` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

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4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 a 11. . 117 . .INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. . . . . . . . 109 12 Strutture periodiche 12. . .2 Impedenza di ingresso .1 Propagazione in strutture periodiche 12. . . 12. . . . .1 Definizione e propriet` . . . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 . . . . .2 Struttura periodica finita . . 114 . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Modi di Floquet . . . . . . . . . . . 111 . . .

Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici). e analogamente per H. che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento. ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1.CAPITOLO 1 Modi TEM 1.3) .1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz .2) t t La forma (1.2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari. Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell.1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1. la e direzione di propagazione. Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz . ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1. risulter` essere una direzione preferenziale del problema.

8) Segue immediatamente che.6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1. mentre gli altri sono e trasversi. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1. (1. Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 . se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo. lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP. 1 .5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1.9) O anche dei CMP. su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1. di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti.2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1.4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti.7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo. Separando le componenti.Modi TEM Per tali campi le (1. non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno).

2. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 . Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore. ovviamente. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori. Se P ` un punto interno a D.11) prende il nome di equazione di Laplace.9) che. Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e.10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. z) t × Et = 0 segue: (1. gode di una propriet` tra a cui: 1. z) =0 (1.12) L’equazione (1. Per quanto riguarda gli altri conduttori. sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. allora su di esso Φ = 0. a . Se il contorno ` singolo.Modi TEM 6 In assenza di conduttori. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z. soluzione che qui non interessa.11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura. in termini di Φ. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante. Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico. diventa. invece. occorre imporre la condizione (1. se esistono. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa). In conseguenza del punto precedente.12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. La condizione (1. Per problemi chiusi. e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche. allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P .

17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli. Se i conduttori sono N + 1.14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 . Se invece i conduttori sono due o pi` .18) . e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1. possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori. 1.15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1.2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore.16) Sostituendo nella (1.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1. C1 . Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori. La soluzione ` allora proporzionale. ottenendo N diversi campi TEM.Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM. vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM.4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM. al valore di Φ su quel conduttore. e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1.11): Φ(t. tra loro linearmente indipendenti. per ogni z. z) = V (z)φ(t) (1.8). Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1.13) si trova come soluzione di (1. Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1.

23) e poich` iz e e sono perpendicolari.25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1.5). Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1. segue che: (1.22) St Dalla (1. Se sono costanti. con: C= A µ L= A (1.16).3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1. sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1.18) segue h = 1= St 1 i A z × e e.19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z.Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1.24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori.19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti.15) e (1. le (1. sostituendo le equazioni (1.26) . 1.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione. si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1.

dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1. y) ` quindi una funzione analitica.18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1. φ e Ψ sono connesse. oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo.Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1.32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x. In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo.1). se Ψ fosse continua e ad un solo valore. Sostituendo la (1.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1. .27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ).29) Γ e la (1.31)    = ∂Ψ ∂y (1. il secondo membro sarebbe nullo.30) da cui. e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate. e I corrente che passa all’interno di Γ. u Infatti ricordiamo che.26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1. Infatti da (1. y) + jΨ(x.16): P2 P1 z Γ Figura 1.

40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo.33) dove r ` diverso da zero.41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua. Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante. oppure ` polidroma (figura 1.37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1. Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante. Assumendo φ(a) = 1.34) (1. si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1. e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1.36) (K2 ` inutile determinarlo). ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni.39) (1.2).Modi TEM 10 1.4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico). e e . φ(b) = 0. quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1. tra l’altro.38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1.35) (1. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1.

Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .

E’ per` ragionevole supporre che. di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2. torniamo alle equazioni di Maxwell. ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo. e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata. sia pure in modo approssimato. il campo sia molo to simile ad un campo TEM. eccetto che per ω = 0. Per studiare tale caso. queste equazioni.3) (2.4) . come ad esempio le microstrip. per “basse” frequenze.2) Per semplificare. Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2.CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo. avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) .1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse. non sono possibili campi TEM.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. comunque. la precedente ` un’equae e zione agli autovalori. di matrici CA e LA . invece. e ha entrambi e i versi di propagazione. Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore). Infatti. Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo). Anche in questo caso. determinabile da V + .6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA . allora β = ω µ per ogni modo.7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo. Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione. Tale modo ha una configurazione di campo trasverso. se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero. otteniamo una a struttura. Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante). che accetta modi TEM. a 1 . basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`. β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura.5) Nel caso QUASI-TEM. La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM. essendo: L = µC−1 (3. ciascuno con la sua costante di propagazione1 . e una costante di propagazione β.

11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3.8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3. e quindi di difficile utilizzo. ad esempio. ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali.1 Corrente e impedenza . proporzionale a questi vettori. Nel caso TEM. I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `. e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. per i due modi. Fanno eccezione due casi. Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori. per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3. invece. essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3.12) . in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche. si ha V + = ZI + .9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ). ovvero: Z= β −1 C ω (3. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura. la struttura ha due conduttori simmetrici.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3. nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM). Nel caso TEM.10) + ωCP P IP Nel secondo. Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore.modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3.

Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd . pi` semplicemente.16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce .Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3.15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o. u Nel caso QUASI-TEM. Risulta evidentemente: Zp > Zd (3.17) . di impedenza pari Zp e u dispari Zd .1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3. ovvero se i conduttori sono molto distanziati.14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3.13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3. si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3.

Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 .4. quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3.3 e 3.20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 . 3.21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3.22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore. Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`.2.18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari. a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`. ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3. ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3. analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3. a . Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA . mostrato nelle figure 3.19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera. Analogamente al caso TEM.

Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .

CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4. Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4.1).1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione. La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x.1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo. detta delle differenze finite (FD). e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4. y. Dalla formula di Taylor si ha: . occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4.2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse).1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4.

ovvero φ(−x. per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA .2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y. φB . y) e φ(x. Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4. y 1 . −y) = φ(x. l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ). ∀x. sia di b). o .3): per esso φB = φD . Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato). in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno. sia rispetto a y. y) = φ(x. Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t.4) In tutti i punti P interni al dielettrico. Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x.2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4. φC .3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4. quindi. Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4. y).Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4. e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura.

Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y. due punti CEP). se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile.3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4. Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4. . in quel punto. e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi.5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante. Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione. la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche. Una volta calcolata la φ. Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema. ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. Naturalmente.

6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip. Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione. o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4. conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4.4).4: Contorno sulla stripline per punto della strip. consente a .8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo. L’integrale va diviso in tanti contributi. Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0. Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4.7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4. Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y. uno Figura 4.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale.

Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4. Si noti che. Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4.Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici. Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C.5). 25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 . Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4.5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B. C. essendo L = ω2 Ca . sia nel vuoto).9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia. scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo. D.11) . E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico. I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4. In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte. ad esempio usando le differenze finite.10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto. si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4. a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica.

questo viene fatto per la striscia centrale.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4. che risultano essere pi` facilmente calcolabili. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x. In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x. 0) = φ(x.6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x. h ) = φ(x. in particolare. W εr x y CEP h Figura 4.13)  − + φ(x. Se. ∞) = 0 (4. come spessore finito.12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo.6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie. h ) . 4. pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche). la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x. il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico. y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson).2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x.

L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. indicando con: ˜ φ(α.19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h.15) (la funzione g ` la risposta impulsiva. y)ejαx dx (4. ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )).16) le trasformate di Fourier.20) 1 0 ρ(α. y) = ∞ −∞ φ(x.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x. detta funzione di Green nel dominio spaziale. h)dx − 1 0 ρ(x. y. tale che: φ(x. Esiste quindi una funzione g(x. l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α. h) (4. e Se invece passiamo al dominio trasformato.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito. Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4. h)g(x − x . y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x . y ). h) (4. h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4. h) ˜ (4.h+ r 27 ∂φ ∂y x.21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] . essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α.18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4. y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4.14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa.h− − 1 0 ρ(x. y.

y) = ρ(α. ˜ 3. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C. Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g . Poich` poi: e 1 ˜ φ(α. h)dx.Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ. h) si pu` calcolare φ.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x. Se ` noto ρ(x. h)φ(x. h)φ(x. Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ.23) ρ(x. h)˜(α. y. La densit` ρ(x. moltiplichiamo per ρ(x. h) = 1 per a o |x| < w/2. h)dx w/2 (4. h)dx −w/2 (4. ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale. h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x.22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g . a 2.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se. h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato. A questo punto sono possibili varie strade. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. h) ˜ g 0 28 (4. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx. Per il numeratore si ha invece: (4. ˜ 1.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4.27) .

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

con kt costante arbitraria con dimensione m−1 . cos` come Hz nel caso TE.12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca). ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5.13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z). nei campi TEM. Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5.11) 5. In termini di potenziale di Debye.10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale.Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato. dal che . H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5. di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi.9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5. si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5. Ne segue che il campo E − E T M .3 Modi TE La possibilit`.

Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione.17) (5. di realt` fisica.1).Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5. otte- Poniamo la costante kt . Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5. quella di porre e = h× iz . si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5.20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5.14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5. Quindi si deve c c c .15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z).18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta. a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ. per campi non TEM. si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0. mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5.16) 2 con kz costante.19) 2 β 2 − kz . Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ. si pu` ottenere qualunque valore di Z. precedentemente introdotta. Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A. pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5.

h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo. Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn . Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi. la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni. ∀m.Guide d’onda 34 Figura 5.21) e φ non identicamente nullo. Le funzioni V.22) . Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5. e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo. I ed o i vettori e.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5. φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm . a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida. l’unica soluzione ` φ = 0.

ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno. Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0. Z = 2 t Ψ0 kz . u e 5. altrimenti il e modo ` TEM). ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5.2). Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE. Ceq = .4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata.27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x. in quanto in × E ha due componenti. X Y . ovvero X + Y + kt = 0.26) Le condizioni al contorno sono ora due. y) = X(x)Y (y). una trasversa e una lungo z. e La discussione ` analoga al caso TE. ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5. Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0. si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5.Guide d’onda 35 5.23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo. per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5.25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 .24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5. 1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0.5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5. Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t). che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0.

Resta allora X = Ax cos kx x. b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0. ∂Ψ ∂n = 0.33) . ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0. che sono diverse nei due casi.32) Caso TM u = φ.2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y.29) y = 0. se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5. b (5.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno. con φ = 0. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5.30) e analogamente per l’altra in y. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0. Caso TE u = Ψ. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5. a (5.31) nπ a 2 + (5. si ha.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5. a y = 0.

Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi. per una guida rettangolare. essendo α > 0. che 2 kt ` reale): e 2 1. L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare. k 2 > kt .36) 5. k 2 < kt . Il problema ` quindi il calcolo di kz . e Si trova. esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale).34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5.37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo. capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che. . Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE. 2 2 2. in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 . Si ha quindi una normale propagazione del modo. e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5. in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5. e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM.Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5. Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro. e lo dimostreremo.

per k < kt . Ovviamente. dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole. per sorgenti opportune. occorre evitare la zona vicino alla fc del modo. se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio. dove vg varia molto con ω. Infatti.7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida. si ha: −α2 = k 2 − kt . Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β. gli altri sono praticamente non eccitati.2f1 ÷ 0. ovvero una iperbole con asintoto ω = β . ovvero al di sotto di 2 una frequenza. e E’ anche possibile usare la guida a f f1 . se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore. La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio).Guide d’onda 38 Figura 5. . Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece. si ha β 2 = k 2 − kt . In pratica. ovvero un arco di cerchio. si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma. La massima attenuazione ` α = kt . Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni.3: Diagramma di Brillouin 5. Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate.3). detta frequenza di taglio del modo fc . ` necessario utilizzare un e solo modo.8f2 . Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione. In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e. la zona utile ` 1.

Per una guida rettangolare. Usando l’equazione di Helmholtz. Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5. tale modo ` il TE10 . tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5. Cominciamo a considerare en .40) Dall’identit` di Green.39) n.42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS . hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE).41) in quanto la superficie laterale ` un CEP. e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore.m Dimostriamo che l’integrale vale δnm . 5.Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le).38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM.8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5. con a > b. e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5. Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5.

essendo φn nullo sulla frontiera. moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0. per cui kt ≥ 0. mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z.44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante. Si noti per` che in presenza di modi degeneri. 5. kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0. Se e 2 lo fosse. Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza.Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo. Poich` kt e 2 . Zn + Vn = Vn e−jkz z . e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn . Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5. Per e 2 un modo TM. per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 . invece.45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE).46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0.9 Propriet` espansione modale a 2 1. ovvero campo nullo. per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei). e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5. Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM). oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5.

10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno. questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. fatto salvo l’eventuale modo TEM. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni). Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali. l’insieme dei modi ` completo. poich` tale espressione o e ` unica. In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a . il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e.Guide d’onda 41 ` reale. altrimenti solo nell’interno di S. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali. • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. e e 5. Dato un campo nella guida. in cui possiamo scegliere una base ortonormale. • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione). • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno. • Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. 2 (5. 2.47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1.48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida. • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. 3. e × h∗ · dS (5.

La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione.Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite. Essa pu` essere u o σ sostituita. La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori. salvo che molto vicino al cut-off. in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ . Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5. ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo. Inoltre. si pu` ancora sviluppare o . se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5. si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5. e kz = −jα0 + Invece. ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5. α = 0. in modo che e in serie ottenendo: .50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 .52) Se ω ` minore di ωc0 .53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5. Se ω ` maggiore di ωc0 .51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi. in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` . µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5. al cut-off.4.49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo . si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata.

σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. Infatti la presenza. La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo. Ne segue e che la propagazione pu`. nei modi TE. Un campo che nella guida ideale ` nullo. produ- . di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich. n` e e modi TM. a rigori. non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata. nella guida ideale. ad eccezione di due punti: i. Se per` la conducibilit` ` molto elevata. essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . ii.Guide d’onda 43 Figura 5. fissate le sorgenti. allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo. ma occorre calcolarlo. attenuazione che va necessariamente calcolata. il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso. e Possiamo cio` assumere che. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che. a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j .

57) .54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan . essendo diverso da zero.55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 . nella guida perturbata. Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5.Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo. e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che.5). allora P (z) = P (0)e−2αz . Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo. ad eccezione dei due punti precedenti.56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα. per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 . dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5. Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5. Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5. produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata). σδ 2 (5.5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 . si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5. In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro. coincide con quello perturbato). Le stesse sorgenti.

poich` e | ·h= 2Ψ t −kt . Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5. 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5. e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza. Sostituendo2 . la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . ovvero. tφ su ic ` nulla.Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. normalizzando ad ωc .6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera.6). Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5. Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = . a parte una costante. del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) .58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui. si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl. il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz . = |e| . per cui | e 2 t φ| = .

Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce. si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp . Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego. dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite. la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona. .Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5. E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5. allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile. Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5. richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi. non essendo il modo fondamentale.7) che per` ora dipende o da A e B.59) dove A e B sono costanti. Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole. Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente.60) −1 Figura 5. Se sono invece confrontabili.7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω.

Se c ∈ R. cx ∈ X. e cos` ı via. ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. linearmente indipendenti. non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base. . . . x2 . 6.1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3).2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1). Tranne il primo. Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base. l’insieme dei polinomi. . lo spazio si dice reale. dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. di quelle derivabili. gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. . . . x. y ∈ X.}). . Per p > 1. l’insieme delle funzioni continue. ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X. ovvero se ∀x. occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile. Un insieme di vettori {x1 . xn } ⊂ X. |f (x)|p dx.CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6. salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1.

x) = 0. Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato. indicata con propriet`: a i. +∞[. Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn . x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii.1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω).4 Convergenza d(x. Se Ω ha misura finita.Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6. altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 . 6. come elementi di Lp . Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti. L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|. y) = x − y (6. allora L1 ⊂ L2 . che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0. coincidenti. o 6. ovvero a se limn xn − x = 0.2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza). Se Ω = R in genere si omette. cx = |c| · x iii. . Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate. Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 .3 Spazi normati x .

Sviluppando: (x. y)∗ (x. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n. x)∗ iv) (x + y. y)|2 e (x. In altri termini: ae |(x. x) + α∗ (x. che si annulla per α = − (y. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. y)y) ` non negativa a e e reale. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali. y)|2 ≤ (x. x) · (y. da cui segue la tesi. y)|2 (y. X viene detto uno spae zio di Hilbert. x) + α(x. Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. x) · (y. y) ≥ 0 (6. y)(y. Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. x) · (y.5 Spazi di Hilbert Una funzione (x. x + α(x. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. x + y) ≤ (x. z) = (x.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x. x) ≥ 0 e (x. y) + |α|2 |(x. y)y. y ∈ X |(x. z) ` detta prodotto scalare. Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. y) ∀x. . y) = c(x. y) = (y. y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x.5) Propriet` triangolare a (x + y. Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. y)|2 = (x. y)|2 +α2 |(x. x) + (y. y) iii) (x. y)|2 (y.y) . x)+2α |(x. y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. 6. y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y. da cui la tesi. y ∈ X. m > N xn − xm < (6. z) + (y.3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. y).

yn ) + (x. Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . y) = x1 y1 + . con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi.6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo. Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 . n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . dove x = (x1 . essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz). Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. . Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. Dimostrazione: |(xn . un ) = n=N |cn |2 (6. . e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn . Infatti la convergenza richiede che ∀N. lim yn ) = (x. yn ) = (lim xn . y)| = |(xn − x.8) . . . yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0. con prodotto scalare (x. lo sono. di cui il precedente ` il prodotto scalare. M > N +M 2 N. . g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6. . xN ) ed y = (y1 . yN ). yn ) − (x. . . 6. . N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . y). < (criterio di Cauchy). . con p = 2. Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x. + xN yN .6) mentre n` C 0 n` Lp . y) = ∞ ∗ xn yn (6. Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un .Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f.7) n=1 purch` la serie converga.

un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }. L’implicazione si ottiene direttamente.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . yn in termini di parte reale ed immaginaria. m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 .10) − N x. e (6. Si noti che xs 2 = ∞ |(x. che viene detto proiezioe u ne di x su S). e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs .9) |(x. n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). yn un ) + ( yn un . un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x. Ne segue che xs = ∞ (x. un )|2 . Consideriamo x − y 2 = (x − yn un . N n=1 6. un ) = δnm . x) + n=1 N n=1 xn un . Basta quindi. scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn .7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x. un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. si trova yn = xn . La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. x − x 2 xn un n=1 N xn (un . un )|2 converga. e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x. D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. Esprimendo xn . ∀n. x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. dove xn = (x. Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e . ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x. yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 .

y)gm(y)dydx = 0 e. ∀n. ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. sin n T x . oe . ∀n. H(x. un ) = (y. n=0 Si dimostra ad esempio che. cos n T x. y) tale che. e prendiamo y ∈ X. Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. La risposta ` positiva.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. in L2 (0. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. Poich` la funzione integranda ` some e mabile. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. y) = 0 (ancora quasi ovunque. Viceversa assumiamo che (x. y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. per la completezza di fn . y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x. da cui y = z. un ) = 0 implichi x = 0. Ora (y − z. un ) − ∞ (ym um . T ). y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ). un) − yn = 0. Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. y)unm(x. m H(x. ma ci` ` sufficiente). Ωy H(x. e Dimostrazione: se un ` completo da (x. La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. un ) = (y. ovvero per la completezza di gm .

sia modi TM.1).1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. in guida d’onda indefinita.1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo. che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7. Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n. La serie comprende sia modi TE. M di sorgenti (figura 7. da una generica distribuzione J.CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7. Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7. mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate. e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0. .

6) n − n e. a parte gli esponenziali. Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7.4) Portando fuori gli esponenziali.8) .3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale. i due integrali valgono entrambi δnm .Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D.1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7. Tale termine ` pertanto nullo.1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7. Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7. restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm . I due campi sono il campo (7. Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7.2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7.7) (7.5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7.

e l’altra ` molto pi` larga. Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso. La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente.2). Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse. La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 . Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola. comunque. I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave. uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato. e di giunzioni tra le guide.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo. e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). e quindi mediante le (7.7. In taluni casi. Nel primo caso si ` utilizzato un e modello. che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. quello delle celle LC. ovvero calcolato in guida e illimitata.8). L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. Assumiamo ora J = Js δ(z). e nascono quindi anche modi superiori. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`. consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida. 7. Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7. che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 . utilizzando il metodo detto a Mode Matching. Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli. sotto forma di una serie di Fourier.2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda. La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati. Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo. M = 0 e Js = Jt + Jz iz . come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7.7. ovvero con un approccio full–wave 1 . e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`.

e a Poich` le due guide sono diverse.2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7. La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. e quindi se ne allontanano. ordinati in maniera arbitraria. diversamente dal caso generale. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. ovvero solo da modi del tipo T En0 . e a vanno calcolate. e anche il e campo incidente lo `.Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7. con n > 0. sono incognite. La . quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi. Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente. ` possibile una ulteriore e semplificazione. e le e costanti dei vari modi. Nel caso in esame. ` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema.2. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi. Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra. Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia. saranno diverse le funzioni modali.

w B ] (7. ovvero EtB (x. 0) = C hB B n n Zn (7. 0) = HtB (x.12) I campi delle (7.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto. 0) = 0 x ∈ [w A .11. 0) HtA (x. deve risultare: EtA (x.3 ).10 ) e valgono EtA (x. col caso generale fin dove possibile.12) si ottengono dalle (7. 0) = Vi eA + 1 EtB (x. 0) 0 x ∈ [ 0 . w B ] (7. e comunque. wA] x ∈ [w A . 0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x. w A ] (7.Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7. Continuiamo. w A ] x ∈ [0. 0) = HtA (x.14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a .7.13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x. 0) x ∈ [0.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale. 0) = EtB (x. Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7.

in quanto ci o sono due guide.16) x ∈ [0. dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale. e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x. 0) x ∈ [0. Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA .7. vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni. che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni. quindi.16). w B ] A (7. con q qualunque. Per calcolare i coefficienti di Fourier. moltiplichiamo ambo i membri della (7.15. possiamo sostituire e e alle (7.18) m SA .Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A. 0) · hA dS q (7. Se il sistema ` anche completo.15) (7.17) SA SA Per calcolare la (7.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida. 0) = HtB (x. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti. Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi.7. Poich` e queste sono delle serie di Fourier. w ] Le (7. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione.16) sono delle uguaglianze tra funzioni. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti.15. w A ].17) inseriamo le espressioni (7.q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7. 0) · hA dS = q HtB (x. Se due funzioni sono uguali. possono essere integrate termine a termine. 0) HtA (x.16) per hA . Poich` tale relazione deve essere valida in [0.13) dei campi. Cominciamo dalla (7.

2.19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA .19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7.P. Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7. risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7.13) al posto dei campi) EtB (x. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x.18). con p qualunque. .20) L’insieme delle (7. risolto direttamente.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7. e dobbiamo utilizzare i modi della guida B. e quindi l’ultimo integrale della (7. Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x.E.19) ` nullo. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7. ovvero sulla e parte di SB costituita da C.15).. che risulta avere due blocchi diagonali.18.14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7. 0) · hB dS = p EtA (x. Questo sistema pu` essere o 1. sfruttando eventualmente la forma della matrice.18) e di Cp dalla (7. 0) e quindi la (7. Dalla (7. w B ]. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7.20) o a le Cp nelle (7.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp . 3.20).7.15) per eB .

P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. e in a o maniera significativa. la precisione potrebbe anche diminuire. quindi. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione . La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali. Poich` per` le guide sono diverse. aumenti anche la precisione. Sembra ragionevole pensare che. La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7. Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`. 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno.19 ).10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. assieme al costo computazionale. Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse. e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento. per`. se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa). 7. A questo punto. In realt` . nasce il fenomeno della covergenza relativa. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. al crescere di P e Q. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B.21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P .17. ad es. sia nelle equazioni. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no. Nel caso.2. Quindi uno dei due valori. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . occorre includerlo sia nella serie di Fourier.

di forma rettangolare e variamente disposte e orientate. per lunghezze della slot prossime a λ0 . e w larghezza della stessa. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola.22) con VS parametro di ampiezza della slot. Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare. Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7. la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7. Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7. In particolare. la dipendenza da e . essendo allineate.5) sulla superficie della guida. in genere costituenti un array.4) che. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda. Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7. essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7.

con guadagno e 2 · 1.7). mostra una tipica risposta risuonante. possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza. Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson). Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7.24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7. e quello di reciprocit`.26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza. Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B.25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo. Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7.28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7. si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7. Applicando il teorema di equivalenza. al variare della fre2 quenza. la potenza irradiata viene dissipata su Y .64 (a causa del piano di massa). La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e.27) . e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7.Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 . La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7.23) (7.

915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7.4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7.7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida. e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0. o tra questa e altre strutture.Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante.33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2.09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7.29) (7.28 2ζ da cui: 1 0. k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 .388 G 3. in modo controllabile. ad esempio una cavit`. a . segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2.6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7.09 = 2.09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7.32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 . 2 si ha infine: (7.30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1.

34) (7. l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro.5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti.35) 7.Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro.8). in uno schermo infia nitamente sottile. Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7.9). Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello. Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica. e quindi dei dipoli. che esiste nella zona 1 in assenza di foro. poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7.8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ. allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7. Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7.9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf . Hg . ` il campo che arriva e sul foro. Tale campo viene detto campo generatore. e in particolare il campo Eg . . per semplicit` circolare.

e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro. Se l’onda incidente ha ampiezza V . per il modo TE10 . sotto l’azione del campo esterno. il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7. Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7. possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg . Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7. Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7.37) dove r0 ` il raggio del foro.Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo.36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 . e 7.39) . Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro. y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7.10). essendo Ez = 0. Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso. Hg (approssimazione di Bethe). In particolare. Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro. Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato. in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva. e le due regioni 1 e 2 sono identiche.38) dove (x0 . non vi ` dipolo e + elettrico. si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico.6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro.

40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita.43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a .Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7. a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7.10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa. A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro. e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 . Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7.42) in quanto sia M che h10 cambiano segno. di ampiezza −V + .

e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva. Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto. Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + . non vi ` e e e dissipazione. In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro.11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7.11).Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7.43.45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7. Y Figura 7. ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza. Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse. Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 .11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7.46) A partire da questo valore di Y .44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7. di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7.43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso. Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7. e e 10 quindi non trasporta via potenza. in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 . si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1.

12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7.12).47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2. 2 1 Figura 7.13).Circuiti in guida d’onda 68 7.7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7. x o x0 z Figura 7.13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre. I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7. si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7. con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale.48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a .

Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7.54) 7. tra le cause dei dipoli J.53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7.52) (7.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione. ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi.50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7. la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale.49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7. .

55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7. in fase con essi. L’equazione che se ne ottiene .58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate). LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza.57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri. si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7.Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione. presenti rispettivamente nella zona 1 e 2.56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7. almeno in parte. Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7. I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e.

mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo.59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7.62). si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin. basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano.60) 2 πx0 sin M0 ab a (7. ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti.42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7. non contribuisce al campo di reazione.61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7. Tale campo .62) . Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7. e 7. Pertanto solo questi vengono conservati. al contrario del campo generatore. cos` come il campo magnetico longitudinale. ad esempio. mentre il campo magnetico ı trasverso. e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione. Dalla analisi di Bethe (7. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio. che ` antisimmetrico.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro). Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza.Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente. Ad esempio. ovvero non e viene incluso nelle (7. in modo che quello della zona 1 sia −M0 . lo si e include. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro. Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2. Nel caso di una guida.

In tal caso occorre conservare solo i campi pari.63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe. in quanto alcuni campi o sono discontinui. Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7. al primo ordina. ritroviamo. occorrono anche i campi nella guida 1. P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7.65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti.64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica. troviamo immediatamente: A+ = −B + (7. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo. Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin. 7. rispetto alla teoria di Bethe. ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a . Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze.Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7. Notiamo anche che se sviluppiamo la (7.62) in serie di TAylor rispetto ad αm . la (7.43) della teoria di Bethe.

67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7. Se per semplicit` poniamo x0 = 0.68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare. Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione. allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7.69) .Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7.

in × e|S = 0. ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale). a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali. a Nella realt` non esistono cavit` ideali. ∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8. e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime. studio che procede in stretta analogia con quello delle guide. In una cavit` priva di sorgenti. inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite. a dove S = ∂V . · en = 0.2)  in × en |S = 0 .1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo. sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0.CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico. Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8. ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale).

Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. 1 kn + In hn × en (8. Inoltre. ∀n. a e 2 allora kn > 0. Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente. Ad esempio. Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. ×en ` ortogonale e ompleto. Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0. derivare termine a termine. utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s.3) · hn = 0.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali). Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie. non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti. essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t). Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · .4) in cui non si pu`. pur essendo · en = 0. a secondo membro. sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell.

6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). · e = 0. si ottengono tutti gli autovettori. a meno di e e modifiche nella geometria. pi` facilmente. Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). per cavit` ideale. alla frequenza ωn . Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. in una cavit` libera. e non verr` quindi pi` considerato. ` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli). Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`. Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza.Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E). essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni). ovvero dalle componenti. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico). Pertanto a nel dominio della frequenza. e per i modi TM V = 0 e . possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). inoltre gli autovettori si ottengono. Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0. si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). previa normalizzazione sul volume. scelta una direzione di propagazione. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8. e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle. di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). lungo en e hn . 8. E’ immediato che. dai campi in guida (inoltre. Procedendo analogamente. il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre.

u . e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn .7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche. ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8.1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove. Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0.2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8.10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ .Cavit` risonanti a e I = cost). con l’asse z come in figura. In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.1. I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8. Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura.9) 4 4 8. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z. L’andamento del campo l Figura 8. La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo. 8.8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali.2). Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8.

log R1 R 1 8. mentre h1 = k11 ×e1 . Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali. r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 . Se applichiamo in serie un generatore VG . nel dominio della frequenza. il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita. Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata. Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”. automaticamente normalizzato.3). con e forzamento impulsivo. Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn . Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze. si ha una corrente pari a ←VG− . per cui la risposta ` infinita.Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea. Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata. ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza.3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). viste da .2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1. Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t).11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera. almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. Si consideri la sezione AA della linea (figura 8. che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8.

Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8. 8. Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8. che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero. Resta il caso in cui entrambe le Z . In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che.Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8.4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier. a e quella frequenza.13) e viceversa. Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− . Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e . Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione .3: Linea di trasmissione equivalente AA . ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z . Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento. o − → Z sono infinite. ha uno zero. Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata. Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti.12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale.

Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti.16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8. u a dovuto alle perdite. mentre l’altro ` il termine di sorgente. Inoltre l’accoppiamento tra i modi. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8. a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8.15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti. Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8. ` piccolo solo se le perdite sono piccole.18) . Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale).14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture. In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti). Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi. Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn .Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole.17) essendo Wn l’energia immagazzinata. Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`. Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn . allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn .

ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx). Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8. con x > 0. E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte. Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8.24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8.23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8.21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8.19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8. Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo. L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8.Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n. Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn .

Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ. a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti. a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico .27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse. 2.Cavit` risonanti a 82 1. Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8. dovuta alle perdite sulle pareti. Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`. ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ . Uno smorzamento delle oscillazioni. Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa. dovuto ad entrambe le perdite.26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8. Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale.

Cavit` risonanti a 83 8.29) M dove Etan ` il termine di forzamento. si trova allora. Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica. legato alla corrente magnetica M . Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto.33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale. Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8. e tramite la normale entrante −in . come nel paragrafo precedente . per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8. Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8.31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8.32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in . una corrente magnetica M 2 . Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8. assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8.5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione. la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione). Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente.28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore. su una parte S della superficie totale della cavit`. Indicato con Gn tale ultimo integrale. Supponiamo allora di avere.30) L’integrale di E L vale.

40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8.41) . che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8. Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn .39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8.34) La risposta dipende quindi da Dn (ω).36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8.Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento. Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8. con un picco. si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8.37) La risposta ` ovviamente risonante.38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8.35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8. dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite. per ω = ω n .

6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8.Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8. a .46) M0 non va raddoppiato per avere Gn .43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ).4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8. Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8.4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato). di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8. in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa. il foro centrato.44) + π 2 a e.42) (8. Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`. di dimensioni a × b. accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione.45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn . per semplicit`. 4 8. e a supponiamo. e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente.

di interesse per la teoria di Collin.52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8. ω con ω n . L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8.53) . avendo approssimato.50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza.51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 . Se calcolato nel foro.48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8.49) dove: 2VL 2 (8. che pu` quindi essere e u o trascurato. M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale. tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8. che per` non interessa. in A e B. Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8.47) cui andrebbe aggiunta la componente z.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8. ed in particolare il campo a risonante.

58) (8.Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0.60) 8.59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8. si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima.7.7 8.54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8.55) = − αm A(−αm B) . Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8. Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore. e pertanto allarga la banda utile.57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8. 4 . e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8.1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali). dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande).56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8.

ovvero il solo secondo integrale.7. e 8. essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV . la Φ dovr` essere costante dappertutto.2 Completezza dei vettori di base × en . e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione). Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8. per la completezza. Allora en = − Φ con 2 Φ = 0.62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0). e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno.61) ). Poich` anche · h = 0. ` ortogonale e completo. ovvero h = − φ.3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale. Per le e propriet` delle funzioni armoniche. per le condizioni al contorno. se il contorno ` connesso. Dalla completezza di en segue × h = 0. e Infatti se V h · × en dV = 0. essendo per costruzione · en = 0.Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. questo implica Φ costante sul contorno.61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8. Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8. a a Il suo gradiente ` nullo. questa ` vera solo per campi h solenoidali. Invece. ∀n. segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV . Se le pareti sono di CEP. e e 8. e 2 si ha φ = 0. allora in · h = 0.7. φ = cost. e quindi questa non ` una autofunzione. e . allora kn > 0.

. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0.1) converge puntualmente sulla superficie S.65) nella (8. e usando il teorema della divergenza.64). segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8. per il che basta che e sia continuo sulla superficie.67) se la serie di Fourier (8.66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8.64) avendo usato la (8.65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza. Sostituendo (8.63) Integrando sulla cavit`. e scambiando i termini. e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8.1) e integrato termine a termine la serie di Fourier. segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8.

pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno.2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti.1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno. dove β ` da determinare. a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9. I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi. Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa. invece. In e e ogni parte omogenea. Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 . indice di rifrazione. ` costante a tratti. sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz .1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. con Ez = 0 e Hz = 0. e .CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9. In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9. In strutture pi` generali.

1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0.Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 . Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione. D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. ∂φ . ωµ ∂c Figura 9. e In particolare tali condizioni sono: 1. − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP).1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4. la cui soluzione ` β = β(ω). e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni . e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9. Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati. r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia. Continuit` (figura 9. 2 t φ. ∂n 2. due per Ψ) e il sistema ` determinato. Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3.

2) di spessore h.7) . Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM.Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9. In tal caso si hanno due equazioni e due incognite. e quindi una soluzione. `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9. Consideriamo in particolare modi TM. 9. Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione. che soddisfa anche alla condizione sul CEP.6) nel vuoto.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri. a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0. che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9. Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9.2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9. poggiata su di un CEP. I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0.

La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza. o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse. Vicino al cut-off si ha γd 0. In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9. e 2 . Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo). Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9. ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio.8) (9. Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi. Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) . Se un modo guidato esiste.9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve. In tal caso β k0 .11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla). E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9. Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|.10) e quindi non vi sono soluzioni. Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione. ovvero se le due equazioni sono proporzionali.12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 . invece.4. nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9. Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9. Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 . si propaga. Al di sotto della sua frequenza di taglio. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico.3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato.Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo. il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo).

Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.3: Relazione tra γd e χd Figura 9.4: Diagramma di Brillouin .

Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9. Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli. Il confinamento ` quindi e e Figura 9. vi sono e 2 sempre soluzioni. 0. L’angolo di incidenza (figura 9.1 n (9.13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane.Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta.5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico. cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ). per`. esaminiamo la struttura del campo nella piastra. β). Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti). . Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β).5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 . E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia. Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo. con vettori di propagazioe ne ( χ. Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre. La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura.14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite. Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia. in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9.15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni. Per tali campi.

ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. a e u una guida chiusa. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e. In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta. uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z. ad esempio. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. ovvero per z −→ ∞. in cui il campo ` una somma numerabile di modi. che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo). e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. Ovviamente. che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`. e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). che parte da z = −∞. Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia. detti modi leaky.Strutture guidanti inomogenee 96 9. anzi. Per capire meglio i modi leaky. come una piastra dielettrica. ` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z. E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x.

16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che. nelle applicazioni. 9. la seconda ne ha due e la terza .4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente.Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9. e la seconda una circonferenza (per u reale). Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9. frequenza normalizzata.6).17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9. La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9. verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse. i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0. Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse. con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 .

invece. L’altra intersezione.Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola. esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 . ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva. Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9. Tale soluzione ` il nostro modo leaky.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita. Per calcolarla si e . che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9. la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??). e corrispondente al TM1 . anzi. La costante di propagazione di tale modo ` reale. Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9. Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π. che. Si vede. possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione). Ne segue Vs u. se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore. Per determinare tale punto (t.20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS .18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9. wt ). e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky.19) (9. a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata.

7: Andamento di γd rispetto alla frequenza .7. che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente. Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale).Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9.23) che. inoltre. e Figura 9. Vi sono per` intersezioni complesse. fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt . L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9.

a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno.1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso. nk) = (n2 k0 .2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. n1 k0 ). Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10. in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo. Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 . La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k.1) 10.2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10. In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 . immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 . rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 .CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10. Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi. Questa struttura ` aperta e quindi.1) debolmente guidante: . come la piastra dielettrica. non contiene e solo modi guidati.8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro. Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0. e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita.

Fibre ottiche 101 e con mantello infinito..EH−3 .EH0 • HE3 . I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione.3) che sono identiche per l = 0 1 . Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 .HE0 . e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) . J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice. i modi HEl . Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl .1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10.EH−2 . questi modi non sono esattamente a degeneri). i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10. EH−l e i modi EHl .EH−1 • HE2 . I modi variano con φ come ejlφ .. L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`.EH1 1 • .HE−1 . .

Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente.8) Indicando con ξl. con l > 0.9) ξl. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0.781 2 (10. si ha: 1. l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10.2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1.m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10. sono possibili soluzioni approssimate. .6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w). Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10. Determiniamo allora uc . Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl .5) e poniamo u = χa. w = γa. vicino al cut-off oppure a frequenza elevata. che sono quelli di maggiore interesse applicativo. La condizione di cut-off ` γa = 0.4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10. Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt . mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4. Tuttavia.7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10.m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla. La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1.Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl .

Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt . per le propriet` delle funzioni di Bessel.4 (10. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0.11) (10.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione.m 103 (10.1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2.14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche. corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero).10) che.Fibre ottiche 2.13) (10. diventa: a (10.405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0. in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0.1 = 2. Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide).16) . Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM.

23) . Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL.18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1. derivando la (10. In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato. Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0.19) 2w e l’equazione di dispersione diventa. Allora: π −w Kl (w) e (10. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa.17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a. infatti (10.22) che interessa vicino a u∞ . L’altro caso di interesse ` V → ∞.405. Pertanto: u∞ = ξl−1. Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova.20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ).4 (10.20) Si vede facilmente che. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0.95 (ricavato dalla equazione esatta). ovvero se w > 1 . Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10.Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr . allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core.21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2. ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10. Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0. al limite per w → ∞. che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 .95 < V < 2. ovvero solo se v > Vtl .m (10. Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10.

• La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion).24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞. Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere. Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale.3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion). Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite. • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale). 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10. E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte. in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata.25) 10. e molto vicine in modulo. tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia.Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10. La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10.26) .

e ovvero se la sua derivata non ` costante. Dalla (10. La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10. Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta.Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica. o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato). Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse.25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10. e usando la (10.29) (10.29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10. ma non nulla.28) (10. e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V . PMD.31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze. e questo proa duce una dispersione.31). Nella (10. La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica. Se per` le due dispersioni principali vengono compensate.27) (10. e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle). o. √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10. con acronimo inglese. Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo.31) . e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando. la dispersione diventa molto piccola.25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10. e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V .31).26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V .

o N.2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y). e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici. ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso).1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11.1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11. La matrice di trasmissione di due. Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11.2).1) I1 V1 I2 V2 Figura 11. Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11.CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11.3) .1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11.

9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11.6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 .8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari).4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11. e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11. . e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali.7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11.Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11.5) (11.2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11. Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D.

invertendo −ZS = D−CZOU T .16) .11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano). indipendente dal carico. segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11.3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11.Matrice di trasmissione 109 11. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11.3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S. Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0). quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11.13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S. in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11. Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e.14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11.15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11. Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11. ΓIN = S11 .10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN .12) Per cui: V2− = V2+ = e.

ΓOU T = S22 . per rete unidirezionale. In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. Per quanto riguarda la matrice T.17) . la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC.Matrice di trasmissione 110 Anche qui.

La (12. caratterizzate dalla loro matrice ABCD T. per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione. Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12.1) in forma chiusa.CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12. ` utile risolvere la (12.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni.1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte). Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12.2) . Le due porte sono reciproche e n prive di perdite. Per le propriet` della matrice T. e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T.1). La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1. si ha: a vn = Tm−n · vm (12.1) consente di calcolare (in maniera esatta.1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) . Tuttavia. anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione.

oltre che complessi coniugati.7) (12. vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0.2 ovvero: λ1. 1 .8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12. nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12.Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali.6) (12. π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1. la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo. Per analogia.11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo. Tuttavia.5) (12. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12.10) che sono anche inversi.9) (12.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti.4) (12.2 = e jθ (12.

Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri. si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12. per induzione: (12.19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12. t2 ).16) dove Λ−n = diag(λ−n .13) nella (12. La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12.18) (12. T · t2 ) = (λ1 t1 .13) dove Λ = diag(λ1 .21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12.12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12.17) (12.Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1.10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12.13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 .22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco. mentre h21 e h22 sono ammettenze.14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e.16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12. .1). La (12.10) che quindi consideriamo u e in dettaglio. λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 .15) (12.20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12. Infatti dalla (12.2 = e t 113 (12. λ2 t2 ) Sostituendo la (12. λ−n ).

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

Poich` per` la struttura periodica completa ` identica.3) e con ∆z −→ 0. La matrice ABCD risulta. La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12.42) che pu` essere approssimato.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12.39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12. segue: (12.43) .40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ).3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche. essendo una rete a simmetria speculare.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12. per ∆z piccolo. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi. che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12.

Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione.50) Si ha propagazione se contrario.46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12. di: √ e−jω LC∆z (12.44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti. occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare. e attenuazione nel caso . ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12. quindi. e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS .49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12. L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta. per rete simmetrica ZS .48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12. Nel secondo caso.4. tra un sezione e l’altra. < 1.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12. con una variazione di fase. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 . Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12.47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi. Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12. ovvero se ω > ω0 .

o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente.51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare. Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω.5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12. La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12.5). La tensione e la corrente nel primo tratto di linea .6). 12. sia maggiori di 1 (in modulo).4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare.52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori.4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12.Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12. e fissiamo anche un asse z (figura 12. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella. quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12.

55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12.57) ` valida in tutte le celle. si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12. Tra una cella e l’altra.59) .6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L.53) Se consideriamo solo la tensione. e varia solo il valore di z.58) Si pu` riscrivere la (12. e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12. in presenza di sola onda progressiva.Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12. comunque. mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle).57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12. Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z.54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12.56) con z nella cella n-esima. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12.57) La (12.

Poich` m va da −∞ e a +∞.Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet. Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi.60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet. le velocit` di fase possono essere sia negative. sia positive. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12. (12.61) .

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