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UNIVLRSI1L MON1PLLLILR II

S(ILN(LS L1 1L(lNIOULS DU LANGULDO(


Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil UMR 5508,
quipe (onception en Structures
Groupe de recherche et ralisation de Structures Lgeres pour l`Architecture
Lcole d`Architecture Languedoc-Roussillon
1 H LS L
pour obtenir le grade de
DOC1LUR DL L'UNIVLRSI1L MON1PLLLILR II
Discipline : Mcanique. Gnie Mcanique. Gnie (iil
lormation doctorale : Mcanique des Matriaux et des Milieux (omplexes. des Structures et des Svstemes
Lcole Doctorale : Inormations. Structures et Svstemes
prsente et soutenue publiquement
par
Vinicius RADUCANU
le 28 septembre 2001
ARCHI1LC1URL L1 SYS1LML CONS1RUC1II :
CAS DLS SYS1LMLS DL 1LNSLGRI1L
JURY
M. Andre CHRYSOCHOOS Proesseur a l`Uniersit Montpellier II Prsident
M. Grigore GOGU Proesseur a l`Institut lrancais de Mcanique Aance Rapporteur
M. Rene MO1RO Proesseur a l`Uniersit Montpellier II Directeur de 1hese
Mme Veronique OBRLCH1 (he de Projet Socit Atoina Lxaminateur
M. Antoine PICON Proesseur a l`Lcole Nationale des Ponts et (hausses Rapporteur
M. Carlos SAIZ Directeur Deloppement St. 1issage Lnduction lerrari Lxaminateur
S O M M A I R L
PRLSLN1A1ION GLNLRALL DL LA 1HLSL 5
J. IN1RODUC1ION A UN PRINCIPL S1RUC1URAL : LA 1LNSLGRI1L 9
Prolegomenes : precontrainte 11
J.J. 1ensegrite : etat des lieux............................................................................................... J2
1.1.1. Les dbuts d`un principe structural 12
1.1.2. Dinition 15
1.1.3. (lassiication 1
1.1.4. Deloppement actuel 20
1.1.5. Mthodes d`analvse 22
1.1.6. Le contexte de la recherche 23
J.2. Objectifs generaux..........................................................................................................24
1.2.1. Prsentation des acteurs 24
1.2.2. Attentes et enjeux : hvpotheses prliminaires 25
J.3. Analyse des travaux similaires........................................................................................27
2. SYS1LML CONS1RUC1II, ARCHI1LC1URL L1 INNOVA1ION 33
Prolegomenes : moderne 35
2.J. 1echnique constructive et architecture moderne...........................................................36
2.1.1. La technique et l`architecture moderne et contemporaine...................................................36
2.1.2. Batiment. socit. architecture contemporaine 38
2.2. L'innovation dans l'architecture.....................................................................................45
2.3. Lcologie des inventions ............................................................................................50
2.4. Lconomie des systmes innovants dans le btiment .....................................................53
2.5. Quelques premices (hypothses) d'application .............................................................56
2.6. Conclusion : glissement de l'objet vers le concept.........................................................59
3. ML1HODOLOGIL DL RLCHLRCHL DL NOUVLLLLS CONIIGURA1IONS 6J
Prolegomenes : tensegrite 63
3.J. Objectifs et methodes morphologiques .........................................................................64
3.2. Homogeneisation et analogie du matelas......................................................................65
3.3. Modelisation des grilles de tensegrite............................................................................68
3.4. L'ecarteur........................................................................................................................ 7J
3.4.1. Le tvpe V 2
3.4.2. Le tvpe \ 6
3.4.3. Le tvpe Z
3.5. Lxploration geometrique et topologique .......................................................................79
3.5.1. Partitions planes 9
3.5.2. 1issages de barres 83
3.6. Modelisation et validation..............................................................................................87
4. NOUVLLLLS CONIIGURA1IONS DL GRILLLS 93
4.J. Methodes de description................................................................................................95
4.2. Geometrie orthogonale...................................................................................................98
4.3. Autres geometries......................................................................................................... JJ6
5. DU PRO1O1YPL VLRS L'ARCHI1LC1URL J3J
Prolegomenes : structure 133
5.J. Realisation de modles reduits de grilles de tensegrite ............................................... J34
5.1.1. (ahier des charges 135
5.1.2. Prsentation des modeles rduits 140
5.2. Lvaluation des configurations spatiales et choix de la grille ....................................... J42
5.2.1. Mthode d`aluation 142
5.2.2. Rsultats et obserations critiques 14
5.3. Le projet et la realisation des prototypes industriels.................................................... J52
5.4. Adaptabilite l'architecture ......................................................................................... J60
Prolegomenes : discret - continu 160
5.4.1. Aantages gnraux des grilles de tensgrit 161
5.4.2. llexibilit gomtrique des conigurations 165
5.4.3. Les matriaux et les chelles d`application 16
6. CONCLUSION J73
7. RLILRLNCLS BIBLIOGRAPHIQULS J79
8. ANNLXLS J85
8.J. Recherche analytique d'un etat d'autocontrainte ........................................................ J87
8.1.1. Statique de la grille n2 bidirectionnelle simple, 18
8.1.2. Statique de la grille n9 tridirectionnelle simple, 189
8.2. Iichiers informatiques.................................................................................................. J9J
8.2.1. lichiers de gnration des grilles sous lormian2 191
8.2.2. Script Autocad 200
8.3. Analyse geometrique des maquettes de grilles ............................................................202
8.3.1. Grille n2 202
8.3.2. Grille n3 204
8.3.3. Grille n4 205
8.3.4. Grille n5 20
8.3.5. Grille n9 209
8.4. Noud des maquettes d'etude....................................................................................... 2JJ
8.4.1. Le projet du noud 211
8.4.2. Ltude technologique et dimensionnement des pieces usines ..........................................213
8.4.3. Prototvpe 214
8.5. Noud de la grille prototype.......................................................................................... 2J6
8.6. 1exte du dept de brevet francais d'invention............................................................. 2J6
PRLSLN1A1ION
GLNLRALL DL LA 1HLSL
PRLSLN1A1ION GLNLRALL DL LA 1lLSL
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(e traail de doctorat s`inscrit dans une thmatique de recherche concernant les svstemes de
tev.egrite. deloppe depuis plus d`une dcennie au sein des deux quipes d`accueil. l`quipe
(onception en Structures du Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil UMR (NRS 5508, de
l`Uniersit Montpellier 2 et l`quipe de recherche Structures Lgeres pour l`Architecture habilite par
le Bureau de la Recherche Architecturale et Urbaine, de l`Lcole d`Architecture Languedoc-Roussillon.
Il a t eectu sur la base d`une (onention de recherche aec la Socit de 1issage et Lnduction
Serge lerrari de La 1our du Pin Isere,.
Le sujet scientiique initial de cette these est l`tude de l`application des svstemes constructis
innoants dans l`architecture. La maitrise par les quipes de recherche des svstemes de tensgrit. qui
rentrent dans cette catgorie des svstemes innoants. permet de tester la pertinence des considrations
deloppes en les appliquant a ce tvpe de svsteme structural.
Dans le droulement des traaux. des extensions de cette thmatique ont surgi. d`abord par
le deloppement d`une mthodologie originale de recherche de noueaux svstemes de tensgrit. (ela
nous a permis d`imaginer plusieurs nouelles conigurations structurales dont certaines ont l`objet
d`un breet d`inention rcemment dpos, et d`en raliser aec l`quipe un prototvpe industriel a
grande chelle. La rlexion engendre par ces traaux nous a permis enin de contribuer a une ision
plus globale sur la nature et la dinition mme de la tensgrit. centre des proccupations communes.
La structure de ce mmoire relete ce droulement. Les caracteres multiples de cette these.
un traail d`analvse critique. une dmarche mthodologique. des tapes de conception et de ralisation
exprimentale sont dcrits. Une premiere partie comprenant l`introduction et le second chapitre,
essaie de ixer aec prcision l`assise thorique de ce traail ainsi que de dessiner ses limites. La
deuxieme moiti se ocalise particulierement sur les noueauts apportes a la recherche de orme et a
la matrialisation en structures du batiment des svstemes de tensgrit.
Le premier chapitre Introduction a un principe structural : la tensgrit pose les jalons
ncessaires a la comprhension de l`ensemble du manuscrit. en dinissant des termes. en aisant un
tat des lieux sur les saoirs dans le domaine et en prcisant les objectis que nous nous proposons
d`atteindre.
Le deuxieme chapitre. Svsteme constructi. architecture et innoation . est consacr a
l`tude des inluences rciproques entre les deux termes du titre. Nous allons tenter d`obserer la place
de l`innoation dans l`architecture moderne et contemporaine. de considrer d`une maniere gnrale le
role critique de l`enironnement dans l`essor des inentions techniques et d`analvser cette adquation
par des exemples rtrospectis de svstemes constructis innoants dja appliqus a l`architecture. Lnin
des conclusions gnrales sur les enjeux de la noueaut constructie constitueront une base de
rlexion et une hvpothese de traail pour nos prospecties sur l`application des svstemes de tensgrit.
Le troisieme chapitre. Mthodologie de recherche de nouelles conigurations . deloppe
la dmarche de tvpe heuristique qui a men aux nouelles grilles de tensgrit. tape par tape. Les
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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8
outils conceptuels de traail v sont prsents. ainsi que l`articulation aec les recherches de l`ensemble
de l`quipe.
Le quatrieme chapitre Nouelles conigurations de grilles . prsente les rsultats de l`tape
de conception morphologique sous la orme de iches de coniguration aec des commentaires et des
lments graphiques supplmentaires.
On prsente dans le cinquieme chapitre. Du prototvpe ers l`architecture . une procdure
d`aluation des conigurations de grilles et le passage a la ralisation d`un svsteme constructi concret
bas sur le principe de la tensgrit. A la in de ce chapitre. l`on svstmatise les spciicits des svstemes
de tensgrit et en particulier des grilles, qui prsentent un intrt pour la construction. pour
delopper une prospectie sur l`adaptabilit de ce tvpe de structures a des domaines de l`architecture.
La (onclusion inale rcapitule les principaux rsultats. comme le breet concernant les
nouelles grilles de tensgrit ou la nouelle dinition de cette derniere. et mentionne les prochaines
possibilits d`exploration scientiique qui sont ouertes.
Jalonnant tout ce parcours. des courtes parentheses plus libres sont insres le long de la
these ain de mettre en discussion certains mots cl a des endroits ou ces termes inluencent le discours
gnral : ce sont les Protegoveve..
Les Rrences bibliographiques puis les Annexes orent des lments
supplmentaires pour la comprhension du traail.
L`aboutissement d`un these de doctorat dpend d`une combinaison presque impondrable,
de acteurs aris. `eqvipe de recherche. son cu scientiique et sa cohsion humaine. te .viet. dont la
taille et le potentiel ont t des atouts. le conort matriel et la motiation amens par la collaboration
aec te. ivav.triet.. la personnalit et l`exprience du airectevr de these. dont le soutien et l`attention
constants ont orm cette assise stable qui permet a l`esprit de s`enoler et atterrir a chaque ois plus
enrichi. et enin peut tre t`epoqve propice a ce genre d`entreprise de alorisation plus pratique d`une
somme de saoirs accumuls. tous ces acteurs enin se sont retrous dans une svnergie heureuse
pendant ces annes de recherche. (ar il est important de qualiier ici la maniere dont nous aons cu
ce traail dans cet enironnement propice : aec grand intrt et plaisir continu. Si maintenant te
cbercbevr s`est trou a la hauteur de ces conditions remarquables. c`est au jugement de ces prochaines
pages que l`on pourra le mesurer.
J. IN1RODUC1ION A
UN PRINCIPL
S1RUC1URAL : LA
1LNSLGRI1L
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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11
Prolegomnes : precontrainte
C` e . t a par t i r ae c e c ovc e pt . t r vc t vr at ge ve r at qve t e . . y.t e ve . aovt c e t t e e t vae t ai t t ` obi e t . ovt
ve . . Cr c e a t vi . ae . e ai t i c e . pt v. avaac i e v. pt v. e t e gavt . . pt v. e pr e . . i t . e t pt v.
e t t i c ac e . . vr t e pt av . t r vc t vr at ovt rv t e i ovr .
De pvi . t ` avbe ae . t e vp. . t e r e vovre av ae . .t r vc t vr e . a et e t a pt vpar t av t e vp. at t ai r e
a` ob. e r rat i ov e t a` epe r i ve vt at i ov. are c vve ovc e a` i vge vi o. i t e . ` ovvi pr e . e vc e av . ot
e t ae t a gr ari t e t ai t qve c baqve c or p. a ae v po. t vr e . et e ve vt ai r e . po. .i bt e . : e r i ge.
po. e . ov bi e v pe vav a vv avt r e : c ovpr e . . i ov ov t r ac t i ov. ` evpi t e ve vt ae . c or p. ae
t a pr e vi e r e . or t e a t ai t vai t r e qve t qve . vi t t i e r . a` avve e . a` arc bi t e c t vr e e t e vr ac i ve
aav. t ` e . pr i t bvvai v t ` e qvi rat e vc e ae . vot i ov. ae ri gi ae e t . ot i ae . a gr ari t e qvi t ai t
t e var e t re r . t e ba. . aovc pe v i vt e r e . . avt e aav. t ` bypot be . e a` e r ec t i ov a` vv e ai t i c e ) t e
. e c ova t ype ae c or p. e . t vve t or c e . qvi pe vt aovc t r e r e vpt ac e e par t ovt e avt r e .
vot avve vt e v . ` ac c r oc bavt a ae . poi vt . t i e . . )ov. c e . c or p. t e vav. ovt c e t t e
c ar ac t e ri . t i qve apr i or i qve ae t i ve . . e . e t aovc ae t e ge r e t e : el l um. bavbav. . c ovvv.
ae pvi . t ` avt i qvi t e. e . . y. t e ve . c ovbi vavt a pri ori a` vve vavi e r e c ov. c i e vt e t e . ae v
t ype . a` e t t or t . . c ovpr e . . i ov t r ac t i ov. aav. t e v ve bvt ae .t abi t i t e r ec i pr oqve . . e
. i t ve vt . vr vv vi re av c ovc e pt vet . vpe r i e vr . c ar i t . c ovbi ve vt e t .ovt i gve vt t e .
pr opr i e t e . ve c avi qve . ae . vat e r i av. Dav. c e . a. . e vbt age . . t e . e t t or t . i vt e r ve . qv` ov
i vpo. e avt i c i pe vt t e . ac t i ov. e t e r i e vr e . qvi . ovt c ovt r ec ar r e e . . C` e . t t a
prcont rai nt e. ae c r i t e ai v. i par . ov i vre vt e vr . . r e y. . i ve t . aav. t e aovai ve av
be t ov : ce sont des orces qui . appl i ques a une st ructure aant cel l es qui
t endrai ent a l a dt rui re. assurent sa permanence . D` ai t t e vr . c ` e . t aav. c e
aovai ve av be t ov qve t e t e r ve a et e ai t t v. e par t e . bt i . . e vr . et i t y e . t i vt i ve ve vt
a. . oc i e .
Mai . t ` e vpt oi ae t a pr ec ovt r ai vt e ve aat e pa. ae c e . i ec t e e t v` e . t pa. t i e a c e . e vt vat e r i av.
c ` e . t vv voye v a` a. . vr e r t a cohsi on e t t a ri gi di t ae . . y.t e ve . e vpt oye . par
t ` bovve ae pvi . bi e v t ovgt e vp. . par ee vpt e aav. ae . obi e t . bavav c ovve t e t ovve av
ov t a r ove ae bi c yc t et t e. Ce ve r at e ve vt . ov povr r ai t a. . oc i e r t e . ae v c ovpt e . .
. ot t i c i t at i ov. et t ovc t i ov. ae . c ovpo. avt . : t a c obe . i ov e . t a. . vr e e par t e . part i e . e v
t e v. i ov e t t a . ot i ai t e par t e . par t i e . e v c ovpr e . . i ov. Dav. t e . ae v ee vpt e .
pr e c e ae vt . . t e . e t t ort . t av . e v. vec avi qve) ei . t e vt v ve e v ab. e vc e ae t ovt c ovt ac t
are c t ` e t e r i e vr . Dav. c e c a. t ` ov pe vt par t e r ae l ` aut ocont rai nt e. C` e . t c e t t e c i qvi
i vt e r ri e var a aav. vve ae . vot i ov. c e vt r at e . ae vot re t r arai t : t a t e v. e gr i t e . a
pr e c ovt r ai vt e r e at i . e e par ae . ac t i ov. et e r ve . e .t pr e . e vt e aav. t ` arc bi t ec t vr e ae pvi .
t ovgt e vp. . par e e vpt e aav. t a r e pr i . e ae . pov. . e e . ae . ar c . par t e . . vrc bar ge . ae .
pi vac t e . ae t ` ar c bi t ec t vr e got bi qve . ov t ` ov pe vt par t e r a` vve pr e c ovt r ai vt e
gr ari t at i ovve t t e .
Pr oi e t e r ae . . t r vc t vr e . avt oc ovt r ai vt e . v` e .t pa. vve at t ai r e t ri ri at e . ` obt e vt i ov av c ovpt e c i bt e
t or ve t orc e . . e t ai t par vve . vbt i t e c ovbi vai . ov e vt r e vve or gavi . at i ov ri . i bt e ae
t a vat i e r e et vve c ovbi vai . ov i vri . i bt e ae . e t t ort . i vt e r ve . . ae v c t a. . e . i vt i ve ve vt
a. . oc i e e . av . y. t e ve . e pt v. . ovre vt . aav. t a r e at i t e ov . e r appr oc be . e vt e ve vt ae c e
c ovpt e c i bt e . e t ai t ae povroi r obt e vi r ae . e t at . t i vav ai t t e r e vt . povr t e v ve
. y. t e ve vat e r i e t . e v t ai . avt rar i e r t e . y. t e ve a` e t t ort . i vt e r ve . . pe r ve t e v t ai t av. . i
vve aaapt abi t i t e t ac e av t or c e . e t e r i e vr e . avqve t t e . t a . t r vc t vr e aoi t r e . i .t e r . Povr
vve ve i t t e vr e c ovpr e be v. i ov. t ` ov pe vt t ai r e vve avat ogi e are c t e c or p. bvvai v :
c baqve r appor t e vt r e t e . e t e ve vt . vv. c t e o. po.i t i ov a` vv ve vbr e c r e e vv et at t oc at
a` avt oc ovt r ai vt e . e c e r re av bvvai v ge r e e v t e vp. re e t et a` vve vavi e r e i vc ov.c i e vt e
t e r appor t e vt r e t a t or ve t po.t vr e av c or p. ) e t t ` e t at a` avt oc ovt r ai vt e ve c e . . ai r e t t ovv.
vv. c vt ai r e ) . aav. vv pr oc e . . v. ayvavi qve .
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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J.J. 1ensegrite : etat des lieux
J.J.J. Les debuts d'un principe structural
Comment est nee la tensegrite? Une contraction de tev.iovat ivtegrity. c`est un mot inent
par l`architecte amricain Richard Buckminster lULLLR. grand ulgarisateur de structures innoantes
au dbut des annes 1950
1
. grace au contact aec les tonnantes sculptures de Kenneth SNLLSON. un
de ses lees. a partir de 1948. luller diusera ce noueau principe par la suite jusqu`a la in de sa ie a
traers ses conrences et ses lires. Mais. dans le domaine des arts plastiques. on doit citer la
Cteicbgericbt/ov.trv/tiov construction quilibre , d`un dnomm Karl JOlANSLN prsente en
1921 dans une exposition des constructiistes russes
2
. structure prsentant un lment rigide oblong
suspendu a des cables et pouant eectuer des mouements libres. Un quart de siecle plus tard. les
sculptures et maquettes de Snelson et luller oir ligure 1 et ligure 2, montrent une recherche
artistique qui tend ers une dtermination spatiale de la orme en parallele aec une olont airme
d`emploi d`lments isols de tvpe barre.
a b
Iigure J Dbuts de la tensgrit : deux sculptures abstraites de Snelson.

1
en 1955. le mot apparait sur le breet de R.B. luller
2
d`apres Lmmerich. |10| une photo de cette sculpture est prsente dans le lire Von Materiel zu Architektur de Laszlo
Moholv Nagv de 1929
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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13
Nous pouons aire ici un parallele aec les commentaires prcdents sur la prcontrainte.
car on remarque dans l`olution chez Snelson le mme glissement entre la orme de tvpe (alder, sur
la ligure 1a permettant les mouements. rgie par les orces extrieures de la pesanteur. ers les deux
objets de droite. a orme ixe et autocontrainte. On cherche a rendre l`objet autosuisant. et on dirige
les orces ers l`intrieur : les cables remplacent les poids sphriques. les tractions internes se
substituent a la grait externe.
Ici nous nous trouons dans un mode de pense et de cration unii. dans lequel l`art
reprend un peu son sens plus ancien. celui de saoir. L`art . au sens plastique et sensible. est ici aussi
l`art de : l`art de contenir les orces. l`art de dissocier les corps rigides et de les aire lotter . l`art
de s`aranchir du poids - autrement dit. le saoir constructi. (et intressant ressourcement artistique
d`une ide structurelle. qui aboutit a des breets d`inention consacrs a des svstemes constructis. ait
l`objet d`un traail de recherche documentaire et d`interprtation au sein du Laboratoire de Mcanique
et Gnie (iil par Ali Ll SMAILI. r. |9|.
Iigure 2 Sculpture de luller. apparente au mat hauban.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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14
Ln lrance. les svstemes de tensgrit sont dcouerts. indpendamment et a la mme
poque que les Amricains. par Daid George LMMLRI(l. qui leur donne le nom plus descripti, de
.y.teve. avtotevaavt.

. Les rcits contradictoires des origines de la tensgrit sont relats par leurs auteurs
respectis. Lmmerich. luller son biographe. en l`occurrence, et Snelson. dans le numro
Morphologv and Architecture de l`International Journal o Space Structures. r. |3|. A cette
occasion sont mentionns galement les breets des svstemes de tensgrit en tant qu`lments de
structure, des trois inenteurs respectis.
A l`inerse des structures autocontraintes courantes. engendres par une srie continue
d`lments rigides a laquelle se rattachent certaines parties tendues isoles. l`ide rolutionnaire des
svstemes de tensgrit est de raliser un ensemble discontinu d`lments comprims mis en interaction
aec un ensemble continu d`lments tendus. (e principe tait illustr par des modules simples qui
pouaient tre connects en onction de leurs gomtries respecties. Un exemple commun aux trois
inenteurs oir la ligure 3, serait le plus simple svsteme de tensgrit : le module a trois barres. ou
.ivpte : il est orm de trois barres et neu cables avant un rapport des longueurs respecties de 1.468.
(e svsteme a la orme d`un prisme triangulaire rill et a seri. par un empilement de modules de taille
dgressie connects par des cables supplmentaires. a riger des sculptures monumentales eniron
30m de haut, non dpourues d`une certaine posie. les ^eeate )orer de Snelson. a \ashington et pres
de Stockholm oir la ligure 4 et un ourage gnral de Snelson. r. |54|,.
Iigure 3 Le module de tensgrit a trois barres.

3
nous allons retenir ici le terme de tev.egrite. plus svnthtique et plus proche du terme anglophone hicul dans le milieu
scientiique international, car il permet aussi une utilisation en pithete : ainsi l`on peut parler d`un svsteme de tensgrit mais
aussi d`un tat de tensgrit
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
____
15

Iigure 4 Needle 1ower . sculpture de Kenneth Snelson.
Le chemin tait ouert. Depuis. sur le plan international des chercheurs. ingnieurs.
mathmaticiens et architectes. ont r. expriment. calcul et model ces svstemes de tensgrit.
Malgr cela. jusqu`a ce jour aucune ralisation architecturale reprenant a la lettre ce noueau principe
constructi n`a u le jour. Mais l`accumulation de saoir-aire dans ce domaine. ainsi que les aances
dans la technologie et l`tude des matriaux dans le batiment. laissent prsager un tournant.
Loin d`tre une pure inention anthropique. ce tvpe de structure se retroue dans le monde
iant. a partir de sa composante de base. la cellule. Ln eet. des tudes rcentes prsentes par
Donald INGBLR r. |18|, utilisent ce concept propre a la tensgrit. d`lments comprims isols a
l`intrieur d`une eneloppe tendue. pour modliser le comportement mcanique du cvtosquelette dans
les cellules endothliales.
Dans l`exemple du corps humain expliquant dans les Protegoveve. ci-dessus l`autocontrainte.
l`on peut distinguer deux sous-svstemes avant un comportement complmentaire : l`endo-squelette et
eneloppant celui-ci. le svsteme musculaire. Ici la connexion anatomique continue du svsteme osseux
ne permet pas de aire le parallele aec un svsteme de tensgrit.
J.J.2. Definition
Plusieurs dinitions des svstemes de tensgrit ont t donnes au il du temps A. PUGl
|41|. D.G. LMMLRI(l |10|,. gnralement soit purement mathmatiques. soit mcaniques. Mais
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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16
nous nous rrons a celle propose par Ren MO1RO dans |26|. qui respecte l`esprit des svstemes de
tensgrit tels qu`ils sont dcrits dans leurs breets rpertoris dans la r. |3|,:
Les systmes de tensegrite sont des systmes reticules spatiaux en etat
d'autocontrainte. 1ous leurs elements ont une fibre moyenne lineaire et ont une taille
equivalente. Les elements tendus n'ont pas de rigidite en compression et constituent un
ensemble continu. Les elements comprimes n'ont pas de rigidite en traction et constituent un
ensemble discontinu. Ln chaque noud arrivent au moins une barre et trois cbles.
Il est intressant de souligner ici le caractere descripti et limitati de ces dinitions.
Descripti. car le svsteme est dcrit par son mode d`assemblage et limitati car la nature des
lments constitutis est strictement encadre par exemple. l`emploi de barres monolithiques en tant
qu`lments comprims sortirait du cadre strict de la dinition. car elles ont une double rigidit. en
compression et en traction,. Soulignons qu`il existe des svstemes de tensgrit qui ne correspondent
pas tout a ait a cette dinition. notamment en ce qui concerne le nombre d`lments incidents a un
noud cela change la structure topologique de ces svstemes et le graphe correspondant des lments,:
plusieurs barres incidentes au noud par exemple. dans les svstemes dits a circvit. ou les barres
orment localement des anneaux topologiques. ou bien dans certains assemblages en grilles de
plusieurs modules,:
deux cables incidents au noud.
aucune barre des nouds cable - cable,.
Un exemple de module que nous aons propos lors du stage de D.L.A. au Laboratoire de
Mcanique et Gnie (iil est prsent dans la ligure 5. Il comporte uniquement des nouds a deux ou
quatre barres.
Iigure 5 Module toil a quatre barres plus une barre axiale actie.
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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1
Il aut mettre en idence ici l`importance des dinitions car elles hiculent des voaete.
vevtav sous-jacents qui sont ensuite essentiels dans la manipulation des termes dinis. Dans notre cas
concernant la tensgrit. les dinitions serent a dcrire des objets phvsiques - les modules simples des
peres inenteurs - prexistants. qui ont t dclins selon des regles opratoires spciiques a la
ormation et a l`exprience spatiale et gomtrique des chercheurs. (`est ainsi que la tensgrit. du
moins en ce qui concerne la composition spatiale des svstemes. est associe dans l`esprit de la
communaut des spcialistes. aux dirents polvedres rguliers et semi-rguliers. Ainsi. toute tude du
comportement ou tentatie d`application s`est base sur l`tude des possibilits d`assemblage de
modules polvdriques oir un examen des direntes conigurations spatiales eectu par Lmmerich.
dans |10|,.
La orme de certains de ces modules de tensgrit. parmi les quelques dizaines qui ont t
tudis. permet leur assemblage en structures linaires ou en nappes. Leurs direntes gomtries -
linaire. plane ou a courbures - ainsi que les possibilits de pliage et dpliage de ces ensembles seraient
tres attracties. (ela a rendu ident le champ des conigurations spatiales dans lequel la tensgrit
serait cantonne. Dans notre tude. nous allons tre amens a remettre en question l`emploi mme de
ces modules lmentaires pour des raisons discutes plus tard. justement en conceptualisant et
largissant la dinition de la tensgrit ce passage de l`objet ers le concept est prsent dans le sous-
chapitre 2.6. page 59,. Lors de la prsentation du traail sur les nouelles conigurations. nous allons
essaver d`aller ers l`essence de ce terme de tensgrit. dans l`un des Protegoveve..
J.J.3. Classification
A traers une courte classiication morphologique
4
des svstemes de tensgrit. nous allons
montrer quelques exemples classiques de ceux-ci. Retenons ici deux criteres qui inluencent la orme :
la gomtrie des modules simples,. et le tvpe d`assemblage des empilements de modules,.
A. La geometrie
(hronologiquement. on a tudi trois classes de svstemes lmentaires a un seul tat
d`autocontrainte pour lesquels toute barre ou cable supprim entraine une instabilit totale de
l`ensemble,. Plusieurs termes ont t emplovs pour dsigner les mmes objets. selon leur gomtrie ou
leur nombre d`lments. Les trois tvpes sont:
les systmes reguliers. dont les lments d`un mme tvpe barres ou cables, ont une mme
longueur. L`tude. quelque part acilite par l`uniormit dimensionnelle. s`appuie sur la gomtrie

4
des classiications selon les matriaux ou bien la destination auraient un caractere uniquement prospecti. u l`absence de
relles applications des svstemes de tensgrit
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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18
des polvedres platoniens un seul tvpe de ace, et archimdiens plusieurs tvpes de aces,.On
distingue. d`apres Lmmerich |10|:
les svstemes rguliers composs de pri.ve. ou d`avtipri.ve.. dits a covtigvratiov to.avge taiavova
.y.tev.) exemple te voavte a barre. ou .ivpte etevevtaire ou encore eqvitibrivv. dja illustr
dans la ligure 3. page 14,
les svstemes rguliers a base de potyeare. ptatoviciev. ov arcbiveaiev. exemple t`octaeare epav.e
appel aussi ico.aeare avtotevaavt. ligure 6a,
les systmes semi-reguliers, dont les lments ont un petit nombre de longueurs direntes
notamment pour l`assemblage de modules identiques de ce genre, mais qui conserent tout de
mme la rgularit de certains polvgones orms par le rseau de cables. Ils sont dris des
svstemes rguliers par :
a b c
Iigure 6 Dirents tvpes de modules de tensgrit.
bovotbetie d`une partie du rseau de cables - exemple te voavte a 1 barre. ou qvaarvpte. ligure
6b, dont les nouds d`une base se projettent au centre des cables de l`autre base. emplov pour
les grilles a double nappe construites prcdemment au Laboratoire de Mcanique et Gnie
(iil :
t`aiovt d`un lment barre ou cable, acti central le long de l`axe de rolution d`un svsteme
antiprismatique : les tovpie. avtotevaavte. - exemple la modiication du module a quatre barres en
toil dans ses ariantes de la ligure 5 page 16 et la ligure 6c,
t`ivterpevetratiov de deux ou plusieurs simplex autotendants - exemple dans la ligure .
Iigure 7 Lmmerich : interpntration d`antipvramides triangulaires : le .tetta octavgvta trovqve
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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les systmes irreguliers, qui ont la mme topologie que les rguliers ou semi-rguliers. mais leur
gomtrie est tout a ait quelconque et les longueurs des lments aussi. Leur tude est rcente. car
la modlisation correcte de leur liaison gomtrie - autocontrainte l`est aussi par des mthodes
numriques oir r. N. VASSAR1 |58| ou analvtiques oir (. SUL1AN |55|,.
B. Les directions d'assemblage
Les directions d`assemblage des svstemes lmentaires constituent un deuxieme critere de
classiication. On distingue. outre les modules de base. qui s`emploieraient tels quels plutot pour des
mga-structures a l`chelle du batiment. les conigurations suiantes:
les structures lineaires. vt. ou povtre.. assemblages de modules de tensgrit dans une direction -
un exemple est le la sculpture Needle 1ower:
les grilles de tensgrit planes ou a simple ou double courbure. assemblages en 2D - plusieurs
exemples dans la littrature seront comments plus tard. au sous-chapitre 1.3. page2:
les reseaux spatiaux de tensgrit. assemblages de modules en 3D leur complexit peut tre
apprcie dans l`exemple de la ligure 8,.
Il aut anticiper ici le ait que les conigurations de tensgrit que nous allons proposer. bien
que de tvpe grille. ne rentrent pas dans la classiication selon le tvpe d`assemblage car elle ne
comportent pas de module stable identiiable.
Iigure 8 Rseau spatial de 8 icosaedres tronqus. d`apres luller.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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J.J.4. Developpement actuel
Au tout dbut. quelques breets dcrient ce noueau principe constructi des les annes
1960. quatre dposs par R. B. lULLLR et un par K. SNLLSON aux USA. trois par D. G.
LMMLRI(l en lrance. Aucun de ces documents ne protege des solutions technologiques concretes.
se rrant plutot aux aspects thoriques. 1ous les renseignements les concernant contenu. dates de
dpot. sries. couerture internationale. etc., se trouent aussi dans le numro Morphologv and
Architecture` de l`IJSS. r. |3|.
Plus rcemment depuis une ingtaine d`annes,. une srie de breets amricains et
europens contenant a tort ou a raison, ce terme de tensgrit se rerent a des applications de
modules lmentaires dans le domaine du jouet. de la robotique. de la construction des domes-cables
5
.
comme la couerture ralise par Matthvs Lev a Atlanta lors des Jeux Olvmpiques de 1996. oir la
ligure 9, ou bien dcrient des assemblages de ces modules lmentaires.

Iigure 9 Vue arienne et ue intrieure de Georgia Dome a Atlanta.
Les realisations architecturales utilisant la tensgrit sont pour le moment quasi-
inexistantes. On pourrait noter le plaond de Simon lraser Uniersitv Mall 90.5x40.5m Jerev Lindsav
& Ass.. 1964-196, a Vancouer. (anada. ou les couertures de Sun (oast Dome D.l. Geiger. 210m
diam., a St. Petersburg. llorida. et du dja mentionn Georgia Dome. un record aec ses 240 metres de
porte depuis 1995. (es svstemes constructis s`apparentent seulement a la tensgrit.
Des propositions sur les applications ont t aites depuis les annes 190. notamment par
D.G. Lmmerich. mais sont restes a l`tat de projets aute d`aances technologiques outre des
ossatures pour des parcs a huitres en Bretagne et pour des plantations de houblon en Alsace. que
Lmmerich mentionne dans son rapport de recherche r.|11|,. Les crits des inenteurs de svstemes
gnraux sur les possibilits d`application de la tensgrit sont plutot de l`ordre de l`utopie oir la
ligure 10,. La tensgrit se retroue partout : d`apres luller. |virer.e i. ovvitev.iovat ivtegrity . (es
projections enthousiastes sont surtout pdagogiques par leur caractere de recherche svstmatique.

5
ces structures ne sont pas des svstemes de tensgrit. car elles ncessitent une importante ceinture de compression
extrieure : elles s`apparentent plutot au principe de la roue de bicvclette
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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exhaustie mme. des aantages idents des svstemes de tensgrit - lgeret. absence de lourds
ourages complmentaires. modularit. esthtique. architecture ariable. possibilit d`association aec
des matriaux souples et d`incorporation de technologies intelligentes - qui restent a exploiter.
Nanmoins. cette tape des prcurseurs reste essentielle dans l`intrt renouel que la communaut
des concepteurs a continu par la suite a accorder a ce sujet : ces propositions ont le mrite de mettre
des images sur un concept autrement abstrait.
Iigure J0 Projet d`hotel lottant propos par Lmmerich.
Aujourd`hui. des deloppements paralleles crent un enironnement plus propice pour des
ralisations concretes. Des barrieres intrieures ont t progressiement lees par les recherches
scientiiques sur la tensgrit. De l`extrieur. l`essor des constructions mtallo - textiles dans bon
nombre de ralisations de marque qui s`inscrient dans le domaine de l`high-tech duque le public et
deloppe le saoir-aire des proessionnels dans le domaine des .trvctvre. tegere.. auquel les svstemes de
tensgrit appartiennent. D`autres actiits technologies de pointe s`intressent au potentiel de ces
svstemes. comme l`industrie arospatiale ou la biomcanique. L`attrait grandissant pour la tensgrit est
isible dans le batiment. comme le montrent les tudes pour une couerture a l`exposition suisse
Lxpo01 ralises par le cabinet d`tudes Passera & Pedretti r. |33|,.
L'etat des recherches actuel est prometteur. La caractrisation mcanique des svstemes de
tensgrit est tres particuliere et son deloppement a ncessit de nombreuses annes. Plusieurs
quipes dans le monde se sont intresses au probleme du calcul. en Grande Bretagne. Ltats Unis et
Japon : une tude approondie a t mene par Ariel lANAOR a laa en Isral et. depuis une
quinzaine d`annes. par l`quipe (onception en Structures du Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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en collaboration aec le groupe pour les Structures Lgeres pour l`Architecture de l`Lcole
d`Architecture Languedoc - Roussillon. Dans le monde. d`autres tudes en cours sur l`application des
svstemes de tensgrit au batiment seront analvses au sous-chapitre 1.3 Analvse des traaux
similaires page 2.
J.J.5. Methodes d'analyse
Dans le temps. il aut identiier deux amilles de mthodes d`analvse emploves pour les
svstemes de tensgrit. a deux tapes direntes d`tude : l`analvse des possibilits gomtriques
d`assemblage des barres et cables dans des svstemes de tensgrit. d`une part. et l`ainement de la
orme et de l`autocontrainte par la comprhension du comportement mcanique. d`autre part.
A. Lors de la gnration des svstemes de tensgrit. le traail svstmatique sur la orme a t
eectu :
aec des movens gomtriques par le balavage de possibilits spatiales regvtiere.,
aec des movens topologiques la alidation de l`appartenance d`un svsteme gnr a la amille de
la tensgrit passe par des notions d`lment isol. continuit. dedans - dehors. etc.,
par le traail sur modeles phvsiques. a la ois source d`inspiration et alidation de l`quilibre
statique
B. Lors de l`tude du comportement et de la recherche l`ainement, de la orme. il v a une
notion de catcvt tres importante. (ela a demand le deloppement et l`utilisation de mthodes
spciiques bases sur des procdures similaires cres pour les svstemes a barres, tenant compte des
rigidits unilatrales des lments de la structure c. la dinition,.
Les mthodes vvveriqve. qui ont t deloppes pour le calcul du comportement statique.
dvnamique et du pliage. permettent de laisser un nombre suprieur de parametres libres par
exemple. cela acilite l`tude de modules irrguliers. aec les lments avant un nombre
relatiement important de longueurs direntes, et sont directement lies a l`olution des movens
inormatiques. (es mthodes numriques ncessitent nanmoins un apprciation critique de leur
rsultats. des riications exprimentales et des alidations croises de leur iabilit tude d`un
mme modele selon plusieurs mthodes numriques,.
Les mthodes avatytiqve. s`adressent a des svstemes de tensgrit avant un nombre rduit de
parametres indpendants de gomtrie simple. par exemple, mais permettent d`obtenir des tudes
de comportement ininterrompues dans la plage de ariation des parametres et donc une ue
globale sur les caractristiques d`une amille de svstemes. Pour des structures de tensgrit plus
complexes ces mthodes de calcul littral deiennent ite inutilisables.
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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23
J.J.6. Le contexte de la recherche
Sans aire un inentaire complet des recherches consacres a la tensgrit dans les deux
quipes d`accueil. il est important de dcrire sommairement ici la base scientiique qui a rendu possible
le traail prsent consacr a l`application de ce saoir-aire. Depuis une quinzaine d`annes. le traail
montpellirain sur la tensgrit pourrait tre dcrit selon trois grandes directions : la maitrise du calcul
du comportement. les recherches sur la morphologie et les modeles phvsiques. Une prsentation mise
a jour des proccupations des deux quipes est aite par Ren MO1RO dans la r.|25|.
Le comportement des svstemes de tensgrit a t tudi sous plusieurs angles. La rigidit
des svstemes de tensgrit est conditionne par la stabilisation des mcanismes internes
6
ininitsimaux
par les tats d`autocontrainte

et l`absence de mcanismes inis. L`actiation des mcanismes


ininitsimaux entuellement prsents dans un svsteme de tensgrit
8
lors d`un chargement extrieur.
ait que des nouds de la structure peuent subir des grands dplacements. Lgalement. les rigidits
unilatrales des lments les cables doient rester tendus, demandent des riications
supplmentaires dans les calculs. 1ous ces aspects mcaniques ont demand des mthodes spciiques
pour :
ta recbercbe ae torve : l`identiication des tats d`autocontrainte conormes a la nature des lments,
et des mcanismes dans des gomtries donnes. par une mthode multiparamtre analvse de la
matrice d`quilibre et la mthode des densits de orces, deloppe par Nicolas VASSAR1 r.
|58|,
ta .ev.ibitite : la relation entre les erreurs dans la gomtrie de abrication et les eorts oir
OUIRAN1. r.|42|,
te covportevevt ayvaviqve et te covtrte actit : dans la prsence de mcanismes ininitsimaux et l`ors
d`une action extrieure ariable. les svstemes de tensgrit prsentent une certaine souplesse et des
modes de ibration. controlables dans des svstemes intelligents ou l`on agit instantanment sur le
nieau de l`autocontrainte oir DJOUADI r.|8| et MOUSSA r.|29|,
ta voaeti.atiov vvveriqve av ptiage : les svstemes de tensgrit prsentent cette aptitude au pliage. selon
des procdures direntes des principes du ciseau ou du pantographe emploves pour les
structures a barres

6
vecavi.ve ivterve - ensemble de mouements coordonns d`un groupe d`lments de la structure. compatible aec la
gomtrie de celle-ci et le tvpe de liaisons aux nouds. et sans dormations au premier ordre des lments

etat a`avtocovtraivte - ensemble de aleurs des eorts dans les lments d`une structure autocontrainte. ncessaires pour
l`obtention de l`quilibre statique dans une gomtrie donne de la structure
8
il v a des svstemes de tensgrit notamment parmi les nouelles grilles, qui ne prsentent pas des mcanismes ininitsimaux
et donc pas ce phnomene de grands dplacements
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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24
Notre tude a bnici des traaux en parallele sur t`optivi.atiov des grilles de tensgrit pour
des chargements et appuis donns.
Les recherches sur la morphologie et les modles physiques nous ont t d`une grande
aide dans la comprhension critique des principes de la tensgrit. Au sein des deux quipes. ces
traaux ont seri a :
ta ratiaatiov eperivevtate ae. re.vttat. vvveriqve. : aussi bien des calculs en statique qu`en dvnamique
t`etvae ae. voavte. .eviregvtier. et ae. a..evbtage. ae voavte. : les maquettes ont permis de matrialiser le
module spciique a quatre barres ligure 6b, qui est a la base d`une srie de grilles de tensgrit
originales. plane et a double courbure. dont une a t prsente lors d`une exposition au (entre
Pompidou r. |36|,
ta tecbvotogie ae. a..evbtage. : comme dans tout svsteme rticul. la problmatique des nouds est
critique pour la bonne mise en oure : la prsence de cables demande des solutions spciiques.
qui sont analvses dans la r. |44|.
t`etvae ae ta ptiabitite : l`tude sur modeles phvsiques a permis de trouer des solutions propres cable
acti. etc., aux svstemes de tensgrit complexes mat. grille. oir la these de M. BOUDLRBALA
r. |2|,.
Apres aoir pris contact aec les svstemes de tensgrit et les saoirs et attentes les
concernant. nous allons maintenant dinir les prmices et objectis propres a notre projet de
recherche.
J.2. Objectifs generaux
J.2.J. Presentation des acteurs
Dans un contexte de questionnement sur les possibilits d`application des svstemes de
tensgrit qui tait ressenti parmi les interenants dans le domaine des structures spatiales. le
Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil. ort de son exprience accumule. s`interroge sur des
deloppements industriels. (`est dans cette ligne que s`inscrit le sujet de notre stage en D.L.A.
r.|44|,. L`implication des quipes dans la plate-orme d`changes reprsente par les Grands Ateliers
de l`Isle-d`Abeau rend possible la rencontre aec des industriels intresss a promouoir ce principe
innoant. comme la Socit de 1issage et Lnduction Serge lerrari
9
et la Dlgation Batiment
d`Atoina
10
.

9
le plus important producteur de membranes textiles pour le batiment en Lurope
10
producteur de matieres plastiques et composites
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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25
Il v a trois ans. le Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil a tabli une conention de
recherche
11
sur trois ans aec la premiere des socits cite. Dans le but de alider les possibilits
d`application de la tensgrit dans le batiment. cette collaboration provait. outre une analvse. la
ralisation d`une grille de tensgrit prototvpe a l`chelle 1:1. de dimensions consquentes et rpondant
aux contraintes constructies courantes. Les quipes de recherche se trouaient. de leur cot. aptes a
rpondre a ces enjeux. par le saoir-aire connaissance du comportement. movens de calcul et
exprience des ralisations prcdentes, et les movens de ralisation la mobilisation des espaces et du
personnel enseignant et technique du site de l`I.U.1. de Nimes tant prue pour la partie prototvpe,.
J.2.2. Attentes et enjeux , hypothses preliminaires
(ette situation oprationnelle dans laquelle nous nous retrouions a gnr le double
caractere de nos actiits : recherche scientiique et deloppement industriel. reproductibilit d`une
rlexion et perormance d`un projet.
Le traail thorique doit dinir d`abord les aptitudes a la rencontre entre une ralit et
une ide. Aujourd`hui la ralit architecturale peut se dcliner selon des champs d`intrt de aleurs
direntes par rapport a l`innoation dans les svstemes constructis : tat des techniques constructies.
ralits conomiques et prisions. role et place des techniques innoantes dans l`architecture
contemporaine. rapport entre l`diice marquant et la production de masse. etc.
Reste au stade de principe. la tensgrit prendra corps apres l`obtention d`un certain
nombre d`attributs : application d`une matiere et des matriaux,. association d`une taille. adoption
d`une onction. attribution d`une place dans l`organisme du batiment. (ombiner autant de possibilits
aec un bon nombre d`entuelles opportunits requiert une mthode.
Nous nous retrouons dans une situation assez originale pour l`architecture et le batiment.
dans laquelle la connaissance est amene du stade abstrait et scientiique a celui technologique par un
traail analvtique et prospecti. a traers la qute olontaire et apriorique de l`utile et de l`adaptation a
et transormation de, la norme. (ette situation est caractristique des dbuts d`une innoation et. dans
l`entualit d`un essor de la tensgrit. l`exprimentation et l`amlioration par les acteurs du terrain
prendront probablement la place du discours. Le passage au prototvpe et aux choix technologiques. a
la in de notre traail. reait en plus petit ce cheminement.
Une question svnthtiserait de la maniere la plus condense tous ces sujets : Ouel tvpe de
tensgrit pour quel genre d`architecture Deloppements possibles pour des crneaux probables.
Il aut prciser dja quelques rponses identes aux questionnements sur la tensgrit.
deenues hvpotheses de dpart qui ont permis de mieux cadrer l`tendue du traail.

11
(R0302 du 15051998 Svsteme constructi et architecture : (as des svstemes de tensgrit
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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26
D`abord. la tovctiov de base que ces svstemes de tensgrit rempliraient serait une onction
structurelle. a`o..atvre. (ela s`entend a partir de la tenue du batiment l`ossature principale, jusqu`au
maintien des lments de construction la structure porteuse de panneaux isolants. par exemple,.
D`autres onctions secondaires pourront s`ajouter bien entendu a ces lments de structure.
Lnsuite. le aeretoppevevt spatial des svstemes serait. au moins dans un premier temps. de tvpe
gritte ae tev.egrite. c`est a dire des svstemes constructis rticuls avant :
des dimensions de gabarit plus importantes selon deux directions de l`espace orme globale de
plaque, :
une composition interne rptitie dans le plan dini par les deux directions de proliration
prrentielle :
un comportement de svsteme de tensgrit.
L`on peut taver cette hvpothese par l`olution historique des svstemes rticuls spatiaux a
barres. qui ont t emplovs essentiellement sous cette orme de grille et respectiement sa
transormation par courbure en dome ou ote, grace a deux aantages : lgeret extrme parmi les
structures planes et comportement mcanique bidirectionnel et redondant hvperstatique ,. (es
caractristiques se retrouent galement pour les structures de tensgrit.
Le deloppement unidirectionnel poutre. mat ou poteau, est peu intressant pour le
batiment : a cette chelle on n`a jamais essav d`allger les appuis ponctuels. sau en disposant la
matiere ev covpre..iov sur la priphrie de la section droite du poteau. Les svstemes de tensgrit ont par
dinition des matriaux rigides uniquement en tractiov sur la priphrie. la matiere comprime se
trouant a l`intrieur. De mme. cette disposition spciique de l`autocontrainte rend peu propice
l`utilisation de la tensgrit dans des poutres autoquilibres en appui simple. dont la section droite se
retroue habituellement en compression en partie suprieure
12
.
Les rseaux tridimensionnels de modules. ainsi que les structures mono modules a tres
grande chelle se heurtent a la diicult d`assemblage de ces conigurations de tensgrit. ressentie a
partir de l`chelle de la maquette. Ln eet. ces structures n`acquierent leur rigidit qu`une ois
autocontraintes. Donc. a toute tape intermdiaire. notamment pendant l`assemblage quand seulement
une partie des lments sont interconnects. la structure ncessite un chaaudage pour maintenir les
lments dans leur position. 1out de mme. des recherches supplmentaires dans le domaine du pliage
permettraient des ariations dans la gomtrie des mga structures qui deiendraient auto rectiles.
Mais nous allons laisser a cette hvpothese le temps de passer de l`utopie a un aenir probable.
Ln rcapitulant. nous allons accorder une attention particuliere aux grilles de tensgrit.
principalement en tant qu`lments de structure primaire. secondaire. tertiaire. etc., dans le batiment.

12
pour des poutres prcontraintes mcaniquement dpendantes d`un bati. comme c`est le cas des poutres cables. il v a une
tension initiale et l`eet de la compression est de la diminuer sans obligatoirement atteindre le relachement
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
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2
Pour la ralisation pratique d`un premier prototvpe de grille. des hvpotheses plus locales
serent a aciliter la lecture du principe de la tensgrit a traers l`objet. Un certain nombre de
parametres ont t ixs. les plus communs possibles. ain de bien dlimiter les perormances et les
dauts, dues uniquement au svsteme constructi. Ainsi. le matriau choisi a t le plus amilier des
structures spatiales l`acier,. les hvpotheses de calcul sont celles standard Lurocode 3, et l`chelle des
lments de l`ordre du metre, est la plus courante des structures rticules.
(es jalons de dpart tant poss. nous allons tudier les recherches sur des structures de
tensgrit en ue de ralisations concretes ou d`exprimentations a grande chelle.
J.3. Analyse des travaux similaires
Pourquoi ce principe structural ieux d`eniron un demi-siecle n`a-t-il jamais t appliqu
dans l`architecture Oscar \ilde 1854-1900, disait t`eperievce e.t tovt .ivptevevt te vov qve t`ov aovve a
vo. errevr.
]
. Sans ouloir critiquer. nous aons d`abord analvs l`tat de l`art a traers les tudes de
grilles de tensgrit exprimentales publies dans la littrature spcialise pendant la derniere dcennie :
une grille hexagonale de lANAOR r. |16|,. une triangulaire de KONO et al. r. |20|, et deux
rectangulaires de MO1RO r. |2|, et PLDRL11I r. |33|,. Des traaux de ce genre ont u le jour
aec ce dcalage parce que il a allu attendre le deloppement de mthodes de calcul iables et des
movens inormatiques et de mesure consquents.
(es recherches ont un caractere scientiique tude du comportement mcanique, et
technologique ax sur la disposition spatiale. le projet des nouds et les techniques de controle de
l`autocontrainte,. L`aspect conomique et onctionnel n`ont pas t abords dans les communications
respecties. Les structures dcrites sont ormes d`lments de l`ordre du metre. taille qui permet a la
ois une manipulation directe et une instrumentalisation aise des phnomenes mcaniques mesurs
allongements. actions. ibrations,.
Nous aons pu identiier certains problemes qui ont empch l`application des grilles de
tensgrit a l`architecture. dus a la conception et la nature de ces svstemes. Selon notre opinion. ces
diicults seraient :
1. Disposition complique des lments dans ces grilles prcdemment publies oir celle de A.
lanaor. r. |16|. dans la ligure 11. celle de Kono et al.. r. |20|. dans la ligure 12 et celle de
Motro et al.. r. |2| ligure 13,. (ette complexit rend la comprhension diicile lors de

13
perievce i. .ivpty tbe vave re gire to ovr vi.ta/e.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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28
l`assemblage d`une telle structure. demande des incidences particulieres des lments aux nouds de
la structure et un montage par du personnel hautement qualii.
2.
Iigure JJ Une grille exprimentale de A. lanaor.
Iigure J2 Une grille double nappe de Kono. ralise aec des modules a trois barres modiis.
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
____
29
Iigure J3 Une grille plane ralise aec 9 modules a quatre barres par le groupe S.L.A.. a l`Lcole
d`Architecture Languedoc-Roussillon.
3. Processus diicile d`introduction de l`autocontrainte. d en partie au nombre le d`lments
linaires actis
14
. Les dplacements obliques des nouds pendant ce processus ni dans le plan des
bases de chaque module ormant la grille. ni normaux a ceux-ci, rajoutent une contrainte
supplmentaire pour le controle de l`uniormit gomtrique et le dessin des nouds.
4. Vision locale . additie dans la conception de nouelles grilles : en ait. l`on assemble plusieurs
modules simples identiques. (eci a limit le deloppement de nouelles conigurations a cause du
petit nombre de svstemes lmentaires de tensgrit oir ligure 14,.
Iigure J4 Les modules simples qui ont gnr les grilles prsentes ci-dessus : module a 3 barres a
gauche,. a 3 barres modii au milieu, et a 4 barres a droite,.

14
barres ou cables sur les longueurs desquels on agit pour introduire l`autocontrainte
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
30
5. Manque de rigidit dans les grilles composes de barres totalement isoles les unes des autres cas
des grilles de lanaor et Kono,.
6. Un nombre important d`appareils spciiques de controle de l`autocontrainte augmentant le
budget de ralisation,. comme c`est le cas de la structure intelligente de Pedretti pour
l`exposition Swiss01 oir la ligure 15,.
Iigure J5 Vrin hvdraulique pour le controle de l`autocontrainte. tudi par M. Pedretti r.|33|,.
Dans ces articles prcdents. on peut remarquer le ait que ta vetboae ae covceptiov emplove
partout. de proliration d`un module dja bien tudi. n`aboutit pas a des conigurations simples.
eicientes et prtes a tre appliques pour trois raisons.
D`abord. le mcanisme ininitsimal du svsteme de tensgrit de base isol gnralement
c`est une combinaison entre une rotation et une translation relaties des aces de cables inrieure et
suprieure. comme l`illustre la ligure 16, est tres consommateur d`autocontrainte pour tre stabilis. Il
disparait dans certains assemblages de ces modules. a condition de crer des blocages cinmatiques
rciproques entre les modules. mais des mcanismes plus tendus peuent apparaitre : ceux-ci sont
annuls si l`on assemble des modules a gomtrie irrguliere c. Vassart,. au dtriment d`une acilit de
abrication et d`assemblage.
Iigure J6 Le mcanisme ininitsimal du module a 3 barres : combinaison de translation et rotation.
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
____
31
Lnsuite. tant qu`il s`agit d`assembler des prismes tordus orme gnrale des modules a 3
ou 4 barres,. la grille rsultante aura des rseaux de cables suprieur et inrieur dirents. au moins en
ce qui concerne leur orientation. Oui plus est. les angles de torsion des prismes sont des diisions des
angles du polvgone rgulier qui orme la base du module 30 de rotation entre les aces pour une base
triangle quilatral. comme c`est le cas du module a 3 barres,. (ela rend diicile et artiicielle la
rpartition uniorme de ces prismes sur une surace plane. la solution gnralement adopte tant de
raliser des jonctions noud sur cable l`extrmit de la barre d`un module sur la partie courante d`un
cable du module oisin,. (eci cre de noueaux mcanismes qui demandent d`autres cables pour tre
contrecarrs.
Lnin. il est rai que chaque module de tensgrit. pris isol. est autoquilibr et stable. mais.
dans une disposition en grille. les entuelles interactions svmtriques entre modules auraient besoin de
moins d`lments barres ou cables, pour tre quilibres. (eci reient a dire que. dans des
compositions de grilles avant des rais plans de svmtrie. certains lments deiendraient moins
ncessaires. Par consquent. on pourrait dans ces situations soit remplacer des paires svmtriques
d`lments par des noueaux lments axiaux uniques. soit tout simplement les enleer.
(es considrations sur la svmtrie peuent tre illustres galement sur un seul module de la
grille de Motro. Pour le svsteme de tensgrit a quatre barres. rgulier ligure 14c, et assembl mais
non encore autocontraint. les longueurs des lments d`une mme nature sont identiques. L`obtention
d`une gomtrie cible associe a l`tat d`autocontrainte compatible, passe par un controle svstmatique
et svmtrique de la longueur de chaque lment d`une mme nature. par exemple les longueurs des
quatre barres. Mais l`on peut rajouter un lment central dans chaque module et remplacer les cables de
primetre ormant les carrs des bases, par des cables radiaux ormant les diagonales de ces carrs.
comme dans la ligure 5. page 16,. La svmtrie du module permettrait le controle du nieau
d`autocontrainte globalement en ariant uniquement la longueur de l`lment axial
15
. qu`il soit une
barre ou un cable le module toil obtenu tant dans la ligure 6c. page 18,.
Apres ce passage en reue des diicults rencontres. il est apparu ident que seule une
optimisation apres analvse, des conigurations prcdentes ne erait que masquer les dsaantages
numrs. Ainsi nous aons dcid de chercher des conigurations de grilles de tensgrit planes
direntes et nouelles. pour les deux olets du sujet. le traail de rlexion sur l`application du
svsteme constructi et celui de ralisation d`un prototvpe. L`obseration des grilles prcdemment
discutes nous a permis d`tablir un cahier des charges prliminaire et sommaire pour ces nouelles
conigurations :

15
ce rglage unique ne permet plus une action locale sur un seul lment. rpartissant ev voyevve l`autocontrainte sur tout le
module
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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32
1. un seul dessin de rpartition de tous les lments linaires c`est a dire que chaque projection
gomtrique d`un lment sur le plan de la grille sera un cot d`une seule quipartition de ce mme
plan, :
2. une densit minimale de barres sur une surace ixe :
3. un nombre rduit de mcanismes ininitsimaux - zro si possible :
4. une rigidit renorce. pour satisaire les normes en igueur :
5. un aible taux d`lments actis dans la mise en autocontrainte - eniron un dixieme par rapport au
nombre total d`lments : tous ces lments actis ont l`objet d`un seul tvpe de geste
technologique.
Ouelques commentaires sont ncessaires. Le premier point est destin a simpliier la
structure pour la abrication d`un nombre rduit de longueurs direntes d`lments et la mise en
oure plus claire, et la rendre plus lisible aux veux de tous. de l`ingnieur qui calcule son
comportement aux uturs usagers. Pris ensemble. les deux premiers points permettent d`tablir des
projets de noud pour les grilles aec des incidences plus simples des lments v concourant. Ln mme
temps. la rduction de la longueur totale des barres implique un gain de poids. Les deux points suiants
nous permettent d`amliorer une certaine eicience structurale - quantiie. par exemple. dans le
rapport lechehauteur structurelle de la grille. sous des conditions d`appui et charges extrieures
ixes. Le dernier point est cens simpliier la mise en autocontrainte. qui se erait en agissant a chaque
ois par un seul procd sur des groupes similaires d`lments. Selon la composition de ces groupes
actis. l`on peut enisager de mettre la structure en autocontrainte en agissant sur des lments tendus
et des lments comprims a la ois. si cela s`aere judicieux.
Dans l`ensemble. tous ces criteres caractrisent une attention uniquement technique et
structurale sur les utures covtigvratiov. ae privcipe des grilles. Bien entendu. ces conigurations plus
eicaces aideraient a l`introduction de la tensgrit dans l`architecture. Mais nous allons deoir
rpondre a d`autres questions ondamentales. sur les matriaux a emplover ou l`chelle d`application.
Aant de passer a la mthode de conception de ces grilles plus adaptes a l`architecture et a la
description des nouelles conigurations obtenues. nous allons essaver d`aborder dans le chapitre
suiant les rapports gnraux entre les techniques constructies. l`innoation et l`architecture.
2. SYS1LML
CONS1RUC1II,
ARCHI1LC1URL L1
INNOVA1ION
S\S1LML (ONS1RU(1Il. AR(lI1L(1URL L1 INNOVA1ION
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35
Prolegomnes : moderne
t e . t i vt e r e . . avt ae var qve r t e . ai t t e r e vt . vi re av ae . e v. av vot : t e t avgage c ovvvv
t ` e vpt oi e c ovve at t ri bvt ae . c bo. e . qvi . ovt aav. t ` ai r ae t e vr t e vp. . oppo. e e . a
t ` avc i e v : t ` bi . t oi r e .i t ve t e ae bvt ae t ` e poqve voae r ve a t a c bvt e av Cov.t avt i vopt e et
. a t i v a t a Re rot vt i ov t r avc ai . e : aav. t e . ar t . pt a. t i qve . et t ` ar c bi t ec t vr e . t ` e poqve
voae r ve t ai t ae i a par t i e av pa. . e .
.v . e v. ge ve r at . t a voae r vi t e ae . c bo. e . .` e t abt i t . e t ov ae v c r i t e r e . ai . t i vc t . : . oi t par vve
. yvc br ovi . at i ov i aeot ogi qve arec t e . t e vaavc e . ae .oc i e t e pe rc ve . c ovve r e c e vt e . et
c ovpt e ve vt ai r e . a vv c or pv. pt v. t r aai t i ovve t . i vvvabt e et c vvvt at i t t t ` ov pe vt
par t e r a` vve voae r vi t e ae . ai t t e r e vt e . vovre t t e . ragve . av c i ve va ov av rovav. ov
c e t t e ae . ve . vr e . . oc i at e . povr t e . t avi t t e . vovopar e vt at e . ) . .oi t par t ` i vt e gr at i ov
a` aravc e e . t e c bvi qve . t t ` vt e r ve t . c ` e . t voae r ve ) . C` e . t vv r appor t arec t e t e vp.
qvi . ` e t abt i t : t r e voae r ve . c ` e . t vve vi . e a i ovr e t c ` e . t . e po. i t i ovve r aav. t e
pr e . e vt e v ayavt vv avat y. e c ri t i qve av pa. . e et vve ri . i ov ae t ` are vi r . .vt r e ve vt ai t .
t a voae r vi t e . ov. t e va vve vot i ov ae pr ogr e . .
e t ai t a` t r e svnchrone t r ac i ve gr e c qve) are c t e . e rot vt i ov. ae . oc i et e rat ai t a t ` arc bi t e c t vr e
t ` e pi t be t e ae moderne. i v. qv` a t a voi t i e av . i e c t e ae r vi e r . v. vi t e . c e v ve
po. i t i ovve ve vt t vi ravt t e qvat i t i c at i t cont emporai ne t r ac i ve t at i ve) . t e r ve qvi ve
t ai t pt v. r e t e r e vc e av pr ogr e . . Ov bi e v. qvava e t t e . e r e t r ovre aav. t ` i ae ot ogi e ae t a
t i v ae t ` bi .t oi r e t c ovve pr ogr e . . i ov ae t ` bvvavi t e ) t ` arc bi t e c t vr e ae ri e vt post -
moderne.
e vovre av. qvi r e .t e t i e i vt i ve ve vt a t a voae r vi t e . a t a v ve r ac i ve qve t ` i vvorat i ov. rec t e vr
par t e qve t i t at t i r ve . a pr e . e vc e . ` i vvorat i ov a vve t i vat i t e . t e . i vpt e c bavge ve vt
vov. Dav. vot r e et vae . vov. vov. r e t rovrov. e v r apport arec t ovt e . c e . vot i ov. ae
voae r vi t e . i vvorat i ov. progr e . . .c t i ri t e bybri ae . e vt r e t ` ar t e t t a t ec bvi qve .
pr ot ovae ve vt .oc i at e . t ` ar c bi t ec t vr e e vt r e t i e vt vv r appor t c ovpt e e are c t e pr ogr e . .
Ce t vi c i . ` appt i qve pt vt t a t ` i vvorat i ov t ec bvi qve qv` av e rot vt i ov. art i . t i qve . .
` ar c bi t ec t vr e voae r ve . e t t e . . e re vt pr ogr e . . i . t e.
(omment cerner cette notion ondamentale de notre traail. le svsteme constructi
D`abord. il v a la coberevce technique et onctionnelle entre les parties qui le composent. due d`une part a
son caractere de svsteme et d`autre part a la dmarche constructie. (onstruire c`est organiser selon un
plan dtermin. ou comme (vrille Simonnet pointait judicieusement les dinitions du Littr dans
.rcbitectvre ov ta tictiov cov.trvctire r. |53|,. Batir c`est aire une construction quelconque.
construire c`est aire quelque chose qui ait une structure . Dmarche technologique et rsultat
onctionnel. le svsteme constructi inlue sur l`articulation du projet architectural. mais celui-ci est
ondamentalement autre chose que la somme des svstemes constructis qui composent sa matiere.
Pour rsumer. nous tentons donc de dinir le svsteme constructi comme un sous-ensemble de parties
d`une construction qui se trouent dans un rapport spatial cohrent aec une technique spciique de
mise en oure etou aec une onction constructie principale qui peut tre clairement dinie :
l`inluence spatiale et onctionnelle du svsteme constructi est perceptible a l`chelle de l`ensemble de la
construction.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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36
Dinir globalement l`architecture serait une tache trop aste pour notre traail et nous nous
en remettons a l`acception commune. L`innoation sera discute plus en dtail au cours de ce chapitre.
(onsidrant les rapports entre ces trois termes du titre du chapitre. svsteme constructi.
architecture et innoation. notre discours s`est progressiement conort et cristallis autour d`une ide
simple et de bon sens. mais qui a trait daantage aux sciences sociales qu`a la mcanique. (`est le ait
que le choix d`intgrer ou non, tel svsteme constructi innoant dans une architecture particuliere,
n`est pas le rsultat d`un simple calcul conomique ou technique. Si cet aspect de conormation
utilitaire ait partie des conditions ncessaires. l`emploi d`un svsteme constructi innoant reste un
choix de projet d`architecture. acte politique. culturel. idologique et crati.
2.J. 1echnique constructive et architecture moderne
2.J.J. La technique et l'architecture moderne et contemporaine
1oute innoation technique ient pallier ou rsoudre un probleme technique. Dans notre
tude des rapports entre les trois termes du titre de ce chapitre - svsteme constructi. architecture et
innoation - il v a un champ d`intersection commun. celui de l`utilitaire. L`on subient mieux, a des
besoins. Mais nous deons aborder des liaisons plus proondes qui dpassent le concret immdiat. car
les motiations et le role de la technique dans l`architecture moderne et contemporaine touchent le
culturel ou le ormel.
Dans une approche smiotique. lubert DAMIS(l r. |5|, analvse ces rapports. autour de
la pertivevce de la technique dans cette architecture. Si l`on peut parler de pertinence. de dire juste. c`est
parce que seulement l`architecture moderne s`approprie les notions de rai et de aux. L`approche
rationaliste. commune aux architectes et ingnieurs modernes est tendue. pour les premiers. au dela de
la justesse des movens constructis ers les ides d`galit sociale qui se deloppaient dja dans
l`Lurope rolutionnaire des annes 1848. La notion de progres englobe aussi bien le social que la
technique. L`architecture moderne se eut tre raie par une dmarche rationaliste qui milite pour le
progres. Pour plusieurs raisons. la structure et la technique sont emploves comme une articvtatiov du
discours moderne.
Les ralisations des ingnieurs silos. ponts de chemin de er, magniiaient l`industrie comme
signe de la transormation conomique et sociale des temps modernes. Imposant l`image orte du
rationnel en ait de la dmarche avatytiqve qui leur est propre dans le projet et de la mthode
d`conomie qui gouerne la ralisation,. ces objets imposent aux architectes la technique constructie
comme une tegitivatiov parmi d`autres, de la modernit. La construction. aussi bien l`action que son
rsultat,. raie par le caractere objecti des lois qui la gouernent. ournit cette base axiomatique
absolue au traail minemment .yvtbetiqve de l`architecte. La relation technique - architecture a donn
S\S1LML (ONS1RU(1Il. AR(lI1L(1URL L1 INNOVA1ION
____
3
lieu a des citations hirarchisantes comme l`architecture. c`est la mtaphore de la construction
Schelling, ou a des ormulations de transert comme machine a habiter le (orbusier,. Le svsteme
constructi. sous-ensemble rationnel et techniquement cohrent de la construction. peut jouer un role
d`objecti dans le projet d`architecture qui. en l`assimilant. peut en imposer l`image. Sous cet angle de
ue. dans notre architecture contemporaine de la dichotomie ossature-eneloppe. un svsteme
constructi structural peut tre porteur d`idence et de rit dans la mesure de sa isibilit. (ela
intresse notre analvse. parce que l`innoation interpelle le regard et la comprhension. et le svsteme
constructi innoant peut rler une nouelle rit du projet d`architecture.
La rerite cov.trvctire. selon l`analvse de (vrille SIMONNL1 r. |53|,. se manieste parois
sous la orme de rit-signe : conaincre par le projet que la construction dit rai a partir de
l`argument constructi tel qu`il s`ore au regard ex. la Llovd`s a Londres. de Richard Rogers. dont la
structure primaire apparente en bton concrtise un schma statique. dont les dtails d`articulation
soulignent les direntes orces qui s`articulent,. L`on peut retrouer cette rit-signe dans les
svstemes de tensgrit par le mme raisonnement. L`tranget des lments comprims isols qui
lottent dans l`air interpelle dans un premier temps. Puis l`mereillement laisse la place a la
comprhension du onctionnement statique par la disposition spatiale des barres et cables comme
autant de ecteurs des orces de compression ou traction. (e cheminement de l`esprit a une onction
esthtique de tvpe kantien . car l`on admire toujours l`conomie et l`adquation des movens.
Ln reenant aux articulations entre la technique et l`architecture moderne. l`on peut
s`intresser au role qu`on appellerait vorpbogeveratevr. crateur de ormes spciiques. de la technique
constructie. Les svstemes constructis les ossatures a proils mtalliques. le svsteme poteau - dalle en
bton arm, de la modernit structurale ont des lments interchangeables et dmontables comme
bon nombre d`diices emblmatiques des Lxpositions Unierselles d`poque, mais qui surtout
discrtisent la matiere dans l`espace le poteau ponctualise l`appui. les treillis d`Liel remplissent de
ide l`arc ou le pilier,. (`est ce que Damisch appelle le antasme osseux du onctionnalisme . Mais
ces svstemes structuraux sont la base constructie des attributs ormels les lments signes, de
l`architecture moderne : le plan libre et les pilotis. le porte-a-aux et la entre en bande.
Plus tard. les ralisations qui ont ait appel a d`autres svstemes structuraux innoants les
rsilles tendues. les domes pneumatiques. etc., ont engendr la mme problmatique de l`espace et de
l`articulation entre la noueaut signiie souent de l`extrieur par la orme complexe de la
couerture, et le conentionnel des autres svstemes constructis isible dans l`orthogonalit du reste
de la gomtrie,.
A ce titre. en ce qui concerne les svstemes de tensgrit. il aut s`interroger dans un sens sur
leur capacit ormelle d`adaptation a ce qu`on pourrait appeler l`architecture dominante de l`angle droit.
et en direction oppose sur leur capacit naturelle a engendrer des gomtries non triiales
polvdriques. courbes,.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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38
Ln rsumant. dans l`architecture moderne et dans certains deloppements de l`architecture
contemporaine,. le svsteme constructi a une pertivevce qui n`est pas uniquement vtititaire conomique
et technique, mais galement cvttvrette : de signiiant de progres. de rit. d`idence,. esthtique et de
gnrateur de orme architecturale. Du point de ue culturel. l`architecture s`intresse et manipule
plutot l`image du svsteme que le svsteme constructi lui-mme. `ivvoratiov interroge ainsi l`architecte
sous les deux aspects de la pertinence du svsteme constructi. le dernier tant moins quantiiable mais
plus cond a long terme que le premier.
Au inal. il est prudent de ne pas noncer des conclusions uniquement centres sur notre seul
sujet : la tensgrit. Le manque de pertinence que l`on aurait en tablissant des comparaisons directes
entre la tensgrit et les impacts d`un svsteme constructi particulier parmi ceux dja mentionns est d
a la irtualit d`aujourd`hui de cette tensgrit. Ln eet. nous sommes ace plutot a un principe
constructi. qui manque d`au moins deux ingrdients pour deenir svsteme : matiere et chelle.
Nanmoins. ces attributs absents peuent tre dja mieux prciss si l`on s`interroge sur les usages et
les deloppements esquisss dans l`architecture contemporaine. et sur la place qu`elle semble accorder
a l`innoation technique.
2.J.2. Btiment, societe, architecture contemporaine
Ain de pouoir rendre plus objecti le discours. nous allons essaver d`aborder l`architecture
contemporaine selon deux modes de lecture: la qualit dans le batiment aec ses ralits conomiques
et technologiques : les olutions de mentalit par rapport a la technique. aec certaines mutations et
dplacements de ision au nieau de la socit. Produisant pour l`aenir aec les movens du prsent.
l`architecte est l`acteur de la socit aec ses ralits et ses aspirations. (omme le disait Ludwig Mies
an der ROlL. cit dans |31|. te tvtvr v`arrire pa. tovt .evt. evtevevt .i vov. tai.ov. votre trarait correctevevt.
ae. bovve. tovaatiov. .erovt po.ee. povr t`arevir. )ovte. ce. avvee. i`ai appri. ae ptv. ev ptv. qve t`arcbitectvre v`e.t pa.
vv iev arec te. torve.. `ai ete aveve a covprevare t`etroite retatiov evtre arcbitectvre et ciriti.atiov. `ai appri. qve
t`arcbitectvre aoit everger ae. torce. qvi .ovtievvevt et covavi.evt ta ciriti.atiov et qv`ette pevt tre. a .ov apogee. vve
epre..iov ae ta .trvctvre ivtive ae .ov tevp.
]
.

16
|)|R

vt tbe tvtvre cove. vot by it.ett. Ovty it re ao ovr ror/ iv tbe rigbt ray ritt it va/e a gooa tovvaatiov tor tbe tvtvre. v att
tbe.e year. bare tearvea vore ava vore tbat arcbitectvre i. vot a ptay ritb torv.. bare cove to vvaer.tava tbe cto.e retatiov.bip betreev
arcbitectvre ava ciriti.atiov. bare tearvea tbat arcbitectvre vv.t .tev trov tbe .v.taivivg ava aririvg torce. ot ciriti.atiov ava tbat it cav be. at it.
be.t. av epre..iov ot tbe ivvervo.t .trvctvre ot it. tive
S\S1LML (ONS1RU(1Il. AR(lI1L(1URL L1 INNOVA1ION
____
39
Changements de rle
Dans les rapports actuels entre la construction et l`architecture. il aut tout d`abord souligner
que l`expression manieste de la technique. et plus particulierement de la structure
1
. dans le projet
contemporain est plutot une rmanence de l`architecture moderne et elle se retroue aujourd`hui dans
des situations de partenariat dans le projet entre l`esprit analvtique des ingnieurs et celui svnthtique
des architectes. rencontres appartenant souent au monde anglo-saxon.
Dans le pass rcent. le partage ructueux des prrogaties entre architectes et ingnieurs
s`est ait dans le domaine de prdilection des couertures a grande porte caractere signiicati.
l`International Association or Shell and Spatial Structures est un lieu de rencontre rguliere entre ces
catgories de concepteurs,. Dans une perspectie historique. Simonnet airme que malgr tout. ce
genre d`ourages s`est un peu gar dans la seule recherche de perormance. Mise a part la prdilection
pour certains programmes et les tentaties brsiliennes rellement noatrices d`adaptation conomique
de ces technologies. le theme des coques et des otes. bientot relav par celui des domes et des
structures tridimensionnelles. a pass de mode. Pour quelles raisons Les ingnieurs de cette
gnration n`ont pas su aire cole : Prou. Le Ricolais. 1orroja. \achsmann sont des hros. plus que
des modeles. Les ingnieurs d`aujourd`hui. de plus en plus nombreux dans des grosses structures
d`tudes Arup compte plus de 6000 emplovs dans 1 bureaux,. doient priilgier plutot
l`organisation et la gestion. au dtriment d`une comptence purement technique . Les missions des
bureaux d`tudes sont reconsidres. au sens d`un largissement des onctions comme la maitrise des
cots et procds. la gestion de l`enironnement. analvse onctionnelle de programmes spcialiss.
recherche et deloppement. etc.
Aujourd`hui. certains projets interpellent toujours par leur structure porteuse. qui ne ait plus
rrence a un minimalisme conomique ou a une logique de la mise en oure. mais qui deient
mtaphorique en puisant dans un registre ormel bionique. comme les ralisations et les croquis, de
Santiago (alatraa ou de Nicolas Grimshaw. Nous sommes bien la dans l`adquation magniie du
cheminement des charges aec les solutions chez les tres iants. que l`on ressent corporellement.
registre ormel bionique mais pas zoomorphe. (e langage innoant peut tre reli aec toute une
esthtique actuelle du design industriel. Les noueaux registres ormels des objets de consommation.
en courbes libres de tvpe ractal ou spline qui sont justement des modeles mathmatiques et
inormatiques des gomtries du monde iant, qui se gnralisent dans le design industriel. dpendent
des desiderata d`ergonomie et de marketing. cocoovivg et trievaty ae.igv. (e sont la bien des objets tres
que l`on eut proposer. anims par l`apparence organique de leur structure.

1
la structure. pas une image seule et archtvpale qui ient narrer la structure. comme c`est le cas de la colonne antique dans
l`architecture post-moderne : dans ce cas l`on signiie le support plus que l`on exprime la technique
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Quantite et qualite dans le btiment
Sous un angle plus conomique. abordons maintenant les nouvelles problematiques dans
le btiment. Nous aons. jusqu`ici. emplov le terme de construction. a la ois acte technologique
d`organisation et objet rsultant. Le btivevt. mot sous lequel se regroupent deux aspects jumels.
l`objet mais aussi l`actiit ivav.triette qui le produit. relete les nouelles ralits dans la conception et la
production. a l`image des mutations dans la socit. Dans une dmarche prospectie. la description
qualitatie des tendances qui s`esquissent dans cette premiere industrie en Lurope ne peut
s`accompagner par une quantiication trop prcise. sujet beaucoup trop aste : et cela pour trois
raisons. Privo. rput par sa lenteur. le rvthme d`olution du secteur risquerait de se oir bouscul par
le climat gnral tres racti et concurrentiel qui regne dans l`conomie gnrale. ecvvao. les
luctuations macro-conomiques cot de l`argent. dispositis iscaux. pargne. etc., ont des
rpercussions importantes sur la croissance du secteur. )ertio. le pavsage des entreprises qui
interiennent est tres clat. d`ou l`olution a plusieurs itesses et des remises a nieau selon les
branches et tailles des acteurs.
Le dplacement global. qui est dja instaur depuis les annes 0. ae ta qvavtite rer. ta qvatite.
s`accentue et s`inscrit a tous les nieaux. On construit parois moins. mais on construit mieux. D`un
point de ue qvavtitatit. des olutions actuelles maintiennent le nieau d`actiit dans le secteur du
batiment : les phnomenes socioculturels qui crent des nouelles demandes comme les mnages
monoparentaux ou la dcohabitation des gnrations,. les rhabilitations du ond bati qui intressent
en mme temps lus. artisans et grande distribution des composants de construction,. le
deloppement de nouelles actiits tertiaires et quaternaires. l`exportation de la grande industrie du
batiment. dans le contexte de la globalisation conomique. Au sein mme de l`industrie du batiment. il
v a des mutations en ce qui concerne le poids des dierses ilieres. sur un ond de grands groupes de
pression et d`une spcialisation de plus en plus troite des acteurs.
Innovation et causes de la demarche qualitative
La qvatite et l`innoation sont intimement lies. a aevarcbe qvatitatire dans le batiment ret
des aspects diers et indpendants. qui sont demandeurs d`innoation technique a des degrs ariables.
La qualit deient moteur de l`innoation dans le batiment la ou la technique peut tre dcisie dans les
rapports entre l`objet construit. les interenants dans la commande. la ralisation et respectiement
dans l`utilisation, et l`enironnement urbain .naturel. social.,. La technique innoante comme
interace entre ces trois poles est lie a la dmarche qualitatie dans des situations dierses. dtailles
par la suite :
la diersiication des besoins des usagers et des normes qui les encadrent :
la prise en compte de toutes les tapes de ie de la construction du projet a la
dmolition, et son impact inancier et enironnemental global :
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la gestion intgratie des onctionnalits et serices techniques :
l`innoation technique comme message de progres. dans des cas particuliers.
Une cause principale de la qute de qualit ient de la place centrale que l'usager prend en
tant qu`arbitre du march. Ses besoins. auparaant constitus en "listes a cocher" connues a priori par
les concepteurs. deiennent des parametres personnaliss d`un projet sur mesure. produit li a l`usage.
au risque d`accroitre les diicults de sa commercialisation. Des besoins particuliers. comme
l`accessibilit aux personnes a mobilit rduite. se budgtisent dans l`conomie du projet et se oient
codiis dans un ensemble de regles a respecter par la totalit des acteurs. (ette dmarche normatie
s`tend sur toute la dure de ie du batiment. Ainsi des contraintes qualitaties concernent la phase
d`laboration des matriaux de construction limination des produits nocis. etc.,. la mise en oure
l`ensemble de normes de scurit sur les chantiers. etc.,. la dure d`usage tout un ensemble de normes
de conort. scurit. etc., et. inalement. la destruction du batiment acuation et recvclage des dchets
rsultants,. le tout a partir d`une prise en compte de la qualit de l`enironnement. celui de l`usager et
celui du batiment. La norme et les contraintes de qualit, peuent jouer des roles totalement opposs
sur l`incitation des concepteurs a innoer. La diersiication des contraintes tout le long du projet de la
conception jusqu`a la destruction, inciterait a l`innoation. mais en mme temps. l`extension et la
normalisation des responsabilits des acteurs dans ce processus les rduit a la prudence les dcideurs.
Pour aire coexister la norme comme adquation codiie a l`usage, et l`innoation technique des
svstemes constructis. des solutions existent. comme les Ais 1echniques du (S1B. sorte de proto-
normes pour des prototvpes terme un peu impropre, constructis.
Le acteur temps. ainsi introduit. mene a la notion de cot global du batiment. L`on peut
parler d`un cot global pour la socit et l`enironnement,. pour le maitre d`ourage ou bien pour les
usagers. La maitrise de ces cots constitue un autre moteur dans la course ers la qualit. Ainsi. la
rduction des cots de onctionnement. d`entretien et de maintenance du produit passe par une
amlioration de la qualit des prestations initiales. par une prise en compte des contraintes
techniques consommation d`nergie. rais de nettovage. dure de ie de certains sous-ensembles, par
d`entuelles innoations. La rduction du cot de l`inestissement implique notamment une meilleure
gestion des diers processus. de la abrication lexibilit et diersiication, a la phase chantier maitrise
du temps,. Plus que l`innoation technique. ce sont les mthodes de management qui interiennent ici.
(ette conception intgratie du batiment. associe a la prise en compte des besoins
croissants des usagers. donne lieu a une demande de generalisation des services connexes
domotique. etc.,. 1ous les svstemes qui les supportent prolierent. s`amliorent et s`englobent a la
construction et doient rpondre a des criteres tels que eicacit. discrtion. coniialit. modularit.
L`architecte est appel a raliser des interaces entre des svstemes parois tres complexes dans leur
composition et dans les contraintes qu`ils imposent. qui sont gnrateurs de l`architecture globale du
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projet. Les svstemes constructis qui integrent plusieurs onctions deiennent. dans certaines
conditions conomiques. pertinents plus simples a articuler. ils conomisent l`espace technique. ils
sont parois ouerts a l`intgration de onctions ultrieures.,.
La qualit et l`innoation peuent parois aire partie de l'image de marque des maitres
d`ourage dans des programmes particuliers. comme les inrastructures des grands nements
sportis, ou les sieges sociaux. Les olutions conomiques ont mis en aant toute une tendance
globale de la socit lie aux nouelles technologies.
1ous ces moteurs de la qualit trouent un cho tres aorable au sein des grands
interenants dans le batiment : gnralement situs en amont de chaque iliere et promoteurs du
progres technique. ils sont directement intresss par une large diusion de la plus-alue d`intelligence
qu`ils dtiennent. Un calcul conomique simple consiste a ouloir ournir un pourcentage plus le du
traail que reprsente un projet. par des produits plus inis. plus complexes et qui demandent moins de
traail d`assemblage et de mise en oure sur le chantier. Ainsi. un phnomene d`auto-entretien de la
demande de qualit gnere une impulsion supplmentaire du processus tudi.
Moyens techniques d'amelioration de la qualite
L`amlioration de la qualit dans le batiment peut passer par des solutions dierses. comme
l`innoation architecturale la tvpologie des espaces. la rinterprtation des programmes. etc.,. Plus
particulierement. nous allons nous intresser aux moyens d`amlioration de la qualit de l`acte
constructi. qui semblent pouoir se grouper en plusieurs catgories. autour de deux mots cl. vateriav
et airer.ite.
Dans un march de la construction de plus en plus cloisonn par spcialits "techniques" qui
chappent a des classements tel que le tertiaire ou le rsidentiel. l`organisation des proessionnels dans
des filires materiaux peut aoriser une pntration transersale a traers tous ces dbouchs.
L`institutionnalisation des rapports entre les acteurs d`une mme iliere permet aussi l`innoation
technique et la cration de normes de qualit. standards internes et autres labels. (ette organisation par
matriaux permet galement le trav.tert de technologies non spciiques au batiment. comme c`est le cas
des cristaux liquides dans les erres a opaciication. (ependant. cette organisation laisse peu de place a
une rlexion constructie multimatriaux au nieau des abricants. elle deient le ressort priilgi de
l`architecte. Dans un article consacr aux olutions dans l`industrie du batiment. Guv
AR(lAMBAUL1 notait r. |1|, que jusqu`a prsent. on teste les matriaux. les produits. demain il
audra aluer des assemblages de matriaux. ain de scuriser l`ore aupres de la prescription. bureaux
d`tudes. architectes. maitres d`ourage. Llle consacre en outre la mixit des matriaux. ou chacun
d`eux sera utilis pour ses perormances intrinseques .
La maitrise des matriaux et des procds menera a une diversification croissante des
ariantes de produits. Des svstemes complexes. dclinables dans un tres grand nombre de possibilits.
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modulaires mais ddis. annoncent un dplacement de l`ore ers "une solution plutot qu`un produit".
Pour cela. le role de la maitrise d`oure se erra renorc ain d`assurer le choix judicieux et
l`adaptation des solutions en collaboration tres en amont aec les bureaux d`tudes et mme les
abricants. dans le respect de l`conomie du projet. Il aut nanmoins souligner que les surcots lis a
un tel onctionnement. orient ers la justesse et l`indiidualisation de la rponse technique oire ers
l`innoation technique,. le rendent inapplicable dans des projets de taille modeste.
Une autre oie de progres dans la construction rside dans l'amelioration continue des
matriaux. Des changements considrables ont amlior des matriaux traditionnels comme le bton
ou le bois et sa multitude de dris. mais les bonds technologiques les plus spectaculaires
s`enregistrent dans le domaine des matieres plastiques. du erre et des composites. Par exemple. du
simple matriau transparent destin a remplir les ouertures en acade. le erre a maintenant des
qualits phoniques. acoustiques. de scurit et structurales paraitement maitrises. Les matriaux
composites. jadis rsers a des applications onreuses. trouent maintenant dans le batiment un de
leur principaux dbouchs. Dans cette actiit. |batiment et traaux publics| on utilise essentiellement
des composites grande diusion a ibres longues en exploitant la rigidit et le bon comportement aux
intempries des composites pour des corages a bton. plaques de couerture et bardage. lments de
mur rideau. grosses structures autoportantes |.|. sanitaire |.|. mobilier urbain |.|. traaux publics
note un spcialiste des composites. Maurice RL\NL r. |48|,.
Les modes de construction oluent. D`une part. l`allgement du batiment rduit les cots
et l`impact enironnemental soit par l`emploi de noueaux matriaux soit par la rpartition plus
judicieuse de la matiere dans des solutions de tvpe ossature porteuse - panneaux de ermeture. (ette
dissociation promue des l`architecture moderne comme l`un de ses signes. se retroue amliore et
conomique. Les aantages de ces structures ne sont pas seulement d`ordre vecaviqve. mais aussi
evrirovvevevtav Sur terre. apres aoir contribu. aec les constructions en bton arm. a la plus
grande pollution constructie que l`histoire de l`humanit ait connue. et cela depuis cinquante ans a
peine. il |l`homme| renouera aec des modes de construction dmontable dont chaque composant est
rutilisable. |51|, et surtout ecovoviqve. : olution ers les techniques dites "seches". aec un gain de
productiit et de prcision la plupart des oprations s`eectuant en usine,. meilleur rendement
thermique. etc. D`autre part. l`intgration des lux dans des lments de ermeture de l`espace ce qu`on
appelle "la peau" du batiment. dans la conception intgratie dja mentionne, s`inscrit dans cette
logique de solutions intgrant une globalit de serices et dans la recherche d`un espace intrieur
modulable au gr des changements de onction durant sa ie. donc libr des seritudes techniques.
(ela deient intressant dans des secteurs a changement rapide. comme l`conomie halles industrielles.
bureaux en location. etc.,
Il est touteois ident que les modes de construction lourde actuels seront consers. et que
l`olution sera lente notamment dans le secteur du logement. ou les aleurs archtvpales du "lourd
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c`est solide" et de "traditionnel c`est sr" bnicient de la prennit des mentalits quasi immuables.
Au sujet des mentalits. il est temps de souligner ici le piege culturel dans lequel nous sommes aussi
tombs. celui de l`auto rrence a des situations propres aux socits occidentales. Un exemple
lagrant de mauais jugement est celui de l`olution du batiment en onction du cot de traail. Si l`on
se rapporte a l`augmentation de ce dernier. il est juste de considrer comme illusoire l`aenement de
svstemes aisant conomie de matiere premiere qui se troue aujourd`hui au plus bas, mais englobant
des quantits importantes de traail de manutention et d`assemblage. comme c`est le cas des svstemes
rticuls. Ici l`eicacit structurelle ne rime plus aec l`eicacit conomique. Mais cela n`est pas rai
dans d`autres zones tendues du globe. notamment dans les grands pavs mergents comme l`Inde ou
dans l`Amrique Latine. (ette remarque tant aite. nous allons rester gographiquement proches. pour
des raisons de quantit.
Le progres technique. oie d`amlioration de la qualit dans le batiment. est aujourd`hui
moins charg idologiquement qu`il l`tait pendant les annes glorieuses de l`architecture moderne.
L`innoation technique. maniestation de ce progres. et les svstemes constructis. champs d`application
de celui-ci. restent touteois aussi des phnomenes culturels. lis a des mouances plus larges de la
socit. Intressons-nous a ces changements.
1echnique et societe
Le Stvle International s`airmait a une poque coloniale encore loin de la mondialisation.
alors qu`aujourd`hui. en pleine ralit de ce phnomene. nous sommes a l`heure des spciicits
rgionales et ethniques. Dans la qute de l`identit. jadis c`tait une certaine image d`un commun
uniersel en oulant objectier notre acon de tovctiovver, qui deait uniier les entits isoles
indiidus. nations. modes de ie, : maintenant c`est dans le relet de nos dirences dans la acon
a`tre, que l`on s`indiidualise. conins dans un gtobat rittage des technologies de communication. (es
deux attitudes svmtriques inluent en particulier sur la place occupe par la technique dans le
batiment : auparaant elle marquait la prsence des lois communes phvsiques. de production
industrielle,. inestie d`un sens drateur : aujourd`hui elle est interace de dialogue entre nous et notre
enironnement particulier et changeant. aussi bien dans l`espace que dans le temps. De premptoire. la
technique se ait discutable.
Au nieau gnral de la socit. les consquences des changements techniques sont
gnralement plus redoutes aujourd`hui a cause de leur tendue. de leur quantit. et non parce que la
technique serait qualitatiement plus uneste. L`tre humain et son milieu se retrouent rduits et
ulnrabiliss ace aux movens de l`industrie et aux enjeux de l`conomie en gnral. L`tre ragile
est rendu miant ace a l`innoation technique qui touche directement son corps la nourriture aux
OGM ou le tlphone portable, ou indirectement la climatisation ou les peintures svnthtiques dans
l`habitat,. L`aspiration a un meilleur nieau de ie par l`innoation technique discrete. impersonnelle et
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eicace. et respectiement une prise de conscience cologique ou une recherche de la tradition comme
aleur sre et avant une ame. coexistent chez le mme indiidu. De sa position de consommateur. il
apprcie a la ois le conort de sa oiture et celui des ieilles pierres de sa chemine. l`Internet et un
ruit bio. La technique semblerait tre plus cible. plus sureille. et les mmes olutions bond
technologique - tradition pourraient tre repres dans le batiment. Dans ce domaine aussi. technique
peut tre svnonvme de conort ou de catastrophe.
(ertaines des olutions dans le batiment ont laiss dans l`esprit commun des traces de rejet
de la technique deenue absolutiste : les tvpologies des grands ensembles. barres et tours dictes par le
chemin de grue et le corage tunnel. ont appauri l`expression de l`architecture la plus proche de
l`indiidu. l`habitat. Des procds se sont ars dangereux. comme la loculation a l`amiante qui
touche le corps, ou le svsteme modulaire de certains batiments scolaires proisoires qui touche les
enants, . mais la limite entre des choix techniques et des dcisions de nature politique reste loue dans
les responsabilits. (es sujets de malaise l`habitat de l`indiidu. son corps. les enants, cristallisent
aisment l`opinion publique sur la construction. objet. idence. (`est la mauaise technique. mais qui
coexiste aec la bonne. celle de la rhabilitation par exemple. du double itrage. Dans le rapport qualit
dans l`usage risques ars se situe l`acceptation de la noueaut technique. et la relation innoation
architecturale - qualit sera aborde dans le sous-chapitre suiant.
Nous ions aujourd`hui inluencs par les images et les discours. Dans un contexte gnral.
l`on peut constater l`hvper mdiatisation dans la socit et de ce ait la demande gnralise d`image
esthtiquement iable pour tout objet ou nement manant d`un groupe intress par sa propre
promotion. Ln particulier dans l`architecture. des projets plus ou moins rcents sont politiquement.
cologiquement. organiquement. engags. et on les promeut a traers un discours simple. une ide
orte. parois au dtriment d`une complexit plus subtile et plus longue a expliquer. Dans la mesure ou
la technique se ait isible. elle n`chappe pas a ces olutions. et dans l`application d`un svsteme
constructi innoant l`on doit s`interroger sur son impact isuel et esthtique. ainsi que sur son
potentiel pdagogique a s`expliquer clairement par lui-mme. autrement dit sur sa simplicit.
2.2. L'innovation dans l'architecture
Deux termes pourraient prter a conusion dans le langage commun : l`inention du lat.
ivrevire. trouer, et l`innoation de la racine lat. voro. noueau,. (omme leur tvmologie l`indique.
l`inention consiste a trouer crer. imaginer, du neu absolu. alors que l`innoation introduit
applique. adapte. transere, de la noueaut dans une situation existante. Mais cette noueaut n`est
pas ncessairement uniersellement absolue. comme c`est le cas de l`inention. Llle peut tre tout
simplement une partie existante d`un autre processus. qui se compose aec la ralit locale l`objet. la
situation, selon un noueau mode. en la modiiant. Donc si entuellement l`on peut tablir une
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chronologie. l`inention acte de cration, prcdant l`innoation acte de diusion,. cette derniere
coure un champ oprationnel plus aste. Pench sur les relations entre la qualit architecturale et
l`innoation dans l`habitat collecti. Philippe DLlAN r. |6|, souligne que la dinition de
l`innoation en tant que reati.atiov ae covbivai.ov. vovrette. entre direntes ressources semble
particulierement adapte a la production architecturale. dans laquelle l`innoation s`appuie plus souent
sur du recvclage. de la rinterprtation ou des dplacements que sur des inentions pures . L`architecte
est un maitre d`oure. et on attribue toujours a son ovrre une originalit intrinseque. mais en mme
temps il compose. il construit. il structure plus qu`il ne cre
18
. L`innoation sans inention participe le
plus souent au processus du projet architectural. parce qu`il est aussi le rsultat de l`interention de
plusieurs acteurs maitre d`ourage. bureaux d`tudes. etc., qui n`ont aucunement la cration du neu
absolu, parmi leurs modes opratoires. Au nieau du langage. il est notable que les occurrences
actuelles
19
du mot arcbitectvre. sont daantage prsentes pour les svstemes inormatiques svnonvme ici
d`organisation. de structure. de hirarchisation, que dans le domaine du batiment ou l`on pourrait
l`associer a l`ide de cration soueraine,.
Le recours a l`innoation n`est pas seulement question d`acquis technologiques. mais
galement de choix politique. Dans l`histoire rancaise de la politique des pouoirs publics d`innoation
dans le batiment. Dehan dlimite plusieurs tapes. Lntre 1952 et 196. l`innoation tecbviqve est
recherche chez les entreprises de construction. dans la direction d`une rolution technique calque
sur le mvthe de la production automobile . industrialisation base sur l`importance des commandes
mais qui nglige les questions d`usage et produit une mdiocrit architecturale . (es rsultats menent
a une autre tape. de 1968 a 195. caractrise par l`accroissement de la productiit des grandes
entreprises du batiment. ralis grace a l`innoation des vetboae. d`organisation. (e changement induit
une souplesse ormelle plus large et une reconsidration des aleurs architecturales. Lnsuite. a partir de
la cration en 192 des concours Plan Architecture Nouelle. les architectes sont inits a associer
intimement innoations techniques et constructies aux innoations architecturales torvette..
tovctiovvette.. progravvatiqve. et vrbaive.). A partir de 195 l`innoation technique recule deant
l`innoation urbaine . mais l`auteur note une persistance de l`innoation technique dans le concept de
la construction industrialise ouerte . lgere , et programmatique dans le recherches sur le
logement intermdiaire. entre collecti et indiiduel. et l`habitat oluti,.
Nous pouons retrouer ici le relet du changement de role accord a la technique innoante
constat prcdemment. L`on olue du credo de la technique triomphant dans l`habitat collecti.

18
malgr cela. l`ide de cration e vibito. toute puissante. de l`architecte - dmiurge persiste bel et bien. quoique
tvmologiquement plonastique gr. avivrgo. - architecte. c. Le Robert,.
19
dans un moteur de recherche sur Internet. computers est rpertori dans 28.619.863 pages \eb. architecture dans
5.81.532 pages. et architecture - computers dans 3.41.621 pages. plus de la moiti
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transposition de technologie et mthode industrielle pour subenir aux masses. aux techniques
particulieres. qui innoent en accompagnant seulement des noueauts architecturales
programmatiques. onctionnelles. etc.,. De la technique situe a la pointe du progres. l`on passe a des
techniques de pointe qui soutiennent des progres situs ailleurs. (ette hvpothese de traail dera
s`appliquer ncessairement aux svstemes de tensgrit. considrs ainsi comme des interaces
technologiques adquates entre des besoins noueaux des usagers et l`enironnement changeant. entre
le budget et un imprati onctionnel. etc.,. Nous ne pouons anticiper qu`en cherchant des
adquations. (`est ers t`aaaptabitite ormelle et onctionnelle du concept de la tensgrit qu`il audra se
tourner. en dehors d`une pertinence onctionnelle structurale, intrinseque et apriorique. Par ailleurs.
c`est autour des notions d`adquation et d`adaptabilit ace aux olutions que se situe la pertinence de
l`inention technique en gnral. sujet trait dans le sous-chapitre suiant. Lcologie des
inentions .
L`innoation en gnral. et la noueaut technique en particulier. apportent leur aide a une
architecture attentie au contexte au sens le plus large,. dont la qualit est issue de l`adquation. Mais
l`architecture deient particularise et indiidualise non seulement en passant par l`innoation. mais
galement par les stratgies qui sont deloppes dans la conception. L`analvse du projet architectural.
comme rsultat des interactions entre les dirents acteurs. ait l`objet d`un traail d`Oliier 1RI(
r.|56|,. bas sur plusieurs tudes de cas. L`auteur rele l`importance des .trategie. dans les relations
entre les interenants usagers. maitre d`ourage et maitre d`oure, et le projet. Selon l`auteur. quatre
composantes de la conception architecturale gnerent la spciicit de chaque projet abouti jusqu`a la
construction, par leur contextualisation implicite dans des conditions de lieu de temps et d`interenants
donns. (ette dcomposition de la conception se ait selon :
t`v.age les conditions d`utilisation de l`espace ,. associ au covtort le plaisir pris a
l`habiter , :
t`evretoppe du batiment. actuellement plus adapte que le terme de acade pour dsigner
autant l`aspect intrieur qu`extrieur d`une architecture . interace contenant des
ajustements techniques mais aussi expression d`une rglementation urbaine et d`une
image de soi:
ta .trvctvre. notion qui doit tre entendue de la acon la plus large. sous l`angle de la
stabilit de l`diice. de l`tude des matriaux et du choix des quipements et svstemes de
conort :
te covt. premier lment connu d`un projet. oblige gnralement a une stratgie inanciere
qui a des rpercussions sur les trois autres aspects.
Dans cette classiication. nous pouons identiier l`innoation technique comme choix et
adaptation du svsteme constructi. tel que nous l`aons dini, dans les composantes eneloppe et
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structure . Il aut souligner ici l`emploi gnral de ce dernier terme. comme articulation entre les
composantes de la construction. Ouant a l`eneloppe. l`on se retroue a noueau ici dans le concept
d`interace technique et signiiante. expression et ajustement entre les enironnements. extrieur et
intrieur. Si l`on se rapporte aux hvpotheses prliminaires sur l`application des svstemes de tensgrit.
nous aons priilgi un premier emploi en gritte. a la ois lment ormel suracique et rticul
englobant du ide, qui correspondrait a une conormation de composant d`eneloppe. et lment
structural. qui pourrait participer a la stabilit de l`diice. Ln recoupant cette polvalence aec une
tendance ers la conception intgratie des svstemes dans l`architecture. dcrite au sous-chapitre
prcdent. nous pourrons nous interroger plus tard sur l`emploi de la tensgrit dans des svstemes
constructis hvbrides. structure et eneloppe.
A juste titre. 1ric souligne le role de la pense technique. notamment pour les trois dernieres
composantes de la conception architecturale. et conditionne l`adquation de celles-ci a la stratgie de
collaboration en amont aec les composantes techniques de la maitrise d`oure les bureaux d`tudes,.
L`exemple russi qui illustre son propos est toujours celui de la collaboration architecte-ingnieur
dans la pratique anglo-saxonne. (e mode opratoire sera probablement pris en compte galement dans
la stratgie d`application des svstemes de tensgrit. a cause du caractere non triial de leur
conormation spatiale. de leur mise en oure et de leur comportement mcanique. qui requierent au
dbut un apprentissage conjoint de la part de l`architecte.
Pour reenir aux liens entre qualit et innoation architecturales. Philippe Dehan souligne les
deux consquences antinomiques qui conditionnent le choix d`innoer : d`une part l`on attend vv ptv.
qvatitatit. d`autre part l`on introduit vv tactevr ri.qve dans la conception. L`cart positi-ngati entre ces
deux poles est proportionnel aec la porte de l`innoation. qui peut tre raaicate ou ivcrevevtate. Dans
l`architecture. l`auteur met en relation cette porte aec une certaine idologie des acteurs du projet : les
innoations radicales remettent en cause de nombreux prceptes sur le plan tant onctionnel que
svmbolique. (`est une ision qui reste proche du modele progre..i.te et po.itiri.te des dcennies
prcdentes. Les innoations incrmentales operent par touches plus modestes et se relient au modele
culturaliste . Nous retrouons dans ces airmations un relet svmtrique des considrations aites
auparaant sur la place de la technique dans l`architecture moderne et contemporaine. listoriquement.
les structures innoantes. inentions radicales. ont t l`oure de concepteurs attachs a cette ide de
progres. Lst-ce un cho de leur personnalit et de leur cursus. qui associent souent architecture et
ingnierie Ln s`interrogeant sur la porte possible des innoations constructies englobant la
tensgrit. nous constatons une potentielle diicult de choix d`application. radicale ou incrmentale. Il
v a une contradiction entre l`poque actuelle. d`interention discrete et localise qui pour une structure
est svnonvme de taille rduite. et la pertinence des grilles de tensgrit qui. en tant que structures
lgeres. s`airme au mieux dans les ranchissements de tres grande porte. domaine d`enjeux
architecturaux majeurs et de choix radicaux.
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Le cheminement de l`innoation en architecture de l`habitat collecti. en particulier,. tel qu`il
est dcrit par Dehan. est tres diersii et mrite un positionnement spciique par rapport aux
svstemes de tensgrit. A l`origine de l`innoation. l`auteur situe une olont de l`Ltat,. un hasard ou
une ncessit de rponse intelligente a des contraintes complexes ou contradictoires ,. et parmi les
initiateurs de l`innoation. il identiie les institutions. le maitre d`ourage et le concepteur. Notre traail
ou du moins sa composante de deloppement technologique, se situe bien en amont de l`innoation
architecturale. dans une phase exploratoire. de prparation : nanmoins. nous pouons identiier une
olont institutionnelle qui est a la base de celui-ci. dans la participation des ilieres matriaux et au
choix politique des laboratoires d`application des acquis scientiiques.
Dans le mode opratoire de l`innoation en architecture. t`ivrevtiov spatiale ou
organisationnelle, reste quantitatiement marginale un exemple de ce tvpe serait le concept de lot
inent outre-Atlantique dans le domaine de la rhabilitation,. Les deux acons dominantes d`innoer
sont te aeptacevevt de produits ou de concepts issus d`autres champs ou programmes ou la retro
ivvoratiov . rinterprtation d`une solution ancienne. Mme si potentiellement les svstemes de
tensgrit sembleraient pertinents pour l`industrie arospatiale. il n`v a pas de transert et nous nous
trouons bien dans un cas d`inention technique a incidence architecturale du ait de sa localisation
dans la structure porteuse et de ses spciicits de composition : courbure potentielle et absence
d`appuis intermdiaires,.
Il est intressant d`obserer l`articulation des tecbviqve. cov.trvctire. dans le rapport entre les
objectis et les movens de l`innoation. pour Dehan. D`une part. t`ivvoratiov tecbviqve se dcline chez lui
selon trois champs d`action : les techniques constructies. les matriaux et la consommation d`nergie.
D`autre part. ce tvpe d`innoation est le moven pour mettre en oure un certain nombre d`objectis :
abaisser les cots de production. le cot global. amliorer le rapport qualitprix trois objectis de
pertorvavce ecovoviqve, et contribuer a l`oure du concepteur l`un des objectis de pertorvavce arti.tiqve,.
A cette analvse il nous semble opportun d`apporter quelques remarques. D`abord. les termes emplovs
mritent de l`attention : les techniques constructies doient courir deux olets distincts : la
technologie de mise en oure lie au chantier, et le svsteme constructi li au batiment ini,. D`autre
part. l`auteur exclut les pertorvavce. a`v.age programme. insertion et onctionnement du projet. rponse
aux modes de ie, du champ d`action des innoations techniques et des techniques constructies en
particulier. Les applications architecturales des svstemes de tensgrit appartiendraient donc a un sous-
groupe d`innoations techniques mais nous derons balaver tout de mme l`ensemble des
perormances potentielles. car l`on peut imaginer des attentes en termes de onctionnalit
perormance d`usage, ou de contribution aux ormes urbaines perormance artistique ,.
Lnin. Dehan remarque une perte de crdibilit de l`innoation pour beaucoup d`acteurs de
l`habitat collecti. Il situe l`origine de ce phnomene a l`poque de la politique des modeles .
d` innoation technique et conomique ne se proccupant pas de l`habitat en tant que milieu de ie .
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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quand par le pass. l`innoation ut trop souent svnonvme de mauaise qualit . Nous retrouons
ici dans le rejet dja mentionn de la mauaise technique. autosuisante. celle des mauaises
expriences. dont le daut est justement de ne pas prendre en compte l`enironnement au sens large.
Pour combattre cette image. l`auteur se ait l`cho des acteurs pour lesquels l`innoation doit
dsormais tre conditionne par une exigence suprieure de qualit. en termes de initions et de
matriaux . Il est intressant de mentionner ici la ncessit mcanique de ralisation soigne de
svstemes de tensgrit a cause de l`incidence sur le comportement des entuelles erreurs de
abrication, et de souligner l`intrt pour ces svstemes de la part des producteurs de matriaux olus
polvmeres. composites, : il v a donc une conergence entre les besoins constructis d`un svsteme
innoant et les exigences de qualit qui soutiendraient l`image positie de l`innoation dans
l`architecture.
D`une maniere gnrale. la noueaut et la cration doient tre utilitairement pertinentes et
inscrites dans les schmas de socit pour surire ou bien ieillir . (es termes du monde iant
nous ameneront a discuter d`une certaine cologie des inentions. dans le sous-chapitre suiant.
2.3. Lcologie des inventions
Un inenteur et un pdagogue. Michael lRLN(l r. |12|, analvse sous plusieurs aspects
l`opportunit de l`inention immerge dans son temps contexte conomique. technique. etc.,. (omme
toute orme de ie a besoin d`une niche cologique. toute inention technique. qui est autre chose
qu`un jouet ou une curiosit . demande un crneau. un ensemble de besoins qu`elle remplit mieux que
toute autre alternatie disponible par ailleurs. Il est intressant de mentionner ici l`objet svsteme de
tensgrit probablement le plus rpandu aujourd`hui : il s`agit justement d`un iovet en baguettes de bois.
ils lastiques et grelots. de la orme d`un octaedre expans comme dans la ligure 6a. page 18,.
Souent. aant que l`organisme puisse l`occuper. la niche demande d`autres olutions
paralleles. Ainsi. la production aec exactitude et a un prix rduit dans telle ou telle branche du monde
industriel conditionne l`essor de l`inention. (`est le cas de la machine a apeur. produite
rudimentairement pour la premiere ois par 1homas Newcomen en 112 aec comme seul objecti le
pompage de l`eau des mines de charbon. Dans cette position dans la chaine trophique. ses besoins une
consommation excessie de combustible pour un rendement mdiocre, n`inluencaient que peu son
existence. James \att amliore considrablement en 169 cette inention en rduisant son apptit de
charbon. Llle se rpand grace aux niches plus larges ouertes dans un monde industriel plus
demandeur de puissance mcanique et grace a l`amlioration des mthodes d`usinage qui ont permis
une meilleure tanchit entre le piston et le cvlindre. Plus tard. la production de masse de produits
comme la machine a crire. ou le lo. a jalonn le chemin pour des engins plus complexes. comme
l`automobile ou l`aion. A son tour. l`industrie aronautique a demand des grands espaces couerts
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sans appuis intermdiaires. et des innoations comme les coques en bton des hangars a Orlv. de
Lugene lrevssinet. ont u le jour.
Dans l`architecture moderne. certains deloppements techniques extrieurs seraient
dterminants dans l`apparition de l`enironnement ncessaire a certaines innoations. Pour l`exgete de
la technique moderne Sigried Giedion. mentionn dans la r. |5|. la serrure \ale. svmbole de la
mcanisation et de la rationalisation productiiste. est aussi importante pour l`apparition du gratte-ciel
que la proliration du battoov trave
20
dans le domaine bati aux USA oir r. |13|,. Les ourages
d`art du gnie ciil ponts, ont amlior des techniques de la construction mtallique ou du bton arm
et leur ont donn des lettres de noblesse. (ela a marqu tout un registre ormel de l`architecture
moderne. Dans le mme domaine des grands traaux et de la standardisation chemins de er. par
exemple, des mthodes de chantier a grande chelle et un saoir aire entrepreneurial ont rendu
possibles des innoations urbanistiques comme les programmes de logements a grande chelle
l`exemple extrme dans le gigantisme serait les 10.000 maisons du quartier de Lakewood Park a Los
Angeles. dans les annes 1950. ralises entierement dans la logique du tapis roulant. c. r. |15|,.
Notons tout de mme qu`en cherchant en amont les conditions qui. a leur tour. ont rendu
possibles ces ourages par exemple les grandes structures mtalliques du XIXeme siecle, l`on retroue.
a part le saoir-aire industriel et la demande de la socit. des aravcee. .cievtitiqve. comme la
modlisation de la statique et la rsistance des matriaux. Ln se rapportant aux svstemes de tensgrit.
il aut souligner les deloppements scientiiques mthodes numriques de calcul, et technologiques
movens de mesure des dormations, que ceux-ci ont requis pour la ralisation de prototvpes iables.
D`une maniere gnrale. des ides produites par le monde scientiique attendent parois
longtemps le jour quand elles se retrouent appliques dans des projets tres olus. La rigidit des
lanceurs du programme Apollo a t augmente tout en diminuant le poids propre de la structure en
utilisant simplement la pression interne des luides emmagasins carburant et comburant,. ceci
rendant possible le ol jusqu`a la Lune. Donc. indpendamment de l`enironnement rel. conomique
et technique. l`on pourrait dinir un enironnement abstrait. de la connaissance scientiique.
L`architecture aussi entretient des relations aec ce saoir. (omme Antoine PI(ON le remarquait r.
|3|,. si les liens entre construction et architecture sont toujours plus troits que ceux qu`entretient
cette derniere aec la culture scientiique et technique. de tels liens prsentent une diersit tout aussi
remarquable . relations aris qui augurent. d`un point de ue cologique . un important potentiel
d`adaptation aux changements du temps. Mais l`on peut s`interroger sur une onction veaiatrice que
l`innoation pourrait jouer en tant a l`intersection des trois domaines cits. terrain de conlits

20
svsteme de construction entierement prabriqu. bas sur une structure de planches en bois quarries mcaniquement : des
kits complets jusqu`aux plans. quincaillerie et chemines, taient proposs en multiples ariantes et achemins par train a la
in du XIXeme siecle loin des grandes illes de l`est des USA
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croissants. car selon le mme auteur l` histoire semble place sous l`gide de tensions croissantes entre
la discipline architecturale. la construction et la culture scientiique et technique .
Des comparaisons entre le monde iant et celui des inentions peuent tre tablies
galement sur la acon dont certaines solutions demeurent dans des larges populations. (omme
presque tous les animaux de grande taille qui possedent une pine dorsale. les engins les plus courants
qui se dplacent ont dans leur composition l`ensemble piston et cvlindre. De la mme maniere. nous
pouons comparer cet aspect a la prdominance du svsteme structurel poteau - poutre dans
l`architecture. olu a partir des ariantes de colonnades et entablement en appui simple dans temples
gvptiens ou grecques jusqu`a l`ensemble poteau a reroidissement a eau - poutre treillis - gerberette en
onte moule du (entre Pompidou.
Le parallele aec le monde iant peut tre tendu a la notion a`erotvtiovvi.ve dans le monde
des techniques. Pour lrench. ce tvpe de deloppement des saoirs correspond a une dmarche de
terrain. de progression par petits pas dans laquelle les acteurs d`une branche donne apportent des
solutions nouelles selon leur exprience. comme rponses a des attentes d`amlioration ou a des
problemes non encore rsolus par les aances techniques prcdentes. Le contact permanent aec le
rel de ces acteurs permet un test immdiat des nouelles ides et une reormulation rapide du
probleme. (e tvpe de cration technique pas a pas et oriente dlibrment dans une direction serait
plutot une caractristique de l`poque moderne jusqu`au XXeme siecle. comme c`tait le cas des
bateaux a oile.
Aujourd`hui. lrench obsere une diminution de l`eet de niche cologique et d`olution par
petits pas. Les concepteurs deiennent plus calculateurs et moins dpendants de l`exprience. orts de
movens prdictis anticipant aussi bien les caractristiques internes du projet que son impact externe,.
Les sauts technologiques deiennent plus importants et sont ngocis aec plus d`assurance. mais a
l`intrieur du processus de conception l`aspect squentiel demeure. car le cvcle nouelle solution -
apprentissage des erreurs existe toujours. mais au sein de l`quipe de concepteursdeloppeurs
21
plutot que dans le monde des utilisateurs. Selon nous. les mthodes de plus en plus sophistiques du
marketing contribuent. elles aussi. a ces changements. en inersant parois la causalit. l`on cre des
besoins noueaux calqus sur l`innoation qu`apportera le utur produit. la niche est calque sur
l`inention prexistante.
(ette notion de maitrise des eets ultrieurs de l`inention une ois applique est tout a ait
prsente dans les aances technologiques de l`architecture contemporaine. (`est autour du terme de
preaictabitity qu`une des igures les plus marquantes des ingnieurs le la deuxieme moiti du XXeme
siecle. Peter RI(L r. |49|,. batit ses ides innoantes. Pour l`architecte. l`intrt grandissant pour la

21
une mthode qui simule entierement l`olution naturelle des solutions dans des situations quantiiables. emprunte
justement au monde iant. est t`atgoritbve gevetiqve
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maitrise des ambiances
22
. comme partie de l`acte crati. n`est autre chose qu`une transposition
spciique de la qute d`une innoation intgratie .
La cration et le maintien d`une niche cologique pour un svsteme constructi innoant
sont dpendantes. en plus d`une conception pousse. de l`articulation entre les acteurs jusqu`a la
ralisation inale du chantier. L`analvse des relations de ce tvpe pour un svsteme existant peut ournir
des renseignements utiles. et c`est le sujet du sous-chapitre suiant.
2.4. Lconomie des systmes innovants dans le btiment
S`intressant a l`articulation technique et conomique entre la conception et la ralisation
dans le domaine de la construction. Jean-Paul MA1Z r. |23|, a consacr une tude comparatie des
particularits engendres par dirents svstemes constructis. Partant de la prmisse que le rapport
entre architecte et ingnieur ne ait plus partie des enjeux essentiels qui se jouent dans la construction .
l`analvse a une coloration conomique. considrant plus dcisies les relations entre l`ensemble des
acteurs. la dimension de la gestion de la iliere et la question des choix stratgiques .
Parmi les svstemes constructis analvss. la spciicit des structures lgeres en bois. et en
particulier des maisons a ossature bois. a attir notre attention par les similitudes que l`on peut tablir
aec des potentiels svstemes constructis de tensgrit :
prsence d`un produit intgr. a orte aleur ajoute :
assemblage composants rptitis :
tissu conomique des interenants :
rticences du march ace a la construction lgere :
rapport entre la partie atelier et celle sur la chantier dans l`assemblage.
1out comme pour les structures rticules a barres. les maisons a ossature bois constituent
une actiit marginale en lrance. mais ce n`est pas le cas des pavs scandinaes ou de l`Amrique,.
(ertes. les raisons ne sont pas les mmes. conomiques pour les premieres cots de abrication et
montage et pertinence structurale seulement dans un nombre rduit de projets aec des grandes
portes, et conomiques et culturelles pour les secondes. Mme si les procds constructis sont
enracins et disposent d`une organisation sociale de la production dans d`autres zones gographiques.
les maisons a ossature bois ont retu en lrance un caractere d`innoation dans les annes 1980. au
sens du transert mentionn prcdemment par Dehan. (ette noueaut technique a demand une
organisation autour des acteurs impliqus dans sa diusion.

22
non seulement une application d`un ensemble de normes. mais la dinition d`un enironnement lumineux. tactile. sonore et
thermique complexe et dvnamique
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Selon Matz. lors de cette diusion. principalement dans le domaine de l`habitat indiiduel ou
collecti. les obstacles rpertoris ont t d`ordre conomique et les atouts plutot techniques.
L`auteur analvse les causes de l`essor manqu des maisons a ossature bois. qui sont aant
tout structurelles au nieau de la iliere bois . Ln les dtaillant. il numere :
une absence totale de dmarche marketing au dbut de l`introduction du svsteme :
une taille rduite de la plupart des entreprises qui de ce ait ne peuent intgrer les
phases d`tude-conception ou la coordination des traaux :
des proils d`interenants tres htrogenes. des artisans charpentiers. des industriels
abricants de composants. des constructeurs paillonneurs ou proessionnels du bois
reconertis, : leurs logiques sont direntes. entre les taches rationalises a l`atelier
pouru de movens de production. et. au contraire. la alorisation sur chantier d`une main
d`oure qualiie :
l`absence de prix de rrence et de concurrence interne a la technique ossature bois :
la abrication des maisons a ossature bois demande un saoir-aire technique et une
organisation de la ralisation qui ne erait pas partie des cultures de nombreuses
entreprises. l`auteur parle d`une rsistance au renorcement du role de l`ingnierie. de la
part notamment des ches d`entreprise qui tiennent a conserer la maitrise de
l`organisation de la abrication et craignent la concurrence des ingnieurs .
Svstemes structuraux non norms. les grilles de tensgrit ont un comportement mcanique
qui ne ait pas encore l`objet d`abaques de prdimensionnement ou d`un saoir-aire artisanal. (ette
technicit rend toute application dpendante soit de l`interention d`un bureau d`tudes spcialis. dans
des crneaux plutot haut de gamme. soit du prototvpage industriel dans une dmarche olontaire de
recherche et deloppement. Par rapport aux maisons a ossature bois. la ralisation de ces structures se
erait ainsi soit par des entreprises a taille rduite de conection mtallique. accastillage, sous un
pilotage direct des concepteurs. soit au sein de grandes entreprises qui integrent le deloppement de
leurs propres produits.
Dans le cas de l`emploi de l`acier dans les structures de tensgrit situation enisageable car
le comportement s`v prte et c`est le matriau de choix des structures spatiales a barres,. les proils
conomiques des interenants deraient tre rapprochs. car spcialiss. (ette homognit serait due
aux caractristiques technologiques de ces svstemes : les nouds demandent la maitrise d`une abrication
en nombre et soigne de pieces de petite taille a gomtrie complexe. par moulage etou usinage : la
abrication des lments longitudinaux requiert une conection de prcision a partir de proils
existants. le montage est dcisi car il demande un controle de l`autocontrainte. Ln change. cette
spcialisation des interenants corrobore aec une taille restreinte des domaines d`application ne
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derait pas apporter une concurrence interne au nieaux des prix. celle ci s`tablissant plutot de
l`extrieur. en comparaison aec d`autres procds de structures lgeres.
Les atouts technologiques des maisons a ossature bois sont regroups par Matz en :
une tres bonne productiit sur chantier. due a la prparation en atelier des panneaux :
une possibilit de manutention quasiment exclusie aec des movens de leage lgers
pour certains tvpes de panneaux de grande dimension,
une modularit possible aec peu de surcots. dans les conditions d`une coordination
dimensionnelle lors de la conception.
Grace aux caractristiques communes de abrication soigne et de composition d`lments
rptitis. nous pouons aire ici aussi un parallele aec les grilles de tensgrit et retenir deux aspects :
enisager le glissement du traail ers l`atelier qui induit un plus de qualit. une rapidit de mise en
oure et une aleur rajoute plus orte au nieau du abricant promoteur du svsteme, et la maniabilit
accrue due au svsteme constructi mme par exemple la manutention a l`chelle du panneau. le
montage d`lments lgers au sol et le leage sur les lments erticaux a l`chelle de la grande
charpente,.
Nous remarquons deux directions distinctes dans la diusion du svsteme constructi des
maisons a ossature bois : orientes soit ers la standardisation d`un produit-batiment sur catalogue.
soit ers une optimisation des mthodes dans un management de projet . (ette dirence est due a
la nature des interenants. les entreprises a capacit de production plus importante s`orientant ers un
catalogue. alors que les stratgies autour de la maitrise de l`opration se ont dans le compartiment de la
conception assurant selon Matz les chances d`une alorisation quilibre des mtiers . (es deux
directions peuent tre enisages galement lors de l`application des svstemes de tensgrit. D`une
part. la technicit de ces svstemes demande une prsence des concepteurs continue. pendant toute les
tapes jusqu`aux mthodes de abrication et mise en oure. et cette dmarche de management d`un
projet correspond aux pratiques du domaine particulier des grandes portes. enisag pour les grilles de
tensgrit. D`autre part. les partenaires industriels ont airm leur optique oriente ers le produit.
dont la production de masse assure sa pertinence en termes d`inestissements conomiques.
L`analvse prsente par Matz se eut une plaidoirie pour la coordination technique et
conomique entre la conception et la ralisation. en particulier dans l`application d`un svsteme
constructi innoant. Une ralisation rationnelle ne pourrait se aire sans des choix judicieux au nieau
de la conception : choix de procd ici c`est le panneau ouert ou erm en onction de la taille du
chantier,. choix de olumtrie ici eicacit rime aec simplicit spatiale. le meilleur cas tant celui de la
maison en rez-de-chausse a plan rectangle,. calepinage et optimisation du chantier. Ln dehors des
particularits dues au svsteme constructi. il audrait retenir l`importance conomique et spatiale d`une
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tude de modularit si l`on se situe aec les grilles de tensgrit au nieau du panneau. et iter en
mme temps une pauret ormelle.
Nous pouons constater. ace a l`ensemble des tudes mentionnes. qu`il n`existe pas une
ision unique sur les rapports entre l`architecture. l`innoation et les svstemes constructis.
L`adquation entre les trois termes ne s`tablit pas uniquement au sens utilitaire. et. de ce ait. une
analvse des aptitudes onctionnelles ne serait qu`un prambule a l`application d`un svsteme constructi
innoant dans l`architecture. D`autres enjeux conditionnent cette application dans un sens large. de
diusion au-dela d`un simple prototvpe dmonstrati,. conomiques. idologiques. mdiatiques. etc.
dans une pondration complexe. Bien plus que inancier. l`aspect conomique de l`innoation
technique se retroue dans les stratgies entre les acteurs et dans les politiques institutionnelles. Les
idologies se reletent dans une architecture qui se nomme svnchrone aec son temps. non seulement
en suiant des modes. marques olatiles du prsent. Les prises de conscience par rapport a la
technique. aux sciences et a l`industrie qui aconnent la socit dinissent des prises de positions. en
particulier chez les architectes ace a la noueaut constructie. Au-dela d`une recherche d`image. la
mdiatisation de tel ou tel diice ou de tel ou tel architecte se ait aec une abrication de svmbole
condens et en particulier aec l`airmation d`une technique isible et indiidualise.
Pour une these a caractere mcanique. ces constats sont loin d`un algorithme d`application
des svstemes constructis innoants a l`architecture. Nanmoins. ils suggerent les cueils a iter et.
rapports a cette tape de deloppement de svstemes de tensgrit. ourent des pistes de rlexion.
(ertaines sont dcrites dans le sous-chapitre suiant. Une recherche de criteres d`adaptation
onctionnelle est incluse dans le quatrieme chapitre et les domaines concrets d`application seront
explors au cinquieme chapitre. Les dmarches qui tiennent plus du marketing ou d`un contexte
oprationnel. propres aux ralisations concretes. architecturales. ne ont pas l`objet du traail prsent
mais erront le jour. nous l`esprons. dans un aenir proche.
2.5. Quelques premices (hypothses) d'application
A la lumiere des considrations prcdentes. certaines caractristiques gnrales des svstemes
de tensgrit nous semblent remarquables. Les svstemes de tensgrit ont cette particularit d`tre le
rsultat de l`assemblage de matriaux mis en orme avant une souplesse a la lexion les cables ou autres
lments similaires, aec des liaisons articules. qui evretoppevt d`autres matriaux rigides en
compression. dans un dialogue mcanique a traers l`autocontrainte. La souplesse rsultante de
cette eneloppe se retroue dans le comportement global du svsteme. grace a la discontinuit et a
l`articulation des composants comprimes. a des degrs diers en onction de l`autocontrainte. (es
svstemes quilibrent les actions non pas par leur seule rigidit. comme c`est le cas de la quasi totalit
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des structures porteuses. mais par aussi par l`adaptabilit de leur orme. (hne qui clate contre roseau
qui ploie. cette adaptabilit dans le comportement. Philibert de l`Orme la aisait sienne : evqvoy ie ve
.vi. ettorce a`iviter ta Patve. ae taqvette .ri.tote. Ptvtarqve et Ptive e.crirevt. qve tavt ptv. ette e.t pre..ee et cbargee.
a`avtavt ptv. ette re.i.te a ta cbarge qv`ov tvy aovve : ptv.to.t .e ptiavt et covrbat .ovb. te tai.. qve rovpavt ov
e.ctattavt. . Dans une perspectie philosophique. l`on pourrait comparer la rigidit des structures
spatiales a barres au monde minral des cristaux. et la cohsion des svstemes de tensgrit aux
organismes iants. Lao 1seu dans le Doctrinal allait dans le mme sens en airmant Dvrete et
rigiaite .ovt te .igve ae ta vort. teibitite et .ovpte..e .ovt te .igve ae ta rie . Au lieu de ouloir l`eacer
entierement. il serait judicieux d`emplover cette souplesse des svstemes de tensgrit a bon escient.
Mais cela ient a l`encontre de toute une pense constructie et d`un subconscient culturel en
matiere d`habiter et de s`abriter. Depuis toujours. le besoin de protection phvsique qui a un lien direct
aec le corps.,. associ a la ralit des lois de la mcanique. a ait naitre des solutions solides qui
priilgient la rigidit. 1races qui ont rsist au temps. les preues en pierre de taille des conceptions
sur la solidit de nos anctres ont partie du patrimoine de l`humanit. A l`oppos. c`est bien
l`architecture epbevere qui est le domaine de prdilection des structures lgeres. tentes et chapiteaux.
La pense constructie et les normes qui la codiient, est elle aussi oriente ers la rigidit.
soit en imposant des limites aux dormations permanentes les criteres de leche des planchers,. soit
en bannissant les olutions dvnamiques comme pour les ibrations des passerelles ou par le controle
acti des oscillations dues au ent des immeubles de tres grande hauteur,. (es limitations sont imposes
a juste titre soit par la matiere soit par l`usage. Dans les grilles de tensgrit. la matiere est dispose de
telle acon qu`elle n`est pas pousse dans ses limites lors des dormations importantes de la structure
peu autocontrainte. et a des nieaux plus les de celle-ci aec des matriaux peu dormables. ces
structures peuent s`inscrire dans des standards de rigidit usuels. Nanmoins. compares aux o..atvre.
omniprsentes dans l`architecture. les grilles de tensgrit premieres apparitions enisages pour ce
principe, peuent souleer a tort, des doutes a cause de leur caractere cartitagivev . Leur emploi
ncessitera un traail pdagogique aupres de tous les acteurs. usagers. concepteurs. instances de
controle et normalisation.
La prsence de bords souples rseaux de cables, est aussi une noueaut structurale pour les
svstemes autocontraints. Ln eet. les autres structures tendues les charpentes de cables.,
contiennent des parties souples mais qui requierent toujours a t`eterievr des parties rigides en
compression
23
comme les imposantes ceintures de compression des domes-cables,. Les parties
tendues jouent un role de soutien des autres lments de la construction couerture. etc., mais la

23
il v a quelques svstemes constructis autocontraints qui ne suient pas cette regle. comme les mats haubans. qui sont tres
proches des svstemes de tensgrit d`ailleurs on pourrait mme les inclure dans cette classe. comme un cas particulier de
composant comprim unique,
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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58
partie comprime de la structure est autonome par exemple. selon les normes. la disparition des
membranes dans une structure mtallo-textile ne doit pas aecter la stabilit de celle-ci,. Dans le cas
des svstemes de tensgrit. d`une part l`eneloppe tendue souple est a l`extrieur. et les parties tendues
et comprimes n`ont de stabilit que dans une coexistence. (ette caractristique permettrait un
noueau usage .trvctvrat de matriaux qui peuent aire oice d`eneloppe tendue. comme les
membranes textiles.
Dans le cas des grilles de tensgrit. nous sommes. a des perormances mcaniques
comparables ou suprieures. deant des structures porteuses autonomes
24
au poids suracique le plus
lger en dessous des structures spatiales a barres,. entierement dans la ligne du te.. i. vore des
prcurseurs dans ce domaine. Il n`v a que tres peu de matiere isible pour beaucoup de orces
inisibles. Mais la matiere qui existe est traite aec un soin particulier. dans les choix des matriaux
perormants nuance de l`acier. composites,. dans les initions prcision des nouds. etc., et dans sa
mise en oure la prcontrainte,. (ette situation ne contreient pas a la tendance gnrale dans les
domaine des structures. de mettre en oure des matieres peu cheres dont la quantit importe peu,
aec un minimum de main d`oure qui cote cher,. pour deux raisons. D`une part. une analvse des
cots des svstemes constructis dominants comme les oiles en bton dans la r. |23|, montre que la
pertinence conomique de ceux-ci est base plus sur une organisation conomique de la iliere taille
des entreprises. gestion de la main d`oure. rotation des movens ixes sur les chantiers,. que sur des
caractristiques technologiques intrinseques au svsteme. D`autre part. nous pensons qu`au moins dans
un premier temps. les svstemes de tensgrit constitueront une solution structurale plutot haut de
gamme comme c`est le cas des structures spatiales a barres. De ce ait. leur raison d`application sera
d`tre le svsteme constructi le mieux disant dans des cas particuliers. au lieu d`tre le moins
disant partout. crneau conomique du parpaing. par exemple.
Ln reenant a leur ncessit technologique de abrication aec une bonne inition et des
matriaux perormants. les svstemes de tensgrit sont dans l`optique de qualit apparente pour aire
accepter l`innoation en architecture. dja recense dans ce chapitre. Ici l`on peut airmer que la
matiere bien inie n`est pas une dpense d`image mais une condition constructie. Sans ouloir crer un
argumentaire. on ne peut pas ngliger le ait que l`emploi d`un minimum de matiere. entuellement
recvclable l`acier,. a dans le sens d`un respect de l`enironnement
La partie inisible des svstemes de tensgrit. l`autocontrainte. dont l`introduction complexe
est pour beaucoup l`obstacle principal a l`airmation de ceux-ci. peut se transormer en atout dans la
lumiere des olutions recenses. D`abord. notre tude essaiera de simpliier ce rglage et le montage,
par une simpliication morphologique des svstemes au sens des desiderata du premier chapitre. page

24
qui ne demandent pas des dispositis annexes. comme de lourds massis de ondation pour les structures tendues, ou des
souleries et sas pour les structures pneumatiques,.
S\S1LML (ONS1RU(1Il. AR(lI1L(1URL L1 INNOVA1ION
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59
32,. D`autre part. la banalisation des movens de controle d`tat mcanique d`un svsteme sero-
moteurs. capteurs. etc., rend dsormais actuelles les structures a controle acti. et la sensibilit
mcanique des svstemes de tensgrit par rapport a l`autocontrainte se prte a ce genre d`olution. Il
n`est pas hasardeux d`enisager d`innerer un ensemble os-muscle et si pour cela . il aut solliciter des
apports extrieurs au domaine du batiment robotique.,. on peut les trouer par exemple en
arospatiale : il ne aut pas sous-estimer les restes de crovance populaire dans le progres par la
technique. qui ont que chaque prouesse dans le sens de l`arteact intelligent est mdiatique et donc ne
peut que serir l`innoation plus gnrale qui est le support.
2.6. Conclusion : glissement de l'objet vers le concept
Ln imaginant cette expatriation des svstemes de tensgrit ers les ressources d`un autre
domaine. au sens cologique des inentions. pour reenir transorms. nous rlons un point central :
leur gnralit.
(`est peut-tre une particularit. mais la recherche scientiique sur les svstemes de tensgrit
n`a pas t nourrie ni par une problmatique issue d`une casuistique constructie. ni par l`amlioration
du saoir-aire d`un matriau. et les aits de l`exprience sont les moteurs classiques de l`innoation
constructie. Ln ait. ce manque de corps de la tensgrit jusqu`a aujourd`hui a laiss se dcanter les
images utopiques des mga modules transorms en hotel lottant comme l`a propos Daid Georges
Lmmerich.
L`aancement des ides scientiiques sur la tensgrit s`est ait sans aoir besoin d`un l`aller-
retour ers la production de rel. hors d`un milieu protg. alors que le sujet rsultait d`une inention
constructie. On peut croire que cette autonomie de la dvnamique de recherche indique en ait la
nature gnrale du sujet. la tensgrit. privcipe ptvtt qve .y.teve .trvctvrat.
Ln reanche. c`est notre coniction intime sur l`applicabilit de la tensgrit a l`architecture
qui a anim notre traail. et cette concrtisation orientera les recherches ers des aspects plus
technologiques. propres au svsteme constructi. (`est pour cela qu`il nous appartient maintenant
d`airmer dans cette these la gnralit d`un principe de la tensgrit. aant qu`il ne soit l`objet d`une
occultation entuelle par une technologie particuliere. Les principes nourrissent les discours
thoriques. et une certaine cration base sur le discours abstrait. comme l`est la cvber-architecture.
peut se ressourcer dans la tensgrit - principe. aec le risque de s`v rugier aussi. Perceant la nature
gnrale de son inention. R. B. luller concluait : |virer.e i. ovvitev.iovat ivtegrity .
Nous sommes peut-tre au temps zro de l`exprience constructie sur la tensgrit. Mais de
l`exprience s`est accumule galement dans la recherche uniersitaire. La connaissance apprise par le
geste. exprimental dans ce cas. nous a t utile dans la rlexion sur la tensgrit. point de dpart dans
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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60
la mthode de conception de nouelles conigurations spatiales de grilles de tensgrit. sujet du
chapitre suiant.
3. ML1HODOLOGIL DL
RLCHLRCHL DL
NOUVLLLLS
CONIIGURA1IONS
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
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63
Prolegomnes : tensegrite
Dav. t a c ovpr e be v. i ov ae . . y.t e ve . ae t e v. e gri t e . vve avat ogi e e .t t or t vt i t e et ov t a r e t r ovre
aav. bov vovbr e ae pvbt i c at i ov. t Mot r o. et c . ) : t e bat t ov. v. e vbt e avt oc ovt r ai vt .
t or ve a` vve e vret oppe . ovpt e e v t e v. i ov e t ae t ` ai r i vt e r i e vr e v c ovpr e . . i ov. i t
ac qvi e r t vve t or ve . t abt e e t vve r i gi ai t e gr c e a t ` e qvi t i br e qvi . ` i v. t avr e t or . av
govt t age t i gvr e ]) . .vt ovr ae t ` e t at a` e qvi t i br e . i t y a vve e t ape i vi t i at e . qvava t e
rot vve a` ai r i vt e r i e vr e .t i vt e r i e vr av c apac i t e . ae t ` e vre t oppe e t t ` e v. e vbt e a vve
t or ve i vae t i vi e . et i t y a vve . i t vat i ov e re vt ve t t e a` e c t at e ve vt t i vat e . . i ov c ovt i vve t e
govt t age av ae t a ae . t i vi t e . e t a. t i qve . ae t ` e vre t oppe .

Iigure J7 Analogie du gonlage d`un ballon.
e . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e c ovt i e vve vt av. . i vv r e. e av c ovt i vv t ae c bt e . ) qvi t r arai t t e
vvi qve ve vt e v t r ac t i ov. et . i aav. vv c a. . i vpt e t t e voavt e a 1 bar r e . ) ov voae t i . e
t ` i vt roavc t i ov ae t ` avt oc ovt r ai vt e par t ` at t ovge ve vt pr ogr e . . i t ae . bar r e . t t ` e qvi rat e vt
ae t ` i vt r oavc t i ov a` ai r aav. t e bat t ov) vov. r et r ovrov. t e . v ve . e t ape . qve pe vaavt
t e govt t age : vve pba. e pr e t i vi vai r e ae ve c avi . ve . t i vi . e t a` i v. t abi t i t e ae t a t or ve .
vve po. i t i ov . t abt e et avt oc ovt r ai vt e e t e re vt ve t t e ve vt vve r vi ve par r vpt vr e ae .
c bt e . t ov t t avbe ve vt ae . bar r e . ) . c ovve i t t v. t r e aav. t a i gvr e ].
a b c d
Iigure J8 Gonlage d`un cube de cables par rallongement des barres sur les aces diagonales.
Dav. t e . ae v ee vpt e . . i t y a e vt r e t a pba. e i vi t i at e a pt at e t c e t t e e v avt oe qvi t i br e vv
ae pt oi e ve vt av . y. t e ve . ae . gr ava. ae pt ac e ve vt . ae . e t e ve vt . . av. ae t or vat i ov.
e t a. t i qve . e t ae rar i at i ov ae t a r i gi ai t e t qvi e . t vvt t e ) . |ve t oi . ar ri re . a vve po. i t i ov
. t abt e . t e . .y. t e ve . roi e vt t e vr ri gi ai t e avgve vt e r c ov. i ae r abt e ve vt are c ae . pe t i t e .
ae t or vat i ov. ae . e t e ve vt . .
2:
Dav. c et et at . i t y a bi e v vve avat i t e c obe r e vt e aav. t e .
. y. t e ve . : t a par t i e t e vave r e at i . e t a c obe . i ov av .y. t e ve e v c ovt e vavt t a t t e .)
par t i e t .) c ovpr i ve e t .) . qvi a t e vr t ovr a. . vr e t vt ) t a r i gi ai t e ae c e t vi c i .

25
dans le cas du ballon. l`on pourrait remplacer l`air dormable sous pression par de l`eau pratiquement incompressible
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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64
a ai t t e r e vc e e vt r e t e bat t ov et t e voavt e ae t e v. egr i t e . e .i t ve av vi re av ae t a ai t t v.i ov
. pat i at e ae . c ovpt e . t r ac t i ov c ovpr e . . i ov. vai . pa. aav. t e vr r e t at i ov t opot ogi qve
t e t e r i e vr i vt e r i e vr) . Dav. t e c a. av bat t ov. i t y a vve c ovt i vvi t e ae pr e . . i ov . vr t a
pe r i pbe r i e . at or . qve aav. t e voavt e t a c ovpr e . . i ov e . t povc t vat i . e e av vi re av ae .
vova. . . t ` i vt e gri t e t e v. i ovve t t e c ovt e vve aav. t e vov ae . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e.
t ` ov pe vt r ai ovt e r aovc t e c ovc e pt ae c ov.t r vc t i ov pve vvat i qve ai . c r e t e .
Ce . c ov. i ae r at i ov. . vr t a c obe r e vc e . pat i at e et .t at i qve . ba. e e . pt v. . vr ae . vot i ov. ae t opot ogi e
ae ae v t ype . a` i vt e r ac t i ov. . vov. ovt pe r vi . ae . ort i r ae t a ae t i vi t i ov t r e . ae . c r i pt i re .
c avovi qve ae . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e ve vt i ovve e av pr e vi e r c bapi t r e . v
. ` at t r avc bi . . avt ae t ` i vage t r op pr ec i . e ae t a bar re . av c bt e ov av voavt e . c e t a vov.
a pe r vi . ae pa. . e r a a` avt r e . voae t e . c ovc e pt ve t . qvi . e . ovt are r e . t r e . t ec ova. :
a` vve par t povr t a r ec be r c be ae vovre av . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e . et a` avt r e par t povr
c ovt r i bve r a vve ae t i vi t i ov ge ve r at i . e e e t c ovae v. e e ae t a t e v. e gr i t e . aet ai t t e e par
Mot ro et Raavc avv aav. r e t . 28 . rve pt vt t c ovve vv e t at par t i c vt i e r
a` avt oc ovt r ai vt e : un svst eme de t ensgri t est un svst eme dans un t at
d` aut oqui l i bre st abl e. comprenant un ensembl e di scont i nu de composant s
compri ms a l ` i nt ri eur d` un cont i nuum de composant s t endus.
3.J. Objectifs et methodes morphologiques
Nous deons rappeler que dans les objectis ixs initialement. il s`agit d`tudier une premiere
application de la tensgrit dans des ossatures de tvpe grille et d`aboutir a la ralisation d`un premier
prototvpe de cette nature. L`analvse des traaux dja eectus dans ce sens nous a amen ers l`ide
d`une simpliication importante de la composition spatiale de ces structures. qui entrainerait des
acilits technologiques dans la abrication et la mise en oure. (ette remise en cause se erait non pas
par une optimisation des solutions spatiales grilles de tensgrit, dja publies. mais par une recherche
de nouelles conigurations qui ne sont pas des assemblages de modules de tensgrit lmentaires.
Nous pourrions dcomposer le processus de conception suii en quatre tapes : gestation
des concepts. cration des nouelles conigurations. dclinaison des ariantes et alidation mcanique.
La dmarche suiie est plutot de tvpe heuristique. (omme adjecti. heuristique du grecque bevri.ti/eiv -
dcourir, appartient a l`usage dducti des connaissances gnrales acquises par l`exprience. a
l`apprentissage qui se ait en essavant plutot qu`en suiant une ormule prtablie. L`heuristique c`est le
complmentaire de l`algorithmique. et une approche tvpiquement heuristique est celle suiie par les
joueurs humains, d`checs. La dmarche heuristique est rapide. La rsolution heuristique est parois
l`unique possibilit de trouer des solutions mme si elle ne mene pas ncessairement a la totalit des
solutions, d`un probleme qui a un domaine de solutions possibles trop tendu pour lequel le temps de
test svstmatique de toutes les solutions possibles est norme ,. Dans notre situation. les possibilits
d`arrangement spatial de barres et de cables en grille sont pratiquement ininies. mais certaines pistes
ers la simplicit mritaient d`tre creuses.
Au dpart. nous n`aions donc olontairement pas a disposition une conormation spatiale
de grille qui aurait pu tre dcline d`une maniere svstmatique. mais seulement une comprhension
intime de la tensgrit en tant qu`tat. au nieau du concept mais qui a t acquise aussi par le geste.
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
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65
par la manipulation des dirents modeles phvsiques ou irtuels,. (ette attitude a tout de mme
l`aantage d`tre globalisante et pour tre exploite. elle aait besoin d`outils de conception initiaux tout
aussi abstraits puissants dans leur ouerture,. Nous sommes rests dans l`abstraction en cherchant ces
outils dans une nouelle analogie qui aboutirait a un noueau modele intellectuel. spciiques pour les
grilles de tensgrit.
(e modele s`est ar pertinent. dans le sens ou il a gnr une premiere coniguration de
grille qui semblait rpondre a nos attentes. Dans l`exploration des possibilits qu`il engendrerait. deux
outils morphologiques nous ont seri svstmatiquement dans la conception : la gomtrie et la
topologie.
Au ur et a mesure du balavage des possibilits. un examen spatial rapide nous a permis
d`anticiper la possibilit d`existence d`un quilibre statique sous autocontrainte. Dans la alidation
approondie des conigurations hvpothtiques de grille issues de ce processus. l`tude numrique des
comportements mcaniques a t aite aec le concours des autres membres de l`quipe. Jrome
OUIRAN1 et Oliier NOLL. qui ont eu par la mme occasion la possibilit de tester certaines
mthodes originales de calcul. La alidation n`a pas t aite uniquement sur des modeles numriques.
mais galement dans la abrication de modeles phvsiques. quand nous aons t assists par (lment
BOURNA1 et Oliier LeGULN. stagiaires de l`I.U.P. Montpellier.
Dans le passage a la ralisation dcrit au chapitre 5,. les nouelles conigurations ont t
soumises ensuite a une tude comparatie et l`une d`entre elles a une optimisation et a une tude
technologique aant la ralisation a l`chelle 1:1.
3.2. Homogeneisation et analogie du matelas
Dans les Prolgomenes au dbut de ce chapitre. nous aons insist sur les onctions
joues par les sous-ensembles eneloppe tendue et intrieur comprim dans l`tablissement d`une
cohrence du svsteme de tensgrit : respectiement cohsion et rigidit. (`est justement cette diision
des svstemes par tovctiovvatite. qui peut tre applique galement dans la rlexion sur les grilles de
tensgrit.
(omme support du raisonnement. prenons la grille du Laboratoire de Mcanique et Gnie
(iil de Montpellier. orme par 9 modules a 4 barres oir la ligure 19,. dja prsente au premier
chapitre. Une autre dcomposition de cette grille que celle par les modules peut se aire si l`on se
rapporte a la position de chaque lment barre. cable. noud, par rapport a l`ensemble. Ainsi. si l`on
considere la grille en position horizontale juste pour se reprer dans l`espace,. nous distinguons a
t`eterievr deux ilets ou nappes, de cables et a t`ivterievr une distribution rptitie de barres et cables
d`entretoisement. Les points de contact entre ces deux sous-ensembles ce sont les nouds. Si en
prsence de l`autocontrainte le svsteme est en quilibre stable et c`est le cas ici,. cela reiendrait a dire
que la position dans l`espace de l`ensemble des nouds est stable si l`on dplace un des nouds
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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66
lgerement de sa position. il reiendrait a celle-ci,. en aisant abstraction des mouements gnraux de
corps rigide. Ln termes de onctionnalit. on peut donc statuer que les nappes et lments
d`entretoisement ont ce role de ixer dans l`espace les positions des nouds. par des ensembles
quilibrs de tractions et compressions.
Iigure J9 Vues en lation. plan et axonomtrie de la coniguration de grille de tensgrit du LMG(.
Un noud peut aoir des dplacements que l`on dcompose selon une direction normale a la
nappe a laquelle il appartient et selon une autre direction incluse dans son plan. Par la disposition en
plan des cables d`une nappe. aux intersections de ceux-ci les nouds sont ixs. Dans le cas de la grille
ci-dessus. chaque nappe est orme par un rseau carr de cables. (e qui nous intresse. ce sont les
nouds. rpartis rgulierement sur la nappe. Le bi-cable plan et en tension qui se orme au nieau de
chaque noud suit a rendre stable la position de ce dernier dans le plan de la nappe. La tension dans
les cables de nappe proient des lments d`entretoisement. obliques par rapport aux nappes et de ce
ait crant des composantes horizontales dans l`interaction aec celles-ci. Si on oulait dcomposer
les taches . les nappes ont la onction de stabiliser dans leur plan la position des nouds. et les lments
d`entretoisement de stabiliser la position des nouds selon la normale aux nappes et de tendre celles-ci.
L`autocontrainte est en quelque sorte la traduction mcanique de cette interaction onctionnelle
interne.
Il est important de souligner qu`a ce moment prcis de l`analvse. ta vece..ite av voavte etevevtaire
ai.parait. non seulement parce qu`il est ignor dans l`analvse intrieur - extrieur. mais parce que sa
onction d`autoquilibre stable local dans la grille au sens de la stabilit spatiale relatie de deux
groupes locaux de nouds qui lui appartiennent. dans les deux nappes, est en ait superlue pour
l`autoquilibre stable de la grille. La cohrence et la stabilit spatiale de la grille n`est pas ncessairement
une somme de cohrences et d`tats d`autoquilibre locaux de modules.
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
____
6
Ln particulier. si l`on regarde de ce point de ue onctionnel les nappes de la grille prise
comme exemple. peu nous importerait si pour un noud l`orientation des cables tait dirente. par
exemple tourne a 45. pouru que la nappe assure a cet endroit sa onction de stabilit. De plus. cette
position en plan du noud serait assure galement dans le cas d`une nappe continue une membrane,.
rsistante a la traction. L`on arrie ainsi a une homognisation pas au sens numrique. mais au nieau
du concept, des nappes. a traers leur onction mcanique.
directions initiales des cbles
homogeneisation nouvelles directions des cbles
FONCTION FONCTION FONCTION
Iigure 20 Approche onctionnelle des nappes de grilles de tensgrit.
(ette homognisation indique deux pistes de conception : soit enisager l`emploi de nappes
continues mme si la distribution des nouds sur celles-ci reste discrete, soit se serir de la gomtrie
des quipartitions planes rgulieres. si l`on eut rester dans la simplicit, pour les direntes
possibilits de rseaux de cables.
L`analogie du ballon par rapport aux svstemes lmentaires de tensgrit tait dans le
onctionnement gonlage. autocontrainte, et la topologie. pas dans la orme. Pour les grilles de
tensgrit. nous aancons. dans l`ide d`une construction pneumatique discrete. l`analogie du vateta. a
re..ort.. La constitution interne de cet objet c`est une distribution rguliere de ressorts spiraux isols.
relis par des icelles continues noues et comprims par des icelles supplmentaires transersales. qui
traersent de part en part le matelas. en reliant les aces suprieure et inrieure ligure 21,.
Iigure 2J (onstitution schmatique d`un matelas traditionnel a ressorts.
La rigidit oulue est obtenue en choisissant des ressorts plus ou moins raides ils sont. aec
les ilets de icelle. les lments pa..it. dans le processus d`introduction de l`autocontrainte. pendant
l`assemblage du matelas, et en rduisant plus ou moins ort les longueurs des icelles transersales les
lments actit. dans l`autocontrainte,. Les interactions globales entre ressorts et icelles rendent le
matelas presque rigide. Ainsi. par rapport au comportement extrieur et a la constitution interne
d`une grille de tensgrit itot. ae covpre..iov aav. vve ver ae tev.iov. description mtaphorique de la
tensgrit par R. B. luller, nous pourrions la comparer a une sorte de matelas a ressorts. (ette analogie
rejoint les considrations prcdentes sur la rpartition des onctions dans une grille de tensgrit et
elle peut s`arer utile si nous tirons deux lecons :
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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la grille de tensgrit. tout comme le matelas a ressorts. est un svsteme reli dans son
ensemble par une surace totalement lexible eneloppante. mise en tension et en orme
par des tandems de composants en traction et compression
26
situs a l`intrieur de celle-
ci. L`autocontrainte peut tre introduite en n`agissant que sur certains composants internes.
la surace lexible eneloppante peut tre constitue par des rseaux rticuls ou par des
nappes continues.
(ette analogie du matelas et la conception homognisante des nappes nous ont conduit a
un noueau modele constituti des grilles de tensgrit. qui prend en compte simplement la disposition
topologique intrieur extrieur, des onctionnalits cohsion gomtrie, - rigidit comportement,.
3.3. Modelisation des grilles de tensegrite
Modles theoriques. Jusqu`a maintenant. nous aons emplov le terme de .y.teve de
tensgrit pour les structures dcrites et celui a`etevevt. linaires, pour les barres et cables les
composant. Mais on peut dcrire ces svstemes par plusieurs tvpes de modeles. D`abord notons les deux
manieres complmentaires de considrer une structure spatiale rticule en tant que svsteme d`lments
boites noires
2
. tres utiles pour les mthodes analytiques et numeriques de calcul du
comportement de ces svstemes :
J- un svsteme d`lments binaires. a deux terminaisons les barres...,. avant des caractristiques
gomtriques longueur initiale au repos
28
, et matrielles loi de comportement,. lis par des
relations de cohsion multiples les nouds,. de tvpe spatial position dans l`espace. identiication
des lments concourants, et mcanique tvpe de liaison,. ce modele est schmatise dans la ligure
22 :
ELEMENT ELEMENT ELEMENT ELEMENT 1 11 1
loi de comportement.
dimension
1 2 extremites
ELEMENT ELEMENT ELEMENT ELEMENT N NN N
1 2
ELEMENT ELEMENT ELEMENT ELEMENT 2 22 2
1 2
. .. .
Relation : position geometrique (x. y. z) types des n
1
liaisons mecaniques au noud "1"
Iigure 22 Modele par les lments linaires d`une structure rticule.
2- un svsteme d`lments a plusieurs terminaisons. ponctuels les nouds,. qui ont des caractristiques
spatiales position, et mcaniques tvpe de liaison qu`ils assurent,. svsteme qui est rgi par des

26
donc la grille n`est pas ncessairement compose par des petites parties avtovove. - les modules de tensgrit de base.
2
Dans le sens ou l`on connait paraitement les caractristiques extrieures taille., et la loi de rponse aux sollicitations pour
chaque lment. mais on ne s`intresse pas a la structure interne
28
appele aussi tovgvevr ae tabricatiov
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
____
69
relations binaires les barres..., de tvpe gomtrique et matriel : ce modele est schmatis dans la
ligure 23 :
N0UD 1 N0UD 1 N0UD 1 N0UD 1
x.y.z
1 2 . n
1
ionctions
N0UD M N0UD M N0UD M N0UD M
1 2 . n
M
ionctions
N0UD 2 N0UD 2 N0UD 2 N0UD 2
1 2 . n
2
ionctions
. .. .
Relation : loi de comportement geometrie de l`element lineaire
"
1M "
Iigure 23 Modlisation par les nouds d`une structure rticule.
(e qu`on cherche a maitriser d`un point de ue mcanique dans les structures prcontraintes.
c`est la relation entre leur orme initiale et dorme, et le svsteme d`eorts internes dus a la
prcontrainte et aux sollicitations extrieures,. Dans les svstemes complexes comportant un nombre
important d`lments. la compatibilit orme-orces est tudie par des mthodes numriques sur des
modeles comme ceux dcrits ci-dessus. Pour les svstemes de tensgrit. les deux modeles suisent
pour une description mcanique statique du svsteme pour un rgime dvnamique. il audrait rajouter
des caractristiques matrielles comme la distribution de la masse des lments,. Pour rechercher les
tats d`autocontrainte a une constante pres, ou les mcanismes associs a une certaine gomtrie cible
du svsteme de tensgrit dcrite matriciellement par la disposition spatiale des nouds et l`identiication
des lments incidents a chaque noud, suppos dja autocontraint et sans sollicitations extrieures. les
caractristiques matrielles des lments loi de comportement lastique., ne comptent pas. Il aut
souligner ici que dans l`tude du comportement mcanique des conigurations .patiate. des svstemes de
tensgritsans prendre en compte des caractristiques de matriau,. a vve gomtrie cible
correspondent gnralement ptv.ievr. distributions ou ecteurs, de l`autocontrainte dans les lments.
Mais ces modeles se prtent plutot a l`optimisation des structures de tensgrit recherche
d`un meilleur tat d`autocontrainte. dinition d`un rapport judicieux des rigidits des barres et
cables. etc., car la covpo.itiov .patiate est prrequise. mme si l`on peut aire arier certains rapports
gomtriques entre les lments. par exemple. De ce ait. nous aons adopt un troisieme modele dans
la conception de conigurations spatiales de grilles de tensgrit. certainement moins prcis. bas sur la
onctionnalit de groupes d`lments unitaires barres. cables,. a la lumiere des considrations du
sous-chapitre prcdent.
3- un svsteme de vappe. - ecartevr.. ligure 24,.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
0
NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE
NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE
E2 E2 E2 E2
noeuds
compensation
s
t
a
b
i
l
i
s
a
t
i
o
n
carteurs
de barres et
cbles
En En En En E1 E1 E1 E1
Iigure 24 Modlisation par nappes - carteurs d`une grille de tensgrit.
Les regles de constitution suiant ce principe sont :
1. La grille de tensgrit est borde a l`extrieur de vappe. oir point 2, et contient a l`intrieur des
ecartevr. . ensembles simples de barres et cables oir point 3,. le tout ormant un ensemble
statiquement stable oir point 4, grace a un svsteme d`eorts internes mutuellement compenss
tat d`autocontrainte,.
2. (hacune des nappes est vv titet .vrtaciqve ensemble bidimensionnel, totatevevt .ovpte orm
d`lments linaires rigides uniquement en traction, et regvtier lments rpartis selon la projection
d`une quipartition plane sur la surace du ilet, : les jonctions des lments linaires orment des
vova.. seuls points de contact de la nappe aec l`extrieur du svsteme.
3. Des sous-ensembles identiques de barres et de cables. appels ecartevr. . se trouent rpartis a
l`intrieur de la grille. entre les nappes. reliant un groupe de nouds de l`une a un groupe de nouds
de l`autre. Dans chacune des nappes. les nouds d`un groupe sont carts rciproquement par
l`carteur. et celui-ci maintient les deux groupes de nouds a des distances relaties stables. (haque
carteur a ainsi une onction de stabilisation mcanique par l`autocontrainte des nouds des nappes
dont il assure la liaison.
4. La distribution rguliere et svmtrique des carteurs assure la compensation mutuelle des eorts
internes dans la partie courante de la grille. Aux bords et aux angles de la grille des conigurations
spciiques de cables assurent cette compensation.
5. 1out noud de nappe appartient a au moins un carteur.
Plusieurs commentaires doient tre aits. D`abord. le modele et le schma ont rrence a
la topologie d`ensemble : a t`eterievr se situent les nappes. a t`ivterievr les carteurs : ensuite ev partie
covravte il v a la rpartition d`carteurs. av tivite. il v a des solutions spciiques les cables, qui
reerment l`eneloppe tendue caractristique des svstemes de tensgrit. Signalons d`aance la distance
entre la dmarche conceptuelle propose ci-apres. qui engendre des aances mais qui risque de crer
des diicults lors de sa alidation dans le rel. et un modele gomtrique prtabli. Ln eet. cette
dmarche ne prend pas en compte. dans ce premier temps. l`quilibre mcanique ou la position de
chaque lment dans une coniguration propose imprcision qui pourrait mener a des cas de grille
statiquement impossibles,.
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
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1
Il aut aussi prciser que la distribution rguliere des nouds sur les nappes indique un
premier outil de traail. la gomtrie. et en particulier l`tude des paages plans. dont les nouds
constituent les sommets de polvgones. Mme si la nature continue ou discontinue des nappes
n`importe pas a la cohrence de notre modele. les cots des polvgones sont gomtriquement prsents
et l`on tudiera des nappes discretes. ralises en ilets de cables. car il est plus acile de passer de cette
situation a la nappe continue que de aire le contraire.
Lgalement. les sous-ensembles de barres et de cables d`entretoisement que nous aons
appels carteurs reprennent en ait les considrations onctionnelles du sous-chapitre prcdent.
Reliant des nouds de nappes qui sont distribus rgulierement. leur orme sera dpendante aussi des
tvpes de paage correspondant aux nappes.
La disposition des barres entre les nappes dera rpondre a la dinition de la tensgrit.
ormant des sous-ensembles composants, comprims isols. donc un autre outil de traail dans la
concrtisation des conigurations sera la topologie de l`ensemble des barres.
Une derniere remarque sur la conception est celle concernant la succession des tapes par
zones de grille : d`abord nous cherchons des solutions en partie courante de la grille gomtrie des
nappes. tvpe et distribution des carteurs, qui respectent la dinition de la tensgrit et qui
statiquement peuent tre stables par exemple en riiant que dans chaque noud. les barres se
trouent a l`intrieur de l`angle solide dini par les cables, : a la in l`on ient dcouper ces
conigurations ininies en rsolant les conditions aux limites par des dispositions de cables qui
respectent ces mmes criteres spatiaux d`quilibre statique.
Jusque la la rlexion ne sera aite que sur papier . La procdure inormatique de
modlisation et alidation qui s`ensuit sera dcrite plus tard.
3.4. L'ecarteur
(e terme d`carteur signiie donc un groupement .ivpte de barres et cables d`entretoisement.
qui en tant autocontraint met en tension des parties locales des cables de nappe. (omme ce n`est pas
ncessairement un module de tensgrit. il n`est pas orcement autoquilibr et stable. (`est surtout
grace a la distribution
29
entre les nappes que ces carteurs s`quilibrent mutuellement.
La toute premiere ide sur la acon d`carter deux nouds de nappe relis par un cable. a t
de les considrer comme les extrmits libres d`un compas de barres. Si l`on pousse sur l`articulation
des deux bras du compas et si en mme temps les pointes peuent glisser sur un plan de la euille. en
remplacant mentalement les pointes par des roulettes,. les extrmits des bras s`loignent. Il reste donc.
dans le cas de la grille. a garder les pointes du compas dans le plan de la nappe et a trouer

29
qui doit tre serre . car si les carteurs ne sont pas au moins contigus. des parties de nappe situes entre les carteurs ne
pourraient pas tre tendus.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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2
l`lment qui pousse ou tire, sur l`articulation des bras du compas. en rlchissant sur le role des
cables d`entretoisement dans l`carteur et sur la distribution de ceux-ci.
Nous aons identii pendant la these trois amilles possibles d`carteurs. nomms par des
lettres qui ressemblent au dessin des barres de ces carteurs. qui sont donc respectiement de tvpe V. \
ou Z. D`autre tvpes d`carteurs peuent galement exister.
Pour chacune des nouelles conigurations de grilles. prsentes au chapitre suiant. les
carteurs qui les constituent seront mis en idence dans les iches les concernant.
3.4.J. Le type V
Solution de base
V comme la orme du compas. ce tvpe est issu chronologiquement le premier dans la
conception. Reprsent ici sur la ligure 25, dans le cas classique . il a comme caractristique
l`association de deux aisceaux de barres ici chacun d`eux est orm de deux barres en V. d`ou le nom
choisi : mais il existe des cas d`association en pvramide de 3-3 ou 4-2 barres,. situes en opposition et
relis par un cable d`union entre les deux nappes. La tension dans ce cable erait justement tirer
mutuellement les articulations des compas de barres.
Iigure 25 L`carteur de tvpe V . ici croqu dans la ariante a 2-2 barres.
Ln onction de la position relatie des "pointes" de chaque V. on distingue. outre le cas
"tetraeariqve" de la ligure 25 aec les nouds 1.2.3 aligns, deux autres situations : ou bien des carteurs
"ivtratetraeariqve." aec les pointes revtree. par rapport aux nappes nouds 1. 2. 3 non aligns,. qui sont
relies par des cables d`entretoisement plus courts : ou bien des pointes 2.4 dcales de la erticale
commune. donnant des cables d`entretoisement obliques dans des carteurs "etratetraeariqve.".
Pour dcrire le onctionnement mcanique de l`carteur lmentaire. considrons le cas d`un
demi-carteur oir le schma en lation dans la ligure 26, constitu par l`association d`un cable A
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3
en tension. perpendiculaire au plan des nappes. et d`un "V" articul le aisceau des barres B et (,
rigide en compression. L`tude de l`quilibre statique de l`ensemble explique son onctionnement.
1
2 3
nappe
nappe
demi-ecarteur
B
2
F
r
3
F
r
Iorces exercees
au noud
x
1
F
r
Iorces exercees
au noud y
1
F 1/2 -
r
necessaire a l'equilibre
2
F -
4
F
r
A C
D
a
r
y
x
Iigure 26 lonctionnement d`un demi-carteur.
L`on considere selon les notations de la ligure 26 la dcomposition des eorts selon un repere
orthogonal situ dans le plan dini par les lments. La mise en tension
1
F
r
du cable ertical A est aite
au pralable par un raccourcissement de sa longueur. Au noud articul x :
ectoriellement
1
F
r
-
2
F
r
-
3
F
r
~0 1,
sur Ox : l
2x
-l
3x
~0 et l
2x
~l
2
sin a

~l
3
sin a donc l
2
~l
3
2,
sur Ov : l
1
-l
2v
-l
3v
~0 comme l
2v
~l
3v
~ l
2
cos a donc l
2x
~' tana l
1
3,
Les barres transmettent respectiement ces orces. par le principe de l`action - raction. aux
nouds y et z . mais aec un sens oppos. L`on cherche a exprimer la tension
4
F
r
induite dans le cable
de nappe D par la cable acti A et a trouer la orce erticale
5
F
r
ncessaire pour quilibrer le noud
articul y :
ectoriellement
2
F
r
-
4
F
r
-
5
F
r
~0 4,
sur Ox : -l
2x
-l
4
~0 comme 3, donc I
4
= tana I
J
5,
sur Ov : l
2v
-l
5
~0 comme l
2v
~

cotan a l
2x
et 3, donc I
5
= I
J
6,
(onsidrons maintenant que l`on tend le cable de nappe situ a gauche du cable D par un II
eme
carteur similaire ligure 2. si l`on se situe en partie courante
30
,. Pour des eorts identiques. la

30
si le noud 2 se situe en bord de nappe. la orce l5 dera tre exerce par des cables primtraux d`entretoisement
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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4
nouelle orce erticale
5
F
r
ncessaire a quilibrer le noud articul y double. deenant gale a
1
F
r
.
(ela correspond bien a l`apparition d`un III
eme
demi-carteur. entre les deux qui ont un \ de barres.
qui complt par son autre moiti quilibrera ainsi le noud. y . Ainsi. la distribution vvitorve . covtigve et
par .yvetrie paire de ces "carteurs" entre les ilets de cables de chaque nappe assure une compensation
rciproque des eorts et une rigidit globale.
2 3
1
II I
III
s
y
m
e
t
r
i
e
Iigure 27 Lquilibre du noud 2 par duplication de l`carteur I.
Les demi-carteurs correspondant au I. II et III. non reprsents. ils assureraient le mme
tvpe d`d`actions dans une direction perpendiculaire a la igure. Nous pouons conclure que cette
distribution d`carteurs permet : d`une part la .tabitite de la position relatie dans le plan de la nappe des
nouds y et z . d`autre part la .tabitite de la distance relatie entre les deux nappes par la covpev.atiov
des actions-ractions entre carteurs. conormment au schma vappe. et ecartevr. de la ligure 24.
Iigure 28 Distribution bidirectionnelle d`carteurs V22 dans la premiere nouelle coniguration.
La distribution contigu des carteurs. dans les grilles constitues par ce tvpe V. ait naitre
des jonctions en V. barrebarre. entre deux carteurs oisins et de ce ait des noueaux carteurs. L`on
peut obserer ligure 28 la distribution selon deux directions orthogonales des carteurs V22 les
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5
chires indiquent le nombre de barres, dans la premiere coniguration de grille imagine. rpertorie
31
n2 la n1 tant. pour comparaison. la grille a modules carrs qui a seri a la rlexion. ligure 19. page
66,. (ela permet de dire que chaque barre de la partie courante appartient simultanment a deux
carteurs et que les barres situes en priphrie. ou il n`v a plus d`carteur oisin. n`appartiennent qu`a
un seul.
D`un point de ue gnral. l`carteur de tvpe Vvv svmtrique est constitu de :
1. deux aisceaux de v et v barres
32
. chacun conergeant en un noud articul. situ rciproquement
sur la normale au plan des nappes, de l`autre noud de conergence : les barres de chacun des
aisceaux sont disposes svmtriquement autour de l`axe orm par les nouds de conergence.
2. un cable d`entretoisement acti sa mise en tension par rduction de sa longueur permet
d`introduire un tat d`autocontrainte dans l`ensemble des lments de la grille,. qui relie les nouds
de conergence des deux aisceaux. Si l`on considere la grille en position horizontale. il serait en
position erticale.
3. les cables de nappe qui relient respectiement le noud de conergence de l`un des aisceaux aec
les nouds aux extrmits libres de l`autre aisceau. (es cables ont une double appartenance : a la
nappe respectie et a l`carteur. Leur nombre est gal a celui des barres ormant l`carteur.
Le premier tvpe d`carteur imagin. l`carteur V est galement le plus proliique en termes
de solutions. La plupart des grilles proposes ci-apres sont ormes aec des carteurs apparents a ce
tvpe. V22 comme sur l`esquisse ou V33. V44 illustrs sur la ligure 29,.
Iigure 29 Lcarteurs V33 et V44.
Variantes possibles
D`abord. notons que l`orthogonalit du cable d`entretoisement acti au plan des nappes n`est
pas une ncessit statique. et l`uniormit des longueurs des barres non plus. Ln eet. certaines

31
la numrotation des solutions a t maintenue tout au cours de l`tude d`abord parce qu`elle est une solution d`identiication
ouerte au rajout et aussi pour les changes aec les autres chercheurs
32
nous aons trou des conigurations dans des gomtries V22. V42. V33. V44. mais d`autres peuent exister.
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6
nouelles conigurations de grille prsenteront des dispositions a.yvetriqve. de l`carteur V. aec des
barres de longueurs et d`inclinaisons direntes etou un cable central oblique.
Il aut signaler ici galement d`autres possibilits de dclinaison de ce tvpe d`carteur Il s`agit
de sortir entuellement de la logique du svsteme articul de barres. et d`imaginer l`carteur comme un
svsteme qui "produit" les actions attendues sur les nouds de nappe grace a des phnomenes de lexion
internes a l`carteur. Nous signalons cette possibilit pour deux raisons : d`une part. la ralisation de
grilles a maille et paisseur rduite aec ces tvpes d`carteur supprimerait un nombre considrable de
nouds : d`autre part. les caractristiques d`lasticit et de dormabilit exceptionnelles de certains
matriaux composites oir la r. |48|, seraient pleinement exploites.
Iigure 30 Lamelles lastiques associes ou parabolode hvperbolique. dispositions hvbrides entre les
carteurs de tvpes V et Z.
3.4.2. Le type Y
(et carteur est orm d`un aisceau de 2 ou de plus de 2 barres. reli au point de
conergence a une autre barre oriente dans le prolongement de l`axe de ce aisceau. dans une orme
semblable a la lettre \. entuellement renerse. Les nouds extrieurs sont relis par une pvramide de
cables. et le noud central est stabilis par d`autres cables de nappe. reliant les carteurs entre eux. (e
tvpe d`carteur est illustr sur la ligure 31 :
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____

Iigure 3J L`carteur de tvpe \ . ici la ariante \4.


Ln ait. cet carteur est auto quilibr et stable
33
et donc on peut l`assimiler a un module de
tensgrit a un composant unique comprim : par juxtaposition. il gnere des grilles aec un rseau
unique de barres. Ouoique stables dans le cas ou les nouds suprieurs de la igure sont relis
uniquement par les cables d`entretoisement. ces grilles peuent naturellement comporter une troisieme
nappe de cables. Il semble ident que la mise en tension de ce tvpe d`carteur se era par l`allongement
de la barre centrale. a l`oppos du tvpe V. mis en tension par le cable central. (ontrairement a l`carteur
2V qui prsentait un plan de svmtrie mdian entre les nappes. la prsence de la barre actie du \ sur
un seul cot de la grille impliquera un comportement mcanique dissvmtrique selon les nappes.
(e tvpe d`carteur peut tre utilis en ait pour raidir toute partition de nappe a mailles
polvgonales conexes. Ln eet. a toute base polvgonale de v cots l`on peut associer deux pvramides.
une plus basse aec des barres sur les artes latrales et une autre plus grande dont les artes sont
constitues de cables. Ln reliant les sommets des deux pvramides par une barre actie a longueur
ariable. l`carteur \v correspondant est orm.
3.4.3. Le type Z
Organisant un nombre pair de barres dans un Zigzag erm entre les nappes. ce troisieme
tvpe d`carteur proient d`une transormation conceptuelle du tvpe 2V. obserable dans les croquis
concernant les ariantes possibles ligure 30,. Nous aons illustr ce tvpe d`carteur dans sa ariante
minimale. a 4 barres. sur la ligure 32. Jusqu`a ce jour. les conigurations imagines aec cette ariante a

33
son quilibre ne ncessite pas d`actions extrieures et tout noud cart de sa position v reient une ois que l`action qui a
dclench le dplacement disparait
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8
4 barres du tvpe Z d`carteur s`aerent dpourues d`tats d`autocontrainte. Nanmoins. une solution a
six barres disposes en hexagone Z, apparaitra dans une ariante de grille. ainsi qu`une autre
disposition similaire de 12 barres Z]2, en zigzag erm. Parmi les dclinaisons de cet carteur qui
prendraient en compte l`lasticit de certains matriaux. tout comme pour l`carteur V. un anneau
lastique est prsent dans la ligure 33.
Iigure 32 L`carteur Z a 4 barres.
Iigure 33 Anneau lastique. ariante de l`carteur Z4.
(es trois tvpes d`carteurs sont dclinables en plusieurs solutions qui ont des ormes
globalement polvdriques pvramides. prismes. etc.,. Ils doient tre distribus d`une maniere dense .
contigus ou interpntrs. entre des nappes dont la partition plane est une projection des gomtries
des carteurs. Ainsi. pour parenir a des conigurations gomtriquement dinies au moins dans leur
composition en partie courante,. on doit raliser une tude des combinaisons d`une gomtrie
partition plane,. et d`une topologie des barres des carteurs en distribution dense,.
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9
3.5.Lxploration geometrique et topologique
3.5.J. Partitions planes
Les paages du plan aec des polvgones la littrature sur ce sujet est tres aste : oir r. |1|.
|19|, ournissent des schmas de distribution en plan des lments dans la recherche de nouelles
conigurations. (onormment aux desiderata de simplicit exposs au premier chapitre. l`orientation
gnrale dans la conception est d`aoir tous les lments d`une grille disposs selon un seul paage aec
des polvgones conexes. Par exemple. une arte d`un paage serait la projection dans le plan de la grille
a la ois d`un cable de nappe suprieure. d`une barre oblique d`entretoisement et d`un cable de nappe
inrieure. De ce ait. les semis de points correspondant au paage reprsentent galement les
emplacements des nouds de la grille.
(ette orientation admet des exceptions. et dans le traail nous aons explor des possibilits
d`utilisation partielle de ces points. par exemple en projetant un lment de grille cable de nappe.,
sur une longueur de deux artes colinaires du paage correspondant. Nous pouons nous retrouer
ainsi aec des nouds concidant aec une partie des points du paage rgulier comme indiqu dans
l`exemple de la ligure 34,. Lnsuite nous nous rrons a noueau a la ncessit de conexit des
mailles polvgonales de toute nappe tendue plane. Ainsi. nous transormons le semis de points.
reprsentant les positions des nouds d`une nappe. dans les sommets d`un ensemble de polvgones
conexes en gris et blanc sur l`exemple de la igure, qui les interconnectent aec un minimum d`artes.
Mais ces situations sont plutot des exceptions de la regle de simplicit. et nous les aons oques par
un souci d`exhaustiit.
Iigure 34 (as particulier de transormation d`un paage rgulier en polvgones conexes.
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80
Pour rsoudre le probleme d`abord dans sa orme simpliie. nous aons explor les paages
a base de potygove. regvtier.. car apres il est plus acile d`adapter des proportions quelconques de grille par
des homothties d`une coniguration rguliere. On distingue dans l`ordre :
les paages rptitis aec un seul tvpe de polvgone rgulier : triangle. carr ou hexagone ligure
35,. en accordant une attention particuliere aux paages de carrs. dont l`orthogonalit correspond
a la prdominance de l`angle droit dans l`architecture :
a c b
Iigure 35 Paages rguliers utiliss pour la composition en plan des grilles de tensgrit.
aec plusieurs tvpes de polvgones rguliers. mais en gardant un seul tvpe de noud par exemple
hexagone. triangle. hexagone. triangle. rseau qui. selon la notation dite de Schlli. est de tvpe
6.3.6.3 - ligure 36a,.
a b
Iigure 36 Paages semi-rguliers utiliss pour la composition en plan des grilles de tensgrit
superpositions de paages rguliers gnrant un tvpe de polvgone irrgulier mais aec un axe de
svmtrie, et plusieurs tvpes de noud. comme dans la ligure 3.
a b
Iigure 37 Superpositions de paages rguliers.
Dans cette exploration gomtrique aons traaill selon deux directions :
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
____
81
d`abord en aisant concider la gomtrie des direntes ariantes d`carteur aec la gomtrie des
paages compatibles.
puis. nous aons priilgi les paages a nombre pair d`artes concourantes au noud. pour deux
raisons : cela permet d`enisager un croisement de cables longs de nappe de la taille de celle-ci, : les
carteurs de tvpe V sont orms par des paires de barres. D`ailleurs. les conigurations bases sur
des paages a nombre impair d`artes au noud sont toutes gnres aec un carteur de tvpe \.
Les dirents degrs de complexit des paages prsents se retroueront dans les
conigurations de grille correspondantes. mais la simplicit sera nanmoins priilgie dans le choix de
coniguration pour la ralisation du prototvpe. 1ous ces paages sont rptitis. a l`image des structures
spatiales a barres. Nous signalons galement ici l`existence d`une srie de paages du plan dits de
Penrose oir les r. |34| et|19|, qui ont la particularit d`tre a la ois orms par seulement 2-3 tvpes
de polvgones. vov repetitit. et localement rguliers.
Un paage de ce tvpe. exemple illustr sur la ligure 38. prsente des svmtries d`ordre 5 se
ormant ainsi dirents dcagones,. Deux losanges le composent et les milieux de leurs cots orment
deux tvpes de rectangles respectiement en gris et noir,. (es polvgones peuent tre les bases
d`carteurs de tvpe \. La barre erticale actie de chaque carteur se situerait donc soit a la erticale
d`un sommet de losange soit au centre de celui-ci.
Iigure 38. Paage "quasi rgulier" et correspondance aec des carteurs.
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(ela reient a dire qu`on pourrait assembler des grilles de tensgrit planes mais ni rptities
ni rgulieres aec un nombre rduit de longueurs d`lments
34
. L`inention technique serait ainsi
accompagne d`une innoation ormelle.
(es paages et les conigurations de grille correspondantes peuent tre ensuite projets
ligure 39, sur des suraces a courbure simple ou double,. suiant des mthodes spciiques :
triangulation. vappivg paramtrique. Des applications inormatiques orviav r. |30|. etc., ont t
deloppes pour traiter des situations gomtriques complexes. L`outil numrique n`est pas
obligatoire mme dans ce cas. Alain Martv prsente r. |22|, une mthode paramtrique et rcursie.
qui permet d`tablir des transormations entre la gomtrie du plan cartsien et celle des suraces
courbes gnrales par des mthodes accessibles a la main.
Iigure 39 Projection de paages plans sur suraces a double courbure positie.
Ln ce qui concerne la gomtrie en coupe des grilles. elle est lie a la orme des carteurs.
Ouelques conigurations a base de l`carteur de tvpe \ prsentent intrinsequement des nouds
organiss en 3 nappes a des nieaux dirents.
Ln essavant de disposer sur un mme paage des lments d`entretoisement alternatiement
en compression et traction. ormant les carteurs entre les nappes. des intersections ortuites peuent
apparaitre entre ceux-ci. Pour iter cela. nous abordons un autre outil de traail : la topologie.

34
par exemple aec une seule longueur de barres. deux longueurs de cables ceux d`entretoisement et ceux de nappe sup., et
nappe in. selon les 2 tvpes de rectangles
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
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83
3.5.2. 1issages de barres
L`image de R. B. luller des itot. ae covpre..iov dans l`oceav ae tev.iov du rseau de cables dcrit
d`une maniere suggestie la composition d`un svsteme de tensgrit. Mais un ilot de compression peut
tre une solide plus complexe qu`une simple barre. Un ensemble articul de barres sollicites
uniquement en compression peut constituer un ilot de compression . Ainsi. si l`on russit a runir
plusieurs ilots de ce tvpe. topologiquement disjoints. a l`intrieur d`un rseau continu de cables. l`on
retroue le principe ondamental de la tensgrit. Puisque la topologie deient un point critique dans le
processus de conception. nous aons tudi les direntes acons de connecter des barres tout en
prserant des ilots de compression .
Iigure 40 (onstitution de composants comprims par relations topologiques entre les barres.
La ligure 40 illustre les topologies
35
relaties a la connexion des barres. La rpartition des
nouds est prise ici selon une gomtrie orthogonale. mais en ait cela n`a pas d`importance. Ln plus.
nous n`aons pas direnci les nouds selon leur position inrieure ou suprieure,. Au nieau local.
les trois situations possibles pour une barre sont : isole igure a, comme dans un module lmentaire.

35
au sens de relations inariantes a la gomtrie. mettant en cause que des situations dues au modes de connexion entre
lments
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84
appartenant a un circuit erm de barres igure b, ou a un chemin ouert igure c,. Au nieau global de
la grille. le cas a correspond a une distribution de ces barres isoles. comme dans la grille propose par
lanaor ligure 11 page 28, sans changement topologique. Mais les cas b et c peuent tre combins
dans les situations topologiques suiantes : comme une superposition de plusieurs chemins ouerts
igure a,. comme une juxtaposition de circuits erms igure e,. comme un seul rseau ait de circuits
erms contigus igure t,. comme une superposition de deux rseaux de circuits erms igure g).
comme un entrelacement de rseaux du mme tvpe igure b). comme un tissage de chemins ouerts
isols igure i) ou comme un entrelacement de circuits erms isols igure i). Jusqu`a ce jour. des
combinaisons de chemins ouerts de barres et circuits erms n`ont pas abouti a des conigurations de
grilles de tensgrit statiquement acceptables.
(ette notion de ti..age de chemins ouerts de barres et entrelacement dans le cas des circuits
erms de barres, est importante dans notre approche. Dirents tvpes de tissage ont ourni des
conigurations statiquement alides de grille de tensgrit. Nous aons explor des tissages
bidirectionnels ligure 41,. simples taetas. igure a, ou plus sophistiqus serg b. panama c.
superposition de 2 taetas a,. et tridirectionnels ligure 42,.
a b
c d
Iigure 4J 1issages bidirectionnels correspondant a des topologies de chemins de barres.
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85
a b
Iigure 42 1issages tridirectionnels correspondant a des chemins de barres.
L`on peut remarquer que les orientations en plan des chemins implique dja l`adoption d`une
gomtrie de grille. La correspondance s`tablit en aisant correspondre a chaque il du tissage un
chemin ouert de barres zigzaguant entre les nouds des nappes selon le paage respecti. (omme tout
tissage dcoup a besoin d`tre stopp aux bords pour ne pas s`eilocher. la coniguration
correspondante de grille ncessite des solutions spciiques aux bords pour prserer l`intgrit de
l`autocontrainte.
(ette approche topologique des dispositions des barres mene a l`identiication d`carteurs.
onctionnant ensuite sur la base des paages du plan dcrite ci-dessus. D`abord. l`on ddouble
mentalement le paage pour ormer les rseaux de cables des deux nappes et les nouds
correspondants. Des cables d`entretoisement placs entre des nouds qui sont sur une mme normale
aux nappes peuent correspondre pour chacun d`eux a l`lment central acti d`un carteur de tvpe V
ou priphrique acti pour le tvpe Z. connectant en mme temps les deux nappes en un seul rseau continu.
Apres assemblage. ces structures sont rigidiies en introduisant un tat d`autocontrainte.
L`on peut considrer les dirents sous-ensembles de barres comme des rseaux gaurs de barres
articules. pris entre les deux nappes. Nous imaginons qu`en rapprochant ces nappes. par une
rduction des longueurs des cables erticaux d`entretoisement. nous aplatissons ces rseaux gaurs qui
en mme temps s`tendent dans le plan de la grille. Mais les nappes de cables empchent
l`augmentation des distances entre les nouds correspondants. en deenant tendues. Un tat
d`autocontrainte pourrait se crer ainsi.
Dans la partie courante des grilles. la contigut ou la juxtaposition des carteurs implique
une continuit des compressions due a la topologie des composants de barres. (ontrairement aux
grilles a barres isoles lanaor,. toute barre dans ces nouelles conigurations a au moins une autre
barre connecte a chaque extrmit. car elle ait partie soit d`un circuit erm. soit d`un chemin dont les
extrmits libres se situent aux bords de la grille. Ln ait. dans le cas des svstemes de tensgrit
polvdriques des prcurseurs. les barres ont leurs extrmits libres. puisque isoles, aussi uniquement
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sur les bords l`eneloppe tendue,. La cohrence mcanique de ces nouelles conigurations est
probablement due aussi a cette continuit jusqu`aux bords des dirents rseaux de compression isols
entre eux mais superposs dans la partie courante de la grille.
Iigure 43 (ouches d`lments d`une nouelle coniguration bidirectionnelle de grille.
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8
Un exemple de la premiere et la plus simple, coniguration de grille concue aec cet
ensemble d`outils concept de l`carteur. paages. topologie des barres,. est illustr sur la ligure 43.
L`carteur qui gnere cette coniguration est de tvpe V22 auparaant montr isol dans la
partie courante sur la ligure 28. page 4,. (ette grille est base sur un mme paage carr pour tous les
groupes d`lments. de haut en bas sur la igure, nappe suprieure. cables d`entretoisement. barres.
nappe inrieure. Les barres sont disposes selon la topologie du tissage taetas ligure 41a. page 84,.
L`on peut remarquer les dispositions spciiques aux bords. aussi bien pour les cables de nappe que
pour les cables d`entretoisement. qui iennent recoudre les chants de la grille par un zigzag continu.
De mme. chaque groupe continu de barres s`tend de bord a bord. Bien entendu. aucun module isol
en autoquilibre stable ne peut tre direnci dans cette grille.
Au ur et a mesure que des nouelles conigurations de ce tvpe apparemment alables taient
imagines sur papier. nous les aons soumises a une alidation inormatique dcrite ci-apres.
3.6.Modelisation et validation
Le deloppement des conigurations a ncessit la mise au point d`une procdure intgre
de gestion ligure 44, des dirents ichiers qui contiennent l`inormation sur chaque cas. Ainsi. la
gnration spatiale est initialement aite par programmation spciique sous lormian logiciel de
cration d`objets rticuls en 3D delopp a l`Uniersit de Surrev en Grande-Bretagne. oir r. |30|,.
Les ichiers correspondant aux direntes conigurations sont annexs page 191.
conIiguration
sur papier
FORMIAN
MATLAB
AUTOCAD
EXCEL. ABAQUS. 3DSmax. PHOTOSHOP
ssst tta aattti iissst tti iiqqquuueeesss c cco oommmpppooorrrttte eemmmeeennnttt a aannniiimmmaaattti iiooonnn iiimmmaaagggeee 3 33DDD
T2000 script
Iigure 44 (heminement de la procdure inormatique.
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88
Les sorties sont ensuite traites: pour le calcul mcanique aec des outils delopps au
Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil le logiciel "1ensgrit 2000" r. |42|, et pour la modlisation
spatiale projet, et l`imagerie de svnthese. nous aons delopp un Script Autocad annex page 200,
et des modeles manipulables en VRML rirtvat reatity voaettivg tavgvage). On constitue ainsi pour chaque
grille un ensemble de donnes : tats d`autocontrainte. mcanismes. ichiers d`objets 3D. images.
tableaux statistiques. (es lments seriront galement pour la comparaison des grilles.
La alidation mcanique d`une coniguration de grille de tensgrit consiste a riier
l`existence d`au moins un tat d`autocontrainte conorme aec gomtrie de la structure et la nature
unilatrale du comportement mcanique des lments. On riie galement l`absence des mcanismes
inis qui peuent entrainer l`absence de rsistance de la structure selon certaines directions. Mais a une
gomtrie cible d`un svsteme de tensgrit peuent correspondre plusieurs tats d`autocontrainte. (ette
tude de l`autocontrainte est en gnral numrique mais elle peut tre analvtique pour des
conigurations simples.
La alidation des nouelles conigurations a t aite selon des mthodes numriques. aec le
concours de deux membres de l`quipe. Jrome Ouirant et Oliier Nol. 1ous les tats
d`autocontrainte d`une gomtrie donne sont des combinaisons linaires d`un nombre limit d`tats
d`autocontrainte lmentaires. ensembles sous la orme de ecteurs, de aleurs des eorts internes
dans les lments linaires compatibles aec la gomtrie de la structure a charge extrieure nulle. (es
distributions spatiales de l`autocontrainte sont indpendantes
36
et elles dpendent uniquement de la
gomtrie du svsteme. De ce ait. pour des grilles rgulieres. on a constat deux amilles d`tats
d`autocontrainte lmentaires. en onction de leur tendue : des tats globaux . rpartis dans
l`ensemble de l`tendue de la grille. et des tats locaux . concentrs sur un petit nombre d`lments
au nieau de chaque carteur.
Les tats d`autocontrainte lmentaires ne sont obtenus qu`apres un conditionnement des
rsultats bruts ournis par le logiciel 1ensgrit 2000 par rapport a des conigurations gnres sous
lormian, qui gnere. nanmoins. leur nombre ainsi que celui des mcanismes. Pour tudier le
comportement d`une grille. il aut simuler la acon dont elle est prcontrainte. Par direntes
combinaisons de ces tats. l`on cherche une rpartition eicace de la rigidit et des eorts. rsultant de
l`autocontrainte.
Voici a titre d`exemple. des rsultats obtenus pour une grille n2 bidirectionnelle ici aec 6x6
mailles,. dja prsente. Les rsultats montrent l`existence de deux tvpes d`tats d`autocontrainte

36
on peut considrer chaque tat d`autocontrainte lmentaire comme un ecteur unitaire dans l`tendue de toutes les
conigurations des eorts internes d`un svsteme de tensgrit. et l`ensemble de ces tats constituant une base quelconque de
ce qu`un phvsicien appellerait "l`espace des phases" d`un svsteme de tensgrit.
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
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89
lmentaires qui orment la base, : un global
3
. dans lequel toutes les barres se trouent
comprimes a un mme nieau. et plusieurs locaux . qui se orment autour d`un seul carteur.
L`tat global d`autocontrainte est prsent sur la ligure 45a les teintes reprsentent les
tensions,. ainsi que la rpartition des sollicitations dans les lments dans le graphique de la ligure 46
ou l`on retroue par sous ensembles les lments. a gauche se situent les compressions identiques
des 60 barres. ensuite une srie de cables de nappe non sollicits. puis la majorit des autres sous
tension et completement a droite les cables erticaux sont les plus sollicits a la traction,.
On peut considrer que cet tat global est gomtriquement li a la prsence du cable
d`entretoisement priphrique. qui ceinture les deux nappes de la grille. Dans ce sens il aut remarquer
que les seuls cables qui ne sont pas sollicits par l`tat d`autocontrainte sont les cables courts de nappe
de longueur 4 mailles oir l`alternance cables longscables courts dans la dcomposition ligure 43
page 86, qui ne sont pas en contact aec le cable priphrique
38
.
a b
Iigure 45 1vpes d`tats lmentaires d`autocontrainte de la grille n2. selon la distribution spatiale des
eorts : a, le global . b, un des neu locaux autour d`un carteur V22.

3
au sens gographique de rpartition sur toute l`tendue de la grille. mais qui ne sollicite pas orcement la totalit des
lments dans ce cas l`on parlerait d`tat d`autocontrainte gnral ou total ,
38
dans des grilles de la mme coniguration mais a nombre impair de mailles 5x5., les conditions de bord ont que tous les
cables de nappe sont de longueur gale et ont une extrmit sur le cable priphrique et une autre rentre : il se troue que
l`tat global de ces grilles sollicite tous les cables de nappe. conirmant cette hvpothese
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90
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
8
2
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1
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0
0
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0
9
1
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2
7
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3
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1
4
5
1
5
4
1
6
3
1
7
2
1
8
1
1
9
0
1
9
9
numro de I'Iment
coefficient de soIIicitation
Iigure 46 Distribution dans les lments de l`tat lmentaire global d`autocontrainte.
Dans la ligure 45b est prsent un des tats d`autocontrainte lmentaires locaux . On
remarque la prsence de sollicitations dans tous les lments appartenant aux 4 mailles autour d`un
cable ertical d`entretoisement intrieur. Ainsi. pour un lment de la partie courante de la grille
prsente. la sollicitation due a l`autocontrainte est le rsultat d`un combinaison de l`tat global aec un
nombre d`tats locaux d`autocontrainte gal a celui des carteurs oisins en partie courante. allant
jusqu`a 9 pour un cable ertical acti un tat correspondant a l`carteur dont il est l`axe et huit autres
correspondant aux carteurs oisins,.
L`tude numrique permettra ensuite de choisir. parmi toutes ces combinaisons. celle qui
satisera deux criteres : une rpartition uniorme des sollicitations dans les lments d`un tvpe ain
d`utiliser au mieux le matriau, et une rigidit locale de la structure module en onction de la
distribution des points d`appui priphrique. centrale. etc.,. Pour la grille de 6x6 mailles. nous pouons
combiner entre eux 3x3~9 tats d`autocontrainte locaux et 1 global. La distribution spatiale dans
deux de ces combinaisons est prsente. en nuances d`lments qui oncent selon le nieau de
sollicitation. dans la ligure 4. Ainsi. pour la combinaison b,. la structure est rigidiie par seulement
une partie des tats d`autocontrainte possibles.
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
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91
a b
Iigure 47 (ombinaisons d`tats d`autocontrainte lmentaires : a, tous les 10 tats additionns. b, une
de 5. plus uniorme en partie courante.
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
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1
0
1
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6
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5
6
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0
0
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4
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1
6
3
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7
2
1
8
1
1
9
0
1
9
9
coefficient de soIIicitation
numro de I'Iment
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
8
2
9
1
1
0
0
1
0
9
1
1
8
1
2
7
1
3
6
1
4
5
1
5
4
1
6
3
1
7
2
1
8
1
1
9
0
1
9
9
coefficient de soIIicitation
numro de I'Iment
Iigure 48 Rpartition correspondante des sollicitations dans le ecteurs d`autocontrainte.
Les graphiques de rpartition des sollicitations dans les lments correspondant aux deux cas
enisags sont reprsents sur la ligure 48. Les lments sont reprs en abscisse en commencant par
les lments comprims gauche du graphique,. Plus on nielle les paliers des eorts. plus on
pourra utiliser une mme section courante pour les lments correspondants. Nous remarquons que
pour le deuxieme graphique on aplatit la courbe de rpartition des sollicitations. A titre d`exemple. les
sollicitations dans les barres dans le premier se distribuent sur paliers successis aec un rapport
minimummaximum d`eniron 13. alors que dans le deuxieme cas il n`v a que trois nieaux dirents
de sollicitation dans les barres. pour un rapport minimummaximum de seulement 12.
Dans des cas gomtriquement simples comme celui-ci. nous aons pu trouer. d`une
maniere analvtique sans utiliser des rsultats numriques pralables. l`ensemble des aleurs des
sollicitations selon le tvpe d`lment. pour le deuxieme tat d`autocontrainte. (es rsultats sont
conirms par les aleurs numriques. et ils sont paramtrs selon la proportion gomtrique entre la
taille des mailles et la hauteur de la grille. (e tvpe de calcul statique prsent en annexe page 18, peut
contribuer par exemple au prdimensionnement de certains tvpes de structures.
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92
Conclusion
Pour rcapituler. l`analvse onctionnelle des grilles de tensgrit nous a permis de proposer
un noueau modele conceptuel de nappes-carteurs. bas sur l`analogie. Pour concrtiser ce modele.
nous aons imagin des assemblages simples de barres et cables. capables de tendre d`autres cables. Ln
s`appuvant sur des hvpotheses d`quilibre statique simples. une dclinaison de ces principes. selon des
paages plans et selon dirents cas de connexion des barres. permet de conceoir direntes
conigurations de grilles de tensgrit. Dans leur composition. il aut prendre en compte les spciicits
de la partie courante et des conditions aux limites. Suiant une procdure numrique d`tude du
comportement. ces nouelles conigurations de grilles peuent tre ensuite alides d`un point de ue
mcanique. Un premier exemple de coniguration de grille bidirectionnelle a illustr les tapes du
processus de conception.
4. NOUVLLLLS
CONIIGURA1IONS DL
GRILLLS
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
95
4.J.Methodes de description
Les nouelles conigurations de grille de tensgrit sont classes selon une quinzaine de tvpes
dirents. certaines admettant deux-trois ariantes. Il aut rappeler ici la dirence entre la zone
courante et les solutions de bord. au sens ou ce qui dinit une coniguration. c`est principalement la
partie rptitie. alors que les dispositions des cables
39
aux limites du svsteme peuent ne pas tre
uniques. D`une maniere gnrale. nous aons choisi de ne reprsenter que les ariantes minimales de
cables priphriques pour chaque coniguration.
Pour dcrire ces svstemes. plusieurs mthodes de dcomposition par classes existent. A part
les descriptions par carteurs. d`autres dcoupages peuent tre proposs ligure 49,. dans la plupart
des conigurations. selon des vaitte. etevevtaire. ou selon des vevbrvre.. comme cela a t ait pour les
structures spatiales a barres.
Iigure 49 Parties constituties de la grille de tensgrit n2 : 1, un carteur V22 : 2, une maille
lmentaire cubique : 3, une membrure.
Les mailles lmentaires sont des sous-ensembles prismatiques rguliers. dont les artes sont
constitues de cables et certaines diagonales des aces ou intrieures, constitues de barres. rsultant
de l`extrusion du paage plan gnrateur. Par duplications svmtriques des mailles selon les aces
latrales du prisme. l`on gnere toute la coniguration en zone courante. Les membrures sont ormes
par tous les lments disposs selon une direction ordonnatrice du paage gnrateur.

39
par simpliication. on dsigne les composants tendus par le mot cable . et les lments comprims par le mot barre .
des lors qu`il n`v a pas de conlit aec la comprhension du texte
3
J
2
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96
Pour la grille bidirectionnelle n2 qui nous a dja seri d`exemple. la maille lmentaire et
respectiement la membrure la gnrant sont illustres dans la ligure 50. La maille est dans ce cas un
cube de cables aec des barres sur les diagonales des aces erticales. (es barres ont un sens ascendant
identique. de maniere a ce qu`elles soient svmtriques par rapport au centre du cube. L`on peut
remarquer que cette maille lmentaire est identique a un svsteme de tensgrit a 4 barres classique
ligure 14c page 29,qui a t redress .
Le onctionnement mcanique de la grille ainsi gnre s`explique de la mme maniere que
dans le cas de la dcomposition de la grille en carteurs. par compensation mutuelle des eorts dans
chaque maille. Bien entendu. les mailles lmentaires isoles n`auraient aucune stabilit gomtrique et
mcanique.
Iigure 50 Maille lmentaire et membrure pour la grille n2.
Pour les identiier de la maniere la plus simple. les conigurations ont t numrotes. Nous
aons choisi de sparer les conigurations prsentes. selon les partitions gomtriques gnratrices. en
deux grandes amilles sensiblement gales en nombre : les grilles orthogonales. d`un cot. et les autres
gomtries. de l`autre. Ainsi. pour constituer une base de donnes sur chaque coniguration imagine
jusqu`a ce jour. chaque description de grille comprend :
une iche "standardise" de composition par couches d`lments nappes. entretoisement. etc., -
les explications sont donnes dans la ligure 51:
les direntes ariantes de composition nappes direntes. rseaux de barres dirents, :
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
9
des ues orthogonales et en perspectie axonomtrique des modlisations 3D de ces
conigurations :
des descriptions des topologies tissage des barres., et des gomtries paage plan., relaties
a la coniguration respectie :
le nombre des tats d`autocontrainte et celui des mcanismes :
des remarques succinctes :
Entretoisement : barres Nappe inIerieure : cbles et nouds
Assemblage : tous les elements
Entretoisement : cbles Nappe superieure : cbles et nouds
E.A.
M.
Ecarteur : V2 dcal
4 reseaux entrelaces de
circuits
Remarques : ce sont des quadruplex
assembles barre a barre ; est la premiere grille
qui a ete realisee pour le SLA ; plusieurs types
de nouds ont ete proposes (voir reI.|Erreur!
Source du renvoi introuvable.|) ;
nombreuses modelisations et reIerences
bibliographiques ; maquettes. dont une a
double courbure
Composition
des nappes
de cbles
Composition de
l`interieur de la
grille : barres et
cbles
d`entretoisement
Superposition
des diIIerentes
couches
d`elements
Commentaires
Numro d`ordre de
la configuration
Type d`ecarteur
Nombre des etats
d`autocontrainte et nombre
des mecanismes
Topologie des sous-ensembles
de barres contigues
Geometrie des partitions
planes qui Iorment le
maillage en plan de la grille
Iigure 5J (omposition d`une iche de coniguration oir dans la Iigure 52 les conentions graphiques,.
|
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98
Selon une conention aussi svnthtique que possible. un code dcrit galement chaque
coniguration : les chires dcrient les paages plans gnrateurs selon la notation de Schli,. les
lettres caractrisent la topologie des barres les entuelles ariantes sont marques d`un 4 suii d`un
numro, :
o ~ rseaux Ouerts de barres. chemins topologiques :
f ~ rseaux lerms. circuits topologiques :
s ~ les rseaux respectis se Superposent :
c ~ les rseaux sont (ontigus certains cas de circuits erms,:
e ~ les rseaux sont Lntrelacs :
i ~ les rseaux sont Isols. sans tre entrelacs ou superposs.
Par exemple. le code 3636-fi dcrit. sans aire appel a l`image. un ensemble de circuits isols
de barres. disposes selon une partition plane qui est identique aux nappes de cables, avant. disposs
autour de chaque noud. dans l`ordre. un triangle quilatral. un hexagone rgulier. un autre triangle et
un autre hexagone.
A titre comparati. la grille prsente au n1 est celle ralise au Laboratoire de Mcanique et
Gnie (iil par assemblage de modules a 4 barres lmentaires. qui peut tre lue de la mme maniere
topologique et gomtrique que les autres.
cble horizontal de nappe inIerieure entre deux nouds inIerieurs
cble horizontal de nappe superieure entre deux nouds superieurs
cble oblique d`entretoisement : la Ileche indique le sens ascendent
cble vertical
noud superieur proeminent par rapport aux cbles horizontaux superieurs
barre oblique d`entretoisement : la Ileche indique le sens ascendant
barre verticale situee au dessus des cbles horizontaux superieurs
Iigure 52 Lgende des schmas de composition des grilles dans les iches svnthtiques.
4.2.Geometrie orthogonale
(ette amille de conigurations a comme caractristique une rpartition des lments
constitutis selon une ou plusieurs trames orthogonales. de tvpe 4444,. Par rapport a l`arte de ces
paages de carrs. nous distinguons deux catgories : les grilles de 1 a 5. qui ont la projection des barres
sur une arte. et les grilles de 6 a 8. qui ont les barres sur deux artes du paage. 1ous les tvpes
d`carteurs rpertoris se retrouent dans la composition des grilles orthogonales.
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
99
Grille nJ
Llle a t prsente dja dans le texte ligure 13 page 29 et ligure 19 page 66, et est issue
d`une conception dirente. d`assemblage de modules autoquilibrs et stables. Nanmoins. la
disposition de ces modules la rapproche un peu des mthodes de conception emploves par nous : sa
gomtrie est base sur 3 paages de carrs de tailles direntes et les barres orment 5 rseaux de
circuits entrelacs
40
. L`on peut donc codiier comme 3(4444)-5fe.
Le module lmentaire de la grille 1 peut exister en deux ariantes svmtriques selon la
rotation des barres par rapport a la base carre ariantes terogyre et aetrogyre). L`emploi exclusi ou
alternati de l`une ou l`autre ariante de module dans la grille cre des arits de coniguration.
tudies selon le comportement mcanique par Vassart. Ici nous illustrons une ariante qui rsulte d`un
assemblage de modules dextrogvres uniquement.
Le mcanisme de cette grille correspond a celui du module la composant. de rotation couple
aec une translation en assemblage altern lo- et dextrogvre. le mcanisme s`annulerait car les
modules se bloquent mutuellement la rotation,. Ln termes d`autocontrainte. ils se crent des tats
lmentaires locaux plus tendus que ceux correspondant a chaque module lmentaire. qui persistent
toujours.
Le pliage de ce tvpe de grille est galement possible et a t tudi par M. Bouderbala r.
|2|,.
Iigure 53 liche grille 1 - page suiante

40
la taille de la grille prsente dans la iche svnthtique. de 3x3 modules. ait qu`un seul rseau orme un circuit erm. les
autres tant coups aux bords en chemins : nanmoins. dans le cas gnral de plusieurs modules. c`est bien des rseaux qui
se orment
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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100
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
d. Lntretoisement : cables c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J9
M. J
Lcarteur : non
5 rseaux entrelacs de circuits
x3
Remarques : ce sont des modules a 4 barres
modiis. assembls barre a barre : c`est la premiere
grille qui a t ralise pour le S.L.A. : plusieurs
tvpes de nouds ont t proposs oir r.|44|, :
nombreuses modlisations et rrences
bibliographiques : maquettes. dont une a double
courbure
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
101
Grille n2
(`est cette coniguration bidirectionnelle qui a seri prcdemment d`exemple dans la
l`numration des mthodes de conception et de description des nouelles grilles. avant dja eu
plusieurs commentaires et illustrations selon l`aspect trait. Ltant base sur un seul paage de carrs
pour l`ensemble des lments et sur une topologie en taetas des barres. cette grille est de tvpe 4444)-
oe. Les tats d`autocontrainte de ce tvpe de grille ont t prsents au chapitre prcdent. Les
mcanismes se basent sur la dormation en losange de groupes ranges, de carrs du paage
gnrateur et peuent tre acilement bloqus par des cables de nappe diagonaux croix de St. Andr,.
A cause de sa simplicit comparer les plans des grilles 1 et 2, et sa prminence parmi les
autres. cette grille sera la plus tudie et d`autres prcisions suriendront dans les prochains chapitres.

Iigure 54 Vues en lation. en plan et en axonomtrie d`une grille n2 de 4x4 mailles.
Iigure 55 liche grille 2 - page suiante.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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102
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
d. Lntretoisement : cables c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. 5
M. 5
Lcarteur : V22
(hemins entrelacs
x1
Remarques : : tres grande simplicit : les barres
orment un tissage simple de tvpe taetas ,
l`autocontrainte peut tre module localement c.
sous-chapitre sur la modlisation, : les mcanismes
dtects. de cisaillement entre les ranges de barres.
peuent se stabiliser simplement par des cables
diagonaux de nappe ou par des conditions d`appui
adquates
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
103
Grille n3
Iigure 56 Vues en lation et en plan de la grille n3.
La gomtrie quadridirectionnelle base sur deux paages de carrs. de rapport 1.414 et en
rotation relatie de 45 ligure 3 page 80,. implique l`existence de deux longueurs de barres. Le aible
nombre de mcanismes est d a la prsence de barres et cables qui triangulent un rseau de cables a
maille cubique. Les carteurs V44 superposs orment d`autres carteurs V22 entre eux. et globalement
trois rseaux de circuits entrelacs. d`ou le tvpe 2(4444)-3fe. Deux solutions de cables de bord crent
les ariantes 4J. 42. la derniere annulant tout mcanisme. La maille lmentaire de cette grille est un
cube de cables aec 2 V de barres sur les aces latrales et une barre diagonale intrieure.
Iigure 57 Perspectie grille 3. ariantes 41 a g., et 42 a dr., de cables de bord.
Iigure 58 liche grille 3 ariantes 41 et 42- page suiante.
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104
b. Lntretoisement : barres et cables a. Nappe inrieure : cables et nouds
Assemblage : e. ariante 41 en haut, et
f. ariante 42 a droite,
c. Variante 41 nappe suprieure : cables et nouds
L.A. 3041,
J342,
M. J41,
042,
Lcarteur : V44 et V22
3 rseaux entrelacs de circuits
x2
ariante 41
uniquement
1
1
d. Variante 42 nappe suprieure : cables et nouds
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
105
Grille n4
(oniguration quadridirectionnelle comme la prcdente ici des cables tant sur les
diagonales du paage correspondant aux barres,. celle-ci est l`une des rares prsentant un plissement
des nappes par alternance des altitudes des nouds. Lgalement. les carteurs sont seulement juxtaposs
et les 2 rseaux de barres sont seulement superposs sans interpntration tvpe 2(4444)-2fs,.
La disposition peu dense des carteurs ait qu`il v a une correspondance biunioque entre
chacun d`entre eux et l`un des tats d`autocontrainte locaux de la grille. Il n`v a pas d`autres tats.
globaux ou locaux. et nous sommes presque deant des modules lmentaires autocontraints.
exception aisant des cables bordant chaque carteur. L`unique mcanisme dtect ait globalement
gondoler la grille. et la planit des conditions d`appui l`liminerait.

Iigure 59 Llation. plan et perspectie de la grille n4.
Iigure 60 liche grille n4 - page suiante.
Grille n5
(`est le premier tvpe de grille code 2(4444)-fc, bas sur l`carteur autocontraint \. Leur
juxtaposition cre un rseau unique de barres un seul composant comprim, et une distribution de
pvramides de cables. A maille gale. une grille n5 prsente une hauteur double par rapport aux
conigurations prcdentes. Les nappes ont une maille de taille double par rapport au paage de carrs
gnrateur. et les lments d`entretoisement sont situs sur les diagonales de celui-ci. suite page 10,
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106
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J2
M. J
Lcarteur : V22 intra~
2 rseaux superposs de circuits
x2
d. Lntretoisement : cables
Remarques : pas d`entrelacement des deux
circuits. "inrieur" et "suprieur". de barres. donc
ils peuent tre assembls chacun aant le montage
sur site: l`carteur 12 a les nouds des pointes
des V revtres : la prsence de 2 altitudes de nouds
en chaque nappe permet l`emploi entuel de
membranes a double courbure. en remplacement
ou en adjonction a la nappe : deux sortes de cables
d`entretoisement. erticaux courts et obliques
longs
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
10

Iigure 6J Vues en lation. plan et axonomtrie de la grille 5.
Iigure 62 liche grille 5 - page suiante.
Grille n6
On aborde a partir de cette coniguration des tissages plus complexes des barres. (ette grille
bidirectionnelle de tvpe 4444)-oe, utilise la topologie du serg ligure 41b. page 84, et si l`on isole.
sur le paage de carrs correspondant. l`ensemble des parties saillantes des ils de ce tissage. cela
correspond a une rpartition des nouds en nappe comme sur la ligure 63. L`on peut remarquer que
cette rpartition partielle 50 nouds, sur le paage a t tudie lors de l`explication de l`outil
gomtrique dans la conception page 9,. en dinissant une nappe minimale ariante4J,.
Iigure 63 (hemins minimaux de maille 1 reliant tous les nouds d`une nappe.
Iigure 64 liche grille 641 - page 109.
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108
b. Lntretoisement : barres obliques et erticales !, a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J8
M. J
Lcarteur : Y4
1 rseau de circuits contigus
x2
d. Lntretoisement : cables
Remarques : le rseau unique de barres peut tre
pr assembl et l`autocontrainte peut s`introduire au
nieau des barres erticales : la conception des
nouds de nappe suprieure doit surmonter le
probleme de l`instabilit : les cables obliques
d`entretoisement ont une longueur importante et
pourraient aoir des allongements importants.
nuisant a la rigidit de l`ensemble : possibilit d`une
troisieme nappe de cables. au nieau des extrmits
libres des barres erticales
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
109
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ariante 41 : cables et nouds
e. Assemblage : ariante 41
c. Nappe suprieure ariante 41: cables et nouds
L.A. 3241,
M. 9
Lcarteur : V22 decale
2n rseaux entrelacs de chemins
x1
d. Lntretoisement et bords : cables
Remarques : les barres s`tendent en plan sur
deux mailles de nappe : la premiere ariante a des
chemins minimaux de cables de nappe. pour la
ariante 42 la nappe a tous les cots de carreaux
matrialiss par les cables :tissage des barres de tvpe
serge , assemblage raisemblablement laborieux :
eets intressants des trajets des nouds sur la
nappe
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____
110
L`on peut galement conserer la totalit des mailles de cables correspondant au paage de base
ariante 42,. mais cela cre des nouds de nappe dpourus de barres ligure 66 droite,.
Iigure 65 Llation et plan de la grille 641
Iigure 66 Perspecties de la grille n6 : ariante 41 a g., et ariante 42 a dr.,.
(ette coniguration. certes intressante pour la morphologie structurale par la distribution
diagonale des nouds qui implique un comportement non orthotrope. est plus diicile a mettre en
oure que les prcdentes.
Iigure 67 liche grille 642 - ariante de nappes et l`assemblage.
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
111
Grille n7
Ln partant de la topologie du tissage panama illustr sur la ligure 41c page 84. ce tvpe est
quialent a un ddoublement des ils du taetas, l`on procede. de la mme acon que pour la grille
prcdente 641. pour identiier le chemin minimal des nouds de nappe ligure 68,.

Iigure 68 Paage correspondant aux chemins minimaux des cables de nappe : carrs et octogones.
b. Nappe inrieure ariante 42 : cables et nouds
c. Assemblage : ariante 42
a. Nappe suprieure ariante 42 : cables et nouds
L.A. 3742,
M. 6
Lcarteur : V22 decale
2n chemins entrelacs
x1
Remarques : cette ariante des cables de nappe
reprend le maillage dtermin en plan par les
barres. (omme celles-ci s`tendent sur deux mailles.
certains nouds de nappe sont libres dans la
direction normale a la nappe. et les mcanismes
ininitsimaux dus a cette libert de mouement
ont t dduits dans le dcompte.
42
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____
112
La gomtrie des nappes et la disposition des barres rendent cette grille de tvpe
2(488)+(4444)-oe.
Iigure 69 Vues en lation et en plan de la grille n.
Iigure 70 Perspectie grille
Iigure 7J. liche grille - page suiante
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
113
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure: cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
c. Nappe suprieure: cables et nouds
L.A. 8
M. 4
Lcarteur : V22 decale
2n rseaux entrelacs de chemins
x1
d. Lntretoisement : cables
Remarques : le tissage des barres est de tvpe
panama : beaucoup moins d`tats d`autocontrainte
et de mcanismes que pour la grille prcdente les
chemins minimaux de cables de nappe ralisent une
partition plane aec des carrs et des octogones :
on pourrait enisager une ariante aec des cables
de nappe sur le maillage des barres. comme pour la
grille 642. mais cela n`apportera pas un gain de
stabilit.
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114
Grille n8
Derniere coniguration orthogonale imagine aec des tissages plus complexes ici c`est une
superposition de deux tissages taetas. illustre sur la ligure 41d page 84,. cette grille peut aoir deux
ariantes de nappe 2(4.J2.J2)oes mais 12 cots d`un polvgone ni conexe ni rgulier, et 2(4444)oes.
Iigure 72 Le paage plan cr par les chemins minimaux de cables de nappe.
Iigure 73 Vues en lation ariantes 41 et 42, et en plan ariante 41, de la grille 8.
Iigure 74 Perspectie grille 8 - ariantes de nappe 41 minimale. a g., et 42 maximale. a dr.,.
Iigure 75 liche grille 841 - page suiante.
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
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115
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ariante 41 : cables et nouds
e. Assemblage : ariante 41
c. Nappe suprieure ariante 41: cables et nouds
L.A. J41,
M. 541,
Lcarteur : V22 decale
2n chemins entrelacs
x1
d. Lntretoisement et bords : cables
Remarques : les barres s`tendent en plan sur
deux mailles de nappe : cette premiere ariante a
des chemins minimaux de cables de nappe (nappe
minimale, d`ou la prsence d`un seul tat
d`autocontrainte : tissage des barres de tvpe deux
taffetas superposes en textile c`est une
impossibilit !, , assemblage raisemblablement
laborieux : eets intressants des trajets des nouds
sur la nappe
4J
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116
4.3. Autres geometries
(ette amille de conigurations regroupe des gomtries multiples de 30. bases sur le
triangle quilatral. l`hexagone ainsi que des combinaisons de ceux ci. entuellement aec le carr.
Grille n9
Base sur un paage de triangles entuellement quilatraux. cela permettant une rgularit
des longueurs,. cette grille est gomtriquement la plus simple de cette amille. comme un pendant de
la grille n2 bidirectionnelle. Deloppant des membrures identiques sur trois directions a 120. la grille
peut tre dcompose selon des mailles lmentaires. prismes triangulaires de cables aec des barres
sur les diagonales des aces latrales comme des modules a trois barres redresss,. L`assemblage orme
ici non plus des tissages. mais des rseaux de barres l`on peut coder cette grille comme (333333)-3fe,.
Ln partie courante. les triangulations dans le plan des nappes et dans les membrures
impliquent une indormabilit des la grille au premier ordre. conirme par l`absence de mcanismes
ressortie du calcul numrique. Les conditions gomtriques aux bords imposent des cables
d`entretoisement de deux tvpes. obliques et erticaux. La rpartition dense et uniorme des lments
pour cette grille nous a pouss a tudier sa rigidit potentiellement intressante.

Iigure 76 Llation. plan et perspectie de la grille 9.
Iigure 77 liche grille 9 - page suiante.
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
11
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
d. Lntretoisement : cables c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J9
M. 0
Lcarteur : V33
3 rseaux entrelacs de circuits
x1
Remarques : grille tres harmonieuse et une tres
bonne rpartition plane des lments. d`ou
l`absence de mcanismes : elle est en quelque sorte
la correspondante de la grille n2 dans cette
gomtrie : a oir en annexes un essai de calcul
statique pour la grille : les rseaux entrelacs que les
barres orment sont chacun de orme hexagonale
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118
Grille nJ0
Nous aons essav d`appliquer ici l`carteur \3 sur un paage d`hexagones code (666)-fc,.
On peut le distribuer galement d`une maniere plus dense sur un paage de triangles qui correspondent
aux bases des carteurs. crant une autre coniguration. Selon la densit des cables de nappe ariantes
de nappe 41 et 42, l`on peut obtenir des grilles sans mcanismes.
Iigure 78 Llation les 2 ariantes, et plan ariante 41, de la grille 10.
Iigure 79 Perspectie grille 1041.
Iigure 80 liche grille 10 41 - page suiante.
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
119
b. Lntretoisement : barres obliques et erticales !, a. Nappe inrieure ariante 41 : cables et nouds
e. Assemblage ar. 41 : tous les lments
d. Lntretoisement : cables
c. Nappe suprieure ariante 41 : cables et nouds
L.A. J41,
M. J841,
Lcarteur : Y3
1 rseau de circuits
x1
Remarques : deux ariantes de nappe : c`est une
grille aec une aible densit de barres : elle est la
pendante de la grille n5 gomtrie carre, : la
ariante 41 n`aurait qu`un seul tat
d`autocontrainte. ait remarquable pour une
structure rticule aec un tel nombre d`lments et
de mcanismes
4J
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____
120
Iigure 8J Perspectie grille 10 ariante 42 nappe en grands triangles.
Iigure 82 liche grille 10 ariante 42
b. Nappe inrieure ariante 42 : cables et nouds
c. Assemblage ar. 42 : tous les lments
a. Nappe suprieure ariante 42 : cables et nouds
L.A. 342,
M. 042,
x1
Remarques : les carteurs \3 sont connects
selon les pointes des pvramides eneloppantes.
l`on peut rajouter d`autres carteurs entre les
premiers : cette ariante. aec les nappes en
triangles de cables. est plus stable que la
ariante 41
42
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
121
Grille nJJ
Llle est base sur un paage plan semi-rgulier dcrit page 80 ligure 36, pouant tre lu
comme une intersection de dodcagones. projections planes d`carteurs Z12 isols et entrelacs code
(6434)-fs,. A chaque intersection. un carteur V22 se orme. et la topologie des barres correspond a
une cotte de mailles. Aux bords. les cables d`entretoisement remplacent les composants continus de
barres par une alternance entre les nappes sur le mme paage.
Le calcul numrique montre qu`a la taille d`un dodcagone. le svsteme se comporte comme
un module lmentaire irrductible un seul tat d`autocontrainte et pas six. autour des carteurs
disposs en hexagone. oir iche page suiante, tant bien dans le cas d`un autre carteur. A cette taille.
la coniguration prsente deux ariantes. logvre et dextrogvre.
Iigure 83 Llation et plan grille 11 de taille 3 dodcagones.
Iigure 84 liche grille 11 un dodcagone, - oir page suiante.
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122
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments pour 1
d. Lntretoisement : cables
c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J
M. 7
Lcarteur : ZJ2
(ircuits isols et entrelacs
x1
Remarques : l`carteur de tvpe V22 est dorm en
plan : la coniguration se ait par proliration de
l`anneau lmentaire prsent dans la iche selon
le paage plan : c`est une grille lgere et lexible .
dont la stabilit augmente aec le nombre
d`anneaux pour 3 anneaux : 6 L.A.12M..
anneaux : 22 L.A.16 M., : les gomtries des
nouds sont un peu particulieres
axe de
proliration
des anneaux
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
123

Iigure 85 Perspecties de la grille 11 : un module irrductible et une grille de 3 dodcagones..
Grille nJ2
Base sur un paage semi-rgulier ligure 36a page 80, et un tissage tridirectionnel ligure
42a page 85,. cette coniguration est de tvpe 3636)-oe aec ariantes de nappe 4J et 42 hexagones
trianguls,. bases sur l`carteur V22. Il est intressant d`tudier sur la mme gomtrie une autre
ariante de topologie pour les barres : des circuits isols hexagonaux carteurs Z6, : 3636-fi43 seule
grille jusqu`a ce jour aec cette topologie,.

Iigure 86 Llation. plan et perspectie de la grille 12 ar. 41,
Iigure 87 liche grille 1241 - page suiante.
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124
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ar. 41 : cables et nouds
e. Assemblage ar. 41 : tous les lments
d. Lntretoisement : cables
c. Nappe suprieure ar. 41 : cables et nouds
L.A. 2241,
M. J41,
Lcarteur : V22
3n chemins linaires de barres
x1
Remarques : le calcul numrique indique peu de
mcanismes par rapport a la aible densit de
barres : tres grande simplicit de montage : nappes
identiques. cables erticaux d`entretoisement dans
chaque noud. pas de cables obliques. mme aux
bords.
4J
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
125

Iigure 88 Perspectie grille 12 ar .42 a g., et 43 a dr.,.
Iigure 89 liche grille 12 ar .42
1 -1
b. Nappe inrieure ariante 42 : cables et nouds
c. Assemblage ar. 42 : tous les lments
a. Nappe suprieure ar 42 : cables et nouds
L.A. 4542,
M. 042,
Lcarteur : V22
3n chemins linaires de barres
Remarques : sans compter les possibilits de
mouement des nouds dpourus de barres selon
une direction normale a la nappe. il n`v a aucun
mcanisme : le nombre d`tats d`autocontrainte
augmente par rapport a la ariante minimale de
nappe 41 nous n`aons pas test la conormit des
45 tats d'autocontrainte aec la nature des
lments,
42
Iigure 90 page suiante, liche grille 12 ar .43.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
126
a. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ariante 43 : cables et nouds
e. Assemblage ar. 43 : tous les lments
d. Lntretoisement : cables
c. Nappe suprieure ariante 43 : cables et nouds
L.A. 2241,
M. J41,
Lcarteur : Z6
n circuits isols de barres
x1
Remarques : seule grille aec des circuits isols et
non entrelacs de barres. (ela permettrait de la
classer comme une coniguration a part : les
membrures contiennent la mme disposition
d`lments que celles de l`autre grille
tridirectionnelle n9 : le mme nombre de
mcanismes et d`tats d`autocontrainte que pour la
grille 1241 : les deux ariantes ont les nappes
identiques
43
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
12
Grille nJ3
Nous sommes aec cette coniguration dans les superpositions de gomtries non
orthogonales paage correspondant sur la ligure 3b page 80, et superposition topologique de
rseaux de circuits de barres code correspondant (333333)+(666)-fs,. (omme dans le cas de la grille
orthogonale n4. cette topologie requiert des carteurs intra-ttradriques cela implique deux altitudes
alternes pour les nouds d`une nappe,.
Iigure 9J Vues en lation et en plan de la grille 13.
Iigure 92 Perspectie grille 13.
Iigure 93 liche grille 13 - page suiante.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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128
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
d. Lntretoisement : cables
c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J5
M. 0
Lcarteur : V2 intra~
2 rseaux superposs de circuits
Remarques : l`carteur 12 ivtratetraeariqve a les
nouds des pointes des V revtres :chaque nappe
reprend une partition plane. les deux avant les
milieux de chaque cot de la partition superposs :
ce principe d`assemblage de deux rseaux est alable
pour toute paire de partitions planes de ce tvpe :
association de membranes textiles possible : grille
intressante pour courir des espaces centraux :
deux longueurs de barres.
1 -1
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
129
Grille nJ4
(ette coniguration reste au stade d`hvpothese de traail. Llle serait l`quialent
tridirectionnel des tissages complexes comme dans les conigurations n6. et 8. Ici il s`agirait de
traailler sur trois paages triangulaires identiques dcals entre eux comme sur la ligure 94. chacun
reprsentant un rseau de barres grille de tvpe 3(333333)-fe ou fs,. Ainsi l`on peut ormer des
carteurs de tvpe V22 dcal aec le cable acti d`entretoisement oblique,. La superposition
impliquerait une orte densit de barres et deux longueurs direntes pour celles-ci donc des
contraintes technologiques qui rendent cette coniguration peu attractie dans l`application,. N`avant
pas de modlisation inormatique. les questions relaties aux tats d`autocontrainte et aux mcanismes
n`ont pas t traits dans ce cas.
Iigure 94 Distribution gomtrique des rseaux de barres pour la grille 14.
Grille nJ5
De gomtrie similaire et tudie jusqu`au mme stade que la prcdente. cette coniguration
prsente une topologie dirente des sous-ensembles de barres. en un tissage tridirectionnel reprsent
sur la ligure 42 page 85 le code de cette grille tant 333333)-oe,.
Iigure 95 Orientation des barres de 2 longueurs, correspondant a la grille 15.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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130
Conclusion
Pour svnthtiser d`un point de ue de l`tendue temporelle de la these. ce chapitre prsente
un tat des lieux des possibilits dja explores selon la mthode de conception choisie. dont les
limites ne sont pas encore atteintes. La complexit des conigurations est tres arie. ainsi que les
rsultats prliminaires concernant leur comportement mcanique respecti. Nous aons choisi de les
prsenter d`une maniere svstmatique pour rendre compte de l`ouerture de la mthode de traail et
pour serir de base lors d`une entuelle conception d`autres conigurations utures.
Bien entendu. une tude comparatie de ces conigurations ne peut se aire qu`en ixant un
but. Le notre tant contractuel. dans l`optique d`une ralisation concrete d`une structure d`eniron
100m nous aons poursuii le cot plus technologique du traail. expos au prochain chapitre.
5. DU PRO1O1YPL VLRS
L'ARCHI1LC1URL
DU PRO1O1\PL VLRS L`AR(lI1L(1URL
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133
Prolegomnes : structure
.ppar t e vavt i vi t i at e ve vt av c bavt i e r . t a vot i ov ae .t r vc t vr e t av t at . st ruere. c ov. t rvi r e) a
. vbi vv e rot vt i ov ae . e v. c ovve vt e e par . Davi . c b aav. r e t . : . ae t a par oi
c ovt i vve et avor pbe t c be . 1i t r vre) a t ` e t e ve vt ai .c r e t i . e . t or ve ae par t i e .
i ae vt i t i abt e . t c be . eov at t i . t a .t be r t i ) . c ovve t e . o. aav. vv . qve t e t t e . t
t at t ai t at t e var e t e . .t r vc t vr e . e v t ovt e povr qve t ` i ae e a` o. . at vr e t r ovre vve
e pr e . . i ov. t be ori . e e . t or vat i . e e e t i vre . t i e ae . ev. a t ` e poqve voae r ve .
a vot i ov voae r ve ae . t r vc t vr e t c ov. t r vc t i re ) e . t ae bat t ve aav. vv ar t i c t e par .. Pi c ov t r e t .
) . qvi r e var qve t e c bavge ve vt a` obi ec t i t qve t ` ov r e c be rc be aav. vve . t r vc t vr e . ae
t a . ot i ai t e t av . e v. ri . vet ae . pr opor t i ov. ) a t a . t abi t i t e t av . e v. ae t ` i vge vi e r i e et ae .
ve t boae . ae c at c vt ae pvi . pt v. ae ae v . i ec t e .) . v qvt e a` vve re r i t e c ov. t r vc t i re . t e .
voae r ve . r e vpt ac ai e vt t ` or ve ve vt par t ` i vage ae t a .t r vc t vr e . et t e . c ovt e vpor ai v.
c ovt i vve vt . . e t ov t ` ar c bi t e c t e e vr i Ci r i avi . aav. vv . y. t e ve ov t a r e pr e . e vt at i ov ae
t a t ec bvi qve e .t pt v. i vport avt e qve t a t e c bvi qve e t t e v ve t evt r e t i e v aav. r e t .
) . Dav. t ` arc bi t e c t vr e t ` i ae e po.i t i re ae progre . . e vbt e t r e por t e e avi ovr a` bvi
pt vt t par t e . avbi avc e . qve par t a .t r vc t vr e c ovve gr ava ge . t e c ot t ec t i t . )ovt e t oi . . . a
. ovvi . . i ov av t oi . ae t a pby. i qve . t ai t ae t a . t r vc t vr e vve ae po.i t ai r e ae re r i t e
obi ec t i re e : Ovava t ` i vge vi e vr ge r e vve ae . c e vt e ae c bar ge . . t ` ar c bi t e c t e .ovt e re
vv poi a. . ar e . . e vv t ar ae av. vt r e t e . ae v. t a gr ari t at i ov. re r i t e pr evi e r e e t
i vc ovt ovr vabt e . t e r ai t t e c ovt ac t . t op. c i t . ) .
.v . e v. ae t a t be ori e ae . . y.t e ve . . t a .t r vc t vr e c ovve or gavi . at i ov r et at i ovve t t e ae . e t e ve vt .
ge ve r at i . e a t ov. t e . aovai ve . . av t e vp. av . t r vc t vr at i . ve . c e qvi . e pa. . ai t e vt r e t e .
par t i e . a` vve c ov.t r vc t i ov : i vt e r r e t at i ov e v t ovc t i ov ae . ac t i ov. r e c i proqve . . vv obi et
a` e t vae e v . oi . a .trvctvre aerievt tivgvi.tiqve. .ociate. cbiviqve. etc. a .trvctvre
retatiovvette ae. etevevt. a` vve c ov. t r vc t i ov. c ovve e vt i t e i vae pe vaavt e a` et vae .
ai . t r i bvt i ov . pat i at e .ovvi . e av t oi . ae t a . t at i qve . ae ri e vt t ` obi e t ae t a r e t at i re ve vt
i e vve e t ab. t r ai t e vor pbot ogi e .t r vc t vr at e . D` avor pbe . vr t e c bavt i e r . e v pa. . avt par
vve . e par at i ov e v e t e ve vt . propor t i ovve . av t e vp. ae . t vvi e r e . pvi . par vve
povc t vat i . at i ov ae t ` e t e ve vt por t e vr aav. t e . vavi t e . t e . voae r ve . . t a . t r vc t vr e
ae ri e vt c ovc e pt . c i e vt i t i qve . C` e . t i v. t e ve vt a t ` appt i c at i ov a` vv pri vc i pe ab. t r ai t qve
vov. . ovve . ave ve . a t r arai t t e r .
.. Re vi e r t r e t . 1) abor ae t e pa. . age e vt r e t e st ruct urel . c ovve t or ve c ovc r e t e
a` or gavi . at i ov ae t a vat i e r e . av st ruct ural qvi e v pt v. ae t ` or gavi . at i ov. pr oavi t av
. e v. . e t ov t vi . c et t e ac c e . . i ov av . e v. . e t ai t par vv at t e r r e t ovr i vt e t t e c t ve t e vt r e vve
ae c ovpo. i t i ov e t vve r ec ov.t r vc t i ov. e . . e vt i e t t e ve vt arec t e . voye v. ae t a ge ove t ri e et
ae t a pe r c e pt i ov . pat i at e . Ov pe vt c ovc t vr e qve r appor t e a t a c ov. t r vc t i ov. c ` e . t bi e v
aav. t e ae . . e i v . t r vc t vr at qve c e t t e c i .` e t e re av r avg a` arc bi t e c t vr e . .i v.i i t v` y a pa.
a` e t t e t vi roi r : i t v` y e i . t e qve t ` archi t ect ural . pa. t ` archi t ect urel .
ov. t e . i gve i vt e t t ec t ve t e t ge ve r at i . avt a` vv e v.e vbt e ae r e t at i ov. aovvavt av . e v. a vv
. y. t e ve . t a .t r vc t vr e a vve c ovre rt vr e . e vavt i qve vai vat e . Dav. t a ve . vr e ov t ovt
pr oc e . . v. c ogvi t i t t i vi t par at t r i bve r vv . e v. av r e t at i ov. ob. e r re e . . t ovt . t r vc t vr e .
ov. t e . i gve ae t a c ov. t r vc t i ov. t a . t r vc t vr e pr e va c or p. c ar e t t e e . t i vre . t i e ae
t ovc t i ov. pby. i qve . e v pr e vi e r t i e v. c i t a c ovqv t e av . e v. pa. . e par t a . ot t i c i t at i ov
ae . . e v. . a t r are r . t ` ec be t t e . t a vat i e r e . t e . t orc e . . t a vi . e e v ovrr e . t a . pat i at i t e .
D` i vt e t t ec t ve t t e . t a t ec t vr e ae . . i gve . ae ri e vt . e v. i t i re .
i e v ge ve r at t a . t r vc t vr e qvi aovve av . e v. . e . t t ` epr e . . i ov ae t a cohrence a` vv . y.t e ve .
r appor t e a t a r at i ovat i t e ve c avi qve ae . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e . t a cohsi on e . t
a. . vr e e par t e . par t i e . e v t e v. i ov et t a sol i di t par t e . par t i e . e v c ovpr e . . i ov.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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134
vre r . e ve vt . vve pe rt e ae .t r vc t vr e i vavi t vve pe r t e ae . e v. . i pt v. i e vr . ve . . age . e v
r e t at i ov pe vre vt t or ve r vv ai .c ovr . . c e t vi c i e. t pt v. r i c be ae . e v. . i i t e c bappe a vve
var r at i ov t i ve ai r e . . i i t y a vve . vpe r po. i t i ov . e vavt i qve ae . ve . . age . . ` ov povr r ai t
t ai r e vv par at t e t e e vt r e t a r e aovaavc e ve c avi qve ae . . y.t e ve . ae t e v. e gr i t e t appe t e e
i vpr opr e ve vt bype r . t at i c i t e) et t a c ovpt e i t e a` vv ai .c ovr . . c i vve pe r t e part i e t t e ae
. t r vc t vr e t qv` e .t c e qvi . e pa. . e r ai t . i t ` vv ae . c bt e . t c bai t . ) e qvi ravt a vve
pe r t e par t i e t t e ae . t abi t i t e t av . e v. ) ve c avi qve. . av. qv` i t y ai t vve ai . par i t i ov t ot at e
ae t a c obe r e vc e .
Di . po. avt a` vve .t r vc t vr e . av . e v. r e t at i ovve t . t t e . c ovt i gvr at i ov. . pat i at e .) . t e pa. . age re r . t a
c ov. t r vc t i ov ae gri t t e . ae t e v. e gr i t e . t ` ac c e . . i ov av c ovc r e t . ae vavae vve ri gi t avc e par
r appor t av t oi . propr e . av vat e r i e t e t ae t a t ec bvot ogi e qvi aovve vt c or p. . t t e .
pe vre vt ae t ovr ve r ov c ac be r t ` e . . e vc e .t r vc t vr at e ae t a t e v. e gr i t e . . i t e . pr obt e vat i qve .
qv` e t t e . . ovt e re vt ve . ovt pa. bi e r ar c bi qve ve vt i vt e r i e vr e . a t a t i vat i t e ae vov. t r at i re .
pe aagogi qve ae c et t e pr e vi e r e r e at i . at i ov. a . i vpt i c i t e . av . e v. t e pt v. t ar ge .
povr r ai t pr e . e r re r t a c t ar t e av . e v. ae c e . .t r vc t vr e . . t e . ai aavt a t ` epr i ve r povr
ae re vi r ar c bi t ec t vr e .
Apres l`tape morphologique de conception des nouelles conigurations spatiales de grilles
de tensgrit. dont la dmarche et les rsultats ont t exposs aux chapitres prcdents. nous
prsentons le deloppement technologique ralis selon l`objecti de la conention aec les
partenaires industriels. un prototvpe de grille de tensgrit d`eniron 100 m. Plusieurs tapes ont t
successiement ranchies :
ralisation d`une srie de modeles rduits selon des conigurations reprsentaties :
laboration d`une mthode d`aluation des direntes possibilits spatiales :
application de celle-ci aux nouelles conigurations pour tablir un choix de
coniguration spatiale :
laboration d`un projet de prototvpe : dimensionnement. choix des matriaux et des
technologies. projet des nouds de la structure :
ralisation d`une mini-grille dans les mmes conditions d`chelle et de composants
mais de dimensions nombre de mailles, rduites :
abrication. montage. mise en autocontrainte du prototvpe de grille de tensgrit et
campagne de mesures.
(ette somme d`oprations a t le produit du traail de toute l`quipe (onception en
structures. aec les collaborations extrieures des spcialistes en gnie mcanique Alain Grandjean et
Jean 1uset, et des techniciens de l`I. U. 1. de Nimes.
5.J. Realisation de modles reduits de grilles de tensegrite
Ln parallele aec l`laboration d`une mthode d`aluation des nouelles conigurations de
grilles et aisant partie des lments a prendre en compte pour le choix. un certain nombre de
conigurations ont t ralises en maquette. 1enant compte des dlais. parmi toutes les conigurations
rpertories nous aons lues cinq. en priilgiant la simplicit gomtrique. la arit et les trames
DU PRO1O1\PL VLRS L`AR(lI1L(1URL
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135
orthogonales : les grilles n2. 3. 4. 5 et 9. (ette mme prslection a t opre par l`quipe
simultanment pour approondir le calcul du comportement mcanique.
5.J.J. Cahier des charges
Ltude des dimensions et des materiaux pour les maquettes
D`abord. en tenant compte de la surace de 100m prconise pour le prototvpe de grille. une
premiere hvpothese a t de cibler une orme de longueur et de largeur quialentes. qui se traduit
donc par un gabarit de 10x10m. Les maquettes doient ournir une ide sur la problmatique des
nouds et. d`une maniere gnrale. sur les questions de mise en oure. Les pieces composant les nouds
doient ainsi ne pas descendre en dimension en dessous du demi centimetre. et les lments linaires
aoir des longueurs de l`ordre du dcimetre. Ln mme temps. les maquettes doient rester
manipulables et transportables. dans leur ensemble. Nous aons opt donc pour l`chelle de 1:5
eme
. ce
qui implique la ralisation de maquettes d`eniron 4m chacune.
Il a allu ensuite dinir le nombre approximati de mailles pour la grande grille prototvpe.
Pour rester a l`chelle du metre. et en tenant compte de la svmtrie paire des conigurations. il
conenait de raliser des grilles de 6 a 12 mailles par direction. Nous aons choisi une aleur
intermdiaire. de 8x8 mailles pour une coniguration orthogonale. ce qui implique un dimension de
l`arte de la maille de 1.25m. Le nombre de 8 mailles par cot donc 9 nouds, permet d`obtenir un
nombre suisant de nouds courants 5x5. en sachant que les nouds situs sur la premiere range
interne sont particuliers. serant a l`appui,. A l`chelle de 1:5
eme
. cela correspond a des mailles de 25cm.
Par souci de clart. nous aons opt pour une paisseur des grilles gale a la maille. c`est-a-dire de
1.25m pour le prototvpe industriel
41
a grande chelle. respectiement de 25cm pour les maquettes.
Les vateriav emplovs pour les maquettes se rapprochent aussi des conditions du prototvpe
industriel. dans une optique de construction mtallique. Ainsi. le rseau tendu est ralis en cables
d`acier monotoron. les barres sont mtalliques l`aluminium a t choisi pour une meilleure usinabilit,
et le noud galement. L`emploi des composites n`a pu tre tudi en raison du manque d`lments
concrets de la part des partenaires dans les dlais impartis. Ln ce qui concerne les sections courantes.
suite a une prospection aupres des principaux ournisseurs pour ce tvpe de matriaux. nous aons opt
pour des cables de diametre 0.mm rsistant a 60kg, et des tubes de diametre 8mm et d`paisseur
1mm.
D`une maniere gnrale. les aspects lis au rglage et a la prcision d`assemblage seront
tudis qualitatiement lors de la ralisation des maquettes. Le nieau d`autocontrainte n`tant pas

41
ce dimensionnement prliminaire sera remis en cause lors du choix de l`emplacement et de l`optimisation de la grille a
construire : le prototvpe aura un gabarit rectangulaire et une paisseur gale a la dimension de l`arte, plus rduite. de 0.8m
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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quantiiable lors de l`assemblage des maquettes. seul son aspect technologique sera trait les
procdures d`introduction. les pieces spciiques. etc.,.
(es bases tant poses. nous allons procder a une description gomtrique sommaire de
chacune des cinq grilles. des dtails concernant les dirents tvpes de nouds ncessaires et les
quantits de dirents lments sont prsents en annexe 8.3. L`identiication de chaque grille se era
selon le numro de la coniguration correspondante. Les pures suiantes prsentent des paisseurs
d`lments exagres. pour une meilleure lisibilit.
Description des cinq configurations realiser
Grille n2 : (ette grille est orthogonale et bidirectionnelle. tant orme par un tissage de
barres assembles en chemins linaires selon deux directions perpendiculaires. Les cables matrialisent
les artes d`un ensemble de cubes rpartis dans le plan oir ligure 96,. Il v a trois tvpes de nouds.

Iigure 96 Lpures des grilles n2 a g., et 3 a dr.,.
Grille n3 : (ette grille est orthogonale et quadri-directionnelle ligure 96,. prsente un
entrelacement de barres de deux longueurs. assembles en trois composants rticuls. aec le rseau
cubique de cables. Un des composants est positionn a 45 directions 2 et 4 par rapport aux deux
autres directions 1 et 3,. D`une plus grande densit de barres que la grille n2. la grille 3 n`admet aucun
mcanisme. grace a la prsence de cables et de barres sur les diagonales du rseau carr. La maquette
est ralise selon la ariante de nappe 342. La surace de cette grille est lgerement plus grande que
celle de la grille n2 a cause des angles biseauts de cette derniere.
Grille n4 : ligure 9, (ette grille est orthogonale et quadri directionnelle. elle est orme
par un .vperpo.itiov de 2 rseaux barres assembles en circuits selon deux directions perpendiculaires.
DU PRO1O1\PL VLRS L`AR(lI1L(1URL
____
13
qui constituent une juxtaposition d`carteurs V22 intra-ttradriques auto quilibrs et stables il n`v a
pas lieu d`aoir une coniguration de bord spciique,. Les cables. distribus en plan selon quatre
directions celles des barres et deux autres orientes a 45, et en lation sur une altitude alterne des
nouds condition de stabilit des carteurs,. sont de 3 tvpes : d`entretoisement courts erticaux, et
longs obliques,. et de nappe. Pour un montage simplii. les deux rseaux de barres pourront tre pr
assembls sparment a plat aant leur superposition en grille. si la possibilit de rotation des barres
dans le plan ertical des nouds est satisaite.
Iigure 97 Lpures des grilles n4 a g., et n5 a dr.,.
Grille n5 : ligure 9 droite, (ette grille est orthogonale et quadri directionnelle. ormant
par juxtaposition d`carteurs de tvpe \ un seul rseau de barres. qui peut tre pr assembl. Les cables
d`entretoisement matrialisent les artes d`un ensemble de pvramides autocontraintes indiiduellement
par les barres erticales acties. La disposition des carteurs de la maquette est a 45 par rapport a celle
de la description de la coniguration page 105,. De ce ait. ici la nappe de cables intermdiaire qui relie
les centres de ces pvramides n`est pas autocontrainte. contrairement a la description cite. Llle assure
ici une rigidit unilatrale de la maquette et peut serir a l`introduction de la courbure. simple ou
double.
Grille n9 : (ette grille est tri directionnelle a maille triangulaire. elle rsulte d`un
entrelacement de barres assembles en trois rseaux rticuls hexagonaux. selon des directions
orientes a 120 les unes par rapport aux autres. (ompose a partir du mme principe de superposition
d`carteurs que la grille n2. et de membrure similaire a celle qui gnere la grille n3. elle prsente une
rpartition dense et homogene des lments. ce qui engendre l`absence de mcanismes. Le
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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138
dcoupage de la grille a t ait selon un hexagone ligure 98, de 5 25cm~1.25m de cot. qui se
rapproche le mieux de l`aire ixe. mesurant 4.06m.
Iigure 98 Lpure de la grille n9.
Un tableau rcapitulati des composants de toutes les grilles se troue en annexe. page 210.
Methodologies de montage, reglage et mise en tension
Nous aons tabli quelques regles simples a suire lors de l`assemblage et de l`introduction
de l`autocontrainte. tant guids par des procdures existantes dans la pratique du batiment. ainsi que
par le souhait d`emplover d`une maniere conomique les movens et la main-d`oure.
Movtage .epare ae. vappe. de cables. directement sur site. pralable a celui de la grille.
Covtivvite ae. cbte. ae vappe conomie de dcoupe et stockage rduit,.
Reperage ae. po.itiov. ae. vova. .vr te. cbte. a l`aide de pieces serties. et montage des nappes sans
gabarits et sans oprations de mesure sur le lieu de mise en oure dans les maquettes le diametre
trop aible des cables ne permet pas les sertissages de pieces qui seraient trop grandes en
comparaison. nous aons donc opt pour la ralisation d`un gabarit,.
Reavctiov av vovbre ae piece. a vovter .vr .ite ain de rduire l`immobilisation du chantier en
augmentant entuellement le temps de pr montage en atelier.
e regtage et ta vi.e ev avtocovtraivte : les calculs montrent que ces oprations peuent se aire par la
seule modiication de la longueur des lments d`entretoisement erticaux il v a d`autres movens
d`introduire l`autocontrainte. par exemple par la modiication des longueurs des barres. mais cela
est comparatiement plus astidieux. a cause du nombre plus important d`lments, : de plus ces
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139
modiications de longueur se eront av vireav ae. vova. cela implique l`absence de dcoupes et
tendeurs supplmentaires sur les cables d`entretoisement,.
La technologie d`assemblage est l`lment le plus important a rsoudre dans toute structure
spatiale rticule. Il conient donc de prciser en dtail tous les criteres auxquels les nouds doient
satisaire pour les maquettes de grilles de tensgrit. On peut dgager quelques principes issus de
l`exprience acquise par l`quipe en matiere de nouds de svstemes de tensgrit et d`assemblages oir
r. |44|,. d`une part. et des impratis d`conomie imposs par la nature de cette simulation de
ralisation industrielle. d`autre part.
e vova torve par covcbe. a`etevevt.. correspondant aux couches d`lments linaires incidents les
nappes. les barres. les cables d`entretoisement, : ce principe a dja t emplov au sein du
laboratoire pour la grille qui a t prsente au (entre Pompidou,. et il s`est rl tres eicace
pour la sparation onctionnelle des couches d`lments et pour le montage des grilles en rendant
possible le pr assemblage des couches d`lments comme les nappes. point dja signal plus
haut,.
tabitite av vova : elle sera assure par deux movens : d`une part. il aut eiller a la bonne
conergence des ibres neutres des lments incidents. et d`autre part s`eorcer de limiter les
mouements des liaisons articules entre le noud et lesdits lments. Des expriences antrieures
ont montr des cas de rotations de nouds qui ne satisaisaient pas ces deux impratis.
e vova e.t trarer.e par te. cbte. ae vappe : ce critere traduit des considrations mentionnes ci-dessus.
De plus. dans les maquettes nous allons aire trarer.er te. cbte. a`evtretoi.evevt obtiqve. qui seront
galement continus. (ela ne sera pas orcement possible pour la grande grille car la continuit
du cable qui subit un changement de direction de 90 dans le noud impliquerait un ravon de
courbure minimal qui serait trop important a guider a l`intrieur du noud. et donc pnalisant pour
la taille de celui-ci.
tavaarai.atiov : ain d`tudier les possibilits de standardisation des 66 nouds de maquettes. nous
allons priilgier l`emploi des proils standard et des pieces de quincaillerie classiques du commerce
Mivivi.atiov ae. aivev.iov. av vova : il aut respecter une proportion d`eniron 120.115 entre la
dimension movenne du noud et la longueur des artes : cela correspond a un rapport usuel dans
les structures spatiales et permet l`allgement de la structure.
Lnin. notons la tres grande diersit de tvpes de nouds il v a 25 tvpes dirents. oir
l`annexe, qui rsulte de la prcdente analvse des grilles. Il v a deux grandes amilles qui se dgagent :
les nouds des grilles 2.3.4.5 a gomtrie base sur l`angle de 45, et les nouds de la grille 9 a
gomtrie base en plan sur l`angle de 60 et en lation sur l`angle a 45,. Ain de simpliier la
problmatique. nous aons d rsoudre tous les cas de igure de la premiere amille par un seul tvpe de
noud et de mme par un deuxieme tvpe pour la grille 9. Nanmoins. l`angle ertical d`inclinaison des
barres est le mme pour ces deux tvpes : donc il parait judicieux de rsoudre de la mme maniere la
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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140
connexion des barres aux nouds dans tous les cas. (es rlexions se traduisent par des caractristiques
supplmentaires pour le cahier des charges du noud :
Potyratevce ae. vova. et tivitatiov a aev type. privcipav un par tvpe de maillage. carr ou triangulaire,
`evptoi ae ta vve covcbe en tenant compte de la ralisation du noud par couches, ddie a la
ixation ae. barre. povr tov. te. vova. : cela ient renorcer l`ide de standardisation et simplicit.
Suite a cette analvse. nous sommes passs a la conception et la ralisation des nouds le
projet est prsent en annexe page 211,. Selon le but ix pour les maquettes. leur ralisation a permis
de retenir les grandes lignes technologiques du cahier des charges en ue de la ralisation des nouds
pour la grille industrielle.
5.J.2. Presentation des modles reduits
Le montage et la mise en autocontrainte des cinq maquettes n`ont pas soule des problemes
particuliers. selon les procdures prconises. (ela a permis ensuite de ormuler une srie de
considrations technologiques pour chaque coniguration. lors de la comparaison de celles-ci.
prsente au sous-chapitre suiant.
Nous prsentons une slection succincte d`images de ces maquettes.

Iigure 99 Dtails des carteurs : V22 pour la grille n2 a g., et \4 pour la grille n5 a dr.,.
Iigure J00 Vue latrale de la grille n4 : alternances des altitudes des nouds.
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141
Iigure J0J Dtail d`un carteur V22 intra-ttradrique de la grille n4.

Iigure J02 Perspecties gnrales des grilles n3 a g., et n9 a dr., : tenue en paroi erticale.
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142
5.2. Lvaluation des configurations spatiales et choix de la grille
5.2.J. Methode d'evaluation
Il s`agit de prciser. dans cette partie. les modalits de slection rationnelle et argumente
d`une des solutions structurales de grille parmi celles dja existantes dans la littrature de spcialit ou
proposes dans la these. Le probleme du choix optimal se pose. bien entendu. en onction de l`objecti
propos. la ralisation d`une grille prototvpe d`eniron 100 m. (e choix est double. et il interient
successiement a la in de l`aluation des multiples conigurations de grille et lors de l`optimisation
gomtrique et matrielle de la grille dja choisie. en ue de sa ralisation. Le cheminement est
svnthtis dans le schma suiant :
CHOIX
GRILLE
MODELISATION
paramtres de base d'vaIuation
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n

1
ANALYSE
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n

2
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n

3
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n

N

...
a p t i t u d e s e t c o m p o r t e m e n t
pondration
critres
d'vaIuation
OPTIMISATION +
C1...Cc
C
O
N
C
E
P
T
I
O
N
Iigure J03 Ltapes prliminaires a la abrication du prototvpe de grille.
Bien entendu. l`intrt de ces tapes classiques est de pouoir tre galement transposable
soit lors d`autres projets des structures de tensgrit. soit plus gnralement pour l`application d`autres
svstemes constructis dans l`architecture.
DU PRO1O1\PL VLRS L`AR(lI1L(1URL
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143
(e processus a besoin. dans son droulement. de deux prcisions majeures. D`abord. lors de
l`tape de voaeti.atiov comparatie. il aut ixer des conditions "d`galit des chances" pour l`ensemble
des conigurations. Lnsuite. lors de t`avaty.e des donnes brutes issues de l`tape susmentionne. les
inormations passeront au tamis d`un certain nombre de criteres d`aluation. aects de coeicients
de pondration. qu`il aut identiier en onction de l`objecti inal ix.
Par une analvse inerse. le but recherch peut tre dcompos un certain nombre d`attentes.
Ainsi. la comparaison se erait selon des critres qui dtailleront les rponses des direntes
conigurations a ces attentes. Bien idemment. trois attentes de bon sens sont implicites pour toute
solution a un probleme structural : aptitvae av vovtage. qvatite. ae covportevevt vecaviqve. covt vivivvv. Les
criteres de comparaison qui se dclineront suiant ces trois axes deront tre pondrs par des
fonctions objectives qui traduiraient ensuite la spciicit de tout projet. (ette pondration est une
opration dlicate. et il nous semble peu concluant d`essaver cumuler en une note movenne globale
les aptitudes d`une grille. mais des comparaisons selon une amille de criteres de abrication. etc.,
seraient plus justes.
Les objets de comparaison sont souent complexes. par leur constitution et par les relations
multiples qu`ils entretiennent aec leur contexte. (e que nous aluons ici. ce sont des schmas
structurels. qui doient tre mis en une situation commune. directement lie aux criteres. Des
paramtres reprsenteront ces aspects d`accession a la matrialit des conigurations parametres
dimensionnels. etc.,. Lnsuite. des hypothses ixeront les aleurs de ces parametres. en conormit
aec le but mentionn.
Une ois que tous ces lments de la mthode sont dinis. l`aluation comparatie pourrait
se aire dans le sens normal. Ainsi chaque coniguration simule par les hvpotheses aura des
performances selon les criteres choisis. svnthtises dans des aptitudes globales a traers les
onctions objecties. Lt le choix se era. (e tvpe de raisonnement algorithmique demande des temps
de rsolution importants. Pour rduire le domaine de recherche des solutions. une prslection a t
opre parmi la ingtaine de cas dirents issus de la nouelle approche de la tensgrit. (e premier tri.
bas sur une apprciation qualitatie de la simplicit et de la reprsentatiit. correspond aux
conigurations ralises en maquette. n2. 3. 4. 5 et 9.
Base d'evaluation paramtres communs
Nous proposons de comparer les dirents tvpes de grilles dans une situation physique
commune donne. pour que seule leur structure interne en tant que composition et interrelation, les
dpartage. Nous proposons trois amilles de parametres phvsiques nots P1. P2. .,. aivev.iov. vatiere
et evergie. dinissant cette situation phvsique commune a toutes les conigurations planes qui
deiennent grilles. La aleur qu`on donnera a chaque parametre sera lie a la ralisation attendue en
dernier lieu. L`ensemble de ces aleurs - hvpotheses sert a prciser les modeles inormatiques qui
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144
simuleront le comportement statique sous charges extrieures des grilles autocontraintes. un des
lments de comparaison des grilles.
Dimension : Les logiques tres direntes de composition en plan des grilles sont
incompatibles aec une dinition prcise d`une longueur et d`une largeur globales communes.
hauteur
P2
mme longueur
barres P3
mme aire de nappe P1
Iigure J04 : parametres dimensionnels communs a la totalit des conigurations modlises
Nanmoins. nous pouons imposer pour toutes les grilles un mme gabarit extrieur une
vve aire ae ta vappe -parametre PJ. pour des dimensions en plan minimum et maximum les plus
rapproches possible : une vve epai..evr -P2, et un mme dimensionnement intrieur vve tovgvevr ae.
barre. -P3,. ce qui donnera une bonne ide sur la "densit" de barres respectiement pour chaque tvpe
de grille et par consquent sur le poids suracique de chaque coniguration.
e. ratevr. de ces parametres sont en relation aec la ralisation a enisager. La surace
couerte par chaque grille sera de 100 m pour des dimensions en plan qui arieront autour de 10 m.
selon la gomtrie,. mme si les points d`appui peuent tre a l`intrieur du primetre de la grille.
L`paisseur enisage est de 1.25 m pour des barres de 1. m qui correspond a une inclinaison de 45
par rapport aux nappes,.
Matire : 1outes les grilles seront modlises aec les mmes tvpes d`lments linaires .
aussi bien pour les barres que pour les cables vve. .ectiov. transersales - parametres P4 et
respectiement P5. et vve. vateriav - P6 et P7,: nanmoins. les aleurs de l`autocontrainte dans les
cables erticaux nous menent a accorder a ces lments une rsistance a la traction accrue par rapport
aux autres cables. Les nouds seront "paraits" ils assureront une articulation paraite entre les lments
linaires et leur rsistance mcanique sera considre ininie par rapport a celle des barres et des
cables,.
e. ratevr. des caractristiques mcaniques des barres et cables sont choisies suite a un pr
dimensionnement. eectu sur la coniguration n2. concue en premier. qui prend en compte une
charge globale suracique de 15 daNm correspondant a un chargement de serice de 150 daNm
plus un poids propre surestim a 25 daNm,. Pour le projet du noud. chaque aleur P4.P implique
des choix importants. en termes d`encombrement des lments et de technologie de la jonction de
ceux-ci au noud. Pour la modlisation du comportement mcanique. ce sont les produits LA du
module d`lasticit par l`aire de la section transersale, pour les barres et respectiement pour les cables
DU PRO1O1\PL VLRS L`AR(lI1L(1URL
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145
qui comptent. comme parametres svnthtiques. Un pr dimensionnement eectu pour la grille n2, a
permis d`enisager la modlisation de la structure en acier
42
. aec des tubes de 45mm de diametre et
2.5mm d`paisseur. des tiges erticales de 12mm diametre et des cables de 6mm diametre
43
. Lors de
l`tape suiante. l`optimisation de la coniguration de grille choisie se era aussi pour le rapport de ces
aleurs. primordial pour la bonne tenue des svstemes de tensgrit
44
.
Lnergie : L`introduction de l`autocontrainte correspond a un apport d`nergie interne qui se
distribue d`une maniere direncie dans les lments. Ainsi. le ait de ixer un mme nieau
d`autocontrainte pour un groupe isol d`lments les barres de la partie courante par exemple,. dans
toutes les conigurations. ne pourrait nous assurer d`une consommation d`nergie globale identique
pour tous les cas de igure : pour cela. une vve evergie ivterve parametre P6, de toute la grille donnera
une mesure de cette consommation globale lors de la mise en oure.
Il aut cependant souligner ici l`opration importante mais dlicate du choix de
l`autocontrainte en ue du calcul du comportement des grilles sous charge. Ln eet. on peut
considrer les dirents tats d`autocontrainte lmentaires comme des vireav evergetiqve. aecovpte.. du
svsteme orm par la grille.
E2
E3
E4
E5 E1
E6
"Aire" cte.
symtrie gomtrique rpartition selon appuis
Iigure J05 Pondration des tats d`autocontrainte en onction des rsultats attendus.
Donc pour chaque coniguration. il audra eiller a ce que la rpartition de cette nergie
interne unique selon les diers tats d`autocontrainte se asse d`une maniere .yvetriqve dans la

42
L~200000MPa pour les barres et les tige. erticales - les plus judicieuses a utiliser a la place des cables d`entretoisement a
cause de la concentration des eorts - et L~40000MPa pour tous les autres cables
43
qui correspondent a sections de 3.25cm. 1.12cm et 0.28cm respectiement pour chaque tvpe
44
il s`agira de trouer le juste milieu entre la situation "barres ortes cables aibles" et son oppose
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gomtrie de la grille,. barvoviev.e sans grandes dirences entre des lments similaires rapprochs, et
etticace assurant une rigidit locale accrue dans les rgions les plus sollicites dans le cas de chargement
enisag - probablement une charge uniormment rpartie,. Pour obtenir un tel rsultat. le processus
de combinaison des dirents tats d`autocontrainte n`est pas automatique les modeles numriques ne
pouant. jusqu`a maintenant. rendre compte des svmtries, et dpend de l`habilet humaine. La
solution obtenue ainsi n`est pas a priori ni unique. ni la meilleure. mais tend nanmoins ers l`optimum.
Critres d'evaluation
A ce stade nous aons cherch a dcomposer les attentes. surtout celles a court terme lies a
la ralisation du prototvpe. mais aussi celles a moven terme. d`intgration de la tensgrit au projet
architectural. en quatre amilles de criteres.
Critere. vorpbotogiqve.
la gomtrie :
nombre d`lments CJ
un seul polvgone de paage - plusieurs - irrguliers C2
barres sur une maille du paage ou sur plusieurs C3
nombre de longueurs direntes d`lments linaires C4
la topologie : rseau unique - rseaux superposs - entrelacement de circuits ou chemins C5
Critere. vecaviqve.
les tats d`autocontrainte et les mcanismes :
leur nombre respecti C6,7
les tvpes de mcanismes. les rpartitions "statistiques" des tensions -
compressions en relati, C8, C9
le poids propre - le poids suracique CJ0, CJJ
le comportement sous charges :
leche CJ2
olutions critiques des eorts dans les lments selon le pas de charge CJ3
charge maximale de ruine CJ4
sensibilit il audra tablir une rrence, CJ5
eicacit structurale : rcapitulati de tvpe poids propre poids support CJ6
Critere. tecbvotogiqve.
les tvpes de nouds dirents ou apparents, et le nombre total des nouds CJ7,J8
encombrement des lments linaires au noud : leur nombre et leurs incidences CJ9,20
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14
l`introduction de l`autocontrainte : nombre et localisation des lments actis. dure et
complexit des procdures de mise en oure de l`autocontrainte C2J,22
Critere. arcbitectvrav
possibilit de couplage structurel de 2 grilles planes du mme tvpe sous un angle C23
tvpes de contours admissibles : possibilits de pratiquer des ouertures dans la grille C24
prsence de dniellations dans la nappe : possibilits d`association structurale de membrane
si maille de nappe 50cm C25
gabarits des trajets libres dans l`paisseur des grilles pour le passage des conduites de luides, C26
tenue en paroi erticale C27
Selon la spciicit des quipes de recherche. l`aluation des conigurations selon ces criteres
a t approondie dans une direction plutot phvsique et technologique. Les aptitudes quantiiables
rsultantes comme le critere de leche ou le poids suracique, ont donn lieu a une comparaison
directe. Nanmoins. le mode opratoire dans l`aluation ne s`est pas bas sur une ormalisation des
pondrations entre les diers criteres. mais plutot sur un dbat issu de la conrontation entre les
perormances mcaniques. et la simplicit de constitution.
5.2.2. Resultats et observations critiques
Comportement mecanique
Au prix de longues heures d`oprations sur les logiciels )ev.egrite 2000 et .baqv. . Jrome
Ouirant et Oliier Nol chercheurs de l`quipe (onception en Structures, ont pu ournir des sries de
rsultats concernant plusieurs aspects mcaniques :
Poids propre des grilles : calcul de la maniere dcrite ci-apres. il est en dessous du poids
estim initialement de 25kgm les aleurs sont entre 10 et 20 kgm. elles seront prsentes aec
l`ensemble des autres au inal du sous-chapitre, :
poia. ae t`etevevt tiveaire ~ longueur x section x masse olumique
poia. ae ta gritte ~ `poids lments linaires - nombre de nouds x 600g,
poia. .vrtaciqve ~ poids total surace couerte
Ltats d'autocontrainte : une ormulation brute du nombre des tats lmentaires qui ne
tient pas compte de la nature des lments, rapporte au nombre d`lments. donne une ide de la
redondance structurale des grilles ligure 106,. Lnsuite. le nieau de l`autocontrainte a t choisi ain
que la sollicitation des barres soit d`eniron moiti de leur rsistance au lambement calcule selon
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l`Lurocode 3,. La aleur retenue
45
a t de 1kN. qui a t prise ensuite comme rrence pour les tats
d`autocontrainte des autres grilles.
gri lle 9
grille 5
grill e 3
gril le 4
gril le 2
0
50
100
150
200
250
0 100 200 300 400 500 600 700 800
nombre d'Iments
n
o
m
b
r
e

d
'

t
a
t
s

d
'
a
u
t
o
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e
Iigure J06 Rapport entre le nombre brut d`tats d`autocontrainte et le nombre d`lments.
Ilche sous le chargement : les hvpotheses prises sont une charge suracique statique de
15kNm distribue proportionnellement aux suraces d`inluence des nouds suprieurs,. un appui
de la structure primtral. sur tous les nouds de la premiere range intrieure. et une liaison aec le
support libre dans le plan des appuis.
Le calcul eectu aec dix pas de charge, selon les hvpotheses prsentes ci-dessus ournit
les eorts dans tous les lments et les dplacements de chaque noud. Les leches sont obtenues en
considrant le dplacement ertical des nouds situs en partie courante. Gnralement. la aleur
maximum correspond bien au noud central inrieur de chaque grille. Voici un exemple de rsultats :
Iigure J07 Dplacement calcul du noud central inrieur de la grille n2 chelles non uniormes,.

45
en onction des barres de 1.m
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149
Lnsuite. ces rsultats ont t mis sous orme adimensionnelle en les diisant par la porte
respectie dans chaque structure. Les normes de la construction mtallique imposent d`habitude un
rapport l leche sur porte, inrieur a 1180. Les rsultats obtenus pour l`ensemble des grilles.
largement meilleurs par rapport a cette norme. seront galement dtaills ci-apres. (ependant. il aut
modrer ce constat d`excellence en tenant compte de l`lancement rapport paisseur
structurelleporte, de nos structures. qui est assez important. de 16 a 1. et d`un eet de continuit
d a l`emplacement rentrant des points d`appui par rapport aux bords des grilles. Il aut galement
constater que les rsultats obtenus pour la grille n5 seraient la preue d`une rigidit extraordinaire
d`apres les calculs. cette structure ne se dormerait pratiquement pas,. or ils sont tout a ait en dehors
de la srie de aleurs obtenues pour les autres grilles. Nanmoins il aut souligner ici que
qualitatiement. toutes les structures tudies sont tout a ait satisaisantes du point de ue de leur
rigidit.
(es bons rsultats sont aussi possibles grace a l`absence de mcanismes actiables selon la
direction normale au plan des structures
46
. qui est celle d`application des charges. Mais les aleurs trop
au dessus des normes montreraient un surdimensionnement des structures en termes gomtriques
mais galement par rapport au nieau de l`autocontrainte,.
Iigure J08 (ontraintes dans les lments de la grille n2 aant et apres le chargement.

46
la grille n2 possede 13 mcanismes inis dans le plan de la grille. dont la majorits sont des mouements de cisaillement
rciproque entre les membrures. que l`on peut bloquer soit par les conditions d`appui appropries. soit par des cables
diagonaux de stabilisation en priphrie. non autocontraints solution classique des charpentes mtalliques de la poutre au
ent ,
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150
Lfforts dans les elements : Il aut distinguer deux aleurs pour les eorts calculs dans les
lments : les eorts dus a l`autocontrainte seule qui. du ait de son homognit recherche. se
distribue dans la structure par paliers correspondant aux diers tvpes d`lments, et ceux obtenus suite
au chargement la ligure 108 illustre cette olution pour le mme exemple de la grille n2,.
D`une maniere gnrale. on a pu constater que les eorts sont plus importants dans les
lments qu`on prconise actis dans l`introduction de l`autocontrainte : les lments erticaux
d`entretoisement cables pour les grilles 2.3.4.9 et barres pour la grille 5,. (ela impliquerait l`emploi.
pour ces lments-la. de sections courantes plus importantes lors d`une optimisation des structures. On
constate galement que la ariation relatie des eorts a cause du chargement est aible la ligne noire
reste proche des limites gris de l`autocontrainte,.
Synthse des critres d'evaluation du comportement mecanique
GRILLL 2 3 4 5 9
BARRLS 112 16 144 180 210
(ABLLS 23 321 264 288 529
1O1AL (1, 385 49 408 468 39
NUUDS 126 142 121 121 16
MAILLAGL (2, 90 90-90 90 90 60
C
O
M
P
O
8

O
N
1OPOLOGIL (5,
chemins
tisss
3 circuits
entrelacs
2circuits
superposs
1circuit
3 circuits
entrelacs
L1A1S D`AU1O(ON1RAIN1L
(6,
26 68 111 21
ML(ANISMLS (, 13 0, 0 1 0 0
POR1LL L, .5m .5m 8.84m 8.84m 8.66m
lLL(lL l, 21.8mm 8.2mm 13.mm 2.9mm , 5.8mm
lL A, (12, 1345 1940 1645 11490
POIDS SURlA(IOUL G, (11, 10.45kgm 15kgm 11.5kgm 14.5kgm 19kgm
LllI(A(I1L AG (16, 33 63 56 211 8
C
O
M
P
O
R
T
E
M
E
N
T
1LNUL LN PAROI (2, oui oui oui non oui
1ableau J Rcapitulati des caractristiques des grilles.
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151
(ommentaires :
Le nombre de pieces composant chaque grille donne une premiere approximation du temps
de ralisation et de montage de celle-ci. Les grilles n2 et 4 se retrouent aorises.
Les direntes aleurs de la porte sont dues d`une part aux appuis qui se ont sur la
premiere range intrieure de nouds. et a cause des dirents maillages gnrateurs. d`autre part.
1outes les grilles ont un nombre important d`tats d`autocontrainte lmentaires. dont la
superposition spatiale indique un bon tenue en cas de ruine partielle. 1out de mme. la grille n9 se
retroue aorise. grace a l`quilibre de rpartition des lments et a la gomtrie triangule.
1outes les structures sont a juste titre lgeres . nanmoins c`est la n2 la plus aorise de
ce point de ue. Mais par rapport au critere d` eicacit structurelle celle-ci est la moins bien place
par rapport aux grilles 3. 4 et 9 qui sont a peu pres quialentes : le bon rsultat de la grille 5 n`est pas
reprsentati une sollicitation dans le sens de sa souplesse totale la ramenerait a zro,.
Pour rsumer les criteres mcaniques. c`est la grille n9 qui semble la plus perormante.
Critres constructifs et architecturaux
Lisibilite : La simplicit constitutie d`une structure innoante est un gage de clart
structurale a prendre en compte lors d`une premiere ralisation. (e critere qualitati permet de ne pas
parasiter la mise en oure aec des problemes technologiques secondaires. et aide mme a transmettre
un message simple et clair en diminuant les entuelles rticences dues a l`incomprhension : isuelle.
du comportement. etc. De ce point de ue. la grille n2 se retroue aec des atouts importants : la
aible densit d`lments. leur disposition paraitement cubique . la constitution la plus simple des
nouds. (ompare aux autres. elle dgage une impression de transparence. d`idence constitutie et de
rvthme simple qui ne sont pas ngligeables.
Iacilite d'assemblage : 1outes les structures comportent un nombre important d`lments.
indication du temps d`assemblage. (ela peut aller pour une mme surace couerte et une mme taille
de maille lmentaire. du simple n2 et 4, au double n9,. en passant par des aleurs intermdiaires
n3 et 5,. Mais en termes de diicults d`assemblage. ni le nombre d`lments ni la topologie des
barres a monter entre les deux nappes de cables ne sont dcisis. Par contre. la technique de montage
prconise au sol. courante pour les structures rticules planes. daorise la grille 4. qui demande
l`emploi de cales pour raliser les dirences de hauteur des nouds. De mme. la mise en
autocontrainte de la grille 5 et sa souplesse unilatrale totale
4
demande un montage aec les barres
erticales orientes ers le haut. d`ou la ncessit par la suite de la retourner ain qu`elle se retroue en
position rigide par rapport aux chargements : c`est un lment pnalisant pour cette solution.

4
elle prsente un mcanisme ini de rotation relatie entre des ranges oisines d`carteurs. qui n`est pas bloqu par les cables
de la nappe intermdiaire dans cette coniguration ralise en maquette les mcanismes sont bloqus dans la ticbe de la conig. 5
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Adaptabilite en charpente plane sur une trame existante : le monde du batiment est rgi
par l`angle droit. De ce ait. la possibilit d`emploi de ces structures sur des appuis disposs sur une
trame orthogonale est capitale a des chelles de l`ordre du metre. Lidemment. il est plus diicile de
raliser des conditions similaires pour la grille n9 mais pas impossible. car des sous-groupes de nouds
se trouent bien dans cette disposition : il reste nanmoins le probleme des contours hexagonaux,.
Adaptabilite en ossature verticale : A part la grille 5 qui n`a pas de rigidit dans cette
position. toutes peuent serir en ossature erticale. Les grilles 4. 5 et 9 sont quand mme moins
adaptes pour une grande chelle maille ~ hauteur de nieau,. car elles comportent des barres
obliques 45 et 60, - cela implique que l`paisseur de la structure ne prsente pas un olume
directement exploitable
48
. (`est la grille n2 qui semble la plus adapte. car en position erticale elle
peut prsenter la moiti des barres englobe dans l`paisseur des planchers et l`autre moiti en position
erticale dans des lments de cloisonnement. engendrant un gain de surace utile de plancher.
Lncombrement interieur : Pour un passage traersant de gaines. dans une direction
perpendiculaire a la grille. c`est toujours la grille 2 la plus aorise. car les mailles carres sont
totalement libres de barres ou cables. Pour un passage entre les deux nappes. la situation est commune
pour les grilles 2. 3. 9 : l`aire libre sur un trajet rectiligne dans le sens du maillage est triangulaire.
d`eniron 0.225 x maille x hauteur,
49
.
Possibilites d'assemblage structurel : Llle est importante dans l`entualit d`assemblage
rigide de 2 structures identiques en pans de toiture ou en oiles erticaux coupls. (ela semble plus
acile pour les grilles 2 et 3 car elles ne contiennent que des lments orients a 45 dans les deux plans.
de la grille et celui normal a celle-ci.
Choix de la grille realiser
Suite a un dbat. le choix unanime des partenaires scientiiques et industriels pour le
prototvpe de grille s`est port sur la coniguration n 2. (omme tous les rsultats concernant le
comportement mcanique taient satisaisants. les atouts retenus ont t : la simplicit d`assemblage. la
clart de la structure. la gomtrie orthogonale. la simplicit du noud. la simplicit d`un entuel pliage
ultrieur. les possibilits architecturales de paroi.
5.3. Le projet et la realisation des prototypes industriels
Les procdures de montage et de mise en autocontrainte emploves pour les maquettes
ournissent des choix technologiques pour la construction de la grande grille :

48
les planchers ne peuent pas pntrer dans les mailles lmentaires de la structure. car les pntrations sont inutilisables a
cause de l`encombrement des barres dans les mailles de ces grilles.
49
si on tient compte de l`encombrement rel des lments
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Noud modulaire. chaque partie correspondant a une couche d`lments de la grille.
(ontinuit des cables de nappe.
Marquage matriel de la position des nouds sur les cables de nappe par un sertissage. aant le
montage des nappes.
Assemblage spar des nappes de cables. pralable au montage complet de la grille.
Sparation des oprations de montage et de mise en autocontrainte.
Suite au choix du site de montage du prototvpe a l`I.U.1. de Nimes,. l`encombrement des
poteaux sur place a ait changer le gabarit gnral enisag. un contour rectangulaire a remplac le
contour carr enisag. Les calculs d`optimisation et l`accessibilit lors de la mise en oure ont seri a
prciser la taille des mailles lmentaires cubiques. de 0.8m de cot. Pour garder une svmtrie des bords
de la coniguration n2. il aut aoir un nombre pair de mailles selon les deux directions orthogonales.
Svnthtisant ces considrations. les dimensions du prototvpe ont t ixes a 6.4x12.8x0.8m. soit 8x16
mailles lmentaires. qui courent 80.64m en tenant compte des angles biseauts,.
Le rapport des rigidits entre les barres et les cables de nappe a t chang en aeur de ces
derniers. Ainsi les barres de 110cm, ce sont des tubes gaz a roid en acier. de diametre 33.6mm et
d`paisseur 2.6mm. Les cables de nappe. monotoron 19 ils inox. ont un diametre de 8mm. Ln raison
des eorts importants. les cables d`entretoisement seront des tiges pleines
50
. en acier a haute limite
lastique L1G100, de 10mm de diametre. Le poids propre suracique de la structure est d`eniron
12.5kgm.
Selon les calculs. aec une autocontrainte qui cre des eorts dans les tiges erticales en
partie courante de l`ordre de 1800 daN. la leche de la grille serait
51
de 2.cm sous le chargement
uniormment rparti de 15daNm.
Iigure J09 Dormation de la structure sous charges dplacements des nouds augments 250fois,.

50
leur entuelle rigidit en lexion est ngligeable a cause de leur longueur et la conception des nouds a dans le sens d`une
limination de ce tvpe de sollicitation par l`articulation des lments et la concidence des ibres movennes,
51
jusqu`a aujourd`hui il n`v a pas eu de mesure de leche sous chargement pour cette grille
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Le noud. a ait l`objet de plusieurs projets. suite aux constats technologiques issus de la
construction des maquettes. et celui retenu. concu par Alain Grandjean et Jean 1uzet. est orm de
deux pieces usines ligure 110, de 53mm diametre. isses. qui enerment les cables continus de
nappe. retenus par des sertissages extrieurs au noud. Les barres sont assembles par l`intermdiaire
d`embouts rducteurs de diametre. La longueur des tiges d`entretoisement acties est controle par des
iletages axiaux gauche et droit. ce qui ait deux tvpes de nouds en partie centrale et deux tvpes de
noud au bord oir le projet de noud en annexe,.
Iigure JJ0 Projet de noud pour les grilles prototvpe. reprsent aec deux embouts de barres.
La politique de mise en oure que nous aons adopte consiste a :
monter sparment les nappes de cables aec les nouds :
monter le reste d`lments entre les nappes :
aire un premier rglage des lments actis pour rattraper les jeux arrier a l`tat
rectiligne et non contraint pour tous les cables, :
rduire la longueur des lments actis a moiti par rapport a la rduction inale par un
controle gomtrique. en obtenant un tat d`autocontrainte intermdiaire :
raliser une premiere campagne de mesures dvnamiques des tensions. et un premier
rajustement de l`autocontrainte en onction de celle-ci :
procder au reste de la rduction des longueurs et ensuite a une deuxieme campagne de
mesures et rajustement :
monter la grille autocontrainte. au pont roulant. sur des appuis priphriques.
Ain de tester le noud le projet et la abrication de celui-ci, et les procdures dcrites. un
prototvpe a nombre rduit de mailles 4x4. ce qui correspond a un gabarit de 3.2x3.2x0.8m, a
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155
t ralis. Appele mini-grille . cette structure sert a tester les mthodes de mesure et les
rsultats du calcul ligure 111 - ligure 113,.
Iigure JJJ Vue d`ensemble du prototvpe de la mini-grille .
Iigure JJ2 Pieces centrales de noud de bord a gauche, et courant a droite,.
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Iigure JJ3 Un noud d`angle le mme que celui de bord,.
La mise en oure du prototvpe inal. la grande grille . a t aite pendant deux semaines.
entre noembre et dcembre 2000. L`on peut conclure que la ralisation s`est droule selon les tapes
ixes. sans aucune diicult majeure. aec une certaine rapidit au nieau du montage 2pers1jour,.
mme si la mise en autocontrainte a t plus laborieuse. car l`on riiait en parallele les mthodes de
controle. Les eorts dans les tiges erticales ont t inalement rendues tres proches de celles
prconises par l`tat d`autocontrainte calcul. Deux remarques doient tre aites : il est diicile de
juger de la ralit du rattrapage des jeux . la liaison barre-noud s`apparente a un encastrement.
Ralise aec les prcisions de abrication courantes chez les ournisseurs. la grille prototvpe
prsente une remarquable rgularit gomtrique planit des nappes. etc., ainsi qu`une rigidit dans le
plan ertical qui contraste aec la souplesse dans les directions des cables de nappe. due aux
mcanismes de cisaillement de chaque membrure.
linalement. a cette chelle le prototvpe peut rendre compte de la inesse de la matiere
assemble compare a la rigidit du svsteme.
Les images suiantes rendent compte de cette ralisation. premier pas ers l`architecture. Les
possibilits d`application des grilles de tensgrit cloront ensuite ce chapitre.
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Iigure JJ4 Perspectie d`ensemble du prototvpe de grille mont et prcontraint au sol.
Iigure JJ5 Dduction des eorts par mesure des rquences de rsonance des tiges erticales.
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Iigure JJ6 Souleement du sol de la grille autocontrainte pour crer le svsteme d`appuis.
Iigure JJ7 (alage de l`horizontalit des appuis.
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Iigure JJ8 Planit et rgularit de la grille autocontrainte.
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5.4. Adaptabilite l'architecture
Prolegomnes : discret - continu
e c ovpt e c ov. i ae r e aav. c e . ae r vi e r e . t . i c ) pr ot e gove ve . pe vt par ai t r e bor . av pr opo. ae c et t e
t be . e . Mai . e v avat y. avt t a ae t i vi t i ov c ovc e pt vet t e ae t a t e v. e gr i t e t r e t . 2 ) . c et t e c i
e . t c ov. t r vi t e . vr t ` oppo. i t i ov e vt r e t e c ovt i vvvv t e vav et t e . c ovpo. avt . c ovpr i ve .
. e par e . . povr at t e r re r . t e c ovc e pt ae . y. t e ve pvevvat i qve ai .c r e t t qve vov. arov.
ae re t oppe aav. t e . prot e gove ve . . vr t a t e v. e gr i t e av c bapi t r e ) . Ce c ovpt e . e vavt i qve
e . t e v t ai t pr e . e vt a a` avt r e . vi re av aav. c e t r arai t . e v t ` a. . oc i avt a ae .
qve . t i ovve ve vt . c ovt e vpor ai v. av v ve or ar e . . t r are r . . a po. .i bt e appt i c at i ov a
t ` ar c bi t e c t vr e . t a t e v. e gri t e . e pt ac e r a aav. . a t ovc t i ov c vt t vr e t t e e gat e ve vt c ovve vve
t e c t vr e ae c e . i vt e r r ogat i ov. .
e c ovt i vv e . t t e ae r at e vr t ae t a r ac i ve t at . conti nere t e vi r e v. e vbt e ) e t i vpt i c i t e ve vt
c ovt e vavt . t e r e gar a c be r c bavt t e . par t i e . a vvi t i e r . Dv t at i v di scretus . e pare.
t e ai . c r et e . t av. . i ae vovbr abt e . aovc obi e t pr e t e re ae . . c i e vc e . e ac t e . . Dav. t ` avt r e
. e v. . c e t vi ae t a r e t e vve e t ae t a voae r at i ov. t e ai . c r e t e .t a t ` oppo. e ae t ` i ae e
a` e bi bi t i ov a` vve ovrr e . e t pt v. par t i c vt i e r e ve vt ae t a . t r vc t vr e vagvi t i e e aav.
t ` ar c bi t e c t vr e .
v t ai t . t e ai .c r e t e t t e c ovt i vv ve . ovt qve ae v model es a` vve . e vt e r e at i t e pby. i qve . aovt t a
c ovpr e be v. i ov . e t ai t par ae . at t e r . r et ovr . e vt r e avat y. e e t c ovt e vpt at i ov. par vve
pe r vave vt e r e vi . e e v c av. e ae . l i mi t es qve t ` ov t i e aav. t ` i ae vt i t i c at i ov ae . . y. t e ve .
e t ae t e vr r appor t . . .c c ovpagvavt vve vat be vat i . at i ov ae . c ovvai . . avc e . . e t . ovt e vv
pt v. r e c e vve vt par vv ae re t oppe ve vt e pove vt i et ae . voye v. ae c at c vt i vt or vat i qve . .
t e pa. . age av c ovt i vv av ai .c r e t a e t e ope r e aav. t a pt vpar t ae . br avc be . av
ae re t oppe ve vt bvvai v. C` e . t av ae t a ae . t i vi t e . a` ac t i ov av ai . c r e t qve t ` ov
e t t e c t ve vv r e t ovr e t vve povae r at i ov re r . t e c ovt i vv. are c t a r e ae c ovre r t e ae t a vot i ov
ae t i vi t e ragve e t a` i vc e r t i t vae av . e v. obi ec t i t et pbe vove vot ogi qve. C` e . t e v et vai avt
t ` opt i vi . at i ov ae . voae t e . vvve r i qve . aav. t a pr e ri . i ov av t e vp. qve t ` ov c ovpr i t t e
c bao. t r e t . ]1) .
.pr e . t e pa. . age ae t ` avat yt i qve av vvve r i qve are c t e . pr e vi e r e . vac bi ve . a c at c vt e r .
t ` i vt or vat i qve v ve pa. . e ae t ` avat ogi qve av ai gi t at . O. c i t t avt e vt r e t e vyt be ae
t ` i vt ai t t i bi t i t e ae t a vac bi ve e t t ` i ae at ae t ` e . pri t bvvai v. aav. t a qv t e ae
t ` i vt e t t i ge vc e ar t i t i c i e t t e . ` ope r e vt t e . v ve . r e t ovr e t povae r at i ov re r . t e . . y. t e ve .
ve vr ovav et t a t ogi qve t t ove .
e . v ve . pa. . age . . e r e t r ovre r ai e vt aav. t e aovai ve ae t a c ov.t r vc t i ov. av qvat i t at i t av
qvavt i t i abt e aav. t e pa. . age ae t a .ot i ai t e a t a .t abi t i t e av vove vt ae vai . . avc e av
c at c vt voae r ve ae . . t r vc t vr e . t r e t . ) . Dv vvr pt e i v a t ` o. . at vr e . t e . .t r vc t vr e . ovt
. vi ri a t ` e poqve voae r ve vv vovre ve vt . i vi t ai r e . are c vv r e t ovr e t vve povae r at i ov
av voae t e ai .c r e t re r . t a c ovt i vvi t e. are c t ` e . . or ae . c oqve . vi vc e . e t ae . ve vbr ave .
t e t i t e . . v ec bavge . c e . . t r vc t vr e . ovt e t e r e vave. c at c vt abt e . i v. t e ve vt par t a
ai . c r e t i . at i ov appor t e e par t e . vet boae . a` e t e ve vt . t i vi . . Dav. t e r e gi .t r e ae . t or ve . .
t ` ar c bi t e c t vr e ept or e avi ovr a` bvi vve vovre t t e c ovt i vvi t e ae . e t e ve vt . ge ve r i qve .
c ovve t e vvr e t t e pt avc be r . t ` i vt e r i e vr et t ` e t e ri e vr . aav. ae . bt i ve vt . c ovve
t ` ae r opor t ae Kav. ai ov t e . Pari t t ov. ae t ` av ov aav. ae . pr oi et . ae t a c ybe r
ar c bi t ec t vr e .
.v vi re av ae vot r e t r arai t . ovt r e t a ve t boae ae c ovc e pt i ov ae . vovre t t e . c ovt i gvr at i ov. qvi
e t abt i t vv voae t e c ovc e pt ve t voi v. ai . c r e t i . e ae . gri t t e . ae t e v. e gr i t e t av vi re av ae
t ` e c ar t e vr e t ae t a vappe . pa. a c e t vi ae t a bar r e ov av c bt e) povr e v. vi t e i ae vt i t i e r a
vovre av ae . e t e ve vt . ae ba. e par t a ge ove t ri e e t t a t opot ogi e . i t vov. . e vbt e i vpor t avt
ae vov. po.i t i ovve r t ac e a c et t e pr obt e vat i qve aav. vve pe r . pe c t i re a` appt i c at i ov ae t a
t e v. e gr i t e . e t ov qve t ` ov pr ec ovi . e vve c ovt i vvi t e ae . vappe . . qve t ` ov voavt e
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t ` avt oc ovt r ai vt e par ae . et at . e t e ve vt ai r e . t oc av ov qve t ` ov c be r c be vve
bovoge ve i . at i ov av c at c vt av c ovport e ve vt . c e . ovt avt avt a` at t e r . r e t ovr . e vt r e ae v
voae t e . ai t t e r e vt . ae . gr i t t e . ae t e v. e gr i t e. vr t e pt av ae t a ve c avi qve . c ` e . t arec vv
. y. t e ve c ovpor t avt vv vovbr e i vport avt a` e t e ve vt . bi e v i ae vt i t i e . . av
c ar ac t e ri . t i qve . pr opr e . . qve t ovt e t a c ovpt ei t e pe vt t r e c e r ve e . vr c e t vi ae
t ` ar c bi t e c t vr e . c e .ovt ae . pt aqve . ev e t at ae t e v. e gr i t e qve t ` ov e vpt oi e r ai t e v
t oi t vr e ov pt avc be r . c t oi . ov ov vvr port e vr . ayavt vv c ovpor t e ve vt c ovvai . . abt e av
v ve t i t r e qv` vv vat e ri av. et qvi pr e . e vt e vt vv i vt e r t pt a. t i qve par t ` appar e vc e ae
t e vr . t i vi t e . et e r i e vr e . . e t t e c bvot ogi qve par t ` ar t i c vt at i ov ae . v ve . t i vi t e . are c t e .
avt r e . par t i e . ae t a c ov.t r vc t i ov.
5.4.J. Avantages generaux des grilles de tensegrite
Des rlexions gnrales du second chapitre il ressort que. sur les dirents roles que peut
aoir un svsteme constructi innoant. celui primaire. d`assurer une onction phvsique. constructie.
de porter. de protger des ariations climatiques. etc., est accompagn d`autres onctions : culturelle
de signiier,. plastique de participer a l`image et plus gnralement aux ambiances architecturales,. etc.
Selon l`optique conomique d`application. le svsteme constructi se dcline en un produit. destin a une
reproduction identique en masse comme les chapiteaux de location pour les membranes textiles,. ou
en un management intgr de projet comme dans les couertures des grands espaces. pour le mme
tvpe de structure mtallo-textile,.
Dans le cas des svstemes de tensgrit. nous aons mis l`hvpothese d`un deloppement
similaire r. |43|,. selon les deux directions conomiques. qui auront comme dnominateur commun :
une utilisation parcimonieuse mcaniquement impose, de matriaux de haute qualit aec des bonnes
initions. crant une image technologique dont on souhaite une identiication aec la noation. La
perception de cette image est une question relatie a son chelle. et les direntes possibilits de taille
des svstemes de tensgrit aec les domaines d`application correspondants seront abordes au cours de
ce chapitre.
Prcdemment. des onctions mcaniques et technologiques ont t abordes dans la
comparaison des conigurations. comme la tenue en paroi erticale ou l`intgration des passages de
luides dans l`paisseur de la structure d`autres possibilits d`adaptation ormelle des grilles seront
abordes,. D`une maniere gnrale. la relation aec les autres sous-ensembles constructis demande
une attention particuliere. qu`elle soit de nature mcanique nature des appuis. compatibilit des
bardages aec les nappes souples,. thermiques lux. dormations, ou esthtique oisinages de
textures et matriaux. rvthmes. passage des lux lumineux,. qui ne peut tre accorde que selon des
contextes de projets concrets. Mais svstmatisons d`abord l`expos de certaines caractristiques
mcaniques et ormelles des grilles de tensgrit qui prsentent un intrt particulier. architectural et
constructi.
Le contrle de la rigidite
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162
La rigidit des svstemes de tensgrit en gnral est due en grande partie a l`nergie lastique
que l`on introduit sous la orme de dormations imposes. (ette rigidit est controlable par le nieau
d`autocontrainte associ S. Djouadi. r |8|,. Dans une grille de tensgrit. on a identii l`existence
d`tats d`autocontrainte lmentaires locaux lis a la distribution des carteurs. tats dont toute
combinaison linaire dinit une autocontrainte gnrale compatible aec la gomtrie de la grille. Ainsi
la rigidit globale est une svnthese des participations relaties de chaque tat local. qui peut garder un
nieau particulier. D`ou l`ide de pouoir agir. lors de l`emploi utur des grilles de tensgrit
multicarteurs dans des conditions climatiques et d`exploitation relles. sur le nieau des tats locaux
d`autocontrainte. ain d`obtenir une adaptation ine aux actions recues par le svsteme. (ette
adaptation peut tre une adaptation permanente. qui prend en compte la distribution spciique des
points d`appui. ou une adaptation dvnamique en temps rel. par une instrumentation permanente de ce
que l`on appellerait une structure intelligente . Spciique des svstemes prcontraints. le controle acti
li aux ariations des actions climatiques a t mis en oure par un svsteme de capteurs et de
muscles pneumatiques pour le paillon Airtecture a Lsslingen Allemagne 1996. r. |52|,.
Iigure JJ9 Inluer sur la rigidit par adaptation et controle local du nieau de l`autocontrainte.
La pliabilite
(ompltant les caractristiques de structures intelligentes . la pliabilit des svstemes de
tensgrit. en particulier des mats et grilles. a t explore au sein du LMG( oir M. Bouderbala
r.|2|,. Le pliage ou le dpliage, se ait par une ariation progressie et coordonne de la longueur
d`un certain nombre d`lments composants suiant des procds semblables a ceux qui autorisent la
mise en autocontrainte mais aec des dplacements relatis des lments implicitement tres importants.
(es techniques ne se basent plus sur le principe du ciseau. omniprsent dans les svstemes pliables a
barres. qui demande le rapport d`une piece supplmentaire pour le blocage du svsteme dpli. mais
reposent sur le principe d`un cable acti continu qui ncessite bien entendu des tvpologies spciiques
de nouds glissants. Le pliage-dpliage des grilles de tensgrit semble pouoir se aire successiement
sur chacune des directions des membrures au sens d`alignements d`lments selon les directions du
paage,. dans des gomtries intermdiaires stables.
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163
Le pliage pourra s`arer intressant pour le transport sur le chantier des grandes structures
pralablement assembles dans des situations ou la dure du chantier est critique le domaine des
structures rutilisables dans l`nementiel,. ou bien pour les changements de onction du batiment
dont ils eront partie. comme les couertures amoibles. D`une maniere gnrale. c`est dans ce
domaine haut de gamme des structures intelligentes et adaptaties pourues d`un controle de la
rigidit etou de la orme, que se situe a la rontiere entre architecture et ingnierie. Mais ce tvpe de
structures lgeres oluties semble aoir un intrt pour des applications de pointe comme l`industrie
spatiale.
Iigure J20 Pliabilit selon des mthodes spciiques aux svstemes de tensgrit.
Les assemblages
Un aantage des svstemes de tensgrit rside dans l`assemblage d`lments qui exercent des
actions unilatrales pendant toute la dure de ie de la structure. (ela prsage une longit mcanique
accrue des assemblages : les phnomenes de atigue dans le matriau du noud. dus aux eorts
d`exploitation alterns dans les barres des svstemes rticuls classiques . sont ici absents grace a la
sparation des lments comprimstendus.
Les nouds des svstemes de tensgrit ncessitent touteois une attention particuliere dans la
conception B. (rosnier et l. (ar. r. |4|,. Deux spciicits les distinguent des nouds des
structures spatiales a barres : d`une part l`introduction de l`autocontrainte se ait gnralement par des
ariations des longueurs des lments cable acti. etc., au nieau du noud. qui doit tre pru dans ce
sens pour admettre des ariations angulaires des lments incidents barres articules, : d`autre part. il
est conomiquement ncessaire que le noud permette un passage de cables de nappe continus qui
rduisent l`encombrement total,. tout en respectant la conergence des ibres movennes de tous les
lments.
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a b
Iigure J2J Nouds de grille de tensgrit selon des conditions technologiques direntes.
La tensgrit est un principe constructi et non pas une technologie. De ce ait. elle peut
s`adapter a des conditions de matriau et de mise en oure aries ligure 121,. Pour des schmas
structuraux semblables. les solutions technologiques peuent aller de l`association corde et bambou
dans des nouds en bois grille ralise au (ambodge, aux nouds usines sur des machines a
commande numrique pour le prototvpe de grille ralise a Nimes. Lgalement. certains choix de
matriaux et d`chelle d`application des grilles de tensgrit pourraient permettre des assemblages sans
aoir besoin de nouds en tant que pieces identiiables.
Le registre formel
Les tudes sur modeles phvsiques. antrieures a notre these. ont permis. dans le cas des
grilles exprimentales a base de modules de tensgrit a quatre barres. de dcourir le registre ormel
qui pourrait tre engendr oir r. |2|,. Ainsi. le passage continu des cables de nappe dans les nouds
d`une grille de plusieurs modules de tensgrit. qui permettait la ariation de la position d`assemblage
des barres sur la trajectoire des cables de nappes. a permis une lexibilit de montage avant comme
rsultat escompt une courbure gnrale de la grille. (ette ralisation ourait pour nous la rlexion sur
les possibilits de dclinaison gomtrique des conigurations qui sont restes jusque la planes. pour
aciliter la lecture de leur composition.
Iigure J22 Obtention d`une ariation gnrale de la orme par ariations des longueurs des lments.
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165
5.4.2. Ilexibilite geometrique des configurations
La dclinaison ormelle des conigurations dcrites jusqu`ici. lments suraciques plans a
contour polvgonal simple. montre un degr d`adaptation relatiement important a des contextes de
projet. Dans ce sens. nous mentionnons les possibilits au nieau de la orme gnrale covrbvre.,. des
aecovpage. contour polvgonal concae. trous, et des a..evbtage. des grilles de tensgrit ralisation de
diedres et de tubes,.
Courbure
Deux possibilits de orme courbe existent pour les grilles de tensgrit prsentes ci-dessus :
primetre plan aec courbure des nappes etou courbure gnrale de la grille.
D`une part. en conserant le plan mdian de la grille. il est possible de raliser chaque
membrure au sens dini lors de la description des conigurations, aec une hauteur ariable
progressie. Par coordination dimensionnelle entre les membrures. on obtient des nappes a simple ou
double courbure. Un exemple serait la possibilit de ralisation d`une grille de orme gnrale
lenticulaire et de contour rectangulaire. qui a la mme distribution en plan des nouds que la
coniguration plane correspondante. mais des longueurs direntes pour tous les lments.
D`autre part. il est possible de crer des grilles a paisseur constante et a simple ou double
courbure comme des plaques dormes,. Il suit d`agir sur les longueurs des cables d`une nappe. tout
en gardant les mmes longueurs des barres. Par exemple. la rduction des cables d`une nappe dans une
des directions par rapport aux autres cables de nappe permet d`obtenir une courbure simple de toute la
grille dans la direction mentionne.
La transormation gomtrique de la grille plane correspondante peut se aire a partir d`une
projection du paage gnrateur sur la surace courbe dsire. Une ois les nouds d`une nappe reprs.
ceux de l`autre nappe s`obtiendraient sur les normales en chaque noud de la premiere nappe sur la
surace courbe. selon l`paisseur de grille tablie. Il aut s`assurer de l`existence d`tats d`autocontrainte.
d`abord en eillant a ne pas aoir des ravons de courbure locale de la grille trop petits par rapport a son
paisseur. ensuite par un calcul numrique.
Decoupages
1out en respectant le paage gomtrique gnrateur. l`on peut crer des angles rentrants
entre deux bords conscutis. ce qui autorise des contours polvgonaux complexes et aec des
concaits. Il serait possible de courir un contour polvgonal pratiquement quelconque. si l`on
applique ensuite une homothtie aux paages plans respectis.
Il est possible de raliser des grilles de tensgrit avant en partie centrale un ou plusieurs trov..
utiles pour des ouertures ou des rserations. Il aut prciser le sens que l`on donne a ce terme pour
ces structures dont l`intrieur est dja essentiellement occup par du ide. Le terme trou pour une
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grille de tensgrit signiie une zone libre d`lments barres. cables et nouds, sur une partie interne de
la grille en question. de taille suprieure a la maille lmentaire. Ln raison de la composition discrete
des grilles. ces trous auront une orme cale sur un nombre entier de mailles contigus.
(ette interruption de la continuit de transmission des eorts en partie courante repose le
probleme des limites. Le trou est ainsi bord de cables d`entretoisement de la mme maniere que les
bords extrieurs de la grille.
La largeur de la grille entre le bord d`un trou et le bord extrieur le plus proche de la grille
doit tre gale ou suprieure a celle d`un carteur ain de pouoir assurer la tension des parties de
nappe restantes,.
Assemblages
Il es possible de aire un assemblage en aieare structurellement continu aec une
transmission des eorts semblable aux deux plaques en assemblage rigide sur un bord,. de deux grilles
du mme tvpe et de la mme maille. L`angle du diedre sera celui des barres situes en partie commune
des deux grilles a l`arte du diedre,. Dans l`exemple de la ligure 123. trois grilles bidirectionnelles tvpe
n2,. reprsentes uniquement par les barres. sont reprsentes assembles. Selon Ox et Ov. l`on
obtient des diedres aec une continuit des rseaux de barres. mais l`on ne peut ermer le triedre. a
cause des incompatibilits qui rsultent sur Oz intersections de barres,.
Iigure J23 Assemblage des bords pour ormer des paires de diedres rigides.
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(e tvpe d`association en diedre est intressant aussi bien pour la ralisation de ersants de
charpente que pour la liaison structurale entre deux murs raliss en grille de tensgrit.
(e mme retissage de deux bords peut s`appliquer a une seule et mme grille. qui en
s`incurant pour permettre ce tvpe de contact. aboutit a la ralisation d`un tube de tensgrit . Ln
partant du mme tvpe de grille n2. la ligure 124 illustre cette dclinaison de orme.
Iigure J24 Retissage des bords opposs d`une grille bidirectionnelle pour ormer un tube de tensgrit.
5.4.3. Les materiaux et les echelles d'application
La ralisation du prototvpe nous a permis de tester aec succes l`emploi de l`acier pour les
grilles de tensgrit a cette chelle. D`une maniere gnrale. tout emploi judicieux des matriaux
suppose une mise en oure qui quilibre le rapport des rsistances des lments tendus et comprims.
Les assemblages multimatriaux composites et acier. etc., seraient a priori conomiques. car ils
utiliseraient les meilleures caractristiques de chacun en onction du tvpe de sollicitation auquel il est
soumis : dans cette situation il aut eiller a la compatibilit entre les matriaux chimique. de dilatation
thermique. etc.,.
Un cas particulier d`assemblage est celui du bardage de ces structures. qui peut deenir partie
intgrante de la grille l`une des nappes,. a condition que la nature souple des nappes tendues soit
respecte ce qui bannit l`accrochage direct aux nouds de panneaux rigides, et que les technologies de
mise en oure du matriau de bardage le soient aussi. Le bardage par membrane textile s`insererait
dans ces criteres de souplesse et serait une solution structurale a condition que sa stabilit par la double
courbure ngatie soit respecte. (ette derniere condition est automatiquement respecte dans des
grilles a double courbure : dans le cas des grilles planes. l`on peut crer une alternance des hauteurs des
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nouds comme dans la grille n4 page 105. par exemple,. La membrane peut tre associe a un rseau
de cables de nappe ormant des ries souples sur celle-ci ligure 125,. ou elle peut constituer une
nappe continue ligure 126,.
Iigure J25 Lxemple de nappe continue aec un rseau de cables de rie.
Iigure J26 Lxemple de nappe continue par alternance de chapeaux chinois.
Dans le cadre de notre propos. les domaines d`application architecturale du concept de
tensgrit dpendront a l`idence de l`chelle des svstemes mis en oure. Les technologies
correspondantes changeront considrablement en onction de ce parametre de taille. A priori. l`on
pourrait identiier trois ordres de grandeur avant chacun des destinations spciiques.
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Le centimtre
S`agissant d`un principe structural. il n`v a pas de taille limitatie pour les svstemes dcrits ci-
dessus. Ln ordre de grandeur. une abrication des grilles aec une maille centimtrique quiaut a
l`emploi d`un matriau de tensgrit .
Aec une technique de tissage associant des membranes souples. des ils actis et des
barres dans un enchainement automatis. on peut imaginer la ralisation de panneaux semi-rigides en
multimatriaux. Le concept serirait dans ce cas a la ralisation d`un composite "creux" donc isolant et
permettant le passage des diers lux dans le batiment,. sensiblement plus lger la taille du panneau
manipulable peut tre agrandie, et qui peut laisser passer la lumiere en utilisant des membranes
translucides,.
La prcision d`assemblage de ces svstemes dpendra uniquement de la rigueur de
prabrication. A cette chelle. les nouds. en tant que pieces a part entiere. pourraient laisser la place a
des terminaisons spciiques des lments linaires. simpliiant ainsi le processus technologique.
Iigure J27 Lchelle du centimetre- ers le matriau de tensgrit.
Le mtre
Dans le batiment. la taille movenne de l`arte du maillage serait de l`ordre du metre. comme
c`est le cas des svstemes rticuls a barres. (ela correspond a l`emploi de grilles en couerture. etc.,
aec des distances entre des appuis de l`ordre du dcametre. construites aec des proils courants dans
la construction mtallique ou composite. manipulables sans engins de leage.
Ln dehors du domaine des charpentes pour toitures. les grilles de tensgrit a cette chelle
peuent tre intressantes mme en paroi. la ou la inesse des obstacles pour la lumiere est recherche.
Ln particulier en tant que serre. une boite de tensgrit rsultant de l`assemblage en diedre de 4
grilles. permettrait un passage maximal de la lumiere tout en orant des points intermdiaires
d`accroche pour les panneaux transparents de acade. comme le ont les poutres cables des serres du
parc Andr (itron a Paris mais sans le bati d`accroche de celles-ci. oir r. |50|,. De plus. la nature
tendue des poutres cable impose une planit des pans de acade. alors qu`une grille comme celle
prototvpe pendant le prsent traail peut oluer ers une courbure gnrale.
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Iigure J28 Lchelle du metre - applications courantes.
Le decamtre
L`chelle du dcametre pour une maille, correspondrait aux ranchissements exceptionnels.
Dans le crneau de l`nementiel. l`emploi de mono-modules de tensgrit permettrait la
ralisation d`ossatures adaptaties pour ces architectures "phmeres". de tres aibles poids et
encombrement. sans massis de ondation et directement juxtaposables. Situes a la limite inrieure du
poids suracique parmi les structures lgeres. les grilles de tensgrit a tres grande chelle eraient
partie. comme dans le cas de Georgia Dome. des structures qu l`on accroche pour iter leur enol
52
.
Iigure J29 Lchelle du dcametre : nementiel et structures dont le poids est critique.

52
la couerture du Georgia Dome prsente une rsultante des actions ascensionnelle pour certains cas de charges quand la
dirence entre l`air intrieur rchau par l`eet de serre et celui extrieur dpasse quelques degrs. la structure tant en
lottement.
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Conclusion
(e chapitre montre un apercu du olet technologique et exprimental de notre traail. qui a
jou un role important galement dans la rlexion. (e traail d`quipe a permis en ait de aire d`abord
un choix de coniguration qui. rtrospectiement. semble aoir t judicieux. La ralisation du
prototvpe s`est droule ensuite aec succes. et dirents saoirs aire scientiiques de l`quipe calcul
des tats d`autocontrainte. mesures dvnamiques. etc., ont t appliqus pour la premiere ois a cette
chelle et d`une maniere intgr sur une structure de tensgrit.
La ralisation proue la aisabilit de ce tvpe de structures dans des conditions normaties
communes. et constituera galement un objet d`tudes par la suite.
____
13
6. CONCLUSION
(ON(LUSION
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15
Delopp sur le terrain commun de deux axes de recherche de l`quipe conception en
structures du Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil,. svstemes de tensgrit et conception. notre
traail a t le rsultat d`une rencontre aorable entre un contexte de recherche. une poque et un
certain regain d`intrt du monde industriel.
L`architecte Bernard 1schumi notait r.|5|, : Les philosophes crient. les
mathmaticiens projettent des espaces irtuels. mais seuls les architectes sont prisonniers d`un art
hvbride pour lequel l`image est conditionne par l`usage et la matiere . Nous aons essav dans cette
these. qui demeure hvbride et svnthtique a l`image de notre ormation initiale. de courir des aspects
diers allant des interrogations sur l`innoation constructie jusqu`a des problemes technologiques de
constitution des nouds. Mais nous aons toujours gard au centre d`quilibre de nos proccupations
l`intressante spciicit mcanique des svstemes structuraux tudis. (`est a traers cette qute de
l`essentiel de la tensgrit que sont apparus deux rsultats non enisags au dbut du traail. mais qui
jalonnent inalement son tendue : le dpot de breet r. ||,. situ au terme d`un cheminement ers
l`application. et la nouelle dinition de la tensgrit. enrichissant en amont les bases conceptuelles.
Mais ces deux rontieres. le concret et l`abstrait. sont en constant dialogue et se nourrissent
rciproquement.
Dans un sens ascendant . l`intrt scientiique du breet d`inention et du prototvpe
industriel. rside dans les sujets de rlexion qu`ils ourent. amenant par un eet aspiration des
questions issues cette ois d`une pratique a ses dbuts. comme l`tude de la sensibilit de ces svstemes
ou bien la dinition de mthodes de pr dimensionnement des grilles de tensgrit. Aboutir a une
ralisation instaure toujours une idence. un caractere objecti qui prooquent des prises de position
et des questionnements. Nous aons aussi eu la chance de pouoir delopper une rlexion a traers
et apres le geste concret. et en cela. cette dmarche ers l`application sert galement de tremplin pour
des rebondissements conceptuels.
Dans un sens descendant . l`intrt technologique de la nouelle dinition de la tev.egrite
covve etat. est d`ourir des oies ers la conception de svstemes a des chelles autres que celles des
structures rticules courantes. en aisant appel par exemple a d`autres composants que les barres et les
cables. notamment ers ce que l`on appellerait matriau de tensgrit. (elui-ci est sous-jacent dja dans
les proccupations sur grilles traites comme des plaques homogenes : les percements. la dcoupe
des bords. le re-tissage des bords pour obtenir des diedres ou des tubes de tensgrit.
A l`intrieur de ces rontieres du concret et de l`abstrait. nous situons quelques points dans
notre traail intressants par leur reproductibilit :
la dmarche de conception structurale emprunte. associant des sauts heuristiques et des
analvses algorithmiques :
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
la tentatie de rapprochement entre les caractristiques phvsiques et technologiques d`un svsteme
structural et l`olution du rapport entre l`innoation technique et l`architecture :
la ralisation d`une structure de tensgrit. assez simple spatialement pour tre acilement adaptable
au contexte ormel d`un projet. et abrique et mise en oure dans des conditions suisamment
proches des nieaux technologiques du chantier :
une rlexion technologique sur les nouds des grilles de tensgrit. indpendante du matriau et
reproductible lors d`une abrication en srie.
Les perspecties que le traail prsent peut ourir sont a plusieurs nieaux et concernent le
calcul mcanique. les outils de conception. la mise en oure. etc.
Sur le plan numrique. les deux tiers des nouelles conigurations de grilles proposes dans
ce traail n`ont pas ait l`objet d`une tude mcanique approondie sur la distribution gomtrique des
tats d`autocontrainte ou sur la nature des mcanismes. Sur le plan analvtique. il serait intressant
d`essaver de delopper des expressions littrales des tats d`autocontrainte dans les conigurations les
plus simples gomtriquement. qui pourraient serir dans un prdimensionnement rapide. D`une
maniere gnrale. ces grilles v compris les prototvpes, peuent tre des modeles spatiaux pour des
themes de recherches plus gnrales sur la tensgrit : la sensibilit aux erreurs de abrication. le
controle dvnamique. le pliage-dpliage. etc.
Une bonne conception initiale des svstemes de tensgrit se errait acilite si certaines
correspondances entre la composition gomtrique et le comportement mcanique de ces svstemes
taient plus tudies. Le modele de l`carteur incite a chercher des correspondances spatiales entre les
dirents tats d`autocontrainte lmentaires locaux et la disposition spatiale et topologique des
lments aoisinants. (ela amliorerait une conception spatiale initiale des utures grilles. plus claire
quant aux caractristiques attendues. pour permettre ensuite une meilleure eicacit des outils
numriques numrotation des lments. interprtation de la conormit des rsultats,. Par exemple.
une bonne conception initiale permettrait la prsence entuelle de mcanismes. mme inis. mais
actis uniquement selon des directions bloques par les conditions d`appui. alors qu`elle bannirait les
mmes mcanismes s`ils se maniestaient selon la direction des charges principales auxquelles la
structure derait rpondre.
L`emploi de modules lmentaires dans les grilles de tensgrit prcdemment cites dans la
littrature implique de ait une redondance globale de ces structures au sens d`un surnombre des
lments qui permet des cheminements multiples des eorts,. due a l`utilisation de briques
autonomes. Dans nos conigurations. il n`v a plus d`autoquilibre local acilement identiiable. Ouel est
le lien entre la redondance des conigurations prsentes et le nombre d`tats d`autocontrainte
ressortant des mthodes numriques
(ON(LUSION
____
1
Les perspecties technologiques ont t rpertories. a notre sens. au dernier chapitre. Parmi
celles-ci. l`tude des grilles a nappes membranaires irait dans le sens du matriau de tensgrit. Il est
intressant de oir qu`au moins dans un premier temps. la plupart des svstemes innoants dans
l`architecture sont intimement lies au matriau. entendu comme tude conjointe d`une matiere et
d`une technologie de mise en oure. (ela a t le cas du bton ou des ossatures a proils mtalliques.
Arri au stade du matriau dans lequel l`on sait dissocier l`autocontrainte en compressions et
tractions localises en onction de la rigidit oulue. la tensgrit aura besoin de composants dont les
caractristiques matrielles auront la mme prcision. De ce ait. l`emploi des matriaux dont la
technologie permet d`tre doss en onction des qualits requises. comme les composites. serait une
rponse judicieuse a cette demande de prcision et de perormance en change de la diminution de la
quantit. Ici. le dicton du te.. i. vore des structures lgeres a aussi dans le sens du matriau.
Une autre piste de recherche et deloppement nous semble intressante. grace a sa acilit a
tre deloppe : la dclinaison gomtrique. Sur un exemple simple comme celui du prototvpe ralis.
des ajustements de longueurs de cables de nappe permettraient d`introduire une simple courbure. Mais
les possibilits seraient assez astes pour constituer un sujet de recherche a part entiere.
La derniere perspectie est en ait celle qui a anim tout notre traail. a partir de la dinition
de son sujet : celle qu`un jour proche la tensgrit dpasse le stade d`un svsteme constructi.
scientiiquement tudi. pour deenir architecture.
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19
7. RLILRLNCLS
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8. ANNLXLS
ANNLXLS
____
18
8.J. Recherche analytique d'un etat d'autocontrainte
8.J.J. Statique de la grille n2 (bidirectionnelle simple)
Notations
l dimension de la maille carre de la grille
h dimension de la hauteur de la grille
r rapport lh
t cosinus de l`angle entre chaque barre et la normale
s sinus de l`angle entre chaque barre et la normale
B aleur absolue de la prcontrainte dans les barres
V aleur absolue de la prcontrainte dans les cables erticaux
N aleur absolue de la prcontrainte dans les cables de nappe
L aleur absolue de la prcontrainte dans les cables latraux de lacage priphrique
A aleur absolue de la prcontrainte dans les cables d`angle de lacage priphrique
y
z
x
A
B
V
L
3
2
N1
N2
B
A
B
L
1
N1
B
N2
Iigure J3J Identiication des nouds et des eorts respectis.
Iigure J30 Relations
dimensionnelles si hauteur
ariable

rl/htan ; tcos ; ssin


Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
188
Hypothses
Supposons que il existe uniormment un mme nieau de prcontrainte dans tous le cables
erticaux. respectiement dans les barres. aussi un seul autre nieau pour tous les cables de nappe
d`une range. galement un autre dans tous les cables latraux. Les hvpotheses s`areront exactes si le
svsteme d`quations respecte l`quilibre global des nouds c`est a dire que l`ensemble des eorts
ormeront un svsteme statiquement compatible. paramtr par les caractristiques gomtriques r ou t
ou s,. Dans ce cas. la solution troue sera aussi l`unique. selon les rsultats de J. Ouirant sur cette
grille 1 tat d`autocontrainte,.
Lquilibre du noud d'angle J (inferieur)
A
x
-N
1
~B
x
1,
A
v
~L
v
2,
A
z
-L
z
~B
z
3,
Lquilibre du noud de bord 2 (superieur)
N
2
~B
x
4,
L
v
~L
v
5,
2L
z
~B
z
6,
Lquilibre du noud de milieu 3 (superieur)
N
2
-B
x
~N
2
-B
x
,
N
1
~N
1
8,
2B
z
~l 9,
Conditions geometriques
A
x
~A
v
angle 45, 10,
L
v
L
z
~B
x
B
z
~A
x
A
z
~lh~r inclinaisons identiques c. proportions grille, 11,
t ~cosarctan r, : s ~ sinarctan r, 12,
Calcul des efforts
1, & 10, & 2, : L
v
-N
1
~B
x
13,
13, & 11, :r L
z
-N
1
~r B
z
14,
14, & 6, : N
1
~r L
z
15,
2,. 10, & 11, : A
z
~L
z
16,
12, : t ~1
2
r 1+ : r ~ 1 1/t
2
: s ~
2
t 1 1,
ANNLXLS
____
189
1, & 11, : B~
2 2
x
B B
z
+ ~B
z
2
r 1+ ~1t B
z
:
donc B
z
~ tB : L
z
~ tL 18,
1,. 11, & 10, : A
z
~ t
2
t 2 A 19,
3,. 16, & 18, : A
z
~L
z
~ t2 B 20,
18,. 19, & 20, : A ~ '
2
t 2 B : L ~ 'B 21,
15,. 1,. 18, & 20,: N
1
~ '
2
t 1 B 22,
4,. 11, & 18, : N
2
~
2
t 1 B 23,
9, & 18, : l ~ t2 B 24,
Resultats
Ln rcapitulant les relations 20, - 24, on peut normer les coeicients de la prcontrainte en
onction des barres et du parametre s. aec les signes respectis. dans le tableau suiant :
B 1
l
-
2
s 1
N
1
-0.5s
N
2
-s
A -0.5
2
s 1+
L -0.5
1ableau 2 Valeurs paramtres des tensions pour l`tat d`autocontrainte global de la grille n2 carre,.
8.J.2. Statique de la grille n9 (tridirectionnelle simple)
Notations
l dimension de la maille triangulaire de la grille
h dimension de la hauteur de la grille
r rapport lh
t cosinus de l`angle entre chaque barre et la normale a la surace de la grille
s sinus de l`angle entre chaque barre et la normale a la surace de la grille
B aleur absolue de la prcontrainte dans les barres
V
J
aleur absolue de la prcontrainte dans les cables erticaux priphriques
V
2
aleur absolue de la prcontrainte dans les cables erticaux du milieu
N aleur absolue de la prcontrainte dans les cables de nappe
L aleur absolue de la prcontrainte dans les cables latraux obliques de lacage priphrique
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
190
L* aleur absolue de la rsultante des prcontraintes dans les cables latraux obliques concourants
dans un noud d`angle
L
xy
aleur de la composante dans le plan xOv de l`eort L
Hypothses
Supposons que il existe uniormment un mme nieau de prcontrainte dans tous le cables
erticaux. respectiement dans les barres. aussi un seul autre nieau pour tous les cables de nappe
d`une range. galement un autre dans tous les cables latraux obliques. Les hvpotheses s`areront
exactes si le svsteme d`quations respecte l`quilibre global des nouds c`est a dire que l`ensemble des
eorts ormeront un svsteme statiquement compatible. paramtr par les caractristiques gomtriques
r ou t ou s,. Dans ce cas. la solution troue sera aussi l`unique. selon les rsultats obtenus aec J.
Ouirant sur cette grille 1 seul tat unitaire d`autocontrainte qui englobe toutes les barres,. Les relations
d`quilibre sont crites en coordonnes locales spciies pour chaque noud. et nous allons eiller a ce
que les aleurs absolues des eorts soient transres d`un svsteme d`quations d`quilibre a un autre.
Noud d'angle J (superieur)
Lquilibre
L
v
~L
v
sans intrt
N
x
-L
x
~B
x
1,
B
z
~L
z
2,
Conditions geometriques
L
xv
~L
x
~L
xv
svmtrie dans le plan xOv sous des angles de 60, : L
z
~2L
z
3,
N
x
~N cable dans la direction Ox, 4,
L
x
L
z
~r2 : B
x
B
z
~r 5,
B
x
~r
2
r 1+ B 6,
2, & 5, L
x
~B
x
2 ,
1, & 6, & , N~ r2
2
r 1+ B 8,
2,-5, & 8, L~
2 2
xy
L L
z
+ ~12
2 2
x
B B
z
+ ~12 B 9,
Noud de bord 2 (inferieur)
Lquilibre
L
x
-N-N`
x
~B
x
10,
L
v
~N
v
11,
V
1
-L
z
~B
z
12,
ANNLXLS
____
191
Conditions geometriques
N`
x
~N`2 : L
x
~L
xv
2 angles de i60 aec Ox, 13,
L
xv
L
z
~r : B
x
B
z
~r dinition de r~lh, 14,
Calcul des efforts
9,. 12, & hvp. "mme eort dans tous cables obliques"
V
1
~12 B
z
~12
2
r 1+ B 15,
11, & 13, N`~L
xv
: & 9,. 14,: N`~r2
2
r 1+ B 16,
16, & 8, N`~N mme prcontrainte dans tous les cables de nappe, 1,
Noud de milieu 3 (superieur)
Lquilibre
N indpendant de B
V
2
~3B
z
~3
2
r 1+ B 18,
Resultats
Ln rcapitulant les relations 20, - 24, on peut normer les aleurs de la prcontrainte en
onction des barres et du parametre s. aec les signes respectis. dans le tableau suiant. qui a des ortes
similitudes aec celui de la grille numro 2 carre,:
B 1
V
1
-0.5
2
s 1
V
2
-3
2
s 1
N -0.5s
L -0.5
1ableau 3 Valeurs paramtres des tensions pour l`tat d`autocontrainte global de la grille n9
triangulaire,.
8.2. Iichiers informatiques
8.2.J. Iichiers de generation des grilles sous Iormian2
Pour des rrences concernant la ormex algebre et le langage lormian. oir r.|30|.
configuration de grille n 1 (Quad3x3.txt)
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
192
tol=0.01;
Bar1=ros(1,2,0,0)|[-0.5,-
0.5,0;0,0.5,1];
Bar2=rinid(3,3,1,1)|tranid(-1,-
1)|bar1;
BARRES=Bar2;
NUDS=med|BARRES;
Cab1=ros(1,2,0,0)|([-0.5,-0.5,0;-
0.5,0.5,0]#[0,-
0.5,1;0.5,0,1]#[0.5,0,1;0.5,-0.5,0]);
Cab2=rinid(3,3,1,1)|tranid(-1,-1)|Cab1;
CABLES=Cab2;
clear;
use &;
use vm(2),vp(8,8,9),vr(0,0,0,0,0,10);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 2 (4444os4x4.txt)
tol=0.01;
Bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0];
Bar12=[1,0,0;1,1,1]#[1,1,1;1,2,0];
Bar12=lam(2,0)|Bar12;
Bar1=Bar12#Bar11;
Bar1=lam(1,0)|Bar1;
Bar2=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Bar1;
BARRES=Bar1#Bar2;
CabIntQ=[-
1,0,0;0,0,0]#[0,0,0;0,0,1]#[0,0,1;-
1,0,1];
CabIntQ=ros(1,2,-0.5,-0.5)|CabIntQ;
CabExtQ=[-1,-1,0;-1,-2,0]#[-1,-1,1;-
2,-1,1]#[0,-1,1;0,-2,1]#[-1,0,0;-
2,0,0];
CabExtQD=[0,-2,1;-1,-2,0]#[-1,-2,0;-2,-
1,1]#[-2,-1,1;-2,0,0];
CabQ=CabIntQ#CabExtQ#CabExtQD;
CabD=CabQ#ver(1,2,0,0,180)|CabQ;
CABLES=pex|lam(1,0)|CabD;
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(-
10,10,15),vr(0,0,0,0,0,10);
use c(1,5), lw(1.3);draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);draw CABLES;
configuration de grille n 2bis (4444os8x8.txt)
tol=0.01;
Bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0];
Bar12=[1,0,0;1,1,1]#[1,1,1;1,2,0];
Bar12=lam(2,0)|Bar12;
Bar1=Bar12#Bar11;
Bar1=lam(1,0)|Bar1;
Bar2=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Bar1;
BARRES=Bar1#Bar2;
BARRES=pex|rinid(3,3,2,2)|BARRES;
BARRES=tranid(-2,-2)|BARRES;
CabIntQ=[-
1,0,0;0,0,0]#[0,0,0;0,0,1]#[0,0,1;-
1,0,1];
CabIntQ=ros(1,2,-0.5,-0.5)|CabIntQ;
CabExtQ=[-1,-1,0;-1,-2,0]#[-1,-1,1;-
2,-1,1]#[0,-1,1;0,-2,1]#[-1,0,0;-
2,0,0];
CabQ=CabIntQ#CabExtQ;
CabD=CabQ#ver(1,2,0,0,180)|CabQ;
CABLES=pex|rinid(3,3,2,2)|lam(1,0)|Cab
D;
D=[-1,-2,0;-2,-1,1];
CABE=D#rin(2,3,2)|([-2,-1,1;-2,0,0]#[-
2,0,0;-2,1,1]);
CABE=ros(1,2,2,2,2,180)|CABE;
CABE=CABE#ver(1,2,2,2,90)|ref(3,0.5)|CA
BE;
CABLES=CABE#CABLES;
CABLES=tranid(-2,-2)|CABLES;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(-
10,10,15),vr(0,0,0,0,0,10);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 3 (4444f3s#1.txt)
tol=0.01(*)PLUS DE CABLES(*);
ANNLXLS
____
193
bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0]#ros(
1,2,1,1)|([0,0,1;1,1,0]#[1,1,1;1,0,0])
;
bar1=ros(1,2,0,0)|bar11;
cab11=ros(1,2,1,1)|([0,0,1;1,1,1]#[1,1
,0;1,0,0]);
cab12=rinis(2,2,1,1)|[0,0,0;1,0,0];
cab13=[1,0,1;1,1,1]#[1,1,1;0,1,1]#[0,0
,0;1,1,0];
cab14=[2,0,0;2,1,0]#[2,1,0;2,2,1]#[2,1
,0;2,0,1];
cab15=[2,0,0;2,0,1]#(lam(2,0)|cab14);
cab16=ros(1,2,.5,.5)|[0,0,0;0,0,1];
cab1=ros(1,2,0,0)|(cab11#cab12#cab13#c
ab15#cab16);
(*)assemblage de 4 cellules(*)
BARRES=bar1;
CABLES=pex|cab1;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(1,1,3),vr(0,0,0,0,1,0);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 3bis (4444f3s#2.txt)
tol=0.01(*)MOINS DE CABLES(*);
bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0]#ros(
1,2,1,1)|([0,0,1;1,1,0]#[1,1,1;1,0,0])
;
bar1=ros(1,2,0,0)|bar11;
cab11=ros(1,2,1,1)|([1,1,0;1,0,0]);
cab12=rinis(2,2,1,1)|[0,0,0;1,0,0];
cab13=[1,0,1;1,1,1]#[1,1,1;0,1,1]#[1,1
,1;2,2,1];
cab14=[2,0,0;2,1,0]#[2,1,0;2,2,1]#[2,0
,1;2,2,1];
cab15=[2,0,0;2,0,1]#(lam(2,0)|cab14);
cab16=ros(1,2,.5,.5)|[0,0,0;0,0,1];
cab1=ros(1,2,0,0)|(cab11#cab12#cab13#c
ab15#cab16);
(*)assemblage de 4 cellules(*)
BARRES=bar1;
CABLES=pex|cab1;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(5,10,12),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 4 (4444f2s.txt)
tol=0.01;
(*)une cellule(*)
Bar11=[0,0,1.5;1,0,.5]#[1,0,.5;2,0,1.5
]#[1,-1,0;1,0,1]#[1,0,1;1,1,0];
bar1=ros(1,2,0,0)|bar11;
cab11=[0,0,1.5;1,0,1]#[1,0,1;2,0,1.5]#
[1,-1,0;1,0,.5]#[1,0,.5;1,1,0];
cab12=[1,-1,0;2,0,1.5];
cab13=(lam(1,1)|cab12)#ref(2,0)|cab12;
cab1=ros(1,2,0,0)|(cab11#cab13#[1,0,.5
;1,0,1]);
(*)assemblage de 4 cellules(*)
BARRES=pex|ros(1,2,1,-1)|bar1;
CABLES=pex|ros(1,2,1,-1)|cab1;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(8,10,15),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 5 (4444fc.txt)
tol=0.01;
Bar11=[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,1];
Bar12=[1,0,0;1,1,1]#[1,1,1;1,2,0]#[1,1
,1;1,1,2];
Bar12=lam(2,0)|Bar12;
Bar1=Bar12#Bar11;
Bar1=lam(1,0)|Bar1;
Bar2=ver(1,2,0,0,90)|Bar1;
BARRES=Bar1#Bar2#[0,0,1;0,0,2];
CabNS=ros(1,2,0,1)|[0,0,1;1,1,1];
CabNS=ros(1,2,0,0)|CabNS;
CabNI=ros(1,2,0,1)|[0,1,0;1,2,0];
CabNI=ros(1,2,0,0)|CabNI;
cabextq=[2,0,1;2,1,0]#[2,1,0;1,2,0]#[1,
2,0;0,2,1];
cabext=ros(1,2,0,0)|cabextq;
cabent1=ros(1,2,0,0)|[0,0,2;1,0,0];
cabent=cabent1#ros(1,2,0,0)|tranid(1,1)
|cabent1;
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
194
CABLES=pex|(CabNS#CabNI#cabext#cabent)
;
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(8,10,15),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 6 (4444os#11.txt)
use tol(0.001); AXES=[0,0,0;1,0,0]#
[0,0,0;0,1,0] #[0,0,0;0,0,1];
(*)cellule irreductible(*)
bar1=lam(1,-.25)|[-
.25,.75,1;.75,.75,0];
bar2=tranid(.5,-.5)|bar1;
bar3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar1);
bar4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar2);
bar5=bar1#bar2#bar3#bar4;
bar6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(bar1#bar3))#bar2#bar4
);
bar7=bar5#bar6;
cab11=[-
.25,.75,1;.25,.75,0]#[.25,.75,0;.75,.7
5,0];
cab1=cab11#tran(1,-1)|ref(3,.5)|cab11;
cab2=tranid(.5,-.5)|cab1;
cab3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab1);
cab4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab2);
cab5=cab1#cab2#cab3#cab4;
cab6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(cab1#cab3))#cab2#cab4
);
cab7=cab5#cab6;
(*)generation des 4quarts(*)
bar8=rinid(2,2,2,-2)|bar7;
cab8=rinid(2,2,2,-2)|cab7;
(*)pourtour(*)
cab81=[0,1,0;1,1,1]#[1,1,1;2,1,0]#[2,1
,0;3,1,1];
cab82=tranid(-
.25,.25)|[3,1,1;3.5,0,0];
cab83=ros(1,2,1,-1,3,-90)|(tranid(-
.25,.25)|cab81);
cab84=tranid(-1.25,.75)|(ver(1,2,0,0,-
90)|cab81);
cab85=ver(1,2,1,-1,-90)|cab82;
cab86=cab82#cab85#(ver(1,2,1,-
1,180)|((proj(3,1)|cab82)#(proj(3,0)|ca
b85)));
cab87=(rin(2,2,2)|(tranid(-4,-
2.5)|(proj(3,0)|cab82)))#(tranid(-4,-
1.5)|(proj(3,1)|cab82));
cab88=cab86#cab87#(tran(1,.5)|(refad(-
1,-1,0,0)|cab87));
cabp=cab83#cab84#cab88;
(*)variante de nappe en zigzag(*)
cab91=[-.75,.75,1;-1.25,-.25,1]#[-
1.25,-.25,1;-.25,.25,1];
cab92=rinad(0,0,.5,-.5,6)|cab91;
cab93=rinad(0,0,.5,-.5,2)|(tran(2,-
2)|cab91);
cab94=rinad(0,0,.5,-.5,5)|(refid(-
.25,.5)|cab91);
cab95=rinad(0,0,.5,-.5,4)|(tranit(-1,-
1)|cab91);
cab96=rinad(0,0,.5,-
.5,3)|refix(.25,.5,.5)|cab91;
cab97=rinad(0,0,.5,-.5,7)|refix(-
.75,.5,.5)|cab91;
cab98=refid(.75,.5)|cab91;
cab99=cab92#cab93#cab94#cab95#cab96#cab
97#cab98;
(*)assemblage(*)
BARRES=pex|bar8;
CABLES=pex|(cab8#cab99#cabp);
NUDS=med|CABLES;
STR=BARRES#CABLES;
use
vm(2),vp(0,0,2),vr(0,0,0,0,1,1);clear;
use c(1,12), lw(0.3);draw AXES;
use c(1,43), lw(0.3);draw CABLES;
use c(1,5), lw(2);draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);draw NUDS;
configuration de grille n 6bis (4444fc.txt)
use tol(0.001);
AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,
0;0,0,1];
(*)IL Y A 61 NUDS LIBRES CABLE-CABLE
ET AUTANT DE MECANISMES A NE PAS
PRENDRE EN COMPTE ! (*)
(*)cellule irreductible(*)
bar1=lam(1,-.25)|[-
.25,.75,1;.75,.75,0];
bar2=tranid(.5,-.5)|bar1;
bar3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar1);
bar4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar2);
bar5=bar1#bar2#bar3#bar4;
bar6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(bar1#bar3))#bar2#bar4)
;
bar7=bar5#bar6;
cab11=[-
.25,.75,1;.25,.75,0]#[.25,.75,0;.75,.75
,0];
cab1=cab11#tran(1,-1)|ref(3,.5)|cab11;
cab2=tranid(.5,-.5)|cab1;
cab3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab1);
cab4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab2);
cab5=cab1#cab2#cab3#cab4;
ANNLXLS
____
195
cab6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(cab1#cab3))#cab2#cab4
);
cab7=cab5#cab6;
(*)generation des 4quarts(*)
bar8=rinid(2,2,2,-2)|bar7;
cab8=rinid(2,2,2,-2)|cab7;
(*)pourtour(*)
cab80=[0,1,0;0,.5,0]#[1,1,1;1,.5,1]#[2
,1,0;2,.5,0]#[3,1,1;3,.5,1];
cab81=[0,1,0;1,1,1]#[1,1,1;2,1,0]#[2,1
,0;3,1,1];
cab82=tranid(-
.25,.25)|[3,1,1;3.5,0,0];
cab83=ros(1,2,1,-1,3,-90)|(tranid(-
.25,.25)|(cab81#cab80));
cab84=tranid(-1.25,.75)|(ver(1,2,0,0,-
90)|cab81);
cab85=ver(1,2,1,-1,-90)|cab82;
cab86=cab82#cab85#(ver(1,2,1,-
1,180)|((proj(3,1)|cab82)#(proj(3,0)|c
ab85)));
cab87=(rin(2,2,2)|(tranid(-4,-
2.5)|(proj(3,0)|cab82)))#(tranid(-4,-
1.5)|(proj(3,1)|cab82));
cab88=ref(1,-1)|ref(3,.5)|cab87;
cab888=tran(1,-1)|ver(1,2,-.25,.75,-
90)|tranid(-.25,.25)|cab80;
cab89=cab86#cab87#cab83#cab84#cab88#ca
b888;
(*)variante de nappe carreaux(*)
cab91=[-.75,.75,1;-.25,.75,1];
cab92=[-.75,.75,1;-.75,.25,1];
cab93=(rinid(7,8,.5,-.5)|cab91);
cab94=rinid(8,7,.5,-.5)|cab92;
cab95=ref(3,.5)|((rinid(7,6,.5,-
.5)|cab91)#(rinid(8,5,.5,-
.5)|cab92)#(rin(1,6,.5)|tran(2,-
3)|cab91)#(rin(1,5,.5)|tranid(.5,-
3.5)|cab91)#(rin(1,7,.5)|tran(2,-
2.5)|cab92)#(rin(1,6,.5)|tranid(.5,-
3)|cab92));
cab96=cab93#cab94;
cab99=cab96#cab95;
(*)assemblage(*)
BARRES=pex|tranid(-1,1)|bar8;
CABLES=pex|tranid(-
1,1)|(cab8#cab99#cab89);
NUDS=med|CABLES;
n=med|BARRES;
LIBRES=col(n)|nuds;
STR=BARRES#CABLES;
use
vm(2),vp(1,0.5,2.3),vr(0,0,0,0,0,1);cle
ar;
(*)use
vm(2),vp(0,0,2.3),vr(0,0,0,0,1,1);clear
;(*)
(*)use c(1,12), lw(0.3);draw AXES;(*)
use c(1,43), lw(0.3);draw CABLES;
use c(1,5), lw(1);draw BARRES;
use c(1,12), lw(1.5);draw libres;
use c(1,1), lw(1.5);draw NUDS;
configuration de grille n 7 (4444os#2.txt)
tol=0.01;
Bar11=lam(2,0)|([0,0,1;0,1,0]#[0,1,0;0
,2,1]);
Bar11=Bar11#tran(1,2)|Bar11;
Bar1=Bar11#tran(1,-1.5)|tran(2,-
0.5)|Bar11;
Bar2=ref(3,0.5)|tran(1,-1)|Bar11;
Bar2=Bar2#tran(1,0.5)|tran(2,-
0.5)|Bar2;
Bar3=tran(1,-
0.25)|tran(2,0.25)|(Bar1#Bar2);
Bar4=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|bar3;
BARRES=Bar3#Bar4;
Cab11=[-1.5,0,0;-1,0,0]#[-1,0,0;-
0.5,0,1]#[-
0.5,0,1;0,0,1]#[0,0,1;0.5,0,0];
Cab1=Cab11#tran(1,2)|Cab11;
Cab1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|Cab1;
Cab2=tran(2,2)|ver(1,2,0,0,180)|Cab1;
Cab3=ref(3,0.5)|tran(2,1)|Cab1;
Cab4=ref(1,0)|tran(2,-0.5)|Cab3;
Cabsup=Cab1#Cab2#Cab3#Cab4;
Cabinf=tran(2,-2)|Cabsup;
Cabx=Cabsup#Cabinf;
Caby=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Cabx;
CabP1=[-2,1.5,0;-1,2,0]#[-
1,2,0;0,2,1]#[0,2,1;1,2,0]#[1,2,0;2,2,
1];
CabP1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|CabP1;
CabP=CabP1#ver(1,2,0,0,180)|CabP1;
CabP=CabP#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Ca
bP;
CabD1=[-0.25,-0.25,0;0.25,0.25,0];
CabD2=CabD1#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|
CabD1;
CabD3=lam(2,0.5)|CabD2;
CabD4=[-0.25,-1.75,1;0.25,-2.25,1];
CabD=CabD3#CabD4;
CabD=pex|(CabD#ver(1,2,0,0,180)|CabD);
CabDD=tran(1,1)|ref(3,0.5)|CabD;
CabDDD=[1.75,-1.25,1;2.25,-
0.75,1]#[1.75,-
0.25,0;2.25,0.25,0]#[1.75,0.75,1;2.25,1
.25,1];
CabDD=CabD#CabDD#CabDDD#ver(1,2,0,0,180
)|(CabDD#cabDDD);
CABLES=pex|(Cabx#Caby#CabP#CabD#cabDD);
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(0,0,80),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
196
draw CABLES;
configuration de grille n 8 (4444os#31.txt)
(*)DEUX TAFFETAS SUPERPOSES(*)use
tol(0.001);
(*)un quart(*)
cabn1=[0,0,1;.5,0,1]#[.5,0,1;.5,.5,1]#
[.5,0,1;.5,-.5,1]#[.5,-.5,1;1,-
.5,1]#[1,-.5,1;1.5,0,1];
cabo1=[.5,0,1;1,0,0]#[1,0,0;1.5,0,1]#[
.5,.5,1;1,.5,0]#[.5,.5,1;.5,1,0];
cabp1=[.5,.5,1;1.5,1,0]#[1.5,1,0;2.5,.
5,1]#[.5,1,0;1.5,.5,0];
cab2=ros(1,2,1.25,-
.25,2,180)|(cabn1#cabo1);
cab3=[1.5,.5,0;2.5,1,0]#cab2#cabp1#ref
(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|(cab2#cabp1);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,1]#[0,-
1,1;1,-1,0]#[1,-1,0;2,-1,1];
bar2=ros(1,2,1.25,-.25,2,180)|bar1;
bar3=bar2#ref(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|bar2;
(*)grille 4 quarts(*)
cab5=cab3#refid(2.25,-1.25)|(cab3);
cab6=ref(3,.5)|ver(1,2,2.25,-
1.25)|cab5;
BARRES=tranid(-2.25,1.25)|rinid(2,2,2,-
2)|bar3;
CABLES=[-.25,-.25,0;.25,.25,0]#[-
.25,.25,1;.25,-.25,1]#pex|tranid(-
2.25,1.25)|(cab5#cab6);
NUDS=med|CABLES;
use
vm(2),vp(1,0.5,2.3),vr(0,0,0,0,0,1);cle
ar;
(*)use
vm(2),vp(0,0,2.3),vr(0,0,0,0,1,1);clear
;(*)
use c(1,5), lw(1);draw BARRES;
use c(1,43), lw(0.3);draw CABLES;
(*)use c(1,1), lw(1.5);draw NUDS;(*)
configuration de grille n 8bis (4444os#32.txt)
(*)DEUX TAFFETAS SUPERPOSES
NAPPE A CARREAUX
ATTENTION IL Y A 64 NUDS CABLE CABLE
DONC AUTANT DE MECANISMES A DEDUIRE
(*)
use tol(0.001);
(*)un quart (*)
cabn1=[0,0,1;.5,0,1]#[.5,1,0;.5,.5,0];
cabo1=[.5,0,1;1,0,0]#[1,0,0;1.5,0,1]#[
.5,.5,1;1,.5,0]#[.5,.5,1;.5,1,0];
cabp1=[.5,.5,1;1.5,1,0]#[1.5,1,0;2.5,.
5,1]#[.5,1,0;1.5,.5,0];
cab2=ros(1,2,1.25,-
.25,2,180)|(cabn1#cabo1);
cab3=[1.5,.5,0;2.5,1,0]#cab2#cabp1#ref
(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|(cab2#cabp1);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,1]#[0,-
1,1;1,-1,0]#[1,-1,0;2,-1,1];
bar2=ros(1,2,1.25,-.25,2,180)|bar1;
bar3=bar2#ref(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|bar2;
(*)grille 4 quarts(*)
cab5=cab3#refid(2.25,-1.25)|(cab3);
cab6=ref(3,.5)|ver(1,2,2.25,-
1.25)|cab5;
cab71=rinid(7,8,.5,-
.5)|[.5,.5,1;1,.5,1];
cab72=rinid(8,7,.5,-
.5)|[.5,.5,1;.5,0,1];
cab7=lam(3,.5)|(cab71#cab72);
CABLES=pex|tranid(-
2.25,1.25)|(cab5#cab6#cab7);
bar5=rinid(2,2,2,-2)|bar3;
cab6=ref(3,.5)|ver(1,2,2.25,-
1.25)|cab5;
BARRES=tranid(-2.25,1.25)|bar5;
NUDS=med|CABLES;
n=med|BARRES;
LIBRES=col(n)|nuds;
use
vm(2),vp(1,0.5,2.3),vr(0,0,0,0,0,1);cle
ar;
(*)use
vm(2),vp(0,0,2.3),vr(0,0,0,0,1,1);clear
;(*)
use c(1,5), lw(1);draw BARRES;
use c(1,43), lw(0.3);draw CABLES;
use c(1,12), lw(1.5);draw libres;
use c(1,1), lw(1.5);draw NUDS;
(*)nuds cable-cable en noir
nuds barre-cable en rouge(*)
configuration de grille n 9 (333333fs.txt)
tol=0.01;
Bar11=ros(1,2,0,1,3,120)|[0,0,1;0,1,0]
;
Bar1=ros(1,2,0,0,3,120)|Bar11;
Bar2=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,180)|Bar1;
Bar31=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,1,180)|Bar11
#[0,-1,0;0,-2,1];
Bar3=ros(1,2,0,0,3,120)|Bar31;
BARRES=Bar1#Bar2#Bar3;
Cab11=ros(1,2,0,1,3,60)|[0,0,1;0,1,1];
ANNLXLS
____
19
Cab12=ros(1,2,0,1,3,-
60)|[0,0,1;0,1,1];
Cab1=pex|ros(1,2,0,0,6,60)|(Cab11#Cab1
2);
Cab2=pex|tran(3,-1)|Cab1;
Cab3=ros(1,2,0,0,3,120)|[0,-2,1;0,-
1,1];
Cab4=ros(1,2,0,0,3,120)|[0,2,0;0,1,0];
cabs=cab1#cab3;
cabi=cab2#cab4;
CabV=[0,0,0;0,0,1]#ros(1,2,0,0,6,60)|(
[0,-1,0;0,-
1,1]#ver(1,2,0,1,120)|[0,0,0;0,0,1]);
CabP1=lam(1,0)|[0,2,0;(sqrt|3)/2,1.5,1
];
CabP2=ref(3,0.5)|ref(2,0)|CabP1;
CabP=ros(1,2,0,0,3,120)|(CabP1#CabP2);
CABLES=pex|(Cabi#Cabs#CabV#CabP);
NUDS=med|BARRES;
clear; use &;
use vm(2),vp(10,25,25),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
<>
Struct=BARRES#CABLES;
draw Struct;
draw cab3#cab4;
configuration de grille n 10 (666fc#1.txt)
tol=0.01;(*)chemins de cables
minimaux(*)
rac=.5*sqrt|3;
bar11=[1.5,rac,1;1.5,rac,2]#(ros(1,2,1
.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.5,rac,1]);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#(lam(2,0)|bar11);
BARRES=[0,0,1;0,0,2]#(ros(1,2,0,0,3,12
0)|bar1);
cabi1=[1,2*rac,0;2.5,rac,0]#[2.5,rac,0
;2,0,0];
cabi2=ros(1,2,0,0,3,120)|(lam(2,0)|cab
i1);
cabi3=ros(1,2,0,0,6,60)|(ros(1,2,1,0,3
,120)|[1,0,0;2,0,0]);
cabi=cabi2#cabi3;
cabs=ros(1,2,0,0,3,120)|(ros(1,2,.5,ra
c,3,120)|[0,0,1;.5,rac,1]);
cabd1=ros(1,2,1.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.
5,rac,2];
cabd=ros(1,2,0,0,3,120)|([0,0,2;1,0,0]#
(lam(2,0)|cabd1));
CABLES=pex|(cabi#cabs#cabd);
NUDS=med|CABLES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(0,0,5),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
<>Struct=BARRES#CABLES;
configuration de grille n 10bis (666fc#2.txt)
tol=0.01;(*)peut-tre plus stable ?
(*)
rac=.5*sqrt|3;
bar11=[1.5,rac,1;1.5,rac,2]#(ros(1,2,1
.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.5,rac,1]);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#(lam(2,0)|bar11);
BARRES=[0,0,1;0,0,2]#(ros(1,2,0,0,3,12
0)|bar1);
cabs=ros(1,2,0,0,6,60)|([1.5,rac,1;1.5
,-rac,1]#[0,0,1;1.5,rac,1]);
cabi=pex|ros(1,2,0,0,3,120)|(tranis(1,
-1)|cabs);
cabd1=ros(1,2,1.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.
5,rac,2];
cabd=ros(1,2,0,0,3,120)|([0,0,2;1,0,0]
#(lam(2,0)|cabd1));
CABLES=cabi#cabs#cabd;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(0,0,5),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
<>Struct=BARRES#CABLES;
configuration de grille n 11 (6343s3x.txt)
use tol(0.001); AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,0
;0,0,1];
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
198
rac=.5*sqrt|3;
(*)un tiers des 3 modules(*)
annext1=ros(1,2,0,0,6,60)|([-
.5,1+rac,1;.5,1+rac,0]#[.5,1+rac,0;.5+
rac,0.5+rac,1]);(*)c'est l'anneau ext
de barres - inutile ici!(*)
barint=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,1]#[0,0,0;1,0,1]#[
1,0,0;1,1,1]));
cabext=(ros(1,2,0,0,4,60)|[-
.5,1+rac,0;.5,1+rac,1])#(ros(1,2,0,0,3
,60)|[-.5,1+rac,0;-.5-rac,0.5+rac,1]);
cabinf=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,0]#[0,0,0;1,0,0]))
;
cabsup=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,0,1;1,0,1]#[1,0,1;1,1,1]))
;
cabver=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|[0,0,0;0,0,1]);
liaison=[.5,1+rac,0;.5,1+rac,1]#[.5,1+r
ac,1;.5+rac,.5+rac,1]#[.5,1+rac,0;.5,ra
c,0];
(*)generation des 3 modules(*)
BARRES=pex|(ros(1,2,1+2/3*rac,0,3,120)|
barint);
CABLES=pex|(ros(1,2,1+2/3*rac,0,3,120)|
(cabver#cabsup#cabinf#cabext#liaison));
BARRES=tranid(-1-2/3*rac,0)|BARRES;
CABLES=tranid(-1-2/3*rac,0)|CABLES;
NUDS=med|CABLES;
use vm(2),vp(0,0,3),vr(0,0,0,0,1,0);
clear;
use c(1,30), lw(0.3);
draw AXES;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
use c(1,5), lw(2);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);
draw NUDS;
configuration de grille n 11bis (6343s7x.txt)
use tol(0.001);
AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,
0;0,0,1];
rac=.5*sqrt|3;
(*)un des7 modules peripheriques(*)
annext1=ros(1,2,0,0,6,60)|([-
.5,1+rac,1;.5,1+rac,0]#[.5,1+rac,0;.5+
rac,0.5+rac,1]);(*)c'est l'anneau ext
de barres - inutile ici!(*)
barint=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,1]#[0,0,0;1,0,1]#[
1,0,0;1,1,1]));
cabext=(ros(1,2,0,0,3,60)|[-
.5,1+rac,0;.5,1+rac,1])#(ros(1,2,0,0,2
,60)|[-.5,1+rac,0;-.5-rac,0.5+rac,1]);
cabinf=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,0]#[0,0,0;1,0,0]))
;
cabsup=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,0,1;1,0,1]#[1,0,1;1,1,1]))
;
cabver=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|[0,0,0;0,0,1]);
liaison=[.5,1+rac,0;.5,1+rac,1]#[.5,1+
rac,1;.5+rac,.5+rac,1]#[.5,1+rac,0;.5,
rac,0];
cab=cabver#cabsup#cabinf#liaison;
(*)generation des 7 modules(*)
BARRES=pex|((ros(1,2,1.5+rac,-.5-
rac,6,60)|barint)#(tranid(1.5+rac,-.5-
rac)|barint));
CABLES=pex|((ros(1,2,1.5+rac,-.5-
rac,6,60)|(cab#cabext))#(tranid(1.5+rac
,-.5-rac)|cab));
BARRES=tranid(-1.5-rac,.5+rac)|BARRES;
CABLES=tranid(-1.5-rac,.5+rac)|CABLES;
NUDS=med|CABLES;
use vm(2),vp(0,0,3),vr(0,0,0,0,1,1);
clear;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
use c(1,5), lw(2);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);
draw NUDS;
use c(1,30), lw(0.3);
draw AXES;
configuration de grille n 12 (3636os#1.txt)
use tol(0.001);
AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,
0;0,0,1]; rac=.5*sqrt|3;
(*)hexagone de base(*)
bar1=[-
1,0,0;0,0,1]#[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,
1];
bar2=ros(1,2,.5,rac,6,60)|bar1;
cabni1=[-
1,0,0;0,0,0]#[0,0,0;1,0,0]#[1,0,0;2,0,0
];
cabni2=ros(1,2,.5,rac,6,60)|cabni1;
cabv1=[1,0,0;1,0,1]#[2,0,0;2,0,1];
cabv2=ros(1,2,.5,rac,6,60)|cabv1;
cabns2=tran(3,1)|cabni2;
cab2=cabni2#cabns2#cabv2;
(*)generation des 3 hexagones(*)
ANNLXLS
____
199
bar3=bar2#(tran(1,2)|bar2)#(tranid(1,-
2*rac)|bar2);
cab3=cab2#(tran(1,2)|cab2)#(tranid(1,-
2*rac)|cab2);
(*)pourtour(*)
cabp1=lam(3,.5)|([-1,0,0;-
1,2*rac,0]#[-
1,2*rac,0;.5,3*rac,0]#[.5,3*rac,0;2.5,
3*rac,0]);
cabp=ros(1,2,1.5,rac/3,3,120)|cabp1;
BARRES=tranid(-1.5,-rac/3)|(pex|bar3);
CABLES=tranid(-1.5,-
rac/3)|(pex|(cab3#cabp));
NUDS=med|CABLES;
use vm(2),vp(1,1,3),vr(0,0,0,0,1,0);
clear;
use c(1,30), lw(0.3);
draw AXES;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
use c(1,5), lw(2);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);
draw NUDS;
configuration de grille n 12bis (3636os#2.txt)
tol=0.01;
Bar11=lam(2,0)|([0,0,1;0,1,0]#[0,1,0;0
,2,1]);
Bar11=Bar11#tran(1,2)|Bar11;
Bar1=Bar11#tran(1,-1.5)|tran(2,-
0.5)|Bar11;
Bar2=ref(3,0.5)|tran(1,-1)|Bar11;
Bar2=Bar2#tran(1,0.5)|tran(2,-
0.5)|Bar2;
Bar3=tran(1,-
0.25)|tran(2,0.25)|(Bar1#Bar2);
Bar4=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|bar3;
BARRES=Bar3#Bar4;
Cab11=[-1.5,0,0;-1,0,0]#[-1,0,0;-
0.5,0,1]#[-
0.5,0,1;0,0,1]#[0,0,1;0.5,0,0];
Cab1=Cab11#tran(1,2)|Cab11;
Cab1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|Cab1;
Cab2=tran(2,2)|ver(1,2,0,0,180)|Cab1;
Cab3=ref(3,0.5)|tran(2,1)|Cab1;
Cab4=ref(1,0)|tran(2,-0.5)|Cab3;
Cabsup=Cab1#Cab2#Cab3#Cab4;
Cabinf=tran(2,-2)|Cabsup;
Cabx=Cabsup#Cabinf;
Caby=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Cabx;
CabP1=[-2,1.5,0;-1,2,0]#[-
1,2,0;0,2,1]#[0,2,1;1,2,0]#[1,2,0;2,2,
1];
CabP1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|CabP1;
CabP=CabP1#ver(1,2,0,0,180)|CabP1;
CabP=CabP#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Ca
bP;
CabD1=[-0.25,-0.25,0;0.25,0.25,0];
CabD2=CabD1#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|
CabD1;
CabD3=lam(2,0.5)|CabD2;
CabD4=[-0.25,-1.75,1;0.25,-2.25,1];
CabD=CabD3#CabD4;
CabD=pex|(CabD#ver(1,2,0,0,180)|CabD);
CabDD=tran(1,1)|ref(3,0.5)|CabD;
CabDDD=[1.75,-1.25,1;2.25,-
0.75,1]#[1.75,-
0.25,0;2.25,0.25,0]#[1.75,0.75,1;2.25,1
.25,1];
CabDD=CabD#CabDD#CabDDD#ver(1,2,0,0,180
)|(CabDD#cabDDD);
CABLES=pex|(Cabx#Caby#CabP#CabD#cabDD);
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(0,0,80),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
200
8.2.2. Script Autocad
Voici plus bas le contenu du script appel "tensegrty.scr". a saisir en texte brut sur
\ordpad ou le Bloc-notes attention aux espaces. retours de chariot et ligne blanches. lors de la rappe
: nanmoins. le ichier est disponible sur demande,. Lanc sous Autocad R14. il permet de crer
automatiquement une srie de ichiers tres utiles par la suite : des ichiers au ormat Autocad Drawing
.dwg, pour les barres. cables. nouds et respectiement pour l`ensemble de la grille : des ichiers image
1arga .tga, pour une ue en plan. une lation et deux ues perspecties qui correspondent a la ue
tridimensionnelle. de l`oil gauche et droit : un ichier 3DStudio pour d`entuelles animations en image de
svnthese. Les oprations a raliser sont les suiantes :
1. (rer rpertoire "C:/Travail".
2. Placer "tensegrite.scr". pralablement cr. dans le rpertoire gnral Autocad.
3. Lancer Autocad14.
4. Mettre dans "C:/Travail" les ichiers cres par lormian BARRES.dxf. CABLES.dxf,
NUDS.dxf. pour une coniguration donne.
5. Lancer le script : sur la ligne de commande taper scr et choisir dans la boite de dialogue le ichier
tensegrite. 1aper OK.
6. Rcuprer tous les ichiers du rpertoire "C:/Travail" et les placer ailleurs.
. Recommencer par le pas no. 4 pour d`autres conigurations.
_line 0,0,0 1,1,1
setvar FILEDIA 0
_new y .
_line 0,0,0 1,1,1
arx l render
_open
Y
C:\Travail\BARRES.dxf
setvar ISOLINES 15
(load"ts")
`_zoom _e
`_layer n barres s barres c 152 barres
prog .05
SAVEAS R14 C:\Travail\BARRES.dwg
_open
C:\Travail\CABLES.dxf
setvar ISOLINES 15
(load"ts")
`_zoom _e
`_layer n cables s cables c 42 cables
prog .01
SAVEAS R14 C:\Travail\CABLES.dwg
_open
C:\Travail\NUDS.dxf
setvar ISOLINES 15
(load"ts")
`_zoom _e
`_layer n nuds s nuds c 30 nuds
prog .1
SAVEAS R14 C:\Travail\NUDS.dwg
insert
C:\TRAVAIL\BARRES.dwg
0,0,0 1 1 0
insert
C:\TRAVAIL\CABLES.dwg
0,0,0 1 1 0
SAVEAS R14 C:\Travail\GRILLE.dwg
setvar ISOLINES 15
`_layer c 7 Barres c 7 Cables c 7 Nuds
_vpoint -1,-.8,1.2 _vports 2 V
`_zoom _e
dview all
PO 2,2,1 12.1,9.9,13 d 7 X
xplode all
g i
(c:3dsout (ssget "X") 0 0 40 0.1
"C:/Travail/grille.3ds")
dview all
ANNLXLS
____
201
PO 2,2,1 12,10,13 d 7 PA 0,0 1.5,1.5 X
(c:rpref "STYPE" "ARENDER")
(c:rpref "DEST" "HARDCOPY")
(c:rpref "SELECT" "ALL")
(c:rpref "TOGGLE" "CACHE" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "SHADOW" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "SMOOTH" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "MERGE" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "SKIPRDLG" "ON")
(c:background "solid" 25,255,255)
(c:render)
(c:rpref "DEST" "FILE")
(C:RFILEOPT "TGA" 800 600 1.0 "G8" 1 "COMP"
"UP")
(c:render "C:/Travail/persp oeilgauche"
0,0 800,600)
dview all
PO 2,2,1 11.9,10.1,13 d 7 PA 0,0 1.5,1.5 X
(c:render "C:/Travail/persp oeildroit" 0,0
800,600)
_vpoint 0,0,1
`_zoom _e
(C:RFILEOPT "TGA" 800 800 1.0 "G8" 1 "COMP"
"UP")
(c:background "solid" "acad")
(c:render "C:/Travail/plan" 0,0 800,800 )
_vpoint 1,0,0
`_zoom _e
(C:RFILEOPT "TGA" 1200 400 1.0 "G8" 1
"COMP" "UP")
(c:render "C:/Travail/elevation" 0,0
1200,400)
_new y .
_line 0,0,0 1,1,1
setvar FILEDIA 1
;
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
_____
202
8.3. Analyse geometrique des maquettes de grilles
L`analvse de la composition de chaque grille a permis de dinir les dirents tvpes de noud
et leur nombre. les longueurs cumules des lments et de ournir les matrices pour le calcul du
comportement. par gnration pralable de modeles inormatiques. Les schmas en plan sont rdigs
selon les mmes conentions graphiques que celles des iches des conigurations prsentes dans la
lgende ligure 52 page 98,.
8.3.J. Grille n2
Dimensions retenues : la maquette orme un carr de 8 par 8 mailles. (haque maille
correspondant a un cube de 25cm de cot. la grille aura donc des cotes de gabarit de 2m 2m 25cm.
La surace relle de la structure sera pourtant de 3.5 m. les modules des angles s`arrtant selon leurs
diagonales oir ligure 133,.
Iigure J32 Vue perspectie de la grille n2.
Llements constitutifs :
Barres : JJ2 lments de 25 2 cm~35.35cm longueur totale 39,6m,
(ables : J96 lments de nappe de 25cm
49 lments d`entretoisement erticaux de 25cm
24 lments d`entretoisement de bord de 25~35.35cm.
4 lments d`entretoisement d`angle de 25 3 ~43.3cm
longueur totale 0.25196-49,-0.25 2 24,-0.25 3 4,= 7J,47m,
Nouds : J26 exemplaires de trois tvpes oir ligure 134 et ligure 135,.
ANNLXLS
____
203
Iigure J33 Schma de composition de la grille n2.
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
3 3
3 3
3 3
3 3
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Iigure J34 Reprage des tvpes de nouds de la grille n2.
J courant 98ex., 2bord 20ex., 3angle 8ex. gauche et droite,

Iigure J35 Incidences dans les trois tvpes de noud de la grille n2.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
_____
204
8.3.2. Grille n3
Dimensions retenues : La maquette orme un carr de 8 par 8 modules sur chaque cot.
(haque module mesurant 25cm par 25cm. la grille aura des cotes de gabarit de 2m 2m 25cm. La
surace relle de la structure sera de 4m. les mailles carres tant completes aux angles. ligure 136.
ligure 138,.
Iigure J36 Perspectie de la grille n3.
Llements constitutifs :
Barres : JJ2 lments de 25 2 cm~35.35cm
64 lments de 25 3 ~43.3cm longueur totale 1120.25 2 ,-640.25 3 ,~67,3m,
(ables : 220 lments de nappe de 25cm
J2 lments d`angle entretoisement et nappe, de 25 2 ~35.35cm
J6 lments en bord de nappe de 252~50cm
6J lments d`entretoisement erticaux de 25cm
longueur totale 2200.25,-120.25 2 ,-160.50,-610.25,= 82,49m,
Nouds : J42 exemplaires de sept tvpes oir ligure 13 et ligure 139,
1 courant 2 courant bas 3 courant haut 4 bord bas 5 bord haut 6 angle bas angle haut

48ex. 25ex. 25ex. 20ex. 12ex. 8ex. 4ex.
Iigure J37 Incidences des lments dans les sept tvpes de noud de la grille n3.
ANNLXLS
____
205
Iigure J38 Schma de composition de la grille n3.
2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3
1
1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2,3 2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3 2,3
7 7
7 7
4 4
4 4
4 4
4 4
6
6
6
6
6
6
6
6
4,5 4,5
4,5
4,5
4,5 4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5 4,5
Iigure J39 Reprage des tvpes de nouds de la grille n3.
8.3.3. Grille n4
Dimensions retenues : La dirence d`altitude entre les deux rseaux de barres et donc la
longueur des cables actis erticaux, a t prise gale a une demi paisseur de grille. soit pour la
maquette ralise 12.5cm oir le schma de composition dans la ligure 141,. Ain de satisaire au
mieux la parit du nombre d`lments et la surace de 4m commune a toutes les grilles. la
coniguration la plus proche est de 66 modules carteurs : les dimensions retenues de la structure
sont donc de 2.12m 2.12m 3.5cm soit une aire couerte de 4.5m.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
_____
206
Llements constitutifs :
Barres : J44 lments de 25 2 cm~35.35cm longueur totale 50,9m,
(ables : J44 lments de nappe de
2 2
5 . 0 1 + 25~2.95cm
84 lments d`entretoisement obliques de
2 2
5 . 1 1 + 25~4.0cm
36 lments d`entretoisement erticaux de 12.5cm
longueur totale 1440.29,-840.4,-360.125,= 82,6Jm,
Nouds : J2J exemplaires de sept tvpes oir ligure 142 et ligure 143,
Iigure J40 Perspectie de la grille n4.
Iigure J4J Schma de composition de la grille n4.
ANNLXLS
____
20
1
1
1
1
2,3
2,3
2,3
2,3
4 4 4
4
4 4 4
4 4 4
4
4
4
4 4 4
4 4 4
4 4
4
4
4
4
5 5 5 5
5 5 5 5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7
Iigure J42 Reprage des tvpes de nouds de la grille n4.
J angle 2 aant angle haut 3 aant angle bas 4 courant saillant 5 bord 6 courant rentr 7 aant bord

4ex. 4ex. 4ex. 25ex. 20ex. 32ex. 32ex.
Iigure J43 Incidences des lments dans les sept tvpes de noud de la grille n4.
8.3.4. Grille n5
Dimensions retenues : La maquette orme un carr de 66 carteurs. chacun courant une
surace de 25 2 25 2 cm. Les cotes de gabarit sont 2.12m 2.12m 3.5cm. soit une aire
couerte de 4.5m oir ligure 145 gauche,. Lntre la coniguration n5 et la maquette n5 il v a eu un
changement de disposition des carteurs \4 rotation a 45,.
Llements constitutifs :
Barres : JJ2 lments de 25 2 cm~35.35cm
25 lments d`entretoisement erticaux de 25cm
longueur totale 1120.25 2 -250.25~45,85m,
(ables : J24 lments de nappe de 25 2 ~35.35cm
J00 lments d`entretoisement longs de
2 2
2 1 + 25~55.9cm
24 lments d`entretoisement de bord. de 25 2 ~35.35cm
longueur totale 124-24,0.353-1000.559,= J08,23m,
Nouds : J02 exemplaires de cinq tvpes oir ligure 145 droite et ligure 146,
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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Iigure J44 Perspectie de la grille n5.

1
1
1
1
1
1
1
1 2 2 2 2 2
2
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2
2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4
5 5 5
5 5 5
5 5 5 5
5 5 5 5
5 5 5 5
5 5 5
5 5 5
Iigure J45 Schma de composition et reprage des tvpes de nouds de la grille n5.
J angle 8ex., 2 bord 20ex., 3courant sup. 25ex., 4 courant interne 25ex., 5 courant in. 24ex.,

Iigure J46 Incidences des lments dans les cinq tvpes de noud de la grille n5.
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209
8.3.5. Grille n9
Dimensions retenues : La maquette orme un hexagone tendu sur 5 mailles du paage sur
chaque cot donc la grande diagonale s`tend sur 10 artes conscuties du paage,. (haque maille
tant un prisme triangulaire de 25cm de cot et 25cm de hauteur. la grille aura donc des cotes de
gabarit de 2.165m 2.5m 25cm et courira 4.06m oir ligure 149,.
Llements constitutifs :
Barres : 2J0 lments de 25 2 cm~35.35cm longueur totale 2100.25 2 ~74,25m,
(ables : 420 lments de nappe de 25cm
6J lments d`entretoisement erticaux de 25cm
60 lments d`entretoisement obliques de bord. de 25 2 ~35.35cm
longueur totale 210-61,0.25-600.353,= J4J,26m,
Nouds : J76 exemplaires de trois tvpes oir ligure 148 et ligure 149 a droite,.
Iigure J47 Perspectie de la grille n9.
J angle 6 ex., 2 bord 48 ex., 3 courant 122 ex.,
Iigure J48 Incidences des lments dans les trois tvpes de noud de la grille n9.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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3
3 3
3
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3
3
3
3
3
3
3
3
3
Iigure J49 Schma de composition a g., et reprage des tvpes de nouds a dr., de la grille n9.
1ableau 4 Rcapitulati de la composition des maquettes.
2 3 4 5 9
Nouds
)otat
(ourant 98
Bord 20
(oin 8
]2e.
Milieu1 48
Milieu2 haut 25
Milieu2 bas 25
Bord haut 12
Bord bas 20
Aant coin 8
(oin haut 4
]12 e.
Milieu1 25
Milieu2 2
Bord 20
(oin 4
]2] e.
Milieu 25
Milieu sup. 25
Milieu in. 24
Bord 20
(oin 8
]02 e.
Milieu 122
Bord 48
(oin 6
] e.
Barres
)otat tv)
25 2 112
.0v
25 2 112
25 3 64
.0v
25 2 144
:0.]v
25 2 112
25
1:.v:
25 2 210
1.2:v
Cbles
)otat tv)
25 196
25 2 24
25 3 4
25ert., 49
].1v
25 220
25 2 12
50 16
25ert., 61
2.1v
25x1.118 144
25x1.803 84
12.5ert., 36
2.]v
25 2 148
25 5 100
]0.2v
25 420
25 2 60
25ert., 122
]1].2v
tevevt.
tiveaire. : e 1: e 10 e : e :] e
Surface 8 x 8 mailles
2 x 2 m
.: v
8 x 8 mailles
2 x 2 m
1 v
6 x 6 grands
modules.
2.12 x 2.12 m
1.: v
8 x 8 modules
2 x 2 m
.: v
lexagone a 5
artes de cot
2.16 x 2.5 m
1.0 v
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211
8.4. Noud des maquettes d'etude
8.4.J. Le projet du noud
Nous aons d`abord ix le tvpe de matriel a emplover pour les cables et les barres. en
onction des longueurs des lments oir l`analvse des conigurations,. des eorts maximum que l`on
peut proir de l`ordre de quelques dizaines de kg, et des prospections aupres des diers ournisseurs.
Les cables sont en acier monotoron. gains Nvlon. de diametre total 0.9 mm. rsistant a 60 daN
53
. Les
barres sont des tubes en aluminium anodis
54
. de diametre extrieur 8mm. paisseur 1mm. (`est ainsi
que les contraintes dimensionnelles concernant le noud ont t aussi ixes. Le projet auquel nous
aons abouti oir ligure 150 et ligure 151, traduit. couche par couche . les dirents impratis du
cahier des charges de la maniere suiante.
Iigure J50 Le projet de noud retenu.
Les dirents cas d`incidences en plan des cables de nappe qui traersent le noud impliquent
pour un noud polvalent l`existence. dans la partie piece ou couche, ddie a la nappe. de crneaux
erticaux orients selon les quatre directions a 45. Pour assurer la concidence des ibres movennes. il
aut que les cables de nappe. qui se cheauchent au milieu du noud il aut leur proir la place pour le
croisement,. sortent dans le mme plan. La solution la plus simple est de les bloquer pour la
transmission des eorts au noud, entre deux plans. paralleles a celui des cables. qui iennent se
rapprocher lors du montage de la nappe. Le choix s`est ix sur l`emploi de deux crous repere S05. S
comme piece Standard, qui iennent se isser autour de la piece comportant les crneaux qui deient

53
lournisseur (rin des (ennes . grossiste en articles de pche a Nimes 30,
54
Lirs en longueurs de 1m par (astorama et dcoupes en interne. par un technicien du LMG(
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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ainsi cvlindrique,. sur un pas de is pru a cet eet. (`est la piece repre U0J pour les incidences a
45. U02 pour les incidences a 60 U comme piece Usine,.
Si on proit que les barres de la taille dja ixe, arrient encastres dans des trous
correspondant a leur diametre dans la partie du noud qui leur est ddie. cela impliquerait. dans le cas
le plus daorable, ou quatre barres arrient au mme noud. une taille du noud trop importante par
rapport aux impratis du cahier des charges. (ela nous oblige a utiliser des embouts pour les barres.
D`autre part. nous nous sommes ix comme objecti la ralisation d`un seul tvpe de piece ddie aux
barres pour tous les nouds. (ela nous suggere la possibilit que les barres puissent arrier librement
selon toute incidence en plan sinon il audrait prtablir 12 positions ixes qui correspondent aux
dirents angles d`incidence en plan a 45 et 60,. La solution a t d`utiliser des embouts de barres de
tvpe patte U03,.qui ont la possibilit de tourner autour de l`axe ertical du noud. Ainsi. les barres aec
leurs embouts iennent s`eniler dans le noud autour d`un axe ilet central une is a tte cvlindrique.
repre S06, : la position inale dsire est maintenue a l`aide d`un crou repr S07, qui est serr
ensuite.
Iigure J5J (omposition clate et reprage du noud dans la solution retenue.
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213
Ln ce qui concerne les cables erticaux d`entretoisement. qui doient assurer la mise en
tension par une rduction de leur longueur svsteme de demi-tendeur,. ils doient s`accrocher au noud
par l`intermdiaire d`une partie ddie qui assurerait aussi cette onction de rglage. L`ide s`est
impose tout de suite : en prolongeant l`axe ilet qui sert a ixer les barres. situ en bonne position
centrale. on peut v accrocher le cable aec un crou borgne suisamment long. L`ensemble axe S06 -
crou 4 ormerait ainsi un demi ridoir a chaque extrmit du cable. (omme l`on proit que le cable
tourne librement autour de son axe par rapport a l`crou borgne. nous n`aons pas besoin d`emplover
un pas gauche a une des extrmits du cable. L`crou borgne utilis U04, est en eet la moiti d`une
piece d`entretoisement utilise en lectronique.
Ln ce qui concerne les ariantes de noud de la grille 5 qui recoient une barre erticale. la
solution retenue est d`utiliser le iletage de la partie receant les cables de nappe en issant un embout
de barre spciique. proenant d`un manchon ilet modii. Ici aussi nous ludons le probleme du pas
gauche. en laissant tourner librement la barre dans le manchon qui restera toujours sur la barre. grace
aux eorts permanents de compression,.
Il aut. bien entendu. rendre solidaires la piece pour les cables de nappe et l`axe de ixation
des barres et du cable ertical. (omme il n`v a dans aucune situation des eorts d`arrachement entre les
deux pieces selon l`axe ertical du noud,. nous aons opt pour le simple encollage de la tte de la is
qui ait oice d`axe pour les barres, S06 dans un trou pru a cet eet dans la piece U0J ou U02
pour la grille n9, des cables de nappe.
8.4.2. Ltude technologique et dimensionnement des pices usinees
U0J Douille a 45pour les grilles a gomtrie orthogonale n2. 3. 4 et 5, (ette douille sera
usine
55
dans de la tige acier
56
M10. coupe en morceaux de 15mm de longueur. Les crneaux a 45.
proonds de 10mm et d`une largeur de 1mm. permettent le guidage des cables de nappes pour des
incidences de 45 ou 90. Ils seront raliss sur des machines a commande numrique. pour plus de
prcision. Le iletage extrieur de la douille sert a bloquer en position les cables entre deux crous bas
M10 d`paisseur 5mm chacun repere S05,. Le trou a ond plat dans la partie inrieure de la douille est
un logement
5
pour la tte des is (l( M3x16mm longueur repere S06,. Llle sera maintenue par de la
colle Loctite 460 spcial mtaux, et serira d`axe de ixation pour les embouts - pattes repere U03,
des barres et les cables erticaux.

55
par (vbernetix SA. Parc Industriel et 1echnologique de la Pompignane. rue de la Vieille Poste. 34055-Montpellier cedex 1
56
il tait pru a l`origine la abrication en laiton diminution du temps d`usinage, mais le matriau s`est ar trop aible car
les parties restantes entre les crneaux s`arrachaient au passage de l`outil coupant.
5
le trou pour la tte de is traersait initialement la piece U01 de part en part : il a t rduit pour les mmes raisons de
aiblesse des pieces lors de l`usinage
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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214
U02 Douille a 60 pour la grille n9, (ette douille est la correspondante de la prcdente
mais les crneaux sont donc a 60. Llle sera ralise conormment a la premiere conception de ces
pieces. c`est-a-dire en laiton et aec un trou traersant pour loger la tete de is.
U03 Patte de ixation (ette piece sera abrique
58
par dcoupe laser dans une tole inox
d`paisseur 0.8mm. ensuite plie a 45 angle ertical d`incidence des barres aux noud,. Serant
d`embout de barre. elle est emmanch en orce a l`chelle de la maquette, dans le tube aluminium et
ient en appui sur l`extrmit de celui-ci. Pour plus de prcaution. cette patte sera galement colle a la
paroi interne du tube. Le percage de 3.2mm sert a mettre en position la patte et donc la barre, sur la
is (l( S06,.Le blocage sera ralis par l`crou lM. M3 S0,.
U04 ' Ridoir svsteme de mise en autocontrainte, (ette piece permet le montage du cable
ertical. bloqu au ond du ridoir par un simple noud plat en extrmit pour tourner librement
dedans,. (ette piece sera abrique en interne a partir d`entretoises mtalliques emelleemelle M3 de
35mm de longueur utilises normalement en lectronique,. en orme de prisme hexagonal. Il aut
couper les entretoises en deux pour obtenir deux demi ridoirs et ensuite les percer au diametre 1mm
pour aire passer les cables erticaux.
8.4.3. Prototype
Ain de alider l`aant projet du noud nous aons ralis un prototvpe constitu de dix
nouds. huit barres et un cable ertical qui s`est rl acile a assembler. tres rigide et donc tres
prometteur pour la suite des maquettes. La gomtrie de ce prototvpe ne correspond a aucune des
conigurations. mais elle permet de tester les direntes situations position courante et de bord.
mthode de mise en autocontrainte,. Il a t abriqu entierement au sein du laboratoire. aec le
concours du technicien Alain (larv. aant de passer aux commandes de ralisation des sries de pieces.
Les reperes S06 sont raliss ici en sectionnant selon un plan mdian des crous normaux de M10. Les
igures suiantes illustrent dirents aspects de cette premiere ralisation.

58
par Mcalaser Sarl. Z.I. de la Pomme 31250 Reel
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Iigure J52 Vue latrale du prototvpe.
Iigure J53 Noud central de la partie suprieure.
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
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8.5. Noud de la grille prototype
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8.6. 1exte du dept de brevet francais d'invention
lac-simils pages suiantes