TutoRES

Curso tutorial de Resistencia Rafael Fernández Díaz-Munío
Profesor titular Dr. Ingeniero de Caminos, Ph.D.

sin autorización escrita de la editorial.Edición 0a Febrero.N. químico.B. I. almacenada o transmitida de ninguna forma ni por ningún medio. electro-óptico. grabación fotocopia o cualquier otro. puede ser reproducida. mecánico. sea éste electrónico. 84-7493-342-0 . 2006 © Rafael Fernández Díaz-Munío Reservados los derechos para todos los países.S. incluido el diseño de cubierta. Ninguna parte de esta publicación.

) A mi hijo Miguel y a Guillermo Santa Isabel. A Jesús de Pablo. que hace muchos años me puso en el buen camino de la Resistencia (aunque se lamentará de lo poco que me ha lucido). . hijo de mi editor. (En este espacio seguiré incluyendo los nombres de los muchos alumnos y compañeros que me vais a corregir errores y erratas. A Rafael Rodríguez Molina. mi alumno más motivado del curso 04-05.Agradecimientos: A Manolo Negrón.

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which all too often tends to become rigor mortis» y de la p. Prentice-Hall. el comportamiento de las vigas cargadas. Rafael Fernández Hamming. Gracias.. consciente del riesgo que entraña y aceptando no reclamar a nadie más que al maestro armero por los perjuicios que te causen sus erratas y errores. Those who believe that is the usefulness in practice that justifies the mathematics are referred to the rest of this book». Conviene que no pierdas de vista que estarás tratando de predecir un fenómeno natural... en cambio. Inc. preciosa sustancia no reciclable. serás clemente conmigo y me los harás saber discretamente para corregirlos. R exponiéndote a casi todos los tipos de problemas que maliciosos profesores hemos concebido —y parido— durante años. — Siendo ésta una Edición 0. Hago mías sus frases de la p. lo vi y lo entendí. y • un gran número de problemas de examen. sugerencias.Prólogo Me lo contaron y lo olvidé.. lo hice y lo aprendí. Confucio Con la asignatura de Resistencia vas a realizar el primer intento de sacar partido de tus conocimientos de Matemáticas y Física para modelizar fenómenos del mundo real. para que. sin concesiones al rigor (que tan a menudo se convierte en rigor mortis1) ni al amor propio. más adelante). tendrás que usarla con prudencia. no revisada ni corregida por nadie.. si bien en su aspecto más simple. suficiente para resolver casi todos los problemas bienintencionados que te puedan caer en los exámenes. y para esto intento proporcionarte dos cosas: • una teoría resumida. que pueden ser hasta de la categoría de esos horrores de concepto que los profesores castigamos con absoluta impiedad. Y ésta puede ser la idea más importante contenida en estas páginas. < a corregir tus errores de concepto y/o de cálculo. Tú. comparando resultados y métodos.. mucho peor. 65 : «Those who believe that mathematical rigor justifies de use of mathematics in applications are referred to. 10 : «We will avoid becoming too involved with mathematical rigor. correcciones. resolviéndolos tú con tu propio esfuerzo2. si llegas a resultados antinaturales tendrás que corregir tus cálculos y/o tus modelos e hipótesis. resueltos a mi manera. comportamiento sencillo pero nada trivial. • y no. asimilar técnicas complejas de cálculos abstractos. Por eso. te ayuden: < a comprender la teoría. los objetivos de este curso TUTORIAL DE RESISTENCIA son ayudarte a: — Desarrollar tu intuición física para que entiendas cómo funcionan las estructuras de vigas y te resulte fácil su análisis (y el de otros fenómenos naturales. 1983. y < a adquirir la soltura indispensable para enfrentarte al temido examen. se lee al principio de la película Lo que el viento se llevó. a intentar memorizarlos) descubrirás —ojalá no demasiado tarde— que pierdes el tiempo. Aprobar la asignatura. [lista de autores] for rigor. y que aquí he intentado catalogar. Si te limitas a leer los problemas (o. Digital Filters. Me encontrarás en mi despacho del Laboratorio de Estructuras. 2 1 . «Time is the stuff life is made of». second edition. bien dispuesto a atender tus dudas.

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interior. .6. . Enseñanzas. . . . . . . . .6. . .5. . Acción y reacción. . . .. . Isostáticas. Esfuerzos. . . Segundo teorema de Guldin. . 2. . Diagrama F-. . .4. absoluto. . . . . Enseñanzas. .4: Teórico. . . . relativo. ejes principales. . .8. . . .8 Ejemplo 2. Ejemplo 2. . . . . . . . Enseñanzas. . . 2.2 Isostatismo . . Exterior. . . Ejemplo 2. . .3 Deformarse para resistir. . . 1. . . . . . Enseñanzas. . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2. Ejemplo 2. Hiperestáticas. . . . Inercias del círculo. 2. . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2.1 Estática básica . . . . . 3. E= F/. . . . . . . . 2. 3. . . . . . . . . . Depósito cilíndrico. . Reacciones en vigas biapoyadas. 2. 2. 2. . . . . . . . . . . .7. Ejemplo 2. . . objetivos y contenido . . . ¡peligro! Resumen. . Estructuras isostáticas patrón. . . . . . . . Resistencia.5: Carga uniformemente repartida.2 Concepto intuitivo. . . . . . . . conocido.1 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . álgebra. . . . . . . . . . . . . . .6 Problemas de esfuerzos en vigas . Enseñanzas. Enseñanzas. . Fórmulas valiosas. . . . . . Ejemplo 2. . . . . . . 2.3 Esfuerzos en estructuras isostáticas . Pre-Resistencia 1. . . .2 El material de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . .1: Axiles. . Tensión total. . Resumen. Obtención analítica. . . Resiste por axil cuando puede. . . . . Diagrama F-)L. 2. Estructuras reticuladas planas. . Cálculo. . Resumen. Centro de gravedad. . . . . . . ..4: Carga puntual. Viga y pieza prismática. . ¡Cuidado con el tipo de carga repartida! ¡Es isostática! Cálculo de reacciones. . . . Enseñanzas. . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . Esfuerzos 2. . . . Peso propio de viga curva. . .7. . Intercambio de ecuaciones. . Enseñanzas. . . . Tres coacciones no bastardas. . . . . 2. . . . .1: Deformación limitada. . Enseñanzas. equivalencia estática. . Ejemplo 2. . . . Ejemplo 3.4. El equilibrio manda. .2: Filosófico. . . . . . . Teorema de Steiner. . .1 1. . . . . . . . .2 Fuerza. .Índice(*) 1. . . . . . . . . . . . . . .5 Relaciones entre esfuerzos y cargas exteriores . . . . .0 Importancia. Resumen. .29 Novedad 1: Fuenteovejuna. . . .1 Resistencia. . . Ejemplo 2. . . . . . . . 3 Tensiones y deformaciones 3. Resumen. . Obtención filosófica. . . . . . . . Enseñanzas. . Convenio de signos. I del rectángulo.0 Objetivos y contenido . . . . . Momentos de inercia. . . . . Concepto práctico. Como el muelle. . Elasticidad. . (*) Los párrafos sombreados sólo están disponibles en la versión impresa. Ejemplo 2. . . . . Concepto doliente. siempre. . . . . . . . . . . .4. 2. . . . . . . .2: Vigas biapoyadas. . . Apoyos y reacciones. . . . . . . . Resumen. . 2. . Definición depurada. . .8. .19 Problema 2. . . . . . . . . Tres clases de esfuerzos. . . . . . . . . . .4. de otra manera. . . . . . Novedad 2: evolución de signos. . . . . normal y tangencial . . . . Presión hidráulica. . . . . . 1. . . . . . . 2. . . . El material de Hooke. . . . . . . . . . . . . 3. . . .3: Más vigas biapoyadas. .4. .2: Flexión. . .1: Vigas. . . . . . . . . . . . Resumen. . . . . . . . Descomposición vectorial. . Dificultades. . Primer teorema de Guldin. .1: Ménsulas. . . . . . . . .7.35 Método. . . .6: Carga repartida sobre la mitad de la luz. . Enseñanzas. . Problema 2. . . . . . . Ejemplo 2. . . . o Teoría de vigas . . Enseñanzas. Otras inercias. . . 3. . Condiciones de contorno.4. .6. . . .2: Pórtico. . . .0 Justificación. . Resumen. . Reacciones en ménsulas. . . . . Advertencia. . . . . . . Resumen. .1: Carga axil uniforme. Componentes F y J. . .15 Quién se relaciona con quién. . . . . . . . . . Hiperestatismo= redundancias. . . . . . . Enseñanzas. . . . . de otra manera. . . . . .2: Carga axil lineal. . . .8 Problema inverso: dados los esfuerzos encontrar las cargas . . . . . . . . . . . .1: Práctico. . . Enseñanzas. . . . . . . .1 Conceptos de tensión: total.4 Ejemplos de esfuerzos en vigas . . . . . . . 2. . . . . . . . Ejemplo 2. . . 2. . . . . . . .5.3: Momento exterior. . . . . .4 Definición provisional. . . Concepto cruento. . Enseñanzas.1 2. . Objetivos. . . Enseñanzas. . Fuerzas repartidas. . . . . . Problema 2. . . . . . . . . . . . . . . . excepcionalmente. . momento. . . . . .2 Concepto de estructura.3: Teórico. El cuerpo. objetivos y contenido . . . . Enseñanzas. Equilibrio estático. . . . . . . . Ejemplo práctico. . . . .3 Símil hidráulico. . .7 Cálculo de esfuerzos en pórticos isostáticos . . Problema 2. . Propiedad. . 2. . . . . Enseñanzas. . . . . . . . . .2. . 2.

. . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . Giro × distancia perpendicular. . . . 3. . . . . Ejemplo 4.7. . Enseñanzas. .2: Distintos materiales. Enseñanzas. . .3: Con fisuración. . . 3. . Añadimos términos.3. . . . Limitaciones. .3: Cabeza caliente. .3. .20 Dilatación uniforme. El axil sólo produce alargamiento. . . .3. . . . . Enseñanzas.3. . Ejemplo 4. . . . . . Movimientos como suma de deformaciones discretas. . . . siempre planas. . ¡Las J’s son cuatrillizas! Las J’s se determinan por equilibrio. . . continuación) 3. . .7. .3. .3. . .3 Movimientos por flexión . Enseñanzas. Ejemplo 4. Resumen. . . . . . . . . . Liberación. . . Equivalencia estática entre esfuerzos y paquete de tensiones. . . . Ejemplo 4.3: Ménsula con momento en la punta. . Siguiente objetivo. . 4 Movimientos 4.. . . . . . .4. Discriminación angular. . .g y P por )T(y) lineal. .1 Simplificaciones de la microcinemática . . . . . . . Pretensado. . Contragradiencia. Deformaciones. Enseñanzas. . .4. . Cometido: hacer el hojaldre monolítico. . . Ejemplo 4. . .7.0 Importancia. . Ejemplo 3. . . . . . . . . Problema 3.4 Reparto de tensiones tangenciales . . . Principio de Superposición. . . . . . Caso patológico: la sección triangular. . Enseñanzas.d.5: Flexión esviada. . . . . P y F(y) por )T(y) nolineal. . . .. . Ejemplo 4. . . . . Hipótesis de Navier. . . . . . . . . . .2. . Ejemplo 3. . El momento flector sólo produce curvatura. casi sólo mecánicas.1: Flexión discreta en una ménsula. . Giros de compatibilidad Otros giros de compatibilidad.4 Muelle. Sentido físico. Paradoja.14 Objetivos. . . Diagrama autoequilibrado. 3. sucesivas. Zapatas. . Enseñanzas. Resumen. . Enseñanzas. . . Ejemplo 4. Vigas apoyadas: novedades viejas.7 Problemas de secciones . . Enseñanzas. Problema 3. . . 3. .8: Curvatura térmica. .viii (3 Tensiones y deformaciones. . . 4. . . Saltos en las secciones en T. . . . Enseñanzas. . . . . . . . . .5 Deformaciones mecánicas . . . 4. Enseñanzas.7. . .3. Enseñanzas. .3.4: Alargamientos con restricciones internas. . . . .5: Viga apoyada con carga puntual. . .2 Simplificación fundamental. Enseñanzas. . . . . . Resumen. . . . Ejemplo 4. simultáneas.’s siempre sobre la directriz. . . . . Ejemplo 3. . . . . . . . giros en los apoyos. Hipotenusa= cateto grande. . . . «Giros gordos». . .8 Muelle rotativo. . . . . .4: No se aceptan tracciones. Deformaciones.3.. Enseñanzas. . . . . La superfórmula.3 Reparto de tensiones normales. . . . Método general. . . .6 Deformaciones térmicas .. . . . . . . . . . . . . Sección rectangular. . . . . . . . . . Movimientos adicionales por coacciones internas. Causas aisladas. . . . . . . . . . . . Ejemplo 4.2 Movimientos por esfuerzo axil . . . . 3.25 Problema 3. . . Comprobación. .1: Sección evolutiva. . .3.7: Viga con rótula. núcleo central y pretensado. . Hallazgos. .2: Alargamientos continuos. . Secciones discretas. . . . . . . . . La estructura se agranda homotéticamente. . . . . . . . Problema 3. . . . . . Dilatación no uniforme. . . . . .1: J’s bidireccionales. . 4.5 Objetivo. . 4. Ejemplo 3. . .3. . 3. . . . . Enseñanzas. Enseñanzas. . . . . . . . . Movimientos adicionales por apoyos aviesos. Ejemplo 4. . Bresse. . . . objetivos y contenido . . . . . De otro modo. . . . . Resumen. . 4. Forzados a despreciar. . . . . . . . . . Movimientos causados por un giro pequeño. . Resumen. . . . . . 4. . Enseñanzas. . . . . .g. . . . Problema 3. . Enseñanzas. . . . . .7. . . . . . . . . .20 Paquete de deformaciones. . . Ejemplo 3. Giros en rótulas. . Ejemplo 4. . . Ejemplo 3. . . alma fría. Resumen.1: Material mejor y peor distribuido. . Núcleo central. . . . . Ejercita tu memoria.2. . . . .g . . Movimientos como integrales de deformaciones continuas. . 4. . Resumen. Comprobación. . . . . 3. . . . Enseñanzas. . Resumen. . . . . . . .5: Sección colgada. Método del dictador. Ejemplo 4. . . . Sección no-homogénea. .4 Más sobre movimientos. J’s en las alas. . . . La circunferencia degenera. . . .2: Flexión discreta en una viga.1: Alargamientos discretos. Interpretación geométrica: teoremas de Mohr. . Enseñanzas. . . . Enseñanzas.2. . . . . .3. . . . . . . Enseñanzas. según Navier . . . 3. Curvaturas térmicas.1: Variación térmica parabólica sobre el canto. . . . . .3: Alargamientos con restricciones externas. . . El cortante. . . . . . . . . . . . Ejemplo 4. . Ejemplo 3. . . . Enseñanzas. . . . . . . . .3. . . . Si no valen tracciones. Enseñanzas. .6. Enseñanzas.4: Zapata.6: Viga biapoyada con carga uniforme.2: Objetivos del pretensado. . . . . . C.1 4. . . . . . 4. mecánicas y térmicas.21 Tensiones. . .4: Ménsula con carga en la punta. . . Sección circular. .1: Viga con dilatación no uniforme. . . . . . . . Bresse . .2. . .

. . . . . . . . .5 Problemas de cálculo de movimientos . . . 6. . . . . .6 Objetivo. . . . . . . .2. . .5.3: Viga biempotrada. . .1: Viga con carga parabólica.1 Ecuación de la barra . .3. Ejemplo 5. . . . . .6: Dilatación de un arco con rótula. . . .5. . . Enseñanzas. . Enseñanzas. . .1. . . . . . . Ecuación de los tres momentos. . . . . . . . . Condiciones de contorno. . .23 Problema 4. . Enseñanzas. . .1 Hiperestatismo . . Qué queremos. .1: Barra con carga en su extremo. . . 5. 6. . . . 6. Enseñanzas. Esfuerzos. Enseñanzas. . . . . . . . . . . . Recuento de hiperestáticas. . Resumen. . . .2: Asiento de apoyo. Hiperestáticas de flexión y de axil. . . . Fórmula recurrente. . Ejemplo 5. Asientos de apoyo. . .1. . . . . . 5. . . . Enseñanzas. . . . Problema 4. . Enseñanzas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Ejemplo 6.4: Barra de sección variable.2. . . . Ejemplo 6. . .5: Dilatación de un arco. Hipótesis. . . . Pasos. . . . . . . . . . . . . . . Enseñanzas. . . . Enseñanzas. Hiperestáticas efectivas. .1: Viga empotrada en un terreno. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . .1 5.7: Flexión de un arco bajo presión hidrostática. Problema 4. . Problema 6. 6. . Coeficiente de balasto.3 La viga flotante . . . .3: Viga con rótula. . .3. . . . . .5. . . . Problema 6. 6. . ¡La ley de Mf se mueve! Método 2: dos incógnitas. . Enseñanzas. . . . . . . . 6. . . . . . . . . . Enseñanzas. . 4. . . Relación movimiento-deformación. . .2: Apoyo avieso. Ejemplo 5. . . .1. . . .3: Losa rígida colgada. .0 Objetivos y contenido . . Carga térmica. . Tipos. . .2 Ecuación de la viga . 6. . . Superposición.11 Problema 6. . . . . . . . Ejemplo 5. .20 Caso particular frecuente. . Resultados. Esfuerzos. . . . . . 5. Solución 1. . . .5. . . . . . . 5. . . Problema 6. . . . . . . Problema 4. Ejemplo 5. . . Zapata. . . . . . . . . . . .3. . . . Enseñanzas. Método: incógnitas y ecuaciones. .1: Hundimientos de zapata excéntrica. . . . . Ejemplo 5. . . . . Enseñanzas. . Ejemplo 6. . . . . .0 Objetivos y contenido . .5. ¿Deformación por axil. . . . Problema 4. . . . . contragradiencia. . . Condiciones de contorno. . . .1. . Ancho×balasto. . Solución. . . .1 6. . . . Enseñanzas. . . .4. .3: Carga uniforme en barra hiperestática. Ejemplo 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix (4 Movimientos. . . . . . . Isostática asociada.1: Viga en flexión. . . . .5: Losa flexible colgada. Ejemplo 5. . . . . . continuación) 4. . . . . . Resumen.2 Qué es. . . . . .4. . Ecuación diferencial.2 Estructuras hiperestáticas simples . . Enseñanzas. . . . . . . . muelles equivalentes. . Ejemplo 5. . 5. . . . . . . . . . . movimientos. .1: Cargas mecánicas.4: Dilatación de un pórtico. . . . . . .3 Problemas de estructuras hiperestáticas sencillas . . . Enseñanzas. Extensión a pórticos intraslacionales. . . . . . . . . Curvatura térmica. Resumen. . . Grado de hiperestatismo. .3: Pórtico intraslacional. . .9 Qué es. .1: Reparto de una fuerza horizontal. . . . . Cálculo. . Resumen. Ejemplo 6. . . . . . . . Relación movimiento-deformación. Problema 4. . . . . . Resumen. . . . . . .2. . . . . . Ecuaciones reducidas. .4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Hiperestáticas 6. .3. . . . .4. . . Problema 6. . Enseñanzas. . . . . .2: Cargas mecánica y térmica sobre estructuras de tres barras. Método 3: truco de profe repelente. . . Enseñanzas. . . . . . Enseñanzas.4. Carga horizontal. . .2: Viga flotante infinita con carga puntual. . . . . . . 5. Enseñanzas. . . . . .2: Barra con carga uniforme. . . . . . 6.3: Viga flotante semiinfinita con cargas en el extremo. . . . . . Resultados. . . . . Enseñanzas. Enseñanzas.Solución 2. . Hiperestatismo solidario. . . . . . . . .5. . . . . compatibilidad. . . . Condiciones de contorno. . . . . Enseñanzas. . . . .12 Problema 5. . . . . . . . .4 Vigas continuas . . . . . . . .3. . . Enseñanzas. . Enseñanzas. Método 1: una incógnita. Isostática asociada. .4: Carga puntual en barra hiperestática. . . . . . . Ecuación hiperestática. . . . . . .3. .3. Problema 4. . .2:Otra viga en flexión. . Ventaja e inconveniente. . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . Enseñanzas. . . . . . .2 Qué es. . . .5. . . . . . . movimientos. .3. . . 5 Ecuaciones 5. .1: cargas oblicuas. . . Ejemplo 6. . . .

. . . Ejemplo 7. regla práctica. Problema 6. . . . . . . . . 7. . . . . . . Ejemplo de l. . . Demostración. Enseñanzas. .5. .1: Arco de sección variable. . B) Reacciones: Obtención. Ejemplo 7. . . Para qué sirven. . . . .7 Qué son. . Ejemplo 7.2: Marco con arco. . . . convenio de signos. . . . . . . Enseñanzas.x (6 Hiperestáticas. . .3: Viga continua infinita y con rigidez variable. . .3. 8. . . . .6. . . . . . . . . . . . . . Enseñanzas. . . . . .6 Método indirecto . .4: Aro multisimétrico. . . de un esfuerzo. . . .1 8. . .5. . . .6 Método general de resolución de hiperestáticas . . . . Problema 8. Ejemplo 6. .23 Problema 7. . . . . Ejemplo 7. . . . . . . 7. . . . Problema 6. . . Ejemplo 7. . 8. . . . . . Comentarios. . . Hiperestatismo múltiple. . Ejemplo 6. . . Enseñanzas. Antifunicular circular. . . . . . . Resumen. . Variaciones. . . . . . Cómo se obtienen. Problema 8. . . . . . . . . 7 Pórticos y arcos (Hiperestáticas. . . . Resumen. . . . . . 8. . . . Problema 6. . . . Enseñanzas. . . . Enseñanzas. Qué tipos consideramos.5 Problemas de vigas continuas —y asimilables— . Utilidad. . . . propiedad importante. . . . . .2. . . . .5.4. . . . . . . . . .11 Uso. .1: Viga continua con temperatura y asiento de apoyo. . . . Problema 6. . Efecto pórtico. 7. . . . .4 Líneas de influencia . . . . . . .2: Hiperestática afinada. . . . .2: Marco con carga general. . . . . . Resumen. Dificultades de cálculo. . .0 Objetivos y contenido . . .9 Qué son. . Resumen. . . . . . . . . . . . . . de una reacción. . . .3. . . . . Problema 6. . . . . . . . . . . . . . . Antifuniculares. 7. . . . Enseñanzas. . . Ayuda hiperestática.2: Hiperestatismo de tirante. . . . Ejemplo 7. Enseñanzas. 8. . . . . . . . . Viga con patas. . . . ejemplos importantes.4. . . .5: Multipórtico. . .1: Pórtico apoyado en otra estructura. . . . .3: Marco volante. . . . . Enseñanzas. . . . .i. . . . . . . Carga cualquiera. . . . . . . . . .2 Novedades. . . 8. . . . . . Problema 7. . . . . . . . Solución. . . . . . . Antifuniculares familiares. . . Interpretación. Problema 7. 6. . . . . . .1: Dintel enigmático. . 7. . . . . . . . . Comentarios. . .4 Problemas de pórticos y arcos . Carga antisimétrica. . .2 Arcos y antifuniculares . distinta raza pero igual aspecto. . . .1: Marco simétrico. . . . . . Enseñanzas. . . . . . . . objetivos y contenido . . . . Hiperestatismo de apoyo flexible (muelle). . Enseñanzas. . . . . .1 Reciprocidad y celestinas . . . . . . . . 7. 8 Reciprocidad y líneas de influencia 8. . . . Antifunicular parabólico. . . . . . Ejemplo de l. . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . 2) 7. . Problema 8. .i. . . . . . . .5: Pórtico con tramos infinitamente rígidos. . . . . .2: Antifunicular sin y con deformación por axil. Solución. . . . . . . . . Ejemplo de l. . . 8. . de un giro. 8. . .12 Reciprocidad sí. .1 Pórticos . . . . . . . . . . . continuación) 6. . . . . .2. . Antifunicular bípedo.0 Importancia. . . . . . . . . Enseñanzas. . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . .3 Simplificaciones de la simetría . reciprocidad no. . regla práctica. 8. . . . . Advertencia 1: la hiperestática no valdrá lo que tú quieras.5.1: Antifunicular para carga triangular. Resumen. . . . . . . . . Enseñanzas. . . Ejemplo 7. Enseñanzas.4. . . . . .2: Viga continua con rótula y asiento de apoyo. .1: Pórtico con apoyo inteligente. . Asimetría en los apoyos.6: Pórtico traslacional peculiar. . . . . . . . . . . . . . C) Esfuerzos: Obtención. . . Enseñanzas. Comentarios. . Resumen.i. . . .8 Efecto arco. . . . . . . . .3. . Problema 7. Enseñanzas. . . Solución. 8. . Enseñanzas. .4: Pórtico con traslacionalidad conocida. . 7. . .1: Arco doblemente atirantado. Enseñanzas. . . . . . .6.3. . Hiperestatismo de apoyo rígido. Qué no son.2. . . Truco mental. Aplicaciones. . . . . . . . .4 Qué son. . 8. 7. .3 Problemas de subestructuras . Enseñanzas. . . . . .1 7. . . . Enseñanzas. .7. . . . . . . . . Hiperestáticas internas. . . . . . . . Enseñanzas. Problema 7. . . . . Resumen. . Enseñanzas. . . movimientos pequeños.26 Problema 6. . . . . . . . .1: Hiperestatismos de muelles longitudinal y rotativo. Ejemplo 6.15 Simetría en la geometría. . . . . . . . . Dificultades. . . . .1. . .2 Enunciado. . Advertencia 2: la condición hiperestática no desaparece. . . . .4. . . . . . Corolario: las matrices de flexibilidad son simétricas. . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Repaso. . . . . Método automático. Resumen. . . . . . . . . . . .2 Problemas de detective . . . 8. Carga simétrica. . . Resumen. . . . . . . . . . . A) Movimientos: Obtención. . . . . . . . . . . . . . .3: Marco «Wankel». . . . . . . Enseñanzas. . . .3: Hiperestatismo de tirante con carga en el tirante. . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . .5 Método directo . . . .5. . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . regla práctica. . . .4. . . .

. . . . . . . . principio de la EPT mínima . . Sistematización. Enseñanzas. Rigor. Solución profesional. . Ejemplo 3: Igual al 2. . . . . . . . de momento flector en viga continua. 9 Métodos energéticos 9. . . 9. . Ejemplo 5: Pasamos de la rótula. . . . . Ejemplo 8: el mismo 6 en movimientos. . Expresiones ½f2/k o ½ku2. . .8. . . .2: L.8 Problemas de líneas de influencia . . .3 Teorema de la fuerza unidad . . . . . . teorema de la mínima EEC . .4: L. Interpretación gráfica. . . . . . Ejemplo 6: Muelles en serie. . Enseñanzas. . .7: L. . Interpretación física. 8. . . . . . . Solución 1: método indirecto (desaconsejado). . 8. . 9. . . . . .5 9. . . . . . Resumen. Enseñanzas. . Observación muy importante. . . . . . . . . Ejemplo 1: Energía en barra. . . . . . . . . . . . . . . .i. . .6 9. . . . . . . . . . . . . . . . . Problema 8. . . . . . . . . . . . . . . . Resumen. .5 En movimientos. . . .16 Dos usos. . . . . . . de giro relativo en rótula. . Ejemplo 2: Flecha en viga. . .8. . . . . . . . . . . . Resumen. . . . . . i(x) no. . . Energía elástica complementaria. Ejemplo 4: sobrepasa al 2. . Cargas P y q. . .i. . Problema 8. . . . . . . . . . . i(x) sí. Enseñanzas.s de momento flector y flecha en viga continua. . Problema 8. . . . . . .7 Usos de una línea de influencia . . objetivos y contenido . . Variación del movimiento. . . . Otra porra. . . . . . . . . . . . . . . . . Enseñanzas. .8.xi (8 Reciprocidad y líneas de influencia. . . . . . . 8. Resumen. . . . . . . . . . .s de reacciones y esfuerzos en arco isostático. . . . .18 Problema 8. . Hagamos una porra.s de esfuerzos y reacciones en viga continua isostática. . . . . Problema 8. . . 9. . . . . . . . . Lo complicamos un poco.7 9. .6: L. . . . . Energía en la rebanada elemental. . .i. . . . continuación) 8. . . . 9. . . . . . . . . . . . Enseñanzas. . . . Excelencias de las condiciones de mínimo.1 Energías elástica y elástica complementaria . . .1 9. . Castigliano nos da mucho más. Energía por unidad de volumen. . . . . . . . . . 9. . . . . .i. . . . .9 . . . . . . . . Ejemplo 7: el mismo 1 con otras incógnitas. .i. . . . 9. . . Hiperestática reinterpretada. . . . .0 Preámbulo. . . . . . . . . Solución 2: método ecléctico (aconsejado). . . . Resumen. de cortante en viga continua.i. . . . . . Resumen. . . .5: L. . . . Enseñanzas. . . .8. . . . . Principio de la energía potencial total mínima. . . .8.i.2 Teorema de Castigliano . . . . . . Enseñanzas. .6 Método de Rayleigh-Ritz . . . . Enseñanzas. . . . . Tres vías. . Enseñanzas. . . Otras acciones. . . . . . . de axil en tirante. . . .2 9. .8. . . . . . . . . . . . .1: L. . . .4 En fuerzas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3: L. . . . . Solución académica. . . 9. . . . Problema 8. Ejemplo 9: Viga biapoyada con carga uniforme. . .3 9. . . .8. . . . . . . . . Enseñanzas. . . . Problema 8. .

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