PRODUSE A DOI SI TREI VECTORI.

BREVIAR TEORETIC ¸
Fie V3 multimea tuturor vectorilor liberi asociati segmentelor orientate din spatiul ¸ ¸ ¸ euclidian tridimensional E3 . Doi vectori nenuli u, v ∈ V3 se numesc paraleli dac˘ a au aceeasi directie, respectiv ortogonali dac˘ directiile lor sunt perpendiculare. Prin ¸ ¸ a ¸ definitie, vectorul nul este coliniar cu oricare alt vector, respectiv ortogonal pe oricare ¸ alt vector. Prin pru v se noteaz˘ proiectia vectorului v pe directia vectorului u, iar prin a ¸ ¸ prα v se noteaz˘ proiectia vectorului v pe planul α. a ¸ Produsul scalar Produsul scalar al vectorilor u, v, notat u · v, este scalarul definit prin   u u·v = 0 Consecinte ¸ 1. |u · v| ≤ u v , ∀u, v ∈ V3 . 2. u · u = u 2 , ∀u ∈ V3 . Exprimare alternativ˘ a u · v = u pru v = v prv u. Utilizare Produsul scalar a doi vectori u, v este 0 dac˘ si numai dac˘ vectorii u, v sunt ortogonali. a¸ a Propriet˘ ti de calcul a¸ 1. u · v = v · u, ∀u, v ∈ V3 (comutativitate). 2.(ku) · v = u · (k v) = k u · v, ∀u, v ∈ V3 , ∀k ∈ R (omogenitate). 3. u · (v1 + v2 ) = u · v1 + u · v2 , ∀u, v1 , v2 ∈ V3 (distributivitate fata de adunarea vectorilor). ¸˘ Produse scalare ale vectorilor bazei canonice ı · ı =  ·  = k · k = 1, Exprimare ˆn coordonate ı Dac˘ u = u1 ı + u2  + u3 k, v = v1 ı + v2  + v3 k, atunci a u · v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 . (2) ı ·  =  · k = k · ı = 0. v cos (u, v) dac˘ u = 0, v = 0 a dac˘ u = 0 sau v = 0. a

(1)

v sunt coliniari. ∀u. este vectorul definit prin   u u×v = 0 v sin (u. notat u × v. unde α este un plan perpendicular pe u.2 Produsul vectorial Produsul vectorial al vectorilor u. Consecinta ¸˘ 1. v2 ∈ V3 (distributivitate fata de adunarea vecto¸˘ rilor). v sunt coliniari. v ∈ V3 (antisimetrie). 2. k × ı = j. v este 0 dac˘ si numai dac˘ vectorii u.  × k = i. ı ×  = k. Utilizare Produsul vectorial a doi vectori u. u × v = −v × u. v ∈ V3 . u × v ≤ u v . a¸ a Propriet˘ ti de calcul a¸ 1. v1 . a (3) unde b este un vector de lungime 1. cu sensul dat de regula ¸ burghiului drept. perpendicular pe u si v. ∀u. v. ∀k ∈ R (omogenitate). v ∈ V3 . ¸ ¸ ı ¸ Produse vectoriale ale vectorilor bazei canonice ı × ı =  ×  = k × k = 0. Exprimare alternativ˘ a u × v = u × prα v. . ∀u. 3. ∀u. (ku) × v = u × (kv) = ku × v. v)b dac˘ u. v sunt necoliniari a dac˘ u. u × (v1 + v2 ) = u × v1 + u × v2 . Interpretare geometric˘ a Norma u × v reprezint˘ aria paralelogramului construit pe doi reprezentanti ai veca ¸ torilor u si v aplicati ˆn acelasi punct.

u. ∀u. (u. w) = −(v. v. v. w). w) = k(u. w) = (u1 . w. ∀u. v. u. w sunt coplaa¸ a nari. ∀u1 . 3. v. w ∈ V3 (schimbarea semnului dup˘ permutarea a doi veca tori). w este 0 dac˘ si numai dac˘ vectorii u. Produsul mixt Produsul mixt al vectorilor u. 4. v. v1 v2 v3 determinantul de mai sus fiind un determinant simbolic dezvoltabil dup˘ aceleasi rega ¸ uli ca si determinantii numerici. atunci a ı  k (4) u × v = u1 u2 u3 . ¸˘ a 2. (5) Produsul mixt a trei vectori u. v. este scalarul definit prin (u. w) = (v. Propriet˘ ti de calcul a¸ 1. ∀u. v. w) + (u2 . ¸ ¸ Identitatea lui Lagrange u×v 2 + ( u · v )2 = u v 2. v. (u. v. w ∈ V3 (omogenitate). u) = (w. w. notat (u. v. Consecinta ¸˘ 1. v ∈ V3 . v. v. v). (u1 + u2 . w)| ≤ u Utilizare v w . . ∀u. ∀u.3 Exprimare ˆn coordonate ı Dac˘ u = u1 ı + u2  + u3 k. w). w ∈ V3 . w). v. v. v. w ∈ V3 (invarianta la permut˘ ri circulare). w ∈ V3 (aditivitate). |(u. v. v = v1 ı + v2  + v3 k. v. w). v. (ku. w) = u · (v × w). u2 .

v. atunci a u1 u2 u3 (u. z3 ) puncte ˆn spatiu. ¸ ¸ ı ¸ Dublul produs vectorial Dublul produs vectorial u × (v × w) al vectorilor u. M2 ( x2 . w este vectorul u × (v × w) = v w u·v u·w = (u · w)v − (u · v)w. z1 ). M1 M3 . y3 . (8) . Fie M1 ( x1 .4 Exprimare ˆn coordonate ı Dac˘ u = u1 ı + u2  + u3 k. z2 ). (7) Consecinta ¸˘ ˆ In general. w = w1 ı + w2  + w3 k. v. u × (v × w) = (u × v) × w (dublul produs vectorial nu este asociativ. w) = v1 v2 v3 . w1 w2 w3 Interpretare geometric˘ a (6) Modulul |(u. Se obtine ¸ y1 z1 1 y3 z3 1 2 S M1 M2 M3 = −− −− 1 − → − → 1 M1 M2 × M1 M3 = 2 2 z1 x1 1 z3 x3 1 2 x1 y1 1 x3 y3 1 2 y2 z2 1 + z2 x2 1 + x2 y2 1 . v = v1 ı + v2  + v3 k. w)| reprezint˘ volumul paralelipipedului construit pe trei reprezentanti a ¸ ai vectorilor u. Atunci aria S M1 M2 M3 ı ¸ − → − → −− −− 1 a triunghiului M1 M2 M3 este 2 din aria paralelogramului construit pe M1 M2 . pozitia ¸ parantezelor este important˘ ). M3 ( x3 . v si w aplicati ˆn acelasi punct. y1 . Are loc si relatia a ¸ ¸ (u × v) × w = Alte aplicatii ˆn geometrie ¸ ı Aria unui triunghi ˆn spatiu ı ¸ u·w v·w u v = (u · w)v − (v · w)u. y2 . v.

z3 ). y4 . M4 ( x4 . M1 M4 )| = | 6 6 x3 y3 z3 1 x4 y4 z4 1 (10) . Cu ajutorul formulei de mai sus ı se poate deduce c˘ aria S a M1 M2 M3 a triunghiului M1 M2 M3 este S M1 M2 M3 x1 y1 1 −− −− 1 1 − → − → M1 M2 × M1 M3 = | x2 y2 1 |. y1 ). = 2 2 x3 y3 1 (9) Volumul unui tetraedru Fie M1 ( x1 . M1 M3 . y3 ) puncte ˆn plan. |( M1 M2 . M1 M3 . y2 . M3 ( x3 . z2 ). Atunci ı ¸ volumul VM1 M2 M3 M4 al tetraedrului M1 M2 M3 M4 este − → − → − → −− −− −− construit pe M1 M2 . y2 ). z1 ). y1 . M3 ( x3 . M2 ( x2 . M1 M4 .5 Aria unui triunghi ˆn plan ı Fie M1 ( x1 . z4 ) puncte ˆn spatiu. y3 . M2 ( x2 . Se obtine ¸ 1 6 din volumul paralelipipedului x1 y1 z1 1 VM1 M2 M3 M4 = −− −− −− 1 − → − → − → 1 x2 y2 z2 1 |.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful