Automatismos elctricos ________________________________________________ 1 1. Conveniencia de los circuitos de mando__________________________________ 1 2. Necesidad de los elementos de proteccin ________________________________ 1 3.

Elementos en una instalacin elctrica __________________________________ 2 3.1. Pulsador _______________________________________________________ 2 3.2. Contactor ______________________________________________________ 3 3.3. Rel ___________________________________________________________ 4 3.3.1 Rels usados en proteccin___________________________________ 4 3.3.2 Rels usados en control _____________________________________ 4 3.4. Cortacircuitos fusible o fusible_____________________________________ 5
3.5. Seccionador _____________________________________________________

3.6. Disyuntor ______________________________________________________ 5 3.7. Interruptor _____________________________________________________ 6 3.8. Interruptor automtico ___________________________________________ 6 3.8.1 Pequeo interruptor automtico _______________________________ 6 3.9. Interruptor diferencial ___________________________________________ 7 4. Designacin de aparatos y puntos de conexin ____________________________ 7 5. Esquemas de arranque de mquinas de induccin ________________________ 10 5.1. Arranque directo de un motor de induccin_________________________ 10 5.2. Arranque con inversin de giro ___________________________________ 11 5.3. Arranque estrella-tringulo ______________________________________ 12

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Automatismos elctricos
Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de sistemas de potencia o generadores elctricos.

1. Conveniencia de los circuitos de mando

Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra -no limitada nicamente a la apertura o cierre- es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin). El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseados. El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin, autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia (son ms baratos). De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue: Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemas diferentes ms sencillos Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico en vez de trifsico (el usual en la industria) Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia. Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende realizar es simple, no suele haber esta separacin.

2. Necesidad de los elementos de proteccin

Adems de las acciones de maniobra que pueden englobarse en lo que se denominara la operacin normal de la instalacin, existen otras acciones que son necesarias para proteger los elementos de la instalacin o para proteger a las personas. De estas acciones se encargan los elementos de proteccin.

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Dentro del primer grupo, los destinados a la proteccin de los elementos, se encuentran todos los dispositivos encargados de detectar condiciones anormales de funcionamiento y de realizar las acciones oportunas para evitar las consecuencias dainas de ese mal funcionamiento. Estas acciones generalmente provocan la interrupcin de la alimentacin del elemento en situacin anormal. Esta accin de interrupcin a veces es instantnea tras la deteccin de la situacin y otras veces permite cierto retardo en funcin de la gravedad de la situacin. Los principales elementos dentro de este grupo son los rels trmicos o magnetotrmicos y los fusibles, que se encargan de detectar (los rels) o detectar y despejar (los fusibles) las sobrecargas y cortocircuitos. En este sentido conviene introducir el concepto de condiciones nominales. Son aquellas por encima de las cuales el equipo no est garantizado que funcione perfectamente durante el periodo de vida del mismo: - Si se trabaja por encima de la tensin nominal, es posible que los aislamientos no soporten esa tensin y se produzcan descargas y contorneamientos. Tambin puede dar lugar a corrientes mayores de las esperadas. - Si se trabaja por encima de la intensidad nominal las prdidas por efecto Joule son demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeracin del equipo no permita disipar ese calor, con lo que la temperatura sube excesivamente y puede daar el aislamiento. Por otro lado, un par por encima del nominal en una mquina rotativa puede producir una fatiga excesiva del material o directamente ocasionar la rotura del eje. Dentro del segundo grupo de dispositivos de proteccin, los que se refieren a la proteccin de las personas, el principal es el rel diferencial, que detecta fugas de corriente.

3. Elementos en una instalacin elctrica

A continuacin se describirn brevemente los principales elementos de los circuitos de mando, proteccin y potencia de baja tensin.

3.1. Pulsador
Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Esta posicin estable permitir el paso de corriente y en este caso ser un pulsador normalmente cerrado o pulsador de apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitir y ser un pulsador normalmente abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha). Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa), el contacto se abre, y abre tambin el circuito durante el tiempo en que se mantiene pulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, y realiza la conexin elctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se abre y cesa la alimentacin del elemento maniobrado. Se encuentra en el circuito de mando o control y su representacin es (segn las normas DIN ). Pulsador normalmente abierto (NA o NO)
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Pulsador normalmente cerrado (NC)

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3.2. Contactor
Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo. Su misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico (tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volver a su estado de reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia. Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga. El contactor sirve para comunicar las rdenes finales obtenidas del circuito de mando al circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre ambos. Los principales constituyentes son: 1. El electroimn: Formado por un circuito magntico y una bobina. Es el rgano activo. Cuando se aplica una tensin a la bobina, el yugo (parte fija del circuito magntico) atrae al martillo (parte mvil), y este, en su movimiento, arrastra a todos los contactos que van solidariamente unidos a l. De esta manera, la aplicacin de una tensin a la bobina del contactor (dentro del circuito de mando) se transforma en la apertura y cierre de una serie de contactos (del circuito de potencia y tambin del de mando). 2. Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen y cortan las corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unin o separacin de sus contactos, lo que produce un arco elctrico que hay que controlar, especialmente en la desconexin. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que estn sometidas al trabajo ms duro en el contactor. 3. Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan corrientes en el circuito de mando. Realizan las funciones de sealizacin, enclavamiento, autorretencin... Una de las formas en que se representa el contactor (en este caso un contactor trifsico con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es Polos o contactos principales Pertenece al circuito principal

Bobina

Contactos auxiliares

Pertenece al circuito de mando

Es accionado (directa o indirectamente) por pulsadores (marcha), o rels trmicos.

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3.3. Rel
Elemento tpicamente usado en proteccin aunque por su funcionamiento puede desempear funciones de maniobra. 3.3.1 Rels usados en proteccin Son dispositivos que muestrean una o varias magnitudes elctricas y en funcin de su valor o de la relacin entre las magnitudes son capaces de detectar si existe un mal funcionamiento del sistema que estn controlando. Esta condicin suele ser la de una excesiva intensidad, pero tambin puede producirse el disparo (apertura de contactos), por una excesivamente grande o pequea tensin o frecuencia, por una inadecuada direccin de la potencia (funcionamiento como motor de alternadores), por una baja o elevada intensidad en el circuito de excitacin de mquinas sncronas... Al advertir una determinada condicin indicativa de un mal funcionamiento, o bien se produce la apertura de sus polos (contactos) interrumpiendo la alimentacin de un circuito elctrico o mquina, o bien dan la orden de apertura al dispositivo encargado de la desconexin. Aunque pocos, existen tambin rels que al detectar dicha condicin, la accin que producen es distinta a la de interrupcin de la alimentacin como puede ser un aviso a los operarios de mantenimiento. En baja tensin y para pequeas potencias al elemento sensible que detecta la condicin de apertura se le incorpora en el mismo cuerpo otro elemento actuador que realmente produce la apertura de los polos. En alta tensin o con potencias elevadas estos dos elementos estn separados en un rgano sensible (rel propiamente dicho) y el rgano actuador o mecanismo de disparo ( contactor o contactor ms disyuntor1). Los principales y ms sencillos rels de proteccin que se encuentran en una instalacin son los: rels trmicos que protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades por encima de la nominal); no actan instantneamente sino que el tiempo que tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura) depende de cunto ms elevada es la intensidad por encima de la nominal rels magnetotrmicos que unen a su caracterstica trmica un elemento que opera instantneamente por acciones electromagnticas cuando la intensidad es muy superior a la nominal, previsiblemente porque existe un cortocircuito cercano; la accin magntica puede llevar incorporada un retardo independiente de la intensidad

3.3.2 Rels usados en control Se encuentran en el circuito de control. Son muy tpicos los: rels de tiempo o temporizados como los rels de retardo a la conexin que no abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo desde que se le da la orden (desde que se excita la bobina del rel); o los rels de
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Quiz de forma confusa, pero muy extendida en alta tensin, se denomina tambin interruptor al elemento actuador que interrumpe la alimentacin cuando el rel detecta una situacin anmala. 4/12

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retardo a la desconexin, que conmutan sus contactos cuando se da la orden, manteniendo esta conmutacin hasta pasado un tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden rels de conmutacin que abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su bobina, sin temporizacin; se asemejan a los contactores pero sin contactos principales.

3.4. Cortacircuitos fusible o fusible

Elemento nicamente de proteccin frente a cortocircuitos. Se compone de un hilo delgado que se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles trifsicos que al fundirse alguno de los hilos, produce la apertura en las otras fases, evitando as una peligrosa (para motores) alimentacin desequilibrada. Las caractersticas de los fusibles dependen del elemento al que protegen. As los fusibles destinados a proteger dispositivos semiconductores han de fundirse rpidamente al sobrepasar la intensidad nominal mientras que los destinados a proteger motores deben aguantar las puntas de arranque sin fundirse durante el tiempo que dura el arranque de los motores.

3.5. Seccionador
Elemento de maniobra ms propio de alta tensin o altas intensidades. Asegura la apertura de un circuito dejando partes de la instalacin sin tensin. Son muy tiles, por ejemplo, para realizar labores de mantenimiento en una lnea o equipo. No pueden abrir ni cerrar bajo carga (pasando intensidad), a menos que no se produzca cambio apreciable de tensin en los bornes de cada uno de sus polos. En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores bajo carga o interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible incorporado, que actuara ante cortocircuitos, y se denominara ruptofusible. Estos ltimos son ms usuales en la industria. Normas DIN Seccionador tripolar bajo carga Normas CEI Seccionador tripolar fusibles o ruptofusible con

3.6. Disyuntor
Elemento de proteccin accionado por un rel. Es capaz de interrumpir corrientes de cortocircuito (muy elevadas). Su poder de corte (intensidad que es capaz de interrumpir)

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depende principalmente de las caractersticas de los polos y de la capacidad de eliminar el arco que se establece al intentar interrumpir una intensidad elevada por la separacin de los polos. Tambin puede interrumpir intensidades de operacin normal o sobrecarga, o establecer la corriente elctrica (es ms fcil cerrar un circuito y establecer una corriente que abrir el circuito e interrumpir la misma corriente). Disyuntor o interruptor de potencia. Normas DIN Disyuntor o interruptor de potencia. Normas IEC o CEI

3.7. Interruptor
Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece la intensidad nominal o con leve sobrecarga. Aunque se confunde este trmino con el de disyuntor, el interruptor propiamente dicho de baja tensin no interrumpe la intensidad de cortocircuito. Dentro de los circuitos de control en baja tensin es posible encontrarlos como elemento de maniobra, aunque en estos casos se suele emplear otros trminos como posicionador, selector, interruptor de posicin o conmutador. Es un contacto con dos posiciones estables. En una el contacto est abierto y en la otra, cerrado. Algunos tipos de conmutadores, pueden establecer ms de un circuito, o bien abrir un circuito a la vez que cierran otro. Interruptor Unipolar (CEI) Interruptor bipolar

3.8. Interruptor automtico

Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones normales del circuito, as como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes en condiciones anormales como las de cortocircuito. Son dispositivos diseados de forma que al detectar cierto tipo de anomala en el circuito, ordena su propio disparo, dejando el circuito abierto. Es un elemento de proteccin que se encuentra en el circuito de potencia. 3.8.1 Pequeo interruptor automtico Interruptor automtico empleado en instalaciones de baja tensin de poca potencia, por ejemplo viviendas, cuando V < 415V e I < 82A. Es un elemento de maniobra y proteccin. Los rels magnetotrmicos con mecanismo de disparo incorporado son de este tipo. Interruptor automtico tripolar con disparo libre, con disparadores contra sobrecargas y disparadores sin retardo I>
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3.9. Interruptor diferencial

Elemento de proteccin que detecta los defectos de aislamiento. Da lugar a disparo instantneo cuando existe una intensidad que se deriva a masa por encima de un determinado valor (30 mA o 300 mA). Si existe un defecto de aislamiento, un conductor puede quedar unido elctricamente a la carcasa o a alguna parte accesible por el personal, con lo que dicha parte estara a un potencial (tensin) peligroso para el operario. Para evitarlo, si la instalacin tiene una adecuada toma de tierra se derivar una intensidad en el momento en que se produzca dicho defecto de aislamiento y el interruptor diferencial interrumpir la alimentacin no permitiendo la conexin hasta que no se detecte y repare el defecto.

4. Designacin de aparatos y puntos de conexin

Los aparatos reciben una denominacin simblica compuesta de tres caracteres: A F N o A N F donde: A es una letra indicativa del tipo de aparato, segn la tabla I F es una letra indicativa de la funcin del aparato segn la tabla II . No es obligatoria N es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones Los bornes de las bobinas de los contactores de identifican con una letra y un nmero A1 A1

A2 A2 Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se caracterizan mediante cifras de un solo dgito. Los puntos de conexin de un contacto principal se designan mediante un nmero impar y el nmero inmediatamente superior a l. 1 3 Contactor 1 3 5 Contactor 1 3 5 7 Contactor 2 4 bipolar 2 4 6 tripolar 2 4 6 8 tetrapolar

Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto / cerrado, funcin especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el nmero de par de contactos entre los que tiene el aparato de maniobra. Para los contactos normalmente cerrados sin funcin especial (de contactores, pulsadores) se emplean 1 y 2 como cifras de las unidades. Para los contactos normalmente abiertos, se emplea 3 y 4. Los contactos auxiliares con funciones especiales, como los contactos de accin retardada o los auxiliares correspondientes a rels de proteccin, se designan con las cifras de funcin 5 y 6 si son contactos normalmente cerrados y con las cifras 7 y 8 si son normalmente abiertos. Los contactos se identifican con la misma designacin que el aparato a que pertenece.

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Tipo de aparato A B

Ejemplos magnticos, lser mser,

Grupos constructivos, partes de Amplificadores, amplificadores grupos constructivos combinaciones de aparatos

Convertidores de magnitudes no Transductores de presin o posicin, sondas termoelctricas, elctricas a magnitudes elctricas termoclulas, clulas fotoelctricas, dinammetros, cristales piezoelctricos, micrfonos, pie-up, altavoces, aparatos de campo y al contrario giratorio Condensadores Dispositivos de dispositivos de elementos binarios Diversos Dispositivos de proteccin Generadores Equipos de sealizacin Rels, contactores Inductividad Amplificadores, reguladores Instrumentos de equipos de pruebas retardo, Conductores de retardo, elementos biestables, elementos memoria, monoestables, memorias de ncleos, registradores, memorias de discos, aparatos de cintas magnticas Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin, instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de la tabla Fusibles, descargador de tensin, rels de proteccin, disparador Generadores rotativos, transformadores de frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin, osciladores Aparatos de sealizacin pticos y acsticos Contactores de potencia, contactos auxiliares, rels auxiliares, rels intermitentes, rels de tiempo, rels Reed Bobinas de reactancia Circuitos integrados

C D

E F G H J K L N P Q

M Motores medicin, Instrumentos de medicin, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes

Aparatos de maniobra para altas Interruptores de potencia, seccionadores, interruptores de intensidades proteccin, interruptores para proteccin de motores, interruptores automticos, seccionadores bajo carga con fusibles Resistencias Interruptores, selectores Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts, resistencias en derivacin, termistores Pulsadores, interruptores de posicin, interruptores de mando, conmutador-selector, selector rotativo, adaptadores selectores, emisores de seales Transformadores de tensin, transformadores de intensidad Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, convertidores, inversores, onduladotes Vlvulas de vaco, vlvulas de descarga en gases, diodos, transistores, tiristores, rectificadores Hilos de conexin, cables, gua ondas, acoplamientos dirigidos por gua ondas, dipolos, antenas parablicas Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de pruebas, regletas de bornes, regletas de soldadura

R S

T U V

Transformadores Moduladores, convertidores Vlvulas, semiconductores

W Vas de conduccin, gua ondas X Y Z Bornes, clavijas, enchufes

Equipos elctricos accionados Frenos, embragues, electrovlvulas mecnicamente Equipos de compensacin, Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos, filtros filtros, limitadores de cristal

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Tabla I. Letras para la designacin de un aparato

Funciones generales A B C D E F G H J K L N P Q R S T U V X Y Z Velocidad (acelerar, frenar) Multiplicar Analgica Digital Conductor de neutro en circuito de corriente alterna Conductor de proteccin Conductor a tensin en circuito de corriente continua Conductor a tensin de referencia en circuito de cc W Sumar Funcin auxiliar Direccin de movimiento (adelante, atrs, subir, bajar) Contar Diferenciar Funcin conectar Proteccin Prueba Sealizacin Integracin Servicio Pulsante Designacin de conductores Medida Proporcional Estado (marcha, parada, limitacin) Reposicin, borrar Memorizar, registrar, grabar Medida de tiempo, retardar Conductor de proteccin Neutro con funcin de proteccin Conductor de proteccin no puesto a tierra Tierra Tierra con poca tensin proveniente de otras redes Masa PE PEN PU E TE MM Funcin del conductor Red de corriente alterna fase 1 fase2 fase3 neutro Red de corriente continua polo positivo polo negativo neutro Designacin alfanumrica L1 L2 L3 N L+ L M

M Funcin principal

Tabla III. Designaciones de algunos conductores y sus puntos de conexin

Funcin del conductor Conductor a tensin en circuito de corriente alterna Color Negro, gris Se utilizarn colores si es conservar la de fases Azul o marrn. los tres necesaria secuencia

Tabla II. Letras para la designacin de funciones generales

Amarillo y verde Rojo Negro

Tabla IV. Marcado de conductores

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5. Esquemas de arranque de mquinas de induccin

5.1. Arranque directo de un motor de induccin
L1 L2 L3 F1F S0Q 1 K1M 2 4 6 S1Q K1M 3 5 3~50Hz 380V 1~50Hz 220V

F2F
Autorretencin o autoenclavamiento

1 F2F 2

3 5 4 6 K1M N

U V W M 3~

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5.2. Arranque con inversin de giro

Se trata de cambiar la secuencia de fases de alimentacin al motor, p.ej. L1 L2 L3 a L3 L2 L1. Para cambiar de un sentido de giro al contrario, no es necesario pulsar antes el pulsador de paro (s sera necesario si no estuviesen los contactos normalmente cerrados de S1B S2B). El enclavamiento producido por los contactos normalmente cerrados de K2B y K1B impide fsicamente que se active una bobina estando excitada la otra, con lo que evita un posible cortocircuito bifsico. 3~50Hz 380V 1~50Hz 220V

L1 L2 L3

F2F F1F S0Q

1 K1B 2

3 5 K2B 4 6

1 2

3 5 4 6

S2B

S1B

S1B

K1B

S2B

K2B

1 F2F 2

3 5 4 6

K2B K1B N

K1B K2B

Enclavamiento

U V W M 3~

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5.3. Arranque estrella-tringulo

Arranque muy utilizado en la industria pues permite disminuir en 1/3 la intensidad de arranque del motor de induccin (por la lneas de alimentacin que llegan al motor), y por tanto, disminuye las cadas de tensin en los equipos cercanos. Se utiliza cuando la configuracin final es tringulo. Al activar el pulsador de marcha, el motor arranca con conexin estrella. Una vez cercana a la velocidad nominal del motor, se pasa a tringulo, con lo que el motor trabaja a tensin nominal. En esta situacin se quedar hasta que se active el pulsador de paro. 3~50Hz 380V

L1 L2 L3 F1F

1~50Hz 220V

F2F

95 96 11 12 13 14 23 33 34 31 32

S0Q S1Q 1 K1M 2 4 6 3 5 K3M 2 4 6 1 3 5 K2M 2 4 6 1 3 5

1 F2F 2

3 5 4 6 U V W K4T

24 K2M 13 23 14 24 K3M 11 12 K4T K2M N 15 16 K1M K3M

K1M 11 12

U M V 3 ~ W

Sistema de traccin con retardo magntico en la conexin Sistema de traccin con retardo magntico en la desconexin

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