DESCRIPTION DES BLOCS DE LA BIBLIOTHEQUE MACHINE SYNCHRONE

Alain CUNIERE Lyce Pierre de Coubertin Chausse de Paris 77100 Meaux 1) PRSENTATION Les blocs suivants sont contenus dans le fichier bib_ms.m
MS abc poles lisses fem sinus MS1 MS abc poles lisses fem trapzes MS2 Commande MLI Commande MLI Onduleur triphase

Gilles FELD ENS de CACHAN 61 av. du Prsident Wilson 94235 Cachan

MS abc poles saillants ou lisses

MS dq poles saillants ou lisses

MS3

MS4

Onduleur tri

Consignes sinusoidales Consignes de courants

Consignes crneaux Consignes de courants1

PI limit Correcteur double

Trigger *3 Hystrsis

PARK dq-abc

PARK abc-dq

Transformation inverse

Transformation directe

BIBLIOTHEQUE MACHINE SYNCHRONE Tous ces blocs sont masqus, ce qui permet l'utilisateur de rentrer les paramtres du modle en cliquant sur celui ci. Pour visualiser le modle, il suffit de: dmasquer le bloc. (instruction unmask du menu options de Simulink). double cliquer sur le bloc dmasqu. Pour revenir l'tat initial: fermer la fentre ouverte. remasquer le bloc. Les entres et sorties sont numrotes du haut vers le bas. La signification des entres et sorties est prcise dans la suite de ce texte. Les blocs transformations et machine synchrone ples saillants sont fournis titre de documentation mais ne seront pas tudis.
Bibliothque MS 1

2)MODLES DES MACHINES SYNCHRONES. 2.1) Modle de la machine synchrone ples lisses et fem sinusodales

1 2 3 4 1 Van 2 Vbn 3 Vcn 1 + Ls+R Sum Transfer Fcn1 1 + Ls+R Sum2 Transfer Fcn2 1 + Ls+R Sum3 Transfer Fcn3 * Product5 * Product6 * Product7 Cr * Product1 * Product3 * Product4 + + + Sum1 1/J 1/s + Sum4 Gain Integrator 5 Ce -K*sin(u[1]) Fcn1 -K*sin(u[1]-2*pi/3) Fcn2 -K*sin(u[1]-4*pi/3) Fcn3 p Gain1 1/s Integrator1 ic 4 W ib ia

Machine synchrone ples lisses et fem sinus

Paramtres R : Rsistance d'un enroulement. L : Inductance cyclique. K : Constante de fem. EMAX / = p.MAX p : Nombre de paires de ples. J : Moment d'inertie

Bibliothque MS

2.2) Modle de la machine synchrone ples lisses et fem trapzes

1 2 3 4 1 Van 2 Vbn 3 Vcn + 1 Ls+R 1 Ls+R 1 Ls+R * + + * + + * + 1/J 1/s Integrator Cr Integrator1 1/s p ic 4 W ib ia

Gain1 Modulo 2pi

+ -

5 Ce Look-Up Table f(u)

6 fem

* * *

+ + + Composante homopolaire 1/3 + + +

-K

-K -K

Paramtres R : Rsistance d'un enroulement. L : Inductance cyclique. K : Constante de fem. EMAX / = p.MAX p : Nombre de paires de ples. J : Moment d'inertie Remarque 1 Le neutre de la machine tant suppos non reli, il est ncessaire de supprimer la composante homopolaire ventuelle de fem. Cette composante se traduit par un dplacement du point neutre de la machine sans engendrer de courant. Dans le cas d'une machine fem trapzodales, les harmoniques multiples de trois forment un systme homopolaire. Remarque 2 Il est possible d'enregistrer sur une machine le graphe E = f( e ) et de rentrer cette fonction dans une table afin de simuler le fonctionnement de la machine.

Bibliothque MS

2.3) Modle de la machine synchrone ples lisses et ples saillants dans le plan abc
1 Vds 2 Vqs 1 Va 2 Vb 3 Vc Transformation directe 4 Cr p Nb de poles MS DQ 1/s Integrator 3 Ids 4 Iqs 5 ia PARK abc dq 0 Homopolaire Transformation inverse 8 Omega 9 Teta elec 10 PARK dq abc 6 ib 7 ic

Machine synchrone ples saillants dans le plan abc

Ce

1 Ids 1 Vds + + Lq*p Ld*p 1 Ld.s+R

* Product (Ld-Lq)*3*p/2

3 Cr

* *

2 Vqs

+ -

+ 1 Lq.s+R 3*K/2 +

1/J

1/s

3 Omga

K 2 Iqs 4 Ce

Machine synchrone ples saillants dans le plan dq

Paramtres R : Rsistance d'un enroulement. Ld : Inductance cyclique selon l'axe d. Lq : Inductance cyclique selon l'axe q. K : Constante de fem. EMAX / = p.MAX p : Nombre de paires de ples. J : Moment d'inertie
Bibliothque MS 4

2.4) Modle de la machine synchrone ples lisses et ples saillants dans le plan dq
1 Ids 1 Vds + + Lq*p Ld*p 1 Ld.s+R

* Product (Ld-Lq)*3*p/2

3 Cr

* *

2 Vqs

+ -

1 Lq.s+R

+ 3*K/2 +

1/J

1/s

3 Omga

K 2 Iqs 4 Ce

Machine synchrone ples saillants dans le plan dq 3) MODLES DE L'ONDULEUR ET DE SA COMMANDE 3.1) Modle de l'onduleur
1 fca Mux (u[4]/3)*((2*u[1])-u[2]-u[3]) Fcn 2 fcb 1 van

Mux

(u[4]/3)*(-u[1]+(2*u[2])-u[3]) Fcn1

2 vbn

3 fcc 4 Uo

Mux

(u[4]/3)*(-u[1]-u[2]+2*u[3]) Fcn2

3 vcn

Onduleur de tension triphas

3.2) Modle de la commande

Porteuse triangulaire Frquence f Amplitude Umaxp

Paramtres
1 mod a 2 mod b 3 mod c + Sum3 + Sum4 + Sum5 1 Relay fca 2 Relay1 fcb 3 Relay2 fcc

f : Frquence de la porteuse triangulaire. Umaxp : Amplitude de la porteuse

4 U porteuse

Commande MLI
Bibliothque MS 5

4)MODLES DES CORRECTEURS 4.1) Correcteur PI Le bloc fourni est double, il comprend deux correcteurs identiques dont le schma est donn la figure suivante.
u[2]*((((u[1]>min)+(u[2]>=0))>0) * (((u[1]<max)+(u[2]<=0))>0)) Fonction f(u)

1 entre

Mux

f(u)

K K

1/to

1/s

+ 1 + Saturation min max sortie

Correcteur PI avec limitation

Pour une grandeur de sortie comprise entre les deux valeurs (min et max) dfinies dans le bloc saturation, la fonction de transfert s'crit: 1 + to. s pour min < sortie < max H (s) = K to. s pour sortie = min ou max, la fonction f(u) permet de fixer l'entre de l'intgrateur zro. Paramtres K : gain du correcteur. to : Constante de temps du correcteur. min et max : Saturations de la grandeur de sortie. 4.2) Correcteur par hystrsis.

Le bloc fourni comprend trois correcteurs identiques dont le schma est donn la figure suivante.

1 entre1 Relay

1 sortie1

Correction par hytrsis

Paramtres di : largeur de la fentre.

Bibliothque MS

5) GENERATEURS DE CONSIGNES 5.1) Gnrateurs de consignes triphases sinusodales.

Pour = 0 , les consignes de courant sont en phase avec les fem respectives.

1 Amplitude courant 2 Dphasage psi 3 Angle lectrique Mux Mux

u[1]*cos(u[3]+(pi/2)-u[2]) Fcn u[1]*cos(u[3]+(pi/2)-(2*pi/3)-u[2]) Fcn1

1 iacons 2 ibcons

u[1]*cos(u[3]+(pi/2)-(4*pi/3)-u[2]) Fcn2

3 iccons

Gnrateurs de consignes triphases sinusoidales

5.2) Gnrateurs de consignes triphases en crneaux.

Les fondamentaux des consignes de courant sont en phase avec les fem respectives.
1 Amplitude courant Look-Up Table * Product * Product1 1 iacons 2 ibcons

2 Angle lectrique

rem(u[1],2*pi) Modulo 2pi

* Product2

3 iccons

Gnrateurs de consignes triphases en crneaux

Bibliothque MS

6) TRANSFORMATIONS

Les coefficients des transformations sont choisis de telle faon qu'en rgime permanent sinusodal, les amplitudes soient conserves. Xd 2 + Xq 2 = X Max 2
6.1) Transformations abc dq
2. 4. cos( e ) cos( e ) cos( e ) 3 3 xa xd 2 2. 4. xq = 3 sin( e ) sin( e 3 ) sin( e 3 ) . xb xo 1 1 1 xc 2 2 2

1 xa 2 xb 3 xc Mux

f(u) Fcn f(u) Fcn2 f(u)

1 xd 2 xq 3 xo

4 Tta lec

Mux

Fcn3

Transformation abc dq

Bibliothque MS

6.2) Transformations dq abc

sin( e ) 1 xd xa cos( e ) 2. 2. ) sin( e ) 1 . xq xb = cos( e 3 3 xc xo 4. 4. ) sin( e ) 1 cos( e 3 3

1 xd 2 xq 3 xo Mux

f(u) Fcn4 f(u) Fcn5 f(u)

1 xa 2 xb 3 xc

4 tta elec

Mux1

Fcn6

Transformation dq abc

Bibliothque MS