DASAR TEORI

PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E. Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsifungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol. PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasiinformasi vital. Pada Praktikum kali ini akan digunakan PLC Seri GLOFA-GM4 GLOFA-GM4 memiliki berbagai unit yang cocok untuk konfigurasi link, dasar komputer dan sistem jaringan. Konfigurasi sistem diklasifikasikan menjadi 3 jenis. Pertama, sistem, dasar yang dikonfigurasi dengan hanya dasar dan ekspansi basis unit. Kedua, komputer sistem link yang mengeksekusi komunikasi data antara modul CPU dan komputer

Ketiga. Rentang pengukuran adalah 0. Sistem Jaringan yang diadaptasi dalam seri GLOFA adalah sistem FNet yang memenuhi spesifikasi lapangan IEC / ISA bus. karena kebutuhan pengguna. Komputer Sistem mengkomunikasikan data antara modul CPU dan perangkat periferal seperti komputer atau printer dengan menggunakan RS-232C dan RS422 (atau RS-485) antarmuka link computer modul. jaringan. yang digunakan untuk mengontrol PLC dan remote I / O modul. lihat 'GLOFA-GMProgramming'. System FNet berfungsi sebagai sistem jaringan yang digunakan untuk komunikasi data antara modul CPU dan kontrol dari remote I / O modul sehingga kontrol distribusi dan konsentrasi pengawasan bisa mudah. sistem. . Untuk rincian. DeviceNet I / F sistem atau Profibus I / F. G4L-CUEA adalah link komputer modul untuk GM4 seri. Dan juga. Timer On Delay Timer on Delay baru saja berubah ketika blok fungsi timer dijalankan. Untuk detail.001 sampai 4294967295 detik (1. kontak keluaran Timer menyala. lihat User Manual terkait itu. Off Delay Timer (FPT) dan Pulse Timer (TP) yang tersedia. lihat manual FNet sistem pengguna.dengan menggunakan modul link komputer (G4L-CUEA). Ketika waktu proses mencapai pengaturan waktu (waktu proses = pengaturan waktu). dapat dibangun Ethernet I / F sistem. Timer Terdapat tiga jenis On Delay Timer (TON). Untuk rincian modul komputer link.193 jam) oleh 1 ms.

Kontak dimatikan setelah waktu pengaturan terlepas dari kondisi masukan dari status. timer output kontak (Q) menyala. Pulse Timer Process Jika kondisi input menyala. Increment Counter • Harus memiliki kondisi input (CU). Waktu proses baru berubah ketika blok fungsi timer dijalankan. Decrement Counter dan Increment-Decrement Counter. lihat 'GLOFA . Jika kondisi input mati.Timer Off Delay Jika kondisi input menyala.GM Programming'. timer proses perubahan waktu dimulai. Ketika waktu proses mencapai setting waktu (waktu proses = setting waktu). kontak (Q) mati. yaitu increment counter. Waktu proses baru berubah ketika blok fungsi timer dijalankan. Diagram berikut memperlihatkan Off Keterlambatan Waktu Timer. Untuk detail. Ketika waktu proses mencapai setting waktu (waktu proses = setting waktu). kontak (Q) mati. Counter Terdapat tiga jenis counter. • Counter Increment adalah counter yang menghitung selisih nilai sekarang • Counter Decrement adalah counter yang akan memundurkan penghitungan nilai sekarang • Counter Kenaikan-Decrement adalah counter yang membandingkan nilai penghitungan dua kondisi masukan. kondisi reset (R) dan pengaturan nilai (PV). . output kontak (Q) menyala.

menghitung nilai diatur ke '0 'dan kontak output (Q) mati. Increment/Decrement Counter • Seharusnya Kenaikan kondisi input (CU). nilai (CV) diatur ke '0 '. beban (LD) dan nilai pengaturan (PV). menghitung nilai diatur ke nilai pengaturan dan kontak output (Q) mati. Ketika sinyal reset dihidupkan. Jika sinyal reset diaktifkan. • Jika beban sinyal (LD) menyala. Decrement Counter • Harus memiliki kondisi input (CU). • Jika nilai menghitung (CV) decrements dan mencapai '0 '. beban (LD) dan nilai pengaturan (PV). nilai menghitung diatur ke pengaturan nilai (PV).• Jika nilai menghitung (CV) kenaikan dan mencapai nilai pengaturan (PV) kontak output (Q) menyala. • Jika sinyal reset (R) menyala. Pengurangan kondisi input (CD). kontak output (Q) menyala. .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful