` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

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4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Impedenza di ingresso . . . . . . . . 119 . . . . . . . . 111 . . . . .1 Propagazione in strutture periodiche 12. . . .2 Struttura periodica finita . . . . . . . . . . . . 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Modi di Floquet . . 111 . 12.1 Definizione e propriet` . . . . . . 107 a 11. 109 12 Strutture periodiche 12. 117 . . . .3 Esempi . . . . . . . . . . . . . 12. .INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. . . . . . . . . . . . . .

1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante. la e direzione di propagazione. Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell. ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1. ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari.CAPITOLO 1 Modi TEM 1. risulter` essere una direzione preferenziale del problema. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz .2) t t La forma (1. che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento.1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1.2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito.3) . e analogamente per H. Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz . Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici).

Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 .7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti. (1.8) Segue immediatamente che. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1. di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti. Separando le componenti.9) O anche dei CMP.Modi TEM Per tali campi le (1. non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno).2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1. su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1.4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale. 1 . lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP.5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1. mentre gli altri sono e trasversi.6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1. se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo.

In conseguenza del punto precedente. allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P . gode di una propriet` tra a cui: 1. a . in termini di Φ. La condizione (1.Modi TEM 6 In assenza di conduttori.9) che. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa). Se P ` un punto interno a D.12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno. invece. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D. Per problemi chiusi. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. z) =0 (1. Per quanto riguarda gli altri conduttori. allora su di esso Φ = 0. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante. 2.11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t. Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e. ovviamente. e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche. soluzione che qui non interessa. z) t × Et = 0 segue: (1. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 . sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore.12) L’equazione (1.10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. Se il contorno ` singolo. diventa. se esistono. Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico.11) prende il nome di equazione di Laplace. occorre imporre la condizione (1.

Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1. z) = V (z)φ(t) (1. La soluzione ` allora proporzionale. Se i conduttori sono N + 1.17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM. al valore di Φ su quel conduttore. e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1. ottenendo N diversi campi TEM.18) .8).14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 .16) Sostituendo nella (1. C1 .Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM.13) si trova come soluzione di (1. Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori. Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1. vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM.2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore. Se invece i conduttori sono due o pi` .11): Φ(t.15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1. possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori.4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1. per ogni z. e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1. tra loro linearmente indipendenti. 1.

Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1. segue che: (1.26) .16). con: C= A µ L= A (1.5).19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z.23) e poich` iz e e sono perpendicolari.24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori. Se sono costanti.15) e (1.25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1. sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1. sostituendo le equazioni (1.22) St Dalla (1.18) segue h = 1= St 1 i A z × e e.19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti. le (1.3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1.Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione. 1. si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1.

u Infatti ricordiamo che.27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ).18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1. y) + jΨ(x.16): P2 P1 z Γ Figura 1.26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1.1). y) ` quindi una funzione analitica. In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo.Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1.31)    = ∂Ψ ∂y (1.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1. dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1.30) da cui. il secondo membro sarebbe nullo.32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x. Sostituendo la (1. Infatti da (1. e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate. e I corrente che passa all’interno di Γ.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1.29) Γ e la (1. φ e Ψ sono connesse. . oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo. se Ψ fosse continua e ad un solo valore.

38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1. Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante.Modi TEM 10 1.33) dove r ` diverso da zero.37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1. e e . quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1. φ(b) = 0. Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1.36) (K2 ` inutile determinarlo).2).35) (1. tra l’altro. ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni. oppure ` polidroma (figura 1. Assumendo φ(a) = 1. e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1.34) (1.41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua. si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1.40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo.39) (1.4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico).

2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.

2) Per semplificare.3) (2.1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare. queste equazioni. sia pure in modo approssimato.4) . e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) .CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo. il campo sia molo to simile ad un campo TEM. non sono possibili campi TEM. Per studiare tale caso. Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse. avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2. E’ per` ragionevole supporre che. di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2. eccetto che per ω = 0. ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo. come ad esempio le microstrip. torniamo alle equazioni di Maxwell. per “basse” frequenze.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

Anche in questo caso. di matrici CA e LA . Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3. la precedente ` un’equae e zione agli autovalori. allora β = ω µ per ogni modo. ciascuno con la sua costante di propagazione1 . essendo: L = µC−1 (3. basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`. invece. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM. β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura. determinabile da V + .Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante). che accetta modi TEM. Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore).5) Nel caso QUASI-TEM. a 1 . Infatti. Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3. Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo). se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. Tale modo ha una configurazione di campo trasverso.6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA . e una costante di propagazione β. e ha entrambi e i versi di propagazione. La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3.4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. comunque.7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo. otteniamo una a struttura. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione.

per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3. ad esempio. Nel caso TEM. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura. e quindi di difficile utilizzo. si ha V + = ZI + . nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM). la struttura ha due conduttori simmetrici.10) + ωCP P IP Nel secondo. Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore.9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ). ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali. I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `. Fanno eccezione due casi.1 Corrente e impedenza .modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3.11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3. Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori. ovvero: Z= β −1 C ω (3. proporzionale a questi vettori. e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. Nel caso TEM. in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche.12) . per i due modi. invece. essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3.8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa.

17) . di impedenza pari Zp e u dispari Zd .1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3. ovvero se i conduttori sono molto distanziati. Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd .14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3.13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3. u Nel caso QUASI-TEM. si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3.16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce . Risulta evidentemente: Zp > Zd (3.15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o. pi` semplicemente.

20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 . mostrato nelle figure 3. ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3.19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera.22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore. a . Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA . Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`. ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3.4. a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`.21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 . quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3.2.3 e 3. Analogamente al caso TEM. analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3. 3.18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari.

3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.

1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4.CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4. y. occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4. Dalla formula di Taylor si ha: .1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione. Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4.2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse).1). detta delle differenze finite (FD).1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo. La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x. e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4.

y 1 . sia di b). l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ). Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x.2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4.3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4. Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato). y).Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4. φB . y) = φ(x.2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y. sia rispetto a y. o .3): per esso φB = φD . e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura. quindi. Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4. Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t. y) e φ(x. per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA . in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno. −y) = φ(x. φC . ∀x. ovvero φ(−x.4) In tutti i punti P interni al dielettrico. Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4.

Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema. Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. Naturalmente. in quel punto. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi. Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione. a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4.3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4.5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante. Una volta calcolata la φ. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile. due punti CEP). e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante. . Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche.

Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0. Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y. Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione. uno Figura 4. o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale. L’integrale va diviso in tanti contributi.8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo.4: Contorno sulla stripline per punto della strip. consente a .4).6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip.7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4. Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4. conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4.

a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica. I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4.5).11) . In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte. si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4. Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4. Si noti che. essendo L = ω2 Ca .Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici. Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4. Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C. ad esempio usando le differenze finite.9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia. scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo.5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B. C. sia nel vuoto). Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4. E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico. D. 25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 .10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto.

Se. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4. in particolare. h ) = φ(x.13)  − + φ(x. y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson). che risultano essere pi` facilmente calcolabili.12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x. la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x. W εr x y CEP h Figura 4.6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. questo viene fatto per la striscia centrale.6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x. h ) . 4. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4. In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x. 0) = φ(x. ∞) = 0 (4. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie. come spessore finito. il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico. pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche).

h+ r 27 ∂φ ∂y x. h)g(x − x . tale che: φ(x. y ).15) (la funzione g ` la risposta impulsiva.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito. Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4. h)dx − 1 0 ρ(x. essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α. L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )). y) = ∞ −∞ φ(x.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x.18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4.h− − 1 0 ρ(x. y. h) ˜ (4. h) (4. y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x . y)ejαx dx (4.19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h.21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] . detta funzione di Green nel dominio spaziale. indicando con: ˜ φ(α. Esiste quindi una funzione g(x. h) (4.16) le trasformate di Fourier. e Se invece passiamo al dominio trasformato.20) 1 0 ρ(α.14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa. y. h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4. y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4. l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α.

h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. h)dx w/2 (4. Per il numeratore si ha invece: (4. h) ˜ g 0 28 (4. h)˜(α. h)φ(x. Poich` poi: e 1 ˜ φ(α. h)φ(x. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C. Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g . ˜ 1. ˜ 3. Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ. La densit` ρ(x. a 2. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato.23) ρ(x. ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale.Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ. h)dx −w/2 (4. Se ` noto ρ(x. Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. h) si pu` calcolare φ. moltiplichiamo per ρ(x.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se. y) = ρ(α. A questo punto sono possibili varie strade. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4.22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g . h) = 1 per a o |x| < w/2. h)dx. y.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x. h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x.27) .

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

3 Modi TE La possibilit`.10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale. In termini di potenziale di Debye. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca). con kt costante arbitraria con dimensione m−1 .9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5.11) 5. Ne segue che il campo E − E T M . cos` come Hz nel caso TE. H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5. ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5.Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato. dal che . di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi.13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z). nei campi TEM.12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria. Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5. si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5.

Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive. Quindi si deve c c c . otte- Poniamo la costante kt .16) 2 con kz costante. di realt` fisica. precedentemente introdotta. pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5. si pu` ottenere qualunque valore di Z. Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione.Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ.1).17) (5.20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5. quella di porre e = h× iz .14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5.18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta. si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0. a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ. per campi non TEM. si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5.15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z). mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5. Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5.19) 2 β 2 − kz . Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A.

la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni. I ed o i vettori e. l’unica soluzione ` φ = 0. φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm . ∀m.Guide d’onda 34 Figura 5. Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn . Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida. h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo. Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5.21) e φ non identicamente nullo. e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo. Le funzioni V.22) .

24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5.23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo. ovvero X + Y + kt = 0. e La discussione ` analoga al caso TE. si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5. Ceq = . in quanto in × E ha due componenti.26) Le condizioni al contorno sono ora due. Z = 2 t Ψ0 kz . ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5.27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x. Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t).Guide d’onda 35 5. che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0. Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE. ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5.2). u e 5. Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0.25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 . 1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0. ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno.5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5. Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0.4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata. altrimenti il e modo ` TEM). X Y . y) = X(x)Y (y). per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5. una trasversa e una lungo z.

2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y. Caso TE u = Ψ. a y = 0. che sono diverse nei due casi. con φ = 0.30) e analogamente per l’altra in y.31) nπ a 2 + (5.29) y = 0. se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5. b (5. Resta allora X = Ax cos kx x. a (5.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5. si ha.32) Caso TM u = φ. ∂Ψ ∂n = 0. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0. b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0.33) . ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno.

k 2 > kt . Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). Si ha quindi una normale propagazione del modo. e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare.36) 5. . Il problema ` quindi il calcolo di kz .34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5. k 2 < kt . essendo α > 0. in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5. e lo dimostreremo. capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). e Si trova. per una guida rettangolare. e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM. Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE. in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 . esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale). che 2 kt ` reale): e 2 1.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che. In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro. Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi. L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza.37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo.Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0. 2 2 2.

In pratica.7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida.Guide d’onda 38 Figura 5. ` necessario utilizzare un e solo modo. Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate. Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece. Ovviamente.2f1 ÷ 0. per k < kt . dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole. dove vg varia molto con ω. Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione.3: Diagramma di Brillouin 5. In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e. La massima attenuazione ` α = kt . Infatti. si ha β 2 = k 2 − kt . ovvero una iperbole con asintoto ω = β . gli altri sono praticamente non eccitati. Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β. per sorgenti opportune. e E’ anche possibile usare la guida a f f1 . la zona utile ` 1. ovvero un arco di cerchio. occorre evitare la zona vicino alla fc del modo. altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma. detta frequenza di taglio del modo fc . se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore.3). Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni. si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. si ha: −α2 = k 2 − kt . ovvero al di sotto di 2 una frequenza. se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio. La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio).8f2 . .

Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le). con a > b. tale modo ` il TE10 .42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS .m Dimostriamo che l’integrale vale δnm .38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM.40) Dall’identit` di Green.8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5. tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5. e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. Cominciamo a considerare en . e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5. E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore. Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5.41) in quanto la superficie laterale ` un CEP. hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE).39) n. Per una guida rettangolare. Usando l’equazione di Helmholtz. Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5. 5.

per cui kt ≥ 0.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza. essendo φn nullo sulla frontiera. D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM. Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM). Se e 2 lo fosse. Zn + Vn = Vn e−jkz z .44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante. invece. oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 . Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5. per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. Poich` kt e 2 . Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5.9 Propriet` espansione modale a 2 1. Si noti per` che in presenza di modi degeneri. ovvero campo nullo. moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. 5.46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0. Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei). per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. Per e 2 un modo TM. Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0. e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn . e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5.45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE). mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z. kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0.Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo.

• Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. l’insieme dei modi ` completo. e × h∗ · dS (5. altrimenti solo nell’interno di S. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali. 3. il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e.Guide d’onda 41 ` reale. in cui possiamo scegliere una base ortonormale. e e 5. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni). Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali. 2.10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno. questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse. fatto salvo l’eventuale modo TEM. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1. • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. 2 (5.48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno. • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. poich` tale espressione o e ` unica.47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali. In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a . Dato un campo nella guida. • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione).

ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5. salvo che molto vicino al cut-off. si pu` ancora sviluppare o . in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ . ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi. α = 0. La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori. Essa pu` essere u o σ sostituita. si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. Inoltre. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5. si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata.53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5. La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione.49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo . al cut-off. in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` . in modo che e in serie ottenendo: . Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5.50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 . Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β.52) Se ω ` minore di ωc0 . Se ω ` maggiore di ωc0 . se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5. e kz = −jα0 + Invece.4.51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite.Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite. µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5.

produ- . nella guida ideale. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich. Se per` la conducibilit` ` molto elevata. Un campo che nella guida ideale ` nullo. Infatti la presenza.Guide d’onda 43 Figura 5. a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j . σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. nei modi TE. a rigori. attenuazione che va necessariamente calcolata. Ne segue e che la propagazione pu`. ad eccezione di due punti: i. n` e e modi TM. il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso. ma occorre calcolarlo. La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo. non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata. allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo. ii. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che. essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. fissate le sorgenti. e Possiamo cio` assumere che.

5).Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo.56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα. ad eccezione dei due punti precedenti.54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan . dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5.55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 .57) . Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5. σδ 2 (5. produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata). Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5. coincide con quello perturbato). essendo diverso da zero. Le stesse sorgenti.5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 . nella guida perturbata. si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5. In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro. allora P (z) = P (0)e−2αz . Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo. per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 . Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5. e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che.

58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui.6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera. Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5. e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza. tφ su ic ` nulla. si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl. il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz . poich` e | ·h= 2Ψ t −kt . per cui | e 2 t φ| = . 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5. a parte una costante. Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5. Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = . la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . ovvero. del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) .Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. = |e| . normalizzando ad ωc .6). Sostituendo2 .

si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp . Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce.60) −1 Figura 5. . Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego. Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole. Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente.7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω. E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare. la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona. allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile. Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5. non essendo il modo fondamentale. richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi.59) dove A e B sono costanti.7) che per` ora dipende o da A e B.Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5. Se sono invece confrontabili. dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite.

salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1. . di quelle derivabili. linearmente indipendenti. . . ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. y ∈ X. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base. . gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X.CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6. 6. l’insieme dei polinomi. Per p > 1. l’insieme delle funzioni continue. . Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. . Un insieme di vettori {x1 . cx ∈ X. lo spazio si dice reale. e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3). dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. |f (x)|p dx. ovvero se ∀x. non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base. Se c ∈ R. . da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile.2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1). x2 . . xn } ⊂ X. Tranne il primo. e cos` ı via.}).1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. x.

3 Spazi normati x . +∞[.1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω). Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti. 6.4 Convergenza d(x. Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate. Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 . che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0. x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato. allora L1 ⊂ L2 . indicata con propriet`: a i. altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 . coincidenti. o 6. ovvero a se limn xn − x = 0. Se Ω = R in genere si omette. Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn .2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza). cx = |c| · x iii. x) = 0. come elementi di Lp .Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6. . y) = x − y (6. Se Ω ha misura finita. L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|. Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii.

y)∗ (x. y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x. y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x. x) ≥ 0 e (x. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x. y)|2 = (x. y) ∀x. z) ` detta prodotto scalare. x)+2α |(x.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x. 6. Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali. Sviluppando: (x. In altri termini: ae |(x. y)|2 +α2 |(x.5 Spazi di Hilbert Una funzione (x.3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. y)|2 (y.y) . X viene detto uno spae zio di Hilbert. y) = (y. che si annulla per α = − (y. x)∗ iv) (x + y. x) · (y. . y ∈ X. Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. y) iii) (x. x + α(x. y) = c(x. y)y. Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. x) · (y. x) + (y. y). y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. y)|2 ≤ (x. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x. y ∈ X |(x. Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. y)(y. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. z) + (y. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. z) = (x. y) ≥ 0 (6. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. y)y) ` non negativa a e e reale. y)|2 (y. y)|2 e (x. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. m > N xn − xm < (6. da cui segue la tesi. x) + α∗ (x. x) · (y. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n. x + y) ≤ (x. da cui la tesi. x) + α(x.5) Propriet` triangolare a (x + y. y) + |α|2 |(x.

xN ) ed y = (y1 . y). Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. un ) = n=N |cn |2 (6. g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6. + xN yN . yn ) + (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f.7) n=1 purch` la serie converga. . Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un . y) = x1 y1 + . con prodotto scalare (x. Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x. . yn ) = (lim xn . Infatti la convergenza richiede che ∀N. N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . . 6. yn ) − (x. yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0. Dimostrazione: |(xn . Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. < (criterio di Cauchy). con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi.6) mentre n` C 0 n` Lp . dove x = (x1 .8) . . . e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn . yN ). con p = 2. di cui il precedente ` il prodotto scalare. M > N +M 2 N. . lim yn ) = (x. .6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo. y) = ∞ ∗ xn yn (6. n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . . lo sono. . Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 . . y)| = |(xn − x. essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz).

yn un ) + ( yn un . yn in termini di parte reale ed immaginaria.9) |(x. Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e . un )|2 . n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). N n=1 6. Consideriamo x − y 2 = (x − yn un . Basta quindi. ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x. e (6. La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. Ne segue che xs = ∞ (x. x) + n=1 N n=1 xn un . dove xn = (x. si trova yn = xn . Esprimendo xn . un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }. un )|2 converga. e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x. m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. che viene detto proiezioe u ne di x su S). un ) = δnm . L’implicazione si ottiene direttamente. L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 . Si noti che xs 2 = ∞ |(x. yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 . x − x 2 xn un n=1 N xn (un .7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x.10) − N x. e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs . x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. ∀n. scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn .

da cui y = z. ovvero per la completezza di gm . H(x. y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. cos n T x. La risposta ` positiva. y)gm(y)dydx = 0 e. un ) = 0 implichi x = 0. e prendiamo y ∈ X. Viceversa assumiamo che (x. un ) − ∞ (ym um . y) = 0 (ancora quasi ovunque. Ora (y − z.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. y)unm(x. un ) = (y. ∀n. un ) = (y. ∀n. y) tale che. oe . ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. T ). un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. in L2 (0. un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. per la completezza di fn . Poich` la funzione integranda ` some e mabile. sin n T x . y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. n=0 Si dimostra ad esempio che. ma ci` ` sufficiente). La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. e Dimostrazione: se un ` completo da (x. Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. m H(x. un) − yn = 0. Ωy H(x. y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ). y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x.

mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate. M di sorgenti (figura 7. Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n. .CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7. sia modi TM.1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo. Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0. da una generica distribuzione J.1). che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7. in guida d’onda indefinita.1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti. La serie comprende sia modi TE.

restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm .5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7. Tale termine ` pertanto nullo. I due campi sono il campo (7. i due integrali valgono entrambi δnm .1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7. Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7. Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7.7) (7. a parte gli esponenziali.6) n − n e.3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale.2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7.Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D.1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7. Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7.4) Portando fuori gli esponenziali.8) .

M = 0 e Js = Jt + Jz iz . Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso. che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. ovvero calcolato in guida e illimitata. Assumiamo ora J = Js δ(z). Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato. che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 . uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`.2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda. Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola.7. Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo. In taluni casi. La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 .8). sotto forma di una serie di Fourier. L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo. La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`. Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse. consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida. Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente.7. e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell. in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli. 7.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave. quello delle celle LC. e quindi mediante le (7. ovvero con un approccio full–wave 1 . e di giunzioni tra le guide. comunque. e nascono quindi anche modi superiori. e l’altra ` molto pi` larga. come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7.2). Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7. Nel primo caso si ` utilizzato un e modello. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. utilizzando il metodo detto a Mode Matching.

Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`. Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra.2. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi. Nel caso in esame. La . La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale. diversamente dal caso generale. sono incognite. ordinati in maniera arbitraria. ` possibile una ulteriore e semplificazione. saranno diverse le funzioni modali.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. e a vanno calcolate. e anche il e campo incidente lo `. Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7.2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. e quindi se ne allontanano.Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7. Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente. con n > 0. e le e costanti dei vari modi. e a Poich` le due guide sono diverse. quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7. ovvero solo da modi del tipo T En0 . ` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema.

0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x.7.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto.14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a . col caso generale fin dove possibile. 0) = HtB (x. 0) = HtA (x. w A ] x ∈ [0.11. ovvero EtB (x. 0) = 0 x ∈ [w A . 0) x ∈ [0. w B ] (7. 0) 0 x ∈ [ 0 .13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x. wA] x ∈ [w A . deve risultare: EtA (x.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale. 0) HtA (x. Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7.10 ) e valgono EtA (x.12) I campi delle (7. Continuiamo. 0) = Vi eA + 1 EtB (x. w A ] (7. w B ] (7. 0) = EtB (x.3 ).Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7. 0) = C hB B n n Zn (7. e comunque.12) si ottengono dalle (7.

Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA .q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7. 0) x ∈ [0. w ] Le (7. quindi. Cominciamo dalla (7. 0) · hA dS = q HtB (x. 0) = HtB (x. w A ]. vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni.7.13) dei campi. con q qualunque. in quanto ci o sono due guide. Poich` tale relazione deve essere valida in [0.15. Poich` e queste sono delle serie di Fourier. w B ] A (7.18) m SA . Se il sistema ` anche completo. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione. moltiplichiamo ambo i membri della (7. possiamo sostituire e e alle (7. possono essere integrate termine a termine.16) sono delle uguaglianze tra funzioni. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1. 0) HtA (x. Se due funzioni sono uguali.17) SA SA Per calcolare la (7.16) per hA . e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A.16) x ∈ [0. Per calcolare i coefficienti di Fourier. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti.Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x.17) inseriamo le espressioni (7.15. che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni. Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi. dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida.7.15) (7. 0) · hA dS q (7.16).

18) e di Cp dalla (7. 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7. ovvero sulla e parte di SB costituita da C. che risulta avere due blocchi diagonali. Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x.15). con p qualunque. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7.7.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp .20) o a le Cp nelle (7.18).E.15) per eB .19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA . ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7. e dobbiamo utilizzare i modi della guida B. risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7. 0) e quindi la (7.20).. Dalla (7. risolto direttamente. 0) · hB dS = p EtA (x. 2. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. sfruttando eventualmente la forma della matrice.20) L’insieme delle (7.19) ` nullo.13) al posto dei campi) EtB (x.19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7. e quindi l’ultimo integrale della (7.18.14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x.P. 3. Questo sistema pu` essere o 1. w B ]. Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7. .

ad es. In realt` . occorre includerlo sia nella serie di Fourier. A questo punto.19 ). Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento. quindi. 7.17. al crescere di P e Q. e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q. nasce il fenomeno della covergenza relativa. per`. Quindi uno dei due valori. P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione . 7. Poich` per` le guide sono diverse. Nel caso. la precisione potrebbe anche diminuire. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7. La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B. assieme al costo computazionale. e in a o maniera significativa.2. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no. La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali.21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P .10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. aumenti anche la precisione. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa).3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno. Sembra ragionevole pensare che. sia nelle equazioni. Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`.

22) con VS parametro di ampiezza della slot. In particolare. essendo allineate. Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7. Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima. essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare. Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7. la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`.5) sulla superficie della guida. in genere costituenti un array. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola. per lunghezze della slot prossime a λ0 .4) che. e w larghezza della stessa. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe. la dipendenza da e . Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7. di forma rettangolare e variamente disposte e orientate.

23) (7.64 (a causa del piano di massa). possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza.25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo. la potenza irradiata viene dissipata su Y . e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente. Applicando il teorema di equivalenza. Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7. e quello di reciprocit`.24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7.7). La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7. si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7. mostra una tipica risposta risuonante. La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e. Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B. Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7. Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson).27) . al variare della fre2 quenza.Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 . con guadagno e 2 · 1.26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza.28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7.

k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 .33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2. 2 si ha infine: (7.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7. e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0.4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti.6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7. in modo controllabile.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante.915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7.Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7.09 = 2. a . o tra questa e altre strutture.7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida.09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7. ad esempio una cavit`.09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7.388 G 3.32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 .30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1.28 2ζ da cui: 1 0.29) (7. segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2.

Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica. Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7. . in uno schermo infia nitamente sottile. poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7. Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7. che esiste nella zona 1 in assenza di foro.8).Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro.9). l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro. Hg .8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ.34) (7. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf . per semplicit` circolare. Tale campo viene detto campo generatore.35) 7. Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello.9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7. ` il campo che arriva e sul foro.5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti. e in particolare il campo Eg . allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7. e quindi dei dipoli.

e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro. Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7. Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro.37) dove r0 ` il raggio del foro.36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 . per il modo TE10 . y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7.38) dove (x0 . si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico. il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7. e 7. Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso. Hg (approssimazione di Bethe). e le due regioni 1 e 2 sono identiche. sotto l’azione del campo esterno. Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7. Se l’onda incidente ha ampiezza V .6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro.39) .10). essendo Ez = 0.Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo. In particolare. Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro. in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva. Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7. Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato. possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg . non vi ` dipolo e + elettrico.

42) in quanto sia M che h10 cambiano segno. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7.43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a . A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro. Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini. a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7. di ampiezza −V + .Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7.10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa.40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7. e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 .

ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza. e e 10 quindi non trasporta via potenza.43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso. Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. Y Figura 7. non vi ` e e e dissipazione. Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto.11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7.45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7. Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + . In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro. Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7.43. e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva. si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1.11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7.46) A partire da questo valore di Y . Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse. di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7. in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 .11).Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7. Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 .44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7.

7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7. I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7. si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7.13).12). 2 1 Figura 7.48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a . x o x0 z Figura 7.12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7.47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2.13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre.Circuiti in guida d’onda 68 7. con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale.

tra le cause dei dipoli J.53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture. ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi.54) 7.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7. la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze. Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi.52) (7. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione.50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7. .49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7.

57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri. LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza.56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7. presenti rispettivamente nella zona 1 e 2. almeno in parte. in fase con essi. L’equazione che se ne ottiene .55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7. I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e. Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7.Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione. si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7.58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate).

Nel caso di una guida.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin. si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro. Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro). e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione. cos` come il campo magnetico longitudinale.62) . ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti. al contrario del campo generatore. non contribuisce al campo di reazione.Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente. e 7. mentre il campo magnetico ı trasverso. Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7.62). in modo che quello della zona 1 sia −M0 .61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7. mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo. Tale campo . Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2. ovvero non e viene incluso nelle (7. lo si e include. Pertanto solo questi vengono conservati.42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7. ad esempio. basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano. Ad esempio. Dalla analisi di Bethe (7.60) 2 πx0 sin M0 ab a (7. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio. che ` antisimmetrico.59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7.

43) della teoria di Bethe. troviamo immediatamente: A+ = −B + (7. Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze. occorrono anche i campi nella guida 1. rispetto alla teoria di Bethe. ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a . Notiamo anche che se sviluppiamo la (7. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo.64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica. 7.65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti. Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7. Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin.63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe. la (7. P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7.62) in serie di TAylor rispetto ad αm . In tal caso occorre conservare solo i campi pari. in quanto alcuni campi o sono discontinui. ritroviamo. al primo ordina.Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7.

Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione.Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7.69) . Se per semplicit` poniamo x0 = 0.67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7.68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare. allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7.

∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8.2)  in × en |S = 0 . a Nella realt` non esistono cavit` ideali. In una cavit` priva di sorgenti. a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali.1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo.CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico. e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime. a dove S = ∂V . in × e|S = 0. Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8. ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale). · en = 0. inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite. ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale). sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0. studio che procede in stretta analogia con quello delle guide.

utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s. Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t). non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti.3) · hn = 0.4) in cui non si pu`. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. pur essendo · en = 0. ×en ` ortogonale e ompleto. 1 kn + In hn × en (8. ∀n.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · . Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie. a secondo membro. Ad esempio. Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque. sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell. Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente. Inoltre. Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali). Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. derivare termine a termine. a e 2 allora kn > 0. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8.

Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico).6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. pi` facilmente. e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8. 8. si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. lungo en e hn . L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. e non verr` quindi pi` considerato. Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. Pertanto a nel dominio della frequenza. per cavit` ideale. a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). ovvero dalle componenti. · e = 0. Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza. in una cavit` libera. E’ immediato che. dai campi in guida (inoltre. inoltre gli autovettori si ottengono. a meno di e e modifiche nella geometria.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). si ottengono tutti gli autovettori. previa normalizzazione sul volume. alla frequenza ωn .Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E). scelta una direzione di propagazione. di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0. essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni). Procedendo analogamente. possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). e per i modi TM V = 0 e . il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre. con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`. ` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli).

I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8. La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo.1. 8. Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura.2). L’andamento del campo l Figura 8. Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z.10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ .Cavit` risonanti a e I = cost). ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8.9) 4 4 8. e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn . Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0.8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali. con l’asse z come in figura. u .7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche.2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8. In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove.

Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t). r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 .Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea. nel dominio della frequenza. log R1 R 1 8. mentre h1 = k11 ×e1 .3). Si consideri la sezione AA della linea (figura 8. ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita. per cui la risposta ` infinita. Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali. si ha una corrente pari a ←VG− .3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. con e forzamento impulsivo.11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera. Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata. Se applichiamo in serie un generatore VG . almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza. Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn .2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1. automaticamente normalizzato. Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”. Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze. Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata. viste da . che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8.

Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata. Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento.Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8. che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero. Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti. 8.4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier. Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione .12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale. ha uno zero. Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− . In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che.3: Linea di trasmissione equivalente AA . Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8. o − → Z sono infinite. Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8. Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e . Resta il caso in cui entrambe le Z . a e quella frequenza. ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z .13) e viceversa.

u a dovuto alle perdite.18) .Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole. Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale).16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8. Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn .17) essendo Wn l’energia immagazzinata. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8.14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture. Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti. In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti). mentre l’altro ` il termine di sorgente. Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`. Inoltre l’accoppiamento tra i modi. Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn . allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn . e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8. ` piccolo solo se le perdite sono piccole. Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi. a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8.15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti.

E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo. Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8. ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx).Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n.23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8. L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8. Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8.24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8.21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali. Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn . Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n. con x > 0.19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima.

Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. 2. a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`.26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8. δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse. Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale. Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa. Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8. Uno smorzamento delle oscillazioni. a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico .27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti. dovuta alle perdite sulle pareti. Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`.Cavit` risonanti a 82 1. dovuto ad entrambe le perdite. Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ .

32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in . su una parte S della superficie totale della cavit`. Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8.Cavit` risonanti a 83 8. una corrente magnetica M 2 .33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale. la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione). e tramite la normale entrante −in . Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente. Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto.29) M dove Etan ` il termine di forzamento. come nel paragrafo precedente .30) L’integrale di E L vale. per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8. Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8.28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore. legato alla corrente magnetica M . Indicato con Gn tale ultimo integrale. si trova allora. Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8. Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8. assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8. Supponiamo allora di avere.31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita.5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione.

37) La risposta ` ovviamente risonante.39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8. Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8. dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite.36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8. si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8.41) .40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8. con un picco. per ω = ω n . Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn . che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8.35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8.34) La risposta dipende quindi da Dn (ω).38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8.Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento.

e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente. in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa.45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn . accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione. a . di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8.44) + π 2 a e.46) M0 non va raddoppiato per avere Gn . per semplicit`. il foro centrato. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8. 4 8. Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`.4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8.42) (8. Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8.43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ). di dimensioni a × b.Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8. e a supponiamo.4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato).

M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale.52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo. L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8. di interesse per la teoria di Collin.49) dove: 2VL 2 (8. tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8.47) cui andrebbe aggiunta la componente z. avendo approssimato.48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. Se calcolato nel foro.51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 . b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8. che per` non interessa.53) . e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza.50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8. in A e B. ed in particolare il campo a risonante. ω con ω n . Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8. che pu` quindi essere e u o trascurato.

1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali). e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8. si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima.55) = − αm A(−αm B) . e pertanto allarga la banda utile.57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8.60) 8.Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0.7 8.54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8. Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8. 4 .59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8. Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore.56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8.7.58) (8. dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande).

se il contorno ` connesso. Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8.2 Completezza dei vettori di base × en . essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV . e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno. e 8. segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV .61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. ovvero il solo secondo integrale. allora in · h = 0.3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale. a a Il suo gradiente ` nullo. e e 8. per le condizioni al contorno.61) ). Invece. φ = cost. ∀n.62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0).7. Allora en = − Φ con 2 Φ = 0.7. Se le pareti sono di CEP. e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione). Poich` anche · h = 0. Dalla completezza di en segue × h = 0. essendo per costruzione · en = 0. Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8. ovvero h = − φ.Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. e 2 si ha φ = 0. questa ` vera solo per campi h solenoidali. la Φ dovr` essere costante dappertutto. per la completezza. Per le e propriet` delle funzioni armoniche. e . e Infatti se V h · × en dV = 0. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8. ` ortogonale e completo. questo implica Φ costante sul contorno. Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. allora kn > 0. e quindi questa non ` una autofunzione.

63) Integrando sulla cavit`.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo.64) avendo usato la (8.64). e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8.67) se la serie di Fourier (8. Sostituendo (8. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0. segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8. .1) converge puntualmente sulla superficie S.65) nella (8. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8. segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8. e scambiando i termini. per il che basta che e sia continuo sulla superficie. e usando il teorema della divergenza.65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza.1) e integrato termine a termine la serie di Fourier.66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8.

1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). ` costante a tratti. In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9. purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. dove β ` da determinare.2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti. con Ez = 0 e Hz = 0. e . In e e ogni parte omogenea. invece. I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi. a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9. Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 . In strutture pi` generali.CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9. sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz . pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno. Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno.1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida. indice di rifrazione.

2 t φ. e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9.1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4. la cui soluzione ` β = β(ω). due per Ψ) e il sistema ` determinato. r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia.1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0. ∂φ . Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni .Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 . − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP). ωµ ∂c Figura 9.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione. Continuit` (figura 9. D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ. Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati. ∂n 2. Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3. e In particolare tali condizioni sono: 1.

2) di spessore h. Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9. In tal caso si hanno due equazioni e due incognite. Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c.2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9.6) nel vuoto. e quindi una soluzione. Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9.Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni. a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0.7) . `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9. che soddisfa anche alla condizione sul CEP. che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione. poggiata su di un CEP. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9. I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0. Consideriamo in particolare modi TM. 9.

In tal caso β k0 . E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9.9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve. In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9. Vicino al cut-off si ha γd 0. ovvero se le due equazioni sono proporzionali. Al di sotto della sua frequenza di taglio. Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9. il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo). Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9. invece. e 2 . Se un modo guidato esiste. o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse. Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 .12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 . Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|. Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione. La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza.4. ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio.11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1. Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) .3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla). Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato. Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo).8) (9. Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi.10) e quindi non vi sono soluzioni. si propaga.Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico.

Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.3: Relazione tra γd e χd Figura 9.4: Diagramma di Brillouin .

cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ). Per tali campi. Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti).5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 . . Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli. esaminiamo la struttura del campo nella piastra. Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β). per`. con vettori di propagazioe ne ( χ. E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia. vi sono e 2 sempre soluzioni. Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9. Il confinamento ` quindi e e Figura 9. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9.13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane.15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni. β). Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre. in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro. La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura. L’angolo di incidenza (figura 9. Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia.5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico.Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta.1 n (9. 0.14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite. Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo.

` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali. uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta. e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. in cui il campo ` una somma numerabile di modi. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. come una piastra dielettrica. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo). che parte da z = −∞. ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x. ad esempio.Strutture guidanti inomogenee 96 9. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e. che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`. partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”. Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia. In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. Ovviamente. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. Per capire meglio i modi leaky. e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. detti modi leaky. E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. ovvero per z −→ ∞. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime. a e u una guida chiusa. anzi. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z.

i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0.17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9. Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9. La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9. con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 .6). verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse. e la seconda una circonferenza (per u reale). la seconda ne ha due e la terza . Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni.16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che. 9. frequenza normalizzata.4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente.Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9. nelle applicazioni.

Ne segue Vs u. se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore. a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. La costante di propagazione di tale modo ` reale. e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky. wt ). non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata. anzi.20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS . Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??). e corrispondente al TM1 . possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione). invece. Tale soluzione ` il nostro modo leaky.18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9. Si vede.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita.Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola. Per calcolarla si e . L’altra intersezione. ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva. Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9. che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9. esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 . Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9. la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . Per determinare tale punto (t.19) (9. Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π. che.

Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale). inoltre. e Figura 9.7: Andamento di γd rispetto alla frequenza . L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9. che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente. Vi sono per` intersezioni complesse. fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt .7.Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9.23) che.

Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi.1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso. a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno.1) debolmente guidante: . In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 . in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo. Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10.2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10. Questa struttura ` aperta e quindi. rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 .1) 10.CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10. n1 k0 ).8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro. e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita. Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 . come la piastra dielettrica.2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 . non contiene e solo modi guidati. Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0. La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k. nk) = (n2 k0 .

Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 . i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10. J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice.Fibre ottiche 101 e con mantello infinito.EH1 1 • .1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10. e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) . questi modi non sono esattamente a degeneri)..HE−1 .. i modi HEl . I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione.EH−3 . I modi variano con φ come ejlφ .EH−2 .EH−1 • HE2 . . L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`. EH−l e i modi EHl .3) che sono identiche per l = 0 1 . Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl .HE0 .EH0 • HE3 .

Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0. Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10.9) ξl. con l > 0.m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10. Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente. sono possibili soluzioni approssimate.7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10. che sono quelli di maggiore interesse applicativo. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl . Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt .2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1.4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10.8) Indicando con ξl. La condizione di cut-off ` γa = 0. vicino al cut-off oppure a frequenza elevata. si ha: 1.m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla.Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl . Tuttavia.781 2 (10. w = γa. l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10.6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w).5) e poniamo u = χa. . La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa. Determiniamo allora uc . mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4.

Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide).1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0. in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10. corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero).m 103 (10. Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt .11) (10.10) che. Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM.16) .Fibre ottiche 2. diventa: a (10.14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche.13) (10.4 (10.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10. per le propriet` delle funzioni di Bessel.405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2.1 = 2.

In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa. Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova. Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0. Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10.21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2.Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr . infatti (10. ovvero se w > 1 . allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0. ovvero solo se v > Vtl . Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10.405.20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ). Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0.19) 2w e l’equazione di dispersione diventa. derivando la (10.95 < V < 2. Pertanto: u∞ = ξl−1. Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL. Allora: π −w Kl (w) e (10.17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a. al limite per w → ∞.23) . che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 . L’altro caso di interesse ` V → ∞.22) che interessa vicino a u∞ .20) Si vede facilmente che. ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10.4 (10.95 (ricavato dalla equazione esatta).m (10.18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1.

Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10. E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte. • La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion).3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion). Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite. Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale. • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale). tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia.24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞.26) . e molto vicine in modulo. 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10. La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10. in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata.25) 10. Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere.

con acronimo inglese.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V . e ovvero se la sua derivata non ` costante. Se per` le due dispersioni principali vengono compensate. ma non nulla. Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta.29) (10. √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10.31) . e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V .25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10. PMD.27) (10. e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle). o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato). Nella (10.25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10. o.31). Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse.31). e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10.28) (10. La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica. la dispersione diventa molto piccola.29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10.31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze. e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando. Dalla (10.26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V . e usando la (10.Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. e questo proa duce una dispersione. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica. La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10. Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo.

2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y).2). La matrice di trasmissione di due.3) . Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11.1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11.1) I1 V1 I2 V2 Figura 11.1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11. ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso). o N.CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici.1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11. Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11. e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito.

2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11.7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11.6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 .9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11.8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari).5) (11. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11. Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D.4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S. e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali. .Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11. e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11.

16) .14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11.3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11.15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11. quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11. invertendo −ZS = D−CZOU T .11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano). Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0). in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11. Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11. indipendente dal carico.Matrice di trasmissione 109 11.3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S. ΓIN = S11 . segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11.10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN .13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11. Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e.12) Per cui: V2− = V2+ = e.

In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. Per quanto riguarda la matrice T.Matrice di trasmissione 110 Anche qui. ΓOU T = S22 .17) . per rete unidirezionale. la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC.

Tuttavia.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12. caratterizzate dalla loro matrice ABCD T.CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12.1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte).1) consente di calcolare (in maniera esatta.2) . Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12. La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1. Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12. si ha: a vn = Tm−n · vm (12.1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) . anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione. ` utile risolvere la (12. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni. per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione. La (12. Le due porte sono reciproche e n prive di perdite. Per le propriet` della matrice T.1) in forma chiusa. e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T.1).

2 ovvero: λ1. vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0.4) (12.5) (12.9) (12. Tuttavia. π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1. nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12.2 = e jθ (12.7) (12.6) (12.11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12. Per analogia.10) che sono anche inversi. oltre che complessi coniugati.8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti. 1 .Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali. la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo.

20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12. .10) che quindi consideriamo u e in dettaglio. mentre h21 e h22 sono ammettenze.1).18) (12.Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1.10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12. T · t2 ) = (λ1 t1 . La (12.19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12.16) dove Λ−n = diag(λ−n .17) (12. Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri. Infatti dalla (12.22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco.15) (12.12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12. per induzione: (12.21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12. λ−n ). λ2 t2 ) Sostituendo la (12.2 = e t 113 (12. La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12. t2 ).13) dove Λ = diag(λ1 . λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 .14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e.13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 .16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12.13) nella (12. si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12.

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

La matrice ABCD risulta. La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione. Poich` per` la struttura periodica completa ` identica. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12.40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12.43) . segue: (12. essendo una rete a simmetria speculare. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D. che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12.42) che pu` essere approssimato. per ∆z piccolo.39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ).3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi.3) e con ∆z −→ 0.

49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12. di: √ e−jω LC∆z (12. occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare.50) Si ha propagazione se contrario.48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12. per rete simmetrica ZS . ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12. < 1. Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12.Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione.4. Nel secondo caso. con una variazione di fase.44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti. tra un sezione e l’altra. quindi. ovvero se ω > ω0 . e attenuazione nel caso .46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12. Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 . e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS . L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta.47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi.

4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare. e fissiamo anche un asse z (figura 12. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella. quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12. La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12. o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente. Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω.51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare. sia maggiori di 1 (in modulo).5).4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12.Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12. 12.5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12.52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori.6). La tensione e la corrente nel primo tratto di linea .

mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle).Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12.59) .57) ` valida in tutte le celle.6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12. in presenza di sola onda progressiva. comunque.55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12. e varia solo il valore di z.56) con z nella cella n-esima.53) Se consideriamo solo la tensione. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L. si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12.57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12. e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12. Tra una cella e l’altra.58) Si pu` riscrivere la (12.54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12. Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z.57) La (12.

Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet.60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet. Poich` m va da −∞ e a +∞. sia positive. le velocit` di fase possono essere sia negative.61) . Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi. (12. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12.

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