Octavo Electrónica 2009 – 2010

Universidad Técnica de Ambato
Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

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TABLA DE CONTENIDOS INSTALACIÓN Descarga de programa microcode studio ……………………………………... 1 ……………………………... 1

Descarga de pbp2.44 (picbasic pro versión 2.44)

Instalación del software microcode studio ……………………………………… 2 Instalación de pbp244 (PicBasic Pro) ………..…………………………………… 6 Configuración de microcode studio ……………………………………………... 7 Manejo de microcode studio ………………….…………………………………... 12

Programa básico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .... 15 Un semáforo de dos intersecciones …………………………………………….…. 16 Juego de luces para discoteca …………………………………………………..… 19 Ejercicio con la instrucción FOR NEXT ……………………………………….... 21 LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD …………………………………..…… 22 Luces del auto fantástico ……………………………………………………..….… 23 Ejercicios con pulsadores ……………………………………………………….... 24 La declaración IF… THEN ……………………………………………………..... 25 Contador binario con pulsador antirrebote …………………………………...… 26 Led intermitente de velocidad variable ……………………………………..….… 28 Utilizando el mclr ……………………………………………………………..….... 29 Manejo de un display de 7 segmentos con el ci.7447 ………………………....…. 30 Un contador decimal de un digito con el ci 7447 y un pulsador ………….…....... 31

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Manejo de un display de 7 segmentos sin el ci.7447 …………………………...… 33 Declaración LOOKUP …………………………………………………….…….... 33 Manejo de 4 display de7 segmentos con el ci.7447 ……………………….…..…. 34 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA

Contador decimal de 4 dígitos con el CI.7447 ………………………………..… 36 Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el ci.7447 (rotulación) …………...… 38 Manejo de 4 displays con rotulo en movimiento …………………………….... 39 Manejo de un modulo lcd …………………………………………………..…… 41 Declaración LCDOUT ………………..……………………………………..….. 42 Presentación de carácter por carácter en lcd ………………………………….. 46 Desplazamiento de un texto lcd ………………………………………….……… 47 Contador de pulsos con lcd ………………………………………………..……. 48 Lectura de un potenciómetro con lcd ………………………………………..… 50 Generación de sonido ………………………………………………………...…. 51 Una sirena policial ……………………………………………………………….. 52 Utilizando un cristal de mayor velocidad …………………………………...…. 53 Generación de un timbre de teléfono celular ………………………………….. 54 Llamada telefónica DTMF ……………………………………………….…...… 55 La declaración DTMFOUT …………………………………………………...... 56 Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display de 7 segmentos ……...…. 59 Cerradura electrónica con clave en memoria flash ………………………….... 63 Cerradura electrónica con clave en memoria ram y cambio de clave …...….. 66 Cerradura electrónica con clave en memoria eeprom y cambio de clave ….... 69 La declaración EEPROM, READ Y WRITE ………………………………….. 69 MOTORES PASO A PASO Manejo del pwm como variador de velocidad de un motor dc ……….…..….. 72

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Un conversor d/a con el ci lm358 ……..…………………………………………. 75 ¿Qué es un motor paso a paso? …………………………………………………. 76 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA

.….. 84 Comunicación serial rs232 ……………………………………………………… 85 Comunicación serial pi a pc …………………......……….. 94 Comunicación i²c ……………. 103 Utilizando la interrupción del puerto b.... 106 FISEI Conversor análogo digital del pic 16f87x ………………………………….…..…………………………...… 97 Comunicación i2c con el reloj calendario ds1307 ………………………….………………..……….. 96 Comunicación i²c con una memoria serial 24l04b …………………..Motores paso a paso bipolares ….………………… 83 COMUNICACIÓN Que es la comunicación serial? ………………………………………………..…..…...…..…..….....………………………………………. 83 Manejo de un motor paso a paso en secuencia half step …….7 ……………………....………………………….. 100 Utilizando la interrupción del puerto b...…………………………………………….. 111 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI ... 109 Termómetro digital con el pic 16f877a ………………………………………. 86 Comunicación serial pc a pic …………………….… 77 Motores paso a paso unipolares ………………………………………………… 79 Secuencia del circuito de control ………………………………………………... 90 Comunicación serial con el max 232 …………………………………………… 92 Comunicación serial pic a pic …………………………………………………. 82 Manejo de un motor paso a paso en secuencia full step …………….....…....0 ……………………………………..… 84 Modos de transmisión de datos ……………………………………. 105 Reloj digital utilizando la interrupción del tmr0 .... 81 Manejo de un motor paso a paso en secuencia wave drive ………..…..………...……..…….... 96 La declaración i2cwrite e i2cread ……………………………………………..UTA .....4 al b.

…….. 118 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .Circuito programador Pic serial …………………………………….UTA .… 115 Circuito programador Pic paralelo………………………………………………..

UTA .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

UTA .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

En internet se nos facilita la versión Demo de este software en la pagina www. en donde seleccionamos “Guardar este programa en disco”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y acedemos dando un clic. deslizamos la barra de desplazamiento que se encuentra a la derecha de la pantalla. y esperamos un instante hasta que se ejecute la descarga. a continuación proceda a descargarlo como se aprendió en los casos anteriores. hasta visualizar el siguiente grafico.co. primero accedemos a la magina www. Para ello necesitamos adquirir el programa mencionado. En pequeños instantes.co.6”.44) Este es el compilador que nos facilitara la programación. damos un clic en aceptar. se presenta una pantalla similar al siguiente grafico.DESCARGA E INSTALACION DE LOS SOFTWARE PARA PROGRAMAR MICROCONTROLADORES PIC En este manual se enseñara a descargar el software necesario para poder diseñar. solo nos falta un programa compilador que nos genere los archivos (. e) DESCARGA DE pbp2. aquí podemos “Cancelar” la descarga u otras opciones que depende del explorador de internet usado.44 (PicBasic Pro versión 2. editar y compilar proyectos con micro controladores PIC. Ver figura siguiente.mecanique. d) Se presentara una pantalla similar.uk haciendo un clic en “Compilers”.1. y luego en “PicBasic Professional”.UTA 1 . nos deslizamos a la pestaña “Microcode Studio”. El mensaje varia dependiendo del explorador que usamos. f) En seguida veremos una pantalla de descarga. DESCARGA DE PROGRAMA MICROCODE STUDIO Este es el primer software que vamos a descargar desde Internet. indicándonos la dirección en la que deseamos guardar el archivo descargado.0.uk y realizamos los siguientes pasos: a) Ya abierta la pagina web. ya que se dispone del editor de texto “MicroCode Studio”.mecanique. b) Se ejecutara una nueva pagina. c) En esta pantalla damos un clip en “USA versión 2.Hex) necesarios para poder grabar en un micro controlador PIC.

UTA 2 .El archivo a descargar se llama “PBP_demo_install.0.1. esto se explicara mas adelante en la instalación. veremos una nueva pantalla en la que presionamos “next”.exe”. luego “yes”. el cual ya no hace falta porque ya descargo anteriormente la ultima versión del mismo. este archivo ejecutable contiene en una carpeta “mcs” otro instalador de Microcode Studio versión 2. INSTALACION DEL SOFTWARE MicroCode Studio Para instalar nuestro edito debemos buscar el archivo “mcstudio.exe” que terminamos de descargar y lo ejecutamos.7. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

UTA 3 .A continuación nos indicara la carpeta en donde se instalar “C:\Archivos de Programa\Mecanique” si deseamos lo dejamos ahí o cambiamos la dirección. presionamos “Next” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

En el caso que se desee cambiar la ubicación de destino de la carpeta damos un clic en “Browse”.UTA 4 . Determinada la nueva dirección de destino presionamos “OK” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI ..

Luego tendremos la pantalla destino de la instalación y presionamos un clic en “Next”. presionamos “Si”.UTA 5 .Inmediatamente preguntara si quiere crear esta nueva ubicación. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

Al cabo de unos segundos la instalación habrá terminado. entonces presionamos “Finish” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA .

UTA 6 . Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . La carpeta pbp se debe crear manualmente.INSTALACION DE pbp244 (PicBasic Pro) Para instalar nuestro compelador debemos buscar el archivo “pbp244” que ya lo descargamos y lo ejecutamos. FISEI La extracción del compilador se ejecutara en breves instantes y presionamos “Finish”. se recomienda instalar en la misma carpeta en la cual se instala el editor MicroCode estudió. para mayor comodidad. veremos una nueva pantalla en la que presionamos “Next”. Instantemente aparecerá una pantalla definiendo la ubicación donde se instalara el compilador. y presionamos “Next”.

el compilador y el editor de texto deberían estar dentro de la misma carpeta. que sirve para que aparezca el número de línea que esta programando. Ejecute el programa MicroCode Studio.UTA 7 . y aparecerá una pantalla similar al siguiente grafico: FISEI En esta pantalla acceda a View y haga clic en Editor Options…. esto es muy útil al momento de determinar errores de compilación.CONFIGURACIÓN DE MicroCode Studio Como se recomendó anteriormente. luego Show line numbers in left gutter. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en este caso el Pbp. la primera vez el programa buscara el compilador disponible.

UTA 8 . luego de personalizar presione “Ok”. Ahora aparecen números al lado izquierdo del editor de texto. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .pbp”.Si desea también puede indicar la carpeta predefinida en los que desee guardar los archivos “. esto será muy útil en lo posterior.

En esta pantalla. se puede añadir el software del programador de los microcontroladores Pic. nuevemente acceda a View y haga clic en Compile and Program Option. en donde se vera que ya esta predefinido la ubicación del compilador en el disco duro. Para añadir un programador damos un clic en “Add New Programmer…” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Aparecerá una nueva pantalla mas pequeña. En la pestaña “Programmer”.UTA 9 .

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y el otro es para localizar manualmente. En esta pantalla se pedirá que se ponga el nombre del archivo ejecutable. en donde debemos marcar “create a custon programmer entry”.Inmediatamente aparece otra pantalla. Se mostrara otra pantalla con dos botones. el uno localiza automáticamente la carpeta que contiene al ejecutable.UTA 10 . si esta seguro que es el único archivo “usb110a1. En la siguiente pantalla escriba el nombre que desea darle al programador. luego presionamos “Next”.exe” y luego presione “Next”. escriba el nombre del software programador “en mi caso usb110a1.exe” puede presionar la tecla “Find Automatically”. en este caso será usb 110a1 y lego presione la tecla “Next”.

En esta pantalla le pedirá parámetros de programación. en donde debe asegurarse de los cambios presionado “Ok”. no escriba nada y solo presione la tecla “Finished”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . como para usb110a1 no hace falta. luego desaparece esta pantalla y solo queda la pantalla del “PICbasic Options”.UTA 11 .

los procedimientos para programar son muy sencillos.UTA 12 . Si el programa esta bien hecho y sin fallas compilara y mostrara en la parte inferior izquierda el espacio requerido en el PIC.mac. la tecla “F9” realiza la misma función. *. *.hex). FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . A continuación las partes mas importantes de la pantalla de MicroCode Studio. PIC16F877 entre otros. por que es este el que se debe grabar en el PIC. escriba el programa y guárdelo bajo un nombre.asm. en seguida se creara automáticamente tres archivos con el mismo nombre pero diferentes extensiones (*.MANEJO DE MicroCode Studio MicroCode Studio es un programa editor de texto como Bloc de notas de Windows. pero con la diferencia de que este esta hecho exclusivamente para facilitar la programación de los microcontroladores PIC. de preferencia relacionado con la aplicación y presione el botón “Compile” que se encuentre dentro de la pestaña “Project”. este ultimo es el mas importante para nosotros. primero seleccionamos el modelos del PIC 16F628A.

Es lo primero que se debe seleccionar antes de empezar a programar.Este es el espacio de memoria que requiere el programa en el PIC y aparece una vez que se copila el programa.HEX. a parte de hacer lo mismo que el botón anterior. debemos verificar en las hojas de datos del dispositivo. Compilador.Esto por defecto se encuentra deshabilitado. Espacio que ocupa el PIC. El archivo .UTA 13 . para esto basta con dar un clic en el nombre de la línea que deseamos encontrar. Compile and Program – F10 Este botón tiene doble función.MAC.HEX sirve para grabar en el micro.ASM para los interesados en ver como lo hizo el compilador en assembler ya que podemos abrirlo en MPLAB. Buscador de Códigos. seleccionamos de acuerdo al modelo de Pic que vamos a programar. o creamos algunos nombres de línea. debemos fijarnos si alcanza en el PIC que disponemos o debemos remplazar por otro de mayor capacidad. FISEI Nota: Para saber la capacidad de información que soporta los Pic. es decir nuestro programa lo cambia a assembler y crea el . debemos habilitarlo previamente. porque nos dice el número de la línea en donde se halla un error. y es muy útil a la hora de encontrar errores. .Estos dos botones sirven básicamente para compilar nuestros programas y crear los archivos . con la finalidad de ahorrarnos tiempo y no tener que abrir por separado. también puede llamar al programador.MAC solo sirve para el PicBasic y el . Número de línea del programa. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Compile Only – F9 Este primer botón sirve para compilar. incluimos un define.ASM. :HEX. el . sirve para saber que componentes incluyen ene el programa y también como buscador de líneas. y automáticamente nos indicara donde esta dicha línea.Modelo de MicroPIC.Aquí se van adicionando cada que se crea un variable.

Nota: 1. fecha.001 segundos. no deben empezar con números y tampoco debe contener espacios: 2. y PAUSE 1 equivale a 0.En este segmento del la pantalla principal de nuestro editor de texto para microcontroladores PIC. Microcode reconoce varias palabras claves como VAR. etiquetas de línea. y los pinta con mayúsculas y negrillas. y porque no para usted mismo. Varias funciones ya se detallaron anteriormente durante la configuración de nuestro editor. dentro de un tiempo no recordara ni como lo hizo ni como funciona.Es recomendable usar comentarios todo el tiempo. Encabezado del programa: No son nada mas que comentarios en los que podemos incluir nombre. es decir que PAUSE 65535. Nota: Los comentarios se crean anteponiendo un punto y como (. LOW.. Barra de tareas. ni para que serbia tal instrucción.5 segundos. Los PAUSE que podemos utilizar es de 1 a 65535. alguien podría necesitarlo. Comentarios. por lo que no debemos utilizar estas palabras como nombre de subrutinas o variables. aunque sea obvio para usted.). autor y una explicación en breves palabras de cómo y para que sirve el programa.En esta parte es donde empezamos a escribir nuestro programa.Programa del microcontrolador. Los variables. noten que el texto cambia de color de negro a azul y de tipo cursiva. También podemos hacerlo modificando en View – Editor Option – Program header. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . HIGH…. constantes. equivale a mas de 1 minuto y 5..UTA 14 . compilador y programador de PIC. podemos acceder a varias funciones que nos permite el editor. aquí colocamos el autor y la empresa para que se coloque automáticamente cada que abrimos una pagina nueva.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA .

no hay nada más emocionante y satisfactorio que ver funcionando un proyecto realizado por uno mismo. muy fácil de utilizar ya que solo requiere la energía del puerto COM.PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PIC PROYECTOS DE APLICACIÓN Este capitulo es el más extenso y el mas importante de este libro. Si desea utilizar otro modelo de PIC que no sea el PIC16F62X. este es un grabador tipo JMD (Jens Dyekjaer Madesn). un regulador de voltaje 7805. un protoboard preferible de 4 regletas. Al igual que otras carreras la práctica es lo que nos hace mejores. los microcontroladores se aprende desarrollando prácticas reales. Como materiales básicos necesitamos un PIC16F62X. Es importante seguir en orden el avance de los proyectos ya que existen proyectos que requieren de una secuencia de aprendizaje.0 octavio: high led pause 1000 low led pause 1000 goto octavio end ' etiqueta para el puerto B. debe considerar los cambios necesarios para su correcto funcionamiento.UTA 15 . FISEI led var portb. Para construir este grabador será necesario que primero lea el capitulo dedicado a esto. Este proyecto genera un tren de pulsos visible por medio de un LED con intervalos de tiempo de 1 segundo. una fuente de energía y por supuesto tener un grabador de PIC‟S como el que se incluirá mas adelante.0 ' nombre sub rutina ' enciendo led ' espero 1 segundo ' apago led ' ir a octavio Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . PROGRAMA BÁSICO PARA HACER PARPADEAR UN LED CON INTERVALOS DE 1 SEGUNDO.

voy a realizar de las dos formas el programa. para que entiendan lo que digo. así mismo ponga diferentes valores entre los 2 Pause. pruebe Pause 3 verá que el parpadeo es mas lento. existe otra forma de realizar este proyecto.UTA 16 . UN SEMÁFORO DE DOS INTERSECCIONES. es controlando el puerto como un todo. Si desea tiempos mas pequeños debe usar Pauseus. Este es el ejemplo ideal para entender como asignar nombres a los diferentes bits de los puertos. recuerde que son en milisegundos y sus valores son desde 1 hasta 65535. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . este se mide en microsegundos. vera diferentes efectos.Una vez escrito el programa compilamos y grabamos el PIC Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de Pause. para ello usaremos un grupo de leds y manejaremos todo el puerto.

en el momento que se pone en rojo el primer semáforo el segundo salta de rojo a verde.Bien es momento de escribir el programa.UTA 17 . Por considerar que esta es una practica. de verde a amarillo durante 9 segundos. Primero nunca se encienden las luces del mismo color. empecemos de la forma que se maneja el puerto completo. es decir no puede estar en el un semáforo verde y en el otro verde también existe un cambio de verde a amarillo mientras en el otro semáforo sigue en rojo. pondremos tiempos estimados de cambio de color. para esto debemos entender como trabaja los semáforos. de amarillo a rojo solo 3 segundos Trisb = 0 semaf: portb =%100001 pause 9000 portb =%100010 pause 3000 portb =%001100 pause 9000 portb =%010100 pause 3000 goto semaf end 'encender rojo del 1er semáforo y verde del 2do semáforo 'esperar 9 segundos 'cambiar el 2do semáforo de verde a amarillo 'esperar 3 segundos 'cambiar a verde el 1er semáforo y rojo el 2do semáforo 'esperar 9 segundos 'cambiar el 1er semáforo de verdee a amarillo 'esperar 3 segundos 'ir a semáforo FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

también aquí se ve algo nuevo los 2 puntos (:).El siguiente es otra forma de escribir el programa.0 semaf: high rojo1 : high verde2 pause 9000 low verde2 : high amarillo2 pause 3000 low amarillo2 : low rojo1 high verde1 : high rojo2 pause 9000 low verde1 : high amarillo1 pause 3000 goto semaf end En esta otra manera de escribir el programa. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . si queremos expresar en una sola línea las 2 siguientes declaraciones: HIGH Rojo1 HIGH Verde2 Quedara así: HIGH Rojo1 : HIGH Verde2 Si se desea aplicar este proyecto con focos de 110V.2 Amarillo2 var portb. y además no escribimos trisb = 0 al inicio. el semáforo funciona igual Rojo1 var portb. porque HIGH ya los convierte en salida. debemos utilizar periféricos de salida como los relés. noten que es mas largo que el primer programa. el siguiente es el diagrama de conexión de un relé. para ambos casos el tamaño de código generado es el mismo. Ejemplo.UTA 18 .5 Amarillo1 var portb.1 Verde2 var portb.3 Rojo2 var portb. estos sirven para declaraciones múltiples en una sola línea.4 Verde1 var portb.

esta vez vamos a utilizar las 8 salidas del puerto B. En la figura siguiente se muestra como conectar cada uno de los leds.JUEGO DE LUCES PARA DISCOTECA Este proyecto propone familiarizar aún más con el manejo de los puertos. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . se trata de una secuencia de luces que deben encender de izquierda a derecha una tras otra con un intervalo de 200 mili segundos.UTA 19 .

A continuación.UTA 20 . en el siguiente programa veremos una declaración nueva el GOSUB y el RETURN. en vez de poner en cada cambio de estado de las luces. deberíamos cambiarlo a los 30 PAUSE por el de otro valor. estos sirven para cuando tenemos muchas repeticiones de una línea o grupo de líneas de programa. en nuestro caso el PAUSE. la declaración RETURN lo envía de regreso a continuar después del GOSUB que lo envió. lo que al contrario si no lo utilizaremos el GOSUB y escribiríamos 30 PAUSE. y otra que si queremos cambiar el PAUSE por el de otro valor. lo agrupamos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces que queramos. un ejemplo sería trisb = 0 prueba1: portb =%00000001 pause 1000 portb =%00000010 pause 1000 portb =%00000100 pause 1000 goto prueba1 end trisb = 0 prueba2: portb =%00000001 gosub esperar portb =%00000010 gosub esperar portb =%00000100 gosub esperar goto prueba2 esperar: pause 1000 return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Una de las ventajas mas importantes que tenemos es que ahorra espacio en el PIC. basta con cambiar una sola vez y el cambio se ejecuta para todos.

FOR NEXT se utiliza de la siguiente manera: FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .1 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.3 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. fíjense que se encuentra después y fuera de las líneas principales de programación.5 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.0 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. se puede utilizar el proto que se armo para las luces de discoteca ya que el mismo nos servirá después para el siguiente proyecto el de las luces del auto fantástico. ya que el siguiente proyecto de luces de auto fantástico utilizando la declaración FOR NEXT. si esta misma subrutina lo colocáremos al principio del programa. es importante. después debe detenerse por 2 segundos y luego parpadear 3 veces mas. EJERCICIO CON LA INSTRUCCIÓN FOR NEXT Este proyecto es muy importante encenderlo.7 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN Nota: La ubicación de la subrutina Pause. detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el proceso.6 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.0 5 veces con intervalo de medio segundo segundo.trisb = %00000000 discoteca: portb = %00000001 gosub tiempo portb = %00000010 gosub tiempo portb = %00000100 gosub tiempo portb = %00001000 gosub tiempo portb = %00010000 gosub tiempo portb = %00100000 gosub tiempo portb = %01000000 gosub tiempo portb = %10000000 gosub tiempo goto discoteca tiempo: pause 200 return ' convioerte todos los pines del puerto B en salida ' enciende el puerto B. el siguiente proyecto pretende encender un led en el puerto B. Esa declaración sirve para ejecutar un número n de veces una línea de programa o grupo de líneas de programa. de seguro se nos cuelga por que al encontrar el RETURN simplemente no sabe a donde retornar ya que nadie lo ha enviado aún.2 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.4 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.UTA 21 .

BYTE Y WORD. NEXT .0 programa: for repe = 1 to 5 ' para repeticiones de 1 a 5 high led pause 500 low led pause 500 next pause 2000 for repe = 1 to 3 ' para repeticiones de 1 a 3 high led pause 500 low led pause 500 next pause 3000 goto programa end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . es decir .UTA 22 . los datos de la memoria RAM se borran.. crea una variable y asigna un tamaño de 8 bits.Peter Var Byte FOR Peter = 1 to 5 ……. Primero se crea y asigna un tamaño para la variable peter . crea una variable y asigna un tamaño de 2 bytes. esta memoria trabaja únicamente mientras esté alimentado el PIC. crea una variable y asigna un tamaño de un bit. nos corresponde crear un BYTE que nos permite almacenar un número hasta 255.. está ……. es decir 0 a 255 . Repe VAR Bit . peter debe ser creado como variable. Ejecuta las siguientes instrucciones 5 veces hasta donde dice NEXT . asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5 LAS VARIABLES BIT. repe var byte led var portb. una vez concluido las repeticiones continúa con la declaración que . Estas son creadas para guardar datos en la memoria RAM (Random Access Memory) o memoria de acceso casual. una vez que el AV R es desconectado. es decir 0 a 65535 Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones. es decir 0 o 1 Repe VAR Byte Repe VAR Word . después del NEXT.

los desplazamientos se escribe de la siguiente manera: LEDS = LEDS << 1 Equivale a multiplicar por 2 y se desplaza uno a uno. también podemos LEDS = LEDS << 2 equivalente a multiplicar por 4 y se desplaza de dos en dos LEDS = LEDS >> 1 equivale a dividir por 2 y se desplaza uno a uno hacia la derecha Entendido como funciona los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa: x var byte leds var portb trisb = 0 'hacemos salida todo el puerto B leds = 1 'cargamos la variable LEDS con 1 (%00000001) prog: for x = 1 to 7 leds = leds << 1 'desplazamos uno a uno a la izquierda pause 200 next FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .y este a su vez lo volveríamos a multiplicar por 2 el resultado sería 4 (%00000100). Los desplazamientos utiliza la multiplicación y la división. que no son nada más que recorrer un uno lógico a la izquierda o . esta vez utilizaremos los desplazamientos. recuerde que existen varios caminos para llegar a un mismo objetivo. en le en binario sería (% 10000000). pensaríamos que el programa será el doble del tamaño que el que hicimos paira las luces de discoteca. y así sucesivamente hasta llegar a 128. como podemos ver ahora está regresando a su lugar de origen.UTA 23 . como sabemos el PIC trabaja con el sistema binario. entonces 128 / 2 es igual a 64 (%01000000).0 debemos dividir para 2. el resultado sería 2 (%00000010). para hacer que las luces se regresen hasta el puerto B. veríamos que los leds se enciende de la misma forma que las luces para discoteca. y este es uno de ellos. con la diferencia de que este se enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda. si tenemos una variable X con un valor inicial de 1 (%00000001) y lo Multiplicáramos por 2 . pero no es así.Derecha de la salida de los puertos.LUCES DEL AUTO FANTÁSTICO (DESPLAZAMIENTOS) Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca.

el funcionamiento del segundo pulsador es totalmente lo contrario. cuando es presionado. el primero es 1 Lógico. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y el que está en cero lógico y cuando pulsamos para a uno lógico. EJERCICIOS CON PULSADORES Para esta practica debemos entender como funciona los pulsadores con el PIC. existe básicamente 2 tipos de conexión para los pulsadores. FISEI Diagrama de conexión de dos pulsadores. el que siempre está en 1 lógico (5V) y cuando es pulsado cambia a cero lógico (0V).for x = 1 to 7 leds = leds >> 1 'desplazamos uno a uno a la derecha pause 200 next goto prog end Nota: No olviden cargar a LEDS = 1. porque si no lo hace significa que vale cero (0) y esto multiplicado por 2 siempre dará cero. los siguientes son los diagramas de conexión.UTA 24 . en consecuencia nunca veríamos el desplazamiento. es decir siempre permite el ingreso de 5V al PIC. el voltaje se desvía a tierra y en este caso el PIC detecta un cambio de estado de 1L a 0L.

ir a Michu si la entrada Portb. ENDIF .IF porb.0 = 0 THEN Porta.0 = 0 THEN ………. ELSE y END IF IF pato > 10 THEN Majo . ir a Gato si la entrada Portb. contenido que se encuentra entre el THEN y el .0 es cero lógico IF porb. contenido que se encuentra entre el THEN y el . Si la comparación es verdadera ejecuta todo el . ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre . ELSE ……….0 = 1 Wait 1 Porta.0 es uno lógico IF porb.0 = 0 THEN Michu .UTA 25 . Si la comparación es verdadera ejecuta todo el .0 = 1 THEN Gato . END IF IF porb.0 = 0 ENDIF . si la variable pato es mayor que 35 ejecuta Majo El siguiente es el diagrama de conexión para esta práctica del pulsador FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

1 pause 1000 low porta. de estado 1 lógico. en ese instante se enciende el led.UTA 26 .Diagrama de conexión de un pulsador conectado en el puerto B0.3 = 0 then encen ' si portb. Para esta practica necesita poner un antirrobote al pulsador. ya que si presiona por un instante.1 goto prog end CONTADOR BINARIO CON PULSADOR ANTIRREBOTE En esta práctica haremos un contador binario. dada la velocidad que procesa el PIC el programa se ejecutara varias veces hasta que suelte el pulsador. por lo que el PIC detecta un cambio de estado a cero lógico. el resultado lo veremos en código binario a través de 8 leds conectados al puerto B. para aprender de los errores haga el programa sin antirrobote y luego con antirrobote FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en el momento que es presionado este desvía la tensión hacia tierra. A continuación el programa en Basic para leer el estado de un pulsador cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital prog: if portb.3 = 0 ir a encen goto prog encen: high porta.

esto es como se dijo antes por el PIC trabaja a gran velocidad cada instrucción y cuando una persona presione el botón.1 num var byte num = 0 pulsar: portb = num 'indica sacar el valor de num a través del puerto B if boton = 0 then contar goto pulsar contar: num = num + 1 'suma 1 a la variable num goto pulsar end Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto. se dará cuenta que cada que se pulsa el botón el contador aumenta demasiado. que es necesario para que en el momento de soltar la tecla se estabilice la señal cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 boton var porta. este envía a un programa que lo mantiene encerrado. en este tiempo el PIC ya sumo alrededor de 25000 veces. en el cual si presionamos el botón. por lo menos necesita de 100ms de tiempo para soltarlo. Para solucionar este problema proponemos hacer un programa de antirrobote de tecla. a continuación incluimos un PAUSE 200. únicamente sale de esta subrutina en el momento que el pulsador deja de ser presionado.UTA 27 .cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 boton var porta.1 num var byte num = 0 pulsar: portb = num 'indica sacar el valor de num a través del puerto B if boton = 0 then contar goto pulsar contar: IF boton = 0 then contar Pause 200 num = num + 1 'suma 1 a la variable num goto pulsar end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

división. IF veces < 10 THEN RETURN IF veces > 150 THEN RETURN La primera se encarga de no permitir que siga restando. mientras que la segunda se encarga de no permitir que siga sumando si el valor de la variable es mayor que 150. y viceversa si el resultado de la resta pasara a negativo. Para esto utilizaremos dos operadores matemáticos. este ejecuta en RETURN.ar. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . recomendamos ver la ayuda de microcode en Help Topics/math operators/introducción o visite las webs www. con esto el tiempo máximo de pause sería de 750 milisegundos (150 x PAUSE 5). mientras que la resta disminuirá las repeticiones del mismo PAUSE.ar y descargue un manual de pbp en español. la variable se carga con 255. el primero para aumentar la frecuencia del parpadeo del led. la suma y la resta. multiplicación. la suma incrementa las repeticiones de una instrucción FOR…NEXT. que contiene un PAUSE 5.Para conocer más sobre los operadores matemáticos disponibles como: resta.com.todopic. www.frino.UTA 28 . para que el tiempo mínimo de pause sea de 50 milisegundos (10 x PAUSE 5). el mismo se carga con valor de cero. etc.. y el segundo para disminuir la frecuencia de parpadeo.com. Debemos tener en cuenta que una variable BYTE no puede exceder su contenido a mas de 255. LED INTERMITENTE DE VELOCIDAD VARIABLE Este proyecto se basa en dos pulsadores. ni tampoco pasar a valores negativos al ser restado consecutivamente. si excediera el valor a mas de 255. existentes en el compilador PICBasic PRO.

4 led var portb. para siempre.5 return end UTILIZANDO EL MCLR (RESET EXTERNO) Este es un reset externo que le PIC posee.5 se llama Pbaja Psube var portb. este parpadeo debe detenerse y al soltarlo debe continuar con el parpadeo del led. la utilización del MCLR es muy sencillo.UTA 29 . cuyo pin es especifico para el MCLR. el proyecto debe funcionar de la siguiente manera: Hacemos un programa para que parpadee un led cada 200 milisegundos (PAUSE 200). y al pulsar el botón de MCLR. es importante de colocar las líneas de código en el programa para activar o desactivar el reset externo.3 xy var byte veces var byte veces = 100 inicio: high led gosub timer low led gosub timer goto inicio timer: if psube = 0 then gosub restar if pbaja = 0 then gosub sumar for xy = 1 to veces pause 5 next return sumar: if veces > 150 then return veces = veces + 5 return restar: if veces < 10 then return veces = veces . aparte del reset al encendido que dispone. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .5. solo debemos instalar un pulsador 1 lógico (pull_up) en el puerto A.5 ' el portb.Pbaja var portb.

es encargado de transformar el número binario que ingresa al número decimal.4 pause 200 low portb. El programa es muy similar al contador binario. con intervalos de 0. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .4 pause 200 goto iniciar PROYECTO CON DISPLAYS MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL CI. Para esta práctica se utiliza como periférico de salida un display tipo ánodo común. El proyecto consiste en hacer un contador decimal (0.7447 Los display son muy utilizados para visualizar datos. con la diferencia que solo se necesita 4 bits del puerto.UTA 30 . para lo cual se facilita el diagrama en la figura siguiente.5 segundos.…. el decodificador binario a 7 segmentos (7447).9).@ device mclr_on 'activo MCLR iniciar: high portb.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 31 . El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura anterior. por el caso expuesto anteriormente.0.Diagrama de conexión de un display ánodo común con el BCD 7447 @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte encerar: número = 0 display: portb = número pause 500 if número = 9 then encerar número = número + 1 goto display end UN CONTADOR DECIMAL DE UN DIGITO CON EL CI 7447 Y UN PULSADOR Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un digito. No se olvide hacer un programa antirrobote de tecla. pero adicionando un pulsador de estado uno lógico en el puerto B.

esta nos indica cuando ha sido pulsada.4 flag var bit encerar: número = 0 display: portb = número if bot = 0 then aumentar pause 80 flag = 0 goto display aumentar: if flag = 1 then goto display flag = 1 if número = 0 then encerar número = número + 1 goto display end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte bot var portb.UTA 32 . El siguiente es un ejercicio adicional aplicando la bandera.@ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte bot var portb.4 encerar: número = 0 display: portb = número if bot = 0 then aumentar goto display aumentar: if bot = 0 then aumentar pause 200 if número = 0 then encerar número = número + 1 goto display end Ustedes se preguntaran como hacer para que el número se incremente apenas pulsamos la tecla y no cuando soltamos como actualmente sucede. pues bien para esto utilizamos banderas que no son nada más que una variable de 1 bit.

MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS SIN EL CI. al PIC se le puede programar para reemplazar a casi cualquier circuito integrado. d y g. revisamos los pintes del PIC que les corresponde y estos son: B0. debemos calcular el número decimal que hace que se enciendan los segmentos correctos del display. B3 y B6. estos debemos ponerlos en cero lógicos para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display es ánodo común). por ejemplo la primera vez toma el dato que se encuentra en el lugar 0. toma el dato del lugar 1 y así sucesivamente FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Como debemos encender los segmentos a. c. esto lo hace según el número de veces que repita el FOR…NEXT. esto se hace de la siguiente forma.UTA 33 .7447. en esta ocasión haremos que le propio PIC sea como el CI. b. la segunda vez. respectivamente. para esto debemos saber que para sacar el número 3 por ejemplo. B2.7447 Como se sabemos. y los demás 1 lógico para que permanezcan apagados DECLARACIÓN LOOKUP Sirve para obtener un valor constante de una tabla. B1.

y así consecutivamente.18.6.[64.7447 El siguiente proyecto debe encender 4 display para poder mostrar cualquier número de 0 hasta el 9999. el funcionamiento es bastante sencillo.4].0. cuando en realidad solo se encienden uno a la vez.120. son los encargados de encender el display que le corresponden a las centenas. el tiempo que debemos mantener activado cada transistor no puede ser mayor que 5 mili segundos.70. al mismo tiempo sacamos el número 7 por los bits menos significativos del puerto B. Ejemplo: para sacar el número 8 en las centenas debemos sacar (176 + 8). y los bits mas altos.120.UTA 34 . si por ejemplo queremos sacar el número 6874.8. luego pasamos a cero lógico el segundo transistor y los demás los mantenemos en nivel alto.48. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . primero habilitamos el cuarto transistor.@ device mclr_off 'apago MCLR di var byte dat var byte trisb = 0 prog: for di = 0 to 15 lookup di. esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP. el CI 7447 se encargara de formar el número 4 en el display. es decir que los cambios son tan rápidos que el ojo humano ve todos los display encendidos al mismo tiempo.36.121. el de la derecha y enviamos el número 4.33.16.3. debemos conectar los 4 bits mas altos a cada transistor y los cuatro bits mas bajos al CI 7447. que nos ayudara a multiplexar cada uno de los displays.25. es decir el número 184 porque si analizamos en código binario. tenemos que los bits mas bajos entran al CI 7447.2.dat 'toma uno por uno cada valor de la tabla contante y lo guarda en 'la variable dat portb = dat pause 500 next di goto prog end MANEJO DE 4 DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL CI.

activa el transistor de los miles y presenta el 5 pause 5 goto display end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 35 . activa el transistor de las decenas y presenta el 7 pause 5 portb = 176 + 6 '%11100000. activa el transistor de las unidades y presenta el 8 pause 5 portb = 208 + 7 '%11100000.FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = 0 display: portb = 224 + 8 '%11100000. activa el transistor de las centenas y presenta el 6 pause 5 portb = 112 + 5 '%11100000.

activa un aviso auditivo. este buzzer trabaja a 12 Voltios. encerar. sino basta con alimentarle con 12 voltios para que suene El siguiente es el programa para controlar los 4 displays. si pulsamos el botón B se encera y se apaga la chicharra. pues el siguiente proyecto consta en hacer un contador decimal que incremente su valor cada vez que se pulsa el botón A. y entendido el ejercicio del contador.UTA 36 . lo que diferencia de los parlantes comunes es que no necesita ser activado con una frecuencia. una vez entendido como multiplexar 4 displays. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . si el número a contar es igual a 24.CONTADOR DECIMAL DE 4 DÍGITOS CON EL CI. comparar y visualizar el número almacenado en la memoria.7447 Es hora de hacer un proyecto de considerable tamaño. presenta el número al cual va a comparar. contar. y si pulsamos la tecla C.

1 Encera vAr Porta.0 Contar vAr Porta.2 visual vAr Porta.3 activar var bit trisb = 0 cmcon = 7 high chicha pause 200 Encerar: Unid = 0 Dece = 0 Cent = 0 Mile = 0 low chicha display: Portb = 224 + Unid pause 5 Portb = 208 + Dece pause 5 Portb = 176 + Cent pause 5 Portb = 112 + Mile pause 5' Gosub Teclas Goto display Teclas: If contar = 0 Then Gosub Sumar If encera = 0 Then Gosub Encerar If visual = 0 Then Gosub Visualizar Activar = 1 Return Sumar: If Activar = 0 Then Return Activar = 0 Unid = Unid + 1 If Unid < 10 Then Comparar Unid = 0 Dece = Dece + 1 If Dece < 10 Then Comparar Dece = 0 Cent = Cent + 1 If Cent < 10 Then Comparar Cent = 0 Mile = Mile + 1 If Mile < 10 Then Comparar Mile = 0 Return Visualizar: Portb = 224 + Setunid pause 5 Portb = 208 + Setdece pause 5 Portb = 176 + Setcent pause 5 Portb = 112 + Setmile pause 5 Return Comparar: If unid != setunid then return If dece != setdece then return If cent != setcent then return If mile != setmile then return high chicha return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .@ device mclr_off 'apago MCLR Unid vAr Byte Dece vAr Byte Cent vAr Byte Mile vAr Byte Setunid vAr Byte Setdece vAr Byte Setcent vAr Byte Setmile vAr Byte Setunid = 4 Setdece = 2 Setcent = 0 Setmile = 0 chicha vAr Porta.UTA 37 .

MANEJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS SIN EL CI. pero en esta ocasión haremos mas que eso.UTA 38 .7447 (ROTULACIÓN) Es posible hacer un contador decimal igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del CI. como vieron la ventaja de conectar el display directamente al PIC es la de poder sacar casi la mayoría de las letras del alfabeto. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 7447. Esquema de conexión para manejar 4 displays directamente desde el PIC y multiplexado por el puerto A. pues bien este proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a través de los 4 displays.

@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 'convierte todos los pines del puerto B en salidas trisa = 0 'convierte todos los pines del puerto A en salidas texto: porta = 14 '%1110 activa el display de la derecha portb = 8 '%0001000 forma letra A pause 5 porta = 13 '%1101 activa el siguiente display portb = 71 '%1000111 forma letra L pause 5 porta = 11 '%1011 activa el siguiente display portb = 64 '%1000000 forma letra O pause 5 porta = 7 '%0111 activa el siguiente display portb = 9 '%0001001 forma letra H pause 5 goto texto end MANEJO DE 4 DISPLAYS CON ROTULO EN MOVIMIENTO Para hacerlo mas interesante el proyecto anterior. le añadiremos movimiento. para comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de 1 TO 20 al doble 1 TO 40.UTA 39 . La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras. moviéndose continuamente de derecha a izquierda y con un espacio por palabra. con esto podemos ingresar frases completas como “HOLA LUIS”. pero para no alargar mucho el programa solo utilizaremos la palabra HOLA. y vera como se desplaza las letras mas lentamente FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 'convierte todos los pines del puerto B en salidas trisa = 0 'convierte todos los pines del puerto A en salidas x var byte texto: for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 8 pause 5 porta = 13 : portb = 71 pause 5 porta = 11 : portb = 64 pause 5 porta = 7 : portb = 9 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 127 pause 5 porta = 13 : portb = 8 pause 5 porta = 11 : portb = 71 pause 5 porta = 7 : portb = 64 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 9 pause 5 porta = 13 : portb = 127 pause 5 porta = 11 : portb = 8 pause 5 porta = 7 : portb = 71 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 64 pause 5 porta = 13 : portb = 9 pause 5 porta = 11 : portb = 127 pause 5 porta = 7 : portb = 8 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 71 pause 5 porta = 13 : portb = 64 pause 5 porta = 11 : portb = 9 pause 5 porta = 7 : portb = 127 pause 5 next goto texto end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 40 .

4x40. son utilizados para mostrar mensajes que indican al operario es estado de la maquina.UTA 41 . 4x20. etc. Sin backlight (14 pines) o con backlight (16 pines. 2x20. Control RS=1 reg. este puede mostrar cualquier carácter ASCII. Datos Lectura/Escritura en LCD R/W = 0 escritura (write) R/W = 1 lectura (read) Habilitación E = 0 módulo desconectado E = 1 módulo conectado Bit menos significativo (bus de datos bidireccional) Bit menos significativo (bus de datos bidireccional) Alimentación del backlight +3. o para dar instrucciones de manejo.5V o +5 Vcc (según especificaciones técnicas) Tierra GND del backlight Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . iluminado de pantalla). Mostar valores. El LCD permite la comunicación entre las maquinas y los humanos. 2 líneas de 16 caracteres cada una. 2x16.MANEJO DE UN MODULO LCD Los módulos LCD (Display de Cristal Líquidos). el LCD más popular es el 2x16. etc. y consume mucho menos que los display de 7 segmentos. existe de varias presentaciones por ejemplo de 2 líneas por 8 caracteres. Fotografía de un LCD 2x16 FISEI Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Simb Vss Vdd Vo RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K Descripción Tierra de alimentación GND Alimentación de +5V CC Ajuste de contraste del cristal liquido (0 a +5V) Selección del registro control/datos RS=0 reg.

$0E $FE. los bits más altos del LCD. primero envía los 4 bits más altos y luego los 4 bits mas bajos. como lo veremos mas adelante. mientras que la de 8 bits envía todo al mismo tiempo. y seguido por el comando a utilizar. pues la comunicación a 4 bits. esto no es un inconveniente si consideramos que el LCD trabaja en microsegundos. el Enable y los 4 bits más altos del LCD. el siguiente cuadro muestra los comandos mas utilizados: Comando $FE. $10 $FE. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . asume que se conecto en el pin A4 el bit de registro.LA DECLARACIÓN LCDOUT: sirve para mostrar ítems en una pantalla de cristal líquido. $0F $FE. luego escribiendo $FE. El compilador PBP soporta módulos LCD‟S con controlador Hitachi 44780 o equivalentes y por defecto. Pero la gran ventaja de hacer conexión a 4 bits. se utiliza escribiendo: LCDOUT. 2 $FE. $14 $FE. $D4 Operación Limpia el visor LCD Vuelve al inicio (comienzo de la primera línea) Apagar el cursor Subrayado el cursor activo (-) Parpadeo del cursor activo Mover el cursor una posición a la izquierda Mover el cursor una posición a la derecha Mueve el cursor al comienzo de la primera línea Mueve el cursor al comienzo de la segunda línea Mueve el cursor al comienzo de la tercera línea Mueve el cursor al comienzo de la cuarta línea Los LCD se puede conectar con el PIC con un bus de 4 u 8 bits. 1 $FE. como podemos ver en la figura siguiente solo debemos conectar el bit de Registro. en el pin B3 el bit Enable y en el puerto A empezando desde A0 hasta A3.UTA 42 . la diferencia está en el tiempo que se demora. son los pocos cables que se deben conectar. $80 $FE. Esta configuración predefinida. con esto es suficiente para enviar mensajes. $C0 $FE. $94 $FE. $0C $FE. se lo puede cambiar de acuerdo a la necesidad.

ejemplo: LCDOUT $FE. "micro PIC" 'pasar al comienzo ded la segunda linea 'y escribir micro PIC end Nota: algunos LCD no requieren de ninguna PAUSE al inicio. tenemos 2 maneras de hacerlo. $C0. 1. por eso colocamos un PAUSE 200 al comienzo del programa. la primera es dando espacio antes de cada palabra. pero existen otros modelos que necesita unos pocos milisegundos para estar listos. "Hola" 'limpiar pantalla y sacar el tecto hola lcdout $FE. $C0. Bien una vez listo el texto notaremos que las dos palabras están al lado izquierdo.UTA 43 .1.” Hola” y LCDOUT $FE. “ Micro PIC” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .@ device mclr_off 'apago MCLR pause 200 lcdout $FE. si queremos que salgan centrados en nuestro LCD.

$14 'desplaza el cursor una casilla a la derecha pause 2000 lcdout. 1 pause 2000 lcdout pepa.UTA 44 . $C0+12. $0F 'muestra el cursor en casilla negra pause 2000 lcdout pepa.2. así podrán aprender más de LCD y las funciones de cada uno de los comandos. $C4. 1 LCDOUT $FE. "micro PIC" 'pasar el cursor a la 7ma casilla de 1ra línea y escribe 'pasar a la casilla 5ta de la 2da línea y escribe micro PIC Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos. la segunda manera es asignando el lugar donde se requiere que aparezca cada palabra.Lo cual es sencillo pero no es muy recomendable porque ocupa mas espacio en el PIC. $86. LCDOUT $FE. "TABIN" pause 2000 for x = 1 to 3 lcdout pepa. Primero que nada haremos visible el cursor y luego pondremos PAUSE para poder ver el funcionamiento. $10 'desplaza el cursos una casilla a la izquierda pause 1000 next lcdout. pues este es el que indica donde aparecerá la siguiente letra. "8Vo" pause 2000 lcdout pepa."1" 'vuelve al inicio de la 1era fila y escribe 1 end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . "Hola" LCDOUT $FE. "V" 'enviar caracter ASCII "V" para corregir TAVIN pause 2000 lcdout pepa. FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR x var byte pepa con $FE pause 2000 lcdout pepa. $0E 'subraya el cursor pause 2000 lcdout pepa. para poder entender haremos un ejercicio completo.

esto se logra adicionando al principio lo siguiente: DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_DBIT PORTB 4 „define pines del LCD B4 a B7 „empezando desde el puerto B4 hasta el B7 „define pin para conectar el bit RS „en el puerto B3 „define el pin par conectar el bit Enable „en el puerto B2 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 Una vez que se define la nueva configuración de pines para el LCD.3) o los 4 bits más altos (B. así mismo si se les dificulta memorizar como pasar a la segunda línea. por lo que una vez que se envía el texto. y cuando desee escribir en la segunda línea pondrían: LCDOUT pepa. necesitamos dejar disponibles estos pines. también debemos definirlo de la siguiente forma DEFINE LCD_BITS 4 „ Define comunicación 4 8 bits con el LCD FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y si deseamos hacer una comunicación a 8 bits con el LCD.4 al B. por ejemplo para utilizar los comparadores de voltaje que se encuentran en el puerto A.UTA 45 . programamos de la misma forma que las ocasiones anteriores. lin2. puede definir la constante: lin2 CON $C0.0 al B. es importante además saber que los 4 bits de datos solo se pueden configurar en los 4 bits más bajos (B. este permanecerá ahí y el PIC se lo puede utilizar para otras tareas o podemos desconectarlo si lo deseamos. “Hola”. además debemos definir en el PBP que vamos a utilizar un bus de 8 bits. 192. estos deben estar en un solo puerto.7) de un puerto del PIC. esto es de la siguiente manera: DEFINE LCD_BITS 8 „ Define comunicación a 8 bits con el LCD Y si nuestro LCD posee 4 líneas. También cave recalcar que el LCD tiene una memoria RAM (Random Access Memory) que lo explicaremos más adelante.Observen que la constante $FE se le cambio por pepa. “Hola”. En ocasiones especiales se debe cambiar la configuración de los pines del PIC hacia el LCD. o lo que es lo mismo utilizando números decimales: LCDOUT 254.

dando como resultado un efecto especial en la visualización. en nuestras simulaciones vamos a obviar esto.3 para el bit R/S al B2 pare el Enable y desde el B. en esta nueva práctica incluimos la declaración LOOKUP.4 al B. que nos servirá para enviar carácter por carácter con un intervalo de 400 mls.Nunca debes olvidarte de colocar el potenciómetro en el display y las alimentaciones. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 46 . esta vez utilizando el puerto B. Como conexión para esta practica utilizaremos la nueva configuración aprendida. Configuración de un LCD a 4 bits con una configuración diferente a la predefinida por el PBP. PRESENTACIÓN DE CARÁCTER POR CARÁCTER EN LCD En las practicas anteriores se presentaron mensajes completos en un instante.7 para los bits de comunicación .

1 for x = 0 to 15 lookup x. una vez que este termina recorrerá 16 posiciones en blanco y luego volverá a parecer los 24 caracteres del texto. de los cuales únicamente 16 son visibles. en el siguiente ejercicio escribiremos un mensaje desde el casillero 17 ($90).UTA 47 . el cual no es visible y luego iremos desplazando a la izquierda.abc pause 400 next pause 2000 goto ini end DESPLAZAMIENTO DE UN TEXTO LCD El LCD dispone en cada una de las líneas 40 posiciones de memoria. como resultado tendremos un texto que se mantiene en movimiento.@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 x var byte abc var byte pause 200 ini: lcdout $FE.abc lcdout . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .["Microcontrolador"].

se encenderá una alarma visual (un led rojo). 1000. este a su vez lo guarda en una variable para su posterior procesamiento.abc pause 400 next goto ini end CONTADOR DE PULSOS CON LCD Este proyecto. Sirve para contar el número de pulsos que ingresan por un pin en un determinado tiempo. el cual lo conectamos al PIC para su posterior conteo.@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 x var byte abc var byte lcdout $FE. DECLARACIÓN PULSEIN. COUNT portb. 1 pause 200 ini: lcdout $FE. si la cantidad de este supera a los 120 pulsos por segundo es decir 120Hz.$90 for x = 0 to 23 lookup x.abc lcdout .UTA 48 .["Microcontroladores-PIC-"].0. y si la cantidad de pulsos baja a menos de 100Hz. no se encenderá ningún led.I 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos variable. la manera de utilizarlo es la siguiente. abc FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . este a su vez visualiza en un LCD. consiste en contar el número de pulsos que ingresan por un pin en un determinado periodo. si la frecuencia se mantiene entre estos 2 rangos. Para esta practica utilizaremos el C. $7 lcdout $FE. este encenderá un led Verde.

El cual se interpreta así: cuenta pulsos a través del puerto B0 en un periodo de 1000 milisegundos y lo guarda en la variable previamente creada llamada abc, el periodo podemos variarlo de 1 a 65535.

@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 ledred var portb.2 ledver var portb.1 puls var word prog: count portb.0, 1000, puls ' contar pulsos en el puerto B.0 lcdout $FE,1 LCDOut $FE,$82,"Frecuencia" lcdout $FE,$C5, dec puls, "Hz" if puls > 120 then alarmah if puls < 100 then alarmal low ledred : low ledver goto prog alarmah: high ledred : low ledver goto prog alarmal: low ledred : high ledver goto prog end

LA PALABRA DEC. Sirve para mostrar el número de la variable en decimal, también se lo puede representar por el signo (#), además existe las palabras BIN y HEX, el siguiente es un ejemplo de cómo mostraría el LCD si puls = 105: LCDOUT $FE,$C5, DEC puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 105Hz

También se lo puede utilizar el signo # que equivale a DEC LCDOUT $FE,$C5, # puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 105Hz Si deseamos ver la variable en hexadecimal pondríamos así: LCDOUT $FE,$C5, HEX puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 69Hz

FISEI

Y si queremos verlo en binario LCDOUT $FE,$C5, BIN puls, “Hz”

;muestra en el LCD así: 1101001Hz

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

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LECTURA DE UN POTENCIÓMETRO CON LCD
LA DECLARACIÓN POT: esta declaración sirve para leer el estado de un potenciómetro de 5K hasta uno de 50K, o cualquier elemento resistivo cualesquiera, el principio de funcionamiento es muy sencillo, utiliza la ayuda de un condensador de 0.1uf, al cual lo carga y descarga utilizando el potenciómetro para regular la corriente que circula, entonces a mayor resistencia el capacitor se demora mas tiempo en cargarse, y la PIC nos dará un valor alto u si giramos el potenciómetro a la mínima resistencia, el capacitor se cargara más rápido y la variable nos dará cero, en definitiva estaremos leyendo el estado de un potenciómetro.

Conexión de un potenciómetro para leerlo.

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@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 dato var byte medir pot portb.0,255,dato 'leer el potenciometro y guardar en dato lcdout $FE,1," Rango= " lcdout ,#dato pause 100 goto medir end

SONIDO
GENERACIÓN DE SONIDO

El software Microcode es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del PIC, para esto aprenderemos la declaración FREQOUT. LA DECLARACIÓN FREQOUT. Saca lo o las frecuencias especificadas por un pin del micro, estas pueden ser de 0 a 32767 Hz, su utilización es de la siguiente forma. FREQOUT pin, duración, pulsos FREQOUT Portb.0 ,2000 , 1000

Quiere decir sacar una frecuencia de 1000 ciclos durante 2 segundos por el puerto B.0. En esta práctica lo utilizaremos para generar un sonido a través de un piezoeléctrico o por medio de un parlante

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0 es silencio. [100. LA DECLARACIÓN SOUND.0 end UNA SIRENA POLICIAL Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de una sirena policial. Sirve para generar tonos y/o ruido blanco en un pin del PIC.0.0.7200 .dacar una frecuencia dee 7. 50. esto se lo utiliza de la siguiente manera: SOUND portB. En cuanto a los materiales y diagrama de conexión son los mismos de la practica anterior.durante 2 segundos por el puerto B.UTA 52 . el primer tono es 100 que equivale a (7874 Hz) con una duración de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con una duración de 10 milisegundos también. 1 equivale a 78.74 Hz y 127 a 10000 Hz.freqout portb. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 10. 10] Esto quiere decir sacra dos tonos por el puerto B.0.2KHz . 2000. y es posible combinar hasta dos frecuencias desde 1 a 127 que son tonos y 128 a 255 ruido blanco. para esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND.

10. Especifica al PBP que se va a utilizar un cristal de 20MHz Con un oscilador de 20MHz. 12. 20 MHz). es decir con un oscilador interno de 4Mhz.10] . en este caso notaremos una considerable diferencia en cuanto a la nitidez del sonido respecto al programa anterior.2 uS (0. el micro trabaja 5 veces más rápido que antes.UTA 53 .0000002 S). [100. 2 capacitores de 22pF FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . pero el PIC puede operar también con osciladores externos de hasta 20MHz. Para esta práctica necesitaremos estos elementos 1 cristal de 20MHz u otro de menor velocidad. genera tonos por el puerto B. utilizando un oscilador interno (RC). esto se logra adicionando un DEFINE al inicio del programa de la siguiente manera: DEFINE OSC 20 . el PIC ejecutaba cada instrucción en 1uS. con un oscilador de 20MHz lo hará en 0.0. Este es el momento de aprender a utilizar un oscilador de mayor frecuencia (8.programa: sound portb. 16. 50.0 goto programa end UTILIZANDO UN CRISTAL DE MAYOR VELOCIDAD Como sabemos el PIC esta trabajando actualmente a una velocidad de 4MHz. 10.

define OSC 20 . @ DEVICE HS_OSC Frecuencia 4 MHz 32 KHz 200 KHz 100 KHz 2 MHz 4 MHz 8 MHz 10 MHz 12 MHz 16 MHz 20 MHz OSC1/C1 ------------68 – 100 pF 15 – 30 pF 68 – 150 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF OSC1/C1 -----------68 – 100 pF 15 – 30 pF 68 – 150 pF 15 – 30 Pf 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF Tipo IntRC I/O LP LP XT XT XT HS HS HS HS HS GENERACIÓN DE UN TIMBRE DE TELÉFONO CELULAR Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de un teléfono celular. podemos utilizar el mismo de la práctica anterior FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .10] . para esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND. para ello debemos aumentar la siguiente línea de código al inicio del programa. 10. genera tonos por el puerto B. [100.0. 50.0 goto programa end Para que este proyecto funcione se debe especificar al compilador que usaremos un cristal externo.UTA 54 . En cuando al diagrama de conexión y materiales.especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz programa: sound portb.

cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 . estos tonos no son nada mas que el envió de dos frecuencias especificas asignadas a cada tecla. es que envía una frecuencia baja y luego una segunda frecuencia del grupo alto.123.5] pause 2500 next goto prog end Pruebe con algunas combinaciones de tonos.@ device HS_OSC . lo que sucede cuando pulsamos una tecla.0. esto podríamos hacerlo con la declaración FREQOUT @ device HS_OSC .UTA 55 .200.especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz x var byte prog: for x = 1 to 15 sound portb. [125. estas frecuencias podemos ver en la figura siguiente.cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz inicio: freqout portb. así como también con diferentes tiempos y verá que bien pude componer una melodía.equivale a presionar la tecla 0 de DTMF pause 50 freqout portb.0.1477 .equivale a presionar la tecla 9 de DTMF pause 50 goto inicio Esto deberíamos hacerlo por cada tecla que desearemos que marque. LLAMADA TELEFÓNICA DTMF Esta practica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual tono Multifrecuency) a través de un PIC.941.4.200. pero para facilitarnos las cosas el compilador PBP tiene una declaración específica para este trabajo. como los que genera cualquier teléfono fijo o celular.1336 . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .852.0.

LA DECLARACIÓN DTMFOUT Esta genera automáticamente los tonos duales correspondientes a cada tecla y los envía cada una con intervalos de 50 milisegundos.UTA 56 .9. equivale a presionar las teclas 098767251 En la figura siguiente se muestra el diagrama básico de conexión para poder hacer una llamada telefónica. y con esto podremos tener el tono de marcado necesario para hacer la llamada. aunque estos los podemos cambiar si lo deseamos.7.8.2. [0. con sus debidos capacitores. por lo que experimentalmente no es muy confiable el marcado. esto no es muy preciso. Para que los tonos DTMF que generan el PIC sean validos al 100%. sirve para simular la carga de un teléfono normal.0. sea este desde 4 a 20 MHz. es necesario utilizar un cristal externo. debido a que el oscilador interno que posee el PIC es un RC. además notarán que esta resistencia empieza a disipar calor en el momento que se une a la red telefónica. su manera de utilizar es la siguiente: DTMFOUT portb.5. esto debido a la cantidad de voltaje que circula (60 voltios). FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . La resistencia de 560Ohm a 1 vatio paralela a la red telefónica.7.1] .6.

puesto que dispone un puente de diodos en donde el lado positivo ya está unido a tierra y el lado negativo va a través del filtro hacia el PIC FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura. que en este caso sería como el auricular que cuelga y descuelga el teléfono. por lo que necesitaremos la ayuda de un voltímetro para poder identificar la polaridad de la red. El filtro de 1 uF a 100 voltios. sirve para poder mejorar la onda que sale del PIC y además como protección para el PIC.El relé hace la conexión y desconexión de la red telefónica. este es un diagrama más completo en el que la polaridad de la línea no es un problema.UTA 57 . por lo que el capacitor debe pasar de 60 voltios y además el lado positivo de la red telefónica debe ir a tierra del PIC y el negativo hacía el pin del PIC. Es importante indicar que la red telefónica suministra alrededor de 60 voltios en DC.

10.6.cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .[100. se envía datos en forma serial como: Zona de apertura. este mismo principio utilizan las centrales de monitoreo. con la diferencia que en vez de generar un sonido de sirena. este realice automáticamente una llamada al propietario. hora.9.50. la cual en el momento de violar su seguridad.[0.7.UTA 58 . señal suficiente para saber que alguien ha activado la alarma.5. FISEI @ device HS_OSC .1] 'número al cual el PIC va a llamar pause 3000 for x = 1 to 25 sound portb.Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad. estado de batería. el propietario en el momento de contestar escuchará una sirena.0. etc.especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz rele var portb.8.7.0.10] next low rele end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .1 x var byte iniciar: pause 2000 high rele pause 1000 dtmfout portb. se puede hacer una alarma.2.

el de una cerradura eléctrica.UTA 59 . etc. el teclado de una caja fuerte. luego se visualizará en un display de 7 segmentos el número de la tecla presionada. el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de seguridad. y su correspondiente barrido de teclas. Para introducirnos en el manejo de un teclado. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . un ejemplo del computador. haremos un proyecto para aprender a identificar filas y columnas que lo componen un teclado hexadecimal de 16 pulsadores.PROYECTOS CON TECLADOS LECTURA DE UN TECLADO DE 16 PULSADORES CON DISPLAY DE 7 SEGMENTOS Los teclados matriciales son muy útiles para ingresar datos.

UTA 60 . por eso se propone otro modo de programar. así como también se le puede poner letras.@ device INTRC_OSC . en donde los valores se le puede asignar en cualquier lugar.cambiar a oscilador interno cmcon = 7 fila var byte colu var byte tecla var byte trisa = 0 prog1: portb = 0 trisb = %11110000 ' si la tecla es presionada manténgalo en prog1 if ((portb >> 4)!=%1111) then prog1 prog2: for fila = 0 to 3 portb = 0 trisb = (dcd fila)^%11111111 ' setea una fila a una y los ' invierte a todos los demas colu = portb >> 4 'desplaza los 4 bits altos al inicio if colu !=%1111 then numtecla 'si una tecla es pulsada ir numtecla next fila goto prog2 numtecla: 'calcula el valor de la tecla multiplicando por 4 la fila 'a la que pertenece y sumando a la posición que se encuentra 'para un teclado de 12 pulsdores. pero debemos reconocer lo que es el programa. puesto que este sistema de programación. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . deebemos cambiar (fila*3) tecla = (fila*4) + (NCD (colu^%1111)) porta = tecla goto prog1 end Debe considerarse que el lugar de las teclas no se pueden cambiar. utiliza operaciones matemáticas para calcular la tecla pulsada.

UTA 61 .4 dos var portb.7 barrido: low a if uno = 0 then porta = 1 if dos = 0 then porta = 2 if tres = 0 then porta = 3 if cuatro = 0 then porta = 10 high a low B if uno = 0 then porta = 4 if dos = 0 then porta = 5 if tres = 0 then porta = 6 if cuatro = 0 then porta = 11 high B low c if uno = 0 then porta =7 if dos = 0 then porta = 8 if tres = 0 then porta = 9 if cuatro = 0 then porta = 12 high c low D if uno = 0 then porta = 14 if dos = 0 then porta = 0 if tres = 0 then porta = 15 if cuatro = 0 then porta = 13 high D pause 10 goto barrido end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .6 cuatro var portb.@ device INTRC_OSC cmcon = 7 TRISA = 0 A var portb.0 B var portb.1 C var portb.2 D var portb.5 tres var portb.3 uno var portb.

por lo que: LOW B If Tres = 0 Then Porta = 6 HIGH B Debemos considerar que una persona requiere como mínimo 100 milisegundos para presionar una tecla. es decir eliminar las siguientes líneas de programa.UTA 62 . If Cuatro = 0 Then Portc = 10 If Cuatro = 0 Then Portc = 11 If Cuatro = 0 Then Portc = 12 If Cuatro = 0 Then Portc = 13 En este caso quedaría un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propósito especial. en algún momento se pondrá en bajo la fila B y detectara un cambio de estado de 1 a 0 en la columna 3. por lo que de seguro detectara inmediatamente la tecla pulsada. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . la tecla asterisco (*) y la tecla numeral (#).Como se puede ver este programa es un poco más largo. en este tiempo el PIC realiza 10 barridos. así que este será la forma que utilizaremos en adelante. Su funcionamiento es sencillo solo debemos fijarnos cual fila es la que está en LOW y esta es la fila que se está barriendo. además tiene la ventaja de poder en cualquier lugar el valor de las teclas y es más fácil de entender. pues esta es la tecla pulsada. Ejemplo: Si pulsamos la tecla 6. Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores. debemos eliminar una columna. pero ocupa menos espacio en la memoria del PIC que el ejercicio anterior. B. las que corresponden a la tecla A. si una de las condiciones encuentra la igualdad. C y D.

también tiene un programa antirrebote de tecla para asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez. en tal caso este proyecto sirve para poder identificar y diferenciar las 3 memorias que dispone el PIC. mas adelante en los próximos proyectos la memoria podrá ser cambiada a gusto del usuario. 2. para hacerlo mas interesante se le agregado sonido a las teclas en el momento de ser pulsadas. pero si la clave es incorrecta el PIC emite 3 pitos indicando que ingreso una clave errónea y por supuesto que el relé no se conectara.UTA 63 . 4) se la grabó en el programa del PIC por lo que reside en la memoria FLASH. esto sirve para que el usuario sepa que el PIC reconoció la pulsación. El único inconveniente es que la clave no puede ser cambiada. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA FLASH Este es un proyecto aplicable en seguridad. el PIC energiza un relé. se trata de una cerradura electrónica en la cual al ingresar los 4 dígitos correctamente en su teclado. ya que el número de la combinación (1. 3.

7 Iniciando: high Led : high Bip pause 500 low Led : low Bip Goto Teclauno Barrido: low a If Uno = 0 Then Número = 1 : Return If Dos = 0 Then Número = 2 : Return If Tres = 0 Then Número = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Número = 4 : Return If Dos = 0 Then Número = 5 : Return If Tres = 0 Then Número = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Número = 7 : Return If Dos = 0 Then Número = 8 : Return If Tres = 0 Then Número = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Número = 14 : Return If Dos = 0 Then Número = 0 : Return If Tres = 0 Then Número = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Número = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .5 Tres var Portb.1 C var Portb.6 Cuatro var Portb.2 A var Portb.1 DOOR var porta.0 B var Portb.3 Uno var Portb.0 LED var porta.2 D var Portb.4 Dos var Portb.@ device INTRC_OSC Número var Byte R var Byte BIP var porta.UTA 64 .

high Door pause 1000 low Door Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 pause 1000 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next Goto Teclauno End FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 65 .

3. en el momento que ingresa al programa de cambio de clave se encenderá el led y permanecerá encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dígitos. por lo tanto solo están activadas mientras el PIC se encuentra alimentado. Es importante saber que la nueva clave se almacenara en las variables SETPRIME. por consiguiente al momento de volver a prender el micro PIC. perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que volver a repetir el proceso. estas variables ocupan espacio de 224 BYTES. 3.UTA 66 . 2. la nueva clave se nos habrá perdido y en su lugar se encontrara la clave original (1. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 2. la clave original será cargada en cuatro variables y existirá una manera de cambiar los valores de estas variables lo cual se lo hace de la siguiente manera: después de haber colocado la clave original. para ser más exactos en el momento que el relé se conecta después de 1 segundo hay una pregunta si la tecla D es presionada ir a grabar. SETSEGUN. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión. esto debido a que esta clave se encuentra en la memoria FLASH y en el momento de correr el programa lo carga nuevamente en la memoria RAM para desde aquí poder ser modificada. 4) por cualquier otra combinación de teclas.CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA RAM Y CAMBIO DE CLAVE Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar la clave predefinida (1. SETERCER y SETCUART. si no presionamos la tecla D a tiempo. 4). son los mismos que se utilizaron en el ejercicio anterior. una vez que se corta la alimentación al PIC esta memoria de borra. debemos mantener presionado la tecla D durante 2 segundos.

3 Uno var Portb.1 C var Portb.UTA 67 .2 D var Portb.6 Cuatro var Portb.1 DOOR var porta.5 Tres var Portb.7 setprime var byte setsegu var byte setercer var byte setcuart var byte setprime = 1 setsegu = 2 setercer = 3 setcuart = 4 Iniciando: high Led : high Bip pause 500 low Led : low Bip Goto Teclauno grabauno: gosub ptecla : high led gosub barrido : gosub ptecla high led setprime = número grabados: gosub barrido : gosub ptecla high led setsegu = número grabatres: gosub barrido : gosub ptecla high led setercer = número grabacuatro: gosub barrido : gosub ptecla high led setcuart = número goto iniciando Barrido: low a If Uno = 0 Then Número = 1 : Return If Dos = 0 Then Número = 2 : Return If Tres = 0 Then Número = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Número = 4 : Return If Dos = 0 Then Número = 5 : Return If Tres = 0 Then Número = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Número = 7 : Return If Dos = 0 Then Número = 8 : Return If Tres = 0 Then Número = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Número = 14 : Return If Dos = 0 Then Número = 0 : Return If Tres = 0 Then Número = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .0 LED var porta.4 Dos var Portb.0 B var Portb.2 A var Portb.@ device INTRC_OSC Número var Byte R var Byte BIP var porta.

Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Número = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next high Door pause 1000 low Door Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 pause 1000 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next Goto Teclauno End

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CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA EEPROM Y CAMBIO DE CLAVE

Una vez aprendido acerca de las 2 memoria anteriores, es el momento de aprender a utilizar la memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Read Only Memory), o memoria de lectura de programación y borrado eléctrico, que a diferencia de la memoria RAM, esta no es volátil y tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al PIC se le corta la alimentación, los datos almacenados en la memoria EEPROM, permanecen según su fabricante por un periodo de 40 años a 100 años. Este proyecto cumple todas las expectativas de un estudiante de micros, tiene la posibilidad de cambiar la clave y no borrarse, si se digita una clave errónea el teclado se bloquea y únicamente lo desbloqueamos presionando al mismo tiempo las teclas 7 y C por 2 segundos, así mismo para cambiar la clave procedemos como en el proyecto anterior, presionando la tecla D. Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la única manera de recuperarlo es leyendo el contenido del PIC a través de un programador. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron en el proyecto anterior. LA DECLARACIÓN EEPROM, READ Y WRITE Estas declaraciones las explicaremos con un ejercicio. EEPROM 5,[3,”K”,9,12] ; quiere decir colocar en la memoria EEPROM, dirección 5 el número 3, en la dirección 6 el carácter ASCII de K, es decir el número 75, en la dirección 7 se guardara el número 9 y así sucesivamente, recuerde que el PIC16F628 tiene 128 espacios de memoria EEPROM de 1 BYTE cada una lo que quiere decir que el número más alto que podemos guardar es el 255. READ 5, pepa ; quiere decir leer la dirección 5 de la memoria EEPROM y guardar en la variable pepa, por consiguiente pepa se carga con el número 3. WRITE 8, 137 ; quiere decir guardar en la dirección 8 de la memoria EEPROM el número 137, el dato anterior en este caso el 12 automáticamente se borra y se escribe el número 137.
Nota: Estas declaraciones ya incluyen las pausas necesarias para realizar la grabación.

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@ device INTRC_OSC Numero var Byte R var Byte BIP var porta.0 LED var porta.1 DOOR var porta.2 A var Portb.0 B var Portb.1 C var Portb.2 D var Portb.3 Uno var Portb.4 Dos var Portb.5 Tres var Portb.6 Cuatro var Portb.7 setprime var byte setsegu var byte setercer var byte setcuart var byte setprime = 1 setsegu = 2 setercer = 3 setcuart = 4 Iniciando: for r = 1 to 2 high Led : high Bip pause 1000 low Led : low Bip next ; cargar la memoria EEPROM desde la dirección 0 en adelante eeprom 0,[1,2,3,4] reset: for r = 1 to 3 high Led : high Bip pause 50 low Led : low Bip pause 50 if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset next read 0, setprime read 1, setsegu read 2, setercer read 3, setcuart goto teclauno

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grabauno: gosub ptecla : high led gosub barrido : gosub ptecla high led write 0, numero grabados: gosub barrido : gosub ptecla high led write 1, numero grabatres: gosub barrido : gosub ptecla high led write 2, numero grabacuatro: gosub barrido : gosub ptecla high led write 3, numero goto reset Barrido: low a If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Numero = 4 : Return If Dos = 0 Then Numero = 5 : Return If Tres = 0 Then Numero = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Numero = 7 : Return If Dos = 0 Then Numero = 8 : Return If Tres = 0 Then Numero = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Numero = 14 : Return If Dos = 0 Then Numero = 0 : Return If Tres = 0 Then Numero = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido

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UTA 71 .Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Numero = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next high Door pause 1000 low Door high a : high b : high c : high D if cuatro = 0 then grabauno Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 30 pause 150 high Led : high Bip pause 150 low Led : low Bip high a : high b : high c : high D if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset Next panico: high led pause 500 low led pause 500 if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset goto panico End FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

Si usted no dispone de un motor puede conectar a un LED directamente con una resistencia de 330 Ohm. es decir (FREC = 125). su funcionamiento es de la siguiente manera: Al momento de alimentar el circuito. el motor parte desde una velocidad media. 60 . por ejemplo para atenuar la iluminación de un led. El presente proyecto es un variador de velocidad de un motor DC que se alimenta a 5 voltios. el cual hace que disminuya la velocidad del motor hasta legar a (FREC = 25). si seguimos pulsando la mismo tecla. en alto aproximadamente La forma de la señal que sale por el PIC es similar a los siguientes gráficos: Genera 3 ciclos al 90% alto y 10% bajo. tiene muchas aplicaciones. igualmente podrá observar como baja o sube la intensidad del LED.UTA 72 . que es lo que veremos en este caso. entonces pulsamos el botón (B). esto nos indica que ya llego al limite.PROYECTOS CON MOTORES MANEJO DEL PWM COMO VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC El PWM (Pulse Width Modulation) o modulador en ancho de pulso. el LED permanecerá encendido. la forma de utilizar el PWM es de la siguiente manera: PWM portb. quiere decir sacar 60 pulsos PWM por el puerto B.0. el motor trabaja a alta velocidad FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . al pulsar el botón (S) incrementa la variable en múltiplos de 25 y la velocidad del motor sube hasta legar a (FREC = 250). la iluminación BACKLIGHT de un LCD.0 al 50% . 127. para variar la velocidad de un motor DC. de igual manera si seguimos pulsando el botón (B) el LED permanecerá encendido.

el motor trabaja a baja velocidad Por consiguiente 0 representa 0% del ciclo útil y 255 el 100% de nivel alto.Genera 3 ciclos al 50% alto y 50% bajo.UTA 73 . el motor trabaja a velocidad media Genera 3 ciclos al 10% alto y 90% bajo. el largo de cada ciclo para un oscilador de 5 milisegundos y para un oscilador de 20MHz es de 1 milisegundos. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

frec.1 botbajar var portb.25 goto prog Aviso: high led goto prog end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 74 . 30 ' sacar PWM 30 ciclos de 125 señal útil low led if botsubir = 0 then subir if botbajar = 0 then bajar bandera = 0 goto prog Subir: if frec > 249 then aviso if bandera = 1 then prog high led bandera = 1 frec = frec + 25 goto prog Bajar: if frec < 26 then Aviso if bandera = 1 then Prog high led bandera = 1 frec = frec .0.2 Led var portb.3 Frec var byte Bandera var bit frec = 125 high led pause 500 low led Prog: pwm portb.@ device INTRC_OSC botsubir var portb.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Conexión de un LM358 como conversor D/A para convertir el PWM en señal análoga de 0 a 5V. si sacamos un PWM de 127. peo vamos a proponer realizarlo con el LM358 por sus mejores prestaciones. Se necesita un voltímetro para medir los niveles de voltaje en la salida. tendremos 2. con su capacitor y diodo de protección. pero en nuestro caso por motivos experimentales solo lo conectamos a los 5 voltios de la misma fuente que está alimentado el PIC. el LM358 tendrá en su salida 5V. A la salida del LM358 podemos colocar un LED con su resistencia de 330 Ohm para poder observar su atenuación. también podemos colocar el circuito del motor DC.UTA 75 . en definitiva los pulsos que ingresan al LM358 se convierten en salida análoga. ya que lograremos mayor rango de voltaje (hasta 32V). en cuanto al programa podemos utilizar el mismo del ejercicio anterior. desde 0 hasta 5V.5V. en el caso de un PWM de 255.UN CONVERSOR D/A CON EL CI LM358 Se puede hacer un pequeño convertidor de digital a analógico para el PWM con una resistencia y un capacitor.

80º. pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría aparte. 6.UTA 76 . si por ejemplo el número de grados por paso es de 1. para completar una vuelta serán necesarios 200 pasos. mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites (que se corresponden de un lado al par mínimo capaz de vencer su propia inercia mecánica. que transforma la energía eléctrica en mecánica. la cual será función directa de la frecuencia de variación de las codificaciones en las entradas. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una precisión y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin realimentación. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . De este modo. el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus entradas (4.80º hasta unos 15º).). La posibilidad de controlar en todo momento esta codificación permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos. dependiendo el ángulo de paso (o resolución angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeño como 1.MOTORES PASO A PASO ¿QUÉ ES UN MOTOR PASO A PASO? Como todo motor. En efecto. De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor. es posible controlar la velocidad del mismo. y de otro a sus propias limitaciones de potencia). etc. es en esencia un conversor electromecánico.

del sentido de la corriente que circule por cada bobina. pero la mitad de un paso (45º). como se verá más adelante. reorientándose por consiguiente el rotor. si bien a costa de la regularidad del par. Con esto se llega a la conclusión de que para dar una vuelta completa serían necesarios cuatro pasos de 90º cada uno (el ciclo completo se puede seguir en la figura 4a.Ahora bien. por los devanados T y U se hace circular una corriente. orientándose el rotor según ella (fig.c. antes de conmutar el interruptor I.1 a su segunda posición. se desconectará el devanado T.1 se conmuta a su segunda posición (fig. Como las bobinas se encuentran distribuidas simétricamente en torno al estator. las cuales se encuentran conectadas directamente a unos conmutadores de control que. 4b). 4a). pero que nos va a permitir doblar el número de pasos. al igual que en el anterior fondo de funcionamiento. volviéndose a reorientar el rotor (el campo ha sufrido una rotación de 90º en sentido antihorario. De este modo el estator adquiere la magnetización correspondiente. el campo magnético creado dependerá en magnitud de la intensidad de corriente por cada fase. de tal modo que el estator adquiere la magnetización correspondiente y por lo tanto el rotor se orienta según ella. podrán ser sustituidos por las líneas de entrada y salida de nuestro ordenador debidamente programadas. y en polaridad magnética. este tipo de motores también puede funcionar de un modo menos "ortodoxo". Si el interruptor 1. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . haciendo girar el rotor 90º en ese mismo sentido). se invierte el sentido de la corriente que circula por T y por tanto la polaridad magnética. al contrario que en el caso anterior.b. Ahora bien. Esto se consigue de la siguiente manera: en principio.UTA 77 .MOTORES PASO A PASO BIPOLARES En el esquema de la figura 4 aparece uno de estos motores con dos estatores. sobre cada uno de los cuales se ha devanado una bobina (1 y U).d).

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 78 .

En efecto. a través de un dispositivo de conmutación. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Por consiguiente las medias bobinas de conmutación hacen que se inviertan los polos magnéticos del estator. el sentido de la corriente que circula a través de la bobina y por consiguiente la polaridad magnética del estator viene determinada por el terminal al que se conecta la otra línea de la alimentación. cada bobina del estator se encuentra dividida en dos mediante una derivación central conectada a un terminal de alimentación.UTA 79 .P.MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES Los motores paso a paso unipolares. en cuanto a construcción son muy similares a los anteriormente descritos excepto en el devanado de su estator (fig. 5). Nótese que en vez de invertir la polaridad de la corriente como se hacía en los M. en la forma apropiada.P. De este modo. bipolares se conmuta la bobina por donde circula dicha co-rriente.

es posible tener resoluciones de giro correspondientes a un semipaso.P. Por tanto. bipolares. dado que las características constructivas de estos motores unipolares son idénticas a las de los bipolares. Ahora bien. y por tanto es evidente que por cada fase tendremos menos vueltas o bien el hilo de cobre será de una sección menor.UTA 80 . En cualquiera de los dos casos se deduce la disminución de la relación de amperios/vuelta. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . a igualdad de tamaño los motores bipolares ofrecen un mayor par. se puede deducir que los devanados tanto en uno como otro caso ocuparán el mismo espacio.P.FISEI Al igual que los M.

mientras que la ausencia de X indica interruptor abierto (interruptores en OFF). las X indican los interruptores que deben estar cerrados (interruptores en ON). FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . presentando como principal ventaja una mayor resolución de paso.UTA 81 . ya que disminuye el avance angular (la mitad que en el modo de paso completo). y que se presentada de forma resumida en la Tabla 1 para ambos sentidos de giro.SECUENCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL Existen dos formas básicas de hacer funcional los motores paso a paso atendiendo al avance del rotor bajo cada impulso de excitación: Paso completo (full step): El rotor avanza un paso completo por cada pulso de excitación y para ello su secuencia ha de ser la correspondiente a la expuesta anteriormente. Medio paso (Half step): Con este modo de funcionamiento el rotor avanza medio paso por cada pulso de excitación. según se muestra en la Tabla siguiente para ambos sentidos de giro. para un motor como el de la Figura 2. Para conseguir tal cometido. el modo de excitación consiste en hacerlo alternativamente sobre dos bobinas y sobre una sola de ellas.

UTA 82 .MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA WAVE DRIVE FISEI @ device INTRC_OSC trisb = 0 X var byte antihorario: for x = 1 to 12 portb =%0001 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%1000 gosub timer next pause 1000 for x = 1 to 12 portb =%1000 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0001 gosub timer next pause 1000 goto antihorario timer: pause 5 return end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

UTA 83 .MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA FULL STEP @ device INTRC_OSC trisb = 0 antihorario: portb =%0011 gosub timer portb =%0110 gosub timer portb =%1100 gosub timer portb =%1001 gosub timer goto antihorario timer: pause 5 return end MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA HALF STEP @ device INTRC_OSC trisb = 0 Rept var byte for Rept = 1 to 12 portb =%0001 gosub timer portb =%0011 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0110 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%1100 gosub timer portb =%1000 gosub timer portb =%1001 gosub timer next timer: pause 5 return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

lo que encarece y dificulta el diseño de las placas. en donde una ubicación puede ser transmisor o un receptor. en la norma RS232 a 15 mts. Los modos de transmisión de datos se dividen en cuatro tipos y estos son: Simplex: se dice a la transmisión que puede ocurrir en un solo sentido. en donde los datos viajan simultáneamente a través de los 4 hilos. pero el inconveniente es que necesitamos un cable por cada bit de dato.. estos a su vez indican cuando un dato es válido. un ejemplo son los llamados radios WALKING TALKING.COMUNICACIÓN QUE ES LA COMUNICACIÓN SERIAL? Existen dos formas de realizar una comunicación binaria. y además se puede extender la comunicación a mayor distancia. necesita otra línea que contenga los pulsos de reloj. en donde la estación es el transmisor y los radios son los receptores. por ejemplo. otro inconveniente es la capacitancia que genera los conductores por lo que la transmisión se vuelve defectuosa a partir de unos pocos metros. pues a cualquier parte del mundo. pero no los dos al mismo tiempo. la paralela y la serial. pero no al mismo tiempo. MODOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS Se incluye este literal para poder entender mejor las practicas que más adelante realizaremos. La comunicación paralela como por ejemplo la comunicación del PIC con el CI. pues mencionaremos algunas palabras que podría encontrar su significado en este literal. Existen dos formas de realizar la comunicación serial: la sincrónica y la asincrónica. en donde un operador presiona el botón y habla. 7447 de los ejercicios anteriores. Half-duplex: se refiere a la transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos. en su lugar utiliza mecanismo como referencia tierra (RS232) o voltajes diferenciales (RS422/485). Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . luego suelta el botón y el otro usuario presiona el botón para contestar. sea sólo para recibir o sólo para transmitir. un ejemplo claro es la radiodifusión. tiene la ventaja de que la transferencia de datos es más rápida. pero no ambos a la vez.UTA FISEI 84 . Por otra parte la comunicación serial asincrónica no necesita pulsos de reloj. en donde la duración de cada bit es determinada por la velocidad de transmisión de datos que se debe definir previamente entre ambos equipos. la diferencia entre estas dos formas de comunicación es que la comunicación sincrónica además de la línea para la transmisión de datos. en la norma RS422/485 a 1200 mts y utilizando un MODEM. Una ubicación pude ser un transmisor o un receptor. La comunicación serial en cambio es mucho más lenta debido a que transmite bit por bit pero tiene la ventaja de necesitar menor cantidad de hilos.

Full-duplex: se dice a la transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos y al mismo tiempo. (2400bits/seg. impresoras. correspondiente al número 68 carácter ASCII de "D" (%01000100). este se llama el bit de arranque. comenzando por los bits menos significativos y terminando por los más significativos. programadores. . Esta transmisión se utiliza exclusivamente con circuitos de comunicación de datos. y luego cada 416 us FISEI Como podemos ver la señal permanece en un nivel lógico alto mientras no realiza ninguna transferencia de datos. también se lo conoce con el nombre de líneas simultaneas de doble sentido. 8 bits de dato y 1 bit de parada).UTA 85 . una ubicación puede transmitir y recibir simultáneamente.. stc. conocido como puerto serial y sirve para comunicarse con otras computadoras además del mouse. siempre y cuando la estación a la que está transmitiendo también sea la estación de la cual está recibiendo. que pueden ser de 7 u 8 bits. por lo que el receptor revisa el bit de arranque después de 208 us. sin paridad. al tiempo de un bit es de 416 us. si estuviera activa esta opción y por último los bits de parada. A continuación veremos un gráfico que muestra la forma de comunicación serial. es decir una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir de una tercera estación al mismo tiempo. a continuación empieza a transmitir con el mismo intervalo de tiempo los bits de datos. Para empezar a transmitir datos el transmisor coloca la línea en nivel bajo durante el tiempo de un bit (416 us para 2400bits/s). Estructura de un dato que se envía serialmente a 2400.8N1. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . pero no necesariamente entre las dos ubicaciones. Full/full-duplex: con este modo de transmisión es posible transmitir y recibir simultáneamente. COMUNICACIÓN SERIAL RS232 La norma RS232 se incluye actualmente en los computadores. Al final de la transmisión de datos se envía el bit de paridad. un ejemplo es la telefonía móvil.

el dato enviado es el mismo que el de la figura anterior. cuyos niveles de voltaje están establecidos de la siguiente manera: para señal 1 lógica (-5V a -15V) en el transmisor y (-3V a -25V) en el receptor. Para distancias mayores existe el protocolo RS232. después de esto la linea vuelve a un estado lógico alto.. Comunicación serial con la norma RS232. y 1 bit de parada. con la diferencia que la lógica es inversa.UTA 86 . empieza a recibir la transmisión hasta el bit de parada. a 2400 bits/seg. a través de un cable y directamente desde el PIC al PC. ambos equipos deben estar configurados a la misma velocidad y demás parámetros y no exceder más allá de los 2 metros. y el transmisor está listo para enviar el siguiente dato. una vez que se da este bit. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . FISEI Una vez comprendido la teoría de la comunicación serial y su protocolo RS232. etc. a 8 bits de datos. más específicamente los caracteres ASCII de la palabra "DOG". 1 equivale a -10 y 0 a +10.A PC. es decir una lógica inversa. ruido. medio bit después vuelve a verificar si está en bajo. para señal O lógica (+5V a +15 V) en el transmisor y (+3V a +25V) en el receptor. pasado esta distancia los datos recibidos pueden no ser los correctos debido a la pérdida de voltaje en el cable. COMUNICACIÓN SERIAL PÍC. caso contrario si el estado sigue siendo bajo. por lo que siempre debe estar en espera del cambio de estado o sea el bit de arranque. sin paridad. Como el receptor no está sincronizado con el transmisor desconoce el momento en que empieza la transmisión. que consiste en enviar datos. haremos un ejercicio de comunicación serial asincrónica modo simplex. si no lo está no lo recibe ya que pudo ser ocasionado por un ruido en la línea. Para que la lectura de los datos sea correcta.que pueden ser 1 o 2.

incluir el programa modedefs. Los datos invertidos por ejemplo el N2400. para representar el 0 lógico. y un 0 lógico vale 5V. el cual ya se vara mas adelante.bas en esta línea. N9600 y para dato verdadero: T300. Esta declaración sirve para enviar datos seriales en un formato standard asincrónico usando 8 bits de dato.bas” . por lo tanto debemos simular esos voltajes desde el PIC. esto lo conseguimos enviando O para representar el 1 lógico y 5V. noten que es muy similar al esquema anterior. N2400.0 que durara 2 segundos.bas (modos de comunicación) Esto significa incluir el programa modedefs.["D"] 24008N1. FISEI Este comando INCLUDE podemos utilizarlo para nuestros propios programas por ejemplo si ponemos INCLUDE “electronica. T1200.UTA 87 .l. con la norma RS232. MAX232. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .enviar el carácter ASCII "D"por el puerto Bl a Esquema del dato enviado por el PIC simulando la norma RS232.bas”. en dato invertido. Debemos incluir al comienzo del programa la siguiente línea: INCLUDE “Modedefs. T9600. pero con diferentes niveles de voltaje. por ejemplo en nuestro caso la velocidad de transmisión que son: para dato invertido N300. se incluirá el sonido para un parlante por el puerto B. LA DECLARACIÓN SEROUT. (8N1). N2400. y para poder utilizarlo SEROUT puerto B. T2400. para esto existe la declaración SEROUT.Como sabemos el computador tiene al menos un puerto serial. quiere decir que 1 lógico vale 0V. N1200. . sin paridad y 1 stop bit. en cambio para dato verdadero por ejemplo el T2400 el 1ógico vale 5V y el 0 lógico vale 0V y este es el que se utiliza para manejar con el CI. aquí se encuentran algunos de los parámetros para las comunicaciones.

incluyo los modos de comunicación inicio: high portb.UTA 88 . para esto presionamos en la ventana de microcode F4 y configuramos los parámetros que necesitamos.bas" . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .Diagrama de conexión del PIC para enviar datos al PC include "modedefs.2 pause 1000 low portb.N2400.1.["DOG"] .2 pause 500 serout portb.envia serialmente a 2400N1 los caracteres "DOG" goto inicio end Una vez que tenemos listo el proyecto necesitamos una ventana de comunicación serial como el Hyper terminal o la misma ventana de comunicación serial que dispone microcode.

una vez que estemos listos para iniciar la comunicación presionamos el botón connect. en este caso a 2400 baud. 8 bits de datos y 1 stop bit.UTA 89 . luego la velocidad que se transmite el dato. luego paridad ninguna. notaran en la parte inferior izquierda que decía disconnected cambiará como lo demuestra la siguiente figura.Para este ejercicio debemos primero seleccionar el puerto con que vamos a utilizar. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

letra . variable previamente creada llamada letra. su forma de utilizar es la siguiente: SERIN port. y solamente cuando haya recibido un dato. obligadamente necesita oscilador externo de 4MHz a 16Mhz para poder comunicarse en forma serial.2 deberá salir el texto enviado en el cuadro que dice Receive. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Esperar un dato serial y guardarlo en la . encienda el micro PIC y después de apagarse el Led del puerto B. Nota: El PIC16F628A. para esto tenemos la declaración SERIN. ya que si se la deja abierto este com no se puede utilizar para grabar micros o cualquier otra aplicación. sin paridad y 1 stop bit. como el programa esta en un lazo sin fin el texto DOG seguirá saliendo continuamente.UTA 90 . (8N1). continua con la siguiente línea de programa. este proyecto de seguro le funcionara. y poder utilizarlo. DECLARACIÓN SERIN: esta declaración sirve para recibir datos seriales en un formato estándar asíncrono usando 8 bits de dato.0. se trata de enviar datos desde el PC al PIC. FISEI El presente proyecto consiste en enviar un texto desde la ventana de comunicación serial de microcode hacia el PIC y este a su vez mostrara el texto en un LCD 2x16. COMUNICACIÓN SERIAL PC A PIC Si usted tubo problemas con el envió de datos del PIC al PC. N2400. Es importante saber que esta declaración detiene el programa esperando a que ingrese un dato. como la conexión es directamente al PIC debemos colocar una resistencia de 22K para no dañar el puerto del PIC. por lo que es de suponerse los voltajes serán desde -10V hasta +10V y la distancia podemos extenderlo hasta 15 metros sin ningún problema.Cuando la ventana esta activa sale un mensaje en la parte inferior izquierda connected. En este caso el PIC es un receptor por lo que debemos permanecer en espera del bit de inicio. Nota: Es importante dejar cerrado esta ventana presionando donde dice Disconnect. el com que se esta utilizando y los parámetros de comunicación (2400N81). si deseamos limpiar el texto presionamos la hoja en blanco que esta justo encima la palabra Receive. para hacer que solo espere un determinado tiempo y luego continúe con la siguiente línea debe utilizar TIMEOUT.bas” al inicio del programa. debemos incluirlo igualmente que para el SEROUT la línea INCLUDE “modedefs.

N2400.0. "LCD listo" pause 1000 lcdout $FE. caso contrario si todo esta bien. abrimos la ventana de comunicación serial de microcode de la forma que aprendimos anteriormente y escribimos en la ventana que dice Send: micro PIC. revise las conexiones al LCD. 1 inicio: serin portb. si el texto inicial no sale. inmediatamente dedbemos ver el mismo en el LCD. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 1. esperar dato y guardarlo en dat lcdout. dat . luego pulsamos la tecla Send Text. un segundo después se borrara y quedara en un lazo de espera del dato serial.bas" .include "modedefs. incluir modos de comunicación dat var byte lcdout $FE. dat goto inicio end FISEI Una vez que arranca el PIC saldrá un texto que dice LCD listo.UTA 91 .

COMUNICACIÓN SERIAL CON EL MAX 232 El CI MAX 232 es la solución para transmitir a mayor distancia. el MAX232 enviara +10V. por lo tanto debemos invertir el dato de salida del PIC y esto lo conseguimos utilizando T2400 de la siguiente manera: FISEI SEROUT portb. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . [“Y”] .1 a . T2400. ya que incrementa los niveles de voltaje de 5V a un voltaje simétrico de 10V. 2400 bits/s 8N1 en dato verdadero. El MAX232 en este caso nos ayudara a convertir los voltajes TTL del PIC en voltajes de la norma RS232. y si enviamos un 0 lógico desde el PIC (0V). de los cuales solo ocupamos un par de ellos. quiere decir que si enviamos un estado lógico alto (5V). por lo que para su alimentación solo requiere una fuente de 5V que puede ser la misma que utiliza el PIC. quiere decir enviar el dato serial D por el pin B.1.UTA 92 . El MAX232 dispone de dos juegos de transmisores y receptores. gracias a un juego de capacitores que le ayuda a doblar os voltajes. a la salida del Tout del CI MAX232 tendremos -10V.

7 dat var byte num var byte gosub ledr inicio: serin portb.UTA 93 . una vez listo y conectado todo.El presente proyecto trabaja de la siguiente manera."-"] num = num + 1 pause 1000 goto contar ledr: high led pause 200 low led return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .bas" . T2400. esto para asegurarnos que todo esta funcionando bien. observaran que el led parpadea cada que se le envié una letra. T2400. include "modedefs.1. ahora si enviamos la C mayúscula el led se quedara encendido permanentemente e inmediatamente el PIC empezara a enviar un contador separado por el signo menos (-) empezando desde el 0 hasta el 255. incluir modos de comunicación led var portb. ahora desde el computador enviaremos una letra cualquiera que no sea la C. cuando el Pic arranca debe encender el led y luego apagarlo. dat if dat = "C" then contar gosub ledr goto inicio contar: high led serout portb. [#num.0. como podemos observar esto es un ejemplo de la transmisión half-duplex.

UTA 94 .COMUNICACIÓN SERIAL PIC A PIC Este proyecto consiste en hacer una transmisión simplex entre un PIC transmisor y un PIC receptor. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . solo realizaremos a una distancia de 2 metros conectando directamente de PIC a PIC utilizando dato invertido. el receptor encenderá un led amarillo. Por tratarse de un practica y no complicarnos con el MAX232. el botón A envía la letra “A” el cual el PIC receptor lo detecta y enciende un LED rojo por un segundo. el primer dispone de tres botones. ya que necesitamos 2. desde el transmisor presionamos el botón B y transmite la letra “B”. igualmente después de 1 segundo lo apagara y por ultimo desde el transmisor presionamos la tecla C y el receptor encenderá un led verde.

TRANSMISOR include "modedefs. datos if datos = "A" then high ledr : pause 1000 if datos = "B" then high leda : pause 1000 if datos = "C" then high ledv : pause 1000 low ledr : low leda : low ledv goto recibir end Una vez que concluya con esta practica pruebe con el MAX232 a mayor distancia o el receptor cambie los leds por un LCD y escriba desde el transmisor agregando un teclado de 16 pulsadores.0.bas" ledr var portb.["B"] pause 500 goto transmitir envio3: serout portb. .1 leda var portb.["C"] pause 500 goto transmitir end . N2400.Para este proyecto podemos utilizar una o dos fuentes de 5 voltios.UTA 95 .2 botonC var portb.0.1 botonB var portb.bas botonA var portb. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2 ledv var portb.["A"] pause 500 goto transmitir envio2: serout portb. N2400. como es de suponerse se necesitará de 2 programas diferentes una para cada microcontrolador. N2400. por lo que empezaremos con el programa del transmisor.RECEPTOR include "modedefs. pero seria recomendable utilizar dos fuentes para que la comunicación se vea mas real.0. N2400.3 transmitir: if botona = 0 then envio1 if botonb = 0 then envio2 if botonc = 0 then envio3 goto transmitir envio1: serout portb.0.3 datos var byte high ledr pause 500 low ledr recibir: serin portb.

como por ejemplo las memorias 24CXX. RTC (reloj en tiempo real). estas son utilizadas para el almacenamiento de datos que pueden ser necesitados más adelante. los procesadores de señal. consiste en guardar datos es las cuatro primeras direcciones de la memoria serial.UTA 96 . su velocidad de transmisión pueden ser de 100Kbps en el modo estándar. ya que la línea (SDA) es bidireccional.5V 2.5-5. sensores de temperatura.5V FISEI 24LC08B 24LC016B Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . incluye circuitos integrados con el bus I2C. estos son: para datos (SDA) y para la señal de reloj (SCL). de tal manera que en los flancos negativos se revisan los datos RX o TX.5V 2. y el Slave es el dispositivo direccionado.COMUNICACIÓN SERIAL SINCRÓNICA I2C Muchos de los dispositivos electrónicos que se encuentran comúnmente en una tarjeta electrónica.5V 2. Referencia Capacida d Ciclos de E/W Bloques Internos Dirección A0 1-0 1-0 x x x A1 1-0 1-0 1-0 x x A2 1-0 1-0 1-0 1-0 x Cantidad de disposit. En el bus Voltaje de operación 24LC01B 24LC02B 24LC04B 1K bits 2 K bits 4 K bits 8 K bits 16 K bits 1000000 1000000 1000000 1000000 1000000 1 1 2 4 8 8 8 4 2 1 2. 400Kbps en el modo rápido y 3. sin embargo cada dispositivo reconocido por su código (dirección). por lo que existe un relación permanente Master/Slave. necesita solo 2 líneas para transmitir y recibir datos. COMUNICACIÓN I²C CON UNA MEMORIA SERIAL 24L04B Esta es una practica muy básica para aprender sobre la interfaz I²C.5-5. puede operar como transmisor o receptor de datos. luego de almacenarlos los volveremos a leer y mostrar en la pantalla LCD. esta forma de comunicación utiliza una sincronía con un tren de pulsos que viaja en la línea SCL. Para el caso de la memoria 24LC04B tiene un espacio de memoria de 4Kbytes. El bus I2C (Inter Integrated Circuit).4Mbps en alta velocidad. Cada dispositivo conectado al bus tiene un código de dirección seleccionable mediante software.5-5. etc.5-5. codificadores de video. El master es el dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la señal de reloj (SCL).5-5.5V 2.

El principio de funcionamiento es el siguiente: primero se envía el star (bit de arranque) cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits. finalmente se debe enviar el bit de parada. si vale 0 (enviado por el esclavo). entonces es Master genera un bit de stop para liberar el bus I²C. este acuse de recibo se denomina ACK (acknowledge).7K Ohm pull-up. funcionan en modo I2C Master y también puede ser utilizado para comunicarse con otros dispositivos de interfaz I2C como sensores de temperatura. Los 7 hilos de control contienen el código de fabrica del chip y la selección del chip A2. esto indica que el circuito direccionado no valida la comunicación. No es necesario resistencia pull-up en SCL (RELOJ) FISEI También cabe indicar que existe algunas memorias que necesitan de un periodo de tiempo para poder ser grabadas. Por lo tanto el control para nuestro caso en lectura o escritura es %10100000. en la cual las líneas SDA y SCL pasan a un estado alto. la primera palabra transferida debe contener la dirección del esclavo seleccionado. el proceso de transferencia continúa. conversores A/D. A1. LA DECLARACIÓN I2CWRITE E I2CREAD Estas declaraciones sirven para escribir y leer datos en un chip EEPROM serial usando interfaz I2C de 2 hilos. A1. luego de todo esto la memoria. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . reloj calendarios. debe enviar un reconocimiento para informar al microcontrolador que recibió la información. esta se debe agregar al comienzo del programa: DEFINE I2C_SCLOUT 1 . vamos a suponer que el ACK es 0. Si vale 1. en este caso se envía el código de la memoria 1010 (este dato lo suministra el fabricante). A0. por lo que se adiciona un PAUSE 10 después de cada grabación. el ultimo bit es una bandera interna que indica que si es un comando de lectura o escritura y no se debe usar.UTA 97 . Luego el master lee el ACK. nuevamente la memoria envía un reconocimiento. estas deben ir conectadas con resistencias de 4. A0). finalmente se envía el dato a ser almacenado y se espera la respuesta de la memoria indicando que el dato llegó correctamente. y un bit 0 indicando que se debe escribir en la memoria (1 = lectura). Debido a que los pines SDA y SCL de la memoria 24LC04B son de colector abierto. entonces el microcontrolador envía los 8 bits correspondientes a la posición de memoria que se desea escribir a leer. sin embargo existe una línea de comando que hace que no se necesite la resistencia Pull-up del SCL. luego la dirección del dispositivo (A2. etc.

por lo que el pin WP debe estar colocado en estado bajo.7. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .Su escritura es de la siguiente manera I2CWRITE portb. una vez que se haya grabado se podrá colocar este pin en estado alta para proteger la memoria de futuras escrituras. almacenar en la dirección 0 el dato 65 PAUSE 10 . recuerde que la memoria serial soporta 1000000 de ciclos de borrado y escritura. los datos almacenados en esta memoria permanecen aún si se le corta la alimentación al CI. por lo tanto se debe tener cuidado de no ejecutar un programa que almacene una y otra vez el mismo dato. portb.6. pausa necesaria para completar la grabación En nuestro caso vamos a escribir y leer en la memoria. 0.UTA 98 . [65] . %10100000. el acceso a estos datos se lo realiza las veces deseadas.

pinscl. contro. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. contro. pinscl. 0. ["L"] pause 10 i2cwrite pinsda. contro.6 dato var byte inicio: lcdout $FE. "Leer memoria" pause 1000 lcdout $FE.."Grabando. contro. 2. pinscl. contro.UTA 99 .7 PinSDA var portb.1.1. pinscl. pinscl. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. 0. 1. pinscl. pinscl.1 leer: i2cread pinsda. 3. 1.define I2C_SCLOUT 1 contro con %10100000 . ["H"] pause 10 i2cwrite pinsda. pinscl. ["A"] pause 10 lcdout $FE. ["O"] pause 10 i2cwrite pinsda. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. contro.. contro." pause 1000 i2cwrite pinsda. 2. contro. 3. [dato] lcdout dato pause 10 end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . contro contiene valor constante PinSCL var portb.

esto tienen la finalidad de que os datos fecha y hora sean una sola vez igualados. para que cuando usted vuelva a encender el PIC. (propio de fabrica). codificadores de video.COMUNICACIÓN I2C CON EL RELOJ CALENDARIO DS1307 Como habíamos dicho anteriormente el bus I2C. etc. no guardara nuevamente los datos. y su modo de grabación de datos es en sistema hexadecimal. permite l comunicación con algunos dispositivos como las memorias 24CXX. ya que se utilizara una condición de bandera. pudiendo ser cambiado a gusto del lector. Estos datos serán grabados una sola vez. los procesadores de señal. Una aclaración importante es por ser experimento los datos a ser almacenados serán: Miércoles 13 de enero del 2010 y la hora 09:01:00. pero con la diferencia que el byte de control es %11010000. esta será almacenada en la memoria EEPROM del mismo PIC y se llamara (actualizado = 1). este proyecto es muy similar al anterior. significa que ya corrió una vez el programa. sensores de temperatura. Haremos un proyecto ded lectura y escritura de un RTC (Real Time Clock).UTA 100 . por consiguiente si se lo vuelve a prender el PIC. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . RTC. muestre la hora actual.

$C0 if dias =$1 then lcdout "Dom" if dias =$2 then lcdout "Lun" if dias =$3 then lcdout "Mar" if dias =$4 then lcdout "Mie" if dias =$5 then lcdout "Jue" if dias =$6 then lcdout "Vie" if dias =$7 then lcdout "Sab" lcdout $fe. hex2 anio lcdout $fe.[dias] i2cread dpin.UTA 101 .cpin.%11010000."/20".[mes] i2cread dpin.[anio] lcdout $fe.7 dpin var portb.hex2 minu.hex2 diaf.cpin.cpin.cpin.%11010000.%11010000.%11010000.define i2c_sclout 1 cpin var portb."/" lcdout $fe.cpin.":".6.5.hex2 hora.$c5.[minu] i2cread dpin. actualizado if actualizado = 0 then grabarRTC inicio: i2cread dpin.$cb.cpin.2.%11010000.0.cpin.$c8 if mes=$1 then lcdout "Ene" if mes=$2 then lcdout "Feb" if mes=$3 then lcdout "Mar" if mes=$4 then lcdout "Abr" if mes=$5 then lcdout "May" if mes=$6 then lcdout "Jun" FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .1.":".6 segu var byte minu var byte hora var byte diaS var byte diaF var byte mes var byte anio var byte dato var byte actualizado var bit eeprom 0.4.1.%11010000.[segu] i2cread dpin.[0] read 0.[diaf] i2cread dpin.[hora] i2cread dpin.hex2 segu lcdout $fe.3.%11010000.

cuando en realidad debería leer cada segundo.%11010000. pero si retiramos la batería.[$09] pause 10 i2cwrite dpin.cpin.cpin.4.if mes=$7 then lcdout "Jul" if mes=$8 then lcdout "Ago" if mes=$9 then lcdout "Sep" if mes=$10 then lcdout "Oct" if mes=$11 then lcdout "Nov" if mes=$12 then lcdout "Dic" pause 500 goto inicio grabarRTC: i2cwrite dpin. Mes .%11010000. y luego lo volvemos a prender. notamos que el reloj no se ha desigualado.UTA 102 .5 segundos.[$10] pause 10 i2cwrite dpin.[$10] pause 10 write 0.1 goto inicio end .[$13] pause 10 i2cwrite dpin.0. Para mejorar este programa podemos utilizar una interrupción por cambio de estado en el pin B.%11010000.cpin. Se debe entender que el PIC esta leyendo los datos del RTC cada 0.%11010000.0.%11010000.cpin. por tal razón cuando apagamos todo el circuito. el reloj se detiene cuando lo cortamos la alimentación del circuito.%11010000.[$1] pause 10 i2cwrite dpin.cpin.3.2.6.5. segundos .[$00] pause 10 i2cwrite dpin. Dia del mes . minutos . cotrol para encender el led cada 1 segundo FISEI Como podrán observar la batería es la que mantiene en funcionamiento al RTC cuando no hay alimentación DC. por lo que la batería solo alimenta al CI DS1307 mientras no hay alimentación en el pin VCC. y cuando se lo vuelve a conectar.[$4] pause 10 i2cwrite dpin.1.cpin.%11010000. año . sigue corriendo el tiempo pero continua en el segundo que se quedo en el instante que se le cortó la alimentación. El transistor sirve para encender el led con la fuente que alimenta el circuito y se apaga cuando deja de alimentarse el circuito. aquí conectamos la señal SQW del RTC Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . horas .cpin.[$01] pause 10 i2cwrite dpin.cpin. L=2 .%11010000.7. dias Miercoles D=1.

ENABLE: quiere decir habilitar nuevemente la interrupción.0. DISABLE: sirve para deshabilitar la interrupción. son atendidas. quiere decir en caso de darse una interrupción suspender el programa actual e ir a prog2. una vez terminado el programa de interrupción. 1. LAS DECLARACIONES ON INTERRUPT. retorna al programa principal en el lugar mismo donde ocurrió la interrupción. haremos un parpadeo de un led rojo cada 200mls. con esto tenemos al PIC disponible para otras aplicaciones y no se quedaría esclavizado al RTC leyendo datos 2 veces por segundo.UTA 103 . UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL PUERTO B. Nota: También existen otras fuentes de interrupción a mas del puerto B.0. y cuando exista una interrupción externa (pulsador). por ejemplo cuando algún dispositivo intenta comunicarse con el PIC. en caso ded que no deseemos que atienda la interrupción. DISABLE. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . los TIMER0.para que el PIC ejecute una subrutina de interrupción y lea los datos del RTC exactamente cuando el RTC le diga que transcurrido un segundo. después de esto todas las interrupciones. en donde retorna a la línea del programa en donde ocurrió la interrupción.0 Existen aplicaciones en donde un evento es muy importante atenderlo. ON INTERRUPT GOTO prog2. Como practica para poder entender la interrupción en el cambio de estado del Portb.7. en un sistema de seguridad en donde una zona es mas importante que las demás zonas. como el cambio de estado del puerto B. RESUME: equivale al RETURN de un GOSUB. RESUME Y ENABLE: todas estas declaraciones sirve para ejecutar un handler de interrupción.4 al B. por lo que recomienda leer las hojas de datos del PIC16F628A. deja de ejecutarse el programa y atiende un Handler (subrutina) el cual contiene un programa en donde se enciende un led verde por 1 segundo.

retorna al programa principal resume .0 intcon =%10010000 . en caso de existir una interrupcion ai a verde on interrupt goto verde intcon = %10010000 prog: high led pause 200 low led pause 200 goto prog disable verde: high led2 pause 2000 low led2 . habilita las interrupciones enable end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 104 .1 led2 var portb.FISEI . interrupcion por el puerto B.2 . habilita la interrupcion B.0 led var portb. programa para manejar una .

para que la interrupción se genere en el flanco de bajada. finalizado esto el RESUME lo retorna al lugar en donde ocurrió la interrupción. deberá esperar a que termine el pause para ir al handler de interrupción.0 . Modifica el bit 6 del registro OPTION. equivalente a 10 segundos. Se puede desconectar el pulsador del puerto B.4 al B. lo mejor para estos casos es encerrar el pause en lazos FOR…NEXT. debemos adicionar después de INTCON =%10010000.0.7. la siguiente línea para modificar el bit INTEDG del registro OPTION. no debemos poner PAUSES muy largos como por ejemplo PAUSE 10000.4 AL B. no se genera la interrupción. sin embargo se puede poner RESUME prog3. Cabe también indicar que en esta practica la interrupción se da solo cuando existe un cambio de estado de 0 a 1 en el puerto B. otra recomendación importante es que si queremos atender rápidamente una interrupción. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . activa en flanco de UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL PUERTO B. es decir 5 segundos restantes. en el momento que se presiona el pulsador. solamente cambiando las 2 lineas que dicen INTCON =%10010000 por INTCON =%10001000. para mayor información revise en los data sheets el registro INTCON. no se debe dejar sueltos estos pines ya que produce errores y salta al handler de interrupción en cualquier momento. podemos utilizar el programa anterior.4 al B. es decir cambio de estado de 1 a 0.0.7.7 Para trabajar con la interrupción por cambio de estado del puerto B. que quiere decir habilitar la interrupción de los puertos B. automáticamente sale del programa y atiende el handler de interrupción llamado verde. si se da la interrupción en la mitad del pause (5 segundos). por lo que se habrá dado cuenta que si se mantiene pulsado la tecla. OPTION_REG. ya que no se está atendiendo esta interrupción.4 al B.6 = 0 bajada a B. de la siguiente manera: FOR x=1 TO 100 PAUSE 100 NEXT Por lo que la atención al handler de interrupción será en 100mls después de la interrupción.como pudieron observar.7.UTA 105 . Para el diagrama de conexión debemos colocar 4 pulsadores en los puertos B. sino cuando soltamos. esta vez va a la subrutina prog3 e ignora el retorno al lugar de la interrupción.

consiguiendo acercarnos mas al tiempo de 1 segundo (32256 Us x 31 = 999936 Us). llega a 256. es una valiosa herramienta que disponen los PIC. 1 de 16 bits (TMR1) y 2 de 8 bits. la calibración para estos contadores.RELOJ DIGITAL UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL TMR0 El TMR0. aquí se puede seleccionar si el incremento es con flanco de subida o de bajada y si la fuente es externa (PIN A4/TOCK1) o interna (Oscilador). se resetea la hora (12:00:00). y también el bit 5 (TOIE = 1). dispone de 3 TIMERS. la gran desventaja de este proyecto es que si se corta la alimentación del circuito. luego de esto se incrementa la variable según = según + 1 y se actualiza el LCD. preescalador 1:128. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . pero no empieza desde 0 ya que se le asigno un valor inicial de 4. se dan en el registro OPTION. uno aumenta los minutos y otro aumenta las horas. El proyecto dispone de dos pulsadores para poder igualar la hora. se debe poner: OPTION_REG =%01010110 reloj interno. quedando así: INTCON =%10100000 En el registro OPTION se debe definir la rata del preescalador. se genera una interrupción. lo que no sucede con un RTC. Cuando el conteo del temporizador TMR0. asignando al TMR0 y ciclo de Para poder entender mejor estos registros y sus funciones tenga a la mano la hoja de datos. cada que el contador del TMR0. La practica a realizarse consiste en ejecutar una interrupción.UTA 106 . en nuestro caso será interna. los TMR0 y TMR2. llega a 256 y pasa a 0. para el caso del PIC16F628A. para que esto suceda se debe habilitar el registro INTCON bit 7 (GIE = 1). por lo que el tiempo seria 128 x 252 = 32256 Us y esto repito 31 veces. .

dec2 hora.UTA 107 . uso cristal externo @ device XT_OSC hora var byte minut var byte segun var byte cuenta var byte actual var byte x var byte hora = 12 minut = 0 segun = 0 cuenta = 0 actual = 1 option_reg =%1010110 intcon =%10100000 on interrupt goto interrup inicio: if portb.7 = 0 then incmin if portb.FISEI . " ".1. dec2 minut.dec2 segun actual = 0 endif Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .6 = 0 then inchr actualiza : if actual = 1 then lcdout $FE. ":" . ":".

goto inicio .**** Handler de interrupciones para incrementar contador **** disable interrup: cuenta = cuenta + 1 tmr0 = 4 if cuenta < 31 then reset cuenta = 0 segun = segun + 1 if segun >= 60 then segun = 0 minut = minut + 1 if minut >=60 then minut = 0 hora = hora + 1 if hora >=24 then hora = 0 endif endif endif actual = 1 reset: . resetea la bandera de interrupción del TMR0 intcon.UTA 108 .2 = 0 resume end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .**************** para igualar la hora ************* incmin : minut = minut + 1 if minut >=60 then minut = 0 goto pausa inchr : hora = hora + 1 if hora >=24 then hora = 0 goto pausa pausa: for x = 1 to 20 pause 10 next x actual = 1 goto actualiza .

En esta practica utilizaremos 3 conversores A/D de los 8 que dispone el PIC16F877A. digamos Vref= 0V y Vref+= 5V. una memoria FLASH de 8192 palabras. de los cuales 33 son puertos de entrada/salida. este PIC se caracteriza por tener 40 pines.CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL DEL PIC 16F87X Para poder empezar a practicar con este nuevo PIC.6 mlV). haremos un ejercicio de lectura de tres conversores A/D del PIC16F877.49V ADCIN =127 5V ADCIN =255 En definitiva nos dice que voltaje esta entrando por un pin pero en valores de una variable de 255. ya que no posee oscilador interno. una RAM de 368 bytes y una EEPROM de 256 bytes.6mlV. PCFG3: PCFG0 0000 0001 0010 0011 0100 0101 011X 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 AN7 RE2 A A D D D D D A D D D D D D D AN6 RE1 A A D D D D D A D D D D D D D AN5 RE0 A A D D D D D A A A A D D D D AN4 RA5 A A A A D D D A A A A A D D D AN3 RA3 A VREF+ A VREF+ A VREF D VREF+ A VREF+ VREF+ VREF+ VREF+ D VREF+ AN2 RA2 A A A A D D D VREFA A VREFVREFVREFD VREFAN1 RA1 A A A A A A D A A A A A A D D AN0 RA0 A A A A A A D A A A A A A A A VREF+ VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 RA3 RA3 RA3 VDD RA3 VREFVSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS RA2 VSS VSS RA2 RA2 RA2 VSS RA2 CHAN/ Refs 8/0 7/1 5/0 4/1 3/0 2/1 0/0 6/2 6/0 5/1 4/2 3/2 2/2 1/0 1/2 FISEI Tabla de configuración para el registro ADCON1 del PIC16F877A. su funcionamiento es muy simple. Esta practica nos servirá para poder familiarizarnos con PIC´S de mayor capacidad. por lo que este PIC está destinado para proyectos grandes. (19.UTA 109 . entonces si a la entrada del pin A/D ingresan 19. el registro ADCIN nos entregara un valor de 1. ya que no hay forma de deshabilitar como sucede con el PIC16F62X. algunos pines del PIC son capaces de detectar el nivel de voltaje que ingresa a un pin. los 5V los dividirá en 255 segmentos. y así tenemos: 0V ADCIN = 0 2. también debemos utilizar en el MCLR una resistencia Pull-Up. por ejemplo: si utilizamos un conversor A/D de 8 bits. quiere decir que entre los volatjes de referencia. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . cabe recalcar que este PIC necesita oscilador externo. noten que ADCON1 = 7 convierte el pines digitales todos los pines del puerto A y puerto E.

UTA 110 .$cb.1.#p3 goto inicio medir: pauseus 50 adcon0.#p1 lcdout $fe.#p2 lcdout $fe. convierte porta. activa canal 1 a Fosc/8 adcon0 =%1001001 gosub medir p2 = adresh poten3: ."Pot1 Pot2 Pot3" lcdout $fe.$c6.1.Esquema de conexión de un PIC16F877A para medir los 3 voltajes que ingresan por el divisor de voltaje de cada potenciómetro.0.2 = 1 . INICIAR CONVERSIÓN pauseus 50 RETURN END Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . activa canal 3 a Fosc/8 adcon0 =%1011001 gosub medir p3 = adresh lcdout $fe. activa canal 1 a Fosc/8 adcon0 =%1001001 gosub medir p1 = adresh poten2: .$c1.3 en conversores A/D adcon1 =%100 inicio: pause 300 poten1: . FISEI define lcd_dreg portb define lcd_dbit 0 define lcd_rsreg portb define lcd_rsbit 5 define lcd_ereg portb define lcd_ebit 4 p1 var byte p2 var byte p3 var byte . activa canal 0 a Fosc/8 adcon0 =%1000001 gosub medir p1 = adresh poten2: .

y su rango de temperatura a censar entre -5 grados centígrados hasta 150 grados centígrados. su alimentación puede ser de 4 a 30 voltios. este dato se almacena en la variable dato.UTA 111 . el cual lo dividimos para 2. primero el voltaje del pin OUT dedl LM35. lo vamos a duplicar a través de un juego de amplificadores operacionales (LM358). Su funcionamiento es muy simple.TERMÓMETRO DIGITAL CON EL PIC 16F877A Para esta practica necesitaremos el sensor de temperatura LM35. luego nos pide programar la temperatura máxima. indicando que los nuevos valores ya fueron guardados en la memoria no volátil. con la finalidad de estabilizar la señal que ingresa del pin OUT del LM35. parpadeara tres veces el led. con los otros 2 botones aumentamos o disminuimos la temperatura mínima a comparar. el cual esta configurado como conversor A/D a 8 bits. se activa el relé que le corresponde. lo conectamos al puerto A.0. y una vez que estemos de acuerdo presionamos la tecla E nuevemente. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .O LM358.. sea para calentar o enfriar el ambiente. si deseamos modificar los rangos de temperatura. Si la temperatura permanece entre 22 y 26 grados centígrados. ningún de los relés se activan. presionamos el pulsador E. si la temperatura no se encuentra entre estos 2 rangos. el cual esta configurado como amplificador no inversor. este dispositivo presenta en su pin OUT una variación de 10 mV por grado centígrado. la salida del A. procedemos igual que el caso anterior y cuando presionamos la tecla E.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 112 .

$c0.7 eeprom 0."T.1. "oC" lcdout $fe.dec tempba pause 100 if bbajar = 0 then restar1 if bsubir = 0 then sumar1 if enter = 0 then grabarA goto grabar1 restar1: gosub soltar if tempbaj < 1 then grabar1 tempbaj = tempbaj .1.$cc. tempbaj read 1. leer el canal 0 (A0) y guardar adcin 0.1.ma" dato = dato/2 lcdout $fe. dato lcdout $fe.1 goto grabar1 sumar1: gosub soltar if tempbaj > 40 then grabar1 tempbaj = tempbaj + 1 goto grabar1 grabarA: gosub soltar write 0."Programar Temp" lcdout $fe.dec tempal pause 100 if bbajar = 0 then restar2 if bsubir = 0 then sumar2 if enter = 0 then grabarB goto grabar2 restar2: gosub soltar if tempbaj < 5 then grabar2 tempbaj = tempbaj + 1 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .4 enter var portd."baja=".3 led var portd.[22. fije numero de bits del resulta define ADC_BITS 8 . fije el CLOCK (rc = 3) define ADC_CLOCK 3 .dec dato.$c0.5 bsubir var portd.mi T.6 bbajar var portd. "oC" lcdout $fe.FISEI define lcd_dreg portb define lcd_dbit 0 define lcd_rsreg portb define lcd_rsbit 5 define lcd_ereg portb define lcd_ebit 4 . fije el tiempo de muestreo en U define ADC_SAMPLEUS 60 trisa = %1 adcon1 =%00001110 dato var byte tempbaj var byte tempalt var byte x var byte releF var portd."alta="."Programar Temp" lcdout $fe.dec tempalt.26] inicio: for x = 1 to 3 high led pause 200 low led pause 200 next read 0.$c0. tempbaj grabar2: lcdout $fe.actu T. tempalt sensar: .dec tempbaj. "oC" for x = 1 to 50 if enter = 0 then grabar1a pause 10 next next if dato < tempbaj then calentar if dato > tempalt then enfriar low relec : low relef goto sensar calentar: high relec : low relef goto sensar enfriar: high relef : low relec goto sensar grabar1a: gosub soltar grabar1: lcdout $fe.UTA 113 .$c6.2 releC var portd.

goto grabar2 q sumar2: gosub soltar if tempbaj > 50 then grabar2 tempalt = tempalt + 1 goto grabar2 grabarB: gosub soltar write 1, tempalt goto inicio soltar: high led pause 150 low led soltar2: if bbajar = 0 then soltar2 if bsubir = 0 then soltar2 if enter = 0 then soltar2 pause 100 return end

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Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

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Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

PROGRAMADOR DE PIC SERIAL
A continuación les proponemos un programador muy económico y eficaz para que puedan grabar sus archivos (*.Hex) compilados hacia el pic Lista de materiales ---------------------------------------------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC ---------------------------------------------------------------------Por Carlos A. Reyes telf. 2 611 447 09 6136564 Quito - Ecuador Programador puerto serial versión 7 -----NOTA: -----Este programador tiene implementado 2 diodos zener uno de 5,1V. y otro de 8,2 V. con esto logra regular a 13,3 V. para el VPP (Voltaje de programación) esto puede ser una solución para ciertos modelos de PIC´S que pudieran tener problemas con la programación con el grabador que se incluye en el libro, como la serie PIC16F87X, pero tiene problemas para programar el PIC16F628A que es el que se necesita para los proyectos de este libro, por tal razón no se le incluyó como programador principal. ------------------Lista de materiales. ------------------Nota: este programador no puede grabar el PIC16F628A (serie A) y no olvide la resistencia de 2,2K soldado en el conector db9 y no olvide soldar el jumper. 1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 69 mm x 50 mm 1 zócalo 18 pines 1 zócalo de 8 pines 1 zócalo de 28 pines 1 zócalo de 40 pines cortado ver fotografía 2 leds de 5mm 1 rojo y 1 verde 4 diodos 1N4148

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Octavo Electrónica 2009 – 2010

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Impreso Pictórico FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 116 .1 diodo zener de 5.2 voltios 1 vatio 2 transistores 2N3904 1 metro cable de 4 hilos multifilar 1 conector db9 hembra con su respectivo cajetín 2 capacitores de 100 uF a 25 v.2K a ¼ w para el conector db9 (ver diagrama db9 serial res) Opcional para el ICSP (programación serial en circuito) 5 pines de espadines para placa 8ver fotografía).1 voltios 1 vatio 1 diodo zener de 8. 1 resistencia de 470 ohm a ¼ w 1 resistencia de 10K a ¼ w 1 resistencia de 1K a ¼ w 1 resistencia de 2.

UTA 117 .Diseño del cable Proyecto final ya armado FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

para el VPP (Voltaje de programación).PROGRAMADOR DE PIC PARALELO Lista de materiales ---------------------------------------------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC ---------------------------------------------------------------------Por Carlos A. para la señal de reloj y datos. 5 V. 2 611 447 09 6136564 Quito . Reyes telf. es decir 13 V.UTA 118 . puesto que trabaja con voltajes óptimos.Ecuador Programador puerto paralelo -----NOTA: -----Este el mejor programador en comparación de todos los modelos que se incluyen en este CD. ------------------1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 71 mm x 66 mm 1 zócalo 14 pines 2 zócalos de 40 pines cortados ver fotografía ( programmer v6) 1 buffer 74LS07 1 conector para adaptador 12 v.1 voltios 1 vatio 1 diodo zener de 13 voltios 1 vatio 3 transistores 2N3906 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . ------------------Lista de materiales. 1 conector db9 macho para placa 3 leds 5mm 1 rojo y 2 verdes 2 pines extraídos de un zócalo maquinado ver figura (pin de un zócalo maquinado) 1 diodo 1N4007 1 diodo zener de 5. 5 Voltios para la alimentación del PIC.

UTA 119 . Impreso El impreso no esta en tamaño real FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7K a ¼ w 1 adaptador de 14 a 18 voltios (medir con voltímetro) y mínimo de 500 mA.1 metro cable de 7 hilos multifilar 1 conector db9 hembra con su respectivo cajetín 1 conector db25 macho con su respectivo cajetín 1 resistencia de 220 Ohm a ½ w 1 resistencia de 470 Ohm a ½ w 1 resistencia de 470 ohm a ¼ w 2 resistencias de 1K a ¼ w 9 resistencias de 4.

Pictórico Diseño del cable FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 120 .

UTA 121 .Zócalos Proyecto final FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

COM (Figura 1) se puede descargar gratuitamente el software programador de PIC´S. junto al archivo ejecutable icprog. tendrá un archivo icprog. Icprog 1. PARALELO Para instalar este grabador de PIC´S. es necesario habilitar un driver para su correcto funcionamiento. para esto es necesario descargar de la página WWW. Luego abra sus archivos . alimente el circuito con una fuente de 14 a 18 voltios DC. ahora que ya se tiene el driver se lo debe activar en Settings/Options. marque el puerto disponible LPT1 o LPT2. y marque MCLR y VCC invertidos.exe.sys.IC-PROG.hex y programe sus PIC´S. una vez descomprimido el archivo. NOTA:Si usted es usuario de Windows XP. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE: En la página de internet WWW. después de que los 2 LEDS indicadores se apaguen.driver. Una vez conseguido el programa descomprímalo y ejecute icprog. Seleccione el programador PROPIC 2 (Figura 2). únicamente coloque el conector DB25 en un puerto paralelo disponible del computador. FISEI Figura 1 Figura 2 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . ya está grabado el microcontrolador.COM el archivo IC-prog NT/2000.ICPROG.exe.PROGRAMADOR DE PIC´S P. (ver Figura 3 y 4). este software funciona muy bien con este tipo de grabadores y dispone además de una gran variedad de microcontroladores.05D.UTA 122 . el cual se debe mover dentro de la carpeta Icprog105D. En la primera vez le pedirá que ajuste el grabador.

Figura 3 Figura 4 UBICACIONES: Más información escribir a: automasis@yahoo.Ecuador 09613 6564 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 123 . 2611 447 Quito . luego se presiona OK. una vez que se marque el casillero se presiona OK y listo. lo cual es aconsejable realizarlo. se puede cambiar el lenguaje. y en ese mismo instante observarán que todo cambia a español (Figura 3).es o llamar a los telfs. esta vez de un clic en miscelánea para habilitar el driver de Windows NT/2000/XP. bien ahora vuelvan a abrir Ajustes (antes llamado Settings) y luego den un clic en Opciones.En esta nueva pantalla.

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gracias al libro he aprendido mucho. Este pequeño manual al igual que el manual de AVR. todo el intelecto es del señor antes mencionado. con mi curso vamos a formar el primer club de robótica de la Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial de la Universidad Técnica de Ambato. se realizo para cumplir un deber de una materia.UTA . ya planto un arbolito y colaboro con el conocimiento de aquellos que somos electrónicos o de muchos que por hobby realizan proyectos con microcontroladores PIC. es original y se atreve a cambiar una realidad. esto no seria posible sin la enseñanza de este gran MAESTRO. todo es posible mientras crea que es así… “ Anonimo FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Todos los proyectos fueron probados por el autor principal y también nosotros hemos armado y probado estos circuitos. dos o tres veces estuve en contacto con usted cuando me iniciaba en el mundo de los PIC. no importa el tiempo o el espacio. los puedo decir que funcionan súper bien. “Un ingeniero no es una copia. esta basado en el libro del SEÑOR CARLOS REYES. una gran persona.AGRADECIMIENTOS Este manual. que como dice en su libro. Muchas gracias señor Carlos Reyes por dar a los estudiantes este gran libro. por ende el material no es de nuestra tutoría.

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