"APUNTES DE EJERCICIOS - ESTÁTICA

"
2008

Rodrigo Astroza E.

Documento Docente N° 52

Rodrigo Astroza Eulufí. Profesor de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de los Andes.

FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

APUNTE DE EJERCICIOS
ESTÁTICA

Rodrigo Astroza Eulufí
2008

AGRADECIMIENTOS
Se agradece al alumno Simón Torrealba Jaque en la transcripción de varios problemas presentes en
este apunte.

......... 144 7) PROBLEMAS PROPUESTOS...........................................................................................................................................................................................................ÍNDICE 1) SISTEMAS DE FUERZAS ................................................................................................................................................................................................................................................ 18 3) EQUILIBRIO DE SISTEMA DE PARTÍCULAS ...................................... 35 4) EQUILIBRIO DE SÓLIDOS RÍGIDOS ..... 44 5) ESFUERZOS AL INTERIOR DE UN SÓLIDO................ 1 2) EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA......................... 166 ..................... 65 6) PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUELES Y CARGAS MÓVILES .......

6 [kN ⋅ m] ˆj i =0 d) Ubicación de la fuerza resultante Del teorema de Varignon se sabe que: 5 r r r r r M R = rR × FR = ∑ (rR × FR ) i =0 ⇒ (x iˆ + y ˆj ) × (− 184 kˆ ) = −1164.2 Y 2.8 ˆj r5 = 8 iˆ + 8.8 iˆ + 6. Hallar las coordenadas x e y del punto de la losa por el que pasa la recta soporte de la resultante (considere el sistema de referencia indicado en la figura).0 3.33 [m] x = 2.92 [m] ________________________________________________________________________________ Estática Página 1 Apunte de Ejercicios . 184 ⋅ x = 537.4 Dimensiones en metros 3.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 1) SISTEMAS DE FUERZAS Ejercicio 1 La losa de hormigón de la figura soporta las seis fuerzas verticales mostradas.6 2.6 [kN ⋅ m] ˆj ⇒ 184 ⋅ y = −1164 .8 2.8 ˆj b) Fuerza resultante r r r F0 = −40 kˆ F1 = −48 kˆ F2 = 64 kˆ 5 r r r F5 = −56 kˆ ⇒ FR = ∑ Fi = −184 kˆ r F3 = −32 kˆ r F4 = −72 kˆ i =0 c) Momento del sistema 5 r r r ⇒ M R = ∑ (ri × Fi ) = −1164.0 ˆj r4 = 8.8 [kN ⋅ m] iˆ + 537.6 ∴ y = 6.8 Solución a) Vectores posición de acuerdo al sistema de referencia mostrado r r r r r r1 = 8 iˆ r2 = 6 iˆ + 2.8 [kN ⋅ m] iˆ + 537.4 ˆj r3 = 2. Z 48 kN 40 kN 64 kN X 32 kN 72 kN 56 kN 2.

3 [kN ⋅ m] ˆj + 75.9 kˆ ) [kN ] r r r M R = M A1 + M A 2 − 35 kˆ = 45 .9 [kN ⋅ m ] kˆ ________________________________________________________________________________ Estática Página 2 Apunte de Ejercicios .3 [kN ⋅ m ] ˆj + 40 .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 2 Sustituir las dos fuerzas y el momento mostrados en la figura por un sistema fuerza-momento equivalente en el punto A 3 5 k N ·m 1m 1m 20 kN α Y X 1m 40 kN 1m A 3 m Z Solución r FA1 = −20 [kN ] iˆ r r r M A1 = rA1 × FA1 = (− 1 kˆ )× (− 20 iˆ ) = 20 [kN ⋅ m] ˆj r 1 ˆ⎞ ⎛ −3 ˆj + FA 2 = 40 [kN ] ⋅ ⎜ k⎟ 10 ⎠ ⎝ 10 r r 40 ˆ ⎞ ⎛ 120 r ˆj + M A 2 = rA 2 × FA 2 = (− 2 iˆ + 3 ˆj − kˆ )× ⎜ − k ⎟ = 25.9 [kN ⋅ m] kˆ 10 ⎠ 10 ⎝ r r r ⇒ FR = F A1 + F A 2 = (− 20 iˆ + 12 .6 ˆj − 37 .

4 kˆ AB r rBC = 2.1 kˆ Luego.5 iˆ + 3. 0.0 ˆj − 8.0 ˆj − 8.4 kˆ (6 ⋅ cos 30º ) 2 + (3.0 ) + (8.0 ˆj − 8.0 ) C = (2.5 m 30° 90 cm X Vista 3D Vista en planta Solución A = (6 ⋅ c os 30º .5 .4 kˆ 10.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 3 Dos camiones tratan de derribar un árbol a través de las fuerzas mostradas en la figura. Z Y 6m B FAB=670 N FAB=450 N 9m A 60 cm X 3m Y C 30° 2.0 . 0 . − 6 ⋅ sen 30º .0 ˆj − 8.9 ) r r Los vectores dirección se obtienen mediante (Pf − Pi )i r r = 6 ⋅ cos 30º iˆ − 3. 3.19 iˆ − 3. Represente cada fuerza como un vector cartesiano (para el sistema de referencia mostrado) y luego determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.4 ) 2 2 = 5.32 ________________________________________________________________________________ Estática Página 3 Apunte de Ejercicios . las fuerzas se expresan mediante: r r Fij = Fij ⋅ rˆij r r rˆAB = rAB = rAB 6 ⋅ cos 30º iˆ − 3. 0. 9.6 ) B = (0 .

7 ˆj − 950 kˆ ) [N ] r r ∴ R = R ⋅ rˆ = 1057 ⋅ (0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Análogamente rˆBC Rodrigo Astroza Eulufí r rBC 2. h=1. H=7 [m].8 kgf/m Solución h Poste Placa de apoyo W H Pernos d d d d ________________________________________________________________________________ Estática Página 4 Apunte de Ejercicios . d=20 [cm]. γ=2.19 iˆ − 3. Asuma que por la simetría del sistema de anclaje.8 iˆ − 44.5 iˆ + 3.9 r 5.44 iˆ − 0.5 [m].0 ˆj − 8.89 kˆ ) [N ] Ejercicio 4 Para el poste de alumbrado de la figura determine las fuerzas verticales que debe resistir cada perno de anclaje.32 r ⇒ FBC = (125 iˆ + 150 ˆj − 405 kˆ ) [N ] r r r ∴ R = FAB + FBC = (461. Datos: W=100 [kgf].4 kˆ ⇒ FAB = 670 [N ] ⋅ = (336.042 ˆj − 0.1 kˆ ) [N ] 10.0 ˆj − 8.1 kˆ = r = rBC 8.8 iˆ − 194. Suponga que el tubo del poste posee un peso por unidad de longitud γ (constante en toda la altura H). las fuerzas de los pernos actúan como un par.7 ˆj − 545.

8 [kgf ] (hacia abajo ) 2 ∴ FPERNO IZQUIERDO = FM − FPERNO DERECHO ________________________________________________________________________________ Estática Página 5 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí En la base del poste las solicitaciones (fuerzas y momentos) serán: M=W·h F2=W F1=γ·H Cada perno resistirá la mitad de la fuerza vertical. mientras que el momento será resistido mediante un par de fuerzas en los pernos: FV / 2 FV / 2 Como el momento es transmitido mediante un par de fuerzas: ⇒ M = FM ⋅ 2 ⋅ d ⇒ FM = M = 375 [kgf ] 2⋅d 2·d FM FM Luego. las fuerzas netas en los pernos son: FV = 315 [kgf ] (hacia arriba ) 2 F = FM + V = − 434.

1. 0. b) Determine el sistema fuerza-momento equivalente en el punto A. 0) (0. 1). a) Descomponga las fuerzas en un sistema de ejes cartesianos elegidos convenientemente. 0) (0. t A t/2 b = cte. t B 8 tonf 40° 4 m 5 tonf 7m 5m 15 tonf 30° ________________________________________________________________________________ Estática Página 6 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 5 En la siguiente figura se muestra una canaleta que esta empotrada en la zona del punto A. 0. c) Calcule la proyección de la fuerza que actúa en B en la dirección de la normal al plano que pasa por los puntos (1. Sobre ella actúan tres fuerzas tal como se muestra en la figura. b = cte. t = cte D C b/2 b = cte.

1yˆ + 6.1yˆ − 0.14 zˆ i =1 Ahora veamos el momento equivalente: r r2 = 5 xˆ + 0.37 yˆ − 5.65 zˆ i =1 ________________________________________________________________________________ Estática Página 7 Apunte de Ejercicios .77zˆ) × (−5xˆ) i =1 + (5xˆ + 3.775 zˆ r r1 = 5 xˆ − 0.13yˆ − 5.1 yˆ − 0.975 zˆ 3 r r r M R = ∑(ri × Fi ) = (5xˆ − 0.5 yˆ + 8.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Sistema de referencia de acuerdo a los ejes cartesianos: Z Y A X a) Descomposición de vectores fuerza de acuerdo al sistema de referencia mostrado r F1 = 15 cos 30º xˆ + 15sen30º yˆ r F2 = −5 xˆ r F1 3 = −8 cos 40º yˆ − 8sen40º zˆ r ∴ F1 = 13xˆ + 7.9 yˆ + 6.14zˆ) ( ) 3 r r r M R = ∑ ri × Fi = 22.025 zˆ r r3 = 5 xˆ + 3.13 yˆ − 5.97zˆ) × (−6.14 zˆ b) Fuerza equivalente: 3 r r FR = ∑ Fi = 8 xˆ + 1.025zˆ) × (13xˆ + 7.1 yˆ + 6.9 yˆ + 6.8 xˆ − 8.5 yˆ ) + (5xˆ + 0.5 yˆ r F2 = −5 xˆ r F3 = −6.

5 yˆ ) ⋅ ( xˆ . 0) Y r V2 (1. se calcula con producto escalar. 0.−1. 1 .0) − (1. al plano que pasa por los puntos dados. 1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí c) Proyección normal de la Fuerza resultante. 0) X Para encontrar el vector normal. yˆ .1) Finalmente la proyección de la fuerza según la normal del plano. 0) r V1 = (0. zˆ ) = 11.1) Normalizando el vector ∴ nˆ = 1 3 (1. 1.1) − (0.0) = (−1.84 3 r ∴ Fnˆ = 11. 1 . 1 . 0 . 1) r r r n = V2 × V1 = (− xˆ + yˆ ) × (− yˆ + zˆ ) = zˆ + yˆ + xˆ = (1. 1) r V1 (0. en particular elegimos V1 y V2 . 0. r V2 = (0. 1 .0) = (0. Se genera el siguiente plano ortonormal: Z (0. r rbasta hacer producto cruz a dos vectores que pertenezcan al plano. 0 .84 nˆ ________________________________________________________________________________ Estática Página 8 Apunte de Ejercicios . r 1 F1 ⋅ nˆ = (13 xˆ + 7.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 6 Un estanque horizontal de longitud L y sección transversal circular de diámetro D que opera en una planta industrial debe resistir las solicitaciones mostradas en la figura.5 iˆ + 0.2 kˆ 2 2 2⎠ ⎝ r 1 D⎞ ⎛ d 2 = (D + L ) iˆ + ⎜ h + ⎟ kˆ = 3 iˆ + 1. Si el estanque se apoya en una sola pata central cuyo sistema de anclaje se muestra en la figura se le pide determinar la solicitación resultante (fuerza y momento) que producen las solicitaciones externas en el centro de gravedad del sistema de anclaje (a nivel de la placa de apoyo). las cuales son producidas por las cañerías que se conectan a él.2 kˆ 2 2⎠ ⎝ ________________________________________________________________________________ Estática Página 9 Apunte de Ejercicios . F1 ELEVACION FRONTAL M1 D F2 L PLANTA L F2 Placa de apoyo D Pernos de anclaje 30° h ELEVACION LATERAL Solución Sea r Fi vector de fuerza i r d i vector de punto de aplicación de fuerza i considerando un sistema de coordenadas cartesianas con origen en el centro de gravedad del sistema de anclaje r F1 = − F1 ˆj ( r F2 = F2 ⋅ − co s 30° iˆ − sen 30° kˆ ) r M 1 = M 1 kˆ r L D ˆ ⎛ D⎞ d1 = − iˆ + j + ⎜ h + ⎟ kˆ = −2.5 ˆj + 1.

5 kˆ [tonf ⋅ m] Ejercicio 7 En la figura siguiente se muestra un sistema que permite al camión transportar objetos. A D C 2.5 ˆj + 1.39 iˆ − 6 kˆ + 21 kˆ i =1 r ⇒ M O = 6 iˆ + 5.5 iˆ + 0.39 iˆ − 5 ˆj − 6 kˆ [tonf ] i =1 ( )( ) ( )( ) 2 r r r r ⇒ M O = ∑ d i × Fi + M 1 = − 2.25 m Bandeja B 0.33 ˆj + 33.2 kˆ × − 10.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí r r d 3 = d1 2 r r ⇒ RO = ∑ Fi = −10.5 m B Vista Isométrica D E 1.2 kˆ × − 5 ˆj + 3 iˆ + 1. Si las barras que forman el sistema están rotuladas en ambos extremos determine las fuerzas que se desarrollan en ellas cuando se transporta una caja cuya masa es 500 [kg]. Calcule la resultante de fuerza y momento que estas tres fuerzas ejercen en el vértice E de la bandeja del camión.75 m C 2m 2m 1m Vista en planta ________________________________________________________________________________ Estática Página 10 Apunte de Ejercicios .

el cual corresponde a: 0.75 + 2.64 − 0.133 ˆj − 0. la cual se escribe como Fij = Fij ⋅ nˆ ij nˆ AB = nˆ AC = nˆ AD = 3 iˆ − 2.436 kˆ Luego las fuerzas en las barras se encuentran a partir del equilibrio de la partícula en A.873 ⎤ ⎛ FAB ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ FAB ⎞ ⎛ − 15.58 ⎟ [kN ] 0 .218 ˆj − 0.768 iˆ − 0.64 ˆj 2 5 iˆ + 0.5 2 2 2 5 iˆ − 1.8 = −4.443 kˆ = 0.91 kˆ [kN ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 11 Apunte de Ejercicios .75 ˆj − 2.5 kˆ 5 + 0.5 ˆj 3 + 2.84 ⎞ ⎡ 0.768 0. 133 0 .873 iˆ − 0.5 2 = 0.886 iˆ + 0. 218 − ⎟ ⎜ AC ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎜ AC ⎟ ⎜ ⎢⎣− 0.25 + 2.886 ⎢ 0 ⎥ ⋅ ⎜ F ⎟ = ⎜ 0 ⎟ ⇒ ⎜ F ⎟ = ⎜ 8.436⎥⎦ ⎜⎝ FAD ⎟⎠ ⎜⎝ 500 ⋅ 9.8 ⎟⎠ ⎜⎝ FAD ⎟⎠ ⎜⎝ 5.23 ⎟⎠ Obviamente la fuerza resultante en E es: r ⇒ R E = −500 ⋅ 9.25 ˆj − 2.5 kˆ 5 + 1.443 − 0.5 2 2 2 = 0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Ubicando el origen del sistema de referencia en A: Z X A Y D B C r r r Sea nˆ ij el vector dirección de la fuerza Fij .

91 kˆ ( )( r ⇒ M E = − 1 iˆ + 1. Se le pide determinar la resultante de fuerza y momento en el punto de unión entre la tubería principal y el estanque vertical.25 ˆj + kˆ × − 4.91 ˆj ) ) [kN ⋅ m] Ejercicio 8 Sobre un sistema de tuberías actúan las fuerzas y momentos mostrados en la figura.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí La resultante de momento es: ( ( ) r r r r r r ⇒ M E = d E × F AB + FAC + FAD = d E × − 4.6 m 0. 100 N·m 300 N 0.5 m 0.91 kˆ r ⇒ M E = −6.14 iˆ − 4.8 m 100 N C 45° 200 N 180 N·m ________________________________________________________________________________ Estática Página 12 Apunte de Ejercicios . A partir de este resultado determine la resultante de fuerza y momento en el extremo C de la tubería principal.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Enumerando las fuerzas como se muestra en la figura: ⎛ 0 ⎞ ⎟ r ⎜ F1 = ⎜ 0 ⎟ ⎜ 300 ⎟ ⎝ ⎠ M1 F1 z ⎛ 200 2 2 ⎞ ⎟ r ⎜ F2 = ⎜ 0 ⎟ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎝ − 200 2 2 ⎠ F3 y x ⎛ 0 ⎞ ⎟ r ⎜ F3 = ⎜100 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ⎠ F2 M2 ⎛ 180 2 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ r r M2 = ⎜ 0 M1 = ⎜ 0 ⎟ ⎟ ⎜ ⎜100 ⎟ ⎜ − 180 2 2 ⎟⎟ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ Y los puntos de aplicación son: ⎛ 0.72 ⎟ ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ________________________________________________________________________________ Estática Página 13 Apunte de Ejercicios .42 ⎞ 3 r ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ r FA = ∑ Fi = ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 100 ⎟ = ⎜ 100 ⎟ ⎟ + ⎜100 ⎟ = ⎜ i =1 ⎜ 300 ⎟ ⎜⎜ − 100 2 ⎟⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜100 3 − 2 ⎟⎟ ⎜158.28 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 90 2 ⎞⎟ ⎛⎜ 90 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ = ⎜ − 150 ⎟ + ⎜110 2 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ = ⎜110 2 − 150 ⎟ = ⎜ 5.5 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛1.9 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 90 2 ⎞⎟ 3 2 ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ r r r r M A = ∑ ri × Fi + ∑ M i = ⎜ 0 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ × ⎜100 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ i =1 i =1 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 300 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ − 100 2 ⎟⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜100 ⎟ ⎜⎜ − 90 2 ⎟⎟ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎞ ⎛127.5 ⎞ r ⎜ ⎟ r1 = ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 1 .58 ⎟ ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ( ) ⎛ 0.1 ⎞ r ⎜ ⎟ r2 = ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 1 .56 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜190 ⎟ ⎜100 ⎟ ⎜⎜ − 90 2 ⎟⎟ ⎜⎜ 290 − 90 2 ⎟⎟ ⎜162.1⎞ ⎛⎜ 100 2 ⎞⎟ ⎛1.9 ⎞ r ⎜ ⎟ r3 = ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ⎠ De este modo la resultante fuerza-momento en A esta dada por: ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 100 2 ⎞⎟ ⎛ 0 ⎞ ⎛⎜ 100 2 ⎞⎟ ⎛141.

42 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Ejercicio 9 Determine la componente de la fuerza F que actúa a lo largo de la barra AC y la componente que actúa perpendicular a ella.02 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ r r r r M C = M A + rCA × FA = ⎜ 5. Considere que el punto B está ubicado a 3 [m] a lo largo de la barra medido desde el punto C.28 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛141.56 ⎟ + ⎜ − 1.9 ⎟ × ⎜ 100 ⎟ = ⎜ 5.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Trasladando el sistema fuerza-momento resultante en el punto de unión entre la tubería principal y el estanque al extremo libre C de la tubería se tiene: ⎛141.72 ⎟ ⎜ 268.58 ⎟ ⎜162.56 ⎟ ⎜162.42 ⎞ ⎛127.3 ⎞ ⎛ − 174.42 ⎞ ⎜ ⎟ r r FC = FA = ⎜ 100 ⎟ ⎜158.58 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛127.7 ⎟ ⎜ 431.72 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜158.28 ⎞ ⎛ − 301. A 4 [m] B F=600 [N] 4 [m] 3 [m] C 6 [m] 4 [m] D ________________________________________________________________________________ Estática Página 14 Apunte de Ejercicios .56 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ = ⎜ 5.

87412 + 1. el vector CB se puede escribir como: 3 r r ⋅ rCA = 1.8741 kˆ r r r rOD = rOB + rBD r r r r → rBD = rOD − rOB = 4 iˆ + 4 ˆj − rOB = 5.4056 iˆ − 1.326 ˆj − 159.403 Finalmente se puede escribir el vector dirección BD en función de los vectores conocidos: r r r r rOB = rOC + rCB = −3 iˆ − 4 ˆj + rCB = −1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Se considera el siguiente sistema de referencia: Z A 4 [m] B F=600 [N] 4 [m] O X C 3 [m] 6 [m] 4 [m] Y D El vector CA se puede escribir como: r r rCA = 3 2 + 4 2 + 4 2 = 6.1259 ˆj + 1.311 kˆ ________________________________________________________________________________ Estática Página 15 Apunte de Ejercicios .5944 iˆ + 3.8741 ˆj + 1.87412 = 7.8741 kˆ rCB = 6.5944 iˆ + 2.403 rCA = 3 iˆ − 4 ˆj + 4 kˆ → rˆCA r rCA = r rCA Luego.8741 kˆ r → rBD = 5.8741 ˆj − 1.0582 r rBD → rˆBD = r rBD r La fuerza F vectorialmente expresada es: r F = 600 [ N ] rˆBD = 475.568 iˆ + 329.5944 2 + 3.

087 2 = 2022.1259 ˆj − 2.679 iˆ − 1011.005 ˆj − 1011.403 r ⎞ r r M FA = rAB × F = ⎜ ⋅ rAC ⎟ × F = (− 1.311 kˆ ) ⎝ 6.010 kˆ − 338.077 kˆ − 254.5944 iˆ + 2.5 [N ⋅ m] ________________________________________________________________________________ Estática Página 16 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí La dirección AC se puede encontrar directamente de: r r rAC = −rCA = −3 iˆ + 4 ˆj − 4 kˆ r r r r → rˆAC = rAC = rAC rAC rCA r Luego.311 kˆ )⋅ (− 3 iˆ + 4 ˆj − 4 kˆ ) F// = F ⋅ rˆAC = 6. la componente perpendicular a la barra corresponde a: 2 2 F// + F⊥ = F 2 = 600 2 ∴ F⊥ = 594 [N ] El momento que ejerce la fuerza F con respecto al punto A se calcula directamente como: r M FA = F⊥ ⋅ (L − 3) = F⊥ ⋅ ( rCA − 3) = 594 [N ] ⋅ 3.568 iˆ + 329.435 2 + 1265.326 ˆj − 159.403 [m] ∴ M FA = 2021.403 ∴ F// = 82.114 iˆ ) r → M FA = (361.010 ˆj + 700.435 iˆ − 1265.015 2 + 1536.1259 kˆ )× (475.326 ˆj − 159.087 kˆ ) r ∴ M FA = 361.4 [N ] Finalmente.4 [N ⋅ m] Otra forma de obtenerlo es a través del producto cruz: r r ⎛ 3.015 ˆj − 1536.403 ⎠ r → M FA = (− 525. la componente de la fuerza F que actúa a lo largo de la barra AC es: r (475.568 iˆ + 329.

20 [kgf] Z 7 [m] 10 [kgf] X 5 [m] 2 [m] 3 [m] 30° Y 10 [kgf] OBS: La fuerza de 10 [kgf] de la derecha solo posee componentes en la dirección vertical y en la dirección perpendicular a la pared.68 ⎟ i =1 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎜ 20 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ − 8.34 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 90.72 ⎞ 3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ r r r ⎜ ⎟ ⎜ M A = ∑ ri × Fi = ⎜ 5 ⎟ × ⎜ − 10 ⎟ + ⎜ 8 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 8 ⎟ × ⎜ 5 ⎟ = ⎜ − 22. la fuerza y el momento equivalentes en el empotramiento son: ⎛ 0 ⎞ 3 r ⎜ ⎟ r FA = ∑ Fi = ⎜ − 5 ⎟ i =1 ⎜11. Solución De acuerdo al sistema de referencia de la figura se pueden escribir las fuerzas y sus vectores posición como: ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛0⎞ ⎛ 2⎞ ⎟ r ⎜ ⎟ r ⎜ r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟ F1 = ⎜ − 10 ⎟ r1 = ⎜ 5 ⎟ F2 = ⎜ 0 ⎟ r2 = ⎜ 8 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 20 ⎟ ⎜7⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛ ⎞ ⎟ r ⎜ F3 = ⎜ 10 ⋅ sen(30°) ⎟ ⎜ − 10 ⋅ co s (30°)⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2⎞ r ⎜ ⎟ r3 = ⎜ 8 ⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ Luego.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 10 Para el sistema de fuerzas mostrado en la figura se le pide determinar un sistema equivalente fuerzamomento en el punto A de empotramiento.66 ⎟ ⎜ − 10 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ________________________________________________________________________________ Estática Página 17 Apunte de Ejercicios .

Determinar las tensiones en los cables A. Datos: g = 10 m/s² y M= 250 Kg A 60° B 40° C D 60° E M Solución Condición de equilibrio en el punto 0 A 60° B 40° 2 C ∑F Y =0 TE = Mg (1) D 1 60° E 0 M Condición de equilibrio en el punto 1 ∑F ∑F X =0 TD = TC cos 60º (2) Y =0 TE = TC sen60º (3) TD 1 TC 60° TE ________________________________________________________________________________ Estática Página 18 Apunte de Ejercicios . D y E suponiendo que el sistema se encuentra en equilibrio. cuelga de un sistema de cables tal como se indica en la figura. B.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 2) EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA Ejercicio 11 Un cuerpo de masa M=250 kg. C.

766 – (10)*0.643T A + 0.766T A + 1443 = 0.5TB = 2500 0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Condición de equilibrio en el punto 2 ∑F ∑F X =0 T A cos 40º +TC cos 60º = TB sen60º (4) Y =0 T A sen40º +TB cos 60º = TC sen60º (5) TA TB 60° 40° 60° 2 TC De (1) (6) en (3) ⇒ ⇒ TE = 2500[N ] (6) 2500[N ] = TC ⇒ TC = 2887[N ] sen60º (7) (7) en (2) ⇒ TD = TC cos 60º ⇒ TD = 1443[N ] (6) en (5) (6) en (4) (8) 0.557TB ⇒ T A = 3024[N ] ⇒ TB = 1537[N ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 19 Apunte de Ejercicios .643 ⇒ 0.85 = 1915 − 0.866TB (9) (10) (9)*0.383TB − 927.

existe un resorte de constante K=2000 N/m que conecta la masa M con la pared (perpendicular a la pared). cuelga de dos cables que están sujetos a la parte superior de una pared vertical como se indica en la figura. Además.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 12 Una cuerpo de masa M=150 kg. 3m Solución Descomposición de fuerzas Z 7m r T1 = T1x xˆ + T1Y yˆ + T1Z zˆ Y DCL 2m T2 F 8m T1 Fr F W Suponemos Resorte estirado X 2m ________________________________________________________________________________ Estática Página 20 Apunte de Ejercicios . Determinar la deformación del resorte (magnitud y sentido) de modo que el sistema se encuentre en equilibrio. Sobre dicho cuerpo actúa una fuerza F de 500 N (perpendicular a la pared). Establezca claramente si el resorte está alargado (traccionado) o acortado (comprimido).

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí FR = − K ⋅ Δ 8 tgα 1 = tgβ 1 = 22 + 72 7 2 ⇒ α 1 = 47.74 ⋅ T1 + 0.912 ⋅ (1.05º α1 ⇒ T1Z = T1 senα 1 = 0.647T1 Análogamente: α 2 = arctg ( 8 2 2 + 32 ) = 65.7 º ⇒ β 1 = 74.74º 3 2 β 2 = arctg ( ) = 56.7T1 β1 ⇒ T1 X = −(T1 cos α 1 ) cos β 1 = −0.89 ⋅ T1 ) = W = 1500[N ] ⇒ T1 = 609[N ] ⇒ T2 = 1151[N ] (5) (6) (5) y (6) en (1) − 0.342 ⋅ T2 = 0 (2) Z =0 0.31º ⇒ T2 Z = T2 senα 2 = 0.185 ⋅ T1 − 0.228 ⋅ T2 − K ⋅ Δ + F = 0 (1) Y =0 − 0.647 ⋅ T1 + 0.228T2 ⇒ T2Y = (T2 cos α 2 ) senβ 2 = 0.912T2 ⇒ T2 X = −(T2 cos α 2 ) cos β 2 = −0.89 ⋅ T1 (4) (4) en (3) 0.74 ⋅ T1 + 0.185 ⋅ 609 − 0.342T2 Condición de equilibrio ∑F ∑F ∑F X =0 − 0.228 ⋅ 1151 − K ⋅ Δ + 500 = 0 ________________________________________________________________________________ Estática Página 21 Apunte de Ejercicios .912 ⋅ T2 = W = 1500[N ] (3) De (2) ⇒ T2 = 1.185T1 ⇒ T1Y = −(T1 cos α 1 ) senβ 1 = −0.

Ejercicio 13 Una bola de 350 [N] está suspendida de un anillo horizontal por medio de tres resortes. cada uno de los cuales posee una longitud sin deformar (largo natural) de 45 [cm] y una rigidez de 730 [N/m]. 45 [cm] 45 [cm] h α α α A Vista 3D Vista en planta Solución Debido a la simetría del problema se tiene que los tres resortes tienen la misma fuerza FR . Determine la distancia vertical h desde el anillo al punto A cuando el sistema se encuentra en equilibrio.062m 2000 ∴ Δ = 6. Luego.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí ⇒ K ⋅ Δ = 125[N ] 125 Δ= m = 0. la ecuación de equilibrio estático de la bola es: 3 ⋅ FR ⋅ cos γ − 350 = 0 (1) ⎞ ⎡ N ⎤ ⎛ 45 [cm] Pero FR = K ⋅ Δ = K ⋅ (l − l 0 ) = 730 ⎢ ⎥ ⋅ ⎜⎜ − 45 [cm]⎟⎟ ⎣ m ⎦ ⎝ sen γ ⎠ (2) ________________________________________________________________________________ Estática Página 22 Apunte de Ejercicios .24[cm] Por lo tanto el resorte está alargado. Considere α=120° HINT: Considere la simetría del problema.

6 336. Rueda A K θ L L B W ________________________________________________________________________________ Estática Página 23 Apunte de Ejercicios . Desprecie el peso de las barras.45 → 3 ⋅ 730 ⋅ ⎜⎜ − 0.46º ⇒ hEQ = 45 [cm] = 49.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Reemplazando (2) en (1): ⎞ ⎛ 0.5 853. El resorte de constante K tiene su largo natural cuando las barras están horizontales (θ=0°).9 350 ∴ γ EQ = 42.5 193.5 419.18 [cm] tan (γ EQ ) Ejercicio 14 Para el sistema de la figura se pide encontrar una ecuación para el ángulo θ de equilibrio cuando en B actúa un peso W.5 42.1 362.1 348.5 288.46 f(γ) 4618.45 ⎟⎟ ⋅ cos γ = 350 ⎠ ⎝ sen γ → f (γ ) = 350 Resolviendo iterativamente: [N ] y [m] γ [ º] 10 30 40 50 45 43 42 42.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Condición de equilibrio en B: F1 ∑F ∑F F2 θ θ X = 0 ⇒ F1 = F2 = F Y = 0 ⇒ 2 ⋅ F ⋅ sen θ = W ⇒F= W 2 ⋅ sen θ W En la rueda se tiene: θ ∑F FR X = 0 ⇒ FR = F ⋅ co s θ W ⋅ c os θ 2 ⋅ sen θ W ⇒ K ⋅Δ = 2 ⋅ t an θ ⇒ K ⋅Δ = F La posición inicial del sistema es: Sin deformar B L ⇒ K ⋅ 2 ⋅ L ⋅ (1 − co s θ ) = ⇒ 2 ⋅ L + l 0 = 2 ⋅ L ⋅ co s θ + l ⇒ l − l 0 = 2 ⋅ L ⋅ (1 − co s θ ) l0 L W 2 ⋅ t an θ ⇒ 2 ⋅ K ⋅ L ⋅ ta n θ − 2 ⋅ K ⋅ L ⋅ sen θ = ⇒ Δ = 2 ⋅ L ⋅ (1 − co s θ ) ∴ ta n θ − sen θ = W 2 W 4⋅K ⋅L ________________________________________________________________________________ Estática Página 24 Apunte de Ejercicios .

Si el resorte tiene una longitud de 60 [cm] en su estado sin deformar. B L= 60 [cm] θ k A Considere k=220 [N/m] P HINT: Teorema del coseno Solución Diagrama de cuerpo libre T FR θ H = 0 ⇒ FR ⋅ co s(φ ) − T ⋅ co s(θ ) = 0 V = 0 ⇒ FR ⋅ sen(φ ) + T ⋅ sen(θ ) − 45 = 0 ∑F ∑F φ (1) (2) P Además.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 15 L= 60 [cm] Una fuerza vertical P=45 [N] es aplicada a través de la cuerda AB. se tienen las siguientes relaciones trigonométricas: 60·cos(θ) L·cos(φ ) ⇒ L2 = 60 2 + 120 2 − 2 ⋅ 60 ⋅ 120 ⋅ cos(θ ) ∴ L = 60 ⋅ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) θ φ L ________________________________________________________________________________ Estática Página 25 Apunte de Ejercicios . la cual posee una longitud de 60 [cm]. determine una ecuación para el ángulo θ de equilibrio.

2 ⎢ ⎥ ⎣m⎦ ⎣ cm ⎦ Resolviendo se obtiene θ = 35° ________________________________________________________________________________ Estática Página 26 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí ⇒ 60 ⋅ cos(θ ) + L ⋅ cos (φ ) = 120 2 − cos (θ ) ∴ c os(φ ) = 5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⇒ h = 60 ⋅ sen(θ ) = 60 ⋅ sen(φ ) ⋅ 5 − 4 ⋅ co s (θ ) ∴ sen(φ ) = sen(θ ) 5 − 4 ⋅ co s (θ ) Para obtener la fuerza en el resorte. ⇒ L = 120 2 + 60 2 − 2 ⋅ 120 ⋅ 60 ⋅ co s(θ ) = 18000 − 14400 ⋅ co s(θ ) = 60 ⋅ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⇒ FR = k ⋅ x = 60 ⋅ k ⋅ ( ) 5 − 4 ⋅ co s (θ ) − 1 De la ecuación (1): T = FR ⋅ co s(φ ) = 60 ⋅ k ⋅ co s (θ ) ⎛ 2 − co s(θ ) ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎟⋅⎜ ⎟ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 ⋅ ⎜ ⎜ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⎟ ⎜⎝ co s (θ ) ⎟⎠ ⎝ ⎠ ( ) Reemplazando en la ecuación (2): 60 ⋅ k ⋅ ⇒ ( ) 5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 ⋅ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⎡ 2 − co s(θ ) ⎤ sen(θ ) ⋅ ⎢1 + ⎥ = 45 co s(θ ) ⎦ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⎣ ⋅ 2 ⋅ tan(θ ) = 45 60 ⋅ k ⎡N⎤ ⎡N ⎤ con k = 220 ⎢ ⎥ = 2. se obtiene el largo final del resorte mediante el teorema del coseno en el ΔABC.

se colocan sobre la cinta de modo que están en contacto entre sí y en reposo.35 [N ] → Bloque B no se mueve ________________________________________________________________________________ Estática Página 27 Apunte de Ejercicios .3 y μK=0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 16 Se colocan dos paquetes sobre una cinta transportadora que forma un ángulo con la horizontal de 15° y se encuentra en reposo.25. entre la cinta y el paquete B valen μS=0.59 [N ] → P + 15.59 [N ] ⇒ ⎨ ⎩ f A = 10. Los coeficientes de rozamiento entre la cinta y el paquete A valen μS=0.15.35 [N ] ⎧ f A = f A _ MAX = 11. Determinar: a) Si se moverán uno o los dos paquetes b) La fuerza de rozamiento que actúa sobre cada paquete Solución DCL Bloque B DCL Bloque A NA NB fA fB 15° P P 40 60 N A = 60 ⋅ c os (15°) N B = 40 ⋅ c os (15°) P + f B = 40 ⋅ sen(15°) P + 60 ⋅ sen(15°) = f A f A _ MAX = μ SA ⋅ N A = 11.59 [N ] Pero f B _ MAX = μ SB ⋅ N B = 11. Los paquetes.53 > f A _ MAX → Bloque A se mueve Si B no se mueve → P=0 → f B = 40 ⋅ sen(15°) = 10.2 y μK=0. cuyas masas son mA=6 kg y mB=4 kg.

Nota: .El sistema de cables es coplanar. hallar las fuerzas que transmiten los tres cables conectados a B. Datos: m1=50 kg m2=100kg Solución Equilibrio en el punto A TAB α m1·g TAB ⋅ cos α = m1 ⋅ g (1) TAB ⋅ senα = m2 ⋅ g ( 2) m2·g (2) tan α = m2 ⇒ α = 63. .4º m1 ⇒ TAB = 50 ⋅ 9.8 = 1096 N cos α (1) ⇒ ________________________________________________________________________________ Estática Página 28 Apunte de Ejercicios . Sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 17 Dos masas m1 y m2 se encuentran suspendidas por medio de un sistema de cables tal como se muestra en la figura.La polea en E puede girar sin rozamiento.

Los puntos A y B están en el plano yz.5 N Ejercicio 18 Una masa de 250 kg cuelga del sistema de cables tridimensional que se muestra en la figura.5 = 980 (5) TBC ⋅ 0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Equilibrio en el punto A TBC 45° 30° TBD α TAB TBC ⋅ sen45º +TBD ⋅ sen30º = TAB ⋅ senα (3) TBC ⋅ cos 45º +TAB ⋅ cos α = TBD ⋅ cos 30º (4) ⇒ TBC ⋅ 0. Nota: . BC y BD. .866 ⋅ TBD ⇒ TBD = 1077 N ⇒ TBC = 624.2 Y [m] -3. .Las coordenadas de los puntos del sistema se resumen en la tabla. .El momento que genera la tensión del cable BC (aplicada en el punto B) con respecto al origen del sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura. Se pide determinar: .866 ( 6) (5) − (6) ⇒ TBD ⋅ 0.Utilice el sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura para resolver el problema.7 2.6 -3.7 0 0 ________________________________________________________________________________ Estática Página 29 Apunte de Ejercicios .Las fuerzas en los cables AB.707 + 491 = TBD ⋅ 0.707 + TBD ⋅ 0.6 0 0 Z [m] 3.5 − 491 = 980 − 0. Punto A B C D X [m] 0 0 3 -1.

Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería

Rodrigo Astroza Eulufí

Solución

Equilibrio en el punto B

C
D

TBC
TBD


A

TAB
ω=m·g

r
ω = (250 × 9.81) ⋅ (− ˆj )
r

ω = −2452.5 ⋅ ˆj[N ]
Las direcciones

rˆBA , rˆBC , rˆBD

son :

________________________________________________________________________________
Estática
Página 30
Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería

rˆBA =

Rodrigo Astroza Eulufí

(0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 3.7 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = 1 ⋅ kˆ
(0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 3.7 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) (1)
1

2

⇒ rˆBA = 1 ⋅ kˆ

rˆBC =

(3 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = 3 ⋅ iˆ + 3.6 ⋅ ˆj − 2.7 ⋅ kˆ
(3 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) [(3) + (3.6) + (2.7) ]
2

2

2

1

2

⇒ rˆBC = 0.5547 ⋅ iˆ + 0.6656 ⋅ ˆj − 0.4992 ⋅ kˆ
rˆBD =

(− 1.2 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ )− (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = − 1.2 ⋅ iˆ + 3.6 ⋅ ˆj − 2.7 ⋅ kˆ
(− 1.2 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ )− (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) [(1.2) + (3.6) + (2.7) ]
2

2

2

1

2

⇒ rˆBD = −0.2577 ⋅ iˆ + 0.773 ⋅ ˆj − 0.5797 ⋅ kˆ
r
TBC =
r
T
Notar que:
BD =
r
TBA =
r r
Con el equilibrio: ∑ F = 0

(

(
(

)
)

r
T BC ⋅ rˆBC = TBC ⋅ 0.5547 ⋅ iˆ + 0.6656 ⋅ ˆj − 0.4992 ⋅ kˆ
r
T BD ⋅ rˆBD = TBD ⋅ − 0.2577 ⋅ iˆ + 0.773 ⋅ ˆj − 0.5797 ⋅ kˆ
r
T BA ⋅ rˆBA = TBA ⋅ 1 ⋅ kˆ

( )

)

(

TBC ⋅ 0.5547 ⋅ iˆ + 0.6656 ⋅ ˆj − 0.4992 ⋅ kˆ + TBD ⋅ − 0.2577 ⋅ iˆ + 0.773 ⋅ ˆj − 0.5797 ⋅ kˆ
+ T ⋅ 1 ⋅ kˆ − 2452.5 ⋅ ˆj = 0
BA

( )

)

En componentes:

(1)
(2)
(3)

0.5547 ⋅ TBD − 0.2577 ⋅ TBC = 0
0.6656 ⋅ TBD − 0.773 ⋅ TBC = 2452.5
− 0.4992 ⋅ TBD − 0.5797 ⋅ TBC + TBA = 0

(iˆ)
( ˆj )

(kˆ )

________________________________________________________________________________
Estática
Página 31
Apunte de Ejercicios

Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería

De (1)

Rodrigo Astroza Eulufí

0.5547 ⋅ TBD = 0.2577 ⋅ TBC
TBC = 2.1525 ⋅ TBD

(5)

(5) en (2)

0.6656 ⋅ TBD + .773 ⋅ (2.1525 ⋅ TBD ) = 2452.5
2.3295 ⋅ TBD = 2452.5

⇒ TBD = 1052.8[N ]
En (5)

TBC = 2.1525 ⋅1052.8 = 2266.15 [N ]

En (3)

TBA = 0.4992 ⋅1052.8 + 0.5797 ⋅ 2266.15
⇒ TBA = 1839.25 [N ]

(

)

r
T BC = 2266 .15 ⋅ − 0 .2577 ⋅ iˆ + 0 .773 ⋅ ˆj − 0 .5797 ⋅ kˆ = − 583 .987 ⋅ iˆ + 1751 .73 ⋅ ˆj − 1313 .69 ⋅ kˆ

r
⇒ rC = 3⋅ iˆ

( ) (

r
r r
M BC = rC × TBC − 3 ⋅ iˆ × − 583.987 ⋅ iˆ + 1751.73 ⋅ ˆj − 1313.69 ⋅ kˆ
r
M BC = 3941.06 ⋅ ˆj + 5255.2 ⋅ kˆ [N ⋅ m]
1
r
2
2
M BC = (3941.06) + (5255.2 ) 2 = 6568.8 [N ⋅ m]

[

)

]

Ejercicio 19
γ
α
β

Un peso W cuelga de tres cables que están
sujetos a un aro y atados juntos en D. El
diámetro del aro es “d” y la longitud de cada
cable es “L” se le pide determinar la tensión en
cada cable dados los ángulos “α, β y γ” (todos
menores a 180°).
D

W

________________________________________________________________________________
Estática
Página 32
Apunte de Ejercicios

Con los Fi la magnitud de la i-ésima fuerza y nˆ i su vector de dirección. Recordando que la longitud de las cuerdas es L. F2 = F2 nˆ 2 y F3 = F3 nˆ 3 . F3 De este modo podemos escribir las fuerzas de la siguiente manera: r r r F1 = F1 nˆ1 .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Escogemos el sistema de coordenadas en el punto de unión de las cuerdas de modo que el eje X quede paralelo a la proyección de la cuerda 1 (que produce la fuerza 1) sobre el plano del aro. estos vectores se escriben de la siguiente manera: ⎛d nˆ1 = ⎜ iˆ + L c osθ ⎝2 F1 x F2 z y ⎞ 1 kˆ ⎟ ⋅ ⎠ L d ⎛d ⎞ 1 nˆ 2 = ⎜ c osβ iˆ + senβ ˆj + L cosθ kˆ ⎟ ⋅ 2 ⎝2 ⎠ L d ⎛d ⎞ 1 nˆ 3 = ⎜ c osα iˆ − senα ˆj + L c osθ kˆ ⎟ ⋅ 2 ⎝2 ⎠ L Con: 1 ⎛d ⎞ co s θ = 4−⎜ ⎟ 2 ⎝L⎠ 2 El vector del peso que cuelga es: r W = −W kˆ Sumando fuerzas en el origen: F1 nˆ1 + F2 nˆ 2 + F3 nˆ 3 − W kˆ = 0 F1 nˆ1 + F2 nˆ 2 + F3 nˆ 3 = W kˆ ________________________________________________________________________________ Estática Página 33 Apunte de Ejercicios .

es entonces: ⎛ F1 ⎞ ⎛ − sen (α + β )⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ W ⎜ F2 ⎟ = ⎜ sen (α ) ⎟ ⋅ ⎜ F ⎟ ⎜ sen (β ) ⎟ cos θ ⋅ [sen (α ) + sen (β ) − sen (α + β )] ⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ O escrito de otra manera: ⎛ F1 ⎞ ⎛ sen (γ ) ⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ W ⎜ F2 ⎟ = ⎜ sen (α )⎟ ⋅ ⎜ F ⎟ ⎜ sen (β )⎟ cos θ ⋅ [sen (α ) + sen (β ) + sen (γ )] ⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ ________________________________________________________________________________ Estática Página 34 Apunte de Ejercicios . y de nuestro problema.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Esto nos lleva a escribir el sistema de ecuaciones: d d d ⎡ ⎤ c osβ cosα ⎥ ⎢ 2L 2L 2L ⎢ ⎥ ⎛F ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎢ ⎥ ⎜ 1⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ d d ⎢ 0 senβ − senα ⎥ ⋅ ⎜ F2 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2L 2L ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎝ F3 ⎠ ⎝W ⎠ ⎢ cosθ c osθ c osθ ⎥ ⎣⎢ ⎦⎥ Que se puede reescribir como: ⎡1 co s β ⎢0 sen β ⎢ ⎢⎣1 1 co s α ⎤ ⎛ F1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥ − sen α ⎥ ⋅ ⎜ F2 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ 1 ⎥⎦ ⎜⎝ F3 ⎟⎠ ⎜⎝W co s θ ⎟⎠ La solución de este sistema.

696 × 1010 [N ] 2 F = 16. Dato: ρ=1000 [kg/m3] HINT: N kg = 1 × 10 4 ⋅ 2 cm m ⋅ s2 60 [m] 40 [m] 10 [m] 120 [m] Solución Prisma de presiones El peso específico del agua vale: ⎡m⎤ ⎡ kg ⎤ ⎡ kg ⎤ ⋅ 9.11 [m] = 24.04 [m] medido desde la base 3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 35 Apunte de Ejercicios .96 [GN ] 1 d = ⋅ 72.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 3) EQUILIBRIO DE SISTEMA DE PARTÍCULAS Ejercicio 20 Calcule la fuerza resultante más simple producida por el agua y donde actúa en la presa de 60 [m] de altura y 800 [m] de largo.11 m P=γ ·h ⎡N⎤ ⎡N⎤ P = γ ⋅ h = 9800 ⎢ 3 ⎥ ⋅ 60 [m] = 588000 ⎢ 2 ⎥ ⎣m ⎦ ⎣m ⎦ Luego la fuerza que ejerce el agua sobre la presa está dada por el volumen del prisma de presiones: 1 F = V prisma = ⋅ 72.8⎢ 2 ⎥ = 9800 ⎢ 2 2 ⎥ 3⎥ ⎣m ⋅ s ⎦ ⎣m ⎦ ⎣s ⎦ γ = ρ ⋅ g = 1000 ⎢ ⎡N⎤ 3 ⎣ m ⎥⎦ La presión máxima que el agua ejerce sobre la presa es: γ = 9800 ⎢ F d 72.11 ⋅ 588000 ⋅ 800 = 1.

se pide encontrar una ecuación para el ángulo θ de equilibrio de la compuerta. despreciando el efecto del roce entre ella y el muro. Solución Diagrama de cuerpo libre de la compuerta: Existen tres fuerzas. la presión del líquido 1. la presión del líquido 2 y el peso de la compuerta. i) Fuerza de presión del líquido 1 P1 P2 R θ P1 = γ 1 ⋅ H 1 P2 = γ 1 ⋅ (H 1 + R ⋅ sen(θ )) Volumen del prisma de presiones V = P1 + P2 ⋅ R⋅b 2 R ⎡ ⎤ F1 = γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b 2 ⎣ ⎦ ________________________________________________________________________________ Estática Página 36 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 21 Para el sistema de dos estanques esquematizado en la figura. la cual es de forma rectangular y de peso W (densidad homogénea).

Descomponiendo en dos: RG2 P3 R G1 = RG1 (P4-P3) 2 ⋅R 3 Volumen prisma 1 = RG 2 = R 2 P4 − P3 γ ⋅ R ⋅ sen(θ ) ⋅ R⋅b = 2 ⋅ R ⋅b 2 2 Volumen prisma 2 = P3 ⋅ R ⋅ b = γ 2 ⋅ H 2 ⋅ R ⋅ b ________________________________________________________________________________ Estática Página 37 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí El centro de presiones (punto de aplicación de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del prisma de presiones. Descomponiendo en dos: RG1 P1 RG2 (P2-P1) R G1 = 2 ⋅R 3 RG 2 = Volumen prisma 1 = R 2 γ ⋅ R ⋅ sen(θ ) P2 − P1 ⋅ R⋅b = 1 ⋅ R⋅b 2 2 Volumen prisma 2 = P1 ⋅ R ⋅ b = γ 1 ⋅ H 1 ⋅ R ⋅ b γ 1 ⋅ R ⋅ sen(θ ) 2 R R2 R ( ) ⋅ R ⋅ ⋅ R ⋅ b + ⋅ γ ⋅ H ⋅ R ⋅ b ⋅ sen θ + ⋅ H1 1 1 RGi ⋅ Vi 3 ∑ 1 2 2 3 2 ⇒ RG = = = R R ⎡ ⎤ ∑ Vi H 1 + ⋅ sen(θ ) γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b 2 2 ⎣ ⎦ ii) Fuerza de presión del líquido 2 P3 P4 = γ 2 ⋅ (H 2 + R ⋅ sen(θ )) P3 = γ 2 ⋅ H 2 Volumen del prisma de presiones V = θ P3 + P4 ⋅ R⋅b 2 R ⎡ ⎤ F2 = γ 2 ⋅ ⎢ H 2 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b 2 ⎣ ⎦ P4 El centro de presiones (punto de aplicación de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del prisma de presiones.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí R2 R ⋅ sen(θ ) + ⋅ H 2 R V ⋅ ∑ Gi i = 3 2 ⇒ RG2 = R ∑ Vi H 2 + ⋅ sen(θ ) 2 iii) Peso de la compuerta R/2 F3 = W θ RG = R 2 W Ecuación de equilibrio: ∑M O = 0 ⇒ W ⋅ cos(θ ) ⋅ R + F1 ⋅ RG1 − F2 ⋅ RG2 = 0 2 R2 R ⋅ sen(θ ) + ⋅ H 1 R R ⎡ ⎤ 2 W ⋅ cos(θ ) ⋅ + γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b ⋅ 3 R 2 2 ⎣ ⎦ H 1 + ⋅ sen(θ ) 2 2 R R ⋅ sen(θ ) + ⋅ H 2 R ⎡ ⎤ 2 − γ 2 ⋅ ⎢ H 2 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b ⋅ 3 =0 R 2 ⎣ ⎦ H 2 + ⋅ sen(θ ) 2 W R2 R ⋅ cos(θ ) + (γ 1 − γ 2 ) ⋅ b ⋅ ⋅ sen(θ ) + (γ 1 ⋅ H 1 − γ 2 ⋅ H 2 ) ⋅ b ⋅ = 0 2 3 2 ________________________________________________________________________________ Estática Página 38 Apunte de Ejercicios .

γ1. Datos: R. la cual separa los líquidos de pesos específicos γ1 y γ2 y se encuentra articulada en el punto O. HINT: el centro de masa de una sección semicilíndrica se ubica a una distancia 4⋅ R medido 3⋅π horizontalmente desde su lado recto. γ2. 2Rcosβ β γ1 2Rcosβ 2R O ________________________________________________________________________________ Estática Página 39 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 22 Para el sistema de la figura determinar una ecuación que permita obtener el ángulo β de equilibrio de la compuerta semicilíndrica de peso W y longitud unitaria. Solución Fuerzas de presión del líquido 1: 2Rsenβ Superficie donde se ejerce la presión. W.

con signos opuestos. Fuerzas de presión del líquido 2: • Fuerza horizontal 2Rsenβ 2Rcosβ Sabemos que las isóbaras son horizontales. luego.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería • Fuerza horizontal FP1x = FP1x • γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β 2 2 = γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos 2 β ⋅1 → (ancho) Fuerza vertical FP1z = • Rodrigo Astroza Eulufí γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β 2 ⋅1 (Peso del agua donde se ejerce la presión) Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza horizontal.(medida en forma vertical) 2 ⋅ R ⋅ cos β 3 Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza vertical. ya que éste es el brazo que genera el torque. ________________________________________________________________________________ Estática Página 40 Apunte de Ejercicios .(medida en forma horizontal) d1 x = • d1 z = 2 ⋅ R ⋅ senβ 3 OBS: Las distancias se miden perpendicularmente a la fuerza. se observa que las presiones más debajo de la profundidad 2·R·cosβ se anulan al actuar en forma idéntica por ambos lados de la compuerta.

Superficie donde las presiones actuan hacia abajo O O En ambos casos las presiones están dadas por el peso de la zona achurada. y las fuerzas que representan tienen signo contrario.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería FP 2 x = FP 2 x • Rodrigo Astroza Eulufí γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β 2 2 = γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos 2 β ⋅1 → (ancho) Fuerza vertical Dividiremos el análisis en presiones con dirección arriba y abajo. se anulan y la fuerza queda dada por el peso de la siguiente zona: 2Rsenβ 2Rcosβ ________________________________________________________________________________ Estática Página 41 Apunte de Ejercicios . Como existen partes de las áreas que se intersectan.

M ⋅ cos β = 4⋅ R ⋅ cos β 3⋅π 4 ⋅ cos β ⎞ ⎛ ⇒ d 2 z = R ⋅ ⎜ senβ + ⎟ 3⋅π ⎠ ⎝ O Peso de la compuerta F =W 4 ⋅ cos β ⎞ ⎛ dW = R ⋅ ⎜ senβ + ⎟ ( actua en C. de la compuerta ) 3⋅π ⎠ ⎝ ________________________________________________________________________________ Estática Página 42 Apunte de Ejercicios .(medida en forma horizontal para el triangulo y para el semicírculo) ⇒ d2z = O 2 ⋅ R ⋅ senβ 3 d x d 2 z = R ⋅ senβ + x Rsenβ β C.M donde x = C.(medida en forma vertical) d2x = • ⋅1 → (triangulo) 2 ⋅ R ⋅ cos β 3 Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza vertical.G.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Separando las fuerzas en el triangulo y el semicírculo: FP 2 z = γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ senβ 2 FP 2 x = γ 2 ⋅ • π ⋅ R2 2 ⋅1 → ( semicirculo) Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza horizontal.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Luego. la condición de equilibrio es: ∑M 0 ⎛ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⎞ ⎛ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⎞ 2 = 0 ⇒ − ( 2 ⋅ γ 1 ⋅ R 2 ⋅ cos 2 β ) ⋅ ⎜ ⎟ + −( 2 ⋅ γ 1 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ cos β ) ⋅ ⎜ ⎟ 3 3 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⎞ ⎛ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⎞ 2 + (2 ⋅ γ 2 ⋅ R 2 ⋅ cos 2 β ) ⋅ ⎜ ⎟ ⎟ + (2 ⋅ γ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ cos β ) ⋅ ⎜ 3 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎛ 4⋅ R 4⋅ R π ⋅ R2 ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎟⎟ ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + ⋅ cos β ⎟ − W ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + + ⎜⎜ γ 2 ⋅ ⋅ cos β ⎟ = 0 2 ⎠ ⎝ 3⋅π 3 ⋅π ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎛ 4 ⋅ R 3 ⋅ cos 3 β ⇒ (γ 2 − γ 1 ) ⋅ ⎜⎜ 3 ⎝ ⎛ 4 ⋅ R 3 ⋅ cos β ⇒ (γ 2 − γ 1 ) ⋅ ⎜⎜ 3 ⎝ ⎛ 4 ⋅ R 3 ⋅ sen 2 β ⋅ cos β ⎞ ⎟⎟ + (γ 2 − γ 1 ) ⋅ ⎜⎜ 3 ⎝ ⎠ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ π ⋅ R2 4⋅ R ⎞ ⎟⎟ + ⎜⎜ γ 2 ⋅ ⋅ cos β ⎟ = 0 − W ⎟⎟ ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + 2 3⋅π ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ π ⋅ R2 4⋅ R ⎞ ⎟⎟ + ⎜⎜ γ 2 ⋅ ⋅ cos β ⎟ = 0 − W ⎟⎟ ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + 2 3⋅π ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⇒∴ β = 4.7 º ________________________________________________________________________________ Estática Página 43 Apunte de Ejercicios .

7 m 2m 2. Hallar las fuerzas que se transmiten de una barra a otra a través de la rótula C.3 m Solución Diagrama de Cuerpo Libre de la polea VD T ∑F V = 0 ⇒ VD = 7 [kN ] T = 5 [kN ] ∑M HD O (condición polea sin roce) = 0 ⇒ HD +T = 0 ⇒ H D = −5 [kN ] 2000 N 5000 N ________________________________________________________________________________ Estática Página 44 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 4) EQUILIBRIO DE SÓLIDOS RÍGIDOS Ejercicio 23 En la figura se muestra una estructura en la cual la polea sin rozamiento en D tiene una masa de 200 [kg]. despreciando las masas de las barras.5 m 0.5 m 7 N/m W A 1. B R=600 mm D C 2.

1 = 0 ⇒ H C = −22.8 [kN ] H B = 17.36 [kN ] H A = −17.375 [kN ] Diagrama de Cuerpo Libre Barra AC VC T 0.9 ⋅ VD ⇒ VD = 7 [kN ] VC = 10.6 HC 14 N = 0 ⇒ V A − VC = 14 [N ] H = 0 ⇒ H A = HC + T A = 0 ⇒ −1.0 2.8 [kN ] 2.9 [m] V B = −3.5 VA V ∑F ∑F ∑M V A = −10.3 ⋅ 14 − VC ⋅ 4 − H C ⋅ 2.5 − T ⋅ 3.375 [kN ] 1.8 [kN ] HA 0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Diagrama de Cuerpo Libre Barra BD VB VC HB HD HC VD 4 [m] ∑F ∑F ∑M V = 0 ⇒ VB + VC = V D H = 0 ⇒ HB + HC = HD B = 0 ⇒ 4 ⋅ VC = 5.8 [kN ] H C = −22.0 [kN ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 45 Apunte de Ejercicios .3 1.7 H D = −5.

Hallar las fuerzas de soporte en Ay B.8 m 5 kN/m 1.8 [m].Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 24 La barra doblada AD soporta una carga uniforma y está articulada (rótula) con otra barra CB en el punto C.0 m k 45° A 1.0 m D C 1. 0. además.0 m 45° B Solución Diagrama de Cuerpo Libre Barra BC VC HC FR sen(45°) sen(45°) 45° ∑F ∑F ∑M V = 0 ⇒ VB + FR = VC H = 0 ⇒ H B = HC C HB cos(45°) cos(45°) VB = 0 ⇒ FR ⋅ co s 45° + VB ⋅ 2 ⋅ cos 45° = H B ⋅ 2 ⋅ sen 45° = 0 ________________________________________________________________________________ Estática Página 46 Apunte de Ejercicios . por un resorte de rigidez k=10 [kN/m] y de longitud natural 0. Las dos barras están conectadas.

07 → VB = H − 3.4 → V A = H − 12.4 + H − 3.66 [kN ] VC = 12.4 ⇒ V A + VB = 4 ⇒ H − 12.4 ) = 0 Resorte FR = K ⋅ Δ = K ⋅ (L − L0 ) pero L = 2 ⋅ sen 45° ⇒ FR = 10 ⋅ (2 ⋅ sen 45° − 0.07 V A + VC = 10.8) = 6.07 = 4 ∴ H = H A = H B = H C = 9.14 Luego.8 [kN ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 47 Apunte de Ejercicios .4 m 4 kN sen(45°) FR VC HC sen(45°) VA 45° HA cos(45°) ∑F ∑F ∑M V = 0 ⇒ V A + VC = 4 + FR H = 0 ⇒ H A = HC C cos(45°) = 0 ⇒ H A ⋅ sen 45° = V A ⋅ c os 45° + FR ⋅ c os 45° + 4 ⋅ (co s 45° + 0.14 H − V A = 12.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Diagrama de Cuerpo Libre Barra AD 0.4 m 0. H − VB = 3.14 [kN ] H A = H B = HC = H VC − VB = 6.66 [kN ] VA = −2.74 [kN ] VB = 6.

VB = 50 [T ] . 10 tonf 50 tonf Rótulas 1 tonf/m 1 tonf/m B A 20 C 4 4 12 8 10 20 Solución Diagrama de Cuerpo Libre de la Viga Superior: 20 T 50 T 10 T HB 10 m ∑F ∑M ∑M V F1 VB VA 10 m 4m 4m 12 m 8m = 0 ⇒ V A + VB + F1 = 80 A = 0 ⇒ −20 ⋅ 10 + 20 ⋅ VB − 10 ⋅ 24 − 50 ⋅ 40 + 48 ⋅ F1 = 0 DER ROT = 0 ⇒ −50 ⋅12 + 20 ⋅ F1 = 0 F1 = 30 [T ].Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 25 Para el sistema de vigas de la figura se le pide determinar todas las reacciones en los apoyos. H B = 0 [T ] Diagrama de Cuerpo Libre de la Viga Inferior: F1 30 T VD VC 10 m 5m 15 m ________________________________________________________________________________ Estática Página 48 Apunte de Ejercicios . V A = 0 [T ] . Las distancias mostradas están en metros.

5 [T ] . a) 20 m 20 m A DCL Viga: B 100 T θ HD 15 m 30 Cables E = 0 ⇒ T + VD = 100 ⋅ ∑F ∑F 3 = H D = 75 5 = 0 ⇒ −50 ⋅ T = 80 ⋅ 20 H 4 3 D D = 0 ⇒ 100 ⋅ ∴ T = 32 [tonf ] C 30 m VD 4 = 80 5 ∑F V 100 tonf 20 V D = 48 [tonf ] 20 m DCL Punto E: α T2 T T1 ∑F ∑F H = 0 ⇒ T1 = T2 V = 0 ⇒ 2 ⋅ T1 ⋅ co s(α ) = T ⇒ T1 = 26.34 [tonf ] V A = VB = T1 ⋅ co s (α ) V A = VB = 16.5 [T ] Ejercicio 26 Determine las reacciones de las siguientes estructuras.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí ∑F ∑M V = 0 ⇒ VC + VD = 30 + F1 D = 0 ⇒ 15 ⋅ 30 + 30 ⋅ 30 = 20 ⋅ VC ∴VC = 67.00 [tonf ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 49 Apunte de Ejercicios .67 [tonf ] ⇒ H A = H B = T1 ⋅ sen(α ) ∴ H A = H B = 21. VD = −7.

32 [tonf ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 50 Apunte de Ejercicios .92 [tonf ] V A = 7.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería b) Rodrigo Astroza Eulufí 10 tonf B A 5 tonf *m 3m 4m 3 m DCL Viga: 10 tonf 5 tonf·m HB VB VA 3m 4m ∑F ∑F ∑M H = 0 ⇒ HB = 0 V = 0 ⇒ V A + VB = 10 A = 0 ⇒ −30 + 7 ⋅ VB − 5 = 0 ∴VB = 5 [tonf ] 3m V A = 5 [tonf ] 15 tonf 15 tonf c) 7 tonf 7 tonf 20 tonf 4m 4m 20 tonf 30° 30° 4m 4m HA 3m 1m VA 3m H = 0 ⇒ 7 = H A + 20 ⋅ c os (30°) V = 0 ⇒ V A + VB = 15 + 20 ⋅ sen(30°) ∑F ∑F ∑M A 1m = 0 ⇒ −56 − 45 + 80 ⋅ c os (30°) − 80 ⋅ sen(30°) + 4 ⋅ VB = 0 ∴VB = 17.08 [tonf ] H A = −10.

67 ∴VB = V A = 275 + F1 + F2 − 11 11 ∑M A =0⇒ e) b 2·a N θ H = 0 ⇒ T ⋅ co s (φ ) = M ⋅ g V = 0 ⇒ N = T ⋅ sen(φ ) ∑F ∑F ∑M B = 0 ⇒ M ⋅ g ⋅ sen(φ ) ⋅ a = 2 ⋅ N ⋅ a ⋅ co s (φ ) t an(φ ) = t an(φ ) = φ T cos (φ ) = (1) (2) (3) N → N = M ⋅ g ⋅ t an(φ ) M ⋅g 2 ⋅ a ⋅ sen(θ ) b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] 2 →N= M ⋅ g ⋅ 2 ⋅ a ⋅ sen(θ ) b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] 2 b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] b 2 M·g ________________________________________________________________________________ Estática Página 51 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 125 50 N/m d) F1 150 F1 F2 F2 HA VB VA 5m 6m 5m 5/3 2 5m ∑F ∑F H = 0 ⇒ HA = 0 V = 0 ⇒ V A + VB = 125 +150 + F1 + F2 6m 5m 5 ⋅ 125 − 300 − 6 ⋅ F1 − 11 ⋅ F2 + 11 ⋅ VB = 0 3 6 ⋅ F1 + 11 ⋅ F2 + 91.67 6 ⋅ F1 + 11 ⋅ F2 + 91.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí → M ⋅ g ⋅ a ⋅ sen(θ ) = 4 ⋅ a 2 ⋅ M ⋅ g ⋅ sen(θ ) b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] 2 ⋅ c os(θ ) → b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] = 4 ⋅ a ⋅ c os (θ ) 2 → b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] = 16 ⋅ a 2 ⋅ c os 2 (θ ) 2 → b 2 − 4 ⋅ a 2 ⋅ sen 2 (θ ) = 16 ⋅ a 2 − 16 ⋅ a 2 ⋅ sen 2 (θ ) 16 ⋅ a 2 − b 2 12 ⋅ a 2 → sen(θ ) = →N= 16 ⋅ a 2 − b 2 M ⋅ g ⋅2⋅a⋅ 12 ⋅ a 2 M ⋅ g ⋅ 16 ⋅ a 2 − b 2 = 16 ⋅ a 2 − b 2 2 ⋅ b2 − 4 ⋅ a2 b − 4⋅a ⋅ 12 ⋅ a 2 M ⋅g M ⋅ g ⋅b →T = = 2 c os(φ ) b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] 2 2 ________________________________________________________________________________ Estática Página 52 Apunte de Ejercicios .

2 to nf A 2 to nf 2 to nf/m B rót ula 16 m 4m 4m 8m 5N 6N B 2m A C 3 N/m rót ul 2m 2m 2m 2m 6 to nf/m 12 to nf 60 2m 4 to nf/m A C rót ula B 10 m 6m 4m A Ma 32 to nf 6m 6m Solución DCL Ha 2 to nf 2 to nf B rót ula Va Vb Condición de equilibrio ∑F ∑F ∑M X =0 Y =0 A =0 HA = 0 V A + VB = 32 + 2 + 2 = 36[Tonf ] M A + VB ⋅ 24 = 32 ⋅ 8 + 2 ⋅ 20 + 2 ⋅ 32 = 360 (1) (2) (3) ________________________________________________________________________________ Estática Página 53 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 27 Calcular las reacciones en los apoyos de los siguientes sistemas estructurales.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Condición de rótula ∑M DER V B ⋅ 8 = 2 ⋅ 4 + 2 ⋅ 16 ⇒ VB = 5[Tonf ] =0 (4) 2 to nf ⇒ V A = 31[Tonf ] (4) en (2) B ⇒ M A = 240[Tonf ⋅ m] (4) en (3) 2 to nf rót ula Vb b) DCL 5N 6N B 2m A C 3 N/m rót ula 2m 2m 2m 2m 2m 5N A 6N B Ha C 3N 2/3 rót ula Va Vb Vc Condición de equilibrio ∑F ∑F ∑M X =0 Y =0 A =0 H A = 9[N ] (1) V A + VB + VC = 5[N ] V B ⋅ 4 + VC ⋅ 8 + 3 ⋅ (2) 2 + 6 ⋅ 2 = 5 ⋅ 2 ⇒ 4 ⋅ VB + 8 ⋅ VC = −4 3 (3) Condición de rótula ∑M DER =0 VC ⋅ 2 + 3 ⋅ 2 + 6 ⋅ 2 = 0 ⇒ VC = −7[N ] 3 (4) en (3) ⇒ VB = 13[N ] (4) y (5) en (2) ⇒ V A = 5 + 7 − 13 (4) (5) ⇒ V A = −1[N ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 54 Apunte de Ejercicios .

67[Tonf ] ⇒ VB = 21.67[Tonf ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 55 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí c) DCL 6 to nf/m 12 to nf 60 4 to nf/m 10 m 60 to nf*m C rót ula A 6m B 4m 6m 36 to nf 12 to nf 40 to nf 6m Hc rót ula Va Vb Vc Condición de equilibrio ∑F X =0 HC = 0 (1) Y =0 V A + VB + VC = 40 + 12 + 36 = 88[Tonf ] (2) ∑F ∑M A =0 V B ⋅ 20 + VC ⋅ 32 = 40 ⋅ 5 + 12 ⋅ 16 + 36 ⋅ 26 + 60 = 1388 (3) Condición de rótula ∑M IZQ (4) en (2) =0 V A ⋅ 10 + 60 = 40 ⋅ 5 ⇒ V A = 14[Tonf ] ⇒ VB + VC = 74 20 ⋅ VB + 32 ⋅ VC = 1388 ⇒ 12 ⋅ VC = −92 (4) (5) ⇒ VC = −7.

Solución Deformación del resorte 2·L·senθ L f R = f = k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ ) θ Ecuaciones de equilibrio Barra AC VA VC HA θ f HC ∑F ∑F ∑M H = 0 ⇒ H A = HC V = 0 ⇒ V A + k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ ) + VC = M ⋅ g = 0 ⇒ VC ⋅ L ⋅ cosθ − M ⋅ g ⋅ L ⋅ co sθ − L ⋅ senθ ⋅ H C = 0 A (1) (2) (3) M·g Ecuaciones de equilibrio Barra BC VC HC θ f HB M·g ∑F ∑F ∑M H = 0 ⇒ HB + HC = 0 V = 0 ⇒ k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ ) + M ⋅ g + VC = 0 A = 0 ⇒ L ⋅ cosθ ⋅ (VC + M ⋅ g ) + H C ⋅ L ⋅ senθ = 0 (4) (5) (6) ________________________________________________________________________________ Estática Página 56 Apunte de Ejercicios . y apoyado mediante un rodillo en B. Determine el valor del ángulo en la posición de equilibrio.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 28 El mecanismo de dos barras de la figura se utiliza para sostener una carga de masa M. El punto B se halla unido al soporte A mediante un muelle de constante k y longitud natural D. Las barras tienen igual longitud El sistema se halla articulado en A y C.

9 [N ] RY = 120 [N ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 57 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería (3) en (6): → HC = → VC = 0 Rodrigo Astroza Eulufí − M ⋅ g ⋅ co sθ senθ k⋅D−M ⋅g 2⋅k ⋅ L − M ⋅ g ⋅ co sθ → H A = HC = senθ M ⋅ g ⋅ co sθ → H B = −H C = senθ → senθ = En (5): De (1): Ejercicio 29 La figura muestra una barra homogénea OC de largo L=1 [m] y masa M=12 [kg]. pivoteada en O y en el otro extremo C de la barra cuelga un peso W=60 [N] por medio de una cuerda CD. Determinar: a) La fuerza en la cuerda CD b) La fuerza en la cuerda BC c) La reacción R en el extremo O de la barra Solución DCL Bloque: T = W = 60 [N ] DCL Barra OC: fBC 30° 30° T H = 0 ⇒ R X = FBC ⋅ co s (30°) V = 0 ⇒ RY + FBC ⋅ sen(30°) = 120 + T ∑F ∑F ∑M R O = 0 ⇒ −120 ⋅ 120 Y R 30° X co s (30°) − T ⋅ co s (30°) + FBC ⋅ co s(30°) = 0 2 ⇒ FBC = 120 [N ] R X = 103.

Además. luego la suposición anterior es válida.25 ⋅ 80 = 20 [kgf ] Sustituyendo en las ecuaciones (1) y (2): → P = 20 [kgf ] x = 30 [cm] Luego. si el hombre pesa 70 [kgf]. 120 [cm] 90 [cm] 90 [cm] Solución Diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio del refrigerador ∑ FY = 0 ⇒N = 80 [kgf ] ∑F ∑M =0⇒ P = F X A = 0 ⇒ 80 ⋅ x − P ⋅ 120 = 0 Suponiendo que el refrigerador se encuentra a punto de deslizar → F = μ ⋅ N = 0. determine la fuerza mínima requerida para mover el refrigerador.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 30 45 [cm] El refrigerador de la figura pesa 80 [kgf] y está apoyado sobre un piso que posee un coeficiente de roce estático μS=0. ∴ P = 20 [kgf ] 45 [cm] (1) (2) (3) 80 [kgf] P 120 [cm] F x N ________________________________________________________________________________ Estática Página 58 Apunte de Ejercicios .25. Si el hombre empuja horizontalmente al refrigerador en la dirección mostrada. como x < 45 [cm] el refrigerador no se vuelca. determine el coeficiente de roce mínimo entre sus zapatos y el suelo de manera que no deslice.

b) La tensión en la cuerda ________________________________________________________________________________ Estática Página 59 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio del hombre: ∑F ∑F Y X = 0 ⇒N m = 70 [kgf ] = 0 ⇒ Fm = 70 [kgf ] P 70 [kgf] Cuando el hombre está a punto de deslizar se cumple: → Fm = μ '⋅N m 120 [cm] → 20 [kgf ] = μ '⋅70 [kgf ] → μ ' = 0. Determine: a) La reacción en A.29 Fm Nm Ejercicio 31 Una viga de masa m=6 [kg] y largo L=20 [m] está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 [N/m].

6 [N ] (Reacción vertical) ________________________________________________________________________________ Estática Página 60 Apunte de Ejercicios . (2) y (3) 15 ⋅ T ⋅ sen53º = 72 ⋅ 8 + 60 ⋅ 10 (3) ⇒ T = 98.1[N] (Reacción horizontal) ⇒ V A = 53 .2[N ] (Tensión de la cuerda) ⇒ H A = 59.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución DCL T 72 N Ha 53º Va 60 N 8m 2m 5m 5m Condición de equilibrio ∑F X =0 H A = T ⋅ cos 53º (1) Y =0 V A + T ⋅ sen53º = 72 + 60 = 132[N ] (2) ∑F ∑M A =0 De (1).

altura H y base de largo 2a. es empujado por una fuerza F aplicada a la altura h del suelo como se muestra en la figura. Solución Deslizamiento La condición para que el cuerpo deslice es: F F ≥ FR = μ S ⋅ N F ≥ μS ⋅ M ⋅ g Mg μS Fr Volcamiento ∑F N X =0 F = FR = μ S ⋅ N = μ S ⋅ M ⋅ g Y =0 N = M ⋅g ∑F 2a La condición para que el cuerpo vuelque es: F a F ⋅h ≥ a⋅M ⋅ g ∑M A ≠0 h Mg a⋅M ⋅g ⇒h≥ F a⋅M ⋅g ⇒h≥ μS ⋅ M ⋅ g Fr N ∴h ≥ a μS ________________________________________________________________________________ Estática Página 61 Apunte de Ejercicios . determine las condiciones para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 32 Un cuerpo homogéneo de masa M. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es μS.

El centro de masa del pintor está exactamente en la vertical de sus pies.5 + 973.71 = N A ⋅ 1.85 m θ Fra 1. Solución DLC Nb 900 N Mg 0. el coeficiente de roce estático es de 0.25.5 m θ = 68º Condición de equilibrio ∑M =0 900 ⋅ (4 − S ) ⋅ cos θ + 150 ⋅ 0. en el suelo.75 m s s 150 N 3.71 m 1.5 m Na 1.75 + FRA ⋅ 3.5 X =0 N A = 1050[N ] Y =0 N B = FRA = μ e ⋅ N A = 262.5[N ] ∑F ∑F B (Condición límite) ⇒ 900 ⋅ (4 − S ) ⋅ cos 68º +112.55[m] ________________________________________________________________________________ Estática Página 62 Apunte de Ejercicios . El extremo superior de la escalera (la cual posee una masa 15 kg) está provisto de un rodillo y.88 = 1575 ⇒ S = 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 33 Determinar la distancia s hasta la que puede subir el hombre de 90 kg sin que la escalera de 4 m de longitud resbale sobre su extremo inferior A.

Despreciando el peso de la pluma determine: a.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 34 La grúa que se muestra en la figura consiste de tres partes. de peso 800 [kgf].) Con la pluma sostenida en la posición mostrada.) Las reacciones en cada una de las cuatro ruedas de la grúa si la carga. es levantada a velocidad constante (las ruedas de cada eje son simétricas). W2=900 [kgf] y W3=1500[kgf] y centros de gravedad en los puntos G1. las cuales tienen pesos de W1=3500 [kgf]. G2 y G3 respectivamente. b. calcular la máxima carga que la grúa puede levantar sin que se vuelque. G2 G1 A G3 B 10 m 3m 8m 6m 1m Solución DCL Grúa 900 kgf W 1500 kgf 3500 kgf G2 G1 A 10 m G3 B 3m 2·VA 8m 6m 1m 2·VB ________________________________________________________________________________ Estática Página 63 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ecuaciones de equilibrio: ∑M A = 0 ⇒ 2 ⋅ V B ⋅ 17 + W ⋅ 10 = 3500 ⋅ 3 + 900 ⋅ 11 + 1500 ⋅ 18 ⇒ VB = ∑F V 47400 − 10 ⋅ W 34 = 0 ⇒ 2 ⋅ V A + 2 ⋅ V B =3500 + 900 + 1500 + W ⇒ VA = 5900 + W − 2 ⋅ V B 2 a.) Resolviendo las ecuaciones anteriores para W=800 [kgf] se tiene: 47400 − 10 ⋅ 800 = 1159 [kgf ] 34 5900 + 800 − 2 ⋅ 1159 VA = = 2191 [kgf ] 2 VB = b. luego la carga máxima que puede levantar la pluma sin que se produzca el vuelco es: 47400 − 10 ⋅ Wmax 34 = 4740 [kgf ] V B = 0 [kgf ] = ⇒ Wmax ________________________________________________________________________________ Estática Página 64 Apunte de Ejercicios .) La condición de vuelco de la grúa es VB=0 [kgf].

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 5) ESFUERZOS AL INTERIOR DE UN SÓLIDO Ejercicio 35 Calcule el grado de indeterminación estática de las siguientes estructuras. Indique si se trata de una estructura isostática. rótula b) a) c) d) Solución a) B = 0 R=0 S = 11 Vap = 6 N = 10 ⇒ GIE = 9 → Hiperestática b) B = 0 R =1 S =2 Vap = 4 N =4 ⇒ GIE = 0 → Isostática ⇒ GIE = 0 → Isostática ⇒ GIE = 1 → Hiperestática c) m = 31 d) B = 1 j = 17 R=0 r =3 S =2 Vap = 3 N =3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 65 Apunte de Ejercicios . Finalmente analice su estabilidad. hiperestática o de un mecanismo.

1. 3. 6. 2. Solución Considerando las ecuaciones indicadas para cada caso: m=15 B=0 R=0 S=5 Vap=9 GIE = 3 ⋅ 5 + 9 − 3 ⋅ 6 = 6 B=1 R=1 S=4 Vap=6 r=6 j=8 m=11 N=6 GIE = 1 ⋅1 + 2 ⋅1 + 3 ⋅ 4 + 6 − 3 ⋅ 5 = 6 m=40 B=0 R=0 S=8 Vap=8 GIE = 3 ⋅ 8 + 8 − 3 ⋅ 8 = 8 j=6 GIE = 11 + 6 − 2 ⋅ 6 = 5 GIE = 15 + 6 − 2 ⋅ 8 = 5 N=5 r=6 r=3 j=19 N=8 GIE = 40 + 3 − 2 ⋅19 = 5 ________________________________________________________________________________ Estática Página 66 Apunte de Ejercicios . 5. 4.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 36 Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras.

0 tonf/m ME 2. corte y momento.0 t f* 3 tonf A B 2m C 3m 3m D x VE 4m Reacciones: ∑F ∑F X =0 HE = 0 Y =0 VB + VE + 3 = 2 ⋅ 2 + ∑M A =0 3⋅ 4 = 10 ⇒ VB + VE = 7 [Tonf ] 2 3⋅ 4 ⎛ 4⎞ M E + VE ⋅ 10 − ⋅ ⎜ 6 + ⎟ − 3 ⋅ 2 + 4 + 2 ⋅ 2 ⋅1 = 0 3⎠ 2 ⎝ ⇒ M E + VE ⋅ 10 = 42 (1) (2) Condición de rótula ∑M IZQ =0 − VB ⋅ 3 − 3 ⋅ 5 + 2 ⋅ 2 ⋅ 4 = 0 ⇒ VB = 0.0 tonf/m HE 4. Dibuje los diagramas acotando los valores representativos (máximos. Solución y 3.33 [Tonf ] (3) ________________________________________________________________________________ Estática Página 67 Apunte de Ejercicios . mínimos y ceros).Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 37 Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo axial.

67 ⋅ x M (8) = −2 Tramo 3 x Є [0 .0 tonf/m N(x) 3 tonf Q(x) M ( x) + A 2 ⋅ x2 − 3 ⋅ x = 0 ⇒ M ( x) = 3 ⋅ x − x 2 2 x Q ( 0) = 3 Q (1.33 − 4 = 0 ⇒ Q ( x ) = −0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí (3) y (1) ⇒ VE = 6.5) = 2.25 Donde • Tramo 2 x Є [2 .33 tonf Q(x) A 2 x-2 M ( 2) = 2 M (5) = 0 Donde • Q ( 2) = − 1 M ( 2) = 2 N ( x) = 0 − Q ( x ) + 3. 2]m N ( x) = 0 − Q ( x) + 3 − 2 ⋅ x = 0 ⇒ Q ( x) = 3 − 2 ⋅ x M(x) 2.33 ⋅ ( x − 2 ) + 2 ⋅ 2 ⋅ ( x − 1) − 3 ⋅ x = 0 ⇒ M ( x ) = 0.67 tonf*m M(x) x 6.67 (cte ) M ( x ) − 0.0 tonf/m N(x) 3 tonf 0.67 [Tonf ] (4) y (2) ⇒ M E = −24.5) = 0 M (0) = 0 M (1.34 − 0.67 [Tonf ⋅ m] (4) Método 1: ecuaciones de equilibrio • Tramo 1 x Є [0 .67 tonf x ________________________________________________________________________________ Estática Página 68 Apunte de Ejercicios . 4]m Q(x) h(x) N(x) 24. 8]m M(x) 2.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 4 x = ⇒ h ( x ) = 0.75 ⋅ x 2 x ⋅ =0 2 3 3 ⇒ M ( x ) = 0.125 ⋅ x − 24 .67 ⋅ x − Donde Q (0) = −6.75 ⋅ x h( x) 3 N ( x) = 0 x ⋅ 0.67 − 0.67 ⋅ x − 0.67 − M ( x ) − 25 + 6.67 Q ( x ) + 6.67 M (0) = −25 Q ( 4) = −0.375 ⋅ x 2 − 0.67 M ( 4) = −6 ________________________________________________________________________________ Estática Página 69 Apunte de Ejercicios .75 ⋅ x =0 2 ⇒ Q ( x ) = 0.

mínimos y sus ubicaciones) y para el caso del esfuerzo axial indique si corresponde a tracción o a compresión. esfuerzo de corte y esfuerzo de momento) para la viga AC. Indique los valores representativos (máximos. 10 tonf 50 tonf Rótulas 1 tonf/m 1 tonf/m B A 20 C 4 4 12 8 10 20 Solución Usando la propiedad de la rótula se puede dividir la viga superior en: 50 T HR VR ⇒ H R = 0 [T ] 50 ⋅ 8 = V R ⋅ 20 F1 12 ⇒ V R = 20 [T ] 8 10 T HR ∑F ∑F ∑M V HB VA VR = 0 ⇒H B = 0 [T ] H A = 0 ⇒V B ⋅ 20 = 20 ⋅ 10 + 10 ⋅ 24 + 20 ⋅ 28 ⇒ V B = 50 [T ] VB 20 = 0 ⇒V A + V B = 50 [T ] 4 4 ________________________________________________________________________________ Estática Página 70 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 38 Para el sistema de vigas de la figura se le pide determinar los diagramas de esfuerzos internos (esfuerzo axial.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 10 T 1 T/m 20 T 50 T 20 4 4 N(x) 30 20 Q(x) -20 -200 -80 M(x) ________________________________________________________________________________ Estática Página 71 Apunte de Ejercicios .

13 [tonf ] Primer Tramo: 0≤x≤2 M(x) N(x) Q( x ) = 3 [tonf ] M ( x ) = 3 ⋅ x [tonf ⋅ m] Q(x) 3 N (x ) = 0 x Segundo Tramo: 0≤x≤2 3 M(x) N(x) Q(x) 3 N (x ) = 0 Q( x ) = 0 M (x ) = 3 ⋅ (x + 2 ) − 3 ⋅ x = 6 x ________________________________________________________________________________ Estática Página 72 Apunte de Ejercicios . A B C Solución ∑F = 0 ⇒ V A − 3 − 3 + VB − 8 + VC = 0 V ⇒ V A + VB + VC = 14 ∑F ∑M A ∑M IZQ ROT = 0 ⇒ HA = 0 H = 0 ⇒ −6 − 12 + 9 ⋅ VB − 104 + 17 ⋅ VC − 2 = 0 ⇒ 9 ⋅ VB + 17 ⋅ VC = 124 = 0 ⇒ −6 ⋅ V A + 12 + 6 = 0 ⇒ V A = 3 [tonf ] VB = 7.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 39 Determine los diagramas de esfuerzos internos de la viga de la figura.87 [tonf ] VC = 3.

13 tonf x2 −2 2 x Quinto Tramo: 0≤x≤3 M(x) 2 tonf·m N (x ) = 0 Q(x ) = 0 N(x) M ( x ) = −2 Q(x) x Diagramas de Esfuerzos Internos -9 4.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tercer Tramo: 0≤x≤5 3 3 N (x ) = 0 M(x) Q( x ) = −3 N(x) M (x ) = 3 ⋅ (x + 4) − 3 ⋅ (x + 2) − 3 ⋅ x = 6 − 3 ⋅ x Q(x) 3 x Cuarto Tramo: 0≤x≤8 1 tonf/m M(x) 2 tonf·m N(x) N (x ) = 0 Q( x ) = x − 3.73 m -2 3.13 Q(x) [tonf] C B A 2.13 Q(x) M ( x ) = 3.13 m A B -3 C -3.81 m 0.13 ⋅ x − 3.87 3 4.8 6 M(x) 3.13 m [tonf·m] ________________________________________________________________________________ Estática Página 73 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 40 Determine los diagramas de esfuerzos internos de la viga de la figura. 20 tonf 6 tonf/m 30 tonf 54 tonf*m B A 6m 6m 6m 6m 6m 6m Solución ∑F = 0 ⇒ −18 + V A − 36 − 18 − 20 − 30 + V B = 0 V ∑F ∑M ⇒ V A + V B = 122 H B =0⇒ HA =0 = 0 ⇒ −54 + 360 + 360 + 396 + 972 − 30 ⋅ V B + 576 = 0 ⇒ V A = 87 [tonf ] V B = 35 [tonf ] Primer Tramo: 0≤x≤6 h( x ) = x N (x ) = 0 h(x) M(x) N(x) x Q(x) x2 2 x3 M (x ) = − 6 Q( x ) = − Segundo Tramo: 0≤x≤6 6 t/m M(x) N(x) 6 x 87 N (x ) = 0 Q( x ) = 69 − 6 ⋅ x M ( x ) = −3 ⋅ x 2 + 69 ⋅ x − 36 Q(x) ________________________________________________________________________________ Estática Página 74 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tercer Tramo: 0≤x≤6 h( x ) = x N (x ) = 0 h(x) 20 M(x) 30 54 t·m N(x) Q(x) 35 x x2 + 15 2 x3 M (x ) = − − 15 ⋅ x + 396 6 Q( x ) = Cuarto Tramo: 0≤x≤6 30 M(x) N (x ) = 0 54 t·m Q ( x ) = −5 N(x) M ( x ) = 5 ⋅ x + 366 Q(x) 35 x Quinto Tramo: 0≤x≤6 M(x) N (x ) = 0 Q( x ) = −35 54 t·m N(x) M ( x ) = 35 ⋅ x + 156 Q(x) 35 x Sexto Tramo: 0≤x≤6 M(x) N (x ) = 0 Q( x ) = −35 N(x) M ( x ) = 35 ⋅ x Q(x) 35 x ________________________________________________________________________________ Estática Página 75 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 69 33 15 Q(x) [tonf] A B -5 -18 -35 -36 M(x) [tonf·m] 156 A 270 210 366 396 B Ejercicio 41 Para el sistema de vigas de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos (axial. 40 tonf 3 tonf/m 8m 3m 7m 20 m Solución 30 P ∑ F = 0 ⇒ V = 30 + P ∑F = 0 ⇒ H = 0 ∑ M = 0 ⇒ 200 = 20 ⋅ V V HA A H P 20/3 VA V A = 10 [tonf ] A A P = −20 [tonf ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 76 Apunte de Ejercicios . corte y flexión).

8] 3⋅ x 20 N (x ) = 0 h( x ) = 3⋅ x2 40 x3 M ( x ) = 10 ⋅ x − 40 Q(x ) = 10 − N(x) N ( x ) = 20 M(x) Q( x ) = 0 Q(x) M (x ) = 0 20 Tramo 3: x ∈ [0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería 40 MB HB ∑F ∑F ∑M V = 0 ⇒ P + V B = 40 H = 0 ⇒ HB = 0 P = 0 ⇒ −280 + 10 ⋅ V B + M B = 0 VB = 60 [tonf ] VB P Rodrigo Astroza Eulufí M B = −320 [tonf ⋅ m] Tramo 1: x ∈ [0.7] 40 320 M(x) N (x ) = 0 Q( x ) = −20 M ( x ) = 20 ⋅ x − 140 N(x) Q(x) x 60 ________________________________________________________________________________ Estática Página 77 Apunte de Ejercicios .20] h(x) M(x) N(x) Q(x) x 10 Tramo 2: x ∈ [0.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 4: x ∈ [0.16 -80 M(x) 8.3] 320 M(x) N (x ) = 0 Q( x ) = −60 N(x) Q(x) x M ( x ) = 60 ⋅ x − 320 60 20 N(x) -20 10 Q(x) -60 8.16 -320 ________________________________________________________________________________ Estática Página 78 Apunte de Ejercicios .

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Ejercicio 42

Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo axial, corte y momento. Dibuje los
diagramas acotando los valores representativos (máximos, mínimos y ceros).

Solución

DCL
2 tonf
3 tonf*m

2.5 tonf/m

Hc

Va

Vb

Vc

Reacciones

∑F

=0

Y

∑F
∑M

∑M

X

A

V B + VC = 2 + V A +

2.5 ⋅ 4
= VA + 7
2

(1)

=0

HC = 0

(2)

=0

2 .5 ⋅ 4
2
(10 + ⋅ 4) + VC ⋅ 14 = 30
2
3
⇒ 10 ⋅ V B + 14 ⋅ VC = 80.3

(3)

DER

=0

De (2), (3) y (4)

− 3 − 2 ⋅ 7 + V B ⋅ 10 −

V A ⋅ 4 = 3 ⇒ V A = 0.75[Tonf ]

(4)

⇒ VC = 0.7[Tonf ]

⇒ VB = 7.05[Tonf ]

________________________________________________________________________________
Estática
Página 79
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Calculo Diagramas de esfuerzo:

3 tonf*m

M(x)
N(x)

Tramo 1 x Є [0 ; 7]
N ( x) = 0
Q( x) = −0.75
Donde :
M ( x) = 3 − 0.75 ⋅ X
M (4) = 3 − 0.75 ⋅ 4 = 0 (Correcto por la rótula)

Q(X)
0,75

Tramo 2 x Є [7 ; 10]
2 tonf

N ( x) = 0
Q ( x ) = −2.75
M ( x ) = 3 − 0.75 ⋅ X − 2 ⋅ ( X − 7 )
M ( x ) = 17 − 2.75 ⋅ X

3 tonf*m

M(x)
N(x)

Q(X)
0,75

Tramo 3 x Є [10 ; 14]
Considerando la relación para la carga triangular:

X − 10
4
=
⇒ h( x) = 0.625 ⋅ ( X − 10)
h( x )
2.5

N ( x) = 0
0.625
⇒ Q( x) = 4.3 − 0.3125 ⋅ ( X − 10) 2
2
0.3125
M ( x) = 3 − 0.75 ⋅ X − 2 ⋅ ( X − 7) + 7.05 ⋅ ( X − 10) − ( X − 10) 3 ⋅
3
3
M ( x) = −53.5 + 4.3 ⋅ X − ( X − 10) ⋅ 0.104

Q( x) = 7.05 − 2 − 0.75 − ( X − 10) 2 ⋅

2 tonf
3 tonf*m

2.5 tonf/m

M(x)
N(x)

h(x)

Q(X)
0,75

7,05
7m

3m

X-10

________________________________________________________________________________
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Diagramas de esfuerzo:
4.3

Q(14) = −0.7

+

Q( x) = 0 ⇒ 4.3 = 0.3125⋅ ( X − 10)
X = 13.71[m]

-

-0.7

-

-0.75

-2.75

3,71 m

-10.5

M (14) = 0
∂M
= 0 ⇒ X * = 13.71
∂X *
M (13.71) = 0.14[tonf ⋅ m]
M ( X 0 ) = 0 ⇒ X 0 = 13.35[m]

-2-25

-

3

-

-

0.65

0.14

________________________________________________________________________________
Estática
Página 81
Apunte de Ejercicios

) En la viga de la figura determine cual debe ser la relación entre P y q para que el momento de flexión en todas las secciones de la viga (a lo largo de toda la viga) sea negativo. Dibuje los diagramas de corte y momentos para ese estado de cargas.) En la viga de la figura determine a qué distancia x deben colocarse las cargas concentradas P de manera que el mayor momento flector (de flexión) en la viga sea lo menor posible.) Utilizando el principio de superposición se puede resolver el problema de la siguiente manera: - Diagrama de momento para la carga distribuida q q ⋅ (2 ⋅ L ) q ⋅ L2 = 8 2 2 M max = ________________________________________________________________________________ Estática Página 82 Apunte de Ejercicios . P q a L Solución a. P=q·L P=q·L q x x L/2 2·L L/2 b.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 43 a.

la condición para que el mayor momento flector sea lo menor posible es: + − M max = M max q ⋅ L2 −P⋅x=P⋅x 2 q ⋅ L2 → = 2⋅P⋅ x = 2⋅q⋅L⋅ x 2 L →x= 4 ⇒ Para esta ubicación de la carga los diagramas de momento y corte son: M − max q ⋅ L2 = 4 M(x) q ⋅ L2 4 ________________________________________________________________________________ Estática Página 83 Apunte de Ejercicios + M max = .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería - Rodrigo Astroza Eulufí Diagrama de momento para las cargas puntuales P P M = P⋅x x x → Diagrama de momento para todas las cargas − M max = P⋅x + M max = q ⋅ L2 − P⋅x 2 Luego.

para que el momento de flexión sea negativo a lo largo de toda la viga se debe cumplir: q⋅x P⋅a⋅x ⋅ (L − x ) − ≤0 2 L ∀x q⋅L q⋅x P⋅a − − ≤0 2 2 L P L2 El caso más desfavorable corresponde a x=0.) Resolviendo el problema mediante el principio de superposición se tiene: q x q ⋅ L2 8 P P⋅a M (x ) = M (x ) = − q⋅x ⋅ (L − x ) 2 P⋅a⋅x L x Luego. luego: → ≥ q 2⋅a → ________________________________________________________________________________ Estática Página 84 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí q⋅L q⋅L Q(x) q⋅L q⋅L b.

86 M (8) = −2 C = −9 ⎧Q(0 ) = 4. Se le pide determinar las posiciones y magnitudes de las cargas que actúan sobre la viga.0 2.14 ________________________________________________________________________________ Estática Página 85 Apunte de Ejercicios . . en el extremo libre de la viga existe un momento aplicado de 2 [tonf·m].86 ⋅ x − 9 ⇒ B = 4.875) = 2.86 → ⎨ dx ⎩Q(8) = −3.0 3.86 dM = Q(x ) = − x + 4.0 Solución De la inspección del diagrama de momento se observa sólo una (1) discontinuidad en él.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 44 En la siguiente figura se muestra el diagrama de momento de una viga sometida a un estado de cargas desconocido.125 3. Nota: .5 ⇒ M (x ) = −0. Tramo dM = Q(x ) dx 1 2 3 4 5 3 0 -3 (*) 0 (*): M (x ) = A ⋅ x 2 + B ⋅ x + C Ecuación de segundo orden Tomando el sistema de referencia en B se tiene: M (0 ) = −9 M (4. -9 -2 2.0 2.5 ⋅ x 2 + 4.0 4.86 ⇒ A = −0.86 6 2.La función curva que se muestra corresponde a una función cuadrática.875 3.Las unidades de la figura son [tonf·m] para los momentos y [m] para las distancias.

mínimos y sus ubicaciones). B 8 [m] C 6 [m] 2 VC ________________________________________________________________________________ Estática Página 86 Apunte de Ejercicios . y una carga uniformemente distribuida.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Diagrama de corte Fuerza puntual Fuerza distribuida 4. En la zona de carga uniformemente distribuida se tiene 3 tonf 3 tonf dQ = q y (x ) = −1 dx 1 tonf/m 2 tonf·m Ejercicio 45 20 [kgf] VA A HA 60 Para el marco isostático de la figura se le pide determinar los diagramas de esfuerzos internos (esfuerzo axial.86 3 -3 Mediante la inspección del diagrama de corte se observa que existen dos (2) fuerzas puntuales de 3 [tonf] aplicadas. En el caso del esfuerzo axial indique si corresponde a tracción o a compresión. esfuerzo de corte y esfuerzo de momento) indicando los valores representativos (máximos.

0 [kgf ] H A = 0 ⇒VC ⋅ 8 = 20 ⋅ sen 60° ⋅ 6 ⇒ VC = 13.3 [kgf ] 20 [kgf] 4.0 [kgf ] ⇒ V A = 4.3 10 A 10 60° B 8 [m] N(x) C 6 [m] -13 2 [m] 13 4.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución ∑F ∑F ∑M V = 0 ⇒V A + VC = 20 ⋅ sen 60° = 0 ⇒H A = 20 ⋅ co s 60° = 10.3 -13 Q(x) 25.8 M(x) ________________________________________________________________________________ Estática Página 87 Apunte de Ejercicios .

8 → q X = = 0. 2 tonf/m 4 tonf 4m A B 4m 3m Solución ∑F = 0 ⇒ V A − 8 − 6 + VB = 0 V ∑F ∑M ∑M ⇒ V A + V B = 14 = 0 ⇒ H A + H B = −4 H A = 0 ⇒ −16 − 16 − 33 + 7 ⋅ V B = 0 DER ROT = 0 ⇒ −9 + 3 ⋅ V B + 4 ⋅ H B = 0 ∴VA = 4.71 [tonf ] H B = −4.28 [tonf ] H A = 0.8 R X = 6 ⋅ senθ = 6 ⋅ = 4.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 46 Determine los diagramas de esfuerzos internos del marco de la figura.6 → qY = = 0.96 [tonf m] 5 5 RY = 6 ⋅ co sθ = 6 ⋅ 0.6 = 3.71 9.72 4.72 [tonf ] VB = 9.82 ________________________________________________________________________________ Estática Página 88 Apunte de Ejercicios .72 T/m 0.72 [tonf m] 5 5 4 4.71 [tonf ] Proyectando la fuerza distribuida en los ejes locales de la barra diagonal se tiene: 4 T/m 4T 3 3.71 4.96 T/m 0.

71 M ( x ) = −0.25 x Q(x) Q( x ) = 0.36 -5.45 -4.25 ________________________________________________________________________________ Estática Página 89 Apunte de Ejercicios .72 4.72 ⋅ x − 2.8 ⋅ x 0.96 T/m 4.8 0.72 Q( x ) = −0.72 T/m M ( x ) = −0.82 2.71 Q( x ) = 4.36 ⋅ x 2 + 1.5 -1.72 -0.71 ⋅ x M ( x ) = − x 2 + 4.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 1: 0≤x≤4 Tramo 2: 0≤x≤4 x N(x) 4 T/m M(x) 4T M(x) N(x) Q(x) x Q(x) 0.28 1.72 − 2 ⋅ x N ( x ) = −4.71 0.71 4.84 Tramo 3: 0≤x≤5 N(x) M(x) N ( x ) = 0.71 9.71 -10.72 N ( x ) = −4.71 4.8 Q(x) N(x) 2.72 -3.8 -4.96 ⋅ x − 10.72 ⋅ x − 1.

7 2.84 2.25 M(x) Ejercicio 47 Para el marco de la figura se le pide calcular y dibujar los diagramas de momento. 100 kgf 20 m 10 m 3 kgf/m 30° A 10 m B 10 m Solución H = 0 ⇒ H A = 100 ⋅ cos(30°) = 86.6 V = 0 ⇒ V A + VB = 100 ⋅ sen(30°) + 3 ⋅ 20 = 110 ∑F ∑F ∑M B = 0 ⇒ 100 ⋅ sen(30°) ⋅ 20 = V A ⋅10 ⇒ V A = 100 [kgf ] V B = 10 [kgf ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 90 Apunte de Ejercicios .84 -2. corte y esfuerzo axial.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí -2.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 50 -86.07 Q(x) -500 3. 20 m 20 m 20 m 20 m 20 kgf 20 kgf 20 kgf 2 kgf/m 5 k f/ 30 m 20 m 30 m 20 m HB VA VB ________________________________________________________________________________ Estática Página 91 Apunte de Ejercicios .2 -100 M(x) Ejercicio 48 Para el marco de la figura se le pide calcular y dibujar los diagramas de momento.33 -100 -83.6 -10 -7. corte y esfuerzo axial.07 N(x) -50 7.

25 Tramo 2: x ∈ [0.25 ⋅ sen(θ ) = −24.75 [kgf ] Tramo 1: x ∈ [0.25 ⇒ Q(x ) = 0 ⇒ M (x ) = 0 x 41.20] N(x) M(x) Q(x) ⇒ N ( x ) = −41.25] M(x) x θ N(x) Q(x) ⇒ N ( x ) = −41.25 ________________________________________________________________________________ Estática Página 92 Apunte de Ejercicios .25 ⋅ co s (θ ) = 33 ⇒ M ( x ) = 33 ⋅ x 41.25 [kgf ] VB = 18.75 ⇒ Q( x ) = 41.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución ∑F ∑F ∑M V = 0 ⇒ VA + VB = 60 H = 0 ⇒ H B = 60 B = 0 ⇒ 60 ⋅ 15 + 20 ⋅ 20 + 20 ⋅ 40 + 20 ⋅ 60 = VA ⋅ 80 ⇒ VA = 41.

75 ⇒ Q( x ) = 33 − 20 ⋅ co s (θ ) = 17 ⇒ M (x ) = 33 ⋅ ( x + 25) − 16 ⋅ x = 17 ⋅ x + 825 41. 2000 2 ] Q(x) N(x) x M(x) α 15 60 60 15 ⇒ N ( x ) = −8.75 Tramo 5: x ∈ 0.77 ⋅ x + 900 18. 2000 2 Q(x) 20 N(x) M(x) ] x α 15 60 60 [ ⇒ N ( x ) = 0.25] M(x) 20 25 x N(x) Q(x) θ ⇒ N ( x ) = −24.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 3: x ∈ [0.12 ⇒ M ( x ) = −1.38 ⇒ Q( x ) = −16.77 ⇒ M (x ) = 16.25 [ Tramo 4: x ∈ 0.12 ⋅ x + 1275 15 18.75 + 20 ⋅ sen(θ ) = −12.559 ⇒ Q( x ) = 1.75 ________________________________________________________________________________ Estática Página 93 Apunte de Ejercicios .

25 1250 1275 900 1250 900 825 M(x) ________________________________________________________________________________ Estática Página 94 Apunte de Ejercicios .77 -18.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 6: x ∈ [0.75 0.30] N(x) M(x) Q(x) 2 60 ⇒ N ( x ) = −18.75 ⇒ Q( x ) = −60 + 2 ⋅ x x ⇒ M ( x ) = − x 2 + 60 ⋅ x 18.56 17 -12.83 -16.75 -24.25 N(x) 1.12 33 -8.75 Q(x) -60 -41.

si las barras están traccionadas o comprimidas.5 m A VD 3m 5m 1. Acote los valores importantes e indique. para el caso del esfuerzo axial. Datos: P=350 [kgf] M=800 [kgf·m] q1=150 [kgf/m] q2=200 [kgf/m] q2 q1 P C B 1.2 [kgf ] =0 ⇒− ________________________________________________________________________________ Estática Página 95 Apunte de Ejercicios .5 ⋅ 5 ⋅ q 2 + 9 ⋅ V D = 0 3 2 ⇒ V D = 765.8 [kgf ] V A = 584.5 − M − 5.5 m VA Solución Ecuaciones de equilibrio global ∑F = 0 ⇒ V A + V D = P + 5 ⋅ q 2 = 1350 ∑F =0 ⇒ V H ∑M A 3 ⋅ q1 + H A = 0 2 ⇒ H A = −225 [kgf ] 2 3 ⋅ 3 ⋅ ⋅ q1 − P ⋅ 1.5 m D M HA 1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 49 Para el marco de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos.

2 ________________________________________________________________________________ Estática Página 96 Apunte de Ejercicios .3⋅ 2⎥ ⎣ 2 ⎦ M(x) N(x) h(x) P Q(x) M x 225 584.2 ∑F = 0 ⇒ N ( x ) + V A ⋅ sen(45º ) − H A ⋅ co s(45º ) + X ⇒ N ( x ) = −254 − 8.825 ⋅ x 2 ∑F Y = 0 ⇒ V A ⋅ co s (45º ) + H A ⋅ sen(45º ) − ⇒ Q( x ) = 572 − 8.825 ⋅ x 2 ∑M O h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ co s (45º ) =0 2 h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) − Q( x ) = 0 2 = 0 ⇒ M ( x ) − V A ⋅ co s (45º ) ⋅ x − H A ⋅ sen(45º ) ⋅ x + ⇒ M ( x ) = 572 ⋅ x − 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí ⎡ 3⋅ 2 ⎤ Primer tramo barra AB x ∈ ⎢0.942 ⋅ x 3 h(x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) x ⋅ =0 2 3 ⎡3 ⋅ 2 ⎤ Segundo tramo barra AB x ∈ ⎢ .3 ⋅ x 3 x ⋅ sen(45º ) 225 584. ⎥ 2 ⎦ ⎣ M(x) h(x) N(x) Q(x) x 150 h( x ) = → h( x ) = 35.

825 ⋅ x 2 = 0 ⇒ V A ⋅ co s (45º ) + H A ⋅ sen(45º ) − ∑F Y ⇒ Q( x ) = 324.5 ⋅ x 765.5 ⋅ x − 2.942 ⋅ x 3 O ⎡ 3⋅ 2 ⎤ Barra CD x ∈ ⎢0.825 ⋅ x 2 ∑M h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ co s (45º ) + P ⋅ sen(45º ) = 0 2 h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) − Q( x ) − P ⋅ cos (45º ) = 0 2 ⎛ 3⋅ 2 ⎞ ⎟ − V A ⋅ co s(45º ) ⋅ x − H A ⋅ sen(45º ) ⋅ x = 0 ⇒ M ( x ) − M + P ⋅ co s (45º ) ⋅ ⎜⎜ x − 2 ⎟⎠ ⎝ h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) x + ⋅ =0 2 3 ⇒ M ( x ) = 1325 + 324. ⎥ 2 ⎦ ⎣ N(x) M(x) Q(x) x X = 0 ⇒ N ( x ) + V D ⋅ sen(45º ) = 0 ⇒ N ( x ) = −541.8 Barra BC x ∈ [0.5 ∑F ∑F D ∑M O = 0 ⇒ M ( x ) − V D ⋅ co s (45º ) ⋅ x = 0 ⇒ M (x ) = 541.8 ∑F ∑F ________________________________________________________________________________ Estática Página 97 Apunte de Ejercicios . 5] Q(x) q2 N(x) C M(x) 1148 x 765.8 X = 0 ⇒ N (x ) = 0 Y = 0 ⇒ Q( x ) − q 2 ⋅ x + V D = 0 ⇒ Q( x ) = 200 ⋅ x − 765.5 Y = 0 ⇒ Q( x ) + V D ⋅ co s (45º ) = 0 ⇒ Q( x ) = −541.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería ∑F Rodrigo Astroza Eulufí = 0 ⇒ N ( x ) + V A ⋅ sen(45º ) − H A ⋅ co s (45º ) + X ⇒ N (x ) = −501 − 8.5 − 8.

83 166 532 572 285 Q(x) 765.8 541 2477 1148 1185 1148 2477 1985 M(x) ________________________________________________________________________________ Estática Página 98 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí q2 ⋅ x 2 ∑ M O = 0 ⇒ − M (x ) + M D + VD ⋅ x − 2 = 0 ⇒ M (x ) = 1148 + 765.8 ⋅ x − 100 ⋅ x 2 N(x) 660 294 541 540 254 234 3.

0 tonf/m ⇒ V A = 27[Tonf ] ∑M DER =0 12 m H B ⋅ 12 = 60 ⇒ H B = 5[Tonf ] H A = 41[Tonf ] 60 tonf*m Ha Hb Va Vb ________________________________________________________________________________ Estática Página 99 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 50 Para el marco isostático de la figura determine las reacciones. Solución ∑F Y ∑F ∑M X A =0 V B = 15 + V A =0 H B + 3 ⋅ 12 = H A =0 15 tonf V B ⋅ 8 = 60 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 + 15 ⋅ 4 = 336 ⇒ V B = 42[Tonf ] 3. diagramas de esfuerzo axial. mínimos y ceros). Dibuje los diagramas acotando los valores representativos (máximos. corte y momento.

0 tonf/m M ( x) + 27 ⋅ X − 41 ⋅ 12 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 = 0 N ( x) = 5 Q( x) = −27 M ( x) = 276 − 27 ⋅ X 41 27 M (4) = 168 Donde: 15 tonf M(x) N(x) Tramo 3 x Є [4 .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Calculo de Diagramas de esfuerzo: N(x) Tramo 1 x Є [0 . 12] M(x) Q(x) N ( x) = 27 Q( x) = 41 − 3 ⋅ X 3.3[m] 2 M(x) x N(x) Tramo 2 x Є [0 . 4] Q(X) N ( x) = 41 − 3 ⋅ 12 = 5 Q( x) = −27 3. 8] N ( x) + 3 ⋅ 12 − 41 = 0 Q( x) + 27 + 15 = 0 M ( x) + 27 ⋅ X − 41 ⋅ 12 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 + 15 ⋅ ( X − 4) = 0 M ( x) + 42 ⋅ X − 336 = 0 N ( x) = 5 Q( x) = −42 x Q(X) 3.0 tonf/m 3⋅ X 2 M ( x) = 41 ⋅ X − 2 x 41 Donde: M (12) = 276 27 M ( x*) = 0 ⇒ 41 ⋅ X * = 3 ⋅ X *2 ⇒ X * = 27.0 tonf/m 41 27 M ( x) = 336 − 42 ⋅ X ________________________________________________________________________________ Estática Página 100 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí M (4) = 168 M (8) = 0 Donde: Tramo 4 x Є [0 . 12] N(X) N ( x) = −42 Q( x) = −5 M(X) Q(x) M ( x) = 60 − 5 ⋅ X M (0) = 60 M (12) = 0 Donde: 60 tonf*m 5 42 Diagramas de esfuerzo: 5 tonf 5 tonf + 2 7 t o nf - 42 tonf + N(x) - Q(x) + 27 tonf 42 tonf 41 tonf 5 tonf ________________________________________________________________________________ Estática Página 101 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí + 276 tonf*m 276 tonf*m M(x) + 60 tonf*m Ejercicio 51 En la figura se muestra una estructura de marco que es utilizada para soportar una antena en su parte superior. Datos: P = 12 [tonf] M = 48 [tonf·m] q = 2 [tonf/m] P Rótula 6m M q 10 m 7m 3m 3m ________________________________________________________________________________ Estática Página 102 Apunte de Ejercicios . Se le pide determinar los diagramas de esfuerzos internos de toda la estructura.

∑F X = 0 ⇒ Ax = 2 ⋅ 10 − 12 = 8 Y = 0 ⇒ AY + BY = 0 ∑F ∑M + O = 0 ⇒ 6 ⋅ BY + 48 + 12 ⋅ 6 = 0 ∑M A = 0 ⇒ M A + 12 ⋅ 6 + 48 − 20 ⋅ 12 − 2 ⋅ 10 ⋅ BY = −20 [tonf ] 10 =0 2 AY = 20 [tonf ] M A = 120 [tonf ⋅ m] Con las reacciones de la estructura se comienza a calcular la distribución de esfuerzos internos de los distintos elementos que forman la estructura. Notar que sen(α ) = N (x ) = − 10 7 y que co s (α ) = .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Establecemos el equilibrio global para calcular las reacciones de vínculo. definimos α como el 7 ángulo entre la barra y la horizontal. Tramo 1: 0 < x < 7 Notar que la pendiente de la barra es 10 . 149 149 4 ⋅ 149 ⋅ (5 ⋅ x + 36) 149 Q(x ) = 20 ⋅ 149 ⋅ (77 − 10 ⋅ x ) 1043 ________________________________________________________________________________ Estática Página 103 Apunte de Ejercicios . X = 0 ⇒ Q( x ) ⋅ sen(α ) + N ( x ) ⋅ co s (α ) = 8 − 2 ⋅ Y = 0 ⇒ N ( x ) ⋅ sen(α ) − Q( x ) ⋅ co s (α ) = −20 ∑F ∑F 10 ⋅x 7 Resolviendo el sistema con incógnitas N ( x ) y Q( x ) obtenemos las ecuaciones de los diagramas de esfuerzo axial y corte en la barra.

02 .2 y Q(7 ) = 1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí O si x * es la posición a lo largo de la barra 0 < x * < 149 ⇒ x = x * ⋅ ( ) N x* = − ( ) ( ) 7 por lo que: 149 ( 4 20 ⋅ 35 ⋅ x * + 36 ⋅ 149 y Q x * = ⋅ 11 ⋅ 149 − 10 ⋅ x * 149 149 ) De cualquier forma N (0 ) = −11. Q(0 ) = 18.64 .8 . ∑ M = 0 ⇒ M (x ) + 120 − 20 ⋅ x − 8 ⋅ 7 ⋅ x + 2 ⋅ 7 ⋅ x ⋅ 14 ⋅ x = 0 10 M ( x ) = −120 + 220 100 2 ⋅x− ⋅x 7 49 10 10 M (0 ) = −120 M (7 ) = 0 Tramo 2: 0 < x < 3 N ( x ) = 8 − 2 ⋅ 10 = −12 Q( x ) = 20 M ( x ) + 120 − 8 ⋅ 10 − 20 ⋅ (7 + x ) + 2 ⋅ 10 ⋅ 10 =0 2 M ( x ) = 20 ⋅ x ________________________________________________________________________________ Estática Página 104 Apunte de Ejercicios . N (7 ) = −23.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 3: 0 < x < 10 N ( x ) = 20 (tracción) Q(x ) = 0 M (x ) = 0 Tramo 4: 0 < x < 3 N (x ) = 0 Q( x ) = 20 M ( x ) = 48 − 20 ⋅ X M (0 ) = 48 M (3) = −12 Tramo 5: 0 < x < 6 N (x ) = 0 Q( x ) = −12 M ( x ) = 12 ⋅ x ________________________________________________________________________________ Estática Página 105 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Los diagramas de esfuerzos son: ________________________________________________________________________________ Estática Página 106 Apunte de Ejercicios .

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Ejercicio 52

Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
12 tonf

15 tonf

A

15 tonf

B

c
b

4m

a

8@3m

Solución

∑F
∑F
∑M

V

= 0 ⇒ V A + V B = 42

H

=0⇒ HA =0

A

= 0 ⇒ 24 ⋅ V B = 15 ⋅ 6 + 12 ⋅ 12 + 15 ⋅ 18

∴V B = 21

[tonf ]

V A = 21

[tonf ]

α = ata n(4 3) = 53.13°

A través del método de las secciones se tiene:
15 tonf

∑M

21 tonf

c

O

O

D

a

⇒ a = 40.5 [tonf ]

∑F

= 0 ⇒ F1 ⋅ sen(α ) − 15 + 21 = 0

∑F

= 0 ⇒ a + c − 7.5 ⋅ co s(α ) = 0

V

α

= 0 ⇒ 4 ⋅ a + 15 ⋅ 6 − 21 ⋅ 12 = 0

H

⇒ F1 = −7.5 [tonf ]
⇒ c = −36 [tonf ]

4@3m

Del equilibrio del nodo D:

∑F

V

= 0 ⇒ b = − F1

⇒ b = 7.5 [tonf ]

________________________________________________________________________________
Estática
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Ejercicio 53

Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en todas las barras. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
14 tonf

B
2m

C
3m

A

D
5m

5m

Solución

Por simetría ∴V A = V D = 7

⎛3⎞
⎝5⎠

α = ata n⎜ ⎟ = 30.96°

Nudo A:
FAB

FAC

β

α

= 0 ⇒FAC ⋅ sen(30.96°) + FAB ⋅ sen(45°) + 7 = 0

H

= 0 ⇒FAC ⋅ co s(30.96°) + FAB ⋅ co s(45°) = 0

(tracción)

FBC

∑F

V

α α
FAC

⎛5⎞
⎝5⎠

β = ata n⎜ ⎟ = 45°

V

∑F
∑F

FAC = FCD = 20.4 [tonf ]

7 tonf

Nudo C:

[tonf ]

FAB = FBD = −24.82 [tonf ]

(compresión)

= 0 ⇒ 2 ⋅ FAC ⋅ sen(30.96°) = FBC

⇒ FBC = 21.1 [tonf ] (tracción)

FAC

________________________________________________________________________________
Estática
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Ejercicio 54

Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
No hay rótula

P

2P

3P

D

a

L

b

c

α
A

B

E

L

L

L

L

Solución

∑M

B

= 0 ⇒ 4 ⋅ L ⋅ V A = P ⋅ L ⋅ (3 + 4 + 3) ⇒ V A =

Nodo E:

∑F

V

5
P
2

=0⇒c=0

Mediante el siguiente corte vertical:

P
⎛ L ⎞
⎟ = 26.57°
⎝2⋅L⎠

D

α = ata n⎜

a

L

b
α

∑F

V

= 0 ⇒ b ⋅ sen(α ) +

A

⇒b=−

L

5
P−P=0
2

3⋅ P
= −3.35 ⋅ P
2 ⋅ sen(α )

D

a

L

α
A

∑F

V

b

5
= 0 ⇒ a ⋅ sen(45°) + b ⋅ sen(α ) + P = 0
2

⇒ a = −1.42 ⋅ P

________________________________________________________________________________
Estática
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Apunte de Ejercicios

20 kgf 40 kgf 40 kgf 40 kgf C B 2 4. Además. Exprese claramente si el esfuerzo es de tracción o compresión (unidades en [m] y [kgf]). se tiene que ambas reacciones verticales valen 80 [kgf].0 0 4 @ 6 = 24 m Solución Por simetría. Nodo A: 20 F1 = 0 ⇒ F1 = ∑F = 0 ⇒ F2 = 40 [kgf ] (compresión) ∑F = 0 ⇒ F1 = V α 60 60 = = 170.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 55 Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas.5 3 0 1.7 [kgf ] (compresión) sen(β ) sen[at an(4.5 6)] F3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 110 Apunte de Ejercicios .9 [kgf ] (tracción) sen(α ) sen[at an(4. por simple inspección se observan seis elementos que no poseen esfuerzos internos (ver figura).5 20 kgf A 1 0 3.5 12)] ∑F 80 Nodo B: 40 V F2 Nodo C: 40 β V 40 60 = = 66.

9° ⎝ 7.5·d P P 2·d 2·d Solución ⎛ 2 ⎞ ⎟ = 14.5 ⎠ ⎛ 4 ⎞ ⎟ = 36° ⎝ 5. P 1.7 ⋅ P (compresión) ⇒ FCD = −6.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 56 Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en todas las barras. Exprese claramente si el esfuerzo es de tracción o compresión.42 ⋅ P (compresión) ⇒ FBCB = FDE = −4.2 ⋅ FAB ∑F F = 0 ⇒ F AB ⋅ (2 ⋅ d ⋅ cos (γ ) + 7.5 ⋅ P (compresión) ________________________________________________________________________________ Estática Página 111 Apunte de Ejercicios .5 ⎠ α = ata n⎜ ⎛ 2 ⎞ ⎟ = 53.5 ⋅ d ⋅ sen(γ )) + P ⋅13 ⋅ d = FCD ⋅ 4 ⋅ d ⇒ FAB = FEF = −5.1° ⎝ 1.5·d 2·d P 2·d 2·d 1.5 ⎠ β = ata n⎜ γ = ata n⎜ P FCD P β FEF γ FAB α ∑F = 0 ⇒ FEF = FAB ∑F = 0 ⇒ FCD = 2 ⋅ FAB ⋅ cos(γ ) V H ⇒ FCD = 1.

42 ⋅ P ⋅ sen(γ ) − 2 ⋅ P ∑F ∑F -5.b y c mostradas.42·P FAD FAE 2·P ⇒ FAD = FCF = 3.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Nodo A: H = 0 ⇒ FAE ⋅ co s(α ) + FAD ⋅ co s(β ) = 5. 1 b 12 m a 12 tonf 2 c Solución tan (α ) = 1 12 ⇒ α = 53º 9 2 12 m 3 Nodo G 18 m FFG FGH ∑F V FFG = 0 ⇒ FCG = − FEG FEG Análogamente.07 ⋅ P (tracción) Ejercicio 57 6 tonf α 12 m En el enrejado isostático de la figura se solicita determinar los esfuerzos en las barras a.93 ⋅ P (tracción) ⇒ FAE = FBF = 0. 3 12 tonf Establezca claramente si las barras están traccionadas o comprimidas.42 ⋅ P ⋅ cos(γ ) V = 0 ⇒ FAE ⋅ sen(α ) + FAD ⋅ sen(β ) = 5. del equilibrio del nodo D se tiene: ∑F V = 0 ⇒ FAD = − FBD ________________________________________________________________________________ Estática Página 112 Apunte de Ejercicios .

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Aplicando el método de las secciones para el corte 1-1: 6 tonf ∑F = 0 ⇒ 2 ⋅ FCG ⋅ c os (α ) = 18 ∑F = 0 ⇒ FEH + FCF = 0 H 12 tonf V FCF FCG FEG FEH ∑M ⇒ FCG = FEG = 15 [tonf ] G = 0 ⇒ FCF ⋅ 9 − FEH ⋅ 9 − 6 ⋅ 12 = 0 ⇒ Fb = FEH = −4 [tonf ] (C ) Aplicando el método de las secciones para el corte 2-2: 6 tonf ∑F 12 tonf H = 0 ⇒ 2 ⋅ FBD ⋅ c os (α ) = 30 ⇒ FBD = Fc = 25 [tonf ] (C ) 12 tonf FAC FAD FBD FBE Aplicando el método de las secciones para el corte 3-3: 6 tonf ∑F 12 tonf H 15 4 = 0 ⇒ 30 + FCD = 15 ⋅ co s (53º ) ⇒ FCD = Fa = −21 [tonf ] (C ) FCD 12 tonf FAC ________________________________________________________________________________ Estática Página 113 Apunte de Ejercicios .

5 tonf ________________________________________________________________________________ Estática Página 114 Apunte de Ejercicios .5 tonf 4m 12. indicando si están traccionadas o comprimidas. Solución DLC G H θ 3 tonf 3m C 3m θ θ θ D θ F E 4 tonf 6 tonf θ 5 tonf 4 tonf 4m 4m 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 58 Determine los esfuerzos de todas las barras del enrejado.

5[Tonf ] ⇒ (C ) FAB = 5[Tonf ] ⇒ (T ) FAB 5 tonf 12.5[Tonf ] ⇒ H A = 8[Tonf ] ⇒ VB = 12.33[Tonf ] ⇒ (C ) FCD = 6.5 tonf Nudo C: FCG θ 4 tonf FCD 3 FCG ⋅ = 4[Tonf ] 5 FCG = 6.67 ⋅ FCD ________________________________________________________________________________ Estática Página 115 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Reacciones: ⇒ V A = 2.67[Tonf ] ⇒ (T ) 4 5 = 5.5[Tonf ] Considerando que cosθ = 3 / 5 y senθ = 4 / 5 Nudo A: FAE θ 8 tonf 4 = 3[Tonf ] 5 = 3.5 − 3.75 ⋅ FAD 2.25[Tonf ] ⇒ (T ) FAD = 2.5 tonf Nudo B: FBE FBE = 12.75[Tonf ] ⇒ (T ) FAE ⋅ FAD 5 tonf FAE 3 5 = 0.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Nudo D: FDG FDG = 0.25 5 5 FEG = 7.67 tonf 0.33 0.08[Tonf ] ⇒ (C ) 11 tonf FEG Resumiendo: BARRA AB AE AD BE CD CG FUERZA 5 3.08 6 10 ESTADO C T C C C T ________________________________________________________________________________ Estática Página 116 Apunte de Ejercicios .25[Tonf ] ⇒ (T ) FDE 5.25 tonf 3 FFH ⋅ = 6 5 FFH = 10[Tonf ] ⇒ (T ) Nudo F: FFH FEF 4 5 = 8[Tonf ] ⇒ (C ) FEF = 10 ⋅ θ FEF 6 tonf Nudo H: FGH θ 3 tonf FEH 4 FGH = 10 ⋅ + 3 5 FGH = 11[Tonf ] ⇒ (T ) 10 tonf FEH 3 5 = 6[Tonf ] ⇒ (C ) FEH = 10 ⋅ Nudo G: θ θ 6.67 ⋅ + 0.25 12.5 5.75 0.33 6.33 tonf FDE = 5.67 ESTADO T T T C C T BARRA DE DG EF EG EH FH FUERZA 5.25 8 7.33[Tonf ] ⇒ (C ) 0.25 tonf 3 3 FEG ⋅ = 6.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 59 Determine la ecuación de la funicular Y(x) para el arco isostático de la figura sometido al estado de carga que se muestra. P Y(x) h L/2 L/2 Solución Reacciones: P x Y(x) h y A V A = VB = P 2 ∑M = 0⇒ HA = izq rotula ( simetría) PL 4h B L/2 L/2 P x y PL/4h A P/2 B PL/4h P/2 ________________________________________________________________________________ Estática Página 117 Apunte de Ejercicios .

es correcta ya que sabemos que esta estructura no presenta esfuerzos axiales. es decir. P h L/2 2hx L L/2 ________________________________________________________________________________ Estática Página 118 Apunte de Ejercicios . La respuesta es un enrejado con carga puntual en un nodo.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí M N Q h-Y(x) PL/4h P/2 L/2-x Condiciónfunicular ⇒ M = 0 PL P ⎛L ⎞ ⇒M + ⋅ (h − y ( x) ) − ⋅ ⎜ − x ⎟ = 0 4h 2 ⎝2 ⎠ ⇒ P ⎛L ⎞ PL ⋅⎜ − x⎟ = ⋅ (h − y ( x) ) 2 ⎝2 ⎠ 4h h− 2h ⎛ L ⎞ ⋅ ⎜ − x ⎟ = y ( x) L ⎝2 ⎠ ⇒ y ( x) = Observación: La solución (ecuación) depende del sistema de referencia.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 60 El arco de flecha es sometido a una fuerza puntual de 150 [kgf]. Luego. Dibuje y acote los diagramas. de manera de obtener una deformación de la cuerda de 15 [cm] antes del lanzamiento. Solución Análisis del cable VB VA HA HB V A = VB = 75 [kgf ] 150 kgf H ⋅ Δ = M = 50 ⋅ 75 [kgf ⋅ cm] ⇒ H A = H B = 250 [kgf ] 150 kgf VA' Por simetría se tiene: V A ' = VB ' = 75 [kgf ] . Suponiendo que el arco sufre pequeñas deformaciones determine: a) La máxima tracción del cable. corte y axial del arco. aplicando el teorema general de cables con h=0 y Δ=15 [cm] se tiene: VB' ⇒T = H = co s (θ ) 250 ⎛ ⎛ 15 ⎞ ⎞ co s ⎜⎜ ata n⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎝ 50 ⎠ ⎠ ⎝ = 261 [kgf ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 119 Apunte de Ejercicios . b) Los diagramas de momento.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Análisis del arco M(θ ) 150 kgf N(θ ) Q(θ ) 250 kgf 250 kgf θ 250 kgf 75 kgf 75 kgf 75 kgf H = 0 ⇒ 250 + N ⋅ sen(θ ) + Q ⋅ co s(θ ) = 0 V = 0 ⇒ N ⋅ co s (θ ) − Q ⋅ sen(θ ) = 75 ∑F ∑F (1) (2) ⇒ N (θ ) = 75 ⋅ co s (θ ) − 250 ⋅ sen(θ ) ⇒ Q(θ ) = −250 ⋅ co s(θ ) − 75 ⋅ sen(θ ) ∑M O = 0 ⇒ M + 75 ⋅ 50 ⋅ (1 − co s (θ )) + 250 ⋅ 50 ⋅ sen(θ ) = 0 ⇒ M (θ ) = −3750 ⋅ (1 − co s(θ )) − 12500 ⋅ sen(θ ) θ [°] N(θ) Q(θ) M(θ) 0 15 30 45 60 90 75 8 -60 -124 -179 -250 -250 -261 -254 -230 -190 -75 0 -3.700 -16.752 -9.250 -250 N 75 75 ________________________________________________________________________________ Estática Página 120 Apunte de Ejercicios .937 -12.363 -6.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 75 -75 Q -250 250 -16250 M ________________________________________________________________________________ Estática Página 121 Apunte de Ejercicios .

c) Dibujar los diagramas M(x).25 [tonf ] 8 3 ⋅ 4 [tonf ] = 1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 61 Para el arco triarticulado en B isostático de la figura se le solicita determinar: a) Reacciones en los apoyos. Datos tablero de hormigón armado: e=10 [cm] B=2.5 = 4 [tonf ] Como aproximación se puede suponer que las cargas se reparten proporcionalmente al área tributaria de cada tensor: ⇒ T1 = T3 = ⇒ T2 = 2. b) Expresiones que definen los diagramas de momento de flexión interno M(x).A.5 ⋅ 4 [tonf ] = 1. Q(x) y N(x) acotándolos adecuadamente. Solución El peso total del tablero es: P = 0.5 [tonf ] 8 ________________________________________________________________________________ Estática Página 122 Apunte de Ejercicios . esfuerzo de corte interno Q(x) y esfuerzo axial interno N(x) a lo largo de toda la estructura. Nota: Considere la convención de signos vista en clases.1 ⋅ 2 ⋅ 8 ⋅ 2.5 [tonf/m3] Espesor Largo (profundidad) Peso específico del H.0 [m] γ=2.

5 = V A ⋅ 6 ⇒ H A = H B = 1.87° N(α ) M(α ) α Q(α ) t an(α ) = → sen(α ) = → co s (α ) = x 16 + x 2 4 16 + x 2 V = 0 ⇒ N ⋅ sen(α ) + 2 = Q ⋅ co s(α ) H = 0 ⇒ N ⋅ co s(α ) + Q ⋅ sen(α ) = −1.5 → tan(α)=1.98 ⋅ co s(α ) ________________________________________________________________________________ Estática Página 123 Apunte de Ejercicios .31° En x=3 → tan(α)=0.83 ⋅ co s(α ) ⇒ Q(α ) = 2 ⋅ co s (α ) − 1.75 → α=36.25 + H A ⋅ 4.25 = V A ⋅ 12 ⇒ V A = V B = 2 [tonf ] = 0 ⇒ 3 ⋅ 1.87° En x=0 → tan(α)=0 → α=0° Tramo 1: 56.83 ⋅ 6 ⋅ co s(α ) 2 ⇒ N (α ) = −2 ⋅ sen(α ) − 1.25 + 6 ⋅ 1.83 ∑F ∑F ∑M 1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Equilibrio del arco: V = 0 ⇒ V A + VC = ⋅4 [tonf ] H = 0 ⇒ H A = HC ∑F ∑F ∑M C ∑M IZQ B = 0 ⇒ 3 ⋅ 1.83 dy x sen(α ) sen(α ) = = = dx 4 co s (α ) 1 − sen 2 (α ) O = 0 ⇒ M = 2 ⋅ 6 ⋅ (1 − sen(α )) − 1.83 [tonf ] En apoyo: x=6 → y=4.31° ≥ α ≥ 36.5 + 9 ⋅ 1.5 → α=56.83 ⋅ sen(α ) ⇒ M = 12 ⋅ (1 − sen(α )) − 10.

25 ⋅ [6 ⋅ (1 − sen(α )) − 3] ⇒ N (α ) = −0.83 ∑F ∑F ∑M O = 0 ⇒ M = 2 ⋅ 6 ⋅ (1 − sen(α )) − 1.0 45.71 -2.41 -0.0 40.66 -1.98 -3.0 36.93 -1.12 0.75 ⋅ sen(α ) − 1.42 0.9 30.73 ________________________________________________________________________________ Estática Página 124 Apunte de Ejercicios .69 -2.83 -0.83 2 V = 0 ⇒ N ⋅ sen(α ) + 0.98 ⋅ co s (α ) + 3.75 = Q ⋅ co s(α ) H = 0 ⇒ N ⋅ co s(α ) + Q ⋅ sen(α ) = −1.12 -3.91 -1.36 0.71 -2.87° ≥ α ≥ 0° N(α ) M(α ) α 1.25 -4.5 ⋅ (1 − sen(α )) − 10.50 -0.83 ⋅ sen(α ) ⇒ M = 4.98 -3.0 20.08 0.12 0.9 36.83 ⋅ co s (α ) ⇒ Q(α ) = 0.75 ⋅ co s(α ) − 1.3 50.96 -1.27 0.98 -1.0 10.34 -2.0 -2.25 Q(α ) 1.08 -4.51 -3.83 ⋅ 6 ⋅ co s(α ) − 1.68 -2.75 θ [°] N(θ) Q(θ) M(θ) 56.61 -3.0 0.25 -4.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 2: 36.75 -4.50 -0.

83 -1.5 -2.91 -0.41 -2.5 -1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 0. 40 tonf 100 tonf 4 3 36 m 20 m 32 m 32 m 20 m HA HB VA 6 @ 20 m = 120 m VB ________________________________________________________________________________ Estática Página 125 Apunte de Ejercicios .91 0.98 M -3.5 -1.5 -0.08 Ejercicio 62 Para el arco de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos (axial. corte y flexión).66 N Q -2.68 -0.41 -0.75 0.98 -4.66 -2.73 -3.08 -4.68 -2.

33 [tonf ] VB = 50.67 ⋅ (60 − x ) − 33.20] N(x) Y M(x) ) 100 α Q(x) X 33.33 ⋅ 36 − 0.01 ⋅ x 2 N (x ) = − 50.01 y ( x = −60) = 0 → 3600 ⋅ A − 60 ⋅ B + 36 = 0⎭ ⇒ y ( x ) = −0.67 [tonf ] H B = 33.67 ⋅ (60 − x ) − 33.33 ⋅ sen θ 50.57 ________________________________________________________________________________ Estática Página 126 Apunte de Ejercicios .01 ⋅ x 2 + 36 ⇒ B=0 dy = ta n(θ ) = −0.33 = 0 ∑ M = 0 ⇒ − M + 50.60] N(x) Y M(x) ∑ F = 0 ⇒ N ⋅ sen θ + Q ⋅ co s θ + 50.67 ⋅ sen θ − 33.33 ( M ( x) = 50.33 ⋅ co s θ Q(x ) = − 50.33 [tonf ] H A = 93.02 ⋅ x dx Tramo 1: x ∈ [20.33 50.33 [tonf ] Ecuación de la parábola: (origen en el centro) y(x ) = A ⋅ x 2 + B ⋅ x + C y ( x = 0 ) = 36 → C = 36 y ( x = 60 ) = 0 → 3600 ⋅ A + 60 ⋅ B + 36 = 0 ⎫ ⎬ → A = −0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución ∑F ∑F ∑M ∑M V = 0 ⇒ VA + VB = 40 + 100 ⋅ sen α = 120 H = 0 ⇒ H A − H B = 100 ⋅ co s α = 60 A = 0 ⇒ −40 ⋅ 40 + 100 ⋅ sen α ⋅ 80 + 100 ⋅ co s α ⋅ 32 + 120 ⋅ VB = 0 IZQ ROT = 0 ⇒ 40 ⋅ 20 − 60 ⋅ VA + 36 ⋅ H A = 0 VA = 69.33 ⋅ y = 0 V Q(x) H X O 33.57 Tramo 2: x ∈ [− 20.67 = 0 ∑ F = 0 ⇒ Q ⋅ sen θ − N ⋅ cos θ − 33.67 ⋅ co s θ + 33.

01 ⋅ x 2 N ( x ) = − 69.33 ⋅ y = 0 ( M ( x) = 3360.33 ⋅ 36 − 0.33 ⋅ sen θ 69.33 ⋅ co s θ Q(x ) = 93.33 ∑F ∑F ∑M V = 0 ⇒ N ⋅ sen θ − Q ⋅ co s θ + 69.33 ⋅ sen θ + 29.33 ⋅ sen θ − 93.67 ⋅ (60 − x ) − 33.7 N(x) -60.33 ⋅ (60 − x ) + 93.33 = 0 H = 0 ⇒ N ⋅ co s θ + Q ⋅ sen θ + 93.33 -97.1 29.83 -27.5 ) -49.3 -113 29.33 ⋅ y = 0 ( M ( x) = 69.42 Q(x) -6.33 ⋅ x − 93.7 -7.33 = 0 O = 0 ⇒ − M − 80 ⋅ (20 − x ) − 60 ⋅ ( y − 32 ) + 50.33 ⋅ co s θ Q( x ) = 69.67 = 0 H = 0 ⇒ Q ⋅ sen θ − N ⋅ co s θ − 100 ⋅ cos α − 33.33 ⋅ co s θ − 93.33 ⋅ co s θ ) Tramo 3: x ∈ [− 60.2 + 29.7 -93.33 ⋅ 36 − 0.33 37.01 ⋅ x 2 N (x ) = 29.3 -112 -85.33 = 0 O = 0 ⇒ M − 69.33 ⋅ (60 − x ) − 93.3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 127 Apunte de Ejercicios .33 ⋅ sen θ − 93.−20] M(x) N(x) Y X 93.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería ∑F ∑F ∑M Rodrigo Astroza Eulufí V = 0 ⇒ N ⋅ sen θ + Q ⋅ co s θ − 100 ⋅ sen α + 50.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí -213 M(x) 960 Ejercicio 63 Para el cable de la figura determine las reacciones en los apoyos. el trazado del cable y sus tracciones para todos los tramos. 6 @ 20 = 120 m HA C 45 VA 30 m D E 10 kgf HB G F 10 kgf 10 kgf VB 10 kgf 10 kgf Solución Aplicando el teorema general de cables: RA 20 10 10 10 10 10 C D E F G 20 20 20 20 20 RB ________________________________________________________________________________ Estática Página 128 Apunte de Ejercicios .

74 [m] 26.67 20 20 10 10 10 E D C 20 20 ME M E = 1500 − 200 − 400 ⇒ rE = 900 = 33.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería ∑M ∑F V A Rodrigo Astroza Eulufí = 0 ⇒ 120 ⋅ RB = 200 + 400 + 600 + 800 + 1000 = 0 ⇒ R A + RB = 50 R A = 25 [kgf ] 10 RB = 25 [kgf ] 10 − M f − 200 + 1000 = 0 M f = 800 [kgf ⋅ m] Mf F G 20 20 RB H ⋅ 30 = 800 ⇒ H = 26.67 25 ________________________________________________________________________________ Estática Página 129 Apunte de Ejercicios .67 20 10 10 D C 25 M C = 500 ⇒ rC = MD M D = 100 − 200 ⇒ rD = 800 = 30 [m] 26.67 [kgf ] = H A = H B VA = RA + H ⋅h = 35 [kgf ] L VB = RB − H ⋅h = 15 [kgf ] L Trazado del cable: 10 C 25 MC 500 = 18.7 [m] 26.

2 T [kgf] 43.9 36.6 30.6 Ejercicio 64 Para la estructura plana isostática de la figura se solicita determinar: a) Reacciones en los puntos de apoyo.74 [m] 26.2 27.8 29. 5 tonf/m C 5m B 3 tonf D 10 m E F 5m A 10 m 10 m 3m ________________________________________________________________________________ Estática Página 130 Apunte de Ejercicios . b) Diagramas de momento de flexión (M).2 29.6 27. c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos internos M.6 43. Q y N para cada una de las barras de la estructura.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería 10 MF Rodrigo Astroza Eulufí 10 F M F = 1000 − 200 ⇒ rF = G 20 20 800 = 30 [m] 26.8 10.67 25 10 MG G M G = 500 ⇒ rG = 500 = 18.2 30.67 20 Tracciones en los tramos: Tramo AC CD DE EF FG GB θ [º] 52.2 10. esfuerzo de corte (Q) y esfuerzo axial (N) para cada una de las barras que componen la estructura.

44 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ )) = 0 2 ∑ M O = 0 ⇒ M (x ) + N (θ ) = −16.56 [tonf ] A = 0 ⇒ 5 ⋅ H E + 23 ⋅ V E = 1382.31 ⋅ (10 + 5 ⋅ sen(θ )) + 307.44 = 0 ∑F ∑F 5 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ )) + 16. π ] 5 tonf/m N(x) M(x) θ Q(x) H = 0 ⇒ N (x ) ⋅ sen(θ ) + Q ⋅ cos (θ ) + 16.31 [tonf ] ⎪ IZQ 0 15 H 62 .5 ⋅ (1 − cos (θ )) − 16. 10] N(x) M(x) Q(x) ⇒ N ( x ) = −61.31 61.31 ⋅ c os(θ ) − 25 ⋅ (1 − cos (θ )) ⋅ sen(θ ) + 61. 5 5 V = ⇒ ⋅ + = ⋅ ROT A A ⎭ V = 0 ⇒ V A + V E = 118 Tramo 1 x ∈ [0.31 = 0 V = 0 ⇒ N ( x ) ⋅ c os (θ ) − Q ⋅ sen(θ ) − 5 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ )) + 61.44 Tramo 2 θ ∈ [0.44 ⋅ sen(θ ) 61.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución ∑F ∑F ∑M ∑M ⎫ ⎪ V A = 61.44 ⇒ Q( x ) = −16.44 ⋅ c os(θ ) 16.31 ⋅ sen(θ ) + 25 ⋅ (1 − cos(θ )) ⋅ cos (θ ) − 61.31 ⇒ Q(θ ) = −16.44 [tonf ] ⎪ H = 0 ⇒ HA = HE = H ⎬ ⇒ V E = 56.31 ⋅ (10 + 5 ⋅ sen(θ )) − 2 61.44 M (θ ) = −62.5⎪ H = 16.2 ⋅ (1 − cos (θ )) 2 ________________________________________________________________________________ Estática Página 131 Apunte de Ejercicios .31 x ⇒ M ( x ) = −16.31 ⋅ x 16.

2.96 Q(x) M(x) α ⇒ M ( x ) = −2.5 ⇒ Q( x ) = 4.16 3 tonf M(x) α ⇒ M ( x ) = −2.2 -29.31 56. 13.44 -11.44 11.42 ⇒ Q( x ) = 4.18 ⋅ x 2 + 46.2] 5 tonf/m N(x) ⇒ N ( x ) = 1.31 -61.56 -16.18 ⋅ x 2 + 46.1 -35.96 ⋅ x 16.36 ⋅ x − 46. 3.44 ________________________________________________________________________________ Estática Página 132 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 3 x ∈ [0.67 ⋅ x − 35.67 ⋅ x − 34.96 ⋅ x 16.31 56.56 Tramo 4 x ∈ [3.36 ⋅ x − 44.93] 5 tonf/m N(x) Q(x) ⇒ N ( x ) = 1.5 -61.1 N(x) -30.

2 -33 -46.31 -30.31 Q(x) 16.95 ________________________________________________________________________________ Estática Página 133 Apunte de Ejercicios .2 M(x) 127.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 36.31 -163.96 -16.1 201.44 16.2 201.6 -16.

6 Tramo 2 x ∈ [3.6 ⋅ x = − + 15. W P q 2m 2m V3 H2 V1 V2 7 @ 3 m = 21 m Solución ∑F ∑F ∑M = 0 ⇒ V1 + V2 + V3 = w + P + 3q = 19 ⎫ ⎪ V1 = 3 [tonf ] ⎪ H = 0 ⇒ H2 = 0 ⎪ DER ⎬ ⇒ V 2 = 9.6 [tonf ] 3 w w ⎪ IZQ ∑ M ROT = 0 ⇒ 2 ⋅ 3 + 2 ⋅ 6 + 9 ⋅ V1 = 0 ⎪⎭ V Esfuerzos internos en la viga Tramo 1 x ∈ [0. 6] Q(x) q ⇒ N (x ) = 0 ⇒ Q(x ) = 3 ⋅ ( x − 3) − 6.4 [tonf ] ROT = 0 ⇒ −3 ⋅ P − 3 ⋅ q ⋅ 7.5 + V3 ⋅ 12 = 0 ⎪ V = 6. 3] Q(x) ⇒ N (x ) = 0 ⇒ Q( x ) = −6.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 65 Determine los diagramas de esfuerzos internos para la viga que forma parte de la estructura compuesta de la figura. q=3 [tonf/m].6 ________________________________________________________________________________ Estática Página 134 Apunte de Ejercicios . P=4 [tonf].5 2 2 2 N(x) x 6.6 ⋅ x − 13.6 N(x) ⇒ M ( x ) = 6 .6 = 3 ⋅ x − 15.6 ⋅ x M(x) x 6. Considere W=6 [tonf].6 M(x) 3 ⋅ ( x − 3) 3⋅ x2 ⇒ M (x ) = − + 6.

12] Q(x) P ⇒ N (x ) = 0 q ⇒ Q ( x ) = 3 ⋅ q + P − 6 .4 ⋅ x + 76.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Tramo 3 x ∈ [6.5) = −2.6 Tramo 4 x ∈ [9.6 6.4 ⋅ x + 40.4 Q(x) -6.6 M(x) 19. 9] Q(x) q ⇒ N (x ) = 0 ⇒ Q ( x ) = 3 ⋅ q − 6 .8 19 26 ________________________________________________________________________________ Estática Página 135 Apunte de Ejercicios .5 M(x) x 6.5 M(x) x 6.6 = 6 .6 ⋅ x − 3 ⋅ q ⋅ ( x − 4.4 N(x) ⇒ M ( x ) = 6.4 2.4 N(x) ⇒ M ( x ) = −6.6 = 2 .

ii. Las reacciones en los apoyos. 3 y 4 del enrejado. Los esfuerzos en las barras 2. iii. 1 a/2 a 2 3 a P 1 4 a a a Solución i) Reacciones ∑F x ∑M = 0 ⇒ Ax = 0 B = 0 ⇒ a ⋅ Ay − P ⋅ 3 ⋅ a = 0 ⇒ Ay = 3 ⋅ P ∑F y = 0 ⇒ Ay + B y = P ⇒ B y = −2 ⋅ P ________________________________________________________________________________ Estática Página 136 Apunte de Ejercicios . De acuerdo a la geometría mostrada en la figura se le pide determinar: i.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 66 Cable a En la figura se muestra una grúa que levanta un peso máximo P. Los esfuerzos internos en la sección 1-1 de la viga. Exprese si las barras se encuentran traccionadas o comprimidas.

4° 3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 137 Apunte de Ejercicios .16 ⋅ P Tracción tan α = 1 → α = 18. − 2 ⋅ a ⋅ P + a ⋅ T ⋅ sen 45° = 0 ⇒ T = 2 ⋅ 2 ⋅ P Resolviendo las incógnitas se llega a: N = −2 ⋅ P Q = −P M =− P⋅a 2 iii) ∑F x = 0 ⇒ T3 ⋅ sen α = T2 ⋅ sen α ⇒ T2 = T3 ∑M O' a 1⎞ ⎛ = 0 ⇒ − ⋅ T1 − ⎜ 2 + ⎟ ⋅ a ⋅ P = 0 3 3⎠ ⎝ ⇒ T1 = 7 ⋅ P ∑F y = 0 ⇒ −(T2 + T3 ) ⋅ co s α − T1 − P = 0 ⇒ −2 ⋅ T3 ⋅ co s α + 7 ⋅ P − P = 0 ⇒ T2 = T3 = 3.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Esfuerzos en 1-1 ii) ∑M ∑F x ∑F y O = 0 ⇒ −M + a 3 ⋅ T ⋅ sen 45° − ⋅ a ⋅ P = 0 2 2 = 0 ⇒ T ⋅ co s 45° = − N = 0 ⇒ T ⋅ sen 45° = −Q + P Equilibrio de momentos en la rótula del extremo izquierdo de la viga.

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Rodrigo Astroza Eulufí

O’

∑M

O'

2a
2⎞

⋅ T4 = ⎜ 2 + ⎟ ⋅ a ⋅ P = 0
3
3⎠

⇒ T14 = −4 ⋅ P Compresión

=0⇒−

Ejercicio 67

Para la viga suspendida de la determine las reacciones en los apoyos, las tracciones del cable y los
diagramas de esfuerzos internos de la viga (unidades en [m] y [kgf]).
VC
HC
VD
HD

160 kgf

8.5

7.0

6.0

7.0

8.5

12

16

21
11

80 kgf

8 @ 6 = 48 m

________________________________________________________________________________
Estática
Página 138
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Solución
Ecuaciones de equilibrio global:

∑F
∑F
∑M

V

= 0 ⇒ VA + VB + VC + VD = 240

H

= 0 ⇒ H A + H D = HC

A

= 0 ⇒ −1920 − 2400 + 48 ⋅ VB + 21 ⋅ VB + 48 ⋅ VD − 11 ⋅ H D = 0

8.75

10

11

8.5

7.0

6.0

7.5

6.25

5
7.0

8.5

12

16

3.75

2.5

1.25

A través de semejanza de triángulos se obtiene la siguiente geometría:

Aplicando el teorema general de cables se tiene:
Q1

RA

∑M

B

V

6

Q4

Q3

6

6

Q5

6

Q6

6

Q7

6

6

RB

= 0 ⇒ 48 ⋅ R A = 6 ⋅ Q7 + 12 ⋅ Q6 + 18 ⋅ Q5 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q3 + 36 ⋅ Q2 + 42 ⋅ Q1

⇒ RA =

∑F

6

Q2

6 ⋅ Q7 + 12 ⋅ Q6 + 18 ⋅ Q5 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q3 + 36 ⋅ Q2 + 42 ⋅ Q1
48

= 0 ⇒ R A + RB = Q7 + Q6 + Q5 + Q4 + Q3 + Q2 + Q1

________________________________________________________________________________
Estática
Página 139
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Teorema general de cables: H ⋅ r ( x ) = M S − S

VIGA

Q1

Q1

Q2

M1

RA

M2

6

RA

⇒ M 1 = 6 ⋅ RA
⇒ R A = 0.625 ⋅ H
Q2

6

⇒ M 2 = 12 ⋅ R A − 6 ⋅ Q1

⇒ H ⋅ 3.75 = 6 ⋅ R A
Q1

6

⇒ H ⋅ 6.5 = 12 ⋅ R A − 6 ⋅ Q1

(1)

Q1

Q3

Q2

Q3

Q4
M4

M3

RA

6

6

(2)

6

RA

⇒ M 3 = 18 ⋅ R A − 12 ⋅ Q1 − 6 ⋅ Q2
Q1

6

6

6

⇒ M 4 = 24 ⋅ R A − 18 ⋅ Q1 − 12 ⋅ Q2 − 6 ⋅ Q3

(3)

⇒ H ⋅ 8.75 = 18 ⋅ R A − 12 ⋅ Q1 − 6 ⋅ Q2

6

⇒ H ⋅ 9 = 24 ⋅ R A − 18 ⋅ Q1 − 12 ⋅ Q2 − 6 ⋅ Q3

Q2

Q3

Q4

Q5
M5

RA

6

6

6

6

6

⇒ M 5 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4
⇒ H ⋅ 8.75 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4
Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

(5)

Q6
M6

RA

6

6

6

6

6

6

⇒ M 6 = 36 ⋅ R A − 30 ⋅ Q1 − 24 ⋅ Q2 − 18 ⋅ Q3 − 12 ⋅ Q4 − 6 ⋅ Q5
⇒ H ⋅ 8.75 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4

(6)

________________________________________________________________________________
Estática
Página 140
Apunte de Ejercicios

(4)

75 ⋅ H = 26.5 ⋅ H = 22.75 ⋅ H − 6 ⋅ Q4 − 4 ⋅ H − 1.5 ⋅ H − 4 ⋅ H ⇒ Q4 = H 12 En (6): 6.5 ⋅ H − 6 ⋅ H ⇒ Q6 = En (8): 0 = 30 ⋅ H − 6 ⋅ Q7 − H − 6 ⋅ H − 2 ⋅ H − 10 ⋅ H − 3 ⋅ H − 7 ⋅ H ⇒ Q7 = H 12 H 6 ________________________________________________________________________________ Estática Página 141 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 M7 RA 6 6 6 6 6 6 6 ⇒ M 7 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6 (7) ⇒ H ⋅ 3.75 ⋅ H = 11.5 ⋅ H − 8 ⋅ H − 2.5 ⋅ H − 6 ⋅ Q5 − H − 6 ⋅ H − 2 ⋅ H − 5 ⋅ H ⇒ Q5 = H 3 En (7): 3.25 ⋅ H − 6 ⋅ Q2 − 2 ⋅ H ⇒ Q2 = En (4): 9 ⋅ H = 15 ⋅ H − 6 ⋅ Q3 − H − 3 ⋅ H ⇒ Q3 = (8) H 12 H 3 En (5): 8.75 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 MB RB RA 6 6 6 6 6 6 6 6 ⇒ M B = 48 ⋅ R A − 42 ⋅ Q1 − 36 ⋅ Q2 − 30 ⋅ Q3 − 24 ⋅ Q4 − 18 ⋅ Q5 − 12 ⋅ Q6 − 6 ⋅ Q7 ⇒ 0 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6 (1) en (2): ⇒ Q1 = H 6 En (3) 8.75 ⋅ H = 18.25 ⋅ H − 6 ⋅ Q6 − 4 ⋅ H − 1.

25 ⋅ H Q5 Q7 Q6 HC = HD = H i =1 Q1 DCL viga Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 80 160 VB VA ∑F ∑M V 7 = 0 ⇒ V A + V B = 240 − ∑ Qi = 240 − 1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 7 Además R B = ∑ Qi − R A ⇒ R B = 0. VC = R A + H ⋅h 5⋅ H = L 6 VD = RB − H ⋅h 5⋅ H = L 12 VC DCL Cable HC VD HD Q1 Q2 Q3 Q4 7 VC + V D = ∑ Qi = 1.625 ⋅ H VC Condición de la rótula HC α T 160 VA ________________________________________________________________________________ Estática Página 142 Apunte de Ejercicios .25 ⋅ H i =1 A = 0 ⇒ 6 ⋅ Q1 + 12 ⋅ Q2 + 18 ⋅ Q3 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q5 + 36 ⋅ Q6 + 42 ⋅ Q7 + 48 ⋅ V B = 1920 + 2400 ⇒ VB = 90 − 0.625 ⋅ H i =1 Luego.625 ⋅ H VA = 150 − 0.

6 62.6 ________________________________________________________________________________ Estática Página 143 Apunte de Ejercicios .02 106.1 [kgf ] Q2 = Q4 = Q6 = 15.97 6.43 33.33 Q(x) -17.77 26.6 [kgf ] Q3 = Q5 = 62.67 [kgf ] ⇒ Q1 = Q7 = 31.97 -79.7 200 586.37 -19.2 = 0 ⇒ −T ⋅ c os (α ) ⋅ 7 + 1920 − 24 ⋅ VA + 21 ⋅ H − 24 ⋅ VC = 0 IZQ ROT − 7 ⋅ H + 1920 − 24 ⋅ (150 − 0.1 80 160 26.625 ⋅ H ) + 21 ⋅ H − 20 ⋅ H = 0 H = 186.5 = 0.33 64.2 co s (α ) = 6 = 0.97 -159.2 [kgf ] Diagramas de esfuerzos internos 31.17 -4.6 31.6 62.24 6.7 -2.67 33.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería sen(α ) = ∑M Rodrigo Astroza Eulufí 1.2 15.1 15.2 M(x) -133 -13.2 15.

VD. QC (DER) y QC (IZQ). d) El esfuerzo de corte en el punto medio entre los apoyos D y E. MC.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 6) PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUELES Y CARGAS MÓVILES Ejercicio 68 Para la viga de la figura se solicita determinar empleando el método de los trabajos virtuales: a) La reacción vertical en el apoyo D. c) El momento de flexión interno en C. Solución Notación: MA = 3 tonf*m (momento puntual) θA PC = 2 tonf (carga puntual) δB δp QDE = Carga triangular δD VD 4m 3m 3m 4m δωT = δω Ma + δω Pc + δωVd + δωQde = 0 Suponiendo δD = 1 ⇒ 4 δD 4 = 7 δP ⇒ δP = 10 7 4 10 De este modo => ⇒ = ⇒ δB = 4 δD δB δB 5 ⇒ θA = = 4 8 5 8 δωMa = −3 ⋅ θ A = −3 ⋅ = − 7 4 δωMa = − ⋅ δ P = −2 ⋅ = − 15 8 7 2 δωVd = VD ⋅1 ________________________________________________________________________________ Estática Página 144 Apunte de Ejercicios . b) El esfuerzo de corte interno a la derecha y a la izquierda de C.

625 x) ⋅ ⋅ dx 4 0 δωQde ⎡ 4 2 0.5 − .67 2 4 3⎦ ⎣ ∴ b) − 15 7 − + VD − 1. 5 ⋅x 4 δ x δ ( x) = D ⋅ x = 4 4 Q ( x ) = 2. 5 − 4 x ⇒ δωQde = − ∫ (2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí X1 Pero considerando el origen del sistema de rotación en E: δωQde = − ∫ Q( x) ⋅ δ ( x) ⋅ dx X0 2.67 = 0 ⇒ VD = 7.5 tonf/m 2 tonf 3 tonf*m A 4m 3m B 3m C D E 2.625 ⋅ − ⋅ ⎥ = −1.5 tonf/m 2 tonf θA 4m δc Qc δωT = δωMa + δωQ c = 0 − Pero considerando θA = δC 4 ⇒ 3 ⋅ θ A + δ C ⋅ QC− = 0 ⇒ 3⋅ δC 4 + δ C ⋅ QC− = 0 ________________________________________________________________________________ Estática Página 145 Apunte de Ejercicios .625 43 ⎤ = − ⎢0. 2.045 8 2 Qc(izq) => Desplazamiento relativo en C sin giro relativo.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 3 ⇒ QC− = − tonf 4 2.5 tonf/m 2 tonf 3 tonf*m A 4m 3m 3m B C 4m D E Mc θc θA Usamos las relaciones: θ A = H 4 y θC = H 3 para los ángulos ⇒ θ A = 3 ⋅θ C 4 δωT = M C ⋅θ C + 3 ⋅θ A = 0 3 ⇒ M C ⋅θ C + 3 ⋅ ⋅θ C = 0 4 9 ⇒ M C = − tonf ⋅ m 4 ________________________________________________________________________________ Estática Página 146 Apunte de Ejercicios .5 tonf/m 2 tonf θA δc + Qc δωT = δωMa + δωQ c + δω P = 0 + Pero considerando C θA = δC 4 ⇒ 3 ⋅θ A + δ C ⋅ Q + 2 ⋅ δ C = 0 + C ⇒ 3⋅ δC 4 + δ C ⋅ QC+ + 2 ⋅ δ C = 0 ⇒ QC+ = −2.75tonf c) Mc (giro relativo sin desplazamiento relativo) 2.

5 ⋅ x = 2.25 ⋅θ El trabajo virtual de la carga distribuida es: 2 2 0 0 δωQ = + ∫ Q1 ( x) ⋅ δ 1 ( x) ⋅ dx − ∫ Q2 ( x) ⋅ δ 2 ( x) ⋅ dx (Donde Q1 tiene origen en D y Q2 en E) Q2 ( x) = 2.625 ⋅ x 4 2 ⋅θ ⋅x =θ ⋅x 4 δ 2 ( x) = θ ⋅ x δ1 ( x) = ________________________________________________________________________________ Estática Página 147 Apunte de Ejercicios .5 − 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí d) Corte en el punto medio entre D y E (desplazamiento vertical relativo sin giro relativo) 2.5 − 0.5 tonf/m 2 tonf 3 tonf*m A 4m 3m B 3m C δB θA 4m E D Q δp θ θ θ δ δ Q Relacionando θ= δ 2 ⇒ δ = 2 ⋅θ además θ = δB 7 y 7 ⇒ 7 ⋅θ = 4 ⋅θ A ⇒ θ A = ⋅θ 4 θA = θ= δB 4 δP 3 ⇒ δ P = 3 ⋅θ δωQ = 2 ⋅θ ⋅ Q ⋅ 2 = 4 ⋅θ ⋅ Q 7 A 4 δω PC = −2 ⋅ δ P = −2 ⋅ 3 ⋅ θ = −6 ⋅θ δωM = −3 ⋅θ A = −3 ⋅ ⋅θ = −5.

5 − 0.23tonf Ejercicio 69 Para el siguiente tren de cargas.625 ⋅ θ ⋅ ⎥ 3 ⎣ 2 3⎦ δωQ = 1.43[m] → ∑ M ________________________________________________________________________________ Estática Página 148 Apunte de Ejercicios .67 ⋅θ − 5 ⋅θ + 1. determine: a) El momento máximo maximorum que se produce en la viga simplemente apoyada.5 ⋅θ ⋅ − 0.25 ⋅ θ − 6 ⋅ θ − 1.67 ⋅ θ = 0 ⇒ Q = 3.625 ⋅ x) ⋅ x ⋅θ ⋅ dx 2 0 0 23 ⎡ 22 23 ⎤ δωQ = 0.625 ⋅θ ⋅ − ⎢2.625 ⋅ x ⋅θ ⋅ dx − ∫ (2. b) El corte máximo en la sección B-B. Solución a) El momento máximo maximorum que se produce en la viga simplemente apoyada Para el tren de carga tenemos: FR = 28[tonf ] → ∑ Fy X R = 2. c) El momento interno máximo en la sección B-B.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 2 2 δωQ = + ∫ 0.67 ⋅θ = −1.67 ⋅θ ∴ 4 ⋅ θ ⋅ Q − 5.

Análisis para F4 = 8 tonf.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí FR 28 tonf F1 6 tonf F2 6 tonf 1m F4 8 tonf F5 F3 4 tonf 1.07 m ⇒ x3 = 0.57 − 0.5 − 6 ⋅ 3.215m 10 2 ⎛L ⎞ ⇒ M 4 max = V A ⋅ ⎜ + x4 ⎟ − 4 ⋅1.715m x´4 = 1. Análisis para F3 = 4 tonf.43m ⇒ x2 = 0. 28 V A = ⋅ (5 + (1.785m 1.07 m Las únicas fuerzas a considerar serán.5 = 46.035m x´2 = 1.2tonf L − x4 = 4.41tonf ⋅ m ⎝2 ⎠ 2.43 m 0. x´3 = 0.0 − 6 ⋅ 4 = 45.5 m 1m 2.43 m 1. L 28 − x3 = 4. 28 L VA = ⋅ (5 − (1.715)) = 11.998tonf − x2 = 4.035)) = 14.285m 10 2 ⎛L ⎞ ⇒ M 2 max = V A ⋅ ⎜ − x2 ⎟ − F1 ⋅ d1 = 11.57m ⇒ x4 = 0.43 − 0.5 − 6 ⋅ 2.965m V A = ⋅ (5 + (0.5 m 4 tonf 1. Análisis para F2 = 6 tonf.715) − 6 ⋅1 = 45.07 − 0. F2 y F3.1tonf 2 10 ⎛L ⎞ ⇒ M 3 max = V A ⋅ ⎜ + x3 ⎟ − 6 ⋅1. entonces.998 ⋅ (5 − 0.785)) = 16.70tonf ⋅ m ⎝2 ⎠ ________________________________________________________________________________ Estática Página 149 Apunte de Ejercicios .98tonf ⋅ m ⎝2 ⎠ M max = M 2 max 3.

una posibilidad es la que se aprecia en la figura siguiente (se puede ver que es la que maximiza el corte): F4 F1 F2 F5 F3 d1 d2 1m Por P.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí b) El corte máximo en la sección B-B Línea de influencia del corte en B-B 0.5m d5 1m 2m QE ⋅1 − F1 ⋅ d1 − F2 ⋅ d 2 − F3 ⋅ d 3 − F4 ⋅ d 4 − F5 ⋅ d 5 = 0 d1 = 0.45m d 4 = 0.5 m d4 1.3 B 10 m 3m x1 x 2 = 7 3 x1 + x 2 = 1 tan ϕ = ⇒ x1 = 0.7 m d 2 = 0.6m d 3 = 0.3m d 5 = 0.7 ⇒ x2 = 0.3 3 ⇒ x1 + ⋅ x1 = 1 7 Luego. Claramente.2m ∴ QE = 12.7 X1 φ φ X2 -0. V.: d3 1. T. la posición del tren de carga que maximiza el corte en B-B es la que maximiza el trabajo realizado por las fuerzas del tren.8 tonf ________________________________________________________________________________ Estática Página 150 Apunte de Ejercicios .

6 tonf F1 F4 F2 F5 F3 d3 d1 • d4 d5 d2 Por P.2 tonf F1 F4 F2 F5 F3 d4 d2 d5 d3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 151 Apunte de Ejercicios .: QE ⋅ 1 + 6 ⋅ d1 − 6 ⋅ d 2 − 4 ⋅ d 3 − 8 ⋅ d 4 − 4 5 ⋅ d 5 = 0 d1 = 0. T.4m d 5 = 0. T. V.15m d 3 = 0.7m d 4 = 0.05m d 2 = 0.45m ∴ QE = 10.7m d 3 = 0.55m d 5 = 0.2m d 2 = 0.3m ∴ QE = 9. V.55m d 4 = 0.3 • Por P. analizamos otras configuraciones para el tren: F1 F4 F2 F5 F3 d2 d3 d4 d5 d1 0.: d1 = 0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Si no se apreciara esta situación tan claramente.

T.15 − 8 ⋅ 0.4 tonf c) El momento interno máximo en la sección B-B. Línea de influencia para el momento en la sección B-B h=2.1 m 3 7 tan θ1 = Observación: 1 h θ1 θ2 δω = M ⋅ θ1 − h ⋅ Q + h ⋅ Q + M ⋅ θ 2 − 1 ⋅ y = 0 Q M M 1 θ1 Q y θ2 ⇒ M ⋅ (θ1 + θ 2 ) = 1 ⋅ y Si θ1 + θ 2 = 1 ⇒ M = y ________________________________________________________________________________ Estática Página 152 Apunte de Ejercicios .6 = 0 ∴ QE = 7.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería • Rodrigo Astroza Eulufí Por P.7 − 4 ⋅ 0.: QE ⋅1 + 4 ⋅ 0. V.1 m θ1 θ2 θ1 + θ 2 = 1 h h ≈ θ1 tan θ 2 = ≈ θ 2 3 7 h h + = 1 ⇒ h = 2.

1 m • d1 = 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Análogo al caso del corte.8m d 3 = 1.4 tonf ⋅ m F4 F1 F2 F5 F3 2.1 ⋅x 7 F5 F3 d4 d2 d5 x` • x d1 = 0.1m d 4 = 1.4 tonf ⋅ m F1 F4 F2 F3 F5 2.6m ⇒ M E = 38. debemos ver que configuración maximiza el trabajo: F4 F1 F2 2.1m d 3 = 1.1 ⋅ x´ 3 d3=2.9m d 5 = 0.05m d 3 = 2.9m ⇒ M E = 40.4m d 2 = 2.35m d 2 = 1.1 m d1 2.2m d 5 = 0.1 m • d1 = 1.35m d 4 = 0.8 tonf ⋅ m ________________________________________________________________________________ Estática Página 153 Apunte de Ejercicios .65m d 5 = 1.1m d 2 = 1.35m ⇒ M E = 6 ⋅ d1 + 6 ⋅ d 2 + 4 ⋅ d 3 + 8 ⋅ d 4 + 4 ⋅ d 5 = 0 ∴ M E = 35.65m d 4 = 1.

Corte en H 6.8m ⇒ M E = 28.Corte a la derecha de B .5 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería F1 Rodrigo Astroza Eulufí F4 F2 F5 F3 2.05m d 4 = 2.Reacción en B .0 H D C E 17.5 F A G B 12.2 tonf ⋅ m Ejercicio 70 Para la viga de la figura determine las líneas de influencia usando el principio de Muller-Breslau de los siguientes efectos: .Momento en H .0 Para cada uno de los efectos anteriores determine la posición más desfavorable para el tren de carga y el valor respectivo del efecto (utilice el principio de los trabajos virtuales) Tren de cargas 5 tonf/m 6m ________________________________________________________________________________ Estática Página 154 Apunte de Ejercicios .Momento en B .Corte en G .1 m • d 3 = 1.0 12.1m d 5 = 1.Reacción en A 2.5 .0 2.

5] x 2 ∈ [0.14.5 1.5 x1 2 .5 δ 1 ( x1 ) = → δ 1 ( x1 ) = x1 2 .5] x 2 ∈ [0.2.12] 2) Momento en B δ1(x) h θ A G δ2(x) F B θ =1 sen(θ ) = h ≈ θ → h = 2.5 H D C E 2.21 ⋅ x 2 12 x2 x1 ∈ [0.12] ________________________________________________________________________________ Estática Página 155 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Solución Líneas de influencias 1) Reacción en B A h 1 δ1(x) G δ2(x) F H D C B E x 1 δ 1 ( x1 ) = → δ 1 ( x1 ) = 1 12 x1 12 1 h = → h = 1.21 12 14.5 2.21 δ 2 ( x 2 ) = → δ 2 ( x 2 ) = 0 .1 ⋅ x 2 12 x2 x1 ∈ [0.5 δ 2 ( x 2 ) = → δ 2 ( x 2 ) = 0.

017 ⋅ x 3 12 x3 4) Reacción en A 1 δ3(x) δ1(x) θ A F G B C δ2(x) 1 h 5 = →h= 12 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 3) Corte en G δ2(x) h1 A δ3(x) θ F G δ1(x) H D B h2 C sen(θ ) = h1 + h2 = 1 E h1 h = 2 → h1 = 3.5 h1 δ 1 ( x1 ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.5 2 .017 ⋅ x 3 12 x3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 156 Apunte de Ejercicios .5 x2 h2 δ 3 ( x 3 ) = → δ 3 ( x 3 ) = 0.083 ⋅ x1 12 x1 h δ 3 (x 3 ) = → δ 3 (x 3 ) = 0.083 ⋅ x 2 2 .8 ⋅ h2 9 .5 x2 sen(θ ) = H D E h 1 δ 1 (x1 ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.5 x1 h1 = 19 24 h2 = 5 24 h2 δ 2 ( x 2 ) = → δ 2 ( x 2 ) = 0.5 24 h δ 2 (x 2 ) = → δ 2 ( x 2 ) = 0.083 ⋅ x 2 2 .083 ⋅ x1 9 .

25 δ 2 ( x 2 ) 5 = → δ 2 (x 2 ) = ⋅ x2 12 48 x2 7) Corte en H δ2(x) δ1(x) 0.5 A G B h θ F θ D C H E 0.5 1.25 2 .25 δ 1 ( x1 ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.5 ⋅ x1 2 .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 5) Corte a la derecha de B 1 δ(x) A F G H D B C E 1 δ (x ) = → δ ( x ) = 0.5 x1 3 δ (x ) x = → δ (x ) = 6 x 2 θ h1 → h1 = 1.5 ________________________________________________________________________________ Estática Página 157 Apunte de Ejercicios .083 ⋅ x1 12 x 6) Momento en H δ1(x) δ2(x) A G h1 H θ D C F B E h δ(x) θ sen(θ ) = 2 ⋅ θ = 1 → θ = 0 .5 sen(θ ) = h ≈θ → h = 3 6 1.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 0.67 = 53.5 w = ∫ 5 ⋅ x ⋅ dx + ∫ 5 ⋅ 0.5 12 0 8.6 + 37.5 5 = →h= 2.5 x 0 .5 δ ( x ) = → δ ( x ) = 0.5 w= ∫ H D E 12 5⋅ 11.1 ⋅ x ⋅ dx = ⋅ 78 + ⋅ 63 = 32 [tonf ] 2 24 12 9 2) Momento en B 5 tonf/m F A G C B H D E 2.3 [tonf ⋅ m] ________________________________________________________________________________ Estática Página 158 Apunte de Ejercicios .083 ⋅ x 6 x sen(θ ) = h δ 1 ( x1 ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.5 x1 h δ 2 (x 2 ) 5 = → δ 2 (x 2 ) = ⋅ x2 12 x2 288 h 0.5 6 24 Valores máximos de los efectos: 1) Reacción en B 5 tonf/m F A G C B 14.21 ⋅ x ⋅ dx = 15.083 ⋅ x1 2 .5 5 ⋅ dx + ∫ 5 ⋅ 0.

083 ⋅ x ⋅ dx = −16.5 4) Reacción en A 5 tonf/m F A G H D B C E 12 w = ∫ 5 ⋅ 0.5 w = − ∫ 5 ⋅ 0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 3) Corte en G 5 tonf/m F A G H D B C E 9.5 [tonf ] 6 5) Corte a la derecha de B 5 tonf/m F A G H D B C E ________________________________________________________________________________ Estática Página 159 Apunte de Ejercicios .083 ⋅ x ⋅ dx = 22.2 [tonf ] 3.

89 = 27.39 [tonf ] 8.083 ⋅ x ⋅ dx = 7.5 ⋅ 1 + ∫ 5 ⋅ 0.5 [tonf ⋅ m] 2 7) Corte en H 5 tonf/m H A G F D C B E 6 w = ∫ 5 ⋅ 0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 12 w = 5 ⋅ 2.47 [tonf ] 0 ________________________________________________________________________________ Estática Página 160 Apunte de Ejercicios .5 5 tonf/m 6) Momento en H H A G F D C B E 12 w = −2 ⋅ ∫ 5 ⋅ 9 x ⋅ dx = −157.083 ⋅ x ⋅ dx = 12.5 + 14.

0 m C D 1. c) El esfuerzo de corte en la sección que se ubica a 2. d) El esfuerzo de momento interno en la sección ubicada sobre el apoyo E.0 m 20 tonf·m F E 1. 15 tonf 2 tonf/m A B 2.5 20 ta n(θ 2 ) = h3 ≈ θ2 5 ⇒ 4 ⋅ θ1 ≈ 1.0 m Solución a) Momento de empotramiento en A 2 h3 θ θ2 h1 MA θ1 ta n(θ ) = h ≈θ 2 ta n(θ1 ) = ta n(θ1 ) = h2 ≈ θ1 4 15 h ≈ θ1 1 ta n(θ 2 ) = h2 ⇒ 2 ⋅ θ ≈ θ1 h2 ≈ θ2 1. b) La reacción vertical en E.0 [m] a la derecha del apoyo C.5 ⋅ θ 2 ⇒ θ 2 = 5. se le pide determinar usando el principio de los trabajos virtuales: a) El momento de empotramiento en A.5 m 5.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 71 Para la viga de la figura.33 ⋅ θ ________________________________________________________________________________ Estática Página 161 Apunte de Ejercicios . e) El esfuerzo de corte en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo C.0 m 4.

5 δ = 6.6 [tonf ⋅ m] b) Reacción vertical en E.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Evaluación de los trabajos virtuales: δWM = M A ⋅ θ Trabajo virtual del momento de empotramiento A 1 4 0 0 δWq = − ∫ 2 ⋅ θ1 ⋅ x ⋅ dx + ∫ 2 ⋅ θ1 ⋅ x ⋅ dx = 30 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q δWP = −15 ⋅ h3 = −400 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza puntual P δWM = −20 ⋅ θ 2 = −106.6 ⋅ θ Trabajo virtual del momento puntual M Principio de los trabajos virtuales: δWT = 0 ⇒ δWM + δWq + δWP + δWM = 0 A ⇒ M A ⋅ θ + 30 ⋅ θ − 400 ⋅ θ − 106.5 δP ⇒ δ P = 4.33 ⋅ δ ta n(θ M ) = δ 1. θM 2 δ P 15 δ 20 VE 1.6 ⋅ θ = 0 ⇒ M A = 476.5 ≈ θM ________________________________________________________________________________ Estática Página 162 Apunte de Ejercicios .

5 ≈ θM Evaluación de los trabajos virtuales: δWQ = Q ⋅ δ Trabajo virtual del esfuerzo de corte ________________________________________________________________________________ Estática Página 163 Apunte de Ejercicios .33 ⋅ δ = 0 ⇒ VE = 78. 2 15 δ 20 δP θM 1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Evaluación de los trabajos virtuales: δWV = VE ⋅ δ Trabajo virtual de la reacción vertical en E δWP = −15 ⋅ δ P = −65 ⋅ δ Trabajo virtual de la fuerza puntual P δWM = −20 ⋅ θ M = −13.5 δ = 5 δP ⇒ δ P = 3.33 ⋅ δ ta n(θ M ) = δ 1.33 [tonf ] c) El esfuerzo de corte en la sección que se ubica a 2.33 ⋅ δ Trabajo virtual del momento puntual M E Principio de los trabajos virtuales: δWT = 0 ⇒ δWV + δWP + δWM = 0 E ⇒ VE ⋅ δ − 65 ⋅ δ − 13.0 [m] a la derecha del apoyo C.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 2 δWq = − ∫ 2 ⋅ δ ⋅ dx = −4 ⋅ δ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q 0 δWP = 15 ⋅ δ P = 50 ⋅ δ Trabajo virtual de la fuerza puntual P δWM = 20 ⋅ θ M = 13.33 ⋅ δ = 0 ⇒ Q = −59.33 [tonf ] d) El esfuerzo de momento interno en la sección ubicada sobre el apoyo E.33 ⋅ δ Trabajo virtual del momento puntual M Principio de los trabajos virtuales: δWT = 0 ⇒ δWQ + δWq + δWP + δWM = 0 ⇒ Q ⋅ δ − 4 ⋅ δ + 50 ⋅ δ + 13. 2 15 θ 20 δP θ θ= δP 5 ⇒ δ P = 5 ⋅θ Evaluación de los trabajos virtuales: δWM = M E ⋅ θ Trabajo virtual del momento en E E δWP = 15 ⋅ δ P = 75 ⋅ θ δWM = 20 ⋅ θ M = 20 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza puntual P Trabajo virtual del momento puntual M Principio de los trabajos virtuales: δWT = 0 ⇒ δWM + δWP + δWM = 0 E ________________________________________________________________________________ Estática Página 164 Apunte de Ejercicios .

33 ⋅ θ = 0 ⇒ Q = 236.5 ⇒ θ1 = 2.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí ⇒ M E ⋅ θ + 75 ⋅ θ + 20 ⋅ θ = 0 ⇒ M E = −95 [tonf ⋅ m] e) El esfuerzo de corte en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo C.33 ⋅ θ θ M = θ1 Evaluación de los trabajos virtuales: δWQ = Q ⋅ 1 ⋅ θ Trabajo virtual del esfuerzo de corte 1 4 0 0 δWq = ∫ 2 ⋅ θ ⋅ x ⋅ dx + ∫ 2 ⋅ θ ⋅ x ⋅ dx = 17 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q δWP = −15 ⋅ δ P = −200 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza puntual P δWM = −20 ⋅ θ M = −53.67 ⋅ θ 20 δ P = 5 ⋅ θ1 = 13.33 ⋅ θ Trabajo virtual del momento puntual M Principio de los trabajos virtuales: δWT = 0 ⇒ δWQ + δWq + δWP + δWM = 0 ⇒ Q ⋅ θ + 17 ⋅ θ − 200 ⋅ θ − 53.33 [tonf ] ________________________________________________________________________________ Estática Página 165 Apunte de Ejercicios . θM 2 δP θ 15 θ1 θ h θ= h 4 θ1 = h 1.

1) 2) 3) 4) 5) 6) ________________________________________________________________________________ Estática Página 166 Apunte de Ejercicios . estructuras estáticamente determinadas o hiperestáticas.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí 7) PROBLEMAS PROPUESTOS Ejercicio 72 Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras indicando cuales de ellas corresponden a mecanismos.

estructuras estáticamente determinadas o hiperestáticas.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 73 Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras indicando cuales de ellas corresponden a mecanismos. Dibuje los diagramas acotando los valores representativos (máximos. mínimos y ceros). 1) 2) 3) 4) 5) 6) Ejercicio 74 Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo de corte y momento. ________________________________________________________________________________ Estática Página 167 Apunte de Ejercicios .

5 pts.) - Expresiones que definen los diagramas de esfuerzos internos de momento de flexión M(x). c/u) ________________________________________________________________________________ Estática Página 168 Apunte de Ejercicios . Q(x) y N(x) a lo largo de toda la estructura. mínimos y sus ubicaciones) y para el caso de esfuerzo axial.7 pts. / tramo) - Dibujo de los diagramas M(x). (0.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 75 Para el marco isostático de la figura se pide determinar: - Reacciones en los apoyos (1 pto. (0. esfuerzo de corte Q(x) y esfuerzo axial N(x) a lo largo de toda la estructura. identificando los valores representativos (máximos. si corresponde a tracción o compresión.

si corresponde a tracción o compresión. - Dibujo de los diagramas M(x). Datos: L = 6 m P = 30 tonf ________________________________________________________________________________ Estática Página 169 Apunte de Ejercicios . Q(x) y N(x) a lo largo de toda la estructura. esfuerzo de corte Q(x) y esfuerzo axial N(x) a lo largo de toda la estructura. mínimos y sus ubicaciones) y para el caso de esfuerzo axial. identificando los valores representativos (máximos. - Expresiones que definen los diagramas de esfuerzos internos de momento de flexión M(x).Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 76 Para el marco isostático de la figura se pide determinar: - Reacciones en los apoyos.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 77 Para la estructura plana isostática de la figura se solicita determinar: a) Reacciones en los puntos de apoyo. c) Diagramas de esfuerzos internos M. esfuerzo de corte y esfuerzo axial) para cada una de las barras que componen la estructura. Q y N para cada una de las barras de la estructura Datos: P1=100 [kgf] q1=40 [kgf/m] P2=70 [kgf] q2=60 [kgf/m] M1=150 [kgf·m] P2 q1 M1 2m P1 60° q2 4m 5m 2m 2m 3m 3m 3m ________________________________________________________________________________ Estática Página 170 Apunte de Ejercicios . b) Distribución de esfuerzos internos (momento de flexión.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 78 Para la enrejado isostático de la figura se le solicita calcular los esfuerzos internos de las barras AD. indicando en cada caso si la barra se encuentra sometida a tracción o compresión. DF. CF. EH y GJ. Ejercicio 79 En el enrejado isostático de la figura se solicita determinar los esfuerzos en todas las barras que componen la estructura. Establezca claramente si las barras están traccionadas o comprimidas. H C 12 m D G 6m A 45° F 45° E B 3 tonf 6m 3 tonf 6m 6m 6m 6m ________________________________________________________________________________ Estática Página 171 Apunte de Ejercicios .

Se le solicita determinar: a) Las reacciones en los apoyos A y B. ________________________________________________________________________________ Estática Página 172 Apunte de Ejercicios . b) La fuerza de tracción máxima en el cable AB. Ejercicio 81 Una viga de hormigón armado se apoya en el cable AB de la figura a través de cuatro colgadores. Nota: Considere que la fuerza de los colgadores extremos no afecta al cable. tal como se muestra en la figura.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 80 En el enrejado isostático de la figura se solicita determinar los esfuerzos en todas las barras que componen la estructura. Establezca claramente si las barras están traccionadas o comprimidas.

Ejercicio 83 El arco parabólico de la figura debe soportar las cargas que son transmitidas por dos voladizos que apoyan un cable. del cual cuelgan cuatro elementos en los puntos mostrados. e) La reacción vertical en el punto B. TMAX. f) La fuerza de tracción máxima en el cable. ________________________________________________________________________________ Estática Página 173 Apunte de Ejercicios . VB. Se le pide determinar: a) La tensión máxima en el cable b) Los diagramas de esfuerzos internos en el arco.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 82 Para el cable de la figura 1 determine: d) Las flechas f1 y f2.

Q y N para cada una de las barras de la estructura. esfuerzo de corte (Q) y esfuerzo axial (N) para cada una de las barras que componen la estructura.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 84 Para la estructura plana isostática de la figura 1 se solicita determinar: a) Reacciones en los puntos de apoyo. 2P 3P P 1. d) Dibujar esquemáticamente el lado de la fibra traccionada de cada barra.5 P a b L/2 c L/2 L L/2 L 4 @ L/2 2L/3 L/3 ________________________________________________________________________________ Estática Página 174 Apunte de Ejercicios . c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos internos M.5 m 3.0 P=3 tonf D 1.0 m Ejercicio 85 Para la estructura compuesta de la figura determine los esfuerzos internos en las barras a.5 m 1.5 m A 1. b y c del enrejado. b) Diagramas de momento de flexión (M). q=5 tonf/m M=10 tonf*m C B 2.0 m 2.0 m R=2.

en términos de h. LL=LR=L) → ¿Que expresiones definen las reacciones? → Utilizando h=20 [m]. Se le pide: a) Desarrollar expresiones generales para las reacciones de la base debidas a w. b) Para el caso de un arco simétrico (hL=hR=h. calcule el esfuerzo de corte y la fuerza axial en el apoyo de la derecha y en un punto ubicado en la mitad entre el apoyo derecho y la corona (rótula C).Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 86 En la figura se ilustra un arco parabólico triarticulado general sometido a una carga uniforme. ¿Qué se puede concluir a cerca del esfuerzo de corte y del momento en un arco con este perfil y tal condición de carga? Nota: Las ecuaciones del arco de la derecha y de la izquierda son diferentes. → Escriba una expresión general para el momento a cualquier distancia x de la corona para el arco simétrico.5 [tonf/m]. w C hR hL R L LL LR ________________________________________________________________________________ Estática Página 175 Apunte de Ejercicios . L y w. L=50 [m] y w=1.

No hay pendiente nula 9m 3m L=2.55 m 30 cm 5m 3 tonf 4m 2m 4m 5 tonf 2m 6m Se le pide determinar: a) La tensión máxima en el cable.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 87 El arco parabólico de la figura debe soportar las cargas que son transmitidas por dos puntales verticales que apoyan un cable del cual se izan dos elementos en los puntos mostrados. ________________________________________________________________________________ Estática Página 176 Apunte de Ejercicios . b) Las ecuaciones de esfuerzos internos para el tramo central del arco.

tal como se muestra en la figura. E 9m D 1m 10 m 2 kN/m A C B 10 m 30 m ________________________________________________________________________________ Estática Página 177 Apunte de Ejercicios . La fuerza en cada uno de los colgantes. Los diagramas de esfuerzo de corte y esfuerzo de momento de flexión para la viga AC. y cuelga del cable DE mediante 7 colgadores equiespaciados a 5 [m].Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 88 La viga AC se encuentra articulada en B. Si el cable tiene forma parabólica determine: a) b) c) d) Las reacciones en los apoyos (tanto de la viga como del cable). La tensión máxima y mínima en el cable parabólico.

co. h) Los diagramas de esfuerzo de corte y esfuerzo de momento de flexión para la viga AC. Si el cable tiene forma parabólica determine: e) Las reacciones en los apoyos (tanto de la viga como del cable). ________________________________________________________________________________ Estática Página 178 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 89 La viga A’B’ se encuentra articulada en C’. f) La tensión máxima y mínima en el cable parabóli g) La fuerza en cada uno de los colgantes. y cuelga del cable AB mediante 5 colgadores equiespaciados a 20 [m]. tal como se muestra en la figura.

d) Dibujar esquemáticamente el lado de la fibra traccionada de cada barra. Q y N para cada una de las barras de la estructura.5 m 15 m ________________________________________________________________________________ Estática Página 179 Apunte de Ejercicios . 3m 8m 15 tf 1. b) Diagramas de momento de flexión (M).5 m 1. c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos internos M.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 90 Para la estructura plana isostática de la figura 1 se solicita determinar: a) Reacciones en los puntos de apoyo. esfuerzo de corte (Q) y esfuerzo axial (N) para cada una de las barras que componen la estructura.5 m 12 m 3 tf*m 4 tf 1.

tal como se muestra en la figura.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 91 La viga AB se encuentra articulada en C. Si el cable tiene forma parabólica determine: a) b) c) d) Las reacciones en los apoyos (tanto de la viga como del cable). y cuelga del cable DE mediante 7 colgadores equiespaciados a 20 [m]. 7 tonf 3 tonf/m A B 5m C 5m 5m 5 tonf/m E D 10 m ________________________________________________________________________________ Estática Página 180 Apunte de Ejercicios . Los diagramas de esfuerzo de corte y esfuerzo de momento de flexión para la viga AC. La fuerza en cada uno de los colgantes. La tensión máxima y mínima en el cable parabólico. D E 70 m 35 m A B C 160 kgf 80 kgf 8 @ 20 m = 160 m Ejercicio 92 Para la estructura isostática de la figura se solicita determinar el esfuerzo de corte y el esfuerzo de momento en la sección D mediante el principio de los trabajos virtuales.

a. a.3. Esfuerzo de corte a la derecha del apoyo C. Esfuerzo de corte en la sección D.1. a. Momento de flexión máximo en la sección E.3. Reacción máxima vertical en el apoyo E. Momento de flexión en la sección E. Esfuerzo de corte máximo en la sección ubicada a la derecha del apoyo C.1.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 93 Considere la viga isostática que se muestra en la figura siguiente: A B 2m C 3m D 4m E 4m F 3m G 6m H 3m a) Considere el sistema de carga fijas que se muestra a continuación y determine: a. b. b. Reacción vertical en el apoyo E. 3 tonf 5 tonf 3m ________________________________________________________________________________ Estática Página 181 Apunte de Ejercicios .2. a.2. Esfuerzo de corte máximo en la sección D. b. 40 tonf 5 tonf/m 25 tonf*m A B 2 C 3 D 4 E 4 F 3 G 6 H 3 b) Para el tren de cargas que se muestra a continuación determine: b.4.5 Momento de flexión en la sección ubicada en el punto medio del tramo FG.4.

e) Mediante el principio de los trabajos virtuales determine el momento de flexión en la sección A-A cuando el tren de carga se encuentre en el tramo EC.Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí Ejercicio 94 Para la estructura isostática de la figura se solicita: a) Determinar la línea de influencia para el esfuerzo de corte interno en el punto E. a. El esfuerzo de corte en la sección E. El momento de empotramiento en A. La reacción vertical en el apoyo F.3. a. ________________________________________________________________________________ Estática Página 182 Apunte de Ejercicios .2. b) ¿Qué posiciones del tren de carga generan el máximo efecto del esfuerzo de corte (positivo o negativo) en la sección A-A? c) Determine el valor del efecto máximo de esfuerzo de corte en la sección A-A. d) Mediante el principio de los trabajos virtuales determine la reacción en el punto C cuando el tren de carga se encuentre en el tramo CD.1. Ejercicio 95 Considere la viga isostática que se muestra en la figura siguiente: A B 10 m C 20 m D 10 m F E 15 m 40 m G 10 m a) Para el sistema de cargas fijas que se muestra a continuación se le pide determinar usando el principio de los trabajos virtuales: a.

Esfuerzo de corte máximo en la sección E. Reacción máxima vertical en el apoyo F.4. El esfuerzo de momento de flexión en la sección E.5. Tren de cargas 10 tonf 15 tonf 10 m 5 tonf 2m ________________________________________________________________________________ Estática Página 183 Apunte de Ejercicios .Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Rodrigo Astroza Eulufí a. b. El esfuerzo de corte en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo D.3. b. Momento de flexión máximo en la sección E. a.6.4. La reacción vertical en el apoyo A. a.2.1. Esfuerzo de corte máximo en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo D. b. 7 tonf/m 30 tonf 15 tonf·m A B 10 m C 20 m D 10 m F E 15 m 40 m G 10 m b) Para el tren de cargas que se muestra a continuación determine: b.

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