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Modele los siguientes sistemas de control utilizando el simulink.

Sistemas tipo 0

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Sistemas tipo 1 .

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Sistemas tipo 2 .

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5 0.2 a b c d e f ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ .6 0.4 Tipo de sistema 1 0 0 1.En la siguiente tabla se muestra el error en estado estable para cada circuito de control en los diferentes tipos de sistemas.63 2 0 0 0 0 1 0. ERROR EN ESTADO ESTABLE 0 0.

Para los incisos c y d la salida continua siguiendo a la entrada. d. el error en estado estable es infinito. el sistema del inciso ‘’b’’ es el que tiene un menor error de estado estable. sin embargo el sistema de control con mayor error es el inciso e con una error en estado estable de 1 . esta dificultad se traduce en que el error de estado estable aumente. Para los sistemas del tipo 1 Tanto el inciso a y b la salida puede seguir a la estrada sin ningún problema y esto se traduce en que el error de estado estable tiene un valor de 0. por lo tanto. esto se puede traducir en que en este sistema la salida puede seguir de buena manera a la entrada. y para el caso del inciso c es donde se presenta el mayor error de los dos. gráficamente se puede apreciar que la salida sigue a la entrada pero con menos precisión.CONCLUSIONES: Se observa que para los sistemas de tipo 0. Para los incisos e y f la entrada es demasiado rápida para que la salida pueda seguirla. e y f la salida no puede seguir a la entrada. la salido sigue a la entrada de buena forma. esto se debe a que la entrada es demasiado rápida. auque con una mayor dificultad. lo que se traduce como un error muy bajo. Por otro lado en el inciso ‘’a’’ existe un mayor error de estado estable. Para los sistemas del tipo 2 En todos los inciso de los sistemas del tipo 2. Para los incisos c. por lo tanto el error es infinito.