You are on page 1of 331
ESPACIOS VECTORIALES INTRODUCCION 1.1. El espacio vectorial real (R”, +, R) 1.2. La estructura algebraica del espacio vectorial 1.3. Subespacios vectoriales 1.4. Transformaciones en un sistema de generadores. Espacios vectoriales finitos. Bases 1.5. Dimension de los subespacios de un espacio vectorial finito EJERCICIOS 1. Espacios vectoriales INTRODUCCION El concepto de vector como segmento dirigido en el plano o en el espacio para representar fuerzas, velocidades 0 aceleraciones, se remonta a Aristételes, quien también conocia algunas de sus propiedades algebraicas. El desarrollo de la Geometria Analitica a partir del siglo xv leva a los fisicos a la interpretacién de los vectores como parejas o ternas de ntimeros (sus coordenadas) y a investigar cémo se traducen las operaciones vectoria- les en estos términos (composicién de vectores, dilataciones, rotaciones, pro- ducto escalar, producto vectorial, etc.). El desarrollo y formalizacién com- pleta de estas ideas no se Ileva a cabo, sin embargo, hasta bien entrado el siglo XIX. El estudio de los sistemas de ecuaciones propicié, de modo natural, el paso del plano y el espacio ordinario al espacio de n dimensiones (como conjunto de entes determinados por n coordenadas, 0 bien directamente como conjunto de n-uplas), que puede adivinarse ya en Gauss y aparece claramente en los mate- miaticos de la siguiente generacién. En todo caso, Cayley y Grassmann mane- jan libremente, en 1846, las propiedades algebraicas del espacio n-dimensio- nal: subespacios, generadores, dimensién, suma, interseccién, asi como las férmulas del cambio de coordenadas. Enel tiltimo tercio del siglo xrx aparece la nocién de estructura y toma car- ta de naturaleza el método axiomatico. Los vectores son utilizados en la forma actual desde 1888, cuando Peano (1858-1932) definié los espacios vectoriales axiomaticamente. Antes hay gran cantidad de precursores; citaremos entre ellos a Descartes (1596-1650) que ha- bla de coordenadas, Gauss (1777-1855) que utiliza la suma de vectores de R’, Hamilton (1805-1865) que describe cémo operar con pares de nimeros reales, y Grassman (1809-1877), quien, sin utilizar la nomenclatura actual, obtiene re- sultados importantes. 1.1. El espacio vectorial real (R”, +, R) 1.1. El espacio vectorial real (R”, +, R) SR SE ES Algunos espacios vectoriales son conocidos por todos los estudiantes, asi ocurre cuando hablamos de R, R’, o R°xy en general de R, por ello, comenza- remos el capftulo haciendo un breve repaso de los elementos de dichos espa- cios, 0 sea, vectores en la recta, en el plano 0 en el espacio. ye ES 1.1.1. Definicion de vector G de R” ‘Los vectores fila ® que forman los espacios R" son n-uplas (tn. i, meros reales u;, donde cada u; (coordenada i del vector) es un escalar. Las n-uplas se pueden escribir en columnas, y entonces hablaremos de vec- uy tores columna del mismo espacio vectorial IR”: | “|. \ Mn Nuestra familiaridad con los espacios vectoriales R, R’ y R’, se debe a que modelizan fielmente el espacio en que vivimos, siendo cada uno de ellos apto para describir la posicién de un punto cuando se ha fijado un sistema de re- ferencia (sistema de coordenadas con un origen). En estas condiciones, los vectores se pueden representar geométricamente uniendo mediante una flecha el origen de coordenadas 0 con el punto u, en R, (0,0) con (u;,u2) en RR’, y (0,0,0) con (u;,u2,43) en R’, y reciben el nombre de vectores fijos. En fisica, es muy util el uso de los vectores de R* = R’ x R porque al aiia- dir a los de R° una cuarta coordenada, permiten situar el tiempo (una vez fijado un origen para u,). Los espacios yectoriales IR" juegan un papel importante en el mundo em- presarial, ya que, sus yectores permiten almacenar datos ordenados, gestionar-