` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

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4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

. . . . 117 . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . . 114 . . . . . . . . . . . . . . . 107 a 11.1 Propagazione in strutture periodiche 12. . . . . . . . . 12. . . . . . . . . .1 Definizione e propriet` . . . . . . .2 Struttura periodica finita . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . 109 12 Strutture periodiche 12. .4 Modi di Floquet . . . . . . . . . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . .INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. . . . . . . . .2 Impedenza di ingresso . . .3 Esempi . . . . . 119 . . . . . . . .

risulter` essere una direzione preferenziale del problema. la e direzione di propagazione. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz . e analogamente per H. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari.1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante.1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1. ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1. Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici).3) . che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento.CAPITOLO 1 Modi TEM 1. Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell.2) t t La forma (1. ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1.2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito. Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz .

Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 . non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno). su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1. (1. lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1. se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo. mentre gli altri sono e trasversi. di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti.Modi TEM Per tali campi le (1. 1 .5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1. Separando le componenti.7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo.2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1.6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1.4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale.8) Segue immediatamente che. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti.9) O anche dei CMP.

se esistono. occorre imporre la condizione (1. In conseguenza del punto precedente.11) prende il nome di equazione di Laplace. Per problemi chiusi. Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e. soluzione che qui non interessa. Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico.Modi TEM 6 In assenza di conduttori. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 . in termini di Φ. diventa. z) =0 (1. z) t × Et = 0 segue: (1. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante.11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori. La condizione (1. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa). ovviamente.12) L’equazione (1. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z.9) che. invece. 2. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t. Se il contorno ` singolo. Per quanto riguarda gli altri conduttori. allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P .12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno. sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore.10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. allora su di esso Φ = 0. a . e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. Se P ` un punto interno a D. gode di una propriet` tra a cui: 1.

Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1. Se invece i conduttori sono due o pi` . al valore di Φ su quel conduttore.Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM. tra loro linearmente indipendenti. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM. Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori. 1.15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1. Se i conduttori sono N + 1. e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1.16) Sostituendo nella (1.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1.11): Φ(t. ottenendo N diversi campi TEM. possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori. e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1. z) = V (z)φ(t) (1. per ogni z.2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore. C1 . La soluzione ` allora proporzionale.17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli.18) .14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 .8). vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM.13) si trova come soluzione di (1. Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1.4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1.

19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti.5). le (1.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1. Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1.15) e (1. con: C= A µ L= A (1. segue che: (1. si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1.23) e poich` iz e e sono perpendicolari.22) St Dalla (1.24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori.18) segue h = 1= St 1 i A z × e e. 1.25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1. sostituendo le equazioni (1.19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z.26) .Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1.3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione.16). sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1. Se sono costanti.

u Infatti ricordiamo che. dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1. oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo.18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1. In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo.Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1. e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate. il secondo membro sarebbe nullo.30) da cui.16): P2 P1 z Γ Figura 1.29) Γ e la (1.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1. Infatti da (1. e I corrente che passa all’interno di Γ.31)    = ∂Ψ ∂y (1.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1. .26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1.27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ).32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x. y) ` quindi una funzione analitica.1). φ e Ψ sono connesse. se Ψ fosse continua e ad un solo valore. Sostituendo la (1. y) + jΨ(x.

φ(b) = 0. si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1. Assumendo φ(a) = 1.39) (1.Modi TEM 10 1.2).37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1.4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico). Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante. ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1.38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1. tra l’altro. e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1. quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1.36) (K2 ` inutile determinarlo).41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua. oppure ` polidroma (figura 1.34) (1.33) dove r ` diverso da zero.35) (1. e e . Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante.40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo.

2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.

come ad esempio le microstrip. il campo sia molo to simile ad un campo TEM. E’ per` ragionevole supporre che. torniamo alle equazioni di Maxwell. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) . eccetto che per ω = 0. avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2.2) Per semplificare.CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo.3) (2. di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2. Per studiare tale caso. e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata. non sono possibili campi TEM. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse. per “basse” frequenze. queste equazioni. Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2.4) . sia pure in modo approssimato.1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare. ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA .7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo. Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore).Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero. Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3. Infatti. comunque. Tale modo ha una configurazione di campo trasverso. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione. se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3.5) Nel caso QUASI-TEM. che accetta modi TEM. ciascuno con la sua costante di propagazione1 . basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM. e ha entrambi e i versi di propagazione. essendo: L = µC−1 (3. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza. determinabile da V + . Anche in questo caso. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante). β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura. Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo). Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3. la precedente ` un’equae e zione agli autovalori.4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. a 1 . otteniamo una a struttura. invece. allora β = ω µ per ogni modo. di matrici CA e LA . e una costante di propagazione β.

Nel caso TEM. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura.10) + ωCP P IP Nel secondo. Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori. in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche. e quindi di difficile utilizzo. si ha V + = ZI + . invece. Nel caso TEM. essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3. nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM). per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3. la struttura ha due conduttori simmetrici.8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa. e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. proporzionale a questi vettori.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3.12) .modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3.11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3. Fanno eccezione due casi. Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore. ovvero: Z= β −1 C ω (3.9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ). per i due modi. I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `.1 Corrente e impedenza . ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali. ad esempio.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3.

1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3.14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3. u Nel caso QUASI-TEM. ovvero se i conduttori sono molto distanziati.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3. di impedenza pari Zp e u dispari Zd . si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3. Risulta evidentemente: Zp > Zd (3.17) . pi` semplicemente.16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce .15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o.13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3. Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd .

ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3.18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari.3 e 3.4. ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3.19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera.20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 . Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA . Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`.21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3. a . 3. quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3. a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 . mostrato nelle figure 3. analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3.22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore. Analogamente al caso TEM.2.

2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .

2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse). Dalla formula di Taylor si ha: . y.1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione. occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4.1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4.CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4. Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4. e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4. detta delle differenze finite (FD).1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo. La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x.1).

3): per esso φB = φD .2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4. y). ∀x. Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x.2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y. Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato).3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4. sia di b).4) In tutti i punti P interni al dielettrico. y) = φ(x. l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ). per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA .Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4. φB . in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno. −y) = φ(x. ovvero φ(−x. Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4. y 1 . sia rispetto a y. o . e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura. Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4. Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t. φC . quindi. y) e φ(x.

. e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante.3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y. Naturalmente. Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione. Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi. se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. due punti CEP).5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4. a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4. in quel punto. ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. Una volta calcolata la φ. Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema. Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche.

Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0. Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y.7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4. o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4.4: Contorno sulla stripline per punto della strip. Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione.8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo. consente a . L’integrale va diviso in tanti contributi. uno Figura 4. conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4. Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4.4).6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale.

I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4. E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico.Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici. essendo L = ω2 Ca . ad esempio usando le differenze finite. D. Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C. Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4. sia nel vuoto).5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B.11) . Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4.5). si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4. Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4. Si noti che. a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica.10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto. In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte. 25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 . C. scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo.9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia.

13)  − + φ(x. y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson). Se. ∞) = 0 (4.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie. la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x. il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico. come spessore finito.6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x. W εr x y CEP h Figura 4. questo viene fatto per la striscia centrale. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4. 0) = φ(x.12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x.6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. che risultano essere pi` facilmente calcolabili. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x. h ) . pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche). h ) = φ(x. 4. In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno. in particolare.

l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α. detta funzione di Green nel dominio spaziale. y. h) ˜ (4. h)g(x − x . h)dx − 1 0 ρ(x. y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x .21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] . Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4.h− − 1 0 ρ(x. h) (4.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x. h) (4.14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa.20) 1 0 ρ(α.15) (la funzione g ` la risposta impulsiva.h+ r 27 ∂φ ∂y x. y) = ∞ −∞ φ(x.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito. indicando con: ˜ φ(α. y ). y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4. y. h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4.18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4. Esiste quindi una funzione g(x. L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. e Se invece passiamo al dominio trasformato. ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )). y)ejαx dx (4. essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α.19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h. tale che: φ(x.16) le trasformate di Fourier.

h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x. h)φ(x. h) si pu` calcolare φ. h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. h) = 1 per a o |x| < w/2. Se ` noto ρ(x. a 2. h)dx w/2 (4. h) ˜ g 0 28 (4.Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se.23) ρ(x. ˜ 3. h)dx. ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx.27) . h)dx −w/2 (4. h)˜(α. y) = ρ(α. ˜ 1.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x. Poich` poi: e 1 ˜ φ(α.22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g . y. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato. h)φ(x. Per il numeratore si ha invece: (4. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4. A questo punto sono possibili varie strade. Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g . La densit` ρ(x. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x. moltiplichiamo per ρ(x. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ.

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

con kt costante arbitraria con dimensione m−1 .11) 5. In termini di potenziale di Debye. Ne segue che il campo E − E T M . nei campi TEM.13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z). si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5. dal che . cos` come Hz nel caso TE.10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale. H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5. ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5. Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5.9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5. di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi.3 Modi TE La possibilit`.Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca).12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria.

si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0.20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5. Quindi si deve c c c . mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5.14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5.16) 2 con kz costante. Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A. per campi non TEM. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ. otte- Poniamo la costante kt .15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z). pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5.1). Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive. a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ. si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5.18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta.19) 2 β 2 − kz . Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5. precedentemente introdotta.17) (5. di realt` fisica. quella di porre e = h× iz . si pu` ottenere qualunque valore di Z.Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5. Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione.

Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5.22) . Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. l’unica soluzione ` φ = 0. Le funzioni V. a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida. φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm . 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi. I ed o i vettori e. Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn . ∀m. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni.21) e φ non identicamente nullo. la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5. h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo.Guide d’onda 34 Figura 5.

1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0. Z = 2 t Ψ0 kz .23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo. ovvero X + Y + kt = 0. che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0. Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t). si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5.26) Le condizioni al contorno sono ora due. ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5. Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0.24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5.Guide d’onda 35 5. Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0. X Y . Ceq = . e La discussione ` analoga al caso TE. u e 5.4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata.2).25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 . ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno. una trasversa e una lungo z. y) = X(x)Y (y). Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE. ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5. in quanto in × E ha due componenti.27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x. per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5. altrimenti il e modo ` TEM).5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5.

32) Caso TM u = φ.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5. con φ = 0.30) e analogamente per l’altra in y. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5. se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5.31) nπ a 2 + (5. ∂Ψ ∂n = 0. a (5. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0. ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0.2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y. a y = 0. b (5. Resta allora X = Ax cos kx x.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno. Caso TE u = Ψ. che sono diverse nei due casi. si ha.33) . b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5.29) y = 0.

k 2 > kt . Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE. Il problema ` quindi il calcolo di kz . e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5.34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5. L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. Si ha quindi una normale propagazione del modo. che 2 kt ` reale): e 2 1. essendo α > 0. Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). e lo dimostreremo. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare. k 2 < kt . in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 .36) 5. esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale).Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0. 2 2 2.37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo. In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5. in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5. Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi. e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM. e Si trova. In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza. capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). . per una guida rettangolare.

altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma.2f1 ÷ 0. se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore.3: Diagramma di Brillouin 5. dove vg varia molto con ω. gli altri sono praticamente non eccitati. Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate. ovvero una iperbole con asintoto ω = β . la zona utile ` 1. La massima attenuazione ` α = kt . ovvero al di sotto di 2 una frequenza. e E’ anche possibile usare la guida a f f1 . Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece. ` necessario utilizzare un e solo modo. Ovviamente. Infatti.3). .8f2 . si ha β 2 = k 2 − kt . si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio. ovvero un arco di cerchio. Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni. Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione. occorre evitare la zona vicino alla fc del modo. In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e.Guide d’onda 38 Figura 5. Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β. In pratica.7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida. si ha: −α2 = k 2 − kt . per sorgenti opportune. detta frequenza di taglio del modo fc . La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio). dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole. per k < kt .

8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5. tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5. hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE). Per una guida rettangolare.41) in quanto la superficie laterale ` un CEP. Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5. Cominciamo a considerare en .40) Dall’identit` di Green.Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le). Usando l’equazione di Helmholtz.42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS .39) n.m Dimostriamo che l’integrale vale δnm . tale modo ` il TE10 . e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. 5. E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore. con a > b. Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5. e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5.38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM.

Poich` kt e 2 . Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5. per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei). Zn + Vn = Vn e−jkz z . Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM). Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM. Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5. 5.46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0. Se e 2 lo fosse. per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 . kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0. e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn .Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo. mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z. Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0. e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5. essendo φn nullo sulla frontiera. D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. ovvero campo nullo.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza.45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE). per cui kt ≥ 0. invece. Per e 2 un modo TM.9 Propriet` espansione modale a 2 1.44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante. oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. Si noti per` che in presenza di modi degeneri.

questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse.Guide d’onda 41 ` reale. fatto salvo l’eventuale modo TEM. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno.10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno. l’insieme dei modi ` completo. il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e.47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali. • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali. Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. altrimenti solo nell’interno di S.48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida. e × h∗ · dS (5. • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. Dato un campo nella guida. • Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. 3. poich` tale espressione o e ` unica. in cui possiamo scegliere una base ortonormale. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni). In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a . 2. e e 5. 2 (5. • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione).

Inoltre.Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite. ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5.52) Se ω ` minore di ωc0 . La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione. Essa pu` essere u o σ sostituita.4. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5.49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo . Se ω ` maggiore di ωc0 .53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5. µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi. al cut-off. ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo. salvo che molto vicino al cut-off. La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori.51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite. si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5. in modo che e in serie ottenendo: . α = 0. e kz = −jα0 + Invece. si pu` ancora sviluppare o . si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata. Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β. in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` . se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5. in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ .50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 .

produ- . di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich. σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. n` e e modi TM. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che. Se per` la conducibilit` ` molto elevata. La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo. nei modi TE. a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE. e Possiamo cio` assumere che. Un campo che nella guida ideale ` nullo. il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . fissate le sorgenti. ii. attenuazione che va necessariamente calcolata. Ne segue e che la propagazione pu`. non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata. nella guida ideale.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j . ad eccezione di due punti: i. essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. Infatti la presenza.Guide d’onda 43 Figura 5. a rigori. ma occorre calcolarlo. allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo.

produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata).5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 .56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα. Le stesse sorgenti. Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5.5). σδ 2 (5. essendo diverso da zero. e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che. Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5. coincide con quello perturbato).Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo. ad eccezione dei due punti precedenti. Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5. per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 .55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 .57) . nella guida perturbata.54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan . allora P (z) = P (0)e−2αz . Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo. dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5. si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5. In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro.

Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = . Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5. 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5. del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) . Sostituendo2 .6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera. = |e| . poich` e | ·h= 2Ψ t −kt .6). ovvero. normalizzando ad ωc . a parte una costante. e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza. Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5.58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui. il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz . si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl.Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. tφ su ic ` nulla. la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . per cui | e 2 t φ| = .

dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite. Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole. richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi. Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro.Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5. Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5. Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce. la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona. non essendo il modo fondamentale. .59) dove A e B sono costanti. Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego.7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5.7) che per` ora dipende o da A e B. allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente. Se sono invece confrontabili. E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare.60) −1 Figura 5. si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp .

x2 . non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base.CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6. . . Per p > 1. . e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3). ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X. da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base. xn } ⊂ X. y ∈ X.}). Un insieme di vettori {x1 . . . cx ∈ X. . dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. . salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1. ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. lo spazio si dice reale. x. Se c ∈ R. |f (x)|p dx. 6.1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. Tranne il primo. e cos` ı via. l’insieme delle funzioni continue. . occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. linearmente indipendenti. Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. ovvero se ∀x. l’insieme dei polinomi.2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1). di quelle derivabili.

x) = 0. Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate. allora L1 ⊂ L2 . altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 . indicata con propriet`: a i. +∞[.4 Convergenza d(x. Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). coincidenti.3 Spazi normati x .Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6. come elementi di Lp . Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn . Se Ω ha misura finita. . cx = |c| · x iii. Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti. o 6.1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω). L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|. 6. y) = x − y (6. Se Ω = R in genere si omette. x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii. che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0. ovvero a se limn xn − x = 0.2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza). Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 . x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato.

y)|2 ≤ (x. Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. da cui la tesi. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y. y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x. y ∈ X |(x. y)y. x)+2α |(x. y)∗ (x. z) = (x. y) iii) (x. y).5 Spazi di Hilbert Una funzione (x.y) . x)∗ iv) (x + y. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. x) ≥ 0 e (x. . y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2. che si annulla per α = − (y. X viene detto uno spae zio di Hilbert. In altri termini: ae |(x.3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x. y)|2 e (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. y) = (y. x) + (y. x + α(x. m > N xn − xm < (6. da cui segue la tesi. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x. y) = c(x. z) + (y. x) + α(x. Sviluppando: (x. y)(y. y ∈ X. y) + |α|2 |(x. 6. x) · (y. y)y) ` non negativa a e e reale. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali. y)|2 (y. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n. Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. y) ∀x. y)|2 +α2 |(x. x + y) ≤ (x. z) ` detta prodotto scalare.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x.5) Propriet` triangolare a (x + y. x) + α∗ (x. x) · (y. x) · (y. y) ≥ 0 (6. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. y)|2 (y. Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. y)|2 = (x. y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x.

. e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn . + xN yN . y)| = |(xn − x. yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0. . un ) = n=N |cn |2 (6. . yN ).6) mentre n` C 0 n` Lp . con p = 2. Dimostrazione: |(xn . con prodotto scalare (x. 6.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f. Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. . yn ) − (x. di cui il precedente ` il prodotto scalare. Infatti la convergenza richiede che ∀N. .7) n=1 purch` la serie converga. dove x = (x1 . . M > N +M 2 N. . yn ) = (lim xn . con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi. yn ) + (x. n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 . Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x.8) . y). xN ) ed y = (y1 . Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un . essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz). N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . y) = x1 y1 + .6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo. y) = ∞ ∗ xn yn (6. . lo sono. lim yn ) = (x. . Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. < (criterio di Cauchy). g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6. .

si trova yn = xn . yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 . yn un ) + ( yn un .10) − N x. un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }. x − x 2 xn un n=1 N xn (un . x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn . che viene detto proiezioe u ne di x su S). n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. yn in termini di parte reale ed immaginaria. ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x. x) + n=1 N n=1 xn un . L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 . Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e . L’implicazione si ottiene direttamente. La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. N n=1 6. e (6. ∀n. un )|2 . e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs . Esprimendo xn .9) |(x. Basta quindi. un ) = δnm . un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. Consideriamo x − y 2 = (x − yn un . un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x. Ne segue che xs = ∞ (x. un )|2 converga. dove xn = (x.7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x. Si noti che xs 2 = ∞ |(x.

y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. y) = 0 (ancora quasi ovunque. e Dimostrazione: se un ` completo da (x. y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. un) − yn = 0. n=0 Si dimostra ad esempio che. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. y)gm(y)dydx = 0 e. y)unm(x. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. un ) = 0 implichi x = 0. Viceversa assumiamo che (x. T ). La risposta ` positiva. y) tale che. Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). in L2 (0. cos n T x. sin n T x . oe . e prendiamo y ∈ X. ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. Ora (y − z. Ωy H(x. un ) = (y. La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. da cui y = z. y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x. y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ). un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. ∀n.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. H(x. un ) = (y. ma ci` ` sufficiente). un ) − ∞ (ym um . m H(x. Poich` la funzione integranda ` some e mabile. ∀n. ovvero per la completezza di gm . per la completezza di fn .

La serie comprende sia modi TE. in guida d’onda indefinita.1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti.1). Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7. .1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo. M di sorgenti (figura 7.CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7. sia modi TM. e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. da una generica distribuzione J. che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7. Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n. mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate.

1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7. Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7. I due campi sono il campo (7.6) n − n e.3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale.5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7.4) Portando fuori gli esponenziali.Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D. Tale termine ` pertanto nullo. Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7.7) (7.2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7. i due integrali valgono entrambi δnm .1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7. restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm .8) . a parte gli esponenziali. Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7.

2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda. Assumiamo ora J = Js δ(z). e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`. L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo. come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7. M = 0 e Js = Jt + Jz iz . Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato. e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell. Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola. 7. uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli. Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. e nascono quindi anche modi superiori. I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave. La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente. consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida. Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo. ovvero con un approccio full–wave 1 . In taluni casi. quello delle celle LC. utilizzando il metodo detto a Mode Matching.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso. comunque. Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7.2). che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. e di giunzioni tra le guide. sotto forma di una serie di Fourier. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`.7.8). e quindi mediante le (7. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 . Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse. La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 . ovvero calcolato in guida e illimitata. e l’altra ` molto pi` larga. La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati.7.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo. Nel primo caso si ` utilizzato un e modello.

quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi. Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra. ordinati in maniera arbitraria. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. e quindi se ne allontanano. Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia. ovvero solo da modi del tipo T En0 . e a Poich` le due guide sono diverse. e a vanno calcolate. ` possibile una ulteriore e semplificazione. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi. saranno diverse le funzioni modali. e anche il e campo incidente lo `.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi.2.2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`.Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7. La . e le e costanti dei vari modi. Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente. Nel caso in esame. diversamente dal caso generale. ` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema. sono incognite. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7. con n > 0. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7. La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale.

14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a .13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x. e comunque. 0) HtA (x.11.12) si ottengono dalle (7. deve risultare: EtA (x. 0) = HtB (x.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto. 0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale.3 ). Continuiamo.12) I campi delle (7.7. 0) = EtB (x. w B ] (7. ovvero EtB (x. 0) = Vi eA + 1 EtB (x. col caso generale fin dove possibile. w A ] (7. 0) = 0 x ∈ [w A . 0) = HtA (x. w A ] x ∈ [0.Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7.10 ) e valgono EtA (x. Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7. 0) x ∈ [0. w B ] (7. wA] x ∈ [w A . 0) = C hB B n n Zn (7. 0) 0 x ∈ [ 0 .

moltiplichiamo ambo i membri della (7.15) (7. e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida. con q qualunque.16) per hA . 0) = HtB (x.16) sono delle uguaglianze tra funzioni. Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi. 0) · hA dS q (7. in quanto ci o sono due guide. Cominciamo dalla (7.q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7.7.17) SA SA Per calcolare la (7. dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale. 0) · hA dS = q HtB (x. w ] Le (7. w A ]. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. 0) HtA (x. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione. Se il sistema ` anche completo. quindi. Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA . che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1.15.7. possiamo sostituire e e alle (7.Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x.16). vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni.16) x ∈ [0. possono essere integrate termine a termine.13) dei campi.17) inseriamo le espressioni (7. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti.15. Per calcolare i coefficienti di Fourier. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti. w B ] A (7. 0) x ∈ [0. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A.18) m SA . Se due funzioni sono uguali. Poich` e queste sono delle serie di Fourier.

risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7.13) al posto dei campi) EtB (x.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7.18) e di Cp dalla (7.15).20) L’insieme delle (7. Poich` tale relazione deve essere valida in [0.18)..7. sfruttando eventualmente la forma della matrice.20) o a le Cp nelle (7. 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7. Dalla (7.20). che risulta avere due blocchi diagonali. . 3.19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA . risolto direttamente.E. Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7. w B ]. Questo sistema pu` essere o 1. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x.19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7. ovvero sulla e parte di SB costituita da C. 2. Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x. ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7.18.P. 0) · hB dS = p EtA (x. e dobbiamo utilizzare i modi della guida B. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7.15) per eB . 0) e quindi la (7.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp .19) ` nullo. e quindi l’ultimo integrale della (7.14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. con p qualunque.

A questo punto. sia nelle equazioni. P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. nasce il fenomeno della covergenza relativa. In realt` . se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa). Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse.19 ). aumenti anche la precisione. 7. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . 7. e in a o maniera significativa. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7. e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7. Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`. La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali. La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7. Sembra ragionevole pensare che. per`. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no. occorre includerlo sia nella serie di Fourier.17. Quindi uno dei due valori.21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P .10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione .3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno. ad es. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. la precisione potrebbe anche diminuire. assieme al costo computazionale.2. al crescere di P e Q. Nel caso.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento. quindi. Poich` per` le guide sono diverse.

Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7. Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe. e w larghezza della stessa. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola. essendo allineate. la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`. di forma rettangolare e variamente disposte e orientate. per lunghezze della slot prossime a λ0 .22) con VS parametro di ampiezza della slot. Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7. in genere costituenti un array.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima.4) che. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda. essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7. Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7.5) sulla superficie della guida. la dipendenza da e . In particolare.

7). al variare della fre2 quenza.23) (7. e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente.Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 . mostra una tipica risposta risuonante. Applicando il teorema di equivalenza. si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7.28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7.64 (a causa del piano di massa). con guadagno e 2 · 1. Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson).27) . la potenza irradiata viene dissipata su Y . possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza.24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7. La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7. Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B. Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7.25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo. Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7. e quello di reciprocit`. La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e.26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza.

09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7.7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida. ad esempio una cavit`.Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7. o tra questa e altre strutture.29) (7.09 = 2.4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti. e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0.32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 . segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2. k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 . in modo controllabile.30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1.6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7.915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante.09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7.28 2ζ da cui: 1 0. 2 si ha infine: (7. a .33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2.388 G 3.

8).35) 7.Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro. Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello.9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7. l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro. ` il campo che arriva e sul foro. e quindi dei dipoli. Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf .9). per semplicit` circolare. poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7. in uno schermo infia nitamente sottile.34) (7. Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7. che esiste nella zona 1 in assenza di foro. Tale campo viene detto campo generatore. .8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ. Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica.5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti. Hg . allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7. e in particolare il campo Eg .

Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro. possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg . per il modo TE10 . Se l’onda incidente ha ampiezza V . si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico. e 7. Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7. Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7. Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato.Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo.6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro. e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro. non vi ` dipolo e + elettrico. e le due regioni 1 e 2 sono identiche.39) .38) dove (x0 . In particolare. Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7. in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva. Hg (approssimazione di Bethe). Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso. Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro. y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7. essendo Ez = 0. il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7.37) dove r0 ` il raggio del foro.10). sotto l’azione del campo esterno.36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 .

A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro.42) in quanto sia M che h10 cambiano segno. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7.10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa. Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini. a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7.40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7. di ampiezza −V + .43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a .Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7. e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 .

di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7. non vi ` e e e dissipazione. Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. e e 10 quindi non trasporta via potenza.43. Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto.46) A partire da questo valore di Y . Y Figura 7.11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7.11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7. si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1. Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + . ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza. e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva. Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse.45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7.Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7.44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7.11).43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso. In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro. Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7. Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 . in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 .

13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre. x o x0 z Figura 7.Circuiti in guida d’onda 68 7.47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2. I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7.12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7.12). si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7. 2 1 Figura 7.7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7. con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale.13).48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a .

50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale. Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7.52) (7.49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7. ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi. .53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture. tra le cause dei dipoli J. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere. la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze.54) 7.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7.

I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e. presenti rispettivamente nella zona 1 e 2.55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7. si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7. Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7. L’equazione che se ne ottiene .57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri. almeno in parte. LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza.58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate). in fase con essi.Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione.56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7.

e 7. Pertanto solo questi vengono conservati. lo si e include. ad esempio. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro. Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2. Tale campo . ovvero non e viene incluso nelle (7. si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio. che ` antisimmetrico. in modo che quello della zona 1 sia −M0 . Ad esempio. mentre il campo magnetico ı trasverso.62) . ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti. Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente. mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo. al contrario del campo generatore. non contribuisce al campo di reazione.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro).60) 2 πx0 sin M0 ab a (7.Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente.59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7. Dalla analisi di Bethe (7. Nel caso di una guida. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7.42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin. e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione. basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano. Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza.61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7. cos` come il campo magnetico longitudinale.62).

rispetto alla teoria di Bethe. P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7.65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso.Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7.62) in serie di TAylor rispetto ad αm . ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo. ritroviamo. 7. la (7. Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin.64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica. Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a . In tal caso occorre conservare solo i campi pari. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo.63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe. Notiamo anche che se sviluppiamo la (7. troviamo immediatamente: A+ = −B + (7.43) della teoria di Bethe. occorrono anche i campi nella guida 1. in quanto alcuni campi o sono discontinui. al primo ordina. Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze.

68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare.69) . Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione. Se per semplicit` poniamo x0 = 0.67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7. allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7.Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7.

a dove S = ∂V .CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico. Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8. inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite. a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali.2)  in × en |S = 0 . in × e|S = 0. ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale). e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime. studio che procede in stretta analogia con quello delle guide. ∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8. sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0. In una cavit` priva di sorgenti. · en = 0.1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo. a Nella realt` non esistono cavit` ideali. ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale).

a e 2 allora kn > 0. Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0. ×en ` ortogonale e ompleto. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali). sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell. Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie. Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque. Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t).3) · hn = 0. Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti. Ad esempio.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · . ∀n.4) in cui non si pu`. utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s. a secondo membro. Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente. Inoltre. pur essendo · en = 0. 1 kn + In hn × en (8. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. derivare termine a termine.

` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli). Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza. · e = 0. dai campi in guida (inoltre. a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre.6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). in una cavit` libera. Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`. essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni).Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E). a meno di e e modifiche nella geometria. con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). Procedendo analogamente. scelta una direzione di propagazione. lungo en e hn . 8. di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). alla frequenza ωn . possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0. si ottengono tutti gli autovettori. Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle. previa normalizzazione sul volume. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8. pi` facilmente. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico). per cavit` ideale. ovvero dalle componenti. inoltre gli autovettori si ottengono. L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. E’ immediato che. e per i modi TM V = 0 e . e non verr` quindi pi` considerato. Pertanto a nel dominio della frequenza.

8. u . Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z.2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8.1.1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove.Cavit` risonanti a e I = cost). Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0. Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8.7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche. L’andamento del campo l Figura 8. In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.9) 4 4 8. I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8. ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8. La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo. con l’asse z come in figura.2). e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn .8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali.10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ .

automaticamente normalizzato. ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza. Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata. che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8. il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita. Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali. Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t).Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. per cui la risposta ` infinita. log R1 R 1 8. Si consideri la sezione AA della linea (figura 8. mentre h1 = k11 ×e1 . − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea. Se applichiamo in serie un generatore VG . Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn .11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera. Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”. nel dominio della frequenza. Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata. r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 .2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1. viste da .3). ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. si ha una corrente pari a ←VG− . Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze.3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. con e forzamento impulsivo.

che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero. Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata. Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− . Resta il caso in cui entrambe le Z . 8. Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e . Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione . ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z . Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8. Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti. Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8.3: Linea di trasmissione equivalente AA . Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento.Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8.13) e viceversa. In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che. ha uno zero.4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier.12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale. a e quella frequenza. o − → Z sono infinite.

a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8.Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole. Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn . Inoltre l’accoppiamento tra i modi. Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`. u a dovuto alle perdite. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8. In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti).17) essendo Wn l’energia immagazzinata. mentre l’altro ` il termine di sorgente.18) . Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn .16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8. ` piccolo solo se le perdite sono piccole. allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn .15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti.14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture. Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale). Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8. e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8. Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti.

24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo. Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn .19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima.21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali. E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte. Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n.Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n. Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8.23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8. con x > 0. ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx). Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8. L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8.

26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8. dovuta alle perdite sulle pareti. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ . Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8. Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ. Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale. il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti. Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. 2.Cavit` risonanti a 82 1. Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`. δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse. Uno smorzamento delle oscillazioni. ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`. Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa.27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico . a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. dovuto ad entrambe le perdite.

Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica. la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione). Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto. si trova allora.33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale.30) L’integrale di E L vale. Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente.5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione. Indicato con Gn tale ultimo integrale. come nel paragrafo precedente . Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8. legato alla corrente magnetica M .28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore.31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita. e tramite la normale entrante −in . Supponiamo allora di avere.Cavit` risonanti a 83 8. Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8. Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8.32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in .29) M dove Etan ` il termine di forzamento. assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8. una corrente magnetica M 2 . su una parte S della superficie totale della cavit`. per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8.

Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn .41) . dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite. per ω = ω n .39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8. Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8. si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8.34) La risposta dipende quindi da Dn (ω).Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento. che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8.35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8.38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8. con un picco.36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8.37) La risposta ` ovviamente risonante.40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8.

e a supponiamo. a . accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione. per semplicit`. e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente. in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa.43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ).45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn .42) (8. Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8. di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8. Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`.4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato).46) M0 non va raddoppiato per avere Gn .4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8. il foro centrato.44) + π 2 a e.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8.Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8. 4 8. di dimensioni a × b.

in A e B. e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza. avendo approssimato. che per` non interessa.53) .51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 . ω con ω n . Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8. L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8.47) cui andrebbe aggiunta la componente z.49) dove: 2VL 2 (8. ed in particolare il campo a risonante. che pu` quindi essere e u o trascurato. tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8. Se calcolato nel foro.52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo. M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale.48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8.50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8. di interesse per la teoria di Collin.

59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8. e pertanto allarga la banda utile.7 8.56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8.7.54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8. 4 . si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima.55) = − αm A(−αm B) .1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali). Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore.58) (8.60) 8.Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0. dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande). e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8. Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8.57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8.

segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV . Invece.61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. la Φ dovr` essere costante dappertutto. questa ` vera solo per campi h solenoidali. allora kn > 0. e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno. essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV . Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8.3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale. e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione). Allora en = − Φ con 2 Φ = 0. Se le pareti sono di CEP. φ = cost. allora in · h = 0. ∀n. questo implica Φ costante sul contorno.62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0).7. se il contorno ` connesso. e quindi questa non ` una autofunzione. Per le e propriet` delle funzioni armoniche. per le condizioni al contorno. Dalla completezza di en segue × h = 0. a a Il suo gradiente ` nullo. e . ` ortogonale e completo.2 Completezza dei vettori di base × en . Poich` anche · h = 0. e e 8. e Infatti se V h · × en dV = 0. ovvero il solo secondo integrale. essendo per costruzione · en = 0. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8.7. per la completezza.Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. e 2 si ha φ = 0. ovvero h = − φ.61) ). Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. e 8. Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8.

e scambiando i termini.65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza.1) converge puntualmente sulla superficie S. e usando il teorema della divergenza. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0.63) Integrando sulla cavit`.66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8. e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8. . segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8. segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8. Sostituendo (8.1) e integrato termine a termine la serie di Fourier.67) se la serie di Fourier (8.64). per il che basta che e sia continuo sulla superficie.65) nella (8.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo.64) avendo usato la (8.

sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz . Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 . ` costante a tratti. I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi. a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9. In e e ogni parte omogenea. pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno. invece. In strutture pi` generali. purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. dove β ` da determinare. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno. e . con Ez = 0 e Hz = 0.CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9.2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti. indice di rifrazione. In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9.1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida.1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa.

Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati. e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9.1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4.1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0. D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. 2 t φ.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione. r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia. ∂φ . due per Ψ) e il sistema ` determinato. Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . ωµ ∂c Figura 9. la cui soluzione ` β = β(ω). − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP). Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3.Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 . Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ. e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni . ∂n 2. Continuit` (figura 9. e In particolare tali condizioni sono: 1.

che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9.2) di spessore h. Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM. `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9.Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni. a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0. Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c. e quindi una soluzione. che soddisfa anche alla condizione sul CEP. poggiata su di un CEP. 9. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione.7) .2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9.6) nel vuoto. Consideriamo in particolare modi TM. In tal caso si hanno due equazioni e due incognite. Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9. I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0.

il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo). La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza. Al di sotto della sua frequenza di taglio. Se un modo guidato esiste.9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve. In tal caso β k0 . ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio.12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 . E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9.10) e quindi non vi sono soluzioni. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla).4. si propaga. Vicino al cut-off si ha γd 0. ovvero se le due equazioni sono proporzionali. Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9. Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato. Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|.8) (9.11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1.3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo). nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9. Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico. Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) . o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse.Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo. Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione. In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9. e 2 . Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 . invece. Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi.

3: Relazione tra γd e χd Figura 9.Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.4: Diagramma di Brillouin .

0.14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite. in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro. Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β). per`. Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia.Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9. Per tali campi. Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo. Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9.5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico. .5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 . Il confinamento ` quindi e e Figura 9.15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni. L’angolo di incidenza (figura 9. Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli. esaminiamo la struttura del campo nella piastra. Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre. La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura.1 n (9.13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane. cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ). vi sono e 2 sempre soluzioni. β). con vettori di propagazioe ne ( χ. E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia. Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti).

Per capire meglio i modi leaky. ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e. ad esempio. In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`. Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia. ovvero per z −→ ∞.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta. uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). anzi. Ovviamente. a e u una guida chiusa. tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z. in cui il campo ` una somma numerabile di modi. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z. come una piastra dielettrica. che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo).Strutture guidanti inomogenee 96 9. detti modi leaky. partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”. e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x. E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. che parte da z = −∞. ` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali.

17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9. nelle applicazioni. la seconda ne ha due e la terza . con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 . La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9.6). e la seconda una circonferenza (per u reale).16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che. Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni. 9.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse. i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0. verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse.Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9. frequenza normalizzata. Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente.

e corrispondente al TM1 . la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . invece. esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 .19) (9. Tale soluzione ` il nostro modo leaky. Ne segue Vs u. Si vede. anzi. L’altra intersezione. che. che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??). Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo. La costante di propagazione di tale modo ` reale. ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva. non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata. e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky. a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. Per determinare tale punto (t. Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π. se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore. possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione). Per calcolarla si e . Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9. Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9.Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita.18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9.20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS . wt ).

Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9. e Figura 9.7: Andamento di γd rispetto alla frequenza . che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente. inoltre. Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale). fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt .7. L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9.23) che. Vi sono per` intersezioni complesse.

2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo. nk) = (n2 k0 . come la piastra dielettrica. n1 k0 ). Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi. La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k. In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 . Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10.1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso.8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro. Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 . e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita.CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10. Questa struttura ` aperta e quindi. rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 . non contiene e solo modi guidati. Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0. immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 .1) 10.2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10. a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno.1) debolmente guidante: .

EH−3 . I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione. i modi HEl . Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 . ..3) che sono identiche per l = 0 1 . e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) .EH−1 • HE2 .Fibre ottiche 101 e con mantello infinito. i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10. questi modi non sono esattamente a degeneri). I modi variano con φ come ejlφ . EH−l e i modi EHl .1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10. J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice.HE−1 ..EH0 • HE3 .EH1 1 • . L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`. Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl .EH−2 .HE0 .

5) e poniamo u = χa.781 2 (10.7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10. si ha: 1. vicino al cut-off oppure a frequenza elevata. Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt . l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10. che sono quelli di maggiore interesse applicativo. Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10.9) ξl. Tuttavia. Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente. w = γa. . con l > 0. sono possibili soluzioni approssimate.Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl .2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1.8) Indicando con ξl. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl .m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1.m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10. La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa.4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0. Determiniamo allora uc .6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w). Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2. mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4. La condizione di cut-off ` γa = 0.

m 103 (10.Fibre ottiche 2. Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide).1 = 2. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0. Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM. diventa: a (10. Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt .10) che.4 (10.13) (10. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2. corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero). per le propriet` delle funzioni di Bessel.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10.405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0.14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche.1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10. in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0.11) (10.16) .

In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato. derivando la (10.18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1. Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10. Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0.20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ). Allora: π −w Kl (w) e (10. infatti (10. Pertanto: u∞ = ξl−1. che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 . Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova. Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL.95 (ricavato dalla equazione esatta).95 < V < 2. ovvero se w > 1 .19) 2w e l’equazione di dispersione diventa.22) che interessa vicino a u∞ .m (10. allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core.Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr . L’altro caso di interesse ` V → ∞.405. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0. al limite per w → ∞.20) Si vede facilmente che. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa.21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2. ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10. Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10.23) . Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0.4 (10.17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a. ovvero solo se v > Vtl .

in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata.24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞.Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10.3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion).25) 10. e molto vicine in modulo.26) . E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte. 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10. • La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion). La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10. Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere. Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale. tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia. • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale). Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite.

e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10. ma non nulla.31). o. e usando la (10.25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10. Nella (10.25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10. La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V . Se per` le due dispersioni principali vengono compensate.26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V . con acronimo inglese.31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze.31) . Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo.27) (10. e ovvero se la sua derivata non ` costante.31). Dalla (10. e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando. la dispersione diventa molto piccola. e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V . Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse. Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta.Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato). La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica. √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10. e questo proa duce una dispersione.29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10. e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle).28) (10.29) (10. PMD.

e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito. ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso).1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11. o N. Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11.CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11. La matrice di trasmissione di due. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici. Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11.3) .1) I1 V1 I2 V2 Figura 11.2).1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11.1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11.2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y).

Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D.4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S.5) (11. . e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11.8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari).Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11.9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11. e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali.2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11.7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11.6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 .

12) Per cui: V2− = V2+ = e.16) .15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11.3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11.13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S.Matrice di trasmissione 109 11.14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11. ΓIN = S11 . Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11. segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11. Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e. indipendente dal carico. invertendo −ZS = D−CZOU T . in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11.3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S.10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN . quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11.11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano). Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0).

Per quanto riguarda la matrice T. per rete unidirezionale.17) . ΓOU T = S22 . In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC.Matrice di trasmissione 110 Anche qui.

e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T. Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12.1). Tuttavia.1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte). per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione. si ha: a vn = Tm−n · vm (12. ` utile risolvere la (12. La (12. caratterizzate dalla loro matrice ABCD T.1) in forma chiusa.CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12. Per le propriet` della matrice T. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni. Le due porte sono reciproche e n prive di perdite.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12.2) .1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) . La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1. Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12.1) consente di calcolare (in maniera esatta. anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione.

10) che sono anche inversi. oltre che complessi coniugati.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti. π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1. la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo. Tuttavia.2 = e jθ (12.Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali.5) (12. nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12.11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo.2 ovvero: λ1.6) (12.9) (12. vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0.4) (12. Per analogia. 1 .8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12.7) (12. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12.

10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12. La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12.16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12.13) nella (12.18) (12. .13) dove Λ = diag(λ1 .21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12. t2 ).2 = e t 113 (12.17) (12. λ−n ).19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12.22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco.Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1. mentre h21 e h22 sono ammettenze.15) (12. T · t2 ) = (λ1 t1 .16) dove Λ−n = diag(λ−n . Infatti dalla (12.10) che quindi consideriamo u e in dettaglio. λ2 t2 ) Sostituendo la (12. Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri.13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 .12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12.20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12. per induzione: (12. si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12. λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 .14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e. La (12.1).

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12. per ∆z piccolo.39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12. segue: (12. essendo una rete a simmetria speculare.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12.3) e con ∆z −→ 0.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ).3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12. Poich` per` la struttura periodica completa ` identica.40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12. La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione.43) .42) che pu` essere approssimato. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi. La matrice ABCD risulta.

occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare.44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti. con una variazione di fase. e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS .48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12.49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12. L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta. Nel secondo caso. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 . Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12. e attenuazione nel caso .Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione. tra un sezione e l’altra. ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12. Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12.4. di: √ e−jω LC∆z (12. ovvero se ω > ω0 .46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12.47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi.50) Si ha propagazione se contrario. per rete simmetrica ZS . quindi. < 1.

quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12.51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare.52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori.5).4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella. 12.5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12. e fissiamo anche un asse z (figura 12. La tensione e la corrente nel primo tratto di linea .4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12. sia maggiori di 1 (in modulo). o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente.6). Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω. La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12.Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12.

e varia solo il valore di z. Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z. in presenza di sola onda progressiva.58) Si pu` riscrivere la (12. Tra una cella e l’altra. si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12.59) .53) Se consideriamo solo la tensione. mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle).6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12. comunque.57) ` valida in tutte le celle.54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L.55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12.57) La (12.Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12. e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12.57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12.56) con z nella cella n-esima.

Poich` m va da −∞ e a +∞.60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet.Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet. sia positive. (12.61) . Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12. le velocit` di fase possono essere sia negative.

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