ЛЕКЦИЯ 27

ОСОБЫЕ МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Дифференциальное управление.
Управление, при котором отклонение командного рычага на один и тот же угол
в разные стороны вызывает отклонение рулевой поверхности на неодинаковые
углы, носит название дифференциального.
Простейшим элементом дифференциального управления является двуплечий
рычаг, к которому тяги подходят под разными углами (рис. 27.1). Отклонение
двуплечего рычага вправо или влево на угол β приводит к перемещениям тяги 1 на
одинаковые расстояния в разные стороны (m0 = n0) и тяги 2 на неодинаковые
расстояния (m > n).

Рис. 27.1. Двуплечий рычаг дифференциального управления.

Степень дифференциальности определяется в этом случае отношением m / n.
Величины m и n связаны с углами α и β и радиусом рычага R следующими
зависимостями:
m= Rsin −Rsin − ;

n=R sin−R sin  .

Величина же степени дифференциальности зависит лишь от углов α и β:
m R sin −R sin −
=
.
n R sin −R sin 

Отсюда видно, что степень дифференциальности при одинаковых α растет с
увеличением угла β, а при одном и том же β – с увеличением угла α.

1

Рис. 27.2. Типы двуплечих рычагов, применяемых при дифференциальном
управлении.

На рис. 27.2 показаны различные типы двуплечих рычагов, применяемых при
дифференциальном управлении. Эти рычаги, обеспечивая дифференциальность
управления, одновременно позволяют и изменить направление движения тяг. Одна
из тяг в нейтральном положении руля подходит к рычагу под углом в 90°, другая –
под острым или тупым.

Рис. 27.3. Способы повышения дифференциальности.

Степень дифференциальности, обеспечиваемая такими рычагами, при наиболее
употребительных углах α и β обычно не превышает 1,5. Для повышения степени
дифференциальности всей системы управления в ней устанавливается несколько
таких рычагов. Можно повысить степень дифференциальности и на одном рычаге,
заменив прямой угол между плечом и одной из тяг тупым или острым (рис. 27.3).
Нелинейные механизмы.
У скоростного самолета, геометрические размеры рулей которого подбираются
из условий обеспечения необходимой эффективности при полете на большой высоте
с максимальной скоростью, наблюдается повышенная эффективность органов
управления на больших дозвуковых скоростях у земли.
Для изменения режима полета такого самолета у земли на большой скорости
необходимо очень малое отклонение рулевых поверхностей, а следовательно, и
очень малое отклонение командных рычагов. Даже небольшая ошибка в отклонении
2

последних вызывает здесь значительное изменение режима полета, что создает
большие трудности в управлении и, кроме того, может привести к возникновению
недопустимых перегрузок. Для устранения этого недостатка в системах управления
стали применять механизмы нелинейной передачи, обеспечивающие увеличение
углов отклонения командных рычагов в начале отклонения рулевых поверхностей.

Рис. 27.4. Характеристика механизма нелинейной передачи: 1 – прямая
передача; 2 – нелинейная передача.

На

рис.

27.4

приведена

характеристика

такой

нелинейной

передачи,

показывающая зависимость угла отклонения руля δр от угла отклонения командного
рычага δк.р. Из характеристики видно, что для отклонения руля на какой-то угол от
нейтрального положения требуется значительно больший угол отклонения
командного рычага, чем при отклонении руля на этот же угол вблизи его крайних
положений.
На рис. 27.5 показано несколько схем нелинейных механизмов.

Рис. 27.5. Схемы нелинейных механизмов: а – с жестким треугольником; б –
кулисный; в – шестеренчатый; 1 – от командного рычага; 2 – к рулю.

На

современных

самолетах

нелинейные
3

механизмы

нашли

широкое

применение в системах управления элеронами и рулями высоты и особенно в
системах управления цельноуправляемым горизонтальным оперением.
Механизмы изменения передаточных отношений.
Повышение эффективности органов управления при большой скорости полета
требует

понижения

перемещениям

чувствительности

командного

рычага.

самолета
Добиться

к

случайным

этого

можно

небольшим
изменением

передаточного отношения от командного рычага к рулю. При достижении заданной
скорости полета включается механизм, уменьшающий передаточное отношение.
Когда скорость полета станет меньше этой заданной величины, передаточное
отношение увеличивается. Переключение механизма может производиться пилотом
или автоматом, установленным в системе управления.

Рис. 27.6. Схема механизма изменения передаточного отношения,
установленного на ручке: 1 – тумблер; 2 – электродвигатель с редуктором; 3
– ходовой винт; 4 – выходное звено ручки; 5 – ручной привод ходового
винта.

На рис. 27.6 показана схема механизма изменения передаточного отношения,
установленного на ручке управления. В зависимости от скорости полета пилот,
переводя тумблер в соответствующее положение, с помощью электродвигателя,
вращающего ходовой винт, изменяет длину выходного звена ручки и обеспечивает
4

тем самым требуемое передаточное отношение. В случае отказа электродвигателя
изменение передаточного отношения производится с помощью ручного привода
ходового винта.

Рис. 27.7. Схема механизма изменения передаточного отношения,
установленного в проводке управления: а – положение механизма при
коэффициенте передачи n = 1; б – положение механизма при n >1; 1 –
направляющая; 2 – ползун.

На рис. 27.7 показана схема механизма изменения передаточного отношения,
установленного в проводке управления. Изменение с помощью электродвигателя
наклона направляющей приводит к изменению передаточного отношения.

Рис. 27.8. Схема механизма изменения передаточного отношения,
установленного на качалке.

На рис. 27.8 показана схема механизма, установленного в проводке управления,
обеспечивающего изменение передаточного отношения путем изменения длины
выходного звена качалки.

5

Рис. 27.9. Схема механизма автомата изменения передаточного отношения:
1 – электродвигатель; 2 – корпус механизма; 3 – перемещающийся
двуплечий рычаг.

В

системах

отношений

управления

широкое

с

автоматическим

применение

нашли

изменением

механизмы,

передаточных

обеспечивающие

одновременное изменение длин входного и выходного звеньев. Схема такого
механизма показана на рис. 27.9.
Вопросы:
1. Двуплечий рычаг дифференциального управления.
2. Типы

двуплечих

рычагов,

применяемых

при

дифференциальном

управлении.
3. Схема механизма изменения передаточного отношения, установленного в
проводке управления.
4. Схема управления элеронами-закрылками.
5. Схема управления V-образным оперением.

6

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful