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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.

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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Anlisis Tridimensional
Esttico y Dinmico de
Estructuras


Edward L. Wilson, D. Ing.

El Profesor Wilson posee ms de 45 aos de
experiencia profesional en la Ingeniera Civil,
Mecnica y Aeroespacial. Fue Profesor de
Ingeniera Estructural de la Universidad de
California en Berkeley durante el perodo de
1965 al 1991, y ha publicado ms de 180
artculos y libros. Sus aportes a la investigacin
y al desarrollo le han cosechado numerosos
premios, incluyendo su eleccin a la Academia
Nacional de Ingeniera en el ao 1985.
En el ao 1961, el Profesor Wilson escribi el
primer programa automatizado de computadora
de anlisis de elementos finitos, y fue quien
origin el desarrollo de la serie de programas de
computadora CAL, SAP y ETABS. Estos
programas son conocidos por su precisin y
velocidad, y su empleo de algoritmos numricos
muy eficientes y elementos finitos precisos.
Durante los ltimos diez aos, Ed Wilson ha
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la
programacin y la documentacin de dichos
nuevos mtodos de anlisis estructural
computacional.
El principal objetivo de este libro es resumir el
desarrollo terico de los elementos finitos y los
mtodos numricos empleados en las ltimas
versiones de los programas SAP y ETABS. La
mayora de los elementos y mtodos numricos
que se usan en estos programas son nuevos, y no
se presentan en libros de texto actuales sobre el
anlisis estructural. Adems, este libro resume
las ecuaciones fundamentales de la mecnica.
Se requieren conocimientos matemticos
mnimos para comprender plenamente el
material presentado en este libro. Sin embargo,
es imprescindible una comprensin del
comportamiento fsico de estructuras. No se
requieren conocimientos de programacin de
computadoras.
Se presenta un nuevo elemento de CSCARA
cuadrilateral con grados de libertad de rotacin
normales, el cual es preciso para placas finas y
gruesas, y cscaras. Por lo tanto, se pueden
conectar los elementos de cscara fcilmente a
los elementos clsicos de PRTICO. Se puede
utilizar el elemento SOLIDO tridimensional
para modelar tanto lquidos como slidos.
Se presenta el anlisis dinmico como una
extensin lgica del anlisis esttico donde se
agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento
para satisfacer el equilibrio en cada punto
cronolgico. El uso de Vectores Dependientes de
Carga Ritz (LDR, por sus siglas en ingls) en un
anlisis dinmico produce resultados mucho ms
precisos que el empleo de los autovectores
dinmicos exactos.
El uso de vectores LDR permite que se extienda
el mtodo clsico de superposicin modal al
anlisis dinmico no-lineal, utilizando el mtodo
de Anlisis Rpido No-Lineal (FNA, por sus
siglas en ingls). Este nuevo mtodo de anlisis
dinmico no-lineal permite que estructuras con
un nmero limitado de elementos no-lineales
sean analizadas casi en el mismo tiempo de
computacin que lo que se requiere para un
anlisis dinmico de la misma estructura.
Este libro es de lectur a obligator ia para todo
investigador y profesional que trabaja en el
campo de la ingeniera estructural moderna.
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es imprescindible una comprensin del es imprescindible una comprensin del
amiento fsico de estructuras. amiento fsico de estructuras.
requieren conocimientos de programacin de requieren conocimientos de programacin de
Se presenta un nuevo elemento d Se presenta un nuevo elemento d
con grados de libe con grados de libe
normales, el cual es preciso para placas finas y normales, el cual es preciso para placas finas y
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sidad de sidad de
ante el perodo de ante el perodo de
o ms de 180 o ms de 180
Sus aportes a la investigacin Sus aportes a la investigacin
y al desarrollo le han cosechado y al desarrollo le han cosechado numerosos numerosos
premios, incluyendo su eleccin a la Academia premios, incluyendo su eleccin a la Academia
en el ao 1985. en el ao 1985.
el Profesor Wilson escribi e el Profesor Wilson escribi e
primer programa automatizado primer programa automatizado
elementos finitos, y fue quien elementos finitos, y fue quien
origin el desarrollo de la serie de programas de origin el desarrollo de la serie de programas de
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nocidos por su precisin y nocidos por su precisin y
gruesas, y cscaras gruesas, y cscaras
conectar los elementos de conectar los elementos de
los elementos clsicos de los elementos clsicos de
utilizar utilizar
para modelar tanto lquidos como slidos. para modelar tanto lquidos como slidos.
Anlisis
Esttico y Dinmico
de Estr uctur as
Un Enfoque Fsico
Con nfasis en Ingeniera Ssmica
Edwar d L. Wilson
Profesor Emrito de Ingeniera Estructural
Universidad de California en Berkeley
Traduccin

www.morrisoningenieros.com

Revisin Tcnica
Ing. Carlos A. Prato, Ph.D.
Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
Universidad Nacional de Crdoba, Argentina

Ing. Fernando Gonzalo Vsquez, Ph.D.
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Ingeniera, Per

Ing. Alberto Guzmn De La Cruz, Ph.D.
Coordinador del Area de Estructuras
Universidad Politcnica de Puerto Rico, Puerto Rico
Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.
Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henrquez Urea, Repblica Dominicana



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Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
Universidad Nacional de Crdoba, Argentina Universidad Nacional de Crdoba, Argentina
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Universidad Nacional de Ingeniera, Per Universidad Nacional de Ingeniera, Per
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Derechos Reservados por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta
publicacin puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningn
medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc.
Copias de esta publicacin pueden ser obtenidas de:
Computers and Structures, Inc.
1995 University Avenue
Berkeley, California 94704 USA
Telfono: (510) 845-2177
Fax: (510) 845-4096
e-mail: info@csiberkeley.com
Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008
El logo CSI es marca registrada de Computers and Structures, Inc.
SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
Computers and Structures, Inc.
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LA INGENIERA ESTRUCTURAL
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
Que Tienen Propiedades Que Slo Pueden Ser Estimadas

PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
Que Slo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente

QUE SOPORTAN FUERZAS
Que No son Conocidas con Precisin

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

EL PBLICO SEA SATISFECHA.
Adoptado de un Autor Annimo
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lo Pueden Ser Estimadas lo Pueden Ser Estimadas
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES REALES
Analizadas Aproximadamente Analizadas Aproximadamente
QUE SOPORTAN FUERZAS QUE SOPORTAN FUERZAS
Conocidas con Precisin Conocidas con Precisin
NUESTRA RESPONSABILIDAD NUESTRA RESPONSABILIDAD
PBLIC PBLICO O
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Prlogo de la Cuarta Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicacin de la primera edicin en 1998. De todas formas, todos los libros tcnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos peridicamente.

Ha sido agregado el Captulo 23 acerca de la interaccin fluido-estructura de los tipos de
cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento SOLID
tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con
estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
fluidos. Un Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssmica de los
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es
requerida la adicin de aproximacin de masa.

Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento
tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin,
anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas estn disponibles en la pagina web www.csiberkeley.com
o www.edwilson.org.

Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en este
libro me puede contactar a travs de correo electrnico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
contacte a CSI.

Edward L. Wilson
Agosto 2004
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tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando
estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssm aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssm
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es
Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento
tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones pra modos estos programas contienen muchas opciones pra
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin, el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin,
anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas estn disponibles en la pagina web temas estn disponibles en la pagina web
Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en este Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en este
libro me puede contactar a travs de correo electrnico en libro me puede contactar a travs de correo electrnico en
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Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
Prlogo de la Tercera Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.

El Captulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas ssmicas por
desplazamiento absolutos que actan en la base de la estructura. Varios tipos
nuevos de errores numricos han sido identificados para cargas de
desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleracin
en la base empleada tradicionalmente en la ingeniera ssmica. Segundo, se
requiere un intervalo de integracin menor para definir los desplazamientos
ssmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinmico. Tercero, se
necesita de un nmero elevado de modos para que la carga de desplazamiento
absoluta arroje la misma precisin que la producida cuando una aceleracin en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleracin.

Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido
en el captulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una
variacin cbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores
por participacin esttico y dinmico han sido definidos para permitir al ingeniero
estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.
Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados del anlisis
dinmico.

El Apndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas
ha sido actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por
aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces ms rpida que la CRAY de
$10,000,000 producida en 1974.

Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresin. Por favor
enve sus comentarios y preguntas ed@csiberkeley.com a .
Edward L. Wilson
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por por
significativamente diferente a la carga por aceleracin significativamente diferente a la carga por aceleracin
Segundo Segundo, se , se
desplazamiento desplazamiento
ecuaciones del equilibrio dinmico. ecuaciones del equilibrio dinmico. Tercero Tercero
que la carga de desplazamiento que la carga de desplazamiento
cuando una cuando una aceleracin aceleracin
por ciento por ciento de la masa, de la masa,
. Finalmente el . Finalmente el
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se
Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento,
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tulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una tulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una
con respecto al lapso con respecto al lapso
dinmico dinmico han sido defi han sido defi
estructural minimizar los errores asociados con cargas estructural minimizar los errores asociados con cargas
Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados
l Apndice H, l Apndice H,
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acerca acerca
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aproximadamente $1,500.00 aproximadamente $1,500.00
$10,000,000 $10,000,000 producida en 1974. producida en 1974.










































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Comentarios Personales
Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a la
clase no usen una ecuacin que no puedan demostrar. El mismo instructor una vez
declar Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo
claramente el problema. En los ltimos cuarenta aos esta simple observacin
prctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofa haya sido transmitida a
mis estudiantes. Con respecto a la ingeniera estructural moderna uno puede
reformular esas observaciones como no utilicen un programa de anlisis estructural
a menos que usted entienda completamente la teora y aproximaciones contenidas en
el programa y no haga un modelo de computadora hasta que las cargas,
propiedades de los materiales y condiciones de frontera no estn claramente
definidos.

Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes tericos
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis
estructural pueda entender las aproximaciones bsicas implementadas dentro del
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
asume que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de slidos y anlisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
con una licenciatura en Ingeniera Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial
elementales son definidos en los apndices y son usados profusamente. Antecedentes
en notacin tensorial y variables complejas no son requeridos.

Todas las ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este
libro est escrito para estudiantes y profesionales de la ingeniera, y no para mis
colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente simple
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las
ecuaciones son presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automticamente
las propiedades de los materiales anisotrpicos. No se requieren antecedentes de
programacin de computadoras para utilizar un programa de computadora
inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numricos detallados han sido dados para
que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se resumen
en este libro. Los apndices contienen un sumario elemental de los mtodos
numricos usados; sin embargo, no debera ser necesario emplear tiempo adicional
leyendo artculos de investigacin para entender la teora presentada en este libro.
El autor ha desarrollado y publicado muchas tcnicas de computacin para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras. Ha sido motivo de satisfaccin personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniera hayan encontrado tiles estos mtodos de
computacin. Por lo tanto, una razn por la cual compilar este libro terico y de aplicacin
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contenidas contenidas
hasta que las cargas, hasta que las cargas,
estn estn claramente claramente
Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis
pueda entender las aproximaciones bsicas pueda entender las aproximaciones bsicas implementadas implementadas
y asuma su responsabilidad profesional de y asuma su responsabilidad profesional de
e que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de s e que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de s
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual
Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial
es son definidos en los apndices y son usados profu es son definidos en los apndices y son usados profu
y variables complejas no son requeridos. y variables complejas no son requeridos.
desarrolla desarrolladas das
estudiant estudiantes y es y profesionales profesionales
colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las
presen presenta tadas das en forma tridi en forma tridi
las propiedades de las propiedades de los los materiales anisotrpicos. No se requiere materiales anisotrpicos. No se requiere
programacin de computadoras para utilizar programacin de computadoras para utilizar
mente mente. Sin embargo, . Sin embargo,
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que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se
es consolidar en una publicacin dicha investigacin y desarrollo. Adicionalmente, el
reciente desarrollado anlisis no lineal rpido (FNA), y otros mtodos numricos son
presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la fsica, que son la base del anlisis esttico y dinmico de
estructuras, tienen ms de 100 aos de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya
descubierto un principio nuevo de mecnica, es vctima de su propia ignorancia. Este libro
contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo
de programas de anlisis estructural.
El anlisis esttico y dinmico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de
computadoras personales econmicas. Sin embargo, el campo de la ingeniera estructural,
en mi opinin, nunca ser automatizado. La idea de que un sistema experto de programas
de computadoras con inteligencia artificial reemplazar la creatividad humana es un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
El material en este libro ha evolucionado a travs de lo ltimos 35 aos con la ayuda
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones son
reconocidas. Ashraf Habibullah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustara agradecer al gran
nmero de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y
SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin.

El material presentado en la primera edicin de Anlisis Dinmico Tridimensional de
Estructuras est incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por
comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material
en futuras ediciones de este libro.
Edward L. Wilson
Agosto 2004
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Randy Corson de Computers and Structures, Inc., Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
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en futuras ediciones de este libro. en futuras ediciones de este libro.
CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 Introduccin
1.2 Materiales Anisotrpicos
1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora
1.4 Materiales Ortotrpicos
1.5 Materiales Isotrpicos
1.6 Deformacin en el Plano en Materiales Isotrpicos
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrpicos
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresin
1.10 Propiedades de Materiales Axisimtricos
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformacin
1.12 Resumen
1.13 Referencias
2. Equilibrio y Compatibilidad
2.1 Introduccin
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos
2.4 Requisitos de Compatibilidad
2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin
2.6 Definicin de Rotacin
2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales
2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos
2.9 Estructuras Estticamente Determinadas
2.10 Matriz de Transformacin de Desplazamientos
2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento
2.12 Solucin de Sistemas Estticamente Determinados
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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les en Programas de Computadora les en Programas de Computadora
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Isotrpicos Isotrpicos
Fluidos Fluidos
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Axisimtrico Axisimtricos s
Deformacin Deformacin
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2.1 Introduccin 2.1 Introduccin
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio 2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
Resultante Resultantes s
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de Esfuerzo de Esfuerzo
2.4 Requisitos de Compatibilidad 2.4 Requisitos de Compatibilidad
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Ecuaciones de Desplazamiento Ecuaciones de Desplazamiento
2.13 Solucin General de Sistemas Estructurales
2.14 Resumen
2.15 Referencias
3. Energa y Trabajo
3.1 Introduccin
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real
3.3 Energa Potencial y Energa Cintica
3.4 Energa de Deformacin
3.5 Trabajo Externo
3.6 Principio de Energa Estacionaria
3.7 Mtodo de la Fuerza
3.8 Ecuacin de Movimiento de Lagrange
3.9 Conservacin del Momento
3.10 Resumen
3.11 Refererencias
4. Elementos Unidimensionales
4.1 Introduccin
4.2 Anlisis de un Elemento Axial
4.3 Elemento de Prtico Bidimensional
4.4 Elemento de Prtico Tridimensional
4.5 Liberacin del Extremo del Elemento
4.6 Resumen 4-13
5. Elementos Isoparamtricos
5.1 Introduccin 5-1
5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional
5.3 Frmulas de Integracin Unidimensionales
5.4 Restriccin sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales
5.6 Integracin Numrica en Dos Dimensiones
5.7 Funciones de Forma Tridimensionales
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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lisis de un Elemento Axial lisis de un Elemento Axial
Elemento de Prtico Bid Elemento de Prtico Bidimensional imensional
Elemento de Prtico Tridimensional Elemento de Prtico Tridimensional
Liberacin del Extremo del Liberacin del Extremo del
Resumen Resumen 4-13 4-13
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Introduccin 5-1 Introduccin 5-1
5.8 Elementos Triangulares y Tetradricos
5.9 Resumen
5.10 Referencias
6. Elementos Incompatibles
6.1 Introduccin
6.2 Elementos con Cortante Fijo
6.3 Adicin de Modos Incompatibles
6.4 Formacin de la Matriz de Rigidez del Elemento
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles
6.8 Resumen
6.9 Referencias
7. Condiciones de Bordes y Restricciones Generales
7.1 Introduccin
7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamientos
7.3 Problemas Numricos en el Anlisis Estructural
7.4 Teora General Asociada a las Restricciones
7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso
Restricciones Rgidas
Uso de Restricciones en Anlisis de Viga-Losa
Uso de Restricciones en el Anlisis de Muro de Cortante
Uso de Restricciones para Transiciones de Malla
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
Resumen
8. Elementos de Flexin en Losa
8.1 Introduccin
8.2 El Elemento Cuadrilateral
8.3 Ecuaciones Deformacin-Desplazamiento
8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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de Desplazamiento de Desplazamiento
Problemas Numricos en el Anlisis Estructural Problemas Numricos en el Anlisis Estructural
Teora General Asociada Teora General Asociada a las Restri a las Restri
Restricciones sobre Restricciones sobre el el Diafragma del Diafragma del
Restricciones Restricciones
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en Anlisis de Viga en Anlisis de Viga
Restricciones Restricciones en el Anlisis de Muro en el Anlisis de Muro
Restricciones Restricciones
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo
8.6 Condensacin Esttica
8.7 Elemento de Flexin en Placa Triangular
8.8 Otros Elementos de Flexin de Placa
8.9 Ejemplos Numricos
8.9.1 Un Elemento Viga
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas
8.10 Resumen
8.11 Referencias
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
9.1 Introduccin
9.2 Suposiciones Bsicas
9.3 Aproximacin de Desplazamiento
9.4 Introduccin de Rotacin de Nodo
9.5 Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento
9.6 Relacin Esfuerzo - Deformacin
9.7 Transformacin Relativa a Rotaciones Absolutas
9.8 Elemento de Membrana Triangular
9.9 Ejemplo Numrico
9.10 Resumen
9.11 Referencias
10. Elementos de Cscara
10.1 Introduccin
10.2 Un Simple Elemento de Cscara Cuadrilateral
10.3 Modelos de Cscaras Curvos con Elementos Planos
10.4 Elementos de Cscara Triangulares
10.5 Elementos Slidos para Anlisis de Cscaras
10.6 Anlisis de Bveda de Can Scordelis-Lo
10.7 Ejemplo de Cscara Hemisfrica
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Triangular Triangular
Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas
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Aproximacin de Desplazamiento Aproximacin de Desplazamiento
Introduccin de Rotacin de Nodo Introduccin de Rotacin de Nodo
Ecuaciones de Deformacin - Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento Desplazamiento
lacin Esfuerzo - Deformacin lacin Esfuerzo - Deformacin
Relativa a Relativa a Rotaciones Absolutas Rotaciones Absolutas
Elemento de Membrana Triangular Elemento de Membrana Triangular
Ejemplo Numrico Ejemplo Numrico
Resumen Resumen
Referencias Referencias
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10.1 Introduccin 10.1 Introduccin
10.8 Resumen
10.9 Referencias
11. Rigidez Geomtrica y Efectos P-Delta
11.1 Definicin de Rigidez Geomtrica
Anlisis Aproximado de Pandeo
Anlisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Magnitud de Efectos P-Delta
Anlisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificacin
Longitud Efectiva Factores K
Formulacin General de la Rigidez Geomtrica
Resumen
Referencias
12. Anlisis Dinmico
12.1 Introduccin
12.2 Equilibrio Dinmico
12.3 Mtodo de Solucin Paso a Paso
12.4 Mtodo de Superposicin Modal
12.5 Anlisis Espectral
12.6 Solucin en el Dominio de Frecuencia
12.7 Solucin de Ecuaciones Lineales
12.8 Respuesta Armnica no Amortiguada
12.9 Vibracin Libre no Amortiguada
12.10 Resumen
12.11 Referencias
13. Anlisis Dinmico Utilizando la Superposicin de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformacin a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solucin General Debido a Carga Arbitraria
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Mtodo de Solucin Paso Mtodo de Solucin Paso a a Paso Paso
Mtodo de Superposicin Modal Mtodo de Superposicin Modal
Espectral Espectral
Solucin en el Dominio de Solucin en el Dominio de
Solucin de Ecuaciones Lineales Solucin de Ecuaciones Lineales
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Respuesta Respuesta Armnica no Amortiguada Armnica no Amortiguada
Vibracin Vibracin
Resumen Resumen
13.5 Solucin para Cargas Peridicas
13.6 Factores de Masa Participante
13.7 Factores de Participacin de Cargas Estticas
13.8 Coeficientes de Participacin de Carga Dinmica
13.9 Resumen
14. Clculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa
14.1 Introduccin
14.2 Mtodo de Bsqueda del Determinante
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm
14.4 Iteracin Inversa
14.5 Ortogonalizacin de Gram-Schmidt
14.6 Iteracin en el Sub-espacio
14.7 Solucin de Sistemas Singulares
14.8 Generacin de Vectores Ritz Dependientes de Carga
14.9 Explicacin Fsica del Algoritmo LDR
14.10 Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz
14.11 Correccin para Truncado de Modos Superiores
14.12 Respuesta Ssmica en la Direccin Vertical
14.13 Resumen
14.14 Referencias
15. Anlisis Dinmico con Carga Ssmica de Espectro de Respuesta
15.1 Introduccin
15.2 Definicin de un Espectro de Respuesta
15.3 Clculo de Respuesta Modal
15.4 Curvas Tpicas del Espectro de Respuesta
15.5 Mtodo CQC de Combinacin Modal
15.6 Ejemplo Numrico de Combinacin Modal
15.7 Espectros de Diseo
15.8 Efectos Ortogonales en el Anlisis Espectral
15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales
15.8.2 El Mtodo General CQC3
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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ctores Ritz Dependientes de Carga ctores Ritz Dependientes de Carga
l Algoritmo LDR l Algoritmo LDR
Comparacin de Soluciones usando Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz Vectores Eigen y Ritz
Truncado de Modos Superiores Truncado de Modos Superiores
en en la la Direccin Vertical Direccin Vertical
Referencias Referencias

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15.1 Introduccin 15.1 Introduccin
Definicin de Definicin de
Clculo de Respuesta Modal Clculo de Respuesta Modal
15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales
15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales
15.9 Limitaciones del Mtodo de Espectro de Respuesta
15.9.1 Clculos de las Deriva de Piso
15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.3 Revisin de Diseo para Vigas de Acero y Concreto
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
15.10 Resumen
15.11 Referencias
16. Interaccin Suelo Estructura
16.1 Introduccin
16.2 Anlisis de Respuesta de Sitio
16.3 Cinemtica o Interaccin Suelo Estructura
16.4 Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos
16.5 Anlisis de Presa de Gravedad y Fundacin
16.6 Aproximacin de Fundacin sin Masa
16.7 Condiciones Aproximadas de Radiacin de Frontera
16.8 Uso de Resortes en la Base de una Estructura
16.9 Resumen
16.10 Referencias
17. Modelado en Anlisis Ssmico Cumpliendo con Cdigos de
Edificaciones
17.1 Introduccin
17.2 Modelo Computarizado Tridimensional
17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales
17.4 Anlisis Dinmico Tridimensional
17.4.1 Cortante Dinmico de Cortante Base
17.4.2 Definicin de Direcciones Principales
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales
17.4.4 Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico
17.4.5 Escalando Resultados
17.4.6 Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos
17.4.7 Efectos por Torsin
17.5 Ejemplo Numrico
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cin Suelo Estructura cin Suelo Estructura
Respuesta debido a Movimientos Mltiples Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos de Apoyos
Presa de Gravedad y Fundacin Presa de Gravedad y Fundacin
acin de Fundacin sin Masa acin de Fundacin sin Masa
s de Radiacin s de Radiacin
Uso de Resortes en la Base de una Estruct Uso de Resortes en la Base de una Estruct
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17.1 Introduccin 17.1 Introduccin
Modelo Computarizado Tri Modelo Computarizado Tri
Formas y Frecuencias Formas y Frecuencias
17.6 Resumen del Mtodo de Anlisis Dinmico
17.7 Resumen
17.8 Referencias
18. Anlisis No-Lineal Rpido
18.1 Introduccin
18.2 Estructuras que Tengan un Nmero Limitado de Elementos No-Lineales
18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
18.4 Clculo de Fuerzas No-Lineales
18.5 Transformacin a Coordenadas Modales
18.6 Solucin de Ecuaciones Modales No-Lineales
18.7 Anlisis Esttico No-Lineal para Estructura de Prtico
18.8 Anlisis Dinmico No-Lineal para Estructura de Prtico
18.9 Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua
18.10 Resumen
19. Amortiguamiento Viscoso Lineal
19.1 Introduccin
19.2 Disipacin de Energa en Estructuras Reales
19.3 Interpretacin Fsica del Amortiguamiento Viscoso
19.4 El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico
19.5 Ejemplo Numrico
19.6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
19.7 Clculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento
19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-Clsico
19.9 Disipacin No-Lineal de Energa
19.10 Resumen
19.11 Referencias
20. Anlisis Dinmico Utilizando la Integracin Numrica
20.1 Introduccin
20.2 Familia de Mtodos Newmark
20.3 Estabilidad del Mtodo Newmark
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para Estructura de Prtico para Estructura de Prtico
Estructura de Prtico Estructura de Prtico
Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua
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Disipacin de Energa en Estructuras Reales Disipacin de Energa en Estructuras Reales
Interpretacin Fsica de Interpretacin Fsica del l Amortiguamiento Amortiguamiento
El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico
Ejemplo Numrico Ejemplo Numrico
Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
Clculo de Matri Clculo de Matri
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Estructuras con Amortiguamiento No- Estructuras con Amortiguamiento No-
Disipacin Disipacin
20.4 El Mtodo de la Aceleracin Promedio
20.5 El Factor de Wilson
20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez
20.7 Mtodo Hilber, Hughes y Taylor
20.8 Seleccin de un Mtodo de Integracin Directa
20.9 Anlisis No-Lineal
20.10 Resumen
20.11 Referencias
21. Elementos No-Lineales
21.1 Introduccin
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
21.3 Elemento de Plasticidad General
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensin-Fluencia
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque
21.7 Elementos de Amortiguamiento Viscoso
21.8 Elemento Tridimensional Friccin-Brecha
21.9 Resumen
22. Anlisis Ssmico Utilizando Carga de Desplazamiento
22.1 Introduccin
22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento
22.3 Uso de Desplazamientos Pseudo-Estticos
22.4 Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico
22.5 Ejemplo Numrico
22.5.1 Estructura de Ejemplo
22.5.2 Carga Ssmica
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero
22.5.4 Anlisis Ssmico Para Amortiguamiento Finito
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos
22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz
22.7 Solucin usando Integracin Paso-a-Paso
22.8 Resumen
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Nudos Nudos
Diferentes Propiedades Positivas y Negativas Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
Tensin-Fluencia Tensin-Fluencia
-Choque -Choque
miento miento Viscos Viscos
imensional Friccin imensional Friccin
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Introduccin Introduccin
Ecuaciones de Equilibrio para Ecuaciones de Equilibrio para
Uso de Desplazamientos Pseudo Uso de Desplazamientos Pseudo
Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico
Ejemplo Numrico Ejemplo Numrico
23. INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
23.1 Introduccin
23.2 Interaccin Fluido-Estructura
23.3 Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundacin
23.4 Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presin De Poro Del Agua
23.5 Clculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000
23.6 Seleccin Del Valor De La Rigidez Del Elemento Gap
23.7 Ecuaciones Fundamentales De La Dinmica De Fluidos
23.8 Relacin Entre Presin Y Velocidad
23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
23.10 Condiciones De Frontera De Irradiacin
23.11 Modos De Oleaje De La Superficie
23.12 Propagacin Vertical De Las Ondas
23.13 El Documento Westergaard
23.14 Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares
23.15 Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse
23.16 Formulaciones Relativa Vs Absoluta
23.17 Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin
23.18 Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales
23.19 Observaciones Finales
23.20 Referencias
Apndice A Notacin de Vector
A.1 Introduccin
A.2 Producto Vectorial
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares
Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse
Formulaciones Relativa Vs Absoluta Formulaciones Relativa Vs Absoluta
Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin
Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales
Observaciones Finales Observaciones Finales
Referencias Referencias
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Introduccin Introduccin
Apndice B Notacin de Matricial
B.1 Introduccin
B.2 Definicin de notacin Matricial
B.3 Transpuesta de una Matriz y Multiplicacin Escalar
B.4 Definicin de una Operacin Numrica
B.5 Programacin de Productos Matriciales
B.6 Orden de Multiplicacin de Matriz
B.7 Resumen
Apndice C Solucin o Inversin de Ecuaciones Lineales
C.1 Introduccin
C.2 Ejemplo Numrico
C.3 Algoritmo de Eliminacin Gauss
C.4 Solucin de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
C.5 Alternativa de Pivotaje
C.6 Inversin de Matrices
C.7 Interpretacin Fsica de Inversin de Matricial
C.8 Eliminacin Parcial Gauss, Condensacin Esttica y de Sub-estructura
C.9 Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil
C.10 Factorizacin LDL
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A
C10.2 Reduccin por Adelantado de Matriz b
C10.3 Clculo de X por Substitucin Regresiva
C.11 Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica
C.12 Resumen
C.13 Referencias

Apndice D El Problema de Autovalores
D.1 Introduccin
D.2 El Mtodo Jacobi
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General de Ecuaciones General de Ecuaciones
Interpretacin Fsica de Inversin de Matri Interpretacin Fsica de Inversin de Matri
Parcial Parcial Gauss, Condensacin Esttica y de Sub- Gauss, Condensacin Esttica y de Sub-
Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o
Factorizacin LDL Factorizacin LDL
Triangularizacin o Triangularizacin o
C10.2 Reduccin C10.2 Reduccin
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C10.3 C10.3
Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica
D.3 Clculo de Esfuerzos Principales 3d
D.4 Solucin del Problema General de Valores Caractersticos
D.5 Resumen
Apndice E Transformacin de Propiedades de Materiales
E.1 Introduccin
E.2 Resumen
Apndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con
Deformaciones a Cortante
F.1 Introduccin
F.2 Suposiciones Bsicas
F.3 rea Efectiva de Cortante
Apndice G Integracin Numrica
G.1 Introduccin
G.2 Cuadratura Unidimensional Gauss
G.3 Integracin Numrica en Dos Dimensiones
G.4 Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos
G.5 Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
G.6 Una Regla de Integracin de Cinco Puntos
G.7 Reglas de Integracin Tridimensional
G.8 Integracin Selectiva
G.9 Resumen
Apndice H Velocidad de Sistemas De Computadora
H.1 Introduccin
H.2 Definicin de Una Operacin Numrica
H.3 Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras
H.4 Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales
H.5 Sistemas Operativo de Enlace
H.6 Resumen

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imensional Gauss imensional Gauss
Integracin Numrica e Integracin Numrica en Dos Dimensiones n Dos Dimensiones
imensional de Ocho Puntos imensional de Ocho Puntos
Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
Una Regla de Integracin de Cinco Puntos Una Regla de Integracin de Cinco Puntos
Reglas de Reglas de Integracin Tridimensional Integracin Tridimensional
Integracin Selectiva Integracin Selectiva
Resumen Resumen
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H.1 H.1 Introduccin Introduccin
Apndice I Mtodo del Mnimo Cuadrado
I.1 Ejemplo Simple
I-2 Formulacin General
I-3 Clculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apndice J Registros Consistentes de Aceleracin y Desplazamiento
Ssmicos
J.1 Introduccin
J.2 Registros de Aceleracin del Terreno
J.3 Clculo de Registros de Aceleracin por Registros de Desplazamiento
J.4 Creacin de un Registro Consistente de Aceleracin
J.5 Resumen
ndice
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Registro Registros de s de Desplazamiento Desplazamiento
Consistente de Aceleracin Consistente de Aceleracin
1.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Las Propiedades de los Mater iales Deben Ser Evaluadas
Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo
1.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas
en tres categoras [1]. En primer lugar, la relacin esfuerzo-deformacin contiene
informacin sobre las propiedades de los materiales que deben ser evaluadas
mediante experimentos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerzas en su posicin deformada. En
tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad de
desplazamientos.
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera
automtica otras condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de
deformacin almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa
que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de
variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
mecnica.
1.2 MATERIALES ANISOTRPICOS
Las relaciones lineales esfuerzo-deformacin contienen las constantes de las
propiedades de materiales, que nicamente pueden ser evaluadas a travs de
experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecnicas para la
mayora de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se
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eben Ser Evaluadas eben Ser Evaluadas
Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas
lugar, la relacin esfuerzo lugar, la relacin esfuerzo
informacin sobre las propiedades de informacin sobre las propiedades de los los materiales que debe materiales que debe
tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerza elemento deben estar en equilibrio de fuerza
tercer lugar, se deben cumplir tercer lugar, se deben cumplir
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera
otras condi otras condi
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de
deformacin deformacin almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa
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que haya que haya sido disipada sido disipada
variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
definen en funcin de tres nmeros: el mdulo de elasticidad E, la relacin de
Poisson , y el coeficiente de dilatacin trmica . Adems, el peso especfico w
y la densidad se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
Antes del desarrollo del mtodo del elemento finito, la mayora de las soluciones
analticas en la mecnica de slidos se limitaban a los materiales isotrpicos
(propiedades iguales en todas direcciones) y homogneos (las mismas
propiedades en todos los puntos dentro del slido). Desde la introduccin del
mtodo de elemento finito, ya no existe esta limitacin. Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy
diferente en cada elemento de una estructura.
La definicin de los esfuerzos positivos, en referencia a un sistema 1-2-3
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.


Figura 1.1 Convencin de los Esfuerzos Positivos
1
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Por lo tanto, es razonable Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy
, en referencia a un sistema 1 , en referencia a un sistema 1
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3
Por definicin, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-por-
unidad de rea. En notacin matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
[ ]
23 31 21 3 2 1
=
T
f (1.1)
Del equilibrio,
12
=
21
,
31
=
13
y
32
=
23
. Las seis deformaciones
correspondientes de ingeniera son:
[ ]
23 31 21 3 2 1
=
T
d (1.2)
La forma ms general de la relacin tridimensional esfuerzo-deformacin para
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:

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6 5
65
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1
1

T
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
(1.3)
O en forma matricial simblica:
a Cf d T + = (1.4)
La matriz C se conoce como la matriz de correlacin, y puede considerarse como
la definicin ms fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
trminos pueden ser evaluados directamente a travs de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicacin de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.
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dimensional esfuerzo dimensional esfuerzo--deformacin para deformacin para
sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a
de temperatura puede expresarse de manera matr de temperatura puede expresarse de manera matricial como icial como
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61 61
52 52
11
43 43
22
33
44
24 24
55
15 15

61 61 61

52 52 52




15 15 15
E E E E E E E E E E E E
E E E E E E E E E E E E
111
E E E E E E E E E E E E
222
E E E E E E E E E E E E
333
E E E E E E E E E E E E
444
E E E E E E E E E E E E
555
O en O en forma forma
Los principios bsicos de energa requieren que la matriz C para materiales
lineales sea simtrica. Por lo tanto,

i
ji
j
ij
E E

= (1.5)
Sin embargo, debido a errores de medicin o algn pequeo comportamiento no
lineal del material, no se satisface esta condicin de manera idntica para la
mayora de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados
en el anlisis.
1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
La mayora de los programas modernos de computadoras para el anlisis de
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin
de la siguiente forma dentro del programa:

0
f Ed f + = (1.6)
donde E = C
-1
. Por lo tanto, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se
definen como sigue:
a E f
0
- T = (1.7)
La inversin numrica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrpicos
complejos se realiza dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
requiere calcular la matriz E en forma analtica segn se indica en muchos libros
clsicos sobre la mecnica de slidos. Adems, los esfuerzos trmicos iniciales se
evalan numricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayora
de los materiales anisotrpicos, los datos bsicos digitados sern veintiuna
constantes elsticas, ms seis coeficientes de dilatacin trmica.
Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser
el resultado de la fabricacin o el historial de la construccin de la estructura. De
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esos valores experimentales normalmente esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados
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yora de los programas modernos yora de los programas modernos de computadoras de computadoras
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin
de la siguiente forma dentro del programa: de la siguiente forma dentro del programa:
. Por lo tanto, los esfuerzos . Por lo tanto, los esfuerzos
definen como sigue: definen como sigue:
a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f
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La inversin numrica de l La inversin numrica de l
complejos se r complejos se r
requiere calcular la matriz requiere calcular la matriz
clsicos sobre la mecnica de slidos. clsicos sobre la mecnica de slidos.
conocerse dichos esfuerzos iniciales, stos pueden ser agregados directamente a
la Ecuacin (1.7).
1.4 MATERIALES ORTOTRPICOS
El tipo de material anisotrpico ms comn es aquel en el cual los esfuerzos
cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrpico,
pudindose expresarse la Ecuacin (1.3) como sigue:

0
0
0
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
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E E E
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(1.8)
Para el material ortotrpico, la matriz c tiene nueve constantes de materiales
independientes, y existen tres coeficientes de dilatacin trmica independientes.
Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra exhiben un
comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) constituye solamente una aproximacin
al comportamiento real de los materiales.
1.5 MATERIALES ISOTRPICOS
Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximacin de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales
elsticos lineales. Para materiales isotrpicos, la Ecuacin (1.3) adopta la
siguiente forma:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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11
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
44

GG
Para el material ortotrpico, la matriz Para el material ortotrpico, la matriz
independientes, y existen tres coeficientes independientes, y existen tres coeficientes
Este tipo Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales refo concreto, la madera y muchos materiales refo
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comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) consti laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) consti

0
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1
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1
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21
3
2
1
T
G
G
G
E E E
E E E
E E E

(1.9)
Parece que la matriz de correlacin posee tres constantes de los materiales
independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplicacin de un esfuerzo
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin
sobre el elemento si ste se gira unos 45 grados. Usando esta restriccin, se
puede demostrar que:

) 1 ( 2 +
=
E
G (1.10)
Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el
mdulo de Young E y la relacin de Poisson . La mayora de los programas de
computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado.
1.6 DEFORMACIN EN EL PLANO EN MATERIALES
ISOTRPICOS
En los casos donde
23 13 23 13 1
y , , , , son cero, la estructura se encuentra en
un estado de deformacin en el plano. Para este caso se reduce la matriz a un
arreglo de 3x3. Puede considerarse que las secciones transversales de muchas
presas, tneles y slidos con una dimensin casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de deformacin en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin
esfuerzo-deformacin es:
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00
posee tres constantes de los posee tres constantes de los
independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplica independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplica
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin
ste se gira unos 45 grados. ste se gira unos 45 grados.
Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el
mdulo de Young mdulo de Young EE y la y la
computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado. caso de que no sea especificado.
EE
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En los casos donde En los casos donde

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1
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2 1
0 0
0 1
0 1
12
2
1
12
2
1
E T E

(1.11)
donde

) 2 1 )( 1 ( +
=
E
E (1.12)
Para el caso de deformacin en el plano, el desplazamiento y la deformacin en
la direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en
la direccin 3 es:
T E + = ) (
2 1 3
(1.13)
Es importante notar que a medida que la relacin de Poisson se acerca a 0.5,
algunos trminos en la relacin esfuerzo-deformacin tienden al infinito. Estas
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un mdulo
de cortante relativamente bajo.
1.7 ESFUERZO EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS
Si
23 1 33
y , , son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en
el plano. Para este caso la matriz esfuerzo-deformacin se reduce a un arreglo
3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformacin en el plano para carga
constante en el plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la
relacin esfuerzo-deformacin es:

0
1
1
2
1
0 0
0 1
0 1
12
2
1
12
2
1
E T E

(1.14)
donde
) 1 (
2

=
E
E (1.15)
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, el desplazamiento y la deformacin en , el desplazamiento y la deformacin en
direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en
Es importante notar que a medida que la Es importante notar que a medida que la relacin relacin
algunos trminos en la relacin esfuerzo algunos trminos en la relacin esfuerzo-de -deformacin tienden al infinito. formacin tienden al infinito.
propiedades reales existen para un material casi propiedades reales existen para un material casi
ortante relativamente bajo. ortante relativamente bajo.
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son cero, la estructura se encuentra e son cero, la estructura se encuentra e
Para este caso la matriz esfuerzo Para este caso la matriz esfuerzo
El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformacin cortante puede considerarse en un estado de deformacin
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constante en el plano 1 constante en el plano 1
relacin esfuerzo relacin esfuerzo
1.8 PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS
Muchos materiales isotrpicos diferentes, que tienen un mdulo de cortante muy
bajo en comparacin con su mdulo de volumen, poseen un comportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como slidos
casi incompresibles. La terminologa incompresible es engaosa, puesto que la
compresibilidad, o el mdulo volumtrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros slidos. La relacin presin-volumen de un slido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
= (1.16)
donde es el mdulo de expansin volumtrica del material, que debe ser
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin-volumen. El cambio de
volumen es equivalente a
1
+
2
+
3
, y la presin hidrosttica indica esfuerzo
constante en todas las direcciones. De la Ecuacin (1.9) se puede expresar el
mdulo volumtrico en trminos del mdulo de Young y la relacin de Poisson
como sigue:
) 2 - 1
E
=

( 3
(1.17)
Para los fluidos, el mdulo volumtrico es una constante independiente, la
relacin de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el mdulo de cortante son
cero. Para los materiales isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de
cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales de los materiales tanto para slidos como para
fluidos. De la Ecuacin (1.10), la relacin de Poisson y el mdulo de Young
pueden ser calculados en base a lo siguiente:

2 6

G
+
G
2 3
=


y G = E ) 1 ( 2 + (1.18a y 1.18b)
Si el mdulo de cortante se vuelve pequeo en comparacin con el mdulo
volumtrico, entonces 5 . 0 y G E 3 . La Tabla 1.1 resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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del materi del materi
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin--volumen. El cambio de volumen. El cambio de
y la presin hidrosttica y la presin hidrosttica
la Ecuacin (1.9) se puede expresar el la Ecuacin (1.9) se puede expresar el
en trminos del mdulo de Young y la en trminos del mdulo de Young y la
Para los fluidos, el mdulo Para los fluidos, el mdulo
de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el m de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el m
Para los material Para los materiales isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de es isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de
cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales como propiedades fundamentales
fluidos. fluidos. De De
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la la
pueden ser calculados en base a lo siguiente: pueden ser calculados en base a lo siguiente:
Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas Aproximadas de Materiales Tpicos
Material
E
Mdulo de
Young
ksi

Relacin
de
Poisson
G
Mdulo de
Cortante
ksi

Mdulo
Volumtrico
ksi

Dilatacin
Trmica
-6
10
w
Peso
especfico
lb/in
3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 - 0.540
Agua 0 0.50 0 300 - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 300 - 0.036
* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua
como un material slido.
Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos
poseen un mdulo de cortante muy pequeo en comparacin con el mdulo
volumtrico, y que los lquidos no son incompresibles.
1.9 VELOCIDADES DE ONDA DE CORTANTE Y COMPRESIN
La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de materiales,
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de los materiales. La
velocidad de la onda compresiva, V
c
, y la velocidad de onda de corte, V
s
vienen
dadas por:

G 2 +
= V
c
(1.19)

G
= V
s
(1.20)
donde es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
dems propiedades elsticas de los materiales isotrpicos a partir de estas
ecuaciones. Est claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el mdulo de cortante es cero.
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* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar * Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar
Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos
poseen un mdulo de cortante muy pequeo en comp poseen un mdulo de cortante muy pequeo en comp
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La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de material La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de material
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de
velocidad de la onda compresiva, velocidad de la onda compresiva,
dadas por dadas por: :
= = VV
cc
VVV
Ref: 001 Ref: 001
1.10 PROPIEDADES MATERIALES AXISIMTRICAS
Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberas, recipientes a presin,
tanques para almacenar lquidos, cohetes, y otras estructuras espaciales, estn
incluidas en la categora de estructuras axisimtricas. Un gran nnero de
estructuras axisimtricas poseen materiales anisotrpicos. Para el caso de los
slidos axisimtricos que quedan sujetos a cargas no-axisimtricas, la matriz de
correlacin, segn se define en la Ecuacin (1.3), puede expresarse en trminos
del sistema de referencia y , z r como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la
solucin de este caso especial de un slido tridimensional expresando los
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armnicas.
Luego se expresa la solucin como la suma de los resultados de una serie de
problemas axisimtricos bidimensionales [3].

0
0
1
0 0 0 0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0
1
0 0
1
0 0
1
6 5
65
6
56
5
4 3
43
2
42
1
41
4
34
3 2
32
1
31
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24
3
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4
14
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2
12
1
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E E E E
E E E E
E E E E
E E E E

(1.21)
1.11 RELACIONES DE FUERZA-DEFORMACIN
Las ecuaciones esfuerzo-deformacin que se presentan en las secciones
anteriores constituyen las leyes constitutivas fundamentales de los materiales
lineales. Sin embargo, para elementos unidimensionales en la ingeniera
estructural, muchas veces reformulamos dichas ecuaciones en trminos de
esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para un elemento unidimensional
axialmente cargado de longitud L y rea A , la deformacin axial total y el
esfuerzo axial P son = L y P = A. Ya que = E, la relacin esfuerzo-
deformacin es:
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como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la
dimensional expresando los dimensional expresando los
serie de funciones armnicas. serie de funciones armnicas.
Luego se expresa la solucin como la suma de los resulta Luego se expresa la solucin como la suma de los resultados de una serie de dos de una serie de
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0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
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33
43 43
34 34
44
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333
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E E E E E E E E
444

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Las ecuaciones esfuerzo Las ecuaciones esfuerzo
=
a
k P (1.22)
donde
L
AE
k
a
= y se define como la rigidez axial del elemento. Tambin, se
puede expresar la Ecuacin (1.22) en la siguiente forma:
P f
a
= (1.23)
donde
AE
L
f
a
= y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
geomtricas del elemento.
Para un elemento unidimensional de seccin transversal constante, la fuerza
torsional T en trminos de la rotacin relativa entre los extremos del
elemento viene dada por:

T
k T = (1.24)
donde
L
JG
k
T
= y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
En el caso de flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la
distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un
momento M . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en el
extremo de la viga de . Para esta viga de longitud finita, la relacin momento-
rotacin es:

b
k M = (1.25)
donde la rigidez de flexin
L
EI
k
b
= . Para una seccin transversal tpica de la
viga de longitud dx, la relacin momento-curvatura en el punto x es:
) ( ) ( x EI x M = (1.26)
Estas relaciones fuerza-deformacin se consideran fundamentales en los campos
tradicionales del anlisis y el diseo estructurales.
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importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de
las propiedades las propiedades de los de los
transversal constante, la f transversal constante, la f
en trminos de la rotacin relativa en trminos de la rotacin relativa
es el momento to es el momento torsiona rsiona
es la flexibilidad torsional. es la flexibilidad torsional.
flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la
distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un
. La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en
de la viga de de la viga de
rotacin es: rotacin es:
k M k M k M k M k M
donde la rigid donde la rigid
1.12 RESUMEN
Las propiedades de los materiales deben ser determinadas a travs de
experimentos. Exmenes cuidadosos de las propiedades de la mayora de los
materiales estructurales indican que no son isotrpicos ni homogneos. Sin
embargo, constituye una prctica comn el uso de la aproximacin isotrpica
para la mayora de los anlisis. Sin embargo, en el futuro de la ingeniera
estructural, el uso de los materiales anisotrpicos compuestos aumentar de
manera significativa. La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando
diferentes propiedades de los materiales.
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo computarizado
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
comportamiento de la estructura est regido por las leyes fundamentales de la
fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el
manual de usuario de un programa de computadora.
1.13 REFERENCIAS
1. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids. Prentice-Hall,
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-88392-1.
3. Wilson, E. L. 1965. Structural Analysis of Axisymmetric Solids.
AIAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
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La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo c Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo c
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
regido regido por las leyes fundamentales de la por las leyes fundamentales de la
fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el
manual de usuario de un programa de computadora. manual de usuario de un programa de computadora.
Popov, E. P. 1990. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids Engineering Mechanics of Solids
-13-279258-3. -13-279258-3.
Boresi, A. P. 1985. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials Advanced Mechanics of Materials
Sons. ISBN 0-471-88392-1. Sons. ISBN 0-471-88392-1.
Wilson, E. L. 1965. Structur Wilson, E. L. 1965. Structur
AIAA Journal AIAA Journal
2.
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
El Equilibr io es Esencial La Compatibilidad es Opcional
2.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones de equilibrio establecen que las cargas aplicadas externamente
sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las ms
fundamentales en el anlisis y diseo estructurales. La solucin exacta de un
problema de mecnica de slidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los
slidos. El equilibrio es una ley fundamental de la fsica, que no puede ser
violada en un sistema estructural real.. Por lo tanto es imprescindible que el
modelo matemtico que se vaya a utilizar para simular el comportamiento de una
estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio.
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una
formulacin formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzo-
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, las ecuaciones de fuerza-
equilibrio entre elementos son satisfechas de manera idntica en todos los puntos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximaciones usadas para desarrollar un elemento finito puede obtener
resultados que constituyan un error significativo si la malla de los elementos no
es lo suficientemente fina en reas de concentracin de esfuerzo [1].
Se deben satisfacer los requisitos de compatibilidad. Sin embargo, si se tiene que
escoger entre cumplir con el equilibrio o con la compatibilidad, se debe usar la
solucin basada en el equilibrio. Para estructuras reales no-lineales, siempre se
satisface el equilibrio en la posicin deformada. Muchas estructuras reales no
satisfacen la compatibilidad causada por la retraccin plstica, el
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La Compatibilidad es Opcional La Compatibilidad es Opcional
establecen que las cargas aplicadas externamente establecen que las cargas aplicadas externamente
internas internas de los elementos en todas las de los elementos en todas las
un sistema estructural; dichas un sistema estructural; dichas
fundamentales en el anlisis y diseo estructural fundamentales en el anlisis y diseo estructural
ica de slidos requiere que se ica de slidos requiere que se
ra todos los elementos infinitesimales dentro de los ra todos los elementos infinitesimales dentro de los
una ley fundamental de la fsica, que no puede ser una ley fundamental de la fsica, que no puede ser
un sistema estructural real. un sistema estructural real.
que se vaya a utilizar para que se vaya a utilizar para
estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio. estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio.
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una
formulacin formulacin formal formal
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo,
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equilibrio equilibrio entre elementos entre elementos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximacio las aproximacio
resultados que constituyan un error significativo si la resultados que constituyan un error significativo si la
desprendimiento de las uniones, la construccin por incrementos y la
deformacin direccional.
2.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal, que se presenta en la
Figura 1.1, se expresa con las siguientes ecuaciones de equilibrio [2]:
0 = + +
x
+
x
1
3
13
2
12
1
1

0 = +
x
+
x
+
x
2
3
23
2
2
1
21

(2.1)
0 = +
x
+
x
+
x
3
3
3
2
32
1
31


La fuerza del cuerpo,
i
se expresa por unidad de volumen en la direccin i,
representando fuerzas de gravedad o gradientes de presin de poro. Ya que
ji ij
= , el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio
rotacional. Por supuesto, para que esta ecuacin sea vlida para desplazamientos
significativos, se debe satisfacer en la posicin deformada, y todos los esfuerzos
deben ser definidos como fuerzas por unidad de rea deformada.
2.3 RESULTANTES DE ESFUERZO FUERZAS Y MOMENTOS
En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de
equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en vez de en trminos de
esfuerzos. Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan mediante la
integracin de esfuerzos normales o esfuerzos cortantes que actan sobre una
superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento equivalen a la integracin de
los esfuerzos sobre una superficie multiplicadas por su distancia a un eje.
Una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definicin un
esfuerzo infinito multiplicado por una rea infinitesimal, siendo fsicamente
imposible en toda estructura real. Tambin, un momento concentrado es una
definicin matemtica; no posee un campo nico de esfuerzo como interpretacin
fsica. Claramente el uso de fuerzas y momentos es fundamental en el anlisis y
el diseo de estructuras. Sin embargo, una clara comprensin de su uso en el
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se expresa por unidad de volumen en la direccin i, se expresa por unidad de volumen en la direccin i,
representando fuerzas de gravedad o gradie representando fuerzas de gravedad o gradientes de presin de poro. ntes de presin de poro.
, el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio , el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio
para que esta ecuacin sea vl para que esta ecuacin sea vl
satisfacer en la posicin de satisfacer en la posicin de
deben ser definidos como fuerza deben ser definidos como fuerzas s por unidad de rea deformada. por unidad de rea deformada.
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En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de
equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en v equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en v
Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan media Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan media
integracin de esfuerzos integracin de esfuerzos
superficie. superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento Las resultantes del esfuerzo de momento
anlisis de un elemento finito es absolutamente necesaria para que se puedan
evaluar fsicamente los resultados del esfuerzo.
Para un elemento o unin de tamao finito, una subestructura, o un sistema
estructural completo, se deben satisfacer las siguientes seis ecuaciones de
equilibrio:
0 =
F
0 =
F
0 =
F z y x

0 =
M
0 =
M
0 =
M z y x
(2.2)
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser
satisfechas.
2.4 REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como
desplazamientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos integrar las deformaciones con
respecto a una condicin de borde fija. Dicha integracin podr ser conducida a
travs de muchas vas o trayectorias diferentes. Una solucin es compatible si el
desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayectoria. Por lo
tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un
campo nico de desplazamiento definido.
En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los
elementos conectados a una unin o punto nodal deben tener el mismo
desplazamiento absoluto. Si se conocen los desplazamientos nodales, todas las
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
bsicas de la geometra. En un anlisis de elemento finito basado en el
desplazamiento, se satisface la compatibilidad de desplazamiento nodal. Sin
embargo, no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales de
los elementos sean compatibles si el elemento pasa la prueba de grupo.
Un elemento finito pasa la prueba de grupo si un conjunto de elementos de
forma arbitraria se sujeta a desplazamientos nodales asociados con
deformaciones constantes, y el resultado de un anlisis de elemento finito del
grupo de elementos arroja una deformacin constante. En el caso de elementos
de flexin de una losa, la aplicacin de un patrn de desplazamiento de curvatura
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estas ecuaciones deben estas ecuaciones deben
Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como
ientos por unidad de longitud. ientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos int absolutos en un punto determinado, debemos int
borde borde fij fijaa
s de muchas vas o trayectorias diferentes. s de muchas vas o trayectorias diferentes.
desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayect desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayect
tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un
campo nico de desplazamiento definido. campo nico de desplazamiento definido.
En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los
elementos conectados a una unin o punto nodal elementos conectados a una unin o punto nodal
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desplazamiento absoluto. desplazamiento absoluto.
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
bsicas de la geometra. bsicas de la geometra.
desplazamie desplazamie
constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro de un grupo
de elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podra no converger a
la solucin exacta. Tambin en el caso de una malla burda, los elementos que no
pasan la prueba de grupo podran producir resultados con errores de importancia.
2.5 ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACIN
Si los campos de pequeos desplazamientos
1 2
, u u y
3
u son especificados,
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin-
desplazamiento [2]:
1
1
1
x
u

= (2.3a)
2
2
2
x
u

= (2.3b)
3
3
3
x
u

= (2.3c)
1
2
2
1
12
x
u
x
u

= (2.3d)
1
3
3
1
13
x
u
x
u

= (2.3e)
2
3
3
2
23
x
u
x
u

= (2.3f)
2.6 DEFINICIN DE ROTACIN
Dentro de una estructura real, no existe una rotacin nica en un punto
determinado. La rotacin de una lnea horizontal puede ser diferente a la rotacin
de una lnea vertical. Sin embargo, en muchos libros tericos sobre la mecnica
continua, se usan las siguientes ecuaciones matemticas para definir la rotacin
de los tres ejes:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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:

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n
d
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o

V
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s
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin
(2.3d) (2.3d)
C
o
m
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:

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11
xx
111
xxx
(2.3e) (2.3e)
C
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g
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33
22
uu
xx
uu
++
xxx

1
2
2
1
3
2
1
x
u
x
u
(2.4a)

3
1
1
3
2
2
1
x
u
x
u
(2.4b)

2
3
3
2
1
2
1
x
u
x
u
(2.4c)
Es de inters notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la
rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
no son las mismas que se emplean en la teora de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la
rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
2.7 ECUACIONES EN LA FRONTERA ENTRE MATERIALES
Claramente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
compatibilidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una interfaz tpica para un medio
continuo bidimensional. Por definicin, los desplazamientos en el
desplazamiento son iguales. Esto es, u
s
(s,n)=
s
(s,n) y u
n
(s,n)=
n
s, u
s
(s,n)
n, u
n
(s,n)
G E,
G E,
(s,n).

Figura 2.1Propiedades Materiales de la Interfaz
El equilibrio normal en la interfaz requiere que los esfuerzos normales sean
iguales. As:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la
rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
en la teora de vigas cuando se incluyen en la teora de vigas cuando se incluyen
Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la
rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales. rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
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g
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ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
lidad al examinar los esfuerzos lidad al examinar los esfuerzos
En la Figura 2.1 se muestra un En la Figura 2.1 se muestra un
continuo bidimensional. continuo bidimensional. Po Po
desplazamiento son iguales. Esto es desplazamiento son iguales. Esto es
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g
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n, u
n
(s,n)
n n
= (2.5a)
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
ns ns
= (2.5b)
Debido a que los desplazamientos
s s
u u y deben ser iguales y continuos en la
superficie, se tiene:
s s
= (2.5c)
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la
deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
s s
(2.5d)
n n
(2.5e)
ns ns
(2.5f)
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
n n
=
n n
(2.6a)

s s

s s
= (2.6b)
t t

t t
= (2.6c)
ns ns
=
ns ns
(2.6d)
nt nt
=
nt nt
(2.6e)
st st

st st
= (2.6f)
Estas 12 ecuaciones no pueden ser derivadas porque son leyes fundamentales de
la fsica del equilibrio y la compatibilidad. Es importante notar que si un esfuerzo
es continuo, la deformacin correspondiente, deriva del desplazamiento, es
discontinua. Tambin, cuando un esfuerzo es discontinuo, la deformacin
correspondiente, deriva del desplazamiento, es continua.
La continuidad de los desplazamientos entre elementos y en la interfaz de los
materiales, se define como los campos de desplazamiento C
0
. Los elementos con
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
materiales que relacionan el esfuerzo con la materiales que relacionan el esfuerzo con la
deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que: deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
del material de del material de
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen: que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
(2.6a) (2.6a)
(2.6b) (2.6b)
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t t t t

t t t t t t
(2.6c) (2.6c)
ns ns ns ns

ns ns ns ns ns ns

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st st st st

st st st st st st

st st st st st st st st st st
continuidades derivadas de los desplazamientos son definidos por los elementos
continuos C
1
. Es aparente que los elementos con compatibilidad de la interfaz C
1
2.8 ECUACIONES DE ACOPLAMIENTO EN SISTEMAS DE
ELEMENTO FINITO
no pueden ser usadas en el acoplamiento del materiales.
En el caso de un sistema de elemento finito donde se satisfacen las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de la
interfaz, las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse como:
0 = +
n n
F F (2.7a)
0 = +
s s
F F (2.7b)
0 = +
t t
F F (2.7c)
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto nico de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en la interfaz se satisface en un
nmero finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
finito, los esfuerzos y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
materiales.
2.9 ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente
en base a las ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura
reticulada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 ser analizada para ilustrar
que el clsico mtodo de nodos no es ms que la solucin de un conjunto de
ecuaciones de equilibrio.

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a
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de
las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse
entre elementos posee un conjunto nico de entre elementos posee un conjunto nico de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en
finito de puntos. A medida que se vaya refinando la finito de puntos. A medida que se vaya refinando la
y las deformaciones del elemento se aproximan a los y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f). requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
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Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente
en base a las ecua en base a las ecua
ret retiiculada culada
que el clsico que el clsico
Figura 2.2 Estructura Reticulada Simple (Armadura Simple)
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
externas positivas. Las fuerzas del elemento
i
f y las deformaciones
i
d son
positivas en tensin.
2 , 2
u R
1 , 1
u R
6 , 6
u R
5 , 5
u R
4 , 4
u R
3 , 3
u R
7 , 7
u R
1
,
1
d f
2
,
2
d f
5
,
5
d f
4
,
4
d f
7
,
7
d f
6
,
6
d f
3
,
3
d f

Figura 2.3 Convencin de Signos para las Fuerzas y Desplazamientos Nodales
Igualando las dos cargas externas,
j
R , en cada nodo a la suma de las fuerzas
internas del elemento,
i
f , (ver Apndice B para los detalles) produce las siete
ecuaciones siguientes de equilibrio que se expresan como una ecuacin matricial:
8
6 6
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Armadura Armadura Simple) Simple)
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
ii
y las deformaciones y las deformaciones
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4
3
2
1
7
6
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4
3
2
1
0 . 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 . 1 8 . 0 0
0 0 0 0 . 1 0 6 . 0 0
0 0 . 1 8 . 0 0 0 . 1 0 0
0 0 6 . 0 0 0 0 0 . 1
0 0 0 0 0 8 . 0 0
0 0 0 0 0 6 . 0 0 . 1
f
f
f
f
f
f
f
R
R
R
R
R
R
R
(2.8)
O de manera simblica:
Af R = (2.9)
donde A es una matriz de transformacin carga-fuerza, y es una funcin
exclusiva de la geometra de la estructura. Para esta estructura estticamente
determinada, tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaciones
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condiciones de cargas
nodales. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque
la estructura sera estticamente indeterminada. El objetivo principal de este
ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis (mtodo de
nodos) en notacin matricial.
2.10 MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de los nodos. Para
ilustrar nueva vez el uso de la notacin matricial, las deformaciones del elemento
i
d sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin
j
u . Veamos
un elemento reticular tpico como el indicado en la Figura 2.4.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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0 . 1 0 0 0 0 0 0 0 . 1 0 0 0 0 0 0
es una matriz de transformacin carga es una matriz de transformacin carga--fuerza, y es una funcin fuerza, y es una funcin
Para esta estructura Para esta estructura
, tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci , tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci
de equilibrio; por lo tanto, el de equilibrio; por lo tanto, el conjunto conjunto
puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condi puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condi
. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho . Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque
ii
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ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis ( ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis (
) en notacin ) en notacin matricial matricial
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Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de
ilustrar nueva vez el uso de la notacin ilustrar nueva vez el uso de la notacin
ii
dd sern expresadas en trminos de sern expresadas en trminos de
Figura 2.4 Elemento Reticular Tpico Bidimensional
La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos en los dos
extremos del elemento. La deformacin axial total expresada en forma matricial
es:

=
4
3
2
1
v
v
v
v
L
L
L
L
L
L
L
L
d
y
x
y
x
(2.10)
La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la armadura
presentada en La Figura 2.3 produce la siguiente ecuacin matricial:

7
6
5
4
3
2
1
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5
4
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Tpico Bid Tpico Bidimensional imensional Tpico Bid Tpico Bid Tpico Bid
La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos e deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos e
La deformacin axial total expresada en forma matricial La deformacin axial total expresada en forma matricial
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La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la
presentada en La Figura 2.3 produce presentada en La Figura 2.3 produce

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Posicin Deformada
O de manera simblica:
u B d = (2.12)
La matriz de transformacin deformacin-desplazamiento del elemento, B, es
una funcin de la geometra de la estructura. Sin embargo, es ms importante el
hecho de que la matriz B sea la transpuesta de la matriz A definida por la
Ecuacin de equilibrio de unin (2.8). Por lo tanto, dadas las deformaciones del
elemento dentro de esta estructura reticulada estticamente determinada,
podemos resolver la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo.
2.11 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL ELEMENTO
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
d k f = , f k d
1
= (2.13)
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
donde los trminos diagonales son
i
i i
ii
L
E A
k = y todos los dems trminos son
cero. La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,
donde los trminos diagonales son
i i
i
E A
L
. Es importante notar que las matrices
de rigidez y flexibilidad del elemento son funciones de las propiedades
mecnicas de los elementos, nicamente.
2.12 SOLUCIN DE SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS
Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura
reticular sencilla son el equilibrio, Ecuacin (2.8); la compatibilidad, Ecuacin
(2.11), y fuerza-deformacin, Ecuacin (2.13). Para cada condicin de carga R,
se pueden resumir los pasos para la solucin como sigue:
1. Calcular las fuerzas de los elementos en base a la Ecuacin (2.8).
2. Calcular las deformaciones de los elementos en base a la Ecuacin (2.13).
3. Resolver para los desplazamientos nodales utilizando la Ecuacin (2.11).
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la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo. la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo.
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Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las
siguientes ecuaciones matricia siguientes ecuaciones matricia
del elemento es del elemento es una matriz una matriz
donde los trminos diagonales son donde los trminos diagonales son kk
La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez, La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,
donde los trminos diagonales son donde los trminos diagonales son
de rigidez y flexibilidad del elemento son de rigidez y flexibilidad del elemento son
mecnicas de los elementos mecnicas de los elementos
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Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura
reticular reticular
Todo mtodo tradicional de anlisis estructural emplea estas ecuaciones bsicas.
Sin embargo, antes de que se pudiera tener fcil acceso a las computadoras
digitales econmicas que pueden solucionar ms de 100 ecuaciones en menos de
un segundo, se elaboraron muchas tcnicas especiales para minimizar el nmero
de clculos manuales. Por lo tanto, en este momento, es de poco valor resumir
estos mtodos en este libro sobre el anlisis esttico y dinmico de estructuras.
2.13 SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
mismas ecuaciones que se utilizan en el anlisis estructural clsico. El punto de
partida siempre es el equilibrio de la unin. Esto es, f A R = . De la ecuacin
fuerza-deformacin del elemento, d k f = , la ecuacin del equilibrio nodal puede
expresarse como d k A R = . De la ecuacin de compatibilidad, u B d = , el
equilibrio nodal puede expresarse en trminos de desplazamientos nodales como
u B k A R = . Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
sigue:
u K R = (2.14)
La matriz de rigidez global K se expresa mediante una de las siguientes
ecuaciones matriciales:
B k A K =
T
A k A K = B k B K
T
= (2.15)
Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
compatibilidad pueden ser empleadas para calcular la matriz de rigidez global K.
El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos
nodales, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:
u B k f = u A k f
T
= (2.16)
Se debe notar que dentro de un programa de computadora, nunca se forman las
matrices dispersas A, B, k y K, debido a la magnitud de sus requerimientos de
almacenamiento. La matriz de rigidez global simtrica K se forma y se soluciona
en forma condensada.
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En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
anlisis estructural clsico. anlisis estructural clsico. El punto de El punto de
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. . De la ecuacin De la ecuacin
, la ecuacin del equilibrio , la ecuacin del equilibrio
De la ecuacin de compatibilidad, De la ecuacin de compatibilidad,
rminos de desplazamientos rminos de desplazamientos
Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de
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Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
compatibilidad pueden ser compatibilidad pueden ser
El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos
nodales nodales
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, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a: , y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:
2.14 RESUMEN
Las fuerzas y los esfuerzos internos del elemento deben estar en equilibrio con
las cargas y los desplazamientos aplicados. Toda estructura real satisface esta ley
fundamental de la fsica. Por lo tanto, nuestros modelos computarizados deben
satisfacer la misma ley.
En la interfaz entre materiales, no todo esfuerzo ni todas las deformaciones son
continuos. Los programas de computadora que promedian los esfuerzos de los
nodos en la interfaz de los materiales producen grficos de contorno de los
esfuerzos que son continuos; sin embargo, los resultados no convergen, y se
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin.
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, constituyen
requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser comprendidos de
manera fsica. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
de ecuaciones sencillas de geometra. Sin embargo, las ecuaciones de
compatibilidad tienen muchas formas, y la mayora de los estudiantes de
ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. Algunas de las
razones por las cuales tenemos dificultad en el refuerzo de las ecuaciones de
compatibilidad son las siguientes:
1 Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales
lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura.
Por lo tanto, el trazado de la forma deformada debe ser exagerada en exceso
para formular ecuaciones de geometra.
2 Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
precisin sin el uso de las ecuaciones de compatibilidad.
3 La mayora de los mtodos populares (aproximados) de anlisis que existen
no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento. Por
ejemplo, para prticos rectangulares, tanto el mtodo de anlisis de voladizo
como el mtodo de portal suponen que los puntos de inflexin existen en un
sitio predeterminado dentro de las vigas o las columnas; por lo tanto no se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento.
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grficos de contorno de los grficos de contorno de los
in embargo, los resultados no convergen, y se in embargo, los resultados no convergen, y se
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin. pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin.
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, consti conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, consti
requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser
Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el
ciones sencillas de geometra. ciones sencillas de geometra. Sin embargo, las ecuaciones de Sin embargo, las ecuaciones de
n muchas formas, n muchas formas,
ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento.
razones por las cuales tenemos dificultad en razones por las cuales tenemos dificultad en
compatibilidad son las siguientes: compatibilidad son las siguientes:
Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales
lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura. lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura.
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Por lo tanto, Por lo tanto,
para formular ecuaciones de geometra. para formular ecuaciones de geometra.
22 Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
4 Muchos materiales, tales como los suelos y los lquidos, no satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad. Tambin, esfuerzos inherentes de la
construccin, el escurrimiento plstico y el deslizamiento en las uniones
constituyen efectivas violaciones de la compatibilidad de desplazamiento.
Por lo tanto, los mtodos aproximados que satisfagan la esttica pueden
producir resultados ms realistas para fines de diseo.
5 Adems, normalmente no se les requiere a los estudiantes de ingeniera
tomar un curso de geometra, mientras que todos los estudiantes s toman un
curso en esttica. Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la
aplicacin de ecuaciones de geometras.
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
justificado para el clculo manual para minimizar el tiempo de clculo. Tambin,
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de
geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las
razones indicadas arriba.
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer
aproximaciones de los requisitos de compatibilidad. Para muchas estructuras,
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin
de fuerzas dentro de la estructura, adems de desplazamientos incorrectos.
2.15 REFERENCIAS
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-88392-1.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
para el clculo manual para minimizar el tiempo de para el clculo manual para minimizar el tiempo de clcu clcu
las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de
geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer
requisitos de compatibilidad. requisitos de compatibilidad.
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin
zas dentro de la estructura, adems de desplazamientos zas dentro de la estructura, adems de desplazamientos
Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989.
Applications of Finite Element Analysis, Applications of Finite Element Analysis,
& Sons, Inc. & Sons, Inc.
Boresi, A. P. 1985. Boresi, A. P. 1985.
3.
ENERGA Y TRABAJO
Todo Tr abajo Exter no Aplicado a un Sistema Estr uctur al
Real Se Almacena o Se Disipa como Energa
3.1 INTRODUCCIN
Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos
para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente
indeterminadas. Sin embargo, si se fueran a formular todos los mtodos en
notacin matricial, se podra demostrar que existen solamente dos mtodos
fundamentales. Generalmente se definen como los mtodos de fuerza y de
desplazamiento. Se pueden usar los principios de energa mnima o mtodos del
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural
lineal. La energa se define como la capacidad de hacer trabajo. Ambos tienen
unidades de fuerza-distancia.
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. Por ejemplo, el clsico
elemento viga no-prismtico utiliza un enfoque de fuerza para definir las fuerzas
en una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximacin por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen
planas, para definir la distribucin de la deformacin sobre la seccin transversal.
En los ltimos aos se han utilizado formulaciones hbridas asumidas de esfuerzo
para producir las propiedades de rigidez del elemento. Adems, se han empleado
distribuciones de esfuerzo asumidas, mtodos de trabajo virtual, y el enfoque de
error de los mnimos cuadrados para calcular esfuerzos precisos en elementos
finitos basados en desplazamientos. Por lo tanto, no hay un nico mtodo que se
pueda utilizar para solucionar todos los problemas en el anlisis estructural. La
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a un Sistema a un Sistema Estr uctur al Estr uctur al
Se Almacena o Se Disipa como Energa Se Almacena o Se Disipa como Energa
Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos
para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente
Sin embargo, si se fuera Sin embargo, si se fueran n a formular todos los mtodos en a formular todos los mtodos en
, se podra demost , se podra demostrar que existen solamente dos mtodos rar que existen solamente dos mtodos
Generalmente se definen Generalmente se definen
Se pueden usar los principios de energa Se pueden usar los principios de energa
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural
se define como la capacidad de hacer se define como la capacidad de hacer
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distancia. distancia.
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales,
ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. aproximar las propiedades de rigidez del elemento.
elemento viga no elemento viga no
en en una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximacin por desplazamiento, aproximacin por desplazamiento,
nica restriccin sobre las tcnicas de computacin usadas es el hecho de que los
resultados deben converger a los valores exactos a medida que los elementos se
vuelvan ms pequeos.
3.2 TRABAJO VIRTUAL Y TRABAJO REAL
Los principios del trabajo virtual son muy sencillos, y constituyen declaraciones
claras de la conservacin de energa. Los principios se aplican a aquellas
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada u al
ser sometidas a una carga R. Las deformaciones internas y fuerzas internas reales
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los trminos quedan
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
Figura 3.1 Mtodo de las Fuerzas Virtuales
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de fuerzas externas infinitesimales, R, en un estado de equilibrio con un
juego de fuerzas internas infinitesimales f que existen antes
d f u R
T T
=
de la aplicacin de
las cargas y desplazamientos reales, el trabajo virtual externo es igual al trabajo
virtual interno. O, en trminos de la notacin que se define arriba:
(3.1)
Si se va a calcular el desplazamiento de solo una unin
i
u , existe solamente una
carga virtual externa, 1 =
i
R . Para este caso, la ecuacin es la misma que el
mtodo de carga unitaria. Queda claro que para el anlisis no-lineal, no se puede
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estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada
Las deformaciones internas y fuerzas internas Las deformaciones internas y fuerzas internas
respectivamente. Todos los trminos quedan respectivamente. Todos los trminos quedan
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Figura 3.1 Mtodo de Figura 3.1 Mtodo de
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis
de fuerzas externas infinitesimales, de fuerzas externas infinitesimales,
juego de fuerzas internas infinitesimales juego de fuerzas internas infinitesimales C
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A. Trabajo Virtual Externo
emplear el principio de las fuerzas virtuales porque la relacin lineal entre R y
f podra no sostenerse despus de la aplicacin de cargas y desplazamientos
reales.
Figura 3.2 Mtodo de los Desplazamientos Virtuales
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de desplazamientos externos infinitesimales, u , consistente con un grupo
de desplazamientos virtuales internos, d , y se aplican las condiciones de borde
despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno. O, en trminos de notacin
matricial:
f d R u
T T
= (3.2)
Es importante notar que el principio de desplazamiento virtual se aplica a la
solucin de sistemas no-lineales porque los desplazamientos virtuales se aplican
a fuerzas reales en la estructura deformada.
En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principios
del trabajo virtual se aplican a nivel de esfuerzos y deformaciones; por lo tanto,
se requiere la integracin sobre el volumen del elemento para calcular los
trminos del trabajo virtual.
Para el anlisis lineal, es aparente que el trabajo externo real, o la energa, se
expresa como sigue:
u R R u
T T
2
1
2
1
= =
E
W (3.3)
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Desplazamientos Virtuales Desplazamientos Virtuales
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras):
entos externos infinitesimales, entos externos infinitesimales,
de desplazamientos virtuales internos, de desplazamientos virtuales internos,
despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno virtual externo es igual al trabajo virtual interno
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Es importante notar que el Es importante notar que el
solucin de sistemas no solucin de sistemas no
a fuerzas reales en la estructura deformada. a fuerzas reales en la estructura deformada.
En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principi En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principi
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B. Trabajo
El trabajo interno real, o energa de deformacin, se expresa como sigue:
d f f d
T T
2
1
2
1
= =
I
W (3.4)
3.3 ENERGA POTENCIAL Y ENERGA CINTICA
Una de las formas ms fundamentales de la energa es la posicin de una masa
dentro de un campo gravitacional cerca de la superficie de la tierra. La energa
potencial gravitacional
g
V se define como el peso constante w que se mueve
contra un campo constante gravitacional de distancia h. Esto es:

g g
V mgh V Wh = =
(3.5)
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energa cintica que se
expresa con la siguiente ecuacin:
2
1

2

k
V mv = (3.6)
Uno de los ejemplos ms comunes que ilustran la importancia fsica tanto de la
energa potencial como de la cintica es el comportamiento de un pndulo, como
se indica en la Figura 3.3
Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de
max
h , la energa cintica es
cero y la energa potencial es W h
max
. Cuando h es equivalente a cero, la energa
potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de energa, la energa cintica
es:
2
max
2
k
W v
V h W
g
= = (3.7)
Por tanto, la mxima velocidad horizontal es:
max max
2 h g v = (3.8)
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que se mueve que se mueve
posee energa posee energa
Uno de los ejemplos ms comunes que Uno de los ejemplos ms comunes que ilus ilustran la importancia fsica tanto de la tran la importancia fsica tanto de la
intica es el comportamiento de un pndulo, co intica es el comportamiento de un pndulo, co
Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de
cero y la energa potencial es cero y la energa potencial es W h W h
potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de en potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de en
max max
W v W v
V h W V h W
max max max
= = = = V h W V h W V h W
Por tanto, la mxima velocidad horizontal es: Por tanto, la mxima velocidad horizontal es:
Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo
Es importante notar que la energa total en el sistema en oscilacin siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t,
debe ser satisfecha:
constante ) ( ) (
max
= = + h W t V t V
k g
(3.9)
El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una
bomba de energa, donde existe un intercambio entre la energa potencial y la
cintica.
La fuerza tangencial que acelera la masa es s n W e . En base a la Segunda Ley
de Newton, se puede escribir la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio no
lineal:
g
s n 0 , s n 0
L
mL W e e + = + =

(3.10)
Para ngulos muy pequeos, s n e , la ecuacin diferencial lineal
aproximada es:
0 = +
L
g

(3.11)

h
v
L
W

Barra Rgida
Sin Masa
max
0
0
h W V
V
v
g
k
=
=
=
max max
max
2
0
h g v
h W V
V
k
g
=
=
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Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo
la energa total la energa total en el sistema en oscilacin siempre es en el sistema en oscilacin siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t, constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t,
constante constante
max max
= = + = = +
max max max
h W t V t V h W t V t V = = + = = + = = +
El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una
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, donde existe un intercambio entre la energa potencial y la , donde existe un intercambio entre la energa potencial y la aaa
La fuerza tangencial que acelera la masa es La fuerza tangencial que acelera la masa es
de Newton, se puede escribir la de Newton, se puede escribir la
lineal lineal: :
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max
max
2 v
h
max
W
=
Por lo tanto, el perodo reducido de desplazamiento de la oscilacin de un
pndulo es:
g
L
T = 2 (3.12)
3.4 ENERGA DE DEFORMACIN
La energa de deformacin almacenada en un elemento i dentro de un sistema
estructural general es el rea debajo del diagrama integrado esfuerzo esfuerzo-
deformacin sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
) (i
E esfuerzo-deformacin, incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales
) (i
t
f ,
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
) ( ) ( ) ( ) ( i
t
i i i
f d E f + = (3.13)
Las matrices de columna
) ( ) (
y
i i
d f son los esfuerzos y las deformaciones
respectivamente. Por lo tanto, la energa de deformacin dentro de un elemento
se expresa de la siguiente forma:

+ = dV dV W
i
t
i
i
i i i
I
) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
2
1
f d d E d
T T
(3.14)
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aproximacin en los
desplazamientos. As:
y ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
z
i i
z y
i i
y x
i i
x
u u u u N u N u N = = = (3.15)
Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformacin-
desplazamiento, las deformaciones del elemento pueden ser expresadas en
trminos de los desplazamientos nodales. Esto es:

T T T
B u d u B d
) ) ( ) ( ) (

(i i i i
= = (3.16)
La matriz de columna u contiene todos los desplazamientos nodales o de unin
del sistema estructural completo. Adems, podra contener los patrones de
desplazamiento dentro del elemento. Cuando se expresa la ecuacin (3.16) de
esta forma, es aparente que la matriz
) (i
B puede ser muy grande; sin embargo,
solamente trminos que no sean cero estn asociados con los desplazamientos en
los nodos conectados a los nodos adyacentes al elemento. Por lo tanto, la matriz
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
esfuerzo esfuerzo esfuerzo esfuerzo
sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
, incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales , incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales
los esfuerzos y l los esfuerzos y l
Por lo tanto, la energa de deforma Por lo tanto, la energa de deforma

) ( ) ( ) ( ) (iii
ff
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
q
u
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z

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t
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g
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dd
C
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:

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d
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g
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TT
C
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox
, ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
y x y x
, , , uu
y x y x y x
Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformaci Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformaci
desplazamiento desplazamiento, , las deformaciones del elemento pueden ser expresadas las deformaciones del elemento pueden ser expresadas
trminos de los desplazamientos nodales. trminos de los desplazamientos nodales.
) ( ) ( ) ( ) (
B u d u B d B u d u B d B u d u B d
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
B u d u B d B u d u B d B u d u B d B u d u B d B u d u B d
) (i
B siempre se elabora y se usa en forma compacta dentro de un programa de
computadora, y se forma un arreglo de perfeccin entera,
(i)
a
L por cada elemento
que se usa para relacionar los desplazamientos nodales locales
) (i
u a los
desplazamientos nodales globales u .
Despus de la integracin sobre el volumen del elemento, la energa de
deformacin, en trminos de los desplazamientos nodales globales, puede
expresarse de la siguiente manera:
) ( ) ( ) (
2
1
i i i
I
W
t
T T
F u u k u + = (3.17)
Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es:
dV
i i i

=
) ( ) ( ) ( ) ( i T
B E B k (3.18)
Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es:
dV
i i i

=
) ( ) ( ) (
t
T
f B F (3.19)
El total de la energa de deformacin interna es la suma de las energas de
deformacin del elemento. Esto es:
t
T T
F u u K u + =
2
1
I
W (3.20)
La matriz de rigidez global K es la suma de las matrices
) (i
k de rigidez del
elemento. Es decir:

=
) (i
k K (3.21)
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el mtodo de rigidez directa. El vector de carga trmica global
t
F
es la suma de las matrices de carga trmica del elemento:

=
) (t
t
F F
t
(3.22)
3.5 TRABAJO EXTERNO
El trabajo externo
c
W realizado por un sistema de cargas nodales concentradas,
c
F es:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es: Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es:
Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es: Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es:
de deformaci de deformacin n
Esto es Esto es: :
tt
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

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t
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g
a
TT
C
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m
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FF
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F
C
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n
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V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La matriz de rigidez global La matriz de rigidez global
Es decir Es decir: :

==
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
kk
C
o
m
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d
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:

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n
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el global se llama el
es la suma de las matrices de carga trmica del elemento: es la suma de las matrices de carga trmica del elemento:
c c
W F u
T
2
1
= (3.23)
Dentro de cada elemento i, el trabajo externo
) (i
g
W realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravitacionales es el siguiente:
dV u g u g u g m W
z z z y y y
i
x x
i
x
i
g
) (
2
1
) ( ) ( ) (
+ + =

(3.24)
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin
(3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa:
g g
W F u
T
2
1
= (3.25)
El trabajo externo
j
s
W ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
(tracciones)
) ( j
s
t para una superficie tpica j es de la siguiente forma:
dS W
j
s
(j)
s
j
s

=
) ( ) (
2
1
t B u
T
T
(3.26)
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin
(3.15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para la energa debido a las
tracciones superficiales:
s s
W F u
T
2
1
= (3.27)
Por lo tanto, el trabajo total externo realizado en cualquier sistema de elementos
estructurales es:
| |
s g c E
W F F F u
T
+ + =
2
1
(3.28)
3.6 PRINCIPIO DE ENERGA ESTACIONARIA
Es un hecho en cuanto a los sistemas lineales el que la energa de deformacin
interna debe ser igual al trabajo externo realizado en la estructura. Para un
sistema de un solo grado de libertad, podemos usar este principio para resolver el
desplazamiento. Sin embargo, para un sistema de mltiples grados de libertad, se
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C
o
m
p
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a
d
o

p
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r
:

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n
d
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
(3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los (3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa
ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
es de la siguiente forma: es de la siguiente forma:
acin de las suposiciones de acin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin desplazamiento dadas por la Ecuacin
15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los 15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para
Por lo tanto, el trabajo Por lo tanto, el trabajo total total
estructurales es: estructurales es:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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n
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| | | |
EE
WW uu
C
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n
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
==
22
11
requiere un enfoque diferente. Los trazados de la energa, indicados en la Figura
3.4, ilustran que se puede definir una nueva funcin de energa .
Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico
Se ve que la solucin en el punto de la energa potencial mnima es donde la
energa interna equivale a la energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe
satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados-de-libertad de
desplazamiento
n
u :
0 =


n
u
(3.29)
La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue:
R u Ku u
T T
=
2
1
(3.30)
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
t s g c
F F F F R + + = (3.31)
La aplicacin de la Ecuacin (3.29) a todos los campos de desplazamientos
produce lo siguiente:
n
u
Energa
MIN en 0 =


n u
t
T T
F u Ku u + =
2
1
I W
| | s g c E W F F F u
T
+ + =
2
1
E I W W 2 =
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n
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V
a
s
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico
Se ve que la solucin en el punto de Se ve que la solucin en el punto de
energa interna equivale a la energa interna equivale a la energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe
satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados
nn
uu : :
00 ==
nn
La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue: La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue:
= =
C
o
m
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a
d
o

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r
t
e
a
g
a
=


n u
| s Fs
| | | | 0 R Ku
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
u
u
u
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(







=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


N
n
2
(3.32)
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
puede expresarse como la siguiente ecuacin de matriz:
R u K = (3.33)
La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta ecuacin es la
suposicin de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa cintica, la
matriz de masa que resulta se llama matriz de masa consistente.
Otro hecho importante referente a los elementos finitos basados en
desplazamientos compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solucin exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
vista de la ingeniera estructural prctica, esto puede producir resultados muy
peligrosos. Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
esttica y realizar estudios de parmetros utilizando diferentes mallas.
3.7 MTODO DE FUERZA
El mtodo tradicional de cortes en una estructura estticamente indeterminada,
aplicando fuerzas redundantes, y solucionando fuerzas redundantes al fijar los
desplazamientos relativos en los cortes a cero, ha sido el mtodo ms popular de
anlisis estructural, cuando se usan los clculos manuales. El autor ha elaborado
programas de anlisis estructural basados en el mtodo de anlisis por fuerza y
por desplazamiento. En la actualidad parece que no existe ningn motivo
apremiante de usar el mtodo de fuerza en un programa de computadora para
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C
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V
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g
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Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta
de desplazamiento dentro de cada elemento. de desplazamiento dentro de cada elemento.
la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa
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Otro hecho importante referente a los elementos finitos Otro hecho importante referente a los elementos finitos
s compatibles s compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solucin exacta, a medida solucin exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
tienden a ser inferiores a los valores tienden a ser inferiores a los valores
vista de la ingeniera estructural prctica, est vista de la ingeniera estructural prctica, est
Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
esttica y realizar estudios de parmetros utiliza esttica y realizar estudios de parmetros utiliza
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A
r
t
e
a
g
a
solucionar grandes sistemas estructurales. De hecho, los programas basados en el
enfoque por desplazamiento son sencillos de programar, y en general requieren
menos tiempo de computadora para ejecutar. Otra ventaja importante del enfoque
de desplazamiento es el hecho de que el mtodo se puede ampliar fcilmente a la
respuesta dinmica de estructuras.
Sin embargo, para desarrollar la rigidez de elementos unidimensionales, se debe
usar el mtodo de fuerza porque las fuerzas internas pueden ser expresadas
exactamente en trminos de las fuerzas en las dos puntas del elemento. Por lo
tanto, el mtodo de fuerza ser presentado aqu para un sistema de elemento
sencillo.
Obviando los esfuerzos trmicos, se puede expresar la funcin de energa como
sigue:
u R d f
T T
=

dV
2
1
(3.34)
Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales
utilizando la siguiente ecuacin:
R P f = (3.35)
Para materiales lineales Cf d = y la funcin de energa puede expresarse as:
u R R F R
T T
=
2
1
(3.36)
Donde la matriz de flexibilidad del elemento es:
dV CP P F
T

= (3.37)
Ahora podemos minimizar la funcin de energa complementaria exigiendo
que:
0 =


n
R
(3.38)
Ahora se pueden expresar los desplazamientos nodales en trminos de fuerzas
nodales por:
FR u = (3.39)
Ahora se puede evaluar numricamente la rigidez del elemento por medio de:
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g
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n las dos puntas del elemento. n las dos puntas del elemento.
sistema de elemento sistema de elemento
se puede expresar la funcin de energa como se puede expresar la funcin de energa como
Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales
es es CC
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la matriz de flexibilidad del elemento es: la matriz de flexibilidad del elemento es:
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Ahora podemos minimizar la Ahora podemos minimizar la
que: que:
1
= F K (3.40)
Se puede usar la rigidez del elemento en el enfoque de rigidez directa donde las
incgnitas son los desplazamientos nodales. Tambin se puede derivar la
flexibilidad del elemento aplicando el mtodo de fuerza virtual.
3.8 ECUACIN DE MOVIMIENTO DE LAGRANGE
En el caso del anlisis dinmico de estructuras, la aplicacin directa de la
conocida ecuacin de movimiento de Lagrange puede ser usada para desarrollar
el equilibrio dinmico de un sistema estructural complejo [1]. La ecuacin de
minimizacin de Lagrange, expresada en trminos de la notacin que se define
arriba, se da como sigue:
0 =

|
|
.
|

\
|

n n
k
n
k
u u
V
u
V
t
(3.41)
La velocidad del punto nodal se define como
n
u . La forma ms general de
energa cintica
) (i
k
V almacenada dentro de un elemento tridimensional i de
densidad de masa es:
| | dV
u
u
u
u u u V
z
y
x
z y x
i
k
(
(
(

(
(
(


0 0
0 0
0 0
2
1
) (
(3.42)
Las mismas funciones de forma que se emplean para calcular la energa de
deformacin dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal. As:
y ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
z
i i
z y
i i
y x
i i
x
u u u u N u N u N = = = (3.43)
Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de
la siguiente manera:


u N

) (
) (
) (
) (
i
i
z
i
y
i
x
u
u
u
=
(
(
(

(3.44)
Aplicando la integracin exacta o numrica, ahora es posible expresar el total de
la energa cintica dentro de una estructura como sigue:
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Lagrange puede ser usada para desarrollar Lagrange puede ser usada para desarrollar
La ecuacin de La ecuacin de
, expresada en trminos de la notacin que se define , expresada en trminos de la notacin que se define
La velocidad del punto nodal se define como La velocidad del punto nodal se define como
nn
uu
dentro de un elemento tri dentro de un elemento tri
uu ((

((
((
(((
((
(((



0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
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Las mismas funciones de forma que se Las mismas funciones de forma que se
dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal. dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
u N u N
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
u N u N u N
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
==
Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de

= =
i
i
k k
V V u M u
T

2
1
) (
(3.45)
La matriz de la masa total M es la suma de las matrices de masa elemental
) (i
M .
Las matrices de masa consistente del elemento se calculan en base a lo siguiente:
dV
i T i ) ( ) ( ) (
N m N M
i

= (3.46)
donde m es la matriz de densidad de masa diagonal 3 por 3 indicada en la
Ecuacin (3.42). La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquier elemento finito en base
al desplazamiento. El trmino consistente es usado porque la misma funcin de
forma es usada para desarrollar las matrices de rigidez y de masa.
La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
dinmico:
R Ku u M = + (3.47)
En otra parte de este libro se desarrollarn ecuaciones ms generales de equilibrio
dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico.
3.9 CONSERVACIN DEL MOMENTO
La conservacin del momento muchas veces se presenta como un principio
fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las
ecuaciones bsicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rgidos mostrados en
la Figura 3.5.
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La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para
ier elemento finito en base ier elemento finito en base
istente es usado porque la misma funcin de istente es usado porque la misma funcin de
rigidez rigidez y de masa. y de masa.
La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
En otra parte de este libro se desarrol En otra parte de este libro se desarrolllarn ecuaciones ms generales de equilibrio arn ecuaciones ms generales de equilibrio
dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico. dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico.
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La conservacin del momento muchas veces se presenta como un princ La conservacin del momento muchas veces se presenta como un princ
fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las
ecuaciones bs ecuaciones bsicas del equilibrio. icas del equilibrio.
la Figura 3.5. la Figura 3.5.
Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan
sobre los cuerpos rgidos durante el impacto seran:
t
u u
M u M F

=

(3.48)
Si la duracin del contacto entre los dos cuerpos es t , la fuerza del contacto
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la direccin
x como en la direccin y. Por lo tanto:
0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
= + =
= + =
y y y y y
x x x x x
u u M u u M t F
u u M u u M t F


(3.49)
El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; y
posee las propiedades de un vector. Por la Ecuacin (3.49), el momento tiene la
direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos en
referencia al sistema x-y. Esto es:
y y y y
x x x x
u M u M u M u M
u M u M u M u M
2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 1 1 2 2 1 1


+ = +
+ = +
(3.50)
Adems, el vector del momento resultante debe ser igual antes y despus del
impacto. As:
2 2 1 1 2 2 1 1
u M u M u M u M + = + (3.51)
, u
1
M
1

x
y
u
2
M
2
u
1
M
1
u
2
M
2
u
1
M
1
+ = +
2

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Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan
s durante el impacto seran: s durante el impacto seran:
dos dos cuerpos cuerpos
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del
Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dire Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dire
Por lo tanto: Por lo tanto:
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1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
y y y y
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
x x x x
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
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El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa;
e las propiedades de un e las propiedades de un
direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos
referencia al sistema x referencia al sistema x
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uu
22
MM
22

Se puede apreciar que las tres ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (3.50) y
(3.51) no poseen una solucin nica porque existen cuatro factores incgnitas. El
siguiente principio de conservacin de energa cintica debe ser tomado como
condicin adicional:
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
u M u M u M u M + = + (3.52)
Considere una colisin directa, sin disipacin de energa, de una masa
1
M a una
velocidad conocida
1
u , con una masa de
2
M en reposo. La conservacin del
impulso (equilibrio) y la conservacin de la energa cintica exigen que:
2
2 2
2
1 1
2
1 1
2 2 1 1 1 1
u M u M u M
u M u M u M


+ =
+ =
(3.53)
Despus del impacto, las nuevas velocidades son:
1
2 1
1
2 1
2 1
2 1
1
2
y u
M M
M
u u
M M
M M
u
+
=
+

= (3.54)
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la
primera masa es menor que la segunda masa, la primera rebotar hacia atrs y la
masa grande avanzar con una velocidad reducida.
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un sistema estructural. Dichas ecuaciones tambin pueden
aplicarse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estructuras elsticas.
3.10 RESUMEN
Se han presentado varios mtodos de energa que pueden ser aprovechados para
derivar las ecuaciones bsicas que se usan para el anlisis esttico y dinmico de
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del anlisis estructural son el
equilibrio, fuerza-deformacin, y la compatibilidad. Si se usa la misma
convencin de signos para los desplazamientos y las fuerzas en los nodos y los
elementos, las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio quedan directamente
relacionadas. Si las ecuaciones de equilibrio en el nodo se expresan en el mismo
orden que las fuerzas nodales, las matrices resultantes de rigidez y flexibilidad
siempre sern simtricas.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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intica exigen que: intica exigen que:
del impacto, las nuevas velocidades son: del impacto, las nuevas velocidades son:
11
2 1 2 1
uu
2 1 2 1 2 1
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera
primera masa es menor que la primera masa es menor que la ssegunda masa, la primera rebotar egunda masa, la primera rebotar
zar con una velocidad reducida. zar con una velocidad reducida.
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un diferentes partes de un sistema estructural. sistema estructural.
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estructuras. estructuras.
Al asumir funciones de forma de desplazamiento dentro de elementos
estructurales, se pueden elaborar matrices consistentes de masa y rigidez. Sin
embargo, en la mayora de los casos la discretizacin de las masas fsicas no
produce errores de importancia.
En el anlisis dinmico, la integracin independiente de tiempo de varios
componentes de energa, incluyendo la disipacin de la energa, puede ser usada
para evaluar la precisin de la solucin. Al comparar la energa de deformacin
almacenada en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada,
se puede modificar y mejorar un diseo estructural para minimizar la energa
absorbida por la estructura.
Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir las cargas, se puede
automatizar el procedimiento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin
del modelo estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
3.11 REFERENCIAS
1. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada, en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada,
izar izar la energa la energa
Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir la Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir las s carga carga
iento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin iento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin
estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados
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constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional. constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
Dynamics of Structures Dynamics of Structures
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-07-011394-7. -07-011394-7.
4.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
Antes del ao 1960 el Campo del Anlisis Estr uctur al
Estaba Limitado a los Elementos Unidimensionales
4.1 INTRODUCCIN
La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin de que los
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales son muy sofisticados y
precisos en comparacin con el elemento de prtico unidimensional. Despus de
ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de
anlisis estructural, yo soy de la opinin de que el elemento de prtico no-
prismtico, que se usa en un punto arbitrario dentro de un espacio
tridimensional, definitivamente es el elemento ms complejo y til en
comparacin con todos los dems tipos de elementos finitos.
La teora fundamental de elementos de prtico existe desde hace ms de un siglo.
Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos que hemos tenido la
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos
tridimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones de
torsin y cortante en todos los elementos. Adems, el tamao finito de las
conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde
la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no-prismticas y
la carga arbitraria de elementos en tres dimensiones ha hecho muy tedioso el
trabajo de programar el elemento. Adems, el post-procesamiento de las fuerzas
del prtico para satisfacer los mltiples cdigos de construccin es complicado y
no bien definido.

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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el Anlisis Estr uctur al el Anlisis Estr uctur al
Limitado a los Elementos Unid Limitado a los Elementos Unidimensionales imensionales
La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin
dimensionales son muy sofisticados dimensionales son muy sofisticados
con el elemento de prtico unidimensional. Despus de con el elemento de prtico unidimensional. Despus de
ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de
anlisis estructural, yo soy de la opinin de que anlisis estructural, yo soy de la opinin de que
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mental de elementos de pr mental de elementos de pr
Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos
dimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformac dimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformac
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torsin y cortante en todos los elementos. torsin y cortante en todos los elementos.
conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde
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la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no
4.2 ANLISIS DE UN ELEMENTO AXIAL
Para ilustrar la aplicacin de las ecuaciones bsicas presentadas en el captulo
anterior, se desarrollar la matriz de rigidez elemental 2 x 2 para el elemento de
armadura indicado en la Figura 4.1.
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cnica
Los desplazamientos axiales en la posicin s pueden expresarse en trminos de
los desplazamientos axiales en los puntos I y J en los extremos del elemento.
Esto es:
) ( ) (
I J I
u u
L
s
u s u + = (4.1)
La deformacin axial es por definicin
s
u
s

= . Por lo tanto, la relacin


deformacin-desplazamiento ser:
u B =

= =
J
I
I J
u
u
L L
u u
L
1 1
) (
1
(4.2)
La relacin esfuerzo-deformacin es = E . De esta manera, la matriz de
rigidez del elemento es:


= =

1 1
1 1
) ( ) ( ) ( ) (
L
AE
dV
i i i i T
B E B k (4.3)
Ya que la deformacin es constante, la integracin sobre el elemento produce el
volumen L A
a
donde
a
A es el rea promedio transversal del elemento. Si el rea
L=80
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u
I u
I
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4.1 Ejemplo de Barra 4.1 Ejemplo de Barra Cnica Cnica
os desplazamientos axiales en la posicin os desplazamientos axiales en la posicin ss pu pu sss
desplazamientos axiales en los puntos I y J en desplazamientos axiales en los puntos I y J en
axial es por definicin axial es por definicin
desplazamiento ser desplazamiento ser
= = = = = =
I J I J
LL
) ( ) ( = = = = = =
I J I J I J
= = = = = = = = = = u u u u u u = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
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u
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de la seccin transversal es constante, la matriz de rigidez es exacta, y los
mtodos de fuerza y desplazamiento producen resultados idnticos. Sin embargo,
si el rea no es constante, se pueden introducir errores de importancia a travs de
la aplicacin formal del mtodo de desplazamiento.
Para ilustrar los errores involucrados en la aplicacin del mtodo de
desplazamiento, supongamos la existencia de las siguientes propiedades:
E=1,000 ksi
2
in 0 . 6 =
a
A 80 = L in 0 =
I
u kips 10 =
J
R
De esa manera, el desplazamiento en el punto J viene dado por:
. in 1333 . 0 = =
J
a
J
R
E A
L
u (4.4)
De la ecuacin (4.2), la correspondiente deformacin constante es 0.0016666.
Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
ksi 667 . 1 = = E (4.5)
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solucin de este
problema, se obtienen resultados significativos y ms precisos. Por esttica
simple, la distribucin axial del esfuerzo es:
R P =

= =
J
J
R
s s A
R
100
10
) (
(4.6)
Por el mtodo de fuerza, el desplazamiento en el extremo del elemento se expresa
as:
[ ] . in 1607 . 0
100
10 1
80
0
=

= =

R R P C P
T
ds
s E
dV u
J
(4.7)
Se debe notar que el desplazamiento del extremo que se obtiene mediante el
mtodo de desplazamiento es aproximadamente un 17 por ciento menor que el
desplazamiento exacto determinado por el mtodo de fuerza.
Sin embargo, es ms importante la comparacin de la distribucin del esfuerzo
axial que se resume en la Figura 4.2, utilizando los mtodos de anlisis tanto de
fuerza como de desplazamiento.
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viene dado por viene dado por: :
deformacin deformacin
viene dado por: viene dado por:
un enfoque de fuerza para la solucin de este un enfoque de fuerza para la solucin de este
se obtienen resultados significativos y ms precisos. P se obtienen resultados significativos y ms precisos. P
, la distribucin axial del esfuerzo es: , la distribucin axial del esfuerzo es:
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s s A s s A 100 100 s s A s s A s s A
Por el mtodo de Por el mtodo de fuerza fuerza
[ ] [ ] == [ ] [ ] [ ] uu
JJ
Se Se
Figura 4.2 Comparacin de Esfuerzos para los Mtodos de Fuerza y Desplazamiento
En el extremo de la barra ahusada, el mtodo de desplazamiento produce
solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
utiliza una malla fina, los resultados se aproximarn ms. Tambin, si se emplean
elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los resultados del mtodo
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. Sin embargo,
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
empleado para pronosticar el comportamiento de elementos unidimensionales.
4.3 ELEMENTO DE PRTICO BIDIMENSIONAL
Se desarrollar un elemento de prtico no-prismtico con deformaciones axiales,
de flexin y de cortante para ilustrar el poder del mtodo de fuerza. El mtodo de
desplazamiento permite calcular directamente una matriz de rigidez de cualquier
elemento en trminos de todos los grados de libertad de desplazamiento
asociados con los elementos, y el elemento incluye automticamente los modos
de desplazamiento de la masa rgida del elemento. El mtodo de fuerza
solamente permite el desarrollo de la matriz de flexibilidad del elemento en
trminos de desplazamientos relativos a un sistema de soporte estable.
El elemento general de prtico est compuesto de cualquier nmero de
segmentos no-prismticos de prtico. Cada segmento puede tener propiedades
independientes axiales, cortantes o de flexin. Por lo tanto, en los extremos del
elemento, es posible tener segmentos rgidos de flexin, con o sin deformaciones
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1
2
3
4
5
0 20 40 60 80
Distancia " s"
E
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o METODO DE LA FUERZA
METODO DEL
DESPLAZAMIENTO
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de Fuerza y Desplazamiento de Fuerza y Desplazamiento
el mtodo de desplazamiento produce el mtodo de desplazamiento produce
solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi. solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi.
s se aproximarn ms. s se aproximarn ms.
elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa.
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que este ejemplo ilustra claramente el hecho de que
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Se desarrollar un elemento de prtico no Se desarrollar un elemento de prtico no
de flexin y de cortante para ilustrar el de flexin y de cortante para ilustrar el
desplazamiento desplazamiento permite permite
en trminos de todos los grados de en trminos de todos los grados de
asociados con los elementos, asociados con los elementos,
de desplazamiento d de desplazamiento d
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g
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C
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m
p
r
a
d
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p
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A
l
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a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
axiales y cortantes. Entonces, es posible aproximar el comportamiento del rea
finita de conexin. La Figura 4.3 presenta un elemento tpico de prtico.

Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial , el desplazamiento
vertical v , y la rotacin final . Las cargas correspondientes son la carga axial
P, la carga vertical V, y el momento en el extremo M. En un corte transversal
tpico en el punto s, la relacin fuerza-deformacin es como sigue:
) ( ) ( ) ( s s s f C d = ,

=
) (
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) (
s M
s V
s P
s I s E
s
s
A s G
s A s E
s
s
s
1
0 0
0
1
0
0 0
1

(4.8)
Todas las propiedades transversales, incluyendo el rea efectiva de cortante
s
A ,
pueden variar dentro de cada segmento del elemento del prtico.
Las fuerzas transversales dentro de un segmento tpico en el punto s pueden
expresarse directamente en base a la esttica en trminos de las fuerzas finales
arbitrarias del extremo R. As:
M ,
V v ,
P ,
i
S
1 + i
S
L
s
Posicin Deformada
Segmento
Semirgido
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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m
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g
a
Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial
, y la rotacin final , y la rotacin final . . Las cargas correspondientes son la carga axial Las cargas correspondientes son la carga axial
, y el momento , y el momento
, la relacin fuerza , la relacin fuerza
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
C
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m
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A
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) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Todas las propiedades Todas las propiedades
C
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Segmento
Semirgido
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M
V
P
s L s M
s V
s P
1 0
0 1 0
0 0 1
) (
) (
) (
(4.9a)
:
R P ) ( ) ( s s f = ( 4.9b)
La matriz de flexibilidad 3 x 3 segn se define por el mtodo de fuerza se calcula
de acuerdo a lo siguiente:


+
= =
MAX
i
i
I
i
S
S
L
ds s s ds s s
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
s P C P s P C P F
T T
(4.10)
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
Por lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:

=
MAX
I
i
(i)
F F (4.11a)
Donde,

+
=
1
) ( ) ( ) (
) (
i
i
S
S
i
ds s s s P C P F
T
(4.11b)
La Ecuacin (4.11) puede llamarse el mtodo de flexibilidad directa, puesto que
los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
sea infinita, segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la
flexibilidad en el extremo del elemento es cero.
Las matrices C y P contienen un nmero significativo de trminos cero. Por lo
tanto, la matriz de flexibilidad de elemento para un elemento recto contiene
solamente cuatro trminos independientes, segn lo siguiente:

=
MM VM
VM VV
P
F F
F F
F
0
0
0 0
F , (4.12)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
scontinuidad de las propiedades de los scontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada. segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
r lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma: r lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
ds ds (4.11b) (4.11b) ds ds ds
La Ecuacin (4.11) puede llamarse el La Ecuacin (4.11) puede llamarse el
los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
, segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la , segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la
flexibilida flexibilidad en el d en el
Las matrices Las matrices
Se puede demostrar fcilmente que los trminos individuales de flexibilidad se
expresan mediante las siguientes ecuaciones sencillas:


+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
P
ds
s A s E
F
1
) ( ) (
1
(4.13a)

=
MAX
I
i
I
i
S
S
s
VV
ds
s A s G s I s E
s L
F
1
) ( ) (
1
) ( ) (
) (
2
(4.13b)

=
MAX
I
i
I
i
S
S
VM
ds
s I s E
s L
F
1
) ( ) (
) (
(4.13c)


+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
MM
ds
s I s E
F
1
) ( ) (
1
(4.13d)
Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de las propiedades de
los elementos, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica puede
ser necesaria. Para un elemento prismtico sin brazos rgidos, dichas constantes
de flexibilidad son bien conocidas, reducindose a las siguientes:
EA
L
F
P
= (4.14a)
s
VV
GA
L
EI
L
F + =
3
3
(4.14b)
EI
L
F
VM
2
2
= (4.14c)
EI
L
F
MM
= (4.14d)
Para cortes transversales rectangulares, el rea de cortante es A A
s
6
5
= .
Se puede considerar fcilmente la posibilidad de carga dentro del segmento
calculando los desplazamientos relativos adicionales al extremo del elemento,
utilizando mtodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso ms general, el
desplazamiento relativo total tendr la siguiente forma:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de
s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica pu caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica pu
Para un elemento prismtico sin Para un elemento prismtico sin
de flexibilidad son bien conocida de flexibilidad son bien conocida
EI EI
LL
+ = + = + =
33
33
LLL
FF
VM VM
FFF

L
L
L
MM VM
VM VV
P
v
M
V
P
F F
F F
F
v
0
0
0 0
, (4.15a)
, simplemente:

L
FR v v + = (4.15b)
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con
L
v . La
Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como:
L L
r - v v - v r K K K = = (4.16)
La rigidez del elemento es la inversa de la flexibilidad del elemento,
-1
F K = , y
las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son
L L
v r K = .
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
numricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desarrollar la
rigidez del elemento en forma cerrada.
4.4 ELEMENTO DE PRTICO TRIDIMENSIONAL
El desarrollo de la rigidez del elemento del prtico tridimensional es una
extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser incluidas en la direccin
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada viene dada por:


+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
T
ds
s J s G
F
1
) ( ) (
1
(4.17)
Puede ser difcil calcular el trmino de rigidez torsional, ) ( ) ( s J s G , para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podra ser necesario para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de prtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J. Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convencin de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J.
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V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
identifican con identifican con vv
Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como: Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como:
a flexibilidad del elemento, a flexibilidad del elemento,
extremo fijo causadas por la carga del tramo son extremo fijo causadas por la carga del tramo son
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
por lo tanto, por lo tanto, no es necesario desarrollar la no es necesario desarrollar la
TTRR
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
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g
a
II
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a
MM
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EE
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V
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z

A
r
t
e
a
g
a
ez del elemento del prtico tri ez del elemento del prtico tri
extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bi extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bi
Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada que la flexibilidad torsional desacoplada


++
MAX MAX
II
ii
SS
11

Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
La matriz de rigidez 6 por 6 se forma en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
tal como se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
relativas son expresados por la siguiente expresin:

3
2
3
2
55 53
44
35 33
11
3
2
3
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
T
v
v
k k
k
k k
k
M
M
T
V
V
P
66 62
26 22
k k
k k
(4.18a)
, simplemente:

J J J
d k = f (4.18b)
Los trminos en negritas indican los aportes de flexin y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podra estar
llena sin la existencia de ningn trmino nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rgida.
y
x
z
J
I
P
V
2
1
2
3
SISTEMA
LOCAL
T
V
3
M
3
M
2
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
en en el Sistema el Sistema
ma en el sistema local de coordenadas ma en el sistema local de coordenadas
omo se indica en la Figura 4.4. omo se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones El orden de las fuerzas y las deformaciones
a siguiente expresin a siguiente expresin

33
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
MM
22
C
o
m
p
r
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d
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22
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, simplemente: , simplemente:
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g
a
Las fuerzas que actan en el nodo I no son independientes, y pueden expresarse
en trminos de las fuerzas que actan en el nodo J mediante la aplicacin de las
ecuaciones bsicas de la esttica. Por lo tanto:
J I

3
2
3
2
3
2
3
2
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0
1
0 1 0 0
1
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
M
M
T
V
V
P
L
L
L
L
M
M
T
V
V
P
(4.19a)
, simplemente:

J
T
J I I
f b = f (4.19b)

Las doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en
trminos de las seis fuerzas en el extremo J de la viga a travs de las siguientes
ecuaciones de submatriz:
J
T
J I
J
I
I
b
f
f
f

(4.20a)
:

J
T
J I
b f f = (4.20b)
Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad,
existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento:
J I I
d b d = (4.21)
Por lo tanto, la rigidez del elemento de prtico 12 por 12,
J I
k , con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
b k b k
J
T
J I
= (4.22)
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g
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s doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en s doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en
trminos de las seis fuerzas en el extremo trminos de las seis fuerzas en el extremo JJ
C
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f f f f
JJ J
TT T
bb b
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A
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g
a

Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad, Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad,
existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento: existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento:
Por lo tanto, las ecuaciones de fuerza-desplazamiento en el sistema local 1-2-3
puede expresarse como:
J I J I J I
u k = f (4.23)
Para usar la formulacin de rigidez directa, es necesario transformar la rigidez
local del elemento en un sistema global de referencia x-y-z. La matriz global de
rigidez 12 por 12 debe ser formada con respecto a las fuerzas nodales indicadas
en la Figura 4.5. Las doce fuerzas nodales R y los doce desplazamientos nodales
u tienen la misma convencin de signo.



Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Prtico en un Sistema de Referencia Absoluta
Los desplazamientos y las fuerzas locales pueden expresarse usando la matriz de
coseno direccional elemental que se presenta en el Apndice A. As:
y
x
z
J
I
R
1
R
2
R
4
R
5
R
6
R
3
R
8
R
11
R
12
R
9
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nodales R y los doce desplazamientos nodales nodales R y los doce desplazamientos nodales
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g
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y
x
u
u
u
u
u
u
V
3
2
1
(4.24a)
Y

2
2
1
f
f
f
f
f
f
x
y
x
T
V (4.24b)
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformacin finales se presentan en la
siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
u
V 0 0 0
0 V 0 0
0 0 V 0
0 0 0 V
u
IJ

= (4.25a)
:
Tu u
IJ
= (4.25b)


Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x-y-z ahora
se expresan as:
L
R Ku R + = (4.26)
La matriz de rigidez del elemento de prtico es:
T k T K
J I
T
= (4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo
J
r causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresin:
J
T T
L
r b T R = (4.28)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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finales se presentan en la finales se presentan en la

Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x
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+ = + = + =
La matriz La matriz de rigidez del elemento de prtico es: de rigidez del elemento de prtico es:
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g
a
Se debe notar que dentro de los programas de computadora ms eficientes, no se
utiliza la multiplicacin formal de matriz para formar las matrices. Los mtodos
de programacin se usan para eliminar la mayor parte de la multiplicacin por
trminos cero.
4.5 LIBERACIN DE EXTREMO DE LOS ELEMENTOS
Incluyendo la carga del elemento en la Ecuacin (4.23), las doce ecuaciones de
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:
I J I J I J I J
r u k f + = (4.29a)
:
sin subndice r ku f + = (4.29b)
Si uno de los extremos del elemento tiene una articulacin u otro tipo de
liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
requiere modificar la Ecuacin (4.29). Una ecuacin tpica sera de la siguiente
forma:
n
j
j nj n
r u k f + =

=
12
1
(4.30)
Si sabemos que un valor especfico de
n
f es cero debido a una liberacin, se
puede expresar el desplazamiento correspondiente
n
u como sigue:
n
n j
j
nn
nj
n
j
j
nn
nj
n
r u
k
k
u
k
k
u + + =

+ =

=
12
1
1
1
(4.31)
Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once
ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido
n
u y se pueden
fijar en cero la correspondiente fila y la correspondiente columna. O sea:
I J I J I J I J
r u k f + = (4.32)
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equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue: equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:

del elemento tiene u del elemento tiene una articulacin u otro tipo de na articulacin u otro tipo de
liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
modificar la Ecuacin (4.29). modificar la Ecuacin (4.29). Una ecuacin tpica sera de la siguiente Una ecuacin tpica sera de la siguiente
sabemos que un valor especfico de sabemos que un valor especfico de
puede expresar el desplazamiento correspondiente puede expresar el desplazamiento correspondiente
nn
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kk k
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Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once
ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido
Los trminos 0 = =
n n
r f y los nuevos trminos de rigidez y carga con
equivalentes a:
nn
ni
n i i
nn
nj
in ij ij
k
k
r r r
k
k
k k k
=
=
Este procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Despus de que se hayan
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento a travs de una
solucin de las ecuaciones del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
desplazamientos. La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas
se define en el Apndice C como la condensacin esttica o eliminacin parcial
de Gauss.
4.6 RESUMEN
Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
elementos unidimensionales donde los resultados del esfuerzo interno de la
seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de las
fuerzas que actan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
en el sistema de referencia local del elemento. En segundo lugar, dicha matriz de
flexibilidad se invierte para formar la matriz de rigidez del elemento. Tercero, se
ampla la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rgida
y se modifica debido a las liberaciones de los extremos. Por ltimo, se
transforman las matrices de rigidez y carga en el sistema de referencia global.
(4.33a)
(4.33b)
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ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
Despus de que se hayan Despus de que se hayan
nto nto a travs de una a travs de una
es del equilibrio global, los desplazamientos asociados es del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas
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Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
dimensionales donde los resultados del esfue dimensionales donde los resultados del esfue
seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de la seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de la
fuerzas que actan sobre los terminales del elemento. fuerzas que actan sobre los terminales del elemento.
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable, desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
el sistema de el sistema de referencia local del elemento. referencia local del elemento.
flexibilidad se invierte para formar la flexibilidad se invierte para formar la
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la la matriz de rigidez local la la matriz de rigidez local
y se modif y se modifica debido a las ica debido a las y se modif y se modif y se modif
5.
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
Br uce Irons, en el ao 1968, Revolucion el Mtodo
del Elemento Finito Introduciendo un Sistema de
Referencia de Coordenadas Natur ales
5.1 INTRODUCCIN
Antes del desarrollo del Mtodo de los Elementos Finitos, los investigadores del
campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron
soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas
de muchos problemas en la mecnica continua. Sin embargo, estructuras
prcticas de geometra arbitraria, materiales no-homogneos o estructuras
fabricadas de varios materiales diferentes son difciles de solucionar mediante
este enfoque clsico.
El profesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito
en un documento presentado en el ao 1960 [1]. Dicho documento propona usar
el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin
numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica continua. El
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis
de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisin los
esfuerzos en estructuras continuas. El primer programa de computadora
plenamente automatizado de elemento finito fue desarrollado durante el perodo
del 1961-1962 [3].
En la opinin del autor, la introduccin de la formulacin del elemento
isoparamtrico en el ao 1968 por Bruce Irons [4] constituy el aporte ms
significante para el campo del anlisis de elementos finitos durante los ltimos 40
aos. Permita el desarrollo y la programacin de elementos muy precisos de
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Br uce Irons, en el ao 1968, Revolucion el Br uce Irons, en el ao 1968, Revolucion el
Elemento Finito Introduciendo un Elemento Finito Introduciendo un Sistema de Sistema de
Referencia de Coordenadas Natur ales Referencia de Coordenadas Natur ales
Elemento Elemento
campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron
soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas
de muchos problemas en la m de muchos problemas en la mec ecnica continu nica continu
prcticas de geometra arbitraria, materiales no prcticas de geometra arbitraria, materiales no
s de varios materiales diferentes son difciles de solucionar s de varios materiales diferentes son difciles de solucionar
rofesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito rofesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito
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el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin
numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis
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de las estructuras del ala de las estructuras del ala
orden superior con un mnimo de esfuerzo. La adicin de modos de
desplazamiento incompatible a elementos isoparamtricos en el ao 1971 fue una
ampliacin importante pero menor a la formulacin [5].
5.2 EJEMPLO SENCILLO UNIDIMENSIONAL
Para ilustrar los puntos fundamentales del enfoque isoparamtrico, el elemento
unidimensional de tres nodos que se presenta en la Figura 5.1 est formulado en
un sistema de referencia de coordinadas naturales.

Figura 5.1 Un Ejemplo Sencillo de un Elemento Isoparamtrico
Las funciones de forma
i
N se expresan en trminos del sistema de referencia
isoparamtrica del elemento. La coordenada natural posee un rango de 0 . 1 = s .
Los sistemas de referencia globales e isoparamtricos estn relacionados por la
siguiente ecuacin elemental:
R
1
u
1
u
2
R
2
10
6
x
x A = ) ( u
3
R
3
50 30
1 3
2
x
+s
s=-1.0
-s
s=0 s=1.0
2 1
1
s)/ s( N =
2
3
1 s N =
2 1
2
s)/ ( s N + =
1.0
1.0
1.0
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA x
B. SISTEMA ISOPARAMTRICO DE REFERENCIA s
-40
10
1
= A
2
2
= A
0
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A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
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2
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x N ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
s x s N x s N x s N s x = + + (5.1)
La validez de esta ecuacin puede ser verificada para los valores de 1 = s ,
0 = s y 1 = s . No se requiere ninguna referencia matemtica adicional para
comprender la Ecuacin (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en trminos de las funciones de
forma fundamentales isoparamtrica. O sea:
u N ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
s u s N u s N u s N s u = + + = (5.2)
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento de masa rgida
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
dx
ds
ds
s du
dx
s du
x
s u
x
) ( ) ( ) (
= =

= (5.3)
Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye
una forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
siguientes ecuaciones:
u N(s),
s
=
ds
s du ) (
(5.4a)
J
ds
dx
= = x N(s),
s
(s) (5.4b)
Por lo tanto:
u B u N ) (
) (
1 ) (
s
s J dx
ds
ds
s du
x
= = =
s
(s), (5.5)
De la Ecuacin (5.1) la derivada con respecto a los sistemas de referencia
globales e isoparamtricos de referencia estn relacionados por lo siguiente:
ds s J ds dx ) ( = = x N
s
(s), (5.6)
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en trminos del sistema
natural:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
plazamiento de masa rgida plazamiento de masa rgida
Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito. desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es: La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye
a forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de a forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de
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g
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Por lo tanto: Por lo tanto:

ds s J ) ( (s) (s)

=
1
1
T
B E B K (5.7)
En general, la Ecuacin (5.7) no puede ser evaluada en forma analtica. Sin
embargo, puede ser evaluada de manera precisa mediante la integracin
numrica.
5.3 FORMULAS DE INTEGRACIN UNIDIMENSIONALES
La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
estos mtodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esfuerzo
computacional, como el mtodo numrico de Gauss de integracin que se
presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin de Gauss son de la
siguiente forma:

=
= =
1
1
n
i
i i
s f W ds s f I
1
) ( ) ( (5.8)
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres frmulas
diferentes:
Tabla 5.1 Factores de Peso y Coefici entes de Gauss para la Integracin
Numrica
n
1
s
1
W
2
s
2
W
3
s
3
W
1 0 2
2 3 1 1 3 1 1
3 6 . 0 9 5 0 9 8
6 . 0
9 5

Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles frmulas de integracin numrica de orden superior. Sin embargo, para
la mayora de los anlisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere
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a La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. Sin embargo, Sin embargo,
el mismo esf el mismo esf
el mtodo numrico de Gauss de integracin que se el mtodo numrico de Gauss de integracin que se
presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin de de
de de Gauss Gauss
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integracin de orden superior. De hecho, para muchos elementos, la integracin
de orden inferior produce resultados ms precisos que la integracin de orden
superior.
Para el anlisis de la viga ahusada, que se presenta en la Figura 5.1, se usan las
mismas propiedades materiales y las mismas condiciones de carga y borde que
los del ejemplo que se presenta en la Seccin 4.2. La Tabla 5.2 resume los
resultados.
Tabla 5.2 Resumen de los Resultados del Anlisi s de Barra Ahusada
TIPO DE
ELEMENTO
Lmites de
Integracin
3
u
(%error)
1

(%error)
2

(%error)
3

(%error)
EXACTO 0.1607 1.00 5.00 2.00
Deformacin
Constante Exacto
0.1333
(-17.1 %)
1.67
(+67 %)
1.67
(-66 %)
1.67
(-16.5 %)
Isoparamtrico de
3-nodos 2 puntos
0.1615
(+0.5 %)
0.58
(-42 %)
4.04
(-19 %)
2.31
(+15.5 %)
Isoparamtrico de
3-nodos
3 puntos
0.1609
(+0.12 %)
0.83
(-17 %)
4.67
(-6.7 %)
2.76
(+34 %)
En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los
comentarios siguientes:
1. Pequeos errores de desplazamiento no indican pequeos errores de esfuerzo.
2. La integracin de orden superior produce una estructura ms flexible que la que
produce el uso de integracin de orden superior.
3. Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el
desplazamiento del extremo sera menor que el desplazamiento exacto.
4. Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados
a los nodos. Cada programa de computadora utiliza un mtodo diferente para
evaluar los esfuerzos que existen dentro de un elemento. Estos mtodos sern
discutidos ms adelante.
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(+67 %) (+67 %)
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0.1609 0.1609
(+0.12 %) (+0.12 %)
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En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los
comentarios siguientes: comentarios siguientes:
Pequeos errores de desplazamiento no i Pequeos errores de desplazamiento no i
integracin integracin de orden superior produce de orden superior produce
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produce el uso de integracin produce el uso de integracin
Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el
desplazamiento del desplazamiento del
Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados
5.4 RESTRICCIONES SOBRE LAS UBICACIONES DE LOS NODOS
INTERMEDIOS
El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la ubicacin del nodo a mitad de los
laterales o intermedio no tiene que estar obligatoriamente en el centro geomtrico
del elemento. Sin embargo, su ubicacin no es completamente arbitraria.
La Ecuacin (5.4b) puede ser escrita de nuevo, con
2
1
L
x = ,
2
2
L
x = y
2
3
L
r x = , como
2
) 2 ( ) (
L
sr s J = (5.9)
donde r es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
La Ecuacin (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinitas si ) (s J es
cero. Tambin, si ) (s J es negativa, implica que la transformacin de las
coordenadas entre x y s est muy distorsionada. Para el caso de deformaciones
infinitas en ubicaciones 1 = s , se puede encontrar la singularidad cero en base a
lo siguiente:
0 2 = r (5.10a)
:

2
1
= r (5.10b)
Por lo tanto, la ubicacin del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
tridimensionales, los nodos de los laterales deben estar ubicados dentro de la
mitad central de cada borde o lateral.
En un extremo agrietado, donde las deformaciones fsicas pueden ser muy
grandes, se ha propuesto que los elementos adyacentes al agrietamiento tengan el
nodo intermedio localizado en una cuarta parte de la longitud del lado del
elemento. Entonces los esfuerzos en los puntos de integracin sern realistas, y se
puede estimar la energa de deformacin del elemento, que podr ser utilizada
para predecir la propagacin o la estabilidad del agrietamiento [5].
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del
pueden ser infinit pueden ser infinit
, implica que la transformaci , implica que la transformaci
y distorsionada. Para el caso de deforma y distorsionada. Para el caso de deforma
encontrar encontrar

Por lo tanto, la ubicacin del nodo Por lo tanto, la ubicacin del nodo
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
dimensionales, dimensionales,
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a
5.5 FUNCIONES DE FORMAS BIDIMENSIONALES
Se pueden elaborar funciones de formas bidimensionales para diferentes
elementos con un nmero arbitrario de nodos. La formulacin que se presenta
aqu ser para un elemento general cuadriltero con cuatro hasta nueve nodos.
Por lo tanto, una formulacin abarcar todos los tipos de elementos presentados
en la Figura 5.2.
4
1
2
3
4
1
2
3
5
r
s
4
1
2
3
5
6
7
8
4
1
2
3
5
6
7
8
9
r
s

Figura 5.2. Elementos Isoparamtricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
Las funciones de forma, en el sistema natural r-s, son un producto de las
funciones unidimensionales mostradas en la Figura 5.1. Los rangos tanto de r
como de s es +1. Toda funcin debe ser igual a 1.0 en el nodo, y debe ser igual a
cero en todos los dems nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5.3 son para el elemento bsico de cuatro nodos. La
tabla indica cmo se modifican las funciones si existen los nodos 5, 6, 7, 8 9.
Si no existe ningn nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a 1.0 para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Las funciones de forma, en el sistema natural Las funciones de forma, en el sistema natural
funciones uni funciones uni
como de como de
cero en todos los dems nodos asociados con el elemento. cero en todos los dems nodos asociados con el elemento.
las funciones de forma
s i r i
N N , y ,
. Las funciones de forma y sus derivadas son
evaluadas numricamente en los puntos de integracin.

Tabla 5.3 Funciones de Forma para un Elemento Bidimensional de Cuatro a Nueve
Nodos
NODO
i

i
r

i
s
FUNCIN DE FORMA
) , (
1
s r N
NODOS OPCIONALES
5 6 7 8 9
1 -1 -1 4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N =
2
5
N



2
8
N

4
9
N

2 1 -1
4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N + =

2
5
N


2
6
N



4
9
N

3 1 1
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + =


2
6
N

2
7
N


4
9
N

4 -1 1
4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + =


2
7
N

2
8
N

4
9
N

5 0 -1
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N =


2
9
N

6 1 0
2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N + =


2
9
N

7 0 1
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + =


2
9
N

8 -1 0
2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N =


2
9
N

9 0 0 ) 1 )( 1 (
2 2
9
s r N =
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definicin las siguientes:

=
i i
x N s r x ) , ( (5.11a)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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g
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=
i i
y N s r y ) , ( (5.11b)
Tambin, se supone que los desplazamientos x e y tengan la siguiente forma:

=
xi i x
u N s r u ) , ( (5.12a)

=
yi i y
u N s r u ) , ( (5.12b)
Para calcular las deformaciones es necesario tomar las derivadas de los
desplazamientos con respecto a x e y. Por lo tanto, es necesario usar la regla
clsica de la cadena, que se puede expresar como sigue:
r
y
y
u
r
x
x
u
r
u

(5.13a)
s
y
y
u
s
x
x
u
s
u

(5.13b)

y
u
x
u
s
u
r
u
J (5.14)
La matriz J se conoce en la matemtica como la matriz jacobiana, y puede ser
evaluada numricamente en base a lo siguiente:

=


22 21
12 11
, ,
, ,
J J
J J
y N x N
y N x N
s
y
s
x
r
y
r
x
i s i i s i
i r i i r i
J (5.15)
En los puntos de integracin la matriz J pueden ser numricamente invertidas.
O:

11 12
21 22 1
1
J J
J J
J
J (5.16)
El trmino J es el determinante de la matriz jacobiana y es:
r
y
s
x
s
y
r
x
J J J J J

= =
21 12 22 11
(5.17)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Por lo tanto, es necesario usar la regla Por lo tanto, es necesario usar la regla

(5.14) (5.14)
se conoce en la matemtica como la se conoce en la matemtica como la
evaluada numricamente en base a lo siguiente: evaluada numricamente en base a lo siguiente:
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En los puntos de integracin la matriz En los puntos de integracin la matriz
La Figura 5.3 ilustra el significado fsico de este trmino en cualquier punto r y s
dentro del elemento. Clculos sencillos de geometra ilustran que J relaciona el
rea en el sistema x-y al sistema de referencia natural. As:
ds dr J dy dx dA = = (5.18)
Por lo tanto, todas las ecuaciones bsicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las frmulas
estndares de integracin numrica para evaluar las integrales.

Figura 5.3 rea real en el Sistema de Referencia Natural
5.6 INTEGRACIN NUMRICA EN DOS DIMENSIONES
La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las
frmulas unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. O:


= =

i j
j i j i j i
s r J s r f W W ds dr s r J s r f I ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
1
1
1
(5.19)
Se debe notar que la suma de los factores de peso,
j i
W W , es igual a cuatro, el
rea natural del elemento. La mayora de los programas de computadora utilizan
frmulas de integracin numrica 2 por 2 3 por 3. El problema fundamental
con este enfoque es el hecho de que para ciertos elementos, el 3 por 3 produce
elementos demasiado rgidos, y la 2 por 2 produce matrices de rigidez que son
inestables, o que se clasifiquen como deficientes utilizando la terminologa de
anlisis matricial. El uso de una frmula 2 por 2 para un elemento de nueve
nodos produce tres modos de desplazamiento de cero energa, adems de los tres
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real en real en el el Sistema de Referen Sistema de Referen

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La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las
frmulas unidimensiona frmulas unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. les resumidas en la Tabla 5.1.


s r J s r f I s r J s r f I

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I
11 11
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Se debe notar que la Se debe notar que la

w
w
3
2 2
=

w
1
=
elegir para Libre = w
w w =1
modos de masa rgida de energa cero. La Figura 5.4 presenta uno de estos modos
de energa cero .

Figura 5.4 Modo de Desplazamiento de Energa Cero Tipo Reloj de Arena
Para ciertas mallas de elemento finito, estos modos de energa cero podran no
existir despus de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
condiciones de borde. Sin embargo, en muchos casos se pueden obtener
resultados imprecisos si se usa la integracin reducida para elementos slidos.
Debido a estos problemas potenciales, el autor recomienda el uso de mtodos
verdaderos de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que
siempre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
Ecuacin (5.18) como sigue:


= =

i
i i i i i
s r J s r f W ds dr s r J s r f I ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
1
1
1
(5.20)
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integracin de los ocho puntos y y el peso
correspondientes son dados como a continuacin:







Elemento de 9 Nodos
Integracin 2 por 2 Modo de Energa Cero
(5.21a)
(5.21b)
(5.21c)
(5.21d)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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de Desplazamiento de de Desplazamiento de Ene Enerrga ga rrrr
nto finito, estos modos de nto finito, estos modos de
existir despus de agregarse las matrices de rigidez existir despus de agregarse las matrices de rigidez
. Sin embargo, en muchos . Sin embargo, en muchos
resultados imprecisos si se usa la integracin re resultados imprecisos si se usa la integracin re
Debido a estos problemas Debido a estos problemas potenciales potenciales
eros de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que eros de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que
empre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la empre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
Ecuacin (5.18) como sigue: Ecuacin (5.18) como sigue:


s r J s r f I s r J s r f I

= == = s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I
11
11
11
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integracin de los och esa figura, para la integracin de los och
correspondientes son dados como a continuacin: correspondientes son dados como a continuacin:
Modo de Energ Modo de Energ

w 3
1
=
4
0
1
w
w =
elegir para Libre 0 = w
Para la integracin de los cinco puntos y el peso son dados de la siguiente
forma:
Si

W =9/49, la frmula de ocho puntos da la misma precisin que la regla del


producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si

W =1.0, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del producto de Gauss 2


por 2. Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la
introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que

W =0.99. Note
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro.




Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos
La frmula de cinco puntos es muy efectiva para ciertos tipos de elementos.
Posee la ventaja de que al punto central, que en mi opinin constituye la
ubicacin ms importante dentro del elemento, se le puede asignar un factor
grande de peso. Por ejemplo, si
0
W se fija en 224/81, los otros cuatro puntos de
integracin son ubicados en 6 . 0 = , con pesos de
i
W = 5/9, que son los
mismos puntos de esquina que la regla 3 por 3 de Gauss. Si se fija
0
W en cero, la
frmula de cinco puntos se reduce a la regla 2 por 2 de Gauss.

(5.22a)
(5.22b)
(5.22c)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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puntos da la misma precisin que la regla de puntos da la misma precisin que la regla de
Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si
, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla de , la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del l producto producto
Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la
introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que
cuatro cuatro. .
Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos
a frmula de cinco puntos es muy efectiva pa a frmula de cinco puntos es muy efectiva pa
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a
5.7 FUNCIONES DE FORMA TRIDIMENSIONALES
Se puede ampliar fcilmente el enfoque bidimensional, que se emplea para
desarrollar el elemento de 4 a 9 nodos, hasta tres dimensiones, y crear un
elemento slido de 8 a 27 nodos, tal como se presenta en la Figura 5.6.

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15
16
20 19
18
17
21
26
24
23
22
25
1-8 Nodos de Esquina
9-21 Nodos de Borde
21-26 Nodos de Centro de Cara
27 Centro del Elemento

Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos
Las funciones de forma tridimensionales son productos de las tres funciones
bsicas unidimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
) , ( ) , ( ) , ( ) , , (
i i i i i i
t t g s s g r r g t s r G = (5.23)
Los trminos
i i i
t s r y , son las coordenadas naturales del nodo i. Las
funciones unidimensionales en la direccin r, s y t se definen como:
existe no nodo el i 0
0 s ) 1 ( ) , (
1 si ) 1 (
2
1
) , (
2
s g
r i r r r g g
r r r r r g g
i
i i i
i i i i
=
= + = =
= + = =
(5.24)
Utilizando esta notacin, es posible programar una subrutina de funcin de forma
directamente sin ninguna manipulacin algebraica adicional. El requisito
fundamental de una funcin de forma es que posea un valor de 1.0 en el nodo, y
que sea cero en todos los dems nodos. La funcin de la forma del nodo es la
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11
44
11 11
12 12
21 21
24 24
Centro del Centro del Elemento Elemento
Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos
Las funciones de forma tridimensionales son productos de Las funciones de forma tridimensionales son productos de
dimen dimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma: sionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
i i i i i i
) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , (
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g
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Los trminos Los trminos
funciones funciones uni uni
funcin de forma bsica del nodo
i
g corregida para que sea cero en todos los
nodos por una fraccin de las funciones de forma bsicas en los nodos
adyacentes.
Las funciones de forma
8 1
y N N para los nodos de 8 esquinas son:
8 / 4 / 2 /
27
g g g g N
F E i i
= (5.25a)
Las funciones de forma
2 0 9
y N N para los nodos de 12 bordes son:
4 / 2 /
27
g g g N
F i i
= (5.25b)
Las funciones de forma
26 21
y N N para los 6 nodos de centro de cada cara son:
2 /
27
g g N
i i
= (5.25c)
La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
27 27
g N = (5.25d)
El trmino
E
g es la suma de los valores
E
g en los tres bordes adyacentes. El
trmino
F
g es la suma de los valores
E
g en el centro de las tres caras adyacentes.
La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensamente el elemento
slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que casi
se puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la
adicin de modos de desplazamiento incompatible corregidos, segn se presenta
en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3 2 por 2
por 2, como se discuti previamente. Se puede usar una frmula de integracin
numrica de nueve puntos, de tercer orden, para el elemento slido de ocho
nodos con modos incompatibles, expresndose de la siguiente manera:

0
= W Libre para elegir (5.26a)

8 / 1
0
w w =

(5.26b)

w 3
1
= (5.26c)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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(5.25 (5.25
para los 6 nodos de centro de cada cara son: para los 6 nodos de centro de cada cara son:
La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es: La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
EE
gg en los tres bordes adyacentes. en los tres bordes adyacentes.
EE
gg en el centro de las tres caras adyacentes. en el centro de las tres caras adyacentes.
La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensament La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensament
slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que
puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la
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adicin de modos de desplazamiento incompatible adicin de modos de desplazamiento incompatible
en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3 en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3
como se discuti previamente como se discuti previamente
numrica de nueve puntos, de tercer orden numrica de nueve puntos, de tercer orden
nodos con modos incompati nodos con modos incompati
00
== WW
0000
Libre para elegir Libre para elegir
Los ocho puntos de integracin estn ubicados en = = = t s r y , , y
el punto central est ubicado en el centro del elemento. Si 0
0
= w la frmula se
reduce al 2 por 2 por 2. Si 3 / 16
0
= W , los otros ocho puntos de integracin
estn ubicados en ocho nodos del elemento, . 3 / 1 y 1 = =

w
5.8 ELEMENTOS TRIANGULARES Y TETRADRICOS
Para modelar estructuras, nunca se debe usar el elemento triangular plano de
deformacin constante ni el elemento tetraedro slido de deformacin constante.
Son numricamente ineficientes, en comparacin con los requisitos de
computacin de elementos de rdenes superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
el elemento tetraedro slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
precisos y numricamente eficientes. El motivo de su xito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
Figura 5.7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetradrico Slido de Diez
Nodos
Se usan extensamente para programas de computadora con generacin de una
malla especial o refinamiento automtico adaptativo de malla. Es mejor
formularlos en sistemas de coordenadas de rea y volumen. Para los detalles y la
formulacin bsica de estos elementos, ver Cook [5].
5.9 RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamtricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integracin
A. TRINGULO DE 6 NODOS
B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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deforma deforma
Son numricamente ineficientes, en comparacin con los re Son numricamente ineficientes, en comparacin con los re
superiores, y no producen desplazamientos superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
El motivo de su xito es el hecho de que sus El motivo de su xito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden. funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
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Figura Figura 5.7 5.7 Elementos Triangular Elementos Triangular
Nodos Nodos
Se usan extensamente para Se usan extensamente para C
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TRI TRINGULO NGULO
numrica para evaluar las matrices de elementos porque no son posibles
soluciones de forma cerrada para formas no-rectangulares. Los elementos deben
tener el nmero adecuado de modos de desplazamiento de masa rgida. Modos
adicionales de energa cero pueden causar inestabilidades y oscilaciones en los
desplazamientos y los esfuerzos. No se deben emplear elementos triangulares ni
tetradricos de deformacin constante debido a su falta de capacidad de
representar los gradientes del esfuerzo. Los elementos triangulares de seis nodos
y tetradricos de diez nodos producen resultados excelentes.
5.10 REFERENCIAS
1. Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress
Analysis, Proc. ASCE Conf. On Electronic Computations. Pittsburg,
PA. Septiembre.
2. Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.
Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures, J.
Aeronaut. Sc. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
3. Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two-Dimensional
Structures, D. Eng. Thesis. University of California at Berkeley.
4. Irons, B. M. y O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Finite
Element System A New Concept in Finite Element Analysis, Proc.
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Royal Aeronautical
Society. London.
5. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, y J. Ghaboussi. 1971.
"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.
University of Illinois, Urbana. Septiembre.
6. Cook, R. D., D. S. Malkus y M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis. Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress
ASCE Conf. On Electronic Computations. ASCE Conf. On Electronic Computations.
Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin
Stiffness and Deflection Analysis of Complex Stiffness and Deflection Analysis of Complex
. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1. . V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two
Thesis. University of California at Berkeley. Thesis. University of California at Berkeley.
O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Fin O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Fin
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A New Concept in Finite Element Analysis, A New Concept in Finite Element Analysis,
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Conf. Recent Advances in Stress Analysis.
Society. London. Society. London.
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty,
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"Incompatible Displacement Models," "Incompatible Displacement Models,"
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics. on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.
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University of Illinois, Urbana. Sep University of Illinois, Urbana. Sep
6.
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en el
ao1971, el Profesor de Matemticas Str ang de MIT
declar En Ber keley, Dos Males Si Hacen un Bien
6.1 INTRODUCCIN
En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la
Mecnica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por lo tanto, cuando este
autor introdujo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el
mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
resultados tanto para los desplazamientos como para los esfuerzos de elementos
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamtrico de nueve nodos. Los dos crmenes tericos que se haban
cometido eran la violacin de la compatibilidad de desplazamientos, y el hecho
de que no se verificara el mtodo con ejemplos que utilizaran elementos no-
rectangulares [2]. Como consecuencia de estos crmenes, Bruce Irons introdujo
la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de
compatibilidad de desplazamiento [3].
En el ao 1976 Taylor present un mtodo para corregir el modo de
desplazamientos incompatibles. Taylor propona el empleo de un jacobiano
constante durante la integracin de los modos incompatibles de manera que los
elementos de incompatibilidad pasaran la prueba de grupo [4]. Sin embargo, los
resultados arrojados por el elemento isoparamtrico no-rectangular no fueron
muy impresionantes.
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Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en e Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en e
l Profesor de Matemticas Str ang de MIT l Profesor de Matemticas Str ang de MIT
En Ber keley, Dos Males S En Ber keley, Dos Males Si i Hacen un Bien Hacen un Bien
En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la
Mecnica Estructural, consideraban que Mecnica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamiento la compatibilidad de desplazamiento
era absolutamente obligatoria. era absolutamente obligatoria.
jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el
mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
resultados tanto para los desplazamientos c resultados tanto para los desplazamientos c
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamtrico de nueve isoparamtrico de nueve
cometido eran la cometido eran la
de qu de quee nn
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la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de
compatibilidad de desplazamiento compatibilidad de desplazamiento
En el ao 1986, Simo y Rifai introdujeron el mtodo de la barra B para corregir
las deformaciones producidas por desplazamientos incompatibles, logrando
resultados excelentes para elementos no-rectangulares [5]. Desde ese momento,
el empleo de elementos incompatibles de orden inferior reduca la necesidad de
integracin reducida y el empleo de elementos isoparamtricos de muy alto
orden. Muchos de estos elementos nuevos, basados en modos corregidos de
desplazamiento incompatible, estn resumidos en este libro.
6.2 ELEMENTOS CON CORTANTE FIJO
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de
flexin pura.












Figura 6.1 Errores de Equilibrio Bsico en un Elemento Plano de Cuatro Nodos
Es evidente que el elemento rectangular compatible de cuatro puntos produce
errores significativos tanto en los desplazamientos como en los esfuerzos cuando
est sujeto a gradientes sencillos de esfuerzo. Cortante fijo es el trmino
empleado para describir el desarrollo de esfuerzos cortante cuando el elemento
x

y

yx


xy u
x
0 = u
y
Desplazamientos Compatibles
del Elemento Finito
F
F
F
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y
x
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b
b
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Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de
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g
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queda sujeto a flexin pura. Adems del problema de esfuerzo cortante, se
desarrolla un error en el esfuerzo vertical debido al efecto de la relacin de
Poisson. Los desplazamientos exactos, que permiten que el elemento satisfaga el
equilibrio interno, tienen la siguiente forma:
xy c u
x 1
= y ) 1 ( ) 1 (
2
3
2
2
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
b
y
c
a
x
c u
y
(6.1)
Estos desplazamientos permiten que la deformacin cortante sea cero en todos
los puntos dentro del elemento. Tambin, el eje neutral debe moverse
verticalmente, reduciendo as a cero los esfuerzos verticales.
6.3 ADICIN DE MODOS INCOMPATIBLES
La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de
magnitud
j
, es cancelar los esfuerzos asociados con los trminos de error
definidos en la Ecuacin (6.1). Esto es, en trminos del sistema de referencia
natural r-s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue:
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
2
4
2
3
4
1
2
2
2
1
4
1
s r u N u
s r u N u
xy
i
i y
xi
i
i x
+ + =
+ + =

=
=
(6.2)
Por lo tanto, la ecuacin deformacin-desplazamiento para un elemento
incompatible se podra expresar como sigue:
| |
(

u
B B d
I C
(6.3)
Si permitimos que | |
xy y x
=
T
d y | |
xy y x
=
T
f , la energa de
deformacin dentro del elemento incompatible viene dada por:

+ = = dV dV dV W
I
T
C
T T
B f u B f d f
2
1
2
1
2
1
(6.4)
Para pasar la prueba de grupo, la energa de deformacin asociada con los modos
incompatibles debe ser cero para un estado de esfuerzo constante del elemento.
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z

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g
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mbin, el eje neutral debe moverse mbin, el eje neutral debe moverse
, reduciendo as a cero los esfuerzos verticales. , reduciendo as a cero los esfuerzos verticales.
La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de
, es cancelar los esfuerzos asociados , es cancelar los esfuerzos asociados
Esto es Esto es, en trminos del sistema de referencia , en trminos del sistema de referencia
s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue: isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue:
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
22
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
u N u u N u
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
xy xy
+ + + +
3333
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
Por lo tanto, la ecuacin deformacin Por lo tanto, la ecuacin deformacin
incompatible se podra expresar como sigue: incompatible se podra expresar como sigue:
== dd
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por lo tanto, para un estado de esfuerzo constante, se debe satisfacer la siguiente
ecuacin:

= 0
2
1
dV
I
T
B f

= 0 dV
I
B (6.5)
Esto se puede satisfacer si agregamos una matriz de correccin constante
I C
B a
la matriz
I
B , para formar una nueva matriz de deformacin-desplazamiento,
I C I I
B B B + = , de manera que se satisfaga la siguiente ecuacin:

= + 0 ) ( dV
I C I
B B ,

= + 0
I C I
B B V dV (6.6)
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matriz de correccin puede
calcularse as:

= dV
V
I I C
B B
1
(6.7)
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
deformacin, a todo tipo de elementos isoparamtricos. Se debe emplear la
misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que se
emplea para calcular la matriz de rigidez del elemento.
6.4 FORMACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos
de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan as:
(

=
(

u
k k
k k
0
f
I I I C
CI CC c
(6.8)
Las submatrices individuales dentro de la matriz de rigidez del elemento se
expresan como sigue:
dV
C
T
C CC
B E B k

= (6.9a)
dV
I
T
C CI
B E B k

= (6.9b)
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z

A
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e
a
g
a
z de correccin puede z de correccin puede
que que se puede se puede
cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
, a todo tipo de elemento , a todo tipo de elementos s iso isoparamtrico paramtrico
misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que
para calcular la matriz de rigidez del elemento. para calcular la matriz de rigidez del elemento.
LA LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos
de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan as: equilibrio del elemento se expresan as:

==
((

((((
((
((((
kk
C
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d
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o
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g
a
dV
C
T
I I C
B E B k

= (6.9c)
dV
I
T
I I I
B E B k

= (6.9d)
Utilizando la condensacin esttica [6], se eliminan los modos de
desplazamientos incompatibles antes del ensamblaje de las matrices de rigidez
del elemento. Entonces:
u k f
C C
= (6.10)
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa as:
I C
1
I I CI CC C
k k k k k

= (6.11)
Simblicamente, la Ecuacin (6.11) es correcta; sin embargo, se debe sealar que
la inversin de la matriz y la multiplicacin matricial no se emplean en el
algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la
modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberaciones del
momento en los extremos.
6.5 ELEMENTOS BIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
La adicin de las funciones de forma incompatibles, ) 1 ( y ) 1 (
2 2
r s , a
aproximaciones de desplazamiento
x
u y
y
u es muy efectiva para elementos
rectangulares planos. Por lo tanto, para cuadrilteros de forma arbitraria, se ha
determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva:
yi
i
i xy
i
i y
xi
i
i xi
i
i x
N u N u
N u N u
+ =
+ =


= =
= =
6
5
4
1
6
5
4
1
(6.12)
Las funciones de forma incompatibles son:
2
6
2
5
1
1
s N
r N
=
=
(6.13)
Los cuatro modos incompatibles aumentan el tiempo de computacin que se
requiere para formar la matriz de rigidez del elemento; sin embargo, la mejora
en precisin justifica los clculos adicionales.
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, la Ecuacin (6.11) es correcta; sin emb , la Ecuacin (6.11) es correcta; sin embargo, se debe sealar que argo, se debe sealar que
la inversin de la matriz y la multiplicacin la inversin de la matriz y la multiplicacin matricial matricial
algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la
modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberacione modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberacione
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES DIMENSIONALES INCOMPATIBLES
La adicin de las funciones de forma incompatibles, La adicin de las funciones de forma incompatibles,
aproximaciones de desplazamiento aproximaciones de desplazamiento
lano lanoss. Por lo tanto, . Por lo tanto,
determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva: determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva:
xx
N u N u N u N u
N u N u N u N u
xxxx
N u N u N u N u N u N u N u N u

N u N u N u N u N u N u N u N u
44
6.6 EJEMPLO USANDO DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES
Para ilustrar la precisin de los elementos tanto compatibles como incompatibles
en dos dimensiones, se analiza la viga en voladizo indicada en la Figura 6.2
asumiendo un momento y fuerzas concentradas que actan en el extremo libre.
Figura 6.2 Viga Modelada con Malla Distorsionada
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
empleando diferentes factores de distorsin. La Tabla 6.1 presenta un resumen de
los resultados.
Tabla 6.1 Resultados del Anlisi s de l a Viga en Vol adizo
Factor a
De
Distorsin
la Malla
Nmero de
Modos
Incompatibles
MOMENTO APLICADO
AL EXTREMO LIBRE
CORTANTE EN EL
EXTREMO LIBRE
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
Esfuerzo
Tensorial
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
Esfuerzo
Tensorial
Mximo
Normalizado
en el Soporte
EXACTO - 1.000 1.000 1.000 1.000
0 0 0.280 0.299 0.280 0.149
0 4 1.000 1.000 0.932 0.750
1 4 0.658 0.638 0.706 0.600
2 4 0.608 0.657 0.688 0.614
Es evidente que el elemento clsico isoparamtrico compatible, rectangular de
cuatro nodos, sin modos incompatibles, produce resultados muy pobres. El
empleo de este elemento clsico puede producir errores significativos que
presenten consecuencias prcticas serias desde el punto de vista de la ingeniera.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
empleando diferentes factores de distorsin empleando diferentes factores de distorsin. La Tabla 6.1 presen . La Tabla 6.1 presen
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Se nota que los esfuerzos podran ser menores del 20 por ciento del valor
correcto.
La adicin de cuatro funciones de forma parablica produce los valores exactos
de desplazamientos y esfuerzos para elementos rectangulares resultantes de la
carga por momento constante. Sin embargo, debido a la carga de cortante en el
extremo, el esfuerzo mximo tiene un error de un 25 por ciento. Adems, a
medida que se vaya distorsionando el elemento, se reduce la precisin de los
desplazamientos y de los esfuerzos en un 30 a 40 por ciento.
Tambin se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
que los elementos cuadrilaterales planos, con ocho modos de desplazamiento
incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior.
6.7 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
El elemento clsico de desplazamiento compatible hexadrico de ocho nodos
posee el mismo problema de esfuerzo cortante fijo que el elemento clsico de
cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha
demostrado efectiva para elementos hexadricos tridimensionales de ocho nodos.
As:




+ =
+ =
+ =
=
=
=
11
9
8
1
11
9
8
1
11
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8
1
yi i xi
i
i z
yi i yi
i
i y
xi i xi
i
i x
a N u N u
a N u N u
a N u N u
(6.14)
Las tres funciones adicionales de forma incompatible son:
2
11
2
10
2
9
1
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1
t N
s N
r N
=
=
=
(6.15)
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notar que todos los elementos pasan la prueba notar que todos los elementos pasan la prueba
convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla. convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla.
, con ocho modos de desp , con ocho modos de desp
incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior. incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior.
DIMENSIONALES DIMENSIONALES INCOMPATIBLES INCOMPATIBLES
de desplazamiento de desplazamiento
posee el mismo problema de esfuerzo cortante posee el mismo problema de esfuerzo cortante
cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha
para elementos hexadricos para elementos hexadricos


==
88
11 11
11
yy

ii

a N u N u a N u N u
a N u N u a N u N u

= == =
yyyy

La frmula de integracin 2 por 2 por 2 anteriormente presentada para elementos
isoparamtricos tridimensionales ha demostrado ser efectiva para el elemento
hexadrico de ocho nodos con nueve modos adicionales incompatibles.
6.8 RESUMEN
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clsicos hexadricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adicin de modos de desplazamientos incompatibles,
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadricos.
Los elementos hexadricos de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
utilizando slo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].
6.9 REFERENCIAS
1. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty y J. Ghaboussi. 1973.
Incompatible Displacement Models, Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics.
University of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. Publicado adems
en Numerical and Computational Mechanics (ed. S. T. Fenves).
Academic Press.
2. Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite Element Method,
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method.
pp.689-710 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
3. Irons, B. M., y A. Razzaque. 1972. Experience with the Patch Test,
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method. pp.
557-87 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
4. Taylor, R. L., P. J. Beresford y E. L. Wilson. 1976. A Non-
Conforming Element for Stress Analysis, Int. J. Num. Meth. Eng. pp.
1211-20.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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para simular el comportamiento de estructuras reales. Se para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
s incompatibles, s incompatibles,
de manera significativa el de manera significativa el
comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadr comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadr
de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos.
ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el
un elemento para modelar una viga un elemento para modelar una viga en en
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty
Incompatible Displacement Models, Proceedings, Incompatible Displacement Models, Proceedings,
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics
y of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. y of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971.
Numerical and Computational Mechanics Numerical and Computational Mechanics
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Academic Press. Academic Press.
Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite El Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite El
en en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method The Mathematical Foundations of the Finite Element Method
pp.689-710 (ed. pp.689-710 (ed.
5. Simo, J. C., y M. S. Rafai. 1990. A Class of Assumed Strain Method
and Incompatible Modes, J. Numerical Methods in Engineering.
Vol. 29. pp. 1595-1638.
6. Wilson, E. L. 1974. The Static Condensation Algorithm, Int. J.
Num. Meth. Eng. Vol. 8. pp. 199-203.
7. Wilson, E. L. y A. Ibrahimbegovic. 1990. Use of Incompatible
Displacement Modes for the Calculation of Element Stiffnesses and
Stresses, Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229-
241.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Finite Elements in Analysis and Design. Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229 Vol. 7. pp. 229
7.
CONDICIONES DE FRONTERA Y
RESTRICCIONES GENERALES
La Especificacin de Desplazamientos de Nodos
Conocidos Reduce el Nmero de Ecuaciones a Solucionar
7.1 INTRODUCCIN
Los principios fundamentales del anlisis y la mecnica estructurales
aplicados al anlisis esttico lineal han sido resumidos en los primeros
captulos de este libro. Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de
computacin y modelado que se emplean para solucionar problemas
especiales.
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento, donde los
desplazamientos y las rotaciones de las uniones son los trminos
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos.
Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como
estticamente indeterminadas a travs del mtodo de desplazamiento. La
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
de desplazamientos del nodo. El nmero mnimo de soportes que se
requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el
movimiento de la masa rgida de la estructura.
Existen varias razones por las cuales no se utiliza el mtodo de
desplazamiento general para los clculos no computarizados. Para la
mayora de los problemas, se requiere la solucin de un nmero elevado
de ecuaciones. Asimismo, para evitar problemas numricos, se requiere de
un nmero elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones
tanto axiales como de flexin en el anlisis de estructuras de prtico. Se
nota que los dos mtodos tradicionales de anlisis de desplazamiento, el de
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La Especificacin de Desplazamientos La Especificacin de Desplazamientos
Reduce el Nmero de Ecuaciones Reduce el Nmero de Ecuaciones a a
Los principios fundamentales del anli Los principios fundamentales del anlisis y la mecnica estructurales sis y la mecnica estructurales
s esttico lineal han sido resumidos en los pri s esttico lineal han sido resumidos en los pri
Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de
que se que se emplean emplean
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento
desplazamientos y las rotaciones de las uniones desplazamientos y las rotaciones de las uniones
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos
Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como
estticamente indeterminadas a travs del estticamente indeterminadas a travs del
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento, matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a y puede ser formada con respecto a
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de desplazamient de desplazamient
requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el
movimiento de la masa rgida de la estructura. movimiento de la masa rgida de la estructura.
distribucin del momento y de curvatura-deflexin, implican slo
momentos y rotaciones. Cuando se aplican estos mtodos tradicionales de
desplazamiento a estructuras ms generales de tipo prtico, es necesario
fijar en cero las deformaciones axiales, lo que, en trminos modernos,
constituye la aplicacin de la restriccin de un desplazamiento.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de
elementos finitos, es necesario introducir funciones de forma de
desplazamiento aproximado. Basndose en las mismas funciones de
forma, es posible elaborar restricciones entre diferentes mallas de
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
7.2 CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS
Una de las ventajas ms importantes del mtodo de frontera es la facilidad
de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
siguiente grupo de N ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes:
R Ku = , en notacin de subndice N i R u K
i
N
j
ij
j
,... 1
1
= =

=
(7.1)
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular
n
u , se
desconoce la correspondiente carga, o reaccin
n
R . Por lo tanto las
ecuaciones de equilibrio N-1 se expresan de la siguiente manera:
N n i u K R u K
n i u K R u K
n in i
N
n j
ij
n in i
n
j
ij
j
j
,... 1
1 ,... 1
1
1
1
+ = =
= =

+ =

=
, R u K = (7.2)
Esta modificacin sencilla de las matrices de rigidez y carga se aplica a
cada desplazamiento especificado, descartndose la n-sima fila y la n-
sima columna. Para un soporte fijo, donde el desplazamiento es cero, no
se modifican los vectores de carga. Estas modificaciones, resultado de
desplazamientos aplicados, pueden ser aplicadas a nivel del elemento,
antes de la formacin de la matriz de rigidez global. Despus de haberse
calculado todos los desplazamientos, la carga asociada con los
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z

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Basndose en las mismas funciones de Basndose en las mismas funciones de
entre diferentes mallas de entre diferentes mallas de
ZZ
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ms importantes del mtodo de ms importantes del mtodo de frontera frontera
desplazamiento. desplazamiento.
ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes: desplazamientos asociados con los soportes:
, en notacin de subndice , en notacin de subndice
NN

Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular


desconoce la correspondiente carga, o reacc desconoce la correspondiente carga, o reacc
ecuaciones de equilibrio ecuaciones de equilibrio N-1 N-1
N n i u K R u K N n i u K R u K
n i u K R u K n i u K R u K
ij ij
N n i u K R u K N n i u K R u K N n i u K R u K N n i u K R u K
ii
n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K
jj
11
n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K

+ = + =
desplazamientos especificados podr ser computada en base a la ecuacin
de equilibrio descartada. Se puede utilizar este mismo enfoque bsico en el
caso de que se especifiquen los desplazamientos como funcin del tiempo.
Debe ser evidente que no es posible especificar tanto
n
u como
n
R en el
mismo grado de libertad. Se puede disear una estructura de manera que
una carga especificada produzca un desplazamiento especfico; por lo
tanto, esto constituye un problema de diseo estructural y no un
problema de anlisis estructural.
7.3 PROBLEMAS NUMRICOS EN EL ANLISIS ESTRUCTURAL
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
elementos cuando modelan partes rgidas de estructuras. Esto puede
provocar errores grandes en los resultados de problemas de anlisis
esttico y dinmico. En el caso del anlisis no-lineal, la prctica de usar
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
producir perodos largos de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas
y presentar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos
rgidos.
No existen en estructuras reales elementos con rigidez infinita ni soportes
rgidos. Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido
en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los elementos flexibles adyacentes. El empleo de estos valores
realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se utiliza un
valor relativo de 10
20
Para ilustrar dichos errores de truncamiento, considere el modelo sencillo
de tres elementos que se presenta en la Figura 7.1
, puede que la solucin no sea posible, por lo que se
conoce como errores de truncamiento.
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Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
partes rgidas de estructuras. partes rgidas de estructuras.
provocar errores grandes en los resultados de prob provocar errores grandes en los resultados de prob
En el caso del anlisis n En el caso del anlisis n
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas
ar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos ar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos
No existen en estructuras reales elementos con rigide No existen en estructuras reales elementos con rigide
Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido
en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los rigidez de los
realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se u modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se u
valor relativo de 10 valor relativo de 10

Las ecuaciones de equilibrio para esta estructura simple, escritas en forma
matricial, son las siguientes:

+
+
2
1
2
1
F
F
u
u
k K K
K k K
(7.3)
La mayora de los programas de anlisis estructural estn escritos en doble
precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10
-308
a 10
+308
. Por lo
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10
20
k, el trmino
K+k est truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
no pueden ser solucionadas. Si K=10
12
Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de rigidez, o
mediante el uso de restricciones en lugar de elementos muy rgidos. Esta
es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea la restriccin
de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples,
porque la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor
por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas
que conectan las losas rgidas del piso.
k, se pierden aproximadamente 12
cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadamente
tres cifras significativas. Los solucionadores de ecuaciones que se usan en
los programas de anlisis estructural bien redactados a veces pueden
detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre es
detectado por el programa de computadora.
En el anlisis dinmico no-lineal, muchas veces se emplea la iteracin
para satisfacer el equilibrio al final de cada paso de tiempo. Si los
elementos sufren un cambio grande de rigidez durante el paso de tiempo,
la solucin puede oscilar alrededor de la solucin convergida para
iteraciones alternas. Para evitar este problema de convergencia, es
u
1
, F
1 u
2
,

F
2
k
K k

Figura 7.1 Ejemplo para Ilustrar Problemas Numricos
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A
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sis estructural estn escritos en doble sis estructural estn escritos en doble
precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
en el rango de en el rango de 10 10
--308 308
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10 tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10
K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
k, se pierden aproximadamente 12 k, se pierden aproximadamente 12
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cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadame cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadame
cionadores de ecuaciones que se usan en cionadores de ecuaciones que se usan en
estructural bien redactado estructural bien redactado
detectar este tipo de error detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre e sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre e
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Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de
mediante el uso de mediante el uso de restricciones restricciones
es una de las razones por las cuales muchas veces se es una de las razones por las cuales muchas veces se
de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples, de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples,
porque la rigidez porque la rigidez
por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas
gr grama de computadora. ama de computadora.
necesario seleccionar valores realistas de rigidez; o se pueden activar y
desactivar restricciones de desplazamiento durante la solucin
incremental.
7.4 TEORA GENERAL ASOCIADA A LAS RESTRICCIONES
Los ingenieros estructurales han utilizado restricciones de desplazamiento
en el anlisis estructural durante ms de un siglo. Por ejemplo, el prtico
de marco rgido bidimensional que se presenta en la Figura 7.2 posee seis
grados de libertad (GDL) de desplazamiento. Por lo tanto existe la
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
Figura 7.2 Empleo de Restricciones de Desplazamiento en el Anlisis de
un Prtico.
Cuando se usan los clculos manuales y el mtodo de curvatura-deflexin,
es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los
tres elementos o miembros del prtico de marco rgido. En notacin
matemtica, estas tres ecuaciones de restriccin pueden expresarse de la
siguiente manera:
1 2
2
1
0
0
x x
y
y
u u
u
u
=
=
=
(7.4)
APLICACIN DE
3 RESTRICCIONES
1 2 1 2
1 1 1
1 1 1
, ,
, ,


R R R
u u u
y x
y x
6 GDL 3 GDL
2 2 2
2 2 2
, ,
, ,


R R R
u u u
y x
y x
2 1 1
2 1 1
, ,
, ,


R R R
u u u
x
x
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dimensional que se presenta en la Figura 7 dimensional que se presenta en la Figura 7
Por lo tanto existe la Por lo tanto existe la
nodales independientes. nodales independientes.
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Cuando se usan los clculos manua Cuando se usan los clculos manua
es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los
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APLICACI APLICACI
3 RESTRICCIONES 3 RESTRICCIONES
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g
a
22
RR

Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:


2 1 1
2
1
0
0
x x x
y
y
R R R
R
R
+ =
=
=
(7.5)
Se deben notar las similitudes entre las condiciones de compatibilidad de
desplazamiento, Ecuacin (7.4), y los requisitos de equilibrio de fuerza,
Ecuacin (7.5).
Basndose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes
observaciones en sentido general:
1. La aplicacin de una ecuacin de restriccin debe ser justificada por
una comprensin fsica del comportamiento estructural. En este caso,
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en
comparacin con la deformacin lateral
1 x
u . Tambin, las
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
de flexin dentro de los dems elementos de la estructura. Adems, no
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real.
2. En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de restriccin,
se elimina un grado de libertad global de desplazamiento del nodo.
3. La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido
fijada en cero, no puede ser calculada directamente. Ya que la
deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora
basado en un mtodo de desplazamiento producir una fuerza axial de
cero. Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza revisiones automticas del cdigo
de diseo.
4. Las ecuaciones de restriccin deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecuaciones de equilibrio global de los nodos.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
las siguientes las siguientes
debe ser justificada por debe ser justificada por
omportamiento estructural. omportamiento estructural.
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en
comparacin con la deformacin lateral comparacin con la deformacin lateral
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
ms elementos de la estructura. Adems, no ms elementos de la estructura. Adems, no
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real. horizontales en la estructura real.
En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de
o de o de libertad libertad
La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido
fijada en cero, no pue fijada en cero, no pue
deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora
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en un mtodo de desplazamiento produ en un mtodo de desplazamiento produ
cero. cero. Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza revisiones automticas del programa de computadora realiza revisiones automticas del
de diseo. de diseo.
7.5 RESTRICCIONES SOBRE EL DIAFRAGMA DEL PISO
Muchos programas de computadora para el anlisis estructural
automatizado utilizan opciones de restriccin amo-esclavo. Sin embargo,
en muchos casos el manual del usuario no define con claridad las
ecuaciones matemticas de restriccin que se utilizan dentro del programa.
Para ilustrar las diferentes formas que puede tomar esta opcin de
restriccin, consideremos el sistema de diafragma de piso que se presenta
en la Figura 7.3.
Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede
conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada
elemento o miembro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
para una estructura tridimensional antes de la introduccin de las
restricciones.

Figura 7.3 Aproximacin de Diafragma Rgido
Mediciones de campo han verificado para un nmero elevado de
estructuras de tipo edificio, que las deformaciones en el plano en sistemas
de piso son pequeas en comparacin con los desplazamientos
horizontales entre pisos. Asimismo, se ha convertido en prctica comn
asumir que el movimiento en el plano de todos los puntos en el diafragma
de piso se mueven como una masa rgida. Por lo tanto, los
desplazamientos en-el-plano del diafragma pueden expresarse en trminos
A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x-y
) ( i
y
u
) ( i
z
u
) ( i
x
u

) ( i
x
u
) ( i
z
u

) ( i
y
u

) ( m
y
u
) ( i
z
u
) ( i
x
u

) ( m
x
u
) ( m
z
u

) ( i
y
u

B. Restricciones amo-esclavo
) ( i
z
u

x
(i)
y
(i)
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Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede
conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada
embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de liber embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de liber
dimensional antes de la introduccin de dimensional antes de la introduccin de
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)) ((ii
yy
uu
)) (( ii
yy
uu

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Mediciones de campo han verificado para Mediciones de campo han verificado para
A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x
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xx
(i) (i)
de dos desplazamientos,
) (m
x
u y
) (m
y
u , y una rotacin alrededor del eje-z,
) (m
z
u

.
En el caso de la carga esttica, la ubicacin del nodo maestro (m) puede
ser en cualquier punto en el diafragma. Sin embargo, para el caso de
cargas ssmicas dinmicas, el nodo maestro debe ser ubicado en el centro
de masa de cada piso si se usa una matriz de masa diagonal. El programa
SAP2000 calcula automticamente la ubicacin del nodo maestro en base
al centro de masa de los nodos de restriccin.
Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para los nodos
conectadas al diafragma:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
m
z
i m
y
i
y
m
z
i m
x
i
x
u x u u
u y u u

+ =
=
(7.6)
La rotacin
) (i
z
u

puede o no estar sujeta a la rotacin de la masa rgida del


diafragma. Esta decisin debe estar basada en la manera en que
fsicamente estn conectadas las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que
permitira que el nodo rotara independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado in situ, donde las
vigas y las columnas forman parte intrnseca del sistema de piso, se debe
satisfacer la siguiente restriccin adicional:
) ( ) ( m
z
i
z
u u

= (7.7)
O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es:


) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0 0
1 0
0 1
m
z
m
y
m
x
i
z
i
i
i
z
i
y
i
x
u
u
u
u
x
y
u
u
u
,
) ( ) ( ) ( m i i
u T u = (7.8)
Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicacin de ecuaciones
de restriccin, las cargas asociadas con dichos desplazamientos tambin
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple esttica, las cargas
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Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para l satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para l
sujeta sujeta a la rotacin d a la rotacin d
Esta decisin debe estar basada en la manera en que Esta decisin debe estar basada en la manera en que
las vigas y columnas al sistema de piso. En las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que
rotara rotara independientemente del diafragma. Por otro independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado
vigas y las columnas forman parte intrns vigas y las columnas forman parte intrns
satisfacer la siguiente restriccin satisfacer la siguiente restriccin
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
zz
u u u u
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

u u u u u u u u
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g
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O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es: O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es:
aplicadas en la unin i pueden ser trasladadas al nodo maestro m
mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
i
y
i i
x
i i
z
mi
z
i
y
mi
y
i
x
mi
x
R x R y R R
R R
R R
+ =
=
=

(7.9)
O en forma matricial, la transformacin de la carga es:


) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
1
0 1 0
0 0 1
i
z
i
y
i
x
i i mi
z
mi
y
mi
x
R
R
R
x y R
R
R
,
) ( ) ( ) ( i i mi
T
R T R = (7.10)
De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la
transpuesta de la matriz de transformacin del desplazamiento.
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los
aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
) ( ) ( ) ( ) ( i i
i
mi m
T
R T R R

= = (7.11)
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union i
a nivel m y la unin j a nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. Se
debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para
cada nivel.
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g
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De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la
de la matriz de transformacin del desplazam de la matriz de transformacin del desplazam
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los
aportes de todos los nodos esclavos. aportes de todos los nodos esclavos. Esto es Esto es
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
RR
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union
a nivel m y la unin a nivel m y la unin jj a a jjjj
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nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4.
debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para

Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
Por la Ecuacin (7.6) es evidente que la matriz de transformacin de
desplazamiento para la columna viene dada por:

+
+

) 1 (
) (
) (
) (
) (
) 1 (
) 1 (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
m
z
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u
u
u
u
u
x
y
x
y
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
(7.12)
O en forma simblica:
Bu d = (7.13)
j
i
m
m+1
) ( j
y
) ( j
x
) ( i
y
) ( i
x
GDL en i y j
GDL en m y m+1
z
u

z
u

x
u
y
u
x
u

y
u

z
u
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Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
la matriz de transformacin de la matriz de transformacin de
viene dada por: viene dada por:
) ( ) (
) ( ) (
C
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0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
) ( ) ( ) ( ) (
xx
) ( ) ( ) ( ) (
yy
La matriz de transformacin del desplazamiento es 12 por 14 si las
rotaciones se retienen como desplazamientos independientes. La nueva
matriz de rigidez 14 por 14, con respecto a los sistemas de referencia amo
y esclavo a ambos niveles, se expresa as:
B k B K
T
= (7.14)
donde k es la matriz inicial de rigidez global 12 por 12 para la columna.
Note que la multiplicacin de la matriz formal, sugerida por la Ecuacin
(7.14), no necesariamente tiene que ser hecha mediante un programa de
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
numrico de manera significativa.
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformacin axial ser
fijada en cero por las restricciones, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero.
7.6 RESTRICCIONES RGIDAS
Existen varios tipos diferentes de coacciones que requieren que
desplazamientos en un punto estn relacionados a desplazamientos en otro
punto. La Figura 7.5 presenta la forma ms general de una restriccin
rgida tridimensional.
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rgida
) ( j
y
u
) ( j
z
u
) ( j
x
u

) ( j
x
u
) ( j
z
u

) ( j
y
u

) (i
y
u
) (i
z
u
) (i
x
u

) (i
x
u
) (i
z
u

) (i
y
u

x
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t
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g
a
mediante mediante un programa de un programa de
de matriz reducen el esfuerzo de matriz reducen el esfuerzo
nivel de diafragma, la deformacin axial ser nivel de diafragma, la deformacin axial ser
, y la matriz de rigidez 8 por 8 que , y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero. verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero.
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g
a
tipos diferentes de tipos diferentes de
desplazamientos en un punto desplazamientos en un punto estn relacionados a estn relacionados a
La Figura 7.5 La Figura 7.5 presenta la forma ms general de una restriccin presenta la forma ms general de una restriccin
dimensional. dimensional.
C
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g
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Los puntos i, j y m son todos puntos en una masa que se puede considerar
que se mueve con seis desplazamientos de masa rgida. Cualquier punto en
el espacio puede considerarse como el nodo maestro para fines de carga
esttica; sin embargo, para el anlisis dinmico, el nodo maestro debe
ubicarse en el centro de la masa si se desea restringir nuestra formulacin
a una matriz de masa diagonal.
Es evidente por las ecuaciones fundamentales de geometra que todos los
puntos conectados a la masa rgida estn relacionados a los
desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones:
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
m
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y
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x
i
x
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y
m i m
x
m i m
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m i m
x
m i m
y
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m
z
m i m
y
m i m
x
i
x
u u
u u
u u
u x x u y y u u
u x x u z z u u
u y y u z z u u






=
=
=
+ =
+ =
+ =
(7.15)
Las ecuaciones de restriccin para el punto j son idnticas a la Ecuacin
de matriz (7.15) sustituyendo i por j.
7.7 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANLISIS DE VIGA- LOSA
Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una restriccin rgida tridimensional,
se presenta el sistema de viga-losa indicada en la Figura 7.6.
Figura 7.6 Conexin de Viga a Losa a travs de Restricciones
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s a los s a los
desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones: desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones:
para el punto para el punto
de matriz (7.15) sustituyendo de matriz (7.15) sustituyendo ii por por iiii jj
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Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una
sistema de viga sistema de viga
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Es realista emplear elementos de cscara de cuatro nodos para modelar la
losa, y elementos de viga de dos nodos para modelar la viga. Ambos
elementos tienen seis GDL por nodo. Sin embargo, no existen nodos
comunes en el espacio para conectar directamente los dos tipos de
elementos. Por lo tanto, es lgico conectar el nodo i, en el punto medio de
la superficie de la losa, con el punto j en el eje neutro de la viga con una
restriccin rgida. Si se ejecutan estas restricciones en los nodos de la
cscara a lo largo del eje de la viga, eso permitir la interaccin natural de
los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de incgnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin,
permite la modelacin realista de vigas no-prismticas, donde el eje neutro
no recorre una lnea recta. Para mantener la compatibilidad entre la viga y
la losa, podra ser necesario aplicar la restriccin de masa rgida a varias
secciones a lo largo del eje de la viga.
7.8 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANLISIS DE MUROS DE
CORTANTE
Otra rea donde el uso de restricciones ha sido til es en el anlisis de muros
de cortante de concreto con aperturas. Considere el muro de cortante
bidimensional que se indica en la Figura 7.7a.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de incgnitas, incgnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin, evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin,
prismticas, donde el eje prismticas, donde el eje
Para mantener la compatibilida Para mantener la compatibilida
restriccin restriccin de masa rgida a varias de masa rgida a varias
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restricciones restricciones
con con aperturas aperturas
bidimensional que se indica en la Figura 7. bidimensional que se indica en la Figura 7.
Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Muro de Cortante
Muchos ingenieros creen que la creacin de una malla de elemento finito
bidimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
enfoque para evaluar los desplazamientos y los esfuerzos dentro del muro
de cortante. A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el
mejor por las siguientes razones:
1. Tal como se indic arriba, el uso de elementos planos de cuatro nodos
para el anlisis de prtico no crea un modelo preciso de flexin lineal. La
aproximacin del esfuerzo cortante constante dentro de cada elemento
dificulta la captacin de la distribucin parablica del cortante que existe
en el elemento clsico de prtico.
2. Si se usa una malla muy fina, la solucin del elemento finito lineal
producir esfuerzos casi infinitos en las esquinas de las aperturas. Ya que
la filosofa bsica del diseo de concreto reforzado est basada en
secciones agrietadas, no es posible utilizar los resultados del elemento
finito directamente para el diseo.
A. MURO DE CORTANTE CON CARGAS B. MODELO DE ELEMENTO FINITO
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS D. MODELO VIGA-COLUMNA
COLUMNAS
ZONAS RGIDAS
VIGAS
3 GDL POR
ZONA RGIDA
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33 GDL GDL POR POR
ZONA RGIDA ZONA RGIDA
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Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un
Muchos ingenieros creen que la creacin de Muchos ingenieros creen que la creacin de
dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
desplazamientos y los esfuerzos dentro de desplazamientos y los esfuerzos dentro de
A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el
mejor por las siguientes razones: mejor por las siguientes razones:
Tal como se indi Tal como se indic arriba, el uso de elementos c arriba, el uso de elementos
para el anlisis de prtico no para el anlisis de prtico no
aproximacin del esfuerzo cortante aproximacin del esfuerzo cortante
dificulta la captacin de la distribucin parablica del dificulta la captacin de la distribucin parablica del
en el elemento clsico de prtico. en el elemento clsico de prtico.
D. MODELO VIGA D. MODELO VIGA
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3. Usando el sentido comn y una comprensin fsica del
comportamiento de la estructura, es posible utilizar elementos de prtico
para crear un modelo muy sencillo que represente con precisin el
comportamiento de la estructura, y que directamente produzca resultados
que puedan ser aprovechados para disear los elementos de concreto.
La Figura 7.7c ilustra la manera en que se reduce el muro de corte a un
modelo de elemento de prtico interconectado con brazos rgidos. Primero
las columnas son definidas identificando las regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del
peralte del elemento para permitir deformaciones cerca de los extremos de
los elementos. Se supone que las dems reas de la estructura son rgidas
en el plano.
En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora en modelo sencillo, que
se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr tres GDL, dos
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del prtico
deben ser confinados para que se muevan con estas reas rgidas. Por lo
tanto, este modelo tiene solamente 12 GDL. Se podran necesitar nodos
adicionales dentro de los elementos del prtico para modelar de forma
precisa cargas laterales.
7.9 USO DE RESTRICCIONES PARA TRANSICIONES DE MALLA
Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los
elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin, los prismas regulares de
ocho nodos son ms precisos que los elementos hexadricos de forma
arbitraria. Por lo tanto, existe un motivo para emplean coacciones para
conectar una malla fina con una malla burda.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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regiones de la estructura que regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
ciento aproximadamente de ciento aproximadamente de
eformaciones cerca de los eformaciones cerca de los
s dems reas de la estructura s dems reas de la estructura
En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora e En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora e
se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr t se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr t
Los extremos Los extremos
para que se mueva para que se mueva
tanto, este modelo tiene solamente 12 tanto, este modelo tiene solamente 12
adicionales dentro de los el adicionales dentro de los elementos de ementos de
laterales laterales. .
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Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los
elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin, elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin,
ocho nodos son ms preciso ocho nodos son ms preciso
arbitraria. arbitraria.
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conectar una malla fina con una malla conectar una malla fina con una malla
Figura 7.8 Uso de Restricciones para Fusionar Diferentes Mallas de
Elementos Finitos
Para ilustrar el uso de coacciones para fusionar elementos de tamaos
diferentes, vamos a considerar el elemento finito tridimensional que se
presenta en la Figura 7.8.
El mtodo ms fcil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8
es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para generar
las reas de mallas finas y burdas del modelo de elemento finito. Las dos
secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de
desplazamiento. Para satisfacer la compatibilidad, es necesario que la
malla fina sea coaccionada a la malla burda. Por lo tanto, las funciones
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilizadas para evaluar
los desplazamientos en los nodos de malla fina. En este caso, los 36 GDL
de los 12 nodos de la malla fina, del 21 al 32, estn relacionados a los
desplazamientos en los nodos 13 a 16 mediante 36 ecuaciones de la
siguiente forma:
16 16 15 15 14 14 13 13
u N u N u N u N u
c
+ + + = (7.16)
La ecuacin se aplica a los desplazamientos x, y y z en los 12 puntos. Las
funciones de forma bilineal, N
i
, son evaluadas en las coordenadas
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para para generar la malla que se presenta en la Figura generar la malla que se presenta en la Figura
es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para genera es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para genera
las reas de malla las reas de mallas s fina finas s
secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de
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naturales de los 12 puntos. Por ejemplo, las coordenadas naturales para el
nodo 25 son r =0 y s=1/3. Es evidente que estas transformaciones de
desplazamiento pueden ser formadas automticamente y aplicadas dentro
de un programa de computadora. Se ha utilizado este enfoque en
programas de computadora que utilizan un refinamiento de malla
adaptativo.
7.10 MULTIPLICADORES LAGRANGE Y FUNCIONES DE
PENALIDAD
En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las
coacciones de desplazamiento implica el uso de multiplicadores de
Lagrange. Un enfoque ms reciente que se utiliza en la mecnica
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restriccin.
Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque
fsico donde la restriccin sea enfatizada usando un elemento semirgido.
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la Ecuacin (7.17):
13 13 14 14 15 15 16 16
0 ,
c c
N u N u N u N u u e e + + + = = B u (7.17)
Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de coaccin. La matriz de transformacin de
desplazamiento
c
B es una matriz 1 por 5 por cada restriccin de
desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de restriccin, el error e
debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems
desplazamientos en la ecuacin. Esto se logra asignando una rigidez
elevada
c
k , o trmino de penalidad, al error en la ecuacin de coaccin.
Por lo tanto, la fuerza asociada con la coaccin es e k f
c c
= y se puede
expresar como sigue la matriz de rigidez del elemento de coaccin 5 por 5:
c c
T
c c
k B B k = (7.18)
A medida que se aumente el valor de
c
k , se reduce el error y la energa de
deformacin dentro del elemento de coaccin se acerca a cero. Por lo
tanto, la energa asociada al elemento de coaccin puede ser agregada
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En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las
azamiento implica el uso de mul azamiento implica el uso de mul
Lagrange. Un enfoque ms reciente que se Lagrange. Un enfoque ms reciente que se utiliza utiliza
de funciones de penalidad, dentro de la de funciones de penalidad, dentro de la
formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones
Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque
fsico donde la restriccin sea enfatizada fsico donde la restriccin sea enfatizada
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
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Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de libertad en el nodo de
desplazamiento desplazamiento BB
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desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de
debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems
ddesplazamientos en la ecuacin. esplazamientos en la ecuacin.
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elevada elevada
Por lo tanto, la fuerza asociada con la Por lo tanto, la fuerza asociada con la
directamente a la energa potencial del sistema antes de la aplicacin del
principio de mnima energa potencial.
Es preciso sealar que el trmino de penalidad no debe ser excesivamente
elevado, porque se podran introducir problemas numricos, tal como se
indica en la Figura 7.1. Esto se puede evitar si el trmino de penalidad es
de tres a cuatro rdenes de magnitud mayor que la rigidez de los
elementos adyacentes.
El enfoque del multiplicador de Lagrange agrega las ecuaciones de
coaccin a la energa potencial. Esto es:

=
+ =
J
j
j j
1
2
1
u B R u Ku u
T T
(7.19)
donde
j
se define como el multiplicador de Lagrange para la coaccin j.
Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada
desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
grupo de ecuaciones:

0
R u
0 B
B K

T
(7.20)
El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por J ecuaciones
adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
de geometra. Tambin, la matriz simtrica no es positiva-definitiva. Por
lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin. Por
ende, el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia.
7.11 RESUMEN
Tradicionalmente se utilizaban las restricciones para reducir el nmero de
ecuaciones a solucionar. Sin embargo, en la actualidad la alta velocidad de
la generacin actual de computadoras personales de bajo costo permite la
solucin con doble precisin de varios miles de ecuaciones en unos pocos
minutos. Por eso se deben usar restricciones para evitar problemas
numricos y para crear un modelo realista que prediga con precisin el
comportamiento de la estructura real.
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Lagrange agrega las ecuaciones de Lagrange agrega las ecuaciones de
Lagrange para la Lagrange para la
Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada
Lagrange, se produce el siguiente Lagrange, se produce el siguiente
El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por
adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
Tambin, la matriz simtr Tambin, la matriz simtr
lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin. lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin.
, el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia. , el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia.
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Tradicionalmente se Tradicionalmente se
Las ecuaciones de restriccin son necesarias para conectar diferentes tipos
de elementos. Adems, pueden ser muy tiles en reas de transiciones de
malla y el refinamiento de mallas adaptadas.
Es preciso ser cuidadoso para evitar los problemas numricos cuando se
utilizan funciones de penalidad para reflejar las restricciones. El empleo
de multiplicadores de Lagrange evita problemas numricos; sin embargo,
se requiere de un esfuerzo numrico adicional para solucionar el conjunto
mixto de ecuaciones.
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8.
ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACAS
La Flexin en Placas es una
Simple Extensin de la Teora de Vigas
8.1 INTRODUCCIN
Antes del ao 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
de vigas para muchas estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero
reducido de soluciones de forma cerrada para placas de geometra sencilla y materiales
isotrpicos. An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos de
cuadriculas. Este enfoque clsico de aproximacin, en general, produce resultados
conservadores porque satisface la esttica y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
momento interno y la distribucin del cortante podran ser incorrectos. El uso de una
solucin de elemento finito en convergencia producir un diseo ms consistente. La
diferencia fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solucin de
elemento finito de flexin en placa es el hecho de que existe un momento de torsin en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo de cuadriculas puede producir
solamente momentos torsionales unidimensionales, y no converger a la solucin terica
a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tridimensional de la
elasticidad para gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
1. Se asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
placa (viga) permanezca recta en la posicin cargada. Esta coaccin del
desplazamiento es la misma que declarar que las deformaciones en el plano
constituyen una funcin lineal en la direccin gruesa. Esta suposicin no
requiere que la rotacin de la lnea normal sea igual a la rotacin de la
superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de
cortante transversal.
2. Adems, se asume que el esfuerzo perpendicular en la direccin del espesor,
que normalmente es muy pequeo en comparacin con los esfuerzos de
flexin, sea cero tanto para las vigas como para las placas. Esto se logra
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eran modeladas usando una cuadricula de eran modeladas usando una cuadricula de
estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero
s de geometra senc s de geometra senc
An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos
que clsico de aproximacin, en general, produce resultados que clsico de aproximacin, en general, produce resultados
ica y viola la compatibilidad. ica y viola la compatibilidad.
cortante podran ser incorrectos. El uso de una cortante podran ser incorrectos. El uso de una
n de elemento finito en convergencia produc n de elemento finito en convergencia produc
cuadricula cuadricula
ca ca es el hecho de que existe un momento de torsin en el es el hecho de que existe un momento de torsin en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo modelo del elemento finito, mientras que el modelo
amente momentos torsionales uni amente momentos torsionales uni
a medida que se vaya refinando la malla. a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tr Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tr
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elasticidad para gobernar el comportamiento de elasticidad para gobernar el comportamiento de
e asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de e asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de
pla placa ca
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(viga) permanezca (viga) permanezca
desplazamiento es la mi desplazamiento es la mi
utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano segn la
definicin del Captulo 1. Note que esta aproximacin permite que existan
deformaciones de la relacin de Poisson en la direccin del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se
introduce una coaccin adicional de desplazamiento que declara que las lneas
perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a
la superficie de referencia despus de la carga. Esta aproximacin se le
atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
La teora clsica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de
la placa. Este enfoque es posible nicamente para placas de espesor constante. Muchos
libros y escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en
este enfoque. Sin embargo, no se requiere la aproximacin de Kirchhoff para desarrollar
elementos finitos de flexin en placas que sean precisos, robustos y fciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas
gruesas sin prdida de precisin para placas finas.
En este captulo se presenta la teora de flexin en placas como una extensin de la teora
de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no
se requiere ningn conocimiento previo de la teora de placas por parte del ingeniero para
entender completamente las aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
de elementos finitos de flexin en placas durante los ltimos 30 aos. Sin embargo, se
presentar aqu solamente un elemento. El elemento es un tringulo de tres nodos o un
cuadriltero de cuatro nodos, formulado con y sin deformaciones de cortante transversal.
La formulacin queda limitada a pequeos desplazamientos y materiales elsticos. Se
presentan ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento. La teora que se
presenta aqu constituye una versin ampliada del elemento de flexin en placa que se
present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
8.2 EL ELEMENTO CUADRILATERAL
En primer lugar, se va a considerar la formulacin del elemento cuadrilateral. El mismo
enfoque se aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadriltero de
geometra arbitraria, en un plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos,
la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en
cada lado. Luego se giran las rotaciones del medio de los lados para que sean
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se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de
espesor espesor constante. Muchos constante. Muchos
escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en
e la aproximacin de Kirchhoff para desarrolla e la aproximacin de Kirchhoff para desarrolla
que sean precisos, ro que sean precisos, robustos y fciles de programar. bustos y fciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para pla En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para pla
e flexin e e flexin en n pla placa ca
de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional.
se requiere ningn conocimiento previo de la teora de pla se requiere ningn conocimiento previo de la teora de pla
as aproximaciones que se usan. as aproximaciones que se usan.
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de elementos finitos de flexin e de elementos finitos de flexin en n pla placas cas
r aqu solamente un elemento. r aqu solamente un elemento.
atro nodos, formulado con y sin deformac atro nodos, formulado con y sin deformac
La formulacin queda limitada a pequeos desplazam La formulacin queda limitada a pequeos desplazam
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presenta aqu constituye una versin amp presenta aqu constituye una versin amp
present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin. present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero las rotaciones
tangenciales, reducindose a 12 el nmero de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una funcin cbica en
z
u y
se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura
8.1c. Por ltimo, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la
condensacin esttica, Figura 8.1d, y se produce un elemento GDL 12.
Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral
La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para el
plano de referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:


= =
= =
+ =
+ =
8
5
8
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
yi i
i
yi i y
i
xi i
i
xi i x
s r N s r N s r
s r N s r N s r


(8.1)
Las funciones de forma de ocho nodos se expresan as:
4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N = 4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N + =
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + = 4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + =
1
4
3
2
1
4
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2
1
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2
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8
7
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(b)
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Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral
La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para
plano de refe plano de referencia de la placa rencia de la placa
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22
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g
a
(b) (b)
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N = 2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N + = (8.2)
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + = 2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N =
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadriltero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adicin a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerrquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij tpico.
Figura 8.2 Elemento Lateral Tpico
Las rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones
perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotacin normal se expresan de
la siguiente manera:
ij ij y
ij ij x


=
=
cos
sin
(8.3)
Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (8.1) como sigue:


= =
= =
+ =
+ =
8
5
8
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
i yi
i
yi i y
i
i xi
i
xi i x
s r M s r N s r
s r M s r N s r


(8.4)
ij

ij

y

x

i
j
8 , 7 , 6 , 5 = m
1 , 4 , 3 , 2 = j
4 , 3 , 2 , 1 = i
i

L
m
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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z

A
r
t
e
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g
a
Figura 8.2 Figura 8.2 Elemento Elemento
as rotaciones tangenciales se fijan en cero, as rotaciones tangenciales se fijan en cero,
Por lo tanto, las componentes x Por lo tanto, las componentes x
yy
xx

yyyy

xxxx
= =
yyyyyyy

xxxxxxx
sin sin
C
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A
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g
a
jj
4 , 3 , 2 , 1 4 , 3 , 2 , 1 ==
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z

A
r
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g
a
El nmero de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12,
segn lo indica la Figura 8.1b. Los desplazamientos tridimensionales, segn los define la
Figura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
Figura 8.3 Desplazamientos Positivos en un Elemento de Flexin en Placa
) , ( ) , (
) , ( ) , (
s r z s r u
s r z s r u
x y
y x

=
=
(8.5)
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia
) , ( s r u
z no ha sido definido
como funcin de espacio. Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de
cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, la deformacin cortante
transversal a lo largo del lateral es como sigue:
ij j i zi zj
ij

3
2
- ) + (
2
1
- )
u
-
u
(
L
1
=

(8.6)
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en
trminos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuacin (8.6) como sigue:
ij yj yi
ij
xj xi
ij
zi zj
ij

3
2
- ) + (
2
) + (
2
- )
u
-
u
(
L
1
=

+
cos sin
(8.7)
x
u x,
y
u y,
z
u z,
h
x


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mi mient ent mi mi mi mi os os ent ent ent ent Positivos en un Positivos en un
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
yy
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
que el desplazamiento normal del plano de referencia que el desplazamiento normal del plano de referencia
como funcin de es como funcin de es
cada lado cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, constituye una funcin cbica. Por el Apndice F,
transversal transversal a lo largo d a lo largo d C
o
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z

A
r
t
e
a
g
a
Esta ecuacin es vlida para los cuatro lados del elemento.
Ahora es posible expresar los cortantes nodales en trminos de los cortantes laterales. La
Figura 8.4 presenta un nodo tpico.
j
k
i
ij

ki

ij

ki

i=1,2,3,4
j=2,3,4,1
k=4,1,2,3
yz xz

x
y
x

z
u
ki

ij


Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
Los dos cortantes del punto medio de los lados estn relacionadas a las cortantes en el
nodo i por la siguiente transformacin de esfuerzo deformacin:
i
yz
xz
ki ki
ij ij
ki
ij
sen
sen

cos
cos
(8.8)
o en forma inversa:

ki
ij
ij ij
ki ki
i
yz
xz
sen
sen

cos
cos
det
1
(8.9)
donde
ij ki ki ij
sen sen cos cos det =
El paso final para determinar los cortantes transversales es usar las funciones bilineales
estndares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integracin.
8.3 ECUACIONES DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
Utilizando las ecuaciones tridimensionales de deformacin-desplazamiento, las
deformaciones dentro de la placa pueden expresarse en trminos de las rotaciones de los
nodos. O:
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C
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r
a
d
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A
r
t
e
a
g
a
xx
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
s estn relacionadas a las cortantes en el s estn relacionadas a las cortantes en el
por la siguiente transformacin de esfuerzo deforma por la siguiente transformacin de esfuerzo deforma
yz yz
xz xz
ki ki


C
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m
p
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sen sen
sen sen
det det
ij ij
sen sen
ij ij ij ij
sen sen sen sen
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A
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t
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g
a
El paso final para determinar l El paso final para determinar l
)] , ( ), , ( [
), , (
), , (
s r s r z
x
u
y
u
s r z
y
u
s r z
x
u
x y y
y
x
xy
y x
y
y
x y
x
x



=

=
=

=
=

=
(8.10)
Por lo tanto, en cada punto de integracin los cinco componentes de la deformacin
puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
una ecuacin de la siguiente forma:
u b a u B d b ) , ( ) (
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
s r z
u
z
z
z
Z
Y
X
yz
xz
xy
y
x
= =

(8.11)
Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deformacin-desplazamiento
representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.
8.4 LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO CUADRILATERAL
En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
sigue:

= = dA D dV
T
b b EB B k
T
(8.12)
donde,
dz D
T

= a E a (8.13)
Despus de la integracin en la direccin z, la relacin fuerza-deformacin 5 por 5 para
materiales ortotrpicos tiene la siguiente forma:
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C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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V
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s
q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b

Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deforma Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deforma
representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente. representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.
NN
C
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En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como

==

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yz
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xy
yy
xx
yz
xz
xy
yy
xx
D D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
V
V
M
M
M

55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 31 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
(8.14)
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud.
Como en el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
la curvatura . Para materiales isotrpicos de esfuerzo plano, los trminos no-cero se
escriben as:
) 1 ( 12
2
3
22 11

= =
Eh
D D
) 1 ( 12
2
3
21 12

= =
Eh
D D (8.15)
) 1 ( 12
5
55 44
+
= =
Eh
D D
8.5 SATISFACIENDO LA PRUEBA DE GRUPO
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo o patch, es necesario producir
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:

w
y
x
yz
xz
xy
yy
xx
22 21
12 11
b b
b b
(8.16)
donde, para un elemento cuadrilateral,
11
b es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales ( w
y x
, , ) y
12
b es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado normal ( ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de
12
b :
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
plano, los trminos no plano, los trminos no--cero se cero se
GG
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Para que el elemento satisfaga la prueba Para que el elemento satisfaga la prueba
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma: curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:

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xz xz
xy xy
yy yy
b b b b

= dA
A
12 12 12
1
b b b (8.17)
El captulo sobre elementos incompatibles, Ecuacin (6.4), presenta el desarrollo de esta
ecuacin (6.4).
8.6 CONDENSACIN ESTTICA
La matriz de rigidez 16 por 16 del elemento para el elemento de flexin en placa con
deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O:

= =

22 21
12 11 T
K K
K K
DB B K dA (8.18)
donde
22
K es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones normales incompatibles. Las
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:

0
F u
K K
K K
22 21
12 11

(8.19)
donde F son las 12 fuerzas nodales. Ya que las fuerzas asociadas con

deben ser cero,
se pueden eliminar estos grados-de-libertad por deformacin, a travs de la condensacin
esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao si se incluyen deformaciones de
cortante. Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin en placa, incluyendo
deformaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante
Discreto, o DSE (Discrete Shear Element).
8.7 ELEMENTO DE FLEXIN EN PLACA TRIANGULAR
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrilateral se
aplican al elemento triangular de flexin en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las nicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coaccin asociada con el cuarto lado. En general, el tringulo es ms rgido que el
cuadriltero.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O: deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O:
ciones normales incompatibles. ciones normales incompatibles.
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma: ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
Ya que las fuerzas asociad Ya que las fuerzas asociad
-de- -de-libertad por deformacin, a travs de la condensacin libertad por deformacin, a travs de la condensacin
esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
del elemento 12 por 12 no del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao si se incl se aumenta en tamao si se incl
Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin
deformaciones de cortante, son definidos en este libro deformaciones de cortante, son definidos en este libro
E (Discrete Shear Ele E (Discrete Shear Ele
TT
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Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrila Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrila
aplican al elemento triangular aplican al elemento triangular
8.8 OTROS ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACA
La ecuacin fundamental para el cortante discreto a lo largo de los lados de un elemento
se expresa a travs de la Ecuacin (8.6). O:



3
2
- ) + (
2
1
- )
u
-
u
(
L
1
=
j i zi zj
ij
(8.20)
Si se fija en cero en el punto medio de cada lado, todava las deformaciones de
cortante estn incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del
elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
ecuacin:
) + ( - )
w
-
w
(
L
=
j i i j

4
3
2
3
(8.21)
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
usar la condensacin esttica. Esta aproximacin produce el Elemento Discreto
Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff Element), donde deformaciones de cortante
transversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para placas finas
convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y momentos.
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la solucin
exacta.
8.9 EJEMPLOS NUMRICOS
Se presentan varios ejemplos para demostrar las propiedades de precisin y convergencia
de los elementos de flexin en placas cuadrilaterales y triangulares con y sin
deformaciones de cortante transversal. Se usa una frmula de integracin numrica de
cuatro puntos para el elemento cuadrilateral. Se usa una frmula de integracin de tres
puntos para el elemento triangular.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Esto es igual que el Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los
tener un error de importancia. tener un error de importancia.
del elemento, se obtiene la siguiente del elemento, se obtiene la siguiente
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a
Esta aproximacin produce el Elemento Discreto Esta aproximacin produce el Elemento Discreto
rchhoff Element), donde deformaciones de rchhoff Element), donde deformaciones de
ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla
convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y mome convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y mome
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la soluci Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la soluci
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8.9.1 Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que la
teora clsica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 est modelada
como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por
0.2 pulgadas en planta.

0.2
6.0
2.0
1.0 k
E=10,000 ksi
G=3,846 ksi

Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento Placa
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla
8.1 segn varias teoras.
Tabla 8.1 Desplazamiento y Momento para Viga Voladiza
TEORIA y ELEMENTO
Desplazamiento del
Extremo (pulgadas)
Momento Mximo
(kip-in.)
Teora de Viga 0.0000540 6.00
Teora de Viga con Deformacin de
Cortante
0.0000587 6.00
Elemento Placa DSE 0.0000587 6.00
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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1.0 k 1.0 k
8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Ele 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Ele
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla
8.1 segn varias teoras. 8.1 segn varias teoras.
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Elemento Placa DKE 0.0000540 6.00
Elemento Placa PK2 Ref. [1] 0.0000452 3.00
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin prdida de precisin. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisin que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
Para comparar la precisin del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
una placa cuadrada. Note que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte
simple est fijado en cero. Para el DSE se requiere la condicin de hard boundary. El
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
en el extremo con soporte simple.
5.0
5.0
5.0
5.0
sides 4 at 0
n
and 0
z
u
center at 0 . 1
0001 . 0 , 001 . 0 , 01 . 0 , 1 . 0 ., 1
3 . 0
92 . 10
= =
=
=
=
=

P
h
E
x
y
0 =
y

0 =
x


Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento mximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
1/h
3
. Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h
3
. El momento mximo no es una funcin del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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a medida que los elementos se vuelvan a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte
condicin de hard boundary. condicin de hard boundary.
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes bordes
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de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca
mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir
que el DSE converge a una solucin aproximada de placa fina a medida que la placa se
vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor
aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato Malla 4 por 4 Carga Puntual
Espesor, h
Tiempos de Desplazamientos h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 1.195 1.383 0.3545 0.4273
0.1 1.195 1.219 0.3545 0.4269
0.01 1.195 1.218 0.3545 0.4269
0.001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
0.0001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en
la Tabla 8.3.
Tabla 8.3 Convergencia de Elemento Placa Malla 16 por 16 Carga Puntual
Espesor h
Tiempos de desplazamiento h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 1.163 1.393 0.5187 0.5704
0.01 1.163 1.164 0.5187 0.5295
0.0001 1.163 1.164 0.5187 0.5295
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el
mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la
singularidad del esfuerzo, los momentos mximos no son iguales, lo cual es algo que se
espera.
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una
carga uniforme de 1.0 por unidad de rea. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los
resultados. Para las placas finas, los desplazamientos y los momentos cuadrilaterales de
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral Malla 16 por 16 Carga
Uniforme
Espesor h
Tiempo de desplazamiento h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.32 1.142 1.144
0.01 9.807 9.815 1.142 1.144
0.0001 9.807 9.815 1.142 1.144
8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular
Se puede demostrar la precisin del elemento de flexin en placa triangular analizando la
misma placa cuadrada sujeta a una carga uniforme. La placa es modelada usando 512
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada
cuadriltero en dos tringulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
desplazamientos y momentos cuadrilaterales de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro
cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos
convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden
ser ms precisos que los elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los
placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadriltero
en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular Carga Uniforme
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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cuadriltero en dos tringulos. cuadriltero en dos tringulos.
mientos y momentos cuadril mientos y momentos cuadril
Espesor h
Tiempos de desplazamiento h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.308 1.145 1.145
0.01 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001* 9.800 9.807 1.142 1.145
* Cuadriltero dividido en la otra diagonal
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el anlisis de la
cscara, el comportamiento de la membrana del elemento triangular de la cscara es muy
pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas.
8.9.5 Uso del Elemento Placa para Modelar Torsin en Vigas
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
FIXED END
6.0
0.1
0.2
E=10,000,000
30 . 0 =
T=1.0
z
y
x
0 =
xz

0 =
xy

0 =
yz


Figura 8.7 Viga sujeta a Modelo de Torsin por Elementos Placa
Los resultados de la rotacin en el extremo de la viga son presentadas en la Tabla 8.6.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento
el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos
para modelar el comportamiento torsional de vigas. para modelar el comportamiento torsional de vigas.
introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo. indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
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Tabla 8.6 Rotacin en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato
ROTACIN Y
DKE DSE
1 x 6 9 x 9 1 x 6 9 x 9
libre 0.0284 0.0233 0.2368 0.1249
fijo 0.0227 0.0218 0.0849 0.0756
La solucin exacta, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
esfuerzo y deformacin cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla.
Tampoco es evidente si la condicin de borde de rotacin-y debe ser libre o si se debe
fijar en cero.
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
precisin de los elementos de flexin en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadrilaterales.
8.10 RESUMEN
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin
en placa. El elemento puede ser usado para placas tanto finas como gruesas, con o sin
deformaciones cortante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y
materiales ortotrpicos. La teora de flexin en placa fue presentada como una extensin
de la teora de vigas y la teora de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados
en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000.
En el prximo captulo, se presentar un elemento de membrana con tres GDL por nodo,
dos traslaciones y una rotacin normal en el plano. En base al elemento de flexin que se
presenta en este captulo y el elemento de membrana que se presenta en el prximo
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin , basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin
que las condiciones de bordes que las condiciones de bordes
cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
sin importar la finura de la malla. sin importar la finura de la malla.
y debe ser libre o si se debe y debe ser libre o si se debe
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
n de los elementos de flexin n de los elementos de flexin
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en placa. Los elementos triangulares producen casi en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadril los mismos resultados que los elementos cuadril
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin
. El elem . El elemento puede ser usado para pla ento puede ser usado para pla
captulo, se presenta tambin en el prximo captulo un elemento general de cscara fina
o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan. 1993. Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and
Thin Plates, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 110
(1993). 195-209.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
9.
ELEMENTO DE MEMBRANA CON
ROTACIONES NORMALES
Las Rotaciones Deben Ser Compatibles entre los Elementos
de Viga, Membrana y Cscara
9.1 INTRODUCCIN
La naturaleza compleja de la mayora de los edificios y otras estructuras
de la ingeniera civil requiere que los elementos de prtico, placas de
flexin y de membrana existan dentro de un mismo modelo
computarizado. El elemento de viga tridimensional normalmente tiene seis
grados de libertad por nodo: tres desplazamientos y tres rotaciones. El
elemento de placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del elemento, y un desplazamiento normal al
elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de
cscara, tiene solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y
no puede llevar momentos aplicados normales al plano del elemento.
Un elemento de prtico empotrado perpendicular a un muro de cortante o
losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de
sistemas estructurales. Es posible usar una coaccin para transferir el
momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza aplicado en el
plano del elemento. Sin embargo, para cscaras conectadas a vigas de
borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la
necesidad de un elemento de membrana que tenga una rotacin
perpendicular como GDL bsico en cada nodo.
La bsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales
constitua un trabajo ftil durante los primeros aos del desarrollo de la
tecnologa de elementos finitos. Sin embargo, durante los ltimos 15 aos,
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a Compatibles entre los Elementos Compatibles entre los Elementos
Viga, Membrana y C Viga, Membrana y C
La naturaleza compleja de la mayora de los edif La naturaleza compleja de la mayora de los edif
los elementos de prtico, los elementos de prtico,
de membrana existan dentro de de membrana existan dentro de
El elemento de viga tri El elemento de viga tri
nodo nodo: : tres desplazamient tres desplazamient
placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del dos rotaciones en el plano del
elemento en cada nodo. elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en para hacer modelos del comportamiento de membrana en
, tiene solamente dos desplazamientos en , tiene solamente dos desplazamientos en
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no puede llevar momentos aplicados normal no puede llevar momentos aplicados normal
Un elemento de prtico empotrado perpend Un elemento de prtico empotrado perpend
losa es muy frecuente en modelos losa es muy frecuente en modelos
sistemas estructurales. sistemas estructurales.
momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza apli momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza apli
se ha evolucionado a un elemento prctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigacin (que se resumen en la
referencia [1]) que llevaron al desarrollo del elemento que se utiliza en la
actualidad en el programa de anlisis estructural general SAP2000, en este
captulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Adems, se
presentarn ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento.
9.2 SUPOSICIONES BSICAS
El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
flexin de placa que se presenta en el captulo anterior. La Figura 9.1
presenta el elemento cuadrilateral.

Figura 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:
1. El punto de partida es el elemento cuadrilateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El prximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posicin perpendicular y
1
4
3
2
6
5
8
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(a) 1
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6
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(d)
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ROTACIN RELATIVA ROTACIN ABSOLUTA
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a El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
que se presenta en el captulo anterior. que se presenta en el captulo anterior. LLa Figura 9.1 a Figura 9.1
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ROTACIN ABSOLUTA ROTACIN ABSOLUTA
tangencial a cada lado, y fijar en cero el desplazamiento tangencial
relativo, reduciendo el elemento al de 12 GDL que se indica en la
Figura 9.1b.
3. El tercer paso es introducir coacciones de desplazamiento normal
parablico para eliminar los cuatro desplazamientos normales del
punto medio de los lados, que se indica en la Figura 9.1c.
4. El ltimo paso es convertir las rotaciones normales relativas en
valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
pasen la prueba de grupo. Esto produce la rigidez del elemento 12
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.1d.
9.3 APROXIMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
La suposicin bsica es que los desplazamientos x y y en el plano son
definidos por las siguientes ecuaciones:


= =
= =
+ =
+ =
8
5
4
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
yi i
i
yi i y
i
xi i
i
xi i x
u s r N u s r N s r u
u s r N u s r N s r u



Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:
4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N = 4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N + =
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + = 4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + =
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N = 2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N + =
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + = 2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N =
Las primeras cuatro funciones de forma son las funciones naturales de
forma bilineal para un cuadriltero de cuatro nodos; no son de cero en
los nodos 5 al 8. Las ltimas cuatro funciones de forma para los nodos
del punto medio de los lados y para el nodo del centro constituyen una
adicin a las funciones bilineales, llamndose funciones jerrquicas.
(9.1a)
(9.1b)
(9.2a) (9.2b)
(9.2c) (9.2d)
(9.2e) (9.2f)
(9.2g) (9.2h)
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valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
produce la rigidez del elemento 12 produce la rigidez del elemento 12
que se presenta en la Figura 9.1d. que se presenta en la Figura 9.1d.
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La suposicin bsica es que los desplazamientos La suposicin bsica es que los desplazamientos
definidos por las siguientes ecuaciones: definidos por las siguientes ecuaciones:


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e
z

A
r
t
e
a
g
a
(9.2e (9.2e))
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
9.4 INTRODUCCIN DE ROTACIN DE NODO
Un elemento tpico lateral ij se presenta en la Figura 9.2.
Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral
Si se supone que el desplazamiento normal relativo del lado es parablico,
es necesario satisfacer la siguiente ecuacin:
) (
8
i j
ij
ij
L
u = (9.3)
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto intermedio es cero,
los desplazamientos globales relativos del punto intermedio se expresan
as:

) (
8
sin sin
) (
8
cos cos
i j
ij
ij ij ij y
i j
ij
ij ij ij x
L
u u
L
u u


= =
= =

Se puede aplicar la Ecuacin (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos
globales, la Ecuacin (9.1), puede expresarse as:
ij

ij
u
y
u
x
u
i
j
8 , 7 , 6 , 5 = m
1 , 4 , 3 , 2 = j
4 , 3 , 2 , 1 = i
ij
L
2 2
) ( ) (
i j i j ij
y y x x L + =
i

j


(9.4a)
(9.4b)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
o
m
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r
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d
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j
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n
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u
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r
t
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a
g
a
Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral
Si se supone que el desplazamiento Si se supone que el desplazamiento normal normal
es necesario satisfacer la siguiente ecuacin: es necesario satisfacer la siguiente ecuacin:
) ( ) (
i j i j
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto Debido a que el desplazamiento tangencial del punto
los desplazamientos globales relativos del punto los desplazamientos globales relativos del punto
= = = =
C
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g
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8 , 7 , 6 , 5 8 , 7 , 6 , 5 ==
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mm
1 , 4 , 3 , 2 1 , 4 , 3 , 2
4 , 3 , 2 , 1 4 , 3 , 2 , 1
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22
) ( ) ( ) ( ) (
2222
i j i j
y y x x L y y x x L ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2222222
i j i j i j i j
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(9.6b)


= =
= =
+ =
+ =
8
5
4
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
i yi
i
yi i y
i
i xi
i
xi i x
s r M u s r N s r u
s r M u s r N s r u


Por lo tanto, el sistema se ha reducido a 12 GDL.
9.5 ECUACIONES DE DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
Las siguientes ecuaciones de deformacin-desplazamiento ahora pueden
ser construidas en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
x
u
y
u
y
u
x
u
y
x
xy
y
y
x
x

= and ,

De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deformacin-
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de submatriz son las
siguientes:
[ ]

u
B B
12 11
xy
y
x
(9.7)
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo del esfuerzo
constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4
12
B :

= dA
A
12 12 12
1
B B B (9.8)
El desarrollo de esta ecuacin est presentado en el captulo sobre
elementos incompatibles, Ecuacin (6.4).
9.6 RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN
La relacin esfuerzo-deformacin para materiales ortotrpicos de esfuerzo
plano, puede expresarse como sigue:
(9.5a)
(9.5b)
(9.6a) (9.6c)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
miento ahora pueden miento ahora pueden
das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales: das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
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g
a
xx
uu
yy
yy
xxxx

++
yyyy
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub
[ ] [ ]

uu
C
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g
a
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
12 11 12 11
Para que el elemento satisfaga la prueba de Para que el elemento satisfaga la prueba de
constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4 constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4
C
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z

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t
e
a
g
a
= =
12 12 12 12
= = = = BB = = = =
12 12 12 12 12 12 12 12
= = = = = = =
C
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m
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BB
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g
a

xy
y
x
xy
y
x
D D D
D D D
D D D

33 32 31
23 22 21
13 12 11
(9.9)
La nica restriccin sobre la matriz esfuerzo-deformacin es el hecho de
que debe ser simtrico y fijo positivo.
9.7 TRANSFORMACIN RELATIVA A ROTACIONES ABSOLUTAS
La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integracin
numrica de cuatro puntos. As:

= dV DB B K
T
(9.10)
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la
Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas desconocidas en los
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energa cero adems de los tres modos de masa rgida.
Este modo falso de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del
elemento, se presenta en la Figura 9.3.
Figura 9.3 Modo de Desplazamiento de Energa Cero
El modo de desplazamiento de energa cero tiene rotaciones iguales en
todos los nodos y cero desplazamientos en nodos intermedios. Para
eliminar este modo, es necesario solamente agregar una matriz de rango
uno a la matriz de rigidez del elemento que posee rigidez asociada con el
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g
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La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
se obtiene utilizando una integrac se obtiene utilizando una integrac
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la
Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relati Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas desconoci vas desconoci
Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energa cero adems de tiene un modo de energa cero adems de los tres modos de masa rgida. los tres modos de masa rgida.
de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del
igura 9.3. igura 9.3.
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g
a
modo. En base a la definicin de elasticidad de rotacin, se puede calcular
la rotacin absoluta en el centro del elemento, o un estimado de la rotacin
de masa-rgida del elemento por lo siguiente:
u b
0 0
2
1
=

=
x
u
y
u y
x
(9.11)
donde
0
b es una matriz 1 por 12. La diferencia entre la rotacin absoluta y
la rotacin relativa promedio en el centro del elemento es:
u b
0
4
1
0
) 0 , 0 ( = =

=
i
i
i
N d (9.12)
Ahora puede asignarse una rigidez
0
k (o trmino de penalidad) a esta
deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
utilizando integracin de un punto:

0 0 0
0
0 0 0
b b b b K
T T
Vol k dV k = =

(9.13)
Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin:

33 0
025 . 0 D k = (9.14)
donde
33
D es el mdulo de cortante de materiales isotrpicos. Cuando esta
matriz de clase uno se agrega a la matriz de rigidez 12 por 12, el modo de
energa cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una rotacin
absoluta.
9.8 ELEMENTO DE MEMBRANA TRIANGULAR
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el
elemento cuadrilateral al elemento triangular con tres nodos intermedios.
La matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por
ciento del programa de computadora para el elemento cuadrilateral es
igual que el del elemento triangular. La nica diferencia es que se usan
funciones de forma, y se elimina la coaccin asociada con el cuarto lado.
Sin embargo, el tringulo es significativamente ms rgido que el
cuadriltero. De hecho, la precisin del comportamiento de la membrana
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g
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(o trmino de penalidad) (o trmino de penalidad)
deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno, deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
0 0 0 0 0 0
bb
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin: efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin:
es el mdulo de es el mdulo de
matriz de clase uno se agrega a la matriz de clase uno se agrega a la
cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una
absoluta. absoluta.
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g
a
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el
del tringulo con los grados de libertad de la prueba es casi igual que la
del tringulo de deformacin constante.
9.9 EJEMPLO NUMRICO
La viga que se presenta en la Figura 9.4 es de un modelo con dos
elementos de membrana con grados de libertad de prueba.
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos Distorsionados
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos como
para los esfuerzos.
Tabla 9.1 Resultados del Anlisi s de Viga Voladizo
Factor de
Distorsin
de malla a
MOMENTO APLICADO AL
EXTREMO
CARGA DE CORTANTE AL
EXTREMO LIBRE
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Exact 1.000 1.000 1.000 1.000
0 1.000 1.000 0.958 0.750
1 0.502 0.675 0.510 0.601
2 0.280 0.627 0.303 0.557
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La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com
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De Desspla pla
Normalizado Normalizado
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Para el caso de elementos rectangulares, sujetos a momentos de extremo,
se obtienen los resultados exactos, y no existe el esfuerzo cortante. Para
carga de cortante al extremo, los desplazamientos tienen un error de
solamente un 4 por ciento; sin embargo, los esfuerzos de flexin tienen un
error de un 25 por ciento. Este comportamiento es casi idntico al
comportamiento de elementos planos con modos incompatibles. A medida
que se vaya distorsionando el elemento, se van deteriorando los
desplazamientos y los esfuerzos. Todos los resultados fueron obtenidos
utilizando integracin de cuatro puntos.
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
extremo puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo. Los resultados de los dos
mtodos diferentes de carga son casi idnticos. Por lo tanto, los elementos
de viga estndares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
elementos de membrana con GDL rotacin normal.
9.10 RESUMEN
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este
captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico,
membrana y placa. El elemento cuadrilateral produce resultados
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre.
9.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan, R. Taylor, y E. Wilson. 1990. "A Robust
Membrane Quadrilateral Element with Drilling Degrees of Freedom,"
Int. J. of Num. Meth.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
O, la mitad del momento del O, la mitad del momento del
o puede ser aplicada directamente como dos momentos o puede ser aplicada directamente como dos momentos
extremo extremo. Los resultados de los dos . Los resultados de los dos
s de carga son casi idnticos. s de carga son casi idnticos.
de viga estndares pueden ser conectados directamente a los de viga estndares pueden ser conectados directamente a los
GDL GDL rotacin normal. rotacin normal.
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este
captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico, complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico,
membrana y pla membrana y placa ca
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre. triangular es muy pobre.
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1. 1.
10.
SHELL ELEMENTS
Todo Elemento de Cscar a Representa una Aproximacin y
Un Caso Especial de Elasticidad Tr idimensional
10.1 INTRODUCCIN
El uso de la teora clsica de cscara fina para problemas de geometra
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales de orden superior
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente mediante el
uso de la evaluacin numrica de series infinitas. Por lo tanto, existe
solamente un nmero limitado de soluciones para estructuras de cscara
con formas geomtricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin
importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de
computadora modernos de elementos finitos. Sin embargo, para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras de cscara de geometra arbitraria, que
interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento
finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad.
La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras
de cscara requiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de placa y
membrana. En este libro, tanto los elementos de placa como los de
membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones estn claramente
definidas. Por lo tanto, el empleo de estos elementos para el anlisis de
estructuras de cscara implica la introduccin de muy pocas
aproximaciones nuevas.
Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de cscara,
siempre se debe considerar la aplicacin directa de slidos
tridimensionales para crear un modelo de la estructura. Por ejemplo,
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para problemas de geometra para problemas de geometra
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferencia erencia arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif
general, pueden ser solucionadas general, pueden ser solucionadas aproximada aproximada
numrica de series infinitas. numrica de series infinitas.
un nmero limitado de soluciones para estructuras de c un nmero limitado de soluciones para estructuras de c
tricas sencillas. tricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin Estas soluciones cumplen una funcin
importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de
ra modernos de elemento ra modernos de elemento
esttico y dinmico de estructuras de c esttico y dinmico de estructuras de c
interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento
finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad. finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad.
La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras
cara cara
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re requiere que el usuario tenga conocimiento de las quiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de pla captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de pla
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membrana. membrana.
membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
considere el caso de una presa de arco tridimensional. La presa de arco
podra ser lo suficientemente fina para usar elementos de cscara para
crear un modelo de la seccin del arco con seis grados de libertad por
nodo; sin embargo, la creacin de un modelo del cimiento requiere el uso
de elementos slidos. Se pueden introducir coacciones para conectar los
dos tipos de elementos. Sin embargo, es ms sencillo y preciso utilizar
elementos slidos, con modos incompatibles, para la presa y para el
cimiento. Para ese caso, se necesita de slo un elemento en la direccin del
espesor; el tamao del elemento que se emplea no debe ser mayor de dos
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
de ms de mil elementos en pocos minutos en una computadora personal,
esto constituye un enfoque prctico para muchos problemas.
10.2 UN SIMPLE ELEMENTO DE CSCARA CUADRILATERAL
Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de placa que se
presentaron en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para
formar un elemento de cscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la
Figura10.1.
Figura 10.1 Formacin de Elemento de Cscara Plana
X
Z
Y
+ =
x
x
y
z u
z
y
x
y
z u
x u
y u
z
ELEMENTO DE PLACA DE FLEXIN + ELEMENTO DE MEMBRANA = ELEMENTO DE CSCARA
x u
y u
z
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z
y
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL xyz


SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
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una computadora p una computadora p
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Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de pla Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de pla
n en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para n en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para
de cuatro nodos, tal como se presenta en la de cuatro nodos, tal como se presenta en la
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a
zz
yy
uu
Solamente es necesario formar las dos matrices de rigidez de elemento en
el sistema local xyz. Luego se transforma la matriz local de rigidez del
elemento 24 por 24, Figura 10.1, en el sistema global de referencia XYZ.
Luego se agregan las cargas y la rigidez del elemento de cscara,
utilizando el mtodo de rigidez directa para formar las ecuaciones de
equilibrio global.
Debido a que los elementos de flexin de placa (DSE) y membrana, en
algn plano, son casos especiales del elemento cscara tridimensional,
solamente se necesita el elemento de cscara para ser programado. Este es
el enfoque empleado en el programa SAP2000. Como en el caso de
flexin de placa, el elemento cscara tiene la opcin de incluir las
deformaciones transversales cortantes.
10.3 MODELOS DE CSCARAS CURVOS CON ELEMENTOS
PLANOS
Se pueden usar elementos de cscaras cuadrilaterales y planos para crear
modelos de la mayora de las estructuras de cscara si se pueden colocar
los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cscara. Sin embargo,
para algunas cscaras con doble curvatura, esto podra no ser posible.
Veamos la estructura de cscara que se presenta en la Figura 10.2.
Figura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cscara Arbitrarios
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CSCARA
ELEMENTO DE CSCARA PLANO
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Estructura de Cscara con Doble Curvatura Elemento de Cscara Plano Tpico




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nto cscara tridimensional, nto cscara tridimensional,
se necesita el elemento de cscara para ser programado. se necesita el elemento de cscara para ser programado.
2000. Com 2000. Como en el caso de o en el caso de
a, el elemento cscara tiene la opcin a, el elemento cscara tiene la opcin
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Se pueden usar elementos de c Se pueden usar elementos de cscaras scaras
la mayora de las estructuras de c la mayora de las estructuras de c
los cuatro nodos en el punto medio del los cuatro nodos en el punto medio del
scaras scaras con doble curvatura, esto podra no ser posible. con doble curvatura, esto podra no ser posible.
Veamos la estructura de cscara Veamos la estructura de cscara
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Los cuatro puntos de insercin 1, 2, 3 y 4 que definen el elemento estn
ubicados en el punto medio de la superficie de la cscara, tal como se
indica en la Figura 10.2. El sistema local de coordenadas xyz se define
tomando el producto vectorial de los vectores diagonales. Es decir,
4 2 3 1
= V V V
z
. El vector de distancia d es normal al elemento plano, y est
entre los puntos nodales del elemento plano y los puntos nodales de aporte
en la mitad de la superficie de la cscara y es calculada de la siguiente
manera:

2
4 2 3 1
z z z z
d
+
= (10.1)
Para la mayora de las cscaras esta distancia paralela es cero, ubicndose
los nodos del elemento finito en los nodos que estn en la mitad de la
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sistema
de referencia global XYZ. Es muy importante satisfacer el equilibrio de
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de cscara.
Esto se logra a travs de una transformacin de la matriz de la rigidez del
elemento plano a la mitad de la superficie, aplicando la siguiente ecuacin
de transformacin de desplazamiento en cada nodo:
s
z
y
x
z
y
x
n
z
y
x
z
y
x
u
u
u
d
d
u
u
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1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
(10.2)
Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn
conectados de manera rgida a los nodos a mitad de la superficie. Es
evidente que a medida que los elementos se pongan ms pequeos, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solucin de cscara.
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es cero, ubicndose es cero, ubicndose
que est que estn en la mitad n en la mitad
no es cero, la rigidez del no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sis elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sis
Es muy important Es muy importante e satisfacer el equilibrio de satisfacer el equilibrio de
en la mitad de la superficie de la estructura de c en la mitad de la superficie de la estructura de c
Esto se logra a travs de una transforma Esto se logra a travs de una transformaccin de la matriz de la rigidez del in de la matriz de la rigidez del
superficie, aplicando la siguiente ecuacin superficie, aplicando la siguiente ecuacin
amiento en cada nodo: amiento en cada nodo:
nn
zz

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 dddd
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 dddd
Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn
10.4 ELEMENTOS DE CSCARA TRIANGULARES
Se ha demostrado anteriormente que el elemento triangular de flexin de
placa, con deformaciones cortantes, produce resultados excelentes. Sin
embargo, el elemento de membrana triangular con rotaciones de
perforacin tiende a trancarse, y hay que tener mucho cuidado en su
aplicacin. Ya que se puede modelar cualquier geometra utilizando
elementos cuadrilaterales, siempre se puede evitar el empleo del elemento
triangular que se presenta en este libro.
10.5 ELEMENTOS SLIDOS PARA ANLISIS DE CSCARAS
Se puede utilizar el elemento slido de ocho nodos con modos
incompatibles para el anlisis de cscaras gruesas. La Figura 10.3 presenta
la seccin transversal del modelo de una estructura de cscara con
elementos slidos de ocho nodos.

Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara
Gruesa de Elementos Slidos
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de
referencia cuando se usan elementos slidos. Como en el caso de cualquier
anlisis de elemento finito, se debe usar ms de una malla, y se debe
examinar la esttica para verificar el modelo, la teora, y el programa de
computadora.
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el elemento slido de ocho nodos con modos el elemento slido de ocho nodos con modos
grues gruesas. as. La Figura 1 La Figura 1
la seccin transversal del modelo de una estructura de la seccin transversal del modelo de una estructura de
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Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara
Gruesa Gruesa
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de
10.6 ANLISIS DE BVEDA DE CAN SCORDELIS-LO
La bveda de can Scordelis-Lo es el problema de prueba clsico para
estructuras de cscaras [1,2]. La Figura 10.4 presenta la estructura, con el
modelo de un cuadrante con una malla de elemento de cscaras 4 por 4. La
estructura est sujeta a una carga de factor de gravedad en la direccin z
negativa. El mximo desplazamiento vertical es de 0.3086 pies, y el
momento del punto medio del tramo es de 2,090 libras pie.
Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can Scordelis-Lo
Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de cscaras que
se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
Tabla 10.1 Resultado del Anlisi s de Cscara de Bveda de Can
Terico 4 x4 DKE 4 x4 DSE 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.3086 0.3173 0.3319 0.3044 0.3104
Momento 2090 2166 2252 2087 2113
Se nota que el DSE tiende a ser ms flexible que la formulacin DKE.
Desde un punto de vista prctico, ambos elementos producen resultados
x
y
z
R=25
40
O
50
0
0
=
= =
y
x z
u u

0
0
= =
=
x z
y
u

0
0
= =
=
z y
x
u

Espesor = 0.250
Mdulo elstico = 4.32 x 10
-6
Relacin de Poisson = 0.0
Peso especfico = 300 pcf
lb.

ft.

2090 M
ft.

3086 . 0

MAX xx
MAX

=
=
z
u
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can
Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de
se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados. deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
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xx zz
yy

Espesor Espesor
Mdulo elstico Mdulo elstico
excelentes. Parece que ambos convergen hasta al mismo resultado de una
malla muy fina. Debido a la deformacin local cortante en el extremo fijo
curveado, se esperara que el desplazamiento DSE convergiera hasta un
valor ligeramente ms alto y ms correcto.
10.7 EJEMPLO DE CSCARA HEMISFRICA
La cscara hemisfrica que se presenta en la Figura 10.5 fue propuesta
como problema de prueba estndar para elementos en base en la teora
Kirchoff de cscaras finas [1].
Figura 10.5 Ejemplo de Cscara Hemisfrica
En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los anlisis utilizando el
DKE y el DSE. Debido a que los resultados tericos estn basados en la
aproximacin Kichhoff, el elemento DKE produce un acuerdo excelente
con la solucin terica. Los resultados del DSE son diferentes. Debido al
hecho de que la solucin terica bajo una carga puntual no existe, los
resultados que usan la aproximacin DSE no necesariamente son
incorrectos.

F=1.0
z
F=1.0
libre
simtrico
simtrico
libre
18
o
x
y
Radio = 10.0
Espesor = 0.4
Mdulo elstico = 68,250,000
Razn de Poisson = 0.30
Cargas actuantes en un cuadrante
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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en base en la teora en base en la teora
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Radio Radio
Espesor Espesor
Mdulo elstico Mdulo elstico
Razn de Poisson Razn de Poisson
Tabla 10.2 Resultados del Anlisi s de Cscara Hemisfri ca
Terico 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.094 0.0939 0.0978
Momento --------- 1.884 2.363
Se debe enfatizar el hecho de que es fsicamente imposible aplicar una
carga puntual a una estructura real. Toda carga real acta sobre un rea
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede
existir en una estructura real.
10.8 RESUMEN
Se ha demostrado que el elemento de cscara que se presenta en este libro
es preciso para cscaras tanto finas como gruesas. Parece que se puede
usar la aproximacin DSE para toda estructura de cscara. Los resultados
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la aproximacin DKE.
10.9 REFERENCIAS
1. MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol.
1 (1985). pp. 3-20.
2. Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder
Shells, Journal of American Concrete Institute. Vol. 61. May.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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sobre un rea sobre un rea
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede
cara cara que se presenta en que se presenta en
s como grues s como grues
usar la aproximacin DSE para toda estructura de usar la aproximacin DSE para toda estructura de
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la ap conservadores cuando se comparan con la ap
MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol. Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol.
1 (1985). pp. 3-20. 1 (1985). pp. 3-20.
Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder
She Shells, lls, Journal of American Concrete Institute Journal of American Concrete Institute
11.
RIGIDEZ GEOMTRICA Y
EFECTOS P-DELTA
Tanto par a el Anlisis Esttico como par a el Dinmico,
los Efectos P-Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden
Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones
11.1 DEFINICIN DE RIGIDEZ GEOMTRICA
Todos sabemos que un cable adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
una gran fuerza de tensin. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresin
grande cercana a su carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
se reducira de manera significativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin
de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
de longitud L con una tensin inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
laterales,
i
V y
j
V en ambos extremos, tal como muestra en la figura, entonces, para
que el elemento cable se encuentre en equilibrio en su posicin deformada se deben
desarrollar fuerzas adicionales,
i
F y
J
F en los extremos del elemento. Note que
hemos supuesto que todas las fuerzas y todos los desplazamientos son positivos hacia
arriba. Tambin, hemos supuesto que los desplazamientos son pequeos y no cambian
la tensin en el cable.
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EFECTOS P EFECTOS P
par a el D par a el D
Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden
Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones
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e adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a e adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
Si a una varilla larga se aplica una fuerza de Si a una varilla larga se aplica una fuerza de
carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
ignificativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar ignificativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general
en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin
de la carga sobre el de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa. elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
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Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra
de longitud L con una te de longitud L con una te
laterales, laterales,
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que el elemento cable que el elemento cable
desarrollar fuerzas adicionales, desarrollar fuerzas adicionales,

i j
Deformed Position
v i
T
T
T
T
L
F
i
F j
v
j





Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable
Tomando momentos alrededor del punto j en la posicin deformada, se puede
escribir la siguiente ecuacin de equilibrio:
) (
j i i
v v
L
T
F = (11.1)
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente:
i j
F F = (11.2)
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
en trminos de los desplazamientos laterales; en forma matricial se tiene:

j
i
j
i
v
v
L
T
F
F
1 1
1 1
simblicamente, v k F
g g
= (11.3)
Note que la matriz de rigidez geomtrica,
g
k , no es funcin de las propiedades
mecnicas del cable, solamente es funcin de la longitud del elemento y la fuerza
en el mismo. Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de
esfuerzo con la finalidad que esta matriz tenga un nombre diferente al de la
matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del
elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura. Sin embargo, esta
matriz es importante solamente si es grande en comparacin con la rigidez
mecnica del sistema estructural.
En el caso de un elemento viga con propiedades de flexin, en la que se
considera que la deformada es una funcin cbica expresada en funcin de las
rotaciones de los extremos
i
y
j
, se desarrollan los momentos adicionales
M
i
y M
j
. De la Referencia [1], la relacin fuerza-desplazamiento se puede
escribir a travs de la siguiente ecuacin:
F
j
F
i

Posicin Deformada
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Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable
cin deformada, se puede cin deformada, se puede
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente: Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente:
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse las fuerzas laterales pueden expresarse
ientos laterales; en forma matricial se tiene: ientos laterales; en forma matricial se tiene:

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que la matriz de rigidez geomtrica, que la matriz de rigidez geomtrica,
mecnicas del cable, mecnicas del cable, solamente solamente
mismo mismo. . Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de
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esfuerzo esfuerzo con la finalidad que esta matriz con la finalidad que esta matriz
matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del
elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura

j
j
i
i
j
j
i
i
v
v
L L L L
L L
L L L L
L L
L
T
M
F
M
F

2 2
2 2
4 3 3
3 36 3 36
3 4 3
3 36 3 36
30
, v k F
G G
= (11.4)
La relacin fuerza deformacin, elstica, para una viga prismtica, sin considerar
las deformaciones por cortante es:

j
j
i
i
j
j
i
i
v
v
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
M
F
M
F

2 2
2 2
3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
, v k F
E E
= (11.5)
Por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser:
v k v k k F F F
T G E G E T
= + = + = ] [ (11.6)
De este modo, si la fuerza axial en el elemento permanece constante, solamente
es necesario formar la matriz de rigidez total,
T
k , para tomar en cuenta el efecto
de ablandamiento o endurecimiento.
11.2 ANLISIS APROXIMADO DE PANDEO
En el caso que la fuerza axial de compresin sea grande, P T = , la matriz de
rigidez total de la viga puede llegar a ser singular. Para ilustrar esta inestabilidad,
considere la viga mostrada en la Figura 11.2 de tal forma que los
desplazamientos en el punto j sean iguales a cero.
L
P
EI
i
j
Figura 11.2 Viga en Voladizo Sujeta a Carga de Pandeo
De la Ecuacin (11.6), las ecuaciones de equilibrio, para la viga que se muestra
en la Figura 11.2, se escriben como:
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, , FF
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g
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E E E E
==
E E E E E E E E
fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser
za axial en el elemento permanece constante, za axial en el elemento permanece constante,
es necesario formar la matriz de rigidez total, es necesario formar la matriz de rigidez total,
de ablandamiento o endurecimiento. de ablandamiento o endurecimiento.
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la fuerza axial la fuerza axial
rigidez total de la vig rigidez total de la viga puede llegar a ser singular. a puede llegar a ser singular.
considere la viga considere la viga
desplazam desplazamientos en el punto j ientos en el punto j
PP

+ +
+ +
0
0
4 4 3 6
3 6 36 12
2 2
i
i
v
L L L L
L L


(11.7)
Donde
EI
PL
30
2
= . Resolviendo este problema de valores caractersticos para
la raz ms pequea, se tiene:
0858 . 0
1
=
2
57 . 2
L
EI
P
cr
= (11.8)
La solucin exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se
expresa como sigue:
2 2
2
47 . 2
4 L
EI
L
EI
P
cr
= =

(11.9)
Por lo tanto, la solucin aproximada, Ecuacin (11.8), que est basada en una
funcin cbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solucin exacta.
Usando una aproximacin lineal, dada por la Ecuacin (11.3), se obtiene una
carga de pandeo igual a 30
2
.
EI
L
. Este valor todava representa una aproximacin
razonable de la carga de pandeo.
11.3 ANLISIS P-DELTA DE EDIFICIOS
El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para
incluir efectos secundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le
denomina comnmente Anlisis P-Delta, el cual est basado en un enfoque ms
fsico. Por ejemplo, en el anlisis de un edificio, el movimiento lateral de una
masa de piso hacia una posicin deformada genera momentos de volteo de
segundo orden. Este comportamiento de segundo orden se ha denominado efecto
P-Delta porque los momentos adicionales de vuelco sobre el edificio son iguales
a la suma de los pesos de cada nivel P multiplicados por los desplazamientos
laterales Delta.
Se han propuesto muchas tcnicas para evaluar este comportamiento de segundo
orden. Rutenberg [2] resume las publicaciones sobre este tema, y presenta un
mtodo simplificado para incluir dichos efectos de segundo orden. Algunos
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en voladizo en voladizo
(11.8), que (11.8), que
dentro del cinco por dentro del cinco por ciento de la solucin exacta. ciento de la solucin exacta. dentro del cinco por dentro del cinco por dentro del cinco por dentro del cinco por
por la Ecuacin (11.3), se obtiene u por la Ecuacin (11.3), se obtiene u
Este valor todava Este valor todava
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El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para
ecundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de ecundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le
comnmente Anlisis P comnmente Anlisis P
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Por ejemplo, en el anlisis de Por ejemplo, en el anlisis de
masa de piso masa de piso
mtodos lo consideran como un problema de no-linealidad geomtrica, y
proponen tcnicas de solucin iterativa que podran ser numricamente
ineficientes. Tambin, dichos mtodos iterativos no son adecuados para el
anlisis dinmico donde el efecto P-Delta origina el aumento de los perodos de
vibracin. Las ecuaciones presentadas en esta seccin no son nuevas. Sin
embargo, el enfoque sencillo que se emplea en su derivacin debe aportar una
visin fsica a la comprensin del comportamiento P-Delta en edificios [3].
El problema P-Delta puede considerarse lineal y la solucin del problema puede
obtenerse de manera directa y precisa, sin iteraciones, para estructuras del tipo de
edificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura. Adems, el
esfuerzo numrico adicional requerido es insignificante.
El mtodo no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
aplicacin de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de trminos de
rigidez geomtrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio completo.
Los efectos P-Delta se implementan en la formulacin analtica bsica. De esta
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los anlisis estticos
como dinmicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias obtenidos incluyen automticamente el efecto del ablandamiento
estructural. Las fuerzas de los elementos satisfacen tanto el equilibrio esttico
como el dinmico, y reflejan los momentos adicionales P-Delta consistentes con
los desplazamientos calculados.

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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la solucin del problema la solucin del problema
estructuras del tipo de estructuras del tipo de
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
que los desplazamientos estructurales que los desplazamientos estructurales
n pequeos en comparacin con las dimensiones n pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura de la estructura
es insignificante. es insignificante.
porque el total de la fuerza axial a nivel de piso porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
Por lo tanto, la suma de la Por lo tanto, la suma de la
con las cargas laterales es cero, y solamente las con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio com evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio com
Delta s Delta se e implementa implementa
los efectos los efectos son son incluidos consistentemente incluidos consistentemente
como dinmicos. como dinmicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias frecuencias obten obten
estructural. estructural. Las Las
como como el el dinmico, y reflejan los momentos adicionales P dinmico, y reflejan los momentos adicionales P
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los desplazamientos los desplazamientos

Figura 11.3 Cargas de Volteo Debido a la Traslacin de Pesos de Cada Nivel
Se considera la estructura de tipo voladizo vertical, que se muestra en la Figura
11.3 (a) para ilustrar el problema bsico. Bajo desplazamientos laterales,
consideremos los momentos adicionales de volteo relacionados a una masa, o
peso de piso, en el nivel i. El efecto total de volteo ser la suma de las
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
sistemas de fuerza estticamente equivalentes que producen los mismos
momentos de volteo. En notacin matricial se tiene:
[ ]
i
i
i
1 + i
i
u
h f
f

0 . 1
0 . 1
w
(11.10)
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actan sobre la
estructura. La ecuacin de equilibrio lateral de la estructura es:
Lu F Ku + = (11.11)
( a ) D i s p l a c e d p o s i t i o n
o f s to r y w e i g h t s
( b ) Ad d i t io n a l o v e r t u r n i n g
m o m e n t s o r l a t e r a l l o a d s
u
i u
i
Nivel
1
2
-
i i
i + 1
i + 1
-
-
-
-
N
w
i
w
i
h
i
u
i
w
i h
i
/
u
i
w
i h
i
/
(a) Posicin deformada de
los pesos de cada nivel
(b) Momentos de vuelco
cargas laterales adicionales
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Se considera la estructura de tipo Se considera la estructura de tipo voladizo voladizo
el problema bsico. Bajo desplazamientos later el problema bsico. Bajo desplazamientos later
consideremos los momentos adicionales de v consideremos los momentos adicionales de v
en el en el nivel nivel
contribuciones contribuciones de de todos los todos los
sistemas de fuer sistemas de fuerza estticamente equivalentes que producen los mismos za estticamente equivalentes que producen los mismos
momentos de momentos de volteo volteo
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ff

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(b) Momentos de vuelco (b) Momentos de vuelco
donde K es la matriz de rigidez lateral asociada a los desplazamientos laterales
de piso u. El vector F representa las cargas laterales conocidas, y L es una matriz
que contiene los factores
i i
/h w . La Ecuacin (11.11) puede expresarse en la
siguiente forma:
F u K =
*
(11.12)
donde L K K =
*

La Ecuacin (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
desplazamientos, consistentemente con la teora lineal usada, se encontrar que se ha
obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. Existe un problema con la
solucin de la Ecuacin (11.12); la matriz
*
K no es simtrica. Sin embargo, se puede
hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
11.3(b) por otro sistema de cargas estticamente equivalente.
Por esttica, la contribucin total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
piso u - u
i i+1
puede expresarse como sigue:

1 + i
i
i
i
1 + i
i
u
u

h
W
f
f
0 . 1 0 . 1
0 . 1 0 . 1
(11.13)
donde
i
W es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
matriz L es simtrica, y no se requiere de ningn procedimiento especial de
solucin de matrices no-simtricas.
Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez
geomtrica, Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los
efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es
completamente equivalente al enfoque terico que normalmente se emplea para
formular la rigidez incremental en el anlisis estructural no-lineal.
El equilibrio total de un edificio puede formularse en trminos del
desplazamiento lateral del nivel de piso. Luego, se puede evaluar la contribucin
de cada columna de un nivel de piso especfico a la rigidez geomtrica total de la
estructura. En cada nivel, los efectos de las cargas laterales externas F son
incluidos en la evaluacin de las fuerzas axiales en todas las columnas. Si se usa
este procedimiento, la rigidez geomtrica total a nivel del equilibrio lateral es
idntica a la Ecuacin (11.13), debido a que las fuerzas axiales generadas por las
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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los desplazamientos los desplazamientos
el elemento en base a estos el elemento en base a estos
usada usada, se encontrar que se ha , se encontrar que se ha
obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. Existe un problema con la Existe un problema con la
no es simtrica. Sin embargo no es simtrica. Sin embargo
hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales
s estticame s estticamennte equivalente. te equivalente. nnnn
vuelco vuelco asociada asociada
puede expresarse como sigue: puede expresarse como sigue:

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es el peso total es el peso total de carga de carga
es simtrica, y no se requiere de ningn es simtrica, y no se requiere de ningn
matrices matrices no- no-
Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez
geomtrica geomtrica, Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los , Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los
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efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es
completamente equivalente al enfoque terico que completamente equivalente al enfoque terico que
formular formular
Y
X
dw
Level i
x
y
Center of Mass
Level i + 1
u
ri
u
yi
u
xi
dq
y
dq
y
dq
x
dq
x

acciones laterales F no producen un aumento significativo de las fuerzas axiales
totales que existen en las columnas en cualquier nivel. Un anlisis tan refinado
debe ser de naturaleza iterativo; sin embargo, esto no produce resultados ms
precisos.
Queda claro que no se han considerado los efectos de la rigidez viga-columna
como se definen en la Ecuacin (11.4). Los errores asociados con los efectos
debido a la interpolacin cbica pueden ser estimados cuando se calculan las
fuerzas en cada elemento. Sin embargo, el mtodo presentado incluye el
comportamiento general para grandes desplazamientos laterales de la estructura
completa, la cual est asociada con la estabilidad global del edificio.
Figure 11.4 Distribucin de la Masa en un Nivel de Piso Tpico
11.4 ECUACIONES PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
La Ecuacin (11.13) se puede aplicar directamente en ambas direcciones para
edificios donde los centroides son iguales en todos los niveles de piso. Sin
embargo, para un edificio genrico, las ecuaciones de acoplamiento para los
niveles de piso son ms complicadas. En la Figura 11.4 se muestra de manera
esquemtica un sistema general para un edificio tridimensional.
Se supone que la rigidez de un edificio tridimensional ha sido obtenida
considerando 3 grados de libertad por piso, ubicados en el centro de masa de
Nivel i
Centro de Masa
Nivel i + 1
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de la estructura de la estructura
con la estabilidad global del edificio. con la estabilidad global del edificio.
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cada nivel de piso, dos desplazamientos laterales,
yi xi
u u , , y una rotacin,
ri
u .
Adems de las fuerzas de volteo dadas por la Ecuacin (11.3), existen fuerzas
secundarias debido a la distribucin de la masa del piso sobre un espacio finito.
El primer paso, antes de derivar la matriz de rigidez geomtrica, de 6 por 6, para
cada piso es calcular la ubicacin del centro de la masa, y el momento de inercia
rotacional para todos los niveles de piso. Para un piso tpico i, luego es necesario
calcular el peso total y el centroide de la estructura por encima de dicho nivel.
Para mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
y el piso i+1, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13. Dichas
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
el nivel i como en el nivel i+1.
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
La comparacin de los resultados de los anlisis considerando y sin considerar el
efecto P-Delta ilustra la magnitud de los efectos P-Delta. Un edificio bien
diseado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas de rigidez/peso nivel
por nivel. Para tales estructuras, los efectos P-Delta normalmente no son muy
significativos. Los cambios en desplazamientos y fuerzas en elementos son
menores del 10%.
Sin embargo, si el peso de la estructura es grande en proporcin a la rigidez
lateral de la estructura, la contribucin de los efectos P-Delta tienen gran
amplificacin, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas en elementos en un 25 por ciento o ms. Los efectos excesivos P-
Delta eventualmente introducen singularidades a la solucin, indicando
inestabilidad fsica de la estructura. Dicho comportamiento indica claramente una
estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional.
Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo con y sin los
efectos P-Delta. La construccin bsica era de prtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una regin donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.



Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13 , hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13
al centro de masa tanto en al centro de masa tanto en
anlisis con anlisis con
Delta ilustra la magnitud de los efectos P Delta ilustra la magnitud de los efectos P
normalmente tiene relaciones bien condicionadas d normalmente tiene relaciones bien condicionadas d
Para tales estructuras, los efectos P Para tales estructuras, los efectos P
Los cambios Los cambios en en desplazamientos y fuerzas desplazamientos y fuerzas
Sin embargo, si el peso de la estructura es Sin embargo, si el peso de la estructura es
al de la estructura, al de la estructura,
amplificacin, amplificacin, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas y las fuerzas en en elemento elemento
Delta eventualmente intro Delta eventualmente intro
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inestabilidad fsica de la estructura. inestabilidad fsica de la estructura.
estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional. estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional.
Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo co Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo co
Tabla 11.1 Efectos P-Delta sobre un Edificio Tpico
Sin P-Delta Con P-Delta
Perodo del Primer Modo (segundos) 5.33 5.52
Perodo del Segundo Modo (segundos) 4.21 4.30
Perodo del Tercer Modo (segundos) 4.01 4.10
Perodo del Cuarto Modo (segundos) 1.71 1.75
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
Ya que el edificio es relativamente rgido, los efectos P-Delta son mnimos.
Tambin, es evidente que los efectos P-Delta son menos importantes para
frecuencias ms altas.
11.6 ANLISIS P-DELTA USANDO PROGRAMA DE CMPUTO SIN
MODIFICACIN
Para el anlisis de edificios, muchos ingenieros usan programas de anlisis
estructural todo propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuacin 11.4 presenta la forma de las
ecuaciones de fuerza lateral-desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
de esta matriz de rigidez geomtrica, de 2 x 2, es la misma que la matriz de
rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremos
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar columnas ficticias entre los
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
desplazamiento de la columna ficticia son:

+ + 1 i
i
3
i
1 i
i
u
u
h
12EI
f
f
1 1
1 1
(11.14)
Por lo tanto, si se selecciona el momento de inercia de la columna como:
12E
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I
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i i
= (11.15)
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Delta son menos importantes para Delta son menos importantes para
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Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, muchos ingenieros usan programas de anlisis uchos ingenieros usan programas de anlisis Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, m
propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir
presentan presentan
ecuaciones de fuerza lateral ecuaciones de fuerza lateral--desplazamiento para el piso desplazamiento para el piso
de esta matriz de rigidez geomtrica de esta matriz de rigidez geomtrica
rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremo rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremo
inferior y superior. inferior y superior. Por Por
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2]. mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2].
desplazamiento de la columna ficticia son: desplazamiento de la columna ficticia son:
,la columna ficticia tendr los mismos valores negativos de rigidez de la rigidez
geomtrica lineal.
11.7 LONGITUD EFECTIVA FACTORES K
El procedimiento para la evaluacin de los efectos P-Delta que se describe en el
presente captulo ha sido implementado y verificado en el programa ETABS. La
aplicacin del mtodo de anlisis presentado en este captulo debera inducir a la
eliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P-
Delta automticamente estiman los momentos de diseo requeridos amplificados.
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requieren de mucho
tiempo para ser estimados. Los cdigos actuales de diseo para el concreto [ACI,
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluacin explcita de los efectos P-Delta
como una alternativa a los mtodos ms complicados y aproximados de clculo de los
factores de amplificacin del momento para la mayora de los diseos de columnas.
11.8 FORMULACIN GENERAL DE RIGIDEZ GEOMTRICA
Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier
tipo de elemento finito basado en desplazamientos [Cook et al., 2001]. Slo es preciso
agregar a las ecuaciones lineales deformacin-desplazamiento, Ecuaciones (2.3a-f),
los trminos no-lineales de orden superior. En un sistema de referencia local x-y-z,
estas ecuaciones para deformaciones significativas son:
y
T
z z
T
y
z
y
yz
x
T
z z
T
x
z x
xz
x
T
y y
T
x
y
x
xy
z
T
z
z
z
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T
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y
y
x
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x
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, , , ,
, , , ,
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u u u u
u u u u
u u u u
u u
u u
u u
+ +

=
+ +

=
+ +

=
+

=
+

=
+


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eliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P eliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P
requeridos requeridos
los factores K son aproximados, complicados, y los factores K son aproximados, complicados, y requi requi
de diseo de diseo para el concreto [ para el concreto [
evaluacin evaluacin explcita de los efectos P explcita de los efectos P
los mtodos ms complicados y aproximados de los mtodos ms complicados y aproximados de
momento para la mayora de los diseos de columnas. momento para la mayora de los diseos de columnas.
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Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier
basado en basado en desplazamiento desplazamiento
agregar a las ecuaciones lineales deforma agregar a las ecuaciones lineales deforma
lineales de orden superior. lineales de orden superior.
para para deformacione deformacione
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==
++

Los trminos no-lineales son el producto de las matrices que se definen como:

=
z z
z y
z x
z
y z
y y
y x
y
x z
x y
x x
x
u
u
u
u
u
u
u
u
u
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
, , u u u

La Ecuacin (11.16) puede expresarse en trminos de la siguiente suma de
componentes lineales y no-lineales:
N L
d d d + = (11.18)
Estas ecuaciones deformacin-desplazamiento, escritas en trminos de las
deformaciones ingenieriles y usando notacin matricial, son idnticas a las
deformaciones clsicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfoque Lagrange
total donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotacin grande de cuerpo rgido es exacta.
Utilizando las mismas funciones de interpolacin que se usan para formar la
matriz de rigidez del elemento, se pueden escribir las derivadas de los
desplazamientos de la siguiente manera:
Gu g = (11.19)
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe
ser modificada agregndole el siguiente trmino:
[ ] dV dV
T
z
y
x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
T
z
T
y
T
x

=

= g S g
u
u
u
s s s
s s s
s s s
u u u
2
1
2
1
,
,
,
,
, ,
(11.20)
Las matrices de esfuerzos iniciales, de 3 por 3, tiene la siguiente forma:
0
0 0
0
0 0

=
ij
ij
ij
ij

s (11.21)
donde los esfuerzos iniciales se definen como sigue:
[ ]
0 0 yz xz xy zz yy xx
T
= s
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(11.17a)
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(11.17c)
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(11.18) (11.18)
desplazamiento, escritas en trminos de desplazamiento, escritas en trminos de
cial, son idnticas a la cial, son idnticas a la
Esto se llama el enfo Esto se llama el enfo
con respecto al sistema original de con respecto al sistema original de
grande de cuerpo rgido grande de cuerpo rgido es exacta. es exacta.
interpolacin interpolacin
emento, se pueden escribir l emento, se pueden escribir l
desplazamientos de la siguiente manera: desplazamientos de la siguiente manera:
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe
ser modificada agregndole el siguiente trmino: ser modificada agregndole el siguiente trmino:
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[[[[
TT
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uu [[[[uu
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Las matrices de esfuerzo Las matrices de esfuerzo
Por lo tanto, la rigidez geomtrica de cualquier elemento puede calcularse as:
dV
T
g
G S G k

= (11.23)
Para la mayora de los elementos finitos, la rigidez geomtrica se evala
mediante la integracin numrica.
11.9 RESUMEN
El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una matriz de rigidez
geomtrica tridimensional a cada elemento. Por lo tanto, se pueden hacer
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensin
en el cable no se modifica debido a la aplicacin de la carga. Si las fuerzas
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
adicionarle las cargas, se podra requerir de iteraciones. Sin embargo, en el caso
del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores caractersticos o LDR debe
ser basada en un grupo de fuerzas axiales.
La mayora de los mtodos tradicionales para incorporar los efectos P-Delta en
el anlisis de edificios estn basados en tcnicas iterativas. Dichas tcnicas
requieren mucho tiempo, y en lo general, se usan solamente para el anlisis
estticos. Para estructuras de edificios, la masa que causa el efecto P-Delta es
constante, y no depende de las cargas y los desplazamientos laterales. Esta
informacin se usa para linealizar el efecto P-Delta en edificios, y para resolver
el problema de manera exacta, satisfaciendo el equilibrio en la posicin
deformada sin la necesidad de iteraciones. Se desarrolla un algoritmo que
incorpora los efectos P-Delta en la formulacin bsica de la matriz de rigidez
estructural como una correccin de la rigidez geomtrica. Este procedimiento
puede emplearse para el anlisis esttico y dinmico, y explica el aumento de los
perodos y los cambios en las formas de modo causados por los efectos P-Delta.
Un edificio bien diseado no debe tener efectos P-Delta significativos. Los
anlisis con y sin los efectos de P-Delta indicarn la magnitud de los efectos P-
Delta de forma separada. Si dichos desplazamientos laterales difieren por ms de
un 5% para la misma carga lateral, el diseo bsico podra ser demasiado
flexible y se debe considerar el rediseo.
Las recomendaciones para el diseo de estructuras sujetas a carga lateral de la
Asociacin de Ingenieros Estructurales de California (SEAOC Blue Book)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una m El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una matriz de rig atriz de rig
Por lo tanto, se pueden hacer Por lo tanto, se pueden hacer
y puentes y puentes colgantes colgantes
la aplicacin de la carga. la aplicacin de la carga.
son alteradas son alteradas de manera significativa al de manera significativa al
de iteraciones de iteraciones
del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores
xiales. xiales.
La mayora de los mtodos tradicionales La mayora de los mtodos tradicionales
estn estn basados basados
mucho tiempo, y en lo general, se usan mucho tiempo, y en lo general, se usan
ra estructuras de edificios, la masa que causa el ra estructuras de edificios, la masa que causa el
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y no depende de y no depende de
informacin se usa para informacin se usa para
el problema de manera exac el problema de manera exac
deformada sin deformada sin la necesidad de la necesidad de
incorpora los efectos P incorpora los efectos P
estructural como una corre estructural como una corre
puede puede emplearse emplearse
perodos y los cambios en perodos y los cambios en
mencionan que distorsiones de entrepiso mayores a 0.02/R
w
indicaran efectos
P-Delta importantes. Queda claro que, si se incluyen los efectos P-Delta en
todos los anlisis, se puede descartar esta afirmacin. Sin embargo, si las cargas
que actan sobre la estructura han sido reducidas mediante un factor de
ductilidad R
w
, los efectos P-Delta deben ser amplificados por R
w
Es posible calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos
finitos. Las mismas funciones de interpolacin que se usan para desarrollar
matrices de rigidez elstica se emplean para calcular la matriz de rigidez
geomtrica.
para que se
refleje el comportamiento bajo carga ltima. Esto puede ser incluido de manera
automtica en un programa de cmputo, utilizando un factor de multiplicacin
para los trminos de rigidez geomtrica.
11.10 REFERENCIAS
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2. Rutenberg, A. 1982. "Simplified P-Delta Analysis for Asymmetric
Structures," ASCE Journal of the Structural Division. Vol. 108, No. 9.
Septiembre.
3. Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of
Multi-Story Buildings Including P-Delta Effects," Earthquake Spectra. Vol.
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.
4. American Concrete Institute. 1995. Building Code Requirements for
Reinforced Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACI 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
5. American Institute of Steel Construction, Inc. 1993. Load and Resistance
Factor Design Specification for Structural Steel Buildings. Chicago, Illinois.
Diciembre.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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le calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos le calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos
que se usan para desarrollar que se usan para desarrollar
para calcular la matriz de rigidez para calcular la matriz de rigidez
Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989.
Applications of Finite Element Analysis Applications of Finite Element Analysis, , Tercera Edicin Tercera Edicin
Rutenberg, A. 1982. "Simplified P Rutenberg, A. 1982. "Simplified P
ASCE Journal of the Stru ASCE Journal of the Stru
Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of
Story Buildings Including P Story Buildings Including P
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo. 3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.
Americ American Concrete Institute. 1995. an Concrete Institute. 1995.
Reinforced Concrete (ACI 318 Reinforced Concrete (ACI 318
Farmington Hills, Michigan. Farmington Hills, Michigan.
12.
ANLISIS DINMICO
El Equilibr io de Fuer zas es Fundamental en el
Anlisis Dinmico de Estr uctur as
12.1 INTRODUCCIN
Toda estructura fsica real se comporta dinmicamente cuando se le aplica cargas
o desplazamientos. Segn la segunda ley de Newton, las fuerzas adicionales de
inercia, son iguales a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los
desplazamientos se aplican lentamente, las fuerzas de inercia pueden
despreciarse, y se puede justificar un anlisis esttico. Por lo tanto, el anlisis
dinmico es una simple extensin del anlisis esttico.
Adems, toda estructura real tiene potencialmente un nmero infinito de
desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es
crear un modelo de computadora con un nmero finito de elementos sin masa, y
un nmero finito de desplazamientos nodales que simulen el comportamiento de
la estructura real. La masa del sistema estructural, que puede ser estimada de
manera precisa, se concentra en los nodos. Tambin, para estructuras elsticas
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin
embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las
condiciones de borde (fundaciones) para muchas estructuras son difciles de
estimar. Esto siempre es cierto para los casos de eventos ssmicos o cargas de
viento.
Para reducir los errores que puedan ser causados por las aproximaciones
resumidas en el prrafo anterior, es necesario realizar muchos anlisis dinmicos,
utilizando diferentes modelos computarizados, condiciones de carga y de borde.
No es irrealista llevar a cabo 20 ms anlisis por computadora para disear una
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es a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los es a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los
lenta lentamente mente, las fuerzas de inercia pueden , las fuerzas de inercia pueden
, y se puede justificar un anlisis est , y se puede justificar un anlisis est
extensin del anlisis esttic extensin del anlisis esttic
Adems, toda estructura real Adems, toda estructura real
desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es
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crear un modelo de computadora con un nmero fini crear un modelo de computadora con un nmero fini
un nmero finito de desplazamientos un nmero finito de desplazamientos
la estructura real. La masa de la estructura real. La masa de
manera precisa, se manera precisa, se
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lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin
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embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las
nueva estructura o para investigar opciones de reforzamiento para una estructura
existente.
Debido al elevado nmero de anlisis por computadora que se requieren para un
anlisis dinmico tpico, es muy importante que se usen mtodos precisos y
numricamente eficientes en los programas de cmputo. Algunos de estos
mtodos han sido desarrollados por el autor, y son relativamente nuevos. Por lo
tanto, uno de los objetivos de este libro es resumir estos algoritmos numricos,
sus ventajas y sus limitaciones.
12.2 EQUILIBRIO DINMICO
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa
concentrada en funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente
relacin:
(t) (t) (t) (t)
S D I
F F F F = + + (12.1)
donde los vectores de fuerza en el tiempo t son:
I
(t) F vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas
nodales.
D
(t) F vector de fuerzas de amortiguamiento viscoso, de disipacin de
energa
S
(t) F vector de fuerzas internas de la estructura
(t) F vector de cargas aplicadas externamente
La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida tanto para
sistemas lineales como no-lineales si el equilibrio se formula con respecto a la
geometra deformada de la estructura.
Para muchos sistemas estructurales, la aproximacin del comportamiento lineal
de la estructura convierte la ecuacin de equilibrio fsico, Ecuacin (12.1), al
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, lineales, de segundo orden:
(t) (t) (t) (t)
a a a
F u K u C u M = + + (12.2)
donde M es la matriz de masa (concentrada o consistente), C es la matriz de
amortiguamiento viscoso (que normalmente se incluye para aproximar la
disipacin de la energa en la estructura real) y K es la matriz de rigidez esttica
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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un sistema de varios grados de libertad con un sistema de varios grados de libertad con
funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente
son: son:
vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas
vector de fuerza vector de fuerzas s de amortiguamiento viscoso, de de amortiguamiento viscoso, de
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vector de fuerzas internas vector de fuerzas internas
vector de cargas aplicadas externamente vector de cargas aplicadas externamente
La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida
sistemas lineales como no sistemas lineales como no
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geometra deformada de la estructura. geometra deformada de la estructura.
para el sistema de elementos estructurales. Los vectores, que dependen del
tiempo, (t)
a
u , (t)
a
u y (t)
a
u son los desplazamientos nodales absolutos,
velocidades nodales absolutas y aceleraciones nodales absolutas,
respectivamente.
Muchos libros sobre dinmica estructural presentan diferentes mtodos de la
matemtica aplicada para obtener la solucin exacta de la Ecuacin (12.2).
Durante los ltimos aos, sin embargo, con la disponibilidad generalizada de
computadoras personales de alta velocidad y costo reducido (ver Apndice H), la
solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
tcnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de la energa
puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemticos de la ingeniera; sin embargo,
en mi opinin, ya eso no es obligatorio.
Para cargas ssmicas, la carga externa (t) F es igual a cero. Los movimientos
ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos del terreno en
campo libre
ig
u(t) que se determinan en algn punto debajo del nivel de la
cimentacin de la estructura. Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (12.2)
en trminos de los desplazamientos (t) u , las velocidades (t) u y las
aceleraciones (t) u relativos a las tres componentes de los desplazamientos del
terreno en campo libre.
Por lo tanto, los desplazamientos, velocidades, y aceleraciones absolutos pueden
ser eliminados de la Ecuacin (12.2) usando las siguientes ecuaciones
sencillas:
(t) u + (t) u + (t) u (t) (t)
zg z yg y xg x a
I
I I
u u + =
(t) u + (t) u + (t) u (t) (t)
zg z yg y xg x a
I
I I
u u + =
(t) u + (t) u + (t) u (t) (t)
zg z yg y xg x a
I
I I
u u + =
donde
I i
es un vector que contiene uno en los grados de libertad
correspondientes a la direccin i, y cero en las otras posiciones. La sustitucin
de la Ecuacin (12.3) en la Ecuacin (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:
(12.3a)
(12.3b)
(12.3c)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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o reducido (ver Apndice o reducido (ver Apndice
solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
cnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga cnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de
puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemticos deseable tener fuertes conocimientos matemticos de la ingeniera; sin embargo, de la ingeniera; sin embargo,
erna erna (t) (t) FF
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es igual a cero. Los movimientos es igual a cero. Los movimientos
ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos de ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos de
que se determinan en algn punto debajo del nivel de la que se determinan en algn punto debajo del nivel de la
acin de la estructura. Por lo tanto acin de la estructura. Por lo tanto
en trminos de los desplazamientos en trminos de los desplazamientos
relativos a las tres componentes de los desplazamientos del relativos a las tres componentes de los desplazamientos del
terreno en cam