Como proyecto integrador se va a manejar el brazo robótico RV-M1 (Move master), el cual también va a ser manejado en la clase de robótica.

El fin del proyecto es hacer la semejanza de un robot de corte, esto se realizara por medio de la utilización de una herramienta de corte. El robot a la vez estará en la capacidad de diferenciar entre unas diferentes piezas, las cuales se tendrán que cortar de diferentes formas. Esta diferenciación se realizara por medio de una cámara y de una marca que tendrá cada pieza y de acuerdo a lo que la cámara vea se realizara el corte pertinente. Problemas a solucionar En el proyecto se ven varios inconvenientes que se tiene que solucionar, uno de ellos es la adaptación de la herramienta de corte que se va a utilizar. Otro de los problemas es la identificación de la marca por parte de la cámara, para esto se tendrá que ubicar la cámara en un lugar donde pueda enfocar completamente la pieza.

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