Professional Documents
Culture Documents
Electrotecnia
Electrotecnia
EDICIONS UPC
Ramn M. Mujal, 2002 Edicions UPC, 2002 Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es
Produccin:
CPET (Centre de Publicacions del Campus Nord) La Cup. Gran Capit s/n, 08034 Barcelona
Prlogo
Prlogo
La idea de crear un libro que abarque, aunque de forma general, la mayor parte de la electricidad, surgi ante la necesidad de disponer de un material de estudio apto para las nuevas carreras de Ingeniera de Segundo Ciclo, orientadas a estudiantes con poca disponibilidad de tiempo, o con dificultades para la asistencia regular a las facultades. Por ello, el enfoque dado a esta obra ha sido autodidctico, con abundancia de explicaciones y ejemplos, que permitan una comprensin rpida, autnoma y eficaz de los temas, a veces complejos, que conforman esta disciplina. Aparte, con la inclusin de innumerables casos prcticos totalmente resueltos, se facilita el aprendizaje, la comprensin y la consolidacin de los conceptos tericos dados. Esta es una obra eminentemente prctica, sin ms pretensiones que las de ofrecer, en un slo libro, los aspectos tericos y prcticos ms importantes que rigen, tanto la tcnica, como la seguridad, la economa o las posibilidades futuras (ventajas e inconvenientes) que la electricidad lleva consigo. La obra ha sido estructurada en cuatro mdulos, con un total de nueve captulos bien diferenciados. El primer mdulo (captulos del primero al tercero) es una globalizacin de la electricidad, siendo su comprensin de vital importancia para el seguimiento del resto de la materia. Concretamente, el primer captulo consiste en una introduccin al mundo de la electricidad. En l, se exponen los principios histricos, as como los motivos que han permitido una evolucin tan rpida como la que ha experimentado esta energa. Seguidamente, y de forma muy superficial, se detallan todas las operaciones a efectuar, que incluyen, desde su generacin y transporte hasta su consumo final. Los captulos segundo y tercero estn dedicados a los parmetros elctricos (resistencia e inductancia, en el captulo segundo, y capacidad y conductancia, en el captulo tercero). El estudio de estos parmetros permite la comprensin de efectos tan importantes en el mundo elctrico como son el efecto aislador, el efecto corona, o el efecto Ferranti, aparte de facilitar la comprensin de magnitudes como la tensin, la intensidad o la potencia, o de las propiedades elctricas de los diversos materiales empleados en la construccin tanto de las mquinas elctricas como de los conductores para las lneas de transporte de energa elctrica. El segundo mdulo est formado por dos captulos (el cuarto y el quinto). En el captulo cuarto se exponen los mtodos de clculo para lneas de transporte de energa elctrica. Desde el mtodo en "T" o el mtodo en "", aplicables a lneas de longitud media, hasta el mtodo de las constantes auxiliares, aplicable a lneas de cualquier longitud, pasando por los tipos de representacin, tanto numricas como grficas, tendrn cabida en este captulo. El captulo quinto nos propone un repaso a los sistemas de proteccin ms empleados en la actualidad, as como de los criterios que definen su correcta eleccin para cada caso en particular. La coordinacin de los sistemas de proteccin, as como el estudio de las faltas ms frecuentes y peligrosas que se dan en las instalaciones elctricas, tales como sobrecargas, cortocircuitos o derivaciones a tierra, completan la materia de este captulo.
Electrotecnia
El tercer mdulo est formado por los captulos sexto y sptimo. ste es quizs el bloque menos definido, ya que engloba diversos temas del mundo elctrico. Concretamente el captulo sexto versa sobre las mquinas elctricas, indicndose los principios de funcionamiento de las principales mquinas elctricas y profundizndose en la ms tpica de ellas, el transformador, del cual se realiza un estudio muy completo que abarca desde la obtencin del circuito equivalente, o los ensayos a realizar, hasta el clculo de su cada de tensin. Por su parte, el captulo sptimo versa de la regulacin de la tensin y la prdida de potencia en las lneas de transporte de energa elctrica. ste es un captulo muy completo e importante, ya que permite la resolucin de problemas elctricos reales, abarcando desde su generacin y transporte hasta su consumo en los puntos de destino. En este captulo, conviven las demostraciones tericas con ejemplos totalmente resueltos que permiten una mejor asimilacin, dada la complejidad del tema. Finalmente, el cuarto mdulo est formado por los captulos octavo y noveno. El captulo octavo est dedicado a las centrales convencionales (trmicas, nucleares, e hidroelctricas), fuentes que, por el momento, producen la mayor parte de la energa que consumimos, a la espera que las energas renovables puedan asumir una parte importante de esta aportacin. En este captulo se realiza un estudio detallado de las mismas, incidiendo muy particularmente tanto en su modo de funcionamiento como en el de los problemas medioambientales a ellas asociados. Por su parte, el capitulo noveno est dedicado al estudio econmico de los sistemas de potencia; concretamente, el despacho econmico, el control automtico de generacin y la programacin a corto, medio y largo plazo de las infraestructuras formarn parte de este largo y extenso captulo donde se explicarn diversas tcnicas para la produccin y transporte de la electricidad, con seguridad, calidad y mxima economa. Finalmente, unos anexos dedicados a las frmulas, tablas, grficos y esquemas necesarios, tanto para un conocimiento general de la materia como para la correcta resolucin de los problemas, se adjuntan al final del libro. No quisiera terminar esta introduccin sin dar las gracias a todos los que de alguna forma han ayudado a la confeccin de este libro, mediante sus observaciones, rectificaciones o consejos, siempre de gran utilidad. A todos ellos mi, ms sincera gratitud por su labor y paciencia mostrada en diversos momentos de su realizacin.
El autor
ndice
ndice
I 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
13 15 15 18 19 22 24 30 30 32 34 37 37 38 54 61 65 65 79 85 89 93 95 95 95 97 99
2
2.1 2.2 2.3 2.4
3
3.1 3.2 3.3 3.4
II 4
4.1 4.2 4.3 4.4
10
Electrotecnia
Clculo de lneas. Mtodos de las constantes, en T y en Problema resuelto de clculo de lneas elctricas por todos los mtodos Cuestiones y problemas
100 116 128 131 131 145 148 151 165 167 169 169 170 173 181 185 192 194 197 197 198 206 208 213 220 223 234 237 239 239 240 241 251 256 263 265 265
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
III 6
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7
7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8
IV 8
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6
Centrales elctricas y funcionamiento econmico de los sistemas elctricos Centrales elctricas convencionales
Tipos de centrales elctricas La centrales elctricas en Espaa Las centrales hidroelcticas Las centrales trmicas clsicas Las centrales nucleares Cuestiones y problemas
9
9.1
Despacho econmico
Introduccin al despacho econmico
ndice
11
Control de un sistema de potencia Funcionamiento econmico de las centrales elctricas Control automtico de la generacin Funcionamiento econmico de los sistemas de potencia Cuestiones y problemas
Anexos
I II Constantes de magnitudes fsicas, terrestres y cunticas Resistividad, coeficiente de temperatura, punto de fusin y densidad de diversos materiales III Coeficientes de resistividad de los aislantes IV Magnitudes y unidades magnticas V Conductores elctricos VI Conductancia, autoinduccin y susceptancia VII Mtodo de las constantes auxilier VIII Mtodo del circuito equivalente en T y en IX Frmulas para el clculo de lneas elctricas X Resumen de frmulas para lneas elctricas
303 303 304 305 306 307 308 309 312 315 318 319
Bibliografa
13
Contenidos
Captulo I: Introduccin a la electricidad Captulo II: Parmetros elctricos longitudinales (resistencia e inductancia) Captulo III: Parmetros elctricos transversales (capacidad y conductancia)
14
Electrotecnia
Objetivos
La Electricidad. Consideraciones Generales Introducir al alumno en la electricidad Saber la cronologa histrica de la electricidad Conocer la estructura de una red elctrica Comparar los tipos de suministros elctricos, razonando las ventajas e inconvenientes de los mismos Conocer los parmetros elctricos caractersticos Conocer las tensiones empleadas ms usuales, as como la agrupacin de los diversos niveles de tensin Adquirir los conceptos bsicos de la generacin de energa elctrica mediante el empleo de energas alternativas Aprender el funcionamiento bsico de una central elica, solar, de biomasa, de energa marina, etc.
Parmetros elctricos longitudinales Resistencia elctrica: conceptos previos Conocer los diferentes tipos de materiales: metlicos. Aislantes. Semiconductores: semiconductores intrnsecos y extrnsecos, dopado pentavalente y trivalente Conocer el comportamiento de la resistencia en corriente alterna y continua Conocer las funciones y los efectos de la resistencia elctrica Identificar al efecto pelicular y proximidad Saber qu nuevos materiales se utilizan en la construccin de lneas elctricas Inductancia elctrica: conceptos previos Conocer las funciones y los efectos de la inductancia y de los campos magnticos Diferenciar los efectos de la conexin de las bobinas en corriente alterna o en continua Conocer las frmulas para la obtencin de la inductancia de conductores y de lneas elctricas Concepto de radio equivalente. Circuitos simples, dplex, trplex y cudruplex Asimilar el proceso de clculo de la inductancia en circuitos simples y dobles Parmetros elctricos transversales Capacidad elctrica: conceptos previos Adquirir los conocimientos bsicos sobre condensadores y campos elctricos Conexin de los condensadores en corriente continua o en corriente alterna Conocer las principales aplicaciones de los condensadores cuando se conectan en corriente continua o alterna Identificar el efecto capacitivo en las lneas elctricas Reconocer el efecto Ferranti y su problemtica Conocer las frmulas a aplicar para la obtencin de la capacidad de conductores y de lneas elctricas Asimilar el proceso de clculo de la capacidad tanto para circuitos simples como dobles Conductancia elctrica: conceptos previos Saber las caractersticas ms importantes que definen la conductancia Conocer el efecto aislador: consideraciones generales. Parmetros que influyen en el mismo. Frmulas para su clculo Conocer el efecto corona: de qu depende. Cundo se produce. Frmulas y proceso para su clculo
1 La electricidad
15
1 La electricidad
1.1 Historia de la electricidad
Las propiedades elctricas o electroestticas de ciertos materiales eran ya conocidas por las civilizaciones antiguas. Hacia el ao 600 a.c., el filsofo y cientfico Thales de Mileto haba comprobado que si se frotaba el mbar, ste atraa hacia s objetos ms livianos. Se crea que la electricidad resida en el objeto frotado. De ah que el trmino electricidad provenga del vocablo griego elecktron, que significa mbar. En los dominios de la antigua Roma ya se explotaba un mineral que tambin posea la propiedad de atraer a ciertos materiales (los metlicos), este mineral reciba el nombre de magnetita, mineral muy apreciado en la antigedad precisamente por sus particulares caractersticas. Pero no fue hasta la poca del Renacimiento cuando comenzaron los primeros estudios metodolgicos, en los cuales la electricidad estuvo ntimamente relacionada con el magnetismo. Antes del ao 1800, el estudio de los fenmenos elctricos y magnticos slo interes a unos cuantos cientficos, como W. Gilbert, C. A. de Coulomb, L. Galvani, Otto Von Guericke, Benjamn Franklin, o Alessandro Volta. Algunos otros hicieron importantes contribuciones al an insuficiente y fragmentado conocimiento de la electricidad, pero en aquel tiempo no se conocan todava sus aplicaciones y los estudios slo fueron motivados por una simple curiosidad intelectual. La poblacin iluminaba sus hogares con velas, lmparas alimentadas con aceite de ballena y petrleo, y la potencia motriz era suministrada generalmente por personas o animales de traccin. El ingls William Gilbert comprob que algunas sustancias se comportaban como el mbar y cuando eran frotadas atraan objetos livianos, mientras que otras no ejercan ninguna atraccin. A las primeras, entre las que ubic al cristal, al azufre y la resina, las llam elctricas, mientras que a las segundas, como el cobre o la plata, anelctricas. A principios del siglo XIX, el conde Alessandro Volta construy una pila galvnica. Coloc capas de cinc, papel y cobre, y descubri que si se una la base de cinc con la ltima capa de cobre, el resultado era una corriente elctrica que flua por el hilo de la unin. Este sencillo aparato fue el prototipo de las pilas elctricas, de los acumuladores y de toda corriente elctrica producida hasta la aparicin de la dinamo. Mientras tanto, George Simon Ohm sent las bases del estudio de la circulacin de las cargas elctricas en el interior de materias conductoras, postulando su ley, en la cual se relacionaba la resistencia con la intensidad y la tensin, es decir, tres de las cuatro magnitudes ms importantes de la electricidad. En 1819, Hans Cristian Oersted descubri que una aguja magntica colgada de un hilo se apartaba de su posicin inicial cuando pasaba prxima a ella una corriente elctrica, y postul que las corrientes
16
Electrotecnia
elctricas producan un efecto magntico. De esta simple observacin sali la tecnologa del telgrafo elctrico. Sobre esta base, Andr Marie Ampre dedujo que las corrientes elctricas deban comportarse del mismo modo que los imanes. El descubrimiento de Ampre llev a Michael Faraday a suponer que una corriente que circulara cerca de un circuito inducira otra corriente en l. El resultado de su experimento fue que esto slo suceda al comenzar y cesar de fluir la corriente en el primer circuito. Sustituy la corriente por un imn y encontr que su movimiento en la proximidad del circuito induca en ste una corriente. De forma que pudo comprobar que el trabajo mecnico empleado en mover un imn poda transformarse en corriente elctrica. Hacia mediados del siglo XIX se estableci la distincin entre materiales aislantes y conductores. Los aislantes eran aquellos a los que Gilbert haba considerado elctricos, en tanto que los conductores eran los anelctricos. Esto permiti que se construyera el primer almacenador rudimentario: estaba formado por dos placas conductoras que tenan una lmina aislante entre ellas. Fue conocido como botella de Leyden, en honor a la ciudad donde se realizo el invent. Durante este mismo periodo ocurrieron impresionantes avances en la compresin de los fenmenos elctricos y magnticos. Humphrey Davy, Andr Marie Ampere, G.S. Ohm y Karl Gauss realizaron importantes descubrimientos, pero el descubrimiento que lleg a ser fundamental para elevar el concepto de la electricidad como un fenmeno cientfico interesante a una gran tecnologa con implicaciones sociales de grandes alcances se logr de forma independiente por los investigadores Michael Faraday y Joseph Henry. Ampre y otros ya haban observado que los campos magnticos eran generados por corrientes elctricas; sin embargo, ninguno haba descubierto cmo se podan obtener corrientes elctricas a partir de campos magnticos. Faraday trabaj en ello de 1821 a 1831, logrando el xito al formular la ley que lleva su nombre. Posteriormente construy una mquina generadora de voltaje segn los principios de induccin magntica. Se tena ahora una fuente de electricidad que rivalizaba (y exceda en mucho) las posibilidades de la pila voltaica y las botellas de Leyden. James Prescott Joule, descubri a qu eran debidas las prdidas de energa. Mediante la ley de Joule, enunciada en 1841, segn la cual la cantidad de calor desprendido por un conductor al paso de una corriente elctrica es directamente proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente, a la resistencia de dicho conductor y al tiempo durante el cual circula dicha corriente, segn la expresin: Q= kI2Rt, donde k es una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades utilizado. Varios investigadores, incluyendo Carl Siemens, Wheatstone, Varley, Gramme, aplicaron los principios de induccin en la construccin de primitivos generadores elctricos en el periodo comprendido entre 1840 a 1870. Casi al mismo tiempo, un fenmeno descubierto algunos aos atrs, atrajo especial atencin como una prctica fuente luminosa. Se observ que cuando dos electrodos conducan corriente se mantenan separados, se formaba entre ellos un arco elctrico de intenso brillo. Los experimentos de Faraday fueron expresados matemticamente por James Maxwell, quien en 1873 present sus ecuaciones, que unificaban la descripcin de los comportamientos elctricos y magnticos y su desplazamiento a travs del espacio en forma de ondas. En 1878 Thomas Alva Edison comenz los experimentos que terminaran, un ao ms tarde, con la invencin de la lmpara elctrica, que universalizara el uso de la electricidad. Desde que en 1880 entr en funcionamiento en Londres la primera central elctrica destinada a iluminar la ciudad, las aplicaciones de esta forma de energa se extendieron progresivamente. En Buenos Aires, el sistema elctrico comenz con la aparicin de la Compaa General Elctrica Ciudad de Buenos Aires, en
1 La electricidad
17
1887. En 1882 se instal el primer sistema para la venta de energa elctrica para el alumbrado incandescente en EE.UU. El sistema era de corriente continua (DC), de tres cables 220/110 V, y aliment una carga de lmparas de Edison que tenan un requerimiento total de 30 KW de potencia. Este y otros sistemas avanzados fueron el principio de lo que se convertira en una de las industrias ms grandes del mundo. Entre 1800 y 1810 se fundaron compaas comerciales de alumbrado con gas, primero en Europa y poco despus en Estados unidos. Hubo oposicin al alumbrado de gas por su potencia explosiva. Sin embargo, la ventaja bsica de ms luz a menor precio no poda seguir ocultndose, por lo que se acab desarrollando la industria durante el siglo XIX, teniendo su punto culminante alrededor de 1885. Las antiguas compaas elctricas se autonombraban compaas de iluminacin, ya que el alumbrado constitua su nico servicio. Sin embargo, muy pronto se encontr un problema tcnico que an prevalece: la carga que la compaa tena que satisfacer comenzaba al anochecer, se mantena casi constante en las primeras horas de la noche, y despus caa de forma precipitada a las 11 p.m., aproximadamente, a un 50% o menos. Era evidente que se tena un complicado sistema, que permaneca ocioso o al menos infrautilizado la mayor parte del tiempo. En este caso, se podran encontrar otras aplicaciones que ocuparan las etapas de inactividad? Ya se conoca el motor elctrico, y la existencia de un substituto elctrico era un incentivo para su mejoramiento y aceptacin comercial. El uso de potencia elctrica motora lleg a ser popular con rapidez y se le dieron muchas aplicaciones. Debido a sus funciones cada vez ms extensas, las compaas comenzaron a nombrarse compaas de luz y fuerza. Surgi otro problema tcnico: los incrementos de carga se tradujeron en incremento de corriente, lo que caus cadas de tensin que eran inaceptables si las plantas generadoras estaban ubicadas a grandes distancias de las cargas. El hecho de mantener los generadores cerca de las cargas lleg a ser cada vez ms difcil, ya que los lugares adecuados para la generacin frecuentemente no estaban disponibles. Se saba que la potencia elctrica era proporcional al producto del voltaje y la corriente. Es decir, se obtendra menor corriente a mayor voltaje. Desgraciadamente, no era deseable un voltaje ms alto desde cualquiera de los dos puntos de vista. El tecnolgico y la seguridad del cliente. Lo que se requera era transmitir la potencia a un voltaje ms alto a travs de grandes distancias, y despus cambiarlo a valores menores en los sitios de carga. La clave era disear un dispositivo que pudiese transformar niveles de corriente y voltaje de forma fiable y eficiente. En la dcada de 1890, la compaa Westinghouse, recin constituida, experiment una nueva forma de electricidad, denominada corriente alterna (AC), inspirada en el hecho de que la corriente invierte alternativamente el sentido del flujo en sincronismo con el generador rotatorio. Esta novedad tena muchas ventajas inherentes; por ejemplo, se eliminaron los problemas de conmutacin, propios de los generadores de DC, lo que dio lugar a controversias entre Edison, de la nueva compaa General Electric, y la Westinghouse, para definir si la industria deba establecer normas sobre AC o DC. Finalmente triunf la corriente alterna, por las siguientes razones: - El transformador de AC poda satisfacer el requerimiento necesario de cambiar fcilmente los niveles de voltaje y corriente. - El generador de AC era ms sencillo. - Los motores de AC, sin ser verstiles, eran ms sencillos y ms baratos. Una vez que se estandariz la AC, apareci prcticamente el concepto de estacin central y desaparecieron los problemas de las cargas lejanas. Este tipo de compaas tuvieron cada vez mayor nmero de clientes, ya que la mayor parte del incremento de carga se poda manejar sin que hubiera
18
Electrotecnia
necesidad de incrementar la inversin del capital; se abarat el costo por unidad de energa, lo que atrajo an ms clientes. Las empresas elctricas locales se extendieron en tal forma que compartieron sus lmites. Esta ventaja operativa fue aparente; como las cargas en sistemas adyacentes no necesariamente alcanzaban su mximo al mismo tiempo, por qu no interconectar los sistemas y satisfacer las condiciones de carga pico con la generacin de potencia combinada? Ya se conocan estas ventajas de interconectar diferentes lugares generadores y cargas; por tanto, este paso sera una extensin lgica del principio y una mejor utilizacin del equipo correspondiente. Inmediatamente surgi un problema tcnico; en aquel tiempo, estaban en uso muchas frecuencias diferentes incluyendo DC, y AC de 25, 50, 60 125 y 133 Hz (en 1900). Como los sistemas interconectados deban operar a la misma frecuencia, se requeran equipos de conversin de frecuencia de alto coste. Fue evidente el incentivo para estandarizar las frecuencias. En aquel tiempo, las unidades generadoras de las cataratas del Nigara y otras instalaciones hidroelctricas usaban 25 Hz, ya que las hidroturbinas se podan disear para operar con mayor rendimiento a estas velocidades mecnicas; este fue un fuerte apoyo para usar esa frecuencia. El problema con 25 Hz radicaba en el hecho de que produca un parpadeo perceptible en las lmparas incandescentes. Eventualmente se adopt una frecuencia mayor, de 60 Hz, como norma en Estados Unidos, ya que posea caractersticas elctricas aceptables y porque las turbinas de vapor trabajaban satisfactoriamente a las correspondientes velocidades mecnicas de 3600 y 1800 rev / min. El progreso tecnolgico en el diseo de aparatos de potencia continu: cuando una empresa extenda sus sistemas, los nuevos generadores y transformadores comprados eran invariablemente de mayor capacidad y rendimiento. Se desarrollaron mejores lmparas elctricas, proporcionando al cliente ms luz por unidad de energa. Con la constante baja en el coste de la energa, la seleccin de motores elctricos como propulsores mecnicos lleg a ser muy popular para toda clase de aplicaciones. Por todo lo expuesto, la electricidad constituye, hoy por hoy, una de las manifestaciones energticas ms difundidas, tanto por su facilidad de generacin, transporte y consumo como por sus numerosas aplicaciones y conversin en otras formas de energa (mecnica y trmica, principalmente). No obstante, no est todo solucionado en el campo elctrico. Actualmente el gran problema que se plantea es la imposibilidad de almacenar energa elctrica en su forma alterna no existiendo mtodos realmente eficaces para conseguirlo de forma definitiva y en grandes cantidades. Un sistema elctrico, es un sistema capaz de generar, transportar y consumir energa elctrica. Por ejemplo, una linterna, con su batera (generador), sus hilos (transporte), y su bombilla (carga), constituye un ejemplo sencillo de sistema elctrico. Un sistema elctrico de potencia es un sistema con generacin, transporte y consumo de energa elctrica, pero en grandes cantidades (millones de vatios), a grandes distancias (cientos de km), y con grandes consumos (millones de vatios). Actualmente los grandes sistemas elctricos son las redes de interconexin ms importantes que se conocen, ya que llegan prcticamente a todos los confines del mundo.
1 La electricidad
19
- 600 AC: Tales de Mileto (624-548 a.c.) descubre que si se frota el mbar, ste atrae a los objetos ms livianos. - 1800: Alessandro Volta (1745-1827) descubre la pila elctrica. - 1819: Hans Oersted (1777-1851) descubre el efecto magntico de la corriente elctrica, probando que la electricidad puede producir magnetismo. - 1821: Michael Faraday (1791-1867) describe el principio de la dinamo. - 1827: Andr Marie Ampre (1775-1836) descubre las leyes que relacionan la fuerza magntica con la corriente elctrica. - 1827: George Ohm (1789-1854) establece la ley de la resistencia elctrica. - 1831: Michael Faraday descubre la induccin electromagntica, confirmando as que el magnetismo puede producir electricidad. - 1879: Thomas Alva Edison inventa la lmpara elctrica. - 1880: En Londres comienza a funcionar la primera central elctrica destinada a iluminar una ciudad. - 1887: Se inicia el sistema de iluminacin elctrico en la ciudad de Buenos Aires. - 1908: Heike Kammerlingh Onnes (1853-1926) descubre el principio de la superconduccin.
Tabla 1.1 Forma de obtencin de diversos tipos de energa Energa Mecnica Mecnica Qumica Magntica Luminosa Calrica Accin Frotamiento Presin Qumica Magnetismo Luz Calor
De todos las energas enunciadas anteriormente, la ms empleada para producir electricidad en grandes cantidades es la magntica. Su produccin se basa en el hecho de que, al mover un conductor (material con gran movilidad de electrones) en presencia de un imn (campo magntico), en el conductor se produce un movimiento ordenado de electrones, como consecuencia de las fuerzas de atraccin y repulsin originadas por el campo magntico. En esta forma de produccin de electricidad se basa el funcionamiento de los alternadores, motores y dinamos. Alternador: dispositivo capaz de transformar el movimiento rotativo en electricidad. (Produce Corriente Alterna.) Motor: Dispositivo capaz de transformar la electricidad en movimiento rotatorio.
20
Electrotecnia
Dinamo: Dispositivo capaz de transformar el movimiento rotativo en electricidad. (Produce Corriente Continua.) Turbina: Dispositivo mecnico que transforma, la energa cintica de un fluido, en movimiento rotativo y viceversa. Cualquier central elctrica, basa su produccin de electricidad en el giro de turbinas unidas a ejes de alternadores. Este giro se producir por la cada de agua (central hidroelctrica) o por el empuje de vapor de agua a presin. En funcin del origen del calor utilizado para producir vapor, podemos clasificar las centrales como: Trmicas: Queman combustibles fsiles (slidos, lquidos o gases). Nucleares: Emplea combustibles atmicos (fisin nuclear). Geotrmicas: Utilizan el calor del interior de la Tierra. Solares: Utilizan el calor del Sol. Otras: Cualquier forma de produccin de calor.
Cabe mencionar el aumento de los parques elicos y de las restantes energas renovables. En los parques elicos se emplean gran cantidad de aerogeneradores. Estos son pequeos alternadores cuyo giro se consigue mediante aspas movidas por la fuerza del viento. 1.3.1 Obtencin de energa elctrica mediante el aprovechamiento del agua Para exponer los componentes y mquinas que intervienen en la generacin de la energa elctrica realizaremos una hipottica instalacin elctrica aprovechando la energa potencial de un lago de montaa. El aprovechamiento de los lagos de montaa es uno de los sistemas menos utilizados, tanto por su escaso potencial energtico como por la dificultad de su aprovechamiento racional, ya que para poder ser utilizados como almacenes de agua, los lagos tienen que disponer de un aporte del lquido elemento que los mantenga a un nivel aceptable sin demasiadas variaciones anuales. Este aporte puede provenir de la fusin de las nieves, corrientes subterrneas, ros, etc. pero en cualquier caso deber garantizar que el nivel de las aguas permanezca prcticamente constante, aun con el aprovechamiento hidroelctrico que de l se quiera realizar. Supongamos que disponemos de esta reserva natural de agua, y que la intervencin hidroelctrica a que se le someter no interfiera en sus condiciones medioambientales; si se cumplen estos requisitos, estaremos en condiciones de iniciar su aprovechamiento. El proceso pasar por transformar la energa potencial de que las aguas disponen (debido a la altura topogrfica en la que estn situadas respecto al valle) en energa cintica (agua con velocidad), til para generar un giro en los alabes de las turbinas. Para ello se canalizan las aguas del lago mediante tuberas adecuadas, las cuales aprovechando el desnivel geogrfico entre el lago y el valle impulsarn agua a velocidad y presin adecuadas para accionar las paletas de las turbinas que se encontrarn en el fondo del valle.
1 La electricidad
21
Tubera El agua obtenida del lago la canalizamos mediante una tubera en pendiente. La energa potencial, Ep = mgh, que tenamos al inicio, la transformamos mediante su velocidad en energa cintica, Ec =
1 g v2. 2
Turbina En la turbina la energa se transforma en energa mecnica mediante el giro de su eje central. Es necesario disponer de agua a una presin y velocidad determinadas para poder girar el eje de la turbina. Estas condiciones de presin y velocidad dependern del tipo de turbina utilizada (Pelton, Francis, Kaplan).
Alternador El alternador, al estar conectado con el eje de la turbina, consigue el giro de su rotor, que unido a la influencia de las bobinas del esttor genera energa elctrica. Un alternador es un generador asncrono capaz de transformar la energa mecnica en corriente elctrica alterna. Los alternadores basan su funcionamiento en el fenmeno de induccin magntica: una dinamo excitatriz suministra corriente al devanado inductor del rotor, el cual crea un campo magntico; el esttor forma el circuito inducido, en donde se crea la corriente alterna, proporcional a la velocidad angular del rotor. La energa mecnica que provoca el movimiento del rotor puede proceder de una turbina hidrulica o de vapor, de un motor de explosin o de cualquier otra fuente externa. Los alternadores se denominan monofsicos o polifsicos (generalmente son trifsicos) segn el nmero de fases de la corriente alterna producida. Transformador El transformador es un elemento elctrico basado en el fenmeno de induccin mutua y destinado para transformar la tensin de una corriente alterna, pero conservando la potencia y la frecuencia. Para existir transporte de energa elctrica es necesario disponer de una intensidad muy baja. Hay dos tipos de transformadores. El transformador elevador, que aumenta la tensin y baja la intensidad con potencia constante (al inicio de las lneas elctricas), y el transformador reductor, que reduce la tensin y aumenta la intensidad con potencia constante (al final de las lneas).
Motor Finalmente esta energa deber ser aprovechada por medio de motores u otras mquinas que nos permitan transformar la energa elctrica en movimiento u otra forma determinada de energa.
22
Electrotecnia
Transformador 1
Motor Transformador 2
1 La electricidad
23
Tabla 1.2 Ventajas e inconvenientes de los diversos tipos de suministro de energa elctrica
Sistema
Corriente continua
Ventajas 1. Distribucin con dos o un solo conductor, utilizando la tierra como conductor de retorno. 2. Mejor utilizacin de los aparatos, que pueden soportar una tensin ms elevada. 3. Control simple y flexible de las mquinas elctricas. 4. Clculos mucho ms simples, al no depender del tiempo. 5. Posibilidad de almacenamiento de esta energa en grandes cantidades. 6. Resulta cuatro veces menos peligrosa que la corriente alterna. 1. Distribucin con dos o un solo conductor. 2. Facilidad de interrupcin de la corriente. 3. Facilidad de transformacin, para adaptar el nivel de tensin
Desventajas 1. Imposibilidad de empleo de transformadores, lo que dificulta el cambio de nivel de tensin. 2. La interrupcin de corriente continua presenta ms problemas que la de corriente alterna. 3. La circulacin de corriente continua por tierra provoca corrosin galvnica en objetos enterrados.
1. Permite crear un campo magntico giratorio. 2. La potencia elctrica generada o transportada en rgimen permanente es constante. 3. Permite el empleo de la tensin fase-fase o de la tensin fase-neutro. 4. La potencia transportada representa el triple de la transportada en monofsico. 5. El uso de transformadores permite elevar la tensin para realizar el transporte a grandes distancias.
1. Una corriente monofsica no permite crear un campo magntico giratorio. 2. La potencia generada o transportada en rgimen permanente no es constante. 3. El par de una mquina rotativa no es unidireccional. 4. La regulacin de mquinas rotativas es difcil. 5. La potencia AC monofsica es 1/3 potencia AC trifsica. 1. Distribucin con tres o ms conductores. 2. La interrupcin de corriente requiere tres interruptores (uno en cada fase). 3. La regulacin de velocidad de mquinas rotativas no es tan simple como en las de corriente continua. 4. Ms peligrosa que la corriente continua. 5. Ms dificultad a la hora de realizar clculos.
24
Electrotecnia
1.5.1 Frecuencia y periodo Por tensin alterna se entiende, en general, una tensin elctrica cuya magnitud y sentido estn sometidos a variaciones que dependen del tiempo. En la mayora de los casos prcticos, estas variaciones se producen de forma peridica, es decir, se repiten para cada espacio igual de tiempo, las mismas magnitudes y los mismos sentidos. Estos espacios de tiempos iguales reciben el nombre de periodos, T. La tensin generada transcurre en el tiempo segn una funcin seno. T= periodo (sg) F= frecuencia (Hz) Energa f=
1 1 = = Hz (herzios) T sg
E = f k
Siendo k = constante de Planck. Esto nos indica que las ondas con mayor frecuencia darn ms energa que las que tengan periodos ms largos (frecuencias menores). Longitud de onda
c f
Fig. 1.2 Forma caracterstica de la evolucin temporal de una magnitud elctrica alterna
Resumiendo, la frecuencia es la inversa del periodo; la longitud de onda es proporcional al periodo e inversamente proporcional a la frecuencia, y la energa es proporcional a la frecuencia. La mayora de los pases utilizan una frecuencia de 50 Hz, es decir, el periodo se realiza 50 veces por segundo. Pases como Canad, EEUU, Japn, o Brasil, utilizan una frecuencia de 60 Hz. A 60 Hz con el mismo componente o mquina, se obtienen valores de potencia superiores debido a su mayor frecuencia. Entonces por qu no todos los pases adoptan los 60 Hz, o an mejor, 100 Hz, 1000 Hz, o 100 000 Hz, si a ms frecuencia ms energa? La respuesta es simple; al aumentar la frecuencia tambin aumenta su reactancia inductiva (XL=wL) y por tanto aumenta el consumo, bajando el
1 La electricidad
25
rendimiento. El rendimiento ptimo se obtiene alrededor de los 50 Hz, siendo a esta frecuencia donde las mquinas trabajan en condiciones econmicas. Frecuencias mayores se aplican cuando con poco peso se deben conseguir potencias elevadas, sin importar mucho el consumo; un ejemplo lo constituyen los aparatos destinados al transporte areo, donde priva el peso sobre el consumo.
1.5.2 Amplitud Representa el valor mximo de la funcin seno. Como es independiente del tiempo, se le designa con una letra mayscula. Es por otra parte la mitad del valor pico a pico o extremo. 1.5.3 ngulo de fase Es el formado entre un punto 0 (t = 0) fijado arbitrariamente y el pase por cero hacia el sentido positivo de la funcin seno. Equivale al desplazamiento entre fases o desfase de la funcin seno considerada respecto a otra con origen en el punto 0 y tomada como curva de referencia. 1.5.4 Valores de las magnitudes alternas Junto a estas tres magnitudes caractersticas, amplitud, frecuencia y ngulo de fase, hay que tener en cuenta los siguientes valores: Valor eficaz de una magnitud alterna: La mayora de los instrumentos de medida que se utilizan no pueden captar un valor especial instantneo, como es el mximo, sino un valor medio, llamado eficaz. Su magnitud se deduce considerando la potencia de la corriente alterna, y comparndola con la de la corriente continua. Valor medio aritmtico: Si se mide una magnitud alterna con un instrumento de medida dotado de rectificador de corriente, la lectura obtenida corresponde a la media aritmtica de todos los valores instantneos. Las tres magnitudes: valor mximo, valor eficaz y valor medio aritmtico, no guardan una relacin fija entre s, sino que sta depende de la forma de la curva de que se trate. Los instrumentos de medida que se contrastan para una forma de curva determinada indican valores errneos si la magnitud de medida se aparta de dicha curva.
26
Electrotecnia
1.5.5 Conexin de bobinas Entendemos por bobina al conjunto de espiras de hilo conductor arrolladas al aire o sobre un ncleo de material ferromagntico, empleado para obtener campos magnticos o para intercalar una induccin en un circuito. La bobina de induccin es un aparato elctrico que permite obtener corrientes de alto voltaje a partir de una corriente continua de baja tensin. Si tratamos de corrientes alternas trifsicas, como su nombre indica, sern necesarias tres bobinas, una para cada fase. Como cada bobina dispone de dos terminales, en total significarn seis terminales o puntos de conexin. La unin de estos terminales se puede realizar de varias formas, siendo dos las ms empleadas en la actualidad: la conexin en estrella y la conexin en tringulo. Conexin en estrella
Si los devanados de fase de un generador o consumidor se conectan, de modo que los finales de los devanados se unan en un punto comn y los comienzos de stos sean conectados a los conductores de la lnea, tal conexin se llama conexin en estrella y se designa con el smbolo Y. Los puntos en los cuales estn unidos los terminales de los devanados de fase del generador o del consumidor se denominan correspondientemente puntos neutros del generador (0) y del consumidor (0). Ambos puntos 0 y 0 estn unidos con un conductor que se denomina conductor neutro o hilo central. Los otros tres conductores del sistema trifsico que van del generador al consumidor se denominan conductores de la lnea. De este modo, el generador est unido con el consumidor mediante cuatro conductores. Por eso, dicho sistema se denomina sistema tetrafilar de corriente trifsica. En un sistema de corriente trifsica equilibrado, el papel de conductor de vuelta lo ejecutan tres conductores del sistema, ya que al estar desfasados entre ellos 120 se anulan mutuamente, mientras que en un sistema trifsico desequilibrado de cuatro conductores el retorno se producir a travs del conductor neutro. Durante el servicio, por el conductor neutro pasa una corriente igual a la suma geomtrica de tres corrientes: I A, I B, e I C, es decir, I 0 = I A + I B + I C , que es cero en un sistema equilibrado. Las tensiones medidas entre los comienzos de las fases del generador o consumidor y el punto neutro o conductor neutro se llaman tensiones de fase y se designan con V A , V B , V C o en forma general con Vf. A menudo se establecen de antemano magnitudes de las f.e.m. de los devanados de fase del generador, designndose stas con E A, E B , E C , o E f ,. si despreciamos las resistencias de los devanados del generador, se puede escribir: E A = V A; E B = V B ; E C = V C ; E f = V f . Las tensiones medidas entre los comienzos de las fases A y B, B y C, C y A del generador o consumidor se llaman tensiones compuestas y se designan con UAB, UBC, UCA o, en forma general, con UComp. El valor instantneo de la tensin compuesta es igual a la diferencia entre los valores instantneos de las tensiones de fase correspondientes. En la conexin en estrella la tensin compuesta es
Ul = 3 U
1 La electricidad
27
La corriente que pasa por un devanado de fase del generador o consumidor se llama corriente de fase y se designa en forma general con I f . La corriente que pasa por un conductor de la lnea se llama corriente de la lnea y se designa en forma general con I l . En el caso de la conexin en estrella, la corriente de la lnea es igual a la de la fase, o sea, I l = I f . El punto neutro de la estrella del consumidor puede estar en el interior del tringulo de tensiones compuestas, coincidir con uno de sus vrtices, encontrarse en uno de sus lados y en algunos casos estar fuera del tringulo. Conexin en tringulo Los generadores o consumidores de corriente trifsica pueden conectarse no slo en estrella, sino tambin en tringulo. Reuniendo por pares los conductores de un sistema independiente hexafilar y uniendo las fases, pasamos a un sistema trifsico trifilar conectado en tringulo. La conexin en tringulo se ejecuta de modo que al comienzo de la fase A se conecta el extremo final de la fase B. El comienzo de esta fase B se conecta al final de la fase C, unindose finalmente en inicio de la fase C, con el inicio de las fase A. Los puntos de unin de las fases sirven para conectar los conductores de la lnea. Si los devanados del generador estn conectados en tringulo, cada devanado de fase crea tensin compuesta. El consumidor conectado en tringulo tiene la tensin compuesta conectada a los bornes de la resistencia de fase. Por consiguiente, en caso de conexin en tringulo, la tensin de fase es igual a la compuesta: UComp = Vf. La dependencia entre las corrientes de fase y de la lnea, en el caso de conexin en tringulo es: 3 , entonces: I l = 2 I f cos 30. Puesto que: cos 30 = 2 3 = 3If Il =2 I f 2 Por consiguiente, en el caso de carga equilibrada y conectada en tringulo, la corriente de la lnea es
28
Electrotecnia
Las ventajas y los inconvenientes de las conexiones en estrella o en tringulo quedan reflejadas en la siguiente tabla. Siempre considerando bobinas alimentadas con tensin y recorridas por intensidades de igual valor, tanto en la conexin estrella como en la conexin tringulo, y por tanto en los dos tipos de conexionado, se obtendrn las mismas potencias:
Tabla 1.3 Ventajas e inconvenientes de los diversos tipos de suministro de energa elctrica Tipo de conexin Ventajas 1. Intensidad ms pequea. 2. Dimetro de los hilos menor. 3. Peso menor. 4. Prdidas por efecto Joule menores. 5. Coste menor de las lneas al presentar menor dimetro. 6. Con una sola lnea obtenemos dos tensiones, la de lnea y la de fase. 1. Los aislantes son ms pequeos. Ahorro econmico. 2. Basta con tres hilos. Ahorro de un hilo. 3. Menos tensin de lnea. Inconvenientes 1. Aisladores ms grandes 2. Ms tensin de lnea. 3. Tres fases ms neutro (ms hilos)
Conexin en estrella
Conexin en tringulo
1. Intensidad mayor en la lnea. 2. Dimetro de los hilos mayor (debido a la mayor intensidad). 3. Peso mayor (al tener que pasar ms intensidad). 4. Ms caras las lneas por presentar pesos mayores los cables. 5. Prdidas por efecto Joule mayores
Resulta interesante en la distribucin de baja o media tensin la conexin estrella, mientras que para los suministros a grandes distancias la conexin tringulo se impone. 1.5.6 Transformador El transporte de corriente elctrica, desde donde se produce hasta donde se utiliza, conlleva unas prdidas energticas originadas por efecto Joule en los cables conductores. En concreto, la potencia disipada en un conductor de resistencia R, por el que circula una corriente alterna de intensidad Ie, es: P= Ie2 R Si se quieren reducir las prdidas energticas, puede elegirse entre dos opciones: disminuir la resistencia del conductor que transporta la corriente, o disminuir la intensidad que circula por el mismo. La primera opcin se consigue, o bien cambiando el material constructivo de las lneas (solucin difcil, ya que esto representa utilizar materiales ms conductores y por tanto aumento de los costes), o aumentar la seccin del conductor, lo que implica tambin un aumento del coste de la instalacin, al aumentar la cantidad de metal a utilizar y ser mayor el peso que tendran que soportar las torres metlicas o postes de suspensin. La segunda opcin, disminuir la intensidad que circula por el conductor, puede conseguirse aumentando la diferencia de potencial en las lneas de conduccin, ya que la potencia que transporta
1 La electricidad
29
una corriente elctrica es: P = V I, de modo que para cierto valor de potencia, cuanto mayor sea la tensin V ms pequea ser la intensidad, consiguindose una disminucin de la potencia disipada. El hecho de disminuir la intensidad obliga a realizar el transporte de corriente a un potencial muy elevado. Una vez en el lugar de consumo, se reduce la tensin, hasta alcanzar valores normales que no resulten peligrosos. La facilidad con que se puede modificar la tensin de una corriente alterna, sin sufrir apenas prdidas, frente a las dificultades de hacer lo propio con corrientes continuas, fue una de las razones que impuso el uso de la corriente alterna. El dispositivo que permite modificar la tensin de una corriente alterna se conoce con el nombre de transformador. El transformador es una mquina elctrica basada en el fenmeno de induccin mutua y destinado para transformar la tensin de una corriente alterna, pero conservando la misma frecuencia. El transformador ms simple consta de un ncleo de acero y de dos devanados aislados, tanto del ncleo, como uno del otro. Los generadores de corriente alterna de las centrales elctricas suelen producir tensiones de algunos miles de voltios (25kV a lo sumo). Esta tensin no es lo suficientemente elevada para el transporte de grandes potencias (ya que con solo 25kV, para el transporte de grandes potencias seran necesarias grandes intensidades que originaran grandes prdidas), por lo que se eleva la tensin, mediante transformadores, hasta alcanzar valores de cientos de miles de voltios, con lo que es posible el transporte de grandes potencias con pequeas intensidades, es decir, pequeas prdidas. Una vez en el lugar del consumo, se reduce la tensin, utilizando nuevamente transformadores, hasta que alcanza los valores de tensin que se utilizan habitualmente. Existen dos aplicaciones bsicas para la utilizacin de los transformadores: Transporte de energa elctrica: gracias a su capacidad de transformar los parmetros de tensin e intensidad, con la consiguiente reduccin de las prdidas Joule. Existirn dos transformadores, uno al principio de lnea para la elevacin del potencial (transformador elevador) y uno al final de lnea para la reduccin del mismo (transformador reductor). Interconexin de lneas elctricas a diferentes niveles de tensin. Por su capacidad de transformar los niveles de tensin, los transformadores son ideales para interconectar lneas a diferente nivel de tensin dando para todas ellas una salida comn. Algunas de las designaciones ms comunes para diferentes tipos de transformadores son: Monofsico Trifsico Con refrigeracin por aire (seco) De aceite con refrigeracin natural por aire De aceite con refrigeracin artificial por aire (ventilacin) De tres devanados (un devanado primario y dos secundarios por fase) De pararrayos (dispone de proteccin del aislamiento contra carga disruptiva)
30
Electrotecnia
1 La electricidad
31
Subestacin de maniobra Est destinada a la conexin de dos o ms circuitos elctricos y a su maniobra. Subestacin de transformacin Es la destinada a la transformacin de la energa elctrica mediante uno o ms transformadores cuyos secundarios se emplean en la alimentacin de otras subestaciones o centros de transformacin. Centro de transformacin Instalacin provista de uno o varios transformadores reductores de Alta a Baja tensin con la aparamenta y obra complementaria precisa. Zona de generacin de energa elctrica Estar formada por los siguientes componentes: - Central generadora elctrica (trmica, nuclear o hidroelctrica) - Generador elctrico (generador sncrono trifsico, normalmente), con una tensin mxima de salida de unos 25kV - Estacin transformadora elevadora (Subestacin de transformacin)
CENTRAL HIDROELCTRICA
20 kV
380 kV 380/66kV
66kV/10kV Fig. 1.5 Estructura de un sistema elctrico de potencia 380/220V 380 kV 380 kV 25 kV CT
CONSUMIDORES
380/220V
Redes de distribucin
CT
32
Electrotecnia
En un sistema de energa elctrica, siguiendo el grfico que se anexa, cada tramo de lnea de transporte, generacin o consumo dispone de unas caractersticas peculiares, encontrndonos con las siguientes unidades estructurales, tal como se representa en la figura correspondiente. Zona de transporte Estar formada por los siguientes componentes: - Lnea primaria de transporte de energa elctrica: Este tramo de instalacin se identificar por: grandes tensiones (U>132kV, normalmente) y grandes distancias (L>100km, normalmente). Sistema de interconexin en malla (todas las lneas estn unidas entre s, hacindose esta unin extensible tambin entre las centrales generadoras) y utilizacin de lneas areas. - Subestacin transformadora. Donde las tensiones y las potencias comienzan a decrecer. Suele estar formada por un conjunto de transformadores, correspondiendo a las derivaciones de la lnea principal de potencia. Los transformadores pasan de alta a media tensin. - Lnea secundaria de transporte de energa elctrica. Este tramo se identifica por: tensiones medias (U<66kV, normalmente) distancias medias (L<25km, normalmente), sistema de interconexin en malla (todas las lneas estn unidas entre s), y utilizacin de lneas areas. - Subestacin transformadora secundaria, donde las tensiones y las potencias se adaptan a valores ms bajos. Suele estar formadas por un conjunto de transformadores, correspondiendo a las derivacionesde la lnea secundaria de potencia. Los transformadores pasan de media a baja tensin. - Lnea terciaria o red pblica de transporte de energa elctrica. Este tramo se identifica por: tensiones medias-bajas (U<25kV, normalmente), distancias cortas (L<1km, normalmente), sistema de interconexin en antena o radial (no hay interconexin entre lneas de distintas distribuciones), y utilizacin de lneas, sobre todo, subterrneas. - Centros de transformacin de baja tensin: donde mediante un transformador se pasa de media tensin a baja tensin. - Lnea de enlace: corresponde al tramo final del transporte de energa elctrica. Este tramo comprende desde la acometida hasta el usuario; las tensiones son bajas (U<1kV), las distancias cortas (L<100m), el sistema de interconexin en antena o radial (no hay interconexin entre lneas de distintas distribuciones) y hay utilizacin de lneas areas o subterrneas (depende de cmo llega la lnea terciaria). - Usuarios. Todo tipo de consumo o aprovechamiento de la energa elctrica (motores, cintas transportadoras, procesos productivos, iluminacin, etc).
1 La electricidad
33
Actualmente, son ms aceptados otros criterios, como por ejemplo: segn el tipo de combustible empleado, repercusiones medioambientales, peligrosidad de las centrales, sistemas productivos y tecnologas empleadas, tipos de materiales, etc. De esta forma y teniendo presentes los criterios siguientes, se puede realizar una primera clasificacin de los sistemas productores de energa elctrica. Sistemas convencionales Estos sistemas se caracterizan por los siguientes puntos: Las centrales suelen ser contaminantes si no se toman las medidas adecuadas. Las centrales pueden llegar a producir situaciones peligrosas. Los combustibles empleados son limitados. Los combustibles empleados tienen un alto coste. Son centrales poco regulables, caracterizadas por suministrar la carga basa prcticamente constante. - Suelen entregar grandes cantidades de potencia. Con estas caractersticas se hallan, entre otras, las siguientes centrales: - Centrales trmicas clsicas - Centrales trmicas nucleares - Centrales hidroelctricas de gran potencia Sistemas distribuidos Estos sistemas engloban las denominadas energas alternativas (por constituir una alternativa a las convencionales) o bien renovables (por utilizar combustibles inagotables), caracterizndose por los siguientes puntos: Las centrales no contaminan o lo hacen en menor medida. Las centrales no suelen presentar situaciones peligrosas. Los combustibles empleados son ilimitados. Los combustibles empleados son gratuitos o con un coste mnimo. Son centrales regulables, caracterizadas por suministrar los excesos o puntas de carga. Suelen entregar pequeas cantidades de potencia.
Con estas caractersticas se hallan, entre otras, las siguientes centrales: Centrales elicas Centrales solares trmicas Centrales solares fotovolticas Centrales de biomasa. (residuos slidos urbanos, residuos industriales, o residuos agrcolas) Centrales geotrmicas Centrales marinas (maremotrices, de osmosis, de corrientes marinas, gradiente trmico, de las olas) Centrales de clulas de conbustible Centrales hidroelctricas de pequea potencia (minicentrales)
Por todo lo expuesto, es razonable que nos inclinemos por el aprovechamiento energtico que proporcionan las centrales de energa renovable (prcticamente todo son ventajas frente a sus compaeras, las convencionales, que conllevan innumerables problemas), pero las pequeas
34
Electrotecnia
cantidades de potencia conseguidas hasta el momento por las mismas (no llegan a cubrir en la actualidad, y en el mejor de los casos el 25% del total de la potencia demandada) hace que, por ahora y seguramente en un intervalo medio de tiempo, las grandes centrales trmicas o nucleares deban, a pesar de todo, seguir prestando sus servicios si queremos conservar los niveles actuales de consumo. Todo indica, no obstante, que algunas energas renovables estn aumentando su produccin de forma muy rpida (un ejemplo es la energa elica, que en algunos pases como Alemania o Espaa, en el transcurso de los tres ltimos aos han multiplicado por 10 su produccin), augurndose un futuro prometedor en este campo. Esperemos que en un tiempo lo ms breve posible disfrutemos de estas energas no contaminantes, y as podamos disminuir la contribucin de las convencionales al mnimo. A lo largo de los captulos que forman esta obra, se explicarn detalladamente cada una de los sistemas de generacin, transporte y consumo que definen el aprovechamiento racional de esta forma de energa tan amplia y compleja.
1 La electricidad
35
13 Indicar las diferencias entre: motor, alternador, dinamo, turbina, central trmica, central nuclear, central solar y central geotrmica. 14 Indicar las ventajas e inconvenientes de la energa elctrica en continua, frente al suministro de energa elctrica en alterna monofsica. 15 Indicar las ventajas e inconvenientes de la energa elctrica en alterna monofsica, frente al suministro de energa elctrica en alterna trifsica. 16 Definir: periodo, frecuencia, longitud de onda, energa. Cules de estas magnitudes son directamente proporcionales entre s, y cules son inversamente proporcionales?. Indicar las frmulas que las definen. 17 Cules son las ventajas e inconvenientes para utilizar el sistema de transporte de energa elctrica en estrella (suministro a cuatro hilos), o bien en tringulo (suministro a tres hilos)? 18 Indquese las tensiones utilizadas en Espaa para alta, media o baja tensin. Asimismo indquense las tensiones, que aunque no estn regladas por el Reglamento de Lneas Areas de Alta Tensin, son ampliamente utilizadas. 19 Qu componentes forman la zona de generacin de energa elctrica? Qu componentes forman la zona de transporte de energa elctrica (slo enumerarlos)? Diferencias ms notables entre las lneas primarias de distribucin y las lneas terciarias. 20 Cules son las diferencias entre estacin y subestacin transformadora? 21 Antiguamente se clasificaban las centrales elctricas en los dos grupos habituales, dependiendo de si la tensin que entregaban era superior o no a 1 MW. Como actualmente esta cifra es ampliamente rebasada por la mayora de centrales, cules son los criterios que definen actualmente esta divisin? 22 Indicar las ventajas y los inconvenientes de la utilizacin de las centrales convencionales para la generacin de energa elctrica. Qu centrales se engloban en este grupo? 23 Indicar las ventajas y los inconvenientes de la utilizacin de las centrales alternativas para la generacin de energa elctrica. Qu centrales se engloban en este grupo? 24 Las centrales alternativas son una buena opcin de futuro. Indica cul consideras ms provechosa y con ms futuro para la zona Norte de Catalua? Y para la zona llana del oeste de Catalua? (Razonar las respuestas.) 25 Cules son las perspectivas de futuro para la obtencin de la energa elctrica a corto y medio plazo?
37
38
Electrotecnia
Existen otras magnitudes que matemticamente sirven de nexo de unin a los parmetros anteriores, algunas de las ms importantes son:
Z = (R + jX ) IMPEDANCIA Ohmios Y = (G + jB ) ADMITANCIA Siemens
R=
U I
[2.1]
Conceptualmente la resistencia de cualquier elemento conductor depende de sus dimensiones fsicas y de la resistividad, pudindose expresarse como: R= L S [2.2]
Donde:
(R)
Veamos, uno a uno, los factores de la expresin anterior. 2.2.1.1 Longitud La longitud de un conductor es directamente proporcional a la resistencia del mismo, ya que los electrones que por l circulan debern recorrer un trayecto mayor y por tanto necesitarn ms energa.
39
En los sistemas de potencia, con grandes tensiones e intensidades, hacen falta conductores de tamaos considerables para ser capaces de transportar tales energas. Entre los materiales ms empleados se halla el cobre, que como cualquier otro metal presenta unas caractersticas de maleabilidad. Pero esta adaptabilidad, con conductores de 20mm o 30mm de dimetro, es prcticamente inexistente comportndose los mismos no como conductores flexibles y adaptables, sino ms bien, como autenticas varillas rgidas, inutilizables para los menesteres a los que estn encomendados. As, cuando un conductor excede de un determinado radio o dimetro, ya no se construye macizo, sino con la unin de mltiples hilos formando un cable, que no es ms que un conductor compuesto por hilos enrollados en haz para mantener su consistencia mecnica y al mismo tiempo permitir, aun con dimetros considerables, flexibilidades y torsiones adecuadas a su uso. Si nos centramos en cables, su longitud no coincide con la longitud de los hilos que lo forman, ya que el cable, como conjunto, no tendr en cuenta el efecto de trenzado al que s se han visto sometidos cada unos de los hilos que lo componen. Esta es la razn por la que existen dos longitudes: una real (la de los hilos), y una terica (la del cable), siendo la longitud real mayor que la longitud terica.
Aproximadamente un 2%
CONDUCTOR RGIDO
CABLE
Cobre
Un cable con una longitud de 1m (LTERICA) estar formado por hilos entrelazados o trenzados con una longitud de 1.02m (LREAL). En consecuencia, el valor de la resistencia real tendra que estar influenciada por este aumento de valor. En realidad, los fabricantes de cables al realizar sus tablas de valores ya tienen en cuenta esta variacin, considerando para el clculo de la resistencia los valores reales de la longitud. 2.2.1.2 Seccin A mayor seccin menor resistencia, ya que los electrones disponen de ms espacio para circular por el conductor. Aparte, algo parecido a la longitud ocurre con la seccin; as, si consideramos la seccin del cable en su conjunto (STERICA), estaremos aadiendo los espacios entre hilos (aire, pequeos residuos, aceites, etc) que no estn ocupados por cobre. Se tendra que considerar realmente slo la superficie real (SREAL), es decir, la verdaderamente ocupada por el material conductor, el cobre.
40
Electrotecnia
Aproximadamente un 2%
CONDUCTOR RGIDO
2r= CABLE
2R=
ST= R2
SR= r2 n
La seccin real es por termino medio un 1% o 2% menor que la terica, lo que repercute en el valor final de la resistencia. Tambin con este parmetro los fabricantes de cables consideran para el clculo de los valores que leemos en tablas la seccin real. Es decir, las tablas para los distintos materiales ya tienen presente estos desajustes entre los valores reales y tericos dados en conductores tipo cable. 2.2.1.3 Resistividad La resistividad es la ltima magnitud a tener presente en el clculo de la resistencia de un material. Se define como la resistencia especfica, es decir, la oposicin que ofrece un material al paso de la corriente elctrica por unidad de longitud y superficie (normalmente para su clculo se utiliza varillas del material que se debe calcular con unas dimensiones especificas de 1m de longitud y 1cm2 de seccin). La resistividad es la parte ms importante de la resistencia, ya que es la que realmente nos identifica si un material es buen conductor o por el contrario es un aislante. Hasta el momento, y considerando solamente la longitud y la seccin, tendra la misma resistencia una varilla de madera que una de cobre, suponiendo igualdad en las dimensiones fsicas. Era, pues, necesario otro parmetro que dependiera del material, la resistividad. Si la resistividad slo dependiera del tipo de material, no habra complicaciones, ya que construida la tabla correspondiente, estaran tabuladas todas las resistividades de los materiales ms frecuentemente usados. Pero la resistividad tambin depende de la temperatura, siendo necesarias innumerables tablas, una para cada variacin de la temperatura, para su completa identificacin. El problema se solucion, en parte, dando una nica tabla; esta tabla corresponde a una temperatura estndar de unos 20C, y en ella estn representados los valores de la resistividad de la mayor parte de materiales interesantes desde el punto de vista elctrico. Cuando la temperatura no coincida con los 20C, aplicando la siguiente frmula, se obtiene el valor de la resistividad a cualquier otra temperatura.
= 20 C + 20 . (T 20 )
[2.3]
Donde: = Coeficiente de temperatura a 20C es un valor tabulado en las tablas. o = Resistividad a la temperatura deseada. 20C = Resistividad a 20C (la de las tablas). T = Temperatura a la que se desea determinar la resistividad.
41
Ya sabemos que la resistividad de un material ser funcin del tipo de material y de la temperatura a la que se encuentre el mismo. Pero un aumento de temperatura significa siempre un aumento de la resistividad? Para responder a esta pregunta, primeramente veamos cmo se comporta la resistividad en funcin del tipo de material empleado. Tericamente existen dos posibilidades: coeficiente de temperatura positivo o coeficiente de temperatura negativo, de qu depender su signo?:
>0
<0
Para explicar el signo del coeficiente de temperatura, previamente realizaremos un repaso a los tipos de enlace qumico ms importantes, ya que de su comprensin se obtendrn las respuestas buscadas. Recordemos primeramente que la materia est formada por fibras homogneas o heterogneas. Cada una de estas fibras est formada, asimismo, por cristales de formas regulares, que a su vez, estn formados por la unin de molculas, las cuales se sitan de forma ordenada formando las diversas figuras geomtricas caractersticas del cristal. Finalmente, cada una de estas molculas se formar por la unin de tomos que sern los encargados de proporcionar las caractersticas finales al material. Estos tomos pueden unirse para formar las molculas de formas muy distintas, aunque son tres los tipos de unin o enlaces ms caractersticos: enlace metlico, enlace inico y enlace covalente. El tomo est formado por tres elementos bsicos: neutrones, protones y electrones. La masa de los neutrones y los protones coincide (1.675e-27kg), mientras que la masa de los electrones es casi 1900 veces menos pesada (9.109e-31kg). Pero por el contrario, la carga elctrica del neutrn, como su nombre indica, es nula, y aun con la diferencia de masa, el electrn dispone de la misma carga elctrica que el protn (1.602e-19 coulombs), siendo positiva la carga del protn y negativa la del electrn. Los tomos son en principio neutros; esto indica que contendrn el mismo nmero de electrones que de protones; as mismo, suele estar tambin compensado el nmero de neutrones con el de protones. La disposicin de estos elementos en el interior del tomo sigue unas caractersticas determinadas. En la periferia se situarn los electrones en movimiento formando orbitales, mientras que en la parte central existir el ncleo formado por neutrones y protones estticos. Los electrones se colocarn siempre en las proximidades del ncleo (por el principio de la mnima energa consumida), ocupando todos los espacios disponibles. As se irn llenando, uno a uno, todos los orbitales del tomo (tipo S con 2e-, tipo P con 6e-, tipo D con 10e-, tipo F con 14e-, etc), empezando por los ms prximos al ncleo, cada orbital lleno representar una capa estable difcil de separar, hasta completar el nmero final de electrones del tomo. La ltima capa puede estar completamente llena o no de electrones. Para ser estable, esta capa debera contar con 8 electrones (regla del octete), si no dispone de este nmero, el tomo intentar conseguir electrones de los tomos vecinos o desprenderse de ellos para quedarse con la capa inmediatamente anterior que siempre estar llena, y ser por tanto estable. Esta ltima capa reviste gran importancia, ya que muchas de las propiedades elctricas o mecnicas finales de los materiales dependern de la misma.
42
Electrotecnia
a) Enlace metlico El enlace metlico es la unin de dos tomos metlicos, es decir, tomos que en su ltima capa slo disponen de uno o dos electrones libres; son los elementos de la primera columna de la tabla peridica (Li, Na, K, Rb, Cs, etc). En este caso, cada tomo tiene dos opciones; apoderarse de los siete electrones que le faltan a su ltima capa para ser estable, o bien, dejar libre al nico electrn que reside en ella. Como es natural la opcin ms sencilla es la ltima, as cada tomo dejar libre al electrn situado en su ltima capa, quedando el tomo estable al tener, sin este electrn, todas las capas completas. Pero al perder un electrn el tomo deja de ser neutro, elctricamente hablando, ya que sin este electrn existe un exceso de un protn en cada tomo (in+ catin), quedando el tomo cargado positivamente. Todos los electrones libres estn en movimiento formando una nube en torno a los ncleos que han abandonado, pero seguirn estando ntimamente ligados a ellos, ya que los ncleos han quedado cargados positivamente, y los electrones disponen de cargas negativas; sta es la base del enlace metlico de la que se derivan todas sus propiedades.
Material
En este enlace se darn una serie de propiedades que definirn su comportamiento final: - Es un enlace duro. Existe unin molecular de unas cargas positivas (parte esttica del tomo ms todas las capas completas), con las cargas negativas (electrones libres que forman la nube alrededor de las cargas positivas). - Posee brillo metlico. Se lo confiere el movimiento de estos electrones libres. - Es un buen conductor. Estos electrones libres pueden transportar informacin (elctrica, trmica, de vibraciones, etc), a travs del material. - Los materiales con enlace metlico son dctiles y maleables. Si intentamos deformar un material de este tipo, al mover los tomos, la prxima posicin que adopten los mismos no modificar su estado de unin electrosttica, ya que seguirn existiendo cargas positivas (los ncleos de los tomos) en medio de la nube electrnica de cargas negativas (electrones). Es decir, con una deformacin o torsin del material se seguirn manteniendo sus propiedades de unin; como mximo, los tomos quedarn ms tensionados, lo que se conoce como efecto de acritud.
43
+ -
+ + -
+ +
+ +
Por ltimo, cabe citar que en este tipo de materiales, al estar ya libres los electrones, si aumentamos la temperatura, lo nico que se consigue es disminuir la conduccin. Esto ocurre debido a que un aumento de temperatura significa un aumento de energa, que se traduce en una mayor velocidad de los electrones, que recordemos que ya estaban libres. Esto provoca choques ms frecuentes entre ellos, aumento de la energa calorfica o Joule y menor conductividad. sta es la razn por la que un aumento de temperatura lleva implcitamente asociado un aumento del coeficiente de temperatura, y por tanto, una disminucin de la conductividad, o lo que es lo mismo, un aumento de la resistividad. >0
Una representacin simblica de las bandas de energa caractersticas a este tipo de materiales es la siguiente: Banda de conduccin Banda prohibida Banda de valencia
Fig. 2.6 Enlace metlico: bandas energticas
Ntese que la banda prohibida, o salto energtico a realizar por los electrones para estar libres, es mnima en este tipo de enlaces. La banda de conduccin, por el contrario es extremadamente amplia. b) Enlace inico El enlace inico es la unin de dos tomos, uno metlico y uno no metlico. El tomo metlico dispone de un nico electrn en su ltima capa, mientras que el tomo no metlico dispone de siete electrones en su ltima capa. Cabe recordar que los elementos no metlicos ms caractersticos son los de la columna VII de la tabla peridica (F, Cl, Br, I, etc).
44
Electrotecnia
En este caso, la forma natural de intercambio de electrones ser la siguiente. Al tomo metlico le sobra un electrn para quedar energticamente estable, mientras que al tomo no metlico, con siete electrones en su ltima capa, le falta un electrn para completarla. As, el tomo metlico perder un electrn (quedar como in+ o catin), mientras que el tomo no metlico captar este electrn (quedando como en in- o anin). La unin estable est asegurada, pero esta vez al contrario que en el enlace metlico, no quedarn electrones libres en el enlace final. Metal (1 e-) + No Metal (7 e-) + Material + + + + + No Metal (in -) + + Metal (in +)
La falta de electrones libres en el enlace determinar las propiedades de este tipo de materiales, siendo stas muy distintas de las mencionadas para el enlace metlico. - Es un enlace muy duro. Existe unin molecular de unas cargas positivas (tomos metlicos) con las cargas negativas (tomos no metlicos). Debe considerarse que todas las cargas son estticas, con lo que el enlace resulta ms fuerte que en el enlace metlico, en el cual unas cargas (los electrones) estaban mviles. - No posee brillo metlico, ya que no existen electrones libres en movimiento que lo produzcan. - Es un material aislante. Al no existir electrones libres, no hay posibilidad de transmitir ningn tipo de informacin (trmica, elctrica, de vibracin, etc) a travs del material. - Los materiales con enlace inico son muy duros, pero frgiles. Si intentamos deformar un material de este tipo, al mover los tomos, la prxima posicin que adopten los mismos modifica sustancialmente la clasificacin de las cargas, ya que en este caso las cargas positivas se vern enfrentadas. Lo mismo ocurre con las negativas, convirtindose toda la fuerza de atraccin que caracteriza al enlace en una fuerza de repulsin, lo que provoca su rotura inmediata. El vidrio y algunos plsticos son ejemplos de materiales con enlace inico.
Metal (in +)
Por ltimo, cabe citar que en este tipo de materiales, al no estar libres los electrones, si aumentamos la temperatura lo nico que se consigue es dificultar la poca o nula conduccin existente, pero prcticamente ni se nota, ya que la resistividad ya es de por s enormemente elevada.
45
Una representacin simblica de las bandas de energa caractersticas de este tipo de materiales es la siguiente: Banda de conduccin Banda prohibida Banda de valencia
Fig. 2.10 Enlace inico. Bandas energticas
Ntese que la banda prohibida, o salto energtico a realizar por los electrones para estar libres, es muy grande en este tipo de enlaces. La banda de conduccin, por el contrario, es extremadamente pequea, lo que indica que la conduccin es prcticamente nula. c) Enlace covalente El enlace covalente es el tercer gran enlace qumico. Se diferencia de los dos anteriores en que los materiales de este grupo (los situados en la parte central de la tabla peridica o columna IV, entre ellos el Si, Ge, C, Pb, St, etc, destacando el germanio o el silicio) disponen en la ltima capa de cuatro electrones. Esto provoca que les resulte indiferente perder o ganar los cuatro electrones que les sobran o faltan, respectivamente. En este caso, la forma natural de intercambio de electrones es la siguiente: cada tomo de germanio o silicio no cede ni absorbe electrones con los tomos vecinos, sino que los comparte, llegando de esta forma a completar el nmero de electrones establecidos para la ltima capa, ocho. En definitiva es un enlace que comparte electrones con los tomos vecinos y por tanto ninguno de ellos queda libre para la conduccin.
46
Electrotecnia
Como es de suponer, con estas condiciones de unin, no es un enlace muy duro, ms bien lo contrario, ya que es fcilmente modificable, incluso variaciones de la temperatura ambiente consiguen romper el enlace parcialmente, permitiendo que algunos electrones queden libres y puedan iniciar la conduccin. Este es pues un enlace muy singular, ya que es como un promedio de los dos anteriores, se comporta como un aislante a temperaturas bajas y como un conductor cuando se le aplica energa extra, como por ejemplo con aumentos de su temperatura. Es por ello que los materiales formados con este enlace reciben el nombre de semiconductores. Veamos resumidas sus propiedades ms importantes: - Es un enlace frgil. Como hemos indicado, un simple aumento de la temperatura es suficiente para romper parcialmente el enlace. - Posee un brillo mucho menor que los elementos metlicos, pero superior a los aislantes. La intensidad del brillo depender de la cantidad de enlaces rotos que existan. - Es un material semiconductor. La existencia de electrones libres depender de la energa que se aplique al enlace, y con ello su capacidad de transmitir informacin (conduccin electrnica). - Los materiales con enlace covalente son materiales intermedios tambin en sus facetas de maleabilidad, dependiendo sta de las condiciones en que se encuentre el enlace. Si aumentamos la temperatura, se aumenta la energa entregada al enlace, por lo que la probabilidad de rotura de enlaces es mayor, y por consiguiente tambin ser mayor el nmero de electrones libres. El valor del coeficiente de temperatura ser en este caso negativo, influyendo en el comportamiento de la resistividad, que disminuir al aumentar la temperatura, al contrario de lo que ocurra con los elementos metlicos.
<0
Una representacin simblica de las bandas de energa caractersticas de este tipo de materiales es la siguiente: Banda de conduccin Banda prohibida Banda de valencia
Fig. 2.13 Enlace covalente. Bandas energticas
47
La banda prohibida, o salto energtico a realizar por los electrones para estar libres, es intermedia, lo que indica que para temperaturas altas el material se comportar como un conductor, mientras que para temperaturas bajas se asemejar a un aislante. Existe la posibilidad de aumentar la conduccin de los elementos formados con enlaces convalentes mediante la tcnica del DOPADO. Hay dos formas de dopado: dopar con elementos pentavalentes (con 5 electrones en la ltima capa) o con elementos trivalentes (con 3 electrones en la ltima capa). Dopado pentavalente: consiste en mezclar tomos de fsforo, elemento pentavalente, con tomos de silicio. Una vez completada la mezcla, se forma el enlace covalente, pero por cada tomo de silicio (con 4 electrones en la ltima capa) que haya combinado con un tomo de fsforo (con 5 electrones en la ltima capa), quedar un electrn libre, al slo poderse combinar cuatro electrones quedando el material cargado negativamente por el exceso de electrones y denominndose de tipo N. Dopado trivalente: consiste en mezclar tomos de boro, elemento trivalente, con tomos de silicio. Una vez completada la mezcla, se forma el enlace covalente, pero por cada tomo de silicio (con 4 electrones en la ltima capa) que se haya combinado con un tomo de boro (con 3 electrones en la ltima capa), quedar un hueco libre, al slo poderse combinar tres electrones. El material quedar cargado positivamente por el exceso de huecos y se denominar de tipo P. Es decir, el dopado consiste en aadir electrones o huecos con el fin de aumentar las caractersticas conductoras de los materiales covalentes con este aporte auxiliar de impurezas. A los materiales no dopados se les conoce como semiconductores intrnsecos, mientras que los que han sufrido algn tipo de dopado, son semiconductores extrnsecos. La unin de dos materiales, uno de tipo N y uno de tipo P, fue el primer elemento electrnico construido el diodo. Si la unin se realiza con tres materiales, podemos construir un transistor.
P N Diodo
+ -
N P N Transistor
- + -
Rr
base emisor
Ri 0
V = 0.7 V
48
Electrotecnia
2.2.1.4 Conclusiones sobre los tipos de enlace Es importante notar que con el estudio de los enlaces qumicos se ha comprobado la primera magnitud elctrica, la intensidad, que hemos visto que era simplemente el movimiento de los electrones por el interior del material. sta es una idea muy importante, para comprender el funcionamiento de circuitos elctricos tanto de baja tensin como en alta tensin. Concretamente Coulomb, observando que el valor de la carga de un solo electrn era muy pequea, propuso una unidad, a la que dio su nombre, que representara una carga ya significativa: 1C (coulomb) = 6.0231023 electrones (nmero de Avogrado) Ampre adopt esta cantidad para definir otra unidad importante, el amperio, el cual fue definido como el nmero de coulombs que circulaban por un determinado circuito en el tiempo de un segundo. 1 A (ampre) = C s [2.4]
2.2.1.5 Comportamiento de la resistencia en corriente continua o en alterna Se comporta igual un material delante del paso de energa en su forma alterna o en su forma continua? Aparentemente la respuesta es afirmativa, sobre todo si nos fijamos en los parmetros que intervienen en la frmula de la resistencia o resistividad. No obstante, esta afirmacin rotunda se debe matizar, ya que la respuesta no es del todo inmediata. Si aplicamos energa elctrica a un circuito, se producirn una serie de reacciones que pasamos a detallar mediante las frmulas elctricas y magnticas pertinentes. Circuito elctrico conectado en corriente continua Si conectamos un circuito a una fuente de corriente continua segn la ley de Ohm se producir una intensidad, que ser tambin continua, ya que tanto resistencia como tensin lo son. I= U cte = I cet R cte [2.5]
La intensidad al pasar por el circuito crear una tensin magntica o fuerza magnetomotriz; esta fuerza magnetomotriz ser tambin constante, ya que lo son tanto el nmero de vueltas como la intensidad:
AV AV = N cte I cte = cte
[2.6]
Con la reluctancia,
l S
[2.7]
49
Siendo la permeabilidad del material (facilidad de circulacin de las lneas de flujo magntico a travs de un material). sta depende del tipo de material y de la temperatura, pero para oscilaciones normales de la temperatura el valor de puede considerarse constante. Como son constantes tanto los amperios-vuelta como la reluctancia, el flujo tambin ser constante; es decir, de una corriente continua s se obtiene flujo, siendo ste adems constante. Finalmente, la tensin inducida en el cable vendr dada por la ley de Faraday-Lenz. Ntese que sta depende del nmero de espiras y de la variacin del flujo, por tanto para una tensin continua tendremos:
eind = N
cte =0 t
[2.8]
Es decir, en continua no habr ningn efecto inducido. Circuito elctrico conectado en corriente alterna Si ahora conectamos el conductor a un generador de corriente alterna tendremos, siguiendo las mismas frmulas anteriores (ley de Ohm), una intensidad que ahora ser alterna, ya que tambin lo es la tensin:
I=
U = I Rcte
[2.9]
La intensidad al pasar por el circuito crea una tensin magntica o fuerza magnetomotriz; sta fuerza magnetomotriz ser tambin variable, ya que la intensidad lo es:
AV AV = N cte I =
[2.10]
AV = cte
Con la reluctancia,
l S
[2.11]
Siendo la permeabilidad del material. Como los amperios-vuelta son variables, aunque la reluctancia sea constante, el flujo resultante ser variable. Finalmente, la tensin inducida en el cable vendr dada por la ley de Faraday-Lenz. Ntese que sta depende del nmero de espiras y de la variacin del flujo, por tanto para una tensin variable tendremos:
eind = N
= valor t
[2.12]
Es decir, en alterna se crear una tensin inducida que adems ser contraria a la tensin que la produce (principio del efecto y la causa).
50
Electrotecnia
Los efectos de esta tensin inducida se dejaran sentir en la cantidad de corriente que atravesar un conductor. As, con corriente continua, al no producirse ninguna tensin inducida, la intensidad slo se ver afectada por la resistencia propia del material. Veamos un ejemplo de un conductor al que se le aplica una tensin de 10V en el sentido indicado en la figura.
eind=0V
V=10V
Los electrones circularn solamente afectados por la resistencia del material y con una intensidad que depender del valor de tensin aplicada, en este caso 10V. En cambio, cuando el circuito se conecta a corriente alterna, se produce una tensin inducida, que segn la ley de Faraday-Lenz se opone a la causa que la produce; as por ejemplo para el caso anterior tendramos, suponiendo una tensin inducida de 2V:
eind = 2V V=8V
En este caso la diferencia de tensin ya no son 10V, sino 8V; esta disminucin afecta a la circulacin de los electrones, es decir, a la intensidad, siendo sta menor para el mismo conductor y tensin aplicada. Todo ocurre como si la resistencia aumentase, aunque sta permanece constante, pero como el efecto que observamos es una disminucin de la intensidad para el mismo valor de la tensin aplicada, podemos expresarlo como un aumento de R. El aumento de tensin inducida (aparentemente de resistencia), depender de la velocidad con que vare el flujo (segn la ley de Faraday-Lenz), y esta variacin del flujo es directamente proporcional a la frecuencia. Por tanto, a mayor frecuencia, mayor variacin del flujo, ms tensin inducida y ms oposicin o resistencia al paso de la corriente elctrica. - As, una primera conclusin ser que la resistencia en alterna (resistencia dinmica) es mayor que la resistencia en continua, para unas mismas condiciones de funcionamiento y material.
51
Sigamos con el estudio del comportamiento de los conductores cuando son conectados en continua o alterna. La mayor parte de conductores destinados al transporte de la energa elctrica, por necesidades de flexibilidad, no sern conductores macizos, sino formados por innumerables hilos; como hemos visto, a este tipo de conductor se le denomina cable. El efecto de la tensin inducida se producir en cada uno de los hilos del cable por igual, ya que tendrn las mismas caractersticas fsicas, pero si contemplamos el proceso en conjunto, los conductores centrales se vern ms afectados por las lneas de campo magntico que los que se encuentran en la periferia.
Campo elctrico
Campo magntico
As los conductores perifricos slo se vern afectados por su flujo, mientras que los conductores centrales se vern afectados por el flujo propio ms el flujo de todos los restantes hilos que los envuelven.
Como en los hilos centrales existirn ms lneas de flujo, en ellos ser mayor la tensin inducida y por tanto la oposicin o resistencia al paso de la corriente elctrica, observndose una distribucin de la resistencia en global como la indicada en la figura anterior. Es decir, el cable en su conjunto ofrecer mayor resistencia en su parte central que en la periferia.
52
Electrotecnia
Esto nos lleva a dos nuevas conclusiones. - En corriente continua, como no existe tensin inducida, la resistencia de un conductor ser igual en toda su superficie. Los electrones se distribuirn de forma uniforme por todo el conductor. - En corriente alterna, existe tensin inducida, y sta es adems ms intensa en el centro de los conductores. Los electrones tendern a desplazarse hacia la periferia, dejando el centro prcticamente libre de electrones.
- -
Distribucin homognea.
Efecto pelicular.
Efecto proximidad.
La observacin de estas conclusiones, nos lleva a enunciar dos efectos que repercutirn en el comportamiento de los circuitos elctricos si estn conectados en alterna. - Al efecto de que los electrones se distribuyan por la superficie del conductor dejando libre el interior del mismo se le denomina efecto pelicular, siendo de vital importancia en multitud de aplicaciones, como veremos en captulos posteriores. Cabe recordar que este efecto depende de la frecuencia; cuanto mayor sea sta, mayor ser el efecto; aun a frecuencias industriales (50Hz), este efecto ya se manifiesta. - Hay otro efecto, aunque de menor importancia, el efecto proximidad: ste ocurre cuando dos cables paralelos estn demasiado cerca y en los dos se da el efecto pelicular. Como los dos cables disponen en su superficie de electrones, que son de carga negativa y recordando que cargas del mismo signo se repelen, existir una repulsin mutua entre los electrones que deformar el efecto pelicular. 2.2.1.6 Materiales empleados en la construccin de lneas areas El material empleado en electricidad por excelencia es el cobre. Es un material dctil, muy buen conductor y bastante fcil de manejar, en otras palabras un material sin problemas. No existira razn para suplirlo si no fuera simplemente porque su uso se ha extendido tanto como su precio. Al ser utilizado en la construccin de todas las mquinas elctricas, los circuitos de baja tensin, las lneas de transporte de energa elctrica, etc., su valor ha ido aumentando, lo que ha estimulado la bsqueda nuevos de materiales alternativos. Algunas de las caractersticas elctricas y mecnicas de algunos materiales susceptibles de ser empleados en electricidad son las siguientes: - Cobre: Resistividad = 0.0176 mm2/m Densidad = 8.9 kg/dm3 Fuerza a la traccin: = 28 kg/cm2
53
- Aluminio:
Resistividad = 0.0260 mm2/m Densidad = 2.7 kg/dm3 Fuerza a la traccin: = 14 kg/cm2 Resistividad = 0.0350 mm2/m Densidad = 7.8 kg/dm3 Fuerza a la traccin: = 42 kg/cm2
- Acero:
El primer material que se emple como sustituto para el cobre fue el aluminio. Es un material con una resistividad mayor que la del cobre, pero sigue siendo buen conductor; es menos pesado y presenta un precio sustancialmente ms bajo. Si los comparamos tendremos:
Radio = r
- A igualdad de resistencia elctrica, el cable de aluminio ser de mayor tamao, debido a que es peor conductor. - Aun con su mayor tamao, el cable de aluminio ser a igualdad de resistencia elctrica, la mitad de pesado. Esto es una gran ventaja, tanto para el transporte como para su colocacin en las altas torres metlicas. - Tambin a igualdad de resistencia, el cable de aluminio ser ms econmico que el cable de cobre. - Menor efecto corona por disponer de ms dimetro el cable de aluminio. - Pero debido a su bajo poder a la traccin, el aluminio no puede tensarse, lo que lo imposibilita para ser utilizado como conductor en las lneas elctricas. Cmo se poda resolver este problema, si todo eran ventajas para el uso del aluminio? Se penso en utilizar el aluminio mezclado con otro material, como por ejemplo el acero, pero el acero es realmente un mal conductor y mermara sobremanera la conduccin. Aunque si se unan los dos materiales formando una aleacin, es decir, fabricando los conductores de aluminio, pero con la parte central constituida por un alma de acero, el problema poda resolverse. Concretamente, el alma de acero sera la encargada de soportar los esfuerzos de traccin, mientras que los hilos de aluminio transportaran por su parte la corriente. Adems, recordando que gracias al efecto pelicular, por el centro del conductor pasara muy poca intensidad (aunque fuera de acero), la conduccin, realmente, no se vera prcticamente mermada, siendo las nuevas condiciones de funcionamiento las siguientes:
54
Electrotecnia
- A igualdad de resistencia elctrica, el cable de aluminio-acero sigue siendo de mayor tamao debido a que es menos conductor. - Aun con su mayor tamao, el cable de aluminio-acero ser, a igualdad de resistencia elctrica, un tercio menos pesado, lo que representa una gran ventaja tanto para el transporte como para su colocacin. - Tambin a igualdad de resistencia, el cable de aluminio-acero sigue siendo ms econmico que el cable de cobre. - Menor efecto corona al disponer de ms dimetro el cable de aluminio-acero. - Todo el poder de traccin se lo dar el alma de acero, sirviendo el aluminio como conductor exclusivamente. Finalmente, una clasificacin de las resistencias segn el material constructivo que se emplee servir para sentar las bases terico-prcticas: a) Metlicas: El material utilizado tiene generalmente forma de hilo o cinta, que en este caso reciben el nombre de resistencias bobinadas. El hilo o las cintas estn enrolladas sobre un soporte de material aislante. El hilo es generalmente de una aleacin que contiene dos o ms elementos, como pueden ser el cobre, el hierro, el nquel, el cromo, el cinc o el manganeso. b) No metlicas: La sustancia utilizada es el carbn o el grafito, los cuales tienen una elevada resistencia especfica. Por esta razn pueden construirse de menor tamao que las resistencias bobinadas.
55
Campo elctrico
(+)
(-)
Las lneas de flujo magntico forman anillos cerrados que rodean a cada conductor; las lneas del campo elctrico nacen en las cargas positivas, sobre un conductor, y van a parar a las cargas negativas, sobre el otro conductor. Toda variacin de la corriente que pasa por los conductores produce una variacin en el nmero de las lneas de flujo magntico que atraviesan el circuito. Por otra parte, cualquier variacin de ste induce una fuerza electromotriz (f.e.m.) en el circuito, siendo esta fuerza proporcional a la velocidad de variacin del flujo. La inductancia es la propiedad de un circuito que relaciona la f.e.m. inducida (por la variacin de flujo) con la velocidad de variacin de la corriente (frecuencia).
Campos magnticos
Ley de Ampere:
H dL = i
[2.13]
Esta es la ley fundamental en el estudio de los campos magnticos. No obstante, derivadas de esta ley, existen otras expresiones ms interesantes para el clculo de las lneas elctricas a nivel industrial. As, y recordando que la inductancia es: d di L di N [2.14]
L=N Entonces:
d =
eind = N
d L di di = N = L dt N dt dt
[2.15]
56
Electrotecnia
L= -
eind di dt
L=N
= I
AV = N N I I I
L=
N2
[2.16]
La primera expresin es la frmula exacta de la inductancia y nos indica cul es la relacin, cambiada de signo, entre la tensin inducida por un campo magntico en un circuito, en funcin de la velocidad con la que vara la intensidad. Una segunda expresin, la ecuacin de la derecha, es una aproximacin de la primera, aunque ampliamente aceptada. En ella se observa que la inductancia depende del nmero de espiras o vueltas de un conductor, dividido por el valor de la reluctancia, que como vimos depende del material empleado. Cabe recordar que la inductancia se mide en H (Henrios), y para las aplicaciones elctricas es mejor emplear . El paso de una unidad a la otra se realiza multiplicando la inductancia por la pulsacin, en radianes por segundo, obtenindose la reactancia inductiva.
Reactancia inductiva () : X L = L = 2 f L [2.17]
En corriente continua DC la frecuencia es nula, ya que no hay variacin de la corriente respecto el tiempo. Esto implica que la reactancia inductiva sea tambin nula.
DC f = 0 X L = 0
[2.18]
En cambio, en corriente alterna AC la reactancia inductiva es diferente de cero, ya que en este caso, s tenemos frecuencia debido al cambio de la corriente con el tiempo.
AC f = 50 X L = 2 50L 0
[2.19]
Analizando la expresin de la impedancia de un circuito, obtenemos diferentes valores para sta segn sea corriente continua o alterna. DC Z = (R SI + jX NO ) = R Impedancia: AC Z = (R SI + j X SI )
Z DC < Z AC
[2.20]
En corriente continua no tendremos reactancia inductiva (XL), por lo que la impedancia ser menor que en corriente alterna. En los dos casos tendremos la misma resistencia. Esta es una conclusin importante, ya que nos indica que existir una mayor oposicin al paso de los electrones (intensidad) en corriente alterna que en corriente continua.
57
2.3.2 Inductancia de una lnea elctrica La inductancia industrial de una lnea se determina en henrios (H), utilizando la siguiente expresin: D + 2 ln e L= r 2 n e Donde, n: De: Re: l: : l 10 4 long
[H ]
[2.21]
nmero de cables por fase distancia media geomtrica entre fases radio equivalente longitud de la lnea permeabilidad
La inductancia en las lneas se acostumbra a determinar en H/Km, de forma que la expresin anterior queda de la siguiente forma:
D LK = + 2 ln e 10 4 r 2 n e
[H Km] [H Km]
[2.22]
La permeabilidad depende de las caractersticas del material y de las condiciones elctricas a las que est sometido: Permeabilidad: = 0 r
= 1 Cu, Al, aleaciones = 200 Acero galvanizado
Como normalmente se utilizan conductores de cobre o aluminio o aleaciones de ste ltimo, y prcticamente todos tienen el mismo coeficiente de permeabilidad, podemos substituir este valor en la frmula anterior, obteniendo: 1 D + 4'6 log e LK = r 2 n e 10 4
[H Km]
[2.24]
sta es la frmula en la que nos basaremos para expresar la inductancia de los diferentes circuitos. Esta inductancia depende del radio equivalente (re) y de la distancia media geomtrica entre fases (De); estas dos magnitudes son funcin de la geometra del circuito, y por tanto, de la disposicin de los cables en la torre metlica.
58
Electrotecnia
2.3.3 Disposiciones ms comunes de los circuitos elctricos en torres de transporte de energa elctrica Vamos a definir el radio equivalente y la distancia media geomtrica entre fases en funcin de las caractersticas de los circuitos elctricos de transporte de energa elctrica ms usuales. Radio equivalente: La frmula general del radio equivalente se muestra a continuacin:
req = Rn r n R
re = n
r n Rn n = r n R n 1 R
[2.25]
Para cada una de las configuraciones posibles tendremos: - Para un conductor (n=1):
r1
r1 = 1 r 1 R = r
[2.26]
2R =
r
R=
2
[2.27]
r2 = 2 r 2 R = 2r
= r 2
R 2 + = R 2 2
R R /2 R/2= y
R 2
R2 2 4 +4 = R2 4 4 4 2 = 3R 2
Entonces: Siendo:
R 2 + 2 = 4R 2 R= 3
[2.28]
r3 = 3 3 r R 2 = 3 3 r
3 3 = r 2 3
59
R 2 + R 2 = 2 R r4 = 4r R = 4 4r
4 3
2 R 2 = 2 R = 3
2
[2.29]
( 2)
=4
2 3 r
Estas configuraciones representan a los circuitos elctricos convencionales. Los ms importantes se han representado en la siguiente figura; es importante notar que sta sera la disposicin de los cables en las torres elctricas.
Simple
Dplex
Trplex R
Cudruplex R T T S 1 circuito
R S T
T S
R S T
T R'
R S' S T
T' S' S
R T'
R'
R'
1 D LK = + 4'6 log e 10 4 re 2 n
[H Km]
[2.30]
Para poder aplicar la frmula de la inductancia de una lnea (LK), es necesario conocer la distancia media geomtrica entre fases (De), adems del radio equivalente explicado (re) y (n) o nmero de cables que existen por fase. - Para 1 circuito:
R
d RS
S
d ST
T De
1circuito
= 3 d RS d ST d RT
[m]
[2.31]
d RT
Los autores, 2002; Edicions UPC, 2002.
60
Electrotecnia
- Para 2 circuitos:
De
2circuitos
= 3 dR dS dT
[m]
[2.32]
T'
dR =
S
T R'
S'
dS =
dT =
Aplicando las frmulas obtenidas anteriormente, podemos determinar de forma genrica la expresin matemtica que tendremos que aplicar en un circuito con diversos nmeros de conductores por fase. Recordamos que el nmero de circuitos es el nmero de fases repetidas y no el nmero de conductores que hay por fase. - Para 1 circuito: D L K1 = 0'5 + 4'6log e 10 4 r De 4 L K2 = 0'25 + 4'6log 10 r
Simple
[2.33]
Dplex
[2.34]
De 4 L K3 = 0'166 + 4'6log 10 3 2 r
Trplex
[2.35]
Cudruplex [2.36]
Cuando existan dos circuitos, los clculos del coeficiente de induccin se realizar aplicando las mismas frmulas anteriores (las dadas para un circuito), con slo cambiar la expresin de la distancia media geomtrica por fases, referida ahora a dos circuitos.
61
- Clculo de la reactancia total: Una vez hemos determinada la inductancia (de un o dos circuitos) por Km (LK) de lnea, calcularemos la inductancia total con slo multiplicar esta inductancia por la longitud de la lnea en Km.
H L[H ] = L k Long [km ] km
[2.37]
[]
[2.38]
Donde:
= 2f F = frecuencia en Hz.
Finalmente, dependiendo del nmero de circuitos, la reactancia inductiva nos vendr dada por: - Para 1 circuito:
X L = L
[]
[2.39]
- Para 2 circuitos:
XL =
1 XL 1 ciruito 2
[]
[2.40]
[]
[2.41]
Con las frmulas explicadas, es posible determinar la inductancia, y por tanto la reactancia inductiva, de la mayor parte de las lneas areas instaladas. Para un mayor nmero de conductores por fase (caso no demasiado usual), las frmulas se deducen de igual forma pero considerando el nmero de conductores requerido.
62
Electrotecnia
2 3
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Anotar frmulas y unidades de las siguientes magnitudes: resistencia, reactancia inductiva, impedancia, conductancia, susceptancia y admitancia. Qu es la resistencia de un conductor elctrico? Por qu entre una barra de madera y una de cobre, suponiendo igualdad de dimensiones, se presentan valores de resistencia diferentes? Coincide la resistencia real con la terica de un conductor macizo? Y coinciden estas resistencias si se trata de un cable formado por hilos? Los conductores de las lneas areas son de dimensiones considerables para poder transportar las grandes cantidades de energa a ellos encomendados. Cmo se consigue, a pesar de estas dimensiones, que los conductores sigan presentando una cierta flexibilidad? La longitud y la seccin terica dadas para estos nuevos conductores, coinciden con su longitud y seccin real? Razonar la respuesta. La resistividad depende de la temperatura y del tipo de material empleado Se puede afirmar que con aumentos de temperatura la resistividad siempre aumenta? Razonar la respuesta. La electricidad son electrones en movimiento. A qu equivale un coulomb?. Y un amperio? Cul es la carga elctrica de un electrn, y su masa? Cmo se solvent el problema de que la resistividad dependa de la temperatura, a la hora de proporcionar tablas sobre los diversos materiales? Razonar la respuesta. Explicar brevemente el enlace qumico inico. Indicar las propiedades fsico-qumicas y elctricas que se derivan del citado enlace. Explicar brevemente el enlace qumico metlico. Indicar las propiedades fsico-qumicas y elctricas que se derivan del citado enlace. Explicar brevemente el enlace qumico covalente. Indicar las propiedades fsico-qumicas y elctricas que se derivan del citado enlace. Qu es el dopado? Tipos de dopado? Qu son los materiales intrnsecos y extrnsecos? Es igual la resistencia de un conductor si lo conectamos en corriente continua (DC), o bien por el contrario, lo conectamos en corriente alterna (AC)? Cmo afectar esta conexin al valor de la intensidad? Razonar la respuesta. Explicar el efecto pelicular. A qu es debido? De qu depende? Cules son las consecuencias inmediatas de este efecto? Cmo es la distribucin de los electrones en el interior de un conductor cuando ste se conecta en corriente continua? Existe flujo magntico en un conductor conectado en corriente continua? Y fuerza electromotriz inducida? Razonar la respuesta. Explicar el efecto proximidad. A qu es debido? De qu depende? Cules son las consecuencias inmediatas de este efecto? La distribucin de electrones en el conductor es homognea en corriente alterna? Existe flujo magntico en un conductor conectado en corriente alterna?. Y fuerza electromotriz inducida? Razonar la respuesta. Por qu no pudo utilizarse el aluminio slo para la construccin de lneas de transporte de energa elctrica? Los cables de aleacin aluminio-acero constituyen una buena alternativa al cobre, pero cules son las caractersticas principales que diferencian estos dos tipos de cables? La resistencia de un conductor con un material determinado se obtiene en tablas (por km de lnea). Si una lnea de transmisin de energa dispone de dos circuitos trplex, cmo se ver afectado el valor de la resistencia hallado en tablas para el conductor calculado? Qu tipos de resistencias ms importantes existen segn el material constructivo que se emplee? Cules son sus caractersticas principales? Y sus aplicaciones? En una bobina: qu es la inductancia? Cules son las leyes principales por las que se rige? En qu forma se almacena la energa en la misma? Influye el efecto inductivo de la bobina si se conecta en corriente alterna o en continua? Qu lugar ocupa la inductancia en el conjunto de la impedancia? (Indicar frmulas, magnitudes y unidades.)
63
22 Indicar qu frmulas se aplicaran para hallar la inductancia por km de una lnea elctrica formada por dos circuito trplex. 23 Es cierta la siguiente afirmacin? Cuando existe ms de un circuito en una lnea de transmisin de energa, la reactancia total por fase de un circuito se debe multiplicar por el nmero de circuitos existentes. Razonar la respuesta. 24 El clculo de la distancia media geomtrica entre fases: es diferente si se trata de un circuito dplex, o de un circuito cudruplex? Y si el clculo es entre una lnea con un circuito simple o con dos circuitos simples? Razonar las respuestas dando las frmulas necesarias. 25 El radio equivalente se define como el radio que abarcara a todos los conductores que forman una fase de una lnea elctrica de transporte. Dedzcase matemticamente el radio equivalente para un circuito trplex. 26 La inductancia por km hallada con las frmulas dadas en el captulo se mide en henrios. Para el clculo de lneas areas, interesa que sta venga expresada en . Cmo se efecta la transicin de unidades? Qu magnitud se obtiene?. Problemas 1 2 3 Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuitos trplex, construidos con conductores tipo cndor. Si la longitud de la lnea es de 132 km, cul ser la resistencia total por fase de la lnea? Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuitos dplex, construidos con conductores tipo gaviota. Si la longitud de la lnea es de 82 km, cul ser la resistencia total por fase de la lnea? Disponemos de una lnea elctrica formada por un circuito trplex con conductores halcn. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la inductancia por fase si la lnea tiene una longitud de 165 km. (La distancia entre conductores de una misma fase es de 400 mm.) R S T
7m 4
7m
Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuito dplex con conductores gaviota. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la inductancia por fase si la lnea tiene una longitud de 238 km. (La distancia entre conductores de una misma fase es de 400 mm.) R S T R dSS= 16m T S
Las distancias son: dRS= 8m dRT= 15m dRR= 18m dRS= 15m dRT= 10m
64
Electrotecnia
Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuito simples con conductores cndor. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la inductancia por fase si la lnea tiene una longitud de 96 km. (La distancia entre conductores de una misma fase es de 400 mm.) R S T R T S
Las distancias son: dRS= 6.32m dRT= 12m dRR= 15.62m dRS= 11.67m dRT= 10m dSS= 14m 6 Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuito cudruplex con conductores gaviota. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la inductancia por fase si la lnea tiene una longitud de 136 km. (La distancia entre conductores de una misma fase es de 400 mm.) R S T R T S
Las distancias son: dRS= 8.54m dRT= 16m dRR= 18.86m dRS= 15.26m dRT= 10m dSS= 16m
65
[3.1]
Las lneas de flujo elctrico tienen su origen en las cargas positivas y terminan en las negativas. La densidad de carga perpendicular a la superficie se designa B y es igual a E, donde es la permitividad del material que rodea a la superficie, y E es la intensidad de campo elctrico.
66
Electrotecnia
Fig. 3.1 Ley de Gauss. Superficie gausiana que encierra a unas cargas elctricas
Ntese que las lneas que no acaban o terminan en el interior de la superficie gaussiana no cuentan, ya que entran pero vuelven a salir atravesando la superficie. Es decir, slo contarn las lneas que entran o salen de la superficie gaussiana sin retorno. Si en el interior hay ms de una carga, primeramente se equilibrarn entre ellas, atravesando la superficie exterior slo las lneas de flujo sobrantes, es decir, las que representan a la carga equivalente. Hay otras frmulas tiles para expresar la capacidad de un circuito derivadas de la anterior. Concretamente la capacidad de una lnea con dos conductores se define como la carga sobre los conductores por unidad de la diferencia de tensin entre ellos. En forma de ecuacin, la capacidad por unidad de longitud de la lnea es:
C=
q ( faradio / metro) v
[3.2]
Donde q es la carga sobre la lnea en coulombs por metro y v es la diferencia de potencial entre los conductores en voltios. La capacidad depende de las condiciones geomtricas existentes, y de los materiales constructivos, es por tanto para un circuito dado una constante independiente de las condiciones elctricas o magnticas que puedan existir. Una frmula que permite el paso de faradios (F) a ohmios () es, al igual que en el caso de la inductancia, la reactancia, pero esta vez capacitiva:
Xc = 1 1 = wC 2f C
[3.3]
Esta reactancia capacitiva, combinada con la resistencia, forma la impedancia del circuito:
Z = ( R jXc) = Z
tambin con unidades de ohmios.
[3.4]
67
Finalmente cabe recordar que la reactancia inductiva es de signo positivo, mientras que la reactancia capacitiva es de signo negativo, siendo ste el motivo por el cual para compensar el efecto inductivo o capacitativo se emplean condensadores o bobinas respectivamente. ZL R Xc XL
Zc
Fig. 3.2 Impedancia. Resistencia, reactancia inductiva y reactancia capacitiva
3.1.2
Condensadores
Si cortamos un cable y separamos sus dos extremos una distancia de un centmetro, necesitaremos 10.000 voltios para que los electrones puedan saltar entre estos extremos a travs del aire (en condiciones normales). Si somos capaces de montar, a una distancia lo suficientemente grande para impedir que estos electrones salten, dos conductores metlicos con tensin, se habr construido un condensador. Si en vez de los terminales del conductor, soldamos a los extremos de los mismos unas placas metlicas, obtendremos una mayor superficie para acumular cargas elctricas, es decir, se habr aumentado la capacidad del condensador; aparte, cuanto mayores sean estas placas ms electrones cabrn en su interior. Otra forma de aumentar la capacidad consiste en separar una distancia mayor las placas, siempre considerando que para 10 000 V es necesaria una distancia mnima de 1cm. Lo que ocurre es que si separamos demasiado las placas, la diferencia de potencial entre ellas decrece, disminuyedo la cantidad de cargas acumuladas. Se impone, pues, una solucin de compromiso, ya que a mayor distancia menor riesgo de saltar la chispa entre las placas (mayor acumulacin de cargas), pero por el contrario, si seguimos aumentando la distancia, la diferencia de potencial ir decreciendo entre las placas, disminuyendo la fuerza de atraccin entre las cargas y por tanto, disminuyendo su capacidad de acumulacin. Para cada condensador se deben de estudiar las condiciones geomtricas: tamao y distancia de separacin de placas, para obtener los resultados ms satisfactorios. Una forma de aumentar la capacidad, consiste en introducir un dielctrico (material aislante), entre las placas del condensador; as sin aumentar la separacin entre ellas, aumenta la capacidad de carga, ya que a los electrones les resulta ms difcil atravesar la separacin entre placas. Adems este mtodo cuenta con la ventaja adicional de que, al no aumentarse la distancia, la diferencia de potencial permanece prcticamente invariable.
Aislante
Placas
Fig. 3.3 Condensador plano con su correspondiente dielctrico
68
Electrotecnia
3.1.2.1 Tipos de condensadores Existen diversos tipos o configuraciones de condensadores, aunque se pueden resumir en tres grandes clases o tipologas: Condensadores planos El condensador plano es el ms tpico ejemplo para entender el funcionamiento bsico de los condensadores, en l se dan todos los efectos, pero al ser ms sencilla su geometra, las ideas ms importantes no se ven distorsionadas por la utilizacin de matemticas complejas. Estos condensadores estn formados por dos lminas conductoras paralelas, separadas por una pequea distancia (si se compara con las dimensiones de las lminas); es muy corriente que en su interior se deposite un dielctrico, encapsulndose todo el conjunto. Condensadores cilndricos En este tipo de condensadores se sustituye las placas paralelas por dos cilindros, uno exterior y uno interior, asegurndose que no existir contacto elctrico alguno entre ellos, para as formar un circuito con capacidad. Tambin en su interior es frecuente depositar un dielctrico para aumentar su capacidad. Estos tipos de condensadores son muy frecuentes, construyndose tanto de materiales cermicos como electrolticos. Condensadores esfricos Dos esferas aisladas elctricamente constituyen la base de este condensador. No son tan frecuentes, pero en segn qu aplicaciones son muy apreciados. Se construyen con dielctricos y con materiales cermicos o electrolticos. 3.1.3 Condensadores en corriente continua y en corriente alterna Los condensadores, al igual que cualquier otro elemento elctrico, puede conectarse en corriente continua o en corriente alterna. El comportamiento elctrico es sustancialmente distinto segn la fuente elegida. Veamos los rasgos ms significativos de su comportamiento en los dos regmenes descritos. 3.1.3.1 Condensadores conectados a un generador de continua Si conectamos un condensador a una fuente de continua, los electrones de la placa negativa de la fuente empezarn a desplazarse hacia las placas del condensador que en principio son elctricamente neutras. Al quedar cargada la placa del condensador de forma negativa, debido al aporte de electrones recibido de la fuente, la otra placa del condensador, elctricamente neutra, se ver forzada a desprenderse de electrones, para igualar la carga de la primera placa, pero con signo cambiado. Estos electrones de la segunda placa son atrados por el potencial o placa positiva de la fuente, cerrndose el circuito e inicindose la circulacin de corriente elctrica.
69
++++++ ------
++++++ ------
Existen unos parmetros que nos permiten definir el tiempo de carga o descarga de un condensador conectado a una fuente continua mediante una resistencia. A este parmetro se le denomina constante de tiempo y su frmula obedece a la siguiente expresin, donde la resistencia esta expresada en ohmios y la capacidad en faradios:
= R C
(s)
[3.5]
Considerando condensadores ideales, se concluye que con un tiempo , un condensador se carga o descarga un porcentaje del 63%, sobre su total. Aparte con 5, se completa la carga o descarga del mismo. Si los condensadores son reales, estos tiempos tienden a alargarse, producindose variaciones en funcin de la temperatura y otros parmetros. Aun as puede afirmarse que un aumento de la resistencia o capacidad colocada en el circuito aumentar los tiempos de carga y descarga de los dispositivos colocados en el mismo. La curva de carga y descarga de los condensadores es de tipo exponencial, producindose una carga o descarga rpida al principio, para volverse mucho ms lenta con el paso del tiempo.
100%
37%
1%
El proceso de carga se completa cuando el condensador ya no admite ms electrones de las placas de la fuente, en ese momento cesa el flujo de los mismos y se interrumpe la circulacin de corriente.
70
Electrotecnia
Las consecuencias de la conexin de condensadores a fuentes de tensin en continua son: - Cuando la carga se completa, la intensidad del circuito se vuelve cero. Todo ocurre como si el circuito permaneciera abierto. - Un condensador cargado y desconectado del circuito se comporta como una autntica fuente de tensin, ya que toda la energa almacenada permanecer en l mientras est desconectado. Cuando se conecte posteriormente a un circuito, el condensador ceder la energa de la misma forma que la recibi, de forma exponencial. - El condensador conectado en un circuito, absorber todas las seales continuas, eliminando esta componente y dejando pasar a travs de l slo la parte alterna, resultando un filtro para seales continuas.Con la comprensin del proceso de carga y descarga del condensador, se observa que la corriente circula en sentido inverso al convencional, es decir, fluye de la placa negativa a la positiva. Este es el sentido real de la corriente elctrica, el de ms a menos es un sentido figurado.
3.1.3.2 Condensadores conectados a un generador de corriente alterna La segunda opcin de conexin de un condensador pasa por un circuito alimentado por un generador de corriente alterna. En este caso, el funcionamiento del condensador es anlogo al descrito para la corriente continua con la salvedad de que la carga no es continua, siendo esta vez alterna, es decir, se suceden los semiperiodos positivos con los semiperiodos negativos, resultando imposible la carga completa del condensador bajo este rgimen. La afirmacin categrica del apartado anterior merece unas puntualizaciones. Si la fuente o generador es alterna senoidal, nunca se llegar a cargar o descargar un condensador por completo, lo impide la variabilidad de la seal. En cambio para seales alternas, pero triangulares o cuadradas, si el semiperiodo es lo suficientemente grande (mayor de 5) para permitir la carga o descarga completa, stas se realizarn; en cambio si el semiperiodo es menor que 5, la carga o descarga no llegar a completarse. Esto ocurre porque este tipo de seales (tanto la cuadrada como la triangular) varan su seal de forma contnua o lineal (la seal triangular dispone de una pendiente constante), en vez de la pendiente variable que presenta una seal senoidal.
71
---++++
---++++
---++++ ---++++
Por lo dems, el proceso de carga y descarga se asemeja mucho al descrito con corriente continua, con las mismas constantes de tiempo y sentido de circulacin de los electrones. En concreto podemos sealar las siguientes particularidades: - La intensidad producida es variable y de un sentido en cada semiperiodo. - La intensidad nunca llegar a valor cero (a anularse), a excepcin de los pasos peridicos de la misma por este punto, como corresponde a cualquier seal alterna. - Con corriente alterna nunca se producir acumulacin de cargas y por tanto no es posible usar el condensador como batera (no es posible acumular energa en alterna). - Si el periodo es lo suficientemente grande, se producir la carga o descarga del condensador, si se conecta a seales alternas triangulares o cuadradas (semiperiodos mayores a 5). Existen otras aplicaciones de los condensadores conectados a seales alternas, entre ellas podemos destacar los filtros en sus ms diversas variantes, los rectificadores y los estabilizadores. En cuanto a los rectificadores y estabilizadores, los condensadores son fundamentales, ya que si disponemos de un puente de diodos, por ejemplo, la seal sale modulada en un sentido, pero con un factor de rizado muy grande (poco rectificada). Con el concurso de un condensador a la salida, se consigue disminuir el rizado enormemente, ya que el condensador se carga a travs de los diodos (resisencia pequea y por tanto constante de tiempo pequea), descargndose a travs de una resistencia mucho mayor (mayor constante de tiempo). Puente de diodos A la salida del puente, se obtiene una seal rectificada de doble onda, pero con factor de rizado grande. Si disponemos de un condensador a la salida, el factor de rizado disminuye considerablemente.
72
Electrotecnia
Puente de diodos
V V
Fig 3.8 Puente de diodos de doble onda con condensador de salida para atenuar el rizado
Otra aplicacin de los condensadores en alterna son los filtros para armnicos en motores. Con el uso de condensadores se consigue que los armnicos o seales de alta frecuencia no lleguen al motor, desvindose hacia tierra y permitiendo al motor recibir una seal senoidal libre de ruidos.
Armnicos Armnicos
La eliminacin se consigue gracias a que los condensadores presentan, al paso de seales con alta frecuencia (armnicos), una resistencia prcticamente nula, desviando estos armnicos hacia tierra. En cambio, para seales senoidales de baja frecuencia (50Hz), representan una resistencia considerable dificultando su paso a travs de los condensadores, obligando a estas seales a seguir (libres de armnicos) hacia el motor.
73
Otra aplicacin de los condensadores consiste en su empleo como filtros, pero que permiten el paso a determinadas frecuencias, impidindoselo a otras. As nacen los filtros pasa altos (dejan pasar las frecuencias elevadas, eliminando las seales con baja frecuencia), los filtros pasa bajos (dejan pasar las frecuencias bajas, eliminndose las elevadas) o los ms buscados, los filtros pasa banda (dejan pasar slo una banda de frecuencias). Un dispositivo suele considerarse como filtro cuando la ganancia de tensin en la salida representa el 70% de la tensin en la entrada. A partir de esta relacin se considera que la salida ya tiene suficientemente entidad, y por tanto, a partir del valor de esta frecuencia (frecuencia de paso, o frecuencia de corte, dependiendo si aumenta o disminuye la ganancia, respectivamente) puede considerarse que ya es un filtro. Filtro para alto
F paso
Ue
Us
74
Electrotecnia
3.1.4 Efecto capacitivo en lneas elctricas Las caractersticas elctricas de los condensadores dependen de sus caractersticas geomtricas y del material del cual estn construidos. Pero hay que recordar que para ser un buen condensador se tenan que cumplir unos requisitos geomtricos mnimos: grandes placas con separaciones pequeas. Cuando hablamos de condensadores en lneas areas, el efecto condensador se produce entre dos conductores de una lnea o entre un conductor y tierra. Es decir, las placas son los conductores o la proyeccin de estos sobre tierra; por tanto, placas de muy pequeo tamao, como mucho de unos centmetros. En cambio la separacin entre las placas (conductores) es muy grande (de hasta 15m en algunos casos). Cmo es posible hablar de condensadores, cuando los requisitos geomtricos son contrarios a los establecidos? La explicacin se centra en dos factores bsicos: Por una parte, las separaciones de las placas, en condensadores normales, suelen ser de unos milmetros; estos condensadores son de tensiones comprendidas en el rango de los voltios, mientras que cuando hablamos del efecto capacitativo en las lneas, la separacin entre ellas es del orden de metros, pero la tensin no son voltios, sino miles de voltios. Nos queda todava un problema por solucionar: las placas. Aunque estn a miles de voltios, siguen siendo muy reducidas, unos centmetros. Cmo es posible que en una superficie tan pequea se puedan acumular cargas electroestticas? La respuesta es sencilla; para lneas elctricas menores de 80km las placas son demasiado pequeas y el efecto capacitivo puede despreciarse, en cambio con lneas mayores de esta longitud ya existe suficiente superficie acumuladora, y el efecto es ya significativo, debindose incluir en los clculos.
Condensadores d=0.5mm D= 0,025 m d=10m (separacin entre un conductor y tierra). D Proyeccin en Tierra. D=10mm D=0.025m
Fig. 3.11 Ejemplo de dimensiones tpicas en lneas de transporte de energa elctrica y su comparacin con las distancias que se dan en condensadores convencionales
Es decir, en el caso de un condensador D>>>d, mientras que en el caso de una lnea elctrica sucede lo contrario, D<<<d. Por tanto y resumiendo: 1 razn: No hablamos de voltios, sino de miles de voltios. Por tanto, tampoco hablaremos de milmetros, sino de metros: Voltios 220 V 380 V 500 V (baja tensin) Lneas 220 kV 380 kV 500 kV (alta tensin)
75
Hay voltajes muy grandes, y por tanto, aunque las distancias de separacin entre conductores (placas) sean muy grandes, seguirn existiendo influencia elctrica entre ellos, como si estuvieran separados slo unos milmetros en baja tensin. 2 razn: Las placas son lo suficientemente grandes, ya que aunque muy estrechas (unos 20 o 25 mm), son extremadamente largas (ms de 80km): Si la lnea no es mayor que 80 km, el efecto capacidad puede despreciarse. Si la lnea dispone de una longitud superior a 80 km, entonces tendremos: 80.000 (m) 0,025 (m) = S (de las placas) (m2) = 2000m2 Es decir, necesitamos superficies grandes para que los electrones puedan acumularse, y slo disponemos de cables con dimetros reducidos. Pero al tener grandes longitudes se compensa este hecho. Estamos ya en condiciones de comprobar el efecto capacitativo de las lneas elctricas en alta tensin, para ello se indican tres ejemplos o casos significativos en los que se produce la influencia de la capacidad en las mismas. Supongamos primeramente un circuito normal formado por una fuente de energa, una carga (motor) y unas lneas de conexin cortas. S el circuito se abre mediante seccionadores o disyuntores, al no poder completar su recorrido, los electrones dejan de fluir y no existir intensidad, quedando el motor sin funcionar.
I=0
q = CV
Fig. 3.12 Lnea abierta en su extremo final. No existe conduccin elctrica
Si ahora, el mismo sistema anterior se conecta a una lnea de gran longitud y se le aplica alta tensin, se producir el efecto capacitivo, comprobndose este efecto por la existencia de intensidad (denominada de condensador) con el circuito abierto. En este caso, el circuito se cierra a travs del generador inducindose una intensidad alterna, como lo es la tensin, es decir, que cada semiperiodo (100 veces cada segundo a 50Hz) la intensidad cambiar de sentido, pudindose apreciar mejor el efecto en la segunda figura.
76
Electrotecnia
Fig. 3.13 Lnea abierta en su extremo final. Efecto condensador, si existe conduccin
Imaginemos ahora que deseamos reparar una lnea y por tanto se desconecta tanto la carga (el caso anterior) como el generador. Sin tensin no existe carga (q = C V = 0 ) , por tanto presumiblemente no debe de existir peligro para el personal encargado de su reparacin.
Fig. 3.14 Contacto directo debido al efecto condensador en una lnea abierta
Tericamente no existe carga y por tanto tampoco existe tensin, sin embargo al operario queda sometido a una descarga elctrica. El motivo es simple, aun desconectando el circuito del generador, y por tanto tericamente con acumulacin de cargas nula, ocurre que siempre quedan unas cargas residuales (0.5%, o incluso menos); estas cargas no tienen ninguna importancia en circuitos de baja o media tensin, pero en circuitos con 220 kV o 380 kV, un 0.5% de la tensin representa todava 1100V o 1900V, tensin suficientemente peligrosa para un ser vivo. Por este motivo, antes de iniciarse los trabajos de reparacin de una lnea elctrica, el personal encargado, aparte de abrir los circuitos en dos puntos en cada extremo del lugar de trabajo, tiene la obligacin, mediante una especie de ballestas, de poner a tierra las lneas. Es decir, mediante unos conductores metlicos se une la lnea a tierras, para de esta forma permitir que las cargas residuales puedan pasar directamente a tierra, asegurndose que la lnea quede sin tensin. Por ltimo, un efecto de la capacidad de las lneas elctricas, es el efecto Ferranti. Este es un efecto tiene gran importancia, y se analizar en captulos posteriores con detalle.
77
V 2 > V1
G V1 V2
Este efecto tiene lugar en lneas largas (para poder darse el efecto capacitativo) y en vaco (ya que en carga la circulacin normal de la corriente hacia la carga elimina este efecto). Como la lnea se comporta como si estubiera formada por infinitos condensadores, que hacen las veces de fuentes de acumulacin de energa, el potencial al final de lnea es mayor que el potencial al inicio de la misma, es decir, se ha producido un efecto amplificador de la tensin que es muy peligroso al reconectar de nuevo la lnea si no se tiene presente (peligro de destruccin de las mquinas elctricas por sobretensin). 3.1.5 Frmulas para el clculo de la capacidad en lneas elctricas La capacidad industrial de las lneas elctricas se calcula mediante el empleo de las frmulas dadas en este apartado, aunque antes es necesario recordar algunos aspectos importantes: - Se busca la capacidad por km de un circuito (sea simple, doble, triple, o de cuatro conductores). Para cada caso existe la frmula adecuada (recordar que la distancia media geomtrica entre fases De,difiere en estas frmulas, si se trata de un circuito o de dos). - Una vez hallada la capacidad por circuito, se pasa a obtener la capacidad para ms de un circuito, si es el caso. Para ello es suficiente multiplicar el valor de la capacidad obtenida para un circuito por el nmero de circuitos (ntese que en las resistencias e inductancias, como parmetros longitudinales que eran, se dividan por el nmero de circuitos, pero la capacidad y conductividad son parmetros transversales y por tanto en vez de divisin debe multiplicarse su valor por el nmero de circuitos). - Una vez se obtiene la capacidad por km total, se pasa a hallar la susceptancia (Bkm). - Se multiplica esta susceptancia por km, por el nmero de km totales, optenindose la susceptancia total. - Finalmente, con la susceptancia y la conductividad, puede optener la admitancia (Y) del sistema. Para un circuito simple: Ck = 24.210 9 De log r [3.6]
78
Electrotecnia
En todas estas frmulas De es la distancia media geomtrica entre fases que es distinta para uno dos circuitos. - Para un circuito: De = 3 d RS d RT d ST [3.10]
dRT
[3.11]
T S R
Una vez obtenida la capacidad en faradios, se pasa a siemens multiplicando esta capacidad por la pulsacin (w), obtenindose la susceptancia (B):
Bk = wC k
con
w = 2f
[3.12]
[3.13]
79
Si existieran dos circuitos, se multiplicara el valor de la susceptancia anterior por dos. Finalmente se obtiene, con la unin de la conductancia, la admitancia:
Y = (G + jB ) siemens
[3.14]
Como
I=
V R
entonces
P 1 1 I P G= = = =V = 2 R V V V V I
[3.15]
10 3. siemens / km
con
V fase =
U Lnea 3
[3.16]
sta ser la frmula a aplicar para hallar la conductancia industrial. La conductancia tiene en cuenta las corrientes de fuga tanto de los aisladores que sostienen a las lneas areas como de las prdidas ocasionadas por los electrones al saltar a travs del aire. La conductancia depende de numerosos factores, entre ellos los climticos y los medioambientales, que son difciles de predecir, aparte de no mantenerse constantes a lo largo de toda una lnea. Los clculos de la conductancia suelen presentar valores pequeos, en comparacin con los efectos resistivos, inductivos o capacitivos, vistos anteriormente. Es una suerte que la conductancia represente slo una pequea participacin en el total de los efectos elctricos de un circuito, ya que resulta del todo imposible su clculo exacto, desprecindose por tanto en la mayora de los casos. La conductancia se divide, pues, en dos efectos mayoritarios: el efecto aislador y el efecto corona. Veamos por separado cada uno de ellos. 3.2.2 Efecto aislador
Los centros de consumo suelen estar alejados de los centros de produccin de energa elctrica; se impone, pues, un transporte que a menudo representa grandes distancias. Estas distancias deben ser
80
Electrotecnia
cubiertas sin que en ningn momento se produzca contacto de los conductores con ninguna parte activa, ya que si esto ocurriera, la energa pasara a travs de esta parte activa (que no tiene por qu ser un conductor metlico, puede ser incluso un rbol), impidiendo que la energa llegara al centro receptor o de consumo. Para que esto no ocurra, y teniendo presente que los postes o torres elctricas actuales son frecuentemente metlicas, es necesario incorporar a las mismas aisladores que las aslen de los conductores que transportan la energa elctrica. El tamao de estos aisladores depender del valor de la tensin de la lnea (recordar que en condiciones normales por cada 10.000 V los electrones son capaces de saltar a travs del aire una distancia de 1cm); por tanto, a mayor tensin, mayor ser el tamao del aislador a incorporar. Los aisladores se fabrican de materiales altamente no conductores, pero aun as, con condiciones atmosfricas adversas (lluvia, nieve o heladas) o medioambientales (ambientes contaminados de zonas industriales, etc), algunos electrones son capaces de desplazarse por la superficie del aislante hasta alcanzar la torre metlica, desde la cual llegarn a tierra. Incluso algunos electrones pasarn a travs del aislante importndoles poco las condiciones medioambientales.
Fig. 3.16 Efecto aislador. Paso de los electrones a travs y por encima de los aisladores de una lnea
En la figura se aprecia el paso de los electrones por la superficie y a travs del propio aislador. Debido a este efecto, siempre existirn prdidas, por mucho que se mejoren los materiales constructivos, las formas o las disposiciones que adopten los aisladores, ya que no existe un material no conductor o aislante perfecto, como tampoco existe el material conductor perfecto.
81
Ntese que los aisladores se construyen de muy diversas formas, aunque predominan las redondeadas, pero lo importante es que, los grandes aisladores estn formados por multitud de aisladores unitarios que reciben el nombre de discos o platos. A la agrupacin de estos discos o platos se la denomina cadena del aislador. La longitud de estas cadenas depender del nivel de tensin existente en las lneas y no de la intensidad que pasa por las mismas. Aunque no pueden darse valores estndar de prdidas, es frecuente adoptar para las mismas los siguientes valores: Prdidas por efecto aislador de un disco con condiciones de poca humedad (ambiente seco). La prdida estimada es de 3W a 5W por disco. Prdidas por efecto aislador de un disco con condiciones de humedad (ambiente hmedo). La prdida estimada es de 8W a 20W por disco. La frmula para determinar el efecto aislador ser la dada para la conductancia en general: G Fase km = Pfase km (kW )
2 V fase (kV ) 2
10 3. siemens / km
[3.17]
Mientras que las prdidas de potencia totales sern las prdidas de todos los dielctricos a la vez:
PT = PAISLADOR N AISLADORES
[3.18]
En un ejemplo, al final de este captulo, se resolver un caso tpico de prdidas debidas al efecto aislador; remitimos al lector al mismo para su ms correcta comprensin. 3.2.3 Efecto Corona Es quizs uno de los efectos ms llamativos de los fenmenos elctricos. Consiste en que algunos electrones adquieren la suficiente energa para abandonar el conductor por donde circulan, siendo capaces de saltar hacia el aire circundante, que tericamente no es conductor. Esto provoca que se forme un haz luminoso en torno a los conductores, que en noches oscuras es visible desde grandes distancias. El proceso real es algo ms complicado de explicar. Los electrones siempre viajan a travs de materiales metlicos, el aire es un material aislante, y por tanto no apto para el paso de los electrones. Pero bajo ciertas condiciones, como pueden ser un valor de tensin ms elevado de lo normal en una lnea (debido a un fallo o mal funcionamiento de la misma) unido a unas condiciones medioambientales del aire favorables a la conduccin (ambiente hmedo o contaminado), pueden llegar a producir este efecto. Todo ocurre como si el aire se volviera conductor (o como mnimo menos aislante), unido a unas condiciones de funcionamiento de la lnea anormales (exceso de tensin) que permitieran a algunos electrones dejar su va normal para saltar al aire. Pero claro, el aire no es un metal, por tanto estos electrones que viajan a travs de l se vern frenados desde las grandes velocidades que poseen al dejar el conductor hasta velocidades nulas en cuestin de unos pocos centmetros (recordar que cada cm de aire representa una prdida de 10 000V). Este gran rozamiento provocar un aumento de temperatura muy grande en los electrones, llevndolos al estado incandescente.
82
Electrotecnia
La unin de millones de estos electrones libres formar un halo luminoso alrededor del conductor. Este halo seguir la forma del conductor, ya que as lo harn las lneas de tensin a l asociadas (gradiente de tensin), pero como normalmente los conductores tienen forma cilndrica, el halo luminoso tambin tendr esta forma, pareciendo que el conductor lleve un halo o corona luminosa. Incluso en Ingls se conserva el nombre Espaol de Efecto Corona, para designarlo. eeConductor
La intensidad de este efecto determinar el color del halo siendo de color rojizo cuando el efecto no es muy importante (menor temperatura) o tendiendo al blanco o azulado cuando el efecto es importante (mayor temperatura).
Efecto aislador
Efecto corona
Fig. 3.19 Efecto corona y efecto aislador. Prdida de electrones a travs del aire
Uno de los ingenieros pioneros en el estudio del efecto corona fue el norteamericano Peek, que ya desde principios de siglo dedujo de forma experimental unas frmulas que permitieran su clculo. Se definieron tres tensiones para su estudio: Tensin crtica disruptiva: Es la tensin o resistencia del aire que los electrones deben vencer para iniciar su paso a travs de l, abandonando el material conductor. Es la tensin ms importante. Tensin crtica visual: Es la tensin o resistencia del aire que deben vencer los electrones para que el efecto sea visible, y por tanto que el aporte de electrones hacia el aire sea ya importante. Es mayor que la tensin crtica disruptiva, pero no es de tanta importancia en el clculo del efecto, ya que lo que realmente interesa es el momento de producirse y no cuando ste es visible.
83
Tensin ms elevada: Es la tensin que adquiere la lnea en condiciones normales de funcionamiento, por la variabilidad de las cargas a ella conectadas. Se obtiene en tablas, pero suele estar comprendida entre un 10% o un 20% superior a la nominal, siendo muy frecuente adoptar un 15% superior a la tensin nominal. Despus de estas definiciones estamos en condiciones de entender el mtodo que aplic Peek. 1. Se calcula la tensin que puede aguantar el aire tanto en ambientes secos como hmedos (tensin crtica disruptiva). 2. Se calcula la mxima tensin que puede alcanzar la lnea en condiciones normales (tensin ms elevada). 3. Se comparan las dos tensiones: si la tensin crtica disruptiva (la que aguanta el aire) es mayor que la tensin ms elevada (tensin de los electrones), los electrones no tendrn suficiente energa para saltar al aire y no se producir efecto corona. Si por el contrario la tensin crtica disruptiva es menor que la tensin ms elevada, se producir el efecto corona y deberemos calcular sus prdidas. 4. Mediante unas frmulas empricas se calcular las prdidas por efecto corona. Es necesario, pues, hallar la expresin de la tensin crtica disruptiva y asimismo la de las prdidas por efecto corona. Pero vayamos por partes, y procedamos con la primera: la tensin crtica disruptiva.
U c = 84mc mt r log De (KV ) re
[3.19]
Donde: - 84 = constante que define el paso de tensiones de un valor mximo a uno eficaz. Esta constante tiene, pues, unidades, que son (kV/cm). - mc = coeficiente del conductor empleado. Recurdese que cunto ms plano sea un material ms difcil es que de l se desprendan electrones. En cambio, con materiales circulares o con pertuberancias, stas actan de trampoln para los electrones, y a igualdad de tensin, saltan del material ms fcilmente. As: - mc = 1 para conductores nuevos. - mc = 0.93 a 0.98, para conductores viejos (con pertuberancias). - mc = 0.83 a 0.87, para cables (formados por hilos). - mt = coeficiente medioambiental. El aire ser ms conductor si est hmedo o contaminado. As: - mt = 1, cuando el aire es seco. - mt = 0.8, cuando el aire est hmedo o contaminado. - re = radio del conductor en cm. Es muy importante recordar las unidades para que la frmula final tenga coherencia. - De = distancia media geomtrica entre fases. Se explic como calcularla en la seccin de la inductancia o capacidad. Las unidades tienen que ser iguales que las del radio del conductor para que el resultado del logartmo sea lgico. - = densidad relativa del aire. No tiene unidades y depende de las condiciones medioambientales y de la altura topogrfica.
(25 + 273) k
[3.20]
As, si en sta frmula se entra con: la altura de presin relativa (h), en cm de Hg y la temperatura () en C. La densidad relativa no tendr unidades.
84
Electrotecnia
Nos falta hallar la altura que alcanzar la columna de mercurio (presin relativa del are en cm de Hg) a cualquier altura topogrfica; para ello se emplear la siguiente frmula dada por Halley: log h = log 76 y 18336 [3.21]
donde y = altura topogrfica en metros del tramo de lnea a considerar. Con todas estas frmulas y datos, el clculo de la tensin crtica disruptiva del aire no ofrece ninguna dificultad. Nos falta ahora, y mediante tablas, calcular la tensin ms elevada de la lnea. Si no se disponen de estas tablas, en la mayora de las ocasiones se puede emplear la siguiente ecuacin.
U me = 1.15U Lnea (kV).
[3.22]
Una vez calculadas las dos tensiones, se procede a su comparacin: Uc [kV] Ume [kV] Si Uc > Ume Si Uc < Ume => tensin crtica.
=> tensin ms elevada. => No hay efecto corona => Hay efecto corona
- Si no se produce el efecto corona, ya no debe seguirse con los clculos, concluyndose que no existirn prdidas por este concepto. - Si se produce el efecto corona, se han de determinar sus prdidas. Es decir, hasta ahora slo se ha determinado si se producir o no el efecto corona, pero en caso afirmativo, deben calcularse las prdidas que representan: Para ello, nos basaremos en otra funcin diseada mediante ensayos de laboratorio, es decir, de forma experimental, tambin por el ingeniero Peek: Prdidas por efecto corona
donde todos los trminos son conocidos y explicados en los apartados precedentes. Es interesante tambin calcular las prdidas debidas a la conductancia:
G Fase km =
Pfase km (kW ) V
2 fase
(kV )
10 3. siemens / km
[3.24]
donde la potencia por fase corresponde a la hallada con la frmula anterior y la tensin de fase corresponde a la tensin de fase crtica disruptiva, tambin hallada anteriormente (se hall la tensin de lnea crtica disruptiva).
85
Para una mejor comprensin en el manejo de las frmulas anteriores, invitamos al lector a repasar el siguiente ejemplo, donde se efectan los clculos para una lnea elctrica teniendo presentes los dos efectos descritos: el efecto aislador y el efecto corona.
Hallar: Las prdidas por efecto aislador y efecto corona, en tiempo seco y hmedo, en toda la longitud de la lnea (considrese la lnea dividida en los tramos que se especifican en los datos).
86
Electrotecnia
3.3.1 Clculo de las prdidas debidas al efecto aislador Primeramente calcularemos la potencia total prdida por efecto aislador. El clculo es sencillo, ya que consiste simplemente en multiplicar el nmero de aisladores por la prdida unitaria de cada uno de ellos. Lo difcil es determinar la prdida unitaria, ya que sta depende de las condiciones atmosfricas y de la contaminacin del aire, y estas condiciones son variables a lo largo del tiempo y la situacin geogrfica. En este caso, se ha supuesto una prdida de 8 W/aislador, siendo un valor intermedio entre los extremos con ambiente hmedo y ambiente seco. - N de aisladores = aisladores. 4881318 + 602320 + 802320 + 23322 + 104324 = 46428
Ahora ya es posible determinar la potencia total prdida por la lnea. PTOTAL-AISLADOR = 46428 x 8w/aislador = 371424 W Para entrar en el clculo de la conductancia es necesario determinar la potencia por fase y km. Por tanto, previamente: PTOTAL FASE = Pt = 123808W 3 P PTOTAL Km FASE = t FASE = 773.8W 160km PFase Km (kW ) U Linea (kV ) 3
2
GFase km =
10 3 =
0.7738 200 3
2
Siendo el valor total de para toda la longitud de la lnea y para las tres fases:
Estos sern los valores obtenidos para el conjunto del efecto aislador. Pasemos ahora a calcular las prdidas por efecto corona. 3.3.2 Clculo de las prdidas debidas al efecto corona Para calcular las prdidas debidas al efecto corona, lo primero que hay que considerar es si este efecto se producir, es decir, si la tensin crtica disruptiva ser menor a la tensin ms elevada de la lnea.
87
Con:
mc = 0.85 (valor promedio para cables) mt = 1 o 0.8 (segn si el tiempo es hmedo o seco, consideraremos los dos casos) radio (tablas cable cndor) = r = 2.7762 / 2 = 1.388 cm (recordar las unidades, en cm)
Por otra parte, la distancia media geomtrica entre fases vale para un solo circuito:
De = 3 d RS d ST d TR = 3 8816 = 10.079m = 1007.9cm
la densidad relativa del aire adopta los siguientes valores (uno para cada altura, ya que a cada una de estas alturas le corresponder una temperatura media): Las temperaturas medias en cada tramo son:
Aplicando finalmente la frmula de Peek, para las distintas densidades relativas, obtendremos para tiempo seco: Tiempo seco => Uc(800) = 268.07 KV Uc(1000) = 263.17 KV Uc(700) = 270.5 KV
88
Electrotecnia
Y para tiempo hmedo: Tiempo hmedo => Uc(800) = 214.5 KV Uc(1000) = 210.53 KV Uc(700) = 216.44 KV Nos falta solamente encontrar la tensin ms elevada, que consideraremos un 15% ms alta que la nominal: Ume = U lnea 1.15 = 200 1.15 = 230 KV Con estos datos podemos concluir afirmando: - Para tiempo hmedo se producir efecto corona ( Ume > Uc ) - Para tiempo seco, no se producir efecto corona ( Ume < Uc ) Con estos valores, vemos que es innecesario el clculo del efecto corona para tiempo seco, pero en cambio es necesario para tiempo hmedo. Para este rgimen tendremos, segn la frmula de Peek:
Si calculamos ahora las prdidas por conductancia, obtendremos sustituyendo en la frmula siguiente, para cada valor de potencia por fase y km, con su correspondiente Uc:
G Fase km =
PFase km Uc 3
2
10 3
GFase-km (800) = 3.70310-8 Siemens/km.fase GFase-km (1000) = 6.1810-8 Siemens/km.fase GFase-km (700) = 2.7610-8 Siemens/km.fase
89
Valor que nos dar un total de: G aislador = 3.70310-8 3 x 30 + 6.1810-8 80 3 + 2.7610-8 50 3 = 2.2310-5 Siemens Resumiendo, los valores totales tanto de las prdidas por efecto corona como por efecto aislador son: P total = P corona + P aislador = 706.46 KW
Valor despreciable frente al total suministrado. Es por este motivo, unido a la dificultad de hallar unos valores fiables, por lo que en muchas ocasiones se desprecia el valor de la conductancia en los clculos industriales de redes de suministro de energa elctrica.
5 6 7
90
Electrotecnia
Los filtros pasa banda, pasa altos y pasa bajos son ampliamente usados en sistemas de comunicacin. Comentar los principios bsicos que los rigen. 9 Cmo es posible hablar de efecto capacitativo entre los conductores de las lneas elctricas, si estos conductores estn alejados entre ellos y sus placas (los mismos conductores) son muy pequeas, contradiciendo el principio bsico de los condensadores (placas grandes y muy juntas)? 10 Una lnea elctrica de 60 km de longitud se deja abierta en su extremo final. Circular corriente por ella? Y si la lnea tiene 265 km de longitud existir ahora corriente en la lnea cuando sta se deja en vaco? Razonar respuestas. 11 Es suficiente con dejar una lnea elctrica abierta en sus dos extremos (a la hora de realizar un mantenimiento), para asegurar que por ella no existe carga elctrica? Razonar la respuesta. 12 Explicar el efecto Ferranti. Cundo se origina? Qu efectos produce? Puede darse en lneas cortas dejadas en vaco? Por qu? Cul es su principal efecto negativo sobre las instalaciones elctricas? 13 Indicar qu frmulas se aplicaran para hallar la capacidad por km de una lnea elctrica formada por dos circuito dplex. 14 Es cierta la siguiente afirmacin? Cuando existe ms de un circuito en una lnea de transmisin de energa, la susceptancia total de un circuito se debe dividir por el nmero de circuitos existentes. Por qu? (Razonar las respuestas.) 15 Para el clculo de la distancia media geomtrica entre fases: es diferente si se trata de un circuito simple o de un circuito trplex? Y si el clculo es entre una lnea con un circuito cuadrplex o con dos circuitos simples? Razonar las respuestas dando las frmulas necesarias. 16 El radio equivalente se define como el radio que abarcara a todos los conductores que forman una fase de una lnea elctrica de transporte. Dedzcase matemticamente el radio equivalente para un circuito cudruplex. 17 La capacidad por km hallada con las frmulas dadas en el captulo se mide en faradios. Para el clculo de lneas areas, interesa que sta venga expresada en siemens. Cmo se efecta la transicin de unidades y cmo se llama a la nueva magnitud obtenida? Qu lugar le corresponde a esta magnitud dentro de la admitancia? 18 Qu se entiende por conductancia? Unidades? Cmo se obtiene la frmula para su clculo industrial? 19 De qu depende la conductancia referida a las lneas areas? Es posible calcularla de forma exacta? Qu efectos engloba la conductancia? Cundo se utiliza el clculo de la conductancia? 20 Qu es el efecto aislador? El tamao de los aisladores de las lneas de transporte de energa elctrica, de qu depende? Qu materiales son utilizados para la construccin de los aisladores? 21 A qu se denomina cadena de aisladores? Qu valores se adoptan para designar las prdidas por efecto aislador en ambientes secos? Y en ambientes hmedos o contaminados? Cmo se tienen en cuenta las variaciones de las condiciones atmosfricas a lo largo de una lnea de transporte? 22 El efecto corona es quizs uno de los efectos ms llamativos de los fenmenos elctricos. En qu consiste? Qu colores puede adquirir, y qu significan? La forma que adopta este efecto, de qu depende? 23 Definir: tensin crtica disruptiva y tensin crtica visual. Cul es la ms importante? Indicar la frmula de la tensin crtica disruptiva, as como los valores que cada trmino puede tener y sus unidades. 24 La densidad relativa del aire de qu depende? Qu frmula se utiliza para su clculo? Indquense las unidades que corresponden a cada trmino y cmo se determinan la altura de presin relativa. 25 Cul es la frmula que permite calcular las prdidas por efecto corona de un conductor? Qu se entiende por tensin ms elevada? Qu condicin debe cumplirse para que existan prdidas por efecto corona?
91
Problemas 1 2 3 Disponemos de una lnea elctrica formada por un circuitos simple, construido con conductores tipo halcn. Si la longitud de la lnea es de 208 km, la potencia activa trifsica de 100 MW y la tensin de lnea de 220m kV. Cul ser la conductancia total por fase de la lnea? Disponemos de una lnea elctrica formada por un circuito cudruplex, construido con conductores tipo cndor. Si la longitud de la lnea es de 136 km, la potencia activa trifsica de 136 MW y la tensin de lnea de 110 kV. Cul ser la conductancia total por fase de la lnea? Disponemos de una lnea elctrica formada por un circuito trplex con conductores tipo cndor. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la lnea tiene una longitud de 163 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm). R S T
9m 5
9m
Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuito dplex con conductores halcn. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la lnea tiene una longitud de 206 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm). R S T R T S
Las distancias son: dRS= 6.32m dRT= 12m dRR= 16.97m dRS= 15.23m dRT= 12m dSS= 16m Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuito simples con conductores gaviota. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la lnea tiene una longitud de 96 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm). R S T R T S
92
Electrotecnia
Las distancias son: dRS= 4.92m dRT= 9m dRR= 13.45m dRS= 12.81m dRT= 10m dSS= 14m Disponemos de una lnea elctrica formada por dos circuito cudruplex con conductores Halcn. La figura siguiente muestra la disposicin de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la lnea tiene una longitud de 114 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm). R S T R T S
Las distancias son: dRS= 9.48m dRT= 18m dRR= 23.43m dRS= 17.49m dRT= 12m dSS= 18m
93
Contenidos
Captulo IV: Clculo de lneas elctricas. Captulo V: Proteccin de los sistemas de potencia.
Objetivos
Clculo de lneas elctricas Introducir al alumno en los sistemas de clculo elctrico Conocer las diversas magnitudes que intervienen en los clculos elctricos Razonar las diferentes formas de expresar las magnitudes elctricas Saber representar grficamente los valores de tensiones, intensidades, potencias e impedancias elctricas
94
Electrotecnia
Saber escoger entre los diferentes mtodos de clculo de lneas elctricas dependiendo del tipo de lnea o de las caractersticas de la misma Entender y aplicar el mtodo en Entender y aplicar el mtodo en T Entender y aplicar el mtodo de las constantes auxiliares Definir conceptualmente las diversas frmulas empleadas Definir analticamente las frmulas empleadas Saber resolver un problema de transporte de energa elctrica en rgimen permanente Proteccin de los sistemas elctricos Comprender la necesidad de proteccin de los sistemas elctricos Conocer las caractersticas que definen una sobrecarga en un sistema elctrico Diferenciar las sobrecargas de los cortocircuitos tanto en sus caractersticas como en su peligrosidad Entender las fugas a tierra Saber cmo funciona el rel trmico Saber cmo funciona el rel magntico Comprender los principios bsicos de los rels diferenciales Qu es una puesta a tierra, cmo se calcula, y cmo se realiza su montaje Saber realizar la coordinacin de los sistemas de proteccin Diferenciar entre la coordinacin principal y los sistemas de coordinacin secundarios Conocer los tipos de contactos elctricos Qu tcnicas de seguridad se utilizan para los contactos elctricos directos Saber las tcnicas de seguridad que se emplean ante los contactos elctricos indirectos
95
96
Electrotecnia
Para responder a la pregunta, primeramente vamos a representar una magnitud alterna cualquiera (A), en funcin del tiempo. El proceso ocurre como si un vector fuera rotando en un crculo hasta cubrir los 360, representndose sus proyecciones sobre un plano. La forma que ir tomando la magnitud ser una senoide peridica, la cual tendr unos mximos positivos o negativos y unos puntos (paso por cero), en los cuales su valor ser nulo.
Como mnimo podemos encontrar las siguientes expresiones para representar la magnitud (A), de forma que: App = valor pico a pico, es decir, la diferencia entre valores extremos que alcanza la magnitud a lo largo de todo un periodo. Amx = valor mximo que alcanza la magnitud con un signo determinado (positivo o negativo). Coincide con la mitad del valor pico a pico, si se trata de una senoide peridica regular. Ai = valor instantneo que va tomando la magnitud a lo largo del tiempo. Este valor es ampliamente usado para estudios de regmenes transitorios. A = valor eficaz de la seal (es el equivalente al valor de la magnitud que en continua causara los mismos efectos trmicos y energticos en un sistema elctrico). Una de las formas ms empleadas para designar el valor de una magnitud en alterna es el valor eficaz, aunque no es un valor real como los otros (ya que se obtiene por clculo al igualar las prdidas energticas por efecto Joule que un elemento producira si se conectase en alterna o en continua); es el valor ms parecido a la energa continua que se conoce, producindose en cada periodo el mismo gasto energtico si un circuito se conecta en continua, o bien si se conecta en alterna, siempre que el valor en alterna se haya tomado como eficaz. Este valor, al variar con el tiempo, describe ngulos diferentes, no pudindose representar solamente por un valor algebraico, siendo necesario el uso de fasores o vectores (parte real ms parte imaginaria, o, mdulo ms ngulo). Algunas relaciones para seales peridicas senoidales son: A pp = (valor mximo positivo - valor mximo negativo) Amax = A pp 2 [4.1] [4.2] [4.3]
97
Otro aspecto importante es el desfase que introducen elementos como bobinas o condensadores. Se debe tener presente que una reactancia inductiva (bobina) representa una resistencia desfasada 90, mientras que una reactancia capacitiva (condensador) representa una resistencia, pero con ngulo de desfase de 90. As, las corrientes pueden representarse respecto a la tensin de las siguientes formas, dependiendo de si el receptor o carga es, hmico, inductivo o capacitivo: Carga hmica: I= Carga inductiva: I= U ( = I ( 90 [4.5] X L (90 La corriente est atrasada 90 con respecto a la tensin U ( = I ( R (0 [4.4] La corriente est en fase con la tensin
En cuanto a las tensiones el proceso se invierte Carga hmica: U R = I R = I ( R (0 = U ( Carga inductiva: U XL = I X L ( X L (90 = U ( + 90 Carga capacitiva: U Xc = I X c = I ( X c ( 90 = U ( 90 [4.9] La cada de tensin est retrasada 90 con respecto a la intensidad [4.8] La cada de tensin est adelantada 90 con respecto a la intensidad [4.7] La cada de tensin est en fase con la intensidad
4.3 Diagramas
Veamos un resumen de los conceptos vistos en el apartado anterior, expresados mediante diagramas de tensiones e intensidades, con los desfases producidos con el empleo de las diversas cargas. Una lnea convencional, con una carga conectada en su extremo final, puede representarse como una resistencia y una inductancia de la forma que indica la figura:
98
Electrotecnia
RL
XL
V1
V2
Motor de carga
Segn el esquema expuesto, podemos dividir los sistemas elctricos en funcin del tipo de carga a la que estn conectados: 4.3.1 Carga resistiva Si el receptor se comporta como una resistencia pura, la intensidad no sufre ningn desfase con respecto a la tensin. Las cadas que se producen en la lnea (resistencia de lnea ms reactancia inductiva de lnea) siguen las normas expuesta en el apartado anterior.
Ntese que, en este caso, la tensin del generador V1 es mayor que la tensin del receptor V2 siguiendo el orden normal de estos sistemas (cada de tensin positiva). 4.3.2 Carga inductiva resistiva (tipo bobinas ms resistencias) Si el receptor se comporta como una combinacin de resistencia y bobinas (caso ms tpico, ya que la mayora de mquinas elctricas estn formadas por bobinados, y stos presentan resistencia e inductancia), la intensidad total presentar un ngulo de desfase respecto a la tensin, que estar comprendido entre 0 y -90 (ya que si fuese una resistencia pura valdra 0, y si se tratara de una bobina pura el desfase ascendera a -90). El paso de esta intensidad por la resistencia e inductancia de la lnea representar unas cadas de tensin como las mostradas en el siguiente diagrama.
99
V1 uz=ZI
I2
V2
uB=XI uR=IR
V1 >> V2
Ntese que, en este caso, la tensin al final de lnea V2 es an menor que en el caso resistivo anterior, respecto a la tensin origen V1, es decir, la cada de tensin es mayor, mantenindose el signo positivo de la misma. 4.3.3 Carga capacitiva resistiva (tipo condensadores ms resistencia) Este es un caso mucho menos frecuente, ya que no existen motores formados por condensadores. Esta situacin suele presentarse cuando se realiza una compensacin de potencia, o bien, cuando la lnea est en vaco, pero en operacin (efecto Ferranti). El desfase de la intensidad de lnea estar comprendido entre los 0 y los 90 positivos, dependiendo de la proporcin de resistencia y condensadores que exista en la carga.
I2
V1 uz=ZI
uB=XI V1 < V2
uR=IR
V2
Fig. 4.5 Diagrama de tensiones de un circuito capacitivo resistivo
En este caso la tensin final V2 ser mayor que la tensin en el inicio de lnea V1, dndose una cada de tensin negativa (efecto Ferranti). Este efecto es muy perjudicial para las mquinas elctricas, por lo que en captulos posteriores se darn pautas para aminorarlo o eliminarlo.
100
Electrotecnia
[4.10]
[4.11]
Es una suerte que el parmetro conductancia no tenga un valor relevante en los resultados finales de clculo, ya que es prcticamente imposible determinar su valor exacto al depender ste de muchos condicionantes o variables difciles de determinar. Los otros tres parmetros influyen de forma distinta dependiendo de la longitud de la lnea.
En captulos posteriores se estudiar cmo resolver situaciones en las cuales son conocidos parcialmente parmetros tanto del principio como del final de la lnea, dndose ecuaciones que permitan resolver estas situaciones. Desde el punto de vista del calculo de lneas elctricas, es posible realizar una divisin de las mismas en funcin de su longitud.
101
4.5.1 Lneas cortas (longitud inferior a 80 km) Se considera una lnea de longitud corta, aquella cuya longitud no excede de los 80 km. Con esta longitud puede despreciarse el efecto producido por la conductancia (efecto corona y efecto aislador), asimismo, el efecto capacitivo es de valor tan pequeo que prcticamente tampoco influye en los resultados, no tenindose presente. Los valores de la resistencia y de la inductancia s son necesarios, pero pueden tomarse de forma concentrada, simplificndose enormemente las operaciones. R, X B=Cw=0 G=0 (siempre) Y L = (G + jB ) = 0 Podemos despreciar la admitancia [4.13] Z L = ( R + jX ) La impedancia la podemos tomar concentrada [4.12]
El circuito equivalente de una lnea de transmisin corta quedar pues reducido a una resistencia y una inductancia, conectadas en serie y concentradas en el centro de la lnea. De cada circuito se realizarn dos estudios, uno en rgimen de carga y otro en rgimen de vaco, ya que stos son los estados ms significativos, aunque no los nicos. 4.5.1.1 Lnea corta de transmisin de energa elctrica en carga Si se conecta una carga al extremo de una lnea de transmisin de energa elctrica, se cerrar el circuito fluyendo una corriente a lo largo de la misma. Esta corriente se mantendr constante, al no existir las prdidas transversales debidas a la capacidad o a la conductancia. El tipo de carga que se conecte al final de la lnea determinar el mdulo y el ngulo de la intensidad, resultando sta de origen hmico, inductivo o capacitativo, si la carga al final de lnea resulta ser hmica, inductiva o capacitativa respectivamente.
R U1 P1 1 XL U2 P2 2
I1
I2
Fig. 4.6 Representacin de una lnea corta de transporte de energa elctrica en carga
Las ecuaciones que definen el rgimen de carga son, para las tensiones e intensidades:
V 1 = V 2 + Z I 2 I 2 = I1
[4.14] [4.15]
102
Electrotecnia
4.5.1.2 Lnea corta de transmisin de energa elctrica en vaco En vaco el circuito se simplifica, ya que al no tener ninguna carga conectada al final de la lnea, el circuito permanece abierto, no circulando corriente a travs del mismo. Si no existe intensidad, no puede existir cada de tensin, igualndose en este caso las tensiones del final y del principio de la lnea.
R U1 P1 1 XL U2 P2 2
I1
I2
Fig. 4.7 Representacin de una lnea corta de transporte de energa elctrica en vaco
Las ecuaciones que definirn este rgimen de vaco, para las tensiones e intensidades, son las siguientes:
I1 = I 2 = 0 V1 =V 2
[4.16] [4.17]
4.5.2 Lnea de longitud media (longitudes comprendidas entre 80 km y 240 km) Para el clculo de las lneas de longitud media, ya no es suficiente con contemplar los efectos que ejercen la resistencia y la inductancia, debindose incluir el valor del efecto de la capacidad, debido a que con estas longitudes ya empieza a ser significativo. La conductancia sigue siendo de un valor muy pequeo y, dada la dificultad de su clculo, puede despreciarse. Existir, por lo tanto, impedancia y admitancia en estas lneas medias, aunque se seguirn considerando agrupadas o concentradas. R, X G=0 B=wC Z L = ( R + jX ) Valores concentrados Y L = (G + jB ) Valores concentrados [4.18] [4.19]
Como en el caso de la lnea corta, siendo conocidas las magnitudes de un punto de la lnea (normalmente el final de la misma), U2, P2, y 2, pretendemos hallar los valores de las incgnitas U1, P1, 1, al principio de la misma, aparte de considerar tambin los dos regmenes de funcionamiento (el de plena carga y el de vaco). Existen, al menos, dos formas de agrupar los parmetros elctricos que influyen en una lnea elctrica de longitud media, no afectando prcticamente a la calidad de los resultados su eleccin. Mtodo del circuito equivalente en T Mtodo del circuito equivalente en
103
4.5.2.1 Mtodo del circuito equivalente en T Con este mtodo se agrupan los parmetros transversales (conductancia y capacidad), en la parte central de la lnea, dejndose a los parmetros longitudinales (resistencia e inductancia) divididos en dos grupos iguales, mitad de los totales, colocados en los extremos de la lnea. Con esta distribucin el conjunto de la lnea se asemeja a la letra T, de donde deriva su nombre. Con la inclusin de uno de los parmetros transversales, la capacidad, se trunca la idea de intensidad nica, ya que ahora existirn tres intensidades: una final, una inicial y una transversal (que es la diferencia de las dos anteriores) que circular por la admitancia en paralelo. 4.5.2.1.1 Rgimen en carga La aparicin de estas intensidades complica el estudio del problema, que abordaremos en primer lugar considerando que existe una carga conectada en el extremo final de la lnea. Como en el caso de la lnea corta, se suponen conocidos los datos del extremo final de la lnea (es decir conocida la carga), plantendose el problema con el objetivo de hallar los valores de las magnitudes elctricas en el origen de la misma. Con estas condiciones, el circuito resultante adquiere el siguiente aspecto:
V1 U1 P1 1 I1 R/2 X/2 Vc X/2 R/2
I1 G=0 B Ic
I2
U2 P2 2
Con carga
Fig. 4.8 Circuito equivalente en T para una lnea de longitud media en carga
Conocido el valor de la carga (potencia y ngulo) y el valor de la tensin al final de la lnea, se pasan a calcular las restantes magnitudes de este extremo receptor de la misma, mediante las siguientes expresiones: P2 = S 2 cos 2 siendo P2 = U 2 I 2 3cos 2 [4.20] S2 Q2 P2
Otra frmula importante es la que nos determina el ngulo final: 2=v2-I2 [4.23] Con estas frmulas y conocidas las condiciones P2, U2, y 2, la intensidad valdr:
I2 = P2 U 2 3 cos 2
( v 2 2
[4.24]
104
Electrotecnia
V C =V 2 +
Z Linea I 2 2
[4.25]
Con esta tensin ya es posible obtener la intensidad que se derivar por el condensador:
I C = BV c
[4.26]
[4.27]
Y recordando que: I 1L = I 1Fase y que la tensin: Con un ngulo inicial total de valor:
U 1L = V 1Fase 3 [4.30]
1 = U 1 I1
Conocidos la tensin, intensidad y ngulo inicial, podremos hallar las potencias iniciales: P1 = U 1 I 1 3 cos 1
Potencia activa
P1 P2 100 Este valor no exceder del 3% cada 100 km. P1 P Y el rendimiento del sistema vendr definido por: = 2 100 [4.34] P1
4.5.2.1.2 Rgimen en vaco En ese caso, los clculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto la intensidad de final de lnea es nula. Considerando los mismos supuestos anteriores, es decir, conocidas las principales magnitudes al final de la lnea (P2, U2 y 2), buscaremos las condiciones a las que est sometida en su inicio.
105
V1 U1 P1 1 I1
R/2
X/2
Vc
X/2
R/2
I1 G=0 B Ic
I2
U2 P2 2
Sin carga
Si no existe carga todas las potencias sern nulas: P2 = Q2 = S2 = 0. Las restantes expresiones quedarn como sigue: ngulo final:
2 = v2 - I2 = 0
[4.35]
( v 2 2 = 0
[4.36]
V C =V 2 +
Z Linea I 2 = V 2 2
[4.37]
Con esta tensin ya es posible obtener la intensidad que se derivar por el condensador:
I C = BV c = BV 2
[4.38]
[4.39]
1 = U 1 I1
[4.42]
106
Electrotecnia
Conocidos la tensin, intensidad y ngulo inicial, podremos hallar las potencias iniciales: P1 = U 1 I 1 3 cos 1 Potencia activa [4.43] [4.44] [4.45]
Q1 = U 1 I 1 3sen 1 Potencia reactiva S 1 = I 1 U 1 3 = ( P1 + jQ1 ) Potencia aparente Finalmente la cada de tensin ser: U = La prdida de potencia valdr: P =
*
P1 P2 100 En este caso la prdida ser del 100%. P1 P [4.46] Y el rendimiento del sistema ser nulo al no existir potencia: = 2 100 = 0 P1
4.5.2.2 Mtodo del circuito equivalente en A diferencia del mtodo anterior, este mtodo divide a la lnea por sus parmetros transversales, manteniendo unidos los parmetros longitudinales, es decir, en el tramo central se situarn la resistencia y la reactancia inductiva en forma concentrada, mientras que la conductancia y la susceptancia ocuparn las posiciones extremas estando sus valores divididos por la mitad (G/2 y B/2), tal como se representa en la figura:
I1
V1
V2
I2
U1 P1 1 I1
Con carga
Fig. 4.10 Circuito equivalente en para una lnea de longitud media en carga
Con la inclusin de los parmetros transversales, se trunca la idea de intensidad nica, ya que ahora existirn cinco intensidades: una final, una inicial, una intermedia (que pasa por los parmetros longitudinales), y dos transversales, que circularn por las admitancias en paralelo. 4.5.2.2.1 Rgimen en carga La aparicin de estas intensidades complica el estudio del problema que abordaremos en primer lugar, considerando que existe una carga conectada en el extremo final de la lnea.
107
Como en el caso de la lnea corta, se suponen conocidos los datos del extremo final de la lnea (es decir conocida la carga), plantendose el problema con el objetivo de hallar los valores de las magnitudes elctricas en el origen de la misma. Con estas condiciones, el circuito resultante adquiere el aspecto mostrado en la figura 5.10. Como en el circuito equivalente en T, conocido el valor de la carga (potencia y ngulo) y de la tensin, al final de la lnea, se pasan a calcular las restantes magnitudes de este extremo de la misma, mediante las siguientes expresiones:
P2 = S 2 cos 2 siendo P2 = U 2 I 2 3cos 2
[4.47]
S2
Q2 P2
Otra frmula importante es la que nos determina el ngulo final: 2 = v2 - I2 [4.50] Con estas frmulas y conocidas las condiciones P2, U2, y 2, la intensidad final valdr: I2 = P2 U 2 3cos 2
( v 2 2
[4.51]
La intensidad que pasar por la resistencia y la reactancia de la lnea valdr: I = IC2 + I 2 [4.53]
Con el valor de esta intensidad es posible hallar la tensin en el extremo inicial de la lnea, sta vendr dada por: V 1 = V 2 + ( R L + jX L )I [4.54] Conocido el valor de la tensin en el origen, podemos hallar la intensidad que se deriva por la primera admitancia transversal: B I C1 = V 1 [4.55] 2 Conocidas Ic1, e I, podemos hallar la intensidad en el origen: I 1 = I C1 + I [4.56] [4.57]
Siendo el valor de la intensidad: I 1L = I 1Fase y de la tensin: U 1L = V 1Fase 3 El ngulo total inicial valdr:
1 = U 1 I1
[4.58]
108
Electrotecnia
Conocidos la tensin, intensidad y ngulo inicial, podremos hallar las potencias iniciales: P1 = U 1 I 1 3 cos 1 S1 =
* I 1 U 1
Potencia activa
P1 P2 100 Este valor no exceder del 3% cada 100 km. P1 P Y el rendimiento del sistema estar definido por: = 2 100 [4.62] P1
4.5.2.2.2 Rgimen de vaco En ese caso los clculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto la intensidad del final de lnea es nula. Considerando los mismos supuestos anteriores, es decir, conocidas las principales magnitudes al final de la lnea (P2, U2 y 2), buscaremos las condiciones iniciales de la misma.
R X
I1
V1
V2
I2
U1 P1 1 I1
Fig. 4.11 Circuito equivalente en para una lnea de longitud media en vaco
Si no existe carga, todas las potencias tendrn valor nulo: P2 = Q2 = S2 = 0. Las restantes expresiones quedarn como sigue: ngulo al final de la lnea: La intensidad final de lnea: I2 = P2 U 2 3cos 2
2=v2-I2 = 0
[4.63]
( v 2 2 = 0
[4.64]
109
[4.66]
Ya que la intensidad al final de lnea es cero. Con el valor de esta intensidad es posible hallar la tensin en el extremo inicial de la lnea, sta vendr dada por: V 1 = V 2 + ( R L + jX L )I [4.67]
Conocido el valor de la tensin en el origen, podemos hallar la intensidad que se deriva por la primera admitancia transversal: B I C1 = V 1 [4.68] 2 Conocidas Ic1 e I, podemos hallar la intensidad en el origen:
I 1 = I C1 + I
[4.69] [4.70]
Siendo el valor de la intensidad: I 1L = I 1Fase y el de la tensin: U 1L = V 1Fase 3 Finalmente hallamos los ngulos totales:
1 = U 1 I1
[4.71]
Conocidos la tensin, intensidad y ngulo inicial, podremos hallar las potencias iniciales: P1 = U 1 I 1 3 cos 1
*
Potencia activa
Q1 = U 1 I 1 3sen 1 Potencia reactiva S 1 = I 1 U 1 3 = ( P1 + jQ1 ) Potencia aparente Finalmente la cada de tensin ser: U = La prdida de potencia valdr: P =
P1 P2 100 En este caso la prdida ser del 100%. P1 P [4.75] Y el rendimiento del sistema estar definido por: = 2 100 P1
4.5.3 Lneas largas (longitudes superiores a 240 km) Para el clculo de lneas de gran longitud, no es suficiente con contemplar los efectos que ejercen la resistencia, la inductancia, la capacidad y la conductancia en su forma concentrada. La lnea es demasiado larga para reunir los efectos de estos parmetros en un solo punto, siendo necesario para el
110
Electrotecnia
clculo de las magnitudes elctricas distribuir los parmetros transversales y longitudinales de forma continua, lo que conlleva la utilizacin de formulas ms complejas y laboriosas. De forma resumida tendremos: R, X G=0 B=wC Z = ( R + jQ) Valores distribuidos Y = (G + jB ) Valores distribuidos [4.76] [4.77]
Como siempre partimos de la idea de que, siendo conocidas las magnitudes de un punto de la lnea (normalmente el final de la misma), U2, P2, y 2, pretendemos hallar los valores de las incgnitas U1, P1, 1, al principio de la misma. Considerando, como en el apartado anterior, dos regmenes de carga (el de plena carga y el de vaco). Para realizar el clculo de las citadas magnitudes elctricas es necesario aplicar las siguientes frmulas: V 1 = V 2 A + I 2 B [4.78] I 1 = V 2 C + I 2 D Si el sistema esta en vaco, se simplifican las frmulas anteriores quedando como sigue: V 1 = V 2 A I 1 = V 2 C Ya que I 2 = 0 . Los valores de las tensiones son de fase, por lo que trabajando con un sistema en estrella deberemos modificar la tensin y recordar que la intensidad no variar: I Lnea = I Fase U Lnea = V Fase 3 [4.80] [4.79]
Por tanto, todo el problema pasa por el clculo de las constantes auxiliares. Para ello existen al menos dos mtodos, no afectando a la calidad de los resultados su libre eleccin. Veamos las frmulas a aplicar en cada caso, as como su posterior comprobacin. 4.5.3.1 Mtodo de las funciones hiperblicas y circulares Este mtodo es quizs el ms rpido y consiste en la aplicacin directa de funciones hiperblicas y circulares, considerndose las constantes A y D iguales, siempre que la lnea funcione en rgimen permanente y la carga sea equilibrada. Como normalmente stas sern las condiciones de funcionamiento, esta igualdad podr considerarse siempre que no se indique lo contrario. A = D = (a '+ ja ' ' ) = cosh c = (cosh 'c cos 'c' ) + j (senh 'c sen 'c' ) B = (b'+ jb' ' ) = Z C senh c = Z C ((senh 'c cos 'c' ) + j (cosh 'c sen 'c' )) [4.81] [4.82]
111
1 Zc
senh c =
1 Zc
[4.83]
Definindose unos nuevos parmetros que responden a las siguientes caractersticas: Impedancia caracterstica: Zc = Z LNEA Y LNEA [4.84] con: Z LNEA = ( R LNEA + jX LNEA ) Y LNEA = (G LNEA + jB LNEA ) [4.85]
La impedancia caracterstica responde a una serie de especificaciones: - Es la impedancia natural que presentara una lnea en la que la relacin V/I se mantuviera constante a lo largo de toda su longitud. - La impedancia caracterstica es independiente de su longitud. - La impedancia caracterstica se da en lneas muy largas, en las que el efecto de la onda reflejada puede considerarse despreciable y slo se tendrn en cuenta los efectos que introduce la onda directa. - La impedancia caracterstica es en realidad una resistencia y como tal se mide en . ngulo caracterstico: c = Z LNEA Y LNEA [4.86] con: Z LNEA = ( R LNEA + jX LNEA ) Y LNEA = (G LNEA + jB LNEA ) [4.87]
El ngulo caracterstico responde a una serie de especificaciones: - Si cerrramos una lnea en su final, con una carga que fuese la impedancia caracterstica (una resistencia), la tensin y la intensidad decreceran o aumentaran, siguiendo una funcin exponencial con exponente formado por el ngulo caracterstico.
I 2 = I 1 e c I 1 = I 2 e + c V 2 = V 1 e c V 1 = V 2 e + c
[4.88]
[4.89]
- Es decir, es un ngulo en el cual la relacin V/I se mantiene constante en cualquier punto de la longitud de la lnea elctrica. Es importante recordar que con cosh y senh (cosenos y senos hiperblicos) se tiene que operar con valores de radianes/segundo, por tanto, los hallados con la frmula anterior. En cambio para los senos y cosenos normales sus unidades debern ser grados, resultando necesaria su conversin mediante la frmula: cGRADOS = 360 ' 360 ' ( c + j c' ) = Z LNEA Y LNEA = grados. 2 2 [4.90]
112
Electrotecnia
Potencia caracterstica:
Pc =
2 U LNEA Zc
[4.91]
La potencia caracterstica: - Es la potencia que tendra una lnea si sta se cerrara en su extremo con una carga resistiva (es decir, con la impedancia caracterstica). - Es la potencia que mantiene el cos = constante, es decir:
[4.92]
- Es la potencia ptima para cada sistema. - Slo se tomar para su clculo los mdulos de la tensin y la impedancia de la lnea. 4.5.3.2 Mtodo del desarrollo en series de funciones hiperblicas y circulares Este mtodo, quizs ms lento que el anterior, permite obtener las constantes de una lnea sin tener que utilizar las funciones hiperblicas y circulares, es decir, es ms lento pero ms fcil de aplicar. Consiste en el desarrollo en series de funciones hiperblicas y circulares del ngulo caracterstico hallado anteriormente. Asimismo sigue siendo vlida la condicin de que las constantes A y D son iguales, siempre que la lnea funcione en rgimen permanente y sea equilibrada. Las frmulas que se deben aplicar son:
Z L Y L ( Z L Y L ) 2 ( Z L Y L ) 3 ( Z L Y L ) 4 A = D = (a'+ ja ' ' ) = 1 + + + + + ...... 2 4 6 8 Z L Y L ( Z L Y L ) 2 ( Z L Y L ) 3 ( Z L Y L ) 4 + + + + ...... B = (b'+ jb' ' ) = Z L 1 + 3 5 7 9 Z L Y L ( Z L Y L ) 2 ( Z L Y L ) 3 ( Z L Y L ) 4 + + + + ...... C = (c'+ jc ' ' ) = Y L 1 + 3 5 7 9
[4.93]
[4.94]
[4.95]
Siendo Z L y Y L la impedancia y admitancia de la lnea respectivamente. Pero cuntos trminos es necesario tomar? Aunque no existe una regla concreta, se acostumbra a seguir la siguiente recomendacin. Un solo trmino si la lnea es menor de 80 km Dos trminos si la lnea est comprendida entre 80 km y 160 km Tres trminos si la lnea dispone de una longitud entre 160 km y 240 km Y as sucesivamente
113
4.5.3.3 Comprobacin de resultados Es posible comprobar los resultados obtenidos por cualquiera de los dos mtodos explicados, teniendo presente las siguientes igualdades:
A BC = (1 + j 0) (a ' 2 a ''2 ) (b ' c ' ) + (b '' c '' ) = 1 (2a a ) (b c ) (b c ) = 0
' '' ' '' '' ' 2
[4.96]
B = (b ' + jb '' )
C = (c ' + jc '' )
[4.97]
Para poder considerar los resultados como vlidos, es necesario que se cumplan las tres condiciones a la vez. 4.5.3.4 Frmulas para hallar las magnitudes elctricas Cualquiera de los dos mtodos nos llevar a valores muy semejantes, que nos permitirn, aplicando las frmulas siguientes, encontrar las magnitudes elctricas deseadas. Las frmulas sern funcin de los parmetros conocidos: - Si conocemos las condiciones elctricas al final de la lnea y deseamos hallarlas al inicio de la misma, aplicaremos: - Rgimen de carga V 1 = V 2 A + I 2 B I 1 = V 2 C + I 2 D - Rgimen de vaco V 1 = V 2 A I 1 = V 2 C [4.99] [4.98]
- Si conocemos las condiciones elctricas al inicio de la lnea y deseamos hallarlas al final de la misma, aplicaremos: - Rgimen de carga V 2 = V 1 D I 1 B I 2 = I 1 A V 1 C - Rgimen de vaco V 2 = V 1 D I 2 = V 1 C [4.101] [4.100]
Recordando que para pasar a valores de lnea es necesario aplicar: I Lnea = I Fase U Lnea = V Fase 3 [4.102]
114
Electrotecnia
Si deseamos encontrar valores intermedios de las magnitudes elctricas (en cualquier punto de la lnea), se realizar el clculo de las constantes con las longitudes deseadas. Es decir, para cualquier tramo de lnea es posible buscar las constantes (A,B,C,D) que lo definen, en funcin de la longitud de ese tramo, con estas constantes se aplican las frmulas anteriores y hallamos las condiciones elctricas de los nuevos puntos. 4.5.3.5 Significado fsico de las constantes Primeramente veamos las unidades de estas constantes, para ello partimos de: V 1 = V 2 A + I 2 B I 1 = V 2 C + I 2 D [4.103]
V 1 = V 2 A I 1 = V 2 C
[4.104]
Si estamos en cortocircuito, las frmulas iniciales quedan (al ser nula la tensin de salida): B= D= V 1CORTO I 2CORTO I 1CORTO I 2CORTO V = = ( ) A A = = ( ) A
V 1 = I 2 B I 1 = I 2 D
[4.105]
La A y la D son adimensionales. La B tiene unidades de impedancia y la C tiene unidades de admitancia. Es decir, podemos definir estas constantes como:
A = tensin a aplicar al principio de lnea para que, estando en vaco el final de la misma, se obtenga la tensin final nominal (V2nominal).
B = tensin a aplicar al principio de lnea para que, estando en cortocircuito el final de la misma, se obtenga la intensidad final nominal (I2nominal).
C = Intensidad a inyectar al principio de lnea para que, estando en vaco el final de la misma, se obtenga la tensin final nominal (V2nominal).
D = Intensidad a inyectar al principio de lnea para que, estando en cortocircuito el final de la misma, se obtenga la intensidad final nominal (I2nominal).
115
Si realizamos la comparacin de estas frmulas aplicadas a circuitos cortos, obtendremos para el rgimen de vaco los resultados que siguen:
R XL I=0 V1VACIO V2VACIO
Fig. 4.12 Circuito equivalente para una lnea de longitud corta en vaco
A=
V 1VACIO V 2VACIO
=1
ya que
V 1VACIO = V 2VACIO
[4.106]
C=
I 1VACIO V 2VACIO
=0
ya que
I 1VACIO = 0
[4.107]
Fig. 4.13 Circuito equivalente para una lnea de longitud corta en cortocircuito
B=
V 1CORTO I 2 NOMINAL D=
= Z LNEA
ya que
[4.108]
I 1CORTO I 2 NOMINAL
=1
ya que
I 1CORTO = I 2 NOMINAL
[4.109]
Por tanto, si consideramos los valores obtenidos, para lneas cortas, tendremos: A = (a '+ ja ' ' ) = 1 = D = (d '+ jd ' ' ) [4.110] [4.111] [4.112]
B = (b'+ jb' ' ) = Z LINEA = ( R LINEA + jX LNEA ) C = (c'+ jc ' ' ) = Y LNEA = (G LNEA + jB LNEA ) = 0
Que aplicado a las frmulas generales, resultar: V 1 = V 2 A + I 2 B = V 2 + I 2 Z LNEA I 1 = V 2 C + I 2 D = I 2 Que se corresponden a las ecuaciones dadas para lneas cortas. [4.113]
116
Electrotecnia
El mtodo de las constantes auxiliares representa un mtodo exacto para el clculo de cualquier lnea elctrica, sea cual sea su longitud, aunque para lneas cortas es ms aconsejable aplicar las frmulas dadas para ellas, que simplifican enormemente la complejidad y el tiempo de clculo.
4.6 Problema resuelto de clculo de lneas elctricas por todos los mtodos
Disponemos de una lnea elctrica, destinada al suministro de energa de un conjunto de consumidores a ella conectados. Los datos ms importantes de la misma, as como su disposicin y tipo de conductores son los detallados a continuacin. Categora: 1 (220 KV) = U2 Longitud: 150 Km Lnea de longitud media Composicin cables: 30 Al + 7 Acero Dimetro exterior del cable: 15,75 mm Resistencia del cable por km: 0,154 /Km Potencia a transportar por la lnea: 140MVA Factor de potencia: 0,8 inductivo La disposicin de los cables obedece a dos circuitos simples, con la siguiente relacin (longitudes dadas en metros):
R R
7.04 14 6 9.03 7.5 15.23 6 7.04
T' S'
T'
7.04
S S' T R'
S
7.04
R'
Conocidas las condiciones en el final de la lnea, hallar para los regmenes de carga y vaco las condiciones al inicio de la lnea, la cada de tensin, la prdida de potencia y el rendimiento del sistema, mediante los mtodos estudiados en este captulo. 4.6.1 Clculo de los parmetros elctricos Al tratarse de una lnea de longitud media, podra calcularse por cualquiera de los mtodos de teora correspondientes a lneas medias o largas. Pero para comenzar los clculos, debemos previamente conocer los valores de los parmetros elctricos. Resistencia Ya nos indican el valor de la resistencia por km para los conductores empleados. Como existen dos circuitos simples, a cada fase le correspondern dos conductores (R,R; S,S; T,T), por tanto el valor de la resistencia por km y fase ser:
117
R k fase =
Recordar que si, por ejemplo, existieran dos circuitos cudruplex, el valor de la resistencia hallada en tablas se debera dividir por 8 (2 circuitos x 4 conductores por circuito). Reactancia inductiva Para el clculo de la reactancia inductiva, utilizaremos las ecuaciones dadas para circuitos simples, es decir:
Xk = 2f n circuitos De 4 0.5 + 4.6log r 10 ( / km)
Xk =
r=
Siendo la distancia media geomtrica entre fases de valor (clculo para dos circuitos simples):
dR =
dS =
dT =
Para el clculo de la susceptancia, utilizaremos las ecuaciones dadas para circuitos simples, es decir: Bk = 24.22f 9 24.22 50 9 10 n circuitos = 10 2 = 5.30310 6 ( siemens / km) De 5801 log log r 7.875
118
Electrotecnia
10 3 = 0
Siempre es posible despreciar el efecto corona y el efecto aislador, excepto cuando precisemos clculos muy exactos. Parmetros elctricos totales Para hallar los parmetros elctricos totales, es suficiente con multiplicar por la longitud total cada uno de los valores hallados por km; as:
R L = R k L = 0.077150 = 11.55 X L = X k L = 0.215150 = j 32.25 (La j, indica un desfase de 90 positivos).
Estos valores representarn una impedancia y una admitancia de valor: Z L = ( R L + jX L ) = (11.55 + j 32.25) = 34.25670.3 YL = (G L + jB L ) = jB = j 7.954610 4 = 7.954610 4 90 S La impedancia, potencia y ngulos caractersticos son: Zc = ZL YL = 34.25670.3 7.954610 4 90
2 U LNEA
= 207.52 9.85
Pc =
Zc
cGRADOS =
4.6.2 Clculo de las magnitudes elctricas al principio de lnea por el mtodo de las constantes auxiliares Se resolver primeramente el problema aplicando el mtodo de las constantes auxiliares; ste mtodo es el ms preciso y aplicable a cualquier circuito, independientemente de su longitud.
119
Se calcularn las constantes primeramente por el mtodo de las funciones hiperblicas y circulares, para posteriormente realizar su clculo mediante el desarrollo en series de funciones. 4.6.2.1 Clculo de las constantes auxiliares mediante funciones hiperblicas y circulares Se aplicarn las siguientes relaciones, con los valores hallados en los apartados anteriores: A = D = (a '+ ja ' ' ) = cosh c = (cosh 'c cos 'c' ) + j (senh 'c sen 'c' ) = (0.98719 + j 4.57310 3 ) = 0.98720.26
B = (b'+ jb' ' ) = Z csenh c = Z c((senh 'c cos 'c' ) + j (cosh 'c sen 'c' )) = (11.447 + j 32.13) = 34.10870.39
senh c =
Recordar que los cosenos y senos hiperblicos se operan con valores en radianes/segundo, mientras que los cosenos y senos normales se operan con grados. 4.6.2.2 Clculo de las constantes auxiliares mediante el desarrollo en serie de funciones hiperblicas y circulares Para aplicar este mtodo es necesario delimitar el nmero de trminos a escoger en funcin de la longitud de la lnea. En nuestro caso, la longitud es de 150 km, siendo suficientes dos trminos de cada expresin para obtener una precisin aceptable. Z L Y L 3 A = D = (a '+ ja ' ' ) = 1 + = (0.98718 + j 4.591210 ) = 0.98720.27 2
Z L Y L B = (b'+ jb' ' ) = Z L 1 + = (11.36 + j 32.02) = 33.9770.47 3 Z L Y L 4 4 C = (c'+ jc' ' ) = Y L 1 + = (0.000001 + j 7.8810 ) = 7.8810 90.1 S 3
Se puede observar que los resultados obtenidos por ambos mtodos son prcticamente iguales. Vamos a proceder, de todos modos, a la comprobacin.
120
Electrotecnia
4.6.2.3 Comprobacin de los valores de las constantes auxiliares halladas La comprobacin se ha realizado con los resultados obtenidos mediante la aplicacin de las frmulas para funciones hiperblicas y circulares, aunque con los valores obtenidos mediante el desarrollo en series de funciones hiperblicas y circulares los resultados seran idnticos. A B C = 0.999998 j1.8 10 4 (1 + j 0)
2
) ( ) ( ) (2 a a ) (b c ) (b c ) = 2.51 10
'2 ' '' ' '' '' '
(a
Damos por buenos los resultados obtenidos con las frmulas halladas por cualquiera de los dos mtodos, ya que stos coinciden, y con la comprobacin se ha demostrado que cumplen con las tres condiciones simultneamente. Una vez obtenidos y comprobados los valores de las constantes de la lnea, procedemos al clculo de las magnitudes elctricas asociadas, tanto en el rgimen de carga como de vaco. 4.6.2.4 Clculo de las condiciones elctricas al principio de lnea en carga Para el rgimen de carga aplicaremos las siguientes frmulas, en el buen entendido de que conocemos los datos al final de lnea y deseamos hallarlos al principio de la misma. Buscamos los valores que son datos: P2 = S 2 cos 2 = 1400.8 = 112MW Q 2 = S 2 sen 2 = 1400.6 = 84 MVAR S 2 = 14036.87 MVA 2 = 36.87 U 2 = 2200000 V Normalmente, si no se indica lo contrario, es posible suponer 0 como valor del ngulo de la tensin al final de lnea siendo la intensidad del secundario o final de lnea:
I2 =
P2 U 2 3cos 2
( V 2 2 ) =
V2 =
U2 3
2200000 3
= 1270170 V
Recordar que siempre se trabaja con sistemas en estrella (si los sistemas estn conectados en tringulo, se procede a la conversin de tringulo a estrella), siguiendo vlidas las mismas expresiones. Es decir, siempre se trabajar con intensidades y tensiones de fase (Ifase=Ilnea ; Vfase=Ulnea/3) . Los valores de las potencias no cambian con estas conversiones.
121
2 = 36.87
P1 = U 1 I 1 3 cos 1 = 115.98MW Q1 = U 1 I 1 3 sen 1 = 53.69 MVAR S 1 = U 1 I 1 3 = ( P1 + jQ1 ) = 127.824.84 MVA P2 = 112 MW Q 2 = 84 MVAR S 2 = 14036.87 MVA
*
Finalmente calcularemos la cada de tensin, la prdida de potencia y el rendimiento total, mediante las siguientes expresiones:
U = U1 U 2 235634 220000 100 = 100 = 6.63% U1 235634
P =
Segn el Reglamento de Lneas Areas de Alta Tensin, los valores del u<10% y de P<3% para cada 100 Km se cumplen, siendo correctos, por tanto, los valores obtenidos. 4.6.2.5 Clculo de las condiciones elctricas al principio de lnea en rgimen de vaco Para el rgimen de vaco, se aplicarn las mismas frmulas, recordando que conocemos los datos al final de lnea y deseamos hallarlos en su inicio. La tensin del final de lnea no ha cambiado con respecto al valor que tena en el rgimen de carga. En cambio la intensidad del final de lnea ha pasado a tener un valor nulo, al quedar el circuito en vaco. Todas las potencias (P2, Q2, S2) son tambin nulas. Por tanto tendremos: V 1 = AV 2 + BI 2 = 1253910.26 V I 1 = C V 2 + DI 2 = 100.690.09 A
122
Electrotecnia
U =
P =
Obsrvese que la cada de tensin es negativa, por lo que se da el efecto Ferranti. Segn el Reglamento de Lneas Areas de Alta Tensin, los valores del u<10%, mientras que la P=100%, lo que resulta normal si tenemos presente que la lnea est en vaco, siendo correctos por tanto, los valores obtenidos. 4.6.3 Clculo de las magnitudes elctricas al principio de lnea por mtodo en T Para realizar este clculo, utilizaremos el siguiente circuito equivalente, donde se especifican los parmetros empleados, as como la posicin que ocupan. Este mtodo no es tan preciso (al igual que el mtodo en ), pero para longitudes medias es lo suficientemente exacto, aunque debe recordarse que siempre que sea posible y para cualquier longitud se utilizar el mtodo de las constantes auxiliares:
123
V1 U1 P1 1 I1
I1 R/2
X/2
Vc
X/2
I2
R/2
V2 U2 P2 2
G=0
Ic
Recordar que para movernos por el circuito se utilizarn los valores de la tensin y la intensidad de fase. Por su parte, las potencias no cambian. 4.6.3.1 Clculo de las condiciones elctricas al principio de lnea en rgimen de carga Los datos de partida son los mismos que para el mtodo anterior, es decir: P2 = S 2 cos 2 = 1400.8 = 112 MW Q2 = S 2 sen 2 = 1400.6 = 84 MVAR S 2 = 14036.87 MVA 2 = 36.87 U 2 = 2200000 V I 2 = 367.4 36.87 A V 2 = 1270170 V Z L = 34.25670.3 = ( R L + jX L ) = (11.55 + j32.25) YL = 7.954610 4 90 siemens = (G L + jB L ) = (0 + j 7.954610 4 ) S Con estos valores y aplicando las frmulas dadas para este mtodo, obtendremos: La tensin en el centro de la lnea ser:
Vc = V 2 +
ZL I 2 = 1323141.5 V 2
Con esta tensin ya es posible obtener la intensidad que se derivar por el condensador (como la conductancia es nula, no existir corriente a travs de ella):
I c = BV c = 105.2591.5 A
124
Electrotecnia
I 1 = I c + I 2 = 313.13 21.59 A
La intensidad de lnea ser: I 1L = I 1Fase , mientras que la tensin al inicio de lnea valdr: U 1L = 3V 1Fase = 2355843.16 V El ngulo total inicial ser:
1 = U 1 I 1 = 24.75
Comprobamos que los valores coinciden plenamente con los hallados con el mtodo de las constantes auxiliares para el rgimen de carga. 4.6.3.2 Clculo de las condiciones elctricas al principio de lnea en rgimen de vaco Los datos de partida son los mismos que para el mtodo anterior, es decir: P2 = S 2 = Q 2 = 0 2 = 0 U 2 = 2200000 V I2 =0 V 2 = 1270170 V Z L = 34.25670.3 = ( R L + jX L ) = (11.55 + j32.25) Y L = 7.954610 4 90 siemens = (G L + jB L ) = (0 + j 7.954610 4 ) S Con estos valores y aplicando las frmulas dadas para este mtodo, obtendremos: La tensin en el centro de la lnea ser:
Vc = V 2 +
ZL I 2 = 1270170 V 2
Con esta tensin ya es posible obtener la intensidad que se derivar por el condensador:
I c = BV c = 10190 A
125
Con los valores de lnea: I 1L = I 1Fase , y de la tensin de lnea que valdr: U 1L = 3V 1Fase = 2171810.27 V el ngulo inicial total ser:
1 = U 1 I 1 = 89.73
Comprobamos que los valores coinciden plenamente con los hallados con el mtodo de las constantes auxiliares para el rgimen de vaco, producindose efecto Ferranti. 4.6.4 Clculo de las magnitudes elctricas al principio de lnea por mtodo en Vamos a aplicar este mtodo tambin en los dos regmenes, carga y vaco siendo el circuito equivalente el mostrado en la figura.
I1
V1
V2
I2
U1 P1 1 I1
Recordar que para movernos por el circuito se utilizarn los valores de la tensin y la intensidad de fase. Por su parte, las potencias no cambian.
4.6.4.1 Clculo de las condiciones elctricas al principio de lnea en rgimen de carga Partimos, como en los dems casos, de unas condiciones iniciales al final de lnea, que son:
126
Electrotecnia
P2 = S 2 cos 2 = 1400.8 = 112 MW Q2 = S 2 sen 2 = 1400.6 = 84 MVAR S 2 = 14036.87 MVA 2 = 36.87 U 2 = 2200000 V I 2 = 367.4 36.87 A V 2 = 1270170 V Z L = 34.25670.3 = ( R L + jX L ) = (11.55 + j32.25) Y L = 7.954610 4 90 siemens = (G L + jB L ) = (0 + j 7.954610 4 ) S
Con estos datos obtendremos el valor de la intensidad que se deriva por la admitancia transversal (no existir corriente a travs de la conductancia, ya que su valor es nulo): Ic 2 = V 2 B = 50.51890 A 2
Con el valor de esta intensidad es posible hallar la tensin en el extremo inicial de la lnea, sta vendr dada por:
V 1 = V 2 + ( R L + jX L )I = 136098.53.17 V
Conocido el valor de la tensin en el origen, podemos hallar la intensidad que se deriva por la primera admitancia transversal: B I c1 = V 1 = 54.1393.17 A 2 Conocidas Ic1 e I, podemos hallar la intensidad en el origen:
I 1 = I c1 + I = 313.23 21.68 A
Siendo los valores de la intensidad al inicio de la lnea: I 1L = I 1Fase Y la tensin de lnea al principio de la misma: Finalmente hallamos el ngulo total inicial:
U 1L = 3 V 1Fase = 235730.33.17 V
1 = U 1 I 1 = 24.85
127
Son valores muy similares a los hallados con los mtodos anteriores (mtodo en T, y mtodo de las constantes auxiliares). Las potencias finales y el resto de parmetros ya han sido hallados en el mtodo de las constantes auxiliares. 4.6.4.2 Clculo de las condiciones elctricas al principio de lnea en rgimen de vaco En este caso los clculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto la intensidad de final de lnea es nula: Si no existe carga, todas las potencias tendrn valor nulo: P2 = Q2 = S2 = 0. Las restantes expresiones quedarn como sigue: ngulo al final de la lnea: 2=v2-I2 = 0 La intensidad final: I2 = P2 U 2 3 cos 2
2 = 0
La intensidad que pasa por la resistencia y la reactancia de la lnea es igual a la intensidad anterior, ya que I2 =0: I = I c + I 2 = I c = 51.51890 A Con el valor de esta intensidad, es posible hallar la tensin en el extremo inicial de la lnea, que vendr dada por: V 1 = V 2 + ( R L + jX L )I = 1253890.27 V Conocido el valor de la tensin en el origen, podemos hallar la intensidad que se deriva por la primera admitancia transversal: B I c1 = V 1 = 49.8790.27 A 2 Conocidas Ic1 e I, podremos hallar la intensidad en el origen:
I 1 = I c1 + I = 101.490.13 A
Siendo los valores de lnea: I 1L = I 1Fase Y la tensin ser al inicio de lnea ser: U 1L = 3V 1Fase = 2171800.27 V Finalmente hallamos el ngulo total inicial: 1 = U 1 I 1 = 89.86 Valores que coinciden con los hallados por otros mtodos.
128
Electrotecnia
Podemos observar que se produce efecto Ferranti, ya que se observa que U1 <U2. Por lo tanto, cuanto ms larga es la lnea, ms importante ser este efecto. Concluyendo: con los tres mtodos se obtienen valores prcticamente idnticos, aconsejndose no obstante la utilizacin del mtodo de las constantes auxiliares, ya que con los otros mtodos, si la lnea fuese ms larga, cada vez los resultados se desviaran ms de los valores reales.
5 6 7
9 10 11 12 13 14 15 16 17
129
18 Qu significa el ngulo caracterstico de una lnea elctrica? En qu unidades vendr dado este ngulo? Puede darse en la realidad, por qu? 19 Qu especificaciones son comunes al ngulo caracterstico? Qu frmula permite su clculo? 20 Qu significa la potencia caracterstica de una lnea elctrica? Puede darse en la realidad, por qu? 21 Qu especificaciones son comunes a la potencia caracterstica? Qu frmula permite su calculo? 22 Formulacin del mtodo de las funciones hiperblicas y circulares. Con qu unidades deber estar expresado el ngulo caracterstico para aplicar estas frmulas? 23 Formulacin del mtodo del desarrollo en series de funciones hiperblicas y circulares. Con qu unidades deber estar expresado el ngulo caracterstico para aplicar estas frmulas? Con una lnea de 200 km cuntos trminos de la frmula de las constantes sera necesario adoptar para su clculo? 24 Qu condiciones permiten comprobar la autenticidad de las constantes auxiliares? Cuntas de las citadas condiciones son necesarias para considerar correctamente halladas las constantes auxiliares? 25 Cules son las frmulas que permiten hallar las magnitudes elctricas al final de lnea o al principio de la misma, una vez son conocidas las constantes auxiliares? Cmo deben considerarse las constantes para la obtencin de valores elctricos intermedios en las lneas? 26 Indicar el significado fsico de cada una de las constantes auxiliares. (Dar explicacin y formulacin.) Problemas Para la resolucin de problemas o la consulta de problemas resueltos, remitimos al lector a la obra Lneas y redes elctricas (de la misma editorial y autor) donde se presenta un captulo con problemas sobre lneas elctricas completamente resueltos, as como un captulo con enunciados de problemas con sus respectivas soluciones.
131
132
Electrotecnia
Esto implica que el dispositivo de proteccin contra sobrecargas sea inteligente, es decir, que permita el paso de intensidades bajas durante un cierto tiempo y, en cambio, con intensidades peligrosas acte con rapidez. A estos dispositivos se les denomina de tiempo-dependiente o caracterstica trmica inversa, ya que a mayor temperatura (mayor intensidad) el tiempo de disparo decrece. Normalmente, el dispositivo mide el calentamiento indirectamente mediante el control de la intensidad que recorre el circuito. La curva de disparo del rel trmico puede observarse en la figura 1, en ella se aprecia: - Los ejes se gradan normalmente en: ordenadas (logaritmo de tiempos) y abscisas (relacin entre intensidades). - El valor inicial de disparo (intensidad de arranque), coincide con un 10% o 15% superior al valor de la intensidad nominal, lo que permite evitar disparos indebidos por pequeas sobrecargas completamente normales en el funcionamiento habitual de una instalacin. - La curva sigue una trayectoria descendente exponencial, permitiendo a las intensidades superiores en un 20% al valor nominal circular durante media hora, y en cambio, a las intensidades superiores al 50% de su valor nominal fluir slo durante 2 minutos. - Existen realmente dos curvas: una en vaco (cuando se produce la primera desconexin y por tanto el bimetal se encontraba en fro), y una en temperatura (cuando ya ha desconectado en ms de una ocasin y por tanto el bimetal tenia una temperatura adquirida). - Las curvas de disparo suelen darse para una temperatura ambiente estndar de 20C.
Tiempo de disparo
minutos
segundos
La correcta eleccin del rel trmico pasa por dos grandes supuestos: - Si conocemos la imagen trmica del elemento a proteger o curva tiempo-corriente admisible (lo que ocurre en contadas ocasiones, ya que lo normal es que los elementos o mquinas no dispongan de la misma, o por el contrario se proteja con el rel a ms de un componente), la eleccin del rel se efectuar de forma que la curva del mismo siempre est por debajo de la curva lmite del elemento o conductor a proteger.
133
Fig. 5.2 Eleccin del rel trmico conocida la imagen trmica del elemento a proteger
- Si la imagen trmica del elemento a proteger no es conocida (caso ms habitual), se seguir, en este caso para la eleccin del rel, lo prescrito por las normas UNE y CEI. Es importante para una correcta eleccin tener presente, entre otras cosas: las caractersticas de arranque de la mquina (corriente, duracin y frecuencia), la temperatura ambiente (del rel trmico y del elemento a proteger), las condiciones extremas de funcionamiento (posibles sobrecargas temporales), etc.
Contacto auxiliar
Bimetal
Bimetal
Normalmente los rels suelen proporcionar una proteccin muy conservadora, siendo suficiente, en la mayora de las ocasiones, con seguir las pautas sealadas para una correcta y segura eleccin. El elemento bsico de un rel trmico contra sobrecargas es una lmina bimetlica, es decir, una lmina constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin (el metal superior suele ser
134
Electrotecnia
ms sensible a los cambios de temperatura) y calentada por la corriente que atraviesa el circuito principal; este calentamiento puede ser: 1. Directo: si por la bilmina pasa toda la corriente del circuito. 2. Indirecto: si la corriente pasa por un arrollamiento calefactor que rodea la bilamina.
Fig. 5.4 Rel trmico: en fro y despus de recibir el paso de una gran intensidad
El funcionamiento del rel es sencillo; cuando una intensidad, dentro de los valores normales, circule por la lmina bimetlica, se producir un calor que ser disipado sin dificultad por el mismo material, mas cuando la intensidad alcance valores mayores a los permitidos, la bilmina ya no podr disipar tanta energa calorfica y comenzar el proceso de dilatacin. Al estar las lminas unidas mecnicamente o por soldadura, resulta imposible su elongacin por separado, as el metal cuyo coeficiente de dilatacin sea mayor no tendr ms alternativa que curvarse sobre el material con coeficiente de dilatacin menor, de forma que: si se fija uno de los extremos de la lmina bimetlica, el otro extremo no tendr ms opcin que desplazarse hacia el lugar ocupado por el metal de menor coeficiente de dilatacin trmica. Si esta bilmina, al llegar en su curvatura a un punto determinado, acciona algn mecanismo, abre un contacto o acta sobre cualquier otro dispositivo solidario como la bobina de un contactor, puede conseguirse la desconexin del circuito por abertura del rel trmico. Aparte, es importante destacar que este sencillo elemento es capaz de dar respuesta a la curva deseada para las sobrecargas (curva a tiempo inverso), ya que si la intensidad es pequea, la lmina bimetlica tardar mucho en doblarse (desconexin), en cambio si la corriente es grande, tambin ser grande el calor por efecto Joule producido, siendo la desconexin mucho ms rpida. Para las instalaciones de potencia, con intensidades elevadas, los rels seran costosos y de grandes dimensiones. Para evitar ese inconveniente, en estos casos, por los rels no pasa la totalidad de la intensidad, sino una parte proporcional de la misma, que es proporcionada por el secundario de un transformador de intensidad conectado con el circuito principal.
135
5.1.3 Protecciones contra cortocircuitos. Rel magntico Los cortocircuitos son defectos que producen intensidades muy elevadas (con 5 veces la In, puede considerarse un cortocircuito franco), bruscas (la elevacin se produce en un intervalo de tiempo muy pequeo) y destructivas. Los cortocircuitos ocurren cuando en un circuito desaparece toda o parte de su impedancia, mantenindose la tensin prcticamente constante. Todo ocurre como si de repente un circuito con una cierta impedancia, debido a un fallo de aislamiento o por una operacin incorrecta, perdiera parte de esta impedancia elevndose bruscamente la intensidad. Un ejemplo nos permitir una mejor comprensin: supongamos una vivienda con 220 V de tensin; esta vivienda, dispone de una toma de corriente a la que se conecta una bombilla de 100 W. La resistencia de la bombilla ser: U 2 220 2 = = 484 R= 100 P Con la citada tensin le corresponder una intensidad de: I= U 220 = = 0.4545 A Z 484
Intensidad completamente aceptable. Si por un error de conexin o fallo de aislamiento, los dos terminales de la toma de corriente entran en contacto (circuito corto), la resistencia disminuir a valores muy bajos (del orden de dcimas de ), quedando la intensidad con un valor: I= 220 = 1833 A 0.12
Proteccin contra sobrecargas
136
Electrotecnia
Este valor tan alto de la intensidad producir de inmediato dos efectos negativos: - Un efecto trmico: formacin de plasma (no son raros valores de 2000C y an mayores), con la transformacin de la mayor parte de los materiales a este estado.
-
Un efecto electrodinmico: grandes esfuerzos magnticos de atraccin o repulsin, que suelen destruir los bobinados de las mquinas elctricas o proyectar violentamente los elementos bajo su influencia.
La secuencia de daos que pueden producir estas corrientes son, sucesivamente: Envejecimiento de los aislamientos Carbonizacin o inflamacin de los aislamientos Fusin de los conductores Disminucin de las caractersticas mecnicas de las partes conductoras o metlicas adyacentes (resortes, etc..)
El primero de los efectos sealados, envejecimiento de los aislamientos, suele presentarse con intensidades no muy elevadas, siendo suficientes unos 160C para que, materiales tan frecuentes como el PVC (policloruro de vinilo) comiencen a deteriorarse. Para evitarlo, la temperatura momentnea no debe superar nunca los valores especificados por los fabricantes. Los cortocircuitos, por tanto, son siempre perjudiciales y deben interrumpirse cuanto antes. Por este motivo, los dispositivos de proteccin contra ellos deben ser instantneos y han de actuar sobre equipos capaces de abrir el circuito en presencia de estas corrientes elevadas. El medio ms utilizado para la proteccin contra cortocircuitos es el interruptor de potencia. Con el objetivo de cumplir adecuadamente sus misiones de mando y proteccin, los interruptores de potencia suelen estar provistos de toda una serie de mecanismos y dispositivos de desenganche o desconexin. A continuacin se citan los ms importantes: 1. Dispositivos trmicos de desenganche con retardo dependiente de la corriente: se utilizan para la proteccin contra sobrecargas. 2. Dispositivos de desenganche electromagnticos de sobreintensidad: son utilizados como desenganches rpidos para la proteccin contra cortocircuitos. Estos dispositivos actan por atraccin electromagntica no retardada (o slo brevemente retardada) de una armadura y se ajustan, segn los impulsos de carga admisibles, a un mltiplo de la corriente nominal, de forma que no reaccionan a las intensidades de arranque y a las sobrecargas normales de servicio. Los dos dispositivos de desenganche citados son atravesados por la corriente principal. En general, para la proteccin contra sobreintensidades es vlido el criterio de que, las sobrecargas normales de servicio deben ser desconectadas lo ms tarde posible, pero siempre, por supuesto, antes de que se alcance un calentamiento peligroso de las partes protegidas de la instalacin; por el contrario, los cortocircuitos deben ser desconectados con tanta rapidez como sea posible, considerando la selectividad del conjunto de la red (para proteger todas las partes de la instalacin atravesadas por la corriente de cortocircuito) contra los efectos trmicos, y a ser posible, contra los efectos electrodinmicos(stos crecen proporcionalmente con cuadrado de la intensidad de la corriente). 3. Dispositivos de desenganche magnetotrmicos: constituidos por la combinacin, en un slo bloque, de los dispositivos trmicos contra las sobrecargas y de los electromagnticos contra cortocircuitos, indicados anteriormente.
137
Mili-segundos
segundos
Minutos
4. Dispositivos de desenganche electromagnticos de mnima tensin: estn conectados a la tensin de servicio y disparan al disminuir la tensin hasta un 50% de su valor nominal, aproximadamente, soltando su armadura magntica. De esta forma, impiden el nuevo arranque automtico de los motores u otros rganos protegidos, cuando al volver la tensin de servicio a un 70% aproximadamente de la tensin nominal, se produce la conexin de su interruptor. Mediante un dispositivo temporizador con un retardo de 2s, en interruptores de 100 A en adelante, puede impedirse el disparo en el caso de cadas de tensin de corta duracin (por ejemplo, a consecuencia de un reenganche rpido en el caso de un cortocircuito). Los interruptores con dispositivo de desenganche de mnima tensin sin retardo pueden emplearse tambin para desenganche a distancia. Para los que tienen dispositivo de retardo, es necesaria una bobina de desenganche por corriente de trabajo. Para el disparo a distancia se interrumpe el circuito de mnima tensin, o se puentea su bobina a travs de una resistencia limitadora. 5. Dispositivos de desenganche electromagnticos de mnima tensin: estn conectados a la tensin de servicio y se disparan al disminuir la tensin hasta un 50% de su valor nominal, aproximadamente, soltando su armadura magntica. De esta forma, impiden el nuevo arranque automtico de los motores u otros rganos protegidos, cuando al volver la tensin de servicio a un 70% aproximadamente de la tensin nominal, se produce la conexin de su interruptor. Mediante un dispositivo temporizador con un retardo de 2 s, en interruptores de 100 A en adelante, puede impedirse el disparo en el caso de cadas de tensin de corta duracin (por ejemplo, a consecuencia de un reenganche rpido en el caso de un cortocircuito). Los interruptores con dispositivo de desenganche de mnima tensin sin retardo pueden emplearse tambin para desenganche a distancia. Para los que tienen dispositivo de retardo, es necesaria una bobina de desenganche por corriente de trabajo. Para el disparo a distancia se interrumpe el circuito de mnima tensin, o se puentea su bobina a travs de una resistencia limitadora.
138
Electrotecnia
6. Dispositivos de desenganche electromagnticos de corriente de trabajo (emisin de corriente). Se utilizan para el disparo a distancia, por cierre de su circuito de corriente, en interruptores de trinquete. Reaccionan con un 50% de su tensin nominal y se desconectan por medio de un contacto auxiliar del interruptor de potencia. La unin de los rels trmico y magntico conlleva la proteccin simultnea contra las sobrecargas y los cortocircuitos, siendo el dispositivo de proteccin ms habitual en instalaciones de baja tensin. De estos dispositivos destacan dos valores de intensidades que se designan por poder de corte y poder de cierre: Poder de corte: es la intensidad ms elevada que un interruptor es capaz de cortar de forma cmoda y segura. Poder de cierre: es el valor mximo de la intensidad que un interruptor puede soportar, corrindose el riesgo, para intensidades mayores, de la destruccin del mismo. 5.1.4 Protecciones de contactos indirectos y fugas a tierra Las protecciones de los seres vivos y contraincendios es la seccin ms importante de las protecciones. Los dispositivos que tienen encomendado esta proteccin debern cumplir con unos requisitos muy estrictos, ya que de ellos depender nuestra propia integridad.
I1
I2
I1=I2
Rel diferencial
139
Hasta ahora hemos descrito las protecciones que salvaguardan a los equipos, maquinaria e instalaciones elctricas. Existan unas intensidades lmite que no deban ser sobrepasadas, ya que de ellas dependa el correcto funcionamiento de las instalaciones. Las partes o materiales que primeramente reciban los efectos negativos de las altas temperaturas generadas por el paso de corrientes elctricas demasiado elevadas eran los aislantes, pero no obstante, eran necesarios varios amperios para que esto ocurriera. Cuando nos referimos a proteccin de seres vivos, el concepto es muy diferente, ya que como se vio en el captulo VI de esta obra, son suficientes unos pocos miliamperios para provocar la electrocucin de un ser humano. Los miliamperios que provocan serios peligros en los seres vivos no son tan siquiera detectados por los rels trmicos, que empiezan a funcionar a partir de valores mucho mayores (10 A por ejemplo), y aun con mucha lentitud. Nos encontramos, pues, delante de un problema: si creamos dispositivos capaces de interrumpir el fluido elctrico con valores de intensidad no peligrosos para los seres vivos (mA), la potencia que obtendremos ser tan baja que resultarn del todo inservibles. Si por el contrario los elementos de corte permiten pasar varios amperios (para obtener as potencias acordes con el consumo actual), antes de producirse el corte del suministro elctrico, por deteccin de los dispositivos de corte trmicos o magnticos, resultarn intensidades del todo inapropiadas para la proteccin de los seres vivos. El problema se solucion con la incorporacin a los sistemas de proteccin del rel diferencial, el cual permite pasar la intensidad necesaria demandada por las instalaciones actuales de potencia, pero al mismo tiempo permite una alta proteccin para los seres vivos.
Fig. 5.8 Efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano y zonas de tetanizacin
El rel diferencial est formado por un ncleo magntico con unas bobinas y dispositivos a l conectadas. A travs de este ncleo magntico pasan los conductores activos (fase y neutro en un
140
Electrotecnia
suministro monofsico, por ejemplo). Uno de estos conductores es el de la entrada de la energa (primario del ncleo), mientras que el otro corresponde el retorno de la misma (secundario del ncleo). Si no se produce ninguna fuga los amperios que han entrado a travs del diferencial, una vez hayan realizado su labor (encender una bombilla, alimentar un aparato elctrico, etc.), retornarn por el segundo conductor sin haber sufrido disminucin alguna, no actuando el dispositivo de proteccin, ya que est recorrido por dos corrientes del mismo valor pero de sentidos opuestos. Si se produce una fuga en algn punto de la instalacin (contacto accidental de una persona, por ejemplo), ya no existir igualdad entre las intensidades, producindose un desequilibrio en los flujos generados en los bobinados del ncleo magntico, que crearn una fuerza magntica capaz de producir la desconexin del diferencial. A la diferencia de intensidades (la intensidad de ida menos la intensidad de retorno) capaz de producir la desconexin del diferencial se le denomina sensibilidad del diferencial, existiendo en el mercado rels diferenciales con baja sensibilidad (actan con diferencias de intensidad de 500 mA o 300 mA), de mediana sensibilidad (100 mA), o los ms eficaces, de alta sensibilidad (30 mA o 10 mA). Son principios diferentes, por tanto, los que hacen actuar al rel diferencial del resto de rels (trmicos o magnticos). Mientras que el diferencial acta por comparacin de intensidades, sin importarle demasiado (dentro de los lmites permitidos por el componente) las intensidades que por l circulen (siempre que stas sean iguales); para el resto de rels, lo realmente importante es el valor de la intensidad que circula por ellos, disparndose cuando sta alcanza unos lmites prefijados, e importando poco (mientras no se llegu a ste lmite) las variaciones que la intensidad pueda observar. Es decir, y simplificando; un rel trmico o magntico no disparar si no se sobrepasa su lmite de intensidad prefijado, siendo a efectos del rel, indiferente s esta intensidad alimenta un receptor o bien se pierde en una fuga. Si la proteccin es por rel diferencial, se invierten los trminos, no disparar por lmite de intensidad (mientras no resulte peligroso para l mismo), sino que slo actuar cuando se produzca un desequilibrio entre las corrientes que por l circulan, aunque estas corrientes slo representen unos miliamperios.
Fig. 5.9 Diversas formas de deteccin de contactos a tierra. a ) Proteccin en la conexin del neutro del transformador b) Proteccin en una salida del cuadro de distribucin
141
Para la deteccin de cortocircuitos fase-neutro es posible incorporar, en la mayora de interruptores de baja tensin, un elemento de desconexin magnetotrmico en el conductor neutro, con ajustes inferiores a los de los elementos de fase. Normalmente, los calibres de este elemento son del 50% al 60% de los elementos de fase. El rel diferencial encuentra su mayor campo de aplicacin en la proteccin personal contra contactos accidentales. ste puede ser el caso cuando se toca la carcasa de un aparato con un defecto de aislamiento. La proteccin diferencial debe ser lo ms sensible y rpida posible; los calibres ms utilizados son 10 mA, 30 mA y 300 mA. Obviamente, la corriente resultar del cociente entre la tensin en el punto de contacto y la resistencia que presente el individuo. Este ltimo valor depende de mltiples factores, pero es evidente la bondad del elemento de proteccin. En algunas aplicaciones es posible equipar el elemento diferencial en el propio interruptor magnetotrmico de proteccin, con lo que ste cumple con la doble finalidad de proteccin contra cortocircuitos y contra contactos y fallos de aislamiento a tierra. En otros casos, el rel diferencial debe montarse aparte de los otros dispositivos de proteccin, siempre aguas arriba respecto a los dems dispositivos. El rel diferencial es tambin una proteccin eficaz contra los incendios, al detectar de forma rpida las fugas de intensidad, evitando de esta forma, la formacin de calor por efecto Joule. Eventualmente, y cuando la importancia de la instalacin (generalmente industrial) lo requiera, se utilizan rels indirectos en las diferentes modalidades conocidas. 5.1.5 Cortacircuitos fusibles Los fusibles son el sistema ms antiguo de proteccin contra fallos elctricos. Estos dispositivos han perdurado a travs del tiempo gracias a unas innegables ventajas: Son de construccin rpida y sencilla. Tienen un bajo coste. Son muy rpidos (hasta 5 ms). Dispone de valores de ruptura muy altos (hasta 100 kA).
Presentan, no obstante, algn inconveniente: - Cada defecto provoca la ruptura o destruccin del fusible, y por tanto, debe sustituirse el componente. - Es difcil su calibracin temporal, siendo prcticamente imposible obtener respuestas precisas con ellos. Segn la norma UNE un fusible es un aparato de conexin que tiene como misin el abrir el circuito en el que est instalado, por fusin de uno o varios elementos destinados y diseados para este fin, cortando la corriente cuando excede de un determinado valor preestablecido. Un fusible convencional consta de: - Base portafusibles: parte fija provista de bornes destinados a ser conectados a la red y que comprende todos los elementos que aseguran su aislamiento.
142
Electrotecnia
- Cartucho fusible: comprende el elemento o elementos fusibles, que es necesario substituir por otro nuevo despus del funcionamiento del cortocircuito y antes de que ste sea puesto de nuevo en servicio. Existen de varias tensiones e intensidades.
a)
Fig. 5.10 Diversos modelos de fusibles cortacircuitos Fusible cilndrico b) Fusible tipo domstico C) Fusible de cuchilla
El funcionamiento del fusible es sencillo; cuando una intensidad dentro de los valores nominales p
Fig. 5.10 Diversos modelos de fusibles conrtacircuitos a) Fusible cilndrico b) Fusible tipo domstico c) Fusible de cuchilla
El funcionamiento del fusible es sencillo; cuando una intensidad dentro de lo valores nominales pasa por el filamento del fusible, el hilo del filamento evacuar el exceso de calor producido por el paso de intensidad sin problemas. Mas cuando la intensidad llegue a valores superiores a su valor nominal, no se podr evacuar este calor, producindose la fusin del hilo del fusible (tiempo de prearco, que depende de la intensidad del circuito). En este punto el fenmeno es ya irreversible, pero la corriente no cesa de forma inmediata, sino que se prolonga durante un tiempo al que se denomina tiempo de arco, este tiempo es directamente proporcional a la tensin del circuito. El tiempo total es la suma de los dos anteriores, siendo el tiempo que tarda en desaparecer completamente la corriente. Supngase que un circuito se cierra sobre un defecto. En el instante de la conexin, la tensin tiene cierto valor dado sobre la alternancia. La corriente est relacionada con la tensin por el desfase. La corriente de cortocircuito puede establecerse en un punto tal de la alternancia de la tensin que, teniendo en cuenta el desfase: La intensidad pase por cero (simetra) Si cos =1, este momento corresponde al de tensin nula. La intensidad pase por su valor mximo (asimetra total) Si cos =1, este valor corresponde al valor mximo de tensin. La intensidad tenga un valor cualquiera sobre la alternancia (diversos grados de asimetra). El valor eficaz de la corriente de cortocircuito venga dado por las siguientes expresiones: 1 En rgimen simtrico: Icc = Ip 2 [5.1] I' p 2 2
Icc =
[5.2]
En realidad, en este ltimo caso, el valor real Ip es ligeramente inferior a Ip, por tanto:
Icc =
I' p 2.5
[5.3]
143
Antes de que la corriente haya alcanzado el valor previsto de cortocircuito Ip, el fusible corta el circuito en un tiempo t. La corriente aumentar de valor durante un tiempo t1 (tiempo de prearco). Al cabo del tiempo t1, el elemento fusible estar en estado de fusin; este fenmeno resulta irreversible, formndose en el interior del fusible un arco que se extinguir en un tiempo t2 (tiempo de arco que depende de la tensin), siendo el tiempo total de funcionamiento del fusible:
t= t1 + t2
En el tiempo t, la intensidad no alcanza el valor de cresta Ip de la corriente de cortocircuito. El valor Icc de la corriente cortada se denomina corriente de limitacin. La zona de funcionamiento de un fusible est pues delimitada por: 1 La curva mnima de prearco (tiempo t1) 2 La curva mxima de funcionamiento total (tiempo t= t1 + t2)
144
Electrotecnia
Por debajo de esta zona est asegurada la no fusin del fusible; por encima de esta curva, la fusin es segura. Entre ambas queda una zona de incertidumbre. Como el tiempo de arco t2 es esencialmente funcin de la tensin, se deduce que la zona de incertidumbre es tanto ms ancha cuanto ms elevada sea la tensin de servicio. Por lo general, se dan los valores para la tensin mxima de servicio.
Fig. 5.13 Curva de esfuerzos trmicos de un fusible cortacircuitos en funcin de la corriente de cortocircuito
Los fusibles pueden ser rpidos o lentos. En los lentos se retrasa notablemente la desconexin recurriendo a artificios especiales (por ejemplo, insertando puntos gruesos de soldadura en el alambre fusible). Un fusible rpido, por ejemplo, desconecta bajo una corriente 5 veces la nominal, aproximadamente en 0,1s, mientras que un fusible lento no lo hace hasta que ha transcurrido 1s.
Por otra parte, tambin pueden clasificarse los fusibles en estos dos grupos: Fusible normal o de distribucin: conviene para todos los circuitos que no presentan sobrecargas pasajeras importantes. Puede actuar como sistema de proteccin individual aunque no es aconsejable (fusibles tipo "g").
145
Fusible de motor o de acompaamiento: conviene para asegurar la proteccin contra cortocircuitos en los circuitos que normalmente presentan sobreintensidades temporales importantes, cuando, por otra parte, estos circuitos ya estn protegidos contra las sobrecargas por dispositivos apropiados. El caso ms frecuente es el de los motores protegidos por rels trmicos (fusibles tipo "M").
Fig. 5.15 Curvas de tiempo intensidad normalizadas para fusibles gL (de uso general) y gM (para la proteccin de motores)
146
Electrotecnia
En el conjunto de sistemas de proteccin conocidos, se pueden distinguir sin dificultad dos familias de protecciones en funcin de su cometido. En una de las familias, se engloban todas aquellas protecciones denominadas de funcionamiento cerrado o de selectividad independiente (diferencial, cuba, etc.), cuya caracterstica comn, desde el punto de vista de la coordinacin, est basada en su propio funcionamiento; por tanto, son independientes de las dems. Esta familia de protecciones, denominadas principales, no precisa de un anlisis de coordinacin propiamente dicho, sino de una comprobacin de que sus caractersticas propias de funcionamiento sean las adecuadas para la unidad a proteger, aparte de su correcto funcionamiento.
Fig. 5.17 Proteccin de motores segn su curva caracterstica (3) Proteccin por medio de fusibles (1) Proteccin por medio de rels trmicos (2)
La segunda familia engloba las denominadas protecciones abiertas, de reserva, o de segunda cobertura. La caracterstica comn que las distingue es su dependencia, y por tanto, la necesaria selectividad entre s. 5.2.2 Criterios sobre la selectividad Existe selectividad entre las protecciones de sobreintensidad de una instalacin cuando, al producirse una falta o sobreintensidad, acta nicamente el dispositivo previsto (el situado inmediatamente aguas arriba de la falta o aparato sobrecargado). Esto se consigue, cuando las caractersticas tiempocorriente no se cortan, existiendo entre ellas una separacin que garantice la no interferencia sealada. La selectividad en la zona de las corrientes de cortocircuito no puede plantearse basndose en los tiempos de funcionamiento de los elementos magnticos o fusibles, ya que a tales niveles de corriente, stos son muy pequeos y se llegara a conclusiones errneas. Para que exista selectividad en condiciones de cortocircuito, debe introducirse un retardo adicional de forma que, cuando se haya extinguido el arco, en el interruptor ms cercano a la falta no se haya iniciado la desconexin (antes de iniciarse el tiempo mecnico). Para asegurar la selectividad, es necesario que exista un margen entre el ta del interruptor cercano, y el ta del interruptor alejado. Con carcter general, y con independencia del nivel de tensin que se considere, la selectividad entre dos niveles de proteccin debe fijarse con un margen de tiempo situado entre 0.3 s a 0.5 s. Esta conclusin es aplicable a cualquier tipo de proteccin.
147
m=
n1 V1 = n 2 V2
r1 =
V 1 V2
a)
b)
Fig. 5.18 Curvas de selectividad a) Selectividad entre interruptores automticos en baja tensin y fusibles en media tensin b) Selectividad entre fusibles en baja tensin y fusibles en media tensin
Para los fusibles la situacin es parecida, con la diferencia de que el tiempo de prearco corresponde al tiempo necesario para llevar el elemento fusible a la fusin y vaporizacin, sucesivamente. Tambin en este caso debe preverse un margen, para evitar que el fusible lejano quede afectado en sus caractersticas, aunque no funda, durante el cortocircuito. Es decir, el tiempo total del primer fusible (tiempo de prearco ms el tiempo de arco) deber ser menor (por lo menos) que el tiempo de prearco del segundo fusible, as se evitar que el segundo fusible quede afectado por el funcionamiento del primero. Pero no slo debe tenerse presente los tiempos de disparo, a la hora de realizar una correcta selectividad, sino que adems es necesario, para que dos o ms fusibles sean selectivos, que sus intensidades nominales sean distintas. Concretamente, la relacin I2 / I1 que asegura la selectividad varia segn el tipo, fabricante y condiciones de empleo de los fusibles (tensin, forma de instalacin, etc..). En general puede afirmarse que cuando esta relacin sea igual o superior a 2, existir siempre selectividad. Con fusibles de tipo cilndrico y de cuchillas, dicha relacin podr ser 1.6 a 1.8, segn las marcas. Para los fusibles del tipo domstico (Un 380< V) esta relacin podr descender hasta valores de 1.3 a 1.4.
148
Electrotecnia
5.2.3 Consideraciones sobre los valores lmite de ajuste Al plantear los criterios y la metodologa para establecer los valores de ajuste de las protecciones que debe guarda una determinada selectividad, conviene tener una respuesta adecuada a la siguiente pregunta Cules deben ser los lmites para que las magnitudes de ajuste de las protecciones de sobreintensidad o similares sean las adecuadas? La respuesta a esta pregunta requiere que se comprueben los valores que definitivamente se asignen a los ajustes, bajo tres niveles distintos: Valores mnimos Valores de carga Valores mximos Los valores mnimos de ajuste son aquellos que sin presencia de falta podran provocar la operacin de proteccin. Tal sera el caso de una proteccin diferencial cuya intensidad de arranque fuera inferior a la intensidad capacitiva de la unidad protegida o, a la correspondiente a los errores de T/I en condiciones de cortocircuito. En definitiva, el valor mnimo de ajuste deber estar por encima de estos lmites. Los valores de carga correspondern a las magnitudes resultantes en funcionamiento normal de las unidades protegidas. En este caso, debern tenerse en cuenta los mrgenes admisibles de sobrecarga para establecer, en consecuencia, los valores de ajuste a partir de este ltimo nivel. Los valores mximos de ajuste sern aquellas magnitudes que, salvo excepciones aceptadas, no excedern del lmite trmico de la unidad protegida, y aun solamente por unos instantes. Este lmite mximo de ajuste no debe establecerse solamente para la proteccin primaria de la unidad protegida, sino que debe extenderse, si es posible, a la proteccin situada aguas arriba que ejerce la funcin de reserva. Las normas establecen que los transformadores deben soportar 10 veces la In, durante 3 s y 25 veces la In, durante 1 s, respectivamente. En conclusin, debe insistirse en la necesidad de superponer a las curvas de ajuste de las protecciones de sobreintensidad de fase, las correspondientes de I2t = cte, de la unidad protegida, para comprobar la bondad de los ajustes.
149
I. CONTACTOS INDIRECTOS a) Mquina en la que aparece una tensin de defecto. b) Mquina en la que aparece una tensin de defecto provocada por un fallo de aislamiento franco (permite el paso de toda la corriente)
II. CONTACTOS DIRECTOS a) Contacto fase-tierra. b) Contacto fase-neutro. c) Contacto fase-mquina con PT. d) Contacto fase-mquina sin PT.
En el circuito elctrico de la figura, cada parmetro indica: Rn = resistencia de puesta a tierra del neutro Rt = resistencia de puesta a tierra de las masas Rc1=resistencia de contacto Rc2= resistencia elctrica del calzado Rh = resistencia elctrica del cuerpo humano Rs = resistencia elctrica del suelo (s Rs>50000 el suelo se considera aislante) Ic = corriente que circula por el cuerpo humano Id = corriente total del circuito de defecto Rd = resistencia de defecto Ue = tensin de la red Ud = tensin de defecto Uc= tensin de contacto U= tensin de servicio
150
Electrotecnia
Fig. 5.21 Ejemplo de un circuito formado por un defecto masa-tierra, con la correspondiente expresin de la intensidad para el caso mostrado
En la anterior figura, podemos observar el esquema tpico de una red elctrica en estrella con el neutro conectado a tierra y las masas conectadas tambin a tierra (sistema TT). Si en un sistema como el descrito se produce un fallo de aislamiento en el aparato receptor, la corriente fluir a travs de accidentado, cerrndose el circuito por el punto neutro de la estrella del secundario del transformador. Dependiendo del circuito resultante, ser ms o menos peligroso el tipo de contacto que se produzca. No debe olvidarse de comprobar la intensidad que pasar a travs del elemento de proteccin, aparte de comprobar, por supuesto, la corriente y la tensin a las que estar sometido el accidentado. La frmula al pie de la figura nos permite obtener la intensidad que circular por el accidentado en las condiciones indicadas. Ntese que cualquier variacin en el tipo de accidente, en el tipo de suministro (en este caso tipo TT) o en el lugar de contacto variara el circuito resultante; esta variacin provocar un cambio en la expresin de la frmula dada, invalidando los resultados obtenidos con la misma.
151
5.4.3 Tcnicas de seguridad de proteccin Al contrario de las anteriores, a las que complementan, estas medidas pasan por la proteccin del operario, llegado el caso de contacto elctrico, tanto si es por fallo de las medidas anteriores o por otros conceptos que pudieran producirse. Se pueden clasificar en individuales y de la instalacin.
152
Electrotecnia
5.4.3.1 Medidas de proteccin individuales Para la aplicacin de estas medidas es necesario realizar una clasificacin de los sistemas. Sistemas elctricos: aqu el peligro lo supone el entrar en contacto con elementos puestos bajo tensin y, por tanto, ser necesario aislarnos de los mismos. Entre otras medidas se incluyen los equipos de proteccin individual (EPI): guantes aislantes, cascos, ropa o zapatos aislantes, tarimas y alfombras aislantes, prtigas de maniobra y salvamento, etc. Por el contrario, en ambientes donde exista peligro de acumulaciones de cargas estticas, las medidas de proteccin pasarn por la continuidad elctrica, para evitar estas acumulaciones. Entre otras, podemos hallar las siguientes medidas protectoras: Conexin de las partes metlicas a tierra Empleo de sprays antiestticos Empleo de humidificadores (60% de humedad como mnimo) Empleo de neutralizadores de partculas (ionizacin del aire) Uso de ropa conductora (algodn), guantes conductores, zapatos y suelos conductores, etc.
Ntese la diferencia entre las medidas empleadas para la proteccin de la corriente elctrica (prendas aislantes), y las de proteccin contra la electricidad esttica (uso de prendas conductoras que evitan la acumulacin de cargas, permitiendo a stas fluir constantemente hacia tierra). 5.4.3.2 Medidas de proteccin de las instalaciones Estas medidas se dividen en los dos grandes grupos de contactos: directos e indirectos, pudindose aplicar de forma conjunta, o bien, de forma independiente 5.4.3.2.1 Proteccin contra contactos directos Salvo raras excepciones, la proteccin contra contactos directos con partes activas normalmente en tensin es siempre obligatoria, pasando por tres grandes apartados: 1 Proteccin completa: proteccin por aislamiento y proteccin por el uso de barreras o recubrimientos. 2 Proteccin parcial: proteccin por la colocacin de obstculos o por alejamiento de las partes activas. 3 Proteccin adicional: proteccin por uso de interruptores diferenciales de alta sensibilidad. La proteccin completa se aplica en todos los casos, mientras que la aplicacin de la proteccin parcial nos la indicar la normativa que as lo prevea (zonas industriales, fbricas, talleres, etc). La proteccin adicional debe considerarse solamente como complemento de alguna de las protecciones anteriores, no permitindose su uso de forma individual o independiente. Esta proteccin se realizar por medio de interruptores diferenciales de alta o muy alta sensibilidad.
153
Proteccin completa - Por aislamiento: un ejemplo muy claro de este tipo de proteccin lo constituye el aislamiento que recubre los cables elctricos. En este aislamiento se indica el nivel de tensin que el cable es capaz de soportar sin variar sus caractersticas fsicas (en baja tensin, por ejemplo, para los cables de acometidas o lneas repartidoras, el nivel de aislamiento debe ascender a 1000 V, para las derivaciones individuales ser de 750 V y para los cables interiores de 440 V, s estos son flexibles). - Recubrimientos de partes activas de las instalaciones: se llevar a cabo con aislamientos apropiados capaces de conservar sus propiedades con el paso del tiempo, limitndose la corriente de contacto a un valor no superior a 1 mA. No se consideran aislamientos ni las pinturas, ni los barnices, ni las lacas, etc que no estn debidamente homologados. Proteccin parcial - Interposicin de obstculos: en este caso lo importante es que estas barreras impidan todo contacto accidental con las partes activas de la instalacin, fijndose stas de forma segura para resistir los esfuerzos mecnicos que puedan surgir de su funcin. Los obstculos pueden ser: tabiques, rejas, pantallas, puertas, etc. - Alejamiento de las partes activas de la instalacin: consiste en mantener a las personas protegidas a una distancia tal que sea imposible un contacto fortuito. Estas distancias estn reflejadas en la siguiente figura, considerndose como zona potencialmente peligrosa, la comprendida dentro de un cubo de 2,5 m de alto por 1 m alrededor del sujeto. Estas distancias de seguridad estn dadas para instalaciones en baja tensin, para tensiones mayores se aplicarn otros criterios, como se detallar ms adelante.
Fig. 5.22 Distancias de seguridad para impedir un contacto directo accidental con las manos
Para instalaciones de alta tensin, en proximidad de edificaciones, se aplicar la siguiente frmula en metros, con un valor mnimo de 5 m (la tensin esta dada en kV).
D = 3 .3 + U 100
[5.4]
154
Electrotecnia
Proteccin adicional - Esta proteccin pasa por el uso de los interruptores diferenciales, siendo uno de los sistemas ms caractersticos y comunes de proteccin en la actualidad. Este sistema ha sido explicado al principio del captulo, remitindonos al mismo para una mayor comprensin. 5.4.3.2.2 Proteccin de los contactos indirectos Para una correcta eleccin de las medidas de proteccin contra contactos indirectos, han de conocerse previamente una serie de datos, entre ellos destacamos: El grado de importancia de la instalacin elctrica Las masas y los elementos conductores existentes en las zonas a electrificar La naturaleza de los locales o emplazamientos En el caso de locales con tensiones reducidas (50 V en locales secos; 24 V en locales hmedos; y 12 V en locales sumergidos), estas tensiones nunca darn lugar a intensidades superiores a 10 mA, no resultando por tanto peligrosas. No es necesario, en estos casos, ms sistemas de seguridad que el descrito. Si las tensiones son superiores a 25 V, pero inferiores a 250 V, es completamente necesario establecer medidas de proteccin tanto para las instalaciones al aire libre como para todos los locales donde sea posible un contacto elctrico involuntario. En instalaciones con voltajes superiores a 250 V respecto a tierra, es necesario disponer de algn sistema de proteccin del tipo "A" o "B". 5.4.3.2.2.1 Medidas de proteccin de clase "A" Con las medidas de proteccin de clase A se suprime el riesgo haciendo que los contactos no resulten peligrosos o impidiendo contactos simultneos entre las masas y los elementos conductores: Utilizacin de pequeas tensiones de seguridad Las tensiones de seguridad, segn el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin, son: - 50 V: para lugares secos - 24 V: para lugares hmedos - 12 V: para lugares mojados Con estas tensiones, y con unas caractersticas dadas por las normas CEI (persona de 50 kg de peso, con una frecuencia de suministro de 50 Hz, y contacto mano-mano, o mano-pie), las intensidades estarn limitadas a 10 mA, no resultando peligrosas para las personas. Asimismo, se evitar que el circuito de utilizacin pueda entrar en contacto con otros circuitos de mayor tensin y tampoco podr estar (este circuito) conectado a tierra, para evitar sobretensiones peligrosas fortuitas.
155
Id
24 10mA 2500
RN
Fig. 5.23 Con la utilizacin de pequeas tensiones de seguridad se limitan las corrientes a valores no peligrosos (I<10mA)
El inconveniente de este sistema es que si deseamos potencias razonables, como la tensin es tan pequea, son necesarias corrientes muy grandes, lo que repercute en la utilizacin de conductores de gran seccin. Es importante recordar que, por nuestro cuerpo slo pararan estos 10 mA (debida a nuestra resistencia), pero esto no quiere decir que las intensidades por las lneas (con resistencias menores que las del cuerpo humano) sean grandes, debidas precisamente a las pequeas tensiones de que utilizamos. Los usos ms frecuentes de esta medida de proteccin coinciden con la imposibilidad del empleo de otros mtodos. As, herramientas elctricas, juguetes elctricos, lmparas porttiles, etc, son ejemplos de su empleo. Inaccesibilidad de partes activas y elementos conductores de forma simultnea Consiste esta medida en intercalar obstculos entre las partes activas y las masas en los emplazamientos a electrificar. Esta medida pasa por un correcto diseo de las canalizaciones, mquinas y otros elementos, de forma que no puedan entrar en contacto de forma involuntaria o accidental con las masas de los elementos metlicos. Por tanto, para aplicar correctamente esta medida es necesario disear los elementos conductores que se van a manipular en el emplazamiento de la instalacin. Para conseguir la inaccesibilidad, hay que intercalar obstculos aislantes entre los conductores y las masas.
Aislamiento RN
Fig. 5.24 Proteccin por la incorporacin de obstculos y aislamientos entre las partes activas y las masas de los emplazamientos a electrificar
156
Electrotecnia
Conexiones equipotenciales
El mtodo consiste en interconectar todas las masas metlicas de la instalacin mediante el uso de conductores de proteccin, de forma que resulte imposible la aparicin de diferencias de potenciales grandes entre ellas. En muchas ocasiones estas uniones equipotenciales estn unidas directamente a tierra (punto de potencial nulo); en tal caso, la tensin que puede aparecer en las masas metlicas resulta prcticamente nula.
Fig. 5.25 Conexin equipotencial de las masas metlicas de la instalacin mediante conductores de proteccin
Esta medida se recomienda para locales o emplazamientos hmedos, asocindose frecuentemente con medidas de proteccin del tipo "B". Recubrimiento de las masas con aislamiento de proteccin Si las masas metlicas son las partes que en un contacto accidental pueden entrar en tensin, es recomendable aislarlas mediante un recubrimiento especial que impida que ellas lleguen a presentar tensin en caso de fallo del circuito. No se consideran aislantes ni los barnices, pinturas, lacas, ni los recubrimientos no homologados segn nos determinan las normas UNE.
Fig. 5.26 Proteccin mediante el empleo de recubrimientos especiales de las masas metlicas susceptibles de quedar bajo tensin en un defecto elctrico
157
Separacin de circuitos Con esta medida de proteccin se elimina el peligro en s mismo, ya que consigue que, en caso de un contacto accidental elctrico, ste no sea peligroso. El mtodo consiste en separar, por medio de transformadores, el circuito de utilizacin de las fuentes generadoras de energa, manteniendo aislados de tierra todos los conductores del circuito de utilizacin, incluido el neutro.
Si no existe ningn punto del circuito de utilizacin puesto a tierra, en caso de producirse un contacto accidental con una parte activa, el circuito no puede cerrarse a travs de tierra, no pasando intensidad por el mismo y no produciendo ningn dao al posible accidentado. Este sistema se emplea en condiciones de trabajo donde el contacto con masas metlicas es frecuente y bueno, como pueden ser trabajos de calderera, construccin naval, estructuras metlicas, etc. Doble aislamiento Consiste esta medida en emplear aisladores reforzados para cubrir las masas metlicas susceptibles, en caso de un fallo elctrico, de quedar en tensin. El nombre de doble aislamiento deriva de que adems del aislamiento convencional, comn a todos los aparatos elctricos, debe existir un segundo aislamiento que evite, en caso de fallo del primero, el contacto accidental a la masa en tensin. Es decir, el contacto slo ser posible si, habiendo fallado el primer aislamiento, lo hace tambin el segundo, caso altamente improbable.
158
Electrotecnia
Las aplicaciones ms frecuentes de esta proteccin pasan por: aparatos porttiles de alumbrado, herramientas manuales, pequeos electrodomsticos, maquinas de oficina, etc. 5.4.3.2.2.2 Medidas de proteccin de clase "B" Mediante estas medidas de proteccin se efecta la puesta a tierra directa o a neutro de las masas, combinndola con un dispositivo de corte automtico que permita la desconexin de la instalacin elctrica defectuosa. Las medidas de proteccin de clase "B" se dividen en: 1 Puesta a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto 2 Puesta a tierra de las masas y dispositivos de corte por tensin de defecto 3 Puesta a neutro de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto Puesta a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto Esta medida de proteccin se basa en la puesta a tierra de las masas, asociada con un dispositivo de corte automtico sensible a la intensidad de defecto y que realice la desconexin de la instalacin defectuosa.
Fig. 5.29 Puesta a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto
Por tanto se realizar la unin mediante elementos conductores, sin fusible ni proteccin alguna, entre determinados elementos o partes de una instalacin y un electrodo o grupo de electrodos enterrados en el suelo, a fin de permitir el paso a tierra de las corrientes elctricas que puedan aparecer por defecto en los citados elementos. El empleo de dispositivos de corte por intensidad de defecto (interruptor diferencial) complementar este sistema, convirtindose el conjunto en uno de los sistemas de proteccin ms habituales en la actualidad, tanto por su eficacia como por sus caractersticas de muy alta proteccin y lucha contra el fuego.
159
Este sistema interrumpe el paso de la corriente cuando aparece en el circuito una intensidad de defecto a tierra, cerrndose el circuito directamente por tierra. Para comprobar su funcionamiento, el diferencial dispone de un pulsador de prueba como se indica en la figura 5..30. Puesta a neutro de las masas y dispositivos de corte por tensin de defecto Este sistema de proteccin consiste en el corte automtico de la instalacin en un tiempo lo ms corto posible, a partir del momento en que aparezca una tensin peligrosa entre la masa y un punto de tierra que est a potencial cero. Este sistema comprende un interruptor de proteccin con bobina de tensin, un dispositivo de control del sistema de proteccin y una toma de tierra auxiliar para el interruptor. La aplicacin de este sistema de proteccin no exige que las masas de una instalacin deban estar unidas elctricamente a tierra, ni que, por el contrario, deban estar aisladas de la misma, pero s requiere, por ejemplo, que se cumplan las siguientes:
- El interruptor debe eliminar el defecto en un tiempo no superior a 5 s. - La bobina del interruptor de proteccin se conectar entre la masa del aparato a proteger y una tierra auxiliar, con objeto de controlar la tensin que pueda aparecer entre ambas. - El conductor de proteccin ser un conductor aislado. - La toma de tierra auxiliar ser elctricamente distinta de cualquier otra toma de tierra. Para la aplicacin de este sistema de proteccin, se exige el ensayo satisfactorio de su funcionamiento antes de la puesta en servicio de la instalacin. Puesta a neutro de las masas con dispositivo de corte por intensidad de defecto Este sistema de proteccin consiste en unir todas las masas de la instalacin elctrica que se deben proteger al conductor neutro, de tal forma que los defectos francos del aislamiento del dispositivo de
160
Electrotecnia
corte se transforman en cortocircuitos entre fase y neutro, provocando el accionamiento del dispositivo de corte automtico y en consecuencia la desconexin de la instalacin defectuosa. Para la aplicacin de este mtodo se requiere que se cumplan con las siguientes condiciones (se detallan slo las ms importantes, para mayor detalle consultar el REBT): - Los dispositivos de corte utilizados sern interruptores automticos o cortacircuitos fusibles. - Los dispositivos de proteccin debern actuar en un tiempo mximo de 5 s. - Todas las masas de la instalacin deben estar unidas al conductor neutro a travs de un conductor de proteccin. - El conductor neutro estar alojado junto a los conductores activos en una misma canalizacin.
Fig. 5.31 Puesta a neutro de las masas con dispositivos de corte por intensidad de defecto
Se recomienda asociar el sistema de proteccin por puesta a neutro de las masas con el empleo de interruptores diferenciales de alta sensibilidad, estableciendo la conexin del conductor neutro con el de proteccin detrs del interruptor diferencial. La aplicacin de la medida de proteccin por puesta a neutro de las instalaciones alimentadas por una red de distribucin pblica estar subordinada a la autorizacin de la empresa distribuidora de la energa elctrica, ya que la eficacia de esta medida de proteccin depende esencialmente de las condiciones de funcionamiento de la red de alimentacin. Cuadro final resumen de los smbolos de diversas protecciones En el siguiente cuadro se detallan los smbolos ms importantes utilizados para la identificacin de los tipos de proteccin empleados. La tabla es de doble entrada: dependiendo del ambiente de utilizacin, as como del empleo al que se destina la mquina o componente elctrico. No estn todos los smbolos representados, pero s los ms importantes. Ntese que los ambientes (seco, hmedo o mojado) influyen decisivamente en la eleccin del sistema de proteccin a emplear y en la importancia de los mismos.
161
5.4.4 Tablas resumen de las medidas de proteccin contra contactos elctricos Como conclusin de las medidas de proteccin ms empleadas se detallan seguidamente tres tablas, la primera con las medidas de proteccin contra contactos directos. La segunda y tercera hacen referencia a la proteccin contra contactos indirectos, concretamente medidas de proteccin de la clase "A" y medidas de proteccin de la clase "B", respectivamente. En todas las tablas se ha intentado sintetizar las caractersticas ms importantes que definen cada sistema de proteccin, sus condiciones de funcionamiento, sus aplicaciones, as como las normas que deben cumplir para su correcta aplicacin. 5.4.4.1 Proteccin de los contactos directos Salvo raras excepciones, la proteccin contra contactos directos con partes activas normalmente en tensin es siempre obligatoria. Esta proteccin pasa por tres grandes apartados: la proteccin completa, la proteccin parcial y la proteccin adicional. En la siguiente tabla se indican las caractersticas principales de cada una de estas protecciones, las observaciones que deberemos cumplir para su correcta aplicacin y bajo qu circunstancias es posible su funcionamiento. 5.4.4.2 Proteccin de los contactos indirectos Para una correcta eleccin de las medidas de proteccin contra contactos indirectos, han de tenerse en cuenta, entre otros datos: - La naturaleza de los locales o emplazamientos - Las masas y los elementos conductores - La importancia y la extensin de las instalaciones Estos aspectos obligan a adoptar la medida ms idnea para cada caso, recordndose una segunda divisin: las instalaciones con tensiones inferiores o superiores a los 250 V, en ambos casos con respecto a tierra.
162
Electrotecnia
5.4.4.2.1 Medidas de proteccin de clase "A" Con las medidas de proteccin de clase "A" se suprime el riesgo, haciendo que los contactos no resulten peligrosos o impidiendo contactos simultneos entre las masas y los elementos conductores. La siguiente tabla nos resume las caractersticas principales de cada una de estas protecciones. En ella se detallan las observaciones que deberemos cumplir para su correcta aplicacin, sus ventajas e inconvenientes, sus condiciones de funcionamiento, y finalmente, sus aplicaciones especficas. 5.4.4.2.2 Medidas de proteccin de clase "B" Mediante estas medidas de proteccin se efecta la puesta a tierra directa o a neutro de las masas, combinndola con un dispositivo de corte automtico (de tensin o corriente).
163
Proteccin parcial
Interposicin de obstculos
Se aplica en aquellas ocasiones en los que las normas as lo determinen. (Talleres, fbricas, almacenes, etc.)
Proteccin adicional
Se aplica siempre, y debe considerarse como una proteccin complemento de algunas de las protecciones anteriores, no permitindose su uso de forma individual o independiente.
164
Electrotecnia
Tabla 5.2 Medidas de proteccin contra contactos indirectos. Proteccin clase "A"
Observaciones No efectuar transformaciones directas de AT a la tensin de seguridad. Los circuitos de utilizacin deben cumplir la MIBT-029. Los circuitos deben cumplir las condiciones que se indican en el punto 2.1 de MIBT-021.
Caractersticas Tensiones de seguridad: Lugares secos: 50V Lugares hmedos: 25V Lugares mojados: 12V
Condiciones Tensin de seguridad suministrada por las Fuentes de seguridad que cumplan las normas UNE correspondientes. Los transformadores y convertidores pueden ser de clase I o II, segn MIBT0.35. 250 V, 10 kVA, monofsica 400 V, 16 kVA, y en trifsica La inaccesibilidad se consigue por alejamiento o por interposicin de obstculos. El aislamiento debe corresponder a las caractersticas prescritas para los materiales de la clase II, segn MIBT-031.
Separacin de circuitos
Aislar los circuitos de utilizacin de la fuente de energa mediante transformadores, etc, y manteniendo aislados de tierra los conductores.
Inaccesibilidad simultnea de elementos conductores y masas Separacin entre partes activas y masas por aislamiento de proteccin (doble aislamiento) Conexiones equipotenciales
Se tendrn en cuenta las dimensiones de los objetos que se han de manipular en el local.
Impide el cierre del circuito de defecto imposibilitando el acceso simultneo a los elementos conductores.
Ventajas e inconvenientes Por si slo proporcionan proteccin. Potencia de utilizacin limitada. No se detecta el primer fallo. No ofrece proteccin electroesttica. Por si slo proporciona proteccin. Potencia de utilizacin limitada. No se detecta el primer fallo. No ofrece proteccin electroesttica. No protege en lneas extensas. Se ha de usar simultneamente con otros sistemas de proteccin ya que no anula el fallo. Por si slo proporciona proteccin. No sirve para equipos de potencia elevada, ni para aparatos de calefaccin.
Las partes metlicas La separacin entre accesibles no deben partes activas y masas ponerse a tierra. est garantizada por un No debe existir aislamiento ninguna conexin suplementario o posible a travs de los reforzado. elementos conductores que atraviesen las carcasas. Debe garantizar una Se unen todas las masas buena unin elctrica y elementos entre masas y conductores de modo elementos que se garantice la conductores. igualdad de potencia en todo el recinto.
Aparatos domsticos. Herramientas porttiles. Lmparas porttiles. Cuadros de distribucin, etc. Muy limitada como sistema independiente, aunque complementa otros sistemas de proteccin.
Se tomaran las medidas necesarias para impedir la propagacin del fallo a otros recintos.
Se ha de utilizar de forma simultnea con otros sistemas de proteccin, ya que no anula el fallo.
165
Tabla 5.3 Medidas de proteccin contra contactos indirectos. Proteccin clase "B"
Medidas Puestas a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto Empleo de interruptores diferenciales
Puestas a tierra de las masas y dispositivos de corte por tensin de defecto. Puesta a neutro de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto.
Ventajas e Aplicaciones inconvenientes La tensin de defecto Un dispositivo sensible Todas las masas de La potencia de Receptores de poca no debe ser superior a a la intensidad mxima una misma utilizacin queda potencia con 24 V en locales asegura el corte instalacin deben limitada debido a los intensidades hmedos, ni a 50 V automtico en un estar unidas a la reducidos valores de la inferiores a los In en locales secos. tiempo inferior a los 5 misma toma de tierra. resistencia de puesta a <6 A. s, en caso de primer tierra de las masas que defecto franco. es preciso obtener. Para evitar El interruptor asegurar La resistencia de la Tiempo rpido de Aptos para actuaciones el corte automtico en puesta a tierra de las actuacin, que en el cualquier intempestivas se un tiempo inferior a 5 s, masas debe ser: caso de AS protege aplicacin. tendr en cuenta las si la intensidad de incluso contra contactos corrientes de fuga. defecto sobrepasa el directos. Us RM Los dispositivos se umbral de sensibilidad. I N pueden utilizar en instalaciones existentes sin puesta a tierra.. Los conductores de El interruptor asegurar La bobina del rel de No precisa de toma de Sistema en desuso. proteccin y de tierra el corte automtico en tensin debe tierra para las masas. auxiliar deben un tiempo inferior a 5 s, colocarse entre la Tiempo rpido de cumplir las cuando aparezca una masa a proteger y una actuacin. condiciones que se tensin peligrosa. tierra auxiliar Dificultad para evitar indican en el punto elctricamente que la bobina de tensin 2.9 de MIBT-021. distinta a cualquier sea punteada otra. accidentalmente. La red de Los defectos francos de Todas las masas Instalacin econmica. Instalaciones alimentacin debe aislamiento se deben estar unidas al Dificultad en cumplir concebidas para su cumplir lo que indica transforman en conductor neutro a todas las condiciones uso. la MIBT-008. cortocircuitos entre travs de un para que sea Deben cumplirse fases y neutro, actuando conductor de verdaderamente seguro. otras condiciones el dispositivo de corte proteccin. En caso que la tensin indicadas en el punto automtico en un del neutro con relacin 2.10 de la MIBT-021 tiempo inferior a 5 s. a tierra supere los 24 V en cuanto a secciones en locales hmedos, o e instalacin del los 50 V en locales conductor neutro. secos, este sistema debe asociarse con un dispositivo de corte de tensin de defecto. En la prctica, se precisa estacin transformadora propia.
Observaciones
Caractersticas
Condiciones
166
Electrotecnia
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Cmo funciona un rel magntico? Qu se entiende por poder de corte y por poder de cierre de un rel? Cmo se consigue una proteccin combinada contra sobrecargas y cortocircuitos? Suponen una proteccin para las personas estos dispositivos (razonar la respuesta)? Qu se entiende por fuga a tierra? Qu peligros entraan estas fugas? Qu caractersticas debe reunir un rel diferencial? Cmo funciona un rel diferencial? De qu defectos nos protege? Indicar un caso en el que el rel diferencial no resulte efectivo. Cmo se protege a s mismo contra las sobrecargas y cortocircuitos el rel diferencial? Contra qu defectos protegen los fusibles? Cul es su principio de funcionamiento? Cmo se retarda su tiempo de corte? Cules son sus principales ventajas? En qu casos son recomendables los fusibles normales? Y los de acompaamiento? Cules son los inconvenientes ms importantes de los fusibles? Qu magnitud elctrica es la responsable de la rotura del hilo del fusible? Desaparece la intensidad en el instante que se produce la rotura? De qu magnitud elctrica depende el tiempo de arco? Qu es un fusible de cuchillas? Y un fusible cilndrico? Y un fusible domstico? Qu es la base portafusibles y qu es el cartucho? Qu es la selectividad o coordinacin de los sistemas de proteccin? Qu clases de coordinacin existen? Indicar los criterios ms importantes que rigen la selectividad de los sistemas de proteccin elctricos protegidos por rels. Y la de los sistemas protegidos mediante fusibles? Indicar las consideraciones sobre los valores lmite de ajuste para los sistemas de coordinacin de protecciones. Qu tipo de contactos existen? A qu se denomina contacto directo? Y contacto indirecto? Indicar las tcnicas de seguridad contra contactos elctricos. Pueden estas tcnicas establecerse de forma conjunta? Cmo puede quedar garantizada la proteccin contra contactos elctricos? En qu se basan las tcnicas de seguridad informativas? De qu tipos existen?. Razonar la respuesta. Las tcnicas de seguridad de proteccin, en qu se basan? Indicar las medidas de proteccin individuales. Cmo se efecta una proteccin contra contactos directos? Tipos de proteccin. Cmo se efecta una proteccin completa contra contactos directos? Y una parcial? Y una adicional? Cmo se efecta una proteccin contra contactos indirectos? Qu datos es necesario conocer para la correcta eleccin de las medidas de proteccin contra contactos directos? En qu se diferencian las medidas de proteccin de la clase "A" de las de la clase "B"? Indicar cmo se obtienen las pequeas tensiones de seguridad? A qu locales est destinada cada pequea tensin de seguridad. En qu se basan las medidas de proteccin de la clase "A"? Enumerar las medidas de proteccin de la clase "A". En qu se basan las medidas de proteccin de la clase "B"?. Enumerar las medidas de proteccin de la clase "B". Explicar cmo funciona el mtodo de seguridad denominado separacin de circuitos. Explicar cmo funciona el mtodo de seguridad denominado de doble aislamiento. Explicar cmo funciona el mtodo de seguridad denominado utilizacin de pequeas tensiones de seguridad. Explicar cmo funciona el mtodo de seguridad denominado puesta a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto. Y el mtodo de puesta a neutro de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto.
167
Contenidos
Captulo VI: Mquinas elctricas. Transformadores Captulo VII: Regulacin de la tensin y compensacin del factor de potencia en los sistemas elctricos
168
Electrotecnia
Objetivos
Mquinas elctricas. Transformadores Introducir al alumno a los principios bsicos de las mquinas elctricas Consideraciones generales a tener presentes en la construccin de las mquinas elctricas Saber los principios de funcionamiento de los transformadores ideales, tanto en carga, como en vaco Conocer el funcionamiento del transformador real, tanto en carga como en vaco Entender la necesidad de los circuitos equivalentes Saber construir el circuito equivalente de un transformador, as como saber calcular todos sus parmetros Identificar los diversos circuitos equivalentes posibles, as como la necesidad de aplicar cada uno de ellos en las circunstancias ms adecuadas Razonar el porqu de los ensayos de las mquinas elctricas Identificar y saber realizar el ensayo de vaco. Obtencin de los parmetros a l asociados Entender el ensayo de cortocircuito. Obtencin de los parmetros caractersticos mediante este ensayo Saber obtener el circuito equivalente del transformador mediante los parmetros obtenidos con los ensayos de vaco y de cortocircuito Entender el concepto de cada de tensin de una mquina elctrica Aplicar formas para disminuir esta cada de tensin Regulacin de la tensin y compensacin del factor de potencia en los sistemas elctricos Comprender la necesidad de la regulacin de la tensin en los sistemas elctricos Saber calcular las condiciones elctricas en una lnea conocidos sus parmetros al principio de la misma Calcular las condiciones elctricas de una lnea, conocidos sus parmetros al final de la misma Clculo de las condiciones elctricas de una lnea, conocidos sus parmetros de forma combinada Conocer el clculo aproximado de la cada de tensin en lneas cortas Flujo de potencia en las lneas elctricas Saber la regulacin de la tensin en los sistemas elctricos Clculo de las potencias reactivas de compensacin a colocar en paralelo Conocer los diversos tipos de compensacin existentes modificando la carga Saber los diversos tipos de compensacin existentes sin modificar la carga Conocer las ventajas e inconvenientes de los sistemas de compensacin de energa Potencia reactiva de compensacin Saber resolver un problema de compensacin de energa reactiva, con la correspondiente mejora del factor de potencia
6 Transformadores
169
6 Transformadores
6.1 Introduccin
No siempre coinciden los lugares de generacin y consumo de energa elctrica, ms bien ocurre lo contrario: donde existen yacimientos de carbn o recursos hidrulicos (normalmente en zonas montaosas aptas para la creacin de embalses) no suelen existir grandes aglomeraciones urbanas, resultando indispensable el transporte de esta energa en ocasiones a grandes distancias. El transporte de energa elctrica, como se indic en los primeros captulos, conlleva unas prdidas inherentes de energa, que dependen de la resistencia y de la intensidad que circula por los conductores, a estas prdidas se les denomina prdidas Joule debido al cientfico que las estudi y formul. En concreto, la potencia disipada en un conductor de resistencia R por el que circula una corriente alterna de intensidad Ie es: P = Ie2 R Si se desea reducir las prdidas energticas del transporte, puede optarse entre dos opciones: disminuir la resistencia del conductor que transporta la corriente o disminuir la intensidad que circula por el mismo. La primera opcin se consigue, o bien cambiando el material constructivo de las lneas (solucin difcil ya que esto representara el uso de materiales ms conductores con un gran conste), o bien aumentando la seccin del conductor, lo que implica un aumento del coste de la instalacin al aumentar la cantidad de metal a utilizar y ser mayor el peso que tendrn que soportar las torres de las lneas de transmisin. La segunda opcin, disminuir la intensidad que circula por los conductores, puede conseguirse aumentando la diferencia de potencial en las lneas de conduccin, ya que la potencia que transporta una lnea elctrica es P = VI , de modo que para cierto valor de potencia, cuanto mayor sea la tensin V, ms pequea ser la intensidad, consiguindose una disminucin de la potencia disipada. El hecho de disminuir la intensidad obliga a realizar el transporte de energa elctrica a una tensin o potencial muy elevado (para mantener constante el valor de la potencia), de lo que resultan aisladores mayores. Una vez en el lugar de consumo, esta energa (a alto potencial) resultara peligrosa, siendo necesario reducirla hasta alcanzar valores normales de consumo, lo que conlleva un aumento de la intensidad para seguir manteniendo la potencia constante. La facilidad con la que pueden modificarse las tensiones e intensidades en alterna sin sufrir apenas prdidas, frente a las dificultades de hacer lo propio con suministros en continua, fue una de las principales razones que impulso el uso de la energa alterna trifsica senoidal. El dispositivo que permite modificar la tensin e intensidad de un suministro en alterna se denomina transformador. El transformador es una mquina elctrica basada en el fenmeno de la induccin
170
Electrotecnia
mutua y destinado para transformar la tensin de una corriente alterna, pero conservando la misma frecuencia y potencia. El transformador ms simple consta de un ncleo de acero y dos devanados aislados, tanto del ncleo como entre s. Los generadores o alternadores de las centrales elctricas suelen producir energa elctrica cuya tensin no excede de los 20kV o 25kV. Esta tensin, demasiado pequea para el transporte de grandes potencias, se eleva mediante transformadores (elevadores), hasta alcanzar valores de hasta medio milln de voltios. Una vez en el lugar del consumo, se reduce la tensin, utilizando nuevamente transformadores (reductores), para volver a valores de tensin no peligrosos para el consumo.
6 Transformadores
171
Donde: - I = Intensidad que circula por el debanado en amperios (A) - U = Tensin en bornes del debanado en voltios (V) - R = Resistencia que ofrece el hilo de cobre en - = Resistividad del cobre en ( mm2/m). Este valor depende del material y de la temperatura - L = Longitud del hilo en m - S = Seccin del hilo en mm2 La corriente al circular por el bobinado crear una fuerza magnetomotriz, que depender del valor de la intensidad y del nmero de espiras o vueltas que formen cada bobinado. Esta tensin magntica dividida por la reluctancia o resistencia del ncleo de hierro crear un flujo segn la ley de Hopkinson, que tambin ser constante.
[6.2]
Como la reluctancia depende del tipo de material y de las dimensiones fsicas del ncleo, sta puede considerarse constante, as pues, con una tensin continua existir una intensidad continua que producir un flujo continuo. Este flujo no variar con el tiempo, no existiendo, segn la Ley de Faraday-Lenz, tensin o fuerza electromotriz inducida en las bobinas del secundario. eind = N 2 =0 t [6.3]
Esta deduccin nos lleva a una conclusin importante: con corriente continua si se produce flujo magntico que concatena los bobinados primarios con los secundarios del transformador, pero al ser un flujo continuo, invariable con el tiempo, no se generar tensin inducida en la salida del segundo bobinado, es decir, el transformador no funcionar. Concluyndose que no pueden existir transformadores en corriente continua. Si el transformador se conecta en tensin alterna, y aplicando las mismas frmulas, se producir corriente alterna al pasar por el devanado primario, esta corriente alterna crear un flujo magntico alterno que enlazar con las espiras del devanado secundario e inducir en stas una f.e.m. Puesto que el flujo magntico es alterno, la f.e.m. inducida en el devanado secundario del transformador ser tambin alterna y su frecuencia ser igual a la de la corriente en el devanado primario. El flujo magntico alterno que pasar por el ncleo del transformador intersectar no slo en el devanado secundario, sino tambin con el devanado primario del transformador, lo que provocar que en el debanado primario se induzca tambin una f.e.m. eind = N 2 Con tensin alterna s existe el transformador. Las magnitudes de las f.e.m. que se inducen en los devanados de los transformadores dependen de la frecuencia de la corriente alterna, del nmero de espiras en cada devanado y de la magnitud del flujo magntico en el ncleo. Para una frecuencia y un flujo magntico determinado, la magnitud de la f.e.m. de cada devanado depende slo del nmero de espiras del mismo. Esta relacin entre las magnitudes de la f.e.m. y los nmeros de espiras de los devanados del transformador puede expresarse con la frmula: E1 / E2 = N1 / N2 0 t [6.4]
172
Electrotecnia
As pues, un transformador elemental estar constituido por un ncleo de hierro dulce con dos arrollamientos (bobinas), de N1 y N2 espiras respectivamente. Uno de estos arrollamientos se conectar a la corriente cuya tensin desea modificarse y se denomina primario, mientras que el otro bobinado constituye la salida de la tensin transformada, denominndose secundario. Segn sea el nmero de espiras del primario mayor o menor que el nmero de espiras del secundario, el transformador actuar como reductor o elevador de la tensin. Si N1 > N2 , entonces V1 > V2 y I1 < I2, el transformador reduce la tensin aumentando el valor de la intensidad y viceversa, permitiendo as reducir las prdidas que se producen en el transporte de energa. En resumen, los transformadores son los enlaces entre los generadores del sistema de potencia y las lneas de transmisin, as como entre lneas de diferentes niveles de tensin. No debe olvidarse que las lneas de transmisin operan a voltajes nominales de hasta 500 KV de lnea, mientras que los generadores raramente pasan de los 15-25 KV. Finalmente, los transformadores tambin disminuyen los voltajes hasta los niveles de distribucin requeridos para uso normal 380/220 V, siendo altamente eficientes (el rendimiento se aproxima al 100%) y muy fiables. ltimamente, se ha ampliado el campo de usos de los transformadores, ya que aparte de modificar el factor de potencia y la potencia activa, se les hace trabajar para incidir tambin en los flujos de potencia reactiva y aparente. La nomenclatura es: E1 y E2 = f.e.m. de los devanados primario y secundario; N1 y N2 = nmeros de espiras de los devanados primario y secundario. Los voltmetros V1 y V2, conectados a los bornes de los devanados primario y secundario, nos indicarn las tensiones U1 y U2 de estos devanados. Si designamos con U2 la tensin del devanado secundario durante el funcionamiento en vaco, puede decirse que: U1 E1 y U2 E2 . En la prctica, la diferencia entre las f.e.m. y las tensiones es tan pequea que la relacin entre las tensiones y los nmeros de espiras de ambos devanados puede expresarse como: U1/U2 N1 /N2. De aqu se deduce que cuantas veces el nmero de espiras en el devanado primario sea mayor (o menor) que el nmero de espiras del devanado secundario, tantas veces ser la tensin del devanado primario mayor (o menor) que la del devanado secundario. La diferencia entre la f.e.m. y la tensin en el devanado primario del transformador se hace particularmente pequea cuando el devanado secundario est abierto y la corriente en ste es igual a cero (marcha en vaco). En estas condiciones, por el devanado primario pasar solamente una corriente insignificante denominada corriente de vaco. En este caso, la tensin en los bornes del devanado secundario ser igual a la f.e.m. que se inducir en el mismo. El nmero que indica cuntas veces la tensin en el devanado primario es mayor (o menor) que la tensin en el devanado secundario se denomina relacin de transformacin del transformador y se designa con la letra m (m= U1/U2 = N1/N2). Las corrientes nominales de los devanados se adoptan iguales a los cocientes de la divisin de la potencia nominal del transformador por las tensiones nominales correspondientes. 6.2.1 Aplicaciones
Existen unas aplicaciones bsicas para la utilizacin de los transformadores de tensin: - Transporte de energa elctrica: gracias a su capacidad de transformar los parmetros de tensin e intensidad, con la consiguiente reduccin de las prdidas por efecto Joule. Existirn dos transformadores, uno al principio de lnea, para la elevacin del potencial (transformador elevador), y uno al final de lnea, para la reduccin del mismo (transformador reductor).
6 Transformadores
173
- Interconexin de lneas elctricas a diferentes niveles de tensin: por su capacidad de transformar los niveles de tensin, los transformadores son ideales para interconectar lneas a diferente nivel de tensin, dando para todas ellas una salida comn. - Variar los flujos de potencia activa, reactiva, y aparente. - Variar los valores de la intensidad, tanto en mdulo, como en ngulo (desfase). - Proteccin de circuitos separados galvnicamente, etc. Los transformadores de intensidad tambin disponen de unas aplicaciones especficas: - Los transformadores de corriente se utilizan para la medicin y el control de corrientes alternas (50/60 Hz) en circuitos de potencia. - Como sensores de corriente para activar sistemas de proteccin frente a sobrecargas e infracciones en: conversores de potencia, inversores, puentes rectificadores, motores, sistemas de alimentacin ininterrumpida (S.A.I). - Como sensores de corriente en instrumentacin, aparamenta elctrica y en equipos elctricos de medida, regulacin y control. La designacin actual de los diferentes tipos de transformadores pasa por: Monofsico Trifsico Con refrigeracin por aire (seco) De aceite con refrigeracin natural por aire De aceite con refrigeracin artificial por aire (ventilado) De tres devanados (un devanado primario y dos secundarios por fase) De pararrayos (dispone de proteccin aislada contra cargas disruptivas)
La potencia nominal, junto con las tensiones nominales, fija las capacidades de corriente de los devanados del transformador (son los valores para los cuales el transformador ha sido proyectado). Las prdidas en el cobre dependen de la magnitud de la corriente e inciden en el calentamiento de los arrollaminetos, que trabajando con valores superiores a los nominales, suelen acortar drsticamente la vida de los aislantes. Los transformadores pueden llegar a tener ms de una potencia nominal, segn se utilice o no refrigeracin forzada, o dependiendo de la altitud de la zona en la que vaya a trabajar la
174
Electrotecnia
mquina (a mayor altitud menor presin y temperatura). Los trminos nominal y plena carga son sinnimos. Consideremos el transformador monofsico de la figura 6.1, constituido por un ncleo magntico real de permeabilidad finita, que presenta una prdidas en el hierro PFe, y unos arrollamientos primario y secundario con un nmero de espiras N1 y N2 respectivamente. Supondremos que el transformador se alimenta por el devanado de tensin ms elevada, es decir, se considera que la mquina va a trabajar como transformador reductor.
Los convenios de signos adoptados para las corrientes y tensiones de la figura anterior corresponden al sentido normal de transferencia de la energa, es decir: El primario constituye un receptor respecto a la fuente de alimentacin (la red), lo que significa que este devanado absorbe una corriente y una potencia y desarrolla una f.c.e.m. (fuerza contraelectromotriz). El secundario se comporta como un generador respecto a la carga conectada en sus bornes, suministrando una corriente y una potencia. Siendo a su vez receptor de una f.e.m. inducida por el flujo magntico del primario. Para empezar, vamos a suponer que se cumplen las siguientes condiciones ideales, para poder comprender mejor el funcionamiento del transformador, sin que las imperfecciones reales de la mquina enmascaren los fenmenos fsicos ms importantes. Los devanados primario y secundario disponen de resistencias hmicas despreciables: no hay prdidas por efecto Joule y no existen cadas de tensiones resistivas en el transformador. En condiciones reales estas resistencias sern pequeas pero no nulas. No existen flujos de dispersin: todo el flujo magntico est confinado al ncleo y enlaza ambos devanados. En el transformador real existirn pequeas partes del flujo total que solamente atravesarn cada uno de los arrollamientos, son los flujos de dispersin que completarn su circuito a travs del aire. 6.3.1 Transformador ideal trabajando en vaco. Con estas suposiciones vamos a empezar el estudio del transformador ideal en vaco. Al aplicar una tensin alterna V1 al primario, por l circular una corriente alterna, que a su vez producir un flujo
6 Transformadores
175
alterno en el ncleo, cuyo sentido vendr determinado por la ley de Ampre aplicada a este arrollamiento. En la figura 6.1, se muestran los sentidos positivos de la corriente y el flujo. Debido a la variacin peridica del flujo se crearn unas f.e.m.s. inducidas en los arrollamientos, que de acuerdo con la ley de Faraday, respondern a las ecuaciones: e1 = N1 d dt y e2 = N2
d dt
[6.6]
En la figura 6.1, se indican las polaridades de las f.e.m.s. para que estn de acuerdo con la ley de Lenz de oposicin al cambio de flujo (todo efecto se opone a la causa que lo produce). Realmente e1 representa una f.c.e.m. porque se opone a la tensin aplicada V1 y limita la corriente del primario. La polaridad asignada a e2 tiene en cuenta que al cerrar el interruptor S del secundario se tendera a producir una corriente i2 en el sentido mostrado en la figura, de tal modo que al circular por el devanado secundario dara lugar a una accin contraria sobre el flujo primario, como as lo requiere la ley de Lenz (aplicar la ley de Ampre a este arrollamineto). No se incluye el signo menos en las expresiones anteriores, porque ya se ha tenido en cuenta el mismo cuando se han sealado las polaridades de las f.e.m.s. Tambin se observa que los terminales superiores de los devanados primario y secundario tienen, en el instante indicado, una polaridad positiva respecto de los otros. Existe un modo para identificar estos bornes homlogos: se considera un sentido de flujo positivo en el ncleo, y a continuacin se sealan con un punto aquellos extremos de los arrollamientos por los que hay que introducir corriente para obtener los citados flujos de sentido positivos. Obsrvese que en el caso de la figura 6.1, si se considera un flujo positivo con sentido de giro hacia la derecha, se tendr que introducir corriente por los terminales superiores para que se originen flujos de sentido positivo, teniendo en cuenta la ley de Ampre. Adems, los terminales se han sealado siguiendo las normas CEI (Comit Electrotcnico Internacional), que recomiendan que se designen terminales de la misma polaridad con la misma letra, utilizando maysculas para el lado de A.T. y minsculas para el lado de B.T., los extremos positivos se indican A-a y los negativos con A-a (si el transformador es trifsico en emplean las letras B y C para los otras fases). Estos convenios presentan la ventaja de conocer las polaridades de los devanados sin necesidad de tener en cuenta los sentidos de los arrollamientos en el ncleo del transformador. Una vez designados los sentidos de las f.e.m.s. y de las corrientes en el transformador, interesa conocer las relaciones existentes entre las tensiones, los flujos y las f.e.m.s. Si aplicamos la 2 ley de Kirchoff al circuito de la figura 9.1, teniendo en cuenta que los devanados son ideales, obtenemos: v1 = e1 = N1 d dt [6.7]
d dt
[6.8]
[6.9]
[6.10] [6.11]
176
Electrotecnia
Lo que indica que las tensiones y f.e.m.s. van adelantadas 90 respecto al flujo, siendo sus valores eficaces: V1 = E1 =
N 1 m 2
= 4,44 f N1 m
[6.12]
V2 = E2 =
N 2 m 2
= 4,44 f N2 m [6.13]
V1 E N = 1 = 1 =m V2 E 2 N2
[6.14]
Donde el factor m se denomina relacin de transformacin. De este modo, en un transformador ideal, la relacin de tensiones coincide con la relacin de espiras que, en definitiva, es la relacin transformacin. Si el interruptor S de la figura 6.1 est abierto, el transformador funciona sin carga (en vaco), comportndose el primario como una bobina con ncleo de hierro. Este tipo de circuito puede representarse como un circuito paralelo formado por una resistencia (que representa las prdidas en el hierro) ms una bobina (que representa el efecto inductivo de la creacin de flujo). En este caso, el transformador absorber una corriente de vaco i0 . La corriente i0 forma un ngulo 0 con la tensin aplicada V1, de forma que la potencia absorbida en vaco, denominada P0, ser igual a las prdidas en el hierro PFe, cumplindose: P0 = PFe = V1I0cos 0 [6.15]
Donde V1 e I0 representan los valores eficaces de la tensin y de la corriente respectivamente. La corriente I0 tiene dos componente, una activa IFe y otra reactiva I. En la figura 6.2, se representa el diagrama fasorial de un transformador ideal en vaco, adoptndose como referencia la tensin aplicada V1.
2 = 2=E 2 1 V1 IFE VVE 2 V=E=E1
I0
6.3.2 Transformador ideal trabajando en carga Cuando se cierra el interruptor S de la figura 6.1, el transformador funcionar en carga, apareciendo por el circuito secundario una corriente i2, que retrasa 2 de la f.e.m. E2:
6 Transformadores
177
I2 =
E2 E 2 0 E = = 2 - 2 ZL Z L 2 XL
[6.16]
Al circular i2 por el devanado secundario se produce una f.m.m. desmagnetizante N2i2 que se opone a la f.m.m. primaria existente N1i0. A menos que esta f.m.m. del secundario no quede neutralizada por una corriente adicional que circule por el primario, el flujo total se ver reducido, con las consiguientes reducciones en las f.e.m.s. e1 y e2, que son proporcionales a l, rompindose el equilibrio entre v1 y e2 en el primario. Para que esto no ocurra y pueda restablecerse el equilibrio es preciso neutralizar la f.m.m. N2 i2 del secundario, mediante una corriente adicional primaria i2 equivalente a una f.m.m. N2 i2 de valor: N1 i2 = N2 i2 A partir de la cual deducimos el valor de la corriente i2: i2 = [6.17]
E2 i i2 = 2 ; N1 m
siendo
m=
N1 N2
[6.18]
Por tanto, la corriente total necesaria en el primario i1, con el transformador en carga, ser: i1 = i0 + i2 = i0 + Que en forma fasorial corresponde a:
I1 = I 0 + I 2 = I 0 +
i2 m
[6.19]
I2 m
[6.20]
La ecuacin anterior expresa la relacin entre la corriente primaria I1, la de vaco I0 y la secundaria I2, indicndonos que la corriente primaria tiene dos componentes. - Una corriente de excitacin o de vaco I0, cuya misin consiste en producir el flujo en el ncleo magntico y vencer las prdidas en el hierro a travs de sus componentes I, IFe respectivamente. - Una componente de carga I2, que se encarga de equilibrar o contrarresta la accin desmagnetizante de la f.m.m. secundaria para que el flujo en el ncleo permanezca constante e independiente de la carga. Un modo ms simple de demostrar la ecuacin anterior es proceder en sentido inverso, partiendo de las ecuaciones (1) que nos indican que si la tensin primaria V1 es constante el flujo m en el ncleo magntico deber permanecer constante para cualquier rgimen de carga. As si se denomina R a la reluctancia del circuito magntico del transformador, la ley de Hopkinson nos indica que, si el flujo es constante, tambin deber ser constante la f.m.m. necesaria para producirlo en cualquier rgimen de carga. Por tanto, las f.m.m.s. en vaco y en carga debern ser iguales. Si recordamos que en vaco, las corrientes que circulaban por los devanados eran I1 = I0 e I2 = 0, y se obtena una f.m.m. total de valor: [6.21] F = N1 I0 Ahora en carga, como las corrientes que circulan son I1 e I2, se tendr una f.m.m. resultante: F = N1 I0 N2 I2 [6.22]
178
Electrotecnia
El signo menos de la expresin anterior est de acuerdo con la accin desmagnetizante del secundario, esto ltimo puede comprobarse aplicando la teora de los circuitos magnticos al esquema de la figura 6.1. Si igualamos ahora, las dos expresiones anteriores, se obtiene: N1 I0 = N1 I1 N2 I2 De donde se deduce:
I1 = I 0 + N2 I I2 = I2 + 2 = I0 + I2 N1 m
[6.23]
[6.24]
Que coincide con la expresin anteriormente encontrada, que nos mostraba la corriente total necesaria en el primario. A plena carga, la corriente I2 es veinte veces mayor que I0, por lo que puede despreciarse, denominndose a I2 corriente secundaria reducida. Debido a esto, la ecuacin anterior queda reducida a: I ' I1 I 2 = 2 [6.25] m 6.3.3 Funcionamiento de un transformador real en vaco y en carga En el apartado anterior se ha realizado el estudio de un transformador ideal en el que los arrollamientos no tenan resistencia ni flujos de dispersin. En los transformadores reales hay que tener en cuenta ambas caractersticas, ya que la aparicin de resistencia es inherente a la constitucin de los devanados con hilo conductor. En la figura 6.3, se muestra el circuito del transformador de la figura 6.1, donde para mayor claridad se han considerado las resistencias R1 y R2 de los arrollamientos fuera de las bobinas.
En la figura, tambin se observa que de todo el flujo producido por los devanados, slo una parte es comn () a los dos bobinados. Esto es debido a los flujos de dispersin que aparecen en los arrollamientos. Si se denominan 1 y 2 a los flujos totales que atraviesan los devanados primario y secundario, y d1, d2 a los flujos de dispersin respectivos se cumplir:
1 = + d 1 2 = +d2
[6.26] [6.27]
A primera vista, la introduccin de los flujos de dispersin complica nuestro estudio, ya que desaparece la idea del flujo comn nico que exista en el transformador ideal. Sin embargo, se puede
6 Transformadores
179
conservar la misma forma de proceder si, en serie, se aaden a cada arrollamiento unas bobinas con el mismo nmero de espiras que los devanados correspondientes (y con ncleo de aire, ya que el flujo de dispersin se cerraba a travs del aire), de tal forma que, al circular por ellas las intensidades respectivas, darn lugar a los mismos flujos de dispersin que en los bobinados reales.
En la figura 6.4, se ha representado esta idea donde se han indicado con Ld1 y Ld2 los coeficientes de autoinduccin respectivos de estas bobinas adicionales (con ncleo de aire), cuyos valores de acuerdo con su definicin sern: d d d 2 [6.28] Ld 1 = N 1 d 1 Ld 2 = N 2 di 2 di1 Dando lugar a las reactancias de dispersin X1 y X2 de ambos devanados:
X 1 = L d 1 X 2 = Ld 2
[6.29]
Aplicando la 2 ley de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario de la figura 6.4, se obtiene: v1 = e1 + R1i1 + Ld 1 di1 dt e 2 = v 2 + R2 i 2 + Ld 2 di 2 dt [6.30]
Donde los valores de e1 y e2 vienen expresados por las primeras ecuaciones vistas en este captulo: e1 = N 1 d dt e2 = N 2 d dt [6.31]
Donde m es el flujo comn mximo que circula por el circuito magntico de la figura 6.4. Las ecuaciones halladas mediante la aplicacin de la 2 ley de Kirchoff se expresan en forma compleja, de la siguiente manera: V1 = E1 + R1 I1 + j X1 I1 V2 = E2 R2 I2 j X2 I2 [6.33] [6.34]
180
Electrotecnia
Estas ecuaciones, relacionan las tensiones con las f.e.m.s. y cadas de tensin dentro de los devanados del transformador. Comparando estas ecuaciones con las anteriores (E=4.44fNm), se obtiene que la relacin entre los valores eficaces de las f.e.m.s. inducidas ser:
E1 N 1 = =m E2 N 2
[6.35]
Esta ecuacin se cumple siempre, tanto para un transformador ideal como para el transformador real. Ahora bien, si se tiene en cuenta las ecuaciones encontradas mediante la aplicacin de la 2 ley de Kirchoff a ambos devanados y las expresadas en forma compleja, en el transformador real, dejan de cumplirse las igualdades entre f.e.m.s. y tensiones que aparecan en el transformador ideal. En el caso real el cociente entre las tensiones primaria y secundaria deja de ser igual a la relacin de transformacin. En los transformadores industriales, las cadas de tensin a plena carga son del orden del 6% al 10% de las tensiones nominales, por lo que las relaciones expresadas en forma compleja se convierten en las siguientes ecuaciones aproximadas:
V2 E 2 V1 E1
[6.36] [6.37]
Como consecuencia, la relacin entre las tensiones primaria y secundaria ser aproximadamente igual a:
V1 =m V2
[6.38]
Si el transformador trabaja en vaco, las relaciones reales de V1 y V2, expresadas en forma compleja, se transforman en las siguientes expresiones, ya que, I2 es igual a cero: V1 = E1 + R1 I0 + j X1 I0 V2 = E1 [6.40] [6.39]
La corriente de vaco I0 es del orden de 0,6% a 4% de la I1n (corriente nominal o de plena carga del primario), las cadas de tensin en el vaco ( R1 I0 y X1 I0) son muy pequeas; por este motivo, en vaco, pueden considerarse como exactas las igualdades: V1 = E1 V20 = E2 [6.41] [6.42]
Donde V20 representa la magnitud de la tensin secundaria en vaco. Por consiguiente y teniendo en cuenta las expresiones anteriores y la relacin de transformacin ideal, se podr escribir:
E1 V1 N = = 1 =m E 2 V20 N 2
[6.43]
Que nos define la relacin de transformacin como el cociente entre la tensin primaria aplicada al transformador y la tensin secundaria en vaco. Este cociente es el que incluye el fabricante en la placa de caractersticas de la mquina.
6 Transformadores
181
En el funcionamiento en carga, la primera relacin aproximada (VE) y la primera ecuacin de E1 y E2, indican que los flujos magnticos en vaco y en carga son prcticamente iguales, lo que significa que las f.e.m.s. en ambos estados de carga coinciden. Como consecuencia, la ecuacin que relaciona las corrientes del tranformador, deducida en el estudio del transformador ideal, puede considerarse vlida a todos los efectos: I1 = I 0 + I2 m [6.44]
Esta ecuacin nos seala la relacin entre las corrientes primaria, secundaria y de vaco. Las ecuaciones de V1 y V2 expresadas en forma compleja, as como la ecuacin anterior, definen el comportamiento elctrico del transformador en carga.
182
Electrotecnia
De acuerdo con el principio de igualdad de potencias, tensiones, intensidades, prdidas, etc, se obtienen las siguientes relaciones entre las magnitudes secundarias de los transformadores real y del equivalente. 6.4.1 F.E.M.S. y tensiones En el transformador real se cumple:
E1 N 1 = =m E2 N 2
[6.45]
N1 N '2
' = 1 E 2 = E1 = mE 2
[6.46]
Es decir, la f.e.m. E2 del nuevo secundario es m veces mayor que la f.e.m. E2 que exista en el transformador real. De la misma forma se obtiene para la tensin V2:
V1 N 1 = =m V2 N 2
V1 V 2'
N1 N '2
= 1 V 2' = V1 = mV2
[6.47]
6.4.2 Intensidades La potencia aparente deber conservarse en el secundario, antes y despus de realizarse la simplificacin, por tanto: S2 = V2 I2 = V2 I2 [6.48]
I2 m
[6.49]
6 Transformadores
183
Es decir, la corriente I2 del nuevo secundario es m veces menor que la corriente I2 que exista en el transformador real. 6.4.3 Impedancias Al igualar las potencias activas que se disipan en las resistencias antes y despus de realizar la simplificacin, se obtiene: R2 I22 = R2 I22 [6.50]
Por tanto, la resistencia R2 del nuevo secundario es m2 veces la resistencia R2 que exista en el transformador real. De la misma forma, plantendose la conservacin de la potencia reactiva en las reactancias, resulta: X2 I22 = X2 I22 por tanto: X2 = m2 X2 [6.52]
Es decir, la reactancia X2 del nuevo transformador es m2 veces la reactancia X2 que exista en el transformador real. En general, cualquier impedancia conectada en el secundario del transformador real, por ejemplo, la impedancia de carga ZL2 de la figura 6.4, se reducir al primario, siguiendo las relaciones de transformacin dadas tanto la de las reactancias como la de las resistencias, por lo que se convertir en una impedancia ZL de valor:
' ZL =
V2'
' I2
V2 m V2 2 = m = Z L m 2 I2 I2 m
[6.53]
Es decir, cualquier impedancia, resistencia o reactancia conectada al secundario del transformador puede sustituirse por su valor original multiplicado por la relacin de transformacin al cuadrado en el transformador equivalente. Observando el circuito equivalente inicial obtenido en la figura 6.5, podemos construir multitud de circuitos equivalentes con tal de imponer diferentes condiciones al nmero de espiras elegido N2 del nuevo transformador. La importancia fundamental de la reduccin de los devanados al haber elegido la igualdad especial N2 = N1, reside en que se llega a una representacin del transformador en la cual no existe la funcin transformacin, o dicho en otros trminos, se intenta sustituir el transformador real, cuyos devanados estn acoplados magnticamente, por un circuito cuyos elementos estn acoplados slo elctricamente. Si se observa el circuito de la figura 6.5, y se tiene en cuenta la igualdad vista E2=E1=mE2, existe una identidad entre las f.e.m.s. primaria y secundaria, lo que permite reunir los extremos de igual polaridad instantnea, sustituyendo ambos devanados por uno slo como se muestra en la figura 6.6. Por este nico arrollamiento, circular una corriente diferencia de: I1-I2, que teniendo presente las identidades I1=I0+I2 (deducidas cuando se estudio el transformador ideal) y I1=I0+I2/m (halladas en el estudio del transformador real), se observa que es igual a la corriente de vaco I0. sta a su vez tiene dos componentes, una activa IFe y otra reactiva I,
184
Electrotecnia
que representan un circuito paralelo formado por una resistencia RFe, cuyas prdidas por efecto Joule indican las prdidas en el hierro del transformador, y por una reactancia X, por la que se deriva la corriente de magnetizacin de la mquina. De acuerdo con estos razonamientos, el circuito de la figura 6.6, se transforma en el circuito de la figura 6.7, que representa el circuito equivalente exacto del transformador reducido al primario.
Fig. 6.6 Circuito con un nico devanado (circuito secundario reducido al primario)
En este texto se utilizar el tipo de circuito mostrado en la figura 6.7, aunque pueden utilizarse otros circuitos equivalentes. Este circuito responde perfectamente al comportamiento del transformador real y por ello se denomina circuito equivalente exacto. Debido al reducido valor de I0 frente a las corrientes I1 e I2, suele trabajarse con un circuito equivalente aproximado que se obtiene, trasladando la rama en paralelo por la que se deriva la corriente de vaco a los bornes de entrada del primario del transformador, resultando el esquema de la figura 6.8.a. Con este circuito se simplifica el estudio de la mquina y, adems, no se introducen errores apreciables en el clculo. El esquema puede simplificarse an ms, observando la conexin en serie constituida por las ramas primaria y secundaria (reducida), ya que si denominamos: Rcc = R1 + R2 : Resistencia de cortocircuito Xcc = X1 + X2: Reactancia de cortocircuito [6.54] [6.55]
6 Transformadores
185
El circuito de la figura 6.8.a se convierte en el de la figura 6.8.b con slo agrupar las reactancias y las resistencias, denominndose de cortocircuito. Con este ltimo circuito equivalente simplificado, pueden resolverse una serie de problemas prcticos que afectan a la utilizacin del transformador; en particular, para el clculo de la cada de tensin y el rendimiento. Aunque si en un problema real se requiere nicamente determinar la cada de tensin del transformador, an podemos simplificar ms el circuito equivalente, ya que es posible prescindir de la rama paralelo sin afectar los resultados a la cada de tensin. De esta forma, el circuito resultante ser la impedancia serie: Rcc+jKcc. Adems, en los grandes transformadores se cumple que Xcc es varias veces Rcc; entonces, se puede utilizar solamente la reactancia serie Xcc para representar el circuito equivalente del transformador. Este esquema final (formado solamente por una resistencia en serie Rcc) es el que se utiliza cuando se realizan estudios de grandes redes en sistemas elctricos de potencia: anlisis de estabilidad, cortocircuitos, etc.
186
Electrotecnia
Los dos ensayos fundamentales utilizados para la determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un transformador son: Ensayo de vaco Ensayo de cortocircuito Antes de iniciar la descripcin de estos ensayos, vamos a explicar un mtodo para determinar la polaridad de los terminales de un transformador, que ayudar a comprender el convenio de puntos y servir, ms adelante, para entender los ndices horarios de los transformadores trifsicos y la conexin en paralelo de estas mquinas. Consideremos el esquema simplificado del transformador mostrado en la figura 6.9, en el que se desconoce el sentido del arrollamiento de los devanados. Se trata de determinar la polaridad relativa de los terminales secundarios respecto de los del primario. El proceso a seguir es el siguiente: se sealan previamente los terminales del primario con las letras A y A. Se unen a continuacin dos terminales cualesquiera de primario y secundario; en el caso que realizamos, se han unido A con x. Se conectan tres voltmetros de corriente alterna, en la forma mostrada. Al alimentar el primario con una tensin alterna se leen los valores sealados por los tres voltmetros V1, V2 y V3. Si la tensin V3 es igual a V1 V2 significa que el terminal x es el homlogo a A, por lo que tendremos que identificar este borne con la letra a; entonces, el terminal Y corresponder con el borne a . De la misma forma que con el convenio del punto, se deber sealar con un punto el terminal a que es el homlogo de A. Si la tensin V3 es igual a V1+V2, entonces el terminal y ser homlogo A y por lo tanto el x ser homlogo de A. Con este procedimiento puede realizarse el ensayo de polaridad.
6.5.1 Ensayo de vaco Consiste este ensayo, en aplicar al devanado primario la tensin nominal (la nica que proporcionar el flujo nominal, y por tanto las prdidas en el hierro nominales), estando el secundario en circuito abierto. Al mismo tiempo debe medirse la potencia absorbida P0, la corriente de vaco I0 y la tensin secundaria V20, de acuerdo con el esquema de conexiones de la figura 6.10. Debido a que en vaco las prdidas por efecto Joule R1 I20 son despreciables (ya que el valor de I0 es pequeo), la potencia absorbida en vaco se corresponder aproximadamente con las prdidas en el hierro, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la figura 6.11, que se deduce del esquema general de la figura 6.8.b, al ser I2 = 0.
6 Transformadores
187
El ensayo de vaco se realiza (para una mejor comprensin) alimentando el devanado primario (supuestamente en AT), ya que se pretende obtener el circuito equivalente reducido al primario. En la prctica real, este ensayo se realiza alimentando el devanado de B.T. ya que normalmente su tensin de rgimen est comprendida en las escalas de los aparatos de medida empleados. Adems existe menos peligro para el operador al trabajar en B.T.
De las medidas efectuadas puede obtenerse el factor de potencia en vaco, de acuerdo con la ecuacin:
P0 = V1n I 0 cos 0 = PFe
[6.56]
Por otra parte, debido a que el valor de la cada de tensin primaria es pequeo, puede considerarse que la magnitud V1n es prcticamente igual a E1, resultando el diagrama vectorial de vaco de la figura 6.11.b, donde se ha adoptado como referencia de fases la tensin primaria. En este esquema las dos componentes de I0 valen:
I Fe = I 0 cos 0
I = I 0 sen 0
[6.57]
X =
V1 I
[6.58]
188
Electrotecnia
En definitiva, los resultados de inters que proporciona el ensayo en el vaco son: - Permite determinar las prdidas en el hierro (ncleo) del transformador y los parmetros de la rama paralelo del circuito equivalente del mismo. - Permite hallar la corriente de vaco Io. - Tambin permite obtener la relacin de transformacin, debido a que la tensin V1n aplicada coincide prcticamente con E1, adems la f.e.m. E2 es igual a la tensin medida en el secundario en vaco (V20); en consecuencia, se cumplir:
N 1 E1 V1n = = N 2 E 2 V20
m=
[6.59]
6.5.2 Ensayo de cortocircuito El ensayo consiste en cortocircuitar el devanado secundario y aplicar al primario una tensin que va elevndose gradualmente desde cero hasta que circula la corriente nominal de plena carga por los devanados (la corriente nominal es la nica que proporcionar las prdidas por efecto Joule nominales). El esquema y tipos de aparatos necesarios para la realizacin de este ensayo se indican en la figura 6.12.
En la realidad, este ensayo se realiza alimentando el transformador por el lado de A.T., de esta forma la corriente a medir en el primario ser de un valor razonable. Al mismo tiempo la tensin de alimentacin slo ser una pequea parte de la nominal, estando comprendida dentro de las escalas de los instrumentos de medida usuales. La tensin necesaria aplicada en esta prueba representa un pequeo porcentaje respecto a la nominal; como consecuencia, el flujo en el ncleo es pequeo y, consecuentemente, pueden despreciarse las prdidas en el hierro. La potencia absorbida en cortocircuito coincide con las prdidas en el cobre, lo que se corresponde con el circuito equivalente que muestra la figura 6.13.a, el cual puede ser deducido del esquema general representado en la figura 6.8.b, al despreciar la rama paralelo. Esta rama puede despreciarse debido al pequeo valor que representa I0 al compararse con I1n.
6 Transformadores
189
[6.60]
Si en el circuito de la figura 6.13.a, se toma la corriente como referencia, se obtiene el diagrama vectorial de la figura 6.13.b, del cual puede deducirse:
V Rcc = Rcc I 1n = V1cc cos cc V Xcc = X cc I 1n = V1cc sen cc
[6.61] [6.62]
Y como consecuencia:
Rcc = V1cc cos cc I 1n X cc = V1cc sen cc I 1n
[6.63]
El ensayo de cortocircuito permite determinar tambin los parmetros de la rama serie del circuito del transformador y de ah que se designen con Rcc y Xcc. Debe remarcarse que el ensayo de cortocircuito determina la impedancia total del transformador, pero no da informacin de cmo estn distribuidos estos valores totales entre el primario y el secundario. Es decir, se obtiene la Rcc y la Xcc, pero no sus componentes del transformador equivalente: Rcc = R1 + R2 Xcc = X1 +X2 [6.64]
Para determinar los valores individuales de las resistencias R1 y R2 es preciso aplicar corriente continua a cada uno de los devanados del transformador y, mediante la aplicacin de la ley de Ohm, se obtienen las resistencias R1 y R2 (no R2). Cabe recordar que debe utilizarse un factor corrector para tener presente el efecto pelicular que se produce con corriente alterna, ya que la resistencia hmica es funcin de la frecuencia, debido a la distribucin no uniforme de los electrones por la seccin transversal del conductor.
190
Electrotecnia
No existen procedimientos verdaderamente vlidos para separar X1 de X2, en la segunda ecuacin. Es por estos motivos que normalmente, cuando quiere conocerse la distribucin de la Rcc y de la Xcc entre ambos devanados, es frecuente recurrir a las aproximaciones siguientes:
' X1 = X 2 =
X cc 2
' R1 = R 2 =
Rcc 2
[6.65]
Es importante recordar que en el ensayo de cortocircuito la potencia absorbida coincide con las prdidas en el cobre de los devanados correspondientes, solamente cuando la corriente que fluye en esta situacin es la nominal. Si como exigen las Normas de Ensayos (CEI, UNE VDE) esta corriente es la nominal, las prdidas correspondientes representarn las prdidas en el cobre a plena carga. Pero, qu sucede si el ensayo de cortocircuito no se realiza con esta corriente nominal? Esta situacin suele ser conflictiva, en principio, el ensayo no estara realizado conforme a normas y podra no ser vlido. Pero si se considera que los parmetros Rcc y Xcc son lineales, lo que significa que sus valores no dependen de la corriente que circula por ellos, entonces, el proceso a seguir sera el mismo que el que se ha empleado anteriormente para su calculo, no variando los valores obtenidos para estas impedancias. Pero qu sucede con los valores de las potencias prdidas? Las prdidas en cortocircuito ya no sern las prdidas en el cobre nominales o de plena carga, sino que sern las prdidas en el cobre en el rgimen de carga impuesto por la corriente de cortocircuito al que se haya realizado el ensayo. La tensin de cortocircuito ser proporcional a la corriente a la que se haya efectuado el ensayo. Se estima que la confusin procede de una falta de definicin de las magnitudes que entran en juego. Para aclarar este problema denominaremos a la tensin de cortocircuito con corriente nominal, corriente de cortocircuito nominal, y potencia de cortocircuito con corriente nominal, potencia nominal. V1cc; I1cc = I1n; Pcc [6.66]
La realidad es que los parmetros Rcc y Xcc presentan una pequea caracterstica no lineal, es este el motivo de la exigencia de las diferentes normas para que la corriente de cortocircuito se haga coincidir con la nominal o de plena carga. Si el ensayo no ha sido realizado con la corriente nominal, las magnitudes correspondientes se designarn de la siguiente forma: V1CORTO , I1CORTO , P1CORTE [6.67]
Utilizando las dos ltimas expresiones, se obtendrn las mismas soluciones de Xcc y de Rcc (si el sistema es lineal) que las encontradas al inicio de este apartado. Definidas las corrientes I1cc=I1n e I1c, las relaciones entre las otras magnitudes, teniendo presente el circuito equivalente de la figura 6.13, sern: V V 2 2 Pcc = Rcc I 1n Pcorto = Rcc I 1corto [6.68] Z cc = 1cc = 1corto I 1n I 1corto De donde se deduce: Pcc = Pcorto I 21n I
2 1corto
V1cc = V1corto
I 1n I 1corto
[6.69]
6 Transformadores
191
Las igualdades anteriores, representan las relaciones de cambio para transformar las magnitudes de ambos ensayos. Es aconsejable que si el ensayo de cortocircuito no se ha realizado con corriente nominal (es decir se han ledo las magnitudes V1CORTO, I1CORTO y PCORTO), se apliquen las ecuaciones de transformacin de Zcc, Vcc, Pcc, expresadas anteriormente, para determinar las magnitudes V1cc, I1cc=I1n y Pcc, definidas para corriente nominal, y determinar as los parmetros del circuito equivalente a partir de las ecuaciones de Pcc, y siguientes, que se encuentran en el inicio de este subapartado. Normalmente, las cadas de tensin VRcc y Vxcc suelen expresarse en tanto por ciento respecto a la tensin nominal, obtenindose:
cc =
Rcc =
Xcc =
[6.70]
El ensayo de cortocircuito debe distinguirse de la falta o cortocircuito que puede presentarse en un transformador alimentado por una tensin nominal primaria cuando, por accidente, se unen entre s los bornes del debanado secundario. Ante esta situacin, el circuito equivalente coincide con el indicado en la figura 6.13 (ensayo de cortocircuito); sin embargo, ahora el transformador est alimentado por una tensin V1n (en vez de V1cc) apareciendo una gran intensidad de circulacin o de falta I1falta (o I2falta si la falta es en el primario) peligrosa para la vida de la mquina, debido a los grandes esfuerzos trmicos y electrodinmicos que se producen. Desde el punto de vista del circuito equivalente, el valor de I1 falta vendr expresado por: I1 falta =
V1n Z cc
[6.71]
[6.72]
[6.73]
[6.74]
Lo que indica que la corriente de cortocircuito o de falta es inversamente proporcional a cc. As cuanto mayor sea el valor de cc tanto menor ser el valor de la corriente del cortocircuito en caso de producirse. Aunque por el contrario, un alto valor de cc implica una fuerte cada de tensin en el transformador de forma continua. Debe establecerse, pues, una solucin de compromiso entre ambos aspectos contradictorios. En la prctica, los transformadores industriales menores de 1 MVA disponen de una cc comprendida entre 1% y un 6% (transformadores de distribucin), sin embargo para potencias mayores se aumenta el valor hasta un margen del 6% al 13 %. Generalmente la componente Xcc es superior a la Rcc.
192
Electrotecnia
[6.75]
Que representa la cada de la tensin interna del transformador. Se denomina cada de tensin relativa o simple de regulacin a la cada de tensin interna respecto a la tensin secundaria en vaco (nominal) expresada en tanto por ciento y se designa por el smbolo c (no confundir con cc):
c =
V20 V 2 100% V 20
[6.76]
Al trabajar con el circuito equivalente reducido al primario es conviene expresar el cociente anterior en funcin de las magnitudes primarias. Si se multiplica por la relacin de transformacin m cada trmino de ecuacin anterior y se tiene en cuenta que V2=mV2 y la relacin de transformacin encontrada para el ensayo en el vaco (m=V1n/V20), se obtiene:
c =
[6.77]
Para poder calcular esta relacin, se va a considerar un transformador que dispone de una corriente secundaria I2 con un factor de potencia inductivo (o en retraso) como muestra la figura 6.14. Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario, se obtiene:
' V1n = V2 + (R cc + jX cc )I '2
[6.78]
6 Transformadores
193
La ecuacin anterior permite calcular la tensin secundaria reducida en funcin de la tensin aplicada al transformador y la corriente secundaria reducida al primario, obtenindose de la ecuacin anterior la magnitud de V2, que con la expresin de c (que relaciona V1n con V2) permitir calcular la cada de la tensin relativa del transformador. En la prctica, debido a que la cada de tensin del transformador representa un valor reducido (u< 10%) respecto a las tensiones puestas en juego, no suele emplearse la ecuacin fasorial anterior para calcular V2, sino que se recurre a un mtodo aproximado propuesto a finales del siglo pasado por el profesor Gisbert Kapp. En la figura 6.15 se muestra el diagrama fasorial correspondiente al circuito equivalente de la figura 6.14 y que, en definitiva, representa la ecuacin fasorial anterior, donde se ha tomado la tensin V2 como referencia y se ha considerado un factor de potencia inductivo (I2 retrasa 2 respecto de V2).
En este grfico se observa que el numerador de la ecuacin anterior viene expresado por:
V1n V 2' = OS OP = PS
[6.79]
Siendo S el punto de interseccin de la recta prolongacin de V2 con la circunferencia trazada con centro en 0 y radio V1n. En los transformadores industriales, las cadas de tensin son pequeas frente a la magnitudes de V1n y V2, entonces, puede admitirse que:
V1n V 2' = PS PR
[6.80]
Siendo R la proyeccin del vector V1 sobre la recta 0 S. El tringulo de cada de tensin PTM se denomina tringulo de Kapp y sus dimensiones son mucho menores que V1n y V2 (en la figura 6.15 se ha exagerado su tamao para mayor claridad del diagrama). Teniendo en cuenta que se cumple
PR = PQ + QR = PQ + MN
[6.81]
Se obtiene:
PR = R cc I '2 cos 2 + X cc I '2 sen 2
[6.82]
194
Electrotecnia
[6.83]
Si se denomina ndice de carga C al cociente entre la corriente secundaria del transformador y la corriente nominal correspondiente, es decir: C= I2 I' I = '2 1 I 2 n I 2 n I 1n [6.84]
[6.85] [6.86]
cc =
Que en valores relativos (de acuerdo con las expresiones anteriormente encontradas de VRcc y VXcc y las ecuaciones en tanto por ciento de cc, Rcc, Xcc):
cc =
Z cc I 1n 100 V1n
Rcc = Xcc =
Rcc I 1n R I' 100 = cc 2 n 100 V1n V1n X cc I 1n X I' 100 = cc 2 n 100 V1n V1n
Si el factor de potencia de la carga hubiera sido capacitivo, puede demostrarse, con una simple composicin vectorial, que el trmino Cxccsen2 en la expresin de c sera negativo. Este trmino puede ser superior al otro, resultando las cadas de tensin negativas, lo que indica que V2>V1n,o de otra forma, que V2>V20, es decir, aparecen tensiones en las cargas superiores a las de vaco. Este fenmeno se conoce con el nombre del efecto Ferranti, por ser el nombre del ingeniero ingls que observ y estudi este fenmeno.
6 Transformadores
195
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25
Cmo se denominan los transformadores que estn situados al principio de lnea? Cul es su misin? Cmo se denominan los transformadores situados al final de lnea? Cul es su misin? Cul es el fenmeno elctrico en el cual est basado el transformador? Cules son los componentes bsicos que forman un transformador? Es una mquina esttica o dinmica?. Cmo se modifica la potencia al pasar a travs del transformador? En la construccin del ncleo magntico del transformador, por qu se realiza con chapa magntica y no de forma maciza? Estn aisladas estas chapas entre s? Existe aislamiento entre las chapas y los bobinados a ellas adosados, por qu? Demostrar analticamente cmo un transformador no puede realizar su funcin si se conecta en corriente continua. Demostrar, asimismo, cmo puede efectuar su funcin si se conecta, por el contrario, en corriente alterna? A qu se denomina relacin de transformacin? De qu depende? Cmo se denominan cada uno de los bobinados que forman un transformador? Qu es la corriente de vaco? Componentes de la corriente de vaco de un transformador, indicando su misin. Qu es la corriente nominal del transformador? Qu misin debe cumplir esta corriente nominal? Indicar las aplicaciones de los transformadores de tensin. Indicar las aplicaciones de los transformadores de intensidad. Tipos de transformadores que existen en la actualidad. Demostrar analticamente la relacin de transformacin, tensiones e intensidades de un transformador ideal, en rgimen de vaco. Demostrar analticamente la relacin de transformacin, tensiones e intensidades de un transformador ideal, en rgimen de carga. Demostrar analticamente la relacin de transformacin, tensiones e intensidades de un transformador real, en rgimen de vaco. Demostrar analticamente la relacin de transformacin, tensiones e intensidades de un transformador real, en rgimen de carga. Por qu se obtienen los circuitos equivalentes de los transformadores? Qu condicionantes se consideran para la realizacin de estos circuitos equivalentes? Cul es la nica relacin de transformacin que nos llevar a la obtencin del circuito equivalente deseado (desaparicin de la parte magntica del transformador)? Hallar analticamente la relacin de fems, tensiones, corrientes e impedancias que nos permitir reducir los parmetros del secundario del transformador a su primario. Hallar analticamente la relacin de fems, tensiones, corrientes e impedancias que nos permitir reducir los parmetros del primario del transformador a su secundario. Cules son las diferencias entre el circuito equivalente exacto y el circuito equivalente aproximado de un transformador (dibujarlos)? Cul es el esquema final utilizado cuando se realizan estudios de grandes redes en sistemas elctricos de potencia (dibujarlo)? Qu consideraciones deben efectuarse para hallar este ltimo esquema? Por qu se realizan diversos ensayos en las mquinas elctricas? Qu ensayos suelen realizarse? Cules son los inconvenientes ms importantes a la hora de realizar los ensayos? Cmo se solventan los problemas planteados a la hora de realizar los ensayos en las mquinas elctricas (transformador)? Con qu periodicidad deben repetirse estos ensayos? Cmo se realiza el ensayo de vaco? Qu valores debemos predeterminar (de las magnitudes elctricas) para que el ensayo sea efectivo? Indicar todos los parmetros que nos permite obtener este ensayo. En la realidad se realizara el ensayo alimentando el transformador por su lado de alta tensin, o bien, por su lado de baja tensin? Cmo se realiza el ensayo de cortocircuito? Qu valores debemos predeterminar (de las magnitudes elctricas) para que el ensayo sea efectivo? Indicar todos los parmetros que nos
196
Electrotecnia
26 27 28 29 30
permite obtener este ensayo. En la realidad se realizara el ensayo alimentando el transformador por su lado de alta tensin, o bien, por su lado de baja tensin? Si no se realiza el ensayo de cortocircuito con las condiciones elctricas adecuadas, es posible determinar los parmetros buscados sin repetir el ensayo? Qu frmulas aplicaramos en este caso? A qu se denomina cada de tensin en tanto por ciento de un transformador? Qu expresin analtica tiene la intensidad de cortocircuito, y en qu se diferencia esta intensidad de la hallada en el ensayo de cortocircuito? Qu es la cada de tensin en un transformador? Indicar las frmulas que permiten la obtencin de esta cada de tensin en valor absoluto y relativo. Dibujar el esquema elctrico que permite hallar la cada de tensin de un transformador. Dibujar el diagrama fasorial de esta cada de tensin. Demostrar analticamente (mediante formulas), cmo se obtiene la cada de tensin del transformador.
197
u = U 1 U 2 Valor absoluto
[7.1]
198
Electrotecnia
u =
U1 U 2 100 U
Valor relativo
[7.2]
[7.3] [7.4]
Donde: - U1, P1 = valores de la tensin y la potencia al principio de lnea - U2, P2 = valores de la tensin y la potencia al final de lnea - U, P = valores de la tensin y la potencia, tomados como referencia (estos valores pueden ser los nominales de la lnea)
7.2.1 Caso n 1: conocidas las condiciones de funcionamiento en el final de lnea (P2, U2, 2, A, B, C, D) Si conocemos los valores de las magnitudes al final de lnea, el clculo es inmediato a partir de cualquiera de los mtodos estudiados en captulos anteriores, aunque aqu se aplicar el mtodo de las constantes auxiliares, que nos permite calcular cualquier lnea independientemente de su longitud. Ya que aplicamos el mtodo de las constantes auxiliares, las letras (A, B, C, D) significarn los vectores que las definen. Conocidas las magnitudes anteriores, la forma de operar para hallar las condiciones al principio de lnea ser la siguiente. Conocidos P2, U2, y 2, es fcil terminar de calcular las otras tres magnitudes que nos faltan para tener completamente definido un punto de la lnea, para ello recordemos algunas relaciones entre potencias y el resto de magnitudes:
199
Potencia aparente S, (VA) Potencia reactiva (VAR) Desfase o factor de potencia (cos ) Potencia activa, P (W)
Fig. 7.1 Tringulo de potencias de un sistema equilibrado
As:
P = S cos
Q = S sen
S=
P Q = cos sen
Q = Ptag
[7.5]
Y recordando que las expresiones totales de las potencias, por ejemplo al final de lnea, son: P2 = U 2 I 2 3cos 2 Q2 = U 2 I 2 3sen 2 S 2 = ( P2 + jQ2 ) = U 2 I 2 3 = S 2 ( 2 ) [7.6]
*
Cabe recordar que el ngulo de la potencia aparente, es el ngulo total, que tambin puede obtenerse mediante la siguiente expresin:
2 = U 2 I 2
[7.7]
Una vez recordadas estas expresiones, estamos ya en condiciones de proceder al clculo de las magnitudes elctricas al principio de lnea. Para ello seguiremos los pasos detallados a continuacin: - Gracias a la P2, y a 2, hallamos el resto de potencias, es decir (S2 y Q2). - El mdulo de la tensin al final de lnea es en muchas ocasiones conocido, pero no su ngulo. No hay problema, ya que puede asignrsele un valor de 0. - La ltima magnitud que nos queda, I2, se obtiene fcilmente aplicando la expresin: I2 = P2 3U 2 cos 2
( U 2 2 )
[7.8]
- Aplicando finalmente las ecuaciones del mtodo de las constantes auxiliares, conocidos los valores al final de lnea, hallaremos la tensin y la intensidad al principio de lnea. V1 = V2 A + I 2 B I 1 = V2 C + I 2 D Recordar que: V 2 = U2 3 [7.9]
- Conocidas la tensin e intensidad al principio de lnea, para hallar las restantes magnitudes se proceder de la siguiente forma:
I 1LINEA = I 1FASE
U 1LNEA = V 1FASE 3
1 = U 1 I 1
[7.10]
- Finalmente se hallarn las potencias al principio de lnea: P1 = U 1 I 1 3 cos 1 Q1 = U 1 I 1 3sen 1 S 1 = ( P1 + jQ1 ) = U 1 I 1 3 = S1 ( 1 ) [7.11]
*
200
Electrotecnia
- Ya tenemos calculadas las seis magnitudes caractersticas al principio de lnea, que a modo de resumen detallamos a continuacin. U 1 I1 P2 V = V A + I B P2 Q 2 2 U 2 2 1 1 [7.12] 2 2 I2 = S2 3 U 2 cos 2 I 1 = V2 C + I 2 D P1 U2 Q 1 S1 Finalmente, slo nos queda comprobar la cada de tensin, la prdida de potencia y el rendimiento de la lnea. Ahora ya disponemos de todos los parmetros necesarios para su clculo: u = U1 U 2 100 valor relativo U P P2 P = 1 100 Valor relativo P P [7.15] = 2 100 P1 [7.13] [7.14]
- Recordar que no se debe sobrepasar el 10% en la cada de tensin en toda la longitud de la lnea, el 3% de la prdida de potencia por cada 100 km de lnea, y que el rendimiento, al depender de esta potencia, suele ser muy elevado.
7.2.2 Caso n 2: conocidas las condiciones de funcionamiento en el principio de lnea (P1, U1, 1, A, B, C, D)
Si conocemos los valores de las magnitudes al principio de lnea, el clculo es inmediato a partir de cualquiera de los mtodos estudiados en captulos anteriores, aunque se vuelve a aplicar el mtodo de las constantes auxiliares, que nos permite estudiar cualquier lnea independientemente de su longitud. Como en el caso anterior, las letras (A, B, C, D) significarn los vectores que definen a estas constantes auxiliares. Conocidas las magnitudes anteriores, la forma de operar para hallar las condiciones al final de lnea ser la siguiente. Conocidos P1, U1, y 1, es fcil calcular las otras tres magnitudes que nos faltan para tener completamente definido un punto de la lnea, para ello se aplica:
Potencia aparente S, (VA) Potencia reactiva (VAR) Desfase o factor de potencia (cos ) Potencia activa, P (W)
Fig. 7.2 Tringulo de potencias de un sistema elctrico
201
P = S cos
Q = S sen
S=
P Q = cos sen
Q = Ptag
[7.16]
Y recordando que las expresiones totales de las potencias, por ejemplo al principio de lnea son: P1 = U 1 I 1 3 cos 1 Q1 = U 1 I 1 3sen 1 S 1 = ( P1 + jQ1 ) = U 1 I 1 3 = S1 ( 1 ) [7.17]
*
Cabe recordar que el ngulo de la potencia aparente, es el ngulo total, que tambin puede obtenerse mediante la siguiente expresin:
1 = U 1 I 1
[7.18]
- Gracias a la P1 y a 1, hallamos el resto de potencias, es decir (S1 y Q1). - En este caso debe ser conocido no slo el mdulo de la tensin al principio de lnea, sino tambin su ngulo, ya que ahora ste no puede considerarse nulo. - La ltima magnitud que nos queda, I1, se obtiene fcilmente aplicando la expresin: I1 = P1 3U 1 cos 1
U1
[7.19]
- Aplicando finalmente las ecuaciones del mtodo de las constantes auxiliares, conocidos los valores al inicio de lnea, hallaremos la tensin y la intensidad al final de sta. V 2 = V1 D I 1 B I 2 = I 1 A V 1 C Recordar que: V 1 = U1 3 [7.20]
- Conocidas la tensin e intensidad al final de lnea, para hallar las restantes magnitudes se proceder de la siguiente forma:
I 2 LINEA = I 2 FASE
U 2 LNEA = V 2 FASE 3
2 = U 2 I 2
[7.21]
- Finalmente se hallarn las potencias al final de lnea: P2 = U 2 I 2 3cos 2 Q2 = U 2 I 2 3sen 2 S 2 = ( P2 + jQ2 ) = U 2 I 2 3 = S 2 ( 2 ) [7.22]
*
- Ya tenemos calculadas las seis magnitudes caractersticas al final de lnea, que a modo de resumen detallamos a continuacin. U 2 I2 V = V D I B 1 1 1 2 2 I 2 = I 1 A V 1 C P2 Q 2 S 2
P1 P1 Q U 1 1 1 I1 = 3 U 1 cos 1 S 1 U1
[7.23]
202
Electrotecnia
- Finalmente, slo nos queda comprobar la cada de tensin, la prdida de potencia y el rendimiento de la lnea. Ahora ya disponemos de todos los parmetros necesarios para su clculo: U1 U 2 100 Valor relativo U P P2 P = 1 100 Valor relativo P P [7.26] = 2 100 P1 u = [7.24] [7.25]
- Recordar que no se debe sobrepasar el 10% en la cada de tensin en toda la longitud de la lnea, el 3% de la prdida de potencia por cada 100 km de lnea, y que el rendimiento, al depender de esta potencia, suele ser muy elevado. 7.2.3 Caso n 3: conocidas algunas condiciones del inicio y del final de lnea (P2, U1, 2, A, B, C, D) El clculo de las magnitudes elctricas es en este caso ms complejo, ya que hasta ahora conocamos (o como mnimo disponamos) los parmetros necesarios para definir completamente un punto de la lnea (era posible determinar las seis magnitudes elctricas). Sin embargo ahora conocemos algunas magnitudes del principio de lnea y algunas del final de la misma, resultando inoperantes las frmulas utilizadas hasta el momento. Vamos a desarrollar una frmula que permita realizar este clculo de forma rpida y directa, partiendo inicialmente de una lnea corta (longitud menor a 80 km). Posteriormente, se extender su clculo a lneas de cualquier longitud. Se ha visto que la ecuacin de la tensin en una lnea corta es la correspondiente a un circuito formado por la impedancia serie total de la lnea:
V 2 = V 1 Z LINEA I LINEA
[7.27]
La impedancia de la lnea est formada por una resistencia y una impedancia: Zt = R t + j X t [7.28]
Tomando la tensin de fase al final de lnea como valor de referencia: V2 = V2 0 Comprobamos que se cumple la siguiente igualdad: S I2 = 2 3 V 2 3 U 2 I 2 * 3 V2 3 I 2 * = = I 2* = 3 V2 3 V2
* * *
[7.29]
( ) =I
*
[7.30]
Y finalmente, la potencia aparente conjugada (signo del asterisco), se puede expresar tambin como: S 2 = P2 j Q2
*
[7.31]
203
Estamos ya en condiciones de empezar a calcular la expresin buscada. La tensin al principio de lnea puede expresarse: S2 V1 = V2 + Z t I 2 = V 2 + ( R L + jX L ) 3V 2 P + jQ2 V1 = V 2 + ( R L + jX L ) 2 3V 2
*
=
[7.32]
P jQ2 = V 2 + ( R L + jX L ) 2 3V 2
El cambio de signo de las potencias es debido a que estaban conjugadas (signo del asterisco). Nombraremos a partir de ahora a la resistencia y a la reactancia de la lnea simplemente R y X. Si se separan las partes reales y las imaginarias de la ecuacin anterior, se obtiene: R P2 + X Q2 V1 = V2 + 3 V2 X P2 R Q2 + j 3 V2
[7.33]
Convirtiendo las tensiones de fase en tensiones de lnea y dividiendo todos los trminos por 3, resulta la siguiente ecuacin: X P R Q U2 R P2 + X Q2 3 + j 2 2 3 = 3 3 + 3 U 2 3 U 2 3 3 3 3 U1 [7.34]
Simplificando, obtenemos la ecuacin que nos permitir deducir tanto la cada de tensin aproximada de una lnea como la frmula para obtener, dadas las condiciones consideradas, la tensin al final de la misma.
R P2 + X Q2 X P2 R Q2 U 1 = U 2 + + j U2 U2
[7.35]
Si se multiplican ambos lados de esta ecuacin por su conjugado complejo, y considerando que la tensin en el extremo final de lnea es un vector sin ngulo de desfase (con 0), siendo posible asimilarlo a un escalar, tendremos:
U 1 U 1 = [(A + j B ) (A j B )] = A 2 j A B + j A B + B 2 = A 2 + B 2
*
[7.36]
U1
= U
2 2
R P2 + X Q 2 + U2
2
+ 2 U
(R
P2 + X Q 2 ) + U2
(P2 X
+ (Q 2 R ) 2 P2 X Q 2 R 2 U2
[7.37]
204
Electrotecnia
U1
[7.38]
(R P2 )2 + (X Q2 )2 + (X P2 )2 + (R Q2 )2
2 U2
[7.39]
Y recordando que:
(S Z )
Obtenemos:
=S
)(
[7.40]
2 U 12 = U 2 +
(Z S 2 )2
2 U2
+ 2 (R P2 + X Q2 )
[7.41]
Siendo Z, y S2, los mdulos respectivos de la impedancia de lnea y de la potencia aparente del final de lnea. De donde se obtiene la siguiente ecuacin para lneas cortas:
4 2 U 2 + 2 (R P2 + X Q2 ) U 12 U 2 + (Z S 2 )2 = 0
[7.42]
En esta ecuacin son conocidos todos los trminos, excepto la tensin al final de lnea (U2), por lo que sta puede obtenerse fcilmente. Las unidades empleadas son: - Tensiones en kV - Potencias en MW, MVAR, o MVA - Resistencias, reactancias o impedancias en Como se ha podido seguir en la demostracin de la frmula, en ella slo se opera con los mdulos de los vectores. Por tanto, el valor de la tensin al final de lnea obtenido tambin ser un mdulo (no conoceremos el ngulo), aunque puede asignrserle (al ser la tensin al final de lnea) los 0, y ya tendremos el vector buscado. La generalizacin de esta ecuacin para cualquier tipo de lnea es inmediata, a partir de la ecuacin de la tensin al principio de lnea para lneas cortas: V1 = V2 + Z I 2 [7.43]
205
Si la comparamos con la misma ecuacin, pero dada para lneas largas (mtodo de las constantes auxiliares): V1 = A V 2 + B I 2 Se obtiene: V1 B = V2 + I 2 A A [7.45] [7.44]
Que no es ms que la expresin de la ecuacin de la tensin en el circuito equivalente de Thevenin de la lnea, visto desde el extremo receptor, la cual podemos anotar de la siguiente forma:
f Th
V 0(s)
ESQUEMA EQUIVALENTE
Vf(s)
VTh(s)
Vf(s)
Fig. 7.3 Equivalente de Thevenin de una lnea visto desde el extremo receptor
[7.46]
Z TH =
B A
= ( RTH + X TH )
[7.47]
Teniendo en cuenta este resultado, el clculo de la tensin al final de lnea puede realizarse a partir de la ecuacin final obtenida para lneas cortas, con slo sustituir estos ltimos trminos:
4 2 U 2 + 2 (RTh P2 + X Th Q2 ) U 12Th U 2 + (Z Th S 2 )2 = 0
[7.48]
sta es la ecuacin que nos permitir obtener, para cualquier longitud, la tensin compuesta o tensin de lnea, al final de la misma, conocidos todos los restantes parmetros. Como en el caso de lneas cortas, las unidades empleadas sern: - Tensiones en kV - Potencias en MW, MVAR, o MVA - Resistencias, reactancias o impedancias en Tambin en este caso el valor de la tensin al final de lnea obtenida ser un mdulo (no conoceremos el ngulo), aunque puede asignarserle (al ser la tensin al final de lnea) los 0, y ya tenemos el vector buscado.
206
Electrotecnia
Con estos requisitos, el problema se convierte en el resuelto para el caso n 1, ya que ahora conocemos: U 1 , U 2 , P2 , 2 . Es decir, y a modo de resumen: U 1 I1 P2 V = V A + I B Q2 1 2 2 2 1 S2 P1 I 1 = V2 C + I 2 D U 2 = U 2 0 Q 1 S1 U1 U 2 100 v = U1 P1 P2 100 P = P1 P2 = P 100 1
[7.49]
Y con estos parmetros es posible hallar la cada de tensin, la prdida de potencia y el rendimiento:
[7.50]
Cabe recordar, tambin en este caso, que no debe sobrepasarse el 10% en la cada de tensin en toda la longitud de la lnea, el 3% de la prdida de potencia por cada 100 km de lnea, y que el rendimiento, al depender de esta potencia, suele ser muy elevado. Si en lugar de los parmetros del circuito equivalente de Thevenin se desea obtener la tensin final utilizando la tensin real en el origen de lnea y las constantes auxiliares de transmisin, la ecuacin a resolver tendr la siguiente expresin:
4 U2
B * U1 + 2 Re S 2 A A
2 U 2 + B S 2 = 0 2 2 A
[7.51]
Una vez hallada la tensin al final de lnea, se proceder de igual forma que en el caso anterior del equivalente de Thevenin.
[7.55]
207
[7.56]
Pasando las tensiones de fase a tensiones de lnea y dividiendo cada trmino por 3 , se obtiene la expresin ya conocida del apartado anterior: R P2 + X Q2 X P2 R Q2 U 1 = U 2 + + j U2 U2 [7.58]
R P2 + X Q2 = U 2 + U2
[7.59]
Considerando que: U 2 = U 2 0 = U 2 , y que la aportacin de la parte imaginaria, cuando las condiciones de operacin son normales, suele ser muy pequea o despreciable, el mdulo de la tensin en el origen de lnea puede obtenerse, de forma aproximada, mediante la expresin anterior. Si se define la cada de tensin, de forma relativa o en tanto por ciento, como la diferencia de tensiones compuesta entre el origen y el final de la lnea, referidas a la tensin al final de la lnea, tendremos: U U2 v = 1 100 [7.60] U2 Este valor puede aproximarse mediante los datos obtenidos a la siguiente frmula: U2 + v = R P2 + X Q2 U2 U2 R P2 + X Q2 100 = 100 2 U2 U2
[7.61]
Esta expresin es muy til, ya que no slo permite obtener de forma rpida la cada de tensin, sino que tambin servir para introducir los distintos mtodos de regulacin de la tensin. Se comprueba que el signo de la cada de tensin depende del signo que tenga el trmino del numerador (ya que el denominador esta al cuadrado). Si analizamos esta expresin podremos extraer algunas conclusiones importantes: - La cada de tensin en una lnea corta ser positiva, siempre que el factor de potencia de la demanda de potencia sea inductivo, es decir, que el trmino Q2 > 0. - Una cada de tensin negativa o nula slo se puede obtenerse si la potencia reactiva en el final de lnea es de signo negativo, es decir, capacitiva (Q2 <0).
208
Electrotecnia
- Incluso con una carga capacitiva, la cada de tensin puede ser positiva; bastar con que se cumpla la siguiente desigualdad: Rt P2 > X t Q2 [7.62]
[7.63]
Estas expresiones eran vlidas para cualquier longitud. De la primera expresin se puede despejar la intensidad de corriente en el final de lnea: V1 = A V 2 + B I 2 I2 = V1 A V2 B [7.64]
Recordando que una de las tres comprobaciones, para conocer la bondad de los resultados del mtodo de las constantes auxiliares, era: D A B D = (1 + j 0) [7.66] nos permitir resolver: D A B D 1 = B B Quedando la segunda expresin de la siguiente forma: V A V2 I 1 = C V2 + D 1 B D 1 = V1 V2 B B [7.67]
[7.68]
209
7.4.1 Flujo de potencia al inicio de una lnea elctrica en funcin de las tensiones terminales Utilizando las dos relaciones anteriores del recuadro, se puede obtener una expresin de la potencia en el inicio de lnea en funcin de las tensiones en sus dos extremos; para ello recordaremos que la potencia de lnea es tres veces la potencia de fase: V1 V1* D * V1 V2* = S1LINEA = 3 S1FASE = 3 V1 I 1* = 3 B* B* 2 V D V V B D 1 2 B + 1 3 1 B B Para realizar el ltimo paso se ha considerado que: V2 = V2 0 y V1 = V1 1 Pasando las tensiones de fase a tensiones de lnea, tendremos: U 2 D U U S1LINEA = 3 S1FASE = 1 B D 1 2 B + 1 B B Asimismo las potencias activas y reactivas al principio de lnea sern: U 12 D U U P1 = S 1 cos = cos( B D ) 1 2 cos( B + 1 ) B B U 12 D U U sen( B D ) 1 2 sen( B + 1 ) B B [7.72]
[7.69]
[7.70]
[7.71]
Q1 = S 1 sen =
[7.73]
7.4.2 Flujo de potencia al final de una lnea elctrica en funcin de las tensiones terminales Utilizando nuevamente las dos relaciones enmarcadas anteriormente de las intensidades en funcin de las tensiones, obtendremos ahora una expresin de la potencia en el final de lnea en funcin de las tensiones en sus dos extremos; para ello recordaremos que la potencia de lnea es tres veces la potencia de fase: V V * V V * A* = = 3 2 * 1 2 2* B B
S 2 LINEA = 3 S 2 FASE = 3 V 2
* I2
V V2 V2 A 3 1 B 1 2 B A B B
[7.74]
210
Electrotecnia
[7.75]
Si en lugar de expresar la potencia en funcin de las tensiones de fase se emplean las tensiones compuestas o de lnea, tendremos: U U 2 U2 A B 1 2 B A S 2 LINEA = 3 S 2 FASE = 1 B B
[7.76]
La deduccin de las potencias activas y reactivas al final de lnea es ahora inmediata: U1 U 2 U2 A cos( B 1 ) 2 cos B A B B U U 2 U2 A Q2 = S 2 sen = 1 sen ( B 1 ) 2 sen B A B B P2 = S 2 cos =
) )
[7.77] [7.78]
Los resultados as obtenidos son de aplicacin general y, por tanto, validos para cualquier lnea elctrica independientemente de su longitud, ya que han sido obtenidos a partir del mtodo exacto de las constantes auxiliares. 7.4.3 Conclusiones a las frmulas del flujo de potencia en funcin de las tensiones terminales Las frmulas halladas en el apartado anterior nos permiten, con slo conocer las tensiones terminales y las constantes auxiliares de la lnea, obtener sus flujos de potencia, tanto al principio como al final de la misma. Pero estas ecuaciones tambin permiten obtener unas conclusiones interesantes, que nos ayudarn a comprender mejor el funcionamiento de las lneas de transporte de energa elctrica: - Si se mantienen constantes los valores de las tensiones en los dos extremos de una lnea, la mxima potencia activa que puede atenderse en su extremo receptor ser aquella para la que se cumpla:
1 = B
por tanto
cos( B 1 ) = cos 0 = 1
[7.79]
Se debe recordar que 1 es el ngulo formado por las dos tensiones (la inicial de la lnea y la del final de la misma). Este ngulo es el nico modificable, ya que los otros corresponden a los ngulos de las constantes auxiliares que son fijos, a menos que modifiquemos la lnea. La expresin de esta potencia mxima vendr dada por la ecuacin: P2 MAX =
2 U 2 U1 A U 2 cos( B A ) B B
[7.80]
Esta ser la potencia mxima exacta que podr recibir el final de lnea.
211
- Si consideramos que el sistema se comporta como una lnea corta (aproximacin del caso anterior) y se desprecia el efecto de la admitancia transversal de la lnea y se supone que sta tiene un comportamiento ideal (no disipa potencia), entonces las constantes auxiliares tomarn los valores: A = (1 + j 0) B Z L = ( RL + jX L ) X L
C=0
D = (1 + j 0)
[7.81]
[7.82]
Esta potencia ser mxima cuando del ngulo 1 = 90, entonces el sen 90 = 1. Es decir:
P2 MAX = U1 U 2 U U sen ( 1 ) = 1 2 XL XL
[7.83]
Segn estos resultados, la condicin necesaria y suficiente para que el flujo de potencia activa vaya en un determinado sentido (aqu se ha considerado del extremo "origen" al extremo "final") es que sen(1) sea positivo, o dicho de otra forma, que la tensin en el extremo emisor vaya adelantada con respecto a la tensin en el extremo receptor. Obsrvese que no es necesario que el mdulo de U1 sea ms grande que el mdulo de U2.
U2 U1
1 = ( U 1 U 2 )
[7.84]
Fig. 7.4 ngulo (1), que relaciona las tensiones inicial y final de lnea
Esta es una condicin muy importante, ya que nos determina que solamente cumplindose la condicin de que el ngulo (1) vaya aumentando a medida que nos acercamos al origen de lnea, es suficiente tanto para que 1 como sen 1 sean positivos y la potencia fluya de forma normal desde el origen de la lnea hasta el final de la lnea. Si por el contrario, aunque la tensin en el principio de lnea sea mayor (en mdulo) que al final de la misma, el ngulo va decreciendo a medida que avanzamos hacia el principio de lnea, la potencia fluir desde el final de lnea hacia el principio de la misma. Este resultado es vlido en cualquier red o sistema cuyo circuito equivalente sea una reactancia inductiva. Uno de estos circuitos es el que corresponde a una mquina sncrona de rotor liso en el que se desprecia el efecto de la resistencia de los circuitos del esttor.
212
Electrotecnia
XS G E +
Segn el resultado anterior, la mquina funciona como generador, es decir, el flujo de potencia activa va hacia la red (de E a V), cuando el vector de f.e.m. interna E est en adelanto con respecto a la tensin terminal en la mquina. Inversamente, la mquina sncrona funcionar como motor y el flujo de potencia activa ir desde la red hacia la f.e.m. (generador) si la tensin terminal en la mquina es la que se encuentra adelantada. Ntese que no se especifica para nada los valores de los mdulos de las tensiones. Otra conclusin interesante es la que hace referencia al lmite de potencia mxima que puede atender una lnea; este lmite, segn la expresin definida anteriormente, es directamente proporcional al producto de las tensiones terminales e inversamente proporcional a la reactancia total de la lnea; de aqu se deducen inmediatamente dos formas de aumentar la potencia que se puede transportar: - Aumentando el nivel de tensin de la lnea; la potencia en este caso aumentar con el cuadrado de la tensin. - Disminuyendo la reactancia equivalente entre los dos extremos terminales de la lnea; esto se puede conseguir, por ejemplo, insertando un banco de condensadores en serie con la lnea, de forma que: P2 MAX = U1 U 2 U U U2 sen ( 1 ) = 1 2 = XL XL (X L X C ) [7.85]
Siendo U el nivel de tensin de la lnea y XC la reactancia por fase del banco de condensadores. Tericamente, segn la frmula anterior, se podra conseguir (incluyendo tantos condensadores que eliminarn la reactancia de la bobina) que el denominador fuera cero, y que, por tanto, la potencia activa fuera infinita. Esto no es posible, ya que no debe olvidarse que la ecuacin anterior es una aproximacin de la real. En aqulla (consultar apartados anteriores) no se despreciaba el efecto hmico, y por tanto el denominador tendra que incluir una resistencia que nunca sera nula.
RL XL Batera de condensadores (Xc)
Generador
Motor
213
Z = ( RL + jX L )
*
[7.86] [7.87]
[7.89]
Si se acepta que la demanda de potencia tiene factor de potencia inductivo (lo que ocurre en la prctica totalidad de los casos), la cada de tensin ser siempre positiva; de esta expresin se deduce que existen al menos tres mtodos diferentes para reducir esta cada de tensin: - Elevando el nivel de tensin en la lnea; si esta atiende, o est previsto que atienda, una demanda de potencia muy grande, puede ser conveniente elevar su tensin nominal, con lo que se elevar el denominador de la expresin anterior, reducindose la cada de tensin. - Compensacin de la potencia reactiva; disponiendo en paralelo con la carga de un banco de condensadores que contrarreste el efecto de las bobinas, disminuir el trmino de la potencia reactiva total en el final de lnea (Q2), disminuyendo tambin la cada de tensin. - Compensacin de la reactancia de la lnea mediante un banco de condensadores en serie. Si disminuimos el trmino XL, disminuir la cada de tensin.
214
Electrotecnia
Nunca se regula la cada de tensin actuando sobre la resistencia o la potencia activa total. - Sobre la resistencia no se acta, ya que slo es posible modificarla cambiando los cables que transportan el fluido elctrico o disminuyendo su temperatura. Como cualquiera de estos mtodos resulta extremadamente caro, no suele ponerse en prctica su uso. - La potencia tampoco suele modificarse, ya que sta es precisamente una magnitud que debemos mantener constante, para cubrir en cada momento las necesidades de los receptores (es uno de los factores de calidad). Si la cada de tensin es negativa (caso muy poco frecuente, con excepcin de lneas largas funcionando en vaco), los mtodos a aplicar sern los siguientes: - Elevar el nivel de tensin en la lnea; si esta atiende, o est previsto que atienda, una demanda de potencia muy grande, puede ser conveniente elevar su tensin nominal, con lo que se elevar el denominador de la expresin anterior, reducindose la cada de tensin. Conviene aclarar que esto ltimo es vlido si la lnea es corta y el efecto de su capacidad transversal despreciable. - Compensacin de la potencia reactiva. Se deber realizar la compensacin mediante reactancias inductivas en lugar de condensadores, ya que una cada de tensin negativa slo puede originarse con una carga capacitiva. Por tanto se dispondr en paralelo con la carga de un banco de bobinas que contrarreste el efecto de los condensadores, disminuyendo el trmino de la potencia reactiva total en el final de lnea (Q2). Adems de los mtodos mencionados existen otros que aumentan sustancialmente el nmero de opciones. La clasificacin de los distintos mtodos, as como algunas de sus ventajas e inconvenientes, sern comentados en los apartados siguientes. 7.5.1 Mtodos para la regulacin de la tensin de una lnea elctrica Los mtodos de regulacin de tensin mencionados en el apartado anterior pueden clasificarse en dos grandes grupos, dependiendo de si la regulacin de la tensin se realiza sin compensar de carga, o por el contrario, si esta regulacin pasa por compensar la misma. 7.5.1.1 Mtodos para la regulacin de la tensin sin compensar la carga Si no actuamos sobre la carga, existen al menos tres mtodos para regular la tensin. Control del nivel de tensin La tensin en el extremo receptor de una lnea area puede regularse mediante el control de la tensin en origen; un ejemplo de este tipo sera el de una central de la que parte una lnea en antena; el control de la tensin en bornes del generador permitira regular la tensin en el extremo receptor de la lnea. Este mtodo es poco eficaz, ya que no existe proporcionalidad entre la variacin de tensin en origen y la variacin de tensin en el final del sistema; aparte resulta imprescindible disponer de lneas en antena, no pudindose aplicar en instalaciones con lneas en malla, ya que en estas ltimas, una elevacin de la tensin en el origen representara una elevacin de la tensin en todos los receptores (conexionado en malla), tanto de los que necesitan esta elevacin como de los que ya estaban bien alimentados.
215
a)
b)
c)
Otra alternativa ms eficaz consiste en elevar el nivel de la tensin nominal de la lnea (es decir, al final de la misma); esta opcin slo es aconsejable si est previsto un aumento sustancial de la demanda de potencia. El inconveniente principal de este mtodo es el coste econmico que representa la instalacin de una fuente generadora adicional o la infraestructura de una lnea adicional para alimentar al receptor, aparte del sistema de control automtico de potencia. Empleo de transformadores y autotransformadores con regulacin de la relacin de transformacin Opcin frecuentemente empleada, ya que permite, adems de regular el nivel de tensin, controlar el flujo de potencia activa, reactiva y aparente, y la intensidad que circula por la lnea. En realidad ambos parmetros, nivel de tensin y flujo de potencia reactiva, van estrechamente unidos en el funcionamiento de una red de potencia. Esta opcin fue estudiada con detalle en el captulo dedicado a transformadores. Compensacin mediante condensadores colocados en serie con la lnea Las lneas areas introducen efectos inductivos importantes que provocan un aumento de la impedancia de las lneas con la consiguiente cada de tensin. La inclusin de una o varias bateras de condensadores en serie con la lnea area reduce la reactancia inductiva total y permite reducir la cada de tensin. Esta opcin tiene adems una aplicacin adicional, como ya se vio en la seccin anterior, la de aumentar el flujo de potencia activa al mximo. P2 MAX = U2 (X L X C ) [7.90]
Si colocamos una batera de condensadores con una XC, que haga disminuir la XL existente, el denominador de la frmula anterior se hace menor, aumentando el valor de la potencia.
RL XL Batera de condensadores (Xc)
Generador
Motor
216
Electrotecnia
X L = X BOBINA
* X L = X BOBINA X CONDENSADOR
A pesar de sus ventajas, esta opcin slo se utiliza en lneas muy largas debido a diversos problemas que surgen con su uso. Por otra parte, tiene un efecto colateral muy peligroso; una lnea compensada en serie mediante un banco de condensadores y alimentada desde una central trmica o nuclear (centrales difciles de regular) puede originar, en caso de perturbacin o variacin de la frecuencia, resonancia subsncrona en el eje mecnico de algn generador de la central, que puede estar sometido a esfuerzos tan elevados que terminen provocando su ruptura. 7.5.1.2 Regulacin de tensin con compensacin de la carga En este caso se incidir directamente sobre la carga, compensndola de distinta forma dependiendo del tipo de carga que lleve acumulada (inductiva o capacitiva). Los mtodos ms empleados se basan en la compensacin paralelo de la demanda de potencia reactiva, en los compensadores sncronos y en los compensadores estticos. Es importante recordar que las potencias se suman tanto si estn colocadas en serie como en paralelo. Por tanto y para no perturbar la carga, se acostumbra a colocar las bateras de compensacin en paralelo con la carga, no afectando este hecho a la eficacia de la compensacin. Compensacin paralelo mediante batera de condensadores En general, las instalaciones elctricas tienen un factor de potencia inductivo (motores, generadores, transformadores, lneas etc. estn formados por bobinas), por lo que la potencia reactiva de compensacin debe ser capacitiva. Existen varias formas de obtener esta potencia reactiva de compensacin; una batera de condensadores es uno de los mtodos ms usuales, pero no el nico. En algunos casos las compaas elctricas utilizan la capacidad propia de las lneas areas para cumplir con este cometido; si se dispone de alguna lnea fuera de operacin, sta pueda ser utilizada para compensar potencia reactiva desde la subestacin a la que esta conectada mantenindola simplemente bajo tensin (efecto Ferranti).
RL G
XL M Batera de condensadores
- Cumplindose que: QTOTAL > QTOTAL * - Hemos disminuido la Q2, y por tanto el trmino de la cada de tensin.
217
Compensacin paralelo mediante bateras de bobinas En lneas muy largas, funcionando en vaco o con una demanda de potencia muy baja, se puede producir el efecto Ferranti: elevacin de tensin en el extremo receptor. Este efecto es fundamentalmente debido a la capacidad transversal de la lnea, que puede ser importante en lneas largas; en estas situaciones, la regulacin de tensin tiene como objetivo evitar una elevacin de tensin que pueda resultar peligrosa. Esto puede conseguirse mediante bateras de bobinas colocadas en paralelo con la carga.
RL XL
Generador
Motor
Batera de bobinas
- Cumplindose que: QTOTAL > QTOTAL * - Hemos disminuido la Q2, y por tanto el trmino de la cada de tensin. Aparte de compensar la lnea y disminuir la cada de tensin, lo importante de esta compensacin radica en disminuir el efecto Ferrantti, ya que una elevacin peligrosa de la tensin en el extremo receptor de la lnea puede provocar efectos destructivos en las instalaciones. Compensadores sncronos Se ha visto que es necesaria la compensacin de potencia reactiva en sus dos sentidos: inductiva y capacitiva. Adems, son frecuentes los casos en los que se necesita una compensacin de ambos tipos en una misma lnea. Un ejemplo muy claro lo constituye una lnea muy larga. Si sta se deja en vaco o con poca carga, el efecto Ferranti puede llevar las tensiones del final de lnea a valores extremadamente peligrosos. Por el contrario, la misma lnea cuando atienda una demanda de potencia muy grande puede provocar cadas de tensin inaceptables, que incluso dependiendo del factor de potencia de la carga pueden provocar valores de potencias inferiores a las de la potencia nominal de la lnea. Es evidente que en estos casos puede ser muy til un dispositivo que pueda compensar la potencia reactiva en ambos sentidos. Un compensador sncrono no es ms que una mquina sncrona funcionando como motor en vaco, es decir, sin carga mecnica acoplada a su eje. Mediante el control de su excitacin es posible conseguir que el compensador se comporte como una carga capacitiva o como una carga inductiva. La figura ilustra el comportamiento de un compensador sncrono ideal, en el que se suponen nulas las prdidas elctricas y mecnicas. Funcionando como un motor alimentado desde barras de una subestacin, la ecuacin del compensador en rgimen permanente ser la siguiente: V = E + jX L I [7.91]
218
Electrotecnia
Donde:
V = la tensin fase-neutro en bornes del compensador E = la f.e.m. interna XL = reactancia sncrona I = la intensidad por fase del esttor
Segn se muestra en la figura, la intensidad que la red inyecta en el compensador estar atrasada o adelantada /2 radianes segn el mdulo de la tensin en bornes sea ms grande o ms pequeo que el de la f.e m. interna. As, por tanto, el compensador funcionar como: - una demanda de potencia reactiva, o una carga de potencia reactiva inductiva, si est subexcitado y la tensin en bornes es ms elevada que la f.e.m. interna, (V > E); - una fuente de potencia reactiva, o una carga de potencia reactiva capacitiva, si el compensador esta sobrexcitado y la f.e.m. interna es ms elevada que la tensin en bornes, (V < E). Para entender su funcionamiento, es necesario recordar que en un circuito inductivo la intensidad siempre retrasa 90 respecto a la tensin. As la intensidad de este circuito, influido por la reactancia del generador, siempre retrasar 90 respecto a V, lo que permite que esta intensidad est avanzada o atrasada 90 respecto a la tensin del compensador (V), en la direccin que tome V, y sta depender de lo excitado que est el motor (si V>E, o si V<E). En la seccin anterior se ha visto que el flujo de potencia activa a travs de una inductancia es proporcional al seno del desfase que existe entre las tensiones terminales; los diagramas de la figura muestran dos casos en los que ambas tensiones terminales estn en fase, esto significa que el compensador no inyecta o absorbe potencia activa, mantenindose este nivel de calidad en unos valores constantes. No debe olvidarse que sta es una frmula aproximada, ya que en realidad existe una resistencia que introducira un pequeo ngulo de desfase, y por tanto una pequea variacin de la potencia activa.
P2 MAX = U1 U 2 sen ( 1 ) XL
[7.92]
Compensadores estticos de potencia reactiva La electrnica de potencia tambin est presente en la regulacin de la energa reactiva. Uno de los mtodos ms empleados consiste en el compensador esttico. Este es un dispositivo basado en el control electrnico de potencia reactiva. Un compensador de este tipo puede funcionar como un compensador sncrono; es decir, puede compensar potencia reactiva inductiva o reactiva capacitiva.
219
Existen muchos diseos de compensadores estticos, la figura muestra uno de los ms populares, un banco de condensadores fijo ms una reactancia inductiva (bobinas), controlado mediante tiristores.
L C
El principio de funcionamiento es muy sencillo. El tiristor es un semiconductor cuyo funcionamiento puede asimilarse al de un interruptor ideal en el que es necesario diferenciar un circuito de potencia y un circuito de control; el interruptor se cierra mediante una seal de control en la puerta y se abre cuando no existe seal de control y la intensidad de corriente en el circuito de potencia se anula. Un tiristor permite el paso de la energa elctrica slo en un sentido, por esta razn se hace indispensable la presencia de dos tiristores colocados en antiparalelo, ya que as se permite la conduccin de corriente en ambos sentidos. Mediante el control del instante de cierre del tiristor es posible controlar la intensidad que circula por la reactancia inductiva, y por tanto la potencia reactiva que sta representa. De esta forma la potencia reactiva total del compensador puede variar entre: - la potencia reactiva capacitiva de condensador, cuando la inductancia no conduce; - la potencia reactiva de la inductancia menos la del condensador, si los tiristores estn permanentemente cerrados. Por ejemplo, es posible conseguir un margen de variacin de potencia reactiva simtrico si la potencia reactiva de la inductancia es el doble que la de la capacidad. Es decir, cuando pase la intensidad nominal por los dos elementos, bobina y condensador, la potencia reactiva total valdr:
QTOTAL = Q + 2Q = Q
[7.93]
En cambio, si por la bobina slo pasa la mitad de su intensidad nominal, tendremos tambin la mitad de la carga reactiva inductiva, es decir:
QTOTAL = Q + Q = 0
[7.94]
Finalmente, si anulamos por completo la intensidad que circula por la bobina, anularemos tambin su potencia reactiva, con lo cual:
QTOTAL = Q + 0 = Q
[7.95]
220
Electrotecnia
7.5.2 Ventajas e inconvenientes de los mtodos de compensacin ms utilizados Como cualquier mtodo, los analizados para compensar energa reactiva presentan ventajas e inconvenientes, siendo las ms destacables: El compensador esttico es un dispositivo de regulacin muy rpida, que puede compensar la potencia reactiva en ambos sentidos y de forma muy precisa. Al no disponer de contactos mecnicos, no exige prcticamente mantenimiento. Una desventaja de este mtodo es la generacin de armnicos que se inyecta en la corriente de la red, lo que hace inevitable la presencia de filtros en su diseo. El compensador sncrono tambin permite compensar potencia reactiva en ambos sentidos, sin embargo es de regulacin ms lenta, no tan preciso y su mantenimiento ms caro. No presenta problemas en lo referente a armnicos, no siendo necesaria la utilizacin de filtros. Los bancos de condensadores y de bobinas presentan similares ventajas e inconvenientes: slo permiten compensar potencia reactiva en un slo sentido. Tienen un elevado rendimiento al disponer de contactos mecnicos. La conexin o desconexin de etapas se debe realizar mediante contactos mecnicos, no permitiendo una compensacin muy fina ni rpida, y finalmente, su maniobra puede originar sobretensiones muy serias en la red.
[7.96]
as como la tensin en su origen, U1, se debe determinar la potencia reactiva de compensacin, Qcomp, que es necesario disponer en paralelo con la carga para obtener una tensin U2 en el extremo receptor. Ntese que no se modifica para nada la potencia activa de la lnea, que como se indic en su momento es un factor de calidad, y por tanto debe mantenerse constante. Puesto que la compensacin slo afecta a la potencia reactiva, se puede utilizar la siguiente notacin para designar la potencia activa y reactiva en final de lnea: P2 = Pc arg a Q2 = Qc arg a + Qcomp [7.97]
La relacin entre tensiones en los dos extremos de una lnea y potencias activa y reactiva en el extremo receptor fueron obtenidas en la seccin anterior.
221
P2 =
[7.98]
Se recuerda que en estas frmulas, P2 y Q2 representan las potencias activa y reactiva de las tres fases al final de la lnea, mientras que U1 y U2 son las tensiones compuestas en origen y final de lnea, respectivamente. En las dos expresiones anteriores se conocen los valores de todas las variables y parmetros excepto el de la potencia reactiva Q2 y el desfase entre tensiones fase-neutro en origen y final de lnea. As pues, se puede operar de la siguiente forma: P2 = k cos( B 1 ) k p Q2 = k sen ( B 1 ) k q [7.99]
Las constantes k, kp y kq representan la agrupacin de las magnitudes conocidas y constantes, tal y como queda reflejado a continuacin: k= U1 U 2 B kp =
2 A U 2 cos( B A ) B
kq =
2 A U 2 cos( B A ) B
[7.100]
Se debe recordar que para lneas cortas se pueden asimilar las constantes auxiliares a los siguientes valores: A = D = (1 + j 0) = 1 B Z LINEA = ( RL + jX L ) C (0 + j 0) [7.101]
[7.102]
kp =
[7.103]
kq =
[7.104]
Todos los parmetros son mdulos, el ngulo slo se usa para el sen o el cos. Despejando los trminos en seno y coseno queda: k cos( B 1 ) = P2 + k p k sen ( B 1 ) = Q2 + k q [7.105]
222
Electrotecnia
Si disponemos las ecuaciones en forma de sumandos, las elevamos al cuadrado y sumamos sus trminos, obtendremos:
(P (Q
2 2
+ kp + kq + kp
) )
2 2
= k 2 cos 2 ( B 1 )
= k 2 sen 2 ( B 1 )
2
[7.106]
(P
) + (Q
2
+ kq
= k2
Operando con esta expresin hasta obtener una ecuacin de segundo grado que nos permita obtener la variable desconocida Q2: Q2 + k q + 2 Q2 k q = k 2 P2 + k p
2 2 Q2 + 2 k q Q2 + k q k 2 + P2 + k p 2 2
=0
Q2 + 2 k q Q2 + k q k 2 + P2 + k p
) ]= 0
2
La resolucin de esta ecuacin de segundo grado nos permitir obtener una expresin de la potencia reactiva que debemos tener en el final de lnea, para conseguir los objetivos deseados:
Q2 =
2 k q 4 k q 2 4 1 k q 2 k 2 + P2 + k p 2
)]
2
= k q k 2 P2 + k p
[7.110]
Es decir:
Q2 = k q k 2 P2 + k p
[7.111]
Es importante notar que en la expresin anterior se busca la nueva potencia reactiva que deber de existir en un punto determinado de la lnea, para que en ese punto se obtenga una tensin determinada. Pero no se modifica para ello ni la tensin en el origen de la lnea, ni la potencia activa en el punto buscado (recordar que es un factor de calidad), ni las condiciones de la lnea (resistencias, reactancias inductivas, ngulos, etc), tal como indican los parmetros k, kp y kq. Es decir, slo se nos permite modificar la potencia reactiva (Q2) del punto buscado. Una vez obtenida la nueva potencia reactiva total que es necesario en el final de lnea (Q2), conocida tambin la potencia reactiva que tenamos antiguamente (QCARGA), se puede calcular la potencia reactiva de compensacin, es decir, la diferencia entre la potencia reactiva que tenamos y la potencia reactiva que deberamos tener para conseguir las nuevas condiciones de funcionamiento:
Q2 = Qc arg a + Qcomp
Qcomp = Q2 Qc arg a
[7.112]
223
Qcomp =
u2 2 XC
C=
Qcomp
U 2 2
[7.113]
QCOMP (potencia de compensacin) QCARGA (potencia anterior o de carga) Q2 (nueva potencia reactiva)
Es decir al cambiar Q2, cambia la potencia aparente total (S2) y el ngulo total (2). Este cambio en el ngulo total provocar un cambio en el mdulo y en el ngulo de la intensidad. P2 U 2 3 cos 2
I LINEA =
U 2
[7.114]
Y este cambio en el mdulo de la intensidad ser el responsable del cambio de valor de la tensin final, que tomar el valor predeterminado por los clculos.
V 2 = V 1 + Z LINEA I LNEA
[7.115]
224
Electrotecnia
A Lnea 1. 60km TR1 132/66kV 40MVA XCC=8% TR2 132/66KV 60MVA XCC=10%
UB=66kV
G Lnea 2. 50km
Datos: - Impedancias de lnea: ZL1 = ZL2 = (0.06+j0.42) /km. - En todos los apartados considerar que la tensin en las barras B se mantiene constante al valor sealado de 66kV. Hallar: 1 Si deseamos mantener constante la tensin en barras B, y de valor igual a 66 kV, cul ser la tensin que obtendremos en barras C si no efectuamos ningn tipo de compensacin? 2 Manteniendo la tensin anterior en barras B, cul ser la potencia reactiva que tendr que entregar el compensador sncrono para obtener en barras C una tensin de 66 kV?. 3 Manteniendo la tensin anterior en barras B, cul ser la nueva tensin en barras C si la potencia reactiva que entrega el compensador sncrono asciende a Qcomp = -6MVAR? 4 Cul ser el rendimiento total del sistema de potencia (T) visto desde las barras A, con las condiciones halladas en el apartado anterior (apartado n 3)? Resolucin: Las representacin de las impedancias de los distintos componentes elctricos se detalla en la siguiente figura:
225
Clculo de los parmetros elctricos principales Lneas 1 y 2: - Lnea n 1: Z L1 = ( R1 + jX 1 ) = (0.06 + j 0.42) 60 = (3.6 + j 25.2) = 25.4681.87 - Lnea n 2: Z L 2 = ( R 2 + jX 2 ) = (0.06 + j 0.42) 50 = (3 + j 21) = 21.2181.87 Transformadores TR1 y TR2: - Transformador TR1: X TR1 = - Transformador TR2: X TR 2 = Relaciones de transformacin: - Para los dos transformadores ser: m =
U 1 132 = =2 66 U2
2 U TRI 132 2 XCC = 0.08 = j 34.85 S TR1 40 2 U TR 2 132 2 XCC = 0.1 = j 29 S TR 2 60
Ntese que la tensin que se ha colocado en las ecuaciones de los transformadores es la correspondiente al lado de alta tensin (132 kV, barras "B' " y "C' "). El motivo es que todo el problema se resolver en este lado de los transformadores (las lneas, el generador, etc. se encuentra en el mismo). El lado de baja tensin slo se tendr en cuenta a la hora de los resultados, ya que nos los piden en barras "B" y en barras "C". El cambio de tensin no afecta a las potencias, ya que el transformador prcticamente no las modifica. Sern iguales en el lado de baja tensin y en el lado de la alta tensin de los transformadores, mantenindose asimismo la frecuencia. Las potencias activas, reactivas, aparentes y ngulos totales, sern en "B" y "C": S B = ( PB + jQ B ) = (32 + j 24) = 4036.87 MVA (Siendo 36.87 el ngulo T-B) S C = ( PC + jQC ) = (48 + j 36) = 6036.87 MVA (Siendo 36.87 el ngulo T-C) Las potencias activas, reactivas, aparentes y ngulos totales, sern en "B' " y "C' ": S B ' = ( PB ' + jQ B ' ) = (32 + j 24) = 4036.87 MVA (Siendo 36.87 el ngulo T-B') S C ' = ( PC ' + jQC ' ) = (48 + j 36) = 6036.87 MVA (Siendo 36.87 el ngulo T-C') 7.7.1 Hallar la tensin en barras "C", suponiendo que en barras "B" tenemos los 66kV constantes y que no efectuamos ningn tipo de compensacin La tensin en barras "B" (lado de baja tensin) ser: V B = UB 3 = 66000 3 = 38105.10 V
226
Electrotecnia
U B' 3
132000 3
= 76210.20 V
A partir de ahora trabajamos en el lado de alta tensin de los transformadores. La impedancia total de "A" a "B' " ser la suma de resistencias y reactancias de ese tramo de lnea: Z AB ' = ( R L1 + j ( X L1 + X TR1 )) = (3.6 + j 60.05) = 60.1686.6 Por tanto la intensidad que circula de "A" a "B' " ser: I AB ' = PB ' U B ' 3 cos B ' ( UB ' B ' ) = 32.000.000 132.000 3 cos 36.87 36.87 = 174.95 36.87 A
Se debe recordar que el ngulo de la tensin en barras "B' " siempre puede ser 0, al ser una tensin final de lnea. Buscamos la tensin en barras "A":
V
A
U A = V A 3 = 144455.25.52 V
El valor de la tensin en barras "A" no cambiar de valor a menos que cambie la lnea "AB' ", o bien, cambiemos las condiciones elctricas de las barras "B' ". Estamos ya en disposicin de buscar la tensin pedida en barras "C' ", pero nos encontramos que conocemos las condiciones de "A" y de "C' " mezcladas. Cuando esto ocurre no tenemos ms remedio que aplicar la frmula obtenida en teora para estos casos:
4 2 2 U C ' + 2(R AC ' PC ' + X AC ' QC ' ) U AC ' U C ' + (Z AC ' S C ' )2 = 0
Z AC ' = (R AC ' + j (X AC ' + X TR 2 )) = (3 + j (21 + 29)) = (3 + j 50 ) = 5086.6 Aplicando estos valores obtenemos (recordando que las unidades son MW, MVAR, MVA, , o kV):
4 2 U C ' + 2(3 48 + 50 36) 144.455 2 U C ' + (50 60 )2 = 0 4 2 U C ' 16976.36U C ' + 9.000.000 = 0
U C ' = 128173V
227
No conocemos el ngulo, pero lo podemos suponer de 0, as: U C ' = 1281730 V Los valores siempre nos los piden en el lado de baja tensin de los transformadores, por tanto slo nos queda pasarlo por el transformador (recordando que la relacin de transformacin es 2), y tendremos: U C .132 KV U C ' 1281730 = = = 64086.50 V 2 2 2
U C .66 KV =
Pero vamos a comprobar que este valor es correcto. Para ello, y con la tensin hallada (en el lado del transformador correspondiente a 132 kV), buscaremos la IAC. PC ' U C ' 3 cos C ' 48.000.000 128173 3 cos 36.87
I AC ' =
( UC ' C ' ) =
El ngulo de la tensin en (UC' ) lo hemos supuesto de 0, y el ngulo total en barras "C' " de 36.87, segn el enunciado. Buscamos, de nuevo, la tensin en barras "A":
V A = V C ' + Z AC ' I AC ' = 1281730 3 + 1351349.73 = 83375.47.1 V
U A = V A 3 = 1444107.1 V
Valor prcticamente idntico al hallado anteriormente, por lo que damos por bueno el resultado. 7.7.2 Manteniendo en barras "B" la tensin constante de 66kV, queremos obtener en barras "C" tambin 66kV. Qu potencia deber entregar el compensador sncrono para conseguirlo? Aqu surgen algunos conceptos tericos muy importantes: - Si no modificamos las condiciones elctricas en barras "B" (o "B' "), no se puede modificar la tensin en las barras "A". Por tanto, sta se mantendr constante y de valor el hallado anteriormente (se supone por supuesto que no modificamos la lnea "AB"). - Como nos piden que en barras "C" obtengamos 66 kV, en el lado de baja tensin del transformador segundo, al otro lado del transformador, es decir, en el lado de alta tensin (barras "C' ", siempre trabajaremos en este lado del transformador que da al circuito), tendremos 132 kV. - Como imponemos unas condiciones de tensin al final de lnea, tendremos que aplicar la ecuacin, que manteniendo la potencia activa constante en barras "C' " nos da la nueva potencia reactiva que debemos tener en barras "C' ", para obtener la tensin pedida. Q2 = k q k 2 P2 + k p
228
Electrotecnia
kp =
kq =
Todos los parmetros son mdulos, el ngulo slo se usa para el sen o el cos. En nuestro caso, los valores a aplicar son:
PC ' = 48MW QC ' = 36 MVAR S C ' = 6036.87 MVA
U A = 144455.25.52 V
Y con el valor pedido por el enunciado, ya pasado al lado de alta tensin del transformador:
U C ' = 132.0000 V
Ahora ya podemos calcular los coeficientes kij: U A U C ' U 1 U 2 144.455 132 = = = 381.36 50 B Z LINEA AC '
k=
kp =
2 2 U C' A U 2 132 2 cos( B A ) = cos Z . LINEA AC ' = cos 86.6 = 20.67 B Z LINEA AC ' 50
kq =
2 2 U C' A U 2 132 2 cos( B A ) = sen Z . LINEA AC ' = sen 86.6 = 347.87 50 B Z LINEA AC '
Por tanto, la nueva potencia reactiva que deber existir en las barras "C' " ser: QC ' = k q k 2 PC ' + k p
Es decir, nosotros tenamos una QC' = 36MVAR, y deberamos tener una QC' =27.26MVAR. Con este nuevo valor nos cambiar el ngulo total en barras "C' ", que pasar a valer:
C ' = ar cot ag
QC ' NUEVA 27.26 = artag = artag 0.5679 = 29.59 PC ' 48
229
Existe un mtodo ms sencillo para hallar en nuevo ngulo total en barras "C' ", slo se debe recordar que el ngulo de la potencia aparente es siempre el ngulo total de un nudo o barra de conexin. As, para nuestro caso tendremos: S C ' = (PC ' + jQC ' NUEVA ) = (48 + j 27.26 ) = 55.229.6 MVA Este nuevo ngulo total cambiar el mdulo y el ngulo de la intensidad que fluye desde "A" hasta "C' ": I AC ' = PC ' U C ' 3 cos C ' ( UC ' C ' ) = 48.000.000 132000 3 cos 29.6 0 29.6 = 241.46 29.6 A
Se debe recordar que el ngulo de la tensin en (UC' ) lo hemos supuesto de 0. Buscamos, de nuevo, la tensin en barras "A":
V
A
1320000 3
+ 1207357 = 83402.56.97 V
U A = V A 3 = 1444576.97 V
Resultado totalmente correcto, ya que coincide con los valores hallados en el principio del problema. Una vez se ha comprobado que el resultado es correcto, pasamos a hallar la potencia reactiva de compensacin, que tendr un valor de:
Siendo el valor del condensador equivalente que le correspondera, al compensador sncrono a colocar con una tensin de 66 kV (se debe recordar que el compensador sncrono est situado en las barras "C", y por tanto en el lado de baja tensin del transformador):
C=
Qcomp
U 2
8.74
66 2
= 6.38F
(a 66kV)
7.7.3 Si mantenemos las condiciones de funcionamiento del apartado anterior. Cul ser la nueva tensin en barras "C", si la potencia reactiva que entrega el compensador sncrono es Qcomp=-6MVAR? Como se mantiene la tensin en barras "B", nos estn indicando que se mantiene en barras "A". Por otra parte, las condiciones elctricas en "C" variarn, ya que la potencia reactiva del compensador sncrono as lo hace. En resumen, la nueva potencia reactiva en barras "C" tendr el siguiente valor:
230
Electrotecnia
(Volvemos a trabajar en el lado de alta tensin del transformador, al final ya pasaremos los resultados al lado de baja tensin pedido.) QC ' = Qcomp + Qc arg a anterior = 6 + 36 = 30 MVAR El nuevo ngulo total en "C' " valdr (calculando la potencia aparente total en barras "C' "): S C ' = (PC ' + jQC ' NUEVA ) = (48 + j 30) = 56.632 MVA Es decir, conocemos los siguientes parmetros en barras "C' ": S C ' = (PC ' + jQC ' NUEVA ) = 56.632 MVA
PC ' = 48MW QC ' = 30 MVAR
C ' = 32
Pero desconocemos el valor de la tensin en barras "C' " (es precisamente la incgnita), y por tanto desconocemos la intensidad de "A" a "C' ". No podemos continuar el problema sin aplicar la frmula dada cuando existen valores mezclados. La tensin en barras "A" tiene un valor de: U A = V A 3 = 144455.25.52 V Por tanto, se podr aplicar la ecuacin:
4 2 2 U C ' + 2(R AC ' PC ' + X AC ' QC ' ) U AC ' U C ' + (Z AC ' S C ' )2 = 0
U C ' = 130810V
No conocemos el ngulo, pero lo podemos suponer de 0, as: U C ' = 1308100 V Slo nos queda pasarlo por el transformador (ya que los resultados nos los piden en el lado de baja tensin), y recordando que la relacin de transformacin es 2, tendremos: U C '.132 KV 1308100 = = 654050 V 2 2
U C .66 KV = U C =
Pero vamos a comprobar que este valor es correcto. Para ello, y con la tensin hallada (en el lado del transformador correspondiente a 132 kV), buscaremos la IAC'.
231
I AC ' =
( UC ' C ' ) =
(0 32 ) = 249.8 32 A
Se debe recordar que el ngulo de la tensin en (UC' ) lo hemos supuesto de 0, y que el ngulo total de "C' " es de 32, segn hemos hallado. Buscamos, de nuevo, la tensin en barras "A":
V A = V C ' + Z AC ' I AC ' = 1308100 3 + 1249054.6 = 83382.87 V
U A = V A 3 = 1444237 V
Valor prcticamente idntico al hallado al principio del problema, por lo que damos por bueno el resultado. 7.7.4 Cul ser el rendimiento total del sistema de potencia, visto desde las barras "A", para las condiciones halladas en el apartado 7.3? Para hallar el rendimiento total del sistema de potencia es necesario conocer las potencias activas que fluyen desde las barras "A" hasta los extremos de las lneas, barras "B" y barras "C" (o bien, en barras "B' " y barras "C' ", ya que los valores de las potencias coinciden). Recordando la frmula que nos define el rendimiento de una instalacin de estas caractersticas es: PSALIDA P + PC 100 = B 100 PGENERADA PA
PC = 48MW
El problema reside en encontrar la potencia total en barras "A", que a todos los efectos corresponde a la potencia generada, ya que desde las barras "A" hasta el generado "G" no existen resistencias que aumenten la potencia activa entregada por el generador. Para el clculo de la potencia activa en barras "A", se seguirn dos mtodos alternativos: 7.7.4.1 1er mtodo: buscamos por separado las potencias que fluyen desde las barras B, y de las barras C, hasta las barras A PAC ' = U A I AC ' 3 cos A y PAB ' = U B ' I AB ' 3 cos A
232
Electrotecnia
Estas son las frmulas a aplicar. Ntese que los parmetros son los mdulos de los correspondientes vectores que forman la tensin o la intensidad. Por otra parte, los ngulos totales se hallarn con la frmula ya conocida:
AB ' = ( UB I AB ' )
AC ' = ( UA I AC ' )
Finalmente, se hallarn las intensidades que fluirn por las lneas "AB' " y "AC' ". I AC ' = PC ' U C ' 3 cos C ' ( UC ' C ' ) y I AB ' = PB ' U B ' 3 cos B ' ( UB ' B ' )
Se debe recordar que las condiciones de funcionamiento son las iniciales para las barras "B' ", y las del ltimo apartado (apartado n 3) para las barras "C' ". Procediendo con nuestros valores, tendremos que las intensidades que fluirn desde barras "C' " y desde barras "B' " hasta las barras centrales "A" sern: I AC ' = PC ' U C ' 3 cos C ' ( UC ' C ' ) = 249.8 32 A (Valor hallado en el apartado n 3).
I AB ' =
Los ngulos que le correspondern a las barras "A", vistos desde barras "C' ", o desde barras "B' ", sern los siguientes:
PAC ' = U A I AC ' 3 cos A = 144455.2 249.8 3 cos 37.52 = 49572010W PAB ' = U A I AB ' 3 cos A = 144452.2 174.95 3 cos 42.39 = 32328993W
233
La tensin no cambia (recordar de nuevo que slo hay una tensin por barra). Pero las intensidades y las potencias suman siempre todas sus aportaciones, por tanto:
PTOTAL A = PAC ' + PAB ' = 49.57 + 32.33 = 81.9 MW I TOTAL A = I AC ' + I AB ' = 249.8 32 +174.95 36.87 = 424.37 34 A
Conocidos todos estos parmetros, es ya posible hallar el rendimiento: PSALIDA P + PC 48 + 32 100 = B 100 = 100 = 97.68% PGENERADA PA 32.33 + 49.57
Aunque no se piden, no es difcil, hallar ahora las aportaciones que las potencias reactivas dan a las barras "A". Su clculo es idntico a las potencias activas con slo cambiar el cos por el sen del ngulo, es decir:
Q AC ' = U A I AC ' 3 sen A = 144455.2 249.8 3 sen 37.52 = 38065441MVAR Q AB ' = U A I AB ' 3 sen A = 144452.2 174.95 3 sen 42.39 = 29510081MVAR
Finalmente, la potencia aparente total en barras "A" ser ahora fcilmente calculable, conocidas las potencias totales activas y reactivas en dichas barras:
S A = (PA + Q A ) = (81.9 + j 67.51) = 106.1439.50 MVA
El ngulo total, por supuesto, coincide con el hallado por otros mtodos. 7.7.4.2 2o mtodo: buscamos directamente la potencia activa total en barras A Este mtodo es ms rpido que el anterior, ya que se basa en que la potencia activa total en barras "A": PTOTAL A = U A I A 3 cos A Nosotros conocemos todos los parmetros de la frmula anterior, excepto el ngulo total, pero ste es de rpido clculo. Pero vayamos por partes. La intensidad total ser la suma de las intensidades que fluyen desde las barras "C' " y barras "B' " hasta las barras "A". Estos valores se calcularon en apartados precedentes y son, por tanto, datos:
I TOTAL A = I AC ' + I AB ' = 249.8 32 +174.95 36.87 = 424.37 34 A
234
Electrotecnia
Por su parte la tensin en barras "A" (que es nica), ya se calcul en el primer apartado de este problema. Su valor era: U A = V A 3 = 144455.25.52 V El nico valor desconocido de la frmula de la potencia activa total en barras "A" es el ngulo total en este punto. Pero su clculo es muy rpido, conocidos los ngulos de la tensin y de la intensidad en barras "A". A = A A = 5.52 ( 34 ) = 39.52 Con todos estos valores, ya podemos hallar la potencia activa total en barras "A":
PTOTAL A = U A I A 3 cos A = 144455.2 424.37 3 cos 39.52 = 81906718W
Valor exacto al hallado con el primer mtodo. Las restantes potencias tambin son de clculo inmediato. Para la potencia reactiva tendremos:
QTOTAL A = U A I A 3 sen A = 144455.2 424.37 3 sen 39.52 = 67566721VAR
Y para la potencia total aparente: S A = (PA + Q A ) = (81.9 + j 67.57 ) = 106.1739.52 MVA El ngulo total, por supuesto, coincide con el hallado anteriormente.
235
7 8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18
19 20
21
22 23 24
Indicar las frmulas a aplicar para obtener la cada de tensin aproximada de una lnea elctrica corta. De la frmula anterior: qu parmetros podemos modificar? Cules no son modificables y por qu? Cundo es positiva la cada de tensin de una lnea? En qu supuesto puede ser esta cada de tensin negativa? Demostrar cmo se pueden obtener las potencias P1, Q1, y S1 (flujo de potencia al inicio de una lnea elctrica), en funcin de las tensiones de lnea U1, y U2, y de las constantes auxiliares (A, B, C, D). Demostrar cmo se pueden obtener las potencias P2, Q2, y S2 (flujo de potencia al final de una lnea elctrica), en funcin de las tensiones de lnea U1, y U2, y de las constantes auxiliares (A, B, C, D). Cmo se obtiene la frmula que nos determina la potencia activa mxima exacta que puede existir al final de una lnea elctrica? Y la frmula de la potencia activa simplificada del final de lnea considerando una lnea corta? Con referencia a la potencia aproximada que puede transportar una lnea elctrica: qu condicin es indispensable para que el flujo de potencia vaya en un sentido determinado? Cmo se puede aumentar el flujo de potencia de una lnea elctrica (indicar dos formas)? En qu condiciones se puede dar una cada de tensin muy elevada? Qu efectos produce una cada de tensin muy elevada? En qu condiciones se puede dar una cada de tensin negativa? Qu efectos produce una cada de tensin negativa? En qu consiste el mtodo de la regulacin de la tensin por medio del control de la tensin? Qu ventajas ofrece la regulacin de la tensin desde el principio de lnea? Y cules son sus limitaciones? Qu ventajas ofrece la regulacin de la tensin desde el final de lnea? Y cules son sus limitaciones? En qu consiste el mtodo de la regulacin de la tensin por medio del empleo de los transformadores? Qu ventajas e inconvenientes ofrece este mtodo? En qu consiste el mtodo de la regulacin de la tensin mediante el empleo de condensadores colocados en serie con la lnea? Qu ventajas e inconvenientes ofrece este mtodo? En qu consiste el mtodo de la regulacin de la tensin mediante el empleo de bateras de condensadores colocados en paralelo con una carga inductiva? Qu ventajas e inconvenientes ofrece este mtodo? De qu otra forma es posible regular la tensin con cargas inductivas mediante el mismo mtodo? En qu consiste el mtodo de la regulacin de la tensin mediante el empleo de bateras de bobinas colocadas en paralelo con una carga capacitiva? Qu ventajas e inconvenientes ofrece este mtodo? En qu consiste el mtodo de la regulacin de la tensin mediante el empleo de compensadores sncronos? Cmo se puede conseguir que un motor represente una carga capacitiva? Y una carga inductiva? Por qu el motor debe funcionar en vaco? Se modifica la potencia activa con este mtodo? En qu consiste el mtodo de la regulacin de la tensin mediante el empleo de compensadores estticos? Cmo funciona un tiristor? Por qu debe de existir una formacin antiparalelo de tiristores para que el sistema sea eficaz en alterna? Cmo puede conseguirse un margen de variacin de potencia reactiva simtrica? Enumerar las ventajas e inconvenientes de los mtodos de compensacin de energa reactiva (actuando sobre la carga), indicando en orden decreciente desde el ms efectivo hasta el mtodo ms sencillo. Indicar cul es la frmula para determinar la potencia reactiva de compensacin a efectuar en una lnea? Qu significa cada trmico? Cules son los parmetros que mantendremos constante en la ecuacin anterior? Cmo es posible, con slo modificar la potencia reactiva, obtener las tensiones deseadas?
236
Electrotecnia
25 Qu significado tiene que la potencia reactiva de compensacin hallada sea mayor que cero? Qu significado tiene que la potencia reactiva de compensacin hallada sea menor de cero? Problemas Para la resolucin de problemas o la consulta de problemas resueltos, remitimos al lector a la obra Clculo de lneas elctricas (de la misma editorial y autor), donde se presenta un captulo con problemas sobre lneas elctricas completamente resueltos, as como un captulo con enunciados de problemas con sus respectivas soluciones.
237
Contenidos
Captulo VIII: Centrales elctricas convencionales Captulo IX: Funcionamiento econmico de los sistemas elctricos de potencia
238
Electrotecnia
Objetivos
Centrales elctricas convencionales Introducir al alumno en los problemas de la generacin de la energa elctrica Distinguir entre energas convencionales y energas alternativas Distinguir entre los diversos tipos de centrales elctricas Saber los recursos naturales en Espaa para la generacin energtica Conocer la clasificacin de las centrales elctricas en Espaa Conocer las centrales hidroelctricas, las minicentrales elctricas y las centrales de bombeo Identificar los tipos de centrales trmicas convencionales Saber las variaciones constructivas que experimentan las centrales trmicas dependiendo del combustible fsil empleado Conocer el funcionamiento de las centrales nucleares Saber las repercusiones medioambientales de las centrales convencionales Conocer las perspectivas de futuro de las energas convencionales Funcionamiento econmico de los sistemas elctricos de potencia Conocer el despacho econmico Condicionantes tcnicos, de seguridad y medioambientales que limitan el despacho econmico Conocer el funcionamiento bsico de las diversas centrales de generacin de energa elctrica convencionales Identificar el control automtico de generacin Estudio del funcionamiento econmico de los sistemas de potencia Conocer la formulacin que permite obtener en cada momento y situacin el mayor beneficio econmico Saber distribuir las cargas entre unidades de una misma central sin tener presentes las prdidas en el transporte Saber distribuir las cargas entre diversas centrales, teniendo presentes las prdidas en el transporte, para obtener un correcto despacho econmico Conocer los coeficientes de prdida y de penalizacin de los sistemas elctricos estudiados Resolver problemas referentes al funcionamiento econmico de sistemas de potencia
239
240
Electrotecnia
En definitiva se trata, en todos los casos, de utilizar una fuente energtica que, bien directamente (centrales hidrulicas, centrales elicas, centrales maremotrices, ....), bien mediante la conversin de un fluido en vapor (centrales termoelctricas clsicas y nucleares), ponga en movimiento los labes de una turbina, conectada a un alternador, y ste pueda producir la energa elctrica esperada.
241
En la actualidad, Espaa posee un parque de instalaciones para la generacin de energa elctrica suficiente para garantizar la cobertura de las necesidades elctricas del pas; adems este parque esta razonablemente diversificado, pues se basa en la utilizacin de un amplio abanico de materias primas energticas, con un nivel tecnolgico perfectamente comparable al resto de los pases de su entorno social y econmico, y compatible con los criterios internacionales en materia de conservacin medioambiental. Espaa no ha dejado escapar la oportunidad de incorporarse a las nuevas fuentes energticas del futuro, las energas renovables. Estando entre los primeros productores de energas renovables en sus ms diversas vertientes (solar, elica, biomasa, etc.); ste es un sector con grandes posibilidades de futuro, ya que adems de seguro, es respetuoso con el medio ambiente. Como se ha reseado, el funcionamiento de todas las centrales elctricas tiene unos fundamentos comunes. Sin embargo, cada tipo de central dependiendo de la fuente energtica que utiliza y de las tecnologas que incorpora- presenta caractersticas propias. En los siguientes apartados se describe el funcionamiento bsico de las diferentes centrales elctricas en Espaa.
242
Electrotecnia
forzada que conduce el agua hasta la sala de mquinas de la central. Posteriormente, el agua es restituida al ro, aguas abajo, utilizando un canal de descarga. Este sistema es el ms empleado en las centrales fluyentes, aunque en las centrales de regulacin, en ocasiones, es posible encontrar tambin estos canales laterales. Aprovechamiento por acumulacin de las aguas: consiste en constituir una presa de determinada altura en un tramo del ro que ofrece un apreciable desnivel. El nivel del agua se situar entonces en un punto cercano al extremo superior de la presa. Este es el mtodo ms empleado para las centrales de regulacin. Con este mtodo las tomas de agua se sitan en la parte media de la presa, aprovechando as todo el potencial de la masa de agua acumulada. En la base inferior, aguas debajo de la presa, se sita la sala de mquinas, con el grupo o grupos turbina-alternador. La central asociada a este tipo de aprovechamiento suele recibir el nombre de central de pie de presa. Conviene sealar que esta doble divisin entre centrales fluyentes y centrales de regulacin, por un lado, y aprovechamientos por derivacin y aprovechamientos por acumulacin, por otro, no son excluyentes. Es decir, hay aprovechamientos por derivacin de carcter fluyente y aprovechamientos por derivacin del tipo de central con regulacin. Son simplemente dos formas, basadas en criterios distintos, de caracterizar la mayor parte de las centrales hidroelctricas. 8.3.1 Componentes de una central hidroelctrica del tipo regulacin Los componentes bsicos que forman una central hidroelctrica de tipo regulacin son pocos, aunque de una importancia capital. A continuacin se exponen los ms importantes, indicndose sus caractersticas tcnicas principales. 8.3.1.1 La presa En la mayora de las centrales hidroelctricas, la presa es el principal elemento. Su configuracin depende en gran medida de las caractersticas geolgicas y topogrficas del terreno y del curso de agua sobre el que se halla asentada, lo que da lugar a diversas soluciones, que a su vez, se materializan en presas diferentes para las mismas necesidades. No obstante, y tomando como criterio las caractersticas de los muros de la presa, suele simplificarse la clasificacin englobndolas en dos grandes tipos, de los cuales se derivan el resto de ellas: las presas de gravedad y las presas de bveda. Presas de gravedad: en estas presas la contencin de agua se consigue por el propio peso del muro de la presa. Debido al gran volumen empleado en su construccin, estas presas no suelen presentar alturas muy grandes, y suelen estar asentadas en terrenos con colinas poco importantes. La mole de esta pared es a veces tan grande que permite economizar materiales de construccin sin afectar a la seguridad de la instalacin. Se dice, entonces, que es una presa de gravedad aligerada. La rectitud de estas presas y el gran espesor de las paredes de las mismas suelen ser el signo que las identifica. Presas de bveda: en este caso la contencin de las aguas y la estabilidad del muro se consiguen merced al empuje que los dos extremos del arco formado por la presa ejercen sobre las paredes laterales de la roca sobre la que se asienta. Estas presas suelen tener grandes alturas, no presentando espesores muy grandes. Para ser posible su construccin, es necesario que existan vertientes montaosas con rocas de excelente calidad para asegurar un buen asentamiento de los laterales de la presa. Esto hace que estas presas normalmente se siten en zonas montaosas donde esta
243
geologa es ms frecuente. La forma caracterstica de la curva de la bveda y su gran altura es un signo inequvoco para este tipo de centrales. 8.3.1.2 Aliviaderos y tomas de agua Los aliviadores son uno de los elementos ms importantes de toda central hidroelctrica, ya que son los encargados de liberar, en situaciones de emergencia, parte del agua que est retenida por la presa sin que sta pase previamente por la sala de mquinas. Se encuentran generalmente en la pared principal de la presa y pueden ser de fondo o de superficie. Las operaciones de alivio suelen llevarse a cabo cuando existe peligro de grandes avenidas en el ro, o cuando es necesario cubrir las necesidades de riego aguas abajo de la presa. Uno de los problemas ms importantes de su diseo es el de evitar que el agua, al quedar liberada con una gran energa despus del salto a la que ha sido sometida, pueda causar daos en su cada a los terrenos situados aguas abajo de la presa. Si no se tomaran estas precauciones, el lecho del ro inmediato a la presa sufrira grandes destrozos llagando a producirse infiltraciones de agua muy peligrosas; por tanto, los aliviadores se construyen con un diseo que permita disipar en, todo momento, la energa de cada del agua. El diseo de los aliviaderos exige clculos complejos y detallados, as como estudios previos sobre los posibles efectos destructivos del agua. stos suelen realizarse en modelos reducidos, aplicando posteriormente el factor de escala correspondiente. Para ello, se instalan habitualmente cuencos de amortiguacin, acompaados en ocasiones de dientes fijados en determinados zonas del ro, para romper (disminuir su capacidad energtica mediante la fragmentacin del chorro principal de agua) o guiar la corriente. As se consigue una gran eficacia en la amortiguacin de la energa cada. Para regular la salida del agua por los aliviaderos, se utilizan compuertas metlicas de gran tamao, las cuales deben disponer por seguridad, de abertura mecnica y elctrica (como mnimo dos lneas elctricas alimentarn la los sistemas de apertura de estas compuertas). En la pared anterior de la presa (es decir, la que da al embalse) se instalan las tomas de agua. Desde stas tomas, parten varias conducciones que sern las encargadas de llevar el agua hasta las turbinas. Finalmente, las tomas de agua disponen de unas compuertas que permiten regular la cantidad de agua que debe fluir hacia la sala de mquinas, asimismo unas rejillas metlicas, situadas antes de las compuertas, impiden que elementos extraos (ramas, troncos, etc.) alcancen y daen las turbinas. 8.3.1.3 La central hidroelctrica La mayor parte de los componentes descritos hasta el momento son comunes a cualquier aprovechamiento hidrulico, independientemente de su posible finalidad. Ahora bien, si el embalse constituye un salto, es decir, si se trata de una instalacin que utiliza el agua, entre otras cosas, para generar energa elctrica, el aprovechamiento ha de poseer, adems, una sala de mquina en la que se encuentran los equipos propiamente elctricos de la central: los grupos turbina-alternador. Segn cules sean las caractersticas del salto de agua (su caudal y altura), las turbinas instaladas debern de ser de uno u otro tipo. Las ms utilizadas son las Pelton, con uno o varios inyectores, las Francis y las Kaplan. Cada una de estas turbinas es adecuada para unas determinadas condiciones de funcionamiento; as las turbinas Pelton suelen instalarse en centrales con grandes saltos y caudales regulares; las turbinas Francis, en centrales de saltos intermedios con caudales variables; y las turbinas Kaplan, en instalaciones de poca altura y grandes variaciones de caudal.
244
Electrotecnia
En todos los casos, la turbina es solidaria respecto del eje del rotor del alternador, por lo que, cuando el agua presiona sobre los labes de la turbina, se produce un giro en el rotor. Aparte, con el rotor del alternador tambin gira un generador de corriente continua (excitatriz), que se utiliza para excitar los polos del rotor del alternador. Inducindose as, en el esttor del alternador, una corriente elctrica de alta intensidad y media tensin. El alternador puede suministrar una potencia mxima nominal. Sin embargo, la potencia real de una central hidroelctrica depende fundamentalmente del caudal y de la presin del agua para los que est diseada la turbina, de acuerdo con las caractersticas del ro y del emplazamiento. 8.3.2 Funcionamiento de una central hidroelctrica El funcionamiento de una central hidroelctrica es bsicamente el siguiente: por la accin de una presa construida en el lecho del ro, se acumula una cierta cantidad de agua formando un embalse. Esta agua poseer una energa potencial que depender de la altura de la presa y del volumen de agua acumulada. Con el fin de generar un salto, cuya energa potencial del agua pueda transformarse posteriormente en energa elctrica, se sitan las tomas de agua en el interior de la presa (normalmente a cierta profundidad para aprovechar mejor la energa potencial del agua acumulada y los niveles ms bajos que el agua pueda alcanzar en pocas de sequa). Estas tomas estn formadas por una boca de admisin, protegida por una rejilla metlica y por una cmara de compuertas que controla la admisin del agua a una tubera forzada. Estas tuberas tienen por fin llevar el agua desde las tomas hasta las turbinas de la central atravesando normalmente el cuerpo de la presa. El agua, en la tubera forzada, transforma su energa potencial en cintica, es decir, adquiere velocidad, con lo cual al llegar a las mquinas acta sobre los labes del rodete de la turbina, hacindolos girar y perdiendo parte de esta energa. El rodete de la turbina est unido por un eje al rotor del alternador que, al girar con los polos excitados por una corriente continua, induce una corriente alterna en las bobinas del esttor del alternador.
245
Una vez el agua ha cedido gran parte de su energa, es restituida al ro, aguas abajo de la central, controlndose que la energa residual de la misma no destruya el lecho del ro (mediante cuencos de amortiguacin, colocacin de dientes rompientes, etc.). Solidario con el eje de la turbina y del alternador, gira un generador de corriente continua, llamado excitatriz, utilizado para excitar los polos del rotor del alternador. De esta forma, en los terminales del esttor aparece una corriente alterna de media tensin y alta intensidad. Esta corriente es convertida a continuacin, mediante un transformador, en una corriente de baja intensidad y alta tensin para poder ser transportada en adecuadas condiciones fsicas y tcnicas (sin prdidas) a los centros de consumo. Normalmente una central dispone de ms de un grupo turbina-alternador. El conjunto de turbinas suele estar alojado en una sala de mquinas o del edificio de la central propiamente dicho.
8.3.3 El parque hidroelctrico espaol A finales de los aos 90, unas 900 centrales hidroelctricas formaban el parque hidroelctrico espaol. Estas centrales en servicio sumaban una potencia de unos 17.500 MW, lo que representaba el 24,9% de la potencia elctrica total instalada. Espaa es el cuarto pas de la Unin Europea (UE) por su potencia hidroelctrica instalada, por detrs de Francia, Italia y Suecia. No obstante, y al revs de lo que ocurre generalmente con las centrales termoelctricas clsicas y nucleares, en las centrales hidroelctricas no existe una relacin tan directa entre la potencia instalada y la produccin de electricidad, ya que sta no slo depende de la primera, sino tambin, y muy directamente, del rgimen de lluvias y del caudal de los ros, es decir, de la disponibilidad de agua. Este problema es especialmente grave en Espaa, con una pluviosidad muy irregular, que vara de forma acusada de unos aos a otros y de unas zonas a otras del territorio nacional. La consecuencia inmediata es que los ros no son en general, ni muy largos ni muy caudalosos. De las centrales hidroelctricas existentes en Espaa, 36 disponen de una potencia individual superior a 100 MW y suman cerca de 11.000 MW, lo cual supone el 61,7 % de la potencia hidroelctrica instalada. Las mejores ubicaciones para la instalacin de centrales hidroelctricas han sido ya ocupadas por las centrales existentes, esto hace prever que en el futuro el desarrollo hidroelctrico espaol pasar ms por la calidad que por la cantidad. Este futuro podra centrarse en potenciar el papel cada vez ms especializado que se encomienda a los aprovechamientos hidroelctricos; hacer frente a las variaciones bruscas de la demanda elctrica y suministrar energa en las horas punta. Esto se lograr mediante la ampliacin, modernizacin y automatizacin de las centrales existentes, la recuperacin o construccin de minicentrales elctricas y, eventualmente, la instalacin de nuevos grupos de bombeo. Otra posibilidad pasa por la cada vez ms creciente necesidad de agua, tanto para abastecer las grandes ciudades como para el riego de las zonas agrcolas. En este sentido, ya no sera la obtencin de la electricidad la principal finalidad de la construccin de presas, sino el bien tan preciado del agua. Esto significara un empuje para la construccin de nuevos embalses, aunque cabe advertir, elctricamente hablando, que la construccin de centrales de este tipo en nuevos emplazamientos, podra entrar en conflicto con otras formas de utilizacin del suelo, resultando unos recursos hidrulicos con unos costes muy elevados que encareceran notablemente la energa elctrica obtenida.
246
Electrotecnia
8.3.4 Minicentrales hidroelctricas Las minicentrales hidroelctricas suelen ser las centrales que no alcanzan potencias de 10000 kW, es decir de 10 MW. Estas centrales, que en el inicio de la industria elctrica espaola, y en general de la mayor parte de pases, fueron la base para la produccin de electricidad en los pequeos ncleos urbanos, han recibido desde los inicios de los aos 80 una especial atencin por parte del sector elctrico y de la administracin. A mediados de los aos 90, en Espaa existan 1400 MW de potencia instalados, con una generacin aproximada de 5300 KWh. Espaa ocupa el tercer puesto entre las naciones productoras de energa elctrica mediante minicentrales hidroelctricas, por detrs de Alemania y Francia. Las minicentrales hidroelctricas estn condicionadas por las caractersticas del lugar de emplazamiento, influyendo la topografa del terreno en la obra civil y en la seleccin del tipo de mquina. Centrales de canal de riego o abastecimiento: Dentro de stas se pueden distinguir dos tipos: - Con desnivel existente en el propio canal: se aprovecha mediante la instalacin de una tubera forzada, que conduce el agua a la central, devolvindola posteriormente al curso normal del canal. - Con desnivel existente entre el tramo y el curso de un ro cercano: en este caso, la central se instala cercana al ro aprovechndose las aguas excedentes en el canal.
A la hora de realizar un proyecto de una minicentral hidroelctrica y dependiendo del tipo de emplazamiento (que determinar el caudal y la altura del salto), se definir la potencia a instalar, as como el tipo de miniturbina. 8.3.4.1 Tipos de miniturbinas Existen varios tipos de miniturbinas, aunque las dos bsicas son las siguientes:
247
De reaccin: aprovechan la energa de presin del agua convirtindola a energa cintica en la turbina que acciona al alternador. Tanto en la entrada como en la salida aprovechan la altura disponible hasta el nivel de desage. Ejemplos de estas turbinas son las turbinas Francis y las turbinas Pelton. De accin: aprovechan la energa de presin del agua para convertirla en energa cintica en el esttor, aprovechando la altura disponible hasta el eje de la turbina. Son de este tipo de turbinas las Pelton.
Turbina Kaplan
Turbina Francis
Turbina Pelton
8.3.4.2 Ventajas e inconvenientes de las minicentrales hidroelctricas A modo de resumen, citaremos los motivos ms significativos para potenciar las minicentrales: - Aprovechamiento ms racional de los ros. Es decir, ros que no pueden ser aprovechados por las grandes centrales, por lo costoso de sus infraestructuras o por el impacto medioambiental que stas produciran son aprovechables con minicentrales sin mayores dificultades. - Su instalacin permite electrificar zonas alejadas de la red de distribucin pblica. Zonas, que sin ellas, quizs careceran de esta energa, (potencias menores de 200 kW o 300 kW). - La tecnologa es ms fcil de mejorar en este tipo de minicentrales, lo que augura unas perspectivas halageas para estas instalaciones.
248
Electrotecnia
8.3.5 Centrales de bombeo Estas centrales se diferencian de sus homologas clsicas desde el momento que disponen de dos embalses situados a diferente altura. En las horas del da en las que se registra una mayor demanda de energa elctrica, las llamadas horas punta, la central de bombeo opera como una central hidroelctrica convencional: el agua almacenada en el embalse superior, en su cada, har girar el rodete de turbina asociada a un alternador. Sin embargo, una vez realizada esta operacin, el agua no es restituida de nuevo al ro, como en las centrales hidroelctricas convencionales, sino que permanece almacenada nuevamente por accin de una segunda presa situada en un embalse inferior. Esta operacin, permite que durante las horas del da en las que la demanda de electricidad se encuentra en sus niveles ms bajos (las horas valle) el agua almacenada en el embalse inferior puede ser bombeada al embalse superior para volver a realizar el ciclo productivo. Para ello, la central, o bien utiliza grupos motor-bombas, o bien dispone de turbinas reversibles, de modo que stas actan como bombas y los alternadores como motores en esta operacin. La energa empleada para realizar esta restitucin del agua proviene de los excedentes de energa elctrica producidos por las horas valle, ya que grandes centrales como las trmicas o nucleares proporcionan gran cantidad de energa, pero no son regulables. As, en estos perodos de escasa demanda, y aun trabajando en sus mnimos tcnicos, existen excedentes energticos dados por estas centrales. Estos excedentes son aprovechados para bombear agua de la segunda presa a la primera, inicindose de nuevo el ciclo. En definitiva, las centrales de bombeo permiten aprovechar zonas con escasos recursos hdricos, y por tanto, en las que sera impensable la instalacin de centrales hidroelctricas convencionales, colaborando adems a un mejor y ms racional empleo de los recursos hidrulicos existentes. 8.3.5.1 Tipos de centrales de bombeo Existen dos tipos bsicos de centrales de bombeo segn su funcionamiento: Centrales de bombeo puro: en este tipo de centrales es necesario bombear previamente el agua desde el embalse inferior hasta el superior, como condicin indispensable para la produccin de energa elctrica. Centrales de bombeo mixto: en este tipo de centrales es posible la produccin de energa indistintamente con o sin bombeo previo. Es decir, cuando hay excedentes de agua la central funcionar exclusivamente como una central convencional, utilizando solamente la presa superior, mientras que con dficits de agua la central funcionar como una central de bombeo puro, sin verter el agua al ro, sino reteniendo la misma en la presa inferior. Espaa cuenta actualmente con veinticuatro centrales hidroelctricas de bombeo. Diecisis son centrales de bombeo mixto y suman un total de 2500 MW de potencia instalada; las otras ocho son de bombeo puro y suman otros 2500 MW de potencia; en total pues, la potencia instalada asciende a unos 5000 MW. Las mayores centrales de bombeo mixto en nuestro pas proporcionan potencias instaladas del orden de los 800 MW. Por su parte las centrales de bombeo puro, con potencias algo inferiores, alcanzan los 625 MW en alguna de sus mayores unidades.
249
8.3.6 Efectos medioambientales de las centrales hidroelctricas Desde siempre se ha considerado que las centrales hidroelctricas son una alternativa limpia para la generacin de energa elctrica y en general as es. Sin embargo, la generacin de energa elctrica mediante los aprovechamientos hidrulicos no est exenta de determinados efectos ambientales lo que ha motivado, en los ltimos aos, el desarrollo de numerosos proyectos de investigacin encaminados a reducir los efectos nocivos producidos sobre el medioambiente. Normalmente en los cauces fluviales, la pendiente es inversamente proporcional al caudal, lo que acarrea que en los tramos superiores de los ros predominen las centrales movidas por saltos de poco caudal y gran diferencia de cota, mientras que a medida que vamos descendiendo por el curso del ro, resultan ms adecuadas las centrales con mayores caudales y menores alturas de salto. Entre las primeras centrales, destacan las de agua fluyente y las de regulacin, mientras que entre las segundas predominan las centrales de acumulacin. En las centrales de agua fluyente y de acumulacin, los tramos de ro afectados van desde la captacin del agua hasta el salto. Los ros, en estos tramos, pueden registrar un descenso de caudal, que en determinadas ocasiones puede llegar a suponer su total desecacin. En tales extremos, las comunidades biolgicas que habitan en el tramo de ro regulado por la central se ven afectadas en mayor o menor medida por las oscilaciones del caudal. Aguas abajo de la central, las oscilaciones se producen cuando la instalacin funciona en rgimen discontinuo, debido a la escasez de recursos hidrolgicos; sin embargo, estos pulsos suelen amortiguarse en una longitud de ro relativamente corta. Por otra parte, tambin las laderas se ven afectadas durante la fase de construccin de las conducciones de captacin, o de los viales de servicio, e incluso, por la propia central. Si estas instalaciones se encuentran en zonas montaosas con laderas de fuerte pendiente, y por tanto fcilmente erosionables, los efectos son ms negativos que en zonas con colinas de menor pendiente. Por otra parte las tuberas del salto ejercen un impacto visual sobre el paisaje. En las centrales de regulacin, cuya misin es producir energa en horas de mxima demanda, el caudal de operacin puede variar entre unos amplios mrgenes, dependiendo de la demanda de energa. Las alteraciones de caudal producidos por este tipo de explotaciones puede producirse en intervalos de tiempo muy cortos, incluso de forma diaria. Estas modificaciones empobrecen las comunidades biolgicas que habitan en el tramo de ro afectado, ya que slo algunas especies son capaces de adaptarse a estas condiciones tan cambiantes. En los lagos de montaa, tambin se producen en las centrales de bombeo oscilaciones bruscas de nivel y mezclas de agua a diferente temperatura. Las oscilaciones de nivel disminuyen la calidad del paisaje, afectando asimismo a las comunidades vegetales de los mrgenes y riberas de los embalses. En cuanto a las centrales de acumulacin, al disponer de embalses capaces de almacenar una gran parte de la aportacin anual del ro mediante presas, se suceden una serie de procesos fsicos y qumicos que pueden alterar la calidad del agua. Lgicamente, estos problemas tambin se presentan en los embalses destinados a otros usos pblicos del agua, ya que las instalaciones hidroelctricas funcionan frecuentemente de forma conjunta. En lo referente a la calidad del agua embalsada, el verano es la poca ms crtica ya que las aguas se estratifican trmicamente dificultando el transporte de oxgeno desde los niveles superficiales de la masa de agua hasta los ms profundos. La ausencia de oxgeno propicia la aparicin de sustancias txicas, y dado que las turbinas funcionan generalmente con aguas profundas, las aguas vertidas por el aprovechamiento hidroelctrico suelen ser pobres en oxgeno, conteniendo asimismo sustancias contaminantes.
250
Electrotecnia
El movimiento del agua ocasionado por las turbinas tambin ocasiona anomalas en el ciclo trmico de los ros que reciben las aguas en la poca de estratificacin trmica del embalse, puesto que si el agua vertida procede del fondo del embalse, el ro aguas abajo recibe aguas ms fras de lo que habitualmente le correspondera a la zona en poca estival, modificndose altamente la fauna fluvial con la aparicin de especies que corresponderan a climas ms fros. Otros efectos ambientales de los embalses lo constituye el desequilibrio que generado en el transporte de materiales, la barrera que representan las presas para la migracin de especies como los salmnidos, y la desecacin temporal o permanente que pueden sufrir los cauces situados aguas abajo de los ros. Para paliar los efectos de las alteraciones excesivas de los caudales de los ros, sobre todo en pocas estivales, se aplica el criterio del caudal ecolgico, es decir, el caudal mnimo que debe circular por el cauce de un ro para permitir el normal desarrollo de las poblaciones pisccolas que habitan en ese tramo. Mejorando adems esta regulacin, las caractersticas de los ros y la calidad de vida de los asentamientos humanos prximos. Finalmente, destacaremos por su importancia, tres fenmenos que afectan fundamentalmente a los embalses. Estos son: la eutrofizacin, el aterramiento y la estratificacin trmica. La eutrofizacin es un fenmeno de enriquecimiento de las aguas de los embalses en nutrientes, especialmente en nitrgeno y fsforo, que determinan un aumento de su productividad. Ello conduce, en ltimo trmino, a un deterioro de la calidad del agua por exceso de produccin de algas en las capas ms superficiales del embalse lo que se traduce en un exceso de consumo de oxgeno en las zonas ms profundas del vaso, al producirse su descomposicin. Este consumo excesivo de oxgeno puede llegar a provocar su agotamiento, impidindose el desarrollo de organismos en las capas ms profundas de los embalses, adems se favorece la acumulacin de sustancias reducidas (amoniacos, sulfuros, manganesos, etc.), que dificultan el aprovechamiento del agua. Cuando el proceso de eutrofizacin se produce de forma natural, es muy lento y difcil de apreciar, pero si se le aaden los efectos de la actividad humana (agricultura, aguas residuales, etc.), este efecto se acelera de forma considerable. El aterramiento se debe a la retencin de la carga slida transportada por el agua en el embalse. La cantidad de sedimentos depositados depende del volumen y geometra del embalse. As, mientras que en los grandes embalses se deposita prcticamente la totalidad de las partculas slidas que penetran en el vaso, en los pequeos embalses, slo una parte de estas partculas sern sedimentadas, lo que provoca que los materiales de granulometra ms fina (limus y arcillas) puedan continuar, suspendidos por la corriente, aguas abajo. En general, los materiales ms gruesos se depositan en la cabecera del embalse, mientras que los ms finos se depositan en el interior del mismo. Este proceso de sedimentacin se traduce en un aumento del poder erosivo del ro aguas abajo del embalse y en una disminucin del limus en las riberas, repercutiendo en la fauna pisccola al modificarse la aportacin de los materiales usados por estas especies para la construccin de los frezaderos. Resulta por tanto imprescindible realizar un continuo anlisis de la sedimentacin que va a tener lugar en un embalse, efectundose una previsin incluso en la fase previa a la construccin del embalse. Estratificacin trmica: en la poca estival coincidiendo con el aumento de la temperatura y una mayor radiacin solar, se forman tres zonas verticales en los embalses: una superficial, ms caliente y menos densa (epilimnion), otra profunda ms fina y densa (hipolimnion) y otra intermedia (metalimnion) donde los parmetros se manifiestan segn gradientes muy intensos que hacen de frontera entre las dos anteriores. Como consecuencia de la dificultad en el transporte vertical del
251
oxgeno desde las capas ms profundas a las ms superficiales (debido a estas variaciones de densidad y temperatura), la cantidad de oxgeno consumida en la oxidacin de residuos orgnicos (tales como restos vegetales en el vaso del embalse) puede no ser repuesta, producindose un fuerte agotamiento del oxgeno, lo que conlleva la aparicin de unas condiciones reductoras en las capas ms profundas, que pueden dar lugar a procesos de sulfuracin, desnitrificacin, e incluso a la aparicin de metano. As, cuando sale el agua del embalse por los niveles ms profundos (caso ms habitual en las instalaciones con turbinas), su temperatura ser ms fra, con una menor concentracin de oxgeno y con un contenido de arenas y gravas finas mucho menor que las que circularan si no existiera el embalse. La instalacin de tomas de agua, depsitos de aireacin y una buena gestin de las aguas permite en cierta medida disminuir estos efectos.
252
Electrotecnia
inyectado, con una temperatura y presin adecuadas, en el interior de la caldera, donde unos quemadores adaptados a este fluido lquido producirn su combustin. Centrales termoelctricas de gas: en este tipo de centrales el almacenamiento se realizar en depsitos hermticos a presin. Para el transporte hacia la caldera se utilizarn tuberas adecuadas para gases. Finalmente, antes de entrar en la caldera, se proporcionar al gas las condiciones de presin y temperaturas ms acordes para, con los quemadores concebidos especialmente para quemar dicho combustible, obtener el mximo rendimiento energtico. Centrales mixtas: por ltimo, existen centrales termoelctricas cuyo diseo permite quemar indistintamente varios tipos de combustibles fsiles (carbn o gas, carbn o fuelleo, etc.). Reciben el nombre de centrales termoelctricas mixtas o policombustibles. Su rendimiento no es tan grande como las anteriores, pero su versatilidad compensa su utilizacin. Una vez en la caldera, la accin de los quemadores da lugar a la combustin del carbn, del fuelleo o del gas, generando as energa calorfica. Esta energa convierte a su vez, en vapor de agua a alta temperatura, el agua que circula por una extensa red formada por cientos de tubos que tapizan las paredes de la caldera. Este vapor entra a gran presin en la turbina de la central, la cual consta de tres cuerpos: uno de alta presin, uno de media presin y uno de baja presin, unidos por un mismo eje. La constitucin de los tres cuerpos de la turbina, difiere en funcin de la presin del vapor que a ellos accede. En el primer cuerpo, el de alta presin, hay centenares de labes o paletas de pequeo tamao. El cuerpo a media presin posee an centenares de labes, pero de mayor tamao. Finalmente el cuerpo a baja presin, dispone de un menor nmero de labes aunque de mayor tamao que los precedentes. El objetivo de esta triple disposicin es aprovechar al mximo la fuerza del vapor, ya que ste va perdiendo energa a medida que avanza por los cuerpos de la turbina. Las minsculas gotas de agua en suspensin que transporta el vapor una vez en el interior de las turbinas, podran ser lanzadas a gran velocidad contra los labes, actuando como proyectiles y erosionando las paletas hasta dejarlas inservibles. Para evitar este fenmeno, y antes de entrar en la turbina, se disponen deshumidificadores que eliminan gran parte de la humedad del vapor, entrando el mismo seco en la cmara de la turbina. Una vez en la turbina, el vapor de agua a presin hace girar los labes, generando energa mecnica. A su vez, el eje que une a los tres cuerpos de la turbina hace girar un alternador, produciendo energa elctrica. sta es enviada a la red de transporte con alta tensin y baja intensidad gracias al concurso de un transformador. Una vez debilitada la presin del vapor, ste puede ser enviado a unos condensadores donde es enfriado y convertido de nuevo en agua. Finalmente, el agua es conducida de nuevo a los tubos que tapizan las paredes de la caldera, con lo cual el ciclo productivo vuelve a iniciarse. En muchas centrales termoelctricas, el calor residual del vapor enfriado en los condensadores no se desprecia, utilizndose para las instalaciones de calefaccin o agua caliente sanitaria. La mayor parte de las centrales termoelctricas disponen de torres de refrigeracin, que mediante un circuito cerrado recogen el agua de refrigeracin, calentada al enfriarse el vapor de agua en los condensadores. Estas torres disponen de unas rejillas por las que se distribuye el agua en minsculas gotas. Por conveccin, se produce un tiro de aire fro en el interior de la chimenea en sentido ascendente, mientras que las gotas de agua de refrigeracin van en sentido descendente. Como resultado, se produce un enfriamiento del agua que es recogida en la parte inferior de la torre, mientras
253
que el vapor absorbido por el aire en su camino ascendente es vertido directamente a la atmsfera por la parte superior de la chimenea. Todos estos circuitos de refrigeracin, aunque llamados cerrados, deben incorporar un sistema para reponer el agua evaporada en la torre. 8.4.1 Centrales termoelctricas y medio ambiente Los efectos de las centrales termoelctricas clsicas sobre el medio ambiente tienen lugar fundamentalmente, a travs de las emisiones efectuadas a la atmsfera, como consecuencia del retroceso de combustin y por va trmica.
8.4.1.1 Las emisiones atmosfricas. Nuevas tecnologas de combustin Por lo que se refiere al primero de los aspectos citados, este tipo de contaminacin consiste fundamentalmente en la emisin a la atmsfera de xidos de azufre, de nitrgeno y de carbono, as como partculas. No todas las centrales termoelctricas ejercen el mismo impacto medioambiental. Por ejemplo, las centrales que utilizan gas no emiten xidos de azufre ni partculas. Las que utilizan fuelleo, no emiten partculas y sus emisiones de xidos de azufre son muy inferiores a las emisiones de las centrales de carbn. A comienzos de los aos 70, la legislacin medioambiental espaola estableci para cada central termoelctrica unos lmites especficos de emisiones de partculas, de xidos de azufre y de xidos de nitrgeno. Ello condujo a la introduccin masiva de sistemas de proteccin ambiental tales como separadores mecnicos, ciclones, electrofiltros, instalacin de chimeneas de gran altura, etc., asimismo se desarrollo un estudio del impacto y seguimiento medioambiental en dichas instalaciones. Posteriormente, el incremento de la preocupacin por la conservacin del entorno, y el desarrollo de polticas y normas comunitarias, a las cuales Espaa tena lgicamente que adaptarse, hicieron que el sector elctrico se planteara la necesidad de promover reducciones adicionales en las emisiones de las
254
Electrotecnia
centrales termoelctricas clsicas. Ello condujo a la introduccin de medidas tales como: utilizar en dichas instalaciones mezclas de combustibles que reducen el impacto ambiental; incrementar el uso de gas natural; o aplicar nuevas tecnologas de reduccin de emisiones y de combustin limpia de carbones. As, en el terreno de la retencin de partculas, se ha generalizado la utilizacin de ciclones, precipitaciones electrostticos y electrofiltros. Con algunos de estos nuevos sistemas, se llega a rendimientos de eliminacin de entre el 95% y el 99%, y se est empezando a desarrollar un sistema de combustin de carbn pulverizado a presin y alta temperatura que permite la fusin de las cenizas. Existe ya una planta piloto en Alemania. En el terreno de la reduccin de xidos de azufre, cabe destacar el empleo de diferentes alternativas en la etapa de precombustin, tales como la combustin mixta de carbn y gas, el uso de carbones de mayor calidad, la desulfuracin y lavado previo del combustible, o la conversin del carbn en otro combustible ms limpio. Referente al ltimo aspecto, hay soluciones tales como la gasificacin de carbn, que es utilizado en un ciclo combinado (es decir, mediante el empleo de una turbina de gas y una turbina de vapor). Este sistema permite una reduccin de hasta el 99% en las emisiones de xidos de azufre, una apreciable reduccin de xidos de nitrgeno y un importante incremento del rendimiento energtico de la instalacin, con lo que el nivel de emisiones por unidad de energa generada es mucho menor. En Espaa, se encuentra en funcionamiento desde 1997 una de las instalaciones de gasificacin de carbn con ciclo combinado ms importantes del mundo con 335 MW de potencia. Tambin se esta ensayando la licuefaccin de carbn, es decir, la conversin del carbn en una mezcla de combustibles lquidos y gaseosos. La reduccin de emisiones de xidos de azufre durante el proceso de combustin se consigue mediante la inyeccin, en las calderas convencionales, de absorbentes que fijan el azufre, o mediante la adopcin de nuevas tecnologas de combustin limpia del carbn (combustin en lecho fluido). Esta tecnologa consiste en quemar carbn en un lecho de partculas inertes (de caliza, por ejemplo), a travs de la cual pasa una corriente ascendente de aire. Esta corriente soporta el peso de las partculas y las mantiene en suspensin, de modo que da la impresin de encontrarnos con un lquido en ebullicin. Se consigue de esta forma, una considerable reduccin de las emisiones de xidos de azufre (de entre el 60% y el 85%, dependiendo del tipo de lecho) y un aumento del rendimiento energtico de la instalacin. En Espaa, existe una central de combustin en lecho fluido con 80 MW instalados, existiendo algunas unidades ms en fase de desarrollo. En la fase de combustin empiezan a alcanzar interesantes difusiones los diversos sistemas de desulfuracin de los gases de combustin (por va hmeda, atomizacin/secado, sistemas de regeneracin, utilizacin de cal o caliza, etc.). Estos sistemas estn siendo ya aplicados en varios pases y el sector elctrico espaol ha desarrollado varios proyectos de investigacin como paso previo a su posterior aplicacin en nuestras centrales termoelctricas. Por lo que se refiere a la reduccin de las emisiones de xidos de nitrgeno, las medidas ms extendidas son la modificacin de los quemadores de la central o la modificacin de las condiciones de combustin. Entre estas medidas, cabe citar la combustin con reduccin del aire suministrado a los quemadores (a menor proporcin de aire, menor proporcin de nitrgeno), el empleo de quemadores con bajos xidos
255
de nitrgeno, la reduccin selectiva de xidos de nitrgeno en los gases de combustin mediante inyeccin de amoniaco o catalizadores, etc. Los rendimientos de eliminacin con estas medidas oscilan entre un 20% y un 70%. Finalmente, la reduccin de las emisiones de xidos de carbono supone en estos momentos el mayor reto ambiental de las instalaciones termoelctricas. La va ms eficaz para conseguirlo es el incremento del rendimiento energtico de dichas instalaciones, a fin de disminuir el nivel de emisin por unidad de energa generada. Algunas de las nuevas tecnologas de combustin anteriores, proporcionan importantes resultados en este terreno. As, por ejemplo, las tecnologas de gasificacin y de combustin de carbn en lecho fluido, asociadas a un ciclo combinado, permiten reducciones en las emisiones de xidos de carbono de alrededor del 20%, y la tecnologa de combustin de carbn pulverizado a presin permitira disminuciones an mayores. Una nueva tecnologa, asociada a las anteriores, hara posibles reducciones aun mayores en la emisin de xidos de carbono, se trata de las llamadas pilas de combustible. Estas pilas, son clulas electroqumicas que convierten directamente la energa qumica, procedente de las reacciones entre combustibles (generalmente gaseosos) y el oxgeno, en energa elctrica. Este proceso de conversin directa reduce significativamente las prdidas termodinmicas y mecnicas de energa en relacin con los sistemas en los que la conversin tiene lugar por medio de un calentamiento intermedio y posteriores procesos mecnicos. La principal ventaja medioambiental de estos sistemas es su bajo nivel de emisiones por la alta depuracin a la que se somete el gas combustible procedente de la gasificacin del carbn que llega a la pila de combustible, una depuracin que es necesaria para garantizar la proteccin de los elementos de las pilas. La reduccin neta de emisiones de xidos de carbn con respecto a una planta de combustin de carbn pulverizado oscila entre el 26% y el 44%, y el nivel de contaminantes disminuye casi en un 100% en relacin con la produccin convencional de energa. Esto se debe a que las pilas funcionan a temperaturas relativamente bajas que no permiten la formacin de xidos de nitrgeno o de azufre. 8.4.1.2 Afluentes y vertidos qumicos Como se ha sealado, el agua que utiliza la central, tras ser convertida en vapor y empleada para hacer girar la turbina, es enfriada en unos condensadores para volver posteriormente a los conductos de la caldera. Para efectuar la operacin de refrigeracin, pueden emplearse las aguas de algn ro prximo o del mar, a las cuales se transmite el calor incorporado por el agua de la central que pasa por los condensadores. Se trata entonces, de sistemas de refrigeracin en circuito abierto. Debe garantizarse que la disipacin del calor producido por la central en estas aguas no perjudique a las comunidades animales y vegetales que vivan en ellas, siendo muy importante la cuidadosa seleccin de los puntos de vertido y el aprovechamiento de los calores residuales para preservar los ecosistemas. Sin embargo, si el caudal del ro es pequeo, o no existe curso de agua suficiente en las proximidades de la central, se utilizan sistemas de refrigeracin en circuito cerrado, mediante torres de refrigeracin, a fin de evitar la contaminacin trmica, las cuales ya han sido explicadas en este mismo captulo.
256
Electrotecnia
257
El combustible que se emplea en una central nuclear depende del tipo de reactor que sta posea. Los ms habituales son uranio natural, xido de uranio natural y xido de uranio enriquecido en su istopo U-235. El combustible se presenta normalmente disperso en una matriz cermica en forma de pastillas. Estas pastillas se encuentran encapsuladas en vainas de acero inoxidable o de una aleacin de zirconio, llamada zircaloy. Estas vainas suelen tener cuatro a cinco metros de longitud por un centmetro de dimetro. A su vez, estas vainas estn reunidas en varios haces de seccin cuadrada o circular. Estos haces reciben el nombre de elementos de combustible. 8.5.2.2 El moderador Componente importante en la mayora de los rectores nucleares, ya que modera la velocidad de impacto de los neutrones, adecundola a las caractersticas de los elementos de combustible fisionables empleados. Los neutrones emitidos en el proceso de fisin disponen de una gran energa cintica, es decir, son liberados a gran velocidad. Para asegurar que dichos neutrones impacten de forma efectiva en nuevos ncleos de uranio, es preciso reducir dicha energa, o en otras palabras, moderar su velocidad. Esto se consigue mediante el concurso de una serie de sustancias, entre las cuales las ms eficaces son el agua pesada, el carbono (grafito), el agua ligera, el berilio, etc. No obstante, no suele utilizarse el berilio, a pesar de ser un buen moderador, debido a su considerable toxicidad. Si los sistemas funcionaran solamente con istopos frtiles, stos podran ser bombardeados con electrones rpidos, aunque incluso en estos casos la presencia del moderador resulta adecuada, pero no imprescindible. 8.5.2.3 Las barras de control El tercer elemento importante (quizs el ms importante, ya que de l depende en gran medida la seguridad de la reaccin) se encuentra en el ncleo del reactor. Las barras de control, constituyen un mecanismo que permite regular el nivel de potencia del mismo. La potencia, depende del calor que se genera en el ncleo, el cual depende a su vez del nmero de neutrones en accin durante la reaccin de fisin en cadena. En otras palabras, si se consigue reducir el nmero de neutrones, se disminuir el nmero de choques, la energa calorfica ser menor y el nivel de potencia disminuir. Al revs, si no se acta sobre el nmero de neutrones que entran en accin durante la accin de fisin, se obtiene el proceso contrario, ms fisiones, ms calor y ms potencia. La regulacin del nmero de neutrones se consigue mediante la insercin en el ncleo del reactor de sustancias que absorben neutrones. Estas sustancias son introducidas en el ncleo en forma de barras y de aqu su nombre de barras de control del reactor. Para comprender el proceso veamos un ejemplo: una reaccin empieza por el impacto de un neutrn sobre un ncleo de uranio-235, provocando su fisin. De esta fisin, aparte de desprenderse calor, se obtienen: tres neutrones, un tomo de criptano y otro de boro. Cada uno de los tres neutrones liberados vuelve a impactar con otros ncleos de uranio-235, repitindose el proceso. En muy poco tiempo la reaccin habr alcanzado altsimos niveles energticos, por lo que es necesario estabilizarla. Para estabilizar la reaccin, introducimos las barras de cadmio en el interior del reactor (las cuales muestran una gran apetencia por los neutrones), de forma que de los tres neutrones liberados por una fisin, dos sean captados por las barras, consiguindose que slo un neutrn de cada fisin impacte sobre otro ncleo de uranio-235, estabilizndose por tanto la reaccin.
258
Electrotecnia
Finalmente, para detener la reaccin completamente, es suficiente con terminar de introducir las barras de cadmio en el reactor, as los tres neutrones liberados por cada fisin sern captados por las barras de cadmio, no quedando ningn neutrn libre para volver a impactar sobre un ncleo de uranio-235, no progresando la reaccin. Los materiales que se utilizan en la fabricacin de las barras de control suelen ser aleaciones. Las ms utilizadas son la aleacin de cadmio con plata, a la que a veces se aade aluminio y berilio para aumentar su resistencia a la corrosin. Otras aleaciones son el boro en aleacin con el acero, el hafnio, etc. En las centrales con un circuito de refrigeracin (reactores de agua en ebullicin, BWR), las barras de control se introducen por la parte inferior del reactor, mientras que en las centrales con dos circuitos de refrigeracin (reactores de agua a presin, PWR), las barras de control se introducen por la parte superior del reactor. 8.5.2.4 La vasija, el refrigerante y el edificio de contencin El conjunto del ncleo del reactor se encuentra contenido en un recipiente de acero, generalmente de unos cuatro metros de dimetro y ms de doce metros de altura (si bien estas dimensiones dependen del tipo de reactor), cuyas paredes de acero alcanzan un espesor de 25 o 30 centmetros. Este recipiente recibe el nombre de vasija del reactor. Para extraer el calor del ncleo y transportarlo al grupo turbina-alternador, el reactor utiliza un fluido refrigerante. ste se encuentra en el interior del ncleo, en contacto con los elementos de combustible, el moderador y las barras de control. El refrigerante transporta el calor generado en el ncleo de dos formas distintas: bien directamente, es decir sin necesidad de ningn circuito secundario, siendo el mismo circuito refrigerante (vapor de agua) el encargado de extraer el calor del ncleo y suministrarlo a las turbinas (centrales con reactor de agua en ebullicin, BWR); o bien a travs de un circuito secundario, en este caso existen dos circuitos refrigerantes (centrales de reactor de agua a presin PWR). En el caso de las centrales PWR, el circuito primario (formado por agua a gran presin lo que mantiene su estado en forma lquida) es el encargado de extraer el calor del ncleo y pasarlo, mediante un intercambiador de calor, al segundo circuito formado por agua a menos presin. Al no tener tanta presin, el agua contenida en este segundo circuito se transforma en vapor, siendo este vapor el encargado de accionar los alabes de las turbinas, volviendo despus al intercambiador de calor para iniciar de nuevo el ciclo. Los refrigerantes ms utilizados son el agua ligera, el agua pesada, el sodio, el litio y el potasio entre los lquidos; y el nitrgeno, el helio, el hidrgeno y el dixido de carbono entre los gaseosos. La vasija del reactor y el circuito primario se encuentran contenidos en el edificio de contencin de la central. ste posee muros de gran espesor para resistir las cargas que pudieran producir hipotticos movimientos ssmicos y evitar la salida de radiactividad al exterior en caso de accidente. Suele tener forma esfrica o cilndrica rematada por una cpula semiesfrica. Como ejemplo, con reactores de 1.000 MW, el edificio de contencin puede alcanzar los 60 metros de altura y los 40 metros de dimetro. 8.5.3 Otros edificios e instalaciones Las centrales nucleares poseen adems otros edificios que estn destinados a operaciones concretas; por ejemplo, el edificio de turbinas, que contiene el grupo o grupos turbina-alternador, los edificios de almacenamiento, los edificios de manipulacin, las torres de refrigeracin, etc.
259
El edificio de las turbinas-alternador estar en la zona controlada o protegida de la central, o bien se situar en las dependencias comunes de la misma. La eleccin depende del nmero de circuitos de refrigeracin de los que consta la central: - En el caso de las centrales cuyo sistema de refrigeracin consta de un nico circuito (BWR), este edificio est controlado y protegido, ya que el vapor que mueve los labes de la turbina puede contener elementos radiactivos. - En los reactores cuyo sistema de refrigeracin se compone de dos circuitos (PWR), tal control no es necesario, ya que el lquido del circuito secundario nunca entra en contacto con el refrigerante del reactor y, en consecuencia, no transporta elementos radioactivos. Las centrales nucleares disponen asimismo de un edificio de manipulacin de combustible, que sirve tanto para almacenar las nuevas cargas de combustible como para guardar, en piscinas de hormign recubiertas de acero inoxidable y llenas completamente de agua, el combustible ya utilizado, esperando su traslado a un centro de reprocesamiento, en el que se extraern de l los materiales an aprovechables antes de su almacenamiento definitivo. Como que en el recinto de manipulacin de combustible pueden existir an elementos radioactivos, ste tendr que estar en la zona protegida y controlada. Para evitar molestias y mejorar la seguridad, el edificio de manipulacin suele estar interconectado con el edificio de contencin, para as poder trasladar los elementos radiactivos sin salir de la zona controlada de la central, la cual se encuentra completamente aislada del resto de las dependencias. Las centrales, adems cuentan con un sistema que permite refrigerar el vapor a alta temperatura que mueve los labes de la turbina antes de que ste vuelva a ser enviado al reactor, o al intercambiador de calor (si la unidad posee circuito secundario) para reiniciarse el ciclo productivo. Este sistema de circulacin puede ser de ciclo abierto o de ciclo cerrado. En el primer caso, el agua de refrigeracin proviene de un ro cercano o del mar, pasa por los condensadores de vapor y es despus vertida de nuevo al ro o al mar; en el segundo caso, el agua de refrigeracin del circuito de vapor pasa a travs de una torre de refrigeracin, donde se evapora en parte, se enfra y vuelve a entrar en el ciclo. Las centrales de ciclo de refrigeracin cerrado suelen poseer, adems de ste, de una conexin con el ro o con el mar para compensar las prdidas de agua que se producen en la torre de refrigeracin. Por ltimo, las centrales nucleares poseen edificios de salvaguardia y equipos auxiliares en los que se encuentran contenidos los sistemas de emergencia que entran en funcionamiento en caso de que se produzca una avera, as como los sistemas auxiliares propiamente dichos, es decir, los de recarga de combustible, puesta en marcha del reactor, etc. Asimismo, cuentan con otras dependencias, tales como las de tratamiento de aguas, almacenamiento temporal de residuos, laboratorios, talleres y, sobre todo, un parque elctrico propio formado por generadores accionados por grupos diesel que se utilizan para las operaciones de parada segura del reactor en caso de emergencia y, en general, en aquellas circunstancias en las que la central no pueda disponer de energa elctrica procedente de la red. 8.5.4 Funcionamiento de una central nuclear Una vez efectuada la carga de combustible del reactor, es decir, una vez se han introducido en l los elementos de combustible, se pone en marcha la reaccin de fisin en cadena mediante un istopo generador de neutrones, el cual hace que entren en actividad los tomos de uranio contenidos en el combustible.
260
Electrotecnia
La presencia del moderador asegura que los neutrones posean la energa cintica adecuada para garantizar la permanencia de la reaccin en cadena. La introduccin de las barras de control, regula el nmero de neutrones libres existente y, por tanto, la potencia de la central. Como consecuencia de las continuas reacciones de fisin nuclear que tienen lugar en el ncleo del reactor, se producen grandes cantidades de energa en forma de calor. Esta energa calorfica eleva considerablemente la temperatura de un fluido refrigerante que circula por un conjunto de conductos. A partir de aqu, el proceso es diferente segn de que tipo de reactor se trate:
Si se trata de un reactor de agua a presin (PWR), el fluido refrigerante, agua lquida en este caso, circula continuamente por un circuito primario cerrado. Este circuito cerrado conduce el refrigerante hasta un generador de vapor o cambiador de calor. All, este fluido a alta temperatura convierte en vapor, el agua que circula por un circuito cerrado secundario, siendo este vapor el causante del giro de los alabes del grupo turbina-alternador. Cabe subrayar que en ningn momento el agua a presin del primer circuito entra en contacto con el vapor del segundo circuito. En otro tipo de reactores, los reactores de agua en ebullicin (BWR), no existen dos circuitos, sino uno slo; es decir, el propio refrigerante se convierte en vapor por efecto del calor dentro de la vasija y es enviado al grupo turbina-alternador. En ambos tipos de reactores, el vapor mueve los labes de una turbina, cuyo eje acciona a un alternador, generando energa elctrica merced a un ciclo termodinmico convencional. En los reactores de agua a presin, el fluido refrigerante, una vez ha vaporizado el agua del circuito secundario, vuelve al ncleo del reactor. Por su parte, el vapor de agua, despus de accionar el grupo turbina-alternador, es enfriado de nuevo gracias a un sistema de refrigeracin y vuelve a su estado lquido. Inmediatamente, pasa por una batera de precalentadores y vuelve a entrar en el generador de vapor para repetir el ciclo. En los reactores de agua en ebullicin, el fluido refrigerante, tras accionar el grupo turbina-alternador, es refrigerado y condensado de nuevo, envindose al ncleo del reactor para reiniciar el ciclo.
261
8.5.5 Seguridad de las centrales nucleares Las centrales nucleares son las centrales elctricas que han incorporado un mayor y ms sofisticado sistema de seguridad, hasta el extremo de que estas medidas llegan a suponer el 30% de la inversin total de la central. Las centrales nucleares actuales, basan su seguridad en el principio de la seguridad a ultranza. Ello significa evitar que se produzcan fugas radioactivas al exterior de la instalacin mediante una serie de barreras de proteccin sucesivas, concretamente, tres barreras fsicas y una tecnolgica. Cada una de estas barreras presenta una serie de caractersticas y funciones determinadas que se describen a continuacin: - Las vainas de combustible: stas se fabrican de una aleacin especial que impide las emisiones al exterior, aparte de que el propio combustible (que se encuentra encapsulado en ellas) est disperso en una matriz cermica que se encarga de retener los productos de la fisin. - La vasija del reactor: la seguridad que ofrece esta segunda barrera consiste en sus paredes de acero con un espesor de hasta 30 cm, ofreciendo, pues, una barrera difcil de superar para las radiaciones. - El edificio de contencin: ste es un recinto hermtico de hormign que dispone de muros de gran espesor, incorporando una segunda capa de contencin normalmente de acero. - Un complejo sistema de seguridad: este sistema se disea por duplicado y su misin consiste, entre otras, en parar automticamente el funcionamiento del reactor en caso de avera. Aparte de estas medidas, existen otras muchas que completan el panorama de seguridad de las centrales nucleares, como por ejemplo: eleccin de su emplazamiento, vigilancia radiolgica del medioambiente prximo, criterio de central de referencia, etc. Se encuentran finalmente en fase de ensayo los reactores denominados de seguridad pasiva, en los cuales los sistemas fundamentales de seguridad, es decir, los que suministran refrigeracin al ncleo en caso de accidente o contienen la actividad de los productos de fisin en caso de fusin del ncleo, no se basan en ltima instancia en el control del ser humano, ni entran en funcionamiento mediante procesos mecnicos o elctricos, sino mediante medios pasivos, basados en leyes o principios fsicos naturales como pueden ser: la gravedad, la conveccin, el almacenamiento de energa, etc. 8.5.6 Las centrales nucleares y el medioambiente Las centrales nucleares transforman la energa trmica en elctrica, generando impactos ambientales que son comunes a las centrales trmicas, entre los que destacamos: el impacto trmico; el impacto qumico que proviene del vapor de agua descargado directamente a los cursos de agua o por las torres de refrigeracin; el impacto climtico que ejercen estos vertidos a la atmsfera, o incluso el de los embalses de refrigeracin; el impacto acstico; el social; el visual, y un largo etctera. Aunque los ms representativos, no son los impactos que comparten con las restantes centrales trmicas, sino los especficos de las centrales nucleares, como son, los efectos radiolgicos. En las centrales nucleares no existe combustin. Estas centrales transforman en energa elctrica el calor que producen los ncleos de uranio al fisionarse por el impacto de los neutrones. Al producirse una fisin, los nuevos ncleos atmicos que se generan, as como la activacin de otros ncleos por absorcin de los neutrones y otras partculas atmicas sobrantes, constituyen la fuente del impacto
262
Electrotecnia
radiolgico ambiental, ya que estos productos radioactivos quedan confinados en el interior de la central, disponindose de varias barreras para separarlos del exterior. No obstante, pequeas cantidades de estos productos pueden llegar a atravesarlas, siendo entonces sometidas a procesos de tratamiento de los que se derivan unos residuos y unos efluentes que sern emitidos al exterior de forma controlada. Entre los diversos tipos de residuos y efluentes, cabe destacar en primer lugar los elementos combustibles gastados, que son los residuos radioactivos slidos. Por otra parte, algunos de los productos de fisin que se generan en el interior de las varillas de combustible pueden llegar a atravesarlas (en caso de defectos en las mismas), alcanzando y mezclndose con el refrigerante del reactor, y aadindose as, a otros productos de erosin y corrosin ya existentes en el refrigerante, lo que provoca una activacin radiolgica a su paso por el interior del reactor. Para evitar las concentraciones apreciables de estos productos en el refrigerante y disminuir las dosis que podran afectar a los operarios que realizan actividades de mantenimiento en el interior del edificio de contencin, el refrigerante es purificado continuamente mediante resinas de intercambio inico y filtros. Los elementos de purificacin y los concentrados de los sistemas de limpieza, as como otros materiales que han podido sufrir contaminacin radioactiva, aunque sea ligera, constituyen los residuos, que una vez solidificados, acondicionados y guardados en bidones especficos a tal uso, se almacenan en la central, esperando su retirada y posterior almacenamiento definitivo en emplazamientos adecuados a tal fin. Los elementos radioactivos gaseosos no condensables son extrados mediante los sistemas de desgasificacin existentes en la instalacin. Despus de mantenerlos retenidos un tiempo adecuado para que descienda su nivel de actividad, son evacuados al exterior junto con el aire procedente de los sistemas de ventilacin de los edificios, pasando previamente por filtros de partculas y de carbn activado. Finalmente, los residuos radioactivos lquidos son retenidos, tratados y concentrados para su reutilizacin o para su adicin a los residuos que vayan a solidificarse. Los residuos purificados son enviados al exterior respetando los lmites establecidos por las leyes pertinentes. Finalmente, los residuos slidos se clasifican, dependiendo de su actividad, en alta, media o baja actividad. Los residuos de media y baja actividad son tratados mediante sistemas especficos como su mezcla con aglomerantes (normalmente cemento) que les confiere estabilidad, para su almacenamiento temporal, siendo posteriormente evacuados y enviados a un almacn definitivo. Los residuos radioactivos slidos de alta actividad estn constituidos por los propios elementos combustibles gastados que se conservan en las piscinas que la propia central tiene a tal fin. As se logra enfriar y disminuir su actividad con el fin de almacenarlos definitivamente y de forma permanente fuera de la central. Es importante recordar que los residuos derivados del cierre definitivo de una central nuclear suelen incluirse en los residuos de media y baja actividad, con los tratamientos especficos que ello conlleva. En definitiva, desde el inicio de las actividades de una central nuclear es necesario e imprescindible efectuar un seguimiento continuo y exhaustivo de los niveles de radioactividad de sus sistemas y componentes, as como de los niveles de descarga de los efluentes, de su grado de contaminacin y, de la situacin y condiciones de todos y cada uno de los residuos slidos generados. Adems, el impacto radiolgico que los efluentes pueden producir en el entorno es controlado a travs del Programa de Vigilancia Radiolgica Ambiental, informndose de forma peridica al Centro de Seguridad Nacional de los efluentes descargados y de los resultados de su impacto radiolgico en el exterior para su posterior evaluacin y control.
263
16 17
264
Electrotecnia
18 Refirindonos a las centrales termoelctricas clsicas: Cmo se consigue disminuir la emisin de partculas? Qu mtodos se utilizan para reducir la emisin de xidos de azufre? En qu consiste el mtodo del lecho fluido? Y el mtodo de la gasificacin del carbn? 19 Refirindonos a las centrales termoelctricas clsicas: Cmo se consigue disminuir la emisin de xidos de nitrgeno? Y de los xidos de carbono? Qu son las pilas de combustible? Cules son las ventajas del uso de las pilas de combustible? 20 Refirindonos a las centrales termoelctricas clsicas: Cmo se resuelve el problema del agua utilizada en la central para la refrigeracin? Qu es un sistema de refrigeracin en circuito abierto? Y un sistema de refrigeracin en circuito cerrado? Si el caudal de los ros adyacentes es pequeo, cmo se realiza la operacin de refrigeracin de una central? 21 Refirindonos a las centrales termoelctricas nucleares: Qu es una central nuclear? Cul es la principal diferencia entre las centrales nucleares y las centrales trmicas clsicas? Qu es la fisin nuclear? Qu componentes forman los reactores nucleares? 22 Refirindonos a las centrales termoelctricas nucleares: Qu es el combustible nuclear, (indicar tipos)? Qu condiciones debe reunir este combustible? Qu son los istopos fisionables y los istopos frtiles? Cmo se presenta y en qu zona se deposita este combustible normalmente? 23 Refirindonos a las centrales termoelctricas nucleares: Qu funcin desarrolla el moderador? Cul es su principio de funcionamiento? En qu sistemas podramos prescindir del moderador? 24 Refirindonos a las centrales termoelctricas nucleares: Qu funcin desarrollan las barras de control? Cmo funcionan? Qu materiales se utilizan para su fabricacin? De qu depende el nivel de potencia que entrega el reactor? 25 Refirindonos a las centrales termoelctricas nucleares: Qu es la vasija del reactor, y cules son sus dimensiones? Qu es el fluido refrigerante? De cuntas formas puede el fluido refrigerante transportar el calor generado en el ncleo?. Qu es el edificio de contencin (dar alguna dimensin)? 26 Refirindonos a las centrales termoelctricas nucleares: De qu otros edificios consta una central nuclear? Qu edificios estarn dentro de la zona controlada de la central y por qu? De cuntos tipos puede ser el circuito de circulacin del fluido refrigerante? 27 Refirindonos a las centrales termoelctricas nucleares: Cmo funciona una central nuclear? Cmo funciona un reactor de agua a presin? Cmo funciona un reactor de agua en ebullicin? 28 Efectos medioambientales y medidas correctoras aplicadas a la generacin de energa elctrica mediante la fisin nuclear.
9 Despacho econmico
265
9 Despacho econmico
9.1 Introduccin al despacho econmico
El conocimiento del flujo de cargas en un sistema elctrico de potencia permite hallar la potencia activa y reactiva que debe entregar cada unidad generadora para atender una demanda de potencia determinada. El reparto de cargas o potencias entre generadores depende de las condiciones de operacin que se impongan. La demanda de potencia en un sistema elctrico puede ser generada de diversas formas; de todos los posibles repartos de carga interesa aquel que supone un mnimo coste de generacin. El objetivo de este captulo pasa por el estudio de la operacin econmica de un sistema elctrico de potencia. El problema que se plantea es el siguiente: conocida la demanda de potencia total en un sistema determinado, averiguar la potencia que debe entregar cada unidad para que el coste total de generacin y transporte sea el mnimo posible. Este estudio recibe el nombre de despacho econmico. El funcionamiento de un sistema de potencia requiere una serie de operaciones o funciones de control cuyo nmero y complejidad depender de la dimensin del sistema y del grado de seguridad que quiera obtenerse. El despacho econmico debe ser considerado como una funcin ms a realizar dentro de un conjunto ms amplio de operaciones, cuya misin es la de alcanzar la seguridad y calidad de servicio deseado con un mnimo de coste de generacin y transporte. Aunque la finalidad ltima de las empresas es la obtencin de unos beneficios, stos siempre debern pasar ineludiblemente por unos condicionantes previos. Estos condicionantes seguirn el siguiente orden: seguridad, calidad y finalmente economa. - Seguridad: la compra, instalacin y mantenimiento de equipos de seguridad (interruptores, magnetotrmicos, diferenciales, etc.) siempre suponen un desembolso econmico que hay que asumir, aunque esto repercuta en un menor volumen de ingresos. Incluso si por afn ahorrativo no se considerara indispensable su colocacin, las normas nos recordarn que nunca podemos prescindir de ellos. - Calidad de servicio: de poco servira un suministro a menor precio si, por ejemplo, de forma repetitiva se produjeran cortes del mismo. Nos interesa un suministro que mantenga la potencia, la tensin y la frecuencia lo ms constante posible, y asimismo que asegure una continuidad en el servicio. Todo esto conlleva disponer de aislantes acordes para las tensiones empleadas, secciones de conductores aptas para la intensidad de transporte, unos lmites de potencias mximas para los alternadores, y de una infraestructura de instalaciones que permitan el flujo de potencia deseado sin sobresaltos. El precio de estos elementos e instalaciones tambin gravar el beneficio final, pero nunca por esto, se dejarn de emplear. - Economa de servicio: una vez se han cubierto las necesidades de seguridad y de calidad de servicio, entonces (y nunca antes) se proceder al despacho econmico, es decir, a sacar el mximo partido econmico de un sistema elctrico de potencia.
266
Electrotecnia
Muy diferente resulta la formulacin de un problema de optimizacin econmica en un sistema elctrico de potencia dependiendo del tipo de generacin existente en el sistema; en general, se distingue entre generacin de origen trmico y generacin de origen hidrulico. - En la generacin de origen exclusivamente trmico: se calcula el reparto de cargas suponiendo que las unidades seleccionadas pueden atender cualquier demanda de potencia, dentro de los lmites permitidos para cada unidad. El despacho econmico se realiza con intervalos de pocos minutos suponiendo que la demanda de potencia se mantiene constante durante cada intervalo. La optimizacin es un proceso esttico, en la cual, no es importante la variable tiempo. - En la generacin de origen hidrulico: es necesario considerar la disponibilidad de agua para la generacin de cada central durante el intervalo de tiempo para el cual se realice el estudio; el proceso de optimizacin ser dinmico y tendr en cuenta la evolucin de la demanda de potencia con el tiempo, de forma que la potencia asignada a cada central para satisfacer la demanda de potencia total no requiera una cantidad de agua superior a la disponible para generacin de energa elctrica. En pases como Espaa, la disponibilidad de agua es un problema que se repite ao tras ao, y por tanto, no debe olvidarse. En el funcionamiento de un sistema elctrico debe asegurarse la mxima calidad y continuidad en el servicio con un mnimo coste; para conseguir tales fines son necesarias una serie de operaciones de medida, anlisis y control, entre las que se encuentra el despacho econmico. En los siguientes apartados, se presenta una breve introduccin al control de un sistema elctrico de potencia, que permitir relacionar el despacho econmico con el resto de operaciones y obtener una visin ms completa de este tipo de sistemas.
Carga base
0h
6h
12h
18h
24h
Horas da
Estamos, pues, ante un problema importante: por una parte la demanda de potencia, como queda reflejado en la figura, es muy variable con el tiempo; por otro lado, las grandes centrales productoras de energa elctrica son poco regulables (el tiempo necesario para colocar en sincronismo un grupo trmico o nuclear es muy considerable, de forma que las centrales trmicas nucleares se consideran
9 Despacho econmico
267
prcticamente no regulables), no pudiendo seguir la evolucin de la curva de demanda; por ltimo, existe la imposibilidad de obtener un gran almacenamiento de energa elctrica que permita, cuando sea necesario, disponer de ella. Todas estas limitaciones nos obligan a realizar una previsin de la demanda de potencia para preparar y seleccionar con suficiente antelacin los grupos que debern funcionar. As nacen dos tipos de previsiones: a corto plazo, y a largo plazo: Una estimacin de carga a corto plazo: entre un da y varias semanas, es necesaria para la seleccin de las unidades que atendern la carga y de las unidades que estarn de reserva. Es decir, con la infraestructura que disponemos, cmo se utilizar para obtener el mayor rendimiento econmico, siempre considerando prioritaria la seguridad y calidad de servicio? La previsin de carga a largo plazo: cubre un perodo que puede ser superior a un ao, y es necesaria para planificar el mantenimiento de las futuras necesidades de generacin. En estas previsiones ya no se trata de seleccionar que instalaciones debern funcionar, sino ms bien si es necesario ampliar, reducir o mejorar las instalaciones existentes. La seleccin de unidades que trabajan en paralelo durante un determinado intervalo de tiempo se realiza considerando el coste de operacin y ciertos aspectos tcnicos, como son las caractersticas de regulacin o los lmites de estabilidad. A los coste de operacin, que incluyen costes de combustible, de mantenimiento y amortizacin de las instalaciones, hay que aadir el coste de arrancada y de parada que presenta cada unidad generadora. Cada tipo de central tendr una zona o rgimen de carga donde ser ms til; de forma resumida el reparto de cargas de un sistema de potencia ser atendido de la siguiente forma: - La potencia base ser atendida por unidades de regulacin muy lenta, cuya potencia de salida se mantendr sensiblemente constante y que presenten una gran produccin de energa elctrica; dentro de esta categora se incluyen las centrales nucleares y las centrales trmicas convencionales. - El exceso de demanda sobre la carga base puede ser atendida por unidades regulables, como pueden ser las centrales hidroelctricas y, en caso de no existir una generacin suficiente de este tipo, por unidades trmicas de mediana potencia. Estas centrales son ms regulables, aunque presentan el inconveniente de no ser grandes productoras de energa. - Las puntas de carga sern alimentadas por unidades cuya regulacin y puesta en marcha sea muy rpida; dentro de esta categora se encuentran las minicentrales hidroelctricas y las pequeas unidades trmicas con turbina de gas. La potencia que pueden entregar estas unidades es inferior a las restantes. En general, cuanto ms regulable sea una central, menos potencia podr entregar; as pues, las grandes centrales trmicas o nucleares no son regulables, y en cambio las pequeas turbinas de gas alcanzan el sincronismo en poco tiempo. Tampoco debe olvidarse que siempre es necesario que exista una cierta generacin de reserva, es decir, que la potencia total disponible sea en todo momento superior a la demanda de carga prevista, as se evitarn cortes de suministro del todo indeseados. Para estudiar la vulnerabilidad de un sistema elctrico de potencia frente a cualquier perturbacin o contingencia, se hace imprescindible un anlisis que contemple una serie de restricciones, como son: los lmites de operacin que tiene cada componente, o aquellas que se derivan de un anlisis de seguridad. Las restricciones de seguridad nunca deben ser violadas si se desea asegurar la continuidad del servicio y el buen funcionamiento del sistema. Asimismo, el clculo del despacho econmico permite determinar la potencia que deben entregar las unidades seleccionadas para atender la carga de forma que el coste de generacin sea mnimo; el planteamiento de este problema depende, tal como se ha mencionado en la seccin anterior, del tipo de unidades generadores que existan en el sistema en estudio.
268
Electrotecnia
Para que en todo momento sea conocida la situacin de un sistema elctrico de potencia, es necesario disponer, de forma permanente, de un cocimiento fiable de la situacin real del sistema. Los datos necesarios sern obtenidos mediante medidas del estado de las lneas e interruptores, as como de la potencia activa y reactiva que fluye por cada elemento de la red. Las medidas realizadas son transmitidas a un centro de control, dispuesto para tal fin, siendo inevitable que aparezcan errores debidos a las interferencias con las lneas de comunicacin o al ajuste de los aparatos de medida. La estimacin del estado es una operacin imprescindible para conocer con precisin y fiabilidad el funcionamiento de una red a partir de las medidas realizadas. As, del anlisis de seguridad puede dar lugar a ciertos cambios en la estructura de la red (qu lneas debemos utilizar en cada momento para el transporte de energa elctrica, por ejemplo); la seleccin de las unidades generadoras dar la orden de parada y puesta en marcha de los generadores (cules sern las unidades ms apropiadas para entregar el volumen de energa demandado); y finalmente, el despacho econmico indicar la potencia que debe entregar cada unidad generadora (desde el punto de vista del mayor rendimiento en beneficios). Esta explicacin, representada en forma de esquema en la figura siguiente, muestra de forma orientativa, algunas de las operaciones de control que se realizan en un sistema de potencia. El funcionamiento real es mucho ms complejo y exige ciertas operaciones adicionales. Una de las funciones fundamentales y ms precisas de un sistema de control es, por ejemplo, la de mantener la frecuencia de operacin de todas las unidades generadores dentro de lmites muy estrictos alrededor de la frecuencia principal. El control de la frecuencia es realizado en cada generador por separado y teniendo en cuenta las interacciones con los restantes generadores; su ejecucin tiene lugar con intervalos de tiempo que pueden variar entre unos pocos segundos y un minuto. Variaciones en la frecuencia de un rea de control representaran aumentos o disminuciones en las potencias entregadas totalmente inadmisibles. Cambio de estructura Anlisis de seguridad
Sistema de potencia
9 Despacho econmico
269
270
Electrotecnia
Por tanto, las centrales elctricas se clasificaran en las cuatro categoras siguientes: Centrales trmicas convencionales: son grandes centrales que entregan grandes cantidades de potencia. Estas centrales consumen combustibles de origen fsil, pudiendo distinguirse entre centrales que queman combustibles lquidos, slidos o de gas. Su misin dentro de un sistema de potencia es, generalmente, la de atender la carga de base, operando de forma continua. Tambin pueden funcionar como centrales de reserva; en este caso, la seleccin de las unidades que han de atender los incrementos previstos en la demanda se realizar teniendo presente la disponibilidad de unidades y los costes de puesta en marcha y parada de cada unidad generadora. Centrales trmicas nucleares: son grandes centrales que entregan ingentes cantidades de potencia. Las turbinas y generadores elctricos en este tipo de centrales son similares a los que existen en las centrales trmicas convencionales; sin embargo, presentan diferencias notables en el generador de vapor, ya que mientras las trmicas clsicas disponen de calderas, las nucleares utilizan reactores nucleares aptos para la fisin. La regulacin de potencia en una central nuclear es un proceso muy lento, por lo que su potencia de salida se mantiene prcticamente constante durante largos intervalos de tiempo. Las unidades de generacin con origen nuclear operan como centrales base, es decir, atendiendo la carga de base. Centrales hidroelctricas: normalmente estas centrales generan cantidades de potencia menores que las anteriores, pero por el contrario son ms rpidas en entrar en sincronismo con la red, lo que las sita en una posicin intermedia, ya que an producen suficiente energa para alimentar extensas zonas, siendo por otra parte regulables, adaptndose a las normales variaciones de la curva de la demanda de potencia. Las unidades de generacin con origen hidroelctrico operan como centrales para los excesos de carga, y en ocasiones, como reserva para cubrir la carga base. Centrales de gas: se entiende por centrales de gas las pequeas centrales trmicas de gas con potencias de unos pocos MW, pero que son muy rpidas en conectarse a la red (normalmente unos minutos sern suficientes). Su rapidez y el poco volumen de potencia generado las restringe a operar como centrales para cubrir las horas punta o situaciones con cargas variables e imprevistas.
9 Despacho econmico
271
Intercambio neto de potencia: es la diferencia algebraica entre la generacin de potencia del rea y la carga consumida por el rea (ms las prdidas). Se realiza una programacin con las reas vecinas para unos flujos de potencia determinados en sus lneas de interconexin y mientras una rea mantenga el intercambio de potencia programado est, evidentemente, cumpliendo con su responsabilidad primaria de absorber sus propios cambios de carga. Es decir, para que exista intercambio neto de potencia es requisito indispensable que previamente se cumplan las obligaciones energticas con la propia rea, ms las prdidas que puedan surgir. Slo entonces, suponiendo que exista un remanente de potencia, se podr hablar de intercambio neto de potencia. Como cada rea comparte los beneficios de la operacin interconectada, tambin se espera que comparta la responsabilidad de mantener, dentro de su zona de control, la frecuencia, la tensin y el factor de potencia dentro de los lmites permitidos por los organismos oficiales. Los cambios en la frecuencia ocurren porque la carga del sistema vara aleatoriamente a lo largo del da, de forma que no puede asegurarse una prediccin exacta de la demanda real de potencia. El desequilibrio entre la generacin de potencia real y la demanda de la carga (ms las prdidas), a travs del ciclo diario de carga, es la causa que la energa cintica de rotacin se aada o se tome de las unidades generadores en operacin, dando como resultado una variacin de la frecuencia a travs del sistema interconectado. As, si la generacin de potencia real es superior a la demanda de potencia esperada, existir un exceso de energa cintica en los ejes de las mquinas que har aumentar la velocidad en las unidades generadoras y asimismo repercutir en un aumento en el valor de la frecuencia. Por el contrario, si la potencia real generada es menor que la demanda de potencia esperada, las unidades de generacin sufrirn un dficit de energa cintica en sus ejes, lo que har disminuir la velocidad y la frecuencia que entregarn al sistema. Cada rea de control dispone de una instalacin central llamada centro de control de energa, que controla la frecuencia del sistema y los flujos reales de potencia en las lneas de interconexin con las reas vecinas. La diferencia entre la frecuencia deseada y la frecuencia real del sistema se combina con la diferencia del intercambio de potencia total programado y el intercambio de potencia total real, para formar una medida compuesta, conocida como error del rea de control, o simplemente EAC (ver figura 9.5). Para eliminar el error del rea de control, el centro de control de energa enva rdenes a las unidades generadoras situadas en las plantas dentro de su rea. De esta forma se controla los errores que pudieran existir en las salidas de los generadores (denominados errores de la estacin de control o simplemente ECE), consiguindose que se restaure el intercambio de potencia a los valores programados y el valor de la frecuencia del sistema al valor deseado. La medicin, telemetra, procesamiento y funciones de control se coordinan dentro del rea individual por medio del sistema de control automtico de generacin (CAG), basado en un sistema informatizado, que se sita en el centro de control de energa. Frecuencia en Hz
f1 f2 0 P1
Pendiente = -B (negativa)
P2
Potencia de salida en MW
272
Electrotecnia
Con el fin de comprender las acciones de control en las plantas de potencia, consideraremos primero la combinacin caldera-turbina-generador de una unidad trmica generadora. La mayora de los turbogeneradores de vapor (y tambin de las hidroturbinas) que se encuentran en servicio estn equipados con gobernadores de velocidad situados en las entradas de las turbinas. La funcin del gobernador de velocidad es medir continuamente la velocidad turbina-generador y controlar las vlvulas reguladores que ajustan el flujo de vapor en la turbina (o la posicin de la compuerta para el paso de agua en las hidroturbinas), en respuesta a los cambios en la velocidad del sistema o frecuencia. Se usarn los trminos velocidad y frecuencia indistintamente porque describen cantidades que son proporcionales. Frecuencia en Hz Despus del control suplementario Inicial f1 f2 f P 0 P1 P2 P2=P1+P Potencia de salida en MW Final Nuevo
Con el fin de permitir la operacin en paralelo de las unidades generadoras, la caracterstica que gobierna la velocidad en funcin de la potencia de salida de cada unidad dispone de una pendiente decreciente, lo que significa que un incremento en la carga vendr acompaado de un decremento en la velocidad, de la forma mostrada por la lnea recta de la figura 9.3. De la figura 9.3, se obtiene que la regulacin est dada por:
B=
( f 2 f1 )
( P2 P1 )
(Hz/MW)
[9.2]
Con
f1 = frecuencia (en Hz) a la carga P1 en (MW) f2= frecuencia (en Hz) a una salida P2 en (MW)
En esta expresin, B es la pendiente de la caracterstica de velocidad decreciente (en Hz/MW). Supongamos ahora que la unidad est suministrando una potencia de salida P1, a la frecuencia f1. Cuando la carga se incrementa a un valor P2 = P1 +P, (como se muestra en la figura 9.4) la frecuencia desciende hasta f2. Conforme la velocidad de la unidad decrece, el gobernador de velocidad permite un mayor paso de vapor desde la caldera (o agua desde las compuertas), a travs de la turbina para impedir el decremento en velocidad. El equilibrio entre la potencia de entrada y salida ocurre a una nueva frecuencia f2 = f1 + _f. De acuerdo con la pendiente de la caracterstica velocidad-salida dada por la ecuacin anterior, el cambio de frecuencia (en Hz) es: f = RP [9.3]
La unidad aislada de la figura 8.4 podra continuar operando a la frecuencia reducida f2, si no fuera por accin de control suplementario del cambiador de velocidad. El mecanismo de control de velocidad dispone de un motor con cambio de velocidad que mediante un embrague permite arrastrar
9 Despacho econmico
273
o frenar la velocidad de salida del generador, permitiendo la variacin paralela de la caracterstica de regulacin a la nueva posicin mostrada por la lnea punteada de la figura 9.4. Efectivamente, el cambiador de velocidad complementa la accin del gobernador, al cambiar la velocidad para permitir la entrada de ms energa desde la fuente mecnica, a travs de un incremento de la energa cintica de la unidad generadora, de forma que sta pueda operar nuevamente a la frecuencia deseada f1, mientras se suministra la nueva potencia de salida P2. Cuando K unidades generadoras estn operando en paralelo en un sistema, sus caractersticas velocidad-pendiente decreciente determinan cmo deben repartirse los cambios de carga entre ellas en el estado permanente. Considere que las K unidades estn operando sincrnicamente a una frecuencia dada, cuando la carga cambia en P megavatios. Debido a que las unidades estn interconectadas por las redes de transmisin, se requiere que operen a velocidades que corresponden a una frecuencia comn. En concordancia, en el equilibrio de estado estable, despus de la accin inicial del gobernador, todas las unidades cambiarn su frecuencia por la misma cantidad incremental f, en Hz. Los cambios correspondientes en las salidas de las unidades estn dados por las siguientes ecuaciones: Unidad 1: Pg1 = Unidad 2: Pg 2 = Unidad i: Pgi =
S R1 f en MW R1 f R S R 2 f en MW R2 f R S Ri f en MW Ri f R
Si se suman estas ecuaciones se obtendr el cambio total en la salida: S S S P = R1 + ......... + Ri + .......... + RK R Ri RK 1 Siendo el cambio en frecuencia del sistema: f P = f R S R1 S Ri S RK R + ........ + R + .......... + R i K 1 [9.8] f f en MW R [9.7]
Al sustituir esta ltima ecuacin en la ecuacin de P, obtenemos la salida adicional de potencia Pgi de la unidad i. S Ri Ri Pi = P..(MW ) [9.9] S R1 S Ri S Rk R + ......... + R + ........... + R i K 1 Esta ecuacin combina las salidas adicionales de las otras unidades para satisfacer el cambio de carga del sistema P. Las unidades continuarn operando en sincronismo a la nueva frecuencia del sistema, excepto cuando se ejerza el control suplementario del sistema de CAG en el centro de control de energa del rea en la que ocurre el cambio de carga. Cuando esto ocurra se enviarn seales de elevacin o disminucin de algunos o de todos los cambiadores de velocidad en las plantas de potencia del rea en particular. A travs del control coordinado del conjunto de valores de operacin de los
274
Electrotecnia
gobernadores de velocidad, es posible llevar a todas las unidades del sistema a la frecuencia deseada f1 y obtener cualquier reparto de carga deseado dentro de las capacidades de las unidades generadoras. Por tanto, los gobernadores de velocidad en las unidades de los sistemas interconectados tienden a mantener el balance carga-generacin en lugar de una velocidad especfica, mientras que el control suplementario del sistema del control automtico de generacin, dentro del rea de control individual, funciona de tal manera que: el rea absorba sus propios cambios de carga suministre el intercambio total acordado con las reas vecinas asegure la salida en despacho econmico deseada de cada planta del rea permita que el rea haga su parte correspondiente en mantener la frecuencia deseada del sistema.
El EAC (error del rea de control, o error de control del rea) se registra continuamente en el centro de control de energa para saber si el rea individual est cumpliendo con estas tareas. El diagrama a bloques de la figura siguiente, indica el flujo de informacin en un ordenador que controla un rea en particular. Los nmeros encerrados en crculos que son adyacentes al diagrama identifican las posiciones sobre el diagrama, que permiten simplificar el anlisis que se har de la operacin de control. Los crculos ms grandes en el diagrama, que encierran los smbolos (x) o (), indican los puntos de multiplicacin o suma algebraica de las seales que acceden a ellos. En la posicin (1), se indica el procesamiento de informacin del flujo de potencia en las lneas de interconexin con las otras reas de control. El intercambio neto real (Pa) es positivo cuando la potencia neta esta fuera del rea. El intercambio total programado es (Ps). En la posicin (2), se resta el intercambio total programado del intercambio total real. Se analizar, en este ejemplo, la condicin en la que el intercambio total real y el intercambio total programado estn fuera del sistema y por lo tanto son positivos.
Fig. Fig. 9.5 Diagrama de los bloques con la operacin de control por ordenador de un rea
9 Despacho econmico
275
La posicin 3, en el diagrama indica la resta de la frecuencia programada (fs), (por ejemplo 50 Hz), de la frecuencia real (fa), con lo que se obtiene f, esto es, la desviacin del sistema. La posicin 4, en el diagrama indica la seleccin del sesgo de frecuencia Bf (un factor con signo negativo y unidades MW/0.1 Hz). Este sesgo se multiplica por 10f para obtener un valor en megavatios que se llama sesgo de frecuencia (10 B ff). El sesgo de frecuencia (que es positivo cuando la frecuencia real es menor a la programada) se resta de (Pa - Ps ) en la posicin 5 para obtener el ECA, que puede ser positivo o negativo. En forma de ecuacin se tiene EAC = ( Pa Ps) 10B f ( fa fs)....MW [9.10] Un ECA negativo significa que el rea no est generando la potencia suficiente para enviar la cantidad deseada fuera del rea. Hay una deficiencia en la salida de potencia total. Sin sesgo de frecuencia, la deficiencia indicada sera menor porque no habra desviacin positiva (10Bf f) que se sume a Ps (que se resta de Pa ) cuando la frecuencia real es menor que la programada, y el ECA sera menor. El rea producira generacin suficiente para suministrar su propia carga y el intercambio acordado, pero no dara la salida adicional para asistir a las reas vecinas interconectadas en la elevacin de la frecuencia. El error de control de estacin (ECE) es la cantidad de generacin real de todas las plantas del rea menos la generacin total deseada, tal como lo indica la posicin 6 del diagrama. Este ECE es negativo cuando la generacin deseada es mayor que la generacin existente. La clave para la operacin de control total es la comparacin del ECA y del ECE. Su diferencia es una seal de error como se indica en la posicin 7 del diagrama. Si el ECA y el ECE son negativos e iguales, la deficiencia de la salida desde el rea es igual al exceso de la generacin deseada sobre la generacin real, y no se produce seal de error. Sin embargo, este exceso de generacin deseada, dar origen a una seal (indicada en la posicin 11) que alentar a las plantas a incrementar su generacin y reducir la magnitud del ECE; el incremento resultante en la salida del rea reducir la magnitud del ECA al mismo tiempo. Si el ECA es ms negativo que el ECE, se tendr una seal de error para incrementar la (coste incremental), del rea y a su vez, este incremento dar origen a un incremento de la generacin deseada de la planta (posicin 9). Cada planta recibir una seal para incrementar su salida determinada mediante los principios del despacho econmico. En este anlisis solamente se ha considerado, de manera especfica, el caso del intercambio total programado fuera del rea (intercambio total programado positivo), que es mayor que el intercambio total real con un ECA igual ms negativo que el ECE. El lector debe ser capaz de extender el anlisis a otras posibilidades haciendo referencia a la figura anterior. La posicin 10 en el diagrama indica el clculo de los factores de penalizacin para cada planta. Aqu, se almacenan los coeficientes B que se usan para calcular los PL / Pgi , as como los restantes parmetros necesarios para contemplar las prdidas en el transporte.
276
Electrotecnia
general de los precios al consumo. Por otra parte, la importancia de la conservacin de los combustibles fsiles ejerce una gran presin sobre las compaas que han de tratar de lograr una eficiencia mxima de explotacin y mejorarla continuamente para mantener una relacin razonable entre lo que paga el consumidor por kilovatio-hora y lo que le cuesta a la compaa su suministro. Por ltimo, los precios constantemente crecientes de combustibles, mano de obra, materiales y mantenimiento terminan de configurar el entorno de las compaas elctricas. En resumen, los precios de venta de energa elctrica estn muy controlados (por la gran repercusin que ejercen sobre los bienes de consumo); en cambio, todos los gastos y costes (tambin derivados de su generacin, transporte, y consumo) no paran de aumentar. Cmo se las arregla el sector elctrico para vencer este problema y poder seguir obteniendo beneficios? La respuesta pasa fundamentalmente por dos aspectos: - Los ingenieros diseadores de maquinara han trabajado, con notable xito, en el aumento de rendimiento de calderas, turbinas y generadores, habiendo conseguido una mejora continua, de tal forma que puede decirse que cada nueva unidad que se aade a una central trmica trabaja con mejor rendimiento que cualquiera de las antiguas. - Los ingenieros, al operar un sistema para una condicin dada de carga, deben determinar la contribucin de cada central o planta generadora y, dentro de cada una de stas, la de cada unidad, de forma que el costo de la energa suministrada sea un mnimo, es decir, cumplir con el despacho econmico. Gracias a estas actuaciones se consigue con menos combustible obtener ms MW, y con una buena planificacin de las instalaciones e infraestructuras (despacho econmico), un aprovechamiento ms racional y completo de estos bienes cada vez ms limitados. Un mtodo antiguo de reducir al mnimo los costes consista en suministrar energa para pequeas cargas desde la central de mejor rendimiento. Al ir aumentando la carga, la energa deba ser suministrada desde la central de mejor rendimiento hasta alcanzar el punto de rendimiento ptimo de la citada central. Al seguir aumentando la carga, la segunda central con mejor rendimiento, deba de comenzar a suministrar al sistema la potencia que faltaba, no entrando en funcionamiento la tercera central hasta que se sobrepasaba el punto de rendimiento ptimo de la segunda. Este mtodo, aparentemente vlido, falla en su concepcin, ya que aun despreciando las prdidas por transmisin, no consigue la reduccin del costo al mnimo. Primeramente se estudiar la distribucin ms econmica de la salida de una central entre los generadores o unidades que la forman. Como un sistema se ampla frecuentemente, aadiendo o retirando unidades, dentro de las centrales existentes, las diversas unidades de una central disponen muchas veces de caractersticas diferentes. El mtodo que se desarrollar es aplicable tambin a la programacin econmica de la salida de la central para una carga determinada del sistema, sin tener en cuenta las prdidas por transmisin. Seguidamente, y una vez estudiado el comportamiento econmico entre unidades de una misma central, se estudiar un mtodo para expresar las prdidas por transmisin en funcin de las salidas de las diversas centrales. Finalmente, determinaremos cmo debe programarse la salida de cada una de las centrales del sistema para conseguir un costo mnimo de la energa suministrada a la carga. 9.5.1 Distribucin de cargas entre unidades de una misma central La mayor parte de nuestra energa elctrica continuar proviniendo de los combustibles fsiles o nucleares an durante algunos aos, hasta que un mayor nmero de centrales con energas
9 Despacho econmico
277
hidroelctricas estn en funcionamiento y otras fuentes de energa (energas renovables) dispongan de la capacidad suficiente para asumir parte del trabajo. En este supuesto basaremos nuestro estudio sobre la economa de los combustibles, en la conviccin de que otros costos, que son funcin de la salida de potencia, puedan incluirse en la expresin para el costo del combustible, independientemente de si la fuente de energa es de combustible fsil o nuclear. Para determinar la distribucin econmica de la carga entre las diversas unidades trmicas, formadas por una turbina, un generador y una caldera, el costo de operacin de la unidad debe expresarse en trminos de la salida de potencia. El costo de combustible es el principal factor en plantas de combustibles fsiles, y el costo del combustible nuclear tambin puede expresarse como funcin de la salida. En la siguiente figura se muestra una curva tpica entrada-salida, que representa una relacin entre la entrada de combustible, para una central de combustible fsil en m3 o toneladas de combustible, con respecto a la salida de potencia de la unidad en megavatios. Entrada de combustible (m3 o Tn) Punto de eficiencia mxima
Si se dibuja una lnea por el origen a cualquier punto sobre la curva de entrada-salida, el inverso de la pendiente es la salida de la potencia en megavatios dividida por la entrada en valores de combustible (m3, por ejemplo), o la razn de la energa de salida en magavatios-hora al combustible de entrada medido en m3. Esta proporcin es la eficiencia del combustible. La eficiencia mxima ocurre en el punto en que la pendiente de la lnea, desde el origen a un punto sobre la curva es mnima, es decir, el punto donde la lnea es tangente a la curva. Para la unidad cuya curva de entrada-salida se muestra en la figura anterior, la eficiencia mxima se encuentra para una salida sealada por las rectas discontinuas. El combustible requerido para una salida dada fcilmente se convierte a pesetas por megavatio-hora. Como veremos, el criterio para distribucin de la carga entre dos unidades cualesquiera se basa en que si aumentamos la carga en la primera unidad, disminuyndola en la misma proporcin en la segunda unidad, resulta un aumento o disminucin en el costo total. As, estamos tratando la variacin del coste, que se determina por las pendientes de las curvas de entrada-salida en ptas/MWh. Cn = entrada en la unidad n, en ptas por hora Pn = salida en la unidad n, en megavatios La variacin del coste de combustible de la unidad, en ptas por megavatio-hora ser:
C en (Ptas/MWh) . P
[9.11]
278
Electrotecnia
La variacin del coste de combustible en una unidad generadora de energa, para una salida de potencia determinada, es el lmite de la relacin entre el incremento en el coste de la entrada de combustible en pesetas por hora y el correspondiente incremento de potencia en la salida de megavatios, cuando el incremento de potencia de salida tiende a cero. Normalmente estas variaciones del coste se dan para intervalos de tiempo en los cuales la salida de potencia ha aumentado en cantidades pequeas. Por ejemplo, la variacin del coste aproximado en cualquier salida especfica es el coste adicional en pesetas por hora al aumentar la salida en 1 MW. Realmente lo que se realiza es una aproximacin de la curva de entrada-salida a una recta, es decir, se linealiza la curva. Esto es debido a que la variacin del coste se determina midiendo la pendiente de la curva entrada-salida y multiplicndolo por el coste del combustible en las unidades adecuadas. Como pequeas cantidades de dinero por kilovatio-hora son equivalentes a las pesetas por megavatio-hora y como un kilovatio es una cantidad de potencia pequea frente a la salida normal de una unidad de una central trmica, la variacin del coste de combustible puede considerarse como el coste de combustible en milsimos por hora para suministrar un incremento en la salida de un kilovatio. Variacin del coste del combustible Variacin real del coste. Aproximacin lineal del coste
En la figura 9.7, se ha representado la variacin del coste de combustible en funcin de la salida de potencia. Este grfico se ha obtenido midiendo la pendiente de la curva entrada-salida en la figura 9.6, y tomando un coste de combustible determinado. Tambin en esta ltima figura puede verse que la variacin del coste de combustible es sensiblemente lineal respecto a la salida de potencia en un amplio intervalo. Normalmente es posible aproximar la curva por una lnea recta, como se observa en la citada figura, no generndose errores de importancia. La recta as obtenida responde a una ecuacin como la siguiente: C = AP + B [9.12] P En esta ecuacin cada trmino representa un valor determinado: - C/P = es la variacin del coste por unidad de potencia (normalmente por MW) - A = significa los costes variables (principalmente combustibles y costes derivados de la produccin), que por tanto son funcin de la potencia de salida P - B = es la suma de todos los costes fijos, como pueden ser amortizaciones, locales, instalaciones, maquinaria, salarios, etc. Si asignamos unos valores arbitrarios a las constantes A y B, obtendremos una ecuacin como la que sigue: C = 8P + 1360 en Ptas/MWh [9.13] P
9 Despacho econmico
279
En el ejemplo anterior, cuando la salida de potencia es de 100 MW, la variacin del coste es de 2160 pesetas por megavatio-hora. Este valor es el coste aproximado por hora al aumentar la salida en 1 MW y el ahorro en el coste por hora al reducir la salida en 1 MW. Al multiplicar la ecuacin por dP, e integrando de 100 a 101, resultan 2164 pesetas por hora. Es decir, no se elegir una unidad por que disponga del mejor rendimiento en conjunto, sino que se comprobar paso a paso (normalmente estos pasos, como se ha indicado, corresponden a fracciones de potencia de 1MW), como responde cada unidad (coste por incremento de potencia o coste incremental). Con lo anteriormente expuesto, disponemos ya de base para comprender el principio que ha de servir de gua para la distribucin de la carga dentro de las unidades de una central. Supongamos, por ejemplo, que la salida total de una central es suministrada por dos unidades, y que la carga se divide entre estas dos unidades, de tal forma que la variacin del coste de combustible de una es mayor que la otra. Supongamos ahora que parte de la carga se transfiere de la unidad con variacin del coste ms alto a la otra. La disminucin de carga, en la unidad con variacin del coste mayor, dar lugar a una reduccin de coste ms grande que el incremento de coste por adicin de la misma carga en la unidad con variacin de coste menor. La transferencia de carga de una unidad a la otra puede continuar con una reduccin en el coste total de combustible hasta que la variacin del coste entre las dos unidades se iguale. Cuando esto ocurra, y a partir de ese momento, siempre se trabajar con costes iguales, aumentando la potencia de las unidades (si es necesario) en funcin del coste, nunca al revs. As pues, el criterio para el reparto econmico de la carga entre las unidades de una central pasa por que todas las unidades funcionen con la misma variacin del coste de combustible. Si es preciso aumentar la salida de la central, la variacin del coste a que funciona cada unidad aumentar, pero en igual cuanta para todas ellas. El mismo razonamiento es extensible a una central con ms de dos unidades. El criterio que hamos desarrollado intuitivamente puede determinarse matemticamente. Para ello imaginemos en una central con K unidades, entonces tendremos: El coste total y la potencia total de la central en estudio sern las sumas de los costes o de las potencias, respectivamente, de todas las unidades en funcionamiento que forman la central: CT = C1 + C 2 + ............... + C K = C n
n =1 k k
[9.14]
PR = P1 + P2 + ............... + PK = Pn
n =1
[9.15]
Donde: - CT = coste total de la central - Ci = coste de cada unidad en funcionamiento - PT = PR = potencia total de la central, que coincide al no existir prdidas, con la potencia de los consumidores - Pi = potencia de cada unidad en funcionamiento Es decir, CT es el coste total de combustible y PT la potencia total en las barras de la central transferida al sistema. El coste de combustible de las unidades individuales es C1, C2, ..., CK y las salidas de potencia correspondientes son: P1, P2, P3, ..., PK .
280
Electrotecnia
Nuestro objetivo es obtener un valor mnimo de CT para una PT determinada, lo que exige que el diferencial total sea dCT = 0. Puesto que el coste de combustible depende de la salida de potencia de cada unidad, podemos expresarlo de la siguiente forma: Si CT = 0, tendremos una pendiente nula (puede ser un mximo o un mnimo). Si realizamos la segunda derivada, sabremos de cul se trata: - 2CT > 0, entonces estamos delante de un mnimo: 2CT>0 (positivo) CT = 0
CT = 0 2CT<0 (negativo)
Como cuando derivemos por segunda vez esta derivada nunca podr salir negativa, ya que siempre existirn costes fijos, no ser necesaria realizarla, bastndonos la primera derivada para saber que estamos delante de un mnimo: C = AP + B por tanto: P
[9.16]
As pues, ya estamos en condiciones de expresar el coste total, para que sea mnimo (ser suficiente con buscar la primera derivada, ya que sabemos que la segunda siempre nos dar positiva y por tanto un mnimo).
dCT =
k C C T C C dP1 + T dP2 + ............. + T dPk = T dPn = 0 P1 P2 Pk n =1 Pn
[9.17]
Con el coste total del combustible dependiendo de las diferentes unidades, el requisito de PR constante (potencia de los consumidores) significa que la ecuacin de PT es una restriccin al mnimo valor de CT. La restriccin de que PR permanezca constante exige que dPT = dPR=0, y as: dPR = dP1 + dP2 + ... + dPK = 0 Multiplicando esta ltima ecuacin por (factor de Lagrange): dPR = dP1 + dP2 + ... + dPK = 0 Y restando la ecuacin resultante a la ecuacin dCT = 0, tendremos: C C C dCT = T dP1 + T dP2 + ............ + T dPk = 0 P P P 1 2 K Esta ecuacin se logra si cada trmino es igual a cero, por tanto nos quedar: CT P1 = CT P2 = ............. = CT Pk = [9.21] [9.20] [9.19] [9.18]
9 Despacho econmico
281
Cada una de las derivadas parciales se convierte en derivada total, puesto que el coste de combustible de una unidad variar solamente si vara la salida de potencia de esa unidad. Por tanto, la expresin anterior quedar:
dC k dC1 dC 2 = = ............. = = dP1 dP2 dPk
[9.22]
As, todas las unidades debern funcionar a la misma variacin del coste de combustible para obtener un coste mnimo en pesetas por hora. Se ha demostrado matemticamente el mismo criterio al que llegamos intuitivamente. El procedimiento se conoce como el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. El mismo desarrollo matemtico ser necesario cuando consideremos el efecto de las prdidas de transmisin sobre la distribucin de cargas entre varias centrales, para conseguir tambin un mnimo en el coste de combustible para una determinada carga. Si la variacin del coste de combustible de las unidades es aproximadamente lineal respecto a la salida de potencia, en el campo de funcionamiento que se considera, las ecuaciones que representan las variaciones del coste de combustible como funciones lineales de la salida de potencia simplifican el clculo. En estos casos, puede prepararse una tabla para asignar las cargas a cada unidad de una central, suponiendo valores diversos de . s se obtendr las salidas correspondiente de cada unidad, y sumando estas salidas se determinar la carga total de la central para cada valor supuesto de . La curva de , en funcin de la carga de la central, establece el valor de al cual deberan funcionar cada una de las unidades para entregar una carga total determinada. Si se especifican las cargas mximas y mnimas para cada unidad, probablemente algunas unidades no podrn funcionar con la misma variacin del coste de combustible durante todo el tiempo, mientras que otras s. En estos casos, las que puedan funcionar con la misma variacin del coste, as lo harn, mientras que las que no, permanecern dentro de los lmites especificados como mximos o mnimos de cada unidad. Para aclarar estos aspectos, concernientes a diversas unidades de una misma central, se desarrolla a continuacin un problema que servir de ejemplo: Problema 9.1 Reparto de cargas entre unidades de una misma central para conseguir su funcionamiento en despacho econmico. La variacin unitaria del coste de combustible, en ptas/MWh, viene determinada, para dos unidades de una misma central, por las siguientes ecuaciones: dC1 ptas = 2.5 P1 + 500... dP1 MWh dC 2 ptas = 3P2 + 400... dP2 MWh Suponemos que las dos unidades trabajan durante todo el tiempo y que la carga total vara desde 50 MW a 250 MW, debiendo ser las cargas mxima y mnima de cada unidad 125 MW y 20 MW, respectivamente. Determinar la variacin del coste de combustible y la distribucin de carga entre las unidades para tener un coste mnimo con varios regmenes de carga totales.
282
Electrotecnia
Resolucin Para cargas pequeas, la unidad 1 tendr mayor variacin del coste de combustible y trabajar en su lmite inferior de 20 MW, para cuya carga el valor de dC1/dP1 es de 550 ptas/MWh. Cuando la salida de la unidad 2 entregue el mismo valor de carga, es decir, 20 MW, su coste ser dC2/dP2 = 460 ptas/MWh. Por tanto, a medida que la salida de la central aumenta, la carga adicional debe provenir de la unidad 2 (la de menor coste incremental), hasta que dC2/dP2 = 550 ptas/MWh (se iguale con el valor de la unidad 1). Hasta que se alcance este punto la variacin del coste de combustible ( de la central), se determinar nicamente para la unidad 2 dejando a la unidad 1 que trabaje a 20 MW (en su mnimo). Es decir, cuando la carga de la central es de 50 MW (el mnimo impuesto por el enunciado), la unidad 2 suministrar 30 MW con un dC2/dP2 = 490 ptas/MWh, suministrando los 20MW restantes la unidad 1, con una variacin de coste de dC2 / dP2 = 540 ptas/MWh. Veamos el problema en nmeros. Para la carga mnima con la que deben trabajar las unidades, las variaciones de coste ascienden a:
1 =
dC1 ptas = 2.5 P1 + 500 = 2.520 + 500 = 550 P1 MWh dC 2 ptas = 3P2 + 400 = 320 + 400 = 460 P2 MWh
2 =
Como la carga total mnima que debe entregar la central es de 50 MW y como la unidad 2, es ms rentable que la unidad 1, haremos trabajar esta unidad (2) hasta proporcionar los 30MW, dejando a la unidad 1 trabajando en su mnimo (20MW). As, para cubrir los 50MW, tendremos:
1 =
dC1 ptas = 2.5 P1 + 500 = 2.520 + 500 = 550 P1 MWh dC 2 ptas = 3P2 + 400 = 330 + 400 = 490 P2 MWh
2 =
Todava no hemos alcanzado la misma variacin de coste para las dos centrales, esta igualdad se dar cuando 2=550 ptas/MWh, que se corresponder una potencia de salida de la unidad 2 de: P2 =
Por tanto, ya tenemos el valor de = 550 ptas/MWh, para el cual se igualan los costes incrementales de las dos unidades. La primera unidad (1) dar 20 MW, mientras que la segunda unidad (2) dar 50 MW; en total la potencia de salida de la central ser de 70 MW. Las dems condiciones de funcionamiento se determinarn tomando diversos valores para y calculando la potencia de salida para cada unidad y para el total de la central. Los resultados se han resumido en la siguiente tabla, utilizndose las siguientes expresiones:
P1 =
500 2.5
P2 =
400 3
9 Despacho econmico
283
Tabla 9.1 Potencias de salida para las diferentes unidades considerando despacho econmico Variacin del coste (ptas/MWh) 490 550 600 650 700 750 775 812.5 Salida unidad 1 (MW) 20 (=550) 20 (=550) 40 60 80 100 110 125 (=812.5) Salida unidad 2 (MW) 30 (=490) 50 (=550) 66.67 83.33 100 116.67 125 125 (=775) Salida central (MW) 50 70 106.7 143.3 180 216.67 235 250
En la tabla anterior, observamos que para < 550, la unidad 1, trabaja en su lmite inferior y la carga adicional deber de proceder de la unidad 2, que es la que determina la de la central. Lo mismo ocurre para >775, aunque en este caso es la unidad 2 la que trabaja en su lmite superior, entregando la carga adicional la unidad 1, siendo sta la que determina la de la central. Existe un mtodo alternativo para determinar la aportacin que cada unidad debe efectuar al conjunto de la central, para una potencia determinada. Este mtodo ser expuesto tericamente ms adelante, pero es en este ejemplo donde demostraremos su utilidad. Las frmulas que se utilizan, para dos unidades, son:
= AT PT + BT
Aparte de las ya conocidas:
con
AT =
A1 A2 A1 + A2
B A + B2 A1 BT = 1 2 A1 + A2
P1 =
500 2.5
P2 =
400 3
Las constantes, AT, y BT, no dependen de la potencia de salida, siendo funcin de las caractersticas tcnicas de las unidades. Son, por tanto, constantes y diferentes para cada grupo de unidades. En nuestro caso, tendrn un valor de:
AT = A1 A2 2.53 = = 1.363 A1 + A2 2.5 + 3
B A + B2 A1 5003 + 4002.5 = BT = 1 2 = 454.54 A1 + A2 2.5 + 3 Por ejemplo, para una potencia total de salida de la central de 180 MW, la (para funcionar el sistema con despacho econmico) valdr:
284
Electrotecnia
Y como todas las unidades debern funcionar con igual , las potencias de salida de cada unidad valdr: P1 =
P2 =
As se podran ir buscando otros repartos de carga entre unidades para diversas cargas totales de una central. La distribucin de cargas entre unidades, para una salida de potencia determinada de una central, pueden hallarse tambin mediante procedimientos grficos. Para ello se graficarn los resultados de las potencias de salida de cada una de las unidades y del total de la central, en funcin de los valores que vaya adoptando . Entrando con un valor determinado de la potencia total, conoceremos la correspondiente. Con este valor de , es posible conocer el reparto de potencias entre unidades, bien mediante la misma grficas, o bien mediante las frmulas dadas en este apartado. Problema 9.2 Considerando los resultados del problema anterior, determinar el ahorro en el coste del combustible, en pesetas por hora, en la distribucin econmica de varias de las cargas obtenidas. Verifquese igualmente que la distribucin adoptada es la ms correcta, no existiendo otras posibilidades ms econmicas. Resolucin El ahorro conseguido por medio de la distribucin econmica de carga frente a cualquier distribucin arbitraria puede hallarse por integracin de la expresin de la variacin del coste, comparando los incrementos y decrementos del coste entre las unidades, cuando la carga se separa de su distribucin ms econmica. Integremos primeramente las expresiones de las variaciones del coste de cada unidad:
2 2 dC1 = 2.5P1 + 500 dC1 = (2.5P1 + 500 )dP1 C1 = 1.25P12 + 500 P1 dP1 1 1
1 =
]
2 1
2 =
Los valores iniciales (1) siempre correspondern al despacho econmico. Los valores nuevos sern las condiciones finales, que denominaremos 2. Por ejemplo, vamos a probar una con una salida de potencia total de PT = 106.7 MW/h. Qu potencia deber entregar cada unidad para que el coste total resulte mnimo? - Condiciones iniciales: P1 = 40 MW - Condiciones finales: P1 = 46.67 MW y y P2 = 66.67 MW (con despacho econmico) P2 = 60 MW (sin despacho econmico)
9 Despacho econmico
285
Es decir, la unidad 1, pasa de producir 40 MW a 46.67 MW (aumenta su produccin) y por tanto aumenta su coste en 4057.6 ptas/h. En cambio la unidad 2, pasa de producir 66.67 MW a una produccin de 60 MW (disminuye su produccin), con lo que su coste disminuye en -3935.3 ptas/h. El coste total del cambio ser:
En la siguiente tabla, se han realizado una serie de supuestos que nos permiten comprobar que la opcin en despacho econmico es siempre la ms favorable. Se deja al lector la posibilidad de contrastar otros valores para diversas salidas de las unidades, recordando que sea cual sea la distribucin de cargas entre unidades escogidas, nunca podr dar un coste total menor que con el funcionamiento econmico (si no, el mtodo fallara).
Tabla 9.2 Comparacin de costes para distintas salidas de potencia de cada unidad PTOTAL 50 70 106.7 143.33 180 216.67 235 250 P1 (DE) 20 20 40 60 80 100 110 125 P2 (DE) 30 50 66.67 83.33 100 116.67 125 125 P1 (no DE) 21 35 46.67 58.3 90 106.67 115 P2 (no DE) 29 35 60 85 90 110 120 C1 551.25 8531 4057.6 -1082 7125 5058 3906.2 C2 -488.5 -7912 -3935 1090 -6850 -4936 -3837 CTOTAL 62.75 619.25 116.8 8 275 122.11 68.8 Ahorro ao 0.55M 5.42M 1.023M 0.07M 2.4M 1.07M 0.6M
En esta tabla, no se ha buscado el ltimo supuesto (para 250 MW), ya que sta era la nica solucin posible (recurdese que se tena que conseguir los 250 MW, con las limitaciones correspondientes a cada unidad, que eran de 125 MW, por tanto, todas tenan que trabajar al mximo, con o sin funcionamiento econmico). El ahorro conseguido por la distribucin econmica de la carga justifica la existencia de dispositivos para controlar automticamente la carga de cada unidad. Consideraremos el control automtico
286
Electrotecnia
brevemente, despus de estudiar la coordinacin de las prdidas por transmisin con la distribucin econmica de la carga entre varias centrales. 9.5.2 Frmula rpida para hallar el reparto de cargas, con despacho econmico, entre unidades de una misma central Existe una frmula rpida para hallar el reparto de cargas en despacho econmico para las unidades de una misma central. Para ello se parte de las ecuaciones caractersticas dadas para cada unidad:
1 = P1 A1 + B1
2 = P2 A2 + B2
[9.23]
1 B1 A1
P2 =
2 B2 A2
[9.24]
Y recordando que con despacho econmico se debe cumplir la condicin que 1 = 2 = , si sumamos las potencias de las unidades para obtener la potencia total de la central, tendremos:
PT = ( P1 + P2 ) =
B1 B2 A2 B1 A2 + A1 A1 B 2 + = = A1 A2 A1 A2
B1 A2 + B2 A1 A1 A2 [9.25]
PT =
A + A2 (A1 + A2 ) (B1 A2 + B2 A1 ) = 1 AA A1 A2 1 2
9 Despacho econmico
287
P1 =
B1 A1
P2 =
B2 A2
[9.27]
Un ejemplo resuelto de la aplicacin de esta mtodo puede consultarse en el problema n 1 de este captulo. 9.5.3 Prdidas por transmisin en funcin de la produccin de la central Si ahora intentamos determinar la distribucin econmica de la carga entre centrales, nos encontramos con la necesidad de considerar las prdidas en las lneas de transmisin. Aunque la variacin del coste de combustible en las barras de una central sea inferior a la de otra central, para una misma distribucin de cargas, si consideramos las prdidas de transmisin, quizs en conjunto sea la central con mayor variacin del coste de combustible la ms rentable, por encontrarse ms cercana al centro de consumo. Las prdidas por transmisin desde la central con variacin del coste menor pueden ser tan grandes que la economa aconseje disminuir la carga en la central con menor variacin del coste y aumentarla en la central con mayor variacin de coste. Para coordinar las prdidas por transmisin con el problema de distribucin econmica de cargas, es preciso que expresemos la prdida total de energa por transmisin de un sistema en funcin de las cargas entre centrales. Para poder ver con ms claridad los principios que intervienen en la expresin de las prdidas en funcin de la energa suministrada por las centrales, determinaremos dichas prdidas en un sistema simple formado por dos centrales generadores y una carga. En la figura siguiente, se ha representado un sistema de este tipo. Si las resistencias de las lneas a, b y c son Ra, Rb y Rc, respectivamente, la prdida total para el sistema de transmisin trifsica ser:
PL = 3 I 1 Ra + 3 I 2 Rb + 3 I 1 + I 2 Rc
[9.28]
I1 + I 2 = I1 + I 2
Con lo que tendremos:
2
[9.29]
PL = 3 I 1 ( R a + Rc ) + 32 I 2 I 2 Rc + 3 I 2 ( Rb + Rc )
[9.30]
Si P1 y P2 son salidas de potencia trifsica de las centrales 1 y 2, con factores de potencia, cos 1 y cos 2 respectivamente, y si las tensiones en las barras son V1 y V2, tendremos:
I1 =
P1 3 V1 cos 1
I2 =
P2 3 V2 cos 2
[9.31]
PL = P12
Ra + Rc V1 cos 1
2 2
+ 2 P1 P2
288
Electrotecnia
Central 1 G1
I1 Ra Rc
I2 Rb (I1+I2)
G2 Central 2
Carga
Fig. 9.8 Sistema simple constituido por dos centrales generadores conectadas a una carga
Donde
B11 =
R1 + R3 V1 cos 2 1
2
B22 =
R2 + R3 V2 cos 2 2
2
B12 =
R3 V1 V2 cos 1 cos 2
2 2
[9.33]
Donde B11, B12 y B22 son los coeficientes de prdida o coeficientes B. Si las tensiones las tomamos entre lneas (en kV) y las resistencias en ohmios, las unidades correspondientes para los coeficientes la prdida sern 1/MW o MW-1. Entonces, con las potencias trifsicas P1 y P2 en megavatios, PL vendr tambin expresada en MW. Para el sistema para el cual han sido deducidos y con la suposicin de que I1 e I2 estn en fase, estos coeficientes proporcionan la prdida exacta, solamente para los valores particulares de P1 y P2 que resultan de las tensiones y factores de potencia utilizados en las ecuaciones. Los coeficientes B sern constantes (al variar P1 y P2) solamente cuando las tensiones, en las barras de las centrales, mantengan un valor constante y los factores de potencia de la central sean asimismo constantes. Afortunadamente, el uso de valores constantes para los coeficientes de prdida proporciona resultados razonablemente exactos si los coeficientes se calculan para unas condiciones medias de funcionamiento y no se producen diferencias de carga excesivas entre las centrales o en la carga total. En la prctica los grandes sistemas se cargan econmicamente por medio de clculos basados en un conjunto de coeficientes de prdidas que son lo suficientemente exactos durante la variacin diaria de la carga. Si se producen cambios importantes en el sistema, ser preciso calcular de nuevo los coeficientes de prdida. Las prdidas, como funcin de las salidas de las centrales, pueden expresarse por mtodos diferentes (ms exactos a los de los coeficientes B), pero el enfoque de los coeficientes B se comprende con mayor facilidad y es lo suficientemente vlido para dar un tratamiento adecuado a las prdidas de coordinacin en la distribucin econmica de carga entre centrales. Problema 9.3 Disponemos de un sistema de potencia como el mostrado en la figura. Dos centrales alimentan a una carga mediante unas lneas de interconexin. Las intensidades se consideran hmicas, siendo los otros valores los indicados a continuacin: I1 = 262.4(0 A I2 = 209.92(0 A U3 =220.000(0 V Z1 =(19.36+j77.44)
9 Despacho econmico
289
Central 1 G1
G2 Central 2
Carga
Fig. 9.9 Esquema propuesto para el problema
Con los datos que se anexan, hallar los coeficientes de prdida, las potencias y dems magnitudes elctricas importantes. Resolucin Las tensiones en las centrales generadoras sern (recordar que trabajamos siempre en estrella, y por tanto que la tensin de fase es la tensin de lnea por 3):
V1 = V3 + I1 Z1 = 127000 (0 +79.82 (76262.4 (0 = 133621 (8.74 V V2 = V3 + I 2 Z 2 = 127000 (0 +59.87 (76209.92 (0 = 130611 (5.36 V
Por tanto:
U1 = 231439 (8.74 V
U1 = 226225 (5.36 V
Las potencias activas que se perdern en el transporte de la energa elctrica sern: P = 3R1 I12 = 319.36262.42 = 4MW 1
2 P2 = 3R 2 I 2 = 314.52209.92 2 = 1.92 MW 2 P3 = 3R3 I 3 = 39.68(262.4 + 209.92) 2 = 6.48MW
290
Electrotecnia
B22 = B12 = R3
R2 + R3 V2 cos 2 2 =
2
V1 V2 cos 1 cos 2
Comprobamos, una vez hallados los coeficientes de prdida B, el valor de la potencia total de las prdidas de transmisin (PL), pero ahora con la otra frmula dada: PL = P12 B11 + 2 P1 P2 B12 + P2 B 22 = (104) 2 5.5510 4 + (81.9) 2 4.7710 4 + + 2(104 + 81.9)1.8810 4 = 12.4 MW Como vemos, el valor coincide con el determinado directamente considerando las potencias activas prdidas en cada lnea. Por otra parte, las potencias trifsicas en las barras de las centrales 1, y 2. Sern: PG1 = U 1 I 1 cos 1 3 = 231439262.4cos(8.74 0 ) 3 = 103.96 MW PG 2 = U 2 I 2 cos 2 3 3 = 226225209.92cos(5.36 0 ) 3 = 81.9 MW Problema 9.4 Disponemos del mismo sistema de potencia del problema anterior. Dos centrales alimentan a una carga mediante unas lneas de interconexin. Las intensidades se consideran hmicas, siendo los otros valores los indicados a continuacin: Caso a) I1 = 131.2(0 A I2 = 104.96(0 A Caso b). I1 = 131.2(0 A I2 = 341.12(0 A Los dems datos permanecen igual. U3 =220.000(0 V Z1 =(19.36+j77.44) Z2 =(14.52+j58.08) Z3 =(9.68+j38.72) Central 1 G1 I1 Z1 Z3 I2 Z2 (I1+I2) G2 Central 2
Carga
Fig. 9.10 Esquema propuesto para el problema
9 Despacho econmico
291
Con los datos que se anexan, determinar los coeficientes de prdida, las potencias y dems magnitudes elctricas importantes. Resolucin Se deja para el lector su resolucin, siendo el problema exacto al resuelto anteriormente. soluciones a las preguntas planteadas son: - Potencia prdida en la transmisin (por clculo de la prdidas por cada hmica):
2 2 a) PT = PT = 3R1 I 12 + 3R2 I 2 + 3R3 I 3 = 3MW 2 2 b) PT = PT = 3R1 I 12 + 3R2 I 2 + 3R3 I 3 = 12.8MW
Las
- Potencia prdida en la transmisin (por clculo con frmula directa): a) PL = P12 B11 + 2 P1 P2 B12 + P2 B22 = 3.09 MW b) PL = P12 B11 + 2 P1 P2 B12 + P2 B22 = 12.68MW Valores muy parecidos a los hallados anteriormente. - Finalmente hallamos las potencias entregadas por las centrales: a) Las potencias entregadas son: PG1 = U 1 I 1 cos 1 3 = 51MW PG 2 = U 2 I 2 cos 2 3 = 40.5MW b) Las potencias entregadas son: PG1 = U 1 I 1 cos 1 3 = 51MW PG 2 = U 2 I 2 cos 2 3 = 135.1MW 9.5.4 Distribucin de la carga entre centrales El mtodo desarrollado para expresar las prdidas por transmisin, en funcin de la salida de las centrales, hace posible que tengamos en cuenta las prdidas por transmisin al hacer la programacin de la salida de cada central para obtener la mxima economa en un sistema de carga determinado. El tratamiento matemtico del problema es similar al de la programacin de unidades dentro de una misma central, con la excepcin de que ahora incluiremos las prdidas por transmisin como parmetro adicional.
CT = C1 + C 2 + ............... + C K = C n
n =1
[9.34] [9.35]
PT = P1 + P2 + ............... + PK = Pn
n =1
292
Electrotecnia
Donde: - CT = coste total del conjunto de centrales - Ci = coste de cada central en funcionamiento - PT = potencia total del conjunto de centrales - Pi = potencia de cada central en funcionamiento CT es ahora, el coste total de todo el combustible para el sistema completo, es decir, la suma de los costes de combustible de las diversas centrales C1 , C2 , ... CK . Siendo P1 , P2 , .. PK , las aportaciones de potencia individuales a la red de cada central, por tanto tendremos: - PT = potencia total - PR = potencia de los consumidores - PL = potencia de las prdidas de transporte Siempre se cumplir: PT = PR + PL [9.36] [9.37]
Como la potencia de los consumidores es constante para un corto periodo de tiempo, tendremos que dPR = 0, y la ecuacin anterior quedar: dPT = dPL Recordando que la potencia total es: dPT = dP1 + dP2 + ........ + dPk = dPn
n =1 k
bien,
dPT - dPL = 0
[9.38]
[9.39]
Y teniendo presente que la potencia de las prdidas de transmisin es funcin de las potencias que entrega cada central, tendremos:
dPL =
k P PL P P dP1 + L dP2 + ............. + L dPk = L dPn = 0 P1 P2 Pk n =1 Pn
[9.40]
dPn
n =1
PL dPn = 0 n =1 Pn
k
[9.41]
Nuestro objetivo es obtener un valor mnimo de CT para una PT determinada, lo que exige que el diferencial total sea dCT = 0. Puesto que el coste de combustible depende de la salida de potencia de cada central, podemos expresarlo de la siguiente forma:
k C C T C C dP1 + T dP2 + ............. + T dPk = T dPn = 0 P1 P2 Pk n =1 Pn
dCT =
[9.42]
9 Despacho econmico
293
Restando la ecuacin 9.41 de esta ltima 9.42 (ya que aquella es una restriccin de esta ltima), obtendremos:
k k P C T dPn dPn + L dPn = 0 n =1 Pn n =1 n =1 Pn
[9.43]
[9.44]
Para cada valor de n, y recordando que al cambiar la salida de una central solamente puede afectar al coste de esta central, podremos pasar a derivadas totales el primer trmino de la expresin anterior. En cambio, el trmino de las prdidas de transmisin quedar con derivadas parciales ya que ste depende de las potencias de todas las centrales, as pues:
dC n P + L =0 Pn dPn
[9.45]
dC n dPn
dC n 1 = Ln PL dPn 1 Pn
[9.46]
El multiplicador se expresa en pesetas por megavatio-hora, cuando el coste de combustible est en pesetas por hora y la potencia en megavatios. El resultado es anlogo al obtenido en la programacin de carga dentro de las unidades de una central. El coste mnimo de combustible se obtiene cuando la variacin del coste de cada central multiplicado por su factor de penalizacin es igual para todas las centrales del sistema. Los productos son iguales a , que se denomina la del sistema y aproximadamente es el coste en pesetas por hora al aumentar la carga total entregada en 1 MW. Para un sistema de k centrales, por ejemplo, tendremos:
[9.48]
Las prdidas por transmisin, PL , vienen dadas por las siguientes ecuaciones: - Para 2 centrales: PL = P12 B11 + P22 B22 + 2 P1 P2 B12 [9.49] [9.50]
- Para 3 centrales: PL = P12 B11 + P22 B22 + P32 B33 + 2 P1 P2 B12 + 2 P1 P3 B13 + 2 P2 P3 B23
294
Electrotecnia
I k1 IL
2
Rk B22 =
k 2
Ik2 IL
V1 cos 1
V2 cos 2 2
[9.51]
cos(1 2 ) Rk B12 =
k 2 2
Ik2 Ik2 IL IL
V1 V2 cos 1 cos 2
[9.52]
Estos coeficientes pueden simplificarse si consideramos la posibilidad de que las lneas sean hmicas, obtenindose un sistema como el de la figura: Central 1. G1 Lnea 1 (R1) Central 2. G2 Lnea 2 (R2) Lnea 3 (R3) C Carga.
Con este esquema simplificado, y para el caso de dos centrales alimentando una carga comn, tendremos: B11 = R1 + R3 V1 cos 2 1
2
B22 =
R2 + R3 V2 cos 2 2
2
B12 =
R3 V1 V2 cos 1 cos 2
2 2
[9.53]
Las ecuaciones simultneas obtenidas, para cada central del sistema, pueden resolverse suponiendo para un valor determinado. Entonces se determina, para el valor adoptado de , la carga econmica de cada central. Resolviendo las ecuaciones para varios valores de , se encuentran datos suficientes para representar la energa generada por cada central frente a la total. Si se calculan las prdidas por transmisin para cada , pueden representarse las salidas de cada central frente a la carga total recibida. Si se transfiere energa a travs de las lneas de interconexin a otros sistemas o si se recibe de centrales hidrulicas, la distribucin de la carga restante entre las centrales trmicas viene afectada por los cambios en las prdidas por transmisin originados por la circulacin por estos puntos adicionales de entrada de energa en el sistema. No intervienen nuevas variables, pero s son necesarios unos coeficientes de prdida adicionales. Por ejemplo, un sistema con cinco centrales trmicas, tres centrales hidrulicas y siete interconexiones necesitara una matriz de coeficientes de prdida de 15 x 15, aunque las nicas incgnitas a determinar para un valor cualquiera de seguiran siendo las cinco entradas al sistema desde las cinco centrales trmicas.
9 Despacho econmico
295
Unos ejemplos nos permitirn comprender mejor cmo se obtiene la distribucin de cargas entre centrales, suponiendo funcionamiento econmico. Problema 9.5 Un sistema est formado por dos centrales unidas por una lnea de transmisin y una carga situada en la central 2. Como dato para la ecuacin de prdida sabemos que si se suministran 100 MW desde la central 1 a la carga, se produce una prdida de 10 MW. Determinar la energa que ha de generar cada central y la energa recibida por la carga si el valor de para este sistema es de 1200 ptas/MWh. Suponer que las variaciones del coste de combustible vienen dadas, aproximadamente, por las ecuaciones siguientes:
dC1 = 1.4 P1 + 820..( ptas / MWh ) dP1 dC 2 = 2.8 P2 + 920..( ptas / MWh ) dP2
Resolucin Para un sistema de dos centrales hemos obtenido la siguiente expresin para los coeficientes de prdida: PL = P12 B11 + P22 B22 + 2 P1 P2 B12 Cada central influir en el total de las prdidas de transmisin, en la siguiente medida:
PL = 2 P1 B11 + 2 P2 B12 P1 PL = 2 P2 B22 + 2 P1 B12 = 0 P2
Como la carga esta situada en la central nmero 2, las variaciones en la potencia de salida debidas a esta central no pueden influir en las prdidas por transmisin de la lnea; por tanto, su influencia es nula y los coeficiente ha ella asociados deben valer B22 = B12 = 0. Quedando las prdidas de transmisin de carga con un valor: PL = P12 B11 Como en el enunciado se indica que, cuando P1 = 100MW, la PL = 10MW, tendremos:
2 10 = (100 ) B11 obtenindose B11 = 0.001 MW 1
Las prdidas por transmisin tendrn pues la siguiente expresin: PL = 0.001P12 Las aportaciones de cada central a las prdidas de transmisin sern:
PL = 2 P1 B11 + 2 P2 B12 = 0.002 P1 P1 PL = 2 P2 B 22 + 2 P1 B12 = 0 P2
296
Electrotecnia
Despejando P1, y P2, obtenemos: P = P2 = 100 MW . 1 Resultando para este valor de unas prdidas totales de transmisin de: PL = P12 B11 = 0.001100 2 = 10 MW Siendo, finalmente la potencia que llega a los consumidores o carga:
PR = PT PL = (100 + 100) 10 = 190 MW
Problema 9.6 Para el mismo sistema anterior (mantenindose todos sus datos), Calcular los mismos parmetros (PL,PR, PT, etc.), pero con las siguientes : a) Para = 1000 ptas/MWh b) Para = 1500 ptas/MWh c) Para = 2500 ptas/MWh Recordamos que las variaciones de coste de las dos centrales eran:
dC1 = 1.4 P1 + 820..( ptas / MWh ) dP1 dC 2 = 2.8 P2 + 920..( ptas / MWh ) dP2
Y que las prdidas por transmisin para una P1 = 100MW, valan PL = 10MW. Suponer que las centrales pueden absorber las cargas que se les aplica. Resolucin Sabemos que: PL = 0.001P12 L1 = 1 1 = P 1 0.002 P1 1 L P1 L2 = 1 1 = =1 P 1 0 1 L P2
9 Despacho econmico
297
Por otra parte, en despacho econmico, las respuestas de las centrales eran:
1.4 P1 + 820 = 1 0.002 P1
2.8 P2 + 920 = 1
Sustituyendo, para cada valor de en los apartados pedidos, obtenemos las potencias (P1, y P2) representadas en las columnas 2 y 3 de la tabla adjunta. Sumando las potencias de las dos centrales se obtiene la potencia total representada en la columna 4: Por ejemplo, para = 2500 ptas/MWh, tendremos:
P = 262.5MW 1 P2 = 564.3MW
y por tanto
PT = 826.8MW
Como la potencia de las prdidas de transmisin viene dada por la expresin: PL = 0.001P12 Resulta fcil sustituir cada una de las potencias P1 halladas, y con este valor obtener la potencia de las prdidas de transmisin en cada caso. Los valores obtenidos estn representados en la columna 5 de la tabla. Siguiendo nuestro ejemplo, para = 2500 ptas/MWh, tendremos: PL = 0.001P12 = 0.001(262.5) 2 = 68.9MW Finalmente, la potencia recibida por los receptores, o carga, vendr determinada por la siguiente expresin: PR = PT PL que con el caso estudiado ( = 2500 ptas/MWh), dar un valor de:
PR = 826.8 68.9 = 757.9 MW
Problema 9.7 En el mismo sistema anterior, considerando el caso de =1200ptas/MWh, y siendo 190 MW la potencia recibida por la carga, determinar la economa en pesetas por hora al tener en cuenta, en vez de despreciarlas, las prdidas por transmisin en el clculo de las cargas de las centrales.
298
Electrotecnia
Resolucin Si se desprecian las prdidas por transmisin, las variaciones del coste de combustible en las dos centrales se igualan dando:
1.4 + 820 P = 2.8 P2 + 920 1
La potencia suministrada a la carga es P + P2 0,001P 2 = 190 MW 1 1 Resolviendo estas dos ecuaciones en P1 y P2 , se obtienen para la potencia generada por las dos centrales, sin tener en cuenta las prdidas por transmisin, los siguientes valores: P1 = 170 MW y P2 = 49 MW
La carga en la central 1 ha aumentado de 100 MW a 170 MW. El aumento del coste de combustible es 1.4 2 (1.4 P1 + 820)dP1 = P1 + 820 P1 = 100 2 100
170 170
La carga en la central 2 disminuye de 100 MW a 51 MW. El decremento (incremento negativo) en el coste para la central 2 es:
170 2.8 2 (2.8 P2 + 920)dP2 = P2 + 920 P2 = 100 2 100 170
El ahorro neto al tener en cuenta las prdidas por transmisin al programar la carga recibida de 190 MW vale 353.15 287.79 = 65.36 ptas / h 9.5.5 Mtodos alternos para calcular los factores de penalizacin El mtodo ms utilizado para el clculo de PL /Pn, con coste mnimo consiste en expresar las prdidas por transmisin en funcin de las salidas de la central en trminos de los coeficientes B. La principal ventaja de este mtodo es la simplicidad de la ecuacin de prdidas en trminos de los coeficientes B, lo cual repercute en grandes ahorros en los costes de operacin del sistema. Se ha desarrollado una expresin exacta para PL /Pn, basada en trminos de las admitancias de la lnea y los ngulos de fase de los voltajes. Este mtodo presenta la ventaja de no ocultar las constantes del sistema, como ocurre con el mtodo de los coeficientes B, pero incluye clculos extremadamente largos. Otro mtodo, tambin basado en las admitancias, es mucho ms sencillo y, aunque no es exacto, es bastante preciso. El enfoque, igual al mtodo exacto, se basa en el hecho de que:
k P j PL = L Pn j =1 j Pn
[9.54]
9 Despacho econmico
299
Donde j es el ngulo de fase de la tensin en el nodo j en un sistema de K barras. Si se supone que los voltajes de barra son constantes, puede demostrarse que en trminos de los ngulos de fase de las tensiones tendremos:
k Pn = 2 V j Vk G jk sen( k j ) j k =1
[9.55]
Donde Gjk es la parte real de Kfk de la matriz de admitancias de barra. Es muy dificultoso expresar j /Pn (diferencial directa) ya que los ngulos de fase de los voltajes no pueden expresarse en trminos de las potencias generadas en las centrales. Ya que los trminos de j /Pn expresan un cambio en el ngulo de fase del voltaje j debido a un cambio en la Pn generada en la central cuando la generacin en las otras centrales permanece constante, estos trminos pueden aproximarse con estudios de carga. Para un modelo de carga tpico, la carga total recibida se aumenta incrementando cada carga individual en la misma cantidad d, por ejemplo en un 5%. El cambio en la potencia total recibida ms las prdidas se suministra por la central n, mientras que las salidas de las otras centrales se mantienen constantes. Se determinan, asimismo, los cambios en cada ngulo de fase de voltaje y se determinan las relaciones de cambio en ngulo de fase en funcin del cambio en la entrada de la central j /Pn para todos los valores de j para la central n. Se activa el programa de estudio de carga del ordenador digital y se repite el proceso para cada central que suministre el cambio de carga. Finalmente, se encuentran un conjunto de coeficientes Ajn , dados por: Anj = j Pn [9.56]
[9.57]
Los valores de Ajn son prcticamente constantes e independientes de las diversas combinaciones del programa de generacin y los niveles de carga. As, una vez se ha determinado una matriz de coeficientes Ajn , un ordenador, supervisando el flujo de carga puede calcular los factores de penalizacin de la central resolviendo continuamente las ecuaciones dadas.
300
Electrotecnia
3 4 5
6 7 8
9 10
11
12 13 14 15 16
17 18
Qu condicionantes aporta la seguridad de las instalaciones elctricas? Y qu condicionantes aporta la calidad de servicio? Y los aspectos econmicos? La formulacin de un problema de optimizacin econmica depende del tipo de generacin existente. Cules son los condicionantes que definen un sistema de generacin de origen trmico? Y cules son los condicionantes que definen un sistema de origen hidroelctrico? Cmo es la demanda de potencia a lo largo de un da? Qu condicionantes pueden hacer fluctuar la forma de esta demanda de potencia? Qu inconvenientes hallamos para abastecer o seguir esta curva de demanda de potencia? Cmo solventan estos problemas las compaas elctricas? Qu es una previsin de demanda de potencia o carga a corto plazo? Cules son las actuaciones en una previsin a corto plazo? Qu es una previsin de demanda de potencia o carga a largo plazo? Cules son las actuaciones en una previsin a largo plazo? Con qu tipo de centrales ser atendida la demanda de potencia base diaria? Por qu? Y qu centrales atendern el exceso de potencia diaria? Por qu? Qu centrales sern las encargadas de proporcionar las puntas de potencia diarias?. Por qu?. Para disponer de un conocimiento real del sistema elctrico es necesario disponer de forma permanente de una serie de datos. Cmo se obtiene estos datos? Qu operaciones posteriores se realizan con estos datos antes de darlos por definitivos? Del anlisis de seguridad, qu medidas se desprenden referentes al sistema elctrico controlado? Y del anlisis de calidad? Y del anlisis del despacho econmico? Indicar uno de los parmetros elctricos ms difciles de mantener dentro de unos lmites estrictos. Cmo se efecta el control de este parmetro? Qu representaran variaciones incontroladas de este parmetro? Qu nos indica el trmino de potencia neta de una central? Y el trmino de potencia bruta de una central? Cules sern los problemas o condicionantes que nos plantear una generacin de energa de origen hidroelctrico? Y cules sern los problemas o condicionante a tener presentes cuando tratemos de centrales trmicas? Haciendo referencia a las centrales trmicas o nucleares, cules sern los condicionantes o restricciones a tener presentes? Afectar a la operacin del despacho econmico el trmino de la potencia reactiva? Por qu? A qu se denomina coste incremental o marginal de una unidad trmica? Indicar las caractersticas ms notorias de las siguientes centrales, con respeto a su uso para la generacin de energa elctrica: Centrales hidroelctricas. Centrales trmicas. Centrales nucleares. Minicentrales hidroelctricas y pequeas centrales trmicas con turbina de gas. Cules son los problemas principales con los que todava se enfrenta el sector elctrico? Cmo se organizan las compaas elctricas para hacer frente a estos problemas (indicar las soluciones adoptadas)? A qu se denomina rea de control? Qu ventajas ofrece estar interconectados entre diversas reas de control (indicar al menos tres ventajas que justifique esta interconexin)? Qu es el intercambio neto de potencia? Qu parmetros incluye este trmino? Cules son los condicionantes primarios que deben acompaar a este intercambio neto de potencia?. Qu se espera de las compaas elctricas, adems de compartir los beneficios de la operacin interconectada? Qu factores pueden provocar un aumento en el valor de la frecuencia en un sistema elctrico? Y qu factores pueden provocar una disminucin del valor prefijado de la frecuencia? A qu se denomina control automtico de generacin? Qu operaciones o funciones incluye este control? Qu es el error de la estacin de control? Cmo puede disminuirse este error? A qu se denomina error del rea de control? Cmo puede eliminarse o aminorarse este error? Qu es el gobernador de velocidad? Cul es su funcin? Cmo acta? Qu es el control suplementario de velocidad? Cul es su funcin? Cmo acta?
9 Despacho econmico
301
19 Por qu la caracterstica de velocidad de una unidad generadora presenta una pendiente negativa? Cmo responder un sistema con esta caracterstica de pendiente negativa, si nos demandan un aumento de potencia de salida de la central? Sobre qu elementos, cmo y en que orden, deberemos actuar para conseguir un nuevo valor de la potencia (sin variar la frecuencia), si lo que nos piden en este caso es una disminucin en el valor de la potencia de salida de una central? 20 Cules son los objetivos principales que se esperan del control automtico de generacin? Enumerarlos. Qu medios tenemos para controlar o comprobar que se cumplen los citados objetivos? 21 Teniendo presente el diagrama de la figura 5 de este captulo, s el intercambio total programado es de 15 MW, el intercambio total real es de 10 MW, existe un exceso de frecuencia de 2 Hz (suponer que los Hz son asimilables a MW una vez se han multiplicado por 10Bf f), la generacin total real es de 15MW y la generacin deseada total de la planta es de 18 MW (se desprecian todos los coeficientes Bij): cul es el error del rea de control? Y el error de la estacin de control? Existir seal de error final (variaciones de )? 22 Cmo se consigue mantener los precios de las tarifas elctricas dentro de unos mrgenes aceptables, s los costes de generacin y combustibles no paran de aumentar? Explicar un mtodo antiguo usado para reducir al mnimo los costes. Por qu no se emplea actualmente dicho mtodo? 23 Qu es el coste incremental o variacin de coste? Por qu no se utiliza el coste total? Qu unidad de energa se toma como patrn para definir este coste incremental? A qu expresin geomtrica puede aproximarse una grfica que represente la potencia de salida de una central trmica, en funcin de las Tn o los m3 de combustible? 24 Qu costes se incluyen dentro de los gastos o costes fijos de explotacin o generacin? Y dentro de los costes variables? Demostrar analticamente cmo deben funcionar las diversas unidades dentro de una misma central para obtener el coste mnimo en ptas? 25 Demostrar analticamente cmo debe ser la distribucin de cargas entre centrales (es decir, considerando las prdidas de transmisin), para obtener el coste mnimo en ptas. 26 Qu es el factor de penalizacin de una lnea de transporte de energa elctrica? Cmo estn expresadas las prdidas por transmisin PL, de un sistema formado por tres centrales elctricas? Cmo estn expresados los coeficientes de prdidas Bij, de un sistema elctrico formado por dos centrales, una carga, y tres lneas de interconexin, considerando que estas lneas son hmicas? Problemas Para la resolucin de problemas, nos remitimos a los ejemplos resueltos en el presente captulo, as como a los enunciados establecidos a tal fin.
Anexos
303
Tabla I.II Constantes Fsicas Constante de Boltzmann Constante de Faraday Constante de Rydberg Constante de la gravitacion universal (de Cavendish) Constante universal de los gases Electrn: Carga elctrica Masa Nmero de Avogadro Neutrn: Carga elctrica Masa Permitividad del vaco K = R/N F = Ne R G R qe me NA qn mn 0 1,3810-23 J/K 9,6485104 C 1,097107 m-1 6,6710-11 Nm2/kg2 8..314 J/molK 1=1,9872 kcal/molk 1,60210-19 C 9,109110-31 kg 6,0231023 partculas/mol Cero 1,675010-27kg 8,854210-12 C2/Nm2 = = Permeabilidad del vaco Protn: Carga elctrica Masa Velocidad de la luz 0 qp mp C
1 C2/Nm2 4 9 109
Tabla I.III Constantes de fsica cuntica Constante de Planck Unidad atmica de momento angular Masas en reposo de algunas partculas fundamentales (uma): Neutrn Protn Electrn Partcula alfa h=6,623810-34 Js h=1,05410-34Js
1 0 1 1 0 1
n = 1,008982 uma
Energa de un fotn E = hf 1 uma=931,162 MeV ; 1 kg=5,609991029 MeV Factores de conversin masa-energa Factor de conversin de la energa (electronvolt) 1 eV = 1,602189210-19 J Factor de conversin de la masa (unidad masa atmica) 1 uma = 1,6605655 10-27 kg
304
Electrotecnia
Anexo II Resistividad (), coeficiente de temperatura (), punto de fusin (C) y densidad () de diversos materiales y aleaciones
Metales
Material Composicin Resistividad
a 20 C ( mm2/m) 0,0146 0,0159 0,01754 0,0195 0,0207 0,0233 0,0236 0,0261 0,028 0,0557 0,057 0,06 0,098 0,13 0,196 0,205 0,11 0,12 0,13 0,205 0,36 0,95
Coeficiente de temp.
(C-1) 0,0038 0,0038 0,00393 0,00393 0,00393 0,0034 0,0034 0,00446 0,00446 0,0033 0,0007 0,0045 0,0050 0,0050 0,0050 0,0050 0,0048 0,0037 0,0037 0,0039 0,0039 0,0007
Densidad (kg/dm3)
10,5 10,5 8,97 8,97 8,97 19,3 19,3 2,7 2,7 10,2 7,15 19,3 7,86 7,86 7,86 7,86 8,9 21,45 7,29 11,342 6,618 13,6
(C)
960 960 1.083 1.083 1.083 1.063 1.063 660 660 2.625 419,4 3.41020 1.535 1.535 1.535 1.535 1.455 1.769 232 327,4 630,5 -38,87
Plata recocida Plata martillada Cobre electroltico Cobre reducido patrn Cobre recocido industrial Oro recocido Oro martillado Aluminio puro Aluminio recocido Molibdeno Cinc Tungsteno Hierro fundido Hierro puro Hierro galvanizado duro Hierro galvanizado extraduro Nquel Platino Estao Plomo Antimonio Mercurio
Aleaciones
Aleacin 875 (2) Aleacin 815 (2) Kanthal DR (3) Karma (1) Nikrothal (3) Aleacin 750n (2) Chromel AA (2) Nichrome (1) Chromel C (2) Nikrothal 6 (3) Nichrome V (1) Chromel A (2) Nikrothal 8 (3) Chromax (1) Chromel D (2) Nilvar (1) Inoxidable tipo 304 Aleacin 142 Advance (1) Copel (2) Cuprothal 294 (3) Therlo (1) Manganina Aleacin 146 Aleacin 152 Duranickel Midohm (1) Cuprothal 180 (3) Aleacin R63 Hytemco (1) Cr 22,5% + Al 5,5% + Fe Cr 22,5% + Al 4,6% + Fe
Fe 75% + Cr 20% + Al 4,5% + Co 0,5%
Ni 73% + Cr 20n % + Al Fe Ni 75 % + Cr 17 % + Si + Mn Cr 15 % + Al 4% + Fe Ni 68% + Cr 20% + Fe 8% Ni 60 % + Cr 16 % + Fe Ni 60% + Cr 16% + Fe Ni 60% + Cr 16% + Fe Ni 80% + Cr 20% Ni 80% + Cr 20% Ni 80% + Cr 20% Ni 35% + Cr 20% + Fe Ni 35% + Cr 20% + Fe Ni 36% + Fe Cr 18% + Ni 8% + Fe Ni 42% + Fe Ni 43% + Cu Ni 43% + Cu Ni 45% + Cu Ni 29% + Co 17% + Fe Mn 13% + Cu Ni 46 % + Fe Ni 51 % + Fe Nquel + aditivos Ni 23% + Cu Ni 22% + Cu Mn 4% + Si 1% + Ni Ni 72% + Fe
1,42 1,32 1,32 1,23 1,23 1,22 1,14 1,1 1,1 1,1 1,06 1,06 1,06 0,974 0,974 0,786 0,711 0,65 0,477 0,477 0,477 0,477 0,471 0,447 0,422 0,422 0,2921 0,292 0,211 0,195
0,00002 0,00008 0,00007 _ 0,000003 0,00015 0,00011 0,00015 0,00015 0,00014 0,00011 0,00011 0,00008 0,00036 0,00036 0,00135 0,00094 0,0012 0,00002 0,00002 0,00002 0,0038 0,000015 0,0027 0,0029 0,001 0,00018 0,00018 0,003 0,0042
1.520 1,505 1.400 1.410 1.520 1.390 1.350 1.350 1.350 1.400 1.400 1.400 1.380 1.380 1.425 1.399 1.425 1.210 1.210 _ 1.450 1.020 1.425 1.425 1.435 1.100 _ 1.425 1.425
7,1 7,2 8,105 8,1 7,43 8,33 8,247 8,247 8,25 8,412 8,412 8,41 7,95 7,95 8,06 7,93 8,12 8,9 8,9 8,9 8,36 8,192 8,17 8,247 8,75 8,9 8,9 8,72 8,46
Anexos
305
Permanickel Aleacin 90 Cuprothal 90 (3) Cuprothal 60 (3) Gr. A Nquel Lohm (1) Aleacin 99 Aleacin 30 Cuprothal 30 (3) Cu Ni 44 (Kostantan)
0,162 0,146 0,146 0,0974 0,097 0,097 0,078 0,049 0,0487 0,49
0,0033 0,00049 0,00045 0,0006 0,055 0,0008 0,006 0,0015 0,0014 0,00006
Conductores
aislantes
Resistividad
Resistividad (M cm)
1 a 101012 0,16 200 21012 1103 51010 51012 11012 11010 10 a 100108 1105 21011 0,5 1106
1 a 101018 0,16106 200106 21018 1109 51016 51018 11018 11016 10 a 1001014 11011 21017 0,5106 11012
(106) cm
1 a 101014 0,1102 200102 21014 1105 51012 51014 11014 11012 10 a 1001010 1107 21013 0,5102 1108
(10-4) mm2/m
306
Electrotecnia
Resistividad (M cm)
1,67109 28,5103 95103 8106 3105 3,9105 35107 14106 1,32103 4104
1,671015 28,5109 95109 81012 31011 3,91011 351013 141012 1,32109 41010
(106) cm
(10-4) mm2/m
1,671011 28,5105 95105 8108 3107 3,9107 35109 14108 1,32105 4106
Relacin
=I = Rm = BA = /Rm B = /A B = H Rm =
Unidad en el sistema SI
A (amperio) Wb (weber) Vs (voltio-segundo) T(tesla) Wb/m2 Vs/m2
l A Rm =
=
1 H A Vs H m Vs Am A m
A
A Vs 1 H Vs A cm A cm A cm AW cm
A
A G cm 2
Permeabilidad
B H
Gm A
H=
H= l
V V = Hl
Oe (oersted)
Gb(gilbert)
Anexos
307
Tabla IV.II Conversiones magnticas ms usuales Trmino Flujo magntico Induccin magntica Reluctancia magntica Permeabilidad Conversiones 1 Wb = 1 Vs = 108 M 1 T = 1 Wb/m2 = 1 Vs/m2 = 104 M/cm2 = 104 G 1 Vs/cm2 = 1 Wb/cm2 = 108 M/cm2 = 108 G A 1 A/Vs = 1 1/H = 10 8 G cm 2 Vs Gcm 2 = 106 Am A Vs H gcm 1 =1 = 108 Acm cm A 1 A/m = 10-2 A/cm = 1,25610-2 Oe 1/cm = 1,256 Oe 1 = 1,256 Gb 1H/m = 1
Composicin: Aluminio; mm. Acero; mm. Secciones: Aluminio; mm2. Acero; mm2. Total; mm2. Seccin equivalente de cu; mm2. Dimetro del alma de acero; mm. Dimetro de cable; mm. Pesos: Aluminio; Kg/Km. Acero; Kg/Km. Total; Kg/Km. Carga de rotura; Kg. Modulo de elasticidad; Kg/mm2. Coeficiente de dilatacin por grado de temperatura Resistencia elctrica a 20 C; /Km
308
Electrotecnia
Tabla V.II Densidad mxima admisible y su intensidad correspondiente Conductores Cndor Gaviota 1,757 1,869 799,61 713,116
Tabla V.III Intensidad mxima admisible para fases simples, dplex, trplex y cudruplex Conductores Cndor Gaviota 799,61 1.599,22 2.398,83 3.198,44 713,116 1.426,23 2.139,34 2.852,46
Un circuito de fases trplex 1.722,84 Un circuito de fases cudruplex Dos circuitos de fases simples, acoplados en paralelo Dos circuitos de fases dplex, acoplados en paralelo 2.297,12
Iguales valores que para una lnea con un circuito dplex Iguales valores que para una lnea con un circuito cudruplex
Anexos
309
Tabla VI.II Frmulas del coeficiente de autoinduccin con fases simples y mltiples. Reactancia inductiva (XLk = w Lk) /km
Tabla VI.III Frmulas de capacidad con fases simples y mltiples. Susceptancia (Bk = wCk) (S/km)
Constante
Mdulo
Argumento
Parte real
Parte imaginaria
310
Electrotecnia
D=A
d=a
d=a
Impedancia caracterstica:
Zc = Z LNEA Y LNEA con: Z LNEA = ( R LNEA + jX LNEA ) = Z L Y LNEA = (G LNEA + jB LNEA ) = Y L
ngulo caracterstico:
c = Z LNEA Y LNEA En radianes. cGRADOS = 360 ' 360 Z LNEA Y LNEA = en.. gra dos . ( c + j 'c' ) = 2 2
Potencia caracterstica:
Pc =
2 U LNEA Zc
Anexos
311
Siendo A = (a'+ ja ' ' ) B = (b'+ jb' ' ) C = (c'+ jc' ' )
Para que las constantes sean correctas se tienen que cumplir las tres condiciones a la vez.
VII.III Frmulas a aplicar con el mtodo de las constantes Conocidos los valores al principio de lnea (todos los parmetros son vectores)
Carga: V 2 = V 1 D I 1 B I 2 = I 1 A V 1 C Vaco: V 2 = V 1 D I 2 = I 1A
Conocidos los valores al final de lnea (todos los parmetros son vectores).
Carga: V 1 = V 2 A + I 2 B I 1 = V 2 C + I 2 D Vaco: V 1 = V 2 A I 1 = V 2 C
VII.IV Frmulas generales para sistemas elctricos de potencia Potencia activa, reactiva y aparente trifsicas
Pi = U i I i 3 cos i P1 = S i cos i Qi = U i I i 3 sen i Q1 = S i sen i S i = U i I i 3 = ( Pi + jQi ) S1 = Pi tag i
*
i = U i Ii = Si
Intensidad al final de lnea, tensin de fase, tensin al inicio de lnea y rendimiento total de un sistema de potencia
Ii = Pi U i 3 cos i ( Ui Ii ) Vi = Ui 3 V 1 = V 2 + Z 12 I 12
Frmula para obtener el mdulo de la tensin al final de lnea conocidos: la tensin al inicio de lnea, las potencias finales de lnea y la impedancia de la lnea
4 2 U 2 + 2( R12 P2 + X 12 Q2 ) U 12 U 2 + ( Z 12 S 2 ) 2 = 0
312
Electrotecnia
Compensacin de energa reactiva. Diversas frmulas para su obtencin, conocidas las tensiones de la zona a compensar, as como la potencia total activa y las impedancias
Q2 NUEVA = Kq K 2 ( P2 + Kp) 2
K= U 1 U 2 Z 12 K= U cos Z 12 Z 12
2 2
K=
U sen Z 12 Z 12
2 2
X ST = XS =
2 U ST XCCST S ST
X PT = XT =
2 U PT XCCPT S PT
X PS + X PT X ST 2
X PS + X ST X PT 2
X PT + X ST X PS 2
V1 U1 P1 1 I1
I1 G=0 B Ic
I2
U2 P2 2
Rgimen en carga
P2 = S 2 cos 2 siendo P2 = U 2 I 2 3 cos 2 S2 Q2 P2 Q2 = S 2 sen 2 siendo Q2 = U 2 I 2 3 sen 2 S2 = P2 cos 2 siendo S 2 = U 2 I 2 3 = ( P2 + jQ 2 )
*
2 = v2-I2
I2 =
P2 U 2 3 cos 2
( v 2 2
Anexos
313
VC =V2 +
Z Linea I 2 2
I C = BV c
I 1 = Ic + I 2
V 1 = Vc +
Z Lnea I1 2
Y recordando que: I 1L = I 1Fase la tensin es: U 1L = V 1Fase 3 y el ngulo inicial es: 1 = U 1 I 1 Conocidos la tensin, intensidad y ngulo inicial podremos hallar las potencias iniciales: P1 = U 1 I 1 3 cos 1 Q1 = U 1 I 1 3 sen 1 S 1 = I 1 U 1 3 = ( P1 + jQ1 )
*
Finalmente, la cada de tensin, la prdida de potencia y el rendimiento del sistema sern: U = U1 U 2 100 U1 P = P1 P2 100 P1
P2 100 P1
Rgimen en vaco
En ese caso, los clculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto las potencias, la intensidad y el ngulo final de lnea son nulas: P2 = Q2 = S2 = 0. Las otras frmulas quedan como sigue:
2 = v2 - I2 = 0
I2 =
P2 U 2 3 cos 2
( v 2 2 = 0
V C =V 2 +
Z Linea I 2 = V 2 2
I C = BV c = BV 2
I1 = I C + I 2 = I C
V 1 = Vc +
Z Lnea Z I1 =V 2 + I C 2 2
Una vez obtenidas la intensidad y la tensin al inicio de lnea, se prosigue con las frmulas dadas para el rgimen de carga.
U1 P1 1 I1
314
Electrotecnia
Rgimen en carga
P2 = S 2 cos 2 siendo S2 Q2 P2 Q2 = S 2 sen 2 siendo S2 = P2 cos 2 siendo P2 = U 2 I 2 3 cos 2 Q2 = U 2 I 2 3 sen 2 S 2 = U 2 I 2 3 = ( P2 + jQ 2 ) P2 U 2 3 cos 2
*
2 = v2-I2
I2 =
( v 2 2
Las frmulas especficas del circuito equivalente en (ver figura) son: I C2 =V 2 B 2 I = IC2 + I 2
V 1 = V 2 + ( R L + jX L )I
I C1 = V 1
B 2
V 1 = V 2 + ( R L + jX L )I
Y recordando que: I 1L = I 1Fase
I C1 = V 1
B 2
I 1 = I C1 + I
Conocidos la tensin, la intensidad y ngulo inicial podremos hallar las potencias iniciales: P1 = U 1 I 1 3 cos 1 Q1 = U 1 I 1 3 sen 1 S 1 = I 1 U 1 3 = ( P1 + jQ1 )
*
Finalmente, la cada de tensin, la prdida de potencia y el rendimiento del sistema sern: U = U1 U 2 100 U1 P = P1 P2 100 P1
P2 100 P1
Rgimen de vaco
En ese caso, los clculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto las potencias, la intensidad y el ngulo final de lnea son nulas: P2 = Q2 = S2 = 0. Las otras frmulas quedan como sigue: I C2 = V 2 B 2 I = I C2 + I 2 = I C2
2 = v2 - I2 = 0
I2 =
P2 U 2 3 cos 2
( v 2 2 = 0
V 1 = V 2 + ( R L + jX L )I
I C1 = V 1
B 2
I 1 = I C1 + I
Una vez obtenidas la intensidad y la tensin al inicio de lnea, se prosigue con las frmulas dadas para el rgimen de carga.
Anexos
315
3.921h 273 +
Para hallar la altura de presin del aire en cm de Hg, utilizaremos la expresin dada por Halley:
Frmula de Halley:
log h = log 76 y 18336
La tensin ms elevada se obtendr en tablas, o bien aplicando un aumento del 10% al 15% por encima de la tensin nominal: Ume = 1.15Un
Comprobacin del efecto corona. Si Uc < Ume s se produce, efecto corona Si Uc > Ume no se produce, efecto corona
316
Electrotecnia
Pkm FASE
Con:
Uc = Tensin eficaz compuesta crtica disruptiva, capaz de producir el efecto corona, en kV Factor de correccin de la densidad del aire (sin unidades) = r= Radio del conductor en centmetros f= Frecuencia en perodos por segundo, en general 50 Hz D= distancia media geomtrica entre fases, en centmetros Umax = Tensin compuesta ms elevada, definida en l articulo 2 del Reglamento de Lneas, en kilovoltios. Si no se dispone del reglamento adoptar Umax= Un1.15
R K fase
Pe = MeL( MW )
que es la distancia mxima (en km) a la que el sistema (lnea) podr transportar una determinada potencia, o bien, la potencia mxima que el sistema podr transportar a una determinada distancia.
Pe cos 2
P100 km = PK % 100
%
Pprdida total = PT % Pe
Pk% = Prdida de potencia por cada km y fase, en % Un = Tensin nominal de la lnea, en KV Pe = Potencia que podr transportar la lnea calculada mediante el momento elctrico, en MW
Anexos
317
cos = coseno del ngulo total (V - I), de un tramo de lnea considerado (final de lnea por ejemplo) P%-100km = Prdida de potencia, en %, a los 100 km (este valor no debe superar el 3% segn normas) P%prdida-total = Prdida de potencia en %, para el total de la longitud de la lnea PPrdida-total = Potencia total prdida (MW) para el total de la longitud de la lnea Como mximo se admite una prdida de potencia inferior al 3% por cada 100km de lnea.
IX.IV Prdida de potencia por efecto trmico PMAX = ( 3U 2 cos 2 I MAX )N CONDUCTORES N CIRCUITOS
Con: PMAX = = U2 Cos 2 = IMAX = 'MAX = MAX = = Potencia mxima a transportar sin rebasar los lmites trmicos en MW Tensin compuesta al final de lnea en kV ngulo total al final de lnea (2 = U2 - I2) 'MAX SCONDUCTOR (Intensidad mxima modificada por tablas) MAX Densidad de corriente mxima admisible del (Aluminio) en tablas Factor de correccin de la densidad admisible que depende de la composicin del cable = 0,902 para 30 Aluminio + 7 Acero = 0,926 para 6 Aluminio + 7 Acero y 26 Aluminio + 7 Acero = 0,941 para 54 Aluminio + 7 Acero
La Imax puede hallarse directamente en la tabla V.VIII de estos anexos, siempre para un circuito simple, ya que si existe ms de un circuito, o bien ms de un conductor por circuito, ya se tiene en cuenta en la frmula dada en este apartado.
Magnitud
y = arc tg
B G
Mdulo
Argumento
Parte real
Parte imaginaria
Y = G + jB
Y = G2 + B2
G = Y cos Y R = Z cos Z
= Cosh =
2
B = Y sen Y X = Z sen Z
= Senh =
Z = R + jX
Z = R2 + X 2
Z = arc tg
1 = ( Z + Y ) = 1 2 2
B G
= ZY
R2 + X 2 G2 + B2
e
Z = = Y
R2 + X 2 G2 + B2
[ (R
= 1 2
+ X 2 )(G 2 + B 2 ) + RG XB
]
Z e = Z e cos Z R 2 + X 2 RG + XB + G2 + B2 G2 + B2
1 2 =
[ (R
1 2
+ X 2 )(G 2 + B 2 ) RG + XB
]
Z e = Z e sen Z = R 2 + X 2 RG + XB 2 G2 + B2 G + B2
Z Ze = Y
Z = Ze = Y
Z
2
1 = ( Z + Y ) 2
p cos = =
2
(
cosh =
= arctg(Tangh tg )
2 2
) (Cos ) (Senh )
=
Cosh = = Cosh( + j )
(Senh ) + (Cosh )
Senh =
2
p Senh =
) (Cos ) (Cosh )
= Senh( + j )
(Senh ) + (Senh )
Bibliografa
319
Bibliografa
Tecnologa elctrica. Mujal Rosas, Ramn M. 1 edicin. Ediciones UPC. Aula Politcnica (2000). Lneas y redes elctricas. Proteccin de sistemas de potencia. Coleccin de Problemas. Mujal Rosas, Ramn M. 2 edicin. UPC. ETSEIT (1998). Anlisis de sistemas elctricos de potencia. Stevenson, William D. 2 edicin. McGraw-Hill (1992). Proteccin de las instalaciones elctricas. Muntan, Paulino. 2 edicin. Marcombo (1993). Lneas de transporte de energa elctrica. Checa, Lus M. 3 edicin. Marcombo (1988). Reglamento electrotcnico para baja tensin. Ministerio de Industria y Energa (1998). Lneas y redes elctricas. Martnez Velasco J. 3 edicin. CPDA. ETSEIB (1996). Centrales elctricas. UNESA. Ed. Marca (1998). Tecnologa elctrica. A. Castejon. G. Santamaria. McGraw-Hill (1993). Teora de circuitos. E. Ras. 4 Edicin, Marcombo (1988).