You are on page 1of 403

C´alculo para la ingenier´ıa

Salvador Vera

9 de enero de 2005

ii

Copyright c by Salvador Vera Ballesteros, 1998-2004.

´

Indice general

1. Conceptos b´asicos

 

1

1.1. La recta real

 

1

1.1.1. Orden, desigualdades e intervalos

 

1

1.1.2. Valor absoluto y distancia

 

7

1.2. El plano y el espacio cartesiano

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

1.2.1. Sistema rectangular de coordenadas cartesianas

 

15

1.2.2. Distancia entre dos puntos

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

16

1.2.3. El c´ırculo y la esfera

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

1.3. Funciones

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

22

1.3.1. Definiciones

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

22

1.3.2. Representaci´on de funciones

 

26

1.3.3. Dominio impl´ıcito de una funci´on

 

30

1.3.4. Restricciones y extensiones de funciones

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

32

1.3.5. Composici´on de

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

32

1.3.6. Funciones inyectivas e inversas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

36

1.3.7. Funciones suprayectivas y biyectivas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

43

1.3.8. Im´agenes directa e inversa de un conjunto

 

43

1.3.9. Funciones pares e impares .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

44

1.3.10. La funci´on valor absoluto

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

45

1.4. L´ımite de sucesiones

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

46

1.4.1. C´alculo de l´ımites de sucesiones

 

49

1.4.2. Sucesiones mon´otonas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

54

1.5. L´ımite y continuidad de funciones

 

56

1.5.1. Definici´on de l´ımite

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

56

1.5.2. L´ımites laterales

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

65

1.5.3. Propiedades de los l´ımites

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

66

1.5.4. Continuidad de una funci´on en un punto

 

66

1.5.5. Propiedades de las funciones continuas

 

68

1.5.6. L´ımites infinitos

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

69

1.5.7. L´ımites en el infinito

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

75

1.5.8. T´ecnicas elementales para el c´alculo de l´ımites

.

.

.

.

.

.

.

.

78

1.5.9. Infinit´esimos equivalentes

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

82

1.5.10. Infinit´esimos m´as frecuentes en z 0

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

83

1.6. Funciones

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

85

1.6.1. Coseno y seno hiperb´olico

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

85

1.6.2. F´ormula fundamental de la Trigonometr´ıa hiperb´olica

 

86

1.6.3. Significado del t´ermino

 

86

iii

iv

´

INDICE GENERAL

 

1.6.4. Otras razones hiperb´olicas .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

87

1.6.5. F´ormulas del ´angulo doble .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

87

1.6.6. El cuadrado del senh y del cosh .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

88

1.6.7. Gr´afica de las funciones hiperb´olicas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

88

1.6.8. Funciones hiperb´olicas inversas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

89

1.6.9. Identidad hiperb´olica .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

90

1.6.10. F´ormula logar´ıtmica de las funciones hiperb´olicas inversas

 

90

1.7.

Problemas propuestos del Cap´ıtulo 1

 

91

2. Funciones de varias variables: L´ımites

93

2.1. Funciones de varias variables

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

93

 

2.1.1. Definiciones .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

93

2.1.2. Dominio de una funci´on de varias variables

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

97

2.1.3. Operaciones con funciones de varias

 

102

2.1.4. Composici´on de funciones

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

104

2.1.5. Gr´afica de una funci´on de dos variables

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

110

2.1.6. Otras representaciones de las funciones de varias variables

 

118

2.2. L´ımite y continuidad

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

119

 

2.2.1. Introducci´on

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

119

2.2.2. Entorno de un punto en el plano

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

119

2.2.3. L´ımite y continuidad en dos variables

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

121

2.2.4. L´ımite de las funciones elementales

 

123

2.2.5. Comprobando l´ımites aplicando la definici´on

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

126

2.2.6. C´alculo de l´ımites mediante operaciones algebraicas

.

.

.

.

.

130

2.2.7. Teorema del encaje y de la acotaci´on

 

132

2.2.8. Infinit´esimos equivalentes.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

133

2.2.9. Inexistencia de l´ımites

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

136

2.2.10. L´ımites en el infinito

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

145

2.3. Problemas propuestos del Cap´ıtulo 2

 

146

3. Derivada de Funciones de una variable

 

149

3.1. Derivada y continuidad. Tangente y normal

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

149

 

3.1.1. Idea intuitiva de recta tangente.

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

149

3.1.2. Rectas tangentes no intuitivas

 

150

3.1.3. La pendiente de la recta tangente

 

152

3.1.4. Definici´on de derivada

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

152

3.1.5. Otra forma de la derivada

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

152

3.1.6. Derivadas laterales

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

153

3.1.7. Derivada y continuidad

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

154

3.1.8. Significado gr´afico de la derivada:

 

156

3.1.9. La ecuaci´on de la recta tangente

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

156

3.1.10. La ecuaci´on de la recta normal

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

158

3.1.11. Curvas de tangente horizontal y curvas de tangente vertical . 158

3.2. Funci´on derivada. reglas de

 

159

3.2.1. Funci´on derivada

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

159

3.2.2. Reglas de

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

160

3.2.3. Derivadas de funciones con un punto aparte

 

162

3.2.4. Derivada de funciones definidas a trozos

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

164

3.2.5. Derivaci´on de funciones impl´ıcitas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

166

3.2.6. Derivaci´on logar´ıtmica

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

168

´

INDICE GENERAL

v

3.2.7. Derivadas de orden superior .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

169

3.2.8. Aproximaci´on lineal y notaci´on diferencial

 

170

3.3. L´ımite de funciones

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

172

3.3.1. Infinit´esimos equivalentes

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

172

3.3.2. Infinit´esimos m´as frecuentes en z 0

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

172

3.3.3. Formas indeterminadas. Reglas de L’Hˆopital.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

173

3.4. L´ımite de sucesiones

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

181

3.5. Estudio local de funciones. Polinomio de Taylor

 

183

3.5.1. Introducci´on.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

183

3.5.2. Algunas propiedades de los polinomios

 

184

3.5.3. Polinomio de Taylor de una funci´on no polin´omica .

.

.

.

.

.

187

3.5.4. Polinomio de Taylor de las funciones elementales

.

.

.

.

.

.

.

189

3.5.5. Resto de Taylor

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

192

3.5.6. Aplicaciones de la f´ormula de Taylor a c´alculos aproximados . 193

3.5.7. Aplicaciones de la F´ormula de Taylor al c´alculo de l´ımites

 

195

3.6. Extremos de funciones de una sola variable

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

196

3.6.1. M´aximos y m´ınimos absolutos

 

196

3.6.2. M´aximos y m´ınimos relativos o locales

 

200

3.6.3. Determinaci´on de funciones conocidos sus puntos cr´ıticos

 

203

3.6.4. Problemas de aplicaci´on de m´aximos y m´ınimos

 

204

3.7. Problemas propuestos del Cap´ıtulo 3

 

208

4. Derivaci´on de funciones multivariables

 

211

4.1. Derivadas parciales

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

211

4.1.1. Introducci´on

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

211

4.1.2. Definici´on

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

212

4.1.3. La funci´on derivada parcial

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

214

4.1.4. Funciones de m´as de dos variables

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

216

4.1.5. Raz´on de cambio

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

218

4.1.6. Interpretaci´on geom´etrica de las derivadas parciales

.

.

.

.

.

219

4.1.7. Continuidad y derivadas parciales

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

220

4.2. Derivadas parciales de ´ordenes superiores

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

222

4.3. Derivadas direccionales.

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

227

4.3.1. Derivadas direccionales

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

227

4.3.2. Derivada direccional y derivadas parciales

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

231

4.4. Diferenciabilidad

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

233

4.4.1. Generalizaci´on del concepto de diferenciabilidad

.

.

.

.

.

.

.

233

4.4.2. Diferenciabilidad y derivadas parciales

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

237

4.4.3. La diferencial

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

239

4.4.4. Diferenciabilidad y continuidad

 

239

4.4.5. Diferenciabilidad de funciones de n variables

.

.

.

.

.

.

.

.

.

243

4.4.6. Condici´on suficiente para la diferenciabilidad

.

.

.

.

.

.

.

.

.

244

4.4.7. Caracterizaci´on de las funciones diferenciables

 

246

4.4.8. Diferenciabilidad y derivadas direccionales

 

248

4.4.9. La derivada seg´un una direcci´on curva

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

249

4.5. Gradiente

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

249

4.5.1. Definici´on

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

249

4.5.2. Vector gradiente y derivada direccional

 

251

4.5.3. Gradiente y curvas de nivel

.

.

.

.

.

.

.

.

.