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COLLISIONS

Collisions

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100

VII. COLLISIONS .............................................................................................................. 101 1. INTRODUCTION ................................................................................................................ 101 2. CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT .......................................................... 101 3. DIMENSIONS DE LA COLLISION. ....................................................................................... 101 4. RELATION ENTRE LES VITESSES (MASSES CONSTANTES).................................................. 103 5. COLLISIONS ELASTIQUES (CONSERVATION DE LENERGIE CINETIQUE)............................. 103 5.1 Proprits ................................................................................................................. 103 5.2 Collision lastique de deux masses identiques dont une est immobile. ................... 105 5.3 Collision lastique directe........................................................................................ 105 5.4 Collision lastique directe avec une masse immobile.............................................. 107 6. COLLISION INELASTIQUE (NON CONSERVATION DE EC). ENCASTREMENT. ...................... 109 7. COLLISIONS ET REPERE LIE DU CENTRE DE MASSE ........................................................... 111 7.1 Cas gnral .............................................................................................................. 111 7.2 Collision lastique.................................................................................................... 111 7.3 Collision totalement inlastique (encastrement)...................................................... 113 7.4 Changement de repre ............................................................................................. 113

Collision 3D

m1 p1 p2 m2
Plan dincidence

m2 m1

p2

' p1 + p2 = p1 + p'2

p1

Si les forces extrieures sont nulles ou nont pas le temps dagir Rappel: d p = Fext. dt

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VII. Collisions
1. Introduction
Ltude des collisions est une application trs intressante, et particulirement instructive, des lois de la mcanique concernant la quantit de mouvement et lnergie cintique. Il ne sera pas fait appel ici aux autres notions vectorielles ou scalaires. Dans ltude dune collision, on ne sintresse pas au dtail de linteraction, mais seulement aux caractristiques de chacune des particules avant et aprs linteraction. Le terme collision est prendre au sens large, il ny a pas forcment un contact "physique" pour les objets (comte autour du soleil ou dviation des charges lectriques par exemple). On considre simplement deux corps avant que les forces dinteraction soient notables, puis, aprs rapprochement conduisant des forces significatives, leurs nouvelles caractristiques, lorsque les interactions redeviennent ngligeables. Une collision sera ici vue sous sa forme la plus simple : deux points matriels sont en interaction, sans aucune autre force extrieure applique ce systme (*). Les deux seules forces en prsence sont donc les actions rciproques : F1 2 et F2 1 avec F1 2 + F2 1 = 0

2. Conservation de la quantit de mouvement

Avant collision les quantits de mouvement sont respectivement notes : p1 et p2 Aprs collision, elles deviennent :
p1' et p '2

Il a t tabli dans le chapitre "Principes fondamentaux de la dynamique : application" que dans le cas o il ny a pas de force extrieure applique, la quantit totale de mouvement est constante. Donc :
' p1 + p2 = p1' + p2

Cette relation est valable mme si la masse nest pas constante.

3. Dimensions de la collision.
Dans le cas gnral, la collision se droule 3 dimensions : les deux vecteurs p1 et
p2 dfinissent un plan, et p1' et p '2 dfinissent gnralement un autre plan.

(*) Plus gnralement, si dt reprsente le temps dinteraction, il suffit que Fdt soit ngligeable devant les quantits de mouvement des masses en interaction.

Collisions

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Collision 2D
(ici m2 immobile)

m1

p1
m2 m1
Plan de la co llisio n

p2
m2

p1 p1 p2

p1

' p1 = p1 + p'2

Collision, m2 au repos
(vecteurs dans le plan de la feuille)

' p1

p1

p'2
' p1 = p1 + p'2

masses cons tan tes

m1V1 = m V + m2 V
' 1 1

' 2

m1V1 = m1V1' cos 1 + m2V2' cos 2 m1V1' sin 1 = m2V2' sin 2

Collisions

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103 Dans le cas particulier dune collision o une des particules est immobile (m2 par exemple), lensemble de la collision se droule dans un seul plan. En effet, puisque p2 = 0 :
' p1 = p1' + p2 Ces trois vecteurs composent un triangle qui dfinit le plan de la collision.

4. Relation entre les vitesses (masses constantes)

Simplification : dans toute la suite, nous allons nous situer dans le cas de masses constantes. La masse tant constante, la conservation de la quantit de mouvement devient :

m1V1 + m2V2 = m1V1' + m2V2' Soit aussi : m1 (V1' V1 ) = m2 (V2' V2 )

m = Cte

Le produit de la masse par la variation de vitesse est donc le mme pour chacune des particules, au signe prs. Attention, cest une relation vectorielle. Les masses m1 et m2 sont connues ainsi que les vitesses V1 et V2 . Nous recherchons V1' et V2' , que nous allons essayer de calculer dans quelques cas typiques.

5. Collisions lastiques (conservation de lnergie cintique)

5.1 Proprits
Ce sont les collisions qui se droulent avec conservation de lnergie cintique du systme. Il est inutile de parler ici de lnergie mcanique puisquil nexiste pas dnergie potentielle, les forces extrieures tant nulles. Rappel : lcriture Ec = 1 mV 2 ncessite que la masse soit constante. 2 La conservation de lnergie cintique se traduit donc par :
1 2

m1V1

+ m2V22 = m1V1'2 + m2V2'2

2 2 2

Elle peut se rcrire sous la forme : ' ' ' ' m1 (V1 V1 )(V1 + V1 ) = m2 (V2 V2 )(V2 + V2 ) relation scalaire, qui prsente une certaine similitude avec la relation vectorielle entre les vitesses issue de la conservation de la quantit de mouvement (cf. paragraphe prcdent).

Collisions

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Collision lastique (conservation Ec) avec m2 au repos et m1=m2

V1

V2'
V1'
Schma identique pour les p

V12 = V1' 2 + V2' 2

' p12 = p12 + p'2 2

Collision lastique directe (sur un axe)

avant V1
m1 m2

aprs

V2
m1

V1
m2

V2

V1' =

2m2V2 + (m1 m2 )V1 m1 + m2 2m1V1 + (m2 m1 )V2 m2 + m1

Collisions

V2' =

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105 En labsence dinformation supplmentaire, nous ne pouvons pas rsoudre le systme, cest dire dterminer V1' et V2' car nous avons 6 inconnues (3 pour chacun des vecteurs) et seulement 4 quations : 3 fournies par lquation vectorielle des vitesses, et une par lquation scalaire. [A deux dimensions (dans un plan) il resterait 4 inconnues pour 3 quations] Nous allons donc considrer des cas particuliers.

5.2 Collision lastique de deux masses identiques dont une est immobile.
Si m1 = m2 , et si la masse 2 est suppose immobile, les relations de conservation se simplifient sous la forme : V1 = V1' + V2' et V12 = V1'2 + V2'2 Une interprtation gomtrique vidente (thorme de Pythagore) prouve que les deux vitesses finales V1' et V2' sont perpendiculaires. Sans indication supplmentaire, on ne peut rien dire de plus. Tous les triangles rectangles inscrits dans un cercle de diamtre V1' sont possibles. Pour aller plus loin, il faut un paramtre supplmentaire, par exemple la dviation de la masse 1. Il vient alors : V1' = V1 cos
V2' = V1 sin

5.3 Collision lastique directe

Par dfinition, une collision est directe si tout se droule sur un mme axe: toutes les vitesses sont alors colinaires. La relation vectorielle des vitesses se projette donc sur cet axe de la manire suivante : m1 (V1' V1 ) = m2 (V2' V2 ) (a) Avec lquation de conservation de lnergie, nous avons donc 2 quations pour deux inconnues, V1' et V2' qui sont bien entendu des variables algbriques. En divisant entre elles la deuxime relation de conservation de lnergie ' ' ' ' m1 (V1 V1 )(V1 + V1 ) = m2 (V2 V2 )(V2 + V2 ) et celle que nous venons dtablir, nous obtenons une relation trs simple entre les vitesses : les sommes des vitesses de chaque masse avant et aprs collision sont gales. V1' + V1 = V2' + V2 (b) Les carrs disparaissent donc, et partir des deux quations (a) et (b), nous aboutissons facilement :
V1' =
' 2

2m2V2 + ( m1 m2 )V1 m1 + m2

2m V + ( m2 m1 )V2 V = 1 1 m2 + m1

collision lastique sur un axe dtermin (directe)

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Collision lastique directe, m2 immobile

avant V1
m1 m2 m1

aprs

V1
m2

V2

V1' = V2' =

m1 m2 V1 m1 + m2 2m1 V1 m2 + m1

m1<<m2
m1

m1>>m2
m1

avant
V1

m2

aprs

m2

m1

avant
V1
m2

m1

aprs
V1 m2 2V1

-V1

Dans les 2 cas DANGER pour la masse faible: variation de vitesse =2V1
Le chauffeurs du camion subira une force plus petite que celui de la voiture: mme masse, mais variation de vitesse plus petite Rappel : F = d p / dt

Repre du laboratoire, V2=0

Collision directe, avec V2=0 - lastique - inlastique vous de jouer pour identifier les courbes

V1' V1 ? V2' V1 ? V ' V1 ?

1 -1

m2/m1

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5.4 Collision lastique directe avec une masse immobile

Un cas particulier important est celui dun corps de vitesse V1 qui entre en collision avec un objet immobile ( V2 = 0 ). Les deux relations se simplifient sous la forme :
V1' = V2' = m1 m2 V1 m1 + m2 2m1 V1 m1 + m2

Si m1 < m2 , le choc fait rebrousser chemin m1. Si m1 = m2 , m1 simmobilise et m2 part avec la vitesse V1 (cest le carreau de la ptanque) Si m1 > m2 , m1 garde le mme sens de dplacement. Un rsultat curieux est que si m1>>m2, m2 acquerra une vitesse double de celle de m1, qui elle ne changera pratiquement pas de vitesse. Moralit routire mme si la collision nest pas vraiment lastique !? Considrations d'nergies. Lnergie de la particule 1, seule nergie existante avant la collision : Ec1 = 1 m1V12 2 se rpartit entre les deux masses de la manire suivante : m m2 2 Ec' 1 = ( 1 ) E c1 m1 + m2 4m1m2 Ec' 2 = E c1 2 ( m1 + m2 ) Cette dernire relation indique que le transfert dnergie de la masse 1 la masse 2, Ec' 2 / Ec 1 , est trs faible si m1 << m2 , mais aussi si m1 >> m2 . Il est maximum et total si

m1 = m2 car Ec' 1 = 0 . Cest encore le carreau de la ptanque. Remarque: masses et rapport de masses. Nous constatons que toutes nos relations peuvent s'crire en utilisant seulement le rapport des masses, nous n'avons pas besoin de leurs valeurs individuelles. Ceci pouvait d'ailleurs tre dduit immdiatement des quations de conservation. Par exemple, avec k = m2 m1 : 1 k V1' = V1 1+ k 4k Ec' 2 = Ec1 2 (1 + k )
Ce sera vrai aussi pour la suite, mais nous garderons les expressions en fonction des masses, pour rester plus prs des grandeurs physiques.

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Collision inlastique (non conservation Ec), avec m2 immobile et encastrement

avant aprs

V1

m2

m1

m1V1 = ( m1 + m2 )V '
Une collision inlastique avec une masse immobile est forcment directe (sur un axe)

La collision inlastique lenvers ou la pousse dune fuse

(m ject avec VR par rapport la fuse)

Avant

Aprs

V
m m

V + VR

V + V
m

(m + m) V = m (V + V ) + m (V + VR )

0 = m.V + mVR .

V =

m VR m
dV m = VR t dt

Acclration Freinage Changement trajectoire

Pousse = m ( masse m ) = m

(accessoirement, remarquer que mathmatiquement: m = - dm)

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6. Collision inlastique (non conservation de Ec). Encastrement.

Elles se caractrisent par une dissipation dnergie et peuvent tre de genres trs varis : - endonergtique (dformation ou dislocation dune ou des deux masses par exemple) - exonergtique (explosion, fusion, fission) et les solutions sont donc varies. Nous allons tudier un cas typique, lencastrement: aprs la collision les objets restent solidaires. La collision est dite totalement inlastique. Aprs collision, ils possdent donc la mme vitesse V ' . L'quation est simple: m1V 1 + m2V2 = (m1 + m2 )V ' Nous traiterons ci-dessous le cas de deux objets dont un est immobile au dpart: V2 = 0 L'quation de conservation de la quantit de mouvement conduit donc : m1 V' = V1 ce qui prouve que V ' et V1 sont colinaires. m1 + m2 Calculons les variations de vitesse : m2 V ' V1 = V1 Masse 1: m1 + m2 m1 2m1 V' 0 = V1 [Rappel collision lastique : V2' = V1 ] Masse 2 m1 + m2 m1 + m2 Et donc, en effectuant le rapport : V' 0 m = 1 ' V V1 m2 Encore une fois, c'est la plus petite masse qui subit la plus grande variation de vitesse. Une collision entre vhicules est gnralement partiellement lastique, ce qui ne change rien la conclusion : la masse la moins importante subit toujours le maximum de variation de vitesse. Noter que cette variation de vitesse est deux fois plus petite dans le cas de lencastrement.
La perte dnergie cintique du systme se calcule aisment, et est gale : m2 E c1 m1 + m2 Elle est faible si m2 << m1 , dautant plus grande que la masse m2 est leve, et quasiment totale si m2 >> m1 . NB : que les collisions soient lastiques ou inlastiques, il est toujours possible de se ramener au cas o un des deux objets est immobile en effectuant un changement de rfrentiel (et repre par la mme occasion) se dplaant la vitesse V2 par exemple.

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Collision lastique, masse 2 immobile

Repre du laboratoire : avant

m1
O

V1
VG =

m2
m1 V1 m1 + m 2

( m1 + m 2 ) O G = m1 O M 1 + m 2 O M 2

Repre du centre de masse: quantit de mouvement totale toujours nulle quatre |quantits de mouvement| gales Avant
La masse 2 tant immobile dans le laboratoire,
* p1 =

V2* = VG = [m1 /(m1 + m2 )] V1

Et par consquent: * * p2 = [m1m2 /(m1 + m2 )]V1 = p1

m1m2 V1 m1 + m2

* p2 =

m1m2 V1 m1 + m2
m2

m1

Aprs

p1'* =
m1

m1m2 V1 m1 + m2

V1'* =

m2 V1 m1 + m2

m2

0< <

'* p2 =

m1m2 m1 V1 V2'* = V1 m1 + m2 m1 + m2

Retour dans le repre du laboratoire (aprs)

Ajouter VG aux vitesses
m1 VG = V1 m1 + m2

m2 V1 m1 + m2

V1'
m1

1
m2
A

Dmonstration gomtrique pour 2 ()

m1 V1 m1 + m2

2
VG =

2 2

' 2

2
C

m1 V1 m1 + m2

m1 V1 sin m1 + m2 sin 2sin 2 cos 2 = = = tg tg 2 = m1 m1 cos + 1 2 cos 2 2 2 V1 cos + V1 m1 + m2 m1 + m2

2 =

tg1 =

m2 V1 sin m1 + m2 sin = m1 m2 m1 V1 V1 cos cos m1 + m2 m1 + m2 m2

ABC Isocle (ou thorme de langle au centre et de langle au sommet) =>

tg1 =

sin 2 2 m1 cos 2 2 m2

= 2 2
Information supplmentaire (triangle ABC):

Rappel: dans le plan nous avons 4 inconnues (2 composantes pour chaque vecteur vitesse aprs collision) et seulement 3 quations. Donc il faut une donne supplmentaire pour rsoudre le systme

V2' = 2

m1 V1 cos 2 m1 + m2

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7. Collisions et rfrentiel li au centre de masse

7.1 Cas gnral
La somme des forces extrieures tant nulle, la vitesse du centre de masse VG est constante (cf. Chapitre Principes fondamentaux, Centre de masse). Nous allons montrer quun rfrentiel en translation la vitesses VG par rapport au laboratoire, est un rfrentiel privilgi pour exprimer les proprits des collisions. Le plus simple est de prendre un repre ayant son origine en G (GXYZ). Attention, le centre de masse a t dfini pour des masses constantes. Si G est le centre de masse de deux points situs en M1 et M2, alors, par dfinition m1 GM 1 + m2 GM 2 = 0 Dans ce rfrentiel, G est fixe et par consquent, dGM i / dt exprime la vitesse Vi* du point M i (lastrisque indique que la vitesse est exprime dans un repre li au centre de masse). La drive par rapport au temps de la dfinition du centre de masse conduit :
* * m1V1* + m2V2* = 0 soit : p1 + p2 = 0 La quantit de mouvement totale exprime dans un repre li au centre de masse est donc nulle. La conservation de la quantit de mouvement s'crit donc: * * '* p1 + p2 = p1'* + p2 = 0 Chacune des deux sommes nulles nous conduit : * * * p1 = p2 et p '1 = p '* 2

7.2 Collision lastique

Dans le repre GXYZ du centre de masse, la conservation de lnergie devient * 2 * 2 '* 2 '* 2 1 ( p1 ) + 1 ( p2 ) = 1 ( p1 ) + 1 ( p2 ) 2 2 2 2 m1 m2 m1 m2
* * Daprs les rsultats prcdents p1 = p2

et

* p '1 = p '* 2

donc :

1( 2

1 1 1 1 * + )( p1 ) 2 = 1 ( + )( p1'* ) 2 2 m1 m2 m1 m2

* Ce qui prouve que ( p1 ) 2 = ( p1'* ) 2 et donc que la norme de la quantit de mouvement de chaque * masse, exprime dans un repre li au centre de masse na pas vari : p1 = p '* . 1

* * * Cette galit, ajout aux relations prcdentes p1 = p2 et p '1 = p '* , prouve que les quatre 2

normes des quantits de mouvement impliques dans la collision sont gales :

* * '* p1 = p2 = p1'* = p2

Ce rsultat, d'une trs grande simplicit, confirme quun rfrentiel li au centre de masse est bien un rfrentiel privilgi.

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Choc, lastique ou non, et scurit

Dans un choc, ce qui est important pour lorganisme, ce sont les forces qui lui sont appliques. Prenons lexemple des cervicales de la colonne vertbrale qui doivent assurer avec les muscles le maintien de la tte. La force est gale dp/dt , ou plus physiquement p/t, p tant la quantit de mouvement DE LA TETE, p sa variation, et t la dure de la collision. Les forces sont donc dautant moins leves: - que la tte est lgre, mais l on ny peut pas grand chose - que la variation de vitesse est moins leve: donc se trouver de prfrence dans un vhicule de masse leve. - que le temps durant lequel cette variation sopre est long: donc lasticit souhaitable pour le vhicule et la ceinture mais pas trop!

Choc inlastique contre un mur

Avant le choc

V ( ou p = mV )

V=V0

Evolution conduisant au minimum de la force

V0

Surface= distance parcourue durant le choc

(2) (1) 0 0

Aprs le choc

V=0

xc
0 0
xc = V0 t c
2 1

tc t

tc

La droite conduit une force |F | =dp/dt moins leve que dautres courbes que lon pourrait imaginer, telles que (1) ou (2) Cest un cas (idalis) qui permet destimer la force minimale que subit le corps en dclration.

Force minimale =

mV0 tc
1

Force minimale =

mV02 xc

Energie cintique xc

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113 Attention, pour les vitesses, ceci implique seulement : V1* = V '* 1
V2* = V '* 2

Mais nimplique pas par exemple : V1* = V2* Nous aurons au contraire, encore une fois: petite masse grande vitesse

7.3 Collision totalement inlastique (encastrement)

La conclusion du cas gnral reste videmment valable : * * * p1 = p2 et p '1 = p '* 2 Aprs la collision, les deux masses sont solidaires, donc le centre de masse est confondu avec les masses et par consquent: '* V1'* = V2'* = 0 (et de mme videmment: p1'* = p2 = 0 ) Les deux masses sont immobiles au point G. Il n'y a plus d'nergie cintique dans un repre li au centre de masse. L'nergie cintique de dpart, exprime dans le repre du centre de masse : * 2 * 2 1 ( p1 ) + 1 ( p2 ) est totalement perdue. 2 2 m1 m2 Ceci n'est pas le cas dans le repre du laboratoire, comme nous l'avons vu.

7.4 Changement de repre

Il est utile de pouvoir passer des vitesses V1 et V2 dans le repre original (du laboratoire) aux vitesses exprimes dans celui du centre de masse car ils sont rarement confondus. Il faut repartir de la 2me dfinition du centre de masse dans le repre Oxyz ( m1 + m2 )OG = m1 OM 1 + m2 OM 2 dont la drive par rapport au temps donne la vitesse dans le repre Oxyz: ( m1 + m2 )VG = m1V1 + m2V2 Le repre li au centre de masse GXYZ est en translation pure par rapport au repre Oxyz. Dans ce cas (cf. Changement de repre), la vitesse de chaque masse dans le repre Oxyz est donne par:
V1 = VG + V1* et V2 = VG + V2* Donc, pour V1 par exemple : V1 = VG + V1* = m1V1 + m2 V2 + V1* m1 + m2

d'o l'on tire facilement :

( m1 + m2 )V1* = m2 (V1 V2 ) Des relations analogues relient V2* V2 V1 ,

V1'* V1' V2' , et V2'* V2' V1'

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