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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CON P.L.C.

QUE ES UN PLC?
ENTRADAS SALIDAS

PLC
CR

Un dispositivo de estado slido que controla dispositivos de salidas basado en el estado de las entradas, y en el programa desarrollado por el usuario. En sus orgenes se desarroll para reemplazar los rels usados en el control discreto.

Dispositivos de Entrada
Botoneras
Switches de seleccin Limit Switches Switches de nivel Sensores fotoelctricos Sensores de proximidad Contactos de arrancadores de motores Contactos de reles

120 VAC
240 VAC
12 VDC 24 VAC/VDC TTL

Dispositivos de Salida
Vlvulas
Arrancadores de motores Solenoides Rels de Control Alarmas Luces Ventiladores Hornos MOSFET Triac 120 VAC Relays 120 VAC/VDC

240 VAC/VDC
24 VAC/VDC

24 VDC

Dentro del PLC


Comunicaciones

C i r c u i t o s Alto Voltaje
Barrera de Aislamiento

E n t r a d a

Procesador Central

C i r c u i t o s

S a l i d a

CR

MEMORIA
programa
Bajo Voltaje

Barrera de aislamiento

Alto Voltaje

datos

Fuente de Poder AC
85-264 VAC, 50/60Hz

Fuente de Poder DC

Ciclo de operacin del PLC


Inicio

Autodiagnstico Comunicaciones

Scan de entradas

Scan del Programa

Scan de salidas

Descripcin de la Organizacin de Archivos


El procesador proporciona control mediante el uso de un programa que usted crea, llamado archivo del procesador. Este archivo contiene otros archivos que dividen su programa en partes ms manejables.

Archivos del Programa


Los archivos del programa contienen informacin del controlador, el programa principal de escalera, subrutinas de interrupcin y los programas de subrutinas. Programa del sistema (archivo 0) Este archivo contiene informacin diversa relacionada con el sistema e informacin programada por el usuario como por ejemplo tipo de procesador, configuracin de E/S, nombre de archivo del procesador y contrasea. Reservado (archivo 1) Este archivo est reservado. Programa principal de escalera (archivo 2) Este archivo contiene instrucciones programadas por el usuario que definen cmo va a operar el controlador. Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) Este archivo se ejecuta cuando se produce un fallo recuperable.

Archivos del Programa (continuacin)


Interrupcin de contador de alta velocidad (archivo 4) Este archivo se ejecuta cuando se produce una interrupcin HSC. Tambin puede usarse para un programa de escalera de subrutina. Interrupcin temporizada seleccionable (archivo 5) Este archivo se ejecuta cuando se produce una STI. Puede usarse tambin para un programa de escalera de subrutina. Programa de escalera de subrutina (archivos 6 15) Estos se usan de acuerdo a las instrucciones de subrutinas que residen en el archivo del programa de escalera principal u otros archivos de subrutina.

Archivos de Datos
Los archivos de datos contienen la informacin de estado asociada con las E/S externas y todas las otras instrucciones que usted usa en sus archivos de programa de escalera principal y de subrutina. Adems, estos archivos almacenan la informacin concerniente a la operacin del procesador. Tambin puede usar los archivos para almacenar frmulas y tablas de referencia si fuera necesario. Estos archivos estn organizados segn el tipo de datos que contienen. Los tipos de archivos de datos son: Salida (archivo 0) Este archivo almacena el estado de los terminales de salida para el controlador. Entrada (archivo 1) Este archivo almacena el estado de los terminales de entrada para el controlador. Estado (archivo 2) Este archivo almacena la informacin de operacin del controlador. Este archivo es til para la localizacin y correccin de fallos del controlador y la operacin del programa.

Archivos de Datos (continuacin)


Bit (archivo 3) Este archivo se usa para el almacenamiento de la lgica del rel interno. Temporizador (archivo 4) Este archivo almacena los valores acumulados y predefinidos de temporizador y bits de estado. Contador (archivo 5) Este archivo almacena los valores acumulados y predefinidos de contador y bits de estado. Control (archivo 6) Este archivo almacena la longitud, posicin del puntero y bits de estado para instrucciones especficas tales como registros de desplazamiento y secuenciadores. Entero (archivo 7) Este archivo se usa para almacenar valores numricos o informacin de bits.

Direccionamiento

Direccionamiento

Cableado de Entradas
Bloque de terminales Barrera de Aislamiento

Dispositivos de Entrada

1 2 3
4 5 6 7 8 9 10 COM

L1 L1

P L C

L2

Cableado de Salidas
Barrera de Aislamiento Bloque de terminales

CR

OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4

Dispositivos de Salida L1 L2

P L C

L1 L2

OUT 5
OUT 5 OUT 6 OUT 6

Programacin
Proceso de Desarrollo de un Programa

Direccionamiento

Direccionamiento

Ejemplo de direccionamiento
L1
PB1 LS1

L2
FS2
SOL6

L1
I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:3/1

L2

||

||

||

()

Dispositivo PB1

Direccin

I:1/1

LS1
FS2 SOL6

I:1/2
I:1/3 O:3/1

Conceptos de Lgica Ladder


Instrucciones Instrucciones Lectura/Condicionales Escritura/Control
Inicio (Rung #1) (Rama #1)

|| || || || || || |/| || |/| |/| |/|

() () () ()

Fin (Rung #5) (Rama #5)

()

Conceptos de Lgica Ladder


Instrucciones de entrada Instrucciones de salida

||

|/|

()

V
Continuidad lgica

|| V

|/| F

() F

No hay continuidad lgica

Construccin lgica Y (AND)


Si la entradas 004 Y la entrada 005 tienen tensin entonces energizar la salida 0
I/4 I/5 O/0

Off

||

||

()

Construccin lgica Y (AND)


Si la entrada 4 Y la entrada 5 tienen tensin entonces energizar la salida 0
I/4 I/5 O/0

On

||
V

||
V
Continuidad lgica

()
V

Construccin lgica O (OR)


SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen tensin entonces energizar la salida 0
I/4
O/0

Off

||
I/5

()

||

Construccin lgica O (OR)


SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen tensin entonces energizar la salida 0
I/4 V O/0 On

||
F
I/5
Continuidad lgica

()

||

Construccin lgica O (OR)


SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen tensin entonces energizar la salida 0
I/4

V
Continuidad lgica

O/0

On

||
F||
I/5

()

I/4

F
Continuidad lgica

O/0 Off

||
V||
I/5

()

Construccin Compleja
I/4 I/0 I/1 I/9

I/10 O/0

||
I/5

|/|
I/1

||
I/7

||
I/8

|| ()

||

|/|
I/2

|/|
I/3

|/|

||

||
I/11
I/1

|/|

||

Instrucciones Bsicas Entrada XIC, XIO


INPUT

Botn pulsador

El estado de la instruccin es Si el bit tiene: XIC


Examinar si cerrado

XIO
Examinar si abierto

-| |Lgica 0

-|/|Verdadero Falso

Falso Verdadero

Lgica 1

Instruccin Bsicas Salida - OTE


|| |/| ()

Estado Rung

Estado Bit ON

Terminal de Salida
ENERGIZADO

OTE Verdadero Energizar salida

-( )-

FALSO

OFF

Desenergizado

Luz de Salida
OUTPUT

Todo junto
SLC 5/03 CPU
RUN FLT BATT RUN REM FORCE DH485 RS232 PROG

INPUT

INPUT

OUTPUT

OUT 0

IN 0

IN 0

OUT 0

||

()

Operacin del Mezclador


(Definicin de las Salidas)
Solenoide 1
On = Sol 3 en off, y Motor en off, y Sensor 2 en off, y Auto Switch en on Off = Sol 3 en on, o Motor en on, o Sensor 2 en on
Motor Solenoide 1
Ingrediente A

Solenoide 2
Solenoide 2
Ingrediente B

On = Sol 3 en off, y Motor en off, y Sensor 2 en on Off = Sol 3 en on, o Motor en on, o Sensor 1 en on

Motor
Sensor 1 Sensor 2

On = Sensor 1 en on, y Solenoide 2 en off, y Solenoide 1 en off Off = Solenoide 3 en on

Solenoide 3
Solenoide 3

On = Sol 1 en off, y Sol 2 en off, y Motor ha trabajado por 30 seg. Off = Solenoide 3 ha estado activo por 60 seg.

Aplicacin Tpica de un PLC


Motor
Solenoide 1
Ingrediente A

Solenoide 2
Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Instrucciones Avanzadas

PLCs viene en variedad de tamaos...


Micro Menos de 32 I/O Small (pequeo) Menos de 128 I/O Medium (mediano) Menos de 1024 I/O Large (grande) Mas de 1024 I/O

Y una variedad de formas y configuraciones

Compactos Compactos con expansin

Modular (sin rack)


Modular (basado en rack) Distribuidos

PLC Compacto
La fuente de poder, las entradas, las salidas y el puerto de comunicaciones est contenidas en un solo bloque. Los dispositivos de entrada (INPUT) y salida (OUTPUT) se cablean individualmente hasta el bloque del controlador.
Motor
M1

O/3
OOOO OOOO OOOO

OUTPUT

Stop

INPUTS
Start

I/

I/1

PLC compacto con expansin


Basado en el estndar del PLC compacto, pero tambin tiene la habilidad de manejar I/O (entradas/salidas) adicionales. La forma mas comn de expansin es un bloque de I/O que usa la misma base, o hacen uso de diferentes tipos de mdulos de expansin. Las conexiones entre la base y el dispositivo de expansin se hace directamente mediante un conector especifico o usando un cable.

OOOO OOOO OOOO

Chasis de Expansin de 2 slots

PLCs modulares
(Lo ltimo en flexibilidad)

Mezcla de varios componentes Procesadores, fuentes de poder, mdulos de I/O son insertados dentro del rack o chasis Disponible en diferentes tamaos: pequeos, medianos y grandes. La flexibilidad resulta en los costos cuando se compara con los compactos. Hay PLCs modulares sin rack y basados en rack Los SLC-500 y PLC 5 de Allen-Bradley son PLCs modulares
SLC 5/03 CPU
RUN FLT FORCE DH485 RS232 PROG

Indicador RUN Indicador FLT Indicador Bateria

Indicador Force I/O Indicador puerto DH-485 Indicador puerto RS-232

BATT RUN REM

OUT 0

IN 0
Fuente de poder

Mdulos de salida Mdulos de entrada

PLCs modulares sin rack (Lo ltimo en flexibilidad)

Funcionamiento idntico a los PLC modulares basados en rack Generalmente no tan robustos. Generalmente se les encuentra en tamaos pequeos y medianos. Probablemente en el futuro se prefiera los PLCs basados en rack.

Distribuidos

Dependen de las comunicaciones para todo. Todas las I/O se conectan al procesador a travs de un enlace de datos de alta velocidad. Generalmente se les encuentra en tamaos medianos y grandes. Para ciertas aplicaciones esta forma es muy ventajosa. Generalmente costos muy altos en hardware, pero mucho menores para la integracin del sistema.

Controladores AB

Productos de Rockwell Automation Hardware

MicroLogix 1000
Versiones de 10 hasta 32 E/S con 4 diferentes configuraciones elctricas

1K memoria
65 instrucciones programacin de

EEPROM incorporada
Canal de comunicacin RS232. Soporte SCADA

Tamao compacto
Red DH485

Familia SLC500
5 procesadores desde 1K hasta 64 K de memoria 4 tamaos de chasis (4, 7, 10 y 13 slots) Facilidad de expansin 4 tamaos de fuente (AC/DC) Sistema de alta eficiencia (0.9 ms)

Comunicaciones
RS232 DH485 / DH+

Ethernet
Hasta 960 I/O

Familia PLC5
Memoria desde 6K hasta 100K
Puntos E/S (128-7044) y E/S Remotas (4-24) Ladder, SFC y Texto Estruturado Set de instrucciones avanzado Comunicaciones RIO - RS232 - RS422

DH+ - ControlNet - Ethernet


Modulos de E/S Rutina de falla programable

Multitarea

Modulos E/S
Voltaje AC/DC
Sink, Source, Relay, Triac RTD, TC, mV, mA, V Fusible, TTL, HSCE Comunicaciones Posicionamiento
BENTLY NEVADA

MARC

pd Phoenix Es t ProSoft Digital


INTEC
BILES & ASSOCIATES

Instruments

HARDY

ba

Control de Procesos
VIM y CVIM Productos Terceros

Interfases de Operador

Productos de Rockwell Automation Software

RSLinx
Solucin de comunicaciones Windows 95/NT Servidor DDE 32 bits Compatibilidad con productos RSI Interface de usuario intuitiva

Excelente velocidad
Reduccin de carga a la red Fcil establecimiento de enlaces DDE

Amplia variedad de interfaces


Soporta ruteo remoto RSLinx Gateway (TCP/IP protocol)

R Logix S

Programming f or PLC-5 SLC 50 0 and MicroLogix Families of Processors

RSLogix
Software de programacin para PLC-5, SLC-500 y MicroLogix. Windows 95 / NT Compatibles con programas DOS Lo ltimo en tecnologa de software Potente entorno de desarrollo de aplicaciones Productos:

RSLogix5
RSLogix 500 RSLogix Frameworks

RSLogix 5/500- Caractersticas


Programacin en lnea y fuera de lnea Interface amigable Editor de Base de Datos Importar / Exportar

Configuracin de mdulos
Direccionamiento simblico Referencias Cruzadas

Histogramas
Deteccin de fallas Reportes

RSLogix 5/500- Caractersticas


Vista general del proyecto
Editor de Escalera, Texto Estructurado y Diagrama de Funcin Secuencial y ASCII Comunicacin dependiente Monitor personalizado Bsqueda y reemplazo Ayuda en lnea Contenedor ActiveX

Programacin en lnea y fuera de lnea Bloques de funcin (PLC / SoftLogix) Tecnologas Microsoft MFC / OLE / ActiveX

RSLogix FrameworksCaractersticas

Tres componentes
Function Builder Diagram Developer

Tag Server
Crear bloques propios Libreras

RSLogix : Requerimientos

Hardware Computadora
IBM-compatible 486/66 MHz mnimo. Intel Pentium 100 MHz o superior recomendado.

Memoria
32 MB mnimo. 64 MB recomendado.

Espacio en Disco Duro


12 MB mnimo.

Video 256 colores (800x600)

RSLogix : Requerimientos

Software

Sistema Operativo
Microsoft Windows NT 4.0 o posterior. Windows 95.

RSLinx / WinLinx

R V iew 32 S
The New Look of MMI Functionality

RSView32 : Caractersticas

Full 32 bits Aplicacin nativa de 32 bits. Microsoft Foundation Classes Tecnologa de Modelo Objeto Componente Certificado para
Windows 95 Windows NT

Cumple con Ao 2000 Hasta 70000 tags

RSView32 : Caractersticas

Tecnologas de Microsoft ActiveX Visual Basic, Visual C, Java OLE ODBC DDE / NetDDE VBA Scripting OLE Automation Microsoft Office / Back Office

RSView32 : Caractersticas

Comunicaciones Soporte directo RSLinx. Soporte directo WinLinx. Identificacin automtica de drivers. Nodo tipo DDE. 4 Canales DH+, DH485 TCP/IP Soporte OPC

RSView32 : Caractersticas

Almacenamiento de Datos Mltiples modelos de almacenamiento. Formato Wide / Narrow. Soporte ODBC Formato dBASE IV (.dbf) Excel, Access,Visual Basic FoxPro, Crystal Report Rutas de almacenamiento alternativas

RSView32 : Caractersticas

Grficos y Animacin Objeto Botn Nativo Rangos en control de color Colores Parpadeantes. AutoCAD, WMF Grficos reutilizables Controles Visibilidad, Color, Relleno Posicin, Tamao, Rotacin

RSView32 : Caractersticas

Seguridad Proyecto Acceso a pantallas Accesso a datos Sistema Salir del Proyecto Cambiar de Aplicacin Ctrl-Alt-Delete Bloqueo global (NT 4.0)

RSView32 : Caractersticas

Ms Herramientas Cambios en lnea Prueba en diseo Objetos con Seguimiento Inteligente Edicin en grupo Substitucin de tags Control de Copiado/Pegado Mens (Botn derecho)

RSView32 : Caractersticas

Ms Herramientas Barra herramientas Asistente de Comandos Barra de mensajes Nombres largos Programa desinstalador Kit de herramientas Compatible 100% RSView

RSView32 : Caractersticas

Interoperatividad RSI RSTools RSLogix500 / Logic 5 RSTrend RSPower RSBatch RSPortal RSSQL Microsoft Office 97

RSView32 : Requerimientos

Hardware Computadora
Intel Pentium 100 MHz mnimo. Intel Pentium 133 MHz o superior recomendado.

Memoria
24 MB mnimo. 32 MB recomendado.

Espacio en Disco Duro


100 MB mnimo.

Video 256 colores (1024x768)

RSView32 : Requerimientos

Software

Sistema Operativo
Microsoft Windows NT 3.51 o posterior. (Service Pack 3) Windows 95.

CD-ROM

nfiguraciones picas

Configuraciones Tpicas

Seleccion de PLCs

Criterio de Seleccin de los PLCs


1. Control Centralizado
Control Centralizado: Es un sistema jerrquico, el control sobre un proceso completo, se est ejecutando en un procesador de control.

Criterio de Seleccin de los PLCs


2. Control Distribuido
Control Distribuido: Es un sistema en el cual las funciones de control y administracin estn distribuidas en mltiples procesadores y usan una red entre ellos para la comunicacin.

Criterio de Seleccin de los PLCs


3. Pautas cuando disee su sistema
Su control ser centralizado o distribuido. Que tipo de proceso ser controlado por el PLC.

El proceso es continuo o por etapas.


Cuales son las preocupaciones respecto al ambiente y la seguridad.

Criterio de Seleccin de los PLCs


4. Tamao y Capacidad
El 90% de los fabricantes tienen dentro de sus diseos tres tamaos de PLCs y la promocin de un sistema hbrido. Controladores Programables Standard. Controladores Programables Pequeos. Microcontroladores. (micro PLCs) Controlador Hbrido (PLC + DCS).

Criterio de Seleccin de los PLCs


5. Controladores Programables Standard.

Aplicaciones grandes de 300 I/O a ms. Incluye muchas seales anlogas (Lazos de Control) El proceso es crtico para la produccin. Capacidad de expansin del PLC.

No existen lmites en redes de Comunicacin.


Instrucciones de clculo avanzado Programacin en Lnea

Criterio de Seleccin de los PLCs


6. Controladores Programables Pequeos.
Aplicaciones mediana hasta de 300 I/Os.

Incluye pocas seales anlogas


El proceso es crtico para la produccin. Capacidad de expansin limitada.

Redes de comunicacin bsica.


Instrucciones de clculo bsico. Programacin en Lnea (algunos modelos)

Precio econmico.

Criterio de Seleccin de los PLCs


7. Micro-Controladores (micro PLCs).
Aplicaciones puntual hasta 30 I/Os.

Incluye hasta 4 seales anlogas


Se aplican en mquinas herramientas No tienen capacidad de expansin

Redes de comunicacin del fabricante y serial.


Instrucciones de clculo bsico. Programacin fuera de Lnea.

Precio econmico.

Criterio de Seleccin de los PLCs


8. Controlador Hbrido (PLC + DCS)
Los principales fabricantes de PLCs o controladores programables, estn lanzando al mercado una nueva plataforma de control que combina las bondades de un PLC y un DCS, esta nueva generacin de controladores reemplazar en un futuro muy cercano a las plataformas tradicionales de controladores, por muchas razones:

Criterio de Seleccin de los PLCs


8. Controlador Hbrido (PLC + DCS)
Velocidad Capacidad de direccionamiento

Precio
Escalabilidad Redes de comunicacin

Redundancia
Insercin y remocin de tarjetas en caliente (RIUP) etc.

Criterio de Seleccin de los PLCs


9. Fabricantes :
La configuracin de Planta distribuida ha sido aceptado por la tecnologa de la Automatizacin. El cual reduce el costo de cableado e incrementa la flexibilidad y la integridad de la Planta. A Nivel de campo el standard es PROFIBUS-DP en esta red se pueden integrar muchos sensores, PCs y sistemas de lazos cerrados. La ET200 es la red remota de I/Os, y hace posible la conexin de seales digitales y anlogas, adems permite el uso de mdulos inteligentes de I/Os en configuraciones distribuidas

Criterio de Seleccin de los PLCs


9. Fabricantes :
General Electric (FANUC). La familia de controladores GE Fanuc incluye nuevas lneas de PLCs, I/Os distribuidas, software de programacin y alternativas para tecnologa convencional de PLCs. Si quieres ahorrar dinero sobre tu projecto de Automatizacin deberas evaluar una solucin con GE Fanuc. Las redes de comunicacin que promueve GE Fanuc son Genius y PROFIBUS-DP y como red remota de I/Os DeviceNet.

Criterio de Seleccin de los PLCs


9. Fabricantes :
Modicom TSX Quamtum. La combinacin de performance, flexibilidad y escalabilidad hace de quamtum una solucin para su ms exigente aplicacin. Maneja hasta 8 tipos de redes desde Ethernet a ASCII. Soporta mltiples lenguajes de programacin. Las redes de comunicacin que promueve Schneider son Modbus y Modbus Plus adems de Ethernet. Como red Remota de I/Os la red Modicom S908. Permite la conexin y desconexin en caliente (Hot Swap).

Criterio de Seleccin de los PLCs


9. Fabricantes :
Allen Bradley establece los estndares, desde la invencin del Controlador Programable hace cerca de 30 aos, mantiene abierta e integrada las plataformas de control. Promueve las plataformas Contrologix,PLC5, SLC500, y micrologix. Se basa en redes de Arquitectura abierta como Ethernet, ControlNet y DeviceNet para los dispositivos de campo. Los Lenguajes de programacin son los mas amigables del mercado.

PROGRAMACIN DE MDULOS ANALGICOS


La transmisin de informacin analgica est caracterizada por un cambio continuo de la amplitud de la seal. Los humanos, por ejemplo, registran la informacin ptica, acstica y sensorial esencialmente en la forma de seales analgicas. En la ingeniera de procesos, la seal 420 mA es transmitida en una forma puramente analgica. Una corriente proporcional al valor medido fluye entre el transmisor y el instrumento indicador o la tarjeta de entrada de un PLC.

TARJETAS DE ENTRADA ANALGICA

Las tarjetas de entrada analgica digitalizan las seales analgicas del proceso para que puedan ser procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se almacena en una memoria contenida en la tarjeta. De all se transfiere a la CPU, donde prosigue su procesamiento.

CONEXIN DE EMISORES EN LAS TARJETAS DE ENTRADA

Circuito de medida con lnea equipotencial.

CONEXIN DE EMISORES EN LAS TARJETAS DE ENTRADA

Conexin de una caja de compensacin.

CONEXIN DE EMISORES EN LAS TARJETAS DE ENTRADA

Conexin de termoresistencias.

CONEXIN DE EMISORES EN LAS TARJETAS DE ENTRADA

Conexin de transmisor de cuatro hilos (activo).

REPRESENTACIN DE VALORES MEDIDOS

Dependiendo del tipo de tarjeta de entrada analgica utilizada y del tipo de sensor conectado, existen diferentes representaciones del valor medido, el cual es digitalizado para poder ledo y procesada posteriormente por la CPU.

I. Representacin digital del valor medido como complemento a dos

II. Representacin digital del valor medido como valor y signo

III. Representacin digital con termoresistencias, margen pt100

IV. Representacin digital en mrgenes de corriente de 4..20 mA

TARJETAS DE SALIDA ANALGICA

Las tarjetas de salida analgica se encargan de transformar en tensiones o corrientes los valores digitales procesados en la CPU. Existen diversas tarjetas con separacin galvnica que cubren determinados mrgenes de tensiones e intensidades.

Conexin de Cargas

Conexin de cargas

REPRESENTACIN DE VALORES MEDIDOS

La CPU suministra en dos bytes el valor para un canal de salida (complemento a dos).

Representacin digital de valores medidos de tensiones o corrientes de salida

BLOQUES PARA PROGRAMACIN DE VALORES ANALGICOS

Estos mdulos funcionales ejecutan conversiones entre el margen nominal de una tarjeta analgica y un margen normalizado, que el usuario puede especificar

MONTAJE MECNICO DE LOS PLCs

LAS BONDADES QUE TIENE EL PLC NO DEBE ATENUARSE POR UNA MALA INSTALACIN, ES POR ELLO, SE DAN LOS CRITERIOS BSICOS PARA EL MONTAJE E INSTALACIN DE ESTOS EQUIPOS.

Los mdulos perifricos de los PLCs se alojan mecnicamente a un perfil o bastidor normalizado

Y Cules son esos perfiles o bastidores normalizados?

MONTAJE MECNICO DE LOS PLCs

Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-35x15, Bastidores de montaje o cualquier otro perfil no normalizado.

Consideraciones previas.

Es importante mencionar que los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesible nicamente mediante una llave o una herramienta

Para poner en funcionamiento un PLC se requieren de varios componentes...


Y cules son esos componentes?
Perfil soporte. Fuente de alimentacin. Unidad central de proceso.

Mdulos de seal.
Mdulos de funcin. Procesadores de

comunicaciones.
Mdulos de Interfase.

El montaje de un PLC puede realizarse en forma horizontal o vertical tomando en cuenta la temperatura max. permisible.

Disposicin horizontal: 060C Disposicin vertical: 040C

As mismo, tener en cuenta las separaciones mnimas para evacuar el calor disipado y tener suficiente espacio.

Separaciones para una estructura S7-300 (PLC SIEMENS)

CONEXIONADO ELCTRICO

Si bien hemos dado las pautas para el montaje mecnico, es necesario saber que consideraciones tomar para el siguiente paso: Cableado!!!

REGLAS Y PRESCRIPCIONES PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN PLC


Dispositivos de paro de emergencia. Arranque de la instalacin tras determinados eventos. Tensin de red. Alimentacin de 24VDC. Reglas para el consumo de corriente y potencia disipada.

SISTEMAS DE CONEXIN ELCTRICA

I. Mdulos de seales con circuitos de alimentacin de puesta a tierra.

II. Mdulos de seales alimentados con una fuente externa.

III. Relacin de potencial en la configuracin con mdulos con separacin galvnica.

IV. Relacin de potencial en la configuracin sin mdulos con separacin galvnica.

TENDIDO DE LAS LNEAS

No tender cables de seal cerca de cables de potencia paralelos. Tender lo ms cerca posible los cables de seal y su lnea equipotencial asociada. Tender todas las lneas siempre muy prximas a superficies de masa. Evitar prolongar cables o lneas por intermedio de bornes o similares. Tender por canaletas o cajas separadas los cables de potencia y cables de seal.

MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS

Es muy tarde tomar recin precauciones luego de que ocurren preturbaciones!!

MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS

Separacin especial entre equipos y lneas.


Puesta a masa de todas las piezas metlicas inactivas.

Filtrado de lneas de red y de seal.


Apantallamiento de los equipos y lneas. Medidas supresoras especiales.

Separacin especial entre equipos y lneas

Los campos magnticos o alternos de baja frecuencia (p. ej. 50 Hz) solo pueden atenuarse sensiblemente a un costo elevado. Estos problemas se puede resolver con frecuencia sin mas que dejar una separacin lo mayor posible entre la fuente y el receptor de interferencia.

Puesta a masa de las piezas metlicas inactivas

Otro factor importante para lograr una instalacin inmune es una buena puesta a masa. Baja puesta a masa se entiende la interconexin galvnica de todas las piezas metlicas inactivas (VDE 0160).

Filtros para lneas de red y seal

El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para reducir las interferencias propagadas por las lneas dentro del armario no debern aparecer en las lneas de alimentacin y en las lneas de seal ningn tipo de sobretensiones.

Apantallamiento de equipos y lneas

El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar) campos perturbadores de origen magntico elctrico o electromagntico.

Uso de medidas supresoras especiales

Supresin en inductancias Las inductancias montadas en el mismo armario y que no sean atacadas directamente por salidas de un PLC (p. Ej. Bobinas de contactores y rels) debern llevar elementos supresores (p. Ej. Elementos RC).

Redes Industriales

Motivaciones de RA
Rockwell Automation ha estado involucrado en redes de automatizacin industrial por ms de 25 aos.
Desarrollar redes superiores que incorporen tecnologa de punta para las aplicaciones de hoy en da. Facilitar la integracin de equipos, mejorar el diagnstico y la deteccin de fallas de los mismos. Asegurar diferentes abiertas. la interoperatibilidad vendedores utilizando entre redes

GENERALIDADES SOBRE EQUIPOS INDUSTRIALES Y AUTOMATIZACIN

QU ES AUTOMATIZAR?

Automatizar es llegar a controlar un proceso industrial de manera automtica haciendo uso de herramientas hardware y software existentes

Y QUIN NOS PERMITE DAR EL PRIMER PASO?..


El PLC, que es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable y la podramos definir como un dispositivo electrnico digital con memoria programable para almacenar instrucciones que implementan funciones como: lgica secuencial, de tiempo y de cuenta, clculos aritmticos, etc.

Y CMO FUNCIONA UN PLC?..

El CPU del PLC lee la informacin proveniente de los SENSORES, la procesa de acuerdo al programa almacenado y genera la respuesta hacia los ACTUADORES.

SENSORES Y ACTUADORES

Sensor: Son aquellos elementos encargados de entregar TODA la informacin proveniente de un proceso. Proporcionan el estado de las variables a controlar. Actuador: Son los elementos finales, encargados de recibir la informacin proveniente de un sistema de control.

VENTAJAS DEL USO DE PLCS

Reduccin de costos de cableado Ahorro de espacio

Flexibilidad
Confiabilidad Facilidad en la prueba y puesta en marcha Rpida deteccin de fallas y averas

Menor consumo de energa

CONOCIENDO LOS PLCs, HEMOS DADO EL PRIMER PASO PARA LA INTEGRACIN DE SISTEMAS

PANELES DE OPERADOR (OP)


Son dispositivos electrnicos diseados para el manejo y la vigilancia de mquinas. Gracias al elevado grado de proteccin (frontalmente IP65), los equipos resultan tambin apropiados para su aplicacin en rudos ambientes industriales

TIPOS DE PANELES DE OPERADOR (OP)


Visualizadores de texto

Permiten visualizar estados de servicio, valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.

Interfases grficas

Permiten representar grficamente los estados de servicio, los valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.

VARIADORES DE FRECUENCIA

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico, variando la frecuencia. El variador de frecuencia regula la frecuencia de la tensin aplicada al motor, logrando con ello modificar su velocidad

.... ENTONCES COMO DEFINIRA UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Es un dispositivo que toma una onda alterna prefijada tanto en tensin como en frecuencia y la transforma en una tensin y frecuencia ajustables, que permiten controlar la velocidad de los motores de corriente alterna

ALGUNAS DEFINICIONES MS UTILIZADAS

Es un inversor lo mismo que un Variador de frecuencia? Se emplea para describir la red elctrica completa, los generadores, las lneas y las Un inversor es cargas. realmente una parte
del variador de frecuencia, pero se acostumbra intercambiar los trminos

Por qu se necesita tener una tensin y una frecuencia ajustables?

Un suministro de energa con tensin y frecuencia ajustables permiten que los motores de induccin operen a diferentes velocidades casi con el mismo rendimiento que a su velocidad nominal. Esto permite que se usen motores AC para reemplazar otros sistemas de variacin de velocidad ms costosos o no disponibles

Cmo afectan a la velocidad de operacin de un motor AC a una variacin de tensin y frecuencia?

sncrona

120 f # polos

Dado que el nmero de polos del motor est definido por su construccin, un cambio en la frecuencia producir un cambio en la velocidad. La tensin se ajusta para permitir que la razn voltios/hertz (V/Hz) se mantenga constante y permitir, tericamente, que el motor no pierda rendimiento

Qu sucede si no se mantiene la relacin V/Hz constante?

Si la relacin V/Hz no es la misma de diseo, el desempeo del motor no ser el deseado. Un aumento de esta relacin hace que el motor se vuelva ruidoso y se recaliente. La disminucin causar una reduccin del torque del motor, as como un sobrecalentamiento. El valor de V/Hz de diseo se obtiene dividiendo los datos de placa adecuados

COMPUTADORAS INDUSTRIALES

Las computadoras personales son herramientas muy verstiles para aplicaciones de control y automatizacin, tanto el hardware como el software de soporte son variados, por lo que es posible una cantidad muy grande de aplicaciones diferentes.

y Cmo son las PCs Industriales?

Potentes, robustos y compactos. Utilizables en rudas condiciones de ambiente. Funcionabilidad y prestaciones escalables.

CONTROLADOR DE CAMPO

Los controladores de campo son instrumentos digitales diseados para resolver tareas medianas y complejas de un sistema de automatizacin (Procesos)

Y qu es un Proceso?

Un proceso es identificado como poseedor de una o ms variables asociadas con l, sobre las cuales es importante conocer sus valores de modo que stos puedan ser controlados

Y qu variables son las asociadas a un proceso?


Variables Controladas Indican la calidad de un producto o las condiciones de operacin de un proceso, como la presin, nivel, temperatura, pH, gravedad especfica o densidad, composicin, contenido de humedad, peso y velocidad y otras variables, dependiendo del proceso

Y qu variables son las asociadas a un proceso?


Variables Manipuladas Incluyen la posicin de una vlvula, la posicin de un dmper o la velocidad de un motor; un lazo de control es usualmente manipulado para controlar una variables en esquemas de control ms complicados.

Y qu variables son las asociadas a un proceso?


Cargas Denominadas as a todas las otras variables que afectan a la variable controlada, diferente de las variables manipuladas. Ambas, las variables de carga y las manipuladas, pueden influenciar a la controlada desde el lado del suministro o demanda del proceso

Preguntas de Autocomprobacion

1 Cul es el elemento bsico que nos permite dar el primer paso para la automatizacin e integracin de sistemas? 2 Enumere tres (03) ventajas de usar PLCs. 3 Qu tipos de paneles de operador existen? 4 Cmo funciona un variador de frecuencia? 5 Cules son las ventajas de usar PCs Industriales?

Respuestas a las preguntas de autocomprobacion


1 Es el Controlador Lgico Programable (PLC) 2 Ahorro de espacio, economa, flexibilidad, confiabilidad, ahorro de espacio, etc. 3 Existen Visualizadores de texto e interfases grficas. 4 El variador de velocidad regula la frecuencia de la tensin aplicada al motor, logrando con ello, modificar la velocidad del motor. 5 Por su robusta construccin pueden ser utilizadas en entornos industriales rudos con alto nivel de suciedad, polvo y vibracin.

CONCEPTOS BSICOS SOBRE COMUNICACIONES DIGITALES

En la actualidad, la rentabilidad de una instalacin de produccin ya no se evala por el gasto en los componentes individuales sino, en una importante medida, por la perfecta accin conjunta de todos los componentes del sistema.

QU ES UNA RED?

Una red es la conexin de dos ms elementos a travs de algn medio de transmisin. La forma cmo estos dispositivos son conectados es lo que denominamos Topologa de redes.

Topologa tipo Estrella

La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la red.
Control centralizado. Acceso regulado por controlador central.

Si falla la inteligencia central,


la red falla. Expandibilidad limitada al

nmero de conexiones del


controlador central.

Topologa tipo Anillo

La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la red.
Control descentralizado. Acceso pasa de equipo a equipo.

Si falla la lnea, la red falla.


Expandibilidad Ilimitada.

Topologa tipo Bus

La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la red.

Control centralizado y descentralizado. Acceso


pasa de equipo a equipo. Si falla algn equipo (nodo) esto no afecta el funcionamiento de la red. Expandibilidad Ilimitada.

CUADRO COMPARATIVO DE DIVERSAS TOPOLOGAS


CARACTERSTICA S TOPOLOG A

ESTRELLA

ANILLO

BUS

Rendimiento. Simplicidad funcional. Fiabilidad. Retraso de transmisin.

Bajo. La mejor de todas.. Poca. Medio. Ninguna.

Alto. Razonable. Buena. Bajo. Ninguna.

Medio. Razonable. La mejor. El mas bajo de todos. El ms bajo de todos.

Limitaciones en el medio de transmisin.


Algunas unidades. Nmero de nodos. Inexistente. Encaminamiento. Aplicaciones. Aquellas con proceso central de todos los mensajes. Alto. Costos de conexin. Sin limitaciones. Sin limitaciones. Inexistente. Inexistente. Algunas decenas. De decenas a centenas.

Intermedio.

Bajo.

MEDIOS DE TRANSMISIN

Es el soporte que permite conectar fsicamente las estaciones y el medio por donde viajan las seales que representan los datos que se transmiten de una estacin a otra. El medio de transmisin seleccionado para una red influye en las caractersticas de velocidad de transmisin y cantidad de informacin

CABLE PAR TRENZADO

Su constitucin fsica desprotegida la hace vulnerable a ruidos elctricos. Son los ms baratos con respecto a los otros medios de transmisin. Buena fiabilidad. No son adecuados para altas velocidades a largas distancias, siendo apropiados para una comunicacin punto a punto

CABLE COAXIAL

Costo ligeramente mayor al cable de par trenzado Ofrece a la red buena fiabilidad Fsicamente es fuerte y resistente Son sensibles a la temperatura y maltrato Soporta velocidades de transmisin alta, banda muy ancha y altas frecuencias

FIBRA PTICA

Inmune a interferencias electromagnticas y ruidos De costo elevado Buena fiabilidad Pueden transmitir a velocidades muy altas aproximadamente hasta 1 Gigabits/seg. y distancias mayores que cualquier otro medio

COMPARACIN DE MEDIOS DE TRANSMISIN


MEDIO PAR TRENZADO CARACTERSTICA S

CABLE COAXIAL Banda-base

CABLE COAXIAL Banda-ancha

FIBRA PTICA

Velocidaes tpicas. Disponibilidad de componentes. Costo de componentes. Complejidad de interconexin. Facilidad para conexin multipunto. Cantidad de nodos. Relacin seal / ruido. Distancias mxima de transmisin.

Hasta 1 Mbps.

Hasta 50 Mbps. Limitada.

Hasta 400 Mbps. Alta.

Tericamente ilimitada.

Alta.

Bastante limitada.

El ms bajo de todos. La ms barata de todas.

Bajo.

Medio. Alto. Media. Alta.

Baja.

Baja.

Media (100 nodos).

Alta (miles de nodos). Muy baja.

Decenas. Baja 2 Km.

Decenas a centenas Media. 2,5 Km.

Centenas / canal. 2 (punto a punto). Media Alta 300 Km. Centenas de Km.

MODOS DE COMUNICACIN

El modo de comunicacin es la manera en que dialogan los diversos elementos conectados en una red. Existen tres modos posibles de comunicacin

COMUNICACIN SIMPLEX

La informacin fluye en un solo sentido.


No es posible confirmar la recepcin de un mensaje.
Ejemplos de comunicacin simplex son la radio y la T.V.

COMUNICACIN FULL-DUPLEX

La informacin fluye en un ambas direcciones.


Primero transmite un elemento y despus que este ha finalizado, transmite el elemento que responde. Un ejemplo simple de esta comunicacin es el telefax.

COMUNICACIN DUPLEX

La informacin puede ser transmitida y recibida


simultneamente. Un ejemplo es la conversacin telefnica entre dos personas.

INTERFASES DE COMUNICACIN

Se emplea para describir la red elctrica Soncompleta, los generadores, las lneas y las elementos que permiten la transmisin cargas. de informacin de un
equipo de datos (DTE) hacia un modem o, hacia el medio de transmisin por el cual va a comunicarse con otro equipo de datos (DTE)

PRINCIPALES INTERFASES DE COMUNICACIN SERIAL

RS - 232

RS - 232C
RS - 422A RS - 485 Lazo de Corriente

INTERFASE RS 232C (1)


Es una de las interfases muy comn en la actualidad sobre
todo en aplicaciones informticas. La RS-232C es una interfase de tensin _12V definida para las transmisiones seriales. El conector utilizado consta de 9 25 pines. Existe dos hilos para la comunicacin de datos, (pin 2) para la transmisin y (pin 3) para la recepcin. El retorno tanto para las seales de datos como para el control se da a travs del hilo conectado al pin 7.

INTERFASE RS 232C (2)


Caractersticas:

La distancia entre estaciones a transmitir deber ser menor a 15 mts. La velocidad de transmisin puede ser menor o igual a 19.200 bits/s. Usando modem permite la comunicacin mediante

lnea telefnica.

INTERFASE RS 232C (3)

Los niveles de tensin para las seales de datos y control se establecen segn la figura:
V
+15V Datos (estado lgico 0) Control: encendido +3V

0V
-3V

transicin
Datos (estado lgico 1) Control: apagado

-15V

INTERFASE RS-485 (1)


Estas interfases a diferencia de la RS 232C se define
como interfases del tipo balanceada y con transmisin diferencial. Una interfase balanceada consiste en que la transmisin de cada seal se realiza a travs de un circuito exclusivo de dos hilos.

INTERFASE RS-485 (2)

Una

transmisin

diferencial

consiste

en

que

la

informacin est representada por la diferencia de


potencial existente entre los dos hilos del circuito comprendido desde la salida del transmisor hasta la

entrada al receptor.

INTERFASE RS-485 (3)


Caractersticas:

Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de hasta 100 Kbits/s a una distancia de 1000 mts.

Son interfases de tensin con corriente elevada.

- tensin de seal

< 6V.
< 200mV. > 200mV.

- estado lgico 1 = diferencia de potencial - estado lgico 0 = diferencia de potencial

CARACTERSTICAS DE LAS INTERFASES DE COMUNICACIN SERIAL


Distancia

RS 485
1000 mts

Lazo de corriente 20 mA

RS 232C
15 mts

Velocidad
250 500 20K 100K 10M Bits/s

MODELO DE REFERENCIA OSI


El modelo ISO es una estructura modular que contiene 7 capas que gobiernan la transmisin de datos entre diferentes sistemas al igual que el de un sistema dentro de una red heterognea Cada capa tiene una funcin particular La comunicacin en un sistema heterogneo es posible cuando las funciones de cada capa son ejecutadas de acuerdo al modelo

MODELO DE REFERENCIA OSI

Las capas mas bajas 14 gobiernan la comunicacin entre proce-sadores. Con su ayuda se establece la cone-xin, a travs de la cual la informacin en cual-quier formato es canali-zada desde su lugar de origen hasta su destino.

Las capas mas altas 57 gobiernan la comunicacin entre las aplicaciones en cada procesador. Su tarea es asegurar que la comu-nicacin entre la com-putadora que transmite y la que recibe funcione correctamente.

MODELO DE REFERENCIA OSI

Capa
7

Designacin
Aplicacin

Funcin
Funciones de usuario .Oferta de servicios de comunicacin especficos de usuario
Representacin de datos. Conversin del tipo de representacin normalizado del sistema de comunicacin en un formato adecuado al equipo Sincronizacin. Establecimiento, disolucin y vigilancia de una sesin. Coordinacin de la sesin

6
5

Presentacin
Sesin

MODELO DE REFERENCIA OSI

Capa 4

Designacin
Transporte

Funcin
Establecimiento/disolucin de enlace. Repeticin de paquetes, clasificacin de paquetes, formacin de paquetes .Transmisin asegurada de paquetes Direccionamiento de otras redes (encaminamiento o routing, control de flujo. Mtodo de acceso. Limitacin de los bloques de datos, transmisin asegurada, deteccin y eliminacin de errores. Caractersticas fsicas, soporte de transmisin, velocidad, definicin de los parmetros elctricos, mecnicos y funcionales de la lnea/bus.

Red

2 1

Enlace de datos Fsica

Arquitectura de Redes

NIVELES DE INTEGRACIN

El control de un proceso extenso y complejo se divide en varios niveles de automatizacin. La arquitectura del sistema est orientada a las prestaciones de los diferentes equipos, y facilita el manejo del conjunto gracias a una asignacin puntual y claramente delimitada de tareas, as como a interfases definidas para el intercambio de datos.

QU ES UN BUS DE CAMPO?

FIELDBUS Bus de campo, se refiere a tecnologas de comunicacin y protocolos usados en automatizacin y control de procesos industriales

BUS DE CAMPO PROPIETARIO

Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restriccin de componentes a los productos de un slo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad con productos de otros fabricante.

BUS DE CAMPO ABIERTO

Son sistemas que facilitan la comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales.

Pero por qu usar un Bus de Campo?

Reduce la complejidad del sistema de control en trminos de hardware. La necesidad de disear complicados esquemas de control y de cableado se simplifica significativamente. Las modificaciones futuras, actualizaciones ampliaciones son fcilmente implementadas. Los procedimientos de diagnstico y correccin de fallas del sistema fieldbus permiten reducir tiempos de parada.

Y qu opciones de Buses de Campo existen?


Ya obsoletos Modbus Hart Data Highway Data Highway Plus Actuales Profibus DP Modbus Plus FIPIO SINEC Omron Symac AS-i DeviceNet Profibus FMS

EJEMPLOS DE BUSES DE CAMPO

Profibus DP

P-Net ControlNet

Interbus S

SwiftNet

IEC TS WorldFIP
Foundation Fieldbus

HSE

Norma internacional para buses de campo

IEC 61158 TS

WorldFIP Foundation Fieldbus HSE SwiftNet PROFIBUS-DP Interbus-S ControlNet


P-Net

SISTEMA DE CONTROL DESCENTRALIZADO

Se denomina as a la conexin directa en mdulos I/O, de las seales de Entradas y Salidas cerca del proceso mquina a controlar.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Se denomina control distribuido a la asignacin de tareas a varios controladores (ej. PLC) ms pequeos instalados en ubicaciones estratgicas en la planta.

NIVEL ACTUADOR-SENSOR

Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de este nivel consultan a los finales de carrera y emisores de seal del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido, los actuadores y sealizadores

NIVEL ACTUADOR-SENSOR
Caractersticas
Uso de interfases RS-485, RS-422, RS-232 y TTY. Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la informacin, alto trfico en el bus y mensajes cortos. La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos fabricantes se asegura adoptando normas estndar de comunicacin. Esta nueva serie de sensores inteligentes tena inicialmente un costo elevado comparado con equipos analgicos. Hoy en da, la diferencia de precios no es muy significativa.

NIVEL DE CAMPO

Contiene PLC que gestionan las reas del proceso interrelacionadas tecnolgicamente (por ejemplo lneas de montaje, lneas de transporte, mquinas complejas)

NIVEL DE CAMPO
Caractersticas
Existe uno ms controladores llamados Master. El Master regula el intercambio de informacin del bus de campo y contiene el programa de control de la planta. El Master puede ser un PLC o un computador industrial. El Master debe contar con interfases de comunicacin que permita la comunicacin con otros equipos o redes industriales de otros fabricantes. Se recomienda tener capacidad redundante para los procesos crticos

NIVEL DE CLULA

En este nivel de automatizacin se visualizan todas las operaciones del proceso y se puede intervenir manualmente en el mismo

NIVEL DE CLULA
Caractersticas
Se basa en el uso del computador con un software tipo SCADA . Se representa en forma grfica y dinmica el comportamiento de la planta. La estacin de operador se conecta al controlador. SCADA es un software de arquitectura abierta. Ahorro de costos de instalacin de equipos perifricos. Permite la comunicacin al nivel superior, ejemplo redes de administracin tipo Ethernet, Novell, etc.

NIVEL ADMINISTRATIVO

En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales para todo el proceso

NIVEL ADMINISTRATIVO
Caractersticas
Entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de productos a fabricar) a los equipos en los niveles inferiores. El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de los niveles ms bajos de automatizacin pueden hacerse a travs de la red local en Bus (Modbus, Profibus, etc). Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se intercambian grandes cantidades de datos

DIFERENTES REQUERIMIENTOS PARA DIFERENTES NIVELES

Preguntas de Autocomprobacion

1 Cmo define CAMPO? 2 Es correcto decir que un Bus da campo agrupa PLCs y PCs? 3 Qu es un control descentralizado? 4 Qu es un control distribuido? 5 Es correcto afirmar que el nivel de mando y regulacin es equivalente a un bus de campo? 6 Qu gobierna el nivel administrativo?

Respuestas a las preguntas de autocomprobacion (1)

1 Es definido como el rea de produccin o manufactura y all se ubican mquinas y transmisores, junto con sus sensores y actuadores. 2 Falso, es aquella donde se encuentran los sensores y actuadores. 3 Se denomina as a la conexin directa en mdulos I/O, de las seales de Entradas y Salidas cerca del proceso mquina a controlar. 4 Se denomina a la asignacin de tareas a varios controladores (ej. PLC) ms pequeos instalados en ubicaciones estratgicas en la planta.

Respuestas a las preguntas de autocomprobacion (2)


5 Afirmativo. 6 En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales para todo el proceso

Nivel de Informacin

Informacin
5 0 9 B O D
2 4 v d c

Enlace

entre la planta y los sistemas de administracin de produccin (MES) a servidores de mltiples vendedores

Conectividad

Grandes

redes con capacidad para transferir gran cantidad de


de diagnstico y administracin de red

archivos
Herramientas

estndares

Ethernet TCP/IP

10 MBps para transmisin de datos Componentes fsicos y de software estndar Soporte para Protocolo TCP/IP (Transmision Control Protocol / Internet Protocol) Soporte protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) TCP/IP da acceso a bases de datos SQL Distancia mxima prcticamente ilimitada Tecnologa Cliente-Servidor incorporado en los procesadores PLC

Ethernet TCP/IP

Conectividad con todos los fabricantes de computadoras y software. Los clientes pueden elegir el proveedor que ellos prefieran

Todos los tipos de conexin son soportados: UTP, coaxial, fibra ptica, radio, satlite
Software de administracin de red estndar PLCs, software de programacin, Gateways, Coprocesadores, Software de Supervisin

Arquitectura del Control del Proceso


ERP, MES, Plant Historian, 3rd Pty Application/System

Active Display Brower

Active Display Operator Stations - NT/95

Remote Access Controllers & ControlNet

TCP/IP Network (e.g. Ethernet)

Active Display Server - NT

Nivel de Automatizacin

Automatizacin y Control
5 0 9 B O D
2 4 v d c

Datos E/S en tiempo real


Determinstica y repetitiva

Bloqueo controlador-a-controlador
Determinstica y repetitiva

Mensajes controlador-a-controlador Carga/Descarga de programas

Soporte para Software de Supervisin y diagnsticos

ControlNet
ControlNet provee caractersticas que no estn disponibles en ningn otra red en mercado. Red de control y E/S de alta velocidad (5 Mbps) Rendimiento mejorado en manejo de E/S Comunicacin punto-a-punto mejorada Capacidades de red avanzadas Determinstica - sabe cuando los datos sern transmitidos Repetitiva - tiempo de transmisin constantes, an si los dispositivos entran y salen de la red Modelo Productor/Consumidor Opciones de instalacin flexibles Ubicacin de dispositivos en cualquier lugar de la troncal Redundancia en medio fsico (opcional) Soporte de hasta 99 dispositivos 1 Km. (30 Km. con repetidores)

ControlNet - Topologa
Cable Troncal Terminacin Requerida 75 W Cable 1m Tap

Separacin No Min
75 W

Nodo

Nodo

Nodo

Nodo

Nodo

Cable coaxial RG-6/U


Cable estndar usado para TV por cable . Barato Inmunidad al ruido Disponible en varios tipos de diferentes marcas

Conectores tipo BNC estndar Los Taps conectan los dispositivos a la troncal de manera sencilla

ControlNet International
Tecnologa desarrollada por Rockwell Automation Octubre de 1995 Tecnologa disponible a terceros desde Diciembre de 1996 Administracin de la especificacin transferida a la ControlNet International desde Julio de 1997 Miembros
Rockwell Automation Belden Wire & Cable Cuttler-Hammer Honeywell Omron Toshiba

Nivel de Dispositivos

B O D

Dispositivos
509 -BOD 509 -BOD
24vdc 24vdc

Reduccin de cableado Tamao reducido de los dispositivos Costo por nodo reducido Configuracin y diagnstico de la red Soporte Controlador/Sistema Soporte a mltiples vendedores

DeviceNet

Red de planta de fcil de usar Basado en Productor / Consumidor Optimizada para recolectar datos y hacer diagnstico de elementos primarios de control Reduccin de costos de cableado Reduccin de tiempos de puesta en marcha y de mantenimiento Facilita el diagnstico y la deteccin de fallas de los dispositivos Basado en CAN - integrados estndar Mas de 200 compaas desarrollan productos

DeviceNet

Soporta hasta 64 nodos Los nodos se pueden remover de la red sin afectarla Proteccin contra errores de cableado Velocidades seleccionables: 125,250,500 Kbps Distancias mximas de 500, 250 y 100 m Topologa de bus (Troncal/Cable de conexin) No se requiere separacin mnima entre nodos Bus de energa dentro del cable de red Alta capacidad de corriente (el cable grueso soporta hasta 8 A) Scanners, software, sensores, variadores, rels electrnicos, cables, interfaces

DeviceNet - Topologa
Longitud de Troncal

Terminacin Troncal
Nodo Nodo Nodo Nodo Nodo Nodo

Tap

max 6m Nodo
Nodo Nodo Nodo

Nodo

Nodo

Conexin con ramas

Directo

Conexin corta

DeviceNet Configuracin
Tee Tap

Trunk line Drop lines


- molded connectors - 0 to 20 ft Smart Motor Protector Smart Motor Microdrive Controller <7.5hp
A-B

Drive 7.5hp>

ALLEN-BRADLEY

SMC PLUS

1336+

SMP3

DevicePort

64 Nodes max per drop

Open DeviceNet Vendor Association



Rockwell Automation

Atlas Copco
Cuttler-Hammer Danfoss Fisher-Rosemount Festo Medar Toledo

Mitsubishi

Omron
Dodge Reliance Electric Square D Sumitomo Toshiba

Wago

Yokogawa
etc.