Octavo Electrónica 2009 – 2010

Universidad Técnica de Ambato
Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

TABLA DE CONTENIDOS INSTALACIÓN Descarga de programa microcode studio ……………………………………... 1 ……………………………... 1

Descarga de pbp2.44 (picbasic pro versión 2.44)

Instalación del software microcode studio ……………………………………… 2 Instalación de pbp244 (PicBasic Pro) ………..…………………………………… 6 Configuración de microcode studio ……………………………………………... 7 Manejo de microcode studio ………………….…………………………………... 12

Programa básico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .... 15 Un semáforo de dos intersecciones …………………………………………….…. 16 Juego de luces para discoteca …………………………………………………..… 19 Ejercicio con la instrucción FOR NEXT ……………………………………….... 21 LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD …………………………………..…… 22 Luces del auto fantástico ……………………………………………………..….… 23 Ejercicios con pulsadores ……………………………………………………….... 24 La declaración IF… THEN ……………………………………………………..... 25 Contador binario con pulsador antirrebote …………………………………...… 26 Led intermitente de velocidad variable ……………………………………..….… 28 Utilizando el mclr ……………………………………………………………..….... 29 Manejo de un display de 7 segmentos con el ci.7447 ………………………....…. 30 Un contador decimal de un digito con el ci 7447 y un pulsador ………….…....... 31

FISEI

Manejo de un display de 7 segmentos sin el ci.7447 …………………………...… 33 Declaración LOOKUP …………………………………………………….…….... 33 Manejo de 4 display de7 segmentos con el ci.7447 ……………………….…..…. 34 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA

Contador decimal de 4 dígitos con el CI.7447 ………………………………..… 36 Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el ci.7447 (rotulación) …………...… 38 Manejo de 4 displays con rotulo en movimiento …………………………….... 39 Manejo de un modulo lcd …………………………………………………..…… 41 Declaración LCDOUT ………………..……………………………………..….. 42 Presentación de carácter por carácter en lcd ………………………………….. 46 Desplazamiento de un texto lcd ………………………………………….……… 47 Contador de pulsos con lcd ………………………………………………..……. 48 Lectura de un potenciómetro con lcd ………………………………………..… 50 Generación de sonido ………………………………………………………...…. 51 Una sirena policial ……………………………………………………………….. 52 Utilizando un cristal de mayor velocidad …………………………………...…. 53 Generación de un timbre de teléfono celular ………………………………….. 54 Llamada telefónica DTMF ……………………………………………….…...… 55 La declaración DTMFOUT …………………………………………………...... 56 Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display de 7 segmentos ……...…. 59 Cerradura electrónica con clave en memoria flash ………………………….... 63 Cerradura electrónica con clave en memoria ram y cambio de clave …...….. 66 Cerradura electrónica con clave en memoria eeprom y cambio de clave ….... 69 La declaración EEPROM, READ Y WRITE ………………………………….. 69 MOTORES PASO A PASO Manejo del pwm como variador de velocidad de un motor dc ……….…..….. 72

FISEI

Un conversor d/a con el ci lm358 ……..…………………………………………. 75 ¿Qué es un motor paso a paso? …………………………………………………. 76 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA

....………. 109 Termómetro digital con el pic 16f877a ………………………………………... 83 Manejo de un motor paso a paso en secuencia half step …….… 97 Comunicación i2c con el reloj calendario ds1307 ………………………….………………… 83 COMUNICACIÓN Que es la comunicación serial? ………………………………………………..…. 96 La declaración i2cwrite e i2cread ……………………………………………...………....7 …………………….…….. 90 Comunicación serial con el max 232 …………………………………………… 92 Comunicación serial pic a pic …………………………………………………. 106 FISEI Conversor análogo digital del pic 16f87x ………………………………….0 ……………………………………...… 77 Motores paso a paso unipolares ………………………………………………… 79 Secuencia del circuito de control ………………………………………………. 82 Manejo de un motor paso a paso en secuencia full step …………….……….………………………………………..Motores paso a paso bipolares ….. 100 Utilizando la interrupción del puerto b.….... 81 Manejo de un motor paso a paso en secuencia wave drive ……….. 111 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI ...………………………….. 94 Comunicación i²c …………….... 103 Utilizando la interrupción del puerto b.………………..…....….4 al b. 105 Reloj digital utilizando la interrupción del tmr0 .... 84 Comunicación serial rs232 ……………………………………………………… 85 Comunicación serial pi a pc ………………….…..….……...…………………………………………….…………………………..........….UTA .… 84 Modos de transmisión de datos ……………………………………....... 86 Comunicación serial pc a pic …………………….…....….... 96 Comunicación i²c con una memoria serial 24l04b ………………….....

Circuito programador Pic serial …………………………………….…….UTA . 118 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI ..… 115 Circuito programador Pic paralelo………………………………………………..

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA .

UTA .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

c) En esta pantalla damos un clip en “USA versión 2.co. hasta visualizar el siguiente grafico. d) Se presentara una pantalla similar. editar y compilar proyectos con micro controladores PIC. En internet se nos facilita la versión Demo de este software en la pagina www. damos un clic en aceptar.mecanique. En pequeños instantes. El mensaje varia dependiendo del explorador que usamos.44) Este es el compilador que nos facilitara la programación. Ver figura siguiente. a continuación proceda a descargarlo como se aprendió en los casos anteriores. en donde seleccionamos “Guardar este programa en disco”.6”. aquí podemos “Cancelar” la descarga u otras opciones que depende del explorador de internet usado. indicándonos la dirección en la que deseamos guardar el archivo descargado. primero accedemos a la magina www. f) En seguida veremos una pantalla de descarga.44 (PicBasic Pro versión 2. Para ello necesitamos adquirir el programa mencionado.mecanique. se presenta una pantalla similar al siguiente grafico. deslizamos la barra de desplazamiento que se encuentra a la derecha de la pantalla. y luego en “PicBasic Professional”. nos deslizamos a la pestaña “Microcode Studio”. e) DESCARGA DE pbp2.uk y realizamos los siguientes pasos: a) Ya abierta la pagina web.uk haciendo un clic en “Compilers”. solo nos falta un programa compilador que nos genere los archivos (. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . b) Se ejecutara una nueva pagina.1.DESCARGA E INSTALACION DE LOS SOFTWARE PARA PROGRAMAR MICROCONTROLADORES PIC En este manual se enseñara a descargar el software necesario para poder diseñar. DESCARGA DE PROGRAMA MICROCODE STUDIO Este es el primer software que vamos a descargar desde Internet.Hex) necesarios para poder grabar en un micro controlador PIC.co. y esperamos un instante hasta que se ejecute la descarga. y acedemos dando un clic.UTA 1 .0. ya que se dispone del editor de texto “MicroCode Studio”.

luego “yes”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7.exe” que terminamos de descargar y lo ejecutamos.exe”.0.El archivo a descargar se llama “PBP_demo_install. esto se explicara mas adelante en la instalación.UTA 2 .1. el cual ya no hace falta porque ya descargo anteriormente la ultima versión del mismo. INSTALACION DEL SOFTWARE MicroCode Studio Para instalar nuestro edito debemos buscar el archivo “mcstudio. este archivo ejecutable contiene en una carpeta “mcs” otro instalador de Microcode Studio versión 2. veremos una nueva pantalla en la que presionamos “next”.

UTA 3 .A continuación nos indicara la carpeta en donde se instalar “C:\Archivos de Programa\Mecanique” si deseamos lo dejamos ahí o cambiamos la dirección. presionamos “Next” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

.UTA 4 . Determinada la nueva dirección de destino presionamos “OK” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .En el caso que se desee cambiar la ubicación de destino de la carpeta damos un clic en “Browse”.

presionamos “Si”.UTA 5 .Inmediatamente preguntara si quiere crear esta nueva ubicación. Luego tendremos la pantalla destino de la instalación y presionamos un clic en “Next”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

entonces presionamos “Finish” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA .Al cabo de unos segundos la instalación habrá terminado.

Instantemente aparecerá una pantalla definiendo la ubicación donde se instalara el compilador. FISEI La extracción del compilador se ejecutara en breves instantes y presionamos “Finish”. para mayor comodidad. La carpeta pbp se debe crear manualmente.UTA 6 . veremos una nueva pantalla en la que presionamos “Next”. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .INSTALACION DE pbp244 (PicBasic Pro) Para instalar nuestro compelador debemos buscar el archivo “pbp244” que ya lo descargamos y lo ejecutamos. se recomienda instalar en la misma carpeta en la cual se instala el editor MicroCode estudió. y presionamos “Next”.

UTA 7 . en este caso el Pbp. el compilador y el editor de texto deberían estar dentro de la misma carpeta. la primera vez el programa buscara el compilador disponible. Ejecute el programa MicroCode Studio. que sirve para que aparezca el número de línea que esta programando. esto es muy útil al momento de determinar errores de compilación. luego Show line numbers in left gutter. y aparecerá una pantalla similar al siguiente grafico: FISEI En esta pantalla acceda a View y haga clic en Editor Options…. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .CONFIGURACIÓN DE MicroCode Studio Como se recomendó anteriormente.

pbp”.Si desea también puede indicar la carpeta predefinida en los que desee guardar los archivos “.UTA 8 . luego de personalizar presione “Ok”. esto será muy útil en lo posterior. Ahora aparecen números al lado izquierdo del editor de texto. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

nuevemente acceda a View y haga clic en Compile and Program Option. Para añadir un programador damos un clic en “Add New Programmer…” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 9 . en donde se vera que ya esta predefinido la ubicación del compilador en el disco duro.En esta pantalla. En la pestaña “Programmer”. se puede añadir el software del programador de los microcontroladores Pic. Aparecerá una nueva pantalla mas pequeña.

Se mostrara otra pantalla con dos botones. escriba el nombre del software programador “en mi caso usb110a1. si esta seguro que es el único archivo “usb110a1.exe” puede presionar la tecla “Find Automatically”. En esta pantalla se pedirá que se ponga el nombre del archivo ejecutable. y el otro es para localizar manualmente. En la siguiente pantalla escriba el nombre que desea darle al programador. luego presionamos “Next”.Inmediatamente aparece otra pantalla. en este caso será usb 110a1 y lego presione la tecla “Next”.UTA 10 .exe” y luego presione “Next”. el uno localiza automáticamente la carpeta que contiene al ejecutable. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en donde debemos marcar “create a custon programmer entry”.

no escriba nada y solo presione la tecla “Finished”.UTA 11 . luego desaparece esta pantalla y solo queda la pantalla del “PICbasic Options”.En esta pantalla le pedirá parámetros de programación. en donde debe asegurarse de los cambios presionado “Ok”. como para usb110a1 no hace falta. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

este ultimo es el mas importante para nosotros. PIC16F877 entre otros. la tecla “F9” realiza la misma función.UTA 12 . Si el programa esta bien hecho y sin fallas compilara y mostrara en la parte inferior izquierda el espacio requerido en el PIC. escriba el programa y guárdelo bajo un nombre. los procedimientos para programar son muy sencillos. de preferencia relacionado con la aplicación y presione el botón “Compile” que se encuentre dentro de la pestaña “Project”. pero con la diferencia de que este esta hecho exclusivamente para facilitar la programación de los microcontroladores PIC. en seguida se creara automáticamente tres archivos con el mismo nombre pero diferentes extensiones (*. por que es este el que se debe grabar en el PIC. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . A continuación las partes mas importantes de la pantalla de MicroCode Studio. *. primero seleccionamos el modelos del PIC 16F628A.MANEJO DE MicroCode Studio MicroCode Studio es un programa editor de texto como Bloc de notas de Windows.asm. *.mac.hex).

Modelo de MicroPIC. el . Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y es muy útil a la hora de encontrar errores.HEX sirve para grabar en el micro. también puede llamar al programador. :HEX. debemos fijarnos si alcanza en el PIC que disponemos o debemos remplazar por otro de mayor capacidad. FISEI Nota: Para saber la capacidad de información que soporta los Pic. seleccionamos de acuerdo al modelo de Pic que vamos a programar. o creamos algunos nombres de línea.Es lo primero que se debe seleccionar antes de empezar a programar.Esto por defecto se encuentra deshabilitado.Aquí se van adicionando cada que se crea un variable. Compilador. y automáticamente nos indicara donde esta dicha línea. debemos verificar en las hojas de datos del dispositivo. Número de línea del programa. sirve para saber que componentes incluyen ene el programa y también como buscador de líneas. El archivo .Este es el espacio de memoria que requiere el programa en el PIC y aparece una vez que se copila el programa.Estos dos botones sirven básicamente para compilar nuestros programas y crear los archivos . Compile Only – F9 Este primer botón sirve para compilar. Compile and Program – F10 Este botón tiene doble función. a parte de hacer lo mismo que el botón anterior. . Buscador de Códigos. porque nos dice el número de la línea en donde se halla un error.ASM para los interesados en ver como lo hizo el compilador en assembler ya que podemos abrirlo en MPLAB.HEX. Espacio que ocupa el PIC.UTA 13 . es decir nuestro programa lo cambia a assembler y crea el . incluimos un define.MAC. para esto basta con dar un clic en el nombre de la línea que deseamos encontrar.MAC solo sirve para el PicBasic y el . debemos habilitarlo previamente.ASM. con la finalidad de ahorrarnos tiempo y no tener que abrir por separado.

Barra de tareas. También podemos hacerlo modificando en View – Editor Option – Program header.5 segundos.Programa del microcontrolador. aquí colocamos el autor y la empresa para que se coloque automáticamente cada que abrimos una pagina nueva. autor y una explicación en breves palabras de cómo y para que sirve el programa. etiquetas de línea. por lo que no debemos utilizar estas palabras como nombre de subrutinas o variables. compilador y programador de PIC. dentro de un tiempo no recordara ni como lo hizo ni como funciona. alguien podría necesitarlo. Microcode reconoce varias palabras claves como VAR. Comentarios. HIGH….UTA 14 . LOW. y PAUSE 1 equivale a 0. Varias funciones ya se detallaron anteriormente durante la configuración de nuestro editor. y los pinta con mayúsculas y negrillas. podemos acceder a varias funciones que nos permite el editor.001 segundos. ni para que serbia tal instrucción.). Los variables.En esta parte es donde empezamos a escribir nuestro programa. constantes. y porque no para usted mismo. Los PAUSE que podemos utilizar es de 1 a 65535. noten que el texto cambia de color de negro a azul y de tipo cursiva. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . equivale a mas de 1 minuto y 5. Nota: 1. Nota: Los comentarios se crean anteponiendo un punto y como (. fecha.Es recomendable usar comentarios todo el tiempo. es decir que PAUSE 65535.En este segmento del la pantalla principal de nuestro editor de texto para microcontroladores PIC.. aunque sea obvio para usted.. no deben empezar con números y tampoco debe contener espacios: 2. Encabezado del programa: No son nada mas que comentarios en los que podemos incluir nombre.

UTA .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

Como materiales básicos necesitamos un PIC16F62X. FISEI led var portb.0 octavio: high led pause 1000 low led pause 1000 goto octavio end ' etiqueta para el puerto B. Al igual que otras carreras la práctica es lo que nos hace mejores. un protoboard preferible de 4 regletas. los microcontroladores se aprende desarrollando prácticas reales.0 ' nombre sub rutina ' enciendo led ' espero 1 segundo ' apago led ' ir a octavio Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . una fuente de energía y por supuesto tener un grabador de PIC‟S como el que se incluirá mas adelante. Es importante seguir en orden el avance de los proyectos ya que existen proyectos que requieren de una secuencia de aprendizaje. no hay nada más emocionante y satisfactorio que ver funcionando un proyecto realizado por uno mismo. este es un grabador tipo JMD (Jens Dyekjaer Madesn).UTA 15 . PROGRAMA BÁSICO PARA HACER PARPADEAR UN LED CON INTERVALOS DE 1 SEGUNDO. Para construir este grabador será necesario que primero lea el capitulo dedicado a esto.PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PIC PROYECTOS DE APLICACIÓN Este capitulo es el más extenso y el mas importante de este libro. muy fácil de utilizar ya que solo requiere la energía del puerto COM. un regulador de voltaje 7805. Si desea utilizar otro modelo de PIC que no sea el PIC16F62X. Este proyecto genera un tren de pulsos visible por medio de un LED con intervalos de tiempo de 1 segundo. debe considerar los cambios necesarios para su correcto funcionamiento.

existe otra forma de realizar este proyecto. para ello usaremos un grupo de leds y manejaremos todo el puerto.Una vez escrito el programa compilamos y grabamos el PIC Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de Pause. Este es el ejemplo ideal para entender como asignar nombres a los diferentes bits de los puertos. voy a realizar de las dos formas el programa. recuerde que son en milisegundos y sus valores son desde 1 hasta 65535. para que entiendan lo que digo. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 16 . así mismo ponga diferentes valores entre los 2 Pause. es controlando el puerto como un todo. UN SEMÁFORO DE DOS INTERSECCIONES. pruebe Pause 3 verá que el parpadeo es mas lento. vera diferentes efectos. Si desea tiempos mas pequeños debe usar Pauseus. este se mide en microsegundos.

en el momento que se pone en rojo el primer semáforo el segundo salta de rojo a verde. Primero nunca se encienden las luces del mismo color. es decir no puede estar en el un semáforo verde y en el otro verde también existe un cambio de verde a amarillo mientras en el otro semáforo sigue en rojo. empecemos de la forma que se maneja el puerto completo. Por considerar que esta es una practica. de amarillo a rojo solo 3 segundos Trisb = 0 semaf: portb =%100001 pause 9000 portb =%100010 pause 3000 portb =%001100 pause 9000 portb =%010100 pause 3000 goto semaf end 'encender rojo del 1er semáforo y verde del 2do semáforo 'esperar 9 segundos 'cambiar el 2do semáforo de verde a amarillo 'esperar 3 segundos 'cambiar a verde el 1er semáforo y rojo el 2do semáforo 'esperar 9 segundos 'cambiar el 1er semáforo de verdee a amarillo 'esperar 3 segundos 'ir a semáforo FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . pondremos tiempos estimados de cambio de color. para esto debemos entender como trabaja los semáforos.Bien es momento de escribir el programa.UTA 17 . de verde a amarillo durante 9 segundos.

noten que es mas largo que el primer programa.2 Amarillo2 var portb. y además no escribimos trisb = 0 al inicio. debemos utilizar periféricos de salida como los relés. si queremos expresar en una sola línea las 2 siguientes declaraciones: HIGH Rojo1 HIGH Verde2 Quedara así: HIGH Rojo1 : HIGH Verde2 Si se desea aplicar este proyecto con focos de 110V.1 Verde2 var portb.0 semaf: high rojo1 : high verde2 pause 9000 low verde2 : high amarillo2 pause 3000 low amarillo2 : low rojo1 high verde1 : high rojo2 pause 9000 low verde1 : high amarillo1 pause 3000 goto semaf end En esta otra manera de escribir el programa. también aquí se ve algo nuevo los 2 puntos (:).3 Rojo2 var portb.4 Verde1 var portb. Ejemplo. porque HIGH ya los convierte en salida. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . el siguiente es el diagrama de conexión de un relé.5 Amarillo1 var portb.El siguiente es otra forma de escribir el programa. el semáforo funciona igual Rojo1 var portb. para ambos casos el tamaño de código generado es el mismo.UTA 18 . estos sirven para declaraciones múltiples en una sola línea.

JUEGO DE LUCES PARA DISCOTECA Este proyecto propone familiarizar aún más con el manejo de los puertos. esta vez vamos a utilizar las 8 salidas del puerto B.UTA 19 . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . se trata de una secuencia de luces que deben encender de izquierda a derecha una tras otra con un intervalo de 200 mili segundos. En la figura siguiente se muestra como conectar cada uno de los leds.

en el siguiente programa veremos una declaración nueva el GOSUB y el RETURN. un ejemplo sería trisb = 0 prueba1: portb =%00000001 pause 1000 portb =%00000010 pause 1000 portb =%00000100 pause 1000 goto prueba1 end trisb = 0 prueba2: portb =%00000001 gosub esperar portb =%00000010 gosub esperar portb =%00000100 gosub esperar goto prueba2 esperar: pause 1000 return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . lo que al contrario si no lo utilizaremos el GOSUB y escribiríamos 30 PAUSE. en vez de poner en cada cambio de estado de las luces. lo agrupamos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces que queramos. y otra que si queremos cambiar el PAUSE por el de otro valor.UTA 20 . la declaración RETURN lo envía de regreso a continuar después del GOSUB que lo envió. deberíamos cambiarlo a los 30 PAUSE por el de otro valor. basta con cambiar una sola vez y el cambio se ejecuta para todos. en nuestro caso el PAUSE.A continuación. estos sirven para cuando tenemos muchas repeticiones de una línea o grupo de líneas de programa. Una de las ventajas mas importantes que tenemos es que ahorra espacio en el PIC.

5 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. FOR NEXT se utiliza de la siguiente manera: FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . de seguro se nos cuelga por que al encontrar el RETURN simplemente no sabe a donde retornar ya que nadie lo ha enviado aún.2 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el proceso.trisb = %00000000 discoteca: portb = %00000001 gosub tiempo portb = %00000010 gosub tiempo portb = %00000100 gosub tiempo portb = %00001000 gosub tiempo portb = %00010000 gosub tiempo portb = %00100000 gosub tiempo portb = %01000000 gosub tiempo portb = %10000000 gosub tiempo goto discoteca tiempo: pause 200 return ' convioerte todos los pines del puerto B en salida ' enciende el puerto B. si esta misma subrutina lo colocáremos al principio del programa. después debe detenerse por 2 segundos y luego parpadear 3 veces mas.3 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.UTA 21 . se puede utilizar el proto que se armo para las luces de discoteca ya que el mismo nos servirá después para el siguiente proyecto el de las luces del auto fantástico.6 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. EJERCICIO CON LA INSTRUCCIÓN FOR NEXT Este proyecto es muy importante encenderlo. ya que el siguiente proyecto de luces de auto fantástico utilizando la declaración FOR NEXT. Esa declaración sirve para ejecutar un número n de veces una línea de programa o grupo de líneas de programa. el siguiente proyecto pretende encender un led en el puerto B.1 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. es importante. fíjense que se encuentra después y fuera de las líneas principales de programación.0 5 veces con intervalo de medio segundo segundo.4 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.0 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.7 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN Nota: La ubicación de la subrutina Pause.

es decir . los datos de la memoria RAM se borran. Ejecuta las siguientes instrucciones 5 veces hasta donde dice NEXT . Primero se crea y asigna un tamaño para la variable peter . nos corresponde crear un BYTE que nos permite almacenar un número hasta 255.. está ……. es decir 0 a 255 .0 programa: for repe = 1 to 5 ' para repeticiones de 1 a 5 high led pause 500 low led pause 500 next pause 2000 for repe = 1 to 3 ' para repeticiones de 1 a 3 high led pause 500 low led pause 500 next pause 3000 goto programa end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . crea una variable y asigna un tamaño de un bit. una vez que el AV R es desconectado. peter debe ser creado como variable. es decir 0 a 65535 Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones. BYTE Y WORD. Repe VAR Bit .Peter Var Byte FOR Peter = 1 to 5 ……. crea una variable y asigna un tamaño de 2 bytes. repe var byte led var portb.UTA 22 . crea una variable y asigna un tamaño de 8 bits. esta memoria trabaja únicamente mientras esté alimentado el PIC. asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5 LAS VARIABLES BIT. después del NEXT. es decir 0 o 1 Repe VAR Byte Repe VAR Word . NEXT .. Estas son creadas para guardar datos en la memoria RAM (Random Access Memory) o memoria de acceso casual. una vez concluido las repeticiones continúa con la declaración que .

veríamos que los leds se enciende de la misma forma que las luces para discoteca. si tenemos una variable X con un valor inicial de 1 (%00000001) y lo Multiplicáramos por 2 . Los desplazamientos utiliza la multiplicación y la división. recuerde que existen varios caminos para llegar a un mismo objetivo. y así sucesivamente hasta llegar a 128. para hacer que las luces se regresen hasta el puerto B.y este a su vez lo volveríamos a multiplicar por 2 el resultado sería 4 (%00000100).0 debemos dividir para 2. pensaríamos que el programa será el doble del tamaño que el que hicimos paira las luces de discoteca. con la diferencia de que este se enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda.LUCES DEL AUTO FANTÁSTICO (DESPLAZAMIENTOS) Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca. como podemos ver ahora está regresando a su lugar de origen. también podemos LEDS = LEDS << 2 equivalente a multiplicar por 4 y se desplaza de dos en dos LEDS = LEDS >> 1 equivale a dividir por 2 y se desplaza uno a uno hacia la derecha Entendido como funciona los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa: x var byte leds var portb trisb = 0 'hacemos salida todo el puerto B leds = 1 'cargamos la variable LEDS con 1 (%00000001) prog: for x = 1 to 7 leds = leds << 1 'desplazamos uno a uno a la izquierda pause 200 next FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en le en binario sería (% 10000000). que no son nada más que recorrer un uno lógico a la izquierda o . esta vez utilizaremos los desplazamientos. el resultado sería 2 (%00000010).UTA 23 .Derecha de la salida de los puertos. pero no es así. entonces 128 / 2 es igual a 64 (%01000000). los desplazamientos se escribe de la siguiente manera: LEDS = LEDS << 1 Equivale a multiplicar por 2 y se desplaza uno a uno. como sabemos el PIC trabaja con el sistema binario. y este es uno de ellos.

cuando es presionado. los siguientes son los diagramas de conexión. el voltaje se desvía a tierra y en este caso el PIC detecta un cambio de estado de 1L a 0L. el funcionamiento del segundo pulsador es totalmente lo contrario. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . FISEI Diagrama de conexión de dos pulsadores. porque si no lo hace significa que vale cero (0) y esto multiplicado por 2 siempre dará cero. en consecuencia nunca veríamos el desplazamiento. EJERCICIOS CON PULSADORES Para esta practica debemos entender como funciona los pulsadores con el PIC. es decir siempre permite el ingreso de 5V al PIC.for x = 1 to 7 leds = leds >> 1 'desplazamos uno a uno a la derecha pause 200 next goto prog end Nota: No olviden cargar a LEDS = 1. existe básicamente 2 tipos de conexión para los pulsadores. el que siempre está en 1 lógico (5V) y cuando es pulsado cambia a cero lógico (0V). el primero es 1 Lógico. y el que está en cero lógico y cuando pulsamos para a uno lógico.UTA 24 .

si la variable pato es mayor que 35 ejecuta Majo El siguiente es el diagrama de conexión para esta práctica del pulsador FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . ENDIF . contenido que se encuentra entre el THEN y el .0 = 1 THEN Gato . ir a Gato si la entrada Portb. ir a Michu si la entrada Portb.0 es uno lógico IF porb. ELSE ……….0 = 1 Wait 1 Porta. END IF IF porb.0 = 0 THEN Porta.UTA 25 .0 = 0 THEN ……….IF porb.0 es cero lógico IF porb. contenido que se encuentra entre el THEN y el . ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre .0 = 0 THEN Michu . Si la comparación es verdadera ejecuta todo el . Si la comparación es verdadera ejecuta todo el . ELSE y END IF IF pato > 10 THEN Majo .0 = 0 ENDIF .

Diagrama de conexión de un pulsador conectado en el puerto B0. en ese instante se enciende el led. ya que si presiona por un instante.1 goto prog end CONTADOR BINARIO CON PULSADOR ANTIRREBOTE En esta práctica haremos un contador binario. Para esta practica necesita poner un antirrobote al pulsador. A continuación el programa en Basic para leer el estado de un pulsador cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital prog: if portb.UTA 26 . en el momento que es presionado este desvía la tensión hacia tierra. por lo que el PIC detecta un cambio de estado a cero lógico. el resultado lo veremos en código binario a través de 8 leds conectados al puerto B. dada la velocidad que procesa el PIC el programa se ejecutara varias veces hasta que suelte el pulsador.1 pause 1000 low porta. para aprender de los errores haga el programa sin antirrobote y luego con antirrobote FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .3 = 0 ir a encen goto prog encen: high porta. de estado 1 lógico.3 = 0 then encen ' si portb.

en este tiempo el PIC ya sumo alrededor de 25000 veces. que es necesario para que en el momento de soltar la tecla se estabilice la señal cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 boton var porta.1 num var byte num = 0 pulsar: portb = num 'indica sacar el valor de num a través del puerto B if boton = 0 then contar goto pulsar contar: IF boton = 0 then contar Pause 200 num = num + 1 'suma 1 a la variable num goto pulsar end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . por lo menos necesita de 100ms de tiempo para soltarlo. este envía a un programa que lo mantiene encerrado. se dará cuenta que cada que se pulsa el botón el contador aumenta demasiado.cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 boton var porta. esto es como se dijo antes por el PIC trabaja a gran velocidad cada instrucción y cuando una persona presione el botón.1 num var byte num = 0 pulsar: portb = num 'indica sacar el valor de num a través del puerto B if boton = 0 then contar goto pulsar contar: num = num + 1 'suma 1 a la variable num goto pulsar end Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto. en el cual si presionamos el botón. Para solucionar este problema proponemos hacer un programa de antirrobote de tecla. a continuación incluimos un PAUSE 200.UTA 27 . únicamente sale de esta subrutina en el momento que el pulsador deja de ser presionado.

multiplicación. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . mientras que la segunda se encarga de no permitir que siga sumando si el valor de la variable es mayor que 150. la suma y la resta. si excediera el valor a mas de 255.. la variable se carga con 255.todopic. este ejecuta en RETURN. para que el tiempo mínimo de pause sea de 50 milisegundos (10 x PAUSE 5). Para esto utilizaremos dos operadores matemáticos.UTA 28 . Debemos tener en cuenta que una variable BYTE no puede exceder su contenido a mas de 255. división. la suma incrementa las repeticiones de una instrucción FOR…NEXT.ar y descargue un manual de pbp en español. que contiene un PAUSE 5. el mismo se carga con valor de cero. el primero para aumentar la frecuencia del parpadeo del led.Para conocer más sobre los operadores matemáticos disponibles como: resta.com.frino. y el segundo para disminuir la frecuencia de parpadeo.com. IF veces < 10 THEN RETURN IF veces > 150 THEN RETURN La primera se encarga de no permitir que siga restando. ni tampoco pasar a valores negativos al ser restado consecutivamente. LED INTERMITENTE DE VELOCIDAD VARIABLE Este proyecto se basa en dos pulsadores. recomendamos ver la ayuda de microcode en Help Topics/math operators/introducción o visite las webs www. y viceversa si el resultado de la resta pasara a negativo. mientras que la resta disminuirá las repeticiones del mismo PAUSE. con esto el tiempo máximo de pause sería de 750 milisegundos (150 x PAUSE 5). etc. existentes en el compilador PICBasic PRO. www.ar.

este parpadeo debe detenerse y al soltarlo debe continuar con el parpadeo del led.5 ' el portb.Pbaja var portb. es importante de colocar las líneas de código en el programa para activar o desactivar el reset externo. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .5 return end UTILIZANDO EL MCLR (RESET EXTERNO) Este es un reset externo que le PIC posee. la utilización del MCLR es muy sencillo.3 xy var byte veces var byte veces = 100 inicio: high led gosub timer low led gosub timer goto inicio timer: if psube = 0 then gosub restar if pbaja = 0 then gosub sumar for xy = 1 to veces pause 5 next return sumar: if veces > 150 then return veces = veces + 5 return restar: if veces < 10 then return veces = veces .4 led var portb. para siempre.5 se llama Pbaja Psube var portb.5. y al pulsar el botón de MCLR. solo debemos instalar un pulsador 1 lógico (pull_up) en el puerto A. cuyo pin es especifico para el MCLR.UTA 29 . el proyecto debe funcionar de la siguiente manera: Hacemos un programa para que parpadee un led cada 200 milisegundos (PAUSE 200). aparte del reset al encendido que dispone.

4 pause 200 low portb. para lo cual se facilita el diagrama en la figura siguiente.4 pause 200 goto iniciar PROYECTO CON DISPLAYS MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL CI.@ device mclr_on 'activo MCLR iniciar: high portb.UTA 30 .9). El proyecto consiste en hacer un contador decimal (0. El programa es muy similar al contador binario. es encargado de transformar el número binario que ingresa al número decimal.…. con intervalos de 0. con la diferencia que solo se necesita 4 bits del puerto. Para esta práctica se utiliza como periférico de salida un display tipo ánodo común. el decodificador binario a 7 segmentos (7447). FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7447 Los display son muy utilizados para visualizar datos.5 segundos.

pero adicionando un pulsador de estado uno lógico en el puerto B. El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura anterior. No se olvide hacer un programa antirrobote de tecla.Diagrama de conexión de un display ánodo común con el BCD 7447 @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte encerar: número = 0 display: portb = número pause 500 if número = 9 then encerar número = número + 1 goto display end UN CONTADOR DECIMAL DE UN DIGITO CON EL CI 7447 Y UN PULSADOR Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un digito. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . por el caso expuesto anteriormente.UTA 31 .0.

@ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte bot var portb. FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte bot var portb. pues bien para esto utilizamos banderas que no son nada más que una variable de 1 bit.4 encerar: número = 0 display: portb = número if bot = 0 then aumentar goto display aumentar: if bot = 0 then aumentar pause 200 if número = 0 then encerar número = número + 1 goto display end Ustedes se preguntaran como hacer para que el número se incremente apenas pulsamos la tecla y no cuando soltamos como actualmente sucede. esta nos indica cuando ha sido pulsada.4 flag var bit encerar: número = 0 display: portb = número if bot = 0 then aumentar pause 80 flag = 0 goto display aumentar: if flag = 1 then goto display flag = 1 if número = 0 then encerar número = número + 1 goto display end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . El siguiente es un ejercicio adicional aplicando la bandera.UTA 32 .

d y g.UTA 33 . esto lo hace según el número de veces que repita el FOR…NEXT. revisamos los pintes del PIC que les corresponde y estos son: B0. para esto debemos saber que para sacar el número 3 por ejemplo. esto se hace de la siguiente forma. toma el dato del lugar 1 y así sucesivamente FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7447 Como se sabemos. c. estos debemos ponerlos en cero lógicos para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display es ánodo común). la segunda vez. al PIC se le puede programar para reemplazar a casi cualquier circuito integrado. b. por ejemplo la primera vez toma el dato que se encuentra en el lugar 0. debemos calcular el número decimal que hace que se enciendan los segmentos correctos del display. Como debemos encender los segmentos a.7447. respectivamente. en esta ocasión haremos que le propio PIC sea como el CI. B3 y B6. B1. B2. y los demás 1 lógico para que permanezcan apagados DECLARACIÓN LOOKUP Sirve para obtener un valor constante de una tabla.MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS SIN EL CI.

70.4].120.25.3.dat 'toma uno por uno cada valor de la tabla contante y lo guarda en 'la variable dat portb = dat pause 500 next di goto prog end MANEJO DE 4 DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL CI. al mismo tiempo sacamos el número 7 por los bits menos significativos del puerto B. el de la derecha y enviamos el número 4.6. debemos conectar los 4 bits mas altos a cada transistor y los cuatro bits mas bajos al CI 7447.16.2.7447 El siguiente proyecto debe encender 4 display para poder mostrar cualquier número de 0 hasta el 9999.@ device mclr_off 'apago MCLR di var byte dat var byte trisb = 0 prog: for di = 0 to 15 lookup di. el tiempo que debemos mantener activado cada transistor no puede ser mayor que 5 mili segundos. tenemos que los bits mas bajos entran al CI 7447.120. es decir el número 184 porque si analizamos en código binario.[64. luego pasamos a cero lógico el segundo transistor y los demás los mantenemos en nivel alto.8. que nos ayudara a multiplexar cada uno de los displays. cuando en realidad solo se encienden uno a la vez.0. esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP.121.UTA 34 . es decir que los cambios son tan rápidos que el ojo humano ve todos los display encendidos al mismo tiempo. si por ejemplo queremos sacar el número 6874. el CI 7447 se encargara de formar el número 4 en el display.33. son los encargados de encender el display que le corresponden a las centenas. el funcionamiento es bastante sencillo. y los bits mas altos.48.36. Ejemplo: para sacar el número 8 en las centenas debemos sacar (176 + 8). primero habilitamos el cuarto transistor. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .18. y así consecutivamente.

activa el transistor de las centenas y presenta el 6 pause 5 portb = 112 + 5 '%11100000. activa el transistor de las decenas y presenta el 7 pause 5 portb = 176 + 6 '%11100000.UTA 35 . activa el transistor de las unidades y presenta el 8 pause 5 portb = 208 + 7 '%11100000. activa el transistor de los miles y presenta el 5 pause 5 goto display end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = 0 display: portb = 224 + 8 '%11100000.

si pulsamos el botón B se encera y se apaga la chicharra.7447 Es hora de hacer un proyecto de considerable tamaño. pues el siguiente proyecto consta en hacer un contador decimal que incremente su valor cada vez que se pulsa el botón A. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . este buzzer trabaja a 12 Voltios.CONTADOR DECIMAL DE 4 DÍGITOS CON EL CI. contar. presenta el número al cual va a comparar. activa un aviso auditivo. y si pulsamos la tecla C. encerar. si el número a contar es igual a 24. y entendido el ejercicio del contador. comparar y visualizar el número almacenado en la memoria. una vez entendido como multiplexar 4 displays. sino basta con alimentarle con 12 voltios para que suene El siguiente es el programa para controlar los 4 displays. lo que diferencia de los parlantes comunes es que no necesita ser activado con una frecuencia.UTA 36 .

2 visual vAr Porta.UTA 37 .@ device mclr_off 'apago MCLR Unid vAr Byte Dece vAr Byte Cent vAr Byte Mile vAr Byte Setunid vAr Byte Setdece vAr Byte Setcent vAr Byte Setmile vAr Byte Setunid = 4 Setdece = 2 Setcent = 0 Setmile = 0 chicha vAr Porta.3 activar var bit trisb = 0 cmcon = 7 high chicha pause 200 Encerar: Unid = 0 Dece = 0 Cent = 0 Mile = 0 low chicha display: Portb = 224 + Unid pause 5 Portb = 208 + Dece pause 5 Portb = 176 + Cent pause 5 Portb = 112 + Mile pause 5' Gosub Teclas Goto display Teclas: If contar = 0 Then Gosub Sumar If encera = 0 Then Gosub Encerar If visual = 0 Then Gosub Visualizar Activar = 1 Return Sumar: If Activar = 0 Then Return Activar = 0 Unid = Unid + 1 If Unid < 10 Then Comparar Unid = 0 Dece = Dece + 1 If Dece < 10 Then Comparar Dece = 0 Cent = Cent + 1 If Cent < 10 Then Comparar Cent = 0 Mile = Mile + 1 If Mile < 10 Then Comparar Mile = 0 Return Visualizar: Portb = 224 + Setunid pause 5 Portb = 208 + Setdece pause 5 Portb = 176 + Setcent pause 5 Portb = 112 + Setmile pause 5 Return Comparar: If unid != setunid then return If dece != setdece then return If cent != setcent then return If mile != setmile then return high chicha return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .1 Encera vAr Porta.0 Contar vAr Porta.

UTA 38 .MANEJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS SIN EL CI. Esquema de conexión para manejar 4 displays directamente desde el PIC y multiplexado por el puerto A. 7447. como vieron la ventaja de conectar el display directamente al PIC es la de poder sacar casi la mayoría de las letras del alfabeto. pero en esta ocasión haremos mas que eso. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7447 (ROTULACIÓN) Es posible hacer un contador decimal igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del CI. pues bien este proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a través de los 4 displays.

y vera como se desplaza las letras mas lentamente FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 39 . La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras. con esto podemos ingresar frases completas como “HOLA LUIS”. le añadiremos movimiento. para comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de 1 TO 20 al doble 1 TO 40. moviéndose continuamente de derecha a izquierda y con un espacio por palabra.@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 'convierte todos los pines del puerto B en salidas trisa = 0 'convierte todos los pines del puerto A en salidas texto: porta = 14 '%1110 activa el display de la derecha portb = 8 '%0001000 forma letra A pause 5 porta = 13 '%1101 activa el siguiente display portb = 71 '%1000111 forma letra L pause 5 porta = 11 '%1011 activa el siguiente display portb = 64 '%1000000 forma letra O pause 5 porta = 7 '%0111 activa el siguiente display portb = 9 '%0001001 forma letra H pause 5 goto texto end MANEJO DE 4 DISPLAYS CON ROTULO EN MOVIMIENTO Para hacerlo mas interesante el proyecto anterior. pero para no alargar mucho el programa solo utilizaremos la palabra HOLA.

@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 'convierte todos los pines del puerto B en salidas trisa = 0 'convierte todos los pines del puerto A en salidas x var byte texto: for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 8 pause 5 porta = 13 : portb = 71 pause 5 porta = 11 : portb = 64 pause 5 porta = 7 : portb = 9 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 127 pause 5 porta = 13 : portb = 8 pause 5 porta = 11 : portb = 71 pause 5 porta = 7 : portb = 64 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 9 pause 5 porta = 13 : portb = 127 pause 5 porta = 11 : portb = 8 pause 5 porta = 7 : portb = 71 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 64 pause 5 porta = 13 : portb = 9 pause 5 porta = 11 : portb = 127 pause 5 porta = 7 : portb = 8 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 71 pause 5 porta = 13 : portb = 64 pause 5 porta = 11 : portb = 9 pause 5 porta = 7 : portb = 127 pause 5 next goto texto end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 40 .

Mostar valores. el LCD más popular es el 2x16. 2x20. etc.UTA 41 . Sin backlight (14 pines) o con backlight (16 pines. este puede mostrar cualquier carácter ASCII. y consume mucho menos que los display de 7 segmentos. Datos Lectura/Escritura en LCD R/W = 0 escritura (write) R/W = 1 lectura (read) Habilitación E = 0 módulo desconectado E = 1 módulo conectado Bit menos significativo (bus de datos bidireccional) Bit menos significativo (bus de datos bidireccional) Alimentación del backlight +3. iluminado de pantalla). son utilizados para mostrar mensajes que indican al operario es estado de la maquina. El LCD permite la comunicación entre las maquinas y los humanos. Control RS=1 reg. 4x40.MANEJO DE UN MODULO LCD Los módulos LCD (Display de Cristal Líquidos). existe de varias presentaciones por ejemplo de 2 líneas por 8 caracteres. 2 líneas de 16 caracteres cada una. o para dar instrucciones de manejo. 2x16. 4x20.5V o +5 Vcc (según especificaciones técnicas) Tierra GND del backlight Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Fotografía de un LCD 2x16 FISEI Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Simb Vss Vdd Vo RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K Descripción Tierra de alimentación GND Alimentación de +5V CC Ajuste de contraste del cristal liquido (0 a +5V) Selección del registro control/datos RS=0 reg. etc.

$C0 $FE. $0C $FE. asume que se conecto en el pin A4 el bit de registro. el Enable y los 4 bits más altos del LCD. 1 $FE. pues la comunicación a 4 bits. son los pocos cables que se deben conectar. $80 $FE. en el pin B3 el bit Enable y en el puerto A empezando desde A0 hasta A3. El compilador PBP soporta módulos LCD‟S con controlador Hitachi 44780 o equivalentes y por defecto. Pero la gran ventaja de hacer conexión a 4 bits. $10 $FE. se utiliza escribiendo: LCDOUT. primero envía los 4 bits más altos y luego los 4 bits mas bajos.UTA 42 . y seguido por el comando a utilizar. mientras que la de 8 bits envía todo al mismo tiempo. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . esto no es un inconveniente si consideramos que el LCD trabaja en microsegundos. el siguiente cuadro muestra los comandos mas utilizados: Comando $FE. como lo veremos mas adelante. $94 $FE. como podemos ver en la figura siguiente solo debemos conectar el bit de Registro. $14 $FE. se lo puede cambiar de acuerdo a la necesidad. con esto es suficiente para enviar mensajes. $D4 Operación Limpia el visor LCD Vuelve al inicio (comienzo de la primera línea) Apagar el cursor Subrayado el cursor activo (-) Parpadeo del cursor activo Mover el cursor una posición a la izquierda Mover el cursor una posición a la derecha Mueve el cursor al comienzo de la primera línea Mueve el cursor al comienzo de la segunda línea Mueve el cursor al comienzo de la tercera línea Mueve el cursor al comienzo de la cuarta línea Los LCD se puede conectar con el PIC con un bus de 4 u 8 bits. Esta configuración predefinida. luego escribiendo $FE. $0E $FE.LA DECLARACIÓN LCDOUT: sirve para mostrar ítems en una pantalla de cristal líquido. 2 $FE. los bits más altos del LCD. la diferencia está en el tiempo que se demora. $0F $FE.

@ device mclr_off 'apago MCLR pause 200 lcdout $FE.1. "Hola" 'limpiar pantalla y sacar el tecto hola lcdout $FE. pero existen otros modelos que necesita unos pocos milisegundos para estar listos. si queremos que salgan centrados en nuestro LCD. $C0. ejemplo: LCDOUT $FE.UTA 43 .” Hola” y LCDOUT $FE. $C0. la primera es dando espacio antes de cada palabra. "micro PIC" 'pasar al comienzo ded la segunda linea 'y escribir micro PIC end Nota: algunos LCD no requieren de ninguna PAUSE al inicio. por eso colocamos un PAUSE 200 al comienzo del programa. 1. tenemos 2 maneras de hacerlo. “ Micro PIC” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Bien una vez listo el texto notaremos que las dos palabras están al lado izquierdo.

1 pause 2000 lcdout pepa. pues este es el que indica donde aparecerá la siguiente letra. 1 LCDOUT $FE. la segunda manera es asignando el lugar donde se requiere que aparezca cada palabra. "Hola" LCDOUT $FE. "TABIN" pause 2000 for x = 1 to 3 lcdout pepa. así podrán aprender más de LCD y las funciones de cada uno de los comandos.2. LCDOUT $FE.UTA 44 . "8Vo" pause 2000 lcdout pepa. para poder entender haremos un ejercicio completo. $14 'desplaza el cursor una casilla a la derecha pause 2000 lcdout."1" 'vuelve al inicio de la 1era fila y escribe 1 end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . $C4. FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR x var byte pepa con $FE pause 2000 lcdout pepa. Primero que nada haremos visible el cursor y luego pondremos PAUSE para poder ver el funcionamiento. $0F 'muestra el cursor en casilla negra pause 2000 lcdout pepa. "micro PIC" 'pasar el cursor a la 7ma casilla de 1ra línea y escribe 'pasar a la casilla 5ta de la 2da línea y escribe micro PIC Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos.Lo cual es sencillo pero no es muy recomendable porque ocupa mas espacio en el PIC. $0E 'subraya el cursor pause 2000 lcdout pepa. "V" 'enviar caracter ASCII "V" para corregir TAVIN pause 2000 lcdout pepa. $C0+12. $86. $10 'desplaza el cursos una casilla a la izquierda pause 1000 next lcdout.

es importante además saber que los 4 bits de datos solo se pueden configurar en los 4 bits más bajos (B.Observen que la constante $FE se le cambio por pepa. programamos de la misma forma que las ocasiones anteriores. lin2. además debemos definir en el PBP que vamos a utilizar un bus de 8 bits. y si deseamos hacer una comunicación a 8 bits con el LCD. esto es de la siguiente manera: DEFINE LCD_BITS 8 „ Define comunicación a 8 bits con el LCD Y si nuestro LCD posee 4 líneas. también debemos definirlo de la siguiente forma DEFINE LCD_BITS 4 „ Define comunicación 4 8 bits con el LCD FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .3) o los 4 bits más altos (B. “Hola”. También cave recalcar que el LCD tiene una memoria RAM (Random Access Memory) que lo explicaremos más adelante. o lo que es lo mismo utilizando números decimales: LCDOUT 254. estos deben estar en un solo puerto.4 al B. esto se logra adicionando al principio lo siguiente: DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_DBIT PORTB 4 „define pines del LCD B4 a B7 „empezando desde el puerto B4 hasta el B7 „define pin para conectar el bit RS „en el puerto B3 „define el pin par conectar el bit Enable „en el puerto B2 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 Una vez que se define la nueva configuración de pines para el LCD. puede definir la constante: lin2 CON $C0. necesitamos dejar disponibles estos pines.0 al B. este permanecerá ahí y el PIC se lo puede utilizar para otras tareas o podemos desconectarlo si lo deseamos.7) de un puerto del PIC. por ejemplo para utilizar los comparadores de voltaje que se encuentran en el puerto A. y cuando desee escribir en la segunda línea pondrían: LCDOUT pepa. así mismo si se les dificulta memorizar como pasar a la segunda línea. “Hola”. En ocasiones especiales se debe cambiar la configuración de los pines del PIC hacia el LCD. 192.UTA 45 . por lo que una vez que se envía el texto.

3 para el bit R/S al B2 pare el Enable y desde el B. dando como resultado un efecto especial en la visualización. Como conexión para esta practica utilizaremos la nueva configuración aprendida. en esta nueva práctica incluimos la declaración LOOKUP. que nos servirá para enviar carácter por carácter con un intervalo de 400 mls.Nunca debes olvidarte de colocar el potenciómetro en el display y las alimentaciones.UTA 46 . Configuración de un LCD a 4 bits con una configuración diferente a la predefinida por el PBP. esta vez utilizando el puerto B. en nuestras simulaciones vamos a obviar esto. PRESENTACIÓN DE CARÁCTER POR CARÁCTER EN LCD En las practicas anteriores se presentaron mensajes completos en un instante.4 al B.7 para los bits de comunicación . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

una vez que este termina recorrerá 16 posiciones en blanco y luego volverá a parecer los 24 caracteres del texto. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en el siguiente ejercicio escribiremos un mensaje desde el casillero 17 ($90).UTA 47 .abc pause 400 next pause 2000 goto ini end DESPLAZAMIENTO DE UN TEXTO LCD El LCD dispone en cada una de las líneas 40 posiciones de memoria. el cual no es visible y luego iremos desplazando a la izquierda.["Microcontrolador"]. de los cuales únicamente 16 son visibles.abc lcdout . como resultado tendremos un texto que se mantiene en movimiento.@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 x var byte abc var byte pause 200 ini: lcdout $FE.1 for x = 0 to 15 lookup x.

abc pause 400 next goto ini end CONTADOR DE PULSOS CON LCD Este proyecto. si la frecuencia se mantiene entre estos 2 rangos. se encenderá una alarma visual (un led rojo).UTA 48 .I 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos variable. la manera de utilizarlo es la siguiente.$90 for x = 0 to 23 lookup x. Para esta practica utilizaremos el C. si la cantidad de este supera a los 120 pulsos por segundo es decir 120Hz. $7 lcdout $FE. este a su vez lo guarda en una variable para su posterior procesamiento. Sirve para contar el número de pulsos que ingresan por un pin en un determinado tiempo. DECLARACIÓN PULSEIN.@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 x var byte abc var byte lcdout $FE. el cual lo conectamos al PIC para su posterior conteo.["Microcontroladores-PIC-"]. este encenderá un led Verde. y si la cantidad de pulsos baja a menos de 100Hz. 1 pause 200 ini: lcdout $FE.abc lcdout . consiste en contar el número de pulsos que ingresan por un pin en un determinado periodo.0. este a su vez visualiza en un LCD. abc FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 1000. COUNT portb. no se encenderá ningún led.

El cual se interpreta así: cuenta pulsos a través del puerto B0 en un periodo de 1000 milisegundos y lo guarda en la variable previamente creada llamada abc, el periodo podemos variarlo de 1 a 65535.

@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 ledred var portb.2 ledver var portb.1 puls var word prog: count portb.0, 1000, puls ' contar pulsos en el puerto B.0 lcdout $FE,1 LCDOut $FE,$82,"Frecuencia" lcdout $FE,$C5, dec puls, "Hz" if puls > 120 then alarmah if puls < 100 then alarmal low ledred : low ledver goto prog alarmah: high ledred : low ledver goto prog alarmal: low ledred : high ledver goto prog end

LA PALABRA DEC. Sirve para mostrar el número de la variable en decimal, también se lo puede representar por el signo (#), además existe las palabras BIN y HEX, el siguiente es un ejemplo de cómo mostraría el LCD si puls = 105: LCDOUT $FE,$C5, DEC puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 105Hz

También se lo puede utilizar el signo # que equivale a DEC LCDOUT $FE,$C5, # puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 105Hz Si deseamos ver la variable en hexadecimal pondríamos así: LCDOUT $FE,$C5, HEX puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 69Hz

FISEI

Y si queremos verlo en binario LCDOUT $FE,$C5, BIN puls, “Hz”

;muestra en el LCD así: 1101001Hz

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

49

LECTURA DE UN POTENCIÓMETRO CON LCD
LA DECLARACIÓN POT: esta declaración sirve para leer el estado de un potenciómetro de 5K hasta uno de 50K, o cualquier elemento resistivo cualesquiera, el principio de funcionamiento es muy sencillo, utiliza la ayuda de un condensador de 0.1uf, al cual lo carga y descarga utilizando el potenciómetro para regular la corriente que circula, entonces a mayor resistencia el capacitor se demora mas tiempo en cargarse, y la PIC nos dará un valor alto u si giramos el potenciómetro a la mínima resistencia, el capacitor se cargara más rápido y la variable nos dará cero, en definitiva estaremos leyendo el estado de un potenciómetro.

Conexión de un potenciómetro para leerlo.

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

50

@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 dato var byte medir pot portb.0,255,dato 'leer el potenciometro y guardar en dato lcdout $FE,1," Rango= " lcdout ,#dato pause 100 goto medir end

SONIDO
GENERACIÓN DE SONIDO

El software Microcode es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del PIC, para esto aprenderemos la declaración FREQOUT. LA DECLARACIÓN FREQOUT. Saca lo o las frecuencias especificadas por un pin del micro, estas pueden ser de 0 a 32767 Hz, su utilización es de la siguiente forma. FREQOUT pin, duración, pulsos FREQOUT Portb.0 ,2000 , 1000

Quiere decir sacar una frecuencia de 1000 ciclos durante 2 segundos por el puerto B.0. En esta práctica lo utilizaremos para generar un sonido a través de un piezoeléctrico o por medio de un parlante

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

51

2KHz . 1 equivale a 78.UTA 52 . para esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND. Sirve para generar tonos y/o ruido blanco en un pin del PIC.0.0. LA DECLARACIÓN SOUND. 10] Esto quiere decir sacra dos tonos por el puerto B.0.freqout portb.74 Hz y 127 a 10000 Hz. 0 es silencio. [100.7200 . En cuanto a los materiales y diagrama de conexión son los mismos de la practica anterior.durante 2 segundos por el puerto B.0 end UNA SIRENA POLICIAL Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de una sirena policial. y es posible combinar hasta dos frecuencias desde 1 a 127 que son tonos y 128 a 255 ruido blanco. esto se lo utiliza de la siguiente manera: SOUND portB. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .dacar una frecuencia dee 7. el primer tono es 100 que equivale a (7874 Hz) con una duración de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con una duración de 10 milisegundos también. 10. 50. 2000.

10. el PIC ejecutaba cada instrucción en 1uS.0. pero el PIC puede operar también con osciladores externos de hasta 20MHz. con un oscilador de 20MHz lo hará en 0. en este caso notaremos una considerable diferencia en cuanto a la nitidez del sonido respecto al programa anterior. genera tonos por el puerto B.programa: sound portb. Este es el momento de aprender a utilizar un oscilador de mayor frecuencia (8. utilizando un oscilador interno (RC). 16.0 goto programa end UTILIZANDO UN CRISTAL DE MAYOR VELOCIDAD Como sabemos el PIC esta trabajando actualmente a una velocidad de 4MHz.2 uS (0. Especifica al PBP que se va a utilizar un cristal de 20MHz Con un oscilador de 20MHz.UTA 53 . Para esta práctica necesitaremos estos elementos 1 cristal de 20MHz u otro de menor velocidad. 2 capacitores de 22pF FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . el micro trabaja 5 veces más rápido que antes. 50. es decir con un oscilador interno de 4Mhz. 20 MHz). 10. esto se logra adicionando un DEFINE al inicio del programa de la siguiente manera: DEFINE OSC 20 .0000002 S).10] . 12. [100.

En cuando al diagrama de conexión y materiales. @ DEVICE HS_OSC Frecuencia 4 MHz 32 KHz 200 KHz 100 KHz 2 MHz 4 MHz 8 MHz 10 MHz 12 MHz 16 MHz 20 MHz OSC1/C1 ------------68 – 100 pF 15 – 30 pF 68 – 150 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF OSC1/C1 -----------68 – 100 pF 15 – 30 pF 68 – 150 pF 15 – 30 Pf 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF Tipo IntRC I/O LP LP XT XT XT HS HS HS HS HS GENERACIÓN DE UN TIMBRE DE TELÉFONO CELULAR Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de un teléfono celular. genera tonos por el puerto B.0 goto programa end Para que este proyecto funcione se debe especificar al compilador que usaremos un cristal externo.UTA 54 . 50.10] . para esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND. para ello debemos aumentar la siguiente línea de código al inicio del programa. 10.define OSC 20 . [100.0. podemos utilizar el mismo de la práctica anterior FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz programa: sound portb.

pero para facilitarnos las cosas el compilador PBP tiene una declaración específica para este trabajo.1477 .cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .852.equivale a presionar la tecla 9 de DTMF pause 50 goto inicio Esto deberíamos hacerlo por cada tecla que desearemos que marque.200.123. así como también con diferentes tiempos y verá que bien pude componer una melodía.0.0.equivale a presionar la tecla 0 de DTMF pause 50 freqout portb. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz inicio: freqout portb. estos tonos no son nada mas que el envió de dos frecuencias especificas asignadas a cada tecla. lo que sucede cuando pulsamos una tecla. es que envía una frecuencia baja y luego una segunda frecuencia del grupo alto. esto podríamos hacerlo con la declaración FREQOUT @ device HS_OSC .@ device HS_OSC .UTA 55 .0.4. como los que genera cualquier teléfono fijo o celular. [125.941. LLAMADA TELEFÓNICA DTMF Esta practica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual tono Multifrecuency) a través de un PIC.1336 .especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz x var byte prog: for x = 1 to 15 sound portb. estas frecuencias podemos ver en la figura siguiente.cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .200.5] pause 2500 next goto prog end Pruebe con algunas combinaciones de tonos.

y con esto podremos tener el tono de marcado necesario para hacer la llamada.7.8.5.LA DECLARACIÓN DTMFOUT Esta genera automáticamente los tonos duales correspondientes a cada tecla y los envía cada una con intervalos de 50 milisegundos. sirve para simular la carga de un teléfono normal. Para que los tonos DTMF que generan el PIC sean validos al 100%. aunque estos los podemos cambiar si lo deseamos.0. además notarán que esta resistencia empieza a disipar calor en el momento que se une a la red telefónica.1] .7. con sus debidos capacitores. equivale a presionar las teclas 098767251 En la figura siguiente se muestra el diagrama básico de conexión para poder hacer una llamada telefónica.9. su manera de utilizar es la siguiente: DTMFOUT portb. debido a que el oscilador interno que posee el PIC es un RC. La resistencia de 560Ohm a 1 vatio paralela a la red telefónica. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2. esto no es muy preciso. esto debido a la cantidad de voltaje que circula (60 voltios).UTA 56 . [0.6. por lo que experimentalmente no es muy confiable el marcado. sea este desde 4 a 20 MHz. es necesario utilizar un cristal externo.

Es importante indicar que la red telefónica suministra alrededor de 60 voltios en DC. Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura. por lo que el capacitor debe pasar de 60 voltios y además el lado positivo de la red telefónica debe ir a tierra del PIC y el negativo hacía el pin del PIC. sirve para poder mejorar la onda que sale del PIC y además como protección para el PIC. El filtro de 1 uF a 100 voltios. puesto que dispone un puente de diodos en donde el lado positivo ya está unido a tierra y el lado negativo va a través del filtro hacia el PIC FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . por lo que necesitaremos la ayuda de un voltímetro para poder identificar la polaridad de la red.UTA 57 . este es un diagrama más completo en el que la polaridad de la línea no es un problema. que en este caso sería como el auricular que cuelga y descuelga el teléfono.El relé hace la conexión y desconexión de la red telefónica.

se puede hacer una alarma.8. este realice automáticamente una llamada al propietario.10.[100.50. FISEI @ device HS_OSC .10] next low rele end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .1] 'número al cual el PIC va a llamar pause 3000 for x = 1 to 25 sound portb.especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz rele var portb.1 x var byte iniciar: pause 2000 high rele pause 1000 dtmfout portb.[0. con la diferencia que en vez de generar un sonido de sirena. este mismo principio utilizan las centrales de monitoreo. la cual en el momento de violar su seguridad.6.7. estado de batería.UTA 58 .2.0. señal suficiente para saber que alguien ha activado la alarma.cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .0.5.9.Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad. se envía datos en forma serial como: Zona de apertura. hora.7. etc. el propietario en el momento de contestar escuchará una sirena.

PROYECTOS CON TECLADOS LECTURA DE UN TECLADO DE 16 PULSADORES CON DISPLAY DE 7 SEGMENTOS Los teclados matriciales son muy útiles para ingresar datos. etc. haremos un proyecto para aprender a identificar filas y columnas que lo componen un teclado hexadecimal de 16 pulsadores. un ejemplo del computador. el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de seguridad. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Para introducirnos en el manejo de un teclado. el de una cerradura eléctrica.UTA 59 . y su correspondiente barrido de teclas. el teclado de una caja fuerte. luego se visualizará en un display de 7 segmentos el número de la tecla presionada.

en donde los valores se le puede asignar en cualquier lugar.cambiar a oscilador interno cmcon = 7 fila var byte colu var byte tecla var byte trisa = 0 prog1: portb = 0 trisb = %11110000 ' si la tecla es presionada manténgalo en prog1 if ((portb >> 4)!=%1111) then prog1 prog2: for fila = 0 to 3 portb = 0 trisb = (dcd fila)^%11111111 ' setea una fila a una y los ' invierte a todos los demas colu = portb >> 4 'desplaza los 4 bits altos al inicio if colu !=%1111 then numtecla 'si una tecla es pulsada ir numtecla next fila goto prog2 numtecla: 'calcula el valor de la tecla multiplicando por 4 la fila 'a la que pertenece y sumando a la posición que se encuentra 'para un teclado de 12 pulsdores. utiliza operaciones matemáticas para calcular la tecla pulsada.@ device INTRC_OSC . puesto que este sistema de programación.UTA 60 . por eso se propone otro modo de programar. deebemos cambiar (fila*3) tecla = (fila*4) + (NCD (colu^%1111)) porta = tecla goto prog1 end Debe considerarse que el lugar de las teclas no se pueden cambiar. así como también se le puede poner letras. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . pero debemos reconocer lo que es el programa.

5 tres var portb.6 cuatro var portb.1 C var portb.@ device INTRC_OSC cmcon = 7 TRISA = 0 A var portb.2 D var portb.0 B var portb.7 barrido: low a if uno = 0 then porta = 1 if dos = 0 then porta = 2 if tres = 0 then porta = 3 if cuatro = 0 then porta = 10 high a low B if uno = 0 then porta = 4 if dos = 0 then porta = 5 if tres = 0 then porta = 6 if cuatro = 0 then porta = 11 high B low c if uno = 0 then porta =7 if dos = 0 then porta = 8 if tres = 0 then porta = 9 if cuatro = 0 then porta = 12 high c low D if uno = 0 then porta = 14 if dos = 0 then porta = 0 if tres = 0 then porta = 15 if cuatro = 0 then porta = 13 high D pause 10 goto barrido end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .4 dos var portb.3 uno var portb.UTA 61 .

si una de las condiciones encuentra la igualdad. Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores. es decir eliminar las siguientes líneas de programa. por lo que: LOW B If Tres = 0 Then Porta = 6 HIGH B Debemos considerar que una persona requiere como mínimo 100 milisegundos para presionar una tecla.Como se puede ver este programa es un poco más largo. Su funcionamiento es sencillo solo debemos fijarnos cual fila es la que está en LOW y esta es la fila que se está barriendo. B. las que corresponden a la tecla A. por lo que de seguro detectara inmediatamente la tecla pulsada. If Cuatro = 0 Then Portc = 10 If Cuatro = 0 Then Portc = 11 If Cuatro = 0 Then Portc = 12 If Cuatro = 0 Then Portc = 13 En este caso quedaría un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propósito especial. Ejemplo: Si pulsamos la tecla 6.UTA 62 . en algún momento se pondrá en bajo la fila B y detectara un cambio de estado de 1 a 0 en la columna 3. además tiene la ventaja de poder en cualquier lugar el valor de las teclas y es más fácil de entender. pues esta es la tecla pulsada. pero ocupa menos espacio en la memoria del PIC que el ejercicio anterior. la tecla asterisco (*) y la tecla numeral (#). FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en este tiempo el PIC realiza 10 barridos. así que este será la forma que utilizaremos en adelante. C y D. debemos eliminar una columna.

UTA 63 . 3. en tal caso este proyecto sirve para poder identificar y diferenciar las 3 memorias que dispone el PIC. se trata de una cerradura electrónica en la cual al ingresar los 4 dígitos correctamente en su teclado. mas adelante en los próximos proyectos la memoria podrá ser cambiada a gusto del usuario. ya que el número de la combinación (1. El único inconveniente es que la clave no puede ser cambiada. esto sirve para que el usuario sepa que el PIC reconoció la pulsación. 2.CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA FLASH Este es un proyecto aplicable en seguridad. el PIC energiza un relé. pero si la clave es incorrecta el PIC emite 3 pitos indicando que ingreso una clave errónea y por supuesto que el relé no se conectara. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 4) se la grabó en el programa del PIC por lo que reside en la memoria FLASH. también tiene un programa antirrebote de tecla para asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez. para hacerlo mas interesante se le agregado sonido a las teclas en el momento de ser pulsadas.

@ device INTRC_OSC Número var Byte R var Byte BIP var porta.UTA 64 .6 Cuatro var Portb.2 A var Portb.3 Uno var Portb.7 Iniciando: high Led : high Bip pause 500 low Led : low Bip Goto Teclauno Barrido: low a If Uno = 0 Then Número = 1 : Return If Dos = 0 Then Número = 2 : Return If Tres = 0 Then Número = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Número = 4 : Return If Dos = 0 Then Número = 5 : Return If Tres = 0 Then Número = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Número = 7 : Return If Dos = 0 Then Número = 8 : Return If Tres = 0 Then Número = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Número = 14 : Return If Dos = 0 Then Número = 0 : Return If Tres = 0 Then Número = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Número = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .0 LED var porta.1 C var Portb.0 B var Portb.2 D var Portb.4 Dos var Portb.5 Tres var Portb.1 DOOR var porta.

UTA 65 .high Door pause 1000 low Door Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 pause 1000 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next Goto Teclauno End FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

3. perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que volver a repetir el proceso. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión. una vez que se corta la alimentación al PIC esta memoria de borra. SETERCER y SETCUART. en el momento que ingresa al programa de cambio de clave se encenderá el led y permanecerá encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dígitos. la clave original será cargada en cuatro variables y existirá una manera de cambiar los valores de estas variables lo cual se lo hace de la siguiente manera: después de haber colocado la clave original.CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA RAM Y CAMBIO DE CLAVE Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar la clave predefinida (1. Es importante saber que la nueva clave se almacenara en las variables SETPRIME. 4) por cualquier otra combinación de teclas. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 4). 3. para ser más exactos en el momento que el relé se conecta después de 1 segundo hay una pregunta si la tecla D es presionada ir a grabar. si no presionamos la tecla D a tiempo. por lo tanto solo están activadas mientras el PIC se encuentra alimentado. estas variables ocupan espacio de 224 BYTES. SETSEGUN. 2. debemos mantener presionado la tecla D durante 2 segundos. por consiguiente al momento de volver a prender el micro PIC. 2. la nueva clave se nos habrá perdido y en su lugar se encontrara la clave original (1. esto debido a que esta clave se encuentra en la memoria FLASH y en el momento de correr el programa lo carga nuevamente en la memoria RAM para desde aquí poder ser modificada.UTA 66 . son los mismos que se utilizaron en el ejercicio anterior.

2 D var Portb.@ device INTRC_OSC Número var Byte R var Byte BIP var porta.6 Cuatro var Portb.4 Dos var Portb.3 Uno var Portb.UTA 67 .0 LED var porta.7 setprime var byte setsegu var byte setercer var byte setcuart var byte setprime = 1 setsegu = 2 setercer = 3 setcuart = 4 Iniciando: high Led : high Bip pause 500 low Led : low Bip Goto Teclauno grabauno: gosub ptecla : high led gosub barrido : gosub ptecla high led setprime = número grabados: gosub barrido : gosub ptecla high led setsegu = número grabatres: gosub barrido : gosub ptecla high led setercer = número grabacuatro: gosub barrido : gosub ptecla high led setcuart = número goto iniciando Barrido: low a If Uno = 0 Then Número = 1 : Return If Dos = 0 Then Número = 2 : Return If Tres = 0 Then Número = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Número = 4 : Return If Dos = 0 Then Número = 5 : Return If Tres = 0 Then Número = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Número = 7 : Return If Dos = 0 Then Número = 8 : Return If Tres = 0 Then Número = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Número = 14 : Return If Dos = 0 Then Número = 0 : Return If Tres = 0 Then Número = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2 A var Portb.5 Tres var Portb.1 DOOR var porta.0 B var Portb.1 C var Portb.

Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Número = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next high Door pause 1000 low Door Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 pause 1000 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next Goto Teclauno End

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

68

CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA EEPROM Y CAMBIO DE CLAVE

Una vez aprendido acerca de las 2 memoria anteriores, es el momento de aprender a utilizar la memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Read Only Memory), o memoria de lectura de programación y borrado eléctrico, que a diferencia de la memoria RAM, esta no es volátil y tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al PIC se le corta la alimentación, los datos almacenados en la memoria EEPROM, permanecen según su fabricante por un periodo de 40 años a 100 años. Este proyecto cumple todas las expectativas de un estudiante de micros, tiene la posibilidad de cambiar la clave y no borrarse, si se digita una clave errónea el teclado se bloquea y únicamente lo desbloqueamos presionando al mismo tiempo las teclas 7 y C por 2 segundos, así mismo para cambiar la clave procedemos como en el proyecto anterior, presionando la tecla D. Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la única manera de recuperarlo es leyendo el contenido del PIC a través de un programador. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron en el proyecto anterior. LA DECLARACIÓN EEPROM, READ Y WRITE Estas declaraciones las explicaremos con un ejercicio. EEPROM 5,[3,”K”,9,12] ; quiere decir colocar en la memoria EEPROM, dirección 5 el número 3, en la dirección 6 el carácter ASCII de K, es decir el número 75, en la dirección 7 se guardara el número 9 y así sucesivamente, recuerde que el PIC16F628 tiene 128 espacios de memoria EEPROM de 1 BYTE cada una lo que quiere decir que el número más alto que podemos guardar es el 255. READ 5, pepa ; quiere decir leer la dirección 5 de la memoria EEPROM y guardar en la variable pepa, por consiguiente pepa se carga con el número 3. WRITE 8, 137 ; quiere decir guardar en la dirección 8 de la memoria EEPROM el número 137, el dato anterior en este caso el 12 automáticamente se borra y se escribe el número 137.
Nota: Estas declaraciones ya incluyen las pausas necesarias para realizar la grabación.

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

69

@ device INTRC_OSC Numero var Byte R var Byte BIP var porta.0 LED var porta.1 DOOR var porta.2 A var Portb.0 B var Portb.1 C var Portb.2 D var Portb.3 Uno var Portb.4 Dos var Portb.5 Tres var Portb.6 Cuatro var Portb.7 setprime var byte setsegu var byte setercer var byte setcuart var byte setprime = 1 setsegu = 2 setercer = 3 setcuart = 4 Iniciando: for r = 1 to 2 high Led : high Bip pause 1000 low Led : low Bip next ; cargar la memoria EEPROM desde la dirección 0 en adelante eeprom 0,[1,2,3,4] reset: for r = 1 to 3 high Led : high Bip pause 50 low Led : low Bip pause 50 if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset next read 0, setprime read 1, setsegu read 2, setercer read 3, setcuart goto teclauno

FISEI

grabauno: gosub ptecla : high led gosub barrido : gosub ptecla high led write 0, numero grabados: gosub barrido : gosub ptecla high led write 1, numero grabatres: gosub barrido : gosub ptecla high led write 2, numero grabacuatro: gosub barrido : gosub ptecla high led write 3, numero goto reset Barrido: low a If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Numero = 4 : Return If Dos = 0 Then Numero = 5 : Return If Tres = 0 Then Numero = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Numero = 7 : Return If Dos = 0 Then Numero = 8 : Return If Tres = 0 Then Numero = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Numero = 14 : Return If Dos = 0 Then Numero = 0 : Return If Tres = 0 Then Numero = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

70

Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Numero = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next high Door pause 1000 low Door high a : high b : high c : high D if cuatro = 0 then grabauno Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 30 pause 150 high Led : high Bip pause 150 low Led : low Bip high a : high b : high c : high D if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset Next panico: high led pause 500 low led pause 500 if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset goto panico End FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 71 .

entonces pulsamos el botón (B). el cual hace que disminuya la velocidad del motor hasta legar a (FREC = 25). el LED permanecerá encendido. en alto aproximadamente La forma de la señal que sale por el PIC es similar a los siguientes gráficos: Genera 3 ciclos al 90% alto y 10% bajo.PROYECTOS CON MOTORES MANEJO DEL PWM COMO VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC El PWM (Pulse Width Modulation) o modulador en ancho de pulso. El presente proyecto es un variador de velocidad de un motor DC que se alimenta a 5 voltios.UTA 72 . la forma de utilizar el PWM es de la siguiente manera: PWM portb. quiere decir sacar 60 pulsos PWM por el puerto B. la iluminación BACKLIGHT de un LCD. para variar la velocidad de un motor DC. 127. tiene muchas aplicaciones. Si usted no dispone de un motor puede conectar a un LED directamente con una resistencia de 330 Ohm. al pulsar el botón (S) incrementa la variable en múltiplos de 25 y la velocidad del motor sube hasta legar a (FREC = 250). si seguimos pulsando la mismo tecla. por ejemplo para atenuar la iluminación de un led. el motor parte desde una velocidad media. su funcionamiento es de la siguiente manera: Al momento de alimentar el circuito. que es lo que veremos en este caso. de igual manera si seguimos pulsando el botón (B) el LED permanecerá encendido. el motor trabaja a alta velocidad FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . igualmente podrá observar como baja o sube la intensidad del LED. es decir (FREC = 125).0. 60 .0 al 50% . esto nos indica que ya llego al limite.

el motor trabaja a velocidad media Genera 3 ciclos al 10% alto y 90% bajo. el largo de cada ciclo para un oscilador de 5 milisegundos y para un oscilador de 20MHz es de 1 milisegundos. el motor trabaja a baja velocidad Por consiguiente 0 representa 0% del ciclo útil y 255 el 100% de nivel alto.UTA 73 . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .Genera 3 ciclos al 50% alto y 50% bajo.

UTA 74 .2 Led var portb.1 botbajar var portb. 30 ' sacar PWM 30 ciclos de 125 señal útil low led if botsubir = 0 then subir if botbajar = 0 then bajar bandera = 0 goto prog Subir: if frec > 249 then aviso if bandera = 1 then prog high led bandera = 1 frec = frec + 25 goto prog Bajar: if frec < 26 then Aviso if bandera = 1 then Prog high led bandera = 1 frec = frec .@ device INTRC_OSC botsubir var portb.0.25 goto prog Aviso: high led goto prog end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .3 Frec var byte Bandera var bit frec = 125 high led pause 500 low led Prog: pwm portb. frec.

UTA 75 . en cuanto al programa podemos utilizar el mismo del ejercicio anterior. en definitiva los pulsos que ingresan al LM358 se convierten en salida análoga. si sacamos un PWM de 127.5V. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . también podemos colocar el circuito del motor DC. ya que lograremos mayor rango de voltaje (hasta 32V). A la salida del LM358 podemos colocar un LED con su resistencia de 330 Ohm para poder observar su atenuación. desde 0 hasta 5V. con su capacitor y diodo de protección. tendremos 2. en el caso de un PWM de 255. peo vamos a proponer realizarlo con el LM358 por sus mejores prestaciones. pero en nuestro caso por motivos experimentales solo lo conectamos a los 5 voltios de la misma fuente que está alimentado el PIC.UN CONVERSOR D/A CON EL CI LM358 Se puede hacer un pequeño convertidor de digital a analógico para el PWM con una resistencia y un capacitor. Se necesita un voltímetro para medir los niveles de voltaje en la salida. el LM358 tendrá en su salida 5V. Conexión de un LM358 como conversor D/A para convertir el PWM en señal análoga de 0 a 5V.

La posibilidad de controlar en todo momento esta codificación permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos. mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites (que se corresponden de un lado al par mínimo capaz de vencer su propia inercia mecánica. pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría aparte.80º.80º hasta unos 15º). si por ejemplo el número de grados por paso es de 1. En efecto. es posible controlar la velocidad del mismo. De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor. que transforma la energía eléctrica en mecánica.MOTORES PASO A PASO ¿QUÉ ES UN MOTOR PASO A PASO? Como todo motor. y de otro a sus propias limitaciones de potencia). la cual será función directa de la frecuencia de variación de las codificaciones en las entradas. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . dependiendo el ángulo de paso (o resolución angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeño como 1. el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus entradas (4.UTA 76 . etc. 6. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una precisión y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin realimentación. para completar una vuelta serán necesarios 200 pasos. De este modo. es en esencia un conversor electromecánico.).

Esto se consigue de la siguiente manera: en principio. se invierte el sentido de la corriente que circula por T y por tanto la polaridad magnética. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . del sentido de la corriente que circule por cada bobina. de tal modo que el estator adquiere la magnetización correspondiente y por lo tanto el rotor se orienta según ella. Ahora bien. al contrario que en el caso anterior. orientándose el rotor según ella (fig. y en polaridad magnética. el campo magnético creado dependerá en magnitud de la intensidad de corriente por cada fase. pero que nos va a permitir doblar el número de pasos. las cuales se encuentran conectadas directamente a unos conmutadores de control que. De este modo el estator adquiere la magnetización correspondiente. pero la mitad de un paso (45º).c. reorientándose por consiguiente el rotor. como se verá más adelante. podrán ser sustituidos por las líneas de entrada y salida de nuestro ordenador debidamente programadas. este tipo de motores también puede funcionar de un modo menos "ortodoxo". si bien a costa de la regularidad del par. 4a).MOTORES PASO A PASO BIPOLARES En el esquema de la figura 4 aparece uno de estos motores con dos estatores. haciendo girar el rotor 90º en ese mismo sentido). Si el interruptor 1. Con esto se llega a la conclusión de que para dar una vuelta completa serían necesarios cuatro pasos de 90º cada uno (el ciclo completo se puede seguir en la figura 4a. se desconectará el devanado T. al igual que en el anterior fondo de funcionamiento.1 a su segunda posición. Como las bobinas se encuentran distribuidas simétricamente en torno al estator. antes de conmutar el interruptor I.d).1 se conmuta a su segunda posición (fig.b.UTA 77 . sobre cada uno de los cuales se ha devanado una bobina (1 y U). volviéndose a reorientar el rotor (el campo ha sufrido una rotación de 90º en sentido antihorario. por los devanados T y U se hace circular una corriente. 4b).Ahora bien.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 78 .

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .P. en cuanto a construcción son muy similares a los anteriormente descritos excepto en el devanado de su estator (fig.MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES Los motores paso a paso unipolares.P. el sentido de la corriente que circula a través de la bobina y por consiguiente la polaridad magnética del estator viene determinada por el terminal al que se conecta la otra línea de la alimentación. a través de un dispositivo de conmutación. bipolares se conmuta la bobina por donde circula dicha co-rriente. En efecto. en la forma apropiada. 5).UTA 79 . Nótese que en vez de invertir la polaridad de la corriente como se hacía en los M. Por consiguiente las medias bobinas de conmutación hacen que se inviertan los polos magnéticos del estator. cada bobina del estator se encuentra dividida en dos mediante una derivación central conectada a un terminal de alimentación. De este modo.

a igualdad de tamaño los motores bipolares ofrecen un mayor par. Ahora bien. se puede deducir que los devanados tanto en uno como otro caso ocuparán el mismo espacio. bipolares. dado que las características constructivas de estos motores unipolares son idénticas a las de los bipolares.FISEI Al igual que los M.P. En cualquiera de los dos casos se deduce la disminución de la relación de amperios/vuelta.UTA 80 . Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . es posible tener resoluciones de giro correspondientes a un semipaso. Por tanto.P. y por tanto es evidente que por cada fase tendremos menos vueltas o bien el hilo de cobre será de una sección menor.

presentando como principal ventaja una mayor resolución de paso. Para conseguir tal cometido.UTA 81 . mientras que la ausencia de X indica interruptor abierto (interruptores en OFF). para un motor como el de la Figura 2. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y que se presentada de forma resumida en la Tabla 1 para ambos sentidos de giro. Medio paso (Half step): Con este modo de funcionamiento el rotor avanza medio paso por cada pulso de excitación. el modo de excitación consiste en hacerlo alternativamente sobre dos bobinas y sobre una sola de ellas. según se muestra en la Tabla siguiente para ambos sentidos de giro. ya que disminuye el avance angular (la mitad que en el modo de paso completo). las X indican los interruptores que deben estar cerrados (interruptores en ON).SECUENCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL Existen dos formas básicas de hacer funcional los motores paso a paso atendiendo al avance del rotor bajo cada impulso de excitación: Paso completo (full step): El rotor avanza un paso completo por cada pulso de excitación y para ello su secuencia ha de ser la correspondiente a la expuesta anteriormente.

UTA 82 .MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA WAVE DRIVE FISEI @ device INTRC_OSC trisb = 0 X var byte antihorario: for x = 1 to 12 portb =%0001 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%1000 gosub timer next pause 1000 for x = 1 to 12 portb =%1000 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0001 gosub timer next pause 1000 goto antihorario timer: pause 5 return end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA FULL STEP @ device INTRC_OSC trisb = 0 antihorario: portb =%0011 gosub timer portb =%0110 gosub timer portb =%1100 gosub timer portb =%1001 gosub timer goto antihorario timer: pause 5 return end MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA HALF STEP @ device INTRC_OSC trisb = 0 Rept var byte for Rept = 1 to 12 portb =%0001 gosub timer portb =%0011 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0110 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%1100 gosub timer portb =%1000 gosub timer portb =%1001 gosub timer next timer: pause 5 return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 83 .

lo que encarece y dificulta el diseño de las placas. en donde la duración de cada bit es determinada por la velocidad de transmisión de datos que se debe definir previamente entre ambos equipos. en la norma RS232 a 15 mts. Half-duplex: se refiere a la transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos. la diferencia entre estas dos formas de comunicación es que la comunicación sincrónica además de la línea para la transmisión de datos. Una ubicación pude ser un transmisor o un receptor. pero no ambos a la vez. un ejemplo son los llamados radios WALKING TALKING. en donde los datos viajan simultáneamente a través de los 4 hilos. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Por otra parte la comunicación serial asincrónica no necesita pulsos de reloj. en donde una ubicación puede ser transmisor o un receptor. La comunicación paralela como por ejemplo la comunicación del PIC con el CI. Los modos de transmisión de datos se dividen en cuatro tipos y estos son: Simplex: se dice a la transmisión que puede ocurrir en un solo sentido. pero no los dos al mismo tiempo. un ejemplo claro es la radiodifusión.COMUNICACIÓN QUE ES LA COMUNICACIÓN SERIAL? Existen dos formas de realizar una comunicación binaria. sea sólo para recibir o sólo para transmitir. pues a cualquier parte del mundo. Existen dos formas de realizar la comunicación serial: la sincrónica y la asincrónica. estos a su vez indican cuando un dato es válido. La comunicación serial en cambio es mucho más lenta debido a que transmite bit por bit pero tiene la ventaja de necesitar menor cantidad de hilos.. pero no al mismo tiempo. en donde la estación es el transmisor y los radios son los receptores. MODOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS Se incluye este literal para poder entender mejor las practicas que más adelante realizaremos. luego suelta el botón y el otro usuario presiona el botón para contestar. por ejemplo. necesita otra línea que contenga los pulsos de reloj. tiene la ventaja de que la transferencia de datos es más rápida. 7447 de los ejercicios anteriores. y además se puede extender la comunicación a mayor distancia. pues mencionaremos algunas palabras que podría encontrar su significado en este literal. la paralela y la serial. en donde un operador presiona el botón y habla. otro inconveniente es la capacitancia que genera los conductores por lo que la transmisión se vuelve defectuosa a partir de unos pocos metros. en la norma RS422/485 a 1200 mts y utilizando un MODEM.UTA FISEI 84 . pero el inconveniente es que necesitamos un cable por cada bit de dato. en su lugar utiliza mecanismo como referencia tierra (RS232) o voltajes diferenciales (RS422/485).

Estructura de un dato que se envía serialmente a 2400. COMUNICACIÓN SERIAL RS232 La norma RS232 se incluye actualmente en los computadores. stc. Full/full-duplex: con este modo de transmisión es posible transmitir y recibir simultáneamente.UTA 85 . siempre y cuando la estación a la que está transmitiendo también sea la estación de la cual está recibiendo. si estuviera activa esta opción y por último los bits de parada. programadores. Para empezar a transmitir datos el transmisor coloca la línea en nivel bajo durante el tiempo de un bit (416 us para 2400bits/s). una ubicación puede transmitir y recibir simultáneamente. correspondiente al número 68 carácter ASCII de "D" (%01000100). que pueden ser de 7 u 8 bits.. a continuación empieza a transmitir con el mismo intervalo de tiempo los bits de datos. conocido como puerto serial y sirve para comunicarse con otras computadoras además del mouse. también se lo conoce con el nombre de líneas simultaneas de doble sentido. un ejemplo es la telefonía móvil. es decir una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir de una tercera estación al mismo tiempo.Full-duplex: se dice a la transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos y al mismo tiempo. pero no necesariamente entre las dos ubicaciones.8N1. impresoras. 8 bits de dato y 1 bit de parada). este se llama el bit de arranque. y luego cada 416 us FISEI Como podemos ver la señal permanece en un nivel lógico alto mientras no realiza ninguna transferencia de datos. (2400bits/seg. por lo que el receptor revisa el bit de arranque después de 208 us. al tiempo de un bit es de 416 us. sin paridad. Esta transmisión se utiliza exclusivamente con circuitos de comunicación de datos. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . comenzando por los bits menos significativos y terminando por los más significativos. . A continuación veremos un gráfico que muestra la forma de comunicación serial. Al final de la transmisión de datos se envía el bit de paridad.

1 equivale a -10 y 0 a +10. después de esto la linea vuelve a un estado lógico alto. pasado esta distancia los datos recibidos pueden no ser los correctos debido a la pérdida de voltaje en el cable. empieza a recibir la transmisión hasta el bit de parada. Para que la lectura de los datos sea correcta. si no lo está no lo recibe ya que pudo ser ocasionado por un ruido en la línea. con la diferencia que la lógica es inversa. haremos un ejercicio de comunicación serial asincrónica modo simplex. etc. cuyos niveles de voltaje están establecidos de la siguiente manera: para señal 1 lógica (-5V a -15V) en el transmisor y (-3V a -25V) en el receptor. a 2400 bits/seg. el dato enviado es el mismo que el de la figura anterior. a 8 bits de datos. a través de un cable y directamente desde el PIC al PC. medio bit después vuelve a verificar si está en bajo. Como el receptor no está sincronizado con el transmisor desconoce el momento en que empieza la transmisión. para señal O lógica (+5V a +15 V) en el transmisor y (+3V a +25V) en el receptor. es decir una lógica inversa. por lo que siempre debe estar en espera del cambio de estado o sea el bit de arranque. Para distancias mayores existe el protocolo RS232. FISEI Una vez comprendido la teoría de la comunicación serial y su protocolo RS232. y 1 bit de parada. una vez que se da este bit.que pueden ser 1 o 2. que consiste en enviar datos. más específicamente los caracteres ASCII de la palabra "DOG". Comunicación serial con la norma RS232. sin paridad. COMUNICACIÓN SERIAL PÍC.UTA 86 . Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y el transmisor está listo para enviar el siguiente dato. ruido. caso contrario si el estado sigue siendo bajo.A PC. ambos equipos deben estar configurados a la misma velocidad y demás parámetros y no exceder más allá de los 2 metros..

["D"] 24008N1.bas”. el cual ya se vara mas adelante. para representar el 0 lógico.UTA 87 .enviar el carácter ASCII "D"por el puerto Bl a Esquema del dato enviado por el PIC simulando la norma RS232. N1200. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .bas (modos de comunicación) Esto significa incluir el programa modedefs.Como sabemos el computador tiene al menos un puerto serial. T1200. aquí se encuentran algunos de los parámetros para las comunicaciones. pero con diferentes niveles de voltaje. y para poder utilizarlo SEROUT puerto B. LA DECLARACIÓN SEROUT. sin paridad y 1 stop bit.bas” . con la norma RS232. por ejemplo en nuestro caso la velocidad de transmisión que son: para dato invertido N300. T2400. esto lo conseguimos enviando O para representar el 1 lógico y 5V. .bas en esta línea. N2400. N9600 y para dato verdadero: T300. N2400. FISEI Este comando INCLUDE podemos utilizarlo para nuestros propios programas por ejemplo si ponemos INCLUDE “electronica. T9600. en dato invertido. Debemos incluir al comienzo del programa la siguiente línea: INCLUDE “Modedefs.l. por lo tanto debemos simular esos voltajes desde el PIC.0 que durara 2 segundos. (8N1). y un 0 lógico vale 5V. para esto existe la declaración SEROUT. en cambio para dato verdadero por ejemplo el T2400 el 1ógico vale 5V y el 0 lógico vale 0V y este es el que se utiliza para manejar con el CI. MAX232. quiere decir que 1 lógico vale 0V. noten que es muy similar al esquema anterior. Esta declaración sirve para enviar datos seriales en un formato standard asincrónico usando 8 bits de dato. se incluirá el sonido para un parlante por el puerto B. Los datos invertidos por ejemplo el N2400. incluir el programa modedefs.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2 pause 1000 low portb.2 pause 500 serout portb.envia serialmente a 2400N1 los caracteres "DOG" goto inicio end Una vez que tenemos listo el proyecto necesitamos una ventana de comunicación serial como el Hyper terminal o la misma ventana de comunicación serial que dispone microcode.Diagrama de conexión del PIC para enviar datos al PC include "modedefs.["DOG"] . para esto presionamos en la ventana de microcode F4 y configuramos los parámetros que necesitamos.bas" .UTA 88 .1. incluyo los modos de comunicación inicio: high portb.N2400.

luego la velocidad que se transmite el dato. 8 bits de datos y 1 stop bit. notaran en la parte inferior izquierda que decía disconnected cambiará como lo demuestra la siguiente figura. en este caso a 2400 baud.UTA 89 .Para este ejercicio debemos primero seleccionar el puerto con que vamos a utilizar. luego paridad ninguna. una vez que estemos listos para iniciar la comunicación presionamos el botón connect. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

variable previamente creada llamada letra. letra . este proyecto de seguro le funcionara. Nota: El PIC16F628A. debemos incluirlo igualmente que para el SEROUT la línea INCLUDE “modedefs. si deseamos limpiar el texto presionamos la hoja en blanco que esta justo encima la palabra Receive. FISEI El presente proyecto consiste en enviar un texto desde la ventana de comunicación serial de microcode hacia el PIC y este a su vez mostrara el texto en un LCD 2x16.bas” al inicio del programa. Esperar un dato serial y guardarlo en la . el com que se esta utilizando y los parámetros de comunicación (2400N81). DECLARACIÓN SERIN: esta declaración sirve para recibir datos seriales en un formato estándar asíncrono usando 8 bits de dato. (8N1).UTA 90 . ya que si se la deja abierto este com no se puede utilizar para grabar micros o cualquier otra aplicación. En este caso el PIC es un receptor por lo que debemos permanecer en espera del bit de inicio. como la conexión es directamente al PIC debemos colocar una resistencia de 22K para no dañar el puerto del PIC. COMUNICACIÓN SERIAL PC A PIC Si usted tubo problemas con el envió de datos del PIC al PC. como el programa esta en un lazo sin fin el texto DOG seguirá saliendo continuamente. continua con la siguiente línea de programa. se trata de enviar datos desde el PC al PIC.Cuando la ventana esta activa sale un mensaje en la parte inferior izquierda connected. sin paridad y 1 stop bit. Nota: Es importante dejar cerrado esta ventana presionando donde dice Disconnect. y poder utilizarlo. Es importante saber que esta declaración detiene el programa esperando a que ingrese un dato. encienda el micro PIC y después de apagarse el Led del puerto B. su forma de utilizar es la siguiente: SERIN port.0.2 deberá salir el texto enviado en el cuadro que dice Receive. por lo que es de suponerse los voltajes serán desde -10V hasta +10V y la distancia podemos extenderlo hasta 15 metros sin ningún problema. para hacer que solo espere un determinado tiempo y luego continúe con la siguiente línea debe utilizar TIMEOUT. obligadamente necesita oscilador externo de 4MHz a 16Mhz para poder comunicarse en forma serial. para esto tenemos la declaración SERIN. N2400. y solamente cuando haya recibido un dato. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

dat . caso contrario si todo esta bien. dat goto inicio end FISEI Una vez que arranca el PIC saldrá un texto que dice LCD listo. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . un segundo después se borrara y quedara en un lazo de espera del dato serial.0. N2400.UTA 91 . esperar dato y guardarlo en dat lcdout. inmediatamente dedbemos ver el mismo en el LCD. "LCD listo" pause 1000 lcdout $FE. incluir modos de comunicación dat var byte lcdout $FE. 1. revise las conexiones al LCD.include "modedefs. si el texto inicial no sale. 1 inicio: serin portb. abrimos la ventana de comunicación serial de microcode de la forma que aprendimos anteriormente y escribimos en la ventana que dice Send: micro PIC. luego pulsamos la tecla Send Text.bas" .

a la salida del Tout del CI MAX232 tendremos -10V. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . por lo que para su alimentación solo requiere una fuente de 5V que puede ser la misma que utiliza el PIC. 2400 bits/s 8N1 en dato verdadero. [“Y”] . quiere decir que si enviamos un estado lógico alto (5V). ya que incrementa los niveles de voltaje de 5V a un voltaje simétrico de 10V. quiere decir enviar el dato serial D por el pin B.1. El MAX232 dispone de dos juegos de transmisores y receptores. gracias a un juego de capacitores que le ayuda a doblar os voltajes. el MAX232 enviara +10V.UTA 92 . y si enviamos un 0 lógico desde el PIC (0V).1 a . El MAX232 en este caso nos ayudara a convertir los voltajes TTL del PIC en voltajes de la norma RS232.COMUNICACIÓN SERIAL CON EL MAX 232 El CI MAX 232 es la solución para transmitir a mayor distancia. por lo tanto debemos invertir el dato de salida del PIC y esto lo conseguimos utilizando T2400 de la siguiente manera: FISEI SEROUT portb. T2400. de los cuales solo ocupamos un par de ellos.

ahora si enviamos la C mayúscula el led se quedara encendido permanentemente e inmediatamente el PIC empezara a enviar un contador separado por el signo menos (-) empezando desde el 0 hasta el 255. include "modedefs. una vez listo y conectado todo. ahora desde el computador enviaremos una letra cualquiera que no sea la C."-"] num = num + 1 pause 1000 goto contar ledr: high led pause 200 low led return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . observaran que el led parpadea cada que se le envié una letra.bas" . como podemos observar esto es un ejemplo de la transmisión half-duplex. T2400. T2400.El presente proyecto trabaja de la siguiente manera. dat if dat = "C" then contar gosub ledr goto inicio contar: high led serout portb.0.1. incluir modos de comunicación led var portb. esto para asegurarnos que todo esta funcionando bien.UTA 93 .7 dat var byte num var byte gosub ledr inicio: serin portb. [#num. cuando el Pic arranca debe encender el led y luego apagarlo.

el receptor encenderá un led amarillo. Por tratarse de un practica y no complicarnos con el MAX232. solo realizaremos a una distancia de 2 metros conectando directamente de PIC a PIC utilizando dato invertido. ya que necesitamos 2. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . igualmente después de 1 segundo lo apagara y por ultimo desde el transmisor presionamos la tecla C y el receptor encenderá un led verde. desde el transmisor presionamos el botón B y transmite la letra “B”.UTA 94 . el primer dispone de tres botones.COMUNICACIÓN SERIAL PIC A PIC Este proyecto consiste en hacer una transmisión simplex entre un PIC transmisor y un PIC receptor. el botón A envía la letra “A” el cual el PIC receptor lo detecta y enciende un LED rojo por un segundo.

0.0. por lo que empezaremos con el programa del transmisor.["A"] pause 500 goto transmitir envio2: serout portb. datos if datos = "A" then high ledr : pause 1000 if datos = "B" then high leda : pause 1000 if datos = "C" then high ledv : pause 1000 low ledr : low leda : low ledv goto recibir end Una vez que concluya con esta practica pruebe con el MAX232 a mayor distancia o el receptor cambie los leds por un LCD y escriba desde el transmisor agregando un teclado de 16 pulsadores. pero seria recomendable utilizar dos fuentes para que la comunicación se vea mas real. N2400.["C"] pause 500 goto transmitir end . N2400.1 botonB var portb. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .["B"] pause 500 goto transmitir envio3: serout portb.RECEPTOR include "modedefs.0.0. .bas botonA var portb. N2400.3 datos var byte high ledr pause 500 low ledr recibir: serin portb.3 transmitir: if botona = 0 then envio1 if botonb = 0 then envio2 if botonc = 0 then envio3 goto transmitir envio1: serout portb. N2400.Para este proyecto podemos utilizar una o dos fuentes de 5 voltios.UTA 95 .TRANSMISOR include "modedefs.2 botonC var portb.bas" ledr var portb.2 ledv var portb. como es de suponerse se necesitará de 2 programas diferentes una para cada microcontrolador.1 leda var portb.

Cada dispositivo conectado al bus tiene un código de dirección seleccionable mediante software. Referencia Capacida d Ciclos de E/W Bloques Internos Dirección A0 1-0 1-0 x x x A1 1-0 1-0 1-0 x x A2 1-0 1-0 1-0 1-0 x Cantidad de disposit. de tal manera que en los flancos negativos se revisan los datos RX o TX.5-5. Para el caso de la memoria 24LC04B tiene un espacio de memoria de 4Kbytes. y el Slave es el dispositivo direccionado. El master es el dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la señal de reloj (SCL).5V 2. esta forma de comunicación utiliza una sincronía con un tren de pulsos que viaja en la línea SCL. necesita solo 2 líneas para transmitir y recibir datos.5V 2.5-5.5V 2. sensores de temperatura.5-5. codificadores de video.5V FISEI 24LC08B 24LC016B Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 96 . los procesadores de señal. incluye circuitos integrados con el bus I2C. estos son: para datos (SDA) y para la señal de reloj (SCL). En el bus Voltaje de operación 24LC01B 24LC02B 24LC04B 1K bits 2 K bits 4 K bits 8 K bits 16 K bits 1000000 1000000 1000000 1000000 1000000 1 1 2 4 8 8 8 4 2 1 2.5-5. consiste en guardar datos es las cuatro primeras direcciones de la memoria serial.4Mbps en alta velocidad. RTC (reloj en tiempo real). su velocidad de transmisión pueden ser de 100Kbps en el modo estándar. ya que la línea (SDA) es bidireccional. por lo que existe un relación permanente Master/Slave. 400Kbps en el modo rápido y 3. sin embargo cada dispositivo reconocido por su código (dirección). estas son utilizadas para el almacenamiento de datos que pueden ser necesitados más adelante. etc. COMUNICACIÓN I²C CON UNA MEMORIA SERIAL 24L04B Esta es una practica muy básica para aprender sobre la interfaz I²C. luego de almacenarlos los volveremos a leer y mostrar en la pantalla LCD. El bus I2C (Inter Integrated Circuit). como por ejemplo las memorias 24CXX.5V 2. puede operar como transmisor o receptor de datos.COMUNICACIÓN SERIAL SINCRÓNICA I2C Muchos de los dispositivos electrónicos que se encuentran comúnmente en una tarjeta electrónica.5-5.

luego la dirección del dispositivo (A2. finalmente se envía el dato a ser almacenado y se espera la respuesta de la memoria indicando que el dato llegó correctamente. etc. esto indica que el circuito direccionado no valida la comunicación. debe enviar un reconocimiento para informar al microcontrolador que recibió la información. Debido a que los pines SDA y SCL de la memoria 24LC04B son de colector abierto. esta se debe agregar al comienzo del programa: DEFINE I2C_SCLOUT 1 . A0.7K Ohm pull-up. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . sin embargo existe una línea de comando que hace que no se necesite la resistencia Pull-up del SCL. funcionan en modo I2C Master y también puede ser utilizado para comunicarse con otros dispositivos de interfaz I2C como sensores de temperatura. reloj calendarios.UTA 97 . el proceso de transferencia continúa. Si vale 1. conversores A/D. Por lo tanto el control para nuestro caso en lectura o escritura es %10100000. finalmente se debe enviar el bit de parada. No es necesario resistencia pull-up en SCL (RELOJ) FISEI También cabe indicar que existe algunas memorias que necesitan de un periodo de tiempo para poder ser grabadas. Los 7 hilos de control contienen el código de fabrica del chip y la selección del chip A2. A1. nuevamente la memoria envía un reconocimiento. el ultimo bit es una bandera interna que indica que si es un comando de lectura o escritura y no se debe usar. A0). en la cual las líneas SDA y SCL pasan a un estado alto. este acuse de recibo se denomina ACK (acknowledge). entonces el microcontrolador envía los 8 bits correspondientes a la posición de memoria que se desea escribir a leer. estas deben ir conectadas con resistencias de 4. luego de todo esto la memoria. entonces es Master genera un bit de stop para liberar el bus I²C. Luego el master lee el ACK. en este caso se envía el código de la memoria 1010 (este dato lo suministra el fabricante). vamos a suponer que el ACK es 0. LA DECLARACIÓN I2CWRITE E I2CREAD Estas declaraciones sirven para escribir y leer datos en un chip EEPROM serial usando interfaz I2C de 2 hilos. y un bit 0 indicando que se debe escribir en la memoria (1 = lectura). A1.El principio de funcionamiento es el siguiente: primero se envía el star (bit de arranque) cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits. por lo que se adiciona un PAUSE 10 después de cada grabación. la primera palabra transferida debe contener la dirección del esclavo seleccionado. si vale 0 (enviado por el esclavo).

por lo tanto se debe tener cuidado de no ejecutar un programa que almacene una y otra vez el mismo dato. una vez que se haya grabado se podrá colocar este pin en estado alta para proteger la memoria de futuras escrituras.6. pausa necesaria para completar la grabación En nuestro caso vamos a escribir y leer en la memoria.7. por lo que el pin WP debe estar colocado en estado bajo. 0. el acceso a estos datos se lo realiza las veces deseadas. %10100000. [65] . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . portb. almacenar en la dirección 0 el dato 65 PAUSE 10 .Su escritura es de la siguiente manera I2CWRITE portb. recuerde que la memoria serial soporta 1000000 de ciclos de borrado y escritura.UTA 98 . los datos almacenados en esta memoria permanecen aún si se le corta la alimentación al CI.

2. contro. 2. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. 0.1. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. pinscl. 3.UTA 99 . pinscl. pinscl. contro. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. ["A"] pause 10 lcdout $FE. pinscl. ["L"] pause 10 i2cwrite pinsda. 0.1. contro contiene valor constante PinSCL var portb. "Leer memoria" pause 1000 lcdout $FE." pause 1000 i2cwrite pinsda."Grabando. ["H"] pause 10 i2cwrite pinsda. ["O"] pause 10 i2cwrite pinsda.1 leer: i2cread pinsda.6 dato var byte inicio: lcdout $FE. contro. pinscl. contro..define I2C_SCLOUT 1 contro con %10100000 . pinscl. contro. 1. [dato] lcdout dato pause 10 end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . pinscl. contro. contro. contro. 1. pinscl. 3.7 PinSDA var portb..

Estos datos serán grabados una sola vez. este proyecto es muy similar al anterior. RTC. permite l comunicación con algunos dispositivos como las memorias 24CXX. esto tienen la finalidad de que os datos fecha y hora sean una sola vez igualados. ya que se utilizara una condición de bandera. no guardara nuevamente los datos. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . codificadores de video. (propio de fabrica). esta será almacenada en la memoria EEPROM del mismo PIC y se llamara (actualizado = 1).COMUNICACIÓN I2C CON EL RELOJ CALENDARIO DS1307 Como habíamos dicho anteriormente el bus I2C. muestre la hora actual. pero con la diferencia que el byte de control es %11010000. para que cuando usted vuelva a encender el PIC. por consiguiente si se lo vuelve a prender el PIC.UTA 100 . sensores de temperatura. pudiendo ser cambiado a gusto del lector. Una aclaración importante es por ser experimento los datos a ser almacenados serán: Miércoles 13 de enero del 2010 y la hora 09:01:00. y su modo de grabación de datos es en sistema hexadecimal. significa que ya corrió una vez el programa. Haremos un proyecto ded lectura y escritura de un RTC (Real Time Clock). los procesadores de señal. etc.

hex2 anio lcdout $fe.%11010000."/" lcdout $fe.cpin.":".cpin.6 segu var byte minu var byte hora var byte diaS var byte diaF var byte mes var byte anio var byte dato var byte actualizado var bit eeprom 0.cpin.hex2 diaf.2.%11010000.%11010000.3.":".5.hex2 segu lcdout $fe.$C0 if dias =$1 then lcdout "Dom" if dias =$2 then lcdout "Lun" if dias =$3 then lcdout "Mar" if dias =$4 then lcdout "Mie" if dias =$5 then lcdout "Jue" if dias =$6 then lcdout "Vie" if dias =$7 then lcdout "Sab" lcdout $fe.[anio] lcdout $fe.define i2c_sclout 1 cpin var portb.cpin.$c5.[hora] i2cread dpin.$c8 if mes=$1 then lcdout "Ene" if mes=$2 then lcdout "Feb" if mes=$3 then lcdout "Mar" if mes=$4 then lcdout "Abr" if mes=$5 then lcdout "May" if mes=$6 then lcdout "Jun" FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .$cb.hex2 hora.UTA 101 .1.%11010000.cpin.[0] read 0.1.cpin.[diaf] i2cread dpin.%11010000.%11010000.[mes] i2cread dpin.cpin. actualizado if actualizado = 0 then grabarRTC inicio: i2cread dpin.[minu] i2cread dpin.[segu] i2cread dpin.4.6.7 dpin var portb.[dias] i2cread dpin.0."/20".hex2 minu.%11010000.

%11010000. Se debe entender que el PIC esta leyendo los datos del RTC cada 0. pero si retiramos la batería.cpin. cuando en realidad debería leer cada segundo.1. notamos que el reloj no se ha desigualado. minutos .cpin. cotrol para encender el led cada 1 segundo FISEI Como podrán observar la batería es la que mantiene en funcionamiento al RTC cuando no hay alimentación DC.0.[$1] pause 10 i2cwrite dpin. año .2.[$09] pause 10 i2cwrite dpin.7.%11010000. y cuando se lo vuelve a conectar.[$10] pause 10 write 0.5 segundos.[$13] pause 10 i2cwrite dpin. Para mejorar este programa podemos utilizar una interrupción por cambio de estado en el pin B.%11010000. sigue corriendo el tiempo pero continua en el segundo que se quedo en el instante que se le cortó la alimentación.cpin.0.cpin.6. L=2 .%11010000.3.UTA 102 .[$01] pause 10 i2cwrite dpin.cpin.5. Mes .%11010000.%11010000. Dia del mes .4.[$4] pause 10 i2cwrite dpin.1 goto inicio end . horas . por lo que la batería solo alimenta al CI DS1307 mientras no hay alimentación en el pin VCC. y luego lo volvemos a prender. El transistor sirve para encender el led con la fuente que alimenta el circuito y se apaga cuando deja de alimentarse el circuito.%11010000.[$10] pause 10 i2cwrite dpin. por tal razón cuando apagamos todo el circuito.[$00] pause 10 i2cwrite dpin. dias Miercoles D=1.cpin. aquí conectamos la señal SQW del RTC Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .%11010000. el reloj se detiene cuando lo cortamos la alimentación del circuito. segundos .if mes=$7 then lcdout "Jul" if mes=$8 then lcdout "Ago" if mes=$9 then lcdout "Sep" if mes=$10 then lcdout "Oct" if mes=$11 then lcdout "Nov" if mes=$12 then lcdout "Dic" pause 500 goto inicio grabarRTC: i2cwrite dpin.cpin.cpin.

son atendidas.para que el PIC ejecute una subrutina de interrupción y lea los datos del RTC exactamente cuando el RTC le diga que transcurrido un segundo. en un sistema de seguridad en donde una zona es mas importante que las demás zonas. quiere decir en caso de darse una interrupción suspender el programa actual e ir a prog2. por ejemplo cuando algún dispositivo intenta comunicarse con el PIC. Como practica para poder entender la interrupción en el cambio de estado del Portb. Nota: También existen otras fuentes de interrupción a mas del puerto B.UTA 103 . como el cambio de estado del puerto B.0. RESUME: equivale al RETURN de un GOSUB. deja de ejecutarse el programa y atiende un Handler (subrutina) el cual contiene un programa en donde se enciende un led verde por 1 segundo. LAS DECLARACIONES ON INTERRUPT. con esto tenemos al PIC disponible para otras aplicaciones y no se quedaría esclavizado al RTC leyendo datos 2 veces por segundo. ENABLE: quiere decir habilitar nuevemente la interrupción. haremos un parpadeo de un led rojo cada 200mls. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . DISABLE. y cuando exista una interrupción externa (pulsador).0. UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL PUERTO B. 1.0 Existen aplicaciones en donde un evento es muy importante atenderlo. RESUME Y ENABLE: todas estas declaraciones sirve para ejecutar un handler de interrupción. en donde retorna a la línea del programa en donde ocurrió la interrupción.4 al B. por lo que recomienda leer las hojas de datos del PIC16F628A. DISABLE: sirve para deshabilitar la interrupción. en caso ded que no deseemos que atienda la interrupción. una vez terminado el programa de interrupción. después de esto todas las interrupciones. retorna al programa principal en el lugar mismo donde ocurrió la interrupción. ON INTERRUPT GOTO prog2.7. los TIMER0.

habilita la interrupcion B. interrupcion por el puerto B. en caso de existir una interrupcion ai a verde on interrupt goto verde intcon = %10010000 prog: high led pause 200 low led pause 200 goto prog disable verde: high led2 pause 2000 low led2 . programa para manejar una .0 intcon =%10010000 .0 led var portb.1 led2 var portb. habilita las interrupciones enable end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 104 .2 . retorna al programa principal resume .FISEI .

Cabe también indicar que en esta practica la interrupción se da solo cuando existe un cambio de estado de 0 a 1 en el puerto B. lo mejor para estos casos es encerrar el pause en lazos FOR…NEXT.7. Modifica el bit 6 del registro OPTION. para mayor información revise en los data sheets el registro INTCON. ya que no se está atendiendo esta interrupción. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .4 al B. equivalente a 10 segundos. para que la interrupción se genere en el flanco de bajada.4 al B.como pudieron observar.7 Para trabajar con la interrupción por cambio de estado del puerto B. sino cuando soltamos. no debemos poner PAUSES muy largos como por ejemplo PAUSE 10000. activa en flanco de UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL PUERTO B.4 AL B. Para el diagrama de conexión debemos colocar 4 pulsadores en los puertos B. debemos adicionar después de INTCON =%10010000. es decir 5 segundos restantes.0.0. que quiere decir habilitar la interrupción de los puertos B. en el momento que se presiona el pulsador. Se puede desconectar el pulsador del puerto B. deberá esperar a que termine el pause para ir al handler de interrupción. OPTION_REG.6 = 0 bajada a B. otra recomendación importante es que si queremos atender rápidamente una interrupción. no se genera la interrupción.4 al B. solamente cambiando las 2 lineas que dicen INTCON =%10010000 por INTCON =%10001000. podemos utilizar el programa anterior. por lo que se habrá dado cuenta que si se mantiene pulsado la tecla. no se debe dejar sueltos estos pines ya que produce errores y salta al handler de interrupción en cualquier momento. la siguiente línea para modificar el bit INTEDG del registro OPTION. de la siguiente manera: FOR x=1 TO 100 PAUSE 100 NEXT Por lo que la atención al handler de interrupción será en 100mls después de la interrupción. finalizado esto el RESUME lo retorna al lugar en donde ocurrió la interrupción. esta vez va a la subrutina prog3 e ignora el retorno al lugar de la interrupción. sin embargo se puede poner RESUME prog3.7. automáticamente sale del programa y atiende el handler de interrupción llamado verde.0 . si se da la interrupción en la mitad del pause (5 segundos). es decir cambio de estado de 1 a 0.7.UTA 105 .

pero no empieza desde 0 ya que se le asigno un valor inicial de 4. se debe poner: OPTION_REG =%01010110 reloj interno. es una valiosa herramienta que disponen los PIC.RELOJ DIGITAL UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL TMR0 El TMR0. uno aumenta los minutos y otro aumenta las horas. quedando así: INTCON =%10100000 En el registro OPTION se debe definir la rata del preescalador. aquí se puede seleccionar si el incremento es con flanco de subida o de bajada y si la fuente es externa (PIN A4/TOCK1) o interna (Oscilador). para el caso del PIC16F628A.UTA 106 . asignando al TMR0 y ciclo de Para poder entender mejor estos registros y sus funciones tenga a la mano la hoja de datos. dispone de 3 TIMERS. la calibración para estos contadores. llega a 256 y pasa a 0. para que esto suceda se debe habilitar el registro INTCON bit 7 (GIE = 1). lo que no sucede con un RTC. 1 de 16 bits (TMR1) y 2 de 8 bits. La practica a realizarse consiste en ejecutar una interrupción. consiguiendo acercarnos mas al tiempo de 1 segundo (32256 Us x 31 = 999936 Us). El proyecto dispone de dos pulsadores para poder igualar la hora. Cuando el conteo del temporizador TMR0. en nuestro caso será interna. cada que el contador del TMR0. preescalador 1:128. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . los TMR0 y TMR2. se resetea la hora (12:00:00). . luego de esto se incrementa la variable según = según + 1 y se actualiza el LCD. se dan en el registro OPTION. se genera una interrupción. llega a 256. la gran desventaja de este proyecto es que si se corta la alimentación del circuito. y también el bit 5 (TOIE = 1). por lo que el tiempo seria 128 x 252 = 32256 Us y esto repito 31 veces.

" ".7 = 0 then incmin if portb.UTA 107 .FISEI .dec2 segun actual = 0 endif Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .1.6 = 0 then inchr actualiza : if actual = 1 then lcdout $FE. ":". dec2 minut. uso cristal externo @ device XT_OSC hora var byte minut var byte segun var byte cuenta var byte actual var byte x var byte hora = 12 minut = 0 segun = 0 cuenta = 0 actual = 1 option_reg =%1010110 intcon =%10100000 on interrupt goto interrup inicio: if portb. dec2 hora. ":" .

**** Handler de interrupciones para incrementar contador **** disable interrup: cuenta = cuenta + 1 tmr0 = 4 if cuenta < 31 then reset cuenta = 0 segun = segun + 1 if segun >= 60 then segun = 0 minut = minut + 1 if minut >=60 then minut = 0 hora = hora + 1 if hora >=24 then hora = 0 endif endif endif actual = 1 reset: .goto inicio . resetea la bandera de interrupción del TMR0 intcon.2 = 0 resume end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 108 .**************** para igualar la hora ************* incmin : minut = minut + 1 if minut >=60 then minut = 0 goto pausa inchr : hora = hora + 1 if hora >=24 then hora = 0 goto pausa pausa: for x = 1 to 20 pause 10 next x actual = 1 goto actualiza .

el registro ADCIN nos entregara un valor de 1.6mlV. de los cuales 33 son puertos de entrada/salida. haremos un ejercicio de lectura de tres conversores A/D del PIC16F877.6 mlV). entonces si a la entrada del pin A/D ingresan 19. y así tenemos: 0V ADCIN = 0 2. este PIC se caracteriza por tener 40 pines.49V ADCIN =127 5V ADCIN =255 En definitiva nos dice que voltaje esta entrando por un pin pero en valores de una variable de 255. En esta practica utilizaremos 3 conversores A/D de los 8 que dispone el PIC16F877A. algunos pines del PIC son capaces de detectar el nivel de voltaje que ingresa a un pin. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . ya que no hay forma de deshabilitar como sucede con el PIC16F62X. los 5V los dividirá en 255 segmentos. PCFG3: PCFG0 0000 0001 0010 0011 0100 0101 011X 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 AN7 RE2 A A D D D D D A D D D D D D D AN6 RE1 A A D D D D D A D D D D D D D AN5 RE0 A A D D D D D A A A A D D D D AN4 RA5 A A A A D D D A A A A A D D D AN3 RA3 A VREF+ A VREF+ A VREF D VREF+ A VREF+ VREF+ VREF+ VREF+ D VREF+ AN2 RA2 A A A A D D D VREFA A VREFVREFVREFD VREFAN1 RA1 A A A A A A D A A A A A A D D AN0 RA0 A A A A A A D A A A A A A A A VREF+ VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 RA3 RA3 RA3 VDD RA3 VREFVSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS RA2 VSS VSS RA2 RA2 RA2 VSS RA2 CHAN/ Refs 8/0 7/1 5/0 4/1 3/0 2/1 0/0 6/2 6/0 5/1 4/2 3/2 2/2 1/0 1/2 FISEI Tabla de configuración para el registro ADCON1 del PIC16F877A. su funcionamiento es muy simple. por ejemplo: si utilizamos un conversor A/D de 8 bits. también debemos utilizar en el MCLR una resistencia Pull-Up.UTA 109 . Esta practica nos servirá para poder familiarizarnos con PIC´S de mayor capacidad. por lo que este PIC está destinado para proyectos grandes. ya que no posee oscilador interno. (19. una RAM de 368 bytes y una EEPROM de 256 bytes. quiere decir que entre los volatjes de referencia. digamos Vref= 0V y Vref+= 5V. noten que ADCON1 = 7 convierte el pines digitales todos los pines del puerto A y puerto E. una memoria FLASH de 8192 palabras.CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL DEL PIC 16F87X Para poder empezar a practicar con este nuevo PIC. cabe recalcar que este PIC necesita oscilador externo.

#p1 lcdout $fe.Esquema de conexión de un PIC16F877A para medir los 3 voltajes que ingresan por el divisor de voltaje de cada potenciómetro.$c1. activa canal 0 a Fosc/8 adcon0 =%1000001 gosub medir p1 = adresh poten2: .#p2 lcdout $fe.2 = 1 . FISEI define lcd_dreg portb define lcd_dbit 0 define lcd_rsreg portb define lcd_rsbit 5 define lcd_ereg portb define lcd_ebit 4 p1 var byte p2 var byte p3 var byte . activa canal 1 a Fosc/8 adcon0 =%1001001 gosub medir p1 = adresh poten2: .UTA 110 .$c6. activa canal 3 a Fosc/8 adcon0 =%1011001 gosub medir p3 = adresh lcdout $fe. INICIAR CONVERSIÓN pauseus 50 RETURN END Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .0.3 en conversores A/D adcon1 =%100 inicio: pause 300 poten1: .1. activa canal 1 a Fosc/8 adcon0 =%1001001 gosub medir p2 = adresh poten3: .$cb."Pot1 Pot2 Pot3" lcdout $fe.1. convierte porta.#p3 goto inicio medir: pauseus 50 adcon0.

lo conectamos al puerto A. el cual esta configurado como conversor A/D a 8 bits.. si deseamos modificar los rangos de temperatura. ningún de los relés se activan.O LM358. este dato se almacena en la variable dato. su alimentación puede ser de 4 a 30 voltios. se activa el relé que le corresponde.0. procedemos igual que el caso anterior y cuando presionamos la tecla E. el cual lo dividimos para 2. presionamos el pulsador E. primero el voltaje del pin OUT dedl LM35. y una vez que estemos de acuerdo presionamos la tecla E nuevemente. lo vamos a duplicar a través de un juego de amplificadores operacionales (LM358). y su rango de temperatura a censar entre -5 grados centígrados hasta 150 grados centígrados. el cual esta configurado como amplificador no inversor. sea para calentar o enfriar el ambiente. con la finalidad de estabilizar la señal que ingresa del pin OUT del LM35. la salida del A. parpadeara tres veces el led. este dispositivo presenta en su pin OUT una variación de 10 mV por grado centígrado. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . indicando que los nuevos valores ya fueron guardados en la memoria no volátil.UTA 111 . con los otros 2 botones aumentamos o disminuimos la temperatura mínima a comparar. si la temperatura no se encuentra entre estos 2 rangos. Si la temperatura permanece entre 22 y 26 grados centígrados.TERMÓMETRO DIGITAL CON EL PIC 16F877A Para esta practica necesitaremos el sensor de temperatura LM35. luego nos pide programar la temperatura máxima. Su funcionamiento es muy simple.

UTA 112 .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

26] inicio: for x = 1 to 3 high led pause 200 low led pause 200 next read 0."T.mi T. "oC" lcdout $fe.3 led var portd. tempbaj read 1. dato lcdout $fe.dec tempalt.dec tempal pause 100 if bbajar = 0 then restar2 if bsubir = 0 then sumar2 if enter = 0 then grabarB goto grabar2 restar2: gosub soltar if tempbaj < 5 then grabar2 tempbaj = tempbaj + 1 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .FISEI define lcd_dreg portb define lcd_dbit 0 define lcd_rsreg portb define lcd_rsbit 5 define lcd_ereg portb define lcd_ebit 4 . tempbaj grabar2: lcdout $fe.$c0.6 bbajar var portd. tempalt sensar: .4 enter var portd.[22."Programar Temp" lcdout $fe.dec dato."alta=". fije el CLOCK (rc = 3) define ADC_CLOCK 3 .$cc.1. leer el canal 0 (A0) y guardar adcin 0. fije el tiempo de muestreo en U define ADC_SAMPLEUS 60 trisa = %1 adcon1 =%00001110 dato var byte tempbaj var byte tempalt var byte x var byte releF var portd. "oC" for x = 1 to 50 if enter = 0 then grabar1a pause 10 next next if dato < tempbaj then calentar if dato > tempalt then enfriar low relec : low relef goto sensar calentar: high relec : low relef goto sensar enfriar: high relef : low relec goto sensar grabar1a: gosub soltar grabar1: lcdout $fe.2 releC var portd.1."Programar Temp" lcdout $fe.7 eeprom 0.ma" dato = dato/2 lcdout $fe.1.$c0.UTA 113 . "oC" lcdout $fe.5 bsubir var portd."baja=". fije numero de bits del resulta define ADC_BITS 8 .$c0.dec tempbaj.1 goto grabar1 sumar1: gosub soltar if tempbaj > 40 then grabar1 tempbaj = tempbaj + 1 goto grabar1 grabarA: gosub soltar write 0.actu T.dec tempba pause 100 if bbajar = 0 then restar1 if bsubir = 0 then sumar1 if enter = 0 then grabarA goto grabar1 restar1: gosub soltar if tempbaj < 1 then grabar1 tempbaj = tempbaj .$c6.

goto grabar2 q sumar2: gosub soltar if tempbaj > 50 then grabar2 tempalt = tempalt + 1 goto grabar2 grabarB: gosub soltar write 1, tempalt goto inicio soltar: high led pause 150 low led soltar2: if bbajar = 0 then soltar2 if bsubir = 0 then soltar2 if enter = 0 then soltar2 pause 100 return end

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

114

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

PROGRAMADOR DE PIC SERIAL
A continuación les proponemos un programador muy económico y eficaz para que puedan grabar sus archivos (*.Hex) compilados hacia el pic Lista de materiales ---------------------------------------------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC ---------------------------------------------------------------------Por Carlos A. Reyes telf. 2 611 447 09 6136564 Quito - Ecuador Programador puerto serial versión 7 -----NOTA: -----Este programador tiene implementado 2 diodos zener uno de 5,1V. y otro de 8,2 V. con esto logra regular a 13,3 V. para el VPP (Voltaje de programación) esto puede ser una solución para ciertos modelos de PIC´S que pudieran tener problemas con la programación con el grabador que se incluye en el libro, como la serie PIC16F87X, pero tiene problemas para programar el PIC16F628A que es el que se necesita para los proyectos de este libro, por tal razón no se le incluyó como programador principal. ------------------Lista de materiales. ------------------Nota: este programador no puede grabar el PIC16F628A (serie A) y no olvide la resistencia de 2,2K soldado en el conector db9 y no olvide soldar el jumper. 1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 69 mm x 50 mm 1 zócalo 18 pines 1 zócalo de 8 pines 1 zócalo de 28 pines 1 zócalo de 40 pines cortado ver fotografía 2 leds de 5mm 1 rojo y 1 verde 4 diodos 1N4148

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

115

2 voltios 1 vatio 2 transistores 2N3904 1 metro cable de 4 hilos multifilar 1 conector db9 hembra con su respectivo cajetín 2 capacitores de 100 uF a 25 v.UTA 116 . 1 resistencia de 470 ohm a ¼ w 1 resistencia de 10K a ¼ w 1 resistencia de 1K a ¼ w 1 resistencia de 2.2K a ¼ w para el conector db9 (ver diagrama db9 serial res) Opcional para el ICSP (programación serial en circuito) 5 pines de espadines para placa 8ver fotografía).1 voltios 1 vatio 1 diodo zener de 8. Impreso Pictórico FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .1 diodo zener de 5.

UTA 117 .Diseño del cable Proyecto final ya armado FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

PROGRAMADOR DE PIC PARALELO Lista de materiales ---------------------------------------------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC ---------------------------------------------------------------------Por Carlos A. es decir 13 V. 5 Voltios para la alimentación del PIC. 5 V. para la señal de reloj y datos. 2 611 447 09 6136564 Quito . Reyes telf. ------------------Lista de materiales. 1 conector db9 macho para placa 3 leds 5mm 1 rojo y 2 verdes 2 pines extraídos de un zócalo maquinado ver figura (pin de un zócalo maquinado) 1 diodo 1N4007 1 diodo zener de 5. para el VPP (Voltaje de programación).Ecuador Programador puerto paralelo -----NOTA: -----Este el mejor programador en comparación de todos los modelos que se incluyen en este CD. puesto que trabaja con voltajes óptimos.1 voltios 1 vatio 1 diodo zener de 13 voltios 1 vatio 3 transistores 2N3906 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . ------------------1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 71 mm x 66 mm 1 zócalo 14 pines 2 zócalos de 40 pines cortados ver fotografía ( programmer v6) 1 buffer 74LS07 1 conector para adaptador 12 v.UTA 118 .

Impreso El impreso no esta en tamaño real FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7K a ¼ w 1 adaptador de 14 a 18 voltios (medir con voltímetro) y mínimo de 500 mA.UTA 119 .1 metro cable de 7 hilos multifilar 1 conector db9 hembra con su respectivo cajetín 1 conector db25 macho con su respectivo cajetín 1 resistencia de 220 Ohm a ½ w 1 resistencia de 470 Ohm a ½ w 1 resistencia de 470 ohm a ¼ w 2 resistencias de 1K a ¼ w 9 resistencias de 4.

UTA 120 .Pictórico Diseño del cable FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

UTA 121 .Zócalos Proyecto final FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

En la primera vez le pedirá que ajuste el grabador. marque el puerto disponible LPT1 o LPT2. es necesario habilitar un driver para su correcto funcionamiento. Luego abra sus archivos .COM (Figura 1) se puede descargar gratuitamente el software programador de PIC´S. alimente el circuito con una fuente de 14 a 18 voltios DC.hex y programe sus PIC´S. únicamente coloque el conector DB25 en un puerto paralelo disponible del computador. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE: En la página de internet WWW. este software funciona muy bien con este tipo de grabadores y dispone además de una gran variedad de microcontroladores.05D.exe.driver. FISEI Figura 1 Figura 2 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Una vez conseguido el programa descomprímalo y ejecute icprog. Icprog 1.exe. ahora que ya se tiene el driver se lo debe activar en Settings/Options. y marque MCLR y VCC invertidos. después de que los 2 LEDS indicadores se apaguen. ya está grabado el microcontrolador. una vez descomprimido el archivo.sys.PROGRAMADOR DE PIC´S P. PARALELO Para instalar este grabador de PIC´S. (ver Figura 3 y 4). para esto es necesario descargar de la página WWW. junto al archivo ejecutable icprog. el cual se debe mover dentro de la carpeta Icprog105D.IC-PROG.COM el archivo IC-prog NT/2000. Seleccione el programador PROPIC 2 (Figura 2). NOTA:Si usted es usuario de Windows XP.ICPROG.UTA 122 . tendrá un archivo icprog.

En esta nueva pantalla. lo cual es aconsejable realizarlo. se puede cambiar el lenguaje. y en ese mismo instante observarán que todo cambia a español (Figura 3).es o llamar a los telfs. una vez que se marque el casillero se presiona OK y listo.Ecuador 09613 6564 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . esta vez de un clic en miscelánea para habilitar el driver de Windows NT/2000/XP. Figura 3 Figura 4 UBICACIONES: Más información escribir a: automasis@yahoo. 2611 447 Quito .UTA 123 . luego se presiona OK. bien ahora vuelvan a abrir Ajustes (antes llamado Settings) y luego den un clic en Opciones.

UTA .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

todo el intelecto es del señor antes mencionado. dos o tres veces estuve en contacto con usted cuando me iniciaba en el mundo de los PIC. Todos los proyectos fueron probados por el autor principal y también nosotros hemos armado y probado estos circuitos. esta basado en el libro del SEÑOR CARLOS REYES. una gran persona. que como dice en su libro. ya planto un arbolito y colaboro con el conocimiento de aquellos que somos electrónicos o de muchos que por hobby realizan proyectos con microcontroladores PIC. todo es posible mientras crea que es así… “ Anonimo FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . “Un ingeniero no es una copia. gracias al libro he aprendido mucho. por ende el material no es de nuestra tutoría. se realizo para cumplir un deber de una materia. esto no seria posible sin la enseñanza de este gran MAESTRO.AGRADECIMIENTOS Este manual. Este pequeño manual al igual que el manual de AVR. es original y se atreve a cambiar una realidad. con mi curso vamos a formar el primer club de robótica de la Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial de la Universidad Técnica de Ambato.UTA . Muchas gracias señor Carlos Reyes por dar a los estudiantes este gran libro. no importa el tiempo o el espacio. los puedo decir que funcionan súper bien.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA .