` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

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4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . . 107 a 11. . . . . .4 Modi di Floquet . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 . . . 114 . . . . . . . . . . .1 Definizione e propriet` . . . . . . . .2 Struttura periodica finita . . . . . . . . . . . . .1 Propagazione in strutture periodiche 12. . . . . .2 Impedenza di ingresso . . . . . . . . . 12. . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . 111 . .3 Esempi . . . . . . . . . . 109 12 Strutture periodiche 12. .

1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante.CAPITOLO 1 Modi TEM 1. Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell.3) . Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz . Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici).2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito. ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1. risulter` essere una direzione preferenziale del problema.2) t t La forma (1. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz . ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1.1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1. e analogamente per H. che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento. la e direzione di propagazione. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari.

1 . non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno). lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP.5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1. su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1. di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti. Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 .6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1.2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1.7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo.Modi TEM Per tali campi le (1. (1. mentre gli altri sono e trasversi.4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale. se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1.9) O anche dei CMP. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti. Separando le componenti.8) Segue immediatamente che.

10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 . z) =0 (1.12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno. 2. Per problemi chiusi. z) t × Et = 0 segue: (1. In conseguenza del punto precedente.11) prende il nome di equazione di Laplace. sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. soluzione che qui non interessa. La condizione (1. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D. Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore. a . Se P ` un punto interno a D. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z. allora su di esso Φ = 0. diventa.Modi TEM 6 In assenza di conduttori. invece. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa).9) che.11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura. se esistono. e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche. Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico.12) L’equazione (1. Se il contorno ` singolo. in termini di Φ. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. ovviamente. gode di una propriet` tra a cui: 1. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante. Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e. allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P . Per quanto riguarda gli altri conduttori. occorre imporre la condizione (1.

2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore. per ogni z.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1. ottenendo N diversi campi TEM. Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1. e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM. Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori. tra loro linearmente indipendenti. al valore di Φ su quel conduttore.16) Sostituendo nella (1. 1.8).14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 . Se invece i conduttori sono due o pi` . Se i conduttori sono N + 1.13) si trova come soluzione di (1. La soluzione ` allora proporzionale.Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM.4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1. z) = V (z)φ(t) (1.18) . possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori.15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1. Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1. C1 .11): Φ(t.17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli. e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1. vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM.

18) segue h = 1= St 1 i A z × e e. Se sono costanti.26) .19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti. segue che: (1.5).19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z.22) St Dalla (1.25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1. le (1. sostituendo le equazioni (1. Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1. 1.24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori.Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1.15) e (1. si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1.23) e poich` iz e e sono perpendicolari.3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1.16). con: C= A µ L= A (1. sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1.

.32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x. y) ` quindi una funzione analitica.18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1. se Ψ fosse continua e ad un solo valore. e I corrente che passa all’interno di Γ.26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1.30) da cui. Sostituendo la (1. oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1.29) Γ e la (1.16): P2 P1 z Γ Figura 1.1). In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo.Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1. dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1.27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ). y) + jΨ(x. u Infatti ricordiamo che. il secondo membro sarebbe nullo. φ e Ψ sono connesse. e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate.31)    = ∂Ψ ∂y (1. Infatti da (1.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1.

35) (1. quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1.38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1.34) (1. φ(b) = 0.36) (K2 ` inutile determinarlo).33) dove r ` diverso da zero.39) (1. ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni.2).4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico). si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1. Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante. oppure ` polidroma (figura 1.40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo. e e . Assumendo φ(a) = 1.37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1. e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1.Modi TEM 10 1. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1.41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua. tra l’altro. Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante.

Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .

queste equazioni. di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2. E’ per` ragionevole supporre che.4) .2) Per semplificare. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse. il campo sia molo to simile ad un campo TEM.3) (2. avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2. sia pure in modo approssimato. Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2. ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo. come ad esempio le microstrip. per “basse” frequenze.CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo. non sono possibili campi TEM. torniamo alle equazioni di Maxwell. Per studiare tale caso. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) . e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata. eccetto che per ω = 0.1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

che accetta modi TEM. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM. e una costante di propagazione β. se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. Infatti. Anche in questo caso. e ha entrambi e i versi di propagazione. invece. Tale modo ha una configurazione di campo trasverso. otteniamo una a struttura. essendo: L = µC−1 (3. ciascuno con la sua costante di propagazione1 . β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura. comunque. determinabile da V + . la precedente ` un’equae e zione agli autovalori. basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero. allora β = ω µ per ogni modo. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza. Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore).5) Nel caso QUASI-TEM. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione. Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3.4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. di matrici CA e LA . Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3. a 1 . La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante).7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo.6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA . Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo).

essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3.8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa.11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3. Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori. proporzionale a questi vettori. I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `.9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ).modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3. invece. Nel caso TEM. e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. Nel caso TEM.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3.1 Corrente e impedenza . e quindi di difficile utilizzo. ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura. Fanno eccezione due casi. ovvero: Z= β −1 C ω (3.10) + ωCP P IP Nel secondo. per i due modi. si ha V + = ZI + . per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3. Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore.12) . in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche. ad esempio. la struttura ha due conduttori simmetrici. nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM).

13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3. Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd .Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3.15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o. ovvero se i conduttori sono molto distanziati.17) . pi` semplicemente. si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3.16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce .1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3.14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3. Risulta evidentemente: Zp > Zd (3. u Nel caso QUASI-TEM. di impedenza pari Zp e u dispari Zd .

21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 . analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3.22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore. ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3. quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3.4.2. a .20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 . ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3. a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`.18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari. Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA . mostrato nelle figure 3.19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera. Analogamente al caso TEM.3 e 3. 3. Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`.

3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.

1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo. Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4.2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse). occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4.1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione. y.CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4.1). La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x.1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4. Dalla formula di Taylor si ha: . e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4. detta delle differenze finite (FD).

3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4. quindi. ovvero φ(−x. Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4. per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA . l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ).3): per esso φB = φD . y) = φ(x. o . Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato). y) e φ(x. e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura.Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4. −y) = φ(x. sia di b). y 1 .2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4. sia rispetto a y. Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x. Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t.2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y. φB . φC .4) In tutti i punti P interni al dielettrico. Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4. in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno. y). ∀x.

a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi. ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche. Una volta calcolata la φ. Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y. se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile. . due punti CEP).3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y. Naturalmente.5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante. e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante. Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema. in quel punto.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione.

o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4. consente a .8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo. Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y.4: Contorno sulla stripline per punto della strip. Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0.7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4. Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale. Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione.4). uno Figura 4.6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip. L’integrale va diviso in tanti contributi. conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4.

Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4. In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte.11) . C.10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto. 25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 . ad esempio usando le differenze finite.5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B. D.Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici. I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4. Si noti che. E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico. si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4. Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4.9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia. essendo L = ω2 Ca . a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica. sia nel vuoto).5). Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C. scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo. Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4.

12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo. questo viene fatto per la striscia centrale. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x. Se.6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno. che risultano essere pi` facilmente calcolabili. il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico. In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x. 4. h ) . come spessore finito. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4. ∞) = 0 (4. in particolare. pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche). y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson). la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x. h ) = φ(x.13)  − + φ(x. 0) = φ(x. W εr x y CEP h Figura 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie.6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x.

h) (4.21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] .14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa. essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α. h) (4. y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x . h)dx − 1 0 ρ(x.h− − 1 0 ρ(x. L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. y. e Se invece passiamo al dominio trasformato.h+ r 27 ∂φ ∂y x.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x.15) (la funzione g ` la risposta impulsiva.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito. ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )). y ). y.16) le trasformate di Fourier. Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4. h) ˜ (4.19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h. detta funzione di Green nel dominio spaziale. l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α. Esiste quindi una funzione g(x. indicando con: ˜ φ(α. y)ejαx dx (4. tale che: φ(x.20) 1 0 ρ(α. h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4. h)g(x − x . y) = ∞ −∞ φ(x.18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4. y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4.

Poich` poi: e 1 ˜ φ(α. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. h) = 1 per a o |x| < w/2. moltiplichiamo per ρ(x. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x. y) = ρ(α. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato. ˜ 1. h)dx. h) si pu` calcolare φ. h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x. h)dx w/2 (4.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x. a 2. Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g . Se ` noto ρ(x. Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. h)φ(x.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se.22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g .23) ρ(x. h) ˜ g 0 28 (4.Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ. ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale. y. h)φ(x. A questo punto sono possibili varie strade. h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. La densit` ρ(x. Per il numeratore si ha invece: (4. h)dx −w/2 (4.27) . Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ. ˜ 3. h)˜(α.

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z). di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi. con kt costante arbitraria con dimensione m−1 .3 Modi TE La possibilit`. ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5.10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale. si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5.12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria.Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca). dal che . cos` come Hz nel caso TE.9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5.11) 5. H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5. nei campi TEM. Ne segue che il campo E − E T M . In termini di potenziale di Debye. Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5.

si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0. per campi non TEM. a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ.18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta. mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5. Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5.17) (5. pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ. Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione. si pu` ottenere qualunque valore di Z.20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5. precedentemente introdotta. di realt` fisica.Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5. otte- Poniamo la costante kt .16) 2 con kz costante. Quindi si deve c c c .14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5. si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5. Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A.19) 2 β 2 − kz .15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z). quella di porre e = h× iz . Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive.1).

21) e φ non identicamente nullo. I ed o i vettori e. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni. Le funzioni V. h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo. e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo. Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5. φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm . Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5.Guide d’onda 34 Figura 5. l’unica soluzione ` φ = 0.22) . 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi. Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn . la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. ∀m.

1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0. ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5. Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t).27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x. e La discussione ` analoga al caso TE. X Y . in quanto in × E ha due componenti. che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0.26) Le condizioni al contorno sono ora due. Z = 2 t Ψ0 kz . Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0.25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 . ovvero X + Y + kt = 0.5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5. una trasversa e una lungo z.23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo. u e 5. altrimenti il e modo ` TEM). Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0. per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5.Guide d’onda 35 5.2). Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE.24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5. ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno. ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5. y) = X(x)Y (y).4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata. si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5. Ceq = .

2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y. a (5. a y = 0. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5.30) e analogamente per l’altra in y. se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5. ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0.33) . b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0. Resta allora X = Ax cos kx x. che sono diverse nei due casi.29) y = 0. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5. ∂Ψ ∂n = 0.32) Caso TM u = φ. Caso TE u = Ψ.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno. si ha. b (5. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5.31) nπ a 2 + (5. con φ = 0.

e lo dimostreremo. In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza. essendo α > 0.34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che. in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5. e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5. . In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro.37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo. L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi.36) 5. capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). Si ha quindi una normale propagazione del modo. e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare. e Si trova. per una guida rettangolare. Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). che 2 kt ` reale): e 2 1.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5. k 2 < kt . 2 2 2. Il problema ` quindi il calcolo di kz . esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale). Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE.Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0. in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 . k 2 > kt .

La massima attenuazione ` α = kt . si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. e E’ anche possibile usare la guida a f f1 . dove vg varia molto con ω. altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma.2f1 ÷ 0. Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate. Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione.8f2 . La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio). Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece. per k < kt .3). Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β. Ovviamente. . per sorgenti opportune. In pratica. In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e. si ha β 2 = k 2 − kt . Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni. se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore.3: Diagramma di Brillouin 5. se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio.Guide d’onda 38 Figura 5. Infatti. occorre evitare la zona vicino alla fc del modo. ovvero al di sotto di 2 una frequenza. si ha: −α2 = k 2 − kt . gli altri sono praticamente non eccitati. ovvero una iperbole con asintoto ω = β . ` necessario utilizzare un e solo modo. ovvero un arco di cerchio. dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole.7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida. la zona utile ` 1. detta frequenza di taglio del modo fc .

Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5. con a > b.38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM. E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore.39) n. Usando l’equazione di Helmholtz. hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE). tale modo ` il TE10 . Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5. Per una guida rettangolare. tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5. Cominciamo a considerare en . e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5.41) in quanto la superficie laterale ` un CEP.Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le).8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5.42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS .m Dimostriamo che l’integrale vale δnm .40) Dall’identit` di Green. 5.

per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. per cui kt ≥ 0.45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE). Poich` kt e 2 .Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo. e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5. Per e 2 un modo TM. Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei). 5. essendo φn nullo sulla frontiera. ovvero campo nullo. Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM. kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0. Zn + Vn = Vn e−jkz z . Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0.9 Propriet` espansione modale a 2 1. Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5. per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn . Se e 2 lo fosse. moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 .44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante. mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z. Si noti per` che in presenza di modi degeneri. D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5. invece. Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM).46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza.

altrimenti solo nell’interno di S. e × h∗ · dS (5. Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali. Dato un campo nella guida. • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. poich` tale espressione o e ` unica. • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali.47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali. In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a . 2 (5.48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1. 2. 3. fatto salvo l’eventuale modo TEM. e e 5. l’insieme dei modi ` completo. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni). • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione). • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. in cui possiamo scegliere una base ortonormale.Guide d’onda 41 ` reale. questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse. • Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e.10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno.

ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo. La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione. se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5. si pu` ancora sviluppare o . Se ω ` maggiore di ωc0 . si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. in modo che e in serie ottenendo: . in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` . in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ .Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite.50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 . La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori. Essa pu` essere u o σ sostituita. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5. Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β.51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi. Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5. ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5.4. al cut-off. Inoltre. salvo che molto vicino al cut-off. µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5.52) Se ω ` minore di ωc0 . α = 0. si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata. e kz = −jα0 + Invece.49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo .53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5.

a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE. produ- . il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso. di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich. fissate le sorgenti. nella guida ideale. attenuazione che va necessariamente calcolata. n` e e modi TM. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata.Guide d’onda 43 Figura 5.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j . nei modi TE. e Possiamo cio` assumere che. Un campo che nella guida ideale ` nullo. Ne segue e che la propagazione pu`. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che. a rigori. ad eccezione di due punti: i. allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo. ma occorre calcolarlo. Se per` la conducibilit` ` molto elevata. La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo. Infatti la presenza. ii.

55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 . coincide con quello perturbato).5).5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 . Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5.54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan . per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 .57) . dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5. σδ 2 (5. allora P (z) = P (0)e−2αz . si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5. Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5. essendo diverso da zero.Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo. In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro. ad eccezione dei due punti precedenti. Le stesse sorgenti. Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5.56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα. e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che. nella guida perturbata. Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo. produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata).

normalizzando ad ωc . per cui | e 2 t φ| = . Sostituendo2 .Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. = |e| . si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl. poich` e | ·h= 2Ψ t −kt . Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5. e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza. ovvero. del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) .6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera. a parte una costante. 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5. Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5. il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz . tφ su ic ` nulla. la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = .58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui.6).

E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare. Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5.7) che per` ora dipende o da A e B. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente.Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5.60) −1 Figura 5. Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego. Se sono invece confrontabili. . allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile. si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp .7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω. richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi. Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole. Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5. Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce. non essendo il modo fondamentale.59) dove A e B sono costanti. dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite. la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona.

Un insieme di vettori {x1 . dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. 6. di quelle derivabili. . . Tranne il primo. . e cos` ı via. gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. y ∈ X. xn } ⊂ X. non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base. |f (x)|p dx. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base. .2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1). salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1. . ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X. . ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3). lo spazio si dice reale. x. Se c ∈ R. . ovvero se ∀x. linearmente indipendenti. l’insieme delle funzioni continue. Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. l’insieme dei polinomi. Per p > 1.1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. cx ∈ X.}). da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile.CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6. x2 . .

Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate.2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza). che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0. come elementi di Lp . coincidenti. allora L1 ⊂ L2 . y) = x − y (6. altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 . Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 . Se Ω ha misura finita. ovvero a se limn xn − x = 0. Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). 6. . Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn .Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6.1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω). L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|. indicata con propriet`: a i.3 Spazi normati x . x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato. o 6. x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii. x) = 0.4 Convergenza d(x. Se Ω = R in genere si omette. Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti. +∞[. cx = |c| · x iii.

3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. da cui segue la tesi. Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. Sviluppando: (x.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x. x + α(x. y) iii) (x. y). y)(y. X viene detto uno spae zio di Hilbert. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x. x) · (y. Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. y)|2 +α2 |(x.y) . y)|2 (y. y)y) ` non negativa a e e reale. z) ` detta prodotto scalare. x) + α(x. Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. y)|2 (y. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x. y) = (y. y) ≥ 0 (6. x) ≥ 0 e (x. che si annulla per α = − (y. m > N xn − xm < (6. z) = (x. y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x. 6. . y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x. x) · (y.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. y) = c(x. In altri termini: ae |(x. y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2. y)|2 = (x. Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. x)+2α |(x. y)|2 ≤ (x.5 Spazi di Hilbert Una funzione (x. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. z) + (y. x)∗ iv) (x + y. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali.5) Propriet` triangolare a (x + y. da cui la tesi. y)y. y ∈ X |(x. x) + (y. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y. y ∈ X. x + y) ≤ (x. y)|2 e (x. y)∗ (x. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo. y) ∀x. x) · (y. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. x) + α∗ (x. y) + |α|2 |(x. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n.

Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x. di cui il precedente ` il prodotto scalare. yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0. y).6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo. . N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . + xN yN . y) = ∞ ∗ xn yn (6. n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . . M > N +M 2 N. y)| = |(xn − x. con prodotto scalare (x. dove x = (x1 . 6. .Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f. Infatti la convergenza richiede che ∀N. con p = 2. . . Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. xN ) ed y = (y1 . e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn . Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . .8) . . Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un . lo sono. con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi. Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 . .6) mentre n` C 0 n` Lp . g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6. Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. lim yn ) = (x. un ) = n=N |cn |2 (6. . yN ). y) = x1 y1 + . essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz). < (criterio di Cauchy). yn ) + (x. Dimostrazione: |(xn .7) n=1 purch` la serie converga. yn ) = (lim xn . yn ) − (x. .

10) − N x. e (6. x) + n=1 N n=1 xn un . x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. un )|2 converga. un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. Basta quindi. scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn . e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x. Si noti che xs 2 = ∞ |(x. un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x. Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e . L’implicazione si ottiene direttamente. La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. yn in termini di parte reale ed immaginaria. ∀n. L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 . n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x. Ne segue che xs = ∞ (x. un ) = δnm . yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 . x − x 2 xn un n=1 N xn (un . Esprimendo xn . che viene detto proiezioe u ne di x su S). Consideriamo x − y 2 = (x − yn un . un )|2 . N n=1 6. e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs . si trova yn = xn . yn un ) + ( yn un .7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . dove xn = (x. D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }.9) |(x.

H(x. da cui y = z. y)gm(y)dydx = 0 e. Viceversa assumiamo che (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. n=0 Si dimostra ad esempio che. un) − yn = 0. ∀n. ∀n. Poich` la funzione integranda ` some e mabile. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. T ). y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ). y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. ma ci` ` sufficiente). e prendiamo y ∈ X. Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). La risposta ` positiva. y)unm(x. un ) − ∞ (ym um . ovvero per la completezza di gm . in L2 (0. oe . y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x. un ) = (y. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. sin n T x . un ) = 0 implichi x = 0. y) tale che. cos n T x. e Dimostrazione: se un ` completo da (x. un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. y) = 0 (ancora quasi ovunque. Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. Ora (y − z. ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. m H(x. un ) = (y. Ωy H(x. per la completezza di fn .

sia modi TM.1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo.CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7. La serie comprende sia modi TE. M di sorgenti (figura 7. e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0. Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7. . in guida d’onda indefinita. Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n. che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7.1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti. mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. da una generica distribuzione J.1).

Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7.6) n − n e. Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7. i due integrali valgono entrambi δnm . Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7.7) (7. I due campi sono il campo (7. a parte gli esponenziali. restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm .1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7.Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D.1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7.4) Portando fuori gli esponenziali.3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale.5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7. Tale termine ` pertanto nullo.2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7.8) .

che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 . come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7. e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell. ovvero calcolato in guida e illimitata. consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida. Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7. La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente. e di giunzioni tra le guide. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`. e quindi mediante le (7. sotto forma di una serie di Fourier. Nel primo caso si ` utilizzato un e modello. Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato. Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola. e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`.7. che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. ovvero con un approccio full–wave 1 . Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse.7. uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. 7. comunque. Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo.2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo. quello delle celle LC. e nascono quindi anche modi superiori. L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli. Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). e l’altra ` molto pi` larga. M = 0 e Js = Jt + Jz iz . Assumiamo ora J = Js δ(z). La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 .8). utilizzando il metodo detto a Mode Matching. I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave. In taluni casi. La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati.2).

` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema. ` possibile una ulteriore e semplificazione. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7.2. sono incognite. ovvero solo da modi del tipo T En0 . e anche il e campo incidente lo `. ordinati in maniera arbitraria. e le e costanti dei vari modi. Nel caso in esame. e quindi se ne allontanano.2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente. quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi. saranno diverse le funzioni modali. La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7. e a vanno calcolate.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. con n > 0.Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7. e a Poich` le due guide sono diverse. diversamente dal caso generale. La . Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra. Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi. Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`.

w B ] (7.3 ). w A ] x ∈ [0. 0) = C hB B n n Zn (7. 0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x. 0) 0 x ∈ [ 0 . e comunque. deve risultare: EtA (x. 0) = HtB (x.Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7. Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7. w B ] (7.7. 0) = HtA (x.11. ovvero EtB (x.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto. 0) HtA (x.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale. wA] x ∈ [w A .14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a . 0) = EtB (x. col caso generale fin dove possibile. 0) = 0 x ∈ [w A . 0) = Vi eA + 1 EtB (x.13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x. w A ] (7.12) si ottengono dalle (7.10 ) e valgono EtA (x. Continuiamo. 0) x ∈ [0.12) I campi delle (7.

vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni.13) dei campi.16) x ∈ [0. w A ]. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti. Cominciamo dalla (7. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A.15) (7.q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7. quindi. w ] Le (7.17) SA SA Per calcolare la (7.15. 0) = HtB (x. Se il sistema ` anche completo.Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1.15.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida. 0) · hA dS = q HtB (x. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione. possiamo sostituire e e alle (7.16) sono delle uguaglianze tra funzioni. dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale.18) m SA . moltiplichiamo ambo i membri della (7. Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA . 0) · hA dS q (7. Poich` e queste sono delle serie di Fourier. che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni. Per calcolare i coefficienti di Fourier. in quanto ci o sono due guide. con q qualunque. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. possono essere integrate termine a termine.17) inseriamo le espressioni (7. 0) x ∈ [0. Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi. 0) HtA (x.7.16).7. e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti. Se due funzioni sono uguali. w B ] A (7.16) per hA .

7. risolto direttamente.P.18) e di Cp dalla (7. Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7.15). risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7.20) o a le Cp nelle (7.19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA . 3. 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7. Questo sistema pu` essere o 1. w B ].15) per eB .14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. con p qualunque.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7.E.19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x. ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7.18.. che risulta avere due blocchi diagonali. ovvero sulla e parte di SB costituita da C.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp . e dobbiamo utilizzare i modi della guida B. 0) · hB dS = p EtA (x.13) al posto dei campi) EtB (x. Dalla (7. e quindi l’ultimo integrale della (7.19) ` nullo. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7. . sfruttando eventualmente la forma della matrice.20) L’insieme delle (7. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x. 0) e quindi la (7.20). 2.18).

al crescere di P e Q. ad es. sia nelle equazioni. Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse. A questo punto. 7. quindi. P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. 7. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7.19 ). e in a o maniera significativa.3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no. Quindi uno dei due valori.17. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa).21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P . La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali. la precisione potrebbe anche diminuire. La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7. aumenti anche la precisione. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione . Poich` per` le guide sono diverse. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B. assieme al costo computazionale. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q. Sembra ragionevole pensare che.2. Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`.10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. per`. nasce il fenomeno della covergenza relativa. In realt` . Nel caso. occorre includerlo sia nella serie di Fourier.

di forma rettangolare e variamente disposte e orientate. per lunghezze della slot prossime a λ0 .4) che.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe.22) con VS parametro di ampiezza della slot. essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7.5) sulla superficie della guida. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola. la dipendenza da e . in genere costituenti un array. Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7. Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7. essendo allineate. e w larghezza della stessa. Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7. la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`. Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7. In particolare.

28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7. La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e.Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 . e quello di reciprocit`. mostra una tipica risposta risuonante. e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente.7). la potenza irradiata viene dissipata su Y . Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B. si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7. al variare della fre2 quenza. La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7.23) (7.27) . Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson). Applicando il teorema di equivalenza.64 (a causa del piano di massa).24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7. con guadagno e 2 · 1.26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza.25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo. Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7. Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7. possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza.

o tra questa e altre strutture.09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7. ad esempio una cavit`.09 = 2. a .33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2. segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2.30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1.7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida.Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7.09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7. 2 si ha infine: (7. k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 .388 G 3.6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7.29) (7.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante.915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7.4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti. in modo controllabile.32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 . e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7.28 2ζ da cui: 1 0.

5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti.35) 7.Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro. Tale campo viene detto campo generatore. Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7. e in particolare il campo Eg . l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro. per semplicit` circolare. e quindi dei dipoli. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf .34) (7.9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7.8). ` il campo che arriva e sul foro. allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7. . poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7.9). Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica. Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7. in uno schermo infia nitamente sottile.8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ. che esiste nella zona 1 in assenza di foro. Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello. Hg .

36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 . Hg (approssimazione di Bethe). Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro. Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7. essendo Ez = 0. e le due regioni 1 e 2 sono identiche. Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7.39) . si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico. per il modo TE10 . Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato. In particolare. e 7.38) dove (x0 . possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg .Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo. Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro.37) dove r0 ` il raggio del foro. Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7. e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro. il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7. non vi ` dipolo e + elettrico.10). Se l’onda incidente ha ampiezza V . in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva. Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso. y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7.6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro. sotto l’azione del campo esterno.

a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7. A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro.40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7. di ampiezza −V + .10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa.43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a .42) in quanto sia M che h10 cambiano segno. e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 . Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita.Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7.

45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7. non vi ` e e e dissipazione. e e 10 quindi non trasporta via potenza.44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7.43.11). Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7. Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse.46) A partire da questo valore di Y .11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7. ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza. Y Figura 7.11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7.43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso. In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro.Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7. Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 . in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 . Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + . Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7. Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto. e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva. si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1.

si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7.12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7.13).12). 2 1 Figura 7.47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2.48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a .Circuiti in guida d’onda 68 7.13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre. con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale. I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7. x o x0 z Figura 7.7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7.

ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi. tra le cause dei dipoli J. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere. la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze. . Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7.49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7.50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture.52) (7.53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7.54) 7.

L’equazione che se ne ottiene . LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza. si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7. in fase con essi.55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7.56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7.58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate). almeno in parte. Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7. presenti rispettivamente nella zona 1 e 2.57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri.Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione. I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e.

cos` come il campo magnetico longitudinale. che ` antisimmetrico. ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti. ovvero non e viene incluso nelle (7. mentre il campo magnetico ı trasverso. basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano. Nel caso di una guida.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin.62) .59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7.Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente.62).61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7. Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro). Dalla analisi di Bethe (7. Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente. si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo.42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7. ad esempio.60) 2 πx0 sin M0 ab a (7. e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione. Ad esempio. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7. e 7. Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio. lo si e include. non contribuisce al campo di reazione. Pertanto solo questi vengono conservati. al contrario del campo generatore. in modo che quello della zona 1 sia −M0 . mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo. Tale campo .

troviamo immediatamente: A+ = −B + (7. la (7. Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7.64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica. In tal caso occorre conservare solo i campi pari. 7. in quanto alcuni campi o sono discontinui.63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe. Notiamo anche che se sviluppiamo la (7.Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a . P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso. ritroviamo. al primo ordina. rispetto alla teoria di Bethe. Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin. Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze.43) della teoria di Bethe.62) in serie di TAylor rispetto ad αm .65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti. occorrono anche i campi nella guida 1. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo. ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo.

67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7. Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione.69) . Se per semplicit` poniamo x0 = 0.Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7. allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7.68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare.

· en = 0.1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo. ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale). Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8. ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale). sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0.2)  in × en |S = 0 . ∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8. e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime. a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali. a dove S = ∂V . in × e|S = 0. inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite. In una cavit` priva di sorgenti. a Nella realt` non esistono cavit` ideali.CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico. studio che procede in stretta analogia con quello delle guide.

4) in cui non si pu`. ∀n. Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie. essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t). utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s. Ad esempio. Inoltre. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8. a e 2 allora kn > 0. non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti. ×en ` ortogonale e ompleto. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali). Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente. pur essendo · en = 0. Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. a secondo membro. sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell. 1 kn + In hn × en (8.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · .3) · hn = 0. Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0. Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. derivare termine a termine.

di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle. ` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli). il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre. Procedendo analogamente. con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`. E’ immediato che. Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza. e non verr` quindi pi` considerato. alla frequenza ωn . L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. · e = 0.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). 8. possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). inoltre gli autovettori si ottengono.Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E). lungo en e hn . previa normalizzazione sul volume. Pertanto a nel dominio della frequenza. si ottengono tutti gli autovettori. ovvero dalle componenti. Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico). Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0. a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). a meno di e e modifiche nella geometria. pi` facilmente.6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). dai campi in guida (inoltre. per cavit` ideale. in una cavit` libera. Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. scelta una direzione di propagazione. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8. e per i modi TM V = 0 e . Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`. si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni).

10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ .1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove. 8. La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z.2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8.9) 4 4 8.Cavit` risonanti a e I = cost). e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn . Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0.7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche. ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8. In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.1. I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8.8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali. L’andamento del campo l Figura 8. u . Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura. Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8.2). con l’asse z come in figura.

Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata.11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera. nel dominio della frequenza. viste da . Se applichiamo in serie un generatore VG . Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”. il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita. si ha una corrente pari a ←VG− .3). ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza. per cui la risposta ` infinita. Si consideri la sezione AA della linea (figura 8.2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1. − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea. Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali. con e forzamento impulsivo. Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t). Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn . Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze. almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 . log R1 R 1 8. che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8. Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata.3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. mentre h1 = k11 ×e1 . automaticamente normalizzato.

Resta il caso in cui entrambe le Z . In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che. Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− . Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata. 8. Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti. ha uno zero. Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8.12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale. Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e . o − → Z sono infinite. Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8.Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8. Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione . che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero.3: Linea di trasmissione equivalente AA .4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier.13) e viceversa. Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento. a e quella frequenza. ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z .

18) .15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti. Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi.16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8. In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti). mentre l’altro ` il termine di sorgente. Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn . Inoltre l’accoppiamento tra i modi.14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture. e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8. a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8. allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn . Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale).Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole. Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti. Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`. u a dovuto alle perdite.17) essendo Wn l’energia immagazzinata. ` piccolo solo se le perdite sono piccole. Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8. Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn .

23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8. Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8.21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali. Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n. ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx). E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte.Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n.19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8. Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8. con x > 0.24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8. Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn . L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo.

a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico . Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`. a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`. 2. dovuta alle perdite sulle pareti. Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale. Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. dovuto ad entrambe le perdite.26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ . Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8.27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa. Uno smorzamento delle oscillazioni.Cavit` risonanti a 82 1. δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse. Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ. il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti.

e tramite la normale entrante −in .30) L’integrale di E L vale.28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore. per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8. Indicato con Gn tale ultimo integrale. Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica. una corrente magnetica M 2 . legato alla corrente magnetica M .Cavit` risonanti a 83 8. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8. come nel paragrafo precedente . la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione).31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita. Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8. Supponiamo allora di avere. Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8.5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione. Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8. Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto. assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8. su una parte S della superficie totale della cavit`.33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale. Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente.32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in . si trova allora.29) M dove Etan ` il termine di forzamento.

per ω = ω n . Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn .37) La risposta ` ovviamente risonante. dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite. che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8.40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8. Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8.Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento. con un picco.41) .34) La risposta dipende quindi da Dn (ω).35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8.36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8.38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8.39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8. si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8.

il foro centrato. e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente. 4 8.46) M0 non va raddoppiato per avere Gn . di dimensioni a × b. Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8.Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8.44) + π 2 a e. in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8.4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8. per semplicit`. accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione. a .43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ).45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn . e a supponiamo.4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato). di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8. Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`.42) (8.

che per` non interessa.53) . tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8. L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8.51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 . Se calcolato nel foro. di interesse per la teoria di Collin. in A e B. che pu` quindi essere e u o trascurato. ed in particolare il campo a risonante.50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8. ω con ω n .48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8. avendo approssimato.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale. b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8.52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo.49) dove: 2VL 2 (8. e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8.47) cui andrebbe aggiunta la componente z.

Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0. dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande).1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali).58) (8. si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima. Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8. e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8. Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore. e pertanto allarga la banda utile.55) = − αm A(−αm B) .60) 8.57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8.7 8.7.54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8.56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8.59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8. 4 .

questo implica Φ costante sul contorno. e 2 si ha φ = 0. e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione). e 8.61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso.Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno. e Infatti se V h · × en dV = 0. φ = cost. segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV . Dalla completezza di en segue × h = 0.61) ). Per le e propriet` delle funzioni armoniche.62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0).3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale. se il contorno ` connesso. ovvero h = − φ. per le condizioni al contorno. allora in · h = 0. a a Il suo gradiente ` nullo. ∀n.7. e e 8. Poich` anche · h = 0. allora kn > 0. e . la Φ dovr` essere costante dappertutto. Allora en = − Φ con 2 Φ = 0. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8. essendo per costruzione · en = 0. Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8. e quindi questa non ` una autofunzione. ovvero il solo secondo integrale.2 Completezza dei vettori di base × en . Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV .7. per la completezza. Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8. Se le pareti sono di CEP. Invece. questa ` vera solo per campi h solenoidali. ` ortogonale e completo.

67) se la serie di Fourier (8. segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8. per il che basta che e sia continuo sulla superficie.65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza. Sostituendo (8. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0. e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8.1) converge puntualmente sulla superficie S. e usando il teorema della divergenza.63) Integrando sulla cavit`. segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8.66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8.64) avendo usato la (8.1) e integrato termine a termine la serie di Fourier.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo. e scambiando i termini. .64).65) nella (8.

I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi.1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). indice di rifrazione. pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno. sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz .2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti. invece. In e e ogni parte omogenea. dove β ` da determinare.1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida. Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa. Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 . purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. con Ez = 0 e Hz = 0. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno. ` costante a tratti. a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9. In strutture pi` generali. e .CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9. In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9.

Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 . ωµ ∂c Figura 9. D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ. ∂φ .1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4. e In particolare tali condizioni sono: 1. Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati. Continuit` (figura 9. la cui soluzione ` β = β(ω). e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9. ∂n 2. − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP). r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione. 2 t φ. e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni . due per Ψ) e il sistema ` determinato.1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0. Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3.

In tal caso si hanno due equazioni e due incognite.7) .Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni.2) di spessore h. 9. poggiata su di un CEP. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9. che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9.6) nel vuoto. che soddisfa anche alla condizione sul CEP. `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione. Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9. Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM. Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri. e quindi una soluzione. I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0.2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9. Consideriamo in particolare modi TM. a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0.

il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo). Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi. e 2 . ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio.10) e quindi non vi sono soluzioni. Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 . La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza.12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 . E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9. Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione.Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo.8) (9. Vicino al cut-off si ha γd 0.9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve. nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9. Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) . si propaga.3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse. Al di sotto della sua frequenza di taglio. Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|. ovvero se le due equazioni sono proporzionali. Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9.4. Se un modo guidato esiste. In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico. Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo). Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato. invece. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla). Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9. In tal caso β k0 .11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1.

Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.4: Diagramma di Brillouin .3: Relazione tra γd e χd Figura 9.

5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico.5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 . Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9. Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β). 0.1 n (9. E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia.15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni.Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta. con vettori di propagazioe ne ( χ. L’angolo di incidenza (figura 9. per`. Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo.14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9. Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre. cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ). Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia.13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane. Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti). La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura. . β). Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli. Per tali campi. esaminiamo la struttura del campo nella piastra. Il confinamento ` quindi e e Figura 9. in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro. vi sono e 2 sempre soluzioni.

come una piastra dielettrica. tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime. e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. detti modi leaky. anzi. partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”. Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta.Strutture guidanti inomogenee 96 9. uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). ad esempio. ` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali. In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. Ovviamente. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . ovvero per z −→ ∞. E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z. Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z. queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x. Per capire meglio i modi leaky. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). che parte da z = −∞. in cui il campo ` una somma numerabile di modi. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z. che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo). Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. a e u una guida chiusa.

La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9.16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che.4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente.Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9. con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 . la seconda ne ha due e la terza . frequenza normalizzata. e la seconda una circonferenza (per u reale). Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9.6). 9.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse.17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9. verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse. nelle applicazioni. Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni. i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0.

possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione). ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva. wt ). Tale soluzione ` il nostro modo leaky. che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9.20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS .Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola. anzi. a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata. invece. esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 . Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π. L’altra intersezione. la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . Per calcolarla si e . Per determinare tale punto (t. e corrispondente al TM1 . La costante di propagazione di tale modo ` reale. Ne segue Vs u. Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9. e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky. Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo. che. Si vede.19) (9. se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??). Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9.18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita.

23) che. e Figura 9. Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale). L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9. fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt . inoltre.Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9. Vi sono per` intersezioni complesse.7.7: Andamento di γd rispetto alla frequenza . che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente.

8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro.2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. Questa struttura ` aperta e quindi. a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno. non contiene e solo modi guidati.1) 10.1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso. Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi. in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo.1) debolmente guidante: . e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita. Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10. nk) = (n2 k0 .2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10. n1 k0 ). immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 . In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 .CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10. rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 . come la piastra dielettrica. Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 . Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0. La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k.

EH0 • HE3 . I modi variano con φ come ejlφ . e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) . Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl . I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione. i modi HEl .EH−2 ... i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10. . questi modi non sono esattamente a degeneri).HE0 .EH1 1 • . J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice.3) che sono identiche per l = 0 1 .Fibre ottiche 101 e con mantello infinito.EH−3 .1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10. Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 .HE−1 . EH−l e i modi EHl .EH−1 • HE2 . L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`.

. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl . Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt . vicino al cut-off oppure a frequenza elevata. La condizione di cut-off ` γa = 0.4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1.6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w).7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10. Determiniamo allora uc . si ha: 1. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0.2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1. sono possibili soluzioni approssimate. con l > 0. Tuttavia. che sono quelli di maggiore interesse applicativo.781 2 (10. w = γa. l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10.8) Indicando con ξl. Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10.9) ξl. La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa. Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2. Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente.Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl . mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4.5) e poniamo u = χa.m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10.m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla.

11) (10.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10.m 103 (10. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10.1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2.10) che.Fibre ottiche 2.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione. per le propriet` delle funzioni di Bessel.16) . in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0.14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0.4 (10. Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide). diventa: a (10. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2.1 = 2.405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0. Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM. corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero).13) (10. Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt .

95 < V < 2. Allora: π −w Kl (w) e (10.4 (10. allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core. ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10.Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr .18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1. al limite per w → ∞.22) che interessa vicino a u∞ .405. Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova. Pertanto: u∞ = ξl−1. Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10. Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0. Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL.20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ).17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a. Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0.20) Si vede facilmente che. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa.23) . che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 .95 (ricavato dalla equazione esatta). derivando la (10. ovvero se w > 1 . infatti (10. L’altro caso di interesse ` V → ∞.21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2. Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10.m (10.19) 2w e l’equazione di dispersione diventa. ovvero solo se v > Vtl . In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0.

25) 10. in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata.24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞.26) . Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale. • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale). La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10.Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10. E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte.3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion). e molto vicine in modulo. 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10. Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere. Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite. tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia. • La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion).

e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V .26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V . La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica. la dispersione diventa molto piccola.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V . o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato). ma non nulla.29) (10.25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10.29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10. e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando. e ovvero se la sua derivata non ` costante. Nella (10. e questo proa duce una dispersione. Dalla (10.31). Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse. √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10.31) .Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica.25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10.27) (10. PMD.28) (10. o. e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle). La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10. Se per` le due dispersioni principali vengono compensate.31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze. Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo. e usando la (10. con acronimo inglese. e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10.31).

1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11.2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y). Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11. e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito. Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11.3) .1) I1 V1 I2 V2 Figura 11. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici.CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11. o N.1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11.2). La matrice di trasmissione di due. ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso).1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11.

Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D.8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari). e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali.4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S. e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11.9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11.6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 .7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11.Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11. .2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11.5) (11. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11.

segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11.13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S. indipendente dal carico.16) . quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11.3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11. Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11. invertendo −ZS = D−CZOU T . in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11. Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0). Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11.Matrice di trasmissione 109 11.3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S.14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11.11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano).10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN . ΓIN = S11 .15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11.12) Per cui: V2− = V2+ = e.

la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC. ΓOU T = S22 .Matrice di trasmissione 110 Anche qui.17) . In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. Per quanto riguarda la matrice T. per rete unidirezionale.

anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione. Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12.CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12. e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T. Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12. ` utile risolvere la (12.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12.1) in forma chiusa.1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) . Le due porte sono reciproche e n prive di perdite. per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione. caratterizzate dalla loro matrice ABCD T.1). Per le propriet` della matrice T. La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1. Tuttavia. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni. si ha: a vn = Tm−n · vm (12. La (12.1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte).1) consente di calcolare (in maniera esatta.2) .

8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12.7) (12.11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo.5) (12. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12. Per analogia.2 ovvero: λ1. vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0. Tuttavia. 1 .6) (12.9) (12.4) (12. la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo.10) che sono anche inversi. nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12.Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali. oltre che complessi coniugati. π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1.2 = e jθ (12.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti.

T · t2 ) = (λ1 t1 .20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12.13) nella (12.13) dove Λ = diag(λ1 . Infatti dalla (12. . λ−n ).17) (12.2 = e t 113 (12.21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12.14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e. La (12.Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1.10) che quindi consideriamo u e in dettaglio.12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12. t2 ).16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12.18) (12.19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12. si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12.1). λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 . mentre h21 e h22 sono ammettenze.13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 .22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco. λ2 t2 ) Sostituendo la (12. La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12.10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12. per induzione: (12.16) dove Λ−n = diag(λ−n .15) (12. Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri.

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

segue: (12.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ). per ∆z piccolo. che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12.3) e con ∆z −→ 0.42) che pu` essere approssimato. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12. essendo una rete a simmetria speculare. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi.43) . Poich` per` la struttura periodica completa ` identica. La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12.39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12.40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D.3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche. La matrice ABCD risulta. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12.

tra un sezione e l’altra. occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare. Nel secondo caso.Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione.46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12.4. e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS .44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti.49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12. ovvero se ω > ω0 . per rete simmetrica ZS . di: √ e−jω LC∆z (12. con una variazione di fase. ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12. quindi. Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12. < 1. e attenuazione nel caso .50) Si ha propagazione se contrario.47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi.48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 . L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta. Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12.

6). quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12. e fissiamo anche un asse z (figura 12. Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella. sia maggiori di 1 (in modulo). La tensione e la corrente nel primo tratto di linea .5). o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente.Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12.4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12.4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare.52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori. 12. La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12.51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare.5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12.

57) ` valida in tutte le celle. in presenza di sola onda progressiva.58) Si pu` riscrivere la (12. mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle).53) Se consideriamo solo la tensione. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12.6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12.Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12.57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12.54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12. e varia solo il valore di z. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L.57) La (12.56) con z nella cella n-esima.59) . Tra una cella e l’altra. si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12.55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12. e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12. comunque. Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z.

Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi. Poich` m va da −∞ e a +∞. le velocit` di fase possono essere sia negative. (12. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12.Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet.61) .60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet. sia positive.

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