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INTEGRAIS DE LINHA

Lembrando que integrais definidas (ou integrais duplas) de funes


escalares cujas imagens so no negativas em todos os pontos do domnio D,
so nmeros tambm no negativos e que representam a rea da regio do
plano acima de D e abaixo da curva grfico da funo de uma varivel (ou o
volume do slido no espao acima de D e abaixo da superfcie grfico da
funo de duas variveis).
Existem situaes no contempladas nos casos acima descritos. Por
exemplo, se quisermos calcular a rea de um muro construdo sobre uma
curva e cuja altura varivel no possvel faz-lo atravs de integral
definida nem de integral dupla. Porm, o clculo dessa rea segue o mesmo
princpio, dando origem a um novo tipo de integrais, as integrais de linha ou
integrais curvilneas.
Problema:
Consideremos uma curva C unindo dois pontos no plano XOY e uma
funo z = f(x, y) contnua em D onde D uma regio do plano contendo a
curva C. Um muro construdo ao longo de C e tem altura igual f(x, y)
(supondo que f seja no negativa em D) em cada ponto (x,y) de C. Qual a
rea deste muro?
Para resolver o problema ns tomamos um partio da curva C obtendo
n arcos pela introduo de n-1 pontos em C entre os seus extremos.
Traando retas verticais por esses pontos (inclusive os extremos)
dividimos o muro em n tiras. Denotando por A
i
a rea da i-sima tira a
rea do muro dada por
A = A
1
+ A
2
+ ... + A
n
=

n
i 1
A
i
33
C
f(x*
i
, y*
i
)
P
1
P
3
P
2
P
0
P
n-1
P
n
Vejamos uma aproximao para a rea da i-sima tira, A
i
. Para isso,
tomemos no i-simo arco, P
i-1
Pi, um ponto Q
i
(x*
i
, y*
i
) e consideremos a altura
f(x*
i
, y*
i
) do muro neste ponto.
O comprimento do arco P
i-1
Pi denotaremos
por s
i
.
Como f uma funo contnua e a i-sima
tira estreita podemos aproximar o valor
de f para f(x*
i
, y*
i
) em todo (x, y) do arco
P
i-1
Pi. Assim, a rea da i-sima tira
aproximada por
A
i

f(x*
i
, y*
i
) s
i

enquanto a rea do muro tem aproximao
A

n
i 1
f(x*
i
, y*
i
) s
i
Como podemos intuir, se aumentarmos indefinidamente o nmero de
arcos na partio, em cada arco o comprimento tende a zero e a funo f tende
a assumir o valor constante f(x*
i
, y*
i
) . Desta forma a rea do muro
34
f(x*
i
, y*
i
)
P
i-1
P
i
Q
i
C
f
X
Y
Z
0
A =
n
lim

n
i 1
f(x*
i
, y*
i
) s
i

que sabemos tratar-se de uma integral e que chamada integral de linha ou integral
curvilnea da funo f ao longo da curva C e denotaremos
c
s d y x f ) , (
. Assim,
A =
c
s d y x f ) , (
Obs: Podemos calcular a integral de linha de uma funo ao longo de
uma curva, mesmo que ela assuma tambm valores negativos em pontos desta
curva. Como nas integrais definidas o resultado ser a diferena entre a rea
onde a f no negativa e a rea onde a f negativa. Desta forma, no h
restrio para o resultado da integral de linha, podendo ser positivo, negativo
ou nulo.
Assim, se C uma curva suave e limitada no plano XOY e f uma
funo (escalar) contnua em uma regio D do plano e que contm C. A
integral de linha ou integral curvilnea de f ao longo da curva C denotada e
dada por
Analogamente, o acima exposto estendemos para a curva C no espao-
3D e a funo f de trs variveis. Ou seja,


Naturalmente o clculo da expresso que acima envolvendo limite, no
vivel na maioria dos casos. Vejamos um modo simplificado para esses
clculos.
Consideremos uma parametrizao para a curva suave e limitada C
dada pela funo vetorial
r (t) = (x(t), y(t) ) com t

[a, b],
de onde,
35

c
s d y x f ) , (
=
n
lim

n
i 1
f(x*
i
, y*
i
) s
i

c
s d z y x f ) , , (
=
n
lim

n
i 1
f(x*
i
, y*
i
, z*
i
) s
i

c
s d y x f ) , (
=

b
a
f(x(t), y(t) ) ds.
Como
s =

b
a
t d t r ) ( '
vem que
) ( ) ( '
0
t r u d u r
t d
d
t d
s d
t

ou
t d t r ds ) ( '
Assim,

c
s d y x f ) , (
=

b
a
f(x(t), y(t) )
t d t r ) ( '
e anlogamente

c
s d z y x f ) , , (
=

b
a
f(x(t), y(t), z(t) )
t d t r ) ( '
Lembramos que
2 2
)] ( ' [ )] ( ' [ ) ( ' t y t x t r +
ou
2 2 2
] ) ( ' [ )] ( ' [ )] ( ' [ ) ( ' t z t y t x t r + +
Exemplo 1
Calcule a integral de linha

C
(xy + 3x) ds, sendo C o segmento que une o ponto
A(-1, 0) ao ponto B(2, 3).
Soluo:
Primeiro temos de parametrizar a curva C
y 0 =
1 2
0 3
+

(x + 1)

y = x + 1
r(t) = (t, t + 1), t

[-1, 2]
r(t) = (1, 1)

| r(t) | =
1 1+
=
2

C
(xy + 3x) ds =

2
1
[x(t) y(t) + 3x(t)] | r(t) | dt =

2
1
[t(t + 1) + 3t]
2
dt =
36
1 0 2 X
Y
3
A
B
=
2

2
1
(t
2
+ 4t) dt =
2
2
1
2
3
2
3

1
]
1

+ t
t
=
2
(8/3 + 8 + 1/3 - 2) = 9
2
Obs: A parametrizao usada foi atravs da equao reduzida de uma reta no plano e o
intervalo de variao do parmetro foi dado pelas abcissas dos pontos extremidade do
segmento de reta, j que foi tomado x = t. O resultado obtido seria o mesmo se tomssemos
as equaes paramtricas da reta para parametrizar o segmento(orientado) AB. Ou seja, o
vetor diretor v = B A =(3, 3) sendo a parametrizao dada por
r(t) = (-1 + 3t, 3t), com t[0, 1] (r(t) = A t v, com t[0, 1])
Sugerimos que calcule a integral de linha

C
(xy + 3x) ds, usando esta
parametrizao. Dever dar o mesmo resultado pois a integral de linha no depende da
parametrizao.
Exemplo 2:
Calcule a integral de curvilnea

C
xy ds onde C a curva dada pelas equaes
x
2
+ y
2
= 4 e y + z = 8.
Soluo:
Temos:
x
2
+ y
2
= 4
] 2 , 0 [ ,
sen 2
cos 2

'

t
t y
t x
(superfcie cilndrica)
y + z = 8

z = 8-y (plano).
Assim, uma parametrizao para C (elipse)
r(t) = (2cos t, 2sen t, 8 2sen t), t

[0, 2

]
r(t) = (-2sen t, 2cos t, -2cos t)

| r(t) | =
t t t
2 2 2
cos 4 cos 4 sen 4 + +

| r(t) | = 2
t t t
2 2 2
cos cos sen + +

| r(t) | = 2
t
2
cos 1+
1

C
xy ds =

2
0
x(t).y(t) | r(t) | dt =

2
0
(2cos t)(2sen t) 2
t
2
cos 1+
dt =
= -4

2
0
(1 + cos
2
t)
1/2
(-2cost . sent) dt =
2
0
2
3
2
2
3
) cos 1 (
4
1
1
]
1

t
=
2
0
3 2
) cos 1 (
3
8
1
]
1

+ t =
u du
= 8
3
8
8
3
8
+ = 0
37
Z
2 Y
X
0
C
C
1
C
2
C
3
R S
T
C
0 1 X
Y
2
Obs: Se a curva C limitada mas parcialmente suave, ento a integral
de linha de uma funo pode ser calculada desde que C seja a unio de uma
seqncia finita de curvas suaves C
1
, C
2
, ..., C
n
, unidas pelas extremidades.
Para calcular a integral ao longo de C, calculamos a integral ao longo de
cada uma das curvas que so suaves e somamos. Ou seja,

C
s d f
=

1
c
s d f
+

2
c
s d f
+ ... +

n
C
s d f
Exemplo 3:
Calcule

C
3xy ds, onde C a curva dada pelo
grfico ao lado.
Soluo:
Como vemos no grfico, C uma curva parcialmente
suave, formada pela unio de trs curvas C
1
, C
2
e C
3
,
Essas curvas so, respectivamente, os segmentos de reta
RS, ST e TR (orientados), onde R(0, 0), S(1, 0) e T(1, 2).
Parametrizando as curvas:
C
1
: P = R + t(S R), t

[0, 1]
(x, y) = (0, 0) + t(1, 0), t

[0, 1]

r(t) = (t, 0), t

[0, 1]
r(t) = (1,0)

| r(t) | = 1
C
2
: P = S + t(T - S), t

[0, 1]
(x, y) = (1, 0) + t(0, 2), t

[0, 1]

r(t) = (1, 2t), t

[0, 1]
r(t) = (0, 2)

| r(t) | = 2
C
3
: P = T + t(R - T), t

[0, 1]
(x, y) = (1, 2) + t(-1, -2), t

[0, 1]

r(t) = (1 - t, 2 2t), t

[0, 1]
r(t) = (-1, -2)

| r(t) | = 5 4 1 +
Calculando a integral ao longo de cada uma dessas curvas:

1
C
3xy ds =

1
0
3x(t).y(t) | r(t) | dt =

1
0
3.t.0.1 dt =

1
0
0 dt = 0

2
C
3xy ds =

1
0
3x(t).y(t) | r(t) | dt =

1
0
3.1.2t.2 dt =

1
0
12t dt =
1
0
2
2
12
1
]
1

t
= 6
38

2
C
3xy ds =

1
0
3x(t).y(t) | r(t) | dt =

1
0
3.(1 t).(2 - 2t) 5 dt =
= 6 5

1
0
(1 - 2t + t
2
) dt = 6 5
1
0
3
2
3
1
]
1

+
t
t t = 6 5 (1 1 +
3
1
) = 2 5
Como 3 2 1
C C C C
temos

C
3xy ds =
1
C
3xy ds +
2
C
3xy ds +
2
C
3xy ds = 0 + 6 + 2 5 = 6 + 2 5
As integrais de linha apresentadas so integrais de linha em relao ao
comprimento de arco (s). Tambm calculamos integrais de linha em
relao a x, y e z que analogamente so dadas pelas frmulas:

c
x d y x f ) , (
=
lim
n

n
i 1
f(x*
i
, y*
i
) x
i
=

b
a
f(x(t), y(t) ) x(t) dt

c
y d y x f ) , (
=
lim
n

n
i 1
f(x*
i
, y*
i
) y
i
=

b
a
f(x(t), y(t) ) y(t) dt
Ou no espao-3D

c
x d z y x f ) , , (
=

b
a
f(x(t), y(t), z(t) ) x(t) dt

c
y d z y x f ) , , (
=

b
a
f(x(t), y(t), z(t) ) y(t) dt

c
z d z y x f ) , , (
=

b
a
f(x(t), y(t), z(t) ) z(t) dt
As integrais de linha em relao a x, y e z geralmente ocorrem em
conjunto, nos permitindo calcular integrais de linha de funes vetoriais, que
estudaremos em outra ocasio. No momento trabalharemos integrais de linha
em relao ao comprimento de arco. Essas integrais so totalmente
independentes da parametrizao considerada para a curva C e at mesmo da
orientao de C.
APLICAES DA INTEGRAL DE LINHA DE CAMPO ESCALAR
39
P
-a 0 x a X

Podemos aplicar as integrais de linha em relao ao comprimento de arco
para:
Calcular o comprimento de um arco.
Se C uma curva parametrizada suave do espao-2D ou do espao-3D
dada por uma funo vetorial r definida em um intervalo [a, b], o
comprimento de arco, L, da curva C pode ser dado por uma integral de
linha da funo constante 1 ao longo de C. Ou seja,
L =

b
a
t d t r ) ( ' =

c
ds
Calcular a massa de um arame.
Consideremos um arame fino com a forma de uma curva suave, C, do
espao-2D ou do espao-3D cuja parametrizao dada por uma funo
vetorial r definida em um intervalo [a, b] . Admitindo que em qualquer
seco transversal deste arame todos os pontos possuem mesma densidade
de massa (o arame homogneo ). Assim, a densidade de massa em um
ponto do arame varia apenas quando fazemos esse ponto variar no sentido
do comprimento do arame, que dizemos ser densidade de massa linear do
arame. Se f uma funo que a cada ponto do arame nos fornece a
densidade de massa linear nesse ponto, dividindo o arame em pequenos
arcos e usando o mesmo procedimento do problema inicial, a massa desse
arame dada por
M =
c
s d y x f ) , (
ou M =
c
s d z y x f ) , , (
Encontrar o centro de massa do arame.
O centro de massa (x
*
, y
*
, z
*
) dado por
x
*
=

C
M
1
x f(x, y, z) ds
y
*
=

C
M
1
y f(x, y, z) ds
z
*
=

C
M
1
x f(x, y, z) ds
Obs: Na maioria dos problemas de Mecnica usado que o centro de
massa coincide com o centro de gravidade baseado na hiptese de que o
campo gravitacional da terra uniforme.
40
t d t r ds ) ( '
P
-a 0 x a X

Exemplo4:
Calcule a massa de um arame na forma de um semi-crculo de raio a,
sabendo que a densidade de massa linear em qualquer um de seus pontos
proporcional distncia desse ponto at reta que passa pelas extremidades
do arame.
Considerando o grfico ao lado, temos
r(t) = (a cost, a sent) , t
] , 0 [
r(t) = (-a sent, a cost)

| r(t) | = a (verifique)
A distncia do ponto P(x, y) at a reta que passa
pelas extremidades da curva (eixo OX) igual ordenada
de P. Ou seja, igual a y.
Assim, a densidade de massa linear dada pela funo

(x, y) = k y , onde k o
coeficiente de proporcionalidade. Da,
M =

C
(x, y) ds =

C
k y ds =

0
k y(t) | r(t) | dt =

0
k a sent a dt =
= k a
2

0
sent dt =
[ ]

0
2
cost ka
= -k a
2
cos

+ k a
2
cos 0 = 2k a
2
Sugerimos que voc encontre o centro de massa do arame e coloque no
sistema de coordenadas ( ele no faz parte do arame)
41
C
P
-a 0 x a X

Y
A
y