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Estrategias y Soluciones en Automatizacin Ing. Juan Ramn Olvera M.

07 de noviembre de 2012.

MODIFICACIONES REALIZADAS EN PLC DE SEPPELEC EN SALA DE JARABES PARA REALIZACIN DE CIP CON LINEA DE EMBOTELLADO DE SIPA.

En el PLC de Jarabes denominado AJT cuyo programa fue realizado por la empresa SEPPELEC se efectuaron las siguientes modificaciones para llevar a cabo el CIP de la Lnea de Embotellado de SIPA denominada 3A. Instalacin de tarjeta SST para intercambio de comunicacin Profibus a ControlLogix en slot 6 de PLC. Configuracin de comunicacin para intercambio de datos entre Lnea de Embotellado de SIPA y PLC de Jarabes de Sistema desarrollado por Seppelec, mediante enlace punto a punto por medio del software SST Profibus Configuration Tool a travs de puerto serial de configuracin de la tarjeta. Configuracin de Tarjeta en programa de PLC con los parmetros recomendados por el fabricante, de acuerdo con la imagen siguiente:

Se agrega el cdigo necesario para poner en operacin la tarjeta de comunicacin SST Profibus y realizar el intercambio de datos con los equipos MIXER y FILLER de la lnea 3A de SIPA. Todo el cdigo para llevar a cabo la comunicacin con SIPA, y la generacin de seales para el CIP se encuentra en la rutina COMM_SIPA dentro del programa COMMUNICATION del PLC de Jarabes AJT.
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Estrategias y Soluciones en Automatizacin Ing. Juan Ramn Olvera M. De acuerdo con las funciones de la sala de Jarabes, las operaciones de CIP y envo de Jarabe hacia la Lnea 3A se ejecutarn de manera que el sistema crea que es una operacin en la llenadora 6 FILLER_06, por lo que es necesario poder separar identificar cuando se trate de la Lnea 3A la FILLER 06. La seleccin de la lnea a utilizarse se efecta por medio de la placa la cual fue instrumentada con dos sensores para confirmar la posicin de la conexin de envo hacia Lnea 3A o FILLER 06 y evitar cualquier error por descuido u omisin. Entonces de acuerdo con la colocacin de la conexin se habilitan las operaciones hacia la Lnea 3A de SIPA o la FILLER 06.

Las direcciones y ubicacin de los sensores fueron indicadas por Marco Pacheco de SEPPELEC y son las siguientes: Local:3:I.Data.23 para el sensor de envo hacia Lnea 3A de SIPA. Local:3:I.Data.24 para el sensor de envo hacia FILLER 06. De acuerdo con la posicin de la conexin en la placa se habilitan las seales denominadas SIPA_EN y FILLER06_EN con las cuales se hace la discriminacin en el cdigo del PLC para darle atencin a las seales de la Lnea 3A o la FILLER 06, segn sea el caso. Toda la lgica agregada y modificada en el programa de jarabes AJT se habilita deshabilita dependiendo de la ubicacin de la conexin en la placa por lo que las modificaciones realizadas para la Lnea 3A dejan de tener efecto cuando la conexin en la placa es colocada hacia la FILLER 06. Un ejemplo de esto se ilustra en la siguiente imagen la cual corresponde al rengln 0 de la rutina COMM_SEND_CIP_UL3 del programa COMMUNICATION. En la cual se muestra que si la conexin de la placa se encuentra hacia la FILLER 06 se ejecuta la programacin original y cuando la conexin se encuentra hacia la Lnea 3A, se ejecuta la lgica agregada. Cabe mencionar que estas modificaciones no pueden provocar errores en las secuencias debido a ambigedades ya que las condiciones de la conexin en la placa son mutuamente excluyentes, es decir, s se encuentra habilitada una lnea, se deshabilita la otra, y viceversa. De esta manera, colocando la placa hacia la FILLER 06, todas las modificaciones hechas para operar con la Lnea 3A dejan de tener efecto, y el programa ejecuta la lgica original.
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Con la seal FILLER06_EN se habilita este cdigo.

Con la seal SIPA_EN se habilita este cdigo.

El cdigo modificado se resume a continuacin: Programa AREA, Rutina SYRUP_OUTLET_L3 - Rengln 1, Seal de arranque en modo automtico para Lnea de Envo AJTV03B01. - Rengln 22, Seal de apertura en modo automtico de vlvula LL3S01V02. - Rengln 23, Seal de apertura en modo automtico de vlvula LL3S01V03. - Rengln 28, Seal de apertura en modo automtico de vlvula LL3V50V01. - Rengln 30, Seal de apertura en modo automtico de vlvula LL3V50V05. - Rengln 31, Seal de apertura en modo automtico de vlvula LL3V50V06. Programa COMMUNICATION, Rutina COMM_SEND_CIP_UL2 - Rengln 0, Seal de objeto vaco para CIP2 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[2].DAT_0.1. - Rengln 1, Seal de paro de bomba de envo de CIP2 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[2].DAT_0.3. - Rengln 2, Seal de objeto listo para CIP2 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[2].DAT_0.0. - Rengln 3, Seal de temperatura de salida de objeto en CIP2 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[2].DAT_1. Programa COMMUNICATION, Rutina COMM_SEND_CIP_UL3 - Rengln 0, Seal de objeto vaco para CIP3 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[3].DAT_0.1. - Rengln 1, Seal de paro de bomba de envo de CIP3 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[3].DAT_0.3. - Rengln 2, Seal de objeto listo para CIP3 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[3].DAT_0.0. - Rengln 3, Seal de temperatura de salida de objeto en CIP3 hacia PLC de CIP, Tx_CIP[3].DAT_1. Slo fueron modificados los renglones listados arriba y ninguna otra seccin de cdigo fue cambiada.

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Estrategias y Soluciones en Automatizacin Ing. Juan Ramn Olvera M. En resumen se tiene lo siguiente: - Slo se modific en el PLC AJT de Jarabes. - Slo se agreg lgica en los renglones listados. - El PLC de CIP se mantuvo intacto. - La ejecucin de la receta de CIP fue la misma que emplea la FILLER06, por lo que tampoco a nivel de recetas InBatch fue modificado ningn cdigo o secuencia.

Una vez realizadas las modificaciones mencionadas se llevo a cabo la corrida de CIP a la Lnea 3A por el circuito 3 de CIP obtenindose resultados favorables en la ejecucin de la receta de saneamiento y se pudo confirmar que los cambios realizados al programa fueron correctos sin presentar ningn error provocado por la lgica agregada; y tambin permiti confirmar que el intercambio de informacin con el MIXER y FILLER de la Lnea 3A de SIPA, se encuentra funcionando de manera correcta y completa, quedando slo a la expectativa de las siguientes corridas de CIP para afinar detalles que optimicen la ejecucin de los saneamientos.

Juan Ramn Olvera M.

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