Octavo Electrónica 2009 – 2010

Universidad Técnica de Ambato
Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

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TABLA DE CONTENIDOS INSTALACIÓN Descarga de programa microcode studio ……………………………………... 1 ……………………………... 1

Descarga de pbp2.44 (picbasic pro versión 2.44)

Instalación del software microcode studio ……………………………………… 2 Instalación de pbp244 (PicBasic Pro) ………..…………………………………… 6 Configuración de microcode studio ……………………………………………... 7 Manejo de microcode studio ………………….…………………………………... 12

Programa básico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .... 15 Un semáforo de dos intersecciones …………………………………………….…. 16 Juego de luces para discoteca …………………………………………………..… 19 Ejercicio con la instrucción FOR NEXT ……………………………………….... 21 LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD …………………………………..…… 22 Luces del auto fantástico ……………………………………………………..….… 23 Ejercicios con pulsadores ……………………………………………………….... 24 La declaración IF… THEN ……………………………………………………..... 25 Contador binario con pulsador antirrebote …………………………………...… 26 Led intermitente de velocidad variable ……………………………………..….… 28 Utilizando el mclr ……………………………………………………………..….... 29 Manejo de un display de 7 segmentos con el ci.7447 ………………………....…. 30 Un contador decimal de un digito con el ci 7447 y un pulsador ………….…....... 31

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Manejo de un display de 7 segmentos sin el ci.7447 …………………………...… 33 Declaración LOOKUP …………………………………………………….…….... 33 Manejo de 4 display de7 segmentos con el ci.7447 ……………………….…..…. 34 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA

Contador decimal de 4 dígitos con el CI.7447 ………………………………..… 36 Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el ci.7447 (rotulación) …………...… 38 Manejo de 4 displays con rotulo en movimiento …………………………….... 39 Manejo de un modulo lcd …………………………………………………..…… 41 Declaración LCDOUT ………………..……………………………………..….. 42 Presentación de carácter por carácter en lcd ………………………………….. 46 Desplazamiento de un texto lcd ………………………………………….……… 47 Contador de pulsos con lcd ………………………………………………..……. 48 Lectura de un potenciómetro con lcd ………………………………………..… 50 Generación de sonido ………………………………………………………...…. 51 Una sirena policial ……………………………………………………………….. 52 Utilizando un cristal de mayor velocidad …………………………………...…. 53 Generación de un timbre de teléfono celular ………………………………….. 54 Llamada telefónica DTMF ……………………………………………….…...… 55 La declaración DTMFOUT …………………………………………………...... 56 Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display de 7 segmentos ……...…. 59 Cerradura electrónica con clave en memoria flash ………………………….... 63 Cerradura electrónica con clave en memoria ram y cambio de clave …...….. 66 Cerradura electrónica con clave en memoria eeprom y cambio de clave ….... 69 La declaración EEPROM, READ Y WRITE ………………………………….. 69 MOTORES PASO A PASO Manejo del pwm como variador de velocidad de un motor dc ……….…..….. 72

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Un conversor d/a con el ci lm358 ……..…………………………………………. 75 ¿Qué es un motor paso a paso? …………………………………………………. 76 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA

……............ 96 La declaración i2cwrite e i2cread …………………………………………….………..0 ……………………………………..….….. 84 Comunicación serial rs232 ……………………………………………………… 85 Comunicación serial pi a pc …………………...... 111 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7 …………………….….…..... 106 FISEI Conversor análogo digital del pic 16f87x ………………………………….. 103 Utilizando la interrupción del puerto b. 100 Utilizando la interrupción del puerto b..………………… 83 COMUNICACIÓN Que es la comunicación serial? ……………………………………………….………...….. 105 Reloj digital utilizando la interrupción del tmr0 ...……………………………………….....… 84 Modos de transmisión de datos …………………………………….....… 77 Motores paso a paso unipolares ………………………………………………… 79 Secuencia del circuito de control ……………………………………………….……………………………………………. 94 Comunicación i²c …………….. 109 Termómetro digital con el pic 16f877a ……………………………………….….... 83 Manejo de un motor paso a paso en secuencia half step ……..………………..…..4 al b...UTA .… 97 Comunicación i2c con el reloj calendario ds1307 …………………………...…….……….….….…………………………......... 86 Comunicación serial pc a pic ……………………... 96 Comunicación i²c con una memoria serial 24l04b …………………... 90 Comunicación serial con el max 232 …………………………………………… 92 Comunicación serial pic a pic ………………………………………………….Motores paso a paso bipolares …..…………………………. 81 Manejo de un motor paso a paso en secuencia wave drive ………. 82 Manejo de un motor paso a paso en secuencia full step …………….

118 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .… 115 Circuito programador Pic paralelo……………………………………………….Circuito programador Pic serial …………………………………….UTA ...…….

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UTA .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

co.mecanique.UTA 1 . indicándonos la dirección en la que deseamos guardar el archivo descargado. a continuación proceda a descargarlo como se aprendió en los casos anteriores. Ver figura siguiente.1.44 (PicBasic Pro versión 2. deslizamos la barra de desplazamiento que se encuentra a la derecha de la pantalla. nos deslizamos a la pestaña “Microcode Studio”. y acedemos dando un clic. y luego en “PicBasic Professional”. aquí podemos “Cancelar” la descarga u otras opciones que depende del explorador de internet usado. e) DESCARGA DE pbp2. En internet se nos facilita la versión Demo de este software en la pagina www.uk y realizamos los siguientes pasos: a) Ya abierta la pagina web. f) En seguida veremos una pantalla de descarga. b) Se ejecutara una nueva pagina.uk haciendo un clic en “Compilers”.DESCARGA E INSTALACION DE LOS SOFTWARE PARA PROGRAMAR MICROCONTROLADORES PIC En este manual se enseñara a descargar el software necesario para poder diseñar. Para ello necesitamos adquirir el programa mencionado.44) Este es el compilador que nos facilitara la programación.0. c) En esta pantalla damos un clip en “USA versión 2.6”. En pequeños instantes. damos un clic en aceptar. editar y compilar proyectos con micro controladores PIC. en donde seleccionamos “Guardar este programa en disco”. d) Se presentara una pantalla similar.Hex) necesarios para poder grabar en un micro controlador PIC. se presenta una pantalla similar al siguiente grafico.mecanique. y esperamos un instante hasta que se ejecute la descarga. DESCARGA DE PROGRAMA MICROCODE STUDIO Este es el primer software que vamos a descargar desde Internet.co. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . El mensaje varia dependiendo del explorador que usamos. solo nos falta un programa compilador que nos genere los archivos (. primero accedemos a la magina www. hasta visualizar el siguiente grafico. ya que se dispone del editor de texto “MicroCode Studio”.

esto se explicara mas adelante en la instalación. este archivo ejecutable contiene en una carpeta “mcs” otro instalador de Microcode Studio versión 2. INSTALACION DEL SOFTWARE MicroCode Studio Para instalar nuestro edito debemos buscar el archivo “mcstudio. veremos una nueva pantalla en la que presionamos “next”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .exe”.El archivo a descargar se llama “PBP_demo_install. luego “yes”.UTA 2 .1.7.exe” que terminamos de descargar y lo ejecutamos. el cual ya no hace falta porque ya descargo anteriormente la ultima versión del mismo.0.

presionamos “Next” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .A continuación nos indicara la carpeta en donde se instalar “C:\Archivos de Programa\Mecanique” si deseamos lo dejamos ahí o cambiamos la dirección.UTA 3 .

En el caso que se desee cambiar la ubicación de destino de la carpeta damos un clic en “Browse”. Determinada la nueva dirección de destino presionamos “OK” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 4 ..

presionamos “Si”.Inmediatamente preguntara si quiere crear esta nueva ubicación. Luego tendremos la pantalla destino de la instalación y presionamos un clic en “Next”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 5 .

UTA . entonces presionamos “Finish” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .Al cabo de unos segundos la instalación habrá terminado.

se recomienda instalar en la misma carpeta en la cual se instala el editor MicroCode estudió.INSTALACION DE pbp244 (PicBasic Pro) Para instalar nuestro compelador debemos buscar el archivo “pbp244” que ya lo descargamos y lo ejecutamos. veremos una nueva pantalla en la que presionamos “Next”. Instantemente aparecerá una pantalla definiendo la ubicación donde se instalara el compilador. FISEI La extracción del compilador se ejecutara en breves instantes y presionamos “Finish”. para mayor comodidad.UTA 6 . y presionamos “Next”. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . La carpeta pbp se debe crear manualmente.

esto es muy útil al momento de determinar errores de compilación. que sirve para que aparezca el número de línea que esta programando.UTA 7 . la primera vez el programa buscara el compilador disponible. Ejecute el programa MicroCode Studio.CONFIGURACIÓN DE MicroCode Studio Como se recomendó anteriormente. en este caso el Pbp. el compilador y el editor de texto deberían estar dentro de la misma carpeta. y aparecerá una pantalla similar al siguiente grafico: FISEI En esta pantalla acceda a View y haga clic en Editor Options…. luego Show line numbers in left gutter. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

Ahora aparecen números al lado izquierdo del editor de texto.pbp”.Si desea también puede indicar la carpeta predefinida en los que desee guardar los archivos “.UTA 8 . luego de personalizar presione “Ok”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . esto será muy útil en lo posterior.

En la pestaña “Programmer”. se puede añadir el software del programador de los microcontroladores Pic.En esta pantalla. nuevemente acceda a View y haga clic en Compile and Program Option.UTA 9 . en donde se vera que ya esta predefinido la ubicación del compilador en el disco duro. Para añadir un programador damos un clic en “Add New Programmer…” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Aparecerá una nueva pantalla mas pequeña.

escriba el nombre del software programador “en mi caso usb110a1. en este caso será usb 110a1 y lego presione la tecla “Next”. luego presionamos “Next”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . el uno localiza automáticamente la carpeta que contiene al ejecutable.exe” puede presionar la tecla “Find Automatically”. Se mostrara otra pantalla con dos botones. En la siguiente pantalla escriba el nombre que desea darle al programador.Inmediatamente aparece otra pantalla. si esta seguro que es el único archivo “usb110a1. en donde debemos marcar “create a custon programmer entry”.UTA 10 .exe” y luego presione “Next”. En esta pantalla se pedirá que se ponga el nombre del archivo ejecutable. y el otro es para localizar manualmente.

UTA 11 . en donde debe asegurarse de los cambios presionado “Ok”.En esta pantalla le pedirá parámetros de programación. luego desaparece esta pantalla y solo queda la pantalla del “PICbasic Options”. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . como para usb110a1 no hace falta. no escriba nada y solo presione la tecla “Finished”.

asm.UTA 12 . primero seleccionamos el modelos del PIC 16F628A. los procedimientos para programar son muy sencillos. por que es este el que se debe grabar en el PIC.MANEJO DE MicroCode Studio MicroCode Studio es un programa editor de texto como Bloc de notas de Windows. pero con la diferencia de que este esta hecho exclusivamente para facilitar la programación de los microcontroladores PIC. de preferencia relacionado con la aplicación y presione el botón “Compile” que se encuentre dentro de la pestaña “Project”. *. *. escriba el programa y guárdelo bajo un nombre. en seguida se creara automáticamente tres archivos con el mismo nombre pero diferentes extensiones (*.mac.hex). PIC16F877 entre otros. Si el programa esta bien hecho y sin fallas compilara y mostrara en la parte inferior izquierda el espacio requerido en el PIC. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . la tecla “F9” realiza la misma función. A continuación las partes mas importantes de la pantalla de MicroCode Studio. este ultimo es el mas importante para nosotros.

a parte de hacer lo mismo que el botón anterior. Buscador de Códigos. incluimos un define. es decir nuestro programa lo cambia a assembler y crea el . con la finalidad de ahorrarnos tiempo y no tener que abrir por separado. Compile and Program – F10 Este botón tiene doble función. Compilador.Aquí se van adicionando cada que se crea un variable. y automáticamente nos indicara donde esta dicha línea.Estos dos botones sirven básicamente para compilar nuestros programas y crear los archivos . también puede llamar al programador.Es lo primero que se debe seleccionar antes de empezar a programar.HEX. :HEX. para esto basta con dar un clic en el nombre de la línea que deseamos encontrar. o creamos algunos nombres de línea. Número de línea del programa. seleccionamos de acuerdo al modelo de Pic que vamos a programar.MAC solo sirve para el PicBasic y el . El archivo . porque nos dice el número de la línea en donde se halla un error. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .HEX sirve para grabar en el micro.Esto por defecto se encuentra deshabilitado.Este es el espacio de memoria que requiere el programa en el PIC y aparece una vez que se copila el programa. debemos verificar en las hojas de datos del dispositivo.Modelo de MicroPIC. sirve para saber que componentes incluyen ene el programa y también como buscador de líneas.ASM para los interesados en ver como lo hizo el compilador en assembler ya que podemos abrirlo en MPLAB. Compile Only – F9 Este primer botón sirve para compilar.UTA 13 . FISEI Nota: Para saber la capacidad de información que soporta los Pic. y es muy útil a la hora de encontrar errores. . debemos habilitarlo previamente.MAC. el . Espacio que ocupa el PIC. debemos fijarnos si alcanza en el PIC que disponemos o debemos remplazar por otro de mayor capacidad.ASM.

y PAUSE 1 equivale a 0. Nota: Los comentarios se crean anteponiendo un punto y como (. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 14 . fecha.En este segmento del la pantalla principal de nuestro editor de texto para microcontroladores PIC.001 segundos. compilador y programador de PIC.).. por lo que no debemos utilizar estas palabras como nombre de subrutinas o variables. Encabezado del programa: No son nada mas que comentarios en los que podemos incluir nombre. alguien podría necesitarlo. aunque sea obvio para usted. HIGH…. Barra de tareas. y los pinta con mayúsculas y negrillas.Programa del microcontrolador. y porque no para usted mismo. es decir que PAUSE 65535. aquí colocamos el autor y la empresa para que se coloque automáticamente cada que abrimos una pagina nueva. ni para que serbia tal instrucción. constantes.5 segundos. También podemos hacerlo modificando en View – Editor Option – Program header. Varias funciones ya se detallaron anteriormente durante la configuración de nuestro editor. dentro de un tiempo no recordara ni como lo hizo ni como funciona. Los variables. LOW. podemos acceder a varias funciones que nos permite el editor. autor y una explicación en breves palabras de cómo y para que sirve el programa. Nota: 1.Es recomendable usar comentarios todo el tiempo. Microcode reconoce varias palabras claves como VAR. etiquetas de línea. Los PAUSE que podemos utilizar es de 1 a 65535.En esta parte es donde empezamos a escribir nuestro programa.. no deben empezar con números y tampoco debe contener espacios: 2. noten que el texto cambia de color de negro a azul y de tipo cursiva. equivale a mas de 1 minuto y 5. Comentarios.

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debe considerar los cambios necesarios para su correcto funcionamiento.UTA 15 . Para construir este grabador será necesario que primero lea el capitulo dedicado a esto. Es importante seguir en orden el avance de los proyectos ya que existen proyectos que requieren de una secuencia de aprendizaje. un protoboard preferible de 4 regletas. Este proyecto genera un tren de pulsos visible por medio de un LED con intervalos de tiempo de 1 segundo. los microcontroladores se aprende desarrollando prácticas reales. este es un grabador tipo JMD (Jens Dyekjaer Madesn). Como materiales básicos necesitamos un PIC16F62X. PROGRAMA BÁSICO PARA HACER PARPADEAR UN LED CON INTERVALOS DE 1 SEGUNDO.0 octavio: high led pause 1000 low led pause 1000 goto octavio end ' etiqueta para el puerto B. FISEI led var portb. Si desea utilizar otro modelo de PIC que no sea el PIC16F62X. Al igual que otras carreras la práctica es lo que nos hace mejores.PROYECTOS CON MICROCONTROLADORES PIC PROYECTOS DE APLICACIÓN Este capitulo es el más extenso y el mas importante de este libro. no hay nada más emocionante y satisfactorio que ver funcionando un proyecto realizado por uno mismo. muy fácil de utilizar ya que solo requiere la energía del puerto COM. una fuente de energía y por supuesto tener un grabador de PIC‟S como el que se incluirá mas adelante.0 ' nombre sub rutina ' enciendo led ' espero 1 segundo ' apago led ' ir a octavio Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . un regulador de voltaje 7805.

Una vez escrito el programa compilamos y grabamos el PIC Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de Pause. Si desea tiempos mas pequeños debe usar Pauseus.UTA 16 . es controlando el puerto como un todo. voy a realizar de las dos formas el programa. así mismo ponga diferentes valores entre los 2 Pause. existe otra forma de realizar este proyecto. Este es el ejemplo ideal para entender como asignar nombres a los diferentes bits de los puertos. este se mide en microsegundos. pruebe Pause 3 verá que el parpadeo es mas lento. para que entiendan lo que digo. vera diferentes efectos. para ello usaremos un grupo de leds y manejaremos todo el puerto. recuerde que son en milisegundos y sus valores son desde 1 hasta 65535. UN SEMÁFORO DE DOS INTERSECCIONES. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

de amarillo a rojo solo 3 segundos Trisb = 0 semaf: portb =%100001 pause 9000 portb =%100010 pause 3000 portb =%001100 pause 9000 portb =%010100 pause 3000 goto semaf end 'encender rojo del 1er semáforo y verde del 2do semáforo 'esperar 9 segundos 'cambiar el 2do semáforo de verde a amarillo 'esperar 3 segundos 'cambiar a verde el 1er semáforo y rojo el 2do semáforo 'esperar 9 segundos 'cambiar el 1er semáforo de verdee a amarillo 'esperar 3 segundos 'ir a semáforo FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . para esto debemos entender como trabaja los semáforos. Primero nunca se encienden las luces del mismo color.Bien es momento de escribir el programa.UTA 17 . es decir no puede estar en el un semáforo verde y en el otro verde también existe un cambio de verde a amarillo mientras en el otro semáforo sigue en rojo. de verde a amarillo durante 9 segundos. en el momento que se pone en rojo el primer semáforo el segundo salta de rojo a verde. pondremos tiempos estimados de cambio de color. empecemos de la forma que se maneja el puerto completo. Por considerar que esta es una practica.

si queremos expresar en una sola línea las 2 siguientes declaraciones: HIGH Rojo1 HIGH Verde2 Quedara así: HIGH Rojo1 : HIGH Verde2 Si se desea aplicar este proyecto con focos de 110V. el semáforo funciona igual Rojo1 var portb. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . debemos utilizar periféricos de salida como los relés. porque HIGH ya los convierte en salida.3 Rojo2 var portb. estos sirven para declaraciones múltiples en una sola línea.UTA 18 . Ejemplo.0 semaf: high rojo1 : high verde2 pause 9000 low verde2 : high amarillo2 pause 3000 low amarillo2 : low rojo1 high verde1 : high rojo2 pause 9000 low verde1 : high amarillo1 pause 3000 goto semaf end En esta otra manera de escribir el programa.5 Amarillo1 var portb. y además no escribimos trisb = 0 al inicio. noten que es mas largo que el primer programa.2 Amarillo2 var portb.1 Verde2 var portb. también aquí se ve algo nuevo los 2 puntos (:). el siguiente es el diagrama de conexión de un relé. para ambos casos el tamaño de código generado es el mismo.4 Verde1 var portb.El siguiente es otra forma de escribir el programa.

JUEGO DE LUCES PARA DISCOTECA Este proyecto propone familiarizar aún más con el manejo de los puertos. En la figura siguiente se muestra como conectar cada uno de los leds. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . se trata de una secuencia de luces que deben encender de izquierda a derecha una tras otra con un intervalo de 200 mili segundos.UTA 19 . esta vez vamos a utilizar las 8 salidas del puerto B.

un ejemplo sería trisb = 0 prueba1: portb =%00000001 pause 1000 portb =%00000010 pause 1000 portb =%00000100 pause 1000 goto prueba1 end trisb = 0 prueba2: portb =%00000001 gosub esperar portb =%00000010 gosub esperar portb =%00000100 gosub esperar goto prueba2 esperar: pause 1000 return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en el siguiente programa veremos una declaración nueva el GOSUB y el RETURN. en nuestro caso el PAUSE.UTA 20 .A continuación. y otra que si queremos cambiar el PAUSE por el de otro valor. Una de las ventajas mas importantes que tenemos es que ahorra espacio en el PIC. basta con cambiar una sola vez y el cambio se ejecuta para todos. deberíamos cambiarlo a los 30 PAUSE por el de otro valor. lo agrupamos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces que queramos. en vez de poner en cada cambio de estado de las luces. lo que al contrario si no lo utilizaremos el GOSUB y escribiríamos 30 PAUSE. estos sirven para cuando tenemos muchas repeticiones de una línea o grupo de líneas de programa. la declaración RETURN lo envía de regreso a continuar después del GOSUB que lo envió.

UTA 21 .3 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.7 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN Nota: La ubicación de la subrutina Pause.0 5 veces con intervalo de medio segundo segundo. EJERCICIO CON LA INSTRUCCIÓN FOR NEXT Este proyecto es muy importante encenderlo. ya que el siguiente proyecto de luces de auto fantástico utilizando la declaración FOR NEXT. es importante. el siguiente proyecto pretende encender un led en el puerto B.0 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. si esta misma subrutina lo colocáremos al principio del programa.4 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el proceso. fíjense que se encuentra después y fuera de las líneas principales de programación. de seguro se nos cuelga por que al encontrar el RETURN simplemente no sabe a donde retornar ya que nadie lo ha enviado aún. Esa declaración sirve para ejecutar un número n de veces una línea de programa o grupo de líneas de programa.5 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.2 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B. FOR NEXT se utiliza de la siguiente manera: FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . se puede utilizar el proto que se armo para las luces de discoteca ya que el mismo nos servirá después para el siguiente proyecto el de las luces del auto fantástico. después debe detenerse por 2 segundos y luego parpadear 3 veces mas.6 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.1 y los demas los apaga ' ir a sub rutina tiempo y volver cuando diga RETURN ' enciende el puerto B.trisb = %00000000 discoteca: portb = %00000001 gosub tiempo portb = %00000010 gosub tiempo portb = %00000100 gosub tiempo portb = %00001000 gosub tiempo portb = %00010000 gosub tiempo portb = %00100000 gosub tiempo portb = %01000000 gosub tiempo portb = %10000000 gosub tiempo goto discoteca tiempo: pause 200 return ' convioerte todos los pines del puerto B en salida ' enciende el puerto B.

. Repe VAR Bit . crea una variable y asigna un tamaño de 8 bits. es decir .UTA 22 . repe var byte led var portb. Ejecuta las siguientes instrucciones 5 veces hasta donde dice NEXT . una vez que el AV R es desconectado. Primero se crea y asigna un tamaño para la variable peter .Peter Var Byte FOR Peter = 1 to 5 ……. es decir 0 a 255 . es decir 0 a 65535 Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones. peter debe ser creado como variable. NEXT . está ……. después del NEXT. esta memoria trabaja únicamente mientras esté alimentado el PIC.0 programa: for repe = 1 to 5 ' para repeticiones de 1 a 5 high led pause 500 low led pause 500 next pause 2000 for repe = 1 to 3 ' para repeticiones de 1 a 3 high led pause 500 low led pause 500 next pause 3000 goto programa end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . BYTE Y WORD. asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5 LAS VARIABLES BIT. crea una variable y asigna un tamaño de 2 bytes. crea una variable y asigna un tamaño de un bit. es decir 0 o 1 Repe VAR Byte Repe VAR Word . nos corresponde crear un BYTE que nos permite almacenar un número hasta 255.. una vez concluido las repeticiones continúa con la declaración que . Estas son creadas para guardar datos en la memoria RAM (Random Access Memory) o memoria de acceso casual. los datos de la memoria RAM se borran.

con la diferencia de que este se enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda. si tenemos una variable X con un valor inicial de 1 (%00000001) y lo Multiplicáramos por 2 . como sabemos el PIC trabaja con el sistema binario. y este es uno de ellos. esta vez utilizaremos los desplazamientos. que no son nada más que recorrer un uno lógico a la izquierda o . también podemos LEDS = LEDS << 2 equivalente a multiplicar por 4 y se desplaza de dos en dos LEDS = LEDS >> 1 equivale a dividir por 2 y se desplaza uno a uno hacia la derecha Entendido como funciona los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa: x var byte leds var portb trisb = 0 'hacemos salida todo el puerto B leds = 1 'cargamos la variable LEDS con 1 (%00000001) prog: for x = 1 to 7 leds = leds << 1 'desplazamos uno a uno a la izquierda pause 200 next FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . como podemos ver ahora está regresando a su lugar de origen. pero no es así. el resultado sería 2 (%00000010). pensaríamos que el programa será el doble del tamaño que el que hicimos paira las luces de discoteca.0 debemos dividir para 2. veríamos que los leds se enciende de la misma forma que las luces para discoteca. entonces 128 / 2 es igual a 64 (%01000000). Los desplazamientos utiliza la multiplicación y la división. y así sucesivamente hasta llegar a 128. recuerde que existen varios caminos para llegar a un mismo objetivo. en le en binario sería (% 10000000). para hacer que las luces se regresen hasta el puerto B. los desplazamientos se escribe de la siguiente manera: LEDS = LEDS << 1 Equivale a multiplicar por 2 y se desplaza uno a uno.UTA 23 .Derecha de la salida de los puertos.LUCES DEL AUTO FANTÁSTICO (DESPLAZAMIENTOS) Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca.y este a su vez lo volveríamos a multiplicar por 2 el resultado sería 4 (%00000100).

el voltaje se desvía a tierra y en este caso el PIC detecta un cambio de estado de 1L a 0L. el primero es 1 Lógico. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y el que está en cero lógico y cuando pulsamos para a uno lógico. existe básicamente 2 tipos de conexión para los pulsadores. en consecuencia nunca veríamos el desplazamiento. el que siempre está en 1 lógico (5V) y cuando es pulsado cambia a cero lógico (0V). los siguientes son los diagramas de conexión. es decir siempre permite el ingreso de 5V al PIC.UTA 24 . EJERCICIOS CON PULSADORES Para esta practica debemos entender como funciona los pulsadores con el PIC. el funcionamiento del segundo pulsador es totalmente lo contrario.for x = 1 to 7 leds = leds >> 1 'desplazamos uno a uno a la derecha pause 200 next goto prog end Nota: No olviden cargar a LEDS = 1. FISEI Diagrama de conexión de dos pulsadores. cuando es presionado. porque si no lo hace significa que vale cero (0) y esto multiplicado por 2 siempre dará cero.

IF porb. ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre .0 = 1 Wait 1 Porta. END IF IF porb. Si la comparación es verdadera ejecuta todo el .0 es cero lógico IF porb. Si la comparación es verdadera ejecuta todo el .0 = 0 THEN Porta. ELSE y END IF IF pato > 10 THEN Majo .0 = 1 THEN Gato . ENDIF . contenido que se encuentra entre el THEN y el .0 = 0 THEN ……….UTA 25 . ELSE ………. si la variable pato es mayor que 35 ejecuta Majo El siguiente es el diagrama de conexión para esta práctica del pulsador FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .0 = 0 ENDIF . contenido que se encuentra entre el THEN y el . ir a Gato si la entrada Portb. ir a Michu si la entrada Portb.0 = 0 THEN Michu .0 es uno lógico IF porb.

1 pause 1000 low porta. Para esta practica necesita poner un antirrobote al pulsador.1 goto prog end CONTADOR BINARIO CON PULSADOR ANTIRREBOTE En esta práctica haremos un contador binario. en el momento que es presionado este desvía la tensión hacia tierra. por lo que el PIC detecta un cambio de estado a cero lógico. el resultado lo veremos en código binario a través de 8 leds conectados al puerto B. A continuación el programa en Basic para leer el estado de un pulsador cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital prog: if portb. en ese instante se enciende el led. dada la velocidad que procesa el PIC el programa se ejecutara varias veces hasta que suelte el pulsador.Diagrama de conexión de un pulsador conectado en el puerto B0.UTA 26 .3 = 0 ir a encen goto prog encen: high porta. de estado 1 lógico. para aprender de los errores haga el programa sin antirrobote y luego con antirrobote FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .3 = 0 then encen ' si portb. ya que si presiona por un instante.

UTA 27 . que es necesario para que en el momento de soltar la tecla se estabilice la señal cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 boton var porta.1 num var byte num = 0 pulsar: portb = num 'indica sacar el valor de num a través del puerto B if boton = 0 then contar goto pulsar contar: IF boton = 0 then contar Pause 200 num = num + 1 'suma 1 a la variable num goto pulsar end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Para solucionar este problema proponemos hacer un programa de antirrobote de tecla. a continuación incluimos un PAUSE 200. únicamente sale de esta subrutina en el momento que el pulsador deja de ser presionado. en este tiempo el PIC ya sumo alrededor de 25000 veces.1 num var byte num = 0 pulsar: portb = num 'indica sacar el valor de num a través del puerto B if boton = 0 then contar goto pulsar contar: num = num + 1 'suma 1 a la variable num goto pulsar end Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto. esto es como se dijo antes por el PIC trabaja a gran velocidad cada instrucción y cuando una persona presione el botón. se dará cuenta que cada que se pulsa el botón el contador aumenta demasiado.cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 boton var porta. por lo menos necesita de 100ms de tiempo para soltarlo. en el cual si presionamos el botón. este envía a un programa que lo mantiene encerrado.

etc. y el segundo para disminuir la frecuencia de parpadeo.ar y descargue un manual de pbp en español. Debemos tener en cuenta que una variable BYTE no puede exceder su contenido a mas de 255. mientras que la segunda se encarga de no permitir que siga sumando si el valor de la variable es mayor que 150. el primero para aumentar la frecuencia del parpadeo del led. mientras que la resta disminuirá las repeticiones del mismo PAUSE. la suma incrementa las repeticiones de una instrucción FOR…NEXT.todopic.UTA 28 . para que el tiempo mínimo de pause sea de 50 milisegundos (10 x PAUSE 5). el mismo se carga con valor de cero.com. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . recomendamos ver la ayuda de microcode en Help Topics/math operators/introducción o visite las webs www. existentes en el compilador PICBasic PRO. multiplicación. si excediera el valor a mas de 255. y viceversa si el resultado de la resta pasara a negativo. la suma y la resta. IF veces < 10 THEN RETURN IF veces > 150 THEN RETURN La primera se encarga de no permitir que siga restando. la variable se carga con 255. división. LED INTERMITENTE DE VELOCIDAD VARIABLE Este proyecto se basa en dos pulsadores.com. ni tampoco pasar a valores negativos al ser restado consecutivamente. que contiene un PAUSE 5.frino..Para conocer más sobre los operadores matemáticos disponibles como: resta. este ejecuta en RETURN. www. con esto el tiempo máximo de pause sería de 750 milisegundos (150 x PAUSE 5). Para esto utilizaremos dos operadores matemáticos.ar.

solo debemos instalar un pulsador 1 lógico (pull_up) en el puerto A. cuyo pin es especifico para el MCLR.5 se llama Pbaja Psube var portb.5.Pbaja var portb. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . aparte del reset al encendido que dispone.3 xy var byte veces var byte veces = 100 inicio: high led gosub timer low led gosub timer goto inicio timer: if psube = 0 then gosub restar if pbaja = 0 then gosub sumar for xy = 1 to veces pause 5 next return sumar: if veces > 150 then return veces = veces + 5 return restar: if veces < 10 then return veces = veces . para siempre. la utilización del MCLR es muy sencillo.5 return end UTILIZANDO EL MCLR (RESET EXTERNO) Este es un reset externo que le PIC posee.5 ' el portb. este parpadeo debe detenerse y al soltarlo debe continuar con el parpadeo del led. y al pulsar el botón de MCLR. es importante de colocar las líneas de código en el programa para activar o desactivar el reset externo.UTA 29 . el proyecto debe funcionar de la siguiente manera: Hacemos un programa para que parpadee un led cada 200 milisegundos (PAUSE 200).4 led var portb.

Para esta práctica se utiliza como periférico de salida un display tipo ánodo común.UTA 30 . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . con la diferencia que solo se necesita 4 bits del puerto. es encargado de transformar el número binario que ingresa al número decimal. con intervalos de 0. El proyecto consiste en hacer un contador decimal (0.….9).7447 Los display son muy utilizados para visualizar datos. para lo cual se facilita el diagrama en la figura siguiente. el decodificador binario a 7 segmentos (7447). El programa es muy similar al contador binario.5 segundos.4 pause 200 low portb.@ device mclr_on 'activo MCLR iniciar: high portb.4 pause 200 goto iniciar PROYECTO CON DISPLAYS MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL CI.

FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 31 .Diagrama de conexión de un display ánodo común con el BCD 7447 @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte encerar: número = 0 display: portb = número pause 500 if número = 9 then encerar número = número + 1 goto display end UN CONTADOR DECIMAL DE UN DIGITO CON EL CI 7447 Y UN PULSADOR Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un digito. No se olvide hacer un programa antirrobote de tecla.0. El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura anterior. por el caso expuesto anteriormente. pero adicionando un pulsador de estado uno lógico en el puerto B.

esta nos indica cuando ha sido pulsada.@ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte bot var portb.4 encerar: número = 0 display: portb = número if bot = 0 then aumentar goto display aumentar: if bot = 0 then aumentar pause 200 if número = 0 then encerar número = número + 1 goto display end Ustedes se preguntaran como hacer para que el número se incremente apenas pulsamos la tecla y no cuando soltamos como actualmente sucede. FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = %11110000 ' hace salidas solo los bits mas bajos número var byte bot var portb. pues bien para esto utilizamos banderas que no son nada más que una variable de 1 bit.4 flag var bit encerar: número = 0 display: portb = número if bot = 0 then aumentar pause 80 flag = 0 goto display aumentar: if flag = 1 then goto display flag = 1 if número = 0 then encerar número = número + 1 goto display end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . El siguiente es un ejercicio adicional aplicando la bandera.UTA 32 .

respectivamente. para esto debemos saber que para sacar el número 3 por ejemplo. toma el dato del lugar 1 y así sucesivamente FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .7447.7447 Como se sabemos. en esta ocasión haremos que le propio PIC sea como el CI. por ejemplo la primera vez toma el dato que se encuentra en el lugar 0. debemos calcular el número decimal que hace que se enciendan los segmentos correctos del display. d y g. c. la segunda vez. y los demás 1 lógico para que permanezcan apagados DECLARACIÓN LOOKUP Sirve para obtener un valor constante de una tabla. estos debemos ponerlos en cero lógicos para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display es ánodo común).MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS SIN EL CI.UTA 33 . B2. esto se hace de la siguiente forma. revisamos los pintes del PIC que les corresponde y estos son: B0. al PIC se le puede programar para reemplazar a casi cualquier circuito integrado. B1. b. Como debemos encender los segmentos a. esto lo hace según el número de veces que repita el FOR…NEXT. B3 y B6.

el funcionamiento es bastante sencillo.UTA 34 .16. son los encargados de encender el display que le corresponden a las centenas. esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP.4].0.70. y los bits mas altos. si por ejemplo queremos sacar el número 6874.@ device mclr_off 'apago MCLR di var byte dat var byte trisb = 0 prog: for di = 0 to 15 lookup di.120.2. luego pasamos a cero lógico el segundo transistor y los demás los mantenemos en nivel alto.36. el tiempo que debemos mantener activado cada transistor no puede ser mayor que 5 mili segundos. el CI 7447 se encargara de formar el número 4 en el display.6. cuando en realidad solo se encienden uno a la vez.120.dat 'toma uno por uno cada valor de la tabla contante y lo guarda en 'la variable dat portb = dat pause 500 next di goto prog end MANEJO DE 4 DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL CI.18. Ejemplo: para sacar el número 8 en las centenas debemos sacar (176 + 8). tenemos que los bits mas bajos entran al CI 7447.48.[64. es decir que los cambios son tan rápidos que el ojo humano ve todos los display encendidos al mismo tiempo. y así consecutivamente.121. que nos ayudara a multiplexar cada uno de los displays.8.33.3. el de la derecha y enviamos el número 4. debemos conectar los 4 bits mas altos a cada transistor y los cuatro bits mas bajos al CI 7447. es decir el número 184 porque si analizamos en código binario.7447 El siguiente proyecto debe encender 4 display para poder mostrar cualquier número de 0 hasta el 9999. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . primero habilitamos el cuarto transistor.25. al mismo tiempo sacamos el número 7 por los bits menos significativos del puerto B.

UTA 35 .FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR trisb = 0 display: portb = 224 + 8 '%11100000. activa el transistor de los miles y presenta el 5 pause 5 goto display end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . activa el transistor de las decenas y presenta el 7 pause 5 portb = 176 + 6 '%11100000. activa el transistor de las centenas y presenta el 6 pause 5 portb = 112 + 5 '%11100000. activa el transistor de las unidades y presenta el 8 pause 5 portb = 208 + 7 '%11100000.

lo que diferencia de los parlantes comunes es que no necesita ser activado con una frecuencia. encerar. sino basta con alimentarle con 12 voltios para que suene El siguiente es el programa para controlar los 4 displays. este buzzer trabaja a 12 Voltios. contar. si pulsamos el botón B se encera y se apaga la chicharra.UTA 36 . una vez entendido como multiplexar 4 displays. presenta el número al cual va a comparar. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . si el número a contar es igual a 24. comparar y visualizar el número almacenado en la memoria.7447 Es hora de hacer un proyecto de considerable tamaño. y si pulsamos la tecla C.CONTADOR DECIMAL DE 4 DÍGITOS CON EL CI. activa un aviso auditivo. pues el siguiente proyecto consta en hacer un contador decimal que incremente su valor cada vez que se pulsa el botón A. y entendido el ejercicio del contador.

2 visual vAr Porta.1 Encera vAr Porta.UTA 37 .0 Contar vAr Porta.@ device mclr_off 'apago MCLR Unid vAr Byte Dece vAr Byte Cent vAr Byte Mile vAr Byte Setunid vAr Byte Setdece vAr Byte Setcent vAr Byte Setmile vAr Byte Setunid = 4 Setdece = 2 Setcent = 0 Setmile = 0 chicha vAr Porta.3 activar var bit trisb = 0 cmcon = 7 high chicha pause 200 Encerar: Unid = 0 Dece = 0 Cent = 0 Mile = 0 low chicha display: Portb = 224 + Unid pause 5 Portb = 208 + Dece pause 5 Portb = 176 + Cent pause 5 Portb = 112 + Mile pause 5' Gosub Teclas Goto display Teclas: If contar = 0 Then Gosub Sumar If encera = 0 Then Gosub Encerar If visual = 0 Then Gosub Visualizar Activar = 1 Return Sumar: If Activar = 0 Then Return Activar = 0 Unid = Unid + 1 If Unid < 10 Then Comparar Unid = 0 Dece = Dece + 1 If Dece < 10 Then Comparar Dece = 0 Cent = Cent + 1 If Cent < 10 Then Comparar Cent = 0 Mile = Mile + 1 If Mile < 10 Then Comparar Mile = 0 Return Visualizar: Portb = 224 + Setunid pause 5 Portb = 208 + Setdece pause 5 Portb = 176 + Setcent pause 5 Portb = 112 + Setmile pause 5 Return Comparar: If unid != setunid then return If dece != setdece then return If cent != setcent then return If mile != setmile then return high chicha return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

7447 (ROTULACIÓN) Es posible hacer un contador decimal igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del CI.MANEJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS SIN EL CI. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 7447. Esquema de conexión para manejar 4 displays directamente desde el PIC y multiplexado por el puerto A. pues bien este proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a través de los 4 displays. como vieron la ventaja de conectar el display directamente al PIC es la de poder sacar casi la mayoría de las letras del alfabeto. pero en esta ocasión haremos mas que eso.UTA 38 .

La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras. le añadiremos movimiento. para comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de 1 TO 20 al doble 1 TO 40.UTA 39 . moviéndose continuamente de derecha a izquierda y con un espacio por palabra. con esto podemos ingresar frases completas como “HOLA LUIS”. pero para no alargar mucho el programa solo utilizaremos la palabra HOLA.@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 'convierte todos los pines del puerto B en salidas trisa = 0 'convierte todos los pines del puerto A en salidas texto: porta = 14 '%1110 activa el display de la derecha portb = 8 '%0001000 forma letra A pause 5 porta = 13 '%1101 activa el siguiente display portb = 71 '%1000111 forma letra L pause 5 porta = 11 '%1011 activa el siguiente display portb = 64 '%1000000 forma letra O pause 5 porta = 7 '%0111 activa el siguiente display portb = 9 '%0001001 forma letra H pause 5 goto texto end MANEJO DE 4 DISPLAYS CON ROTULO EN MOVIMIENTO Para hacerlo mas interesante el proyecto anterior. y vera como se desplaza las letras mas lentamente FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 'convierte todo el puerto A en digital trisb = 0 'convierte todos los pines del puerto B en salidas trisa = 0 'convierte todos los pines del puerto A en salidas x var byte texto: for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 8 pause 5 porta = 13 : portb = 71 pause 5 porta = 11 : portb = 64 pause 5 porta = 7 : portb = 9 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 127 pause 5 porta = 13 : portb = 8 pause 5 porta = 11 : portb = 71 pause 5 porta = 7 : portb = 64 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 9 pause 5 porta = 13 : portb = 127 pause 5 porta = 11 : portb = 8 pause 5 porta = 7 : portb = 71 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 64 pause 5 porta = 13 : portb = 9 pause 5 porta = 11 : portb = 127 pause 5 porta = 7 : portb = 8 pause 5 next for x = 1 to 20 porta = 14 : portb = 71 pause 5 porta = 13 : portb = 64 pause 5 porta = 11 : portb = 9 pause 5 porta = 7 : portb = 127 pause 5 next goto texto end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 40 .

UTA 41 . 4x20. 4x40. iluminado de pantalla). Control RS=1 reg. o para dar instrucciones de manejo. Mostar valores. y consume mucho menos que los display de 7 segmentos. Fotografía de un LCD 2x16 FISEI Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Simb Vss Vdd Vo RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K Descripción Tierra de alimentación GND Alimentación de +5V CC Ajuste de contraste del cristal liquido (0 a +5V) Selección del registro control/datos RS=0 reg. Datos Lectura/Escritura en LCD R/W = 0 escritura (write) R/W = 1 lectura (read) Habilitación E = 0 módulo desconectado E = 1 módulo conectado Bit menos significativo (bus de datos bidireccional) Bit menos significativo (bus de datos bidireccional) Alimentación del backlight +3. son utilizados para mostrar mensajes que indican al operario es estado de la maquina. existe de varias presentaciones por ejemplo de 2 líneas por 8 caracteres. 2 líneas de 16 caracteres cada una. 2x20. este puede mostrar cualquier carácter ASCII. etc. Sin backlight (14 pines) o con backlight (16 pines. etc.5V o +5 Vcc (según especificaciones técnicas) Tierra GND del backlight Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . El LCD permite la comunicación entre las maquinas y los humanos. 2x16.MANEJO DE UN MODULO LCD Los módulos LCD (Display de Cristal Líquidos). el LCD más popular es el 2x16.

la diferencia está en el tiempo que se demora. el siguiente cuadro muestra los comandos mas utilizados: Comando $FE. son los pocos cables que se deben conectar. primero envía los 4 bits más altos y luego los 4 bits mas bajos. $10 $FE. $0C $FE. $0E $FE. en el pin B3 el bit Enable y en el puerto A empezando desde A0 hasta A3. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . como podemos ver en la figura siguiente solo debemos conectar el bit de Registro.UTA 42 . se utiliza escribiendo: LCDOUT. pues la comunicación a 4 bits.LA DECLARACIÓN LCDOUT: sirve para mostrar ítems en una pantalla de cristal líquido. $94 $FE. $0F $FE. 2 $FE. como lo veremos mas adelante. se lo puede cambiar de acuerdo a la necesidad. El compilador PBP soporta módulos LCD‟S con controlador Hitachi 44780 o equivalentes y por defecto. el Enable y los 4 bits más altos del LCD. Pero la gran ventaja de hacer conexión a 4 bits. los bits más altos del LCD. esto no es un inconveniente si consideramos que el LCD trabaja en microsegundos. 1 $FE. asume que se conecto en el pin A4 el bit de registro. $C0 $FE. luego escribiendo $FE. y seguido por el comando a utilizar. Esta configuración predefinida. $80 $FE. mientras que la de 8 bits envía todo al mismo tiempo. con esto es suficiente para enviar mensajes. $14 $FE. $D4 Operación Limpia el visor LCD Vuelve al inicio (comienzo de la primera línea) Apagar el cursor Subrayado el cursor activo (-) Parpadeo del cursor activo Mover el cursor una posición a la izquierda Mover el cursor una posición a la derecha Mueve el cursor al comienzo de la primera línea Mueve el cursor al comienzo de la segunda línea Mueve el cursor al comienzo de la tercera línea Mueve el cursor al comienzo de la cuarta línea Los LCD se puede conectar con el PIC con un bus de 4 u 8 bits.

1. tenemos 2 maneras de hacerlo.” Hola” y LCDOUT $FE. si queremos que salgan centrados en nuestro LCD. ejemplo: LCDOUT $FE. $C0. $C0. "Hola" 'limpiar pantalla y sacar el tecto hola lcdout $FE. "micro PIC" 'pasar al comienzo ded la segunda linea 'y escribir micro PIC end Nota: algunos LCD no requieren de ninguna PAUSE al inicio.@ device mclr_off 'apago MCLR pause 200 lcdout $FE. la primera es dando espacio antes de cada palabra. 1. por eso colocamos un PAUSE 200 al comienzo del programa. pero existen otros modelos que necesita unos pocos milisegundos para estar listos.UTA 43 . Bien una vez listo el texto notaremos que las dos palabras están al lado izquierdo. “ Micro PIC” FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

"TABIN" pause 2000 for x = 1 to 3 lcdout pepa. Primero que nada haremos visible el cursor y luego pondremos PAUSE para poder ver el funcionamiento."1" 'vuelve al inicio de la 1era fila y escribe 1 end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . "micro PIC" 'pasar el cursor a la 7ma casilla de 1ra línea y escribe 'pasar a la casilla 5ta de la 2da línea y escribe micro PIC Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos.2. $0E 'subraya el cursor pause 2000 lcdout pepa. "8Vo" pause 2000 lcdout pepa. $C4. "V" 'enviar caracter ASCII "V" para corregir TAVIN pause 2000 lcdout pepa. 1 LCDOUT $FE. la segunda manera es asignando el lugar donde se requiere que aparezca cada palabra. $0F 'muestra el cursor en casilla negra pause 2000 lcdout pepa.UTA 44 . $10 'desplaza el cursos una casilla a la izquierda pause 1000 next lcdout. $C0+12.Lo cual es sencillo pero no es muy recomendable porque ocupa mas espacio en el PIC. para poder entender haremos un ejercicio completo. "Hola" LCDOUT $FE. $14 'desplaza el cursor una casilla a la derecha pause 2000 lcdout. $86. así podrán aprender más de LCD y las funciones de cada uno de los comandos. FISEI @ device mclr_off 'apago MCLR x var byte pepa con $FE pause 2000 lcdout pepa. 1 pause 2000 lcdout pepa. pues este es el que indica donde aparecerá la siguiente letra. LCDOUT $FE.

y cuando desee escribir en la segunda línea pondrían: LCDOUT pepa. este permanecerá ahí y el PIC se lo puede utilizar para otras tareas o podemos desconectarlo si lo deseamos. además debemos definir en el PBP que vamos a utilizar un bus de 8 bits. “Hola”. también debemos definirlo de la siguiente forma DEFINE LCD_BITS 4 „ Define comunicación 4 8 bits con el LCD FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . es importante además saber que los 4 bits de datos solo se pueden configurar en los 4 bits más bajos (B.0 al B. estos deben estar en un solo puerto. lin2.7) de un puerto del PIC. por ejemplo para utilizar los comparadores de voltaje que se encuentran en el puerto A. necesitamos dejar disponibles estos pines. En ocasiones especiales se debe cambiar la configuración de los pines del PIC hacia el LCD. y si deseamos hacer una comunicación a 8 bits con el LCD. por lo que una vez que se envía el texto. así mismo si se les dificulta memorizar como pasar a la segunda línea. esto se logra adicionando al principio lo siguiente: DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_DBIT PORTB 4 „define pines del LCD B4 a B7 „empezando desde el puerto B4 hasta el B7 „define pin para conectar el bit RS „en el puerto B3 „define el pin par conectar el bit Enable „en el puerto B2 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 Una vez que se define la nueva configuración de pines para el LCD. También cave recalcar que el LCD tiene una memoria RAM (Random Access Memory) que lo explicaremos más adelante. programamos de la misma forma que las ocasiones anteriores. 192. “Hola”.Observen que la constante $FE se le cambio por pepa. puede definir la constante: lin2 CON $C0.4 al B.UTA 45 .3) o los 4 bits más altos (B. o lo que es lo mismo utilizando números decimales: LCDOUT 254. esto es de la siguiente manera: DEFINE LCD_BITS 8 „ Define comunicación a 8 bits con el LCD Y si nuestro LCD posee 4 líneas.

que nos servirá para enviar carácter por carácter con un intervalo de 400 mls. Como conexión para esta practica utilizaremos la nueva configuración aprendida.4 al B.3 para el bit R/S al B2 pare el Enable y desde el B.UTA 46 . Configuración de un LCD a 4 bits con una configuración diferente a la predefinida por el PBP.7 para los bits de comunicación . PRESENTACIÓN DE CARÁCTER POR CARÁCTER EN LCD En las practicas anteriores se presentaron mensajes completos en un instante. esta vez utilizando el puerto B. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en esta nueva práctica incluimos la declaración LOOKUP. dando como resultado un efecto especial en la visualización. en nuestras simulaciones vamos a obviar esto.Nunca debes olvidarte de colocar el potenciómetro en el display y las alimentaciones.

como resultado tendremos un texto que se mantiene en movimiento. una vez que este termina recorrerá 16 posiciones en blanco y luego volverá a parecer los 24 caracteres del texto.abc pause 400 next pause 2000 goto ini end DESPLAZAMIENTO DE UN TEXTO LCD El LCD dispone en cada una de las líneas 40 posiciones de memoria.1 for x = 0 to 15 lookup x. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en el siguiente ejercicio escribiremos un mensaje desde el casillero 17 ($90).["Microcontrolador"].@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 x var byte abc var byte pause 200 ini: lcdout $FE.abc lcdout . el cual no es visible y luego iremos desplazando a la izquierda.UTA 47 . de los cuales únicamente 16 son visibles.

COUNT portb.0.@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 x var byte abc var byte lcdout $FE. consiste en contar el número de pulsos que ingresan por un pin en un determinado periodo. 1 pause 200 ini: lcdout $FE. si la frecuencia se mantiene entre estos 2 rangos. $7 lcdout $FE.$90 for x = 0 to 23 lookup x. y si la cantidad de pulsos baja a menos de 100Hz. DECLARACIÓN PULSEIN. este a su vez visualiza en un LCD.abc lcdout . abc FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . si la cantidad de este supera a los 120 pulsos por segundo es decir 120Hz. la manera de utilizarlo es la siguiente.I 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos variable.abc pause 400 next goto ini end CONTADOR DE PULSOS CON LCD Este proyecto.["Microcontroladores-PIC-"]. Para esta practica utilizaremos el C. este a su vez lo guarda en una variable para su posterior procesamiento. 1000. Sirve para contar el número de pulsos que ingresan por un pin en un determinado tiempo. este encenderá un led Verde. se encenderá una alarma visual (un led rojo). el cual lo conectamos al PIC para su posterior conteo.UTA 48 . no se encenderá ningún led.

El cual se interpreta así: cuenta pulsos a través del puerto B0 en un periodo de 1000 milisegundos y lo guarda en la variable previamente creada llamada abc, el periodo podemos variarlo de 1 a 65535.

@ device mclr_off 'apago MCLR cmcon = 7 ledred var portb.2 ledver var portb.1 puls var word prog: count portb.0, 1000, puls ' contar pulsos en el puerto B.0 lcdout $FE,1 LCDOut $FE,$82,"Frecuencia" lcdout $FE,$C5, dec puls, "Hz" if puls > 120 then alarmah if puls < 100 then alarmal low ledred : low ledver goto prog alarmah: high ledred : low ledver goto prog alarmal: low ledred : high ledver goto prog end

LA PALABRA DEC. Sirve para mostrar el número de la variable en decimal, también se lo puede representar por el signo (#), además existe las palabras BIN y HEX, el siguiente es un ejemplo de cómo mostraría el LCD si puls = 105: LCDOUT $FE,$C5, DEC puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 105Hz

También se lo puede utilizar el signo # que equivale a DEC LCDOUT $FE,$C5, # puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 105Hz Si deseamos ver la variable en hexadecimal pondríamos así: LCDOUT $FE,$C5, HEX puls, “Hz” ;muestra en el LCD así: 69Hz

FISEI

Y si queremos verlo en binario LCDOUT $FE,$C5, BIN puls, “Hz”

;muestra en el LCD así: 1101001Hz

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

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LECTURA DE UN POTENCIÓMETRO CON LCD
LA DECLARACIÓN POT: esta declaración sirve para leer el estado de un potenciómetro de 5K hasta uno de 50K, o cualquier elemento resistivo cualesquiera, el principio de funcionamiento es muy sencillo, utiliza la ayuda de un condensador de 0.1uf, al cual lo carga y descarga utilizando el potenciómetro para regular la corriente que circula, entonces a mayor resistencia el capacitor se demora mas tiempo en cargarse, y la PIC nos dará un valor alto u si giramos el potenciómetro a la mínima resistencia, el capacitor se cargara más rápido y la variable nos dará cero, en definitiva estaremos leyendo el estado de un potenciómetro.

Conexión de un potenciómetro para leerlo.

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@ device mclr_off 'apago MCLR DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_DBIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTB DEFINE LCD_RSBIT 3 DEFINE LCD_EREG PORTB DEFINE LCD_EBIT 2 dato var byte medir pot portb.0,255,dato 'leer el potenciometro y guardar en dato lcdout $FE,1," Rango= " lcdout ,#dato pause 100 goto medir end

SONIDO
GENERACIÓN DE SONIDO

El software Microcode es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del PIC, para esto aprenderemos la declaración FREQOUT. LA DECLARACIÓN FREQOUT. Saca lo o las frecuencias especificadas por un pin del micro, estas pueden ser de 0 a 32767 Hz, su utilización es de la siguiente forma. FREQOUT pin, duración, pulsos FREQOUT Portb.0 ,2000 , 1000

Quiere decir sacar una frecuencia de 1000 ciclos durante 2 segundos por el puerto B.0. En esta práctica lo utilizaremos para generar un sonido a través de un piezoeléctrico o por medio de un parlante

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y es posible combinar hasta dos frecuencias desde 1 a 127 que son tonos y 128 a 255 ruido blanco. [100.7200 . LA DECLARACIÓN SOUND.dacar una frecuencia dee 7. Sirve para generar tonos y/o ruido blanco en un pin del PIC. 1 equivale a 78. para esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND. 10.0 end UNA SIRENA POLICIAL Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de una sirena policial. En cuanto a los materiales y diagrama de conexión son los mismos de la practica anterior. 2000.2KHz .74 Hz y 127 a 10000 Hz.durante 2 segundos por el puerto B. el primer tono es 100 que equivale a (7874 Hz) con una duración de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con una duración de 10 milisegundos también.0. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .0. 10] Esto quiere decir sacra dos tonos por el puerto B. esto se lo utiliza de la siguiente manera: SOUND portB.UTA 52 . 0 es silencio.freqout portb.0. 50.

Para esta práctica necesitaremos estos elementos 1 cristal de 20MHz u otro de menor velocidad. esto se logra adicionando un DEFINE al inicio del programa de la siguiente manera: DEFINE OSC 20 .10] . 10. en este caso notaremos una considerable diferencia en cuanto a la nitidez del sonido respecto al programa anterior. 10.2 uS (0. 50. 16.programa: sound portb. el micro trabaja 5 veces más rápido que antes.0 goto programa end UTILIZANDO UN CRISTAL DE MAYOR VELOCIDAD Como sabemos el PIC esta trabajando actualmente a una velocidad de 4MHz. [100. 2 capacitores de 22pF FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . genera tonos por el puerto B. es decir con un oscilador interno de 4Mhz. 12. con un oscilador de 20MHz lo hará en 0. el PIC ejecutaba cada instrucción en 1uS. Especifica al PBP que se va a utilizar un cristal de 20MHz Con un oscilador de 20MHz.UTA 53 . 20 MHz). utilizando un oscilador interno (RC). Este es el momento de aprender a utilizar un oscilador de mayor frecuencia (8.0.0000002 S). pero el PIC puede operar también con osciladores externos de hasta 20MHz.

UTA 54 .0 goto programa end Para que este proyecto funcione se debe especificar al compilador que usaremos un cristal externo. 50. genera tonos por el puerto B.0.10] . En cuando al diagrama de conexión y materiales. @ DEVICE HS_OSC Frecuencia 4 MHz 32 KHz 200 KHz 100 KHz 2 MHz 4 MHz 8 MHz 10 MHz 12 MHz 16 MHz 20 MHz OSC1/C1 ------------68 – 100 pF 15 – 30 pF 68 – 150 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF OSC1/C1 -----------68 – 100 pF 15 – 30 pF 68 – 150 pF 15 – 30 Pf 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF 15 – 30 pF Tipo IntRC I/O LP LP XT XT XT HS HS HS HS HS GENERACIÓN DE UN TIMBRE DE TELÉFONO CELULAR Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de un teléfono celular.define OSC 20 . para esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND. podemos utilizar el mismo de la práctica anterior FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . para ello debemos aumentar la siguiente línea de código al inicio del programa. 10. [100.especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz programa: sound portb.

LLAMADA TELEFÓNICA DTMF Esta practica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual tono Multifrecuency) a través de un PIC. estas frecuencias podemos ver en la figura siguiente. es que envía una frecuencia baja y luego una segunda frecuencia del grupo alto.123. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz x var byte prog: for x = 1 to 15 sound portb. estos tonos no son nada mas que el envió de dos frecuencias especificas asignadas a cada tecla.5] pause 2500 next goto prog end Pruebe con algunas combinaciones de tonos. [125.cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .0.200.0. esto podríamos hacerlo con la declaración FREQOUT @ device HS_OSC .941. lo que sucede cuando pulsamos una tecla.1336 .especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz inicio: freqout portb.4.@ device HS_OSC .UTA 55 .852.equivale a presionar la tecla 0 de DTMF pause 50 freqout portb. pero para facilitarnos las cosas el compilador PBP tiene una declaración específica para este trabajo.equivale a presionar la tecla 9 de DTMF pause 50 goto inicio Esto deberíamos hacerlo por cada tecla que desearemos que marque.0. así como también con diferentes tiempos y verá que bien pude componer una melodía.200.cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .1477 . como los que genera cualquier teléfono fijo o celular.

esto debido a la cantidad de voltaje que circula (60 voltios).1] . esto no es muy preciso. La resistencia de 560Ohm a 1 vatio paralela a la red telefónica. por lo que experimentalmente no es muy confiable el marcado.5. con sus debidos capacitores. debido a que el oscilador interno que posee el PIC es un RC. Para que los tonos DTMF que generan el PIC sean validos al 100%.9. equivale a presionar las teclas 098767251 En la figura siguiente se muestra el diagrama básico de conexión para poder hacer una llamada telefónica. además notarán que esta resistencia empieza a disipar calor en el momento que se une a la red telefónica.LA DECLARACIÓN DTMFOUT Esta genera automáticamente los tonos duales correspondientes a cada tecla y los envía cada una con intervalos de 50 milisegundos.7. es necesario utilizar un cristal externo.2.8. y con esto podremos tener el tono de marcado necesario para hacer la llamada.UTA 56 . [0.6.7. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . su manera de utilizar es la siguiente: DTMFOUT portb.0. sirve para simular la carga de un teléfono normal. sea este desde 4 a 20 MHz. aunque estos los podemos cambiar si lo deseamos.

UTA 57 .El relé hace la conexión y desconexión de la red telefónica. este es un diagrama más completo en el que la polaridad de la línea no es un problema. Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura. por lo que el capacitor debe pasar de 60 voltios y además el lado positivo de la red telefónica debe ir a tierra del PIC y el negativo hacía el pin del PIC. que en este caso sería como el auricular que cuelga y descuelga el teléfono. El filtro de 1 uF a 100 voltios. por lo que necesitaremos la ayuda de un voltímetro para poder identificar la polaridad de la red. sirve para poder mejorar la onda que sale del PIC y además como protección para el PIC. Es importante indicar que la red telefónica suministra alrededor de 60 voltios en DC. puesto que dispone un puente de diodos en donde el lado positivo ya está unido a tierra y el lado negativo va a través del filtro hacia el PIC FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

5.0.7. se envía datos en forma serial como: Zona de apertura. se puede hacer una alarma.[100.2.1 x var byte iniciar: pause 2000 high rele pause 1000 dtmfout portb.[0.UTA 58 . hora. estado de batería. este realice automáticamente una llamada al propietario. la cual en el momento de violar su seguridad. el propietario en el momento de contestar escuchará una sirena.cambiar a oscilador de alta velocidad HS define OSC 20 .1] 'número al cual el PIC va a llamar pause 3000 for x = 1 to 25 sound portb. etc.0.9.10. señal suficiente para saber que alguien ha activado la alarma. con la diferencia que en vez de generar un sonido de sirena.50. FISEI @ device HS_OSC . este mismo principio utilizan las centrales de monitoreo.Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad.10] next low rele end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .8.7.6.especifica que se va a utilizar un oscilador de 20MHz rele var portb.

un ejemplo del computador.UTA 59 . haremos un proyecto para aprender a identificar filas y columnas que lo componen un teclado hexadecimal de 16 pulsadores. el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de seguridad. el teclado de una caja fuerte. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . etc.PROYECTOS CON TECLADOS LECTURA DE UN TECLADO DE 16 PULSADORES CON DISPLAY DE 7 SEGMENTOS Los teclados matriciales son muy útiles para ingresar datos. Para introducirnos en el manejo de un teclado. y su correspondiente barrido de teclas. el de una cerradura eléctrica. luego se visualizará en un display de 7 segmentos el número de la tecla presionada.

en donde los valores se le puede asignar en cualquier lugar. por eso se propone otro modo de programar. deebemos cambiar (fila*3) tecla = (fila*4) + (NCD (colu^%1111)) porta = tecla goto prog1 end Debe considerarse que el lugar de las teclas no se pueden cambiar. pero debemos reconocer lo que es el programa.@ device INTRC_OSC .UTA 60 . así como también se le puede poner letras. utiliza operaciones matemáticas para calcular la tecla pulsada. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .cambiar a oscilador interno cmcon = 7 fila var byte colu var byte tecla var byte trisa = 0 prog1: portb = 0 trisb = %11110000 ' si la tecla es presionada manténgalo en prog1 if ((portb >> 4)!=%1111) then prog1 prog2: for fila = 0 to 3 portb = 0 trisb = (dcd fila)^%11111111 ' setea una fila a una y los ' invierte a todos los demas colu = portb >> 4 'desplaza los 4 bits altos al inicio if colu !=%1111 then numtecla 'si una tecla es pulsada ir numtecla next fila goto prog2 numtecla: 'calcula el valor de la tecla multiplicando por 4 la fila 'a la que pertenece y sumando a la posición que se encuentra 'para un teclado de 12 pulsdores. puesto que este sistema de programación.

6 cuatro var portb.4 dos var portb.@ device INTRC_OSC cmcon = 7 TRISA = 0 A var portb.1 C var portb.7 barrido: low a if uno = 0 then porta = 1 if dos = 0 then porta = 2 if tres = 0 then porta = 3 if cuatro = 0 then porta = 10 high a low B if uno = 0 then porta = 4 if dos = 0 then porta = 5 if tres = 0 then porta = 6 if cuatro = 0 then porta = 11 high B low c if uno = 0 then porta =7 if dos = 0 then porta = 8 if tres = 0 then porta = 9 if cuatro = 0 then porta = 12 high c low D if uno = 0 then porta = 14 if dos = 0 then porta = 0 if tres = 0 then porta = 15 if cuatro = 0 then porta = 13 high D pause 10 goto barrido end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2 D var portb.3 uno var portb.UTA 61 .5 tres var portb.0 B var portb.

pero ocupa menos espacio en la memoria del PIC que el ejercicio anterior. además tiene la ventaja de poder en cualquier lugar el valor de las teclas y es más fácil de entender. If Cuatro = 0 Then Portc = 10 If Cuatro = 0 Then Portc = 11 If Cuatro = 0 Then Portc = 12 If Cuatro = 0 Then Portc = 13 En este caso quedaría un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propósito especial. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . pues esta es la tecla pulsada. debemos eliminar una columna.Como se puede ver este programa es un poco más largo. la tecla asterisco (*) y la tecla numeral (#). por lo que: LOW B If Tres = 0 Then Porta = 6 HIGH B Debemos considerar que una persona requiere como mínimo 100 milisegundos para presionar una tecla. por lo que de seguro detectara inmediatamente la tecla pulsada. es decir eliminar las siguientes líneas de programa. Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores. C y D. Su funcionamiento es sencillo solo debemos fijarnos cual fila es la que está en LOW y esta es la fila que se está barriendo.UTA 62 . Ejemplo: Si pulsamos la tecla 6. las que corresponden a la tecla A. si una de las condiciones encuentra la igualdad. en algún momento se pondrá en bajo la fila B y detectara un cambio de estado de 1 a 0 en la columna 3. en este tiempo el PIC realiza 10 barridos. B. así que este será la forma que utilizaremos en adelante.

para hacerlo mas interesante se le agregado sonido a las teclas en el momento de ser pulsadas. el PIC energiza un relé. se trata de una cerradura electrónica en la cual al ingresar los 4 dígitos correctamente en su teclado. 4) se la grabó en el programa del PIC por lo que reside en la memoria FLASH. El único inconveniente es que la clave no puede ser cambiada. mas adelante en los próximos proyectos la memoria podrá ser cambiada a gusto del usuario. en tal caso este proyecto sirve para poder identificar y diferenciar las 3 memorias que dispone el PIC. pero si la clave es incorrecta el PIC emite 3 pitos indicando que ingreso una clave errónea y por supuesto que el relé no se conectara. 2.CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA FLASH Este es un proyecto aplicable en seguridad. ya que el número de la combinación (1. 3. esto sirve para que el usuario sepa que el PIC reconoció la pulsación.UTA 63 . también tiene un programa antirrebote de tecla para asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

1 C var Portb.6 Cuatro var Portb.0 LED var porta.2 D var Portb.@ device INTRC_OSC Número var Byte R var Byte BIP var porta.7 Iniciando: high Led : high Bip pause 500 low Led : low Bip Goto Teclauno Barrido: low a If Uno = 0 Then Número = 1 : Return If Dos = 0 Then Número = 2 : Return If Tres = 0 Then Número = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Número = 4 : Return If Dos = 0 Then Número = 5 : Return If Tres = 0 Then Número = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Número = 7 : Return If Dos = 0 Then Número = 8 : Return If Tres = 0 Then Número = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Número = 14 : Return If Dos = 0 Then Número = 0 : Return If Tres = 0 Then Número = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Número = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2 A var Portb.5 Tres var Portb.1 DOOR var porta.3 Uno var Portb.UTA 64 .0 B var Portb.4 Dos var Portb.

high Door pause 1000 low Door Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 pause 1000 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next Goto Teclauno End FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 65 .

son los mismos que se utilizaron en el ejercicio anterior. 4) por cualquier otra combinación de teclas. debemos mantener presionado la tecla D durante 2 segundos. una vez que se corta la alimentación al PIC esta memoria de borra. 2. SETERCER y SETCUART. 2. por consiguiente al momento de volver a prender el micro PIC. 3. Es importante saber que la nueva clave se almacenara en las variables SETPRIME. la clave original será cargada en cuatro variables y existirá una manera de cambiar los valores de estas variables lo cual se lo hace de la siguiente manera: después de haber colocado la clave original. en el momento que ingresa al programa de cambio de clave se encenderá el led y permanecerá encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dígitos.UTA 66 . esto debido a que esta clave se encuentra en la memoria FLASH y en el momento de correr el programa lo carga nuevamente en la memoria RAM para desde aquí poder ser modificada. estas variables ocupan espacio de 224 BYTES. por lo tanto solo están activadas mientras el PIC se encuentra alimentado. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . SETSEGUN. la nueva clave se nos habrá perdido y en su lugar se encontrara la clave original (1. perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que volver a repetir el proceso. para ser más exactos en el momento que el relé se conecta después de 1 segundo hay una pregunta si la tecla D es presionada ir a grabar. si no presionamos la tecla D a tiempo. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión. 4).CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA RAM Y CAMBIO DE CLAVE Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar la clave predefinida (1. 3.

1 C var Portb.0 B var Portb.0 LED var porta.1 DOOR var porta.6 Cuatro var Portb.3 Uno var Portb.2 D var Portb.5 Tres var Portb.7 setprime var byte setsegu var byte setercer var byte setcuart var byte setprime = 1 setsegu = 2 setercer = 3 setcuart = 4 Iniciando: high Led : high Bip pause 500 low Led : low Bip Goto Teclauno grabauno: gosub ptecla : high led gosub barrido : gosub ptecla high led setprime = número grabados: gosub barrido : gosub ptecla high led setsegu = número grabatres: gosub barrido : gosub ptecla high led setercer = número grabacuatro: gosub barrido : gosub ptecla high led setcuart = número goto iniciando Barrido: low a If Uno = 0 Then Número = 1 : Return If Dos = 0 Then Número = 2 : Return If Tres = 0 Then Número = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Número = 4 : Return If Dos = 0 Then Número = 5 : Return If Tres = 0 Then Número = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Número = 7 : Return If Dos = 0 Then Número = 8 : Return If Tres = 0 Then Número = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Número = 14 : Return If Dos = 0 Then Número = 0 : Return If Tres = 0 Then Número = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Número = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .@ device INTRC_OSC Número var Byte R var Byte BIP var porta.UTA 67 .4 Dos var Portb.2 A var Portb.

Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Número = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Número = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next high Door pause 1000 low Door Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 pause 1000 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next Goto Teclauno End

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CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA EEPROM Y CAMBIO DE CLAVE

Una vez aprendido acerca de las 2 memoria anteriores, es el momento de aprender a utilizar la memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Read Only Memory), o memoria de lectura de programación y borrado eléctrico, que a diferencia de la memoria RAM, esta no es volátil y tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al PIC se le corta la alimentación, los datos almacenados en la memoria EEPROM, permanecen según su fabricante por un periodo de 40 años a 100 años. Este proyecto cumple todas las expectativas de un estudiante de micros, tiene la posibilidad de cambiar la clave y no borrarse, si se digita una clave errónea el teclado se bloquea y únicamente lo desbloqueamos presionando al mismo tiempo las teclas 7 y C por 2 segundos, así mismo para cambiar la clave procedemos como en el proyecto anterior, presionando la tecla D. Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la única manera de recuperarlo es leyendo el contenido del PIC a través de un programador. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron en el proyecto anterior. LA DECLARACIÓN EEPROM, READ Y WRITE Estas declaraciones las explicaremos con un ejercicio. EEPROM 5,[3,”K”,9,12] ; quiere decir colocar en la memoria EEPROM, dirección 5 el número 3, en la dirección 6 el carácter ASCII de K, es decir el número 75, en la dirección 7 se guardara el número 9 y así sucesivamente, recuerde que el PIC16F628 tiene 128 espacios de memoria EEPROM de 1 BYTE cada una lo que quiere decir que el número más alto que podemos guardar es el 255. READ 5, pepa ; quiere decir leer la dirección 5 de la memoria EEPROM y guardar en la variable pepa, por consiguiente pepa se carga con el número 3. WRITE 8, 137 ; quiere decir guardar en la dirección 8 de la memoria EEPROM el número 137, el dato anterior en este caso el 12 automáticamente se borra y se escribe el número 137.
Nota: Estas declaraciones ya incluyen las pausas necesarias para realizar la grabación.

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@ device INTRC_OSC Numero var Byte R var Byte BIP var porta.0 LED var porta.1 DOOR var porta.2 A var Portb.0 B var Portb.1 C var Portb.2 D var Portb.3 Uno var Portb.4 Dos var Portb.5 Tres var Portb.6 Cuatro var Portb.7 setprime var byte setsegu var byte setercer var byte setcuart var byte setprime = 1 setsegu = 2 setercer = 3 setcuart = 4 Iniciando: for r = 1 to 2 high Led : high Bip pause 1000 low Led : low Bip next ; cargar la memoria EEPROM desde la dirección 0 en adelante eeprom 0,[1,2,3,4] reset: for r = 1 to 3 high Led : high Bip pause 50 low Led : low Bip pause 50 if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset next read 0, setprime read 1, setsegu read 2, setercer read 3, setcuart goto teclauno

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grabauno: gosub ptecla : high led gosub barrido : gosub ptecla high led write 0, numero grabados: gosub barrido : gosub ptecla high led write 1, numero grabatres: gosub barrido : gosub ptecla high led write 2, numero grabacuatro: gosub barrido : gosub ptecla high led write 3, numero goto reset Barrido: low a If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 10 : Return high a low b If Uno = 0 Then Numero = 4 : Return If Dos = 0 Then Numero = 5 : Return If Tres = 0 Then Numero = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 11 : Return high b low c If Uno = 0 Then Numero = 7 : Return If Dos = 0 Then Numero = 8 : Return If Tres = 0 Then Numero = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 12 : Return high c low d If Uno = 0 Then Numero = 14 : Return If Dos = 0 Then Numero = 0 : Return If Tres = 0 Then Numero = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 13 : Return high d pause 10 Goto Barrido

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UTA 71 .Ptecla: high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Espacio: If Uno = 0 Then Espacio If Dos = 0 Then Espacio If Tres = 0 Then Espacio If Cuatro = 0 Then Espacio pause 25 Return Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Numero = 1 Then Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 2 Then Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 3 Then Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 4 Then Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 pause 100 high Led : high Bip pause 100 low Led : low Bip Next high Door pause 1000 low Door high a : high b : high c : high D if cuatro = 0 then grabauno Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 30 pause 150 high Led : high Bip pause 150 low Led : low Bip high a : high b : high c : high D if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset Next panico: high led pause 500 low led pause 500 if (cuatro = 0) and (uno = 0) then reset goto panico End FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

la forma de utilizar el PWM es de la siguiente manera: PWM portb.0. es decir (FREC = 125). El presente proyecto es un variador de velocidad de un motor DC que se alimenta a 5 voltios. el cual hace que disminuya la velocidad del motor hasta legar a (FREC = 25). su funcionamiento es de la siguiente manera: Al momento de alimentar el circuito. entonces pulsamos el botón (B).PROYECTOS CON MOTORES MANEJO DEL PWM COMO VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC El PWM (Pulse Width Modulation) o modulador en ancho de pulso. 60 . quiere decir sacar 60 pulsos PWM por el puerto B. esto nos indica que ya llego al limite.0 al 50% . tiene muchas aplicaciones. si seguimos pulsando la mismo tecla. para variar la velocidad de un motor DC. igualmente podrá observar como baja o sube la intensidad del LED.UTA 72 . el LED permanecerá encendido. en alto aproximadamente La forma de la señal que sale por el PIC es similar a los siguientes gráficos: Genera 3 ciclos al 90% alto y 10% bajo. al pulsar el botón (S) incrementa la variable en múltiplos de 25 y la velocidad del motor sube hasta legar a (FREC = 250). por ejemplo para atenuar la iluminación de un led. el motor parte desde una velocidad media. 127. la iluminación BACKLIGHT de un LCD. de igual manera si seguimos pulsando el botón (B) el LED permanecerá encendido. Si usted no dispone de un motor puede conectar a un LED directamente con una resistencia de 330 Ohm. el motor trabaja a alta velocidad FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . que es lo que veremos en este caso.

el motor trabaja a velocidad media Genera 3 ciclos al 10% alto y 90% bajo.UTA 73 . el largo de cada ciclo para un oscilador de 5 milisegundos y para un oscilador de 20MHz es de 1 milisegundos.Genera 3 ciclos al 50% alto y 50% bajo. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . el motor trabaja a baja velocidad Por consiguiente 0 representa 0% del ciclo útil y 255 el 100% de nivel alto.

30 ' sacar PWM 30 ciclos de 125 señal útil low led if botsubir = 0 then subir if botbajar = 0 then bajar bandera = 0 goto prog Subir: if frec > 249 then aviso if bandera = 1 then prog high led bandera = 1 frec = frec + 25 goto prog Bajar: if frec < 26 then Aviso if bandera = 1 then Prog high led bandera = 1 frec = frec .0.25 goto prog Aviso: high led goto prog end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .@ device INTRC_OSC botsubir var portb. frec.UTA 74 .3 Frec var byte Bandera var bit frec = 125 high led pause 500 low led Prog: pwm portb.2 Led var portb.1 botbajar var portb.

Conexión de un LM358 como conversor D/A para convertir el PWM en señal análoga de 0 a 5V. pero en nuestro caso por motivos experimentales solo lo conectamos a los 5 voltios de la misma fuente que está alimentado el PIC. si sacamos un PWM de 127. en cuanto al programa podemos utilizar el mismo del ejercicio anterior. peo vamos a proponer realizarlo con el LM358 por sus mejores prestaciones. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . tendremos 2.UN CONVERSOR D/A CON EL CI LM358 Se puede hacer un pequeño convertidor de digital a analógico para el PWM con una resistencia y un capacitor. desde 0 hasta 5V. Se necesita un voltímetro para medir los niveles de voltaje en la salida. A la salida del LM358 podemos colocar un LED con su resistencia de 330 Ohm para poder observar su atenuación. en el caso de un PWM de 255.5V. con su capacitor y diodo de protección.UTA 75 . también podemos colocar el circuito del motor DC. en definitiva los pulsos que ingresan al LM358 se convierten en salida análoga. el LM358 tendrá en su salida 5V. ya que lograremos mayor rango de voltaje (hasta 32V).

En efecto. el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus entradas (4. si por ejemplo el número de grados por paso es de 1. y de otro a sus propias limitaciones de potencia).UTA 76 . pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría aparte. La posibilidad de controlar en todo momento esta codificación permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos. De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor. etc.MOTORES PASO A PASO ¿QUÉ ES UN MOTOR PASO A PASO? Como todo motor.). 6. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una precisión y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin realimentación. es en esencia un conversor electromecánico. es posible controlar la velocidad del mismo.80º. que transforma la energía eléctrica en mecánica. dependiendo el ángulo de paso (o resolución angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeño como 1. mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites (que se corresponden de un lado al par mínimo capaz de vencer su propia inercia mecánica.80º hasta unos 15º). FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . para completar una vuelta serán necesarios 200 pasos. De este modo. la cual será función directa de la frecuencia de variación de las codificaciones en las entradas.

volviéndose a reorientar el rotor (el campo ha sufrido una rotación de 90º en sentido antihorario. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . al contrario que en el caso anterior.1 a su segunda posición. Como las bobinas se encuentran distribuidas simétricamente en torno al estator. reorientándose por consiguiente el rotor.UTA 77 . el campo magnético creado dependerá en magnitud de la intensidad de corriente por cada fase. como se verá más adelante. se invierte el sentido de la corriente que circula por T y por tanto la polaridad magnética. pero la mitad de un paso (45º).MOTORES PASO A PASO BIPOLARES En el esquema de la figura 4 aparece uno de estos motores con dos estatores. Esto se consigue de la siguiente manera: en principio.d). podrán ser sustituidos por las líneas de entrada y salida de nuestro ordenador debidamente programadas. este tipo de motores también puede funcionar de un modo menos "ortodoxo".b. orientándose el rotor según ella (fig. sobre cada uno de los cuales se ha devanado una bobina (1 y U). de tal modo que el estator adquiere la magnetización correspondiente y por lo tanto el rotor se orienta según ella. haciendo girar el rotor 90º en ese mismo sentido).Ahora bien. al igual que en el anterior fondo de funcionamiento. y en polaridad magnética. 4a).c. 4b). del sentido de la corriente que circule por cada bobina. antes de conmutar el interruptor I. Con esto se llega a la conclusión de que para dar una vuelta completa serían necesarios cuatro pasos de 90º cada uno (el ciclo completo se puede seguir en la figura 4a. Ahora bien. las cuales se encuentran conectadas directamente a unos conmutadores de control que. si bien a costa de la regularidad del par. Si el interruptor 1. se desconectará el devanado T. por los devanados T y U se hace circular una corriente.1 se conmuta a su segunda posición (fig. pero que nos va a permitir doblar el número de pasos. De este modo el estator adquiere la magnetización correspondiente.

UTA 78 .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

UTA 79 . FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . en la forma apropiada. 5). el sentido de la corriente que circula a través de la bobina y por consiguiente la polaridad magnética del estator viene determinada por el terminal al que se conecta la otra línea de la alimentación.P. cada bobina del estator se encuentra dividida en dos mediante una derivación central conectada a un terminal de alimentación. a través de un dispositivo de conmutación. en cuanto a construcción son muy similares a los anteriormente descritos excepto en el devanado de su estator (fig. bipolares se conmuta la bobina por donde circula dicha co-rriente.MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES Los motores paso a paso unipolares. Por consiguiente las medias bobinas de conmutación hacen que se inviertan los polos magnéticos del estator. En efecto.P. Nótese que en vez de invertir la polaridad de la corriente como se hacía en los M. De este modo.

P. Ahora bien. y por tanto es evidente que por cada fase tendremos menos vueltas o bien el hilo de cobre será de una sección menor.P.UTA 80 .FISEI Al igual que los M. bipolares. En cualquiera de los dos casos se deduce la disminución de la relación de amperios/vuelta. dado que las características constructivas de estos motores unipolares son idénticas a las de los bipolares. es posible tener resoluciones de giro correspondientes a un semipaso. se puede deducir que los devanados tanto en uno como otro caso ocuparán el mismo espacio. Por tanto. a igualdad de tamaño los motores bipolares ofrecen un mayor par. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

ya que disminuye el avance angular (la mitad que en el modo de paso completo). FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . y que se presentada de forma resumida en la Tabla 1 para ambos sentidos de giro. el modo de excitación consiste en hacerlo alternativamente sobre dos bobinas y sobre una sola de ellas.UTA 81 . según se muestra en la Tabla siguiente para ambos sentidos de giro. Para conseguir tal cometido. para un motor como el de la Figura 2. mientras que la ausencia de X indica interruptor abierto (interruptores en OFF). presentando como principal ventaja una mayor resolución de paso. las X indican los interruptores que deben estar cerrados (interruptores en ON).SECUENCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL Existen dos formas básicas de hacer funcional los motores paso a paso atendiendo al avance del rotor bajo cada impulso de excitación: Paso completo (full step): El rotor avanza un paso completo por cada pulso de excitación y para ello su secuencia ha de ser la correspondiente a la expuesta anteriormente. Medio paso (Half step): Con este modo de funcionamiento el rotor avanza medio paso por cada pulso de excitación.

UTA 82 .MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA WAVE DRIVE FISEI @ device INTRC_OSC trisb = 0 X var byte antihorario: for x = 1 to 12 portb =%0001 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%1000 gosub timer next pause 1000 for x = 1 to 12 portb =%1000 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0001 gosub timer next pause 1000 goto antihorario timer: pause 5 return end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA FULL STEP @ device INTRC_OSC trisb = 0 antihorario: portb =%0011 gosub timer portb =%0110 gosub timer portb =%1100 gosub timer portb =%1001 gosub timer goto antihorario timer: pause 5 return end MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA HALF STEP @ device INTRC_OSC trisb = 0 Rept var byte for Rept = 1 to 12 portb =%0001 gosub timer portb =%0011 gosub timer portb =%0010 gosub timer portb =%0110 gosub timer portb =%0100 gosub timer portb =%1100 gosub timer portb =%1000 gosub timer portb =%1001 gosub timer next timer: pause 5 return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 83 .

Por otra parte la comunicación serial asincrónica no necesita pulsos de reloj. lo que encarece y dificulta el diseño de las placas. Existen dos formas de realizar la comunicación serial: la sincrónica y la asincrónica. en donde una ubicación puede ser transmisor o un receptor. la paralela y la serial. un ejemplo son los llamados radios WALKING TALKING. en donde los datos viajan simultáneamente a través de los 4 hilos. pero no al mismo tiempo. en donde la duración de cada bit es determinada por la velocidad de transmisión de datos que se debe definir previamente entre ambos equipos. en su lugar utiliza mecanismo como referencia tierra (RS232) o voltajes diferenciales (RS422/485). en la norma RS422/485 a 1200 mts y utilizando un MODEM. La comunicación paralela como por ejemplo la comunicación del PIC con el CI. Half-duplex: se refiere a la transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos. sea sólo para recibir o sólo para transmitir. pues mencionaremos algunas palabras que podría encontrar su significado en este literal. la diferencia entre estas dos formas de comunicación es que la comunicación sincrónica además de la línea para la transmisión de datos.. Los modos de transmisión de datos se dividen en cuatro tipos y estos son: Simplex: se dice a la transmisión que puede ocurrir en un solo sentido.COMUNICACIÓN QUE ES LA COMUNICACIÓN SERIAL? Existen dos formas de realizar una comunicación binaria. pues a cualquier parte del mundo. estos a su vez indican cuando un dato es válido. en la norma RS232 a 15 mts. necesita otra línea que contenga los pulsos de reloj. otro inconveniente es la capacitancia que genera los conductores por lo que la transmisión se vuelve defectuosa a partir de unos pocos metros. pero no ambos a la vez. y además se puede extender la comunicación a mayor distancia. 7447 de los ejercicios anteriores. tiene la ventaja de que la transferencia de datos es más rápida. luego suelta el botón y el otro usuario presiona el botón para contestar. pero no los dos al mismo tiempo. La comunicación serial en cambio es mucho más lenta debido a que transmite bit por bit pero tiene la ventaja de necesitar menor cantidad de hilos. MODOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS Se incluye este literal para poder entender mejor las practicas que más adelante realizaremos. pero el inconveniente es que necesitamos un cable por cada bit de dato. Una ubicación pude ser un transmisor o un receptor. en donde un operador presiona el botón y habla.UTA FISEI 84 . Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . un ejemplo claro es la radiodifusión. por ejemplo. en donde la estación es el transmisor y los radios son los receptores.

pero no necesariamente entre las dos ubicaciones. 8 bits de dato y 1 bit de parada). y luego cada 416 us FISEI Como podemos ver la señal permanece en un nivel lógico alto mientras no realiza ninguna transferencia de datos. Para empezar a transmitir datos el transmisor coloca la línea en nivel bajo durante el tiempo de un bit (416 us para 2400bits/s). este se llama el bit de arranque. (2400bits/seg. al tiempo de un bit es de 416 us.Full-duplex: se dice a la transmisión que puede ocurrir en ambos sentidos y al mismo tiempo. Estructura de un dato que se envía serialmente a 2400. Full/full-duplex: con este modo de transmisión es posible transmitir y recibir simultáneamente. Al final de la transmisión de datos se envía el bit de paridad. impresoras. comenzando por los bits menos significativos y terminando por los más significativos. es decir una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir de una tercera estación al mismo tiempo. programadores. por lo que el receptor revisa el bit de arranque después de 208 us. si estuviera activa esta opción y por último los bits de parada. conocido como puerto serial y sirve para comunicarse con otras computadoras además del mouse. sin paridad.UTA 85 . a continuación empieza a transmitir con el mismo intervalo de tiempo los bits de datos. A continuación veremos un gráfico que muestra la forma de comunicación serial. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . Esta transmisión se utiliza exclusivamente con circuitos de comunicación de datos. un ejemplo es la telefonía móvil. una ubicación puede transmitir y recibir simultáneamente. siempre y cuando la estación a la que está transmitiendo también sea la estación de la cual está recibiendo.. que pueden ser de 7 u 8 bits. stc. COMUNICACIÓN SERIAL RS232 La norma RS232 se incluye actualmente en los computadores.8N1. también se lo conoce con el nombre de líneas simultaneas de doble sentido. correspondiente al número 68 carácter ASCII de "D" (%01000100). .

ruido. pasado esta distancia los datos recibidos pueden no ser los correctos debido a la pérdida de voltaje en el cable.. ambos equipos deben estar configurados a la misma velocidad y demás parámetros y no exceder más allá de los 2 metros. el dato enviado es el mismo que el de la figura anterior. empieza a recibir la transmisión hasta el bit de parada. que consiste en enviar datos. medio bit después vuelve a verificar si está en bajo. a 8 bits de datos. y 1 bit de parada. para señal O lógica (+5V a +15 V) en el transmisor y (+3V a +25V) en el receptor. una vez que se da este bit. a través de un cable y directamente desde el PIC al PC. sin paridad. haremos un ejercicio de comunicación serial asincrónica modo simplex. a 2400 bits/seg. cuyos niveles de voltaje están establecidos de la siguiente manera: para señal 1 lógica (-5V a -15V) en el transmisor y (-3V a -25V) en el receptor. COMUNICACIÓN SERIAL PÍC.A PC. más específicamente los caracteres ASCII de la palabra "DOG".que pueden ser 1 o 2.UTA 86 . por lo que siempre debe estar en espera del cambio de estado o sea el bit de arranque. después de esto la linea vuelve a un estado lógico alto. caso contrario si el estado sigue siendo bajo. FISEI Una vez comprendido la teoría de la comunicación serial y su protocolo RS232. y el transmisor está listo para enviar el siguiente dato. si no lo está no lo recibe ya que pudo ser ocasionado por un ruido en la línea. Para que la lectura de los datos sea correcta. es decir una lógica inversa. Comunicación serial con la norma RS232. etc. Para distancias mayores existe el protocolo RS232. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . con la diferencia que la lógica es inversa. 1 equivale a -10 y 0 a +10. Como el receptor no está sincronizado con el transmisor desconoce el momento en que empieza la transmisión.

quiere decir que 1 lógico vale 0V. N2400. con la norma RS232. por lo tanto debemos simular esos voltajes desde el PIC. se incluirá el sonido para un parlante por el puerto B.UTA 87 . . Esta declaración sirve para enviar datos seriales en un formato standard asincrónico usando 8 bits de dato. incluir el programa modedefs. N9600 y para dato verdadero: T300.bas (modos de comunicación) Esto significa incluir el programa modedefs. LA DECLARACIÓN SEROUT. en cambio para dato verdadero por ejemplo el T2400 el 1ógico vale 5V y el 0 lógico vale 0V y este es el que se utiliza para manejar con el CI. N2400. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .bas” . T2400. y un 0 lógico vale 5V. para representar el 0 lógico. para esto existe la declaración SEROUT. Los datos invertidos por ejemplo el N2400. sin paridad y 1 stop bit. (8N1).0 que durara 2 segundos. N1200.l. por ejemplo en nuestro caso la velocidad de transmisión que son: para dato invertido N300. el cual ya se vara mas adelante. pero con diferentes niveles de voltaje. Debemos incluir al comienzo del programa la siguiente línea: INCLUDE “Modedefs. esto lo conseguimos enviando O para representar el 1 lógico y 5V. aquí se encuentran algunos de los parámetros para las comunicaciones.bas”. MAX232. FISEI Este comando INCLUDE podemos utilizarlo para nuestros propios programas por ejemplo si ponemos INCLUDE “electronica. noten que es muy similar al esquema anterior. T9600. T1200.enviar el carácter ASCII "D"por el puerto Bl a Esquema del dato enviado por el PIC simulando la norma RS232.bas en esta línea.Como sabemos el computador tiene al menos un puerto serial.["D"] 24008N1. en dato invertido. y para poder utilizarlo SEROUT puerto B.

para esto presionamos en la ventana de microcode F4 y configuramos los parámetros que necesitamos. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .["DOG"] .N2400.2 pause 500 serout portb.envia serialmente a 2400N1 los caracteres "DOG" goto inicio end Una vez que tenemos listo el proyecto necesitamos una ventana de comunicación serial como el Hyper terminal o la misma ventana de comunicación serial que dispone microcode. incluyo los modos de comunicación inicio: high portb.2 pause 1000 low portb.UTA 88 .1.Diagrama de conexión del PIC para enviar datos al PC include "modedefs.bas" .

notaran en la parte inferior izquierda que decía disconnected cambiará como lo demuestra la siguiente figura. en este caso a 2400 baud.UTA 89 . luego paridad ninguna.Para este ejercicio debemos primero seleccionar el puerto con que vamos a utilizar. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . una vez que estemos listos para iniciar la comunicación presionamos el botón connect. 8 bits de datos y 1 stop bit. luego la velocidad que se transmite el dato.

letra . debemos incluirlo igualmente que para el SEROUT la línea INCLUDE “modedefs. Es importante saber que esta declaración detiene el programa esperando a que ingrese un dato. sin paridad y 1 stop bit. este proyecto de seguro le funcionara.bas” al inicio del programa. y poder utilizarlo. FISEI El presente proyecto consiste en enviar un texto desde la ventana de comunicación serial de microcode hacia el PIC y este a su vez mostrara el texto en un LCD 2x16. DECLARACIÓN SERIN: esta declaración sirve para recibir datos seriales en un formato estándar asíncrono usando 8 bits de dato. continua con la siguiente línea de programa. Nota: Es importante dejar cerrado esta ventana presionando donde dice Disconnect. y solamente cuando haya recibido un dato.Cuando la ventana esta activa sale un mensaje en la parte inferior izquierda connected. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . encienda el micro PIC y después de apagarse el Led del puerto B. obligadamente necesita oscilador externo de 4MHz a 16Mhz para poder comunicarse en forma serial. como el programa esta en un lazo sin fin el texto DOG seguirá saliendo continuamente. el com que se esta utilizando y los parámetros de comunicación (2400N81). si deseamos limpiar el texto presionamos la hoja en blanco que esta justo encima la palabra Receive. como la conexión es directamente al PIC debemos colocar una resistencia de 22K para no dañar el puerto del PIC. se trata de enviar datos desde el PC al PIC. N2400. para esto tenemos la declaración SERIN.2 deberá salir el texto enviado en el cuadro que dice Receive. (8N1). Esperar un dato serial y guardarlo en la . por lo que es de suponerse los voltajes serán desde -10V hasta +10V y la distancia podemos extenderlo hasta 15 metros sin ningún problema. En este caso el PIC es un receptor por lo que debemos permanecer en espera del bit de inicio.UTA 90 . COMUNICACIÓN SERIAL PC A PIC Si usted tubo problemas con el envió de datos del PIC al PC. ya que si se la deja abierto este com no se puede utilizar para grabar micros o cualquier otra aplicación. variable previamente creada llamada letra. Nota: El PIC16F628A. para hacer que solo espere un determinado tiempo y luego continúe con la siguiente línea debe utilizar TIMEOUT. su forma de utilizar es la siguiente: SERIN port.0.

Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . dat .include "modedefs. incluir modos de comunicación dat var byte lcdout $FE. abrimos la ventana de comunicación serial de microcode de la forma que aprendimos anteriormente y escribimos en la ventana que dice Send: micro PIC.0. 1 inicio: serin portb. revise las conexiones al LCD. inmediatamente dedbemos ver el mismo en el LCD. si el texto inicial no sale. caso contrario si todo esta bien.UTA 91 . dat goto inicio end FISEI Una vez que arranca el PIC saldrá un texto que dice LCD listo.bas" . un segundo después se borrara y quedara en un lazo de espera del dato serial. N2400. luego pulsamos la tecla Send Text. 1. "LCD listo" pause 1000 lcdout $FE. esperar dato y guardarlo en dat lcdout.

por lo que para su alimentación solo requiere una fuente de 5V que puede ser la misma que utiliza el PIC.1 a . gracias a un juego de capacitores que le ayuda a doblar os voltajes. 2400 bits/s 8N1 en dato verdadero. quiere decir que si enviamos un estado lógico alto (5V). el MAX232 enviara +10V. T2400. y si enviamos un 0 lógico desde el PIC (0V). [“Y”] . a la salida del Tout del CI MAX232 tendremos -10V.COMUNICACIÓN SERIAL CON EL MAX 232 El CI MAX 232 es la solución para transmitir a mayor distancia. El MAX232 en este caso nos ayudara a convertir los voltajes TTL del PIC en voltajes de la norma RS232. por lo tanto debemos invertir el dato de salida del PIC y esto lo conseguimos utilizando T2400 de la siguiente manera: FISEI SEROUT portb. El MAX232 dispone de dos juegos de transmisores y receptores. de los cuales solo ocupamos un par de ellos.1. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . quiere decir enviar el dato serial D por el pin B.UTA 92 . ya que incrementa los niveles de voltaje de 5V a un voltaje simétrico de 10V.

incluir modos de comunicación led var portb. una vez listo y conectado todo."-"] num = num + 1 pause 1000 goto contar ledr: high led pause 200 low led return end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .0. observaran que el led parpadea cada que se le envié una letra.UTA 93 . ahora si enviamos la C mayúscula el led se quedara encendido permanentemente e inmediatamente el PIC empezara a enviar un contador separado por el signo menos (-) empezando desde el 0 hasta el 255.El presente proyecto trabaja de la siguiente manera. T2400.7 dat var byte num var byte gosub ledr inicio: serin portb.bas" . T2400. [#num. ahora desde el computador enviaremos una letra cualquiera que no sea la C. include "modedefs.1. dat if dat = "C" then contar gosub ledr goto inicio contar: high led serout portb. cuando el Pic arranca debe encender el led y luego apagarlo. como podemos observar esto es un ejemplo de la transmisión half-duplex. esto para asegurarnos que todo esta funcionando bien.

COMUNICACIÓN SERIAL PIC A PIC Este proyecto consiste en hacer una transmisión simplex entre un PIC transmisor y un PIC receptor. solo realizaremos a una distancia de 2 metros conectando directamente de PIC a PIC utilizando dato invertido. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . el receptor encenderá un led amarillo. el botón A envía la letra “A” el cual el PIC receptor lo detecta y enciende un LED rojo por un segundo.UTA 94 . Por tratarse de un practica y no complicarnos con el MAX232. igualmente después de 1 segundo lo apagara y por ultimo desde el transmisor presionamos la tecla C y el receptor encenderá un led verde. el primer dispone de tres botones. ya que necesitamos 2. desde el transmisor presionamos el botón B y transmite la letra “B”.

3 datos var byte high ledr pause 500 low ledr recibir: serin portb. como es de suponerse se necesitará de 2 programas diferentes una para cada microcontrolador.0.["C"] pause 500 goto transmitir end . por lo que empezaremos con el programa del transmisor.1 leda var portb.3 transmitir: if botona = 0 then envio1 if botonb = 0 then envio2 if botonc = 0 then envio3 goto transmitir envio1: serout portb.0. N2400.Para este proyecto podemos utilizar una o dos fuentes de 5 voltios.["B"] pause 500 goto transmitir envio3: serout portb. N2400. .bas botonA var portb.UTA 95 . N2400.["A"] pause 500 goto transmitir envio2: serout portb. N2400.TRANSMISOR include "modedefs.bas" ledr var portb.2 ledv var portb.1 botonB var portb.RECEPTOR include "modedefs.0. datos if datos = "A" then high ledr : pause 1000 if datos = "B" then high leda : pause 1000 if datos = "C" then high ledv : pause 1000 low ledr : low leda : low ledv goto recibir end Una vez que concluya con esta practica pruebe con el MAX232 a mayor distancia o el receptor cambie los leds por un LCD y escriba desde el transmisor agregando un teclado de 16 pulsadores. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2 botonC var portb. pero seria recomendable utilizar dos fuentes para que la comunicación se vea mas real.0.

5V 2.5-5. El bus I2C (Inter Integrated Circuit). El master es el dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la señal de reloj (SCL). 400Kbps en el modo rápido y 3. sensores de temperatura. consiste en guardar datos es las cuatro primeras direcciones de la memoria serial. En el bus Voltaje de operación 24LC01B 24LC02B 24LC04B 1K bits 2 K bits 4 K bits 8 K bits 16 K bits 1000000 1000000 1000000 1000000 1000000 1 1 2 4 8 8 8 4 2 1 2. codificadores de video. los procesadores de señal.5-5. estas son utilizadas para el almacenamiento de datos que pueden ser necesitados más adelante. y el Slave es el dispositivo direccionado.5-5. su velocidad de transmisión pueden ser de 100Kbps en el modo estándar. por lo que existe un relación permanente Master/Slave. Referencia Capacida d Ciclos de E/W Bloques Internos Dirección A0 1-0 1-0 x x x A1 1-0 1-0 1-0 x x A2 1-0 1-0 1-0 1-0 x Cantidad de disposit.COMUNICACIÓN SERIAL SINCRÓNICA I2C Muchos de los dispositivos electrónicos que se encuentran comúnmente en una tarjeta electrónica. esta forma de comunicación utiliza una sincronía con un tren de pulsos que viaja en la línea SCL. sin embargo cada dispositivo reconocido por su código (dirección).UTA 96 . etc. luego de almacenarlos los volveremos a leer y mostrar en la pantalla LCD. COMUNICACIÓN I²C CON UNA MEMORIA SERIAL 24L04B Esta es una practica muy básica para aprender sobre la interfaz I²C.5V 2. puede operar como transmisor o receptor de datos. ya que la línea (SDA) es bidireccional.5V 2. de tal manera que en los flancos negativos se revisan los datos RX o TX. como por ejemplo las memorias 24CXX. Cada dispositivo conectado al bus tiene un código de dirección seleccionable mediante software.5V 2.5-5. RTC (reloj en tiempo real).5-5.4Mbps en alta velocidad. Para el caso de la memoria 24LC04B tiene un espacio de memoria de 4Kbytes. estos son: para datos (SDA) y para la señal de reloj (SCL). necesita solo 2 líneas para transmitir y recibir datos. incluye circuitos integrados con el bus I2C.5V FISEI 24LC08B 24LC016B Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

esto indica que el circuito direccionado no valida la comunicación. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . A0. por lo que se adiciona un PAUSE 10 después de cada grabación. este acuse de recibo se denomina ACK (acknowledge). vamos a suponer que el ACK es 0. A0). sin embargo existe una línea de comando que hace que no se necesite la resistencia Pull-up del SCL. Luego el master lee el ACK. finalmente se debe enviar el bit de parada. estas deben ir conectadas con resistencias de 4.UTA 97 . Los 7 hilos de control contienen el código de fabrica del chip y la selección del chip A2. esta se debe agregar al comienzo del programa: DEFINE I2C_SCLOUT 1 . entonces es Master genera un bit de stop para liberar el bus I²C. funcionan en modo I2C Master y también puede ser utilizado para comunicarse con otros dispositivos de interfaz I2C como sensores de temperatura. la primera palabra transferida debe contener la dirección del esclavo seleccionado. conversores A/D. entonces el microcontrolador envía los 8 bits correspondientes a la posición de memoria que se desea escribir a leer.El principio de funcionamiento es el siguiente: primero se envía el star (bit de arranque) cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits. A1. finalmente se envía el dato a ser almacenado y se espera la respuesta de la memoria indicando que el dato llegó correctamente. luego de todo esto la memoria. No es necesario resistencia pull-up en SCL (RELOJ) FISEI También cabe indicar que existe algunas memorias que necesitan de un periodo de tiempo para poder ser grabadas. LA DECLARACIÓN I2CWRITE E I2CREAD Estas declaraciones sirven para escribir y leer datos en un chip EEPROM serial usando interfaz I2C de 2 hilos. si vale 0 (enviado por el esclavo). Por lo tanto el control para nuestro caso en lectura o escritura es %10100000. el proceso de transferencia continúa. nuevamente la memoria envía un reconocimiento. reloj calendarios. y un bit 0 indicando que se debe escribir en la memoria (1 = lectura). A1. en este caso se envía el código de la memoria 1010 (este dato lo suministra el fabricante). el ultimo bit es una bandera interna que indica que si es un comando de lectura o escritura y no se debe usar. etc.7K Ohm pull-up. Si vale 1. en la cual las líneas SDA y SCL pasan a un estado alto. Debido a que los pines SDA y SCL de la memoria 24LC04B son de colector abierto. debe enviar un reconocimiento para informar al microcontrolador que recibió la información. luego la dirección del dispositivo (A2.

una vez que se haya grabado se podrá colocar este pin en estado alta para proteger la memoria de futuras escrituras. los datos almacenados en esta memoria permanecen aún si se le corta la alimentación al CI. recuerde que la memoria serial soporta 1000000 de ciclos de borrado y escritura. almacenar en la dirección 0 el dato 65 PAUSE 10 .UTA 98 . %10100000. pausa necesaria para completar la grabación En nuestro caso vamos a escribir y leer en la memoria.6. 0. por lo tanto se debe tener cuidado de no ejecutar un programa que almacene una y otra vez el mismo dato.7. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . [65] . el acceso a estos datos se lo realiza las veces deseadas. portb. por lo que el pin WP debe estar colocado en estado bajo.Su escritura es de la siguiente manera I2CWRITE portb.

0. ["A"] pause 10 lcdout $FE. 1. pinscl. pinscl. contro.define I2C_SCLOUT 1 contro con %10100000 . contro. contro. 3. contro. 0. pinscl.1. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. contro. pinscl.7 PinSDA var portb. pinscl. ["L"] pause 10 i2cwrite pinsda.1 leer: i2cread pinsda.. contro. 2. 1. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. ["O"] pause 10 i2cwrite pinsda. 3.1.. [dato] lcdout dato pause 10 end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . contro." pause 1000 i2cwrite pinsda.6 dato var byte inicio: lcdout $FE. ["H"] pause 10 i2cwrite pinsda. pinscl. contro. [dato] lcdout dato pause 10 i2cread pinsda. 2."Grabando.UTA 99 . "Leer memoria" pause 1000 lcdout $FE. pinscl. contro contiene valor constante PinSCL var portb. pinscl.

ya que se utilizara una condición de bandera. Estos datos serán grabados una sola vez. esto tienen la finalidad de que os datos fecha y hora sean una sola vez igualados. este proyecto es muy similar al anterior. Haremos un proyecto ded lectura y escritura de un RTC (Real Time Clock). y su modo de grabación de datos es en sistema hexadecimal. Una aclaración importante es por ser experimento los datos a ser almacenados serán: Miércoles 13 de enero del 2010 y la hora 09:01:00. esta será almacenada en la memoria EEPROM del mismo PIC y se llamara (actualizado = 1). los procesadores de señal. pero con la diferencia que el byte de control es %11010000. por consiguiente si se lo vuelve a prender el PIC. permite l comunicación con algunos dispositivos como las memorias 24CXX. pudiendo ser cambiado a gusto del lector.UTA 100 . no guardara nuevamente los datos. muestre la hora actual. significa que ya corrió una vez el programa. sensores de temperatura.COMUNICACIÓN I2C CON EL RELOJ CALENDARIO DS1307 Como habíamos dicho anteriormente el bus I2C. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . (propio de fabrica). para que cuando usted vuelva a encender el PIC. etc. codificadores de video. RTC.

7 dpin var portb.hex2 diaf.6 segu var byte minu var byte hora var byte diaS var byte diaF var byte mes var byte anio var byte dato var byte actualizado var bit eeprom 0.define i2c_sclout 1 cpin var portb.3.UTA 101 .[mes] i2cread dpin.[segu] i2cread dpin.cpin.%11010000.cpin.6.$c5.%11010000.hex2 minu.%11010000.[0] read 0. actualizado if actualizado = 0 then grabarRTC inicio: i2cread dpin.%11010000.$c8 if mes=$1 then lcdout "Ene" if mes=$2 then lcdout "Feb" if mes=$3 then lcdout "Mar" if mes=$4 then lcdout "Abr" if mes=$5 then lcdout "May" if mes=$6 then lcdout "Jun" FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .[hora] i2cread dpin.%11010000."/" lcdout $fe.hex2 segu lcdout $fe.cpin.%11010000.5.[anio] lcdout $fe.0.cpin.cpin."/20".1.1.cpin.[dias] i2cread dpin. hex2 anio lcdout $fe.$C0 if dias =$1 then lcdout "Dom" if dias =$2 then lcdout "Lun" if dias =$3 then lcdout "Mar" if dias =$4 then lcdout "Mie" if dias =$5 then lcdout "Jue" if dias =$6 then lcdout "Vie" if dias =$7 then lcdout "Sab" lcdout $fe.":".4.hex2 hora.cpin.$cb.[diaf] i2cread dpin.":".[minu] i2cread dpin.%11010000.2.

L=2 .1.%11010000. y cuando se lo vuelve a conectar. notamos que el reloj no se ha desigualado. cotrol para encender el led cada 1 segundo FISEI Como podrán observar la batería es la que mantiene en funcionamiento al RTC cuando no hay alimentación DC. dias Miercoles D=1.[$09] pause 10 i2cwrite dpin.if mes=$7 then lcdout "Jul" if mes=$8 then lcdout "Ago" if mes=$9 then lcdout "Sep" if mes=$10 then lcdout "Oct" if mes=$11 then lcdout "Nov" if mes=$12 then lcdout "Dic" pause 500 goto inicio grabarRTC: i2cwrite dpin.cpin.[$13] pause 10 i2cwrite dpin.%11010000.%11010000. minutos . horas .7.%11010000. El transistor sirve para encender el led con la fuente que alimenta el circuito y se apaga cuando deja de alimentarse el circuito.[$00] pause 10 i2cwrite dpin. segundos . Dia del mes . aquí conectamos la señal SQW del RTC Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .cpin.UTA 102 .5.3.[$10] pause 10 i2cwrite dpin. por lo que la batería solo alimenta al CI DS1307 mientras no hay alimentación en el pin VCC.cpin.5 segundos.2.cpin.cpin. Mes .cpin.4. año .cpin.0. el reloj se detiene cuando lo cortamos la alimentación del circuito.[$1] pause 10 i2cwrite dpin. cuando en realidad debería leer cada segundo.6.%11010000.cpin. por tal razón cuando apagamos todo el circuito.[$4] pause 10 i2cwrite dpin. Para mejorar este programa podemos utilizar una interrupción por cambio de estado en el pin B. y luego lo volvemos a prender.%11010000. sigue corriendo el tiempo pero continua en el segundo que se quedo en el instante que se le cortó la alimentación.[$10] pause 10 write 0.[$01] pause 10 i2cwrite dpin. pero si retiramos la batería.%11010000.1 goto inicio end .0. Se debe entender que el PIC esta leyendo los datos del RTC cada 0.%11010000.

DISABLE: sirve para deshabilitar la interrupción. son atendidas. con esto tenemos al PIC disponible para otras aplicaciones y no se quedaría esclavizado al RTC leyendo datos 2 veces por segundo.0. UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL PUERTO B.7. ON INTERRUPT GOTO prog2. una vez terminado el programa de interrupción.4 al B. en caso ded que no deseemos que atienda la interrupción. RESUME Y ENABLE: todas estas declaraciones sirve para ejecutar un handler de interrupción. por lo que recomienda leer las hojas de datos del PIC16F628A. ENABLE: quiere decir habilitar nuevemente la interrupción. 1.0. después de esto todas las interrupciones. Nota: También existen otras fuentes de interrupción a mas del puerto B. como el cambio de estado del puerto B. en un sistema de seguridad en donde una zona es mas importante que las demás zonas. y cuando exista una interrupción externa (pulsador). retorna al programa principal en el lugar mismo donde ocurrió la interrupción. haremos un parpadeo de un led rojo cada 200mls. LAS DECLARACIONES ON INTERRUPT. quiere decir en caso de darse una interrupción suspender el programa actual e ir a prog2. DISABLE. por ejemplo cuando algún dispositivo intenta comunicarse con el PIC. deja de ejecutarse el programa y atiende un Handler (subrutina) el cual contiene un programa en donde se enciende un led verde por 1 segundo.0 Existen aplicaciones en donde un evento es muy importante atenderlo.para que el PIC ejecute una subrutina de interrupción y lea los datos del RTC exactamente cuando el RTC le diga que transcurrido un segundo. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . los TIMER0.UTA 103 . en donde retorna a la línea del programa en donde ocurrió la interrupción. RESUME: equivale al RETURN de un GOSUB. Como practica para poder entender la interrupción en el cambio de estado del Portb.

retorna al programa principal resume .0 led var portb.UTA 104 .1 led2 var portb.FISEI . habilita la interrupcion B. en caso de existir una interrupcion ai a verde on interrupt goto verde intcon = %10010000 prog: high led pause 200 low led pause 200 goto prog disable verde: high led2 pause 2000 low led2 . programa para manejar una .2 .0 intcon =%10010000 . interrupcion por el puerto B. habilita las interrupciones enable end Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

Para el diagrama de conexión debemos colocar 4 pulsadores en los puertos B. en el momento que se presiona el pulsador. equivalente a 10 segundos. deberá esperar a que termine el pause para ir al handler de interrupción. otra recomendación importante es que si queremos atender rápidamente una interrupción. OPTION_REG. la siguiente línea para modificar el bit INTEDG del registro OPTION.7. por lo que se habrá dado cuenta que si se mantiene pulsado la tecla. solamente cambiando las 2 lineas que dicen INTCON =%10010000 por INTCON =%10001000.4 al B. para mayor información revise en los data sheets el registro INTCON. para que la interrupción se genere en el flanco de bajada.0 . podemos utilizar el programa anterior.UTA 105 .4 al B. si se da la interrupción en la mitad del pause (5 segundos). no se genera la interrupción.0. es decir 5 segundos restantes.0.4 al B. activa en flanco de UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL PUERTO B. automáticamente sale del programa y atiende el handler de interrupción llamado verde. de la siguiente manera: FOR x=1 TO 100 PAUSE 100 NEXT Por lo que la atención al handler de interrupción será en 100mls después de la interrupción. que quiere decir habilitar la interrupción de los puertos B. lo mejor para estos casos es encerrar el pause en lazos FOR…NEXT. es decir cambio de estado de 1 a 0.7. Se puede desconectar el pulsador del puerto B.7. finalizado esto el RESUME lo retorna al lugar en donde ocurrió la interrupción. sin embargo se puede poner RESUME prog3. ya que no se está atendiendo esta interrupción. sino cuando soltamos. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .6 = 0 bajada a B. esta vez va a la subrutina prog3 e ignora el retorno al lugar de la interrupción.7 Para trabajar con la interrupción por cambio de estado del puerto B.4 AL B.como pudieron observar. Cabe también indicar que en esta practica la interrupción se da solo cuando existe un cambio de estado de 0 a 1 en el puerto B. debemos adicionar después de INTCON =%10010000. no se debe dejar sueltos estos pines ya que produce errores y salta al handler de interrupción en cualquier momento. Modifica el bit 6 del registro OPTION. no debemos poner PAUSES muy largos como por ejemplo PAUSE 10000.

y también el bit 5 (TOIE = 1).RELOJ DIGITAL UTILIZANDO LA INTERRUPCIÓN DEL TMR0 El TMR0. los TMR0 y TMR2. pero no empieza desde 0 ya que se le asigno un valor inicial de 4. . Cuando el conteo del temporizador TMR0. 1 de 16 bits (TMR1) y 2 de 8 bits. llega a 256. se resetea la hora (12:00:00). es una valiosa herramienta que disponen los PIC. lo que no sucede con un RTC. aquí se puede seleccionar si el incremento es con flanco de subida o de bajada y si la fuente es externa (PIN A4/TOCK1) o interna (Oscilador). para que esto suceda se debe habilitar el registro INTCON bit 7 (GIE = 1). para el caso del PIC16F628A. se debe poner: OPTION_REG =%01010110 reloj interno. se dan en el registro OPTION.UTA 106 . uno aumenta los minutos y otro aumenta las horas. preescalador 1:128. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . la gran desventaja de este proyecto es que si se corta la alimentación del circuito. La practica a realizarse consiste en ejecutar una interrupción. se genera una interrupción. en nuestro caso será interna. dispone de 3 TIMERS. cada que el contador del TMR0. consiguiendo acercarnos mas al tiempo de 1 segundo (32256 Us x 31 = 999936 Us). la calibración para estos contadores. El proyecto dispone de dos pulsadores para poder igualar la hora. luego de esto se incrementa la variable según = según + 1 y se actualiza el LCD. por lo que el tiempo seria 128 x 252 = 32256 Us y esto repito 31 veces. quedando así: INTCON =%10100000 En el registro OPTION se debe definir la rata del preescalador. asignando al TMR0 y ciclo de Para poder entender mejor estos registros y sus funciones tenga a la mano la hoja de datos. llega a 256 y pasa a 0.

UTA 107 .dec2 segun actual = 0 endif Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . dec2 hora. uso cristal externo @ device XT_OSC hora var byte minut var byte segun var byte cuenta var byte actual var byte x var byte hora = 12 minut = 0 segun = 0 cuenta = 0 actual = 1 option_reg =%1010110 intcon =%10100000 on interrupt goto interrup inicio: if portb. ":" . " ".6 = 0 then inchr actualiza : if actual = 1 then lcdout $FE.FISEI .1. dec2 minut. ":".7 = 0 then incmin if portb.

UTA 108 .**************** para igualar la hora ************* incmin : minut = minut + 1 if minut >=60 then minut = 0 goto pausa inchr : hora = hora + 1 if hora >=24 then hora = 0 goto pausa pausa: for x = 1 to 20 pause 10 next x actual = 1 goto actualiza .2 = 0 resume end FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . resetea la bandera de interrupción del TMR0 intcon.**** Handler de interrupciones para incrementar contador **** disable interrup: cuenta = cuenta + 1 tmr0 = 4 if cuenta < 31 then reset cuenta = 0 segun = segun + 1 if segun >= 60 then segun = 0 minut = minut + 1 if minut >=60 then minut = 0 hora = hora + 1 if hora >=24 then hora = 0 endif endif endif actual = 1 reset: .goto inicio .

(19.6 mlV). cabe recalcar que este PIC necesita oscilador externo. Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . En esta practica utilizaremos 3 conversores A/D de los 8 que dispone el PIC16F877A. digamos Vref= 0V y Vref+= 5V. su funcionamiento es muy simple. algunos pines del PIC son capaces de detectar el nivel de voltaje que ingresa a un pin. Esta practica nos servirá para poder familiarizarnos con PIC´S de mayor capacidad.49V ADCIN =127 5V ADCIN =255 En definitiva nos dice que voltaje esta entrando por un pin pero en valores de una variable de 255.CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL DEL PIC 16F87X Para poder empezar a practicar con este nuevo PIC. el registro ADCIN nos entregara un valor de 1. haremos un ejercicio de lectura de tres conversores A/D del PIC16F877. también debemos utilizar en el MCLR una resistencia Pull-Up. PCFG3: PCFG0 0000 0001 0010 0011 0100 0101 011X 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 AN7 RE2 A A D D D D D A D D D D D D D AN6 RE1 A A D D D D D A D D D D D D D AN5 RE0 A A D D D D D A A A A D D D D AN4 RA5 A A A A D D D A A A A A D D D AN3 RA3 A VREF+ A VREF+ A VREF D VREF+ A VREF+ VREF+ VREF+ VREF+ D VREF+ AN2 RA2 A A A A D D D VREFA A VREFVREFVREFD VREFAN1 RA1 A A A A A A D A A A A A A D D AN0 RA0 A A A A A A D A A A A A A A A VREF+ VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 VDD RA3 RA3 RA3 RA3 VDD RA3 VREFVSS VSS VSS VSS VSS VSS VSS RA2 VSS VSS RA2 RA2 RA2 VSS RA2 CHAN/ Refs 8/0 7/1 5/0 4/1 3/0 2/1 0/0 6/2 6/0 5/1 4/2 3/2 2/2 1/0 1/2 FISEI Tabla de configuración para el registro ADCON1 del PIC16F877A.UTA 109 . noten que ADCON1 = 7 convierte el pines digitales todos los pines del puerto A y puerto E. ya que no posee oscilador interno. de los cuales 33 son puertos de entrada/salida. los 5V los dividirá en 255 segmentos. una RAM de 368 bytes y una EEPROM de 256 bytes. este PIC se caracteriza por tener 40 pines. por lo que este PIC está destinado para proyectos grandes. por ejemplo: si utilizamos un conversor A/D de 8 bits. ya que no hay forma de deshabilitar como sucede con el PIC16F62X. y así tenemos: 0V ADCIN = 0 2. entonces si a la entrada del pin A/D ingresan 19. quiere decir que entre los volatjes de referencia.6mlV. una memoria FLASH de 8192 palabras.

activa canal 1 a Fosc/8 adcon0 =%1001001 gosub medir p1 = adresh poten2: .Esquema de conexión de un PIC16F877A para medir los 3 voltajes que ingresan por el divisor de voltaje de cada potenciómetro. activa canal 3 a Fosc/8 adcon0 =%1011001 gosub medir p3 = adresh lcdout $fe. INICIAR CONVERSIÓN pauseus 50 RETURN END Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 110 ."Pot1 Pot2 Pot3" lcdout $fe.0.#p3 goto inicio medir: pauseus 50 adcon0.3 en conversores A/D adcon1 =%100 inicio: pause 300 poten1: .$cb.2 = 1 . activa canal 0 a Fosc/8 adcon0 =%1000001 gosub medir p1 = adresh poten2: .$c6.#p2 lcdout $fe. convierte porta.1.$c1. activa canal 1 a Fosc/8 adcon0 =%1001001 gosub medir p2 = adresh poten3: .#p1 lcdout $fe.1. FISEI define lcd_dreg portb define lcd_dbit 0 define lcd_rsreg portb define lcd_rsbit 5 define lcd_ereg portb define lcd_ebit 4 p1 var byte p2 var byte p3 var byte .

el cual lo dividimos para 2. ningún de los relés se activan. parpadeara tres veces el led. si la temperatura no se encuentra entre estos 2 rangos. y su rango de temperatura a censar entre -5 grados centígrados hasta 150 grados centígrados. este dato se almacena en la variable dato. se activa el relé que le corresponde. presionamos el pulsador E. sea para calentar o enfriar el ambiente. su alimentación puede ser de 4 a 30 voltios. luego nos pide programar la temperatura máxima. Si la temperatura permanece entre 22 y 26 grados centígrados. si deseamos modificar los rangos de temperatura. el cual esta configurado como conversor A/D a 8 bits.UTA 111 . con la finalidad de estabilizar la señal que ingresa del pin OUT del LM35. procedemos igual que el caso anterior y cuando presionamos la tecla E. este dispositivo presenta en su pin OUT una variación de 10 mV por grado centígrado. lo vamos a duplicar a través de un juego de amplificadores operacionales (LM358). indicando que los nuevos valores ya fueron guardados en la memoria no volátil. y una vez que estemos de acuerdo presionamos la tecla E nuevemente. FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI ..TERMÓMETRO DIGITAL CON EL PIC 16F877A Para esta practica necesitaremos el sensor de temperatura LM35. la salida del A. primero el voltaje del pin OUT dedl LM35. el cual esta configurado como amplificador no inversor.0.O LM358. lo conectamos al puerto A. Su funcionamiento es muy simple. con los otros 2 botones aumentamos o disminuimos la temperatura mínima a comparar.

UTA 112 .FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

"Programar Temp" lcdout $fe.mi T.dec tempalt.dec tempal pause 100 if bbajar = 0 then restar2 if bsubir = 0 then sumar2 if enter = 0 then grabarB goto grabar2 restar2: gosub soltar if tempbaj < 5 then grabar2 tempbaj = tempbaj + 1 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .actu T.$c6.$c0.1."T."baja=".26] inicio: for x = 1 to 3 high led pause 200 low led pause 200 next read 0. tempbaj read 1.3 led var portd."alta=". fije numero de bits del resulta define ADC_BITS 8 . dato lcdout $fe."Programar Temp" lcdout $fe.1 goto grabar1 sumar1: gosub soltar if tempbaj > 40 then grabar1 tempbaj = tempbaj + 1 goto grabar1 grabarA: gosub soltar write 0.UTA 113 . fije el tiempo de muestreo en U define ADC_SAMPLEUS 60 trisa = %1 adcon1 =%00001110 dato var byte tempbaj var byte tempalt var byte x var byte releF var portd. "oC" lcdout $fe. tempalt sensar: .1.6 bbajar var portd.2 releC var portd. "oC" for x = 1 to 50 if enter = 0 then grabar1a pause 10 next next if dato < tempbaj then calentar if dato > tempalt then enfriar low relec : low relef goto sensar calentar: high relec : low relef goto sensar enfriar: high relef : low relec goto sensar grabar1a: gosub soltar grabar1: lcdout $fe.5 bsubir var portd.1.ma" dato = dato/2 lcdout $fe.$c0.[22.dec dato.dec tempba pause 100 if bbajar = 0 then restar1 if bsubir = 0 then sumar1 if enter = 0 then grabarA goto grabar1 restar1: gosub soltar if tempbaj < 1 then grabar1 tempbaj = tempbaj .dec tempbaj.7 eeprom 0.$c0. tempbaj grabar2: lcdout $fe. fije el CLOCK (rc = 3) define ADC_CLOCK 3 . "oC" lcdout $fe.FISEI define lcd_dreg portb define lcd_dbit 0 define lcd_rsreg portb define lcd_rsbit 5 define lcd_ereg portb define lcd_ebit 4 .$cc. leer el canal 0 (A0) y guardar adcin 0.4 enter var portd.

goto grabar2 q sumar2: gosub soltar if tempbaj > 50 then grabar2 tempalt = tempalt + 1 goto grabar2 grabarB: gosub soltar write 1, tempalt goto inicio soltar: high led pause 150 low led soltar2: if bbajar = 0 then soltar2 if bsubir = 0 then soltar2 if enter = 0 then soltar2 pause 100 return end

FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

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FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010

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PROGRAMADOR DE PIC SERIAL
A continuación les proponemos un programador muy económico y eficaz para que puedan grabar sus archivos (*.Hex) compilados hacia el pic Lista de materiales ---------------------------------------------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC ---------------------------------------------------------------------Por Carlos A. Reyes telf. 2 611 447 09 6136564 Quito - Ecuador Programador puerto serial versión 7 -----NOTA: -----Este programador tiene implementado 2 diodos zener uno de 5,1V. y otro de 8,2 V. con esto logra regular a 13,3 V. para el VPP (Voltaje de programación) esto puede ser una solución para ciertos modelos de PIC´S que pudieran tener problemas con la programación con el grabador que se incluye en el libro, como la serie PIC16F87X, pero tiene problemas para programar el PIC16F628A que es el que se necesita para los proyectos de este libro, por tal razón no se le incluyó como programador principal. ------------------Lista de materiales. ------------------Nota: este programador no puede grabar el PIC16F628A (serie A) y no olvide la resistencia de 2,2K soldado en el conector db9 y no olvide soldar el jumper. 1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 69 mm x 50 mm 1 zócalo 18 pines 1 zócalo de 8 pines 1 zócalo de 28 pines 1 zócalo de 40 pines cortado ver fotografía 2 leds de 5mm 1 rojo y 1 verde 4 diodos 1N4148

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Octavo Electrónica 2009 – 2010

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2 voltios 1 vatio 2 transistores 2N3904 1 metro cable de 4 hilos multifilar 1 conector db9 hembra con su respectivo cajetín 2 capacitores de 100 uF a 25 v.1 diodo zener de 5.UTA 116 . 1 resistencia de 470 ohm a ¼ w 1 resistencia de 10K a ¼ w 1 resistencia de 1K a ¼ w 1 resistencia de 2. Impreso Pictórico FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .2K a ¼ w para el conector db9 (ver diagrama db9 serial res) Opcional para el ICSP (programación serial en circuito) 5 pines de espadines para placa 8ver fotografía).1 voltios 1 vatio 1 diodo zener de 8.

Diseño del cable Proyecto final ya armado FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 117 .

1 conector db9 macho para placa 3 leds 5mm 1 rojo y 2 verdes 2 pines extraídos de un zócalo maquinado ver figura (pin de un zócalo maquinado) 1 diodo 1N4007 1 diodo zener de 5.Ecuador Programador puerto paralelo -----NOTA: -----Este el mejor programador en comparación de todos los modelos que se incluyen en este CD.PROGRAMADOR DE PIC PARALELO Lista de materiales ---------------------------------------------------------------------Microcontroladores PIC Programación en BASIC ---------------------------------------------------------------------Por Carlos A. 5 V.UTA 118 . para la señal de reloj y datos. puesto que trabaja con voltajes óptimos.1 voltios 1 vatio 1 diodo zener de 13 voltios 1 vatio 3 transistores 2N3906 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . 5 Voltios para la alimentación del PIC. es decir 13 V. Reyes telf. ------------------Lista de materiales. 2 611 447 09 6136564 Quito . ------------------1 placa de baquelita o fibra de vidrio de 71 mm x 66 mm 1 zócalo 14 pines 2 zócalos de 40 pines cortados ver fotografía ( programmer v6) 1 buffer 74LS07 1 conector para adaptador 12 v. para el VPP (Voltaje de programación).

1 metro cable de 7 hilos multifilar 1 conector db9 hembra con su respectivo cajetín 1 conector db25 macho con su respectivo cajetín 1 resistencia de 220 Ohm a ½ w 1 resistencia de 470 Ohm a ½ w 1 resistencia de 470 ohm a ¼ w 2 resistencias de 1K a ¼ w 9 resistencias de 4.7K a ¼ w 1 adaptador de 14 a 18 voltios (medir con voltímetro) y mínimo de 500 mA. Impreso El impreso no esta en tamaño real FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .UTA 119 .

UTA 120 .Pictórico Diseño del cable FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

UTA 121 .Zócalos Proyecto final FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .

driver.UTA 122 . después de que los 2 LEDS indicadores se apaguen. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE: En la página de internet WWW.exe. el cual se debe mover dentro de la carpeta Icprog105D. Seleccione el programador PROPIC 2 (Figura 2).05D.sys. (ver Figura 3 y 4). únicamente coloque el conector DB25 en un puerto paralelo disponible del computador.hex y programe sus PIC´S. PARALELO Para instalar este grabador de PIC´S. este software funciona muy bien con este tipo de grabadores y dispone además de una gran variedad de microcontroladores. Luego abra sus archivos . ya está grabado el microcontrolador.PROGRAMADOR DE PIC´S P. ahora que ya se tiene el driver se lo debe activar en Settings/Options. Una vez conseguido el programa descomprímalo y ejecute icprog.IC-PROG. junto al archivo ejecutable icprog. alimente el circuito con una fuente de 14 a 18 voltios DC.COM el archivo IC-prog NT/2000.COM (Figura 1) se puede descargar gratuitamente el software programador de PIC´S. para esto es necesario descargar de la página WWW. marque el puerto disponible LPT1 o LPT2. tendrá un archivo icprog. En la primera vez le pedirá que ajuste el grabador. y marque MCLR y VCC invertidos. NOTA:Si usted es usuario de Windows XP. una vez descomprimido el archivo. es necesario habilitar un driver para su correcto funcionamiento. FISEI Figura 1 Figura 2 Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .ICPROG.exe. Icprog 1.

luego se presiona OK.es o llamar a los telfs.UTA 123 . Figura 3 Figura 4 UBICACIONES: Más información escribir a: automasis@yahoo. una vez que se marque el casillero se presiona OK y listo. lo cual es aconsejable realizarlo. y en ese mismo instante observarán que todo cambia a español (Figura 3). 2611 447 Quito . bien ahora vuelvan a abrir Ajustes (antes llamado Settings) y luego den un clic en Opciones.Ecuador 09613 6564 FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI .En esta nueva pantalla. esta vez de un clic en miscelánea para habilitar el driver de Windows NT/2000/XP. se puede cambiar el lenguaje.

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“Un ingeniero no es una copia.UTA . Este pequeño manual al igual que el manual de AVR. Muchas gracias señor Carlos Reyes por dar a los estudiantes este gran libro. todo es posible mientras crea que es así… “ Anonimo FISEI Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI . esta basado en el libro del SEÑOR CARLOS REYES. dos o tres veces estuve en contacto con usted cuando me iniciaba en el mundo de los PIC. es original y se atreve a cambiar una realidad. por ende el material no es de nuestra tutoría. los puedo decir que funcionan súper bien. ya planto un arbolito y colaboro con el conocimiento de aquellos que somos electrónicos o de muchos que por hobby realizan proyectos con microcontroladores PIC. no importa el tiempo o el espacio. todo el intelecto es del señor antes mencionado. que como dice en su libro.AGRADECIMIENTOS Este manual. gracias al libro he aprendido mucho. Todos los proyectos fueron probados por el autor principal y también nosotros hemos armado y probado estos circuitos. esto no seria posible sin la enseñanza de este gran MAESTRO. una gran persona. se realizo para cumplir un deber de una materia. con mi curso vamos a formar el primer club de robótica de la Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial de la Universidad Técnica de Ambato.

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