Automatización Industrial de Festo Didactic

Electroneumtica Nivel avanzado
Manual de trabajo TP 202
Con CD-ROM
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+24 V
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11 21 31 41
12 14 .9 22 24 .10 32 34 .18 42 44
11 21 31 41
12 14 .11 22 24 .12 32 34 .18 42 44 .19
11 21 31 41
12 14 .13 22 24 .14 32 34 .19 42 44 .20
11 21 31 41
12 14 .15 22 24 .16 32 34 .20 42 44 .21
11 21 31 41
12 14 .8 22 24 .17 32 34 .21 42 44
1A1+
2A1+
2A1-
1A1-
Festo Didactic 542506 ES
Utilizacin debida
El paquete de formacin electroneumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.
N de referencia: Datos actualizados en: Autores: Redaccin: Artes grficas: Maquetacin:
542506 10/2009 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 02/2010
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V Introduccin ____________________________________________________________________________ VII Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ VIII Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200) ______________________________________X Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202) _______________________________________________ XI Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII Componentes del nivel avanzado (TP 202) ____________________________________________________ XIV Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201) _________________________________________________ XXI
Soluciones Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas_______________________________________1 Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas_________________________________________________ 11 Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31 Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41 Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 51 Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 61 Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 69 Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 79 Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89 Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97 Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 107
Festo Didactic GmbH & Co. KG
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III
Ejercicios Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas_______________________________________1 Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas_________________________________________________ 11 Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31 Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41 Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 49 Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 57 Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 65 Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 77 Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 87 Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 95 Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 105
IV
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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robotino Estudiar e investigar con robots mviles Equipos didcticos hbridos
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
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Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos tcnicos) Teachware (material didctico para la enseanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo) Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico. El software incluye software didctico, de simulacin, de visualizacin, de diseo de proyectos, de construccin y de programacin. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional. Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VI
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Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye nicamente controles electroneumticos. El equipo de nivel avanzado TP 202 ha sido concebido para el perfeccionamiento profesional en materia de controles electroneumticos. El conjunto de componentes permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. La fuente de corriente continua utilizada es una unidad de alimentacin a prueba de cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar). Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. El conjunto de equipos didcticos del nivel bsico TP 201 permite configurar sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 12 ejercicios. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio titulado Electroneumtica Adems, se ofrecen Fichas tcnicas correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos de medicin, etc.).
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VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Parte mecnica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Parte elctrica nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Parte neumtica No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar). nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin. Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin! Si es posible, utilice tubos cortos. Utilice gafas de proteccin. Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido. Montaje del sistema neumtico: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumtico: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
VIII
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Tcnicas de fijacin Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A: sistema de fijacin por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijacin por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
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IX
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumticas. Los componentes individuales del equipo didctico TP 200 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes esenciales del TP 200 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) Conjuntos de componentes o componentes individuales Medios didcticos opcionales Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico Manuales de estudio Nivel bsico TP 201 Fundamentos de la tcnica de control neumtico Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos Manuales de trabajo Nivel bsico TP 201 Nivel avanzado TP 202 Teachware opcional Kits de transparencias y proyector diurno Smbolos adhesivos y plantilla de smbolos WBT Electroneumtica, WBT Neumtica WBT Electricidad 1+2, WBT Electrnica 1+2 Maletn con modelos seccionados Software de simulacin FluidSIM Neumtica
Seminarios P100 P111 P121 P-OP P-NEU IW-PEP P-AL P-AZUBI Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos Neumtica para la formacin profesional Neumtica y electroneumtica para aprendices
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
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Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202)

Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas. Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin. Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial. Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET. Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial. Poder detectar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial. Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas con reposicin por muelle. Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas biestables. Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de posicin. Poder seleccionar los detectores de posicin cumpliendo las condiciones generales vlidas en una aplicacin especfica. Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe cmo aplicarlas. Conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico. Saber cmo consultar la presin y el tiempo en sistemas de control neumticos. Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel con retardo de excitacin. Conocer las modalidades de funcionamiento y la configuracin de circuitos con modalidades de funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos. Conocer el funcionamiento de un contador elctrico con preselector y poder utilizarlo en un sistema de control. Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de vlvulas con reposicin por muelle. Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de vlvulas biestables. Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento especfico de los actuadores. Poder configurar la condicin de PARADA DE EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin actual. Conocer la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/5 vas. Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas por electrovlvulas de 3/2 vas. Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema de control. Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos complejos.
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XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivos didcticos Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas. Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin. Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial. Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial. Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET. Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas con reposicin por muelle. Poder detectar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial. Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas biestables. Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de posicin. Poder seleccionar los detectores de posicin cumpliendo las condiciones generales vlidas en una aplicacin especfica. Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe cmo aplicarlas. Saber cmo consultar la presin y el tiempo en sistemas de control neumticos. Conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico. Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel con retardo de excitacin. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
XII
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Ejercicio Objetivos didcticos Conocer las modalidades de funcionamiento y la configuracin de circuitos con modalidades de funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos. Conocer el funcionamiento de un contador elctrico con preselector y puede utilizarlo en un sistema de control. Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de vlvulas con reposicin por muelle. Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de vlvulas biestables. Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento especfico de los actuadores. Poder configurar la condicin de PARADA DE EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin actual. Conocer la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/5 vas. Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas por electrovlvulas de 3/2 vas. Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema de control. Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos complejos.
10
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XIII
Componentes del nivel avanzado (TP 202)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Los dos equipos didcticos (TP 201 y TP 202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Componentes del nivel avanzado TP 202 (referencia: 540713)

Denominacin Detector de proximidad inductivo Detector de posicin capacitivo Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA Rel triple Vlvula antirretorno, pilotada Unidad de entrada de seales elctricas Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas Contador elctrico con preselector Rel temporizador, doble N de referencia 178574 178575 183347 162241 540715 162242 540696 162355 162243 Cantidad 1 1 1 2 2 1 1 1 1
XIV
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Smbolos de los componentes

Denominacin Rel triple Smbolo
A1
12 14
22 24
32 34
42 44
A2 A1
11 12 14
21 22 24
31 32 34
41 42 44
A2 A1
11 12 14
21 22 24
31 32 34
41 42 44
A2
11
21
31
41
Unidad de entrada de seales elctricas
13
21
14
22 13 21
14 13 21
22
14
22 13 21
14
22
Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada
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XV
Denominacin Rel temporizador, doble
Smbolo
A1
Retardo de conexin
17
27
35
45
A2
18
28
36
46
A1
Retardo de desconexin
17
27
35
45
A2
18
28
36
46
Contador elctrico con preselector
A1
R1
A2
4 2
R2
Detector de proximidad inductivo
Detector de posicin capacitivo
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
13
21
14
Vlvula antirretorno, pilotada
22
1 21
XVI
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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Equipo didctico TP 202
Ejercicio Componente Detector de proximidad inductivo Detector de posicin capacitivo Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA Rel Pulsador elctrico, contacto normalmente abierto Pulsador elctrico, contacto normalmente cerrado Vlvula antirretorno, pilotada Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas Contador elctrico con preselector Rel temporizador, doble 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 1 2 1 1 4 1 5 2 1 1 1 6 1 1 6 1 6 3 6 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
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XVII
Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se indican entre parntesis. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas. Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana. Componentes necesarios Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver todos los ejercicios, nicamente se necesitan los componentes del nivel bsico TP 201. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.
Estructura metdica de los ejercicios

En la parte A, la estructura metdica es la misma en todos los 12 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Esquema de situacin Condiciones generales Finalidad del proyecto Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
XVIII
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Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado. Actuadores: Vlvulas: Sensores: Seales de entrada: Accesorios: Ramales de presin: 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ... P1, P2, ...
Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los contenidos de las partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Hojas de datos Demostraciones Catlogo de Festo Esquemas de distribucin FluidSIM Ejemplos de aplicaciones industriales Presentaciones Informacin sobre productos Vdeos Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF. Demostraciones En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante. Esquemas de distribucin FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 12 ejercicios.
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XIX
Ejemplos de aplicaciones industriales Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos. Informacin sobre productos En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos en el equipo didctico. De esta manera se entiende, qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un componente de uso industrial. Vdeos El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201)

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos. Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas. Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable. Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin. Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento. Reequipamiento de electrovlvulas. Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo. Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto. Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas. Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas. Clculo de valores caractersticos elctricos. Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento. Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria de desconexin. Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin. Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos. Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas. Configuracin de un control secuencial con dos cilindros. Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.
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XXI
Equipo didctico TP 201

Denominacin Cantida d 1 2 1 10 2 4 1 1 1 1 1 2 2 1 2 1 10 20 1
N de referencia 539776 539778 539777 153267 152888 193967 539757 152887 540691 183322 183322 151496 540695 178577 162241 162242 153251 153128 152896
2 electrovlvulas de 3/2 vas, normalmente cerradas Electrovlvula biestable de 5/2 vas Electrovlvula de 5/2 vas Tapn ciego Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Sensor de presin Cilindro de simple efecto Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m Detector de proximidad electrnico Detector ptico Rel triple Unidad de entrada de seales elctricas Casquillo enchufable Unin en T Bloque distribuidor
XXII
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Contenido
Soluciones Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas_______________________________________1 Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas_________________________________________________ 11 Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31 Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41 Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 51 Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 61 Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 69 Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 79 Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89 Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97 Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 107
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II
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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas. Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.
Descripcin de la tarea a resolver Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin. Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a su posicin inicial.
Esquema de situacin
Sistema de desvo de botellas
Condiciones generales Se utilizar un cilindro de doble efecto. El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su posicin.
1. 2. 3. 4. 5.
Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didcticos. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Confeccione una lista de componentes. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Compruebe la configuracin del sistema.
Ejecucin de secuencias 1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera. 2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza hacia la posicin final delantera. 3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro retrocede hacia la posicin final trasera.
542506
Fundamentos: Trabajo de instalacin La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En relacin con el cableado, puede elegirse entre una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes, o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo. En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la siguiente alternativa: Montaje individual con electrovlvulas Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)
Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles. Importante Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las correspondientes descripciones tcnicas.
Componentes
Montaje individual de las vlvulas
Montaje en bloque de las vlvulas
Cantidad menor de componentes con la solucin de montaje en bloque
Tubos flexibles Cantidad de distribuidores de aire comprimido Cantidad de tubos flexibles para alimentar aire comprimido al distribuidor Cantidad de tubos flexibles para alimentar aire comprimido a las cadenas de control Cantidad de tubos flexibles entre las vlvulas de vas y los cilindros Silenciador Cantidad de silenciadores para las cadenas de control 6 1 5 6 6 3 1 2 1 0 1
Simplificacin del tendido de tubos flexibles Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Montaje en bloque de las vlvulas Explicacin
Si las vlvulas de vas se montan en una placa de alimentacin o en un terminal de vlvulas, es suficiente utilizar un solo tubo flexible para alimentar aire comprimido a todas las cadenas de control. Un silenciador se encarga de la totalidad del aire X de escape. En comparacin con la solucin con montaje individual, es posible reducir considerablemente la cantidad de uniones mediante tubos flexibles, silenciadores y distribuidores de aire comprimido. Por lo tanto, se necesitan correspondientemente menos tubos flexibles.
Importante Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las correspondientes descripciones tcnicas.
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Comparacin entre mtodos de cableado Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.
Cables Cantidad de bornes / Cantidad de bornes /
Componentes
componentes con soluciones de componentes con soluciones de cableado convencional cableado mediante conexiones multipolo Armario de maniobra Regleta de bornes 1 en armario de maniobra Conexin a masa Tensin de alimentacin (24V) Salidas del PLC (excitacin de bobinas) Entradas del PLC (procesamiento de las seales de los detectores de posicin) Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total Cables desde el armario de maniobras hacia la caja de bornes Regleta de bornes 2 (en caja de bornes) Cable entre las regletas de bornes 1 y 2 14 Mazo de cables o un cable de 14 hilos 16 Mazo de cables o un cable de 8 hilos 6 6 1 1 1 1 2 2
Detectores de posicin (3 hilos por detector) Bobinas (2 hilos por bobina)
18
18
12 30 30
18 18 -
Regleta de bornes 2, total Cables hacia las vlvulas de vas y los detectores
Conexin de las bobinas
6 cables, cada uno con 2 hilos
Tabla de cableado
Simplificacin del cableado Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Solucin mediante Solucin mediante cableado convencional conexiones multipolo
Explicacin
Todas las vlvulas del sistema de control se montan en el terminal de vlvulas MPA (con conexin MP). Si se conecta el terminal de vlvulas con un conector multipolo, disminuye X considerablemente la cantidad de bornes en la regleta 2 y se necesitan menos cables para conectar las bobinas. De esta manera, el cableado es ms sencillo y, adems, tambin el trabajo de mantenimiento y la localizacin de fallos son ms sencillos.
542506
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.
1A1
1V2
1V3
2 1V1 1M1 5 1 3 4 2
1M2
Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.
1A1
1V2
1V3
2 0V1 S -VM 4 2 -VM 4 2 1V1 J 4 2
-VJ
14 -M1 3/5 82/84 12/14 1 1 3/5 82/84 12/14 1
14 -M1 3/5 82/84 12/14 1
14 1M1 3/5 82/84 12/14 1 1M2
12
14 -M1 3/5 82/84 12/14 1 -M2
12
3/5 82/84 12/14 1
Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas
Complete el esquema de distribucin elctrico Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.
1 2 3 4
+24 V
13 S1 14 S2
13 14
12 K1
14 11
12 K2
14 11
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
A1 K2 A2 1M1 1M2
12 14 .3 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .4 22 24 32 34 42 44
Esquema de distribucin elctrico
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Descripcin de las secuencias Describa el funcionamiento del sistema de control. Posicin inicial En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final trasera.
Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K1 y se cierra el contacto K1 en la lnea 3. El circuito de corriente de la bobina 1M1 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas 1V2. Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del mbolo y, a la vez, se evacua el aire contenido en la cmara del lado del vstago. El vstago del cilindro 1A1 avanza. Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K1, por lo que se abre el contacto conmutador K1 de la lnea 3. El circuito de corriente de la bobina 1M1 est abierto.
Paso 2-3 Presionando el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K2 y se cierra el contacto K2 en la lnea 4. El circuito de corriente de la bobina 1M2 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas 1V1, asumiendo su posicin inicial. Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del vstago y, a la vez, se evacua el aire contenido en la cmara del lado del mbolo. El vstago del cilindro 1A1 avanza hacia la posicin final trasera. Cuando se suelta el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K2, por lo que se abre el contacto conmutador K2. El circuito de corriente de la bobina 1M2 est abierto.
Confeccin de la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin y antirretorno Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas) Pulsador (contacto normalmente abierto) Rel Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido Equipo de alimentacin de 24 V DC
Cantidad 1 2 1 2 2 1 1 1 1
Lista de componentes
10
542506
Contenido
Ejercicios Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas_______________________________________1 Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas_________________________________________________ 11 Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31 Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41 Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 49 Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 57 Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 65 Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 77 Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 87 Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 95 Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 105
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698
II
542506/570698

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas. Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.
Descripcin de la tarea a resolver Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin. Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a su posicin inicial.
Esquema de situacin
Sistema de desvo de botellas
Condiciones generales Se utilizar un cilindro de doble efecto. El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su posicin.
1. 2. 3. 4. 5.
Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didcticos. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Confeccione una lista de componentes. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Compruebe la configuracin del sistema.
Ejecucin de secuencias 1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera. 2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza hacia la posicin final delantera. 3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro retrocede hacia la posicin final trasera.
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Fundamentos: Trabajo de instalacin La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En relacin con el cableado, puede elegirse entre una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes, o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo. En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la siguiente alternativa: Montaje individual con electrovlvulas Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)
Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles. Importante Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las correspondientes descripciones tcnicas.
Componentes
Montaje en bloque de las vlvulas
Cantidad menor de componentes con la solucin de montaje en bloque
Tubos flexibles Cantidad de distribuidores de aire comprimido Cantidad de tubos flexibles para alimentar aire comprimido al distribuidor Cantidad de tubos flexibles para alimentar aire comprimido a las cadenas de control Cantidad de tubos flexibles entre las vlvulas de vas y los cilindros Silenciador Cantidad de silenciadores para las cadenas de control
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Simplificacin del tendido de tubos flexibles Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Montaje en bloque de las vlvulas Explicacin
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Comparacin entre mtodos de cableado Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.
Cables Cantidad de bornes / Cantidad de bornes /
Componentes
componentes con soluciones de componentes con soluciones de cableado convencional cableado mediante conexiones multipolo Armario de maniobra Regleta de bornes 1 en armario de maniobra Conexin a masa Tensin de alimentacin (24V) Salidas del PLC (excitacin de bobinas) Entradas del PLC (procesamiento de las seales de los detectores de posicin) Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total Cables desde el armario de maniobras hacia la caja de bornes Regleta de bornes 2 (en caja de bornes) Cable entre las regletas de bornes 1 y 2
Detectores de posicin (3 hilos por detector) Bobinas (2 hilos por bobina)
Regleta de bornes 2, total Cables hacia las vlvulas de vas y los detectores
Conexin de las bobinas
Tabla de cableado
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Simplificacin del cableado Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Solucin mediante Solucin mediante cableado convencional conexiones multipolo
Explicacin
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.
4 1M1 5 1
2 1M2 3
Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.
0V1 S -VM 4 2 -VM 4 2 1V1 J 4 2 -VJ 4 2
14 -M1 3/5 82/84 12/14 1 1 3/5 82/84 12/14 1
14 -M1 3/5 82/84 12/14 1
14 1M1 3/5 82/84 12/14 1 1M2
12
14 -M1 3/5 82/84 12/14 1 -M2
12
3/5 82/84 12/14 1
Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin elctrico Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.
1 2 3 4
+24 V
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
A1 K2 A2 1M1 1M2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
Esquema de distribucin elctrico
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Descripcin de las secuencias Describa el funcionamiento del sistema de control.
_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Confeccin de la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin
Cantidad
Lista de componentes
10
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698

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12 14 .11 22 24 .12 32 34 .18 42 44 .19

12 14 .13 22 24 .14 32 34 .19 42 44 .20

12 14 .15 22 24 .16 32 34 .20 42 44 .21

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

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Componentes del nivel avanzado (TP 202)

Componentes del nivel avanzado TP 202 (referencia: 540713)

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Smbolos de los componentes

Unidad de entrada de seales elctricas

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

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Contador elctrico con preselector

Detector de proximidad inductivo

Detector de posicin capacitivo

Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

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Informaciones didcticas para el instructor

Estructura metdica de los ejercicios

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Denominacin de los componentes

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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201)

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Equipo didctico TP 201

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Sistema de desvo de botellas

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Montaje individual de las vlvulas

Montaje en bloque de las vlvulas

Cantidad menor de componentes con la solucin de montaje en bloque

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Montaje individual de las vlvulas

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