Transmission de puissance ENGRENAGES

Matthieu BARREAU Pascal MARTINELLI GMP IUT de CACHAN

• Effort de direction constante (angle de pression constant). et on est sûr des propriétés suivantes : • homocinétisme.6 .25 . usure) Engrenages à profils conjugués en développante de cercle : Génération de profils conjugués à partir d’une analogie avec un système poulie/courroie croisée. • Lorsque les modules diminuent trop. 2. Engrenage « primitif » : • La transmission n’est pas homocinétique (mouvement discontinu) • L’effort transmis est de direction variable (vibrations).8 . 5 …. DEFINITION DE LA DENTURE. 1. 2 . On voit bien apparaître les développantes de cercle . 3 . Dp Z Dp = m. GEOMETRIE : Intérêt du profil de denture en développante de cercle.) Z : Nombre de dents. 1 . 4 . 0.. 2. • Les modules choisis augmentent quand les couples transmis augmentent.Z . • Glissement important entre les dentures (rendement. point par point . le rendement de transmission diminue.5 . Les dimensions de la dent sont données par le module.5 . 0. 1. trajectoires d’un point (nœud) de la courroie sur les disques liés aux poulies. m= Avec : m : module de la dent (0.Transmission par Engrenages 1.5 . VOCABULAIRE : 3. • Roulement sans glissement.

Z Z 2 =− Z1 Z3 r= ωs/ωe : Rapport de réduction Applications : Horlogerie. r= r= ϖ ϖ s/ 0 e/ 0 s/ 0 e/ 0 = (−1) n Π ( Zroues menantes ) Π ( Zroues menées ) 1 1 2 3 ϖ ϖ = ϖ 3/ 0 = n : nombre de contacts extérieurs.. • Entre les pignons 1 et 2 : contact extérieur. Machine outils etc … .4.1 Modification de la fréquence de rotation et éventuellement du sens de rotation. EMPLOIS COURANTS 3. ϖ 1/ 0 Z (−1) Z . • Entre le pignon 2 et la roue 3 : contact intérieur. FABRICATION 5.

Pe Ex : Cs. on peut en déduire le couple en sortie. ω e Cs = η. ω e En régime permanent. réducteurs.3. η • Ps = η.Ce . La puissance d’entrée est donnée par : Pe = Ce. winch de bateau. r ϖ s/o r= ϖ s/o 2 Z .Ce .116 ϖ e/o Z 2 . ω s = η. L’emploi en réducteur d’un train d’engrenages a le plus souvent comme objectif une augmentation (adaptation) du couple en sortie.Z = (− 1) 1 3 = 0. à vitesse constante on a : : rendement de transmission (entre 95 et 98% pour un couple pignon/roue) Ps = η. tournevis électrique etc… .2 Modification du couple. ϖ e/o 1 = η.Z 4 • Applications : Boites de vitesse.Ce.Pe avec En connaissant le rapport de réduction.

6 et ci contre le boite de transmission arrière d’hélicoptère) par pignons coniques. 3) par pignons cylindriques. • Exemples : Décalage de deux axes parallèles (1. Axes perpendiculaires non concourants Roue et vis sans fin (7) Pignons coniques décalés. 2 .3 Modification de l’axe de rotation.3. Décalage angulaire de deux axes concourants (4 . TRAINS EPICYCLOÏDAUX . 5 . hypoïdes (8) Engrenage gauche (prise de compteur de vélo 9) 6.

WILLIS • Relation de WILLIS S /O ω s / ps ω − ω ps / o = = ωe / ps ωe / o − ω ps / o (−1) Π((ZZ Π n roues menantes ) roues menées ) Avec : ωe/o = vitesse de rotation du planétaire d’entrée/ R0.6. • Choisir un planétaire d’entrée et un planétaire de sortie. • En utilisant les données du problème (par exemple ωps/o = 0) conclure sur la loi entrée sortie. 6. • Ecrire la relation de Willis en calculant la raison du train en immobilisant le porte satellite. 6. ωps/o.1 Principes et architectures. ωps/o = vitesse de rotation du porte satellite / R0. Matthieu BARREAU . • En utilisation la composition des vitesses de rotation. faire apparaître ωe/o .2 Différentes architectures possibles. ωs/o . ωs/o = vitesse de rotation du planétaire de sortie/ R0. © Pascal MARTINELLI.3 RAPPORTS de REDUCTION.

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