Analisis Estructural

CAPTULO 1. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS. 1.1 Introduccin.
La mayora de las estructuras actuales estn diseadas para soportar slo deformaciones pequeas linealmente. Este es el caso de las estructuras metlicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke; usualmente tambin se supone que las estructuras de concreto se deforman linealmente. Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande. Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras estticamente indeterminadas (hiperestticas), en las que las fuerzas en estas ltimas no se pueden obtener nicamente a partir de las ecuaciones de equilibrio esttico: tambin se requiere conocer algunas de las condiciones geomtricas bajo carga. El anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, generalmente requiere la solucin de ecuaciones lineales simultneas, cuyo nmero depende del mtodo de anlisis.
(a)
(b)
(c) (d)
ANALISIS ESTRUCTURAL
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua. (b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional (g) Armadura tridimensional. (h) Retc ula horizontal sometida a c argas vertic ales.
1.2 Equilibrio de un cuerpo. En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F1, F2,, Fn en el espacio. En este contexto, el trmino fuerza significa, ya sea la accin de una carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este ltimo caso, el momento es representado por una flecha de doble cabeza. Una fuerza tpica Fi actuando en un punto con coordenadas (xi, yi, zi) se muestra en la figura 1-2b empleando el sistema de mano derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las componentes de Fi en la direccin de los ejes de la fuerza son:
Fix = Fi ix
Fiy = Fi iy
Fiz = Fi iz
(1-1)
Donde Fi es la magnitud de la fuerza (valor absoluto); ix , iy y iz se conocen como cosenos directores de la fuerza Fi, y son iguales al coseno de los ngulos , y entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z, respectivamente.
F 2 F 1 F 3
My
x Mx
i
Mz
F iy
(xi, yi , zi )

F iz
F ix
F 0 (a) (b)
F i
Figura 1-2. S istem a de fuerzas y c om ponentes de las fuerzas. (a) Cuerpo som etido a fuerzas en el espac io. (b) Com ponentes de una fuerza tpic a y c onvenc in de signos positivos para Mx, My y Mz.
El momento de una carga concentrada Fi con respecto a los ejes x, y, y z (figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes Fix, Fiy y Fiz; por lo tanto,
M ix = Fiz y i Fiy z i
M iy = Fix z i Fiz xi
M iz = Fiy xi Fix y i
(1-2)
Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes ecuaciones:
Fx = 0 M x = 0
F M
y y
=0 =0
F M
=0 z = 0
(1-3)
Cuando todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre se aplican en un plano, nicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actan en el plano x y, estas ecuaciones son:
=0
=0
=0
(1-4)
Cuando una estructura en equilibrio est constituida por varios miembros, se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra tambin equilibrio y las ecuaciones de la esttica tambin se deberan satisfacer.
Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el nmero de incgnitas no exceda el nmero de ecuaciones. En el caso de armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas nicamente en los nudos, los miembros estn sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los miembros. Ejemplo 1-1. El elemento prismtico en voladizo mostrado en la figura est sometido, en el plano de la seccin transversal de su extremo libre, a las fuerzas F1 = P, F2 = 2Pb, como se muestra en la misma. Determine las componentes en O de la reaccin resultante en el extremo empotrado; el punto O es el centro de la seccin transversal.
b 3b F2= 2Pb
y z x 1
1.5b
30
F1 = P
Supngase que las direcciones positivas de las componentes de la reaccin son las mismas que las correspondientes a los ejes x, y, y z. Las coordenadas del punto de aplicacin de F1 son (3b, 0.5b, -0.75b). Los cosenos 1x , 1 y , 1z = {0, 0.5, 0.866} directores de F1 son Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2, se obtiene
{F
1x
, F1 y , F1z } = P{0, 0.5, 0.866}
M 1x 0.866 0.5 0.5 (0.75) 0.808 0.866 3 M 1 y = Pb = Pb 2.598 M 1.500 0 .5 3 1z
El momento aplicado F2 slo tiene una componente: M2y = -2Pb. Las ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reaccin en el punto O: {FOx , FOy , FOz } = P{0, 0.5, 0.866}
{M
Ox
, M Oy , M Oz } = Pb{ 0.808, 4.598, 1.5}
Observe que las reacciones no varan si la flecha de doble cabeza, que representa el momento F2 en la figura 1-3a, se desplaza a otra posicin sin ningn cambio de direccin. Ejemplo 1-2. Determine las componentes de la reaccin para el marco plano que se muestra en la figura.
b P C B 2b D F A R = -2P
1
2b 4P
2b
2P b
z x
R = -3.2P
3
Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuacin 1-4:
F M F
x z
=0 =0 =0
R1 + 2 P = 0 R1b + R2 (5b) P (5b) 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0
R2 R3 + P + 4 P = 0
La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R1, el cual, al sustituirse en la segunda ecuacin, permite la determinacin de R2. Al sustituir R2 en la tercera ecuacin, se obtiene R3. Las respuestas son: R1 = 2 P; R 2 = 1 .8 P ; R3 = 3.2 P. En este problema, podemos verificar que
= 0 con el eje z en un punto
diferente, por ejemplo en el punto A. Ntese que con esto no se obtiene una cuarta ecuacin que se podra usar para determinar una cuarta incgnita; ello se debe a que la cuarta ecuacin se puede derivar a partir de las otras tres.
1.3 Fuerzas internas: convencin de signos y diagramas. La finalidad de un anlisis estructural es poder determinar las reacciones en los apoyos as como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en cualquier seccin. En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la estructura estn en un solo plano, la resultante de los esfuerzos en cualquier seccin tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N, una fuerza cortante V y un momento flexionante M. Las direcciones positivas de N, V y M se muestran en la figura 1-3a. Las variaciones de N, V y M a lo largo del miembro se presentan grficamente en lo diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante, respectivamente, que se presentan en la figura 1-3b. Las fuerzas N y V positivas se dibujan hacia arriba, mientras que el momento M positivo se traza hacia abajo.
V N N M M
(a)
P
N C
P V
7P/3
Pb 2Pb G A 4Pb/3 H B C M
(b)
Figura 1.3. (a) Valores positivos de N, V y M. (b) Diagram as de fuerzas axial, fuerza c ortante y m om ento flexionante.
Tarea. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para las vigas y marcos estticamente determinados que se muestran en la figura del problema 1-4.
Carga total en BCD = qL
C
3L/8
qL A 0.4L B
q por unidad de longitud
0.2qL C D 0.2L A
L/2 qL/4 qL/4
D E
0.6L
(a)
F 0.2L
L/5 L/2 L/2
L/5
P L A
P 90
Carga total sobre AB = qL A L
(e)
B L/2
D L
(b)
(f)
P 0.3qL
0.2L
0.6L
0.2L
P
E F
A G
0.5L 0.5L
B F E C
Carga uniforme q/ unidad de longitud
P
B
3L/2
Carga total sobre FG = 2P

A G
L
4@ L = 4L
(c )
(g)
D B
L 1 3
C
L
x
3 A 1
A L/2
y
0.15L
Vista en planta de una viga en voladizo horizontal sometida a su peso propio q por unidad de longitud
(d)
(h)
CAPTULO 2. INTRODUCCIN AL ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS. 2.1 Indeterminacin esttica. La indeterminacin de una estructura puede ser externa, interna o de ambos tipos. Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el nmero de componentes de reaccin excede el nmero de ecuaciones de equilibrio. Por lo tanto, una estructura tridimensional es, en general, externa y estticamente indeterminada cuando el nmero de componentes de reaccin es mayor de seis. En una estructura plana, el nmero correspondiente es de tres. Cada una de las vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de reaccin. Como slo hay tres ecuaciones de equilibrio esttico, se tiene una fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por esttica, por lo que las vigas son externas y estticamente indeterminadas. Se define el grado de indeterminacin como el nmero de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la esttica. Por lo tanto, las vigas de las figuras 2-1 a y b son indeterminadas en primer grado. Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una seccin determinada sea cero. Esto proporciona una ecuacin adicional de equilibrio esttico permite la determinacin de una componente adicional de reaccin. Por ejemplo, el marco de tres articulaciones de la figura 2-1c tiene cuatro componentes de reaccin, pero el momento flexionante en la articulacin central debe ser nulo. Esta condicin, junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre, es suficiente para determinar las cuatro componentes de reaccin.
R 1 R 1 R 2 R 3 (b)
R2
R 3 (a)
R 4
R 4
R 1
R 2 (c )
R3
Figura 2-1. (a), (b) Estruc turas externa y esttic am ente indeterm inadas. (c ) Marc o de tres artic ulac iones esttic am ente determ inado.
Considrense ahora las estructuras que son externa y estticamente determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la esttica. Si se retira (o se corta) uno de los dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de la esttica. De ah que la armadura sea internamente indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 22c). El corte representa la eliminacin o liberacin de tres resultantes esfuerzo: fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El nmero de liberaciones necesarias para hacer una estructura estticamente determinada representa el grado de indeterminacin. El mismo marco se convierte en determinado si las liberaciones se efectan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura 2-2d, eliminando as el momento flexionante en tres secciones.
R 1
R 1
R 2 (a)
R 3
R 2 (b)
R 3
R 1
R 1
R 2 (c )
R 3
R 2 (d)
R 3
Figura 2-2. Estruc turas interna y esttic am ente indeterm inadas.
Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto interna como externamente. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado en primer grado, pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por esttica aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las reacciones.
R 1
R 2
R3
R4
Figura 2-3. Marc o que es esttic amente indeterminado tanto externa c omo internamente.
El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de reaccin en cada apoyo: tres componentes X, Y, y Z y tres momentos Mx, My y Mz. Para evitar congestionar la figura, las seis componentes se muestran slo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de componentes de reaccin de la estructura es 24, mientras que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis. Entonces, el marco es externamente indeterminado en 18.
y z
Y
y
X M Z M
z x
Figura 2-4. Marc o tridimensional c on nudos rgidos.
10
2.2 Expresiones para el grado de indeterminacin. Una armadura plana con tres componentes de reaccin, m miembros y j nudos articulados (incluyendo los apoyos, que tambin estn articulados). Las fuerzas desconocidas son las tres componentes de reaccin y la fuerza en cada miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo:
=0
=0
(2-1)
Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en el nudo. De ah que el nmero total de ecuaciones es 2j. Para la determinacin esttica, el nmero de ecuaciones de la esttica es igual al nmero de incgnitas, es decir:
2j = m+3
(2-2)
Siempre que la estructura sea estable, se puede hacer cierto intercambio entre el nmero de miembros y el nmero de componentes de reaccin r, de modo que para la determinacin total se satisfaga la condicin:
2j = m+r
Entonces, el grado de indeterminacin es:
(2-3)
i = (m + r ) 2 j
(2-4)
Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5, r = 4, m = 18 y j = 10 . Por lo tanto i = 2 .
R 3
R 1
R 2
R 4
Figura 2-5. Arm adura plana esttic am ente indeterm inada.
11
En el caso de un marco tridimensional con nudos articulados se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio, a saber:
=0
=0
=0
(2-5)
Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que coinciden en el nudo. El nmero total de ecuaciones es 3j, y la condicin de determinacin es:
3j = m+r
El grado de indeterminacin es:
(2-6)
i = (m + r ) 3 j
(2-7)
Un marco plano con nudos rgidos des estticamente determinado s:
3 j = 3m + r y el grado de indeterminacin es: i = (3m + r ) 3 j
(2-8)
(2-9)
En estas ecuaciones, j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los apoyos, y m es el nmero de miembros. Un marco tridimensional es estticamente determinado s:
6 j = 6m + r
y el grado de indeterminacin es:
i = (6m + r ) 6 j
(2-10)
(2-11)
Aplicado la ecuacin 2-11 al marco de la figura 2-4, se tiene que m = 8, r = 24 y j = 8 . Segn la ecuacin 2-11, i = 24 .
12
2.3 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas (componentes de reaccin) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. Como ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geomtricas simples entre las deformaciones de la estructura. Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometra de la estructura y se conocen como condiciones geomtricas o condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexin la rotacin es igual en ambos lados del apoyo. Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el mtodo de las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en estticamente determinada. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia geomtrica se corrige posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas adicionales. El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En este mtodo se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restriccin. Despus se permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los desplazamientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por superposicin de los efectos de los desplazamientos separados. Se puede usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de las fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia geomtrica, el anlisis generalmente comprende la solucin de un nmero de ecuaciones simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el nmero de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estticamente determinada. Las incgnitas en el mtodo de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La cantidad de fuerzas de restriccin que se que se deben agregar a la estructura es igual al nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa otro tipo de indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin cinemtica y se describe en la siguiente seccin.
13
2.4 Indeterminacin cinemtica. Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas, los nudos sufren desplazamientos en forma de rotacin y traslacin. En el mtodo de anlisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas son la rotacin y la traslacin de los nudos. En un apoyo se conocen una o ms de las componentes del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura 2-6 est empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. La fijacin en C impide cualquier desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslacin en direccin vertical pero permiten la rotacin. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes.
A D 1
D2
Figura 2-6. Indeterminac in c inemtic a de una viga c ontinua.
Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no habr desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos desplazamientos desconocidos en los nodos sern las rotaciones D1 y D2 en A y B, respectivamente (figura 2-6). Los desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas apropiadas. A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los dems. Al nmero de desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminacin cinemtica o nmero de grados de libertad. Este nmero es una suma de los grados de libertad en rotacin y en traslacin. Algunas veces, a esta ltima se le conoce como libertad de desplazamiento lateral. El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura cinemtica indeterminada. Si se desprecia la deformacin axial, el grado de indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B.
14
P A
D2
B
D 1
Figura 2-7. Indeterm inac in c inem tic a de un m arc o plano c on nudos rigidos.
Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la indeterminacin esttica no se deben confundir una con la otra. Por ejemplo, el marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reaccin y es estticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una articulacin, se reducir en uno el grado de indeterminacin esttica, pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotacin en D, aumentndose de este modo el grado de indeterminacin cinemtica en uno. En general, la introduccin de una liberacin disminuye el grado de indeterminacin esttica y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica. Por esta razn, cuanto ms alto sea el grado de indeterminacin esttica, ms adecuado ser el mtodo de desplazamiento para el anlisis de la estructura. En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la fuerzas estn aplicadas en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto, permanecen rectos. La configuracin deformada de una armadura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslacin en dos direcciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que no sea un apoyo, tiene dos grados de libertad. Considrese el marco de la figura 2-8. Tiene ocho nudos, de los cuales cuatro estn empotrados en el espacio. Cada uno de los nudos A, B, C y D puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. Por lo tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del marco es 4 6 = 24 .
15
y z
x
B D6 D3 A D2 D5 D1 D4 D
P C
Figura 2-8. Indeterm inac in c inem tic a de un marc o tridim ensional c on nudos rigidos.
Si se toman en cuenta las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente D3 de traslacin en la direccin vertical, reduciendo as en cuatro los desplazamientos desconocidos. Adems, como no cambian las longitudes de los miembros horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de los nudos A y D son iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma forma, las traslaciones en la direccin y de los nudos A y B son iguales; de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del marco de la figura 2-8, sin deformacin axial, es 16. 2.5 Principio de superposicin. Se mencion que cuando las deformaciones de una estructura son proporcionales a las cargas aplicadas, es vlido el principio de superposicin. Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que acten simultneamente es igual a la suma de los desplazamientos ocasionados por cada fuerza actuando separadamente. En el anlisis de estructuras, es conveniente usar una notacin en que una fuerza Fj produce en un punto i un desplazamiento Dij. Por lo tanto, el primer subndice de un desplazamiento describe la posicin y direccin del desplazamiento, y el segundo subndice, la posicin y direccin de la fuerza que causa el desplazamiento. Cada subndice se refiere a una coordenada que representa la ubicacin y direccin de una fuerza o de un desplazamiento.
16
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relacin entre la fuerza aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:
Di1 = f i1 F1
(2-12)
Donde fi1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria en la ubicacin y direccin de F1 (coordenada 1).
Di1 i Di1 i
F 2
F 1
A i1
A i2
(a)
Di1
F n
i
(b)
F 1
A i1
(c )
Figura 2-9. S uperposic in de desplazamientos y de fuerzas.
Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en i (figura 2-9b):
Di 2 = f i 2 F2
(2-13)
en que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la coordenada 2. Si varias fuerzas F1, F2,, Fn actan simultneamente (figura 2-9c), el desplazamiento total en i es:
Di = f i1 F1 + f i 2 F2 + L + f in Fn
(2-14)
17
Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicacin de las cargas. Esto por supuesto no es vlido cuado la relacin esfuerzodeformacin unitaria del material no es lineal. Una estructura puede comportarse no linealmente aunque est hecha de un material que satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su geometra inducidos por las cargas aplicadas. Considrese el puntal esbelto de la figura 2-10a, sometido a una fuerza axial F1 que no es lo suficientemente grande como para pandearlo. Por lo tanto, el puntal permanecer recto y el desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0. Ahora bien, si el puntal se somete a una carga lateral F2 actuando sola, habr una deflexin lateral DA en el punto A (figura 2-10b). Si actan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c), el puntal quedar sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la deflexin en la seccin dada. Esta deflexin adicional causa nuevas deflexiones y la deflexin DA en A, en este caso ser mayor que DA.
F 1 F 1
F 2 A A DA= 0 DA
F 2 A D'A> DA
(a)
(b)
(c )
Figura 2-10. Estruc tura c on deformac in no lineal.
Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F1 y F2 actan separadamente, de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es igual a la suma de sus efectos separados, y no se satisface e principio de superposicin. Cuando una estructura se comporta linealmente, se cumple el principio de superposicin para las fuerzas as como para los desplazamientos. Se pueden determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier seccin o las componentes de reaccin de la estructura de la figura 2-9c mediante la suma de los efectos de las fuerzas F1, F2,, Fn cuando cada una acta por separado.
18
Supngase que el smbolo Ai indica una accin general, la cual puede ser una reaccin, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresin en cualquier seccin debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede escribir entonces una ecuacin general de superposicin de fuerzas:
Ai = Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn
(2-15)
Donde Aui1 es la magnitud de la accin Ai cuando se aplica una fuerza unitaria sola en la ordenada 1. De igual manera, Aui2,, Auin, son los valores de la accin A. La ecuacin 2-15 puede escribirse en forma matricial:
Ai = [ Aui ]1n {F }n1
(2-16)
En las estructuras estticamente indeterminadas, la superposicin de fuerzas slo es vlida si se cumple la ley de Hooke, porque las fuerzas internas dependen de la deformacin de los miembros. 2.6 Resumen. La mayora de las estructuras modernas son estticamente indeterminadas, y con el mtodo de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada el grado de indeterminacin, que puede se externa, interna o de ambas. En casos simples, el grado de indeterminacin se puede encontrar por simple inspeccin, aunque en estructuras ms complejas o de claros mltiples con varias crujas, resulta preferible establecer el grado de indeterminacin con la ayuda de expresiones que incluyan el nmero de nudos, miembros y componentes de reaccin. Se cuenta con este tipo de expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos articulados) y para marcos (con nudos rgidos). Existen dos mtodos generales para el anlisis de estructuras. Uno es el mtodo de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones para convertir la estructura en estticamente determinada; se calculan los desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los desplazamientos con la aplicacin de fuerzas adicionales en la direccin de las liberaciones. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de compatibilidad; al resolverlas, se determinan las fuerzas desconocidas. En el otro mtodo de los desplazamientos (o de las rigideces)-, se introducen restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. Despus se permite que se presenten los desplazamientos en la direccin de las restricciones hasta
19
que stas hayan desaparecido; de aqu se obtiene un conjunto de ecuaciones de equilibrio: su solucin proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposicin de los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos. El anlisis de estructuras con el mtodo de las fuerzas o el de los desplazamientos implica el uso del principio de superposicin, que permite una simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales (o desplazamientos). Tarea. 1. Cul es grado de indeterminacin esttica de las estructuras que se muestran a continuacin? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estticamente determinada.
C A B C A E F B D A C
(a)
(b)
D E
(c )
B
D C F
(d)
D E F G H
(e)
A I B C J
(f)
2. (a) Introduzca suficientes liberaciones para convertir el marco mostrado en estticamente determinado. Indique las liberaciones mediante un sistema de coordenadas. (b) Introduzca una articulacin en la parte media de cada miembro y dibuje el diagrama de momento flexionante para el marco debido a dos fuerzas horizontales, cada una igual a P, aplicadas en E y en C. Muestre esquemticamente la magnitud y direccin de las componentes de reaccin en A.
20
L P L P L C D E F
CAPTULO 3. MTODO DE LAS FUERZAS PARA ANLISIS DE ESTRUCTURAS. 3.1 Descripcin del mtodo. 1. Primeramente, se determina el grado de indeterminacin esttica. Luego se introduce un nmero de liberaciones igual al grado de indeterminacin, efectundose cada liberacin mediante la eliminacin de una fuerza externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera que la estructura restante sea estable y estticamente determinada. Sin embargo, en algunos casos el nmero de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminacin, siempre que la estructura estticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda analizar fcilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que tambin se denominan fuerzas redundantes, se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad. 2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se determinan estas incongruencias o errores en la estructura liberada. En otras palabras, se calcula la magnitud de los errores en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas aplicadas, asentamiento de los apoyos o variacin de temperatura. 3. El tercer paso consiste en la determinacin de los desplazamientos en la estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes (vanse las figuras 3-1 d y e). Estos desplazamientos se necesitan en el mismo lugar en la direccin que el error en desplazamientos determinado en el paso dos. 4. A continuacin se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. Esto implica el establecimiento de ecuaciones de superposicin en las que los efectos
21
de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de la estructura liberada. 5. En consecuencia, se encuentran las fuerzas que actan sobre la estructura indeterminada original: son la suma de las fuerzas de correccin (redundantes) y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada. Ejemplo 3-1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C, que descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a la flexin EI. Encuentre las reacciones de la viga.
F D2 2,
C A L B L
F D1 1,
(a)
(b)
f11
C
1 qL
f21
D1
D2
qL
(c )
1 f12 f22
(d)
qL /14
8qL/7
(e)
(f)
Figura 3-1. (a) Viga esttic amente indeterminada. (b) S istema de c oordenadas. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
La estructura es estticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el momento y la reaccin vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. para los fines de este ejemplo, se eliminarn la reaccin vertical en B y el momento en C. Por lo tanto, la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b. La ubicacin y direccin de las diversas fuerzas redundantes y de los desplazamientos estn referidos a un sistema de coordenadas.
22
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes. Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio de los nmeros 1, 2,, n. Siguiendo este sistema, en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos en B y en C como D1 y D2, respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura 3-1a, los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero, de modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformacin. La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. Para fines de este ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. Por lo tanto:
D1 = 5ql 4 24 EI
D2 =
ql 3 3EI
Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b. Cuando la liberacin se aplica a una fuerza interna, deber ser representada en el sistema de coordenadas con un par de flechas en direcciones opuestas. Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las figuras 3-1 d y e. Estos desplazamientos adquieren los siguientes valores: l3 l2 f11 = f12 = 6 EI 4 EI
f 21 l2 = 4 EI
f 22 =
2l 3EI
El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una redundante unitaria en la coordenada j. Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin vertical final en B y la rotacin en C se anulan. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposicin del efecto de la carga externa y de las fueras redundantes sobre la estructura liberada. Por lo tanto, las relaciones geomtricas se pueden expresar como:
23
D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0
Una forma ms general de la ecuacin 3-1 es:
(3-1)
D1 + f11 F1 + f 12F2 = 1 D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 2
(3-2)
Donde 1 y 2 son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la estructura real. Si, en el ejemplo considerado, se necesita el anlisis para los efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente B en el apoyo B (figura 3-1a), se deber sustituir 1 = B , 1 = 0 . 3.3 Matriz de flexibilidad. Las relaciones de la ecuacin 3-2 se pueden escribir en forma matricial como:
[ f ]{F } = { D}
Donde:
(3-3)
{D} =
D1 D2
[f ]=
f 11 f 21
f 12 f 22
{F } =
F1 F2
Los elementos de la matriz [ f ] son desplazamientos debidos a los valores unitarios de las redundantes. Por lo tanto, [ f ] depende de las propiedades de la estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada. Por esta, a [ f ] se le denomina matriz de flexibilidad, y sus elementos se conocen como coeficientes de flexibilidad. Los elementos del vector {F } son las redundantes que se pueden obtener resolviendo la ecuacin 3-3; por la tanto:
{F } = [ f ]1 { D}
(3-4)
En el ejemplo estudiado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:
l3 [ f ] = 6 EI 2 l 4 EI
y
l2 4 EI 2l 3EI
(3-5)
24
[ f ]1 = 12EI 3
7l
8 3l 2 3l 2l
(3-6)
El vector de desplazamiento es:
{ D} =
ql 3 24 EI
5l 8
Sustituyendo en la ecuacin 3-4, o resolviendo la ecuacin 3-3 se obtiene:
{F } = ql
Por lo tanto, las redundantes son:
16 14 l
8 F1 = ql 7
ql 2 F2 = 14
El signo positivo indica que las redundantes actan en las direcciones positivas seleccionadas en la figura 3-1b. Las fuerzas finales que actan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f. Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la seleccin de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma estructura se obtendra una matriz de flexibilidad diferente. Las reacciones y las fuerzas internas tambin se pueden determinar por la superposicin del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes. Esto se puede expresar con la siguiente ecuacin de superposicin:
Ai = Asi + ( Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn )
(3-7)
Donde: Ai = cualquier reaccin i, que es una reaccin en uno de los apoyos, fuerza cortante, fuerza axial, momento de torsin o momento flexionante en una seccin de estructura real. Asi = la misma accin que Ai, pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas. Aui1, Aui2,,Auin = la accin correspondiente debida a una fuerza unitaria que acta sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2,, n, respectivamente.
25
F1, F2,, Fn =fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberadaEl trmino entre parntesis de la ecuacin 3-7 representa la accin de todas las fuerzas redundantes aplicadas simultneamente a la estructura liberada. En general, se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuacin 3-7. Si el nmero de acciones es m, el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma matricial:
{A}m1 = {As }m1 + [Au ]mn {F }n1
(3-8)
El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 3-8, pero, en esta ocasin, puede ser conveniente escribir las matrices completas. Por lo tanto,
A1 A {A} = 2 L Am
Au11 A [Au ] = u 21 L Aum1 3.4 Anlisis para cargas diferentes. Au12 Au 22 L Aum 2
As1 A {As } = s 2 L Asm

Au1n L Au 2 n L L L Aumn L
Cuando se usa la ecuacin 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes, no es necesario repetir el clculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando el nmero de cargas es p, la solucin se puede combinar en una ecuacin matricial:
1 [F ]n p = [ f ]nn [ D]n p
(3-9)
En que cada columna de [F ] y [D ] corresponde a una condicin de carga. Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuacin 3-8, es decir,
[A]m p = [As ]m p + [Au ]mn [F ]n p

(3-10)
26
3.5 Las cinco etapas del mtodo de las fuerzas. En el anlisis con el mtodo de las fuerzas intervienen cinco etapas que se resumen a continuacin: Etapa 1. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. Adems, defina [A]m p , que son las acciones requeridas, y defina la convencin de signos (en caso necesario). Etapa 2. Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada, determine [D ]n p y [As ]m p . Introduzca tambin los desplazamientos preestablecidos [ ]n p .
Etapa 3. Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la estructura liberada y genere los valores de [ f ]nn y de [Au ]mn . Etapa 4. Resuelva las ecuaciones geomtricas:
[ f ]nn [F ]n p = [ D]n p
Con esto se obtienen las redundantes [F ]n p .
(3-11)
Etapa 5. Calcule las acciones necesarias por superposicin:
[A]m p = [As ]m p + [Au ]mn [F ]n p
(3-12)
Al terminar la etapa 3, ya se habrn generado todas las matrices necesarias para el anlisis. En las dos ltimas etapas slo interviene lgebra matricial. Se podr eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra accin aparte de las cargas redundantes, o cuando la superposicin se pueda hacer mediante inspeccin una vez determinadas las redundantes. Cuando ste sea el caso, las matrices [A] , [As ] y [Au ] no harn falta. Para una referencia rpida, los smbolos usados se definen como sigue: n, p, m = Nmero de redundantes, nmero de condiciones de carga, y nmero de acciones requeridas.
[ A] =
Acciones requeridas. de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura
[As ] = Valores
liberada.
27
[Au ] = Valores
de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
[D ] = Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a

las cargas; estos desplazamientos representan incompatibilidades que debern ser eliminadas por las redundantes.
[ ] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real;

stos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener.
[ f ] = Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reaccin RA para la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un asentamiento descendente ( A ) del apoyo A; (2) un asentamiento descendente ( B ) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que vara linealmente con la profundidad h, desde Tt hasta Tb en las fibras superior e inferior, respectivamente.
F D2 2,
C A L B L
F D1 1,
(a)
(b)
f11
C
1 qL
f21
D1
D2
qL
(c )
1 f12 f22
(d)
qL /14
8qL/7
(e)
(f)
Figura 3-1. (a) Viga esttic am ente indeterm inada. (b) S istem a de c oordenadas. (c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
28
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b). Las acciones necesarias son las siguientes:
[A] =
M B M B M B R A 1 R A 2 R A 3
El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos de tensin en la fibra inferior. Una accin RA hacia arriba es positiva. Las acciones requeridas MC no necesariamente deben incluirse en [A] , debido a que M C = F2 y los valores de las redundantes {F } se calcularn en la etapa 4. Los subndices 1, 2 y 3 de la ecuacin anterior se refieren a las tres condiciones de carga. Etapa 2. La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos (1) y (3) respectivamente. Los vectores de desplazamiento {} y {D} en los tres casos son:
[] =
0 B 0 0
0 0
[D] =
A / 2 0 (2l )2 / 8 A /(2l ) 0 (2l ) / 8
En este caso, es la curva trmica en la estructura liberada (pendiente del diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c):
= (Tb Tt )lh
(3-13)
Donde es el coeficiente de expansin trmica (grados -1). Observe que en el caso (1), {} = {0} debido a que la estructura real tiene desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas {D} = { A / 2, A / 2l} . Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres casos:
[As ] = [0]23
Etapa 3. Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en las figuras 3-1 d y e. La matriz de flexibilidad [ f ] y su inversa, determinadas en el ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6), siguen siendo vlidas. Los valores de las acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes:
29
[Au ] =
0.5l 0.5 0.5 1 / (2l )
Etapa 4. Sustituyendo en la ecuacin 3-11 de geometra se obtiene:

1 EI A / 2 B l 2 / 2 l 3 / 6 l 2 / 4 2 [F ] = 0 l l / 4 2l / 3 A / (2l )
La solucin es:
[F ] = 12 EI 3
7l
2.5 A 0.5l A
8 B 3l B
l 2 0.5l 3
Etapa 5. Sustituyendo en la ecuacin 3-12 de superposicin se obtiene:
[A] = 12 EI 7
A / l 2 3 A / l
2.5 B / l 2 2.5 B / l 3
0.75 0.75 / l
Los elementos de [A] son los valores requeridos de MB y de RA en los tres casos; la inversin del signo de F2 proporciona los valores correspondientes de MC :
[M C ] = 12EI [0.5l A 3
7l
3l B
0.5l 3
Se debe observar que RA, MB y MC son proporcionales al valor del producto EI. En general, las reacciones y las fuerzas internas debidas a los asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en estructuras estticamente indeterminadas son proporcionales al valor de EI empleado en el anlisis lineal. Falta figura 3-4, que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo anterior.
30
Ejemplo que se planteo en clase.
q A L F1 L/2
qL
F2 B
L/2
=0
R B (2 L ) 2qL2 = 0
R B = qL
3 L RB (2 L ) qL L qL = 0 2 2
=0
R A + R B qL qL = 0
R A = 2qL R B = qL
qL q qL qL
qL
=
qL
qL
M (x)
qx 2 q x L = qLx + 2 2
qL x
3 L 2
Con funciones de singularidad.
Diagrama de cuerpo libre.
q q qL
X L L/2
qL M(x)
(X-3L/2)
Aplicando doble integracin:
d2 qx 2 q EI 2 = qLx + xL 2 2 dx
qL x
3 L 2
31
dy qLx 2 qx 3 q qL 3 3 EI = + xL x L dx 2 6 6 2 2 qLx 3 qx 4 q EIy = + xL 6 24 24

4
+ C1
3
qL 3 x L 6 2
+ C1 x + C 2
C2 = 0
Si Si
0=
x=0 x = 2L
y=0 y=0
4 4 2 4 qL4 qL4 qL qL + + 2 LC1 3 3 24 48
0=
11 4 qL + 2 LC1 16
C1 =
11 3 qL 32
Conociendo C1 ; para x = L
EIy = qL4 qL4 11 4 7 qL = qL4 6 24 32 32
y=
7 qL4 32 EI
Aplicando Apndice B.
x P
l = 2L
x = 0.5l =
b
l 2
l
Como x < b
b=
3 l 4
3 l P l l 2 2 4 2 2l 3 l 3 l l f1 = 6lEI 4 4 2
Pl f1 = 48 EI 3 2 9 2 l 2 11 Pl 3 l l = 2 16 4 768 EI
Si
P = qL
l = 2L
f1 =
11 qL4 96 EI
32
3 P l 2 2 3 4 l 2 3 l = P 7 l 2 = 7 P l = 7 qL (2 L )2 = 7 qL f3 = 32 EI 6lEI 8EI 16 128 EI 128 EI 4

Bl q
F 1
l
F3
l = 2L B = 0. 5
l
f1 = ql 4 (0.5)2 (0.5) 2 0.5 2 2(0.5)2 24 EI
= 0.5
]
4 7 qL4 11 5 qL f1TOTAL = + = 96 48 EI 32 EI
f1 =
5 ql 4 5 q(2 L ) 5 qL4 = = 768 EI 768 EI 48 EI

4
Ahora para B (extremo) x = 2L

EI dy 4 qL3 qL3 11 3 = 2qL3 qL3 + qL dx 3 6 8 32
3 ql 3 (0.5)2 2 0.5 2 = 7 ql 24 EI 384 EI
B =
35 qL3 96 EI
f3 =
f3 =
7 qL3 48 EI
Finalmente el signo (-) slo indica de acuerdo al apndice que el giro es Con doble integracin ( ) y
(+ ).
f 3TOTAL =
7 qL3 7 qL3 35 qL3 + = 32 EI 48 EI 96 EI
Para la viga:
q qL (35/96)(qL /EI)
3
(7/32)(qL /EI)
33
Desplazamientos incongruentes y se debern corregir ya que deben valer cero. Usando flexibilidades:
{F } = [ f ]1 { D}
= 0 Tomado de acuerdo a apuntes.
7 qL4 D = 32 EI3 35 qL 96 EI
[ f ]1 = 12EI 3
3L 7 L 3L 2 L2 8
7 qL4 3L 32 EI F1 12 EI 8 3 = 7 L3 3L 2 L3 35 qL F2 96 EI 56 qL4 105 qL4 12 EI 32 EI 96 EI F1 5 5 = 7 L3 21 qL 70 qL F2 + 32 EI 96 EI

9 F1 = qL 8
qL2 F2 = 8
q qL qL /8
2
9qL/8
Las reacciones se resuelven por esttica.
34
CAPTULO 4. MTODOS ENERGTICOS. 4.1 Introduccin. El sistema experimenta una deformacin cuando configuracin o cuando se desplazan sus puntos materiales. cambia su
Un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, lo deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externo. Las fuerzas externas realizan un trabajo que se deforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energa de deformacin es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma original al cesar la accin. 4.2 Ley de termodinmica. El trabajo efectuado por las fuerzas externas ms el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica ms el incremento de energa interna. En un sistema elstico se desprecian las prdidas por calor y la energa interna del sistema es la energa o trabajo de deformacin de dicho sistema. Dada una barra elstica de seccin transversal A y longitud L sujeta a una carga axial P (aplicada gradualmente) cumple con la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke.
L P EA
(4-1)
Donde es la deformacin de la barra y E el mdulo de elasticidad de Young. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es:
W = Pd
(4-2)
De la ecuacin 4-1 se despeja P:
P=
EA L
35
Sustituyendo en la ecuacin 4-2 se obtiene:

W =
p
EA EA 2 1 d = = P , L L 2 2
ley de Clapeyron
(4-3)
W=
C W
1 P 2
C = dP
Energa complementaria de deformacin:

C = dP = L L P2 1 PdP = = P 2 EA EA 2
(4-4)
Cuando la aplicacin de la carga es instantnea, el trabajo de deformacin es:

P = C + W
4.3 Energa especfica de deformacin. El esfuerzo normal de la barra sometida a carga axial es:
=
Y la deformacin unitaria es:
P A
(4-5)
(4-6)
Despejando P y respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la ecuacin 4.3 se tiene:

P = A
= L
(4-7)
W=
1 1 1 P = AL = AL 2 2 2
36
Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo especfico de deformacin Wu , es decir la energa de deformacin almacenada en la unidad de volumen:
1 Wu = 2
(4-8)
Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy:
y x
z x
El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente:
P xz
(4-9)
Despejando P y de las ecuaciones anteriores y remplazndolos en la ecuacin 4-3 se tiene:

P = xz
= y
W=
Es decir:
1 1 1 P = xzy = xzy 2 2 2
1 Wu = 2
Dado que xyz=1.
(4-10)
Basndose en el principio de superposicin de causas y efectos, aplicable a materiales linealmente elsticos, el trabajo especfico de deformacin por
37
aplicacin gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y tangenciales.

y yz yx xy
x
zy z zx
xz
Wu =
1 ( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) 2
(4-11)
Por la condicin de equilibrio se tiene:
xy = yx ,
xz = zx ,
yz = zy
La energa de deformacin total se obtiene integrando en todo el volumen del cuerpo:
W = Wu dV
v
(4-12)
4.4 Energa de deformacin de barras. Sea una barra prismtica en el espacio tridimensional, que cumple la ley de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecnicos: fuerza axial, fuerza cortante, momento flexionante y momento torsionante, donde se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant:
y
z = y = yz = 0
z
x
38
Aplicando el principio de superposicin de causas y efectos, se considera por separado cada uno de los elementos mecnicos. 4.5 Efecto de fuerza normal. Si acta la fuerza normal Nx se produce el esfuerzo normal siguiente:
x =
Donde la deformacin axial es:
Nx A
(4-13)
(4-6)
Remplazando la deformacin determinada por la Ley de Hooke en la ecuacin anterior se tiene:
=
x =
L =
L Nx EA
(4-14)
Nx x = AE E
El trabajo especfico producto de la fuerza normal queda como:

N x2 1 1 2 Wu = x x = x = 2 2E 2 EA 2
(4-15)
La energa de deformacin producto de la fuerza normal se obtiene integrando sobre el volumen:

W = Wu dV =
v v L L N x2 N x2 N x2 dV = dx dA = dx 2 0 0 2 EA 2 2 EA 2 A 2 EA
dA
A
(4-16)
Dado que Nx, E y A son constantes en una seccin transversal y
dA = A ,
A
se tiene finalmente que el trabajo de deformacin por fuerza normal es:

WN =
L
N x2 dx 2 EA
(4-17)
39
4.6 Efecto de momento flexionante. De acuerdo con la teora de elasticidad y de resistencia de materiales, si acta un momento flexionante Mz, se produce el esfuerzo siguiente:
x =
Mz y Iz
(4-18)
Donde y es la distancia del eje neutro al punto donde se calcula el esfuerzo e I el momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje z. Remplazando el valor de x en la ecuacin 4-8 se tiene:
1 1 2 1 M z2 2 Wu = x x = y x = (4-19) 2 2E 2 E I z2 La energa de deformacin producto del momento flexionante se obtiene integrando el trabajo especfico sobre todo el volumen:
L L M z2 M z2 2 M z2 2 y dA = dx y dV = dx W = Wu dV = 2 0 0 2 EI z2 2 EI z2 v v A 2 EI z
y
A
dA
(4-20)
Dado que
M z , E e I z son constantes en una seccin dada y
y
A
dA = I , se
tiene finalmente que la energa de deformacin por momento flexionante es:
WM z =
4.5 Efecto de fuerza cortante.
M z2 dx 2 EI z
(4-21)
Si se considera la accin de la fuerza cortante V y sobre una barra, se producen respectivamente el esfuerzo y la deformacin xz siguientes:
xz =
V y Qz I z by
(4-22)
xz = G xz
xz =
xz
G
(4-23)
Donde Q z es el momento esttico respecto a z , b y el ancho de la seccin en estudio y G el mdulo de elasticidad transversal, que vara entre 0.4 E y 0.5E .
40
Remplazando los valores de la deformacin xz y del esfuerzo xz en la ecuacin 4-8 se obtiene el trabajo especfico siguiente:
1 1 2 1 V y Qz xz = Wu = xz xz = 2 2 2G 2G I z2 b y
(4-24)
La energa de deformacin producto de la fuerza cortante se obtiene integrando el trabajo especfico sobre todo el volumen:
2 2 2 2 L 1 V y Qz 1 V y Qz dA dV = dx WV y = Wu dV = 2 2 0 2G I z2 b y 2G I z2 b y v A v
(4-25)
Por otro lado, se puede obtener el momento de inercia de la seccin a travs del radio de giro, de la manera siguiente:
Iz A
I z = A 2
Remplazando este valor de I z en la ecuacin anterior se tiene:
WV y =
2 2 V y2 L Q z2 1 V y Qz dA = dx dx dA 2 2 0 2G I z2 b y 2GA 2 I z b y A A
(4-26)
Q z2 Donde V y , G y A son constantes en una seccin dada y k = 2 2 dA slo A I z by
depende de la forma de la seccin y se denomina coeficiente de forma k. Por lo tanto, en elementos de seccin constante el trabajo de deformacin por fuerza cortante se expresa como:
WV y = k
0
dx 2GA
V y2
(4-27)
El coeficiente de forma k vale 1.2 para secciones rectangulares y triangulares, 10/9 para secciones circulares y Asec cin / Aalma para perfiles laminados.
41
4.6 Efecto de momento torsionante. Se puede demostrar que una barra de seccin circular o anular sujeta a momento torsionante M x se producen los esfuerzos tangenciales siguientes:
xz=
Mx r J
(4-28)
Donde J es el momento polar de inercia y r la distancia al centro de la seccin al punto en estudio. De acuerdo a la ecuacin 4-24, el trabajo especfico es:
2 1 1 2 1 Mx 2 xz = r Wu = xz xz = 2 2G 2G J 2
(4-29)
La energa de deformacin producto del momento torsionante se obtiene integrando el trabajo especfico sobre todo el volumen:
WVy = Wu dV =
v v L M x2 1 M x2 2 r dV = dx dA 0 2G J 2 2GJ 2 A
(4-30)
Donde M x , G y J son constantes para una seccin dada y momento polar de inercia.
r
A
dA = J es el
Por lo tanto, en elementos de seccin constante el trabajo de deformacin por momento de torsin se expresa como:
WM x =
L 2 Mx dx 2GJ
(4-31)
Para secciones circulares o anulares J tiene el valor de:
J=
32
(D
4 e
Di4
(4-32)
Para secciones no circulares o anulares se utiliza el momento polar de inercia modificado J m .
42
M x2 WM x = ds (4-33) 0 2GJ m Para secciones rectangulares J m tiene el valor de:

L
1 J m = bt 3 3
(4-34)
Donde b es lado mayor y t el de dimensin menor. Finalmente, para el caso general de una barra tridimensional, sujeta a los 6 esfuerzos o elementos mecnicos, se tiene el trabajo de deformacin siguiente:
W =
2 2 2 L L L M L My L M V y2 N x2 Vz2 z x dx + k1 dx + k 2 dx + dx + dx + dx 0 0 0 2 EI 0 2 EI 0 2GJ 2 EA 2GA 2GA z y m
(4-35)
43
CAPTULO 5. OBTENCIN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES. Sea:
F 2 F 1 F 3
A B
F 2 F 1 F 3 M(x) N(x) x V(x)
Fx = 0
F1 N ( x ) = 0
N ( x ) = F1
Fy = 0
F2 V ( x) = 0
V ( x) = F2
=0
M ( x ) = F3 F2 x
(5-1) las tres anteriores.
M ( x) + F3 F2 x = 0
La energa de deformacin para este elemento se puede expresar como:

W =
L 2 L k1V y L M N x2 z dx dx + dx + 0 2GA 0 2 EI 2 EA z 2
(5-2)
Sustituyendo los valores de N x , V y y M z , se tiene:

W =
L 2 L k F L (F F x ) F12 3 2 1 2 dx + dx dx + 0 2GA 0 2 EA 2 EI z 2
2 2 2 2 L k F L F 2F F x + F x F12 2 3 2 dx + 1 2 dx + 3 dx 0 2GA 0 2 EA 2 EI z
k F2 F2 = 1 x + 1 2 2 EA 0 2GA
F 2 x F F x2 F 2 x3 x + 3 2 3 + 2 2 EI z 6 EI z 0 0 2 EI z
44
F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3 + + + W= 2 EA 2GA 2 EI z 2 EI z 6 EI z

De acuerdo a los teoremas de Castigliano:
(5-3)
W = i Fi 2F L W L = 1 = 1 = F1 F1 2 EA EA
2k F L 2 F L3 F L2 k L W L3 = 2 = 1 2 + 2 3 = 1 + F2 2GA 6 EI z 2 EI z GA 3EI z L2 F2 F3 2 EI z
(5-4)
(5-5)
(5-6)
2 F L L2 W L L2 L2 L = 3 = 3 F3 F2 + F2 = F3 F2 = 2 EI z 2 EI 2 EI 2 EI z EI z F3 EI z
(5-7)
Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial, se tiene:
L 1 EA 2 = 0 3 0
0 kL L3 + GA 3EI 2 L 2 EI z
F1 L2 F2 2 EI z F L 3 EI z 0
(5-8)
Esta ecuacin se puede escribir en forma abreviada, de la manera:
{ }A = [ f ]AA {F }A
(5-9)
Donde [ f ]AA es una matriz de flexibilidades, que relaciona las fuerzas en el extremo A , {F }A , con los desplazamientos del mismo extremo A , { }A , de un elemento que une los puntos A y B . Despejando F1 de la ecuacin 5-5, se tiene:
45
1 =
L F1 EA
F1 =
EA 1 L
(5-10)
Donde F1 es una fuerza axial en el extremo A y 1 el desplazamiento longitudinal (axial del mismo extremo A del elemento A B ). Resolviendo el sistema de ecuaciones 5-6 y 5-7 para las fuerzas F2 y F3 y despreciando el trmino de cortante
k L L3
k1 L , se tiene: GA
2 = 1 + GA 3EI F2 2 EI F3 z z
L2
(5-6)
3 =
L L2 F3 F2 + 2 EI z EI z
(5-7)
Multiplicando la ecuacin 5-7 por L / 2 :
L2 L L3 3 = F3 F2 + 2 4 EI z 2 EI z
(5-11)
Sumando la ecuacin 5-11 a la ecuacin 5-6:
2 +
L3 L3 L3 4 3 L L3 3 = F2 = F2 = EI z 12 2 12 EI z 3EI z 4 EI z
F2 = 12 EI z 6 EI 2+ 2 z 3 3 L L
(5-12)
Sustituyendo el valor de F2 en la ecuacin 5-6 se tiene:
2 =
L3 3EI z
6 EI L2 12 EI z z + 2 z 3 F3 L3 L 2 EI z
2 = 4 2 + 2 L 3
L2 F3 2 EI z
46
L2 3 2 2 L 3 = F3 2 EI z
F3 =
6 EI z 4 EI 2 + 3 2 L L
(5-13)
Expresando las ecuaciones 5-10, 5-12 y 5-13 en forma matricial:

EA 0 F1 L 12 EI F2 = 0 L3 F 6 EI 3 0 L2 0 1 6 EI 2 L2 4 EI 3 L
(5-14)
Esta ecuacin se puede abreviar de la forma siguiente:
{F }A = [k ]AA { }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A , { }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que une los nodos A y B . Sea:
F 2 F 1 F 3
F 5 F 6 F 4
Dada la ecuacin de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA { }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la direccin de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :
F11 k11 F21 = 0 F 0 31 0 k 22 k 32 EA 0 1 k11 0 = 0 = L k 23 0 0 0 k 33 AA A A 0 A
F11 =
EA , L
F21 = F31 = 0
47
F= 1 1
EA L
F1 5 F1 6 F1 4
Y por el equilibrio:
Fx = 0
F11 + F41 = 0
F41 = F11 = F51 = F61 = 0
EA L
F41 Ser la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y nica en B para equilibrar A .
b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la direccin de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:
F12 k11 F22 = 0 F 0 32
0 k 22 k 32
0 0 0 0 12 EI k 23 1 = k 22 = 3 L k 33 0 k 32 6 EI L2
F = 32
6EI 2 L F = 22 6EI 3 L
F2 5 F2 6 F2 4
Fx = 0
F42 = 0
Fy = 0
F22 + F52 = 0
F52 = F22 =
12 EI L3
48
Mz = 0
F62 + F32 F22 L = 0 F62 = F22 L F32 = 12 EIL 6 EI 6 EI 2 = 2 L3 L L
c) Si se aplica un giro unitario en A en la direccin de F3 , se tiene que las fuerzas en el nodo A son:
EA 0 F13 L 12 EI F23 = 0 L3 F 6 EI 33 0 L2 0 0 0 6 EI 6 EI 0 = 2 2 L L 4 EI 1 4 EI L L
4EI F= 33 L F = 22 6EI 2 L
F3 5 F3 6 F3 4
Fx = 0
F43 = 0
Fy = 0
F53 + F23 = 0
F53 = F23 =
6 EI L2
=0 6 EI 4 EI 2 EI L = 2 L L L
F63 + F33 F23 L = 0 F63 = F23 L F33 =
Finalmente, aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B , por tanto:
EA L = 0 0 0 12 EI L3 6 EI L2 6 EI 2 L 2 EI L 0
[k ]BA
49
Dada la propiedad de simetra de la matriz de rigidez del elemento estructural, se tiene:
[k ]AB = [k BA ]T
Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A B , se tiene:
EA 0 L 12 EI F1 0 F L3 2 6 EI F3 0 L2 = EA F4 0 F5 L 12 EI 3 F6 0 L 6 EI 0 L2
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L
EA L 0 0
0 12 EI L3 6 EI 2 L
[k ]BB
0 6 EI 1 L2 2 EI 2 L 3 4 5 6
La ecuacin de equilibrio del elemento se puede expresar tambin en forma simplificada:

Fi FA k AA = = F j FB k BA k AB A k BB B
Para la obtencin de la submatriz k BB , se procede como sigue: a) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la direccin de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
EA F14 L F24 = 0 F 34 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 EA 1 6 EI L 0 = 0 L2 2 EI 0 0 L
Por equilibrio:
50
F = 14
EA L
x= 1
A B
F4 6
F4 4
F4 5
Fx = 0
EA + F44 = 0 L
F44 =
EA L
b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la direccin de F5 , se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
EA F15 L F25 = 0 F 35 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 0 0 6 EI 12 EI 1 = 3 2 L L 2 EI 0 6 EI L2 L
F = 35
6EI 2 L F = 25 12EI 3 L
F5 6 F5 5 F5 4
Fx = 0
F45 = 0
Fy = 0
12 EI F55 3 = 0 L

F65 =
F55 =
12 EI L3
Mz = 0
6 EI 12 EI F65 2 + 3 L = 0 L L
6 EI 12 EI 6 EI 2 = 2 L2 L L
c) Si se aplica un giro unitario en B en la direccin F6 , se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
51
EA F16 L F26 = 0 F 36 0
0 12 EI L3 6 EI 2 L
0 0 0 6 EI 6 EI 0 = 2 2 L L 2 EI 1 2 EI L L
F6 5
F = 36
2EI L F = 26 6EI 2 L
F6 6
F6 4
Fx = 0
F46 = 0
Fy = 0
6 EI F56 + 2 = 0 L

F66 =
F56 =
6 EI L2
Mz = 0
2 EI 6 EI F66 + 2 L=0 L L
6 EI 2 EI 4 EI = L L L
Finalmente la matriz de rigidez k BB es:

EA L [k BB ] = 0 0 0 12 EI L3 6 EI 2 L 6 EI 2 L 4 EI L 0
La matriz de rigidez del elemento AB :
52
EA 0 L 12 EI 0 L3 6 EI 0 2 [k ] = EA L 0 L 12 EI 0 3 L 6 EI 0 L2
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L
EA L 0 0
0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L
EA L 0 0
6 EI L2 2 EI L 0 6 EI 2 L 4 EI L 0
Y la ecuacin de equilibrio del elemento es:

A FA = [k ] = [k ]{ } B FB
Ahora se aplicar el mismo procedimiento pero sin despreciar el trmino kL de cortante 1 : GA Como primer paso, se obtendr la inversa de la matriz 5-8:
L 1 EA 2 = 0 3 0 F1 L2 F2 2 EI z F L 3 EI z 0
0 kL L3 + GA 3EI 2 L 2 EI z
(5-8)
{I } = [ f ]AA [ f ]1 AA
[ f ]AA
Es al matriz de flexibilidades,
[ f ]1 AA
es la matriz inversa y {I } es la matriz
identidad.
53
L EA 0 0
0 kL L3 + GA 3EI L2 2 EI z
B1 L2 B4 2 EI z B L 7 EI z 0
B2 B5 B8
B3 1 0 0 B6 = 0 1 0 B9 0 0 1
Se aplicarn los sistemas de ecuaciones siguientes:

L EA 0 0 B1 1 L2 B4 = 0 2 EI z B 0 L 7 EI z 0
L B1 = 1 EA
B1 =
EA L
kL L3 L2 B4 + B7 = 0 GA 3EI 2 EI L2 L B4 + B7 = 0 2 EI EI III
II
De la ecuacin III se despeja B7 , obtenindose:
B7 =
L B4 2
Este valor se sustituye en la ecuacin 2.
kL L3 L2 L B4 + B4 = 0 GA 3EI 2 EI 2 kL L3 L3 B4 + B4 = 0 GA 3EI 4 EI
De las ecuaciones anteriores se deduce que B4 = 0
B7 = 0 .
54
L EA 0 0
B 2 0 L2 B5 = 1 2 EI z B 0 L 8 EI z 0
L B2 = 0 EA
IV
B2 = 0
V
kL L3 L2 B5 + B8 = 1 GA 3EI 2 EI L2 L B5 + B8 = 0 2 EI EI VI
De la ecuacin VI se despeja B8 , obtenindose:
B8 =
L B5 2
Este valor se sustituye en la ecuacin V .

kL L3 L3 B5 + B5 B5 = 1 GA 3EI 4 EI
kL L3 L2 L B5 B5 = 1 GA + 3EI 2 EI 2 kL L3 B5 + GA 12 EI = 1
B5 =
1 kL L3 + GA 12 EI
Simplificando el valor de B5 obtenemos: 1 12 EIGA ( GA) = 12 EI B5 = = 3 3 12 EIkL 12 EIkL + GAL 12 EIkL + GAL + L3 GA 12 EIGA Si consideramos que a r =
A 12 EI y que = 2 ; donde a r es el rea efectiva de k L Ga r
cortante. 12 EI 12 EI 12 EI = = 3 B5 = 12 EIL ( ) + L3 L3 12 EI + 1 L + 1 2 L Ga Ga r r
55
L 1 B8 = 2 kL L3 + GA 12 EI
B8 =
L 2kL L3 + GA 6 EI
Simplificamos el valor de B8 :
B8 = L 2kL L + GA 6 EI
3
L 6 EILGA 6 EIL ( GA) = 6 EIL = = 3 3 12 EIkL 12 EIk 12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA + L3 L + L2 GA 6 EIGA GA
6 EI 6 EI 6 EI 6 EI = = = 2 12 EIk 12 EIk L ( + 1) + L2 L2 2 + 1 L2 12 EI + 1 2 L Ga GA L GA r
L EA 0 0
0 kL L3 GA + 3EI L2 2 EI z
B3 0 L2 B6 = 0 2 EI z B 1 L 9 EI z 0
B3 = 0
L B3 = 0 EA
VII
kL L3 L2 B6 B9 = 0 GA + 3EI 2 EI L2 L B6 + B9 = 1 2 EI EI
IX
VIII
De la ecuacin IX se despeja B9 obtenindose:
B9 =
EI L + B6 L 2
Sustituimos este valor en la ecuacin VIII .
56
kL L3 L2 EI L B6 + B6 = 0 GA + 3EI 2 EI L 2 L L3 L3 kL B6 = 0 B6 B6 + GA 3EI 2 4 EI kL L3 L B6 + B6 = GA 12 EI 2 kL L3 L B6 GA + 12 EI = 2 B6 = L 2kL L3 + GA 6 EI
El valor simplificado de B6 es igual al valor de B8 . Ahora obtendremos el valor de B9 .

EI L L + B9 = L 2 2kL L3 + GA 3EI L2 = EI + L 4kL L3 + GA 3EI
Simplificamos el valor de B9 .
57
B9 =
EI L2 3EIL2 GA EI L2 EI + = + = + L 4kL L3 L 12 EIkL + L3GA L 12 EIkL + L3 GA + 3EIGA GA 3EI
12 E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA = = L 12 EIkL + L3 GA L 12 EIkL + L3 GA
12 E 2 I 2 k + EIL2 + 3EIL2 12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA ( GA) = GA = 12 EIkL 12 EIkL + L3 GA + L3 GA 12 E 2 I 2 k 2 12 EI 2 12 EIk L2 2 + 4 EIL 2 L Ga + 4 EI ( + 4 ) L GA + EI + 3EI EIL 2 r = = L GA = = L( + 1) 12 EI 12 EIk 12 EIk L3 2 + 1 L3 2 + 1 + 1 L3 2 L Ga L GA L GA r
La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:
EA F1 L F2 = 0 F 3 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
3
1 6 EI 2 L2 ( + 1) EI ( + 4) 3 L( + 1) 0
Esta ecuacin se puede abreviar de la forma siguiente:
{F }A = [k ]AA { }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el extremo A , { }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que une los nodos A y B . Sea:
58
F 2 F 1 F 3
F 5 F 6 F 4
Dada la ecuacin de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA { }A : a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la direccin de F1 y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :
EA F11 L F21 = 0 F 31 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
2
EA 1 L 6 EI 0 = 0 2 L ( + 1) EI ( + 4) 0 0 L( + 1) 0
F11 =
EA , L
F21 = F31 = 0
EA F= 1 1 L
F1 5 F1 6 F1 4
Y por el equilibrio:
Fx = 0
F11 + F41 = 0
F41 = F11 = F51 = F61 = 0
EA L
F41 Ser la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y nica en B para equilibrar A .
b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la direccin de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:
59
EA F11 L F22 = 0 F 32 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
2
0 0 6 EI 12 EI 1 = L2 ( + 1) L3 ( + 1) EI ( + 4) 0 6 EI L2 ( + 1) L( + 1) 0
6EI F = 2 32 L (+ 1) 12EI F =3 22 L (+ 1)
F2 5 F2 6 F2 4
Fx = 0
F42 = 0
Fy = 0
F22 + F52 = 0
F52 = F22 =
12 EI L3
Mz = 0
F62 + F32 F22 ( L) = 0 6 EI 12 EI ( L) 2 =0 F62 + 2 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI 12 EI F62 + 2 2 =0 L (a + 1) L (a + 1) 6 EI F62 = 2 L (a + 1)
c) Si se aplica un giro unitario en A en la direccin de F3 , se tiene que las fuerzas en el nodo A son:
60
EA F13 L F23 = 0 F 33 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
2
0 0 6 EI 6 EI 0 = L2 ( + 1) L2 ( + 1) EI ( + 4) 1 EI ( + 4) L( + 1) L( + 1) 0
EI(+ 4) F= 33 L(+ 1) F = 23 6EI 2 L (+ 1)
F3 5 F3 6 F3 4
Fx = 0
F43 = 0
Fy = 0
F53 + F23 = 0
F53 = F23 =
6 EI L ( + 1)
2
=0 EI ( + 4) 6 EI EI ( + 4) 6 EI EI (2 ) + 2 L= + = L( + 1) L ( + 1) L( + 1) L( + 1) L(1 + )
F63 + F33 F23 L = 0 F63 = F23 L F33 =
Finalmente, aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen los efectos en B , por tanto:
[k ]BA
EA L = 0 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
3
6 EI 2 L ( + 1) EI (2 ) L(1 + ) 0
Dada la propiedad de simetra de la matriz de rigidez del elemento estructural, se tiene:

61
[k ]AB = [k BA ]T
Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A B , se tiene:
EA L F1 0 F 2 0 F3 = EA F4 F5 L F6 0 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
3 2
0 6 EI L ( + 1) EI ( + 4) L( + 1) 0
EA L 0 0
3
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
0
3
12 EI 6 EI 2 L ( + 1) L ( + 1) 6 EI EI (2 ) L(1 + ) L2 ( + 1)
[k ]BB
6 EI L2 ( + 1) 1 EI (2 ) 2 L(1 + ) 3 4 5 6 0
La ecuacin de equilibrio del elemento se puede expresar tambin en forma simplificada:

Fi FA k AA = = F j FB k BA k AB A k BB B
Para la obtencin de la submatriz k BB , se procede como sigue: b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la direccin de F4 se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
EA F14 L F24 = 0 F 34 0 EA 1 L 6 EI 0 = 0 2 L ( + 1) 0 0 EI (2 ) L(1 + ) 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
3
Por equilibrio:
62
F = 14
EA L
x= 1
A B
F4 6
F4 4
F4 5
Fx = 0
EA + F44 = 0 L
F44 =
EA L
b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la direccin de F5 , se conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en B:
EA F15 L F25 = 0 F 35 0 0 0 6 EI 12 EI 1 = L2 ( + 1) L3 ( + 1) 6 EI EI (2 ) 0 2 L(1 + ) L ( + 1) 0
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
3
F = 35
6EI 2 L (+ 1) F = 3 12EI 25 L (+ 1)
F5 6 F5 5 F5 4
Fx = 0
F45 = 0
Fy = 0
12 EI F55 3 =0 L ( + 1)
F55 =
12 EI L ( + 1)
3
Mz = 0
6 EI 12 EI F65 2 + 3 L=0 L ( + 1) L ( + 1)
F65 =
6 EI 12 EI 6 EI 2 = 2 L2 ( + 1) L ( + 1) L ( + 1)
b) Si se aplica un giro unitario en B en la direccin F6 , se conoce el efecto en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
63
EA F16 L F26 = 0 F 36 0
EI(2-) L(+ 1)
0 12 EI L ( + 1) 6 EI 2 L ( + 1)
3
0 0 6 EI 6 EI 0 = L2 ( + 1) L2 ( + 1) EI (2 ) 1 EI (2 ) L(1 + ) L(1 + ) 0
F = 36
F6 5 F6 6 F = 26 6EI L (+ 1)
2
F6 4
Fx = 0
F46 = 0
Fy = 0
6 EI F56 + 2 =0 L ( + 1)
F56 =
6 EI L ( + 1)
2
Mz = 0
F66 +
EI (2 ) 6 EI 2 L=0 L(1 + ) L ( + 1)
F66 = EI ( + 4 ) L( + 1)
Finalmente la matriz de rigidez k BB es:
EA 0 0 L 12 EI 6 EI 0 [k BB ] = 2 L3 ( + 1) L ( + 1) EI ( + 4) 6 EI 0 2 L( + 1) L ( + 1) La matriz de rigidez del elemento AB :
64
EA EA 0 0 0 0 L L 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 0 3 L3 ( + 1) L2 ( + 1) L ( + 1) L2 ( + 1) EI ( + 4) EI (2 ) 6 EI 6 EI 2 0 0 2 L( + 1) L ( + 1) [k ] = EA L ( + 1) L( + 1) EA 0 0 0 0 L L 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 3 2 2 0 0 L ( + 1) L ( + 1) L3 ( + 1) L ( + 1) EI (2 ) EI ( + 4 ) 6 EI 6 EI 0 2 0 2 L( + 1) L( + 1) L ( + 1) L ( + 1)
Y la ecuacin de equilibrio del elemento es:
FA A = [k ] = [k ]{ } FB B
Como ya se haba mencionado, el coeficiente de forma k = 1.2 para secciones rectangulares, a continuacin se efecta la demostracin:
k =
A
Q z2 dA 2 2 I z by bh 3 I= 12 A = bh
b h2 2 Q= 4 y 2
I = A
2
Desarrollando la integral:
65
b h2 b2 2 y 4 2 4 k = dA = 3 3 A 1 bh bh 2 A 12 12 b bh
h2 b2 h2 h4 h2 y 2 y2 y2 + y4 4 4 4 dA = 16 dA = 2 dA b 2 bh 5 b3h5 bh 5 A A 144 36 4 36
h 4 8h 2 y 2 + 16 y 4 36h 4 288h 2 y 2 + 576 y 4 18 18 y 2 36 y 4 16 = + dA dA = dA = 8bh bh 3 16bh 5 bh 5 bh 5 A A A 36

h/2 9 6 36 b / 2 18 y b / 2 (2 ) (2) + (2) dx 18 18 y 2 36 y 4 6 y 3 36 y 5 = + 3 + dx = dydx = 8b 8b 160b 3 5 5 b / 2 h / 2 8bh b / 2 8bh b / 2 5bh h / 2 bh bh bh b/2 h/2
18 12 72 18x 12 x 72 x 9 6 36 = + + = (2) (2) + (2) = 1.2 dx = b / 2 8b 8b 160b 8b 8b 160b b / 2 8 8 160

b/2
b/2
Ejemplo.
66
Obtencin de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de seccin constante en el espacio tridimensional. Sea:
y
F 2 F 4 F 3 F 6 i A
F 8 F 12 j F 11 z B F F 10 9 F 7 x
F 1 F 5
Lo que se busca es establecer la ecuacin de equilibrio del elemento en funcin de los desplazamientos y de las fuerzas aplicadas en los nodos extremos de la barra. Para la obtencin de la matriz de flexibilidades del elemento se puede proceder como sigue: La energa de deformacin del elemento con comportamiento lineal se puede expresar como:
W =
2 2 L k1V y L M L M L k V L My N x2 x z dx dx + dx + 2 z dx + dx + dx + 0 2GA 0 2 EI 0 2GJ 0 2GA 0 2 EJ 2 EA y z m
(1)
Haciendo un corte y verificando el equilibrio, se pueden obtener las variaciones de las fuerzas internas como sigue:
y
F 2 F 4 F 3 F 5 z F 6 My Mz Vy Mx Nx x
F 1
V z
Fx = 0
67
F1 . N x = 0
N x = F1
Fy = 0
F2 V y = 0
V y = F2
Fz = 0
F5 V z = 0
V z = F5
Mx = 0
F4 Mx = 0
Mx = F4
My = 0
F6 F5 x My = 0
My = F6 F5 x
Mz = 0
F3 F2 x Mz = 0
Mz = F3 F2 x
(2) todas las anteriores.
Sustituyendo las valores de N x , V y , V z , M x , M y y M z en la ecuacin 1 se tiene:
W =
2 2 F12 k 2 F52 (F6 F5 x ) k1 F22 (F3 F2 x ) F42 + + + + + dx 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 2 EA 2GA
2 L F k F 2 F 2 2 F5 F6 x + F52 x 2 k F 2 F 2 2 F2 F3 x + F22 x 2 F2 = 1 + 1 2 + 3 + 4 + 2 5 + 6 dx 0 2 EA 2GA 2 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y
F32 x F2 F3 x 2 F22 x 3 F12 k1 F22 F42 x k 2 F52 x F62 x F5 F6 x 2 F52 x 3 = + + + + + x+ x+ 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y
F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3 F42 L k 2 F52 L F62 L F5 F6 L2 F52 L3 W = + + + + + + + 2 EA 2GA 2 EI z 6 EI z 2GJ m 2GA 2 EI y 6 EI y
(3)
De acuerdo al teorema de Castigliano:
W = i Fi LF W = 1 = 1 F1 EA
68
L3 F2 k1 L kL W L3 L2 F3 + = 2 = 1 F2 = + 2 EI z 3EI z GA 3EI z GA F2
L2 F2 F3 2 EI z
W L2 L = 3 = F2 F3 2 EI z F3 EI z
W L = 4 = F4 F4 GJ m
k L k L L3 L2 L3 W F6 + F5 = 2 + = 5 = 2 F5 GA 3EI 2 EI y 3EI y GA F5 y
L L2 W F6 F5 = 6 = EI y 2 EI y F6
2 F5 L F6 2 EI y
(4) todas las anteriores.
Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene:
L EA 0 1 2 0 3 = 4 0 5 6 0 0
0 k1 L L3 + GA 3EI z L2 2 EI z 0 0 0
0 L2 2 EI z L EI z 0 0 0
0 0 0 L GJ m 0 0
0 0 0 0 k2 L L3 + GA 3EI y 2 L 2 EI y
0 F1 F 0 2 F3 0 F4 F 2 5 L F6 2 EI y L EI y 0
(6)
(5)
En forma abreviada
{ }i = [ f ]ii {F }i
extremo A , i , {F }i , con los desplazamientos del mismo extremo i , { }i de un elemento en el espacio 3D , que une los nodos i y j . Por otro lado, las fuerzas {F }i se pueden despejar de la ecuacin 6 de la siguiente manera:
Donde [ f ]ii es una matriz de flexibilidades, que relaciona las fuerzas en el
69
{F }i = { f }ii1 { }i = [k ]ii { }i
CAPTULO 6. OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE SECCIN VARIABLE.

70
6.1 Introduccin. Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de elementos de seccin variable, la metodologa antes descrita sigue siendo aplicable y requiere nicamente la definicin de la matriz de rigidez de este tipo de elementos en coordenadas locales. Partiendo de la energa de deformacin de un elemento plano se obtiene la relacin entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del elemento, a travs de la matriz de flexibilidades. Por otro lado, se deduce la matriz de rigidez del nodo mencionado, invirtiendo simplemente la matriz de flexibilidades. Despus, aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de seccin variable. Finalmente, como un ejemplo de este trabajo se obtiene la matriz de rigidez de un elemento de seccin variable rectangular llena. 6.2 Matriz de rigidez de un elemento de seccin variable. Para la obtencin de la matriz de rigidez de un elemento de seccin variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura 6-1), se puede proceder como a continuacin se describe. La energa de deformacin para un comportamiento lineal se puede expresar como:
W =
L
elemento
plano
con
N 2 k1V y2 M z2 + + dx 2 EA 2GA 2 EI z
(6-1)
F 1
F 2 F 3
A
M
Figura 6-1.Elem ento sujeto a fuerzas en los nodos extremos.
Donde, por equilibrio:
71
V ( x ) = F2
N (x ) = F1
(6-2)
M z ( x ) = F3 F2 x
Sustituyendo los valores de N , V y M en la ecuacin 6-1 se obtiene:
W = W =
F12 (F3 F2 x )2 k1 F22 + + dx 2 EI z (x ) 2GA( x ) 2 EA( x ) F12 F 2 2 F2 F3 x + F22 x 2 k F2 + 3 + 1 2 dx 2 EI z ( x ) 2GA( x ) 2 EA( x )
(6-3)
De acuerdo al teorema de Castigliano:

W = i Fi
L L dx F1 W = 1 = dx = F1 0 EA( x ) F1 0 EA( x)
(6-4)
2 L x2 L 2F x 2F x L xdx W 2k1 F2 k1 3 = 2 = 2 + + dx = dx F2 0 EI ( x ) F3 0 0 F2 2GA( x) z 2 EI z ( x ) EI z ( x ) GA( x)
L 2F x + 2F L dx L xdx W 2 3 = 3 = F3 F2 + 0 dx = 0 0 F3 EI z ( x ) EI z ( x ) 2 EI z ( x )
(6-5)
Expresando estas relaciones en forma matricial se tiene:
L dx 0 EA( x ) 1 0 2 = 3 0
F1 L L xdx k1 x2 0 EI z (x ) + GA(x ) dx 0 EI z (x ) F2 F L xdx L dx 3 0 EI z (x ) 0 EI ( x ) z 0 0
0 0 F1 F1 f 11 1 f 22 f 23 F2 (6-6) 2 = [ f ]AA F2 = 0 F F 0 f f 33 3 32 3 3 De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuacin 6-6), la matriz de flexibilidades del nodo A es:
72
[ f ]AA
f11 =0 0
0 f 22 f 32
L dx 0 0 EA( x ) f 23 = 0 f 33 0
L L xdx k1 x2 0 EI z (x ) + GA(x ) dx 0 EI z (x ) L xdx L dx 0 EI z (x ) 0 EI ( x ) z 0 0

(6-7)
Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A , (ecuacin 6-7), y la relacin que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo extremo de un elemento (figura 6-2), se puede proceder como sigue, para la obtencin de la matriz de rigidez completa de un elemento de seccin variable.
F , 5 5
F , 2 2 F , 3 3
F , 1 1
F , 6 6
A
L
F , 4 4
Figura 6-2.Fuerzas y desplazamientos en los nodos extremos del elemento.
A partir de la ecuacin 6-7, se obtiene para el nodo A la relacin siguiente:
[FA ] = [k A ]{ A } = [ f ]1 { }A A
1 f 11 = 0 0
0 f 33 D f 23 D
0 f 23 { }A D f 22 D
(6-8)
Donde
es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es: 2 D = Det = f 22 f 33 f 23 . a) Dado un desplazamiento unitario en A en la direccin de F1 (figura 6-3), se pueden obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B:
[k AA ]
73
F11 k11 F21 = 0 F 0 31
0 k 22 k 32
1 0 1 k11 f 11 k 23 0 = 0 = 0 k 33 0 0 0
F41 = F11 =
1 f 11
(6-9)
F51 = F61 = 0,
(6-10)
F 21 F 31
F 11
F 61
F 51
A
L
1= 1
F 41
Figura 6-3.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c in F1.
b) De la misma manera, se aplica un desplazamiento unitario en A en la direccin de F2 (figura 6-4), para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B.
0 0 0 0 f k 23 1 = k 22 = 33 D k 33 0 k 32 f 23 D
F12 k11 F22 = 0 F 0 32
0 k 22 k 32
(6-11)
F12 = 0, F42 = 0,
F22 =
f 33 , D
F32 =
f 23 D
(6-12)
f 33 , F52 = F22 = D
f L f 23 F62 = F22 x F32 = 33 D
74
F 12
2= 1
F 32
F 62
F 52
A
F 22
B
L
F 42
c) Finalmente, se aplica un desplazamiento unitario en A (figura 6-5), en la direccin F3 , para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B.
0 0 0 0 f k 23 0 = k 23 = 23 D k 33 1 k 33 f 22 D
F16 k11 F22 = 0 F 0 32
0 k 22 k 32
(6-13)
3= 1
F 13 F 33
F 63
F 53
43 B F
A
F 23
L
Figura 6-5.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c in F3.
F13 = 0, F43 = 0,
F33 = F53 =
f 22 , D
F23 = F63 =
f 23 D
(6-14)
f 23 , D
f 23 L f 22 D
Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es:

75
k AB
1 f 11 = 0 0
0 f 33 D f 23 D
0 f 33 L D f 23 L D
f 23 f 22
(6-15)
Y por simetra de la matriz de rigidez del elemento se tiene que:
k BA = k BA
1 f 11 = 0 0
0 f 33 D f 33 L f 23 D
f 23 D f 23 L f 22 D 0
(6-16)
Dado que se conoce la submatriz de rigidez [k BA ] , se conocen tambin las fuerzas producidas en el nodo A por los efectos de los desplazamientos unitarios en B, por tanto se puede por equilibrio deducir las fuerzas y rigideces en el nodo B, (figura 6-6, 6-7 y 6-8).
1= 1
F 24 F 34 F 14 F 64 F 54 x
A L
F 44
F44 = F14 =
1 , f 11
F24 = F34 = 0,
F54 = F64 = 0
(6-17)
76
F 15 F 35
F 5= 1 65
A
F 25
B
F 55
F 45
L
F15 = 0, F45 = F15 = 0,
F25 =
f 33 , D
F35 = f 33 , D
f 23 D F65 = F35 F25 L = f 23 f 33 L D

(6-18)
F55 = F25 =
F 16 F 36
F 66
F 56
46 B F
A
F 26
6= 1
L
F16 = 0,
F26 =
f 33 L f 23 , D
F36 =
f 23 L f 22 D
F33 = F26 L F36
(6-19)
F16 = 0,
F56 = F56 =
f 23 f 33 L , D
F33 =
( f 33 L f 23 )L
D
f 23 L f 22 f 33 L2 + f 22 2 f 23 L = D D
77
La matriz resultante en B es: 1 f 11 [k BB ] = 0 f 23 0
0 f 33 D f 33 L D
f 22
f 23 f 33 L D 2 f 23 L + f 33 L2 D 0
(6-20)
Ensamblando las submatrices obtenidas, de las ecuaciones 6-8, 6-15, 6-16 y 6-20, se obtiene la matriz de rigideces de un elemento A-B de seccin variable:
1 f 11 0 [k ]AB 0 = [k ]BB 1 f11 0 0 0 f 33 D f 23 D 0 f 33 D f 33 L f 23 D 0 f 23 D f 22 D 0 f 23 D f 23 L f 22 D
(6-21)
1 f11 0 0 1 f11 0 0
0 f 33 D f 23 D 0 f 33 D f 23 f 33 L D
[k ] [k ] = AA [k ] BA
f 22
f 33 L f 23 D f 23 L f 22 D 0 f 23 f 33 L D 2 f 23 L + f 33 L2 D 0
Renombrando los trminos iguales, esta matriz se puede representar como:

k11 0 0 [k ] = k11 0 0 0 k 22 k 23 0 k 22 k 26 0 k 23 k 33 0 k 23 k 36 k11 0 0 k11 0 0 0 k 22 k 23 0 k 22 k 26 0 k 26 k 36 0 k 26 k 66
(6-22)
Donde:
k11 =
1 f 11 ,
k 22 =
f 33 , D
k 23 =
f 23 , D
k 66 =
k 33 =
2
f 22 D
(6-23)
k 26 =
f 33 L f 23 , D
k 36 =
f 23 L f 22 , D
f 33 L 2 f 23 L + f 22 D
78
6.3 Ejemplo de una viga de seccin variable rectangular. Sea un elemento de seccin variable rectangular llena, como el mostrado en la figura 6-9. En este caso en particular, el peralte vara linealmente a lo largo de la longitud, y tanto el rea como el momento de inercia se pueden expresar en funcin de x.
h(x ) = h1 +
h2 h1 x L
(6-24)
h h A( x) = bh( x) = b h1 + 2 1 x L
bh( x)3 b h h I ( x) = = h1 + 2 1 x L 12 12
L
h2 h1 b
b x
Figura 6-9.Elem ento de sec c in variable rec tangular llena.
De acuerdo con el captulo anterior se puede obtener la matriz de rigideces a partir de la matriz de flexibilidades, o de los trminos de la matriz de flexibilidades, f11 , f 22 , f 23 y f 33 :
dx f11 = = EA( x ) 0 0
L L
dx 1 dx = h2 h1 h h1 Eb 0 x h1 + x Eb h1 + 2 L L
(6-25)
Haciendo un cambio de variable:
79
u = h1 +
h2 h1 x, L
dx = L du , h2 h1
du =
h2 h1 dx L
lmites : x = 0 u = h1 ;
(6-26)
x = L u = h2
La integral se convierte en:
L du h2 h2 L du L L 1 h2 h1 = u = Eb(h2 h1 ) In(u ) = Eb(h2 h1 ) [In(h2 ) In(h1 )] Eb h1 u Eb(h2 h1 ) h1 h

h2
1
(6-27)
Por consiguiente se tiene que el primer trmino de la matriz de flexibilidades es:

f11 = h2 L In Eb(h2 h1 ) h1
(6-28)
El siguiente trmino es:
f 22 =
0
L k dx x 2 dx + 1 EI ( x ) 0 GA( x )
(6-29)
Tomando el primer trmino de la integral:
x 2 dx 12 x 2 dx = EI (x ) Eb h h 3 0 0 1 x h1 + 2 L Y haciendo un cambio de variables:
(6-30)
u = h1 +
h2 h1 x, L
x=
u h1 L, h2 h1
L du h2 h1
x2 =
u 2 2uh1 + h12
(h2 h1 )
L2 ,
du =
h2 h1 dx, L
s
dx =
(6-31)
Con lmites:
x = 0 u = h1
si
x = L u = h2
80
u 2 2uh1 + h12 L 2 h h h du 12 L2 2 (h2 h1 ) 12 L3 1 2 = 3 Eb h1 u3 Eb(h2 h1 ) 12 L3
h2
h1
(u
2uh1 + h12 du u3
Eb(h2 h1 ) 12 L3
h2 h2 h2 h2 u 2 du 12 L3 1 udu du 2 2 1 In(u ) + 2h1 h1 3 2h1 3 + h1 3 = 3 u 2u 2 h1 Eb(h2 h1 ) h1 u h1 u h1 u
Eb(h2 h1 )
h2 In h1
1 1 1 1 + 2h1 h12 2 2 h 2h 2 h1 2 2h1

(6-32)
El segundo trmino es una integral similar a f11 :
k1 dx k1 GA(x ) = G 0
A(x )
0
dx
(6-33)
Por lo tanto, simplificando trminos se tiene:

f 22 h2 h2 h1 h12 k1 L 12 L3 3 = In + 2 2 + In 3 h2 2h2 2 Gb(h2 h1 ) h1 Eb(h2 h1 ) h1
(6-34)
El siguiente trmino de la matriz de flexibilidades f 23 es:
f 23 =
0
12 xdx xdx = h h 3 EI ( x ) Eb 0 1 x h1 + 2 L
(6-35)
Haciendo un cambio de variables:
u = h1 +
h2 h1 x L h h du = 2 1 dx L
x=
u h1 L h2 h1
L du h2 h1
(6-36)
dx =
lmites :
x = 0 u = h1 ;
x = L u = h2
81
12 Eb h1
h2
u h1 h h 1 2
L L h h du 12 L2 1 2 = 2 u3 Eb(h2 h1 )
h2
h2
(u h1 )du =
u3
h1
12 L2 2 Eb(h2 h1 )
h2 h2 udu du h1 3 3 h1 u h1 u
(6-37)
Eb(h2 h1 )
12 L2
1 12 L3 1 + h1 2 = 2u h1 Eb(h2 h1 )3 u
1 1 h1 1 1 + 2 2 h1 h2 2 h2 h1
Simplificando trminos:
f 23 =
Eb(h2 h1 )
12 L2
1 h 1 + 12 2h1 h2 2h2
(6-38)
Por ltimo, el trmino f 33 se obtiene como sigue:
12 dx dx = f 33 = h h 3 EI ( x ) Eb 0 0 1 x h1 + 2 L Haciendo el cambio de variable:

u = h1 + h2 h1 x, L du = lmites :
x = 0 u = h1 ;
(6-39)
x = L u = h2
h2 h1 dx, L La integral se convierte en:
dx =
L du h2 h1
(6-40)
L du h2 h2 1 du 12 h2 h1 12 L 12 L 1 6L 1 = 2 2 = 2 = u3 Eb h1 Eb(h2 h1 ) h1 u 3 Eb(h2 .h1 ) 2u h1 Eb(h2 h1 ) h1 h2

h2
(6-41)
82
Simplificando trminos se tiene:

f 33 = 1 6L 1 2 2 h Eb(h2 h1 ) 1 h2
(6-42)
En resumen, los valores de los trminos de la matriz de flexin son:
f11 =
h2 L In Eb(h2 h1 ) h1 12 L3
h2 h h2 3 k1 L In + 2 1 12 + h2 2h2 2 Gb(h2 h1 ) h1
(6-43)
f 22 =
Eb(h2 h1 )
12 L2
h2 In h1
f 23 =
Eb(h2 h1 )
1 h 1 + 12 2h1 h2 2h2
f 33 =
1 6L 1 2 2 h Eb(h2 h1 ) 1 h2
Est claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23. Se hace la observacin que para otro tipo de secciones, como la seccin hueca o la seccin tipo I, las integrales para obtener los trminos de la matriz de flexibilidades se complican, ya que tanto las funciones de rea como de los momentos de inercia son polinomios, que estn en el denominador de la integral; por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de secciones mediante la composicin de secciones macizas y la adicin de las matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas, como se muestra en las figuras siguientes:
83
SECCIN HUECA S
SECCIN LLENA A
S ECCIN LLENA B
h(x)
t1 t2 b
=
b [KS] = [KA] - [KB]
h(x)
b - 2t1
h(x) - 2t2
Figura 6-10.Elemento de sec c in variable huec a o tubular c uadrada.
SECCIN HUECA S
SECCIN LLENA A
S ECCIN LLENA B
h(x)
t1 t2 b
=
b [KS] = [KA] - [KB]
h(x)
b - t1
h(x) - 2t2
Figura 6-11.Elem ento de sec c in variable tipo I.
Es necesario aclarar que en esta composicin de secciones debe hacerse la adicin o diferencia con las matrices de rigidez y no con las matrices de flexibilidad, ya que la flexibilidad es inversamente proporcional al rea y al momento de inercia, por lo cual no pueden sumarse o restarse reas para determinar la flexibilidad de un elemento, pero s es vlido sumarlas o restarlas cuando se trata de rigideces, ya que la rigidez es directamente proporcional al rea y al momento de inercia. Como comprobacin de esta composicin de reas, se hicieron integrales numricas para casos especficos y se verificaron los resultados obtenidos mediante la resta de matrices de rigideces de secciones macizas. Los resultados obtenidos por ambos mtodos son similares.
84
6.4 Conclusiones. La matriz de rigidez de un elemento de seccin variable ha sido deducida a travs de la matriz de flexibilidades. En particular se ejemplifica la deduccin para un elemento de seccin rectangular maciza o llena. Esta solucin puede fcilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o las tipo I, de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero, sin necesidad de deducir matrices especficas de cada seccin, ya que utilizando la matriz de rigidez de una seccin maciza, se pueden obtener otro tipo de seccin con combinaciones de la misma. Finalmente, cabe sealar que el mtodo se puede fcilmente sistematizar e implementar en programas de anlisis de uso comn.
85
CAPTULO 7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS. 7.1 Matriz de rigideces para armaduras.
y y'
x
Coordenadas Globales.
x'
Coordenadas Loc ales.
y'
x'1 1 y'1 2 x'2 y'2
x'
EA x1' L ' y1 = 0 ' x 2 EA ' L y2 0
0 0 0 0
EA L 0 EA L 0
0 u1' ' 0 v1 ' 0 u 2 ' v2 0
y' x'
x1 x'1
y1
y'1
x1 cos y = sen 1 x1' cos ' = y1 sen sen x1' cos y1' sen x1 cos y1
x1 = x1' cos y1' sen y1 = x1' sen + y1' cos x1' = x1 cos + y1 sen y1' = x1 sen + y1 sen
Matriz de rotacin (R)
86
x1' cos ' = y1 sen
sen cos cos sen 1 0 0 1
sen x1' cos y1'
x1' = R x1 x1 = R x1'
T
x1' k 11 '= x 2 k 21
' k 12 u 1 k 22 u '2
R T = R 1
x1' x = ' y1
' 1
' x2 x = ' y2 ' 2
k 11
EA = L 0
0 = k 22 0
u1' u = ' v1
' 1 ' u 2 u = ' v2 ' 2
k 21
EA 0 = k 12 = L 0 0
T
u 1 = Ru 1
'
u1 = R u1
'
R x1 k 11 R x = k 2 21
k 12 Ru 1 = k 22 Ru 2 k 12 R 0 u 1 k 22 0 R u 2
0 k11 R T k 21 k12 R k 22 0
0 0 0= 0 0
R 0 x1 k 11 0 R x = k 2 21
RT 0 0 R RT 0
0 x1 R T = R x2 0
0 u1 R u 2
1 0 x1 R T k11 R R T k12 R u1 T 0 1 x = T 2 R k 21 R R k 22 R u 2
cos R k11 R = sen
T
sen EA L cos 0
0 cos 0 sen
sen cos
EA 2 L cos EA sen L
0 cos 0 sen
sen cos
87
EA 2 L cos R k11 R = EA sen cos L

T
EA cos sen T L = R k 22 R EA sen 2 L
R T k 12 R = R T k 21 R
cos 2 x1 y 1 = EA sen cos x2 L cos 2 sen cos y2
sen cos sen 2 sen cos sen 2
cos 2 sen cos cos 2 sen cos
sen cos u1 sen 2 v1 sen cos u 2 sen 2 v 2
7.2 Matriz de rigideces para marcos.
x1 M1 y1 y2
x2 M2
EA 0 L 12 EI x1' 0 ' L3 y1 6 EI M 1' 0 L2 ' = EA x 2 0 y' L 12 EI 2' 3 M 2 0 L 6 EI 0 L2
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L
EA L
0 0
12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L
EA L
0 0
6 EI u ' 1 L2 ' 2 EI v1 ' L = 1 ' 0 u 2 v ' 6 EI 2' L 2 4 EI L

0
88
x1 x'1 M1 y1
y'1
x1 k11 x = 2 k 21
k12 u1' ' k 22 u 2
x1' cos ' y1 = sen M 1' 0 x ' = R x1
sen cos 0
0 x1 0 y1 1 M 1
u1' = Ru1
R R
x1 k11 = x 2 k 21
k12 Ru1 k 22 Ru1
R 0
0 x1 k11 = R x 2 k 21
k12 R k 22 0
0 u1 R u 2
x1 R T x = 2 0
0 k11 T R k 21
k12 R k 22 0
0 u1 R u 2
R 1 = R T
R T k11 T R k 21
R k12 T R k 22
T
R T k11 R T R k 21 R
R T k12 R R T k 22 R
cos R k11 R = sen 0

T
sen cos 0
EA 0 0 L 12 EI 0 0 L3 1 6 EI 0 L2
0 cos 6 EI sen L2 4 EI 0 L
sen cos 0
0 0 1
EA L cos EA R T k11 R = sen L 0

12 EI sen L3 12 EI L3 6 EI 2 L
6 EI sen 2 L cos 6 EI sen cos L2 2 EI 0 L
sen cos 0
0 0 1
89
EA 12 EI 2 2 L cos + L3 sen EA 12 EI T R k11 R = sen cos 3 L L 6 EI 2 sen L C D A x1 A y C B E C 1 M1 D E F D = x2 A C D A y 2 C B E C E G D M 2 D C
6 EI EA 12 EI sen cos 3 2 sen L L L EA 12 EI 6 EI 2 2 sen + 3 cos cos 2 L L L 6 EI 4 EI cos L L2
D u1 B E v1 E G 1 + FEP C D u 2 B E v2 E F 2
A=
EA 12 EI cos 2 + 3 sen 2 L L
B=
EA 12 EI sen 2 + 3 cos 2 L L 6 EI sen L2
EA 12 EI C = sen cos 3 L L
D=
E=
6 EI cos L2 2 EI L
F=
4 EI L
G=
90
Ejemplo. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada, a) sin el trmino de cortante y b) con el trmino de cortante (=0.18).
P= 25000 kg/c m q= 90 kg/c m k= 25000 kg/c m 125 c m 125 c m 350 c m
Reacciones y diagramas sin el trmino de cortante.

P= 25000 kg 251888.62 kg-c m q= 90 kg/c m
6147.66 kg
39859.41 kg
10492.93 kg
6147.66 kg
21007.07 kg 10492.93 kg 18852.34 kg
516568.88 kg-c m
611551.49 kg-c m
251888.62 kg-c m
1839973.62 kg-c m
91
Reacciones y diagramas con el trmino de cortante.
P= 25000 kg 681305.66 kg-c m q= 90 kg/c m
7990.31 kg
37927.48 kg
10582.21 kg
7990.31 kg
20917.79 kg
17009.69 kg
621919.04 kg-c m 317483.09 kg-c m
681305.66 kg-c m
1839973.62 kg-c m
92
CAPTULO 8. CONCRETO.
ANLISIS
DE
ESTRUCTURAS
ESQUELETALES
CON
MUROS
DE
Ejes Centroidales Muro Muro h5 h4 h3 h2 Colum nas
h1
W1
W2
Vigas
a)
W2/2 W1/2 h5 h4 h3 h2
h1
L1
L2
L3
L4
b)
Figura 8-1. a) Esquem a de la estruc tura. b) Marc os c on c olum nas anc has.
93
8.1 Obtencin de la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rgidos.
Zonas Rgidas 2 1 4 3 5 6
Figura 8-2. Viga c on zonas infinitam ente rgidas a flexin en sus extrem os.
F'1
F'3 F'2 a
F2 F1 F3 F3
F2 L F5 F6
F6 F4 F5 b
F'5 F'4 F'6
Haciendo cortes en las secciones 2 y 3 y aplicando equilibrio de fuerzas en los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 3-4, se tiene lo siguiente:
F F
= 0, = 0, = 0,
F1' = F1 , F2' = F2 ,
F4' = F4
F5' = F5
(8-1)
F3' = F3 + aF2 F6' = F6 bF5
Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene:
94
F1' 1 ' F2 0 F3' 0 ' = F4 0 F5' 0 ' F6 0
0 0 0 1 0 0 a 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 F1 0 0 F2 0 0 F3 T = [H ] {R} 0 0 F4 1 0 F5 b 1 F6 0
(8-2)
Las relaciones entre los desplazamientos son:

d1 = d1' d4 = d
' 4
' d 2 = d 2 + d 3' a
d 3 = d 3'
(8-3)
d5 = d d b
' 5 ' 6
d6 = d
0 0
' 6
d 1 1 d 0 2 d 3 0 = d 4 0 d 5 0 d 6 0
0 0 0 0 1 a 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
d1' ' d 2 0 d 3' ' ' = [H ] d 0 d 4 b d 5' ' 1 d 6
{ }
(8-4)
De acuerdo a la teora elstica se tiene:
{F } = [k ]{d }
(8-5)
Por equilibrio de fuerzas entre los extremos de las secciones infinitamente rgidas se tiene: T F ' = [H ] {F } (8-6)
{ }
Remplazando el vector de fuerzas de la relacin elstica, (ecuacin 8-5), en la ecuacin anterior se tiene:
{F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d }
'
'
(8-7)
Finalmente, remplazando la relacin entre desplazamientos, (ecuacin 84), en la ecuacin anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con extremos infinitamente rgidos:
{F } = [H ] [k ]{d } = [H ] [k ][H ]{d }

'
'
{F } = [k ]{d }
' ' '
(8-8)
95
CAPTULO 9. MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES. 9.1 Introduccin. Aplicando las matrices de rigidez de los elementos barra, podemos analizar estructuras sujetas a fuerzas aplicadas en los nudos de la estructura y por simplicidad es posible considerar que no existen desplazamientos verticales de la estructura, es decir eliminar las deformaciones axiales de columnas en el anlisis de marcos sujetos a fuerzas laterales, de esta manera se reducen los grados de libertad de la estructura, lo que facilita la solucin del sistema de ecuaciones. De esta manera tendramos que para una columna o una viga que va de un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:
M2
2
x'
Fx2
Fx1
1
Fx1 12 EI L3 M 1 6 EI 2 = L Fx2 12 EI L3 6 EI M 2 L2
6 EI L2 4 EI L 6 EI 2 L 2 EI L
12 EI L3 6 EI 2 L 12 EI L3 6 EI 2 L
6 EI ux1 L2 2 EI 1 L 6 EI 2 ux2 L 4 EI L 2
y'
M1 ELEMENT COLUMNA O
M1
y 1
M2
2 x
ELEMENT VIGA O
M 1 = M 2
4 EI L 2 EI L
2 EI 1 L 4 EI L 2
96
9.2 Mtodo de rigideces. Para explicar ms facilmente el procedimiento de calculo realizaremos el siguiente ejemplo:
2000 KG GEOMET RIA:
4.00 MT S
T RABES :
20 CM
40 CM
4000 KG
COLUMNAS :
4.00 MT S
30 CM
30 CM
MAT ERIAL:
5.00 MT S
f'c = 250 Kg/c m2 E = 14000 f'c
FIGURA 9-1. TIPOLOGIA DE LA ESTRUCTURA:

Y
u3
3 6
u6
u3= u6= 2
3
2 4
u2
2 5
u5
u2= u5= 1
2
1 3
97
Matrices de rigidez de los elementos: Columna 1:
NO. DE BARRA: NUDO INICIAL: E MOD. DE ESLASTICIDAD: LONGITUD: MOM. DE INERCIA I :
1 1 NUDO FINAL: 2
221359.4 KG/CM2 400.0 CM 67500.0 CM4
Fx 1 M1 = Fx 2 M2
2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07
560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72
-2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07
560316.07 74708809.72 = -560316.07 149417619.44
u 1 1 u 2 2
Columna 2:
2 2 NUDO FINAL: 3
221359.4 KG/CM2 400.0 CM 67500.0 CM4
Fx 2 M2 = Fx 3 M3
2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07
560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72
-2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07
560316.07 74708809.72 = -560316.07 149417619.44
u 2 2 u 3 3
98
Columna 3:
3 4 NUDO FINAL: 5
221359.4 KG/CM2 400.0 CM 67500.0 CM4
Fx 4 M4 = Fx 5 M5
2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07
560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72
-2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07
560316.07 74708809.72 = -560316.07 149417619.44
u 4 4 u 5 5
Columna 4:
4 5 NUDO FINAL: 6
221359.4 KG/CM2 400.0 CM 67500.0 CM4
Fx 5 M5 = Fx 6 M6
2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07
560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72
-2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07
560316.07 74708809.72 = -560316.07 149417619.44
u 5 5 u 6 6
99
Viga 5:
5 2 NUDO FINAL: 5
221359.4 KG/CM2 500.0 CM 106666.7 CM4
M2 = M5
188893385.57
94446692.78 =
94446692.78
188893385.57
Viga 6:
6 3 NUDO FINAL: 6
221359.4 KG/CM2 500.0 CM 106666.7 CM4
M3 = M6
188893385.57
94446692.78 =
94446692.78
188893385.57
100
Matriz ensamblada:
149417619.44 149417619.44 74708809.72 188893385.57 74708809.72 149417619.44 188893385.57 149417619.44 94446692.78 0.00 149417619.44 188893385.57 -560316.07 -560316.07 74708809.72 560316.07 0.00 94446692.78 560316.07 -560316.07 94446692.78 -560316.07 -560316.07 0.00 560316.07
0.00
0.00
5
=
0.00
0.00 94446692.78
74708809.72 149417619.44 560316.07 -560316.07 188893385.57 2801.58
0.00
-560316.07 560316.07
560316.07
-560316.07 560316.07
560316.07
2801.58 2801.58 2801.58
-2801.58 2=5=1 -2801.58
4000.00
-560316.07
-560316.07
-560316.07
-560316.07
-2801.58 -2801.58
2801.58 3=6=2 2801.58
2000.00
Realizando las sumas en las celdas tenemos:

487728624.45 74708809.72 94446692.78 0.00 0.00 0.00 -560316.07
2 3 5
=
0.00 0.00 0.00 0.00 4000.00 2000.00
74708809.72 338311005.01 94446692.78
94446692.78 560316.07 -560316.07 74708809.72 0.00 -560316.07
0.00 487728624.45
0.00 94446692.78 0.00 -560316.07 560316.07 -560316.07
74708809.72 338311005.01 560316.07 -560316.07 0.00 -560316.07 560316.07 -560316.07 11206.32 -5603.16 -5603.16 5603.16
6 1 2
101
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales tenemos los siguientes desplazamientos:
2 0.00233 3 0.0009 5 0.00233 cm = 6 0.0009 1 1.5364 2 2.5378
Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada barra, multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos conocidos.
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Fx1 3000.00 M 1 686949.24 = Fx 2 3000.00 M 2 513050.72

Columna 4:
Fx 2 1000.00 M 2 146474.48 = Fx3 1000.00 M 3 253525.48

Viga 5:
Fx 4 3000.00 M 4 686949.40 = Fx5 3000.00 M 5 513051.06

Viga 6:
Fx5 1000.00 M 5 146474.77 = Fx6 1000.00 M 6 253525.55
M 2 659526.04 M 5 = 659525.82
M 3 253525.48 M 6 = 253525.55
Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el software SAP2000, se tomaran las mismas secciones y geometra.
102
Figura 9-2. Tipologa de la estructura.
Figura 9-3. Estructura con fuerzas actuantes y descripcin de barras.

103
Figura 9-4. Desplazamientos del nudo 2.
Figura 9-5. Diagramas de momento flexionante.

104
Corrida del SAP, donde se presentan los desplazamientos y fuerzas en barras debidas a las cargas aplicadas en los nudos.
SAP2000 v7.12 File: MARCO-1 10/21/04 15:57:46 J O I N T JOINT 1 2 3 4 5 6 Kgf-m Units PAGE 1
D I S P L A C E M E N T S LOAD LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 LOAD1 U1 0.0000 0.0156 0.0156 0.0000 0.0258 0.0258 U2 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 U3 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 R1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 R2 0.0000 2.365E-03 2.360E-03 0.0000 9.171E-04 9.091E-04 R3 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
F R A M E FRAME 1
E L E M E N T LOAD LOAD1 0.00 2.00 4.00 LOC
F O R C E S P V2 V3 T M2 M3
0.00 0.00 0.00
3006.23 3006.23 3006.23
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
6896.14 883.67 -5128.79
LOAD1 0.00 1.25 2.50 3.75 5.00 -1990.62 -1990.62 -1990.62 -1990.62 -1990.62 2630.34 2630.34 2630.34 2630.34 2630.34 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6578.45 3290.52 2.60 -3285.32 -6573.24
LOAD1 0.00 2.00 4.00 0.00 0.00 0.00 -2993.77 -2993.77 -2993.77 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5105.92 881.62 6869.15
LOAD1 0.00 2.00 4.00 0.00 0.00 0.00 1003.15 1003.15 1003.15 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1467.32 -538.99 -2545.29
LOAD1 0.00 1.25 2.50 3.75 5.00 -1003.15 -1003.15 -1003.15 -1003.15 -1003.15 -1016.60 -1016.60 -1016.60 -1016.60 -1016.60 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -2545.29 -1274.54 -3.78 1266.97 2537.73
LOAD1 0.00 2.00 4.00 0.00 0.00 0.00 -996.85 -996.85 -996.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -2537.73 -544.03 1449.66
Como podemos apreciar los valores obtenidos son similares a los ya calculados anteriormente, por ejemplo el desplazamiento 1 es de 1.54cm y en el SAP es de 1.56 cm, en este caso el programa toma en cuenta el efecto de
105
deformacin por cortante, lo que origina que los desplazamientos aumenten, aunque para este caso no contribuye en mucho. CAPTULO 10. INTRODUCCIN AL ANLISIS ELASTO-PLSTICOS. 10.1 Breve descripcin del mtodo. En un anlisis elasto-plstico de un sistema estructural, la idea bsica consiste en seguir un trayecto de carga paso a paso a partir de un estado inicial conocido y en calcular la solucin en el instante t + dt a partir de la solucin conocida en el instante t . La determinacin de los aumentos de esfuerzos, deformaciones y desplazamientos, se hacen: A partir de los incrementos de carga. A travs de las ecuaciones de equilibrio casi esttico. De las condiciones limites. De las condiciones de compatibilidad geomtrica de deformaciones. De la ley de comportamiento.
Sin embargo es claro que esta determinacin necesita conocer con precisin a cada instante t : La localizacin de los elementos plastificados (criterio alcanzado) y los no plastificados. Decidir para cada uno de los elementos plastificados, si durante el paso t a t + dt hay carga o descarga.
En esto reside toda la dificultad de solucin, en el caso general, de los problemas de elasto-plasticidad casi esttico. 10.2 Sistema estructural simple. Sea una estructura articulada simple como la mostrada en la figura 11-1, constituida de tres barras verticales de igual longitud h, articuladas a una superficie indeformable y a una barra horizontal ( AC ) supuesta igualmente indeformable, las distancias entre las barras son iguales a L . Las caractersticas de las tres barras son idnticas: misma seccin A y mdulo de Young E.
106
Las barras se supone tienen el mismo estado lmite de elasticidad N o , tanto para tensin como para compresin. Tambin se suponen tienen un comportamiento elasto-plstico perfecto. La carga es una fuerza vertical de intensidad Q aplicada en medio del claro BC.
y
N1
N2
N3
h x
D A
L
B
L/2
Q
L/2
Figura 11-1. Estructura articulada.
Ni Ny = No di
NoI/ES -Ny = -No
Figura 11-2. Ley de comportamiento elasto-plstico perfecto de
las barras de la estructura representada en la figura 11-1.
10.3 Etapa elstica (solucin elstica). a) A partir de las ecuaciones de equilibrio se tiene:
=0 =0
N1 + N 2 + N 3 = Q
(11-1)
N 2 L + 2 LN 3
3 LQ = 0 2
(11-2)
107
Sustituyendo el valor de Q de la ecuacin 11-1 en la ecuacin 11-2, y eliminando L, se obtiene:
N 2 + 2N3
3 (N1 + N 2 + N 3 ) = 0 2
3N1 + N 2 N 3 = 0
3 1 1 N1 N 2 + N 3 = 0 2 2 2
(11-3)
b) De la relacin de comportamiento elstico lineal se obtienen las deformaciones o alargamientos siguientes:
1 =
N1h EA
2 =
N2h EA
3 =
N 3h EA
(11-4)
Cabe recordar que a partir de la ley de Hooke el alargamiento total de una barra se puede obtener como:
P Ph P = = EA k EA h
P = k
Donde:
P = fuerza total de tensin h = longitud de la barra A = rea de la seccin transversal de la barra E = constante elstica del material o mdulo de elasticidad.
c) A partir de la condicin de compatibilidad geomtrica de deformaciones (figura 11-3), se tiene que:
2L L = ( 1 + 3 ) ( 1 + 2 )
2 1 + 2 2 = 1 + 3
1 2 2 + 3 = 0
(11-5)
108
-d1 -d1+d3 d2 d d3
L/2
L/2
Figura 11-3. Compatibilidad geomtrica de los desplazamientos.
Por otro lado, se puede tambin deducir los desplazamientos del punto D, donde esta aplicada la carga Q, en funcin de:
(3 / 2)L = 2 L (d 1 ) ( 1 + 3 )
3 1 + 3 3 = 4d 4 1
3 ( 1 + 3 ) = 2(d + 1 ) 2
d=
( 1 + 3 3 )
4
O sustituyendo 1 de la ecuacin 11-5: 1 = 2 2 3

d= 2 2 + 2 3 2 + 3 = 4 2
(11-6)
Sustituyendo las deformaciones de la ecuacin 11-4 en la ecuacin 11-5 se tiene:

N1 2 N 2 + N 3 = 0
(11-7)
Resolviendo el sistema de las ecuaciones 11-1, 11-3 y 11-7:

N1 + N 2 + N 3 = Q 3N1 + N 2 N 3 = 0 N1 2 N 2 + N 3 = 0
(11-1) (11-3) (11-7)
Despejando N3 de la ecuacin 11-3 se tiene que:

109
N 3 = 3N1 + N 2
(11-8)
Sustituyendo N3 de la ecuacin 11-3 en la ecuacin 11-1:

N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q
4 N1 + 2 N 2 = Q
(11-9)

N1 2 N 2 + 3N1 + N 2 = 0 N 2 = 4 N1
(11-10)
4 N1 N 2 = 0

4 N1 + 8N1 = Q
N1 =
Q 12
(11-11a)
Sustituyendo N1 de la ecuacin 11-11a en la ecuacin 11-10:
N2 =
4Q 12
(11-11b)
De la ecuacin 11-8:
N3 =
3 4 7 Q+ Q = Q 12 12 12
(11-11c)
Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se obtienen las deformaciones o alargamientos en funcin de Q:
1 =
Qh 12 EA
2 =
4Qh 12 EA
3 =
7Qh 12 EA
(11-12)
Se deduce de las ecuaciones 11-11 y 11-12 que la fase elstica de comportamiento de la estructura sobre el trayecto de carga montona creciente, corresponde a la barra 3, que es la ms esforzada:
N3 =
7 Q 12
Q=
12 12 N3 = No 7 7
(11-13)
110
S Q =
12 N0 7
entonces
N1 =
Q N0 = 12 7
N2 =
N3 =
4Q 4 = N0 12 7
7Q = N0 12
Por otro lado el desplazamiento del punto D es:
1 1 7 Qh 11 h 4 d = 2 + 3 = + = Q 2 2 24 24 EA 24 EA
(11-14)
d=
11 h 12 11 h N0 = N0 24 EA 7 14 EA
Q/No
12/7
11/14
dEA/Noh
Figura 11-4. Historia de carga de la etapa elstica.
10.4 Etapa elasto-plstica. Si la carga Q rebasa el valor de (12 / 7 )N 0 , la barra 3 deja absorber carga y permanece como un elemento que trabaja bajo carga constante, que para fines prcticos de modelado de la siguiente etapa de comportamiento elastoplstico del sistema estructural, la barra 3 (N3) se puede representar como una fuerza aplicada en el punto C, de magnitud N0, como se muestra en la figura 11-5.
111
N1
N2 No
h x
A
L
D B
L/2
Q
L/2
Figura 11-5. Estructura articulada con la barra 3 plastificada.
a) Aplicando equilibrio:
=0
z
N1 + N 2 + N 0 = Q
(11-15)
=0
3N1 + N 2 N 0 = 0
Despejando N2 de la segunda ecuacin de equilibrio se tiene:

N 2 = N 0 3N 1
Sustituyendo este valor en la primera ecuacin de equilibrio se tiene:

N1 + N 0 3N1 + N 0 = Q
2 N1 + 2 N 0 = Q
N1 = N 0
Q 2
Sustituyendo el valor de N1 en la ecuacin anterior, se tiene:
3 Q N 2 = N 0 3 N 0 = 2 N 0 + Q 2 2
Resumiendo:
N1 =
Q + N0 2
(11-16a)
112
N2 =
3 Q 2N 0 2
(11-16b) (11-16c)
N3 = N0
Las deformaciones en las barras 1 y 2 siguen siendo elsticas.
1 =
N1h Q h = + N0 EA 2 EA 3 2 h EA
(11-17a)
2 = Q 2N 0
(11-17b)
Y por compatibilidad geomtrica se tiene de acuerdo a la ecuacin 11-5:
1 2 2 + 3 = 0 3 = 1 + 2 2
(11-5)
Q h 3 h = + N 0 + 2 Q 2 N 0 2 EA 2 EA Q h = + 3Q N 0 4 N 0 2 EA
3 =
7Q h 5N 0 2 EA
(11-17c)
Por otro lado tenemos:
d=
2 + 3
2
13 7 1 h h = (5Q 7 N 0 ) Q 2 N 0 + Q 5N 0 22 2 EA EA 2
(11-18)
7 5 h d = Q N0 2 2 EA
Para cuando N2 = N0 se obtiene la segunda plastificacin, por tanto a partir de la ecuacin 11-16b se tiene que:
N2 = N0 =
3 Q 2N 0 2
3N 0 =
3 Q 2
Q = 2N 0
113
Carga necesaria para obtener la segunda fluencia y el colapso de la estructura, es decir, la carga crtica que produce el mecanismo plstico de colapso; por otro lado, se puede obtener el desplazamiento en d , correspondiente:
7 7 3 h 5 h h d = Q N0 = 5N 0 N 0 = N0 2 2 EA 2 EA EA 2
Q/No
2
(1.714)
12/7
(0.786)
11/14
(1.5)
3/2
qEA/Noh
Figura 11-6. Historia de carga.
10-5 Conclusiones de las etapas elsticas y elasto-plstica. Resumiendo los resultados obtenidos en las diferentes etapas, se tiene lo siguiente: Para la etapa elstica:
N1 =
Para Q =
Q 12
N2 =
4Q 12
N3 =
7Q 12
12 N0 7
N1 = N0 7 N2 = 4N 0 7 N3 = N0
Para la etapa elasto-plstica (dado que se plastifica el elemento 3):
N1 =
Q + N0 2
N2 =
3 Q 2N 0 2
N3 = N0
114
Para Q = N 0
N1 = 0
N2 = N0
N3 = N0
Como conclusin del anlisis antes descrito se puede decir lo siguiente: a) Para el problema estudiado se puede mencionar que:
La solucin obtenida para las etapas I) elstica y II) elasto-plstica, es la solucin exacta del problema para cuando Q vara en el rango:
0 Q 2N 0
Por otro lado, la carga Q = 2N0 no puede ser excedida.
b) Qu pasa cuando Q alcanza el valor de 2N0?
Cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos N i , de alargamiento i y el desplazamiento d de la estructura estn dados por las expresiones:
Fuerzas internas:
N1 =
Para Q=2N0
Q + N0 2
N1 = 0
N2 =
3 Q 2N 0 2
N3 = N0
N2 = N0
N3 = N0
Alargamientos:
1 = ( Q + N 0 )
Para Q=2N0
h EA
2 = Q 2N 0
3 2
h EA
3 = Q 5N 0
7 2
h EA
1 = 0
Desplazamiento:
2 = N0
h EA
3 = 2N 0
h EA
7 5 h d = Q N0 2 2 EA
Para Q=2N0
d=
3 h N0 2 EA
115
Cuando Q = 2N0, las barras 2 y 3 se encuentran simultneamente plastificadas, esto implica que, sin aumentar Q una evolucin o un alargamiento en el desplazamiento puede ser posible.
Por lo tanto, cuando Q alcanza el valor de 2N0 el estado de esfuerzos en las barras es:
N1 = 0
N2 = N0
y
dN i =0 dt
N3 = N0 i = 1.2 ), la relacin
Si este estado se mantiene (es decir; N i = de comportamiento se puede escribir:
&1 = 0
&2 = &2 p 0
&3 = &3 p 0
(11-19)
La nica condicin sobre los alargamientos es la relacin de compatibilidad geomtrica que tiene que ser verificada a cada instante:
1 2 2 + 3 = 0
(11-5)
Si esta relacin se verifica para los alargamientos producidos por Q = 2N0, las tasas tambin se rigen por esta ecuacin. Se observa entonces que para Q = 2N0, los alargamientos y los desplazamientos en la estructura pueden evolucionar bajo carga constante de manera montona.
Los esfuerzos se mantienen constantes y las velocidades de los alargamientos y los desplazamientos son:
&1 = 0
d=
&2 0
&3 = &2 0
(11-20)
1 & ( 2 + &3 ) = 3 & 0 2 2
Finalmente se observa que esta evolucin del desplazamiento bajo carga constante es puramente plstica.
Se dice tambin que las ecuaciones 11-19 y 11-20 definen un mecanismo de flexin plstica (libre) de la estructura.
116

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CAPTULO 1. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS. 1.1 Introduccin.

, F1 y , F1z } = P{0, 0.5, 0.866}

M 1x 0.866 0.5 0.5 (0.75) 0.808 0.866 3 M 1 y = Pb = Pb 2.598 M 1.500 0 .5 3 1z

, M Oy , M Oz } = Pb{ 0.808, 4.598, 1.5}

Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuacin 1-4:

R1 + 2 P = 0 R1b + R2 (5b) P (5b) 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0

= 0 con el eje z en un punto

q por unidad de longitud

Carga uniforme q/ unidad de longitud

Carga total sobre FG = 2P

Figura 2-2. Estruc turas interna y esttic am ente indeterm inadas.

Figura 2-4. Marc o tridimensional c on nudos rgidos.

Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5, r = 4, m = 18 y j = 10 . Por lo tanto i = 2 .

Figura 2-5. Arm adura plana esttic am ente indeterm inada.

Un marco plano con nudos rgidos des estticamente determinado s:

3 j = 3m + r y el grado de indeterminacin es: i = (3m + r ) 3 j

Figura 2-6. Indeterminac in c inemtic a de una viga c ontinua.

Figura 2-9. S uperposic in de desplazamientos y de fuerzas.

Figura 2-10. Estruc tura c on deformac in no lineal.

q por unidad de longitud

En el ejemplo estudiado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

El vector de desplazamiento es:

Sustituyendo en la ecuacin 3-4, o resolviendo la ecuacin 3-3 se obtiene:

{A}m1 = {As }m1 + [Au ]mn {F }n1

As1 A {As } = s 2 L Asm

[A]m p = [As ]m p + [Au ]mn [F ]n p

Etapa 5. Calcule las acciones necesarias por superposicin:

[A]m p = [As ]m p + [Au ]mn [F ]n p

Acciones requeridas. de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura

de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas

unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.

[D ] = Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a

[ ] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real;

q por unidad de longitud

A / 2 0 (2l )2 / 8 A /(2l ) 0 (2l ) / 8

0.5l 0.5 0.5 1 / (2l )

Etapa 4. Sustituyendo en la ecuacin 3-11 de geometra se obtiene:

Etapa 5. Sustituyendo en la ecuacin 3-12 de superposicin se obtiene:

Ejemplo que se planteo en clase.

Con funciones de singularidad.

Diagrama de cuerpo libre.

Aplicando doble integracin:

dy qLx 2 qx 3 q qL 3 3 EI = + xL x L dx 2 6 6 2 2 qLx 3 qx 4 q EIy = + xL 6 24 24

4 4 2 4 qL4 qL4 qL qL + + 2 LC1 3 3 24 48

3 P l 2 2 3 4 l 2 3 l = P 7 l 2 = 7 P l = 7 qL (2 L )2 = 7 qL f3 = 32 EI 6lEI 8EI 16 128 EI 128 EI 4

5 ql 4 5 q(2 L ) 5 qL4 = = 768 EI 768 EI 48 EI

Ahora para B (extremo) x = 2L

7 qL3 7 qL3 35 qL3 + = 32 EI 48 EI 96 EI

7 qL4 3L 32 EI F1 12 EI 8 3 = 7 L3 3L 2 L3 35 qL F2 96 EI 56 qL4 105 qL4 12 EI 32 EI 96 EI F1 5 5 = 7 L3 21 qL 70 qL F2 + 32 EI 96 EI

De la ecuacin 4-1 se despeja P:

Sustituyendo en la ecuacin 4-2 se obtiene:

Energa complementaria de deformacin:

Cuando la aplicacin de la carga es instantnea, el trabajo de deformacin es:

Despejando P y respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la ecuacin 4.3 se tiene:

Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy:

El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente:

Despejando P y de las ecuaciones anteriores y remplazndolos en la ecuacin 4-3 se tiene:

aplicacin gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y tangenciales.

Por la condicin de equilibrio se tiene:

La energa de deformacin total se obtiene integrando en todo el volumen del cuerpo:

Remplazando la deformacin determinada por la Ley de Hooke en la ecuacin anterior se tiene:

El trabajo especfico producto de la fuerza normal queda como:

La energa de deformacin producto de la fuerza normal se obtiene integrando sobre el volumen: