Memoria descriptiva del sistema de control y monitoreo del auto solar UTN Santa fe-Paran.

1 Introduccin
Se pretende disear y construir un sistema electrnico de control y monitoreo. El mismo debera brindar al operador la posibilidad de controlar la potencia en el motor elctrico mediante un acelerador, y adems permitirle al mismo observar en un panel de control cuales son los consumos de energa totales e instantneos, para que de esta manera pueda decidir como administrar de mejor manera sus reservas.

2 Principio de funcionamiento
Considerando las cuestiones reglamentarias de la competencia debemos tener en cuenta los siguientes puntos: El consumo total de energa solar no puede ser menor al 50% El consumo total de energa de las bateras no puede ser mayor al 30%. La energa que puede aportar el conductor a travs del pedaleo no puede ser mayor al 20%. Con estas premisas entendemos que el sistema debera siempre priorizar el uso de la energa solar ante que las otras, y el conductor debe ser libre de poder utilizar las otras, cuando la primera ya se encuentre en sus lmites.

3 Informacin en el panel de control

El panel de control debe ser un elemento de fcil y rpida lectura, brindndole al conducto informacin precisa, sin que este tenga que distraer la conduccin mucho tiempo. Energa porcentual total solar utilizada (porcentaje sobre el total) Energa porcentual total bateras utilizada (porcentaje sobre el total) Energa porcentual total humana utilizada (porcentaje sobre el total) Energa instantnea solar utilizada Energa instantnea bateras utilizada Energa instantnea humana utilizada Hora. Velocidad. RPM motor. Orientacin panel solar. Nota: Sensor de posicionamiento solar: El panel solar podr ser orientado por el conductor durante la carrera mediante una palanca, para que el mismo pueda efectuar las correcciones tiene que poder ver en el panel de control cuando lo esta orientando correctamente.

4 Arquitectura
El sistema de control y monitoreo debera estar compuesto por los siguientes elementos: Un control de velocidad del motor DC-Imanes permanentes. (implementarlo como acelerador). Un sistema de carga de bateras mediante los paneles solares, priorizando siempre el uso de la energa para el motor. (Solo carga bateras cuando el vehiculo esta detenido). Un sistema de frenado motor. (Motor funcionado como generador y cargando bateras), (Se activa cuando un interruptor detecta accionamiento de los frenos).

El sistema deber poder medir la tensin y la corriente en cada punto del sistema, para poder evaluar las potencias suministradas y las consumidas y de esta manera calcular los porcentajes. Nota: La potencia suministrada por el conductor mediante el pedaleo es complicada para medir, por lo cual la organizacin solo decidi que la estimara, para lo cual nuestro sistema, tendra que poder ingresar este dato manualmente como una constante segn determine la organizacin (x watts de pedaleo por segundo). Y solo ingresarlo en el clculo cuando detecta que el conductor pedalea, (algo bastante ms fcil de detectar con un switch en el pedal). Pruebas de laboratorio han logrado medir hasta 1,5 HP en atletas por espacios de 5 segundos, un ciclista normal tendra suficiente dificultad en mantener un porcentaje de esa potencia por varias horas. Se considera que una persona de constitucin fsica promedio puede trabajar muchas horas sin sufrir fatiga y recuperarse rpidamente si se mantiene generando alrededor de 75W. La persona puede realizar un trabajo de 3 a 4 veces superior para alcanzar potencias de 300W en periodos muy cortos de tiempo.

5 Secuencia de funcionamiento:
5.1 Vehiculo detenido o sin consumo:
Con el vehiculo detenido o sin tener presionado el acelerador, las bateras debe ser cargadas por los paneles solares.

5.2 Inicio de movimiento:

El inicio de movimiento se realizara mediante el pedaleo, una vez alcanzada una velocidad mnima, el sistema habilitara el uso del motor elctrico, de esta manera se evita que el conductor utilice mucha energa en el arranque.

5.3 Permanencia en movimiento:

Una vez en movimiento el conductor podr pedalear libremente, pero al accionar el acelerador, la energa que utilizara inicialmente ser la solar, y una vez superada los niveles de esta pasara a la de las bateras. Una vez que el vehiculo alcance las mximas revoluciones en un cambio, podr optar por pasar a la siguiente y de esta manera tomar mas velocidad, durante el cambio el piloto deber pedalear para ayudar al sistema.

5.4 Desaceleracin:
El conductor podr soltar el acelerador, y dejar de consumir energa, automticamente el panel solar empezara a cargar las bateras. Adems el conductor podra accionar el freno el cual activara un interruptor que hara funcionar el motor como generador, si esto no fuera suficiente, presionado mas accionara tambin los frenos a discos del vehiculo complementado el trabajo de frenado.

6 Componentes elctricos disponibles para la construccin del vehiculo solar.

7 Paneles solares Solartec SG43T 36 Volts 43 watts 3 Baterias de gel 12 volts 7 Ah. (Se deberian agregar 3 baterais mas ya que la distancia de la carrera fue ampliada). 1 Motor DC de imanes permanentes ShenWei, Modelo: MY 1016, Potencia 500 W, Voltaje 36 V, RPM 2050, Corriente 17.5, Eficiencia 80%, Torque 2.33 Nm.

7 Pre-Diseo mecnico

8 Conclusiones
En resumen bajo estas pautas generales se debera proyectar el sistema de control y monitoreo, la presentada aqu solo es lo que creemos mas adecuado, pero recurrimos a los conocimientos mas extensos de la UTN de Paran no solamente para el diseo y fabricacin, si no adems para que propongan mejores soluciones que las aqu planteadas.