P. 1
94927788 Generador de Imanes Permantes 1

94927788 Generador de Imanes Permantes 1

|Views: 4|Likes:
Published by Carlos Huaripoma

More info:

Published by: Carlos Huaripoma on Jan 10, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/19/2014

pdf

text

original

Adaptación de un Generador Eléctrico de Imanes Permanentes y flujo radial

Santos Jaimes Alfonso
Ingeniero Mecánico; Estudiante de Maestría en Ingeniería Mecánica, Universidad de Los Andes

Álvaro Enrique Pinilla Sepúlveda
Ph.D., M.Sc., Ing. Mec., Profesor Titular, Universidad de Los Andes

RESUMEN: El objetivo de la presente investigación es la adaptación de un generador eléctrico de flujo radial que permita la obtención de una potencia eléctrica mayor a 400 wattios en condiciones de bajas revoluciones del eje (entre 300 y 1000 RPM) con una eficiencia neta entre el 60 y el 70%. Para el desarrollo de este generador se toma como base un alternador tradicional de carro marca HINO, el cual genera corriente alterna a 3600 RPM en el eje en condiciones normales. Para conseguir el objetivo se reemplaza el bobinado inductor tradicional de los alternadores por 6 pares de polos de imanes permanentes, los cuales no consumen energía para producir el campo magnético además de aumentar el torque inducido en el rotor producto de la interacción con el campo magnético originado por la corriente que circula por el bobinado del estator. Otra modificación importante realizada al alternador fue la utilización de un bobinado inducido con características geométricas opuestas a las tradicionales, es decir un diámetro de alambre pequeño (calibre 16) con un mayor número de vueltas (40) por bobina con el fin de aumentar la constante de construcción de la máquina K y por consiguiente el voltaje y la potencia generada. Palabras Claves: Air Gap, Tierras Raras, Imanes Permanentes, Núcleo Ranurado. 1. INTRODUCCIÓN La obtención de energía eléctrica a partir de fuentes renovables es una necesidad que se hace cada vez más evidente en nuestra sociedad, debido a esto los sistemas eólicos, hidráulicos, etc. han cobrado importancia en los últimos tiempos. Debido al bajo desarrollo de esta forma de obtención de energía en nuestro país es conveniente el desarrollo de maquinas con eficiencias globales (60-70%) y magnéticas (>80%) que permitan un mejor aprovechamiento de los recursos en sistemas de pequeña generación (<100kw). Un generador de imanes permanentes funciona como un sistema sincrónico, la única diferencia es que el rotor donde están adheridos los imanes se encuentra ubicado en la parte interna, y el estator en donde se encuentran las bobinas en la parte externa. [3], [5]. Una de las ventajas de esta clase de generador es que se puede adaptar directamente al rotor del eolo-generador lo que evita la utilización de sistemas mecánicos de transmisión que originan pérdidas indeseables para el sistema. Además esta clase de generadores de imanes permanentes no necesitan de una corriente excitatriz para producir el campo magnético ya que este es suministrado constantemente por los imanes evitando el consumo de parte de la potencia eléctrica obtenida por el sistema. La principal desventaja con respecto a los sistemas convencionales es la baja velocidad de rotación (su rango de operaciones debe estar entre 300 a 1000 RPM), por lo cual para obtener la potencia eléctrica de salida requerida se hace necesario cambios tanto en el bobinado inductor como en el inducido a fin de alcanzar una mayor potencia de entrada en el eje del generador y por consiguiente mejores condiciones de potencia entregada.

para este tipo de imanes la temperatura de trabajo puede llegar hasta 120ºC. siendo esta condición una de sus principales desventajas frente a otros materiales magnéticos como el Samario – Cobalto 1 donde su temperatura puede llegar hasta los 350 ºC. El alternador utilizado es uno marca Hino [14] con un diámetro interno y longitud del estator de 11 y 4 cms respectivamente. los cuales poseen una inducción magnética que es 7 a 10 veces superior a los materiales magnéticos tradicionales1. debido a que los alternadores convencionales de automóviles están diseñados para cargar baterías a 12V cuando su velocidad de rotación se encuentra a 3600 RPM. Características Geométricas de los Imanes Material Tierras Raras Longitud 46mm Espesor 10mm Ancho 21mm Tabla 2.01 * 0. Eléctrica Máxima (W) 194. Características Magnéticas de los Imanes2 Características Magnéticas 280 kJ/m3 Producto de (B-H)máxima Remanencia 11400 – 12000 Gauss Temperatura de Curie 120 ºC Densidad 7.2.[9]: (1) E = k * Fi * w donde: E = El voltaje interno generado k = Constante de construcción de la máquina Fi = Flujo magnético a través del estator w = Velocidad angular de giro De la ecuación 1 se puede observar que para obtener el mismo o un aumento de voltaje a bajas condiciones de giro del eje se hace necesario aumentar el flujo magnético que atraviesa las bobinas al igual que la constante de construcción de la máquina.77 584. estos pueden perder permanentemente hasta el 80% de la capacidad de producir inducción magnética. de tal forma que quedarían completamente inservibles para esta aplicación.com .06 www.5 Kg/m3 Fuerza Campo Coercitivo 930kA/m Estas características permiten determinar la energía máxima que los imanes pueden suministrar cuando son colocados en el generador por medio de la siguiente ecuación: (2) 2 Donde N es el número de imanes montados en el generador y V es el volumen de un imán. las cuales fueron las principales restricciones que se tuvieron en cuenta durante el diseño y selección de los elementos a utilizar en la construcción del generador.61J La potencia eléctrica máxima que se puede producir resulta de multiplicar la energía máxima de los imanes por la velocidad angular a la cual se encuentran girando. Si los imanes son sometidos a temperaturas superiores durante su trabajo.41 1169.18 1559. Eléctrica Máxima (W) 974. La ecuación que rige el comportamiento de generación de voltaje interno en un alternador es[1]. Las características geométricas y magnéticas de los imanes utilizados se encuentran enunciadas en la tabla 1 y 2. Tabla 1.046 * 0.65 779. además para efectos de disminuir costos se optó por la utilización de materiales que se encuentran comercialmente en nuestro mercado.[8]. Tabla 3. Reemplazando las características del imán seleccionado se obtiene: EM = (B − H )máx * V * N 2 E M = 18. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN El principal problema que se busca solucionar con el diseño y construcción de este generador es que su funcionamiento sea adecuado aún en condiciones de bajas velocidades de rotación. Hierro y Boro). Para conseguir un aumento en el flujo magnético a través de las bobinas del estator se reemplaza el bobinado inductor del alternador por 6 pares de polos de imanes permanentes de tierras raras (Neodimio.88 389.021)m 3 * 12 RPM 100 200 300 400 P. Potencia Eléctrica Máxima EM = 321 kJ m3 * (0.29 1364.53 RPM 500 600 700 800 P.calamit.

193 0. PRUEBAS REALIZADAS AL GENERADOR Las pruebas realizadas se dividen en dos partes.25 0. por tal motivo es de esperarse una mayor potencia de salida del generador bajo esas condiciones de funcionamiento.208 0. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B.4 7. La potencia de salida del generador depende directamente del torque inducido en el rotor por causa de la interacción entre el campo magnético de los imanes y el producido por la corriente que circula a través de las bobinas trifásicas del estator. Estas modificaciones del alternador permiten la obtención de voltajes entre líneas de 60-100 voltios en condiciones de cargas resistivas para máxima transferencia de potencia.9 7.23 0.225 00. la segunda es el montaje en un banco de pruebas con torquimetro electrónico que permite conocer la potencia de entrada y la eficiencia eléctrica neta del generador. Rotor e Imanes Permanentes Conseguir un mayor valor de la constante de construcción de la máquina k . 2 Para realizar las pruebas se determina mediante los test de resistencias. Modificado La impedancia de cada uno de los bobinados resulta de dividir el voltaje sobre la corriente. un aumento en la carga resistiva conectada al generador con la misma constante de construcción de la máquina K arroja una disminución de la corriente y por consiguiente un torque inducido en el rotor menor.es 102 141 195 285 387 540 777 0.36 8. (ver figura 1) 3. Inicial 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 Circuito Abierto Volt y Amp 300 Cortocircuito 600 RPM 900 1200 Gráfica 2.2 7. La ecuación que rige el comportamiento de este torque inducido es[10]: τ ind = KH R Bs Senγ debido a que el campo producido en el estator Bs depende del valor de la corriente que circula por las bobinas. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B. debido a esto se utiliza un diámetro de alambre calibre 23 con 40 vueltas. la primera. Impedancia de las Bobinas RPM Impedancia ( Ω ) Bobinado Inicial Impedancia ( Ω ) Bobina Modificada www. Los resultados encontrados para el bobinado modificado son: 140 120 Vol y Amp (Fase) 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 Cortocircuito RPM 800 1000 Test Circuito Abierto Gráfica 1.ima.8 7.Para adaptar los imanes al alternador se reemplaza el rotor por uno que permitiera alojarlos adecuadamente.4 .25 9. la cual consiste en el montaje del generador en un torno para determinar la máxima potencia eléctrica que puede suministrar y calcular la eficiencia magnética del sistema. corto circuito y circuito abierto la impedancia interna de cada uno de los bobinados para poder suministrar la carga que permita la máxima transferencia de potencia eléctrica por parte del generador. es posible mediante el aumento del número de espiras por bobina en el inducido. Figura 1.25 0. Tabla 4. Esto se debe al retraso o adelanto de la corriente con respecto a la dirección del voltaje interno generado. Cargas inductivas y capacitivas aumentan el valor de la corriente en comparación con cargas resistivas de la misma magnitud.5 7.

Por lo anterior es imposible comparar las potencias de salida de los dos bobinados porque son máquinas eléctricamente distintas.2 4.97 ohmios) B2 (9.37 7. Los resultados obtenidos son: 80 70 60 Con estos resultados se determina la eficiencia magnética del generador Tabla 5. Potencia producida con y sin freno 1.79 42.35 754.56ohmios) Watt Gráfica 4. Eficiencia Eficiencia Eléctrica Magnética Magnética Máxima (W) Bobina 1(%) Bobina 2(%) 198.97ohmios) B2 (9.2 1 N-m B2 (11.1 Pruebas en el Torno Debido a que no se cuenta con un banco de resistencias que permita cargar el generador con valores pequeños como los requeridos por el bobinado 1.8 Ohmios para ambos casos.78 0.3.28 274. Voltajes Producidos por los Bobinados 1 y 2 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 300 600 Potencia sin freno RPM 900 1200 Potencia con Freno Gráfica 6.8 conectado directamente al generador. Eficiencia Magnética Bobina Inicial y Modificada RPM Voltios 50 40 30 20 10 0 0 100 200 300 400 102 141 185 285 387 540 777 Pot.7 360.6 0.8ohmios) 8 7 6 Amperios 5 4 3 2 1 0 0 B1 (8.04 1052.97ohmios) B1 (11.61 88.36 También se realizó pruebas con un motor cuyo factor de potencia es 0.97ohmios) B2 (9.8ohmios) B1 (8. los resultados obtenidos en cuanto a la potencia entregada bajo esta condición de carga es: RPM 500 600 700 800 B1 (8.97ohmios) 600 800 B1 (11.4 200 400 RPM B1 (9.44 21.87 10.56ohmios) B2 (8.56 ohmios) B2 (8.97 y 11. Potencia producida por los bobinados 1 y 2 3.56ohmios) B2 (8.97ohmios) 600 RPM 900 1200 Gráfica 7.37 1514. Corriente producida por los bobinados 1 y 2 1600 1400 1200 0.2 Pruebas realizadas en el Banco con Torquimetro Electrónico El propósito de estas pruebas es determinar la eficiencia neta que produce el generador durante su funcionamiento.8 0.54 93.78 0.6 1.42 1.2 0 0 300 Torque Suministrado Wattios 1000 800 600 400 200 0 0 200 400 RPM B1 (9.56ohmios) Gráfica 5. cuanta de la potencia .56ohmios) B1 (9.53 1.4 0.8ohmios) B2 (11.8 ohmios) B3 (11.49 71.8ohmios) Gráfica 4. Torque de Frenado Producido por el Motor 600 800 B1 (11.8ohmios) 1.25 11.56. entonces las pruebas se realizaron con cargas de 8.42 555. es decir. 9.43 6.

68 500 923.66 837.47 837.2 74.92 82.00 0.45 67.00 30. Curva de Potencia del Generador con 15.66 55.51 400 603.3 Ohmios RPM Pot IN (W) 100 43. Realizar una comparación directa entre los bobinados inicial y modificado no es posible debido a que son dos máquinas eléctricas completamente diferentes ya que el valor de la constante de construcción de la máquina para cada uno de los casos varía.53 400 847.83 1262.63 20.00 60.00 1 000. Un aumento en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador ocasiona una disminución del valor de la corriente que circula por el bobinado inducido y un aumento del voltaje de salida.00 30.00 80.63 53.31 Pot OUT (P1) Pot IN (P3) Eficiencia (P3) Gráfica 9.38 200 223.00 1000.15 1058.56 Ohmios RPM RPM Pot IN (W) 100 60.80 276.45 600 1325.00 800.00 70.56 (condición de máxima transferencia de potencia) y 15.13 1058. Eficiencia Neta del Generador con 15.00 0. sino del torque que induce en el rotor la interacción de los campos magnéticos de los imanes permanentes y el originado al circular corriente por el bobinado inducido.64 600 1896. Tabla 6.00 70.18 300 346.00 40. Una disminución en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador del bobinado inicial ocasiona un aumento del valor de la • 0.42 36.083 82.05 700 1794.00 .00 1 500.94 Pot Out (W) Eficiencia (%) 12.63 56.3 • • Eficiencia (%) mecánica que le esta siendo entregada al rotor es transformada en potencia eléctrica.52 500 1325.00 • 2500.63 0.63 573.00 200.00 600.3 ohmios dan como resultado los siguientes valores. Eficiencia Neta del Generador con 8.56 Ω Tabla 7.00 0 100 200 300 400 500 600 700 50.00 1 0. para ello se utiliza un torquimetro electrónico OMEGA TQ501-200.00 0 Pot Out (P1) La constante de construcción K de los generadores no solo influye en la obtención del voltaje interno del generador.85 1262.00 80.24 276.00 20.00 200 R P M 400 Pot IN (P3) 600 800 Eficiencia (P3) Gráfica 8.93 300 488.66 70. 2000.00 40.00 1400. Curva de Potencia del Generador con 8.3 Ω 4. CONLCUSIONES • La potencia de salida entregada por un generador depende no solo de la eficiencia interna del mismo.00 400.89 49.00 20.00 10.00 60.29 200 158.45 64.00 50.00 800 Las pruebas realizadas al bobinado modificado con cargas resistivas de 8.89 64.2 63.00 0. 3000.00 2000.76 Pot Out (W) Eficiencia (%) 12.63 573. por lo cual es de esperarse una disminución de la potencia entregada por el generador cuando la constante de construcción de la máquina permanece constante ya que el torque inducido sobre el rotor también disminuye.3 700 2560. sino que de la misma manera contribuye en el momento torsor que experimenta el rotor.00 1800.42 21. modificando la potencia de salida del mismo.00 1600.Wattios 1200.00 500.

Utilizar cargas capacitivas adaptadas al generador implica un aumento del voltaje de salida y de la corriente que circula por el bobinado. Las principales restricciones de funcionamiento del generador están relacionadas con la temperatura interna que este puede soportar. La impedancia interna del generador aumenta cuando se disminuye el diámetro del alambre del bobinado. corriente (3-8A) y potencia eléctrica (2001200W) con el bobinado modificado a bajas revoluciones del rotor (300-700RPM) del generador. por lo cual es de esperarse una aumento de la potencia entregada por el generador cuando se cargue con el valor de 0.25Ω a 9. • puede soportar el recubrimiento de las bobinas puesto que excederla implica cortos internos y daño de las mismas. por tal razón al compararla con una carga igual netamente resistiva es de esperarse un aumento en el torque inducido sobre el rotor y por tal razón una potencia de salida superior. pasando de 0.25 ohmios. Un exceso de este valor puede originar la perdida hasta del 80% de la inducción magnética que originan dejándolo inservible.45 Wattios con una carga resistiva de 8. Lo potencia entregada por el generador a 400 RPM es de 573. esto se comprobó midiendo directamente la velocidad angular y compararla con la velocidad sincrónica calculada a partir de la frecuencia de salida de la energía eléctrica AC. la cual no debe exceder de los 120 ºC que es la temperatura de Curie de los Imanes permanentes de Tierras Raras. mientras que con una carga de 15. • Utilizar cargas inductivas adaptadas al generador implica una disminución del voltaje de salida y un ligero aumento en la corriente que circula por el bobinado. por ello se hace necesario la utilización de aislantes tipo F o H [10] que pueden soportar hasta 105 y 125º respectivamente por encima de la temperatura ambiente. Los cambios geométricos de las bobinas originan un sobrecalentamiento que puede originar cortos dentro del mismo. si no es posible entonces buscar alternativas adicionales para evitar un aumento de temperatura con el fin de evitar daños parciales o totales del generador. lo que origina una mayor potencia de entrada para que el generador funcione y por consiguiente una mayor producción de potencia eléctrica. Hierro y Boro) que poseen una alta inductancia magnética permiten la obtención de voltajes (50-120 V).3Ω la potencia entregada disminuye a 389. esto debido principalmente a que la potencia de entrada del generador es menor cuando se carga con una resistencia mayor.56Ω. debido a que la máxima corriente que puede soportar el alambre de cobre calibre 23 es tan solo de 7 Amperios. además también se debe tener en cuenta la temperatura que La utilización de Imanes permanentes de Tierras raras (Neodimios. RECOMENDACIONES • • No utilizar el generador por encima de las 700 RPM. por tal razón al compararla con una carga igual netamente resistiva es de esperarse un ligero aumento en el torque inducido sobre el rotor y por tal razón una potencia de salida superior. • • 5.corriente que circula por el bobinado inducido y una disminución del voltaje de salida. El comportamiento del generador es completamente sincrónico en todas las condiciones de giro del rotor. además se recomienda el cambio de la carcaza que poseía el alternador ya que no posee ranuras que permitan que el aire entregado por el ventilador ayude a refrigerar • • • • . Diseñar una nueva carcaza o modificar la existe con el fin de permitir que el aire entregado por el ventilador cumpla más eficientemente con la refrigeración interna del generador.19 Wattios.36Ω. un aumento de ella implica una disminución de la vida útil del bobinado llegando incluso a originar cortos internos que las dañarían.

Chapman. envolventes. Elementos de Diseño Máquinas Eléctricas. www. United States. direct & alternating current. Universidad de los Andes. Maquinas de Corriente Alterna. Para poder disminuir el riesgo de fallas durante el proceso de funcionamiento del mismo. Puesta en Marcha de un Aerogenerador. Editorial Diana. Rotating electrical machines and power system. RODRÍGUEZ. Máquinas electrícas. Arthur Eugene. Uribe Daniel. Charles Seymour. Segunda Edición. Barcelona. Edward. 2002 PATRICK. STEPHEN J. Editorial Reverté. LIWSCHITZ-GARIK. Primera Edición. 1971. 1993 SISKIND. FITZGERALD. 1994. [6] [7] • [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] 5.com . 2ª Edición. Electricidad y Magnetismo. Michael. México 1971. Third Edition. McGraw-Hill. Tomo I.com www.ima. PURCELL.5 a 8 ohmios) con el fin de poder comparar los resultados obtenidos para cada uno de los bobinados en condiciones de máxima transferencia de potencia. Reacondicionamiento del Aerogenerador Fiva I. Iván. • [5] Buscar alternativas que permitan una adecuada refrigeración interna del generador tales como ventiladores. 1993 STILL. Universidad de Los Andes.calamit. etc.las bobinas del inducido durante el proceso de generación.es www. Alfred.casapellas. Dale R. Caracterización y Optimización de un Generador Eléctrico de Imanes Permanentes. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS [1] [2] [3] [4] BERNAL. Adaptar el banco de resistencias construido para poder obtener cargas resistivas mas bajas (0. 1988. Electrical machines. OROZCO Ramírez Rodrigo. Electric Machinery. 1897. Universidad de Los Andes. Manual Delmar de Electricidad y Magnetismo.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->