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Cinemática

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FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPITULO 3
Generalidades
La derivada total
Cinemática
Principio de conservación de la masa
Enfoque diferencial en dinámica de fluidos
Enfoque integral en dinámica de fluidos
Cinemática de una partícula fluida
Deformación volumétrica
Deformación por rotación
Deformación por tensión tangencial
Deformación total
Enfoque alternativo de la cinemática de un partícula
CINEMATICA
CINEMATICA
CAPITULO 3.2
B’
A’
B
A
El movimiento de una partícula induce deformaciones de tres tipos:
DEFORMACION VOLUMETRICA
DEFORMACION DE CORTE
DEFORMACION POR ROTACION
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
FLUIDA
Y
X
B
A
B

A

V
A

V
A
V
B

V
B
(x,y,z)
δ
X
δ
y
φ
2
φ
1
La tasa de deformación volumétrica se define como:
Para un diferencial de volumen:
DEFORMACION VOLUMETRICA
( )
dt
d ∀

δ
δ
1
B’
A’
B
A
dt
z d
z dt
y d
y dt
x d
x dt
d
dt
z d
y x z
dt
y d
x z y
dt
x d
dt
d
dt
z y x d
dt
d
z y x
) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1
1

) (

) (

) ( ) (
) ( ) (

δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ δ δ
δ
δ δ δ
δ δ
δ δ δ δ
δ δ δ δ
+ + ·



⋅ + + ·

·

· ∀
VARIACION DE ANCHO EN x
Además:
Análogamente:
Reemplazando estas expresiones:
En forma vectorial, la deformación volumétrica es:
( )
x
x
u
dt
x d
δ
δ


·
( )
y
y
v y
y
v
v
y
y
v
v
dt
y d
δ
δ δ δ


·

,
_

¸
¸


− −

,
_

¸
¸


+ ·
2 2
( )
z
z
w
dt
z d
δ
δ


·
DEFORMACION VOLUMETRICA
z
w
y
v
x
u
dt
d


+


+


·


) ( 1 δ
δ
Y
X
Z
δy
δx
δz
2
y
y
v
v
δ


+
2
y
y
v
v
δ


_
V
dt
d

⋅ ∇ ·


) ( 1 δ
δ
dt
z d
z dt
y d
y dt
x d
x dt
d ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
+ + ·


Esta expresión servirá para derivar la Ecuación
de Laplace, fundamental en la hidráulica de
medios porosos y mecánica de olas
A partir de la figura se define la
velocidad angular promedio en
torno al eje z como:
DEFORMACION POR ROTACION
( )
y
u
y
u u
x
v
x
x
x
v
v
x
x
v
v
x
v v
B B
BB
A A
AA
BB AA z


− ·

− ·


·

,
_

¸
¸


− −

,
_

¸
¸


+
·

·
+ ·
δ
ω
δ
δ δ
δ
ω
ω ω ω
'
'
'
'
' '
2 2
2
1

,
_

¸
¸





·

,
_

¸
¸





·

,
_

¸
¸





·
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
Y
X
Z
2
1
2
1
2
1
ω
ω
ω
Y
X
B
A
B

A

V
A

V
A
V
B

V
B
(x,y,z)
δ
X
δ
y
El vector de Rotación queda definido como:
Definiendo el vector Vorticidad
Si el vector Vorticidad es cero, el flujo es IRROTACIONAL
( )
1
]
1

¸

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





· · k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
Z Y X
ˆ
ˆ ˆ
2
1
, , ω ω ω ω

V
k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
 


× ∇ ·

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





· ·
ξ
ω ξ
ˆ
ˆ ˆ
2
DEFORMACION POR ROTACION
0 · × ∇ · V
 
ξ
DEFORMACION POR ROTACION
Para la deformación tangencial, tenemos:
Y otras expresiones análogas para otras deformaciones tangenciales.
DEFORMACION POR TENSION
TANGENCIAL
( )

,
_

¸
¸
+ ·
+ ·
dt
d
dt
d
dt
d
2 1
2 1
2
1
2
1
φ φ φ
φ φ φ
y
u
dt
d
x
v
dt
d


·


·
2 1
;
φ φ

,
_

¸
¸


+


·
y
u
x
v
dt
d
2
1 φ
φ
2
φ
1
La velocidad de una partícula se escribe según la ecuación vectorial:
Escrita por componentes:
DEFORMACION TOTAL
z
z
V
y
y
V
x
x
V
V V


+


+


+ ·
  
 
1
z
z
w
y
y
w
x
x
w
w w
z
z
v
y
y
v
x
x
v
v v
z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u


+


+


+ ·


+


+


+ ·


+


+


+ ·
1
1
1
X
Z
Y
2
1
3
4
5
6
7
8
(x,y,z)
δy
δx
δx
Descomponiendo la expresión para x:
Se define, a partir de lo anterior, los siguientes términos:
DEFORMACION TOTAL
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
x
x
u
u u
2
1

2
1

2
1

2
1
1

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸


+


+

,
_

¸
¸


+


+


+ ·
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
D
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
C
x
x
u
B
u A

2
1

2
1

2
1

2
1
1

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





·

,
_

¸
¸


+


+

,
_

¸
¸


+


·


·
·
Deformación volumétrica
Deformación tangencial
Deformación rotacional
z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u
1


+


+


+ ·
Descomponiendo la expresión para x:
DEFORMACION TOTAL
z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u
1


+


+


+ ·
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
x
x
u
u u
2
1

2
1

2
1

2
1
1

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸


+


+

,
_

¸
¸


+


+


+ ·
DEFORMACIÓN
TANGENCIAL
DEFORMACIÓN
VOLUMÉTRICA
DEFORMACIÓN
ROTACIONAL
DESPLAZAMIENTO
A partir de esta definición, se pueden presentar diferentes estados
cinemáticos:
CASO ESTATICO: A = B = C = D = 0
MOVIMIENTO UNIFORME: A ≠ 0 B = C = D = 0
DEFORMACION VOLUMETRICA: B ≠ 0 C = D = 0
FLUJO ROTACIONAL: D ≠ 0
DEFORMACION TOTAL
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
x
x
u
u u
2
1

2
1

2
1

2
1
1

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸





+

,
_

¸
¸


+


+

,
_

¸
¸


+


+


+ ·
DEFORMACIÓN
TANGENCIAL
DEFORMACIÓN
VOLUMÉTRICA
DEFORMACIÓN
ROTACIONAL
Expresando de manera matricial:
1) Si la matriz de derivadas tiene todos sus términos nulos, el régimen
de escurrimiento es UNIFORME.
u = cte
v = cte
w = cte
1
1
1
]
1

¸


1
1
1
1
1
1
1
]
1

¸



















·
1
1
1
]
1

¸




· ∆
z
y
x
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
w
v
u
V

1
1
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸

·
1
1
1
]
1

¸




z
y
x
w
v
u
0 0 0
0 0 0
0 0 0
DEFORMACION TOTAL ENFOQUE
MATRICIAL
2) Si la matriz de derivadas tiene los términos de la diagonal no
nulos y el resto nulos, la expresión se reduce a:
Corresponde a deformación volumétrica.

DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL
k z
z
w
j y
y
v
i x
x
u
V
ˆ
ˆ ˆ


+


+


· ∆

1
1
1
]
1

¸


1
1
1
1
1
1
]
1

¸







·
1
1
1
]
1

¸




z
y
x
z
w
y
v
x
u
w
v
u
0 0
0 0
0 0
3) Si la matriz tiene los términos de la diagonal nulos y el resto no
nulos, la expresión se reduce a:
Corresponde a deformación por rotación y tangencial.
DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL
y
y
w
x
x
w
w
z
z
v
x
x
v
v
z
z
u
y
y
u
u


+


· ∆


+


· ∆


+


· ∆
1
1
1
]
1

¸


1
1
1
1
1
1
]
1

¸













·
1
1
1
]
1

¸




z
y
x
y
w
x
w
z
v
x
v
z
u
y
u
w
v
u
0
0
0
4) La matriz de derivadas puede estar conformada por elementos no nulos.
Corresponde al caso en que la partícula está sometida a todos los tipos de
deformación.
DEFORMACION TOTAL ENFOQUE
MATRICIAL
1
1
1
]
1

¸


1
1
1
1
1
1
1
]
1

¸



















·
1
1
1
]
1

¸




z
y
x
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
w
v
u

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