UNIVERSIDAD POLITCNICA DE EL SALVADOR AUTOMATIZACIN CON LOGO!

1.

LOGO! SIEMENS

"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y de menor gasto."

"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (por ejemplo: controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc.)"

Algunas caractersticas que lo hacen especial son: Certificaciones to VDE 0631, IEC 1131, cUL(us) ,FM, C-Tick Supresin de radio interferencias to EN 55011 (Clase B) Grado de proteccin IP 20 (max. 95 % humedad) Temperatura ambiente 0 to +55C (en todas las posiciones de montaje!) (variantes SIPLUS -25C - +70C con condensacin) Temperatura de almacenaje -40C to + 70C Certificaciones de construccin de naves GL, ABS, BV, LRS, PRS, DNV

Lo primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de sus modelos, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con riel DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar pequeos problemas de automatismos en instalaciones domsticas donde un autmata puede parecer un exceso.

Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que estn situadas en su panel frontal. La visualizacin del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc., se realiza en una pequea pantalla LCD de forma grfica.

La intensidad permanente en los bornes de salida varia segn el modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares, a 24 230v, de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el riel del cuadro de proteccin.

Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye la propia Siemens. La programacin se realiza en un lenguaje grfico de funciones.

Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo Programacin - Para elaborar el programa Modo RUN - Para poner en marcha el Logo! Modo Parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones,
tiempo, cmputo, relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa. El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no est disponible en la parametrizacin. Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc.) son idnticas en todos lo modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc., estn limitadas en alguno de los modelos de gama baja.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito: Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie. Un programa no puede tener ms de 30 bloques, aunque depende realmente del tipo de Logo! a utilizar. Si se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloques se reduce correspondientemente.

Al momento de conectar el Logo! a la red hay que tener en cuenta las siguientes indicaciones:
LOGO! ..... with DC supply
L+ M L1 N

LOGO! ..... with AC supply

L+

I1

I2

I3

I4

I5

L1

I1

I2

I3

I4

Protection with fuses if desired (recommended) for: 12/24 RC...: 0.8 A 24: 2.0 A

In case of voltage spikes, use varistor (MOV) with a min. of 20% more working voltage than the rated voltage.

Las especificaciones Tcnicas son:

Dentro de las especificaciones tcnicas podemos incorporar las grficas correspondientes a la vida til de los contactos segn el tipo de carga a conectar:

Logo! cuenta con unidades de expansin analgicas y digitales.

El montaje de unidades de expansin es el siguiente:

Un listado de nano PLC similares a LOGO! es el siguiente:

Pgina WEB http://zeliologic.schneiderelectric.es/

Zelio
Schneider Electric

Logo!
Siemens

Logo Home Page http://www.ad.siemens.de/logo/index_76.htm Manual de Usuario http://www.ad.siemens.de/logo/ftp/logo_0500_sp.pdf Otros enlaces: http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/logo/logo.htm

Easy
Moeller Electric

Easy Home Page http://www.moeller.net/ Descarga del software y manuales: http://www.moeller.co.uk/easy_downloads.htm ftp://ftp.moeller.net/EASY/index.html Otros enlaces: http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/easy/easy.html http://controlparts.com/download.htm Todos sobre EASY

Alpha
Mitsubishi

Alpha Home Page Descarga del software y los manuales http://www.the-new-alpha.com/en/index.html Demo del Software de programacin y simulacin http://www.the-new-alpha.com/pdf/demosoftware.exe 5.88Mb Ejemplos de programacin http://www.the-newalpha.com/pdf/beispiele.zip 20Kb Logotron Pgina Principal http://www.entrelec.com/entrelec/pages/catalog/logointr.htm

Logotron
Entrelec

ArtLogic

Informacin en la WEB http://www.siei.it/catalogo/english/artlogiceng.htm Documentacin en formato PDF http://www.siei.it/catalogo/english/artlogic_engdownload.htm

WEB del fabricante: http://www.crouzet.com/

Millenium
Crouzet

ZEN
Omron

WEB del fabricante: http://www.omron.es/5_noved/2001/junio/f_jun_01.htm Manuales (Ingls): ZEN-SOFT01 ZEN Support Software. Operation Manual ZEN Programmable Relays. Operation Manual

Pico Controller
Allen Bradley

FAB

WEB del fabricante: http://www.ab.com/plclogic/pico/ Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y el software de programacin. Esta controladora es idntica en forma y programacin al Easy de Moeller Electric. WEB del fabricante: http://www.array.sh/efab.htm Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y el software de programacin. Esta controladora se programa en FBD.

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FUNCIONES DEL TECLADO El desplazamiento por los mens de LOGO! es a travs de los cursores, segn se muestra a continuacin:

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12

2.

CONECTORES Y FUNCIONES

Con el trmino programacin se hace referencia a la elaboracin de un programa. Bsicamente, un programa de Logo! no es ms que un esquema de conexin elctrica representado de una forma diferente. Un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de salida. Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en los mens Co, GF, SF o BN.

En la ilustracin se muestra una pantalla tpica, en la pantalla LCD, solo puede representarse un bloque en cada caso, por lo que se establece un nmero de bloque para ayudar a controlar un circuito en conjunto.

2.

CONECTORES / BORNES DE CONEXIN

Es una serie de bloques que permite establecer estados lgicos, monitorear y accionar elementos.

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 ENTRADAS

Los bloques I representan las puntas de entrada de un LOGO!, se pueden aplicar hasta 12 entradas. SALIDAS

Los bloques Q son los operadores de salida de LOGO!, se pueden aplicar hasta 8 salidas. MARCAS

Los bloques de marcas emiten en su salida la seal que se encuentra en su entrada. En LOGO! hay disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24 y 6 marcas analgicas AM1 ... AM6. En los modelos OBA0 a OBA3 hay disponibles 8 marcas digitales M1 ... M8. A un bloque de marcas determinado se le puede asignar otro nmero de marca distinto mediante parametrizacin de bloques si el nuevo nmero no se utiliza en el programa. En la salida se encuentra siempre la seal del ciclo de programa anterior, ya que dentro de un bucle no se modifica su valor.

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Marca de arranque M8 La marca M8 est activada en el primer ciclo del programa de usuario y, por tanto, se puede utilizar como marca de arranque en el programa. Cuando transcurre el primer ciclo del procesamiento del programa, se pone a cero automticamente. En todos los dems ciclos, la marca M8 se puede utilizar como las marcas M1 a M7.

2.2

FUNCIONES BSICAS

Las operaciones combinacionales ms comunes se realizan con los bloques de funciones bsicas, conexin serie, paralelo, negacin, etc.

Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida.

Si

deseamos realizar operaciones con ms de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada. La funcin inversora, NOT, tiene una entrada y una salida. Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida.

AND La salida de una AND solo admite 1 si todas las entradas tienen 1. Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Salida 0 0 0 1
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El smbolo que lo representa:

El circuito de su analoga elctrica: S1

AND
S 1 S 2 x

&
H 1 S2 H1

OR La salida de una OR admite un estado 1 si al menos una de las entradas tiene el valor de 1. Si un pin de entrada n esta cableado, toma el valor de 0. Entrada 1 Entrada 2 Salida 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 El smbolo que lo representa: El circuito que representa su analoga elctrica: S 3 H 2 S 4

OR
S 3 S 4 x

>

H 2

NOT La salida toma el valor de 1 cuando la entrada tiene asignado el valor de 0, NOT invierte el estado de la entrada. E1 S 0 1 1 0

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NOT

1
S H

S 1

1 K 1

H 1 XOR La salida toma el valor de uno cuando las entradas son diferentes. Entrada 1 Entrada 2 Salida 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0

XOR (Exclusive OR)

S 1 S 2

=1
H 1

S 1 S 2

H 1

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2.3

FUNCIONES ESPECIALES

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35

3.

REGLAS DE OPERACIN

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37

4.

OPERACIN DEL EQUIPO

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4.1

CABLEADO DEL LOGO!

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4.2

PROGRAMACIN POR TECLADO

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5.

PROGRAMACIN POR SOFTWARE (LOGO! SOFT )

El software de programacin para PC es el LogoSoft , que permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo de LOGO!. Las principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el aparato son: Permite imprimir y visualizar los esquemas programados. Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores. Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexin directa con el cable. Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero. Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.

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6.1

TRANSFERENCIA DEL PROGRAMA

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