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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

5. DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS (ECUACIÓN DE LA LÍNEA ELÁSTICA)

5.1. Ecuación de la Línea Elástica

La curva deformada del eje centroidal de una viga originalmente recta para una determinada carga se denomina Línea Elástica. Las causas de la deformación pueden ser momentos flectores, fuerzas de corte, diferencias de temperatura sobre la altura de la viga, asentamiento de algún apoyo, etc. La influencia de la fuerza de corte en la mayoría de los casos es despreciable frente a la influencia del momento flector. Las diferencias de temperatura sobre la altura de la viga y los asentamientos de apoyos son casos particulares que se tratan con análisis especiales. La Línea Elástica se determina para calcular los valores de la deformada (flecha) y ángulos de inclinación (giros) en cualquier punto de la viga. Sirve, además, para obtener la solución de problemas de vigas hiperestáticas. Los elementos que usualmente se deben tener en cuenta cuando se desea determinar la Ecuación de la Línea Elástica de una viga son los siguientes:

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Figura Nº1: Ecuación de la Línea Elástica. Donde: ℓ: es el largo de la viga EI: es la rigidez a flexión de la viga x: es la coordenada longitudinal de la viga w(x): desplazamiento vertical en el punto de coordenada “x” φ(x): pendiente en el punto de coordenada “x” Adicionalmente se deben conocer las condiciones de apoyo de la viga y las cargas. La deducción de la ecuación que controla la deformación de una viga recta se muestra a continuación. Considerando una viga cualquiera:

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura Nº2: Deducción de la Ecuación de la Línea Elástica. Y dentro de esta viga. Jaime Campbell Barraza 5-3 . Apuntes de Clase Profesor MSc. Ing. considerando un elemento diferencial de largo “dx” en estado deformado: Figura Nº3: Elemento diferencial de viga. De la figura: ρ ⋅ dθ = ds ⇒ρ= ds dθ Curso de Mecánica de Sólidos I.

1 Y el recíproco “κ” es la Curvatura: κ= ρ = dθ ds La inclinación de la curva es: tan ϕ = dw dx Como en los análisis de este curso se considera deformaciones pequeñas.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Donde. como ya se sabe “ρ” es el Radio de Curvatura. Jaime Campbell Barraza 5-4 . se puede aproximar: sin β ≈β cos β sin β ≈ β cos β ≈ 1 ⇒ tan β = Entonces: dx = ds ⋅ cos ϕ ⇒ dx = ds tan ϕ = dw dx ⇒ϕ = dw dx dθ dx 1 ρ = dθ ds ⇒ 1 ρ = Teniendo en cuenta que: dθ = −dϕ ⇒ dθ dϕ d 2w =− =− 2 dx dx dx (*) Por otro lado. se tiene: Curso de Mecánica de Sólidos I. de la Teoría de Flexión en Vigas Rectas (Capítulo 2). Ing. Apuntes de Clase Profesor MSc.

como es obvio. Por otra parte. Ing. Además. Jaime Campbell Barraza 5-5 . se tiene que: w(x) w' ( x) = ϕ ( x) EI ⋅ w' ' ( x) = − M ( x) Es la ecuación de la línea elástica del eje centroidal de la viga Es la ecuación de la pendiente del eje centroidal Es la ecuación del momento flector Curso de Mecánica de Sólidos I. se necesita conocer la ecuación de momentos flectores. en la doble integración aparecen dos constantes. Para determinar la Ecuación de la Línea Elástica se debe integrar dos veces la ecuación diferencial y.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles 1 ρ = M EI ⇒ dθ M = dx EI (**) Igualando (*) con (**): − d 2w M = EI dx 2 ⇒ EI d 2 w( x) = − M ( x) dx 2 Que es la Ecuación Diferencial de la Línea Elástica. como ya se vió: ϕ ( x) = dw( x) dx dM ( x) dx dQ( x) dx Y de la Mecánica: Q( x) = q ( x) = − Por lo tanto. Apuntes de Clase Profesor MSc. cuyo valor se debe determinar mediante la evaluación adecuada de las condiciones de borde del problema.

Apuntes de Clase Profesor MSc. Jaime Campbell Barraza 5-6 .Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles EI ⋅ w' ' ' ( x) = −Q( x) EI ⋅ w iv ( x) = q( x) Es la ecuación de la fuera de corte Es la ecuación de la carga O sea. pero se debe tener en cuenta que aparecen cuatro constantes de integración. EI. A partir de la ecuación de momento flector: EI ⋅ w' ' ( x) = P ⋅ x EI ⋅ w' ( x) = EI ⋅ w( x) = 1 P ⋅ x 2 + C1 2 1 P ⋅ x 3 + C1 ⋅ x + C 2 6 M ( x) = − P ⋅ x Las condiciones de borde son: 1) 2) w( x = l) = 0 w' ( x = l) = 0 Curso de Mecánica de Sólidos I. ℓ. Ing. Datos: P. Figura Nº4: Ejemplo Nº1. la ecuación de la elástica de una viga también se puede determinar a partir de la cuádruple integración de la ecuación de la carga. Esto es más simple. Ejemplo Nº1 Determinar la ecuación de la elástica de la viga dada.

Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles De 2): 1 P ⋅ l 2 + C1 = 0 2 1 1 P ⋅ l 3 − P ⋅ l 2 ⋅ l + C2 = 0 6 2 1 EI 1 1 ⎡1 3 2 3⎤ ⎢6 P ⋅ x − 2 P ⋅ l ⋅ x + 3 P ⋅ l ⎥ ⎣ ⎦ 1 ⇒ C1 = − P ⋅ l 2 2 1 P ⋅ l3 3 De 1): ⇒ C2 = Entonces: w( x) = w' ( x) = w' ' ( x) = 1 ⎡1 1 2 2⎤ ⎢2 P ⋅ x − 2 P ⋅ l ⎥ EI ⎣ ⎦ 1 [P ⋅ x] EI 1 [P ] EI w' ' ' ( x) = w iv ( x) = 0 Las gráficas de todas estas ecuaciones son: Curso de Mecánica de Sólidos I. Ing. Jaime Campbell Barraza 5-7 . Apuntes de Clase Profesor MSc.

EI. Apuntes de Clase Profesor MSc. Figura Nº6: Ejemplo Nº2. A partir de la ecuación de la carga: q( x) = q EI ⋅ w iv ( x) = q EI ⋅ w' ' ' ( x) = q ⋅ x + C1 EI ⋅ w' ' ( x) = EI ⋅ w' ( x) = 1 q ⋅ x 2 + C1 ⋅ x + C 2 2 1 1 q ⋅ x 3 + C1 ⋅ x 2 + C 2 ⋅ x + C 3 6 2 Curso de Mecánica de Sólidos I. Ejemplo Nº2 Determinar la ecuación de la elástica de la viga dada. Jaime Campbell Barraza 5-8 .Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura Nº5: Gráficas del Ejemplo Nº1. Datos: q. ℓ. Ing.

Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles EI ⋅ w( x) = 1 1 1 q ⋅ x 4 + C1 ⋅ x 3 + C 2 ⋅ x 2 + C 3 ⋅ x + C 4 24 6 2 Las condiciones de borde son: 1) 2) 3) 4) w' ' ( x = 0) = 0 w' ' ( x = l) = 0 w( x = 0) = 0 w( x = l) = 0 De 1): ⇒ C2 = 0 De 2): 1 q ⋅ l 2 + C1 ⋅ l = 0 2 1 ⇒ C1 = − q ⋅ l 2 ⇒ C4 = 0 De 3): De 4): 1 1 1 q ⋅ l 4 − ⋅ q ⋅ l ⋅ l 3 + C3 ⋅ l = 0 24 6 2 ⇒ C3 = 1 q ⋅ l3 24 Entonces: w( x) = w' ( x) = 1 ⎡1 1 1 ⎤ 4 3 3 ⎢ 24 q ⋅ x − 12 q ⋅ l ⋅ x + 24 q ⋅ l ⋅ x ⎥ EI ⎣ ⎦ 1 EI 1 EI 1 1 ⎡1 3 2 3⎤ ⎢ 6 q ⋅ x − 4 q ⋅ l ⋅ x + 24 q ⋅ l ⎥ ⎣ ⎦ 1 ⎡1 ⎤ 2 ⎢ 2 q ⋅ x − 2 q ⋅ l ⋅ x⎥ ⎣ ⎦ w' ' ( x) = w' ' ' ( x) = w iv ( x) = 1 [q ⋅ x − q ⋅ l] EI 1 [q] EI Curso de Mecánica de Sólidos I. Jaime Campbell Barraza 5-9 . Ing. Apuntes de Clase Profesor MSc.

Jaime Campbell Barraza 5-10 . Ing. Apuntes de Clase Profesor MSc. Curso de Mecánica de Sólidos I.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Las gráficas de todas estas ecuaciones son: Figura Nº7: Gráficas del Ejemplo Nº2.

2.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles 5. Jaime Campbell Barraza 5-11 . Planteando el sistema isostático equivalente: Curso de Mecánica de Sólidos I. Aplicaciones a problemas de vigas hiperestáticas La Ecuación de la Línea Elástica puede ser usada para determinar la solución de problemas de vigas hiperestáticas. Ejemplo Nº3 Determinar las reacciones de la viga dada. Para explicar más claramente la idea se presentan algunos ejemplos de aplicación. Figura Nº8: Ejemplo Nº3. Lo anterior se logra ya que la ecuación de la viga elástica permite obtener los desplazamientos en cualquier punto de una viga isostática. Ing. ℓ. por lo que si el problema original se reduce a uno isostático equivalente (suponiendo alguna incógnita como conocida) asociado a una compatibilidad geométrica apropiada (en el punto y dirección de la supuesta incógnita conocida) se puede despejar el valor de la incógnita elegida y posteriormente a través de las ecuaciones básicas de equilibrio se determinan las restantes incógnitas. Apuntes de Clase Profesor MSc. EI. Datos: q.

Apuntes de Clase Profesor MSc. Este sistema isostático debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geométrica: ΔqB + ΔRb = 0 B Separando el sistema isostático: Figura Nº10: Sistema isostático equivalente separado. Jaime Campbell Barraza 5-12 . 5 q ⋅ l4 Δ = 384 EI q B Para la Parte I se puede usar el resultado del Ejemplo Nº2: Para la Parte II se hace el siguiente desarrollo: 1 M ( x) = − R B ⋅ x 2 EI ⋅ w' ' ( x) = 1 RB ⋅ x 2 Curso de Mecánica de Sólidos I. Ing.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura Nº9: Sistema isostático equivalente del Ejemplo Nº3.

Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles EI ⋅ w' ( x) = EI ⋅ w( x) = 1 RB ⋅ x 2 + C1 4 1 RB ⋅ x 3 + C1 ⋅ x + C 2 12 Las condiciones de borde son: 1) 2) w( x = 0) = 0 w' ( x = l / 2) = 0 De 1): ⇒ C2 = 0 De 2): l2 1 RB ⋅ + C1 = 0 4 4 ⇒ C1 = − 1 RB ⋅ l 2 16 Entonces: w( x) = 1 ⎡1 1 ⎤ 3 2 ⎢12 RB ⋅ x − 16 RB ⋅ l ⋅ x ⎥ EI ⎣ ⎦ ΔRb = w( x = l / 2) B w( x = l / 2) = l3 1 l⎤ 1 ⎡1 RB ⋅ − RB ⋅ l 2 ⋅ ⎥ ⎢ EI ⎣12 8 16 2⎦ ⇒ ΔRb = − B 1 RB ⋅ l 3 48 EI De la compatibilidad geométrica: 5 q ⋅ l 4 1 RB ⋅ l 3 − =0 384 EI 48 EI Para determinar las restantes reacciones: ⇒ RB = 5 q⋅l 8 Curso de Mecánica de Sólidos I. Jaime Campbell Barraza 5-13 . Ing. Apuntes de Clase Profesor MSc.

Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura Nº11: Esquema para el cálculo de reacciones. Figura Nº12: Ejemplo Nº4. Datos: q. Jaime Campbell Barraza 5-14 . Por simetría: R A = RC 5 l l q ⋅ l ⋅ + RC ⋅ l = q ⋅ l ⋅ 8 2 2 ⇒ RC = ⇒ RA = 3 q⋅l 16 3 q⋅l 16 Momentando en el extremo izquierdo: Ejemplo Nº4 Determinar las reacciones de la viga dada. ℓ. Ing. EI. Planteando el sistema isostático equivalente: Curso de Mecánica de Sólidos I. Apuntes de Clase Profesor MSc.

Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura Nº13: Sistema isostático equivalente del Ejemplo Nº4. Este sistema isostático debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geométrica: ΔqB + ΔRb = 0 B Separando el sistema isostático: Figura Nº14: Sistema isostático equivalente separado. 1 RB ⋅ l 3 =− 3 EI Para la Parte II se puede usar el resultado del Ejemplo Nº1: Δ Rb B Para la Parte I se hace el siguiente desarrollo: 1q 3 ⋅x 6l 1q 3 ⋅x 6l M ( x) = − EI ⋅ w' ' ( x) = Curso de Mecánica de Sólidos I. Apuntes de Clase Profesor MSc. Ing. Jaime Campbell Barraza 5-15 .

Ing. Jaime Campbell Barraza 5-16 .Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles EI ⋅ w' ( x) = EI ⋅ w( x) = 1 q 4 ⋅ x + C1 24 l 1 q 5 ⋅ x + C1 ⋅ x + C 2 120 l Las condiciones de borde son: 1) 2) w( x = l) = 0 w' ( x = l) = 0 1 q 4 ⋅ l + C1 = 0 24 l 1 q 5 1 ⋅ l − q ⋅ l 3 ⋅ l + C2 = 0 120 l 24 1 q ⋅ l3 24 De 2): ⇒ C1 = − De 1): ⇒ C2 = 1 q ⋅ l4 30 Entonces: w( x) = 1 ⎡ 1 q 5 1 1 3 4⎤ ⎢120 l ⋅ x − 24 q ⋅ l ⋅ x + 30 q ⋅ l ⎥ EI ⎣ ⎦ ΔqB = w( x = 0) w( x = 0) = 1 EI ⎡1 4⎤ ⎢ 30 q ⋅ l ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ ΔqB = 1 q ⋅ l4 30 EI De la compatibilidad geométrica: 1 q ⋅ l 4 1 RB ⋅ l 3 − =0 30 EI 3 EI Para determinar las restantes reacciones: ⇒ RB = 1 q⋅l 10 Curso de Mecánica de Sólidos I. Apuntes de Clase Profesor MSc.

EI=ctte.- Figura Nº16: Ejemplo Nº5. 1 1 q⋅l = q⋅l 10 2 2 q⋅l 5 Suma de fuerzas verticales: RA + ⇒ RA = Momentando en el extremo izquierdo: MA + l 1 1 q⋅l⋅l = q⋅l⋅ 10 2 3 ⇒ MA = 1 q ⋅ l2 15 Ejemplo 5 Para la viga dada se pide determinar la Ecuación de la Línea Elástica. Curso de Mecánica de Sólidos I. Datos: P.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura Nº15: Esquema para el cálculo de reacciones. Apuntes de Clase Profesor MSc.. Jaime Campbell Barraza 5-17 . ℓ. Ing.

se tiene: Tramo 1 (0<x< ℓ) M 1 ( x) = − P· x + P·l EI ·w1 ' ' ( x) = P· x − P·l EI ·w1 ' ( x) = EI ·w1 ( x) = 1 P·x 2 − P·l·x + C1 2 1 1 P·x 3 − P·l·x 2 + C1 ·x + C 2 6 2 Condiciones de Borde del tramo 1: 1) 2) w1 ( x = 0) = 0 w1 ' ( x = 0) = 0 → → C2 = 0 C1 = 0 Curso de Mecánica de Sólidos I. lo que obliga a determinar una ecuación de la línea elástica para el tramo a la izquierda de ella y otra ecuación para el tramo de la derecha. Ing. Jaime Campbell Barraza 5-18 . 2 (desde la rótula hasta el apoyo deslizable) y 3 (desde el voladizo hasta el apoyo deslizable) y teniendo en cuenta las reacciones en el empotramiento (MA=P·ℓ en sentido horario y AV=P hacia abajo) y en el apoyo deslizable (CV=2·P hacia arriba). A pesar de que en este caso la ecuación del momento flector es la misma a ambos lados de la rótula. Apuntes de Clase Profesor MSc. la ecuación de la línea elástica no es la misma debido a que en la rótula se produce una discontinuidad de giros (pendiente). Suponiendo los cortes 1 (desde el empotramiento hasta la rótula).Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Solución: Importante: En la rótula se produce una situación especial.

la ecuación de la línea elástica del tramo 1 es: 1 1 P·x 3 − P·l·x 2 6 2 1 P·x 2 − P·l·x 2 EI ·w1 ( x) = EI ·w1 ' ( x) = Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 1 son: w1 ( x = 0) = 0 w1 ( x = l) = 1 ⎡1 1 1 P·l 3 ⎤ P·l 3 − P·l·l 2 ⎥ = − EI ⎢ 6 3 EI 2 ⎣ ⎦ w1 ' ( x = 0) = 0 w1 ' ( x = l) = 1 EI 1 P·l 2 ⎡1 ⎤ P·l 2 − P·l·l ⎥ = − ⎢2 2 EI ⎣ ⎦ Tramo 2 (0<x< ℓ) M 2 ( x) = − P· x EI ·w2 ' ' ( x) = P· x EI ·w2 ' ( x) = EI ·w2 ( x) = 1 P·x 2 + D1 2 1 P· x 3 + D1 · x + D2 6 Condiciones de Borde del tramo 2: 1 P·l 3 w2 ( x = 0) = − → 3 EI 1) 1 D2 = − P·l 3 3 Curso de Mecánica de Sólidos I. Apuntes de Clase Profesor MSc. Jaime Campbell Barraza 5-19 . Ing.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Por lo tanto.

Apuntes de Clase Profesor MSc. Ing. la ecuación de la línea elástica del tramo 2 es: 1 1 1 P·x 3 + P·l 2 ·x − P·l 3 6 6 3 1 1 P·x 2 + P·l 2 2 6 EI ·w2 ( x) = EI ·w2 ' ( x) = Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 2 son: 1 P·l 3 1 1 1 ⎡1 ⎤ P·0 3 + P·l 2 ·0 − P·l 3 ⎥ = − 3 EI 3 EI ⎢ 6 6 ⎣ ⎦ w 2 ( x = 0) = w2 ( x = l ) = w 2 ' ( x = 0) = 1 ⎡1 1 1 3 2 3⎤ ⎢ 6 P·l + 6 P·l ·l − 3 P·l ⎥ = 0 EI ⎣ ⎦ 2 1 1 ⎡1 ⎤ 1 P·l P·0 2 + P·l 2 ⎥ = 6 EI ⎢ 2 ⎣ ⎦ 6 EI 2 P·l 2 1 1 ⎡1 2 2⎤ w2 ' ( x = l ) = P·l + P·l ⎥ = 6 EI ⎢ 2 ⎣ ⎦ 3 EI Tramo 3 (0<x< ℓ) M 3 ( x) = − P·x EI ·w3 ' ' ( x) = P·x EI ·w3 ' ( x) = EI ·w3 ( x) = 1 P·x 2 + E1 2 1 P·x 3 + E1 ·x + E 2 6 Curso de Mecánica de Sólidos I.Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles 2) w2 ( x = l ) = 0 → D1 = 1 P·l 2 6 Por lo tanto. Jaime Campbell Barraza 5-20 .

Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Condiciones de Borde del tramo 3: 2 P·l 2 w3 ' ( x = l) = − 3 EI w3 ( x = l) = 0 → 1) 2) → 7 E1 = − P·l 2 6 E 2 = P·l 3 Por lo tanto. Apuntes de Clase Profesor MSc. Jaime Campbell Barraza 5-21 . Ing. la ecuación de la línea elástica del tramo 3 es: 1 7 P·x 3 − P·l 2 ·x + P·l 3 6 6 1 7 P· x 2 − P·l 2 2 6 EI ·w3 ( x) = EI ·w3 ' ( x) = Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 3 son: 3 7 ⎡1 ⎤ P·l P·0 3 − P·l 2 ·0 + P·l 3 ⎥ = ⎢6 EI 6 ⎣ ⎦ w3 ( x = 0) = 1 EI w3 ( x = l) = 1 EI 7 ⎡1 3 2 3⎤ ⎢ 6 P·l − 6 P·l ·l + P·l ⎥ = 0 ⎣ ⎦ 7 P·l 2 7 1 ⎡1 2 2⎤ w3 ' ( x = 0) = P·0 − P·l ⎥ = − 6 EI 6 EI ⎢ 2 ⎣ ⎦ w3 ' ( x = l) = 2 P·l 2 7 1 ⎡1 ⎤ P·l 2 − P·l 2 ⎥ = − 3 EI 6 EI ⎢ 2 ⎣ ⎦ Curso de Mecánica de Sólidos I.