A mi mejor amiga y compañera, a mi esposa

Lupín, por su paciencia, comprensión y cariño,
por el mucho tiempo que le he robado para la
realización de este trabajo.

A mis hijos Marisol y Josemaría y a mi yerno
Gerardo.

Y por supuesto a mi futura nieta Lucía, que ya la
esperamos con mucho amor.




ACLARACIONES

La intención de éste trabajo es mostrar al lector como diseñar una
cimentación de concreto reforzado pare maquinaria por medio de un
procedimiento práctico.

Se considera que este forma de diseño tendrá utilidad debido a la poca
Información existente sobre el tema, sirviendo tanto a los estudiantes de
ingeniería como a los Ingenieros que requieran una guía para el diseño de
este tipo de problemas.

Es importante destacar le importancia de un diseño satisfactorio en este tipo
de cimentaciones pues las fallas en éstas acarrean pérdidas económicas tales
como daño a la maquinaria, interrupción de le producción, etc.

En el diseño se he seguido un procedimiento práctico sin profundizar en la
teoría matemática de vibraciones ni en le dinámica de cuerpos sólidos, sino
recurriendo a Diagramas, Figuras y Tablas que se apoyen en dichos estudios
para estar en condiciones de dar une solución aceptable al problema.

Este trabajo esta apoyado en su mayoría en el texto ”Foundations For
Reciprocants Machines” de K. Irish y W. P. Welker (lnglaterra, 1967).

El texto y gran parte de este trabajo ha sido readaptado y vuelto a analizar
por el Ing. José Roberto Zetina Muñoz, basado en otros trabajos previos (ver
Bibliografía).

México, D.F. Enero 2011
Diseño Práctico de Cimentaciones Sujetas a Vibración Producida por Maquinaria
José Roberto Zetina Muñoz Página 1 de 125

DEFINICIONES

A lo largo de este trabajo se usarán varios términos los cuales es necesario
entender en su significado exacto.

VIBRACIONES.- Vibración es un estado continuo de oscilación el cual ocurre a
intervalos o períodos constantes, es decir con una frecuencia regular.

CICLO.- Un ciclo describe una oscilación completa esto es, un modelo
completo de amplitud de vibración descrita en cada ciclo.

FRECUENCIA.- La frecuencia (fx, fy, fz, f|, fu y f¢) es el número de ciclos
repetidos en unidades de tiempo, y se expresa en ciclos por minuto (c.p.m.)

AMPLITUD.- La amplitud de vibración (Ax, Ay, Az, A|, Au y A¢) describe la
máxima extensión del movimiento producido, es decir, el máximo
desplazamiento de la posición de reposo (ver Fig. 1 (a)). Este movimiento es a
veces predominantemente vertical u horizontal, o puede ser descompuesto
en estos vectores.

VIBRACIÓN LIBRE.-La vibración libre se inicia por una sola aplicación de una
fuerza externa. Continúa a una frecuencia constante pero con una amplitud
cada vez menor.

VIBRACIÓN FORZADA.- La vibración forzada es una vibración, la cual es
mantenida constante por Ia aplicación de una fuente de energía externa.

Esta sustituye a la energía perdida dentro del sistema debido a la disminución
de la amplitud de onda interna y es el tipo de vibración experimentada con la
maquinaria industrial.

FRECUENCIA NATURAL.- Es la frecuencia con la cual un cuerpo vibra
naturalmente cuando esta sujeto a la aplicación de una fuerza externa. Un
buen ejemplo es la vibración de una horquilla la cual, independientemente
de la magnitud del soplo, dará la misma nota, esto es, vibrará a la misma
Frecuencia.

FRECUENCIA DE FORZAMIENTO.- La frecuencia de forzamiento o frecuencia
excitante es la frecuencia de la Fuerza la cual causa la excitación del sistema.

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José Roberto Zetina Muñoz Página 2 de 125

RESONANCIA.- Cuando un sistema es accionado por una tuerza externa cuya
frecuencia coincide con la frecuencia natural del sistema, entonces
teóricamente la amplitud de vibración aumentaría y continuaría
incrementándose hasta el infinito. En la mayoría de los sistemas prácticos
existe un grado de amortiguamiento de la amplitud de ondas internas y un
máximo finito de máxima transmisibilidad se logra. El sistema maquina-
cimentación puede sufrir daños a menos que se garantice una adecuada
disminución de la amplitud de onda para guardar la transmisibilidad de la
resonancia dentro de los límites permisibles.

RAZÓN DE FRECUENCIAS.- Es la relación entre la frecuencia de excitación y la
frecuencia natural de la cimentación. La resonancia ocurre cuando la relación
de frecuencias es uno.

ALTA Y BAJA FRECUENCIA.- Una cimentación con alta frecuencia natural es
aquella cuya frecuencia natural es mayor que la frecuencia de excitación, es
decir, que la relación de frecuencia es menor que la unidad. Una cimentación
con baja frecuencia natural es aquella cuya frecuencia natural es menor que
la frecuencia de excitación, es decir, que la relación de frecuencias es mayor
que la unidad.

MÁQUINAS RECIPROCANTES.- Son aquellas en las que el movimiento, debido
generalmente a la expansión violenta de un gas, se logra mediante la
combinación de émbolos, bielas y manivelas. EI movimiento alternante
generalmente armónico simple, del émbolo, se transforma por la acción de la
biela en un movimiento circular de la manivela. Generalmente son máquinas
de baja velocidad. Ejemplo: máquinas de vapor, motores Diesel y de gasolina,
compresoras de émbolo, etc.

MÁQUINAS ROTATORIAS.- En máquinas de éste tipo, el desplazamiento de
casi todas las partes móviles describe una trayectoria circular. El movimiento
generalmente obedece a la ley de la acción y reacción al desplazarse un
fluido entre los álabes de una o más ruedas. En otros casos el movimiento se
debe a la existencia de un conductor dentro de un campo magnético
variable. Generalmente son máquinas de alta velocidad. Fundamentalmente
las máquinas de este tipo son turbinas o motores eléctricos.


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José Roberto Zetina Muñoz Página 3 de 125

NOTACIÓN Y UNIDADES
Símbolo Concepto
Unidades
Métricas
Unidades
Inglesas
a Sección transversal de un pilote cm
2
plg
2

A Área de cimentación cm
2
plg
2

Ax, Ay Amplitud horizontal cm plg
Az Amplitud vertical cm plg
A|,Au Amplitud de oscilación cm plg
A¢ Amplitud de torsión cm plg
B Término sin dimensiones - -
Cx,Cy Coeficiente de desplazamiento
uniforme
Kg/cm
3
lb/pug
3

Cz Coeficiente de compresión uniforme Kg/cm
3
lb/pug
3

C|, Cu Coeficiente de compresión no
uniforme
Kg/cm
3
lb/pug
3

C¢ Coeficiente de desplazamiento no
uniforme
Kg/cm
3
lb/pug
3

, Constante de amortiguamiento - -
E Módulo elástico dinámico del suelo Kg/cm
2
lb/pug
2

Ep Módulo elástico dinámico del
material del pilote
Kg/cm
2
lb/pug
2

Fx, Fy Fuerza horizontal fuera de balance kg lb
Fz Fuerza vertical fuera de balance kg lb
fx, fy Frecuencia horizontal c.p.m. c.p.m.
fz Frecuencia vertical c.p.m. c.p.m.
f|, fu Frecuencia de oscilación c.p.m. c.p.m.
f¢ Frecuencia de torsión c.p.m. c.p.m.
g Aceleración de la gravedad cm/seg
2
plg/seg
2

c Ver figura 3 cm plg
I’x,y Momento de inercia de área de una
base plana (sobre el eje en un plano
perpendicular al plano del momento
o fuerza aplicado)
cm
4
plg
4

I’z Momento de inercia polar de área
de una base sobre el eje vertical que
pasa a través del centro del área de
contacto.

cm
4
plg
4

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NOTACIÓN Y UNIDADES
Símbolo Concepto
Unidades
Métricas
Unidades
Inglesas
Ip Momento de inercia de área de un
pilote

cm
4
plg
4

I’px,y Momento de inercia de área de un
grupo de pilotes (sobre el eje en un
plano perpendicular al plano del
momento o fuerza aplicado)
cm
4
plg
4

I’’p Momento de inercia polar de área
de un grupo de pilotes (l'px + l’py)
sobre el eje vertical que pasa a
través del centro del grupo de
pilotes (ver Apéndice 2)
cm
4
plg
4

Jx,y Momento de inercia de masas de la
cimentación y máquina sobre el eje
en un plano perpendicular al plano
del momento o fuerza aplicado.
kg-cm /seg
2
lb-plg /seg
2

Js Momento de inercia de masas de Ia
cimentación y máquina sobre la base
plana (con respecto al eje en un
plano perpendicular al plano del
momento o fuerza aplicada)
kg-cm /seg
2
lb-plg /seg
2

Jz Momento de inercia polar de la
masa sobre el eje vertical que pasa a
través del centro de gravedad
combinado de la cimentación y
máquina.
kg-cm /seg
2
lb-plg /seg
2

K1, K2, K3,
K4, K5, K6
Términos varios; ver texto y
Diagramas correspondientes.
- -
l
Longitud del pilote cm plg
l
1
Longitud efectiva del pilote cm plg
Mx,y Momento total vertical fuera de
balance
kg-cm lb-plg
Mz Momento horizontal fuera de
balance
kg-cm lb-plg
m masa de la cimentación y máquina kg-seg
2
/cm lb-seg
2
/plg
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NOTACIÓN Y UNIDADES
Símbolo Concepto
Unidades
Métricas
Unidades
Inglesas
m
1
masa de partes rotativas (máquinas
centrífugas)
kg-seg
2
/cm lb-seg
2
/plg
N Velocidad de la máquina para fuerza
primaria o velocidad secundaria de
la máquina para fuerza secundaria
r.p.m. r.p.m.
n Número de pilotes - -
o Excentricidad fuera de balance
(máquinas centrifugas)
cm plg
C Coeficiente elástico en fórmulas (9a)
a (9c)
kg/cm lb/plg
R Radio de la cimentación cm Plg
o
t
Resistencia del terreno T/m
2
Kips/ft
2

v Relación de Poisson del suelo - -
W Peso de la cimentación y maquinaria kg lb
q Amplificador dinámico - -
ì
x
2

y
2
(Frecuencia horizontal límite)
2
seg
-2
seg
-2

ì
z
2
(Frecuencia vertical límite)
2
seg
-2
seg
-2

ì
|
2

u
2
(Frecuencia de oscilación límite)
2
seg
-2
seg
-2

ì ¢
2
(Frecuencia torsional límite)
2
seg
-2
seg
-2

µ Densidad de la masa del suelo kg-seg
2
/cm
4
lb-seg
2
/plg
4

v Factor relacionado con el
espaciamiento de pilotes

adimensional

adimensional
e Velocidad angular del movimiento
circular
radianes/seg radianes/seg
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CAPÍTULO 1.- INTRODUCCIÓN

1.1 Antecedentes

El diseño de cimentaciones de maquinaria pesada de cualquier tipo es un
problema sumamente complejo. Aún en los países más industrializados se
acostumbra diseñar estas cimentaciones por medio de recetas más o menos
empíricas desarrolladas localmente y, por tanto, aplicables solamente a las
características de la maquinaria y del suelo para las que fueron deducidas.

Esta por demás decir que estas recetas (del tipo: tantos metros cúbicos de
concreto para cada kilo watt de potencia de la máquina) además de
antieconómicas pueden llevar y han llevado a fracasos lamentables.

Es relativamente poca la información sobre diseño de cimentaciones sujetas
a fuerzas y momentos dinámicos. Por otra parte, es indudable la importancia
de un diseño correcto de este tipo de cimentaciones.

La complejidad del problema que nos ocupa se debe a tres factores
fundamentales:

a).- Se desconocen las perturbaciones a que va estar sujeto el sistema
cimentación—suelo. Aunque los fabricantes de maquinaria suministran datos
referentes a fuerzas y momentos de desbalanceo en sus máquinas, estos
datos son puramente analíticos. En la práctica los valores reales de estas
fuerzas y momentos de desbalanceo son mucho más elevados debido a
excentricidades accidentales y a la imprecisión propia del acabado de los
elementos de la máquina. No es raro encontrar momentos de desbalanceo
que sean 10 a 30 veces mayores que los teóricos.

b).- Se desconocen las características dinámicas y de amortiguamiento de los
suelos. Aún con la hipótesis simplificadora de comportamiento linealmente
elástico del suelo hasta determinado nivel de esfuerzos, queda la
incertidumbre del módulo de elasticidad y la relación de Poisson aplicables
en condiciones dinámicas.

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José Roberto Zetina Muñoz Página 7 de 125

c).- Se desconoce la respuesta del suelo con las características mencionadas
en el inciso b), cuando un bloque rígido de base rectangular desplantado
directamente sobre la superficie y que esté sujeto a las solicitaciones
mencionadas en el inciso a).

En nuestro medio no ha dejado de utilizarse lo que podríamos llamar método
estático de diseño de cimentaciones para maquinaria, consistente en
incrementar al peso propio de la máquina con un factor de impacto, y diseñar
la cimentación sujeta únicamente a la carga estática incrementada. Sin
embargo, aunque de esta manera se logre un diseño que cumpla las
condiciones de capacidad de carga y asentamientos admisibles, no es difícil
imaginar la posibilidad de que la frecuencia de vibración correspondiente a la
velocidad de operación de la máquina o alguna de sus componentes
armónicas coincida con la frecuencia natural de vibración del sistema suelo—
cimentación produciéndose un fenómeno de resonancia en que las
amplitudes de vibración resultante pueden ser intolerables. También se debe
visualizar el caso de que la vibración inducida por la máquina produzca
modificaciones inadmisibles en el suelo sobre el que descansa la
cimentación, tales como la densificación de arenas sueltas o el remoldeo de
arcillas sensitivas.

Estas razones, entre otras, resaltan la necesidad de recurrir a un método de
diseño de cimentaciones de maquinaria que tome en cuenta la naturaleza
eminentemente dinámica del fenómeno. EI método estático podría utilizarse
únicamente como un primer tanteo.

1.2 Formulación del Problema

El diseño de la cimentación de una máquina debe satisfacer los requisitos
generales siguientes:

a) Los esfuerzos dinámicos inducidos en la cimentación por la operación de la
máquina, en combinación con los esfuerzos debidos a otras fuentes, no
deben exceder los límites permisibles para el material que constituye la
cimentación.

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b) El suelo debe ser capaz de soportar las fuerzas periódicas que se
transmiten a través de la superficie de contacto, o a través de pilotes en
cimentaciones piloteadas, sin sufrir asentamientos importantes.

c) El movimiento de la cimentación y del terreno en que descansa, para
cualquier modo de vibración y cualquier combinación de cargas y velocidades
de operación no debe ser objetable para la máquina misma, ni para
máquinas, conexiones o estructuras vecinas, para las personas que se
encuentren en lugares inmediatos.

1.3 Características de las Máquinas

Las vibraciones causadas por las fuerzas fuera de balance pueden
determinarse si se conocen las características de la máquina, de la
cimentación y del suelo. Las características de la cimentación y del suelo
pueden ser estimadas por el diseñador y las características de la maquinaria
se obtienen del fabricante.

La información que se requiere de la maquinaria, para lograr un diseño
satisfactorio es la siguiente:
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TABLA DE DATOS DE REQUERIDOS AL FABRICANTE DE LOS
EQUIPOS

Conceptos requeridos del
equipo para el diseño de la
cimentación
Unidades y
variables
Tipo de Máquina y
Equipos
Motor Compresor otros
Peso de los equipos kg
Velocidad de los equipos (c.p.m)
Posición del centro de
gravedad *
(cm)
X
Y
Z
Fuerzas por desbalanceo de las
velocidades primarias
(Kg)
Fx
p




Fy
p

Fz
p

Momentos por desbalanceo de
las velocidades primarias
(
K
g
-
m
)

Mx
p

My
p

Mz
p

Fuerzas por desbalanceo de las
velocidades secundarias
(Kg)
Fx
s

Fy
s

Fz
s

Momentos por desbalanceo de
las velocidades secundarias
(
K
g
-
m
)

Mx
s

My
s

Mz
s

Momentos de Inercia de las
masas de los equipos
K
g
-
c
m

x

s
e
g
2

Jx
Jy
Jz

* Deberán ser relacionados con respecto a tres ejes coordenados de
referencia.
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1.4 Modos de Vibración

En una cimentación se consideran 6 grados de libertad; esto quiere decir, que
una cimentación puede vibrar en los planos horizontal y vertical y además,
puede torcerse (ver Fig. 1).

Una cimentación, vibra únicamente por la presencia de las fuerzas fuera de
balance, así, en las cimentaciones en donde la línea de acción de cualquier
fuerza fuera de balance no pase por el centro de gravedad de la combinación
entre la masa de la cimentación y la máquina, el bloque de la cimentación
tiende a girar debido al momento causado por esa fuerza.

Los momentos causados por las fuerzas verticales fuera de balance son
frecuentemente insignificantes, mientras que los momentos causados por las
fuerzas horizontales fuera de balance, invariablemente tienen efectos
significativos en la amplitud de vibración. Esto se debe a los momentos
causados por las fuerzas horizontales, ya que dichas fuerzas tienden a girar la
cimentación alrededor del eje vertical con la menor resistencia para girar en
el otro sentido; las fuerzas verticales que causan momentos debidos a la
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excentricidad de su línea de acción, generalmente tienden a girar alrededor
del eje horizontal con la mayor resistencia al giro por la presencia directa del
suelo. A pesar de esto sin embargo, es siempre aconsejable investigar los
efectos de todas las fuerzas fuera de balance y sus momentos.




1.5 Regla del 5 %

Debe aclararse que las fórmulas que se utilizan en este trabajo para obtener
las frecuencias naturales y amplitudes de la cimentación son correctas
solamente cuando la distancia del centro de gravedad del sistema
cimentación-maquinaria al centro del área de contacto del bloque de la
cimentación con el suelo, o el centro del área de un conjunto de pilotes es
menor que el 5% de la dimensión correspondiente de la cimentación. Esta
regla deberá siempre comprobarse antes del inicio de un análisis mas
detallado.



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1.6 Amplitudes Permisibles

Debido a los efectos adversos que produce la vibración en las cimentaciones,
se aconseja revisar las amplitudes de vibración forzada en la etapa del diseño
preliminar para asegurar que estarán bajo limites aceptables. Aunque se ha
publicado mucho con respecto a les efectos de vibración, muy poco se ha
publicado sobre las amplitudes permisibles de vibración forzada. El Diagrama
A muestra la amplitud máxima permisible que se sugiere para la vibración
vertical a la velocidad de operación de la máquina y en la condición de
resonancia. Para la vibración horizontal, los límites del Diagrama A serían
bastante conservadores, por lo que a velocidades de operación se permite
una amplitud de vibración del doble de la cantidad indicada por la línea
inferior del Diagrama A.

Las amplitudes permisibles indicadas no son de ningún modo las máximas
que pueden ser toleradas; estas amplitudes han sido escogidas para asegurar
que la cimentación de la maquinaria funcione de manera aceptable en su
velocidad de operación.

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1.7 Tipos de Cimentaciones.

Las cimentaciones para maquinaria de movimiento continuo pueden tener
varias formas, dependiendo estas del tipo de suelo, del tipo de maquinaria,
de las limitaciones que imponen las instalaciones subterráneas etc.

Los principales tipos de cimentaciones son:

a) Cimentaciones en bloque; esto es, cimentaciones descansando
directamente sobre el suelo.
b) Cimentaciones soportadas por pilotes de fricción a pilotes de punta.

1.8 Factores que Afectan la Selección de Cimentaciones

En el diseño de cimentaciones para soportar cargas estáticas, el paso inicial
consiste en seleccionar el tipo mas apropiado de cimentación.

En el diseño de cimentaciones para soportar cargas dinámicas se procede de
una manera semejante. Para decidir sobre el tipo de cimentación más
adecuada deben tomarse en cuenta varios factores, algunas de los cuales son
los siguientes:

a) El tipo de suelo
b) Instalaciones subterráneas
c) Resistencia del suelo
d) Proximidad de edificios
e) Presencia de un estrato rígido

Cuando se va a seleccionar la cimentación todos los factores en juego son
importantes y se deben considerar. Por razones de economía, generalmente
es preferible instalar cimentaciones en bloque en lugar de cimentaciones
soportadas por pilotes, sin embargo, esto no siempre es posible.





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1.9 Condiciones del Suelo

A continuación se da un método que sirve de guía para obtener una
indicación sobre el tipo de cimentación que es necesario proporcionar,
dependiendo de ciertos puntos que deben ser considerados. Enseguida se
muestra una Tabla, la cual contiene una tabulación de puntos para varias
condiciones del suelo, los cuales deben seleccionarse con gran cuidado.
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TABLA DE PUNTUACION PARA VARIAS CONDICI0NES DEL SUELO.

CONCEPTO PUNTOS EVALUACIÓN
Nivel Freático

Si el nivel Freático (Z) está arriba de lado inferior de la base
Si Z es mayor que B (ver Fig. 2)
Si Z está entre B y 2B
Si Z esta entre 2B y 3B


5
4
2
1


Estrato Rígido

Si el estrato rígido esta a una profundidad de la base s 3B, y
el estrato está nivelado
Si el estrato rígido esta a una profundidad de la base s 3B, y
el estrato esta desnivelado




2

3

Presión Aplicada sobre el Suelo

Si la presión aplicada sobre el suelo excede el 50% del
esfuerzo permisible del suelo
Si la presión aplicada está entre el 40% y 50% del esfuerzo
permisible del suelo
Si la presión aplicada esta entre el 30% y 40% del esfuerzo
permisible del suelo




10

3

2


Suelo Arenoso

Densidad relativa alta
Densidad relativa media
a) equipo o construcciones en un radio de 50m (150
pies) con cimentaciones Profundas apoyadas
directamente en el suelo
b) equipo o construcciones en un radio de 50m (150
pies) con cimentaciones poco profundas apoyadas
directamente sobre el suelo
c) equipo o construcciones en un radio de 200m
(600 pies) que tengan cimentaciones apoyadas
directamente en el suelo
d) cuando todas las edificaciones de alrededor están
apoyadas sobre pilotes




0



4


3


3

0

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TABLA DE PUNTUACION PARA VARIAS CONDICI0NES DEL SUELO
(Contn….).

CONCEPTO PUNTOS EVALUACIÓN
Densidad Relativa Baja

Equipo o construcciones en un radio de 50m (150 pies) con
cimentaciones profundas apoyadas directamente en el suelo
Cuando existe cualquiera de las tres condiciones anteriores
siguientes a, c, d





5

4



Suelo Arcilloso

Si puede suponerse un acomodo no uniforme del
suelo arcilloso
Si puede suponerse un acomodo uniforme del suelo
arcilloso sobre ¼" (6 mm)
Si puede suponerse un acomodo uniforme del suelo
arcilloso menor ¼" (6 mm)
Si el acomodo del suelo es despreciable




6

4

2
0


TOTAL

CONCLUSIONES

Si la suma de los puntos atribuidos a los factores considerados en el
problema en cuestión excede de 10, lo indicado es una cimentación apoyada
sobre pilotes.

Si el total es 5 o menos, lo indicado es una cimentación en bloque, y

Si el total de puntos se encuentra en el rango de 6 a 10 es necesario hacer
otra selección más cuidadosa tomando en cuenta otros factores.

Este método de selección es sólo una guía; si después de una selección y
análisis detallado se encuentra que las amplitudes de vibración son todavía
excesivas y resulta difícil o antieconómico reducirlas, debe hacerse una
reevaluación.
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1.10 Método de Diseño. Relación de Masas

Como anteriormente se dijo muchas veces se acostumbra diseñar una
cimentación de maquinaria adoptando una aproximación extremadamente
simple, como por ejemplo el método de diseño siguiente:

Se propone una cimentación cuyo peso sea de 3 a 5 veces el peso de la
maquinaria; esto es algo que resulta nocivo y antieconómico en la mayoría de
los casos, solamente que la maquinaria que va a ser instalada esté
perfectamente balanceada, se garantizará una amplitud de vibración
aceptable.

Esto es, en realidad, un método de relación de masas en el cual se garantiza
para trabajar y provee una cimentación con suficiente masa para asegurar
una amplitud de vibración aceptable, aun si el sistema de cimentación esta
en una condición de resonancia con la maquina.

El Diagrama B muestra la relación de peso total de la cimentación y
maquinaria a la fuerza vertical fuera de balance para varias velocidades de
operación, Io cual seria necesario para garantizar la amplitud aceptable en el
modo vertical de vibración.

Puede observarse del Diagrama C que éste método puede ser
extremadamente antieconómico, porque se ha supuesto que la cimentación
y maquinaria están en resonancia.

Sin embargo para maquinaria grande este método puede ser satisfactorio
debido a que su base necesariamente tiene que ser amplia, o sea, tendrá
suficiente masa la cual es más que suficiente para limitar las amplitudes de
vibración, aunque tengan la misma frecuencia cimentación y maquinaria.

El Diagrama B esta Basado en una constante de amortiguamiento de 0.1 la
cual es la mínima que puede ser esperada en la práctica.

Para una cimentación de pilotes el Diagrama B puede ser utilizado
directamente.

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Para una cimentación en bloque el Diagrama B puede ser extremadamente
conservador, debido a que la constante de amortiguamiento puede ser tan
alta como 0.8.


















La más fácil aproximación para estimar la constante de amortiguamiento es
usando el Diagrama K y con el Diagrama C se obtiene el nuevo amplificador
dinámico, determinándose la relación de masa requerida para limitar la
amplitud de vibración de la siguiente forma.
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1.11 Procedimiento de Diseño

Existen varias aproximaciones para el diseño de cimentaciones para
maquinaria de vibración continua, siendo el mas común aquel que establece
los valores de la rigidez de la cimentación para cada uno de los varios modos
de vibración y, usando estos valores se determinan las frecuencias naturales
y las amplitudes de vibración.

Este método particular de análisis ha sido adoptado en este trabajo porque
es sin duda el más simple y es también el más rápido y practico de aplicar.

Para determinar la rigidez, para cimentaciones en bloque es necesario hacer
primeramente una estimación de las propiedades elásticas del suelo y, para
cimentaciones de pilotes, las propiedades elásticas de los pilotes en sus
medios ambientes de trabajo. Adicionalmente, para ambos tipos de
cimentación, es necesario obtener un valor aproximado de la cantidad del
suelo participante en la vibración. Usando estas propiedades elásticas, la
rigidez de la cimentación puede ser establecida para cada modo de vibración
y, habiendo obtenido la rigidez, las frecuencias naturales pueden ser
calculadas de las expresiones generales siguientes:

Masa
Rigidez
Frecuencia
t
60
= ……….……………fórmula N° 1

Para los modos de vibración vertical y horizontal, donde la rigidez es igual a,

Resultante Deflexión
Aplicada Carga
= k ,

o dentro del límite elástico

Inercia
Rigidez 60
t
= Frecuencia

Para el balanceo y el modo de vibración torsional, donde la rigidez es igual a


Resultante Angular ento Desplazami
Aplicado Momento
= k
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Siempre que sea posible, las cimentaciones-en bloque y a base de pilotes
deben diseñarse de tal modo que las frecuencias naturales de la cimentación
difieran de la frecuencia de excitación por lo menos en 50%.

Los cálculos de las frecuencias naturales y la estimación de la cantidad del
suelo participante en la vibración para los dos tipos de cimentación son
tratados con detalle en los capítulos 2 y 3. Una vez que estos valores han
sido establecidos la advertencia del análisis es idéntica.

Habiendo obtenido las frecuencias naturales del bloque de cimentación para
los diferentes modos de vibración, los correspondientes cuadrados de las
frecuencias límite pueden ser calculados usando las Formulas (2a) a (2d) de la
Tabla No. 1.

Estos valores y las fuerzas fuera de balance y momentos son usados para
calcular la amplitud de vibración forzada en la velocidad de operación de la
maquinaria con las Formulas (3a) a (3d) de la Tabla No. 1.

En las fórmulas (3a) a (3b) a la masa o inercia debe incrementarse la masa
o inercia del suelo participante en vibración cuando éste se tome en cuenta,
dichas formulas son validas cuando la frecuencia natural difiere de la
frecuencia de excitación en un 50% o más.

EI término Myz en las Fórmulas (3c) y (4d) es el total del momento vertical
aplicado.

1.12 Amplitudes en Resonancia

Cuando una cimentación es diseñada con una frecuencia natural
numéricamente más pequeña que la frecuencia de operación de la
maquinaria, en este caso las amplitudes de vibración deben ser revisadas
para asegurar que la amplitud excesiva no ocurra durante el tiempo que esté
funcionando la maquinaria.

Si la fuerza fuera de balance es constante, la amplitud máxima ocurrirá en
una frecuencia la cual es numéricamente igual a la frecuencia natural de la
cimentación. Cuando la fuerza fuera de balance varía con el cuadrado de la
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velocidad de la maquinaria, en este caso la amplitud máxima ocurrirá en
alguna frecuencia que esté entre los límites de la frecuencia natural de la
cimentación y la velocidad de operación de la maquinaria.

El único camino seguro para establecer a que categoría pertenece una
máquina particular, es obtener de los fabricantes de maquinaria un diagrama
o una gráfica que muestre las fuerzas fuera de balance y momentos durante
el funcionamiento de la maquina.

Cuando ha sido establecido, o ha sido supuesto, que las fuerzas fuera de
balance y momentos son constantes la amplitud máxima lo cual ya ha sido
señalado, ocurre cuando la velocidad de la maquinaria coincide con la
frecuencia natural de la cimentación, esta amplitud máxima o amplitud en
resonancia se puede determinar como sigue:

Habiendo establecido las frecuencias naturales de la cimentación y el valor
de la constante de amortiguamiento ,, puede consultarse el Diagrama C que
en resonancia (relación de frecuencias = 1) puede obtenerse un valor para el
amplificador dinámico q.

Conociendo la fuerza fuera de balance, la frecuencia natural de la
cimentación (que en este caso es igual a la frecuencia excitante de la
maquina) y el valor del amplificador dinámico, la amplitud de resonancia
puede ser calculada de la expresión.

Amplitud = q x Ast

Donde Ast son valores para los varios modos de vibración, pueden ser
obtenidos de las fórmulas (4a) a (4d) de la Tabla No. 1.

Cuando las fuerzas fuera de balance varían con la velocidad de la maquinaria,
la amplitud en resonancia debe ser calculada como esta esquematizado en la
parte V.
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DIAGRAMA C.- AMPLIFICADOR DINÁMICO,RAZÓN DE
FRECUENCIAS Y CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2
Razón de Frecuencias = Frecuencia de excitación / frecuencia natural
A
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r

D
i
n
á
m
i
c
o
z =
0.9
z =
0.8
z =
0.7
z =
0.6
z =
0.5
z =
0.4
z =
0.3
z =
0.2
z =
0.1
z =
1.0
z =
0.0
Evitar diseñar en
esta zona
A
M
O
R
T
I
G
U
A
M
I
E
N
T
O


Diagrama C.- Amplificador Dinámico, Razón de frecuencia y
Constante de amortiguamiento


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José Roberto Zetina Muñoz Página 24 de 125

S
e
c
c
i
ó
n

Concepto
S
í
m
b
o
l
o

Fórmula Unidades
N° de
Fórmula
A
(frecuencia Vertical
Límite)
2

ì
2
z


(rad/seg)
-2
2a
(frecuencia Horizontal
Límite)
2

ì
2
x,
ì
2
y


(rad/seg)
-2
2b
(frecuencia de
Balanceo Límite)
2

ì
2
|,
ì
2
u


(rad/seg)
-2
2c
(frecuencia de Torsión
Límite)
2

ì
2
Ψ


(rad/seg)
-2
2d
B
Amplitud Vertical Az

(mm), plg 3a
Amplitud Horizontal
Ax,Ay
(mm), plg 3b
Amplitud de Balanceo

A|,Au

Radianes 3c
Amplitud de Torsión A
Ψ


Radianes 3d
C














































































A
m
p
l
i
t
u
d

d
e

V
i
b
r
a
c
i
ó
n

(
a
m
o
r
t
i
g
u
a
m
i
e
n
t
o
)
=
q
A
s
t

Para vibración Vertical Ast

(mm), plg 4a
Para vibración
Horizontal
Ast

(mm), plg 4b
Para vibración de
Balanceo
Ast

Radianes 4c
Para vibración de
Torsión
Ast

Radianes 4d

TABLA 1.- Frecuencias y Amplitudes

Los momentos de vibración horizontal y de balanceo tienden a combinarse, si
el ancho de la cimentación es menor a 3h o mayor que h/2, las amplitudes de
vibración pueden calcularse como se muestra en el Apéndice 1.
=
=
=
=








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Unidades.- Los términos seg
-2
y radianes pueden aplicarse a ambos sistemas de unidades
siempre que los factores de cada fórmula sean consistentes; las amplitudes estarán en
pulgadas si Fx, Fy, Fz y m están en lbs-plg y de la misma manera si Fx, Fy, Fz y m están en
kg-mm las amplitudes serán en mm.
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Cimentaciones

Valores del Módulo de Elasticidad "E" y Modulo de Reacción "Ks
1
" para diferentes tipos de suelos.

Tipo de suelo E Ks
1
Ks
1

kg/cm² kg/cm³ #/in³

Suelo fangoso (**) 11 a 33 0.50 a 1.50 18 a 54
Arena seca o húmeda, suelta (Ns 3 a 9) (*) 0.16 H a 0.48 H 1.20 a 3.60 43 a 130
Arena seca o húmeda, media (Ns 9 a 30) (*) 0.48 H a 1.60 H 3.60 a 12.0 130 a 433
Arena seca o húmeda, densa (Ns 30 a 50) (*) 1.60 H a 3.20 H 12 a 24 433 a 866
Grava fina con arena fina (*) 1.07 H a 1.33 H 8 a 10 289 a 360
Grava media con arena fina (*) 1.33 H a 1.60 H 10 a 12 360 a 433
Grava media con arena gruesa (*) 1.60 H a 2.00 H 12 a 15 433 a 541
Grava gruesa con arena gruesa (*) 2.00 H a 2.66 H 15 a 20 541 a 720
Grava gruesa firmemente estratificada (*) 2.66 H a 5.32 H 20 a 40 720 a 1440
Arcilla blanda (o
t
0.25 a 0.50 kg/cm2) (**) 15 a 30 0.65 a 1.30 23 a 47
Arcilla media (o
t
0. 50 a 2.00 kg/cm2) (**) 30 a 90 1.30 a 4.00 47 a 144
Arcilla compacta (o
t
2.00 a 4.00 kg/cm2) (**) 90 a 180 4 a 8 144 a 288
Arcilla margosa dura (o
t
4.00 a 10.00 kg/cm2) 180 a 480 8 a 21 288 a 757
Marga arenosa rígida 480 a 1000 21 a 44 757 a 1588
Arena de miga y tosco 500 a 2500 22 a 110 794 a 3970
Marga 500 a 50000 22 a 2 200 757 a 79408
Caliza margosa alterada 3500 a 5000 150 a 220 5414 a 1299414
Caliza sana 20000 a 800000 885 a 36 000
31944 a
1299415
Granito meteorizado 700 a 200000 30 a 9 000 1083 a 324853
Granito sano 40000 a 800000 1700 a 3 600 61361 a 129941

Notas:
H profundidad de desplante de la cimentación, cm
o
t
resistencia del suelo
Ns Número de golpes de penetración
(**) Valores considerados corresponden a cargas de corta duración.
Se consideran cargas permanentes que produzcan consolidación, se multiplicarán los
valores E y ks de la tabla por 0.25.

(*) Los terrenos granulares si están sumergidos se tomarán con una ks
1
igual a los de
la tabla multiplicados por 0.60.

TABLA 2.- Datos del Suelo (Módulos de Sub grado o de Reacción
Ks
1
y del Módulo de Elasticidad Dinámico del Suelo E)
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CAPÍTULO 2.- CIMENTACIONES EN BLOQUE

Con objeto de determinar las frecuencias naturales de una cimentación que
descansa directamente sobre el suelo, primero es necesario obtener una
estimación razonable de las propiedades elásticas de ese suelo particular.

Estas propiedades son usadas para calcular los parámetros del suelo
requeridos, con los cuales, junto con las propiedades geométricas de la
cimentación, pueden ser determinadas las frecuencias naturales.

2.1.- Propiedades Elásticas del Suelo

Sumando a la información normalmente requerida del suelo para diseñar
grandes cimentaciones, los siguientes datos también se requieren cuando se
pretende diseñar una base la cual estaré sujeta a alguna forma de carga
dinámica.

a) Módulo elástico dinámico del suelo.

Existen por lo menos cuatro definiciones aplicables a la determinación
de un módulo de deformación relacionado con la respuesta elástica de
los suelos a cargas repetidas.
Para fines de diseño de cimentaciones de maquinaria se obtienen
buenos resultados utilizando el módulo de deformación recuperable.
Este módulo es la pendiente E de la curva esfuerzo axial (t
z
) contra
deformación axial recuperable (c
ze
) determinada como se indica en la
Figura 3. El módulo E puede obtenerse en el laboratorio a partir de
pruebas de compresión triaxial con carga repetida. La deformación axial
recuperable resulta de sustraer a la deformación total la deformación
remanente en cada ciclo. Se recomienda utilizar el valor medio de E
determinado mediante pruebas triaxiales con presión confinante, en
probetas inalteradas del material que se encuentra desde el nivel de
desplante de la cimentación hasta una profundidad de una y media
veces la dimensión máxima de la base. En suelos con permeabilidad
mayor de aproximadamente 10
-4
cm/seg, estas pruebas deben ser no
drenadas con presión confinante efectiva al principiar el incremento de
(t
1
-t
3
).
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Las lecturas deben ser tomadas tan rápido como sea posible para
eliminar los efectos de deslizamiento y con un poco de práctica los
incrementos de carga pueden ser aplicados correctamente y las lecturas
resultantes del marcador tomadas en intervalos tan pequeños como 15
seg.

La pendiente E es sobrepuesta sobre las curvas cuando la deformación
axial adicional por ciclo llega a ser uniforme o cercanamente uniforme
como para ser virtualmente inapreciable.

Este es un método útil y barato de obtener un valor aproximado de E.

La presión límite usada en la prueba triaxial debe ser tan cercana como
sea posible a las condiciones de trabajo.

La Tabla No. 2 muestra valores de E.

b) Relación de Poisson
Para la determinación de la relación de Poisson, v existen varios
procedimientos. Para los fines de este trabajo se recomienda el
siguiente:

1) determinar el módulo de elasticidad E.
2) realizar una prueba de compresión confinada (bajo condiciones de
deformación lateral nula) con lo que se determine el modulo de
deformación confinada Mc = (t
z
/E
Z
) donde t
z
denota el esfuerzo
vertical y Ez la deformación unitaria vertical inmediata.
3) calcular la relación de Poisson mediante la expresión

Mc
E Mc
Mc
E Mc
Mc
E Mc
2 4 4
2
÷
+
|
.
|

\
| ÷
÷
÷
÷ = u

Si no se dispone de los resultados de una prueba de compresión
confinada se pueden utilizar los valores que se muestran en la Tabla No.
2


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c) Densidad de masa.

Se entiende por densidad de masa de un suelo es el cociente de su peso
volumétrico en estado natural (determinado por cualquiera de los
procedimientos usuales), entre le aceleración de le gravedad. Es
importante hacer notar que la densidad de la masa en problemas de
dinámica de suelos no se debe confundir con la densidad de sólidos del
suelo que es siempre mayor. En la densidad de masa se tome en
consideración los huecos del suelo que pueden contener la fase líquida y
la fase gaseosa del mismo.

2.2 Parámetros del Suelo

Habiendo estimado las propiedades elásticas del suelo, los diversos
parámetros del suelo pueden ser calculados como sigue:

EI coeficiente de compresión uniforme se obtiene usando la fórmula (5a) de
la Tabla 3.

El coeficiente de compresión no uniforme se obtiene de la fórmula (5b) de la
Tabla 3. Los factores Kz y K| usados en las fórmulas (5a) y (5b) se obtienen
del Diagrama D y dependen de la razón entre el largo y el ancho de le
cimentación.

El coeficiente de desplazamiento uniforme se obtiene de la fórmula (5c) de la
Tabla 3. El factor Kz también depende de la razón L/B de la cimentación y se
obtiene de la Tabla 3.

El coeficiente de desplazamiento no uniforme se obtiene usando la fórmula
(5d) de la Tabla 3.

Efectos de la distribución de la presión debajo de la cimentación

Los parámetros del suelo calculados mediante les fórmulas (5a) a (5d) se
basan en una distribución de esfuerzos abajo de le cimentación como se
muestra en le Figura 4a.
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En la práctica, en la mayoría de los casos se tiene una distribución de
esfuerzos de este tipo, particularmente las cimentaciones en suelos
cohesivos.

Cuando la distribución de los esfuerzos es parabólico como se muestra la
figura 4b. los valores obtenidos de la fórmula (5a) a (5d) deben ajustarse da
acuerdo con la información mostrada en el Diagrama E.

La distribución de presión bajo una cimentación apoyada sobre un suelo no-
cohesivo generalmente se efectúa según los extremos mostrados en la figura
4.

Si la cimentación se diseña con una frecuencia natural mayor que la
frecuencia de excitación a la velocidad de operación, la presión de operación
debe suponerse tal como se muestra en la figura 4b y los valores de los
parámetros del suelo por lo tanto deben ajustarse.

Cuando la cimentación se diseña en una frecuencia natural menor que la
frecuencia de excitación a la velocidad de operación, para aplicar su
distribución de esfuerzos debe suponerse el más desfavorable de los casos.

Para una distribución parabólica de esfuerzos; los valores obtenidos de la
fórmula (5a) a la (5d) deben multiplicarse por la relación
2
|
|
.
|

\
|
y
x
, donde x e y se
obtienen del diagrama E con b como se calculó en la fórmula (6a) en la Tabla
3.

2.3 Participación del Suelo

Cuando una cimentación vibra, una cierta cantidad de suelo vibra en afinidad
con ella, la magnitud de la porción de este suelo depende del peso y medida
de la cimentación y también da la densidad da los suelos adyacentes.

Para determinar las frecuencias naturales y amplitudes de la vibración de la
cimentación, hay dos métodos de análisis los cuales pueden ser adoptados:
primeramente considerando al suelo como una cama de resortes linealmente
elásticos y sin masa; en segunda considerando el suelo como un medio
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elástico, homogéneo, isótropo y semi-infinito, tomando cuenta el peso del
suelo participante en la vibración.

EI método y análisis adoptado, depende la masa del suelo participante en
vibración, si es grande en comparación con la masa del sistema cimentación-
máquina, debe tomarse en cuenta en los cálculos. Por lo tanto, antes de
intentar analizar la cimentación debemos primero determinar si la masa del
suelo tendrá algún efecto significante.

La magnitud del suelo participante en la vibración depende del valor
numérico dado en las fórmulas (6a), (6b) y (6c) en la Tabla 3 y del valor de la
relación de Poisson.

Puede ser visto en el Diagrama F que si para los modos vertical y horizontal
de vibración el valor numérico para b es mayor que 10, luego la masa del
suelo participante en la vibración será menor del 20% de la masa del sistema
cimentación-maquinaria. De manera similar para los modos de vibración
oscilantes y de torsión si el valor numérico de b es mayor que 2, la inercia del
suelo será menor del 20% de la inercia del sistema cimentación-máquina.

Por lo tanto, cuando los valores de b sean mayores que 10, 2 y 2 en las
fórmulas (6a), (6b) y (6c) respectivamente, el efecto del suelo puede ser
despreciado y la cimentación puede ser diseñada como si estuviera
descansando sobre un medio sin peso. En estas circunstancias el error en el
diseño no excede del 10%.

Cuándo los valores de b son menores que los previamente establecidos, la
cantidad de suelo participante en la vibración debe ser tomado en cuenta.










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Sección Concepto Fórmula Unidades
N° de
Fórmula
A
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e
l

S
u
e
l
o


Compresión
Uniforme

A v
KzE
Cz
)
2
1 ( ÷
=
lb / cm
3
5a

Compresión No
Uniforme

Kz
Cz K
C
u |
u |
,
,
= lb / cm
3
5b

Desplazamiento
Uniforme

Kz
KrCz
y Cx = , lb / cm
3
5c

Desplazamiento
No Uniforme

y Cx C , 5 . 1 = ¢
lb / cm
3
5d
B
P
a
r
t
i
c
i
p
a
c
i
ó
n

d
e
l

S
u
e
l
o


Para la
Traslación

3
R
m
b
µ
=
adimensional 6a

Para el
Balanceo

5
,
R
Js
b
y x
µ
=
adimensional 6b

Para la Torsión

5
R
Jz
b
µ
=
adimensional 6c



C




D
a
t
o
s

N
u
m
é
r
i
c
o
s

Valores a Kr
Razón
L/R
0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 10
R
e
l
a
c
i
ó
n

d
e

P
o
i
s
s
o
n

v

0.1 1.04 1.00 1.01 1.02 1.05 1.15 1.25
0.2 0.99 0.938 0.942 0.945 0.975 1.05 1.17
0.3 0.926 0.868 0.864 0.870 0.906 0.950 1.04
0.4 0.844 0.792 0.770 0.784 0.806 0.850 0.940
0.5 0.770 0.704 0.692 0.686 0.700 0.732 0.940

TABLA 3.- Parámetros y Características del Suelo

Para los propósitos de calcular K| o Ku y Kr, tomar L como el largo de la
cimentación medida perpendicularmente a la fuerza o momento aplicado y
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no es, necesariamente mayor que B. Para vibración vertical, es decir,
calculando Kz, se considera que L es mayor que B

Unidades.- Los coeficientes del suelo se consideran en kg/cm
3
, si E y A, están en
unidades de kilogramos y centímetros y sí los coeficientes del suelo están en
lb/pulg
3
, si E y A, están en unidades de libras y pulgadas.
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
R
á
z
ó
n

L
/
B
Valores de Kz
Valores de KØ,u
KØ,u
Kz


Diagrama D.- Valores Kz y K|,Ku

El diagrama D puede usarse en problemas con unidades métricas e inglesas,
siempre que las unidades para L y B sean consistentes.


Diagrama E.- Corrección de Partes

El diagrama E es adimensional
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DIAGRAMA F.- Masa del Suelo o Inercia

Unidades.- Las “Razones” son adimensionales si las “masas” están en
unidades consistentes.

El coeficiente b es adimensional si m, µ, R e “Inercia” están en
unidades consistentes.

v = relación de Poisson
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2.4 Determinación de Frecuencias Naturales

Concepto Símbolo Fórmula Unidades
N° de
Fórmula

Frecuencia Vertical


fz
W
CzgA
t 2
60
c.p.m. 7a

Frecuencias Horizontales


fx,fy
W
gA y Cx,
2
60
t
c.p.m. 7b

Frecuencias de Balanceo


f|,u
Js
gI C ' ,
2
60 u |
t
c.p.m. 7c

Frecuencia de Torsión



Jz
z gI C '
2
60 ¢
t
c.p.m. 7d


TABLA 4.- Frecuencias

Despreciando la masa del suelo participante.

La frecuencia vertical se obtiene aplicando la fórmula (7a).
La frecuencia horizontal se obtiene aplicando la fórmula (7b).
La frecuencia oscilante se obtiene aplicando la fórmula (7c).
La frecuencia torsional se obtiene aplicando la fórmula (7d).

Para los modos de vibración horizontal y vertical, K4 es la carga por unidad de
área (W/A) debajo de la cimentación y, obteniendo este valor de las
fórmulas, las gráficas pueden ser representadas, tal como las del Diagrama G
para la frecuencia vertical y el Diagrama H para la horizontal. La frecuencia se
representa contra el apropiado parámetro del suelo y puede ser determinada
directamente para cualquier intensidad de carga.

De manera similar, para los modos de vibración torsional y de oscilación,
variables conocidas pueden obtenerse de las fórmulas ( 7c ) y ( 7d ) es decir,
Js / I'x,y, para oscilación (K5) y Jz / l'z, para torsión K6.

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Nuevamente, las curvas pueden ser representadas con frecuencia contra
parámetro del suelo, como en el Diagrama l para la frecuencia de oscilación y
el Diagrama J para la frecuencia de torsión.

Tomando en consideración la masa del suelo participante.

Usando los valores de b obtenidos de las fórmulas (6a) a (6c) en la Tabla 3,
puede obtenerse una estimación de la masa e inercia del suelo que
participará en la vibración mediante el Diagrama F.

Las fórmulas (3a) a (3d) y (7a) a (7d) son todas aplicables con las siguientes
correcciones.

La masa es ahora, la masa total, esto es, la masa de la cimentación y de la
máquina mas la masa del suelo.

La inercia es ahora, la inercia total, esto es, la inercia de la cimentación y de
la máquina más la inercia del suelo.

Los Diagramas G, H, I y K pueden todavía ser usados con las siguientes
correcciones:

( )
( )
( )
z I
suelo Jz Jz
K
I
suelo Js Js
K
A
suelo W W
K
'
6
'
5
4
+
=
+
=
+
=


Para una cimentación rectangular:

t
BL
R =


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DIAGRAMA G.- Frecuencia Vertical

( )
( )
2 2
lg
4
cm o p contacto de Área
Kg o Libras Total Peso
K =


Unidades: Este diagrama puede ser usado directamente para el sistema inglés o métrico
indistintamente.
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DIAGRAMA H.- Frecuencia Horizontal Pura

( )
( )
2 2
lg
4
cm o p contacto de Área
Kg o Libras Total Peso
K =


Unidades: Este diagrama puede ser usado directamente para el sistema inglés o métrico
indistintamente siempre que las unidades sean consistentes.
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DIAGRAMA I.- Frecuencia de Balanceo

y x I
Js
K
,
5
'
=


Js = Momento de Inercia de la Masa de la Cimentación y el de la máquina con
respecto a la base plana y con respecto al eje plano del momento o fuerza
aplicada.

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I’x,y = Momento de Inercia del Área de la base plana con respecto al eje plano
perpendicular al plano del momento o de la fuerza aplicada.


Unidades: Este diagrama puede ser usado directamente para el sistema inglés o métrico
indistintamente siempre que las unidades sean consistentes.

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DIAGRAMA J.- Frecuencia Torsional

z I
Jz
K
'
6 =


Jz =Momento de Inercia polar de la Masa de la Cimentación y el de la máquina
con respecto a con respecto a un eje vertical que pasa por el centro
combinado de la cimentación y la máquina.

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I’z = Momento de Inercia polar del área de la base con respecto al eje vertical que
pasa a través del centro del área.

Unidades: Este diagrama puede ser usado directamente para el sistema
inglés o métrico indistintamente siempre que las unidades sean
consistentes.
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2.5 Constantes de amortiguamiento.

Usando los valores de b de las fórmulas (6a), (6b) y (6c) en la Tabla 3 y
recurriendo al Diagrama K puede obtenerse un valor para la constante de
amortiguamiento , para cada modo de vibración. Con este valor y con la
razón de frecuencias, puede obtenerse un valor del amplificador dinámico n
mediante el Diagrama C.

Esta amplitud puede luego ser calculada como se bosqueja en los ejemplos 1
y 4

El valor de la constante de amortiguamiento , en el Diagrama K es exacto
para suelos cohesivos, pero para suelos granulares los valores de , deben ser
divididos entre 2 antes de determinar el amplificador dinámico del Diagrama
C.



DIAGRAMA K.- Constantes de Amortiguamiento
Unidades.- Este diagrama es adimensional y puede ser aplicado directamente a problemas
en el sistema inglés o el métrico siempre y cuando las unidades para µ, m, I y R sean
consistentes
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2.6 Presión de Sustentación Permisible.

Es obligatorio que las siguientes reglas sean estrictamente observadas:

a) que la carga total aplicada no exceda del 50% del esfuerzo permisible
del suelo.
b) del esfuerzo debido a la carga viva no debe ser mayor que el 50% del
esfuerzo debido a la carga muerta.

2.7 Imprecisiones en el Diseño.

Las fórmulas en la sección A de las Tablas 1 y 3 y las fórmulas de la Tabla 4 no
toman en cuenta el empotramiento de la cimentación con el suelo, que
puede existir.

Los efectos de empotramiento crean uno de los más grandes obstáculos para
llegar a un diseño satisfactorio, poco se ha publicado sobre la determinación
de los efectos que se pueden presentar, todo lo que se sabe es que el
empotramiento crea una diferencia substancial a la amplitud de vibración
supuesta. En este acoplamiento de la cimentación con el suelo se debe
señalar que, teóricamente, el empotramiento no necesariamente reducirá las
amplitudes de vibración las cuales han sido calculadas por las fórmulas de
éste trabajo, en algunos casos el empotramiento puede incrementar las
amplitudes. En la práctica, sin embargo, el efecto es usualmente reducir la
amplitud de vibración.

Debido a la completa carencia de información en esta cuestión cualquier
cimentación profundamente empotrada en el suelo tendrá una cantidad
indeterminada de empotramiento; por otra parte, las cimentaciones que son
grandes en área plana y poco profundas con toda probabilidad no son
afectadas por empotramiento.

La nueva generación de grandes compresores de movimiento alternativo
generalmente tienen cimentaciones las cuales caen dentro de esta categoría,
esto es porque el área plana de la cimentación es usualmente escogida de tal
forma que todos los soportes cilíndricos y equipo auxiliar sean apoyados en
el bloque principal, como resultado de esta cimentación el área plana es de
amplias proporciones.
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CAPÍTULO 3.- CIMENTACIONES DE PILOTES

Cuando la capacidad de carga del terreno no permita cimentaciones de
superficie o cuando exista el peligro de compactación de suelos granulares
por vibración o pérdida de resistencia por remoldeo en suelos cohesivos, es
preciso recurrir a cimentaciones piloteadas.

Para calcular las frecuencias naturales de los pilotes de cimentación, primero
se requiere una estimación de la rigidez de los pilotes y una estimación de la
masa efectiva del sistema suelo-cimentación.

La rigidez del pilote es simplemente la carga requerida para producir una
deflexión unitaria, dentro del límite elástico.

Solamente hay un modo realmente efectivo para determinar la rigidez de un
pilote y es probar el pilote vertical y horizontalmente. Cuando ya se tiene
experiencia en este tipo de diseño, algunas veces es posible tener un criterio
razonable del estudio del reporte del suelo y del tipo de pilote que va a ser
usado, pero es mucho mas deseable que la prueba sea llevada a cabo
siempre que sea posible.

3.1 Pruebas de Carga.

Para el análisis completo de cimentaciones soportadas por pilotes de fricción
o pilotes de punta, se requieren los resultados de las pruebas de carga
verticales y horizontales; ambas pruebas se aplican a un pilote aislado. Para
las pruebas de carga verticales, la carga se aplica en incrementos, hasta la
carga muerta máxima, es decir, hasta que se logra la carga muerta máxima
que actuará sobre el pilote en su medio ambiente de trabajo. Entonces se
quita la carga tan pronto como puede ser leída.

La carga viva que actuará en el pilote en su medio de trabajo es menor que 1
tonelada, la carga fluctuante usada en la prueba del pilote debe ser una
tonelada. Esto es únicamente con el fin de facilitar la seguridad en las
lecturas de las medidas de deflexión.

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En la prueba de carga horizontal se aplica una carga nominal en incrementos
al pilote, seguido por una serie de cargas como en el caso de la prueba
vertical. La carga nominal inicial es, desde luego, para remplazar la carga
muerta como si no hubiera carga muerta horizontal sobre el pilote en su
medio de trabajo.

El valor de la carga que puede aplicarse al pilote horizontalmente para los
propósitos de la prueba de carga debe convenirse con el contratista antes de
dar forma a los pilotes. Esto es porque conviene trabajar con cargas de
digamos, 2 toneladas de acuerdo con el contratista esto puede lograrse.

La rigidez del pilote se obtiene de la pendiente de la línea ’a - a' en la Fig. 5,
las unidades están en kg/mm o en lb/plg.



Figura 5.- Gráfica de Resultados de Pruebas

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3.2 Cálculo de Frecuencias.

Habiendo obtenido la rigidez vertical del pilote, las frecuencias vertical y de
balanceo pueden calculares aplicando las Formulas (9a) y (9c)
respectivamente de la Tabla 5, la rigidez vertical medida de la prueba de
carga es substituida en el término c en esas dos fórmulas.

La rigidez horizontal es usada para calcular las frecuencias, horizontal y
torsional.

La frecuencia horizontal está dada por la expresión:

Masa
n horizontal Rigidez ×
t 2
60
(r.p.m.)

n = número de pilotes,

y la frecuencia torsional por:

Js
p I horizontal Rigidez "
2
60 ×
t
(r.p.m.)

I"p= Inercia polar de un grupo de pilotes.

A la masa e inercia Jz debe incluirse el suelo participante en vibración.

Debe recordarse que, cuando el pilote es probado horizontalmente está
sujeto en una condición articulada en un extremo; sin embargo, debe
proporcionarse una debida tolerancia para cualquier empotramiento, el cual
puede presentarse cuando la cimentación esta colada.

Si el empotramiento completo se presenta, entonces la medida de la rigidez
debe ser multiplicada por 4 antes de calcular las frecuencias y una vez que
estas frecuencias han sido establecidas la amplitud de vibración puede ser
calculada como se describe en la parte 1.


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3.3 Diagramas de Diseño.

Se considera que la idea de basar un diseño incluyendo pruebas de carga
sobre pilotes de cualquier clase no es conveniente pues el tiempo requerido
entre el colado de los pilotes curando, probando, interpretando resultados y
finalizando el diseño es a veces tan largo que ha hecho la idea totalmente
impractica. Cuando se va a colocar una cimentación aislada no se justifica la
secuela que implica las pruebas de carga. Sin embargo, cuando es
considerable el número de cimentaciones a base de pilotes, las pruebas de
carga puede ser una proposición razonable. Con el fin de reducir el tiempo
entre las pruebas de carga y el suministro de las especificaciones de diseño
de los pilotes al contratista que va a construirlos, algunas veces puede ser
usando un Diagrama de prediseño y dependiendo de la complejidad del
diseño puede lograrse incluso en unas horas. Usando el Diagrama de diseño
puede tomarse una decisión a los pocos minutos de terminada la prueba del
pilote.

La Tabla 6 muestra una tabulación del diseño para un compresor de 2
cilindros opuestos horizontalmente teniendo los ángulos de la manivela a
180°. Con este tipo de máquina, la única fuerza que actúa en el bloque de la
cimentación es en la forma de un par o momento en el plano horizontal. Por
lo que, el análisis dinámico es solamente necesario para el modo de vibración
torsional.

Como puede verse de la Tabla 6, ha sido adoptado un rango de deflexiones
dentro del cual la deflexión efectiva según medida debe disminuir.

Habiendo seleccionado un área proyecto y una profundidad de cimentación,
la inercia polar ha sido calculada y la cimentación se he diseñado con una
serie de arreglos diferentes de pilotes para asegurar que la amplitud de
vibración máxima permisible no exceda de 50 micrones, 0.05 mm (0.02").

Como la amplitud dada por la fórmula (3d) esta en radianes los cálculos de
amplitud mostrados en la última columna han sido multiplicados por la
distancia del centro de la cimentación a la esquina extrema para predecir la
amplitud máxima en pulgadas.

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Habiendo obtenido un deflexión por tonelada como se describe previamente
en esta parte, la deflexión efectiva sería comparada con le deflexión supuesta
y entonces una cimentación apropiada se puede determinar.

3.4 Diseño de Proyectos.

Aunque el método de análisis de prueba del pilote es conveniente y
relativamente económico, muchos calculistas pretieren usar un método
cálculo de diseño basado en la rigidez estimada. Este es un punto de vista
muy limitado el cual en la mayoría de los casos es antieconómico y, cuando
se aplica por un calculista sin experiencia puede ser peligroso. Sin embargo
para la estimación o propósito del proyecto puede ser aproximado de la
siguiente manera.

3.5 Pilotes de punta.

Para los propósitos de este trabajo, un pilote de punta es un pilote que
descansa principalmente sobre un punto de apoyo para sus propiedades de
carga y se establecen las siguientes suposiciones para el análisis.

a) que no existe deflexión elástica del estrato del suelo directamente bajo
el pilote.

b) que el empotramiento complete o la completa articulación pueden ser
considerados en la cabeza del pilote.

La primera suposición es razonablemente segura cuando el estrato del suelo
de la capa baja tiene un módulo elástico de alrededor de 500,000 lbs / pulg
2

(35,000 kg / cm
2
) pero donde el módulo elástico es menor que esto, el
análisis puede ser impreciso. Sin embargo, en estas circunstancias, el análisis
es todavía relativamente correcto, la única deferencia es que la deflexión
total puede ser estimada para calcular las frecuencias naturales; esto es, la
deflexión total es igual al acortamiento del pilote bajo carga, más la deflexión
elástica del estrato del suelo abajo del pilote.

La segunda suposición se hace solamente por conveniencia ya que ninguna
de las condiciones establecidas es usualmente lograda; generalmente se
obtiene una condición intermedia.
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3.6 Cálculo de Frecuencias naturales.

La Tabla 5 muestra las fórmulas para determinar las frecuencias naturales.


Concepto
S
í
m
b
o
l
o

Fórmula Unidades
N° de
Fórmula
P
i
l
o
t
e
s

d
e

P
u
n
t
a

Frecuencia Vertical f
z

l esfuerzo
g Ep
-
-
t 2
60

c.p.m. 8a
Frecuencia Horizontal f
x,y

1
3
1
2
60
K l
g Ep
-
-
t

c.p.m. 8b
Frecuencia de Balanceo f
|,u

2
2
60
K l
Ep
- t

c.p.m. 8c
Frecuencia Torsional f
¢

3
3
1
2
60
K l
Ep
- t

c.p.m. 8d
P
i
l
o
t
e
s

d
e

F
r
i
c
c
i
ó
n

Frecuencia Vertical f
z

m
nCv
t 2
60
** c.p.m. 9a
Frecuencia Horizontal f
x,y

Como 8b o
mayor*
c.p.m. 9b
Frecuencia de Balance f
|,u

Js
v p I C '
2
60
t
** c.p.m. 9c
Frecuencia Torsional f
¢

Como 8d o mayor
*

c.p.m. 9d

TABLA 5. Cimentación de pilotes: Frecuencias

*.- Esta fórmula solamente es usada en diseño preliminares.

**.- La masa e inercia deberá incluir la suma de la participación del suelo
en la vibración

Unidades: Esta tabla puede ser aplicada a problemas en unidades métricas o
unidades de libras-pulgadas, siempre que las unidades de cada uno de
los términos sean consistentes.

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Para el modo vertical de vibración el esfuerzo W/(a x n) es una variable la
cual depende enteramente de la carga muerta y puede ser considerada como
una constante conocida. El Diagrama L muestra los valores de esfuerzos
representados contra la longitud del pilote.

Constantes similares conocidas han sido tomadas de las fórmulas para las
frecuencias naturales en los otros modos de vibración y los valores de estas
constantes son representados contra la longitud del pilote en los Diagramas
M, N y O. Las expresiones para determinar las constantes son los siguientes:


Extremo empotrado
n Ip
W
K
12
1
=

Para la vibración horizontal

Extremo articulado
n Ip
W
K
3
1
=



Balanceo
a Ip
Js
K
'
2
=



Extremo empotrado
" 12
3
Ip Ip
Jz
K =

Torsión


Extremo articulado
" 3
3
Ip Ip
Jz
K =


En esta consideración la masa e inercia, W, J
S
, y J
Z
debe incluir la cantidad de
suelo participante en la vibración como está descrito el capítulo 2.

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DIAGRAMA L.- Cimentación de Pilotes: Frecuencia Vertical

Esfuerzo = W / a n = Peso de la cimentación + la maquinaria / (área de la sección
transversal del pilote x número de pilotes) [lb/plg
2
o kg/cm
2
]

W = Peso de la cimentación + la maquinaria [lb o kg]
a = área de la sección transversal del pilote [plg
2
o cm
2
]
n = número de pilotes [adimensional]

Unidades.- Este diagrama puede ser aplicado directamente a problemas en el sistema
inglés o el métrico siempre y cuando las unidades sean consistentes.
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DIAGRAMA M.- Cimentaciones de Pilotes:
Frecuencia Horizontal

Para extremos empotrados: K1 = W/12 I
p
n
Para extremos articulados: K1 = W/3 I
p
n

Dónde:

W = Peso de la cimentación y maquinaria (lb o kg)
I
p
= Momento de Inercia de área de un pilote (plg
4
o cm
4
)
n = Número de pilotes
K1 = Coeficiente (lb/plg
4
o kg/cm
4
)

Unidades: Este diagrama puede ser aplicado directamente a problemas en
el sistema inglés o el métrico siempre y cuando las unidades sean
consistentes.
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DIAGRAMA L.- Cimentación de Pilotes: Frecuencia Vertical




K2 = Coeficiente (lb-seg
2
plg
-3
o kg-seg
2
cm
-3
)

Js = Momento de inercia de la masa de la cimentación y maquinaria con respecto a la base
plana y con respecto al eje en un plano perpendicular al plano del momento o fuerza
aplicada (lb-plg-seg2 o kg-cm-seg2)

I’p = Momento de inercia del área de un grupo de pilotes con respecto al eje en un plano
perpendicular al plano del momento o fuerza aplicada (plg2 o cm2).

a = Área de la sección transversal de un pilote (plg2 o cm2)

Unidades.- Este diagrama puede ser aplicado directamente a problemas en el sistema
inglés o el métrico siempre y cuando las unidades sean consistentes.
pa I
Js
K
'
2 =
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DIAGRAMA O.- Cimentación de Pilotes: Frecuencia de Torsión

Para extremos empotrados
p IpI
Js
K
' '
12
3 = ; donde Ip = Momento de Inercia del área de
un pilote (plg
4
o cm
4
)
Para extremos articulados
p IpI
Js
K
' '
3
3 = Js = Momento polar de inercia de masa
con respecto al eje vertical que pasa a través del centro de gravedad combinado de la
cimentación y máquina (lb-plg-seg
2
ó kg-cm-seg
2
)

I’’p = Momento polar de inercia del área de un grupo de pilotes con respecto al eje vertical
que pasa a través del centro de gravedad combinado de la cimentación y máquina.

K3 = Coeficiente (lb-seg
2
/plg
5
ó kg-seg
2
/cm
5
)

Unidades.- Este diagrama puede ser aplicado directamente a problemas en el sistema
inglés o el métrico siempre y cuando las unidades sean consistentes.
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De los Diagramas M, N y 0 los valores de las frecuencias naturales pueden
obtenerse directamente para cada modo de vibración para concreto, acero y
pilotes de madera. Con el propósito de coleccionar estos Diagramas los
valores del módulo elástico dinámico E para cada material, se ha supuesto
como sigue:

Para el acero 2’100,000 kg/cm
2
(30'000,000 lbs/pulg
2
).

Para el concreto 210,000 kg/cm
2
(3'000,000 lbs/pulg
2
).

Para la madera 84,000 kg/cm
2
(1'200,000 lbs/pulg
2
)

3.7 Pilotes de Fricción

Para los propósitos de éste trabajo un pilote de Fricción es un pilote el cual se
apoya casi enteramente sobre la fricción entre el material del pilote y el suelo
que lo rodea.

Para el propósito del diseño preliminar el desplazamiento elástico dado en la
Tabla 7 puede ser usado para los modos de vibración vertical y balanceo.

Los valores menores limite son válidos para pilotes cortos (cerca de 6 m) y los
valores del limite superior son para pilotes largos (cerca de 12 m).

Los extremos de los pilotes se suponen que estén apoyados sobre un
subsuelo estable.

EI coeficiente elástico C está dado por 2,000/A (unidades inglesas).

La frecuencia vertical se obtiene de la fórmula (9c) en la Tabla 5, en la cual
v es el factor de la Tabla 8, el cual depende de la razón de espaciamiento al
diámetro de los pilotes.

La frecuencia de balanceo se tiene de la fórmula (9c) en la Tabla 5.

El modo horizontal y el modo torsional de vibración son calculados para
pilotes de punta de las fórmulas (8b) y (8d) respectivamente en la Tabla 5.
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TABLA 6.- Tabla de Pre diseño para una cimentación de Pilotes
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Capacidad del Pilote
[T.]
Desplazamiento elástico por incremento de carga
[ T. ]
(A)
Pulgadas Milímetros
25 0.004 a 0.006 0.10 a 0.15
50 0.002 a 0.004 0.05 a 0.10
80 0.008 a 0.002 0.02 a 0.05
100 0.0002 a 0.0008 0.05 a 0.02


TABLA 7.- Desplazamiento Elástico de Pilotes
(de Rausch, 1959)






Razón de espaciamiento de pilotes a
tamaño de pilotes
Factor v
8

1.00
6 0.65
4.5 0.58
3 0.40

TABLA 8.- Cimentación de Pilotes: Factor v

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Las fórmulas para el modo horizontal y el modo torsional de vibración para
pilotes de fricción y pilotes de punta hacen uso del largo efectivo del pilote.

EI largo efectivo es una cantidad indeterminada y su valor solo puede ser
obtenido mediante la experiencia.

3.8 Participación del suelo.

Poco se conoce sobre la cantidad de suelo que participa en la vibración de
una cimentación de pilotes, se cree sin embargo que la cantidad de suelo
participante será mayor que en una cimentación en bloque de similares
proporciones. Debido a la incapacidad para evaluar esta cantidad de suelo se
recomienda que las cimentaciones de pilotes sean diseñadas suponiendo que
la cantidad de suelo participante será la misma que para una cimentación en
bloque de medida similar. EI error en esta suposición en la mayoría de los
casos será pequeño y en casos extremos el error máximo no debe exceder
del 50%.

Puede observarse que la masa, como ya se dijo, no puede estimarse
exactamente, por lo tanto es ilógico ir a tales extremos con pruebas de
pilotes para obtener la rigidez; sin embargo cuando se señala que la rigidez
particularmente para el modo horizontal, puede variar para el mismo tipo y
medida de pilote hasta 2O veces, dependiendo del tipo de suelo; viene a ser
obvio, que para obtener alguna suposición, las pruebas de pilote son
particularmente importantes para los modos torsional y horizontal de
vibración.

3.9 Imprecisiones de Diseño.

En los análisis previamente descritos los efectos siguientes han sido
despreciados.

a) empotramiento.
b) cualquier soporte adicional debido al suelo en contacto con la parte
interior de la cimentación.

Los efectos del suelo en contacto con la parte inferior de la base son por otro
lado, solo aplicables al diseño de cimentaciones de pilotes.
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Debe incrementar la rigidez en algún grado desconocido y en consecuencia
elevar la frecuencia natural de la cimentación. Por esta razón se recomienda
que la cimentación de pilotes sea cada vez que esto sea posible, diseñada
como cimentación con alta frecuencia natural, esto es lógico pues en
cimentaciones, con alta frecuencia natural cualquier incremento en
frecuencia encabezará una reducción en amplitud de vibración,
consecuentemente cuando despreciamos el efecto del suelo en contacto con
la parte interior de la base, se incorpora al diseño un factor adicional de
seguridad.

Las cimentaciones con alta frecuencia natural pueden ser usualmente
instaladas para maquinaria con frecuencias excitantes abajo de 500 r.p.m.
Desafortunadamente, sin embargo con frecuencias naturales mayores, viene
a incrementarse con dificultad y frecuentemente es imposible prever una
cimentación con alta frecuencia natural, y por lo tanto tiene que considerarse
un diseño de cimentación con baja frecuencia natural.

3.10 Cimentaciones con baja frecuencia natural.

Los factores principales que afectan el comportamiento de una cimentación
han sido ya esbozados, y hay algunos otros factores menores los cuales
también tienen un efecto. Uno de estos es la rigidez sumada a la cimentación
por la presencia de una losa a nivel del piso (losa colada monolíticamente con
la base a nivel del piso).

Cualquier estimación de las frecuencias naturales hará que debido a todos
esos factores previamente establecidos, una cimentación con alta frecuencia
natural estará del lado de la seguridad con un incremento en la frecuencia
natural debido a que habrá una reducción en la amplitud de vibración. Sin
embargo, una cimentación con baja frecuencia natural la situación es inversa,
cualquier incremento en la frecuencia natural se acercará más a la velocidad
de operación. Se recomienda por Io tanto, que el diseño de cimentaciones
de pilotes con baja Frecuencia natural debe ser llevado a cabo por un experto
en el campo de cimentaciones sujetas a vibración. Para cualquier cálculo
preliminar se puede suponer un factor de amortiguamiento de 0.05 para
calcular la amplitud de resonancia.


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3.11 Diseño Estructural de la Cimentación

En la actualidad no existe un procedimiento riguroso para diseñar un bloque
masivo de concreto sujeto al estado de esfuerzos que se presentan en
cimentaciones de maquinaria. Sin embargo, los esfuerzos son generalmente
pequeños, por lo que basta proporcionar al bloque un refuerzo nominal por
temperatura y colocar parrillas de acero de refuerzo bajo las concentraciones
de carga. Para el refuerzo de temperatura se recomienda Io especificado en
el Reglamento de Construcciones para el Departamento del Distrito Federal.
Se aconseja también revisar el diseño por aplastamiento según lo indicado
en el mismo Reglamento.

En el diseño estructural de los pilotes es preciso tomar en cuenta los efectos
de fricción negativa que pudieran presentarse por asentamiento de los
estratos. En general se recomienda diseñar estos pilotes como columnas
cortas.
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CAPÍTULO 4.- CIMENTACIONES MACIZAS PARA
MAQUINARIA CENTRÍFUGA



La maquinaria centrifuga puede ser montada sobre cualquier cimentación maciza o,
o de manera alternada, con cimentaciones estructuradas con marcos; el diseño de
este tipo de cimentaciones no es discutido en este trabajo, el cual sólo trata con
cimentaciones macizas. Los generadores de motor, turbogeneradores y otro tipo de
maquinaria similar, frecuentemente son montadas sobre este tipo de cimentación,
las cuales son usualmente grandes bloques con oquedades para las partes
individuales de la maquinaria o equipo auxiliar. Las cimentaciones de esta
naturaleza son hechas de una sección superior construidas como una caja rígida y
una base inferior la cual esta en contacto con el suelo. La sección superior esta
hecha con varias unidades estructurales individuales, vigas y columnas pesadas,
muros y losas. Las frecuencias naturales de estas unidades deben revisarse para
asegurar que cada una de ellas este cuando menos un 50% arriba de la frecuencia
excitadora: Para estos cálculos las fórmulas para sistemas teniendo un solo grado
de libertad pueden ser usadas; las cargas vivas no deben ser tomadas en cuenta
cuando se calculan las frecuencias naturales de esos elementos individuales.

4.1 Diseño

Las cimentaciones macizas para maquinaria centrífuga se diseñan de una
manera similar a la maquinaria con movimiento constante y las frecuencias
naturales pueden establecerse usando la misma teoría. Las amplitudes de
vibración pueden ser calculadas del mismo modo, pero los valores de las
fuerzas fuera de balance y momentos no son fáciles de obtener de los
fabricantes de maquinaria.

4.2 Fuerzas Fuera de Balance

Teóricamente, las máquinas eléctricas y turbogeneradores están
dinámicamente balanceados. En realidad existe siempre desbalanceo, en
virtud de que los centros de masa de las partes en rotación no coinciden con
el eje de rotación. Este desbalanceo produce vibraciones sobre la
cimentación.

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La magnitud de las fuerzas excitadoras es proporcional a:


a).- A la excentricidad de las partes rotatorias.

b).- La magnitud de la masa de las partes de rotación.

c).- El cuadrado de la frecuencia de rotación de la máquina.


El criterio del diseño dinámico de estas cimentaciones se establece en
términos de amplitudes de vibración permisibles.

La excitación sobre la estructura puede descomponerse en una fuerza
centrífuga F debida a la excentricidad de las partes rotatorias respecto al
eje, y a un momento excitador M producido por la no coincidencia del plano
vertical, transversal al eje, que contiene a la fuerza F y el plano vertical que
pasa por el centro de masa de la instalación completa.

De las consideraciones anteriores se tiene:

M = FIs

M = Al momento excitador total

Como F es una fuerza de inercia, girará a la misma velocidad de rotación e
de la máquina, por lo que sus componentes vertical y horizontal están dados
por las ecuaciones:

Fz = r
0
m
0
e
2
sen et
Fx = r
0
m
0
e
2
cos et


Donde:

r
0
es la excentricidad del rotor, y
m
0
es la masa del rotor.
e es la velocidad angular o frecuencia de rotación.
Descomponiendo el momento excitador en un plano vertical y uno
horizontal. Se ha podido observar que las amplitudes de vibración debidas al
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José Roberto Zetina Muñoz Página 65 de 125

momento excitador en un plano vertical, son importantes: El momento
excitador con el que se analiza la cimentación es:

Mz = Fx Is

Los datos requeridos en el cálculo de Fz, Fx y M son todos conocidos
excepto la excentricidad r
0
.

Se propone la siguiente fórmula para estimar la excentricidad.

Se propone la siguiente fórmula para estimar la excentricidad se puede
utilizar el diagrama P para su determinación.

Análogamente, el Diagrama Q muestra valores para fuerzas fuera de
balance para valores variables de velocidad de maquinaria y
excentricidades.

4.3 Método alternativo para determinar el modo de vibración.


Considerando el funcionamiento de la maquinaria en las velocidades
normales de operación, habiendo predeterminado el valor para una amplitud
de vibración permisible correspondiente a la velocidad normal de operación
por referencia al Diagrama A; se puede, usando el Diagrama R, determinar
el valor de la razón del peso total de la cimentación y maquinaria a la fuerza
fuera de balance.

El Diagrama R esta basado en la suposición que la frecuencia natural de la
cimentación es 0 (cero), de aquí que hay una imprecisión para su uso pero
para maquinaria operando en y sobre 3000 rpm., esta imprecisión puede ser
despreciada, pero para maquinaria debajo de 3000 rpm, esta imprecisión es
de gran significancia y la razón W/F debe ser multiplicada por los factores
de corrección siguientes:







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Factores de Corrección

Frecuencia natural de la cimentación Velocidad de la maquina
1,500 rpm 2,000 rpm

500 1.13 1.07
750 1.34 1.16
1,000 1.81 1.32


Si la relación es adoptada como un criterio de diseño, la amplitud en la
frecuencia de operación se supondrá al seleccionar la razón W/F

4.4 Cimentaciones de baja frecuencia natural

Debido a la alta velocidad de operación de algunas de estas máquinas. Las
cimentaciones son frecuentemente diseñadas como de baja frecuencia
natural, esto es, cuando la cimentación se diseña con una frecuencia menor
a la frecuencia de excitación, y cuando este es el caso, las amplitudes de
vibración durante el funcionamiento deben establecerse.

Si las fuerzas fuera de balance son constantes la máxima amplitud durante
el funcionamiento ocurre cuando la frecuencia de excitación coincide con la
frecuencia natural de la cimentación. Sin embargo cuando la magnitud de la
fuerza fuera de balance varía con el cuadrado de la velocidad de la
maquinaria , como es usual en la maquinaria centrífuga y, realmente, con
alguna maquinaria de movimiento continuo, y como la cimentación esta
diseñada con una frecuencia natural del 50% de la frecuencia de excitación,
la máxima amplitud de vibración forzada ocurrirá en algún lugar entre la
frecuencia natural de la cimentación y la velocidad de peración de la
maquinaria, y puede ser calculada como sigue:

Cuando la relación de frecuencias es menor de 0.5 o mayor de 1.5 la
amplitud aproximada se calcula aplicando las fórmulas de la sección B de la
Tabla 1. Cuando la relación de frecuencias se encuentra entre 0.5 y 1,5 la
amplitud debe ser calculada aplicando las fórmula de la sección de la Tabla
1; sin embargo los términos ì, deben ser remplazados por la velocidad
angular de la maquinaria correspondiente a la relación de la frecuencia
particular bajo consideración. Debe notarse que, para una cimentación
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José Roberto Zetina Muñoz Página 67 de 125

dada, la frecuencia natural es constante pero la frecuencia de excitación
varía.

Al calcular las amplitudes por la fórmula de la sección C de la Tabla 1, el
Diagrama S, debe usarse para obtener valores del amplificador dinámico q.



DIAGRAMA P.- Excentricidades fuera de Balance



DIAGRAMA Q.- Fuerzas fuera de balance
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DIAGRAMA R.- Razón de Peso a Fuerza fuera de Balance

Unidades.- Este diagrama puede ser aplicado directamente a problemas en el sistema inglés o el
métrico siempre y cuando las unidades sean consistentes.
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DIAGRAMA S.- AMPLIFICADOR DINÁMICO
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
Razón de Frecuencias = Frecuencia de excitación / frecuencia natural
A
m
p
l
i
f
i
c
a
d
o
r

D
i
n
á
m
i
c
o
z = 0.9
z = 0.8
z = 0.7
z = 0.6
z = 0.5
z = 0.4
z = 0.3
z = 0.2
z = 0.1
z = 0.0
Evitar diseñar en
esta zona
A
M
O
R
T
I
G
U
A
M
I
E
N
T
O


DIAGRAMA S.- Amplificador dinámico

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CAPÍTULO 5.- PROBLEMAS DE DISEÑO.
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Ejemplo 1.- Revisar la frecuencia vertical para el siguiente
compresor reciprocante de dos tiempos siguiente:











































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Diseño Práctico de Cimentaciones Sujetas a Vibración Producida por Maquinaria
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UBICACIÓN DE LOS CENTROS GEOMÉTRICOS Y DE MASAS, BASADOS EN LA SUPERFICIE DE
CONTACTO AL TERRENO
Diseño Práctico de Cimentaciones Sujetas a Vibración Producida por Maquinaria
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CÁLCULO DE LOS CENTROS GEOMÉTRICOS Y DE MASAS

Bskid = 251.40 cm 98.98 pulg Bcomp = 558.80 cm 220.00 pulg Difbases
yy
= 153.70 cm
Lskid = 175.59 cm 69.13 pulg Lcomp = 330.20 cm 130.00 pulg Difbases
xx
= 77.30 cm
Esp comp = 20.00 cm 7.87 pulg
Mmxx = 0.00 kg-cm
xm = 0.00 Wm = 0.00 kg Mxm = 0.00 kg-cm Mcxx = 2,536,824.88 kg-cm
xc = 192.68 Wc = 13,166.00 kg Mxc = 2,536,824.88 kg-cm Mbxx = 1,462,250.49 kg-cm
xb = 165.10 Wt
base
= 8,856.76 kg Mxb = 1,462,250.49 kg-cm MRxx = -3,999,075.37 kg-cm
W
T
= 22,022.76 kg Xs = 181.59 cm
EMxx =
0.00 kg-cm
SJxx = 0.00
ym = 0.00 Wm = 0.00 kg Mym = 0.00 kg-cm Mbyy = 0.00 kg-cm
yc = 0.00 Wc = 13,166.00 kg Myc = 0.00 kg-cm Mcyy = 0.00 kg-cm
yb = 0.00 Wt = 13,166.00 kg Myb = 0.00 kg-cm Mbyy = 0.00 kg-cm
zmotor = 0.00 Wt
base
= 8,856.76 kg Ys = 0.00 cm MRyy = 0.00 kg-cm
zcomp. = 72.01 W
T
= 22,022.76 kg
EMyy =
0.00 kg-cm
e
yy
= 0.00 cm SJyy = .00
e
xx
= 16.49 cm
NOTA.- Jxm = 0.00 kg-seg
2
-cm m
m
= 0.00 kg-seg
2
/ cm
Las casillas en rojo llenar con los datos requeridos Jxc = 498,262.40 kg-seg
2
-cm m
c
= 13.42 kg-seg
2
/ cm
Jxb = 246,093.33 kg-seg
2
-cm
m
b
= 9.03 kg-seg
2
/ cm
Xm = 182.09 cm m
Total
= 22.45 kg-seg
2
/ cm
Jym = 0.00 kg-seg
2
-cm Jxx = 744,355.73 kg-seg
2
-cm
Jyc = 0.00 kg-seg
2
-cm Jyy = 0.00 kg-seg
2
-cm
Jyb = 0.00 kg-seg
2
-cm J = 744,355.73 kg-seg
2
-cm
Ym = 0.00 cm Jzz = 70,494.68 kg-seg
2
-cm
Js = J+ Jzz = 814,850.42 kg-seg
2
-cm
em
xx
= 16.49
em
yy
= 0.00
em
zz
= 56.04 cm
Razón Radial = raiz(e
xx
2
+e
yy
2
) / raiz(5%L
2
+5%B
2
) = 0.50806131
5%L = 16.51 cm e
xx
= 16.49 cm
Razón
e
xx
/5%L =
1.00
5%B = 27.94 cm e
yy
= 0.00 cm
Razón
e
yy
/5%B =
0.00
F
sísmica Comp
= 4,739.76
F
R
= 7,928.19 Base de Concreto
Z Ym 0.00 Zc = 72.01
Zs = es
zz
= 56.04
Zb = 10.00
F
sísmica Base
= 3,188.43 y
Zm = 0.00 Wm = 0.00 kg Cs = 0.36 Fsm = 0.00 kg Msm = 0.00 kg-cm
Zc = 72.01 Wc = 13,166.00 kg Fsc = 4,739.76 kg Msc = 341,305.38 kg-cm
Zb = 10.00 Wt = 13,166.00 kg Fsb = 3,188.43 kg Msb = 31,884.32 kg-cm
Wt
base
= 8,856.76 kg F
R
= 7,928.19 kg
E M =
373,189.70 kg-cm
W
T
= 22,022.76 kg Zs = es
zz
= 47.07 cm
Mbzz = 31,884.32 kg-cm
Jxm = 0.00 kg-seg
2
-cm Mczz = 341,305.38 kg-cm
Jxc = 69,591.85 kg-seg
2
-cm Mmzz = 0.00 kg-cm
Jxb = 902.83 kg-seg
2
-cm MRzz = -444,274.13 kg-cm
Zm = 56.04 cm SMzz = -71,084.43 kg-cm
cm <
Fuerzas Sísmicas
Sacando momento con relación al fondo de
la base
e
result Radial
=
Brazo de Palanca
VISTA EN PLANTA
Pesos del equipo + Cimentación
R
e
v
i
s
a
n
d
o

e
l

E
q
u
i
l
i
b
r
i
o

e
n

e
l

e
j
e

z
-
z
Bajo la regla del 5% estamos al límite pero se puede pensar en diseñar
esta cimentación en Bloque
Holgura entre bases
Brazo de Palanca Pesos del equipo Momentos del equipo
R
e
v
i
s
a
n
d
o

e
l

E
q
u
i
l
i
b
r
i
o

e
n

e
l

e
j
e

x
-
x
Dimensiones del Skid Dimensiones del Base Concreto
Jxx
Jyy
16.49
R
e
v
i
s
a
n
d
o

e
l

E
q
u
i
l
i
b
r
i
o

e
n

e
l

e
j
e

y
-
y
Momentos del equipo + Cimentación Brazo de Palanca Pesos del equipo + Cimentación
Regla del
5%
Jxx
MASA INERCIALES
MOMENTO INERCIALES POLARES
EXCENTICIDADES DE LA MASA
cm < 27.94 cm OK
cm < 16.51 cm OK
32.45
Coeficiente Sismico
VISTA EN ELEVACIÓN

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TABLA DE PUNTUACION PARA VARIAS CONDICI0NES DEL SUELO.

CONCEPTO PUNTOS EVALUACIÓN
Nivel Freático

Si el nivel Freático (Z) está arriba de lado inferior de la base
Si Z es mayor que B (ver Fig. 2)
Si Z está entre B y 2B
Si Z esta entre 2B y 3B


5
4
2
1

1
Estrato Rígido

Si el estrato rígido esta a una profundidad de la base s 3B, y
el estrato está nivelado
Si el estrato rígido esta a una profundidad de la base s 3B, y
el estrato esta desnivelado




2

3
0
Presión Aplicada sobre el Suelo

Si la presión aplicada sobre el suelo excede el 50% del
esfuerzo permisible del suelo
Si la presión aplicada está entre el 40% y 50% del esfuerzo
permisible del suelo
Si la presión aplicada esta entre el 30% y 40% del esfuerzo
permisible del suelo




10

3

2
0

Suelo Arenoso

Densidad relativa alta
Densidad relativa media
a) equipo o construcciones en un radio de 50m (150
pies) con cimentaciones Profundas apoyadas
directamente en el suelo
b) equipo o construcciones en un radio de 50m (150
pies) con cimentaciones poco profundas apoyadas
directamente sobre el suelo
c) equipo o construcciones en un radio de 200m
(600 pies) que tengan cimentaciones apoyadas
directamente en el suelo
d) cuando todas las edificaciones de alrededor están
apoyadas sobre pilotes




0



4


3


3

0

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TABLA DE PUNTUACION PARA VARIAS CONDICI0NES DEL SUELO
(Contn….).

CONCEPTO PUNTOS EVALUACIÓN
Densidad Relativa Baja
Equipo o construcciones en un radio de 50m (150 pies) con
cimentaciones profundas apoyadas directamente en el
suelo.

Cuando existe cualquiera de las tres condiciones anteriores
siguientes a, c, d




5


4

3

Suelo Arcilloso

Si puede suponerse un acomodo no uniforme del
suelo arcilloso
Si puede suponerse un acomodo uniforme del suelo
arcilloso sobre ¼" (6 mm)
Si puede suponerse un acomodo uniforme del suelo
arcilloso menor ¼" (6 mm)
Si el acomodo del suelo es despreciable




6

4

2
0

0
TOTAL 4

Por lo que el total es menor de 5 puntos, lo indicado es una cimentación en bloque.
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EJEMPLO 1
REVISANDO PARA LA FRECUENCIA VERTICAL

Largo de la cimentación L= 3.30 m Nomenclatura:
Ancho de la cimentación B= 5.59 m
Letras Azules son Cálculos
Espesor de la cimentación D= 0.20 m
Letras Rojas son Datos

Letras Negras son Consultas a
Tablas
Área de la Cimentación A = L x B = 18.45 m
2

Peso de la Cimentación
Wcim. = ¸
conc.
x L x B x D = 8,856.76 Kg
Peso del Equipo Weq.= 13,166.00 Kg
Peso Total (equipo + cimn.) WT= 22,022.76 kg

Masa de Cimentación W
cim.
/g = 902.83 kg-seg
2
/m
Masa Equipo W
eq.
/ g = 1,342.10 kg-seg
2
/m
MASA TOTAL = m = M
cim.
+ M
eq.
= 22.45 kg-seg
2
/cm

Esfuerzo Actuante fa
est
= P/A est= 1.19 T/m
2
vs o
terrenoest
= 8.00 T/m
2

Esfuerzo Actuante fa
din
= P/A din= 1.55 T/m
2
vs o
terrenodin

= 6.00 T/m
2


Relación (largo/Ancho) = L/B= 0.59
Kz = 0.50 Del Diagrama D con L/B

Módulo de elasticidad dinámico del
Suelo E= 100.00 Kg/cm
2

Módulo de Poisson v= 0.30


Coeficiente de compresión uniforme
Cz = KzE/[(1-v
2
) A
1/2
] 0.13 kg/cm
3


Densidad especifica del suelo ¸ = 1,670.00 kg/m
3


Densidad de la masa del suelo µ = ¸/g= 0.0000017 kg-seg
2
/cm
4


Radio de la Cimentación R= (A/t)
1/2
= 242.35 cm



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EJEMPLO 1 (Cont´n…. )
REVISANDO PARA LA FRECUENCIA VERTICAL
Coeficiente Adimensional b= m/µR
3
= 0.93


Relación de masa suelo/(masa cim. +
masa eq.) = 1.30 Del Diagrama F
(masa cim. + masa eq.) = 22.45 kg-seg
2
/cm

masa del Suelo = 29.18 kg-seg
2
/cm

masa total = 51.63 kg-seg
2
/cm


La Presión Efectiva del Terreno
K4 = (W + W
suelo
)/A =
0.27 kg/cm
2
del Diagrama G 2.75
T/m
2
< Res. dinámica
del suelo = 6.00 T/m
2

Frecuencia natural vertical fv= 230.00 c.p.m. 3.83 Hz
rpm del Compresor = 595.00 r.p.m. (datos del
Equipo) =
9.92 Hz
rpm del Motor = 1,190.00 r.p.m. (datos del
Equipo) =
19.83 Hz

ì
2
= 2tfv/60 = 580.11 seg
-2

frecuencia Natural para fuerza primaria
e
p
= 2t fv
eq
/60 62.31 rad/seg para fuerza primaria
e
2
p
= 3,882.32 seg
-2
para fuerza primaria
frecuencia Natura para fuerza
secundaria e
s
=2 x 2t fv
eq.
/60 = 124.62 rad/seg para fuerza secundaria
e
2
s
= 15,529.27 seg
-2
para fuerza secundaria

Fuerza Primaria Fpv = 0.00 T (Datos del Equipo)

Fuerza Secundaria Fsv = 0.49 T (Datos del Equipo)

Fuerza Primaria Fph = 0.00 T (Datos del Equipo)

Fuerza Secundaria Fsh = 1.46 T (Datos del Equipo)


Amplitud primaria calculada
Azp = Fpv /[m (ì
2
- e
2
p
)] = 0.0000 cm 0.0000 micrones
Amplitud secundaria calculada
Azs = Fsv /[m (ì
2
- e
2
s
)] = -0.0028 cm -28.5 micrones
Amplitud Total Acumulada
Az = Azp +Azs = -0.0028 cm -28.5 micrones

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EJEMPLO 1 (Cont´n…. )
REVISANDO PARA LA FRECUENCIA VERTICAL
Del Diagrama A Amplitud
sugerida =
23.0
micrones, Razón de
Frecs. = 1.24 OK
Del Diagrama A Amplitud de
resonancia =
100.0
micrones, Razón de
Frecs. = 0.28 OK


Como se observa, para el movimiento vertical desacoplado, las amplitudes
están dentro de las tolerancias, tanto para la amplitud sugerida, en donde
el cálculo nos da un 24 % mayor que esta y para el caso de la resonancia
para este modo de vibrar, estamos alejados de ella en un 62 %. Por lo que
bajo esta revisión en el diseño se puede quedar así la cimentación.

FIN DEL EJEMPLO.

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Ejemplo 2.- Diseño de un compresor soportado en
pilotes

















Datos de la Figura 2B
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Datos de la máquina (proporcionados por el Fabricante)
Compresor de dos cilindros opuestos horizontalmente 180° al brazo de la
manivela; motor eléctrico de inducción directa.

Velocidad compresor = 486 r.p.m.
Velocidad motor = 486 r.p.m.
Peso del compresor = 5.0 ton.
Peso base del compresor = 1.26 ton.
Peso motor = 3.0 ton.
Peso base del motor = 1.79 ton.
Características Fuera de balance:

Momento primario horizontal = 45,000 lb.-plg (50,000 kg-cm)

Nota.- Los pesos en toneladas inglesas son aproximadamente equivalentes a
los pesos en toneladas métricas (Una tonelada inglesa o tonelada corta
equivale a 907.18474 kg =1,998 lb ≈ 2,000 lb que es la que se usará para este
ejemplo).
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Solución:

La presión permisible del suelo os = 0.25 ton/pie
2
(2.7 ton/m
2
) es demasiado
baja (ver Tabla de puntuación para varias condiciones del suelo en el capítulo
1), por lo tanto se requiere de una cimentación sobre pilotes.

Observando los datos en la Fig. 2B se diseñara la cimentación para el
momento que actúa en el plano horizontal.

La cimentación será diseñada usando los resultados obtenidos de las pruebas
especiales de pilotes descritas en capítulo 3 haciendo uso, en este ejemplo,
de un Diagrama de prediseño Fig. 2D similar a la Tabla 6.

Propiedades geométricas.

Para cálculos preliminares y considerando las medidas y colocación de la
maquinaria, se supone una cimentación con las siguientes medidas:

12.5 x 12.5 x 3 pies

Peso volumétrico del concreto

= 150 lb/pie
3
= 2,400 kg/m
3


Peso de la cimentación

= 12.5 x 12.5 x 3 x 150 = 70,300 lb

Peso de la base de la maquinaria

= (4 x 3.58 x 1.87 x 150)+(4.75 x 2.5 x 1.58 x 150) = 6,830 lb

Masa de la cimentación = 70,300 / 386.4 = 182 lb-seg
2
/plg

Masa de la base de la maquinaria = 6,830 / 386.4 = 17.7 lb-seg
2
/plg

Masa del compresor = 5 x 2,000 / 386.4 = 26 lb-seg
2
/plg
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Masa del motor, = 3 x 2,000 / 386.4 = 15.5 lb-seg
2
/plg

Momento de inercia de la cimentación con respecto al eje polar (ver fórmulas
apéndice 2) J
Z
= M
cimentación
/ 12 (x
2
+ y
2
)

Jz = 182/12 (150
2
+ 150
2
) = 682,500 lb-seg
2
plg

x = 12.5 pies = 150 plg
y = 12.5 pies = 150 plg.

Como este valor no toma en cuenta la masa de la base de la máquina hay que
incrementar en un 20 % la inercia polar para cálculos del diseño preliminar.

Jz = 682,500 x 1.20 = 819,000 lb seg
2
plg

Deflexiones de pilotes.- Después de un estudio del suelo se observaron
deflexiones mayores de 0.01 plg., pero menores a 0.08 plg, cuando se
probaron pilotes de 19 plg., de diámetro con una carga horizontal de una
tonelada (Fig. 2D)

Participación del suelo.- En ausencia de datos referentes a la cantidad del
suelo participante en la vibración de una cimentación sobre pilotes se toma
una cantidad igual a la que participaría en una cimentación en bloque de
medidas similares.

De la fórmula (6c) en la Tabla 3

b = Jz / R
5
; peso específico del suelo 105 lb/pie
3

=> Peso específico / g = 105 / 386.4 x 1/12
3
= 0.000157 lb seg
2
/plg
4

Jz = 819,000 lb seg
2
plg

R = (A/t)
1/2
= (BL/t)
1/2
= ((12.5 x 12.5)/t)
1/2
7.05 pies = 85 plg

Por lo tanto,

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b = 819,000/0.000157/85
5
= 1.17

Del Diagrama F (en el capítulo 2) con b = 1.17 y v = 0.35 se determina la
siguiente relación:
Inercia del suelo = 0.32
Inercia de la cimentación + maquinaria

Por lo tanto Inercia del suelo = 0.32 x 819,000 = 245,700 lb-seg
2
plg,
De esta manera, la inercia total es igual:

Jz = 819,000 + 245,700 = 1’064,700 lb-seg
2
plg

Amplitudes.- Si la máxima amplitud de vibración en la esquina del bloque de
la cimentación está limitado a 0.002 plg la amplitud de vibración aceptable
de vibración en radianes es de:

0.002/ 106 = 0.0000189 radianes

El término 106 en este caso es la distancia en el plano horizontal del centro
de la cimentación a la esquina extrema.

De la formula (3d) en la Tabla 1
) (
2 2
e ì
¢
¢ ÷
=
Jz
Mz
A


Se recomienda que la cimentación sea diseñada con una frecuencia natural
del 50 % mayor que la frecuencia de excitación (486 r.p.m.), esto es de 729
r.p.m., donde su correspondiente cuadrado es:

ì
2
= (2t / 60 x 729)
2
= 5 829 seg
-2
, y
e
2
= (2t/60 x vel. de operación)
2
= (2t/60 x 486)
2
= 2,590 seg
-2


A¢ = 45000/[1064700 (5829-259O)] = 0.0000 13 radianes

Menor que 0.0000189 radianes que es el permisible. O.K.
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Frecuencias naturales.

En esta etapa, es aconsejable checar si es posible que con un rango supuesto
de deflexiones de pilotes y la medida supuesta de la base, proporcionen una
cimentación con una frecuencia natural mayor de 729 r.p.m.

Jz
p I pilote por Horizontal Rigidez
Torsional Frecuencia
' '
2
60 ×
=
t

Igualando la frecuencia torsional con la frecuencia natural de la cimentación
supuesta 729 r.p.m. para determinar la rigidez

Jz
p I pilote por Horizontal Rigidez ' '
2
60
729
×
=
t


Por lo tanto:

(Rigidez horiz. por pilote) x I”p = (729 x 2t/60)
2
Jz

Por lo que:

(Rigidez horiz. por pilote) x I”p = (729 x 2t/60)
2
x

1064700 =
= 6,206’000,000 lb-plg

El producto de la rigidez horizontal por pilote y Ip" no debe ser menor que
6,206’000,000 lb pulg. Esto significa que debe ser posible proporcionar una
rigidez total de 6,206’000,000 lb plg para tener una cimentación con una
frecuencia natural de 729 r.p.m.

Del Diagrama de la Fig. 2D, desde un punto de vista práctico, la más grande
inercia polar de un grupo de pilotes (Ip") es de 60,800 plg
2
por lo que

Rigidez horizontal por pilote = 6206000000 / 60800 = 102074 lb / plg

De la columna 3 de la Fig. 2D se puede ver que esta rigidez puede ser
ejecutada si el pilote tuviera una deflexión de 0.06 plg o menos.
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Se puede ver de los cálculos en la Fig. 2D, que para obtener una frecuencia
natural de 729 r.p.m. es en el caso de cuando un pilote tiene una deflexión
0.07 o 0.08 plg., cuando es sometido a una carga horizontal de 1 ton. y un
valor de estos dos puede ser tomado. Esto significa que seria necesario
proveer una cimentación con un espesor de 2.5 pies, y para estos dos casos
Se requeriría una cimentación con una inercia polar (incluyendo inercia polar
del suelo) de 880,000 lb-seg
2
plg

Resultados de la prueba de carga.- Dos pilotes fueron instalados y una carga
horizontal fue aplicada poniendo un gato entre ellos. Un pilote tuvo la
deflexión de 0.025 plg/ton y el otro 0.03 plg/ton; consecuentemente como se
observa en la Fig. II D, se requiere una cimentación sobre 6 pilotes
teniéndose una frecuencia natural de 831 r.p.m. mayor que 729 r.p.m.

Medida de la cimentación.- Para determinar el espesor exacto requerido de
la cimentación para tener una inercia polar del sistema de cimentación de
1O64700 Ib-seg
2
/ plg se procede como sigue.

De la información del fabricante se tiene

Inercia polar del motor = 4,000 lb seg
2
plg
Inercia polar del compresor = 185,000 (incluyendo cilindros)

Suponiendo la orilla de la cimentación que esté a 2 pies 8 plg (ver Fig. 2C) de
la orilla de afuera de la base del compresor y tomando momentos sobre esa
línea base se tiene.

[(47 x 5)+(47x1.26)+(120x3)+(122.5x1.79)+(75x3139)]/42.44 = 76 plg

Se determinan las coordenadas de las unidades individuales con respecto al
centro de masa común (ver Fig. 2C).

Aplicando las fórmulas del apéndice 2 tenemos:

J
Z
de la base del compresor =

= m (L
2
+ B
2
)/12 = 731 (30
2
+ 57
2
)/12 = 2,527 lb-seg
2
plg
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J
Z
de la base del motor =

10.39 (48
2
+ 43
2
)/12 = 3,596 lb-seg
2
plg

Para determinar el momento de inercia de masa de le cimentación con
respecto al eje z-z es conocido que si el total Jz es 1’064,700 lb seg
2
plg

Las coordenadas “x” son todas cero; por lo tanto sólo las coordenadas “y”
deben considerarse. Refiriéndose a la Fig. 2C tenemos que:

) (
2
MS J Jz + E =


1’064,700 = [Momento de inercia de masa de la base
t
+ (182 x 1
2
)] +
(cimentación-suelo)
+ (3,596 + (10.39 X 46.5
2
)] + [2,527 + (7.31 + 29
2
)] + [4,000 + (17.4 X 44
2
)} +
[185,000 + (29 x 29
2
)]

Por lo tanto el Momento de inercia de masa de le base
t
=
(cimentación-suelo)
= 1’064,700 – 281,993 = 782,707 lb seg
2
plg

Ya que el momento de inercia de masa del suelo calculado previamente es
245,700 lb. seg
2
plg, por Io tanto la inercia de le cimentación es igual a
782,707 – 245,700 = 537,007 lb. seg
2
plg

Sabemos por el apéndice II que:

Jz =m (L
2
+B
2
)/12 = 537,007 = m (150
2
+150
2
)/12

Por lo que:

m = 12 x 537,007 /(150
2
+150
2
) = 143.2 lb seg
2
plg

Por lo tanto el peso de le cimentación es:

Peso cimentación = m g = 143.2 x 386.4 = 55 300 lb

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Volumen de cimentación = Peso de la cimentación/peso específico

12.5 x 12.5 x e = 55,300/150

Y la excentricidad e = 55,300/150/12.5
2
= 2.36 pies

Espesor Final (2.36 pies) < Espesor Supuesto (3 pies)

La razón de esto es debido a que en los cálculos preliminares la inercia de la
masa de la base de la maquinaria fue supuesta de un 20 % del momento de
inercia de masa de la base de cimentación propuesta.

FIN DEL EJEMPLO

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Ejemplo 3.- Procedimiento de evaluación de las
dimensiones de una cimentación por
medio del “Método de diseño por
relación de masas”



Datos de la maquinaria

Velocidad del Compresor 330 r.p.m
Motor 330 r.p.m.

Peso del Compresor 66 Toneladas
Motor 11 Toneladas
Base del motor 91 Toneladas

Características fuera de Balance:

Fuerza Primaria Vertical 900 Lb = 409 kg
Fuerza Secundaria Vertical 0 lb
Fuerza Primaria Horizontal 4100 lb = 1861 kg
Fuerza Secundaria Horizontal 820 lb = 372 kg
DATOS DE LA
CIMENTACIÓN DE LA
MAQUINARIA
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Observando el orden de las fuerzas fuera de balance hay una posibilidad para
que la cimentación para esta maquinaria pueda ser diseñada por el método
descrito en el capítulo 1 bajo el subtitulo “Método de diseño por relación de
masas”.

Basándonos en el Diagrama B del capítulo 1, y asumiendo que el equipo es
sumamente pesado tomaremos la curva superior por lo que la frecuencia es
de 330/100 = 3.3, entonces de la gráfica, la razón del:

165 =
+
balance de fuera fuerza
maquinaria n cimentació la de total peso


Y despejando de esa fórmula el peso Total de la cimentación + maquinaria, y
sustituyendo la fuerza horizontal primaria fuera de balance que es de
1,861.00 kg

Peso Total de la cimentación + maquinaria = 165 x 1861 = 307,065 kg = 307
Toneladas

Medida de la Cimentación.- Proponiendo dimensiones tales que todos los
accesorios de la máquina estén apoyadas sobre esta, la medida requerida
sería de una superficie de 8.5 x 8.5 m, (ver figura)

Los pesos obligados son:

Peso del Compresor 66 Toneladas
Motor 11 Toneladas
Base del motor 91 Toneladas
TOTAL 168 Toneladas

La cimentación debe tener un peso de 307 -168 = 139 Toneladas

El espesor de la base requerida no debe ser menor que


m
Area
base la de estimado Peso
80 . 0
5 . 8 4 . 2
139
2
=
×
=
× ¸


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Por lo el espesor de la cimentación pudiese estar entre 0.80 y 1.0 metros
para la curva con relación de masas igual a 5 o entre 0.3 y 0.4 m con
relación de masas igual a 3, un análisis más fino nos daría realmente entre
que rango la cimentación debe de estar para que no sea antieconómica.

Como se mencionó anteriormente este método puede ser satisfactorio para
maquinaria grande debido a que su base necesariamente tiene que ser
amplia, o sea tendrá suficiente masa, la cual es más que suficiente para
limitar las amplitudes de vibración aunque tengan la misma frecuencia la
cimentación y la maquinaria

FIN DEL EJEMPLO.







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EJEMPLO 4.- Diseño De La Cimentación Para Un
Compresor Reciprocante Axial




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TABLA DE PUNTUACION PARA VARIAS CONDICI0NES DEL SUELO.

CONCEPTO PUNTOS EVALUACIÓN
Nivel Freático

Si el nivel Freático (Z) está arriba de lado inferior de la base
Si Z es mayor que B (ver Fig. 2)
Si Z está entre B y 2B
Si Z esta entre 2B y 3B


5
4
2
1

1
Estrato Rígido

Si el estrato rígido esta a una profundidad de la base s 3B, y
el estrato está nivelado
Si el estrato rígido esta a una profundidad de la base s 3B, y
el estrato esta desnivelado




2

3
0
Presión Aplicada sobre el Suelo

Si la presión aplicada sobre el suelo excede el 50% del
esfuerzo permisible del suelo
Si la presión aplicada está entre el 40% y 50% del esfuerzo
permisible del suelo
Si la presión aplicada esta entre el 30% y 40% del esfuerzo
permisible del suelo




10

3

2
0

Suelo Arenoso

Densidad relativa alta
Densidad relativa media
a) equipo o construcciones en un radio de 50m (150
pies) con cimentaciones Profundas apoyadas
directamente en el suelo
b) equipo o construcciones en un radio de 50m (150
pies) con cimentaciones poco profundas apoyadas
directamente sobre el suelo
c) equipo o construcciones en un radio de 200m
(600 pies) que tengan cimentaciones apoyadas
directamente en el suelo
d) cuando todas las edificaciones de alrededor están
apoyadas sobre pilotes




0



4


3


3

0

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TABLA DE PUNTUACION PARA VARIAS CONDICI0NES DEL SUELO
(Contn….).

CONCEPTO PUNTOS EVALUACIÓN
Densidad Relativa Baja
Equipo o construcciones en un radio de 50m (150 pies) con
cimentaciones profundas apoyadas directamente en el
suelo.

Cuando existe cualquiera de las tres condiciones anteriores
siguientes a, c, d




5


4

3

Suelo Arcilloso

Si puede suponerse un acomodo no uniforme del
suelo arcilloso
Si puede suponerse un acomodo uniforme del suelo
arcilloso sobre ¼" (6 mm)
Si puede suponerse un acomodo uniforme del suelo
arcilloso menor ¼" (6 mm)
Si el acomodo del suelo es despreciable




6

4

2
0

0
TOTAL 4

Por lo que el total es menor de 5 puntos, lo indicado es una cimentación en bloque.
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FIGURA 4A.- Vista del Compresor que se analizará
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FIGURA 4B.- Plantilla de la base de la cimentación
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FIGURA 4C (Ubicación de centroides de masa y de gravedad)


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FIGURA 4D (Ubicación de Fuerza Estáticas y Dinámicas)

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FIGURA 4E (Ubicación de cargas y centroides)
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Cálculo de Centroides.-


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Revisión de la Frecuencia Vertical.-



Revisión de las Frecuencias Restantes.-
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De los 6 modos de vibrar en al menos 3 encontramos problema por
estar las frecuencias muy cercanas a la resonancia por lo que debemos
aumentar las dimensiones de la base para reducir los efectos que se
provocan por la falta de masa y el tipo de suelo, se hizo un intento con el
doble del espesor actual pero aun así no fue suficiente así que aumentamos
el espesor al triple del actual y publicamos adelante sus resultados:

Revisión nuevamente de las frecuencias con el espesor nuevo.-
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FIN DEL EJEMPLO.
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ANEXOS
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APENDICE I

Combinación de Diferentes Modos de Vibración.

Los modos de vibración horizontal ed y balanceo se combinan, excepto
cuando la cimentación es muy angosta se determina la amplitud y frecuencia
horizontal ed y amplitud y frecuencia de balanceo como se indica en los
Capítulos 1, 2 y 3 respectivamente.

El efecto de combinar estos dos modos es para disminuir la frecuencia límite
menor y aumentar el límite superior de frecuencia. Los valores ajustados se
obtienen de las raíces de las siguientes ecuaciones cuadráticas.

0
,
2
,
2
,
2
,
2
2 4
=
×
+
+
× ÷
¸
ì ì
¸
ì ì
ì ì
u | u | y x y x
Ecuación 1

Donde

Js
J
= ¸
Ecuación 2


2
ms J Js + = ¸
Ecuación 3

El valor de s puede obtenerse de la Figura 3a en el Capítulo 1

Usando la ecuación cuadrática (1) se obtienen los valores de ì
2
1
y ì
2
2
, de los
cuales las frecuencias horizontal y de balanceo son fácilmente calculadas.

Sin embargo los Diagramas T ydU pueden ser usados para obtener valores de
ì
2
1
y ì
2
2
directamente.

Siendo µ = ì
2
x,y
/ ì
2
|,u
con lo cual los valores |
1
y |
2
pueden ser obtenidos
de los Diagramas T y U respectivamente.

ì
2
1
= ì
2
|,u
|
1
[seg
-2
]

ì
2
2
= ì
2
|,u
|
2
[seg
-2
]
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Por lo tanto:

Ecuación 4

. . .
2
60
2
2
,
m p c f horizontal frecuencia
y x
ì
t
= =


Ecuación 5
. . .
2
60
1
2
,
m p c f balanceo frecuencia ì
t
| u
= =


Las frecuencias derivadas de las fórmulas (4) y (5)dnecesitan solo diferir de las
frecuencias existentes un 25% ya que se ha considerado más de un modo de
vibración.

Amplitud horizontal

| |
)
`
¹
¹
´
¦
+
· ÷ + ÷
A
=
) (
) ( ) ( 1
2 2
2
horizontal rigidez MyzS Fx
J horizontal rigidez S Ws balanceo de rigidez
Ax
e
e


Ecuación 6

Unidades.- Pulgadas

Los valores de S se deben tomar de la sección apropiada de la Figura 3.

Para el diseño de cimentaciones en bloque, la rigidez horizontal es Cx,y A y la
rigidez de balanceo es C
|,u
I'.

Para el diseño de cimentaciones de pilotes, el cual está basado en los
resultados de pruebas, las siguientes expresiones son apropiadas.

Rigidez horizontal = (rigidez horizontal de un pilote) n

Rigidez de balanceo = (rigidez vertical de un pilote) I’

Para diseño preliminar

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Rigidez horizontal
1
3
12
I
Ipn Ep
Para extremos articulados

Rigidez horizontal
1
3
3
I
Ipn Ep
Para extremos empotrados

Rigidez de balanceo
I
p I Ep a
'


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DIAGRAMA T.- Valores de |
1


Unidades: Adimensional
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DIAGRAMA U.- Valores de |
2


Unidades: Adimensional
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APENDICE 2

PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE CIMENTACIONES.
MOMENTOS DE INERCIA.

Bloque Rectangular

El momento de inercia de una cimentación rectangular en bloque como se
muestra en la Figura 1 de este apéndice está dado por las expresiones
siguientes:


Con respecto al eje y-y
) (
12
2 2
B L
m
+


Con respecto al eje x-x
) (
12
2 2
D L
m
+


Con respecto al eje z-z
) (
12
2 2
D B
m
+


m = Masa de la cimentación

Bloque Complejo

El momento de inercia de masa J de una cimentación de bloque complejo
como se muestra en la figura 2 de este apéndice se calcula como sigue:

Con respecto al eje x-x

[(Momento de inercia de la base con respecto al eje x-x) + (masa de la base)
(yd
base

2
+ z
base
2
)]d + [(Momento de inercia de la base de la máquina con
respecto al eje x-x) + (masa de la base de la máquina) (y
base

de la maquina
2
+
z
base de la máquina
2
)] + [(momento de inercia de la máquina con respecto al eje x-
x) + (masa de la máquina) (y
máquina
2
+ z
máquina
2
)]


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Con respecto al eje y-y

[(Momento de inercia de la base con respecto al eje y-y) + (masa de la base)
(x
base
2
+ z
base
2
)] + [(Momento de inercia de la base de la máquina con
respecto al eje y-y) + (masa de la base de la máquina) (x
base de la máquina
2
+ z
base
de la máquina
2
)] + momento de inercia de la máquina con respecto al eje y-y) +
(masa de la máquina) (x
máquina
2
+ z
máquina
2
)]


Con respecto al eje z-z

Es decir, momento de inercia de masa polar Jz

[(Momento de inercia de la base con respecto al eje z-z)d+ (masa de la base)
(x
base
2
+ e
base
2
) ] + (Momento de inercia de la base de la máquina con
respecto al eje z-z) + (masa de la base de la máquina) (x
masa de la máquina
2
+ y
base
de la máquina
2
)] + [(Momento de inercia de la máquina con respecto al eje z-z) +
(masa de la máquina) (x
máquina
2
+ y
máquina
2
)]

Los momentos de inercia de masa con respecto a la base plana de la
cimentación están dados por la expresión:

Js = J d+masa
(total)
S
2


Los valores de S pueden obtenerse de la Figura 3a.

Momentos de Área

Los momentos de área de una cimentación en bloque son como sigue:


I' con respecto al eje y-y: BL
3
/12



I' con respecto al eje x-x: LB
3
/12


I’z = (I' con respecto al eje y-y) + (I' con respecto al eje x-x)

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Los momentos de área de una cimentación de pilotes son como sigue:


I’p con respecto al eje y-y = E x
2


I’p con respecto al eje x-x = E y
2


Las dimensiones x e y están medidas de la línea-centro del grupo de pilotes.

I"p = (I'p con respecto al eje x-x) + (l’p con respecto al eje y-y)


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Los centros de masa deben ser acotados a los 3 ejes X,Y y Z, con el fin de
encontrar finalmente el centro de masas de todo el sistema, el cual se
comparará con el centro de masa de la cimentación, obteniendo las
excentricidades en el plano X-Y (e
xx
y e
yy
) verificando con esto la regla del 5%
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(ver Figura 3).

Para la cota Z (ver Figura 4), puede ser considerada como la cota entre el
centro de masas de la cimentación y el centro de masas de todo el sistema, o
bien, como la cota medida desde el plano de superficie que se forma en la
proyección de la cimentación en contacto con el terreno y el centro de masas
de todo el sistema (esto es más conservador).


2 2
% 5
% 5 % 5 B L R + =

FIGURA 4.- Proyección de la base de la cimentación del compresor indicando la regla del
5% y una combinación de ambas denominado como (R
5%
), el radio del 5%.

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José Roberto Zetina Muñoz Página 123 de 125

B I B L I O G R A F I A

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Machines". Inglaterra (1967)

Barkan, D. D., "Dynamics of Bases and Foundations"
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Turbines", (1962)

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K.G Bathia Foundations for Industrial Machines
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2008

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José Roberto Zetina Muñoz Página 124 de 125

C O N T E N I D O

Página

DEFINICIONES 1

NOTACIÓN Y DEFINICIONES 3

CAPÍTULO 1.- INTRODUCCION 6

1.1 Antecedentes 6
1.2 Formulación del problema 7
1.3 Características de las máquinas 8
1.4 Modos de vibración 10
1.5 Regla del 5% 11
1.6 Amplitudes permisibles 12
1.7 Tipos de cimentaciones 14
1.8 Factores que afectan la selección de cimentaciones 14
1.9 Condiciones del suelo 15
1.10 Método de diseño. Relación de masas 18
1.11 Procedimiento de diseño 20
1.12 Amplitudes de resonancia 21

CAPÍTULO 2.-CIMENTACIONES EN BLOQUE 27

2.1 Propiedades elásticas de1 suelo 27
2.2 Parámetros del suelo 29
2.3 Participación del suelo 31
2.4 Determinación de frecuencias naturales 36
2.5 Constantes de amortiguamiento 44
2.6 Presión de sustentación permisible 45
2.7 Imprecisiones en el diseño 45

CAPÍTULO 3 CIMENTACIONES DE PILOTES 46

3.1 Pruebas de carga 46
3.2 Cálculo de Frecuencias 48
3.3 Diagramas de Diseño 49
3.4 Diseño de Proyectos 50
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José Roberto Zetina Muñoz Página 125 de 125

3.5 Pilotes de Punta 50
3.6 Cálculo de Frecuencias Naturales 51
3.7 Pilotes de fricción 57
3.8 Participación del suelo 60
3.9 Imprecisiones del diseño 60
3.10 Cimentaciones con baja frecuencia natural 61
3.11 Diseño estructural de la cimentación 62

CAPÍTULO 4 CIMENTACIONES MACIZAS PARA
MAQUINARIA CENTRIFUGA 63

4.1 Diseño 63
4.2 Fuerzas fuera de balance 63
4.3 Método alternativo para determinar el modo de vibración 65
4.4 Cimentaciones de baja frecuencia natural 66

CAPÍTULO 5.- PROBLEMAS DE DISEÑO 70

Ejemplo 1 Revisar la frecuencia vertical para el siguiente compresor
reciprocante de dos tiempos 71

Ejemplo 2 Diseño de un compresor soportado en pilotes 80

Ejemplo 3 Procedimiento de evaluación de las dimensiones de una
cimentación por medio del
“Método de diseño por relación de masas” 91

Ejemplo 4 Diseño De La Cimentación Para Un Compresor
Reciprocante Axial 94

ANEXOS 112

APENDICE 1 113

APENDICE 2 118

BIBLIOGRAFÍA 123

CONTENIDO 124


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