UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TLAXCALA

MATERIA: ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

ACTIVIDAD: REPORTE DE MOTORES

ALUMNOS:

1 D

TURNO

MATUTINO

PROFESOR

INGENIERA MECATRNICA FECHA: 13 DE DICIEMBRE DEL 2012

INTRODUCCIN Este proyecto se realiza con la finalidad de aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo del cuatrimestre de manera practica y terica en algunos temas clave, tales como la electricidad, el magnetismo, la induccin y la combinacin de algunas ms. Con este fin nos dimos a la tarea de elaborar un prototipo de un motor demostrando su funcionamiento a pequea escala, pero contando con los temas antes mencionados, tomando en cuenta los parmetros establecidos en la practica.

OBJETIVOS Demostrar el principio de funcionamiento de un motor. Aplicar conocimientos de magnetismo y electricidad. Ver las aplicaciones de los motores. Desarrollar las ideas acerca del tema de los motores. Elaboracin de prototipo de motor sencillo. Investigar acerca de los motores.

SUSTENTO TERICO Induccin electromagntica

La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la produccin de una fuerza electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o cuerpo expuesto a un campo magntico variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo magntico esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una corriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday quien lo expres indicando que la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la variacin del flujo magntico (Ley de Faraday). Por otra parte, Heinrich Lenz comprob que la corriente debida a la f.e.m. inducida se opone al cambio de flujo magntico, de forma tal que la corriente tiende a mantener el flujo. Esto es vlido tanto para el caso en que la intensidad del flujo vare, o que el cuerpo conductor se mueva respecto de l.

Ley de Faraday La Ley de induccin electromagntica de Faraday (o simplemente Ley de Faraday) se basa en los experimentos que Michael Faraday realiz en 1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde: En resumen: "La cantidad de sustancia que se oxida o se reduce en los electrodos de una cuba electroltica es proporcional a la cantidad de electricidad depositada"

donde

es

el

campo

elctrico,

es

el

elemento

infinitesimal

del

contorno C,

es la densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, estn dadas por la regla

cuyo borde es C. Las direcciones del contorno C y de de la mano derecha.

La permutacin de la integral de superficie y la derivada temporal se puede hacer siempre y cuando la superficie de integracin no cambie con el tiempo.

Por medio del teorema de Stokes puede obtenerse una forma diferencial de esta ley:

sta es una de las ecuaciones de Maxwell, las cuales conforman las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo. La ley de Faraday, junto con las otras leyes del electromagnetismo, fue incorporada en las ecuaciones de Maxwell, unificando as al electromagnetismo. En el caso de un inductor con N vueltas de alambre, la frmula anterior se transforma en:

V donde V es el voltaje inducido y d/dt es la tasa de variacin temporal del flujo magntico . La direccin voltaje inducido(el signo negativo en la frmula) se debe a la ley de Lenz. Campo magntico La intensidad del campo de cada una de las bobinas depende de la corriente que circula por ella y en consecuencia por la fase que le corresponde. El campo de cada bobina aumenta o disminuye siguiendo la fluctuacin de la curva (Perfectamente senoidal) de la corriente que circula por su fase. Como sea que las corrientes de una red trifsica estn desfasadas 120 entre s, es natural que las bobinas acten tambin con un desfasaje de 120. La accin simultanea de las corrientes de cada fase al actuar sobre las bobinas producen un campo magntico giratorio y all tenemos el principio de un motor de C.A.

Motor Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automvil es este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes: Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.

Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un combustible, como los derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles. Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de energa a travs de una pared. Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica. En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores nucleares tambin se transforma algn tipo de energa en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato es energa mecnica. Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que produce la electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin del motor: ncleo con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico, trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensin elctrica aplicada. MOTORES ELECTRICOS

Un electromotor transforma la energa elctrica en energa mecnica, este es el concepto bsico de los equipos que en este proyecto trataremos de desarrollar. La primera gran divisin de motores obedece al tipo de corriente que los energiza. Motores de corriente continua C.C. Motores de corriente alterna C.A. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Por las dificultades que presentan la distribucin y manejo de la C.C, es poco el uso de este tipo de motores a pesar de que son muy tiles cuando es necesario variar la velocidad o cambiar el sentido de giro. Por su poco uso no haremos en estudio profundo de su funcionamiento y comportamiento, solo diremos que basa su funcionamiento en la reversibilidad de un generador de C.C.

El movimiento de un conductor o espira dentro de un campo magntico engendra en l una corriente inducida, cuyo sentido depende del que rija el movimiento de la espira. Esto se consigue haciendo girar mecnicamente un campo magntico. Si por el contrario aportamos una corriente continua a un conductor o espira inmerso en un campo magntico, nace en l un movimiento cuyo sentido depende tambin del sentido del campo y del sentido de la corriente que atraviesa el conductor. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA s por ello que los motores de C.A, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico se ha conseguido un rendimiento altsimo que hace que ms del 90 % de los motores instalados sea de C.A.

Motores de jaula de ardilla. Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar lavelocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.

Tipos de motor

Motores de induccin de jaula de ardilla clase a Motores de induccin de jaula de ardilla clase c Motores de induccin de jaula de ardilla clase d Motores de induccin de jaula de ardilla de clase f Clasificacin de los motores de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo. Seleccin de velocidades nominales de motores de induccin Efecto de la variacin de voltaje sobre la velocidad de un motor Los motores de C.A, se dividen por sus caractersticas en: Sincrnicos Trifsico con Colector. Trifsico con Anillos. Y Rotor Bobinado. Asincrnicos o de Induccin Trifsico Jaula de Ardilla. Monofsico: Condensador, Resistencia. Asincrnicos Sincronizados: Serie o Universal. Espira en corto circuito. Hiposincrnico. Repulsin.

Caractersticas generales

Rendimiento: es el cociente entre la potencia til que generan y la potencia absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega . Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del cigeal, es decir, el nmero de rotaciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la letra n. Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios. Par motor: es el momento de rotacin que acta sobre el eje del motor y determina su giro. Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o lo que es lo mismo newtonsmetro (Nm), siendo 1 kgm igual a 9,81 Nm (9,81 kg*f*m). Hay varios tipos de pares, vanse por ejemplo el par de arranque, el par de aceleracin y el par nominal.

Aplicaciones de los motores APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. Tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fabricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente continua. Para trabajo de velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y para velocidades ajustables, las caractersticas del motor de corriente continua son superiores a las del motor de induccin. Incluso en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas menos deseables quedan ms que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente alterna es ms accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. Cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifsico, de cuatro conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208 V trifsico para los motores y 120 V de fase a neutro para las lmparas. La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, as como el aumento mximo de torsin y la torsin al arranque, han

sido desde hace mucho tiempo los parmetros de inters en la aplicacin y compra de motores. Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor de servicio de un motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la potencia nominal en caballos. Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una carga permisible en caballos en las condiciones especificadas para el factor de servicio. Cuando se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de servicio de 1,15 o mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por resistencia es el siguiente: aislamiento clase A, 70 C; clase B, 90 C; clase F, 115 C.

PROPULSIONES ELECTRICAS Gras y malacates: El motor de corriente continua excitador en serie es el que mejor se adapta a gras y malacates. Cuando la carga es pesada, el motor reduce su velocidad en forma automtica y desarrolla un momento de torsin creciente, con el cual se reducen las cargas picos en el sistema elctrico. Con cargas ligeras, la velocidad aumenta con rapidez, con el cual se logra una gra que trabaja con ms rapidez. El motor en serie tambin est bien adaptado para impulsar el puente de las gras viajeras y tambin al carro que se mueva a lo largo del puente. Cuando solo se dispone de corriente alterna y no resulta econmico convertirla, el motor de induccin del tipo de anillo deslizante, con control de resistencia externa, es el mejor tipo de motor de corriente alterna. Tambin se utilizan motores de jaula de ardilla con anillos extremos de alta resistencia, para producir un elevado momento de torsin al arranque (Motores clase D). Aplicaciones de los momentos de torsin constante. Las bombas de pistn, molinos, extrusores y batidoras pueden requerir un momento de torsin constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren un motor de induccin jaula de ardilla, diseo clase C o D que tienen un alto momento de torsin de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. Cuando debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un motor de C.C de voltaje de armadura variable o un motor de induccin jaula de ardilla de frecuencia variable. Bombas centrfugas. El bajo WK2 y el bajo momento de torsin de arranque hacen que los motores jaula de ardilla diseo B de propsito general sean los preferidos para esta aplicacin. Cuando se requieren un flujo variable, el uso de una fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, ser favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio de flujo por cierre de la vlvula de control con el fin de incrementar la carga.

Ventiladores centrfugos. Un WK2 alto requiere un motor de caja de ardilla diseo C o D de alto momento de torsin de arranque para que el ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de tiempo. MOTORES CONECTADOS A LA RED Variaciones de la tensin V y de la frecuencia de la tensin f, en Hz, en la red de un motor trifsico de devanado normal: a) Variaciones de la tensin a frecuencia constante, el par de arranque y el par motor mximo vara con el cuadrado de la tensin. La intensidad de arranque vara proporcionalmente con la tensin, con variaciones de 5 % se obtiene la potencia nominal. b) Variaciones de la frecuencia con tensin constante, los valores absolutos de los pares de arranque y motor mximo varan en forma inversamente proporcional con el cuadrado de la frecuencia. La intensidad de arranque varia inversamente proporcional con la frecuencia, con variaciones de 5 %, se puede entregar la potencia nominal. c) Variaciones de la tensin y la frecuencia, si vara la tensin y la frecuencia en el mismo sentido y proporcin, varan las revoluciones y la potencia proporcionalmente con la frecuencia. Pueden conectarse por lo tanto motores con arrollamiento normal, aun en redes cuyas caractersticas se apartan en 5 % de la placa de caractersticas.

DESARROLLO

Comenzamos investigando acerca de los diferentes funcionamiento bsico.

tipos de motores y su

De lo cual encontramos una amplia gama de motores que podramos realizar para cumplir con el proyecto muchos de ellos eran parecidos ya que el funcionamiento bsico de los motores es igual. Hicimos una bobina de alambre que posteriormente bamos a conectar a una fem.

Estas bobinas forman parte de la fuerza que tendr el motor una vez terminado. Conseguimos un imn para poder inducir una corriente mayor al motor.

Armamos una base donde pondramos todas las partes del motor para hacerlo funcionar, teniendo en cuenta que era un motor de corriente continua alimentado por solo 9 v.

Una vez que tenamos todos los elementos bsicos para hacerlo funcionar procedimos a conectarlo a la fem. Observamos que la fuerza con la que giraba la bobina dependa de que tan cerca estuviera del imn y del tamao que este fuera. As como del voltaje que se le introduca al devanado de alambre.

RESULTADOS El funcionamiento del motor fue acorde a la teora recabada en la investigacin, ya que la velocidad que tena dependa del imn que produca la induccin magntica, como del tamao de la fem que alimentaba al devanado de alambre. Al elaborar el proyecto decidimos ocupar un motor de corriente continua, en donde la polarizacin tena que cambiarse en cada giro para mantener el movimiento del motor. Si el voltaje que se le aplicaba aumentaba tambin lo hacia la velocidad de la bobina. La direccin en la que giraba la bobina dependa de cmo se polarizara a la bobina de alambre. Se pudo observar los principios del funcionamiento de los motores mediante la induccin magntica y la corriente que pasa a travs del circuito.

CONCLUCIONES Se puede decir que los motores forman parte de nuestra vida diaria desde que nos acercamos a los automviles hasta cuando prendemos nuestras computadoras para trabajar. Estn en todos los mbitos de la industria como de la vida diaria, tenemos una gran variedad de diseos as como de aplicaciones para cada uno de ellos, aunque algunos sean ms eficientes que otros, son la base del funcionamiento de muchas maquinas que se ocupan a diario. Como resultado de este proyecto y de su reporte es aprender acerca del funcionamiento de los motores, de sus aplicaciones y de la importancia para la sociedad, sin olvidar que es lo que se estudi durante este cuatrimestre, por lo tanto se ocupa como evaluacin final.

BIBLIOGRAFA http://www.angelfire.com/planet/motorinfo/motor_electrico.html www.monografias.com Tecnologia http://es.wikipedia.org/wiki/Inducci%C3%B3n_electromagn%C3%A9tica es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Faraday TEMAS DE FSICA, 2011 TERCERA REIMPRESIN, PAG. 19, 20, 250-255. FSICA II, 2009 PRIMERA EDICIN, PAG. 107-109, 108-115, 203-219.