PRINCIPIOS DEL CONTROL PID

Ing. M. EDUARDO SOTO S.

PROCESO INTEGRATIVO I

I
mm

mm

SE INTEGRA GOTA A GOTA LA CANTIDAD DE ACEITE EN EL CILINDRO

TN ( S )
CANTIDAD DE ACEITE

t(s)

LA SEÑAL DE LLEGADA SE VA INTEGRANDO DE TAL MANERA QUE LA SEÑAL DE SALIDA QUE ESTA GENERA ES LINEAL Y PROPORCIONAL CON RESPECTO AL TIEMPO

PROCESO INTEGRATIVO
mm

I
n mm

L

MENOR PASO DEL TORNILLO

TN ( S ) MAYOR

t(s)

M
mm

L

L

MAYOR PASO DEL TORNILLO

PARA UNA VELOCIDAD n CONSTANTE SE VA INTEGRANDO EL AVANCE DEL TORNILLO ( DE ACUERDO AL PASO ) PARA OBTENER UNA RELACIÓN LINEAL ENTRE EL AVANCE EN FUNCION DEL TIEMPO

TN ( S ) MENOR

t (s)

CARACTERISTICAS DE Tn
Tn ES LA CONSTANTE DE INTEGRACIÓN A REGULAR
• PARA LA MISMA VELOCIDAD DE ROTACIÓN n: MAYOR PASO DEL TORNILLO MAYOR VELOCIDAD DE AVANCE MENOR TIEMPO DE INTEGRACION MENOR Tn MENOR PASO MENOR VELOCIDAD DE AVANCE MAYOR TIEMPO DE INTEGRACION MAYOR Tn

PROCESO INTEGRATIVO

I
SEÑAL DE ENTRADA SALIDA

TIEMPO MUERTO

EL TIEMPO MUERTO ES EL QUE DEMORA EN LLEGAR LA SEÑAL. ESTE TIEMPO TIENE QUE SER LO MENOR POSIBLE POR LO QUE EL CONTROL DEBE ESTAR LO MÁS CERCA DE LOS ACTUADORES

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