You are on page 1of 40

Pomysowe rozwizania

Pakowanie /przemys spoywczy/ farmaceutyczny Obsuga maszyn i obrabiarek

Elektronika

158 PRZYKADW GOTOWYCH APLIKACJI

czyli o Romku, ktry czujniki stosowa umia ...

 
   
 
   
w urz 
  ..........1   
   .....1  
  !    ...............1 "  !   ..........................1 #
  $ 
 did i rezystorw .....................................1 6 Rozpoznawanie rdzenia magnetycznego.2 7 Rozpoznawanie polerowanego fragmentu minidysku ..............................2 %  
  & ........................2 '  



 $ ( 
 pastylek...................................................2 )*  
  
...........2   
    &   !   
 + ................3   !   + + prowadzona przez niewielki otwr .........3  

 
  !   + ...............................3 "   &  + scalonych ................................................3 # 
   galowo-arsenowych ................................3 , 
  - .
/ .........4 0

   .............................4 %  
 .!   ................4 ' 
 !  +.......4 ) 

   scalonego ................................................4   $ w chwytaku.............................................4 1  


   $- / ..................................5 1  


  $ - 
&! 
/ .....................5 "* 
 

-
 
 !   
/...............5 #2  
 $ 

.  

................................5 , ( 
 !  + w pakietach.............................................5

Elektronika

Strona

0$
. +   &   + + ............................ 6 %$
. +
 
. + wyprowadze&  + + ..... 6 '3
 
   &  
scalonym ................................................ 6 30 Rozpoznawanie ramki wyprowadzeniowej ................................ 6 31 Kontrola zwisu ....................................... 7 
&................................ 7 1  
  
wyprowadzeniowej ................................ 7 34 Wykrywanie otworu............................... 7 #  -   /... 8 36 Kontrola ramek wyprowadzeniowych (wysoka temperatura)............................. 8 0  
 
  $.. 8 %

    w cylindrze ............................................. 8 ' 
    ......... 9 40 Kontrola odchylenia ustawienia   $.................................... 9 "*  
  4 epoksydowej........................................... 9 42 Rozpoznawanie typu kondensatora........ 9 " 

  
.$ + ................................... 9 ""   +................. 9 45 Kontrola magazynka i ramki   .................................. 10 ",.
-  5
 / 10

  

! 
 pakowaniu ............................................ 11 !(


    .
 .  ..... 11  
.
.................. 11 "
. 
.
(zakr.  / ............................. 11 # 
 
.................. 12

Pakowanie  
   

Strona

, 
.
..................12 0  
 
 
! w miejscach o ograniczonych wymiarach ............................................12 8 Identyfikacja znakw drukowanych na kartonowych opakowaniach z napojami ............................................13 '  
 
 
na butelce..............................................13 10 Technika sensorowa wykorzystywana do rozpoznawania znakw na powierzchniach odblaskowych .............13 
   
 -  
( /..................14   
 
........14   
 .
6

..................14 "  
 
    folii (bez reflektora)..............................15 #  
 
    folii (z reflektorem)...............................15 ,  
 
  w nieprzezroczystym pojemniku ..........15 17 Wykrywanie naklejki na butelkach z lekarstwami........................................15 %  
 
  
 .........16 ' $
 
 .............16 ) &! spo(  +.........................................16   
.................................. 16   
.
.7 -  &/ ..............................16 23 Wykrywanie pozycji przezroczystych arkuszy..................................................16 24 Kontrola zwisu przezroczystej folii......17 #  
 
 
na butelce do piwa ................................17 , 

  butelki ...................................................17 0*
 $ 
-
  minimalnego / maksymalnego).............17 % $
 
...................17 29 Wykrywanie przezroczystych butelek.. 18 )  
  !(
 18 
  ! korozyjnych ..........................................18   
.+  ! 
 .. 19  - 
/ ................19 " 
.  
.. 19 # 
.  
. 19 , 
 - 
lekarstwa) .............................................20 0
  8(
 i innych p ! .................................... 20

% 
  
   na kartonie............................................ 20 '
  
  ......... 20 40 Kontrola wybrakowanych czekoladek . 20 "  
 
    butelki / zbiornika PET ........................ 21 "  
 
 
! o powierzchni lustrzanej....................... 21 ".

 
 
. 21 ""97  ............................. 21 "#
   

 .. 22 46 Wykrywanie wieczka / denka aluminiowej puszki .............................. 22 "0

  $ ........ 22 48 Kontrola naklejki na butelce ................ 22 "'
  $  . 22 #) ( 
 
................. 23 51 Wykrywanie przezroczystej folii ......... 23 #

 
6  $  
 ............................................... 23

 maszyn i obrabiarek

Strona

1 Pozycjonowanie obrabianego przedmiotu............................................ 24 1  


 

 $ przedmiotu............................................ 24 3 Sortowanie przedmiotw przy pomocy 

( 
 $ ........................ 24 4 Identyfikacja produktu na podstawie kodu znakowego ................................... 24 #
  $ .. 24 ,  
.(  +
.    
   rury ....................................................... 25 0  

 $ .
& w p + ............................................ 25 %*
  


  ........ 25 '  


 
 + pude  ................................................. 25 10 Nierwne opakowania ......................... 25 11 Kontrola dwigu ................................. 25 12 Kontrola kineskopu.............................. 26 2    
 + przedmiotw......................................... 26 14 Podwjna kontrola papieru drukowanego ........................................ 26 #*
$
  .......................... 27 ,+  &
+
gumowego wa  ................................. 27 17 Kontrola produktu................................ 27 %1  
 ( $ ci

 ............................................... 27 '.
-
+5!/ ...... 27

20 Kontrola zautomatyzowanego procesu  


  !   ................28 21 Rozpoznawanie gwintu ........................28   
    +  + + ...............................28  
  
 
    
...........28 "2 
!(
w produkcie ..........................................29 # 
 (kontrola na linii) .................................. 29 , $
 
$
 .........29 0 ( 
 ........................29 % 
+ $  .......29 '1  
$
 &
:4;........30 ) 
! 
..........30 *
     ................30 * 
 $ 
 $ uchwycenie przedmiotu przez chwytak.................................................30 33 Liczenie drobnych przedmiotw metalowych ..........................................30 "1  $
 ...........................30 #. 
 .....................31 ,  
 ! nie odpowiadaj +
................31

0*
 
 . .......................... 31 38 Kontrola skrzywienia przedmiotu ........ 31 39 Kontrola wtykw ................................. 31 ")  
 
............................. 31 "  
   
  ........... 32 "  


 !
 ............... 32 " $
     ..... 32 ""1  
   .......................... 32 "# 
  5 krzywizny............................................. 32 ",   +
. elementw ............................................32 "0
   -  szklanej rury)........................................ 33 "%
  
  ..................... 33 49 Pozycjonowanie obrabianego przedmiotu............................................ 33 #) 
  . ..... 33 51 Kontrola naklejek................................. 34 52 Liczenie bezpiecznikw ....................... 34 #3
 
........................................ 34 54 Wykrywanie zerwanej nici w maszynie tkackiej ............................. 34 55 Kontrola blokw silnikowych.............. 34 #,
  .................... 34 57 Liczenie kaset video............................. 35 58 Kontrola obudowy lampy .................... 35 #'  
   + na kasety............................................... 35 60 Kaseta................................................... 35

  


  
 
    

    


Elektronika
 
    
  
   

       
                   szklanych i ceramicznych.

stojak

  

  

   

  ! E32-L25/E3XR-HE4-1

  
   
   "  " 

 !
  " #  "  

(  +   "        +    

E32-DC200F

w celu synchronizacji

E3X

element   

 aluminiowe

# $%&'(&))* Wzmacniacz E3X

# $%&'(&))* Wzmacniacz E3X

$  #   

, " -           -  +" $%&'.&/ 0 
+   -     ograniczonego odbicia.

%
    
did i rezystorw

E3X E32-L25

, " -     nierdzewnej o wysokim stopniu odbicia, detektor jest -12 -1**     + 2 "++ "   jesli odczyty na    3 4 56  --1**
Nastawienie: stal nierdzewna ON, +1 brak znaczka OFF

# $%&'(&))* Wzmacniacz E2X

# $%&'(&))*  7%(8 Wzmacniacz E3X

Elektronika
& 
  
  
45
6  . 
  
     
 
6  
36     
   3  7




7  7  6 
 
   3  

  5
6  3
45 
6   (8)  !"9 4

5
6  


 
   
 
  

  !"9 4 



 !%&'

 
      



  
   

 
  

 

 
  


  
     

 

:

: 

 )!*)+

 !%&'

 -

   



 !"! # $ !%&'

(  


    )!*)+, -

  



  
    


!"#$ 
 %

 $   
  


 . 

 3
 -

 .    


  //01 $  
 /)1   /23 . .
      . 
$ 3

 )!

 -

 )! )

(  


    )!

, -

(  


    )! ), -

Elektronika

           
 


     !"

Wzmacniacz E3X
# E32-DC200E

S3D8

2  


  3
4

1 

   scalonych prowadzona przez niewielki otwr

   




 
   ! "
E3X

# $ %& '& (mm. Do wykrywania niewielkich obiektw wykorzystywana  ''$)  elektroluminescencyjna).

E32-DC200

Czujnik fotoelektryczny E3C-VS7R Wzmacniacz E3C-AMP

Fotoelektryczny czujnik  E32-DC200/E3X


   
 

      scalonych

   !"


# E32DC200E Wzmacniacz E3X

  
   ! arsenowych

* $ ' +  !  ! ), -& &. "/. '$ '  "0"Czerwo&&&"

2  


E32-D61

Fotoelektryczny czujnik 

S3D8

E3XR-HE4-1 5'podczerwonych dla wzmacniacza E32-D61/D73 0

 E3XR-HE4-1

Elektronika

   
 
 
  
  
 
  
      

     

'       


 
      ( 
)



 
   #      *+

!"%

!"#$%#&$$

!"%

#

7 $  
  77



       
 !"#$%#&$   

%   ,

 !"%$-!. /  *+0


  



1  
   
 
2*3 
   (  
 
   

%
 7  /    
  
 
0

 
  
! "



   
  
 $  
 
    
 
  (     67      
  (  
  7   (  
   
B 
 7!"-$?1-**!"@$+

%
 
  B 
 7!"-$51-** &'((



     
  !"4   !"-$ ?1-** 67    !"@$+

; 



    
  !"4 !"-$51-**

#$
   !  !  %

8 
  "&   
 +
  

#  !  %


"
 

!

  
> 

   
  
    /    0
7   

!"-$?2+/"**310!"@$/-**310 



!"@$!"-$?2+

9   ,

     1 ,

 !"1$:9"&;/  0 !"1$<9=/   0



    
   !"4A!"-$?2+A!"@$6
   /    0

Elektronika

 

        



              

 

 !   !! " # $%&'(%)       * 
   
  

$%,'-%, $%&'(%)

( !! 
   ! $%+ #   ! $%,'-%, - ! 
   $%,'./,00$ # 
!  $%&'(%)

$%,'./,00$


 

     



1   2    !  ! ! 


   #34'5   !  ! 6%.7
7 6%.7 /
 #34'5


 
  


  !

6      8 ' ! 
  $%/'94%:1   !   ;      %: 
$%/')4 $%/'94%:1



$%,'.,3

( !! 
   !  
!" #   ! $%,'.,3*  $%+

/
 8 !!   /
 8 !! $%/'94%:1 
 " $%/')4 "

"#  




$  
  

6    

!!       !
  ! -      ! !<      !
6%.7  <   #34'5

%&  '


   ( !
 (
/
 8 !!  !  !!   
   /
    !  ,*=  
>
$%/'?/3

$%/'7,05

)! 
 ! #34'5  !  ! 6%.7

/
 8 !!   /
 8 !! $%/'7,05 
 " $%/'?/3 "

Elektronika

 
  


 
     
 





              ! 
  
  " "#$ % !
   "
 & 
 $ ' ( & " &     )$ $
+,-. //
+,.0,

5 

  "

  ( "&1 &1   !  
    & 7,08$
+,+,0/+  ( "#

+,.0,,

*  "&  +,-.// # +,.0, 


1  # +,2.3, &# 4  1 ( 5,67

3&  "&   +,. 0,, $# 9


1   +,.0/+  ( "# 9
1   +,- , $# 9 

   
 
 

0&  &   !
     < $
4  "& (    
" ' "& & &   
.  B

 &   & 'C'33$ 0 &    ? 
 .  "  < &   &   ?A 
  8 &$ % &          !   & 
   < $ 0!
  +,/.;7<=> +,.6> 7
" :? 7 & : %&> &  ? 
$ '@6? %&> &  ?A 
$ '@6

 ( "#

+,/.;7<=> *    &   

+,-

+,.6/+  ( $#

/"& D&     +,/.;7<= "&# +,/.E/4 # 3&  "&   +,.6/+ 9    ( "# +,- 
1 " # @&   "&1 7,08.//3

 !
 
 
  "

+/.0

/"& & 


  
 & & 
      & " "   "
&$ 4  D& & 
 " "    
 $ %  
 &
 "   1   &  "
 $ F     "& &&   &  &
"$

&

 &

: &" "&   &"


" +/.0

Elektronika

 

   
 
 
      

  
       
      
 

!
 
  " 
 " 
#
" $%&'(

  
  

  
  

 )  
  
 

,%-&

  
  
   

!
 "1 
2   "
   3 4456 "" 7
   "  
' + -  "  
 3
 
   *
$%8

./0'

 
*
+ ,%-& 
 
   ./0'


 
 3  $%8 9" 
 : $%;'(%% 9* "
  + 3 *:


  


  <#  3
 ; "" . 3 =4 "" 
 
 

$%!'>' $%!'?!/
"+
"

!
 $%!'>&=7

!
 
 $%!'0 9" 
 : $%!'>' 9
:

Elektronika

  
 


 
             
               
   

"&'()*     

 /,   

!    "#$   % "&'()*$  + +   ,     '.%

/,   $ /   %

"#



 
   
 



   /          

     

/  

"&'0)*
"&'0)*

!    "#$   % "&'0)*$  + +   ,  %

"#

 
 
  
     -*1 

!
 
 "  

 

2            0    .
        ,   
     .,  
    
"&"

"#

  

3  .     -/ 




!    "#$   % "&'0$  + +%

     

  .
"&"

Elektronika

  
  
 
         



  

 

 
 

 !"!

- 
 + .  /  .     +'012(  
3 4
  3+3    
. .  
+   /        5 3  
 /  / 
 !& '
(

 ,'
(    

  !"!  !#$%


 
   !& '
  
 ( )!* #'
 
 +  ( ,' (

*

 
  ,6 !&

 
 
   

!"

  


%     .    


  7/ .   + 

 ,

- 


  / %   +    

 / 
 
     

 


 !97:  !&00 ; 0#

 ,#

4
  
 8 !&00 4
  8 ,

4
  
 8 !97: 4
  8 ,#!;# %  / 3  / +- 9<

- 9<



 
  #
 


$
 

&  
   
' ( 
  ./ +  
   /  /    012 =   
/3        1     
 
   
 /3 /  
   
  /


   
   0?  
 
+ 
 
   
  

 !97:

4
  
 8 !>2 4
  8 ,

4
  
 8 !97: 4
  8 ,#!;#

Elektronika
45 Kontrola magazynka i ramki  

E3C-S20W





  

  

 
 


E3C-AMP

Wzmacniacz Czujnik

E3C-AMP E3C-S20W

  
  

      !
"  

!# 

Detektor
Adama  Miodowego

E32-TC200E

     



$
 #  %&'()*++& $
  %&',(



 

   
       
 


 !


10


   
   


  
  


 $# %*(

  #$ 2   $#



#
  

9# %*

  


    
  


        
    

:-/(;

%&*(8*++ # 

' #
:-/(; :  %&*(8*++4# 5

     


  ! "#   #

  
 

!"  #

/
-*+01  #
 ! /  2 
  
%*0 -*+0 7&8'

%&'()'*+,-'

 

   '&*

/ 

$#  
#
 %&'()'*+,-' .  '&*

)#%*0(3*045 %*0(06-45 4# 25 %*0(06-45 4# 25 1  


 #
7&8'

11


   
   
 
   

   
  
 !   " #     #  !
   $% 
  
    
    &  !  
 " # ! 
 '$
4    ! #3  5     ! #3   %

6
  # 

(  # 


   !  )    "# * +)   *%  ) *

 
     

 
  
,
  
 #    "#    !  # "   # $
     #  & #    7 ! # &"'#2    #$

8" # # 


  "# 
    "   ! "#  "    !

9 
  
  #2 3  3

,
 -  # #
  
./.0+

  
          

1  #
 !

 2   3
 " # &3 3$
   
  
!  #   #
 
 #     $   # 
 "'   
" "  $


(  # 


   !  ) 
!    "# * +)   *

+

12


   
   

          
  


 
      
   
     
 !  
 "
 #
    # $  
 #   % %  #

7   

'(&)*)

6 
 "
    1
 &     
  '(&)*) +  , '(&) +
 , '(&)45/

  
 
 
  
        


#
 "

- #
  "   )
  ") 
    # " )
  #


8   


    "  ) 

&     


  '(&)*) +  , '(&)-&./ +
 ,

 
         
  
 
  
0 "
   

  1
 
#    
# "  .2   "  " 0  
  %   "   1
 )
% 1
 %   
 "  
 
9 "  "

4  
/
   


'(&)*      3 '(& 45/

13


   
   
 
   
     


       



      

  
 



 
     
 !  
 

"
#$%
& ' 
 ( ) 

     
*  +
& 
 , 

 #
."$40>+-

."$4>!?

-     


."$

 
    

-  
*
     /   *  0   * 
 '1 
 '2

       
   ( & 
 
  *1


-  1

     .3!45!3#."43#  

 )3#

    !

0  
  
       


6
"
#$7   1

"
#$ "
#$

.38$4--"$

.34:+;

0   


  

 .38$4--"$ 9    


.34:+; 2

 (  

<=3:!

=3:!

14


   
   

  
           

5
  

)
(6 
) + (
   )
 
 
) +)!1 

6 

7

    -38  9 -!#$$!118
) 9

 
  
          

/
+ 
)
)
 
)  (  
) * ( 


 )+ *6 6 



/))


&,:  * +
)   $ 
 
&,: -,#:, &,:; )


  
 
 
    






   
    
 
  


  


 
 8 9



  
      

'

 

  
 ( )
  (*) ++ ) 
  '


),-. 
 


-!#0$!11
-!#$!11

!"



5  

-3

,-.


   
 !"#$!%&#

/
)  -!#0$!11 2 -!#$!11 /
)   * -3 4)
  ,-.

15


   
   

  
   

     
       

)      
   
 
 *  



      
     
   
 



    
  !    "#$%&$' !  
 "#(

!    "#$%&+$,, !  


 "#(


          !"


   

+
   

    - 
 +
         .     
  * 


  

/*   
     
 0   
    
  

   
 1
  
   2* 34/5   
 

* 

< 

   




!    "#$%&+$,, !  


 "#(

!    "#$%/$8 !  


 "#(


#
#$%  &  

!       00  


    '  $, 6 7 0 -   
 


'
 (   "  

!

  0    
 

   - 


  
 
  34/       
       

"#(6
'  $,6 '  $,6

* 

)    

;#&4

+
 *  
 "#$%&89:"#(6

+
 *  
 "#$%/$8:"#(6   -  ;#&4

16


   
   

    
 
   
    

     
    


  
  
 

$
 
 %  
   %&%
  '
 

 
  
   (%    %&    %
  %% 
  

 



 
     !"#

 
 
 )*(# + , 
    *)"-


  
   


   &,  
 %
   '.%
  / 
&

 !
 "# $
    
"%

"&
6 
/ )*#)*  
     %..  %


.     ,' '. 


'



  

  # .  
 
 )0#1 )2(34 5
 . ,   . )*

!   #' '"



'  # . 
 
 )*# 5. ,   . )*

(
#" 
#

 ,  
& 
/      '/

 & 
,  .   . 
   %& , 5
 ,    
& / ,  7% / ,/ &  ,.& , 



, &  , &

8,& 
,   )2(92: 8,   / )0 5
  4#2


        
17


   
   

    

     
       

 
 
             

     

    
2
!    
  
 "  
     
  

2
!    
  
3

  
     
 
! 4

,    




  %-.(/.-0%1 

  !




   

 ;  

 
 
  4 ; 

%&,8

 
     4  (      + 
  
..5 6
  5
 6

4; 

7   
 

 %&,8(9&%:: %&,8(9*%:: %&,8(9:0%::


    


!   
 " 
 

 "   
#  #    !
  "  


%&'()&*+( "  
 

%&'()&*+(   
 

<:0

$ 4
# 
<:0 


 
# " #

$  
 
 

%&'()&*+( 18


   
   

    

   

,
       89:!


 

# -   
  !-(  -   -
 &) .   !
.    +

    "   


   

%   .52;(3,;995%   


 .527


   



  
 
  
   
           
52;(3,;995


   
   
     
!  "   #     
  !  $  

%   ( . 52;(3,;99 %   . 52;(3,;995 %   


 .527 <   
 2=>
2=> 527

%    
 . 527
2=>

527

<   
 2=>


   
   
%             &'(!)*( +,   - 
    


 %/0(1 '23

 " 

,
  .%/0(1   "'23 4    
   .5226527 &  " 
+

527

19


   
   

   

  




  
       
  
 
  

 
 
 

   ! "#  
  $
    





    !"
.  
 


 %
#     

   


  -
 

 
 

  

%
  &'()*+ ,     -./01

%
 2
" $(3

#
  !
 
  



$

  

.  
 
 

4 #  

 
  


% #      





!    
./01 
 
5 


"  
 
!    


#


 

 
 

6   
   $/73*%%(38$/9*0%9:: ,     -./01 %
 2
" $(3

%&
 

   
 

,
    #  #
    +  
" 

    ; 


 
   

3  
  '(<3 ,     -./01

20


   
   

  
        
 
 
       
       
  
       


  
       


" 
+   ,    

  -./   ( 
    

 0 

   


   !  "#$ %&' 
  ( #)*

*  0  
#1.2/.

!"
   #       

-3(
+ 3   ( ( 
+ 3,, 
+
'43  '   
          

<  

  #1=2$*=88!#19 *  0  
#1*27!#1*2>*) *  0  

 
#1.26.7892 %  
  3.1:;

$ % 

5  ( 



 

    ,
 -   ,
     ' ,     

 
   
 
    

*    ' #1.26.789 %  


  3.1:;

21


   
   

      

        
        

.5:

'   !"#$!89#




   !"#$!89#


   






  
  !"#$

   


   


    


  
   

"   % 


    
  &'' ()

 ! *  
  
%
 %   

+ ' ' 


      

%''  
 

.!#/01

! *

.2+

 
   
  
  
$
  ! *#

 



   ,  - .!#/01 ,   %- .2+#$$3+ )  '   '4"./

"./

!

  
 

5  
  
   
 %  %   


4

 )          '
     

"
  
 




+ '
      '          
 
3!7+ .!#5$!77 .2+ "./ .5:

.#+/

 
   
 

  6  
  
   #  .#+/ 22

 
      


 ,  - .!#5$!77 ,   %- .2+#$$3+ )  '   '4"./


   
   

   

 
 
           

        
!    "  
   
  ##                  


  

$ 
 
     %    
  
  &
     
 
!
 '

*+,-.,/

+
     

#



(  
#
 *+6-78$ 6   
    

 *+6

 
 
 

 
  
 
( )*+,-.,/ (  
#
)*+0


  
 


       


  

  # %#
!  #   %
  #
1 233,     %4  5
+9:

 
*,67

  *,67 

 
  !
"
#

.
    *,67-0,7
  ;   

(  
#
*,67-7.<1 $
   
!:+7,

 
     
     !  "

23

 
  
 
        
      

 
                
  

"()$*)

/   ,          0  1 


  /    ,     2 1   
1 3    ,  ,      "#$4#'"()

*  # )

"#$4#

"()

"#$%& 
-"%.

*  # )

    ! "#$%&'"()$*) + , ,,! -"%.

    ! "#$4#'"() + , ,,! -"%.

&'
  (
   ) 


>   
   17 2  
    1 02   1  0   + 
        
, 
%B$($  1 02 A      A    0   

;   
   



1

,    $     ,     1 

1   <   0 @<

 
     

#   


  


  


 
     
*! " $    %B$($'#

     


 


%  
  #   


5  1  2  2        6 7 8 9   ,       2
  

+        7  2      
1    ,2  ,0         7   0    >97 ,       
,0     >??7 , 2      ,0     
     #  

  $ , , 

"$: ".$)%

 
      !       "
  
  #$      "$:$ 5  
 "$)4+ ;  
   2 ."<=

"$:

     "$:$ 5  


 "$)4+

24

 
  

    
       
  
 
 !"
# !
* 


+  

 ,
  
 
    
 

  

, 
3  >)?
   
      

 

 

  
  
 
   

 

   
 





!"%&'(%))!

.
 ,  / @
3  -A
 3  
.B=CB=/


    +
 
   +

!"#

    
       
 
     !"#$!"%&'(%))!      
     !"%&'(%))$!"# <
     3
:"*=

$%
!   

  

 

   

 
 
-
+ 
 
   

    
 
.

 /  

 

&
"  '
    ! 
2
  -
+

 


 3    

 
 
     

!"%&*(%))  
   
. , /

!"45$!"46

    
  

 !   "  0 
    1
!"%&*(%)) 0 
 1

!"#

( 
   
!"45$!"46

()*
+  


4
 

3 


7

  +
   -




  

  
2

 +    
  
   

   

 

!"(&8
!"(&8&   
.   /

(( ,


5 
  
 
 
9 +

+  

  
 
 
  
!":&;:&   
     
!":&;:&

  .  /

!"(&D6

9 +

:"*=

  +   

    
!
 
        !"
! 

   
 
    
!":&;:& <
   
 3
:"*=

25

 
  

   

 
 
 

 
    
      
    

 !   
     "# 
   $   


 
  
      

&'()*+(,,    


 
  
  

 

 %
!
 
 
&'()*+(,, %

   &'-

&'-

 !  





"##$  
+ !$
   ## 
   
 !
    
 
 7
 !
 
 
   !
 
   ##  
$   #  !
  
&'()"(:

&'-

+  !
 
 
/ &'-8
    9 &'()"(:84!
 
 9


 

   
 

.
 
  /   +     0'12    !$ 

0=>7 , ;:,<

3 
   
%4")5 6 
 
0'12

26

 
  
 
 

       
     

   





 
!

 

  !"#$%&'

  !"#$%&'

   

( !  !#
   &     !)   # *'+,-($    )
  
5%034 5%03&

 !   "


  

            *'+,-($  


5%034

   )   + 

5%03&

 ! 5%034 9    ! 5%03&

*'+,-($  *'+,-($

 ! 5%034 9   ! 5%03&

#  $% &'(

. # ,  /      0      !  
!  #  )   !#- # !
   ,

$2 343

  ) $ %*   (  1! $2 343 5  / $2 3'6  
!*738    9   :2&;

   *738

27

 
  



 
 


 



 
           
!"

 $
 


 
4(*5

!(-



 
  " 
$! ''%! %
& 6$
 
 $  !()#077!8!('$  
 $4(*5

  



#$   
  
 %  


  
&

   
  
  "' 

 $!()*(($   $  +    %   "




   
 
 


.     



 $ /&$%%  
     $ +$ "



#2 . !

9 % 

,   !()*(( ,  



!(-

0 $/&$ !1*2


    !    

3
 $      &$    4(*5" 
  
   $ +   "!   
        
     $ 
 "

  

 
  "  # 
$
% !& 6$
 
 $  !()#077!8!('$  
 $4(*5
!(4(*5

28

 
  
%

&  


!
' 


 
 
 
 

  
  
     
     


  #$%

 & 



 
 
 
   !   
 "#$% 
  & 
$# '(




 














)  

 
 
   * 

% *0* 1 
1
1
 
    *0  1
1 2

  *  
1    33

$ ,, $/


$/

#$%5

+ *  $ %,,+ 


   .$/


 
  3 -

 *   $ ,,4$/ !   
 "#$%5




 !
!

6 "   


 1
  1  7  
   

  2

*0  "*
& .
1 
$ 89$:; $ 6<

"


 #
$ 
!

% 2
 * .1
   &  

  

   & " 

='

#$%5


 2
$ 89$:; + 
   .$ 6< 
  1 ='

92
  #/=>,4<>,

29

 
  
 
 

  

    &   ' 

  ;



 

  
   &   ' 
  8

!"
  
 

#


 
   $
% 




 
&'(

     )    


 
     &   ' 

   8



   
  
     &   ' 
  ;


%


 
    

      
   
 
   !"

#$       
 
& '
 *

!%&  ' (

+ 

  
        
 

     -

!&

)  (' )*
 )*
   2  &
) '$  
    

$
  ' 34  
 
 


 

    -

/01  )
 )

    2

67 -

 

,       
  .
 &&/01

5'     67      


 0,"8

!!+ 
 ,
*   *
   
   3) 
 '


)
2

!-
)  ),





) 
&
: &
$)

 
1'
&      
 


     
   

1/+< 6 ,."9

   
6 ,."9 30

     
 0,"8


  
  & ) 

 
  

   

 
 
      
  !    

 
 
 
 
 !
              ! 
  !    "

:;

"

 '()*

 !  ! 

 

     

    " #  $ % $&'()*

"#!
  

#! 
  +     $     ,$ +       


$
 
 !

  $      !   ! 


   %  !    0    ! 

   
0  

$  
  '()* -./




 
 !&  " $   -./ #  $ % $&'()* " $   -./ #  $ % $&'()*

%
 

  
 $         , + !!   0 *1*
 2,3!!*   !  0 $  &    &

)* 


# ! $$    $ !  0 !  0   7%3,(!!8,%  !0   !
%9  &

(( (45("

 
 !& '(' - 
 (( *  (45(" !  
 (6

 
 !& 
 " $   -./

31

 
  

     

      
     
     
          
         


   

 &   '  


   (&
     
       ) '    
  &


 

 

     
        !"#$% 

     

   !*"$"+    & !*,


     !

%
                   
          
       

" 
 

1  &    
                 2 &   
  3
    &2   &2 4 %  ' 2     
  

 2  &   ' 

!*"$-#"55

!*"$-(. !*,/



      
   !*"$-(.    & !*,/$##0/



     ! 
   !*"$-#"55    & !*,/$##0/

#
  
  $ 
  


6 
  
 &      7             -/897:!

%
   !& '   


1   2 


3    4      
    #
&2   & ;     
(5


  

  

!*"$-(.

!*"$)"(

!*,/$##0/



    <         !*"$)"(9!*,/$##0/

<          !*"$-(.9!*,/$##0/

!*,/$##0/

32

 
  

     



            

 
      
   
  
     

 

 
 4 


           

 !"#$!%%

 !"#$!%% 9  )"

 


 '


 
    !"#$!%%& ' ( 
  )


  



*+
   ,  -  +  
  
 
  

 
 

     

3
  
  -  +
-    

 
     
6 #0

    2  !% .

 0.

6 #0

. 
 / 
  0."01%$2 . 3  4  5 6 #0

. 
  (27. 3  4  5 6 #0

!"
#  $  $

3   


  
   +  , ,

 !"#8  '.     6 #0

2  !% .

. 
    !"#8& '. 3  4  5 6 #0

33

 
  




                        !

     

,     -.   


    !  
    



"%,/&01)2 #$+

 
 

"        #$%&'(%))*#$+

(   "%,/&01)2 3      "%,/&045

"%,/&045

  

,   -            !
  "%,/&045

 
  
 
 
 

,  6          .  !

#$, 9$:= "%,/&01)2 9$:= 

(   "%,/&01)2 3     "%,/&045

"     #$,


     !

3       .   .  .!         .    .!

"


 


9         


  
 !: - )1         

-
  !
#$%&';<

#%#8

 
     
7    #%#8

 
 

7   #$%&';< 7   
#$+

34

 
 obrabierek
 
 

                            !
#$%&'()

   

- 
  .  /   0 /        . #$*&12

   
  "      #$%&'() "     #$*+&,+

      "      #$%&'(, "     #$*&12


 

 
 
#$&1345

!" 

#$&1345  (6         

: /    0        .        .  .  

#$* #$%&%6

   


 
 7   8. #$&1345 "     #$&9,-

"      #$%&%6 "     #$*

        

 



35

Notatki

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

.................................................................................................

................................................................................................. 36