ЭУАиСУ лекция № 16

21.1 Режим работы 3-хфазного АД.
Режим работы трехфазной асинхронной машины определяется режимом
электромагнитного взаимодействия токов в обмотках статора и ротора.
Взаимодействие вращающегося магнитного поля, создаваемого токами в
обмотках статора, с токами ротора вынуждает ротор вращаться по направлению
вращения поля. Но чем быстрее вращается ротор, тем меньше индуктируемые в
его обмотке ЭДС, а следовательно, и токи.
Если частота вращения поля n1, а частота вращения ротора n, то режим работы
асинхронного двигателя можно характеризовать скольжением
s = n1- n/ n1
(16.1)

Рис.16.1Режимы работы АД
На рис. 16.1 приведена зависимость частоты вращения ротора от скольжения n (s).
В зависимости от значения скольжения трехфазная асинхронная машина может
работать в режимах двигателя, генератора и электромагнитного тормоза.
В режиме двигателя (0 < s < 1) трехфазная асинхронная машина является
преобразователем электрической энергии в механическую. Ротор двигателя
должен вращаться асинхронно-медленнее поля, с такой частотой вращения, при
которой токи в обмотке ротора, взаимодействуя с вращающимся магнитным
полем, создаваемым токами в обмотках статора, создают вращающий момент,
уравновешивающий тормозной момент от сил трения и нагрузки на валу.
В режиме генератора (s< 0) трехфазная асинхронная машина является
преобразователем механической энергии в электрическую. Ротор генератора
вращается в направлении вращения магнитного поля, создаваемого токами в
обмотках статора, с частотой вращения большей, чем частота вращения поля.
В режиме электромагнитного тормоза (s> 1) ротор трехфазной асинхронной
машины вращается в направлении, противоположном направлению вращения
магнитного поля, создаваемого токами в обмотках статора. В режиме
электромагнитного тормоза в трехфазной асинхронной машине рассеивается
значительная энергия в обмотках, на гистерезис и вихревые токи.
При s=1у АД режим короткого замыкания или режим пуска двигателя. При s=1,
скорость двигателя равна нулю. При s=0 двигатель находится в режиме
идеального холостлого хода. Его скорость совпадает со скоростью магнитного
поля. Токи в роторе в этом режиме должны равняться нулю, а следовательно
самостоятельно этот режим двигатель осуществить не может.

16.2 Векторная диаграмма асинхронной машины
У асинхронных машин число витков на роторе и статоре различное. Процессы
преобразования энергии принципиально не изменятся, если рассматривать
машину с одинаковыми числами витков на роторе и статоре. Обычно число
витков обмотки ротора приводится к числу витков обмотки статора. При
приведении сохраняются потребляемая из сети активная и реактивная мощности,
КПД и cosφ. В обозначения приведенных величин добавляют штрих.
Сохраняя неизменными МДС приведенной обмотки и реальной, как и для
трансформаторов, получим приведенный ток вторичной обмотки
I2'= (I2m2 w2ko2)/( m1 w1ko1)
(16.1а)
где m1 m2 — числа фаз обмоток статора и ротора; w1, w2 — числа витков фазы
статора и ротора; k01, k02 — обмоточные коэффициенты обмоток статора и ротора.
Из условия неизменности потока в машине с приведенным числом витков
обмотки и с действительным числом витков
Ф= Е2/4,44 w2ko2f1= Е2'/4,44 w1ko1f1
(16.2)
получим
Е2'= Е2* w1ko1/ w2ko2
(16.3)
Из условия сохранения потерь в роторе
m2I22 r2= m1(I2')2 r2'
(16.4)
найдем
r2'= m2I22 r2 / m1(I2')2 = r2 m1 /m2 (w1ko1 /w2ko2)2
Из условия неизменности реактивной мощности имеем
х2'= х2 r2'/ r2 = х2 m1 /m2 (w1ko1 /w2ko2)2
Таким образом, коэффициент приведения для тока
ki = m1 w2ko2 /m1 w1ko1
I2'= ki* I2
(16.4)
Коэффициент приведения ЭДС и напряжения
kU= w1ko1/ w2ko2
U2'=kUU2
Коэффициент приведения сопротивлений
kz= kU/ ki= (m1 (w1ko1)2)/ (m2 (w2ko2)2
При этом
z'2=z2kz.
(16.5)
При приведении короткозамкнутой обмотки ротора считают, что число стержней
z2 = m , а число витков w2 = 1/2, что следует из определения числа зубцов когда р
= 1 и q = 1. Тогда для короткозамкнутого ротора
kz = 4m1 (w1ko1)2/ z2
(16.6)
Уравнения асинхронной машины

(16.7)

R
1 s
Так как  Rr  Rr
, то подставив это выражение в (21.7), получим уравнения
s
s

асинхронной машины, очень похожие на уравнения трансформатора.

(16.8)
Геометрическим образом на комплексной плоскости является векторная
диаграмма асинхронной машины (рис. 21.2).
Векторная диаграмма асинхронной машины отличается от векторной диаграммы
трансформатора тем, что U2'= 0 , а ЭДС ротора Е'2 определяется падением
напряжения на индуктивном сопротивлении ротора jI'2x'2 и активном
сопротивлении r'2:
I 2

r2
1 s
 I 2 r   I 2 r 
s
s

(16.9)

где I2'r2'*(1-s)/s - напряжение, характеризующее механическую мощность
на валу машины Р'2.

Рис. 16.2. Векторная диаграмма асинхронной машины

Действительно, если умножить равенства (15.9) на I2'и m1 то получим
m1 ( I 2 )2

r2
1 s
 m1 ( I 2 r)2  m1 ( I 2 r)2
s
s

(16.10)

где первый член справа определяет потери в роторе, а второй
определяет механическую мощность на валу машины Р.'2. Мощность Р'2включает
в себя полезную мощность на валу машины Р2 и механические потери Рмех.
Для разделения механических потерь и полезной мощности на валу машины
можно ввести эквивалентные активные сопротивления, выделив их из r2'(1-s)/s. В
асинхронных двигателях единых серий скольжение изменяется в небольших
пределах (SHOM = 1…4%), поэтому механические потери можно считать
постоянными. Векторная диаграмма на рис. 16.2 построена для одной фазы
машины. Поэтому для определения Р'2 в (16.10) необходимо произведения токов и
напряжений умножить на число фаз статора или ротора.
На векторной диаграмме уравнениям статора соответствуют треугольник 1,
уравнениям ротора — треугольник 2 и уравнениям токов —треугольник 3.
В асинхронных машинах, как и в трансформаторах, намагничивающий ток І0 = І1
+ І'2. При этом результирующая МДС из векторной диаграммы
(16.11)
Результирующая МДС и МДС обмоток ротора и статора — пространственные
векторы, т. к МДС обмоток создаются благодаря определенному
пространственному сдвигу обмоток и временному сдвигу токов. При построении
векторной диаграммы можно использовать намагничивающий фазный ток І0 или
результирующую МДС обмотки.
При построении векторной диаграммы совмещаются временные U, І , Ё и
пространственные Фм, F векторы. При анализе рабочих
процессов в асинхронных
машинах целесообразно
пользоваться результирующими векторами, сочетающими временные и
пространственные представления.
Построение диаграммы начинается с того, что в масштабе откладывают вектор
потока Фм. Намагничивающий ток І0 не совпадет с Фм, так как намагничивающий
ток имеет активную и реактивную составляющие:
Іо = Іоа+jІор
(16.12)
После определения тока I0 по магнитному потоку Фм рассчитывают ЭДС Ё1 = Ё'2
и определяют ток І2. По (16.1а) ток ротора приводят к обмотке статора и по
формуле для тока из системы (16.7) находят ток статора Іs,. Затем по известным
ЭДС, токам и сопротивлениям по (16.7) строят векторную диаграмму.
Векторные диаграммы можно построить для нескольких значений токов нагрузки,
и по ним можно судить об изменении токов, потерь, соs φ и падений напряжений
при изменении нагрузки на валу машины.
При холостом ходе асинхронного двигателя Р2 = 0 и ток холостого хода Іо = І1, т.

к можно считать, что І'2 ≈ 0. Ток в роторе равен нулю, если механические потери
равны нулю. При холостом ходе активная мощность, потребляемая из сети,
небольшая и ток І1, имеет в основном реактивную составляющую. При этом
реактивная мощность, необходимая для создания магнитного поля, поступает из
сети и ток І1 отстает от U1 почти на 90°. Коэффициент мощности cosφ
характеризует соотношение между активной и реактивной мощностями. °.
Коэффициент скольжения S=0
n1=n, на эквивалент схеме сопротивление
мех нагрузки =∞

Рис. 16.3. Векторная диаграмма асинхронной машины в режиме двигателя
(а),холостого хода (б) и генератора (в)
С ростом нагрузки растет ток в роторе І'2, увеличивается и ток в статоре І1. Из-за
падения напряжения на обмотке статора несколько уменьшается Е1, что приводит
к небольшому уменьшению потока Фм и снижению Іо. Однако в первом
приближении можно принять, что Іо при изменении нагрузки не изменяется. Это
облегчает построение векторных диаграмм. С увеличением нагрузки на валу
увеличивается скольжение, растут электрические потери в роторе и статоре,
растет потребляемая из сети активная мощность Р1 а реактивная мощность
практически остается неизменной. На рис. 16.3, а—в представлены векторные
диаграммы АД
Если затормозить АД до полной остановки, Коэффициент скольжения S=1,
следовательно на эквивалентной схеме замещения сопротивление мех нагрузки
r'2=0. По этой причине опыт полной остановки АД (трансформаторный режим)
именуется опытом короткого замыкания- обычно он осуществляется при сильно
пониженном напряжении на статоре.
Векторная диаграмма АД при неподвижном роторе по существу тождественна
векторной диаграмме трансформатора при КЗ вторичной обмотке
По количественным соотношениям диаграмма заторможенного двигателя должна
очень существенно отличаться от диаграммы вращающегося двигателя
Основной трудностью при построении векторной диаграммы работающего
двигателя является различие частот цепей статора (частота f)и ротора (частота fр
= f*S). Можно ограничиться построением двух отдельных диаграмм для цепей
ротора (рис. 21.4,а) и статора (рис. 21.4,б).

а)

б)

Рис.16.4 Векторные диаграммы ротора а) и статора б) для заторможенного ротора
Для обеих диаграмм исходным вектором удобно считать вектор Фв магнитного
потока вращающегося поля. Этот поток по отношению к фазной обмотке
вращающегося ротора эквивалентен потоку, неподвижному по отношению к
ротору и изменяющемуся во времени по синусоидальному закону с частотой fр.
По отношению к неподвижной фазной обмотке статора поток Фв эквивалентен
неподвижному потоку, изменяющемуся во времени синусоидально с частотой f
В рабочих условиях асинхронного двигателя скольжение S = 0,02…0,04,
вследствие чего частота тока в цепи ротора fр = f· S мала, а значит, мало и
пропорциональное ей индуктивное сопротивление sωLpac2.
По этой причине на диаграмме ротора вектор тока І2 отстает от вектора (— E2)
лишь на небольшой угол:

2  arc cos( rr 2  (s Lpac 2 )2
вектор намагничивающего тока Ǐ1х на векторной диаграмме статора должен
опережать вектор Фв на угол потерь в магнитной цепи δ, а положение вектора Ǐ'2
— приведенного тока ротора определяется положением вектора Ǐ2по отношению к
Фв. Т. о., вектор Ǐ'2должен опережать Фв на угол (90° — φ2).
Пользуясь далее формулами пересчета, нетрудно построить векторы тока І1 и
напряжения U1 фазы статора аналогично диаграмме трансформатора или
заторможенного двигателя.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful