` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI ` Facolta di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

DISPENSE DEL CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 2

Indice

1 Modi TEM 1.1 Campi TEM . . . . . . . . . 1.2 Propriet` di un campo TEM a 1.3 Potenziali coniugati . . . . . 1.4 Cavo coassiale . . . . . . . . 2 Modi QUASI-TEM

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4 . 4 . 7 . 8 . 10 12

3 Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 15 3.1 Corrente e impedenza - modi pari e dispari . . . . . . . . . . . 17 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 21 4.1 Il metodo delle differenze finite . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato . . . . . . . . 26 5 Guide d’onda 5.1 Potenziali di Hertz-Debye . . . . . 5.2 Decomposizione in campi TE e TM 5.3 Modi TE . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Modi TM . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guida rettangolare . . . . . . . . . 5.6 Caratteristiche della propagazione . 5.7 Diagramma di Brillouin . . . . . . 5.8 Potenza nelle guide . . . . . . . . . 5.9 Propriet` espansione modale . . . . a 5.10 Perdite nelle guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 32 35 35 37 38 39 40 41

6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 47 6.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

INDICE 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Funzioni integrabili Spazi normati . . . Convergenza . . . . Spazi di Hilbert . . Serie di Fourier . . Sistemi completi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 47 48 48 49 50 51 53 53 55 60 63 64 65 68 69 71 72 74 76 77 78 79 83 85 87 87 88 88 90 90 92 96 97

7 Circuiti in guida d’onda 7.1 Eccitazione di un campo in guida . . . . . . . . . 7.2 Mode Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Slot in guida d’onda rettangolare . . . . . . . . . 7.4 Accoppiamento tramite fori . . . . . . . . . . . . 7.5 Teoria di Bethe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Foro in una parete trasversa . . . . . . . . . . . . 7.7 Foro in una parete longitudinale . . . . . . . . . . 7.8 Teoria di Collin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) . . 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin)

8 Cavit` risonanti a 8.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza . . . . . . . a 8.2 Risuonatore coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Il metodo della risonanza longitudinale . . . . . . . . 8.4 Cavit` reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.5 Cavit` alimentate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori . . . . . . . a 8.7 Dimostrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi 8.7.2 Completezza dei vettori di base . . . . . . . . 8.7.3 Solenoidalit` del campo elettrico . . . . . . . a 9 Strutture guidanti inomogenee 9.1 Modi ibridi . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Piastra dielettrica . . . . . . . . . . . 9.3 Modi leaky . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Modi leaky in una piastra dielettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Fibre ottiche 100 10.1 Modi di una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.2 Modi guidati in una fibra ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 10.3 Dispersione nelle fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

. . . .1 Definizione e propriet` . . . 109 12 Strutture periodiche 12. . . . . . . . . . . . . . .2 Impedenza di ingresso . . . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 a 11. .INDICE 3 11 Matrice di trasmissione 107 11. . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Esempi . 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Propagazione in strutture periodiche 12. .4 Modi di Floquet . . . . . . . . . . 114 . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . 119 .2 Struttura periodica finita . . . 111 . . . 12. .

1)  × H = jω E t t = −jωµHt − jωµHz iz = jω Et + jω Ez iz (1. ottenendo:      × Et + × Ht + × (Ez iz ) + iz × × (Hz iz ) + iz × ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z COnsideriamo le equazioni di Maxwell nel DF per un mezzo omogeneo:   × E = −jωµH (1.3) . Allo stesso modo conviene separare ∂ la parte trasversa e quella longitudinale dell’operatore : = t + ∂z iz . e analogamente per H. tenendo conto che nelle operazioni vettoriali si comportano come vettori ordinari. che assumiamo come direzione z di un sistema di riferimento. risulter` essere una direzione preferenziale del problema. la e direzione di propagazione. Cominciamo qui ad occuparci di campi TEM (Trasversi ElettroMagnetici).1 Campi TEM Poich` ci interessa studiare la propagazione in una struttura guidante.2) delle Equazioni di Maxwell ` quella che utilizzeremo nel e seguito. Possiamo sostituire queste posizioni nelle equazioni di Maxwell. Conviea ne quindi decomporre tutti i vetori in un componente trasverso e uno lungo z: E = Et + Ez iz .CAPITOLO 1 Modi TEM 1. ovvero campi per cui Ez = 0 Hz = 0 (1.2) t t La forma (1.

se il dielettrico non ` trasversalmente omogee neo. lasciando la o u trattazione generale per il caso dei soli CEP. La soluzione di queste equazioni ` ovviamente: e + − Et0 e−jkz + Et0 ejkz ± con Et0 vettori costanti. Resta la possibilit` che nella sezione trasversa vi siano dei CEP1 . Separando le componenti.2) forniscono:   t × Et + iz ×    t 5 ∂ Et ∂z ∂ Ht ∂z = −jωµHt = jω Et (1.9) O anche dei CMP. 1 . mentre gli altri sono e trasversi. segue: × Et = 0 t × Ht = 0 t (1. su cui a deve essere: Et · ic = 0 (1. non esistono campi TEM (la diversa velocit` di propagazione ai due lati a dell’interfaccia produrrebbe lo scorrimento dei campi e quindi il non soddisfacimento delle condizioni al contorno). di cui per` considereremo solo un esempio pi` avanti.5) Deriviamo la prima equazione restante rispetto a z: ∂ ∂ 2 Et = −jωµ (Ht × iz ) 2 ∂z ∂z (1.8) Segue immediatamente che. (1.Modi TEM Per tali campi le (1.4) × Ht + iz × In ogni equazione il primo termine ` longitudinale.7)  ∂ 2 Et  2 + k Et = 0 ∂z 2 con k 2 = ω 2 µ costante di propagazione del mezzo.6) e sostituiamo l’altra (iz ` costante e pu` essere scambiato con la derivata): e o   ∂ 2 Et + jωµ(−jω Et ) = 0  ∂z 2 (1.

se esistono. occorre imporre la condizione (1. diventa. ed ` quindi ovviamente e definito a meno di una costante.11) Le equazioni cos` trovate sono esattamente le equazioni per la determinazione ı del campo elettrostatico bidimensionale nella medesima struttura. assumeremo Φ = 0 sul conduttore di chiusura del problema (conduttore di massa). sul contorno: ∂Φ =0 ∂c (1. su tutti i conduttori che si estendono all’infinito2 . in termini di Φ. l’unica soluzione ` un’onda piana generica in diree zione z.12) L’equazione (1. Ma allora massimo e minimo e 2 Nel seguito il contorno all’infinito verr` considerato equivalente ad un conduttore.10) · Et = 0 si ottiene: 2 t Φ(t. u Per determinare la soluzione notiamo che da Et = − e da ·E = t t Φ(t. z) =0 (1. e le sue soluzioni sono dette funzioni armoniche. a . allora su di esso Φ = 0. Per problemi chiusi.12) implica che Φ ` costante separatamente su ogni condute tore del contorno. Se il contorno ` singolo. invece. Se P ` un punto interno a D.9) che. Pertanto possiamo sempre supporre che vi siano uno o pi` conduttori. gode di una propriet` tra a cui: 1. La condizione (1. il massimo e il minimo di f (t) in D sono punti di ∂D. In conseguenza del punto precedente. ovviamente. soluzione che qui non interessa.Modi TEM 6 In assenza di conduttori.11) prende il nome di equazione di Laplace. Il potenziale Φ ha lo stesso ruolo del potenziale elettrostatico. z) t × Et = 0 segue: (1. 2. allora f (P ) ` la media dei valori di f (t) e e su di una circonferenza (interna a D) di centro P . Per mantenere l’analogia sceglieremo Φ = 0 sul contorno dell’infinito (nel caso di problemi aperti) e. Una funzione f (t) armonica in un dominio D. Per quanto riguarda gli altri conduttori.

18) . e Posto allora: Φ|C1 = V (z) (1. C1 . per ogni z.4) segue che anche Ht ` fattorizzato: e Ht = I(z)h(t) (1. tra loro linearmente indipendenti. vi ` almeno un conduttore su u e cui Φ = 0 e quindi esistono campi TEM.14) dove φ(t) ` la funzione armonica (reale) corrispondente a Φ = 1 su C1 . z) = V (z)φ(t) (1. Di e conseguenza: Et = V (z)e(t) (1. al valore di Φ su quel conduttore. Se i conduttori sono N + 1.17) × h = jω V e I vettori e e iz × h sono pertanto paralleli.2 Propriet` di un campo TEM a Consideriamo un campo TEM in cui Φ = 0 solo su di un conduttore.4) si ha:  dV  dz iz × e = −jωµI h  dI i dz z (1. 1. possiamo fissare ad arbitrio N valori di potenziale sui conduttori. Nel seguito considereremo prima un singolo campo TEM e poi vedremo la relazione tra gli N campi di un caso con N + 1 conduttori. quee sti N campi costituiscono una base dello spazio vettoriale di tutti i campi TEM. ottenendo N diversi campi TEM. Poich` ogni campo TEM ha la stessa costante di propagazione (1. Se invece i conduttori sono due o pi` .15) (con e(t) = − t φ(t)) e dalla (1.11): Φ(t.8).16) Sostituendo nella (1.Modi TEM 7 di Φ sono entrambi nulli e quindi Φ ` nullo ovunque e non vi sono campi e TEM. La soluzione ` allora proporzionale.13) si trova come soluzione di (1. e quindi esiste una costante A tale che: e = Ah × iz (1.

le (1.22) St Dalla (1.5).19) in cui e µ possono anche essere funzioni di z.18) segue h = 1= St 1 i A z × e e. 1. sostituendo le equazioni (1.3 Potenziali coniugati ×e=0 t×h = 0 t Dalla (1.23) e poich` iz e e sono perpendicolari. con: C= A µ L= A (1.Modi TEM Sostituendo si ottengono le equazioni delle linee di trasmissione:  dV µ  − dz = jω A I  − dI dz = jω AV 8 (1.26) .16).19) diventano le equazioni standard dei telegrafisti.15) e (1.21) sia calcolabile sulla linea di trasmissione. Se sono costanti.24) A dipende quindi solo dalla geometria dei conduttori.25) e quindi: e=− h=− tφ t Ψ A (1. Questo richiede: e × h · iz dS = 1 (1. sostituendo: 1 1 iz × e dS = A A St iz × e · iz × e dS 2 (1. segue che: (1.20) Per determinare la costante A possiamo richiedere che il flusso di potenza: P = St 1 1 E × H · iz dS = V I ∗ 2 2 St e × h · iz dS (1. si ha: e A= St |e|2 dS = St | 2 t φ| dS (1.

Modi TEM con le condizioni al contorno:    ∂φ ∂c cont ∂Ψ ∂n cont 9 =0 (1.16): P2 P1 z Γ Figura 1.1). Sostituendo la (1. e I corrente che passa all’interno di Γ. . Infatti da (1.28) con la circuitazione fatta su di un percorso chiuso ortogonale a z (figura 1. e φ e Ψ sono e dette armoniche (o potenziali) coniugate. dalla legge di Ampere per campi TEM: Γ H · dl = I (1.31)    = ∂Ψ ∂y (1.32) = − ∂Ψ ∂x La funzione φ(x. se Ψ fosse continua e ad un solo valore.1: Circuitazione sul percorso Γ h · dl = 1 (1. y) ` quindi una funzione analitica.26b): P2 1 = − lim P2 →P1 t P1 Ψ 1 · dl = − lim [Ψ(P2 ) − Ψ(P1 )] P2 →P1 A A (1.30) da cui. u Infatti ricordiamo che. φ e Ψ sono connesse.18) si ha: tφ = ∂φ ∂x ∂φ ∂y tΨ ovvero: × iz (1.27) =0 Sembra quindi che si possano costruire i modi TEM partendo equivalentemente da e (ovvero φ) o da h (ovvero Ψ). oppure polidromo (a pi` valori) e questo lo rende di difficile utilizzo. il secondo membro sarebbe nullo.29) Γ e la (1. y) + jΨ(x. In realt` il potenziale Ψ ` discona e tinuo.

e quindi: e e=− tφ =− ∂φ 1 1 i = b r ∂r r loge a b a (1.38) 1 iϕ 2πr Per determinare Ψ conviene partire da h: h= b loge a 1 iϕ = − 2πr 2π tΨ e quindi: (1.Modi TEM 10 1.2).39) (1.40) Quindi Ψ deve dipendere solo da ϕ (e questo.33) dove r ` diverso da zero. Moltiplicando per r e integrando si trova: e ∂φ K1 = ∂r r con K1 costante.37) La costante A si trova da: A= St 1 1 rdrdϕ 2 2 r loge b a = 1 2π b log2 a e 1 2π dr = b r loge a (1.41)  Ψ=− ϕ  log b e a o Ψ ` discontinua. Integrando ancora: φ = K1 loge r + K2 con K2 costante. Assumendo φ(a) = 1. e e . tra l’altro. si trova: K1 loge a + K2 = 1 K1 loge b + K2 = 0 ovvero K1 = 1 loge a b (1. ` sufficiente per e avere ∂Ψ = ∂Ψ = 0 sui due contorni.4 Cavo coassiale 2 tφ φ ` indipendente da ϕ (campo elettrostatico).36) (K2 ` inutile determinarlo). φ(b) = 0. oppure ` polidroma (figura 1.35) (1.34) (1. quindi: e = 1 ∂ r ∂r r ∂φ ∂r =0 (1. Imponendo ci`: o ∂n ∂r  b  − loge a 1 ∂Ψ = 1  r ∂ϕ r (1.

2: Discontinuit` e polidromia di Ψ a .Modi TEM 11 π/2 π/2 π −π φ 0 π φ 0=2π −π/2 3π/2 Figura 1.

1) ∂z La costante β ` ovviamente da determinare. Le equazioni di Maxwell divene tano allora:    t × Et = −jωµHz iz  iz × (−jβ Et ) − t Ez × iz = −jωµHt  t (2. il campo sia molo to simile ad un campo TEM. Per studiare tale caso. non sono possibili campi TEM. come ad esempio le microstrip. ovvero che abbia le caratteristiche trasverse di questo. eccetto che per ω = 0. E’ per` ragionevole supporre che. di cui per` cero −jβz chiamo direttamente soluzioni che varino con z come e in modo che: ∂ −→ −jβ (2. per “basse” frequenze.2) Per semplificare. occorre valutare l’ordine di grandezza delle derivate spaziali rispetto alle coordinate trasverse.4) . queste equazioni. sia pure in modo approssimato. avendo scelto come ∆x ∆x un intervallo in cui f (x) varia in maniera significativa: × Ht = jω Ez iz  iz × (−jβ Ht ) − t Hz × iz = jω Et Allora segue: f (x + ∆x) − f (x) = O[f (x)] d f (x) f (x) = O dx ∆x (2. torniamo alle equazioni di Maxwell. e una parte longitudinale sufficientemente piccola da poter essere trascurata.CAPITOLO 2 Modi QUASI-TEM Nelle strutture con dielettrico non omogeneo. f (x+∆x−f (x)) d Consideriamo ad esempio: dx f (x) .3) (2.

Modi QUASI-TEM

13

Se, in particolare f (x) = sin 2πx , un intervallo ∆x ` una frazione significativa e λ λ di λ, ad esempio 8 . Pertanto l’ordine di grandezza di f (x), valutato tramite a e la (2.4), ` λ . In realt` f (x) = 2π cos 2πx con ordine di grandezza 2π , che ` e 8 λ λ λ perfettamente coerente con la stima (2.4). Nel caso di una microstrip, la scala di variazione ` dell’ordine di grandezza e di una frazione di w, o di h. Detta s tale scala di variazione, allora:
t

× Et = O

|Et | s

,

t Ez

=O

|Ez | s 1 s

(2.5) |Et | ,

Nelle (2.2) per le componenti longitudinali, ricordando che Ht = O si trova che il primo membro ` O e valore molto pi` piccolo se assumiamo: u w, h
|Et | s

e il secondo ` O e

|Et | λ

, che ` un e

λ

(2.6)

Dal secondo gruppo di (2.7) segue che Ez e Hz sono costanti, e quindi nulle (sono nulle all’infinito), mentre Et e Ht sono separatamente irrotazionali. Poich` le equazioni alle divergenze forniscono, con la stessa analisi: e
t

Analogamente nelle componenti longitudinali resta solo il secondo membro e quindi si trova, se vale la (2.6)    t × Et = 0  t Ez = 0 (2.7)   t Hz = 0 t × Ht = 0

· Et = 0 t · Ht = 0

(2.8)

allora Et pu` essere calcolato risolvendo lo stesso problema elettrostatico del o caso TEM, ovviamente in una struttura con dielettrico non omogeneo. Allo stesso modo andrebbe calcolato Ht , in quanto non vi ` alcuna connessione con e Et . Tuttavia se, oltre al problema reale in esame, consideriamo un problema con gli stessi conduttori, ma con un dielettrico omogeneo (vuoto), scopriamo che il campo Ht (magnetostatico) ` lo stesso nei due casi, non dipendendo e da : Ht = Hta (2.9) avendo usato l’apice “a” per il caso di dielettrico omogeneo.

Modi QUASI-TEM

14

Ma con dielettrico omogeneo il campo ` TEM, e quindi Hta ` legato ad Eta : e e 1 Hta = − Eta × iz ζ (2.10)

e quindi ` possibile ottenere Ht risolvendo un secondo problema elettrostatie co.

CAPITOLO 3

Propagazione nelle strutture a pi` u conduttori
Nel caso di strutture a pi` conduttori, le equazioni delle linee di trasmissione u vanno scritte considerando vettori numerici di tensione e corrente a N componenti V (z) e I(z), introducendo le matrici di capacit` C e induttanza L a statiche della struttura:   − dV = jωLI  dz (3.1)  dI  − = jωCV dz Per risolvere tali equazioni possiamo derivare la prima e sostituire la seconda ottenendo: d2 V − 2 = ω 2 LCV (3.2) dz

Cerchiamo una soluzione del tipo V (z) = V + e−jβz , con V + vettore costante e β da determinare. Una tale soluzione costituisce un modo, ovvero una configurazione di campo che: 1. pu` esistere da sola nella struttura o 2. si propaga con una unica velocit` di propagazione a Il vettore V + descrive la configurazione trasversa del modo, in quanto ` proe porzionale alle condizioni al contorno usate per calcolare e. Sostituendo si trova: LCV + = β2 + V ω2

(3.3)

che accetta modi TEM. La somma di due modi QUASI-TEM non ` un modo in quanto i due modi componenti e hanno ciascuno la loro propria velocit` di propagazione. La equazione agli autovalori diventa: C−1 · C · V + = A β2 + V = 2 β0 ef f V + (3. Tale modo ha una configurazione di campo trasverso. essendo: L = µC−1 (3. ciascuno con la sua costante di propagazione1 .4) e quindi la sola conoscenza di C consente di calcolare tutte le grandezze di interesse. Infatti.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 16 Poich` stiamo cercando vettori V + diversi da zero.7) 2 dove β0 = ω 2 0 µ0 ` la costante di propagazione del vuoto e l’autovalore e fornisce direttamente la costante dielettrica efficace del modo. se sostituiamo tutti i dielettrici con aria. invece. 2 A questo punto occorre distinguere il caso TEM dal caso QUASI-TEM. determinabile da V + . a 1 . Pertanto la matrice LC ha tutti gli autovalori uguali (e ogni vettore ` un autovettore). Se la struttura accetta campi TEM (ovvero il dielettrico ` trasversalmente omoe √ geneo). e una costante di propagazione β.5) Nel caso QUASI-TEM. e ha entrambi e i versi di propagazione. la precedente ` un’equae e zione agli autovalori. Ovviamente ogni modo ` definito a meno della sua ampiezza. esistono N soli modi (definiti sempre a meno di una costante). di matrici CA e LA .6) D’altra parte L non dipende dal dielettrico (` una matrice di induttanze e statiche) e quindi L = LA . otteniamo una a struttura. Quindi: LA = −1 0 µ 0 CA (3. β Ad ogni autovalore ω2 e autovettore V + della matrice (di ordine N) LC corrisponde un modo della struttura. Ne segue che LC ` e e proporzionale alla matrice identit`: a LC = µ (3. basta la conoscenza delle sole matrici di capacit`. comunque. allora β = ω µ per ogni modo. Anche in questo caso.

proporzionale a questi vettori. Nel caso TEM.modi pari e dispari 1 −1 dV β β L · =⇒ I + = L−1 · V + = CA · V + jω dz ω ω 0 µ0 La corrente pu` facilmente essere ricavata dalle equazioni delle linee: o I =− (3.1 Corrente e impedenza . Per essi il rapporto tensione-corrente ha (a parte un segno) lo stesso valore per entrambi i conduttori. per il e conduttore P : V+ β ZP = P = (3.9) I+ = 2 ω µ0 β Invece l’impedenza caratteristica ha natura matriciale (dovendo collegare il vettore V + al vettore I + ). Allora una ragionevole definizione di impedenza ` il rapporto tensione-corrente per quel conduttore. e quindi di difficile utilizzo. I due autovettori sono allora 1 e −1 e 1 anche la corrente `.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 17 3. in tal caso tutte le matrici coinvolte sono non solo simmetriche. ad esempio.11) La matrice C si ottiene dalla rete di condensatori (figura 3.10) + ωCP P IP Nel secondo. si ha V + = ZI + . e quel valore viene assunto come impedenza caratteristica del modo. Nel caso TEM. invece. ma hanno i due elementi 1 della diagonale principale uguali. per i due modi. Fanno eccezione due casi. Questi e modi prendono il nome di modo pari e modo dispari della struttura. essendo CA = 0 C e √ β = ω µ0 : ω ωβ C·V+ = C·V+ (3.1) come: Ce + Cm −Cm −Cm Ce + Cm e quindi la matrice Z vale: (3. la struttura ha due conduttori simmetrici. ovvero: Z= β −1 C ω (3.8) Nel solo caso TEM la relazione precedente diventa.12) . nel primo solo un conduttore ` alimentato (possibile e in genere solo nel caso TEM).

13) Nel modo pari si ha allora: V+ =Z· 1 1 = Ce + 2Cm Ce + 2Cm β = ωCe (Ce + 2Cm ) 1 β 1 ωCe (3. si ha: C−1 · C = A 1 CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm CAe (CAe + 2CAm ) Ce + Cm −Cm · −Cm Ce + Cm · (3. di impedenza pari Zp e u dispari Zd . ovvero se i conduttori sono molto distanziati.16) Zp risulta prossima a Zd se Cm Ce .14) e in quello dispari: V+ =Z· 1 −1 = 1 β −1 ω(Ce + 2Cm ) (3. u Nel caso QUASI-TEM. pi` semplicemente.15) β Le due quantit` ωCe e ω(Ce +2Cm ) prendono il nome di impedenze del moa β do pari e del modo dispari o.1: Rete di condensatori Z = 1 β Ce + Cm Cm 2 − C2 Cm Ce + Cm ω (Ce + Cm ) m β 1 Ce + Cm Cm = Cm Ce + Cm ω Ce (Ce + 2Cm ) = (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 18 Ci Ce Ce Figura 3.17) . Risulta evidentemente: Zp > Zd (3. Se invece Cm ` grande (conduttori vicini) allora Zp risulter` molto e a pi` grande di Zd .

19) Per l’impedenza si procede nella stessa maniera.21) Zd = 1 = CAe + 2CAm ω (3. Ci` segue anche dalla manipolazione del diagramma a o di capacit`. Essendo Z−1 = β C ω 0 µ0 A = √ ef f β0 CA . mostrato nelle figure 3.2.20) oppure ef f L’impedenza di modo pari o dispari si ottiene moltiplicando Z per 1 . a patto di usare Ce e Ce +2Cm come capacit`. ottenendo per il modo pari: 1 p ef f · 1 1 = C−1 · C · A = 1 1 = CAe + CAm CAm CAm CAe + CAm Ce CAe + 2CAm = CAe + 2CAm CAe Ce Ce = (3.3 e 3. 3. analogamente: d ef f = Ce + 2Cm CAe + 2CAm (3.22) Si noti che le espressioni di ef f e Z per i modi pari e dispari sono del tutto analoghe a quelle di una linea a un conduttore.18) 1 CAe (CAe + 2CAm ) Ce = CAe (CAe + 2CAm ) e per il modo dispari.4. ω 0 µ0 segue: C−1 A 1 1 Z= ω β0 √ (3. quindi: −1 Zp = β0 ω d ef f β0 ω p ef f 1 β0 = √ CAe ω CAe Ce β0 (CAe + 2CAm )(Ce + 2Cm ) (3.Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 19 I valori di ef f dei vari modi si ottengono moltiplicando questa matrice per 1 1 e −1 . a . Analogamente al caso TEM.

3: Modo pari (il circuito viene aperto nel punto A) 2C i Ce 2C i Ce Figura 3.2: Diagramma di capacit` a Ce Ce Figura 3.4: Modo dispari (il punto A viene messo a massa) .Propagazione nelle strutture a pi` conduttori u 20 Ci Ce Ce Ce 2C i A 2C i Ce Figura 3.

Dalla formula di Taylor si ha: . La soluzione cercata φ ` una fune zione delle variabili continue x.1) Vogliamo qui discutere una delle tecniche numeriche disponibili per tale soluzione.1 Il metodo delle differenze finite Per calcolare il campo. occorre risolvere l’equazione: y t x b W Figura 4.1: Geometria di una stripline   =0 φ = 1 sul conduttore interno  φ = 0 sui conduttori esterni 2 tφ (4. Per prima cosa accettiamo di valutarla solo nei punti di una griglia regolare (figura 4.2) con spaziature ∆x e ∆y (eventualmente diverse). e quindi le caratteristiche di una stripline (figura 4.CAPITOLO 4 Valutazione numerica dei parametri di una linea 4. y. detta delle differenze finite (FD).1).

y) = φ(x.2: Griglia regolare per una stripline   φA = φP +      ∂φ ∂x P (−∆x) + (∆x) + 1 ∂2φ 2 ∂x2 1 2 ∂x2 ∂2φ P (−∆x)2 (4. ovvero φ(−x. o . e Una riduzione del “numero” di equazioni si pu` per` ottenere sfruttando la o o simmetria della struttura. φC . ∀x. in tali punti i valori di φ sono fissati e dalle condizioni al contorno. quindi. φB . sia rispetto a y. y). y) e φ(x. Infatti il potenziale φ deve essere simmetrico sia rispetto a x.4) In tutti i punti P interni al dielettrico. y 1 . Consideriamo allora un punto P sull’asse x (figura 4.Valutazione numerica dei parametri di una linea 22 D A P B C ∆y ∆x Figura 4.3): per esso φB = φD . −y) = φ(x. l’equazione di Laplace pu` o essere sostituita dal secondo membro di tale relazione uguagliato a zero (con un errore che dipende dalle derivate quarte di φ moltiplicate per ∆x4 e ∆y 4 ). Sommando si ha: ∂2φ ∂x2 ∂2φ ∂y 2 P P = = 1 φ (∆x)2 A 1 φ (∆y)2 B + φC − 2φP + φD − 2φP (4. sia di b). Se poi i punti di campionamento vengono scelti anche sui conduttori (e quindi ∆y ` un sottomultiplo sia di t. Si ` quindi sostituita l’equazione differenziale e con un sistema lineare infinito (in quanto il dielettrico ` illimitato).3) e quindi: 2 φ P = 1 1 φ + φC − 2φP + φB + φD − 2φP 2 A ∆x ∆y 2 (4. per cui 2 φP pu` essere espresso solo in termini di φA .2) (∆x)2 φC = φP + ∂φ ∂x P P Espressioni analoghe si hanno in direzione y.

5) Basta quindi calcolare φ in un solo quadrante. occorre e ripetere il calcolo allontanando i conduttori stessi. due punti CEP). la capacit` pu` essere ottenuta con due tecniche. . ovvero occorre trovare le equazioni in modo da averne un numero finito. Naturalmente.3: Punti nella griglia relativa alla stripline Analogamente se P ` sull’asse y. Per poter risolvere il sistema occorre poi una ulteriore approssimazione. Ci` si o pu` fare ricordando che il campo decresce al crescere di |x| e quindi si pu` o o assegnare φ = 0 ai punti con |x| sufficientemente grande (il che equivale a porre. e Ne segue che se P appartiene ad un certo quadrante (assi inclusi) l’equazione di Laplace in quel punto riguarda solo i valori di φ nello stesso quadrante. Sull’asse x il campo e ` quindi tutto tangenziale e pertanto l’asse stesso e (o pi` precisamente il piano (x. Una ulteriore conseguenza di questa simmetria ` che in P risulta e φD −φB ∂φ Infatti ∂y = lim∆y→0 ∆y = 0 ∂φ ∂y = 0. in quel punto. Una volta calcolata la φ. z)) pu` essere sostituito da un CMP e lo u o stesso vale per l’asse y. se dopo la soluzione si trova che vicino ai conduttori fittizi il campo ` ancora sensibile.Valutazione numerica dei parametri di una linea 23 D A P B C x Figura 4. a o La prima ` di calcolare l’energia elettrica della struttura: e 1 1 We = CV 2 = 2 2 1 |e|2 dS ⇒ C = |e|2 dS (4. Pertanto basta limitarsi alle sole equazioni di quel quadrante per risolvere il sistema.

Assumendo per semplicit` ∆x = ∆y. Si noti infine che se vi sono dielettrici diversi l’equazione di Laplace va sostituita da t · ( t φ) = 0. uno Figura 4.6) dove l’integrale va esteso ad un contorno che circonda la strip.4: Contorno sulla stripline per punto della strip.Valutazione numerica dei parametri di una linea 24 L’altra ` di valutare la carica come flusso di D o sul conduttore centrale. L’integrale va diviso in tanti contributi.4). Applicata ad una superficie (i cui vertici sono punti del reticolo) tagliata a met` dalla superficie di separazione. o e su quello esterno (che per` comprende tutte le superfici su cui si ` imposto o e φ = 0 per chiudere il dominio): C= Q =Q= V D · in dl = e · in dl = ∂φ dl ∂n (4. Quello relativo a punti non di spigolo (A o C) vale: ∆x ∂φ ∂n = ∆x A φA − φD ∆x (4. conviene prendere un contorno che a ∆x disti 2 dalla strip (figura 4.7) Per i punti di spigolo (come B) si ha invece: ∆x 1 + 2 8 2π ∆x 2 = φE − φB φF − φB + ∆x ∆x (4. consente a .8) dove la linea di integrazione comprende met` del quarto di cerchio corrispona dente dello spigolo.

essendo L = ω2 Ca . Si ha t φdl esteso ∂φ 1 al rettangolo tratteggiato (figura 4. In tal caso le condizioni di raccordo vanno opportunamente imposte.11) . Si ha quindi: e 1 1 1 1 (φE −φA )+ (φC −φA )+ r (φC −φA )+ r (φD −φA )+ r (φB −φA )+ (φB −φA ) 2 2 2 2 (4. ad esempio usando le differenze finite. E rispettivamente (per continuit` il campo elettrico in AB a o AC ` lo stesso sia calcolato nel dielettrico.5).5: Circuitazione della superficie tra i dielettrici con i = B. Si trova: Et0 = − tφ con t ·( t φ) =0 (4. D.10) essendo vg la velocit` della luce nel vuoto.Valutazione numerica dei parametri di una linea di ottenere le condizioni di raccordo tra dielettrici. C. sia nel vuoto). si ha: Z= k0 L 1 = √ = √ =ζ C ω CCa vg CCa √ CCa 0 −1 (4. scegliendo la superficie tra i dielettrici intermedia tra due linee del reticolo. 25 I parametri di interesse sono C e Ca (necessario a calcolare L) e quindi basta calcolare solo Et0 . I valori di ∂n necessari sono (φi −φn ) ∆x Figura 4.9) e le condizioni al contorno o all’interfaccia. a In genere tale equazione non pu` essere risolta analiticamente ed occorre o una soluzione numerica. Ovviamente = 0 per calcolare 2 k0 Ca e = (t) per calcolare C. Si noti che.

In tal caso ` possibile considerare e non le funzioni ma le loro trasformate di Fourier rispetto a x.6) di spessore nullo (ma le difficolt` per casi pi` generali. y) per una microstrip (o altra struttura planare) ` soluzione di una equazione di Laplace e con opportune condizioni al contorno. ∞) = 0 (4. 4. y) ` soluzione della equazione di Laplace con opportune e condizioni al limite e di raccordo:  2  tφ = 0 φ(x. pi` strati e cos` via a u u ı sono solo algoritmiche). che risultano essere pi` facilmente calcolabili. in particolare.Valutazione numerica dei parametri di una linea e quindi l’equazione per φA : +1 φE + r φD + r2 (φB + φC ) φA = 2(1 + r ) 26 (4. il problema ` quindi analogo al cale colo del campo elettrostatico. come spessore finito. h ) . y) diventa un termine noto e l’ea quazione si trasforma in quella di Poisson).2 Un metodo variazionale nel dominio trasformato Nella approssimazione TEM (quasi-statica) il potenziale φ(x. 0) = φ(x. h ) = φ(x. la geometria che si ottiene non presenta variazione lungo x (la densit` indotta ρ(x. Se. u Consideriamo in particolare una microstrip (figura 4.6: Geometria di una microstrip Il potenziale φ(x. questo viene fatto per la striscia centrale. Come in quest’ultimo caso ` allora possibile e sostituire ai CEP le cariche indotte alla superficie. W εr x y CEP h Figura 4.13)  − + φ(x.12) che generalizza quella valida per il dielettrico omogeneo.

21) 0 |α|[1 + r coth |α|h] . ovvero il potenziale per ρ = δ(x − x0 )). h) ˜ (4. h)dx − 1 0 ρ(x. h)g(x − x .18) ˜ d2 φ =0 dy 2 (4. y)ejαx dx (4. Esiste quindi una funzione g(x. Le condizioni di continuit` forniscono poi: a A sinh αh = Be−|α|h −|α|Be−|α|h = r αA cosh αh − Dividendo membro a membro si ha: α r coth αh − 1 ρ = −|α| ˜ 0 A sinh αh (4.15) (la funzione g ` la risposta impulsiva. y. h) (4. y) = ∞ −∞ φ(x. e Se invece passiamo al dominio trasformato.14) La soluzione di questa equazione ` abbastanza complessa.Valutazione numerica dei parametri di una linea nonch` la condizione di continuit` della componente y della induzione: e a ∂φ ∂y = x.h− − 1 0 ρ(x. l’equazione diventa: ˜ −αe φ + d’immediata soluzione: ˜ φ(α. y ). y) = 1 0 w/2 −w/2 ρ(x .19) da cui segue (α coth αh = |α| coth |α|h. y. essendo α reale e la cotangente dispari): ρ(α. h) (4.17) avendo imposto le condizioni sul piano di massa e all’infinito. L’unica cosa che e si pu` dire ` che φ dipende linearmente da ρ e che tale relazione ` anche o e e omogenea rispetto a x. tale che: φ(x.20) 1 0 ρ(α. indicando con: ˜ φ(α.16) le trasformate di Fourier.h+ r 27 ∂φ ∂y x. y) = A sinh αy 0 ≤ y ≤ h Be−|α|y y≥h (4. h) ˜ A sinh αh = Be−|α|h = (4. detta funzione di Green nel dominio spaziale.

23) ρ(x. detti N e D numeratore e denominatore: D∆N = N∆D Ora ∆D = 2Q∆Q = 2Q ∆N = = ∆ρdx. h)˜(α. h) si pu` calcolare imponendo che φ(x. Poich` poi: e 1 ˜ φ(α. y) = ρ(α. ˜ 3. h) si pu` calcolare φ.24) da cui: 1 1 = 2 C Q ρ(x.25) 1 Questa relazione ` effettivamente variazionale se il differenziale primo di C e rispetto a ρ si annulla ovvero se.22) ˜ dalla conoscenza di φ segue anche g . Si ottiene cos` una equazione integrale in ρ che per` richiede ı o il calcolo della antitrasformata di g . Per il numeratore si ha invece: (4. h) = 1 per a o |x| < w/2. h)dx. La densit` ρ(x. Si pu` utilizzare una espressione variazionale per C che consente di o ottenere un buon risultato anche utilizzando una approssimazione ragionevole alla vera ρ. a 2. h) dove Q = w/2 −w/2 |x| < w/2 (4. moltiplichiamo per ρ(x. h) e integriamo sulla strip: w/2 Q =C −w/2 2 ρ(x. ovvero la funzione di Green nel dominio ˜ spettrale.27) . Se ` noto ρ(x. h)φ(x.Valutazione numerica dei parametri di una linea ˜ da cui segue φ. ˜ 1. meglio ancora se il calcolo pu` essere fatto nel o dominio trasformato. h) ˜ g 0 28 (4. A questo punto sono possibili varie strade. Per ricavarne uno per C partiamo da: Q = Cφ(x.26) [∆ρ · φ + ρ · ∆φ]dx = ∆ρ(x)φ(x) + ρ(x) 1 0 ∆ρ(x )g(x − x )dx dx (4. antitrasformare e da questo calcolare e o la capacit` C. Le espressioni variazionali sono tipicamente il rapporto tra due funzionali quadratici. y. h)dx −w/2 (4. h)φ(x. h)dx w/2 (4.

Valutazione numerica dei parametri di una linea

29

Nel secondo termine possiamo invertire l’ordine di integrazione ottenendo: ∆N = = 2 ∆ρ(x)φ(x) + ∆ρ(x)φ(x)dx 1
0

∆ρ(x)

ρ(x )g(x − x )dx dx = (4.28)

dove φ(x) ` il potenziale vero, pari a 1 sulla strip. Pertanto ∆N = 2 ∆ρdx = e 2∆Q e N = ρ(x)dx = Q (ovviamente tali risultati valgono se φ, ρ sono i valori veri). Ne segue che la formula ` effettivamente variazionale. e Se poi utilizziamo l’identit` di Parseval, si ha: a 1 1 = C 2πQ2 che consente di calcolare
1 C ∞ −∞

˜ ρ(α, h)φ(α, h)dα ˜

(4.29)

˜ senza antitrasformare φ.

CAPITOLO 5

Guide d’onda
5.1 Potenziali di Hertz-Debye

In assenza di sorgenti sono utili potenziali diversi dalla coppia (A, φ), come i due potenziali scalari di Hertz-Debye. Il potenziale A ` definito a meno del gradiente di uno scalare. Se il came po H ` tutto trasverso rispetto ad una direzione (che possiamo individuare e come la direzione z) questa libert` consente di scegliere A rivolto lungo z. a ∂ Poniamo A = At + Az iz e = t + ∂z iz , separando la parte trasversa e quella longitudinale. La condizione Hz = 0 fornisce: iz · ( × A) = iz · (
t

× At ) = 0

(5.1)

e poich` t × At ha solo la componente z, allora t × At = 0 e quindi e At = t χ. D’altra parte anche A = A − Ψ ` un possibile potenziale e e ∂Ψ perci` A = Az iz + t χ − t Ψ − iz ∂z . Posto Ψ = χ, si ha At = 0 e quindi o esiste un potenziale A longitudinale: A = iz µΨ che consente di ottenere qualunque campo TM (con Hz = 0). Per esso:   Ht =   × (Ψiz ) = Ψ × iz =

(5.2)

× iz · (Ψiz ) −
2

 jω E =   ∂ Ψ− ∂z

× Ht = × × (Ψiz ) = ∂ 2 Ψiz = ∂z t Ψ − 2 Ψiz t

Ψiz =

(5.3)

Guide d’onda che consente di separare la parte longitudinale e trasversale di E.

31

Per ottenere l’equazione che soddisfa Ψ partiamo dalle equazioni di Maxwell: × × H = jω × E = jω (−jωµH) = β 2 H

e sostituiamo la prima delle (5.3): × × × (Ψiz ) − β 2 × (Ψiz ) = ×[ × × (Ψiz ) − β 2 Ψiz ] = 0

La quantit` in parentesi vale: a · (Ψiz ) −
2

Ψiz − β 2 Ψiz =

∂ Ψ− ∂z

2

Ψiz − β 2 Ψiz

(5.4)

Il rotore del primo termine ` nullo e resta: e × iz [
2

Ψ + β 2 Ψ] = 0

(5.5)

Quindi iz [ 2 Ψ + β 2 Ψ] = χ , dove χ deve dipendere solo da z. Pertanto 2 Ψ + β 2Ψ = f (z). La soluzione di tale equazione ` la somma di un integrale e particolare (e ne esiste uno funzione solo di z) e dell’integrale generale della omogenea. L’integrale particolare non contribuisce al campo e resta:
2

Ψ + β 2Ψ = 0

(5.6)

Per dualit` ogni campo TE pu` essere sempre espresso tramite un altro a o potenziale φ tale che 2 φ + β 2 φ = 0, come: Et = − φ × iz = − t φ × iz ∂ −jωµH = − ∂z t φ + 2 φiz t (5.7)

5.2

Decomposizione in campi TE e TM

Ogni campo elettromagnetico in assenza di sorgenti pu` sempre essere espreso so come somma di un campo TE e uno TM. Consideriamo un campo con ˜ Ez = 0, Hz = 0 e determiniamo una funzione Ψ soluzione della equazione di Poisson: 2˜ Ψ = −jω Ez (5.8) ˜ A partire da Ψ possiamo determinare (usandolo come fosse un potenziale di Hertz-Debye) un campo TM, che indichiamo con E T M , H T M e la cui

3 Modi TE La possibilit`. In termini di potenziale di Debye. cos` come Hz nel caso TE. H − H T M ` un campo TE e pertanto la decomposizione cercata `: e e E = (E − E T M ) + E T M H = (H − H T M ) + H T M Per la componente TM si ha 2˜ (5.12) dove ora V e I non hanno pi` significato fisico diretto e quindi anche la scelta u di una impedenza sar` solo una questione di convenienza (si noti comunque a che anche nel caso TEM la scelta della impedenza caratteristica ` arbitraria. nei campi TEM.11) 5. e pur esistendo una definizione “naturale” che qui manca). di separare la variazione longitudinale da a quella trasversa semplifica lo studio di tali campi.13) La fattorizzazione dei campi implica una uguale fattorizzazione del potenziale 1 φ = kt φ0 (t)V (z).10) ˜ ∂2Ψ ˜ + β 2 Ψ = jω Ez ∂z 2 2 ˜ ˜ Se assumiamo Ψ = Ψt e−jkz z allora (β 2 − kz )Ψ = jω Ez e quindi Ez ` utilize zabile direttamente come potenziale. dal che .Guide d’onda 32 componente z coincide con quella del campo assegnato. Ne segue che il campo E − E T M . si ha:   Et = V (z)e = − t φ × iz  1 ∂ H = I(z)h = jωµ ∂z t φ  t  H = − 1 2φ z jωµ t (5. con kt costante arbitraria con dimensione m−1 . Nello studio dei campi TE (o TM) conviene vedere se esistono soluzioni esprimibili in forma fattorizzata: Et = V (z)e(t) Ht = I(z)h(t) (5. ı In ogni caso ogni campo pu` essere derivato dai potenziali Ψ e φ come: o 1 ∂ Et = jω ∂z t Ψ − t φ × iz 1 ∂ Ht = t Ψ × iz + jωµ ∂z t φ 1 Ez = − jω 1 Hz = − jωµ 2 tΨ 2 tφ (5.9) ˜ Ψ + β 2 Ψ = 0 e quindi: (5.

si pu` ottenere qualunque valore di Z. otte- Poniamo la costante kt .18) Vogliamo notare esplicitamente che tale valore di Z ` per` frutto di una scele o ta. quella di porre e = h× iz . si deve avere ∂φ e · ic = 0 ovvero −h × iz · ic = −h · in = − ∂n c = 0. mentre l’impedenza vale: e Z= Leq ωµ = Ceq kz (5. Poniamo allora: V (z) = − 1 1 dI V (z) = jωµ 2 2 kz kz dz (5. Ponendo pi` in generale e = Ah× iz e scegliendo u opportunamente A. Quindi si deve c c c . a 2 Sostituendo poi V = kz V nella equazione per φ. Ne segue che Z (e o anche V e I) sono grandezze utili nei calcoli ma prive.14) Dalla equazione per φ si ha poi: + φ0 V + β 2 V φ0 = 0 (5.17) (5.20) Per quanto riguarda le condizioni al contorno (figura 5. Ceq = 2z kz dI − dz = j ωµ V ω µ kz ` quindi la costante di propagazione.16) 2 con kz costante. pari a nendo l’equazione: 2 2 t φ0 + k t φ0 = 0 (5.1). si ha: 2 t φ0 2 + (β 2 − kz )φ0 = 0 (5. di realt` fisica. ottenendo le equazioni delle linee: − dV = jωµI k2 dz 2 ⇒ Leq = µ. precedentemente introdotta. per campi non TEM.15) e separando le variabili si ha V (z) proporzionale a V (z).Guide d’onda segue:  1  e = − k t φ0 × iz  t 1 1 I(z)h = jωµ t φ0 dV ⇒ h = − kt dz  dV  − = jωµI dz V 2 t φ0 33 t φ0 ⇒ e = h × iz (5.19) 2 β 2 − kz .

Questo problema ` detto agli autovalori e le sue soluzioni sono delle cope 2 2 2 pie (ktn .22) . Ogni autofunzione φ d` luogo ad un modo. la cui dimensione (eventualmente maggiore di 1) ` detto molteplicit` e a dell’autovalore. l’unica soluzione ` φ = 0. Le funzioni V. φn ) di “autovalori” ed “autovettori” tali che se kt = ktn l’equazione 2 2 ha soluzioni non banali proporzionali a φn mentre se kt = ktm . ∀m. e In particolare ad un autovalore corrisponde uno spazio vettoriale di soluzioni.Guide d’onda 34 Figura 5. h corrispondenti vengono rispettivamente detti funzioni scalari e vettoriali di modo. a ovvero ad un campo che pu` esistere da solo nella guida. Si noti infine che Hz dipende da V (z): Hz = − 1 V (z) jωµ kt 2 t φ0 = kt V (z) φ0 jωµ (5. I ed o i vettori e.1: Posizionamento dei versori rispetto al contorno del conduttore avere: 2 tφ ∂φ ∂n c 2 + kt φ = 0 =0 (5. 2 Si dimostra che gli autovalori di kt sono reali non negativi. e che le autofunzioni e gli autovalori sono un insieme numerabile ortogonale (o almeno ortogonalizzabile) e completo.21) e φ non identicamente nullo.

per risolvere l’equazione di Helmholtz: 2 2 (5. che ` la condizione da imporre (si noti che kt = 0. Da e · ic = 0 segue ∂Ψ0 c = 0. Si ha 2 2 X Y + Y X + kt XY = 0. u e 5. Ceq = . y) = X(x)Y (y).24) e quindi le equazioni delle linee: dI − dz = jω V k2 1 2 − dV = jω (−kz I) = j ωz I dz (5. ovvero Ψ0 ∂c c costante sul contorno. si ha: dI − dz = jω V 2 I Ψ0 + I 2 Ψ0 + β 2 IΨ0 = 0 ⇒ I = kz I t (5. ottenendo: Ht = I(z)h = Et = V (z)e = 1 I(z) t Ψ0 × iz kt 1 dI 1 Ψ ⇒ jωµ dz kt t 0 1 ⇒ h = kt t Ψ0 × iz 1 e = − kt t Ψ0 ⇒ h = −e × iz (5. ovvero X + Y + kt = 0.25) con Leq = Infine: 2 kz ω2 .23) Per quanto riguarda le funzioni scalari di modo.4 Modi TM Anche per i campi TM ` possibile cercare una soluzione fattorizzata.2). una trasversa e una lungo z. in quanto in × E ha due componenti. Z = 2 t Ψ0 kz . 1 kt D’altra parte Ez = − jω I(z) 2 Ψ0 = − jωI Ψ0 e quindi da Ez |c = 0 segue t kt Ψ0 |c = 0. X Y . altrimenti il e modo ` TEM). Si vuole solo notare che il modo col e kt = 0 pi` piccolo ` sempre un modo TE.27) t u + kt u = 0 utilizziamo ancora la separazione di variabili u(x.Guide d’onda 35 5. ω 2 + (β 2 − kz )Ψ0 = 2 t Ψ0 2 + k t Ψ0 = 0 (5.5 Guida rettangolare Consideriamo un guida rettangolare (figura 5.26) Le condizioni al contorno sono ora due. e La discussione ` analoga al caso TE. Partiae 1 mo da Ψ = kt I(z)Ψ0 (t).

a (5.29) y = 0. Caso TE u = Ψ. ∂Ψ ∂n = 0. b = dY dy =0 Le condizioni a zero richiedono Bx = By = 0.30) e analogamente per l’altra in y. In definitiva: Ψnm = Fnm cos con n ed m non entrambi nulli: 2 kt = (5. che sono diverse nei due casi. si ha.2: Guida rettangolare 2 2 2 Separando la dipendenza da x e y. dX = −kx Ax sin kx x e quindi l’altra condizione fissa: dx kx a = nπ n≥0 nπx mπx cos a b mπ b 2 (5.31) nπ a 2 + (5.32) Caso TM u = φ. ovvero: φ=X=0 φ=Y =0 x = 0.Guide d’onda 36 y x b a z a b Figura 5. b (5. Resta allora X = Ax cos kx x. a y = 0. se kt = kx + ky : 2 X + kx X = 0 ⇒ X = Ax cos kx x + Bx sin kx x 2 Y + ky Y = 0 ⇒ Y = Ay cos ky y + By sin ky y (5.28) A questo punto occorre imporre le condizioni al contorno.33) . con φ = 0. ovvero:  ∂Ψ dX  ∂x = dx = 0  ∂Ψ ∂y x = 0.

In tal caso kz ` reale e crescente con la frequenza. k 2 < kt . essendo α > 0. e kz Z0 = ωµ0 1 − kt ⇒ 2 kz per il caso TM. capacitiva per i modi TM e induttiva per quelli TE). . L’impedenza caratteristica ` reale nel primo caso. e Si trova. per una guida rettangolare. e le altre: kx a = nπ ky b = mπ In definitiva: φnm = Fnm sin n≥0 m≥0 37 (5.34) mπx nπx sin a b con n ed m entrambi maggiori di zero: 2 kt = (5. In tal caso kz < 0 e kz = −jα ` immaginario puro. in particolare e √ kz limω→∞ ω = 0 µ0 . 2 2 2. k 2 > kt .36) 5. Si ha quindi una normale propagazione del modo. Vogliamo studiare le ae caratteristiche propagative di uno di tali modi.6 Caratteristiche della propagazione Abbiamo visto che. mentre ` immaginaria pura e e nel secondo (in particolare. e lo dimostreremo.37) e possiamo quindi distinguere due casi (assumiamo. Il problema ` quindi il calcolo di kz . esistono una duplice infinit` a di modi TE e TM (tale propriet` ` vera in generale).Guide d’onda Le condizioni a zero richiedono Ax = Ay = 0.35) nπ a 2 + mπ b 2 (5. che 2 kt ` reale): e 2 1. Il modo si e trova quindi in condizioni di cut-off (analogamente ad un plasma con r < 0). Dalle equazioni delle linee segue: kz Z0 = ωµ0 ⇒ k2 kz Z0 kz Z0 = ω =ω 0 0 Z0 = ωµ0 per il caso TE. in entrambi i casi: 2 2 kz = k 2 − kt 1− 2 kt k2 ⇒ kz ω 0 ⇒ Z0 = (5.

Inoltre ` necessario evitare le zone di e forte dispersione. Se e in particolare si vogliono trasmettere informazioni. Infatti.Guide d’onda 38 Figura 5. La guida si comporta pertanto come un filtro passa-alto c (invece i modi TEM non hanno frequenza di taglio). detta frequenza di taglio del modo fc .2f1 ÷ 0. In pratica.7 Diagramma di Brillouin Per rappresentare le caratteristiche di propagazione di una guida. ovvero al di sotto di 2 una frequenza. ovvero un arco di cerchio. altrimenti il segnale si divide in parti con diversa velocit` di fase a e perde immediatamente la sua forma. Al di sopra e 2 della frequenza di taglio invece. dove vg varia molto con ω. . dove le dimensioni per guide monomodo sono troppe piccole. La massima attenuazione ` α = kt .3: Diagramma di Brillouin 5. per k < kt . In tal caso tutti i modi di ordine basso hanno vg c (quindi senza dispersione) e. gli altri sono praticamente non eccitati. la zona utile ` 1. se si vuole utilizzare la guida per trasmettere (potenza o informazioni) ` necessario utilizzarla al di sopra della frequenza di taglio. si ha: −α2 = k 2 − kt . se f1 e f2 sono le frequenze di taglio del modo fondamentale e del primo modo superiore. si ha β 2 = k 2 − kt . si usa il diagramma di Brillouin (figura 5. ` necessario utilizzare un e solo modo. Poich` vg ` la tangente trigoe e nometrica dell’angolo che la tangente geometrica alla curva forma con l’asse β. Ovviamente. occorre evitare la zona vicino alla fc del modo. per sorgenti opportune. Si parla allora di guide multimodo e si usano a frequenze elevate.3).8f2 . ovvero una iperbole con asintoto ω = β . e E’ anche possibile usare la guida a f f1 .

40) Dall’identit` di Green.39) n. Allora: en × hm · iz dS = iz × en · hm dS = hn · hm dS = t Ψn · t Ψm dS ktn ktm (5. E’ comunque e possibile con artifici particolari (filtri modali) far funzionare la guida su un solo modo superiore.41) in quanto la superficie laterale ` un CEP.m Dimostriamo che l’integrale vale δnm . hm appartenenti a modi dello stesso tipo (ad esempio TE). tale integrale vale: a 1 ktn ktm Ψn ∂Ψm dl − ∂n Ψn 2 t Ψm dS =− 1 ktn ktm Ψn 2 t Ψm dS (5.38) Consideriamo un campo generico: dove la somma ` su modi TE e TM. Se en ` di un modo TM e hm di un modo TE allora (il viceversa si riconduce e a questo): en × hm · iz dS = 1 ktn ktm 1 = ktn ktm − φn t t φn × t Ψm · iz dS = · dS + (5. con a > b. tale modo ` il TE10 .Guide d’onda 39 Il modo scelto ` evidentemente quello con la fc pi` bassa (modo fondamentae u le). e la ortonormalizzazione delle Ψ segue la tesi. Cominciamo a considerare en .42) t × (φn t Ψm t Ψm ) × · iz dS . 5. Per una guida rettangolare.8 Potenza nelle guide Et = Vn (z)en (t) Ht = Im (z)hm (t) (5. Usando l’equazione di Helmholtz. e Il flusso di potenza attraverso la guida vale: P = S · iz dS = 1 ∗ Vn Im 2 en × hm · iz dS (5.

Infatti da 2 Ψ = 2 2 −kt Ψ segue kt |Ψ|2 = Ψ∗ 2 Ψ = · (Ψ∗ Ψ) − | Ψ|2 . 5. oppure Ψ = 0 (modi TM con ∂n 2 2 Ez = 0). per ottenere modi disaccopo piati ` necessario scegliere una base ortonormale nel relativo ortospazio. Se e 2 lo fosse.43) ovvero i modi sono disaccoppiati in potenza. mentre la potenza reattiva dipende solo dai modi in cut-off e decade con z. e la potenza vale: 1 |Vn |2 = 2Zn modi prop 1 + 2 Vn + 2Zn modi cut-off 1 + 2 Vn e−2αz z 2jZn (5. per cui kt ≥ 0. Per e 2 un modo TM.45) Ma su C risulta ∂Ψ = 0 (modi TE). essendo φn nullo sulla frontiera. ovvero campo nullo. Ma Ez ` propore zionale a · (h × ic ) = · e e quindi il modo sarebbe TEM. Come conseguenza le linee di trasmissione relative a ciascun modo si accoppiano solo in presenza di ostacoli (trasversalmente inomogenei).44) Si vede quindi che la potenza reale dipende dai modi sopra cut-off ed ` e costante. moltiplicando per Ψ∗ e integrando: | Ψ|2 − Ψ∗ c S ∂Ψ dl = 0 ∂n (5. Si noti per` che in presenza di modi degeneri.9 Propriet` espansione modale a 2 1. invece. Poich` kt e 2 . Zn + Vn = Vn e−jkz z . kt = 0 implica 2 Ψ = · e = 0. Nel primo si pu` usare il teorema di Stokes e si e o riduce a δS φn t Ψm · ic dl = 0. per un modo TE si avrebbe Ψ = 0 ovvero. D’altra parte kt = 0 non ` un autovalore. Integrando si ha: 2 kt = S | Ψ|2 dS − S c Ψ∗ ∂Ψ dl ∂n |Ψ|2 dS (5. Gli autovalori kt sono positivi (escluso i modi TEM). Ne consegue che in una guida a pareti CEP risulta: P = n 1 ∗ Vn In 2 (5. e Per una guida illimitata si ha In = P = n Vn .Guide d’onda 40 Il secondo integrale ` nullo.46) Il secondo integrale ` nullo e resta Ψ = 0.

in cui possiamo scegliere una base ortonormale. Dato un campo nella guida. 3. e × h∗ · dS (5. 2. • L’insieme dei modi TE e TM costituisce un sistema completo sulla sezione. Tali condizioni sono espandibili in modi: (i) Et = A(2) en i = 1. In realt` le pareti sono costituite da conduttore non perfetto e a . fatto salvo l’eventuale modo TEM. possiamo scegliere autofunzioni reali (parte reale e coefficiente e dell’immaginario di ortofunzioni complesse sono separatamente autofunzioni).48) n Poich` ogni modo trasverso d` luogo ad un campo in guida. • Esiste sempre una successione ortogonale di autofunzioni. altrimenti solo nell’interno di S. l’insieme dei modi ` completo. • Modi TE e TM sono mutuamente ortogonali. • Le autofunzioni corrispondenti ai modi TE o TM costituiscono separatamente un sistema completo (sulla sezione).47) allora modi corrispondenti ad autofunzioni ortonormali sono ortonormali. questo ` univocamente determinato dalle e condizioni su due sezioni trasverse. Tale completezza vale anche per campi che non rispettano le condizioni al contorno. poich` tale espressione o e ` unica. 2 (5. • Se definiamo il prodotto scalare tra due campi: S • Autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali. il campo e a pu` essere espresso in modi su tutta la guida e. e e 5.Guide d’onda 41 ` reale. Si hanno poi i seguenti risultati per l’equazione agli autovalori (escludendo sempre il caso TEM): • Ad ogni autovalore corrisponde un autospazio di dimensione finita. • L’espressione di un campo che rispetta le condizioni al contorno converge uniformemente in S. Nel seguito quindi considereremo solo autofunzioni e modi reali.10 Perdite nelle guide Finora abbiamo supposto che la guida fosse costituita da un CEP e fosse vuota all’interno.

La presenza di una conducibilit` finita delle pareti provoca invece problea mi maggiori. µ0 (ω 2 −ωc ) ω 2 µ0 (5. Entrambe le cauo se provocano una dissipazione di potenza e quindi una attenuazione dei modi.Guide d’onda 42 all’interno pu` essere contenuto un dielettrico con perdite. Solo la definizione di kz o diventa: kz = 2 ω 2( − j )µ0 − kt = 2 (ω 2 µ0 − kt ) − jω 2 µ0 (5. Si vede e quindi che la presenza di = 0 fa s` che vi sia sempre β. in quanto la condizione Etan = 0 non vale pi` .52) Se ω ` minore di ωc0 . Essa pu` essere u o σ sostituita. Se ω ` maggiore di ωc0 . in modo che e in serie ottenendo: . si pu` sempre assuo mere che l’impedenza caratteristica sia quella imperturbata. ω 0 e allora si pu` sviluppare o (5.49) √ kt µ0 Indichiamo con ωc0 la frequenza di taglio per perdite nulle: ωc0 = supponiamo .50) = 0 e α = −j 2 − ω 2 µ0 2 2(ω 2 µ0 − kt ) 2 kt ω 2 µ0 1 2 . La presenza di un dielettrico di costante = − j che riempie totalmente la guida pu` essere trattata senza alcuna variazione. si ha: kz = ovvero α e β sono uguali. si pu` ancora sviluppare o .53) −jω 2 µ0 = 1−j 2 ω 2 µ0 (5. in modo che e in serie ottenendo: kz = β0 − j in cui β0 ` il valore di kz per e − 2 kt 2µ . salvo che molto vicino al cut-off. Il diagramma di Brillouin diventa (anche se la scala non ` corretta) come e in figura 5.4. ma lontano ı dal cut-off l’effetto di α (β) ` molto piccolo. Inoltre.51) 2 2(kt − ω 2 µ0 ) dove α0 ` il valore di attenuazione (per cut-off) in assenza di perdite. e kz = −jα0 + Invece. al cut-off. α = 0. se ω p 1 (essendo σ la conducibilit` ed p la costante dielettrica a delle pareti) con la condizione di Leontovich: Etan = Zs Htan × in (5.

nella guida ideale. attenuazione che va necessariamente calcolata. σδ essendo δ la profondit` di penetrazione nel conduttore. non pu` essere considerato e o ancora nullo nella guida perturbata. n` e e modi TM. Consideriamo allora un insieme di sorgenti che.4: Diagramma di Brillouin dove Zs = 1+j . Se per` la conducibilit` ` molto elevata. ii. allora Zs ` dell’ordine dei o ae e mΩ ed ` possibile utilizzare un approccio perturbativo. Infatti la presenza. produ- . nei modi TE. essere descritta solo dallo sviluppo modale o completo. Un campo che nella guida ideale ` nullo. ma occorre calcolarlo. La presenza di perdite nella guida perturbata produrr` una attenuaa zione del campo. a rigori. fissate le sorgenti. Analogamente nei a modi TM ` la presenza di una e tangenziale a dar luogo ad una Hz . ad eccezione di due punti: i.Guide d’onda 43 Figura 5. Ne segue e che la propagazione pu`. e Possiamo cio` assumere che. a Da tale conclusione si vede immediatamente che non esistono n` modi TE. il campo nella guida ideae le (ovvero con σ = ∞) e in quella perturbata (ovvero con σ = ∞) sia praticamente lo stesso. di h con componente tangenziale d` luogo ad una Ez tramite la condizione di Leontovich.

coincide con quello perturbato). Posto P (z) = in in z z+∆ z iz = in Figura 5.Guide d’onda 44 cano un singolo modo progressivo. σδ 2 (5. si ha: −P (z + ∆z) + P (z) = S · in dS (5.55) 2 2 per cui (se ∆z tende a zero): − Rs dP = dz 2 (Zs ) = Htan dl C 1 .57) . Nascer` inoltre una attenuazione α che va aggiunta alla a kz del modo. dove Htan ` quello imperturbato e Etan segue e 2 dalla condizione di Leontovich: 2 1 Zs ∗ S · in = Zs (Htan × in ) × Htan · in = Htan (5. per cui − dP = dz 1 2αP (z) = 2α 2 Z0 |I(z)|2 . ad eccezione dei due punti precedenti. Per calcolare tale attenuazione applichiamo il teorema di Poynting alla zona di guida compresa tra le sezioni z e z + ∆z (figura 5. Le stesse sorgenti. nella guida perturbata. essendo diverso da zero. Segue allora: α= 1 C 2σδ Z0 |I(z)|2 Htan dl 2 (5.56) essendo C il contorno e Rs = D’altra parte se kz = β − jα.5: Teorema di Poynting applicato alla guida 1 |V 2Z0 (z)|2 .54) Slat ∗ D’altra parte S = 1 Etan × Htan .5). e potr` essere calcolato dalla condizione di Leontovich a partire dal campo a magnetico tangente imperturbato (che. produrranno un campo simile a questo (che per` ora non ` pi` un modo della o e u guida perturbata). allora P (z) = P (0)e−2αz . In particolare il campo Etan sulle pareti della guida sar` ora diverso da zea ro.

il primo integrale ` e 2 h 2 = h × iz .Guide d’onda 45 Consideriamo separatamente i modi TE e TM. la di−1 ω2 2 √ −kt c2 pendenza ` del tipo ω e . ovvero. normalizzando ad ωc . tφ su ic ` nulla. Si ha quindi un minimo per ω = 3ωc (figura 5. a parte una costante. Inoltre la componente di   2 + |Hz |2 = I(z)h t 2 + V (z) jωµ t ·h 2 = . del tipo ω α∝ ω √ ( ωc ) . = |e| .6: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TM) Per i modi TE: Htan I(z) kt tΨ 2 2 = I(z)h 2 + Z0 I(z) jωµ α = 2 −kt Ψ −kt 1 2σδ 2 1 2 kt Z0 1 2 ∂φ ∂n Poich` e 2 ∂Ψ ∂n = 0 sulla frontiera.6). Sostituendo2 . e in particolare la dipendenza di α dalla frequenza. poich` e | ·h= 2Ψ t −kt . si ha: |Ψ|2 dl = 2 t Ψ| dl + C 2 Z0 kt ω 2 µ2 0 C 1 ∂Ψ 2 C kt ( ∂C )dl. Per i modi TM (TEM inclusi): Htan = I(z)h e quindi1 : α= 1 2σδZ0 h dl = C 2 1 2 2σδZ0 kt C | 2 t φ| dl (5. per cui | e 2 t φ| = . 2 ω ( ωc ) −1 3 Figura 5.58) L’integrale non dipende dalla frequenza per cui.

si pu` assumere che la attenuazioo ne totale sia α = αd + αp . Il primo termine cresce con ω mentre il secondo diminuisce. la precisione su α ` pi` bassa ma e u comunque (per dielettrici e pareti usate nella pratica) buona.60) −1 Figura 5.59) dove A e B sono costanti. Quando sono presenti entrambe e sono entrambe piccole.7) che per` ora dipende o da A e B. . Se cos` facendo uno dei due termini domina sulı l’altro. Tale modo viene talvolta utilizzato per trasmissione a grande distanza anche se il suo impiego.Guide d’onda 1 2σδZ0 tΨ dl 2 kt 2 kt 2 kz 46 = + C C |Ψ|2 dl (5. richiede l’uso di particolari accorgimenti (filtri modali) per evitare che vi siano altri modi. Se sono invece confrontabili. Si noti che per i modi TE per cui ∂Ψ = 0 l’attenuazione dimi∂c La dipendenza da ω ` ora del tipo: e     √ kz B ω A + =A  ω  ω2 k − k2 z c2 t ω ωc ω ωc −1 +B ω ωc 1 ω ωc 2 (5.7: Dipendenza di α dalla frequenza (modi TE) nuisce con ω. E’ questo il caso del modo TE01 di una guida circolare. non essendo il modo fondamentale. allora il secondo si pu` trascurare e la valutazione di α ` decisamente o e attendibile. Finora abbiamo esaminato i due tipi di perdite separatamente. Si ha quindi ancora un minimo (figura 5. dove αd ` calcolato per pareti CEP e αp assumendo e il dielettrico senza perdite.

linearmente indipendenti.1 Spazi vettoriali Un insieme X si chiama spazio vettoriale se in esso sono definiti una addizione e una moltiplicazione per uno scalare. |f (x)|p dx. . Il numero di elementi di una base ` detto dimensione dello spazio. ` uno spazio vettoriale e Per p = 1. occorre invece la disuguaglianza e 1 L’integrale va inteso nel senso di Lebesgue. . . e cos` ı via. Tranne il primo.2 Funzioni integrabili Ω L’insieme delle funzioni per cui ` finito1 e (p ≥ 1). .}). cx ∈ X. l’insieme delle funzioni continue. e Esempi: l’insieme dei vettori dello spazio (dimensione pari a 3). salvo che per il caso dei polinomi (una cui base ` {1.CAPITOLO 6 Spazi di Hilbert e serie di Fourier 6. y ∈ X. Se c ∈ R. non ` facile (e e e fortunatamente non necessario) costruirne una base. Un insieme di vettori {x1 . . lo spazio si dice reale. viene detto una base se ogni elemento di X pu` essere espresso come como binazione lineare finita di elementi della base. x2 . gli altri sono tutti spazi a dimensione infinita e. . . ∀c ∈ C ⇒ x + y ∈ X. Per p > 1. xn } ⊂ X. dove l’addizione ` commutativa ed associativa e le due e operazioni sono l’una distributiva rispetto all’altra. da |f (x) + g(x)| ≤ |f (x)| + |g(x)| discende che la somma di funzioni sommabili ` sommabile. x. l’insieme dei polinomi. ovvero se ∀x. di quelle derivabili. 6. .

6. coincidenti. +∞[. ovvero a se limn xn − x = 0.1) Tale spazio vettoriale si indica con Lp (Ω). come elementi di Lp . altrimenti non vi ` alcuna connessione tra L1 e L2 .2) Dati due punti di uno spazio normato possiamo definire distanza tra essi: e utilizzare quindi tutte le definizioni dell’analisi (rifrasate in termini di distanza). Si noti che ad uno stesso opposto si possono associare pi` norme (ad esempio u |f | dx ` una norma per l’insieme delle funzioni continue nel compatto Ω) e Ω ottenendo per` spazi normati distinti. Se Ω ha misura finita. che gode delle seguenti Una funzione X −→ [0. Ad esempio si dir` che limn xn = x in X se limn d(xn .3 Spazi normati x . indicata con propriet`: a i. y) = x − y (6. x) = 0. o 6. Si noti infine e che due funzioni che differiscono su insiemi di misura nulla sono considerate. Particolare interesse hanno gli spazi L1 e L2 . allora L1 ⊂ L2 .Spazi di Hilbert e serie di Fourier di Minkowski: |f + g| dx p 1 p 48 Ω ≤ Ω |f | dx p 1 p + Ω |g| dx p 1 p (6. L’insieme C 0 (Ω) delle funzioni continue sull’insieme compatto Ω con la norma f = supx∈Ω |f (x)|. Se Ω = R in genere si omette. Esempi: Lp con la norma f = Ω |f |p dx (in forza della disuguaglianza di Minkowski). x = 0 ⇐⇒ x = 0 ii.4 Convergenza d(x. x + y ≤ x + y viene detta una norma e X viene detto spazio normato. cx = |c| · x iii. .

Si e noti che l’uguaglianza tra |(x. . Dimostrazione: la quantit` (x + α(x. da cui la tesi. x) ≥ 0 e (x. In altri termini: ae |(x. y) ≤ x 2 + y 2 + 2 |(x. y) = (y. y) ⇐⇒ ∃c ∈ C : x = cy (6. y) ≥ 0 (6. x) · (y. z) ` detta prodotto scalare. x)∗ iv) (x + y. x) ` e Disuguaglianza di Schwartz ∀x.4) Assumiamo α reale: si ha allora (x. m > N xn − xm < (6. y) iii) (x. y) + |α|2 |(x. y)y. x + y) = x 2 + y 2 + 2 (x. y). x) · (y. da cui segue la tesi. y) equivale a dire che il 1 trinomio in α ` un quadrato perfetto. x) + α∗ (x. x)+2α |(x. y)|2 (y. y)| ≤ x 2 + y 2 + 2 x · y = ( x + y )2. z) = (x. x) + (y. y) = c(x. y)|2 +α2 |(x. z) + (y. Dimostrazione: usando il simbolo di norma il primo membro diventa (elevando al quadrato) (x + y. y)|2 ≤ (x.y) . y) : X −→ C che gode delle seguenti propriet`: a i) (x.5) Propriet` triangolare a (x + y. Sviluppando: (x. y)(y. x + α(x. e 0 0 L e C sono spazi di Banach. X viene detto uno spae zio di Hilbert.3) Gli spazi in cui essa ` anche sufficiente vengono detti completi o di Banach. y ∈ X. y) ∀x. x) · (y. y)∗ (x. y)|2 = (x. x + y) ≤ (x. Ne e segue allora (propriet` `) che x e y sono proporzionali. che si annulla per α = − (y. y)|2 e (x. x) = 0 ⇐⇒ x = 0 ii) (cx. x) + α(x. Se lo spazio normato corrispondente a X ` completo. y)|2 (y. si dimostra ancora che la condizione di convergenza di Cauchy ` condizione necessaria per la convergenza: e lim xn = x ⇒ ∀ n ∃N : ∀n. Se esiste un prodotto scalare in X allora e una norma per X come segue dalla seguente: (x. y) ≥ 0 e poich` il coefficiente di α2 ` positivo ci` ` possibile se e solo se e e o e il discriminante del trinomio ` non positivo.5 Spazi di Hilbert Una funzione (x.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 49 In particolare. y ∈ X |(x. 6. y)y) ` non negativa a e e reale.

yn ) − (x. g) = Ω f (x)g ∗(x)dx (6. .7) n=1 purch` la serie converga. + xN yN . M > N +M 2 N. dove x = (x1 . . n=N cn un Ma: cn u n 2 = = cn u n . . y) = ∞ ∗ xn yn (6. yN ). y). Si dimostra che tale serie converge se ∞ |xn |2 e n=1 e ∞ |yn |2 convergono. < (criterio di Cauchy). di cui il precedente ` il prodotto scalare.Spazi di Hilbert e serie di Fourier 50 Esempi: L2 ` uno spazio di Hilbert con prodotto scalare: e (f. . e Una importante propriet` del prodotto scalare ` che pu` essere invertito a e o col simbolo di limite e quindi di somma infinita: se lim xn = x e lim yn = y ⇒ lim(xn .6) mentre n` C 0 n` Lp . yn ) + (x. Tale sottoinsieme si costruisce scegliendo {cn } ∈ l2 . . Sia ora {un } e una famiglia numerabile di vettori di norma unitaria a due a due ortogonali e sia S il sottoinsieme di X costituito da tutti i vettori ∞ cn un . Tali successioni formano uno spazio di Hilbert che n=1 viene indicato con l2 . y)| = |(xn − x. . . Dimostrazione: |(xn . . lo sono. N +M N +M cn u n = N +M cn c∗ n n=N n =N (un . yn − y)| ≤ xn − x · yn + x · yn − y −→ 0.8) . . . con p = 2. essendo yn limitata (e avendo utilizzato la disuguaglianza di Schwartz). con prodotto scalare (x. yn ) = (lim xn . Tale ultima relazione pu` eso sere generalizzata ad una opportuna classe di successioni (vettori a infiniti termini) ponendo: (x. con n=1 {cn } tale che la serie converga e per altro qualsiasi. xN ) ed y = (y1 . lim yn ) = (x. Tutti gli spazi a dimensione finita e e ∗ ∗ sono invece spazi di Hilbert. Infatti la convergenza richiede che ∀N. y) = x1 y1 + . 6. un ) = n=N |cn |2 (6.6 Serie di Fourier In uno spazio di Hilbert X ` possibile definire l’ortogonalit` tra vettori: due e a vettori si dicono ortogonali se il loro prodotto scalare ` nullo.

un ) sono detti coefficienti di Fourier di x rispetto al sistema {un }. L’implicazione si ottiene direttamente. Consideriamo x − y 2 = (x − yn un .10) − N x. si trova yn = xn . dove xn = (x. e Dato x ∈ X vogliamo determinare xs ∈ S tale che x − y ≥ x − xs . x − yn un ) = ∗ x 2 − 2 (x. n=1 Si dimostra anche che x = ∞ xn un ⇐⇒ x = ∞ |xn |2 (uguagliann=1 n=1 za di Parseval). scegliere yn che minimizza |yn |2 − 2 xn yn .7 Sistemi completi Un sistema ortonormale {un } si dice completo in X se la serie di Fourier di qualunque x ∈ X converge ad x. un )|2 converga. un ) = δnm .Spazi di Hilbert e serie di Fourier 51 in quanto (un . N n=1 6. che viene detto proiezioe u ne di x su S). yn un ) + ( yn un . yn un ) = x 2 − 2 yn xn + |yn |2 . e n=1 n=1 ` nullo anche quello del secondo e quindi ∞ xn un (detta serie di Fourier e n=1 di x rispetto a {un }) converge a x.9) |(x. un )un purch` la serie e n=1 ci` discende dalla disuguaglianza di Bessel: o ∞ n=1 ∞ n=1 |(x. Esprimendo xn . Si noti che xs 2 = ∞ |(x. Basta quindi. ∀n. D’altra parte essendo x 2 − N |xn |2 = x − N xn un 2 se il limite del primo membro ` nullo. x) + n=1 N n=1 xn un . Dimostriamo che {un } ` completo se e solo e . Ne segue che xs = ∞ (x. ∀y ∈ S (xs ` l’elemento di S pi` vicino ad x. La distanza ` quindi espressa tramite una serie di termini tra loro e ∗ indipendenti. L’ultimo termine ` minore di se e solo se {cn } ∈ l2 . un )|2 . m=1 N 2 xm um |xn |2 = − x∗ xn n n=1 2 − xn x∗ n n=1 + n=1 xn x∗ = x n − n=1 La successione |xn | ` monotona e limitata e quindi convergente (ove vero {xn } ∈ l2 ) e segue quindi la disuguaglianza di Bessel. un )|2 ≤ x 2 Dimostrazione: N ∀N : 0 ≤ = = x− xn un n=1 N 2 = N N N (6. x − x 2 xn un n=1 N xn (un . e (6. yn in termini di parte reale ed immaginaria.

Spazi di Hilbert e serie di Fourier 52 se l’unico elemento ortogonale a tutti gli un ` x = 0. La sua serie di Fourier converge a z ∈ X. si pu` dividere l’integrale doppio in integrali singoli (teorema di Fuo bini) ottenendo Ωx fn (x) Ωy H(x. Poich` la funzione integranda ` some e mabile. ma ci` ` sufficiente). n=0 Si dimostra ad esempio che. y)dxdy = = Ωx ×Ωy H(x. per la completezza di fn . un )|2 = e n=1 0 ovvero x = 0. in L2 (0. y) = fn (x)gm (y) sia completo in L2 (Ωx × Ωy ). ovvero per la completezza di gm . y)unm(x. un ) − ∞ (ym um . ∀n. y)fn (x)gm (y)dxdy = 0. H(x. Consideriamo ora due sistemi di funzioni: {fn (x)} e {gm (y)} completi rispettivamente in L2 (Ωx ) e in L2 (Ωy ). T ). Ωy H(x. y)gm(y)dy = 0 quasi ovunque rispetto a x. e ∗ Dimostrazione: sia H(x. y) tale che. un ) = 0 segue x 2 = ∞ |(x. un ) = 0 implichi x = 0. La risposta ` positiva. un ) = (y. un) − yn = 0. da cui y = z. y)gm(y)dydx = 0 e. e prendiamo y ∈ X. sin n T x . Viceversa assumiamo che (x. cos n T x. Ora (y − z. Sorge spontaneo chiedersi se il sistema unm (x. oe . m H(x. ∀n. e Dimostrazione: se un ` completo da (x. ` completo il sistema trigonomee 2π 2π trico 1. un ) = (y. y) = 0 (ancora quasi ovunque.

mentre le componenti longitudinali vanno opportunamente normalizzate. . La serie comprende sia modi TE.1) jβn z E= Bn e (en − ezn iz ) z ≤ −D 1 jβn z H= B e (−hn + hzn iz ) Zn n essendo βn e Zn costanti di propagazione e impedenza del modo n-esimo. da una generica distribuzione J. Ci limitiamo al solo campo all’e- J M z -D D Figura 7. che pu` sempre essere scritto come espansione o modale: E= Cn e−jβn z (en + ezn iz ) z≥D 1 H= C e−jβn z (hn + hzn iz ) Zn n (7. in guida d’onda indefinita.CAPITOLO 7 Circuiti in guida d’onda 7. Risulta naturalmente en = hn × iz ∀n. M di sorgenti (figura 7. e ovviamente solo i primi hanno hzn = 0 e solo i secondi hanno ezn = 0.1 Eccitazione di un campo in guida Calcoliamo il campo prodotto. sia modi TM.1).1: Generica distribuzione di sorgenti sterno della zona delle sorgenti.

a parte gli esponenziali. Tale termine ` pertanto nullo. Si ottiene cos` infine: ı −2 Cm Zm (7.Circuiti in guida d’onda 54 Per calcolare Cm applichiamo il teorema di reciprocit` al volume interno a della guida compreso tra −D e D.8) .1) dovuto alle sorgenti e un modo m riflesso di ampiezza unitaria: − E2 = ejβmz (em − ezm iz ) − H2 = Z1 ejβm z (−hm + hzm iz ) m (7.2) L’integrale di superficie va esteso alle sole sezioni trasverse e si ha: (E1 × H2 − E2 × H1 ) · iz dS + = V z=D z=−D (E1 × H2 − E2 × H1 ) · (−iz )dS = (7.1) ` integrabile: e Cn −jβn D e Zm en ×ejβm D (−hm )· iz dS − Cn −jβnD e Zn ejβm D em × hn · iz dS n n (7.6) n − n e.3) (E2 · J − H2 · M )dV Sostituiamo le espressioni dei campi e consideriamo il primo integrale. Poich` e occorrono solo i campi trasversi e la serie (7. Segue: e Cn = − e analogamente: Bn = − Zn 2 + + (E2 · J − H2 · M )dV Zn 2 − − (E2 · J − H2 · M )dV (7. i due integrali valgono entrambi δnm .5) Allo stesso modo per l’altro integrale si ha: Bn jβn (−D) e Zm Bn jβn (−D) e Zn en × ejβm (−D) (−hm ) · (−iz )dS + ejβm (−D) em × (−hn ) · (−iz )dS (7. restano gli integrali di normalizzazione che valgono rispettivamente −δnm e δnm .7) (7. I due campi sono il campo (7.4) Portando fuori gli esponenziali.

e una trasmissione del T E10 della altra guida oltre la discontinuit`. e quindi mediante le (7. a Tuttavia occorre notare che alla discontinuit`. I modi e u Una tale tecnica viene classificata come tecnica di soluzione full–wave. Per mostrare tale tecnica consideriamo un caso semplice. 7.Circuiti in guida d’onda 55 Pertanto l’eccitazione ` tanto maggiore quanto pi` le sorgenti sono simili al e u campo del modo. utilizzando il metodo detto a Mode Matching. La prima ` quindi un generatore di tensione e sulla linea equivalente e il secondo un generatore di corrente. che risulta equivalente alla risoluzione delle equazioni di Maxwell nella struttura scelta 1 . Una idea della differenza tra le due categorie pu` essere ottenuta esaminando come sono state ricavate le equazioni delle linee di trao smisisone nel corso di porpagazione e in questo corso. Allora: Cn = − Z2n Bn = − Z2n S em · Jt dS − Z2n ezn Jz dS e · Jt dS − Zn (−ezn )Jz dS 2 S m (7. ovvero calcolato in guida e illimitata. L’analisi di un ostacolo pu` essere fatta considerando il campo incidente sull’ostacolo.9) e quindi una J impulsiva trasversa fornisce Bn = Cn e una longitudinale Bn = −Cn (e dualmente per M ). Nel primo caso si ` utilizzato un e modello. e di giunzioni tra le guide. il solo T E10 non soddisfa pi` a u le condizioni al contorno. sotto forma di una serie di Fourier. comunque. Tale o campo incidente ` il campo in assenza dell’ostacolo.8). e nel secondo si sono ricavate tali equazioni dalle equazioni di Maxwell. e nascono quindi anche modi superiori. quello delle celle LC. come il cambio di larghezza di una guida d’onda rettangolare (figura 7. La presenza di una discontinuit` produce ovviamente una riflessione a del T E10 . consente di risolvere molti problemi di discontinuit` in guida. uno o a pi` modi superiori possono anche essere in propagazione. Ad esempio se la u alimentazione avviene dalla guida piccola.2). in contrapposizione alle soluzioni che usano modelli. e l’altra ` molto pi` larga. M = 0 e Js = Jt + Jz iz . ovvero con un approccio full–wave 1 .7. In taluni casi.7. Il caso tipoco ` quello di sorgenti che irradiano in pree senza di un ostacolo esterno alla zona delle sorgenti stesse. La struttura viene alimentata col modo fondamentale T E10 da uno dei due lati. che sono concentrati vicino alla disontinuit` stessa. Assumiamo ora J = Js δ(z). Notiamo infine che l’ipotesi di guida illimitata non limita l’applicabilit` a di quanto derivato.2 Mode Matching La presenza di una soluzione generale per il campo in una guida d’onda.

Ne segue che tutti i campi coinvolti devono essere e costanti verticalmente. Naturalmente le ampiezze di tutti i modi che sono prodotti dalla discontinuit`. con n > 0.2. e a vanno calcolate. Il campo nelle due strutture risulta E A = Vi e−jβ1 z (eA + eA iz ) + Bn ejβn z (eA − eA iz ) 1 z1 n zn A A 1 1 −jβ1 z A A jβn z A (h1 + hz1 iz ) + B e (−hA + hA iz ) H = Z A Vi e n zn ZA n 1 n A A z≤0 z≥0 EB = HB = Cn e−jβn z (eB + eB iz ) n zn B 1 Cn e−jβn z (hB + hB iz ) n zn ZB n B (7.10) dove la somma ` estesa a tutti i modi. ordinati in maniera arbitraria. ovvero solo da modi del tipo T En0 . ` possibile una ulteriore e semplificazione. e le e costanti dei vari modi. Applichiamo questa strategia al caso di figura 7. diversamente dal caso generale. La struttura ` infatti omogenea verticalmente. Imponendo le condizioni di continuit` alla interfaccia.Circuiti in guida d’onda 56 Figura 7. La . La serie e modale di Fourier ` quindi in realt` bidimensionale. e quindi devono essere costituiti solo da modi col secondo indice nullo. saranno diverse le funzioni modali. ` possibile ricavare a e tali incognite e quindi risolvere completamente il problema. e quindi se ne allontanano. quello nell’altra dalla somma di tutti i modi trasmessi.2: Cambio di larghezza di una guida rettangolare superiori (e quello fondamentale) sono prodotti alla discontinuit` e quindi se a ne allontanano. Se ne ` tenuto conto usando l’apice A per la guida di e alimentazione e l’apice B per l’altra. Il campo totale nella guida di alimentazione ` quindi costuituito dal T E10 e incidente e dalla somma di tutti i modi riflessi. Nel caso in esame. e a Poich` le due guide sono diverse. sono incognite. e anche il e campo incidente lo `.

w B ] (7. Alla interfaccia (vedi geometria di figura 7.11) e inoltre il campo elettrico deve annullarsi sulla parete di conduttore perfetto.3 ).11. 0) = HtA (x.Circuiti in guida d’onda 57 O z A wA wB x B Figura 7. 0) = 0 x ∈ [w A . w A ] x ∈ [0.14) e riscrivere le condizioni di continuit` nella forma a . ovvero EtB (x. 0) x ∈ [0. w B ] (7. w A ] (7.3: Geometria del problema serie di Fourier corrispondente ` quindi monodimensionale. 0) = EtB (x. col caso generale fin dove possibile. Continuiamo. 0) = 1 V hA + A i 1 Z1 Bn eA n Cn eB n 1 B (−hA ) n A n Zn 1 HtB (x.7.10 ) e valgono EtA (x. e comunque. 0) = HtB (x. 0) 0 x ∈ [ 0 .12) I campi delle (7. wA] x ∈ [w A .12) si ottengono dalle (7.13) Possiamo definire una funzione f(x) data da f (x) = EtA (x. 0) HtA (x. 0) = C hB B n n Zn (7. deve risultare: EtA (x. 0) = Vi eA + 1 EtB (x.

dovranno essere uguali i relativi coefficienti di Fourier rispetto a qualunque sistema ortonormale. e dobbiamo utilizzare i modi della guida A. Cominciamo dalla (7. 0) = HtB (x. quindi. Se il sistema ` anche completo.q Z1 Zq 1 C B m Zm hB · hA dS m q (7. possiamo sostituire e e alle (7. vale il viceversa: e l’uguaglianza dei coefficienti di Fourier implica l’uguaglianza delle funzioni. w B ] A (7. possono essere integrate termine a termine.16) sono delle uguaglianze tra funzioni.16) l’uguaglianza tra i relativi coefficienti di Fourier calcolati sui modi della guida. Si ottiene cos` ı 1 V hA + A i 1 Z1 SA SA n 1 B (−hA ) · hA dS = n q A n Zn n SA m 1 C hB · hA dS q B m m Zm SA 1 V A i Z1 hA · hA dS − 1 q 1 B A n Zn SA hA · hA dS = n q m 1 C B m Zm hB · hA dS m q Utilizziamo ora la ortogonalit` delle funzioni modali sulla sezione SA . Se due funzioni sono uguali. moltiplichiamo ambo i membri della (7.Circuiti in guida d’onda 58 f (x) = EtB (x. Gli a integrali al primo membro valgono quindi 0 oppure 1 e segue 1 1 V δ − A Bq = A i 1. con q qualunque. Poich` tale relazione deve essere valida in [0.15. Occorre per` scegliere opportunamente l’insieme dei modi. Poich` l’insieme dei modi ` completo sulla sezione.18) m SA . 0) x ∈ [0. e integriamo sulla sezione della guida q A HtA (x.16) per hA .16) x ∈ [0. Poich` e queste sono delle serie di Fourier.17) SA SA Per calcolare la (7. 0) HtA (x. In tal modo si sotituisce una equazione funzionale (che deve essere verificata su tutti i punti.17) inseriamo le espressioni (7. w ] Le (7.15) (7. che deve essere verificata solo su di un insieme numerabile di punti. in quanto ci o sono due guide.7.16). 0) · hA dS = q HtB (x. Per calcolare i coefficienti di Fourier. che formano un insieme continuo) con l’uguaglianza tra due successioni.7. 0) · hA dS q (7. w A ].15.13) dei campi.

15). che risulta avere due blocchi diagonali.20) o a le Cp nelle (7.E. ovvero sulla e parte di SB costituita da C. risolto per via iterativa (metodo di Gauss–Seidel) calcolando alternativamente una nuova approssimazione di Bq dalla (7. sfruttando eventualmente la forma della matrice. Poich` tale relazione deve essere valida in [0. 2.20) costituisce un sostema lineare nelle incognite Bq e Cp . 3.19) dove il secondo integrale ` esteso sulla differenza tra SB ed SA . e quindi l’ultimo integrale della (7.20).14) segue che f (x) ` nulla su tale e superficie. Dalla (7.18) e di Cp dalla (7.19) ` nullo. w B ].18). risolto direttamente. Pertanto moltiplichiamo ambo i membri della (7.20) L’insieme delle (7. . ridotto a un sistema di met` dimensioni sostituendo le Bq nell (7. Questo sistema pu` essere o 1. Invece su SA risulta e f (x) = EtA (x. 0) · eB dS p Bn eA · eB dS n p SA SB SB SA SB SA SB m Cm eB · eB dS = m p SA SA Vi eA + 1 n Cm m SB eB · eB dS = Vi m p eA · eB dS + 1 p Bn n eA · eB dS n p e usando ancora la ortogonalit` segue a C p = Vi SA eA · eB dS + 1 p Bn n SA eA · eB dS n p (7. con p qualunque.19) diventa (sostituendo le serie di Fourier (7.13) al posto dei campi) EtB (x.18. 0) · hB dS = p EtA (x. 0) e quindi la (7. 0) · eB dS = p f(x) · eB dS = p f (x) · eB dS + p f (x) · eB dS p (7.Circuiti in guida d’onda 59 Passiamo alla (7. e dobbiamo utilizzare i modi della guida B.15) per eB .P..7. e integriamo sulla sezione della p guida B: EtB (x.

17. ma l’altro deve soddisfare a Qπ Pπ = B (7. La conseguenza di questo approccio ` che il numero di equazioni e e quello delle incognite risultano comunque uguali. Nel caso. 7. Quindi uno dei due valori. 7.2. nasce il fenomeno della covergenza relativa. A questo punto. ci troviamo ad aver incluso i modi della guida A da 1 a Q e quelli della guida B da 1 a P . La prima cosa da notare ` che gli stessi modi sono utilizzati (separae tamente nelle due guide) per rappresentare il campo (vedi le (7. Se le bande spaziali di queste due fuznioni sono diverse. Poich` per` le guide sono diverse. rispettivamente sin nella guida A e sin P πx wB Qπx wA nella guida B.21) A w w In tal modo la precisione aumenta effettivamente al crescere di P . In realt` . assieme al costo computazionale. la precisione potrebbe anche diminuire. P pu` essere scelto in base a consio derazioni di precisione e costo computazionale. ad es. Fissare P e Q significa fissare la massima banda spaziale delle funzioni usate per rappresentare i campi e le condizioni di continuit`. al crescere di P e Q. sia nelle equazioni. Tuttavia per avere una buona efficienza di irradiazione . e in a o maniera significativa.19 ). occorre includerlo sia nella serie di Fourier. le a e o funzioni con la massima variazione spaziale sono. Sembra ragionevole pensare che.Circuiti in guida d’onda 60 In ogni caso il sistema risulta infinito e si pone il problema del troncamento. aumenti anche la precisione. quindi. Consideriamo in dettaglio il caso di figura 7. Quindi la scelta del troncamento implica il decidere se un dato modo (es eA ) ` da considerare utile Q e oppure no.10) ) e per calcolare i coefficienti di Fourier (vedi (7. per`. e la precisione pu` diventare scadente anche al o crescere di P e Q. se P e Q non sono scelti in modo coerente (fenomeno della convergenza relativa).3 Slot in guida d’onda rettangolare Aperture fatte nella parete di una guida d’onda possono ovviamente irradiare verso l’esterno.

Il caso pi` u comune ` quello di slot longitudinali (figura 7. di forma rettangolare e variamente disposte e orientate.4: Slot longitudinale lunghezza e larghezza ` pari o superiore a 7. non e irradiano sostanzialmente alcuna componente cross-polare.5: Linee della corrente elettrica tinuit` della corrente totale (J + jω D) ed ` quindi tanto pi` grande quanto a e u maggiore ` l’offset x0 della slot medesima. e w larghezza della stessa. Si usano quindi fessure (o slot) sottili e lunghe. essere o 2 approssimata con una distribuzione del tipo: MS = πz VS cos iz w 2l (7. essendo allineate. la corrente magnetica equivalene te ha solo componente z e pu`.Circuiti in guida d’onda 61 le aperture devono avere dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda. Se il rapporto tra x0 z 2l Figura 7. in genere costituenti un array. Inoltre ` utile avere aperture lunghe e sottili in modo che la corrente magnee tica ad essa equivalente abbia essenzialmente una sola componente (allineata con l’apertura) e quindi la cross-polarizzazione sia piccola.5) sulla superficie della guida. Il campo tangenziale che si sviluppa sulla slot deve garantire la con- Figura 7. In particolare. per lunghezze della slot prossime a λ0 . Una slot taglia le linee di corrente elettrica (figura 7.22) con VS parametro di ampiezza della slot. la dipendenza da e .4) che.

e quello di reciprocit`. Inoltre A = Γ B e in definitiva: (7. al variare della fre2 quenza. possiamo ricavare il circuito equivalente della slot alla risonanza.23) (7. La slot risuona ad e una lunghezza prossima (ma leggermente minore) a λ0 e. La forma simmetrica di M assicura che il campo diffuso (figura 7. Se per semplicit` assumiamo la lunghezza di risonanza pari a λ0 (teoria di a 2 Stevenson).26) |E| = 4π w k0 r πr sovrapposto a questo effetto vi ` quello della lunghezza. Applicando il teorema di equivalenza.27) .64 (a causa del piano di massa). la potenza irradiata viene dissipata su Y . Poich` il campo elettrico nella direzione e di massimo vale: VS 1 2VS 2 1 w k0 = (7.Circuiti in guida d’onda x0 ` la stessa della corrente Jx (ovvero di Hz ) e cio` sin πx0 . Applicando il teorema di Poynting si ha allora: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A + C|2 2 2 Sviluppando segue: 1 1 G10 |A|2 − |B|2 = Pirr + G10 |A|2 + |B|2 + 2 (A · B ∗ ) 2 2 1 essendo C = B.6) dalla slot sia simmetrico (B = C) e quindi che la slot sia rappresentabile da una ammettenza Y in parallelo (figura 7.7). mostra una tipica risposta risuonante. e e a 62 Dal punto di vista del circuito equivalente. con guadagno e 2 · 1. si trova che: a B=C= D’altra parte: B = ΓA con Γ = G10 − (Y + G10 ) −Y = G10 + (Y + G10 ) 2G10 + Y (7.28) j π 2a πx0 k cos β10 l sin VS b a β10 (7.25) La potenza irradiata pu` essere calcolata notando che il campo di una slot o (essendo k0 w 1) ` sostanzialmente quello di un dipolo.24) 1 Pirr = G10 −2 |B|2 − 2 2 1 BB ∗ Γ 1 = G10 −2 |B|2 1 + 2 1 Γ (7.

09 G10 ζ cos2 β10 l sin2 cos2 β10 l sin2 (7.915 2 2a G10 ζ cos β10 l sin2 (7. k0 Ricordando che la slot ha 2l λ0 .32) 2 G10 b a β10 β10 b a essendo G10 ζ = β10 ωµ ωµ k0 = β10 . segue infine: e e 2 G a πx0 k0 k0 a πx0 = 2. a .33) G k0 a β10 λ0 πx0 = 2.7: Ammettenza equivalente dove G10 ` la ammettenza equivalente del TE10 in guida. 2 si ha infine: (7.29) (7.388 G 3. ad esempio una cavit`. o tra questa e altre strutture.30) 10 = −1 − 1 Y 2G10 Y e quindi: πx0 a 2 β10 2 k0 −2G10 =− b 1 1 · 1.4 Accoppiamento tramite fori L’utilizzo di fori consente di trasferire potenza tra due strutture guidanti.09 = 2.28 2ζ da cui: 1 0.Circuiti in guida d’onda 63 Figura 7.31) Poich` per ipotesi la slot ` risonante.6: Campo diffuso dalla slot Y Figura 7. e Segue: 4 1 |VS |2 2ζ 4πr 2S 1 π Pirr = = = |VS |2 · 0.388 2ζ |VS |2 1 1+ =− k2 Γ G10 π12 2a cos2 β10 l sin2 πx0 |VS |2 β 2 b a D’altra parte 1 Γ (7. in modo controllabile.09 cos2 sin2 G10 β10 b 4 a 7.

Se il foro ` piccolo rispetto e M -M in 2 1 Figura 7. allora queste sono equivalenti ı) a un dipolo elettrico ortogonale (teorema di Ampere) la cui ampiezza J0 ` e proporzionale a (figura 7. poste sui due lati dello schermo totalmente chiuso (figura 7. In particolare si ha un dipolo magnetico di ampiezza M0 dovuto alla risultante delle Mf . e quindi dei dipoli. che esiste nella zona 1 in assenza di foro. ` il campo che arriva e sul foro.Circuiti in guida d’onda 64 Consideriamo allora un foro.35) 7. Dal teorema di equivalenza segue che tale foro pu` essere o sostituito da due distribuzioni opposte di corrente magnetica. . Se poi vi fossero (e in genere ` e cos` anche delle correnti magnetiche ad anello. Hg .34) (7. Si noti che deve risultare: M = + = M0 + J0 Figura 7.5 Teoria di Bethe La causa delle correnti equivalenti.9). per semplicit` circolare.9: Rappresentazione dei vettori M1 = −M2 J1 2 = − J2 1 Spesso i dipoli sono espressi in termini di vettori polarizzazione: 1 Pe = D − 0 E = jω J 1 1 Pm = µ0 B − H = jωµ0 M (7. Tale campo viene detto campo generatore. in uno schermo infia nitamente sottile.8: Correnti magnetiche sui lati dello schermo a λ. e in particolare il campo Eg . l’effetto di tali correnti pu` essere sostituito con quello di sorgenti dio polari poste al centro del foro.8).

37) dove r0 ` il raggio del foro.10). Se l’onda incidente ha ampiezza V . Dalla teoria di Bethe sappiamo che possiamo sostituire al foro una coppia di dipoli per lato. e calcoliamo il coefficiente di trasmissione e riflessione del foro.6 Foro in una parete trasversa Consideriamo una guida rettangolare interrotta da un CEP contenente un foro. Ovviamente tale approssimazione ` opposta a quella di e Kirchhoff in quanto ci troviamo all’estremo opposto per quanto riguarda le dimensioni del foro. y0 ) sono le coordinate del foro (figura 7. in quanto sul CEP il campo H raddoppia rispetto all’onda progressiva.36)  J2 = jω 0 αe Eg n dove i pedici t e n stanno per componenti tangenziale e normale ed ` richiesto e che 1 = 2 . essendo Ez = 0. possiamo calcolare e i dipoli come esattamente proporzionali ai campi generatori Eg . Il dipolo nella zona 2 vale M2 = −αm jωµ0 2V + Z 2 πx0 sin ix δ(r − rP ) ab a (7. il campo sul foro `: e H= 2V + Z 2 πx0 sin ix ab a (7. Hg (approssimazione di Bethe). si polarizzi in maniera equivalente alla polarizzazione di un dielettrico. Se il foro ` circolare (o se Hg ha solo componente in una delle direzioni e di simmetria del foro) si ha (teoria di Bethe):   M2 = jωµ0 −αm Hg t (7.Circuiti in guida d’onda 65 Se il foro ` piccolo.38) dove (x0 . e 7. non vi ` dipolo e + elettrico. Le due quantit` αe e αm sono dette polarizzabilit` del foro e dipendono a a dalla geometria del foro stesso. sotto l’azione del campo esterno. e le due regioni 1 e 2 sono identiche. In particolare. per il modo TE10 . Il nome polarizzabilit` deriva dal fatto ceh a si considera come se il foro.39) . Per foro circolare si trova: 3 αm = 4 r0 3 2 3 αe = − 3 r0 (7.

Circuiti in guida d’onda 66 y x x0 Figura 7. A questo campo va aggiunto (per ottenere il campo riflesso) quello riflesso dal foro.10: Sezione della guida e irradia appoggiata su di un piano di massa. Si ha cos` ı: T = 4jβαm sin2 πx0 ab a (7.43) Γ = −1 + 4jβαm sin2 πx0 ab a .40) −(M · h− )dV = 10 2 πx0 sin ab a 2V + Z V (M2 · h− )dV = 10 (7. a L’ampiezza del TE10 trasmesso ` allora: e M = 2M2 = −αm jωµ0 A+ = − 10 1 2 V y0 (7. di ampiezza −V + .42) in quanto sia M che h10 cambiano segno. Possiamo tenerne conto col teorema delle immagini.41) 2 πx0 sin ab a = = [M2 ] · − = −αm jωµ0 = 2 πx0 sin · − ab a = αm jωµ0 4 πx0 + sin2 V Z ab a 1 2 Allo stesso modo il TE10 riflesso prodotto dal foro vale: A− = − 10 V −(M · h+ )dV = A+ 10 10 (7. a 2V + 2 πx0 sin 2ix δ(r − rP ) Z ab a ma irradier` nella guida indefinita. e quindi la sorgente da utilizzare per il calcolo del campo trasmesso sar` pari al doppio di M2 .

46) A partire da questo valore di Y .11: Ammettenza tra due linee indefinite Possiamo ottenere il valore di Y utilizzando i risultati della teoria di Bethe (7.Circuiti in guida d’onda 67 Il risultato (7.11). e e 10 quindi non trasporta via potenza. Il motivo ` che A− risulta sfasato di 90◦ rispetto a V + . Che il diaframma equivalga a un componente in paralleo ` confermato anche dal fatto e che A+ = A− 10 10 2 .43 fornisce una buona approssimazione del campo trasmesso. e l’ammettenza in questione deve essere puramente reattiva. Una parete infinitamente sottile con un foro equivale infatti ad una ammettenza in parallelo. non vi ` e e e dissipazione. Il valore di Γ per il circuito equivalente di figura 7. ma ha un difetto: risulta |Γ| > 1 e quindi non rispetta la conservazione della potenza.11 vale: Γ= e se |Y | 1 − (1 + Y ) −Y = 1 + (1 + Y ) 2+Y (7. In questo caso particolare ` possibile ottenere un risultato fisicamente sie gnificativo utilizzando un modello della parete con foro.43.45) da cui segue che l’ammettenza (puramente immaginaria) vale: Y = −j ab πx0 sin 2αm β a −2 (7. si pu` calcolare il valore non approssimato o di Γ e si ottiene |Γ| < 1. di valore pari a Y (normalizzato) (figura 7. in quanto il campo elettrico tangente totale ai due lati della parete ` uguale in tutti i e punti2 . Y Figura 7. Poich` la parete ` supposta di conduttore elettrico perfetto.44) 1 (prossimo ad un corto circuito) allora: Γ=− 1 1+ 2 Y −1 + 2 Y (7. Ne segue che le tensioni sulla linea devono essere le stesse.

47) Detti B + e B − le ampiezze dei campi diffusi nella guida 2. con accoppiamento tramite un foro in una parete longitudinale.12).48) 1 2 πx0 + + = − jω 0 αe Z10 cos2 V = BPy 2 ab a . I campi incidenti sono:   Ey = V + 2 cos πx0   ab a  1 2 H = − Z10 V + ab cos πx0 a  x    H = j π V + 2 sin πx0 z ωµ0 a ab a (7.Circuiti in guida d’onda 68 7.13: Geometria del foro e quindi i dipoli nella guida 2 sono tre. x o x0 z Figura 7. si ha: 1 − BPy = − jω 0 αe Z10 2 V+ 2 πx0 cos ab a · 2 πx0 cos ab a = (7.13). 2 1 Figura 7.12: Schematizzazione delle guide Sia x0 l’offset del foro rispetto al centro delle due guide (figura 7.7 Foro in una parete longitudinale Consideriamo ora due guide sovrapposte (figura 7.

49) = − BMz = 1 1 2 πx0 + + jωµ(−αm ) cos2 V = −BMx 2 Z10 ab a π 1 jωµ(−αm ) j V+ 2 ωµa 2 πx0 2 sin ab a · j πZ10 ωµa πx0 2 sin ab a = 1 π = − jωµ(−αm ) 2 ωµa 2Z10 πx0 + + sin2 V = BMz ab a (7. tra le cause dei dipoli J.8 Teoria di Collin Come visto negli esempi. Inoltre non tiene conto dell’ambiente in cui i dipoli irradiano e quindi richiede la perfetta simmetria delle strutture. o M equivalenti al foro anche i campi di reazione.53) da cui segue: tan2 e l’accoppiamento diventa: µαm Z1 − πx0 10 = a −µαm Z10 0 αe Z10 2 π ωµa C = −µαm 1 πx0 1 2 cos2 j ω Z10 a 2 ab (7. Per tenere conto di tali effetti si pu` includere. Si ha infatti: πx0 1 πx0 − (−αm )µ cos2 + αm µ − 0 αe Z10 cos a Z10 a 2 Z10 sin2 πx0 =0 a (7.54) 7. . ovvero i campi prodotti dai dipoli stessi.52) (7.50) Estraendo le ampiezze dei momenti si ha allora:   B + = − 1 Z10 cos πx0 P0 − cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a  B − = − 1 Z10 cos πx0 P0 + cos πx0 Mx0 − j πZ10 sin πx0 Mz0 2 a a ωµa a π ωµa 2 2 ab 2 ab (7.Circuiti in guida d’onda 69 − BMx = 1 1 jωµ(−αm ) − V + 2 Z0 πx0 2 cos ab a · − πx0 2 cos ab a = (7. la teoria di Bethe non consente di rispettare la conservazione delle potenze.51) E’ possibile annullare B + (oppure B − ) realizzando un accoppiatore direzionale.

I termini aggiuntivi dovuti al campo di reazione sono proporzionali ai dipoli e. in fase con essi. si pone allora:  1 2  M2 = jωµ0 −αm Hg + Hr − Hr t (7.55) 1 2  J2 = jω 0 αe Eg + Er − Er n = 1 2 ∗ ∗ ∗ E1 · J2 + H1 · M2 ∗ = (7. LA mancanza della conservazione di potenza nella teoria di Bethe ` dovuta e ai dipoli che sono in quadratura con i campi incidenti e non forniscono quindi potenza. almeno in parte. L’equazione che se ne ottiene .56) 1 2 −jω 0 αe E1 · Eg + Er − Er + 1 2 + jωµ0αm H1 · Hg + Hr − Hr 1 Ma E1 = Eg + Er e quindi rimane: Pinc − Prif l = − 1 2 1 2 jω 0 αe Eg + Er · Er ∗ ∗ + (7.57) 1 2 − jωµ0αm Hg + Hr · Hr in quanto gli altri termini sono immaginari puri.58) 2 1 + Hr · −jωµ0 αm Hg + Hr = − 2 1 −jω 0 αe Er · Eg + Er ∗ 2 1 + jωµ0 αm Hr · Hg + Hr e quindi Pinc − Prif l = Ptrasm (le grandezze di cui si calcola la parte reale sono coniugate). presenti rispettivamente nella zona 1 e 2.Circuiti in guida d’onda 70 Dimostriamo che vale la conservazione dell’energia: Pinc − Prif l = − = 1 2 1 2 ∗ ∗ E1 · J1 + H1 · M1 1 2 Detti Er e Er i due campi di reazione. Allo stesso modo: Ptrasm = − 1 2 1 = − 2 1 2 ∗ ∗ E2 · J2 + H2 · M2 = 2 1 Er · jω 0 αe Eg + Er ∗ ∗ ∗ + = + (7.

cos` come il campo magnetico longitudinale. in modo che quello della zona 1 sia −M0 . Dalla analisi di Bethe (7.42) sappiamo che: A+ = A− = − 10 10 e quindi: M0 = jωµ0(−αm ) Hg − 2 da cui segue: M0 = e: 2 πx0 sin M0 ab a − 2 πx0 sin ab a 1 Z10 (7. e 7. e Poich` quello che interessa ` l’effetto polarizzatore del campo di reazione.9 Foro in una parete trasversa (teoria di Collin) Riesaminiamo ilc aso del foro in una parete trasversa alla luce della teoria di Collin. mentre se ` antisimmetrico non contribuisce al dipolo.61) −1 sin2 sin2 πx0 a Γ = −1 + 2 1 − 2jβαm ab sin2 4jβαm ab πx0 a = 1− 4jβαm ab πx0 a (7. Si noti infine che il calcolo del campo di reazione richiede il calcolo di un campo nel punto dove c’e’ la sorgente. si e e considera come campo di reazione solo la parte simmetrica del campo prodotto dal dipolo. Nel caso di una guida. Ad esempio.62). al contrario del campo generatore.13 ) di una guida rettangolare il campo elettrico del TE10 prodotto dal dipolo viene incluso nel campo di reazione (essendo simmetrico rispetto ai due lati del foro).Circuiti in guida d’onda fornisce cos` un dipolo non pi` in quadratura col campo incidente. non contribuisce al campo di reazione. lo si e include. che ` antisimmetrico.62) . Quindi solo i termini termini in fase con i dipoli sono necessari per la conservazione della potenza. ` e fortemente variabile sul foro e quindi attribuirgli un valore unico non ` ovvio. ad esempio.60) 2 πx0 sin M0 ab a (7. ı u 71 Ovviamente i campi di reazione sono piccoli rispetto a quelli incidenti. Pertanto solo questi vengono conservati. ovvero non e viene incluso nelle (7. mentre il campo magnetico ı trasverso. Tale campo . basta inserire in E r e H r solo i modi che si propagano.59) Bethe M0 2 1 − 2 jωµ0 αm ab sin2 Z10 πx0 a (7. In particolare se tale campo ` simmetrico sul foro. per un foro sulla parete longitudinale (vedi figura 7. Indichiamo con M0 il dipolo nella zona 2.

Appare da questo che la teoria di Bethe ` una approssimazione di ordine pi` basso di e u quella di Collin.65) H = (B + B ) − ab cos πx0 Z1 a 10  x   2  Ey = (B + + B − ) j π sin πx0 ωµa ab a Il doppio di tali campi va sottratto dai campi incidenti.63) che coicide con quella ricavata dalla teoria di Bethe. in quanto alcuni campi o sono discontinui.43) della teoria di Bethe. 7.10 Foro in una parete longitudinale (teoria di Collin) In questo caso. rispetto alla teoria di Bethe. Notiamo anche che se sviluppiamo la (7.Circuiti in guida d’onda e quindi il circuito equivalente corretto ` quello di una ammettenza: e Y = 4jβαm ab 72 2 sin2 πx0 a = −j ab πx0 sin−2 2βαm a (7.62) in serie di TAylor rispetto ad αm . In tal caso occorre conservare solo i campi pari. troviamo immediatamente: A+ = −B + (7. e e Sorge per` il problema di calcolare i campi sul dipolo. ritroviamo.64) A− = −B − poich` le sorgenti sono opposte e la struttura ` simmetrica.66) 2 πx0 πZ10 πx0 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a π ωµa 2 πx0 sin −2 ab a Mz = jωµ(−αm ) V + j 2 π πx0 j sin · ab ωµa a . Quindi:   Ey = (B + + B − ) 2 cos πx0  ab a   2 + − (7. Se indichiamo con A+ e A− le relative ampiezze. ma utilizzando il modello dela ammettenza in parallelo. la (7. al primo ordina. P = jω 0 αe · − 1 2 V+ 2 πx0 cos −2 ab a 2 πx0 cos · ab a (7. occorrono anche i campi nella guida 1.

68) 2 πx0 − cos Mx ab a Si ha quindi un sistema lineare.67) Mx = jωµ(−αm ) − · − 1 2 · (7. Se per semplicit` poniamo x0 = 0.69) .Circuiti in guida d’onda 73 · − 1 2 πx0 πZ10 πx0 2 Z10 cos P −j sin Mz ab a ωµa a 1 + v Z10 πx0 2 cos −2 − ab a πx0 1 2 cos ab a Z10 (7. allora: a   Mz = 0  √2  V+  jωµαm Z ab 10 Mx = 1+ 2 jωµαm 1 = ab Z10 √2   +   P = jω αe V 2 ab 1−jω 0 αe Z10 ab jβαm ab 1+ 2jβαm ab √2 V+ (7. Una volta risolto si inseriscono i risultati in B − e B + della teoria di Bethe per ottenere la soluzione.

e a Pertanto iniziamo lo studio di queste ultime. in × e|S = 0. ma sono sempre presenti perdite nelle a a pareti e fori di accoppiamento (attraverso i quali pu` fluire energia elettroo magnetica) e pertanto le soluzioni libere sono sempre smorzate (cavit` reale). In una cavit` priva di sorgenti. · en = 0. Per analogia utilizziamo come base le autofunzioni del laplaciano:  2 2 en + kn en = 0  · en = 0 (8. sia e che h sono solenoidali e anzi in × e|S = 0. a Tuttavia nelle cavit` reali lo smorzamento ` piccolo rispetto al periodo e a e pertanto il loro funzionamento ` spesso simile a quello delle cavit` ideali.2)  in × en |S = 0 . ∀t possiamo sviluppare il campo elettrico in una serie di Fourier generalizzata rispetto ad un opportuno sistema di base en : e(t) = con Vn (t)en (8. studio che procede in stretta analogia con quello delle guide. ovvero una struttura a in grado di supportare soluzioni libere persistenti non nulle delle equazioni di Maxwell (cavit` ideale). a Nella realt` non esistono cavit` ideali.CAPITOLO 8 Cavit` risonanti a Un volume V vuoto (o riempito di un dielettrico senza perdite) e delimitato da conduttore perfetto (nel seguito saranno considerati quelli elettrici per semplicit`) costituisce un risuonatore elettromagnetico.1) che costituiscono un sistema ortogonale (la dimostrazione ` identica a quella e per le guide) completo. a dove S = ∂V . inserendo poi come perturbazione l’effetto delle perdite.

essendo e Restano da determinare le equazioni per Vn (t) e In (t).4) in cui non si pu`. Moltiplio chiamo per hm e integriamo: −µ0 sIm = = S V hm · × Vn en dV = Vn en · × hm dV Vn Vn k n (8. Ad esempio. Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. 1 kn + In hn × en (8. ∀n. sostituendo e e h nelle equazioni di Maxwell. Inoltre. a e 2 allora kn > 0. a secondo membro. Dalla prima equazione di Maxwell: −µ0 sIn hn = × Vn en (8. pur essendo · en = 0. Se vi sono dipoli elettrici normali non si pu` derivare termine a termine ma in tal caso e non pu` essere o o solenoidale ovunque. Viceversa le operazioni rispetto a t possono essere eseguite sulla serie se possono esserlo sulla somma della serie.Cavit` risonanti a 75 Gli autovalori sono reali positivi (e pertanto anche gli autovettori possono essere scelti reali). ×en ` ortogonale e ompleto.3) · hn = 0. Le serie di Fourier possono essere integrate spazialmente termine a termine ma non derivate in quanto possono addirittura non convergere puntualmente.5) Vn en × hm · dS + S V Il primo integrale vale × hm dV = Vn S · hm × en + hm · E × hm · dS mentre il secondo ` e × en dS = V S hm · en · . utilizziamo le equazioni nel dominio della variabile di Laplace s. Per quanto riguarda h poniamo: hn = h= in quanto l’insieme segue · h = 0. non ` automatico che · e = 0 ma ` richiesta la continuit` della come e a ponente normale della somma e anche sulle pareti. Poich` siamo interessati sia al comportamento e transitorio che a quello a regime. derivare termine a termine.

lungo en e hn . a L’ampiezza della oscillazione dipende poi da Vn (0) e In (0). a meno di e e modifiche nella geometria.6) che sono le equazioni base per l’evoluzione libera del modo n-esimo nella cavit` (ideale o reale). con pulsazione data dalla e n equazione di dispersione ωn = √k0 µ0 e dipende quindi solo dalla forma della cavit`. e non verr` quindi pi` considerato. Tale analogia ` utile per comprendere il e 2 comportamento di una cavit` risonante. e u e che le ampiezze di campo elettrico e magnetico di questi modi si comportano come tensione e corrente di un circuito risonante a costanti concentrate (ovvero come un oscillatore armonico). in una cavit` libera. per cavit` ideale. essere eseguito sulla linea equivalente (il campo pu` eso u o sere sviluppato in serie di autofunzioni). e × in = 0 e cercando soluzioni non S nulle. L’evoluzione libera del modo n ` quindi un’esponenziale non smorzata. Procedendo analogamente. Per cavit` ottenute troncanco una guida d’onda il calcolo a a pu`.1 Cavit` ideali nel dominio della frequenza a Abbiamo visto che in una cavit` ideale sono possibili una infinit` sommabile a a di modi di risonanza (quello a frequenza pi` bassa ` detto fondamentale). scelta una direzione di propagazione. 8. si ottengono tutti gli autovettori. previa normalizzazione sul volume. Il calcolo di kn si ottiene risolvendo a 2 l’equazione 2 e + kn e = 0. Questa equazione ` nient’altro che quella che consente di calcolare il e campo nella cavit` nel dominio della frequenza. ` importana u e te nel caso di accoppiamento tramite spire o dipoli). si noti che per modi TE ` anche possibile avere V = cost e I = 0. alla frequenza ωn . il secondo membro a a ` nullo in entrambe le equazioni (anzi nella seconda lo ` sempre. dai campi in guida (inoltre. inoltre gli autovettori si ottengono.Cavit` risonanti a 76 hn dS = km Vm poich` en ha componente tangenziale nulla sulle pareti (al e contrario di E). · e = 0. possono aversi campi solo a alle frequenze di risonanza (allora il campo non ` unico). E’ immediato che. di e(0) e h(0) (condizioni iniziali). pi` facilmente. Per determinare e le frequenze di risonanza occorre allora determinare per quali frequenze vi ` e campo in cavit`. e per i modi TM V = 0 e . ovvero dalle componenti. Pertanto a nel dominio della frequenza. per la seconda si trova: −µ0 sIn − kn Vn = S E × hn · dS kn In − 0 sVn = S en × H · dS (8.

1. u . La frequenza fondamentale di risonanza corrisponde quindi al modo col kt pi` piccolo. con l’asse z come in figura.Cavit` risonanti a e I = cost). I coefficienti di espansione sono ora soluzione di: −jωn µ0 In − kn Vn = 0 kn In − jωn 0 Vn = 0 77 (8. ovvero: kz = pπ ⇒ kz = pπ con p > 0 intero 2 (8. V (z) = e V (0) cos kz z − jZ0 I(0) sin kz z. L’andamento del campo l Figura 8. 8.2 Risuonatore coassiale Il calcolo di frequenze e modi di risonanza pu` essere ottenuto a partire dalla o linea di trasmissione equivalente (figure 8. Le condizioni al contorno V (0) = V ( ) = 0 impongono sin kz = 0.8) ovvero le energie (o pseudo-energie) elettrica e magnetica in tutto il risuonatore sono uguali.2). e soddisfaωn µ0 no la relazione Vn = −j kn In = −jζIn .10) 2 2 2 In termini di ω si ha ω 2 = c2 k 2 = c2 (kt + kz ) = c2 ktnm + pπ . Notiamo infine che dal teorema di Poynting segue: 1 4 0 V |E|2 dV = V 1 µ0 |H|2 dV 4 (8.7) 2 2 soluzioni che esistono solo se ωn 0 µ0 = kn e allora non sono uniche. Quindi campo elettrico e magnetico sono ovunque in quadratura. In particolare la normalizzazione dei modi ` tale e che: 1 1 Wtot = 2 · 0 |Vn |2 = 2 · µ0 |In |2 (8.1: Cavit` risonante a elettrico trasversale ` Et = V (z)e(t) dove.9) 4 4 8.

3 Il metodo della risonanza longitudinale Il calcolo diretto degli autovalori e autofunzioni di 2 pu` essere abbastano za complesso. Pertanto le frequenze di risonanza e si possono ottenere come le frequenze.11) che nel suo complesso costituisce la soluzione libera. Pertanto ogni termine della trasformata di Laplace di e(t). Se applichiamo in serie un generatore VG . ` la componente n-esima e della funzione di trasferimento (a meno dei valori di an e bn ). Tale problema ` ovviamente equivalente ad un problema di soluzione forzata. Da tale rappresentazione si vede una propriet` delle soluzioni risonanti: se il forzamento a ` una sorgente a frequenza ωn . ovvero l’equazione che ha per soluzioni le frequenze di risonanza. per cui la risposta ` infinita. mentre h1 = k11 ×e1 . Sulla linea di trasmissione equivalente tale criterio ` di e e applicazione immediata. Si consideri la sezione AA della linea (figura 8. almeno per le risonanze riconducibili a linee di trasmissione. Abbiamo visto che la soluzione libera in un risuonatore ` e e(t) = Vn (t)en e corrisponde ad opportune condizioni iniziali.3). − → Z +Z ← − − → essendo Z e Z le impedenze di ingresso delle due parti della linea. r l 1 1 2 2 ovvero A = 2π R2 . automaticamente normalizzato.Cavit` risonanti a 78 Z0 k z z l Figura 8. viste da . Esiste tuttavia un metodo che consente di scrivere rapidamente “l’equazione di dispersione”. con e forzamento impulsivo. che vale (si ricordi la forma delle soluzioni libere per Vn e In ): E(s) = an s + bn e 2 n s2 + ω n (8. si ha una corrente pari a ←VG− . il corrispondente termine cresce linearmente e con t e la sua soluzione a regime ` infinita. log R1 R 1 8. nel dominio della frequenza.2: Linea di trasmissione equivalente I campi sono e1 = A 1 sin πr ir con A tale che A2 2π R12 r12 rdr 0 sin2 πz dz = 1.

Se infatti sia Z e sia Z sono diverse da zero allora la prima condizione equivale a: ← − − → 1 Y +Y 1 ← − − → 0= ←+− = ← − ⇒ Y +Y =0 − → − → Y Y Y ·Y (8.13) e viceversa. a e quella frequenza.3: Linea di trasmissione equivalente AA . ← − − → Alle frequenze per cui almeno una delle Z . Si noti che ← − − → le due condizioni sono in genere equivalenti. In tal caso ` necessario considerare l’altra equazione che. che a o per` ora non converge fino al bordo in quanto la componente tangenziale del o campo elettrico ` diversa da zero. Z ` nulla la condizione sulle e ← − ammettenze non pu` essere verificata. Resta il caso in cui entrambe le Z .4 Cavit` reali a Anche nelle cavit` reali il campo pu` essere espanso in serie di Fourier. Notiamo infine che la sezione AA pu` essere scelta ad arbitrio (si veda o in proposito la dimostrazione negli appunti di propagazione . Inoltre tale rappresentazione ` utile solo e e . ha uno zero. Le frequenze di risonanza sono quindi quelle per cui: − → Y +Y ← − − → ← − − → Z + Z = 0 oppure Y + Y = 0 (8.Cavit` risonanti a 79 A A’ Figura 8. 8. Si vede che tali impedenze sono definite dalla convenzione dell’utilizzatore e prescindono dalla scelta del riferimento.12) che prendono il nome di condizioni di risonanza longitudinale. o − → Z sono infinite. Analogamente collegando un generatore di corrente IG in parallelo si ha una tensione ←IG− .

u a dovuto alle perdite. In entrambi i casi tale campo contiene un a contributo dipendente da In e uno indipendente (nullo nel caso di perdite nelle pareti). ` piccolo solo se le perdite sono piccole. a e Cominciamo a considerare il caso di perdite nelle pareti assumendo la condizione di Leontovich: 1+j Etan = H × in (8. Il termine di forzamento delle equazioni del modo n diventa allora: 1+j σδ In hn × in × hn · dS = 1+j In σδ |hn |2 dS (8. Il suo Wn Wn significato segue da: Pdn = − dWn dWn Pdn dt ⇒− = dt = dt Wn Wn τn (8.Cavit` risonanti a 80 se le perdite sono piccole. Come a a gi` detto il primo effetto ` l’accoppiamento tra i modi.17) essendo Wn l’energia immagazzinata.15) σδ essendo σ e δ conducibilit` e profondit` di penetrazione delle pareti. Tuttavia ` ragionevole a e e che tale accoppiamento (che ` la potenza mutua che fluisce nelle pareti) sia e piccolo rispetto alla energia dei modi e quindi possiamo assumere (e lo faremo sempre nel seguito) risonanze indipendenti. Il rapporto Pdn ` dimensionalmente una frequenza. Inoltre l’accoppiamento tra i modi. mentre l’altro ` il termine di sorgente.14) Il campo E sulle pareti pu` essere diverso da zero a causa della conducibio lit` finita o a causa di aperture. allora ha interesse solo il modo n e per esso H In hn . Si ottiene quindi come forzamento e (1 + j)µ0 In Pdn . Infatti solo in tal caso ad ogni frequenza si eccita al pi` un solo modo (della cavit` ideale).16) S S Conviene legare il coefficiente di In alla potenza dissipata nelle pareti dal modo n: Pdn = 1 ∗ In hn × in × In hn · dS = 2σδ S 1 1 2Wn = |In |2 |hn |2 dS = |hn |2 dS 2σδ 2σδ µ0 S S (8. Quello dipendente da In modifica i poli della risposta e quindi il comportamento della cavit`. Ci` significa che se ω ` prossimo o e a ωn .18) . e Torniamo alle equazioni del modo n in cavit`: a −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S E × hn · dS (8.

con x > 0. Le equazioni dei modi diventano: n −sµ0 In − kn Vn = (1 + j) ωQµ0 In n kn In − s 0 Vn = 0 (8.24) e sostituendo (prendiamo solo il segno positivo): ωn 1 x 1 − ωn + − 2 2Qn 2Qn 2 Qn (8. Si vede quindi che ci sono due effetti: s jωn − j ωn − (1 + j)ωn xωn ωn − + 2 2Qn 2 Qn .19) dove ωn e Wn sono calcolati per la cavit` ideale e Pdn sui campi della mea desima.23) 1 (piccole perdite nel dielettrico) allora: 1 2j − 2 1 − jx Qn 1+j x− 2 Q2 n 1+j x 1 −j 2 2 Qn (8. Cone viene adimensionalizzare τn introducendo il fattore di merito Qn = ωn τn che ` una misura adimensionale delle perdite relative al modo n.22) (jωn ) 1 2j − 2 1 − jx Qn (8. Si trova: e Qn = ωn Wn Pdn (8.20) L’equazione di dispersione ora cambia e diventa: −s 0 −sµ0 − (1 + j) ωn µ 0 ωn 2 2 + kn = 0 ⇒ s2 + (1 + j) s + ωn = 0 (8.Cavit` risonanti a 81 dove τn ` la costante di tempo del decadimento di energia del modo n.21) Qn Qn Finora abbiamo considerato dielettrici ideali. L’equazione di idspersione in presenza di perdite sia sulle pareti sia nel dielettrico diventa quindi: s2 + con soluzione: s=− Se x (1 + j)ωn 2Qn 2 2 2jωn ωn (1 + j)ωn − =− 4Q2 1 − jx 2Qn n 2 (1 + j)ωn s ωn + =0 Qn 1 − jx (8.25) L’ultimo termine in parentesi quadra pu` essere trascurato (Qn o 1) rispetto al primo. ma la presenza di (piccole) perdite nel dielettrico pu` essere tenuta in conto molto facilmente sostituendo o sostituendo ovunque 0 con 0 (1 − jx). E’ evidente che al crescere di Qn migliorano le approssimazioni introdotte.

Uno smorzamento delle oscillazioni. Pu` essere utile introdurre un fattore di merito dovuto alle sole perdite nel o dielettrico1 : ( eq ) 1 Qd = = (8. Quindi la riduzione della frequenza di risonanza ` sostanzialmente e proporzionale all’incremento di volume della cavit` stessa. dovuta alle perdite sulle pareti. a La riduzione della frequenza di risonanza a causa della conducibilit` finita a σ delle pareti pu` essere facilmente giustificata. Essendo |Ep |2 = si ottiene V 2Sδ La riduzione percentuale della frequenza di risonanza vale Qn = ∆ωn 1 Sδ = = ωn 2Qn V Poich` il campo penetra nella parete per una profondit` δ. Una riduzione della frequenza delle oscillazioni libere. a 1 Wem Si pu` dimostrare che Qd = ωn P dielettrico . dovuto ad entrambe le perdite. δ la profondit` di penea a trazione nelle pareti ed |Ep | il campo elettrico tangente alle pareti stesse. il prodotto Sδ e a rappresenta l’incremento di volume della cavit` a causa delle perdite sulle a pareti. 2. Una stima molto grossolana o del fattore di merito ` e − ωn T Qn = essendo V ed S volume e superficie della cavit`. Si noti esplicitamente che i a fattori di merito (se le perdite sono piccole) si calcolano sulla cavit` ideale.27) QT Qn Qn n n n L’ampiezza del campo in cavit` varia come e 2QT . ovvero Qn ` la costante a e ω di tempo di decadimento della energia in cavit`.26) n x ( eq ) e un fattore di merito totale: 1 1 1 = + d (8.Cavit` risonanti a 82 1. o n dm 1 µ |I |2 V 2 0 n ωn 1 σ|Ep |2 Sδ 2 1 σδ 2 |In |2 = ωn µ 0 2σ .

32) in quanto di hn pesa la sola parte ortogonale a in . Il termine di e a forzamento vale invece: S E × hn · in dS = S (−in × M ) · (hn × in )dS = S M · hn dS (8.5 Cavit` alimentate a L’analisi di una cavit` alimentata richiede la considerazione anche della struta tura di alimentazione. assumendo eccitazione monomodale): (1 + j) µ 0 ωn In Qn (8.Cavit` risonanti a 83 8.30) L’integrale di E L vale. e tramite la normale entrante −in . Le equazioni per il a modo n sono: −sµ0 In − kn Vn = kn In − s 0 Vn = 0 S−S E L × hm · dS + S E M × hn · dS (8.31) dove Qn ` il fattore di merito relativo alla conducibilit` finita.33) Supponiamo in questo paragrafo il dielettrico ideale. Le eventuali perdite nel dielettrico possono essere tenute in conto modificado la costante dielettrica. Indicato con Gn tale ultimo integrale. la quale carica la cavit` medesima (analogamente a a quanto visto nel corso di propagazione per i risuonatori in linea di trasmissione). si trova allora. legato alla corrente magnetica M . Ruisulta quindi L Etan = −in × M + Etan (8. Su S − S ` presente il campo elettrico E L (dato dalla condizione di e Leontovich) del conduttore non perfetto. su una parte S della superficie totale della cavit`. mentre su S risulta: M L Etan = Etan + Etan (8.28) in cui il vettore dS = in dS esce dal risuonatore. una corrente magnetica M 2 . per il modo n: ω −µ0 jω + (1 + j) Qn In − kn Vn = Gn n kn In − j 0 ωVn = 0 2 (8.29) M dove Etan ` il termine di forzamento. come nel paragrafo precedente . Supponiamo allora di avere. Possiamo comunque suddividere il problema in due parti ed occuparci preliminarmente dell’effetto di una corrente (vera o equivalente) nella cavit` a chiusa come sorgente.

Posto D n (ω) = ω − ω n − j 2Qn .35) Qn Qn Qn Se ci limitiamo a considerare la risposta vicino a ωn allora: Dn (ω) 2ωn (ω − ωn ) + 2 ωn ω2 ωn − j n = 2ωn ω − ωn − Qn Qn 2Qn −j ωn 2Qn (8. che possiamo esprimere come: Dn (ω) = ω 2 + (1 − j) ωωn ωωn ωωn 2 − ωn = (ω − ωn )(ω + ωn ) + −j (8.38) Dn   D (ω) =0 2ω D (ω) n n n (8. Risolvendo si trova (il determinante del sistema ` − 0 µ0 Dn (ω)): e  k n Gn 2  Vn = Dn (ω) c  jωGn In = jωn0 Vn = µ0 Dn (ω) k   D (ω) = −jω jω + (1+j)ωn − ω 2 n n Qn (8. per ω = ω n . si trova:  c n  Vn = 2 DG(ω)  n In = j 2µ Gn (ω) (8.37) La risposta ` ovviamente risonante.36) Il picco della risposta si ha ad una frequenza pari a: ω n = ωn 1 − 1 2Qn (8.Cavit` risonanti a 84 in cui si ` sostituito jω (frequenza di M) ad s in quanto il forzamento fissa la e frequenza di funzionamento.34) La risposta dipende quindi da Dn (ω).40) ed ` facile verificare che soddisfa la relazione: e (ω3 − ωn )2 = ωn 2Qn 2 (8.41) . dato da: e D n (ωn ) = ωn 2Qn vicina alla frequenza di risonanza libera e pari alla frequenza di risonanza ωn calcolata tenendo conto anche delle perdite. con un picco.39) La frequenza ω3 per cui la risposta scende di 3dB si trova imponendo: D n (ω3 ) 2 = 2 D n (ωn ) 2 =2 ωn 2Qn 2 (8.

46) M0 non va raddoppiato per avere Gn . e a supponiamo. Il modo della cavit` `: ae z L Figura 8. accoppiata tramite un foro piccolo ad una guida rettangolare di alimentazione.45) Mettiamoci ad una frequenza ω prossima a ckn .4: Cavit` rettangolare a 4 πz πx sin sin iy abL L a en = con kn = hn = 1 kn π 2 L (8.4) con fattore di merito pari a a Q (in genere molto elevato). per semplicit`.44) + π 2 a e. Sia M0 l’ampiezza del dipolo magnetico lungo ix nella cavit`. a . 4 8. di conseguenza: 4 π πz πx π πz πx − cos sin ix + sin cos iz abL L L a a L a (8.6 Accoppiamento guida-cavit` tramite fori a Consideriamo una cavit` rettangolare (figura 8.43) Per ω = ω3 la risposta ` anche sfasata di π rispetto al valore per ωn e 4 π (precisamente di − 4 per ω3 < ωn e di π per ω3 > ωn ). in quanto Gn dipende dalla corrente magnetica nella cavit` chiusa.Cavit` risonanti a ovvero: 85 ωn 2Qn ω La lunghezza totale di banda a 3dB ` quindi Qn e quella relativa: e n ω3 = ωn ∆f 1 = fn Qn (8. e sia Vi l’ampiezza del TE10 incidente. di dimensioni a × b.42) (8. Allora 3 : a × en = Gn = −M0 3 1 kn 1 kn 4 π abL L (8. il foro centrato.

50) Z10 ab ` il valore che prevederebbe la teoria di Bethe. ω con ω n . di interesse per la teoria di Collin. tale campo vale: In hn = j j Gn hn = (−M0 ) (−1) 2µ0 D n (ω) 2µ0 D n (ω) π kn L 2 4 ix abL (8.Cavit` risonanti a 86 Noto Gn si ottiene il campo magnetico in cavit`. in A e B.52) L’ultimo termine ` molto pi` grande del penultimo. ed in particolare il campo a risonante.49) dove: 2VL 2 (8. che pu` quindi essere e u o trascurato. L’equazione o per il dipolo M0 diventa allora: 2 1 4 M0 = jωµ0(−αm ) Hg + M0 2− ab Z10 abL da cui: b M0 = M0 π kn L 2 j M0 2µ0 Dn (ω) (8. e La presenza del fattore D n (ω) in M0 produce una variazione di M0 con la frequenza.53) . b M0 = −jωµ0 αm Poniamo: M0 = con A = b b M0 M0 D n (ω) = 1 + jAαm + αm B Dn1(ω) (1 + jαm A)Dn (ω) + αm B (8. Sostituendo D n (ω) si ottiene infine: M0 = ωn (ω − ω n ) − j 2Qn b M0 D n (ω) + jαm A(ω − ω n ) + αm Aωn 2Qn + αm B (8. che per` non interessa.48) 2j 1 jωµ0αm 1 − 1+2 ab Z10 2µ0 Dn (ω) L π kn L 2 −1 (8. avendo approssimato.51) 2ω n µ0 abZ10 eB= 2ω n abL π kn L 2 . M0 ha quindi un picco alla frequenza per cui si annulla la parte reale.47) cui andrebbe aggiunta la componente z. che ` pari a: e ωr = ω n − αm B (8. Se calcolato nel foro.

4 .58) (8. Infatti da V e∗ · 2 en dV = n La presenza dell’accoppiamento riduce quindi il fattore di merito del risuonatore.54) jαm A(ωr − ω n ) = jαm A(−αm B) Quindi M0 QA n ωn 2QA n b M0 Dn (ω) ω ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n (8.7 8.55) = − αm A(−αm B) .Cavit` risonanti a 87 Essendo αm > 0.60) 8. dovuta all’accoppiamento (la cavit` ` in realt` pi` grande).1 Dimostrazioni Gli autovalori del laplaciano sono reali positivi Gli autovalori del laplaciano in una cavit` sono reali positivi (e pertanto a anche gli autovettori possono essere scelti reali).56) Il coefficiente di riflessione nella guida pu` essere calcolato come: o Γ = −1 + VD Vi (8. e pertanto allarga la banda utile.59) b M0 2 = −jωµ0 αm Vi Z10 2 ab (8.57) essendo VD l’ampiezza del TE10 prodotto dal dipolo: VD = −M0 Sostituendo: Γ = −1 − con: b 2 M0 Dn (ω) ω ab Vi ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n 2 ab (8.7. Allo stesso modo anche dove ` definito da e l’ampiezza del modo eccitato in cavit` risulta risonante: a Vn = − πc c Gn = 2 D n (ω) 2kn L b 4 M0 ω abL ω − (ω n − αm B) − j 2QnA n ωn 2Qn 4 (8. e ae a u Nel terzo termine possiamo porre ω ωr e tale termine diventa quindi: (8. si ha quindi una ulteriore riduzione della frequenza cui la risposta ` massima.

Allora en = − Φ con 2 Φ = 0. essendo il primo membro pari a − V e∗ · × × n 2 × en dV = S en × × en · dS − V | × en | dV .62) = − 2 = kn en · em dV = V 2 en · em dV = kn δnm Quindi k1 ×en ` un sistema ortogonale (oltre ad essere ben definito essendo e n kn = 0). Dalla completezza di en segue × h = 0. φ = cost. ∀n. ovvero h = − φ. essendo per costruzione · en = 0. ovvero il solo secondo integrale. a a Il suo gradiente ` nullo. allora kn > 0. questa ` vera solo per campi h solenoidali.3 Solenoidalit` del campo elettrico a Dimostriamo che il campo elettrico ` solenoidale.Cavit` risonanti a 88 2 −kn V |en |2 dV segue che. questo implica Φ costante sul contorno. Invece. e . se il contorno ` connesso. la Φ dovr` essere costante dappertutto. e 2 si ha φ = 0. Ma le condizioni al contorno (assenza del campo elettrico tangenziale) richiedono ∂Φ =0 ∂c e. per le condizioni al contorno. e il primo integrale nullo per le condizioni al contorno. per la completezza.7. e 8. e e 8. e il sistema ` completo (altrimenti occorre aggiungere φ alla espansione). Infatti a e 2 autofunzioni con kn = 0 richiedono che per esse × en = 0 (vedi (8. Poich` anche · h = 0. e Infatti se V h · × en dV = 0. segue che ` nullo S en × h · dS + V en · e × hdV . e quindi questa non ` una autofunzione. si ha: 2 kn = V | V |en |2 dV × en |2 dV (8. allora in · h = 0.61) ). ` ortogonale e completo.61) 2 Se in particolare il contorno della cavit` ` connesso. Per le e propriet` delle funzioni armoniche.2 Completezza dei vettori di base × en . Per e × em dS + 2 Dimostriamo che l’insieme dei vettori la ortogonalit` si ha: a ( V × en ) · ( × em ) dV = S en × V V en · × × em dV = (8. Se le pareti sono di CEP.7.

1) converge puntualmente sulla superficie S. .63) Integrando sulla cavit`.64) avendo usato la (8. segue ψm ( V · e) dV = S ψm e · dS − Vn S ψm en · dS (8.65) nella (8. Sostituendo (8. per il che basta che e sia continuo sulla superficie.64).65) essendo · en = 0 e avendo ancora usato il teorema della divergenza. Possiamo sviluppare l’ultimo integrale come ( ψm )·en dV = V V ·(ψm en ) dV − V ψm ( ·en ) dV = S ψm en ·dS (8. e usando il teorema della divergenza. e scambiando i termini. e calcoliamo · ψm e = ψm ( · e) + ψm · e (8.Cavit` risonanti a 89 Consideriamo l’insieme di funzioni ψm costituenti un sistema completo. segue a S ψm e · dS = ψm ( V · e) dV + Vn V ( ψm ) · en dV (8.1) e integrato termine a termine la serie di Fourier.66) ovvero ψm ( V · e) dV = S ψm e − Vn en · dS = 0 (8. Dalla completezza delle ψm segue · e = 0.67) se la serie di Fourier (8.

1 Modi ibridi Nelle guide metalliche esiste una base ortonormale costituita da modi TE e TM rispetto all’asse della guida. dove β ` da determinare.1) dove k 2 = ω 2 µ ` costante e n(t). sia φ che Ψ variano come onde del tipo e jβz . a La parte variabile con t soddisfa a: 2 t 1 φ Ψ + n2 k 2 − β 2 i φ Ψ =0 (9. I modi di tali strutture sono pertanto modi ibridi. e . Tuttavia il valore di β per uno stesso modo deve essere lo e stesso in tutta la sezione trasversa. In e e ogni parte omogenea. In strutture pi` generali. Nel seguito ci limiteremo a considerare strutture omogenee (eventualmente solo a tratti) lungo z 1 . con Ez = 0 e Hz = 0. indice di rifrazione.2) Non ` una vera limitazione in quanto ogni struttura variabile pu` essere approssimata e o con una costante a tratti. ` costante a tratti. purch` i tratti siano sufficientemente piccoli. questo non u ` pi` vero in quanto (salvo casi particolari di simmetrie) i campi TE e TM non e u soddisfano separatamente le condizioni al contorno.CAPITOLO 9 Strutture guidanti inomogenee 9. invece. In tal caso i potenziali di Hertz soddisfano all’equazione delle onde: 2 φ Ψ + k 2 n2 (t) φ Ψ =0 (9. pena lo “scorrimento” dei campi all’interfaccia e quindi l’impossibilit` di soddisfare le condizioni al contorno.

2 t φ.1: Vettori rispetto alla superficie della guida β 1 Ovviamente su un CEP si deve avere Ψ = 0.1) di ic · Et ⇒ Continuit` di − ω βn2 ∂Ψ + a a ∂c i 4. la cui soluzione ` β = β(ω). Continuit` (figura 9. D’altra parte la soluzione generale per φ e Ψ dipende da quattro costanti per ogni zona omogenea (due per φ. ∂n 2. − ω n2 ∂Ψ + ∂Ψ = 0 (con n2 i ∂n i ∂c indice del materiale a contatto col CEP). r Si hanno quindi in generale quattro condizioni al contorno per ogni interfaccia. Inoltre all’infinito ` richiesto che Ψ e e φ siano o 1 in modo da avere modi confinati. due per Ψ) e il sistema ` determinato. e In particolare tali condizioni sono: 1.Strutture guidanti inomogenee 91 in ogni regione omogenea dove n2 (t) = n2 . ∂φ . e Nel caso di modi TE o TM puri si avrebbero due costanti e tre condizioni . Continuit` di Ez ⇒ Continuit` di a a n2 k 2 −β 2 i Ψ n2 i = 1 n2 i 2 t Ψ.3)  Ht = t Ψ × iz + 1 (−jβ) t φ  jωµ    n2 k 2 −β 2 1 Hz = − jωµ 2 φ = − i jωµ φ t forniranno l’equazione di dispersione. Continuit` di Hz ⇒ Continuit` di n2 k 2 − β 2 φ = a a i 3. ωµ ∂c Figura 9. Continuit` di ic · Ht ⇒ Continuit` di a a ∂Ψ ∂n + β ∂φ . e le condizioni al contorno sui i campi:  1  Et = jωn2 (−jβ) t Ψ − t φ × iz  i   n2 k 2 −β 2  E =− 1 2 i 2 z t Ψ = − jωn2 Ψ jωni i (9.

Consideriamo in particolare modi TM. e quindi una soluzione. Si ha:  d2 Ψ 2 x<0 χ2 = n2 k0 − β 2  dx2 + χ2 Ψ = 0 (9. 9.5) 2 Per x > 0 occorre un campo confinato e quindi deve essere γ 2 > 0 (β 2 > k0 ): Ψ = Be−γx γ>0 10 γ (9.2 Piastra dielettrica Vogliamo determinare i campi associati ad una piastra dielettrica (figura 9. Notiamo infine che il calcolo di β e del campo ` in genere tutto quello e che interessa in quanto per modi ibridi l’impedenza non ha pi` neanche il u significato limitato che aveva per i modi TE o TM. `: e Ψ = A sin χ(d + x) (9. poggiata su di un CEP.2) di spessore h. I campi sono quindi confinati in una striscia di spessore I possibili valori di β possono essere calcolati dalle condizioni di continuit` a per x = 0. a meno e ∂ che i campi non siano costanti lungo il contorno ∂c = 0.2: Piastra dielettrica da y sono possibili modi TE o TM puri.6) nel vuoto. In tal caso si hanno due equazioni e due incognite.7) . Modi TE o TM sono quindi possibili ma devono essere costanti rispetto a c. Se ci limitiamo a campi indipendenti ε0 n2 ε0 CEP x y d Figura 9. che sono: (−χ2 A sin χd) = γ 2 B χA cos χd = −γB 1 n2 (9. che soddisfa anche alla condizione sul CEP.Strutture guidanti inomogenee 92 (un campo longitudinale ` nullo) e quindi un sistema senza soluzioni.4)  d2 Ψ 2 2 2 2 −γ Ψ= 0 x>0 γ = β − k0 dx2 Per x < 0 la soluzione.

In tal caso β k0 .10) e quindi non vi sono soluzioni.11) La lunghezza d’onda corrispondente pu` essere grande rispetto a d se n2 1.8) (9. a qualunque frequenza (la “free quenza di taglio” del TM0 ` quindi nulla). il modo non esiste (non va inserito nella rappresentazione modale del campo). In quest’ultimo caso si ha per`: o χ tan χd = −j |χ| (−j tanh |χ| d) = − |χ| tanh |χ| d < 0 (9. Occorre per` o o 2 2 distinguere il caso χ > 0 da quello χ < 0 ⇒ χ = −j |χ|. Al crescere della frequenza vi sono e poi altri modi. Se un modo guidato esiste. e 2 .9) Tale equazione pu` essere risolta come intersezione di due curve.12) √ Pertanto γd n2 − 1x0 d e β nk0 . Per ω −→ ∞ si ha invece χd 2 2 2 2 (χd) (n − 1)(x0 d) . Si vede e quindi che vi ` sempre un modo guidato. Al di sotto della sua frequenza di taglio. ovvero il modo si estende in tutto lo spaπ + pπ e quindi zio. invece.Strutture guidanti inomogenee 93 Questo sistema omogeneo ha soluzioni non banali solo se il suo determinante ` nullo. Il valore di β varia in modo omogeneo in [k0 . nk0 ] dando luogo al diagramma di Brillouin in figura 9. Si ricava quindi e l’equazione di dispersione: χ tan χd = n2 γ cui va aggiunta l’uguaglianza di β: 2 χ2 + γ 2 = (n2 − 1)k0 (9.4. o mentre in una guida chiusa ` sempre dell’ordine di grandezza delle dimensioe ni trasverse. La seconda curva ` un cerchio di raggio crescente con la frequenza. E’ facile vedere che il modo TMp esiste per frequenze tali che: √ n2 − 1k0 d ≥ pπ (9. si propaga. ovvero se le due equazioni sono proporzionali.3) da intersecare sono2 : χd tan χd = n2 γd (χd)2 + (γd)2 = (n2 − 1)(k0 d)2 (9. Resta allora χ2 > 0 e le due curve (figura 9. Vicino al cut-off si ha γd 0. ovvero il modo ` quasi completae mente confinato nel dielettrico. Per comprenBasta considerare χ > 0 in quanto ad ogni tale soluzione ne corrisponde una con χ opposto ma che ` esattamente la stessa soluzione (in termini di campo). Si noti che stiamo parlando della esistenza di tali modi e non del tipo di propagazione.

3: Relazione tra γd e χd Figura 9.4: Diagramma di Brillouin .Strutture guidanti inomogenee 94 γd χd π/2 π 3π/2 2π Figura 9.

La decomposizione in onde piane suggerisce l’esistenza di altri campi associati a tale struttura. L’angolo di incidenza (figura 9.5) vale: sin θi = β β2 + χ2 = β ∈ nk0 1 . per`. Occorre quindi sempre considerare una sovrapposizione (integrale) di tali “modi” per avere campi che esistono da soli. esaminiamo la struttura del campo nella piastra. Il confinamento ` quindi e e Figura 9. Sono quindi possibili tutti i valor di β tali che β 2 < k0 (si ha cio` uno spettro continuo di valori di β). con vettori di propagazioe ne ( χ. Un modo radiativo o evanescente non pu` esistere da solo. E’ facile convincersi che questi sono i vettori di onde piane incidenti e riflesse dalla interfaccia. cade la richiesta γ 2 > 0 (non sono cio` confinati) e anzi o e sono caratterizzati da γ < 0 (β < k0 ).Strutture guidanti inomogenee 95 dere il meccanismo fisico di confinamento del campo in una struttura aperta. Avremo quindi modi con β e reale minore di k0 (detti modi radiativi) e modi con β immaginario (modi evanescenti). 0. Poich` le condizioni sono sempre due ma ora le incognite sono tre.15) in quanto le condizioni all’infinito non eliminano nessuna delle due soluzioni. Infatti ` pensabile avere vettori con angolo di incidenza e superiore all’angolo limite e quindi campi trasmessi attraverso l’interfaccia. . Per tali campi.14) ed ` quindi sempre maggiore dell’angolo limite. Prendiamo ad esempio Ex : Ex = A cos χ(d + x)e−jβz = A jχd j(χx−βz) e e + e−jχde−j(χx+βz) 2 (9. in quanto un fluso so di potenza reale attraverso l’interfaccia richiede β complesso e non reale o immaginario puro. vi sono e 2 sempre soluzioni.5: Angolo di incidenza dell’onda all’interfaccia legato al decadimento reattivo del campo all’esterno del dielettrico. β).13) Il campo ` quindi la somma di due onde piane.1 n (9. In tal caso per x > 0 deve essere: Ψ = B1 e−j|γ|x + B2 ej|γ|x (9.

uno u sui “modi” radiativi e uno su quelli evanescenti). e quindi nella espansione del potenziale di Hertz-Debye per z > 0 sar` presente un integrale del tipo (al di a . Poich` stiamo studiando la propae gazione rispetto a z. ` costituita da due parti: una somma finita sui modi guie dati e un integrale sullo spettro continuo (pi` esattamente due integrali.Strutture guidanti inomogenee 96 9. che parte da z = −∞. Per capire meglio i modi leaky. e quindi per x −→ ∞ deve avere un valore infinito per il campo. come una piastra dielettrica. che non soddisfano le condizioni per x −→ ∞ e. Un modo (vero) ` una soluzione a regime rispetto a z. Tuttavia sono utili vicino alla piastra dielettrica e soprattutto in presenza di discontinuit`. Se una tale soluzione esiste per z −→ ∞ (pur attenuandosi rispetto a z) deve aver irradiato una quantit` infinita di enera gia. e quindi un sistema che “evolve” rispetto a z (con cause che si trovano ad una ascissa z inferiore rispetto a quella che stiamo considerando) possiamo usare gli stessi concetti di soluzione transitoria e soluzione a regime rispetto a z. corrispondente a raggi che incidono sulla parete prima dell’angolo limite e che quindi irradiano energia nello spazio (ovvero trasferiscono energia dalla piastra dielettrica verso l’infinito) attenuandosi rispetto a z. partiamo dai concetti di soluzione “transitoria” e soluzione “a regime”. E’ per` e o possibile sostituire l’integrale sullo spettro continuo con una somma finita di soluzioni della equazione di dispersione. Ovviamente. Un “modo” leaky ` precisamente questa soluzione transitoria considerata e a regime. ovvero dove occorre la espressione a completa del campo. detti modi leaky. ovvero per z −→ ∞. E’ evidente che una tale rappresentazione ` molto pi` complessa di quella relativa. a e u una guida chiusa. queste soluzioni non possono descrivere il campo per tutti i valori di x. ad esempio. in cui il campo ` una somma numerabile di modi. e Se per` consideriamo una struttura guidante che inizia a z = 0 (ad esempio o con una discontinuit` o con una sorgente). In una discontinuit` o a a a z = 0 vengono prodotti modi radiativi. In altri termini chiamiamo modo “leaky” una soluzione non fisica della equazione di dispersione. che descrive per` una situazione fisica di transitorio rispetto a z o e pu` quindi essere usata sui problemi di discontinuit`.3 Modi leaky La rappresentazione completa del campo di una struttura aperta. anzi. tendono a crescere indefinitamente per x −→ ∞. vi sar` presente in essa anche una a a soluzione transitoria. che sono ben noti per un sistema dipendente dal tempo (ovvero che evolve nel tempo).

frequenza normalizzata. nelle applicazioni.17) che possiamo risolvere ancora per via grafica (figura 9. i modi leaky sono soluzione della equazione di dispersione con γ < 0. La prima funzione ` sostane w u π/2 π 3π/2 2π Figura 9. 9. con u = χd e Vs2 = (n2 − 1) (k0 d)2 .6).16) Questo integrale pu` essere sostituito da una somma numerabile di modi o leaky (che. Poniamo allora w = −γ e riscriviamo le equazioni di dispersione TM normalizzandole: 1 w = − n2 u tan u 2 u 2 + w 2 = VS (9. Se consideriamo le varie circonferenze di figura vediamo che la prima non ha intersezioni. e la seconda una circonferenza (per u reale). la seconda ne ha due e la terza .4 Modi leaky in una piastra dielettrica Per quanto detto precedentemente.Strutture guidanti inomogenee sopra del dielettrico): k0 97 B1 (β)e−j|γ|x + B2 (β)ej|γ|x e−jβz dβ 0 (9.6: Relazione tra w e u zialmente una tangente ribaltata rispetto all’asse delle ascisse. verr` ovviamente troncata) in modo da avere a una rappresentazione di campo analoga a quella delle guide chiuse.

wt ). Imponendo l’uguaglianza delle derivate si trova: − 1 u u tan u + =− 2 2u n cos w (9. Ne segue Vs u. che riportiamo: χ tan χd = n2 γ χ2 + γ 2 = Vs2 (9. Si vede. non tende ad alcun modo della struttura e viene normalmente scartata. anzi. che.20) per cui: Dalla analisi delle intersezioni si vede comunque che tale modo esiste solo in un piccolo intervallo di valore di VS .Strutture guidanti inomogenee 98 ne ha una sola. la nostra soluzione non fisica si trasforma con continuit` nel modo TM1 . se consideriamo la frequenza che “attraversa” tale valore. e corrispondente al TM1 . Infatti per esso u e π mentre w ` (relativamente) piccolo.22) in cui Vs va considerata una ulteriore incognita. Per determinare tale punto (t. Quindi da (??) si ha: e 2 β 2 = n2 k0 − u d 2 =⇒ 2 (βd)2 = n2 k0 d2 − u2 (9. Per calcolarla si e . esattamente la frequenza a cui compare il modo TM1 . e consente di determinare la frequenza minima a cui ` presente il nostro modo leaky. a Abbiamo cio` una soluzione che pu` essere interpretata come il modo TM1 e o al di sotto della frequenza di taglio. ovvero finch` la circonferenza non e diviene tangente alla curva.21) Questa equazione va aggiunta a quelle di dispersione (??–??). Tale soluzione ` il nostro modo leaky.18) e dlla definizione di VS : 2 n2 k0 d2 u2 + (k0 d)2 β2 2 k0 (9. invece. L’altra intersezione. La costante di propagazione di tale modo ` reale. Se consideriamo le due intersezioni della seconda circonferenza vediamo che una di queste esiste per tutti i valori superiori di frequenza mentre la seconda esiste solo fino a VS = π. possiamo richiedere che le due curve abbiano la stessa derivata (oltre ad avere una intersezione).19) (9.

e Figura 9. che hanno inizialmente w prossimo a o wt (ovvero (w) wt ) ma la cui parte immaginaria aumenta molto rapidamente. Per frequenze inferiori a VSt le due curve non hanno intersezione (reale). inoltre. fornisce ut da cui ` immediato calcolare wt e poi la frequenza e VSt .Strutture guidanti inomogenee 99 pu` utilizzare la prima equazione di dispersione per scrivere la condizione o sulle derivate come: u n2 1 − 2 tan u + = n cos2 u tan u (9.7: Andamento di γd rispetto alla frequenza .23) che. Vi sono per` intersezioni complesse. L’andamento di γd con la frequenza ` mostrato in figura 9.7.

2) Nelle ipotesi di fibra (figura 10. Nel seguito considereremo brevemente la struttura modale delle fibre a salto d’indice (step index fiber) la cui sezione ` costituita da un nucleo (core) di e indice di rifrazione n1 .CAPITOLO 10 Fibre ottiche 10.8 ÷ 2µm) con attenuazioni che possono arrivare a frazioni di decibel per chilometro.1) 10.2 Modi guidati in una fibra ottica n1 − n2 1 (10.1 Modi di una fibra ottica Una fibra ottica ` un sottile filo di vetro o quarzo fuso. Per le applicazioni telecomunicative possiamo tuttavia limitarci a questi modi. in cui il campo ` confinato essenzialmente nel nucleo. nk) = (n2 k0 . immerso in uno spazio omogeneo in cui la costante di propagazione sar` indicata con k = n2 k0 . In altri termini considereremo i modi guidati da un cilindro dielettrico di n1 raggio a e indice di rifrazione n = n2 . rivestito da un mantello (cladding) con indice n2 < n1 . come la piastra dielettrica. Questa struttura ` aperta e quindi. Tali fibre sono strutture guidanti aperte in grado di convogliare energia elettromagnetica nel visibile (400 ÷ 800nm) e nell’infrarosso (0. a sezione circolae re (o ellittica) e indice di rifrazione variabile verso l’esterno. Infine assumiamo la fibra debolmente guidante: ∆= n2 − 1 2n2 1 (10. La costana te di propagazione dei modi in fibra sar` quindi compresa nell’intervallo a (k. n1 k0 ).1) debolmente guidante: . e e quindi supporre che il mantello abbia estensione infinita. non contiene e solo modi guidati.

EH−l e i modi EHl .EH−1 • HE2 . i modi HEl .Fibre ottiche 101 e con mantello infinito.3) che sono identiche per l = 0 1 . J e K sono funzioni di Bessel (analoghe a sin x e e−x ma in coordinate cilindriche) e m indica il numero d’ordine della corrispondente radice. L’ipotesi di fibra debolmente guidante introduce poi una ulteriore degenerazione tra EHl−1 ed HEl+1 (in realt`.1: Fibra ottica con mantello infinito  Jl−1 (χa) Kl−1 (γa)   =  HElm −→   χaJl (χa) γaKl (γa)        Jl+1 (χa) Kl+1 (γa)  =− EHlm −→ χaJl (χa) γaKl (γa)     2  2  χ = n2 k0 − β 2  1      2  2 γ = β 2 − n2 k0 2 (10.EH−3 .EH1 1 • ..EH−2 .HE0 .. I modi HE ed EH sono molto simili a modi polarizzati circolarmente e tale degenerazione dipende dalla simmetria che non consente di discriminare i due versi di rotazione. Poich` risulta J−l = (−1)l Jl e K−l = Kl .EH0 • HE3 . questi modi non sono esattamente a degeneri). . Possiamo quindi raggruppare i modi degeneri tra loro: • HE1 . I modi variano con φ come ejlφ . e HE−l sono degeneri (naturalmente se hanno lo stesso indice m) .HE−1 . i modi sono modi ibridi con equazione di dispersione: n2 n1 2a Figura 10.

Dalla tabella precedente si vede che i modi HE1 sono degeneri di ordine 2.m e quindi il modo HE11 ha frequenza di taglio nulla. l = 1 J0 (u) uJ1(u) − log Γw Γw 2 = − log 1 2 w· w (10.781 2 (10. si ha: 1. sono possibili soluzioni approssimate. che sono quelli di maggiore interesse applicativo. Risulta u2 + w 2 = V 2 e quindi al cut-off (w = 0) si ha u = Vt .Fibre ottiche 102 Basta quindi considerare solo i modi HEl . vicino al cut-off oppure a frequenza elevata. per cui vicino al cut-off si e avr` γa a 1. w = γa. Determiniamo allora uc . .4) (l − 1)!2l−1  Kl (γa) l>0 l (γa) Introduciamo la frequenza normalizzata: √ √ ω V = n2 k0 a n2 − 1 = n1 a 2∆ c (10.6) Questa relazione pu` essere invertita per dare una u = u(w) e risulter` o a uc = lim u(w).9) ξl. Distinguendo l = 1 da l > 1 e usando i valori asintotici di Kl .m la successione degli zeri (diversi da zero) di Jl (x) si trova: 0 uc = (10. Tuttavia. La condizione di cut-off ` γa = 0. Combinando opportunamente i modi HE ed EH si giunge poi a modi linearmente polarizzati. Passando al limite per w → 0 si ha allora: w→0 u→uc lim J0 (u) =∞ uJ1 (u) (10. In tal caso (relazione molto precisa per γa < 0. Le equazioni di dispersione devono essere risolte numericamente.2):   K0 (γa) − log Γ(γa) Γ = 1.7) e quindi l’equazione: uc J1 (uc ) = 0 (10.8) Indicando con ξl.5) e poniamo u = χa. mentre tutti gli altri sono degeneri di ordine 4. La frequenza di taglio Vt ` quindi uguale al valore di cut-off uc e di χa. con l > 0.

13) (10. per le propriet` delle funzioni di Bessel.1 = 2.10) che.1 √   n1 a ∆  √   λ = a ∆ t 2.Fibre ottiche 2. diventa: a (10. l > 1 (l − 2)!2l−2 1 wl 1 Jl−1 (u) = = l−1 l−1 uJl (u) w w (l − 1)!2 2(l − 1) Jl−2 (u) = 0 per cui: uc = ξl−2.m 103 (10.16) . Per frequenze prossime al cut-off il modo a si estende molto nello spazio (e le approssimazioni iniziali cominciano a non essere pi` valide).405 c In termini di frequenza reale:  c  ωt = ξ0.11) (10. Il primo modo superiore corrisponde a l = 2 e per esso: Vt = u(1) = ξ0. in quanto il primo membro della e equazione di partenza diverge per u −→ 0.15) V e segue: w= 2 J0 (V ) exp − Γ V J1 (V ) (10.4 (10. Per l = 1 si trova immediatamente: w= e finch` w e V allora u J0 (u) 2 exp − Γ uJ1 (u) (10. corrispondenti a l = 0 ovvero a l = 2 hanno frequenza di taglio maggiore di zero). Ne segue che il modo fondamentale ` il modo ibrido HE11 (mentre i modi e TE e TM.12) Il valore u = 0 non ` invece soluzione. Ha quindi interesse valutare qualitativamente w = γa viu cino a Vt .14) e si ritrova la notevole riduzione di λt rispetto alle dimensioni geometriche gi` vista nelle piastre dielettriche.

infatti (10. Per V grande e l = 1 possiamo approssimare w si trova.m (10. ma la relazione w(u) non ` e esprimibile in forma chiusa. al limite per w → ∞. Il valore corrispon9 dente di frequenza normalizzata ` V e 0. ovvero solo se v > Vtl .18) Analoghe valutazioni si possono fare per l > 1.23) . Allora: π −w Kl (w) e (10. In tal caso si ha w → ∞ mentre χa = u e resta limitato. derivando la (10.405. u → u∞ dato da Jl−1 (u∞ ) = 0. ovvero se w > 1 . Per valutare wL si considera come raggio effettivo del modo la quantit`: a rm = a + 1 1 =a 1+ γ w (10.4 (10.17) assumendo modo confinato se rm ≤ 10a.Fibre ottiche 104 Poich` il campo nel cladding varia come e−γr .21) In particolare per il modo HE11 risulta u∞ = χ∞ a = ξ01 = 2. ∀l: Jl−1 (u) 1 = uJl (u) w (10. che possiamo considerare come la frequenza di taglio effettiva del modo HE11 . Possiamo quindi utilizzare la fibra solo u se w > wL. Pertanto: u∞ = ξl−1.20) rispetto a V : d J0 (u) du 1 =− 2 du uJ1 (u) dV V V e ricavare u(V ).20) Si vede facilmente che. allora al crescere di w il campo e si concentra sempre pi` verso il core.19) 2w e l’equazione di dispersione diventa. L’altro caso di interesse ` V → ∞.95 (ricavato dalla equazione esatta). Sviluppando e ricordando che J0 (u) = −J1 (u): d −J1 (u)[uJ1(u)] − J0 (u) du [uJ1 (u)] du 1 =− 2 u2 [J1 (u)]2 dV V (10.95 < V < 2. Il comportamento monomodale si ha quindi per: 0.22) che interessa vicino a u∞ .

Quest’ultimo termine ` evidentemente presente solo se la fibra funziona in e regime multimodale. tali fibre possono essere usate per tratte lunghe anche migliaia di chilometri senza elaborazione intermedia. e molto vicine in modulo. E’ tuttavia possibile realizzare fibre e in cui la dispersione cromatica e quella geometrica sono opposte.26) . Se a tale frequenza sono piccole anche le perdite.3 Dispersione nelle fibre ottiche La dispersione totale della propagazione in una fibra ottica o altra struttura aperta ha tre contributi: • La dispersione propria del dielettrico che costituisce la fibra (dispersione cromatica o material dispersion).24) dove la costante di integrazione viene determinata imponendo la condizione per V −→ ∞. 1  log u = − V + c      1 u = u∞ exp − V (10. • La dispersione dovuta alle discontinuit` trasverse guidanti (dispersione a geometrica o wavegiode dispersion). in una banda di frequenza piccola percentualmente ma sufficientemente lunga da poter essere utilizzata.25) 10.Fibre ottiche Ma vicino a u∞ il secondo addendo della somma ` trascurabile e segue: e 1 du 1 = 2 u dV V Risolvendo:   du = dV   u  V2   105 (10. Nelle attuali fibre monomodali restano quindi i primi due termini e spesso ` la dispersione cromatica a prevalere. • La eventuale differenza tra le vg dei vari modi che si propagano nella fibra (dispersione modale). La dispersione si ottiene da: βa = 2 n2 k0 a2 − u2 1 (10.

27) (10. e quindi normalmente non ha effetto (essendo trascurabile rispetto a quelle).26) possiamo introdurre V ottenendo βa = con ∆ dipendente da V .25): d(βa) 1 V u2 V 2 d∆ = −2 2 − dV 2βa ∆ V 2∆2 dV Per frequenze grandi la (10. √ d(βa)  1 V u2 = √ − 2∆ 3 − √ dV V 2∆ 2∆ 3 d∆   dV  (10. e derivare 1 V V2 d(βa) = + dV 2βa ∆ 2 Sviluppando.31). con acronimo inglese. e in particolare il primo produce la dispersioen geometrica e il secondo quella cromatica.29) diventa  V2 V =√ 2∆ 2∆ − 1 ∆2 d∆ du − 2u dV dV V2 − u2 2∆ 106 (10. o il sia pur piccolo valore della PMD va tenuto in conto (non pu` pi` essere o u trascurato). Se per` le due dispersioni principali vengono compensate. Quindi i due modi e della fibra hanno velocit` di propagazione leggermente diverse.31) . Questa ` dovuta al e fatto che la simmetria cilindrica della fibra non ` perfetta.28) (10.29) (10. e questo proa duce una dispersione. Dalla (10.25) pu` essere approssimata con o βa e quindi la (10. La PMD ` molto pi` piccola delle dispersioni cromatica e u e geometrica. la dispersione diventa molto piccola. Nella (10. e ovvero se la sua derivata non ` costante. ma non nulla. PMD. e quindi ` necessario che ∆ sia una funzione decrescente di V . e Se si riesce ad avere la compensazione nella (10.31).31) segue anche che ` possibile avere assenza di dispersione se il e secondo e il terzo termine si compensano in una banda di frequenze. e usando la (10. La dispersione ` quindi causata dal e e secondo e terzo termine della (10.30) Ricordiamo che si ha dispersione se β ` una funzione non lineare di V .Fibre ottiche √ derivando rispetto alla frequenza (normalizzata) V = n1 k0 a 2∆. o. Comincia infatti ad avere effetto la dispersione di polarizzazione di modo.

CAPITOLO 11 Matrice di trasmissione 11. La matrice di trasmissione di due. ordinate come il flusso di potenza (la prima matrice del prodotto ` quella relativa all’ingresso).2) (si noti la convenzione sulle correnti diversa da quella usata per Z e Y). Ad esempio consideriamo una linea lunga l (figura 11. o N. e I vari termini si ottengono con l’uscita aperta o in cortocircuito.1) I1 V1 I2 V2 Figura 11.2). Se l’uscita ` aperta (I2 = 0) si e ha: AV2 = V1 = V (−l) = V2 cos β(−l) = V2 cos βl 1 1 CV2 = I1 = I(−l) = −j Z0 V2 sin β(−l) = j Z0 V2 sin βl (11.1 Definizione e propriet` a Per reti a due porte (figura 11. reti in cascata ` il prodotto matriciale e delle singole matrici.1) ` utile considerare la matrice di trasmissione e (o matrice ABCD) definita da: V1 = AV2 + BI2 I1 = CV2 + DI2 ovvero: (11.3) .1: Rete due porte V1 I1 = A B C D · V2 I2 (11.

e Ovviamente l’uguaglianza di due reti reciproche si ha se tre elementi di T sono uguali. e Per quanto riguarda la relazione con Z partiamo (con la diversa convenzione su I2 ) da: V1 = Z11 I1 − Z12 I2 (11.6) V2 = Z21 I1 − Z22 I2 e imponiamo la definizione di T:   A= V1 V2 I1 V2 I2 =0 I2 =0 = = Z11 Z21 1 Z21 Z21 B e D richiedono V2 = 0 e in tal caso I2 = Z22 I1 .9)  D= I1 I2 V2 =0 = Z22 Z21 (11.7) Per una rete reciproca si ha: A B C D = AD − BC = Z11 Z22 Z11 Z22 Z12 Z12 − + = =1 2 2 Z21 Z21 Z21 Z21 (11.8) Se la rete ` anche priva di perdite allora A e D sono reali e B e C immaginari e puri (perch` Z ha tutti gli elementi immaginari).Matrice di trasmissione Z0 β 108 I1 V1 I2 V2 l Figura 11.5) (11. Se le reti sono anche speculari ne bastano due (purch` non siano e A e D) in quanto in tal caso A = D. Pertanto:  I1 Z  B = V1 = Z11 I2 − Z12 = Z112122 − Z12 I2 Z V2 =0 V2 =0  C= (11.2: Linea di trasmissione di lunghezza l e se ` in cortocircuito (V2 = 0): e BI2 = V1 = V (−l) = jZ0 I2 sin βl DI2 = I1 = I(−l) = I2 cos βl per cui la matrice `: e cos βl jZ0 sin βl 1 j Z0 sin βl cos βl (11.4) La matrice di trasmissione ` evidentemente collegata sia a Z (o Y) sia ad S. .

in definitiva: ΓIN = S11 + S21 S12 ΓL S11 − ∆S ΓL = 1 − S22 ΓL 1 − S22 ΓL (11.13) essendo ∆S = S11 S22 − S12 S21 il determinante di S. invertendo −ZS = D−CZOU T .3) chiusa su di un carico ZL e calcoliamone l’impedenza d’ingresso in termini di T o di S. Si noti che per reti unidirezionali (S12 = 0). segue: OU T ZOU T = B + DZS A + CZS (11. quindi: V2− = S21 V1+ + S22 V2+ = S21 V1+ + S22 ΓL V2− (11.12) Per cui: V2− = V2+ = e. Analogamente per l’impedenza di uscita si ha V2 = −ZOU T I2 e V1 = −ZS I1 B−AZ (essendo ZS l’impedenza di sorgente) e.16) . Per definizione: Zs V1 I1 I2 V2 ZL Figura 11.2 Impedenza di ingresso Consideriamo una rete due porte (figura 11.3: Rete due porte con generatore di tensione e carico ZIN = V1 AV2 + BI2 AZL + B = = I1 CV2 + DI2 CZL + D (11. indipendente dal carico.11) D’altra parte V2+ = ΓL V2− (per ZL le onde progressive e riflesse si scambiano). ΓIN = S11 .14) + S21 V1 1−S22 ΓL S21 ΓL V+ 1−S22 ΓL 1 (11. relativi alla stessa Z0 della matrice: ΓIN = V+ V1− = S11 + S12 2+ V1+ V1 (11.Matrice di trasmissione 109 11.15) mentre in termini di S lo stesso ragionamento di ΓIN fornisce: ΓOU T = S22 + S12 S21 ΓS S22 − ∆S ΓS = 1 − S11 ΓS 1 − S11 ΓS (11.10) Per quanto riguarda S conviene lavorare in termini di coefficienti di riflessione ΓL e ΓIN .

In tal caso: e ZIN = AZL +A D A A C = C CZL +D = C CZL +D CZL +D DZS +D A ZOU T = CZS +AC = D CZS +A = D C CZS +A C (11. la condizione di rete unidirezionale ` AD = BC.17) . Per quanto riguarda la matrice T. ΓOU T = S22 .Matrice di trasmissione 110 Anche qui. per rete unidirezionale.

e Il punto di partenza ` il calcolo di autovalori e autovettori di T.1: Sequenza infinita di reti due porte alle porte (assumendo una sezione “origine” come sezione 0) e occupiamoci di determinare tali grandezze (disinteressandoci per ora di tensione e corrente all’interno delle reti due porte). La matrice T ` invertibile in quanto e det(T) = 1.2) . caratterizzate dalla loro matrice ABCD T. Gli autovalori e λ si ottengono da: det A−λ B C D−λ = 0 −→ (A − λ)(D − λ) − BC = (12. Per le propriet` della matrice T.1) dove la potenza n-esima di una matrice ` pari al prodotto della matrice per e −n −1 n se stessa n volte e T = (T ) .CAPITOLO 12 Strutture periodiche 12. anche se computazionalmente poco efficiente) la soluzione. Indichiamo con vn = Vn il vettore delle tensioni e correnti I In Vn Figura 12. Tuttavia.1 Propagazione in strutture periodiche Consideriamo una sequenza infinita di reti due porte uguali (figura 12. ovvero tensione e corrente a tutte le sezioni. ` utile risolvere la (12. per ottenere non solo il valore numerico ma anche il comportamento della soluzione.1) consente di calcolare (in maniera esatta. La (12. si ha: a vn = Tm−n · vm (12.1) in forma chiusa. Le due porte sono reciproche e n prive di perdite.1).

2 = e jθ (12. π) tale che: A+D = cos θ 2 Gli autovalori sono allora: λ1. vediamo che gli autovalori sono reali se il discriminante ` positivo: e (A + D)2 − 4 > 0 e sono complessi coniugati se ` negativo: e (A + D)2 − 4 < 0 In questo secondo caso risulta: A+D <1 2 e quindi esiste un angolo θ ∈ (0.3) Trascurando per il momento il caso A + D = 2 di radici coincidenti.2 ovvero: λ1.7) (12. nonostante T sia complessa): λ2 − (A + D)λ + 1 = 0 le cui radici sono l’una l’inversa dell’altra: λ1 = 1 λ2 (12.9) (12. Per analogia. la discussione ` analoga al caso a o e A + D > 0 e quindi consideriamo solo quest’ultimo. 1 .11) 2 In realt` A + D pu` anche essere negativo.Strutture periodiche = AD − λD − λA + λ2 − BC = 0 112 e ricordando che AD − BC = det(T) = 1 si trova come equazione caratteristica (a coefficienti reali. nel caso di radici reali poniamo1 : A+D = cosh t (12.5) (12. oltre che complessi coniugati.10) che sono anche inversi. Tuttavia.8) A+D = 2 A+D 2 2 − 1 = cos θ √ cos2 θ − 1 (12.4) (12.6) (12.

La presenza di due autovalori distinti consente di scrivere: T = H · Λ · H−1 (12. per induzione: (12. La (12.20) L’espressione equivalente per le tensioni `: e (12. mentre h21 e h22 sono ammettenze.18) (12. λ−n ).22) Fare attenzione alle dimensioni delle grandezze in gioco.16) dove Λ−n = diag(λ−n .13) dove Λ = diag(λ1 . Ad esempio h11 e h12 sono numeri puri.19) h+ = e−jnθ h+ n 0 h− = ejnθ h− n 0 vn = H · hn = h+ t1 + h− t2 n n (12.10) che quindi consideriamo u e in dettaglio. λ2 t2 ) Sostituendo la (12. Infatti dalla (12.15) (12. t2 ).2 = e t 113 (12. .13) segue: T · H = H · Λ ⇒ (T · t1 . si ottiene: vn = (H · Λ · H−1 )−n · v0 vn = H · Λ−n · H−1 · v0 (H−1 · vn ) = Λ−n · (H−1 · v0 ) e nel caso (12.14) Ma (H · Λ · H−1)2 = H · Λ · H−1 · H · Λ · H−1 = H · Λ2 · H−1 e.13) nella (12.16) pu` anche essere riscritta come: o 1 2 (12.10) di radici complesse: Λ−n = Se chiamiamo: hn = troviamo: e−jnθ 0 0 ejnθ h+ n h− n = H−1 · vn (12. λ2 ) e la matrice H 2 ha per colonne gli autovettori di T: H = (t1 .21) Si trova quindi: Vn = h+ t11 + h− t21 = (t11 h+ )e−jnθ + (t21 h− )ejnθ n n 0 0 2 (12.Strutture periodiche ottenendo analogamente: λ1. T · t2 ) = (λ1 t1 .17) (12.1).12) Il caso di gran lunga pi` interessante ` il caso (12.

Strutture periodiche

114

La (12.22) ` una espressione della tensione in termini di onda progressiva e e riflessa. In altri termini, se |A + D| < 2, il sistema di reti due porte in cascata consente la propagazione di onde viaggianti. Il caso |A + D| > 2 pu` essere trattato in maniera analoga, sostituendo o e+t a ejθ . Si trova cos` ı: Vn = (t11 h+ )e−nt + (t21 h− )ent 0 0 (12.23) ovvero attenuazione senza propagazione. In altri termini si ha una propagazione in cut-off, del tutto analoga a quella che si ha in guida d’onda al di sotto della frequenza di taglio. In tale condizione il campo resta confinato vicino alle sorgenti. E’ importante notare che i due comportamenti (propagazione e cut-off) dipendono dalla frequenza. Una struttura periodica ` quindi una struttura dal e comportamento filtrante.

12.2

Struttura periodica finita

Tutti i concetti validi per le linee di trasmissione possono essere utilizzati in una struttura periodica monodimensionale, salvo le ovvie modifiche legate al fatto che tensione e corrente sono “campionati”. Ad esempio possiamo considerare una struttura semi-infinita (figura 12.2). Su di essa ci sar` onda diretta e riflessa e l’ampiezza di quest’ultima sar` a a

Figura 12.2: Struttura semi-infinita di reti due porte legata al coefficiente di riflessione sul carico. Per calcolare Γ occorre preliminarmente determinare l’impedenza caratteristica della nostra struttura, che richiede il calcolo esplicito della matrice H, ovvero degli autovettori di T. Possiamo calcolare l’autovettore corrispondente a ejθ e ricavare gli altri sostituendo jθ con −jθ, t e −t rispettivamente. Imponendo l’equazione agli autovettori si ha: A − ejθ x1 + Bx2 = 0 (12.24) in cui x2 = (` una ammettenza, mentre x1 ` un numero puro; poich` gli aue e e tovettori sono definiti a meno di un fattore moltiplicativo, ` possibile avere e
x1 x2 ejθ −A B

` l’autovettore corrispondente a ejθ . Imponendo x1 = 1 si ottiene e

Strutture periodiche [x1 ] = Volt e [x2 ] = Ampere, coerentemente con v). Si ha allora: H= 1
ejθ −A B

115

1
e−jθ −A B

(12.25)

L’impedenza caratteristica ` definita come il rapporto tra tensione e corrente e in presenza della sola onda progressiva (o riflessa). In tal caso: Vn In da cui si ottengono: Z+ = Z− = =H· h+ n 0 =H·
B ejθ −A B e−jθ −A

1 + h = h+ n 0 n

1
ejθ −A B

(12.26)

= −(Z − )∗

(12.27)

Dalle (12.27) si vede che le impedenze caratteristiche sono complesse anche se la linea ` priva di perdite. La presenza di un segno (−) in Z − deriva solo e n dal fatto che abbiamo definito Z − come Vn (mentre nelle linee I di trasmissione l’impedenza caratteristica ` il rapporto V + = − V − ). Resta e I I comunque che le due impedenze sono l’una il coniugato dell’altra. Se per` la cella elementare ha una simmetria speculare, allora A = D = cos θ o e segue: B B B Z + = jθ = jθ = (12.28) e −A e − cos θ j sin θ √ √ puramente reale (e pari a −Z − ). Ma j sin θ = A2 − 1 = BC (vedi l’equaB . C

onda riflessa

+

zione (12.10)) e quindi Z + = cella elementare simmetrica.

Conviene, ove possibile, considerare una

Consideriamo ora una struttura semi-infinita chiusa su ZL . Le equazioni della struttura sono le (12.20), e da queste seguono (assumiamo n = 0 all’interfaccia): V0 = h+ + h− 0 0 I0 = Z1+ h+ + Z1− h− = 0 0 Imponendo V0 = ZL I0 , segue: h+ + h− = 0 0 ZL + ZL h − + ∗ h− + 0 Z (Z ) 0 (12.30)
1 h+ Z+ 0

1 h− (Z + )∗ 0

(12.29)

Strutture periodiche ovvero: Γ= dove:

116

h− 0 = h+ 0

ZL −1 Z+ ZL +1 (Z + )∗

=

(Z + )∗ ZL − Z + Z + ZL + Z +

(12.31)

(Z + )∗ −B ejθ − A ejθ − A = −jθ = − −jθ (12.32) Z+ e −A B e −A (essendo B immaginario puro), che vale 1 se Z + ` reale. Se ZL = Z + la e struttura periodica ` quindi adattata. e Consideriamo ora il caso inverso, ovvero quello di una linea di impedenza Z0 che alimenta una successione semi-infinita di celle elementari. Poich` sule la struttura periodica finita c’` solo onda progressiva, l’impedenza di ingresso e risulta Z + , e quindi sulla linea si misurer`: a Γ= Z + − Z0 Z + + Z0 (12.33)

Il caso di struttura periodica finita con N celle alimentata e chiusa su di un carico ZL generico ` abbastanza pi` complesso. Ci limitiamo quindi al caso e u in cui ZL = 0 oppure ZL = ∞. Se ZL = 0, dalle (12.29), segue: VN = 0 ⇒ h− = −h+ N N avendo posto n = 0 all’ingresso. Dalle (12.20) e (12.29) si ha: I0 = V0 = h+ + h− = ejN θ h+ − e−jN θ h+ = h+ 2j sin Nθ 0 0 N N N
1 h+ Z+ 0

(12.34)

1 h− (Z + )∗ 0

=

ejNθ + h Z+ N

+

e−jNθ + h (Z + )∗ N

= h+ 2 N

ejNθ Z+

(12.35)

ovvero I0 = h+ |Z 2 |2 [R+ cos Nθ + X + sin Nθ], con Z + = R+ + jX + . Di N + conseguenza: 1 YIN = −j R+ cot Nθ + X + (12.36) |Z + |2 Allo stesso modo se IN = 0 (circuito aperto), allora: 1 + 1 h = + ∗ h− + N Z (Z ) N e quindi: V0 = ejN θ h+ + e−jN θ (Z +) h+ = N N Z I0 =
1 jN θ + e hN Z+ h+ N 2 Z+ (Z + )∗ + 1 e−jN θ Z + hN (Z + )∗
+ ∗

(12.37)

Z + ejN θ =
h+ N 2j Z+

sin Nθ

(12.38)

3 Esempi Consideriamo tre esempi di strutture periodiche.39) ed essendo V0 = ZIN = −j R+ cot Nθ − X + 12. A + D ` lo e o e e stesso nei due casi.Strutture periodiche h+ N 2 (R+ Z+ 117 cos Nθ − X + sin Nθ). La prima ` il modello LC e di linea di trasmissione. con: o √ A + D = 2 cos ω LC ∆z (12.41) 1 − ω 2 LC ∆z 2 jωL∆z − jω 3 L2C ∆z 3 2 jωC∆z 1 − ω 2 LC ∆z 2 La matrice della seconda rete ha A = D.42) che pu` essere approssimato. essendo una rete a simmetria speculare.40) Per la seconda si ha invece: 1 − ω 2 LC ∆z 2 jω L ∆z 2 2 jωC∆z 1 1 jω L ∆z 2 0 1 2 = (12.3: Celle relative a linee di trasmissione struttura: 1 jωL∆z 0 1 1 0 jωC∆z 1 = 1 − ω 2 LC∆z 2 jωL∆z jωC∆z 1 (12. per ∆z piccolo. che possiamo rappresentare in due modi distinti (figura 12. La matrice ABCD risulta. per la prima L∆ z C∆z L/2 ∆ z C∆z L/2 ∆ z Figura 12.3) e con ∆z −→ 0. Risulta: √ A + D = 2 − ω LC 2 ∆z 2 = 2 1 − √ 1 ω LC 2 2 ∆z 2 (12. segue: (12.43) . Poich` per` la struttura periodica completa ` identica.

tra un sezione e l’altra.49) 2 2 ω0 ω0 LC 2 jωC 1 − ω2 1 − ω 2 1 − ω2 A+D LC = 1 − ω2 2 2 A+D 2 1− 2 ω0 ω2 =1− LC 2 2 ω − ω0 2 (12. ed ha ammettenza: jωC − j 1 = jωC 1 − 2 ωL1 ω CL1 = jωC 1 − 2 ω0 ω2 ovvero: (12.48) e: La matrice ABCD si ricava da quella dell’esempio precedente e vale:   2 ω2 ω2 1 − ω 2 LC 1 − ω0 jωL − jω 3 L C 1 − ω0 2 2 2 2   (12.Strutture periodiche 118 Pertanto si ha sempre propagazione.45) mentre nel caso non simmetrico: + ZN = jωL∆z √ = ejω LC∆z − A 1 + jω LC∆z − ω 2 LC ∆z 2 − (1 − ω 2LC∆z 2 ) 2 √ −1 L L ω LC = = √ 1−j (12.50) Si ha propagazione se contrario. e per rete non simmee + trica jω L ∆z + ZS . di: √ e−jω LC∆z (12.4. Come secondo esempio consideriamo la cella elementare in figura 12. quindi. per rete simmetrica ZS . ovvero se ω > ω0 . Nel secondo caso.47) ZN ZS + j 2 C 2 + Il carico adattato ` quindi. in cui il circuito risonante parallelo risuona a ω0 . occorre inserire la reattanza 2 induttiva che manca nella cella elementare. L’impedenza caratteristica dipende dalla cella elementare scelta.44) che coincide con quella ricavata dall’equazione dei telegrafisti. Nel caso simmetrico (e a meno di termini O(∆z 2 )) si ha: + ZS = B = C L L2 − ω 2 ∆z 2 C 2 L C (12. con una variazione di fase. < 1.46) ∆z C 2 LC − jω LC ∆z 2 √ B √ ω LC L L + + + ∆z = ZS + jω ∆z (12. e attenuazione nel caso .

4 Modi di Floquet Finora abbiamo considerato solo i valori di tensione e corrente alle porte della cella elementare. La matrice ABCD vale: cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = 1 0 jωC 1 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 cos kL jZ sin kL 2 2 j sin kL cos kL Z 2 2 = (12. Ha per` interesse anche l’andamento all’interno di ogni cella. sia maggiori di 1 (in modulo). La tensione e la corrente nel primo tratto di linea .5: Cella con linee di trasmissione Consideriamo infine una cella elementare contenente linee di trasmissione (figura 12. Quindi le bande passanti e le bande proibite si alternano sull’asse delle ω.5). e fissiamo anche un asse z (figura 12. o Prendiamo allora l’ultimo esempio del paragrafo precedente. 12.51) cos kL − ωCZ sin kL jZ sin kL 2 2 2 j sin kL + jωC cos kL cos kL Z 2 2 2 La struttura ha simmetria speculare.4: Cella con circuito risonante Z k C L/2 Z k L/2 Figura 12. quindi basta calcolare A: A = cos2 kL kL kL ωCZ kL − ωCZ sin cos − sin = cos kL − sin kL (12.52) 2 2 2 2 2 Questa funzione vale 1 per ω = 0 ma assume valori sia minori.Strutture periodiche 119 L/2 L/2 C L1 Figura 12.6).

58) Si pu` riscrivere la (12.6: Cella con linee di trasmissione valgono: V (z) = Vn cos k(z − nL) − jZIn sin k(z − nL) I(z) = In cos k(z − nL) − j Vn sin k(z − nL) Z (12. Tra una cella e l’altra.56) con z nella cella n-esima.57) La (12.54) Conviene introdurre una “costante di propagazione” della struttura periodica β0 definita da: θ = β0 L (12.53) Se consideriamo solo la tensione. e Sviluppando Vp (z) in serie di Fourier: Vp (z) = m Vm e−jm L z 2π (12.55) e porre: e−jnθ = e−jnβ0L = e−jβ0(nL−z+z) = e−jβ0z ejβ0 (z−nL) (12. in presenza di sola onda progressiva. mentre il termine Vp (z) ` indipendente da n (ovvero e ` la stessa in tutte le celle).59) . si ha Vn = V0 e−jnθ e In = I0 e−jnθ e: V (z) = e−jnθ [V0 cos k(z − nL) − jZI0 sin k(z − nL)] (12. Poniamo poi z = z − nL (ascissa relativa all’inizio della cella n-esima) riscrivendo V (z) come: V (z) = e−jβ0 z e−jβ0z [V0 cos kz − jZI0 sin kz ] = e−jβ0 z Vp (z) (12.57) come somma di infinite onde: o V (z) = m Vm e−jβmz (12.57) ` valida in tutte le celle. Il suo valore dipende infatti solo dalla differenza e di ascissa tra il punto generico z e il punto iniziale della cella in cui si trova z. In altri termini Vp (z) ` quindi una funzione periodica di z di periodo L. comunque.Strutture periodiche Zk C L/2 L/2 z Zk 120 In Vn I n+1 V n+1 Figura 12. e varia solo il valore di z.

Invece le a velocit` di gruppo sono date da: a 1 dβm dβ0 = = vg dω dω e sono quindi uguali per tutti i modi. (12. le velocit` di fase possono essere sia negative. sia positive. Poich` m va da −∞ e a +∞. Ovviamente: βm = β0 + 2π m L 121 (12.Strutture periodiche che prendono il nome di modi di Floquet.60) sono le costanti di propagazione dei modi di Floquet.61) .

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