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INSTITUTO AVANADO DE ENSINO SUPERIOR DE BARREIRAS IAESB FACULDADE SO FRANCISCO DE BARREIRAS FASB

Curso de Agronomia

Disciplina de Mquinas e Mecanizao Agrcola

TRATORES AGRCOLAS

Prof. MSc. Jorge da Silva Jnior

Barreiras, BA 2011

JORGE DA SILVA JNIOR

TRATORES AGRCOLAS

Apostila

acadmica

de

complementao terica da Disciplina Mquinas apresentada e Motores Agrcolas, de

Coordenao

Agronomia da FASB.

Barreiras, BA 2011

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS.........................................................................................................4 1. Histrico do uso de tratores agrcolas ..........................................................................5 2. Constituio da transmisso ........................................................................................6 2.1. Embreagem .........................................................................................................6 2.2. Caixa de Cambio .................................................................................................6 2.3. Transmisso final ................................................................................................7 3. Rodados .......................................................................................................................8 3.1 Classificao dos pneus .........................................................................................9 4. Caracterticas tcnicas bsicas do trator ....................................................................10 5. Classificao dos tratores ..........................................................................................11 5.1. Quanto a aplicao ..............................................................................................11 5.1.1. Trator Agrcola ..................................................................................................11 5.1.2. Trator Florestal..................................................................................................12 5.1.3. Trator Industrial .................................................................................................12 5.2. Sistema de Locomoa e Direo (Rodado) .......................................................13 5.2.1. Trator De Esteira...............................................................................................13 5.2.2. Tratores de Semi-Esteiras ................................................................................14 5.2.3. Trator de Rodas ................................................................................................15 6. Transmisso Tratria..................................................................................................16 6.1. Trator de Trao Traseira (4 X 2) ........................................................................16 6.2 Trator de trao traseira com Trao Dianteira Auxiliar (4x2 TDA) ......................17 6.3. Trator de Trao Traseira/Dianteira Simultnea (4 X 4) ......................................18 7. Conformao do Chassi .............................................................................................18 7.1. Chassi Rgido Tipo Monobloco ............................................................................18 7.2. Longarina .............................................................................................................19 7.3 Chassi articulado ..................................................................................................19 8. Nmeros de eixos.......................................................................................................20 8.1. Mono-Eixo (monocultivador, trator de rabia ou mula mecnica) ........................20 8.2. Trs Eixos ou mais Eixos (super-tratores) ...........................................................20 8.3.Tratores Especiais ................................................................................................21 8.1. Trator Cafeeiro e Fruteiro (bitola estreita) ............................................................21 8.2. Trampos ...............................................................................................................21 8.4. SISTEMATIZAO DE SOLOS DE VRZEAS ...................................................22

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Principais partes constituintes do trator. ...........................................................5 Figura 2. Constituio dos pneus radiais. ........................................................................9 Figura 3. Trator Agrcola com implemento de plantio. ...................................................11 Figura 4. Trator Florestal em atividade de transporte de toras recm-cortadas. ...........12 Figura 5. Trator Industrial, Retro-escavadeira em atividade de remoo de detritos urbanos, ou industriais. ...................................................................................13 Figura 6. Trator Charllenger com sistema de rodado de esteiras de borracha, podem desempenhar atividades agrcolas ou industriais. ..........................................13 Figura 7. Trator Komatsu D50 com sistema de rodado de esteiras metlicas autolimpantes - A, e de esteiras metlicas planas B. ...................................14 Figura 8. Trator utilizado na colheita, com sistema de rodado de esteiras metlicas e de rodas pneumticas para direcionamento. .......................................................15 Figura 9. Trator utilizado na produo de culturas em vrzeas, possui rodas pneumticas para direcionamento, e rodado metlico para a trao. .............15 Figura 10. Trator com sistema de rodado simples, e de rodado duplo. .........................16 Figura 11. Trator standart, com trao simples. ............................................................17 Figura 12. Trator com Trao Dianteira Auxiliar (4x2 TDA). ..........................................17 Figura 13. Trator Agrcola com trao 4x4, com todos os rodados com garras e mesmas dimenses. .......................................................................................18 Figura 14. Trator com sistema de monobloco. ..............................................................18 Figura 15. Trator com sistema de chassi, para a montagem de seu componentes. ......19 Figura 16. Trator com Chassi Articulado. ......................................................................19 Figura 17. Monocultivador, com somente 1 eixo. ..........................................................20 Figura 18. Trator Florestal com chassi alongado e 4 eixos. ..........................................20 Figura 19. Trator fruteiro gabinado para a aplicao de defensivos. .............................21 Figura 20. Pulverizador Uniporte para apliacao de defensivos. .................................22

1. Histrico do uso de tratores agrcolas


As propriedades agrcolas modernas apresentam cada vez mais um elevado ndice de mecanizao, devido ao aumento do custo da mo-de-obra, porm, o custo da mecanizao na produo agrcola tambm alto, podendo atingir at 40% do custo total. Diante deste fato necessrio que as operaes agrcolas apresentem mxima eficincia. Nos tratores, normalmente perde-se entre 20 e 45% da energia gerada no motor, para os equipamentos, portanto a primeira reao a isso a aquisio de tratores mais potentes, o que acarretam reduo do tempo de trabalho. O trator agrcola a principal fonte de potncia na agricultura, utilizado em conjunto com diversos equipamentos na realizao de vrias tarefas, desde o preparo do solo, semeadura e transporte,dentre outras. Segundo MIALHE (1980) o trator agrcola uma mquina autopropelida provida de meios que, alm de lhe conferirem apoio estvel sobre uma superfcie horizontal e impenetrvel,capacitam-no a tracionar, transportar e fornecer potncia mecnica, para movimentar os rgos ativos de mquinas e implementos agrcolas (Figura 1).

Figura 1. Principais partes constituintes do trator.

2. Constituio da transmisso
2.1. Embreagem A embreagem localiza-se entre o volante do motor e o eixo primrio da caixa de cmbio, um dispositivo destinado a efetuar o acoplamento ou separao entre estas. O acoplamento faz-se necessrio para que a potncia do motor seja transmitida caixa de cmbio. Esse acoplamento inicialmente feito gradualmente, quando do trator parado para iniciar o movimento e quando das mudanas de marchas, isso importante para que no ocorra um esforo brusco no sistema de transmisso. A interrupo do movimento de rotao do motor para o restante da transmisso necessrio para que o trator possa parar sem desligar o motor e para selecionar a combinao de engrenagens na caixa de cmbio. Outro ponto permitir que se d a partida no motor, com este desacoplado da transmisso, tornando a partida mais leve. Nos tratores que possuem tomada de potncia (TDP), pode existir a embreagem dupla, que tem por finalidade a movimentao do trator e da TDP conjuntamente ou, apenas a TDP em funcionamento. A embreagem tem seu funcionamento baseado no atrito entre duas partes, uma motora e outra movida. O acoplamento e desacoplamento da embreagem ao volante feito pelo acionamento do pedal de embreagem, localizado no lado esquerdo do operador. Em tratores de esteiras existem mais duas embreagens, ditas embreagens direcionais, uma para cada esteira, e alm das funes j descritas, utilizada para dar direcionamento ao trator. 2.2. Caixa de Cambio A caixa de cmbio situa-se aps a embreagem, suas funes so seleo adequada de velocidade e torque transmitida as rodas motrizes, e ainda alterar o sentido do movimento do trator. A caixa de cmbio no multiplica a potncia, apenas modifica torque e rotao. composta de trs rvores (eixos) - primria, tambm

chamada de eixo piloto, secundria e terciria, engrenagens, pinho de r, trambuladores (garfos) e alavancas. Seu funcionamento baseia-se no recebimento, pela rvore primria, da rotao do motor por meio da embreagem, est transmite a rotao para a rvore secundria. As engrenagens da rvore secundria combinam-se com as da terciria, transmitindo assim a rotao a esta. Dependendo da combinao de engrenagens, a rotao nesta rvore final pode ser maior ou menor, sendo ento transmitida para o restante da transmisso. Para que a caixa de marchas execute a funo de alterar o sentido de movimento do trator, existe o pinho da r, que encontra-se acoplado a ltima engrenagem da rvore secundria. O acoplamento da primeira marcha com essa engrenagem do pinho da r, faz com que ocorra a inverso do movimento na rvore terciria, conseqentemente essa inverso chega s rodas. Em tratores a mudana de velocidade feita por meio da mudana de marchas, quando aumenta-se a mesma, o torque menor e vice-versa. 2.3. Transmisso final A transmisso final do trator composta de pinho e coroa, diferencial e reduo final, estas so responsveis pela transmisso do movimento de rotao da caixa de cmbio at os rodados motrizes. 2.3.1. Pinho e coroa O movimento de rotao da rvore terciria da caixa de cmbio recebido pelo pinho, que uma engrenagem de pequeno tamanho, acoplado ao pinho existe a coroa, uma engrenagem maior, que tem como funes, reduo na rotao e aumento de torque e mudana em 90o a direo do movimento, ou seja, altera o plano de rotao do movimento de transversal ao trator, que ocorre na caixa de cmbio, em longitudinal nas rodas. 2.3.2. Diferencial O mecanismo de diferencial composto de duas engrenagens, as planetrias (2) e as satlites (4), esse sistema est acoplado a coroa. As planetrias giram apenas 7

sobre seu eixo e esto ligadas as semi-rvores, que transmitem o movimento as rodas, j as satlites, alm de girarem sobre seu eixo, tambm giram ao redor das planetrias. A principal funo do diferencial a compensao em curvas, ou seja, quando no eixo dos rodados uma roda tem rotao diferente da outra. Quando o trator est em linha reta no existe atuao das satlites. O diferencial na maioria das vezes tem benefcios, porm, existe uma situao em que importante que ele no atue, o caso de quando o trator esta com uma das rodas em terra solta e a outra em solo firme, neste caso a maior parte da rotao transmitida a roda que necessita menor torque, podendo at fazer com que o trator no se desloque. Sendo assim, para que o trator continue deslocando-se necessrio fazer que o mecanismo diferencial no atue, acionando-se ento o bloqueio do diferencial, que faz com que as rodas motrizes girem a mesma velocidade. 2.3.3. Reduo final O movimento de rotao advindo do diferencial transmitido s semi-rvores, que conduzem o mesmo reduo final. Sua funo de reduzir a rotao com conseqente aumento de torque nas rodas motrizes.

3. Rodados
Os rodados constituem o elemento de interface mquina-solo e tm como principais funes oferecer aos tratores apoio, sustentao, direcionamento e autolocomoo, alm serem responsveis por gerar esforo de trao. Os rodados de tratores podem ser de dois tipos: esteiras ou pneumticos. A constituio dos rodados pneumticos a seguinte: - Cubo de roda - Aro: Liga o cubo de roda ao pneu e formado por base e disco. - Pneus: um pneu pode ser definido como a coroa circular de seo transversal cilndrica, constituda de materiais flexveis, de forma a envolver a base do aro. - Os pneus so constitudos por lonas, tales, parede lateral, liner e banda de rodagem, ver Figura 2 a seguir. 8

Constituio dos pneus: - Lonas: exercem a funo de suportar a carga e a presso internas do pneu. - Tales: constituem-se de cabos de ao revestidos de cobre para evitar a oxidao,isolados individualmente por compostos de borracha para evitar atrito e revestidos de tecido tratado.Sua funo fazer a amarrao do pneu no aro, devendo apresentar alta resistncia ruptura. - Parede lateral (Flanco): a parte da carcaa que vai da rodagem ao talo. - Liner: o revestimento protetor da carcaa na parte interna do pneu. - Rodagem: a parte do pneu que faz sua aderncia com o solo. Seus desenhos devem proporcionar frenagem e trao e seu composto de borracha deve resistir abraso e ruptura.

Figura 2. Constituio dos pneus radiais.

3.1 Classificao dos pneus Podemos classificar os pneus, segundo sua utilizao, e funo, assim temos: - Pneus de trao - Pneus direcionais 9

- Pneus de transporte - Pneus para motocultivadores De acordo com a carcaa os pneus podem ser classificados em diagonais e radiais. Os pneus diagonais apresentam lonas dispostas diagonalmente ao plano mdio da banda de rodagem; as camadas se cruzam em ngulos menores que 90, o que favorece a rigidez dos flancos e da banda de rodagem. J os radiais apresentam lonas dispostas de talo a talo, em ngulos de 90 com o plano mdio da banda de rodagem, permitindo que os flancos e banda de rodagem sejam mais flexveis. Os pneus radiais possuem as seguintes vantagens em relao aos diagonais: - Aumento do coeficiente de trao; - Superfcie de contato 15 a 20% superior (diagonal de mesma medida); - Diminuio da resistncia ao rolamento: - Flancos mais flexveis _banda de rodagem se molda s irregularidades do solo; - Possibilidade de emprego de presses menores para uma mesma carga.

4. Caracterticas tcnicas bsicas do trator


Um trator poder ser definido como sendo uma unidade mvel de potncia, constituda basicamente por um motor, um sistema de transmisso e elementos de direo e locomoo, seria: Sistema de trao; Sistema hidrulico de levantamento por trs pontos; Tomadas de potncia (tomada de fora). Fabricantes utilizam como catlogo, ensaios, que facilitam compreenso e interesse para com os produtores, que so: Potncia e aumento de fora (torque) no motor e na tomada; Potncia, fora de trao e velocidade para as diversas marchas do motor; Consumo especfico e horrio de combustvel; Rendimento em trabalho de campo.

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5. Classificao dos tratores


So utilizados inmeros critrios na classificao de tratores como tipo de rodado, conformao do chassi, potncia do motor, funo de trabalho, dentre outras, em que de forma didtica podemos separar essa classificao em tres partes: Quanto aplicao; Quanto ao sistema de rodado; Quanto a potncia.

5.1. Quanto a aplicao Os tratores podem ser classificados em funo do tipo de explorao a que sero utilizados como fonte trabalho nas operaes motomecanizados, exemplo: - Trator agrcola; - Trator florestal; - Trator industrial.

5.1.1. Trator Agrcola So mquinas destinadas a realizar operaes motomecanizadas para a implantao, manejo e cultivo de culturas agrcolas anuais e permanentes, pastagens e trabalhos de (pr) processamento, colheita, controle de vegetao, condicionamento de solo, tratos culturais e transporte de implementos e produtos (Figura 3).

Figura 3. Trator Agrcola com implemento de plantio.

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5.1.2. Trator Florestal So mquinas destinadas principalmente nas operaes para implantao de manejo e explorao de florestas naturais e comerciais/reflorestamento, tais como abertura de covas/sulcos, tratos culturais, desbaste, corte, pr-processamento, transporte e destocas. Esse tipo de trator muito robusto e geralmente vem equipados com ganchos e outros meios prprios para manejo e transporte de toras dentro da floresta e geralmente constituda de trao nas quatro rodas, suspenso independente e chassis articulado, como pode ser visualizado na Figura 3, a seguir .

Figura 4. Trator Florestal em atividade de transporte de toras recm-cortadas.

5.1.3. Trator Industrial So especialmente destinadas s operaes de movimentos e transporte de matrias em atividades de escavao, carregamento, compactao, trao, estocagem, terraplenagem. Estes equipamentos de tratores se caracterizam por possurem bitola fixa, conversor de torque, caixa de marchas especial, trao nas quatro rodas, e, geralmente adequada a montagens de ps carregadoras e retro-escavadoras (Figura 5).

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Figura 5. Trator Industrial, Retro-escavadeira em atividade de remoo de detritos urbanos, ou industriais. 5.2. Sistema de Locomoa e Direo (Rodado) Quanto ao sistema de locomoo e direo, os tratores podem ser classificados, em: Trator de esteira; Trator de semi-esteira; Trator de rodas.

5.2.1. Trator De Esteira So sistemas conhecidos como lagartas, que podem ser de borracha (Figura 6) ou metlicas autolimpantes (Figura 7A) para uso em regies pantanosas, e sapatas planas (Figura 7B). EX:

Figura 6. Trator Charllenger com sistema de rodado de esteiras de borracha, podem desempenhar atividades agrcolas ou industriais. 13

A esteira o componente que permite o deslocamento do trator, a qual composta por um tipo se corrente formada por pinos, buchas e elos, nas quais so fixadas as sapatas dotadas de garras, que se pe, como fixadoras de apoio, onde a esteira pode se afirmar na superfcie para impulsionar e direcionar o trator por meio de suas rodas motrizes e guias, facilitando no contato como solo, causando menor presso sobre o mesmo, que se diferencia dos outros tratores.

Figura 7. Trator Komatsu D50 com sistema de rodado de esteiras metlicas autolimpantes - A, e de esteiras metlicas planas B. Outra vantagem dos tratores de esteira o seu centro de gravidade causado pela sua altura de vo livre em relao a superfcie do solo, tendo tambm melhor estabilidade em terrenos acidentados ou inclinados. Geralmente esses tratores so adequados a trabalhos que exigem muita fora, como destocas, terraplanagem e trao de equipamentos pesados. 5.2.2. Tratores de Semi-Esteiras So tratores que utilizam dos dois sistemas de rodado, as esteiras e os pneus. (Figura 8). Representam um esforo no sentido de melhorar as condies de trao e sustentao dos tratores de rodas em solos extremamente midos. Com este tipo de trator, o agricultor poder dispor de vantagens dos dois tipos de tratores: trator de rodas e de esteiras, porm so ainda pouco utilizados.

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Figura 8. Trator utilizado na colheita, com sistema de rodado de esteiras metlicas e de rodas pneumticas para direcionamento. 5.2.3. Trator de Rodas Na mecanizao agrcola , predominantemente na aplicao de tratores de roda, pois comercialmente, os tratores de rodas so encontrados em grandes quantidades e de vrios modelos, com caractersticas divididas a parte, podendo ser: 5.2.3.1. Tipos de rodas 5.2.3.1.1 Rodas metlicas: So utilizados em tratores para o cultivo de em vrzeas, e tem como objetivo o aumento da sustentao do trator sobre a superfcie do solo, o que tambm evita sua compactao, como pode ser visualizado na Figura 9.

Figura 9. Trator utilizado na produo de culturas em vrzeas, possui rodas pneumticas para direcionamento, e rodado metlico para a trao. 15

5.2.3.1.2. Rodas Pneumticas As modernas rodas pneumticas, rodas com pneus, vieram para substituir as antigas rodas metlicas, principalmente por apresentarem notveis vantagens como por exemplo: Ampla superfcie de apoio, diminuindo a presso sobre o solo sem diminuir a capacidade de trao; Boa adaptao s irregularidades do terreno; Boa absoro das vibraes, diminuindo fadiga do operador; Boa aderncia ao solo devido ao desenho dos pneus;

Os tratores agrcolas de rodas pneumticas podem ser encontrados nas seguintes verses: Rodado simples: Convencional e rodado duplo ou triplo, que visa o aumento de sustentao, de forma a diminuir a compactao do solo, ver Figura 10.

Figura 10. Trator com sistema de rodado simples, e de rodado duplo.

6. Transmisso Tratria
6.1. Trator de Trao Traseira (4 X 2) Tambm conhecido como trator Standard, apresenta trao apenas no rodado traseiro, e, portanto, os pneus do rodado dianteiro so desprovidos de garras e de

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dimetros menores que os do rodado traseiro, servindo apenas para a sustentao e direcionamento.

Figura 11. Trator standart, com trao simples. 6.2 Trator de trao traseira com Trao Dianteira Auxiliar (4x2 TDA) Apresentam trao no rodado traseiro, podendo ter o auxilio da trao dianteira quando necessrio (Figura 12). Neste caso, o dimetro do rodado dianteiro ainda menor que o traseiro, porm com as garras, conhecido como tratores 4x2 auxiliar, sistema diferencial dianteiro auxiliar do diferencial traseiro (principal).

Figura 12. Trator com Trao Dianteira Auxiliar (4x2 TDA). 17

6.3. Trator de Trao Traseira/Dianteira Simultnea (4 X 4) Nesse caso, a trao se d de forma simultnea nos dois eixos, e permanece nos rodados dianteiros e traseiro, sendo, neste caso, todos os pneus providos de garras e apresentam as mesmas dimenses nas quatro rodas (Figura 13).

Figura 13. Trator Agrcola com trao 4x4, com todos os rodados com garras e mesmas dimenses.

7. Conformao do Chassi
7.1. Chassi Rgido Tipo Monobloco O monobloco se caracteriza por apresentar o bloco do motor, a caixa de cmbio e transmisso final diretamente interligadas, formando um nico bloco de sustentao, dispensando o emprego de uma estrutura como chassi.

Figura 14. Trator com sistema de monobloco. 18

7.2. Longarina Esse sistema, com o uso de longarina, se caracteriza por ter uma estrutura tipo prtico que o chassi propriamente dito do trator, sendo que as demais partes (motor, cmbio e transmisso) que so montados e fixados sobre o mesmo, e no Brasil o nico trator que se caracterizou com este tipo de chassi foi o CBT (Figura 15), da Companhia Brasileira de Tratores.

Figura 15. Trator com sistema de chassi, para a montagem de seu componentes. 7.3 Chassi articulado Caracterizam-se como tratores agrcolas de alta potncia, principalmente nos tratores florestais e industriais, onde, pode a inclinao pode variar de trator para trator, chegando a uma inclinao de 30 com facilidade ( 15), geralmente constituinte de tratores com sistema de trao tipo 4X4, Figura 16.

Figura 16. Trator com Chassi Articulado.

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8. Nmeros de eixos
8.1. Mono-Eixo (monocultivador, trator de rabia ou mula mecnica) So conhecidos como tratores de baixa potncia, agitando at cerca de 12 CV no motor.Em instncia,utilizados geralmente em pequenas propriedades, at porque se constitui de um baixo preo, em termos de aquisio. Geralmente este tipo de mquina so adequados para operaes de cultivo, onde conseguem realizar sem problemas, como exemplo, os monocultivadores ou mulas mecnicas (Figura 17), usados principalmente na horticultura.

Figura 17. Monocultivador, com somente 1 eixo. 8.2. Trs Eixos ou mais Eixos (super-tratores) Os motores de trs ou mais eixos se aderem a supertratores, utilizados em trabalhos florestais, para reas agrcolas muito extensas e para movimentao de terras, ou de produtos que requerem maior disponibilidade de potncia (Figura 18).

Figura 18. Trator Florestal com chassi alongado e 4 eixos. 20

8.3.Tratores Especiais So tratores projetados e constitudos de caractersticas especiais, bem distintas ao que os distinguem dos demais, tanto pela sua forma,como pelo seu emprego.

8.1. Trator Cafeeiro e Fruteiro (bitola estreita) So tratores agrcolas especialmente adaptados aos trabalhos nas lavouras cafeeiras e de fruticultura, cuja a principal caracterstica a pequena distncia entre as rodas do mesmo eixo, com a bitola bem estreita (Figura 19). Sendo um trator utilitrio, 4x2, mais estreito e leve, que surgiu para facilitar a pulverizao dos cafeeiros, contra doenas, e que foi projetado para trafegar com mais facilidade nas ruas das lavouras e por sua vez o trator da fruteira possui as mesmas caractersticas do trator de cafeeiro.

Figura 19. Trator fruteiro gabinado para a aplicao de defensivos.

8.2. Trampos Tipo especial de trator, com caracterstica de apresentar um prtico de altura de vo livre bastante elevado para tratores (0,80 a 2,500m). Esses tratores so 21

utilizados principalmente na aplicao de defensivos fitossanitrios sobre as copas das plantas da cultura (Figura 20).

Figura 20. Pulverizador Uniporte para apliacao de defensivos.

8.4. SISTEMATIZAO DE SOLOS DE VRZEAS um tipo especial de trator destinado a trabalhar na sistematizao de solos de vrzeas, onde tem caracterstica a alta capacidade de sustentao em solos extremamente encharcados.

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15.TRATOR TRICICLO Geralmente adaptvel trabalhos de pulverizao ou cultivos. Possui uma ou duas rodas dianteiras muito prximas uma da outra, um trator de fcil manuseio nas carreadoras, grande vo livre sobre o solo e de boa visibilidade, geralmente no cultivo em linhas. EX:

16. UPF ( Field Power Unit) Esse tipo de mquina agrcola bastante incomum foi desenvolvido nos USA e em Israel para operaes agrcolas mltiplas, ou seja, seu chassi um porta ferramentas de grande largura operacional (atinge cerca de 12 metros de bitola), o qual tem a finalidade de diminuir o pisoteio pelas rodas, evitando assim a compactao do solo. Sua aplicao indicada para grandes reas com sistema de controle de trfego, ou seja, compactao localizada. EX:

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Bibliografia

FURLANI, C. E. A., SILVA, R. P.Apostila Didtica n 3, Tratores Agrcolas.JaboticabalSP:UNESP2006.Disponvelem:http://fcav.unesp.br/download/deptos/engenharia/furlani/ apostila_nr3-tratores.pdf . Acesso em: 22 de fevereiro de 2008. BIANCHINI, A. Mquinas Agrcolas. Cuiab-PR: UFMG 2002. Disponvel em: http://rodrigopengo.eng.br/faculdade/maquinas_agrcolas/trator_agricola.pdf. em: 22 de fevereiro de 2008. Acesso

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