ I ) (g [! E oisaJm !p ou![oiiou 11 'auo!zeaJ ip oiuaiuala.\o!Y5eiir~Su!'l~ n 11~1s I ip eiri~np opuxain~sey l ~ m l a ~ i:[ d . p a d n s oiuaui!Jnpu! ep oic4al o!e!me a n s n .!lo3!aAoine !@ns d..

15. sc qiieste coppie di ruote avessero lo stesso diametro.41 Un rotismo epicicloidale simile a quello di Fig.42.i alla struttura e non quella relativa al ierreno).isatellite iiziona urla niaccliiiia Le nioic hanno modulo m = 2. coli 1'1.T1 che Iianno rispeitivaincntc nilniero 15.42 con la vanazione chc qiicst:~ volta i l portasateiliie è conduitore ed i diainctn dellc due ruote solari C dei due satelliii (clic sono solidali fra loro) sono quasi uguali fra loro. quale P il riioto del porta sa[clliti ? 15. I l fiin7ioiiaincnto nclle ire niiircc i: i l srgiieriic: Bassa velocich (Marcia lenta): L'cleiiicnto 2 P nclla posizione L in cui ( I ! disinnesta i noiiolini 3 C (2) fa ruoiiirc la corona 5. C applicata una coppia di 16 Nm. C .] elevata riduzione di velocità con poco ingombro Questo roiisrno c sirnile . Per prima cosa si osservi che. L'elenienro di ~iscir:ii. che ruota in scnso oriirio a 800 giriliiiin. che trascina i l mozzo attraverso i notiolini 9 Presa diretta: L'elemento 2 è nclla posizione N. 1 nottolini 3 rnuovono il mozzo alla velociti della corona ed i nottolini 9 si niuovono pii] velocemente. diic niotc solare e nessuna corona. (f) Quanto valgono Ic f o n c radiali \ui cuscinetti clic sopl~oit:irioci:isciina ruota ? (g) Quale coppia deve esercitarc il freno per icner bloccata la corona ? 15. 15. i l porta satellite.itclliii doppi. con P I .~ dalla corona c si innesta con i perni dei satclliti. (Kisposia: +0.32 h. ciascuno con 20 denti. P15. che trasmettono direttamente i l moto dalla ruoia dentata della catena al mozzo.0 mm e 9 = 20".a corona h. Marcia alta (Moltiplicazione). e 25 dcnti.per ciascuna ruota ? (Suggerimento: La velocitli deve csserc determina& relativamente a ciascuna ruota.itiv.42. Vi sono solo due satelliti.45 La Fig.i disimpegna i nottolini 3. 24 e 28. P2 dcriri 30. quando l'aereo esegue evoluzioni circol:iri.. 30 e 32.42 mostra un rotismo epicicloidalc con s.42 La Fig. ma "sopravanzano" causando un ticchettio. dove trascina la corona ni.'i&. Al solare.come mostrato in ]. Tutte le ruote hanno lo stcsso dirimetrrill~itc-li.istro clie tiene la corona fissa.43 Coiiic i l Problerna 15. rumore caraticri~iicogcnerato dall'urto dei nottolini sulla dentatura del niozzo). 1 satelliii P1 e P 2 sono solidali fra loro C Iiiinno rispettivamente 40 e 32 dcnti. P15. I l port. (I nottolini 9 restano a contatto.i n.I quello della Fig. P1 5. Pcr escriipio. Il2 e S I che tianno rispcttivaincritc riiiniero denii 36. la velocità di uwita sarebbe nulla. I l solare S2 è fisso. I'iiiicrassc sarebbe lo ctcsso per i1 nuniero iii dcriii rnosrraio in figura. Quanti dcnii ha la corona e quale è i l dirinic~trol delle ruote ? (b) Quale è il rappoito fra la velocità angolare della ruoia e la velocitli dellii ruota dentata per catena in ciascuna marcia ? Deteriiiinarc questi rapporti con almeno due dei tre metodi esposti nel testo. 1.i un freno .45 . (C) Spiegare brevemente cosa accade in ciascuna marcia quando la bicicletta si muove in discesa libera senza pcdalarc. la velociti dcl pignone e della ruota nel riduttore di un motore di un piccolo aereo da iurismo.o Sc orario.4Ob. (a) Quanto vale il passo circonferenziale p? (b) Si schizzi ciascun elemento del roiismocome un corpo libero in eqiiilibno (si trascuri i l peso). Se facciamo i l diametral pitch di S I e P1 solo poco più grandc del clirinirtr-al pitch di 52 e P2. (C) Quanto vale la coppia in uscita ? (d) Quanto valc la vclociti di rotazione dcl portas. S I niota i r i scri.i 70 dcnii. L'eleinento 2 si disiiincst. 1'15. che sono solidali al portasatellite 8.45 rappresenta un ingegnoso rotismo epicicloidalc che conscntc di ottencre un. > la vclociiii rel.0197) Figura P15. Segue l'esercizio: (a) La ruoia solare e ciascun dei quatrro satelliti hanno diaineiro priiiiitivo di pitcli 518 in.iicllite in ginlmin ? La rotazione avvienc in scnso orano o antiorario ? (e) Quale velocità periferica deve essere usata pcr dcierininare i l fattore di velocità KL. 11 solare S I C l'ingresso cd ha 30 dcnti. 15.44 Coirie i l Problcrna 15. I>crerminare la grandczza ed i l senso di rotazione dcl roti~iiio.

QI. riia non necessananiente. caratteristica molto apprezzata quando si faceva partire la macchina motando a mano la manovella di avviamento !) Si deternunino i rapporti di trasmissione per la priina marcia e per la retromarcia. 1 1 pedale per la prima marcia bloccava la ruota solare S 3 per mezzo di un freno. 1 6 . si poteva girare la macchina e fare la salib in retromarcia !) (Risposta: +2. tal caso si ha l'ingranaggio elisoidule ud assi sghenibi. Un ingranaggio a vite (Fig. le runtc clicoidali possorio essere utilizzate ariche con assi non paralleli e non incidenti (Fig 16. I denti possono essere coi1 asse rettilineo (Fig. 16. L'ingranainento graduale comporta un abbassamento del fattore dinanuco K. poicliè teoricamente gli ingranaggi elicoidali hanno contat!o in un solo punto.1 INTRODUZIONE La trattazione qui proposta dei principali tipi di ruote dentate a dentatura noi1 diritta è relativamente breve.46 rappresenta Io schenia di una trasinissione usata nel faiiioso Modello T della Ford.i denti elicoidali) e perrilettono un funzionamento regolare e silenzioso. 16. denti a spirale ingranaio gradualniente (iniziando da un lato come per le ruote . -4. Una applicaziorie iiiolto diffusa C lairasniissionc della distribuzione e della pompa dell'olio dall'albero a caniirie nei iiioiori per autotrazione Lm ruore &ntut$ corririir (Fig. sempre mediante freno. I principi di base e molte delle equaz.i . Cornc una vite. ogni dente si iriipcgiia prima da un lato e quindi.75. 16. Il pedale per la marcia indietro bloccava. Ciò significa chc in strade con forte pendenza. ld). 16. CONICHE ED A VITE 16.2) hanrio I denti generalinente di 1oriri. ognuna delle quali è leggemiente ruotata rispetto alle vicine (Fig.. 16.l h).issi incidenti tranne che per la ruota ipoidale (Fig.iuinenta sensibilmente i costi di fabbricazione e montaggio. Tali ruote vengono rnontalc cori gli . La.~ ~ngrmaggioa denti elicoidali (o bielicoidale) mota.ioni già viste si applicano ancl~e questi tipi di ruote.00) CAPITOLO 16 RUOTE DENTATE ELICOIDALI. essi possono trasmettere solo carichi rriodesti.3) è essenzialmente una vite che si impegna in una speciale niota elicoidale. a Una ruota elicoidale (Fig. e perinette di raggiungere velocità di rotazione più elevate. Con gli assi sghembi. la niot. In.2d rnostra tiil caso limite di assi non perpendicolari. La Fig.i vite può avere uno o pi~i - USC8ld II 11eM nastro a p. La caratteristica degli assi non incidenti degli ingranaggi ipoidi è interessante per applicazioni i11 automobili a trazione posrcrinrc poichè permette i l montaggio del motore più in basso con il vantaggio di poter abbassare il pianale. (Si noti l'elevato rapporto in retromarcia.I~(~Q. In que3to modo il dente si carica gradualmrnfe e dà luogo ad una trasmissione più regolare e silenziosa di quella ottenibile con le mole a denG diritti. Come nelle moderne trasinissioni autornatiche fu usato un rotismo epicicloidale. Sebhcric gli irigraiiaggi elicoidali 3iano usualrnente ad assi paralleli. Questa può ii essere e l i s n a t a usando un ingranaggio a doppia elica (Fig. anche se ciò . i l contatto si estende su tutto i l dciite.1~).l a ) può essere considerata come una mota a denti diritti ottenuta da un insieme di lariiine di spessore sottile. Gli ingranaggi a denti elicoidali trovano Ixgo impiego nelle trasmissioiii per autoveicoli in cui la silenziositi è un requisito di primaria imponanza. 16. l6. Cili assi sono usualmente.2h) o a spirale (Fig