MIS NOTAS DE CLASE

José Darío Sánchez Hernández
Bogotá -Colombia. enero - 2006
danojuanos@hotmail.com
danojuanos@tutopia.com
danojuanos@yahoo.com
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
La idea es presentar un resumen del material que usé en la preparación de los cursos para
estudiantes de las carreras de Ingenieria y ciencias básicas. Se trata de una disciplina de gran
utilidad en diversos campos del conocimiento tales como: física, química, ciencias naturales,
biología, geología e ingeniería en general, pretendiendo un aprendizaje rápido, pero con muchos
ejercicios propuestos, algunos de la vida diaria.

CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .......................................................................... %
1. Modelación por medio de ecuaciones diferenciales .......................... %
2. Algunas sugerencias para la construcción de modelos .................... %
3. Prueba del modelo ........................................................................... &
4. Modelo del crecimiento ilimitado de la población ........................... '
5. Solución analítica del modelo poblacional ........................................ (
6. Modelo logístico de la población .................................................... Þ )
7. Análisis cualitativo del modelo logístico ........................................ Þ *
8. Sistemas depredador-presa ........................................................... "!
9. Un modelo de ahorro ..................................................................... "#
10. Un problema de mezclado ........................................................... "$
11. Mezcla en un tanque .................................................................... "$
12. Ejercicios ...................................................................................... "%
Capítulo 1
Ecuaciones de primer orden ............................................................... "*
§1. Enunciado del problema .............................................................. "*
§2. Teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden .................................................................................... #"
2.1. La geometría de .......................................................
.C
.>
œ 0 >ß C #" ( )
2.2. Campo de pendientes ................................................................ ##
2.3. Casos especiales importantes ..................................................... #$
2.4. Campo de pendientes para ecuaciones autónomas
.C
.>
œ 0 C #% ( ) ...........................................................................................
2.5. Técnica numérica ....................................................................... #'
2.6. Ejercicios ................................................................................... #)
§3. Técnicas cualitativas .................................................................. $!
3.1. Equilibrio y líneas de fase .......................................................... $"
3.2. Ecuaciones autónomas ...............................................
.C
.>
œ 0 C $" ( )
3.3. Metáfora de la cuerda ................................................................ $"
3.4. Como dibujar líneas de fase ...................................................... $#
3.5. Como usar las líneas de fase para esbozar soluciones .............. $$
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 2.
3.6. Dibujo de líneas de fase a partir de sólo información
cualitativa ....................................................................................... $%
3.7. El papel de los puntos de equilibrio .......................................... $%
3.8. Clasificación de los puntos de equilibrio ................................... $&
3.9. Localización de los puntos de equilibrio .................................... $'
3.10. Teorema de la linealización ..................................................... $'
3.11. Ejercicios ................................................................................. $(
§4. Teoría cuantitativa
4.1. Ecuaciones con variables separables ......................................... %!
4.2. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de variables
separables ........................................................................................ %$
4.3. Ecuaciones D.O. de primer orden con coeficientes
homogéneos ..................................................................................... %%
4.4. Ecuaciones diferenciables transformables a homogéneas ......... %'
4.5. Breves notas de cálculo en varias variables ............................... %)
4.5.1. Derivada de un campo escalar ................................................ %)
Teorema de la función implícita ..................................................... %*
4.6. Ecuaciones difenciables exactas .............................................. %*
4.6.1. Diferenciales totales y formas exactas .................................. %*
4.6.2. Ecuaciones exactas ................................................................ &"
4.6.3. Factor de integración ............................................................ &#
§5. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden .................... &%
5.1. La ecuación .............................................................. C +C œ ! &&
w
5.2. Ecuación .............................................................. C +C œ , B &&
w
( )
5.3. La ecuación diferencial lineal general de primer orden ............. &'
5.4. Ecuación de Lagrange ............................................................... &*
§6. Aplicaciones geométricas .......................................................... '!
§7. Compartimientos ....................................................................... '$
7.1. Problemas de mezcla ................................................................. '%
7.2. Calentamiento y enfriamiento .................................................. '(
7.3. Mecánica Newtoniana ............................................................... ("
7.3.1. Procedimiento para modelos Newtonianos ........................... ("
7.4. Un circuitoL-R en serie ............................................................ ($
7.5. Ejercicios .................................................................................. (&
Ejercicios generales sobre el capítulo I............................................. )#
Capítulo II
Ecuaciones con Operadores ............................................................ )*
§1. Preliminares ............................................................................... )*
§2. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes......................... *"
2.1. Introducción .............................................................................. *"
2.2. La ecuación homogénea de segundo orden .............................. *#
2.3. Ecuaciones de segundo orden con condiciones iniciales ........... *%
§3. Dependencia e independencia lineal .......................................... *(
3.4. Una fórmula para el Wronskiano .............................................. "!!
§4. La ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo
orden .............................................................................................. "!"
§5. La ecuación diferencial lineal homogénea de orden .............. 8 "!$
§6. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de
orden que satisfacen condiciones iniciales ................................ 8 "!&
§7. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes reales .........."!*
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 3.
§8. Ejercicios.................................................................................... ""#
§9. La ecuación diferencial lineal no homogénea de orden .......... 8 ""%
9.2. Un método especial para resolver ecuaciones no homogéneas.. "")
§10. Álgebra de los operadores con coeficientes constantes.......... "#!
10.3. Ejercicios ............................................................................... "#%
§11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales autónomos
en dos variables ............................................................................ "#%
§12. Movimiento Armónico simple.................................................. 13(
Capítulo III
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.......... "&$
§1. Introducción ............................................................................ "&$
§2. Problemas con valores iniciales para una ecuación homogénea. "&%
§3. Soluciones de la ecuación homogénea ..................................... "&'
§4. Wronskiano e independencia lineal .......................................... "&(
§5. Reducción de orden de una ecuación diferencial homogénea ... "'"
§6. La ecuación diferencial no homogénea .................................... 1'$
§7. Ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes
analíticos ...................................................................................... "'&
§8. La ecuación de Legendre ......................................................... "')
§9. Ecuaciones lineales con puntos singulares regulares ............. "($
9.1. Introducción .......................................................................... "($
9.2. La ecuación de Euler .............................................................. "(%
9.3. Ejercicios ............................................................................... "((
9.4. Ecuaciones de segundo orden con puntos singulares
regulares, caso particular ............................................................ "()
9.5. Ecuación de segundo orden con puntos singulares regulares
caso general ................................................................................ ")"
9.6. Ecuación de Bessel ................................................................ ")%
9.7. Ejercicios .............................................................................. "*!
§10. Def. y propiedades lineales de la ...... transformada de Laplace "*$
10.2. La transformada de Laplace y las ecuaciones diferenciales ... #!#
10.3. Convolución ........................................................................ #!$
10.4. Ejercicios ............................................................................. #!&
§11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ...................... #!(
11.2. Sistemas homogéneos de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes ............................................................... #!(
11.3. Sistemas de ecuaciones dif. lineales no homogéneos ......... 2"(
11.4. Ejercicios ............................................................................ ##!
Bibliografia .................................................................................. ##'
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 4.
INTRODUCCIÓN
1. MODELACION POR MEDIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
¿Que es un modelo? Es el proceso de representación del "mundo real", en
términos matemáticos. Los modelos matemáticos que estudiamos son sistemas
que evolucionan con el tiempo, pero con frecuencia, también están supeditados
a otras variables. Una vez elaborado el modelo, debemos comparar las
predicciones de éste con los datos del sistema. Si el modelo y el sistema
concuerdan, tenemos confianza en que las hipótesis hechas al crear el modelo
son razonables y que podemos usarlo para hacer predicciones; si no
concuerdan, entonces debemos estudiar y mejorar nuestras suposiciones.
Los tipos de predicciones que son razonables dependen de nuestras hipótesis.
Si nuestro modelo se basa en reglas precisas, como las leyes de Newton sobre
el movimiento, o las de interés compuesto, entonces podemos usarlo para
hacer predicciones cuantitativas muy exactas.
2. ALGUNAS SUGERENCIAS PARA LA CONSTRUCCION DE MODELOS.
Los pasos básicos para elaborar un modelo son:
Paso ".Establezca claramente las hipótesis en las cuales se basará el modelo.
Estas deben describir las relaciones entre las cantidades por estudiarse.
Paso . # Defina completamente las variables y los parámetros que se usarán en
el modelo.
Paso . $ Use las hipótesis formuladas en el paso para obtener ecuaciones que "
relacionen las cantidades del paso . #
Las cantidades en nuestros modelos se agrupan en tres categorías: la variable
independiente, las variables dependientes y los parámetros.
En ecuaciones diferenciales la variable independiente casi siempre es el
tiempo. Las variables dependientes son cantidades que son funciones de la
variable "independiente". Por ejemplo en física "la posición es una función del
tiempo". Es posible enunciar vagamente el objetivo de un modelo expresado en
términos de una ecuación diferencial, por ejemplo: "describa el comportamiento
de la variable dependiente, conforme cambie la variable independiente".
Podemos preguntar si la variable dependiente aumenta o disminuye, o si oscila,
o tiende a un límite.
Los parámetros son cantidades que no cambian con el tiempo (o con la variable
dependiente) pero que pueden ajustarse (por causas naturales, o por un
experimento científico). Por ejemplo, si estamos analizando la cantidad de
ozono en las capas superiores de la atmósfera, entonces la velocidad con que
se libran los fluorocarbonos de los refrigeradores, es un parámetro.
En el paso3, formulamos las ecuaciones. La mayor parte de los modelos que
consideremos son expresados como ecuaciones diferenciales. En otras
palabras, esperamos encontrar derivadas en nuestras ecuaciones. Ponga
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 5.
atención a frases como " Ya razón de cambio de..." "tasa de crecimiento de …" .
que razón de cambio es sinónimo de derivada. Por supuesto, ponga atención
también a " " (derivada de la posición) y " " (derivada de la velocidad aceleración
velocidad) en modelos de física. La palabra significa, " " e indica es, es igual
dónde se encuentra la igualdad.
Una importante regla empírica que usamos al formular modelos es: Simplifique
siempre que pueda el álgebra. Por ejemplo al modelar la velocidad de un gato, @
al caer de un edificio alto, podemos suponer que: La resistencia del aire crece
al aumentar la velocidad del gato:
resistencia del aire œ
5@ Ð/8/6 -+=9 ./ 6+ 83/@/Ñ
5@ Ð /8/6 -+=9 ./6 1+>9Ñ
œ
÷
÷
#
Veamos otro ejemplo interesante. Mediante la adopción de las prácticas
babilónicas de la medición cuidadosa y las observaciones detalladas, los
antiguos griegos, trataron de comprender la naturaleza a partir del análisis
lógico. Los convincentes argumentos de Aristóteles, de que el mundo no era
plano sino esférico, llevaron a los científicos de aquella época a considerar la
siguiente pregunta ¿ . Y resulta a qué equivale la circunferencia de la tierra?
asombroso que Eratóstenes haya logrado obtener una respuesta, bastante
precisa, para este problema sin tener que salir de la antigua ciudad de
Alejandría. Su método implicaba ciertas suposiciones y simplificaciones: La
tierra es una esfera perfecta, los rayos del sol viajan en trayectorias paralelas,
la ciudad de Siena se encuentra a estadios ( &!!! " /=>+.39 œ ##! C+<.+= œ #!"Þ"'
7/><9=Ñ exactamente hacia el sur de Alejandría, etc, con estas idealizaciones,
Eratóstenes creó un contexto matemático, en el cual pudieron aplicarse los
principios de la geometría.
3. PRUEBA DEL MODELO. Antes de verificar un modelo se deben tener en cuenta
las siguientes cuestiones:
¿Son razonables las hipótesis?
¿Son correctas las dimensiones físicas de las variables?
¿Es el modelo, internamente consistente, en el sentido de que las ecuaciones no
se contradigan entre si ?
¿Las ecuaciones pertinentes poseen solución?
¿Qué tan difícil resulta obtener soluciones?
¿Proporcionan las soluciones una respuesta del problema estudiado?
4. MODELO DEL CRECIMIENTO ILIMITADO DE LA POBLACION
Un modelo elemental de crecimiento de una población se basa en la hipótesis
de que: La velocidad de crecimiento de la población es proporcional al tamaño
de la población.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 6.
Como la hipótesis es tan simple, esperamos que el modelo también lo sea. Las
cantidades implicadas son
> œ >3/7:9 Ð variable independiente)
T œ :9,6+-3 8 Ð ó variable dependiente)
5 œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. Ðparámetro)
/8></ 6+ >+=+ ./ -</-373/8>9 ./ 6+ :9,6+-3 8 ó
C /6 >+7+ 9 ./ =>+ ñ é
El parámetro suele llamarse La tasa de 5 coeficiente de crecimiento.
crecimiento de la población es la derivada . Puesto que ésta es T
.T
.>
proporcional a la población, se expresa como el producto , de la población 5T T
y la constante de proporcionalidad. Nuestra hipótesis se expresa por la 5
ecuación diferencial
.T
.>
œ 5T
Este es nuestro primer ejemplo de una ecuación diferencial. En particular, se
trata de una ecuación de primer orden, porque sólo contiene primeras
derivadas de la variable dependiente, y es una ecuación diferencial ordinaria
porque no contiene derivadas parciales.
¿Qué predice el modelo? Como para alguna constante , si
.T .T
.> .>
œ 5T 5 œ !
T œ ! TÐ>Ñ œ ! . Entonces la función constante , es una solución de la ecuación
diferencial. A este tipo especial de solución se le denomina SOLUCION DE
EQUILIBRIO porque es constante, para siempre. En términos del modelo de
población, corresponde a una especie que es, no existente.
Si en algún entonces en el tiempo . En TÐ> Ñ Á ! > ß > œ > ß œ 5TÐ> Ñ Á !
! ! ! !
.T
.>
consecuencia, la población no es constante. Si , y tenemos 5  ! TÐ> Ñ  !ß
!
.T
.>
! !
œ 5TÐ> Ñ  !ß > œ > en el tiempo y la población esta creciendo (como era de
esperar). Conforme crece, se vuelve mayor, por lo que, aumenta. A su > TÐ>Ñ
.T
.>
vez, crece aún más rápidamente. Es decir, la velocidad de crecimiento crece TÐ>Ñ
en relación directa con la población.

Gráfica 1 Gráfica 2
Podemos esperar por lo tanto que la gráfica de la función tenga la forma TÐ>Ñ
mostrada en la gráfica 1. El valor de en se llama una TÐ>Ñ > œ ! condición inicial.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 7.
Si comenzamos con una condición inicial diferente obtenemos una función TÐ>Ñ
distinta, como se indica en la gráfica 2. Si es negativa (recordando que TÐ!Ñ
5  !  ! > œ ! TÐ>Ñ ) tenemos entonces para , por lo que , inicialmente está
.T
.>
disminuyendo. Al crecer , se vuelve más negativa. La imagen debajo del > TÐ>Ñ
eje es la reflexión de la imagen superior. Nuestro análisis de la manera en >
que crece cuando aumenta se llama de la ecuación TÐ>Ñ > análisis cualitativo
diferencial. Si todo lo que nos interesa es saber si el modelo predice
explosiones de población, si entonces podemos responder que " " en tanto que
TÐ!Ñ  !Þ
5. SOLUCION ANALITICA DEL MODELO POBLACIONAL. Si por otra parte,
conocemos el valor exacto de , y queremos predecir el valor de , T TÐ!Ñ TÐ"!Ñ
!
o, entonces necesitamos información más precisa sobre la función . TÐ"!!Ñ TÐ>Ñ
El par de ecuaciones
œ
.T
.>
!
œ 5Tß
TÐ!Ñ œ T
se llama Y una al problema de valor inicial problema de valor inicial. solución
es una función , TÐ>Ñ que satisface ambas ecuaciones, es decir
.T
.>
!
œ 5T > TÐ!Ñ œ T para toda y
En consecuencia, para solucionar esta ecuación diferencial, debemos hallar una
función cuya derivada sea el producto de con Una manera (no muy TÐ>Ñ 5 TÐ>ÑÞ
sutil) de encontrarla es hacer En este caso, es realmente fácil ver una conjetura.
cuál es la forma correcta para porque sabemos que la derivada de una TÐ>Ñ
función exponencial, es esencialmente ella misma. Después de un par de
intentos con varias formas de dicha función, vemos que su derivada TÐ>Ñ œ / ß ß
5>
.T
.>
5>
œ 5/ 5 TÐ>ÑÞ , es el producto de con Pero existen otras soluciones posibles,
ya que donde es una constante da TÐ>Ñ œ G/ Ð G Ñ
5>
.T
.>
5> 5>
œ GÐ5/ Ñ œ 5ÐG/ Ñ œ 5TÐ>Ñ
Así para toda y para cualquier valor de la constante
.T
.>
œ 5T > GÞ
Existe un número infinito de soluciones para la ecuación diferencial, una para
cada valor de . Para determinar cuál de esas es la correcta, para la situación G
considerada, usamos la condición inicial dada. Tenemos
T œ TÐ!Ñ œ G/ œ G † / œ G † " œ G
!
5†! !
En consecuencia, debemos escoger , por lo que una solución del G œ T
!
problema de valor inicial es
TÐ>Ñ œ T /
!
5>
Hemos obtenido una fórmula para nuestra solución, y además una imagen
cualitativa de su gráfica. La función se llama solución del problema de TÐ>Ñ
valor inicial, así como también, de la ecuación diferencial. solución particular,
El conjunto de funciones se llama TÐ>Ñ œ G/
5>
solución general.
6. MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 8.
Para ajustar el modelo de crecimiento exponencial de la población que tome en
cuenta un entorno y recursos limitados, hacemos las siguientes hipótesis:
1. Si la población es pequeña, la razón de crecimiento de la población es
proporcional a su tamaño.
2. Si la población es demasiado grande para ser soportada por su entorno y
recursos, la población disminuirá. Es decir la razón de crecimiento es negativa.
Para este modelo usamos de nuevo
> œ >3/7:9 (variable independiente)
: œ :9,6+-3 8 ó (variable dependiente)
5 œ -9/03/8>/ ./ 6+ <+D 8 ./ -</-373/8>9 ó
(parámetro) :+<+ :9,6+-398/= :/;?/ += ñ
Sin embargo nuestra hipótesis acerca de recursos limitados introduce otra
cantidad, el tamaño de la población que corresponde a ser demasiado grande.
Esta cantidad es un segundo parámetro denotado por , que llamaremos la R
capacidad de soporte del entorno. En términos de la capacidad de soporte,
estamos suponiendo que crece si Usando esta notación. TÐ>Ñ TÐ>Ñ  RÞ
podemos reescribir nuestra hipótesis como:
ì ¸ 5T T
.T
.>
si es pequeña (primera hipótesis)
ì T  Rß  ! Si (segunda hipótesis)
.T
.>
Queremos también que el modelo sea o por lo menos algebraicamente simple,
tan simple que el modelo sea posible, por lo que tratamos de modificar el
modelo experimental lo menos posible. Por ejemplo, podríamos intentar una
expresión de la forma
.T
.>
œ 5 † Ð+619Ñ T † .
Queremos que el factor sea cercano a si es pequeño, pero si , ”algo” " T T  R
queremos que el factor sea negativo. La expresión más simple que tiene ”algo”
estas propiedades es la función
(algo)= -
ˆ ‰
"
T
R
Note que esta expresión es igual a si y es negativa si Nuestro " T œ ! T  RÞ
modelo es entonces .
.T T
.> R
œ 5 "  T
ˆ ‰
Este se llama con velocidad de crecimiento MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION 5
y capacidad de soporte. Se trata de otra ecuación diferencial de primer orden. R
Se dice que esta ecuación es no lineal porque su lado derecho no es una
función lineal de , como lo era en el modelo de crecimiento exponencial. T
7. ANALISIS CUALITATIVO DEL MODELO LOGÍSTICO.
Aunque la ecuación diferencial logística es ligeramente más complicada que la
del modelo de crecimiento exponencial, no hay modo de que podamos
conjeturar soluciones. El método de separación de variables analizado en la
sección siguiente produce una fórmula para la solución de esta ecuación
diferencial particular. Pero por ahora nos apoyamos solamente en métodos
cualitativos para ver que anticipa este modelo a largo plazo.
Primero, sea
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 9.
0ÐTÑ œ 5 "  T
ˆ ‰
T
R
el lado derecho de la ecuación diferencial, así la ecuación puede escribirse en la
forma
.T T
.> R
œ 0ÐTÑ œ 5 "  T
ˆ ‰
Podemos obtener información cualitativa sobre las soluciones de la ecuación
diferencial, si sabemos cuándo es cero, dónde es positiva y dónde es
.T
.>
negativa.
Si trazamos la gráfica de la función cuadrática , obtenemos que ella corta al 0
eje en exactamente dos puntos, y . En cualquiera de los dos T T œ ! T œ R
casos, tenemos . Como la derivada de desaparece para toda , la
.T
.>
œ ! T >
población permanece constante si
T œ !ß ß T œ RÞ o

=96?-398/= ./ /;?363,<39
Figura 3 Figura 4

Es decir, las funciones constantes y resuelven la ecuación TÐ>Ñ œ ! TÐ>Ñ œ R
diferencial. Esas dos soluciones constantes tienen mucho sentido si la
población es cero, permanecerá en cero indefinidamente, si la población es
exactamente la asociada con la capacidad de soporte, ni crecerá ni disminuirá.
Igual que antes, decimos que y son Las T œ ! T œ R puntos de equilibrio.
funciones constantes y son llamadas TÐ>Ñ œ ! TÐ>Ñ œ R soluciones de
equilibrio. El comportamiento a largo plazo de la población es muy diferente
para otros valores. Si la población inicial se encuentra entre y , en este caso, ! R
la razón de crecimiento es positiva y en consecuencia la población
.T
.>
œ 0ÐTÑ
TÐ>Ñ TÐ>Ñ ! R está creciendo. En tanto que, si se encuentra entre y , la población
continúa incrementándose. Sin embargo cuando tiende a la capacidad de
soporte se acerca a cero, por lo que esperamos que la población Rß œ 0ÐTÑ
.T
.>
se nivele cuando tienda a (ver figura 5) R

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 10.
ó . W96?-398/= :< B37+= + 6+= =96?-398/= ./ /;?363,<39
Figura 5
Si entonces y la población está disminuyendo. Y TÐ!Ñ  Rß œ 0ÐTÑ  !
.T
.>
cuando tiende a la cantidad de soporte se aproxima a cero y esperamos Rß
.T
.>
de nuevo que la población se nivele en RÞ
Finalmente, si (que no tiene sentido en términos de población) TÐ!Ñ  !
tenemos también . Vemos de nuevo que disminuye, pero esta
.T
.>
œ 0ÐTÑ  ! TÐ>Ñ
vez no se nivela a ningún valor particular ya que se vuelve más y más
.T
.>
negativa confome decrece. TÐ>Ñ
Así a partir sólo del conocimiento de la gráfica de , podemos esbozar 0ÐTÑ
varias diferentes soluciones con condiciones iniciales diferentes, todas sobre
los mismos ejes. La única información que necesitamos es el hecho de que
T œ ! T œ R TÐ>Ñ !  T  R T > y son soluciones de equilibrio; crece si y ( )
disminuye si , o, . Por supuesto, los valores exactos de en T  R T  ! TÐ>Ñ
cualquier tiempo dado dependerán de los valores de y > TÐ!Ñß 5 RÞ
8. SISTEMA DEPREDADOR-PRESA.
Ninguna especie vive aislada y las interacciones entre especies proporcionan
algunos de los modelos más interesantes por estudiar. Concluimos
presentando un simple sistema de ecuaciones diferenciales depredador-presa
donde una especie "se come" a otra. La diferencia más obvia entre éste y los
modelos previos es que tenemos cantidades que dependen del tiempo. dos
Nuestro modelo tiene entonces dos variables dependientes que son ambas
funciones del tiempo. En este caso llamaremos a la presa "liebre" y a los
depredadores "zorro", y denotaremos la presa por y a los depredadores por G
^. Las hipótesis de nuestro modelo son:
ì Si no hay zorros presentes, las liebres se reproducen a una tasa proporcional
a su población y no les afecta la sobrepoblación.
ì Los zorros se comen a las liebres, y la razón por la cual, las liebres son
devoradas, es proporcional a la tasa por la cual, los zorros y las liebres
interactúan.
ì Sin liebres que comer la población de zorros declina a una razón proporcional
a ella misma.
ì La tasa de nacimientos de los zorros va en proporción al número de liebres
comidas por los zorros, que por la segunda hipótesis, es proporcional a la
razón por la cual los zorros y liebres interactúan.
Para formular este modelo en términos matemáticos, necesitamos cuatro
parámetros adicionales a nuestra variable independiente y a nuestras dos >
variables dependientes y . Los parámetros son: ^ G
α œ -9/03-3/8>/ ./ 6+ <+D 8./ -</-373/8>9 ./ 63/,</= ó
" œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 8 7/<9 ./ 38>/<+--398/= 63/,</ D9<<9= ú -
/86+ ;?/ 6+= 63/,</= =98./@9<+.+=
# œ -9/03-3/8>/ ./ 6+ <+D 8./ 7?/<>/= ./ D9<<9= ó
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 11.
$ œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 ,/8/03-39 + 6+ :9,6+-3 8 ./ D9<<9= :9< , , ó
?8+ 63/,</ ./@9<+.+Þ
Cuando formulamos nuestro modelo, seguimos la convención de que , , , y α " # $
son todas positivas.
Nuestras primera y tercera hipótesis, anteriores, son similares a la que plantea
el modelo del crecimiento ilimitado, visto en esta sección. En consecuencia ellos
dan téminos de la forma en la ecuación para y (ya que la α # G  ^
.G
.>
población de zorros declina) en la ecuación para .
.^
.>
La razón, por la que las liebres son devoradas, es proporcional a la razón de
interacción entre los zorros y las liebres, por lo que necesitamos un término
que modele la razón de interacción de ambas poblaciones; que crezca si ó G ^
aumenta, pero que desaparezca si ó . Una notación que incorpora G œ ! ^ œ !
esas hipótesis es . Modelemos así los efectos de las interacciones liebre- G^
zorro sobre , por medio de un enunciado de la forma, . La cuarta
.G
.>
 G^ "
hipótesis da un término similar en la ecuación para . En este caso, cazar
.^
.>
liebres ayuda a los zorros, por lo que añadimos un término de la forma . $G^
Al plantear esas hipótesis, obtenemos el modelo
.G
.>
œ G  G^ α "

.^
.>
œ  ^  G^Þ # $
Consideradas juntas, este par de expresiones se llaman SISTEMA DE PRIMER ORDEN
de ecuaciones diferenciales ordinarias. Se dice que el sistema es ACOPLADO
porque las razones de cambio de y dependen tanto de como de . Una G ^ G ^
solución para este sistema de ecuaciones es, a diferencia de nuestro modelo
previo, un par de funciones, y , que describen las poblaciones de GÐ>Ñ ^Ð>Ñ
liebres y zorros como funciones del tiempo. Como es acoplado, no podemos
determinar cada una de esas funciones en forma aislada. Más bien, debemos
resolver ambas ecuaciones en forma simultánea.
9. UN MODELO DE AHORRO.
Un capital puesto en una cuenta de ahorros, aumentará proporcionalmente de
acuerdo al interes pactado y para este modelo usamos
variable independiente > œ >3/7:9 ( )
variable dependiente E œ G+:3>+6 ( )
< œ -9/03-3/8>/ ./ 6+ <+D 8./ -</-373/8>9 ó
parámetro ./ ?8-+:3>+6 383-3+6 ( )
Nuestra hipótesis se expresa como en el caso del aumento exponencial de
población por la ecuación diferencial

.E
.>
œ <E
E ! œ E ( )
!
Como un ejemplo supongamos que depositamos $5000 en una cuenta de
ahorros, con interes incrementado, a una tasa de 5% compuesto en forma
continua. Si denota la cantidad de dinero en la cuenta, en el tiempo , EÐ>Ñ >
entonces la ecuación diferencial para es E
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 12.
.E
.>
œ !Þ!&E
Como vimos en la sección previa, la solución general para esta ecuación es de
la función exponencial
EÐ>Ñ œ G/
!ß!&>
donde Entonces G œ EÐ!ÑÞ
EÐ>Ñ œ &!!!/
!Þ!&>
es nuestra solución particular.
Suponiendo que las tasas de interés nunca cambian, despues de 10 años
tenemos
EÐ"!Ñ œ &!!!/ ¸ )#%%
!Þ&
Esta es una buena cantidad de dinero, por lo que decidimos tomar algo para
divertirnos. Decidimos retirar $1000 de la cuenta cada año, en forma continua,
comenzando en el año 10 ¿Perdemos alguna vez todo nuestro capital? La
ecuación diferencial para debe cambiarse, pero sólo a partir del año 10. EÐ>Ñ
Para , nuestro modelo previo funciona, sin embargo, para , la ! Ÿ > Ÿ "! >  "!
ecuación diferencial toma la forma
.E
.>
œ !ß !&E "!!!
Tenemos realmente entonces la ecuación del tipo
.E
.>
œ
!ß !&E :+<+ >  "!
!Þ!&E "!!! :+<+ >  "!
œ
Para solucionar esta ecuación en dos partes, resolvemos la primera parte y
determinamos . Luego EÐ"!Ñ ¸ )#%%
œ
.E
.>
œ !Þ!&E "!!! :+<+ >  "!
EÐ"!Ñ ¸ )#%%
En efecto,
¸ ¸
.E
!ß!&E"!!!
"
œ .> Í #!P8l!Þ!&E "!!!l G œ >
Pero para luego > "!ß !Þ!&E "!!!  ! #!P8Ð"!!! !Þ!&EÑ œ > G
"
P8Ð"!!!!Þ!&EÑ
!Þ!&
"
#
œ > G Í P8Ð"!!! !Þ!&EÑ œ !Þ!&> G Í
"!!! !Þ!&EÐ>Ñ œ G /
#
!Þ!&>
Despejando obtenemos EÐ>Ñ
EÐ>Ñ œ #!!!! G /
$
!Þ!&>
Pero , entonces EÐ"!Ñ ¸ )#%%
G œ ¸ ("$!
$
#!!!!)#%%
/
!Þ&
Así
EÐ>Ñ œ #!!!! ("$!/
!Þ!&>
Vemos que
EÐ""Ñ œ ('%"
EÐ"#Ñ œ (!!)
De hecho, podemos encontrar, cuanto durarán los buenos tiempos
preguntando cuando se acabará nuestro dinero. En otras palabras resolvemos la
ecuación para todo . Tenemos EÐ>Ñ œ ! >
! œ #!!!! ("$!/
!ß!&>
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 13.
lo que da
> œ #!P8 ¸ #!Þ'$
ˆ ‰
#!!!!
("$!
Después de dejar que $5000 acumulen intereses durante diez años, podemos
retirar $1000 anualmente, por más de diez años
10. UN PROBLEMA DE MEZCLADO.
El nombre de se refiere a una colección de problemas diferentes, mezclado
donde dos o más sustancias se mezclan entre sí, a distintas velocidades. Los
ejemplos varían del mezclado de contaminantes en un lago, a la mezcla de
productos químicos en un tanque; a la difusión de humo de cigarro en el aire
en un cuarto, a la mezcla de especias en un platillo de curry.
11. MEZCLA EN UN TANQUE.
Consideremos un gran tanque que contiene azúcar y agua con los que se
prepararán refrescos embotellados. Suponga que

ì El tanque contiene 100 galones de líquido, la cantidad que fluye hacia adentro
es la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el
tanque.
ì El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentración de azucar
es uniforme en todo el tanque.
ì El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azúcar por galón, entra al
tanque a través del tubo , a razón de 2 galones por minuto. E
ì El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azúcar por galón, entra al
tanque a través del tubo , a razón de 1 galón por minuto. F
ì G El agua azucarada sale del tanque a través del tubo a razón de 3 galones
por minuto.
Para elaborar el modelo, es el tiempo medido en minutos (la variable >
independiente). Para la variable dependiente tenemos dos opciones. Podemos
escoger la cantidad total de azúcar en el tanque en el tiempo , medida en WÐ>Ñ >
cucharadas, o bien la concentración de azúcar en el tanque, en el tiempo GÐ>Ñß >
medida en cucharadas por galón.
Desarrollemos el modelo para en el tanque como la variable dependiente, WÐ>Ñ
la razón de cambio de es la diferencia entre la cantidad de azúcar que se W
añade y la cantidad de azúcar que se retira.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 14.
El azúcar que entra en el tanque llega por los tubos y , y puede calcularse E F
fácilmente multiplicando el número de galones por minuto de la mezcla
endulzada que entra al tanque por la cantidad de azúcar por galón. La cantidad
de azúcar que sale del tanque por el tubo , depende de la concentración de G
azúcar en el tanque en ese momento. La concentración está dada por , por
W
"!!
lo que el azúcar que sale del tanque, en ese momento, es el producto del
número de galones que sale por minuto (3 galones por minuto) y la
concentración . El modelo es
W
"!!
.W W
.C "!!
œ # † &  † $
/8><+.+ ./
+D -+< :9< /6
>?,9E
/8><+.+ ./
+D -+< :9< /6
>?,9 F
=+63.+ ./
+D -+< :9< /6
>?,9 G
_ _
___

ú
1 10

ú

ú
Así la ecuación del modelo estará dada por
.W $†W #!!!$†W
.> "!! "!!
œ #!  œ
Posteriormente veremos que la solución de esta ecuación se puede obtener
analíticamente y estará dada por la fórmula
WÐ>Ñ œ G/ 
!Þ!$> #!!!
$
Donde la contante se puede determinar si se conoce la cantidad axacta de G
azúcar que se encuentra inicialmente en el tanque. Considerando el caso en el
cual , la solución es dada por y constituye la solución de G œ ! WÐ>Ñ œ
#!!!
$
equilibrio.
12. EJERCICIOS
1. Considere el modelo de población

.T T
.> #$!
œ !Þ%T " 
ˆ ‰
donde es la población en el tiempo . TÐ>Ñ >
(a) ¿Para qué valores de está en equilibrio la población? (b) ¿Para qué valores T
está creciendo la población? (c) ¿Para qué valores de está decreciendo la T
población?
2. Considere el modelo de población
.T T T
.> #!! &!
œ !Þ# "  " T
ˆ ‰ˆ ‰
donde es la población en el tiempo T >Þ
a) ¿Para qué valores de está en equilibrio la población? (b) ¿Para qué valores T
está creciendo la población? (c) ¿Para qué valores de está decreciendo la T
población?
3. Considere la ecuación diferencial
.C
.>
$ #
œ C C "#CÞ
(a) ¿Para qué valores de está en equilibrio? (b) ¿Para qué valores de (t) C CÐ>Ñ C
está creciendo? (c) ¿Para qué valores de está decreciendo? C CÐ>Ñ
4. La tasa a la que una cantidad de un isótopo radiactivo se desintegra es
proporcional a la cantidad de isótopos presentes. La constante de
proporcionalidad depende sólo de la partícula radiactiva considerada. Modele
la desintegración radioactiva usando la notación
variable independiente) > œ >3/7:9 Ð
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 15.
<Ð>Ñ œ -+8>3.+. ./ 3= >9:9= <+.3+->3@9= :+<>3-?6+< :</=/8>/ ó
/8/6 >3/7:9 > Ð variable dependiente)
- (parámetro) - œ >+=+ ./ ./=38>/1<+-3 8 ó
Observe que el signo menos se usa para que a Usando esta notación, -  !Þ Ð Ñ
escriba un modelo para la desintegración de un isótopo radiactivo particular.
(b) Si la cantidad del isótopo presente en es , establezca el problema de > œ ! <
!
valor inicial correspondiente para el modelo en la parte (a).
5. La de un isótopo radiactivo, es el tiempo que toma a una vida media
cantidad de material radioactivo en desintegrarse, a la mitad original.
(a) La vida media del carbono 14 (C-14) es de 5230 años. Determine el
parámetro de la tasa de desintegración del C-14. -
(b) Si la vida media del yodo 131 (I-131) es de 8 días. Calcule el parámetro de
tasa de desintegración del I-131.
(c) ¿Cuáles son las unidades de los parámetros de tasa de desintegración en las
partes (a) y (b)?.
(d) Para estimar la vida media de un isótopo, podríamos comenzar con 1000
átomos del isótopo y medir la cantidad de tiempo que le toma desintegrarse a
500, o podríamos comenzar con 10000 átomos del isótopo y medir la cantidad
de tiempo que le toma desintegrarse a 5000 de ellos. ¿Obtendremos la misma
repuesta? Explíquelo.
6. El fechado por carbono es un método para determinar el tiempo trancurrido
desde la muerte de un material orgánico. Las hipótesis implícitas en el fechado
por carbono son las siguientes:
ì El carbono 14(C-14) constituye una proporción constante del carbono que la
materia viva ingiere según una base regular, y
ì una vez que la materia muere, el C-14 presente se desintegra, pero ningún
átomo nuevo es agregado a la materia.
Entonces, al medir la cantidad de C-14 que aún permanece en la materia
orgánica y al compararla con la cantidad de C-14 encontrada en la materia viva,
puede calcularse el "tiempo desde la muerte". Usando el parámetro de la tasa
de desintegración que usted estimó en el ejercicio 5, determine el tiempo desde
la muerte si
(a) 88% del C-14 original aún está presente en el material.
(b) 12% del C-14 original aún está presente en el material.
(c) 2% del C-14 original aún está presente en el material.
(d) 98% del C-14 original aún está presente en el material.
7. Para aplicar la técnica del fechado por carbono del ejercicio 6, debemos
medir la cantidad de C-14 en una muestra. Químicamente, el carbono 14
(C-14) y el carbono regular se comportan idénticamente. ¿Cómo podemos
determinar la cantidad de C-14 en una muestra? ( : Vea el ejercicio 4) W?1/</8-3+
8. El isótopo radiactivo I-13 se usa en el tratamiento de la hipertiroides. El I-13
administrado a un paciente se acumula en forma natural en la glándula tiroides,
en donde se desintegra y reduce parte de la glándula.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 16.
(a) Suponga que se requieren 72 horas para enviar el I-13 del productor al
hospital. ¿Qué porcentaje de la cantidad originalmente enviada llega al hospital?
(Vea el ejercicio 5).
(b) Si el I-13 es almacenado en el hospital 48 horas adicionales antes de ser
utilizado, ¿qué tanto queda de la cantidad original enviada por el productor
cuando el material radioactivo se utilice?
(c) ¿Qué tiempo le tomará al I-13 para desintegrarse de manera completamente,
que el hospital pueda deshacerse de los residuos sin precauciones especiales?
Nota: La vida media del I-13 es de 8 dias.
9. Suponga que una especie de pez en un lago específico tiene una población
que sigue el modelo logístico de población, con razón de crecimiento, 5
capacidad de soporte y tiempo , medido en años. Ajuste el modelo para R >
tomar en cuenta cada una de las situaciones siguientes:
(a) 100 peces son cultivados cada año.
(b) Un tercio de la población de peces es cultivada anualmente.
(c) El número de peces cultivados cada año es proporcional a la raíz cuadrada
del número de peces en el lago.
10. Suponga el parámetro de razón de crecimiento y la capacidad 5 œ !Þ$
R œ #&!! de soporte en el modelo logístico de población del ejercicio 9, y
también que TÐ!Ñ œ #&!!Þ
(a) Si 100 peces son cultivados cada año, ¿qué predice el modelo para el
comportamiento a largo plazo de la población de peces? En otras palabras, ¿qué
da un análisis cualitativo del modelo?
(b) Si cada año se cultiva una tercera parte de los peces, ¿qué predice el modelo
para el comportamiento a largo plazo de dicha población?
11. El rinoceronte es actualmente muy raro. Suponga que se aporta suficiente
terreno para su preservación y que hay entonces más espacio que rinocerontes.
En consecuencia, no habrá peligro de una sobrepoblación. Sin embargo, si la
población es muy pequeña, los adultos fértiles tendrán dificultades en
encontrarse cuando sea el tiempo de apareamiento. Escriba una ecuación
diferencial que modele la población de rinocerontes con base a esas hipótesis.
(Note que hay más de un modelo que se ajusta a esas suposiciones)
12. Considere las siguientes hipótesis respecto a la fracción de una pieza de
pan cubierta por moho:
ì Las esporas de moho caen sobre el pan a una razón constante.
ì Cuando la proporción cubierta es pequeña, la fracción de pan cubierto por el
moho se incrementa a una razón proporcional a la cantidad de pan cubierto.
ì Cuando la fracción de pan cubierto por el moho es grande, la razón de
crecimiento disminuye.
ì Para sobrevivir, el moho debe estar en contacto con el pan.
Usando estas hipótesis, escriba una ecuación diferencial que modele la
proporción de una pieza de pan cubierta por el moho. (Observe que hay más
de un modelo razonable que se ajusta a esas hipótesis).
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 17.
13. La siguiente tabla contiene datos sobre la población de búhos amarillos en
ciertas ciudades de Inglaterra
Año Población Año Población
1947 34 1954 52
1948 40 1955 60
1949 40 1956 64
1950 40 1957 64
1951 42 1958 62
1952 48 1959 64
1953 48
(a) ¿Que modelo de población usaría usted para modelar esta población?
(b) ¿Puede usted calcular los valores del parámetro? (o por lo menos hacer
estimaciones razonables).
(c) ¿Qué predice su modelo para la población actual?
14. Para los siguientes sistemas: depredador-presa, identifique qué variable
dependiente o , es la población presa y cuál es la población depredadora. B C
¿Está limitado el crecimiento de la población presa por otros factores ajenos al
número de depredadores? ¿Tienen los depredadores fuentes de alimento aparte
de las presas? (Suponga que los parámetros , , , , y, son todos positivos) α " # $ R
(a) (b)
_ _
.B
.>
.C
.>
.B B
.> R
.C
.>
œ  B  BC
œ C  BC
œ B   BC
œ C  BC
α "
# $
α α "
# $
#
15. En los siguientes modelos de población depredador-presa, representa la B
presa y representa los depredadores. C
Ð3Ñ Ð33Ñ
œ &B $BC œ B )BC
œ #C  BC œ #C 'BC
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> # .>
"

(a) ¿En qué sistema se reproduce más rápido la presa cuando no hay
depredadores (cuando ) e igual número de presas? C œ !
(b) ¿En qué sistema tienen los depredadores más éxito de cazar presas? En
otras palabras, si el número de depredadores y presas son iguales para los dos
sistemas, ¿en qué sistema tienen los depredadores un mayor efecto sobre la
razón de cambio de las presas?
(c) ¿Qué sistema requiere más presas para que los depredadores logren una
tasa de crecimiento dada (suponiendo números idénticos de depredadores en
ambos casos)?
16. El sistema
_
_
_
.B
.>
.C
.>
œ +B ,C B
œ -C B
ha sido propuesto como un modelo para un sistema depredador-presa de dos
especies particulares de microorganismos (donde y son parámetros). +ß , -
(a) ¿Qué variable, o , representa la población depredadora? ¿Qué variable B C
representa la población presa?
(b) ¿Qué pasa a la población depredadora si la presa se extinque?
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 18.
17. Los siguientes sistemas son modelos de las poblaciones de parejas de
especies que por recursos (un incremento en una especie disminuye compiten
la tasa de crecimiento de la otra) o (un incremento en una especie cooperan
aumenta la razón de crecimiento de la otra). Para cada sistema identifique las
variables (independiente o dependiente) y los parámetros (capacidad de
soporte, medida de interacción entre las especies, etc.). ¿Compiten o cooperan
las especies? (Suponga que todos los parámetros son positivos.)
(a) (b)
_ _
.B B
.> R
.C
.>
.B
.>
.C
.>
œ B   BC
œ C  BC
œ  B  BC
œ C  BC
α α "
# $
# $
α "
#
18. En un campo de concentración de prisioneros, el capitán de una barraca
que contenía unos 12 mil prisioneros, recibió la orden de incendiarla. El capitán
decide dar una oportunidad a los prisioneros para salvarse, si resolvían el
siguiente problema: Hay dos puertas de salida, una de ellas los conduce a la
libertad y la otra opera un mecanismo que acaba con la barraca en segundos.
El capitán les ofrece diez bolsas con monedas, cada una de ellas contiene 100
monedas, pero una contiene monedas falsas junto con la clave para saber cuál
de las puertas lo lleva a la libertad. Tienen una balanza que pueden usar
solamente una vez. Si las monedas falsas pesan dos gramos y las verdaderas
un gramo ¿qué hicieron los prisioneros, si finalmente quedaron en libertad?.
Establezca un modelo para resolver este problema.
CAPITULO I
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
§1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Sea una función de las variables reales y donde pertenece a 0Ð>ß BÑ > B 7 œ Ð>ß BÑ
unconjunto abierto de . Se llama H d
#
SOLUCION o integral de la ecuación
.B
.>
w
œ 0Ð>ß BÑ B œ 0Ð>ß BÑ o
a toda función continua y diferenciable definida sobre un intervalo B œ Ð>Ñ :
abierto no vacío de tal que su gráfico esté contenido en y tal que se tenga M d H
: :
w
Ð>Ñ œ 0Ð>ß Ð>ÑÑ > − M para todo
La ecuación es llamada , es B œ 0Ð>ß BÑ >
w
ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
la variable independiente y es la variable dependiente o función B incógnita.
Resolver esta ecuación, es hallar las soluciones y estudiarlas. Se le llama más
particularmente " al hecho de hallar la solución a PROBLEMA DE CAUCHY " :Ð>Ñ
œ
B œ 0Ð>ß BÑ
BÐ> Ñ œ B ß Ð> ß B Ñ −
w
! ! ! !

donde H
Veremos que bajo hipótesis convenientes sobre la función , el problema de 0
Cauchy posee siempre al menos una solución y que posee una sola cuando se
impone a condiciones suplementarias. 0
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 19.
Decir que un arco de con ecuación es solución de la ecuación # H : B œ Ð>Ñ
B œ 0Ð>ß BÑ
w
definida en equivale a decir que posee una tangente en todo H #
punto, cuyas pendientes estan dadas por . Un tal arco será llamado 0Ð>ß BÑ # ARCO
INTEGRAL.
En los próximos parágrafos utilizaremos otra notación, es decir,
consideraremos la ecuación en la forma B œ 0Ð>ß BÑ
w
JÐ>ß BÐ>Ñß B Ð>ÑÑ œ !
w
.
Con el fin de facilitar un poco el estudio de las ecuaciones diferenciales, la
primera notación es llamada y a la segunda NORMAL NO NORMAL.
El vocablo se refiere al hecho de que en el problema solamente ORDINARIO
aparecerán derivadas ordinarias y no hay derivadas parciales.
Como un ejemplo consideremos el caso en el cual es independiente de , esto 0 >
es, cuando se tiene la ecuación
B œ œ 0Ð>Ñ Ð"Ñ
w .B
.>

donde está definida en un cierto intervalo ; 0 M el problema objeto de las
ecuaciones diferenciales es hallar una función definida en , tal que exista F F M
w
ahí, y que . Este es uno de los problemas más importantes del F
w
Ð>Ñ œ 0Ð>Ñ
cálculo. Más todavia, si es contínua en sabemos que la función integral 0 M F
!
definida por
F
!
>
>
Ð>Ñ œ 0ÐBÑ.B
¸
!
donde es un cierto punto fijo en , es una solución de . Además si es > M Ð"Ñ
!
F
cualquier solución de , entonces existe una constante tal que Ð"Ñ -
F F Ð>Ñ œ Ð>Ñ -
!
para todo en dando lugar a una familia de soluciones de esta forma, > Mß
conocida como Así en el caso en el cual es continua, todas solución general. 0
las soluciones de son conocidas, y el estudio de la ecuación diferencial se Ð"Ñ Ð"Ñ
reduce al estudio de la integración.
Como un segundo ejemplo lo encontramos en los modelos de población que
afirma: la velocidad de crecimiento de una población es proporcional a la
población misma. Con este enunciado y usando al tiempo como variable >
independiente y con representando la población en cualquier instante, :Ð>Ñ
entonces la velocidad de crecimiento estará dada por y la ecuación
.:
.>
diferencial de la población es dada por
.:
.>
œ 5: Ð#Ñ
donde es un parámetro que se usa como la constante de proporcionalidad. 5
Hay tres teorias o métodos para hallar la solución de una ecuación diferencial
a saber: El primero es un mecanismo el cualitativo, el cuantitativo y el numérico.
basado en técnicas geométricas, el segundo utiliza cálculo con tácticas que
permiten obtener fórmulas y el tercero utiliza los computadores .
Así por la teoría cuantitativa la solución de esta dada por Ð#Ñ
:Ð>Ñ œ -/
5>
la cual existe para todo real. >
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 20.
Las ecuaciones diferenciales de una forma más general, involucran derivadas de
orden superiores. Supongamos ahora que es una función definida para real J B
en un intervalo , y para los números complejos definidos en los M C ß C ß âß C
" #
8"
conjuntos respectivamente. El problema de hallar una función W ß W ß âß W
" # 8"
F
sobre la cual tenga derivadas ahí, y tal que para toda , se cumplan las Mß 8 B − M
siguientes condiciones
3Ñ F F F
Ð5 "Ñ Ð!Ñ
5
-
ÐBÑ − W Ð5 œ "ß #ß $ß âß 8 "Ñ Ð ÐBÑ œ ÐBÑÑ
33Ñ JÐBß ÐBÑß âß Ñ œ ! F F
Ð8Ñ
se llama y se representa por: ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN 8ß
JÐBß Cß C ß âß C Ñ œ ! Ð Ñ
w Ð8Ñ
3
Una función definida en un intervalo la cual es veces derivable y además F Mß 8
satisfaciendo las condiciones se llama de en . 3Ñß 33Ñ Ð#Ñ M SOLUCION
Generalmente aquí también vamos a considerar ecuaciones de la forma
C œ 0ÐBß Cß C ß âß C Ñ
Ð8Ñ w Ð8"Ñ
.
Terminamos esta sección con el siguiente cuadro sinóptico el cual nos resume
las ideas básicas


§2. TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Una nota muy interesante del análisis cuantitativo se halla en el hecho de que
en muchos problemas, las variables y son consideradas equivalentes, B C
refierense a la ecuación diferencial
.C
.B
œ 0ÐBß CÑ Ð$Ñ
y es natural considerar, conjuntamente con la ecuación Ð$Ñ
.B "
.C 0ÐBßCÑ
œ Ð%Ñ
Si ambas ecuaciones tienen sentido, entonces son equivalentes, ya que si la
función es solución de la ecuación entonces la función inversa C œ CÐBÑ Ð$Ñ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 21.
B œ BÐCÑ Ð%Ñ Ð$Ñ Ð%Ñ es solución de y, por lo tanto, las ecuaciones y poseen curvas
integrales comunes. Si, en cambio, en algunos puntos una de las ecuaciones Ð$Ñ
o pierde su sentido, entonces en esos puntos es natural sustituirla por la Ð%Ñ
otra ecuación.
2.1 LA GEOMETRIA DE
.C
.>
œ 0Ð>ß CÑ
Si la función es la solución de la ecuación y su gráfica pasa por CÐ>Ñ œ 0Ð>ß CÑ
.C
.>
el punto donde entonces la ecuación diferencial dice que la Ð> ß C Ñ C œ CÐ> Ñß
" " " "
derivada en está dada por el número . Geométricamente, esta
.C
.>
" " "
> œ > 0Ð> ß C Ñ
igualdad de en con significa que la pendiente de la recta
.C
.>
" " "
> œ > 0Ð> ß C Ñ
tangente a la gráfica de en el punto es . Note que no hay nada CÐ>Ñ Ð> ß C Ñ 0Ð> ß C Ñ
" " " "
especial acerca del punto , aparte del hecho de que es un punto sobre Ð> ß C Ñ
" "
la gráfica de la solución CÐ>ÑÞ

La igualdad de y debe valer para todo , para la cual satisfaga a la
.C
.>
0Ð>ß CÑ > CÐ>Ñ
ecuación diferencial. En otras palabras, con los valores del lado derecho de la
ecuación diferencial se obtienen las pendientes de las tangentes en todos los
puntos sobre la gráfica de Esto sugiere un método de hallar la solución de CÐ>ÑÞ
una ecuación diferencial conocido como el nombre de para TEORIA CUALITATIVA
la solución de ecuaciones diferenciales.
2.2. CAMPO DE PENDIENTES.
Esta simple observación geométrica nos conduce a visualizar las soluciones de
una ecuación diferencial de primer orden de la forma . Si nos dan la
.C
.>
œ 0Ð>ß CÑ
función , obtenemos una idea burda de las gráficas de las soluciones de 0Ð>ß CÑ
la ecuación diferencial, mediante el bosquejo de un conjunto de trazos o
conjunto de pequeños segmentos cuyas pendientes en el punto es Ð>ß CÑ
justamente , dicho conjunto es conocido como el En 0Ð>ß CÑ CAMPO DE PENDIENTES.
esta forma seleccionando puntos en el plano y segmentos ahí de Ð>ß CÑ
pendientes se obtienen un conjunto de líneas minitangentes a curvas 0Ð>ß CÑ
solución de la ecuación , llamadas o . Una vez que
.C
.>
œ 0Ð>ß CÑ MARCAS ISOCLINAS
tenemos una gran cantidad de dichas marcas podemos visualizar las gráficas de
las soluciones.
Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial En otras
.C
.>
œ C >Þ
palabras el lado derecho de la ecuación diferencial está dada por la función
0Ð>ß CÑ œ C >. Para adquirir algo de práctica con la idea de campo de
pendientes, delineamos su campo en forma manual con un pequeño número
de puntos. Luego veremos una versión general por medio de un computador
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 22.
de este campo de pendientes. Elaborar estas gráficas manualmente suele
resultar tedioso por lo que consideramos sólo nueve puntos en el plano . Por >C
ejemplo en el punto tenemos = . Ð>ß CÑ œ Ð"ß "Ñ 0Ð>ß CÑ œ 0Ð"ß "Ñ " " œ #
Por tanto esbozamos un segmento de línea con pendiente con pequeño #
centro en . Para bosquejar el campo de pendientes en todos los nueve Ð"ß "Ñ
puntos usamos la función para calcular las pendientes apropiadas. Los 0Ð>ß CÑ
resultados se resumen en el siguiente cuadro
Ð>ß CÑ 0Ð>ß CÑ Ð>ß CÑ 0Ð>ß CÑ Ð>ß CÑ 0Ð>ß CÑ
Ð "Þ"Ñ # Ð!ß "Ñ " Ð"ß "Ñ !
Ð "ß !Ñ " Ð!ß !Ñ ! Ð"ß !Ñ "
Ð "ß "Ñ ! Ð!ß "Ñ " Ð"ß "Ñ #
Una vez que tenemos esos valores, los usamos para obtener un croquis
aproximado del campo de pendientes para la ecuación

El esbozo del campo de pendientes se hace más fácil si usamos una
computadora. La gráfica es un croquis del campo de pendientes para esta
ecuación sobre la región en el plano ,
˜ ™
Ð>ß CÑÎ $ Ÿ > Ÿ $ß $ Ÿ C Ÿ $ >C
calculamos valores de la función sobre puntos en esa región. 0Ð>ß CÑ #& ‚#& Ð'#& Ñ

2.3. CASOS ESPECIALES IMPORTANTES.
Desde el punto de vista analítico, las ecuaciones de las formas , y
.C
.>
œ 0Ð>Ñ
.C
.>
œ 0ÐCÑ son algo más fáciles de considerar que las ecuaciones más
complicadas, por que son lo que más tarde llamaremos de variable separable.
La geometría de sus campos de pendientes es igualmente especial.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 23.
CAMPO DE PENDIENTES PARA
.C
.>
œ 0Ð>Ñ.
Si el lado derecho de la ecuación diferencial en consideración, es simplemente
una función de , o en otras palabras, si la pendiente en cualquier > œ 0Ð>Ñ
.C
.>
punto es la misma que la de cualquier otro punto con la misma coordenada . >
Geométricamente esto implica que todas las marcas de pendientes sobre cada
línea vertical son paralelas. Siempre que un campo de pendientes tiene esta
propiedad geométrica para todas las líneas verticales del dominio en

consideración, sabemos que la ecuación correspondiente es realmente una
ecuación de la forma . Por ejemplo, consideremos el campo de
.C
.>
œ 0Ð>Ñ
pendientes mostrado en la gráfica. Generamos este campo de

pendientes a partir de la ecuación y del cálculo sabemos que
.C
.>
œ #>
CÐ>Ñ œ #>.> œ > G G
¸
#
donde es la constante de integración. Por consiguiente
la solución general de la ecuación diferencial consiste en la función de la forma
CÐ>Ñ œ > G
#
2.4. CAMPO DE PENDIENTES PARA ECUACIONES AUTÓNOMAS
.C
.>
œ 0ÐCÑ
El lado derecho de la ecuación no depende de la variable independiente . El >
campo de pendientes en este caso es también algo especial. Aquí las
pendientes que corresponden a dos puntos diferentes con la misma
coordenada son iguales. Es decir, ya que el lado C 0Ð> ß CÑ œ 0Ð> ß CÑ œ 0ÐCÑ
" #
derecho de la ecuación diferencial depende sólo de . En otras palabra, el C
campo de pendientes de una ecuación autónoma es paralelo a lo largo de cada
línea horizontal.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 24.


Por ejemplo, para hallar el campo de pendientes de la ecuación autónoma
.C
.>
œ %CÐ"  CÑ 0ÐCÑ œ %CÐ"  CÑ , hallamos los ceros de la función y después su
signo, en efecto:
Ð3Ñ %CÐ" CÑ œ ! Í C œ !ß C œ "Þ
Ð33Ñ %CÐ" CÑ À Signo de

así
=31
 ! =3 C  ! • C  "
! =3 C œ !ß C œ "
 ! =3 !  C  "
.C
.>
es
_
_
_
El hecho de que las ecuaciones autónomas producen campos de pendientes
que son paralelos a lo largo de líneas horizontales, indica que podemos

obtener un número infinito de soluciones a partir de una solución, trasladando
nuevamente la gráfica de la solución dada hacia la izquierda o hacia la derecha.
EJEMPLO. Resolver la ecuación diferencial
.C
.>
#
œ =/8 C /
C
#
"!
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 25.

"Ñ =/8 C œ ! Í =/8 C œ ! Í C œ 8 /
C
#
"!
# #
1
#Ñ =/8 C  ! :+<+ >9.9 C /
C
#
"!
#
…
2.5. TÉCNICA NUMÉRICA.
El concepto geométrico de un campo de pendientes, tal como lo vimos en la
sección 2.1 está íntimamente relacionada con un método numérico
fundamental para aproximar soluciones de una ecuación diferencial. Dado un
problema de valor inicial

œ
.C
.>
! !
œ 0Ð>ß CÑ
CÐ> Ñ œ C
Ð"Ñ
El método es debido al matemático suizo del siglo XVII Leonhard Euler y por eso
lleva su nombre. Para describir el método de Euler, comenzamos con el
problema de valor inicial . Como nos es dada la función , podemos Ð"Ñ 0Ð>ß CÑ
trazar su campo de pendientes en el plano . La idea del método es empezar >C
en el punto en el campo de pendientes y dar dictados Ð> ß C Ñ
! !
pequeños pasos
por las tangentes en ésta. Primero elegimos un tamaño del paso (pequeño) , ?>
el cual determina la exactitud de la solución aproximada, así como el número
de cálculos que son necesarios para obtener la aproximación. Comenzamos en
Ð> ß C Ñ Ð> ß C Ñ > œ >  > Ð> ß C Ñ
! ! " !
, seguimos hacia un segundo punto donde y es
1 1 1 1
?
un punto sobre la línea que pasa por y cuya pendiente es proporcionada Ð> ß C Ñ
! !
por el campo de pendientes en . En repetimos el proceso, esto es Ð> ß C Ñ Ð> ß C Ñ
! ! 1 1
por pasamos un segmento cuya pendiente es dada por el campo de Ð> ß C Ñ
1 1
vectores o sea por y sobre ésta tomamos un nuevo punto 0Ð> ß C Ñß Ð> ß C Ñ
" " 2 2
donde . De la misma manera usamos el campo de pendientes en el > œ >  >
# "
?
punto para calcular el siguiente punto . Así la secuencia de Ð> ß C Ñ Ð> ß C Ñ
5 5 5" 5"
valores son aproximaciones a la solución en los tiempos . C ß C ß C ß â > ß > ß > ß â
! " # ! " #
Geométricamente el método produce una sucesión de pequeños segmentos de
línea que conectan con . Para poner en practica el método de Ð> ß C Ñ Ð> ß C Ñ
5 5 5" 5"
Euler, necesitamos una fórmula que nos determine a partir de Ð> ß C Ñ
5 5 +1 +1
Ð> ß C Ñ > >
5 5 5"
. Encontrar es fácil, pues especificando el tamaño del paso , se ?
tiene entonces
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 26.
> œ >  >
5" 5
?
Para obtener a partir de , usamos la ecuación diferencial. Sabemos C Ð> ß C Ñ
5" 5 5
que la pendiente de la solución a la ecuación en el punto es
.C
.>
5 5
œ 0Ð>ß CÑ Ð> ß C Ñ
0Ð> ß C Ñ C
5 5 5"
, y el método de Euler usa esta pendiente para calcular . De hecho
determina al punto suponiendo que se encuentra sobre el segmento Ð> ß C Ñ
5 5 +1 +1
que pasa por con pendiente Ð> ß C Ñ 0Ð> ß C Ñ
5 5 5 5

Ahora podemos usar nuestro conocimiento básico de las pendientes para
determinar . De la fórmula para la pendiente de una línea recibimos C
5"
C C
> >
5 5
5" 5
5" 5
œ 0Ð> ß C Ñ.
Como , el denominador es justamente , por lo tanto, > œ >  > > > >
5" 5 5" 5
? ?
tenemos
C C
>
5 5 5" 5 5 5
5" 5
?
œ 0Ð> ß C Ñ Í C C œ 0Ð> ß C Ñ > ?
de donde
C œ C 0Ð> ß C Ñ >
5" 5 5 5
?
Esta es la fórmula deseada para el método de Euler.
En resumen se siguen los siguientes pasos
1. Establezca el tamaño de ?>
2. Use la ecuación diferencial para determinar la pendiente de 0Ð> ß C Ñ
5 5
3. Calcule el siguiente punto mediante las fórmulas Ð> ß C Ñ
5 5 +1 +1
> œ >  > C œ C 0Ð> ß C Ñ >
5" 5 5" 5 5 5
? ? y .
EJEMPLO: Usando el método de Euler halle la solución aproximada del problema
œ
.C
.>
#
œ > C ß ! Ÿ > Ÿ "
CÐ!Ñ œ "
ß > œ !Þ#& ?
Usamos la fórmula de Euler , y una partición para el C œ C 0Ð> ß C Ñ >
5" 5 5 5
?
intervalo con paso obteniendo Ò!ß "Ó > œ !Þ#&ß ?
> œ !ß > œ !Þ#&ß > œ !Þ&ß > œ !Þ(& > œ "
! " # $ %
y .
Así iniciamos con luego calculamos . Para calcular C œ "ß 0Ð!ß "Ñ œ ! " œ " C
! "
#

tenemos
C œ C 0Ð!ß "Ñ!Þ#& œ " Ð "Ñ!Þ#& œ !Þ(&
" !
luego se calcula ahora 0Ð> ß C Ñ œ > C œ !Þ#& Ð!Þ(&Ñ œ !Þ$"#&ß
" " "
"
# #
C œ C 0Ð> ß C Ñ!Þ#& œ !Þ(& Ð !Þ$"#&Ñ!Þ#& œ !Þ'%'&
# " " "
se evalúa enseguida , en esta forma 0Ð> ß C Ñ œ > C œ !Þ& Ð!Þ'%'&Ñ œ !Þ!)#!%
# # #
#
# #
C œ C 0Ð> ß C Ñ!Þ#& œ !Þ'%'& !Þ!)#!% † !Þ#& œ !Þ''(!"
$ # # #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 27.
de esta manera , para obtener 0Ð> ß C Ñ œ > C œ !Þ(& Ð!Þ''(!"Ñ œ !Þ$!&!*)
$ $ $
$
# #
C œ C 0Ð> ß C Ñ † !Þ#& œ !Þ''(!" !Þ$!&!*) † !Þ#& œ !Þ(%$#)&
% $ $ $
finalmente . 0Ð> ß C Ñ œ > C œ " Ð!Þ(%$#)&Ñ œ !Þ%%(&#)
% % %
%
# #
Resumimos todos los cálculos anteriores en la siguiente tabla
5 > C Ð> ß C Ñ 0Ð> ß C Ñ
! ! " Ð!ß "Ñ "
" !Þ#& !Þ(& Ð!Þ#&ß !Þ(&Ñ !Þ$"#&
# !Þ& !Þ'%'& Ð!Þ&ß !Þ'%'&Ñ !Þ!)#!%
$ !Þ(& !Þ''(!" Ð!Þ(&ß !Þ''(!"Ñ !Þ$!&!*)
% " !Þ(%$#
5 5 5 5 5 5
)& Ð"ß !Þ(%$#)&Ñ !Þ%%(&#)
Finalmente la solución aproximada es la poligonal cuyos vértices estan dados
por el conjunto
˜ ™
Ð!ß "Ñ Ð!Þ#&ß !Þ(&Ñ Ð!Þ&ß !Þ'%'&Ñ Ð!Þ(&ß !Þ''(!"Ñ Ð"ß !Þ(%$#)&Ñ , , , ,
En el plano podemos observar el gráfico de este conjunto >C

2.6. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 8, use el método de Euler con el tamaño de paso dado ?>
para aproximar la solución al problema de valor inicial, en el intervalo de
tiempo especificado. Su respuesta debe incluir una tabla de los valores
aproximados de la variable de pendiente. Trate de incluir también un croquis
de la gráfica de la solución aproximada
" ß > œ !Þ&
œ #C "ß ! Ÿ > Ÿ #
CÐ!Ñ œ $
.
œ
.C
.>
?
# ß > œ !Þ#&
œ > C ß ! Ÿ > Ÿ "
CÐ!Ñ œ "
.
œ
.C
.>
#
?
$ ß > œ !Þ&
œ C #C "ß ! Ÿ > Ÿ #
CÐ!Ñ œ "
.
œ
.C
.>
#
?
% ß > œ !Þ&
œ =/8C ß ! Ÿ > Ÿ $
CÐ!Ñ œ "
.
œ
.C
.>
?
& ß > œ "Þ!
œ Ð$ AÑÐA "Ñ ß ! Ÿ > Ÿ &
AÐ!Ñ œ %
.
œ
.A
.>
?
' ß > œ !Þ&
œ Ð$ AÑÐA "Ñß ! Ÿ > Ÿ &
AÐ!Ñ œ !
.
œ
.A
.>
?
( ß > œ !Þ&
œ / ß ! Ÿ > Ÿ #
CÐ!Ñ œ #
.
_
.C
.>
#
C
?
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 28.
) ß > œ !Þ&
œ / ß " Ÿ > Ÿ $
CÐ"Ñ œ #
.
_
.C
.>
#
C
?
*Þ ( ) Compare sus respuestas a los ejercicios y , y dé sus observaciones.
"!Þ & ' Compare sus respuestas a los ejercicios y . ¿Está funcionando bien el
método de Euler en este caso? ¿Qué haría usted para evitar las dificultades que
pueden surgir?
""ÞHaga un análisis cualitativo de la solución del problema de valor inicial en el
ejercicio y compare sus conclusiones con sus resultados. ¿Qué está mal con '
las soluciones aproximadas obtenidas por el método de Euler?
"#
œ C
CÐ!Ñ œ "
. Considere el problema de valor inicial : . Usando el método de
œ
_
.C
.>
Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas correspondientes a
?> œ "Þ!ß !Þ& !Þ#& ! Ÿ > Ÿ % y sobre el intervalo . Grafique las tres soluciones.
¿Cuáles son sus predicciones acerca de la solución real al problema de valor
inicial?
"$
œ # C
CÐ!Ñ œ "
. Considere el problema de valor inicial : .
œ
.C
.>
Usando el método de Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas
correspondientes a y sobre el intervalo . Grafique las ?> œ "Þ!ß !Þ& !Þ#& ! Ÿ > Ÿ %
tres soluciones. ¿Qué predicciones hace usted acerca de la solución real al
problema de valor incial? ¿Comó se relacionan las gráficas de esas soluciones
aproximadas con la gráfica de la solución real? ¿Por qué?.
En los ejercicios a , consideramos la ecuación del modelo del circuito "% "( VG
.@
.> VG
Z Ð>Ñ@
- -
œ
Suponga que la fuente de voltaje está decayendo Z Ð>Ñ œ / Z Ð>Ñ
!Þ">
exponencialmente. Si y , use el método de Euler para calcular los V œ !Þ# G œ "
valores de la solución con las condiciones iniciales dadas sobre el intervalo
! Ÿ > Ÿ "!Þ
"% @ Ð!Ñ œ ! "& @ Ð!Ñ œ # "' @ Ð!Ñ œ # "( @ Ð!Ñ œ % . . . .
- - - -
") :ÐCÑ œ C #C # . Considere el polinomio . Empleando la tecnología
$
apropiada,
(a) esboce el campo de pendientes para ,
.C
.>
œ :ÐCÑ
(b) dibuje las gráficas de algunas de las soluciones usando el campo de
pendientes,
(c) describa la relación entre las raíces de y las soluciones de la ecuación :ÐCÑ
diferencial, y
(d) con el método de Euler, aproxime la o las raíces reales de con tres cifras :ÐCÑ
decimales
"* :ÐCÑ œ C %C " .Considere el polinomio . Mediante la tecnología
$
apropiada,
(a) bosqueje el campo de pendientes para ,
.C
.>
œ :ÐCÑ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 29.
(b) esboce las gráficas de algunas de las soluciones utilizando el campo de
pendientes,
(c) describa la relación entre las raíces de y las soluciones de la ecuación :ÐCÑ
diferencial, y
(d) aplicando el método de Euler, aproxime la, o las, raíces reales de con :ÐCÑ
tres cifras decimales. : El método de Euler también funciona con una ÒW?1/</8-3+
?> negativa . [
§3. TÉCNICAS CUALITATIVAS
: TEOREMA DE EXISTENCIA Supongamos que es una función continua en 0Ð>ß CÑ
un rectángulo de la forma en el plano . Si es ÖÐ>ß CÑÎ+  >  ,ß -  C  .× >C Ð> ß C Ñ
! !
un punto de este rectángulo, entonces existe y una función definida %  ! CÐ>Ñ
para , la cual resuelve el problema de valores iniciales >   >  > 
9 !
% %
œ
.C
.>
! !
œ 0Ð>ß CÑ
CÐ> Ñ œ C
TEOREMA DE UNICIDAD:Supongamos que y son funciones continuas en 0Ð>ß CÑ
`0
`C
un rectángulo de la forma en el plano . Si es ÖÐ>ß CÑÎ+  >  ,ß -  C  .× >C Ð> ß C Ñ
! !
un punto de éste rectángulo si y son dos funciones que resuelven el C Ð>Ñ C Ð>Ñ
" #
problema de valores iniciales
œ
.C
.>
! !
œ 0Ð>ß CÑ
CÐ> Ñ œ C
para todo en el intervalo (para algún positivo), entonces > >   >  > 
9 !
% % %
C Ð>Ñ œ C Ð>Ñ > >   >  > 
" # 9 !
para todo en el intervalo . Es decir la solución % %
del problema es única.
EJEMPLO 1. Para el problema de valores iniciales
œ
.C
.>
# $
œ > >C
CÐ"Ñ œ '
¿implican los teoremas anteriores la existencia de una solución única?
En efecto, en este caso y . Puesto que ambas 0Ð>ß CÑ œ > >C œ $>C
# $ #
`0
`C
funciones son continuas en cualquier rectángulo que contenga al punto , Ð"ß 'Ñ
se cumplen las hipótesis de los teoremas anteriores, luego el problema de
valores iniciales, posee una solución única en un intervalo con centro en , B œ "
de la forma donde Ð"  ß "  Ñ  !Þ % % %
EJEMPLO 2. Para el problema de valores iniciales
œ
.C
.>
œ $C
CÐ#Ñ œ !
#
$
¿implican los teoremas anteriores la existencia de una solución única?
En efecto, en este caso y . Desafortunadamente , no es 0Ð>ß CÑ œ $C œ #C
# "
$ $
`0 `0
`> `C

continua o incluso indefinida en . Por consiguiente, no existe un intervalo C œ !
que contenga a en la cual y sean continuas. Ð#ß !Ñ 0
`0
`C
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 30.
3.1. EQUILIBRIO Y LÍNEAS DE FASE.
Dada la ecuación diferencial podemos obtener una idea de cómo se
.C
.>
œ 0Ð>ß CÑ
comportan las soluciones, dibujando sus campos de pendientes y gráficas, o
usando el método de Euler y calculando soluciones aproximadas. A veces hasta
podemos obtener fómulas para las soluciones y trazar los resultados. Todos
estos procedimientos requieren una buena cantidad de trabajo, ya sea numérico
(cálculo de las pendientes o el método de Euler) o analítico.
3.2. ECUACIONES AUTÓNOMAS
.C
.>
œ 0ÐCÑ
Si conocemos el CAMPO DE PENDIENTES a lo largo de una línea vertical , > œ >
!
entonces lo conocemos en todo el plano . De manera que, en vez de >C
graficarlo todo, podríamos dibujar sólo una línea que contuviese la misma
información. Esta línea se llama para la ecuación autónoma LINEA DE FASE .
3.3. METÁFORA DE LA CUERDA.
Suponga que le dan la ecuación diferencial autónoma
.C
.>
œ 0ÐCÑ. Piense que una
cuerda cuelga verticalmente, extendiéndose infinitamente hacia arriba y hacia
abajo. La variable dependiente le da a usted una posición de la cuerda (la C
cuerda es el eje ). La función proporciona un número para cada posición C 0ÐCÑ
sobre la cuerda. Suponga que el número está realmente impreso sobre la 0ÐCÑ
cuerda a la altura para cada valor de . Por ejemplo, a la altura , el C C C œ #Þ"(
valor está impreso sobre la cuerda. 0Ð#Þ"(Ñ
Usted está ahora sobre la cuerda a la altura en el tiempo y recibe las C > œ !
!
siguientes instrucciones: " y Lea el número que está impreso sobre la cuerda
desplácese hacia arriba o hacia abajo de la cuerda, con velocidad igual a ese
número. Ascienda si el número es positivo o descienda si el número es
negativo. (Un número grande positivo significa que usted subirá muy
rápidamente, mientras que un número negativo cercano a cero, significa que
usted descenderá lentamente). Conforme se desplace, continúe leyendo los
números sobre la cuerda y ajuste su velocidad, de modo que siempre
concuerde con el número impreso sobre la cuerda". Si usted obedece a este
conjunto extraño de instrucciones genera una función que da su posición CÐ>Ñ
sobre la cuerda en el tiempo . Su posición en el tiempo es , > > œ ! CÐ!Ñ œ C
!
porque es ahí donde usted estaba situado inicialmente. La velocidad de su
movimiento en el tiempo estará dada por el número sobre la cuerda, por
.C
.>
>
lo que para toda . Por consiguiente, su función de posición es
.C
.>
œ 0ÐCÐ>ÑÑ > CÐ>Ñ
una solución del problema de valor inicial
œ
.C
.>
!
œ 0ÐCÑ
CÐ!Ñ œ C .
La línea de fase es una imagen de esta cuerda. Como es tedioso registrar los
valores numéricos de todas las velocidades, solo marcamos la línea de fase con
los números en que la velocidad es cero, e indicamos el signo de la velocidad
sobre los intervalos intermedios. La línea de fase proporciona información
cualitativa acerca de las soluciones.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 31.
EJEMPLO: Consideremos la ecuación y hallemos su línea de fase y
.C
.>
œ ÐC "ÑC
el gráfico aproximado de sus soluciones.
Primeramente se hace notar que una forma sencilla de hallar la línea de fase de
.C
.>
œ 0ÐCÑ 0ÐCÑ , es hallando el signo de sobre una recta horizontal y luego se
levanta verticalmente destacando sobre ella los puntos de equilibrio y
marcando sobre ésta recta con una flecha hacia arriba, en aquellos intervalos
donde el signo de es positivo y con una flecha hacia abajo en los intervalos 0ÐCÑ
donde el signo de es negativo, así en el caso particular de , 0ÐCÑ 0ÐCÑ œ ÐC "ÑC
tenemos
=31 C      !   "        
=3C ÐC "Ñ      !   "        
=31ÐC "ÑC      !   "        
Luego =310ÐCÑ œ
 ! =3 C  !
 ! =3 !  C  "
 ! =3 C  "
_
_
_
Los valores son los puntos de equilibrio y las funciones C œ ! • C œ "
C Ð>Ñ œ ! • C Ð>Ñ œ "
" #
para todo >
son las soluciones de equilibrio y constituyen las asíntotas para el gráfico de las
soluciones

3.4. COMO DIBUJAR LÍNEAS DE FASE
Podemos dar una definición más precisa a la línea de fase dando los pasos
requeridos para dibujarlas. Para la ecuación autónoma
.C
.>
œ 0ÐCÑ
ì C Dibuje la línea
ì 0ÐCÑ œ ! Encuentre los puntos de equilibrio (los números tales que ) y
márquelos sobre la línea
ì C 0ÐCÑ  !ß Encuentre los intervalos de valores para los cuales y dibuje las
flechas que señalen hacia arriba sobre esos intervalos
ì C 0ÐCÑ  ! Encuentre los intervalos de valor , paralos cuales y dibuje flechas
que señalen hacia abajo en esos intervalos.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 32.
3.5. COMO USAR LAS LÍNEAS DE FASE PARA ESBOZAR SOLUCIONES
Con este propósito consideremos la ecuación , como lo hemos
.A
.>
œ Ð# AÑ=/8A
hecho antes iniciamos estableciendo el signo de la función 0ÐAÑ œ Ð# AÑ=/8A
así

luego =310ÐCÑ œ
ã
 ! =3 #  A  
 ! =3   A  !
 ! =3 !  A  #
 ! =3 #  A 
 ! =3  A  #
ã
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1
1
1
1 1

En resumen suponga que es una solución de la ecuación diferencial CÐ>Ñ
autónoma
.C
.>
œ 0ÐCÑ
ì 0ÐCÐ!ÑÑ œ !ß CÐ!Ñ CÐ>Ñ œ CÐ!Ñ > Si entonces es un punto de equilibrio y para todo ,
es solución
ì 0ÐCÐ!ÑÑ  !ß CÐ>Ñ > CÐ>Ñ ∞ß > Si entonces es creciente para todo y cuando se ÷
incrementa, o bien tiende al primer punto de equilibrio mayor que CÐ>Ñ CÐ!Ñ
ì 0ÐCÐ!ÑÑ  !ß CÐ>Ñ > CÐ>Ñ ∞ > Si entonces es decreciente para toda y , cuando se ÷
incrementa, o bien tiende al primer punto de equilibrio menor que . CÐ>Ñ CÐ!Ñ
Cuando decrece, podemos encontrar resultados similares que también son >
válidos (el tiempo corre hacia atrás). Si entonces (en tiempo 0ÐCÐ!ÑÑ  !ß CÐ>Ñ
negativo) a , o al siguiente punto de equilibrio menor. Si ∞ 0ÐCÐ!ÑÑ  !ß
entonces tiende (en tiempo negativo) a + , o al siguiente punto de CÐ>Ñ ∞
equilibrio mayor.
3.6. DIBUJO DE LÍNEAS DE FASE A PARTIR DE SÓLO INFORMACION CUALITATIVA
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 33.
Para dibujar la línea de fase de la ecuación diferencial tenemos que
.C
.>
œ 0ÐCÑß
conocer la posición de los puntos de equilibrio y los intervalos sobre los que las
soluciones son crecientes o decrecientes. Es decir, tenemos que saber cuáles
son los puntos en los cuales , los intervalos en que y aquellos 0ÐCÑ œ ! 0ÐCÑ  !
en los cuales . En consecuencia, podemos dibujar la línea de fase para la 0ÐCÑ  !
ecuación diferencial sólo con la información cualitativa acerca de la función
0ÐCÑ 0ÐCÑ . Por ejemplo, suponga que no conocemos una fórmula para , pero que
tenemos su gráfica. De la gráfica podemos determinar los valores de para C
los cuales

0ÐCÑ œ ! 0ÐCÑ  ! 0ÐCÑ  ! y decidir en cuales intervalos y . Con esta información
es posible dibujar la línea de fase y a partir de ella obtener los croquis
cualitativos de las soluciones. Podemos pasar entonces de la información
cualitativa de a las gráficas de las soluciones de la ecuación diferencial 0ÐCÑ
.C
.>
œ 0ÐCÑ, sin escribir jamás una fórmula. Para modelos dados la información
disponible es completamente cualitativa, este enfoque es muy apropiado.
3.7. EL PAPEL DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.
Ya hemos determinado que toda solución de una ecuación diferencial
autónoma tiende a + o - cuando aumenta, o bien tiende
.C
.>
œ 0ÐCÑ ∞ ∞ >
asintóticamente a un punto de equilbrio cuando crece. Por consiguiente, los >
puntos de equilibrio son sumamente importantes para entender el
comportamiento a largo plazo de las soluciones.
También vimos que para dibujar una línea de fase necesitamos encontrar los
puntos de equilibrio esto es, los intervalos en los cuales es positiva y en 0ÐCÑ
los que es negativa. Si es continua, podemos cambiar de positivo a 0ÐCÑ 0
negativo sólo en los puntos donde , es decir en los puntos de C 0ÐC Ñ œ !
! !
equilibrio. Por lo tanto, estos últimos también juegan un papel crucial en el
esbozo de la línea de fase. De hecho, los puntos de equilibrio son la clave para
encontrar la línea de fase.
EJEMPLO Dada la siguiente línea de fase hallar el espacio de soluciones
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 34.

3.8. CLASIFICACION DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.
Dada su importacia, es conveniente ponerle nombre a los diferentes tipos de
puntos de equilibrio y clasificarlos de acuerdo con el comportamieto de las
soluciones cercanas. Consideremos un punto de equilibrio , como el C œ C
!
mostrado

Para ligeramente menor que las flechas señalan hacia arriba; para C C ß C
!
ligeramente mayor que , las fechas señalan hacia abajo. Una solución con C
!
condición inicial cercana a es una asíntota a cuando . C C > ∞
! !
÷
Decimos que un punto de equilibrio es un si cualquier solución con C
!
SUMIDERO
condición inicial lo suficientemente cercano a es asintótica a cuando C C >
! !
aumenta.
Decimos que un punto de equilibrio es una cuando todas las C
!
FUENTE
soluciones que comienzan suficientemente cerca de tienden hacia C C
! !
conforme decrece. Esto significa que todas las soluciones que comienzan >
cerca de (pero no en ) tenderán a alejarse de a medida que se C C C >
! ! !
incrementa. Entonces, una fuente es un sumidero si el tiempo transcurre hacia
atrás. (El nombre de debe supuestamente ayudar a imaginar soluciones fuente
que brotan de un punto). Los sumideros y las fuentes son dos tipos principales
de puntos de equilibrio. Todo punto de equilibrio que no es ni fuente ni
sumidero es llamado NODO

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 35.
EJEMPLO: Dada la ecuación clasificar los puntos de equilibrio
.C
.>
#
œ C C '
como sumideros, fuentes o nodos
(1) así y son los puntos de C C ' œ ÐC #ÑÐC $Ñ C œ # C œ $
#
equilibrio
(2) =31Ð C # Ñ                       #
=31ÐC $Ñ                       $
=31                     
.C
.>
$ #


(3) La línea de fase es

así para
.C
.>
 ! $  C  #
.C
.>
 ! C  $ß C  # para
de aquí es sumidero, es una fuente. $ #
(4) Las trayectorias se pueden apreciar en la gráfica.
3.9. LOCALIZACIÓN DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.
Para localizar el tipo de punto de equilibrio sin necesidad de hacer la línea de
fase, existe un resultado conocido como teorema de linearización el cual es un
resultado similar al famoso criterio de la segunda derivada para la clasificación
de los puntos críticos de una función, y a continuación lo recordamos.
Sea y un punto crítico, es decir, tenemos C œ 0ÐBÑ B 0 ÐB Ñ œ !
! !
w
(a) si entonces es un máximo local 0 ÐB Ñ  ! ß Ð B ß 0Ð B ÑÑ
ww
! ! !
(b) si , entonces es un mínimo local 0 Ð B Ñ  ! Ð B ß 0Ð B ÑÑ
ww
! ! !
(c) si , entonces no es ni máximo ni mínimo local, es un 0 Ð B Ñ œ ! Ð B ß 0Ð B ÑÑ
ww
! ! !
punto de cambio de concavidad por ejemplo.
3.10. TEOREMA DE LA LINEARIZACIÓN.
Suponga que es un punto de equilibrio de la ecuación diferencial C œ 0ÐCÑ
!
.C
.>
donde es una función diferenciable continuamente. Entonces 0
ì 0 Ð C Ñ  ! C Si , entonces es un sumidero
w
! !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 36.
ì 0 Ð C Ñ  !ß C si entonces es una fuente
w
! !

ì 0 Ð C Ñ œ ! 0 Ð C Ñ si , o si no existe, entonces necesitamos información
w w
! !
adicional para determinar el tipo de . C
!
Este teorema se deriva inmediatamente del análisis anterior a su enunciado, una
vez que recordamos que si , entonces está decreciendo cerca de y 0 Ð C Ñ  ! 0 C
w
! !
si , entonces está creciendo cerca de . Este análisis y esas 0 Ð C Ñ  ! 0 C
w
! !
conclusiones son un ejemplo de y es una técnica que a menudo LINEARIZACION,
encontramos de utilidad. La derivada nos da el comportamiento de la 0 Ð C Ñ
w
!
mejor aproximación lineal a cerca de . Si representamos por su mejor 0 C 0
!
aproximación lineal entonces la ecuación diferencial que obtenemos es muy
cercana a la ecuación diferencial original para la más próxima a . C C
!
Como ejemplo, consideremos la ecuación diferencial
.C
.>
& %
œ 2ÐCÑ œ CÐ-9=ÐC #CÑ #( C Ñ 1
¿Comó se ve la línea de fase cerca de ?. Dibujar la línea de fase para ésta C œ !
ecuación será muy complicado. Tendríamos que encontrar los puntos de
equilibrio y determinar el signo . Por otra parte es fácil observar que 2ÐCÑ C œ !
es un punto de equilibrio porque Calculemos 2Ð!Ñ œ !Þ
2 ÐCÑ œ -9=ÐC #CÑ CÐ&C #Ñ=/8ÐC #CÑ #( † & C
w & % & %
1
Aquí luego por el teorema de linearización concluimos 2 Ð!Ñ œ -9=Ð!Ñ œ "  !ß
w
que es una C œ ! fuente.
3.11. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 4, nos referimos a una función , pero no proporcionamos 0
su fórmula. Sin embargo, supongamos que satisface la hipótesis del teorema 0
de unicidad en todo el plano , y damos varias soluciones para la ecuación >C
diferencial dada. Finalmente, especificamos una condición inicial. Usando el
teorema de unicidad, ¿qué puede concluir usted acerca de la solución con la
condición inicial dada?
"Þ œ 0ÐCß >Ñ #Þ œ 0ÐCÑ
.C .C
.> .>

es solución, es una solución, C Ð>Ñ œ $ a> C Ð>Ñ œ % a>
" "
es una solución, CÐ!Ñ œ " C Ð>Ñ œ # a>
#
es una solución, C Ð>Ñ œ ! a>
$
CÐ!Ñ œ "
$Þ œ 0Ð>ß CÑ %Þ œ 0Ð>ß CÑ
.C .C
.> .>

es solución es una solución, C Ð>Ñ œ > # a> C Ð>Ñ œ " a>
" "
es solución es una solución, C Ð>Ñ œ > a> C Ð>Ñ œ " > a>
# #
# #
CÐ!Ñ œ " CÐ!Ñ œ !
En los ejercicios 5 a 8 se da una condición inicial para la ecuación diferencial
.C
.>
œ ÐC #ÑÐC $ÑC ¿Qué dice el teorema de existencia y unicidad respecto a la
solución correspondiente?
&Þ CÐ!Ñ œ % 'Þ CÐ!Ñ œ $ (Þ CÐ!Ñ œ " )Þ CÐ!Ñ œ "
*Þ C œ > C Ð>Ñ œ > " (a) Demuestre que y son soluciones a
"
# #
#
.C
.>
# # # %
œ C C #C> #> > > Þ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 37.
(b) Compruebe que si es una solución de la ecuación diferencial en el inciso CÐ>Ñ
(a) y entonces para todo !  CÐ!Ñ  "ß >  CÐ>Ñ  > " >Þ
# #
"!Þ œ C Þ Considere la ecuación diferencial
.C
.>
#
$
(a) Demuestre que para todo es una solución C Ð>Ñ œ ! >
"
(b) Compruebe que es una solución. C Ð>Ñ œ
#
>
#(
$
(c) Verifique que pero que para toda . ¿Por qué este C Ð!Ñ œ C Ð!Ñ C ÐCÑ Á C Ð>Ñ >
" # " #
ejemplo no contradice el teorema de unicidad?
"" œ 0ÐCÑ . Considere una ecuación diferencial de la forma , que es una
.C
.>
ecuación autónoma, y suponga que la función es continuamente 0ÐCÑ
diferenciable.
(a) Suponga que es una solución y que un máximo local en . Sea C Ð>Ñ > œ >
" !
C œ C Ð> Ñ 0ÐC Ñ œ !
! " ! !
. Demuestre que
(b) Use la información del inciso (a) para esbozar el campo de pendientes a lo
largo de la línea en el plano . C œ C >C
!
(c) Demuestre que la función constante es una solución (en otras C Ð>Ñ œ C
# !
palabras es una solución de equilibrio) C
#
(d) Verifique que para todo C Ð>Ñ œ C >
" !
(e) Compruebe que si una solución de tiene un mínimo local, entonces
.C
.>
œ 0 C ( )
es una función constante; es decir, también corresponde a una solución de
equilibrio.
"#Þ C > œ C œ ( ) ( ) a Demuestre que y son soluciones de la ecuación
" #
" "
>" >#
.C
.>
#
œ C .
( ) b ¿Qué puede decir usted acerca de las soluciones de para la cual la
.C
.>
#
œ C
condición inicial satisface la condición ? C ! "  C !  ( ) ( )
"
#
[ Sugerencia: Podría encontrar la solución general, pero ¿qué información puede
obtener usted de su respuesta al sólo inciso a . ( )[
"$Þ œ Considere la ecuación
.C C
.> >
#
( ) ( ) a Demuestre que la función constante es una solución C > œ !
"
( ) b Compruebe que hay un número infinito de otras funciones que satisfacen la
ecuación diferencial que concuerdan con esta solución cuando , pero que > Ÿ !
son diferentes de cero cuando Sugerencia: Usted necesita definir esas >  !Þ [
funciones usando un lenguaje como: cuando y cuando C > œ â > Ÿ ! C > œ â ( ) ( )
>  ![.
En los ejercicios a se da un problema de valor inicial. "% "(
( ) a Encuentre una fórmula para la solución.
( ) b Establezca el dominio de definición de la función.
( ) c Describa qué le ocurre a la solución cuando tiende a los limites de su
dominio de definición. ¿Por qué puede extenderse la solución para un tiempo
mayor?
"%Þ œ C ß C ! œ " "&Þ œ ß C ! œ !
.C .C
.> .> C" >#
$ "
( ) ( )
( )( )
"'Þ œ ß C ! œ " "(Þ œ ß C " œ !
.C .C
.> .> C#
" "
C# ( )
#
( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 38.
En los ejercicios a , esboce las líneas de fase para la ecuación diferencial ") #&
dada. Identifique los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos.
")Þ œ $C " C "* œ C 'C "' #! œ ÞC #" œ . . .
.C .C .C .C
.> .C .> .> C#
# "
( ) cos
##Þ œ A A #$ œ A # =/8ÞA #% œ A #A "! . .
.A .A .A
.> .> .>
#
cos ( )
#&Þ œ ÞA
.A
.>
tan
En los ejercicios a se da una ecuación diferencial y se especifican varias #' $#
condiciones inciales. Esboce las gráficas de las soluciones que satisfacen a esas
condiciones iniciales. En cada ejercicio, coloque todas sus gráficas sobre un par
de ejes.
#'Þ œ $C " C à C ! œ "ß C # œ "ß C ! œ ß C ! œ #
.C
.> #
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
#(Þ œ C 'C "'à C ! œ "ß C " œ !ß C ! œ "!ß C ! œ &
.C
.>
#
( ) ( ) ( ) ( )
#)Þ œ ÞCà C ! œ !ß C " œ "ß C ! œ  ß C ! œ
.C
.> #
cos ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
#*Þ œ A ÞAà A ! œ !ß A $ œ "ß A ! œ #ß A ! œ "
.A
.>
cos ( ) ( ) ( ) ( )
$!Þ œ A # =/8ÞAà A ! œ "ß A ! œ ß A ! œ "ß A ! œ $
.A (
.> %
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
$"Þ œ à C ! œ !ß C " œ $ß C ! œ #
.C
.> C#
"
( ) ( ) ( ) ( ) pregunta capciosa
$#Þ œ A #A "!à A ! œ !ß A œ "ß A ! œ #Þ
.A "
.> #
#
( ) ( )
ˆ ‰
En los ejercicios a , describa el comportamiento a largo plazo de la $$ $*
solución de la ecuación diferencial = con la condición inicial dada
.C
.>
#
C %C #
$$Þ C ! œ ! $%ÞC ! œ " $&ÞC ! œ " $'ÞC ! œ "! ( ) ( ) ( ) ( )
$(Þ C ! œ "! $)ÞC $ œ " $*ÞC " œ !Þ ( ) ( ) ( )
%!Þ œ 0 C Considere la ecuación autónoma . Suponga que sabemos que
.C
.>
( )
0 " œ 0 # œ !Þ ( ) ( )
( ) ( ) a Escriba todos los posibles comportamientos de la solución de que C >
satisfacen la condición inicial . C ! œ " ( )
( ) ( ) b Suponga también que para Describa todos los posibles 0 C  ! "  C  #Þ
comportamientos de la solución que satisface la condición inicial C > C ! œ "Þ ( ) ( )
En los ejercicios a , encontrar la gráfica de una función Esboce la línea %" %% 0 C Þ ( )
de fase para la ecuación diferencial autónoma
.C
.>
œ 0 C ( )

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 39.
En los ejercicios a se muestra una línea de fase para una ecuación %& %'
diferencial autónoma . Haga un bosquejo de la gráfica de la función
.C
.>
œ 0 C ( )
correspondiente (Suponiendo que está a la mitad del segmento 0 C Þ C œ ! ( )
mostrado en cada caso)

%*Þ Sea una función continua. 0 C ( )
( ) ( ) ( ) a Suponga que y . Demuestre que hay un punto de 0 "!  ! 0 "!  !
equilibrio para entre y .
.C
.>
œ 0 C C œ "! C œ "! ( )
( ) ( ) ( ) b Considere que , que y que hay muchos puntos de 0 "!  ! 0 "!  !
equilibrio finitos entre y . Si es una fuente, demuestre que C œ "! C œ "! C œ "
.C
.>
œ 0 C C œ "! C œ "!ß ( ) debe tener por lo menos dos sumideros entre y
(¿Puede usted decir dónde están localizados?)
§4. TEORIA CUANTITATIVA
4.1. ECUACION CON VARIABLES SEPARABLES
Las ecuaciones diferenciales del tipo se llaman 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B ECUACIONES DE
VARIABLES SEPARABLES. Para este modelo de ecuaciones el análisis cuantitativo
nos brinda el siguiente resultado:
TEOREMA. Si y son funciones continuas y y es 0 1 J ÐBÑ œ 0ÐBÑß K ÐCÑ œ 1ÐCÑß C
w w
alguna solución de entonces existe una constante tal que 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.Bß -
KÐCÐBÑÑ œ JÐBÑ - C . Inversamente, cualquier función diferenciable la cual
satisface para cualquier constante es solución de la ecuación KÐCÑ œ JÐBÑ - -ß
1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B.
DEMOSTRACION. La segunda afirmación es clara, pues cualquier función que
satisface a la ecuación es una solución de la ecuación KÐCÑ œ JÐBÑ -
1ÐCÑC œ 0ÐBÑ
w
, lo cual es inmediato por la regla de la cadena para la
diferenciación. Por lo tanto necesitamos solamente probar que cualquier
solución tiene la misma forma.
Sea cualquier solución de la ecuación la cual podemos C 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B
escribir en la forma siguiente
1ÐCÐBÑÑ œ 0ÐBÑ ß >
.C
.B
para todo Ð&Ñ
Sea , donde es cualquier antiderivada de . Entonces por la LÐBÑ œ KÐCÐBÑÑ K 1
regla de la cadena y la identidad obtenemos Ð&Ñ
L ÐBÑ œ K ÐCÐBÑÑC ÐBÑ œ 1ÐCÐBÑÑC ÐBÑ œ 0ÐBÑ œ J ÐBÑ
w w w w w
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 40.
Esto es, y tienen la misma derivada. Se sigue que existe una constante tal L K -
que y por lo tanto se tiene que . LÐBÑ œ JÐBÑ - KÐCÐBÑÑ œ JÐBÑ -
…
El teorema anterior nos indica que cualquier solución de una ecuación de
variable separable puede obtenerse integrando miembro a 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B
miembro así
¸ ¸
1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B - Ð'Ñ
donde es una constante arbitraria. -
Hemos obtenido la ecuación , satisfecha para todas las soluciones de la Ð'Ñ
ecuación Además toda solución de la ecuación es solución 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B. Ð'Ñ
de ya que si la función se sustituye en la ecuación , la 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B CÐBÑ Ð'Ñ
tranforma en una identidad, entonces derivando dicha identidad obtenemos
que satiface a CÐBÑ 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B.
Es posible que en algunos problemas no sea posible expresar las integrales
indefinidas en funciones elementales; pero, a pesar de esto,
¸ ¸
1ÐCÑ.Cß 0ÐBÑ.B
consideraremos resuelto también en este caso el problema de la integración de
la ecuación diferencial en el sentido de que lo hemos reducido 1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B
a un problema más simple, ya estudiado en el cálculo integral. Si hay que
obtener una solución particular que satisface la condición ésta CÐB Ñ œ C ß
! !
evidentemente se determina por la ecuación
¸ ¸
C B
C B
! !
1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B
la cual se obtiene de
¸ ¸
C B
C B
! !
1ÐCÑ.C œ 0ÐBÑ.B -
usando la condición inicial . CÐB Ñ œ C
! !
EJEMPLO 1. Estudie la solución de la ecuación B.B C.C œ !
Las variables están separadas, ya que el coeficiente de es función de , y el .B B
coeficiente de es función de sólo . Integrando obtenemos .C C
¸ ¸
B.B  C.C œ -ß B C œ - o bien
# # #
"
la cual es una familia de circunferencias con centro en el origen de
coordenadas.
…
EJEMPLO 2. Estudie la solución de la ecuación . / .B œ
B
.C
P8C
#
Integrando obtenemos . Las integrales no se pueden resolver por
¸ ¸
/ .B œ
B
.C
P8C
#
funciones elementales, sin embargo, la ecuación original se considera
integrada, puesto que el problema se redujo a un problema de integración.
…
Las ecuaciones del tipo en las cuales los : < : <
" " # #
ÐBÑ ÐCÑ.C œ ÐBÑ ÐCÑ.C
coeficientes de las diferenciales se descomponen en factores dependientes sólo
de o de , se llaman , ya que B C ECUACIONES DIFERENCIALES CON VARIABLES SEPARABLES
dividiendo por ésta se reduce a una ecuación de variable separable: < :
"
ÐCÑ ÐBÑ
#
: <
: <
" #
# "
ÐBÑ ÐCÑ
ÐBÑ ÐCÑ
.B œ .C Þ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 41.
Obsérvese que dividiendo entre puede conducir a pérdida de < :
" #
ÐCÑ ÐBÑ
soluciones, que reducen a cero el producto ; cuando las funciones < :
" #
ÐCÑ ÐBÑ
< :
" #
ÐCÑ ÐBÑ y son discontinuas es posible la aparición de soluciones superfluas,
que reducen a cero al factor
"
ÐCÑ ÐBÑ < :
" #
.
EJEMPLO 3. Estudiar la solución de la ecuación :
.C C
.B B
œ
Separamos las variables e integramos para obtener integrando
.C
C B
.B
œ ß
¸ ¸ | | | | | | | |
.C
C B
.B
œ Í P8 C œ P8 B P8Gß G  ! C œ G B de donde . Si tomamos en
cuenta que al dividir entre se pierde la solución , entonces se puede C C œ !
considerar que en la solución , la constante admite también el valor C œ G B G
" "
G œ ! C ´ !
"
, para la cual obtenemos la solución anteriormente pedida, .
…
EJEMPLO 4. Estudiar la solución de la ecuación:
BÐ" C Ñ.B CÐ" B Ñ.C œ !
# #
Separando las variables e integrando obtenemos
B.B B.B
"B "C "B "C
C.C C.C
# # # #
œ Ê œ P8G Í
¸ ¸
" "
# #
# # # # #
P8Ð" B Ñ œ P8Ð" C Ñ P8G Í " B œ G Ð" C ÑÞ
…
EJEMPLO 5. Halle la solución de la ecuación: la cual satisface la
.B
.>
œ %> Bß
_
condición . BÐ"Ñ œ "
Separando las variables e integrando tenemos
.B .B
B B " "
B >
" "
B >
# #
_ _
œ %>.> Í œ %>.> Í # B œ #> Í # B # œ #> # Í
¸ ¸ _ _
| |
_
B œ > Í B œ > Þ
# %
…
EJEMPLO 6. Como ya fue mencionado en la introducción, se ha establecido que
la velocidad de desintegración radioactiva es proporcional a la cantidad de B
sustancia aún no desintegrada. Hallar la dependencia de respecto al tiempo t, B
si en el momento inicial para era . > œ > B œ B
! !
Supondremos conocido el coeficiente de proporcionalidad llamado constante 5ß
de desintegración. La ecuación diferencial del proceso tendrá la forma
.B
.>
œ 5B,
separando variables e integrando
.B
B
B >
B >
! !
œ 5.> Í P8 B œ 5> Í P8 B P8 B œ 5Ð>> Ñ
| | | | | |
| |
! !
Í B œ B /
| | | |
!
5Ð>> Ñ
!
.
…
4.2. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLE SEPARABLE
Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducibles a ecuaciones con
variables separables mediante una sustitución adecuada. A dicho grupo
pertenecen, por ejemplo las ecuaciones de la forma
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 42.
.C
.B
œ 0Ð+B ,CÑ
donde y son magnitudes constantes, las cuales se transforman en + ,
ecuaciones con variables separables por medio de una sustitución como por
ejemplo . Efectivamente, pasando a las nuevas variables y D œ +B ,C B D
tenemos
.D .D
.B +,0ÐDÑ
œ + ,0ÐDÑ Í œ .B
con lo que hemos separado las variables. Integrando, obtenemos
B œ GÞ
¸
.D
+,0ÐDÑ
EJEMPLO 1. Halle la solución de la ecuación
.C
.B
œ #B C
Haciendo , tenemos D œ #B C
¸ ‘
.C
.B .B .B .B D#
.D .D .D .D
œ #ß Ê # œ D Í œ D # Í œ .B
integrando se tiene
P8 D # œ B G Í D # œ / Í D œ # G/ Í #B C œ # G/
| |
BG B B
Luego,
. C œ # #B G/
B
EJEMPLO 2. Aquí se hace Estudiar las soluciones de la ecuación .
.C
.B
œ >+8ÐB CÑ
D œ B C  B C œ D  ß
1 1
% %
, o lo que es lo mismo, en esta forma
.D >+8D" "#>+8D"
.B .B % ">+8D†>+8 ">+8D ">+8D
.C
>+8D>+8
œ "  œ " >+8ÐD  Ñ œ "  œ "  œ
1
1
1
%
%
Así
de donde,
.D #>+8D
.B ">+8D #>+8D
Ð">+8DÑ.D
œ œ .B
integrando se recibe
¸ ˆ ‰
" " " " "
#>+8D # # # % # %
 .D œ B G Í P8=/8ÐB C  Ñ  ÐB C  Ñ œ B G
1 1
.
4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN CON
COEFICIENTES HOMOGÉNEOS.
Ocasionalmente una ecuación diferencial ordinaria (D.O.) cuyas variables no son
separables puede convertirse en una cuyas variables son separables por medio
de una sustitución apropiada. Un ejemplo en donde este método siempre
funcionará, es cuando los coeficientes de la ecuación son funciones
homogéneas del mismo grado, de acuerdo con la siguiente definición.
DEFINICION. Se dice que una función continua es homogénea de grado si, 0ÐBß CÑ -
para todo número real >
0Ð>Bß >CÑ œ > 0ÐBß CÑÞ
-
Por ejemplo, las funciones y son homogéneas de grado dos, y B C BC /
# #
B
C
#BC
C #
" "
BC
son funciones homogéneas de grado , y es homogénea de grado - . !
_
Supongamos ahora que y son funciones homogéneas del mismo QÐBß CÑ RÐBß CÑ
grado y consideremos la ecuación diferencial -
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ !.
Afirmamos que la sustitución convertirá a esta ecuación en una cuyas C œ @B
variables sean separables. En efecto, tenemos entonces
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 43.
QÐBß @BÑ.B RÐBß @BÑÐ@.B B.@Ñ œ !
la cual debido a la homogeneidad que hemos supuesto en y puede Q R
escribirse en la forma
B QÐ"ß @Ñ.B B RÐ"ß @ÑÐ@.B B.@Ñ œ !
- -
de donde
Q Ð@Ñ.B R Ð@ÑÐ@.B B.@Ñ œ !
" "
en donde y son funciones únicamente de , separando ahora las variables Q R @
" "
se obtiene
.B
B Q Ð@Ñ@R Ð@Ñ
R Ð@Ñ
 .@ œ !Þ
"
" "
OBSERVACÍON: La forma normal de una ecuación homogénea es
C œ 
w
QÐBßCÑ
RÐBßCÑ
en donde la función es homogénea de grado . En este caso el argumento  !
Q
R
que acabamos de dar implica que la sustitución convertirá a la ecuación C œ @B
C œ 0ÐBß CÑ 0ÐBß CÑ
w
en una cuyas variables son separables siempre que sea
homogénea de grado . !
EJEMPLO 1. Hallar la solución general de la ecuación: C œ
w
BC
BC
Como la función es homogénea de grado , hacemos la sustitución ,
BC
BC
! C œ @B
con lo que obtenemos
@ B œ
.@ "@
.B "@
Se separan ahora las variables para obtener
.B @"
B @ "
 .@ œ !
#
se sigue que
P8 B  P8Ð@ "Ñ >+8 @ œ P8Gß G  !
| |
"
#
# "
De donde
B @ " œ G/ ß G Á !
_ # >+8 @
"

y como tenemos , en donde es una constante @ œ ß B C œ G/ G
C
B
# # >+8 ÐCÎBÑ
_
"
arbitraria distinta de cero.
…
EJEMPLO 2. Hallar la solución del problema

œ
_
BC.B B .C œ C B C .C
CÐ!Ñ œ "
# # #
La ecuación es homogénea y la sustitución lleva la ecuación a la de C œ @B
variable separable siguiente:
 œ  Ð"Ñ
.B .@ .@
B @
@ "@
# # _

Haciendo la sustitución obtenemos @ œ >+8 ß 9
¸
.@
@ "@
"@
@ # #
#
_
_
œ  G
integrando la ecuación obtenemos Ð"Ñ
P8 œ P8@  œ P8  œ P8 
G
B @ B B C
"@ C C
"
B C
_ _
_
#
C
#
B
#
C
B
# #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 44.
De donde
_
B œ CP8G CP8C
#C
#
Como se tiene que , obteniéndose la solución deseada CÐ!Ñ œ " P8G œ "
_
B œ C CP8C
#C
#
…
EJEMPLO 3. Halle la solución del problema de valores iniciales
œ
_
ÐB  C BCÑ œ C
CÐ"Ñ œ "
#
.C
.B
La ecuación es homogénea y la sustitución lleva a la ecuación C œ @B
ÐB  B @ B @ÑÐ@ B Ñ œ B@ Í Ð"  @ @ÑÐ@ B Ñ œ @
_ _ # # # #
.@ .@
.B .B
Í @Ð"  @ @Ñ BÐ"  @ @Ñ œ @
_ _ # #
.@
.B
Í BÐ"  @ @Ñ œ @ @ @
_ _ # #
.@
.B
Separando variables tenemos
" @ @
@ @ @
.B
B
_
_
#
#
œ 
Integrando tenemos
¸ ¸ ¸
.@ .@ .B
@ @ @
@ B _ #
-
 œ 
Para calcular la primera integral se hace la sustitución obteniendo @ œ
"
D
¸
_
.@ @"
@ @ @
@ _ #
œ # G
Así
# P8@ œ P8 Í # œ P8 Í # œ P8 _ _
_
@" G G G
@ B BC C BC
"
CB
C
B
C
B
Pero de donde . Luego la solución deseada es CÐ"Ñ œ " G œ "
# œ P8BC # P8BC œ !
_ _
CB CB
C C
o sea
…
4.4 ECUACIONES DIFERENCIABLES TRANSFORMABLES A HOMOGÉNEAS.
Las ecuaciones del tipo pueden reducirse a ecuaciones
.C + B, C-
.B + B, C-
œ 0Š ‹
" " "
# # #
homogéneas, si trasladamos el origen de coordenadas al punto de intersección
ÐB ß C Ñ
" "
de las rectas
+ B , C - œ ! + B , C - œ !
" " " # # #
y
esto siempre y cuando
º º
+ ,
+ ,
Á !
" "
# #
Obteniéndose el caso conocido como conforme, pues se conservan los ángulos
en la transformación entre planos. Efectivamente, los términos independientes
- -
" #
y en las ecuaciones de estas rectas en las nuevas coordenadas ß
\ œ B B ß ] œ C C ß
" "
será igual a cero; y también los coeficientes de las
coordenadas permanecen invariables y la ecuación toma la forma
.C
.B .\
.]
œ ß
.] .] ]
.\ + \, ] .\ \
+ \, ]
+ ,
+ ,
œ 0 œ œ Ð Ñ Š ‹ Š ‹
" " \
# #
" "
]
# #
]
\
o bien <
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 45.
que ya es una ecuación homogénea.
Este método no se puede aplicar cuando
º º
+ ,
+ ,
œ !
" "
# #
pues en este caso hay paralelismo entre las ecuaciones
+ B , C - œ ! + B , C - œ !
" " " # # #
y
y es cuando se tienen coeficientes proporcionales, así
+ ,
+ ,
# #
" "
œ œ 5
y la ecuación se puede escribir en la forma
.C + B, C-
.B 5Ð+ B, CÑ-
" "
œ 0 œ J + B , C Š ‹ ( )
" " "
" " #
por consiguiente, como se demuestra fácilmente, el cambio de variable
D œ + B , C
" "
transforma la ecuación considerada en una ecuación de variable
separable.
EJEMPLO 1. Halle la solución de la ecuación .
.C BC"
.B BC$
œ
Primero que todo veamos el determinante dela transformación
¸ ¸
" "
" "
œ # Á !,
esto nos indica que estamos en un caso conforme y podemos entonces resolver
el sistema simultáneo de ecuaciones
œ
B C " œ !
B C $ œ !
Se obtiene . Haciendo se obtiene B œ "ß C œ # B œ \ "ß C œ ] #
" "
.] \]
.\ \]
œ
El cambio conduce a la ecuación de variable separable siguiente ] œ D\
D \ œ Í œ Í  P8 " #D D œ P8 \  P8Gß G  !
.D "D .\ " "
.\ "D "#DD \ # #
Ð"DÑ.D
#
#
| | | |
Í Ð" #D D Ñ\ œ G Í \ #\] ] œ G Í B #BC C #B 'C œ G
# # # # #
.
AFIRMACIONES 1. Las ecuaciones diferenciales de la forma
.C EBFC
.B C ÐE BF C Ñ
œ
7
7" 7
" "
se puede transformar en homogénea mediante el cambio Efectivamente C œ @Þ
7
dÐC Ñ
.B .B .B .B
.@ .@ 7"
.C
7
œ Í 7C œ
de donde
" .@ EBF@
7 .B E BF @
œ
" "
la cual es homogénea.
2. Las ecuaciones de la forma
.C
.B E CF B
B ÐECFB Ñ
œ
7" 7
" "
7
se puede también transformar a una ecuación homogénea haciendo el cambio
de variable Efectivamente B œ >Þ
7
.ÐB Ñ
.C .C .C .C 7B .B .> 7 .> E CF >
.> .B .> " " 7"
.C .C .C ECF>
7
7"
" "
œ Í 7 B œ Í œ Í œ
la cual es claramente homogénea.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 46.
EJEMPLO 1. Halle la solución de la siguiente ecuación: . # œ
.C C BC
.B BC "
$ &
#
En efecto,
# œ Í #C œ Í #C œ Í #C œ
.C .C "BC .C .C C B
.B BC " .B BC " .B C ÐBC Ñ .B BC
C Ð"BC Ñ C ÐC BÑ
$ $ $
# # # #
# # # # #
# #
Se hace aquí según la afirmación , obteniéndose cuya solución 1 @ œ C œ
# .@ B@
.B @B
es dada por . B #B@ @ œ G Í B #BC C œ G
# # # # %
EJEMPLO 2. Hallar la solución de la siguiente ecuación:
.C $B CB
.B CB
œ
# &
$
En efecto;
.C .C $CB
.B CB .B CB
B Ð$CB Ñ
#
œ Í B œ
# $
$ $
$
se hace aquí para obtener > œ B
$
B œ B œ $ œ
# #
.C .C $C> .C $C>
.B .> .B C> .> C>
.>
, así,
hacemos para obtener C œ D>
.> G
> "'D$D >
Ð$D$Ñ.D
#
œ Í " 'D $D œ
# #
de donde se obtiene que la solución es dada por . B 'CB $C œ G
' $ #
…
4.5. BREVES NOTAS DE CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES
4.5.1. DERIVADA DE UN CAMPO ESCALAR. Sea un conjunto abierto y Y © ‘
#
0 À Y 0 ÷‘ una función o campo escalar, se dice que es derivable en un punto
\ − Y 0 Ð \ à Ñ À
Ä Ä
si existe una transformación lineal dada por
w #
‘ ‘ ÷
0 Ð\ à ] Ñ œ
Ä Ä
w
2Ä!
0Ð\2] Ñ0Ð\Ñ
Ä Ä Ä
2
lim
para todo . ] − d
Ä
#
EJEMPLO 1. Halle la derivada de la siguiente función
0 À d d
#
÷
ÐBß CÑ È 0ÐBß CÑ œ B #BC
#
En efecto,
0 ÐÐBß CÑà Ð+ß ,ÑÑ œ œ
w
2Ä! 2Ä!
0ÐB2+ßC2,Ñ0ÐBßCÑ ÐB2+Ñ #ÑB2+ÑÐC2,ÑB #BC
2 2
lim lim
# #
œ œ Ð#+B #,B #+C 2+ #2+,Ñ lim lim
2Ä! 2Ä!
#2+B2 + #2,B#2+C#2 +,
2
#
# # #
œ Ð#B #CÑ+ #,B œ Ð#B #Cß #BÑ † Ð+ß ,Ñ
4.5.2 Sea una función derivable en un punto . Designemos 0 À Y © d d \ − Y
Ä
#
÷
con los elementos de la base canónica de , en estas 3 œ Ð"ß !Ñß 4 œ Ð!ß "Ñ d
#
condiciones son llamadas las derivadas parciales de 0 Ð\ à 3Ñ œ ß 0 Ð\ à 4Ñ œ
Ä Ä
w w
`0 `0
`B `C
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 47.
0 \
Ä
con respecto a la primera componente de y a la segunda componente de
\
Ä
respectivamente.
EJEMPLO 2. Hallar las derivadas parciales de 0ÐBß CÑ œ BC C Þ
"
#

`0
`B 2 2
w
2Ä! 2Ä!
0ÐB2ßCÑ0ÐBßCÑ ÐB2ÑCC BCC
œ 0 ÐÐBß CÑà 3Ñ œ œ œ C lim lim
" "
# #
`0
`B 2 2
w
2Ä! 2Ä!
0ÐBßC2Ñ0ÐBßCÑ BÐC2ÑÐC2Ñ BCC
œ 0 ÐÐBß CÑà 4Ñ œ œ lim lim
" "
# #
œ ÖB  C  ÐCÑ2× œ B  C lim
2Ä!
" "
# #
 
" "
# #
-
…
4.5.3 Sea un campo escalar diferenciable. El gradiente de , el cual 0 À Y © d d 0
#
÷
se representa por , es la matriz asociada a la transformación lineal f0 0 Ð\ à Ñ
Ä
w
con respecto a las bases canónicas y sera dada por
f0Ð\ Ñ œ Ð Ð\ Ñß Ð\ ÑÑ a\ − Y
Ä Ä Ä Ä
`0 `0
`B `C

Es claro que el gradiente es un vector y nos permite simplificar gran número de
fórmulas en el análisis vectorial, así tenemos por ejemplo
0 Ð\ à ] Ñ œ f0Ð\ Ñ † ]
Ä Ä Ä Ä
w
EJEMPLO 3. Si entonces 0ÐBß CÑ œ B #BCß
#
0 ÐÐBß CÑà Ð+ß ,ÑÑ œ Ð ÐB #BCÑß ÐB #BCÑÑ † Ð+ß ,Ñ
w # # ` `
`B `C
œ Ð#B #Cß #BÑ † Ð+ß ,Ñ œ #+B #+C #,C
DEFINICION: Sea una función definida en un abierto de , se 0 À Y © d Y d
# #
÷d
dice que es una función continuamente diferenciable cuando y sus 0 0
derivadas son funciones continuas y derivables, en ese caso se dice que es de 0
clase . V
"
TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA: Supóngase que y sus derivadas parciales JÐBß CÑ
`J `J
`B `C
!
ß ÐB ß C Ñ están definidas y son continuas en una región del plano. Sea un H
!
punto cualquiera de en el cual y supongamos que H
¸ ‘
( )
`J
`C
! !
B ß C Á !
JÐB ß C Ñ œ G
! !
. Entonces existe una función continuamente diferenciable única
C œ CÐBÑ M B definida en un intervalo alrededor de tal que
!
3ÑÞ CÐB Ñ œ C 33ÑÞ JÐBß CÐBÑÑ œ G M 333ÑÞ C ÐBÑ œ 
! !
w
en
`J
`B
`J
`C
4.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
4.6.1. DIFERENCIALES TOTALES Y FORMAS EXACTAS. Las técnicas restantes para la
resolución de ecuaciones diferenciales en su forma normal de primer orden se
centran en la noción de de una función en dos variables. DIFERENCIAL TOTAL .J
Recordemos que está definida por la fórmula .J
.J œ .B  .C Ð"Ñ
`J `J
`B `C

entendiéndose que esta expresión tiene sentido siempre que y existan.
`J `J
`B `C
Como y son también funciones de y pueden volverse a escribir como
`J `J
`B `C
B C
.J œ QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C
y en esta forma sugiere de inmediato el siguiente resultado:
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 48.
LEMA 1. Supongamos que
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ ! Ð#Ñ
está definida en una región y que existe una función diferenciable tal H © d J
#
que
QÐBß CÑ œ ß RÐBß CÑ œ Ð$Ñ
`J `J
`B `C

en todos los puntos de la región . Entonces la expresión , donde H JÐBß CÑ œ G G
es una constante arbitraria, define la solución general de en . Ð#Ñ H
DEMOSTRACION: Este resultado se sigue directamente del teorema de la función
implícita. En efecto, por hipótesis y son continuas en . Jß
`J `J
`B `C
H
Además como en todos los puntos del dominio de la ecuación RÐBß CÑ Á !
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ ! Ð$Ñ œ RÐBß CÑ y como de se sigue que , no se
`J `J
`C `C
anula en punto alguno en . Por lo tanto si es un punto cualquiera de H H ÐB ß C Ñ
! !
y si el teorema de la función implícita afirma que la función JÐB ß C Ñ œ G
! !
JÐBß CÑ œ G determina una única función continuamente diferenciable y un
intervalo alrededor de tal que M B
!
C œ  œ 
w `J `J
`B `C RÐBßCÑ
QÐBßCÑ

en todo el intervalo . De donde es solución de y la prueba es M JÐBß CÑ œ G Ð#Ñ
completa.
…
Se dice que una expresión de la forma es una QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C DIFERENCIAL
EXACTA en una región , si existe una función tal que H J
.J œ QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C
En este caso, se dice que la ecuación diferencial de primer orden
correspondiente
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ !
es y la expresión , donde es una constante arbitraria, se EXACTA JÐBß CÑ œ G G
llama la ( o ) de esta ecuación. En estos INTEGRAL GENERAL INTEGRAL PRIMERA
términos el lema precedente afirma que la integral general de una JÐBß CÑ œ G
ecuación diferencial exacta
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ !
determina la solución general de la ecuación en aquellas regiones del plano
donde .
`J
`C
Á !
EJEMPLO 1. La expresión es una diferencia exacta en todo el plano ya B.B C.C
que De donde la ecuación es exacta y su . œ B.B C.CÞ B.B C.C œ ! Š ‹
B C
#
# #
integral general es
B C œ G G Á !
# # #

En este caso las curvas integrales (es decir, las curvas definidas por ) JÐBß CÑ œ G
son la familia de círculos en el plano con centro en el origen. BC
EJEMPLO 2. La ecuación es exacta, ya que Ð#B  Ñ.B B .C œ ! / /
C C
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 49.
` `
`B `C
C C C C
¸ ‘ ¸ ‘
BÐB  Ñ œ #B  ß BÐB  Ñ œ B / / / /
de donde la integral general de esta ecuación es donde es una BÐB  œ Gß G / Ñ
C

constante arbitraria y la solución general es
C œ P8 B Á !
| |
GB
B
#
.
…
Todo esto está muy bien, pero será poco menos que inútil, en lo que se refiere
a la resolución de ecuaciones diferenciales exactas, cuando estas se nos
presentan como un problema concreto, en este caso se debe determinar una
función cuya diferencial sea la ecuación diferencial dada. Supongamos, con J
este fin que es la diferencial de una función en una región y Q.B R.C J H
que y son continuamente diferenciables en . Entonces, como Q R H
QÐBß CÑ œ ß RÐBß CÑ œ ß
`J `J
`B `C
tenemos
`Q ` J `R ` J
`C `C`B `B `B`C
œ ß œ
# #

y las hipótesis de continuidad implican en efecto que estas dos derivadas son
iguales, recuerde el famoso teorema de las derivadas mixtas. En otras palabras:
Si es una diferencial exacta, cuyos coeficientes son continuamente Q.B R.C
diferenciables, entonces .
`Q `R
`C `B
œ
Este resultado es justamente la clase de criterio de exactitud que estamos
buscando, con tal que su recíproco sea cierto. Y lo será, tan pronto como
impongamos una ligera restricción sobre la naturaleza geométrica de la región
H en la cual esta definida la diferencial. Concretamente, debemos requerir que
H sea , lo cual es otra forma de decir que no existen SIMPLEMENTE CONEXA hoyos
en . Más formalmente, una región del plano se dice si es H H SIMPLEMENTE CONEXA
imposible dibujar una curva cerrada simple en la cual rodee puntos que no H
esten en . El plano en su totalidad, el semiplano superior, o el interior de un H
círculo son simplemente conexos, mientras que el interior de un círculo del cual
hemos quitado su centro, o la región entre dos círculos concéntricos no son
simplemente conexos.
TEOREMA : Sea y funciones continuamente diferenciables en una QÐBß CÑ RÐBß CÑ
región simplemente conexa . Entonces es una diferencial exacta H Q.B R.C
en siempre que . H
`Q `R
`C `B
œ
.
Cuando se enuncia con este grado de generalidad, la prueba del teorema requiere el uso de la
integral de linea, y por ello la omitiremos. En su lugar estableceremos una versión restringida de este
resultado bajo la hipótesis de que la región es todo el plano. H
.
DEMOSTRACION: Debemos construir una función tal que J œ JÐBß CÑ
.J œ Q.B R.C
es decir, tal que
`J `J
`B `C
œ QÐBß CÑ ß œ RÐBß CÑ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 50.
Para hacerlo, sea un punto fijo por lo demás arbitrario del plano y sea ÐB ß C Ñ
! !
ÐBß CÑ un punto variable. Sea
JÐBß CÑ œ QÐBß C Ñ.B  RÐBß CÑ.C
¸ ¸
B C
B C
!
! !
donde en la segunda integral se mantiene fijo y el integrando se ve como una B
función de sólo . Entonces C
`J `R `Q
`B `B `C
! !
C
C
œ QÐBß C Ñ .C œ QÐBß C Ñ  .C
C
C
+
¸ ¸
!
!
œ QÐBß C Ñ QÐBß CÑ QÐBß C Ñ œ QÐBß CÑ
! !
Por analogía se tiene que , y hemos completado la prueba.
`J
`C
œ RÐBß CÑ
…
4.6.2 ECUACIONES EXACTAS. Supongamos que esté QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ !
definida en una región simplemente conexa del plano, y supongamos que H
QÐBß CÑ RÐBß CÑ y son funciones continuamente diferenciable en . Entonces H
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ ! œ es exacta si y sólo si . Además, cuando éste es
`Q `R
`C `B
el caso, la integral general de la ecuación es , en donde JÐBß CÑ œ G
JÐBß CÑ œ QÐBß C Ñ.B  RÐBß CÑ.C
B C
B
C
¸ ¸
! !

!
y es cualquier punto de . ÐB ß C Ñ
! !
H
EJEMPLO 1. La ecuación es exacta, ya que Ð#B / Ñ.B B/ .C œ !
C C
` `
`C `B
C C C C
( ) #B / œ / ß B/ œ /
Así la ecuación es exacta y su integral esta dada por , de donde JÐBß CÑ œ G
JÐBß CÑ œ Ð#B / Ñ.B  B/ .C
B C
B
C
¸ ¸
! !
!
C C
Para facilitar el cálculo suponemos que es el punto . Entonces ÐB ß C Ñ Ð!ß !Ñ
! !
JÐBß CÑ œ Ð#B/ Ñ.B  B/ .C œ BÐB / ÑÞ
! !
B
C
¸ ¸
C C C
!
EJEMPLO 2. Hallar la integral general de la ecuación
Ð=/8BC BC -9= BC Ñ.B B -9= BC .C œ !
#
Como los coeficientes de esta ecuación son continuamente diferenciables en
todo el plano, y como la ecuación es exacta. Por lo tanto su integral
`Q `R
`C `B
œ
general es , en donde JÐBß CÑ œ G
JÐBß CÑ œ Ð=/8BC BC -9= BC Ñ.B 
¸ ¸
B C
B
C
B -9= BC .C
! !

! ! !
#
Haciendo obtenemos B œ C œ ! ß
! !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 51.
JÐBß CÑ œ B -9= BC .C œ B=/8BCÞ
!
C
#
¸
…
4.6.3 FACTORES DE INTEGRACION. En ocasiones puede utilizarse la técnica ß
anterior para resolver una ecuación de primer orden de la forma
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ !
que no es exacta. Se sigue esto al multiplicar los coeficientes de la ecuación
por una función distinta de cero escogida de tal manera que . . œ ÐBß CÑ
Ð QÑ.B Ð RÑ.C œ ! . . sea exacta.
La ecuación se resuelve a continuación y la solución de Ð QÑ.B Ð RÑ.C œ ! . .
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ ! se completa añadiendo todas las soluciones
suprimidas las cuales surgen de la ecuación . La función se . . ÐBß CÑ œ ! ÐBß CÑ
llama un de la ecuación FACTOR DE INTEGRACION
QÐBß CÑ.B RÐBß CÑ.C œ !
los siguientes ejemplos ilustran esta técnica.
EJEMPLO 1. Hallar la solución general de la ecuación CÐBC "Ñ.B B.C œ !
Si escribimos de nuevo la ecuación en la forma y BC .B C.B B.C œ !
#
recordemos que es evidente que es un factor de integración . œ
ˆ ‰
C C.BB.C
B C C
"
# #
de la ecuación. Utilizándolo obtenemos
B.B  œ !
C.BB.C
C
#
y se sigue que la integral general es
B B
# C
#
 œ Gß C Á !Þ
…
CASOS PARTICULARES: 1- Cuando el factor integrante es función de únicamente
B, entonces
` `
`C `B
( ) ( ) . . QÐBß CÑ œ RÐBß CÑ
se convierte en
. . . . .
`Q `R `Q `R
`C `B `C `B
w w
œ R  Í  œ R Š ‹
Í œ Í P8 œ .B
.
.
w
`Q `R
`C `B C B

R R
Q R
| |
š › .
¸
Í œ /B: . Š ‹
¸
š ›
Q R
R
C B
.B el cual es el factor integrante para este caso.
EJEMPLO : Resolver la ecuación ÐB CÑ.B B.C œ !Þ
$
Aquí así QÐBß CÑ œ B Cß RÐBß CÑ œ B œ "ß œ "Þ
$ `Q `R
`C `B
Ahora
`Q `R
`C `B

R B B
"Ð"Ñ
#
= œ 
de donde
.ÐBÑ œ /B:  .B œ / œ Þ
ˆ ‰ ¸
# "
B B
P8Š ‹
"
B
#
#
Teniéndose,
( ) ( ) B  .B B œ ! Í B  .B  œ !
C .C C .C
B B B B
# # #

QÐBß CÑ œ B  ß RÐBß CÑ œ  ß
C
B B
"
#

`Q " `R
`C B `B
œ œ
#
.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 52.
La integral general será
¸ ¸
! !
B C
.C C
B # B
B
B.B   œ   œ G
#
ˆ ‰
.
…
2 - Cuando el factor integrante es función de únicamente , entonces C

` ` `Q `R `R `Q
`C `B `C `B `B `C
w w
( ) ( ) Š ‹ . . . . . . . Q œ R Í Q  œ Í Q œ  Í

.
.
w
œ
`Q `R
`C `B B C

Q Q
B C
R Q
Í P8 œ R Q ÎQ .C Í ÐCÑ œ /B: .C
| |
š › Š ‹ ( )
¸
. .
¸
EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuación
ÐC -9=BÑ.B ÐB BC =/8BÑ.C œ !
Aquí de donde se tiene QÐBß CÑ œ C -9= Bß RÐBß CÑ œ B BC =/8B
`Q `R
`C `B
œ "ß œ " C -9= B
entonces
`R `Q
`B `C
 œ " C -9= B "
donde
`Q `R
`C `B

Q C-9= B
C-9= B
œ œ "
entonces existe un factor integrante de la forma dado por .ÐCÑ
.ÐCÑ œ /B: ".C œ / Š ‹
¸
C
Con este factor integrante la ecuación dada toma la foma
ÐC/ / -9= BÑ.B ÐB/ BC/ / =/8BÑ.C œ !
C C C C C
como
` `
`C `B
C C C C C C C C
( ) ( ) C/ / -9= B œ / C/ / -9= B œ B/ BC/ / =/8B
se sigue que la integral general estará dada por
¸ ¸
! !
B C
C C C C
-9= B.B  ÐB/ BC/ / =/8BÑ.C œ G Í ÐBC =/8BÑ/ œ G
…
3 - Caso en el cual el factor integrante esta dado por el producto de dos
funciones e , es decir \ÐBÑ ] ÐCÑ
.ÐBß CÑ œ \ÐBÑ † ] ÐCÑ
Reemplazando en la condición de exactitud tenemos
` `
`C `B
( ) ( ) \ÐBÑ † ] ÐCÑ † Q œ \ÐBÑ † ] ÐCÑ † R Í
\Ö] Q ] Q × œ ] Ö\ R \R × Í \] Q \] Q œ ] \ R \] R Í
w w w w
C B C B
\] ÖQ R × œ ] \ R \] Q
C B
w w
Luego y deben elegirse de manera que \ ]
`Q `R \ ]
`C `B \ ]
 œ R  QÞ
w w
EJEMPLO. Hallar la solución de la ecuación: ÐBC CÑ.B ÐB C BÑ.C œ !
# #
Aquí
QÐBß CÑ œ BC C ß RÐBß CÑ œ B C B
# #
e ,
entonces
`Q `R
`C `B
 œ #BC " #BC " œ #
por lo tanto
# œ B C B  BC C
\ ]
\ ]
# #
w w
( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 53.
El tanteo nos sugiere que e , por lo tanto y
\ " ] " "
\ B ] C BC
w w
œ  ß œ  ÐBß CÑ œ .
la ecuación se convierte en
BC C B CB
BC BC B C
" "
# #
.B  .C œ ! Í C  .B  B  .C œ !
ˆ ‰
Š ‹ .
La última ecuación es exacta y tiene por solución general a
¸ ¸
" "
B C
" "
B C
ˆ ‰
Š ‹ C  .B  B  .C œ 5
de donde la solución es: BC P8 œ G
| |
C
B
§5.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Esta es una ecuación de la forma , donde son ciertas C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ +ÐBÑß ,ÐBÑ
w
funciones definidas en un intervalo . Escribiéndola en la forma normal vemos M
que toma la forma siguiente
C œ 0ÐBß CÑ œ +ÐBÑC ,ÐBÑ
w
Si para todo en la ecuación correspondiente ,ÐBÑ œ ! B Mß
C +ÐBÑC œ !
w
se llama , mientras que si ECUACION LINEAL HOMOGÉNEA DE PRIMER ORDEN ,ÐBÑ Á !
para todo entonces la ecuación es llamada . B − M C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ
w
NO HOMOGÉNEA
Obsérvese que si para todo , entonces la función ,ÐBÑ œ ! B − M
0ÐBß CÑ œ +ÐBÑC ,ÐBÑ C es lineal en , esto es,
0ÐBß C C Ñ œ 0ÐBß C Ñ 0ÐBß C Ñ
" # " #
y además es homogénea en , esto es: C
0ÐBß -CÑ œ -0ÐBß CÑ
donde es una constante arbitraria. -
Primero resolvemos el caso sencillo de en donde es una C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ +ÐBÑ
w
constante, y luego trataremos el caso general
5.1. LA ECUACIÓN . C +C œ !
w
Si es una constante y es una solución de entonces , y + C +C œ ! + œ ! < < <
w w
esto implica que ( / + œ !
+B w
( ) < < pues es factor integrante de la ecuación /
+B
+C.B .C œ !Ñß o, Ð/ Ñ œ !Þ
+B w
<
Por consiguiente existe una constante tal que o , . G / ÐBÑ œ Gß ÐBÑ œ G/
+B +B
< <
Hemos demostrado que toda solución de debe tener la forma < C +C œ !
w
<ÐBÑ œ G/ G G
+B
, donde es una cierta constante. Recíprocamente, si es una
constante cualquiera, entonces la función definida por es una < <ÐBÑ œ G/
+B
solución de ya que C +C œ !ß
w
< <
w +B +B
ÐBÑ + ÐBÑ œ +G/ +G/ œ !.
Hemos demostrado el siguiente resultado:
TEOREMA 1. Consideremos la función donde es una función C +C œ ! +
w
compleja. Si es un número complejo cualquiera, la función definida por G <
<ÐBÑ œ G/
+B
es una solución de esta ecuación, y además toda solución tiene
esta misma forma.
Obsérvese que todas las soluciones existen para cada real, esto es, para B
∞  B  ∞Þ G ! Obsérvese también que la constante es el valor de en , esto <
es, . G œ Ð!Ñ <
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 54.
5.2 ECUACION . C +C œ ,ÐBÑ
w
Sea una constante y una función continua en cierto intervalo , + , M
consideremos la ecuación y tratemos de resolverla empleando el C +C œ ,ÐBÑ
w
mismo método que se explicó en el caso . Si es una solución de C +C œ !
w
<
C +C œ ,ÐBÑ
w
, entonces
/ + œ / ,ÐBÑ Í / œ / ,ÐBÑÞ
+B w +B +B +B
w
( ) ( ) < < <
Sea una función tal que , como por ejemplo F F ÐBÑ œ / ,ÐBÑ
w +B
FÐBÑ œ / ,Ð>Ñ.>
¸
B
B
+>
!
donde es algún punto fijo en . Como es otra función cuya derivada es B M /
!
+B
<
/ ,ÐBÑ
+B
, entonces se sigue que
/ ÐBÑ œ FÐBÑ G
+B
<
para una cierta constante . Por consiguiente: G
<ÐBÑ œ / FÐBÑ G/
+B +B
Es fácil ver que los pasos que hemos seguido pueden realizarse en orden
inverso para demostrar que si se define mediante la ecuación <
< < ÐBÑ œ / FÐBÑ G/ G
+B +B
donde es una constante arbitraria, entonces es una
solución de . C +C œ ,
w
Obsérvese que de acuerdo con la ecuación , la función < < ÐBÑ œ / FÐBÑ G/
+B +B
definida por es una solución particular de , ya que es <ÐBÑ œ / FÐBÑ C +C œ ,
+B w
la solución correspondiente a . Resumiendo estos resultados podemos G œ !
escribir el siguiente resultado:
TEOREMA: Consideremos la ecuación donde es una constante y C +C œ ,ÐBÑ +
w
,ÐBÑ M B M G es una función continua en un intervalo . Si es un punto en , y es una
!
constante cualquiera, entonces la función definida por <
<ÐBÑ œ / / ,Ð>Ñ.> G/
B
+B +> +B
B
¸
!
es una solución de esta ecuación, y toda solución de ella tiene esta misma
forma.
EJERCICIOS. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
"Þ C #C œ " #Þ C #C œ B B $Þ C $C œ /
w w # w 3B
%Þ C C œ / &Þ $C C œ #/ 'Þ C #C œ =/8B
w B w B w
5.3 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL GENERAL DE PRIMER ORDEN.
Consideremos ahora la ecuación general donde y son C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ +ÐBÑ ,ÐBÑ
w

funciones continuas en cierto intervalo . Si nos dan una ecuación de la forma M
α " # α α ÐBÑC  ÐBÑC œ ÐBÑ ÐBÑ Á ! M ÐBÑ
w
donde en podemos dividirla entre para
obtener una ecuación de la forma . Los puntos donde C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ ÐBÑ œ !ß
w
α
llamados puntos singulares, frecuentemente conducen a confusiones. Por lo
tanto, posponemos la discusión.
Vamos a tratar de resolver por el mismo método que C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ
w
empleamos para resolver el caso en el cual era constante. Suponiendo que +ÐBÑ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 55.
< es una solución de . Vamos a tratar de encontrar una función C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ
w
? tal que
?Ð + Ñ œ Ð? Ñ < < <
w w
.
Si es una función cuya derivada es , como por ejemplo E +ÐBÑ
EÐBÑ œ +Ð>Ñ.>
¸
B
B
!
donde es un punto fijo de , entonces dicha función está dada por B M ? ? œ / ß
!
E
dado que . Ð/ Ñ œ / +/ œ / Ð + Ñ
E w E w E E w
< < < < <
Por consiguiente se tendrá si y sólo si y este último es < < <
w w E
+ œ , ÐE Ñ œ / ,
válido si y sólo si donde es una constante, y es una función / œ F G G F
E
<
cuya derivada es . Por ejemplo podemos escoger de tal manera que esté / , F
E
dada por la siguiente igualdad
FÐBÑ œ / ,Ð>Ñ.>
¸
B
B
EÐ>Ñ
!
Ahora es valida si y sólo si / œ F G
E
<
<ÐBÑ œ / FÐBÑ G/
EÐBÑ EÐBÑ
Así hemos demostrado que toda solución de tiene la forma C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ
w
<ÐBÑ œ / FÐBÑ G/ G
EÐBÑ EÐBÑ
, y recíprocamente, que si es una constante
cualquiera, la función definida por <ÐBÑ
/ FÐBÑ G/
EÐBÑ EÐBÑ
es una solución de . C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ
w
Obsérvese que la función es una solución particular de < œ / F
E
C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ œ /
w E
"
y que es una solución de la ( que es el caso en el cual G œ !Ñ <
ecuación homogénea C +ÐBÑC œ !
w
TEOREMA. Supongamos que y son funciones continuas en un intervalo . Sea + , M
E E œ +Þ una función tal que Entonces la función dada por
w
<
<ÐBÑ œ / / ,Ð>Ñ.>
+ÐBÑ EÐ>Ñ
B
B
¸
!
donde está en , es una solución de la ecuación en . La B M C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ M
!
w
función dada por es una solución de la ecuación homogénea < <
" "
EÐBÑ
ÐBÑ ÐBÑ œ /
C +ÐBÑ œ !Þ G œ G
w
"
Si es una constante cualquiera, es una solución de 9 < <
C +ÐBÑC œ ,ÐBÑ
w
y toda solución tiene esta forma.
Al resolver una ecuación lineal dada, una persona con buena memoria podrá
recordar la formula pero probablemente es más <ÐBÑ œ / FÐBÑ G/ ß
EÐBÑ +ÐBÑ
sencillo recordar que la multiplicación de por da como resultado < <
w E
+ œ , /
Ð/ Ñ œ / ,
E w E
< , el cual puede integrarse en forma inmediata para dar lugar a la
fórmula . <ÐBÑ œ / FÐBÑ G/
EÐBÑ +ÐBÑ
Como un ejercicio consideremos la ecuación
C Ð-9= BÑC œ =/8B-9= B
w
Aquí y puede elegirse . Así, si es +ÐBÑ œ -9= Bß ,ÐBÑ œ =/8B-9= B EÐBÑ œ =/8B <
una solución cualquiera de la ecuación
Ð/ Ñ œ / =/8B-9= B
=/8B w =/8B
<
e integrando se obtiene:
/ œ Ð=/8B "Ñ/ G
=/8B =/8B
<
o bien
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 56.
<ÐBÑ œ Ð=/8B "Ñ G/
=/8B
donde es una constante arbitraria. G
NOTA: Haciendo la integral ? œ =/8B / =/8B-9= B.B œ / Ð=/8B "Ñ G
¸
=/8B =/8B
EJERCICIOS 1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
Ð+Ñ C #BC œ B Ð,Ñ BC C œ $B " ÐB  !Ñ Ð-Ñ C / C œ $/
w w $ w B B
Ð.Ñ C Ð>+8BÑC œ / Ð!  B  Ñ Ð/Ñ C #BC œ B/
w =/8B w B
#
1
#
2. Considere la ecuación C Ð-9= BÑC œ /
w =/8B
Ð+Ñ Encuentre la solución tal que satisfaga la ecuación < < 1 ÐBÑ œ
Ð,Ñ Demuestre que cualquier solución tiene la siguiente propiedad: <
< 1 < 1 Ð 5Ñ  Ð!Ñ œ 5 donde es un entero cualquiera. 5
$. Considere la ecuación en el intervalo B C #BC œ " !  B  ∞
# w
Ð+Ñ B Demuestre que toda solución tiende a cero cuando ÷∞
Ð,Ñ Encuentre la solución que satisface la condición < < < Ð#Ñ œ # Ð"Ñ
…
Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducidas a ecuaciones
diferenciales lineales mediante un cambio de variable. Por ejemplo, la ECUACION
DE BERNOULLI, la cual tiene la forma
.C
.B
8
:ÐBÑC œ 0ÐBÑC 8 Á "
o bien
C :ÐBÑC œ 0ÐBÑ
8 "8
.C
.B
con el cambio de variable , se reduce a una ecuación diferencial lineal. C œ D
"8
Efectivamente, derivando , hallamos , y sustituyendo C œ D Ð" 8ÑC œ
"8 8
.C
.B .B
.D
en , obtenemos la ecuación lineal C :ÐBÑD œ 0ÐBÑ
8
.C
.B
" .D
"8 .B
:ÐBÑD œ 0ÐBÑÞ
EJEMPLO. Hallemos la solución de la siguiente ecuación:
.C C
.B #B #C
B
œ 
#
Esta ecuación también la podemos escribir en la forma haciendo #C œ B ß
.C C
.B B
#
#
D œ C #C œ œ B
# #
.C
.B .B .B B
.D .D D
, obtenemos la cual toma la forma lineal siguiente .
Resolviendo esta ecuación recibimos de donde la solución D œ B G Š ‹
B
#
#
C œ GB Š ‹
B
#
3
"
#
.
…
La ecuación es llamada , en
.C
.B
#
:ÐBÑC ;ÐBÑC œ 0ÐBÑ ECUACION DE RICATTI
general no se integra en cuadraturas, pero por sustitución de variables puede
ser transformada en una ecuación de Bernoulli, si se conoce una solución
particular de esta ecuación. Efectivamente, haciendo se obtiene C ÐBÑ C œ C D
" "
C D :ÐBÑÐC DÑ ;ÐBÑÐC DÑ œ 0ÐBÑ
"
w w #
" "
o, como , tenemos la ecuación de Bernoulli C :ÐBÑC ;ÐBÑC ´ 0ÐBÑ
"
w #
"
"
D  :ÐBÑ #;ÐBÑC D ;ÐBÑD œ !
w #
"
( ) .
EJEMPLO. Hallemos la solución de la ecuación
.C
.B B
# #
œ C 
#
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 57.
En este ejemplo no es difícil hallar la solución particular Haciendo C œ Þ
"
"
B
C œ D  C œ D  ß D  œ D   D œ D #
" " " " # D
B B B B B B
w w w w #
#
, obtenemos , o bien , la
# # #
ˆ ‰
cual es una ecuación de Bernoulli cuya solución es dada por . C œ  Þ
" $B
B - B
#
#
$
…
Un ejemplo considerablemente más interesante lo obtenemos del problema
aparentemente simple, de encontrar la ecuación diferencial de una familia
uniparamétrica arbitraria de rectas del plano. Cuando todas las rectas son
paralelas, y, por lo tanto, de la forma en donde es fijo, la C œ 7B - 7
ecuación diferencial es (la familia de rectas verticales es un caso C œ 7 B œ -
w
excepcional, su ecuación diferencial es ). Sin embargo, si las rectas no
.B
.C
œ !
son paralelas, entonces la ecuación general de la familia es
C œ -B 0Ð-Ñ
en donde es una función arbitraria del parámetro . En este caso , y la 0 - C œ -
w
ecuación diferencial resultante es
C œ BC 0ÐC Ñ
w w
Esta ecuación diferencial se conoce como y como hemos ECUACION DE CLAIRAUT
visto, tiene a como su solución general. En otras palabras, la C œ -B 0Ð-Ñ
solución general de la ecuación de Clairaut puede obtenerse haciendo C œ -
w
en la ecuación, , propiedad que ciertamente la hace una de las de C œ BC 0ÐCÑ
w
más fácil solución entre todas las ecuaciones diferenciales.
Nos proponemos ahora considerar la ecuación de Clairaut en sus propios
méritos y, bajo la suposición de que la función es diferenciable, encontrar 0
todas las soluciones. Con este fin hagamos en y derivemos C œ : C œ BC 0ÐBÑ
w w
la ecuación resultante con respecto a . Esto nos da B
¸ ‘
B 0 Ð:Ñ œ !
w
.:
.B
y de ello se sigue que podemos hacer . Como , esto implica que
.:
.B
w
œ ! : œ C
C œ G C œ BC 0ÐC Ñ
w w w
y la sustitución en nos da la solución general esperada
C œ GB 0ÐGÑ B 0 Ð:Ñ œ ! . Pero se satisface también siempre que
¸ ‘
w
.:
.B
B 0 Ð:Ñ œ !
w
y por lo tanto podemos obtener otra solución de la ecuación de
Clairaut mediante la eliminación de entre las ecuaciones :
B 0 Ð:Ñ œ !ß C œ :B 0Ð:Ñ
w
y ,
se puede mostrar que la solución resultante es la de la familia de ENVOLVENTE
rectas y es llamada solución . C œ GB 0ÐGÑ SINGULAR
EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuación donde C œ B: : ß : œ
#
.C
.B
Derivando con respecto a la ecuación dada se transforma en B
: œ : B #: ! œ ÐB #:Ñ
.: .: .:
.B .B .B
, o bien ,
Entonces, , o, , Si , entonces llegando en esta forma
.: .:
.B .B
œ ! B #: œ ! œ ! : œ G
a la solución general . Si se elimina en la ecuación C œ GB G B #: œ !ß :
#
dada y se obtiene la solución singular . %C B œ !
#
5.4 ECUACION DE LAGRANGE
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 58.
Con un procedimiento análogo al anteriormente expuesto se puede dar
solución a las llamadas ecuaciones diferenciales de Lagrange
C œ B0Ð:Ñ 1Ð:Ñß : œ
.C
.B
Estas también son llamadas ecuaciones que se resuelven por derivación, por
esta razón, derivando la anterior ecuación con respecto a , se recibe: B
: œ 0Ð:Ñ B0 Ð:Ñ 1 Ð:Ñ
w w
.: .:
.B .B
o bien
: 0Ð:Ñ œ B0 Ð:Ñ 1 Ð:Ñ ( )
w w
.:
.B
entonces

.B
.: :0Ð:Ñ :0Ð:Ñ
0 Ð:Ñ 1 Ð:Ñ
 B œ ЇÑ
w w
esta ecuación se estudia como una ecuación diferencial lineal en términos de B
como función dependiente de . :
En esta forma la solución general de la ecuación ( ) es . De las ‡ B œ JÐ:ß GÑ
ecuaciones y se puede eliminar y la resultante es C œ B0Ð:Ñ 1Ð:Ñ B œ JÐ:ß GÑ :
la solución general de . C œ B0Ð:Ñ 1Ð:Ñ
EJEMPLO. Hallar la solución de la ecuación C œ Ð: "ÑB : "
Derivando la ecuación dada con respecto a se recibe: B
: œ : " B 
.: .:
.B .B
o bien
" œ ÐB "Ñ Í .: œ ÐB "Ñ .B Í : œ P8ÐB "Ñ G
.:
.B
"
Con este valor de , reemplazado en la ecuación dada, se obtiene su solución :
general:
C œ ÐB "ÑP8ÐB "Ñ GÐB "Ñ Ð" BÑÞ
…
EJERCICIOS: Resolver las siguientes ecuaciones
"Þ  C  C œ ! #Þ B C œ C P8C $Þ  œ #BC
.C .C .C #C
.B $B $ .B .B B
# B # % # $Î#
#

%Þ B .B œ ÐB=/8C "Ñ.C &Þ #C C -9> B œ -9=- B
" #
.C
.B

'Þ œ $C C % Ð
.C
.B
#
una solución particular es :ÐBÑ œ "Ñ
(Þ œ C  C " Ð ÐBÑ œ BÑ
.C
.B B B
" " #
#
una solución particular es :
)Þ œ C   Ð ÐBÑ œ >+8BÑ
.C C
.B B %B #B
# " "
#
una solución particular es :
*ÞResolver : B " œ :ÐB "Ñß : œ "!Þ C : œ :Bß : œ
# #
.C .C
.B .B
""Þ C œ :B  " : ß : œ "#Þ C œ B: / ß : œ
_
#
.C .C
.B .B
:

"$ÞC œ B:  " : :+<- -9= : ß : œ "%Þ C œ #B: #: "ß : œ
_
#
.C .C
.B .B
"&Þ C œ : B : "ß : œ
# #
.C
.B

§6. APLICACIONES GEOMÉTRICAS.
Hicimos notar que toda ecuación diferencial dada en forma normal de primer
orden cuyos coeficientes son funciones continuamente diferenciables en una
región conexa del plano tiene un factor integrante. Esto implica que la d
#
integral general de una ecuación tal, es de la forma , y define así una :ÐBß CÑ œ G
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 59.
familia uniparamétrica de curvas planas en . Recíprocamente, una familia d
#
uniparamétrica arbitraria de curvas puede, en general, hacerse aparecer como
constituída de una ecuación diferencial de primer orden por las curvas integrales
adecuada con tal de que satisfaga ciertas condiciones de continuidad y
diferenciabilidad. En efecto, sea
FÐBß Cß GÑ œ !
una tal familia. Entonces la derivada de con respecto a es FÐBß Cß GÑ œ ! B
` `
`B `C .B
.C F F
 œ !
y al eliminar a entre estas ecuaciones, obtenemos una sola ecuación G
diferencial de primer orden de la forma
JÐBß Cß C Ñ œ !
w
en la cual el parámetro ya no aparece. Por la misma forma con la cual se G
derivó, esta ecuación admite a cada una de las curvas de como FÐBß Cß GÑ œ !
una curva integral , aunque puede tener también curvas integrales las cuales
no pertenezcan a esa familia. En cualquier caso a se la llama JÐBß Cß C Ñ œ !
w
ECUACION DIFERENCIAL DE LA FAMILIA uniparamétrica . FÐBß Cß GÑ œ !
EJEMPLO. Hallar la ecuación diferencial de la familia de parábolas:
C œ #GB G
#
Derivando esta ecuación con respecto a , obtenemos . Por lo tanto B C œ %GB
w
G œ G
C
%B
w
, y sustituyendo este valor de obtenemos
Ð#B "ÑC œ %BC
# w
la cual es la ecuación diferencial deseada. Aquí el argumento es reversible, pues
si se resuelve, uno encuentra que la familia de parábolas Ð#B "ÑC œ %BC
# w
C œ #GB G
#
es un conjunto de curvas solución.
…
Como aplicación de las ideas anteriores, consideremos ahora el problema de
encontrar las trayectorias de una familia uniparamétrica de curvas ORTOGONALES
planas. Es decir, nos proponemos encontrar al conjunto de todas las curvas que
intersecan a todo miembro de la familia dada en ángulos rectos.
Al resolver este problema supondremos que una de las cuvas tiene una
tangente única en cada punto y que la ecuación diferencial de la familia dada
puede ponerse en la forma
C œ 0ÐBß CÑ
w
Se sigue que las curvas integrales de la ecuación
C œ 
w "
0ÐBßCÑ
tendrán la propiedad deseada, ya que dos curvas son ortogonales en sus
puntos de intersección si y sólo sí sus pendientes son recíprocas negativas, la
una de la otra (de nuevo aquí puede haber ciertas curvas excepcionales que
surgen a causa de tangentes verticales y que deben encontrarse
independientemente de ). C œ 
w "
0ÐBßCÑ
Por ejemplo, la ecuación diferencial de la familia de circunferencias
B C œ G
# # #
es
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 60.
C œ 
w B
C
junto con la curva excepcional . La ecuación puede resolverse B œ ! C œ BÎC
mediante la separación de variables o, lo que es más sencillo, reconociéndola
como una ecuación de Clairaut. Sus curvas integrales constan de la familia
C œ GB de rectas que pasan por el origen.
…
De una manera natural, en muchos problemas físicos surgen familias de curvas
mutuamente ortognales. Por ejemplo, las curvas a lo largo de las cuales fluye el
calor en un objeto físico bidimensional, tal como una hoja delgada de metal,
son ortogonales a las curvas de igual temperatura (son las llamadas curvas
isotermas). Otro ejemplo nos lo proporcionan las líneas de flujo que surgen de
un campo eléctrico o magnético en el plano; se sabe que estas líneas son las
trayectorias ortogonales a la familia de curvas equipotenciales del campo.
…
EJEMPLO. Hallar las curvas equipotenciales de los campos cuyas líneas de flujo
son los círculos que conectan a los puntos y Ð"ß !Ñ Ð "ß !ÑÞ
En este caso la familia dada de curvas es
B ÐC GÑ œ " G
# # #
y las curvas equipotenciales son las trayectorias ortogonales a estas
circunferencias. Para encontrarlas, derivamos primero y luego eliminamos a . G
Esto nos da
C œ
w

#BC
"B C
# #
De donde las trayectorias ortogonales son las curvas integrales de la ecuación
C œ
w
"B C
#BC
# #
junto con la curva excepcional . Para resolver esta ultima ecuación la B œ !
escribimos de nuevo en la forma
#BC.C C .B œ Ð" B Ñ.B
# #
En esta forma el primer miembro nos recuerda la diferencial de ya que C ÎB
#
. œ Š ‹
C #BC.CC .B
B B
# #
#
Luego es un factor integrante para esta ecuación y utilizándolo obtenemos
"
B
#
C
B B
"
#
#G œ  B
donde es una constante arbitraria. Finalmente, como esta expresión puede G
escribirse en la forma se ve que las curvas ÐB GÑ C œ G "
# # #
equipotenciales forman una segunda familia uniparamétrica de circunferencias.
Encontrar las trayectorias ortogonales de una familia uniparamétrica de curvas,
no es, sino uno, entre gran número de problemas geométricos cuya solución se
obtiene mediante la resolución de una ecuación diferencial de primer orden.
Concluimos esta sección con un ejemplo de un tipo de aplicación geométrica
completamente diferente.
…
EJEMPLO. Hallar todas las funciones con la propiedad de que la C œ CÐBÑ
superficie de revolución obtenida haciendo girar esta curva alrededor del eje
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 61.
de las reflejará un rayo de luz que parte del origen en la dirección de la C =
ß
parte positiva del eje de las . C =
ß
Como los rayos incidentes y reflejados forman ángulos iguales con la tangente
a la gráfica de en el punto de incidencia, los ángulos y de la figura son CÐBÑ α "
iguales, y . En la segunda figura vemos que >+8 œ >+8 α "

α $ # œ  ß donde
>+8 œ α
>+8 >+8
">+8 >+8
$ #
$ #
Pero y , la pendiente de Por lo tanto >+8 œ ß >+8 œ C CÐBÑÞ # $
C
B
w
>+8 œ œ α
C ÐCÎBÑ
"C ÐCÎBÑ BCC
BC C
w
w w
w
y como llegamos a la ecuación diferencial >+8 œ œ "
" "
>+8 C $
w
BC C
BCC C B
" w
C „ B C
w # #
w w
= o , . ß C œ
_
Finalmente, para determinar el signo correspondiente aquí, observamos que C
w
debe ser positivo y que , de donde debemos utilizar el signo
_ | |
B C  C
# #
positivo, y de ello se sigue que está determinado como la solución de la C
ecuación
C œ
w
C  B C
B
_ # #
Como el segundo miembro de esta ecuación es una función homogénea de
grado cero, la ecuación puede resolverse mediante el cambio de variable
C œ @Bß omitiendo detalles, el resultado es
C œ ß G Á !
G B "
#G
# #
.
Estas curvas forman una familia uniparamétrica de parábolas que se abren
hacia arriba simétricas, con respecto al eje de las y con su foco en el origen. C =
ß
Con esto hemos resuelto el problema y probado simultáneamente, el hecho
geométrico bien conocido de que un rayo de luz que tiene su origen en el foco
de un paraboloide de revolución se refleja paralelamente al eje del paraboloide.
…
§7. COMPARTIMIENTOS
El sistema básico de un compartimiento consiste de una función que BÐ>Ñ
representa la capacidad de una sustancia presente en el compartimiento en el
instante , la velocidad de entrada a la cual fluye la sustancia en el interior del >
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 62.
compartimiento, y la velocidad de salida con la cual dicha sustancia abandona
el compartimiento.
Puesto que la derivada de con respecto al tiempo se puede interpretar B >
como la razón de cambio de la cantidad de sustancia presente en el
compatimiento con respecto al tiempo, las presunciones sobre un
comportamiento sugieren
.B
.>
œ @/69-3.+. ./ /8><+.+ @/69-3.+. ./ =+63.+
como un modelo matemático para el proceso.
7.1. PROBLEMAS DE MEZCLAS
Se presenta un problema útil al mezclar fluidos en el interior de un tanque. En
los problemas de mezclas a menudo se proporciona la velocidad a la cual entra
un fluido que contiene la sustancia que circula hacia el interior del tanque,
junto con la concentración de la sustancia dentro de ese fluido. Por tanto
multiplicando la velocidad del flujo por la concentración Ð@96?7/8Î>3/7:9Ñ
Ð-+8>3.+.Î@96?7/8Ñ Ð-+8>3.+.Î>3/7:9Ñ resulta la velocidad de entrada . La
velocidad de salida de la sustancia normalmente es más difícil de encontrar. Si
se proporciona la velocidad de salida de la mezcla de fluidos contenidos en el
tanque ¿cómo determinar la concentración de la sustancia en esta mezcla?. Una
suposición simplificadora la cual se puede hacer, es que la concentración se
mantiene uniforme en la mezcla. Entonces es posible calcular la concentración
de la sustancia en la mezcla dividiendo la cantidad por el volumen de la BÐ>Ñ
mezcla contenida en el tanque en el tiempo . > Multiplicando esta concentración
por la velocidad de salida de la mezcla se obtiene la velocidad de salida
deseada de la sustacia.
EJEMPLO 1. Considere un gran tanque que contiene de agua dentro del "!!! P
cual una solución de salmuera empieza a fluir a una velocidad constante de '
PÎ738. La solución dentro del tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el
exterior del tanque a una velocidad de . Si la concentración de la sal en ' PÎ738
la salmuera que entra en el tanque es de , determine cuando será de " 51ÎP
"
#
51ÎP la concentración de sal en el tanque.
En efecto, podemos considerar el tanque como un compartimiento. Si
denotamos con
-----------÷ -----------÷
'PÎ738 BÐ>Ñ 'PÎ738
"!!!P
BÐ!Ñ œ ! 51
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 63.
BÐ>Ñ > la cantidad de sal que hay en el tanque en el instante . Primero se debe
determinar la velocidad a la cual entra la sal en el tanque, puesto que la
concentración de la salmuera es de , se concluye que la velocidad de " 51ÎP
entrada de sal al interior de tanque es
Ð'PÎ738ÑÐ" 51ÎPÑ œ ' 51Î738
Por hipótesis la salmuera se mantiene bien agitada así que la concentración de
la sal en el tanque se mantiene uniforme, y en cualquier instante es igual a BÐ>Ñ
dividida por el volumen del fluido contenido en el tanque. Puesto que éste
contene inicialmente y la velocidad del flujo al interior del tanque es la "!!! P
misma que la velocidad de salida, el volumen es igual a la constante , por "!!! P
consiguiente la velocidad de salida está dada por
Ð' PÎ738Ñ 51ÎP œ 51Î738 Š ‹
BÐ>Ñ $BÐ>Ñ
"!!! &!!
Puesto que el tanque contiene inicialmente sólo agua, hacemos Resulta BÐ!Ñ œ !Þ
así el siguiente problema de valores iniciales
œ
.B
.>
œ ' 
BÐ!Ñ œ !
$B
&!!
como un modelo matemático para el problema de mezclas. Esta ecuación es de
variable separable o lineal y su solución analítica es muy fácil, obteniéndose
que
BÐ>Ñ œ "!!!Ð" / Ñ
$>Î&!!
Así la concentración de sal en el tanque en el tiempo es >
BÐ>Ñ
"!!!
$>Î&!!
œ " / 51ÎP
Para determinar cuándo la concentración de la sal es de se despeja de
"
#
O1ÎPß >
la ecuación
" / œ Í / œ
$>Î&!! $>Î&!! " "
# #
por lo tanto,
> œ ¸ ""&Þ&# 738Þ
&!!68#
$
…
EJEMPLO 2. Para el problema de mezcla descrito en el ejemplo , supóngase que "
la salmuera sale del tanque a razón de en vez de , con todas las & PÎ738 ' PÎ738
demás condiciones iguales. Determine la concentración de sal en el tanque en
función del tiempo
En efecto, puesto que la diferencia entre la velocidad de flujo hacia el interior

¿ ?
---------------÷
-----------÷
'PÎ738 BÐ>Ñ &PÎ738
"51ÎP
P
BÐ>Ñ œ ! 51
del tanque y la velocidad de salida es , la cantidad con la cual la ' & œ "PÎ738
sal abandona el tanque es
Ð&PÎ738Ñ 51Î738 œ 51Î738 Š ‹
BÐ>Ñ &BÐ>Ñ
"!!!> "!!!>
Resulta el problema de valor inicial
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 64.
œ
.B &B
.> "!!!>
œ ' 
BÐ!Ñ œ !
como modelo matemático para el problema de mezclas. Puesto que la ecuación
es lineal, podemos hallar el factor integrante para
.B &
.> "!!!>
 B œ '
.Ð>Ñ œ / œ Ð"!!! >Ñ
¸
&.>
"!!!>
&
Así la ecuación se nos transforma en
.
.>
& &
( ) Ð"!!! >Ñ B œ Ð"!!! >Ñ † '
de donde
BÐ>Ñ œ Ð"!!! >Ñ GÐ"!!! >Ñ
&
pero entonces , luego BÐ!Ñ œ ! G œ Ð"!!!Ñ
'
BÐ>Ñ œ Ð"!!! >Ñ Ð"!!!Ñ Ð"!!! >Ñ
' &
La concentración sera entonces dada por
BÐ>Ñ
"!!!>
' '
œ " Ð"!!!Ñ Ð"!!! >Ñ 51ÎP
…
EJEMPLO 3. Consideremos un tanque que contiene un volumen de . "!!!! 7>
$
Supongamos que en el tiempo el agua está limpia y que el estanque tiene > œ !
dos corrientes que fluyen hacia él, la y la , y otra más de salida, la corriente E F
G E &!! 7> . Supóngase que desde la corriente fluyen por día hacia el estanque,
$
y desde la corren por día F (&! 7>
$


En el tiempo , el agua que llega al estanque por la corriente se contamina > œ ! E
por la sal del cauce a una concentración de kilogramos por cada . & "!!! 7>
$
Supongamos que el agua en el tanque está bien mezclada, por lo que la
concentración de sal en cualquier tiempo dado es constante. Para empeorar las
cosas, tome en cuenta también que en el instante alguien empieza a > œ !
arrojar basura en el estanque a razón de por día. La basura se asienta en &! 7>
$
el fondo del estanque, reduciendo el volumen en por día. Para ajustar la &! 7>
$
basura que llega, se incrementa la razón de agua que sale por la corriente a G
"$!! 7>
$
por día y los bordes del estanque no se desbordan.
La descripción se parece mucho a la de los problemas de mezclado que hemos
considerado (donde "estanque" reemplaza a "tanque" y "corriente" reemplaza a
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 65.
"tubo"). El nuevo elemento aquí es que el volumen total no es constante, pues
éste disminuye por día, a causa de la basura arrojada. &!7>=
$
Si es la cantidad de sal (en kilogramos) en el estanque en el tiempo , WÐ>Ñ >
entonces es la diferencia entre la razón de entrada de sal y la razón de
.W
.>
salida de este sólido del estanque. La sal ingresa al estanque sólo por la
corriente y la velocidad a la cual entra, es el producto de su concentración Eß
en el agua, y la razón a la que el agua entra por la corrienta A. Como la
concentración es de kilogramos por y la razón a la que el agua & "!!! 7>=
$
ingresa al tanque por la corriente es de por día, así la razón a la que E &!! 7>=
$
la sal entra al estanque es
kilogramos por día. Ð&!!ÑÐ Ñ œ
& &
"!!! #
La razón a la que la sal sale por la corriente es el producto de su G
concentración en el estanque y la razón a la que el agua sale del estanque Ð"$!!
7>= Ñ
$
por día . Para determinar la concentración, observamos que ésta es el
cociente de la cantidad de sal en el estanque por el volumen . Como el W Z
volumen es inicialmente de y disminuye en por día, sabemos "!!!! 7>= &! 7>=
$ $
que . Por consiguiente la concentración es , y la razón Z Ð>Ñ œ "!!!! &!>
W
"!!!!&!>
a la que la sal sale del estanque es
"$!! œ
ˆ ‰
W #'W
"!!!!&!> #!!>
La ecuación diferencial que modela la cantidad de sal en el estanque es por lo
tanto
.W & #'W
.> # #!!>
œ 
Este modelo es válido sólo mientras haya agua en el estanque, es decir, en
tanto que el volumen sea positiva. La ecuación diferencial es Z Ð>Ñ œ "!!!! &!>
entonces válida para . Como el agua está limpia en el tiempo ! Ÿ > Ÿ #!! > œ !ß
la condición inicial es La ecuación diferencial para la sal en el WÐ!Ñ œ !Þ
estanque no es autónoma. Su campo de pendientes está dado, y a partir de
ésta o mediante el método de Euler podríamos aproximar la solución con el
valor inicial Como la ecuación es lineal podemos también encontrar WÐ!Ñ œ !Þ
una fórmula para la solución. Reescribiendo la ecuación diferencial como
.W #'W &
.> #!!> #
 œ
vemos que el factor integrante es
.Ð>Ñ œ / œ Ð#!! >Ñ
¸
#'
#!!>
.> #'
Multiplicando ambos lados por se obtiene .Ð>Ñ
. &
.> #
#' #'
( ) Ð#!! >Ñ W œ Ð#!! >Ñ
De donde se halla la solución deseada
W œ #!
#!!> #!!>
"! #!!
#'
ˆ ‰
.
…
7.2. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO
Nuestra meta es formular un modelo matemático que describa el
comportamiento de la temperatura en el interior de un edificio en un lapso de
24 horas en función de la temperatura externa, del calor que se genera dentro
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 66.
del edificio y del sistema de calefacción o aire acondicionado. A partir de este
modelo nos gustaría responder las tres preguntas siguientes:
(a) ¿Cuánto tarda en cambiar considerablemente la temperatura del edificio?
(b) ¿Comó varía la temperatura del edificio durante la primavera y el otoño
cuando no se emplea calefacción o aire acondicionado?
(c) ¿Comó varía la temperatura del edificio durante el verano, cuando se utiliza
aire acondicionado, o en el invierno, cuando se emplea calefacción?
Un planteamiento natural para modelar la temperatura interior de un edificio
consiste en utilizar el análisis compartimental. Si representa la temperatura XÐ>Ñ
del interior del edificio en el tiempo y se considera al edificio como un sólo >
compartimiento, entonces la razón de cambio de la temperatura es
exactamente la diferencia entre la razón a la que aumenta la temperatura y la
razón a la que la misma disminuye.
Consideraremos tres factores principales que afectan la temperatura del interior
del edificio. El primer factor es el calor producido por las personas, luces y
máquinas que se encuentran dentro del edificio. Esto ocasiona una razón de
incremento de la temperatura que se denotará con . El segundo factor es el LÐ>Ñ
calentamiento (ó enfriamiento) que proporciona el calefactor (o el aire
acondicionado). Esta razón de incremento (ó disminución) de la temperatura se
representará con . En general la razón de y la YÐ>Ñ calentamiento adicional LÐ>Ñ
razón de calefacción (ó aire acondicionado) se describen en términos de YÐ>Ñ
energía por unidad de tiempo (tales como unidades térmicas británicas (btu)
por hora). Sin embargo, multiplicando por la del edificio (en capacidad calórica
unidades de grados de cambio de temperatura por energía calorífica) se pueden
expresar ambas cantidades y en términos de temperatura por unidad LÐ>Ñ YÐ>Ñ
de tiempo.
El tercer factor es sobre la el efecto de la temperatura exterior QÐ>Ñ
temperatura interior del edificio. La evidencia experimental ha demostrado
que este factor se puede modelar usando la LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO,
que establece que hay una razón de cambio de la temperatura que es XÐ>Ñ
proporcional a la diferencia entre la temperatura exterior y la temperatura RÐ>Ñ
interior Esto es, la razón de cambio de la temperatura del edificio debida XÐ>ÑÞ
a es QÐ>Ñ
5ÒQÐ>Ñ XÐ>ÑÓ
La constante positiva depende de las propiedades físicas del edificio, tales 5
como el número de puertas, de ventanas y el tipo de aislamiento, pero no 5
depende de ó Por consiguiente, cuando la temperatura exterior es mayor Qß X >Þ
que la interior, entonces y hay un aumento en la razón de QÐ>Ñ XÐ>Ñ  !
cambio de la temperatura del edificio debido a . Por otra parte, cuando la QÐ>Ñ
temperatura exterior es menor que la interior, entonces , y hay QÐ>Ñ XÐ>Ñ  !
una disminución de dicha razón de cambio. Resumiendo, obtenemos

.X
.>
œ 5ÒQÐ>Ñ XÐ>ÑÓ LÐ>Ñ YÐ>Ñ Ð"Ñ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 67.
donde la razón de calentamieto adicional es siempre no negativa y es LÐ>Ñ YÐ>Ñ
positiva para el sistema de calefacción y negativa para el de refrigeración por
aire adicionado. Un modelo más detallado de la dinámica de la temperatura del
edificio podría incluir más variables para representar diferentes temperaturas
en diferentes cuartos o zonas. Dicho planteamiento utilizaría el análisis
compartimental, siendo los cuartos los distintos compartimentos.
Puesto que la ecuación es lineal, se puede resolver usando el método Ð"Ñ
examinado en la teoría general. Reescribiendo en la forma canónica Ð"Ñ
.X
.>
Ð>Ñ TÐ>ÑXÐ>Ñ œ UÐ>Ñ Ð#Ñ
donde se TÐ>Ñ ³ 5ß UÐ>Ñ ³ 5QÐ>Ñ LÐ>Ñ YÐ>Ñ (función de forzamiento)
encuentra que el factor integrante es
.Ð>Ñ œ /B: 5.> œ / ( )
¸
5>
Para resolver , se multiplica cada miembro por y se integra: Ð#Ñ /
5>
/ Ð>Ñ 5/ XÐ>Ñ œ / UÐ>Ñ
5> 5> 5> .X
.>
/ XÐ>Ñ œ / UÐ>Ñ.> G
5> 5>
¸
Resolviendo para resulta XÐ>Ñ
XÐ>Ñ œ / Ö / Ò5QÐ>Ñ LÐ>Ñ YÐ>ÑÓ.> G×
5> 5>
¸
.
…
EJEMPLO 2. Encontrar la temperatura del edificio si la razón de XÐ>Ñ
calentamiento adicional es igual a la constante , no hay calefacción ó LÐ>Ñ L
!
enfriamiento , y la temperatura exterior varía en forma de onda ÐYÐ>Ñ ´ !Ñ QÐ>Ñ
senoidal durante un período de 24 horas, con su mínimo en (media noche) > œ !
y su máximo en (medio día); esto es > œ "#
QÐ>Ñ œ Q F-9= A>
!
donde es una constante positiva y radianes/hora (ésta podría ser F A œ œ
#
#% "#
1 1
la situación durante la primavera ó el otoño, cuando no se utiliza calefacción ni
aire acondicionado).
SOLUCION: La función dada por UÐ>Ñ
UÐ>Ñ ³ 5QÐ>Ñ LÐ>Ñ YÐ>Ñ
en este caso
UÐ>Ñ œ 5 Q F-9= A> L Þ ( )
! !
Si hacemos , entonces F ³ Q L ÎO
! ! !
UÐ>Ñ œ 5 F F-9= A> Ð$Ñ ( )
!
donde representa el valor medio diario de ; esto es 5F UÐ>Ñ
!
5F œ UÐ>Ñ.>
!
"
#% !
#%
¸
.
Cuando la función de forzamiento de la ecuación se sustituye en la UÐ>Ñ Ð$Ñ
expresión de la temperatura dada por la ecuación
XÐ>Ñ œ / / QÐ>Ñ LÐ>Ñ YÐ>Ñ .> G ß
5> 5>

¸ ‘ ¸
( )
el resultado (luego de utilizar integración por partes) es
XÐ>Ñ œ / Ö / 5F 5F-9= A> .> G×
5> 5>
!
¸
( )
XÐ>Ñ œ F FJÐ>Ñ G/
!
5>
donde
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 68.
JÐ>Ñ œ
-9= A>ÐAÎ5Ñ =/8A>
"ÐAÎ5Ñ
#
La constante se elige de tal modo que a la media noche ( ) el valor de la G > œ !
!
temperatura sea igual a cierta temperatura inicial . De esta manera X X
!
G œ X FJÐ!Ñ œ X 
! !
F
"ÐAÎ5Ñ
#
…
EJEMPLO 3. Supóngase que en el edificio del ejemplo2 está instalado un
termostato sencillo que se utiliza para comparar la temperatura interior real
del edificio con una temperatura deseada . Si la temperatura real es menor X
H
que la temperatura deseada, el calefactor proporciona calentamiento; de lo
contrario, se encuentra apagado. Si la temperatura real es mayor que la
deseada, el acondicionador del aire proporciona enfriamiento; de lo contrario,
se encuentra apagado. (En la práctica, hay una zona muerta alrededor de la
temperatura deseada en la cual la diferencia de temperatura no resulta
suficiente para activar el termostato, pero este hecho no se toma en cuenta
aquí). Suponiendo que la cantidad de calor ó enfriamiento suministrado es
proporcional a la diferencia de temperatura, es decir
YÐ>Ñ œ 5 ÒX XÐ>ÑÓ
Y H
donde es la constante (positiva) de proporcionalidad, encuentre . 5 XÐ>Ñ
Y
SOLUCION: Si el control, proporcional se sustituye directamente en la YÐ>Ñ
ecuación diferencial del modelo
.X
.>
œ 5ÒQÐ>Ñ XÐ>ÑÓ LÐ>Ñ YÐ>Ñ
de la temperatura del espacio, se obtiene
.X
.>
Y H
œ 5ÒQÐ>Ñ XÐ>Ñ Ó LÐ>Ñ 5 ÒX XÐ>ÑÓ
= 5 5 XÐ>Ñ LÐ>Ñ 5QÐ>Ñ 5 X ( )
Y Y H
Í Ð5 5 ÑXÐ>Ñ œ 5QÐ>Ñ 5 X
.X
.>
Y Y H
Í TXÐ>Ñ œ UÐ>Ñ
.X
.>
donde
T ³ 5 5 UÐ>Ñ œ 5QÐ>Ñ LÐ>Ñ 5 X
Y Y H
y
Cuando la razón de calentamiento adicional es una constante y la L
!
temperatura exterior varía como onda senoidal durante un período de Q #%
horas de la misma forma que sucedió en el ejemplo , # la función de
forzamiento es
UÐ>Ñ œ 5ÐQ F-9= A>Ñ L 5 X
! ! Y H.
La función tiene un término constante y un término coseno exactamente UÐ>Ñ
como la ecuación del ejemplo anterior y esta UÐ>Ñ œ 5ÐQ F-9= A>Ñ
!
equivalencia resulta más aparente, luego de la siguiente sustitución
UÐ>Ñ œ 5 ÐF F -9=A>Ñ Ð%Ñ
" # "

donde
A œ œ 5 œ 5 5
#
#% "#
" Y
1 1
,
F œ F œ
# "
5 X 5Q L
5 5
F5 Y H ! !
" "
,
Las expresiones para la constante y la función de forzamiento de la T UÐ>Ñ
ecuación son iguales a las expresiones del ejemplo 2 excepto que las Ð%Ñ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 69.
constantes y son reemplazadas respectivamente por las constantes 5ß F F 5 ß
! "
F F
# "
y . Por consiguiente, la solución de la ecuación diferencial
.X
.>
TXÐ>Ñ œ UÐ>Ñ será igual que la solución de la temperatura en el ejemplo 2,
excepto que términos constantes están cambiados. De esta manera $
XÐ>Ñ œ F F J Ð>Ñ G/
# " "
5 >
"
donde
J Ð>Ñ ³
"
-9= A> AÎ5 =/8A>
" AÎ5
( )
( )
"
"
#
La constante se elige de manera que en el tiempo el valor de la G > œ !
!
temperatura sea igual a . Así que X
!
G œ X F F JÐ!Ñ
! # "
.
…
7.3 MECANICA NEWTONIANA.
La mecánica es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de las
fuerzas que actúan sobre ellos. Constituye el fundamento de varias ramas de la
física y la ingeniería. La mecánica Newtoniana o clásica trata del movimiento de
objetos es decir, objetos que son comparados con ordinarios, grandes un
átomo, y de movimiento lento comparado con la velociadad de la luz. Un
modelo de la mecánica Newtoniana se puede basar en las leyes de Newton del
movimiento:
". Cuando un cuerpo no está sujeto a ninguna fuerza externa resultante, se
mueve a velocidad constante.
#. Cuando un cuerpo está sujeto a una o más fuerzas externas, la razón de
cambio con respecto al tiempo, de la cantidad de movimiento del cuerpo, es
igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actúan sobre él.
$. Cuando dos cuerpos actúan recíprocamente, la fuerza que el primero ejerce
sobre el segundo es igual en magnitud, pero de dirección opuesta, a la fuerza
que el segundo ejerce sobre el primero.
7.3.1 PROCEDIMIENTO PARA MODELOS NEWTONIANOS
". Determine las fuerzas pertinentes que actúan sobre el objeto en todas
estudio. Es útil trazar un diagrama sencillo del objeto y describir en él estas
fuerzas.
#Þ Elegir un sistema de ejes coordenados apropiados para representar el
movimiento del objeto y las fuerzas que actuan sobre él. Téngase presente que
este sistema de coordenadas debe ser un . marco de referencia inercial
$Þ œ JÐ>ß Bß Ñ Aplicar la ley de Newton tal como se expresa en la ecuación
.:
.> .>
.B
donde es la cantidad de movimiento o en la ecuación :Ð>Ñ
7 œ 7+ œ JÐ>ß Bß Ñ
.@ .B
.> .>
EJEMPLO. A un objeto de masa se aplica una velocidad dirigida hacia abajo 7 @ ß
!
y se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante y que la fuerza debida a la resistencia del aire es
proporcional a la velocidad del objeto, determine la ecuación del movimiento de
dicho objeto.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 70.
. . # J œ 71 $ J œ 5@Ð>Ñ œ 5B Ð>Ñ
" #
w
% J œ J J œ 71 5@Ð>Ñ .La fuerza neta que actúa sobre el objeto es .
" #
& 7 œ 71 5@ . Aplicando la segunda ley de Newton, obtenemos .
.@
.>
Puesto que la velocidad inicial del objeto es , obtenemos el problema de @
!
valores iniciales siguiente:
œ
7 œ 71 5@
@Ð!Ñ œ @
.@
.>
!
La ecuación del movimiento es
BÐ>Ñ œ  @  Ð" / ÑÞ
71 71
5 5 5
7
!
Þ5>Î7
ˆ ‰
…
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, se encuentra una fuerza de
resistencia llamada . Dicha fuerza tiene una magnitud de , donde FRICCION .R
. es el coeficiente de fricción y la magnitud de la fuerza normal que la R
superficie aplica al objeto. La fricción actúa en dirección opuesta al movimiento.
Suponga que un objeto de masa se suelta desde la parte superior de 7 œ $! 51
un plano inclinado un ángulo de = con respecto al horizontal. α $!
!

Suponga que la fuerza gravitatoria es constante, la resistencia del aire es
despreciable y el coeficiente de fricción es . Determine la ecuación del . œ !Þ#
movimiento del objeto cuando se desliza por el plano. Si la superficie del plano
tiene de longitud. ¿Cuál es la velocidad del objeto cuando llega a la 6 œ & 7>=
parte inferior?
Según las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tenemos
"Þ J œ 71=/8$!
"
!
en dirección del movimiento
#Þ J œ R
#
. en dirección contraria al movimiento
$Þ R œ 71 -9= $!
9
la fuerza normal
%Þ Por la segunda ley de Newton tenemos
71=/8$! 71 -9=$! œ 7 ß @Ð!Ñ œ !
9 9 .@
.>
.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 71.
$! † *Þ)Þ!Þ& $! † *Þ) † !Þ)'' † !Þ# œ $!
.@
.>
Í *Þ) !Þ& !Þ)'' † !Þ# œ Í œ $Þ#!#'% ( )
.@ .@
.> .>
Luego se tiene que para el espacio tenemos el problema de valores @ œ $Þ#!#'%>ß
iniciales siguiente

œ
.B
.>
œ $Þ#!#'%>
BÐ!Ñ œ !
de donde obtenemos que luego ahora al llegar BÐ>Ñ œ "Þ'!"$#> > œ "Þ'!"$#BÐ>Ñ
#
_
el objeto a la parte inferior el tiempo será . Por lo > œ "Þ'!"$# † & œ #Þ)$ =/1?8.9=
_
tanto la velocidad al llegar el objeto a la parte inferior es de
@ œ $Þ#!#'% † #Þ)$ œ *Þ!' 7>=Î=/1
…
La ley de Newton para la temperatura nos dice: "la rapidez con la que la
temperatura cambia, es proporcional a la diferencia entre la tempertura XÐ>Ñ
del cuerpo y la temperatura constante , del medio que lo rodea" X
!
. Este
enunciado nos permite establecer un modelo para la temperatura de un objeto
dado por el problema de valores iniciales siguiente:
œ
.X
.>
!
! !
œ 5ÐX X Ñ
XÐ> Ñ œ X
EJEMPLO: Al sacar un bizcocho del horno, su temperatura es de F. Tres $!!
!
minutos después, su temperatura es de F. ¿Cuánto demorará en enfriarse #!!
!
hasta una temperatura ambiente de F? ("
!
En efecto, Tenemos según el modelo el siguiente problema de valores iniciales
œ
.X
.>
œ 5ÐX (!Ñ
>Ð!Ñ œ $!!
Un análisis de la ecuación nos lleva a que la solución es dada por
XÐ>Ñ œ (! G/ G œ #$!
5>
y usando la condición inicial se tiene que por lo tanto la
temperatura del bizcocho está dada por . Por otra parte se sabe X œ (! #$!/
5>
que luego obtenemos el valor de la constante de proporcionalidad XÐ$Ñ œ #!!
5 œ 68 œ !Þ"*!")
" "$
# #$
. El tiempo necesario para llegar a la temperatura ambiente
se calcula de la ecuación cuando XÐ>Ñ œ (! #$!/ ß XÐ>Ñ œ ("Þ
!Þ"*!"*>
…
7.4 UN CIRCUITO EN SERIE PV
La segunda ley de Kirchhoff dice que en un circuito en serie que contiene,
sólo una resistencia y un inductor la suma de las caídas de voltaje a través
del inductor y de la resistencia es igual al voltaje suministrado
ˆ ‰
( ) P 3V IÐ>Ñ
.3
.>
al circuito
P V3 œ IÐ>Ñ
.3
.>
.
donde y son constantes conocidas como y P V inductancia resistencia
respectivamente. A veces a la corriente se la llama , 3Ð>Ñ respuesta del sistema
obteniendo así un modelo para los circuitos eléctricos.
EJEMPLO. Una batería de voltios se conecta a un circuito simple en el cual la "#
inductancia es henrio y la resistencia es de ohmios. Determine la corriente
"
#
"!
3, si la corriente inicial es cero.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 72.
Según el modelo recibimos el siguiente problema de valores iniciales

œ
" .3
# .>
"!3 œ "#
3Ð!Ñ œ !
Esta ecuación es de variable separable y nos lleva a
.3
'&3
œ %.>
La cual por integración se obtiene: y haciendo uso de la 3 œ ' G/
"
&
#!>
( )
condición inicial tenemos la corriente en cualquier instante
3Ð>Ñ œ " /
'
&
#!>
( )
…
En 1960 gana el premio nobel de química al descubrir la teoría Willard Libby
que se basa en que el isótopo se produce en la atmósfera por la acción G "%
de la radiación cósmica sobre el nitrógeno: El cociente de la cantidad de G "%
y la cantidad de carbono ordinario presente en la atmósfera es una constante,
en consecuencia, la proporción de isótopo presente a todos los organismos
vivos es la misma que en la atmósfera. Cuando un organismo muere la
absorción de , cesa. Así, comparando la proporción de que hay en G "% G "%
un fósil con la proporción constante encontrada en la atmósfera es posible
obtener una estimación razonable de su edad. El método se basa en que la vida
media del radiactivo es aproximadamente años. G "% &'!!
EJEMPLO. Se encuentra que un hueso fosilizado contiene de la cantidad
"
"!!!
original de : Determine la edad de fósil. G "%
Aquí tenemos un modelo de tipo exponencial dado por el problema de valores
iniciales siguiente
œ
.E
.>
!
œ 5E
EÐ!Ñ œ E
La solución ya es conocida y estudiada anteriormente y está dada por
EÐ>Ñ œ E / > œ &'!! EÐ&'!!Ñ
!
5> E
#
. Cuando años , = , de lo cual podemos
!
determinar el valor de 5
E
#
!
5&'!! !
œ E / Í &'!!5 œ 68# Í 5 œ !Þ!!!"#$() -
Por lo tanto . Cuando , de donde se EÐ>Ñ œ E / EÐ>Ñ œ œ E /
! !
!Þ!!!"#$()> !Þ!!!"#$()> E
"!!!
!
obtiene
años. > œ ¸ &&Þ)!!
68"!!!
!Þ!!!"#$()
…
7.5 EJERCICIOS
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 73.
" ) . Una solución de salmuera fluye a razón de L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene L de solución de salmuera en la cual "!!
estaban disueltos kg de sal. La solución en el interior del tanque se mantiene &
bien agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentración de sal
en la salmuera que entra al tanque es de kg/L, determine la cantidad de sal !Þ&
presente en el tanque al cabo de minutos. ¿Cuándo alcanzará la concentración >
de sal en el tanque el valor de kg/L ? !Þ#
# & . Una solución de sal fluye a razón constante de L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene L de solución de salmuera en la cual &!
se disolvieron kg de sal. La solución contenida en el tanque se mantiene bien &
agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentración de sal en la
salmuera que entra al tanque es de kg/L, determine la cantidad de sal !Þ&
presente en el tanque al cabo de minutos. ¿Cuándo alcanzará la concentración >
de sal en el tanque el valor de kg/L? !Þ$
$ ' . Una solución de ácido nítrico fluye a razón constante de L/min hacia el
interior de un gran tanque que inicialmente contiene L de una solución de #!!
ácido nítrico al % La solución contenida en el tanque se mantiene bien !Þ& Þ
agitada y fluye hacia el exterior del mismo a razón de L/min. Si la solución )
que entra en el tanque es de % de ácido nítrico, determine la cantidad de #!
ácido nítrico presente en el tanque al cabo de minutos. ¿En qué momento el >
porcentaje de ácido nítrico contenido en el tanque será del %? "!
% % . Una solución de salmuera fluye a razón constante de L/min hacia el interior
de un gran tanque que inicialmente contiene L de agua. La solución "!!
contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia al exterior a
razón de L/min. Si la concentración de sal en la salmuera que entra al tanque $
es de kg/L, determine la cantidad de sal contenida en el tanque al cabo de !Þ#
> minutos. ¿En qué momento la concentración de sal contenida en el tanque
será de kg/L? !Þ"
& "!Þ!!! . Una alberca, cuyo volumen es de galones gal , contiene agua con el ( )
!Þ!" > œ ! % de cloro. Empezando en , desde la ciudad se bombea agua que
contiene % de cloro, hacia el interior de la alberca a razón de gal/min, y !Þ!!" &
el agua de la alberca fluye al exterior a la misma velocidad. ¿Cuál es el
porcentaje de cloro en la alberca al cabo de hr ? ¿Cuándo tendrá el agua de "
la alberca % de cloro?. !Þ!!#
' "# ) ) . El aire del interior de un pequeño cuarto con dimensiones de por por
pies contiene % de monóxido de carbono. Empezando en , se sopla aire $ > œ !
fresco que no contiene monóxido de carbono, hacia el interior del cuarto a
razón de pies /min. Si el aire del cuarto sale al exterior a través de una "!!
$
abertura a la misma velocidad. ¿cuándo tendrá el aire del interior del cuarto
!Þ!"% de monóxido de carbono?.
(. La corriente sanguínea lleva un medicamento hacia el interior de un órgano a
razón de cm /seg, y sale de él, a la misma velocidad. El órgano tiene un $
$
volumen líquido de . Si la concentración del medicamento en la sangre "#& -7
$
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 74.
que entra en el órgano es de g/cm ¿cuál es la concentración del !Þ# ß
$
medicamento en el órgano en el instante , si inicialmente no había vestigio >
alguno del medicamento? ¿Cuándo la concentración del medicamento en el
ógano será de g/cm ? !Þ"
$
) $!! . El agua del río Aguadulce fluye al lago Magdalena a razón de gal/min. El
lago Magdalena contiene aproximadamente millones de galones de agua. "!!
La fumigación de los naranjales cercanos ha ocasionado que la concentración
de plaguicidas en el lago llegue a ser de , ó partes por millón. Si se !Þ!!!!$& $&
suspende la aplicación de plaguicida, ¿cuánto tiempo transcurrirá antes de que
la concentración de los mismos en el lago, esté por debajo de partes por "!
millón? (Suponga que el río Aguadulce no contiene plaguicida y que el volumen
del lago permanece constante).
* "*(! "!!! . En , el Depto. de Recursos Naturales arrojó en un lago ejemplares
de una especie de pez híbrido. En se calculó que la población de esta "*((
especie en el lago era de . Usando una ley malthusiana para el crecimiento $!!!
de la población, calcule la población de estos peces en el lago en . ¿Cuál "*)!
sería el cálculo correspondiente a usando la ley malthusiana? "**"
Nota: La ley de Malthus del crecimiento afirma que alimentos y población se encuentran en una
relación inversa por una diferente progresión de crecimiento. La población crece en progresión
geométrica, mientras que los alimentos lo hacen en progresión aritmética.
"! "*(! . En se estimó que la población de iguanas en el zoológico de
Barranquilla era exactamente de ejemplares. Usando una ley malthusiana $!!!
para el crecimiento de la población, calcule la población de iguanas en el
zoológico para el año . #!!!
"". Una bola de nieve se derrite de tal manera que la razón de cambio de su
volumen es proporcional al área de su superficie. Si el diámetro de la bola de
nieve era inicialmente de pulgadas y al cabo de minutos su diámetro es de % $!
$ # pulgadas, ¿cuándo será su diámetro de pulgadas?. En términos matemáticos,
¿cuándo desaparecerá la bola de nieve?.
"# "" . Suponga que la bola de nieve del problema se derrite de tal manera que
la razón de cambio de su diámetro es proporcional al área de su superficie.
Con los mismos datos proporcionados, ¿cuándo será su diámetro de una
pulgada? En términos matemáticos, ¿cuándo desaparecerá la bola de nieve?
"$. En la mañana de un sábado caluroso, mientras las personas se encuentran
trabajando, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior del edificio
a F. A mediodía se apaga el acondicionador y la gente regresa a casa. La (&
!
temperatura exterior permanece constante a F durante el resto de la tarde. Si *&
!
la constante de tiempo del edificio es hr, ¿cuál será la temperatura interior del %
edificio a las p.m.? ¿En qué momento la temperatura interior del edificio # À !!
será de F?. )!
!
"%. En una mañana templada de sábado, mientras las personas trabajan, el
calefactor mantiene la temperatura interior de un edificio a C. A mediodía #"
!
se apaga el calefactor y la gente regresa a casa. La temperatura exterior
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 75.
permanece constante a C durante el resto de la tarde. Si la constante de "#
!
tiempo del edificio es de hr, ¿en qué momento la temperatura interior del $
edificio será de C?. Si algunas ventanas se dejan abiertas y la constante de "'
!
tiempo se reduce a hr, ¿en qué momento la temperatura interior será de #
"'
!
C?.
"&. Un taller mecánico sin calefacción ni aire acondicionado tiene una constante
de tiempo de hr. Si la temperatura exterior varía en forma de onda senoidal #
con un mínimo de F a las a.m. y un máximo de F a las p.m &! # À !! )! # À !! ß
! !
determine las horas a las que el edificio alcanzará sus temperaturas mínima y
máxima, suponiendo que el término exponencial ha desaparecido.
"'. Durante el verano, la temperatura interior de una camioneta llega a ser de
"$! *&
! !
F, mientras la temperatura exterior es de F constante. Cuando el
conductor entra en el vehículo, enciende el equipo de aire acondicionado con
el termostato fijado a F. Si la constante de tiempo de la camioneta es de '!
!
" " "
5 5 $
œ # œ hr y el de la camioneta con su sistema de aire acondicionado es de
"
hr, ¿en qué momento la temperatura interior del vehículo será de F? )!
!
"( %! Jß . Un lunes en la mañana la temperatura de una sala ha descendido a al
!
igual que la temperatura exterior. A las a.m. el portero enciende el equipo ( À !!
de calefacción con el termostato a F. La constante de tiempo del edificio es (!
!
de hr y la del edificio, junto con sus sistemas de calefacción, es
" "
5 #
"
œ # "Î5 œ
hr. Suponiendo que la temperatura exterior permanece constante, ¿cuál será la
temperatura del interior de la sala a las a.m? ¿En que momento la ) À !!
temperatura del interior de la sala será de F? '&
!
"). Un calefactor solar de agua consta de un tanque de agua caliente y un panel
solar. El tanque se encuentra bien aislado y tiene una constante de tiempo de
'% #!!! hr. El panel solar genera btu/hr durante el día y el tanque tiene una
capacidad calórica de por btu. Si el agua del tanque se encuentra # J
!
inicialmente a F y la temperatura ambiente del exterior del tanque es de ""!
!
)! "#
!
F, ¿cuál será la temperatura en el interior del tanque al cabo de horas de
luz solar?
Nota: btu indica unidades térmicas británicas.
"* ") . Si en el problema se emplea ahora un tanque más grande con una
capacidad calorífica de F por mil btu y una constante de tiempo de hr (con " (#
!
todos los demás factores iguales), ¿cuál sería la temperatura en el interior del
tanque al cabo de hr? "#
#! *& . Una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a Cse enfría y
!
llega a C en minutos, mientras permanece servida en un cuarto con )! &
!
temperatura de . Usando solamente la ley de Newton del enfriamiento, #" G
!
determine en qué momento alcanzará el café una temperatura ideal de C. &!
!
#". La ley de Stefan de la radiación establece que la razón de cambio de la
temperatura de un cuerpo que se encuentra a grados Kelvin es un medio X Q
grados Kelvin, es proporcional a . Esto es, Q X
% %

.X
.>
% %
œ 5 Q X
ˆ ‰
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 76.
donde es una constante positiva. Resuelva esta ecuación usando separación 5
de variables. Explique por qué las leyes de Newton y de Stefan son
aproximadamente iguales, cuando se acerca de y es constante. X Q Q
¸ ‘
Sugerencia: Factorice . Q X
% %
##. Dos amigos se sientan a conversar y a disfrutar una taza de café. Cuando se
sirve el café, el amigo impaciente en seguida le agrega una cucharadita de
crema. El amigo tranquilo espera minutos antes de añadir la crema (la cual se &
ha mantenido a temperatura constante). Los dos empiezan ahora a beber su
café. ¿Quién tiene el café más caliente?. Suponga que la crema está más fría que
el aire y use la ley de Newton del enfriamiento.
#$ G ÞA> G =/8ÞA> E A>  . Demuestre que se puede expresar en la ,
" #
cos cos( ) α
donde y . Sugerencia: Utilice una identidad E œ G G Þ œ
_
[
" #
# # G
G
tan α
#
"
trigonométrica conocida con . Use este hecho para G œ E Þ ß G œ E=/8Þ
" #
cos α α[
verificar la representación alternativa de la función
. J > œ œ "  AÎO A>  ( ) ( ) ( )
¸ ‘
cosA> AÎO =/8ÞA>
" AÎO
#

( )
( )
#
"
#
cos α
#% $& . La temperatura de una cerveza fría que inicialmente se encuentra a F, se
!
eleva a F en minutos al encontrarse en un cuarto con temperatura de F. %! $ (!
! !
¿Cuál será la temperatura de la cerveza si se deja por un espacio de #!
minutos?.
#& (! $# . Un vino blanco a temperatura ambiente de F se refrigera en hielo F .
! !
( )
Si transcurren minutos para que el vino se enfrie a F, ¿cuánto tiempo "& '!
!
transcurrirá para que el vino alcance la temperatura de ? &' J
!
#' "! . Un vino rojo se saca de la bodega, que es un lugar frío a C, y se deja
!
reposar en un cuarto con temperatura de C. ¿En qué momento la #$
!
temperatura del vino llegará a ser de C, si transcurren minutos para "! "!
!
alcanzar los C? "&
!
#( & "!!! . Un objeto con masa de kg se suelta a partir del reposo, a metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo
que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
objeto con constante de proporcionalidad kg/seg, determine la ecuación 5 œ &!
del movimiento del objeto. ¿En qué momento se producirá el impacto del objeto
contra el suelo?.
#) %!! &!! . Un objeto de libras se suelta a partir del reposo a pies arriba del
suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la
fuerza en libras debida a la resistencia del aire es , donde es la velocidad "!@ @
del objeto en pies/seg, determine la ecuación del movimiento del objeto. ¿En
qué momento se producirá el impacto del objeto contra el suelo?.
#* #( &!! & . Si el objeto del problema tiene una masa de kg en vez de kg, ¿en
qué momento golpea el suelo? Sugerencia: En este caso, el término [
exponencial es demasiado grande para ser ignorado. Use el método de Newton
para aproximar el tiempo en el que el objeto golpea el suelo . > [
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 77.
$! #) $! . Si el objeto del problema se suelta del reposo a pies arriba del suelo en
vez de pies, ¿en qué momento se producira el impacto contra la superficie? &!!
[ [ Sugerencia: Utilice el método de Newton para despejar . >
$" & . A un objeto con masa de kg se le aplica una velocidad inicial hacia abajo
de m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga &!
que la fuerza en newtons debida a la resistencia del aire es , donde ( ) R "!@ @
es la velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuación del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a metros arriba del suelo, &!!
determine en qué momento golpeará contra la superficie.
$# ) #! . A un objeto con masa kg se le aplica una velocidad inicial hacia arriba de
m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la
fuerza en newtons debida a la resistencia del aire es , donde es la "'@ @
velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuación del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a metros arriba del suelo, "!!
determine en qué momento golpeará contra la superficie.
$$. Un paracaidista cuyo peso masa es de kg se deja caer desde un ( ) (&
helicóptero que se encuentra a metros arriba de la superficie, y cae hacia #!!!
el suelo bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista, con la
constante de proporcionalidad kg/seg cuando el paracaídas esta 5 œ $!
"
cerrado, y kg/seg cuando está abierto. Si el paracaídas no se abre sino 5 œ *!
#
hasta que la velocidad del paracaidista llega a ser de m/seg, ¿al cabo de #!
cuántos segundos llegará a la superficie?.
$% "!! . Un paracaidista cuyo peso masa es de kg se deja caer desde un ( )
helicóptero suspendido a metros de la superficie, y cae bajo la influencia $!!!
de la gravedad. Suponga que la constante de proporcionalidad kg/seg 5 œ #!
$
cuando el paracaídas está cerrado, y kg/seg cuando está abierto. Si el 5 œ "!!
%
paracaídas no se abre sino hasta segundos después de que el paracaidista $!
abandona el helicóptero, ¿al cabo de cuántos segundos llegará a la superficie?.
Si el paracaídas no se abre sino hasta minuto después de abandonar el "
helicóptero ¿al cabo de cuántos segundos llegará al paracaidista a la superficie?
$& "!! . Un objeto con masa de kg inicialmente en reposo, se deja caer al agua
desde un barco, y se sumerge. Mientras que la gravedad atrae al objeto hacia
abajo, una fuerza de boyanza igual a del peso del objeto lo empuja hacia "Î%!
arriba peso=mg . Si se supone que la resistencia del agua ejerce una fuerza ( )
sobre el objeto que es proporcional a la velocidad del propio objeto, con
constante de proporcionalidad igual a kg/seg, encuentre la ecuación del "!
movimiento del objeto. ¿Cuántos segundos transcurrirán para que la velocidad
del objeto sea de m/seg?. (!
$' # . Un objeto con masa de kg se suelta partiendo del reposo, desde una
plataforma a metros sobre el agua y se deja caer bajo la influencia de la $!
gravedad. Después de que el objeto golpea la superficie del agua, empieza a
sumergirse con la gravedad atrayéndolo hacia abajo y la fuerza de boyanza
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 78.
empujándolo hacia arriba. Suponiendo que la fuerza de la gravedad es
constante, que la fuerza de boyanza es del peso (pso=mg), y que la fuerza
"
#
debido a la resistencia del aire o a la resistencia del agua es proporcional a la
velocidad, con constante de proporcionalidad kg/seg en el aire y 5 œ "!
"
5 œ "!!
#
kg/seg en el agua, encuentra la ecuación del movimiento del objeto.
¿Cuál será la velocidad del objeto, minuto después de haberse soltado?. "
$(. En el ejemplo de la caida libre de un objeto se encontró la velocidad del
objeto como función del tiempo . En ciertos casos
ˆ ‰
( )
ˆ ‰
@ > œ  @  /
71 71
5 5
!
5>Î7
es útil tener una expresión, independiente de , que relacione y . Encuentre > @ B
esta relación para el movimiento considerado en el ejemplo en consideración.
[ ( ) ( ) [ ( )
ˆ ‰
Sugerencia: Sea entonces . @ > œ Z B > ß œ Z
.@ .Z
.> .B
$) @ . Cuando la velocidad de un objeto es muy grande, la magnitud de la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a , y la fuerza actúa en @
#
dirección opuesta al movimiento del objeto. Si un proyectil de masa se lanza 7
hacia arriba con una velocidad inicial a partir de una altura inicial , y la @ B
! !
magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es , demuestre 5@ ß 5  !
#
entonces que y están dadas por @ > B > ( ) ( )
@ > œ ß B > œ - ./  . -/ B  - . ß ( ) ( ) [ [ [ [ [ [
+/ , + , +-,.
-./ . - -.
>  >
!
α
α
>
>
α α α
α α
ln ln ln
donde
+ œ @ ß , œ @ _ _ _ _ Š ‹ Š ‹
71 71 71 71
5 5 5 5
! !
- œ @ ß . œ @ ß œ # Þ _ _
_
71 71 51
5 5 7
! !
α
$* # . Un proyectil con masa de kg es lanzado hacia arriba con una velocidad
inicial de m/seg, la magnitud de la fuerza ejercida sobre el proyectil por la #!!
resistencia del aire es . ¿En qué momento alcanzará el proyectil su máxima [ [ @ Î#!
altura sobre el suelo?¿Cuál es la altura máxima?.
%! 7 . Un objeto de masa se suelta del reposo y cae bajo la influencia de la
gravedad. Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es 5@ ß
8
donde y son constantes positivas, encuentre la velocidad limitante del 5 8
objeto (suponiendo que este límite existe) Sugerencia:Demuestre que la [
existencia de una velocidad limitada finita implica que cuando ( ) [
.@
.>
Ä ! > Ä ∞ Þ
%". Un volante giratorio se pone en movimiento por medio de un motor que
ejerce un par fuerza giratoria constante . Un par de atraso debido a la ( ) X
fricción es proporcional a la velocidad angular es . Si el momento de inercia A
del volante es y su velocidad angular inicial es , encuentre la ecuación de la M A
!
velocidad angular en función del tiempo. Sugerencia: Use la segunda ley de A [
Newton del movimiento rotacional, es decir, momento de inercia por
aceleración angular=par . [
%# A %" . Encuentre la ecuación de la velocidad angular del problema ,
suponiendo que el par de atraso es proporcional a .
_
A
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 79.
%$ %# M œ &!51 7 & AR 7 . En el problema están , y el par de atraso igual a .
#
_
Si el motor se apaga cuando su velocidad angular es de rad/seg, determine ##&
cuánto tiempo transcurrirá antes de que el volante quede en reposo.
%%. Un velero va navegando (en trayectorias rectilíneas) bajo la acción de un
viento ligero de m/seg. Repentinamente, el viento arrecia y sopla a una "
intensidad suficiente para aplicar una fuerza constante de N al velero. La '!!
otra única fuerza que actúa sobre la embarcación es la resistencia del agua,
que es proporcional a la velocidad del velero. Si la constante de
proporcionalidad de la resistencia del agua es kg/seg, y la masa del 5 œ "!!
velero es kg, encuentre la ecuación del movimiento del velero. ¿Cuál es la &!
velocidad máxima del velero bajo la acción de este viento?.
%& %% . En el problema se observa que cuando la velocidad del velero alcanza el
valor de m/seg, el bote empieza a levantarse del agua y "planea". Cuando esto &
sucede, la constante de proporcionalidad de la resistencia del agua disminuye a
5 œ '!
!
kg/seg. Encuentre ahora la ecuación del movimiento del velero. ¿Cuál es
la velocidad máxima del velero bajo la acción de este viento cuando se
encuentra planeando?.
%' 7 . Un cohete con masa inicial kg se lanza Vuelo de un cohete:
!
verticalmente desde la superficie de la tierra. El cohete expele gas a razón
constante de kg/seg y a una velocidad constante de m/seg relativa al α "
cohete. Suponga que el campo gravitacional es igual a una constante kg/seg . 1
#
Puesto que la masa no es constante, la segunda ley de Newton, que establece
que la fuerza es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo de la
cantidad de movimiento, da lugar a la ecuación
( ) ( ) 7  >  œ 1 7  >
! !
.@
.>
α α" α
donde es la velocidad del cohete, es su altura con respecto a la @ œ B
.B
.>
superficie de la tierra, y es la masa del cohete a los segundos después 7  > >
!
α
del lanzamiento. Si la velocidad inicial es cero, resuelva la ecuación anterior
para determinar la velocidad del cohete y su altura con respecto a la superficie
para . ! Ÿ > Ÿ 7 Î
!
α
%(. Hallar la velocidad inicial mínima de un cuerpo que se dispara en dirección
radial desde la tierra y se escapa de ella.
%) & . Un objeto que pesa libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado con respecto al horizontal. La resistencia %&
!
del aire es numéricamente igual a , y el coeficiente de rozamiento es . #@ #
Encontrar una expresión para la velocidad en función del tiempo.
%* A . Un cable de densidad cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la
ecuación de la curva que adopta el cable sometido a la acción de su peso.
&! (! . Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de . En el instante
!
> œ ! #! ß se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de
!
si a los minutos la temperatura de la bala se reduce a . Hallar , la & '! X >
!
( )
temperatura en función del tiempo.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 80.
&". Un termómetro que está en el interior de una habitación se lleva al exterior,
donde la temperatura ambiente es de . Después de un minuto el termómetro "!
!
marca , y después de minutos marca ¿Cuál es la temperatura de la #& & ") Þ
! !
habitación?.
&# #! $! "! . Un cuerpo se calienta de a en minutos, si se sumerge en un líquido
! !
cuya temperatura constante es de . ¿Cuánto tiempo tardará en calentarse de )!
!
%! (!
! !
a ?.
&$ '! )& $ . Un cultivo tiene inicialmente bacterias. Si se encuentran a los
minutos, ¿cuántas bacterias hay a los minutos?. &
&% Þ #! $! . En años se pierde el % de la cantidad inicial de una sustancia
radioactiva. Hallar la vida media.
&&. Si la desintegración de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en
"!! "(! #!! "!! años es gramos y en años es gramos, calcular su vida media.
EJERCICIOS GENERALES SOBRE EL CAPITULO M .
Encontrar la solucion general de cada una de las siguientes ecuaciones ´
1. + = 2. = 3. + = BC #C ! Ð" B Ñ C C ! Ð=/8BÑ C Ð-9= BÑ C !
w # w w
4. + = , constante 5. + = C 5C ! 5 #C $C
w w
e
x
6. = + 7. + = , , , constantes, , $BC C P8B " P V3 I P V I P
w 3 d
dx
V Á !
8. + = Ð$B "Ñ C #BC 'B
# w
9. + + = + ÐB "ÑC BC Ð" #BÑ B "
# w # _
10. + + = B=/8B Ð=/8B B-9= BÑ C B
dy
dx
e
B
11 = . C
w
C BC B
B B
# #
sen cos
sen cos
12. + = + B Ð" " B Ñ
d
d
1
C C
B
B
#
B
_ #
_
e

13. + = =/8B-9= B C >+8 B
d
d
C
B
#
14. + + = Ð" =/8BÑ Ð#-9= BÑC >+8B
d
d
C
B
15. + = CC BC B !
w #
16. = #Ð" B Ñ C Ð" B Ñ C BC
# w # $
B
e

17. + + + + = ÐB B "ÑCC Ð#B "ÑC #B "
# w #
18. + = + + B " #B "
d
d
2 +1
C C
B
B
_
_
19. + + - ÐB "Ñ C C œ B Ð" BÑ C C
# w #
_ _ e
3 /2 B
20. ( ) ( ) B C C B # .B  B C B .C œ !
# $ $ #
21. + = BC
w
C
B C B
B B B
Ln Ln
( +Ln )
#
22. + = +
=/8 B
'
w # 2 /3
C C Ð" -9= BÑ C
23. = ÐB "Ñ C #C ÐB "ÑC
w #
_
24. = C
w
B BB B C
B B C
( +1)Ln (3 +4)
( +2 1)
$
$ #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 81.
25. = + ÐBC Ñ ÐBCÑÐB "Ñ
# w #
26. Encontrar la solucion particular de la ecuacion en el ´ ´ BC Ð=/8BÑC œ !
w
intervalo , que pasa por el punto , . Ð! ∞Ñ Ð" "Ñ
27. a) Encontrar la curva solucion de la ecuacion + = que pasa por el ´ ´ B C
d
d
C
B
e
B
#
/2
punto , . Ð# $Ñ
b) ¿Cual es la ordenada del punto de la curva solucion encontrada en a) ´ ´
correspondiente al punto ?. Hallar la pendiente de la curva solucion en este ´ B œ "
punto.
28. Hallar la solucion de la ecuacion + = , sabiendo que ´ ´ C BC Ð#B "ÑC B "
w #
C œ " es solucion particular. ´
29. Hallar la solucion de la ecuacion + + = + , sabiendo que ´ ´ C BC #B C B B "
w # # $
C B " = es solucion particular. ´
30. Hallar la solucion de la ecuacion / = , sabiendo que es ´ ´ #C ÐC BÑ " ! C œ B
w #
solucion particular. ´
31. Hallar la solucion de la ecuacion + + + = sabiendo que ´ ´ C C Ð" # ÑC !
w #
e e
B B 2

C œ e
B
es solucion particular. ´
32. Hallar la solucion de la ecuacion + + ´ ´ C Ð=/8 BÑ C C -9= B œ !
w # # #
B B
1
sen cos
sabiendo que es solucion particular. ´ C œ
cos
sen
B
B
33. Verificar en los ejercicios a que la funcion dada es una solucion de la ´ ´ M \
ecuacion diferencial que la acompana y especificar el o los intervalos en el ´
~
ß ß
cual éste es el caso.
I. C Ð- =/8BÑ ÐC Ñ %-9= B ! = + , =
# w # #
II. C Ð - B Ñ CC B ! = , + =
# # " w /2
III. C -ÐB BÑ C " ! = + , + =
_
’ “
w
C
B B
B
_
+ 1
2( + 1)
IV. C >+8 ÐB -Ñ C =/8C -9= C ! = + , =
" w $
V. C P8-B BÐC C  ! = , ) = e e
B
w
x
VI. = + ) + = C ÐB - =/8B #CC ÐB C Ñ ->1 B " !
" w # /2
,
VII. C C =/8B C Ð-9= B =/8BÑ ! = , + =
sen
c +cos
B
B
w #
VIII . C P8ÐB -Ñ # C " ! = + + , =
w

e
(y 2)

IX. C -ÐB -Ñ ÐC Ñ BC C ! = + , + =
w # w
X . = , + = C +<-=/8 BC " =/8C =/8C !
-
B
w
_
34. Hallar la solucion general de = | | y esbozar las curvas solucion. ´ ´ C # B
w
35. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones de variable separable :
I. II. III. C BC #B $CC ! C =/8C -9= C !
w $ w w $
= + = =
IV. V. VI. = = + = %BÐC Ñ -9= C " B C " C C =/8B C " =/8B !
w # # # w w
_
VII. VIII. IX. C >+8C B-9= C ! BC C Ð" CÑ ! C " B #B !
w # $ w w #
+ = + + = + = e
B
_
X. + = .
C
B C
C
w
Š ‹
_ + 1
2( +1)
C !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 82.
36. ¿Como esta relacionada la familia de curvas = con las soluciones ´ ´ C ÐB -Ñ
#
de la ecuacion = ? ´ C # C
w
_
37. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
I. II. ÐB "ÑÐC "Ñ .B ÐB "ÑÐC "Ñ.C ! -9= C.B B=/8C .C ! + + + = + =
III. I V. = , , son enteros positivos + = C B C 7 8 B.B -9= C .C !
w -m n
(x+y)
e
V. VI. BC .B ÐB "Ñ .C ! ÐBC C B "Ñ .B ÐC "Ñ .C ! + + = + + =
# # #
C
e
#
VII. B.B Ð$B C $Ñ .C BC Ð.B .CÑ ! + + + =
VIII. IX.
˜ ™ _
" C B .B BC .C ! BP8ÐBCÑ .B P8C Ð.C B.BÑ ! + / + = + =
X. + + = =/8ÐB CÑ .B =/8CÐ-=-B.C -9= B.BÑ !
38. Halle la solucion de cada una de las siguientes ecuaciones: ´
a) + + = b) = e e
x+ 9
+4
C C
w
C 
B
=/8B.B Ð#C "Ñ .C ! C
# #
#
c) + + = d) = ÐB C Ñ .B #BC .C ! C
# # w
2x+3y
x
e) + = f) + = ÐB CÑ .B Ð#C BÑ .C ! $B .B ÐC "!B Ñ .C !
# # #
g) = g) + + = C Ð#BC C Ñ .B ÐB #BCÑ.C !
w # #
 x y
x +y
# #
# #
h) + = i) + = ÐB C Ñ .B B .C ! CÐP8 "Ñ.B BP8 .C ! e e
y/x y/x y y
x x
j) = k) + + = C  Ð%B #C "Ñ.B Ð#B C "Ñ.C !
w
x+2y
2x+3y+1
l) + + + - = m) + + + + = Ð*B (B &Ñ.B Ð&B %C $Ñ.C ! Ð B C #Ñ.B ÐB C #Ñ.C !
n) + + = n) =
~
Ð%B ""C %#Ñ.B Ð""B *C $(Ñ.C ! C
w
 

7y 9x 1
7x+4y 37
o) = p) = + C  C C B "
w w
x+y+1
x+y
q) = r) + + + + + C Ð#B $C "Ñ.B Ð%B 'C &Ñ.C œ !
w 1
2x+y
s) + + + = t) + + = ÐB C #Ñ.B Ð#B #C $Ñ.C ! Ð'B $C &Ñ.B Ð#B CÑ.C !
u) + = v) + + + = .B Ð$C B #Ñ.C ! &Ð&B C #Ñ.B ÐC &B "Ñ.C !
39. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el cambio de
variable que se indica:
a) + + + = , + = ÐB C # Ñ.B Ð# B CÑ.C ! B C ?
"
x
b) + = , = Ð#B #C B Ñ.C Ð#B #C "Ñ.C ! B C ? e
x
c) + + = , = BÐB CÑ.B # C .C ! C ? _ _
#
d) + = , = B C .B ÐB C Ñ.C ! B ?C
# $ 5
e) + + = , = , e e
y v
Ð" Ñ.B .C ! B ? C œ @
"
y y
x

f) + = , = , = ÐC P8BÑ.B BC .C ! B C @
# $
e
u
_
40. Mostrar que cada una de las siguientes ecuaciones es exacta y hallar su
integral general
a) + + = b) + #BC.B ÐB %CÑ.C ! CÐC $B Ñ.B BÐ$C B Ñ.C œ !
# # # # #
c) + = d) + + + =
y dx xdy
(x+y) y
 " # # # #
#
.C ! Ð$B 'BC C Ñ.B Ð$B #BC $C Ñ.C !
e) + + = B .B C .C !
# #
 y dx xdy
x +y
# #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 83.
f) + + = Ð&B *B C &C Ñ.B #BCÐ"!C $B Ñ.C !
% # # % # #
g) + = h) + + + =
y dx xdy xdy + y dx
xy y
1+(xy)
x 
_ #
! Ò" P8ÐBCÑÓ.B Ð" Ñ.C !
i) + + = ’ “ ’ “ P8ÐB CÑ .B P8ÐB CÑ  .C !
x + y x + y
x y x y  
j) + + + k) + + + = ÐC Ñ.B Ð B Ñ.C œ ! Ð P8CÑ.B Ð P8BÑ.C ! e e e e
x x C C y
x y
x
l) + + + + + + + = CÒ=/8ÐB CÑ B-9= ÐB CÑÓ.B BÒ=/8ÐB CÑ C -9= ÐB CÑÓ.C !
ll) + + + + + = e e e e
x x x x
ÐB BC CÑ.C ÐB CÑ.C !
#
o) + + = C  .B B .C ! ’ “ ’ “
" "
#  # 
1 1
(x y) (x y)
# #
p) + = C  .B  .C ! Š ‹ Š ‹
1 1 1 x
x +y x + y
x x y x y
# # # #
# # # # _ _
 
q) + + + = CÐ CÑ.B BÐ #CÑ.C ! e e
xy xy

r) + + + = =/- BÐ>+8B>+8C C =/- BÑ.B Ð=/- B=/- C >+8BÑ .C !
#
s) + + + + = Ò " >+8ÐBCÑÓ.B Ò =/- ÐBCÑ >+8ÐBCÑ B=/- ÐBCÑÓÐC .B B.CÑ !
#
t) + + + = e
xy
ÐC .B B.CÑ ÐB.B C .CÑ B C .C !
y
x y
_ # #

# #
_
u) + + + =
2cos (xy)
sen(xy)
ÐB.C C .BÑ Ð-9= B.B -9= C .CÑ ! e e
senx seny
41. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el hallazgo de un
factor de integracion. ´
a) + + + = b) + + = Ð" BCÑ.B B B .C ! CÐ" C Ñ .B BÐC #Ñ.C ! Š ‹
" $ $
y
c) + + + = CÐ# BCÑ.B BÐ" BCÑ .C !
d) + + = CÐC .B B.CÑ $ C B ÐC .B B.CÑ !
_
% %
e) + + = f) + + + + = Ð=/- B C >+8BÑ.B .C ! CÐB C "Ñ.B BÐB C "Ñ.C !
# # # #
g) + + + + + + + = Ò#BC =/8ÐB CÑ C =/- ÐB CÑÓ.B Ò#BC =/8ÐB CÑ B=/- ÐB CÑÓ.C !
i) + + + + = h) + + + = CÐB B C Ñ.B ÐB #C Ñ.C ! Ò#ÐB CÑ=/- B >+8BÓ.B >+8B.C !
# # # # #
j) + + + + + + + = CÒ#ÐB CÑ Ð" B Ñ>+8 BÓ.B ÒÐB #B C B #CÑ>+8 BÓ.C !
# " $ # " - -
k) + + = l) = ÐB B CÑ.B B.C ! BÐ" CÑ.B .C !
$
ll) + + + = o) + + = ÐC "Ñ.B CÐB C "Ñ.C ! =/8BÐ# $C =/8 BÑ.B =/- B.C !
# # #
p) + + = ÐC "Ñ .B B ÐC "Ñ C " .C !
# #
¸ ‘ _
q) + + = Ð $C B CÑ.B ÐBC $B Ñ .C !
% $ $ %
r) + + = s) + + = CÐ#B CÑ .B BÐC B Ñ .C ! CÐC "Ñ .B BÐC "Ñ P8B.C !
# # # #
t) + + + = u) = + CÐ%BC $Ñ .B BÐ$BC #Ñ .C ! C C "
w
e
2x
v) + = Ð=/8B B-9= BÑ .B #  .C ! Š ‹
x xsenx
y y
#
#
x) + = y) + = .B Ð =/8CÑ .C ! C .B Ð#BC  Ñ .C !
x
y
e
-2y
z) + + = e e
x x
.B Ð -9> C #C -=- CÑ .C !
42. Demuestre que si , + , = es una ecuacion homogenea, ´ ´ QÐB CÑ .B RÐB CÑ .C !
entonces tiene a , = , + , como un factor integrante. .ÐB CÑ ÒBQÐB CÑ CRÐB CÑÓ
"
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 84.
43. Demuestre que la ecuacion = , es homogenea si , es tal que ´ ´ C 0ÐB CÑ 0ÐB CÑ
w
0ÐB >BÑ 0Ð" >Ñ > , = , donde es un parámetro real. Use este hecho para determinar si
las siguientes ecuaciones son homogeneas y resuélvalas ´
a) = b) = + C C P8B P8C
w w

x +xy +y x + y
x y+xy x y
$ # $
# #
c) = d) = C C
w w
(x +3xy+4y ) sen(xy)
x+2y x + y
# #
"
#
# #
44. Resolver las siguientes ecuaciones en donde = :
dy
dx
a) = + + b) = + C Ð: "ÑB +: , C C: Ð#B "Ñ:
#
c) = + + d) = + / - C 7:B +: , C B: " : "
_
45. Hallar la familia de curvas ortogonales a la familia dada:
a) = b) + = c) = C GB C B G C %ÐB GÑ
#
d) + = e) + = f) + = B #C G B C #GC + B GC "
# # # # # # #
46. Hallar la ecuacion de las curvas tales que la parte de cada tangente ´
comprendida entre el eje de las y el punto de tangencia quede dividido en C
dos partes iguales por el eje de las B.
47. Hallar la ecuacion de las curvas tales que la parte de cada tangente ´
comprendida entre el eje de las y el punto de tangencia este dividido en dos ´ B
partes iguales por el eje de las C .
48. La normal en el punto , de una curva corta al eje de las en y al TÐB CÑ B Q
eje de las en . Hallar la ecuacion de las curvas para las cuales es el punto ´ C R R
medio de . TQ
49. La normal en el punto , de una curva corta al eje de las en y al TÐB CÑ B Q
eje de las en . Hallar la ecuacion de las curvas para las cuales es el punto ´ C R T
medio de . QR
50. Las normales en todos los puntos de una curva pasan por un punto fijo.
Hallar la ecuacion de la curva. ´
51. La tangente en cada punto de una curva la recta que une ese punto con Cß
el origen forman un triangulo isosceles con base en el eje de las . Hallar la ´ ´ B
ecuacion de la curva sabiendo que pasa por el punto , . ´ Ð# #Ñ
52. Hallar la ecuacion de una curva tal, que si en un punto cualquiera de ella se ´
trazan la normal y la ordenada, el segmento que ambas interceptan sobre el eje
de las , es una constante. B
53. El eje de las , la tangente y la ordenada en cada punto de una curva B
forman un triangulo de area constante . Hallar la ecuacion de la curva, ´ ´ ´ k
obteniendo los valores correspondientes de y de la constante de integracion ´ k
suponiendo que pasa por los puntos , y , . Ð! %Ñ Ð" #Ñ
54. Hallar la ecuacion de la curva que pasa por el punto , y tal que la ´ Ð" #Ñ
tangente en un punto cualquiera y la recta que une este punto con el origen T
determinan angulos complementarios con el eje de las . ´ B
55. La parte de la normal comprendida entre el punto , de una curva y el TÐB CÑ
eje de las tiene una longitud constante Hallar la ecuacion de la curva. ´ B k.
56. Hallar las trayectorias ortogonales del haz de curvas = B C
#
k.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 85.
57. En un circuito de corriente alterna de intensidad , con autoinduccion y ´ 3 P
resistencia , la fuerza electromotriz (f.e.m) es igual a mas En una ´ . V V3 P
.3
dt
corriente alterna, a traves de un circuito de resistencia y autoinduccion el ´ ´ V P,
valor de la f.e.m. se calcula mediante una serie, basando los cálculos en el
supuesto de que ( ) siendo y constantes. Halle la intensidad de e œ I=/8 I A A> ,
la corriente y el tiempo si = cuando = . > > 3 ! !
58. Una fuerza electromotriz e= ( ) actua sobre un circuito que contiene ´ I =/8 A>
una resistencia y una capacitancia en serie. Suponiendo que el condensador V G
se descarga al principio, la f.e.m. en los extremos del circuito en el tiempo es >
1
o

G
¸
t
3 .> 3 ! > ! 3 > . Si se supone que = cuando = . Halle en funcion de . ´
59. Dos circuitos de resistencias y e inductancias y , I I P P
" # " #
respectivamente, estan conectados en paralelo entre los cables de una línea de ´
transmision. La corriente total que reciben es = ( ), en donde y son ´ 3 M=/8 A> M A
constantes. Calcular la corriente en cada circuito y la f.e.m. entre los cables
suponiendo que ambas corrientes son cero cuando = . > !
60. Por una resistencia de ohmis que tiene una capacidad colorífica de V G
calorías por grado centígrado pasa una corriente de amperios. Suponiendo 3
que el calor se pierde con una rapidez igual a veces la diferencia entre su 5
temperatura y la del aire , halla la temperatura de la resistencia en funcion ´ X X
!
del tiempo.
61. Usando coordenadas rectangulares, hallar la forma de un reflector tal que la
luz procedente de un punto fijo sea reflejada paralelamente a una recta fija.
67. Hallar la ecuacion de una curva tal que el area comprendida entre la ´ ´
curva, el eje de las , una ordenada fija y una ordenada variable, sea B
proporcional a la diferencia entre sus ordenadas.
68. El area limitada por , una ordenada fija y una ordenada ´ C œ G C œ 0ÐBÑ
variable es proporcional a la diferencia entre las abscisas correspondientes.
Hallar la ecuacion de . ´ 0ÐBÑ
69. Halle la ecuacion de una curva tal que la suma de los intersectos de la ´
tangente en cualquier punto es una constante . 5
70. La tangente a una curva en cualquier punto, forma con los ejes de
coordenadas un de área constante . Hallar la ecuacion de tal curva. ´ TRIÁNGULO #5
71. Hallar la ecuacion de una curva para la cual el segmento de la tangente ´
comprendido entre los ejes coordenados, es constante . Ð5Ñ
72. Hallar la ecuacion de la curva cuya normal en cualquier punto pasa por el ´
origen.
73. Si el producto de las distancias de los puntos , y , a la tangente de Ð + !Ñ Ð+ !Ñ
una curva en cualquier punto es una constante . Hallar la ecuacion de dicha ´ 5
curva.
74. Si la longitud de la tangente a la curva es constante , hallar la ecuacion ´ Ð5Ñ
de la curva.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 86.
75. Si la proyeccion sobre el ej e del segmento de la normal es constante , ´ B 5
hallar la ecuacion de la curva. ´
76. Si la distancia del origen a la tangente de una curva es igual al valor
absoluto de la abscisa del punto de tangencia, hallar la ecuacion de la curva. ´
77. Hallar la ecuacion de un reflector tal que los rayos de luz que proceden del ´
origen son reflejados paralelamente al eje . B
78. Un objeto de un peso , se deja caer desde una altura de 30 mts. Si T
despreciamos la resistencia del aire y consideramos como direccion positiva la ´
direccion hacia abajo, hallar el tiempo en que caera al piso. ´ ´
79. Un cuerpo de peso , cae desde una altura h, con una velocidad inicial T
@ œ !
o
, conforme cae, actua sobre el la resistencia del aire que suponemos ´ ´
numericamente igual a dos veces la velocidad instantánea. Hallar la velocidad y ´
la distancia en segundos. >
80. Hallar la velocidad inicial mínima de un cuerpo que se dispara en direccion ´
radial desde la tierra y se escapa de ella.
81. Un objeto que pesa 5 libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado 45 con respecto al horizontal. La resistencia del
o
aire es numericamente igual a , y el coeficiente de rozamiento es 2. Encontrar ´ #@
una expresion para la velocidad en funcion del tiempo. ´ ´
82. Un cable de densidad cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la A
ecuacion de la curva que adopta el cable sometido a la accion de su peso. ´ ´
83. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de 70 C. En el instante
o
> œ ! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de
20 C, si a los 5 minutos la temperatura de la bala se reduce a 60 C. Hallar ,
o o
XÐ>Ñ
la temperatura en funcion del tiempo. ´
84. Un termometro que esta en el interior de una habitacion se lleva al exterior, ´ ´ ´
donde la temperatura ambiente es de 10 C. Despues de un minuto el ´
o
termometro marca 25 C, y despues de 5 minutos marca 18 C. ¿ Cual es la ´ ´
o o
temperatura de la habitacion? ´
85. Un cuerpo se calienta de 20 C a 30 C en 10 minutos, si se sumerge en un
o o
líquido cuya temperatura constante es de 80 C. ¿Cuanto tiempo tardara en ´ ´
o
calentarse de 40 C a 70 C?
o o
86. Un cultivo tiene inicialmente 60 bacterias. Si se encuentran 85 a los 3
minutos, ¿ cuantas bacterias hay a los 5 minutos ? ´
87. En 20 anos se pierde el 30% de la cantidad inicial de una sustancia
~
radioactiva. Hallar la vida media.
88. Si la desintegracion de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en ´
100 anos es 170 gramos y en 200 anos es 100 gramos, calcular su vida media.
~ ~
89. Se disuelven 60 libras de sal en un tanque que contiene 200 litros de agua.
Se bombea dentro del tanque, salmuera a razon de 5 litros por minuto con una ´
concentracion de 3 libras por litro y la mezcla que se mantiene uniforme se ´
extrae a razon de 10 litros por minuto. ¿Que cantidad de sal hay dentro del ´
tanque en cualquier instante ?
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 87.
90. El aire de una habitacion cuyas dimensiones son 8 mts de largo por 5 de ´
ancho por 3 mts de alto, presenta una contaminacion de 80% de CO por metro ´
#
cubico. Se abre una ventana por la cual entran 5 mts por minuto, de aire ´
$
contaminado al 5% de CO por mt . Encontrar una expresion del nivel de ´
#
$
contaminacion en funcion del tiempo. ´ ´
91. Un recipiente semiesférico de radio 10 mts tiene en el fondo un orificio,
cuya área es 10 cm ; en , se abre el orificio y el agua fluye hacia el exterior.
#
> œ !
Encontrar una expresion en funcion del tiempo que indique la cantidad de agua ´ ´ Þ
CAPITULO II
ECUACIONES CON OPERADORES
§1. PRELIMINARES: Sean y dos espacios vectoriales : una • •  • •
" # " #

aplicacion lineal. Gran parte del estudio de las transformaciones lineales se ´
dedican a disenar metodos para la resolucion de ecuaciones de la forma ,
~
´ ´ B œ C
en donde se conoce y es desconocida. Tales ecuaciones se conocen con el C B
nombre genérico de , y apareceran a todo lo largo ´ ECUACIONES CON OPERADORES
de estas notas como ecuaciones diferenciales lineales. En general la tecnica ´
para resolver una ecuacion con operadores depende de cual sea el operador ´ ´
indicado, y tambien de cuales son los espacios vectoriales en los que se opera. ´
Sin embargo, hay cierto numero de hechos concernientes a tales ecuaciones ´
que pueden probarse usando tan solo la linealidad de , y nos proponemos ´ 
exponerlos a continuacion en este mismo momento. ´
En primer lugar, se dice que un vector de es una solucion de , si ´ B B œ C
o
• 
"
( ) B œ C
o
, y a la totalidad de tales vectores se las llama el de CONJUNTO SOLUCIÓN
la ecuacion. Al caso especial , se le conoce como , y ´ B œ ! ECUACIÓN HOMOGÉNEA
su conjunto solucion es un subespacio de pues se trata del de , y ´ • 
"
NÚCLEO
entonces es conocido como de la ecuacion homogenea. Una de ´ ´ ESPACIO SOLUCIÓN
las propiedades mas importantes de las ecuaciones con operadores es que el ´
problema de resolver una ecuacion se puede reducir ´ NOHOMOGÉNEA B œ C
completamente al problema de su . ECUACIÓN HOMOGÉNEA ASOCIADA B œ !
Efectivamente, si es una solucion fija de , y si es una solucion ´ ´ B B œ C B
p h

cualesquiera de , entonces es también solucion de ya que ´   B œ ! B B B œ C
p h
por la linealidad se tiene
+ .    ( ) ( ) ( ) B B œ B  B œ C ! œ C
p h p h
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 88.
Ademas, toda solucion de puede escribirse en esta forma para un ´ ´ B B œ C B
o

h
adecuado, ya que de
   ( ) ( ) ( ) B B œ B  B œ C C œ !
o o p p
se sigue que es una solucion de , y por lo tanto que ´ B B œ B B œ !
o p h

B œ B B
o p h
como lo hemos afirmado.
La solucion que aparece en este analisis se llama frecuentemente ´ ´ B
p
SOLUCIÓN
PARTICULAR de , y en estos términos podemos enunciar el anterior B œ C
resultado como sigue:
TEOREMA : Si es una solucion particular de , entonces el conjunto ´ B B œ C
p

solucion de esta ecuacion consta de todos los vectores de la forma ´ ´ B B
p h
,
donde es una solucion arbitraria de la ecuacion homogenea asociada ´ ´ ´ B B œ !
h
 .
Geometricamente, este teorema afirma que el conjunto solucion de una ´ ´
ecuacion con operadores no homogenea puede obtenerse del espacio solucion ´ ´ ´
de su ecuacion homogenea asociada mediante una de ese ´ ´ TRANSLACIÓN
subespacio por una solucion particular en la forma sugerida en la figura. ´ B
p

Algebráicamente esto nos da un procedimiento para resolver , a saber, B œ C
encontrar todas las soluciones de , una solucion de y luego ´   B œ ! B œ C
sumarlas.

Uno de los principales problemas en el estudio de las ecuaciones con
operadores (o de ecuaciones arbitrarias de cualquier tipo) es el de determinar
condiciones bajo las cuales la ecuacion tendra soluciones. Este es el llamado ´ ´
PROBLEMA DE EXISTENCIA de las ecuaciones con operadores, y los teoremas que
establecen tales condiciones se llaman De igual, o TEOREMAS DE EXISTENCIA.
incluso mayor importancia es el problema de determinar cuando admite B œ C
a lo solucion para un dada. Este problema se conoce como el ´ SUMO UNA C − •
#
PROBLEMA DE UNICIDAD para ecuaciones con operadores, y puede siempre
resolverse mediante el examen de la ecuacion homogenea y se emplea ´ ´ B œ !
el siguiente teorema:
TEOREMA: Una ecuacion con operadores tendra una solucion unica (con tal ´ ´ ´ ´ B œ C
de que al menos tenga una solucion) si y solo si su ecuacion homogenea ´ ´ ´ ´ B œ !
no tenga ninguna solucion distinta de cero, es decir, si y solo si ´ ´ ker œ ! .
DEMOSTRACION: Ä B B œ C B − ) Sea la unica solucion de y tomemos ´ ´
o
 
"
ker
entonces tenemos por la linealidad de que 
   ( ) ( ) ( ) B B œ B  B œ C ! œ C
o o " "
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 89.
de donde es otra solucion de , como es unico, se sigue que ´ ´ B B B œ C B
o o "

B œ ! Í B − ! © ! Í !
" "
{ } así { } = { }. ker ker  
à B B B œ C ) Sean y dos soluciones de entonces tenemos que
" #

    ( ) ( ) B œ ÐB Ñ Í B B œ ! Í B B
" # " # " #
− ker
pero { } luego de donde la unicidad de ker  œ ! B B œ ! Í B œ B
" # " #
las soluciones de . B œ C
§2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
2.1 INTRODUCCION: Una ecuacion diferencial lineal de orden con coeficientes ´ 8
constantes es una ecuacion de la forma ´
a + a + a + + a b
o
(
C C C â C œ B
(n) (n 1) n 2)
n

" #
 
( )
donde a , a , a , , a son constantes complejas y b es una cierta funcion ´
o
Á ! â
" # n
definida en un intervalo . Dividiendo por a podemos obtener una ecuacion de ´ M
o
la misma forma, pero con a .
o
œ "
Por consiguiente siempre podemos suponer que a , y la ecuacion se ´
o
œ "
transforma en
+ a + a + + a = b (1) C C C â C B
(n) (n 1) n 2)
n

" #
  (
( )
Es conveniente representar la expresion diferencial que aparece en el primer ´
miembro de la igualdad (1) por . Así P C ( )
+ a + a + + a P C œ C C C â C ( )
(n) (n 1) n 2)
n

" #
  (
y entonces la ecuacion (1) puede escribirse simplemente así : ´
= b P C B ( ) ( )
Si b para toda , la funcion correspondiente es llamada ´ ( ) ( ) B œ ! B − M P B œ !
ECUACIÓN HOMOGÉNEA, mientras que si b 0 para algun , b se ´ ( ) ( ) ( ) B Á B − M P B œ B
llama ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA.
Vamos a considerar que tiene significado por sí mismo como un P OPERADOR
DIFERENCIAL que opera sobre funciones que tienen derivadas en , y 8 M
transforma dichas funciones en funciones cuyo valor en esta dado por ´ 9 9 PÐ Ñ B
= + a + +a PÐ ÑÐBÑ B B â B 9 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) ( ) ( )
"

Así
+ a + +a PÐ Ñ œ â 9 9 9 9
(n) (n 1)
n "

Por consiguiente, una solucion de b es una funcion que tiene ´ ´ PÐCÑ œ ÐBÑ 8 9
derivadas en , tales que b. M PÐ Ñ œ 9
Desde un punto de vista teorico, si b es contínua en , es posible obtener todas ´ M
las soluciones de = b . Esto fué lo que hicimos para en el primer PÐCÑ B ÐBÑ 8 œ " ( )
capítulo. En esta sección vamos a considerar primero el caso sencillo de la
ecuacion de segundo orden . Todas las soluciones de la ecuacion ´ ´ Ð8 œ #Ñ
homogenea pueden hallarse mediante un sencillo artificio que la reduce al ´
problema algebráico de buscar las raíces de un polinomio. Las soluciones de la
ecuacion no homogenea, pueden generalizarse empleando las soluciones de la ´ ´
ecuacion homogenea correspondiente, justo con una integral que involucre a la ´ ´
funcion b . En seguida mostramos la forma en que los metodos que sirven ´ ´ ( ) B
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 90.
para resolver el caso de segundo orden y pueden generalizarse para resolver
la ecuacion de orden . ´ 8
Finalmente indicamos un metodo para resolver ecuaciones no homogeneas, que ´ ´
sirve para un gran numero de b's, y el cual a menudo es mas rapido de aplicar ´ ´ ´
que el metodo general. ´
2.2. LA ECUACION HOMOGÉNEA DE SEGUNDO ORDEN.
Aquí se estudia la ecuacion ´
= + a + a (2) P C C C C œ ! ( )
ww w
" #
donde a y a son constantes. Recordemos que la ecuacion de primer orden ´
" #
con coeficientes constantes + a = tiene una solucion dada por . La ´ C C !
w
e
 ax
constante a en esta solucion, es la raíz de la ecuacion + a . Dado que ´ ´  < œ !
si se deriva cualquier numero de veces la funcion exponencial , donde es ´ ´ e
rx
<
una constante, siempre se obtiene un numero constante de veces , es ´ e
rx
razonable suponer que para una constante adecuada , sera una solucion de ´ ´ < e
rx
la ecuacion (2). Ya hemos visto que es cierto para ecuaciones de primer orden. ´
Vamos a ensayar este procedimiento para (2). En este caso se tiene:
PÐ Ñ < < e e
rx rx
= + a + a ( )
#
" #
donde es una solucion de la ecuacion = , esto es si ´ ´ e e
rx rx
P C ! P œ ! < ( ) ( )
satisface la ecuacion ´
< < œ !
#
" #
+ a + a
Hagamos p = + a + a y llamemos a p de ( ) ( ) < < < <
#
" #
POLINOMIO CARACTERíSTICO
P < P C , o de la ecuacion (2). Nótese que p puede obtenerse a partir de ´ ( ) ( )
sustituyendo por , haciendo la convencion de que el orden cero de , ´ C < C C
(k) k (o)
,
es , y que . Sabemos, por el teorema Fundamental del Álgebra, que el C < œ "
o
polinomio p siempre tiene dos raíces complejas y ( las cuales pueden ( ) < < <
" #
ser reales). Si , entonces y son dos diferentes soluciones de < Á <
" #
e e
r x r x
"

2
P C œ ! ( ) . Tambien es posible hallar diferentes soluciones en el caso en el que ´
< œ <
" #
. Tenemos que
p P œ < ( ) ( ) e e
rx rx
para toda y toda . Recordemos que es raíz repetida de p entonces no < B < <
"
( )
solamente p , sino que también p . Esto nos sugiere derivar la ( ) ( ) < œ ! < œ !
" "
w
ecuacion p con respecto a . Al hacerlo, obtenemos que como ´ P œ < < P ( ) ( ) e e
rx rx

solamente involucra derivadas con respecto a , B
= =
` `
` ` r r
P P P B ( ) ( )
ˆ ‰
e e e
rx rx rx

y por consiguiente :
= p p P B < B < ( ) [ [ ( ) ( ) e e
rx rx

w
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 91.
Luego, haciendo en esta ecuacion, vemos que lo cual ´ < œ < P B œ !
"
( ) e
r x
"
demuestra que es otra solucion para el caso cuando . Vamos a ´ B < œ < e
r x
"
" #
formular este resultado en forma de teorema
TEOREMA 1. Sean y constantes, y consideremos la ecuacion ´ a a
" #
P C C C C ! ( ) = + a + a =
ww w
" #
si y son dos raíces diferentes del polinomio característico siendo p < < <
" #
( )
p = + a + a . ( ) < < <
#
" #
Entonces las funciones , definidas por 9 9
" #
9
"
( ) < < = = (3) e e
r x r x
"
, 9
#
( )
2
son soluciones de Si es una raíz repetida de entonces las P C ! < < ( ) ( ) = . p ,
"
funciones y definidas por 9 9
" #
9
"
( ) B B B = , = (4) e e
r x r x
"
9
#
( )
1

son soluciones de P C ! ( ) = .
Ahora vamos a regresar al problema de hallar las soluciones de todas
P C œ ! ( ) . Es notable el hecho de que toda solucion de esta ecuacion es una ´ ´
combinacion lineal, con coeficientes constantes, de las dos funciones , ´ 9 9
" #
linealmente independientes dadas por (3), en el caso en donde y por la < Á <
" #

ecuacion (4) para el caso en donde = , que son también funciones ´ < <
" #
linealmente indepencientes . Esto se demuestra mas adelante. ´
Primero vamos a verificar el hecho interesante en el cual si , son dos 9 9
" #
soluciones cualesquiera de = , y c , c son dos constantes cualesquiera, P C ! ( )
" #
entonces la funcion = c c es tambien una solucion de = . Mas ´ ´ ´ ´ F 9 9
" " # #
 P C ! ( )
todavía:
= c + c + a c + c + a c + c P( ) ( ) ( ) ( ) F 9 9 9 9 9 9
" " # # " " " # # # " " # #
ww w
= c + c + a c +a c + a c + a c
" # " " " # # " " # # #
ww ww w w
" # " #
9 9 9 9 9 9
= c + c =
" " # #
P P ! ( ) ( ) 9 9
La funcion la cual es nula para todo , tambien es una solucion de , a ´ ´ ´ F B P C œ ! ( )
la cual se le llama de = . SOLUCIÓN TRIVIAL P C ! ( )
El resultado del junto con un próximo teorema nos permite reunir TEOREMA 1,
todas las combinaciones lineales c + c que es posible hacer con ellas,
" " # #
9 9
siendo c , c dos constantes cualesquiera, para formar el llamado
" #
ESPACIO DE
SOLUCIONES.
Como un ejemplo, consideremos la ecuacion: ´
+ = (5) C C #C !
ww w
El polinomio característico es
p = + ( ) < < < #
#
cuyas raíces son y . Por consiguiente toda solucion tiene la forma ´ # " F
= c + c (6) F( ) B
" #
e e
2x x
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 92.
donde c , c son constantes. Mas todavía, si c , c son dos constantes ´
" # " #
cualesquiera, entonces la funcion dada en (6) es una solucion. ´ ´ F
2.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON CONDICIONES INICIALES.
La demostracion de que toda solucion de la ecuacion: ´ ´ ´
= + a + a = P C C C C ! ( )
ww w
" #
es una combinacion lineal de las soluciones (3) o (4), consiste en demostrar ´
que las ecuaciones de este tipo con condiciones iniciales tiene soluciones
unicas. Una ecuacion con condiciones iniciales, del tipo , es un ´ ´ P C œ ! ( )
problema de búsqueda de una solucion la cual satisfaga las condiciones ´ 9
siguientes:
= , = (7) 9 α 9 " ( ) ( ) B B
o o
w
donde es algun numero real y , son dos constantes dadas. Así se da el ´ ´ B
o
α "
valor de y de su primera derivada en algun punto inicial . Este problema se ´ 9 B
o
representa así:
(8)
œ
( )
( ) ( )
P C œ !
C B œ ß C B œ
! !
w
α "
TEOREMA 1. (EXISTENCIA). Para cualquier real, y para las condiciones , existe B
o
α "
una solucion de la ecuacion con condiciones iniciales en el intervalo ´ ´ 9 (8)
∞  B  ∞.
DEMOSTRACION: Vamos a demostrar que existen constantes unicas c , c tales que ´
" #
9 9 9 9 9 œ c + c satisfaga el sistema (7) donde , son las soluciones dadas
" " # # " #
por (3) o por (4). Para que se satisfagan las relaciones (7) deben ser validas las ´
siguientes ecuaciones
c + c
" "
9 α ( ) B B œ
o o #
9
#
( )
c + c = (9)
" #
w w
" "
9 9 " ( ) ( ) B B
o o
cuyas soluciones c , c es unica, siempre y cuando su determinante cumpla la ´
" #

siguiente condicion ´
=

? 9 9 9 9
9 9
9 9
¸ ¸
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
" #
w w
" #
" #
w w
# "
B B
B B
œ B B  B B Á !
o o
o o
o o o o
En el caso tenemos = = y en ese caso < Á < B B
" # " #
9 9 ( ) ( ) e e
r x r x
" #
,
= ) ? < œ < <
# # "
e e e e e
r x r x r x r x (r +r ) x
" # " # " # o o o o o
<
"
( )
el cual no es nulo dado que . e
(r +r ) x
" # o
Á !
Si = , tenemos = = , en cuyo caso se tiene < < B B B
" # " #
9 9 ( ) ( ) e e
r x r x
" "
,
= + = . ? e e e e e e
r x r x r x r x r x 2r x
" ! " " " " "
Š ‹
o o o o o
B < < B Á !
o o " "
Por consiguiente, la condicion del determinante se satisface en ambos casos. ´
Así, si c , c , son las unicas constantes que satisfacen (9), entonces la funcion ´ ´
" #
= c + c 9 9 9
" " # #
sera la solucion deseada, la cual satisface al problema (8). ´ ´
Hemos demostrado que existe una combinacion lineal de y la cual es una ´ 9 9
" #
solucion de = , = , = . Aun cuando no es obvio, de aquí ´ ´ P C ! C B C B ( ) ( ) ( )
o o
α "
w
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 93.
resulta que esta solucion es única. Antes de mostrar esto, vamos a dar una ´
estimación de la tasa de crecimiento de cualquier solucion de la ecuacion ´ ´ 9
P C ! " ( ) = , y de su primera derivada , en términos de los coeficientes , a , a 9
w
" #
que aparecen en . Como una medida del de y de tenemos: P C ( ) tamano
~
9 9
w
(Notese que es justamente la magnitud, o longitud, del vector cuyas ´ ² B ² 9( )
componentes son , ) 9 9 ( ) ( ) B B
w
= | | + | | ² B ² B B 9 9 9 ( ) [ [ ( ) ( )
# w #
"/2
donde se sobreentiende que la raíz cuadrada es positiva. El de estara ´ tamano
~
P
dado por:
= + | a | + | a | 5 "
" #
En el desarrollo de la demostracion vamos a necesitar emplear el hecho ´
elemental de que si b y c son dos constantes cualesquiera, entonces
| b| | c | | b| + | c | (10) # Ÿ
# #
Esta desigualdad se obtiene observando que
| b| | c | = | b| + | c | | b| | c | ! Ÿ  # ( )
#
# #
TEOREMA 2. Sea una solucion cualquiera de ´ 9
P C C  C  C ! ( ) = a a =
ww w
" #
en un intervalo que contenga al punto Entonces para todo en M B B M .
o
² B ² B ² Ÿ ² B ² 9 9 9 ( ) ( ) ( )
o o
e e
   k|x x | k|x x |
o o
Ÿ ² (11)
donde
² B ² 9( ) = | | +| | , + | a | + | a | [ [ ( ) ( ) 9 9 B B 5 œ "
# w #
" #
"
#

OBSERVACIÓN: Geometricamente la desigualdad (11) significa que ´ ² B ² 9( )
siempre estara entre dos curvas ´
, C œ ² B ² C œ ² B ² 9 9 ( ) ( )
o o
e e
k(x x ) k(x x )   
o o
, y

que es el área sombreada en la figura
DEMOSTRACION : Sea u = . Así u = + , donde

( ) ( ) ( ) B ² B ² B 9 99 9 9
# w w
= , y , = .

9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B
w w
Entonces
u = + + +

w w ww w w w ww
9 9 99 9 9 9 9
Tenemos los siguientes pasos
1. | u | | | +| | +| | +| |

w w ww w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ B B B B B B B B 9 9 9 9 9 9 9 9
| | | | +| | | | +| | | | +| | | |
– –
Ÿ B B B B B B B B 9 9 9 9 9 9 9 9
w ww w
w
w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
como | | = | | y | | = | | se sigue que

9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B
w w
| u | | | | | + | | | |
w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ # B B # B B 9 9 9 9
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 94.
2. Ahora es solucion de = esto es a a = así ´ 9 9 9 9 P C !   ! ( )
ww w
" #
= a a 9 9 9
ww w
" #
( ) ( ) ( ) B  B  B
y en consecuencia
| | | a | | | +| a | | | 9 9 9
w w
" #
( ) ( ) ( ) B Ÿ B B
3. Sustituyendo 2. en 1. tenemos
| u | | | | | | a | | | +| a | | | | |
w w w w
" #
( ) ( ) ( ) ¦ ¦ ( ) ( ) ( ) B Ÿ # B B # B B B 9 9 9 9 9
| u | { +| a |}| | | | + | a | | |
w w w #
# "
( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ # " B B # B 9 9 9
4. Ahora sabemos la siguiente desigualdad | b| | c | | b| | c | luego # Ÿ 
# #
aplicándola con b = , c = tenemos que 9 9 ( ) ( ) B B
w
| | | | | | +| | # B B Ÿ B B 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( )
w # w #
5. Sustituyendo 4. en 3. obtenemos
| u | { +| a |}{| | +| | } + | a | | | =
w # w # w #
# "
( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ " B B # B 9 9 9
= { + | a | +| a | }| | +{ +| a | } | | " # B " B
" # #
w # #
9 9 ( ) ( )
Luego
| u | { | a | | a | } {| | | | }
w # w #
" #
( ) ( ) ( ) B Ÿ # "   B  B 9 9
o,
| u | u u u u
w # w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ #5 ² B ² œ #5 B Í #5 B Ÿ B Ÿ #5 B 9
6. Se considera ahora las dos posibilidades
u u y u u #5 B Ÿ B B Ÿ #5 B ( ) ( ) ( ) ( )
w w
Si u u u u . Esta última desigualdad puede
w w
( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ #5 B Í B #5 B Ÿ !
controlarse usando ecuaciones diferenciales de primer orden, observando que
e
2kx
es un factor integrante así
(u u ) u e e
  2kx 2kx
w
w
( ) ( ) ( ) Š ‹ B #5 B Ÿ ! Í B Ÿ !
Si > integramos desde hasta obteniendo B B B B
o o
u u e e
  2kx 2kx
( ) ( ) B  B Ÿ !
!
o
Esta última es equivalente a
u u ( ) ( ) B Ÿ B
o
e
2k(x x ) 
o
Así cuando > se tendría B B
o
² B ² Ÿ ² B ² 9 9 ( ) ( )
o
e
k(x x ) 
o
7. En forma analoga, la desigualdad u u implica que ´ #5 B Ÿ B ( ) ( )
w
> ) ² B ² ² B ² B B 9 9 ( ) ( )
o o
e
k(x x ) 
o
Ÿ ( cuando
y por consiguiente
² B ² Ÿ ² B ² Ÿ ² B ² 9 9 9 ( ) ( ) ( )
o o
e e
   k(x x ) k(x x )
0 o
esto siempre y cuando > . B B
o
…
TEOREMA 3. (UNICIDAD) : Sean , dos constantes cualesquiera y sea un α " B
o
numero real cualquiera. En cualquier intervalo que contenga a existe a lo ´ M B
o

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 95.
mas una solucion de la ecuacion diferencial con condiciones iniciales ´ ´ ´ 9
siguiente:
P C ! C B C B ( ) ( ) ( ) = , = , =
o o
α "
w
DEMOSTRACION. Sean , soluciones de = . Sea = , entonces < 9 ; 9 < P C !  ( )
P œ P P ! B ! B  ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; 9 < ; ; " " = y = , = =
o o
w
Pero
² B ² Ÿ ² B ² Ÿ ² B ² ; ; ; ( ) ( ) ( )
o o
e e
   k(x x ) k(x x )
0 o
Así = para todo , o sea que = , lo cual demuestra el teorema. ² B ² ! B − M ; 9 < ( )
…
Los teoremas 1 y 3 implican que , son en realidad una base de soluciones 9 9
" #
para el núcleo de o sea para . P P ker
TEOREMA 4. Sean , las soluciones de la ecuacion dadas por ´ 9 9
" #
P C ! ( ) = ,
= , = ; =
si
si
9 9
" " # " # #
" #
" #
( ) ( )
œ
B < Á < ß < < B
< Á <
B < œ <
e
e
e
r x
r x
r x
"
#
"
si o ß
,
ß
Si son dos constantes cualesquiera, la funcion es una ´ C , C C + C
" # " " # #
9 œ 9 9
solucion de la ecuacion en el intervalo ´ ´ P C ! B ∞ ( ) = < < . ∞
Recíprocamente, si es una solucion cualesquiera de en el intervalo ´ 9 P C œ ! ( )
∞  B ∞ß < C , C = C +C . existen dos constantes unicas tales que ´
" # " " # #
9 9 9
DEMOSTRACION. La primera parte del teorema, como puede verse facilmente, es ´
consecuencia del hecho de que
= C + C P P P ( ) ( ) ( ) 9 9 9
" " # #
Si es una solucion y es real, sea = , = . En la demostracion ´ ´ 9 9 α 9 " B B B
o o o
( ) ( )
w
del Teorema 2 se probo que existe una solucion de = que satisface las ´ ´ < P C ! ( )
condiciones = , = , y que tiene la siguiente forma: < α < " ( ) ( ) B B
o o
= C +C < 9 9
" " # #
donde C , C son unívocamente determinadas por , . Por el Teorema 3,
" #
α "
9 < œ .
…
§3. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL .
Se dice que dos funciones , definidas en un intervalo son 9 9
" #
M LINEALMENTE
DEPENDIENTES en , si existen dos constantes C , C tales que no sean ambas M
" #
nulas y para las cuales se cumpla la siguiente igualdad
C + C =
" " #
9 9 ( ) ( ) B B !
Para toda en . Se dice que las funciones , son B M 9 9
" #
LINEALMENTE INDEPENDIENTES
en , si no son dependientes ahí. Así , , son linealmente independientes en M 9 9
" #
M, si las unicas constantes C , C tales que ´
" #
C + C =
" " #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda en , son las constantes C = , C = . B M ! !
" #
Las funciones definidas por = , = son linealmente 9 9
" #
( ) ( ) B B e e
r x r x
" #
independientes en cualquier intervalo . Para demostrarlo supongamos que M
C + C = (1)
" #
e e
r x r x
" #
!
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 96.
para toda en . Entonces, multiplicando por , obtenemos: B M e
r x
"
C + C =
" #
e
(r r ) x
# "

!
y derivando resulta
C =
# # "
( ) < < ! e
(r r ) x
# "

Como , y nunca es nula, esto implica que C = . Pero si C = , la < Á < ! !
" # #
e
(r r ) x
# "

#

relacion (1) implica que C = , o sea que tambien C = . ´ ´
" "
e
r x
"
! !
En forma similar, las funciones , , definidas por 9 9
" #
= , = 9 9
" #
( ) ( ) B B B e e
r x r x
" 1
son linealmente independientes en cualquier intervalo . La demostracion es la ´ M
misma. Si se tiene
C + C =
" #
e e
r x r x
"
B !
1
en , podemos multiplicar por para obtener M e
r x
"
C + C =
" #
B !
y derivar, con lo que se obtiene C = , lo cual implica que C = .
# "
! !
Existe una sencilla prueba mediante la cual puede saberse si dos soluciones , 9
"
9
#
, de = , son o no linealmente independientes. Esta prueba involucra al P C ! ( )
determinante
, = = [  ( )
¸ ¸
9 9 9 9 9 9
9 9
9 9
" # " #
" #
w w
"
w w
# "
2

llamado de , . Es una funcion, y su valor correspondientea , se ´ WRONSKIANO 9 9
" #
B
representa por , . [ B ( )( ) 9 9
" #
TEOREMA 3.1. Dos soluciones , de son linaealmente independientes 9 9
" #
P C ! ( ) =
en un intervalo si y solo si para toda ´ M [ B Á ! B − M , , . ( )( ) 9 9
" #
DEMOSTRACION. Primero supongamos que , para toda y luego [ Á ! B − M ( ) 9 9
" #
consideremos dos constantes C ,C tales que
" #
C +C = (2)
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda . Entonces tambien ´ B − M
C +C = (3)
" #
w w
" #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda . Para una fija, las ecuaciones (2), (3) forman un sistema de B − M B
ecuaciones lineal homogeneo que se satisfacen para C , y C . El determinante ´
" #
de los coeficientes es precisamente , , el cual no es nulo. Por [ B ( )( ) 9 9
" #
consiguiente, C = C = es la unica solucion del sistema (2) y (3). Esto ´ ´
" #
!
demuestra que , son linealmente independientes en . 9 9
" #
M
Recíprocamente, supongamos que , son linealmente independientes en . 9 9
" #
M
Supongamos que existe un en tal que , = . Esto implica que B M [ B !
o o
( )( ) 9 9
" #
el sistema de dos ecuaciones siguiente:
C + C =
" " #
9 9 ( ) B !
o # !
B
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 97.
C + C = (4)
" #
w w
" #
9 9 ( ) ( ) B B !
o o
tiene una solucion C , C donde al menos uno de estos numeros es diferente ´ ´
" #
de cero. Sea C , C una solucion de ese tipo, y consideremos la funcion ´ ´
" #
< 9 9 < < œ  P ! B ! C C . Ahora = y de acuerdo con (3) vemos que = ,
" " # #
( ) ( )
o
<
w
( ) B œ !
o
.
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que = <( ) B !
para toda en y así : B M
C +C =
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda en . Pero esto contradice el hecho de que , son linealmente B M 9 9
" #
independientes en . Así la hipotesis de que exista un punto en tal que ´ M B M
o
[ B ! [ B Á ! B − M ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9
" # " #
, = es falsa , luego , para todo .
o
Es facil darse cuenta de que solamente necesitamos calcular , en algun ´ ´ [( ) 9 9
" #
punto conveniente para probar la independencia líneal de las soluciones , . 9 9
" #
…
TEOREMA 3. 2. Sean , , son dos soluciones de en el intervalo y sea 9 9
" #
P C ! M ( ) = ,
B
o
cualquier punto de dicho intervalo. Entonces , son linealmente 9 9
" #
independientes en , si y solo si ´ M [ B Á ! ( )( ) 9 9
" #
, .
o
DEMOSTRACION: Si , son linealmente independientes en , entonces 9 9
" #
M
[ B Á ! B M ( )( ) 9 9
" #
, para toda en , por el teorema 3.1. En particular
[ B Á ! ( )( ) 9 9
" #
, .
o
Recíprocamente, supongamos que , , y supongamos que C , C [ B Á ! ( )( ) 9 9
" # " # o
son dos constantes tales que C +C = para toda en . Entonces
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B ! B M
vemos que
C + C =
" " #
9 9 ( ) B B !
o o #
( )
C + C =
" #
w w
" #
9 9 ( ) ( ) B B !
o o
Y dado que el determinante de los coeficientes es , obtenemos que [ Á ! ( ) 9 9
" #
C C = . Así , , son linealmente independientes en .
" # " #
œ ! M 9 9
…
Empleando el concepto de independencia lineal, podemos demostrar que
cualquier dos soluciones de = , determinan todas las soluciones deesta P C ! ( )
ecuacion en el siguiente sentido: ´
TEOREMA 3.3. Sean , , dos soluciones cualesquiera de la ecuacion ´ 9 9
" #
P C œ ! ( )
linealmente independientes en un intervalo Toda solucion de puede ´ M P C œ ! . ( )
escribirse unívocamente así:
9 9 9 = C + C
" " # #
donde son constantes. C , C
" #
DEMOSTRACION. Sea un punto en . Como , son linealmente B M
o
9 9
" #
independientes en , sabemos que , . Sea , M [ B Á ! B œ ( )( ) ( ) 9 9 9 α
" # o o
9 "
w
( ) B œ
o
y consideremos las dos ecuaciones:
C + C =
" " #
9 9 α ( ) B B
o o
#
( )
C + C =
" #
w w
" #
9 9 " ( ) ( ) B B
o o
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 98.
para las constantes C , C . Como el determinante de los coeficientes de C , C ,
" # " #
es, precisamente: , , existe un sólo par de constantes C , C , [ B Á ! ( )( ) 9 9
" # " # o
que satisfacen estas ecuaciones.
Seleccionemos dichas constantes iguales a C , C , respectivamente. Entonces la
" #
funcion = C + C es tal que ´ < 9 9
" " # #
= , = , y = < 9 < 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B P C !
o o o o
w w
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que en , < 9 œ M
esto es que = C + C . 9 9 9
" " # #
…
La importancia del teorema 3.3 radica en que solamente necesitamos conocer
dos soluciones cualesquiera de , linealmente independientes, para P C œ ! ( )
obtener todas las soluciones de . P C œ ! ( )
EJEMPLO: La ecuacion tiene por soluciones linealmente ´ C C œ !
ww
independientes a , ahora e e
ix ix
,

= y = cos B =/8B
e e e e
ix ix ix ix
+
2 2i
 


se sigue del teorema 3.3 que , son también soluciones de la ecuacion ´ =/8B B cos
dada, y como , , se sigue que , son también [ =/8B B Á ! =/8B B ( ) cos cos
soluciones linealmente independientes de = , por lo tanto, la solución C  C !
ww
general será: . C œ G =/8B G B
" #
cos
…
3.4. UNA FÓRMULA PARA EL WRONSKIANO.
Existe una fórmula muy conveniente para obtener el Wronskiano de dos
soluciones de la ecuacion = , la cual se obtiene a partir del hecho de que ´ P C ! ( )
[( ) 9 9
" #
, satisface una ecuacion lineal de primer orden. ´
TEOREMA 3.4.1. Si , son dos soluciones de la ecuacion en un ´ 9 9
" #
P C ! ( ) =
intervalo que contenga un punto , entonces M B
o
[ B [ B ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9
" # " #
, = , . e
  a (x x )
" o
o
DEMOSTRACION: Tenemos
+ a + a = 9 9 9
ww w
" "
" # "
!
+ a + a = 9 9 9
ww w
# #
# 1 2
!
y multiplicando la primera ecuacion por la segunda por y sumando ´ 9 9
# "
miembro a miembro, obtenemos
+ a = ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9 9 9
" # " " #
ww ww w w
#
  !
1 2 1
en esta forma si = , , entonces [ [( ) 9 9
" #
= y = [  [  9 9 9 9 9 9 9 9
" # " #
w w w ww ww
2 1 2 1
así, satisface a la ecuacion de primer orden siguiente ´ [
+ a = [ [ !
w
"
Por consiguiente = C donde C es una cierta constante. Haciendo [ B ( ) e
a x
"
B œ B
o
vemos que
= C [ B ( )
o
e
a x
" o
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 99.
o,
C = e
a x
" o
[ B ( )
o
y así
= [ B [ B ( ) ( ) e
  a (x x )
" o
o
lo cual demuestra el teorema.
…
§4. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGÉNEA DE SEGUNDO ORDEN.
Regresemos ahora al problema de hallar todas las soluciones de la ecuacion ´
= + a + a = b P C C C C B ( ) ( )
ww w
" #
donde b es una funcion continua en el intervalo . Supongamos que es ´ ( ) B M <
p
una solucion particular conocida de esta ecuacion y que es cualquier otra ´ ´ <
solucion. Entonces ´
= b b = P  œ P P B  B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) < < < <
p p
en . Esto demuestra que es solucion de la ecuacion homogenea = . ´ ´ ´ M  P C ! < <
p
( )
Por consiguiente si , son soluciones de linealmente 9 9
" #
P C œ ! ( )
independientes, existen constantes unicas C , C tales que ´
" #
= C + C < < 9 9 
p " " # #
En otras palabras, toda solucion de = b , puede escribirse en la forma: ´ < P C B ( ) ( )
= + C + C < < 9 9
p " " # #
y se satisface la ecuacion = b . ´ P B ( ) ( ) <
Para hallar una solucion particular de = b , razonamos de la siguiente ´ P C B ( ) ( )
manera: Toda solucion de = es de la forma “C + C donde C , C ´ P C ! ( )
" # # " #
9 9

son constantes y , son soluciones linealmente independientes. Dicha 9 9
" #
funcion C C no puede ser solucion de b a menos que b ´ ´
" " # #
9 9  P C œ B B ´ ! ( ) ( ) ( )
en . Sin embargo, podemos suponer que C , C son funciones u , u (no M
" # " #
necesariamente constantes) en y averiguar si existe una solucion de ´ M
P C œ B  M ( ) ( ) b de la forma u u en . A este proceso se le llama
" " #
9 9
#
VARIACION
DEL PARÁMETRO. Lo notable de esto es que funciona.
Recíprocamente supongamos que exista una solucion de b de la ´ P C œ B ( ) ( )
forma, donde u + u donde u , u son funciones por determinar. Entonces
" # "
9 9
# #

(u + u ) + a (u + u ) + a (u + u ) =
" " # " " " # # " " #
ww w
9 9 9 9 9 9
# # #

u + u + u + u + ( u + u ) + a u + u = œ P P #
" " # # " # " " #
ww ww w w w w w w
( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9 9 9
1 2 1 1 2 2 1 2

u + u + u + u + a u + u b œ # œ B ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9
" # " " #
ww ww w w w w w w
1 2 1 1 2 2 1 2

Si imponemos la condicion ´
u + u = (1) 9 9
" #
w w
1 2
!
entonces
( u + u ) = ( u + u ) + ( u + u ) = 9 9 9 9 9 9
" # " #
w w w w w w w ww ww
1 2 1 1 2 2 1 2
!
y debe tenerse por consiguiente que
u + u = b (2) 9 9
w w w w
1 1 2 2
De acuerdo con este razonamiento recíproco, vemos que es posible hallar dos
funciones u ,u , tales que satisfagan las relaciones (1), (2) entonces la funcion ´
" #
u + u cumplira la ecuacion = b . ´ ´
" " # #
9 9 P C B ( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 100.
Las ecuaciones (1), (2) son dos ecuaciones lineales en u , u , cuyo determinante
w w
1 2

es precisamente el Wronskiano , . Pero por hipótesis , son [( ) 9 9 9 9
" # " #
linealmente independientes así que el determinante Wronskiano nunca se anula
en , y existe una solucion unica para u , u . Esto resulta mas claro haciendo ´ ´ ´ M
w w
1 2

un pequeno calculo mediante el cual se muestra que
~
´
u = , u =
w w

1 2

9 9
9 9 9 9
# "
" # " #
b b
W( , ) W( , )
Para determinar u , u , basta con integrar. Por ejemplo, si esta en , podemos
" #
B M
o
considerar que u , u , son las siguientes funciones
" #
u = , u =
" #
( ) ( )
¸ ¸
B  .> B .>
x x
x x
(t) (t) (t) (t)
W( , )(t) W( , )(t)
o o
9 9
9 9 9 9
# "
" # " #
b b
Por consiguiente, la solucion = u +u adquiere la siguiente forma: ´ < 9 9
p " " # #
= (3) <
p
( )
¸
B .>
x
x
[ (t) (x) (x) (t)] (t)
W( , )(t)
o
9 9 9 9
9 9
" # " #
" #
 b
Resumiendo estos resultados podemos establecer el siguiente resultado:
TEOREMA 4.1. Sea una funcion continua en el intervalo . Toda solucion de ´ ´ b M <
la ecuacion en el intervalo , puede escribirse así ´ P C B M ( ) ( ) = b
= < <
p
+ C + C
" " # #
9 9
donde es una solucion particular, , son soluciones de ´ < 9 9
p

" #
P C œ ! ( ) ,
linealmente independientes, y son constantes. Una solucion particular ´ C , C
" #
<
p
esta dada por Recíprocamente, toda funcion de ese tipo, es una solucion ´ ´ (3). <
de la ecuacion ´ P C B ( ) ( ) = b .
Como ejemplo, vamos a resolver la ecuacion b para el caso en que ´ P C œ B ( ) ( )
p + a + a tiene dos raíces diferentes , . Podemos suponer que las ( ) < œ < < < <
#
" # " #
soluciones son: = , = entonces 9 9
" #
( ) ( ) B B e e
r x r x
" #
,
, = [ B < < ( )( ) ( ) 9 9
" # " "
e
(r +r ) x
" #
Tambien ´
= 9 9 9 9
" # " #
( ) ( ) ( ) ( ) > B  B >  e e e e
r t r x r x r t
" # " #
Por consiguiente, toda solucion de la ecuacion = b para este caso, ´ ´ < P C B ( ) ( )
tiene la forma
= C +C + b <( ) ( )
¸
’ “ B  > .>
" #

e e e e
r x r x r (x t) r (x t)
" # " # 1
r r
x
x
" #
o
 
donde es un numero real, y C , C son constantes. ´ B
o " #
Para hacer una ilustracion mas concreta de este metodo de solucion de ´ ´ ´ ´
ecuaciones no homogeneas, vamos a considerar la ecuacion ´ ´
= C C #C
ww w
e
x
su polinomio característico es
= + < < # < " < #
#
( )( )
y en consecuencia, dos soluciones de la ecuacion homogenea, linealmente ´ ´
independientes, son las siguientes funciones , . 9 9
" #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 101.
= 9 9
" #
( ) ( ) B œ B e e
x 2x
,
Una solucion particular , de la ecuacion no homogenea, es de la forma ´ ´ ´ <
p
= u + u <
p
( ) B B B
" #
( ) ( ) e e
x 2x
donde u , u , satisfacen las ecuaciones (1) y (2) , esto es,
w w
1 2

u +u
w w
1 2
( ) ( ) B B ! e e
x 2x
œ
u + u =  B # B
w w
1 2
( ) ( ) e e e
  x 2x x

Resolviendo este sistema, hallamos que los valores de u , u , son los
w w
1 2

siguientes:
u = , u =
w w
1 2
( ) ( ) B  B
1 1
3 3
e
3x
e integrando
u = , u =
" #
( ) ( ) B  B 
x 1
3 9
e
3x
Así, esta dada por: ´ <
p
= <
p
( ) B  
x 1
3 9
e e
  x x
Observamos que / es una solucion de la ecuacion homogenea, de ´ ´ ´  * ( ) e
x
manera que podemos considerar que / es una solucion particular ´  B $ ( ) e
x
mas sencilla de la ecuacion no homogenea. Por consiguiente, la solucion ´ ´ ´ ´
general de la ecuacion no homogenea, tiene la forma ´ ´ <
= + C + <( ) B 
B
"
3
e e e
 
#
x x 2x
C
donde C , C son dos constantes cualesquiera.
" #
…
§5. LA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGÉNEA DE ORDEN . 8
Todo lo que se dijo para la ecuacion de segundo orden, puede decirse tambien ´ ´
para la ecuacion de orden . Supongamos ahora que esta dada por la ´ ´ 8 P C ( )
siguiente relacion: ´
= + a + a + +a P C C C C â C ( )
(n) (n 1) (n 2)
n " #
 
donde a , a , , a son constantes. Vamos a tratar de resolver , en la
" #
á P C œ !
n
( )
misma forma que antes, ensayando con la exponencial . Vemos que e
rx
= p (1) P < ( ) ( ) e e
rx rx
donde
p = + a + a + + a ( ) < < < < â
n n 1 n 2
n

" #
 
A p se le llama de . Si es una raíz de p , ( ) ( ) < P < < POLINOMIO CARACTERÍSTICO
"
entonces es claro que = , y entonces ya tenemos una solucion . Si ´ P ! < ( ) e e
r x r x
" "
"
es una raíz que tiene multiplicidad , entonces 7
p = , p = , , p = ( ) ( ) ( ) < ! < ! á < !
" " "
w (m 1)
"


Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 102.
Si derivamos la ecuacion = p veces con respecto a , obtenemos ´ P < 5 < ( ) ( ) e e
rx rx
(si , , son funciones que poseen las primeras derivadas, entonces 0 1 5
= + + + + ( ) 01 0 1 50 1 0 1 â 01
(k)
(k) (k 1) (k 2) (k)   w ww  k(k 1)
2!

`
`
k
k
k
k r
r
P P P B ( ) ( ) Š ‹ e e e
rx rx rx
k
= =
`
`
= p + p + p + +p ’ “ ( )
(k) (k 1) (k 2)
rx
( ) ( ) ( ) < 5 < B < B â < B
  5 5 # ( 1)
2!
k
e
Así vemos que para = , , , ... , , es una solucion de la ecuacion ´ ´ 5 ! " # 7" B
k
r x
e
"

P C ! ( ) = . Repitiendo este procedimiento para cada una de las raíces de p,
llegamos al siguiente resultado:
TEOREMA 5.1. Sean las raíces del polinomio característico y < < <
" #
, , .... , , p
s
supongamos que tiene multiplicidad así que . <
i
7 7 7 â 7 8
i s
( + + + = )
" #
Entonces las funciones
e e e
r x r x r x
m
" " "
"
, B B , , á
"
, , , e e e
r x r x r x
m 2 2 2
B B á
#
"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, , e e e
r x r x r x
m
s s s
,B B á
s
"
son soluciones de P C ! ( ) = .
Recordemos que funciones , , , , son en 8 á 9 9 9 9
" # $ 8
LINEALMENTE DEPENDIENTES
un intervalo si existen ciertas constantes C ,C ,C , ,C no nulas tales que
" # $
á
n
C + C +C + +C =
" " # # $ $
9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) B B B â B !
n n
Para toda . Se dice que las funciones , , , , son B − M á 9 9 9 9
" # $ n
LINEALMENTE
INDEPENDIENTES , si no son linealmente dependientes en . M
TEOREMA 5.2. Las soluciones de la ecuacion dadas en el teorema ´ 8 P C ! = , ( )
5.1, son linealmente independientes en cualquier intervalo . M
DEMOSTRACION. Supongamos que existen constantes C ( = , , , , ; 8 3 " # $ á =
ij
4 ! " # á 7 " = , , , , ) tales que
i
C = (2)
__
i=1j=0
m 1 = 
i
ij
j
B ! e
r x
i
en . Sumando con respecto a , para una fija, obtenemos M 4 3
p = C
i
j=0
1
( )
_
B B
7 
i
ij
j
el cual es el polinomio de los coeficientes de de la ecuacion (2). Así ´ e
r x
i
obtenemos
p + p + + p = (3)
" #
( ) ( ) B B â B ! e e e
r x r x r x
s
1 2
( )
s
definido en el intervalo . Supongamos que no todas las constantes C son cero. M
ij

Entonces por lo menos habra un polinomio p que no es identicamente nulo ´ ´
i
( ) B
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 103.
en . Podemos suponer que p no es idénticamente nulo en , reordenando M B M
=
( )
las raíces , si esto es necesario. Ahora (3) implica que <
i
p + p + + p = (4)
" #
( ) ( ) B B â B ! e e
(r r ) x (r r ) x
s
2

" "
( )
s

en el intervalo . Despues de derivar (4) un numero suficiente de veces (a lo ´ ´ M
mas veces ), podemos reducir p a cero. En este proceso, los grados de ´ 7 B
" "
( )
los polinomios que multiplican a e
(r r ) x
i

"
, no cambian, así como la propiedad
de cualesquiera de estos polinomios de no ser idénticamente nulos. Entonces
obtenemos una expresion de la forma: ´
Q + + Q =
#
( ) B â B ! e e
(r r ) x (r r ) x
s
2

" "
( )
s


o,
Q + + Q =
#
( ) B â B ! e e
r x r x
s
2 s
( )
definida en el intervalo , donde los Q son polinomios tales que Q = p , M 1<. 1<.
i i i
y donde Q no es idénticamente nulo. Se continua este proceso hasta llegar a ´
s
obtener la relacion ´
R = (5)
s
( ) B ! e
r x
s

definida en un intervalo , donde R es un polinomio tal que R = p el M 1<. 1<.
s s s
cual no se anula identicamente en . Pero (5) implica que R = para toda ´ M B !
s
( )
B − M po ( ). Esta contradiccion nos obliga a desechar la hipótesis de que p no ´
s
sea idénticamente nulo. Así p = para toda , con lo cual hemos
s
( ) B ! B − M
comprobado que todas las constantes C , demostrando así que las
ij
œ ! 8
soluciones en el teorema 5.1 son linealmente independientes en cualquier
intervalo . M
Si , , , , , son soluciones cualesquiera de la ecuacion en ´ 9 9 9 9
" # $
á 7 P C œ !
m
( )
un intervalo , y C , C , , C , son constantes cualesquiera, entonces M á 7
" # m

= C + C + C + +C 9 9 9 9 9
" " # # $ $
â
m m
es tambien una solucion, ya que ´ ´
= C + C + C + +C = P P P P â P ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9
" " # # $ $ m m
igual que en el caso = , toda solucion de = , es una combinacion lineal ´ ´ 8 # P C ! ( )
de soluciones linealmente independientes. La demostracion de este hecho ´ 8
esta basado en la unicidad de las soluciones con condiciones iniciales, las ´
cuales vamos a establecer en el numeral siguiente.
Como ejemplo, consideremos la siguiente ecuacion ´
y + = C $ #C !
www w
El polinomio característico es dado por
p = + ( ) < < $< #
$
y sus raíces son , , . Así pueden obtenerse tres soluciones linealmente " " #
independientes, las cuales son
e e e
x x 2x
, , B

y cualquier solucion tiene la forma ´ 9
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 104.
= C + C + C 9( ) ( ) B B
" # $
e e
x 2x


donde C , C , C son constantes cualesquiera.
" $ #

…
§6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS DE ORDEN 8
QUE SATISFACEN CONDICIONES INICIALES.
Un problema con condiciones iniciales para = , es el problema de hallar P C ! ( )
una solucion de la cual se conocen ciertos valores, así como de sus primeras ´ 9
8 " B â derivadas, para algun punto ( ). Si , son constantes ´
o
EL PUNTO INICIAL α α
" n
dadas, y es un numero real, el problema de hallar una solucion de la ´ ´ B
o
9
ecuacion = la cual satisface ademas las siguientes condiciones ´ ´ P C ! ( )
= , = , = , , = 9 α 9 α 9 α 9 α ( ) ( ) ( ) B B B â B
o o o o " # $
w ww (n 1)
n

( )
se representa así:


= , = , , =
œ
( )
( ) ( ) ( )
P C œ !
C B C B á C B
o o
α α α
" # !
w (n 1)
n

Existe solamente una solucion para dicho problema con condiciones iniciales, y ´
la demostracion de esto se basa en una estimacion de la tasa de crecimiento de ´ ´
una solucion de la ecuacion , así como de sus derivadas , , , . ´ ´ 9 9 9 9 P C œ ! á ( )
w ww (n 1) 
Definimos así ² B ² 9( )
= | | +| | + + ² B ² B B â B 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) [ [ ’ “ ( )
# w # (n 1) 
#
"/2
donde se sobreentiende que la raíz cuadrada es positiva, y establecemos el
resultado analogo del teorema 2 del numeral 2.3 ´
TEOREMA. 6.1. Sea una solucion cualquiera de la ecuacion ´ ´ 9
P C C C â C ! ( ) = +a + + a =
(n) (n 1)
n "

en un intervalo que contenga un punto Entonces para toda en M B B M .
o
² B ² Ÿ ² B ² Ÿ ² B ² 9 9 9 ( ) ( ) ( )
o o
e e
   k| x x | k| x x |
o o
(1)
donde 5 " â = +| a | +| a | + +| a
" # n
| .
DEMOSTRACION. Haciendo u = tenemos lo siguiente ( ) ( ) B ² B ² 9
#
u = + + +
– –
9 9 9 9 9 9
w w
â
(n 1)
(n 1)



Entonces
u + + + + + + +
– – – – – –
w w ww w 
w  w ww
œ â â 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
(n) (n 1)
(n 1) (n)
y por consiguiente
| u | | || | + | || | + + | || |
w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ # B B # B B â # B B 9 9 9 9 9 9
(n 1) (n) 
( ) ( ) (2)
Como satisface la ecuacion = , tenemos ´ 9 P C ! ( )
= a + + a 9 9 9
(n) (n 1)
n
 â [ [
"

y
| | | a | | | + +| a | | | (3) 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) B Ÿ B â B
"

( ) ( )
Sustituyendo (3) en (2) obtenemos lo siguiente
| u | | | | |+ | | | |+ + +
w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ [[ [ B Ÿ # B B # B B â # B B 9 9 9 9 9 9
(n 2) (n 1)  
( ) ( )
| a | + | a | + + a # B # B B â # B B
" #
#

[ [ [ [[ [ [ [[ [ ( ) ( ) ( )
| |
9 9 9 9 9
(n 1) (n 2) (n 1)
n
  
( ) ( )
(n 1)
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 105.
Ahora, aplicando la desigualdad | b| | c | | b| +| c | obtenemos # Ÿ
# #
| u | +| a | | | + +| a | | | + +
w # w #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ " B # B â
n n
9 9
"
 # B " # â B ( ) ( ) +| a | | | + + | a | +| a | + +| a | | |
# " #
# #
9 9
(n 2) (n 1)
n
 
( ) ( )

Por consiguiente
| u | u
w
( ) ( ) B Ÿ #5 B
y el resto de la demostracion es igual a todos los pasos que se efectuaron ´
despues del paso 6. en la demostracion del teorema 2. del numeral 2.3 ´ ´
…
TEOREMA. 6. 2. ( UNICIDAD) Sean , , , constantes cualesquiera y sea α α α
" #
á
n
8 B
o
cualquier numero real. En un intervalo cualquiera que contenga a , existe a ´ M B ,
o
lo mas una solucion de la ecuacion y ademas satisface las siguientes ´ ´ ´ ´ P C ! ( ) =
condiciones
9 α 9 α 9 α ( ) ( ) ( ) B B á B
o o
= , = , , =
" # !
w (n )
n
"

DEMOSTRACION: La demostracion es igual a la del teorema 3 del numeral 2.3. ´
Supongamos que , son dos soluciones en , de la ecuacion = , las ´ 9 < M P C ! ( )
cuales ademas satisfacen en las condiciones antes citadas. Entonces ´ B
o
; 9 < œ  P C ! satisface la ecuacion = y ´ ( )
= = = = ; ; ; ( ) ( ) ( ) B B â B !
o o
w
!
(n ) "

Así = y aplicando (1) a obtenemos = para toda . ² B ² ! ² B ² ! B − M ; ; ; ( ) ( )
o
Esto implica que = para , o sea que ; 9 < ( ) B ! B − M ´
…
El , , , de funciones , , , las cuales tienen WRONSKIANO [ á 8 á ( ) 9 9 9 9 9 9
" # " # n n
las primeras derivadas en un intervalo , se define como la siguiente 8 " M
funcion determinante ´
, , , =
...
...
...
[ á
ã ä ã
( )
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
9 9 9
9 9
9 9
9 9
" #
"
w w
 
n
n
2 n
(n 1) (n 1)
1
n

cuyo valor para cualquier en , se representa. Así : , , , . B M [ á B ( )( ) 9 9 9
" # n
TEOREMA. 6. 3. Si , , , son soluciones de la ecuacion en el ´ 9 9 9
" #
á
n
= 8 P C ! ( )
intervalo estas son linealmente independientes, si y solo si ´ M,
, , , [ á a ( ) 9 9 9
" # n
( ) B Á ! B − M ,
la demostracion es completamente análoga al caso = , motivo por el cual la ´ 8 #
omitimos. El resultado y la demostracion no dependen del hecho deque tenga ´
coeficientes constantes.
TEOREMA6. 4 ( ) EXISTENCIA Sean , , , , cualesquiera constantes, y sea α α α
" #
á
n
8
B
o
un numero real cualquiera. Entonces existe una solucion de la ecuacion ´ ´ ´
P C œ ! B ∞ ( ) , en el intervalo que ademas satisface las condiciones ´ ∞ < <
9( ) B B á B
o o
= , = , , = (4) α 9 α 9 α
w
#
( )
(n- )
o n
"
( )
DEMOSTRACION : Sea , , , un conjunto de cualesquiera soluciones de 9 9 9
" #
á 8
n
P C ! ∞ B ∞ ( ) = , linealmente independientes en el intervalo < < , por ejemplo,
puede ser las soluciones en el teorema 5.1. Vamos a demostrar que existen las
constantes C , C , , C tales que
" #
á
n

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 106.
= C + C + +C 9 9 9 9
" " # #
á
n n
es una solucion de , y que ademas satisface las condiciones (4), dichas ´ ´ P C œ ! ( )
constantes, deben satisfacer la siguientes condiciones
C +C + +C =
" " # # "
9 9 9 α ( ) ( ) B B á B
o o o n n
( )
C +C + +C =
" # #
w w
9 9 9 α
1 2
( ) B B á B
o o o
( )
n n
w
( )
(5) ã ã ã ã
C +C + +C =
" #
9 9 9 α
(n 1) (n 1)
n n
(n 1)
n
  
1 2
( ) B B á B
o o o
( ) ( )
las cuales forman un sistema de ecuaciones lineales para C ,C , ,C . El 8 á
" # n

determinante de los coeficientes es precisamente , , , el cual [ á B ( )( ) 9 9 9
" # n o
es diferente de cero, de acuerdo con el teorema 6.3. Por consiguiente, existe
un conjunto unico de constantes C ,C , ,C las cuales satisfacen las ´
" #
á
n

condiciones (5). Y para este conjunto de constantes la funcion ´
= C + C + +C 9 9 9 9
" " # #
á
n n
es la solucion deseada. ´
…
Los resultados de los teoremas 6.2 y 6.4 nos permiten describir todas las
soluciones de la ecuacion homogenea de orden , = , con coeficientes ´ ´ 8 P C ! ( )
constantes.
TEOREMA6. 5 Sean , , , soluciones de la ecuacion ´ 9 9 9
" #
á
n
, = 8 P C ! ( )
linealmente independientes en un intervalo Si son constantes M á 8 . C ,C , ,C
" # n

cualesquiera
9 9 9 9 = C + C + + C (6)
" " # #
á
n n
es una solucion, y cualquier solucion puede representarse en esta misma ´ ´
forma.
DEMOSTRACION : Acabamos de ver que
= C + C + +C = P P P â P ! ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
" " # # n n
Ahora, sea una solucion cualquiera de = , y . Supongamos que ´ 9 P C ! B − M ( )
o
= , = , = , , = 9 α 9 α 9 α 9 α ( ) ( ) ( ) ( ) B B B â B
o o o o " # $
w ww (n 1)
n

En la demostracion del teorema 6.4 comprobamos la existencia de un unico ´ ´
conjunto de constantes C , C , , C , tales que
" #
á
n
= C + C + + C < 9 9 9
" " # #
â
n n

es solucion de la ecuacion , en , la cual ademas satisface las ´ ´ ´ P C œ ! M ( )
condiciones
= , = , = , , = < α < α < α < α ( ) ( ) ( ) ( ) B B B â B
o o o o " # $
w ww (n 1)
n

El teorema de unicidad ( ) implica que = , lo cual demuestra que TEOREMA 6. 2 9 <
9 puede representarse en la forma (6).
…
Existe una formula sencilla para el Wronskiano, tal como en el caso . ´ 8 œ #
TEOREMA 6. 6. Sean , , , soluciones de la ecuacion en un ´ 9 9 9
" #
á
n
, = , 8 P C ! ( )
intervalo que contenga un punto Entonces M B .
o
[( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
, , , = , , , (7) á B [ á B
n
a (x x )
( ) ( )( ) e
 
" o
n o
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 107.
Este resultado es corolario de un resultado mas general, el cual se refiere al ´
Wronskiano de soluciones de una ecuacion lineal homogenea concoeficientes ´ ´ 8
variables; en consecuencia, aquí omitimos su demostracion. ´
COROLARIO DEL TEOREMA 6. 6 Sean , , , soluciones de la ecuacion ´ 9 9 9
" #
á
n
, 8
P C œ ! M B ( ) , . en un intervalo que contenga un punto Entonces son linealmente
o
independientes en si y solo si , , , ´ M B Á ! , . [ á ( ) 9 9 9
" # n o
( )
DEMOSTRACION: La demostracion es consecuencia inmediata del teorema 6.4 y ´
de la formula (7). ´
Como una sencilla ilustracion del empleo de (7), consideremos una ecuacion ´ ´
homogenea de tercer orden, la cual tiene una raíz de multiplicidad , su ´ < $
"
polinomio característico es
p = = ( ) ( ) < < < < $< < $< < <
" "
$
$ 2 3
1 1
Entonces
= + = P C C $< C $< C < C ! ( )
www ww w
"
2 3
1 1
y tenemos a = . Hacemos
" "
$<
= = , = 9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B B B e e e
r x r x r x
" " "
,
# $
#
y obtenemos entonces
, , = + +
+ + +
[
B B
< " < B #B < B
< #< < # %< B <
( )
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
9 9 9
" # $
#
" " "
#
" "
e e e
e e e
e e e
r x r x r x
r x r x r x
r x r x r x
" " "
" " "
" " "
( ) Š ‹
ˆ ‰ ˆ ‰
2 2 2
1 1 1
Esto involucra un calculo directo, pero empleando (7) con = obtenemos ´ B !
o
, , = = [ ! #
" ! !
< " !
< #< #
( )( )
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
9 9 9
" # $ "
"
2
1
y en consecuencia
, , = [ B # ( )( ) 9 9 9
" # $
e
3r x
"
…
§7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES REALES
Supongamos que todas las constantes a , a , , a que aparecen en la ecuacion ´
" #
á
n
= +a + + a P C C C â C ( )
(n) (n 1)
n "

son numeros . Entonces el polinomio característico ´ reales
p = + a + a + + a ( ) < < < < â
n n 1 n 2
n

" #
 
tiene todos sus coeficientes reales. Esto implica que
p = p (1) ( ) ( ) < <
para todo , ya que <
p = + a + a + + a = +a + +a


( ) < < < < â < < â
n n 1 n 2 n
n n
n

" # "
  "
= + a + a + + a = + a + + a = p
– – – – – –
– – –
< < < â < < â <
n n 1 n 2 n n 1
n n " # "
  
( )
De (1) se sigue que si es una raíz de p, tambien lo es . Así, las raíces de p ´

< <
" "
cuyas partes imaginarias no se anulan, siempre se presentan en parejas
conjugadas. Generalizando un poco este argumento, se ve que si es una raíz <
"
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 108.
de multiplicidad , entonces es una raíz con la misma multiplicidad . Si

7 < 7
" " "
p tiene diferentes raíces, podemos enumerarlas de la siguiente manera: =
, , , , , , ,
– – –
< < < < á < < < <
" " # # # j j j+1 s
, , á
donde
= + = , , ; , reales ; < 3 Ð 5 " á 4 Á !Ñ
k k k k k k
5 7 5 7 7
y son reales. Supongamos que tiene multiplicidad . Entonces < < < 7
#j+1 k k
, , á
s
tenemos
+ + + + + = # 7 7 â 7 7 â 7 8 ( )
" # # j j+1 s

Corresponden a estas ríces, soluciones de la ecuacion = , linealmente ´ 8 P C ! ( )
independientes
, ; ; , (2) / B/ B / / B/ B / / B/ /
r x r x r x r x r x r x r x r x r x
m m m " " "
" "
, , , , , , ... , á á B
" " " " " " s s s
á ,
s
Toda solucion es una combinacion lineal de estas, con coeficientes constantes. ´ ´ ´
Ahora observamos que si , , " Ÿ 5 Ÿ 4 ! Ÿ 2 Ÿ 7 "
k
= = + B B B B 3 =/8 B
h h h
r x ( +i ) x x
k k
e e e
k k k k
5 7 5
( ) cos 7 7
= = (3) B B B B  3=/8 B
h h h
r x ( i ) x x

k k
e e e
k k k k
5 7 5 
( ) cos7 7
Así, toda solucion es una combinacion lineal, con coeficientes constantes de las ´ ´
8 funciones
, , , e e e
5 5 5
1 1 1
x x x
1 1 1
m 1
cos cos cos 7 7 7 B B B á B B
"

, , , e e e
5 5 5
1 1 1
x x x
1 1 1
m 1
=/8 B B =/8 B á B =/8 B 7 7 7
"

4 ã ( )
, e e e
r x r x r x
m
s s s
, B á , B
s
"
Cada una de las funciones listadas en (4), es una solucion de = , ya que, ´ P C ! ( )
de acuerdo con (3)
= (5) B B B
h h
x r x r x
k

e e e
5
k k k
cos7
"
#
( + )
= B =/8 B B
h h
x r x r x
k

e e e
5
k k k
7
"
#i
( ) 
Las soluciones que aparecen en (4) todas son de variable real, y son linealmente
independientes entre sí. Supongamos que se tiene una combinacion lineal de ´
estas funciones iguales a cero. Representemos los terminos de esta suma la ´
cual involucra a
, B B B =/8 B
h h
x x
k k
e e
5 5
k k
cos 7 7
lo mismo que a
c + d B B B =/8 B
h h
x x
k k
e e
5 5
k k
cos 7 7
donde c y d son constantes. Empleando (5) vemos que se obtiene una
combinacion líneal de las funciones (2) igual a cero, y que los terminos que ´ ´
involucran a , seran ´ B B
h h
r x r x

e e
k k
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 109.
+
(c id) (c+id) 
# #
B B
h h
r x r x

e e
k k
Como las funciones (2) son linealmente independientes, necesitamos que todos
los coeficientes de esta suma sean iguales a cero. En particular
c+ d = , c d = 3 ! 3 !
por lo cual concluimos que c = , d = . Así las soluciones (4) son linealmente ! !
independientes.
Si es cualquier de la ecuacion = entonces ´ F F solucion de variable real, ´ P C ! ( )
es una combinacion lineal con coeficientes reales, de las soluciones (4). Esto es, ´
si representamos a las soluciones (4) por , , , tenemos 9 9 9
" #
á
n

= C +C + +C F 9 9 9
" " # #
â
n n
para cierta constantes C ,C , ,C . Dado que las funciones , , , tienen
" # " #
á â
n n
9 9 9
valores reales solamente, entonces :
= = C + C + + C ! 7 7 7 â 7 \ F \ 9 \ 9 \ 9 ( ) ( ) ( )
" " # # n n
y como , , , son linealmente independientes, se debe cumplir ademas lo ´ 9 9 9
" #
á
n

siguiente:
C = C = = C = \ \ \ 7 7 â 7 !
" # n
Esto demuestra que C , C , , C son todos reales.
" #
â
n

Observamos que si es una solucion de = , que ademas satisface las ´ ´ F P C ! ( )
condiciones
= , = , , = 9 α 9 α 9 α ( ) ( ) ( ) B B â B
o o o " #
w 8 ( )
n
(6)
donde , , , son constantes reales, entonces es de variable real. Una α α α F
" #
á
n

manera de comprobar esto, es observando que, dado que
= =

P P ! ( ) ( ) F F
es también una solucion, y entonces tambien lo es

´ ´ F
= =

G F F \ F
"
#3
( )  7
Pero, de acuerdo con (6), vemos que
= , = , , = G G G ( ) ( ) ( ) B ! B ! á B !
o o o
w (n ) "
El teorema de unicidad implica que = para todo , o sea que , G \ F ( ) B ! B 7 œ !
demostrando así que es de variable real. F
Resumiendo, podemos establecer el siguiente teorema:
TEOREMA 7.1. Supongamos que todas las constantes de la ecuacion ´ a , a , , a
" #
á
n

P C œ C C â C œ ! 8 ( )
(n) (n 1)
n
+a + + a
"

son reales . Entonces existe un conjunto de
soluciones de variable real, dadas por la cuales son linealmente (4)
independientes, y toda solucion de varible real, es una combinacion lineal de ´ ´
ellas con coeficientes reales, Si una solucion satisface condiciones reales, ´
entonces es de variable real.
La importancia del Teorema.7.1 se debe a que en muchos problemas practicos, ´
surgen ecuaciones diferenciales con coeficientes reales, y las soluciones reales
son evidentes. Por ejemplo, la ecuacion ´
+ = (7) C C !
(4)
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 110.
surge en el estudio de la deflexion ( ´ o cambio de direccion de las vibraciones) ´
de una viga. El polinomio característico esta dado por p = + y sus raíces ´ ( ) < < "
%
son:
+ , , + ,
" " " "
# # # #
_ _ _ _
( ) ( ) ( ) ( ) " 3 " 3 " 3 " 3
Así, toda solucion real de la ecuacion (7) tiene la forma ´ ´ F
= C + C F( ) ’ “ Š ‹ Š ‹
¸ ¸
_ _
B B # =/8 B # e
x/ 2
_
" #
cos
+ C + C / e
x/ 2
3 4
_
’ “ Š ‹ Š ‹
¸
_ _
cos B # =/8 B #
donde C ,C , ,C son constantes reales.
" #
á
4
,
…
§8. EJ E R C I C I O S.
1. Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones en el intervalo
∞ B ∞ < <
( ) ( ) ( ) ( ) + C =/8B , C œ # B - C ! 5 . C œ B = + + = , ( entero positivo)
w ww www #
e
3x
(k)

2. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
( ) ( ) ( ) + C %C ! , $C #C ! - C "'C ! = + = + =
ww ww w ww
( ) ( ) . C ! / C #3C C ! = + + =
ww ww w
( ) ( ) ( ) 0 C %C &C ! 1 C $3 " C $3C ! + = + = .
ww w ww w
3. Considere la ecuacion + = ´ C C 'C !
ww w
( ) + Calcule la solucion que satisface las condiciones ´ F
= , = F F ( ) ( ) ! " ! !
w
( ) ( ) ( ) , ! ! ! ! Calcule la solucion que satisface las condiciones = , = ´ G G G
w
( ) ( ) ( ) - " " Cacule y . G F
4. Considere la ecuacion + a + a = donde las constantes a , a , son ´ C C C !
ww w
" # " #
reales. Suponga que + es una raíz compleja del polinomio característico, α " 3
donde , son reales , α " " Á !
( ) + 3 Demuestre que es tambien una raíz ´ α "
( ) , Demuestre que toda solucion puede escribirse en la forma ´ F
= d + d F " " ( ) B B =/8 B e
αx
ˆ ‰
" #
cos
donde d , d son constantes.
" #
( ) -   Demuestre que = a / , = a (a / ) α "
" #
#
2 4
2
1

( ) . B Ä ∞ !Þ Demuestre que toda solucion tiende a cero cuando + si a > ´
"
( ) / Demuestre que la magnitud de toda solucion no trivial tiene valores ´
arbitrariamente grandes cuando + si a < . B Ä ! !
"
5. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones con condiciones
iniciales:
( ) ( ) ( ) + C #C $C ! C ! ! C ! " = = , =
ww w w
( ) ( ) ( ) ( ) , C %3 " C C ! C ! ! C ! ! + + + = = , =
ww w w
( ) ( ) ( ) ( ) - C $3 " C $3C ! C ! # C ! ! + = = , =
ww w w
( ) ( ) ( ) . C "! C ! C ! C ! + = = , =
ww w #
1 1
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 111.
6. Las funciones , , definidas en cada caso, están definidas en el intervalo 9 9
" #
∞ B ∞ < < . Determine cuando son linealmente dependientes o
independientes en dicho intervalo
( ) ( ) ( ) + B B B < = , = , donde es una constante compleja. 9 9
" #
e
rx

( ) ( ) ( ) , B B B =/8B = , = 9 9
" #
cos
( ) ( ) ( ) - B B B &B = , = 9 9
" #
# #
( ) ( ) ( ) . B =/8B B = , = 9 9
" #
e
ix
( ) ( ) ( )
ˆ ‰
/ B B B $ = , = + 9 9
" #
cos e e
ix ix 
( ) ( ) ( ) 0 B B B B = , = | | 9 9
" #
7. (a) Determine si las funciones , , definidas por 9 9
" #
= , = | | 9 9
" #
#
( ) ( ) B B B B B
son linealmente independientes en el intervalo < < ∞ B ∞
( ) , Calcule el Wronskiano de estas funciones.
8. Considere la ecuacion + a + a = , donde a , a son constantes reales ´ C C # C !
ww w
" # " #
tales que a a > . Sean + , ( , reales) dos raíces del polinomio %  ! 3 3
#
2
1
α " α " α "
característico
( ) + Demuestre que , definidas por 9 9
" #
= , = 9 " 9 "
" #
( ) ( ) B B B =/8 B e e
α α x x
cos
son soluciones de la ecuacion ´
( ) ( ) , [ Calcule , y demuestre que , son linealmente independientes 9 9 9 9
" # " #
en cualquier intervalo . M
9. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
( ) ( ) ( ) + C %C B , C *C =/8$B - C C B B + = + = + = , (- < < )
ww ww w ww w
# #
cos tan
1 1
( ) ( ) . C #3C C B / C %C &C $ #B + + = + = +
ww w ww w #
e
x
( ) ( ) 0 C (C 'C =/8B 1 C (C 'C B + = + =
ww w ww w
cos
( ) ( ) 2 C C œ #=/8B=/8#B 3 C C =/- B  B + + = , ( < < )
ww ww
# #
1 1
( ) ( ) 4 %C C 5 'C &C 'C B = + =
ww ww w
e
x
10. Sea a a donde a , a , son constantes, y sea P C œ C  C  C ( )
ww w
" # " #
p +a +a , su polinomio característico. ( ) < œ < <
#
" #
( ) ( ) + E Á ! Si , , son constantes, y p , demuestre que existe una solucion de ´ α α 9
la ecuacion , que tiene la forma B , donde B es una ´ P C œ E B œ ( ) ( ) e e
α α x x
9
constante ( Calcule B ) sugerencia: P
ˆ ‰
e
αx
( ) ( ) , P C œ E Calcule una solucion particular de , para el caso en el cual ´ e
αx
p [ Si B, son constantes calcule B , y luego haga = ] ( )
ˆ ‰
α α œ ! < P < Sugerencia: e
αx
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - P C B P C B Si , , son soluciones de = b , = b respectivamente, en F G
" #
cierto intervalo , demuestre que = + es una solucion de =b +b ´ M P C B B ; F G ( ) ( ) ( )
" #
en . M
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 112.
( ) ( ) ( ) . Á ! Á ! Supongamos que A , A , , , son constantes, y p , p .
" # " # " #
α α α α
Encuentre una solucion de ´
= A + A P C ( )
" #
e e
α α
" #
x x

11. Diga si los siguientes conjuntos de funciones definidas en el intervalo
∞ B ∞ < < son o no linealmente independientes en el y por que ´
( ) ( ) ( ) ( ) + B " B B B B = , = , = 9 9 9
" # $
$
( ) ( ) ( ) ( ) , B B =/8B B # B = , = , = 9 9 9
" # $
e
ix
cos
( ) ( ) ( ) ( ) - B B B B B = , = , = | | 9 9 9
" # $
e
2x
12. Demuestre que si p , p , p , p , son polinomios de segundo grado, entonces
" # $ %
son linealmente dependientes en el intervalo < < . ∞ B ∞
13. Diga si las siguientes afirmaciones son falsas o verdaderas si son
verdaderas, demuéstrelas; si no, dé un contra-ejemplo.
(a) “Si , , , son funciones linealmente independientes en un intervalo , 9 9 9
" #
á
n
M
entonces cualquier subconjunto de ellos forman un conjunto de funciones
linealmente independiente en " M
( ) , M “Si , , , son funciones linealmente dependientes en un intervalo , 9 9 9
" #
á
n

entonces cualquier subconjunto de ellos forma un conjunto de funciones
linealmente dependientes en ". M
14. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
( ) ( ) ( ) + C )C ! , C "'C ! - C &C 'C œ ! = + = +
ww www ww w ( ) %

( ) ( ) - C 3C %C %3C ! / C "!!C ! + = + =
www ww w (100)

( ) ( ) 0 C &C %C ! 1 C "'C ! + + = =
( ) ( ) % % ww
( ) ( ) 2 C $C #C ! 3 C $3C $C 3C ! = + =
www w www ww w
15. Calcule el Wronskiano de cuatro soluciones de la ecuacion + = , la ´ ( ) + C "'C !
( ) %
cuales sean linealmente independientes.
( ) , Calcule la solucion de esta ecuacion, la cual ademas satisface las ´ ´ ´ F
siguientes condiciones: = , = , = , = . F F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ! " ! ! ! ! ! !
w ww www
16. Encuentre cuatro soluciones de la ecuacion + = las cuales sean ´ C C !
( ) %
-
linealmente independientes, para los siguientes casos
( ) ( ) ( ) + œ ! , ! - ! > < . - - -
17. Considere la ecuacion = ´ C %C !
www w
( ) + Calcule tres soluciones linealmente independientes
( ) ( ) , + Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en
( ) - Encuentre la solucion que ademas satisfaga las siguientes condiciones: ´ ´ 9
9 9 9 ( ) ( ) ( ) ! ! ! " ! ! = , = , =
w ww
18. Considere la ecuacion + = ´ C C C C !
(5) ( ) % w
( ) + Calcule cinco soluciones linealmente independientes
( ) ( ) , + Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en , empleando el
teorema 6.6.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 113.
( ) - Encuentre la solucion la cual ademas satisface las siguientes condiciones: ´ ´ 9
9 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ! " ! ! ! ! ! = , = = = = .
w ww www % ( )
Š ‹
19. Supongamos que es una solucion de la ecuacion ´ ´ 9
+a + + a = C C â C !
(n) (n 1)
n "

y que = . Demuestre que satisface una ecuacion lineal ´ < 9 < ( ) ( ) B B e
a x/n
"
homogenea con coeficientes constantes ´
+b + + b = C C â C !
(n) (n 1)
n "

donde b [ En esta ultima ecuacion, el Wronskiano de cualesquiera ´ ´
"
œ ! 8 NOTA:
soluciones linealmente independientes es constante. Véaseel teorema 6.6]
§9. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGENEA DE ORDEN 8.
Sea b una funcion continua en un intervalo , y consideremos la ecuacion ´ ´ M
P C œ C C â C œ B â ( ) ( )
(n) (n 1)
n n p
+a + + a b , donde a , a , , a son constantes . Si
" " #

<
es una solucion particular de b , y es cualquier otra solucion, ´ ´ P C œ B ( ) ( ) <
entonces
= = b b P  P P  œ ! ( ) ( ) ( ) < < < <
p p

Así es una solucion de la ecuacion homogenea = y esto implica ´ ´ ´ < <  P C !
p
( )
que cualquier solucion de b , puede escribirse en la forma : ´ < P C œ B ( ) ( )
= + C +C + +C < < 9 9 9
p n n " " # #
â
donde es una solucion particular de la ecuacion b , las funciones ´ ´ <
p
P C œ B ( ) ( )
9 9 9
" #
, , , , son soluciones de la ecuacion , linealmente independientes ´ â P C œ !
n
( )
y C , C , , C , son constantes.
" #
â
n
Para hallar una solucion particular procedemos de la misma manera que ´ <
p

para el caso , esto es , empleamos el metodo de ´ 8 œ # VARIACION DEL PARÁMETRO.
Tratamos de hallar funciones u , u , , u tales que 8 â
" # n

= u +u + +u < 9 9 9
p n " " # #
â
n
sea una solucion. Trabajando de la misma manera que en el §4, vemos que si ´
u +u + +u =
w w w
" #
1
9 9 9
2 n
n
â !
entonces
= u +u + +u < 9 9 9
w w w w
" #
p 1 2
n
n
â
y así
u +u + +u
w w w w w w
1 1 2 2 n n
9 9 9 ⠜ !
tenemos
= u +u + +u < 9 9 9
ww ww ww ww
" #
p 1 2
n
n
â
Así, si u u , , u satisfacen
w w w
1 2
, . . .
n

u +u + +u
w w w
" #
1 2 n
n
9 9 9 ⠜ !
u +u + +u
w w w w w w
1 1 2 2 n n
9 9 9 ⠜ !
(1) ã
u +u + +u =
w w w
" #
  
9 9 9
(n 2) (n 2) (n 2)
1 2
n n
â !
u +u + +u = b
w w w
" #
  
9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n n
â
Vemos que
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 114.
u +u + +u < 9 9 9
p n n
œ â
" " # #
< 9 9 9
w w w w
" #
p n 1 2
n
œ â u +u + +u
ã (2)
< 9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1) (n 1)
p n
1 2
n
   
" #
= u +u + +u â
< 9 9 9
(n ) (n) (n) (n)
p n
1 2
n
= u +u + + u + b
" #
â
Por consiguiente:
= u + u + + u + b = b P P P â P ( ) ( ) ( ) ( ) < 9 9 9
p n n " " # #
y por lo tanto, es una solucion de b . ´ <
p
P C œ B ( ) ( )
Todo el problema se reduce ahora a resolver el sistema de ecuaciones lineales
(1) para u u , , u . El determinante de los coeficientes es precisamente
w w w
1 2
, . . .
n

[ â â ( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
, , , . El cual nunca es cero cuando , , , son soluciones de
n n
P C œ ! ( ) , linealmente independientes. Por consiguiente existe un conjunto unico ´
de funciones u ,u , , u las cuales satisfacen a (1). Es tarea facil comprobar ´
w w w
1 2
...
n
,
que las soluciones estan dadas por ´
u = , ( = , , . . . , )
w
â
k

W (x) (x)
W( , , , )
k
n
b
9 9 9
" #
5 " # 8
donde es el determinante que se obtiene de ( , , , ), reemplazando [ [ â
k n
9 9 9
" #
la -esima columna ( esto es , , , , ) por , ,..., , . Si es cualquier ´ 5 â ! ! ! " B 9 9 9
k
k
(n 1)
k
o
w 
punto de , podemos considerar que u es la funcion dada por la siguiente ´ M
k

relacion: ´
u = , ( = , , ..., )
k
( ) B .> 5 " # 8
¸
x
x
W (t) (t)
W( , , , )(t)
o
k
n
b
9 9 9
" #
â
Y ahora la solucion particular toma la forma siguiente : ´ <
p

= (3) < 9
k
k=1
n
( ) B B .>
_
( )
k
x
x
W (t) (t)
W( , , , )(t)
¸
o
k
n
b
9 9 9
" #
â
TEOREMA 9.1 Sea una funcion continua en un intervalo , y sean , , , ´ b ( ) B M 9 9 9
" #
â
n,
8 P C ! M = . soluciones de , linealmente independientes en Toda solucion ´ ( )
< de puede escribirse así P C B ( ) ( ) =b
< = + C +C + + C < 9 9 9
p n n " " # #
â
donde es una solucion particular de y son ´ <
p n
P C B ( ) ( ) = b , C , C , . . . , C
" #

constantes. Cualesquiera de estas es solucion de Una solucion ´ ´ < P C B ( ) ( ) = b .
particular esta dada por <
p
(3).
Se deja como ejercicio para el lector la demostracion de que la solucion ´ ´
particular dada por (3) satisface las siguientes condiciones <
p

= = = (4) < < <
p
p
(n 1)
p
( ) B B B œ !
o o o
w
( ) ( ) â

Como un ejemplo, vamos a calcular la solucion de + + + = la cual ´ < C C C C "
www ww w
satisface = , = , = < < < ( ) ( ) ( ) ! ! ! " ! !
w ww
La ecuacion homogenea es + + + = y su polinomio característico ´ ´ C C C C !
www ww w
correspondiente es p = + + + . Las raíces de p son , y . ( ) ( ) < < < < " < 3 3 "
$ #
Como estamos interesados en una solucion que satisfaga condiciones reales, ´
empleamos como soluciones de + + + = , a las funciones linealmente C C C C !
www ww w
independientes siguientes
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 115.
= , = , = 9 9 9
" # $
( ) ( ) ( ) B B B =/8B B cos e
x
Para obtener una solucion particular de + + + = , que tenga la forma ´ C C C C "
www ww w
u + u + u necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones para
" " $ $
9 9
# #
9
u u , u :
w w w
1 2 3
,
u + u + u =
w w w
" # $
1 2 3
9 9 9 !
u + u + u =
w w w w w w
" # $ 1 2 3
9 9 9 !
u + u + u =
w ww w ww w ww
" # $ 1 2 3
9 9 9 "
el cual en este caso se reduce a
u + u + u = ( ) ( ) cos B =/8B !
w w w
1 2 3
e
x
u + u u = (5) ( ) ( ) =/8B B  !
w w w
1 2 3
cos e
x
u u + u = ( ) ( )  B  =/8B " cos
w w w
1 2 3
e
x

El determinante de los coeficientes es
, , =


[ B
B =/8B
=/8B B
 B =/8B
( )( )
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
9 9 9
" # $
cos
cos
cos
e
e
e



x
x
x

Empleando
, , = , , [ B [ B ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9 9 9
" # $ " # $ o
e
  a (x x )
" o
obtenemos
, , = = =



[ B
" ! " # ! "
! " " " " "
" ! " ! ! "
( )( )
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
9 9 9
" # $
e e
   (x 0) x

= #e
x
Resolviendo (5) para u , hallamos que
"
u = =


w "
#
1
( ) B  =/8B  B
! =/8B
! B
" =/8B
e e e e
e
e
e
x x x x
x
x
x

¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
Š ‹



"
#
 
cos
cos

œ
= +  =/8B B
"
#
( ) cos
En forma analoga tenemos ´
u = = + =


w " "
# #
2
( ) B  =/8B B
B !
=/8B !
 B "
e e e e
e
e
e
x x x x
x
x
x

¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
cos
cos
cos



 
 Š ‹
= +
"
#
( ) =/8B B cos
u = =



w " "
# #
3
( )
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
B
B =/8B !
=/8B B !
 B =/8B "
e e
x x
cos
cos
cos
Integrando las funciones, obtenemos los siguientes valores par u , u , u
" # $
u = +
"
"
#
( ) ( ) B =/8B B cos
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 116.
u = +
#
"
#
( ) ( ) B B =/8B cos
u =
$
"
#
( ) B e
x
Por consiguiente, una solucion particular de + + + = está dada por: ´ C C C C "
www ww w
u + u + u =
" " # $ $
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B 9 9 9
#
( )
= + + + +
" " "
# # #
( ) ( ) =/8B B B B =/8B =/8B cos cos cos e e
x x


= + + + =
" " " " "
# # # # #
# #
cos cos cos B  B=/8B B=/8B =/8 B "
La solucion general de + + + = es la forma : ´ < C C C C "
www ww w
= + C + C + C <( ) B " B =/8B
" # $
cos e
x
donde C , C , C son constantes. Estas constantes debemos seleccionarlas de
" # $
tal manera que las condiciones = , = , = sean validas. ´ < < < ( ) ( ) ( ) ! ! ! " ! !
w ww
Esto se hace estableciendo el siguiente sistema de ecuaciones simultáneo
para C , C , C :
" # $
C + C = , C C = , C C =
" $ # $ " $
"  "  !
El cual tiene la solucion unica siguiente: ´ ´
C = , C = , C =
" # $
" " "
# # #
 
Por consiguiente, la solucion de nuestro problema esta dado por : ´ ´
= + <( ) ( ) B " =/8B  B 
"
#
cos e
x
La solucion correspondiente a la que se da en (3) con = , obviamente es la ´ B !
o
siguiente:
= + + <
p
x
( ) B "  B =/8B
"
#
( ) cos e

la cual satisface las condiciones
= , = , = < < <
p
p p
( ) ( ) ( ) ! ! ! ! ! !
w ww
…
9.2. UN METODO ESPECIAL PARA RESOLVER ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
Aun cuando el metodo de variacion de parametro da una solucion de la ´ ´ ´ ´ ´
ecuacion no homogenea, algunas veces requiere mas labor de la necesaria. ´ ´ ´
Ahora damos un metodo, generalmente mas rapido, para la resolucion de ´ ´ ´ ´
ecuaciones no homogeneas del tipo = b cuando b es una solucion de ´ ´ P C B ( ) ( )
alguna ecuacion homogenea = con coeficientes constantes. Así b ´ ´ Q C ! B ( ) ( )
debe ser una suma de términos del tipo P , donde P es un polinomio y ( ) ( ) B B e
ax
a es una constante.
Supongamos que y tienen coeficientes constantes y que son de orden y P Q 7
8 P C B Q ! respectivameste. Si es una solucion de = b y b = , entonces es ´ < ( ) ( ) ( )
obvio que
= b = Q P C Q ! ( ) ( ) ( )
Esto demuestra que es una solucion de una ecuacion homogenea = ´ ´ ´ < Q P C ! ( ) ( )
con coeficientes constantes del orden + . Así puede escribirse como 7 8 <
una combinacion lineal con coeficientes constantes, de + soluciones ´ 7 8
de = , linealmente independientes. Sin embargo, no cualquier Q P C ! ( ) ( )
combinacion lineal es solucion de = b . Esto siempre determina un ´ ´ P C B ( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 117.
conjunto de coeficientes, vease la justificacion en el teorema 10.2. Se da un ´ ´
ejemplo para mostrar la utilidad de este metodo. ´
Consideremos la siguiente ecuacion: ´
= + = P C C $C #C B ( )
ww w #
Como es una solucion de = = , vemos que toda solucion de ´ ´ B Q C C !
# www
( ) <
P C œ B ( )
#
es una solucion de ´
= + = Q P C C $C #C ! ( ) ( )
(5) ( ) ( ) % $

El polinomio característico de esta ecuacion es + que es ´ < < $< #
$ #
( )
precisamente el producto de los polinomios característicos de y . Sus raíces P Q
son , , , , y por consiguiente debe tener la siguiente forma ! ! ! " # <
= C + C + C <
p
( ) B B B
o " #
#
El problema es determinar las constantes C , C ,C , de tal manera que
o " #
P œ B ( ) <
p
#
. Calculando, se obtiene lo siguiente
= C + C , = C < <
w ww
" # #
p p
# B B # ( )
y
= C C + C + C + C + C = P # $ # ' # B # B B ( ) ( ) ( ) <
p # " # " #
# #
o
Así
C = C + C = , de donde, C = C C + C = # " • ' # ! • # $ # !
# # " " # "
ˆ ‰
3
#

o
o sea
C = , C = , C =
# "
"
#
3 7
4 #

o
Por consiguiente es solución particular de . <
:
"
%
# #
( ) ( ) ( ) B œ ( 'B #B P C œ B
…
Este metodo se llama , ya que para resolver ´ de los coeficientes indeterminados
la ecuacion b , hay que determinar los coeficientes de un cierto ´ P C œ B ( ) ( )
operador , el cual tiene la propiedad de que b = , así que el problema Q Q ! ( )
se torna de naturaleza algebraica solamente, y no es necesario efectuar
integraciones. Realmente, tal como ya se vio en el ejemplo, todo lo que se
necesita es determinar el polinomio característico q de . En la siguiente ( ) B Q
tabla se da la lista de algunas funciones, junto con los polinomios
característicos del correspondiente operador . En esta tabla, es una Q a
constante y un entero no negativo 5
Funcion Polinomio característico de M ´
a
a
a , a (a real) + a
a , a (a
( )
( )
( )
+ < 
, B < 
=/8 B B <
. B =/8 B B B − d
e
e
ax
ax
k+1
k k
k
( )
(c) cos
cos
# #
) + a ( ) <
# #
k+1
La validez de la tabla es consecuencia del teorema 5.1.
Consideremos otro ejemplo para ilustrar este metodo. Sea la ecuacion ´ ´
= A P C ( ) e
ax
donde A y son constantes. Sea p el polinomio característico de y a ( ) < P
supongamos que no es una raíz de p . El operador dado por a ( ) < Q
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 118.
Q C œ C  C < ( )
w
a cuyo polinomio cararacterístico es -a , anula la funcion A . El ´ e
ax
polinomio característico de es a p y es una raíz simple (de QP <  < ( ) ( ) a
multiplicidad unitaria) de este polinomio. Así toda solucion de = A ´ ´ < P C ( ) e
ax
tiene la forma B + donde ( ) = y B es una constante. < F F œ P ! e
ax

Sustituyendo en = A obtenemos lo siguiente: < P C ( ) e
ax

( ) = B + ( ) = Bp a = A P P P < F ( ) ( ) e e e
ax ax ax

Como p a vemos que B = A/p a . Por consiguiente, hemos demostrado ( ) ( ) Á !
que, si no es raíz del polinomio característico de , existe una solucion de ´ a P <
la ecuacion = A la cual tiene la forma: ´ P C ( ) e
ax

= <( ) B
A
p(a)
e
ax
El ejemplo + + + = considerado en la seccion anterior, ilustra este ´ C C C C "
www ww w
caso. El miembro derecho es de la forma A donde A , a , el polinomio e
ax
œ " œ !
característico es p = + + + , cuyas raíces son , , . Por ( ) < < < < " 3 3 "
$ #
consiguiente, una solucion de esta ecuacion está dada por ´ ´
= = . <( ) B "
1
p(a)
e
0x

Resulta que podría haberse hallado tambien por el metodo de variacion de ´ ´ ´
parametros, solo que con un esfuerzo mucho mayor. El lector podría creer, ´ ´
despues del estudio de este ejemplo, que el metodo de variacion de parametros ´ ´ ´ ´
tiene poca importancia; sin embargo, debemos hacer notar que la posibilidad
de aplicar el metodo de los coeficientes indeterminados esta sujeto en gran ´ ´
parte al hecho de que b sea solucion de una ecuacion homogenea con ´ ´ ´
coeficientes constantes. Si b , por ejemplo, el metodo no funciona, y ´ ( ) B œ B tan
entonces se necesita emplear algun otro metodo, digamos el de variacion de ´ ´ ´
parametros. Es mas, tal como veremos posteriormente, el metodo de variacion ´ ´ ´ ´
de parametros es válido para resolver ecuaciones lineales con coeficientes ´
variables.
§10. ALGEBRA DE LOS OPERADORES CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Para justificar el metodo de los coeficientes indeterminados, vamos a estudiar ´
con mas detalle el algebra de los operadores con coeficientes constantes. El ´
tipo de ecuaciones que tenemos en mente, es el siguiente:
a +a + + a = b (1)
o
C C â C B
(n) (n 1)
n "

( )
donde a , a , , a son constantes, b es una suma de productos de
o
Á ! á
" n

polinomios y exponenciales, y donde toda solucion tiene todas las derivadas ´ <
en el intervalo < < . Esto se concluye del hecho de que tiene ∞ B ∞ 8 <
derivadas en dicho intervalo, y de que
= b < < <
(n) (n ) a

a
a a
"
o o
"
 â 
n
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 119.
donde b tiene todas las derivadas en el intervalo < < . ∞ B ∞
Todos los operadores que vamos a estudiar ahora, se supone que estan ´
definidos en el conjunto de todas las funciones en el intervalo < < y 9 ∞ B ∞
tales que poseen todas las derivadas en dicho intervalo. Sean y los P Q
operadores dados por
= a +a + + a P â ( ) 9 9 9 9
o
(n) (n 1)
n "

= b +b + + b Q â ( ) 9 9 9 9
o
(m) (m 1)
m "

donde a , a ,...,a ,b ,b ,...,b , son constantes y a , b .
o o o o " " n m
Á ! Á !
Es conveniente considerar en lo que sigue que a , b no necesariamente son
o o
unitarios. Así, los polinomios característicos de y son: P Q
p = a + a + + a ( ) < < < â
o
n n
n

"
"
y
q = b + b + + b ( ) < < < â
o
m m
m "
"
,
respectivamente.
Definimos la + como el operador dado por SUMA P Q
+ ( ) = ( ) + ( ) , ( ) P Q P Q 9 9 9
y el como el operador dado por PRODUCTO QP
= ( )( ) ( ) ( ) QP Q P 9 9
Si es una contante, definimos por α αP
= ( )( ) ( ) ( ) α 9 α 9 P P
Observamos que + , y son todos operadores diferenciales lineales P Q QP P α
con coeficientes constantes.
Se dice que dos operadores y son iguales si = para toda la P Q P Q ( ) ( ) 9 9 9
cual tiene un numero infinito de derivadas en el intervalo < < . ´  ∞ B ∞
Supongamos que , y , tienen los polinomios característicos p, y q, P Q
respectivamente. Dado que , para toda constante , tiene un numero infinito ´ e
rx
<
de derivadas en el intervalo < < , vemos que si = , entonces ∞ B ∞ P Q
= p = = q P < Q < ( ) ( ) ( ) ( ) e e e e
rx rx rx rx
y entonces p = q para toda . Esto implica que = , y que a = b ( ) ( ) < < < 7 8
k k
ß
5 ! " á 8 P œ Q P Q = , , , . Así si y sólo si y tienen el mismo orden y los mismos
coeficientes, o , lo que es lomismo, si y sólo si p = q.
Si es el operador de diferenciacion ´ ·
( ) = · 9 9
w
Definimos = , y así sucesivamente = , ( = , , ) · ·· · · ·
# k k 1


5 # $ á
Para tener completa la lista, definimos así: ( ) = , pero en general no lo · · 9 9
o o
escribimos explícitamente. Si es una constante, entendemos que opera α α
sobre una funcion , precisamente multiplicándola por . Así : ´ 9 α
= = α 9 α· 9 α9 ( ) ( )( )
o
Ahora, aplicando nuestra definicion, es claro que : ´
= a + a + + a P â
o
· ·
n n 1
n "


y
= b + b + + b Q â
o
· ·
m m 1
m "

.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 120.
TEOREMA 10.1 La correspondencia que asocia a cada P â = a + a + +a
o
· ·
n n 1
n "

el polinomio característico es una correspondencia p a + a + + a ( ) < œ < < â
o
n n 1
n "


biunívoca entre todos los operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes, y todos los polinomios. Si estan asociados con ´ P Q , , p, q,
respectivamente, entonces estan asociados con esta asociado ´ ´ P Q QP + p+q.
con esta asociada con es una constante ´ pq y p ( ). α α P α
DEMOSTRACION. Ya hemos visto que la correspondencia es biunívoca, dado que
P Q œ = si y sólo si p q. El resto del teorema puede demostrarse directamente,
o bien, observando que:
+ = + = p +q ( )( ) ( ) ( ) [ [ ( ) ( ) P Q P Q < < e e e e
rx rx rx rx
= = p = p ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) QP Q P Q < < Q e e e e
rx rx rx rx
= p q ( ) ( ) < <
= = p ( )( ) ( ) ( ) ( ) α α α P P < e e e
rx rx rx
Este resultado implica que las propiedades algebraicas de los operadores con
coeficientes constantes, son las mismas que las de los polinomios. Por ejemplo
dado que y tienen ambos el polinomio característico pq, entonces PQ QP
PQ œ QP P Q (Debemos notar que si y no son operadores con coeficentes
constantes puede no ser cierto que = . Por ejemplo si = , PQ QP P B B ( ) ( ) ( ) 9 9
w
Q B B B PQ QP B B ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 = , entonces = ).
Si las raíces de p son , , , , entonces < < á <
" # n
p = a ( ) ( )( ) ( ) < < < < < â < <
o " # n
y como el operador a tiene a p como polinomio
o
( )( ) ( ) · · · < < â <
" # n
característico, debe cumplirse lo siguiente :
a P œ < < â <
o
( )( ) ( ) · · ·
" # n
Esto da una factorizacion de en forma de producto de operadores de ´ P
coeficientes constantes de primer orden.
Aplicamos el teorema 10.1 para justificar el metodo de coeficientes ´
indeterminados.
TEOREMA.10.2. Consideremos la ecuacion con coeficientes constantes ´
P C œ B ( ) ( ) p , p e
ax
donde es el polinomio dado por
p = b + b + + b (b ) (2) ( ) B B B â Á !
o o
m m 1
m "

,
suponemos que es una raíz con multiplicidad del polinomio característico a 4, p
de entonces existe una solucion unica de la ecuacion que ´ ´ ´ P P C B , = P < ( ) ( ) e
ax
tiene la forma
<( ) B B B B â = c + c + + c
j m m 1
m
ax
ˆ ‰
o "

e
donde son constantes, las cuales se determinan por el metodo ´ c , c , , c ,
o "
á
m
de los coeficientes indeterminados.
DEMOSTRACION. La demostracion se hace empleando la formula ´ ´
P B œ < B 5 < B  < B â 5 < B  < ( ) ( ) ( ) ( ) ’ “
k k k 1 k 2 (k 1) (k)
rx rx
e p p p + p p e (3)  
w ww     k(k 1)
2!
( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 121.
la cual demostrará el lector interesado. Los coeficientes de p que
( ) k 6 6
( ) < B


aparecen dentro del parentesis de corchetes, son los coeficientes binomiales ´
= (4)
” •
5
6
k!
(k )! ! 6 6
Así que la fórmula tambien puede escribirse de la siguiente forma : ´
= p P B B B ( )
” •
_
” •
k ( ) k
rx rx
=0
k
e e
6

k

6
6 6
( )
en la cual sobre entendemos que . !x œ "
Un operador que anula al miembro derecho de = p es el siguiente : P C B ( ) ( )e
ax
Q  < <  = a cuyo polinomio característico esta dado por q = a . ´ ( ) ( ) ( ) ·
m+1 m+1
Como ademas es una raíz de p con multiplicidad , entonces es una raíz de pq ´ a 4
con multiplicidad + + . Así las soluciones de = son de la forma. 4 7 " QP C ! ( )
= c +c + +c + < 9 ( ) ( ) ( ) B B B â B
o
j+m j+m 1
j+m
ax
"

e
donde = , y donde involucra expresiones exponenciales de la forma P ! ( ) 9 9 e
sx
donde es raíz de p, . Como es una raíz de p con multiplicidad , = = Á 4 a a
tenemos que
c + c + +c ( )
m+1 m+2 m+j
j j 2
ax
B B â
" 
e
es tambien una solucion de = . En consecuencia vemos que existe una ´ ´ P C ! ( )
solucion de = p la cual tiene la forma : ´ < P C B ( ) ( )e
ax
= c +c + +c <( ) B B B B â
j m m 1
m
ax
ˆ ‰
o "

e
donde c , c , c , c , son constantes.
o " #
á
m
Vamos a demostrar ahora que estas constantes quedan unívocamente
determinadas al requerir que satisfaga la ecuacion p . ´ < P C œ B ( ) ( )e
ax
Sustituyendo = c +c + +c en , obtenemos <( ) B B B B â P
j m m 1
m
ax
ˆ ‰
o "

e
= c +c + +c (5) P P B P B â P B ( )
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
<
o
j+ j+ j m m 1
ax ax ax
m
e e e
"

Los terminos de esta suma pueden calcularse empleando (3). Obtenemos que ´
p a p a p a p a ( ) ( ) ( ) ( ) œ œ â œ œ ! ß Á !
w 4" 4 ( )
dado que es una raíz de p con multiplidad . Así, si a 4 5 4
= P B ( )
k
ax
e
= p a + p a + +p a
” • ” • ” •
5 5
5 4 5 4 "
B B â
(j) k j (j 1) k j 1 (k)
ax
( ) ( ) ( )
   
e
Entonces tenemos
= P B ( )
j+m
ax
e
= p a + p a + +p a
+ +
” • ” • ” •
4 7 4 7
7 7"
B B â
(j) m (j+1) m 1 (j+m)
ax
( ) ( ) ( )

e
= p a + +p a
+
P B B â
4 7"
7"
( )
” • ” •
j+m 1 (j) m 1 (j+m 1)
ax ax
  
e e ( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 122.
ã
= p a = p a P B
4
!
( )
” •
j (j) (j)
ax ax ax
e e e ( ) ( )
Empleando estos calculos en (5) y observando (2), vemos que satisface ´ <
L = p si y sólo si ( ) ( ) C B e
ax
c p a = b
+
o o ” •
4 7
7
(j)
( )
c p a + c p a = b
+ +
o ” • ” •
4 7 4 7"
7" 7"
(j+1) (j)
( ) ( )
" "
ã
c p a + c p a + + c p a = b
o
(j+m) (j+m 1) (j)
m m
( ) ( ) ( )
"

â
Este es un conjunto de + ecuaciones lineales en las constantes c , c , , c . 7 " á
o " m
Tiene una solucion unica, la cual puede obtenerse resolviendo sucesivamente ´ ´
estas ecuaciones, ya que p a .
(j)
( ) Á !
Otra alternativa es observar que el determinante de los coeficientes es
precisamente
p a
+ +
” • ” •
[ [
4 7 4 7"
7 7"
â" Á !
(j)
m+1
( )
Con esto se termina la demostracion del teorema 10.2. ´
…
La justificacion del metodo de los coeficientes indeterminados, cuando el ´ ´
miembro derecho de
= b P C B ( ) ( )
es una suma de terminos de la forma p , puede reducirse al teorema 10.2 ´ ( ) B e
ax
observando que si , , satisfacen las condiciones < <
" #
= b , = b P P ( ) ( ) < <
" " # #
respectivamente, entonces + satisfacen la condicion ´ < <
" #
+ = b + b . P( ) < <
" # " #

10.3 E J E R C I C I O S
1. Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:
( ) ( ) ( ) ( ) + C C ! , C C ! - C C ! . C #C ! + = = = + =
w w (4) (5)
( ) ( ) / C &C %C œ ! 0 C #C $C C ! + + + =
( ) ( ) ( ) % % $ w
2. Encuentre la solucion del problema con valores iniciales ´ 9
+ = , = , = , = C C ! C ! ! C ! " C ! !
www w ww
( ) ( ) ( )
3. Determine todas las soluciones de valor real para las siguientes ecuaciones:
( ) ( ) + C 3C C 3C ! , C #3C C ! + = =
www ww w ww w
4. Consideremos la ecuacion = , donde es una constante real ´ C 5 C ! 5
( ) % %
( ) + 5B =/85B 5B =/82 5B 5 Á ! Demuestre que , , , , son soluciones de ella si cos cosh
(Nota: = + / , = / ) cosh ? # =/82 ?  # ( ) ( ) e e e e
u u u u  
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 123.
( ) , Demuestre que existen soluciones no triviales la cual satisfacen las 9
siguientes condiciones:
= , = , = , = 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ! ! ! ! " ! " !
w w
si y sólo si = y . cos cosh 5 5 " 5 Á !
( ) - Calcule todas las soluciones no triviales que satisfacen las condiciones
dadas en el inciso . ( ) ,
§ SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES AUTÓNOMAS EN DOS ""Þ
VARIABLES
En lo que sigue consideremos sistemas de dos ecuaciones diferenciales
simultáneas de la forma
_
.B
.>
.C
.>
œ JÐBß CÑ
œ KÐBß CÑ
Ð"Ñ
suponiendo que y son funciones continuas y tienen derivadas JÐBß CÑ KÐBß CÑ
parciales continuas en algún dominio , en el plano . Entonces si H H BC ÐB ß C Ñ − ß
! !
existe una única solución y del sistema que satisface la B œ Ð>Ñ C œ Ð>Ñ Ð"Ñ F G
condición inicial
BÐ> Ñ œ B ß CÐ> Ñ œ C Þ
! ! ! !
La solución está definida en algún intervalo el cual contiene al punto α "  > 
> > Ð"Ñ
!
. Observe que la variable no aparece explícitamente en la ecuación . Un
sistema así se dice que es AUTÓNOMO y define lo que se denomina un campo de
vectores.
Físicamente, un sistema autónomo, es uno en el cual los parámetros del
sistema no dependen del tiempo. Los sistemas autónomos son frecuentes en
la práctica, así por ejemplo el movimiento de un péndulo no amortiguado de
longitud está regido por la ecuación diferencial 6
.
.> 6
1
#
#
)
 =/8 œ ! )
haciendo
B œ )
C œ
.
.>
)
obtenemos el sistema
_
_
_
.B
.>
.C 1
.> 6
œ C
œ Ð Ñ=/8)
Þ
el cual es no lineal autónomo, pero al considerar pequeño se puede )
considerar , en cuyo caso el sistema se transforma en =/8 ¶ ) )
_
_
_
.B
.>
.C 1
.> 6
œ C
œ Ð ÑB
el cual se puede resolver y se dice que el sistema se ha linealizado.
DOS ESPECIES COMPETIDORAS: Suponga que se tienen dos especies semejantes
que compiten por un abastecimiento limitado de alimentos; por ejemplo, dos
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 124.
especies en un estanque que no se devoran entre sí, pero que compiten por el
alimento disponible. Sean y las poblaciones de las dos especies en el B C
instante . En el estudio de la sección dedicada a los modelos sugiere que, en >
ausencia de la especie , el desarrollo de la especie está gobernada por una C B
ecuación de la forma
.B
.>
œ BÐ  BÑ % 5
" "
y que, en ausencia de la especie , el desarrollo de la especie está regida por B C
una ecuación de la forma
.C
.>
œ CÐ  CÑ % 5
# #
Sin embargo, cuando las dos especies están presentes, cada una violará el
abastecimiento de alimentos disponible para la otra. De hecho, reducen
mutuamente las tasas de crecimiento y las poblaciones se saturan. La expresión
más sencilla para la reducción de la rapidez de desarrollo de la especie , B
debido a la presencia de la especie , es reemplazar el factor de la rapidez de C
desarrollo de la ecuación por " " donde % 5 % 5 % 5 α
" " " " " " "
 B œ BÐ  BÑ  B  C
.B
.>
α
"
es una medida del grado en el que la especie interfiere con la especie . C B
De modo semejante, en la ecuación reemplazamos
.C
.>
œ CÐ  CÑ  C % 5 % 5
# # # #
por " ". Así, tenemos el sistema de ecuaciones % 5 α
# # #
 C  B
_
.B
.>
.C
.>
œ BÐ  B  CÑ
œ CÐ  C  BÑ
Ð#Ñ
% 5 α
% 5 α
" " "
# # #

Los valores reales de las constantes dependen del problema % 5 α % 5 α
" " " # # #
ß ß ß ß ß
físico considerado.
Por analogía con nuestro análisis de la ecuación logística en secciones
anteriores, determinamos las soluciones constantes de las ecuaciones . Esto Ð#Ñ
se hace igualando a cero los segundos miembros del sistema : Ð#Ñ
œ
BÐ  B  CÑ œ !
CÐ  C  BÑ œ !
% 5 α
% 5 α
" " "
# # #
Se ve fácilmente que las soluciones correspondientes a o bien, son B œ ! C œ !
BÐ>Ñ œ !ß CÐ>Ñ œ !à B œ !ß C œ à B œ Î ß C œ !Þ Además, existe una solución % % 5
#Î " " 5
#
constante correspondiente a la intersección de las rectas y % 5 α
" " "
 B  C œ !
% 5 α
# # #
 C  B œ !, si estas rectas se intersectan. No hay otras soluciones
constantes de las ecuaciones . Geométricamente estas soluciones pueden Ð#Ñ
representarse como puntos en el plano ; estos puntos se BC llaman puntos
críticos o puntos de equilibrio. Es más, en el mismo plano , resulta muy BC
útil imaginar una solución del sistema como un punto que se mueve Ð#Ñ ÐBß CÑ
como una función del tiempo. En el instante las poblaciones iniciales de > œ !
las dos especies proporcionan un punto inicial en el plano; entonces ÐB ß C Ñ
! !
seguimos el movimiento del plano que representa las poblaciones de las ÐBß CÑ
dos especies en el instante , a medida que traza una curva en el plano. >
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 125.
Podemos obtener una información considerable acerca del comportamiento de
las soluciones de las ecuaciones , sin resolver realmente el problema. Ð#Ñ
Primero, de la ecuación obtenemos que crece o
.B
.>
" " "
œ BÐ  B  CÑß B % 5 α
decrece mientras que o ; de modo semejante % 5 α % 5 α
" " " " " "
 B  C  !  B  C  !
de la ecuación , vemos que crece o decrece mediante el
.C
.>
# # #
œ CÐ  C  BÑ C % 5 α
hecho de que , o, . En la figura se exhibe % 5 α % 5 α
# # # # # #
 C  B  !  C  B  !
geométricamete esta situación. Con el fin de ver qué le está sucediendo a

las dos poblaciones simultaneamente, debemos sobreponer los diagramas de la
figura. Existen cuatro posibilidades, como se muestran.


Los puntos críticos estan indicados como puntos gruesos. Sólo examinamos
con detalle los casos y ; los casos y son similares y se dejan como Ð+Ñ Ð.Ñ Ð,Ñ Ð-Ñ
problemas. También, por conveniencia, suponemos que cada una de las
poblaciones iniciales y son diferentes de cero, considere el caso . Si B C Ð+Ñ
! !
las poblaciones están en la región entonces tanto como crecerán; si el M B C
punto se mueve hacia la región , entonces la especie seguirá creciendo, MM C
pero la especie empezará a decrecer. De modo semejante, si el punto inicial B
está en la región entonces tanto como decrece; si el punto inicial se MMM B C
mueve hacia la región , entonces seguirá decreciendo mientras que ahora MM B C
empieza a crecer. Esto sugiere que, para poblaciones que al principio están
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 126.
razonablemente próximas a el punto que representa a la Ð!ß Î Ñ ÐBß CÑ % 5
# #
población en el instante se aproxima al punto crítico cuando . > Ð!ß Î Ñ > Ä ∞ % 5
# #
Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales. Esta situación
corresponde a la extinción de la población , con la población alcanzando un B C
estado de equilibrio de tamaño Podría equilibrarse si el punto % 5 % α
# # " "
Î Þ Ð!ß Î Ñ
también es un estado límite posible, puesto que, superficialmente las
poblaciones que empiezan cerca de este punto, parece que se aproximan a él
cuando . La respuesta es no. En la región , el punto se aleja del eje > ∞ M ÐBß CÑ ÷
C C M ÐBß CÑ y mientras se mueve hacia arriba , en la región , el punto se aleja del
eje , el punto todavía se mueve hacia eje , el punto todavía se C ÐBß CÑ C ÐBß CÑ
mueve hacia arriba. Es más, note que no es una solución de las Ð!ß Î Ñ % α
" "
ecuaciones
_
.B
.>
" " "
.C
.>
# # #
œ BÐ  B  CÑ
œ CÐ  C  BÑ
% 5 α
% 5 α
Los puntos críticos en la figura son y . Sin embargo, una inspec- Ð!ß !Ñ Ð Î ß !Ñ % 5
" "

ción a la figura, fácilmente hace ver que una solución que parte de un ÐBß CÑ
valor diferente de cero no puede tender hacia cualquiera de estos dos ÐB ß C Ñ
! !
puntos cuando . > ∞ ÷
Considere el caso . Un estudio de la figura sugiere que el punto de las Ð.Ñ
poblaciones se moverá hacia la intersección de las dos rectas divisorias, ÐBß CÑ

a medida que crece. Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales >
diferentes. En este caso, ambas especies pueden coexistir con las poblaciones
de equilibrio dadas por las coordenadas del punto críticoFÞ
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 127.
Volvemos ahora nuestra atención, de este ejemplo específico hacia una
discución más general, con el fin de desarrollar las ideas matemáticas
necesarias, de forma que nuestro análisis geométrico se haga más simple y
más preciso. Con este conocimiento, regresamos al problema de las especies
competidoras.
SISTEMAS GENERALES. Considere el sistema autónomo general
_
.B
.>
.C
.>
œ JÐBß CÑ
œ KÐBß CÑ
Hemos visto que es muy útil interpretar las soluciones y como B œ Ð>Ñ C œ Ð>Ñ F G
un punto que y traza una curva en el plano . Las ecuaciones BC B œ Ð>Ñ F
C œ Ð>Ñ G son una representación paramétrica de esa curva. Al conjunto de estas
curvas en el plano se conoce como BC PLANO FASE. Una curva que se describe
paramétricamente por una solución de sistema comúnmente se B œ Jß C œ K
w w
conoce como del sistema. TRAYECTORIA, ORBITA CAMINO o
Tal interpretación geométrica ayuda mucho principalmente cuando y no J K
dependen de es decir, cuando el sistema es autónomo obteniéndose un >à ß
campo de vectores independiente de . Para ilustrar consideramos el siguiente >
ejemplo.
EJEMPLO. Hacer un esquema de las trayectorias de la ecuación linealizada del
péndulo, la cual se obtuvo remplazando por , en las ecuaciones =/8B B
.B
.> .> 6
.C 1
œ Cß œ  B Ð"Ñ
ˆ ‰
Puede verificarse por sustitución directa que, para ∞  >  ∞ß
B œ Ð>à =Ñ œ G=/8 > = ß
Ð#Ñ
9 Š ‹ _
1
6
C œ Ð>à =Ñ œ G -9= > = ß < _ _ Š ‹
1 1
6 6
donde y son constantes arbitrarias, es la solución general de las ecuaciones G =
Ð"ÑÞ >ß C Eliminando dividiendo la ecuación para entre y, después, elevando _
1
6
al cuadrado y sumando las ecuaciones para y , se demuestra que las B C
trayectorias del sistema están sobre las elipses, Ð"Ñ
B  œ G
# #
C
1Î6
#
En la figura se muestran varias trayectorias. La dirección del movimiento, con
la creciente, puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales . > Ð"Ñ
Para puntos en el primer cuadrante las ecuaciones implican ÐB  !ß C  !Ñ Ð"Ñ
que y por lo tanto, el movimiento es en el sentido del .BÎ.>  ! .CÎ.>  !à
movimiento de las manecillas del reloj. El valor de en las ecuaciones G Ð#Ñ
singulariza una elipse particular y el valor de simplemente representa un =
desplazamiento a lo largo de la elipse. Por ejemplo, la solución
B œ 6Î1=/8 1Î6>ß C œ -9= 1Î6 > B œ !ß
_ _ _
que satisface las condiciones iniciales
C œ " > œ !ß 1Î6 B C œ "Þ en describe la trayectoria De igual manera, la ( )
# #
solución , satisface las B œ 6Î1=/8 1Î6 >  Î# ß C œ -9= 1Î6 >  Î#
_ _ _ ˆ ‰ ˆ ‰
1 1
condiciones iniciales también está en la misma B œ 6Î1ß C œ !=/8> œ !ß
_
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 128.
trayectoria. Obviamente, una infinidad de soluciones siguen la misma
trayectoria.

SISTEMAS LINEALES AUTÓNOMOSÞ
Consideremos el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ +B ,C
œ -B .C
Ð"Ñ
Para hallar la solución suponemos que
Š ‹ Š ‹ Š ‹
B
C
œ /  /
E E
F F
< > < > " #
" #
" #
donde y son valores propios de la matriz y , son los < <
+ ,
- .
" #
E E
F F
Π_
Š ‹ Š ‹
" #
" #
vectores propios.
CASO I. RAÍCES DISTINTAS DEL MISMO SIGNO. Suponga primero que y son < <
" #
negativos entonces tanto como tienden a cero, y el punto tiende al B C ÐBß CÑ
punto crítico cuando independientemente de la elección que se Ð!ß !Ñ > ∞ ÷
haga de las constantes . Toda solución del sistema tiende hacia E ß E ß F ß F Ð"Ñ
" # " #
la solución exponencialmente, cuando . B œ !ß C œ ! > ∞ ÷
Para ilustrar este caso, considere el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ B
œ #C
En forma matricial del sistema toma la forma
Š ‹ Š ‹
Π_
B B
C C
w
œ
" !
! #
Aquí los valores propios son los elementos de la diagonal, por lo tanto;
B œ E/ ß C œ F/
> #>

donde y son constantes arbitrarias. En la gráfica se muestran unas cuantas E F
trayectorias para este ejemplo.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 129.

Si , , entonces y a través de valores positivos, cuando E  ! F œ ! C œ ! B ! > ÷ ÷
∞Þ Las otras mitades de los ejes de coordenadas corresponden a los casos
E  !ß F œ !à E œ !ß F  ! E œ !ß F  !Þ E Á !ß F Á ! C œ B y Si , entonces , y
ˆ ‰
F
E
#
#
obtenemos las porciones de las parábolas en el primero, segundo, tercero y
cuarto cuadrante, como se indica en la figura. Este tipo de punto crítico se
llama NODO NODO IMPROPIO o algunas veces para distinguirlo de otro tipo de
nodo que se menciona más adelante. La cualidad distintiva es que todas las
trayectorias excepto un par, se aproximan al punto crítico y son tangentes a la
misma recta, mientras que el par excepcional de trayectorias se aproximan
tangentes a una recta diferente. En el ejemplo, todas las trayectorias se
aproximan tangencialmente al eje . En la figura se muestra un esquema más C
general de trayectorias, cerca de un nodo impropio.
CASO 2. RAÍCES REALES DE SIGNO OPUESTO. La solución general de la ecuación
_
.B
.>
.C
.>
œ +B ,C
œ -B .C
está todavia dada por las ecuaciones
B œ E / E / ß C œ F / F /
" # " #
< > < > < > < >
" # " #

pero con y . Ahora es posible que la dirección del movimiento sea <  ! <  !
" #
hacia el punto crítico, en algunas trayectorias y alejándose del punto crítico, en
otras. Lo típico de este caso es el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ B
œ #C
el cual tiene la solución general
B œ E/ C œ F/
> #>

donde y arbitrarios. Para cualquier punto inicial, no sobre el eje E F Bß B !ß ÷
C „∞ F > ∞ ÷ ÷ dependiendo del signo de , cuando ; mientras que para un
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 130.

punto inicial sobre el eje , y permanece igual a cero y cuando . Las B B ! > ∞ ÷ ÷
trayectorias se ilustran en la figura, donde se ha aplicado el hecho de que,
para y , la solución está sobre una porción de la curva En E Á ! F Á ! C œ Þ
E F
B
#
#
este caso, el punto crítico se llama PUNTO DE SILLA. Conviene notar que sólo las
trayectorias sobre el eje se aproximan al punto crítico. B
CASO 3. RAÍCES IGUALES. La solución general de las ecuaciones
_
.B
.>
.C
.>
œ +B ,C
œ -B .C
es de la forma
B œ ÐE E >Ñ/ ß C œ ÐF F >Ñ/
" # " #
<> <>

donde sólo dos de las cuatro constantes y son independientes. No E ß E ß F F
" # " #
importando los valores y es obvio que si , la dirección del E ß E ß F F <  !
" # " #
movimiento en todas las trayectorias es hacia el punto crítico y si es , es <  !
alejándose del punto crítico.
Consideremos el caso , dependiendo de si el término está presente, <  ! >/
< >
"
las trayectorias para este caso son de dos tipos bastante diferentes. El caso más
sencillo es cuando este término no está presente o sea cuando . Un E œ F œ !
# #
ejemplo ilustrativo de esta situación es el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ B
œ C
el cual tiene la solución general

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 131.
Para las trayectorias son las rectas . Las trayectorias se E Á !ß F Á ! C œ Ð ÑB
F
E
ilustran en el gráfico. Cada trayectoria tiene diferentes pendientes a medida que
se aproxima al origen y el punto crítico se llama NODO PROPIO.
Típico de esta situación, cuando está presente el término es el sistema >/
<>
_
.B
.>
.C
.>
œ #B
œ B #C
Ð#Ñ
El cual tiene por solución a
B œ E/ ß C œ F/ E>/ Ð$Ñ
#> #> #>

donde y son arbitrarias. Un esquema detallado de las trayectorias E F
representadas por es bastante complicado, puesto que si se elimina de Ð$Ñ >
entre las dos ecuaciones para y se obtiene una expresión para que B C C
comprende a y . Suponiendo que , entonces de las ecuaciones se B 68B E  ! Ð$Ñ
deduce que es positiva y e de modo que . Sustituyendo B œ > œ  68
#> B " B
E # E
ˆ ‰
esta expresión para en la segunda de las ecuaciones da > Ð$Ñ
C œ B  68 Ð%Ñ
F B B
E # E
ˆ ‰

Para valores asignados de y , pueden obtenerse trayectorias a partir de E  ! F
las ecuaciones . Para puede deducirse una ecuación similar. Ð%Ñ E  !
Es evidente, de la ecuación , que todas las trayectorias se aproximan al Ð$Ñ
origen cuando . Puede obtenerse la pendiente en cualquier punto, a partir > ∞ ÷
de las ecuaciones , para o de una ecuación similar para , o Ð%Ñ E  ! E  !
recordando que
.C
.B .BÎ.> #E/ #E
.CÎ.> Ð#FEÑ#E>
#F/ #E>/ E/
œ œ =
#> #> #>
#>
para ; por lo tanto, todas las trayectorias entran al origen a lo > ∞ß ∞ ÷ ÷
.C
.B
RSHSMQTVSTMS < œ <
" #
largo del eje . En la figura se muestra una imagen cualitativa de las C
trayectorias. Nuevamente el punto crítico se llama En la figura NODO IMPROPIO .
se da un esquema más general.
CASO 4. RAÍCES COMPLEJAS. En este caso, la solución general de las ecuaciones
_
.B
.>
.C
.>
œ +B ,C
œ -B .C
es
œ
B œ / ÐE -9= > E =/8 >Ñ
C œ / ÐF -9= > F =/8 >Ñ
-
-
>
" #
>
" #
. .
. .
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 132.
donde las raíces de la ecuación característica
< Ð+ .Ñ< Ð+. ,-Ñ œ !
#
son , y sólo dos de las constantes son independientes. < œ „3 E ß E ß F ß C F - .
" # " #
Si el movimiento sobre cada trayectoria es hacia el punto crítico y , - -  !  !
es hacia afuera del punto crítico.
Consideremos el caso específico
_
.B
.>
.C
.>
œ B #C
œ #B C
el cual tiene la solución general
œ
B œ / ÐE-9= #> F=/8#>Ñ
C œ / ÐF-9= #> E=/8#>Ñ
Ð&Ñ
>
>
donde y son arbitrarios. Las trayectorias asociadas con la solución E F Ð&Ñ
pueden imaginarse mejor, introduciendo coordenadas polares. Si hacemos
B œ < -9= ß C œ < =/8 ) )
y
V œ ÐE F Ñ ß V-9= œ Eß V=/8 œ F
# # "Î#
α α
entonces las ecuaciones toman la forma Ð&Ñ
< -9= œ V/ -9=Ð#>  Ñß <=/8 œ V/ =/8Ð#>  Ñ ) α ) α
> >

Por lo tanto, usando los coeficientes indeterminados tenemos
< œ V/ ß œ Ð#>  Ñ
>
) α
Finalmente, eliminando da >ß
< œ V/
Ð  ÑÎ# ) α
TYRXSIWTMVEP
< œ 3 ß < œ 3
" #
- . - .
lo cual representa una familia de espirales, una de las cuales se ilustra en la
figura.
CASO 5. RAÍCES IMAGINARIAS PURAS. Aunque este es un caso especial del
anterior, dado por la ecuación
œ
B œ / ÐE -9= > E =/8 >Ñ
C œ / ÐF -9= > F =/8 >Ñ
α
α
>
" #
>
" #
" "
" "
con , debe tratarse por separado, dado que las trayectorias ya no son α œ !
espirales. En este caso el movimiento es periódico en el tiempo y las
trayectorias son curvas cerradas. La dirección del movimiento alrededor de las
curvas cerradas puede ser en el sentido, o bien, en sentido contrario del
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 133.
movimiento de las manecillas del reloj, dependiendo de las ecuaciones. Son
típicas de este caso las ecuaciones linealizadas del péndulo no amortiguado
que se analizaron en una sección anterior. Las trayectorias, como se muestra en
la gráfica, son elipses con centro en el origen. El origen es llamado CENTRO. Las
trayectorias no se aproximan ni se alejan del punto crítico.
En cada uno de los casos que hemos estudiado, las trayectorias del sistema
han mostrado uno de los siguientes tipos de comportamiento.
"Þ > ∞ Todas las trayectorias se aproximan al punto crítico cuando . Este será el ÷
caso si las raíces de la ecuación característica son reales y negativas o
complejas con parte reales negativas.
#Þ Las trayectorias no se acercan al punto crítico ni tienden al infinito cuando
> ∞ ÷ . Este será el caso si las raíces de la ecuación característica son imaginarias
puras.
$Þ Al menos una (posiblemente todas) de las trayectorias tienden al infinito
cuando . Este será el caso si al menos una de las raíces de la ecuación > ∞ ÷
característica es positiva o si las raíces tienen partes reales positivas.
Estas tres posibilidades ilustran los conceptos de estabilidad asintótica,
estabilidad e inestabilidad respectivamente, del punto crítico en el origen del
sistema. Es obvio, de lo analizado la siguiente tabla

_
.B
.>
#
.C
.>
œ +B ,C < Ð+ .Ñ< Ð+. ,-Ñ œ !
œ -B .C +. ,- Á !
Raíces de la ecuación característica Tipo de punto crítico Estabilidad
<  <  !
<  <  !
" #
" #
Nodo impropio Inestable
Nodo impropio Asintóticamente estable
Punto de silla
Nodo propio o impropio Inestable
Asintóticamente estable
Punto espiral
I
<  !  <
< œ <  !
< œ <  !
< ß < œ „3
 !
# "
" #
" #
"
#
- .
- nestable
Asintóticamente estable
Centro Estable
-
. .
 !
< œ 3 ß < œ 3
" #
CASO DE LOS SISTEMAS NO LINEALES. Consideremos el sistema
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 134.
_
.B
.>
.C
.B
œ JÐBß CÑ
œ KÐBß CÑ
Ð"Ñ
En particular estamos interesados con el comportamiento de las trayectorias
del sistema en la vecindad de un punto crítico y la importancia de Ð"Ñ ÐB ß C Ñ
! !
este comportamiento. Es conveniente elegir el punto crítico en el origen del
plano de fase: . Esto no implica pérdida de generalidad, puesto B œ !ß C œ !
! !
que si siempre es posible hacer la sustitución B Á !ß C Á !ß B œ B ?ß C œ C @
! ! ! !
en el sistema de modo que y satisfagan un sistema autónomo de Ð"Ñ ? @
ecuaciones con un punto crítico en el origen.
La importancia de los puntos críticos en el análisis del sistema autónomo Ð"Ñ
se debe al hecho de que son soluciones constantes del sistema y que el
comportamiento cualitativo de todas las trayectorias en el plano fase queda
determinado, en gran parte, por la localización de los puntos críticos y el
comportamiento de las trayectorias cerca de ellos.
Pueden hacerse las siguientes afirmaciones acerca de las trayectorias de los
sistemas autónomos. Las demostraciones se deducen del teorema de existencia
y unicidad y se bosquejan en los problemas.
1. Por cualquier punto en el plano fase existe cuando más una ÐB ß C Ñ
! !
trayectoria del sistema.
2. Una partícula que parte de un punto que no es un punto crítico no puede
alcanzar un punto crítico en un tiempo finito. De este modo, si es un ÐB ß C Ñ
! !
punto crítico y una trayectoria correspondiente a una solución se aproxima a
ÐB ß C Ñ > ∞
! !
entonces, necesariamente, . ÷
3. Una trayectoria que pasa al menos por un punto que no es un punto crítico
no puede cruzarse a si misma a menos que sea una curva cerrada, en este caso,
la trayectoria corresponde a una solución periódica del sistema.
Lo esencial de estos tres resultados es lo siguiente: "si una partícula (solución)
parte de un punto que no es un punto crítico, entonces se mueve sobre la
misma trayectoria sin importar en que instante arranque, nunca puede regresar
a su punto inicial a menos que el movimiento sea periódico, nunca puede
cruzar a otra trayectoria y sólo puede alcanzar a un punto crítico en el límite
cuando " . > ∞ ÷ Esto sugiere que tal partícula (solución) se aproxima a un punto
crítico , se mueve sobre una trayectoria cerrada, cuando o bien se ÐB ß C Ñ >
! !
÷ , ∞
va hacia el infinito. Así, para sistemas autónomos, un estudio de los puntos
críticos y las soluciones periódicas tienen una importancia fundamental. En
conclusión, obtenemos que muchos resultados de los sistemas autónomos
pueden generalizarse hacia los no autónomos, aunque el análisis se hace más
complicado. Formalmente un sistema no autónomo de ecuaciones de primer 8
orden para puede escribirse como un sistema autónomo de B Ð>Ñß B Ð>Ñß âß B Ð>Ñ
" # 8
8 " > œ B > ecuaciones, haciendo donde aparezca explícitamente y
8"
agregando la ecuación . Para esto requiere un análisis de las
.B
.>
8"
œ " 8 œ #ß
trayectorias en el espacio tridimensional, lo cual es considerablemente más
difícil que en dos dimensiones.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 135.
Más aún supondremos que el origen es un punto crítico aislado del sistema ; Ð"Ñ
esto es, supondremos que existe algún círculo alrededor del punto crítico,
dentro del cual no hay otros puntos críticos. Finalmente consideremos que, en
la vecindad de , las funciones y tienen la forma: Ð!ß !Ñ J K
œ
JÐBß CÑ œ +B ,C J ÐBß CÑ
KÐBß CÑ œ -B .C K
Ð#Ñ
"
"ÐBßCÑ

donde . Note que no se tienen términos constantes en las +. ,- Á !
ecuaciones , supuesto que y . También, se requiere que Ð#Ñ JÐ!ß !Ñ œ ! KÐ!ß !Ñ œ !
las funciones y sean continuas y sean pequeñas en el sentido de que J K
" "
J ÐBßCÑ K ÐBßCÑ
< <
# #
" "
÷ ÷ ÷
_
!ß ! < !ß < œ B C Ð$Ñ cuando donde .
Tal sistema a menudo se conoce como un sistema casi-lineal en la vecindad del
punto crítico . Esencialmente, las ecuaciones y dicen que, para Ð!ß !Ñ Ð#Ñ Ð$Ñ ÐBß CÑ
cerca de las funciones y son aproximadas bastante bien por las Ð!ß !Ñ J K
funciones lineales y respectivamente. +B ,C -B .C
§12. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.
La ley de Hooke: Supongamos que una masa está sujeta a un resorte flexible 7
"
suspendido de un soporte rígido, tal como se muestra en la figura

Cuando se reemplaza por una masa , el alargamiento del resorte será, por 7 7
" #
supuesto, diferente. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de
restitución opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional al J
"
alargamiento total . Dicho simplemente donde es una constante de = J œ 5=ß 5
"
proporcionalidad. Aunque masas de distinto peso producen distintos
alargamientos del resorte, éste está esencialmente caracterizado por el número
5 "! 6, . Por ejemplo, si una masa que pesa alarga el resorte en pie, entonces
"
#
. "! œ 5 Í 5 œ #! 6,Î:3/
ˆ ‰
"
#
Luego, necesariamente para una masa distinta que pesa alarga al mismo ) 6,ß
resorte
= œ œ œ :3/=
J
5 #! &
) # "
Segunda ley de Newton. Después que una masa se sujeta a un resorte, ésta lo
alargará en una magnitud y alcanzará la posición de equilibrio en el =
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 136.

cual su peso es equilibrado por la fuerza de restitución . A 5=
Recordemos que la masa se mide en
,
slugs, o
gramos, o
kilogramos
, o
o
_ _
_ _
_ _
1 œ
$# :3/Î=/1
*)! -/7Î=/1 ß
*Þ) 7Î=/1
#
#
#
Tal como se indica en la figura la condición de equilibrio es o, ( ) , 71 œ 5=ß
71 5= œ !. Si ahora la masa se desplaza de su posición de equilibrio en una
magnitud y después se suelta, la fuerza neta correspondiente a este caso B J
dinámico está dada por , donde es la la segunda ley de Newton J œ 7+ß +
aceleración dada por . Suponiendo que sobre el sistema no actuan fuerzas
. B
.>
#
#
retardatorias y que la masa oscila libre de la influencia de otras fuerzas
exteriores movimiento libre , entonces podemos igualar a la resultante del ( ) J
peso y la fuerza de restitución :

7 œ 5 = B 71 œ 5B 71 5= Í 7 œ 5B
œ !
. B . B
.> .>
# #
# #
( )
___
El signo negativo implica que la fuerza de restitución del resorte actúa en
dirección opuesta a la del movimiento. Además adoptaremos la siguiente
convención: los desplazamientos medidos bajo la posición de equilibrio se
considerará como positivo.
Dividiendo por la masa , obtenemos la ecuación diferencial de segundo orden 7
, o ,
. B 5 . B
.> 7 .>
#
#
# #
#
 B œ ! A B œ !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 137.
donde . Se dice que la ecuación aquí obtenida describe el A œ
# 5
7
movimiento
armónico simple movimiento libre no amortiguado. o
Fuerza de amortiguación: Existe una fuerza de amortiguación o fricción que J
$
actúa sobre la masa. Por ejemplo, esta fuerza puede ser la resistencia del aire o
bien la fricción debida a un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la
fuerza de amortiguación es proporcional a la magnitud de la velociad de la masa,
pero de dirección opuesta. Es decir
J œ , ß ,  !
$
.B
.>
donde es la constante de amortiguación dada en unidades de masa/tiempo ,
( ) o fuerza-tiempo/longitud . En ciertas situaciones puede ser válida una fórmula
más complicada para la fuerza de amortiguación, pero los estudios empíricos
demuestran que cuando la velocidad es pequeña, la expresión de dada J
$
anteriormente es razonable.
Fuerzas externas: Todas las fuerzas externas que actúan sobre la masa (por
ejemplo, una fuerza magnética o las fuerzas ejercidas sobre un automóvil
ocasionadas por los baches del pavimento) se representarán con . Por J œ 0 >
%
( )
simplicidad, se supone que dichas fuerzas dependen solamente del tiempo y no
de la posición de la masa o de su velocidad (los desplazamientos verticales de un
automóvil se puede modelar de esta manera, si se conoce su posición horizontal
en función del tiempo).
La fuerza total que actua sobre la masa es la suma de las cuatro fuerzas J 7
J œ 71ß J œ 5B 71ß J œ ,
" # $
.B
.>

J œ 0 >
%
( )
J >ß Bß œ 71 5B 71 , 0 >
ˆ ‰
( )
.B .B
.> .>
Aplicando la segunda ley de Newton al sistema, resulta la ecuación
7 œ 71 5B 71 , 0 >
. B .B
.> .>
#
#
( )
y simplificando, se tiene
7 , 5B œ 0 > "
. B .B
.> .>
#
#
( ) ( )
Cuando se dice que el sistema es ; de lo contrario, se dice , œ !ß no amortiguado
amortiguado libre, . Cuando , se dice que el movimiento es de lo contrario 0 >  !
œ
( )
el movimiento es . forzado
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 138.
Empecemos con el llamado caso , corresponde al sistema libre no amortiguado
en el cual , y . En este caso, la ecuación se reduce a , œ ! 0 > œ ! " 7 5B œ !

( ) ( )
. B
.>
#
#
y dividiendo por , se transforma en 7

. B
.>
#
#
#
A B œ !
donde . Haciendo se recibe el siguiente sistema: A œ 5Î7 B œ Bß B œ B
_
( )
" #
w

” • ” •” •
B B
B B
œ
! "
A !
" "
# #
w
#
Cuyo polinomio característico es , cuyas raíces son . Por : œ A œ „A3 ( ) - - -
# #
consiguiente la solución esta dada por
B > œ G A> G =/8A> ( )
" #
cos
Podemos expresar en la forma más conveniente B > ( )
B > œ E=/8 A>  # ( ) ( ) ( ) 9
haciendo y, y G œ E=/8 ß G œ E ß E œ G G œ
" #
" #
# # G
G
9 9 9 cos tan
_
"
#

De resulta evidentemente que el movimiento de una masa en un sistema ( ) # libre
no amortiguado es simplemente una onda senoidal, o lo que se llama
movimiento armónico simple amplitud . La constante es la del movimiento y E 9
es el . El movimiento ángulo de fase periodo frecuencia es periódico con y # ÎA 1
natural frecuencia angular , donde . (La constante es la AÎ# A œ 5Î7 A 1
_
( ) de la
función senoidal en ( ) # ) Obsérvese que la amplitud y el ángulo de fase dependen Þ
de las constantes y las cuales a su vez dependen de la posición inicial y de G G
" #
la velocidad inicial de la masa. Sin embargo, el periodo y la frecuencia dependen
sólo de y , y no de las condiciones iniciales. 5 7
Ejercicio: Una masa que pesa estira un resorte pulgadas al llegar % 6, 7 œ =6?1 $
ˆ ‰
"
)
al reposo en equilibrio. Se jala luego la masa a pulgadas debajo del punto de '
equilibrio y se le aplica una velocidad de pies/seg dirigida hacia abajo.
_
#
Despreciando todas las fuerzas de amortiguación o externas que puedan estar
presentes, determine la ecuación del movimiento de la masa junto con su
amplitud y frecuencia natural. ¿Cuanto tiempo transcurre desde que se suelta la
masa hasta que pasa por la posición de equilibrio?
Respuesta: ( ) ( )
_
_
_
Š ‹
_
( ) ( )
_
" # > µ !Þ"' =/1Þ
 ) # B œ !
B ! œ !ß B ! œ ) #
µ
. B
.>
#
w
#
#
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 139.
Vibraciones libres amortiguadas: Si en la ecuación se tiene ( ) ( ) " 0 > œ !
consideramos el movimiento de un sistema regido por la ecuación
7 , 5B œ ! $
. B .B
.> .>
#
#
( )
Í   B œ !
. B , .B 5
.> 7 .> 7
#
#
para llegar a la solución se hace lo siguiente:
B œ B B œ B
" #
"
w
B œ B B œ  B  B
# " #
" #
w w 5 ,
7 7
obteniéndose el sistema siguiente:

” • ” •” •
B B
B B
œ
! "
 
" "
# #
w
5 ,
7 7
cuyo polinomio característicoestá dado por
,
¸ ¸
ˆ ‰
 "
  
œ   œ  
-
-
- - - -
5 ,
7 7
, 5 , 5
7 7 7 7
#
cuyas raíces estan dadas por

 „ 
# #7 #7
, , %57
, , %5
7 7
#
7
#
#
_
_
œ  „
La forma de solución de la ecuación depende de la naturaleza de estas raíces ( ) $
y, en particular del discriminante . , %57
#
Movimiento oscilatorio o subamortiguado. ( ) ,  %57 ,  %57
# #
. Si el discriminante ,
, %57
#
es negativo y existen dos raíces complejas conjugadas del polinomio
característico . Dichas raíces son , donde - - α " α
# , 5 ,
7 7 #7
  „3 œ  ß
" œ %57, Þ $
"
#7
# _
( ) Por consiguiente, la solución general de es
B > œ / G Þ > G =/8Þ > ( ) ( )
α>
" #
cos " "
así,
B > œ / E =/8 >  =/8 > ( ) ( ) ( )
α>
9 " 9 " cos cos
œ / E=/ > 
α>
( ) " 9
donde y E œ G G Þ œ
_
( )
" #
# # G
G
tan 9
"
#
Resulta ahora evidente que es el producto de un factor exponencial B > ( )
E/ œ E/
α>  ,Î#7 > ( )
llamado , y un factor senoidal que explica el factor de amortiguación =/8Ð >  Ñ " 9
movimiento oscilatorio.
Puesto que el factor senoidal varía entre y con periodo , la solución " " # B > 1" ( )
variará entre y con y E/ E/ T œ # Î œ
α α 1 > > %7
%75,
cuasiperiodo cuasifrecuencia 1 "
_ #
"ÎT , 7 œ ,Î#7 . Además ya que y son positivos, es negativo, y así el factor α
de amortiguación tiende a cero cuando . > Ä ∞
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 140.

En la figura se proporciona la gráfica de una solución típica . El sistema se B > ( )
llama por que no hay presente suficiente amortiguación subamortiguado
( ) , es muy pequeño para prevenir que el sistema oscile.
Movimiento críticamente amortiguado. ( ) , œ %75
#
Si , el discriminante , œ %75
#
, %75 œ !   œ ! ,Î#7
# # , 5
7 7
y la ecuación tiene la raíz repetida . Por - -
tanto la solución general de es ahora de la forma ( ) $
B > œ G G > / ( ) ( )
" #
 ,Î#7 > ( )
Para comprender el movimiento descrito por la función , B > œ G G > / ( ) ( )
" #
 ,Î#7 > ( )
primero consideramos el movimiento de cuando . Haciendo uso de la B > > Ä ∞ ( )
regla de L'Höpital
lim lim lim
>Ä∞ >Ä∞ >Ä∞
G G > G
/ ,Î#7 /
B > œ œ œ ! ( )
" # #
,Î#7 > ,Î#7 > ( ) ( )
( )
( ) ( ) recuérdese que . Por consiguiente, tiende a cero cuando . ,Î#7  ! B > > Ä ∞
Además, puesto que
B > œ G  G  G > /
w  ,Î#7 >
# " #
, ,
#7 #7
( )
ˆ ‰
( )
vemos que la derivada es idénticamente cero cuando o se anula ( ) G œ G œ !
" #
para un punto (cuando el factor lineal dentro del paréntesis es cero). Si la
solución trivial no se tiene encuenta, se deduce que tiene a lo sumo un B > ( )
máximo o un mínimo local para . Por tanto, no oscila. Esto deja, >  ! B > ( )
cualitativamente, sólo tres posibilidades para el

movimiento descrito por , dependiendo de las condiciones iniciales. Dichas B > ( )
posibilidades se ilustran en la figura. Este caso especial en el que se , œ %75
#
llama movimiento , ya que si dismimuye de valor, se críticamente amortiguado ,
presentaría la oscilación.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 141.
Movimiento sobreamortiguado: Si , el discriminante es positiva y ,  %57 , %57
# #
existen dos raíces reales distintas de la ecuación característica , - -
# , 5
7 7
  œ !
- -
" #
, ,
#7 #7 #7 #7
, %57 , %57
œ   ß œ  
_ _ # #
En consecuencia, la solución general es
B > œ G / G / % ( ) ( )
" #
> > - -
" #
obviamente, es negativa. Y como , esto es, , se -
#
# # #
,  , %57 ,  , %75
_
deduce que también es negativa. Por tanto, cuando ambas funciones -
"
> Ä ∞ß
exponenciales incluidas en se hacen nulas y . Además, puesto que ( ) ( ) % B > Ä !
B > œ G / G / œ / G G /
w > > >  >
" " # # " " # #
( )
ˆ ‰
- - - -
- - - - -
" # " # "
( )
se deduce que solamente cuando . Así que una B > œ ! G G / œ !
w  >
" " # #
( ) - -
( ) - -
# "
solución no trivial puede tener a lo sumo un máximo o un mínimo local para B > ( )
>  !. Como en el caso de amortiguación crítica, el movimiento es no oscilatorio y
será cualitativamente semejante a uno críticamente amortiguado. En este caso,
donde el movimiento se llama . ,  %57ß
#
sobreamortiguado
EJEMPLO: Supóngase que el movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguación está regido por

. B .B
.> .>
w
#
#
, #&B œ !ß B ! œ " ß B ! œ ! ( ) ( )
Encuentre la ecuación del movimiento y trace su gráfica para los casos en donde
, œ )ß , œ "!ß ß , œ "# y
SOLUCIÓN: El polinomio característico es , cuyas raíces son : œ , #& ( ) - - -
#
-
"#
, "
# #
#
œ  „ , "!!
_
Caso 1: Cuando , las raíces son . Así que éste es un caso de , œ ) % „$3
subamortiguación, y la ecuación del movimiento tiene la forma
B > œ G / $> G / =/8$> ( )
" #
%> %>
cos
Haciendo y resulta el sistema , cuya B ! œ " B ! œ ! " œ G ß %G $G œ ! ( ) ( )
w
" " #
solución es . Para expresar como producto de un factor de G œ "ß G œ B >
" #
%
$
( )
amortiguación y un factor senoidal, hacemos
E œ G G œ ß œ œ
_
" #
# # & $
$ G %
G
tan9
"
$
donde es el ángulo del primer cuadrante. 9
Entonces donde = radianes. B > œ / =/8 $>  µ !Þ'%
µ
( ) ( )
& $
$ %
%>
9 9 arctan
Caso 2: Cuando existe solamente una raíz del polinomio característico , œ "!
: œ "! #& œ ! œ & ( ) - - - -
#
a saber . Este es un caso de amortiguación crítica
y la ecuación del movimiento tiene la forma
B > œ G G > / ( ) ( )
" #
&>
Haciendo y , resulta ahora y entonces \ ! œ " B ! œ ! G œ "ß G &G œ ! ( ) ( )
w
" # "
G œ "ß G œ & B > œ " &> /
" #
&>
. Por consiguiente . ( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 142.

La gráfica de la función dada por y se representa en la figura B > " &> / ( ) ( )
&>
adjunta. Nótese que es cero solamente para y, en consecuencia no B > > œ  ( )
"
&
cruza el eje para . > >  !
Caso 3: Cuando las raíces del polinomio característico , œ "#ß
: œ "# #& œ ! ' „ "" ( )
_
- - -
#
son . Este es un caso de sobreamortiguación, y
la ecuación del movimiento tiene la forma
. B > œ G / G / ( )
" #
' "" > ' "" > Š ‹ Š ‹
_ _
Haciendo y , resulta B ! œ " B ! œ ! ( ) ( )
w
G G œ "ß '  "" G  '  "" G œ !
" # " #
Š ‹ Š ‹
_ _
de donde se obtiene y . G œ "" ' "" ## G œ ""  "" ##
" #
Š ‹‚ Š ‹‚
_ _
Por consiguiente
B > œ /  / ( )
""' "" ""' ""
## ##
' "" > ' "" >
_ _
Š ‹ Š ‹
_ _
œ "" ' ""  "" ' "" /
/
##
# "">
Š ‹
_
' "" >
š ›
_ _
Š ‹
_
La gráfica de este movimiento sobreamortiguado se
representa por medio de la línea del gráfico adjunto.
…
Vibraciones forzadas: Considere ahora el caso en el que actua una fuerza externa
periódica, digamos , a un sistema masa-resorte. En este caso, la ecuación J A>
!
cos
del movimiento es
7 , 5B œ J A> &
. B .B
.> .>
!
#
#
cos ( )
Primero supongamos que no hay amortiguamiento; entonces la ecuación se ( ) &
reduce a
7 5B œ J A> '
. B
.>
!
#
#
cos ( )
siempre y cuando , la solución general de la ecuación es A œ 5Î7 Á A '
!
_
( )
B > œ G A > G =/8A>  A> ( )
" ! #
J
7 A A
cos cos
!
!
# #
( )
Las constantes y son determinadas por las condiciones iniciales. En general G G
" #
el movimiento resultante es la suma de dos movimientos periódicos de
frecuencias y , y amplitudes diferentes. A A
!
Pulsaciones: Supóngase que la masa está inicialmente en reposo, esto es,
B ! œ B ! œ ! G G ( ) ( )
w
" #
, entonces, resulta que las constantes y de la ecuación
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 143.
B > œ G A > G =/8A>  A> ( )
" ! #
J
7 A A
cos cos
!
!
# #
( )
- B > œ A G =/8A > A G A>  =/8A>
w
! " ! ! #
J A
7 A A
( ) cos
!
!
# #
( )
B ! œ ! œ G  Í G œ ( )
" "
J J
7 A A 7 A A
! !
! !
# # # #
( ) ( )
B ! œ ! œ A G Ê G œ !
w
! # #
( )
y la solución de la ecuación es 7B 5B œ J A>
ww
!
cos
B œ A>  A > (
J
7 A A
!
!
!
# #
( )
( ) ( ) cos cos
Esta es la suma de dos funciones periódicas, pero de la misma amplitud.
Haciendo uso de las identidades trigonométricas
con y cos cos cos ( ) ( ) ( ) E „F œ E F …=/8E=/8F E œ A A >Î# F œ A A >Î#
! !
podemos escribir en la forma ( ) (
B œ =/8 =/8
#J
7 A A
A A > A A >
# #
!
!
# #
! !
( )
( ) ( )
Si es pequeño, entonces , y , consecuentemente, [ [ [ [ A A A A ¦ A A
! ! !
=/8 A A >Î# ( )
!
es una función rápidamente oscilante, comparada con
=/8 A A >Î# ( )
!
. Entonces el movimiento es una oscilación rápida con frecuencia
circular , pero con una amplitud senoidal que varía lentamente. Este ( ) A A Î#
!
tipo de movimiento, que posee una variación periódica

de la amplitud, presenta lo que se llama . Tal fenómeno ocurre en pulsación
acústica, cuando dos diapasones de una frecuencia casi igual se hacen sonar
simultáneamente. En este caso, la variación periódica de la amplitud puede
percibirse simplemente con el oído. En electrónica, la variación de la amplitud
con el tiempo se llama . modulación de amplitud
Resonancia: Como un segundo ejemplo, considérese el caso esto es, el A œ A à
!
periodo de la función de fuerza es igual al periodo natural del sistema. Entonces
el término no homogéneo es una solución de la ecuación homogénea. En J A>
!
cos
este caso, la solución de la ecuación es 7 5B œ J A>
. B
.>
!
#
#
cos
B > œ G A > G =/8A >  >=/8A > ) ( ) ( )
" ! # !
J
#7A
cos
!
!
!
Debido a la existencia del término en la ecuación , >=/8A > )
!
( )
independientemente de los valores de y es claro que el movimiento no G G
" #
está acotada cuando > Ä ∞
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 144.
Este fenómeno se conoce como
resonancia. Sin embargo, en la práctica probablemente se rompería. Por
supuesto, tan pronto como se hace grande, nuestra teoría ya no es válida B
porque hemos supuesto que es pequeña cuando usamos una relación lineal B
para determinar la constante del resorte. Si se incluye amortiguamiento en el
sistema, el movimiento permanecerá acotado; sin embargo, aún puede haber
una respuesta grande a la función de entrada si el amortiguamiento es J A>
!
cos
pequeño y está cercano a . A A
!
Vibraciones forzadas amortiguadas: El movimiento del sistema masa-resorte con
amortiguamiento y la función de fuerza pueden determinarse de una J A>
!
cos
manera directa. Aunque los cálculos son un tanto laboriosos no son difíciles. La
solución de la ecuación
7 , 5B œ J A>
. B .B
.> .>
!
#
#
cos
es
B > œ G / G /  A>  ( ) ( )
" #
> > J
7 A A , A
- -
" # !
# # # #
!
#
#
_ ( )
cos $
donde está dado por $
y con cos $ ? $ ? ? œ 7 A A =/8 œ ,AÎ œ 7 A A , A ( ) ( ) ‚
_
!
# # # # # #
!
#
#
Aquí y son raíces de . Como se mostró en la última - - - - -
" #
#
: œ 7 , 5 ( )
sección, tanto como tienden a cero cuando . De aquí que, cuando / / > Ä ∞
- -
" #
> >
> Ä ∞
B Ä B > œ A> 
:
J
7 A A , A
( ) ( )
!
# # # #
!
#
#
_ ( )
cos $
Por esta razón a menudo se llama y B > œ G / G /
- " #
> >
( )
- -
" #
solución transitoria
B >
:
( ) . solución del estado estable
Hablando en términos generales la solución transitoria nos permite satisfacer las
condiciones iniciales impuestas cuando el tiempo aumenta, la energía puesta en
el sistema por el desplazamiento y la velocidad iniciales se disipan a través de la
fuerza de amortiguación y el movimiento representa entonces la respuesta del
sistema a la fuerza externa . Sin amortiguamiento (lo cual, por supuesto, es J > ( )
imposible en cualquier sistemas físico) el efecto de las condiciones iniciales
persistiría todo el tiempo.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 145.
Note que nunca es cero, incluso para de ahí que, con 7 A A , A A œ A à
# # # # #
!
!
( )
amortiguamiento, el movimiento siempre está acotado. Para valores fijos de 7ß ,
y la amplitud de la solución del estado estable será un máximo cuando 5
7 A A , A
# # # # #
!
#
( ) es un mínimo; esto corresponde a la elección
A œ A  *
# #
!
" 5
# 7
#
ˆ ‰
( )
Al diseñar un sistema masa-resorte para detectar fuerzas periódicas en un
intervalo estrecho de frecuencias alrededor de , es evidente que desearíamos A
elegir a y en forma que la ecuación se satisfaga o se satisfagan 5ß , 7 * ( )
aproximadamente. En esta forma, obtenemos la respuesta máxima del sistema
para tales fuerzas, haciendo más fácil su detección. Una situación similar ocurre
en problemas que comprenden la detección de señales eléctricas en redes
eléctricas.

La segunda ley de Kirchhoff: En un circuito cerrado el voltaje aplicado es igual a
la suma de las caídas de voltaje en el resto del circuito.
De acuerdo con las leyes elementales de la electricidad, sabemos que
Caída de voltaje a través de la resistencia œ MV
Caída de voltaje a través de lacapacitancia œ U
"
G
Caída de voltaje a través de lainductancia œ P
.M
.>
Por lo tanto
P VM  U œ I > "!
.M "
.> G
( ) ( )
En virtud de que podemos sustituir en la ecuación obtenemos M œ "!
.U
.>
( )
P V  U œ I > ""
. U .U
.> .> G
"
#
#
( ) ( )
.

U ! œ U ß U ! œ M ! œ M ( ) ( ) ( )
! !
EJEMPLO: Determine el comportamiento de la solución de cuando si ( ) "" > Ä ∞
I > œ I A> V Á ! ( )
!
cos y
Ð3Ñ P V  U œ ! Estudiemos inicialmente la homogénea cuyo polinomio
. U .U
.> .> G
"
#
#
característico esta dado por
: œ P V  ( ) - - -
# "
G
las raíces características son
-
"#
V„ V %
#P
œ
_
# P
C
y la solución será . U œ G / G /
- " #
> > - -
" #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 146.
Como ya lo hemos hecho en las vibraciones mecánicas cuando . U Ä ! > Ä ∞
-
Para encontrar la solución particular de

•• •
PU VU U œ I =/8A> "#
"
!
C
( )
tomamos como solución de prueba a
U œ E A> F=/8A>
:
cos
encontrando que y deben satisfacer al siguiente sistema E F

ˆ ‰
" #
!
C
PA E AVF œ I
AVE  PA F œ !
ˆ ‰
" #
C
Resolviendo para y obtenemos E F
U > œ
:
I "Î PA A> AVI =/8A>
"Î PA A I
( )
! !
#
# # #
#
( )
( )
C-
C
cos
Esta ecuación también puede escribirse en la forma
U > œ
:
I =/8 A>
"Î PA A V
( )
!
# # #
#
( )
_
( )
$
C
donde esta dado por $
=/8 œ "ÎG PA $ ? ( )‚
#
y = cos $ ? ? œ AVÎ "ÎG PA A V
_
( )
# # #
#
Ya que y como cuando , se deduce que U œ U > U > U > Ä ! > Ä ∞
- : -
( ) ( ) ( )
U > Ä U > > Ä ∞ U > ( ) ( ) ( )
: :
cuando . Por esto frecuentemente se le llama la solución
del estado estable de la ecuación . ( ) "#
Generalmente, deseamos conocer la corriente del estado estable en el circuito y
ésta puede hallarse derivando Obtenemos U > Þ
:
( )
M > œ
:
I A>
V  AP"Î AG
( )
!
#
#
cos( )
_ [ [ ( )
$
En electrónica se conoce a con el nombre de del circuito y AP "Î AG ( ) reactancia
a como la del circuito.
_
[ [ ( ) V  AP "Î AG
#
#
impedancia
EJERCICIOS.
En los problemas a clasifique el punto crítico, y determine si es estable, " )
asintóticamente estable o inestable.

_ _ _ _
.B .B .B .B
.> .> .> .>
.C .C .C .C
.> .> .> .>
œ $B #C œ &B C œ #B C œ B %C
œ #B #C œ $B C œ $B #C œ %B (C
#Þ $Þ %Þ
&Þ 'Þ (Þ )Þ
œ B &C œ #B &C œ $B #C œ B C
œ B $C œ B #C œ %B C œ  C
_ _ _ _
.B .B .B .B
.> .> .> .>
.C .C .C .C
.> .> .> .> %
"
En cada uno de los problemas 9 a 12 determine el punto crítico , y, ÐB ß C Ñ
! !
luego, clasifique su tipo y examine su estabilidad, haciendo la transformación
B œ B ?ß C œ C @
! !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 147.

_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
œ B C # œ #B C #
œ B C œ B #C "
"!Þ
""Þ "#Þ ß ß ß ß  !
œ B C " œ  C
œ #B C & œ   B
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
α "
# $
α " # $
"$Þ La ecuación del movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguamiento es
7 , 5B œ !
. B .B
.> .>
#
#
donde y son constantes positivas. Escriba esta ecuación de segundo 7ß , 5
orden como un sistema de dos ecuaciones de primer orden para . B œ Bß B œ
" #
.B
.>
Demuestre que es un punto crítico y analice la naturaleza y B œ !ß B œ !
" #
estabilidad del punto crítico, como una función de los parámetros y . 7ß , 5
Puede aplicarse un análisis similar a la ecuación del circuito eléctrico
P V  M œ !
. M .M "
.> .> G
#
#
"%Þ En este problema se muestra de qué manera los pequeños cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales, pueden afectar un punto
crítico que es un centro. Considere el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ !B C
œ B !C
Demuestre que las raíces de la ecuación característica son de modo es „3 Ð!ß !Ñ
un centro. Considere ahora el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ B C
œ B  C
%
%
donde es arbitrariamente pequeño. Demuestre que la ecuación característica
| |
%
tiene las raíces . Por tanto, no importa qué tan pequeña sea el centro % % „3 Á !
| |
se desplaza hacia un punto espiral. Si entonces el punto espiral es %  !
asintóticamente estable; si el punto espiral es inestable. %  !
"&ÞEn este problema se muestra de qué manera los pequeños cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales pueden afectar la naturaleza
de un punto crítico, cuando las raíces de la ecuación característica son iguales.
Considere el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ B C
œ !B C
-
Demuestre que las raíces de la ecuación característica son de < œ "ß < œ "
" #
modo que el punto crítico es un nodo asintóticamente estable. Considere Ð!ß !Ñ
ahora el sistema
_
.B
.>
.C
.>
œ B C
œ B C %
donde es arbitrariamente pequeño. Demuestre que la ecuación característica
| |
%
tiene las raíces . Por tanto, si entonces el nodo asintóticamente " „3  !
_
% %
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 148.
estable se desplaza hacia un punto espiral asintóticamente estable. Si %  !
entonces las raíces son y el punto crítico sigue siendo un nodo " „ ß _
| |
%
asintóticamente estable.
"'Þ Considere el sistema lineal autónomo

_
.B
.>
.C
.>
œ +B ,C
œ -B .C
donde y son constantes reales. Sean , y . +ß ,ß -ß . : œ + .ß ; œ +. ,- œ : %; ?
#
Demuestre que el punto crítico es un Ð!ß !Ñ
Ð+Ñ ;  ! ! Ð,Ñ ;  !à Ð-Ñ : Á ! nodo si y ; punto de silla si punto espiral si y ?
?  !à Ð.Ñ : œ ! ;  ! centro si y
W?1/</8-3+ À < < Estas conclusiones pueden obtenerse estudiando las raíces y
" #
de la ecuación característica. También puede ser útil demostrar y, entonces,
usar, las relaciones y . < < œ ; < < œ :
" # " #
"(ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación, está regido
por Encuentre la ecuación del B ,B Ð>Ñ "'BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B Ð!Ñ œ !Þ
ww w w
movimiento y trace su gráfica para y , œ 'ß ) "!Þ
")ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido
por Encuentre la ecuación del B ,B Ð>Ñ '%BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B Ð!Ñ œ !Þ
ww w w
movimiento y trace su gráfica para y , œ "!ß "' #!Þ
"*ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido
por Encuentre la ecuación del B "!B Ð>Ñ 5BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B Ð!Ñ œ !Þ
ww w w
movimiento y trace su gráfica para y 5 œ #!ß #& $!Þ
#!ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido
por Encuentre la ecuación del B %B Ð>Ñ 5BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B Ð!Ñ œ !Þ
ww w w
movimiento y trace su gráfica para y 5 œ #ß % 'Þ
#"Þ %6, Un peso de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado pulgadas. La $
constante de amortiguación del sistema es . Si el peso se levanta
"
#
6, † =/1Î:3/ #
pulgadas arriba del punto de equilibrio y se aplica una velocidad inicial dirigida
hacia arriba, de , determine la ecuación de movimiento del peso y
"
#
:3/Î=/1
proporcione su factor de amortiguación, cuasiperíodo y cuasifrecuencia.
##Þ #! 51 *) Una masa de estira un resorte cm al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguación del sistema es . Si la masa se tira cm "%! R † =/1Î7 #&
hacia abajo de la posición de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida
hacia arriba de . ¿en qué momento regresará a su posición de equilibrio? "7Î=/1
#$Þ # 51 %* -7 Una masa de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguación del sistema es . Si la masa se tira cm ) &51Î=/1 "!
_
hacia abajo del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de # 7Î=/1
dirigida hacia abajo, ¿cuál es el desplazamiento máximo que alcanzará a partir
de la posición de equilibrio?
#%Þ ) 6, " :3/ Un peso de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguación del sistema es . Si el peso se levanta
"
%
6, † =/1Î:3/ "
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 149.
:3/ sobre la posición de equilibrio y se suelta, ¿cuál es el desplazamiento
máximo que alcanzará abajo de la posición de equilibrio?
#&Þ ) 6, " :3/ Þ Un peso de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio La
constante de amortiguación del sistema es . Si el peso se levanta # 6, † =/1Î:3/ '
:?61+.+= # :3/=Î=/1 arriba del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de
dirigida hacia arriba, ¿en qué momento alcanzará la masa su máximo
desplazamiento sobre la posición de equilibrio?
#'Þ " 6, *Þ) -7 Þ Una masa de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio La
constante de amortiguación del sistema es . Si la masa es !Þ# R † =/1Î7
impulsada hacia abajo a partir de la posición de equilibrio con una velocidad
de , ¿en qué momento alcanzará su máximo desplazamiento debajo de la "7Î=/1
posición de equilibrio?
#(Þ )6, Un peso de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado . La constante de # :3/=
amortiguación del sistema es Si el peso se eleva pulgadas , " 6, † =/1Î:3/Þ '
sobre la posición de equilibrio y se la aplica una velocidad inicial dirgida hacia
arriba de , encuentre la ecuación del movimiento del peso. ¿Cuál es el " :3/Î=/1
desplazamiento máximo que alcanzará el peso arriba del punto de equilibrio?
#)Þ #( Demuestre que para el sistema subamortiguado del problema , los tiempos
en los que la curva solución dada por toca las BÐ>Ñ BÐ>Ñ œ / =/8Ð# $>  Ñ _
_
(
"#
#>
F
curvas exponenciales no son los mismos valores de para los „ Ð(Î"#Ñ/ ß >
_
>
cuales la función alcanza sus extremos relativos. BÐ>Ñ
#*Þ , ! Para un sistema subamortiguado, verifique que cuando el factor de ÷
amortiguación tiende a la constante , y la cuasifrecuencia tiende a la E
frecuencia natural
_
Ð5Î7ÑÎ#1
$!Þ "! 51 Una masa de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire al llegar al reposo en equilibrio. En el instante , # 7 > œ !
se aplica una fuerza externa al sistema. La constante de 0Ð>Ñ œ #! -9= %>
amortiguación del sistema es . Determine la solución estacionaria $R † =/1Î7
del sistema.
$"Þ ) 51 Una masa de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire al llegar al reposo en equilibrio. En el instante "Þ*' 7
> œ ! 0Ð>Ñ œ -9= #> R , se aplica una fuerza externa al sistema. La constante de
amortiguación del sistema es . Determine la solución estacionaria $ R † =/1Î7
del sistema.
$#Þ $# 6, Una masa que pesa se sujeta a un resorte suspendido del techo y
queda en reposo en su posición de equilibrio. En el instante se aplica > œ !ß
una fuerza externa al sistema. Si la constante del resorte es de 0Ð>Ñ œ $ -9= %> 6,
& 6,Î:3/ # 6, , y la constante de amortiguación es de -seg/pie, encuentre la
solución estacionaria del sistema.
$$ÞUna masa que pesa se sujeta a un resorte suspendido del techo y queda ) 6,
en reposo en su posición de equilibrio. En el instante , se aplica una fuerza > œ !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 150.
externa al sistema. Si la constante del resorte es de lb/pie, y 0 > œ # #> 6, "' ( ) cos
la constante de amortiguación es de -seg/pie, encuentre la ecuación del "' 6,
movimiento de la masa. ¿Cuál es la frecuencia de resonancia del sistema?
$%Þ # 51 Una masa de se sujeta de un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire centímetros al quedar en reposo en equilibrio. En el #!
instante , la masa se desplaza centímetros abajo de la posición de > œ ! &
equilibrio, y se suelta. En el mismo instante, se aplica una fuerza externa
0 > œ !Þ$ > ( ) cos N al sistema. Si la constante de amortiguación del sistema es de
&N-seg/m, determine la ecuación del movimiento de la masa. ¿Cuál es la
frecuencia de resonancia del sistema?
$&ÞDetermine la ecuación del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por

œ
( ) ( )
. B
.>
w
#
#
*B œ # $>
B ! œ "ß B ! œ !
cos
Grafique la solución.
$'ÞDetermine la ecuación del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por

œ
( ) ( )
. B
.>
w
#
#
B œ & >
B ! œ !ß B ! œ "
cos
Grafique la solución.
$(Þ VPG Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ =/8"!!> !Þ!# !Þ!!" ( ) voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y
un capacitor de faradios. Si la corriente inicial y la carga inicial del capacitor #
son cero. Determine la corriente del circuito para . >  !
$)Þ VPG I > œ #! Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por ( )
voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un capacitor de "!! %
!Þ!" % faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del capacitor es de
culombios, determine la corriente del circuito para >  !Þ
$* VPG . Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ %! #> # "Î% ( ) cos voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un
capacitor de faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del "Î"$
capacitor es culombios, determine la carga del capacitor para $Þ& >  !Þ
%! VPG . Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ "! #> "#! % ( ) cos voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un
capacitor de faradios. Encuentre la corriente solución estacionaria de ( ) ( ) ##!!
"
este circuito. ¿Cuál es la frecuencia de resonancia del circuito?
%" VPG . Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ $!=/8&!> # !Þ!# ( ) voltios, un inductor de henrios y un capacitor de faradios
(el circuito no incluye resistor). ¿Cuál es la corriente del circuito para si >  !
> œ !ß M ! œ ; ! œ ! ( ) ( ) ?.
%#ÞUn circuito en serie tiene una fuerza electromotriz de la forma VPG
I > œ I > "! % ( )
!
cos# voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 151.
capacitor de faradios. Gráfique la curva de respuesta a la frecuencia para !Þ!"
este circuito.
%$Þ ( Un sistema resorte-masa con amortiguación consta de una masa de kg, un
resorte con constante N/m, una componente de fricción con constante de $
amortiguación N-seg/m, y una fuerza externa dada por N. # 0 > œ "! "!> ( ) cos
Usando un resistor de ohmios, construya un circuito en serie que sea "! VPG
análogo a este sistema mecánico, en el sentido de que ambos sistemas estén
regidos por la misma ecuación diferencial.
%% "' . Un sistema resorte-masa con amortiguación consta de un peso de lb, un
resorte con constante lb/pie, una componente de fricción con constante de '%
amortiguación de lb/seg/pie, y una fuerza externa dada por lb. "! 0 > œ #! )> ( ) cos
Usando un inductor de henrios, construya un circuito en serie que sea !Þ!" VPG
análogo a este sistema mecánico.
C A P I T U L O lll
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES
§1. INTRODUCCION.
Una ecuacion diferencial lineal de orden con coeficientes variables de la forma: ´ 8
a +a + +a = b
o
( ) ( ) ( ) B C B C â B C B
(n) (n 1)
n "

( )
donde a , a , , a , b, son funciones cuyos valores son complejos, y las cuales
o "
á
n
estan definidas en algun intervalo real . A los puntos donde a = se les ´ ´ M B !
o
( )
llama , y con frecuencia se requieren consideraciones especiales PUNTOS SINGULARES
acerca de la ecuacion en dichos puntos. Por consiguiente, en este capítulo ´
suponemos que a en . Dividiendo entre a , podemos obtener una
o o
( ) B Á ! M
ecuacion de la misma forma, pero en la cual queda reemplazado el coeficiente de ´
C "
( ) 8
por la constante . Así, consideremos la ecuacion ´
+a + +a = b (1) C B C â B C B
(n) (n 1)
n "
( ) ( )

( )
Igual que en el caso en el cual a , a , , a , eran constantes, vamos a designar
" #
á
n
por al miembro izquierdo de (1), así : P C ( )
= +a + +a (2) P C C B C â B C ( ) ( )
(n) (n 1)
n "

( )
y entonces (1) se puede expresar simplemente como = b . P C B ( ) ( )
Si b para toda en , decimos es una ecuacion , ´ ( ) ( ) B œ ! B M P C œ ! HOMOGÉNEA
mientras que si b para algun en , entonces la ecuacion = b se ´ ´ ( ) ( ) ( ) B Á ! B M P C B
llama ecuacion . ´ NO HOMOGÉNEA
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 152.
A vamos a asignarle significado propio como un operador que toma cada P
funcion , la cual tiene derivadas en , para transformarla en la funcion ´ ´ 9 9 8 M P( )
definida en , cuyo valor para esta dada por ´ M B
= +a + +a (3) P B B â B ( )( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
(n) (n 1)
n "

Así, una solucion de (1) en , es una funcion , definida en , que tiene ´ ´ M M 8 F
derivadas en dicho intervalo, y ademas satisface la ecuacion =b . En este ´ ´ P C B ( ) ( )
capítulo suponemos que las funciones con valores complejos a , a , , a , b,
" #
á
n
son continuas en cierto intervalo real , y que siempre representa la M P C ( )
expresion (2). ´
La mayoría de los resultados que desarrollamos en el capítulo 2 para el caso en el
cual a , a , , a , son constantes, siguen siendo válidos para el caso general el
" #
á
n
cual se esta estudiando ahora. ´
§2. PROBLEMAS CON VALORES INICIALES PARA ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Aún cuando en muchos casos no es posible expresar una solucion de (1) en ´
términos de funciones elementales, si se puede demostrar que siempre existen
dichas soluciones. De hecho, por ahora supongamos el siguiente resultado, el
cual incluya al teorema 6.4 del capítulo 2, como caso particular, se da una
demostracion en un teorema posterior. ´
TEOREMA 2.1 (Existencia). Sean funciones continuas en un intervalo a , a , , a
" #
á M
n
el cual contiene al punto Si , , , son constantes cualesquiera B
o
. , α α α
" #
á 8
n

entonces existe una solucion de ´ 9
P C œ C B C â B C ! ( ) ( ) +a + +a =
(n) (n 1)
n "

( )
en el cual satisface las condiciones M
9 α 9 α 9 α ( ) ( ) B B á B
o o o
= , = , , =
" #
w (n 1)
n

( )
Dos cosas son muy importantes en este teorema : ( ) la solucion existe en todo el ´ 3
intervalo donde las funciones a , a , , a son continuas, y ( ) cualquier M á 33
" # n
problema con valores iniciales tiene una solucion. ´
Puede no ser cierto ninguno de estos resultados si se anula el coeficiente de C
(n)
para algun punto de . Por ejemplo, consideremos la ecuacion ´ ´ M
= BC C !
w
cuyos coeficientes son continuos para toda real. Esta ecuacion junto con la ´ B
condicion inicial = , tiene la solucion , donde ´ ´ C " " ( ) 9
"
= 9
"
B
( ) B
1
Pero esta solucion existe solo para < < . También si es una solucion ´ ´ ´ ! B ∞ 9
cualquiera, entonces
= B B 9( ) c
donde es una cierta constante. Por consiguiente, en el origen solo existe la ´ c
solucion trivial ( = 0), lo cual implica que el unico problema con valor inicial ´ ´ c
+ = , = BC C ! C !
w
"
( ) α
la cual tiene solucion cuando = . ´ α
"
!
En forma completamente analoga al caso en el cual los coeficientes son ´
constantes el teorema 2.1, se demuestra mediante una estimacion de ´
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 153.
= | | + | | + + | | ² B ² B B â B 9 9 9 9 ( ) [ [ ( ) ( )
# w # #
"
(n 1) 
( )
/2
TEOREMA2.2. Sean constantes no negativas, tales que para todo b , b , , b ,
" #
á
n
B en M
| a | b , = , , , ,
j j
( ) ( ) B Ÿ 4 " # á 8
y definimos de la siguiente manera : 5
5 " â = + b + b + + b
" # n
si es un punto en y es una solucion de en entonces ´ B M P C ! M
o
, = , 9 ( )
² 9( ) B ² B ² Ÿ B
o o
e e
   k(x x ) k(x x )
o o
Ÿ ² 9 9 ( ) ( ) || ||
para todo en B M.
DEMOSTRACION. Como = , tenemos P C ! ( )
= a a 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B  B B â B B
"

y, por consiguiente:
| | | a | | | + + | a | | | 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B Ÿ B B â B B
"

b | | + + b | | Ÿ B â B
"
9 9
(n 1)
n

( ) ( )
Ahora, si en todo lo anterior sustituimos b por |a |, podemos seguir la
j j
demostracion dada para el teorema 6.1 de capítulo 2. ´
Hacemos notar que si es un intervalo cerrado y acotado, esto es, de la forma M
a b con a, b, reales, y si las a son continuas en , entonces siempre existen Ÿ B Ÿ M
j
ciertas constantes finitas b , tales que, en , | a | b
j j j
M B Ÿ ( ) .
TEOREMA. 2.3. (EXISTENCIA Y UNICIDAD). Sea un punto en y sean , , , B M
o
, α α α
" #
á
n
constantes cualesquiera. Existe a lo mas una solucion de la cual ´ ´ 9 P C œ ! ( ) ,
ademas satisface las condiciones ´
9( ) B B á B = , = , , = (4) α 9 α 9 α
" #
w
( ) ( )
(n 1)
n


DEMOSTRACION. Sean , dos soluciones de , definidas en , las cuales 9 < P C œ ! M ( )
satisfacen en las condiciones (4), y consideremos = . Deseamos B 
o
; 9 <
demostrar que para todo en . Aun cuando las funciones a son ´ ;( ) B œ ! B M
j
continuas en , no necesariamente son acotadas ahí. Por consiguiente, no M
podemos aplicar directamente el teorema 2.2. Sin embargo, suponemos que es B
cualquier punto en , diferente de , y sea cualquier intervalo cerrado y M B N
o
acotado, el cual contenga a y a , y el cual este en . En dicho intervalo las ´ B B M
o
funciones a son acotadas, esto es
j

| a | b , , , ,
j j
Ÿ 4 œ " # á 8 ( )
en el intervalo , para ciertas constantes b , las cuales pueden depender de . N N
j
Ahora aplicamos el teorema 2.2, a definida en . Se concluye que = en ; ; N P ! ( )
N B B B y por lo tanto, = . Y dado que se escogio como cualquier punto en ´ 9 < ( ) ( )
M B B B B M , diferente de , hemos demostrado que = para toda en .
o
9 < ( ) ( )
§3. SOLUCIONES DE LA ECUACION HOMOGÉNEA.
Si , , , son soluciones cualesquiera de la ecuacion de orden ´ 9 9 9
" #
á 7 8
m

P C œ ! M á 7 ( ) , en un intervalo , y c , c , , c , son constantes cualesquiera
" # m
entonces
c + + c = c + + c P â P â P ( ) ( ) ( )
" " " "
9 9 9 9
m m m m
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 154.
lo cual implica que c + + c es tambien una solucion. Esto es, cualquier ´ ´
" "
9 9 â
m m
combinacion lineal de soluciones es, tambien, una solucion. La ´ ´ ´ SOLUCION TRIVIAL
es la funcion idénticamente nula en . Igual que en el caso en el cual tenía ´ M P
coeficientes constantes, todas las soluciones de son una combinacion ´ P C œ ! ( )
lineal de soluciones cualesquiera linealmente independientes. Hacemos notar 8
nuevamente que funciones , , , definidas en un intervalo son 8 á M 9 9 9
" # n

linealmente independientes, si las constantes c , c , , c tales que
" #
á
n

c + c + + c =
" " # #
9 9 9 ( ) ( ) B B â B !
n n
( )
para todas en , son las constantes c = c = = c = B M â !
" # n

Empleando el teorema 2.1 de este capítulo podemos construir soluciones 8
linealmente independientes, y demostrar que toda solucion es una combinacion ´ ´
lineal de ellas.
TEOREMA 3. 4 . Existen soluciones de linealmente independientes 8 P C ! = , ( )
en M.
DEMOSTRACION. Sea . De acuerdo con el teorema 2.1 de este capítulo, ´ B − M
o
existe una solucion de = , el cual ademas satisface las condiciones ´ ´ 9
"
P C ! ( )
= , = , , = 9 9 9
"
"
w
"
( ) ( ) ( ) B " B ! á B !
o o o
(n 1) 
En general, para cada = , , , existen soluciones las cuales ademas ´ 3 " # á 8 9
3
satisfacen las condiciones
= , = , 9 9
( 1) (j 1) 3
3

( ) ( ) B " B ! 4 Á 3
o o
i
Las soluciones , , , , son linealmente independientes en ; para 9 9 9
" #
á M
n
demostrarlo, supongamos que existen ciertas constantes c , c , , c tales que
" #
á
n

c + c + + c = (5)
" " # #
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B â B ! aB − M
n n
derivando, vemos que
c + c + + c =
" #
w w w
9 9 9
1 2
( ) ( ) ( ) B B â B !
n
n
c + c + + c =
" #
ww ww ww
9 9 9
1 n
( ) ( ) ( ) B B â B !
2
n
(6) ã ã ã
c + c + + c =
" #
  
9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n n
( ) ( ) ( ) B B â B !
para todo . En particular, las ecuaciones (5) y (6), deben ser validas en . ´ B − M B
o
Sustituyendo = en (5), vemos que, de acuerdo con = , = B B B " B !
o o o
(i 1)
i i
(j 1)
9 9
 
( ) ( )
4 Á 3 " ! â ! ! B B , c + + + = , o, sea que c = 0. Sustituyendo = en la ecuacion ´
" " o
(6) obtenemos c = c = = c = , por lo que concluimos que las soluciones ,
# $ "
â !
n
9
9 9
#
, , son linealmente independientes. á
n

TEOREMA3.5. Sean , , , las soluciones de definidas en las 9 9 9
" #
á 8
n
, = , P C ! M ( )
cuales ademas satisfacen las condiciones ´
9
(i 1)
i

( ) ( ) B " B ! 4 Á 3
o o
(j 1)
i
= , = , (7) 9

Si es cualquier solucion de en entonces existen constantes ´ 9 P C ! M ( ) = , 8
c ,c , , c
" #
á
n
tales que
9 = c + + c
" "
9 9 â
n n
DEMOSTRACION : Sean , , , y consideremos 9 α 9 α 9 α ( ) ( ) ( ) B œ B œ á B œ
o o o
(n 1)
" #
w 
n

la funcion = c + + c ya que ´ < 9 9
" "
â
n n
= , = , , = 9 9 9
" #
( ) ( ) ( ) B " B ! á B !
o n o
Empleando las otras relaciones de (7), vemos que
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 155.
= , = , , = < α < α < α ( ) ( ) ( ) B B á B
o o o
(n 1)
" #
w 
n
Por lo tanto, es una solucion de = , la cual tiene las mismas condiciones ´ < P C ! ( )
iniciales en que . De acuerdo con el teorema 2.3, debemos tener = esto B
o
9 9 <
es:
= c + + c 9 9 9
" "
â
n n
Con esto queda demostrado el teorema para las constantes:
c , c , , c
" " # #
œ œ á œ α α α
n n
Si un conjunto de funciones tienen la propiedad de que, si , , pertenecen al 9 9
" #
conjunto y c , c , son dos constantes cualesquiera, entonces c + c ,
" # " # # #
9 9
pertenece tambien al conjunto, entonces se dice que ese conjunto es un ´ ESPACIO
LINEAL de funciones. Precisamente acabamos de ver que el conjunto de todas las
soluciones de en un intervalo , es un espacio lineal de funciones. P C œ ! M ( )
Si un espacio lineal de funciones contiene funciones , , , , linealmente 8 á 9 9 9
" # n

independientes, y tales que toda funcion del espacio pueden representarse como ´
una combinacion lineal de ellas, entonces a , , , , se le llama del ´ 9 9 9
" #
á
n
BASE
espacio lineal, y el entero es la del espacio lineal. 8 DIMENSION
§4. WRONSKIANO E INDEPENDENCIA LINEAL.
Para demostrar que cualquier conjunto de soluciones de = linealmente 8 P C ! ( )
independientes, puede servir como base para las soluciones de = , vamos a P C ! ( )
considerar el , ( , , , de cualquiera soluciones WRONSKIANO [ á 8 9 9 9
" # n
)
9 9 9
" #
, , , Observese que éste se define de la siguiente manera ´ á
n
.
[ á
ã ã ä ã
( , , , ) =
...
...
...
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
" #
" #
w w w
  
n

¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
n
1 2 n
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n
TEOREMA 4.6. Si , , , son soluciones de , definidas en un 9 9 9
" #
á
n
8 P C ! = ( )
intervalo estas son linealmente independientes en dicho intervalo, si y solo si
´
´ M,
[ á B Á ! B − M ( )( ) 9 9 9
" #
, , , .
n
para toda
DEMOSTRACION. Primero supongamos que , , , para tada [ á B Á ! ( )( ) 9 9 9
" # n
B − M á , si existen constantes c , c , , c , tales que
" # n
c +c + + c = (8)
" " # #
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B â B !
n n
para toda , entonces es obvio que B − M
c + c + + c =
" #
w w w
9 9 9
1 2
n
n
( ) ( ) ( ) B B â B !
c + c + + c =
" #
ww ww ww
9 9 9
1 2
n
n
( ) ( ) ( ) B B â B !
(9) ã ã ã
c + c + + c =
" #
  
9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n n
( ) ( ) ( ) B B â B !
para todo . Para una fija en , las ecuaciones (8), (9) son ecuaciones B − M B M 8
lineales homogeneas, satisfechas por c , c , , c . El determinante de los ´
" #
á
n
coeficientes es precisamente , , , , el cual es diferente de cero. [ á B ( )( ) 9 9 9
" # n

Por consiguiente, la unica solucion de este sistema es ´ ´
c = c = = c =
" #
â !
n
Esto demuestra que , , , , son linealmente independientes en . 9 9 9
" #
á M
n
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 156.
Recíprocamente, supongamos que , , , son linealmente independientes 9 9 9
" #
á
n

en . Supongamos que existe un en tal que M B M
o
, , , = [ á B ! ( )( ) 9 9 9
" # n o
Entonces esto implica que el sistema de ecuaciones lineales 8
c +c + + c =
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B â B !
o o o n n
9 ( )
c + c + + c =
" #
w w w
9 9 9
1
o o n o
2 n
( ) ( ) ( ) B B â B !
(10) ã ã ã
c + c + + c =
" #
  
9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1
o o n o
2
n
( ) ( ) ( ) B B â B !
tiene una solucion c , c , , c , donde no todas las constantes c , c , , c son ´
" # " #
á á
n n
nulas. Sean c , c , , c dicha solucion, y consideramos la solucion ´ ´
" #
á
n
= c + + c < 9 9
" "
â
n n
Ahora = , y de acuerdo con (10), vemos que P ! ( ) <
= , = , , = < < < ( ) ( ) ( ) B ! B ! á B !
o o o
w (n 1) 
Del teorema 2.3, se sigue que ( = para todo , y así <( ) B ! B − M
c + + c =
" "
9 9 ( ) ( ) B â B !
n n
para cada en . Pero esto contradice al hecho de que , , , , son B M á 9 9 9
" # n
linealmente independientes en . Así, la hipótesis de que había un punto , M B − M
o
para el cual
, , , = [ á B ! ( )( ) 9 9 9
" # n o
debe ser falsa. En consecuencia, hemos demostrado que
, , , [ á B Á ! ( )( ) 9 9 9
" # n
para todo . B − M
TEOREMA. 4.7. Sean , , , soluciones de linealmente 9 9 9
" #
á
n
, = , 8 P C ! ( )
independientes en un intervalo Si es cualquier solucion de en ´ M P C ! M . = , 9 ( )
esta puede representarse en la siguiente forma ´ :
c + c + + c 9 9 9 9 œ â
" " # # n n
donde son constantes. Así cualquier solucion de ´ c ,c , ,c , ,
" #
á P C œ !
n
( )
linealmente independientes en es una base para las soluciones de M P C œ ! , ( )
en M.
DEMOSTRACION. Si y , , , . Ya B − M B œ B œ á B œ
o o o o
9 α 9 α 9 α ( ) ( ) ( )
" #
w (n 1)
n

demostramos que existen constantes unicas c , c , , c , tales que ´
" #
á
n
= c + c + + c < 9 9 9
" " # #
â
n n
es una solucion de = , que ademas satisface las condiciones : ´ ´ P C ! ( )
( ) = , = , , = < α < α < α B B á B
o o o " #
w
( )
(n 1)
n

( )
Por el teorema 2.3 ( ) se tiene entonces lo siguiente : = , o bien UNICIDAD 9 <
9 9 9 9 œ â c + c + + c .
" " # # n n
Las condiciones iniciales para son equivalentes a las siguientes ecuaciones para <
c , c , , c :
" #
á
n

c +c + + c =
" " # # "
9 9 9 α ( ) ( ) ( ) B B â B
o o n n o
c + c + + c =
" # #
w w w
9 9 9 α
1
o o n o
2 n
( ) ( ) ( ) B B â B
(11) ã ã ã
c + c + + c =
" #
  
9 9 9 α
(n 1) (n 1) (n 1)
1
o o n o
2
n
( ) ( ) ( ) B B â B
n
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 157.
Este es un conjunto de ecuaciones lineales para c , c , , c el determinante 8 á
" # n
ß
de los coeficientes es , , , ya que , , , son [ á B Á ! á ( )( ) 9 9 9 9 9 9
" # " # n n o

linealmente independientes. Por consiguiente, existe una solucion unica ´ ´
c ,c , ,c , de las ecuaciones (11) y esto completa la demostracion. ´
" #
á
n
…
TEOREMA. 4.8. Sean , , , soluciones de en un intervalo y 9 9 9
" #
á
n
, = , 8 P C ! M ( )
sea cualquier punto en Entonces B M
o
.
, , , [ á ( ) 9 9 9
" # n n
( ) ( ) ( )( )
– —
¸
B /B:  > .> [ á B = a , , , (12)
x
x
o
o
" " #
9 9 9
DEMOSTRACION. Primero vamos a demostrar este resultado para el caso mas ´
sencillo y luego daremos una demostracion válida para el caso general . En ´ 8 œ # 8
esta ultima demostracion, se emplearan algunas propiedades generales de los ´ ´ ´
determinantes.
CASO . 8 œ # [  En este caso , = , y por consiguiente ( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
w w
2 1
, = + = [   
w w w ww ww w w ww ww
" # " # " #
( ) 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
1 1 1 1 2 2 2 2
Como , satisface la ecuacion + a + a = obtenemos ´ 9 9
" # " #
ww w
C B C B C ! ( ) ( )
= a a 9 9 9
ww w
" # "
1 1
 
= a a 9 9 9
ww w
" #
2 2
2
 
Así:
, = a a a a [   
w w w
" # " # " # " #
( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9 9 9
2 1
2
 
= a = a ,    [
" " # " " #
w w
( ) ( ) 9 9 9 9 9 9
2 1
Vemos que , satisface la ecuacion lineal de primer orden ´ [( ) 9 9
" #
+ a = C B C !
w
"
( )
y por consiguiente,
, = c a [ B /B:  > .> ( )( ) ( )
– —
¸
9 9
" # "
x
x
o
donde c es una constante. Sustituyendo = , obtenemos B B
o
c = , [ B ( )( ) 9 9
" # o
demostrando así la relacion (12) para el caso . ´ 8 œ #
CASO GENERAL. Para abreviar, escribimos : = , , , . A partir de la [ [ á ( ) 9 9 9
" # n
definicion de como un determinante, se sigue que su derivada es una suma ´ [ [
w
de determinantes 8
= V + V + + V [ â
w
" # n
donde V difiere de solamente en su -esima fila, y donde, la -esimo fila de ´ ´
k
[ 5 5
V se obtiene derivando la -esima fila de . Así: ´
k
5 [
[
ã ã ä ã ã ã ä ã
w
" #
w w w
w w w
  
" #
ww ww ww

=
...
...
...
...
...
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9
n
1 2 n
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n
n
1 2 n
(n 1)
+
1
(n 1) (n 1)
2
n
9 9
 
...
+ + â
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 158.
+
...
...
...
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
9 9 9
9 9 9
9 9 9
" #
w w w
n
1 2 n
(n) (n) (n)
1 2
n
ã ã ä ã
Los primeros determinantes V ,V , , V son todos de valor igual a cero, 8 " á
" # n"

por tener cada uno de ellos dos filas iguales. Como , , , son soluciones 9 9 9
" #
á
n

de = , se tiene lo siguiente: P C ! ( )
= a a = , , 9 9 9
(n) (n 1)
i i
n
 â 3 " á 8
"

i
( )
y, por lo tanto

a a
[
 
w
"
w w
"

8

 
" 8
œ
á
á
ã ä ã
á
á
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
9 9
9 9
9 9
9 9
n
1 n
(n 2) (n 2)
j=0 j=0
n-1 n-1
n j n j
(j)
(j)
_ _
El valor de este determinante no cambia si multiplicamos cualquier fila por una
constante y se lo sumamos a la ultima fila. Multiplicamos la primera fila por a , ´
n

la segunda por a , la -esima fila por a y se las sumamos a la ultima ´ ´
n"
, á ( ) 8 "
"
fila, obtenemos :

= = a
a a a
[  [
á
á
ã ã ä ã
á
  á 
w
" #
w w w
#
  
#
  
#
"
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
n
1 n
(n 2) (n 2) (n 2)
1
n
1 1 1
(n 1) (n 1) (n 1)
1 1

Por consiguiente, satisface la ecuacion lineal de primer orden : ´ [
+ a = C B C !
w
"
( )
y así :
= a [ B  > .> [ B ( ) ( ) ( )
– —
¸
exp
x
x
o
o
"
…
COROLARIO. Si los coeficientes de son constantes, entonces a
k
P
[ á B [ á B ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
, , , = , , , .
n n
a (x x )
e
 
" o
o
Observese que este corolario es precisamente el teorema 6.6 del capítulo II. ´
Una consecuencia del teorema 4.8, es que soluciones , , , de, 8 á 9 9 9
" # n

P C œ ! M ( ) en un intervalo , son linealmente independientes en dicho intervalo, si
y sólo si
, , , [ á B Á ! ( )( ) 9 9 9
" # n o
para cualquier valor de en . B M
o
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 159.
§5. REDUCCION DEL ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGÉNEA
Supongamos que de alguna manera hemos hallado una solucion de la ´ 9
"
ecuacion : ´
= +a + +a = P C C B C â B C ! ( ) ( )
(n) (n 1)
n "

( )
Entonces es posible sacar provecho de esta informacion para reducir una unidad ´
el orden de la ecuacion a resolver. La idea es la misma que se emplea en el ´
metodo de variacion de parametros. Vamos a tratar de hallar soluciones de la ´ ´ ´ 9
ecuacion , que tengan la forma = , donde es alguna funcion por ´ ´ P C œ ! ? ? ( ) 9 9
"
determinarse. Si = es una solucion, entonces debe cumplirse lo siguiente: ´ 9 9 ?
"
= + a + + a + a ! ? ? â ? ? ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
" " " " "
w (n) (n 1)
n


"
( )
n
= + + +a + +a + ? â ? ? â ?
(n) (n) (n 1) (n 1)
9 9
" "
 
9 9
1 1
" "
+ +a +a +a = â ? ? ?
n 1 n 1 n  
w w
" "
9 9 9
1

= +a + +a + + +a ? â ? 8 â ¦ ¦ š › 9 9 9 9 9
(n) (n 1)
n 1
1 1 1
" " "
w w  

(n 1)
1
n

El coeficiente de en esta ecuacion es precisamente = . Por consiguiente, ´ ? P ! ( ) 9
"
si = , esta ecuacion lineal de orden en ´ @ ? 8 " @
w
+ + + +a = (1) 9 9 9
" "


@ â 8 â @ !
(n 1) 
š ›
(n 1)
1
n 1
El coeficiente de es , y , por consiguiente, si , en un intervalo , @ B Á ! M
(n 1) 
9 9
" "
( )
ésta tiene soluciones , , , , linealmente independientes en . Si es 8 " @ @ á @ M B
2 3 n o
algun punto en , y si ´ M
= , = , , ? @ > .> 5 # á 8
k k
¸
( )
x
x
o
( )
entonces se cumple lo siguiente = , y las funciones ? @
w
5
k

, , , (2) 9 9 9
" # " "
? á ?
n

son soluciones de = . Es mas, dichas funciones forman una base para las ´ P C ! ( )
soluciones de = en . Para demostrarlo, supongamos que existen las P C ! M ( )
constantes c , c ,..., c , tales que
" # n
c + c + + c =
" " # # " "
9 9 9 ? â ? !
n n
Como , en , esto implica que 9
"
( ) B Á ! M
c + c + + c =
" # #
? â ? !
n n
y derivando obtenemos
c + c + + c =
# $
w w w
? ? â ? !
2 3 n

n
o sea
c + c + + c = (3)
# # $ $
@ @ â @ !
n n

Y como , , ... , , son linealmente independientes en , entonces @ @ @ M
# $ n

c = c = = c =
# $
â !
n
y de acuerdo con (3) , vemos tambien que c = . Así, las funciones dadas en (2) ´
"
!
forman una base para las soluciones de = en . P C ! M ( )
TEOREMA. 5.9. Sea una solucion de en un intervalo , y supongamos ´ 9
"
P C ! M ( ) =
que en Si es una base cualquiera en para las soluciones 9
"
( ) B Á ! M @ @ @ M . , , ..., , ,
# $ n
de la ecuacion lineal de orden , dada por y si ´ 8 " @ ? 5 # $ 8 (1) = , ( = , , ... , ) ,
k
k
w

entonces forman una base de soluciones de en 9
"
, , ... , . ? ? P C œ ! M
# " "
9 9
n
( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 160.
El caso del requiere una discusion mas amplia, ya que en este ´ ´ 8 œ # TEOREMA 5.9
caso la ecuacion en es lineal de primer orden, y , por consiguiente, puede ´ @
resolverse explícitamente. Aquí tenemos
= + a + a = P C C B C B C ! ( ) ( ) ( )
ww w
" #
y si es una solucion definida en el intervalo , entonces : ´ 9
"
M
= + a + a = P ? ? B ? B ? ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9
" " " " # "
ww w
= + + +a + a + a ? #? ? ? ? ?
ww w ww w w
" " " " " # "
" "
9 9 9 9 9 9
= + + a ? ? #
ww w w
" " "
"
9 9 9 ( )
Así, si = , y es tal que = , @ ? ? P ? !
w
"
( ) 9
+ +a = (4) 9 9 9
" " "
w w
"
@ # @ ! ( )
Pero (4) es una ecuacion lineal de primer orden, y siempre puede resolverse ´
explícitamente cuando en . Es mas, satisface la relacion ´ ´ 9
"
( ) B Á ! M @
+ = (5) 9 9 9 9
2
1 1
@ # + @ !
w w #
" "
"
( )
que es precisamente la ecuacion (4) multiplicada por . Así ´ 9
"
+ a = ( ) ( ) 9 9
2 2
1 1
@ @ !
w
"
lo cual implica que
= c a 9
2
1
x
x
( ) ( ) ( )
– —
¸
B @ B  > .> exp
o
"
donde es un punto en , y c es una constante. Y como todo múltiplo constante B M
o
de una solucion (5) es también una solucion de ella, vemos que ´ ´
= a @ B  > .> ( ) ( )
– —
¸
1
[ (x)]
x
x
9
"
#
exp
o
"
es una solucion de (5) , y tambien de (4). Por consiguiente, dos soluciones de ´ ´
= + a + a = (6) P C C B C B C ! ( ) ( ) ( )
ww w
" #
linealmente independientes en son , , donde M 9 9
" #
= a (7) 9 9
# " "
( ) ( ) ( )
¸ ¸
– —
B B  > .> .=
x x
x s
1
[ (s)]
o o
9
"
#
exp
TEOREMA 5.10. Si es una solucion de en un intervalo y en ´ 9 9
" "
(6) , M B Á ! M ( )
existe una segunda solucion de la ecuacion que está dada por la ecuacion ´ ´ ´ 9
#
(6) ,
(7) . , (6) . Las funciones forman una base para las soluciones de en 9
"
9
#
M
Como un ejemplo sencillo, consideremos la siguiente ecuacion ´
B C (BC "&C ! B !
# ww w
+ = > ( )
Es facil verificar que la funcion = es una solucion en el intervalo < < ´ ´ ´ 9
"
$
( ) B B ! B ∞
y dado que esta funcion no se anula en dicho intervalo, existe otra solucion , ´ ´ 9
#
linealmente independiente y que tiene la forma = . Si = entonces 9 9
# "
w
? @ ?
resulta que satisface la relacion ´
+ = , o bien = B @ 'B  B @ ! B @ B @ !
$ w # $ $ w #
ˆ ‰
7
x
Una solucion de esta ecuacion está dada por la funcion ´ ´ ´
= @ B B ( )
y, por consiguiente, se puede seleccionar de la siguiente forma ?
= = , < < ? B > .> B ! B ∞ ( ) ( )
¸
x
#
Lo cual da lugar a
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 161.
= , < < 9
#
( ) ( ) B B ! B ∞
5
pero como cualquier multiplo de una solucion, es también una solucion, por otro ´ ´ ´
lado podemos escoger una segunda solucion = . Así, , forman una ´ 9
#
$
( ) B B B B
5 5
base para las soluciones en el intervalo < < . ! B ∞
§6. LA ECUACION DIFERENCIAL NO HOMOGÉNEA
Sean a , a , ... , a , b , funciones continuas en un intervalo , y consideremos la
" # n
M
ecuacion ´
= + a + + a = b (8) P C C B C â C B ( ) ( ) ( )
(n) (n 1)
n "

Ya hemos visto que, para el caso en el cual las a son todas constantes, esta
k
( ) B
ecuacion puede resolverse mediante el metodo de variacion de parametros. ´ ´ ´ ´
Dicho metodo no depende del hecho de que las a sean constantes, y por ´
k

consiguiente, es valida para la ecuacion (8). Vamos a describir brevemente los ´ ´
resultados.
Si es una solucion particular de (1), cualquier otra solucion tiene la forma ´ ´ < <
p

< < 9 9 9 9 9 œ â á
p n n
+ c + + c donde c , c , , c son constantes y , , ... , es
" " " # " # n n
una base para las soluciones de = . Toda funcion de este tipo es una ´ P C ! ( ) <
solucion de = b . Puede hallarse una solucion particular la cual tiene la ´ ´ P C B ( ) ( ) <
p
forma
= + + + < 9 9 9
p
? ? â ?
" " # # n n
donde , , ... , son funciones que satisfacen las siguientes ecuaciones ? ? ?
" # n

+ + + = ? ? â ? !
w w w
"
1 2
2 n
n
9 9 9
+ + + = ? ? â ? !
w w w w w w
" 1 2 2 n n
9 9 9
ã ã ã
? ? â ? !
w w w   
" 1
(n 2) (n 2) (n 2)
2 2
n n
9 9 9 + + + =
+ + + = b ? ? â ?
w w w   
" 1
(n 1) (n 1) (n 1)
2 2
n n
9 9 9
Si es cualquier punto de , podemos suponer que tiene la siguienteforma : B M ?
o k

= , ( = , , ... , ) ? B .> 5 " # 8
k
)(t)
( )
¸
x
x
W (t) (t)
W( , , ... ,
o
k
n
b
9 9 9
" #
y entonces tiene la forma <
p
= < 9
p
( ) B B .>
_
( )
¸
k=1
n
k
x
x
W (t) (t)
W( , , ... , )(t)
o
n
k
b
9 9 9
" #
Aquí ( , , ... , es el Wronskiano de la base , , ... , y es el [ > [ 9 9 9 9 9 9
" # " # n n k
) ( )
determinante que se obtiene a partir de , , ... , reemplazando la [( ) 9 9 9
" # n

5 ! ! " -esima columna , ... , por , , ... , . ´
ˆ ‰
( ) 9 9 9
k
(n 1)
k
,
w
k

TEOREMA. 6.11. Sea continua en un intervalo y sean , ,..., base para las b , M 9 9 9
" # n

soluciones de en Toda solucion de puede escribirse ´ P C ! M P B B ( ) ( ) ( ) = . = b <
como
= < <
p n
+ c + + c
" "
9 9 â
n
donde es una solucion particular de Una solucion particular ´ ´ < <
p p
P C B ( ) ( ) = b .
esta dada por ´
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 162.
<
p k
=
_ ¸
k=1
n x
x

W (t) (t)
W( , , ... , )(t)
9 ( ) B .>
o
k
n
b
9 9 9
" #
Como ilustracion, vamos a determinar todas las soluciones de la ecuacion ´ ´
= ( < < ) (9) C  C B ! B ∞
ww 2
x
#
Por tanteo se tiene que es una solucion de la homogenea y por reduccion de ´ ´ ´ B
#
orden se obtiene que es otra solucion, luego , es una base de ´ B B B
" # "
soluciones para la ecuacion homogenea = . ´ ´ C  C !
ww 2
x
#
Una solucion de la ecuacion no homogenea tiene la forma: ´ ´ ´ <
p

= + (10) <
p
? B ? B
" #
# "
donde , satisfacen las relaciones ? ?
w w
1 2

+ B ? B ? œ !
# w " w
1 2
#B? B ? œ B
w # w
" #
Ahora , = , y hallamos que [ B $ ( )( ) 9 9
" #
= , = ? ? 
w w
1 2
1 x
3 3
$
Por lo cual podemos hallar los siguientes valores para , ? ?
" #
= , = ? B ? B 
" #
( ) ( )
x x
3
4
12
y de acuerdo con (4), vemos que
= = <
p
12
( ) B 
x x x
3 4
$ $ $

En consecuencia, toda solucion de (9) tiene la forma ´ 9
= + c + c 9( ) B B B
x
4
$
" #
# "
donde c , c son constantes.
" #
Dado que siempre puede resolverse la ecuacion no homogenea = b ´ ´ P C B ( ) ( )
mediante metodos algebraicos y efectuando una integracion, vamos a concentrar ´ ´
nuestra atencion en los metodos para resolver ecuaciones homogeneas. ´ ´ ´
§7. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES ANALÍTICOS
Si g es una funcion definida en un intervalo que contenga a un punto ´ M B
o
decimos que g es analítica en si g puede desarrollarse en una serie de B
o
potencias de cuyo radio de convergencia sea positivo. Así g es analítica en B B
o o
si puede representarse de la siguiente manera :
g = c (11) ( ) ( )
_
B B B
k=0

k k
k

donde las c son constantes, y la serie converge para | | < , > .
k
B B < < !
o o o
Recordemos que una propiedad importante de las funciones g las cuales tienen
la forma dada en (11), es que ellas poseen todas las derivadas en | | < , B B <
o o
las cuales pueden calcularse derivando la serie, termino por termino. Así por ´ ´
ejemplo
g = c
w
( ) ( )
_
B 5 B B
k=0
k
k 1


o
y
g = c
ww

( ) ( ) ( )
_
B 5 5 " B B
k=0

k o
k 2
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 163.
y la serie ya derivada converge tambien en | | < . Si los coeficientes a , a , ´ B B <
o o " #
... , a de son analíticos en , resulta que tambien las soluciones lo son. De ´
n
P B
o
hecho, las soluciones pueden calcularse mediante un procedimiento algebraico
bien determinado. Dicho procedimiento queda ilustrado por el siguiente ejemplo
= = P C C BC ! ( )
ww
aquí, a = , a , y , por consiguiente, a , a son analíticos para toda
" # " #
( ) ( ) B ! B œ B
B
o
real. Vamos a tratar de hallar una solucion en serie de la forma : ´
= c +c +c + 9( ) B B B â
o " #
#
Entonces
= 2c +3 2c +4 3c + 9
ww #
# $ %
( ) B † B † B â
= c
_
( )
k=0
k+
k

#
( ) 5 # 5 " B
Tambien ´
= c +c +c + = c B B B B B â B 9( )
_
o " #
# $
k=1
k 1
k


9 9
ww
# # 
( ) ( ) [ [
_
( )( ) B B B # 5 # 5 "  B = c + + + c c
k=1

k+ k 1
k
Para que sea una solucion de = se debe tener que ´ 9 P C ! ( )
= 9 9
ww
( ) ( ) B B B !
o bien, expresada en otra forma :
c + + + c c = # 5 # 5 "  B !
#

# 
_
[ [ ( )( )
k=1
k+ k 1
k

la cual es valida solamente cuando todos los coeficientes de las potencias de ´ B
son iguales a cero . Así
c = , c c = ( = , , ) # ! 5 # 5 "  ! 5 " # á
#
( )( )
k 2 k 1  

Esto conduce a un conjunto de ecuaciones, el cual puede resolverse para las c .
k
Así, para = , tenemos 5 "
c = c , o , c = $ † #
$ $

o
c
3 2
o
Haciendo = , hallamos : 5 #
c =
%

c
4 3
"
Comparando en esta forma, vemos que :
c = , c = = , c = =
5 6 7

c c c
5 4 6 5 6 5 3 2 7 6 7 6 4 3
c c
# % " $
† † † † † † † † †
i
Puede determinarse por induccion, que: ´
c = , ( = , , )
$
† † † â 
m
c
2 3 5 6 (3m 1)3m
o
7 " # á
c = , ( = , , )
$
† † † â
m+1

c
3 4 6 7 3m(3m+1)
"
7 " # á
c = , ( = , , , )
$m+2
! 7 ! " # á
En esta forma, puede verse que todas las constantes estan determinadas en ´
terminos de c y c . Agrupando todos los terminos los cuales contienen como ´ ´
o "
factores a c y a c , obtenemos :
o "
= c + + + + c + + + 9( ) ’ “ ’ “ B " â B â
o
x x x x
3 2 6 5 3 2 4 3 7 6 4 3
$ %
† † † † † † † †
"
6 7
Supongamos que , representan las series contenidas en los corchetes. Así 9 9
" #
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 164.
= + 9
"
B
† † † â 
( )
_
B "
m=1


$m
2 3 5 6 (3m 1)3m
(12)
= + 9
#
B
† † † â
( )
_
B B
m=1

$m+1
3 4 6 7 3m(3m+1)
En esta forma hemos demostrado, mediante un simple procedimiento algebraico,
que satisface la ecuacion = , para cualquiera dos constantes c , c . En ´ 9 C BC !
ww
" o
particular, la seleccion c = , c = , demuestra que satisface esta ecuacion, y ´ ´
o
" !
" "
9
la seleccion c = , c = implica que también satisface la ecuacion. ´ ´
o
" "
" #
9
Lo unico que falta investigar, es la convergencia de las series que definen y ´ 9
"
( ) B
9
#
( ) B . Fácilmente puede comprobarse, mediante la prueba del cociente, que
ambas series convergen para cada finita. Por ejemplo, consideremos la serie B
definida por . 9
"
( ) B
Si la expresamos de la siguiente manera :
= + d ( 9
"
( )
_
B " B
m=1
m

ˆ ‰
vemos que
=
d (x)
d (x) 2 3 5 6 (3m 1)(3m)(3m+2)(3m+3) x
x 2 3 5 6 (3m 1)(3m)
m+1
m
m+3
m
$
$
† † † †â† 
† † † â 

y por consiguiente,
= | |
d (x)
d (x) (3m+2)(3m+3)
| x|
m+1
m
$
lo cual tiende a cero, cuando , con la unica restriccion : | | < . ´ ´ 7 Ä ∞ B ∞
Resumiendo, hemos hallado mediante un procedimiento algebraico puro dos
series, las cuales son convergentes para finita y representan dos funciones , B 9
"
9
#
ww
; deducimos que obviamente son soluciones de = en el intervalo C BC !
∞  B ∞ < . Son soluciones linealmente independientes, ya que, como puede
verse facilmente en las series (12) la cual definen a y a , éstas tienen los ´ 9 9
" #
siguientes valores particulares
= , = 9 9
" #
( ) ( ) ! " ! !
= , = 9 9
w w
1 2
Š ‹ Š ‹ ! ! ! "
y, por consiguiente , = . [ ! " Á ! ( )( ) 9 9
" #
El metodo que ilustra este ejemplo, en general puede aplicarse siempre que los ´
coeficientes de las ecuaciones a resolver sean analíticas, y mediante el, siempre ´
se obtiene una solucion en forma de serie convergente de potencias, para ´
cualquier problema con valores iniciales. Vamos a establecer formalmente este
resultado, el cual justificaremos posteriormente.
TEOREMA 7. 2. (EXISTENCIA PARA EL CASO DE COEFICIENTES ANALÍTIC0S). Sea un B
o

numero real, y supongamos que los coeficientes que aparecen en ´ a , a , , a ,
" #
á
n

la ecuacion : ´
P C C B C â C ( ) ( ) = + a + + a
(n) (n 1)
n "

tienen desarrollos en serie convergentes de potencias, de la forma en un B B
o

intervalo :
| - | < , > B B < < !
o o o
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 165.
Si , , , son constantes cualesquiera, entonces existe una solucion ´ α α α 9
" #
á
n
8
del problema :
P C ! C B á C B ( ) ( ) = , = , , =
o o
α α
"
(n 1)
n

( )
la cual tiene un desarrollo en serie de potencias, de la siguiente forma :
9( ) B B B = c (13)
_
( )
k=1

k o
k
convergente para | | < . B B <
o o
Tenemos
c = = , , 5x 5 " # áß 8 "
k k+1
α ( )
y entonces para , c puede calcularse en términos de c , c , c , , c 5 8 á
k n 1 o " # 
sustituyendo la serie (13) en la ecuacion . ´ P C œ ! ( )
Se deduce como consecuencia del teorema 7.12 y del teorema de unicidad 2.3,
que toda solucion de la ecuacion , tiene en el intervalo | | < ´ ´ 9 P C œ ! B B < ( )
o o
un desarrollo en serie convergente de potencias de la forma (13).
§8. LA ECUACION DE LEGENDRE .
Algunas de las ecuaciones diferenciales importantes que surgen en problemas
físicos, son ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes analíticos,
una de ellas es la ecuacion de ´ LEGENDRE
+ + = (14) P C œ " B C #BC " C ! ( ) ( ) ( )
# ww w
α α
donde es una constante. Si esta ecuacion se escribe en la siguiente forma: ´ α
+ C  C C œ !
ww w
 
2x
1 x 1 x
( + 1)
# #
α α
vemos que las funciones a , a , dadas por
" #
a = , a =
" #

 
( ) ( ) B B
2x
1 x 1 x
( + 1)
# #
α α
son analíticas en . Es mas ´ B œ !
= + + + =
1
1 x 
# % #
#
" B B â B
_
k=0
k

y esta serie converge para | | < . De acuerdo con el teorema 7.12, concluimos B "
que las soluciones de la ecuacion tienen desarrollos en series ´ P C œ ! ( )
convergentes de potencias para | | < . Vamos a buscar una base para dichas B "
soluciones
= c + c + c + + c + = c (14) 9( )
_
B B B â B â B
o n
n k
k=0
k " #
#


Tenemos
= c + c + c + = c 9
w # 
" # $
!

( )
_
B # B $ B â 5 B
k=
k
k 1
#B B #5 B 9
w

( ) ( )
_
= c (15)
k=0
k
k
= c + c + = c 9
ww 
# $

( ) ( )
_
B # $ † # B â 5 5 " B
k=0
k
k 2
B B 5 5 " B
# ww

9 ( ) [ [
_
( ) = c (16)
k=0
k
k
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 166.
Observese que tambien puede escribirse así: ´ ´ 9
ww
( ) B
= + + c (17) 9
ww

#
( ) ( )( )
_
B 5 # 5 " B
k=0
k+
k

De acuerdo con las ecuaciones (14) , (15) y (16), obtenemos :
+ + P C œ " B B #B B " B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
# ww w
9 9 α α 9
= + + c c c + + c
_
[ [ ( )( ) ( ) ( )
k=0
k+ k k k
k

#
5 # 5 " 5 5 " #5 " B α α
= + + c + + + c
_
[ [ ( )( ) ( )( )
k=0
k+ k
k

#
5 # 5 " 5 " 5 B α α
Para que satisfaga la ecuacion , los coeficientes de todas las potencias ´ 9 P C œ ! ( )
de deben ser iguales a cero. En consecuencia, B
+ + c + + + c = (18) ( )( ) ( )( ) 5 # 5 " 5 " 5 !
k+ k #
α α
La identidad (18) se tiene para todo = , , . Esta relacion de recurrencia da ´ 5 " # á
el valor de c , en términos de c . Para = , obtenemos:
k+2 k
5 !
c = c
#

α α ( +1)
2
o
y para = , tenemos 5 "
c = c .
$ "



( +2)( 1)
3 2
α α
En forma similar, haciendo = , , en la ecuacion (18), obtenemos ´ 5 # $
c = c = c
% #
 
† † †

( +3)( 2) ( +3)( +1) ( 2)
4 3 4 3 2
o
α α α α α α
c = = c
5

( +4)( 3) ( +4)( +2)( 1)( 3)
5 4 5 4 3 2
α α α α α α   
† † † †
"
Ahora la regla se hace clara, y de aquí se sigue por induccion que para = , , ´ 7 " # á
c = c
#
  â  â 
m
m
( ) "
( +2m 1)( +2m 3) ( +1) ( 2) ( 2m+2)
(2m)!
o
α α α α α α
c = c
#
 â   â 
m+1 1
m
( ) "
( +2m)( +2m 2) ( +2)( 1)( 3) ( 2m+1)
(2m+1)!
α α α α α α
Todos los coeficientes pueden así determinarse a partir de c y c y, entonces
o "
debemos tener lo siguiente :
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B = c + c
o " " #
donde
= + = 9
"
# %
( ) B "  B B â
( +1) ( +3)( +1) ( -2)
2! 4!
α α α α α α
= + " " B
_
( )
m=1
m ( +2m-1) ( -2) ( -2m+2)
(2m)!
m

â â # α α α α
y
= + = 9
#
 $
( ) B B  B B â
( +2)( 1) ( +4)( +2)( -1)( -3)
3! 5!
α α α α α α 5

= + B " B
_
( )
m=1
m ( +2m)( +2m-2) ( -1)( -3) ( -2m+1)
(2m+1)!
m+1

â â # α α α α α
Ambas y son soluciones de la ecuacion de Legendre, que corresponde a las ´ 9 9
" #
siguiente eleccion de constantes: ´
c = , c = , y, c = , c =
o o
" ! ! "
" "
respectivamente. Estas funciones forman una base para las soluciones, ya que
9 9
" #
( ) ( ) ! " ! ! = , =
9 9
w w
1 2
( ) ( ) ! ! ! " = , =
Hacemos notar que si es un entero par no negativo , ( , , , ) α 8 œ #7 7 œ ! " # á
entonces solamente tiene un numero finito de términos diferentes de cero. ´ 9
"
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 167.
Mas todavía, en este caso es un polinomio de grado que contiene solamente ´ 9 8
potencias pares de . Por ejemplo B
9 α
"
( ) B " ! = , ( = )
9 α
"
#
( ) B " $B # = , ( = )
9 α
"
# %
( ) B " "!B B % = + , ( = )
35
3
La solucion no es un polinomio en este caso, ya que ninguno de los ´ 9
#
coeficientes de la serie
9
#

â â #
( ) ( )
_
B B " B = +
m=1
m ( +2m)( +2m-2) ( -1)( -3) ( -2m+1)
(2m+1)!
m+1 α α α α α
se anula.
Ocurre una situacion similar cuando es un entero positivo impar entonces es ´ α 9
#
un polinomio de grado , que sólo tiene potencias impares de y en este caso 8 B 9
"
no es un polinomio. Por ejemplo
9 α
#
( ) B B " = ( = )
9 α
#
$
( ) B B  B $ = ( = )
5
3
9 α
#
" " $
( ) B B  B B & = + ( = )
4 2
3 5
5

Consideremos ahora con mas detalle estas soluciones en forma de polinomios ´
cuando = es un entero no negativo. La solucion p en forma de polinomio de ´ α 8
n

grado de la ecuacion: ´ 8
( ) ( ) " B C #BC 8 8 " C !
# ww w
+ + =
la cual satisface la condicion p = se llama -esimo ´ ´
n
( ) " " 8 POLINOMIO DE LEGENDRE.
Para justificar esta definicion, necesitamos demostrar que existe precisamente ´
una solucion de ese tipo para cada entero no negativo. Esto se va a establecer ´ 8
mediante un pequeño rodeo, que es interesante por sí mismo.
Sea el polinomio de grado definida por 9 8
9( ) ( ) B B " =
d
dx
n
n
n
#
Este polinomio satisface la ecuacion de Legendre ´ 9
( ) ( ) " B C #BC 8 8 " C !
# ww w
+ + =
Ahora, supongamos que
? B B " ( ) ( ) =
#
n
Entonces, derivando obtenemos:
( ) B " ? #8B? !
# w
=
Y derivando esta ultima expresion + veces, resulta lo siguiente: ´ ´ 8 "
( ) ( ) ( ) ( ) B " ? #B 8 " ?  8 " 8? #8B? #8 8 " ? !
# (n+ ) (n+ ) (n) (n+ ) (n) # " "
+ + + =
Pero como = entonces: 9 ?
(n)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) " B B #B B 8 8 " B !
# ww w
9 9 9 + + =
con lo cual queda determinado que satisface la relacion de Legendre. Este ´ 9
polinomio satisface la condicion ´ 9
9( ) " # 8x =
n
Esto ultimo puede comprobarse observando que ´
9( ) ( ) [ [
¸ ‘
( ) B B " B " B " = = +
#
n (n)
n
n
(n)
( )
= + + términos que contienen como factor [ [ ( ) ( ) B " B " B "
n (n)
n
( )
= + + términos que contienen como factor 8x B " B " ( ) ( )
n

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 168.
Por consiguiente, = , tal como se había establecido. Ahora es claro que la 9( ) " 8x#
n
funcion p dada por ´
n
p =
n
1 d
2 n! dx
n
( ) ( ) B B "
n n
n
#
es el -ésimo polinomio de Legendre, ya que podemos demostrar que no existe 8
otra solución en forma de polinomio para la ecuación de Legendre, que valga "
para B œ "Þ
Supongamos que es cualquier solución en forma de polinomio para la ecuación <
de Legendre. Entonces, para cierta constante c debemos tener c , o, c , < 9 < 9 œ œ
" #
según que sea par o impar. Aquí son las soluciones de Legendre. 8 ß 9 9
" #
Supongamos, por ejemplo, que es par. Entonces para 8 B  " [ [
c < 9 9 œ .
" #
para ciertas constantes c, ya que , forman una base para las soluciones . ß 9 9
" #
cuando . Pero entonces c es un polinomio, mientras que no es un [ [ B  "  . < 9 9
" #
polinomio para el caso en que . Por consiguiente, . En particular, la . Á ! . œ !
función p dada por
8
p =
n
1 d
2 n! dx
n
( ) ( ) B B "
n n
n
#
satisface la relacion p = c para cierta constante c, siempre que sea par. Y ´
n
9
"
8
dado que
" " " = p = c
n
( ) 9
"
( )
vemos que . Un resultado similar es valido cuando es impar. Así, ´ 9
"
( ) " Á ! 8
ninguna solucion en forma de polinomio, diferente de la trivial para la ecuacion ´ ´
de Legendre, puede ser nula cuando = . De esto se sigue que existe un sólo B "
polinomio p que satisface la ecuacion + + = y p = , ´
n n
( ) ( ) " B C #BC 8 8 " C ! " "
# ww w
( )
ya que si hubiera otro p entonces p p sería también una solucion en forma
~ ~
´
n n n

de polinomio y entonces:
p p =
~
n n
( ) ( ) "  " !
Los primeros polinomios de Legendre son
p = , p = , p =
o
3
( ) ( ) ( ) B " B B B B 
" #
# #
# "
p = , p = +
$
# #
$ % # "
( ) B B  B B B  B
5 3 35 5 3
8 4 8
%
( )
EJERCICIOS
1. Demuestre que las series que definen las funciones , , en las soluciones de 9 9
" #
la ecuacion de Legendre, convergen para | | < . ´ B "
2. Demuestre que p = p , y por consiguiente que p = .
n n n
n n
( ) ( ) ( ) B " B " " ( ) ( )
3. Demuestre que el coeficiente de en p es . B B
n
n
( )
(2n)!
2 (n!)
n #
4. Demuestre que existen ciertas constantes , , , tales que α α α
o "
á
n
B B B â B
n
o o n n
= p + p + + p α α α ( ) ( ) ( )
" "
(Sugestion: Para = , =p . Para = , =p . Use induccion) ´ ´ 8 ! " B 8 " B B
o
( ) ( )
"
5. Demuestre que cualquier polinomio de grado es una combinacion lineal de ´ 8
p ,p , ,p (Sugerencia: use el ejercicio 4)
o "
á
n

6. Demuestre que p p = ( )
¸
( )
1
1
n m
( ) B B .B ! 8 Á !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 169.
(Sugerencia: Observe que
[ [ ( ) ( ) " B 8 8 "
# w
w
p = + p
n
n
[ [ ( ) ( ) " B 7 7 "
# w
w
p = + p
m
m
Y por consiguiente:
p p p p = p p p p
m n m n
n m n m
’ “ ’ “ ( ) ( ) ¦ ¦ ( )[ [ " B  " B " B 
# w # w # w w
w w
w
= + + p p . Integre desde hasta ) [ [ ( ) ( ) 7 7 " 8 8 " " "
m n
7. Demuestre que
¸
-1
1
n
2
2n+1
p =
2
( ) B .B
( Sugerencia: Haga = Entonces, de acuerdo con ? B B " ( ) ( )
#
n
.
p = =
n
1 d 1 d
2 n! dx 2 n! dx
n
( ) ( ) ( ) B B " ? B
n n n n
n n
# 8 ( )
Demuestre que = = si . Entonces, usando el metodo de ´ ? " ? " ! ! Ÿ 5 Ÿ 8
(k) (k)
( ) ( )
integracion por partes ´
¸ ¸
( )
 
 
1 1
1
(n) (n 1) (n+1) (n 1)
-1
1
(n) (n)
? ? .B ? ? B ? ? .B = = |
"

= = = =  ? ? .B â " ? B ? B .B #8 x " B .B
¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( )
  
#
1 1 1
1
(2n)
1 1
(n+1) (n 1)
n
n

Š ‹
Para calcular la ultima integral, hacemos , y obtenemos: ´ B œ =/8)
¸ ¸
( )

# #
1
1
n
0
/2
n+1 2(2 n!)
(2n+1)!
" B .B # . = = )
1
cos ) )
n #

8. Sea p cualquier polinomio de grado y supongamos que 8
p = c p + c p + + c p
o o " "
â
n n
(*)
donde c ,c , ,c son constantes ( Ya se demostró en el ejercicio 5 la existencia
o "
á
n
,
de dichas constantes). Demuestre que
c p( )p ( ) , ( = , , , , )
5

œ B B .B 5 ! " # á 8
2k+1
2
1
k
¸
1

(Sugerencia: Multiplique (*) por p e integre desde hasta . Use los resultados
k
" "
de los ejercicios 6 y 7 )
9. Use el hecho de que p = es una solucion de ´
o
( ) B "
( ) " B C #BC !
# ww w
=
para hallar, por el metodo de reduccion de orden, una segunda solucion ´ ´ ´
linealmente independiente de esta. ´
10. (a) Verifique que la funcion Q , definida por ´
"
Q = , (| |< )
"
B B
# B
( )
ˆ ‰
B " B " log
1+
1
es una solucion de la ecuacion de Legendre para = ´ ´ α "
(b) Exprese Q como una combinacion lineal de las soluciones , dadas en la ´
" " #
9 9
ecuacion de Legendre cuando = (Sugerencia : calcule Q y Q . ´ α " ! !
"
w
"
( ) ( )
11. Siguiendo el mismo metodo utilizado para hallar la solucion de Legendre, ´ ´
resuelva las siguientes ecuaciones alrededor de = B !
o
a) = b) = c) + = C $BC ! C $BC C ! B " C 'C !
ww ww w # ww
( )
d) + + = e) + + = ( ) ( ) B " C )BC "&C ! #B " C #BC ")C !
# ww w # ww w
f) + = g) + + = h #C #B C BC ! C B C #BC ! C B C œ 'B
ww # w ww # w ww #
( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 170.
i) + = + + j) + = $C BC C B #B " C $B C #C !
ww w # www # ww
k) = l) + = C $BC C ! C B C BC !
www w www # w
12. En cada uno de los siguientes incisos, verificar que la funcion satisface la ´ 9
"
ecuacion y encuentre una segunda solucion linealmente independiente ´ ´
a) + = , = , ( > ) B C (BC "&C ! B B B !
# ww w $
"
9 ( )
b) + = , = , ( > ) B C BC C ! B B B !
# ww w
"
9 ( )
c) + = , = C %BC %B # C ! B
ww w #
"
( ) ( ) 9 e
x
#
d) + + = , = , ( > ) BC  B " C C ! B B !
ww w
"
( ) ( ) 9 e
x
e) + = , = , ( < < ) ( ) ( ) " B C #BC #C ! B B ! B "
# ww w
"
9
f) + = , = , ( > ) C #BC #C ! B B B !
ww w
"
9 ( )
13. Una solucion de + = para > es = . Encuentre ´ B C $B C 'BC 'C ! B ! B B
$ www # ww w
"
9 ( )
una base para las soluciones cuando > B !
14. Dos soluciones de la ecuacion ´
B C $BC $C ! B !
$ www w
+ = , ( > )
son ( , . Use este dato para hallar una tercera solucion ´ 9 9
" #
$
( ) ( ) B œ B B œ B
linealmente independiente.
15. Una solucion de = en el intervalo < < es = . Encuentre ´ B C #C ! ! B ∞ B B
# ww #
"
9 ( )
todas las soluciones de = en el intervalo < < . B C #C #B " ! B ∞
# ww
16. Una solucion de + = , ( > ) es = . Encuentre la solucion ´ ´ B C BC C ! B ! B B
# ww w
"
9 ( )
< de + = que satisface, ademas, las siguientes condiciones ´ B C BC C B
# ww w #
< < ( ) ( ) " " " ! = , =
w
17. Encuentre dos soluciones, linealmente independientes, expresadas en serie
de potencias (de potencias de ) para cada una de las siguientes ecuaciones B
(a) + = (b) + = (c) = C BC C ! C $B C BC ! C B C !
ww w ww # w ww #
(d) + + = (e) + = C $B C B C ! C C !
ww $ w # ww
§9. ECUACIONES LINEALES CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.
9.1 . INTRODUCCION
Consideremos la ecuacion de la forma: ´
a + a + + a = (1)
o
( ) ( ) B C B C â B C !
(n) (n )
n "
"
( )
Vamos a suponer que los coeficientes a , a , , a son analíticos en algun punto ´
o "
á
n

B B !
o o o
y vamos a examinar el caso en el cual a = que es de gran importancia. ( )
Un punto tal que a = se llama « de la ecuacion (1). En ´ B B !
o o o
( ) PUNTO SINGULAR »
este caso no podemos aplicar directamente los resultados de existencia
establecidos en el teorema 7.2 anterior, el cual se refiere a problemas con valores
iniciales en . Es mas, generalmente es difícil determinar la naturaleza de las ´ B
o
soluciones en la vecindad de tales puntos singulares. Sin embargo, existe una
gran cantidad de ecuaciones para las cuales la singularidad es todavia mas , ´ débil
ya que modificando ligeramente los metodos empleados en la sección anterior ´
para resolver ecuaciones con coeficientes analíticos pueden estos usarse tambien ´ ´
para hallar soluciones en la vecindad de dichas singularidades.
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 171.
Decimos que es un de (1), si la ecuacion puede ´ B
o
PUNTO SINGULAR REGULAR
escribirse en la siguiente forma
( ) ( )( ) B B C B B B C â B C !
o o
n n
(n) (n )
n
+ b + + b = (2)
"
"
"
( )
para valores cercanos a , donde las funciones b ,b , ,b son analíticas en . B á B
o o " # n

Si las funciones b ,b , ,b pueden escribirse en la forma
" #
á
n
b = ( = , , , , ) (3)
k
k
k
( ) B B B B 5 " # $ á 8 ( ) ( )
o
"
donde , , , son funciones analíticas en , vemos que (2) se transforma " " "
" #
á B
n o
en la ecuacion ´
C B C â B C !
(n) (n )
+ + + = (4) " "
"
( ) ( )
"
n
despues de dividirla por . Así (2) es una generalizacion de la ecuacion ´ ´ ´ ( ) B B
o
n
con coeficientes analíticos que se considero en la seccion anterior. ´ ´
Una ecuacion de la forma ´
c +c + + c = (5)
o o o n
( )( ) ( )( ) ( ) B B B C B B B C â B C !
n (n )
(n) (n )
"
"
"
tiene un punto singular en si c , c , , c son analíticas en y c . Esto B á B B Á !
o o o o o " n
( )
es debido a que podemos dividir por c , con valores de en la vecindad de ,
o o
( ) B B B
para obtener una ecuacion de la forma (2) donde ´
b = c /c
k k
( ) ( ) B B B
o
( )
ya que puede demostrarse que dichas b son analíticas en .
k
( ) B B
o
Vamos a considerar primero el caso mas sencillo de una ecuacion, la cual tiene ´ ´
un punto singular regular. Esta es la ecuacion de Euler, que es de la forma (2) ´
con b ,b , ,b constantes. Luego vamos a investigar la ecuacion general de ´
" #
á
n
segundo orden con un punto regular, e indicar la forma de obtener soluciones
en la vecindad del punto singular. Para > dichas soluciones toman la B B
o
9
forma
9 5 3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B B B B = +
o o o
r s
log
donde , son constantes y , son analíticas en . Como ejemplo se calculan < = B 5 3
o
con detalle las soluciones de la ecuacion de Bessel que es de gran importancia. ´
Los puntos singulares regulares al infinito, se discuten brevemente. El metodo ´
empleado es para demostrar que los coeficiente de las series que definen a las
funciones analíticas , pueden calcularse mediante una formula de recurrencia ´ 5 3
y luego para indicar que las series obtenidas realmente convergen para valores
en la vecindad del punto singular. Afortunadamente, muchas de las ecuaciones
con puntos singulares que surgen en los problemas físicos, tienen puntos
singulares regulares.
Con el objeto de que pueda apreciarse, que tan afortunada es esta situacion, ´
consideremos la ecuacion: ´
B C C  C !
# ww w
= (6)
3
4
El origen = es un punto singular, pero no es punto singular regular, ya que B !
o
el coeficiente de no tiene la forma b , donde b es analítico para . No " C B B !
w
" "
( )
obstante, en la realidad, si es posible resolver esta ecuacion mediante una serie ´
_
k=0

c (7)
k
k
B
donde los coeficientes c satisfacen la siguiente formula de recurrencia. ´
k

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 172.
( )
ˆ ‰
5 " 5 5  5 ! " #á + c = c ( = , , ) (8)
k+ k "
# 3
4
Si c , aplicando la prueba del cociente a las expresiones (7) y (8) se
o
Á !
demuestra que
| | | | = | |
c
c
k k
k+1
k+ 4
k+
k
k
3
"
"
#
B
B
 
B Ä ∞
cuando , siempre y cuando | | . Así, la serie (7), solamente converge 5 Ä ∞ B Á !
para = , y por consiguiente no representa una funcion en la vecindad de = ´ B ! B !
y mucho menos una solucion de (6). ´
9. 2 . LA ECUACION DE EULER.
El ejemplo mas sencillo de una ecuacion de segundo orden del tipo considerado ´ ´
en la sección anterior y que tiene un punto singular en el origen, es la ECUACION
DE EULER
P C B C BC C ! ( ) = + a + b = (9)
# ww w
donde a, b, son constantes. Primero consideremos esta ecuacion para > , ´ B !
y observamos que el coeficiente de en es un numero constante de veces ´ C P C
(k)
( )
B < B B
k r k
. Si es una constante cualquiera, tiene la propiedad de que veces su
5 B esima derivada, es un numero fijo de veces . Por ejemplo ´ ´
r
B B <B B B < < " B ( ) ( ) ( )
r
w ww
#
= , =
r r r
Esto sugiere que la solucion de = es una potencia de . Así hallamos que ´ P C ! B ( )
P B < < " < B ( ) [ [ ( )
r r
= + a + b
Si q es el polinomio definido por
q = + a + b , ( ) ( ) < < < " <
podemos escribir
P B < B ( ) ( )
r r
= q (10)
y es claro que si , es una raíz de q entonces <
"
= P B ! ( )
r
"
Así, la funcion dada por = es una solucion de (7) para > . Si es la ´ ´ 9 9
" " #
( ) B B B ! <
r
"
otra raíz de q, y , entonces obtenemos otra solucion dada por = . ´ < Á < B B
# " # #
9 9 ( )
r
#
En el caso en el cual las raíces , de q son iguales, sabemos que < <
" #
q = , q = ( ) ( ) < ! < !
" "
w
y esto sugiere que es conveniente derivar (10) con respecto a . Así <
` `
` `
w
r r
P B P B P B B < < B B ( ) ( ) [ [
ˆ ‰
( ) ( )
r r r r
= = = q + q log log
y si = , vemos que < <
"
P B B ! ( )
r
"
log =
Por consiguiente, = es, en este caso, una segunda solucion ´ 9
#
( ) B B B
r
"
log
asociada a la raíz . <
"
En cualquier caso, las soluciones , son linealmente independientes para > . 9 9
" #
B !
Esto es facil demostrarlo. Si y c , c son constantes tales que ´ < Á <
" # " #
c + c = , > ,
" #
B B ! B !
r r
" #
( )
entonces
c + c = , > . (11)
" #
B ! B !
r r
" #

( )
derivando vemos que
c =
# # "
( ) < < B !
r r 1
# "
 

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 173.
lo cual implica que c = , y de acuerdo con (11) obtenemos que tambien c = . ´
# "
! !
En el caso en el cual = , y c , c son constantes tales que < <
" # " #
c + c = > ,
" #
B B B ! B !
r r
" "
log ( )
entonces
c + c = , > (12)
" #
log B ! B ! ( )
y derivando obtenemos
c
#
B
= , ( > ) ! B !
o sea que c = . De acuerdo con (12) vemos que c = .
# "
! !
Hemos trabajado con un punto en todos los calculos anteriores, y esa es la ´
definicion de para el caso en que es Esta posibilidad debe tomarse ´ B <
r
COMPLEJO.
en cuenta, dado que las raíces de q pueden ser complejas. Definimos para B <
r
compleja, de la siguiente manera
B B !
r
r x
= , ( > ). e
log

Entonces tenemos
( ) ( ) B < B < B B <B
r r r
r x w w
"
= = = log e
log
"
,
y
` `
` ` r r
( ) ( )
ˆ ‰
B B B B
r r
r x r x
= = = e e
log log
log log
que son las formulas que se emplearon en los calculos. ´ ´
Tambien pueden hallarse soluciones para (9) cuando < . En este caso ´ B !
consideramos , donde es una constante. Entonces, para < , se tiene lo ( ) B < B !
r
siguiente :
[ [ ( ) [ [ ( )( ) ( ) B < B B < < " B
r r r 2
r
w ww
= , =
" 

y entonces
B B < B B B < < " B [ [ ( ) [ [ ( )( ) ( ) ( )
r r r r w ww
#
= , =
Así
P  B < B B ! ( ) ( )( ) ( )
r r
= q , <
lo cual puede comprobarse facilmente. Por consiguiente, vemos que si las raíces ´
< <
" # " #
, de q son diferentes, entonces dos soluciones , de (9) diferentes, e 9 9
independientes entre si para > , estan dadas por ´ B !
9 9
" #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B ! = = <
r r
" #
,
y si = entonces dos soluciones estan dadas por ´ < <
" #
9 9
" #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B ! = , = , <
r r
" "
log
Estas son precisamente las formulas para obtener las soluciones cuando > , ´ B !
pero en las cuales se ha sustituido por . Y dado que | | = , para > , y | B B B B B !
B B B ! | = cuando < , entonces podemos escribir las soluciones para cualquier
B Á !, de la siguiente manera:
9 9
" #
( ) ( ) ( ) B B B B B Á ! = | | , = | |
r r
" #

cuando , y < Á <
" #
9 9
" #
( ) ( ) ( ) B B B B B B Á ! = | | = | | | | ,
r r
" "
, log
para el caso en el cual = . < <
" #
TEOREMA 1. Consideremos la ecuacion de de segundo orden ´ EULER
B C BC C !
# ww w
+ a + b = (a,b ) constantes
y el polinomio q dado por
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 174.
q = + a + b ( ) ( ) < < < " <
Una base para las soluciones de la ecuacion de en cualquier intervalo que ´ EULER
no contenga a , esta dado por ´ B ! =
9 9
" #
( ) ( ) B B B B = | | , = | |
r r
" #
en el caso en el cual son diferentes raíces de y por < <
" #
, , q,
9
"
( ) B B B B B = | | , = | | | |
r r
" "
9
#
( ) log
Cuando es una raíz de con multiplicidad dos. <
"
q
Como ejemplo, consideremos la ecuacion ´
B C BC C !
# ww w
+ + =
para . El polinomio q esta dado por ´ B Á !
q = + + = + ( ) ( ) < < < " < " < "
#
cuyas raíces son = , = . Así, puede construirse una base para las < 3 B 3
"
soluciones, con las siguientes funciones:
9 9
" #
3 3
( ) ( ) ( ) B B B B B Á ! = | | , = | |
donde
| | = B
3
3
e
log| x|

Observese que en este caso, otra base , esta dada por: ´ ´ < <
" #
< <
" #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B =/8 B B Á ! = | | , = | | , cos log log
Pueden extenderse los resultados del teorema1, para una ecuacion de de ´ EULER
orden : 8
P C B C B C â C ! ( ) = + a + + a = (13)
n (n) (n ) (n )
n "
" "
donde a , a , , a son constantes, en forma directa. Sabemos que para
" #
á
n
cualquier constante <
B B < < " â < 5 " B B Á !
k r r
(k)
¸ ‘
| | = + | | ( ) ( ) ( )
y por consiguiente
P B < B ( ) ( ) | | = q | | (14)
r r
donde q es ahora un polinomio de grado . 8
q = + + a + + +a . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) < < < " â < 8 " < < " â < 8 # â
" n
Este polinomio se llama ( o ) de la ecuacion (13) de ´ POLINOMIO INDICADOR INDICIAL
EULER. Derivando veces con respecto a la ecuacion (14) obtenemos : ´ 5 <
` `
` `
k k
k k
r r
r
P B P B P B B 5 B B ( ) ( ) Š ‹ ’ | | = | | = | | | | = q + q | |
r r k (k) (k )
log
"
( )log
+ q | | + +q | | | | (15)
k(k )
2!
(k 2) k r " 
( ) < B â < B B log log
#
( ) “
Si es una raíz de q con multiplicidad , entonces: < 7
" "
q q q ( ) ( ) ( ) < œ !ß < œ !ß áß < œ !
" " "
w 7 " ( )
"
y concluimos, de acuerdo con 15 , que ( )
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ B ß B B ß áß B B
< < <
7 " " " "
"
log log
son soluciones de . Repitiendo este procedimiento para cada raíz de q, P C œ ! ( )
obtenemos el siguiente resultado
TEOREMA 2 À Sean las diferentes raíces del polinomio indicial q, < ß < ß áß < ß
" # 4
correspondiente a la ecuación de : EULER
P C B C B C â C ! ( ) = + a + + a =
n (n) (n ) (n )
n "
" "
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 175.
Una base para las soluciones de esta ecuacion en cualquier intervalo que no ´
contenga a , esta dado por ´ B ! =
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ B ß B B ß áß B B ß áß B ß B B ß áß B B
< < < < < <
7 " 7 " " " " 4 4 4
" 4
log log log log
donde es la multiplidad de la raíz y 7 <
3 3
7 7 â7 œ 8Þ
" # 4
9.3.EJERCICIOS
" B  ! À . Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones para
( ) ( ) ( ) + B C #BC 'C œ ! , #B C BC C œ ! - B C BC %C œ B
# ww w # ww w # ww w
( ) ( ) . B C &BC *C œ B / B C #B C BC C œ !
# ww w $ $ www # ww w
R9>+ À Para las no homogéneas usar el método de variación del parámetro usado
para obtener la solución particular en caso de los coeficientes constantes.
( ) [ [ # B  ! À Encuentre todas las soluciones de las ecuaciones siguientes para
( ) ( ) + B C BC %C œ " , B C $BC &C œ !
# ww w # ww w
( ) ( ) ( ) - B C  # 3 BC $3C œ ! . B C BC % C œ B
# ww w # ww w
1
( ) $ B  !ß Sea una solución para de la ecuación de Euler 9
B C +BC ,C œ !
# ww w
sea . Demuestre que satisface a la ecuación < 9 < ( ) ( ) ( ) > œ / +
>
< <
ww w
( ) ( ) ( ) >  + " BC , > œ !
( ) , Calcule el polinomio característico de la ecuación satisfecha por , y <
compárelo con el polinomio indicial de la ecuación de Euler dada.
( ) ( ) ( ) - B œ B Demuestre que 9 < log
( ) % +ß , B C +BC ,C œ ! Suponga que las constantes en la ecuación de Euler
# ww w
son reales. Supongamos que representan las raíces del polinomio indicial q < ß <
" #
( ) + < œ 3 Á ! < œ < œ 3 Si con , demuestre que
" # "
5 7 7 5 7
( ) [ [ ( ) [ [ , < œ 3 Á ! ß œ B B ß Si con , demuestre que dadas por
" " #
5 7 7 < < < 7
5
cos log
< 7
#
œ B =/8 B [ [ ( ) [ [
5
log forman una base para las soluciones de la ecuación de Euler,
en cualquier intervalo que no contenga a B œ !Þ
( ) & El logaritmo de un número negativo puede definirse en la siguiente forma: Si
B  ! B  !ß B œ B " œ B / , entonces y entonces tenemos que . ( )( ) ( )
31
Definimos . Así, , log log log log log log B œ B / œ B  / œ B 3 B Á ! B [ [ ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 1 1
1
para , es un número complejo. Usando esta definición hagamos B  ! B œ /
< < B log
para y para . B  ! B  !
( ) [ [ ( ) + B œ / B ß B  ! Demuestre que
< 3 <
<
1
( ) , < ß < Sean las raíces del polinomio indicial correspondiente a la ecuación de
" #
Euler: . Demuestre que dos soluciones linealmente B C +BC ,C œ !
# ww w
independientes para > estan definidas por si y por [ [ B ! B ß B < Á < B ß B
< < < < B
" #
" # " "
log
si < œ <
"
#
( ) ( ) ' P C œ B C +BC +C +ß , Sea donde son constantes y sea q el polinomio
# ww w
indicial q( ) ( ) < œ < < " +< ,
( ) ( ) + P C œ B Demuestre que la ecuación tiene una solución de la forma
5
<
<( ) ( ) ( )
ˆ ‰ ˆ ‰
B œ -B ; 5 Á ! - P -B œ -P B œ - 5 B
5 5 5 5
si . Calcule (Sugerencia: q )
( ) , 5 Suponga que es una raíz de q con multiplicidad uno. Demuestre que existe
una solución de que tiene la siguiente forma . Calcule el < < P C œ B B œ -B B ( ) ( )
5
5
log
valor de . -
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 176.
( ) ( ) - P C œ B 5 Encuentre la solución de para el caso en que es una raíz doble
5
de q.
9.4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.
CASO PARTICULAR
Una ecuación de segundo orden con un punto singular regular en tiene la B
!
forma:
( ) ( )( ) ( ) ( ) B B C + B B B C , B C œ ! "
! !
#
ww w
donde son funciones analíticas en . Así pueden desarrollarse en serie de +ß , B +ß ,
!
potencias de la siguiente forma:
+ B œ B B ß , B œ B B ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
5œ! 5œ!
∞ ∞
5 ! 5 !
5 5
α "
los cuales son convergentes, en cierto intervalo , para algun . [ [ B B  < <  !
! ! !
Vamos a buscar soluciones de en una ecuación equivalente con un punto ( ) "
singular en el origen. Hacemos , y > œ B B
!
+ > œ + B > œ > ß , > œ , B > œ >
µ
µ
( ) ( ) ( ) ( )
_ _
! 5 ! 5
5œ! 5œ!
∞ ∞
5 5
α "
Las series de potencias para , convergen en un intervalo con centro en + , >  <
µ
µ
[ [
!
> œ ! " . Sea cualquier solución de y definamos de la siguiente forma: 9 9 ( )
µ

9 9 9
µ µ
œ B > > œ B > ß > œ B > ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! !
. . . .
.> .B .> .B
, entonces y así vemos que
9 9 9 9
µ µ
# #
# #
satisface a la ecuación
> ?  + > >? , > ? œ ! #
# ww w µ
µ
( ) ( ) ( )
donde ahora . Esta es una ecuación con un punto regular singular en . ? œ > œ !
w .?
.>
Recíprocamente si satisfece , la función dada por = satisface a 9 < 9 9
µ µ
( ) ( ) # B >
!
la ecuación . En este sentido la ecuación es equivalente a la ecuación . ( ) ( ) ( ) " # "
Con en , podemos escribir dicha ecuación de la siguiente manera: B œ ! "
!
( )
P C œ B C + B BC , B C œ ! $ ( ) ( ) ( ) ( )
# ww w
donde son analíticas en el origen, y además tienen desarrollo en serie de +ß ,
potencias, de la siguiente manera:
+ B œ B ß , B œ B % ( ) ( ) ( )
_ _
5œ! 5œ!
∞ ∞
5 5
5 5
α "
las cuales son convergentes en un intervalo . La ecuación de Euler [ [ B  < ß <  !
! !
es un caso especial de donde son constantes. El efecto de los términos de ( ) $ +ß ,
mayor orden (los términos que tienen a como factor) en la serie , es B % ( )
introducir series en las soluciones de . Vamos a ilustrar esto con un ejemplo ( ) $
Consideremos la ecuación
P C œ B C  BC BC œ ! & ( ) ( )
# ww w $
#
la cual tiene un punto singular regular en el origen. Vamos a restringir nuestra
atención a solamente. Dado que ésta no es una ecuación de Euler, aquí no B  !
podemos esperar obtener una solución de la forma . Sin embargo, vamos a B
<
tratar de hallar una solución de la forma:
9( ) ( )
_
B œ B - B œ - B - B â - Á !
< 5 < <"
5œ!

5 ! " !
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 177.
esto es, veces una serie de potencias. Esta idea tan sencilla es efectiva, B
<
hacemos formalmente las operaciones y buscamos las condiciones que deben ser
satisfechas por y para que esta función sea una solución de , esto < - ß - ß - á &
! " #
9 ( )
es que es conocida como . Efectuando los cálculos 9 una solución de prueba
hallamos que
9
w <" < <"
! " #
( ) ( ) ( ) B œ - <B - < " B - < # B â
9
ww <# <" <
! " #
( ) ( ) ( ) ( )( ) B œ - < < " B - < " <B - < # < " B â
y entonces:
B B œ - < < " B - < " <B - < # < " B â
# ww < <" <#
! " #
9 ( ) ( ) ( ) ( )( )
$ $ $ $
# # # #
w < <" <#
! " #
B B œ - <B  - < " B  - < # B â 9 ( ) ( ) ( )
Sustituyendo obtenemos:
P B œ < < "  < - B  < " <  < " - - B â ( )( ) ( ) ( ) ( )
¸ ‘ ˜ ™ ¸ ‘
9
$ $
# #
! " !
< <"
œ ; < - B B ; < 5 - - B ' ( ) [ [ ( )
_
( )
! 5 5"
< < 5
5œ"

Si satisface entonces todos los coeficientes de las potencias de 9 9 P B œ !ß B ( )( )
deben anularse. Y como supusimos que , esto implica que - Á !
!
de donde ; < œ !ß ; < œ < < "  < ( ) ( ) ( )
$
#
; < 5 - - œ !ß 5 œ "ß #ß á ( ( ) ( ) ( )
5 5"
El polinomio se llama de . Además, es el coeficiente de la ; & POLINOMIO INDICIAL ( )
mínima potencia de que aparece en y de acuerdo con , vemos que B P B ( ( )( ) ( ) 9
sus raíces son los únicos valores posibles de para los cuales existen soluciones <
de la forma . En nuestro ejemplo, dichas raíces son: ( ) '
< œ !ß < œ 
" #
"
#
El segundo conjunto de ecuaciones dado en delimita a en términos de ( ) ( - ß - ß á
" #
- < ; < 5 Á ! 5 œ "ß #ß á
!
y . Si para , entonces ( )
- œ  ß 5 œ "ß #ß á
5
-
; <5
5"
( )
( )
Así;
- œ ß 5 œ "ß #ß á
5
" -
; <5 ; <5" â; <"
( )
( ) ( ) ( )
5
!
( )
Si para dado que la otra raíz de es < œ !ß ; < 5 œ ; 5 Á ! 5 œ "ß #ß á ;
" "
( ) ( )
< œ  < œ  ; < 5 œ ;  5 Á !
# # #
" " "
# # #
. En forma análoga, si entonces para ( )
ˆ ‰
5 œ "ß #ß á
Haciendo y obtenemos, finalmente en forma explícita una solución - œ " < œ < œ !ß
! " "
9
dada por:
9
"
5œ"

" B
; 5 ; 5" â; "
( )
_
B œ " 
( )
( ) ( ) ( )
5 5
y haciendo y , obtenemos otra solución: - œ " < œ < œ 
! #
"
#
9
#
 
5œ"

" B
; 5 ; 5 â;
( )
_
B œ B B
" "
# #
5 5
" $ "
# # #
( )
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
Estas funciones son soluciones siempre y cuando las series converjan en algún 9 9
" #
ß
intervalo que contenga a Vamos a escribir la serie que representa a , en la B œ !Þ 9
"
siguiente forma:
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 178.
, donde, 9
" 5 5
5œ!

" B
; 5 ; 5" â; "
œ . B . B œ
_
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
5 5
Usando el criterio del cociente, obtenemos
cuando | |
. B B B
. B ; 5" 5" 5
5"
5
$
#
( ) [ [ [ [
( ) [ [ ( ) ( )
ˆ ‰
œ œ Ä ! 5 Ä ∞
siempre y cuando . Así, la serie que define es convergente para todo [ [ B  ∞ B 9
"
finito. Puede demostrarse que esto también es válido para la serie que multiplica a
B ß & B  !Þ

# " #
"
#
en la expresión correspondiente a . Así son soluciones de para 9 9 9 ( )
Para obtener soluciones definidas en el intervalo , observamos que los cálculos B  !
anteriores son válidos si se reemplaza por , donde B B
<
<
[ [
[ [ ( ) B œ / )
<
< B log[ [
Por consiguiente, dos soluciones de que son válidas para todo están dadas ( ) & B Á !
por:
9
"
5œ"

" B
; 5 ; 5" â; "
( )
_
B œ " 
( )
( ) ( ) ( )
5 5
y
9
#

5œ"

" B
; 5 ; 5 â;
( ) [ [
” •
_
B œ B " 
"
#
5 5
" $ "
# # #
( )
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
Obsérvese que la definición implica que es una raíz positiva de . Se deja al ( ) [ [ [ [ ) B B
"
#
cibernauta interesado hacer como ejercicio la demostración para ver que son 9 9
" #
ß
linealmente independientes en cualquier intervalo que no contenga a . B œ !
El ejemplo anterior ilustra el hecho general donde la ecuación con un punto ( ) $
singular en el origen, siempre tiene una solución de la forma: 9
9( ) [ [ ( )
_
B œ B - B *
<
5œ!

5
5
donde es una constante, y la serie converge en el intervalo . Más todavía, y < B  < < [ [
!
las constantes , pueden calcularse sustituyendo en la ecuación diferencial o sea - *
5
( )
suponiendo que es una solución de prueba. 9
…
9.5. ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.
CASO GENERAL
Vamos a verificar los principios establecidos al final de la sección anterior para B  !Þ
Supongamos que existe una solución de la forma 9
9( ) ( ) ( )
_
B œ B - B - Á ! "
< 5
5œ!

5 !
para la ecuación
B C + B BC , B C œ ! #
# ww w
( ) ( ) ( )
donde
+ B œ B ß , B œ B $ ( ) ( ) ( )
_ _
5œ! 5œ!
∞ ∞
5 5
5 5
α "
para . Entonces [ [ B  <
!
9
w <" 5
5œ!

5
( ) ( )
_
B œ B 5 < - B
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 179.
9
ww <# 5
5œ!

5
( ) ( )( )
_
B œ B 5 < 5 < " - B
y entonces
, B B œ B - B B œ B B à œ -
µ µ
( ) ( )
Π_Π_
_ _ _ _ ˆ ‰
_ _
9 " " " "
< 5 5 < 5
5œ! 5œ! 5œ!
∞ ∞ ∞ 5
5 5 4 54 5 5
4œ!
B+ B B œ B 5 < - B B œ B B à œ 4 < -
µ µ
( ) ( ) ( ) ( )
Π_Π_
_ _ _ _
_ _
9 α α α α
w < 5 5 < 5
5œ! 5œ! 5œ!
∞ ∞ ∞ 5
5 5 5 5 4 54
4œ!
B B œ B 5 < 5 < " - B
# ww < 5
5œ!

5
9 ( ) ( )( )
_
Así;
P B œ B 5 < 5 < " -   B
µ
µ
( )( ) ( )( )
_
’ “ 9 α "
< 5
5œ!

5 5 5
y entonces debe tenerse:
gh
5
5 5 5
œ 5 < 5 < " -   œ !ß 5 œ !ß "ß #ß á
µ
µ
’ “ ( )( ) ( ) α "
Usando las definiciones de podemos escribir el paréntesis rectangular así: α "
µ
ß
µ
5 5 5
gh
gh
5
5 4 54 4 54
4œ! 4œ!
5 5
œ 5 < 5 < " -  4 < -  - ( )( ) ( )
_ _
α "
œ 5 < 5 < "  5 <  -  4 <  - [ [ [ [ ( )( ) ( ) ( )
_
α " α "
! ! 5 54 54 4
4œ!
5
Para , debemos obtener lo siguiente 5 œ !
< < " <  œ ! % ( ) ( ) α "
! !
dado que El polinomio de segundo grado dado por - Á !Þ ;
!
; < œ < < " <  ( ) ( ) α "
! !
se llama de , y los únicos valores que pueden POLINOMIO INDICADOR o INDICIAL ( ) #
admitirse para , son las raíces de . Vemos que < ;
gh
5
5 5
œ ; < 5 - . ß 5 œ "ß #ß á & ( ) ( ) ( )
donde
. œ 4 <  - 5 œ "ß #ß á '
5 54 54 4
4œ!
5"
_
[ [ ( ) ( ) ( )α "
Obsérvese que es una combinación lineal de , cuyos coeficientes . - ß - ß áß -
5 ! " 5"
involucran las funciones conocidas y . Dejando y indeterminados, por el +ß , < < -
!
momento resolvemos las ecuaciones y en términos de y sucesivamente. A ( ) ( ) & ' - <ß
!
dichas soluciones las representamos por , y a la correspondiente por . - < . H <
5 5 5
( ) ( )
Así:
, H < œ <  - - < œ 
" " " ! "
H <
; <"
( ) ( ) ( ) α "
"
( )
( )
y en general
H < œ 4 <  - < (
5 54 54 4
4œ!
5"
( ) [ [ ( ) ( )
_
( )α "
- < œ  ß 5 œ "ß #ß á )
5
H <
; <5
( ) ( ) ( )
5
( )
( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 180.
Las así determinadas, son funciones racionales de (cociente de polinomios), y los - <
5
únicos puntos en donde no están definidas son, en los puntos , para los cuales <
; < 5 œ ! 5 œ "ß #ß á ( ) para alguna De estos, solamente existen dos puntos posibles.
Vamos a definir por: 9
9( ) ( ) ( )
_
Bß < œ - B B - < B *
! 5
< < <
5œ"

Si la serie converge para , entonces obviamente: ( ) * !  B  <
!
P Bß < œ - ; < B "! ( )( ) ( ) ( ) 9
!
<
Ahora hemos llegado a la siguiente situación: Si la dada por es una solución de 9 ( ) "
( ) ( ) # < ; - 5 " , entonces debe ser una raíz del polinomio indicial , y entonces están
5
determinadas unívocamente en términos de y , para ser las de , siempre y - < - < )
! 5
( ) ( )
cuando pueda demostrarse que la serie es convergente. Sean las dos raíces ( ) * < ß <
" #
de , y supongamos que las hemos designado de tal manera que . ; < < Å Å
/ " / #
Entonces , para todo . Así, existe para todo y en esta ; < 5 Á ! 5 œ "ß #ß á - < 5ß ( ) ( )
" 5 "
forma:
9
" 5 " ! "
< 5
5œ!

( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) B œ B - < B - < œ " ""
"
es una solución de siempre y cuando la serie sea convergente. Esto se va a ( ) # ß
demostrar después.
Si es una raíz de , diferente de y para , entonces < ; < ; < 5 Á ! 5 œ "ß #ß á
# " #
( )
obviamente está definida para y la función dada por - < 5 œ "ß #ß á
5 # #
( ) 9
9
# 5 # ! #
< 5
5œ!

( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) B œ B - < B - < œ " "#
#
es otra solución de , siempre y cuando la serie sea convergente. La ecuación ( ) #
; < 5 Á ! 5 œ "ß #á < Á < 5 5 œ "ß #ß á ( )
# " #
para es la misma que para , o expresado
con palabras no es un entero positivo. < <
" #
Obsérvese que como , el polinomio indicial puede escribirse de la α "
! !
œ + ! ß œ , ! ; ( ) ( )
siguiente manera
; < œ < < " + ! < , ! ( ) ( ) ( ) ( )
Esto nos permite enunciar el siguiente resultado:
TEOREMA 3. Consideremos la ecuación donde tienen B C + B BC , B C œ ! +ß ,
# ww w
( ) ( )
desarrollos en serie convergente de potencias para: . Sean las [ [ ( ) B  < < ß < < <
! " # / " / #
Å Å
raíces del polinomio indicial
; < œ < < " + ! < , ! ( ) ( ) ( ) ( )
Para existe una solución de la forma !  B  < [ [
! "
9
9
" 5 !
< 5
5œ!

( ) ( )
_
B œ B - B - œ "
"
donde la serie converge para Si no es nula ni entera positiva entonces [ [ B  < Þ < <
! " #
existe una segunda solución para de la forma 9
# !
!  B  < [ [
9
# 5 !
<
5œ!

5
( ) [ [ ( )
_
B œ B - B - œ "
# µ µ
donde la serie converge para . [ [ B  <
!
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 181.
Los coeficientes pueden obtenerse mediante sustitución de las soluciones en la - ß -
5 5
µ
ecuación diferencial.
Tal como vimos en y los coeficientes que aparecen en las soluciones ( ) ( ) "" ß "# - ß -
5 5
µ
9 9
" #
, , del teorema , están dadas por $
- œ - < ß - œ - < ß 5 œ !ß "ß #ß á
5 5 " 5 5 #
( ) ( ) ( )
µ
donde las , son soluciones de las ecuaciones y con - < ß 5 œ "ß #ß á ( ) ß - < œ "Þ
5 !
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Es fácil verificar, como en el caso de la ecuación de Euler, que todos los cálculos
hechos para , siguen siendo válidos para siempre y cuando sea B  ! B  !ß B
<
reemplazada en todo el desarrollo por . Así lo único que falta demostrar en el [ [ B
<
teorema 3, es la convergencia de las series involucradas en las funciones y , lo 9 9
" #
cual se demuestra sin mucha dificultad usando algún criterio de convergencia. Si
< <
" #
es nula o entero positivo, podemos decir que es un caso excepcional. La
ecuación de Euler muestra que si debemos esperar hallar soluciones que < œ <
" #
involucren . Resulta que aún en el caso en que es un entero positivo, puede log B < <
" #
aparecer y se tiene el siguiente resultado: log B
TEOREMA 4. Consideremos la ecuación donde tienen B C + B BC , B C œ ! +ß ,
# ww w
( ) ( )
desarrollos en serie convergente de potencias, las cuales son convergentes para
B  < ß <  !Þ < ß < < <
! ! " # / " #
Sean las raíces del polinomio indicial ( ) Å
; < œ < < " + ! < , ! ( ) ( ) ( ) ( )
Si existen dos soluciones y linealmente independientes en el intervalo < œ <
" # #
9
"
9
!  B  < [ [
!
, las cuales tienen la siguiente forma
y 9 5 9 5 9
" " # # "
< < "
( ) [ [ ( ) ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) [ [ B œ B B B œ B B  B B
" "
log
donde , pueden desarrollarse en serie convergente de potencias para , 5 5
" # !
[ [ B  <
y . 5
"
Á !
Si es un entero positivo, existen dos soluciones y linealmente < <
" # " #
9 9
independientes y difinidas en el intervalo que tiene la forma: !  B  < [ [
!
9 5
" "
<
( ) [ [ ( ) B œ B B
"
9 5 9
# # "
<
( ) [ [ ( ) ( ) ( ) [ [ B œ B B - B B
#
log
donde tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales son convergentes para 5 5
" #
ß
[ [ ( ) ( ) B  < ß ! Á !ß ! Á !
! " #
5 5
y es una constante, puede suceder que . - - œ !
Como un ejemplo destacado de esta teoría trataremos a continuación la ecuación
diferencial de Bessel la cual es especialmente útil en física, con el estudio de la
membrana vibrante y en las ecuaciones diferenciales parciales.
9.6. ECUACIÓN DE BESSEL
Si es una constante con , la ecuación de Bessel de orden está dada por: α Å α α
/
!
B C BC  B  C œ !
# ww w # #
( ) α
con . Como son funciones analíticas en , la ecuación + B œ "ß , B œ B  +ß , B œ ! ( ) ( )
# #
α
de Bessel tiene como punto singular al origen. El polinomio indicial está dado por:
; < œ < < " <  œ <  ( ) ( ) α α
# # #
cuyas dos raíces y son dadas por . < < < œ ß < œ 
" # " #
α α
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 182.
Necesitamos construir soluciones para Consideremos primero el caso . B  !Þ œ ! α
Dado que las raíces son ambas iguales a cero, del teorema 4 se sigue que existen dos
soluciones de la forma: 9 9
" #
ß
9 5 9 5 9
" " # # "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B œ B ß B œ B B  B B log
donde tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales convergen para toda 5 5
" #
ß B

finita. Vamos a calcular . Por el momento supongamos que 5 5
" #
ß
y P C œ B C BC B C B œ - B ( ) ( )
_
# ww w # 5
" 5
5œ!

5
en esta forma hallamos que
5 5
" "
w 5" ww 5#
5œ" 5œ#
∞ ∞
5 5
( ) ( ) ( )
_ _
B œ 5- B ß B œ 5 5 " - B
por consiguiente
B B œ 5 5 " - B
# ww 5
"
5œ#

5
5 ( ) ( )
_
B B œ 5- B 5
"
w 5
5œ"

5
( )
_
B B œ - B œ - B
# 5# 5
" 5 5#
5œ! 5œ#
∞ ∞
5 ( )
_ _
Así:
P B œ - B  5 5 " 5 - - B ( ) ¦ ¦ ( ) [ [
_
( ) 5
" " 5 5#
5œ#

5
Vemos que - œ !ß 5 5 " 5 - - œ ! 5 œ #ß $ß á
" 5 5#
[ [ ( ) ( )
El segundo conjunto de ecuaciones es equivalente a:
- œ 5 œ #ß $ß á
5

5
-
5#
#
( )
La elección de , implica - œ "
!
- œ  ß - œ  œ ß
# %
" "
# % # %
-
# # # #
#
y en general
- œ œ 7 œ "ß #ß á
#7
" "
# % â #7 # 7x
( ) ( )
( ) ( )
7 7
# # #7
# #
( )
Dado que , tenemos - œ !
"
- œ - œ â œ !
$ &
Así, contiene solamente potencias pares de , y obtenemos que 5
"
B
5
"
7œ!

" B
# 7x
( )
_
B œ
( )
( )
7 #7
#7
#
en donde, tal como es lo usual, y . La función definida por esta serie, se !x œ " # œ "
!
llama de la primera clase y se representa por función de Bessel de orden cero
N
!
. Así
N B œ
!
7œ!

"
7x
B
#
#7
( )
_ ˆ ‰
( )
( )
7
#
Puede verificarse fácilmente por el criterio del cociente, que esta serie converge para
todo finito. Vamos a determinar ahora una segunda solución para la ecuación de B 9
#
Bessel de orden cero. Haciendo dicha solución tiene la forma 9
" !
œ N

9 9
# 5 " !
5œ!

5
( ) ( ) ( ) ( )
_
B œ - B  B B ß - œ ! log
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 183.
Obtenemos:
9 9
w 5" w
# "
5œ"
5
B
B
( ) ( ) ( )
_
B œ 5- B   B B

9
"
( )
log
9 9 9
# " "
ww 5# w ww
5œ#

5
B
B B
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
B œ 5 5 " - B   B  B B
9
"
#
( )
log
Así:
P B œ B B B B B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
# #
# ww w #
# #
œ - B # - B  5 - - B #B B  B P B
" # 5 5# "
# # # 5 w
5œ$

"
_
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 log
y dado que se tiene: P B œ !ß ( ) ( ) 9
"
- B # - B  5 - - B œ #
" # 5 5#
# # # 5
5œ$ 5œ"
∞ ∞
" #7B
# 7x
_ _
( )
( )
"
( )
( )
7 #7
#7
#
En consecuencia
- œ !ß # - œ "ß $ - - œ !ß á
" # $ "
# #
y vemos que, dado como la serie que aparece en el miembro derecho tiene
solamente potencias pares de , entonces B
- œ - œ - œ â œ !
" $ &
Þ Þ
( )
"
Recuerde que es una solución de prueba. 9
#
( ) B
Þ Þ
La relación de recurrencia para los demás coeficientes es
( ) ( ) #7 - - œ ß 7 œ #ß $ß á
#
#7 #7#
" 7
# 7x
( )
( )
7"
#7#
#
Tenemos:
- œ ß - œ   œ  " 
# %
" " " " " "
# % # #†# # % #
# # # # # #
ˆ ‰ ˆ ‰
- œ "   œ "   ß á
'
" " " " " " " "
' # # % $ # % ' # $
# %
# # # # # #
#
#
’ “
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
y puede demostrarse por inducción que
- œ "  â ß 7 œ "ß #ß á
#7
"
# 7x
" "
# 7
( )
( )
7"
#7
#
ˆ ‰
( )
La solución así determinada se llama de orden cero de segunda función de Bessel
clase y se representa por . Por consiguiente O
0
O B œ  "  â  B N B Þ
! !
7œ"

"
7x
" " B
# 7 #
#7
( ) ( ) ( )
_ ˆ ‰ˆ ‰
( )
( )
7
#
log
CASO GENERAL: Ahora vamos a calcular soluciones de la ecuación de Bessel de orden
α α Å α , donde , y Á ! ! À
/
P C œ B C BC  B  C œ ! ( ) ( )
# ww w # #
α
Como se hizo en el caso de , vamos a concentrar nuestra atención solamente al α œ !
caso en el que . Las raíces de la ecuación indicial son . Primero B  ! < œ ß < œ 
" #
α α
determinemos una solución correspondiente a la raíz . Según el teorema 3, < œ
"
α
dicha solución debe tener la siguiente forma: 9
"
9
" 5 !
5œ!

5
( ) ( )
_
B œ B - B ß - Á !
α
Después de hacer algunos cálculos, hallamos que
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 184.
P B œ ! † - B  "  - B B 5  - - B œ ! ( ) ( ) ( ) ( )
¸ ‘ ˜ ™ _ ¸ ‘
9 α α α α
" ! " 5 5#
# #
# " # 5
5œ#

α α α

Así tenemos:
- œ !
"

¸ ‘
( ) ( ) α α 5  - - œ !ß 5 œ #ß $á
#
#
5 5#
Dado que para y como se sigue que ( ) ( ) α α 5  œ 5 #+ 5 Á ! 5 œ #ß $ß áß - œ !ß
#
#
"
. - œ - œ - œ â œ !
" $ &
Hallamos que
- œ  œ 
#
- -
# # # # "
! !
#
( ) ( ) α α
- œ  œ
%
-
% # % # #x " #
-
# !
%
( ) ( )( ) α α α
- œ  œ 
'
-
' # % # $x " # $
-
% !
'
( ) ( )( )( ) α α α α
y en general
- œ
#7
" -
# 7x " # â 7
( )
( )( ) ( )
7
!
#7
α α α
Nuestra solución toma así la siguiente forma:
9
" !
!
7œ"

" B
# 7x " # â 7
( ) ( )
_
B œ - B - B "
α α
α α α
( )
( )( ) ( )
7 #7
#7
Para , ésta se reduce a . α œ !ß - œ " N B
! !
( )
Generalmente se acostumbra escoger
- œ #
!
"
# "
α
> α ( )
( )
donde es la definida por > FUNCION GAMA
> Å ( ) ( )
¸
D œ / B .Bß D  !
!

B D"
/
Fácilmente puede verse que . Es más, integrando por partes, > > ( ) ( ) D " œ D D
obtenemos lo siguiente:
>( )
¸ ¸
’ “ | D " œ / B .B œ B / D / B .B lim lim
XÄ∞ XÄ∞
! !
X X
B D D B B D"
X
!
. œ D / B .B œ D D lim
XÄ∞
!
X
B D"
¸
( ) >
ya que cuando . También, dado que si es un X / Ä ! X Ä ∞ " œ / .B œ " D
D X B
!

>( )
¸
entero positivo 8ß 8 " œ 8x >( )
Así, la función gama es una generalización de la función factorial, a números que no
son enteros.
La relación puede usarse para definir cuando es tal que , > > > Å ( ) ( ) ( ) D " œ D D D D D  !
/
siempre que no sea un entero negativo. Para comprobar esto supongamos que es D R
el entero positivo tal que . Entonces , y podemos R  D Ÿ R " D R  ! Å Å
/ /
( )
definir en términos de de la siguiente manera: > > ( ) ( ) D D R
, > Å ( ) ( ) ( ) D œ D  ! $
>( )
( ) ( )
DR
D D" â DR"
/
siempre y cuando . La función gama no está definida para los valores D Á R "
!ß "ß #ß á
Regresamos a la función , si usamos la dada por obtenemos una solución de ( ) ( ) " - #
!
la ecuación de Bessel de orden , la cual se representa por , y se le llama α N
α
FUNCIÓN DE
BESSEL de orden de primera clase: α
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 185.
N B œ ! %
α
α
> α
( ) ( ) ( )
ˆ ‰ ˆ ‰ _
B B
# 7x 7 " #
7œ!

"
#7
/
( )
( )
7
Å α
Obsérvese que esta fórmula de se reduce a cuando , ya que N N œ ! 7" œ 7x
α !
α >( )
Existe ahora dos casos según que sea un entero positivo o no. Si no es < < œ # #
" #
α α
un entero positivo, por el teorema 4 sabemos que existe otra solución de la forma 9
#
9
# 5
 5
5œ!

( )
_
B œ B - B
α
Ya habíamos visto que nuestros cálculos para la raíz eran válidos para la otra < œ
"
α
raíz, con sólo sustituir por en todo el desarrollo. Así: α α 
N B œ

B B
# 7x 7 " #
 #7
7œ!

"
α
α
> α
( )
ˆ ‰ ˆ ‰ _
( )
( )
7
da una segunda solución para el caso en que no es un entero positivo. #α
Dado que existe para siempre que no sea un entero > α α ( ) 7 " 7 œ !ß "ß #ß áß
positivo, vemos que existe en este caso, aún cuando es un entero N < < œ #
 " # α
α
positivo. Este es el caso más especial que mencionamos en el teorema 4. Así, si no α
es nulo o entero positivo, y forman una base para las soluciones de la ecuación N N
α α 
de Bessel de orden para . α B  !
El único caso que nos falta examinar, es cuando es un entero positivo digamos α
α 9 œ 8. De acuerdo con el teorema 4, existe una solución de la forma:
#
9
# 5 8
8 5
5œ!

( ) ( ) ( )
_
B œ B - B - B N B log
Hallamos que
P B œ B B B B  B 8 B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
# #
# ww w # #
# #
œ ! † - B  " 8 8 - B B 5 8 - - B
! " 5 5#
8 # # "8 8 5
5œ#

#
[ [ ( ) ( )
_˜ ™ ¸ ‘
y dado que tenemos, multiplicando por P N B œ ! B ß ( ) ( )
8
8
( ) [ [ ( ) ( )
_ _
( ) " #8 - B  5 5 #8 - - B œ #- #78 . B &
" 5 5# #7
5œ#
∞ ∞
5 #7#8
7œ!

Aquí tenemos:
N B œ . B
8 #7
7œ!

#78
( )
_
y entonces
. œ '
#7
"
# 7x 78 x
( )
( )
7
#78
( )
La serie que aparece en el miembro derecho de la ecuación comienza con y ( ) & ß B ß
#8
dado que es un entero positivo, tenemos . Más todavía, si 8 - œ ! 8  "ß
"
5 5 #8 - - œ !ß 5 œ #ß $ß áß #8 " ( ) ( )
5 5#
y esto implica que:
- œ - œ - œ â œ - œ !
" $ &
#8"
mientras que
- œ ß - œ
# %
- -
# 8" # #x 8" 8#
! !
# %
( ) ( )( )
y en general
- œ ß 4 œ "ß #ß áß 8 " (
#4
-
# 4x 8" â 84
!
#4
( ) ( )
( ) ( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 186.
Comparando entre sí los coeficientes de en la ecuación obtenemos B & ß
#8
( )
- œ #-8. œ 
#8# !
-
# 8" x
8"
( )
Por otro lado, de acuerdo con se sigue que ( ) ( ß
- œ
#8#
-
# 8" x 8" x
!
#8#
( ) ( )
y por consiguiente
- œ  )
-
# 8" x
!
8"
( )
( )
Dado que la serie que está en el miembro derecho de la ecuación contiene ( ) &
solamente potencias positivas pares de , el miembro izquierdo de debe cumplir B & ( )
la misma condición y esto implica que
- œ - œ â œ !
#8" #8$
El cociente está indeterminado por las demás coeficientes , los - - ß - ß á
#8 #8# #8%
cuales se obtienen a partir de las ecuaciones
#7 #8 #7 - - œ #- 8 #7 . 7 œ "ß #ß á ( ) ( ) ( )
#8#7 #8#7# #7
Para tenemos 7 œ "ß À
- œ  "  
#8#
-.
# 8" % 8"
" -
# #8
ˆ ‰
( )
Ahora escogemos de tal manera que -
#8

-
% 8" # # 8
-. " " #8 #
( )
œ "  â
ˆ ‰
Como
% 8 " . œ . ß - œ  "  â ( )
ˆ ‰
# ! #8
-.
# # 8
" " !
con ésta selección de , tenemos: -
#8
- œ  " "  â
#8#
-.
# # 8"
" " #
ˆ ‰
Para , obtenemos: 7 œ #
- œ   
#8%
-.
# # 8# # †#† 8#
" " -
% #8#
#
ˆ ‰
( )
Dado que # † # † 8 # . œ .
#
% #
( )

-
# †#† 8# # # 8"
-. " " #8#
#
%
( )
œ " "  â
ˆ ‰
y por consiguiente
- œ  "  "  â
#8%
-.
# # # 8#
" " " %
ˆ ‰
Puede demostrarse fácilmente por inducción que:
- œ  "  â  "  â 7 œ "ß #ß á
#8#7
-.
# # 7 # 87
" " " " #7
¸ ‘ ˆ ‰ ˆ ‰
( )
Finalmente, obtenemos para nuestra solución la función dada por 9
#
ß
9
# ! !
8 8 8
4œ"
8"
B " "
# 4x 8" â 84 # # 8
-.
( )
_ ˆ ‰
B œ - B - B  "  â B
#4
#4
!
( ) ( )
 . "  â  "  â B - B N B
- " " " "
# # 7 # 87
7œ"

#7 8
8#7
_ ¸ ‘ ˆ ‰ ˆ ‰
( ) ( ) log
donde y son constantes que están relacionadas por la ecuación y esta dada - - ) .
! #7
( )
por . Frecuentemente cuando , la función que resulta se representa por . ( ) ' - œ " O Þ 9
# 8
En este caso
- œ # 8 " x
!
8"
( )
y por consiguiente, podemos escribir:
O B œ   "  â
8
" B B " " " " B
# # 4x # # 8x # 8 #
8 #4 8
4œ!
8"
84" x
( )
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰ˆ ‰ _
( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 187.
 "  â  "  â  B N B
" B " " " " B
# # 7x 78 x # 7 # 87 #
8 #7
7œ"

"
8
ˆ ‰ ¸ ‘ˆ ‰ _ ˆ ‰ ˆ ‰
( ) ( )
( )
( )
7
log
Esta fórmula se transforma en cuando , ya que las dos primeras sumas O B 8 œ !
!
( )
que aparecen en el miembro derecho se interpretan como cero en este caso. La
función se llama de orden de segunda clase. O 8
8
función de Bessel
EJEMPLO"Þ: Hay una fórmula de recurrencia que permite enlazar la derivada de la
función de Bessel y está dada por
BN B œ @N B BN B
@
w
@ @"
( ) ( ) ( )
Obtengámosla usando las fórmulas de así: N
@
N B œ
@
8œ!

"
8x "@8 #
B
#8@
( )
_ ˆ ‰
( )
( )
8
>
y derivando se tiene
N B œ
@
w
8œ!

" #8@
8x "@8 # #
B
#8@"
( )
_ ˆ ‰
( ) ( )
( )
8
>
ahora multiplicando por se tiene B
BN B œ œ
@
w
8œ!

" #8@
8x "@8 #
B
#8@
( )
_ ˆ ‰
( ) ( )
( )
8
>
œ @ #
_ _ ˆ ‰ ˆ ‰
8œ! 8œ!
∞ ∞
" " 8
8x "@8 # 8x "@8 # #
B B B
#8@ #8@"
( ) ( )
( ) ( )
8 8
> >
œ @N B B
@
8œ"
"
8" x "@8 #
B
#8@"
( )
_ ˆ ‰

( )
( ) ( )
8
>
œ @N B B
@
8œ!

"
8x #@8 #
B
#8@"
( )
_ ˆ ‰
( )
( )
8"
>
œ @N B B œ @N B BN B
@ @ @"
8œ!

"
8x " @" 8 #
B
#8 @"
( ) ( ) ( )
_ ˆ ‰
( )
( ) ¦ ¦
¦ ¦
8
>
…
EJEMPLO #. Encuentre una expresión alternativa para , usando el hecho de N B "
#
( )
que > 1
ˆ ‰ _
"
#
œ
Veámoslo; como , entonces @ œ N B œ
" B
# #
8œ!

"
8x " 8
#8
"
#
8
"
#
"
#
( )
_ ˆ ‰
( )
ˆ ‰
>
Ahora bien, observe que
8 œ !ß "  œ œ > > 1
ˆ ‰ ˆ ‰ _
" " " "
# # # #
8 œ "ß "  œ œ > > 1
ˆ ‰ ˆ ‰ _
$ $ $ $
# # $ #
#
8 œ #ß "  œ œ œ œ > > 1 1 1
ˆ ‰ ˆ ‰ _ _ _
& & & &†$ &†%†$†#†" &x
# # # # # %†# # #x
$ $ &
8 œ $ß "  œ œ œ œ > > 1 1 1
ˆ ‰ ˆ ‰ _ _ _
( ( ( (†&†$ (†'†&†%†$†#†" (x
# # # # # '†%†# # $x
% % (
En general
> 1
ˆ ‰ _
"  8 œ
"
# # 8x
#8" x ( )
#8"
Por lo tanto, podemos escribir
. N B œ œ B œ =/8B "
#
8 8
#8" x
# 8x
#8"
"
#
( )
_ _ ˆ ‰
_ _
8œ! 8œ!
∞ ∞
" "
8x
B # #
# B #8" x B
#8
#8"
( ) ( )
_
( )
( )
1
1 1
…
9.7. EJERCICIOS
"Þ N O B  ∞ Demostrar que las series que definen y convergen para
! !
[ [
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 188.
#Þ Suponga que es cualquier solución de la ecuación 9
B C BC B C œ !
# ww w #
para , y sea . Demostrar que satisface la ecuación B  ! B œ B B < 9 < ( ) ( )
"
#
B C  B  C œ !
# ww # "
%
ˆ ‰
para . B  !
$ N . Demostrar que tiene una infinidad de ceros positivos. (Sugerencia: Si
!
< <
! ! !
( ) ( ) B œ B N B
"
#
, entonces satisface la ecuación:
C  "  C œ !ß B  !
ww "
%B
¸ ‘
( )
#
La función dada por satisface la ecuación . Demuestre que ; ;( ) B œ =/8Bß C C œ !
ww
existe un cero de entre dos ceros positivos cualesquiera de ). N
!
;
%Þ +  ! B œ B N B  œ  Si y , demuestre que ( ) ( ) ( ) ( ) - 9 - 9 9 - 9
- - -
-
"
#
# !
ww # ‡ "
%B
(Sugerencia: , donde está definido como en el ejercicio 3) - 9 < - <
"
#
-
( ) ( ) B œ B
! !
( ) , ß Si son constantes positivas, demuestre que - .
. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
¸
- . 9 9 9 9 9 9
# # w w
!
"
 B B .B œ " "  " "
- . - .
. -
(Sugerencia: Multiplique por y por y restarlos para ( )
‡ ww "
%B
9 9 9 .9 9
. . . -
.
 œ 
#
obtener

ˆ ‰
( ) ( ) 9 9 9 9 - . 9 9
- . - .
. -
w w # # ‡‡
w
 œ 
Integre desde hasta ) ! "
( ) ( ) ( ) - Á N œ !ß N œ ! Si y demuestre que - . - .
! !
.
¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( )
! !
" "
! !
9 9 - .
- .
B B .B œ BN B N B .B œ !
& N œ ! . Usando la notación del ejercicio 4, demostrar que si , entonces
!
( ) -

¸ ¸
( ) ( ) [ [ ( )
! !
" "
# # w
!
"
#
!
#
9 - -
-
B .B œ BN B .B œ N Þ
(Sugerencia: La relación del ejercicio 4 , es válida para cualesquiera y ( ) ( )
‡‡
, - .
positivas. Derive dicha relación con respecto a , y luego haga para obtener: - . - œ
.
” •
Š ‹
` `
` `
w #
w
w
9 9-
- -
-
-
-
-
9 9 -9  œ #
Integre desde hasta ). ! "
'Þ  ! N œ !ß N Á ! N œ N œ ! Si es tal que demuestre que (Sugerencia:Si - - - - -
! !
! !
w w
( ) ( ) ( ) ( )
el teorema de unicidad implica que para . Otra alternativa es usar el N B œ ! B  !
!
( )
ejercicio 5.) (Observación: El resultado de este ejercicio puede emplearse para
demostrar que el conjunto de los ceros positivos de es numerable, esto es, que N
!
puede ponerse en correspondencia biunívoca con el conjunto de los enteros
positivos).
(Þ N Demuestre que satisface la ecuación de Bessel de primer orden:
!
w
B C BC  B " C œ !Þ
# ww w #
( )
)Þ N ! œ " N N B Á ! !  B  + Dado que , y que es continua, en algún intervalo , para
! ! !
( ) ( )
alguna . Sea +  ! !  B  +
( ) + Demuestre que existe una segunda solución de la ecuación de Bessel de orden 9
#
cero, la cual tiene la forma
. 9
# !
B
B
"
>N >
( ) ( ) ( ) ’ “ B œ N B .>ß !  B  +
¸
! !
#
( )
( ) , N !  B  + Demuestre que y son linealmente independientes en el intervalo
! #
9
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 189.
*Þ + N N B  ∞ Demuestre que las series que definen a y a convergen para ( ) [ [
α α 
( ) , O Demuestre que la serie infinita involucrada en la definición de converge para
8
[ [ B  ∞Þ
"!Þ B  ! Sea cualquier solución de la ecuación de Bessel de orden para 9 α
B C BC  B  C œ !ß
# ww w # #
( ) α
y hagamos . Demuestre que satisface la ecuación < 9 < ( ) ( ) B œ B B
"
#
C  "  C œ !
ww

B
’ “
"
%
#
#
α
para . B  !
""Þ + B N B œ =/8B ( ) ( ) Demuestre que
"
#
"
#
"
#
_
ˆ ‰
#
>
( ) ( ) , B N B œ BÞ Demuestre que
"
#
"
#
"
#

#
_
ˆ ‰
>
cos
(Sugerencia: De acuerdo con el ejercicio 10, satisface la ecuación <( ) ( ) B œ B N B
"
#
"
#
< < <
ww
" # " #
 œ ! B  ! B œ - B - =/8Bß - ß - para , y por consiguiente: donde son ( ) cos
constantes. Demuestre que y .) (Nota: Puede demostrarse que - œ ! - œ #Î
" #
"
#
_
ˆ ‰
>
> 1
ˆ ‰ _
"
#
œ Þ).
"#Þ + N B œ N B ( ) ( ) ( ) Demuestre que
!
w
"
( ) ( ) ( ) , O B œ O B Demuestre que
!
w
"
"$Þ N Demuestre que entre cualesquiera dos ceros positivos de siempre existe un cero
!
de . (Sugerencia: Use el ejercicio 12 , y el teorema de Rolle). N +
"
( )
"%Þ  ! N Demuestre que si , entonces tiene una infinidad de ceros positivos. α
α
(Sugerencia: Si entonces satisface la ecuación: < < ( ) ( ) B œ B N B
"
#
α
C  B C œ !
ww ‡
"( ) ( )
donde
"( ) B œ "  à
"
%
#
#

B
α
vea ejercicio 10. Para cada suficientemente grande, digamos . B B  B ß B 
!
"
%
"( )
Compare con la ecuación: ( )

C  C œ !
ww "
%
la cual es satisfecha por la función ). ;( ) ( ) B œ =/8 BÎ#
"&Þ  !  ! B œ B N B Para fijo, , y , suponga . Demuestre que: α α - 9 -
- α
( ) ( )
"
#
9 9 - 9
-
α
- -
ww #

B
 œ  ’ “
"
%
#
#
(Sugerencia: , donde está definida como en el ejercicio 14.) - 9 < - <
"
#
-
( ) ( ) B œ B
"'Þ ß Si son positivos, demuestre que - .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
¸
- . 9 9 9 9 9 9
# # w w
!
"
 B B .B œ " "  " "
-
. - .
. -
(Sugerencia: Use el ejercicio 15 para demostrar que
9 9 9 9 9 9 9 9 - . 9 9
- . - . - .
. . - -
ww ww w w # #
w
 œ  œ 
ˆ ‰
( )
y luego integre de hasta .) ! "
"(Þ  !  !ß N œ !ß Si , y demuestre que α - -
α
( )
,
¸ ¸
( ) ( )
! !
" "
# #
9 -
- α
B .B œ BN B .B œ !
si . - . Á
")Þ  !ß  !ß N œ ! Si y , demuestre que α - -
α
( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 190.
.
¸ ¸
( ) ( ) [ [ ( )
! !
" "
# # w "
#
#
9 - -
- α α
B .B œ BN B .B œ N
"*Þ "Î 5 5 8 Define , donde es un entero no positivo. Demuestre que si es un entero, >( )
la fórmula para da: N B
8
( )
N B œ " N B
8 8
8
( ) ( ) ( )
#!Þ + N B ( ) ( ) Use la fórmula de para demostrar que
α
. ( ) ( ) ( ) B N B œ B N B
α α
α α
w
"
( ) , Demuestre que
. ( ) ( ) ( ) B N B œ B N B
 
w
"
α α
α α
#"ÞDemuestre que
N B N B œ #N B ß
α α
α
" "
w
( ) ( ) ( )
y
N B N B œ # B N B
α α α " "
"
( ) ( ) ( ) α
(Sugerencia: Use los resultados del ejercicio 20).
##Þ + N ( ) Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de , siempre existe un
α
cero de . Sugerencia: Use 20 , y el teorema de Rolle). N Ð ,
α"
( )
( ) , N Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de , siempre existe un
α"
cero de . (Sugerencia: Use el ejercicio 20 , y el teorema de Rolle.) N +
α
( )
§10 DEFINICIÓN Y PROPIEDADES LINEALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE .
Sabemos por el cálculo que si son funciones continuas en el intervalo 0ß 1
+ Ÿ B  ∞, tales que
( ) ( ) ( ) [ + ! Ÿ 0 B  1 B ß aB − +ß ∞Ñ
( ) ( ) ( )
¸ ¸
, 1 B .B 1 B .B converge (es decir, existe)
+ +
∞
Ä∞
lim
$
$
Entonces es convergente.
¸
( )
+
∞
0 B .B
TEOREMA 1.Supongamos que sea continua en el intervalo y que 0 + Ÿ B  ∞
lim
BÄ∞
:
B 0 B œ E T  "ß ( ) existe, donde entonces la integral

¸
[ [ ( )
+
∞
0 B .B
es convergente.
DEMOSTRACIÓN:Como existe, entonces para todo existe un lim
BÄ∞
:
B 0 B œ E  ! ,  ! [ [ [ [ ( ) %
tal que si , entonces . B ,  Ÿ B 0 B  E Ÿ % %
:
[ [ [ [ ( )
Tomando , obtenemos % œ " ! Ÿ B 0 B Ÿ E "Þ
:
[ [ [ [ ( )
De donde si . [ [ ( ) 0 B Ÿ B ,
[ [ E "
B
:
Como la integral es convergente si , entonces por el criterio de
¸
( )
,
∞
"
B

:
.B :  "
comparación es convergente y por lo tanto
¸
[ [ ( )
,
∞
0 B .B

¸ ¸ ¸
[ [ [ [ [ [ ( ) ( ) ( )
+ + ,
∞ , ∞
0 B .B œ 0 B .B  0 B .B
es convergente.
.
( )
¸
“ ’ “ Š ‹
‡  :"  :"
"
V
" " " " "
B :" :" :" :"
"
V
:
.B œ  B œ  V  Ä V Ä ∞
Å
: Á "
( ) ( )
cuando , luego
¸ ¸
" +
∞ ∞
" " "
B :" B
: :
.B œ .B + " y es convergente si .
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 191.
.
…
LEMA: Supongamos que sea una función continua y decreciente en el intervalo 1
+ Ÿ B  ∞ 1 B œ ! 1 B =/8B.B , y supongamos además que entonces es lim
BÄ∞
+
∞
( ) ( )
¸
convergente.
La demostración de este lema se hace por los métodos tradicionales y se deja al lector
interesado, como un ejercicio
EJEMPLO: Como una consecuencia del lema anterior se sigue que es
¸
+
∞
=/8B
B
.B
convergente.
DEFINICIÓN 1: Sea una función definida en un intervalo que contiene al intervalo : N
! Ÿ >  ∞. Diremos que
0 = œ M ( ) ( ) ( ) _ :
es la transformada de Laplace de , si y sólo si, la integral :

¸
( )
!
∞
=>
/ > .> :
converge para algún valor de . =
DEFINICIÓN 2: Se dice que una función es de orden exponencial en si existen 0 !ß ∞Ñ [
constantes y , tales que G ß G  ! α
[ [ ( ) 0 > Ÿ G/
α>
para todo >  !Þ
La función constante es de orden exponencial, como puede verse haciendo 0 > œ " ( )
α œ !ß G œ " 0 > Ÿ G/ en . También lo son las funciones [ [ ( )
α>
> ß / ß =/8,>ß ,>ß > / =/8,>ß > / ,>
8 +> 8 +> 8 +>
cos cos
Por ejemplo, la prueba de que es de orden exponencial se sigue así: Si > / ,> +  !
8 > α
cos
| |
> / ,> > / >
/ / /
8 +> 8 +> 8
#+> #+> +>
cos
Ÿ œ
y la regla de L'Höspital muestra que esta expresión tiende a cero a medida que . > Ä ∞
En particular, termina por ser menor que , y por lo tanto para " > / ,> Ÿ / [ [
8 > # > α α
cos
valores suficientemente grandes de . Luego existe una constante tal que > G  !
[ [ > / ,> Ÿ G/ >  !Þ + Ÿ !
8 > # > α α
cos para todo Si la demostración es aún más fácil, pues
entonces y la desigualdad para valores grandes de implica la [ [ > / ,> Ÿ > >  / >
8 > 8 8 > α
cos
existencia de una constante tal que para G  ! > / ,> Ÿ G/ >  !Þ [ [
8 > > α
cos
Por otra parte la función no es de orden exponencial, ya que /
>
#
para todo . lim lim
>Ä∞ >Ä∞
/
/
> >
>
#
> α
œ / œ ∞
( ) α
α
TEOREMA 2: Si es una función continua a tramos, de orden exponencial entonces 0
existe un número real tal que converge para todos los valores de α α
¸
( )
!

=>
/ 0 > .> =  Þ
DEMOSTRACIÓN: Esta afirmación es una consecuencia inmediata de un teorema bien
conocido de comparación del análisis; a saber, si y son funciones integrables en 0 1
todo intervalo de la forma , donde es fijo y es arbitrario y si [ [ [ [ ( ) ( ) +ß , + ,  + 0 > Ÿ 1 >
para todo , entonces existe siempre que exista. > + 0 > .> 1 > .>
¸ ¸
( ) ( )
+ !
∞ ∞
Dado por cierto este resultado, escojamos y de forma que para todo G 0 > Ÿ G/ α [ [ ( )
α>
> ! 0 (recuérdese que es de orden exponencial). Entonces
, si >
¸ ¸
( )
¸ ‘
! !
∞ ∞
=> >  = >  = >
> Ä∞
G G
= =
/ G/ .> œ G / .> œ " / œ =
α α α
α α
( ) ( )
lim
!
!
α
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 192.
y el teorema de comparación implica que existe para todo .
¸
( )
!

=>
/ 0 > .> =  α
…
Denotemos por al conjunto de todas las funciones continuas por tramos, de orden X
exponencial, el cual es un espacio vectorial real y sea el conjunto de todas las ¹
funciones de valor real definidas en un intervalo de la forma o ( ) [ = ß ∞ = ß ∞Ñ ß
! !
= ∞
!
. Podemos entonces hacer también de un espacio vectorial real con tal ¹
que modifiquemos la adición, que hasta aquí hemos usado para los espacios
funcionales, para acomodarla al hecho de que los elementos de no están definidos ¹
en el mismo intervalo. Específicamente, si y son funciones cualesquiera de 0 1 ß ¹
0 1 es definida como una función cuyo dominio es la intersección de los dominios
de y de , y cuyo valor en cualquier punto de tal intersección, es . 0 1 = 0 = 1 = ( ) ( )
Entonces, con la multiplicación escalar usual es un espacio vectorial real. ¹
En esta forma podemos afirmar que la transformada de Laplace es una aplicación
entre los dos espacios vectoriales y . Desafortunadamente no es una X ¹ ¿ X ¹ À -÷
transformación lineal pues en general no es necesariamente la función ¿[ [ 0 1
¿ ¿ α [ [ [ [ ( ) 0  1 ß 0 > œ > como puede verse si consideramos el caso en el que y cos
1 > œ  > 0  1 !ß ∞ ( ) [ [ [ [ ( ) cos α ¿ ¿ , en este caso, es la función cero en el intervalo , pero
no está definida para , mientras que es cero en todo eje de los = Ÿ ! 0 1 œ ! ¿ ¿ [ [ ( )
= − ∞ß ∞ ( ). Resulta claro por esto, que lo único que estamos autorizados a decir
es que y son idénticas para aquellos valores de en donde tanto ¿ ¿ ¿ [ [ [ [ [ [ 0 1 0  1 =
la una como la otra función estén definidas; afirmación que no es del todo análoga a
asegurar la igualdad funcional.
Pero una vez que hemos reconocido esta dificultad, es claro que podemos sortearla
simplemente acordando considerar dos funciones en como siempre ¹ idénticas
que coincidan en un intervalo de la forma . Dando por válida esta ( ) +ß ∞
identificación, es ahora fácil probar que
¿ ¿ ¿ [ [ [ [ [ [ 0 1 œ 0  1
para cualesquiera dos funciones y en , y como siempre es cierto que 0 1 X
¿ α α¿ α X ¹ ( ) ( ) 0 œ 0 siempre que sea una transformación lineal de a .
Una vez hecha esta aclaración, nos preguntamos si es o no uno a uno; es decir ¿
¿implica que ?. El lector debe darse cuenta que esto no es otra cosa ¿ ¿ [ [ [ [ 0 œ 1 0 œ 1
que preguntarse, desde otro punto de vista, si una ecuación con operadores de la
forma puede resolverse en forma única para cuando se ha dado , y por ¿ : : [ [ ( ) C œ = C
ahora se debe saber ya que ésta no es una pregunta ociosa. Como en la discusión de
la linealidad de , hay una dificultad trivial que nos impide dar una respuesta ¿
afirmativa, pues si y son funciones en que difieren solamente es sus puntos de 0 1 X
discontinuidad, entonces aunque . Pero dos funciones tales estan ¿ ¿ [ [ [ [ 0 œ 1 0 Á 1 muy
próximas a ser idénticas, y siendo esto lo peor que podría suceder, estaríamos
ciertamente justificando la afirmación de que prácticamente es uno a uno. ¿
TEOREMA DE LERCH 3: Sean y funciones continuas por tramos, de orden 0 1
exponencial, y supongamos que existe un número real , tal que , para = 0 œ 1
!
¿ ¿ [ [ [ [
todo . Entonces, con la posible excepción de los puntos de discontinuidad, =  =
!
0 > œ 1 > >  ! ( ) ( ) para todo .
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 193.
Así pues, siempre que una ecuación pueda resolverse para , la solución ¿ : [ [ ( ) C œ = C
es única. En realidad, si convenimos en considerar como idénticas, dos esencialmente
funciones cualesquiera en , que coinciden en todos los puntos, salvo en sus puntos X
de discontinuidad, podemos hablar entonces de la solución de una tal ecuación. A
esta solución se le llama la de la función , y se la TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE :
denota mediante . Está caracterizada por la propiedad ¿ :
"
[ [
si y sólo si . ¿ : ¿ :
"
[ [ [ [ œ C C œ
A estas alturas de nuestra discusión, sólo nos queda contestar una pregunta de
orden general; a saber, ¿aplica a sobre ?. En términos de ecuaciones con ¿ X ¹
operadores esto es equivalente a preguntarse si tiene una solución para ¿ : [ [ C œ
toda función de , y en esta ocasión la respuesta es un honesto no, ya que tenemos : ¹
el siguiente teorema:
TEOREMA 4: Si es una función continua a tramos y de orden exponencial, entonces 0
lim
=Ä∞
¿[ [ 0 œ !
DEMOSTRACIÓN: En efecto, al probar el teorema 2 vimos que existen constantes y G
α tales que
[ [ [ [ ¿ 0 Ÿ
G
=α
para todo , y el resultado deseado resulta al tomar el límite cuando =  = Ä ∞ α
…
Basándonos en este teorema podemos afirmar que, funciones tales como "ß =ß =/8=
y no tienen transformada inversa en , ya que ninguna de ellas tiende a cero
=
="
X
cuando = Ä ∞
EJEMPLOS Sea , entonces ( ) ( ) " 0 > œ "

¸ ¸
( )
! !
∞ B
=> => " =B "
BÄ∞ BÄ∞
/ .> œ / .> œ = " / œ = lim lim
esto si . Luego o también !  =  ∞ " œ = œ = = œ " ¿ : ¿ ( ) ( ) ( )
" " "
Observemos que define en este caso una función en el intervalo . ( ) " !  =  ∞
( ) ( ) # 0 > œ >/ Sea entonces
>

¸ ¸
’ “
! !
∞ B
=> > > "= > "= > "=
BÄ∞ BÄ∞
" "
"=
="
>œ!
>œB
/ >/ .> œ >/ .> œ  >/  / lim lim
( ) ( ) ( )
( )
#
œ  /  / œ =  " lim
BÄ∞
" " B "
"= "= "=
B "= B "=
"=
’ “
( ) ( ) ( )
( ) ( )
# # #
si
Luego o también ¿ ¿ ( ) Š ‹ >/ œ œ >/
> " " " "
"= "= ( ) ( )
# #
( ) ( ) ’ “ $ = " Hallar ¿
" #
"
Usando fracciones parciales tenemos
si
" " " " " / /
= " # =" =" # #
> >
#
> >
œ  œ /  / œ =  "
ˆ ‰
[ [ ( ) ( ) Š ‹ ¿ ¿ ¿
es decir
y , ¿ ¿ ( )
ˆ ‰
=/82 > œ ß œ =/82 >
" "
= " = "
"
# #
para . ! Ÿ >  ∞
…
En forma análoga se puede obtener una lista poco menos que infintas de fórmulas
entre las cuales están
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 194.
¿ ¿ ¿ ¿ ( ) ( ) [ [ ( ) " œ ß =  !à / œ ß =  +à =/8+> œ ß =  !à > œ =  !ß 8
" " + 8x
= =+ = + =
+> 8
# # 8"
, entero
no negativo.
Aunque estas fórmulas no dejan de ser significativas, es claro que cualquier
aplicación de la transformada de Laplace debe fundarse en resultados más
sustanciales. Uno de los importantes es una fórmula que expresa la transformada de
la derivada de en términos de y el comportamiento de en . Este resultado 0 0 0 ! ¿( )
depende a su vez del hecho de que cualquier función continua en y tiene una ( ) !ß ∞
derivada continua por tramos que es de orden exponencial, es también ella misma
de orden exponencial. En particular, esto nos permite deducir la existencia de a ¿( ) 0
partir de la continuidad de y la existencia de y esto es precisamente lo que 0 0 ¿( )
w
necesitamos probar.
TEOREMA 5: Sea continua en , y supongamos que es continua por tramos y 0 !ß ∞ 0 ( )
w
de orden exponencial en . Entonces [!ß ∞Ñ
¿ ¿ [ [ [ [ ( ) 0 œ = 0 0 !
w 
en donde . En general, Si son continuas para todo 0 ! œ 0 > 0ß 0 ß 0 ß áß 0 ( ) ( )
 w ww 8"
>Ä!
lim

( )
>  ! 0 !ß ∞Ñ , y si es continua a tramos y de orden exponencial en , entonces
( ) 8
[
¿ ¿ [ [ [ [ ( ) ( ) 0 œ = 0 =0 ! 0 !
ww #  w 
ã
¿ ¿
¸ ‘
[ [ ( ) ( ) ( ) 0 œ = 0 = 0 ! = 0 ! â0 !
( ) ( ) 8 8 8"  8" w  8" 
DEMOSTRACIÓN: Para establecer la primera usamos la integración por partes para
evaluar como sigue: ¿[ [ 0
w
¿ ¿ [ [ ( ) ( ) ( ) [ [ ( )
¸ ¸
|
|
0 œ / 0 > .> œ / 0 > = / 0 > .> œ = 0 / 0 >
w => w => => =>
! !
∞ ∞
!

!

y la demostración se completará si podemos mostrar que . / 0 > œ 0 !
=> 
!

( ) ( )
|
Observemos con este fin, que como es de orden exponencial cuando 0 / 0 > Ä !
=>
( )
> Ä ∞ = / 0 > siempre que sea suficientemente grande. Luego se anula en su
=>
!

( )
|
límite superior y, tomando en cuenta el hecho de que puede tener una 0
discontinuidad de salto en el origen, tenemos
/ 0 > œ / 0 >  / 0 > œ / 0 > œ 0 !
=> => => => 
!

>Ä∞ >Ä! >Ä!
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|
lim lim lim
 
como se pedía. Las segundas fórmulas se pueden establecer ahora mediante el uso
repetido de la primera, con lo que la demostración del teorema queda terminada.
…
EJEMPLOS ( ) ( ) ( )
ˆ ‰
" 0 > œ  +>ß 0 > œ =/8+>ß Si entonces y por lo tanto utizando el
"
+
w
cos
teorema 5,
¿ ¿ [ [ [ [
ˆ ‰
=/8+> œ  +>  œ   œ œ
= " = = " = = + +
+ + + = + + + = + = +
cos
# # # # # #
# # #
( )
( ) # H > œ 8x Como implica que
8 8
¿ ¿ ¿ [ [ [ [ [ [ H > œ 8x œ 8x " œ ß =  !Þ
8 8 8x
=
Por otra parte, por el teorema 5, tenemos
¿ ¿ [ [ [ [ H > œ = > = † ! â!
8 8 8 8 8"
De donde para todo entero no negativo y = > œ 8ß
8 8 8x
=
¿[ [
¿[ [ > œ ß =  !
8 8x
=
8"
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 195.
Una vez conocida la mecánica del uso de las fórmulas de diferenciación, estamos en
posición de ilustrar el uso de las transformadas de Laplace en la solución de los
problemas de valores iniciales. Nuestro ejemplo tiene que ser forzosamente simple,
ya que nuestra lista de transformadas es por el momento bastante limitada.
( ) $ Utilizando las transformadas de Laplace tratemos de resolver el siguiente
problema de valores iniciales
.
_
( ) ( )
. C
.B
w
#
#
C œ "
C ! œ !ß C ! œ "
Comenzamos por aplicar el operador a ambos miembros de la ecuación dada, para ¿
obtener
¿ ¿ ¿ [ [ [ [ [ [ C  C œ "
ww
si sólo si
= C "  C œ Í C œ œ 
# " " " "
= = =" =" =
¿ ¿ ¿ [ [ [ [ [ [
( )
de donde se sigue inmediatamente que . C œ / "
>
…
TEOREMA 6. Si es una función de orden exponencial en y es un número real 0 !ß ∞Ñ + [
no negativo, entonces
. ¿ ¿ ’ “
¸ ¸
( ) ( ) ( )
! !
> +
" "
= =
0 B .B œ 0  0 B .B
En general
¿ ¿
_ _
_ j
_
¸ ¸ ¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( )
+ + ! ! !
> > + + >
" " "
= = =
â 0 B .Bâ.B œ 0  0 B .B  0 B .B.B â
8veces
8 8 8"
. â â 0 B .Bâ.B
"
= ! + +
+ > >
_____
¸ ¸ ¸
( )
( ) 8 " @/-/=
DEMOSTRACIÓN: La prueba está basada en la observación de que si es de orden 0
exponencial, entonces también lo es . Al usar la integración por partes con
¸
( )
+
>
0 B .B
y ? > œ 0 B .B .@ œ / .> ( ) ( )
¸
+
>
=>
tenemos
¿’ “ ’ “ |
¸ ¸ ¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( )
+ ! + + !
> ∞ > >
=> => => " "
= =
!

0 B .B œ / 0 B .B .> œ  / 0 B .B  / 0 > .>

Pero como es de orden exponencial, el primer término en esta expresión
¸
( )
+
>
0 B .B
tiende a cero cuando dado que es suficientemente grande y por lo tanto > Ä ∞ =
¿ ¿ ’ “
¸ ¸
( ) [ [ ( )
+ +
> !
" "
= =
0 B .B œ 0  0 B .B
Excepto en lo que se refiere a cambios notacionales obvios, esto es lo deseado. La
segunda fórmula se obtiene mediante la representación de este resultado.
…
En la práctica, las fórmulas de integración con en cuyo caso asumen las + œ !ß
fórmulas mucho más sencillas
¿ ¿ ’ “
¸
( ) [ [
!
>
"
=
0 B .B œ 0
¿ ¿ ’ “
¸ ¸
( ) [ [
! !
> >
"
=
â 0 B .Bâ.B œ 0
8
EJEMPLOS ( )
¸ ˆ ‰
" +B.B œ =/8+> Como , así
!
>
"
+
cos
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 196.

" " " =
+ = = = + !
>
¿ ¿ ¿ [ [ ( ) ’ “
¸
=/8+> œ +B.B œ +B œ cos cos
# #
Luego ¿[ [ =/8+> œ ß =  !
+
= +
# #
( ) [ [ # >/ Utilizando las fórmulas de integración para calcular , como ¿
>
¸
!
>
B > >
B/ .B œ >/ / " nos da
. ¿ ¿ [ [ [ [ >/ / " œ >/
> > > "
=
Empleando la linealidad de tenemos entonces ¿
. ¿ ¿ ¿ ¿ [ [ [ [ ( ) [ [ >/  /  " œ >/
> > > "
=
De donde
- ¿ ¿ [ [ [ [ >/  œ >/
> > " " "
=" = =
y de ello se sigue que

ˆ ‰
[ [ "  >/ œ  œ œ
" " " "
= =" = = =" = ="
>
= ="
¿
( )
( ) ( )
¿[ [ >/ œ † œ
> = " "
=" = ="
="
( )
( )
#
…
Se tienen otras propiedades útiles de la transformada de Laplace las cuales
presentamos en los resultados que siguen
TEOREMA 7. Si entonces ¿ : ¿ : [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) 0 œ = / 0 > œ = +
+>
DEMOSTRACIÓN: ¿[ [ ( ) ( ) ( )
¸ ¸
/ 0 > œ / / 0 > .> œ / 0 > .> œ
+> => +>  =+ >
! !
∞ ∞
( )
œ 0 = + œ = + ¿ : [ [( ) ( )
…
A este resultado se le denomina a veces el y puede primer teorema de traslación
escribirse en términos de transformación inversa como
¿ : ¿ :
" +> "
[ [ [ [ ( ) ( ) = + œ / =
o como
¿ : ¿ :
" +> "
[ [ [ [ ( ) ( ) = œ / = +
EJEMPLOS: ( ) [ [ [ [ " $> œ / $> œ Como , entonces ¿ ¿ cos cos
= =#
= *
#>
=# *
# #
( )
( )
¸ ‘
# Calculemos , teniéndose que ¿
" #=$
= %=#!
#

#=$ #=$ =# ( %
= %=#! %
=# "' =# "' =# "' =# "'
# =# (
# # # # #
œ œ œ # 
( ) ( ) ( ) ( )
( )
’ “ ’ “
Pero tenemos
y ¿ ¿
" #> " #> =# %
=# "' =# "'
’ “ ’ “
( ) ( )
# #
œ / %> œ / =/8%> cos
De donde
¿
" #> #> #=$ (
=# "'
%
’ “
( )
#
œ #/ %>  / =/8%> cos
…
Para formular nuestro siguiente resultado debemos introducir la llamada función
escalonada unitaria que está definida por la fórmula .
+
( ) > ß
.
+
( )
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
> œ
!ß > Ÿ +
"ß >  +

Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 197.
Esta función nos permite escribir la fórmula para una función tal como la curva
senosoidal
0 > œ
!ß > Ÿ +
=/8 > +
( )
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_ ( )
mostrada en la gráfica, en una forma muy sencilla. En efecto, puede que sea .
+
( ) >
cero para tenemos > Ÿ +ß
0 > œ > =/8 > + ( ) ( ) ( ) .
+
una expresión que está mucho mejor adaptada al cálculo que la definición de . En 0 > ( )
general la expresión
0 > œ > 1 > + œ
!ß > Ÿ !
1 > + ß >  +
( ) ( ) ( )
œ
( )
.
+

describe la función obtenida al trasladar o "correr" unidades a la derecha y 1 > + ( )
aniquilar luego la porción a la izquierda de . Tales funciones surgen en la práctica +
como estímulos retrasados a sistemas físicos y son de considerable importancia
práctica.
TEOREMA 8. Sea una función continua de orden 0 > œ > 1 > + ß + ! ( ) ( ) ( ) .
+
exponencial. Entonces ¿ ¿ [ [ [ [ 0 œ / 1
+=
DEMOSTRACIÓN À ¿[ [ ( ) ( )
¸ ¸
0 œ / 0 > .> œ / 1 > + .>
! +
∞ ∞
=> =>
Luego si hacemos obtenemos B œ > +ß
¿ ¿ [ [ ( ) ( ) [ [
¸ ¸
0 œ / 1 B .B œ / / 1 B .B œ / 1
! !
∞ ∞
= B+ += => += ( )
y el teorema queda demostrado
…
Para aplicar el teorema 8 en el cálculo de las transformadas inversas, lo reescribimos
en la forma
¿ ¿ .
" +=
+
[ [ ( ) ( ) [ [ ( ) / 1 > œ > 1 > +
o como
¿ : .
" +=
+
[ [ ( ) ( ) ( ) / = œ > 1 > +
donde : ¿ ( ) [ [ ( ) = œ 1 > Þ
EJEMPLO: Si entonces 0 > œ > =/8>ß ( ) ( ) .
+
¿ ¿ . ¿ ¿ [ [ [ [ [ [ [ [ ( ) ( ) ( ) 0 œ > =/8 > + + œ / =/8 > + œ / =/8> +  >=/+ +
+
+= +=
cos cos
œ / + =/8> =/8+ > œ
+=
/ += =/8+
= "
¦ ¦ [ [ [ [ cos cos ¿ ¿
+=
#
( ) cos
…
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 198.
TEOREMA 9: Si , entonces . ¿ : ¿ : [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) 0 œ = > 0 > œ " =
8
8
.
.=
8
8
DEMOSTRACIÓN: Se establece este resultado diferenciando ambos lados de la ecuación
:( ) ( )
¸
= œ / 0 > .> 8 =
!

=>
, veces con respecto a . Tenemos, así

. . `
.= .= `= ! ! !
∞ ∞ ∞
=> => =>
:( ) ( ) [ [ ( )
¸ ¸ ¸
( ) = œ / 0 > .> œ / 0 > .> œ  / >0 > .>
así

.
.=
: ¿ ( ) [ [ ( ) = œ  >0 >
y así sucesivamente.
…
Esta vez la fórmula correspondiente en términos de es ¿
"
¿ : ¿ :
" 8 " .
.=
8
¸ ‘
( ) ( ) [ [ ( )
8
8
= œ " > =
EJEMPLOS. ( ) [ [ [ [
ˆ ‰
" >=/8> œ  =/8> œ  œ ¿ ¿
. . " #=
.= .= = "
= "
#
#
#
( )
( ) [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) ( )
ˆ ‰
# > œ " " œ " œ " " œ ¿ ¿
8
8 8 8 8
. . " 8x 8x
.B .= = = =
8 8
8 8 8" 8"
( ) Š ‹ $ Supongamos que deseamos calcular . Al comparar con ¿
" " "
= " = " ( ) ( )
# #
# #
ˆ ‰ ˆ ‰
Š ‹
. " " " . "
.= = " #= .= = "
= "
( )
( )
# #
#
#
, vemos que y aplicando la fórmula œ 
¿ ¿ ’ “
¸
( ) [ [
!
>
"
=
0 B .B œ 0 tenemos
¿ ¿
" " " " . "
= "
# .= = " !
>
’ “
¸ ¸ ‘ ˆ ‰
( )
#
# #
œ  .>
Pero la fórmula del teorema 9 con , nos da 8 œ "
. ¿ ¿
" " . " "
.= = " = "
¸ ‘ ¸ ‘ ˆ ‰
# #
œ > œ >=/8>
De donde
¿
" " " " " "
= "
# # # # ! !
> >
’ “
¸ ¸
( )
( )
#
#
œ  >=/8> .> œ >=/8>.> œ  > >  =/8> cos
…
TEOREMA 10: Si es de orden exponencial y es periódica con período , entonces 0 :
¿[ [ 0 œ
¸
( )
!
:
=>
:=
/ 0 > .>
"/
DEMOSTRACIÓN: Por definición
¿[ [ ( ) ( ) ( ) ( )
¸ ¸ ¸ ¸
0 œ / 0 > .> œ / 0 > .>  / 0 > .> â / 0 > .> â
! ! : 8:
∞ : #: 8" :
=> => => =>
( )
Hacemos ahora en la integral ésima de la anterior serie para B 8: œ > 8 "  ( )
obtener

¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( )
8: ! !
8" : : :
=> = B8: 8:= =B
( )
( )
/ 0 > .> œ / 0 B 8: .B œ / / 0 B .B
en donde el último paso se sigue de la periodicidad de . De donde 0
¿[ [ ( ) ( ) ( )
¸ ¸ ¸
0 œ / 0 B .B / / 0 B .B â/ / 0 > .B â
! ! !
: : :
=B := =B 8:= =>
œ " / / â/ â / 0 B .B [ [ ( )
¸
:= #:= 8:= =B
!
:
Pero la serie geométrica de radio es convergente a , teniéndose /
=: "
"/
=:
¿[ [ 0 œ
¸
( )
!
:
=>
=:
/ 0 > .>
"/
EJEMPLOS: ( ) " Hallar la transformada de Laplace de la función que se muestra en
la gráfica
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 199.

En este caso es periódica con período , de donde 0 #
¿[ [ 0 œ œ œ œ
¸ ¸
( )
( ) ( )
! !
# "
=> =>
#= #= #= =
=
/ 0 > .> / .>
"/ "/ = "/ = "/
"/ "
…
( ) # : œ Hallar la transformada de Laplace de la función con período , dada por
#
A
1

si
si /
:
1
1 1
( )
œ
> œ
=/8A>ß !  >  ÎA
!ß A  >  # ÎA

Se tiene
¿ : [ [ ( )
¸
> œ / =/8A> .> œ
" A
"/ !
ÎA
=>
= A "/
# =ÎA # #  =A 1 1
1
( )( )
Obteniéndose la rectificación de la función =/8A>Þ
…
10.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
El empleo de la transformada de Laplace en la resolución de problemas de valores
iniciales se presentó y justificó ya. En esta sección ilustramos como las fórmulas que
acabamos de deducir nos permiten resolver problemas más complejos.
EJEMPLO À Hallar la solución del problema de valores iniciales siguiente:

œ
( ) ( )
C %C "$C œ #> $/ $>
C ! œ !ß C ! œ "
ww w #>
w
cos
Tomando la transformada de Laplace de ambos miembros de esta ecuación y
aplicando las condiciones iniciales dadas, obtenemos
= C " %= C "$ C œ # > $ / $> œ $
# #> # =#
=
=# *
¿ ¿ ¿ ¿ ¿ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ cos
# #
( )
De donde
¿[ [ C œ  
" #
= %="$
= = %="$
$ =#
= %="$
# # #
# #
( )
( )
( )
y ahora debemos encontrar la transformada inversa de los diversos téminos del
segundo miembro de esta ecuación. Podemos resolver la cuestión en lo que respecta
al primero, sin dificultad, ya que
.
" " " $
= %="$ $
=# * =# *
# # #
œ œ
( ) ( )
Š ‹
De donde
¿ ¿
" " #> " " $ "
= %="$ $ $
=# *
¸ ‘
Š ‹  œ œ / =/8$>
# #
( )
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 200.
Para manejar la segunda, usamos el método de fracciones parciales, como sigue

# E F H=I
= = %="$ = = = %="$
# # # #
( )
œ  
de donde
# œ E H =  %E F I =  "$E %F = "$F ( ) ( ) ( )
$ #
Para que esta ecuación se verifique idénticamente en , se debe tener =
E F œ ! Ê G œ E œ
)
"'*
%E F H œ ! Ê H œ %E F
"$E %F œ ! Ê E œ  † F œ 
% )
"$ "'*
"$F œ # Ê F œ
#
"$
y de ello se sigue que . Por lo tanto E œ  ß F œ ß G œ ß H œ
) # ) '
"'* "$ "'* "'*

# ) " # " ) =# "! $
= = %="$ "'* = "$ = "'* = %="$ "'* $
=# *
# # # # #
( ) ( )
( )
œ    
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
Š ‹
y
¿
" #> #> # ) # ) "!
= = %="$ "'* "$ "'* &!(
Š ‹
# #
( )
œ   >  / $>  / =/8$> cos
Finalmente, como

$ =#
= %="$
$ . " " . $
# .= = %="$ # .=
=# *
( )
( ) ( )
#
# # #
œ  œ 
ˆ ‰
Š ‹
podemos aplicar los teoremas 7 y 9 para obtener
¿
" #>
$ =#
= %="$
"
#
’ “
( )
( )
#
#
œ >/ =/8$>
Combinando estos resultados vemos que la solución es
. C œ  / =/8$>  / $>  >/ =/8$>  > 
"(* ) " # )
&!( "'* # "$ "'*
#> #> #>
cos
…
10.3 CONVOLUCIÓN
Estableceremos la más importante propiedad de la transformada de Laplace, la
llamada fórmula de convolución.
DEFINICIÓN: Sean y funciones continuas por tramos y de orden exponencial, : <
definimos una nueva función de la siguiente manera : < ‡
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
¸
" ‡ > œ A > œ ? > ? .? : < : <
!
>
: < : < ‡ se llama la convolución de y
Las siguientes propiedades resultan inmediatamente de la definición.
( ) # ‡ œ ‡ : < < :
( ) ( ) ( ) $ ‡ ‡ œ ‡ ‡ < : ; < : ;
Dejamos al lector verificar que para +  !

si
( )( )
œ
¸
( )
?‡ > œ
! !  >  +
? .?
:
:
!
>+
PROBLEMA: ¿Son ciertas las siguientes igualdades?
< : ; < : < ; ‡  œ ‡  ‡ ( ) ( ) ( )
. : <; :< ; ‡ œ ‡ ( ) ( )
En caso negativo, muestre ejemplos de funciones en los cuales ellas no se satisfacen.
El siguiente teorema será de gran utilidad.
TEOREMA DE CONVOLUCIÓN: Sea funciones continuas a tramos y de orden 0ß 1
exponencial y supongamos que ¿ : ¿ < ( ) ( ) ( ) ( ) 0 œ = ß 1 œ =
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 201.
Entonces
¿ 0 0 0 : < ’ “
¸
( ) ( ) ( ) ( )
!
>
0 >  1 . œ = =
Cuando se escribe en términos de transformadas inversas se obtiene
¿ : < 0 0 0
"
!
>
[ [ ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
¸
= = œ 0 >  1 . œ 0‡1 >
DEMOSTRACIÓN: Usado la definición de la transformada de Laplace tenemos
¿ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ’ “ ’ “
¸ ¸ ¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! !
> ∞ > ∞ > >
=> =>
0 >  1 . / 0 >  1 . .> œ / 0 >  1 . .> =
en donde la integración se efectua sobre la región del plano descrita por las >0
desigualdades ! Ÿ Ÿ >ß ! Ÿ >  ∞ 0

Pero esta región está también descrita por
0 0 Ÿ >  ∞ß ! Ÿ  ∞
de donde se deriva que la integral reiterada anterior puede ecribirse como
o ,
¸ ¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( ) ’ “
! !
∞ ∞ ∞ ∞
=> =>
0 0
/ 0 >  1 . .> ß 1 / 0 >  .> . 0 0 0 0 0 0
hacemos ahora el cambio de variable en y obtenemos ? œ >  / 0 >  .> 0 0
¸
( )
0

=>
.
¸ ¸
( ) ( )
0
0
∞ ∞
=> = ?
!
/ 0 >  .> œ / 0 ? .? 0
( )
De donde
¿ 0 0 0 0 0 ’ “
¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( )
¸ ‘
! ! !
> ∞ ∞
= ?
0 >  1 . œ 1 / 0 ? .? .
( ) 0
œ / 1 / 0 ? .? . œ / 0 ? .? / 1 .
¸ ¸ ¸ ¸
( ) ( ) ( ) ( )
¸ ‘
! ! ! !
∞ ∞ ∞ ∞
= =? =? = 0 0
0 0 0 0
œ 0 1 ¿ ¿ [ [ [ [
y la demostración es completa.
…
El teorema de convolución tiene una forma más sugestiva con transfomada inversa
dada por
¿ : < ¿ : ¿ <
" " "
[ [ [ [ [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) = = œ = ‡ =
- -
EJEMPLOS: ( ) ’ “ " Hallar ¿
" "
= = " ( )
#
¿ ¿ ¿ 0 0
" " " " " "
= = " = = " !
>
’ “
ˆ ‰ ˆ ‰ ¸
( )
# #
œ ‡ œ "‡=/8> œ =/8 . œ "  > cos
( ) ( ) ( ) # > œ > œ =/8+> Calcular la convolución de : <
Tenemos,
( ) ( ) ( ) ( )
¸
=/8+> ‡ =/8+> œ =/8+? =/8+ > ? .?
!
>
œ =/8+? =/8+> +?  +> =/8+? .?
¸
[ [
!
>
cos cos
œ =/8+> =/8+? +?.?  +> =/8 +?.?
¸ ¸
! !
> >
#
cos cos
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 202.
œ =/+ +>Ð   +>Ð 
cos
#
+? ? =/8#+?
#+ # %+
! !
> >
| | cos
œ =/8+>   +>  Š ‹
ˆ ‰
" +> > =/8#+>
#+ #+ # %+
cos
#
cos
œ   
=/8+> =/8+> +> > +> # +>† +> =/8+>
#+ #+ # %+
cos cos cos cos
#
œ 
=/8+> > +>
#+ #
cos
( ) ( ) ( ) ( ) $ > =/8+> œ > =/8> ß =  ! >‡=/8> œ > =/8> Mostrar que , y deducir que ¿ ¿ ¿
Sabemos que luego ¿ ¿ ( ) ( ) > œ ß =/8> œ à
" "
= = "
# #
¿ ¿ ¿ ( ) ( ) ( ) >‡=/8> œ œ  œ >  =/8>
" " " "
= = " = = "
# # # #
De donde A > œ >‡=/8> œ > =/8> ( )
10.4 EJERCICIOS
( ) " 0‡1 œ 1‡0 Demostrar que
( ) ( ) # 0‡ 1 2 œ 0‡1 0‡2 Demostrar que
( ) ( ) ( ) $ 0‡ 1‡2 œ 0‡1 ‡2 Demostrar que
( ) % "‡" "‡"‡" Hallar y
( ) ( ) & 0 > Supongamos que es de orden exponencial y que existe. Suponiendo lim
>Ä!
0 >
>

( )
que podemos invertir el orden de integración en el cálculo, demostrar que
¿ ¿ ’ “
¸
[ [
0 >
> =
∞ ( )
œ 0 .=.
En los ejercicios que siguen, encuentre o según el caso J = 0 > ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ˆ ‰
' >/ ( >/ ) > / * > / ¿ ¿ ¿ ¿
"!> '> $ #> "! (>
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
˜ ™
"! / =/8$> "" / %> "# / =/82$> "$ ¿ ¿ ¿ ¿
> #> &> >
/
cos
cosh
>
( ) ( ) ( ) ( ) š ›
˜ ™
"% > / / "& / > " ¿ ¿
> #> #>
# #
( ) ¦ ¦ ( ) ( ) ( ) ( ) š › š › "' / =/8 > "( / $> ") "* ¿ ¿ ¿ ¿
> # > # " " " "
=# ="
cos
( ) ( )
$ %
( ) ( ) ( ) ( )
˜ ™ ˜ ™ ˜ ™ ˜ ™
#! #" #" ## ¿ ¿ ¿ ¿
" " " " " " = #=&
= '="! = #=& = %=& = '=$%
# # # #
( ) ( ) ( ) ( ) š › š › š › š › #$ #% #& #' ¿ ¿ ¿ ¿
" " " " = &= #="
=" =#
= ="
="
=# ( ) ( )
( )
( )
( )
# # # %
#
( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ ( ) ( ) ( ) #( > " > " #) / > # ¿ . ¿ .
#>
( ) ¦ ¦ ( ) ( )
˜ ™ ¸ ‘ ˆ ‰ ˆ ‰
#* > > # $! =/8> >  >  Sugerencia: Examine ¿ . ¿ .
1 1
# #
cos
( ) ( ) ( ) ( ) š › š › š ›
˜ ™
$" $# $$ $% ¿ ¿ ¿ ¿
" " " " / / =/
= =# = " = %
"/
#=  =  =Î#
$ # #
#=
#
( )
1 1
( ) ( ) ( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ š › š › $& $' $( > #> $) >=/82 $> ¿ ¿ ¿ ¿
" / /
= =" = ="
= #=
#
( ) ( )
cos
( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ $* > =/82 > %! > > %" >/ =/8'> %# >/ $> ¿ ¿ ¿ ¿
# # #> $>
cos cos
( ) ( ) š › š › %$ %% ¿ ¿
" " = ="
= " = #=# ( ) ( )
# #
# #
En los problemas que siguen escriba la función dada en términos de funciones
escalonadas. Encuentre la transformada de Laplace de cada función
( ) ( ) ( ) ( )
œ œ
%& 0 > œ %' 0 > œ
! ! Ÿ >  "
> > "
! ! Ÿ > 
=/8>ß > !
,
,
,
#
$
#
1
( ) ( ) ( ) ( )
œ œ
%( +Þ 0 > œ %( ,Þ 0 > œ
>ß ! Ÿ >  " =/8> ! Ÿ >  #
!ß > # ! > #
,
,
1
1
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 203.
( ) ( )
˜ ™
&! 0 > œ  Dibuje el gráfico de la función dada por ¿
" " /
= =
# #
=
( ) ( ) š › &" 0 > œ   Dibuje el gráfico de la función dada por ¿
" # $/ &/
= = =
= #=
# #
En los problemas que siguen, use el teorema 9 en el caso 8 œ " ß 0 > œ  J = ( ) ( )
˜ ™
" .
> .=
"
¿
para calcular la transformada inversa de Laplace que se indica
( ) ( ) ( )
˜ ™ ˜ ™
š › &# &$ &% ¿ ¿ ¿
" " " =$ = " "
=" = % =
log log arctan
#
#
( ) ( )
˜ ™ ˜ ™
&&  &' +<--9> ¿ ¿
" "
# # = =
= " % 1
arctan
En los problemas que siguen, calcular la transformada de Laplace dada
( ) ( ) ( ) š › š › š ›
¸ ¸ ¸
&( / . &) =/8 . &* / . ¿ 7 7 ¿ 7 7 7 ¿ 7 7
! 9 !
> > >
 > 7 7
cos
( ) ( ) ( ) ( ) š › š › š ›
¸ ¸ ¸
'! =/8> >  . '" > =/8 . '# > / . ¿ 7 7 ¿ 7 7 ¿ 7 7
! ! !
> > >

cos
7
( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ ( )
˜ ™
'$ "‡> '% "‡/ '& > ‡> ¿ ¿ ¿
$ #> # %
( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ ( ) ¦ ¦ '' > ‡>/ '( / ‡/ > '* / ‡=/8> . ¿ ¿ ¿
# > > > #>
cos
Use el teorema de convolución para encontrar 0 > ( )
( ) ( ) ( ) š › š › š › (! (" (# ¿ ¿ ¿
" " " " " "
= =" = = " =" =# ( ) ( ) ( )( )
#
( ) ( ) ( ) š › š › š › ($ (% (& ¿ ¿ ¿
" " " " = "
=" = %
= " = %
( ) ( )
( )( )
# #
#
# #
En los problemas que siguen, use la transformada de Laplace para resolver la
ecuación dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican.
( ) ( ) ( ) ( ) (' C œ "ß C ! œ ! (( #C œ >ß C ! œ "
.C .C
.> .>
( ) ( ) ( ) ( ) () C %C œ / ß C ! œ # (* C C œ =/8>ß C ! œ !
w %> w
( ) ( ) ( ) )! C &C %C œ !ß C ! œ "ß C ! œ !
ww w w
( ) ( ) ( ) )" C 'C "$C œ !ß C ! œ !ß C ! œ $
ww w w
( ) ( ) ( ) )# C 'C *C œ >ß C ! œ !ß C ! œ "
ww w w
( ) ( ) ( ) )$ C %C %C œ > ß C ! œ "ß C ! œ !
ww w $ w
( ) ( ) ( ) )% C %C %C œ > / ß C ! œ !ß C ! œ !
ww w $ #> w
( ) ( ) ( ) )& C #C &C œ " >ß C ! œ !ß C ! œ %
ww w w
( ) ( ) ( ) )' C C œ =/8>ß C ! œ "ß C ! œ "
ww w
( ) ( ) ( ) )( C "'C œ "ß C ! œ "ß C ! œ #
ww w
( ) ( ) ( ) )* C C œ / > ß C ! œ !ß C ! œ !
ww w > w
cos
( ) ( ) ( ) *! C #C œ / =/82 >ß C ! œ !ß C ! œ !
ww w >
( ) ( ) ( ) ( ) *" #C $C $C #C œ / ß C ! œ C ! œ !ß C ! œ "
www ww w > w ww
( ) ( ) ( ) ( ) *# C #C C #C œ =/8$>ß C ! œ C ! œ !ß C ! œ "
www ww w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) *$ C C œ !ß C ! œ "ß C ! œ !ß C ! œ " ß C ! œ !
( ) % w ww www
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) *% C % C œ >ß C ! œ !ß C ! œ !ß C ! œ ! ß C ! œ !.
w ww www
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 204.
§11. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES
El sistema más general de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con 8
ecuaciones tiene la forma
B œ + D B 0 D 3 œ "ß #ß áß 8 "
3
w
5œ"
8
35 3 3
_
( ) ( ) ( )
con las condiciones iniciales
B ! œ B ß B ! œ B ß áß B ! œ B
" "ß! # #ß! 8 8ß!
( ) ( ) ( )
el cual puede ser escrito haciendo uso de vectores como:
\ œ E D \ J D #
w
( ) ( ) ( )
donde
, \ œ E D œ + D ß J D œ
B D 0 D
B D 0 D
ã ã
B D 0 D
_ ¸ _ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
_ _ _ _
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
" "
# #
8 8
35
con las condiciones iniciales
\ ! œ œ œ \
B !
B !
ã
B !
B
B
ã
B
( )
_ ¸ _ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
_ _ _ _
( )
( )
( )
"
#
8
"ß!
#ß!
8ß!
!
Tal sistema es llamado homogéneo si la función vectorial se hace idénticamente J D ( )
cero. Análogamente el sistema se llamará no homogéneo si la función es ( ) ( ) # J D
distinta de cero.
Aquí se puede demostrar, en analogía con los teoremas de existencia y unicidad
tratados en el §6 del capitulo 2, que si se dan condiciones adecuadas a , a y E D J D ( ) ( )
a un vector inicial , entonces la solución del sistema tiene solución única. \ ! œ \ " ( ) ( )
!
11.2 SISTEMAS HOMOGÉNEOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES.
Retornamos ahora nuestra atención sobre la ecuación
\ œ E\ $
w
( )
siendo una matriz constante de orden E 8Þ
DEFINICIÓN.Sean vectores de . Se dice que estos vectores \ ß \ ß áß \ 7 Z œ 7
" # 7 8
8

son soluciones linealmente independientes de 7
\ œ E\
w
si
( ) " \ œ E\ ß 3 œ "ß #ß $ß áß 7
3
w
3
( )
_
# - \ œ !ß - œ ! "ß #ß áß 7Þ entonces para todo
3œ"
7
3 3 3
LEMA. El sistema de ecuaciones diferenciales

œ
( )
( )
\ œ E\
\ ! œ \
%
w
!
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 205.
donde es una matriz de orden constante, tiene precisamente por solución E 8 8
vectores linealmente independientes. Cualquier otra solución es de la forma \ œ \ F
!
donde es la matriz formada por estos vectores solución F œ \ ß \ ß áß \ 8 ( )
" # 8
linealmente independientes.
La demostración de este lema no la podemos dar, pues la tecnología necesaria para
ello nos desvía un poco del objetivo final, sin embargo demostramos que no puede
haber más de soluciones linealmente independientes. Supongamos que 8
\ ß \ ß áß \ 7 7  8Þ
" # 7
son soluciones con Entonces el vector
\ œ - \
_
3œ"
7
3 3
es una solución de . Escojamos ahora los escalares tales que ( ) % -
3

_
( )
3œ"
7
3 3
- \ ! œ !
Este sistema debe tener para soluciones distintas de cero, puesto que el sistema -
3
representa ecuaciones con incógnitas. Pero entonces . Así que por 8 7  8 \ ! œ ! ( )
continuidad y se tienen constantes para las cuales así, los \ œ ! - Á ! - \ œ ! \

3 3 3 3
3œ"
7
_
vectores son linealmente dependientes. Demostremos ahora que precisamente 8
vectores linealmente independientes pueden ser hallados. Consideremos primero un
caso relativamente simple, en donde los vectores propios de son distintos; en este E
caso la matriz puede ser diagonalizada. Entonces existe una matriz tal que E X
X EX œ H
"
donde
H œ
! â !
! â !
ã ã ä ã
! ! â
_ ¸
¸ ¸
¸ ¸
_ _
-
-
-
"
#
8
y los representan todos los valores propios de . Entonces si introducimos un -
3
E
nuevo conjunto de variables dependientes definido por:
] œ X \ &
"
( )
Sustituyendo en hallamos que ( ) %
] œ X \ œ X E\ œ X EX] œ H]
w " w " "
El presente sistema cuando escribimos en notación escalar tiene la forma simple
C œ C 3 œ "ß #ß áß 8 '
3
w
3 3
- ( )
donde cada ecuación contiene solamente una variable dependiente. Estas son
ecuaciones de primer orden y se puede ver inmediatamente que donde C œ - / -
3 3 3
D -
3

son constantes arbitrarias.
Se puede ahora construir soluciones linealmente independientes para el sistema 8
( ) ' , así un tal conjunto de soluciones es dado por
] œ ß ] œ ß âß ] œ (
/
! /
ã ã
! ! /
! !
ã
!
" # 8
D
D
D
_ ¸ _ ¸ _ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
_ _ _ _ _ _
( )
-
-
-
"
#
8
Para verificar que estos vectores son en verdad linealmente independientes se observa
simplemente que el determinante formado con ellos
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 206.

_ ¸
¸ ¸
¸ ¸
_ _
/ ! â !
! / â !
ã ã ä ã
! ! â /
œ /
-
-
-
- - -
"
#
8
" # 8
D
D
D
 â D ( )
no es cero. Es ahora evidente que los siguientes vectores linealmente independientes:
X] ß X] ß áß X] &
" # 8
son soluciones de , en efecto; ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X] œ X ] 3 œ X H] œ X X EX] œ XX EX] œ E X]
3 3 3 3 3 3
w
" "
-
lo cual es válido para todo . 3
Tal conjunto de vectores es conocido como de soluciones un conjunto fundamental
de . De estos se puede construir otras soluciones de ( ) ( ) & 8 & À
\ ß \ ß áß \
" # 8
con los valores particulares iniciales
\ ! œ ß 3 œ "ß #ß áß 8
ã
3
"3
#3
83
( )
_ ¸
¸ ¸
¸ ¸
_ _
$
$
$
donde es el delta de Kronecker. $
34
La matriz , cuya -ésima columna es igual a , satisface la ecuación diferencial F 3 \
3
F F
w
œ E ) ( )
con el valor inicial F( ) ! œ MÞ
La ecuación es similar a en donde la matriz es puesta en el lugar del vector ( ) ( ) ) & F
columna . Pero cada vector columna de es una solución de . Es ahora muy fácil \ & F ( )
hallar una solución de con el vector inicial ( ) &
. \ ! œ \ ( )
!
Esta solución es explícitamente prevista por o dada por ( )
\ œ \ * F
!
( )
Para verificar que esta es solución, observamos primero que
\ ! œ ! \ œ M\ œ \ ( ) ( ) F
! ! !
y que
\ œ \ œ E \ œ E\
w w
! !
F F
así satisface la ecuación diferencial y la condición inicial.
El método seguido en el presente parágrafo es satisfactorio, siempre que tenga E
valores propios distintos, pero hace falta una situación más general. Ahora
demostremos más claramente que el sistema tiene soluciones exponenciales. ( ) &
Experimentemos por lo tanto en hallar una solución de prueba vectorial de la forma
\ œ G/
-D
donde no obstante es incógnita y es un vector constante arbitrario. Insertando - G
esta solución de prueba en llegamos a, ( ) &
. -/ G œ / EG
- - > >
De la cual se deduce inmediatamente la ecuación
. ( ) E  M G œ ! -
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 207.
Ecuación muy conocida cuando se estudia el espectro de la matriz en el álgebra E
lineal y es una ecuación homogénea la cual tiene solución distinta de cero para si G
y sólo si . det( ) E M œ !
Aquí otra vez se ve que si tiene valores propios distintos, se pueden hallar valores E 8
propios y los correspondientes vectores propios formando así la solución general -
3 3
G
de dada por: ( ) '
\ œ / G
_
3œ"
8
>
3
-
3
EJEMPLO: Resolver la ecuación , donde C 'C ""C 'C œ !
www ww w
C ! œ "ß C ! œ C ! œ ! ( ) ( ) ( )
w ww
SOLUCIÓN À B œ Cß B œ C ß B œ C Sea así que
" # $
w ww
B œ B
"
w
#
B œ B
#
w
$
B œ C œ 'C ""C 'C œ 'B ""B 'B
$
w www w ww
" # $
la cual puede ser escrita matricialmente como
, con, \ œ \ \ ! œ
! " ! "
! ! " !
' "" ' !
w
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
( )
Para hallar la solución de la forma vemos que \ œ / G
->
-/ G œ / Gß G Á !
! " !
! ! "
' "" '
- - > >
_ ¸
_ _
( )
que nos lleva a la ecuación

_ ¸
_ _
( )
 " !
!  "
' "" ' 
G œ !ß G Á !
-
-
-
donde satisface a la ecuación -
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
( )( )( )
 " !
!  "
' "" ' 
œ  ' "" ' œ  " # $ œ !
-
-
-
- - - - - -
$ #
así se tienen tres valores propios distintos dados por
- - -
" # $
œ "ß œ #ß œ $
se pueden determinar los vectores propios correspondientes y son
G œ ß G œ ß G œ
+ , -
+ #, $-
+ %, *-
" # $
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
donde son determinadas por la condición inicial +ß ,ß -
\ ! œ
"
!
!
( )
_ ¸
_ _
esto conduce a las ecuaciones ó G G G œ
"
!
!
" # $
_ ¸
_ _
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 208.

_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
+ , - "
+ , $- !
; , *- !
œ
de donde se halla que
+ œ $ß , œ $ß - œ "
Así la solución del sistema es dada por
\ œ / / / œ
$ $ "
$ ' $
$ "# *
$/ $/ /
$/ '/ $/
$/  "#/ */
> #> $>
> #> $>
> #> $>
> #> $>
_ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _ _ _
Regresando a la ecuación originalmente dada de tercer orden, tendrá por solución a la
primera fila del vector anterior o sea
. C œ $/ $/ /
> #> $>
Nota: La matriz es usualmente conocida como la matriz
_ ¸
_ _
! " !
! ! "
' "" '
ORLADA
asociada a la ecuación dada
…
Así para el caso general donde los valores propios tienen multiplicidad no ha sido
considerado aquí. Para tratar este caso, demostraremos primero que un sistema
general puede siempre reducirse a un sistema donde una 8 ‚8 8 " ‚ 8 " ( ) ( )
solución puede hallarse.
Ahora regresamos al sistema y supongamos que se tiene la solución \ œ E\ß
w
particular
\ œ
B
ã
B
"
""
"8
_ ¸
_ _
la cual no es idénticamente cero, correspondiente a un valor propio que se repite y
queremos hallar otra solución que sea linealmente independiente con con tal fin \ ß
"
definimos la matriz
F œ "!
" ! â ! B
! " â ! B
! ! â ! B
ã ã ä ã ã
! ! â " B
! ! â ! B
_ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
_ _
( )
""
"#
"$
"8"
"8
y supongamos que no es cero en este caso la matriz es no singular. Si fuera B B
"8 38
cero, podríamos suponer que para algún no es cero, de otra forma sería 5ß B \
"5 "
cero, lo cual no es verdad por hipótesis de ser un vector propio. En este caso \
"
simplemente usamos una matriz similar a ; esto es, la matriz idéntica excepto F F

que reemplazaríamos la -ésima columna por . Esta también será no singular, y 5 \
"
entonces procederíamos exactamente como lo haremos con la matriz en . Un F ( ) "!
nuevo conjunto de variables dependientes deberá ser introducido, tal que sea ]
relacionado por . \ œ ] F
La inserción de estas en conduce a \ œ E\
w
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 209.
F F F
w w
]  ] œ E ]
la cual puede ser resuelta para , produciendo ]
] œ E  ] œ F] ""

w " w
F F F ( ) ( )
F "" es la matriz definida en . Se puede ver fácilmente que una solución particular ( )
de es dada por ( ) ""
] œ
!
ã
"
"
_ ¸
_ _
puesto que se tiene que es una solución particular del sistema . F] œ \ ] \ œ E\
" " "
w
( )
Por el uso de esta solución , se puede obtener alguna información acerca de la ]
"
estructura de la matriz de . F "" ( )
Introduciendo en se deduce que ] ""
"
( )

_ ¸ _ ¸ _ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
_ _ _ _ _ _
! ! ,
! ! ,
ã ã ã
! " ,88
œ F œ
"8
#8
así se ve que , œ !ß 3 œ "ß #ß áß 8
38
Cuando es escrito como un sistema escalar, se tiene ( ) ""
, C œ , C 3 œ "ß #ß áß 8 "
3
w
4œ"
8"
34 3
_
C œ , C "#
8
w
4œ"
8"
84 4
_
( )
Esto demuestra que los primeros componentes de satisfacen un sistema ( ) 8 " ]
( ) ( ) 8 " ‚ 8 " C , y tienen una única solución: puede ser hallado de la segunda
8
ecuación de . ( ) "#
Se puede demostrar que si se conocen soluciones particulares, procedentes de 5 5
valores propios que se repiten cada uno una vez entonces por un proceso análogo ( )
puede reducirse el sistema a un sistema . Supongamos que 8 ‚8 8 5 ‚ 8 5 ( ) ( )
\ œ 3 œ "ß #ß áß 5
B
B
ã
B
3
"3
#3
83
_ ¸
¸ ¸
¸ ¸
_ _
son de tales soluciones de . Un conjunto de nuevas variables independientes 5 & ( )
puede ser introducido y definido por donde \ œ ] F
= F
_ ¸
¸ ¸
¸ ¸
_ _
" ! á B á B
! " á B á B
ã ã ä ã ä ã
! ! á B á B
"" "5
#" #5
8" 85
Este efectivamente reduce el sistema original a un sistema . ( ) ( ) 8 5 ‚ 8 5
EJEMPLO:Hallar la solución general de la ecuación C %C &C #C œ !
www ww w
Sea B œ C
"
B œ C
#
w
B œ C œ #C &C %C
$
ww w ww
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 210.
Así tenemos el siguiente sistema
\ œ \
! " !
! ! "
# & %
w
_ ¸
_ _
Si usamos la solución de prueba hallamos que debe satisfacer a la \ œ / Gß
->
-
ecuación

¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
 " !
!  "
# & % 
œ  % & # œ !
-
-
-
- - -
$ #
Así que tenemos solamente dos valores propios distintos
- -
" #
œ "ß œ #
y los correspondientes vectores propios son
G œ ß G œ
+ ,
+ #,
+ %,
" #
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
donde y son constantes arbitrarias. Para hallar una tercera solución linealmente + ,
independiente, construimos
= de donde F F
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
ˆ ‰
" ! +/
! " +/
! ! +/
œ
" ! "
! " "
! ! /
>
>
+>
"
"
+
>
Sea así que \ œ ] F
] œ E  ] œ ]
# ' !
# & !
 /  / !
w " w
# &
+ +
> >
F F F ( )
_ ¸
_ _
en notación escalar tenemos
C œ #C 'C
"
w
" #
C œ #C &C
#
w
" #
C œ  / C   / C
$
w > > # &
+ +
" #
ˆ ‰ ˆ ‰
Así que puede ser obtenida de las primeras dos ecuaciones, puede ser hallado C ß C C
" # $
por integración, se halla entonces que
C œ #-/
"
>
C œ -/
#
>
C œ  >
$
-
+
ˆ ‰
Para hallar se tiene el siguiente cálculo \ ß
$
\ œ œ / >/
#-/
-/
 >
# -
- -
! -
$
>
>
-
+
> >
F
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
ˆ ‰
donde es una constante arbitraria. -
Se sigue que la solución puede ser puesta, en la forma
\ œ / >/ /
+ #- - ,
+ - - #,
+ - %,
> > #>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 211.
Se puede fácilmente verificar que se han hallado las tres soluciones linealmente
independientes. La solución de la ecuación dada será entonces
. C œ + #- / ->/ ,/ ( )
> > #>
…
Para una justificación analítica del procedimiento seguido, para obtener las soluciones
procedentes de valores propios con multiplicidad, presentamos los siguientes
resultados debidos a Rouche-Frobenious: Si es un entero positivo y es 7  ( ) - -
"
7
un factor de la ecuación característica pero no es un factor, det( ) ( ) E  M œ !ß  - - -
"
7"
entonces se dice que es un valor propio de multiplicidad . Distinguimos dos -
"
7
posibilidades.
( ) + E 8 ‚8 7 Puede que para algunas matrices de sea posible encontrar vectores
propios linealmente independientes que correspondan a un valor O ß O ß áß O
" # 7
propio de multiplicidad En este caso, la solución general del sistema -
"
7 Ÿ 8Þ
contiene la combinación lineal
. - O / - O / â- O /
" " # # 7 7
> > > - - -
" " "
Esto depende del rango de la matriz . ( ) E  M -
"
( ) , 7 Si al valor propio de multiplicidad le corresponde solamente un vector -
"
propio, entonces siempre es posible encontrar soluciones linealmente 7
independientes de la forma
\ œ O /
" ""
> -
"
\ œ O >/
# #"
> -
"
ã
\ œ O / O / âO /
7 7" 7# 77
> >
7" x 7# x
> > >
7" 7#
" " "
( ) ( )
- - -
donde los son vectores columna. O
34
EJEMPLO: Resolver el siguiente sistema \ œ \
" # #
# " #
# # "
w
_ ¸
_ _
SOLUCIÓN:Desarrollando el determinante de la ecuación característica se tiene
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
¸ ¸
( ) ( )
"  # #
# "  #
# # " 
œ !ß  " & œ !
-
-
-
- - resulta .
#
Vemos que y - - -
" # $
œ œ " œ &Þ
Ahora, para se obtienen tres ecuaciones dadas por el sistema: -
"
œ "
( ) "  5 #5 #5 œ ! -
" # $
#5  "  5 #5 œ ! "$
" # $
( ) ( ) -
#5 #5  "  5 œ !
" # $
( ) -
Como el rango de la matriz es uno, el sistema con se
_ ¸
_ _
( )
# # #
# # #
# # #
"$ œ " -
"
reduce a una sola ecuación y se puede escoger libremente el valor 5 5 5 œ !
" # $
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 212.
de dos de sus incógnitas, así, elegimos inicialmente y en cuyo caso 5 œ " 5 œ !
" $
5 œ 5 5 œ # O œ
"
"
!
# " $ "
y por lo tanto un vector propio es .
_ ¸
_ _
Otra elección es y . Luego un segundo vector propio es . 5 œ ! 5 œ " O œ
!
"
"
" $ #
_ ¸
_ _
Puesto que ninguno de los dos vectores propios es un múltiplo constante del otro,
hemos encontrado dos soluciones linealmente independientes que corresponden al
mismo valor propio, a saber
\ œ / ß \ œ /
" !
" "
! "
" #
> >
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
Por último, para el sistema se transforma en -
$
œ &ß "$ ( )
%5 #5 #5 œ !
" # $
#5 %5 #5 œ !
" # $
#5 #5 %5 œ !
" # $
Como el rango de la matriz es dos, solamente se puede variar
_ ¸
_ _
% # #
# % #
# # %
libremente una de sus incógnitas para obtener y , donde es 5 œ 5 5 œ 5 5
# " $ " "
arbitraria. Al elegir entonces y por consiguiente un tercer vector 5 œ " 5 œ " ß 5 œ "
" # $
propio es
. O œ
"
"
"
$
_ ¸
_ _
La solución del sistema será:
. \ œ - / - / - / - /
" ! ! "
" " " "
! " " "
" # $
> > > &>
_ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _ _ _
…
Hagamos énfasis, en el caso de que es un valor propio de multiplicidad dos, con un -
"
sólo vector propio asociado a este valor. Con tal fin se puede encontrar una segunda
de solución de prueba, de la forma
\ œ O>/ T/ "%
#
> > - -
" "
( )
donde y O œ T œ
5 :
5 :
ã ã
5 :
_ ¸ _ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸
_ _ _ _
" "
# #
8 8
Para ver esto, en el sistema sustituimos y simplificamos \ œ E\ "%
w
( )
( ) ( ) EO  O >/  ET  T O / œ ! - -
- -
"
"
> >
"
Como esta última igualdad debe cumplirse para todos los valores de se debe tener >ß
( ) ( ) E  M O œ ! "& -
"
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 213.
y ( ) ( ) E  M T œ O "' -
"
La primera ecuación simplemente dice que debe ser un vector propio de ( ) "& O E
asociado a . Resolviendo obtenemos la solución . Para encontrar la -
" "
>
( ) "& \ œ O/
-
"
segunda solución solamente necesitamos despejar el vector del sistema . \ ß T "'
#
( )
Cuando una matriz tiene solamente un vector propio asociado a un valor propio de -
"
multiplicidad tres, podemos encontrar una segunda solución de la forma y una ( ) "&
tercera de la forma
\ œ O / T>/ U/ "(
$
>
#
> > >
#
" " "
- - -
( )
donde , y O œ T œ ß U œ
5 : ;
5 : ;
ã ã ã
5 : ;
_ ¸ _ ¸ _ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
_ _ _ _ _ _
" " "
# # #
8 8 8
Sustituyendo en encontramos que los vectores columna y ( ) "( \ œ E\ Oß T U
w
deben satisfacer
( ) ( ) E  M O œ ! ") -
"
( ) ( ) E  M T œ O "* -
"
( ) ( ) E  M U œ T #! -
"
Por supuesto, las soluciones y pueden utilizarse para formular las soluciones ( ) ( ) ") "*
\ \ Þ
" #
y
EJEMPLO: Resolver el sistema \ œ \
# " '
! # &
! ! #
w
_ ¸
_ _
SOLUCIÓN:La ecuación característica muestra, que es un valor propio ( ) - - # œ ! œ #
$
"
de multiplicidad tres. Sucesivamente, encontramos que una solución de
es ( )
_ ¸
_ _
E #M O œ ! O œ
"
!
!
una solución de
es ( )
_ ¸
_ _
E #M T œ O T œ
!
"
!
y finalmente, una solución de
es ( )
_ ¸
_ _
E #M U œ T U œ
!
'Î&
"Î&
De y vemos que la solución general del sistema es ( ) ( ) "% "(
\ œ - / - >/  / 
" " !
! ! "
! ! !
" #
#> #> #>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
_ _
_ _
_ j
- /  >/  / Þ
" ! !
! " 'Î&
! ! "Î&
$
>
#
#> #> #>
_ _
_ _
_ j
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
#
…
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 214.
11.3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEOS.
Consideremos ahora un sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneo
de la forma

œ
( ) ( )
( )
( )
\ œ E D \ J D
\ ! œ \
"
w
!
Con este sistema asociamos un segundo sistema de ecuaciones, conocido como el
sistema , a saber adjunto
] œ E D ] #
w X
( ) ( )
Este sistema se resuelve como ya lo hemos hecho en el numeral anterior y ""Þ#
suponemos que podemos hallar una solución al sistema homogéneo es decir . ( ) # ]
"
Entonces hallamos que:

ˆ ‰ ˆ ‰
( ) ] \ œ ] \ ] \ œ ] E\ J ] E\
" " " " "
X X X w X X
w w
entonces

ˆ ‰
] \ œ ] J
" "
X X
w
la cual es una ecuación de primer orden, y si se tienen buenas condiciones de
integrabilidad, pocedemos a integrar:
] \ ] ! \ œ ] > J > .>
" " "
X X X
!
!
D
( ) ( ) ( )
¸
entonces
] \ œ ] ! \  ] > J > .>
" " "
X X X
!
!
D
( ) ( ) ( )
¸
o en forma escalar, si
] œ C ß C ß áß C
"
X
"" "# "8
( )
entonces

_
( ) ( ) ( ) ( )
¸
5œ"
8
"5 5 !
" "
X X
!
D
C B œ ] ! \  ] > J > .> $
Esta es una representación lineal entre los , se puede ahora eliminar uno de los B B
3 3
de y por medio de ellos reducir el orden del sistema de a . Análogamente, ( ) " 8 8 "
si una segunda solución de linealmente independiente se puede hallar ( ) #
( ) es decir donde ]
#
] œ C ß C ß áß C
#
X
#" ## #8
( )
entonces se tiene

_
( ) ( ) ( ) ( )
¸
5œ"
8
#5 5 !
# #
X X
!
D
C B œ ] ! \  ] > J > .> %
Por el uso de y se puede reducir el sistema de un orden a un orden . ( ) ( ) $ % 8 8 #
Más generalmente si soluciones linealmente independientes de se pueden hallar, 3 ( ) #
el orden de puede ser reducido a . Si un sistema completo de soluciones ( ) " 8  8 3
linealmente independentes es obtenido para , entonces se tiene: ( ) #

_
( ) ( ) ( ) ( )
¸
5œ"
8
35 5 !
3 3
X X
!
D
C B œ ] ! \  ] > J > .> ß 3 œ "ß #ß áß 8 &
El sistema es ahora un sistema algebráico de ecuaciones con incógnitas. Todo ( ) & 8 8
lo que se haga para resolver se hará para resolver . Si la matriz ( ) ( ) " &
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 215.
F( )
_ ¸
¸ ¸
¸ ¸
_ _
D œ
C C á C
C C á C
ã ã ä ã
C C á C
"" "# "8
#" ## #8
8" 8# 88
está definida, el sistema puede ser escrito como ( ) &
F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
¸
D \ œ ! \  > J > .> '
!
!
D
Esta matriz tiene un inverso, del hecho de que por hipótesis sus filas son F
transpuestos de soluciones de y llega a ser: ( ) "
\ œ D ! \  D > J > .> ( F F F F
" "
!
!
D
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
¸
Evidentemente se sigue de que satisface la ecuación diferencial ( ) # F
X

ˆ ‰
F F
X X X
w
œ E
o tomando transpuesto se tiene
F F
w
œ  E ) ( )
Es fácil derivar directamente de y una única matriz no singular satisfaciendo ( ) ( ) ' ( F
( ) ) entonces
( ) ( ) ( ) F F F F F F \ œ \  \ œ E\ J œ E \  J
w
w w
de donde hallamos por integración
F F F \ œ ! \  > J > .> ( ) ( ) ( )
¸
!
!
D
la cual es la misma ecuación . ( ) '
En el caso de un sistema en el cual la matriz es constante, una solución de E ) ( )
puede ser escrita por inspección como
= F F
!
ED
/
donde es una matriz arbitraria no singular. F
!
Evidentemente
F F
" ED "
!
œ /
según esto llega a ser ( ) (
\ œ / \ / / J > .> *
ED " ED " E>
! !
! ! !
!
D
F F F F
¸
( ) ( )
œ / \  / J > .>
ED E D>
!
!
D
¸
( )
( )
Se puede por lo tanto, chequear por diferenciación que es solución de , siempre ( ) ( ) * "
y cuando sea una matriz constante. E
EJEMPLO ( ) " Resolver el siguiente sistema no homogéneo
\ œ \  ß \ ! œ
! " ! !
! ! " !
' "" ' !
!
!
/
w
>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
( )
SOLUCIÓN: El sistema adjunto correspondiente a este sistema es
] œ ] œ ]
! " ! ! ! '
! ! " " ! ""
' "" ' ! " '
w
X
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
Hallamos por los métodos investigados en la sección anterior que
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 216.
] œ / ß ] œ / ß ] œ /
' $ #
& % $
" " "
" #
D #D $D
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
$
así que y F F ( ) ( )
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
D œ ! œ
'/ &/ /
$/ %/ / $ % "
#/ $/ /
' & "
# $ "
D D D
#D #D #D
$D $D $D
Ahora F
"
" "
# #
D #D $D
" $
# #
D #D $D
" *
# #
D #D $D
( )
_ ¸
¸ ¸
_ _
D œ
/ / /
 / #/  /
/ %/ /
De donde se sigue que y , así que F F F F
w X X X
w
œ  E œ E
ˆ ‰
( ) ( ) F F F F F F \ œ \  \ œ E\ J  E\ œ J
w
w w
y
F F ( ) ( ) ( )
¸
_ ¸_ ¸
_ __ _
D \ œ > J > .> œ .>
'/ &/ /
$/ %/ /
#/ $/ /
!
!
/
!
D
!
D
> > >
#> #> #>
$> $> $> >
¸
œ .> œ
"
/
/
D
/ "
/ 
¸
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
!
D
>
#>
D
" "
# #
#D
Se sigue que
\ œ
/ / /
 / #/  /
/ %/ /
D
/ "
/ "
_ ¸
¸ ¸
_ _
_ ¸
_ _
( )
" "
# #
D #D $D
" $
# #
D #D $D
" *
# #
D #D $D
D
"
#
#D
œ  D/  / #/  /
D/  / /  /
D/  / %/  /
_ ¸
¸ ¸
_ _
" $ "
# % %
D D #D $D
" & $
# % %
D D #D $D
" ( *
# % %
D D #D $D
Lo cual es, como se puede verificar por cálculo directo, que es la solución requerida
para el sistema dado.
…
EJEMPLO Resolver el siguiente sistema ( ) #
\ œ \  ß \ ! œ
!
"
/ !
! !
w #D"
%D #D#
%D "
#D"
D
– —
” • ” •
( )
#
#
SOLUCIÓN. El sistema adjunto es dado por
] œ  ]
! "

w
%D #D# %D "
#D" #D"
” •
# #
Se puede verificar que una solución particular está dada por
] œ /
"
"
"
D
” •
Entonces
ˆ ‰ ˆ ‰
( )
” •
] \ œ ] \  ] \ œ ] E\ J ] E\ œ ] J œ ] œ "
/
!
" " " " " " "
X X w X X X X X
w w
D
así que el cual escribiéndolo en forma escalar, será: ] \ œ Dß
"
X
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 217.
B B œ D/
" #
D
Eliminando del sistema dado obtenemos que es: B B
" #
- B œ B D/
#
w D %D #D#
#D"
#
#
Esta ecuación es lineal de primer orden la cual se resuelve fácilmente usando los
resultado dados en el primer capítulo y hallamos que
B œ / #> > .>
#
/
#D" !
D
> > #
D
#
#
¸
( )
B œ D/  / #> > .>
"
D > > /
#D" !
D
D
#
#
¸
( )
…
11.4 EJERCICIOS
En los ejercicios al , escriba el sistema en forma matricial " '
"Þ #Þ $Þ
œ $B &C œ %B (C
œ %B )> œ &B
œ $B %C *D
œ 'B C
œ "!B %C $D
_
_ _
¸ ¸
_ _
¸ ¸
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
.B
.>
.C
.>
.D
.>

%Þ &Þ
œ B C
œ B #D
œ B D
œ B C D > "
œ #B C D $>
œ B C D > > #
_ _
¸ ¸
_ _
¸ ¸
_ _
.B
.>
.C
.>
.D
.>
.B
.>
.C
.>
#
.C
.>
#


œ $B %C / =/8#>
œ &B *C %/ #>
_
.B
.>
>
.C
.>
>
cos
En los ejercicios del al , escriba el sistema dado sin usar matrices ( "!
(Þ\ œ \  /
% #
" $
w > "
"
” •
ˆ ‰
)Þ\ œ \  /  /
( & * ! )
% " " # !
! # $ " $
w &> #>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
*Þ œ  /  >
B " " # B " $
C $ % " C # "
D # & ' D # "
.
.B
>
_ ¸ _ ¸_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ __ _ _ _ _ _
"!Þ œ  =/8>  /
$ (
" "
.
.>
%>
Š ‹ Š ‹ Š ‹ Š ‹
Π_
B B % >%
C C ) #>"
En los ejercicios del al , verificar que el vector es una solución del sistema "" "' \
dado.
""Þ à \ œ /
œ $B %C
œ %B (C
_
Š ‹
.B
.>
.C
.>
&>
"
#
"#Þ à \ œ /
œ #B &C
œ #B %C
_
Š ‹
.B
.>
.C
.>
>
& >
$ >=/8>
cos
cos
"$Þ \ œ \à \ œ /
"
" "
w $>Î#
"
%
Π_
ˆ ‰
"
#
"%Þ \ œ \à \ œ /  >/
# !
" !

w > >
Π_
Š ‹
" %
$ %
ˆ ‰
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 218.
"&Þ \ œ \à \ œ
" # " "
' " ! '
" # " "$
w
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
"'Þ \ œ \à \ œ
" ! "
" " !
# ! "
=/8>
=/8>  >
=/8>  >

w " "
# #
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
cos
cos
En los problemas de al los vectores dados son solución del sistema "( #!ß \ œ E\Þ
w
Determine si los vectores forman un conjunto fundamental de soluciones en
∞  >  ∞
"(Þ \ œ / ß \ œ /
" #
#> &>
ˆ ‰ ˆ ‰
" "
" "
")Þ \ œ / ß \ œ /  >/
" #
> > >
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
" # )
" ' )
"*Þ \ œ > ß \ œ ß \ œ >
" " " $ #
# # # ' %
% # % "# %

" # $
_ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
#!Þ \ œ ß \ œ / ß \ œ /
" " #
' # $
"$ " #

" # $
%> $>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
En los problemas al verifique que el vector es una solución particular del #" #%ß \
:
sistema dado:
#"Þ à \ œ > 
œ B %C #> (
œ $B #C %> ")
_
.B
.>
.C
.>
:
ˆ ‰ ˆ ‰
# &
" "
##Þ \ œ \  à \ œ
# "
$ %

w
: Π_
ˆ ‰ ˆ ‰
& "
# $
#$Þ \ œ \  / à \ œ /  >/
# "
$ %

w > > >
: Π_
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
" " "
( " "
#%Þ \ œ \  =/8$> à \ œ
" # $ " =/7$>
% # ! % !
' " ! $ $>

w
:
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
cos
#&Þ \ œ \ ∞  >  ∞
! ' !
" ! "
" " !
Demuestre que la solución general de en es
w
_ ¸
_ _
\ œ - / - / - /
' $ #
" " "
& " "
" # $
> #> $>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
#'Þ Demuestre que la solución general de
\ œ \  >  > 
" "
" "
w #
Π_
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
" % "
" ' &
en es ∞  >  ∞
\ œ - / - /  >  > 
" #
#>  #> #
Š ‹ Š ‹
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
" "
" # " #
" # "
! % !
_ _
_ _
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 219.
En los problemas a , los vectores columna indicados forman un conjunto #( $!
fundamental de soluciones del sistema dado en Forme una matriz ∞  >  ∞Þ
fundamental y calcule . F F ( ) >
"
#(Þ \ œ \ \ œ / ß \ œ /
% "
' &
;
w #> (>
" " # Π_
ˆ ‰ ˆ ‰
" "
# $
#)Þ \ œ \à \ œ / ß \ œ /
# $
$ #

w > &>
" # Π_
ˆ ‰ ˆ ‰
" "
" "
#*Þ \ œ \à \ œ / ß \ œ >/  /
% "
* #
w > > >
" # Π_
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
" " !
$ $ "
$!Þ \ œ \à \ œ ß \ œ
$ #
& $
w
" # Π_
ˆ ‰ ˆ ‰
# > #=/8>
$ >=/8> >$=/8>
cos
cos cos
$"Þ > ! œ " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( ) ( )
en el problema 27.
$#Þ > ! œ " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( ) ( )
en el problema . #)
$$Þ > ! œ " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( ) ( )
en el problema . #*
$%Þ > œ " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( )
ˆ ‰
1
#
en el problema $!Þ
$&Þ \ œ > G \ œ E\ Si es la solución general de , demuestre que la solución del F( )
w
problema de valores iniciales es . \ œ E\ß \ > œ \ \ œ > > \ Þ
w "
! ! ! !
( ) ( ) ( ) F F
$'Þ $&Þ Demuestre que la solución del problema de valores inicial dado en el problema
también esta dado por . \ œ > \ > G( ) ( )
!
$(Þ > œ > > Þ Demuestre que G F F ( ) ( ) ( )
"
!
[ [ Sugerencia: Compare los problemas y . $& $'
En los problemas a escriba el sistema dado en foma matricial $) %"
$)Þ $*Þ
B œ $B > C >
C œ B > #C > /
< > œ #< > =/8>
> œ < >  > "

œ œ
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
w #
w >
w
w
) )
%!Þ %"Þ
œ B C D œ > B C D >
œ #B C $D œ / D &D
œ B &D œ >B C $D /

_ _
¸ ¸
_ _
¸ ¸
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
.D .D
.> .>
#
>
>
En los problemas a escriba la ecuación escalar dada como un sistema de primer %# %&
orden en forma normal. Exprese el sistema dado en forma matricial \ œ EB J
w
%#Þ C > $C > "!C > œ =/8> %$Þ C > C > œ >
ww w ww #
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
%%Þ C œ > %&Þ  C œ >
. C . C .C
.> .> .>
#
% $
% $
cos
En los problemas a escriba el sistema dado como un conjunto de ecuaciones %' %*
escalares
%'Þ \ œ \ / %(Þ \ œ \ /
# " & !
" $ # %

w > w #>
Π_ Π_
ˆ ‰ ˆ ‰
> #
" $
%)Þ \ œ \ / >
" ! " " !
" # & ! "
! & " ! !
w >
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 220.
%*Þ \ œ \ > 
! " ! " $
! ! " " "
" " # # !
w
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
&&Þ &! && En los problemas al determine si las funciones vectoriales dadas son
linealmente dependientes o linealmente independientes en el intervalo ( ) ( ) PH PM
( ) ∞ß ∞
&!Þ &"Þ &#Þ
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
Š ‹ Š ‹
> % =/8> =/8#> >/ /
$ " > #> / /
ß ß ß
cos cos
> >
> >
&$Þ / ß / &%Þ / ß / ß / &&Þ ß ß
" " ! " > >
! " " ! ! !
& " ! " > >

> > #> #> $>
#
#
ˆ ‰ ˆ ‰
" $
& "&
_ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
En los problemas a , las funciones dadas son soluciones del sistema . &' &* \ > œ E\
w
( )
Determine si forman un conjunto fundamental de soluciones. Si así es, encuentre una
matriz fundamental del sistema y proporcione la solución general.
&'Þ \ œ / ß \ œ / &(Þ \ œ / ß \ œ /
" # " #
> %> #> #>
ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰ ˆ ‰
$ " " #
# " # %
&)Þ \ œ ß \ œ ß \ œ
/ >
#/
/
/
!
/
/
/
#/
" # $
>
#
>
>
$>
$>
$>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
&*Þ \ œ ß \ œ ß \ œ
/
/
/
=/8>  >
> =/8>
=/8> >
" # $
>
>
>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
cos
cos
cos
'!Þ \ œ ß \ œ Verifique que las funciones vectoriales son soluciones del
" #
Š ‹ Š ‹
/ /
/ $/
> >
> >
sistema homogéneo en y que \ œ \ß ∞ß ∞
# "
$ #
w
Π_
( )
\ œ   
:
$ "
# %
Š ‹ Š ‹
ˆ ‰ ˆ ‰
>/ / > !
>/ $/ #> "
> >
> >
es una solución particular del sistema no
homogéneo , donde Encuentre la solución general de \ œ E\ J > J > œ Þ
w
( ) ( ) Š ‹
/
>
>
\ œ E\ J >
w
( ).
'"Þ \ œ ß \ œ ß \ œ
/ / /
!
/ ! / $>
/ / Verifique que las funciones vectoriales
" # $
$> $> $>
$>
$> $>
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
son soluciones del sistema homogéneo en y \ œ E\ œ \ ∞ß ∞
" # #
# " #
# # "
w
_ ¸
_ _
( )
que es una solución particular de , donde \ œ \ œ E\ J >
&> "
#>
%> #
:
w
_ ¸
_ _
( )
J > œ \ œ E\ J > Þ
*
!
")
( ) ( )
_ ¸
_ _
. Encuentre la solución general de
w
'#Þ P \ œ \ E\ E Pruebe que el operador definido por , donde es una función [ [
w
matricial de orden y es una función vectorial de , es un operador lineal. 8 ‚8 \ 8 ‚"
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 221.
'$Þ > \ œ E\Þ Sea una matriz fundamental del sistema Demuestre que F( )
w
F( ) ( ) ( ) ( ) > œ \ > \ > \ \ œ E\ß \ > œ \ Þ
" w
! ! ! !
es una solución el problema de valor inicial
En los problemas y verifique que es una matriz funcional del sistema dado '% '& > F( )
y calcule . Utilice el resultado del problema para encontrar la solución del F
"
( ) > '$
problema de valor inicial mostrado:
'%Þ \ > œ \ ß \ ! œ à > œ
! ' ! "
" ! " !
" " ! "
'/ $/ #/
/ / /
&/ / /$>

w
> #> $>
> #> $>
> #>
( ) ( ) ( )
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
F
'&Þ \ > œ \ß \ ! œ à > œ
# $ $ / /
$ # " / /

w
> &>
> &>
( ) ( ) ( )
” • ” • ” •
F
''Þ œ ! ∞ß ∞
> > >
#> # >
Demuestre que en , pero los dos vectores columna
¸ ¸
[ [
[ [
( )
#
Š ‹ Š ‹ ( )
>
#>
> >
# >
#
ß ∞ß ∞
[ [
[ [
son linealmente independientes en .
En los problemas a encuentre los valores propios y vectores propios de la matriz '( (%
dada:
'(Þ ') '* (!
% # ' $ " " " &
# " # " # % " $
” • ” • ” • ” •
. . .
(" (# ($ (%
" ! ! ! " " " ! ! $ " !
! ! # " ! " # $ " ! $ "
! # ! " " ! ! # % % ) #
. . . .
_ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _ _ _
En los problemas a encuentre la solución general del sistema para (& )! \ > œ E\ >
w
( ) ( )
la matriz indicada. E
(& (' ((
" $
"# "
"
& $
" # #
# ! $
# $ !
. . .
” • ” •
_ ¸
_ _
$
%
() (* )!
" # $ " " ! ( ! '
! " ! " # " ! & !
# " # ! $ " ' ! #
. . . .
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
En los problemas a encuentre una matriz fundamental del sistema )" )' \ > œ E\ >
w
( ) ( )
para la matriz dada E
)"Þ )# )$Þ
& % " "
" ! ) "
! " !
! ! "
) "% (
.
” • ” •
_ ¸
_ _
)% )& )'
" # " " " " $ " "
" ! " ! $ # " $ "
% % & ! ! & $ $ "
. . .
_ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _
En los problemas a resuelva el problema de valor inicial dado )( *! Þ
)( \ > œ \ > ß \ ! œ )) \ œ \ > ß \ ! œ
' $ "! " $ $
# " ' $ " "
. .
w w
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
” • ” • ” • ” •
)* \ > œ \ > ß \ ! œ
" # # #
# " # $
# # " #
.
w
( ) ( ) ( )
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 222.
*! \ > œ \ > ß \ ! œ
! " " "
" ! " %
" " ! !
.
w
( ) ( ) ( )
_ ¸ _ ¸
_ _ _ _
En los problemas a , siguientes halla la matriz y la solución en cada caso: *" ""$ orlada
*"Þ $C C œ ! *# #C &C œ ! *$ C "'C œ ! *% C )C œ ! . . . .
ww ww w ww ww
*& C *C œ ! *' %C C œ ! *(Þ C $C #C œ ! *) C C 'C œ ! . . .
ww ww ww w ww w
** ) "'C œ ! "!! "! #&C œ ! . .
. C .C . C .C
.B .B .B .B
# #
# #
"!" C %C &C œ ! "!# %C %C C œ ! "!$ C C œ ! . . .
www ww w www ww w www
"!% C &C $C *C œ ! "!& C $C %C "#C œ ! . .
www ww w www ww w
"!' C C #C œ ! "!( C C %C œ ! . .
www ww www ww
"!) C $C $C C œ ! "!* C 'C "#C )C œ ! . .
www ww w www ww w
""!   œ ! """ # C œ ! . .
. C . C . C . C . C
.B .B .B .B .B
% $ # % #
% $ # % #
""# "' #% *C œ ! ""$Þ ( ")C œ ! . .
. C . C . C . C
.B .B .B .B
% # % #
% # # #
""% 7 œ %ß 7 œ 7 œ & . Las raíces de la ecuación auxiliar son . ¿Cuál es la ecuación
" # $
diferencial correspondiente?
""& 7 œ ß 7 œ $ 3ß 7 œ $ 3 . Las raíces de la ecuación auxiliar son - . ¿Cuál es la
" # $
"
#
ecuación diferencial correspondiente?
En los problemas a , resuelva la ecuación diferencial dada sujeta a las ""' "#)
condiciones iniciales:
""' C "'C œ !ß C ! œ #ß C ! œ # ""( C C œ !ß C ! œ C ! œ " . .
ww w ww w
( ) ( ) ( ) ( )
"") C 'C &C œ !ß C ! œ !ß C ! œ $ .
ww w w
( ) ( )
""* C )C "(C œ !ß C ! œ !ß C ! œ " .
ww w w
( ) ( )
"#! #C #C C œ !ß C ! œ "ß C ! œ ! .
ww w w
( ) ( )
"#" %C %C $C œ !ß C ! œ "ß C ! œ & .
ww w w
( ) ( )
"## C C #C œ !ß C ! œ C ! œ ! .
ww w w
( ) ( )
"#$ C $C #C œ !ß C " œ !ß C " œ " .
ww w w
( ) ( )
"#% C C œ !ß C Î$ œ !ß C Î$ œ # .
ww w
( ) ( ) 1 1
"#& C C &C 'C œ ! C ! œ ! œ C ! œ !ß C ! œ " . ,
www ww w w ww
( ) ( ) ( )
"#' C )C œ ! C ! œ !ß C ! œ "ß C ! œ ! . ,
www w ww
( ) ( ) ( )
"#( C "#C $'C œ !ß C ! œ ! C ! œ "ß C ! œ ( . ,
www ww w w ww
( ) ( ) ( )
"#) œ !ß C ! œ # C ! œ $ C ! œ %ß C ! œ & . , ,
. C
.B
w ww www
%
%
( ) ( ) ( ) ( )
En los problemas que siguen halle la solución general del sistema dado
"#* "$!Þ
œ #B $C ( œ %B &C $/
œ B #C & œ *B 'C "!/
.
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
>
>
"$" "$#
œ B $C #> œ 'B )C $
œ $B C > & œ $B %C "!>
. .
_ _
.B .B
.> .>
#
.C .C
.> .>
"$$ \ œ \  / "$% \ œ \ 
& " # " & =/8>
) % $ " " # >
. .
w %> w
” • ” • ” • ” •
cos
"$% \ œ \  / "$& \ œ \ 
" " " " ' # ! "
! # $ " $ " ! "
! ! & # ! ! $ $
. .
w %> w
_ ¸ _ ¸ _ ¸ _ ¸
_ _ _ _ _ _ _ _
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 223.
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frontera , Limusa Wiley, 4a. edición.
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Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 224.
Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de las
ecuaciones diferenciales ordinarias a nivel elemental y que yo utilicé, en el curso de Matematicas IV de
la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Colombia en los años 2000, 2001, 2002 y
2003.
Exitos y bienvenidos a la investigación por internet.
Cualquier comentario favor hacerlo llegar a:
danojuanos@hotmail.com,
danojuanos@tutopia.com
danojuanos @yahoo.com
Copyright© Darío Sánchez Hernández

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