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EJERCICIOS RESUELTOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

EJERCICIO N1: Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El dimetro del pistn es de 75 mm y el dimetro del vstago de 20 mm, la presin de trabajo es de 6x105 Pa (1Pa=1 N/mm2 ) y la resistencia del muelle de 60 N. Su rendimiento es del 90%. Calcule: a) La fuerza terica que el cilindro entrega en su carrera de avance. b) La fuerza real o efectiva del cilindro. SOLUCIN:

EJERCICIO N2: a) Qu caudal se necesitar para que un cilindro de simple efecto de 30 mm de dimetro recorra una distancia de 250 mm en 0,8 segundos? b) Dependiendo de su funcin, describa brevemente tres tipos distintos de vlvulas hidrulicas. SOLUCIN:

b) Escoger tres de estos cuatro tipos: - Vlvulas distribuidoras: determinan la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de flujo del aire. Ej:2/2,3/2,5/2,5/3,etc - Vlvulas de bloqueo: cortan el paso del aire comprimido. Son: antirretorno, selectora, de simultaneidad, de escape rpido, estranguladora unidireccional. - Vlvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que circula. Son: estranguladora bidireccional. - Vlvulas reguladoras de presin: actan sobre la presin del aire controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Son:

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Vlvula Reductora de presin: Se usan para fijar una presin de salida independientemente de la presin de entrada Vlvula Limitadora de presin: son vlvulas de seguridad. Impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente mediante un tornillo. Vlvula de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el de la limitadora, pero en lugar de conectar a escape se conecta despus de un depsito para temporizar y la salida de la misma pilotara una vlvula 5/2.

EJERCICIO N 3: Dibuje el esquema de un circuito hidrulico para hacer funcionar un cilindro de doble efecto con una vlvula 4/2 vas, regulando el avance y retroceso. SOLUCIN:

EJERCICIO N 4: Un cilindro hidrulico de doble efecto tiene un mbolo de 70 mm de dimetro y el vstago de 20 mm de dimetro, carrera 250 mm. La presin de trabajo es de 6 bar. Calcule el volumen de aceite en condiciones normales y temperatura constante que se necesita para el cilindro doble.

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EJERCICIO N 5:

EJERCICIO N 6:

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SOLUCIN:

EJERCICIO N 7:

SOLUCIN: Es un mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con velocidad rpida en el retroceso del vstago. Al accionar el pulsador manual de la vlvula 3/2 NC de el aire pasa al pilotaje izquierdo de la vlvula 5/2 accionandola neumticamente. Entonces el aire pasa a travs de la vlvula de escape rpido hasta el cilindro empujando el mbolo hacia la derecha. Cuando el vstago llega al rodillo A1 acciona el final de carrera que deja pasar aire al accionamiento derecho de la vlvula 5/2 dejando que entre aire en la cmara posterior del cilindro empujando el mbolo hacia la izquierda.

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Debido a que en la descarga del aire que se encuentra en la cmara anterior del cilindro es a travs de una vlvula de escape rpido el retroceso del vstago es a una velocidad mayor que el avance del mismo.

EJERCICIO N 8: a) Cul ser la fuerza terica que desarrolla un cilindro de 50 mm de dimetro a una presin de 6 bar? b) Dependiendo de su funcin, especifique los cuatro distintos tipos de vlvulas hidrulicas. SOLUCIN:

b) - Vlvulas distribuidoras: determinan la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de flujo del aire. Ej:2/2,3/2,5/2,5/3,etc - Vlvulas de bloqueo: cortan el paso del aire comprimido. Son: antirretorno, selectora, de simultaneidad, de escape rpido, estranguladora unidireccional. - Vlvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que circula. Son: estranguladora bidireccional. - Vlvulas reguladoras de presin: actan sobre la presin del aire controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Son: Vlvula Reductora de presin: regula la presin de salida para que sea siempre menor que la de entrada. Vlvula Limitadora de presin: son vlvulas de seguridad o sobrepresin. Impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente mediante un tornillo. Vlvula de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el de la limitadora, pero en lugar de conectar a escape se conecta despus de un depsito para temporizar y la salida de la misma pilotara una vlvula 5/2.

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EJERCICIO N 9: La velocidad de avance de un cilindro de simple efecto debe regularse por una estrangulacin en la alimentacin. a) Dibuje el esquema hidrulico. b) Describa los componentes.

b) 1.0: cilindro de simple efecto con retroceso por muelle. 1.1: vlvula reguladora de caudal unidireccional : regula la velocidad en un sentido, el de avance del vstago en este caso. Est formada por una vlvula antirretorno y por una vlvula reguladora de caudal bidireccional conectadas en paralelo. 1.2: vlvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual por pulsador y retroceso por muelle.

EJERCICIO N 10: Un cilindro de doble efecto tiene 60 mm de dimetro y 15 mm de vstago siendo la presin de trabajo de 6 bar y el rendimiento del 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso.

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SOLUCIN:

EJERCICIO N 11: Disee un circuito hidrulico para activar un cilindro de simple efecto, controlado desde dos puntos simultneamente, para que provoque el avance del vstago. SOLUCIN:

EJERCICIO N 12: Se dispone de un cilindro de doble efecto con un mbolo de 70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro, su carrera es de 400 mm. La presin del aceite es de 6 bar y realiza una maniobra de 10 ciclos cada minuto. a) Calcule la fuerza terica que ejerce el cilindro en el avance y en el retroceso. b) El consumo de aceite en condiciones normales. SOLUCIN:

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EJERCICIO N 13: Un cilindro de doble efecto debe salir mediante el accionamiento del pulsador T1 y, tras alcanzar su posicin final S1, retroceder utilizando una electrovlvula 4/2 vas. a) Dibuje el esquema hidrulico. b) Describa los componentes. SOLUCIN: a)

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b) Mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con accionamiento manual por pulsador. Componentes neumticos: Cilindro de doble efecto. Vlvula distribuidora 4/2 con accionamiento manual por pulsador T1 y retorno elctrico por electroimn. Componentes elctricos: Fuente de tensin de 24 V. S1: Pulsador elctrico NA. El receptor del circuito elctrico es el electroimn A de la vlvula 4/2.

EJERCICIO N 14:

EJERCICIO N 15: Dibuje un esquema hidrulico con un cilindro de doble efecto, mandado mediante un distribuidor de 5/3 vas, que se acciona manualmente, de forma que: En posicin 1, el vstago realiza la salida.

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En posicin 2, el vstago realiza el retorno. En posicin 0, el vstago queda bloqueado.

EJERCICIO N 16:

Al accionar el pulsador de la vlvula 3/2 NC el aire comprimido se bifurca y es regulado su caudal mediante dos vlvulas reguladoras de flujo. El aire comprimido entra lentamente en ambos cilindros de simple efecto simultneamente, haciendo avanzar los vstagos lenta y simultneamente elevando la plataforma.

EJERCICIO N 17:

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a) Explique el funcionamiento del circuito. b) Identifique los componentes del circuito.

a) Mando de un cilindro de simple efecto accionado desde dos puntos diferentes mediante dos pulsadores: P1 P2 con avance normal del vstago y retroceso lento debido a que la velocidad es regulada mediante una vlvula reguladora de caudal unidireccional en la descarga. Al accionar cualquiera de los pulsadores P1 P2 el vstago avanza normalmente. Si se deja de accionar el pulsador, el muelle del cilindro hace que se reposicione el vstago a su posicin inicial lentamente. b) 1.0: cilindro de simple efecto 1.1 y 1.2 : vlvulas distribuidoras 3/2 NC con accionamiento manual por pulsador y retroceso por muelle. 1.3: vlvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en el sentido de retroceso del vstago en este caso. 1.4: vlvula selectora de circuito: vlvula que realiza la operacin lgica OR, es decir, enva aire a la salida si recibe aire desde cualquiera de las dos entradas o de las dos a la vez.

EJERCICIO N 18: Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de 70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro, la carrera es de 400 mm y la presin de trabajo a la que est sometido es de 6 bar. Determinar: a) Fuerza terica en el avance. (0,5 puntos) b) Fuerza terica en el retroceso. (0,5 puntos) c) Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso. (1 punto)

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EJERCICIO N 19:

SOLUCIN: a) Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador de la vlvula 1.2, sta enva una seal a la vlvula 1.1 pilotada reumticamente en el avance, luego el vstago avanza. Al dejar de accionar el pulsador, la vlvula 1.2 vuelve a su posicin de reposo cortando la seal que enviaba a la vlvula 1.1, luego esta ltima vuelve a su vez a la posicin de reposo haciendo que retroceda el vstago del cilindro. b) 1.0: cilindro de doble efecto. Realiza trabajo en los dos sentidos. 1.1: vlvula distribuidora 5/2 pilotada neumticamente en el avance y retroceso por muelle. Al recibir presin mediante el pilotaje neumtico la vlvula hace que el vstago avance. Si no recibe seal, el muelle hace que se reposicione la vlvula a su posicin inicial y as el vstago retrocede. 1.2: vlvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual y retroceso por muelle. Al accionar el mando manual se activa la vlvula enviando una seal a la siguiente vlvula. Si se deja de accionar el mando la vlvula vuelve a su posicin inicial reposicionada por el muelle dejando de enviar la seal a la vlvula 5/2. 1.3: Unidad de tratamiento de aire: consistente en un filtro, un regulador de

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presin y un lubricador. Lo que hace es limpiar el aire de partculas, ajustar la presin para que sea constante y proporcionar aceite pulverizado al circuito para lubricarlo.

EJERCICIO N 20:

SOLUCIN: Mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con avance lento y retroceso normal del vstago.

Al accionar el pulsador de la vlvula de distribucin 3/2 vas NC, el aire pasa al accionamiento neumtico de la vlvula distribuidora 5/2 vas. El aire comprimido pasa as hasta la cmara anterior del cilindro empujando el mbolo y haciendo avanzar el vstago lentamente. La descarga de la cmara posterior es lenta debido a la vlvula reguladora de flujo. Cuando el vstago llega al rodillo del final de carrera F1 sta vlvula distribuidora 3/2 vas NC deja pasar aire al accionamiento neumtico derecho de la vlvula 5/2, llena la cmara posterior del cilindro haciendo que el vstago retroceda con velocidad normal.

EJERCICIO N 21: Conteste, razonando la respuesta, a las siguientes cuestiones: a) Dibuje un esquema neumtico con un cilindro de doble efecto. El accionamiento

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ha de hacerse con dos pulsadores, uno accionado con la mano izquierda y el otro con la derecha. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe de retroceder a su posicin inicial. b) Explique el nombre y la funcin de cada uno de los componentes empleados.

b) L1: cilindro de doble efecto L2: vlvula distribuidora 5/3 vas accionamiento neumtico y retorno por muelle. L3: vlvula de simultaneidad haciendo la funcin AND L4: vlvulas 3/2 vas, accionamiento manual y retorno por muelle. L5: Unidad de mantenimiento compuesta de un filtro de aire comprimido y una vlvula reguladora de presin. NOTA: el elemento L5 no es indispensable ni en el grfico ni en la explicacin.

EJERCICIO N 22:

SOLUCIN: a) El cilindro hidrulico de doble efecto L1 es accionado por la vlvula L2 de tres posiciones: - Derecha: desplaza el vstago hacia la izquierda. - Central: no acta sobre el vstago dejndole donde est. - Izquierda: desplaza el vstago hacia la derecha.

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b) L1: cilindro hidrulico de doble efecto. L2: vlvula distribuidora 4/3 vas con posicin de paro intermedio. L3: compresor hidrulico que proporciona la presin necesaria para el funcionamiento. L4: depsito atmosfrico que recoge el lquido procedente de la salida del cilindro y de donde lo coge el compresor.

EJERCICIO N 23: Conteste, razonando la respuesta, a las siguientes cuestiones sobre la figura adjunta: a) Que nombre recibe la vlvula mostrada en la figura? b) Que funcin realiza? c) Explique brevemente su funcionamiento.

EJERCICIO N 24: Conteste las siguientes cuestiones: a) Determine el trabajo efectivo que realiza un cilindro de simple efecto de 80 mm de dimetro y 20mm de carrera. El cilindro funciona a una presin de 6 bar, la resistencia del muelle es de 251 N y el rendimiento del 65%. b) Dibuje el cilindro de simple efecto, una vlvula 3/2 NC y una fuente de aire comprimido y realice la conexin oportuna para que al actuar sobre la vlvula, se desplace el cilindro y al soltar recupere su posicin inicial.

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EJERCICIO N 25:

SOLUCIN: a) Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante dos pulsadores simultneamente. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe de retroceder a su posicin inicial. b) L1 Cilindro doble efecto. L2 Vlvula 5/2 vas, accionamiento neumtico y retorno por muelle. L3 Vlvula de simultaneidad haciendo la funcin AND. L4 Vlvula 3/2 vas normal cerrada, accionamiento manual y retorno por muelle. L5 Unidad de mantenimiento compuesta de un filtro de aire comprimido y una vlvula reguladora de presin.

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EJERCICIO N 26: Conteste las siguientes cuestiones: a) Determine el trabajo efectivo de un cilindro de doble efecto en el retroceso, sabiendo que el dimetro del mbolo es de 60 mm, el del vstago 8 mm y la carrera de 40 mm. El cilindro funciona a una presin de 10 bar con un rendimiento del 70%. b) Dibuje el cilindro neumtico de doble efecto, y una vlvula 5/2 NA, con retroceso por muelle, sus interconexiones y alimentacin. SOLUCIN:

EJERCICIO N 27: a) Enumere los cuatro tipos de accionamiento de una vlvula. b) Represente meadiante simbologa normalizada las siguientes vlvulas direccionales: a. Vlvula 2/2 vas normal cerrada. b. Vlvula 3/2 vas normal cerrada. c. Vlvula 3/2 vas normal abierta. d. Vlvula 4/2 vas.

SOLUCIN: a) - Manual - Mecnico - Neumtico - Elctrico

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b) 1) 2/2 vas normal cerrada

2) 3/2 vas normal cerrada

3) 3/2 vas normal abierta

4) 4/2 vas

EJERCICIO N 28: