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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica


Grupo de Anlise e Projeto Mecnico














CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS A









Prof. Jos Carlos Pereira






SUMRIO


1 - CLCULO DAS REAES................................................................................... 1
1.1 - Tipos de suportes (ou apoios)......................................................................... 1
1.2 - Tipos de carregamentos.................................................................................. 2
1.3 - Classificao de vigas..................................................................................... 3
1.4 - Clculo das reaes nas vigas........................................................................ 4
2 - DIAGRAMAS DE FORA AXIAL, CORTANTE E DE MOMENTOS...................... 6
2.1 - Mtodo das sees ......................................................................................... 6
2.1.1 - Fora cortante nas vigas (V)..................................................................... 6
2.1.2 - Fora axial nas vigas (P) .......................................................................... 7
2.1.3 - Momento fletor (M) .................................................................................. 7
2.1.4 - Diagramas de foras cortante e axial e do momento fletor....................... 8
2.2 - Mtodo do somatrio..................................................................................... 21
2.2.1 Equaes diferenciais de equilbrio ....................................................... 21
3 TENSO............................................................................................................. 28
3.1 - Definio de Tenso ..................................................................................... 28
3.2 - Tensor de Tenses ...................................................................................... 28
3.3 - Tenses em membros com carregamento axial .......................................... 29
3.3.1 - Carga axial............................................................................................ 29
3.3.2 - Carga Axial; Tenso de apoio............................................................... 30
3.3.3 - Tenso mdia de cisalhamento ............................................................ 31
3.4 - Tenses Admissveis; Fator de segurana .................................................. 35
3.5 - Projeto de membros e pinos com carregamento axial ................................. 36
4 - DEFORMAO................................................................................................... 44
4.1 - Significado fsico da deformao................................................................... 44
4.2 - Definio matemtica de deformao........................................................... 44
4.3 - Leis de tenso-deformao linear e energia de deformao ........................ 46
4.3.1 - Coeficiente de poisson para materiais isotrpicos.................................. 46
4.3.2 - Lei de Hooke para materiais isotrpicos (Estado triaxial de tenses)..... 47
4.4 - Energia de deformao elstica para tenso uniaxial ................................... 48
4.5 - Energia de deformao elstica para tenses de cisalhamento ................... 49
4.6 - Energia de deformao elstica para um estado de tenso multiaxial.......... 49

4.7 - Deformao de membros carregados axialmente......................................... 50
5 TORO............................................................................................................. 57
5.1 - Aplicao do mtodo das sees.................................................................. 57
5.2 - Premissas Bsicas........................................................................................ 57
5.3 - A frmula da toro....................................................................................... 58
5.4 - Observaes sobre a frmula de toro ....................................................... 59
5.5 - Projeto de membros circulares em toro..................................................... 63
5.6 - ngulo de toro de membros circulares...................................................... 64
5.7- Frmula da toro para eixos com diferentes materiais................................. 70
5.8 - Membros macios no circulares.................................................................. 72
6 - TENSES DE FLEXO EM VIGAS .................................................................... 74
6.1 - Premissa cinemtica bsica.......................................................................... 74
6.2 - Frmula da flexo elstica ............................................................................ 75
6.3 - Reviso - centride de uma rea .................................................................. 76
6.4 - Clculo do momento de inrcia de uma rea (segundo momento)............... 79
6.5 - Flexo pura de vigas com seo assimtrica................................................ 82
6.6 Tenses de flexo em vigas com diferentes materiais (Mtodo da rigidez
equivalente)........................................................................................................... 85
7 - TENSES DE CISALHAMENTO EM VIGAS...................................................... 90
7.1 - Preliminares .................................................................................................. 90
7.2 - Frmula da tenso de cisalhamento em vigas............................................. 90
7.3 Distribuio das tenses de cisalhamento em vigas................................... 93
7.4 Tenses de cisalhamento em vigas com diferentes materiais (Mtodo da
rigidez equivalente) ............................................................................................... 97
7.5 - Fluxo de cisalhamento ............................................................................... 102
8 TENSES COMPOSTAS................................................................................. 109
8.1 Superposio e suas limitaes ................................................................. 109
8.2 Flexo oblqua........................................................................................... 112
8.3 Membros com carregamento excntrico .................................................... 115
8.4 Superposio de tenses de cisalhamento................................................ 118
9 - TRANSFORMAO DE TENSO.................................................................... 122
9.1 Equaes para transformao de tenso plana......................................... 122
9.2 - Crculo de tenses de Mohr ........................................................................ 124
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr ................................................ 126

9.4 - Importante transformao de tenso........................................................... 131
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses ................................... 133
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses........................................ 135
9.7 - Critrios de escoamento e de fratura .......................................................... 136
9.7.1 Observaes preliminares ................................................................... 136
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)..... 137
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)..... 140
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)................................... 144
Curso de Mecnica dos Slidos A 1
1 - CLCULO DAS REAES
1.1 - Tipos de suportes (ou apoios)

a) Articulao: (Resiste uma fora em apenas uma direo)






b) Rolete: (Resiste uma fora em apenas uma direo)






c) Pino: (Resiste uma fora que age em qualquer direo)


=




d) Engastamento: (Resiste uma fora que age em qualquer direo e um
momento)





R
Ay
A
R
Ax
M
A

R
Ay
A
R
Ax
R
Ay
pino
A
R
Ax
=
R
A
rolete
A viga
R
A
roletes
A viga
90
R
B
pinos
A
B viga
Clculo das reaes 2
1.2 - Tipos de carregamentos

a) Foras concentradas








b) Carga uniforme distribuda



=




Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme distribuda substituda por
uma fora concentrada equivalente W igual a rea da figura geomtrica da carga e
que passa pelo seu centride: W= p . L

c) Carga uniformemente varivel








R
Ay
R
Ax
R
B
P

W

P

A B
W
=
carga

A
B
R
Ay
R
Ax
R
B
w (kgf/m)

L

=
R
Ay
R
Ax
R
B
w(kgf/m)

L

carga

A B
Curso de Mecnica dos Slidos A 3
Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme varivel
substituda por uma fora concentrada equivalente W igual a rea da figura
geomtrica da carga e que passa pelo seu centride: W= (p . L) /2

d) Momento concentrado






1.3 - Classificao de vigas
a) Simplesmente apoiadas






b) Bi-engastada (fixa)






c) Engastada- Apoiada






P

L

w (kgf/m)

L

P

L

P

L

P

A

B

W

W

d

R
Ay
R
Ax
R
B
M = W.d

=
Clculo das reaes 4
d) Em balano





e) Em balano nas extremidades






1.4 - Clculo das reaes nas vigas

Equaes de equilbrio esttico ( foras aplicadas em um plano): 0

x
F ,
0

y
F e 0

B ou A
M ou 0

x
F , 0

A
M e 0

B
M
Exemplo 1.1: Calcular as reaes nos apoios da viga. Desprezar o peso da viga.






Diagrama de corpo livre (D.C.L.):







L

w (kgf/m)

0,5 m

100 kgf

0,5 m

160 kgf

0,5 m

0,5 m

200 kgf.m

A
B

100 kgf

0,5 m

160 kgf

0,5 m

0,5 m

0,5 m

200 kgf.m

A

B

R
Ay
R
Ax
R
B
w (kgf/m)

L

P

Curso de Mecnica dos Slidos A 5
0

x
F R
Ax
= 0
0

A
M , 200 + 100 . 1+160 . 1,5 R
B
. 2 = 0 R
B
= 270 kgf
0

y
F , R
Ay
- 100 - 160 + 270 = 0

R
Ay
= - 10 kgf

Verificao:
0

B
M - 10 . 2 + 200 - 100 . 1-160 . 0,5 = 0 OK

Observao: Nenhum momento transmitido por uma junta articulada, apenas as
foras horizontais e verticais so transmitidas.






Diagrama de corpo livre (D.C.L.):














P

L
a

A

B

L/2

C

articulao

P

L

A

B

L/2

P/2

P/2

a

C

P/2

P/2

M
c
= P/2.a

Diagramas de fora axial, cortant e de momento
6
2 - DIAGRAMAS DE FORA AXIAL, CORTANTE E DE MOMENTOS
2.1 - Mtodo das sees

O mtodo das sees estabelece procedimentos para a determinao dos
esforos internos ao longo do comprimento da viga. O conceito de equilbrio das
partes de um corpo utilizado quando o corpo com um todo est em equilbrio.

















Figura 2.1 Esforos internos em vigas

onde V a fora cortante, P a fora axial e M o momento fletor.

2.1.1 - Fora cortante nas vigas (V)
A fora cortante V, perpendicular ao eixo da viga, deve ser introduzida na
seo: A-A para satisfazer a equao de equilbrio 0 F
y

.
A fora cortante definida positiva quando girar a seo no sentido anti-
horrio.
P
1
w
2
w
1
A

B

R
Ay
P
2
R
Ax
R
B
a

a

P

V

M

P
2
P
1
w
2
w
1
A

B

R
Ay
P

R
Ax
R
B
V

M

Curso de Mecnica dos Slidos I 7





Figura 2.2 Fora cortante

2.1.2 - Fora axial nas vigas (P)
A fora axial P, paralela ao eixo da viga e que passa pelo centride da seo,
deve ser introduzida na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio
0 F
x

.
A fora axial definida positiva ou de trao quando agir de dentro para fora
da seo e negativa ou de compresso em caso contrrio.




Figura 2.3 Fora axial

2.1.3 - Momento fletor (M)
O momento fletor M, que gira em torno de um eixo perpendicular ao plano que
contm a viga, deve ser introduzido na seo A-A para satisfazer a equao de
equilbrio . 0 M
z

Para isto, o momento provocado pelas foras normalmente


calculado em torno do ponto de interseo de V e P.
O momento fletor definido positivo quando tracionar a parte interior da viga
e comprimir a parte superior da viga , e negativo em caso contrrio.





Figura 2.4 Momento fletor

+V
+V

a

a

b

b

+P

+P

a

a

b

b

+M

+M

a

a

b

b

Diagramas de fora axial, cortant e de momento
8
2.1.4 - Diagramas de foras cortante e axial e do momento fletor
Os diagramas de esforos internos so traados para se determinar a
evoluo das foras cortante e axial e do momento fletor ao longo da viga,
respectivamente.

Exemplo 2.1: Traar os diagramas de foras cortante, fora axial e de momento
fletor para a viga abaixo, sujeita fora inclinada de P = 5 t . Desprezar o peso da
viga.






a - Determinar as reaes de apoio.
Diagrama de corpo livre (D.C.L.):






0 F
x

, R
Ax
3 = 0 , R
Ax
= 3 t
0 M
B

, R
Ay
. 10 4 . 5 = 0 , R
Ay
= 2 t
0 F
y

, 2 4 + R
AB
= 0 , R
B
= 2 t
Verificao:

A
M

= 4 . 5 2 . 10 = 0 (OK)

b - Determinar as foras cortante e axial e o momento fletor em sees entre duas
foras concentradas.
Seo c-c (0<x<5):

R
Ay
R
Ax
R
B
4 t

3 t

A
B

P = 5 t

3

4

5 m

5 m

Curso de Mecnica dos Slidos I 9









0 F
x

, P + 3 = 0 , P = - 3 (t)
0 F
y

, V + 2 = 0 , V = - 2 (t)
0 M
c

, -2 . x + M = 0 , M = 2 x (t.m)

Seo d-d (5 < x < 10):









0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - V + 2 = 0 , V = 2 (t)
0 M
d

, -2 . ( 10 x ) + M = 0 , M = - 2 x + 20 (t.m)

c - Traar os diagramas de fora cortante, fora axial e do momento fletor.



2 t

3 t

2 t

4 t

3 t

2 t

3 t

V

P

M

x

c
c
2 t

3 t

2 t

4 t

3 t

d
d
2 t

V

P

M

x

Diagramas de fora axial, cortant e de momento
10














Concluses Importantes:
Ponto de fora concentrada vertical Discontinuidade no diagrama de fora
cortante igual a fora concentrada vertical.
Ponto de fora concentrada axial Discontinuidade no diagrama de fora axial
igual a fora concentrada axial.

Exemplo 2.2: Traar os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga
apresentada abaixo, sujeita uma fora distribuda e a um momento concentrado.








a - Determinar as reaes nos apoios (D.C.L.):



M =8 t.m

2 m
2 m

2 m

w = 2 t/m

A

B

2 t

3 t

2 t

4 t

3 t

10

+ +
-
-3

3

-
+
-2

Fora cortante (t)
4

+ 2

Fora axial (t)

Momento fletor (t.m)

Curso de Mecnica dos Slidos I 11







0 F
x

, R
Bx
= 0
0 M
B

, - 4 . 5 + R
A
.4 + 8 = 0 , R
A
= 3 t
0 F
y

, - 4 + 3 + R
By
= 0 , R
By
= 1 t

Verificao:

A
M

= - 4 . 1 + 8 - 1 . 4 = 0 (OK)

2 - Determinar as foras cortante e o momento fletor em sees entre foras e
momentos concentrados e ao longo de uma carga distribuda.
Seo c-c (0 < x < 2):











0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - 2.x + V = 0 , V = 2 x (t)
0 M
C

, 2 . x . x / 2 + M = 0 , M = - x
2
(t.m)
8 t.m

2 m
2 m

2 m

2 t/m

R
A
R
By
R
Bx
4 t

8 t.m

2 t/m

3 t

1 t

c

c

x

2 x

V

P

M

Diagramas de fora axial, cortant e de momento
12
Seo d-d (2 < x < 4):












0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - 4 + 3 + V = 0 , V = 1 (t)
0 M
d

, 4 . (x 1) 3 . ( x 2) + M = 0 , M = - x

- 2 (t.m)

Seo e-e (4 < x < 6):










0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - V + 1 = 0 , V = 1 (t)
0 M
E

, - 1 . ( 6 x ) + M = 0 , M = - x + 6 (t.m)
8 t.m

2 t/m

d

d

x

3 t

4 t

V

P

M

3 t

1 t

8 t.m

2 t/m

3 t

1 t

x

V

P

M

1 t

e

e

Curso de Mecnica dos Slidos I 13
c -Traar os diagramas de fora cortante e do momento fletor.














Concluses Importantes (alm das anteriores):
Ponto de momento concentrado Discontinuidade no diagrama de momento
fletor igual ao momento concentrado.

Exemplo 2.3: Os skis suportam um homem de 80 kg. Se o carregamento da neve na
superfcie inferior de um ski trapezoidal como mostrado abaixo, determine a
intensidade w e trae os diagramas de fora cortante e de momento fletor para um
ski. Tome g=10 m/s
2
.








0 F
y

, 0,25 w + w + 0,25 w 400 = 0 , w = 266,67 N/m



P
1 m
1 m
0,5 m
0,5 m
w w
A B
D
E
C
8 t.m

2 t/m

3 t
1 t

+
+ +
3

Fora cortante (t)

+
-
8

-
Momento fletor (t.m)

Diagramas de fora axial, cortant e de momento
14
Trecho AB





0 F
y

, 0 V
2
x
5 , 0
x w
+ , V = - 266,67 x
2
(N)

'



N 67 , 66 V , 5 , 0 x / p
0 V , 0 x / p


0 M

, 0 M
3
x
2
x
5 , 0
x w
+ , M = 88,89 x
3
(N.m)

'



Nm 11 , 11 M , 5 , 0 x / p
0 M , 0 x / p


Trecho BC





0 F
y

, 0 V x w
2
5 , 0 w
+ + , V = - 266,67 x 66,67 (N)

'



N 200 V , 5 , 0 x / p
N 67 , 66 V , 0 x / p


0 M

, 0 M
2
x
x w x
3
1
5 , 0
2
5 , 0 w
+
,
`

.
|
+ , M = 133,34x
2
+ 66,67x +11,11

'



m . N 78 , 77 M , 5 , 0 x / p
m . N 11 , 11 M , 0 x / p




x

w 0,5/ 2

V

M

0,5

w . x

x

w x / 2

V

M

w = w x / 0,5

Curso de Mecnica dos Slidos I 15
Devido a simetria temos:














Exemplo 2.4: Determine os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a
viga abaixo.










DIAGRAMA DE CORPO LIVRE (DCL):
Viga CDE:





4 t

1 t
2,5 m
1
,
2
5

m

2,5 m


D

E
F

B

3 m


A

C

Fora total
3,75 m


Fora total
+
-
400

-
+
-200

200

-66,67

66,67

400 N

+
+ +
11,11
11,11
77,78
+
Momento fletor (N.m)
Fora cortante (N)
Diagramas de fora axial, cortant e de momento
16










0 F
x

, R
cx
R
Ex
= 0 R
cx
= R
Ex

0 M
C

, R
Ex
. 2,5 1 . 3 4 . 0,5 = 0 R
Ey
= 2 t
0 F
y

, R
cy
+ R
Ey
4 1 = 0 R
cy
= 3 t

Viga ABC:






0 F
x

, R
Bx
R
Cx
= 0 R
Bx
= R
Cx

0 M
A

, R
By
. 3 6 . 1,5 R
cy
. 3,5 = 0 R
By
= 6,5 t
0 F
y

, R
Ay
+ R
Ey
6 R
Cy
= 0 R
Ay
= 2,5 t

Viga EFG:






B

3 m


A

C

6t


R
cy
= 3 t



3,75 m


1t

F
E

1
,
2
5

m

R
Ey
=2
R
Ex

R
Fy

R
Gy

4 t

1 t
2,5 m

2,5 m

D

E

C



5 t

2,5 m

2,5 t.m

D

E

C



=

Curso de Mecnica dos Slidos I 17
0 F
x

, R
Ex
= 0 R
Bx
= R
Cx
= R
Ex
= 0
0 M
E

, 2 . (1,25 + 3,75) R
Fy
. 3,75 + 1 . 3,75/3 = 0 R
Fy
= 3 t
0 F
y

, 6 + R
Fy
1 + R
Gy
= 0 R
Gy
= 0 t

VIGA ABC

Trecho AB (0 < x < 3):
w . 3 = 6 t (fora total)
w = 2 t/m





0 F
y

, 2,5 2 x + V = 0 V = 2 x 2,5 (t)


p/ x = 0 , V
A
= 2,5 t
p/ x = 3 , V
B
= 3,5 t
0 M

, 2,5 x + 2 x x / 2 + M = 0 M = x
2
+ 2,5 x (t.m)
p/ x = 0 , M
A
= 0 t.m
p/ x = 3 , M
B
= 1,5 t.m
Momento mximo: 0
dx
dM
, 2 x + 2,5 = 0 x = 1,25 m
M
max
(x = 1,25m) = (1,25)
2
+ 2,5 . 1,25 M
max
= 1,5625 (t.m)

Trecho BC (0 < x < 0,5):






0 F
y

, 3 V = 0 V = 3 (t)
2,5

V

2 x

M

x

w =2

V


M

x

Diagramas de fora axial, cortant e de momento
18
p/ x = 0 , V
B
= 3 t
p/ x = 0,5 , V
C
= 3 t
0 M

, 3 . (0,5 x) M = 0 M = 3 x 1,5 (t.m)


p/ x = 0 , M
B
= 1,5 t.m
p/ x = 0,5 , M
C
= 0 t.m

VIGA CDE
Trecho CD (0 < x < 0,5):





0 F
y

, 3 + V = 0 V = 3 (t)
p/ x = 0 , V
C
= 3 t
p/ x = 0,5 , V
D
= 3 t
0 M

, 3 x + M = 0 M = 3 x (t.m)
p/ x = 0 , M
C
= 0 t.m
p/ x = 0,5 , M
D
= 1,5 t.m

Trecho DE (0 < x < 2):




0 F
y

, V + 2 = 0 V = 2 (t)
p/ x = 0 , V
D
= 2 t
p/ x = 2 , V
E
= 2 t
0 M

, 2 . (2 x) M = 0 M = 2 x + 4 (t.m)
p/ x = 0 , M
D
= 4 t.m
p/ x = 2 , M
E
= 0 t.m

3

V

M

x

V

2

M

x

Curso de Mecnica dos Slidos I 19
VIGA EFG
Trecho EF (0 < x < 1,25):






0 F
y

, 2 + V = 0 V = 2 (t)
p/ x = 0 , V
E
= 2 t
p/ x = 1,25 , V
F
= 2 t
0 M

, 2 x + M = 0 M = 2 x (t.m)
p/ x = 0 , M
E
= 0 t.m
p/ x = 1,25 , M
F
= - 2,5 t.m

Trecho FG (0 < x < 3,75):
) total ( 1
2
75 , 3 . w

) m . t (
75 , 3
2
w
x w
75 , 3 w
'


x
75 , 3
2
w
2
'

0 F
y

, 2 + 3 w x / 2 + V = 0 x
75 , 3
x
V
2
2
(t)
p/ x = 0 , V
F
= 1 t
p/ x = 3,75 , V
G
= 0 t
0 M

, 2.(1,25 + x) 3.x + (w x / 2).x/3 + M = 0 5 , 2 x


75 , 3 . 3
x
M
2
3
+ (t.m)
p/ x = 0 , M
F
= 2,5 t.m
p/ x = 3,75 , M
G
= 0 t.m
2

V

M

x

2

V

M

x

1,25

w
3

wx / 2
Diagramas de fora axial, cortant e de momento
20
Viga ABC:














Viga CDE










Viga EFG:





B
A

C


R
cy
= 3 t

R
Ay

Momento fletor (t.m)
2,5
3
-3

6
-1,5

1,5625

Fora cortante (t)
5 t

2,5 t.m

D

E

C



-3 t

2 t

Fora cortante (t)
2,5

Momento fletor (t.m)

1,5
4

Curso de Mecnica dos Slidos I 21















2.2 - Mtodo do somatrio.

2.2.1 Equaes diferenciais de equilbrio
Considere a viga com uma carga distribuda w(x).














w(x)

x

x

y

+w(x)

x

x

y

V+V

M+M

V

M

A


1t

F
E

R
Ey
=2
R
Ex

R
Fy

R
Gy

2

3
-1

Fora cortante (t)
Momento fletor (t.m)
-2,5
Diagramas de fora axial, cortant e de momento
22

Pelas condies de equilbrio das foras verticais ( 0 F
y

) e dos
momentos ( 0 M

) temos:
0 F
y

, 0 ) V V ( x . w V + + + w
x
V

(2.1)
0 M
A

, 0 ) M M (
2
x
. x . w x . V M +

+
2
x
. w V
x
M
+

(2.2)

As eqs. (2.1) e (2.2) sendo avaliadas no limite, quando x 0, fornecem as
duas equaes diferenciais bsicas:
w
dx
dV
x
V
lim
0 x

+
x
0
1
C dx . ) x ( w ) x ( V (2.3)
e
V
dx
dM
x
M
lim
0 x

+
x
0
2
C dx . ) x ( V ) x ( M (2.4)

Exemplo 2.5: Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
usando o mtodo do somatrio.







a - Determinar as reaes nos apoios.
0 M
A

, 0 L . R
4
L 3
. P
4
L
. P
B
+ R
B
= P
0 F
y

, R
A
- P P + P = 0 R
A
= P
Da eq. (2.3), sabendo que w(x) = 0 V(x) = constante = V. Da eq.(2.4),
como V constante, a equao de momento fletor no trecho da forma: M(x) = - V x
+ C
2

P

A

B

P

L/4

L/2

L/4

R
A
R
B

Curso de Mecnica dos Slidos I 23
b - Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor.













Exemplo 2.6: Construir os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga
com o carregamento mostrado abaixo, usando o mtodo do somatrio.








a - Determinar as reaes nos apoios.








3 m
3 m

1 m

2 t/m

A

B

C
D

3 t

10 t

8 t

6 t

F
E

G
1 m
2 m

1 m

R
Ay
R
B
R
Ax
1 t/m

2 t

P

A

B

P

P P
+ P
- P
-
+
Fora Cortante

+
PL/4
Momento Fletor

2 t/m

A

B

C
D

10 t

F
E

G
1 t/m

3 m
3 m

1 m

1 m
2 m

1 m

4
3
Diagramas de fora axial, cortant e de momento
24
0 F
x

, R
Ax
6 = 0 R
Ax
= 6 t
0 M
A

, 3 . 2 - 8 . 3 + R
B
.4 2 . 6 = 0 R
B
= 7,5 t
0 F
y

, - 3 + R
Ay
8 + 7,5 2 = 0 R
Ay
= 5,5 t

b - Determinar as funes da fora cortante V(x) e do momento fletor M(x) para cada
trecho da viga.
Partir da extremidade mais a esquerda, ponto C:
Trecho C-A:

+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V

'



+
3
2
a 0 w , 3 x / p
2 b 2 w , 0 x / p
b ax ) x ( w L
2 x
3
2
) x ( w (t/m)

+
,
`

.
|

x
0
1 C dx 2 x
3
2
) x ( V 1 C x 2
2
x
3
2
) x ( V
2
+ + (t)
p/ x = 0 , V
c
= 0 C1 = 0 (no h fora concentrada em C)
x 2
3
x
) x ( V
2
+
p/ x = 3 V
A
= 3 t

+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M

,
`

.
|
+
x
0
2
2 C dx x 2
2
x
3
2
) x ( M
2 C x
2
2
3
x
3
1
) x ( M
2
3
+

,
`

.
|
+
p/ x = 0 , M
c
= 0 C2 = 0 (no h momento concentrado em C)
2
3
x
9
x
) x ( M (t.m)
p/ x = 3 M
A
= -6 t . m

Curso de Mecnica dos Slidos I 25
fora axial: P = O

Trecho A-D:

+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2,5 t

+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M , ( )

+
x
0
2 C dx 5 , 2 ) x ( M 2 C x 5 , 2 ) x ( M +
p/ x = 0 , M
A
= -6 C2 = - 6 (no h momento concentrado em A)

6 x 5 , 2 ) x ( M (t.m)
p/ x = 3 M
D
= 1,5 t . m

fora axial: P = - 6 t

Trecho D-B:

+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = 5,5 t

+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,

+
x
0
2 C dx 5 , 5 ) x ( M 2 C x 5 , 5 ) x ( M +
p/ x = 0 , M
D
= 1,5 C2 = 1,5 (no h momento concentrado em D)
M(x) = 5,5 x + 1,5 (t.m)
p/ x =1 M
B
= - 4 t . m

Fora axial P = 0

Trecho B-E:

+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
Diagramas de fora axial, cortant e de momento
26
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2 V = - 2 t

+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,

+
x
0
2 C dx ) 2 ( ) x ( M 2 C x 2 ) x ( M +
p/ x = 0 , M
B
= - 4 C2 = - 4 (no h momento concentrado em B)
M(x) = 2 x - 4 (t.m)
p/ x =1 M
E
= - 2 t . m

Fora axial P = 0

Trecho E-F:

+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V ,

+
x
0
1 C dx ) 1 ( ) x ( V 1 C x ) x ( V
p/ x = 0 , V
E
= - 2 C1 = - 2 (no h fora concentrado em E)
2 x ) x ( V
p/ x = 2 V
F
= 0

+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,

+
x
0
2 C dx ) 2 x ( ) x ( M 2 C x 2
2
x
) x ( M
2
+ +
p/ x = 0 , M
E
= -2 C2 = - 2 (no h momento concentrado em E)
2 x 2
2
x
) x ( M
2
+ (t.m)
p/ x = 2 M
F
= 0 t . m

Fora axial P = 0

no h foras e momentos concentrados: V = 0 , M = 0 , P = 0

Traar os diagramas de foras cortante e axial e de momento fletor.



Curso de Mecnica dos Slidos I 27






















2 t/m

A

B

C

D

10 t

8 t

6 t

F

E

G
5,5 t

7,5 t
6 t

1 t/m

3
2,5
5,5
2
+
+
- -
-
-
-
-6
1,5
-4
-2
-
-6
Fora
cortante (t)
Momento
fletor (t.m)
Fora
axial (t)
Tenses
28
3 TENSO
3.1 - Definio de Tenso

Considere um o corpo seccionado, submetido foras externas P
1
e P
2
e
foras internas P atuantes em reas infinitesimais A, Fig.3.1.








Figura 3.1 Esforos externos einternos num corpo seccionado

A tenso normal a face seccionada por definio da forma:
A
P
lim
x
0 A
x xx



(3.1)

E, as tenses de cisalhamento que atuam na face seccionada so por
definio da forma:
A
P
lim
A
P
lim
z
0 A
xz
y
0 A
xy




(3.2)

O primeiro ndice da tenso de cisalhamento indica o eixo que perpendicular
a face onde atua a tenso e o segundo indica a direo da tenso.

3.2 - Tensor de Tenses

x
y
z
P
x
P
y
P
z


P

A
Curso de Mecnica dos Slidos I 29
Considere um elemento infinitesimal de dimenses x, y e z com todas as
tenses que atuam sobre ele, Fig. 3.2.










Figura 3.2 Elemento infinitesimal solicitado triaxialmente

O tensor de tenses uma matriz de dimenso (3x3) onde so colocadas
todas as tenses atuantes num elemento infinitesimal:

,
`

.
|


,
`

.
|



z zy zx
yz y yx
xz xy x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
(3.3)

Verifica-se que o tensor de tenses simtrico:
yx
=
xy
,
zx
=
xz
,
yz
=
zy
.
Demonstrao:
0 M
z eixo

, (
yx
. x . z ) y - (
xy
. y . z ) x = 0
yx
=
xy


3.3 - Tenses em membros com carregamento axial

3.3.1 - Carga axial

Considere uma barra sem peso e em equilbrio, sujeita duas foras F em
suas extremidades.

zz
=
z

zx

xx
=
x

yy
=
y

x
x

y

z
x

z

y

F
F
Tenses
30







Figura 3.3 Barra sob trao

A rea da seo transversal no ponto onde se seccionou a barra A e a fora
interna positiva e igual a P, logo a tenso nornal de trao e da forma:
A
P
(3.4)

3.3.2 - Carga Axial; Tenso de apoio

Considere uma barra de pequeno comprimento
1
, comprimido contra um corpo
com uma fora P.







Figura 3.4 Barra sob compresso

Se a rea da seo transversal A e a fora interna P, a tenso no ponto
de anlise de compresso e da forma:
A
P
(3.5)

1
O comprimento deve ser pequeno o suficiente de forma que na barra comprimida no ocorra
flambagem.
P
A
Curso de Mecnica dos Slidos I 31

3.3.3 - Tenso mdia de cisalhamento

Considere um corpo sendo arrastado sobre outro corpo por uma P.








Figura 3.5 Corpo sendo cisalhado

Se o corpo que est sendo arrastado tem rea A na interface de contato entre
os corpos, a tenso mdia de cisalhamento
2
da forma:
A
V
m
(3.6)

A eq. (3.6) frequentemente utilizada para dimensionar pinos, parafusos,
rebites, etc. que esto sendo solicitados por esforos cisalhantes.
Corpos podem ser cisalhados de formas diferentes. Um corpo pode estar
sendo submetido um cisalhamento simples quando, Fig. 3.6:





Figura 3.6 Corpo submetido um cisalhamento simples

O rebite que une os dois corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface da seguinte forma, Fig. 3.7:

2
A tenso de cisalhamento mdia pois a fora que atua em cada rea infinitesimal no a mesma.
P
P
V = P
A
P
P
Tenses
32




Figura 3.7 Rebite com cisalhamento simples

Se o rebite tem rea A na interface e a fora cortante V P, a tenso de
cisalhamento mdia :
A
P
A
V
m
(3.7)

Um corpo pode estar sendo submetido um cisalhamento duplo quando, Fig.
3.8:





Figura 3.8 Corpo submetido um cisalhamento duplo

O rebite que une os trs corpos que esto sendo tracionados cisalhado na
interface entre cada corpo da forma, Fig. 3.9:




Figura 3.9 Rebite com cisalhamento duplo

Se o rebite tem rea A na interface entre cada corpo, e a fora cortante V
P/2, a tenso de cisalhamento mdia :
A 2
P
A
V
m
(3.8)

V = P
P
A
P
P/2
P/2
V = P/2
P
A
V = P/2
A
Curso de Mecnica dos Slidos I 33
Exemplo 3.1: A barra abaixo tem largura de 35 mm e espessura de 10 mm,
constantes ao longo de seu comprimento. Determine as tenses normais nos
diferentes trechos da barra para o carregamento abaixo.







Trecho AB:




2 2
AB
m
N
34285714
m
N
010 , 0 . 035 , 0
12000
A
P

AB
= 34285714 Pa = 34,3 MPa

Trecho BC:





MPa 85,7
m
N
010 , 0 . 035 , 0
30000
A
P
2
BC


Trecho CD:




B
A
C
D
22 kN
12 kN
9 kN
9 kN
4 kN
4 kN
12 kN
A
P = 12 kN
B
A
P = 30 kN
12 kN
9 kN
9 kN
22 kN
D
P = 22 kN
Tenses
34
MPa 62,4
m
N
010 , 0 . 035 , 0
22000
A
P
2
CD


Exemplo 3.2: Determine as tenses nos pinos localizados em A e B com dimetros d
= 8 mm e a tenso na barra BC para o conjunto abaixo:










DCL da Barra AB:





0 M
A

, 0 2 . 15 3 .
5
3
. R
B
R
B
= 16,7 kN
0 F
Y

, 0
5
3
. R 15 R
B Ay
+ R
Ay
= 5 kN
0 F
x

, 0
5
4
. R R
B Ax
+ R
Ay
= 13,4 kN

Pino A:
kN 3 , 14 4 , 13 5 R
2 2
A
+




R
B
15 kN

R
Ax
R
Ay R
A
4

3

B

A

C

15 kN

4

3

B

A

b = 10 mm

2 m

1 m

B

t = 5 mm

A

R
A
= 14,3 kN
Curso de Mecnica dos Slidos I 35






2 2
A
mm
N
4
8
2 / 14300
A
V


A
= 142,2 MPa

Pino B:



2 2
B
mm
N
4
8
16700
A
V


BC
= 332,2 MPa
Barra BC:






MPa 334
mm
N
5 , 10
16700
A
P
2
BC

3.4 - Tenses Admissveis; Fator de segurana

Para garantir a segurana de uma estrutura, necessrio escolher uma
tenso admissvel que restrinja a carga aplicada, a uma que seja menor que aquela
que a estrutura possa suportar. H vrios motivos para isso:
impreciso de clculo,
imperfeies oriundas do processo de fabricao,
V = R
A
/2
R
A
=14,3 kN
V = R
A
/2
R
B
P = R
B
R
B
= 16,7
V = R
B
Tenses
36
variabilidade nas propriedades mecnicas dos materiais,
degradao do material, etc.

Uma das maneiras de especificar a tenso admissvel definir um coeficiente
de segurana dado por:
admissvel
ruptura
admissvel
escoamento


(3.9)

As tenses de ruptura so determinadas experimentalmente e o coeficiente
de segurana selecionado baseado no tipo de estrutura e em suas aplicaes.
3.5 - Projeto de membros e pinos com carregamento axial

Exemplo 3.3: Determine o dimetro da barra BC, se a tenso admissvel
adm
=
155 MPa. A viga assumida ser parafusada em A.









D.C.L da barra AB:







3 m

1,5 m

A
B
15 kN/m m

C
R
B
11,25 kN

R
A
22,5 kN

2
1

Curso de Mecnica dos Slidos I 37
0 M
A

, 0 1 . 25 , 11 5 , 2 . 5 , 22 5 , 4 . R
B
+ + R
B
= 15 kN
BC
B
adm
A
R
,
4
d
15000
mm
N
155
2
BC
2

d
BC
= 11,1 mm
Exemplo 3.4: Duas vigas de madeira so conectadas por um parafuso em B.
Assumindo que as conexes em A, B, C, e D exercem somente foras verticais nas
vigas. Determine o dimetro do parafuso em B e o dimetro externo de sua arruela
se a tenso admissvel do parafuso
adm p.
= 150 MPa e a tenso admissvel da
madeira
adm m.
= 28 MPa.








D.C.L. da Viga AB:





0 M
A

, -3 . 2 - R
C
. 4 + R
B
. 5,5 = 0 R
c
= 1,375 R
B
1,5

D.C.L. da Viga CD:






0 M
D

, - R
C
. 6 + R
B
. 4,5 + 1,5 . 3 + 2 . 1,5 = 0
2 m

B
A
C
2 m

3 kN

D
2 kN

1,5 m

1,5 m

1,5 m

1,5 m

1,5 kN

R
B
R
A
3 kN

R
C
R
D
2 kN

1,5 kN

R
C
R
B
Tenses
38
- (1,375 R
B
1,5) . 6 + R
B
. 4,5 + 4,5 . 3 + 3 = 0 R
B
= 4,4 kN

Parafuso:
4
d
R
2
P
B
. P adm

,
4
d
4400
150
2
P

d
P
= 6,1 mm
Arruela:





4
d
4
d
R
2
P
A e
2
B
. P adm

,
4
1 , 6
4
d
4400
26
2
A e
2

d
e A
= 15,4 mm

Exemplo 3.5: Determine a mxima fora F que pode ser aplicada na estrutura se as
reas das sees transversais das barras so A = 5000 mm
2
e a tenso admissvel
de trao
adm t
= 14 kgf/mm
2
e a tenso admissvel de compresso
adm c
=
10,5 kgf/mm
2
.












0 F
x

R
Ax
= 0
6,1 mm
d
e A
F
3 m
9 m
3 m
9 m
A
B
C
D
E
R
Ay
R
Dy
R
Ax
Curso de Mecnica dos Slidos I 39
0 M
A

, R
Dy
. 3 F . 12 = 0

R
Dy
= 4 F
0 F
y

, R
Ay
+ R
Dy
F = 0 R
Ay
= 3 F

Ponto E:

5
4
cos ,
5
3
sen



0 F
y

, F F
CE
cos 45 F
BE
sen = 0

F
ce
= 5,66 F (compresso)
0 F
x

, F
BE
cos F
CE
sen 45 = 0 F
be
= 5 F (trao)

Ponto C:





0 F
y

, F
CD
F
CE
sen 45 = 0

F
CD
= 4 F (compresso)
0 F
x

, F
CB
F
CE
cos 45 = 0 F
cb
= 4 F (compresso)

Ponto B:





0 F
x

, F
BD
cos 45 F
BC
+ F
BE
cos = 0 F
BD
= 0
0 F
y

, F
BA
+ F
BE
sen = 0

F
BA
= 3 F (trao)

Ponto A:
F
CD
C
F
C
F
CB 45
F
BA
B
F
BE
F
BC
45
F
BD

F
BA
A F
AD
F
E
F
C
F
BE

45
Tenses
40





0 F
x

, R
Ax
+ F
AD
= 0 F
AD
= 0
0 F
y

, R
Ay
+ F
BA
= 0

F
BA
= 3 F (trao)

barra CE:
A
F
CE
c adm
,
5000
F 66 , 5
5 , 10 , F = 9.276 kgf
barra BE:
A
F
BE
t adm
,
5000
F 5
14 , F = 14.000 kgf
barra CD:
A
F
CD
c adm
,
5000
F 4
5 , 10 , F = 13.125 kgf
barra CB:
A
F
CB
c adm
,
5000
F 4
5 , 10 , F = 13.125 kgf
barra BA:
A
F
BA
t adm
,
5000
F 3
14 , F = 23.333 kgf

Resposta: A mxima fora F a de F = 9.276 kgf, pois qualquer fora maior que est
produziria uma tenso superior a tenso admissvel.

Exemplo 3.6: A estrutura treliada abaixo suporta duas foras de 12 t. Se as tenses
admissveis so
adm t
= 14 kgf/mm
2
em trao e
adm c
= 10,5 kgf/mm
2
em

compresso, determine a menor seo transversal possvel para as barras.



2 m
1,5 m
2 m
A
B
C
D
E
R
R
R
Ax
F
2 m
Curso de Mecnica dos Slidos I 41





0 F
x

R
Ax
= 0
0 M
A

, R
Fy
. 6 12 . 4 12 . 2 = 0

R
Fy
= 12 t
0 F
y

, R
Ay
+ R
Fy
12 12 = 0 R
Ay
= 12 F

Ponto A:

5 , 2
2
cos ,
5 , 2
5 , 1
sen


0 F
y

, R
Ay
F
AB
sen = 0

F
AB
= 20 t (compresso)
0 F
x

, R
Ax
F
AB
cos + F
AC
= 0 F
AC
= 16 t (trao)

Ponto C:





0 F
y

, F
BC
12 = 0

F
BC
= 12 t (trao)
0 F
x

, F
AC
+ F
CE
= 0 F
CE
= 16 t (trao)

Ponto B:



0 F
y

, F
AB
sen F
BC
+ F
BE
sen = 0

F
BE
= 0 t
R
Ay
E
F
AB
F
AC

R
A
F
BC
B
F
A
F
BD


F
BE
C
F
BC
F
AC
12
F
C
Tenses
42
0 F
x

, F
AB
cos F
BE
cos + F
BD
= 0 F
BD
= 16 t (compresso)

Ponto D:



0 F
x

, F
BD
F
DF
cos = 0 F
DF
= 20 t (compresso)
0 F
y

, F
DE
+ F
DF
sen = 0

F
DE
= 12 t (trao)

Ponto E:




0 F
y

, 12 + F
DE
+ F
BE
sen = 0 (ok)
0 F
x

, F
CE
F
BE
cos + F
EF
= 0

F
EF
= 16 t (trao)

Ponto F:




0 F
y

, R
Fy
F
DF
sen = 0 (ok)
0 F
x

, F
EF
+ F
DF
cos = 0 (ok)

barra AB:
AB
AB
c adm
A
F
,
AB
3
A
10 . 20
5 , 10 , A
AB
= 1904,8 mm
2

barra AC:
F
DE
D
F
BD

F
DF
12

E
F
CE

F
BE
F
DE
F
EF
R
Fy
F
F
DF
F
EF

Curso de Mecnica dos Slidos I 43
AC
AC
t adm
A
F
,
AC
3
A
10 . 16
14 , A
AC
= 1142,9 mm
2

barra BC:
BC
BC
t adm
A
F
,
BC
3
A
10 . 12
14 , A
BC
= 857,2 mm
2

barra CE:
CE
CE
t adm
A
F
,
CE
3
A
10 . 16
14 , A
CE
= 1142,9 mm
2

barra BD:
BD
BD
c adm
A
F
,
BD
3
A
10 . 16
5 , 10 , A
BD
= 1523,8 mm
2

barra DF:
DF
DF
c adm
A
F
,
DF
3
A
10 . 20
5 , 10 , A
DF
= 1904,8 mm
2

barra DE:
DE
DE
t adm
A
F
,
DE
3
A
10 . 12
14 , A
DE
= 857,2 mm
2

barra EF:
EF
EF
t adm
A
F
,
EF
3
A
10 . 16
14 , A
EF
= 1142,9 mm
2


Resposta: A menor rea possvel a de 1904,8 mm
2
, pois qualquer rea menor que
est produziria uma tenso superior a tenso admissvel.
Deformao
44
4 - DEFORMAO
4.1 - Significado fsico da deformao

Um corpo slido se deforma quando sujeito a mudanas de temperatura ou a
uma carga externa, como mostrado abaixo.





Figura 4.1 Representao grfica da deformao linear

Se Lo o comprimento inicial e L o comprimento final do corpo sob trao,
o alongamento L = L - L
0
e o alongamento por unidade de comprimento,
chamado deformao linear, definido como:
o
L
o
o
L
L
L
dL

(4.1)

4.2 - Definio matemtica de deformao

Considere dois pontos localizados em uma direo x de um corpo slido na
qual uma deformao linear est sendo considerada.





Figura 4.2 Representao matemtica da deformao linear

Assim a definio de deformao linear no ponto A quando 0 x definida
como:
x , u
A
B A
B
0
u u+u
x
L
L
o
P
P
Curso de Mecnica dos Slidos I 45
dx
du
x
u
lim
x


0
(4.2)
Se > 0= Alongao e < 0= Contrao.

Se o corpo se deforma em trs direes ortogonais x, y, e z e u, v, e w so as
trs componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so
respectivamente:
z
w
y
v
x
u
z
y
x


(4.3)

Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular,
como mostrado na Fig. 4.3.











Figura 4.3 Representao grfica da deformao angular

Assim, para pequenas mudanas de ngulo, a deformao angular associada
ao plano xy definida por:
y
u
x
v
yx xy

(4.4)

x, u
y, v
dx
dy
u
v
A
E
C
dx
x
v
v

+
x
v

dy
y
u
u

+
y
u

Deformao
46
Se o corpo se deforma em mais planos ortogonais xz e yz, as deformaes
angulares nestes planos so:
z
v
y
w
z
u
x
w
zy yz
zx xz


(4.5)
4.3 - Leis de tenso-deformao linear e energia de deformao

4.3.1 - Coeficiente de poisson para materiais isotrpicos

Considere um corpo slido submetido uma fora axial como mostra a Fig.
4.4.







Figura 4.4 Corpo slido solicitado uniaxialmente

A deformao axial do corpo da forma:
o
x
L
L
(4.6)
A deformao lateral do corpo da forma:
o
y
b
b
(4.7)
A relao entre o valor da deformao lateral e a deformao axial
conhecida como coeficiente de poisson:
x
z
x
y

(4.8)

L
0
L

b
b
0
P

P

Curso de Mecnica dos Slidos I 47
4.3.2 - Lei de Hooke para materiais isotrpicos (Estado triaxial de tenses)

Considere um corpo submetido um estado triaxial de tenses
x
,
y
e
z
.









Figura 4.5 Corpo slido solicitado triaxialmente

O estado triaxial de tenses pode ser considerado como a superposio de
trs estados de tenso uniaxial analisados separadamente:
1. Deformaes devido a
x
:
x
' ,
x y
' ' ,
x z
' ' (4.9)
2. Deformaes devido a
y
:
y
' ' ,
y x
' ' ' ' ,
y z
' ' ' ' (4.10)
3. Deformaes devido a
z
:
z
' ' ' ,
z x
' ' ' ' ' ' ,
z y
' ' ' ' ' ' (4.11)

Superpondo todas as deformaes, temos:
y y x z z z z
z y x y y y y
z y x x x x x
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
+ + +
+ + +
+ +
(4.12)

Da Lei de Hooke, = E , onde E o mdulo de elasticidade do material, as
deformaes devido a
x
,
y
e
z
so colocadas da seguinte forma:

z
Deformao
48
)] ( [
E
)] ( [
E
)] ( [
E
y x z z
z x y y
z y x x
+
+
+
1
1
1
(4.13)

Para o caso do corpo ser submetido a esforos de cisalhamento as relaes
deformao-tenso so colocadas da forma:
xz xz
yz yz
xy xy
G
G
G



1
1
1
(4.14)

O mdulo de cisalhamento G est relacionado a E e por:
) (
E
G
+

1 2
(4.15)

4.4 - Energia de deformao elstica para tenso uniaxial

O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia
elstica de deformao ou energia de deformao elstica, o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Neste contexto, considere ento o elemento de volume
infinitesimal dx, dy, dz submetido um esforo normal
x
:






Figura 4.6 Corpo slido solicitado triaxialmente

dy
dx
dz

x
x
x
y
z
Curso de Mecnica dos Slidos I 49
A densidade de energia de deformao U
o
interpretada graficamente como
sendo a rea sob a linha inclinada do diagrama tenso deformao.
2
x x
o
U
dV
dU
(4.16)







Figura 4.7 Diagrama Tenso-deformao
4.5 - Energia de deformao elstica para tenses de cisalhamento

Considere um elemento de volume infinitesimal dx, dy e dz, submetido um
esforo cisalhante. A energia de deformao elstica pode ser colocada da forma:
( ) dV dy dxdz dU
xy xy xy xy

,
`

.
|

2
1
2
1
(4.17)

A densidade de energia de deformao pode ser colocada da
seguinte forma:
xy xy
dV
dU

2
1
(4.18)

4.6 - Energia de deformao elstica para um estado de tenso multiaxial

A densidade de energia de deformao elstica de um corpo solicitado
triaxialmente pode ser da seguinte forma:
xz xz yz yz xy xy z z y y x x o
dU
dV
dU
+ + + + +
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(4.19)

x
E
Deformao
50
Substituindo a eq. (4.13) na eq.(4.19), a expresso que fornece a densidade
de energia de deformao da forma:
( ) ( ) ( )
xz yz xz
x z z y y x z y x o
G E E
U
2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
+ + + + +

+ +
(4.20)

Em geral, para um corpo elstico sob tenso, a energia de deformao total
obtida pela integrao volumtrica da densidade de energia de deformao elstica,
eq. (4.20):
z y x
V
o
d d d U U

(4.21)

4.7 - Deformao de membros carregados axialmente

Usando a Lei de Hooke e as definies de tenso e deformao, ser
desenvolvida uma equao que pode ser usada para determinar a deformao
elstica de membros submetidos cargas axiais. Assim, considere uma barra de
seo transversal varivel ao longo de seu comprimento, Fig.4.8. A barra solicitada
por duas foras concentradas nas extremidades e por diferentes foras aplicadas ao
longo de seu comprimento.








Figura 4.8 Barra de seo varivel solicitada axialmente

Num ponto distante x da extremidade, as seguintes relaes so vlidas:
P
2
P
1

x
dx
L
u
P(x) P(x)
du
dx
Curso de Mecnica dos Slidos I 51
dx
du
) x ( A
) x ( P


(4.22)

Substituindo a eq. (4.22) na Lei de Hooke E , temos:
dx
du
E
) x ( A
) x ( P
(4.23)

A integrao da variao de comprimento du ao longo do comprimento da
barra fornece:
dx
E ) x ( A
P
u
L
o

(4.24)

Para o caso da fora e da seo transversal serem constantes ao longo do
comprimento do membro, tem-se:
E A
L P
u (4.25)

Exemplo 4.1: A viga rgida AB est apoiada em duas colunas curtas como
apresentado abaixo. A coluna AC de ao e tem dimetro de 20 mm, e a coluna BD
de alumnio e tem dimetro de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F na
viga AB se a carga de 90 kN aplicada sobre este ponto. Tome E
ao
= 200 Gpa, E
al

= 70 Gpa.









1 Determinar as reaes das colunas AC e BD na viga AB.
200 mm
400 mm
90 kN
B A
D C
300 mm
F
Deformao
52











0

A
M , R
BD
. 600 90 . 200 = 0 , R
BD
= 30 kN
0

y
F , R
AC
90 + 30 = 0 , R
AC
= 60 kN

2 Determinar os deslocamentos das colunas.
Coluna AC:
4
20
10 200
300 10 60
2
3
3


. .
. .
A . E
L . R
u
AC ao
AC AC
A
= 0,286 mm
Coluna BD:
4
40
10 70
300 10 30
2
3
3


. .
. .
A . E
L . R
u
BD al
BD BD
B
= 0,102 mm
3 Determinar o deslocamento do ponto F.






Por semelhana de tringulos:
400 400 200
102 0 286 0
` F
u
) (
) , , (

, u
F
= 0,123 mm
200 mm
400 mm
90 kN
B
A
R
BD
R
AC
200 mm 400 mm
B
A
F
u
B
= 0,102 mm
u
B
= 0,286 mm
u
F`

Curso de Mecnica dos Slidos I 53
u
F
= 0,102 + 0,123 = 0,225 mm

Exemplo 4.2: O conjunto abaixo consiste de um tubo de alumnio AB tendo uma
rea de 400 mm
2
. Uma haste de ao de dimetro 10 mm conectada ao tubo AB
por uma arruela e uma porca em B. Se uma fora de 80 kN aplicada na haste,
determine o deslocamento da extremidade C. Tome E
ao
= 200 GPa e E
al
= 70 GPa.









Haste BC:




4
10
10 200
600 80000
2
3


.
.
A E
L P
u
BC ao
BC BC
B / C
, u
C/B
= 3,06 mm
Tubo AB:




400 10 70
400 80000
3
.
.
A E
L P
u
AB al
AB AB
A / B
, u
B/A
= 1,14 mm
u
c
= u
C/B
+ u
B/A
= 3,06 + 1,14 , u
C
= 4,2 mm

Exemplo 4.3: O conjunto abaixo consiste de duas barras rgidas originalmente
horizontais. Elas so suportadas por duas barras de rea 25 mm
2
e E = 200 GPa. Se
600 mm
400 mm
80 kN
A
B
C
80 kN
P
BC
= 80 kN
80 kN
P
AB
= 80 kN
Deformao
54
uma fora vertical de 50 kN aplicada na barra AB, determine o deslocamento em
C, B e E.











Diagrama de corpo rgido da barra AB:






Devido a simetria: R
A
= R
B
= 25 kN

Diagrama de corpo rgido da barra CB:





0

D
M , R
B
. 200 R
C
. 1000 = 0 , R
C
= 5 kN

Deslocamento do ponto C:
25 10 200
200 10 5
3
3
.
. .
A E
L R
u
C C
C
, u
C
= 0,2 mm
200 mm
D
800 mm
200 mm
150 mm
600 mm
50 kN
B
A C E
600 mm
600 mm
50 kN
B
A
R
B
600 mm
R
A
800 mm
R
B
= 25 kN
D
C
R
D
200
R
C
E
Curso de Mecnica dos Slidos I 55

Deslocamento do ponto E:







Por semelhana de tringulos:
1000 200
C E
u u
, u
E
= 0,04 mm

Deslocamento do ponto B:
25 10 200
150 10 25
3
3
.
. .
A E
L R
u
BE B
E / B
, u
B/E
= 0,75 mm
u
B
= u
B/E
+ u
E
= 0,75 + 0,04, u
B
= 0,79 mm

Exemplo 4.4: A barra abaixo tem dimetro de 5 mm e est fixa em A. Antes de
aplicar a fora P = 20 kN, h um gap entrea parede em B e a barra de 1 mm.
Determine as reaes em A e B. Considere E = 200 Gpa.






A reao na parede B ir surgir somente se o deslocamento devido a fora P
for maior que o gap de 1 mm. Neste caso podemos determinar o deslocamento em
B devido duas foras, P e a reao em B. Supondo que no houvesse a parede B,
o deslocamento em B devido a fora P
P
seria:



800 mm
D
C
200 mm
E
u
C
u
E
400 mm
B
A
800 mm
B
P = 20 kN

1 mm
400 mm

P
A
800
B
P = 20 kN

Deformao
56


4
5
10 200
400 10 20
2
3
3
.
.
. .
A E
L P
AC
P

,
P
= 2,037 mm
E o deslocamento em B devido a reaop em B
B
seria:





4
5
10 200
1200
2
3
.
.
. F
A E
L F
B AB B
B

,
B
= 0,3056.10
-6
.F
B
mm
A reao em B surgir somente se o deslocamento
P
for maior que 1 mm,
logo:
1 =
P

B
, 1 = 2,037 0,3056.10
-6
. F
B
, F
B
= 3,4 kN

Do equilbrio esttico, temos:





0

F , F
A
+ 20 3,4 = 0 , F
A
= 16,6 kN

400 mm

B
A
800
B
F
B
1 mm
400 mm
F
A
A
800 mm
B
F
B
= 3,4 kN
P=20 kN

Curso de Mecnica dos Slidos I 57
5 TORO

5.1 - Aplicao do mtodo das sees

Assim como no caso de vigas solicitadas externamente, onde os esforos
internos podem ser determinados pelo mtodo das sees, os esforos internos em
eixos de seo circular solicitados por torques externos tambm podem. Considere
ento o eixo solicitado por torques em3 pontos ao logo do seu comprimento. O
torque interno no trecho AB pode ser determinado da seguinte forma.

















Figura 5.1 Equilbrio de torques
5.2 - Premissas Bsicas
a) Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seo circular,
permanece plana aps a aplicao dos torques.
Torque interno T = 2 kgf.m
x
1 kgf.m
B
C
3 kgf.m
x
3 kgf.m
1 kgf.m
2 kgf.m
A
B
C
Toro 58
b) Em um membro circular sujeito ao de um torque, as deformaes angulares
variam linearmente a partir do eixo central. Isto significa que as linhas radiais nos
planos ao longo do eixo x permanecem retas aps a deformao.
Observao: Estas premissas so vlidas somente para eixos circulares.






Figura 5.2 Premissas bsicas da toro
5.3 - A frmula da toro

Para o caso linearmente elstico, a Lei de Hooke se aplica G :







Figura 5.3 Torque interno atuando na seo transversal

O torque interno na seo transversal a soma dos torques infinitesimais
atuantes em cada rea dA.
dA
c
dA
c
T
max
A
max
2

(5.1)

onde o momento polar de inrcia de rea J dado da forma:


A
dA J
2
(5.2)

max

B
= (/c)
max

dA
B
C
O
c

O O O
A

A

C
B

B


x T
Curso de Mecnica dos Slidos I 59
O momento polar de inrcia para o caso particular de uma seo circular da
seguinte forma:
( )
32 2
2 2
4 4
0
3 2
d c
d d J
c
A



(5.3)

Substituindo a eq. (5.3) na eq. (5.1), a expresso da tenso mxima atuando
na superfcie mais externa do eixo :
J
c T
max
(5.4)

A tenso num ponto qualquer da seo circular distante do centro :
J
T
J
c T
c

(5.5)

Para tubos circulares de raio interno b e raio externo c, o momento polar de
inrcia pode ser calculado como segue:
i e
c
b A
J J
b c
d dA J



2 2
2
4 4
3 2
(5.6)

5.4 - Observaes sobre a frmula de toro











Figura 5.4 Estado de tenso num elemento infinitesimal

x
eixo

x
x
A
A
B
B
T
i
T

Toro 60







Figura 5.5 Tenses de cisalhamento atuando em planos ortogonais

Observao Importante: Para o caso de materiais anisotrpicos (diferentes
propriedades mecnicas nas direes x, y e z ) como por exemplo a madeira, o eixo
se rompe ao longo de um plano paralelo ao eixo x.






Figura 5.6 Plano de ruptura em eixos em madeira

Exemplo 5.1: Um eixo macio de raio c sujeito um torque T. Determine a frao
de T que resistida pelo material contido na regio externa do eixo, de raio interno
c/2 e raio externo c.










x

max
x
c
c/2
T

x
T

Curso de Mecnica dos Slidos I 61









A frao de T que resistida pela parte externa do eixo, T

, pode ser
calculada da forma:
dA dT
'
,
,
`

.
|

d
c
dT
max
'
2
c
max
c
max '
c c
c
d
c
T
2 2
4
2 2
4
3



]
]
]
]

4
4
4
2
2
c
c
c
T
max '

3
16
15
2
c T
max '



e a expresso do torque total T sobre a rea :
( )
4
2
c
c T
J
c T
max

,
3
2
c T
max



Logo, a relao entre os torques :
T T

16
15


Concluso: aproximadamente 94 % do torque resistido pela rea externa do eixo.

Exemplo 5.2: O acoplamento abaixo usado para conectar dois eixos. Assumindo
que a tenso de cisalhamento nos parafusos uniforme, determine o nmero de
parafusos para que a mxima tenso de cisalhamento no eixo seja igual a tenso de

max

O c

c/2
d
Toro 62
cisalhamento nos parafusos. Cada parafuso tem dimetro d e est distante R do
cento do eixo.









Impondo o equilbrio esttico na poro do eixo:
T = n . V . R

onde n nmero de parafusos, V o esforo cortante em cada parafuso e R a
distncia do centro do parafuso at o centro do eixo.

A tenso mdia nos parafusos pode ser calculada da seguinte forma:
4
2
d
V
A
V
m


Logo, o esforo cortante em cada parafuso V :
4
2
d
V
m



Sabe-se que a tenso mxima no eixo :
3 4
2
2
r
T .
r
r . T
J
r . T
max


Da imposio do problema,
m
=
max
. Logo:
4
2
2
3
d
r
T .
V



Da relao entre o torque T e o cortante V, temos:
T
V
V
V
V
V
V
T
r
T
Curso de Mecnica dos Slidos I 63
R
d
r
T .
n T
4
2
2
3



Assim, o nmero de parafusos necessrio :
d R
r .
n
3
2


5.5 - Projeto de membros circulares em toro

Uma vez conhecido o torque a ser transmitido pelo eixo, e selecionado a
mxima tenso de cisalhamento, as propores do membro tornam-se fixas. Assim,
tem-se:
max
T
c
J

(5.7)

O parmetro J/c utilizado para projetar eixos macios ou perfurados.

Exemplo 5.3: Selecione dois eixos macios para transmitir 200 CV de potncia cada
um, de forma que nenhum deles ultrapasse a tenso de cisalhamento de 7 kgf/mm
2
.
Um desses eixos deve operar a 20 rpm, e o outro a 20.000 rpm. (1CV = 4500
kgf.m/min, (rad/min) = 2N(rpm))
Eixo 1:
T P ,
min
rad
. T
mim
m kgf
. 2 20 4500 200
1
, T
1
= 7162 kgf . m
3 6
3
1
1
1
10 023 1
7
10 7162
mm . ,
. T
c
J
max


2
3
1
1
1
c
c
J
, c
1
= 86,7 mm , d
1
= 173,4 mm
Eixo 2:
T P ,
min
rad
. T
mim
m kgf
. 2 20000 4500 200
2
, T
2
= 7,162 kgf . m
3 3
3
2
2
2
10 023 1
7
10 162 7
mm . ,
. , T
c
J
max


Toro 64
2
3
2
2
2
c
c
J
, c
1
= 8,67 mm , d
1
= 17,34 mm
Concluso: Transmitir potncia alta velocidade.

5.6 - ngulo de toro de membros circulares

Alm do fato do membro dever resistir aos torques aplicados, ele no deve se
deformar excessivamente. Assim, considere um elemento submetido a um torque.








Figura 5.7 Toro em eixo de seo circular

No plano paralelo ao eixo x, arco BD=dx
max
, e no plano perpendicular ao
eixo x, arco BD=c d. Logo:
d . c . dx
max
(5.8)

Limitando-se a regio elstica linear onde a lei de Hooke para o cisalhamento
valida,
max max
G , e sabendo que
J
c T
max
:
dx
JG
T
d (5.9)

Expresso geral para ngulo de toro:
dx
G ) x ( J
) x ( T
L


0
(5.10)

O
B
D

A

max
x
c

dx

d

T
Curso de Mecnica dos Slidos I 65
Para o caso do torque e da seo transversal serem constantes ao longo do
comprimento do eixo, tem-se:
G J
L T
(5.11)

A eq. (5.11) equivalente a eq. (4.11) para calcular o deslocamento de um
ponto numa barra solicitada axialmente.

Exemplo 5.4: No conjunto mostrado abaixo, os dois eixos esto acoplados por duas
engrenagens C e B. Determine o ngulo de toro na extremidade A do eixo AB
onde um torque T = 45 N.m aplicado. Cada eixo tem dimetro de 20mm e G = 80
GPa..











Eixo AB:







O ngulo de toro entre os pontos A e B :
150 mm
2 m
A
B
F
B
45 N.m
R
Ey
R
Fy
R
Ez
R
Fz

B
75 mm
1,5 m
150 mm
2 m
E A F
C
D
T = 45 N.m
B
Toro 66
9
4
10 80
2
01 0
2 45
.
,
.
G J
L T
AB AB
B / A

,
AB
= 0,072 rad
A fora que aparee no ponto de contato entre as engrenagens B e C pode
ser determinada impondo o equilbrio do eixo AB.
F
B
. 0,15 = 45 , F
B
= 300 N

Eixo CD:







O torque no eixo CD pode ser determinado da forma:
T
C
= 300 . 0,75 , T
C
= 22,5 N.m

O ngulo de toro entre os pontos C e D, que est engastado :
9
4
10 80
2
01 0
5 1 5 22
.
,
, . ,
G J
L T
CD C
C

,
C
= 0,027 rad
A relao entre os ngulos de toro
A/B
e
C
:
0,15 .
B
= 0,075 .
C
,
B
= 0,0135 rad

Assim, o ngulo de toro do ponto A :

A
=
A/B
+
B
= 0,072 + 0,0135 ,
A
= 0,0855 rad

Exemplo 5.5: Uma barra circular em toro consiste de 2 partes. Determine o
mximo torque possvel se o ngulo de toro entre as extremidades da barra no
deve exceder 0,02 radianos e a tenso de cisalhamento no deve exceder 28 MPa.
Assumir G = 83 MPa.


75 mm
1,5 m
F
c
= F
B
=300 N

C
T
C
Curso de Mecnica dos Slidos I 67





Trecho AB:
O torque no trecho AB pode ser calculado da forma:
J
c T
,
32
50
25
28
4

. T
, T
AB
= 687.223,4 N.mm
E, o ngulo de toro no trecho AB :
32
50
10 83
10 2 1
4
9
3


.
. , . T
J G
L T
AB
AB
,
AB
= T . 2,356.10
-8

Trecho BC:
O torque no trecho BC pode ser calculado da forma:
J
c T
,
32
40
20
28
4

. T
, T
BC
= 351.858,4.mm
E, o ngulo de toro no trecho BC :
32
40
10 83
10 2 1
4
9
3


.
. , . T
J G
L T
BC
BC
,
BC
= T . 25,753.10
-8

O ngulo de toro entre as extremidades da barra :

AC
=
AB
+
BC
= 0,02

Assim:
T.2,356.10
-8
+ T.5,753.10
-8
= 0,02 , T = 246.639,5 N.mm

Resposta: Se fosse considerado o torque de 687.223,4 N.mm ou o torque de
351.858,4 N.mm, o ngulo de toro seria superior 0,02 radianos, logo o torque de
246.639,5 N.mm no excede a tenso de 28 MPa e no excede o ngulo de toro
de 0,02 radianos.

1,2 m
A
1,2 m
C
T
40 mm
B
T
50 mm
Toro 68
Exemplo 5.6: O eixo est sujeito aos torques como apresentado abaixo. Se o
mdulo de cisalhamento G = 80 GPa e o dimetro do eixo 14 mm, determine o
deslocamento do dente P na engrenagem A. O eixo est engastado em E e o
mancal B permite que o eixo gire livremente.










O momento polar de inrcia do eixo :
32
14
32
4 4
. d
J

, J = 3771,5 mm
4

Trecho AC:

3
3 3
10 80 5 3771
10 4 0 10 150
. . ,
. , . .
G J
L T
AC AC
C / A
,
A/C
= 0,199 rad (anti-horrio)
Trecho CD:

3
3 3
10 80 5 3771
10 3 0 10 130
. . ,
. , . .
G J
L T
CD CD
D / C
,
C/D
= 0,129 rad (horrio)
Trecho DE:

3
3 3
10 80 5 3771
10 5 0 10 170
. . ,
. , . .
G J
L T
DE DE
E / D
,
D/E
= 0,282 rad (horrio)
O ngulo de toro entre as extremidades A/E :

A/E
= -
A/C
+
C/D
+
D/E
= - 0,199 + 0,129 + 0,282 ,
A/E
= 0,212 rad (horrio)

Assim, o deslocamento angular do ponto P:

P
=
A/E
. R = 0,212 . 100 ,
P
= 21,2 mm

E
0,5 m
0,3 m
0,4 m
P
40 N.m
280 N.m
150 N.m
A
B
C
100
D
Curso de Mecnica dos Slidos I 69
Exemplo 5.7: Um motor de 200 kW gira a 250 rpm. Para a engrenagem em B
transmitido 90 kW e para a engrenagem em C 110 kW. Determine o menor dimetro
permissvel d se a tenso admissvel de 50 MPa e o ngulo de toro entre o
motor e a engrenagem C limitado a 15. Considerar G = 80 Gpa e 1kW 60000
Nm/mim.






Trecho motor-engrenagem B:
A relao entre potncia e torque entre o motor e a engrenagem B dada
pela rotao do eixo:
P
motor
= T
motor
.
200 . 60000 = T
motor
. 250 . 2
T
motor
= 7639 N m
Da expresso para calculo da tenso mxima (5.4), pode determinar o
dimetro d no trecho entre o motor e a engrenagem B.
32
2
4
d
/ d . T
max

,
16
10 7639
50
3
3
d
.

, d = 92 mm

Trecho B-C:
De maneira anloga, a relao entre potncia e torque no trecho BC dada
pela rotao do eixo:
P
BC
= T
BC
.
110 . 60000 = T
BC
. 250 . 2
T
BC
= 4202 N m

E, da expresso de tenso mxima, pode-se determinar o dimetro do eixo
neste trecho:
110 kW
90 kW
1,2 m 1,8 m
motor
d
200 kW
B
C
Toro 70
32
2
4
d
/ d . T
max

,
16
10 4202
50
3
3
d
.

, d = 75,4 mm

Da expresso que fornece o ngulo de toro entre as extremidades do eixo,
pode-se determinar um outro dimetro:

C/motor
=
C/B
+
B/motor
J . G
L . T
J . G
L . T
motor B / C
motor / C
+
180
15
32
10 80
10 8 1 10 7639
32
10 80
10 2 1 10 4202
4
3
3 3
4
3
3 3


.
d
. .
. , . .
d
. .
. , . .
motor / C
, d = 55 mm

Resposta: Para que nenhum dos critrios de projeto sejam desreipeitados, o
dimetro deve ser, d = 92 mm.

5.7- Frmula da toro para eixos com diferentes materiais

Considere um eixo de seo circular composto de um tubo de material 1 e
uma barra interna de material 2 solicitado por um torque.







Figura 5.8 Seo transversal de um eixo com diferentes materiais

A lei de Hooke para o cisalhamento em um material i
i
= G
i
. , e o torque
interno pode ser obtido atravs da expresso:

max

dA
r
1
1
2
r
2

Curso de Mecnica dos Slidos I 71


A
dA T (5.12)
Usando a lei de Hooke e tomando uma rea infinitesimal circular, dA = 2
d, o torque interno pode ser dado por:


A
i
d G T 2 (5.13)

Por semelhana de tringulos, tem-se que:
1
r
.
max

(5.14)

Substituindo a eq. (5.14) na eq.(5.13), temos:

A
i
max
d G
r
T
3
1
2 (5.15)

Chamando de rigidez equivalente em toro, <GJ>, a integral,

> <
A
i
d G GJ
3
2 (5.16)

Pode-se determinar a relao:
> <

GJ
r T
max
1
(5.17)

Substituindo a eq.(5.17) na relao que fornee a deformao angular
numa posio qualquer , tem-se que:

> <

GJ
T
(5.18)

Finalmente, substituindo a eq. (5.18) na lei de Hooke para cisalhamento,
obtem-se a expresso da tenso da toro para eixos circulares com diferentes
materiais:

> <

GJ
T
G
i i
(5.19)

Toro 72
Exemplo 5.8: Um eixo circular feito pela compresso de um tubo de alumnio em
uma barra de lato, para formar uma seo de dois materiais, que ento agem como
uma unidade. (a) Se, devido aplicao de um torque T, aparecer uma tenso de
cisalhamento de 7 kgf/mm
2
nas fibras externas do eixo, qual a magnitude do
torque T? (b) Se o eixo tem 1 m de comprimento, qual ser o ngulo de toro
devido ao torque T? Para o alumnio E = 7 . 10
3
kgf/mm
2
, G = 2,8 . 10
3
kgf/mm
2
e
para o lato E = 11,2 . 10
3
kgf/mm
2
, G = 4,28 . 10
3
kgf/mm
2
.









A rigidez equivalente em toro para o eixo em questo :
( )
4 4 3
4
3
150 250
32
10 8 2
32
150
10 2 4

+ > <
.
. . ,
.
. . , J . G J . G GJ
al al lat lat

<GJ> = 1,14 . 10
12
kgf/mm
2

A mxima tenso no alumnio :

> <

GJ
T
G
al al
, 125
10 14 1
10 8 2 7
12
3
. ,
T
. , , T = 22,8 . 10
6
kgf.mm

O ngulo de toro do eixo pode ser determinado por uma expresso
semelhante quela para eixos em um nico material, eq. (5.11).

12
3 6
10 14 1
10 1 10 8 22
. ,
. . . ,
GJ
L . T

> <
, = 0,02 rad

5.8 - Membros macios no circulares

alumnio
150 mm
lato
250 mm
Curso de Mecnica dos Slidos I 73
As premissas enunciadas anteriormente para eixos de seo circular no se
aplicam para este caso.








As expresses para determinar a mxima tenso e o ngulo de toro em
eixos de seo retangular so como seguem:
2
c b
T
max

(5.20)
G c b
L T
3

(5.21)

onde os coeficientes e so determinados pela relao entre os lado do
retngulo:

b/c 1,0 1,5 2,0 3,0 6,0 10,0
0,208 0,231 0,246 0,267 0,299 0,312 0,333
0,141 0,196 0,229 0,263 0,299 0,312 0,333


c
b

max
Tenso de flexo em vigas
74
6 - TENSES DE FLEXO EM VIGAS

Algumas limitaes importantes da teoria
A teoria de tenses de flexo nas vigas se aplica para vigas admitidas com
suficiente estabilidade lateral em virtude de suas propores ou suficientemente
reforadas na direo transversal.

6.1 - Premissa cinemtica bsica

Hiptese fundamental da teoria da flexo: As sees planas de uma viga,
tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo. Hiptese vlida quando o material se comporta elasticamente ou
plasticamente, desde que a relao espessura/comprimento da viga seja pequena.

















Figura 6.1 Viga submetida uma flexo pura

A
D
D
a
b
u
superfcie
neutra

B
C
C
c
f
x
-y
centride
A D
B C
x x
M
M
A
D
B
C

O
= raio de curvatura
Curso de Mecnica dos Slidos I 75
A expresso de deformao linear num ponto qualquer da viga definida da
forma:
dx
du
x
u
lim
0 x



(6.1)

Da hiptese de que as sees permanecem planas depois de deformadas,
observa-se que a deformao evolui de forma linear ao longo da espessura da viga,
= b y, com b = constante.

6.2 - Frmula da flexo elstica

Considerando o material trabalhando dentro da regio elstico-linear, a Lei de
Hooke, = E , se aplica. Logo:
y B y b E
x
(6.2)











Figura 6.2 Distribuio das tenses de flexo numa viga

Impondo o equilbrio de foras na direo x, temos:
0
x
F , 0

dA
A
x
(6.3)

Substituindo a eq.(6.2) na eq. (6.3), temos:
M
y
x

max
c
eixo
neutro z
y
+y
dA
centride
Tenso de flexo em vigas
76
0 dA y B
A

(6.4)

Como B constante:
0 dA y
A

(6.5)
De acordo com a equao para determinar a posio do centride
0
dA
dA y
y
A
A

, conclui-se que o eixo neutro passa pelo centride da seo


transversal da viga.

6.3 - Reviso - centride de uma rea









Figura 6.3 Posio do centride de seo transversal

As expresses para determinar a posio do centride de uma seo
transversal so:

A
A
A
A
dA
dA y
y
dA
dA z
z
(6.6)
y
z z
y
y
z
Curso de Mecnica dos Slidos I 77
onde as integrais dA z
A

e dA y
A

so chamadas de primeiros momentos de rea


com relao aos eixos y e z, respectivamente.

Exemplo 6.1: Determine a posio do centride da seo transversal abaixo.









2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A z
z , cm 0
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 0 ) 3 . 8 ( . 0
z
+
+

2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A y
y , cm 55 , 8
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 5 ) 3 . 8 ( . ) 5 , 1 10 (
y
+
+ +


Exemplo 6.2: Determine a posio do centride da seo transversal do exemplo
anterior onde neste caso os eixos de referncia so posicionados de forma diferente.

2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A z
z , cm 4
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 4 ) 3 . 8 ( . 4
z
+
+

2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A y
y , cm 45 , 1
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . ) 5 ( ) 3 . 8 ( . 5 , 1
y
+
+

y
z
10 cm
3 cm
2 cm
8 cm
y
1
2
Tenso de flexo em vigas
78











Impondo o equilbrio de momentos com relao ao eixo z, temos:
0 M
neutro
eixo

, 0 y dA M
A
x
+

(6.7)

Substituindo a eq. (6.2) na eq.(6.7), temos:
dA y B M
A
2

(6.8)

O momento de inrcia da seo transversal, I, em relao ao eixo que passa
seu centride definido como:
dA y I
A
2

(6.9)

Substituindo a eq. (6.9) na eq. (6.8), tem-se:
I
M
B (6.10)

E finalmente, substituindo a eq. (6.10) na eq. (6.2), obtem-se a expresso de
tenso de flexo em vigas:
I
y M
x
(6.11)

A eq. (6.11) anloga a eq. (5.5) usada para determinar a tenso de
y
z
10 cm
3 cm
2 cm
8 cm
1
2
z
y
Curso de Mecnica dos Slidos I 79
cisalhamento um ponto qualquer de um eixo de seo circular.

Para y positivo Tenso de compresso
momento positivo
Para y negativo Tenso de trao

6.4 - Clculo do momento de inrcia de uma rea (segundo momento)








Figura 6.4 Momentos de inrcia de rea

Os momentos de inrcia de seo com relao aos eixos y, z e so
determinados da seguinte forma:
y z
A
2
A
2
z
A
2
y
I I dA J
dA y I
dA z I
+

(6.12)

Os eixos z e y so chamados de eixos principais de inrcia quando passam
pelo centride da seo. Neste caso:
0 dA z y I
A
yz

(6.13)

Os momentos de inrcia de uma seo com relao a eixos paralelos aos
eixos principais de inrcia podem ser determinados pelo teorema dos eixos
paralelos:
z
y
z
y

Tenso de flexo em vigas
80









Figura 6.5 Momentos de inrcia de rea com relao a eixos paralelos

Da definio de momento de inrcia de seo dada pela eq. (6.12), o
momento de inrcia da seo com relao ao eixo z

:
( ) A d y dA y y 2 dA y dA y y I
A
2
A A
2
A
2
' z

+ + + (6.14)

Da eq. (6.5), tem-se a expresso final do momento de inrcia da seo com
relao ao eixo paralelo z

:
A y I I
2
z ' z
+ (6.15)

Por anloga os momentos de inrcia com relao aos eixos y

e x

:
A J J
A z I I
2
C 0
2
y ' y
+
+
(6.16)

Exemplo 6.3: Determine os momentos de inrcia da seo transversal retangular
mostrada abaixo.







z
y
z
y
y
z
y
z

c
z
y
dy
dz
b/2
b/2
a/2
a/2

Curso de Mecnica dos Slidos I 81
2
b
2
b
3
2
a
2
a
2
b
2
b
2
a
2
a
2
z
3
y
z dz dy y I





12
b a
I
3
z


De maneira anloga:

12
a b
I
3
y


Exemplo 6.4: Determine o momento de inrcia da seo transversal abaixo.











O momento de inrcia da seo com relao ao eixo z pode ser determinado
da forma:
3 z 2 z 1 z z
I I I I + +
2
3
1 z
2 . 3 . 1
12
1 3
I + , I
z1
= 12,25 cm
4
12
3 1
I
3
2 z
, I
z2
= 2,25 cm
4
2
3
3 z
2 . 3 . 1
12
1 3
I + , I
z3
= 12,25 cm
4

I
z
= 26,75 cm
4


y
z
1 cm
3 cm
1 cm
3 cm
1
2
3
1 cm
Tenso de flexo em vigas
82
E, o momento de inrcia da seo com relao ao eixo y :
3 y 2 y 1 y y
I I I I + +
12
3 1
12
1 3
12
3 1
I
3 3 3
y
+ +
I
y
= 4,75 cm
4


Importante: O momento de inrcia representa a resistncia de uma seo
transversal em girar em torno de um eixo. Portanto, a seo acima gira mais
facilmente em torno do eixo y que do eixo z.

6.5 - Flexo pura de vigas com seo assimtrica

Na discusso anterior, foram analisadas somente vigas com sees
transversais simtricas, porm o equacionamento vlido para sees quaisquer,
desde que seus eixos sejam os eixos principais de inrcia.








Figura 6.6 Flexo de vigas assimtricas

Impondo o equilbrio de momentos com relao ao eixo y, temos:


A
x yy
z dA M (6.17)

onde M
yy
o momento interno resultante.
Substituindo a eq. (6.2) na eq. (6.17), e considerando que B constante:
M
y
x

x
eixo
neutro z
y
y
dA
centride
z
Curso de Mecnica dos Slidos I 83

A
yy
dA z y B M (6.18)
Se y e z so eixos principais de inrcia, a integral

A
dA z y nula, eq. (6.13).
Logo, o momento interno resultante M
yy
= 0. Assim, as equaes deduzidas
anteriormente se aplicam a uma viga de seo transversal qualquer.

Exemplo 6.5: Determine a tenso de flexo mxima na viga com o carregamento
distribuido como mostrado abaixo:










a Clculo das reaes de apoio
0 M
B

, R
A
.6 30 . 3 = 0 , R
A
= 15 kN

b Clculo do momento mximo





0 M

, 0 M
2
x
x 5 x 15 + +
x 15 x
2
5
M
2
+ (kN.m)
M
max
: 15 x 5 0
dx
dM
+ x = 3 m
15

5 x

V

M

x

R
Ay
R
B
5 kN/m

6 m

B

A

30 kN

250 mm

20 mm

20 mm

150 mm

150 mm

20 mm

2

3

1

y
Tenso de flexo em vigas
84
M
max (x=3)
= 22,5 kN.m

c Clculo do momento de inrcia
I
z
= I
z1
+ I
z2
+ I
z3

]
]
]
]

+
]
]
]
]

+
12
300 . 20
160 . 20 . 250
12
20 . 250
2 I
3
2
3
z

I
z
= 301,3 . 10
6
mm
4


d Clculo da tenso
6
6
z
max
max
10 . 3 , 301
) 170 .( 10 . 5 , 22
I
c . M

max
= 12,7 MPa

Exemplo 6.6: Uma viga estrutural em ao do tipo T usada em balano, carregada
da forma mostrada na figura. Calcular a magnitude da carga P que provoca uma
deformao longitudinal no ponto C de +527 x 10
6
mm/mm (alongamento) e uma
deformao longitudinal no ponto D de -73 x 10
6
mm/mm (encurtamento). (I = 2000
cm
4
e E
ao
= 21 x 10
3
kgf/mm
2
).










Por semelhana de tringulos:
25 y y 175
D C

mm 25 , 43 y


1,25 m
P
Ponto C
A B
175 mm
25 mm
Ponto D
P
M
1,25 m

D
D
C

C
175 mm
25 mm
y
Curso de Mecnica dos Slidos I 85


0 M

, M + P . 1,5 = 0 , M = -1,5 P (kgf . m)


C
C
C
. E
I
y . M

( )
6 3
4
3
10 . 527 . 10 . 21
10 . 2000
25 , 43 175 . 10 . 25 , 1 . P


P = 1344 kgf

6.6 Tenses de flexo em vigas com diferentes materiais (Mtodo da rigidez
equivalente)

Vigas com dois materiais so comumente chamadas de vigas compostas e
so projetadas de forma a desenvolver maneiras mais eficientes para resistir s
cargas aplicadas.
Como a frmula da flexo, dada pela eq. (6.11) foi desenvolvida para o caso
de materiais homogneos, esta frmula no pode ser aplicada diretamente para
determinar as tenses em vigas compostas. Para estudar estes casos de viga,
considere uma viga composta de dois diferentes materiais.












Figura 6.7 Flexo de vigas compostas

1
2
x
y
z
dz
dy
b
h
M
Tenso de flexo em vigas
86


Supondo que E
1
> E
2
:









Impondo o equilbrio esttico das foras na direo x, obtem-se a mesma eq.
(6.3). Supondo que a lei de Hooke valida para cada material i, e pode ser colocada
da forma:

i i
E (6.19)

onde
i
a tenso num ponto situado no material i e E
i
o mdulo de elasticidade
do material i. Sabendo que a evoluo das deformaes da forma = b y, o
equilbrio esttico se pe da forma:
0 dA y E b
A
i

(6.20)

Seguindo o mesmo raciocnio feito na eq. (6.3) para no caso de uma viga
homognea, a eq. (6.20) pode usada para determinar a posio do eixo neutro
(centride) da seo transversal com diferentes materiais da seguinte maneira:


i i
i i i
A
i
A
i
A E
A y E
dA E
dA y E
y (6.21)

onde y
i
o centride da rea de material i e A
i
a rea de material i.
Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo z, tem-se a mesma
eq. (6.7). Substituindo a eq. (6.19) na eq. (6.7) e sabendo que = b y, temos:
y
x

x
1
2
M
Elstico-linear


x
= E
i


y
x

2
1
2
M

1
Curso de Mecnica dos Slidos I 87
0 M dA y b E
2
A
i
+

(6.22)
Assim, constante b pode ser determinada:
dA y E
M
b
2
A
i

(6.23)

Chamando de rigidez equivalente em flexo, <EI>, a integral da eq. (6.23):

> <
i i
2
A
i
I E dA y E EI (6.24)

onde I
i
o momento de inrcia da rea com material i.
Substituindo a eq. (6.24) na eq. (6.23), tem-se:
> <

EI
M
b (6.25)

Substituindo a eq. (6.25) na equao que exprime a lei de Hooke para
diferentes materiais, eq. (6.19) , e considerando a relao de deformao, = b y, a
expresso que fornece a tenso num material i, distante y do eixo neutro da forma:
y
EI
M
E
i i
> <
(6.26)

Exemplo 6.7: A viga composta abaixo sujeita um momento fletor de M = 2 kN.m.
Determine pelo mtodo da rigidez equivalente as tenses nos pontos B e C se E
ao
=
200 GPa e E
mad
= 12 GPa.










ao
madeira
150 mm
150 mm
M
20 mm
B
C
Tenso de flexo em vigas
88

a - Determinar a posio do centride y:
150 . 20 . 10 . 200 150 . 150 . 10 . 12
150 . 20 . 10 . 10 . 200 150 . 150 . 95 . 10 . 12
A E
A y E
y
9 9
9 9
2
1 i
i i
2
1 i
i i i
+
+

, mm 38 , 36 y

b - Determinar a rigidez equivalente <EI>:
( )
]
]
]
]

+
+
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + > <
2
3
3
2
3
3
10 38 , 36 . 150 . 20
12
20 . 150
10 . 200
38 , 36 20
2
150
. 150 . 150
12
150 . 150
10 . 12 EI

<EI> = 1,87.10
12
N.mm
2


c - Determinar as tenses:
Ponto C:
12
3
3
c ao C
10 . 87 , 1
) 38 , 36 ( 10 . 2000 .
10 . 200 y
EI
M
E


> <


C
= 7,78 N/mm
2
= 7,78 Mpa
Ponto B:
12
3
3
B mad B
10 . 87 , 1
) 38 , 36 20 150 ( 10 . 2000 .
10 . 12 y
EI
M
E
+

> <

B
= -1,71 Mpa

Exemplo 6.8: Se o momento mximo no ski abaixo 77,78 N.m, determine as
tenses de flexo no ao e na madeira se a seo transversal do ski como
apresentado abaixo. Tome E
ao
= 200 GPa e E
mad
= 12 GPa.





P
1 m
1 m 0,5
0,5
w w
A B
D
E C
Curso de Mecnica dos Slidos I 89









a Clculo da rigidez equivalente <EI>:
]
]
]
]

+
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + > <
12
15 . 100
E
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
E 2 EI
3
mad
2
3
ao

]
]
]
]

+
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + > <
12
15 . 100
10 . 12
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
10 . 200 . 2 EI
3
3
2
3
3

<EI> = 6,14.10
9
N.mm
2


b Clculo das tenses:
Ponto A (ao):
9
3
3
A ao A
10 . 14 , 6
5 , 9 . 10 . 78 , 77
10 . 200 y
EI
M
E
> <
,
A
= -24,05 Mpa

Ponto B (ao):
9
3
3
B ao B
10 . 14 , 6
5 , 7 . 10 . 78 , 77
10 . 200 y
EI
M
E
> <
,
B
= -18,99 Mpa

Ponto C (madeira):
9
3
3
C mad C
10 . 14 , 6
5 , 7 . 10 . 78 , 77
10 . 12 y
EI
M
E
> <
,
C
= -1,14 Mpa

100 mm

madeira

ao

ao

2 mm

2 mm

15 mm

y

z

A

C(madeira)
B(ao)
Tenso de cisalhamento em vigas
90
7 - TENSES DE CISALHAMENTO EM VIGAS
7.1 - Preliminares

Considere a seo transversal de uma viga carregada transversalmente como
apresentada abaixo, Fig. 7.1.











Figura 7.1 Distribuio das tenses de cisalhamento numa seo
transversal

Justificativa do surgimento das tenses de cisalhamento longitudinais.







Figura 7.2 Tenses de cisalhamento longitudinais

7.2 - Frmula da tenso de cisalhamento em vigas

V
A
B
C

A
0

B
=0

C
=0


P
0
P
= 0
Curso de Mecnica dos Slidos I 91
Considere a viga carregada transversalmente como apresentada abaixo, Fig.
7.3 .







Figura 7.3 Viga carregada transversalmente

Considerando somente as foras axiais atuando nas sees transversais de
um elemento de viga de comprimento dx, temos:

















Figura 7.4 Tenses atuando num elemento de viga

Impondo o equilbrio das foras atuando na direo axial x, tem-se:
w(x)

dx

x
y

F
1
F
2
x

M
1
M
2
dx
y
M

M+dM
dF
dF
dF
dF
eixo
neutro
t
dx
y
A

dx
y
M

M+dM
A
Tenso de cisalhamento em vigas
92
0 F
x

, ( ) 0 dx . t dA ' dA
' A ' A
+

(7.1)
onde a tenso normal atuando na seo transversal esquerda do elemento,


a tenso normal atuando na seo transversal direita do elemento, t largura da
seo no ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento e A

area
acima do ponto onde deseja determinar a tenso de cisalhamento.
Substituindo a tenso normal de flexo dada pela eq. (6.6) na eq. (7.1),
temos:
( ) 0 dx . t dA y
I
dM M
dA y
I
M
' A ' A
+
,
`

.
| +

,
`

.
|


(7.2)

Simplificando a eq. (7.2) e considerando que o momento interno M e o
momento de inrcia I so constantes na seo:
( ) 0 dx . t dA y
I
dM
' A
+

(7.3)

Isolando a tenso de cisalhamento, tem-se:


' A
dA y
dx
dM
I . t
1
(7.4)

Como V
dx
dM
e

' A
dA y o primeiro momento da rea A com relao ao
eixo neutro, ou seja

' A
' A
dA
dA y
y . Ento:
Q ' A ' y dA y
' A

(7.5)

Logo, a tenso de cisalhamento em uma seo num ponto distante y

do eixo
neutro determinada dada por:
I . t
Q . V
(7.6)

Curso de Mecnica dos Slidos I 93
Restries da eq. (7.6):
Material trabalha dentro do regime elstico-linear,
Relao espessura/comprimento da viga pequena (hiptese fundamental da
teoria de flexo).
Mdulo de elasticidade deve ser o mesmo em trao e em compresso.

7.3 Distribuio das tenses de cisalhamento em vigas

Considere a viga de seo transversal retangular submetida um esforo
cortante V, Fig. 7.5:










Figura 7.5 Esforo cortante V atuando em seo transversal

O primeiro momento da rea A

, Q, pode ser determinado como:


b ' y
2
h
' y
2
h
2
1
' y ' A . ' y Q
,
`

.
|

]
]
]

,
`

.
|
+ (7.7)

Simplificando a eq. (7.7), temos:
b ' y
4
h
2
1
Q
2
2

,
`

.
|
(7.8)

Substituindo a eq. (7.8) na eq. (7.6) e substituindo o momento de inrcia da
eq. (6.7), tambm na eq. (7.6):
V
h/2
h/2
y
b
'
y
Tenso de cisalhamento em vigas
94
b .
12
h b
b ' y
4
h
2
1
. V
3
2
2

,
`

.
|

(7.9)

Simplificando a eq. (7.9), temos:

,
`

.
|

2
2
3
' y
4
h
h b
V 6
(7.10)

Concluses:
A distribuio da tenso de cisalhamento parablica.
A tenso de cisalhamento nula nas extremidades ( h/2, - h/2).
A tenso de cisalhamento mxima no eixo neutro (y = 0).
A
V
5 , 1
h b 4
V 6










Figura 7.6 Tenses de cisalhamento atuando em planos ortogonais

Observao importante: Para o caso de um material anisotrpico como por exemplo
a madeira, a viga se rompe ao longo do plano horizontal passando pelo eixo neutro
da seo.




Figura 7.7 Ruptura por cisalhamento em vigas de madeira
eixo

neutro

max
P
Curso de Mecnica dos Slidos I 95
Exemplo 7.1: A viga abaixo composta de duas pranchas de madeira formando um
perfil do tipo T. Determine a mxima tenso cisalhante na cola necessria para
mant-las juntas.








a - Clculo das reaes de apoio:






0 M
A

, R
B
. 8 26 . 6 = 0 , R
B
= 19,5 kN
0 F
y

, R
A
+ 19,5 - 26 = 0, R
A
= 6,5 kN

b Clculo do diagrama de cortante:
Trecho AC (0 < x < 4):




0 F
y

, 6,5 + V = 0, V = -6,5 kN

Trecho CB (0 < x < 4):



C

A B
6,5 kN/m

4 m
4 m

6,5

V

x

R
A
26 kN

6 m

2 m

R
B
150 mm

30 mm

150 mm

30 mm

2

1

y
y
z
Tenso de cisalhamento em vigas
96






0 F
y

, - V - 6,5.(4-x) + 19,5 = 0 V = 6,5x - 6,5 (kN)


p/ x = 0 V
C
= -6,5 kN
p/ x = 4 V
B
= 19,5 kN






c - Clculo da posio do eixo neutro (centride):
mm 120
150 . 30 150 . 30
150 . 30 ). 15 15 ( 150 . 30 . 75
A
A y
y
2
1 i
i
2
1 i
i i

+
+ +



d - Clculo do momento de inrcia I
z
:
2
3
2
3
z
) 120
2
30
150 ( . 150 . 30
12
30 . 150
) 75 120 ( . 150 . 30
12
150 . 30
I + + + + ,
I
z
= 2,7 . 10
7
mm
4

e - Clculo do primeiro momento Q:






19,5

6,5.(4-x)

V

x

-
19,5 kN
-6,5 kN
+
y
y
'
y
Curso de Mecnica dos Slidos I 97
3 5
mm 10 . 025 , 2 150 . 30 )
2
30
120 30 150 ( ' A . ' y Q +

f - Clculo de
max
:
MPa 875 , 4
30 . 10 . 7 , 2
10 . 025 , 2 . 10 . 5 , 19
t . I
Q . V
7
5 3
max


7.4 Tenses de cisalhamento em vigas com diferentes materiais (Mtodo da
rigidez equivalente)

Anlogamente ao caso de vigas com diferentes materiais trabalhando em
flexo, a frmula para determinar tenso de cisalhamento, eq. (7.6), no pode ser
aplicada diretamente para determinar as tenses de cisalhamento para o caso de
vigas compostas. Para estudar estes casos de viga sujeitas a um cisalhamento,
considere a viga abaixo composta de diferentes materiais, Fig. 7.8.







Figura 7.8 Viga comporta carregada transversalmente

Considerando somente as foras axiais atuando nas sees transversais do
elemento de comprimento dx da viga composta, temos:







w(x)

dx

x

y

F
1
F
2
x



y
M

M+dM
dF
dF
eixo
t
y
A
Tenso de cisalhamento em vigas
98















Figura 7.9 Tenses atuando num elemento de viga composta

Da imposio do equilbrio de foras atuando na direo x, tem-se a mesma
eq.(7.1). Substituindo a eq. (6.9) que fornece a expresso de tenso de flexo de
vigas compostas na eq. (7.1), temos:
( ) 0 dx . t dA y
EI
dM M
E dA y
EI
M
E
' A
i
' A
i
+
,
`

.
|
> <
+

,
`

.
|
> <


(7.11)

Simplificando a eq. (7.11) e considerando que o momento dM e a rigidez
equivalente <EI> constante na seo, temos:
( ) 0 dx . t dA y E
EI
dM
' A
i
+
> <

(7.12)

Isolando a tenso de cisalhamento da eq.(7.12):

> <

' A
i
dA y E
t . EI
1
dx
dM
(7.13)


dx
y
M

M+dM
A
Curso de Mecnica dos Slidos I 99
Sabemos que, V
dx
dM
e chamando o primeiro momento de


i i i
' A
i
A y E dA y E Q , temos:
t . EI
Q . V
> <
(7.14)

onde a tenso de cisalhamento na posio y

, V o cortante na seo analisada,


Q o primeiro momento de rea, <EI> a rigidez equivalente e t a largura da viga
na posio y

. Na expresso de Q, E
i
o mdulo de elasticidade do material i, y
i
a
posio do centride da rea de material i e A
i
a rea do material i. A rigidez
equivalente

> <
i i
I E EI .

Exemplo 7.2: Se o cortante mximo no ski abaixo 200 N, determine as tenses de
cisalhamento no ao e na madeira se a seo transversal do ski como
apresentado abaixo. Tome E
ao
= 200 GPa e E
mad
= 12 GPa.














a Clculo da rigidez equivalente <EI>:
]
]
]
]

+
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + > <
12
15 . 100
E
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
E 2 EI
3
mad
2
3
ao

100 mm

2 mm

2 mm

madeira

ao

ao

15 mm

y

z

D

C (madeira)

B (ao)

P
1 m
0,5 m
0,5 m
1 m
w
w
A B
D
E C
Tenso de cisalhamento em vigas
100
]
]
]
]

+
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + > <
12
15 . 100
10 . 12
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
10 . 200 . 2 EI
3
3
2
3
3

<EI> = 6,14.10
9
N.mm
2

Ponto D: (madeira)
( ) ( ) 2 . 100 . 5 , 8 E 5 , 7 . 100 . 75 , 3 E A y E Q
ao mad i i i D
+


( ) ( ) 2 . 100 . 5 , 8 10 . 200 5 , 7 . 100 . 75 , 3 10 . 12 Q
3 3
D
+
Q
D
= 373750000 N.mm
100 . 10 . 14 , 6
373750000 . 200
t . EI
Q . V
9
D

> <
,
D
= 0,12 N/mm
2


Ponto C: (madeira)
( ) 2 . 100 . 5 , 8 E A y E Q
ao i i i C


( ) 2 . 100 . 5 , 8 10 . 200 Q
3
C

Q
C
= 340000000 N.mm
100 . 10 . 14 , 6
340000000 . 200
t . EI
Q . V
9
B

> <
,
B
= 0,11 N/mm
2


Ponto B: (ao)
Q
B
= Q
C
= 340000000 N.mm

B
=
C
= 0,11 N/mm
2


Concluso importante: Na interface entre o ao e a madeira h continuidade das
tenses de cisalhamento transverso (
B ao
=
C mad
= 0,11 MPa ).

Exemplo 7.3: Plote a distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal
de uma viga do tipo I com fora cortante V = 80 kN.





20 mm

15 mm

y
A
B
C
Curso de Mecnica dos Slidos I 101








a Clculo do momento de inrcia I:
4 8
3
2
3
mm 10 . 556 , 1
12
200 . 15
20 . 300 . 110
12
20 . 300
2 I +
]
]
]
]

+

Ponto A:
Q
A
= 0
A
= 0

Ponto B:
3 5
B
mm 10 . 6 , 6 20 . 300 . 110 ' A . ' y Q
MPa 13 , 1
300 . 10 . 556 , 1
10 . 6 , 6 . 10 . 80
8
5 3
B



Ponto C:
Q
B
= Q
C
= 6,6 . 10
5
mm
3

MPa 62 , 22
15 . 10 . 556 , 1
10 . 6 , 6 . 10 . 80
8
5 3
C


Ponto D:
3 5
2 2 1 1 D
mm 10 . 35 , 7 20 . 300 . 110 15 . 100 . 50 ' A . ' y ' A . ' y Q + +
MPa 20 , 25
15 . 10 . 556 , 1
10 . 35 , 7 . 10 . 80
8
5 3
D




1,13
1,13
22,6
22,6
25,2
0
Tenso de cisalhamento em vigas
102



7.5 - Fluxo de cisalhamento

Ocasionalmente na engenharia, alguns membros so construdos a partir da
unio de diferentes partes para poderem resistir as cargas. Nestes casos, a unio
das diferentes partes do membro feita atravs de cola, pregos, parafusos, etc.
Para o projeto destes elementos necessrio o conhecimento da fora que deve ser
resistida por cada um destes elementos. Seja a viga com o carregamento abaixo,
formada pela unio de dois elementos:

















Figura 7.10 Tenses atuando em elementos unidos por pregos,
parafusos, etc.
Da eq. (7.3) que representa o equilbrio das foras na direo x, tem-se a
fora de cisalhamento atuante na interface entre dois elementos:

dx
y
M

M+dM
A
w(x)

dx

x

y

F
1
F
2
x



y
z
A
t
Seo
transversal da
viga
Curso de Mecnica dos Slidos I 103
( ) dF dx . t dA y
I
dM
' A

(7.15)

A fora de cisalhamento por unidade de comprimento pode ser obtida da
forma:


' A
dA y
I
1
dx
dM
dx
dF
(7.16)

Sabendo que V
dx
dM
e

' A
dA y Q , o fluxo de cisalhamento q dado por:
I
Q V
q (7.17)

Exemplo 7.4: Determine a quantidade de pregos necessria para manter os
elementos da viga abaixo de 3m de comprimento, unidos quando submetida a um
cortante de 2 kN. A tenso admissvel dos pregos de dimetro d = 2 mm
adm
= 225
Mpa.









a Clculo do momento de inrcia I e do primeiro momento Q:
4
3 3
mm 49175000
12
150 . 65
2
12
190 . 150
I

,
`

.
|

3
mm 255000 20 . 150 . 10
2
150
' A . ' y Q
,
`

.
|
+
b Clculo do fluxo decisalhamento q:
150 mm

20 mm

150 mm

20 mm

2

1

y
3

20 mm

Tenso de cisalhamento em vigas
104
mm / N 10,37
49175000
255000 . 2000
I
Q V
q

c Clculo da fora suportada por cada prego:

A
V
P adm

4
2
V
225
2


V = P = 706,86 N

d Clculo do espaamento entre os pregos:
mm 16 , 68
mm / N 37 , 10
N 86 , 706
q
P


e Clculo do nmero de pregos:
44
16 , 68
3000
n
p


Exemplo 7.5. A viga biapoiada abaixo composta de 4 pranchas de madeira e
suporta uma fora concentrada de 550 kgf. Determine o projeto entre (a) e (b) que
exige a menor quantidade de pregos. Cada prego resiste a uma fora de 20 kgf. O
eixo neutro paralelo ao eixo z.










P
V
y
50 mm
200 mm
z
50 mm
200 mm
y
z
1,5 m
550 kgf
1,5 m
x
z
Curso de Mecnica dos Slidos I 105









a Clculo das reaes de apoio:
0 M
A

, R
B
. 3 550 . 1,5 = 0 , R
B
= 275 kN
0 F
y

, R
A
+ 275 - 550 = 0 , R
A
= 275 kN

b Clculo do momento de inrcia da sees:
12
200 . 200
12
300 . 300
I
3 3
, I
zz
= 541666666,7 mm
4

Projeto (a):





c
1
Clculo do primeiro momento Q
1
:
3
1
mm 1250000 50 . 200 . 125 ' A . ' y Q

d
1
Clculo do fluxo de cisalhamento q
1
:

kgf/mm 0,32
2 , 541666666 . 2
1250000 . 275
I 2
Q V
q
1
1


e
1
Clculo do espaamento entre os pregos e
p
:
y
z
q
1
q
1
A

mm 125 y
'

Tenso de cisalhamento em vigas


106
mm 5 , 62
mm / kgf 32 , 0
kgf 20
q
F
e
1
p
1


f
1
Clculo do nmero de pregos n
p
:
48
mm 5 , 62
mm 3000
e
L
n
1
1 p


g
1
Clculo do nmero total de pregos no projeto a:
n
t 1
= 4 . 48 = 192

Projeto (b):






c
2
Clculo do primeiro momento Q
2
:
3
1
mm 1875000 50 . 300 . 125 ' A . ' y Q

d
2
Clculo do fluxo de cisalhamento q
2
:

kgf/mm 0,48
2 , 541666666 . 2
1875000 . 275
I 2
Q V
q
2


e
2
Clculo do espaamento entre os pregos e
p
:
mm 7 , 41
mm / kgf 48 , 0
kgf 20
q
F
e
2
p
2


f
2
Clculo do nmero de pregos n
p
:
72
mm 7 , 41
mm 3000
e
L
n
2
2 p


g
2
Clculo do nmero total de pregos no projeto b:
y
z
q
2
q
2
A

mm 125 y
'

Curso de Mecnica dos Slidos I 107


n
t 2
= 2 . 72 + 48 . 2 = 240

Exemplo 7.6: A viga abaixo formada pela unio de diferentes perfis parafusados
entre si. Determine a mxima fora cortante que a viga pode suportar se os
parafusos resistem a uma fora cortante de 11 kN e esto espaados de 200 mm.










Perfil 305x102x46,2 kg:
A = 58,8 cm
2

I
11
= 8214 cm
4

I
22
= 500 cm
4

c = 2,66 cm





Perfil 305x165x54 kg:

A = 68,3 cm
2

I
11
= 11686 cm
4

I
22
= 988 cm
4




a Clculo do momento de inrcia I do perfil completo:
305x165x54
2

1

1

305x102x46,2
304,8 mm
10,2 mm
101,6 mm
1
1
2
2
c
1
1
2
2
Tenso de cisalhamento em vigas
108
11686 8 , 58 . 66 , 2 02 , 1
2
09 , 31
500 2 I I 2 I
2
2 1
+
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + +
I = 35423,8 cm
4
= 35423,8 . 10
4
mm
4


b Clculo do primeiro momento Q:
3 3
mm 103 . 817,614 cm 817,614 8 , 58 . 66 , 2 02 , 1
2
09 , 31
' A . ' y Q
,
`

.
|
+

c Clculo do fluxo de cisalhamento q:
V . 2,308.10
10 . 8 , 35423
10 . 614 , 817 . V
I
Q V
q
3 -
4
3


d Clculo do espaamento entre os parafusos e
p
:
q
parafusos nos te tan cor fora
e
p

V . 10 . 308 , 2
10 . 11 . 2
200
3
3

V = 47700 N

Curso de Mecnica dos Slidos I 109
8 TENSES COMPOSTAS

Nos captulos anteriores, foram desenvolvidos mtodos para determinar a
distribuio de tenso em membros sujeitos esforos internos: fora axial, fora
cortante, momento fletor e momento toror. Muito frequentemente, a seo
transversal de um membro est sujeita vrios tipos de esforos internos
simultaneamente. A tenso resultante destes esforos obtida pela superposio
das tenses devido a cada esforo interno calculadas separadamente.

8.1 Superposio e suas limitaes

O princpio da superposio pode ser usado desde que haja uma relao
linear entre tenso e carregamento. Tambm deve ser considerado que a geometria
do membro no deve sofrer mudana significativa quando as cargas so aplicadas.
Isto deve ser assegurado de maneira que a tenso produzida por uma carga no
est relacionada com a tenso produzida por uma outra carga. Neste sentido,
considere a viga com o carregamentomostrado abaixo, trabalhando dentro do
regime elstico linear.














a
W
P
P
A B
x
W
P P
A
B
v
P
R
Ay
W
a
V
P
M
v
Tenses compostas
110
onde v a deflexo da viga de um ponto distante x da extremidade:
Impondo o equilbrio de momentos com relao ao eixo z, temos:
0 M
a

, M P . v R
Ay
. x + W.(x a) = 0 (8.1)

Assim, percebe-se que o momento interno M dependente da deflexo v:
M = R
Ay
. x W.(x a) + P . v (8.2)

Como a deflexo v devido ao carregamento W, o momento P.v seria
desprezado quando da aplicao do princpio da superposio. Isto poderia ser
considerado somente quando a deflexo v for pequena. Portanto, nos casos onde as
deformaes so pequenas, o princpio da superposio pode ser aplicada
separadamente para cada fora aplicada no membro.

Tenso devido a fora P:






Tenso devido ao momento M:






Tenso devido ao cortante V:


A
P
'
x

I
y M
' '
x

eixo
neutro
M
x
y
P x
y
Curso de Mecnica dos Slidos I 111





O tensor de tenses para este caso bidimensional:
( )
]
]
]

]
]
]

+
]
]
]

+
]
]
]

0
' ' '
0
0
0 0
0 ' '
0 0
0 '
xy
xy x x
yx
xy x x
(8.3)

Exemplo 8.1: Calcule o tensor de tenses no ponto C da viga de seo transversal
retangular, b = 50 mm e h = 250 mm.











5 , 2
2
cos ,
5 , 2
5 , 1
sen
a Clculo das reaes de apoio:
0 M
a

, 0 75 , 0 .
5 , 2
5 , 1
. 125 5 .
5 , 2
2
. 125 5 , 1 .
5 , 2
5 , 1
. R 6 .
5 , 2
2
. R
B B
+ R
B
= 97,59 kN
0 F
y

, 0 R
5 , 2
2
. 125
5 , 2
2
. 59 , 97
Ay
+ R
Ay
= 21,93 kN
0 F
x

, 0
5 , 2
5 , 1
. 59 , 97
5 , 2
5 , 1
. 125 R
Ax
+ R
Ax
= 16,45 kN
50 kN/m

B

A
2,5 m

4 m

2 m

R
Bx
R
By
R
B
1,5 m

125 kN


125 mm

1,5 m

C

R
Ay
R
Ax
V
x
y
t I
Q V
yx xy

Tenses compostas
112





b Clculo dos esforos internos:
0 F
x

, 0 P 45 , 16 + P = -16,45 kN
0 F
y

, 0 V 93 , 21 + V = -21,93 kN
0 M

, 0 M 5 , 1 . 93 , 21 + M = 32,90 kN.m

c - Tenso no ponto C devido a fora P:
MPa 316 , 1
A
P
'
x


d - Tenso no ponto C devido ao momento M:
MPa 168 , 63
I
y M
' '
x


e - Tenso no ponto C devido ao cortante V:
0
t I
Q V
xy


f Tensor de tenses no ponto C:
]
]
]

]
]
]

+
]
]
]

0 0
0 48 , 64
0 0
0 168 , 63
0 0
0 316 , 1
(MPa)

8.2 Flexo oblqua

Considere uma viga sujeita um momento inclinado de com relao aos
eixos principais da seo transversal da viga y e z, Fig. 8.1.


21,93
1.5 m
16,45
V
M
c
P
x
y
Curso de Mecnica dos Slidos I 113










Figura 8.1 - Viga sujeita um momento inclinado de

A frmula da flexo elstica, eq. (6.7), pode ser aplicada para cada
componente do momento M
yy
e M
zz,
e a tenso combinada dos dois efeitos pode ser
obtida pela superposio.
Considere o caso especial de uma seo transversal retangular submetida
um carregamento inclinado, Fig.8.2.











Figura 8.2 Tenses devido a um carregamento inclinado

A obteno da posio do eixo neutro feita fazendo
x
= 0:
0
I
z M
I
y M
yy
yy
zz
zz
+ (8.3)
y

z

x


M

y

z

x

M
zz
= M.cos

M
yy
= M.sen

M
zz
y

z

+
y

z

M
yy
y

z

=
zz
zz
' x
I
y M

yy
yy
' ' x
I
z M
+
' ' x ' x x
+
Tenses compostas
114
Substituindo as componentes do momento inclinado:
( ) ( )
0
I
z sen M
I
y cos M
yy zz

(8.4)

Assim, a equao que fornece a equao do eixo neutro da forma:

,
`

.
|
tg
I
I
z y
yy
zz
(8.5)

Concluso importante: O eixo neutro no perpendicular ao plano de aplicao do
momento, a menos que I
zz
= I
yy
. Os pontos de mxima tenso de flexo em trao e
em compresso se encontram nos vrtices da seo transversal.

Exemplo 8.2: A viga de madeira de seo 100 mm x 150 mm mostrada abaixo
usada para suportar uma carga uniformemente distribuda de 500 kgf. A carga
aplicada age em um plano que faz um ngulo de 30 com a vertical. Calcular a
mxima tenso no meio do vo e localizar o eixo neutro.








a Clculo das reaes:
0 M
A

, R
By
. 3 500 . 1,5 = 0 R
By
= 250 kgf
0 F
' y

, R
Ay
+ 250 500 = 0 R
Ay
= 250 kgf

b Clculo do momento interno M:




250 kgf
1.5 m
250 kgf
V
M
c
R
By

R
Ay
3 m
500 kgf
y

z

x

30

y

Curso de Mecnica dos Slidos I 115
0 M
c

, -250 . 1,5 + 250 . 0,75 + M = 0 M = 187,5 kgf m



c Clculo das componentes do momento M:
M
zz
= M cos 30 = 162,4 kgf . m , M
yy
= M sen 30 = 93,8 kgf . m

d Clculo dos momentos de inrcia de rea I
zz
e I
yy
:

4
3
zz
mm 28125000
12
150 . 100
I
4
3
yy
mm 12500000
12
100 . 150
I

e Clculo da tenso:
yy
yy
zz
zz
x
I
z M
I
y M
+

Ponto (y = - 75 mm, z = 50 mm)
x
= 0,808 kgf/mm
2
(trao)
Ponto (y = 75 mm, z = - 50 mm)
x
= - 0,808 kgf/mm
2
(compresso)

f Clculo da posio do eixo neutro:
z 3 , 1 30 tg
1250
5 , 2812
z tg
I
I
z y
yy
zz

,
`

.
|

,
`

.
|


8.3 Membros com carregamento excntrico

Considere um elemento estrutural em cuja seo transversal aplicada uma
fora excntrica em relao ao centride da seo, Fig.8.3.






Tenses compostas
116









Figura 8.3 Elemento estrutural solicitado axialmente

Com a superposio dos efeitos, tem-se:












Figura 8.4 Distribuio das tenses normais

A tenso resultante das tenses normais da forma:
zz
0
yy
0
x
I
y y . P
I
z z . P
A
P
+ + (8.6)

Exemplo 8.3: O bloco retangular de peso desprezvel est sujeito a uma fora
vertical de 40 kN, a qual aplicada em seus vrtices. Determine a distribuio de
tenso normal atuando sobre a seo ABCD.

y

z

P

y
o

z
o

x

=

y

z

P

y
o

z
o

P

P

x

y

z

P

y

z

P


z
0
+

y

z

P

P

y
0
+

A
P
x
'

yy
0
x
' '
I
z z . P

zz
0
x
' ' '
I
y . y . P

Curso de Mecnica dos Slidos I 117









yy
yy
zz
zz
I
z M
I
y M
A
P
+

Ponto A (y = 400 mm, z = - 200 mm):
MPa 625 , 0
12
00 . 800
) 200 ( . 200 . 40000
12
800 . 400
400 . 400 . 40000
800 . 400
40000
3 3
A

+
Ponto B (y = 400 mm, z = 200 mm):
MPa 125 , 0
12
400 . 800
200 . 200 . 40000
12
800 . 400
400 . 400 . 40000
800 . 400
40000
3 3
B
+
Ponto C (y = - 400 mm, z = 200 mm):
MPa 8755 , 0
12
400 . 800
200 . 200 . 40000
12
800 . 400
) 400 ( . 400 . 40000
800 . 400
40000
3 3
C

+
Ponto D (y = - 400 mm, z = - 200 mm):
MPa 125 , 0
12
400 . 800
) 200 ( . 200 . 40000
12
800 . 400
) 400 ( . 400 . 40000
800 . 400
40000
3 3
D

+

Posio do eixo neutro (tenso nula):
e
125000
e 4 , 0
62500


e = 66,7 mm
B
A
C
D
0,8 m
0,4 m
40 kN
z
B
C
A
D
y
40 kN
M
zz
= 40 kN.0,4 m
M
yy
= 40 kN.0,2 m
Tenses compostas
118
h
125000
h 8 , 0
62500


h = 0,133 m






8.4 Superposio de tenses de cisalhamento

Exemplo 8.3: Achar a mxima tenso de cisalhamento no plano ABDE do eixo de 12
mm de dimetro, devido as esforos aplicados.















Tenses devido ao momento de toro T:
2
4
max
mm / kgf 89 , 5
2
6
6 2000
J
c T



e
0,4 - e
0,8 - h
h
B
C
A
D
D
A
B
E
P = 24 kgf
M = 2000 kgf
25 mm
75 mm
24 kgf
2000 kgf mm
M = 24.100 kgf mm
T = 2000 kgf mm
V = 24 kgf
100 mm
Curso de Mecnica dos Slidos I 119








Tenses devido ao cortante V:
t I
Q V
max

' A ' y Q

,
`

.
|

,
`

.
|

2
c c
3
4
Q
2

Q = 144 mm
3

4
4
cm 1018
4
c
I


2
max
mm / kgf 28 , 0
12 . 1018
144 . 24

max
(Ponto E) = 5,89 + 0,28 = 6,17 kgf/mm
2


Exemplo 8.4: Uma placa sujeita um carregamento uniforme devido ao vento
conforme mostrado abaixo. Determine o estado de tenses nos pontos C e D
situados na coluna de sustentao da placa de 100 mm de dimetro.









A
B
D
E

max
A
B
D
E
A
' y
Tenses compostas
120
















Feq = P . A = 1,5 . 10
3
. 2 . 1 , Feq = 3000 N

Tenses devido a M:
yy
yy
z
I
x M

MPa 106,95 -
4
50 .
) 50 .( 10 . 5 , 3 . 3000
4
3
C

,
C
= - 106,95 MPa

D
= 0

Tenses devido a T:
J
c T
D c

Mpa 15,28
2
50 .
50 . 10 . 1 . 3000
4
3
D c



Tenses devido a V:
y
z
2 m
1 m
x
3 m
2
F
eq
1,5 kPa
D
B
C
A
y
x
V = 3000
z
T = 3000.1 N.m
M = 3000.3,5 N.m
Curso de Mecnica dos Slidos I 121
t . I
Q . V

Ponto D
3
2 2
mm 83333,3
2
50 .
. 3
50 . 4
2
c .
. 3
c . 4
' A '. y Q

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|



4
4 4
mm 4908738,5
4
50 .
4
c .
I


MPa 0,51
100 . 5 , 4908738
3 , 83333 . 3000
D


Ponto C
Q = 0
C
= 0

Ponto C:

C
= - 106,95 Mpa,
C
= 15,28 MPa

Ponto D:

D
= 0 Mpa,
D
= 15,28 + 0,51 = 15,79 Mpa

Transformao de tenso
122
9 - TRANSFORMAO DE TENSO
9.1 Equaes para transformao de tenso plana

Uma vez determinado as tenses normais
x
e
y
, e a tenso de cisalhamento
xy

num ponto de um corpo solicitado no plano x,y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x

, y

.





















Figura 9.1 Elemento infinitesimal sendo solicitado no plano

Impondo o equilbrio de foras na direo x

, temos:

x
xy

xy

yx

y

x
x
y

dA


x
dA

xy
dA

yx
dA sen

x
dA cos
x
y

y
dA sen

yx
dA cos
x
y

x

y

xy

yx

xy

yx

x

y
x
y
+
+
A
B
C

Curso de Mecnica dos Slidos I 123
0 F
' x

,
0 cos sen dA sen sen dA
sen cos dA cos cos dA dA
xy y
xy x ' x


(9.1)

Simplificando a eq. (9.1):
+ + sen cos 2 sen cos
xy
2
y
2
x ' x
(9.2)

Sabendo-se que:
+


2 2
2 2
sen cos 1
sen cos 2 cos
cos sen 2 2 sen
(9.3)

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
2
2


+

(9.4)

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),
temos;
+

+
+
2 sen
2
2 cos 1
2
2 cos 1
xy y x ' x
(9.5)

Reagrupando a eq. (9.5):
+

+
+
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.6)

0 F
' y

,
0 sen sen dA cos sen dA
cos cos dA sen cos dA dA
xy y
xy x ' y ' x
+
+
(9.7)

Simplificando a eq. (9.7):

Transformao de tenso
124
+

,
`

.
|
2 cos 2 sen
2
xy
y x
' y ' x
(9.8)

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um sistema
de coordenadas a outro.

9.2 - Crculo de tenses de Mohr

Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)
colocada da seguinte forma:
+

+
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.9)

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:
2
xy
2
y x
2
' y ' x
2
y x
' x
2 2
+

,
`

.
|
+

,
`

.
| +
(9.10)

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:
( )
2 2
xy
2
m ' x
R + (9.11)

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:
2
xy
2
y x
2
R +

,
`

.
|
(9.12)

e centro:
0
2
m
y x
m

+

(9.13)

Curso de Mecnica dos Slidos I 125
O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr, onde
a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a abcissa a
tenso normal .














Figura 9.2 Crculo de Tenses de Mohr

Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel
1
e a menor
2
. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento
max
igual ao raio do crculo e uma tenso normal
de
2
y x
+
atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
cisalhamento.
Se
1
=
2
, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se
x
+
y
= 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas
- , e existe o estado de cisalhamento puro.

max

A(
x
,
xy
)
B(
x
, -
xy
)

2


= 0
|
min
|=
max

2
1


2
y x
m
+

2
y x

Transformao de tenso
126
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente
perpendiculares constante:
x
+
y
=
1
+
2
=

x
+
y
= constante.
Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das
tenses principais.

9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr

Exemplo 9.1: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as
tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.










As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

x
= - 20 MPa ,
y
= 90 MPa ,
xy
= 60 MPa

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (
m
,
m
):
0
MPa 35
2
90 20
2
m
y x
m

+



b Determinar o raio do crculo R:
x
y
60 MPa
90 MPa
20 MPa
Ponto A
Curso de Mecnica dos Slidos I 127
MPa 4 , 81 60
2
90 20
2
R
2
2
2
xy
2
y x
+
,
`

.
|
+

,
`

.
|


c Localizar o ponto A(-20,60):












d Calcular as tenses principais:

1
= 35 + 81,4 = 116,4 MPa ,
2
= 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar as orientaes das tenses principais.

,
`

.
|
+
7 , 47
35 20
60
2 tg arc 2
' '
1
,
1

= 23,85
2
1

+ 2
1

= 180
1

= 66,15








x
y

1
= 116,4 MPa
2
1

1
= 66,15

2
= 46,4
A(-20,60)
B(90, -60)

max
= 81,4

2
= 35-81,4 = -46,4 (Mpa)
(Mpa)
2
2

1
= 35+81,4 = 116,4
35 20
60
2
1

2
1


2
2


Transformao de tenso
128
f Tenso mxima de cisalhamento:

max
= R = 81,4 Mpa

g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
2
1

+ 2
2

= 90
2

= 21,15











Exemplo 9.2: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de
cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses
mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.











As tenses no sistema de coordenadas x,y so:
x
y
= 35 MPa
x
y

2
= 21,25

max
= 81,4
x
y
2 kgf/mm
2

1 kgf/mm
2

3
Ponto A
x
22,5
Curso de Mecnica dos Slidos I 129

x
= 3 kgf/mm
2
,
y
= 1 kgf/mm
2
,
xy
= 2 kgf/mm
2


Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (
m
,
m
):
0
mm / kgf 2
2
1 3
2
m
2
y x
m

+



b Determinar o raio do crculo R:
2 2
2
2
xy
2
y x
mm / kgf 24 , 2 2
2
1 3
2
R +
,
`

.
|
+

,
`

.
|


c Localizar o ponto A(3,2):













No ponto A temos:
4 , 63
2 3
2
tg arc ' 2
1

,
`

.
|

x
= 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) ,
x
= 4,13 kgf/mm
2

xy
= 2,24 sen(63,4 - 45) ,
xy
= 0,71 kgf/mm
2

A(3,2)
B(1, -2)

max
= 2,24

2
= 2-2,24 = -0,24 (kgf/mm
2
)
(kgf/mm
2
)
2
2

1
= 2+2,24 = 4,24
2
3
2
A
45
B
2
1


Transformao de tenso
130
No ponto B temos:

y
= 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) ,
y
= - 0,13 kgf/mm
2









d Tenses principais:

1
= 4,24 kgf/mm
2
(trao) ,
2
= -0,24 kgf/mm
2
(compresso)
2
1
2
2 tg
1

2
1
= 63,4
1
= 31,7
2
1
= 2
1
+ 180
1
= 121,7









e - Tenso mxima de cisalhamento:

max
= R = 2,24 kgf/mm
2

2
2
+ 2
1
= 90
2
= 13,3
2
2
= 2
2
+ 180
2
= 76,7

x
y
4,24 kgf/mm
2

-0,24 kgf/mm
2

1
2

1

= 31,7

1

= 121,7
x
y
x
y
= 22,5
0,71 kgf/mm
2
0,13 kgf/mm
2
4,13 kgf/mm
2
Ponto A
Curso de Mecnica dos Slidos I 131









Observe que:
1

-
2

= 31.7 (-13.3) = 45 e
1

-
2

= 121.7 76.7 = 45

9.4 - Importante transformao de tenso

Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso de
um eixo em toro).












Figura 9.3 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura

Para este caso, tem-se que
x
= 0 e
y
= 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
x
y
2,24 kgf/mm
2

2 kgf/mm
2

x
y

2
= 13,3

2
= 76,7
x
y

xy

xy
T
Transformao de tenso
132
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R =
xy
.









Figura 9.4 Crculo de Tenses de Mohr para elemento infinitesimal num eixo em
toro pura

As tenses principais so neste caso:
xy 2
xy 1

+
(9.14)

As orientaes das tenses principais so:

1
2 tg

'



) compresso ( 45 135
) trao ( 45
1
1
(9.15)

Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes da
seguinte forma, Fig. 9.5:







max
=
xy

1
=
xy

2
1


2
1

2
= -
xy

Curso de Mecnica dos Slidos I 133









Figura 9.5 Representao grfica das tenses principais para elemento infinitesimal
num eixo em toro pura

9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses

Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional e
um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal
n
no plano
obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.6.











Figura 9.6 Tenso principal
n
num plano oblquo de um elemento infinitesimal
tetradrico

x

z

y

xy


zx

xy

zy

yz
x

z

y


x

y
y

x

z


x

xz

xy

n


y

z

xy

yz

xz

yz
A

B

C

x
y

1
=|
xy
|
1
2

1

= 45

2

= 135

2
=|
xy
|
Transformao de tenso
134
O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde
cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.7, nota-se que:
l
2
+ m
2
+ n
2
= 1 (9.16)









Figura 9.7 Vetor normal e seus cossenos diretores

O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so
dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
0 m dA l dA n dA n ) dA ( F
0 l dA n dA m dA m ) dA ( F
0 n dA m dA l dA l ) dA ( F
yz xz z n z
xy yz y n y
xz xy x n x


(9.17)

Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:

'

'

'

'

]
]
]
]
]




0
0
0
n
m
l
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
(9.18)

Como visto anteriormente, l
2
+ m
2
+ n
2
= 1, os cosenos diretores so diferentes
de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz
de coeficientes de l, m e n for nulo.
0
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x




(9.19)
y

x

z

Vetor normal

m

n

l

A







Curso de Mecnica dos Slidos I 135
A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:
0 III II I
n
2
n
3
n
+

(9.20)

onde:
) ( 2 III
) ( ) ( II
I
2
xy z
2
xz y
2
yz x xz yz xy z y x
2
xz
2
yz
2
xy x z z y y x
z y x
+ + +
+ + + +
+ +

(9.21)

As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo que
tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as tenses
principais.

9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses

Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs
tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.8.











Figura 9.8 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente

Admitindo que
1
>
2
>
3
> 0, temos:
3

1

2


1

2

3

x

z

y

xy


zx

xy

zy

zy
x

z

y

Transformao de tenso
136


















Figura 9.9 Crculo de Tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente

9.7 - Critrios de escoamento e de fratura

9.7.1 Observaes preliminares

A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro, pode
ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal aproximao
direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses que
caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados de
tenso combinados.

3

1

2

3

1

2

3

1

2

max

3

2


1

Curso de Mecnica dos Slidos I 137
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do
comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.









Figura 9.10 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis

9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)

A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que, num
material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa o
papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde
1
=
esc
,
2
=
3
= 0, tem-se:









Figura 9.11 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples


material frgil

rup


material dctil

esc

max
= (
1
)/2

2
=
3


1

Transformao de tenso
138
Observa-se que dois crculos so concentricos, (
1
,
2
) e (
1
,
3
) e o terceiro
resulta num ponto (
2
,
3
).
Do Crculo de Tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima :
2
esc
crtico max

(9.22)

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de
tenso biaxial devem ser considerados dois casos:

Caso 1: Os sinais de
1
e
2
so iguais.











Figura 9.12 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial -
1
e
2
tm
iguais

onde, para:
esc 2 1 2
esc 1 2 1
>
>
(9.23)


Caso 2: Os sinais de
1
e
2
so diferentes.



1

2

max
= (
1
)/2

1

Curso de Mecnica dos Slidos I 139











Figura 9.13 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial -
1
e
2
tm
diferentes

Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no deve
exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.11).
2 2
esc 2 1


t (9.24)

Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:
1
esc
2
esc
1
t

(9.25)

A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.14:








1

2

max
= (
1
-
2
)/2

max
= -(
1
-
2
)/2
Transformao de tenso
140










Figura 9.14 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca

9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)

A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume
(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e z
da seguinte forma:
( ) ( )
( )
xz
2
yz
2
xz
2
x z z y y x
2
z
2
y
2
x total
G 2
1
E E 2
1
U
+ + +
+ +

+ +
L
L
(9.26)

Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais da
forma:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U + +

+ + (9.27)

A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma
causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses
de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil, admite-se que o
escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.

1
/
esc

1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)

2
/
esc

Curso de Mecnica dos Slidos I 141









Figura 9.15 Energias de dilatao e de distoro num elemento

A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser
considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta forma,
para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representada da seguinte forma:









Figura 9.16 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado axialmente

Os Crculos de Tenso de Mohr para os estados de tenso com somente energia
de distoro so, Fig. 9.17.




1
Energia de deformao
elstica total

=

Energia de
distoro


1
Energia de
dilatao


1
/3

1
/3

1
/3
+


1
/3

1
/3
+

1
/3

1
/3

1

3

2
Energia de deformao
elstica total

=

Energia de
dilatao

+

Energia de
distoro


2

1

3

Transformao de tenso
142











Figura 9.17 Crculos de Tenso de Mohr para

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos
como sendo a tenso hidrosttica mdia:
3
3 2 1
+ +
(9.28)

onde:

1
=
2
=
3
= p = (9.29)

A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em
seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
( )
2
3 2 1 dilatao
E 6
2 1
U + +

(9.30)

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica
total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 distoro
G 12
1
U + + (9.31)

max
=
1
/3

1
/3

1
/3
0

max
=
1
/3

1
/3

1
/3
0
Curso de Mecnica dos Slidos I 143
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso
1
=

esc
e
2
=
3
= 0 da forma:
G 12
2
U
2
esc
distoro

(9.32)

Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a energia
de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).
( ) ( ) ( )
2
esc
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 + + (9.33)

A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:
1
esc
1
esc
3
esc
3
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
3
2
esc
2
2
esc
1

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

L
L
(9.34)

A eq. (9.35) conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso,
3
= 0,
tem-se:
1
2
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
1

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

(9.35)

A eq. (9.35) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.18:







Transformao de tenso
144










Figura 9.18 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von Mises

9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)

A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um
material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor crtico,
independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso principal
deve ser considerada para aplicar esse critrio.
rup 3 2 1
ou ou

(9.36)

A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.19.









Figura 9.19 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper

1
/
esc

1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)

2
/
esc

1
/
rup

1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)

2
/
rup

Curso de Mecnica dos Slidos I 145
Exemplo 9.5: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome
esc ao
= 250 Mpa,
rup
mad
= 26 MPa e
rup mad
= 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.













Estado de tenso nos pontos da seo transversal:
Ponto A (ao):

A
= 24,05 Mpa ,
A
= 0
Ponto B (ao):

B
= 18,99 Mpa ,
B
= 0,11 MPa
Ponto C (madeira):

C
= 1,14 Mpa ,
C
= 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):

D
= 0 ,
D
= 0,12 MPa

Ponto A (ao material dtil):

x
=
A
= 24,05 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
= 0

1
=
x
= 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
P
1 m 0,5 m 0,5 m
1 m
w w
A B
D
E
C
madeira

ao

ao

A

B

C
D

y

z

Transformao de tenso
146

1
= 24,05 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)

Ponto B (ao material dtil):

x
=
B
= 18,99 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
B
= 0,11 MPa

1
= 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:

1
= 18,99 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)

Ponto C (madeira material frgil):

x
=
C
= 1,14 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
C
= 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:

1
= 1,15 Mpa <
rup
= 26/2 Mpa (ok)

max
= 0,11 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)

Ponto D (madeira material frgil):

x
=
D
= 0 ,
y
= 0 ,
xy
=
D
= 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:

max
= 0,12 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)