Sebenta

INSTITUTO POLITCNICO DE BRAGANA
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO
Sebenta de Teoria dos Circuitos I
Paulo Jorge Pinto Leito
ndice de Contedos
1. CONCEITOS E LEIS FUNDAMENTAIS ............................................................6 1.1 Introduo..............................................................................6 O que a electricidade? ...............................................................6 Maiores eventos na rea da electrotecnia..........................................6 1.2 Sistemas de Unidades ................................................................7 Mltiplos e sub-mltiplos .............................................................8 1.3 Carga Elctrica ........................................................................8 Lei de Coulomb ........................................................................ 10 Energia .................................................................................. 11 1.4 Noo de Corrente Elctrica ...................................................... 11 Sentido da Corrente Elctrica ...................................................... 13 Efeitos da Corrente Elctrica ....................................................... 14 Fora de Laplace ...................................................................... 14 Efeito de Joule ........................................................................ 15 1.5 Resistncia de um Condutor ...................................................... 16 Variao da Resistncia com a Temperatura..................................... 17 1.6 Tenso Elctrica .................................................................... 18 1.7 Potncia Elctrica .................................................................. 19 1.8 Elementos Bsicos de um Circuito ............................................... 20 Condutores Elctricos ................................................................ 20 Curto-circuito.......................................................................... 20 Circuito aberto ........................................................................ 20 Circuito paralelo ...................................................................... 21 Circuito srie .......................................................................... 21 Medida de Tenso e Corrente....................................................... 21 2. LEIS DOS CIRCUITOS ELCTRICOS ............................................................ 22 2.1 Lei de Ohm ........................................................................... 22 2.2 Lei de Kirchhoff das Malhas ou das Tenses.................................... 23 Resistncia Equivalente numa Associao Srie ................................. 25 Divisor de Tenso ..................................................................... 25 2.3 Lei de Kirchhoff dos Ns ou das Correntes ..................................... 26 Resistncia Equivalente numa Associao Paralela ............................. 27
Divisor de Corrente ................................................................... 28 2.4 Transformao Estrela-Tringulo................................................. 29 3. FONTES DE ENERGIA ELCTRICA ............................................................. 32 3.1 Fonte Ideal de Tenso.............................................................. 32 Fora Electromotriz .................................................................. 32 Fora Contra Electromotriz ......................................................... 33 Potncia Cedida ....................................................................... 33 Fonte Ideal de Corrente ............................................................. 34 3.2 Fonte Real de Tenso .............................................................. 36 Fonte Real de Corrente .............................................................. 37 3.3 Equivalncia entre Fontes ......................................................... 38 3.4 Potncia Mxima Cedida pela Fonte............................................. 39 3.5 Associaes de Fontes de Tenso ................................................ 41 3.5.1 Associao Srie de Fontes de Tenso.................................. 41 3.5.2 Associao Paralela de Fontes de tenso .................................. 42 4. ANLISE DE CIRCUITOS ...................................................................... 44 4.1 Conceitos Bsicos de Circuitos.................................................... 44 4.2 Resoluo de um Circuito ......................................................... 45 Nmero de Incgnitas ................................................................ 45 N de Ns Independentes ............................................................ 45 N de Malhas Independentes ........................................................ 45 4.3 Mtodo das Correntes nos Ramos ................................................ 46 4.4 Mtodo das Correntes nas Malhas ................................................ 47 Circuito com Fontes Ideais de Corrente .......................................... 49 4.5 Mtodo das Tenses nos Ns ...................................................... 49 Circuito com Fontes Ideais de Tenso ............................................. 52 4.6 Escolha do Mtodo .................................................................. 52 5. TEOREMAS DE CIRCUITOS ELCTRICOS DE CORRENTE CONTNUA ............................. 53 5.1 Princpio da Sobreposio ......................................................... 53 5.2 Teorema de Thvenin .............................................................. 55
Demonstrao do Teorema de Thvenin.......................................... 56 5.3 Teorema de Norton ................................................................. 58 Demonstrao do Teorema de Norton............................................. 58 5.4 Dualidade............................................................................. 59 6. ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA .................................................. 62 6.1 Condensador ......................................................................... 62 6.2 Energia Armazenada no Condensador ........................................... 64 6.3 Associao de Condensadores .................................................... 64 6.4 Bobina................................................................................. 66 6.5 Energia Armazenada na Bobina................................................... 67 6.6 Associaes de Bobinas ............................................................ 67 6.7 Condensadores e Bobinas Reais................................................... 69 7. ANLISE DE CIRCUITOS RC E RL ............................................................ 71 7.1 Circuito RC sem Fontes ............................................................ 71 7.2 Constante de Tempo ............................................................... 73 7.3 Circuito RL sem Fontes............................................................. 75 7.4 Resposta Forada ................................................................... 77 7.5 Resposta ao Degrau Unitrio ...................................................... 80 8. ANLISE DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA .......................................... 83 8.1 Generalidades ....................................................................... 83 8.2 Transformada de Steinmetz....................................................... 83 8.2.1 Conceitos Bsicos sobre Nmeros Complexos............................. 84 8.2.2 Derivao no Domnio de Steinmetz........................................ 85 8.2.3 Integrao no Domnio de Steinmetz....................................... 85 8.2 Impedncia........................................................................... 85 8.2.1 Impedncia de uma Carga Resistiva ........................................ 86 8.2.2 Impedncia de uma Carga Indutiva ......................................... 87 8.2.3 Impedncia de uma Carga Capacitiva ...................................... 87
8.3 Lei de Ohm para circuitos de Corrente Alternada............................. 88 8.3.1 Componentes da Impedncia e da Admitncia ........................... 89 8.3.2 Associaes de Impedncias.................................................. 89 8.3.3 Circuito RLC Srie ............................................................. 90 8.3.4 Circuito RLC Paralelo ......................................................... 91 8.4 Anlise de Circuitos de Corrente Alternada .................................... 92 8.4.1 Introduo....................................................................... 92 8.4.2 Anlise de circuitos de Corrente Alternada pelo Mtodo das Correntes nas Malhas................................................................................... 94 8.4.3 Anlise de Circuitos de Corrente Alternada pelo Mtodo das Tenses nos Ns ....................................................................................... 95 8.4.4 Teorema da Sobreposio .................................................... 97 8.5 Potncia em Corrente Alternada ................................................. 98 8.5.1 Significado Fsico da Potncia Activa......................................100 8.5.2 Significado Fsico da Potncia Reactiva ...................................100 8.5.3 Representao Simblica da Potncia.....................................101 8.6 Ressonncia .........................................................................101 8.6.1 Ressonncia Srie .............................................................102 8.6.2 Ressonncia Paralelo .........................................................103 8.7 Factor de Potncia.................................................................104 9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..............................................................106
1. Conceitos e Leis Fundamentais

1.1 Introduo
O estudo da electricidade constitui um ramo importante da fsica actual, j que o fenmeno elctrico est na essncia da prpria matria. Actualmente, a existncia da electricidade oferece-nos um conforto inimaginvel, camuflado num elevado leque de dispositivos que necessitam da energia elctrica para funcionar. O que a electricidade? No existe ainda uma definio concreta que responda a esta pergunta. Conhecem-se os seus efeitos, sabendo-se que constitui uma forma de energia e como tal tem sido desenvolvido o seu estudo. Descobrir Como os fenmenos elctricos se processam e Porqu acontecem, tem sido a preocupao dominante dos fsicos e cientistas da era actual. Maiores eventos na rea da electrotecnia 1750 1800 1801 1820 1821 1825 1826 1828 1831 1836 1843 1875 1881 1883 1897 1899 1915 1927 1933 Benjamim Franklim inventa o pra-raios. Alexandro Volta anuncia a pilha voltaica. Henry Moyes observa o arco elctrico entre placas de carbono. Hans Oersted descobre a defleco de agulhas magnticas provocadas pela passagem de corrente elctrica num condutor. Michael Faraday produz rotao magntica num condutor - primeiro motor elctrico. Andr-Marie Ampre define a electrodinmica. George Simon Ohm verifica a proporcionalidade entre tenso e corrente elctrica numa resistncia. Joseph Henry produz bobinas em fio e poderosos electromans. Michael Faraday descobre a induo electromagntica. James Joule estabelece a relao entre corrente e energia. Samuel Morse transmite sinais telegrficos de Baltimore a Washington. Alexander Graham Bell inventa o telefone. Primeira central hidrulica instalada no Niagara, Nova Iorque. Incio de funcionamento dos carros elctricos em Portrush e Richmond, Virginia. J.J. Thomson descobre o electro. Guglielmo Marconi transmite sinais de rdio desde South Foreland a Wimereux, Inglaterra. Instalao do servio telefnico comercial de Nova Iorque a San Francisco. Instalao experimental da televiso. Edwin Armstrong demonstra a transmisso de rdio em F.M.
6
1946 1948 1958 1959 1980 1987
Aparecimento do computador digital e electrnico ENIAC. William Shockley, John Bardeen e Walter Brattain produzem o 1 transstor. Primeira transmisso de voz a partir de satlite. Inveno do laser. Jack Kilby e Robert Noyce inventam o circuito integrado. Instalao do primeiro cabo de fibra ptica, em Chicago. Supercondutividade demonstrada a 97 K.
1.2 Sistemas de Unidades

O estudo dos fenmenos de origem elctrica requer a necessidade de utilizar unidades semelhantes para os mesmos fenmenos.
Qual a distncia ?
X segundos Y litros
Por exemplo, no tem sentido e torna-se complicado de perceber, se algumas pessoas disserem que a distncia entre dois pontos X segundos e outras que de Y litros. Surge ento a necessidade de definir um sistema de unidades. O Sistema Internacional de Unidades (SI criado pela 11 Conferncia Geral de Pesos e Medidas, em 1960), ser o utilizado durante esta cadeira e considera a existncia de grandezas fundamentais. O quadro que se segue ilustra as grandezas fundamentais do SI. Grandeza Comprimento Massa Tempo Intensidade de Corrente Temperatura Termodinmica Partcula Intensidade Luminosa Unidade Metro (m) Quilograma (Kg) Segundo (s) Ampre (A) Grau Kelvin (K) Mole (mol) Candela (cd)
A definio de todas as unidades derivada das unidades fundamentais, atravs de expresses que relacionam as grandezas que estas unidades representam.
Mltiplos e sub-mltiplos Geralmente as quantidades que estas grandezas envolvem so muito maiores ou menores que a unidade bsica do SI. Para comodidade na representao dessas quantidades so adicionados alguns prefixos que representam mltiplos ou sub-mltiplos da unidade bsica. Prefixo tera giga mega kilo mili Micro nano pico fento atto Smbolo T G M K m N P F A Factor de multiplicao 1012 109 106 103 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18
Exerccio: Converta as seguintes grandezas para valores mais apropriados: a) 0,075 s para ms b) 1052 g para kg c) 100 mF para F d) 10 cm2 para m2
1.3 Carga Elctrica

O fenmeno gravitacional, que responsvel pela manuteno dos corpos superfcie da terra, por deveras conhecido por todos ns. Similarmente, existem corpos que atraem ou repelem outros, atravs de foras proporcionais s suas cargas. Estas foras so de natureza elctrica e causadas pela presena de cargas elctricas.
A matria constituda por tomos, que por sua vez so compostos por partculas fundamentais. As mais importantes so: protes (cargas positivas) e neutres (sem carga) encontradas no ncleo do tomo electres (carga negativa) movendo-se em orbita volta do ncleo. As partculas tornam-se carregadas positivamente atravs da perda de electres para outras partculas e tornam-se carregadas negativamente pelo ganho de electres a outras partculas. A carga uma propriedade intrnseca da matria e responsvel pelo fenmeno elctrico. A quantidade de carga pode ser expressa em termos de carga de um electro. Mas uma pergunta se levanta:
Quanto vale a carga de um electro?
A determinao da carga do electro, foi realizada atravs da experincia de Millikan (1910). Considere-se um condensador plano, no qual se introduz no espao entre as suas placas, uma gota de leo.
Gota de leo
em que V a tenso entre Placas e d a distncia entre placas. O campo elctrico entre as placas do condensador ajustado de forma a que a gota pare.
E = V d
Uma vez que o campo elctrico est relacionado com a tenso aplicada s placas e a sua distncia, fazendo variar V, possvel variar E.
F
(campo elctrico)
Fv
(viscosidade)
P (peso)
A fora Fv depende da velocidade, pelo que se a gota est parada, a velocidade nula, logo Fv=0.
Sebenta de Teoria dos Circuitos I 9
Relao entre as grandezas aplicadas gota:
F = P q E = mg
q =
m g * d v
Sabendo-se a massa da gota para um determinado campo elctrico, determina-se a carga da gota.
m = 4 r 3
3
em que r o raio da gota e a massa especfica da gota. Para calcular o raio da gota, mede-se a velocidade de queda, quando a tenso entre as placas zero. Pela equao de Stokes, sabendo a velocidade da gota, determina-se o seu raio.
v =
2gr 9
2
em que a densidade do leo e o coeficiente de viscosidade do ar. Repetindo a experincia vrias vezes, chega-se concluso que o mximo divisor comum de todas as experincias de
e = - 1,6 x 10
Lei de Coulomb
- 19
C (Coulomb)
Em 1785, Charles Coulomb, fsico Francs, enunciou a lei que determina a fora de atraco ou repulso entre duas cargas, designada por lei de Coulomb.
F =K* q1 *q 2 r2
em que q1 e q2 so as duas cargas e r distncia entre elas. K a constante de proporcionalidade, dependente do meio que separa as duas cargas. Quando o meio o ar, k = 9x109.
q1 (+)
q2 (+)
q1 (+)
F F r
q2 (-)
10
Energia A energia pode ser definida como a sendo a capacidade que um sistema possui para produzir um determinado trabalho.
Estados em que a energia se pode apresentar:
Energia potencial - proveniente da forma do sistema ou da posio relativa dos vrios corpos que o constituem, ou seja, do estado do sistema. Um exemplo, a energia que uma mola comprimida possui. Energia cintica - proveniente do movimento de um sistema em relao a outro. Como exemplo, temos a energia de um projctil em relao ao alvo.
A energia contida num condutor isolado cujos tomos possuem excesso de electres, potencial, enquanto a energia de uma corrente elctrica cintica. A energia pode apresentar-se de diferentes formas:
Energia Mecnica - utilizada para produzir movimento, e posta em jogo por sistemas mecnicos, como mbolos e molas. Energia Trmica - manifesta-se por todos os corpos que absorvam ou cedam calor. Energia Qumica - manifesta-se durante as reaces qumicas. Encontra-se sempre no estado potencial. Energia Nuclear - o ncleo de certos tomos como o urnio, pode desintegrar-se, libertando ao mesmo tempo uma grande quantidade de calor, sendo depois aproveitado para fazer funcionar determinadas mquinas. Energia Elctrica - a que surge nos fenmenos elctricos. Surge no estado potencial nas pilhas e acumuladores, e no estado cintico quando corrente elctrica.
1.4 Noo de Corrente Elctrica

O fenmeno de conduo de corrente elctrica (transporte de carga elctrica) ocorre sempre que exista um movimento ordenado e orientado de partculas carregadas electricamente.
11
+ Ba t e r i a
A corrente elctrica, i(t), num meio condutor a carga, q(t), que atravessa qualquer superfcie desse condutor colocada normalmente direco da corrente elctrica por unidade de tempo.
d q (t) dt
i(t) =
No caso particular das grandezas serem constantes no tempo, a corrente I dada pela equao:
I = Q t
A unidade da intensidade de corrente elctrica o Ampre (A). Muito Importante: Utilizam-se letras minsculas para designar uma varivel que funo do tempo, por exemplo q(t). Usam-se letras maisculas para representar constantes no tempo, por exemplo Q.
Exerccios: a) Numa determinada seco dum condutor passam electres razo de 5x1021 por minuto. Qual o valor da intensidade de corrente?
Q = n.q = 5x10
8x10 60 2 = 13,3 A
21
x 1 ,6 x 1 0
- 19
= 8x10 C
2
I =
b) Determine a intensidade de corrente que atravessa um elemento, sabendo que a carga que entra nesse elemento q = 12 t C.
i(t) =
d q(t) dt
= 12 A
c) O sistema que representado de seguida utilizado para cobrir de prata diversos objectos. A corrente de 600A flui durante 20 minutos, e cada coulomb transporta 1,18 mg de prata. Qual a quantidade de prata depositada?
12
pr a t a o bj e c t o s ol u o
Sentido da Corrente Elctrica O sentido da corrente elctrica convencionalmente representado como o fluxo de cargas positivas. Esta conveno foi iniciada por Benjamim Franklim, apesar de na realidade o fluxo de cargas em condutores metlicos resulta do movimento das cargas negativas. Apesar de no ser o sentido real da corrente elctrica, o sentido convencional aquele que adoptado pelo IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) do positivo para o negativo.
Sentido da corrente elctrica
Nesta cadeira vai ser adoptado o sentido convencional para a corrente elctrica. A corrente elctrica apresenta-se de diferentes formas:
Corrente Contnua (CC), flui na mesma direco e com valor constante. Corrente Alternada (CA), inverte periodicamente o sentido de circulao, possuindo geralmente uma frequncia de oscilao. Impulsional, resposta a um impulso ocasional ocorrido no tempo.
13
t t i
Contnua i
Alternada
Exponencial
Dente de serra
Efeitos da Corrente Elctrica A existncia de qualquer grandeza fsica sentida atravs dos seus efeitos. No caso da passagem de corrente elctrica, existem dois efeitos a considerar:
foras de atraco ou de repulso entre condutores percorridos por corrente elctrica; aquecimento dos condutores.
Fora de Laplace Consideremos dois condutores rectilneos, paralelos e teoricamente infinitos (comprimento dos condutores muito maior do que a distncia que os separa).
Atraco
Repulso
Nas suas experincias, Laplace verificou que:
se os condutores forem percorridos por correntes do mesmo sentido, existe uma fora de atraco que se exerce entre eles; se os condutores forem percorridos por correntes de sentidos contrrios, existe uma fora de repulso.
Este fenmeno designado por fora de Laplace, e traduzido pela expresso:

F =
I I l 2d
1 2
em que uma constante do meio que envolve os condutores (permeabilidade magntica). Exerccio: Calcule a fora de atraco entre dois condutores, paralelos e de 1 metro de comprimento, separados por uma distncia de 10 cm, quando so percorridos por uma corrente de 2 A. (Sabe-se que = 4 x10 -7 Hm-1)
F = I l 4 x10 x2 x1 = = 8x10 2 d 2 x0,1
2 -7 2 -4
N (Newtons)
Efeito de Joule Um condutor metlico ao ser percorrido por corrente elctrica sofre uma elevao de temperatura, correspondente a uma dissipao de energia calorfica. Este fenmeno designado por efeito de Joule.
Corrente elctrica
Ao aplicar-se uma tenso a um condutor metlico, os electres adquirem um movimento ordenado e orientado que se traduz num aumento da sua velocidade mdia. O nmero de choques dos electres aumenta, aumentando a agitao trmica. O aumento da agitao trmica corresponde a uma elevao de temperatura, isto , a energia cintica perdida pelos electres nos choques, transformada em energia calorfica. A potncia dissipada por efeito de Joule num condutor traduzida pela expresso:
P = KI
Este fenmeno aproveitado para realizar o aquecimento de meios ambientes, atravs de aquecedores elctricos. Exerccio:
15
Qual a corrente que circulando num condutor de resistncia igual a 50, libertar calor razo de 500W?
P = RI I =
2
I =
P R
500 = 50
10 = 3,16 A
1.5 Resistncia de um Condutor

Define-se Resistncia de um condutor como sendo o coeficiente de proporcionalidade entre a potncia dissipada por efeito de Joule nesse condutor e o quadrado da corrente elctrica que o percorre.
R = I P 2
R
Por outras palavras, a resistncia de um condutor traduz a maior ou menor facilidade com que a corrente elctrica flui num condutor. A unidade de resistncia o Ohm (), que pode ser expressa nas unidades fundamentais atravs da relao: J 1 e como w = F x d, logo J = kg x ms - 2 x m x s A2 pelo que = Kg m 2 s -1A -2 A resistncia de um condutor metlico pode tambm ser expressa pela seguinte expresso:
R = l s
em que l o comprimento do condutor e S a sua seco.
a constante do material, designada por resistividade, dependente do material que constitui o condutor.
Pela expresso anterior possvel concluir-se que a resistncia depende:
do material que constitui o condutor; da sua geometria, nomeadamente do seu comprimento e seco.
No entanto, a resistncia independente da corrente que percorre o condutor. De seguida apresenta-se uma tabela da resistividade de alguns elementos em
16
mm2/m.
1020 1018 1016 1014 1012 1010 108 106 104 102 1 10-2 10-4 10-6
Poliestereno Mica Quartzo Borracha Isolantes
Vidro macio
Silcio
Germnio Prata; impuro Liga Cobre Cr-Ni Platina Semi-Condutores Condutores Germnio puro
Variao da Resistncia com a Temperatura A temperatura influncia a resistncia de um condutor. Verifica-se que nos lquidos e nos gases, a resistncia diminui com o aumento da temperatura, e que nos metais a resistncia aumenta. Nos metais, o aumento da temperatura provoca o incremento da agitao trmica, aumentando a probabilidade de choque dos electres. Deste modo, o aumento de temperatura contribui para o incremento da dificuldade de conduo da corrente elctrica. Nos metais, a resistncia varia de forma linear com a temperatura, de acordo com a expresso:
R = R 20 ( 1+ )
em que R20 a resistncia a 20 C, uma constante que depende do material e da temperatura, designado por coeficiente de temperatura. a resistncia a 20 C,
Material Prata Cobre Alumnio Magnsio Zinco Lato Ferro Nquel Tungstnio
Resistividade ( mm2/m) 0,0159 . . 0,017 0,0170 . . 0,0178 0,028 . . 0,03 0,046 0,063 0,07 . . 0,09 0,09 . . 0,15 0,43 0,055
Coeficiente de Temperatura (C) 3,8 x 10-3 3,9 x 10-3 3,7 x 10-3 4,0 x 10-3 3,7 x 10-3 1,5 x 10-3 4,5 x 10-3 0,13 x 10-3 4,95 x 10-3
Exerccios: 1. Compare o aumento percentual da resistncia elctrica em 2 condutores, um de
17
cobre e outro de lato para um aumento de temperatura de 50 C.
R cu = R 20 cu (1 + t cu ) R cu = R 20 cu (1 + 50x 3,9 x10 )

-3
R la = R 20 la (1 + t la ) R la = R 20 la (1+ 50x1,5x10 -3 )
Supondo que R20cu = R20la = 100
R cu = 119,5 ento R cu = 19, 5
Rla = 107,5
e R cu = 7 ,5
2. Calcule o erro relativo na intensidade de corrente devido variao da resistncia com a temperatura, supondo uma resistncia de cobre e outra de lato, ambas de valor 425 , para t = 50C.
V = Ii I f Ii = Ri V Ri V Rf 1 1 = Ri Ri R f
1.6 Tenso Elctrica

Potencial elctrico a capacidade de uma carga elctrica realizar trabalho ao deslocar uma outra carga por atraco ou repulso. A diferena entre dois potenciais designada por diferena de potencial ou tenso elctrica. No caso particular, de se tratar da diferena de potencial aos terminais de uma resistncia, esta designada por queda de tenso na resistncia. A queda de tenso aos terminais de uma resistncia a energia dissipada por efeito de Joule nessa resistncia por unidade de carga elctrica, que a atravessa num determinado intervalo de tempo.
V= W Q
sendo a energia dissipada por efeito de Joule dada por:

W = RI2 t
A unidade da tenso elctrica o Volt (V).
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A representao da tenso aplicada efectuada atravs de uma seta do terminal positivo para o negativo. v = 5V
A(+)
B(-)
O terminal A possui uma tenso positiva em relao ao terminal B, ou seja, o terminal A est a um potencial de v Volts superior ao terminal B. Por exemplo, se B for igual a 10V, ento o terminal A ser de 15V. Exerccio: Uma carga de 200C move-se no sentido contrrio de um campo elctrico, solicitando para tal 72 mJ. Qual a diferena de potencial necessria para a carga se mover?
V = W 72 x 10 -6 = = 0,36 V Q 200 x 10 -6
1.7 Potncia Elctrica

Se uma tenso v for aplicada a uma resistncia, e uma pequena carga q deslocada atravs da resistncia, desde o seu terminal positivo at ao negativo, ento a energia absorvida pela resistncia, designada por W, dada por:
W = v . q
Se o tempo envolvido for de t, ento a energia W que foi despendida por unidade de tempo, dada por:
w q lim = lim v t t 0 t t 0
ou seja
dW dt = v dq dt = vi
Uma vez que a potncia a energia despendida por unidade de tempo, possvel determinar a potncia elctrica.
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P =
dW = v. i dt
A unidade de potncia elctrica o Watt (W). Exerccio: Uma corrente elctrica de 3A, atravessa durante 15 minutos um aparelho, quando ligado a uma tenso de 220V.Calcule: a) A potncia do aparelho
P = U x I = 220
3 = 660 W
b) A energia consumida
W = P
t = 660
0 , 25 = 165 Wh
1.8 Elementos Bsicos de um Circuito

No desenho e anlise de circuitos elctricos, utilizam-se smbolos e nomenclaturas que simplificam a tarefa de leitura e desenho de circuitos elctricos. Condutores Elctricos Elementos que conduzem a corrente elctrica. Para o nosso estudo, so considerados como sendo um curto-circuito entre dois pontos, pelo que desprezada a sua resistncia. Na realidade, quando se trabalha com condutores de grande comprimento ou pequena seco, a resistncia no ser nula e existir uma queda de tenso no condutor. Curto-circuito Elemento que apresenta uma queda de tenso nula entre dois pontos. Va - Vb = 0, isto no existe resistncia entre os pontos a e b.
a
Circuito aberto
Elemento que apresenta um fluxo de corrente nulo entre dois pontos, isto a resistncia entre os pontos a e b infinita.
20
Circuito paralelo Circuito em que no elemento a existe a mesma tenso que no elemento b.
a i
Circuito srie Circuito em que no elemento a passa a mesma corrente que no elemento b.
a i b
Medida de Tenso e Corrente A medida de tenso e corrente contnua pode ser realizada utilizando dispositivos analgicos ou digitais.
2.9
O dispositivo analgico possui um ponteiro cuja defleco angular depende da magnitude da grandeza que est a medir. O dispositivo digital possui um visor em que indicado o valor da grandeza. A medida de tenso elctrica realizada atravs de um voltmetro, sendo colocado em paralelo e aos terminais dos pontos em que se pretende realizar a medida.
V
io = 0 i i
A medida da corrente elctrica realizada atravs de um ampermetro, sendo colocado em srie com o elemento em que se pretende medir a corrente.
A
i i
21
2. Leis dos Circuitos Elctricos

2.1 Lei de Ohm
Em 1826, Georg Simon Ohm, verificou que num circuito em que a resistncia era independente da temperatura, a um aumento da tenso corresponde um aumento proporcional da corrente.
V
Esta proporcionalidade entre tenso e corrente elctrica designada por lei de Ohm e pode ser ilustrada pela expresso
R = V I
A lei de Ohm apenas vlida para condutores metlicos a temperatura constante, sendo a constante de proporcionalidade, designada por resistncia, sempre positiva e constante (apenas para as situaes em que se aplique a lei de Ohm).
V V I
em que a inclinao da recta traduz a resistncia do condutor, que vale R =
V I
Os circuitos constitudos na totalidade por elementos aos quais se aplica a lei de Ohm, so designados por lineares, enquanto os circuitos em que no possvel aplicar a lei de Ohm (a razo entre V e I no constante) designam-se por no lineares.
Exerccio 1: Qual a resistncia de um condutor que apresenta uma tenso nos seus terminais de 2,07 V quando percorrido por uma corrente de 500mA ?
2,07 V = I 500x10 = 4,14
R=
22
Exerccio 2: Determine a resistncia para cada uma das seguintes situaes:

a) I b) V
2 10 c) V
2 10 d) I
V V
a)
R =
V 10 = = 5 I 2
b) c) d)
R =
V 2 = = 0,2 I 10
V V = = I 0 V 0 = = 0 I I
R =
R =
2.2 Lei de Kirchhoff das Malhas ou das Tenses

A lei de Ohm relaciona a tenso e acorrente numa resistncia. No entanto, Gustav Robert Kirchhoff, professor na Universidade de Berlim, formulou em 1847 duas leis que relacionam a corrente e a tenso num circuito com duas ou mais resistncias. Consideremos o seguinte circuito:
V1 I E1 R2 E2 R3 V3 V2 R1
23
As fontes E1 e E2 cedem energia s cargas enquanto que em cada uma das resistncias dissipada energia sob a forma de calor. Sejam WF1 e WF2 as energias elctricas cedidas pelas fontes E1, E2, e W1, W2 e W3 as energias elctricas dissipadas em calor nas resistncias R1, R2 e R3. Pelo Princpio da Conservao da Energia
W F1 + W F2 = W 1 + W 2 + W 3
Dividindo por Q obtemos,

WF1 W W W W + F2 = 1 + 2 + 3 Q Q Q Q Q
que pela definio de f.e.m. e de queda de tenso
E 1 + E 2 = V1 + V2 + V3
Generalizando a expresso para um qualquer circuito srie com K fontes e N resistncias, pode-se escrever
Ek = Vn = R n I
k n n
Lei de Kirchhoff das malhas ou das tenses: Ao longo de qualquer percurso fechado, a soma algbrica das f.e.m. igual soma algbrica das quedas de tenso. Se trocarmos a polaridade fonte E2, passamos a ter duas f.e.m., cada uma das quais tende a fazer circular correntes com sentidos opostos.
V1 I E1 R2 E2 R3 V3 V2 R1
Se E1 maior que E2, ento a corrente tem o sentido representado, e neste caso, E2
24
no se comporta como uma fonte, mas sim como um receptor, isto , no est a fornecer energia mas sim a receber energia elctrica. Neste caso temos:
E 1 - E 2 = V1 + V 2 + V 3
Resistncia Equivalente numa Associao Srie Dois elementos elctricos dizem-se equivalentes (para o exterior), quando a substituio de um pelo outro no modifica nenhuma tenso ou corrente em qualquer parte no substituda desse circuito.
R1
V0
R2
V0
Req
R3
Considerando os circuitos anteriores, possvel verificar que os dois circuitos so equivalentes para o exterior se a tenso nas trs resistncias for igual queda de tenso na resistncia Req.
Ek = R n I = I R n
k n n
Nestas condies existe uma resistncia Req que substitui perfeitamente o conjunto das n resistncias em srie.
Req = Rn
n
Divisor de Tenso Suponhamos uma associao em srie de duas resistncias, em que se aplica ao conjunto uma tenso V.
V R1 V1 R2 V2
Qual ser a tenso existente entre os terminais de cada resistncia ?
25
Para resolver este problema, podemos aplicar a lei das malhas de Kirchhoff. Com efeito, embora esta lei s se aplique a percursos fechados, podemos fechar o percurso pela introduo da tenso conhecida V. Ento,
V - V1 - V2 = 0
Atendendo lei de Ohm e definio de elementos em srie (isto , I constante), vem
I = V1 V2 = R1 R2
Pelo que temos

R1 V V1 = R1 + R 2 R2 V V2 = R1 + R 2
Generalizando para o caso de termos um nmero n qualquer de resistncias em srie, viria analogamente
R1 V V1 = R1 + R 2 + ... + R n R2 V = V 2 R1 + R 2 + ... + R n ... Rn Vn = V R1 + R 2 + ... + R n
2.3 Lei de Kirchhoff dos Ns ou das Correntes

Consideremos o seguinte circuito
A I E V R1 I1 I2 R2 V1 R3 V2 I3
V3
Cada um dos ramos de R1, R2 e R3, constituem um possvel trajecto para a circulao
de corrente. A corrente I divide-se em trs correntes no ponto A. Estas correntes (I1, I2 e I3) renem-se no ponto B dando origem novamente corrente I.
Q = Q1 + Q 2 + Q 3
Dividindo a expresso por t

I = I1 + I 2 + I 3
Generalizando para um ponto P de um circuito onde convergem n ramos, obtm-se
In = 0 n
Lei de Kirchhoff dos Ns ou das correntes: em qualquer ponto ou juno dos vrios ramos dum circuito (n), a soma das correntes que chegam ao ponto igual soma das correntes que saem do ponto. Para o nosso circuito:
I - I1 - I 2 - I 3 = 0
Resistncia Equivalente numa Associao Paralela Consideremos o circuito representado anteriormente. Pela lei dos ns obtm-se,
I=I +I +I 1 2 3
Aplicando a Lei de Ohm, obtm-se
I =
V V V + + R R R 1 2 3
I =(
1 1 1 )*V + + R R R 1 2 3
27
Nestas condies existe uma resistncia R0, tal que
1 1 1 1 = R + R + R R0 1 2 3
que substitui perfeitamente o conjunto destas trs resistncias, pois o circuito exterior no v a modificao sofrida. Em que,
V I0 = R 0
Generalizando para uma associao de n resistncias em paralelo.
1 1 R0 = n R n
ou
G0 = G n
n
A condutncia de um condutor (G) o inverso da resistncia
1 G0 = R 0
Exerccio: Calcular a resistncia equivalente do circuito anterior, sabendo que R1 = 10, R2=R3 = 5 .
Divisor de Corrente Suponhamos uma associao em paralelo de duas resistncias

I I1 R1 V I2 R2
Pela Lei de Kirchhoff dos Ns, pode-se escrever

I= I +I 1 2
28
Pela Lei de Ohm, e como as resistncias esto em paralelo (V constante)

V = R I = R I 1 1 2 2
Juntando as duas equaes

I2 = I1 =
R1 I1 = R 2 I 2 I = I1 + I 2
R1 R1 + R2 R2 R1 + R 2
Exerccios: Calcular a resistncia equivalente, aos terminais da fonte, para os seguintes circuitos. Considere que R1 = R3 = R6 = 10; R2 = R4 = 5; R5 = 20.
R1 R3 R2 R5 R6 E R4
R1 R3 R2 R5 R6
R4
2.4 Transformao Estrela-Tringulo

Existem circuitos em que certas associaes de resistncias no esto ligadas em srie nem em paralelo.
29
RA 1 R13 R23 3 2 RC R12 RB E
O problema ultrapassa-se da seguinte forma: sempre possvel determinar outras trs resistncias R1, R2 e R3 que ligadas em estrela so equivalentes s resistncias R12, R13 e R23, ligadas em tringulo.
I1 I1 V13 3 I3 R13 1 R23 2 V23 I2 3 I3 R3 V23 R2 2 I2 R12 V12 V13 1 R1 V12
Se I3 = 0 ento a resistncia entre os terminais 1 e 2 (R1 + R2 em Y) vale:
R 12 / / (R 13 + R 23 ) =
R 12 (R 13 + R 23 ) R 12 + (R 13 + R 23 )
em
As resistncias R12, R13 e R23 no se encontram nem em srie nem em paralelo, pelo que formam uma Associao Tringulo de Resistncias (simbolicamente ). As resistncias RA, R13 e R12 esto ligadas em Estrela (simbolicamente Y). Se I2 = 0 ento a resistncia entre os terminais 1 e 3 ( R1 + R3 em Y) vale:
R13 / / (R12 + R 23 ) =
R13 (R12 + R 23 ) R13 + (R12 + R 23 )
em
Se I1 = 0 ento a resistncia entre os terminais 1 e 3 ( R1 + R3 em Y) vale:
R 23 / / (R 12 + R 13 ) =
R 23 (R 12 + R 13 ) R 23 + (R 12 + R 13 )
em
30
Ento a Passagem Y
R1 = R2 = R3 =
R 12 R 13 R 12 + R 13 + R 23 R 12 R 23 R 12 + R 13 + R 23 R 13 R 23 R 12 + R 13 + R 23
Deste modo o problema inicial fica simplificado com a transformao TringuloEstrela, sendo reduzido a associaes elementares (srie e paralelos).
RA
R1 R2 R3 RC RB
Este circuito pode agora ser resolvido, com o recurso a associaes srie ou associaes paralela. Por outro lado, para a Passagem Y , devemos considerar o seguinte grupo de converses:
G1 G 2 G1 + G 2 + G 3 G1 G3 = G1 + G 2 + G 3 G 2 G3 = G1 + G 2 + G 3 1 R1 1 G2 = R2 1 G3 = R3 G1 =
G12 = G13 G 23
Exerccio: Para o esquema do exemplo anterior calcular a corrente que percorre a fonte, sabendo que: E=10V, RA=100, R13 =10, R12=20, R23=50, RC=100, RB=30.
31
3. Fontes de Energia Elctrica

3.1 Fonte Ideal de Tenso
Uma fonte de energia elctrica um qualquer dispositivo que transforma energia no elctrica em elctrica. Esse dispositivo designado por Fonte Ideal de Tenso se essa transformao for feita a tenso constante. A representao de uma fonte ideal de tenso tal como se ilustra de seguida.
em que E a fora electromotriz (f.e.m.) da fonte de tenso. Fora Electromotriz A fora electromotriz (f.e.m.) de uma fonte de energia a energia elctrica fornecida ao sistema elctrico exterior durante um certo intervalo de tempo por unidade de carga elctrica debitada pela fonte nesse intervalo de tempo.
E= W Q
sendo a unidade da f.e.m. o Volt (V). O sentido das quedas de tenso nas resistncias igual ao sentido da corrente elctrica que as percorre. O sentido da f.e.m. tambm o sentido da corrente no circuito.
V1 I E V R1 R2 V2
No entanto, a tenso nos terminais da fonte apontada no sentido dos pontos de menor nvel energtico. O seu sentido contrrio ao do sentido da corrente elctrica.
32
Fora Contra Electromotriz Consideremos o seguinte circuito.

V1 I E1 R2 E2 R3 V3 V2 R1
Este circuito contm duas f.e.m., cada uma das quais tende a fazer circular correntes com sentidos opostos. Supondo que a f.e.m. E1 maior que a f.e.m. E2, ento o sentido da corrente o representado. Neste caso, a f.e.m. E2 no se comporta como uma fonte mas sim como um receptor, isto , no est a fornecer mas sim a receber energia elctrica, sendo designada por fora contra electromotriz (f.c.e.m.). Potncia Cedida A potncia elctrica cedida pela fonte de tenso dada pela expresso
P = VI
sendo V a diferena de tenso entre os seus terminais e I a corrente que a atravessa. Para que a fonte seja ideal necessrio que apresente uma diferena de potencial constante aos seus terminais, ou seja, necessrio que no exista queda de tenso no interior da fonte de tenso. Para que tal acontea necessrio que a fonte tenha possua uma resistncia interna nula.
Ri = 0
Assim, consideremos o seguinte circuito,
a E b I Vab=E R
33
Uma vez que possui uma resistncia interna nula, a curva caracterstica duma fonte ideal de tenso uma recta constante, de valor E.
V Vab=E
I=Vab/R
O ponto de funcionamento da fonte varia com a carga que est a alimentar, pois sendo V constante, a corrente I que a fonte ir debitar ser dependente do valor da resistncia de carga. Nota: A recta horizontal do grfico pode continuar para o 2 quadrante, passando neste caso a fonte ideal a trabalhar como receptor. A tenso sempre constante e igual a E, podendo a corrente variar entre 0 e , dependendo da resistncia R que a fonte est a alimentar.
I= V R = E R
Uma questo pertinente se levanta ao analisarmos a expresso anterior. O que acontece se a carga for nula? Se ligarmos uma fonte ideal de tenso em curto-circuito (R=0), a corrente de curtocircuito ser infinita e portanto a potncia tambm ser infinita.
I cc =
Vab = R
Este resultado fisicamente impossvel de obter, o que quer dizer que uma fonte ideal de tenso nunca poder existir na realidade. As fontes reais de tenso aproximam-se mais ou menos deste caso ideal, mas nunca o podero atingir. Fonte Ideal de Corrente Uma fonte designa-se por fonte ideal de corrente quando cede potncia elctrica sempre com corrente constante. A representao duma fonte ideal de corrente como se segue:
34
O sentido da seta no smbolo da fonte ideal de corrente indica o sentido da corrente debitada. Consideremos o seguinte circuito:
Icc Vab=RI Icc R
Para que a corrente I que atravessa o circuito se mantenha constante, ser necessrio que uma variao de R, no afecte o valor da corrente. Isso apenas poder acontecer se a resistncia interna da fonte for infinita.
R i =
Para que com uma resistncia interna infinita, exista circulao de corrente no circuito necessrio que a f.e.m. da fonte seja tambm infinita.
I =
E R + Ri
Sendo Ri = , para que I seja diferente de zero, ter que ser E = .
I =
E = = Const. = I cc R + Ri R+
Graficamente possvel representar a relao entre corrente e a tenso.

V Vab=RI
I=Icc
A corrente que atravessa a fonte constante e igual sua corrente de curto-circuito e a tenso nos seus terminais pode variar entre 0 e dependendo da resistncia que a fonte est a alimentar (Vab = RI).
35
Esta fonte tambm no poder ter existncia real devido aos valores infinitos da sua caracterstica.
3.2 Fonte Real de Tenso

Uma fonte elctrica de tenso nunca poder ter resistncia interna nula, embora possa ter um valor muito baixo.
E Ri
A resistncia interna duma fonte real no est localizada num determinado ponto do seu interior, mas sim distribuda ao longo de toda a fonte.
Analisemos a ligao de uma fonte real a uma carga R.

I Vab Ri R
Aplicando a lei de Kirchhoff das malhas ao circuito anterior, obtemos
E = Ri I + R I
Aplicando a lei de Ohm
E = R i I + V ab p o rq u e V ab = R I
Portanto
Vab = E - Ri I
Conclui-se ento que a tenso aos terminais da fonte j no constante e igual sua f.e.m. e que ser tanto menor quanto maior for a corrente que atravessa a fonte. Em circuito aberto, a f.e.m. duma fonte real de tenso numericamente igual d.d.p. entre os seus terminais.
36
Vab
Fonte de Tenso Ideal Queda de tenso interna Fonte de Tenso Real
Icc
Concluso: Uma fonte ideal de tenso no pode existir na prtica. Porm quando uma fonte de tenso real tem uma resistncia interna Ri muito pequena, a sua curva caracterstica torna-se praticamente horizontal e a corrente de curto-circuito tende para infinito. Importante: Uma grandeza s se pode considerar muito pequena por comparao com outra grandeza com as mesmas dimenses, como por exemplo comparar Ri com R. Exerccio: Uma bateria, cuja corrente de curto-circuito de 32,5A (resistncia externa nula), alimenta uma resistncia de 1,2 com uma corrente de 7,5 A. Qual a f.e.m. da bateria?
Fonte Real de Corrente Uma fonte elctrica nunca poder ter uma resistncia interna e uma f.e.m. infinitas (podero ter valores elevados mas nunca infinitos).
Icc
Ri
Aqui a resistncia interna est em paralelo, pois a srie de qualquer Ri com a resistncia infinita da fonte ideal continuaria a dar infinito enquanto o paralelo de Ri com uma resistncia infinita d o valor de Ri. Analisemos a ligao de uma fonte real de corrente a uma carga de resistncia R.
a Icc b Ri Vab I R
37
Pela lei dos ns, obtm-se,

V I = I cc - I i e co m o I i = ab R i
Pelo que a corrente que alimenta a carga R,
V I = I cc - Rab i
Assim a corrente I j no constante e igual corrente de curto-circuito da fonte, mas ser tanto menor quanto maior for a d.d.p. entre os terminais da fonte.
Vab
Fonte de Corrente Real
Corrente que alimenta a resistncia interna da fonte
Fonte de Corrente Ideal
Icc
Concluso: Uma fonte de corrente ideal, no pode existir na prtica. Porm quando uma fonte de corrente real tem uma resistncia interna Ri de valor muito elevado e a sua f.e.m. tambm tem um valor muito elevado, ento a sua curva caracterstica torna-se praticamente vertical. Exerccio: Uma bateria, cuja corrente em circuito aberto de 32,5A (resistncia externa infinita), alimenta uma resistncia de 1,2 com uma corrente de 7,5 A. Qual a f.e.m. da bateria?
3.3 Equivalncia entre Fontes

Qualquer fonte real pode ser representada rigorosamente por uma fonte real de tenso ou por uma fonte real de corrente. A aproximao a fontes ideais depende da gama de valores das cargas que a fonte alimenta e do valor da sua resistncia interna, atendendo ao erro mximo admissvel. Seja uma fonte A com Ri1=0,01 e B com Ri2=1000 .
38
E Ri1
I1 Vo I
Ii Ri2
I2 Vo
Se pretendermos um erro de 1%, podemos dizer que A se aproxima de fonte ideal de tenso para cargas superiores a 1. A fonte B poder ser aproximada a fonte ideal de corrente para cargas superiores a 105. Para o esquema da fonte real de tenso
E = R i1 I 1 + Vo I1 = V E - o R i1 R i1
Para o esquema da fonte real de corrente
I 2 = I - Ii I2 = I Vo R i2
Para que sejam equivalentes, a condio I1=I2 tem que ser satisfeita para qualquer tenso Vo.
1 R i1 E R i1 1 R i2 I
R i1 = R i2 = R i E E I = = R i1 R i
3.4 Potncia Mxima Cedida pela Fonte

Consideremos a seguinte fonte de tenso que alimenta uma carga varivel Rc.
I Rc Vc Ri
39
A corrente I, dada pela expresso
I =
E Ri + Rc
Pelo que a potncia cedida carga ser
P = R c I2 = R c c
E 2 (R i + R c )
Os valores de E e Ri so constantes, uma vez que se tratam das caractersticas da fonte. Deste modo, a potncia cedida carga depende unicamente de Rc. Para calcular o valor mximo desta expresso, necessrio determinar o zero da funo derivada em ordem a Rc.
Rc E2 E 2 (Ri + Rc) 2 - 2(R i + R c )R c E 2 Pc = = Ri + Rc (R i + R c ) 2 E 2 (R i - R c ) (R i + Rc) 3
Pc =
Igualando esta expresso a zero, obtm-se
Pc = 0 R c = R i
Assim, uma dada fonte real de tenso fornecer uma potncia mxima quando alimenta uma carga de valor igual sua resistncia interna, e o valor dessa potncia ser,
Pmax =
Ri E2 E2 = (R i + R i ) 2 4R i
Esta deduo poder ser ilustrada atravs de um exemplo. Suponhamos que para o anterior circuito, E=10V e Ri=5. possvel calcular a potncia de carga para diferentes valores de Rc. Os resultados obtidos foram:
Rc () 0 Pc (W) 0
40
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2,78 4,08 4,7 4,95 5,0 4,96 4,85 4,75 4,75 4,45
Representando os valores obtidos de forma grfica,
6 5 4
Potncia mxima
P (W)
3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Resistncia de Carga
ento possvel verificar que a potncia mxima cedida pela fonte ocorre quando a resistncia da carga igual ao valor da resistncia interna da fonte, como tinha sido deduzido teoricamente. Exerccio: Uma fonte de f.e.m. de 15 V e resistncia interna de 2 ligada a 2 resistncias em paralelo, uma de 100 e uma de valor R. Determine o valor de R que garanta que a fonte ceda a potncia mxima. Qual o valor da potncia mxima?
3.5 Associaes de Fontes de Tenso

3.5.1 Associao Srie de Fontes de Tenso Consideremos o seguinte agrupamento de fontes de tenso
Ri1
E1
Ri2
E2
Ri3
E3
Estas trs fontes de tenso podem ser substitudas por uma fonte equivalente tal como se representa de seguida,
41
Rieq
Eeq
em que os parmetros Eeq e Ri valem,

E eq = E 1 + E 2 + E 3 R i = R i1 + R i2 + R i3
No caso geral de existir um agrupamento de n fontes
E eq = E j
j=1
R ieq = R ij
j=1
Com o agrupamento em srie possvel obter-se valores superiores de tenso, mas a mxima intensidade de corrente que se pode ter a que pode fornecer uma s fonte. No caso de se tratarem de fontes de diferentes intensidades de corrente mximas, a corrente debitada ser a resultante da fonte com menor intensidade de corrente mxima.
Exerccio: Dez pilhas cada uma com 0,7 de resistncia interna e f.e.m. igual a 1,5 V esto ligadas em srie. Pretende-se calcular: a) a intensidade de corrente debitada numa resistncia de 40 . b) a potncia mnima que deve ter esta resistncia. c) a energia fornecida a um receptor de 0,1 ao fim de 1 minuto. 3.5.2 Associao Paralela de Fontes de tenso Considere-se o seguinte circuito,
Eeq Eeq Eeq
Rieq Rieq Rieq
42
Este tipo de agrupamento implica que todas as fontes sejam iguais, caso contrrio estabelecem-se correntes de circulao entre si. Este conjunto de fontes de alimentao pode ser substitudo por,
Rieq
Eeq
em que os parmetros Eeq e Rieq valem,
E eq = E 1 = E 2 = E 3
R ieq =
R i1 n
Exerccio: Um paralelo de duas fontes alimenta um circuito resistivo de 75/220V. Considerando que cada fonte tem uma resistncia interna de 0,8 , calcule: a) a corrente debitada b) a f.e.m. de cada fonte
43
4. Anlise de Circuitos
4.1 Conceitos Bsicos de Circuitos
Dispositivos elctricos so elementos capazes de transformarem energia elctrica. Os dispositivos que transformam energia elctrica noutras formas de energia (qumica, mecnica, calorfica, etc) designam-se por cargas ou conversores. Exemplos: resistncias, motores elctricos, etc. Os conversores ou cargas so elementos passivos pois absorvem energia elctrica. Os dispositivos que transformam outras formas de energia (qumica, mecnica, etc.) em energia elctrica so designados por fontes de energia - pilhas, por exemplo. As fontes de energia so elementos activos pois fornecem energia elctrica ao sistema exterior. Os dispositivos passivos so lineares se a razo V/I constante e independente das grandezas fsicas em presena (tenso, corrente) - o caso das resistncias de condutores metlicos (a temperatura constante). Como exemplos de elementos no lineares temos as vlvulas de vazio, semicondutores, etc. Um circuito elctrico um sistema constitudo por dispositivos elctricos (fontes e cargas) interligados atravs de condutores e pelos quais circula corrente elctrica. Um circuito elctrico diz-se linear se todos os dispositivos elctricos nele integrados forem lineares. Um circuito diz-se de corrente continua (c.c.) se a corrente elctrica que nele circula for unidirecional e constante no tempo. O circuito de corrente alternada (c.a.) se a corrente elctrica for uma grandeza que varie sinusoidalmente no tempo. A anlise que se pretende efectuar nesta cadeira apenas vai considerar circuitos lineares e de corrente contnua.
R1 R3 I3
E1 I1
I2
R2
E2
Ramo - qualquer conjunto de elementos interligados e que so percorridos pela mesma corrente elctrica (ligao em srie). N - um ponto de juno ou interseco de mais de dois ramos. Malha - qualquer conjunto de ramos constituindo um anel fechado.
44
4.2 Resoluo de um Circuito

Nmero de Incgnitas A resoluo de um circuito consiste em determinar as grandezas fsicas (tenses e correntes) em todos os seus pontos, conhecidos que so os seus elementos elctricos (fontes e cargas). Nestes casos, basta determinar as correntes nos ramos, pois as tenses podem ser obtidas a partir das correntes. O n de incgnitas portanto, igual ao n de ramos do circuito, pois cada ramo tem uma s corrente elctrica. N de Ns Independentes Para um circuito de N ns, podem-se estabelecer N equaes de ns (uma para cada n, correspondente lei dos ns de Kirchhoff. Verifica-se no entanto que em qualquer circuito com N ns, existem (N-1) equaes de ns linearmente independentes.
I1 R1 I2 R2 R3
I3
Para o circuito anterior possvel escrever a seguinte equao

I 2 = I1 + I 3
N de Malhas Independentes A resoluo de um circuito com R incgnitas requer a existncia de um sistema de R equaes linearmente independentes (sistema determinado com soluo nica). Se o circuito tiver N ns podemos estabelecer (N-1) equaes de ns linearmente independentes. As restantes equaes tero que ser equaes correspondentes lei das malhas de Kirchhoff.
M = R - (N - 1)
Uma boa escolha das malhas fundamental, e deve ser tal que dever incluir todos os ramos de um circuito.
45
4.3 Mtodo das Correntes nos Ramos

O mtodo das correntes nos ramos consiste na aplicao directa das leis de Kirchhoff, com alguns cuidados a destacar: escolha das malhas independentes em n igual a M=R-(N-1), e que cubram todos os ramos do circuito.
atribuio de sentido convencional para cada corrente de ramo. atribuio de sentido de circulao para cada malha independente (de modo que seja possvel a aplicao da soma algbrica da lei das malhas). estabelecimento das (N-1) equaes de ns e R-(N-1) equaes de malhas linearmente independentes.
Depois de se ter criado o sistema de equaes basta resolve-lo por um dos mtodos disponveis, de modo a determinar as correntes nos ramos. Considere o seguinte circuito.
A E1 C R1 I1 I2 R2 E2 B R3 I3 R4 D
Este circuito tem 3 ramos, a que correspondem as correntes I1, I2 e I3, logo 3 incgnitas. Como existem 2 ns, poderemos escrever 1 equao de ns, pelo que teremos que escrever as restantes 2 equaes atravs das leis de Kirchhoff das malhas. Vamos estabelecer as malhas ABCA e ADBA; atribumos o sentido para cada corrente de ramo e atribumos o sentido de circulao para cada malha independente. Equao de ns:
I1 + I 2 I 3 = 0
Equao das malhas:

ABCA : E 1 + E 2 = R 1 I1 - R 2 I 2 ADCA : - E 2 = R 2 I 2 + R 3 I 3 + R 4 I 3
Resolvendo o sistema constitudo pelas 3 equaes, por exemplo recorrendo regra de Cramer, obtemos os seguintes resultados:
I1 = 14 A , I 2 = -15 A ,I 3 = -1 A
46
de notar que os sentidos das correntes foram convencionados, uma vez que se desconheciam os seus valores. O resultado obtido mostra que I1 tem o sentido convencionado inicialmente, mas que I2 e I3 tm sentidos contrrios aos convencionados inicialmente. Fica portanto:
A I1 R2 R3 I3
I2
4.4 Mtodo das Correntes nas Malhas

Em circuitos mais complexos, com por exemplo 10 incgnitas, o clculo das incgnitas seria trabalhoso utilizando o mtodo referido no ponto anterior. O mtodo das correntes nas malhas, permite por introduo de incgnitas fictcias, reduzir o nmero de equaes do sistema. A resoluo do circuito por este mtodo faz-se em duas fases.
a primeira fase consiste no estabelecimento das chamadas incgnitas fictcias, que neste caso so as correntes das malhas (sem existncia fsica), isto , atribui-se a cada linha independente uma corrente (Iii) com o respectivo sentido de circulao. a segunda fase de resoluo, consiste em determinar, a partir das correntes de malha, as correntes nos ramos, depois de se convencionar os sentidos das correntes em cada ramo do circuito.
Consideremos o circuito:
R2 E1 C R1 I1 I2 I11 B A R3 E2 R4 I3 I22 R5 D E3
O nmero de ramos 3, logo R = 3; o nmero de ns do circuito 2 pelo que N=2, logo o nmero de malhas independentes Malhas Indep.=2 i) escolher as malhas independentes Vamos escolher, por razes de simplicidade as seguintes malhas Malha 1: ABCA Malha 2: ADBA
ii) atribuir o sentido de circulao a cada malha iii) estabelecer o sistema de equaes do circuito Malha1:
E 1 + E 2 = R1 I11 + R 2 I 11 + R 3 (I11 - I 22 )
Nota : Em R3 passa I11 e I22! Malha 2:

E 3 - E 2 = R 3 (I 22 - I 11 ) + R 4 I 22 + R 5 I 22
As equaes podem ento escrever-se:

E 11 = R 11 I 11 + R 12 I 22 E 22 = R 21 I 11 + R 22 I 22
em que: E11 = E1 + E2 E22 = E3 - E2 R11=R1+R2+R3 R22=R3+R4+R5 R21=R12=-R3
a f.e.m. da malha 1 a f.e.m. da malha 2 a resistncia prpria (soma algbrica de todas as resistncias) da malha 1 a resistncia prpria da malha2 a resistncia comum s malhas 1 e 2
Este sistema de equaes corresponde formulao matricial

R 11 R 21
R12 R 22
I 11 E11 I = E 22 22
A resoluo deste sistema consiste, por exemplo, na aplicao da regra de Cramer:

I11 =
11
e I 22 =
22
em que o determinante da matriz principal e 11 o determinante da matriz principal substituindo a sua coluna 1 pela matriz dos termos independentes. Aps terem sido calculadas as correntes fictcias, necessrio determinar as correntes nos ramos a partir das correntes nas malhas.
I1 = I11
, I 2 = I 22 - I11
, I 3 = I 22
Circuito com Fontes Ideais de Corrente Se existirem C fontes ideais de corrente, as malhas devero ser escolhidas de modo a que os ramos com fontes ideais de corrente apenas pertenam a uma malha. Isto garante que se conheam as correntes fictcias correspondentes s C fontes ideais de corrente.
4.5 Mtodo das Tenses nos Ns

O mtodo de anlise das tenses nos ns permite, por introduo de incgnitas fictcias, reduzir o nmero de equaes do sistema para o circuito. A resoluo efectuada em duas fases:
A primeira fase consiste no estabelecimento das incgnitas fictcias, que neste caso so as tenses dos ns. Toma-se um dos ns do circuito como referncia e atribui-se aos restantes ns (N-1) uma tenso Vi relativamente ao n de referncia que foi considerado. Em seguida, aplicando a lei dos ns de Kirchhoff para cada um dos ns escolhidos, estabelecem-se as equaes dos ns em funo das referidas tenses nos ns. A segunda fase consiste em determinar a partir das tenses nos ns, as correntes nos ramos (Ij), depois de terem sido convencionados os sentidos dessas correntes e recorrendo sucessivamente aplicao da lei das malhas de Kirchhoff.
Considere-se o seguinte circuito:
R1 1 R2 R3 I3 2 I4 R4 I0 R5 E3
E1 I1
I2 E2
Nota: R=5, N=3, C=1, logo o nmero de ns independentes 2 Um dos ns deve ser ligado terra para servir de referncia. O n 1 corresponde tenso V1 e o n 2 corresponde tenso V2, ambas relativamente ao n de referncia.
49
Para o n 1:
-I 1 + I 2 - I 3 = 0 (1)
necessrio calcular as expresses das correntes I1, I2 e I3. Atravs da utilizao da Lei das malhas de Kirchhoff para um ramo, possvel o calculo das correntes em cada ramo. Em termos genricos, dado um ramo ab, tal como se mostra na figura que se segue,
E A I Vab R B
possvel escrever uma equao que relaciona a tenso aplicada ao ramo e a corrente que percorre esse ramo.
E = R I - Vab I= Vab + E R
pelo que a corrente num ramo ser dado pela seguinte expresso
I = V ab E R
em que E o somatrio algbrico das f.e.m. desse ramo, Vab a tenso aplicada ao ramo e R o somatrio das resistncias desse ramo. O sinal + surge quando o somatrio algbrico das f.e.m. tiver o sentido de I, e - caso contrrio. Aplicando a lei de Ohm para cada ramo:
V1 + E1 I1 = R1 V1 E 2 I 2 = R2 V1 V2 I3 = R 3
Substituindo na equao (1), obtm-se

V1 + E1 V1 E 2 V1 V2 =0 R1 R2 R3
50
pelo que simplificando, pode-se escrever

1 1 1 1 E E + V2 = 1 + 2 V1 + R3 R1 R 2 R1 R 2 R 3
(2)
Para o n 2: Da mesma forma que fizemos para o n 1, possvel escrever a equao dos ns para o n 2. I3 + I 0 I 4 = 0 Calculando a corrente I4 em funo das tenses: V + E3 I4 = 2 R5 Donde se tira
V1 V2 V + E3 + I0 2 =0 R3 R5
ou
1 1 V1 E + V2 + = 3 + I0 R3 R5 R3 R 5
(3)
As equaes (2) e (3) podem ser escritas

I11 = G11 V1 + G 12 V2 I 22 = G 21 V1 + G 22 V2
em que: I11=-E1G1+E2G2
a corrente de curto-circuito do n 1, isto , a soma algbrica das correntes que convergem no n 1, supondo as tenses nos ns nulas (V1=V2=0).
I22=-E3G5+I0 G11=G1+G2+G3 G22=G3+G5
a corrente de curto-circuito convergente no n 2. a condutncia prpria (soma algbrica de todas as condutncias) do n 1. a condutncia prpria do n 2. Note-se que o ramo com fonte ideal de corrente tem condutncia nula, pois Ri da fonte ideal de corrente infinita, pelo que o valor de R4 no se toma em considerao. a condutncia comum aos ns 1 e 2. Tem sinal - pois os sentidos das tenses entre os ns considerados e o n de referncia so sempre os mesmos.
G21=G12=-G3
51
Circuito com Fontes Ideais de Tenso Na resoluo de um circuito que contm um ramo com uma fonte ideal de tenso, utilizando o mtodo da anlise das tenses nos ns, o n de referncia deve ser escolhido de entre um dos ns de confluncia desse ramo.
4.6 Escolha do Mtodo

Dado um circuito com R ramos, N ns, C fontes ideais de corrente e T fontes ideais de tenso, o mtodo que se dever utilizar na resoluo do circuito ser: i) o mtodo das correntes nas malhas se
R C - (N -1) N -1- T
ii) o mtodo das tenses nos ns se
N- 1- T R C - (N- 1)
52
5. Teoremas de Circuitos Elctricos de Corrente Contnua

O estudo de mtodos de anlise de circuitos elctricos iniciado no captulo anterior, vai no presente captulo debruar-se no estudo de teoremas e princpios que so fundamentais na anlise de circuitos, e que ser de importncia fulcral nas disciplinas de Electrnica e Electrotecnia.
5.1 Princpio da Sobreposio

Os mtodos da resoluo de circuitos so lineares (equaes lineares) por consequncia da linearidade do circuito. Suponhamos um circuito que tem k M fontes de tenso (Ej) e que se escolhem as malhas de modo que cada fonte apenas pertena a uma e s uma malha (M- malhas independentes).
M I = E G i j = 1 j ji
em que Ej Gji a corrente na malha i devida apenas fonte de tenso Ej. A partir desta expresso e do facto da relao entre as correntes nas malhas e as correntes nos ramos serem lineares, estabelece-se o Princpio da Sobreposio. O teorema da Sobreposio diz que a corrente em qualquer ramo de um circuito a soma algbrica das correntes devidas a cada uma das fontes consideradas separadamente, anulando todas as outras fontes mas mantendo as suas resistncias internas. Muito Importante: As fontes de tenso devem ser substitudas por curto circuitos e as fontes de corrente por circuitos abertos. O teorema da sobreposio aplica-se a correntes e tenses, mas aplicar-se- a potncias? Consideremos um ramo de um circuito com n fontes. A sua corrente I dada por
I =
n I (i) i =1
em que I a corrente devido apenas fonte 1, I devida fonte 2, ..., e I(i) devida fonte I. A potncia dissipada na resistncia R ser:
P = R I 2 n (i) 2 = R( I ) i= 1
53
que diferente da expresso da potncia dissipada por efeito de Joule
P= R
n (I ( i ) ) 2 i =1
Assim, a potncia na resistncia R diferente da soma das potncias dissipadas em R devidas existncia de cada fonte considerada separadamente, pois as relaes que envolvem a potncia so quadrticas e no lineares como acontece para o caso da corrente. Exerccio: Consideremos o seguinte circuito e calculemos as correntes do circuito.
I1 E R1 I2 R2 Io
Supondo R1=2, R2=3, E1=7V e Io=1A.

I1` R1 I2` R2 Io I1`` I2`` R2 R1
1 Parte Anula-se a fonte de tenso E1, curto-circuitando os seus terminais.
R 3 I1` = R +2R Io = 5 A 1 2
2 Parte
R 2 I 2` = - R +1R Io = - 5 A 1 2
Anula-se a fonte de corrente, colocando os seus terminais em circuito aberto.
ento
E 7 I1`` = I2`` = R +1R = 5 A 1 2
3 7 I1 = I1` + I1`` = 5 + 5 = 2 A 2 7 I 2 = I2` + I 2`` = 5 + 5 = 1 A

possvel verificar estes resultados atravs do Princpio da Conservao de Energia.
54
Pot. fornecida = Pot. dissipada ou recebida

Potncias fornecidas: Potncias dissipadas:
2 R 1 I 12 = 2 x 2 = 8 W 2 R 2 I22 = 3 x 1 = 3 W
E1 I1 = 7 x 2 = 14 W
Potncias recebida:
Vfonte x I o = R 2 I 2 x I o = 3 x 1 x 1 = 3W
logo comparando a potncia recebida com a potncia fornecida, verifica-se que se aplica o Princpio da Conservao da Energia.
5.2 Teorema de Thvenin

Um bipolo um circuito elctrico qualquer acessvel ao exterior por dois terminais.
a b
Um bipolo diz-se activo se contiver pelo menos uma fonte (a sua tenso em circuito aberto no nula) ou passivo se s contiver resistncias (a sua tenso em circuito aberto nula). O Teorema de Thvenin diz que qualquer bipolo equivalente para o exterior a uma fonte ideal de tenso (f.e.m. igual tenso em circuito aberto do bipolo) em srie com uma resistncia (vista dos terminais do bipolo, curto circuitando as fontes ideais de tenso e colocando em circuito aberto as fontes ideais de corrente). Qual o interesse do Teorema de Thvenin? Quando se pretende resolver um circuito, mais ou menos complexo, sem conhecer a constituio interna do bipolo, sendo necessrio apenas saber a sua tenso entre os terminais em c.a. e a resistncia interna vista dos seus terminais.
55
Demonstrao do Teorema de Thvenin Consideremos o seguinte circuito.

a I E Bipolo R b
em que Vca Ri R E-
- tenso entre os terminais do bipolo em c.a. - resistncia interna vista dos seus terminais - resistncia externa - fonte ideal de tenso varivel
Pelo princpio da Sobreposio, passar em R uma corrente I que ser a soma algbrica da
corrente I` devido apenas ao bipolo e da corrente I`` devida apenas fonte ideal de tenso.
Mtodo: Faz-se variar a tenso E at que a corrente I se anule. Para tal, necessrio que a f.e.m. E iguale a tenso em circuito aberto do bipolo. Calculando a corrente em R devido apenas fonte ideal de tenso, obtm-se
E Vc.a. I`` = - R + R = - R + R i i
Calculando, pela sobreposio, a corrente em R devido ao bipolo
I = I`+ I`` I`=I-I``

mas I = 0 pelo que
Vc.a. I` = R + R i ou seja, a corrente que o bipolo fornece resistncia R a mesma que seria fornecida por uma fonte ideal de tenso de f.e.m. igual tenso de circuito aberto do bipolo em srie com a resistncia Ri vista dos seus terminais.
Vc.a. Ri
56
Exerccio: Pretende-se calcular a resistncia R do circuito, de forma a que a corrente que a percorra seja de 1A.
I1 1 4 Io I2 1 R 2
20V
Resoluo utilizando o teorema de Thvenin: remover o ramo que se pretende analisar e considerar o restante circuito como um bipolo de terminais a e b. 1 Parte Clculo de Ri O clculo da resistncia equivalente aos terminais dos pontos que se pretende determinar o equivalente de Thvenin, efectuado substituindo as fontes de tenso por um curto-circuito e as fontes de corrente por um circuito aberto.
4 1 1 2
Assim, temos que a resistncia interna aos terminais a e b

4 2 22 R i = (4 / /1) + (1 / /2) = 5 + 3 = 15
2 Parte
Clculo de Vab
Io = 10 (4 + 1) / /(2 + 1) (4 + 1) (4 + 1) + (2 + 1) (1+ 2) (1+ 2) + (4 + 1) = 16 3 A
I1 =
Io =
10 3
I2 =
Io = 2 A
pelo que
Vab = Vac + Vcb = 2x 10 3 - 1x2 = 14 V 3
ento, depois de determinado o equivalente de Thvenin, o circuito fica simplificado,

1A Equivalente de Thevenin Va.c. Ri R
pelo que o clculo da resistncia R resume-se a

V 16 I = R +abRi = 1 R = 5
5.3 Teorema de Norton

O teorema de Norton diz que qualquer bipolo equivalente para o exterior a uma fonte ideal de corrente (debitando uma corrente igual corrente de curto circuito do bipolo), em paralelo com uma resistncia (de valor igual resistncia do bipolo vista dos seus terminais). Demonstrao do Teorema de Norton A partir do Teorema de Thvenin e das expresses que relacionam as fontes reais de tenso e as fontes reais de corrente, possvel obter o teorema de Norton.
Icc
Ri
em que
V I cc = Rac i
Exerccio: Consideremos o mesmo problema do ponto anterior, mas agora resolvendo-o pelo teorema de Norton. A aplicao do teorema de Norton, implica o clculo da resistncia equivalente do bipolo vista dos terminais a e b, e o clculo da corrente que passa no curto circuito entre a e b.
58
I1 1 c 4 Io a
I3 2 Icc b 1 o 10V
1 Parte
Clculo da resistncia de Norton
O calculo da resistncia de Norton obedece ao mesmo procedimento que o clculo da resistncia de Thvenin, pelo que
Rn = 22 15
2 Parte
Clculo de Icc
Embora os pontos a e b estejam curto circuitados e portanto constituem o mesmo n, aquando do clculo das correntes teremos que considerar o curto-circuito como um ramo, pois precisamente a corrente que passa nesse ramo de resistncia nula que se pretende determinar.
10 I0 = (1/ /4) + (2 / /1) = 6,82 A

considerando nula a tenso no ponto o, teremos
Vc = 10V Va = Vb = Vc (1 / /4) I0 = 4,55V

pelo que
I1 = Vc Va 1 = 5,45A I3 = Va 2 = 2,27A
pela lei dos ns

Icc = I1 I3 = 318A ,
5.4 Dualidade
No estudo dos circuitos elctricos, existe o conceito de dualidade, que se pode enunciar da seguinte forma: possvel agrupar as grandezas e conceitos elctricos em pares, de tal forma
59
que qualquer proposio mantm a sua validade pela substituio simultnea das grandezas e conceitos elctricos nela intervenientes pelos respectivos pares. Dos pares existentes, destacam-se: Tenso Resistncia Srie Malha Circuito Aberto Corrente Condutncia Paralelo N Curto-Circuito
Quer isto dizer que as leis existentes nos circuitos elctricos so tais, que se for vlida uma determinada relao entre certas grandezas, tambm vlida a mesma relao entre as grandezas duais. Esta propriedade exemplificada com os seguintes exemplos: Lei de Kirchhoff das tenses nas malhas: a soma algbrica das tenses numa malhas nula. Vs Lei de Kirchhoff das correntes nos ns: a soma algbrica das correntes num n nula. Divisor de tenso: nas resistncias em srie (I=const), as tenses so proporcionais s resistncias. Vs Divisor de corrente: nas condutncias em paralelo (V=const), as correntes so proporcionais s condutncias. Importante: A dualidade tem grande interesse, pois a sua aplicao permite sintetizar e relacionar muito mais facilmente todos os conceitos estudados. Exerccio: Determinar o circuito dual, aplicando o conceito de dualidade.
V1
Vc.a. Ri
R1 R2
dual
V2
Icc
Gi
G1
G2
60
As relaes existentes entre as diversas grandezas so:

V = Vca - R i I R1 R1 + R2 R2 R1+ R2 I = I cc - G i V G1 G1 + G2 G2 G1 + G2
V1 =
I1 =
V2 =
I2 =
Pode-se escrever para cada um dos circuitos a expresso de Vca e Icc. Lei das malhas Lei dos Ns
Vca = V1 + V2 + Vi
Icc = I1 + I2 + Ii
Ateno: Dualidade diferente de Equivalncia.
61
6. Elementos Armazenadores de Energia

Durante o estudo efectuado at este momento, apenas foram considerados circuitos resistivos, isto , circuitos que apenas contm resistncias e fontes de energia. Estes elementos produzem equaes lineares para a anlise do circuito. Neste ponto, so introduzidos dois elementos dinmicos: o condensador e a bobina, que conduziro a equaes diferenciais na anlise de circuitos elctricos.
6.1 Condensador
Um condensador um dispositivo que consiste em duas placas condutoras que esto separadas por um material no condutor. Este material designado por dielctrico.
+
Dielctrico
Devido existncia do dielctrico, as cargas no se podero mover entre as placas condutoras dentro do dispositivo. As cargas devem ser transportadas entre as placas condutoras atravs do circuito externo, ligado aos terminais do condensador. Consideremos que existe transferncia de cargas entre as placas atravs de um circuito externo. Os incrementos de carga q que transferida da placa negativa para a positiva, produz um aumento da diferena de potencial v entre as placas. A carga proporcional diferena entre os terminais do condensador, sendo C a constante de proporcionalidade.
q = Cv
C designado por capacidade do condensador, cuja unidade o Farad (F). Sabendo que
q=
idt
possvel obter a expresso que relaciona a corrente e a tenso num condensador, conhecida por lei de Ohm para elementos capacitivos.
i=C dv dt
62
A representao de um condensador num circuito tal como se ilustra de seguida.

+ i C
Verifica-se que um ramo que contenha um condensador, alimentado a tenso constante, ser percorrido por uma corrente nula, pois se a tenso constante, a derivada vem nula, logo a corrente tambm nula. Consideremos a seguinte caracterstica temporal da tenso aplicada
v 1
1/a
Aplicando a lei de Ohm para elementos capacitivos, possvel obter a caracterstica temporal da corrente
i Ca 1/a t
possvel exprimir a tenso em funo da corrente

v(t) = 1 C
idt
+ v(t 0 )
onde v(to) uma constante que representa a tenso inicial aos terminais do condensador, e que vale q(to)/C. Exerccio: A um condensador de 2F aplicada uma tenso v com a seguinte caracterstica. Determine a corrente nos instantes -6, -2, 1 e 6 s.
v 5 -10 -8 -4 2 10 t
-10
63
6.2 Energia Armazenada no Condensador

A energia acumulada num condensador pode ser definida como
Wc ( t ) = vi dt = vC
t t t t dv 1 dt = C vdt = C v 2 (t) dt 2
como se sabe que a tenso v(-)=0, fica
1 W c ( t ) = 2 C v 2 (t)
Um condensador ideal no dissipa energia. Assim, se um condensador no estiver ligado a um circuito externo, no circula corrente, logo a carga elctrica, a tenso e a energia permanecem constante aos terminais do condensador. Entretanto, se aos terminais do condensador for ligado uma resistncia, ir circular uma corrente, at que toda a energia armazenada pelo condensador seja dissipada por efeito de Joule na resistncia. Exerccio: Um condensador de 0,2F tem uma carga de 20C. Determine a tenso e a energia.
q = Cv v =
1 2
q 20 = = 100V C 0,2
1 2 6 2 = 1mJ
W=
Cv
x0, 2x10
x100
6.3 Associao de Condensadores

Considere-se um circuito que contm N condensadores em srie. Pretende-se substituir todos esses condensadores por um nico que provoque os mesmos efeitos para o exterior que os N condensadores em srie.
v1 i v C1 v2 C2 Cn vn i v Ceq
Para o circuito com N condensadores, a tenso aplicada vale,

v(t) = 1 C1
idt + C idt+ . . .+ C idt

1 1 2 n
64
pelo que simplificando,

1 1 1 v(t) = + C C + ... + C idt 1 2 n
Para o circuito com apenas o condensador equivalente, a tenso dada por

v(t) = 1 C eq
idt
Comparando as duas expresses, possvel obter a expresso para o condensador equivalente numa associao srie
1 1 1 1 Ceq = C1 + C2 +...+ Cn
Considere-se agora um circuito com N condensadores em paralelo
i i1 C1 i2 C2 in Cn i Ceq
possvel calcular a corrente i em cada um dos circuitos. Para o primeiro dos circuitos a corrente dada por
dv dv dv dv i = i1 + i 2 + ...+ i n = C 1 dt + C 2 dt +...+ C n dt = ( C 1 + C 2 + ...+ C n ) dt
Para o circuito com o condensador equivalente

dv i = Ceq dt
pelo que a expresso do condensador equivalente numa associao paralela, dada por
Ceq = C1 + C2 +...+Cn
Exerccio: Determine a capacidade equivalente do circuito.
50F 10F 100F
15F
5F
10F
65
6.4 Bobina
Uma bobina um dispositivo que consiste num fio condutor enrolado em espiral.
+ v -
A circulao da corrente atravs da bobina produz um fluxo magntico, designado por . O fluxo magntico algo que atravessa uma dada superfcie e que se sente atravs dos seus efeitos. Supondo que a bobina tem N espiras, ento o fluxo total na bobina ser N.
= N
tambm designado por fluxo ligado, sendo a unidade o Weber (Wb). Verifica-se que numa bobina, o fluxo ligado proporcional corrente que a atravessa.
= Li
em que L a constante de proporcionalidade, designada por indutncia, cuja unidade o Henry (H). Verifica-se que um incremento na corrente que circula na bobina implica um aumento do fluxo ligado. Este aumento produz uma tenso aos terminais da bobina. Este fenmeno designado por induo electromagntica e pode ser exprimido da seguinte forma:
v =
substituindo , obtemos
d dt
v=L
di dt
A partir da expresso anterior possvel concluir que se a corrente for constante (corrente contnua), ento a tenso ser nula, logo a bobina actua como um curtocircuito. Por outro lado, quanto maior for a variao da corrente maior ser a tenso aos terminais da bobina. Uma mudana abrupta na corrente requer uma tenso infinita aos terminais da bobina. Isto requer a existncia de uma potncia infinita aos seus terminais, o que
66
fisicamente impossvel. Exerccio: Considere a seguinte caracterstica da corrente. Determine a tenso aplicada aos terminais da bobina.
i 1
1/b
Para determinar a corrente i(t) basta integrar a expresso que relaciona a tenso e a corrente. 1 i( t) = v( t) dt L
6.5 Energia Armazenada na Bobina

A corrente ao circular atravs da bobina provoca um fluxo magntico total F, sendo necessrio uma determinada energia para estabilizar esse fluxo na bobina. Esta energia dita para armazenar o campo magntico.
t t t di WL ( t ) = vi dt = L dt idt = L i dt - - -
como i(-)=0, fica
1 WL ( t) = 2 Li2 ( t)
Uma bobina ideal no dissipa potncia. No entanto, a energia armazenada numa bobina pode ser recuperada se aos seus terminais for ligada uma resistncia. Desta forma, circular uma corrente at que a energia armazenada seja dissipada por efeito de Joule na resistncia. Exerccio: Determine a energia armazenada numa bobina de 2H quando atravessada por uma corrente de 5A.
6.6 Associaes de Bobinas

Considere-se um circuito que apresenta uma srie de n bobinas.
v1 i L1 v2 L2 Ln vn v i
Leq
67
Aplicando a lei de Kirchhoff das malhas ao primeiro dos circuitos, obtemos
v = v1 + v2 +...+v n
aplicando a lei de Ohm para circuitos indutivos
di di di v = L1 dt + L2 dt +...+Ln dt
v = ( L1 + L2 +...+ Ln ) di n di = dt j=1 L j dt
Por outro lado, a tenso para o circuito equivalente dada por
di v = veq = Leq dt
Igualando as duas expresses, obtemos
n di di Lj = L eq dt dt j = 1
pelo que se pode escrever,
L eq = L j
j =1
Conclui-se que a inductncia equivalente a uma srie de n bobinas a soma de todas as n inductncias. Consideremos agora o paralelo de n bobinas
i v i1 L1 i2 L2 in Ln v i Leq
Aplicando a lei de Kirchhoff dos ns, ao circuito da esquerda,
i = i1 + i2 +...+i n
pelo que exprimindo as correntes nas bobinas em funo das tenses aos seus terminais
1 1 1 i = L v dt + L v dt+...+ L v dt 1 2 n
simplificando,
1 1 1 i = L + L +...+ L v dt 1 2 n
Para o circuito equivalente, a expresso da corrente dada por

i= 1 L eq
v dt
Igualando as duas expresses, obtm-se

1 1 1 1 L eq = L 1 + L 2 +...+ L n
Verifica-se que o paralelo de bobinas anlogo ao paralelo de resistncias, e que no caso particular do paralelo de duas bobinas, a expresso anterior pode ser simplificada para:
L L2 Leq = L 1+ L 1 2
Exerccio: Determine a indutncia equivalente do seguinte circuito.
2mH 2mH 20mH
10mH 3mH
5mH
10mH
6.7 Condensadores e Bobinas Reais

Os condensadores disponveis so fabricados numa grande variedade de tipos, valores e tenses de trabalho. Convm destacar os seguintes pontos, na anlise de condensadores:
O tipo de condensadores geralmente classificado pelo tipo de dielctrico utilizado; A sua capacidade resultado do tipo de dielctrico e da geometria fsica do dispositivo; A tenso de trabalho a mxima tenso que pode ser aplicada ao condensador. Tenses que excedam este valor provocam a destruio do
69
dielctrico e consequente estrago permanente do condensador. Condensadores do tipo cermico e polistireno esto disponveis para valores aproximadamente desde 100 pF at 1F. Para valores mais elevados necessrio recorrer a condensadores do tipo electroltico. Os condensadores reais geralmente dissipam uma pequena quantidade de potncia. De facto, os dielctricos no possuem resistncia infinita, o que provoca uma corrente de fugas atravs do dielctrico.
Rc
Esta corrente pode ser representada pela introduo de uma resistncia Rc em paralelo com o condensador. As bobinas, tais como os condensadores reais, dissipam uma pequena quantidade de potncia. Esta dissipao resulta da resistncia do fio com que realizada a bobina.
RL L
A bobina real pode ser representada como sendo uma bobina ideal em srie com uma resistncia. As bobinas so disponibilizadas para valores aproximadamente entre 1H at 100H, dos quais os valores mais elevados so conseguidos atravs da utilizao de ncleos de ferro no interior das bobinas.
70
7. Anlise de Circuitos RC e RL
Neste captulo vai ser abordada a resposta transitria de circuitos contendo elementos armazenadores de energia em conjunto com resistncias, quando a alimentao desse circuito so fontes de energia contnua.
7.1 Circuito RC sem Fontes

Analisemos o seguinte circuito, constitudo apenas por uma resistncia e um condensador e sem fontes de energia. Consideramos tambm que no instante inicial (t=0), o condensador est carregado com a tenso Vo.
i(t) v(t) C R
Aplicando a lei de Kirchhoff dos ns ao circuito, podemos escrever
dv v + =0 dt R
que uma equao diferencial de 1 ordem (a ordem de uma equao diferencial a ordem da derivada de maior ordem da equao). A pergunta que se levanta Como determinar a soluo para esta equao? A soluo pode ser alcanada atravs da:
Utilizao de ferramentas de simulao; Resoluo de equaes diferenciais; Utilizao de transformada de Laplace.

A utilizao de ferramentas de simulao permite facilmente determinar a soluo para o problema, mas necessita de meios computacionais para atingir a soluo. A utilizao da transformada de Laplace facilita o clculo de equaes diferenciais, mas est fora do mbito desta cadeira. Calculemos ento a soluo atravs da resoluo da equao diferencial
dv 1 = - RC v dt
dv 1 = - RC dt v
integrando ambos os membros da equao, podemos escrever
71
dv 1 v = - RC dt
1 ln v = - RC t + const
onde const a constante de integrao. Sabe-se que v(0)=Vo, pelo que substituindo, obtm-se
const = ln vo
substituindo o valor de const na expresso
ln v - ln Vo = 1 RC t
ln
v Vo
=-
1 RC
v Vo
=e
1 RC
pelo que a expresso da tenso aos terminais do condensador, inserido num circuito sem fontes do tipo
v = Vo e RC t
possvel representar graficamente a funo v(t)
v(t) Vo
Verifica-se que inicialmente a tenso vale Vo, que corresponde energia armazenada no condensador, e com o decorrer do tempo essa tenso decresce at se anular. Esta funo a resposta natural do circuito, uma vez que caracterizada pelos elementos do circuito e no por fontes de energia externos. Calculemos a corrente que circula no circuito
1 v(t) V i(t) = R = Ro e RC t
donde se conclui que inicialmente a corrente vale Vo/R, e que se anula quando se anular a tenso no condensador. Exerccio: Determine a tenso num circuito constitudo por uma resistncia R = 10K e um condensador C = 1F, sabendo que a tenso inicialmente vale 5V.
72
v(t) = Vo e RC t = 5 e 10 E x1E
3
pelo que
v(t) = 5 e
100t
7.2 Constante de Tempo

Na anlise de circuitos que contenham elementos armazenadores de energia, bastante til definir um parmetro que caracterize a rapidez com que a resposta natural decresce. Consideremos a seguinte resposta da tenso
v = Vo e RC t
O tempo necessrio para que a resposta natural decresa de um factor 1/e designado por constante de tempo do circuito, sendo representado pelo smbolo .
Vo e
( t + )
RC = Vo e
t e RC
t RC
Para que aps um intervalo de tempo a tenso tenha um valor atenuado de 1/e, v(t) dever valer
v(t) = Vo e e 1 RC t
pelo que
= RC
Substituindo na expresso inicial, obtm-se
v = Vo e
A funo v(t) ao fim de uma constante de tempo reduzida a e -1 =0,368 do valor inicial. Ao fim de 5, a resposta reduzida de e -5 = 0,0067 do valor inicial, pelo que ao fim deste intervalo de tempo a resposta praticamente nula.
73
v(t) Vo 0,368V0 t v1
Determinando a equao da recta tangente curva exponencial no ponto V0,
v1 = m t + Vo
Mas derivando a expresso de v(t),
t dv V = o e dt
dv m = dt
t=0
pelo que o declive da recta tangente dado por
m=-
Vo
assim, a equao da recta tangente dada por
V v1 = o t + Vo
Portanto a recta v1(t) intersecta o eixo dos tempos no instante t.
V 0 = o t + Vo t =
O conhecimento da constante de tempo de um circuito bastante til porque permite prever a forma da resposta do circuito.
Exerccio: Determine a tenso no condensador, sabendo que a tenso inicial no condensador vale 50V.
8 4
v(t)
1F
74
7.3 Circuito RL sem Fontes

O nosso estudo vai agora debruar-se sobre circuitos que apenas contenham resistncias e bobinas, nos quais no existem fontes de energia. Considere-se que inicialmente a bobina possui uma corrente Io, pelo que a resposta do circuito ser apenas devida energia armazenada na bobina.
i(t) v(t) L R
Aplicando a lei de Kirchhoff das malhas, obtm-se

L di dt + Ri = 0
que constitui uma equao diferencial de 1 ordem. possvel resolver esta equao por outro mtodo que no a separao de variveis. A corrente i deve ser uma funo que no altere a sua forma aps a diferenciao, pois di/dt mltiplo de i. A nica funo que satisfaz este requisito a funo exponencial.
i( t) = A e st
Assim, basta determinar as constantes A e s para conhecer a funo.
LAs e st + RA e st = 0
pelo que
R A e st s + L = 0
s=
R L
A constante A pode ser determinada a partir das condies iniciais.

i(0) = I o = A
Ento a corrente que circula no circuito traduzida pela seguinte expresso:
i(t) = Io e - L t
A constante de tempo vale neste caso L/R. A potncia dissipada na resistncia dada por
75
2 p( t ) = Ri2 ( t ) = RI o e 2 L t
Por outro lado, a energia dissipada na resistncia dada por

R 1 W = p( t) dt = RI 2 e 2 L t dt = L I 2 o 2 o 0 0
Exerccio: Determine i e v do prximo circuito, considerando que est em regime DC no instante t = 0.

t=0 i 100V 150 v(t) 50 10H 75
Em corrente contnua, a bobina um curto-circuito, logo a corrente dada por

100 I o = i(0) = 50 = 2A
Para t>0, no existe fonte de alimentao, sendo necessrio determinar a resistncia equivalente aos terminais da bobina.
Req = 50 + 150 / /75 = 50

Assim, como se sabe que
i( t) = Io e -
basta calcular a constante de tempo .
t= L R eq
10 100
= 0,1s
pelo que a corrente que atravessa a bobina e a resistncia vale,
i( t) = 2 e -10t
(A)
A tenso aplicada aos terminais da bobina e da resistncia calculada recorrendo lei de Kirchhoff das malhas.
v=L
ou seja,
di + Ri = 10x2 x( 10) e -10t + 50x2 e -10t dt

v(t) = 100 e -10t (V)
76
7.4 Resposta Forada

Nos pontos anteriores, foram analisados circuitos que no possuam fontes de tenso ou de corrente. Neste ponto vo ser analisados as respostas de circuitos que apresentam pelo menos uma fonte de energia. Quando um circuito comutado de uma condio para outra, ocorre um perodo no qual as grandezas existentes no circuito variam desde os seus valores iniciais para novos valores. Este perodo designado por transitrio. Aps este perodo diz-se que o circuito est em regime estacionrio .
t=0 iC v(t) C iR R R Io
Aplicando a lei de Kirchhoff dos ns, obtm-se

Io = iR + Ic v dv I o = R + C dt
Resolvendo esta equao diferencial
dv -RI o + v = RC dt
ou simplificando
1 1 dv = RC dt -RIo
1 ln ( -RIo + v) = RC t + const
v - RIo = e - RC + const
onde const a constante de integrao. Rearranjando a expresso, possvel escrever a tenso v(t) em funo do tempo.
v(t) = A e - RC + RI o
sendo A = econst, que pode ser determinada a partir das condies iniciais. Esta resposta contm duas componentes:
uma funo exponencial, que idntica resposta natural do circuito sem fontes e define o regime transitrio; uma funo constante, que devida inteiramente resposta forada do circuito e define o regime estacionrio (no problema anterior vale RI0).
Com o decorrer do tempo, a resposta natural desaparece devido forma de onda da funo exponencial negativa, e a soluo mantm apenas a resposta forada.
v(t) RIo Vo-RIo vc(t) RIo ve(t) t t Vo
Na figura anterior, possvel verificar no grfico da esquerda as duas componentes separadas: vc(t) a funo constante e ve(t) a funo exponencial. No grfico da direita est representado a funo v(t) como a soma das duas componentes anteriores. Como facilmente se verifica, com o decorrer do tempo, a funo tende para um valor constante dado por RI0, que define o regime estacionrio do circuito.
Exerccio: Determine v(t), sabendo que i(0)=1A.

15 i1 50V 1/18F i2 10 v(t)
Aplicando a lei dos ns ao circuito, temos que

i = i1 + i2
Para a resoluo desta equao torna-se necessrio determinar a expresso para cada uma das correntes. Consideremos o seguinte ramo, que nos permite determinar a corrente i.
i 50
15
v1
Aplicando a lei de Kirchhoff a um ramo, obtm-se

5 0 = 1 5i + v 1 i= 50 - v1 15
78
Repetindo o processo para o ramo central,
i1 C v1
Obtm-se a expresso da corrente i1,

dv i 1 = C d t1
Por fim, considerando o ramo da direita,
i2 10 v1
E aplicando de novo da lei de Kirchhoff das malhas, temos que
v1 i1 = 1 0
Substituindo os valores de i, i1 e i2 na expresso inicial, obtm-se
50 v 1 15 = 1 18 x dv 1 dt + v1 10 dv 1 dt = 59,95 3v 1
Resolvendo a equao diferencial
dv1 3v1 59,95 = dt
ln ( v1 -19,98) = 3t + const
Chegamos expresso da tenso

v1(t) = A e 3t + 19,98
Falta no entanto calcular a constante A

i(t) = 50 v1 50 ( A e 3t + 19,98) 30 A 3t = 15 e 15 = 15
como se sabe que i(0)=1A, ento possvel calcular a constante A.
79
1=
30 A 15
A = 15
pelo que a expresso final da tenso dada por

v 1( t ) = 1 5 e
3t
+ 1 9 ,9 8
7.5 Resposta ao Degrau Unitrio

Uma das funes mais importantes na anlise de circuitos a funo degrau unitrio, tambm designada por funo de Heaviside. Esta funo caracterizada por ter valor nulo para valores negativos do tempo, e valores unitrio para valores positivos do tempo.
u(t) 1
Esta funo pode-se escrever matematicamente da seguinte forma
0 u( t ) = 1
, t<0 , t >0
A resposta ao degrau a resposta do circuito contendo uma fonte com a funo degrau unitrio. Esta resposta devida apenas entrada em degrau, uma vez que inicialmente todos os elementos dinmicos no possuem energia armazenada. Isto acontece porque todas as correntes e tenses no circuito so nulas para t=0- s devido ao facto da funo degrau ser nula para t<0. Considere-se o circuito RC, onde aplicada um degrau unitrio.
R
vg
v(t)
em que vg = u( t ) funo degrau unitrio. Aplicando a lei de Kirchhoff das malhas
80
vg = v R + vC
1 u(t) = Ri + C i dt u(t) v R
como
i( t) =
ento
dv u( t) v C dt = R
Na anlise da equao so possveis duas situaes: i) Para t < 0, a equao fica

dv v dt + RC = 0
cuja soluo
v = A e - RC t
Aplicando a soluo inicial v(0) = 0, obtm-se A=0, pelo que v(t) = 0 para t < 0. ii) Para t > 0,
dv v u(t) dt + RC = 0 dv v 1 dt + RC = RC
A soluo desta equao diferencial
v = vn + vf
sendo que a componente natural vale
vn = A e t RC
e que a componente forada vale
vf = 1
Portanto
dv v dt + RC = 0
A partir das condies iniciais, v(0) = 0, tira-se que A = 1, pelo que
81
v(t) = 1 e
t RC
Ento a resposta do circuito ao degrau unitrio pode ser escrita da forma que se segue
v (t) = 1 e t R C u (t)
e representada graficamente da seguinte forma

v(t)
82
8. Anlise de Circuitos de Corrente Alternada

8.1 Generalidades
Uma grandeza peridica quando varivel no tempo, toma os mesmos valores instantneos em instantes afastados de um determinado intervalo de tempo, designado por perodo. Se uma grandeza peridica tomar alternadamente valores negativos e positivos, recebe o nome de grandeza alternada. Uma grandeza sinusoidal, um caso particular de uma grandeza alternada, e representada pela seguinte expresso:
a(t) = A m cos(wt + )
Em que a(t) o valor instantneo, Am o valor mximo e a frequncia angular e o esfasamento.
a(t) Am
Am wt+
Estudamos em captulos anteriores, que a corrente elctrica contnua era o deslocamento de electres sempre no mesmo sentido e com a mesma velocidade. No entanto, existem circuitos em que a corrente no contnua. Neste tipo de circuitos a corrente varia constantemente de sentido, designando-se por corrente alternada. A corrente elctrica alternada nem sempre sinusoidal, uma vez que os circuitos percorridos por ela, podem deformar o sinal elctrico. O tratamento de grandezas sinusoidais poder ser realizada atravs de mtodos analticos, vectoriais ou algbricos. A transformada de Steinmetz uma ferramenta preciosa no tratamento deste tipo de grandezas, e a anlise de circuitos de corrente alternada ser realizada recorrendo ao seu uso.
8.2 Transformada de Steinmetz

A Transformada de Steinmetz a correspondncia biunvoca entre uma grandeza alternada sinusoidal e um vector do plano complexo.
a(t) = 2 A cos(wt + ) Operadores no Domnio do Tempo
A = A e j Operadores no Domnio da Frequncia

83

t Pela equao de Euler podemos decompor este vector na sua parte real e imaginria.
A e j = A cos + jAsen
8.2.1 Conceitos Bsicos sobre Nmeros Complexos Chama-se nmero complexo a todo o elemento do conjunto:
C = Z : Z = a + jb, a, b R - 1 = j
em que a a componente real e b a componente imaginria.
Im Z b a Real
Se b = 0
Z=a
Nmero Real Nmero Imaginrio Puro
Se a = 0 b 0 Z = bj
Os nmeros complexos podem ser representados de duas formas: Z = a + bj

Z = Z e j

e tg = b a
FORMA ALGBRICA FORMA POLAR
Em que
Z = a 2 + b2
O conjugado de um nmero complexo representado por Z* e ser

Z * = a - bj
ou Z* = Z e -j
Na soma e subtraco de nmeros complexos, dever ser utilizada a forma algbrica por simplicidade de clculos.
Z = Z1 + Z 2 = (a + bj) + (c + dj) = (a + b ) + j(b + d )

Por outro lado, na multiplicao e diviso de complexos, dever ser utilizada a forma polar.
Z = Z1. Z2 = Z1 e j1 . Z 2 e j 2 = Z1 . Z 2 e j(1 + 2 )
8.2.2 Derivao no Domnio de Steinmetz

a(t ) = 2 A cos(wt + ) A = A e j da(t) = - w 2 A sen (wt + ) = w 2 A cos wt + + dt 2
Relembremos que: - sen (wt + ) = cos wt + + 2

Ento,
j da(t) = wA e j .e 2 = jwA dt
Podemos ento dizer que a derivao em ordem ao tempo, de grandezas sinusoidais, traduzida, no domnio de Steinmetz, pela multiplicao por jw da transformada original. 8.2.3 Integrao no Domnio de Steinmetz
2A 2A A j( ) Aj A a(t)dt = w sen(wt + ) = w cos(wt + 2 ) = w e 2 = w = jw

A integrao em ordem ao tempo traduzida no domnio de Steinmetz, pela diviso por jw da transformada da grandeza original. Regras Bsicas da Transformada de Steinmetz A u(t) u1(t)+u2(t) du(t)/dt u(t)dt
AU U1 + U2 jwU 1 U jw
8.2 Impedncia
A impedncia de um circuito pode ser definida como a relao entre a tenso e a corrente, e representa-se pela letra Z.
85
Z=
V I
Tal como a resistncia, as unidades da impedncia so o Ohm (). V I Z
Exerccio: Calcule V supondo: a) Z = 0,5 e j25 (K) e I = 2,77 e j50 (mA) (K) e I = 100 e -j15 (A) b) Z = 1 + j j30 c) Z = 9 e (K) e I = 3 + 4j (A) 8.2.1 Impedncia de uma Carga Resistiva
i(t) v(t) ~ R
Pela lei de Ohm v(t) = R i(t) Utilizando a transformada de Steinmetz,
V = RI V e
jwt
= RI e jwt V = RI
pelo que a impedncia de uma resistncia
Z = R = R e j0
Isto significa que numa resistncia, a tenso e a corrente se encontram em fase.
v(t)
I
i(t) t
86
8.2.2 Impedncia de uma Carga Indutiva
i(t) v(t) ~ L
Para elementos indutivos,

v(t) = L d i(t) dt
Utilizando a transformada de Steinmetz
V e jwt = Ljw e jwt
V = jwL I
pelo que a impedncia de uma bobina Z = jwL = wL e j90 Isto significa que numa bobina, a tenso encontra-se em avano em relao corrente.
v(t) i(t) t
90
V I
8.2.3 Impedncia de uma Carga Capacitiva
i(t) v(t) ~ C
Para elementos capacitivos,

v(t) = 1 dv(t) i(t) dt C dt = i(t) C
Utilizando a transformada de Steinmetz
87
jwC V = I V =
pelo que a impedncia de um condensador
1 I jwC
Z=
1 1 = e jwC jwC
- j90
O que significa que a tenso se encontra em atraso em relao corrente.

v(t) i(t) t
-90
Em concluso, na anlise de circuitos atravs da anlise da fase da impedncia, possvel classificar o tipo de circuito da seguinte forma:
Fase de Z Tipo de circuito -90 Capacitivo Puro 0 Resistivo 90 Indutivo Puro
Capacitivo
Indutivo
Exerccio: Calcule a corrente para cada um dos seguintes considerando v(t) = 5 2 cos(1000t ) . R = 5 ; C = 1000 F; L = 2H .
elementos,
8.3 Lei de Ohm para circuitos de Corrente Alternada

A lei de Ohm para corrente alternada pode ser expressa da seguinte forma:
V= ZI
Esta lei mostra-nos a relao de proporcionalidade entre a tenso e a corrente, designada pela impedncia. A admitncia, representada por Y, a relao entre a corrente e a tenso, ou seja, o inverso da impedncia.
Y=Z =
-1
I V
88
8.3.1 Componentes da Impedncia e da Admitncia A impedncia de um circuito pode ser expressa da seguinte forma:
Z(w) = R(w) + jX(w)

onde R(w) a resistncia e X(w) a reactncia. As unidades de Z(w), R(w) e X(w) so o Ohm (). Por outro lado, a admitncia pode ser representada por: Y(w) = G(w) + jB(w) Onde G(w) a conductncia e B(w) a susceptncia. As unidades de Y(w), G(w) e B(w) so o Siemens (S). ATENO: Em circuitos de correntes alternada, a conductncia no o inverso da resistncia, mas depende tambm da reactncia.
Exerccio: Supondo que Z=5e36,87j (), calcule: a) As componentes resistivas e reactivas. b) A admitncia, a conductncia e susceptncia. c) Caracterize o tipo de circuito. a) Z = 4 + 3j b) Y(w) =
1 5e
36,87j
R = 4 e X = 3
= 0,2 e -36,87j
pelo que G = 0,16 S e B = -0,12 S
8.3.2 Associaes de Impedncias A associao de impedncias obedece s mesmas expresses utilizadas na associao de resistncias em corrente contnua. Associao srie
Z1
Z eq = Z1 + Z 2
Z2
Associao Paralelo
Z1 Z2
89
1 1 1 = + Z eq Z1 Z 2
ou
Y eq = Y1 + Y 2
Associao Tringulo - Estrela

1 1
Z1 Z13 Z2
2
Z12
2
Z23
Z3
3
Z12 .Z13 Z 1 = Z12 + Z13 + Z 23 Z12 .Z 23 Z 2 = Z12 + Z13 + Z 23 Z13 .Z 23 Z 3 = Z12 + Z13 + Z 23
Para a associao Estrela-Tringulo
Y1 .Y 2 Y12 = Y1 + Y 2 + Y 3 Y1 .Y 3 Y13 = Y1 + Y 2 + Y 3 Y 2 .Y 3 Y 23 = Y1 + Y 2 + Y 3
8.3.3 Circuito RLC Srie Consideremos o seguinte circuito,

R L e(t) C
e(t) = Ri(t) + L
di(t) 1 + i(t)dt dt C
0=R
di(t) d 2 i(t) 1 +L + i(t) dt dt C
90
Para o circuito RLC srie a determinao da corrente seria uma tarefa complexa, pois teramos que resolver uma equao diferencial. No entanto aplicando a transformada de Steinmetz,
E = R I + Ljw I +
1 1 . I C jw
1 E = R + j(wL ) .I wC
Pelo que se conclui que com a aplicao da transformada de Steinmetz, os clculos vm muito simplificados.
Z = R + j(wL 1 ) wC
8.3.4 Circuito RLC Paralelo Consideremos o seguinte circuito que apresenta o paralelo dos elementos R, L e C.
i(t) v(t) ~ R L C
A corrente i(t) ser dada por:

i(t) = 1 dv(t) 1 v(t) + C + v(t)dt R dt L
Utilizando a transformada de Steinmetz,
I=
1 1 V + Cjw V + V R Ljw 1 1 I = ( + Cjw + )V R Ljw
Y=
1 1 + jwC + R jwL
Y=
1 1 + j(wC ) wL R
Por outro lado,
Z=
V 1 = 1 1 I + j(wC ) R wL
ou seja,
91
1 ) wL Z= j 1 1 2 1 1 2 + (wC ) + (wC ) 2 2 R wL R wL 1 R (wC
Exerccio: Calcule a impedncia do circuito, supondo R = 10 , L = 1mH, C = 30 F, w=104 rad/s e v(t) = 25 cos(104t+70).
1 10 1 + 0,2 2 100
Z=
0,2 1 + 0,2 2 100
0,1 0,2j 10 j20 = = 2 4j 0,01 + 0,04 5
( )
8.4 Anlise de Circuitos de Corrente Alternada

Quando num circuito estvel, linear e invariante no tempo, introduzido uma fonte de energia sinusoidal, a resposta de todas as tenses e correntes no circuito so sinusoidais, com a mesma frequncia da fonte. Este facto implica a necessidade de utilizao de equaes diferenciais para o clculo das formas de onda das tenses e correntes. Uma das maiores ideias da teoria dos circuitos a determinao das amplitudes e fases das ondas sinusoidais num circuito de corrente alternada, atravs da utilizao da lgebra e no do clculo. A utilizao da lgebra na anlise de circuitos de corrente alternada envolve a utilizao da Transformada de Steinmetz. 8.4.1 Introduo
i(t) R
v(t) = Ri(t)
i(t) L
v(t) = L
di(t) dt
i(t)
v(t) =
1 i(t)dt C
I R
V=RI
I L
V = jwL I
V=
1 I jwC
As leis de Kirchhoff, so teis para a anlise de circuitos. A lei de Kirchhoff dos ns expressa no tempo da seguinte forma:
k =1 k
i (t ) = 0
92
i1(t) i (t) 3 i2(t)
I1
I3 I2
No domnio de Steinmetz, a lei de Kirchhoff dos ns escreve-se da seguinte forma
k =1 k
I =0
Exerccio: Sendo i1(t) = 5 cos(wt+30) e i2(t) = 5 cos(wt+150), determine i3(t). Utilizando a transformada de Steinmetz,
I1 = 5e 30j
I 2 = 5e150j I 3 = -(5e 30j + 5e150j ) I1 = 5j = 5e -90j
I1 + I 2 + I 3 = 0
Utilizando a representao fasorial.

Im I2 I3 I1
30
Re
A lei de Kirchhoff das malhas no domnio dos tempos expressa da seguinte forma:
k =1 k
v (t ) = 0
No domnio de Steinmetz, esta lei pode ser representada da seguinte forma:
N k =1
Vk = 0
Exerccio 1: Calcule v4(t) sabendo que v1(t) = cos(wt), v2(t) = -2cos(wt + 45), e v3(t) = -3sen(wt). v2(t) ~
v1(t) ~ v3(t) ~ v4(t)
93
Exerccio 2: Calcule a corrente iL(t) do seguinte circuito.

L iL(t) v(t) ~ R iR(t) is(t)
vs(t) = 30cos(103t -25) is(t) = 10x10-3sen(103t + 15) R = 500 ; L = 0,5 H
Pela lei de Kirchhoff dos ns:
IR = I L + Is
Pela lei de Kirchhoff das malhas:
Vs = VL + VR
Juntando as duas equaes num sistema e resolvendo-o em ordem a IL, obtemos,
V s = jwL I L + R I R I R = I L + I s
V s - jwL I L = IL + Is R
IL =
Vs RIs R + jwL
Substituindo pelos valores fornecidos no enunciado do problema,
IL =
30e 25j 500x10x10 3 e 75j 30e 25j 5e 75j = = 41,8e150,4j 3 500 + 500j 500 + 10 x0,5j
(mA)
8.4.2 Anlise de circuitos de Corrente Alternada pelo Mtodo das Correntes nas Malhas Aplicando a transformada de Steinmetz, a anlise de circuitos de corrente alternada pelo mtodo das correntes nas malhas similar anlise de circuitos de corrente contnua. A diferena est em consideremos impedncias em vez de resistncias (R Z). jwL
Vs ~
I1
R I2
Is
94
Aplicando o mtodo das correntes nas malhas, que diz que temos que escrever R-C-(N-1) equaes.
V s = jwL I1 + R (I1 I 2 ) I 2 = I s V s = ( jwL + R)I1 + R I S I1 = V S R IS R + jwL
Utilizando a representao matricial,

Z11 Z 21 Z 21 Z 22 M M Z N1 Z N2
L Z1N I1 V S1 L Z 2N I 2 V S2 . = L M M M L Z NN I N V SN
em que Vsk so as fontes de tenso existentes na malha k, ZKK as impedncias na malha l e Zlk as impedncias comuns s malhas l e k (afectadas de sinal negativo, se as correntes das malhas tiverem sentidos opostos nos ramos comuns). Exerccio: Calcule as correntes no seguinte circuito.
j -j
2e0j
+ -
2 e0j
8.4.3 Anlise de Circuitos de Corrente Alternada pelo Mtodo das Tenses nos Ns A anlise de circuitos de corrente alternada, utilizando o mtodo das tenses nos ns similar ao utilizado na anlise de circuitos de corrente contnua.
jwL IL Vs ~ R IR Is
95
Aplicando o algoritmo do mtodo das tenses nos ns:
Escolher um dos ns para referncia. Escrever tantas equaes como o nmero de ns menos 1 (N-1).
Assim, para o circuito anterior e considerando o n 0 como referncia, teremos apenas uma equao:
IL + IS = I R
em que I R =
V1 R
IL =
V S V1 jwL
Agrupando as duas equaes e resolvendo-as, obtemos,
V S V1 V + IS = 1 R jwL
V1 =
R jwLR VS + IS R + jwL R + jwL
Utilizando a representao matricial, de um circuito. Y11 Y 21 L Y 21 Y 22 L M M L Y N1 Y N2 L
possvel sistematizar a escrita das equaes

Y 1N V 1 I S1 Y 2N V 2 I S2 . = M M M Y NN V N I SN
Onde ISK so as fontes de corrente que entram no n K, YKK so as admitncias ligadas ao n K, e Ylk = Ykl so as admitncias entre os ns l e K (afectados do sinal negativo). Exerccio: Calcule as correntes no seguinte circuito. Considere que v(t) = 1e90j e que no circuito esto representadas as admitncicas dos elementos.
4 i(t) v(t) ~ -2j 2j -3j
96
8.4.4 Teorema da Sobreposio A propriedade de sobreposio estudada na anlise de circuitos de corrente contnua diz-nos que a anlise de um circuito com vrias fontes equivalente soma das anlises de cada circuito, considerando independentemente cada uma das fontes.
Z1 V1 V2
+ -
Z2
+ -
A anlise do circuito anterior, considerando a propriedade de sobreposio, ser a soma das respostas independentes de dois circuitos (cada um dos quais considerando apenas uma fonte).
Z1 V1
+ -
Z2
V =
Z2 V1 Z1 + Z 2
Z1 V
V = Z1 V2 Z1 + Z 2
+ 2 -
Z2
Pelo que, a tenso v(t) ser dada por

V =V +V ou v(t) = v (t) + v (t)
Exerccio: Calcule a tenso aos terminais da bobina.

R Vs1 Vs2
+ -
L
+ -
Is3
i) Considerando apenas a fonte de tenso Vs1.

V L1 = jw 1 L V S1 R + Jw 1 L
97
ii) Considerando apenas a fonte de tensoVs2.

V L2 = jw 2 L V S2 R + Jw 2 L
iii)
Considerando apenas a fonte de corrente Is3.
R
V L3 = R//(jw 3 L)x I S3 = RLw 3 j I S3 R + jw 3 L
jw3L
VL''
Is3
A tenso VL ser,
V L = V L1 + V L2 + V L3
8.5 Potncia em Corrente Alternada

Consideremos um receptor alimentado por uma fonte alternada sinusoidal. As expresses temporais da tenso e da corrente nesse receptor sero, tomando a tenso para origem das fases, para simplificar,
v(t) = 2 V cos(wt) i(t) = 2 I cos(wt )

A potncia instantnea ser igual ao produto dos valores instantneos de v(t) e i(t).
p(t) = v(t).i(t) = 2 VI cos(wt)cos(wt ) = 2 VI cos(wt)[cos(wt)cos( ) - sen(wt)sen( )] = = VI 2cos 2 (wt)cos( ) + 2cos(wt)sen(wt)sen( ) = = VI [cos(2wt)cos( ) + sen(2wt)sen( ) + cos(wt)] = = VI [cos(2wt - ) + cos( )] = VI cos(2wt - ) + VI cos( )
A primeira parcela tem uma variao alternada sinusoidal, portanto de valor mdio nulo, com uma frequncia dupla da tenso ou da corrente. A segunda parcela uma constante.
98
p(t)
V Icos()
energia recebida valor mdio
energia devolvida
Para instantes em que p(t) negativa, o receptor est a devolver energia fonte.
p(t)
VI
t
Se = 0, ou seja cos() = 1, estaremos perante uma resistncia pura, ou seja toda a energia dissipada na resistncia.
p(t)
energia recebida
energia devolvida
Se = /2, ou seja cos() = 0, estaremos perante uma reactncia pura, isto a energia recebida igual energia devolvida fonte. sabido que parte da energia cedida por uma fonte a uma impedncia dissipada na sua resistncia, sendo a outra parte armazenada na sua reactncia, sendo posteriormente devolvida fonte. Para podermos distinguir estes diferentes tipos de energia, definem-se para qualquer elemento elctrico, vrios tipos de potncia. Assim, P = V.I.cos() Designada por potncia activa, e expressa em Watt(W). Q = V.I.sen() Designada por potncia reactiva, expressa em Volt-Ampere reactivo (var).
99
S = V.I Designada por potncia aparente, expressa em Volt-Ampere (VA). Estas trs potncias esto relacionadas pela seguinte expresso: S2 = P2 + Q2 8.5.1 Significado Fsico da Potncia Activa A potncia activa o valor mdio da potncia instantnea, podendo ser definida como a potncia recebida que dissipada em calor na parte resistiva da impedncia.
P = VIcos( ) = VI R = I2R Z
8.5.2 Significado Fsico da Potncia Reactiva Numa impedncia, RLC, as energias magnticas e elctricas respectivamente na bobina e no condensador so expressas por armazenadas
Wmag (t) =
1 2 Li (t) 2 1 Wele (t) = Cv 2 (t) C 2

W mag
W ele t
Pela observao da figura, possvel verificar que quando a energia armazenada na bobina est a diminuir, a energia no condensador est a aumentar, assim como, quando a energia no condensador est a diminuir, a energia na bobina est a aumentar. A potncia reactiva est relacionada com a reactncia.
Q = VIsen() = VI X = I2X Z
Enquanto a potncia activa numa impedncia sempre positiva, pois /2 < < /2, a potncia reactiva poder ser positiva ou negativa:
100
Q>0 Q<0
se 0 < < /2, ou seja, se a impedncia for predominantemente indutiva (Wmag> Wele). se -/2 < < 0, ou seja, se a impedncia for predominantemente capacitiva (Wele > Wmag).
8.5.3 Representao Simblica da Potncia Consideremos, v(t ) = 2 V cos(wt + )
V = Ve j I = Ie j
i (t ) = 2 I cos(wt + )
Por analogia com a lei de Ohm V = Z.I, poderamos pensar que
P = V.I = V.I e j( +) = V.I cos( + ) + jsen( + )

No entanto, este resultado no est correcto, pois no tem sentido a representao simblica do produto de duas funes sinusoidais, uma vez que a funo produto apresenta frequncia distinta da frequncia dos factores e a representao simblica foi definida para uma frequncia de regime nica. Este problema no se levanta na lei de Ohm, uma vez que Z no representao simblica de qualquer grandeza. Assim, no possvel obter a representao simblica da potncia instantnea. No entanto, a partir das transformadas de V e I possvel obter os valores das potncias activa, reactiva e aparente.
V = Ve j
I = Ie j
Conjugando a transformada da corrente,

I = Ie -j
*
E fazendo o produto da tenso com a corrente,

V. I = V.Ie j( - ) = V.Ie j = V.I cos( ) + jV.I sen( ) = P + jQ
*
Este complexo designa-se por potncia complexa, tem a mesma fase que a impedncia e o seu mdulo igual potncia aparente.
S = V. I = V.Ie j = P + jQ = S e j
*
8.6 Ressonncia
Quando uma fonte de corrente alternada ligada a um bipolo passivo, contendo resistncia, bobinas e condensadores, surgem fenmenos em determinadas condies,
conhecidos por ressonncia. Em condies de ressonncia tal bipolo torna-se puramente hmico nos seus efeitos, ficando a tenso em fase com a corrente. Para que tal acontea a sua reactncia ter de ser nula, ou seja, as reactncias indutivas e capacitivas devem anular-se mutuamente. 8.6.1 Ressonncia Srie Consideremos o seguinte circuito RLC srie.
R L e(t) C
Z = Ze j 1 2 ) wC 1 wL wC = arctg R Z = R 2 + ( wL
em que
O fenmeno de ressonncia verifica-se quando a parte reactiva se anula, pelo que,

wL = 1 wC
Qualquer que sejam os valores de L e C, haver sempre uma frequncia para a qual surge o fenmeno de ressonncia.
w 0L =
1 w 0C
w0 =
1 LC
f0 =
1 2 LC
A impedncia atinge na ressonncia srie o seu valor mnimo, igual ao valor da sua parte real, Z = R. A utilizao de um bipolo RLC com uma frequncia igual ou prxima da frequncia de ressonncia, poder conduzir a valores elevados da corrente, mesmo para valores baixos da tenso, uma vez que a impedncia fica reduzida ao seu valor mnimo (igual resistncia), I = V/R.
102
X( )
XC
XL
X Total
Alm disso, se o valor de I elevado, tambm o sero os valores iguais de VL e VC, apesar da tenso aos terminais do bipolo LC ser nula. Exerccio: Considere um bipolo RLC srie, em que R = 1 , L = 1mH, C = 0,1F e V = 10V. Calcule a corrente que percorrer a bobina e a sua tenso, em condies de ressonncia. A frequncia de ressonncia ser Em ressonncia, Z = R, logo
I= V 10 = = 10 A Z 1
w0 =
1 LC
= 10 5 rad/s
Para calcular a tenso aos terminais da bobina, VL = w.L.I = 105x1x10-3x10 = 1000V
Muito Elevado
8.6.2 Ressonncia Paralelo Consideremos o seguinte circuito,

I V L C
A impedncia do bipolo ser
Z=
L C 1 j wL wC
Para estar em condies de ressonncia, necessrio que a parte imaginria seja 1 nula, wL = 0 , que conduz aos mesmos valores de L e C para a mesma frequncia wC de ressonncia que no circuito srie.
Neste caso, a ressonncia conduz a um valor mximo da impedncia, Z = . Isto significa que qualquer que seja a tenso de alimentao do bipolo, a corrente ser nula. A utilizao do bipolo frequncia de ressonncia conduz a valores elevados da tenso (V = Z.I). Elevados tambm sero os valores iguais de IL e IC.
I L = wCV = I C = V wL
Z()
wL=1/wC
8.7 Factor de Potncia

A potncia aparente num receptor dada por S = P + jQ O factor de potncia fornece uma indicao da quantidade de potncia que aproveitada ou consumida.
f.p. = P = cos() S
Idealmente, pretende-se que na alimentao de um receptor com uma dada potncia activa P, a potncia aparente seja igual ou o mais aproximado a P. Para que isso acontea, cos (), ou seja o factor de potncia deve ser o mais prximo possvel do valor unitrio. Nesse caso, toda a potncia activa, isto , til.
Exerccio: Calcule as potncias em jogo e o factor de potncia no seguinte circuito.
u(t)
104
V = 5e 0j
Z = 100 - j
1 10x10 x1000
-6
= 100 100j
I=
logo,
V 5e 0j = = 0,035 e 45j Z 100 100j
I* = 0,035 e -45j S = V.I = 5e 0j x0,035 e -45j = 0,175 e -45j S = 0,124 0,124j

*
Portanto, a potncia activa ser P = 0,124 W e a potncia reactiva ser Q = -0,124 Var. O factor de potncia ser,
f.p. = 0,124 0,124 + 0,124
2 2
0,124 2 x 0,124 2
= 0,707
105
9. Referncias Bibliogrficas
Electric Circuit Analysis, David E. Johnson, Johnny R. Johnson, John Hilburn, Prentice Hall International Editions, Second Edition, 1992. Circuitos Elctricos, Robert A. Bartkowiak, Makron Books, 1995. The Analysis and Design of Linear Circuits, Roland E. Thomas, Albert J. Rosa, Prentice Hall International Editions, Second Edition, 1994. Electric Circuit Analysis, S. A. Boctor, Prentice Hall International Editions, Second Edition, 1992. Introduction to Electric Circuits, Richard C. Dorf, John Wiley & Sons, Second Edition, 1993 Introductory Linear Electrical Circuits and Electronics, Michael C. Kelley e Benjamin Nichols, John Wiley & Sons, 1988. Electrotecnia Geral, Diogo Paiva Brando, Fundao Calouste Gulbenkian, 1987. Circuit Analysis, Cunningham Stuller, Second Edition, Houghton Mifflin Company, 1995. Sebenta de Teoria da Electricidade I, Vtor Meireles e Vtor Machado, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
106

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ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO

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Paulo Jorge Pinto Leito

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R cu = R 20 cu (1 + t cu ) R cu = R 20 cu (1 + 50x 3,9 x10 )

Supondo que R20cu = R20la = 100

R cu = 119,5 ento R cu = 19, 5

1.6 Tenso Elctrica

sendo a energia dissipada por efeito de Joule dada por:

A unidade da tenso elctrica o Volt (V).

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1.7 Potncia Elctrica

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2.2 Lei de Kirchhoff das Malhas ou das Tenses

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Dividindo por Q obtemos,

que pela definio de f.e.m. e de queda de tenso

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Qual ser a tenso existente entre os terminais de cada resistncia ?

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Pelo que temos

2.3 Lei de Kirchhoff dos Ns ou das Correntes

Dividindo a expresso por t

Generalizando para um ponto P de um circuito onde convergem n ramos, obtm-se

Aplicando a Lei de Ohm, obtm-se

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Nestas condies existe uma resistncia R0, tal que