` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

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4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

. . . . . 109 12 Strutture periodiche 12. . . . . . . . . 119 . . 114 . . . . . .2 Struttura periodica finita . . . . . . . . . .1 Propagazione in strutture periodiche 12. . . . . . . . . . . 12. . . .4 Modi di Floquet .1 Definizione e propriet` . . . . . 117 . . . . . 107 a 11. . .INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. . . . .3 Esempi . . . .2 Impedenza di ingresso . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz .1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1.3) . risulter` essere una direzione preferenziale del problema. la e direzione di propagazione. Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici). ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1. che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari. Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz . e analogamente per H.1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante.2) t t La forma (1.2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito. ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1.CAPITOLO 1 Modi TEM 1.

non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno). (1. Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 .7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo. mentre gli altri sono e trasversi.Modi TEM Per tali campi le (1. di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti.6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1. se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo.4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale.2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1. Separando le componenti. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1. lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP.9) O anche dei CMP.5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1.8) Segue immediatamente che. 1 . su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti.

11) prende il nome di equazione di Laplace. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z. diventa. Se P ` un punto interno a D. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante.Modi TEM 6 In assenza di conduttori. z) t × Et = 0 segue: (1. 2. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa). La condizione (1. In conseguenza del punto precedente. z) =0 (1. occorre imporre la condizione (1.11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura. se esistono. Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. Per quanto riguarda gli altri conduttori. in termini di Φ. gode di una propriet` tra a cui: 1. Per problemi chiusi. ovviamente. allora su di esso Φ = 0.9) che.12) L’equazione (1.12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno. Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore. e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D.10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 . Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico. a . allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P . Se il contorno ` singolo. soluzione che qui non interessa. sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. invece. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori.

4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1. 1. ottenendo N diversi campi TEM. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM. per ogni z.11): Φ(t. vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM.13) si trova come soluzione di (1.Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM. Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1.18) . e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1.15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1. La soluzione ` allora proporzionale. tra loro linearmente indipendenti.17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli.8).14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 . Se i conduttori sono N + 1. e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1. al valore di Φ su quel conduttore. possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori. Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1. z) = V (z)φ(t) (1. Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori. C1 .2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore. Se invece i conduttori sono due o pi` .16) Sostituendo nella (1.

5). segue che: (1.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione. 1.19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z.16).18) segue h = 1= St 1 i A z × e e.22) St Dalla (1. con: C= A µ L= A (1.26) . sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1. si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1. Se sono costanti.25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1.19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti. le (1. sostituendo le equazioni (1.3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1. Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1.23) e poich` iz e e sono perpendicolari.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1.Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1.24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori.15) e (1.

oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo.32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x. il secondo membro sarebbe nullo.1).31)    = ∂Ψ ∂y (1. In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo. u Infatti ricordiamo che. Sostituendo la (1. dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1.Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1.18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1.27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ). e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate.29) Γ e la (1.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1.30) da cui.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1. se Ψ fosse continua e ad un solo valore. y) + jΨ(x. e I corrente che passa all’interno di Γ. y) ` quindi una funzione analitica. φ e Ψ sono connesse. . Infatti da (1.26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1.16): P2 P1 z Γ Figura 1.

34) (1. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1. si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1.2).37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1. φ(b) = 0.35) (1.40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo. Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante. oppure ` polidroma (figura 1.33) dove r ` diverso da zero. e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1.Modi TEM 10 1.38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1. tra l’altro. e e . ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni.4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico).39) (1.41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua. Assumendo φ(a) = 1. quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1.36) (K2 ` inutile determinarlo). Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante.

2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.

Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2. E’ per` ragionevole supporre che. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse. e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata.3) (2.CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo. di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2.1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare. Per studiare tale caso. sia pure in modo approssimato.4) . avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2. per “basse” frequenze. il campo sia molo to simile ad un campo TEM. torniamo alle equazioni di Maxwell. ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo. eccetto che per ω = 0. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) .2) Per semplificare. queste equazioni. come ad esempio le microstrip. non sono possibili campi TEM.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

otteniamo una a struttura. essendo: L = µC−1 (3. Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3. allora β = ω µ per ogni modo.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero. di matrici CA e LA . ciascuno con la sua costante di propagazione1 . comunque. che accetta modi TEM. e ha entrambi e i versi di propagazione. Tale modo ha una configurazione di campo trasverso.7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo. Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3. Anche in questo caso. β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura.4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante). se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore).6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA . basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`. determinabile da V + . Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo).5) Nel caso QUASI-TEM. a 1 . La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3. Infatti. la precedente ` un’equae e zione agli autovalori. invece. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza. e una costante di propagazione β. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM.

ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali.8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa. I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `. la struttura ha due conduttori simmetrici.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3. e quindi di difficile utilizzo.1 Corrente e impedenza . in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche. e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. invece. Nel caso TEM. Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore. proporzionale a questi vettori.modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura. ovvero: Z= β −1 C ω (3. si ha V + = ZI + .12) . ad esempio. Nel caso TEM.11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3.10) + ωCP P IP Nel secondo. Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori. essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3.9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ).Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3. Fanno eccezione due casi. nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM). per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3. per i due modi.

Risulta evidentemente: Zp > Zd (3.17) .Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3. u Nel caso QUASI-TEM. Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd . pi` semplicemente.16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce .15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o.13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3.14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3. ovvero se i conduttori sono molto distanziati. di impedenza pari Zp e u dispari Zd . si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3.1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3.

quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3. Analogamente al caso TEM.19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 . analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3. ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3. Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA .18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari. ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3.22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore. mostrato nelle figure 3. Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`.2.3 e 3. 3. a .21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3. a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`.4.20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 .

Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.

Dalla formula di Taylor si ha: . Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4. y. e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4. La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x. occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4.1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo.1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4.1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione. detta delle differenze finite (FD).1).2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse).CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4.

Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4.4) In tutti i punti P interni al dielettrico. l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ). in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno.3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4.2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y. o . quindi. Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato). y 1 . Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x. Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4.3): per esso φB = φD . y) = φ(x. e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura. ovvero φ(−x. y). φB . per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA . φC . −y) = φ(x. Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t. sia rispetto a y. ∀x. sia di b). y) e φ(x. Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4.2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4.

ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche.3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y. Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. Una volta calcolata la φ. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y. se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile. Naturalmente. Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione. Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. . e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante. a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4.5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante. in quel punto. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4. Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema. due punti CEP).

Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4.7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4. conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4.8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo.4: Contorno sulla stripline per punto della strip. o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4. Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione. L’integrale va diviso in tanti contributi. Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale.6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip.4). Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y. consente a . uno Figura 4.

I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4. Si noti che. essendo L = ω2 Ca . C. E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico.11) . D. si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4. Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4. Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4. a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica. Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C.9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia.5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B.Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici. ad esempio usando le differenze finite.10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto. scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo.5). 25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 . sia nel vuoto). In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte. Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4.

6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4. in particolare. che risultano essere pi` facilmente calcolabili. y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson).12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo. come spessore finito. 0) = φ(x. la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x. 4. pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche).13)  − + φ(x.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x. ∞) = 0 (4.6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno. In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x. Se. h ) . h ) = φ(x. W εr x y CEP h Figura 4. questo viene fatto per la striscia centrale. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie. il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico.

essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α. y ). detta funzione di Green nel dominio spaziale. l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito.16) le trasformate di Fourier. y.18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4. Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4.14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa. e Se invece passiamo al dominio trasformato. ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )). y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4. y)ejαx dx (4. y. indicando con: ˜ φ(α.15) (la funzione g ` la risposta impulsiva.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x.h− − 1 0 ρ(x. h)g(x − x .20) 1 0 ρ(α. y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x .h+ r 27 ∂φ ∂y x. h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4. y) = ∞ −∞ φ(x.19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h. h) (4. h) (4. tale che: φ(x. h) ˜ (4. Esiste quindi una funzione g(x.21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] . L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. h)dx − 1 0 ρ(x.

ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C. ˜ 1. h)˜(α. Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g . Poich` poi: e 1 ˜ φ(α.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se. y) = ρ(α. h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. La densit` ρ(x. h) = 1 per a o |x| < w/2. moltiplichiamo per ρ(x. h)dx.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato. h)dx w/2 (4. h)φ(x.Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ.27) . h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x. h)φ(x. Se ` noto ρ(x. ˜ 3.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x. a 2. h)dx −w/2 (4. h) ˜ g 0 28 (4. A questo punto sono possibili varie strade. Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. y. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx. Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ.22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g .23) ρ(x. h) si pu` calcolare φ. Per il numeratore si ha invece: (4.

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

cos` come Hz nel caso TE. ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5. di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi. Ne segue che il campo E − E T M .13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z).11) 5. H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5.3 Modi TE La possibilit`. dal che . con kt costante arbitraria con dimensione m−1 .Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato.12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca). si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5. Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5.9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5. nei campi TEM. In termini di potenziale di Debye.10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale.

Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive.19) 2 β 2 − kz . a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ. precedentemente introdotta. pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5.15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z).1).16) 2 con kz costante. per campi non TEM. Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5. si pu` ottenere qualunque valore di Z. si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0. si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5.18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta. Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione. otte- Poniamo la costante kt . quella di porre e = h× iz .20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5. mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5.17) (5. Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A.Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5. Quindi si deve c c c .14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5. di realt` fisica.

22) . ∀m. Le funzioni V. Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn .Guide d’onda 34 Figura 5.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5. a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida.21) e φ non identicamente nullo. Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi. l’unica soluzione ` φ = 0. Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5. e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo. la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni. I ed o i vettori e. h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo. φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm .

Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE. ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5. u e 5. ovvero X + Y + kt = 0. X Y . ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno.5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5. si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5. per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5.4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata. 1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0. Ceq = .25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 . Z = 2 t Ψ0 kz . altrimenti il e modo ` TEM).26) Le condizioni al contorno sono ora due. Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0. Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t). ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5. e La discussione ` analoga al caso TE.23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo.Guide d’onda 35 5. una trasversa e una lungo z.24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5.2). in quanto in × E ha due componenti. che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0. Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0.27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x. y) = X(x)Y (y).

se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5. ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0.29) y = 0.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno. ∂Ψ ∂n = 0.31) nπ a 2 + (5.30) e analogamente per l’altra in y. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0. b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5. Resta allora X = Ax cos kx x.33) .2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y. si ha.32) Caso TM u = φ. a y = 0. b (5.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5. che sono diverse nei due casi. a (5. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5. con φ = 0. Caso TE u = Ψ.

In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro.37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo. k 2 > kt . capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare. Si ha quindi una normale propagazione del modo. . in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 . In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza. per una guida rettangolare. Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5. Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE. Il problema ` quindi il calcolo di kz .34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5. e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che. 2 2 2. essendo α > 0. L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. che 2 kt ` reale): e 2 1.36) 5. Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi. esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale). e lo dimostreremo.Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0. e Si trova.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5. k 2 < kt .

3). per sorgenti opportune.Guide d’onda 38 Figura 5. se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore. Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β.8f2 . detta frequenza di taglio del modo fc .7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida.2f1 ÷ 0. In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e. Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione. la zona utile ` 1. si ha: −α2 = k 2 − kt . per k < kt . altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma. se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio. ovvero al di sotto di 2 una frequenza. dove vg varia molto con ω. Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate. si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. ` necessario utilizzare un e solo modo. Ovviamente. Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni. Infatti. si ha β 2 = k 2 − kt . . dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole.3: Diagramma di Brillouin 5. La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio). Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece. gli altri sono praticamente non eccitati. e E’ anche possibile usare la guida a f f1 . occorre evitare la zona vicino alla fc del modo. ovvero un arco di cerchio. In pratica. ovvero una iperbole con asintoto ω = β . La massima attenuazione ` α = kt .

e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5.m Dimostriamo che l’integrale vale δnm .42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS . 5. Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5. hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE). tale modo ` il TE10 .41) in quanto la superficie laterale ` un CEP. Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5.8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5. tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5.38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM.40) Dall’identit` di Green. e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. con a > b.Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le). Cominciamo a considerare en . Usando l’equazione di Helmholtz. E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore.39) n. Per una guida rettangolare.

oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM. Poich` kt e 2 .44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante.Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo. e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn . Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM). Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5. Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 . Se e 2 lo fosse.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza. essendo φn nullo sulla frontiera. Per e 2 un modo TM.45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE). Zn + Vn = Vn e−jkz z . e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5. Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5. Si noti per` che in presenza di modi degeneri. invece. D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0.9 Propriet` espansione modale a 2 1. per cui kt ≥ 0. per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0.46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0. ovvero campo nullo. Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei). mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z. 5.

Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1.10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno.47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali. e × h∗ · dS (5. e e 5. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno.Guide d’onda 41 ` reale. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali. • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. fatto salvo l’eventuale modo TEM. 2. il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e. • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione). poich` tale espressione o e ` unica. altrimenti solo nell’interno di S. • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni). • Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse. • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali. l’insieme dei modi ` completo. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a . 3. in cui possiamo scegliere una base ortonormale. 2 (5. Dato un campo nella guida.48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida.

51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite. ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5. Essa pu` essere u o σ sostituita.Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite. salvo che molto vicino al cut-off.49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo .53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5.4.50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 . α = 0. Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5. in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` . Inoltre. si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. e kz = −jα0 + Invece. in modo che e in serie ottenendo: .52) Se ω ` minore di ωc0 . Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β. al cut-off. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5. Se ω ` maggiore di ωc0 . La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione. si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi. µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5. se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5. in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ . La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori. si pu` ancora sviluppare o . ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo.

σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. e Possiamo cio` assumere che. a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE. ma occorre calcolarlo. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che. Ne segue e che la propagazione pu`. attenuazione che va necessariamente calcolata. La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo. essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. Infatti la presenza. Se per` la conducibilit` ` molto elevata. ad eccezione di due punti: i. non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata. a rigori. nella guida ideale. ii.Guide d’onda 43 Figura 5. nei modi TE.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j . di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo. Un campo che nella guida ideale ` nullo. produ- . fissate le sorgenti. n` e e modi TM. il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso.

Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo.5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 . Le stesse sorgenti. essendo diverso da zero.55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 . Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5. allora P (z) = P (0)e−2αz . Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5. ad eccezione dei due punti precedenti.54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan . Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5. produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata).57) .5). e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che.56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα. dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5. coincide con quello perturbato). nella guida perturbata. σδ 2 (5. si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5. In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro. per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 . Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo.

ovvero. e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza. Sostituendo2 . del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) . 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5. si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl. per cui | e 2 t φ| = . la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz . = |e| . Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5. poich` e | ·h= 2Ψ t −kt . normalizzando ad ωc . Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5.58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui.6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera. a parte una costante.6). Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = .Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. tφ su ic ` nulla.

dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite. E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare. Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro.Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5.7) che per` ora dipende o da A e B. Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5. Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole.7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω. non essendo il modo fondamentale. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5. si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp . la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona. Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego. . richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi. allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile. Se sono invece confrontabili. Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce.59) dove A e B sono costanti.60) −1 Figura 5.

lo spazio si dice reale. ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X. non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base. e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3). xn } ⊂ X. occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. Se c ∈ R. l’insieme delle funzioni continue.}).CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6. da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile. . Per p > 1. y ∈ X. . . ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. . |f (x)|p dx.1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. di quelle derivabili. salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1. cx ∈ X. . ovvero se ∀x. linearmente indipendenti. . x. e cos` ı via. x2 .2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1). 6. . Tranne il primo. Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. Un insieme di vettori {x1 . . l’insieme dei polinomi. dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base.

1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω). o 6. allora L1 ⊂ L2 . ovvero a se limn xn − x = 0. cx = |c| · x iii. Se Ω ha misura finita. altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 .3 Spazi normati x . x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii. Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn . x) = 0. Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 . y) = x − y (6. x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato. . come elementi di Lp . Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). indicata con propriet`: a i.2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza).Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6. che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0. +∞[. Se Ω = R in genere si omette. coincidenti.4 Convergenza d(x. 6. Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate. Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti. L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|.

y)|2 = (x. x) · (y. x) + (y. x)∗ iv) (x + y. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. y)y) ` non negativa a e e reale. che si annulla per α = − (y. X viene detto uno spae zio di Hilbert. z) + (y. Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. y) = c(x.y) . z) = (x.5) Propriet` triangolare a (x + y. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y.5 Spazi di Hilbert Una funzione (x.3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x. y) = (y.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. x) · (y. y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2. da cui segue la tesi. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. y)|2 (y. y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x. y)|2 ≤ (x. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. y)y. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x. y) + |α|2 |(x. y) ∀x. x) + α(x. x + α(x. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x. x) + α∗ (x. y)|2 (y. Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. y) iii) (x. x) ≥ 0 e (x. y)|2 +α2 |(x. y) ≥ 0 (6. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. y)(y. y)∗ (x. y ∈ X |(x. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n. m > N xn − xm < (6. 6. x) · (y. y). Sviluppando: (x. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo. da cui la tesi. . y ∈ X. y)|2 e (x.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x. In altri termini: ae |(x. z) ` detta prodotto scalare. Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. x + y) ≤ (x. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali. x)+2α |(x.

. y) = ∞ ∗ xn yn (6. 6. yn ) − (x. Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi. lim yn ) = (x. e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn . Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x. Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un . lo sono. yn ) + (x.6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo. yn ) = (lim xn . dove x = (x1 . < (criterio di Cauchy). . Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 . y)| = |(xn − x. g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6.7) n=1 purch` la serie converga. xN ) ed y = (y1 . . M > N +M 2 N. . di cui il precedente ` il prodotto scalare.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f.8) . con p = 2.6) mentre n` C 0 n` Lp . Infatti la convergenza richiede che ∀N. Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . Dimostrazione: |(xn . un ) = n=N |cn |2 (6. . yN ). + xN yN . . yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0. y) = x1 y1 + . y). Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. con prodotto scalare (x. . essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz). n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . . . .

Si noti che xs 2 = ∞ |(x. x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. yn un ) + ( yn un . La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs . m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 . si trova yn = xn .9) |(x. n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). un ) = δnm . scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn . x) + n=1 N n=1 xn un .7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x. e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x. Esprimendo xn . Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e . Basta quindi. L’implicazione si ottiene direttamente. D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. x − x 2 xn un n=1 N xn (un . Consideriamo x − y 2 = (x − yn un . ∀n. un )|2 converga. e (6. L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 . un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. yn in termini di parte reale ed immaginaria. Ne segue che xs = ∞ (x. un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x. N n=1 6. un )|2 .10) − N x. dove xn = (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }. ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x. che viene detto proiezioe u ne di x su S).

Viceversa assumiamo che (x. per la completezza di fn . Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x. ∀n. oe . y) tale che. Ωy H(x. un ) − ∞ (ym um . in L2 (0. n=0 Si dimostra ad esempio che. e Dimostrazione: se un ` completo da (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. Ora (y − z. m H(x. y)unm(x. un ) = 0 implichi x = 0. T ). y) = 0 (ancora quasi ovunque. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. ovvero per la completezza di gm . da cui y = z. un ) = (y. un ) = (y. sin n T x . e prendiamo y ∈ X. ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. La risposta ` positiva. Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. cos n T x. H(x. un) − yn = 0. y)gm(y)dydx = 0 e. Poich` la funzione integranda ` some e mabile. ∀n. y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ). ma ci` ` sufficiente).

Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n. M di sorgenti (figura 7.1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo. mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate.1). La serie comprende sia modi TE. da una generica distribuzione J. che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7. . sia modi TM. e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0. Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7.1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti.CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. in guida d’onda indefinita.

Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7. I due campi sono il campo (7.6) n − n e.Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D.8) .2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7.5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7.1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7. Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7.7) (7. a parte gli esponenziali.4) Portando fuori gli esponenziali. i due integrali valgono entrambi δnm . Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7. restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm .3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale. Tale termine ` pertanto nullo.1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7.

Nel primo caso si ` utilizzato un e modello.7. I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo. In taluni casi. Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`. ovvero con un approccio full–wave 1 . e l’altra ` molto pi` larga.2). Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli. Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7. L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo. 7. Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse. La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 . come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7. che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 .8). uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. comunque. e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`.2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda. utilizzando il metodo detto a Mode Matching. M = 0 e Js = Jt + Jz iz . che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo. sotto forma di una serie di Fourier. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell. e di giunzioni tra le guide. e nascono quindi anche modi superiori.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato. e quindi mediante le (7. consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida.7. La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente. Assumiamo ora J = Js δ(z). ovvero calcolato in guida e illimitata. quello delle celle LC. Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola. La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati.

e a vanno calcolate. Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. La . e anche il e campo incidente lo `. e le e costanti dei vari modi. Nel caso in esame. e quindi se ne allontanano. Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra. e a Poich` le due guide sono diverse. saranno diverse le funzioni modali. sono incognite. ovvero solo da modi del tipo T En0 . Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7. con n > 0. ordinati in maniera arbitraria. ` possibile una ulteriore e semplificazione. quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi.Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7. ` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema. Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi.2. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7. La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale.2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. diversamente dal caso generale.

12) I campi delle (7. w A ] (7.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto. 0) = HtB (x.10 ) e valgono EtA (x. w B ] (7. 0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x. w A ] x ∈ [0. wA] x ∈ [w A .13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x.11. 0) = HtA (x. 0) = 0 x ∈ [w A .7. 0) x ∈ [0.12) si ottengono dalle (7. col caso generale fin dove possibile. ovvero EtB (x. 0) = Vi eA + 1 EtB (x. 0) = EtB (x. 0) HtA (x.3 ).Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7. 0) = C hB B n n Zn (7. w B ] (7.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale. Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7. Continuiamo. e comunque. deve risultare: EtA (x.14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a . 0) 0 x ∈ [ 0 .

e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x. w A ]. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti.17) inseriamo le espressioni (7. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A. in quanto ci o sono due guide. 0) · hA dS = q HtB (x. Poich` tale relazione deve essere valida in [0.16). moltiplichiamo ambo i membri della (7.16) per hA . con q qualunque. Poich` e queste sono delle serie di Fourier. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1. possiamo sostituire e e alle (7.13) dei campi. 0) = HtB (x.q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7. Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA . Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi.16) x ∈ [0. Per calcolare i coefficienti di Fourier. w ] Le (7. quindi. Se il sistema ` anche completo.Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x. possono essere integrate termine a termine.15.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida. dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale.7.18) m SA . 0) · hA dS q (7. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti.15) (7. che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni.17) SA SA Per calcolare la (7. Se due funzioni sono uguali. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione.15.7. 0) HtA (x. Cominciamo dalla (7. w B ] A (7. vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni.16) sono delle uguaglianze tra funzioni. 0) x ∈ [0.

Dalla (7. ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7.15) per eB .20). 0) e quindi la (7.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp . risolto direttamente.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7. 2.19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7. 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7. sfruttando eventualmente la forma della matrice. che risulta avere due blocchi diagonali.13) al posto dei campi) EtB (x.20) o a le Cp nelle (7.7. risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7.19) ` nullo. 0) · hB dS = p EtA (x.15). Questo sistema pu` essere o 1.19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA . w B ].E.14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. . Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x. Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7.P. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. 3.18. con p qualunque. ovvero sulla e parte di SB costituita da C.18). e dobbiamo utilizzare i modi della guida B. e quindi l’ultimo integrale della (7. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x.18) e di Cp dalla (7..20) L’insieme delle (7. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7.

A questo punto. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione . quindi. Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B.3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno. Nel caso. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. per`. e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q.2.10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. e in a o maniera significativa. La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7. se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa). aumenti anche la precisione. nasce il fenomeno della covergenza relativa. Quindi uno dei due valori. P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. assieme al costo computazionale. 7. La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7. occorre includerlo sia nella serie di Fourier. ad es. sia nelle equazioni. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no. al crescere di P e Q. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . In realt` . 7. la precisione potrebbe anche diminuire. Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse.19 ). Poich` per` le guide sono diverse. Sembra ragionevole pensare che.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7.21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P .17.

la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`. essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7. Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda. Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7.5) sulla superficie della guida. in genere costituenti un array. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe. essendo allineate.22) con VS parametro di ampiezza della slot.4) che. e w larghezza della stessa. di forma rettangolare e variamente disposte e orientate. per lunghezze della slot prossime a λ0 . Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima. In particolare. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola. la dipendenza da e . Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7.

24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7. Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson). e quello di reciprocit`. Applicando il teorema di equivalenza. Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B. possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza. al variare della fre2 quenza.64 (a causa del piano di massa). si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7. mostra una tipica risposta risuonante.26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7.Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 .25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo. La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e.27) . la potenza irradiata viene dissipata su Y .28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7. con guadagno e 2 · 1.7). Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7.23) (7. e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente. La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7. Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7.

7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7.09 = 2. 2 si ha infine: (7.09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7.Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7. in modo controllabile. a . segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante.388 G 3.09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7.32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 . e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0.33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2.29) (7. k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 .4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti.30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1. ad esempio una cavit`.6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7.28 2ζ da cui: 1 0. o tra questa e altre strutture.915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7.

Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf . Hg .9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7.8). Tale campo viene detto campo generatore. e quindi dei dipoli. ` il campo che arriva e sul foro.35) 7. e in particolare il campo Eg . in uno schermo infia nitamente sottile.9). l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro.5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti. . che esiste nella zona 1 in assenza di foro. Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica. Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7.Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro.34) (7. allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7.8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ. per semplicit` circolare. poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7. Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7.

non vi ` dipolo e + elettrico. e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro. in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva.37) dove r0 ` il raggio del foro. per il modo TE10 . si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico. Hg (approssimazione di Bethe). Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7.Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo. essendo Ez = 0.38) dove (x0 . possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg . Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso. sotto l’azione del campo esterno. Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro. e le due regioni 1 e 2 sono identiche. y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7.39) .6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro.36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 . In particolare. Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato. Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro. e 7. Se l’onda incidente ha ampiezza V . il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7.10). Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7. Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7.

Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini. e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 . a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7.Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7. di ampiezza −V + . A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro.10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7.43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a .40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7.42) in quanto sia M che h10 cambiano segno. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7.

Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto. in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 .45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7.43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso.Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7.44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7. di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7.46) A partire da questo valore di Y . Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse. non vi ` e e e dissipazione. Y Figura 7.11). Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7. e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva.11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7. si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1. Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. e e 10 quindi non trasporta via potenza. Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 . ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza.11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7. Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + . In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro.43.

si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7.47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2. I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7.13).12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7. 2 1 Figura 7. con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale. x o x0 z Figura 7.13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre.Circuiti in guida d’onda 68 7.7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7.48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a .12).

Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7.49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione. ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi. . la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze.54) 7. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi.53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7. tra le cause dei dipoli J.50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7.52) (7. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale.

almeno in parte. presenti rispettivamente nella zona 1 e 2.55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7. Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7.57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri.58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate). L’equazione che se ne ottiene . LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza. si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7.56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7. in fase con essi. I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e.Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione.

Ad esempio. Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro). basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano. cos` come il campo magnetico longitudinale.62) . si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo. ad esempio. ovvero non e viene incluso nelle (7.61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin. Pertanto solo questi vengono conservati. Nel caso di una guida. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio. Tale campo .Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente.42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7. al contrario del campo generatore. e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione. ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti. mentre il campo magnetico ı trasverso. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7. mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo. Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza. non contribuisce al campo di reazione. lo si e include. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro.59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7. Dalla analisi di Bethe (7.62). che ` antisimmetrico. e 7. Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2.60) 2 πx0 sin M0 ab a (7. in modo che quello della zona 1 sia −M0 .

62) in serie di TAylor rispetto ad αm .63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe. ritroviamo. troviamo immediatamente: A+ = −B + (7. al primo ordina. In tal caso occorre conservare solo i campi pari. in quanto alcuni campi o sono discontinui. Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin. la (7. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo.64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica.Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a . occorrono anche i campi nella guida 1.43) della teoria di Bethe. rispetto alla teoria di Bethe. Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze. ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo.65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti. Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7. 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso. P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7. Notiamo anche che se sviluppiamo la (7.

Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione.Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7.69) . allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7. Se per semplicit` poniamo x0 = 0.67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7.68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare.

a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali. in × e|S = 0. a Nella realt` non esistono cavit` ideali.CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico.2)  in × en |S = 0 . sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0.1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo. inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite. ∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8. a dove S = ∂V . · en = 0. ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale). ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale). In una cavit` priva di sorgenti. studio che procede in stretta analogia con quello delle guide. Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8. e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime.

×en ` ortogonale e ompleto. Ad esempio. sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali).4) in cui non si pu`.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · . 1 kn + In hn × en (8. ∀n. Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque. Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti. a e 2 allora kn > 0. Inoltre. a secondo membro. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0. Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente. derivare termine a termine. Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie. utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s. Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. pur essendo · en = 0. essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t).3) · hn = 0. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8.

con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`. previa normalizzazione sul volume. Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`. Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. Pertanto a nel dominio della frequenza. e non verr` quindi pi` considerato. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8. e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle.6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). si ottengono tutti gli autovettori. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico).Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E). L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. e per i modi TM V = 0 e . pi` facilmente. Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. lungo en e hn . alla frequenza ωn . · e = 0. 8. ` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli). essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni). Procedendo analogamente. a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). inoltre gli autovettori si ottengono. E’ immediato che. scelta una direzione di propagazione.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). a meno di e e modifiche nella geometria. Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0. ovvero dalle componenti. Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza. si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. per cavit` ideale. in una cavit` libera. il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre. possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). dai campi in guida (inoltre.

Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura. Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0. e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn .2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8.10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ .1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove. In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.9) 4 4 8. con l’asse z come in figura. I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8. Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8. u .7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche. ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8. L’andamento del campo l Figura 8. 8. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z.2).Cavit` risonanti a e I = cost). La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo.1.8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali.

Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali. Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t). con e forzamento impulsivo.3). il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita. che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8. Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”. viste da . almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata. Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze. Se applichiamo in serie un generatore VG . r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 .2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1.11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera. per cui la risposta ` infinita. automaticamente normalizzato. nel dominio della frequenza. si ha una corrente pari a ←VG− . Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata. Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn .Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. mentre h1 = k11 ×e1 . log R1 R 1 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea. ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza. ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). Si consideri la sezione AA della linea (figura 8.

Resta il caso in cui entrambe le Z . ha uno zero.12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale. che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero. ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z . Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti. In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che. 8. o − → Z sono infinite. Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione . Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata. Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento.Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8.4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier.3: Linea di trasmissione equivalente AA . Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− . Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8. Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e . Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8.13) e viceversa. a e quella frequenza.

` piccolo solo se le perdite sono piccole. mentre l’altro ` il termine di sorgente. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi. Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8. In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti).14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture.17) essendo Wn l’energia immagazzinata. Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale). u a dovuto alle perdite.18) .16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8. a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8. Inoltre l’accoppiamento tra i modi. Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn . Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti. Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`.Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole. allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn . e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8. Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn .15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti.

L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8.Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n. E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte. ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx).24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8.21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali. Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn .19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima. Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8. con x > 0.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo.23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8. Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8. Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8.

a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. 2. Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ.27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa.Cavit` risonanti a 82 1. Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8. Uno smorzamento delle oscillazioni. δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse. ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`. a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico . Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale. Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ . il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti.26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8. dovuta alle perdite sulle pareti. Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. dovuto ad entrambe le perdite.

28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore. la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione). assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8.Cavit` risonanti a 83 8.31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita.33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale. su una parte S della superficie totale della cavit`. Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8. Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto. Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8.5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione. Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente. Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8. si trova allora.29) M dove Etan ` il termine di forzamento. Indicato con Gn tale ultimo integrale. legato alla corrente magnetica M . come nel paragrafo precedente . e tramite la normale entrante −in .30) L’integrale di E L vale. per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8. una corrente magnetica M 2 .32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in . Supponiamo allora di avere. Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica.

41) . con un picco.38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8.40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8. si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8.Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento. per ω = ω n . Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn .37) La risposta ` ovviamente risonante.35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8. che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8. dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite.39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8.34) La risposta dipende quindi da Dn (ω). Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8.36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8.

e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente.42) (8.44) + π 2 a e. in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8. di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8. Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`. per semplicit`. 4 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8.45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn . a .46) M0 non va raddoppiato per avere Gn . di dimensioni a × b.4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato).Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8. il foro centrato. accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione.43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ). Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8. e a supponiamo.4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8.

M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale.48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8.51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 . L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8. b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8. che pu` quindi essere e u o trascurato. Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8. e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. ω con ω n . che per` non interessa. avendo approssimato. ed in particolare il campo a risonante.47) cui andrebbe aggiunta la componente z.50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. di interesse per la teoria di Collin. Se calcolato nel foro.53) . in A e B.52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo.49) dove: 2VL 2 (8. tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8.

59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8.7.7 8. si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima.58) (8. Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8. e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8. 4 .57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8.54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8.Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0. dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande).60) 8.56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8.1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali).55) = − αm A(−αm B) . e pertanto allarga la banda utile. Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore.

Se le pareti sono di CEP. la Φ dovr` essere costante dappertutto. Invece. allora kn > 0. per le condizioni al contorno. e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione). e 2 si ha φ = 0.61) ).2 Completezza dei vettori di base × en . per la completezza. e quindi questa non ` una autofunzione. e .Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. ovvero il solo secondo integrale. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8. Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. φ = cost.7. Allora en = − Φ con 2 Φ = 0.61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. Poich` anche · h = 0. e e 8. questo implica Φ costante sul contorno. allora in · h = 0. ` ortogonale e completo. ∀n. e Infatti se V h · × en dV = 0. e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno.62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0).3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale. a a Il suo gradiente ` nullo. Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8. se il contorno ` connesso. questa ` vera solo per campi h solenoidali. segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV .7. Dalla completezza di en segue × h = 0. essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV . ovvero h = − φ. e 8. Per le e propriet` delle funzioni armoniche. essendo per costruzione · en = 0. Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8.

e scambiando i termini. per il che basta che e sia continuo sulla superficie. Sostituendo (8.64). e usando il teorema della divergenza.65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza. e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0.65) nella (8.67) se la serie di Fourier (8.1) converge puntualmente sulla superficie S.64) avendo usato la (8. segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8. .63) Integrando sulla cavit`.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8.66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8. segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8.1) e integrato termine a termine la serie di Fourier.

1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). indice di rifrazione. e . Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa. In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9.2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti. I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi. In strutture pi` generali. ` costante a tratti. Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 .1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida.CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9. con Ez = 0 e Hz = 0. invece. In e e ogni parte omogenea. purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno. dove β ` da determinare. sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz . a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno.

D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9. Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3. r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia.1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione. ωµ ∂c Figura 9. Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP). Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ. e In particolare tali condizioni sono: 1. due per Ψ) e il sistema ` determinato. e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni . Continuit` (figura 9. 2 t φ. la cui soluzione ` β = β(ω). Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati. ∂φ .1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0. ∂n 2.Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 .

a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0. 9. `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9.7) . Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9. Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c. poggiata su di un CEP.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri. e quindi una soluzione. Consideriamo in particolare modi TM. che soddisfa anche alla condizione sul CEP.Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni. che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9. I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0.6) nel vuoto.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9.2) di spessore h.2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione. In tal caso si hanno due equazioni e due incognite. Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM.

Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9. si propaga. ovvero se le due equazioni sono proporzionali. In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla). il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo). Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 . Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico. Vicino al cut-off si ha γd 0.8) (9. La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza. e 2 . Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9.Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo. Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato. ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio. nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9. Al di sotto della sua frequenza di taglio. Se un modo guidato esiste. In tal caso β k0 . o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse.9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve. E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9. invece.3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|. Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) . Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo).11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1.4.12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 . Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi.10) e quindi non vi sono soluzioni.

4: Diagramma di Brillouin .3: Relazione tra γd e χd Figura 9.Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.

con vettori di propagazioe ne ( χ. Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo. Per tali campi. E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia.14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite. Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β).1 n (9. . Il confinamento ` quindi e e Figura 9. β). 0. per`. Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre. La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura.5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico. Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli.Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9. vi sono e 2 sempre soluzioni. Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia. cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ). L’angolo di incidenza (figura 9. Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti). esaminiamo la struttura del campo nella piastra. in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro.13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane.5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 .15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni. Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9.

queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x. tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. Per capire meglio i modi leaky. Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z. ` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali. che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo). partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta. a e u una guida chiusa. detti modi leaky. ad esempio. in cui il campo ` una somma numerabile di modi. Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z. ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. anzi. come una piastra dielettrica. che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`. E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e.Strutture guidanti inomogenee 96 9. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). Ovviamente. ovvero per z −→ ∞. In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. che parte da z = −∞.

9.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse.Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente. La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9.16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che. con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 . e la seconda una circonferenza (per u reale). Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9. nelle applicazioni. frequenza normalizzata.6). verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse. Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni. la seconda ne ha due e la terza .17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9. i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0.

Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9. a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata. Per calcolarla si e . anzi. Per determinare tale punto (t. la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo. che. e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky. wt ). Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π. se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore.Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita. possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione). Tale soluzione ` il nostro modo leaky.20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS .18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9. e corrispondente al TM1 . che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9. Ne segue Vs u. Si vede. Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??). ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva. La costante di propagazione di tale modo ` reale. esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 . invece. L’altra intersezione.19) (9.

L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9.Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9.7. Vi sono per` intersezioni complesse.23) che. e Figura 9. inoltre. Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale). fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt .7: Andamento di γd rispetto alla frequenza . che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente.

nk) = (n2 k0 .2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi. n1 k0 ).CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10.8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro.1) 10. Questa struttura ` aperta e quindi. non contiene e solo modi guidati. immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 . Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 . La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k. in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo.2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10. In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 . e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita. rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 . a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno.1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso. come la piastra dielettrica.1) debolmente guidante: . Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10. Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0.

..EH1 1 • . i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10.HE0 .EH0 • HE3 . questi modi non sono esattamente a degeneri).Fibre ottiche 101 e con mantello infinito.3) che sono identiche per l = 0 1 .1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10. EH−l e i modi EHl .HE−1 .EH−2 . Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl . . i modi HEl .EH−1 • HE2 . I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione. J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice. e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) . Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 . I modi variano con φ come ejlφ .EH−3 . L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`.

w = γa.m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla. mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4. Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt .9) ξl.4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0.2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1.7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati. La condizione di cut-off ` γa = 0. con l > 0. Tuttavia. che sono quelli di maggiore interesse applicativo. si ha: 1. Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10.6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w). Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2.Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl . Determiniamo allora uc . sono possibili soluzioni approssimate. La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl .5) e poniamo u = χa.8) Indicando con ξl. .781 2 (10. l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10. vicino al cut-off oppure a frequenza elevata. Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1.m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10.

16) . Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt .1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2. per le propriet` delle funzioni di Bessel. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10.m 103 (10.4 (10. Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide). diventa: a (10.Fibre ottiche 2. in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0. Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0. corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero).1 = 2.13) (10.11) (10.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione.14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10.405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0.10) che.

17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a. Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10. Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL. Pertanto: u∞ = ξl−1.m (10. allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core. L’altro caso di interesse ` V → ∞.21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2.4 (10. ovvero se w > 1 . Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova. al limite per w → ∞. Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0. infatti (10. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0.18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1. che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 .20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ). Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0.23) .20) Si vede facilmente che. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa.95 < V < 2. ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10. Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10.95 (ricavato dalla equazione esatta). ovvero solo se v > Vtl .Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr .19) 2w e l’equazione di dispersione diventa. Allora: π −w Kl (w) e (10. derivando la (10.22) che interessa vicino a u∞ .405. In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato.

Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10. Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere. in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata. e molto vicine in modulo.26) . Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale. La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10. • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale).24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞. 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10.25) 10. E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte.3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion). • La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion). tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia. Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite.

Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta.31) . o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato).31).29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica. e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando.31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze.29) (10.25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10. e questo proa duce una dispersione.28) (10. Se per` le due dispersioni principali vengono compensate.26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V . Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo. La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10. La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica. e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V .27) (10.31). ma non nulla. PMD.25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10. e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10. o. Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse. e ovvero se la sua derivata non ` costante. con acronimo inglese. Dalla (10.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V . e usando la (10. Nella (10. e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle).Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. la dispersione diventa molto piccola. √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10.

La matrice di trasmissione di due.1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11. Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11.1) I1 V1 I2 V2 Figura 11.3) . o N. ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso).2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y).1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11.2).1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici. Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11.CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11. e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito.

Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D.5) (11. e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali. e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11.7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11.2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11.8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari).6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 .4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S. .Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11.9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11.

14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11. indipendente dal carico. Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0).15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11. in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11. ΓIN = S11 .12) Per cui: V2− = V2+ = e. Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11.3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11.16) .Matrice di trasmissione 109 11. Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e.3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S.13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S. quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11.11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano). segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11. invertendo −ZS = D−CZOU T .10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN .

per rete unidirezionale.Matrice di trasmissione 110 Anche qui. Per quanto riguarda la matrice T. la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC. In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. ΓOU T = S22 .17) .

1). Le due porte sono reciproche e n prive di perdite.1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) .2) . per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione. e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T. La (12. Per le propriet` della matrice T.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni. Tuttavia.CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12. ` utile risolvere la (12. si ha: a vn = Tm−n · vm (12. La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1.1) consente di calcolare (in maniera esatta. Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12. anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione.1) in forma chiusa. caratterizzate dalla loro matrice ABCD T. Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12.1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte).

9) (12. Per analogia.2 ovvero: λ1. la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo.10) che sono anche inversi.5) (12.11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo.2 = e jθ (12.6) (12. Tuttavia.4) (12. oltre che complessi coniugati.7) (12. 1 . π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti.8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12. vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0. nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12.Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali.

22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco. λ−n ).1). Infatti dalla (12.2 = e t 113 (12.16) dove Λ−n = diag(λ−n .13) dove Λ = diag(λ1 . λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 .12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12. mentre h21 e h22 sono ammettenze.18) (12.10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12. T · t2 ) = (λ1 t1 . per induzione: (12. Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri.19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12. La (12.20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12.13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 . t2 ).16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12. La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12. . si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12. λ2 t2 ) Sostituendo la (12.Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1.17) (12.13) nella (12.21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12.15) (12.14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e.10) che quindi consideriamo u e in dettaglio.

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

Poich` per` la struttura periodica completa ` identica.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ). segue: (12.43) . essendo una rete a simmetria speculare. La matrice ABCD risulta.40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12.39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D. per ∆z piccolo.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12.42) che pu` essere approssimato. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi.3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche. La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione.3) e con ∆z −→ 0. che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12.

per rete simmetrica ZS .47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi. occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare. e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS . di: √ e−jω LC∆z (12.50) Si ha propagazione se contrario. ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12. Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12. quindi.Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione. tra un sezione e l’altra.46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12. e attenuazione nel caso .48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12. con una variazione di fase. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 .4. < 1.49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12. L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12. Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12. ovvero se ω > ω0 .44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti. Nel secondo caso.

La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12.5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12. o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente.51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare. 12.4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12. La tensione e la corrente nel primo tratto di linea . e fissiamo anche un asse z (figura 12.5).52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori. Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω. sia maggiori di 1 (in modulo).4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella.Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12.6). quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12.

Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z. e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12.57) ` valida in tutte le celle.57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12. e varia solo il valore di z. si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L.58) Si pu` riscrivere la (12.53) Se consideriamo solo la tensione. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12.56) con z nella cella n-esima.55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12. mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle).54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12. Tra una cella e l’altra. in presenza di sola onda progressiva. comunque.59) .Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12.6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12.57) La (12.

le velocit` di fase possono essere sia negative. Poich` m va da −∞ e a +∞. sia positive. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12.60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet.Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet. Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi. (12.61) .

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