` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

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4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4 Modi di Floquet . . . . . . . . . . .1 Definizione e propriet` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 a 11. . 12. . . . . . 111 . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Propagazione in strutture periodiche 12. . . . . . . . . . . . . 111 . . . . . .2 Impedenza di ingresso . . . .INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. .2 Struttura periodica finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . 109 12 Strutture periodiche 12. . . . . . . . 114 . .3 Esempi . . . . 117 . . . . .

1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante. Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell. ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1.CAPITOLO 1 Modi TEM 1. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari. Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici).2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito. Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz .2) t t La forma (1. ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1. e analogamente per H. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz .1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1. la e direzione di propagazione. che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento.3) . risulter` essere una direzione preferenziale del problema.

lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP.Modi TEM Per tali campi le (1. Separando le componenti. 1 .4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale. Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 . se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo.7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo.6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1. su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1. non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno).8) Segue immediatamente che. (1.5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1.2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1. di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti. mentre gli altri sono e trasversi. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti.9) O anche dei CMP.

10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 .12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno. allora su di esso Φ = 0. Per problemi chiusi. Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico. e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche.11) prende il nome di equazione di Laplace. occorre imporre la condizione (1. 2. diventa. soluzione che qui non interessa. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z. z) =0 (1. gode di una propriet` tra a cui: 1. In conseguenza del punto precedente. se esistono. Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D. allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P . sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. a .11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura.9) che. z) t × Et = 0 segue: (1.12) L’equazione (1. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t. Se P ` un punto interno a D. invece. ovviamente. Per quanto riguarda gli altri conduttori. Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e. Se il contorno ` singolo. in termini di Φ. La condizione (1. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa).Modi TEM 6 In assenza di conduttori.

C1 . Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1. ottenendo N diversi campi TEM. vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM. tra loro linearmente indipendenti. Se invece i conduttori sono due o pi` . La soluzione ` allora proporzionale.Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM. per ogni z. 1.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM.13) si trova come soluzione di (1.17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli. z) = V (z)φ(t) (1.16) Sostituendo nella (1.2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore. e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1. possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori.18) .4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1.11): Φ(t. Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1.14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 . Se i conduttori sono N + 1. Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori.8).15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1. al valore di Φ su quel conduttore. e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1.

Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1.19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z. con: C= A µ L= A (1.16).22) St Dalla (1. le (1. sostituendo le equazioni (1.3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1.23) e poich` iz e e sono perpendicolari.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione.15) e (1.5).24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori.Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1.18) segue h = 1= St 1 i A z × e e. Se sono costanti. sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1.26) .25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1. segue che: (1. si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1.19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti. 1.

e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate.Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1.18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1. dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1. y) ` quindi una funzione analitica. il secondo membro sarebbe nullo.27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ). φ e Ψ sono connesse.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1. y) + jΨ(x.32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x. . u Infatti ricordiamo che.26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1.1).30) da cui.29) Γ e la (1.16): P2 P1 z Γ Figura 1. Sostituendo la (1. Infatti da (1. oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo. In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo. e I corrente che passa all’interno di Γ. se Ψ fosse continua e ad un solo valore.31)    = ∂Ψ ∂y (1.

Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante.39) (1.4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico). si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1. oppure ` polidroma (figura 1.34) (1. tra l’altro.41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua.38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1. ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni.36) (K2 ` inutile determinarlo).35) (1.33) dove r ` diverso da zero. φ(b) = 0.37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1. Assumendo φ(a) = 1. quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1.2). e e . e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1.Modi TEM 10 1.40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo. Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante.

Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .

4) . avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2. il campo sia molo to simile ad un campo TEM.CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo.2) Per semplificare. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) . di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2. e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata. come ad esempio le microstrip. sia pure in modo approssimato. ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse.3) (2. queste equazioni.1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare. per “basse” frequenze. non sono possibili campi TEM. E’ per` ragionevole supporre che. Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2. torniamo alle equazioni di Maxwell. eccetto che per ω = 0. Per studiare tale caso.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3.4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3. se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione. di matrici CA e LA . la precedente ` un’equae e zione agli autovalori.6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA . comunque. che accetta modi TEM. β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante). allora β = ω µ per ogni modo. otteniamo una a struttura. Infatti.7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo. Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore). invece. e una costante di propagazione β.5) Nel caso QUASI-TEM. Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo).Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero. basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`. Tale modo ha una configurazione di campo trasverso. ciascuno con la sua costante di propagazione1 . essendo: L = µC−1 (3. e ha entrambi e i versi di propagazione. determinabile da V + . Anche in questo caso. a 1 . Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3.

8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa. si ha V + = ZI + . ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali.1 Corrente e impedenza .11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3. I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `.10) + ωCP P IP Nel secondo. in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche. per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3. nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM). Nel caso TEM.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3. invece. la struttura ha due conduttori simmetrici. Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore. Nel caso TEM.12) . e quindi di difficile utilizzo. proporzionale a questi vettori. ad esempio. essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3. ovvero: Z= β −1 C ω (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3. Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori. e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura. Fanno eccezione due casi. per i due modi.modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3.9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ).

14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3.17) .16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce .15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o. si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3.13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3. ovvero se i conduttori sono molto distanziati. pi` semplicemente. u Nel caso QUASI-TEM. Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd . Risulta evidentemente: Zp > Zd (3. di impedenza pari Zp e u dispari Zd .1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3.

Analogamente al caso TEM. analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3.4.20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 .3 e 3.21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3. Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`.18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari.19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera. mostrato nelle figure 3. ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 .22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore. ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3. a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`. 3. Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA .2. quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3. a .

2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.

y. e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4. Dalla formula di Taylor si ha: .2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse).1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo. detta delle differenze finite (FD).1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4.1). La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x. Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4. occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4.CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4.1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione.

sia rispetto a y. e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura. y). l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ). ovvero φ(−x. y) = φ(x. o . Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4. sia di b). Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato). Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x. Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4.3): per esso φB = φD . φB . per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA .Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4. y 1 .3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4. y) e φ(x. quindi. ∀x.2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y. in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno. −y) = φ(x. φC .4) In tutti i punti P interni al dielettrico. Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t.2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4.

e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante. Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. in quel punto.3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y. la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi. a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4. Naturalmente. se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile. Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema. due punti CEP). Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y.5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione. ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. . Una volta calcolata la φ.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4.

conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4. consente a .7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4.6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip. Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0.4: Contorno sulla stripline per punto della strip.8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo. uno Figura 4. Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y. L’integrale va diviso in tanti contributi. Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale. Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4. o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4.4).

a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica. ad esempio usando le differenze finite. D. 25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 .5).Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici. Si noti che. E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico. I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4.9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia. Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4. essendo L = ω2 Ca . In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte.11) . sia nel vuoto). Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C. scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo.10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto. C. si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4.5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B. Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4. Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4.

che risultano essere pi` facilmente calcolabili. y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson). il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico. questo viene fatto per la striscia centrale. in particolare. Se. 4. W εr x y CEP h Figura 4.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno. la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x.12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo. come spessore finito. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie. h ) = φ(x.13)  − + φ(x. 0) = φ(x. In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x. ∞) = 0 (4. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x. pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche).6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. h ) .6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x.

h)g(x − x .21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] .18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4. essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α. L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. y) = ∞ −∞ φ(x. tale che: φ(x.h+ r 27 ∂φ ∂y x.16) le trasformate di Fourier. indicando con: ˜ φ(α. e Se invece passiamo al dominio trasformato. l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α.19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h. h)dx − 1 0 ρ(x. y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x . h) ˜ (4.20) 1 0 ρ(α. y.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x. h) (4.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito.15) (la funzione g ` la risposta impulsiva. Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4. y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4. Esiste quindi una funzione g(x.h− − 1 0 ρ(x. ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )).14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa. h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4. y)ejαx dx (4. detta funzione di Green nel dominio spaziale. h) (4. y. y ).

Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g . h) = 1 per a o |x| < w/2. h)φ(x. h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x. Poich` poi: e 1 ˜ φ(α. Per il numeratore si ha invece: (4. h)φ(x.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x. y. La densit` ρ(x. ˜ 3. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. h) ˜ g 0 28 (4. moltiplichiamo per ρ(x. h)dx −w/2 (4.22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g .Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ. y) = ρ(α.23) ρ(x. h)dx w/2 (4. a 2.27) . Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. Se ` noto ρ(x. A questo punto sono possibili varie strade.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4. Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C. ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale. ˜ 1. h)˜(α.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se. h) si pu` calcolare φ. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato. h)dx. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx. h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x.

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

dal che . Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5.3 Modi TE La possibilit`. nei campi TEM. In termini di potenziale di Debye.11) 5.Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato. Ne segue che il campo E − E T M . si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5. H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5.12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria. ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca). di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi. con kt costante arbitraria con dimensione m−1 .9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5. cos` come Hz nel caso TE.13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z).10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale.

17) (5.18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta. quella di porre e = h× iz . mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5. per campi non TEM. otte- Poniamo la costante kt . a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ.Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5. Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive. di realt` fisica. Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione.1).15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z).16) 2 con kz costante. pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5. Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5. si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5.19) 2 β 2 − kz .20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5.14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5. Quindi si deve c c c . si pu` ottenere qualunque valore di Z. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ. Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A. si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0. precedentemente introdotta.

φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm . e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo.Guide d’onda 34 Figura 5. I ed o i vettori e. h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5. Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni. a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida.21) e φ non identicamente nullo. l’unica soluzione ` φ = 0. Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5. Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn . ∀m. 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi.22) . Le funzioni V.

Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0. ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5. Z = 2 t Ψ0 kz . Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE. altrimenti il e modo ` TEM). 1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0. una trasversa e una lungo z. X Y . per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5. e La discussione ` analoga al caso TE. in quanto in × E ha due componenti.4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata. Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t). Ceq = . ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno.26) Le condizioni al contorno sono ora due.23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo.Guide d’onda 35 5. y) = X(x)Y (y). ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5. si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5.25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 . Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0. u e 5.2).27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x. che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0. ovvero X + Y + kt = 0.5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5.24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5.

31) nπ a 2 + (5. Resta allora X = Ax cos kx x. b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0. a y = 0. Caso TE u = Ψ.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5. ∂Ψ ∂n = 0.32) Caso TM u = φ.33) .2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y. a (5. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0. b (5.29) y = 0. ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0. se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5. che sono diverse nei due casi. con φ = 0. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5.30) e analogamente per l’altra in y.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno. si ha.

e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM.37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo. Il problema ` quindi il calcolo di kz .36) 5. . L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 . k 2 > kt . che 2 kt ` reale): e 2 1. Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro. essendo α > 0.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che.Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0. capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). 2 2 2. In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5. e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5. esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale).34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5. in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare. e Si trova. Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi. Si ha quindi una normale propagazione del modo. e lo dimostreremo. Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE. k 2 < kt . per una guida rettangolare.

Ovviamente. ovvero al di sotto di 2 una frequenza. In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e. altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma. e E’ anche possibile usare la guida a f f1 .7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida. Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate. Infatti.8f2 . In pratica. gli altri sono praticamente non eccitati. la zona utile ` 1. La massima attenuazione ` α = kt . detta frequenza di taglio del modo fc . occorre evitare la zona vicino alla fc del modo.3: Diagramma di Brillouin 5. dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole. si ha β 2 = k 2 − kt . Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni. dove vg varia molto con ω. si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore. Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece. La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio).3).2f1 ÷ 0. Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β. Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione. se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio. per sorgenti opportune. ovvero un arco di cerchio. si ha: −α2 = k 2 − kt . . ` necessario utilizzare un e solo modo.Guide d’onda 38 Figura 5. ovvero una iperbole con asintoto ω = β . per k < kt .

41) in quanto la superficie laterale ` un CEP. Usando l’equazione di Helmholtz.m Dimostriamo che l’integrale vale δnm . con a > b. e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. 5.40) Dall’identit` di Green.8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5. tale modo ` il TE10 . Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5. e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5. hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE). Cominciamo a considerare en . Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5.38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM.Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le). E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore. tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5.42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS . Per una guida rettangolare.39) n.

5.9 Propriet` espansione modale a 2 1. per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. Se e 2 lo fosse. Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5. Poich` kt e 2 . D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. invece.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza. ovvero campo nullo. e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5.Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo. e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn . kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0. Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 . Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5. Per e 2 un modo TM.45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE). Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei). per cui kt ≥ 0. Zn + Vn = Vn e−jkz z .44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante. Si noti per` che in presenza di modi degeneri. Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM).46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0. Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0. Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM. moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. essendo φn nullo sulla frontiera. mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z.

Guide d’onda 41 ` reale. • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione). • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. l’insieme dei modi ` completo. • Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. altrimenti solo nell’interno di S. • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1. in cui possiamo scegliere una base ortonormale. 2. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno. • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e. 3. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. Dato un campo nella guida.48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali.10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno. fatto salvo l’eventuale modo TEM. e × h∗ · dS (5. In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a . 2 (5. poich` tale espressione o e ` unica. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni). Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali. e e 5. questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse.47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali.

La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori. α = 0. ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5. si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata.50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 . si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β.49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo . al cut-off. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi. e kz = −jα0 + Invece. Essa pu` essere u o σ sostituita. se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5. salvo che molto vicino al cut-off. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5. La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione. in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ . ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo.51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite.52) Se ω ` minore di ωc0 . si pu` ancora sviluppare o . in modo che e in serie ottenendo: .53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5.Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite. in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` . Se ω ` maggiore di ωc0 . Inoltre. Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5. µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5.4.

attenuazione che va necessariamente calcolata. Un campo che nella guida ideale ` nullo. nella guida ideale. nei modi TE. fissate le sorgenti. Ne segue e che la propagazione pu`. Se per` la conducibilit` ` molto elevata. a rigori. ii.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j . e Possiamo cio` assumere che. produ- . σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso. essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo. ad eccezione di due punti: i. a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE. Infatti la presenza. non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che. La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo. n` e e modi TM.Guide d’onda 43 Figura 5. ma occorre calcolarlo.

Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5. e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che. In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro. coincide con quello perturbato). dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5.56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα.54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan . Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo. si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5. Le stesse sorgenti. essendo diverso da zero. σδ 2 (5. ad eccezione dei due punti precedenti. Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5. per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 . nella guida perturbata.5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 .57) .5). produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata). Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5. allora P (z) = P (0)e−2αz .55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 .Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo.

poich` e | ·h= 2Ψ t −kt . del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) . normalizzando ad ωc . ovvero. Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5. 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5. il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz . e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza. a parte una costante. = |e| . Sostituendo2 .58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui.6). si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl. per cui | e 2 t φ| = .6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera. tφ su ic ` nulla. la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5.Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = .

Se sono invece confrontabili. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente.7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω. la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona. allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile.59) dove A e B sono costanti. dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite. si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp . Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce. richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi. . E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5. Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole.Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5. non essendo il modo fondamentale. Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro. Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5.60) −1 Figura 5.7) che per` ora dipende o da A e B. Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego.

gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. . 6. Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. . x. cx ∈ X.CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6.2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1).}). y ∈ X. .1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3). e cos` ı via. linearmente indipendenti. . . |f (x)|p dx. l’insieme delle funzioni continue. non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base. ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X. l’insieme dei polinomi. . ovvero se ∀x. dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. di quelle derivabili. occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. xn } ⊂ X. Se c ∈ R. . Tranne il primo. Un insieme di vettori {x1 . . da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile. ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. Per p > 1. x2 . salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1. lo spazio si dice reale.

Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). indicata con propriet`: a i. o 6.4 Convergenza d(x. Se Ω = R in genere si omette. Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn . che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0.Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6.2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza). altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 . . y) = x − y (6. Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 . Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti.1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω). cx = |c| · x iii. x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato. x) = 0. come elementi di Lp .3 Spazi normati x . coincidenti. L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|. Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate. ovvero a se limn xn − x = 0. +∞[. 6. allora L1 ⊂ L2 . Se Ω ha misura finita. x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii.

y)(y. x) · (y. x + α(x. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. x) · (y. da cui la tesi. x)+2α |(x. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. . y). Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. y)|2 ≤ (x. X viene detto uno spae zio di Hilbert. z) + (y. x) + (y. da cui segue la tesi. x) + α∗ (x. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali. che si annulla per α = − (y. Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. y ∈ X.3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. x) · (y. y)∗ (x. y) + |α|2 |(x. z) = (x. y)|2 (y. Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo. y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n. y ∈ X |(x. x) ≥ 0 e (x. y)|2 e (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. y) iii) (x. y) = c(x. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. y)y.y) . x) + α(x.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x. In altri termini: ae |(x. z) ` detta prodotto scalare. 6. y)|2 (y. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y. x + y) ≤ (x. y) ≥ 0 (6.5) Propriet` triangolare a (x + y.5 Spazi di Hilbert Una funzione (x. y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x. y) = (y. y)|2 +α2 |(x. x)∗ iv) (x + y. y) ∀x. y)y) ` non negativa a e e reale. Sviluppando: (x. m > N xn − xm < (6. y)|2 = (x.

. Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . xN ) ed y = (y1 . di cui il precedente ` il prodotto scalare. yn ) + (x. . < (criterio di Cauchy). . + xN yN . con p = 2. lo sono. Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. 6. yn ) = (lim xn . . yN ). . M > N +M 2 N. Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un .6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo. . con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi. dove x = (x1 .6) mentre n` C 0 n` Lp .7) n=1 purch` la serie converga. n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . yn ) − (x. y). N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . . Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. . essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz). un ) = n=N |cn |2 (6. Infatti la convergenza richiede che ∀N. g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f. . y) = x1 y1 + . Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x. y) = ∞ ∗ xn yn (6.8) . lim yn ) = (x. con prodotto scalare (x. . y)| = |(xn − x. e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn . yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0. Dimostrazione: |(xn . Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 .

e (6. Ne segue che xs = ∞ (x. x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. Esprimendo xn . un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs . La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. un )|2 converga. scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn . Basta quindi.10) − N x. ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x. x − x 2 xn un n=1 N xn (un . Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e . m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. Si noti che xs 2 = ∞ |(x. ∀n. L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 . un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }. n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). yn in termini di parte reale ed immaginaria. un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x. dove xn = (x. Consideriamo x − y 2 = (x − yn un . D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. N n=1 6. yn un ) + ( yn un . x) + n=1 N n=1 xn un . yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 . L’implicazione si ottiene direttamente.7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x. si trova yn = xn . e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x. un ) = δnm .Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . che viene detto proiezioe u ne di x su S). un )|2 .9) |(x.

Ora (y − z. La risposta ` positiva. Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. in L2 (0. H(x. y)gm(y)dydx = 0 e. n=0 Si dimostra ad esempio che. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. un ) = (y. un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. e prendiamo y ∈ X. un ) − ∞ (ym um . un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. ∀n. ∀n. y) tale che. oe . Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). un ) = (y. ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. Ωy H(x. ovvero per la completezza di gm . y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ). y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x. Poich` la funzione integranda ` some e mabile. T ). m H(x. un) − yn = 0. da cui y = z.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. sin n T x . un ) = 0 implichi x = 0. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. y) = 0 (ancora quasi ovunque. Viceversa assumiamo che (x. cos n T x. La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. y)unm(x. ma ci` ` sufficiente). per la completezza di fn . y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. e Dimostrazione: se un ` completo da (x.

che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7. e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0. La serie comprende sia modi TE.CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7. mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate.1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo. . in guida d’onda indefinita. M di sorgenti (figura 7. sia modi TM. Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. da una generica distribuzione J.1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti. Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7.1).

restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm .5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7.3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale. Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7.1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7.6) n − n e. a parte gli esponenziali.1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7. Tale termine ` pertanto nullo.7) (7. I due campi sono il campo (7.4) Portando fuori gli esponenziali.8) . Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7.2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7. Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7.Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D. i due integrali valgono entrambi δnm .

La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola.7.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo. che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 . In taluni casi. I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave. Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. e di giunzioni tra le guide. utilizzando il metodo detto a Mode Matching.2). quello delle celle LC. uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`. 7. e quindi mediante le (7. e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell. in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli. e nascono quindi anche modi superiori. consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida. Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso. come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7. L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo. che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. Nel primo caso si ` utilizzato un e modello. Assumiamo ora J = Js δ(z). La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente.7.2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. sotto forma di una serie di Fourier. Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato. comunque. e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`. e l’altra ` molto pi` larga. ovvero con un approccio full–wave 1 . ovvero calcolato in guida e illimitata.8). M = 0 e Js = Jt + Jz iz . Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse. La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 . Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo. Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7.

Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7. diversamente dal caso generale. Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente. e quindi se ne allontanano. e a vanno calcolate. Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`. sono incognite. e anche il e campo incidente lo `. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7.2. quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi. ` possibile una ulteriore e semplificazione. ` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema. ovvero solo da modi del tipo T En0 .2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. saranno diverse le funzioni modali.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi. Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia. La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale. e a Poich` le due guide sono diverse. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi. e le e costanti dei vari modi. Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra. La . con n > 0. Nel caso in esame. ordinati in maniera arbitraria.

Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7. 0) = HtB (x.3 ).7.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto. w A ] (7. 0) 0 x ∈ [ 0 . 0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x.13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x. w A ] x ∈ [0. Continuiamo.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale. deve risultare: EtA (x. e comunque. 0) = EtB (x.12) si ottengono dalle (7. w B ] (7.10 ) e valgono EtA (x. 0) x ∈ [0. w B ] (7.12) I campi delle (7. 0) = Vi eA + 1 EtB (x. ovvero EtB (x. 0) = HtA (x. 0) = 0 x ∈ [w A . 0) = C hB B n n Zn (7.14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a .Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7. wA] x ∈ [w A .11. 0) HtA (x. col caso generale fin dove possibile.

17) SA SA Per calcolare la (7.16) per hA .18) m SA .15. moltiplichiamo ambo i membri della (7. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione.16). w ] Le (7. dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale. che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni.q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1.17) inseriamo le espressioni (7. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti. w A ]. Poich` tale relazione deve essere valida in [0.15) (7. con q qualunque. Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi. 0) = HtB (x. quindi. 0) · hA dS = q HtB (x.16) sono delle uguaglianze tra funzioni. e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A. possiamo sostituire e e alle (7. 0) x ∈ [0. possono essere integrate termine a termine. Cominciamo dalla (7. w B ] A (7. Se due funzioni sono uguali. vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni. Se il sistema ` anche completo. Poich` e queste sono delle serie di Fourier. Per calcolare i coefficienti di Fourier. in quanto ci o sono due guide.15. Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA .7. 0) · hA dS q (7. 0) HtA (x.7.16) x ∈ [0.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida.Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti.13) dei campi.

P. con p qualunque. Questo sistema pu` essere o 1.15) per eB . .18). ovvero sulla e parte di SB costituita da C. che risulta avere due blocchi diagonali.E. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp . Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x.18.20) L’insieme delle (7. e quindi l’ultimo integrale della (7. sfruttando eventualmente la forma della matrice. risolto direttamente. 0) · hB dS = p EtA (x.20). 3.19) ` nullo.19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7. Dalla (7. 0) e quindi la (7. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x. ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7. risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7.. w B ].14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. e dobbiamo utilizzare i modi della guida B.7.15). 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7.20) o a le Cp nelle (7.19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA .18) e di Cp dalla (7. 2.13) al posto dei campi) EtB (x.

21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P . se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa). Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`. Nel caso. nasce il fenomeno della covergenza relativa. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7. per`.19 ). P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. sia nelle equazioni. La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B.2. Quindi uno dei due valori. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q. Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7. Sembra ragionevole pensare che. Poich` per` le guide sono diverse. In realt` .10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. assieme al costo computazionale.3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione . occorre includerlo sia nella serie di Fourier. quindi.17. la precisione potrebbe anche diminuire. 7. 7. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. e in a o maniera significativa. aumenti anche la precisione. ad es. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no. A questo punto. al crescere di P e Q. La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento.

la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`. la dipendenza da e . in genere costituenti un array. essendo allineate. di forma rettangolare e variamente disposte e orientate.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7.22) con VS parametro di ampiezza della slot. per lunghezze della slot prossime a λ0 .5) sulla superficie della guida. Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima.4) che. Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare. In particolare.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda. e w larghezza della stessa. essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7. Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola. Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7.

al variare della fre2 quenza. Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7. Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson). Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7.23) (7.25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo. La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e.24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7.27) .26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza. si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7. e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7. e quello di reciprocit`. La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7.28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7. possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza. la potenza irradiata viene dissipata su Y . con guadagno e 2 · 1. Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B. Applicando il teorema di equivalenza.64 (a causa del piano di massa).Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 . mostra una tipica risposta risuonante.7).

Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7.09 = 2.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante. in modo controllabile.30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1.32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 .388 G 3. k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 . e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0.6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7.915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7.09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7.09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7. segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2.7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida. a . ad esempio una cavit`.28 2ζ da cui: 1 0.4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti. 2 si ha infine: (7.33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2. o tra questa e altre strutture.29) (7.

Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro. in uno schermo infia nitamente sottile. per semplicit` circolare.8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ.34) (7. Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf . Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello. ` il campo che arriva e sul foro. l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro. e quindi dei dipoli. Hg .9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7. Tale campo viene detto campo generatore.35) 7.9). allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7. Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7. che esiste nella zona 1 in assenza di foro. e in particolare il campo Eg . Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7.5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti. .8). poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7.

e 7.Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo. Hg (approssimazione di Bethe). Se l’onda incidente ha ampiezza V . Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro. si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico. in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva. e le due regioni 1 e 2 sono identiche. per il modo TE10 .39) . Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7. In particolare. non vi ` dipolo e + elettrico. essendo Ez = 0.36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 .10). y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7. Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro. Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso. possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg .37) dove r0 ` il raggio del foro.38) dove (x0 . sotto l’azione del campo esterno. il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7.6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro. Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7. Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato. e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro. Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7.

di ampiezza −V + .42) in quanto sia M che h10 cambiano segno.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7.Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7. a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7.10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa. A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro.40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7. e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 .43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a . Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini.

43. si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1.43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso.46) A partire da questo valore di Y . Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 . non vi ` e e e dissipazione. ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza. e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva. Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + .11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7. In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro.11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7. Y Figura 7. Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto. di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7. Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 . Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7.11).44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7.Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7. e e 10 quindi non trasporta via potenza.45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7. Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse.

13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre. x o x0 z Figura 7. con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale. I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7.Circuiti in guida d’onda 68 7. 2 1 Figura 7.12).12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7. si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7.13).7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7.48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a .47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2.

.49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7. Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione. ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi.50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale. tra le cause dei dipoli J. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi.53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7.54) 7.52) (7. la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7.

presenti rispettivamente nella zona 1 e 2. almeno in parte.58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate). si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7. L’equazione che se ne ottiene .Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione. Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7.56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7. in fase con essi.55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7.57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri. LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza. I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e.

in modo che quello della zona 1 sia −M0 . Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza. Ad esempio. Nel caso di una guida. cos` come il campo magnetico longitudinale.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro).9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin. e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione.60) 2 πx0 sin M0 ab a (7. che ` antisimmetrico. ad esempio. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio. Dalla analisi di Bethe (7. Tale campo . Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente. ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti. al contrario del campo generatore.62). ovvero non e viene incluso nelle (7.62) .59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7. non contribuisce al campo di reazione. e 7. lo si e include. mentre il campo magnetico ı trasverso. si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo. basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano.42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7.Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente. mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo. Pertanto solo questi vengono conservati. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7.61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7. Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2.

64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica.43) della teoria di Bethe. In tal caso occorre conservare solo i campi pari. ritroviamo.62) in serie di TAylor rispetto ad αm . rispetto alla teoria di Bethe. troviamo immediatamente: A+ = −B + (7. occorrono anche i campi nella guida 1.65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti. Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a .Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7. al primo ordina. in quanto alcuni campi o sono discontinui. Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo. Notiamo anche che se sviluppiamo la (7. ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo. P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7. la (7. 7. Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso.63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe.

Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7. Se per semplicit` poniamo x0 = 0. Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione.67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7.69) .68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare. allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7.

ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale).2)  in × en |S = 0 . a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali. Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8. a Nella realt` non esistono cavit` ideali.CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico. sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0. in × e|S = 0. e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime. a dove S = ∂V . studio che procede in stretta analogia con quello delle guide. ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale). ∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8. · en = 0. inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite. In una cavit` priva di sorgenti.1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo.

sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell. essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t). Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie. a e 2 allora kn > 0. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8. 1 kn + In hn × en (8. Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0.4) in cui non si pu`. Inoltre. Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque. Ad esempio. pur essendo · en = 0.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali). utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s. Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · . non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti.3) · hn = 0. Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. derivare termine a termine. Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. a secondo membro. ×en ` ortogonale e ompleto. ∀n.

L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. · e = 0. si ottengono tutti gli autovettori. previa normalizzazione sul volume. si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`. per cavit` ideale. a meno di e e modifiche nella geometria. Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. Procedendo analogamente. dai campi in guida (inoltre. Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza. in una cavit` libera.6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). e per i modi TM V = 0 e .Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E).1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). e non verr` quindi pi` considerato. 8. E’ immediato che. essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni). con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8. possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). Pertanto a nel dominio della frequenza. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico). scelta una direzione di propagazione. ` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli). il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre. lungo en e hn . alla frequenza ωn . Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0. pi` facilmente. e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle. ovvero dalle componenti. inoltre gli autovettori si ottengono.

1. L’andamento del campo l Figura 8. Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8.8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali.Cavit` risonanti a e I = cost). In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z. u . Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0.2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8. 8. ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8.2). La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo. I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8.7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche.9) 4 4 8. Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura. con l’asse z come in figura. e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn .10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ .

r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 . ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). Si consideri la sezione AA della linea (figura 8. Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata. ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza. log R1 R 1 8. nel dominio della frequenza. che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8. Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t). mentre h1 = k11 ×e1 . con e forzamento impulsivo. si ha una corrente pari a ←VG− . Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn . automaticamente normalizzato.11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera. Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”. − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea.2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1. per cui la risposta ` infinita. almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze.3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita.3). viste da . Se applichiamo in serie un generatore VG . Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali.Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata.

Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8. In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che. che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero.12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale. o − → Z sono infinite. Resta il caso in cui entrambe le Z .4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier.13) e viceversa. Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8. Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− . Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8. 8. Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione . Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento. Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti. ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z . Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata. ha uno zero. a e quella frequenza.3: Linea di trasmissione equivalente AA . Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e .

16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8.Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole. a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8. Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn . Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale). Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi.15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti.17) essendo Wn l’energia immagazzinata. ` piccolo solo se le perdite sono piccole. mentre l’altro ` il termine di sorgente. e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8. Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti. u a dovuto alle perdite. Inoltre l’accoppiamento tra i modi.14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture. Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn . Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti).18) . allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn . Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8.

Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn .21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8. L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8.19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima. ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx).24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8. con x > 0. Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8.Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n. Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo. E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte. Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8.23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8.

dovuto ad entrambe le perdite. Uno smorzamento delle oscillazioni.26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8. dovuta alle perdite sulle pareti. Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa. a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico . δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse.Cavit` risonanti a 82 1.27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti. Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ . Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8. ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`. Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`. a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale. 2.

si trova allora.29) M dove Etan ` il termine di forzamento.33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale. Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8. Supponiamo allora di avere.Cavit` risonanti a 83 8. la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione). Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto. per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8. su una parte S della superficie totale della cavit`. legato alla corrente magnetica M . e tramite la normale entrante −in .5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione. Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente.28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore. Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8.31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita.32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in . una corrente magnetica M 2 . assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8. Indicato con Gn tale ultimo integrale. Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica. Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8.30) L’integrale di E L vale. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8. come nel paragrafo precedente .

Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8.39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8.38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8.41) .35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8. si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8. dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite. che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8.36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8. con un picco. per ω = ω n .Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento.34) La risposta dipende quindi da Dn (ω).40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8.37) La risposta ` ovviamente risonante. Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn .

Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`. Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8.46) M0 non va raddoppiato per avere Gn . in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8.42) (8. per semplicit`. a .Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8. e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente.4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8. accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione. 4 8. il foro centrato. e a supponiamo.43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ).4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato).45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn . di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8.44) + π 2 a e. di dimensioni a × b. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8.

ed in particolare il campo a risonante. b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8.47) cui andrebbe aggiunta la componente z.50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale. che pu` quindi essere e u o trascurato.49) dove: 2VL 2 (8. di interesse per la teoria di Collin. L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8. che per` non interessa. in A e B.53) . e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza. avendo approssimato. Se calcolato nel foro.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8.51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 .48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8.52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo. ω con ω n . Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8.

55) = − αm A(−αm B) .57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8.56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8.59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8.60) 8.54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8. Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8.7.1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali). e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8.Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0. 4 . e pertanto allarga la banda utile.58) (8. dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande). Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore. si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima.7 8.

3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale. Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. ` ortogonale e completo. Se le pareti sono di CEP. e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno.7. e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione). e e 8.2 Completezza dei vettori di base × en . la Φ dovr` essere costante dappertutto. ovvero h = − φ. ∀n. essendo per costruzione · en = 0.61) ). se il contorno ` connesso. a a Il suo gradiente ` nullo. essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV . Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8. per le condizioni al contorno. e 2 si ha φ = 0. segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV . e Infatti se V h · × en dV = 0. ovvero il solo secondo integrale.61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8. Invece.Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8. Allora en = − Φ con 2 Φ = 0. per la completezza. allora in · h = 0. questo implica Φ costante sul contorno. e quindi questa non ` una autofunzione. e . e 8.62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0). allora kn > 0. questa ` vera solo per campi h solenoidali.7. φ = cost. Poich` anche · h = 0. Dalla completezza di en segue × h = 0. Per le e propriet` delle funzioni armoniche.

66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8.65) nella (8. Sostituendo (8. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0.64). e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8.64) avendo usato la (8. e scambiando i termini. per il che basta che e sia continuo sulla superficie.65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8.67) se la serie di Fourier (8.63) Integrando sulla cavit`. segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8. .1) e integrato termine a termine la serie di Fourier. segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8. e usando il teorema della divergenza.1) converge puntualmente sulla superficie S.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo.

1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida. dove β ` da determinare.CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9. invece.1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). ` costante a tratti. Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 . pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno.2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti. e . con Ez = 0 e Hz = 0. I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi. purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. In e e ogni parte omogenea. In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9. In strutture pi` generali. Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa. indice di rifrazione. sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz . a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9.

1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0. la cui soluzione ` β = β(ω).1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4. 2 t φ.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione.Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 . e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9. Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ. Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati. due per Ψ) e il sistema ` determinato. D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . ωµ ∂c Figura 9. Continuit` (figura 9. e In particolare tali condizioni sono: 1. e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni . Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3. ∂n 2. − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP). r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia. ∂φ .

Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9.2) di spessore h. Consideriamo in particolare modi TM. `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9. che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione. Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9. poggiata su di un CEP.6) nel vuoto. Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c.2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9. In tal caso si hanno due equazioni e due incognite.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri. e quindi una soluzione.Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni. che soddisfa anche alla condizione sul CEP.7) . I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9. a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0. 9.

E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9.11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1.8) (9. Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9.12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 .9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla). Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi. Se un modo guidato esiste. il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo). o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse. Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 .Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo. Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9. Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) . Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione. La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza. Vicino al cut-off si ha γd 0. In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9.4. Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico.10) e quindi non vi sono soluzioni. e 2 . In tal caso β k0 . ovvero se le due equazioni sono proporzionali. Al di sotto della sua frequenza di taglio. Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|. ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio. invece. nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9.3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. si propaga. Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo).

Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.3: Relazione tra γd e χd Figura 9.4: Diagramma di Brillouin .

Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo.5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 . Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia. esaminiamo la struttura del campo nella piastra. 0. Per tali campi. E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia. L’angolo di incidenza (figura 9. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9. per`.5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico. cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ). .15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni. con vettori di propagazioe ne ( χ. Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli. Il confinamento ` quindi e e Figura 9. vi sono e 2 sempre soluzioni. Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9. La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura. Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β).14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite.1 n (9. Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti). β). in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro.Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta.13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane. Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre.

queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x. Ovviamente. a e u una guida chiusa. ` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. ad esempio. E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo). in cui il campo ` una somma numerabile di modi. e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. Per capire meglio i modi leaky. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e. uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”. anzi. detti modi leaky. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z. ovvero per z −→ ∞.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime. che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`. che parte da z = −∞. Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z. Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z.Strutture guidanti inomogenee 96 9. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. come una piastra dielettrica.

frequenza normalizzata. la seconda ne ha due e la terza . 9. verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse. Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni. con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 .16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che. Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse. i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0.17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9.6). e la seconda una circonferenza (per u reale).Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9. La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente. nelle applicazioni.

Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo. ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva. la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 . invece.Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola. Tale soluzione ` il nostro modo leaky. Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π. e corrispondente al TM1 .19) (9. wt ). possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione). L’altra intersezione.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita.18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9. Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9. Per determinare tale punto (t.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??).20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS . se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore. La costante di propagazione di tale modo ` reale. non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata. Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9. a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. Per calcolarla si e . che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9. anzi. che. Si vede. e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky. Ne segue Vs u.

che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente.Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9.23) che.7: Andamento di γd rispetto alla frequenza . Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale). L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9. fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt .7. e Figura 9. inoltre. Vi sono per` intersezioni complesse.

n1 k0 ). e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita. In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 . Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0. come la piastra dielettrica.2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10.2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k.8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro. Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 . a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno.CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10. nk) = (n2 k0 .1) debolmente guidante: . Questa struttura ` aperta e quindi. Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10. immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 .1) 10. in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo.1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso. non contiene e solo modi guidati. rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 . Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi.

EH−3 .HE−1 .Fibre ottiche 101 e con mantello infinito. i modi HEl .EH0 • HE3 .EH1 1 • . Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl . Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 . i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10.3) che sono identiche per l = 0 1 ..EH−2 .EH−1 • HE2 . questi modi non sono esattamente a degeneri). I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione.1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10. .HE0 .. I modi variano con φ come ejlφ . e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) . J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice. EH−l e i modi EHl . L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`.

Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl .8) Indicando con ξl. con l > 0. vicino al cut-off oppure a frequenza elevata. Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt . Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati. si ha: 1. mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0. che sono quelli di maggiore interesse applicativo. Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2. La condizione di cut-off ` γa = 0.781 2 (10. Tuttavia.5) e poniamo u = χa.m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10. La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa.6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w). w = γa.2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1.m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1.4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10. Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10.7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl .9) ξl. . l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10. sono possibili soluzioni approssimate. Determiniamo allora uc .

in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0.13) (10.1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2. Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt .Fibre ottiche 2. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10. diventa: a (10.4 (10.14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche. per le propriet` delle funzioni di Bessel. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2. Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide). corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero).1 = 2.11) (10.10) che.16) .405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione. Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM.m 103 (10. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0.

17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a. Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0.20) Si vede facilmente che. Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa. Allora: π −w Kl (w) e (10. L’altro caso di interesse ` V → ∞. ovvero solo se v > Vtl . In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato. allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core.22) che interessa vicino a u∞ .m (10.405.19) 2w e l’equazione di dispersione diventa. Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova. infatti (10.95 < V < 2.4 (10. Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0. derivando la (10.21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2.Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr . Pertanto: u∞ = ξl−1. Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10.18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1. Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL. al limite per w → ∞. ovvero se w > 1 .23) . che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 . ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10.20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ).95 (ricavato dalla equazione esatta).

3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion).26) . E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte. tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia. • La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion). • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale).Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10.25) 10. Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere. Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale. e molto vicine in modulo. 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10. La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10. Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite.24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞. in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata.

e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle). la dispersione diventa molto piccola. Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo.31). ma non nulla. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V . √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10. e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10. e usando la (10. Se per` le due dispersioni principali vengono compensate. Nella (10.29) (10. e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando.31). e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V .Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. con acronimo inglese. La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10.31) . o. Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta. o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato).29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10. e questo proa duce una dispersione.26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V .28) (10. e ovvero se la sua derivata non ` costante. La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica. Dalla (10.25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10.27) (10.25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10. PMD. Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse.31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze.

1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11. ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso). Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici.1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11. o N. La matrice di trasmissione di due.1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11. e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito.CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11.3) .1) I1 V1 I2 V2 Figura 11. Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11.2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y).2).

e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali.7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11.6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 .4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S.2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11. Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D.Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11.9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11. .5) (11.8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari). e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11.

quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11. Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11.11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano).16) .13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11. ΓIN = S11 . segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11.14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11.15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11. indipendente dal carico. in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11.12) Per cui: V2− = V2+ = e. Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0).Matrice di trasmissione 109 11.10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN . Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e. invertendo −ZS = D−CZOU T .3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S.3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11.

ΓOU T = S22 .Matrice di trasmissione 110 Anche qui. Per quanto riguarda la matrice T.17) . per rete unidirezionale. In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC.

1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) . per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione. anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione. si ha: a vn = Tm−n · vm (12. Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12. caratterizzate dalla loro matrice ABCD T. Tuttavia. Le due porte sono reciproche e n prive di perdite.1).CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12. Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni. La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1.1) consente di calcolare (in maniera esatta. La (12.1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte).2) . e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T.1) in forma chiusa. Per le propriet` della matrice T. ` utile risolvere la (12.

9) (12. oltre che complessi coniugati. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12. π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1.8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12.11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo.2 ovvero: λ1. la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo. Tuttavia. vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0. Per analogia.10) che sono anche inversi. 1 . nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12.2 = e jθ (12.6) (12.4) (12.5) (12.Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti.7) (12.

La (12.21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12.20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12.10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12. .16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12.13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 . per induzione: (12.1). λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 . λ−n ).13) dove Λ = diag(λ1 .Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1.13) nella (12. T · t2 ) = (λ1 t1 . t2 ). si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12. Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri.17) (12. λ2 t2 ) Sostituendo la (12.15) (12.22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco. Infatti dalla (12.14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e.18) (12.12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12. mentre h21 e h22 sono ammettenze.10) che quindi consideriamo u e in dettaglio. La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12.16) dove Λ−n = diag(λ−n .2 = e t 113 (12.19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12.

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

42) che pu` essere approssimato. per ∆z piccolo.3) e con ∆z −→ 0. La matrice ABCD risulta. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi. segue: (12. che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ).40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12. La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione. Poich` per` la struttura periodica completa ` identica.43) .39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12.3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche. essendo una rete a simmetria speculare.

con una variazione di fase. ovvero se ω > ω0 .46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12. e attenuazione nel caso . Nel secondo caso. tra un sezione e l’altra.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12. ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12.49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12. < 1.47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi.48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 .44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti. occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare. quindi. Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12. per rete simmetrica ZS . L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta.Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione.4. di: √ e−jω LC∆z (12. e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS .50) Si ha propagazione se contrario. Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12.

La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12. e fissiamo anche un asse z (figura 12.5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12. quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12. sia maggiori di 1 (in modulo). La tensione e la corrente nel primo tratto di linea .51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare.4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare.5).4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12. o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente. 12. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella. Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω.Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12.52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori.6).

56) con z nella cella n-esima.57) La (12. comunque.58) Si pu` riscrivere la (12. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12. in presenza di sola onda progressiva.59) . Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z. e varia solo il valore di z. si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12.Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12. Tra una cella e l’altra.53) Se consideriamo solo la tensione. mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle).55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12.54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12. e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12.57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12.6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12.57) ` valida in tutte le celle.

sia positive. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12.61) . Poich` m va da −∞ e a +∞. (12.60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet.Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet. le velocit` di fase possono essere sia negative. Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi.

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