` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

. . . . . .3 Esempi . . 107 a 11. . . . . . . . . . . 119 . 117 . . . . . . . . . . . . . . . .1 Definizione e propriet` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 12 Strutture periodiche 12. . . . . . . . .1 Propagazione in strutture periodiche 12. 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. .2 Impedenza di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 .4 Modi di Floquet . . . . . . .2 Struttura periodica finita . . . . . .INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. . . 12. . 111 . .

ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1. risulter` essere una direzione preferenziale del problema. Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici).2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari.1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1.2) t t La forma (1.CAPITOLO 1 Modi TEM 1. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz . ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1.1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante. e analogamente per H.3) . Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell. che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento. la e direzione di propagazione. Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz .

non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno). (1. Separando le componenti. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti. 1 .8) Segue immediatamente che. lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP.6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1. mentre gli altri sono e trasversi.2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1.Modi TEM Per tali campi le (1.4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1.7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo. su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1.9) O anche dei CMP. di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti. Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 . se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo.5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1.

z) t × Et = 0 segue: (1. gode di una propriet` tra a cui: 1. Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico. se esistono. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D.Modi TEM 6 In assenza di conduttori. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa).11) prende il nome di equazione di Laplace. a . Se il contorno ` singolo. occorre imporre la condizione (1. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante. soluzione che qui non interessa.12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno.11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 . Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e. Per problemi chiusi. invece. allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P . e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche.10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. in termini di Φ. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t.9) che. allora su di esso Φ = 0. Se P ` un punto interno a D. 2. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. In conseguenza del punto precedente. z) =0 (1. ovviamente. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori. Per quanto riguarda gli altri conduttori. diventa.12) L’equazione (1. Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore. sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. La condizione (1.

al valore di Φ su quel conduttore.8). C1 . ottenendo N diversi campi TEM.13) si trova come soluzione di (1. Se i conduttori sono N + 1.15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1. z) = V (z)φ(t) (1. La soluzione ` allora proporzionale.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1. tra loro linearmente indipendenti.Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM. e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1.17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli. e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1.11): Φ(t. per ogni z. 1.18) . Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori.2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore.16) Sostituendo nella (1. Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1. Se invece i conduttori sono due o pi` . Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1.4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM.14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 . vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM. possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori.

si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1.15) e (1.25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1. sostituendo le equazioni (1. 1. Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1.16).23) e poich` iz e e sono perpendicolari.22) St Dalla (1. con: C= A µ L= A (1.24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori.26) . Se sono costanti. le (1.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione.5).18) segue h = 1= St 1 i A z × e e.Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1. segue che: (1. sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1.3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1.19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z.19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti.

18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1. In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo. il secondo membro sarebbe nullo. y) + jΨ(x. φ e Ψ sono connesse.32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x.Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1.31)    = ∂Ψ ∂y (1. oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo. se Ψ fosse continua e ad un solo valore. u Infatti ricordiamo che.16): P2 P1 z Γ Figura 1. e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate. Sostituendo la (1. dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1. .1).27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ).29) Γ e la (1. Infatti da (1.30) da cui.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1. e I corrente che passa all’interno di Γ. y) ` quindi una funzione analitica.26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1.

35) (1. quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1.2).36) (K2 ` inutile determinarlo).37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1. φ(b) = 0. e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1. ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni. Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante. e e .4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico). tra l’altro.33) dove r ` diverso da zero.Modi TEM 10 1. si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1.41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua.40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo.39) (1. Assumendo φ(a) = 1.38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1. oppure ` polidroma (figura 1.34) (1. Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1.

2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.

torniamo alle equazioni di Maxwell.CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo. Per studiare tale caso. il campo sia molo to simile ad un campo TEM. per “basse” frequenze. E’ per` ragionevole supporre che. eccetto che per ω = 0. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse. come ad esempio le microstrip. e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata.3) (2. non sono possibili campi TEM.1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) .4) . ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo. di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2. queste equazioni. Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2.2) Per semplificare. avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2. sia pure in modo approssimato.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

e ha entrambi e i versi di propagazione. Anche in questo caso. che accetta modi TEM. β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM. a 1 . ciascuno con la sua costante di propagazione1 . determinabile da V + . Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3. invece.4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. di matrici CA e LA . Tale modo ha una configurazione di campo trasverso. allora β = ω µ per ogni modo. La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione.6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA . Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo). Infatti. basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza. Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore). essendo: L = µC−1 (3. comunque.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero.5) Nel caso QUASI-TEM. e una costante di propagazione β. Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3. la precedente ` un’equae e zione agli autovalori.7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo. se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante). otteniamo una a struttura.

essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3. la struttura ha due conduttori simmetrici. per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3. Nel caso TEM.9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ). I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `. ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali.11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3.12) . Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori.1 Corrente e impedenza . proporzionale a questi vettori. e quindi di difficile utilizzo. Fanno eccezione due casi. nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM).Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3. ovvero: Z= β −1 C ω (3. in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura. e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. Nel caso TEM. Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore.8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa. si ha V + = ZI + .modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3.10) + ωCP P IP Nel secondo. invece. per i due modi. ad esempio.

17) .1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3. Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd .13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3. ovvero se i conduttori sono molto distanziati. pi` semplicemente.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3. si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3.15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o.16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce .14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3. Risulta evidentemente: Zp > Zd (3. u Nel caso QUASI-TEM. di impedenza pari Zp e u dispari Zd .

Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`.21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3. ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3. Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA . a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`.2.4.22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore. mostrato nelle figure 3. analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3.19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera. ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 . Analogamente al caso TEM. 3. quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3.18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari.20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 .3 e 3. a .

3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.

e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4.1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4. La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x.2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse).1). detta delle differenze finite (FD). y. occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4.CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4.1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione.1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo. Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4. Dalla formula di Taylor si ha: .

y 1 . e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura.3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4. Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t. Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x. y) = φ(x. o . quindi. y) e φ(x. Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4.2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y.Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4. y). sia di b). ∀x. Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4. φC . −y) = φ(x.2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4.3): per esso φB = φD . in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno. Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato). φB . l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ). per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA . sia rispetto a y.4) In tutti i punti P interni al dielettrico. ovvero φ(−x.

a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4. Naturalmente. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y. Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema. la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche. e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante. Una volta calcolata la φ.5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante.3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4. . Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. in quel punto. se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile. ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi. due punti CEP). Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione.

L’integrale va diviso in tanti contributi.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale. Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0.6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip. consente a . o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4. uno Figura 4. Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y.8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo.7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4.4: Contorno sulla stripline per punto della strip. Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4.4). Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione. conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4.

25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 . I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4.Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici.5). a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica. C. si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4. ad esempio usando le differenze finite. Si noti che. sia nel vuoto).10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto. essendo L = ω2 Ca .11) . scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo. In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte. Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4.9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia. Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4. E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico. Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4. Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C. D.5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B.

6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. Se. che risultano essere pi` facilmente calcolabili.6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno. il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico. W εr x y CEP h Figura 4. ∞) = 0 (4. pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche). la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie. y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson). In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x. h ) .2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x. 4.12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo. questo viene fatto per la striscia centrale. come spessore finito. 0) = φ(x. h ) = φ(x.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4.13)  − + φ(x. in particolare. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x.

Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4. ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )). h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4.14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa. e Se invece passiamo al dominio trasformato. tale che: φ(x.19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h. indicando con: ˜ φ(α. y ). detta funzione di Green nel dominio spaziale. essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α. l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x. h) (4.21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] . h) ˜ (4.15) (la funzione g ` la risposta impulsiva. y) = ∞ −∞ φ(x. y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x . L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. h)g(x − x . h) (4.h− − 1 0 ρ(x. y. y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito.18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4. y.20) 1 0 ρ(α. Esiste quindi una funzione g(x. y)ejαx dx (4.16) le trasformate di Fourier.h+ r 27 ∂φ ∂y x. h)dx − 1 0 ρ(x.

˜ 3. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x. a 2. h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. h) = 1 per a o |x| < w/2. h)dx. y) = ρ(α. h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x. Poich` poi: e 1 ˜ φ(α. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C.Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx. Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. h)˜(α.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x. h) ˜ g 0 28 (4. h)dx −w/2 (4. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. ˜ 1.23) ρ(x. h)φ(x. Se ` noto ρ(x. Per il numeratore si ha invece: (4. h)dx w/2 (4. y. moltiplichiamo per ρ(x. A questo punto sono possibili varie strade.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4. h)φ(x.27) . ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale. Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se. Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g .22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g . h) si pu` calcolare φ. La densit` ρ(x.

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

In termini di potenziale di Debye. dal che . H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5. nei campi TEM.3 Modi TE La possibilit`.11) 5. Ne segue che il campo E − E T M .10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale.13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z). cos` come Hz nel caso TE. di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi. si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5. con kt costante arbitraria con dimensione m−1 .Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato. ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca). Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5.12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria.9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5.

20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5. a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ. otte- Poniamo la costante kt . Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A. Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive. Quindi si deve c c c . Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ. quella di porre e = h× iz . si pu` ottenere qualunque valore di Z.19) 2 β 2 − kz . per campi non TEM.18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta.1). si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5.17) (5.15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z). di realt` fisica. si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0.14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5. Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione. mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5.Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5. precedentemente introdotta. pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5.16) 2 con kz costante.

Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn . l’unica soluzione ` φ = 0.21) e φ non identicamente nullo. Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5. e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo. φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm .22) . Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. Le funzioni V. la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo. 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi. I ed o i vettori e. a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5.Guide d’onda 34 Figura 5. ∀m. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni.

ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno. ovvero X + Y + kt = 0. e La discussione ` analoga al caso TE. si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5. Z = 2 t Ψ0 kz . u e 5.25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 . per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5. ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5.4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata. che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0. ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5. altrimenti il e modo ` TEM).23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo. Ceq = . una trasversa e una lungo z. in quanto in × E ha due componenti.5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5. Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE.26) Le condizioni al contorno sono ora due.Guide d’onda 35 5. y) = X(x)Y (y).27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x.2). Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t). X Y . Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0. Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0.24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5. 1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0.

∂Ψ ∂n = 0.29) y = 0. se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5.33) . Resta allora X = Ax cos kx x.30) e analogamente per l’altra in y. si ha.2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0. Caso TE u = Ψ. a y = 0.31) nπ a 2 + (5. a (5. ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0. con φ = 0. b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0.32) Caso TM u = φ. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno. che sono diverse nei due casi.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5. b (5.

2 2 2. Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). k 2 > kt . essendo α > 0. e Si trova. in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 . Il problema ` quindi il calcolo di kz . In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro. . e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM. In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che. k 2 < kt . in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5. L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale).37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo. Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE. che 2 kt ` reale): e 2 1. Si ha quindi una normale propagazione del modo.34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5. e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5.36) 5. e lo dimostreremo. capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). per una guida rettangolare.Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare. Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi.

ovvero al di sotto di 2 una frequenza. detta frequenza di taglio del modo fc . dove vg varia molto con ω.2f1 ÷ 0.Guide d’onda 38 Figura 5. gli altri sono praticamente non eccitati. ` necessario utilizzare un e solo modo. La massima attenuazione ` α = kt . per k < kt . Ovviamente. se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore. . Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece.8f2 . dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole. ovvero un arco di cerchio. e E’ anche possibile usare la guida a f f1 .3). Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate. la zona utile ` 1. altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma. Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β. In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e.3: Diagramma di Brillouin 5. ovvero una iperbole con asintoto ω = β . si ha β 2 = k 2 − kt .7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida. Infatti. La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio). se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio. si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. In pratica. per sorgenti opportune. si ha: −α2 = k 2 − kt . occorre evitare la zona vicino alla fc del modo. Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni. Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione.

Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5.38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM. Usando l’equazione di Helmholtz. e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore.41) in quanto la superficie laterale ` un CEP. Cominciamo a considerare en . tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5. tale modo ` il TE10 . hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE).8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5. Per una guida rettangolare. e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5.42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS .m Dimostriamo che l’integrale vale δnm .40) Dall’identit` di Green. con a > b.39) n. Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5.Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le). 5.

kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0. Per e 2 un modo TM. 5. per cui kt ≥ 0. mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z.9 Propriet` espansione modale a 2 1. Se e 2 lo fosse. per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. Si noti per` che in presenza di modi degeneri. Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza. D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. essendo φn nullo sulla frontiera. moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM.Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo. Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM). ovvero campo nullo. Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5. e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5. per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 . Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5. Zn + Vn = Vn e−jkz z .45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE). e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn . oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei). invece.46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0. Poich` kt e 2 .44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante.

10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno.47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali.48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali. l’insieme dei modi ` completo. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno. • Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e. • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione). Dato un campo nella guida. questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse. 2. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni). in cui possiamo scegliere una base ortonormale. • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a .Guide d’onda 41 ` reale. e e 5. 3. Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali. fatto salvo l’eventuale modo TEM. poich` tale espressione o e ` unica. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. altrimenti solo nell’interno di S. e × h∗ · dS (5. 2 (5. • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali.

53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5. Inoltre. Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5. ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5. si pu` ancora sviluppare o .51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5. µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5. Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β. Se ω ` maggiore di ωc0 . Essa pu` essere u o σ sostituita. La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione.52) Se ω ` minore di ωc0 . se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5.4. al cut-off. α = 0. salvo che molto vicino al cut-off. in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ .49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo .Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite. ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo. si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi. La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori.50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 . e kz = −jα0 + Invece. in modo che e in serie ottenendo: . si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata. in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` .

fissate le sorgenti. Se per` la conducibilit` ` molto elevata. a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE. σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. Ne segue e che la propagazione pu`. a rigori. ii. il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso. nella guida ideale. allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo. e Possiamo cio` assumere che. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo.Guide d’onda 43 Figura 5. essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. Infatti la presenza. ad eccezione di due punti: i. attenuazione che va necessariamente calcolata. nei modi TE. n` e e modi TM. produ- . non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata. ma occorre calcolarlo.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j . Un campo che nella guida ideale ` nullo. di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che.

produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata). coincide con quello perturbato).56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα. allora P (z) = P (0)e−2αz . In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro. nella guida perturbata. Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5. Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5. σδ 2 (5.Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo. si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5. e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che. Le stesse sorgenti.5). dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5.55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 . Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo.5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 .57) .54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan . Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5. per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 . essendo diverso da zero. ad eccezione dei due punti precedenti.

Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5. Sostituendo2 . il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz . a parte una costante.58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui. e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza.6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera. tφ su ic ` nulla. per cui | e 2 t φ| = . la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . poich` e | ·h= 2Ψ t −kt . = |e| . Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5.6). si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl. normalizzando ad ωc . Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = . del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) . 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5. ovvero.

Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5.7) che per` ora dipende o da A e B. allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile. la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5. si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp . Se sono invece confrontabili. Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce. richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi. Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro.Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5. . Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole. non essendo il modo fondamentale. E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare.60) −1 Figura 5. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente.7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω.59) dove A e B sono costanti. dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite. Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego.

. |f (x)|p dx. lo spazio si dice reale. ovvero se ∀x. 6. . occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. . ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1. x2 . e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3). da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile. Un insieme di vettori {x1 . l’insieme dei polinomi. ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X.1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base. linearmente indipendenti. y ∈ X. gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. di quelle derivabili. . . x. Se c ∈ R. . dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. cx ∈ X. . e cos` ı via. . non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base.2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1).CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6. Tranne il primo. xn } ⊂ X. Per p > 1.}). l’insieme delle funzioni continue.

allora L1 ⊂ L2 . o 6. . indicata con propriet`: a i. coincidenti.Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6. L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|. altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 . +∞[. Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). cx = |c| · x iii. 6. x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato.3 Spazi normati x . y) = x − y (6. ovvero a se limn xn − x = 0. come elementi di Lp . x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii. Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate. Se Ω ha misura finita. x) = 0. Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn . Se Ω = R in genere si omette. Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 . Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti.4 Convergenza d(x. che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0.1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω).2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza).

che si annulla per α = − (y. y ∈ X. y) ∀x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x.3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. m > N xn − xm < (6. x + α(x. z) = (x. y). y)y) ` non negativa a e e reale. Sviluppando: (x. x) · (y.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x. y)|2 = (x. da cui segue la tesi.5 Spazi di Hilbert Una funzione (x. . y ∈ X |(x. y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x. y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x.y) . Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. y) = c(x. z) + (y. X viene detto uno spae zio di Hilbert. y) iii) (x. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali. z) ` detta prodotto scalare.5) Propriet` triangolare a (x + y. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y. y)|2 e (x. x) ≥ 0 e (x. y)∗ (x. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. y)|2 ≤ (x. y)y. da cui la tesi. y)|2 (y. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n. Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. y)|2 +α2 |(x. x + y) ≤ (x. x) + α(x. y) ≥ 0 (6. y)|2 (y. x) + α∗ (x. y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2. x) · (y. x) · (y. x) + (y. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo. x)+2α |(x. y) = (y. Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. y)(y. y) + |α|2 |(x. x)∗ iv) (x + y. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. 6. In altri termini: ae |(x.

8) . essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz). < (criterio di Cauchy). yn ) = (lim xn .Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f. . Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. con prodotto scalare (x. Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un . Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . y) = ∞ ∗ xn yn (6. e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn . N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . . yn ) − (x. + xN yN . . yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0. dove x = (x1 . con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi. y) = x1 y1 + . . xN ) ed y = (y1 . . Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 . 6. . lim yn ) = (x. n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . y). yn ) + (x.6) mentre n` C 0 n` Lp . . un ) = n=N |cn |2 (6. lo sono. yN ). di cui il precedente ` il prodotto scalare.7) n=1 purch` la serie converga. y)| = |(xn − x. Infatti la convergenza richiede che ∀N. g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6. . Dimostrazione: |(xn . M > N +M 2 N. .6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo. con p = 2. Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x. Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. .

∀n. Basta quindi. yn in termini di parte reale ed immaginaria.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x. x − x 2 xn un n=1 N xn (un . un )|2 converga. n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. dove xn = (x. Esprimendo xn . Ne segue che xs = ∞ (x. La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }. D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x. e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs .9) |(x. m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. N n=1 6. un )|2 . Consideriamo x − y 2 = (x − yn un . e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x. L’implicazione si ottiene direttamente. e (6. yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 . x) + n=1 N n=1 xn un . che viene detto proiezioe u ne di x su S). L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 . un ) = δnm . Si noti che xs 2 = ∞ |(x.7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x. yn un ) + ( yn un . Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e .10) − N x. scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn . si trova yn = xn .

e prendiamo y ∈ X. Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. ∀n. y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. un ) = (y. y) tale che. Ora (y − z. un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. Poich` la funzione integranda ` some e mabile. ma ci` ` sufficiente). sin n T x . m H(x. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. Viceversa assumiamo che (x. ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ).Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. T ). y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. da cui y = z. e Dimostrazione: se un ` completo da (x. Ωy H(x. un ) = 0 implichi x = 0. y)unm(x. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x. un) − yn = 0. cos n T x. un ) = (y. La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). y) = 0 (ancora quasi ovunque. y)gm(y)dydx = 0 e. per la completezza di fn . La risposta ` positiva. H(x. ovvero per la completezza di gm . un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. in L2 (0. n=0 Si dimostra ad esempio che. oe . ∀n. un ) − ∞ (ym um .

La serie comprende sia modi TE. che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7.1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo. mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate. M di sorgenti (figura 7. in guida d’onda indefinita.1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti. Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n.CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7. da una generica distribuzione J.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. sia modi TM.1). Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7. . e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0.

Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7. restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm .8) . Tale termine ` pertanto nullo.7) (7.1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7.5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7.4) Portando fuori gli esponenziali.3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale. Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7. i due integrali valgono entrambi δnm . I due campi sono il campo (7.Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D.1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7.6) n − n e.2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7. Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7. a parte gli esponenziali.

uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato. utilizzando il metodo detto a Mode Matching. e di giunzioni tra le guide. e nascono quindi anche modi superiori. che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 . Nel primo caso si ` utilizzato un e modello. In taluni casi. Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse.7. 7.7. La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 . ovvero con un approccio full–wave 1 . e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. quello delle celle LC. Assumiamo ora J = Js δ(z). sotto forma di una serie di Fourier. e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell. consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida. e l’altra ` molto pi` larga. Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola. I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave. Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso.2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda. Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. M = 0 e Js = Jt + Jz iz . Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7.2). Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo. che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. ovvero calcolato in guida e illimitata. comunque. L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo. e quindi mediante le (7. in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli.8). La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati. come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`.

e a Poich` le due guide sono diverse. saranno diverse le funzioni modali. Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`.2. Nel caso in esame.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi. Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra. ` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema. quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi.2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7. con n > 0. La . ` possibile una ulteriore e semplificazione. Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente. ovvero solo da modi del tipo T En0 . e anche il e campo incidente lo `. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7. La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. e le e costanti dei vari modi. ordinati in maniera arbitraria. sono incognite. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi. diversamente dal caso generale. e a vanno calcolate. e quindi se ne allontanano.Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7.

w A ] x ∈ [0. wA] x ∈ [w A . Continuiamo. 0) = EtB (x. w A ] (7.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale. 0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x. ovvero EtB (x. deve risultare: EtA (x. 0) = HtB (x.11. 0) = HtA (x.3 ).14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a . 0) HtA (x. 0) = Vi eA + 1 EtB (x. 0) x ∈ [0.12) I campi delle (7. 0) 0 x ∈ [ 0 . w B ] (7.12) si ottengono dalle (7. Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7.Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7. col caso generale fin dove possibile.13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x.10 ) e valgono EtA (x. w B ] (7.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto. 0) = C hB B n n Zn (7. 0) = 0 x ∈ [w A . e comunque.7.

Se due funzioni sono uguali.Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x. 0) = HtB (x. w ] Le (7.15. 0) · hA dS = q HtB (x. e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x. dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale. 0) · hA dS q (7.7. possono essere integrate termine a termine. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1.18) m SA .16) sono delle uguaglianze tra funzioni. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione. che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni.16) per hA . Cominciamo dalla (7. Per calcolare i coefficienti di Fourier. Se il sistema ` anche completo.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida. Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA .16) x ∈ [0. 0) HtA (x. Poich` e queste sono delle serie di Fourier. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti.17) SA SA Per calcolare la (7.13) dei campi. vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni. in quanto ci o sono due guide.15. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti.q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7. w B ] A (7. con q qualunque.16). moltiplichiamo ambo i membri della (7.15) (7. Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi. w A ]. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. 0) x ∈ [0. possiamo sostituire e e alle (7.7.17) inseriamo le espressioni (7. quindi.

14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. che risulta avere due blocchi diagonali.15).19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7.E.P. Poich` tale relazione deve essere valida in [0.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp . 2. Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x.19) ` nullo.7. e dobbiamo utilizzare i modi della guida B.18). ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7. . e quindi l’ultimo integrale della (7. ovvero sulla e parte di SB costituita da C.13) al posto dei campi) EtB (x. Dalla (7.15) per eB . risolto direttamente.18. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7.20) o a le Cp nelle (7.. Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7. Questo sistema pu` essere o 1. con p qualunque. w B ].20). 0) · hB dS = p EtA (x.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7.18) e di Cp dalla (7. risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7.19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA . 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7. 3. 0) e quindi la (7.20) L’insieme delle (7. sfruttando eventualmente la forma della matrice. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x.

7. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. assieme al costo computazionale. occorre includerlo sia nella serie di Fourier.2. Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`.19 ). Poich` per` le guide sono diverse.17. quindi. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B. La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7. la precisione potrebbe anche diminuire. Sembra ragionevole pensare che. nasce il fenomeno della covergenza relativa. Nel caso.21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P . Quindi uno dei due valori.3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno. se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa). Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse. e in a o maniera significativa. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7. 7. In realt` . per`. al crescere di P e Q.10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. aumenti anche la precisione. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no. ad es. A questo punto. sia nelle equazioni. P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione . e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7.

essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7.4) che. Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare. Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7. e w larghezza della stessa. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola. di forma rettangolare e variamente disposte e orientate. In particolare.5) sulla superficie della guida.22) con VS parametro di ampiezza della slot.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima. Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7. Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7. la dipendenza da e . in genere costituenti un array. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe. la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`. essendo allineate. per lunghezze della slot prossime a λ0 .

24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7. possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza.23) (7. Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson). Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7. La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e.27) . e quello di reciprocit`. si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7. la potenza irradiata viene dissipata su Y . Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7. con guadagno e 2 · 1. mostra una tipica risposta risuonante. Applicando il teorema di equivalenza. Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7. La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7.64 (a causa del piano di massa).26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza.28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7.7). e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente.Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 . al variare della fre2 quenza.25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo.

6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7. ad esempio una cavit`.09 = 2.32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 .4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti.Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7.28 2ζ da cui: 1 0.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante.30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1.7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida.09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7. e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7. o tra questa e altre strutture.29) (7. k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 .09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7.388 G 3. 2 si ha infine: (7. segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2.915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7.33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2. a . in modo controllabile.

` il campo che arriva e sul foro. . che esiste nella zona 1 in assenza di foro. in uno schermo infia nitamente sottile. Tale campo viene detto campo generatore. allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7.5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti.8).9). l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro. e in particolare il campo Eg . per semplicit` circolare. poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf .34) (7.Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro.8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ. Hg . Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica.9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7.35) 7. Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7. Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7. e quindi dei dipoli. Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello.

in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva. Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7.6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro.10). y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7. essendo Ez = 0. per il modo TE10 . In particolare. il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7. Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro. e 7.37) dove r0 ` il raggio del foro.38) dove (x0 . Se l’onda incidente ha ampiezza V . possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg . si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico.39) . Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato. Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7.36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 . e le due regioni 1 e 2 sono identiche. Hg (approssimazione di Bethe). Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7. non vi ` dipolo e + elettrico. sotto l’azione del campo esterno.Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo. e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro. Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro. Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso.

e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 .10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa. Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini. di ampiezza −V + . a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7. A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro.Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7.40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7.42) in quanto sia M che h10 cambiano segno.43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a .

in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 .11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7. non vi ` e e e dissipazione. Y Figura 7. di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7.11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7. si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1. Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + .43. Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7.11). Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto. In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro. Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse. e e 10 quindi non trasporta via potenza.43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso.44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7. Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 .Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7. ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza.46) A partire da questo valore di Y .45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7. e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva.

con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale.12).13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre. x o x0 z Figura 7.7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7.47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2. I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7.13). si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7.12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7.Circuiti in guida d’onda 68 7.48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a . 2 1 Figura 7.

50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7. tra le cause dei dipoli J.53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7. ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi.52) (7. Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione.49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7. . la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere.54) 7.

L’equazione che se ne ottiene . in fase con essi. almeno in parte.57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri. I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e. LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza. si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7.58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate). Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7.56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7. presenti rispettivamente nella zona 1 e 2.55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7.Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione.

e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7. Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza. che ` antisimmetrico.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin.61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro).59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7. Tale campo . lo si e include.60) 2 πx0 sin M0 ab a (7. Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2.Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente. Pertanto solo questi vengono conservati. Dalla analisi di Bethe (7. mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro. ad esempio. in modo che quello della zona 1 sia −M0 .62) .42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7. si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo. al contrario del campo generatore. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio.62). ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti. Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente. Ad esempio. e 7. basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano. non contribuisce al campo di reazione. cos` come il campo magnetico longitudinale. mentre il campo magnetico ı trasverso. Nel caso di una guida. ovvero non e viene incluso nelle (7.

in quanto alcuni campi o sono discontinui. Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7.65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti. al primo ordina. ritroviamo. Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin. 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso. troviamo immediatamente: A+ = −B + (7. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo.64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica.63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe. la (7.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a . Notiamo anche che se sviluppiamo la (7. Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze.Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7.62) in serie di TAylor rispetto ad αm . In tal caso occorre conservare solo i campi pari. P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7. rispetto alla teoria di Bethe.43) della teoria di Bethe. ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo. occorrono anche i campi nella guida 1.

allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7. Se per semplicit` poniamo x0 = 0. Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione.69) .67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7.Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7.68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare.

a dove S = ∂V . Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8.2)  in × en |S = 0 . · en = 0.CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico. studio che procede in stretta analogia con quello delle guide. ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale). a Nella realt` non esistono cavit` ideali. a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali.1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo. e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime. sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0. inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite. In una cavit` priva di sorgenti. in × e|S = 0. ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale). ∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8.

Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0. a e 2 allora kn > 0. Ad esempio. essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t). ×en ` ortogonale e ompleto.4) in cui non si pu`. ∀n. Inoltre.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali). Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente. derivare termine a termine. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. 1 kn + In hn × en (8. Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · .3) · hn = 0. non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti. Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque. Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell. pur essendo · en = 0. Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie. a secondo membro. utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s.

` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli). possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). dai campi in guida (inoltre. Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0.Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E). Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. ovvero dalle componenti. E’ immediato che. Pertanto a nel dominio della frequenza. a meno di e e modifiche nella geometria. essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni). in una cavit` libera. si ottengono tutti gli autovettori. Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`. alla frequenza ωn . il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre. Procedendo analogamente. scelta una direzione di propagazione. lungo en e hn .6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). previa normalizzazione sul volume. e per i modi TM V = 0 e . con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`. per cavit` ideale. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8. a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza. e non verr` quindi pi` considerato. e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle. si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. · e = 0. pi` facilmente. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico). inoltre gli autovettori si ottengono.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. 8.

In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.1.2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8.Cavit` risonanti a e I = cost). Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0. con l’asse z come in figura. Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura. e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn . ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8. L’andamento del campo l Figura 8.2). I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8.7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche. u . Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8. 8. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z.9) 4 4 8.8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali.10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ .1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove. La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo.

mentre h1 = k11 ×e1 . Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali. si ha una corrente pari a ←VG− . Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata.3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza. viste da . Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze. Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t). con e forzamento impulsivo.3). almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita. Se applichiamo in serie un generatore VG . ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn . Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata. automaticamente normalizzato. Si consideri la sezione AA della linea (figura 8. che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8. r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 . per cui la risposta ` infinita. log R1 R 1 8.2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1. − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea.11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera.Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. nel dominio della frequenza. Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”.

Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e . Resta il caso in cui entrambe le Z .3: Linea di trasmissione equivalente AA . Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8. 8. o − → Z sono infinite. Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti. ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z . ha uno zero. In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che. Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione . Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− . Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8.4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier.12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale. che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero. Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata.Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8. Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento. a e quella frequenza.13) e viceversa.

17) essendo Wn l’energia immagazzinata. Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn . e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8.14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture.15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti. a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8. Inoltre l’accoppiamento tra i modi. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8. Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti.18) . Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. u a dovuto alle perdite. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi.16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8. mentre l’altro ` il termine di sorgente. Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn . ` piccolo solo se le perdite sono piccole. Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale). Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`. allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn . In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti).Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole. Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8.

Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn . Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8. Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n. ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx).19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima.23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8. E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte.21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali. L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8.Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo.24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8. Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8. con x > 0.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8.

Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`. δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse. Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ.Cavit` risonanti a 82 1. dovuto ad entrambe le perdite. dovuta alle perdite sulle pareti. Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa. a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico . Uno smorzamento delle oscillazioni.27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`. Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale.26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ . il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti. Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8. 2.

33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale.29) M dove Etan ` il termine di forzamento. e tramite la normale entrante −in . Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8. Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto. legato alla corrente magnetica M .31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita. Supponiamo allora di avere. per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8. Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8.32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in . Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8. come nel paragrafo precedente .5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione.Cavit` risonanti a 83 8.30) L’integrale di E L vale. una corrente magnetica M 2 . Indicato con Gn tale ultimo integrale. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8. la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione). si trova allora.28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore. assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8. Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica. su una parte S della superficie totale della cavit`. Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente.

36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8. per ω = ω n . dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite.37) La risposta ` ovviamente risonante. che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8. con un picco.39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8. Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8.35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8.34) La risposta dipende quindi da Dn (ω).Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento.38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8. si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8.40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8.41) . Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn .

4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8. e a supponiamo. il foro centrato. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8. accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione.43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ). Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`. 4 8. a . in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa.42) (8.Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8. di dimensioni a × b.45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn . Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8. e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente.4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato).6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8.44) + π 2 a e. di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8.46) M0 non va raddoppiato per avere Gn . per semplicit`.

che pu` quindi essere e u o trascurato. e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza. Se calcolato nel foro. tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8. b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8.49) dove: 2VL 2 (8.47) cui andrebbe aggiunta la componente z. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8. ω con ω n .52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo.50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. avendo approssimato. di interesse per la teoria di Collin. M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale. in A e B. ed in particolare il campo a risonante.51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 . Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8. che per` non interessa.48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8.53) .

Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore. e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8.56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8.59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8. e pertanto allarga la banda utile.7. si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima.57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8.7 8.58) (8. dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande). 4 .54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8.1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali). Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8.55) = − αm A(−αm B) .Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0.60) 8.

3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale. Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8. Invece. e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno. questa ` vera solo per campi h solenoidali. e .62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0). ∀n. ovvero il solo secondo integrale. ` ortogonale e completo. Poich` anche · h = 0. e 2 si ha φ = 0.7. e Infatti se V h · × en dV = 0. la Φ dovr` essere costante dappertutto.2 Completezza dei vettori di base × en . e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione).61) ). Dalla completezza di en segue × h = 0.61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso.7. Per le e propriet` delle funzioni armoniche.Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. questo implica Φ costante sul contorno. per le condizioni al contorno. φ = cost. Allora en = − Φ con 2 Φ = 0. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8. se il contorno ` connesso. e quindi questa non ` una autofunzione. allora in · h = 0. essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV . per la completezza. Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. a a Il suo gradiente ` nullo. Se le pareti sono di CEP. ovvero h = − φ. e e 8. essendo per costruzione · en = 0. Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8. e 8. segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV . allora kn > 0.

Sostituendo (8. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0. segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8. per il che basta che e sia continuo sulla superficie. e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8.1) e integrato termine a termine la serie di Fourier.64) avendo usato la (8. segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8.65) nella (8.64). .65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza. e scambiando i termini. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8. e usando il teorema della divergenza.63) Integrando sulla cavit`.1) converge puntualmente sulla superficie S.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo.66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8.67) se la serie di Fourier (8.

a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9. invece.1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno.2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti. sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz . e . Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 . In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9.1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida. ` costante a tratti. indice di rifrazione. dove β ` da determinare.CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9. In e e ogni parte omogenea. con Ez = 0 e Hz = 0. In strutture pi` generali. Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno. I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi.

e In particolare tali condizioni sono: 1. Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP). due per Ψ) e il sistema ` determinato. Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati.1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0.Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 . r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia. ∂φ . Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione. D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. 2 t φ. e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9. Continuit` (figura 9. Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3. ωµ ∂c Figura 9. la cui soluzione ` β = β(ω). e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni . ∂n 2.1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4.

Consideriamo in particolare modi TM.6) nel vuoto. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9. poggiata su di un CEP. a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0. che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9. e quindi una soluzione. che soddisfa anche alla condizione sul CEP.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9. In tal caso si hanno due equazioni e due incognite.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri.2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione.Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni. 9. Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM. I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0. `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9. Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9.7) . Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c.2) di spessore h.

Al di sotto della sua frequenza di taglio.Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo. Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato. ovvero se le due equazioni sono proporzionali. nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9. Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9.8) (9. ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico. In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9. Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) . Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|. E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9.9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve.3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi.10) e quindi non vi sono soluzioni. Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo).4. Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9. Vicino al cut-off si ha γd 0. il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo). La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza. e 2 .11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1. In tal caso β k0 . Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione. invece. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla). Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 . si propaga. o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse.12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 . Se un modo guidato esiste.

4: Diagramma di Brillouin .3: Relazione tra γd e χd Figura 9.Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.

13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane. Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo. Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli. β). La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura. con vettori di propagazioe ne ( χ.1 n (9. Il confinamento ` quindi e e Figura 9.14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite. vi sono e 2 sempre soluzioni. L’angolo di incidenza (figura 9. esaminiamo la struttura del campo nella piastra. cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ). 0. in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro. Per tali campi. E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia.5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico.5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 . Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti). Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia. . Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9. per`. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9. Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β). Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre.15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni.Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta.

che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo). Per capire meglio i modi leaky. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. come una piastra dielettrica. partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”. anzi. a e u una guida chiusa. Ovviamente. ad esempio. ` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali. che parte da z = −∞. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z. detti modi leaky. queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x. uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z. tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime.Strutture guidanti inomogenee 96 9. e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. ovvero per z −→ ∞. e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. in cui il campo ` una somma numerabile di modi. Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z.

La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9. la seconda ne ha due e la terza . verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse.4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente. frequenza normalizzata.6). Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9.Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9. nelle applicazioni.16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che. con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 .17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9. Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse. e la seconda una circonferenza (per u reale). 9. i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0.

Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo.20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS . che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9. se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??). a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. invece. Per calcolarla si e . anzi. L’altra intersezione. Per determinare tale punto (t. ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva. la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π.18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9. possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione). Si vede. wt ). Tale soluzione ` il nostro modo leaky. e corrispondente al TM1 . e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky. Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita. esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 . La costante di propagazione di tale modo ` reale. che. Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9. Ne segue Vs u. non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata.Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola.19) (9.

inoltre. Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale). che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente.23) che. e Figura 9. fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt .7.Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9.7: Andamento di γd rispetto alla frequenza . L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9. Vi sono per` intersezioni complesse.

La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k. e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita. non contiene e solo modi guidati.8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro. Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10. Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi.2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 .1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso. Questa struttura ` aperta e quindi.CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10. in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo.1) debolmente guidante: . a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno.1) 10. rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 . In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 .2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10. Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0. Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 . nk) = (n2 k0 . n1 k0 ). come la piastra dielettrica.

Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 .EH−2 . Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl . e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) . J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice. i modi HEl .EH−3 .Fibre ottiche 101 e con mantello infinito. L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`.EH−1 • HE2 .EH0 • HE3 .EH1 1 • . questi modi non sono esattamente a degeneri). .. EH−l e i modi EHl . I modi variano con φ come ejlφ . I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione..HE−1 .HE0 . i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10.3) che sono identiche per l = 0 1 .1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10.

Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10. l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati.4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0.781 2 (10.m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1. Determiniamo allora uc . La condizione di cut-off ` γa = 0.9) ξl. Tuttavia.Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl .7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10.2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1. Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2. mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4. vicino al cut-off oppure a frequenza elevata.5) e poniamo u = χa.8) Indicando con ξl.6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w). con l > 0. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl . sono possibili soluzioni approssimate. La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa. che sono quelli di maggiore interesse applicativo. si ha: 1. Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente. Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt . .m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10. w = γa.

Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide).16) . in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione.405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0. diventa: a (10. per le propriet` delle funzioni di Bessel.4 (10. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2.14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche.1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10.10) che.11) (10. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0.1 = 2.13) (10. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10. corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero). Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM.m 103 (10.Fibre ottiche 2. Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt .

20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ). ovvero solo se v > Vtl . Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova. derivando la (10.Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr .95 < V < 2. infatti (10. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa.20) Si vede facilmente che. Allora: π −w Kl (w) e (10.22) che interessa vicino a u∞ .21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2. al limite per w → ∞.19) 2w e l’equazione di dispersione diventa. Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0.4 (10. Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10.18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1. Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0.23) .95 (ricavato dalla equazione esatta). allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0. Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10. L’altro caso di interesse ` V → ∞. Pertanto: u∞ = ξl−1. ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10. Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL. In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato.17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a. ovvero se w > 1 .m (10.405. che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 .

e molto vicine in modulo.Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10. tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia. E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte. 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10. • La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion).25) 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion). • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale). Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite. La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10.24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞. Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale. in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata.26) . Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere.

o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato).31).25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica. La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10. Nella (10.28) (10. e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle). La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica.29) (10. Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta. e ovvero se la sua derivata non ` costante. ma non nulla.27) (10.31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze. e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V .29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10. e usando la (10. √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10. e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V . Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo. e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10.31) .26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V . Dalla (10. Se per` le due dispersioni principali vengono compensate. o.25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10. con acronimo inglese. PMD.Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. la dispersione diventa molto piccola. e questo proa duce una dispersione.31). Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse.

1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici. e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito. Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11. Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11.2). ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso).1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11.1) I1 V1 I2 V2 Figura 11. La matrice di trasmissione di due.CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11.2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y). o N.3) .1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11.

.6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 . e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11.4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S. Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D. e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali.9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11.2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11.5) (11.Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11.8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari).7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11.

Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e.14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11. in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11.3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S. indipendente dal carico. segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11.10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN . ΓIN = S11 .11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano).3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11.12) Per cui: V2− = V2+ = e.15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11.16) .13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S. Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11. invertendo −ZS = D−CZOU T . Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0).Matrice di trasmissione 109 11. quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11.

17) . ΓOU T = S22 . Per quanto riguarda la matrice T. per rete unidirezionale. In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC.Matrice di trasmissione 110 Anche qui.

1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte). caratterizzate dalla loro matrice ABCD T. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni. si ha: a vn = Tm−n · vm (12.CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12. Tuttavia.1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) .1) consente di calcolare (in maniera esatta.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12. ` utile risolvere la (12.1). La (12. Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12. e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T.2) . La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1. Per le propriet` della matrice T. anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione.1) in forma chiusa. Le due porte sono reciproche e n prive di perdite. per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione. Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12.

vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0.2 = e jθ (12.9) (12. Per analogia.7) (12.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti.10) che sono anche inversi.11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo.8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12.Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali.2 ovvero: λ1. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12. nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12.6) (12.4) (12. Tuttavia.5) (12. 1 . la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo. π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1. oltre che complessi coniugati.

Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri.12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12. La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12.16) dove Λ−n = diag(λ−n .20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12.18) (12. si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12.13) nella (12.21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12.13) dove Λ = diag(λ1 . mentre h21 e h22 sono ammettenze.22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco. λ2 t2 ) Sostituendo la (12.2 = e t 113 (12. t2 ).10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12. La (12.13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 .15) (12.14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e.19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12. . per induzione: (12.16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12. λ−n ). Infatti dalla (12.10) che quindi consideriamo u e in dettaglio.1).17) (12. T · t2 ) = (λ1 t1 .Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1. λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 .

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche. segue: (12. essendo una rete a simmetria speculare.43) .42) che pu` essere approssimato. che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ).3) e con ∆z −→ 0.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D. Poich` per` la struttura periodica completa ` identica. La matrice ABCD risulta. per ∆z piccolo.40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12. La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12.39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12.

47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi. tra un sezione e l’altra. quindi. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 . Nel secondo caso. per rete simmetrica ZS . Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12. e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS . e attenuazione nel caso . occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare.Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12. L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta. di: √ e−jω LC∆z (12. Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12. ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12.50) Si ha propagazione se contrario.48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12. con una variazione di fase.49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12.44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti.46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12.4. ovvero se ω > ω0 . < 1.

Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella. La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12.4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare. e fissiamo anche un asse z (figura 12.5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12. o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente. quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12. La tensione e la corrente nel primo tratto di linea .52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori.4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12. 12.5). Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω. sia maggiori di 1 (in modulo).51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare.6).

e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12. Tra una cella e l’altra. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12. in presenza di sola onda progressiva. mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle). e varia solo il valore di z.56) con z nella cella n-esima.Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L.57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12.53) Se consideriamo solo la tensione. si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12. Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z.59) . comunque.57) ` valida in tutte le celle.58) Si pu` riscrivere la (12.54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12.6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12.57) La (12.55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12.

Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi.61) . sia positive. le velocit` di fase possono essere sia negative. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12. Poich` m va da −∞ e a +∞.60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet.Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet. (12.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful