I.E.S. “Zorrilla” Dpto.

de Tecnología

Tecnología Industrial II - 2º Bachillerato Curso 2001-2002

Ejercicios III – SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL 1. Determina el diagrama de bloques del sistema automático de control de líquido de la figura. Determina de nuevo el diagrama de bloques suponiendo que el controlador es una persona. 2. Considera los siguientes circuitos:

ue

us

(1)

(2)

ue

us

ue

us

(3)

(4)

ue

us

a) Obtén la función de transferencia de cada uno de ellos (considerando la tensión ue como entrada y la tensión us como salida), e indica de qué orden son. b) En los sistemas de primer orden determina la ganancia estática, la constante de tiempo, el tiempo necesario para alcanzar el régimen estacionario cuando la entrada es un escalón de tensión de amplitud u0 y el valor de la respuesta en dicho régimen. c) En los de segundo orden determina, cuando se aplica a la entrada un escalón unitario de tensión, su frecuencia natural y las condiciones para que se produzcan los distintos tipos de amortiguamiento; calcula también el máximo sobreimpulso que se originará en el régimen transitorio y el tiempo de pico. 3. Obtén la forma canónica y la función de transferencia del sistema cuyo diagrama de bloques es:

4. Obtén la ganancia estática, la constante de tiempo y el valor final de la respuesta de un sistema con una función de transferencia: M(s)=20⋅(10s + 5)-1, cuando a su entrada se aplica un escalón de amplitud 10, y el tiempo que tarda en alcanzar ese valor final.
Víctor R. González

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Ejercicios III - 20/02/2002

Haz lo mismo para el polinomio P(s)=s5 + s4 + 4s3 + 24s2 + 3s + 63. Determina el error en régimen permanente. para entradas escalón y rampa unidad. 8. Determina los valores del parámetro K para los cuales son estables los sistemas de control descritos por las funciones de transferencia: • M(s) = K⋅[s⋅(s2+2s+4) + K]-1 • M(s) = 5⋅[s5 +s4 + 2s3 + s2 + (K+1)s + K+2]-1 9. Determina el valor de K para que los sistemas de la siguiente figura sean estables: a) 12. “Zorrilla” Dpto. González 2 Ejercicios III .E. 7. Determina el número de raíces con parte real positiva del polinomio: P(s) = 3s4 + 3s3 + 4s2 + 4s + 8.I. Simplifica el siguiente sistema de control hasta su forma canónica y determina su función de transferencia: 11. 10. Dado el polinomio P(s) = 6s5 + 2s4 + 5s3 + s2 + 3s + 5. de Tecnología Tecnología Industrial II .20/02/2002 .S. En el sistema de control representado por el diagrama de bloques de la figura indica el tipo y determina el error en régimen permanente para entradas escalón y rampa unidad. Víctor R. Razona si el sistema cuya función de transferencia es : b) M(s) = (3s3+1)⋅[s5 + 2s4 + 5s3 + 6s2 + 3s + 2]-1 es estable o inestable. de un sistema con realimentación unitaria que tiene como función de transferencia en lazo abierto: M(s) = 8⋅s-1⋅(s2+3s+2)-1 6.2º Bachillerato Curso 2001-2002 5. determina la estabilidad del sistema que representa.

y fricción despreciable en el eje del motor. cuya representación básica se ofrece en la figura. Obténgase el diagrama de bloques y la función de transferencia del sistema cuando: a) la velocidad del mismo se controla variando la tensión (corriente) del estator -se dice entonces que el motor se controla por campo-. constante. controla el caudal de alimentación del depósito mediante una válvula de control con motor de c. opción A) 16. Para el motor se tienen los siguientes datos: resistencia del inducido: Ri=80 Ω. movido por el motor. PRUEBAS DE ACCESO A LA UNIVERSIDAD 15.10 V. inductancia del inducido despreciable.: Ka=192 mV/rad⋅s-1. Explica dicho diagrama y la función que realiza cada uno de los bloques del mismo.20/02/2002 . “Zorrilla” Dpto. La válvula de control es tal que la altura h del nivel del depósito está relacionada con el ángulo θ del eje de la válvula. 14. de Tecnología Tecnología Industrial II . inercia en el eje del motor: J=10-4 kg⋅m2.2 N⋅m/A. (Castilla y León.E.2º Bachillerato Curso 2001-2002 13. Calcula el margen de variación de la constante proporcional Kp del controlador para que el sistema sea estable. suministrando una tensión proporcional al nivel del depósito. La longitud activa del potenciómetro es de 350 mm y se alimenta a Ucc=10 V. por la función de transferencia: h(s)/θ(s)=2⋅(s+1)-1. Junio 1999. de excitación independiente. controlado por armadura. de f. La figura representa un sistema automático de control de nivel de un depósito.S. González 3 Ejercicios III .. El punto de consigna lo proporciona un ordenador en forma de tensión Ur=0.e.. La realimentación al controlador la realiza un flotador que actúa sobre un potenciómetro. b) se mantiene constante la tensión (corriente) del estator y se varía la corriente del rotor -se dice así que se controla por armadura o rotor-. constante de par: Km=0. A partir de esta tensión.. b) ¿qué valores debe tomar el parámetro K para asegurar que el sistema de control sea estable?.c.c. ¿Cuáles son las señal de entrada y de salida del diagrama de bloques obtenido?. Obtén el diagrama de bloques de un sistema de control formado por un ser humano que desea coger un objeto. Considérese un motor de c. un controlador o regulador.I. se pide: a) determinar la ecuación característica.m. Dado el sistema de control de la figura. Víctor R.c. P.

dxi/dt) – k⋅(x0-xi) m es la masa de un cuerpo. opción B) Víctor R. Dado el diagrama de bloques del sistema de control que se indica en la figura. Junio 2001. opción B) 20. b y k son coeficientes constantes. Considérese la siguiente ecuación obtenida a partir de un sistema mecánico: donde: m⋅d2x0/dt2 = . opción B) 18. Septiembre 1999. R(S) + _ 2 K s (s + s + 1) (s + 2) C(S) (Castilla y León. Junio 1999. b) Obtener la función de transferencia X0(s)/Xi(s) suponiendo condiciones iniciales nulas. (Castilla y León.I.2º Bachillerato Curso 2001-2002 (Castilla y León. xi representan desplazamientos del cuerpo. González 4 Ejercicios III . Junio 2000. (Castilla y León. (Castilla y León.b⋅(dx0/dt . obteniendo la función de transferencia C(s)/R(s).20/02/2002 . opción B) 17. determinar el rango de valores de K para que el sistema sea estable. Junio 2000. de Tecnología Tecnología Industrial II . Se pide: a) Obtener el diagrama de bloques a partir de la ecuación anterior. Considérese un sistema de control cuya ecuación característica en el dominio de la variable s es: s4 + 3s3 + 3s2 + 2s + k = 0 Determinar los valores que debe tomar la variable k para que el sistema sea estable. “Zorrilla” Dpto.S. opción A) 19.E. xo. Reducir el diagrama de bloques que aparece en la figura.

m. opción A) 22. A partir de un tacómetro instalado sobre la rueda de un automóvil se diseña un sistema que detecta si el vehículo supera los 120 km/h y. González 5 Ejercicios III .I.20/02/2002 . Dado el diagrama de bloques de la figura : a) obtenga la función de transferencia. Datos: VTAC = X/723 Voltios (X en r.p. El sistema tiene el diagrama de bloques que se representa. Obtenga: a) el valor de A para que el sistema funcione según lo indicado. de Tecnología Tecnología Industrial II . “Zorrilla” Dpto. Junio 2000.S. Y/X b) obtenga la relación Z/X. opción A) Vs = H si Vc ≥ 5 V Vs = L si Vc < 5 V 23.) Radio de las ruedas: R = 22 cm. genera una señal acústica que avisa al conductor. Simplificar los siguientes diagramas de bloques y calcular la función de transferencia Z/X: a) b) (Madrid. (Madrid. b) ¿cuál sería la nueva función de transferencia del comparador para que el sistema funcione adecuadamente. si A=1/40?. Junio 1997. Junio 2000. La señal acústica se activa cuando la salida del comparador Vs alcanza un nivel alto H. opción B) Víctor R.2º Bachillerato Curso 2001-2002 21.E. en dicho caso. Función de transferencia del comparador: (Madrid.

b) La ecuación que relaciona la temperatura (T) con la señal de entrada (E). Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor. Obtenga la función de transferencia.2º Bachillerato Curso 2001-2002 24. y la del sensor de temperatura es: Vsensor (V) = 1 + 0. del sistema realimentado de la siguiente figura: (UAM. (UAM. “Zorrilla” Dpto. Y/X. Septiembre 1999.1 T. Obtenga la función de transferencia. González 6 Ejercicios III . Y/X. opción B) 26. Junio 1999. de Tecnología Tecnología Industrial II . (X : Voltios). ( T: ºC). opción A) 25. T = f(E). opción A) Víctor R. Un sistema de control de temperatura sigue el esquema presentado en la figura. Junio 1999. obtenga: a) Señal de entrada (E) para que la temperatura sea de 20 °C.I.S. La función de transferencia del elemento calefactor es: T(°C) = 10 X .20/02/2002 . del sistema realimentado de la siguiente figura: (UAM.E.

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