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FSICA DEL MOVIMIENTO APLICADA

ENERO 2008

Gonzalo Glvez Coyt

CAPITULO I Fsica, magnitudes fsicas y mediciones


Concepto de Fsica y sus dominios de aplicacin
La Fsica es una ciencia emprica. Todo lo que sabemos del mundo fsico y de los principios que rigen su comportamiento se ha obtenido a partir de la observacin de los fenmenos de la naturaleza La fsica es la ciencia natural que se ocupa de la materia y la energa y sus posibles interacciones Trata de la composicin, estructura, forma, creacin, aniquilacin, interaccin, movimiento, tiempo y luz, sonido y tomos, tornillos, palancas y escalas, reactores, estruendosos cohetes, estrellas lejanas dbiles; se ocupa de la unin y la separacin, de la totalidad de las cosas fsicas. Ya no puede seguir estrictamente limitada a lo inanimado. Con cada inspiracin se absorben ms de 1000 trillones de tomos sin vida, de cuyo comportamiento se ocupa la fsica. La variedad de disciplinas activas en las que est implicada la fsica (por ejemplo, biofsica, geofsica, fisicoqumica, astrofsica) revela esta gran diversidad, tambin nosotros somos materia y energa. La Fsica, seguramente la ciencia ms completa, es una aventura creativa, poderosa, pero al mismo tiempo elegante y sutil. A continuacin se indica en palabras de Alberto Einstein cual es el objetivo de la ciencia: Las ciencias naturales, a diferencia de las ciencias sociales, tienen como objetivo la naturaleza, es decir, las propiedades fsicas del universo material, revelado, directa o indirectamente, a travs de la experiencia humana. El objetivo de la ciencia es, por una parte, una comprensin, lo ms completa posible, de la conexin entre las experiencias de los sentidos en su totalidad y por otra, la obtencin de dicho objetivo usando un nmero mnimo de conceptos y relaciones primarios. La ciencia se fundamenta en la reproducibilidad de los resultados experimentales, esto es sistemas idnticos afectados por las mismas condiciones probablemente se comportarn de manera idntica. La experimentacin consiste entonces en la reproduccin en laboratorio del fenmeno en condiciones controladas. Los resultados de la observacin dan como resultado los datos, los que posteriormente son analizados para obtener sus leyes empricas y expresarlas de manera analtica. El conjunto de leyes obtenidas dar origen a las teoras. La teora es la justificacin racional de la ley, y la explicacin de los fenmenos. En el siglo XVI, Tycho Brahe recogi, con increble precisin, los datos de las rbitas planetarias. Esto es, exactamente dnde estaban los planetas en el cielo ayer y anteayer y con anterioridad. Pero no vio el orden oculto. Kepler tom los datos de Tycho y a partir de los mismos cre sus tres leyes sobre el movimiento planetario que revelaban los patrones de recurrencia. Esto es la forma en que se mueven los planetas en rbitas elpticas, etc. Sin embargo, no desarroll el concepto central que liga las leyes entre s, esto es la llamada ley de gravitacin universal. Newton tom la nocin de una fuerza de gravedad como una idea clave del movimiento planetario y con ella cre una teora que nos permiti entender. la razn de que los planetas sigan las leyes de Kepler.

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Esta es la secuencia bsica: datos, ley, teora. Pero la cosa no acaba ah; una vez que estamos moderadamente satisfechos, la ciencia no cierra sus ojos a la naturaleza tentativa de su formalismo. La ciencia no es esttica, puesto que sus resultados se encuentran en continuo cambio, modificndose y adaptndose a las nuevas leyes, discrepancias, refinamientos, comprobaciones, predicciones, nuevas teoras, nuevos entendimientos. Siglos despus, cuando observaciones; ms refinadas revelaron pequeas inconsistencias en la teora de la gravedad de Newton, Einstein nos trajo un entendimiento an ms refinado, con su teora de la de gravitacin La verdad cientfica, aunque no es incontrovertible, proporciona, sin embargo, una base razonablemente fiable para la accin humana, y esto tambin es un propsito vlido.

Unidades fundamentales de medicin.


La descripcin de un fenmeno fsico requiere del establecimiento de cantidades fsicas, mediante las cuales de puedan expresar las leyes fsicas. Entre estas cantidades se encuentra por ejemplo. la longitud, masa, tiempo velocidad, aceleracin fuerza, carga elctrica, corriente elctrica, volumen, campo elctrico, campo magntico, temperatura, presin y muchas ms. Para indicar una cantidad fsica se debe de establecer su proceso de medicin, tal y como lo indic acertadamente Lord Kelvin (William Thomson) en las siguientes palabras: Con frecuencia afirmo que cuando usted puede medir aquello de lo que habla, y lo expresa en nmeros, debe conocer algo acerca de ello: pero cuando usted no puede expresarlo en nmeros, su conocimiento es pobre e insatisfactorio. Tal vez sea el principio del conocimiento, pero usted lo tiene poco avanzado en sus pensamientos respecto del estado de la ciencia. El medir es una actividad ms elaborada de lo que originalmente se piensa, puesto que no consiste solamente en la comparacin de la cantidad a medir con un patrn establecido, puesto que la aplicacin del patrn escogido no garantiza obtener el valor verdadero de la cantidad a medir, a lo que se puede aspirar es tener un valor promedio y un valor de incertidumbre o error, o sea medir nunca puede hacerse de forma exacta. Por ejemplo no podemos medir el espesor de esta pgina con precisin definitiva ni la masa de este libro o el tiempo que se tarda en leer una lnea, (suponiendo que cada una de estas magnitudes sea constante, que no lo son). Siempre hay inexactitudes inevitables. Para fines de clculo en la solucin de problemas solo se considera los valores promedios indicados de las medidas.

Sistemas de unidades. Unidades bsicas y Unidades derivadas


El patrn a utilizar debe ser reproducible, de fcil aplicacin y aceptado por todos, afortunadamente algunas cantidades fsicas pueden considerarse como BASICAS, (longitud masa y tiempo), y a partir de ellas obtener otras llamadas DERIVADAS (densidad, velocidad, aceleracin, fuerza, trabajo y energa)

Sistema internacional de unidades


En reuniones del comit internacional se estableci un conjunto de patrones para estas cantidades fundamentales o bsicas. El sistema que se integr es una adaptacin del sistema mtrico, y recibe el nombre de Sistema Internacional (SI) de unidades. La abreviatura SI proviene del nombre en francs Systme International dUnits, la tabla 1.1 indica las siete cantidades bsicas su nombre y smbolo, para el caso de la Mecnica solo son consideradas las unidades de tiempo, longitud y masa

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Tabla 1.1 UNIDADES BASICAS DEL SI cantidad Tiempo Longitud Masa Cantidad de sustancia Temperatura termodinmica Corriente elctrica Intensidad lumnica Nombre segundo metro kilogramo mol Kelvin ampere candela Smbolo s m kg mol K A cd

A la tabla anterior hay que agregar las unidades adimensionales suplementarias UNIDADES SUPLEMENTARIAS cantidad ngulo plano ngulo slido Nombre radin sterradin Smbolo rad sr

La definicin de los patrones han sufrido cambios con el paso del tiempo, esto con el fin de obtener patrones mejor reproducibles y ms estables a condiciones externas como el medio ambiente, a continuacin se indican las definiciones de los patrones de tiempo, longitud y masa TIEMPO.- El segundo antes de 1960 se haba definido en 1/(86400) del da solar medio, pero actualmente se sabe que la rotacin de la tierra no es constante por lo que usando las frecuencias asociadas con ciertas transiciones atmicas de ciertos tomos, en 1967, se redefini el segundo usando la frecuencia caracterstica de un tipo particular de tomo de cesio como el reloj de referencia, esto es el segundo es 9 192631770 periodos de la radiacin de tomos de cesio 133. LONGITUD.- El primer patrn internacional de longitud (metro patrn), fue una barra de una aleacin de platino e iridio, conservado en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, copias del metro patrn han sido enviadas a diferentes laboratorios de pases adscritos al SI, para la calibracin de instrumentos. En 1960 se adopt como 1 650 763.73 longitudes de onda anaranjada del istopo de criptn (86Kr), debido a que la precisin requerida ya no era satisfecha con el patrn anterior en 1983 se adopt como metro la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo. Lo cual es equivalente a decir que la velocidad de la luz es 299 792 458 metros/segundos exactamente. MASA - En el caso el patrn es un cilindro de platino e iridio que se encuentra en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, al cual se le ha asignado la masa de 1 kilogramo.

Notacin cientfica.
Prefijos para las unidades
Debido a que hay cantidades fsicas mucho mayores o menores a las unidades bsicas, el sistema mtrico establece mltiplos de 10 1/10, por ejemplo 1 gramo es igual a 1/1000 kilogramo, la notacin ms conveniente para estos mltiplos es la notacin cientfica as, 1/1000 = 10-3 posible asignar unidades menores y mayores a las

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unidades derivadas, los nombres de dichas unidades mltiplos de las bsicas se obtienen aadiendo el prefijo al nombre de la unidad fundamental. La tabla 1.2 indica los nombres, prefijos de los mltiplos de las unidades bsicas TABLA 1.2 Algunos prefijos para las unidades del Sl

Potencia 10-24 10-21 10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 10-1 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024

Prefijo yocto zepto ato femto pico nano micro mili centi deci deca hecto kilo mega giga tera peta exa zeta yota

abreviatura y z a f p n m cm d D H k M G T P E Z Y

Operaciones con notacin cientfica


Cifras significativas
El nmero de cifras diferentes de cero a la derecha que se utilizan para representar una medida, se llaman cifras significativas, por ejemplo si se tiene una placa rectangular cuyo ancho 10.4 cm y largo 16.3 cm ambas medidas cuentan con 3 cifras significativas, la ltima cifra indica aproximadamente el tipo de instrumento utilizado para medir, en este caso se deduce que para realizar las medidas se utiliz una regla con escala mnima de mm, si en cambio las medidas anteriores se hubieran expresado como ancho 10.45 cm y largo 16.34, las cifras significativas serian 4 y el instrumento utilizado para la medicin podra ser un vernier con escala mnima de 0.1 mm. El nmero de cifras significativas no aumenta o disminuye si la medida es expresada en la notacin cientfica en otro tipo de unidades, utilizando el ejemplo anterior,10.4 cm =104 mm =10.4 x 10-2 m, en todos los casos se tiene tres cifras significativas. Cuando se utilizan las medidas o datos proporcionados en los problemas para hacer operaciones como son sumar, multiplicar, dividir, extraer raz, etc., sea con calculadora a mano, surge la pregunta con cuntas cifras debe ser expresado el resultado de la operacin?, Una respuesta adecuada a est interrogante, es utilizar como nmero mximo de cifras significativas, al nmero de cifras significativas de la medida con menor nmero de cifras significativas que se utiliza en la operacin.

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Por ejemplo si se desea calcular el rea de la placa rectangular, utilizando los datos ancho 10.4 cm y largo 16.3 se tendr rea =(10.4 cm)(16.3cm) =169.52 cm2 resultado que contiene cinco cifras significativas, siendo que las medidas solo poseen tres por lo tanto aplicando redondeo el resultado se expresa como rea =170 cm2. En el caso de las medidas ancho 10.45 cm y largo 16.34 cm, con cuatro cifras decimales, se procede como se indica: rea =(10.45 cm) (16.34 cm) = 170.753 cm2 =170.8 cm2.

Conversin de unidades fsicas


A pesar de la existencia del sistema internacional de unidades existen todava otros sistemas de uso en la literatura tcnica. El sistema cgs se emple en Europa antes del SI, y el sistema de ingeniera britnico se emplea en Estados Unidos a pesar de la aceptacin del SI por el resto del mundo. En el sistema cgs las unidades de longitud, masa y tiempo son el centmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s), respectivamente; en el sistema de ingeniera britnico, las unidades de longitud, masa y tiempo son el pie (ft), el slug y el segundo, respectivamente. Adems existen cantidades que son expresadas por muy diversas unidades como la energa que se puede expresar en joules, ergios, caloras, kilowatt-hora, electrn volts, etc.; la presin en pascales, atmsferas, dina/cm2, lb/in2, mm de Hg, etc. Los factores de conversin de unidades se encuentran en tablas, por ejemplo 1 ft = 30.48 cm = 0.3048 m = 12 in 1 in =2.54 cm =0.0254 m = 0.08333 ft Una descripcin detallada de las tablas se encuentra en los libros indicados en la bibliografa. Para realizar los cambios de unidades se utiliza el hecho de que cualquier cantidad se puede multiplicar por la unidad sin alterar su valor, tal como muestran los siguientes ejemplos: I) Transforme 120.0 cm a pulgadas SOLUCION Puesto que

1in

2.54 cm entonces 1
1 in 2.54 cm

1 in , as pues, cambiar unidades requiere de multiplicar por 1 2.54 cm

120.0 cm 120.0 cm

120.0in 47.24 in 2.54

II) Encuentre el valor de la velocidad en m/s de un auto que se mueve a una velocidad de 80.4 km/hr SOLUCION

1000 m 1hr 80.4 km 80.4km hr 1 km 3600s

804 m 22.3 m s 36 s

III) Obtenga el valor de la gravedad en el sistema ingles considerando el valor de g =9.81 m/s2 SOLUCION

1 ft 9.81 m 9.81 m 2 2 0.3048 m s s

32.2 ft s2

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IV) La constante universal de los gases se expresa en el SI como 8.31 J/mol K, determinar su valor en las unidades atmsferas litro/mol K SOLUCION

J 8.31 mol K

m3 m2 8.31 mol K

8.31

Pa m 3 mol K

8.31

Pa 9.869 x10 6 atm mol K 1 Pa

1000 l 1 m3

0.082

atm l mol K

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CAPITULO 2 Magnitudes escalares y vectoriales


Definicin de escalares y vectores
Las cantidades fsicas que son objeto de estudio tienen propiedades, que es conveniente representar de alguna manera con el fin de poder operarlas y establecer relaciones entre ellas, por tal motivo se han creado entes matemticos, que en la medida de posible incluyen una descripcin de las propiedades de estudio Una cantidad fsica que solo posee MAGNITUD y que es descrita por un escalar (nmero) y sus respectivas unidades se conoce con CANTIDAD ESCALAR, ejemplos de este tipo de cantidades son : tiempo, longitud, rea, volumen, masa, densidad, energa, potencia, presin, temperatura, carga elctrica, corriente elctrica, potencial elctrico, etc. Las operaciones de cantidades escalares como suma, resta, multiplicacin, divisin, sacar raz y dems, se realizan aplicando las conocidas propiedades de los nmeros reales. Hay cantidades fsicas que adems de poseer MAGNITUD y unidades, es necesario indicar la forma en que actan sobre los cuerpos, esto se especifica mediante la DIRECCIN Y SENTIDO, estas son conocidas como CANTIDADES VECTORIALES, ejemplos de vectores son: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, torca, momento lineal, impulso, campo elctrico, campo magntico, etc., debido a su importancia fundamental de los vectores a continuacin se har un descripcin de la forma en que se efectan operaciones con los vectores

Representacin geomtrica de un vector y analtica de un vector.


Notacin de un vector
Las cantidades vectoriales o simplemente vectores para distinguirse de las cantidades escalares son representadas mediante cualquiera de las notaciones siguientes: A (letra bold o negrita)

A,

Geomtricamente se representan por medio de un segmento de recta dirigido (flecha) como indica la figura 1.1. El vector como se observa tiene un punto inicial O y un punto final P, en el punto final se dibuja la punta de la flecha, un vector indicado como en la figura 2.1 se le denomina vector libre. La magnitud del vector se asocia a longitud del segmento y se representa por: magnitud de A =A = A Por definicin, la magnitud de una cantidad vectorial es un escalar (un solo nmero), y siempre es positiva. La direccin y sentido se establece mediante los ngulos que forman el vector con los ejes positivos del sistema coordenados, siempre y cuando el vector se encuentre localizado. En el caso de vectores en el plano solo se necesita un ngulo director, denotado en general por , referido al eje x positivo, puesto que el otro ngulo , referido al eje y positivo, es un ngulo complementario, o sea = /2 , (figura 2.2) En dos dimensiones el vector A queda totalmente especificado si se conoce A y

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Para vectores en tres dimensiones la costumbre es indicar los ngulos directores mediante las letras , y ,tal como se ve en la figura 2.3, en tal caso el vector A queda totalmente conocido sabiendo los valores de A, , y

Figura 2.1 vector libre

Figura 2.2 vector localizado

Definicin: Un vector cuya magnitud sea la unidad se llama vector unitario Cuando un vector libre, es trasladado paralelamente (sin girar) y colocado su punto inicial coincidiendo con el origen del sistema coordenado elegido se dice ahora que el vector es un vector localizado, en este caso el punto final del vector localizado coincide con un nico punto del sistema coordenado tal como muestra la figura 2.2

Figura 2.3 vector en tres dimensiones

Figura 2.4 vector equivalente

Decimos que dos vectores son iguales si es posible trasladarlos paralelamente haciendo que coincidan exactamente sus puntos iniciales y finales, en otras palabras poseen la misma magnitud, direccin y sentido, la figura 2.4 muestra vectores iguales o equivalentes.

Representacin analtica de un vector


Una forma de describir perfectamente un vector tal como se mencion en la seccin precedente, es conociendo su magnitud y ngulos directores, pero est representacin aunque correcta, no es prctica para la realizacin

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algunas de las operaciones de vectores, por lo que se hace necesario crear una representacin ms conveniente para tal fin. Tomando en cuenta que el punto final de un vector localizado cae en un nico punto del sistema coordenado, se puede asociar a cada vector localizado un punto y a cada punto un vector. Las coordenadas del punto sirven como la nueva representacin del vector y se forman con las componentes de vector que resultan ser la proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes coordenados y resultan ser cantidades escalares que pueden ser positivas o negativas como se muestra en la figura 2.5 (a) y 2.5 (b). en el caso de dos dimensiones

Ax , Ay , y en tres A

Ax , Ay , Az

Y
Ax

Y
0

P Ax , Ay Ay
A A

Ay
0
(a)

Ax

P Ax , Ay
(b)

Figura 2.5(a) . Vector en dos dimensiones, primer cuadrante (b).Vector en dos dimensiones tercer cuadrante.

Relacin entre representaciones de un vector en dos dimensiones


Considerando conocida la magnitud A y el ngulo , como muestra la figura 2.5 (a), las componentes Ax y Ay se pueden obtener aplicando las relaciones trigonomtricas

cos
de donde

Ax , sen A

Ay A

Ax

A cos , Ax

A sen

2.1

En el caso contrario si el vector est representado por sus componentes Ax y Ay, La magnitud del vector se obtiene mediante el teorema de Pitgoras

Ax

A2 Ay Ax

2.2 a

y el ngulo

mediante la funcin arco tangente 2.2 b

arctan

Puede existir una ligera complicacin al aplicar la relacin anterior, puesto que si consideramos el caso A=(-1, -1), entonces = arctan (-1/-1)= arctan(1) = 45 0, pero como muestra la figura 2.6(a), el vector se localiza en el 9

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tercer cuadrante y por lo tanto al resultado obtenido hay que agregarle 180 0, esto es = 450 + 1800= 2250.. En el caso indicado en la figura 1.6 (b) el vector A=(1, -1) se localiza en el cuarto cuadrante y la aplicacin de la formula conduce a = arctan(-1/1)= arctan(-1) = -45, para obtener el resultado adecuado a 3600 se le resta 450, o sea = 3600 - 450= 3150

Y 1
0

Y
0

1 X
A

1
P 1, 1
(a)

P 1, 1
(b)

Figura 2.6 (a) vector en el tercer cuadrante, (b) vector en el cuarto cuadrante.

El proceso anterior es conocido regularmente como cambio de coordenadas, la primera parte de polares a rectangulares y la segunda parte de rectangulares a polares y algunas calculadoras cientficas estn programadas para realizar estas operaciones de manera directa.

Relacin entre representaciones de un vector en tres dimensiones


De manera anloga a dos dimensiones si es dada la magnitud A y los ngulos , y , como muestra la figura 2.7 las componentes Ax , Ay,, Az se obtienen ahora a partir de las relaciones trigonomtricas

cos

Ax

cos

Ay A

cos

Az A
Az cos

A de donde Ax A cos ,

Ay

A cos ,

Ahora si sus componentes del vector Ax, Ay y Az son conocidas, la magnitud se obtiene generalizando , el teorema de Pitgoras
A Ax2 Ay 2 Az 2

2.3

y los ngulos

despejando de las relaciones anteriores

A arccos x , A

arccos

Ay A

A arccos z A

2.4

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en caso de tres dimensiones la funcin arco coseno da correctamente el valor del ngulo para cualquier caso.

Az

Ay

Y
Ax

X
Figura 2.7 Representacin de un vector y sus componentes en tres dimensiones.

Algebra de vectores
EL algebra de vectores consiste en definir un conjunto de operaciones elementales entre ellos como la multiplicacin por un escalar, suma, resta, producto punto y producto cruz. Estas operaciones son la base para manejar las propiedades de las cantidades vectoriales.

Multiplicacin de un vector por un escalar


Las operaciones vectoriales que se definen a continuacin se realizan para vectores en tres dimensiones, si se requiere utilizarlas para vectores en dos dimensiones basta cancelar la componente Az en la definicin. Consideremos un vector A =(Ax, Ay, Az) escalar como y t un escalar (nmero real) entonces se define el producto por 2.5

tA

t ( Ax , Ay , Az )

( tAx , tAy , tAz )

La accin que tiene la operacin anterior sobre el vector A se puede resumir como sigue: a) La magnitud de tA es tA = t A . b) Si t 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la de A. c) Si t < 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la opuesta de la A. d) Si t = 0 A = 0 entonces 0A = t 0 = 0. La figura 2.8 muestra grficamente la multiplicacin tA por algunos valores de t.. Definicin: Se dice que dos vectores A y B son paralelos si existe un escalar t tal que B = t A, la figure 2.9 muestra el dos vectores paralelos.

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2A A A A

X
0

Figura 1.8. Efecto de multiplicar un vector A por escalares t=2, t=1/2 y t=-1

Y
B tA

X
0
Figura 1.9. Ejemplo grfico de dos vectores paralelos

S A

0 y t =1/ A entonces el vector

A A

Ax Ay Az , , A A A

2.6

Definicin: Es un vector cuya magnitud es la unidad y por tal motivo es un vector unitario. De lo anterior se puede observar que todo vector A 0 se puede escribir como el producto de su magnitud por un vector unitario en su direccin, o sea

A A

Ax Ay Az , , A A A

Ae

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En esta notacin se observa que el vector es separado en sus componentes de magnitud (A), y de direccin y sentido (vector unitario e), ver figura 2.10.

Ae

X
0
Figura 2.10. Representacin grfica de que todo vector A se puede representar como el producto de su magnitud con un vector unitario e.

Es fcil de observar que los vectores definidos como i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son vectores unitarios y cada uno se encuentra sobre los ejes positivos del sistema coordenado rectangular como muestra la figura 2.11.

0, 0, 1

Y
i 1, 0, 0 j 0,1, 0

X
Figura 2.11. Conjunto de vectores unitarios base.

EJEMPLOS I).- Verificar que el vector SOLUCION Procediendo a calcular su magnitud A = (1/3, -2/3, 2/3) es un vector unitario

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1 3

2 3

2 3

1 9

4 9

4 9

9 9

lo cual muestra que efectivamente es un vector unitario II).- Mostrar que el vector en dos dimensiones r = (cos , sen ) es siempre in vector unitario para cualquier valor de elegido. SOLUCION

cos

sen

1 1
2

donde se hace uso de la relacin trigonomtrica sen

+ cos2

=1

III).- En general, en los cursos de fsica en el mbito elemental se expresan las leyes indicando solamente la magnitud de las cantidades vectoriales, por ejemplo, en electrosttica la fuerza elctrica entre cargas se expresa

q1 q 2 r2

pero, recordando que la fuerza es un vector se puede expresar correctamente como

q1 q 2 r r2

Donde el r es un vector unitario en la direccin que une las cargas.

Suma y resta de vectores


Dados dos vectores A y B, la suma de los vectores es el vector C definido como

C A B ( Ax , Ay , Az ) (Bx , B y , Bz ) ( A x

Bx , Ay

B y , Az

Bz )

La suma de vectores se realiza geomtricamente como sigue: El vector B es trasladado paralelamente haciendo coincidir su punto inicial con el punto final del vector A, el vector resultante o suma es el vector que parte del punto inicial de vector A al punto final del vector B, como muestra la figura 2.12 (a) El vector suma C a menudo recibe el nombre de resultante. El vector resta o diferencia de vectores es el vector C definido como

C B A (Bx , B y ,Bz ) ( Ax , Ay , Bz ) (Bx Ax , B y Ay , Bz Az )


geomtricamente la resta se efecta trasladando los dos vectores de tal manera que coincidan sus puntos iniciales, el vector diferencia parte del punto final del vector A y llega al punto final del vector B tal como muestra la figura 2.12(b)

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(a)

(b)

Figura 2.12 (a) Representacin grfica de la suma de dos vectores (b) Representacin grfica de la diferencia de vectores .

Propiedades de la suma diferencia de vectores


Sen A y B, vectores, y m, n escalares entonces: 1) 2) 3) 4) 5) 6) A+B = B+A A+(B+C) = (A +B)+C m (A+B)=mA + mB (m+n)A =mA + nA A+0 =A A+(-A) = A - A = 0 Ley conmutativa. Ley asociativa. 1 ley distributiva. 2 ley distributiva. Existencia del elemento neutro aditivo (0 =(0,0,0)). Existencia del elemento inverso aditivo (-A).

Utilizando las propiedades anteriores del producto por escalar y la suma de vectores es fcil ver que utilizando los vectores unitarios i, j, k, y las componentes del vector Ax, Ay, Az es posible representar el vector A como

Ax i

Ay j Az k

2.7

tal como se observa en la figura 2.13 (a) Definicin: en particular, el vector de posicin de o radio vector es un vector denotado por r que parte del origen O del sistema coordenado y cuyo extremo es el punto (x, y, z), ver figura 2.13 (b), se escribe de la forma

xi

yj zk

2.8

Definicin: el desplazamiento de una partcula se define como el vector que parte de la posicin inicial a la posicin final considerada, se denota por r y se escribe como

r2

r1

2.9

Tal como se muestra en la figura 2.14a, en ocasiones el vector desplazamiento se denota D y puede obtenerse como el vector resultante de la suma de desplazamientos individuales consecutivos, considerando como su punto inicial de la suma el origen del sistema de coordenadas, esto se expresa en la forma
n

D
i

di

d1

d2

dn

(2.10)

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la figura 2.14 (b) muestra el desplazamiento resultante de la suma de cuatro desplazamientos individuales.

(a)

(b) Figura 2.13 (a) El vector A puede ser representado siempre como combinacin de los vectores base i, j y k. (b) A cualquier punto P(x, y, z) se le puede asociar un vector que parte del origen llamado vector de posicin radio vector.

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(a)

(b) Figura 2.14(a) Definicin de desplazamiento mediante la diferencia de vectores de posicin. (b) Desplazmiento resultante como la suma de desplazamientos individuales.

EJEMPLOS IV) Simplificar la expresin 2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}

SOLUCION 2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}= 2A + B + 3C-A+2B +2(2A-3B-C). =2A + B + 3C-A+2B +4A-6B-2C). =5A -3B + C V) Mostrar geomtricamente la propiedad asociativa de los vectores.

SOLUCION La figura a muestra la suma de los vectores A+(B+C) y la figura b (A+B)+C. As pues, la suma de vectores es conmutativa; es decir, el orden de los trminos no afecta el resultado.

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Y
C
D

C B C
B A B A B D

X
0
(b)

0
(a)

Figura (a) Suma grfica de los vectores (A+B)+C (b) Suma grfica de los vectores (B+C)+A, el vector resultante D es el mismo, lo anterior muestra la validez de la propiedad conmutativa.

VI)

Comprobar que cualquier vector se puede expresar como A = Ax i + Ay j +Az k

SOLUCION Utilizando las operaciones y definiciones anteriores

Ax i Ay j Az k

Ax (1, 0, 0)

Ay (0, 1, 0)

Az (0, 0, 1)

( Ax , 0, 0) (0, Ay , 0) (0, 0 , Az ) ( Ax , Ay , Az )
el resultado final es precisamente la representacin analtica del vector. VII) Un vector tiene una componente x de -25.0 unidad una componente y de 40.0 unidades. Encuentre la magnitud y direccin de este vector.

SOLUCION El vector puede expresarse como A=(-25.0, 40.0), entonces

25.0

40.0

47.2 unidades

arctg

40.0 25.0

arctg 1.60

58.0 0

puesto que el vector se encuentra en el segundo cuadrante al resultado obtenido hay que sumarle 1800,

58.00 1800

1220

18

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VIII)

Las componentes x, y, z del vector B son de 4.00, 6.00 y 3.00 unidades, respectivamente. Calcule la magnitud de B y los ngulos que forma B con los ejes de coordenadas.

SOLUCION Ahora el vector en tres dimensiones se expresa como A=(4.00, 6.00, 3.00),entonces

6.002 3.002 61 7.81 unidades 4.00 arccos arccos 0.512 59.2 0 7.81 6.00 arccos arccos 0.768 39.8 0 7.81 4.00 arccos arccos 0.384 67.4 0 7.81

4.002

Productos de vectores
Algunas de las propiedades fsicas y definiciones que se darn posteriormente, se expresan por medio de los productos vectoriales, existen para vectores el producto escalar, que como su nombre lo indica da como resultado una cantidad escalar y el producto vectorial, que como resultado origina un nuevo vector. Hay que recordar que los vectores son diferentes de los nmeros ordinarios, por lo que hay que aprehender como y en que condiciones aplicar cada uno de los productos,

Producto escalar o punto


Sean los vectores A =(Ax, Ay, Az) y B =(Bx, By, Bz) entonces se define el producto escalar A B como

A B ( Ax, Ay , Az ) (Bx, By, Bz ) Ax Bx Ay By Az Bz

2.10

como se observa el producto consiste multiplicar las respectivas coordenadas de cada uno de los vectores y realizar la suma. Propiedades del producto escalar

a)
b) c) d)

A B=B A A (B+C) = A B + A C (mA) B = A (mB) = m(A B) A A = A 2 = A2

Ley conmutativa Ley distributiva

donde m es un escalar arbitrario Para entender el significado geomtrico y las aplicaciones del producto escalar se relacionar este producto con un resultado de la trigonometra conocido como la ley de los cosenos (ver figura 2.15a ), el cual indica que para cualquier tringulo se cumple

c2

a2

b2

2ab cos

la figura 2.15b muestra el mismo tringulo, pero ahora los vectores A, B y C forman los lados del tringulo, de tal manera que A = A= a, B = B= b, C = C = c y C=B-A.

19

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Figura 2.15a

Figura 2.15b

Procediendo a calcular la magnitud del vector C al cuadrado y aplicando las propiedades del producto escalar

C
C

2
2

C C
B
2

B A

B A
A
2

B B B A A B A A
B
2

B A A B

2B A
2A B

b2

a2

2A B

comparando con la ley de los cosenos se obtiene que

2 ab cos
2.11

A B

AB cos

El producto escalar es positivo cuando se halla entre cero y 90; es negativo cuando est entre 90 y 180. Definicin: dos vectores A y B son perpendiculares u ortogonales cuando = 90, en trminos del producto punto A B = 0. De la relacin 2.11 se despeja el cos

cos

A B AB

2.12

Esta relacin permite calcular el ngulo entre los vectores A y B.

EJEMPLOS IX) Mostrar que los vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son mutuamente perpendiculares

SOLUCION Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es cero

i j=(1,0,0) (0,1,0) =(1)(0)+(0)(1)+(0)(0)=0+0+0=0 i k=(1,0,0) (0,0,1) =(1)(0)+(0)(0)+(0)(1)=0+0+0=0 j k=(0,1,0) (0,0,1) =(0)(0)+(1)(0)+(0)(1)=0+0+0=0


por lo tanto los vectores i, j y k, son mutuamente perpendiculares.

20

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X)

Calcular el ngulo entre los vectores A =(3,-1,5) , B =(-5,-6,8)

SOLUCION aplicando la ecuacin

cos

A B AB

3, 1,5 3
2

5, 6,8 ( 5)
2

15 6 40 ( 6)
2

( 1)

35 125

31 0.4687 66.14

de donde XI)

arccos 0.4687

62.040

Determine el ngulo de interseccin de las diagonales mayores de un cubo de lado unitario

SOLUCION La figura siguiente muestra el cubo en el cual se coloca en una esquina el sistema coordenado tridimensional,

0, 0, 1
a
D2

D1

1, 1, 1 0, 1, 0

1, 0, 0
Figura del cubo

1, 1, 0

Los vectores D1 y D2 corresponden a las diagonales mayores. De la figura D1 = (1,1,1) y D2 = b - a = (1,1,0) - (0,0,1) =(1,1,-1), por lo tanto

cos

D1 D 2 D1 D2

1,1,1 1,1, 1 1
2

1 1 1 ( 1)
2

3 3

1 3

entonces

arccos(1 ) 70.52 70 0 31 43 3

21

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Producto vectorial o cruz


Sean los vectores A =(Ax, Ay, Az) y B =(Bx, By, Bz) entonces se define el producto vectorial A B como

i A B Ax Bx

j Ay By

k Az Bz
2.13

i ( Ay Bz

Az By ) j( Ax Bz

Az Bx ) ( Ax By

Ay Bx )k

el producto cruz se define mediante la operacin llamada determinante, en la cual la primer fila consiste en los vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1), por lo cual el resultado final es un nuevo vector. Denotando este vector como C = A B se observa que C es un vector perpendicular al plano formado por los vectores A y B, su direccin se obtiene aplicando la regla de la mano derecha, en la cual los dedos de dicha mano se colocan en la direccin del vector A y se giran cerrando la mano en la direccin del vector B, la direccin la dar el dedo pulgar como muestra la figura 2.16

A B

A
Figura 2.16. Representacin geomtrica del producto cruz La magnitud del vector es

A B

A B sen

2.14

Propiedades del producto vectorial


a)
b) c) d)

A B = -B A A (B+C) = A B + A C (mA) B = A mB) = m(A B) A A=0

Ley anticonmutativa Ley distributiva

La primera aplicacin fsica del producto vectorial se presenta en la definicin de la torca (torque) o momento de una fuerza. ( =r F.) 22

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EJEMPLOS XII) muestre que i j =k

SOLUCION

i j k i j 1 0 0 i((0)(0) (0)(1)) j((1)(0) (0)(0)) k((1)(1) (0)(0)) i(0) j(0) (0)(0) k((1) k 0 1 0
XIII) mostrar que C = A B es perpendicular a el vector A

SOLUCION consideremos que

A ( Ax, Ay, Az )

B (Bx, By , Bz )

C A B i A y B z Az B y j Ax B z Az B x k Ax B y A y B x Ay Bz Az By , ( Ax Bz Az Bx ), Ax By Ay Bx
Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto punto es cero

A C ( Ax, Ay , Az ) Ay Bz Az By, ( Ax Bz Az Bx), Ax By Ay Bx Ax ( Ay Bz Az By ) Ay ( Ax Bz Az Bx) Az ( Ax By Ay Bx ) Ax Ay Bz Ax Az By Ay Ax Bz Ay Az Bx Az Ax By Az Ay Bx 0


por lo que C es perpendicular a A

XIV)

Obtener el producto vectorial de A = (-5,8,3) y B = (--3,7,4)

SOLUCION

i A B

j k

5 8 3 3 7 4

i((8)(4) (3)(7)) j(( 5)(4) (3)( 3)) k(( 5)(7) (8)( 3)) i(32 21) j( 20 9) k(( 35 24) 11i 11j 11k (11, 11, 11)
XV) El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y se encuentra en la direccin positiva del eje x; el vector B tiene una magnitud de 4 unidades y se halla en el plano xy, formando un ngulo de 30 con la direccin positiva del eje x y un ngulo de 60 con la direccin positiva del eje y. 23

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Hllese el producto vectorial A x B. y su magnitud SOLUCION de los datos proporcionados se pueden obtener las componentes de cada vector, A = 6 i = 6 (1, 0, 0) = (6, 0, 0) B = 4 (cos 30, cos 60, 0)=(4 cos 30, 4 cos 60, 0)= (3.46, 2, 0) entonces

i j A B 6 0 3.46 2 i((0)(0) (0)(2))


su magnitud es

k 0 0 j((6)(0) (0)(3.46)) k((6)(2) (0)(3.46)) i(0) j(0) k(12) 12k (0, 0, 12)

A B

02

0 2 122

12

otra forma de calcular la magnitud es mediante

A B

AB sen

(6)(4) sen 30 0

12

Aplicaciones
XVI) Un automvil recorre 3 km hacia el norte y luego 6 km hacia el nordeste. Representar los desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante, a) grficamente, b) analticamente.

SOLUCION a) GRAFICAMENTE. En la figura siguiente d1, representa el primer desplazamiento de 3 km hacia el Norte, d2, el desplazamiento de 6 km hacia el Nordeste (direccin de 450 respecto al eje horizontal Oeste - Este) y el vector D la resultante desplazamiento total.

b) ANALITICAMENTE. Cada uno de los desplazamientos individuales se localiza, o sea el vector d1 tiene magnitud 3 y ngulo = 900; d2 tiene magnitud 6 y ngulo = 450; posteriormente se expresan los vectores en forma de componentes

d1 d2

3(cos 90,sen 90) (3 cos 90,3 sen 90) (0,3) 6(cos 45,sen 45) (6 cos 45,6 sen 45) (4.24,4.24)

el desplazamiento resultante es

d1

d2

(0, 3) (4.24, 4.24)

(4.24, 7.24)

de donde la magnitud y direccin es

4.24

7.24

8.39 km

arctan

7.24 4.24

arctan 1.7075

59.64 0

24

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XVII)

Un avin se mueve en la direccin y sentido Noroeste a una velocidad relativa a la Tierra, de 300 Km/h, pero debidos a la existencia de un viento hacia el oeste con una velocidad de 50 km/h, tambin relativa a la Tierra. Hallar la velocidad, direccin y sentido del vector velocidad que llevara el avin si no existiese viento.

SOLUCION La figura siguiente muestra la situacin, la descripcin de cada vector es W representa la velocidad del viento, Vc la velocidad del avin con viento Vs la velocidad del avin sin viento

De lo anterior se tiene que

Vc = Vs + W, de donde Vs = Vc W, escribiendo cada vector en componentes

W 50(cos180, sen180) ( 50, 0) Vc 300(cos135, sen135) (300 cos135, 300sen135) ( 212.13, 212.13)
entonces

25

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Vs

( 212.13, 212.13) ( 50, 0) ( 162.13, 212.13)

por lo tanto su magnitud y direccin es

Vs

162.13
arctg

212.13

266.99 km

212.13 162.13

52.6 0

recordando que el vector se encuentra en el segundo cuadrante a resultado anterior se le suma 1800

1800

52.6 0

127.4 0

XVIII) Una persona camina por una trayectoria circular de radio 5.00 m, alrededor de la mitad de un crculo. a) Encuentre la magnitud del vector desplazamiento. b) Qu distancia camina la persona? c) Cul es la magnitud del desplazamiento si la persona camina todo el recorrido alrededor de un crculo? SOLUCION la figura muestra al circulo de radio 5m, la persona se encuentra inicialmente en el punto A, el cual se hace coincidir con el origen del sistema coordenado, y posteriormente camina sobre el circulo hasta el punto B, que corresponde a la mitad del circulo. a) El vector desplazamiento se obtiene de la figura como d = (10,0)-.(0,0)=(10,0) m de donde su magnitud d= 10 m b) La distancia que camina la persona es sobre la mitad de la circunferencia lo cual equivale D = R, donde R es el radio de la circunferencia, D=(3.1415) (5 m) =15.71 m c) si la persona finalmente da la vuelta al circulo regresar al punto inicial A de tal manera que el desplazamiento total ser el vector (0,0), por lo que su magnitud es 0.

26

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XIX)

Un slido de 100 N. de peso pende del centro de una cuerda como se observa en la figura Hallar la tensiones en la cuerdas

SOLUCION Colocando el sistema de coordenadas como se indica en la figura b las tensiones T1, T2 y el peso W, cada vector puede ser expresado en componentes como

T1 T1 (cos135, sen 135) ( T1 cos 45, T1sen 45) T2 T2 (cos 30, sen 30) (T2 cos 30, T2 sen 30) W W (cos 270, sen 270) (0, W )
puesto que el sistema est en equilibrio esttico se cumple que W +T1,+T2 = 0

(0, W ) ( T1 cos 45, T1 sen 45) (T2 cos 30, T2 sen 30) ( T1 cos 45 T2 cos 30, T1 sen 45 T2 sen 30 W ) (0,0)

T1

T2

T1

T2

Figura (a) Representacin esquemtica del problema. (b) Diagrama del cuerpo libres asociado a la figura (a) de donde se obtiene el sistema de ecuaciones

T1 cos 45 T2 cos 30, 0 T1 sen 45 T2 sen 30 W 0


Resolviendo el sistema por determinantes

T1

0 cos 30 W sen 30 cos 45 cos 30 sen 45 sen 30

W cos 30 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30

100 cos 30 89.66N cos 45 sen 30 sen 45 cos 30

27

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cos 45 T2 sen 45 sen 45

0 W sen 30 W cos 45 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30 100 cos 45 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30 73.20N

cos 45 cos 30

XX)

Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un ro de 8 km de ancho, siendo la velocidad del agua de 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a la ciudad C que se encuentra a 6 km aguas arriba de B y en su misma ribera. Si la embarcacin que utiliza tiene una velocidad mxima de 10 km/h y desea llegar a C en el menor tiempo posible, qu direccin debe tomar y cuanto tiempo emplea en conseguir su propsito?

SOLUCION En la figura siguiente muestra esquemticamente la situacin, los vectores indicados son Vb representa la velocidad de la embarcacin Vr la velocidad de la corriente del ro VR la velocidad resultante. Como se observa en la figura, para llegar a la ciudad C en el menor tiempo posible, la resultante de la suma de velocidades debe estar en la direccin de la recta que une las ciudades A y C, o sea VR = Vb + Vr,

Vb

Vr
6 km

VR
x

A A
8 km

El ngulo

indicado se calcula considerando el tringulo rectngulo formado por las ciudades A, B y C, esto es

arctan

6 8

arctan(0.75) 36.870

28

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Utilizando como sistema de coordenadas el indicado se expresan los vectores en sus componentes

Vb Vr VR

10(cos , sen ) (10 cos , 10 sen ) 4(cos( 90), sen( 90) (0, 4) VR (cos , sen ) (VR cos ,VR sen )

donde el ngulo , y VR (magnitud de la resultante) son cantidades desconocidas utilizando VR = Vb + Vr

(VR cos , VR sen ) (10 cos , 10 sen ) (0, 4) (10 cos , 10sen 4)

comparando vectores se obtiene el sistema de ecuaciones

VR cos VR sen

10 cos 10 sen 4

de la primer ecuacin

cos

V R cos 10

recordando que

sen
entonces

1 cos2

VR sen
de donde

VR cos 2 10 1 100

VR sen

V cos2 10 1 R 100
V cos 2 16 100 1 R 100
2

VR sen
2

8VR sen

VR sen 2 VR sen 2
2

8VR sen cos2

16 100 VR cos2 8VR sen 16 100 0

entonces se tiene la ecuacin de segundo grado en trminos de VR

29

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VR

8VR sen

84 0

utilizando el valor de =36.87 0

VR

4.8VR 84 0

resoviendo la ecuacin

VR

4.8

4.8 2

4(1) 84

7.07 km / h 11.87 km / h

la solucin positiva es la nica aceptable (no hay magnitudes negativas), as pues,

arccos

VR cos 10

arccos

7.07 cos 36.87 10

55.550

la distancia entre las ciudades A y C es la hipotenusa del tringulo

82

62

10km

puesto que VR = d/t , t =d/VR

10km 7.07km

1.414h h

el tiempo de 1.414 h equivale a 1 h 25 min. Aproximadamente.

30

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CAPITULO III Cinemtica


La Cinemtica estudia los movimientos con relacin al tiempo, sin importar las causas que los producen

Conceptos bsicos
El radio vector r es el vector de posicin que parte del origen del sistema de referencia elegido al punto del punto A donde se localiza la partcula como muestra la figura 3.1 En el caso general durante el movimiento de la partcula vara tanto el mdulo como el sentido del radio vector, es decir el radio vector r es una funcin del tiempo t. El lugar geomtrico de los puntos extremos del radio vector r constituyen la trayectoria del movimiento. Considrese la figura 3.2, al transcurrir el tiempo de t1 a t2 la partcula se traslada del punto 1 al punto 2 cambiando su respectivo radio vector r1 a r2, , durante el intervalo de tiempo t = t2 - t1 el vector de translacin r se puede calcular como: r = r2 - r1, la razn r/ t se denomina velocidad promedio, se denotada por v y coincide en direccin con la direccin de r. La velocidad instantnea o simplemente velocidad, se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin r/ t cuando t 0, es decir,

lim
t

r t

dr dt

3.1

Esto significa, que el vector de velocidad v de la partcula en un momento determinado es igual a la derivada del radio vector r respecto al tiempo y est dirigido en la direccin de la tangente a la trayectoria en el punto y en el sentido del movimiento de la partcula (direccin de dr). En ocasiones la magnitud del vector velocidad v = v, se conoce como la rapidez. Las unidades de la velocidad son en general

longitud tiempo metro segundo

L T m s

en el sistema MKS

Cuando un cuerpo se mueve de la posicin 1 a la posicin 2 es posible tambin que cambie la velocidad instantnea ya sea en mdulo como en direccin de un valor v1 a un valor v2, siendo su variacin v= v2 - v1, ver figura 3.3. En este caso se define la aceleracin promedio como a = v/ t y aceleracin instantnea o aceleracin se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin v/ t cuando t 0, o sea,

lim
t

v t

dv dt

d dr dt dt

d 2r dt 2

3.2

la direccin del vector aceleracin es la direccin de dv.

31

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De este modo, conociendo la dependencia r(t), se puede encontrar la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) de la partcula en cualquier punto u cualquier instante. En este caso las unidades son

longitud 2 tiempo
metro segundo

L T2
m s2

en el sistema MKS

Surge el problema reciproco es posible hallar v(t) y r(t) conociendo a(t)?, Para resolver el problema no basta con conocer a(t), es necesario conocer adems las condiciones iniciales, es decir la velocidad v0 y r0 al tiempo t=0, lo anterior se debe que al realizar las integraciones de las ecuaciones aparecen las constantes de integracin, los ejemplos se vern ms adelante.

Figura 3.1 Representacin del vector de posicin o radio vector r.

Figura 3.2. Representacin geomtrica de la velocidad.

32

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Figura 3.3. Representacin geomtrica del concepto de aceleracin.

Cinemtica en una dimensin


El movimiento ms fcil de describir es el movimiento en una dimensin, ya que en este caso particular la posicin del objeto en un sistema de referencia se describe simplemente con una sola componente del vector de posicin r, por ejemplo, eligiendo a la componente en la direccin x, la posicin futura del objeto se describir por medio de expresin x=x(t).

Movimiento rectilneo uniforme


Cuando se considera el movimiento en una dimensin el sistema de coordenadas se reduce a una lnea recta, y las cantidades vectoriales por lo tanto, quedan simplificadas a cantidades escalares, por tal motivo en esta seccin se trabaja solo con la magnitud de los vectores, en cuanto a la direccin est es indicada por el signo algebraico. Para determinar la ecuacin del movimiento rectilneo uniforme (MRU), considrese el problema de un cuerpo que se mueve en lnea recta a velocidad constante v0, tal que al tiempo t =0 se localiza en la posicin x(0)=x0, (condiciones iniciales), como muestra la figura 3.4 (a), se desea conocer su posicin futura al tiempo t cualquiera, figura 3.4(b)

(a)

33

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(b) Figura 3.4. (a) En esta figura se muestra la situacin inicial un objeto (b) Aqu se observa el objeto en un tiempo futuro t.

Aplicando la definicin de la velocidad en una dimensin, en la direccin x, se tiene

dx dt

v0

integrando la ecuacin respecto de t

dx dt dt dx x v0t c

v0 dt v0 dt

para determinar el valor de la constante de integracin se aplican las condiciones iniciales, esto es, para t = 0, x(0) = x0

x0 x0

v 0 ( 0) c c x v0 t x0
3.3

por lo tanto

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado


Un tipo muy comn de movimiento de los cuerpos es el movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), esto es, cuando su aceleracin es uniforme o constante. Para obtener la ecuacin de movimiento del MRUA considrese que el movimiento se efecta en la direccin x como muestra la figura 3.5 (a), las condiciones iniciales (t=0), son las siguientes x(0) =x0, v(0) = v0 y a=a0, nuevamente se desea saber la velocidad y posicin del cuerpo para un tiempo t posterior.

34

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(a)

(b) Figura 3.5 (a) Situacin inicial un objeto sometido a aceleracin constante (b) Aqu se observa el objeto para un posicin futura.

De la definicin de la aceleracin en la direccin x

dv dt

a0

procediendo como en el caso anterior a integrar la ecuacin respecto a t

dv dt dt dv v a0 t

a0 dt a0 dt c1

aplicando que para t =0, v(0)=v0

v0 v0

a0 (0) c1 c1 v a0 t v0
3.4

por lo tanto

35

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recordando la definicin de la velocidad, v

dx

dt

, la ecuacin anterior se escribe como

dx dt

a 0 t v0

integrando respecto a t la ecuacin

dx dt dt dx x x

a0 t a0tdt

v0 dt v0 dt v0 dt

a0 tdt 1 2 a0 t 2

v0 t

c2

aplicando ahora que para t=0, x(0) =x0

x0 x0

1 a 0 ( 0) 2 2 c2

v 0 ( 0) c 2

entonces

1 2 a0 t 2

v0 t

x0

3.5

Las ecuaciones 3.3, 3.4 y 3.5 dependen explcitamente del tiempo y permiten resolver los problemas de movimiento rectilneo uniforme y acelerado, pero es conveniente en la solucin de algunos de estos problemas considerar otra ecuacin que no depende explcitamente del tiempo, dicha ecuacin se obtiene a continuacin. Aplicando la regla de la cadena es posible escribir la definicin de la aceleracin en una dimensin como

dv dx dx dt pero como v dx

dv dt

dt

dv dt

dv dx

Tomando en cuenta el problema anterior de aceleracin constante, con las mismas condiciones iniciales de la figura 3.5 y aplicando el resultado anterior

dv dt

dv dx

a0

Integrando la ecuacin anterior respecto a x

36

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dv dx dx

a0 dx

vdv 1 2 v 2

a0 dx a0 x c1

aplicando que para t =0, v(0)=v0 y x(0)=x0

1 2 v0 2

a 0 x0

c1

despejando c1

c1

1 2 v0 2

a 0 x0

substituyendo el valor de la constante c1 obtenido

1 2 v 2

a0 x

1 2 v0 2

a0 x0

despejando v2

v2

v0

2a0 x

x0

3.6

EJEMPLOS
I) Un automovilista realiza un viaje de 200 km a una rapidez promedio de 40 Km/h. Un segundo automvil que inicio el viaje una hora despus llega al mismo destino al mismo tiempo. Cul fue la rapidez promedio del segundo auto durante el periodo en que estuvo en movimiento?

SOLUCION La notacin con subndice 1 corresponde al primer cuerpo y la notacin 2 corresponde al segundo cuerpo. El figura siguiente muestra la situacin del problema, los movimientos se realizan a velocidad constante en cada caso, por lo que solo es necesario aplicar la frmula 3.1 para la solucin del problema.

El primer automvil recorre la distancia L en un tiempo

37

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t1

L v01

200 km 40 km h

5h

como el segundo automvil comienza su recorrido 1 h despus, su tiempo de recorrido de la distancia L es

t2

t1 1 h 5 h 1 h

4h

la velocidad uniforme o promedio del segundo automvil

v02
II)

L t2

200 km 4 km h

50

km h

Una rpida tortuga puede desplazarse a una velocidad de 10 cm/s, y una liebre puede correr 20 veces ms rpido. En una carrera, los dos corredores comienzan al mismo tiempo, pero la liebre se detiene a descansar durante 2 minutos y por ello la tortuga gana la carrera por un caparazn (20 cm). a) Qu tanto dur la carrera? b) Cul fue la longitud recorrida?

SOLUCION La figura a) muestra el inicio del movimiento, el sistema de coordenadas se coloca como se muestra. El subndice T corresponde a tortuga y el C a la liebre

Figura Los dos parten del origen del sistema al mismo tiempo, pero en algn punto intermedio desconocido del recorrido el conejo se detiene un tiempo tp =2 min = 120 s, en una posicin posterior a que el conejo descanse, las ecuaciones de la posicin de cada uno de los animales respecto al sistema de coordenadas queda determinada por final indicada

xT xC

vT t vC (t t P )

EL extremo derecho de la figura muestra la condicin final, donde la tortuga llega a la meta el un tiempo tf, en el cual ha recorrido una distancia xT = L, en ese mismo instante el conejo se ha recorrido a una distancia xC = L s, donde s es el espesor del caparazn, en este punto las ecuaciones son

L vT t f L s vC (t f tP )
Ecuaciones que representan un sistema ecuaciones, donde tf y L son las incgnitas. Procediendo a despejarlas incgnitas El tiempo total de la carrera es

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tf

vC t p vC

s vp

200 cm 120 s 20 s 126.21 s cm 10 cm 200 s s

y la longitud del recorrido

L
III)

vT t f

10 cm 126.21 s 1262 cm 12.62 m s

En t = 1.0 s, una partcula que se mueve con velocidad constante se localiza en x = -3.0 m y en t = 6.0 s, la partcula se localiza en x- 5.0 m a) Con esta informacin grafique la posicin como funcin del tiempo. b) Determine la velocidad de la partcula a partir de la pendiente de esta grfica.

SOLUCION a) La grfica de la posicin de la partcula que se mueve a velocidad constante resulta ser una lnea recta, la cual se muestra a continuacin

b) Puesto que la pendiente de la recta es la velocidad

x2 x1 t 2 t1

5 m ( 3 m) 6 s 1s

8m 1.6 m s 5s

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IV)

Una partcula se mueve con una velocidad vO = 60 m/s en t = 0. Entre t = 0 y t = 15 s, la velocidad disminuye uniformemente hasta cero. Cul es la aceleracin promedio durante este intervalo de 15 s? Cul es el significado del signo de su respuesta?

SOLUCION La informacin que se obtiene del texto de problema es la siguiente: t i 0 s, vi 60 m s, t f 15 s y vi 0 m s, la aceleracin promedio se calcula aplicando la definicin

vf tf

vi ti

(0 60) m

s (15 0) s

4m

s2

el signo negativo de la respuesta significa que la aceleracin acta en sentido contrario al desplazamiento, por este motivo se le llama desaceleracin

V)

Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacin. Determine a) la velocidad promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, b) la velocidad instantnea en t = 2.0 s y en t = 3.0 s, c) la aceleracin promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, y d) la aceleracin instantnea en t = 2.0 s y t = 3.0 s.

SOLUCION Es conveniente proceder a enumerar cada uno de los tiempos indicados en el problema, esto es

t1
a)

2 s, t 2

3s

La posicin del objeto para cada uno de los tiempos se obtiene evaluando la ecuacin
2 2

x(t1 ) (3.0 t1

2.0 t1 3) m (3.0 (2) 2 2.0 t 2 3) m (3.0 (3) 2

2.0 (2) 3) m 11 m 2.0 (3) 3) m 24 m

x(t 2 ) (3.0 t 2

la velocidad promedio es entonces

x(t 2 ) x(t1 ) t 2 t1

(24 11) m 13 m s (3 2) s

b) Para calcular la velocidad instantnea se procede a derivar la funcin de la posicin con respecto al tiempo

v(t )

d x(t ) dt

d (3.0 t 2 dt

2.0 t

3) m

(6.0 t

2.0 ) m

la velocidad instantnea para cada uno de los tiempos es

v(t1 ) (6.0 t1 2.0 ) m v(t 2 ) (6.0 t 2

s 2 .0 ) m s

( 6 .0 ( 2 ) 2 .0 ) m (6.0 (3) 2.0 ) m

s s

10 m 16 m

s s

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c) La aceleracin promedio entre t1 y t2

v(t 2 ) v(t1 ) t 2 t1

(16 10) m (3 2) s

6m

s2

d) Para obtener a aceleracin instantnea se deriva la funcin v(t), respecto del tiempo

a(t )

d v(t ) (6.0 t 2.0 ) m s dt

6.0 m

s2

Puesto que el resultado es una constante, la aceleracin es la misma para cada cualquier tiempo. El nuevo BMW M3 puede acelerar de 0 a 60 mi/h en 5.6 s. a) Cul es la aceleracin resultante en m/s2? b) Cunto tardara el BMW para pasar de 60 mi/h a 130 mi/h a esta tasa?

VI)

SOLUCION a) C La figura siguiente muestra las velocidades del automvil en cada uno de las posiciones A, B y

Aplicando el factor de conversin 1 mi/h = 0.4470 m/s, transformamos cada una de las velocidades a las unidades m/s

vA

0m

vB

60 mi

0.4470 m s 1 mi h

26.82 m

vC

130 mi

0.4470 m s 1 mi h

58.11 m

la aceleracin promedio en la regin AB es entonces

vB v A tB t A

(26.82 0) m (5.6 0) s

4 .8 m

s2

b) Si el automvil se mueve a esta aceleracin constante en la regin BC, de la ecuacin

vC tC

vB tB

vC

vB t BC

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se despeja la incgnita

t BC
s

t BC

vC a

vB

(58.11 26.82) m 4 .8 m s
2

6.54 s

VII)

Un disco de hockey que se desliza sobre un lago congelado se detiene despus de recorrer 200 m. Si su velocidad inicial es 3.00 m/s, a) cul es su aceleracin si sta se supone constante, b) cunto dura su movimiento y c) cul es su velocidad despus de recorrer 150 m?

SOLUCION La figura muestra el problema

Se observa que xC a)

xA

L y xb

xA

S.

Para calcular la aceleracin se observa que se conoce las velocidades instantneas y la distancia recorrida, en tal caso se aplica la ecuacin
2

vC

vA

2a( xC

xA )

vA

2aL

de donde se despeja la aceleracin

vC

vA 2L

(0) 2

2 (3) 2 m

s2

2(200 m)

0.0225 m

s2

b) De la ecuacin vC

at AC

v A se despeja el tiempo
133.3 s s
2

t AC

vC a

vA

s m 0.0225

0 3m

c)

Nuevamente se aplica la ecuacin del inciso a), pero con las condiciones adecuadas
2

vB

vA

2a ( x B

xA ) vA
2

2aS

entonces

vB
42

vA

2aS

3m

2 0.0225 m

s2

150 m

1.5 m

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VIII)

Un auto y un tren se mueven al mismo tiempo a lo largo de trayectorias paralelas a 25.0 m/s. Debido a una luz roja el auto experimenta una aceleracin uniforme de -2.50 m/s2 y se detiene. Permanece en reposo durante 45.0 s, despus acelera hasta una velocidad de 25.0 m/s a una tasa de 2.50 m/s2. A qu distancia del tren est el auto cuando alcanza la velocidad de 25.0 m/s, suponiendo que la velocidad del tren se ha mantenido en 25.0 m/s?

SOLUCION La figura siguiente muestra las posiciones del automvil, en la posicin A se coloca el origen del sistema coordenado, cuando tren y automvil tiene una velocidad constante de 25 m/s, la posicin B corresponde al automvil en reposo durante 45 s y finalmente en C el automvil ha alcanzado nuevamente la velocidad de 25 m/s.

Figura El tiempo que invierte el automvil en ir del punto A al B se obtiene aplicando la ecuacin

t AB

vB _ v A a

0 25.0 m 2.50 m s

10 s

con el resultado anterior se calcula la distancia recorrida de A a B

xAB

1 2 atAB vAt B 2

1 2.5 m 2 10 s s 2

25 m 10 s s

125 m

las ecuaciones anteriores permiten calcular tambin el tiempo en que el automvil alcanza nuevamente la velocidad de 25 m/s y la distancia recorrida

t BC

vC _ v B a
1 2 at BC 2

25.0 0 m 2.50 m
v B t BC

10 s

entonces la distancia recorrida de B a C

x BC

1 2.5 m 2 10 s s 2

0m

10 s

125 m

La distancia total que ha avanzado el automvil es por lo tanto

xC T

x AB t AB

xBC t BC

125 m 125 m

250 m

el tiempo total transcurrido hasta ese momento debe incluir el tiempo de espera en es semforo

45 s 10 s 10 s 45 s

65 s 25 m , ha recorrido una distancia s

el tren que se ha movido ha velocidad constante V0

xD

V0T

25 m

65 m

1625 m

finalmente la de separacin del tren cuando el automvil se encuentra en el C es

xD

xC

1625 m 250 m 1375 m


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IX). Una pelota acelera a 0.5 m/s2 mientras se mueve hacia abajo en un plano inclinado de 9.0 m de largo. Cuando alcanza la parte inferior, la pelota rueda por otro plano, donde, despus de moverse 15 m, se detiene. a) Cul es la velocidad de la pelota en la parte inferior del primer plano? b) Cunto tarda en rodar por el primer plano? c) Cul es la aceleracin a lo largo del segundo plano? d) Cul es la velocidad de la pelota 8.0 m a lo largo del segundo plano? La figura siguiente muestra la situacin de la pelota en el primer plano y segundo plano, as como las cantidades conocidas del problema a) la velocidad de la pelota en la parte inferior se obtiene mediante la frmula

vB

vA

2aL1

0m

2 0.5 m

s2

9m

3.0 m

b) conociendo la velocidad inicial y final, as como la aceleracin en el primer plano, el tiempo de recorrido es

t1

vB _ v A a

3 0m 0 .5 m

6 .0 s

s2

c)

Utilizando la misma ecuacin que en el inciso a), pero despejando la aceleracin y utilizando los datos para el segundo plano

a2

vC

vB

2 L2

(0 m ) 2 (3.0 m ) 2 s s 2(15 m)

0 .3 m

s2

d) Con el resultado anterior y nuevamente aplicando la frmula utilizada en el inciso a) e)

vD

vB

2a2 L3

3m

2 0.3 m

s2

8m

2.05 m

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X) Una bala indestructible de 2.00 cm de largo se dispara en lnea recta a travs de una tabla que tiene 10.0 cm de espesor. La bala entra en la tabla con una velocidad de 420 m/s y sale con una velocidad de 280 m/s. a) Cul es la aceleracin promedio de la bala a travs de la tabla? b) Cul es el tiempo total que la bala est en contacto con la tabla? c) Qu espesor de las tablas (calculado hasta 0.1 cm) se requerira para detener la bala? a) Puesto que es conocido el grosor de la tabla y las velocidades inicial y final al atravesar la tabla, aceleracin es

vf

vi

2L

(280 m ) 2 (420 m ) 2 s s 2(10.0 10 2 m)

490 000 m

s2

b) El tiempo requerido por la bala en perforar la tabla es entonces

v f _ vi a

280 420 m 490 000 m

2.86 10

s2

c)

Si se considera la misma aceleracin y que la velocidad final al atravesar la tabla es cero, entonces se requerira un grosor de tabla

L1

vf

vi

2a

(0 m ) 2 (420 m ) 2 s s 2( 490 000 m 2 ) s

0.18 m 18 cm

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Cada libre
Es conocida la historia acerca de que Galileo dej caer desde lo alto de la torre inclinada de Pisa dos objetos de masa diferente y que estos llegaron al suelo aproximadamente en el mismo tiempo, hecho que contradeca la creencia Aristotlica aceptada en ese tiempo que sealaba que cuerpos mas pesados caen ms rpido. La ligera diferencia de tiempo observada se atribuye a la friccin provocada por el aire, si el experimento se realiza en vaco se comprueba sin lugar a dudas que una pluma cae al mismo tiempo que una bola de plomo, adems realiz numerosos experimentos en planos inclinados que mostraron indudablemente que la cada de los cuerpos se realiza bajo la misma aceleracin. La aceleracin de la gravedad (denotada en magnitud por la letra g), se ha medido utilizando diferentes mtodos, resultando el experimento del pndulo simple bajo oscilaciones pequeas el ms adecuado y sencillo para este fin, obtenindose una alta precisin. El valor aceptado de la gravedad para fines de clculo es g= 9.8 m/s2, pero cabe mencionar que debido al efecto de rotacin de la tierra la magnitud cambia ligeramente dependiendo de la altitud donde se realice el experimento. Debido a que la cada libre se lleva a cabo en condiciones en las cuales se considera que la gravedad es una constante, las ecuaciones que describen el fenmeno son las mismas que se utilizan para el movimiento rectilneo uniforme acelerado, con la salvedad de que la aceleracin de la gravedad conviene se considera negativa, puesto que acta de manera atractiva hacia el centro de la tierra para los sistemas de referencia normales, o sea a = -g, la figura 3.6 muestra un cuerpo en cada libre de esta manera las ecuaciones son la siguientes:

gt

v0

3.7

y
v2

1 2 gt 2
v0
2

v0 t

y0
y0

3.8

2g y

3.9

Figura 3.6. Representacin de la cada libre, el sistema de referencia es colocado en la parte inferior.

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EJEMPLOS XI) Se inform que una mujer cay 144 pies desde el piso 17 de un edificio, aterrizando sobre una caja de ventilador metlica, la cual sumi hasta una profundidad de 18.0 pulg. Slo sufri lesiones menores. Ignore la resistencia del aire y calcule a) la velocidad de la mujer exactamente antes de chocar con el ventilador, b) su aceleracin promedio mientras est en contacto con la caja, y c) el tiempo que tarda en sumir la caja.

SOLUCION a) La figura siguiente muestra un esquema de la situacin, se considera que su velocidad en la parte superior al iniciar la cada es v0 = 0 ft/s, la posicin inicial y0 = 0 pies, la aceleracin en el sistema ingles se considera para clculos como g=32 ft/s2 aplicando la ecuacin

vA

v0

2g y

y0

De donde se considera que y = -144 ft, el signo negativo se debe a que la distancia recorrida est por debajo del sistema de referencia elegido.

vA

v0

2g y

y0

0 ft

2 32 ft

s2

144 ft

96 ft

b) La velocidad inicial para esta parte es el momento de contacto con la caja metlica y la final debido a que se detiene es cero y sabiendo que la caja se deform una distancia y y0 = - 18 pulg (= -1.50 ft), despejando de la ecuacin la aceleracin

vB v A 2( y y 0 )

(0 ft ) 2 (96 ft ) 2 s s 2(1.5 ft )

3072 ft

s2

c) Conociendo la aceleracin promedio del inciso anterior, el tiempo que se invierte en deformar la caja es

t AB

vB _ v A a

0 96 ft 3072 ft

s
2

0.03125 s

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XII)

Una pelota fue lanzada directamente hacia abajo con una velocidad inicial de 8.00 m/s desde una altura de 30.0 m En qu momento la pelota golpea el suelo? Colocando sistema de referencia en la parte superior como se muestra en la figura, la posicin inicial es y0 =0 m y la velocidad inicial v0 = -8.00 m/s, por lo tanto la ecuacin que describe la posicin de la pelota es

SOLUCION

1 9.8 t 2 8.00 t m 2
30.0 m 4.9 t 2 8.00 t m

Como el suelo se encuentra a y= -30 m respecto al sistema de referencia elegido, la ecuacin se puede escribir como de donde se obtiene la ecuacin de segundo grado en t

4.9t 2 8.00 t 30 0
despejando la incgnita t

8.00

8 4 4.9 2 4.9

30

1.79 s 3.42 s

la solucin fsicamente aceptable es t =1.79 s Figura XIII) A qu velocidad debe ser arrojada una pelota verticalmente hacia arriba con objeto de que llegue a una altura mxima de 53.7 m? b) Cunto tiempo estar en el aire?

SOLUCION El sistema de referencia se coloca como muestra la figura, puesto que la gravedad acta hacia abajo se considera negativa a) La ecuacin a aplicar en esta parte es

vf
0

v0
v0
2

2g y
2 gH

y0

la velocidad final vf = 0 m/s y y-y0 =H, entonces despejando v0

v0

2 gH 2(9.8 m s2 ) 53.7 m 32.44 m s

b) la velocidad para cualquier tiempo posterior se puede determinar mediante la ecuacin

gt v0

el tiempo que tarda en llegar a la altura mxima se obtiene considerado v = vf =0 m/s, en la ecuacin anterior y despejando a t

v0 g

32.44 m 9 .8 m s

3.31 s

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XIV)

Una persona parada en un puente sobre una carretera deja caer inadvertidamente una manzana desde la barandilla justo cuando el extremo frontal de un camin pasa directamente abajo de la barandilla. Si el vehculo se est moviendo a una velocidad de 55 km/h y tiene una longitud de 12 m Qu tanto ms arriba del camin deber estar la barandilla fii la manzana no logra golpear la parte trasera del camin?

SOLUCION En la figura siguiente se muestra el inicio de la cada de la manzana as como el final de la misma. El sistema de coordenadas es colocado exactamente en la parte superior donde inicia la cada, en estas condiciones y tomando en cuenta que la velocidad inicial de la manzana es voy = 0 m/s, la posicin de la manzana se describe mediante la ecuacin

ym

1 2 gt 2

Mientras que la posicin del camin que se mueve a una velocidad constante queda determinada por la ecuacin

xc

V0 t
1 g T2 2

Cuando se llega al final de la cada se tiene que ym = -H, xc = L y t = T, substituyendo en las ecuaciones anteriores se obtiene el sistema de ecuaciones

H L V0 T

de donde despejando las incgnitas T y H

T H

Vo 1 L g 2 Vo
2

1 g T2 2

evaluando finalmente la expresin con los datos del problema V0 = 55 km/h = 15.27 m/s, L=12 m s se obtiene el resultado
2

1 9 .8 m 2 s 2

12 m 15.27 m

3.02 m s

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XV)

Un globo est ascendiendo a razn de 12 m/s a una altura de 81.3 m sobre el nivel del suelo cuando se deja caer desde l un bulto, (a) A qu velocidad llega el bulto al suelo? (b) Cunto tiempo le tom llegar al suelo?

SOLUCION El sistema de referencia es colocado en el suelo como se muestra en la figura, el paquete al ser soltado del globo tiene en ese instante la misma velocidad inicial V0 con la que el globo asciende y la posicin inicial es entonces en el sistema de referencia elegido y0 = H, con estas consideraciones las ecuaciones 3.5 y 3.7 se transforman en

v
v2

gt v0
v0
2

2g y

El bulto llega al suelo en el instante preciso en que y= 0 m, entonces la velocidad y el tiempo sern las finales, o sea v = vf, t = tf , por lo tanto las ecuaciones anteriores Quedan como

vf
vf
2

gt f
v0
2

v0
2 gH

1 2

a)

De la ecuacin 2 la velocidad con que llega al suelo es

vf

v0

2 gH

12 m

2 9.8 m

s2

81.3 m

41.68 m

b) Debido a que la que velocidad final va en la direccin negativa de acuerdo al sistema de referencia seleccionado, vf = -41.68 m/s. Haciendo uso del resultado anterior y de la ecuacin 1

tf

vf

v0 g

41.68 m

s 9 .8 m

(12 m ) s s
2

5.48 s

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XVI)

Dos objetos comienzan una cada libre desde el reposo partiendo de la misma altura con 1 s de diferencia. En cunto tiempo despus de que el primer objeto comenz a caer estarn los dos objetos separados una distancia de 10 m?

SOLUCION Cuando el segundo cuerpo (bola negra) comienza su cada un segundo despus tal como muestra la figura A, El primer cuerpo (bola gris) tiene ya una posicin y velocidad inicial, las cuales son calculadas considerando el sistema de referencia mostrado en figura y tomado en cuenta que la velocidad y posicin iniciales son cero cuando el primer cuerpo comienza la cada

y 01

V01

1 2 gt 2 1 9.8 m 2 (1 s ) 2 s 2 gt
9 .8 m s2 1s

4.9 m

9 .8 m

Considerando ahora que el cero del sistema de referencia de tiempo es el instante justo en que se suelta el segundo objeto, las posiciones verticales de cada objeto son

y1 y2

1 2 g t V01t 2 1 2 gt 2

y 01

La distancia de separacin de los objetos es y1 - y2 , el valor absoluto se utiliza para que la diferencia de las distancias sea positiva, si la distancia es d=10 m

y1

y2

d y 01 y 01 1 2 gt d 2 1 2 gt d 2

1 2 g t V01 t 2 1 2 g t V01 t 2 V01 t y 01 d


despejando a t

y 01 V01

10 4.9 m 9.8 m s
T t 1 s

0.52 s

al resultado anterior hay que sumarle 1 s debido al resultado es pedido con respecto al primer objeto

0.52 1 s 1.52 s
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XVII)

Una bola de plomo se deja caer en una alberca desde el trampoln a 2.6 m sobre el agua. Golpea el agua con una cierta velocidad y luego se unde hasta el fondo con esa misma velocidad constante. Llega al fondo 0.97s despus que se le ha dejado caer. a) Qu profundidad tiene la alberca? b) Supongamos que se deja drenar toda el agua de la alberca. La bola es arrojada de nuevo desde el trampoln de modo, que otra vez, llega al fondo en 0.97 s. Cul es la velocidad inicial de la bola?

SOLUCION a) La figura muestra la situacin del problema, el cual puede ser dividido en dos partes, un movimiento de cada libre de A a B y un movimiento rectilneo uniforme de B a C. En la primera parte del movimiento la velocidad inicial es V0 = 0 m/s y la posicin inicial y0 =0 m, de acuerdo al sistema de referencia mostrado, entonces las ecuaciones 3.5 y 3.7 se reducen a

gt
2

2 gy

si ahora y = - H1, v = vA y t = tAB entonces

v AB

gt AB

vA

2gH 1

Por lo tanto la velocidad vA es

vA

2 gH

2 9.8 m

s2

2.6 m

7.39 m

la velocidad se considera negativa respecto al sistema de referencia, esto es vA = - 7.39 m/s, as pues el tiempo tAB de la primera parte del movimiento es

t AB

v AB g

7.39 m 9 .8 m

0.754 s

s2

el tiempo total del movimiento es de 0.97 s, entonces el tiempo tBC de la segunda parte del movimiento es

t BC

t AB

0.97 0.754 s

0.216 s

la velocidad vA es la velocidad uniforme con que se mueve la bala de plomo en el agua en la segunda parte del movimiento, por lo tanto la distancia recorrida H2 por la bala es

H2

v A t BC

7.39 m

0.216 s

1.60 m

la profundidad total de la alberca es precisamente H2 =1.6 m

52

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En el caso de que la alberca sea drenada, el movimiento ser solamente cada libre. Si se considera el mismo sistema de coordenadas de la figura se tendr que y0 = 0 m, por lo que la ecuacin 3.6 queda como

1 2 gt 2

v0 t

si ahora y = -(H1 + H2) y tAC =0 97 s

(H1

H2)

1 2 gt AC 2

v 0 t AC

despejando V0

v0

1 t AC 1 0.97 s

(H1

H2)

1 2 gt AC 2 1 9.8 m 2 0.97 s s 2
2

2 .6 m 1 .6 m

0.42 m

Cinemtica en dos dimensiones.


Cuando un objeto se mueve en don dimensiones (esto es, sobre un plano), su movimiento puede ser descrito por el vector de posicin r =(x(t), y(t)). Existen dos clases de movimiento que son los ms sencillos de describir: el tiro parablico y el movimiento circular. A continuacin se describe el tiro parablico y posteriormente el movimiento circular.

Tiro parablico
Uno de los movimientos ms comunes en el plano es movimiento de los proyectiles, l cual como se muestra posteriormente, sigue una trayectoria parablica si se efecta en las condiciones siguientes a) La aceleracin de la gravedad es una contante en cualquier punto de la trayectoria. Lo cual equivale a que la tierra es aproximadamente plana durante la trayectoria del movimiento, y este se realiza a baja altura. b) La resistencia del aire es lo suficientemente pequea para ser ignorada. Consideremos las condiciones anteriores en la solucin del problema del movimiento del proyectil. La figura 3.7, muestra el problema, as como el sistema de coordenadas elegido el cual como se observa se hace coincidir con el inicio del movimiento, de tal manera que el vector de posicin inicial r (0) = r0 siempre sea el vector r0 = (0,0). La velocidad inicial v (0) =V0 es el vector V0 = V0 (cos , sen ) = (V0 cos , V0 sen ). Como puede observarse la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su propio peso el cual est dirigido hacia abajo entonces W = mg = m(0,-g). Aplicando la segunda ley de Newton y considerando la aceleracin en dos dimensiones, esto es a = (ax, ay)

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Figura 3.7. Movimiento parablico.

ma

mg g (0, a

ma g) (a x , a y )

invirtiendo la igualdad

(a x , a y )

(0,

g)

aplicando la definicin de la aceleracin

dv x dv y , dt dt

la ecuacin se expresa como

dv x dv y , dt dt

0,

integrando la expresin respecto de t

dv y dv x dt , dt dt dt dv x , dv y vx , v y C1 , 0 dt ,

0 dt , g dt

g dt

g t C2

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las constantes C1 y C2 se pueden determinar aplicando la condicin inicial v(0) =V0 =(V0 cos , V0 sen ).

V0 cos , V0 sen
de donde

C1 ,

g ( 0) C 2

C1 , C 2

C1

V0 cos ,

C2

V0 sen

entonces el vector velocidad es

v
igualando componentes

vx , v y

V0 cos ,

g t V0 sen

3.10

vx

V0 cos

3.11 3.12

vy

g t V0 sen

puesto que la velocidad se define como

dx dy , dt dt

la ecuacin 3.8 se expresa como

dx dy , dt dt

V0 cos ,

g t V0 sen

integrando nuevamente la expresin respecto de t

dx dy dt , dt dt dt dx, dy x, y V0 cos

V0 cos dt ,

dt ,

g t V0 sen dt

dt

g t V0 sen

V0 cos t C 3 ,

1 2 gt 2

V0 sen t C 4

las constantes C3 y C4 se determinan ahora aplicando la condicin inicial r(0) =r0 =(0, 0).

0, 0

V0 cos C3 , C 4

C3 ,

1 g 0 2

V0 sen

C4

por lo tanto

C3

0,

C4

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entonces el vector de posicin es

r
igualando componentes

x, y

V0 cos t ,

1 2 gt 2

V0 sen t

3.13

x V0 cos t

3.14

1 2 g t V0 sen t 2

3.15

Como se puede observar de las ecuaciones en componentes 3.14, 3.15, el movimiento en la direccin x corresponde a un movimiento rectilneo uniforme y el movimiento en la direccin y a un movimiento de cada libre. Despejando a t de la ecuacin 3.14

x V0 cos

Substituyendo en la ecuacin 3.13

1 x g 2 Vo cos

V0 sen

x Vo cos

simplificando

g 2Vo cos
2 2

x2

tg

3.16

Alcance horizontal y altura mxima de un proyectil


Supngase que el proyectil es lanzado como muestra la figura 3.8, el alcance mximo se denota por la letra R y la altura mxima por H. La altura H se puede calcular de la siguiente maneara, en la parte ms alta de la trayectoria la velocidad vertical es cero, o sea vy =0, de esta manera el tiempo t1 que en llegar a dicho punto se puede calcular despejando de la ecuacin 4.10

t1

V0 sen g

substituyendo este resultado en la ecuacin 3.15

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1 V0 sen g 2 g

V0 sen
2

V0 sen g

V0 sen 2 2g

3.17

Figura 3.8. figura para mostrar la altura mxima H y el alcance mximo R. para determinar el alcance total R se observa que debido a la simetra en la parbola, el tiempo necesario para recorrer la dicha distancia es el doble del tiempo requerido para alcanzar la altura mxima, es decir t=2t1, substituyendo en la ecuacin 3.14

R V0

V0 sen g

V0 cos sen g
sen

expresin que puede ser simplificada utilizando la identidad trigonomtrica sen 2 = 2cos

V0 sen 2 g

3.18

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EJEMPLOS XVIII) Usted arroja una pelota desde un acantilado a una velocidad inicial de 15 m/s y con un ngulo de 20 arriba de la horizontal. Halle a) su desplazamiento horizontal y b) su desplazamiento vertical 2.3 s ms tarde. SOLUCION Las ecuaciones paramtricas del movimiento respecto al sistema de coordenadas elegido son

x y

V0 cos t 1 2 g t V0 sen t 2

evaluando en t = 2.3 s

x y

(15 m ) cos 200 (2.3 s ) 32.40 m s 1 9.8 m 2 (2.3 s ) 2 (15 m ) sen 200 (2.3 s ) s s 2

14.12 m

XIX)

Una piedra es proyectada a 120 ft/s en una direccin 62 sobre la horizontal, hacia un acantilado de altura h, la piedra golpea sobre el acantilado 5.5 s despus del lanzamiento. Halle la altura h del acantilado, b) la altura mxima alcanzada por la piedra

SOLUCION a) La ecuacin 3.13 representa el alcance vertical de la parbola, evalundola par a t= 5.5 s, V0 =120 ft-/s, 620 y considerando g= 32 ft/s2 se obtiene la altura h indicada en la figura =

1 32 ft 2 (5.5 s ) 2 s 2

(120 ft ) sen 62 0 (5.5 s ) s

98.74 ft

b) La altura mxima H que alcanza la piedra puede determinarse mediante la ecuacin 3.15, utilizando los datos anteriores

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120 ft H

sen 2 62 0 175.41 ft s2

2 32 ft

XX)

Una pelota rueda desde lo alto de una escalera con una velocidad horizontal de magnitud de 5 ft/s. Los escalones tienen 8 in de largo y 8 in de alto. .En qu escaln golpea si primero le pelota?

SOLUCION El sistema de referencia es colocado en el punto donde la pelota abandona el primer escaln, tal como se muestra en la figura, en estas condiciones la ecuacin de la trayectoria parablica que sigue la pelota queda descrita por la ecuacin 3.14 con = 00

g 2Vo
2

x2
0

y la lnea que forman las esquinas de los escalones la cual es una lnea recta a 45 ecuacin

se representa por la

2 El punto de interseccin de la trayectoria de la parbola y la recta corresponde aproximadamente al escaln en que la pelota golpea, procediendo a encontrar dicho punto se igualan las ecuaciones 1 y 2

g 2Vo
2

x2

despejando y factorizando

x1

g 2Vo
2

de donde

0,

2V0 g

la primer solucin corresponde a la interseccin con el punto origen y la segunda a la interseccin en el punto A, dividiendo esta segunda solucin entre el ancho de los escalones se obtiene el escaln en que golpea la pelota

Nmero de escaln

x d

2Vo dg

2 5 ft

8 ft 32 ft 2 12 s

75 32

2.33

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Por el resultado obtenido, la pelota golpea el 3ER escaln.

XXI)

Un jugador de ftbol americano patea la pelota para que tenga un tiempo de suspensin de 4.5 s y aterrice a 50 yardas (47.7 m) de distancia. Si la pelota abandona el pie del jugador a 5 ft (1.52 m) de altura sobre el terreno, Cul es su velocidad inicial (magnitud y direccin)?

SOLUCION Las ecuaciones paramtricas son

x V0 cos t y 1 2 gt 2 V0 sen t

y de la trayectoria del movimiento son

g 2Vo cos
2 2

x2

tg

substituyendo en las ecuaciones anteriores las condiciones x = L, y = - h y t = T

L V0 cos T 1 h g T 2 V0 sen T 2

1 2

g 2Vo cos
2 2

L2

tg

de la ecuacin 1

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V0 cos

L T

substituyendo en la ecuacin 3

g L 2 T
2

L2

tg

T2 2

tg

despejando

1 gT 2 arctg L 2

9 .8 m 2 4 .5 s 1 s arctg 47.7 m 2

1.52 m

64 0

de la ecuacin 1 la magnitud de la velocidad es

V0

L T cos

47.7 m 4.5 s cos 64 0

24.21 m

XXII)

Un can est listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial Vo directamente sobre la ladera de una colina con un ngulo de elevacin A qu ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado el can para que obtener el mximo alcance posible R. sobre la ladera?

SOLUCION De acuerdo al sistema de coordenadas mostrado en la figura la ecuacin de la ladera es la lnea recta

tg

y la ecuacin de la parbola es

1 g x2 2 V0 2 cos 2

tg

El punto de interseccin A puede se encontrado resolviendo el sistema de ecuaciones por el mtodo de comparacin

tg

1 g x2 2 V0 2 cos 2

tg

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factorizando

1 g x2 x 2 V0 2 cos 2

tg

tg

de donde las soluciones son

0, x

2V0 cos 2 g

tg

tg

la segunda solucin es la que corresponde al punto de interseccin A, el alcance mximo R sobre la ladera corresponder tambin a un alcance mximo en x, por lo tanto aplicando el proceso de derivacin para mximos y /o mnimos a est ltima expresin, pero derivando respecto de

dx d

2V0 cos 2 g

sen 2

2 tg cos sen

se procede a igualar a cero, pero la expresin que debe ser cero es

cos 2

sen 2

2 tg cos sen

aplicando las identidades trigonomtricas

cos 2 sen 2 cos 2


de donde

cos 2 sen 2 2 sen cos tg sen 2 0

tg 2

cot g

tg( / 2

aplicando arco tangente a ambos lados de la ecuacin

2
de donde

/2

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XXIII) Un juego de bisbol un bateador enva la bola a una altura de 4.6 * sobre el suelo de modo que el ngulo de la proyeccin es de 52 con la horizontal. La bola aterriza en el gradero, a 39 ft arriba de la parte inferior; el gradero tiene una inclinacin de 28 y los asientos inferiores estn a una distancia de 358 ft de la placa de home. Calcule la velocidad con que la bola dej el bate. SOLUCION

La altura H que alcanza la pelota sobre los graderos H = s sen logrado D= L + s cos = (358 +39 cos 28 0 ) ft =392.24 ft La ecuacin de la trayectoria est dad por la ecuacin 3.14, o sea

= (39 ft) sen 28

= 18.31 ft y el alcance

1 g x2 2 V0 2 cos 2

tg

si de acuerdo al sistema de referencia se hace y = H h y x= D

1 g D2 2 V0 2 cos 2

tg D

de donde despejando V0

V0 cos

D 2 tg D g H h cos

392.24 ft 2 tg 52 0 392.24 ft 32 ft 18.31 ft 4.6 ft s2

115.34 ft

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Movimiento circular
Otro de los movimientos ms comunes de los cuerpos es el movimiento circular uniforme, para realizar la descripcin de movimiento primero se definen alguno conceptos necesarios.

Conceptos bsicos
De la figura del circulo mostrado, la relacin existente entre el ngulo y la longitud de arco s es el cual tiene como unidades los radianes

3.17

si el radio R de la figura se mantiene constante, la derivada respecto del tiempo de la expresin anterior es

ds dt
donde la velocidad angular se define como la derivada

d dt

3.18

d , dt

ds el conocida como la rapidez dt


d dt d2 dt 2

si la ecuacin 3.18 es nuevamente derivada respecto de t, se obtiene la aceleracin angular

3.19

La descripcin del movimiento de una partcula que se mueve en un crculo de radio R y velocidad angular constante, se puede realizar como se muestra a continuacin: el vector de posicin r, de la partcula respecto del el sistema de coordenadas cuyo origen coincide con el centro del crculo es

R(cos , sen )

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tal como se muestra la figura siguiente

derivando respecto del tiempo, para obtener la velocidad v

dr dt R

d (cos , sen ) dt

R( sen

d d , cos ) dt dt

d ( sen , cos ) dt R ( sen , cos )


se observa que la velocidad es perpendicular a al vector de posicin r en cualquier punto, esto es

3.20

r v

R (cos , sen ) R ( sen , cos )

R2

( cos sen

sen , cos )

por lo tanto es tangente a la trayectoria circular. Su magnitud

sen

cos

sen

cos

R
3.21

una constante v R la cual es igual a la rapidez, tal como se muestra es a continuacin derivando la ecuacin 3.20 respecto al tiempo para obtener la aceleracin a,

65

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dv dt R

d ( sen , cos ) dt

R( cos

d d , sen ) dt dt

d ( cos , sen ) dt R 2 ( cos , sen ) R 2 (cos , sen )

3.22

En este caso la aceleracin tiene una direccin contraria al vector de posicin r, o sea se dirige hacia el centro del circulo, por tal motivo se le conoce como la aceleracin centrpeta. Su magnitud es

cos

sen

R
2

cos

sen

a
despejando de la ecuacin 3.21 a

3.23

v R
substituyendo en 3.23

v2 R

3.24

EJEMPLOS XXIV) Un satlite de la tierra se mueve en una rbita circular situada a 640 Km sobre la superficie de la tierra. El tiempo para una revolucin es de 98 min. a) Cul es la velocidad del satlite? b) Cul es la aceleracin en cada libre en la rbita? SOLUCION a) El perodo revolucin es T=98 min = 5880 s, la distancia recorrida durante ese tiempo es L= 2 R donde R = 640 km es el radio de la rbita, entonces la velocidad tangencial del satlite es

L T

2 R T

2 (640 10 3 m) 5880 s

684 m

b) La aceleracin en cada libre en la rbita corresponde a la aceleracin centrpeta, o sea

v2 R

(684 m ) 2 s 3 640 10 m

0.731 m

s2

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XXV)

.Una rueda de feria de 15 m de radio completa 5 vueltas sobre su eje horizontal a cada minuto. a) Cul es la aceleracin, magnitud y direccin, de un pasajero en el punto ms alto? b) Cul es la aceleracin en el punto ms bajo?

SOLUCION a) Procediendo a calcular la velocidad y la aceleracin centrpeta como en el problema anterior, ahora L= 2 NR, siendo N en nmero de vuelta y T=1 min = 60 s, el tiempo en que realiza las N vueltas

L T
v2 R

2 NR T

2 5(15 m) 60 s
4 .1 m

7.85 m

(7.85 m ) 2 s 15 m

s2

en la figura se muestra la direccin de la aceleracin en la parte superior e inferior, en ambos casos la magnitud es la misma, entonces en la parte superior a = 4.1 m/s2 dirigida hacia abajo b) en este caso c) a = 4.1 m/s2 dirigida hacia arriba XXVI) Se cree que ciertas estrellas neutrn (estrellas extremadamente densas giran alrededor de 1 rev/s. Si una estrella tal tiene un radio de 20 Km (valor tpico), cul es la velocidad de un punto situado en el ecuador de la estrella? y b) Cul es la aceleracin centrpeta en ese punto? SOLUCIN La velocidad angular de giro de la estrella es = 1 rev/s = 2 rad/s y su radio R= 20 km =20 000 m, entonces la velocidad tangencial en un punto del ecuador es

(20 x 10 3 m)(2 rad ) 126 x 10 3 m s s

y la aceleracin centrpeta

v2 R

(126 m ) 2 s 20 x 10 3 m

790 m

s2

XXVII) Un nio hace girar una piedra en un circulo horizontal situado a 1.9 m sobre el suelo por medio de una cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra sale disparada horizontalmente golpeando el suelo a 11 m de distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular? SOLUCION

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La figura muestra el esquema de la situacin. Al romperse la cuerda la piedra sale con la velocidad horizontal igual a la velocidad tangencial V que tiene al girar, siguiendo una trayectoria parablica que se puede describir mediante las ecuaciones paramtricas

x Vt 1 2 y gt 2
haciendo x =L, Y= - H se tiene

L Vt

1 2 gt 2
2H g

de la ecuacin 2 se determina el tiempo de vuelo

de la ecuacin 1 se despeja la velocidad V y se substituye el valor del tiempo obtenido anteriormente

L t

L 2H

g L 2H

(11 m)

s2 2(1.9 m)

9.8 m

17.6 m

entonces la aceleracin radial es

v2 R

(17.6 m ) 2 s 1 .4 m

222.9 m

s2

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XXVIII) -a) Cul es la aceleracin centrpeta de un objeto situado en el ecuador de la tierra debido a la rotacin de la misma? b) Cul tendra que ser el periodo de rotacin de la tierra para que los objetos situados en el ecuador tuvieran una aceleracin centrpeta igual a 9.8m/s2 SOLUCION a) El radio de la tierra es R = 6.37 x 106 m, la velocidad angular se obtiene recordando que la tierra da una vuelta sobre si misma en 24 hr.

1 24 hrs

2 24(3600 s )

72.72 x 10

rad

La aceleracin centrpeta es entonces

ac

(6.37 x106 m)(72.72 x 10

rad ) 2 s

0.0337 m

s2

igualando la aceleracin centrpeta con la aceleracin de la gravedad


2

ac

2 T

de donde se despeja el periodo

R g

6.37 x106 m 9.81 m 2 s

5066 s

84.42 minutos

con este periodo los objetos que se encuentren situados en el ecuador flotaran

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CAPITULO IV Dinmica
Conceptos bsicos: masa, peso y fuerza.
Partcula y cuerpo rgido
Los movimientos reales de los cuerpos son tan complejos que, al estudiarlos, es necesario prescindir de los detalles poco importantes para el movimiento que consideramos (en caso contrario, el problema se complicara tanto que resolverlo sera prcticamente imposible). Con este fin se emplean conceptos (abstracciones, idealizaciones), cuyo empleo depende del carcter concreto de los problemas que nos interesan, as como del grado de precisin, con el cual queremos obtener el resultado. Entre estos conceptos juegan gran papel las nociones del punto material y del cuerpo rgido. El punto material, o con brevedad, partcula es un cuerpo, en el cual las dimensiones se pueden despreciar en las condiciones del problema dado. Evidentemente, que un mismo cuerpo se puede considerar en unos casos como punto material, en otros como cuerpo extendido. El cuerpo rgido, o con brevedad, el slido, es un sistema de puntos materiales, en el cual la distancia entre ellos no vara en el proceso del movimiento. Un cuerpo real se puede considerar rgido solamente si su deformacin es despreciablemente pequea en las condiciones del problema que se examine. La Mecnica se plantea dos problemas fundamentales: 1. El estudio de diferentes movimientos y la generalizacin de los resultados obtenidos en forma de leyes de movimiento, con ayuda de ]as cuales puede ser predecido el carcter del movimiento en cada caso concreto. 2. La bsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema, independientemente de la especie concreta de interaccin entre los cuerpos de ste. La solucin del primer problema llev al establecimiento por Newton y Einstein de las llamadas leyes dinmicas, la solucin del segundo problema, al descubrimiento de las leyes de conservacin de magnitudes tan fundamentales como la energa, del momento lineal y el momento angular o cintico.. Las leyes dinmicas y las leyes de conservacin de la energa, del momento y del momento angular son las leyes fundamentales de mecnica. Su estudio constituye la mayor parte del contenido del curso de Fsica del movimiento.

Fuerza, masa inercial, masa gravitacional y peso.


Definicin: la fuerza puede considerarse en primera instancia como cualquier accin de un agente exterior tal que sea capaz de modificar las condiciones reposo o movimiento de una partcula o cuerpo rgido, esto es, cualquier accin que provoque un cambio en la aceleracin ya sea lineal o rotacional, En segundo se puede considerar, como fuerza cualquier accin exterior sobre un cuerpo que modifique su longitud, rea o volumen. Es necesario mencionar ningn objeto en la Naturaleza se encuentra libre de fuerzas ya que todos los objetos interaccionan entre s. La experiencia muestra que todos los cuerpos ejercen resistencia a todos los intentos de cambiar su velocidad, tanto su mdulo como su direccin. Esta propiedad, que expresa el grado de resistencia del cuerpo a variar su 70

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velocidad, se denomina inertancia. En diferentes cuerpos la inertancia se manifiesta en grado diverso. Como medida de inertancia se utiliza la magnitud llamada masa inercial (mi), El cuerpo con mayor masa es ms inerte, y viceversa. Las masas que figuran en esta ley de gravitacin universal se denominan masa de gravitacin (mg), a diferencia de la masa inercial. Sin embargo, en la prctica se ha establecido que las masas de gravitacin e inerciales de cualquier cuerpo son estrictamente proporcionales entre s. Por eso se pueden considerar iguales (es decir, elegir un mismo patrn para la medicin de ambas masas) y hablar simplemente de la masa que interviene como medida de inercia del cuerpo o como medida de accin de la gravedad. El concepto de masa, puede determinarse mediante la razn de las masas de dos cuerpos diferentes por la relacin inversa de las aceleraciones, comunicadas a ellos por fuerzas iguales

m1 m2

a2 a2

a2 a1

4.1

Observemos, que esta definicin no exige la medicin preliminar de las mismas fuerzas. Es suficiente disponer solamente del criterio de igualdad de las fuerzas. Por ejemplo, si sobre dos cuerpos diferentes, que estn en un plano horizontal liso, se acta sucesivamente con un mismo resorte, orientndolo de forma horizontal y estirndolo hasta una misma longitud, entonces se puede afirmar que la accin del resorte sobre cada cuerpo es la misma en ambos casos, con otras palabras, las fuerzas son tambin iguales. De este modo, la comparacin de las masas de dos cuerpos, sobre los cuales acta una misma fuerza, se reduce a la comparacin de las aceleraciones de stos. Tomando cierto cuerpo como patrn de masa, nosotros tenemos la posibilidad de comparar la masa de cualquier cuerpo con este patrn. Como muestra la experiencia, en los lmites de la Mecnica newtoniana una masa determinada posee las siguientes dos importantes propiedades: 1) la masa es una magnitud aditiva, es decir, la masa de un cuerpo compuesto es igual a la suma de las masas de sus partes; 2) la masa del cuerpo como tal es una magnitud constante, que no vara durante su movimiento. Definicin: el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce un planeta sobre dicho objeto colocado en un lugar cercano a su superficie, en general es el producto de la su masa m por la gravedad g, donde g es un vector constante con direccin hacia el centro de la tierra.

mg

4.2

Sistemas de referencia y sistemas coordenados


La posicin de un cuerpo en el espacio puede ser determinada solamente con relacin a algunos otros cuerpos. Esto mismo atae tambin al movimiento del cuerpo, es decir, a la variacin de su posicin en el transcurso del tiempo. El cuerpo (o el sistema de cuerpos inmviles entre s) que sirve para determinar la posicin del que nos interesa, se denomina cuerpo de referencia. En Matemticas la descripcin de la posicin de un punto se lleva a cabo mediante la utilizacin de los sistemas coordenados, que permiten de manera nica establecer su localizacin en el espacio, existen varios sistemas coordenados como el cartesiano rectangular, cilndrico, polar esfrico, la utilizacin particular de cada uno de ellos depende de la facilidad con que un problema particular se simplifica en su notacin, El uso de cada uno de los sistemas se dar cuando estos sean utilizados en algn tema particular donde se requieran necesariamente. Prcticamente para la descripcin del movimiento se ligan con el cuerpo de referencia algn sistema de coordenadas, por ejemplo, el cartesiano. Las coordenadas del cuerpo permiten establecer su posicin en el 71

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espacio. Luego, como el movimiento tiene lugar no slo en el espacio sino tambin en el tiempo, entonces para la descripcin del movimiento es, adems necesario contar el tiempo. Esto se hace con ayuda de relojes. Definicin: el conjunto formado por el cuerpo de referencia, las coordenadas y los relojes sincronizados entre s, ligados con l, forman el llamado sistema de referencia. El concepto de sistema de referencia es fundamental en fsica. La descripcin del movimiento en el espacio y tiempo es posible solamente cuando ha sido escogido un sistema determinado de referencia. Como otros cualesquiera el espacio y el tiempo son objetos fsicos, pero sin embargo, inconmensurablemente ms importantes y esenciales. Para estudiar las propiedades del espacio y el tiempo, es necesario observar el movimiento de los cuerpos que en ellos se encuentran. Analizando el carcter del movimiento de los cuerpos concebimos tambin las propiedades del espacio y el tiempo. La Mecnica es la parte de la fsica, en la cual se estudia la forma ms simple de movimiento de la materia, el movimiento mecnico, es decir, el movimiento del cuerpo en el espacio y el tiempo. El hecho de que los fenmenos mecnicos transcurren en el espacio y el tiempo se refleja en cualquier ley mecnica que contenga correlaciones espacio-tiempo, explcitas o implcitas, o sea, distancias e intervalos de tiempo. La experiencia muestra, que mientras las velocidades de los cuerpos son pequeas en comparacin con la velocidad de la luz, las escalas lineales y los intervalos de tiempo permanecen invariables al pasar de un sistema de referencia a otro, es decir, no dependen de la eleccin del sistema de referencia. Esto encontr su expresin en la concepcin newtoniana del carcter absoluto del espacio y el tiempo. La Mecnica, que estudia el movimiento de los cuerpos precisamente en estas condiciones, se denomina Clsica. Mas, durante el paso a velocidades, comparables con la de la luz, se revela que el carcter del movimiento del cuerpo vara radicalmente. Con esto, las escalas lineales y los intervalos de tiempo ya dependen de la eleccin del sistema de referencia y sern diferentes en distintos sistemas. La Mecnica fundamentada en estas nociones, la denominan Relativista. Naturalmente, que la Mecnica Relativista es ms general y compleja y en el caso particular de pequeas velocidades pasa a la Clsica.

Leyes de Newton Primera ley de newton y Sistemas inerciales de referencia


Principio de inercia. En cinemtica, donde slo se trata la descripcin de los movimientos y no se toca el problema de las causas que los provocan, no hay ninguna diferencia de principio entre diferentes sistemas de referencia, y en este sentido todos ellos son equivalentes. Totalmente de otro modo se plantea el problema en dinmica, al estudiar las leyes del movimiento. Aqu se descubre una diferencia esencial entre diferentes sistemas de referencia y las ventajas de una clase de sistemas en comparacin con otras. En principio se puede tomar cualquiera de la multitud innumerable de sistemas de referencia en el planteamiento de problemas. Sin embargo, las leyes de Mecnica tienen en diferentes sistemas de referencia, hablando en general, diferente forma y puede resultar que en un sistema arbitrario de referencia incluso fenmenos muy sencillos se hacen muy complejos. Es natural que surja el problema de la bsqueda de un sistema de referencia tal, en el cual las leyes de Mecnica sean lo ms simples posibles. Evidentemente, este sera el sistema de referencia ms cmodo para la descripcin de los fenmenos mecnicos. Con este fin examinemos la aceleracin de un punto material con relacin a cierto sistema arbitrario de referencia. Cul es la causa de esta aceleracin? La experiencia muestra, que esta causa puede ser tanto la accin de algunos cuerpos determinados sobre el punto dado, como tambin las propiedades del mismo sistema

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de referencia (en realidad, en caso general, la aceleracin ser diferente respecto a los distintos sistemas de referencia). Se puede, sin embargo, suponer que existe un sistema de referencia tal, en el cual la aceleracin del punto material se determina por completo slo por su interaccin con otros cuerpos. Un punto material libre, no sujeto a la accin de ningn otro cuerpo se mueve rectilnea y uniformemente o, como dicen, por inercia con relacin a este sistema de referencia. Tal sistema de referencia denomnase sistema inercial. La afirmacin de que los sistemas inerciales de referencia existen constituye el contenido de la primera ley de mecnica clsica, es decir, del principio de inercia de GalileoNewton, el cual se expresa generalmente como. Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que un agente externo lo modifique La existencia de sistemas inerciales de referencia se confirma por la experiencia. La Tierra es considerada prcticamente como un sistema inercial, para muchos casos, esto fue establecido por los primeros experimentos que se realizaron, pero, los siguientes experimentos ms exactos (el experimento de Foucault y todos sus anlogos) mostraron que este sistema de referencia no es del todo inercial *, a saber: fueron descubiertas aceleraciones, la existencia de las cuales no se puede explicar por la accin de algunos cuerpos determinados. Al mismo tiempo, las observaciones de las aceleraciones de los planetas mostraron el carcter inercial del sistema heliocntrico de referencia, ligado con el centro del Sol y con las estrellas inmviles. El carcter inercial del sistema heliocntrico de referencia se confirma en la actualidad por todo un conjunto de experimentos. Cualquier otro sistema de referencia que se mueva de modo uniforme y rectilneo con relacin a un sistema heliocntrico es tambin inercial. En realidad, si la aceleracin de un cuerpo en el sistema heliocntrico de referencia es nula, ella es tambin igual a cero en cualquier otro de estos sistemas de referencia De ese modo, existe no-uno sino una cantidad infinita de sistemas inerciales de referencia, que su mueven uno respecto a otro de forma rectilnea y uniforme Los sistemas de referencia que se mueven con aceleracin respecto a los sistemas inerciales, se denominan no inerciales. Consideres la figura 4.1 en la cual se muestran un sistema inercial de referencia K y otro sistema K que se mueve a una velocidad V0 medida respecto al sistema inercial K, el sistema K es elegido de manera que las los ejes de coordenadas x, y, z sean paralelos al los ejes x, y, z del sistema K, pero de forma que coincidan los ejes x y x dirigidos en la direccin de la velocidad V0. Tomando como origen de referencia en el tiempo el momento exacto en que coincidan los orgenes O y O, escribiendo la relacin entre los radios vectores en cada un de los sistemas para el punto A en un tiempo t

r
adems se considera que

r V0 t

4.3 4.4

Aqu se sobreentiende que la longitud de los segmentos y la marcha del tiempo no dependen del estado del movimiento y, por consiguiente, son iguales en ambos sistemas de referencia. La suposicin sobre el carcter absoluto del espacio y el tiempo se encuentra en la propia base de las nociones de la mecnica clsica, de las nociones fundamentales en el vasto material experimental que se refiere al estudio de los movimientos a velocidades, considerablemente menores que la de la luz. Las relaciones anteriores son conocidas como transformaciones de Galileo son uno de los principios ms importantes de la mecnica clsica, En las coordenadas estas transformaciones tienen la forma:

x V0t ,

y, z

4.5

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Figura 4.1. Representacin grfica de dos sistemas de referencia inerciales

diferenciando la ecuacin (4.3) respecto a t se obtiene, encontramos la ley clsica de transformacin de la velocidad del punto durante el paso de un sistema inercial de referencia a otro:

v V0

4.6

si se vuelve a efectuar la derivacin respecto a t se obtiene

4.7

lo que muestra que efectivamente dos sistemas que se mueven a velocidad constante constituyen sistemas inerciales. Sobre las propiedades de simetra del tiempo y el espacio. Una particularidad importante de los sistemas inerciales de referencia es que el tiempo y el espacio poseen propiedades determinadas de simetra en relacin con ellos. A saber: la experiencia confirma que en estos sistemas de referencia el tiempo es homogneo, en tanto que el espacio es homogneo e isotrpico. La homogeneidad del tiempo consiste en que el transcurso de los fenmenos fsicos observados (en iguales condiciones) durante diferentes intervalos de tiempo es el mismo. Con otras palabras, diferentes momentos de tiempo son equivalentes uno a otro por sus propiedades fsicas. la homogeneidad e isotropa del espacio consiste en que las propiedades del espacio son iguales en diferentes puntos (homogeneidad) y en cada punto idnticas en todas las direcciones (isotropa). Se seala, que el espacio no es homogneo e isotrpico en relacin con los sistemas no inerciales de referencia. Esto significa, que si un cuerpo no interacciona con ningn otro, no obstante sus diferentes posiciones en el espacio y sus distintas orientaciones no son equivalentes desde un punto de vista mecnico. En caso general, esto mismo se refiere tambin al tiempo que ser no homogneo, es decir, sus diferentes momentos no son equivalentes. Es evidente, que estas propiedades del espacio y el tiempo causaran grandes complicaciones en la

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descripcin de los fenmenos mecnicos. As, por ejemplo, un cuerpo no sujeto a la accin de otros cuerpos, no podra estar en reposo: si su velocidad en cierto momento de tiempo fuera igual a cero, ya en el siguiente lapso el cuerpo empezara a moverse en direccin determinada. Todo lo dicho certifica con suficiente evidencia el carcter exclusivo de las propiedades de los sistemas inerciales de referencia, a causa de las cuales justamente estos sistemas deben, como regla, emplearse en el estudio de los fenmenos mecnicos.

Segunda ley de newton


Estudiando en la prctica diferentes movimientos advertimos que en los sistemas inerciales de referencia toda aceleracin del cuerpo se provoca por la accin de otros cuerpos sobre l. Con esto el grado de influencia (accin) de cada uno de los cuerpos circundantes sobre el estado del movimiento del cuerpo A que nos interesa es un problema, al que en cada caso concreto puede responder slo el experimento. La influencia del otro cuerpo (o cuerpos) que provoca la aceleracin del cuerpo A se denomina fuerza. As, la causa de la aceleracin de un cuerpo es la fuerza que sobre l acta. Una de las caractersticas ms importantes de la fuerza es su procedencia material. Suponemos que en ausencia de cuerpos extraos la fuerza que acta sobre el cuerpo que nos interesa es igual a cero. Mas si se descubre que la fuerza acta, buscamos su origen en forma de uno u otro cuerpo concreto o de otros cuerpos. Todas las fuerzas de las que trata la mecnica, las dividen generalmente en las fuerzas que surgen por el contacto directo de los cuerpos (fuerzas de presin, de rozamiento) y las fuerzas que surgen por intermedio de las creadas por los campos de los cuerpos en interaccin (las fuerzas de gravitacin, electromagnticas). Indicando que, sin embargo, que esta divisin de las fuerzas tiene carcter convencional: en esencia, incluso con el contacto directo, las fuerzas de interaccin tambin se determinan por la presencia de unos u otros campos, creados por las molculas o los tomos de los cuerpos. De este modo, todas las fuerzas de interaccin entre los cuerpos se condicionan al fin de cuentas, por los campos. El problema sobre la naturaleza de las fuerzas de interaccin sale de los lmites de la mecnica y se considera en otras partes de la Fsica. Recordando que el experimento de la definicin de la masa en el cual un resorte igualmente estirado (hecho que garantiza la igualdad de la accin del resorte o de la fuerza F proporcionada a los cuerpos), causa en cuerpos diferentes aceleraciones distintas, surge el siguiente problema el de determinar la fuerza de tal modo que, a pesar de la diferencia de las aceleraciones de los cuerpos en el experimento considerado, la fuerza sea una misma, si consideramos por ejemplo tres cuerpos bajo la misma fuerza se tendr aplicando la definicin de la masa ecuacin (4.1) que

m1 m2

a2 a1

a2 a1

m2 m3

a3 a2

a3 a2

despejando

m1a1

m2 a2

y m2 a2

m3a3

comparando

m1a1

m2 a2

m3a3

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es evidente que si el proceso se llevara a cabo con n cuerpos diferentes bajo la misma fuerza los productos mi ai serian todos iguales .Es por lo tanto natural tomar esta magnitud ma como la definicin de la fuerza, Adems, teniendo en cuenta que la aceleracin es un vector, consideramos tambin que la fuerza es un vector, cuya direccin coincide con el vector de aceleracin a La conclusin anterior constituye el contenido de la llamada segunda ley de Newton que generalmente se expresa como: el producto de la masa de un punto material por su aceleracin es proporcional a la fuerza que acta sobre de l. es decir

ma
el factor

de proporcionalidad se toma como la unidad, entonces

ma
de esta manera las unidades de la fuerza sern

4.8

masa

longitud tiempo
2

L T2

en el sistema MKS

kilogramo Newton N

metro segundo
2

kg

m s2

De inmediato se observa, que la segunda ley de Newton, ecuacin (4.8) recibe contenido concreto slo despus de ser establecido el tipo de la funcin F. o sea, su dependencia de las magnitudes que la determinan o, como dicen, la ley de la fuerza. El establecimiento del tipo de la ley de fuerza es en cada caso concreto uno de los problemas fundamentales de la mecnica, en general F es una funcin de la posicin del cuerpo y en ocasiones de su velocidad. ms adelante se dar con detalle estas dependencias para los casos comunes de aplicacin en Mecnica. F designa realidad la fuerza resultante de un conjunto de fuerzas que actan sobre el cuerpo. Resulta cmodo presentar esta fuerza F como el resultado de la accin de cuerpos aislados o de las fuerzas F1, F2, . ., Fn La experiencia muestra que si los cuerpos, fuentes de las fuerzas, no ejercen influencia uno sobre el otro y por eso no cambian su estado por la presencia de otros cuerpos, entonces la fuerza resultante

F1

F2

Fi

Fn

donde Fi es la fuerza con la cual actuara el cuerpo i-simo sobre el punto material dado en ausencia de otros cuerpos. Si, esto es as, se dise que las fuerzas F1. F2, ..., Fn, se someten al principio de superposicin. Esta afirmacin se debe considerar como la generalizacin de factores experimentales. Una forma de ver la segunda ley de Newton es considerar la parte izquierda de la ecuacin como el efecto o sea la aceleracin del cuerpo y la parte derecha las causas o fuerzas

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Tercera ley de newton.


En todos los casos cuando en la prctica participan slo dos cuerpos A y B y el cuerpo A comunica aceleracin al cuerpo B. se advierte que el cuerpo B tambin comunica aceleracin al cuerpo A, sobre la misma lnea de accin. De aqu concluimos que las acciones de los cuerpos uno sobre otro tienen carcter de interaccin. (Ver la figura 4.2)

Figura 4.2 Newton postul la propiedad general siguiente de todas las fuerzas de interaccin, o sea, la tercera ley de Newton A cada accin se opone siempre una reaccin igual, es decir, las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y estn dirigidas hacia partes contrarias las fuerzas con las que dos puntos materiales actan uno sobre el otro, son siempre de igual mdulo y estn dirigidas en direcciones contrarias a lo largo de la recta que une estos puntos, es decir,

F12

F21

4.9

Esto significa, que las fuerzas de interaccin surgen siempre a pares. Ambas fuerzas estn aplicadas a diferentes puntos materiales y, adems, son de una misma naturaleza. La ley (4.9) se a los sistemas de un nmero arbitrario de puntos materiales. Nosotros partimos del concepto de que tambin en este caso la interaccin se reduce a las fuerzas que interaccionan a pares entre los puntos materiales. En la tercera ley de Newton se supone que ambas fuerzas son de igual mdulo en cualquier momento de tiempo, independientemente del movimiento del punto. Esta afirmacin corresponde a la idea newtoniana sobre la propagacin instantnea de las interacciones, o sea, a la hiptesis que lleva el nombre de principio de largo alcance de la mecnica clsica. Segn este principio, la interaccin entre los cuerpos se propaga en el espacio a velocidad infinitamente grande. Con otras palabras, si se vara la posicin (el estado) de un cuerpo, entonces inmediatamente se puede descubrir aunque sea una muy dbil variacin en los cuerpos que con l interaccionan, cualquiera que sea la distancia entre ellos. Ahora sabemos que en realidad esto no es as, que existe una velocidad mxima finita de propagacin de las interacciones, igual a la velocidad de la luz en el vaco. Por eso la tercera ley de Newton (y tambin la segunda) tienen determinados lmites de aplicacin. Sin embargo, a velocidades de los cuerpos considerablemente menores a la de la luz, con las cuales choca la mecnica clsica, ambas leyes se cumplen con muy gran exactitud. Por lo menos esto lo certifican los clculos de las trayectorias de los planetas y de los satlites artificiales, que se realizan con exactitud astronmica precisamente con ayuda de las leyes de Newton.

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Las leyes de Newton son las leyes fundamentales de mecnica clsica. Ellas permiten, aunque sea en principio, resolver cualquier problema mecnico; adems, de ellas pueden ser deducidas todas las dems leyes de la mecnica clsica. En correspondencia con el principio de relatividad de Galileo las leyes de mecnica son iguales en todos los sistemas inerciales de referencia. Esto significa, en particular, que la ecuacin (4.8) tendr la misma forma en cualquier sistema inercial de referencia. Realmente, la masa m de un punto material no depende como tal de la velocidad, es decir, es idntica en todos los sistemas de referencia. Adems, para los sistemas inerciales de referencia tambin es igual la aceleracin del punto. La fuerza F tampoco depende de la eleccin del sistema de referencia, ya que ella se determina por la disposicin mutua y por la velocidad del punto material con relacin a los cuerpos circundantes y, segn la mecnica no relativista, estas magnitudes son iguales en los diferentes sistemas inerciales de referencia. De este modo, las tres magnitudes m, a, y F. que entran en la ecuacin (4.8), no varan durante el paso de un sistema inercial de referencia a otro y, por consiguiente, no cambia y la misma ecuacin (4.8). Con otras palabras, la ecuacin m a = F es invariante respecto a las transformaciones de Galileo.

Fuerzas de la naturaleza
Para poder aplicar la segunda ley de Newton en problemas prcticos de movimientos de los cuerpos y convertir el problema a un problema puramente matemtico, es necesario ante todo conocer las leyes de las fuerzas que actan sobre la partcula, es decir, la dependencia de la fuerza de las magnitudes que la determinan. Cada una de estas leyes se obtiene, al fin y al cabo, partiendo de la elaboracin de los resultados prcticos y, en esencia, siempre se apoya en la misma segunda ley en la determinacin de la fuerza. La gran variedad de fuerzas que se observan en la naturaleza pueden ser actualmente a reducidas a cuatro interacciones fundamentales, a saber, dos largo alcance, gravitatoria y electromagntica y otras de corto dos alcance a nivel nuclear interacciones fuertes e interacciones dbiles. En la actualidad se realizan esfuerzos para logra la unificacin de las fuerzas en una sola fuerza fundamental, ya se logr unificar en un mismo formalismo la fuerza dbil y la fuerza electromagntica y se espera que en el futuro se logre la unificacin. Las fuerzas ms fundamentales, que se encuentran en la base de todos los fenmenos mecnicos, son las de gravedad y las elctricas. A continuacin se enuncian las leyes producto de estas fuerzas en el aspecto ms simple, o sea sin involucrar altas velocidades (no relativista) La fuerza de atraccin de la gravedad acta entre dos puntos materiales. En concordancia con la ley de gravitacin universal esta fuerza es proporcional al producto de las masas de los puntos m1 y m2, inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre e]los r y est dirigida por la recta que une estos puntos:

m1 m2 r r2

4.10

donde G es la constante de gravitacin y r es un vector unitario en la direccin que une las masas La fuerza de Coulomb que acta entre dos cargas puntuales q1 y q2

q1 q2 r r2

4.11

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donde r es la distancia entre las dos cargas, K es un coeficiente de proporcionalidad y r es un vector unitario que depende del sistema de unidades elegido. A diferencia de la fuerza de gravitacin, la de Coulomb puede ser tanto de atraccin, como de repulsin. La ley de Coulomb deja de cumplirse exactamente si las cargas se mueven. Resulta que la interaccin elctrica de las cargas que se mueven depende de modo complejo de su movimiento. Una de las partes de esta interaccin, condicionada por el movimiento, se denomina fuerza magntica (de aqu y la otra denominacin de esta interaccin dada, electromagntica). A velocidades bajas (no relativistas) la fuerza magntica constituye una parte pequea despreciable de la interaccin elctrica y ella se describe con un alto grado de exactitud por la ecuacin anterior A pesar de que las interacciones de gravitacin y elctrica se encuentran en la base de toda la diversidad innumerable de los fenmenos mecnicos, el anlisis de los fenmenos, en particular de los macroscpicos, resultara muy complejo si partiramos en todos los casos de estas interacciones fundamentales. Por eso es cmodo introducir otras leyes de fuerzas aproximadas (que en principio pueden ser obtenidas de las fuerzas fundamentales). Esto es indispensable para simplificar la parte matemtica del problema hasta tal punto que sea posible resolverlo prcticamente. Con este fin se introducen, por ejemplo, las siguientes fuerzas. La fuerza de gravedad homognea o peso

mg

4.12

donde m es la masa del cuerpo, g es la aceleracin de la fuerza de gravedad La fuerza elstica o ley de Hooke, es una fuerza proporcional al desplazamiento del punto material de la posicin de equilibrio y est orientada hacia esta posicin: 4.13 donde r es el radio vector que caracteriza el desplazamiento de la partcula de la posicin de equilibrio; k es el coeficiente de elasticidad y siempre es positivo y depende de las propiedades elsticas de una u otra fuerza concreta.

kr

Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento de rozamiento, es la que surge durante el deslizamiento del cuerpo dado por la superficie de otro cuerpo,

4.14

Donde es el coeficiente de rozamiento de deslizamiento que depende de la naturaleza y del estado de las superficies en contacto (en particular de su rugosidad); N es la fuerza de la presin normal que aprieta las superficies en rozamiento una contra otra. La fuerza F est dirigida en sentido contrario a la direccin del movimiento del cuerpo dado en relacin con el otro. La fuerza de resistencia de un fluido acta en el cuerpo durante su movimiento de translacin en un gas o un lquido. Esta fuerza depende de la velocidad del cuerpo v respecto al medio, estando dirigida en sentido inverso al vector v:

4.15

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donde es un coeficiente positivo, caracterstico para el cuerpo y el medio dados. Este coeficiente depende, hablando en general, de la magnitud de la velocidad v, pero sin embargo, a velocidades pequeas se puede considerar en muchos casos prcticamente constante. Existen adems, otros tipos de fuerzas como las de contacto, de adherencia de resistencia de un fluido a altas velocidades, etc.

Ecuacin fundamental de dinmica


La ecuacin fundamental de dinmica de un punto material es ni ms ni menos que la expresin rnatemtica de la segunda ley de Newton:

dv dt

4.16

siempre y cuando la masa sea una constante, tambin puede ser escrita de la forma

d 2r dt 2

4.17

estas ecuaciones pueden escribirse en componentes, como se indica a continuacin

dv x dt

Fx , m

dv y dt

Fy , m

dv z dt

Fz

4.18

d 2x m 2 dt

d2y Fx , m 2 dt

d 2z Fy , m 2 dt

Fz

4.19

En esencia, (4.16) (4.17) es la ecuacin diferencial del movimiento de un punto en forma vectorial. Su solucin es el problema fundamental de dinmica del punto material, siendo posibles dos planteamientos opuestos del problema. 1. Encontrar la fuerza F que acta sobre el punto, si se conocen la masa m del punto y la dependencia de su radio vector del tiempo r (t). 2. Encontrar la ley de movimiento del punto, es decir, la dependencia de su radio vector del tiempo r (t), si se conocen la masa m del punto, la fuerza F (o la fuerza Fi) que acta sobre l y las condiciones iniciales, o sea, la velocidad v0 y la posicin r0 del punto en el momento de tiempo inicial. En e] primer caso el problema se reduce a la diferenciacin de r (t) conforme al tiempo, en tanto que en el segundo, a la integracin de la ecuacin (4.16) (4.17). La solucin de la ecuacin (4.16) (4.17) se realizan en dependencia del carcter y del planteamiento del problema concreto en forma vectorial, o en coordenadas, o bien en las proyecciones sobre la tangente y la normal a la trayectoria en el punto dado. Ejemplos concretos de la aplicacin de la ecuacin fundamental o ley de Newton en las soluciones de diversos problemas mecnicos se realizarn en los siguientes captulos. 80

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Dinmica de una partcula


El problema fundamental de la Dinmica es establecer las leyes de movimiento de los cuerpos conociendo previamente las fuerzas que actan sobre de ellos y las condiciones iniciales. Tal como se seal en el capitulo II, las Leyes de Newton constituyen la base para la determinacin de la ecuacin de movimiento del punto. En especial la segunda ley de Newton es la ecuacin bsica en la solucin del problema de movimiento del punto material, o sea la expresin:

ma
la misma se puede escribir en componentes

ma x Diagrama de cuerpo libre

Fx , ma y

Fy ,

ma z

Fz

Para la solucin de los problemas de dinmica es conveniente aislar el cuerpo sobre el que se quiere determinar su movimiento e indicar en cada caso particular las fuerzas externas que actan directamente sobre l dicho esquema se conoce como el diagrama de cuerpo libre. Por ejemplo en la figura 4.3 (a) se muestra un cuerpo colgando de un hilo que a su vez cuelga del techo, las nicas fuerzas que afectan al cuerpo directamente son su peso W = mg y la tensin T de la cuerda. La figura 4.3 (b) indica esquemticamente dichas fuerzas, y la figura 4.3(c) muestra las fuerzas y el sistema de referencia, estos dos ltimos dibujos constituyen el diagrama de cuerpo libre.

Figura 4.2 (a) Dibujo de la masa colgante, (b) Indicacin de fuerzas en la masa, (c) diagrama de cuerpo libre correspondiente. La construccin de un adecuado diagrama de cuerpo libre constituye la base principal para la correcta aplicacin de las leyes de Newton y por lo tanto para la solucin de los problemas de dinmica

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A continuacin se da una metodologa para la solucin de problemas de mecnica: a) Realice un dibujo sencillo y claro del problema colocando solo los elementos relevantes al problema

b) Considere el cuerpo sobre el que se quiere determinar su movimiento realice el diagrama de cuerpo libre, esto es indique todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, no coloque componentes de las fuerzas en el diagrama, nunca dibuje las fuerzas que el cuerpo pueda ejercer sobre el exterior, adems recuerde que la velocidad y la aceleracin no tienen las unidades de la fuerza y nunca deben operarse con las fuerzas. Si el sistema consta de muchos cuerpos, realice el proceso para cada uno de ellos. c) Elija un sistema de referencia adecuado a cada cuerpo y determine las componentes de las fuerzas a lo largo de cada uno de los ejes. Aplique la segunda ley de Newton en la forma de componentes.

d) La segunda ley de Newton dar origen a un sistema de ecuaciones consistente, esto es en nmero de ecuaciones debe de corresponder al nmero de incgnitas, de no ser as ser seal de no haber incluido a todos los elementos. Resuelva es sistema para las incgnitas del problema.

Aplicaciones de las leyes de Newton


I) Un meteorito de .25 kg de masa cae verticalmente a travs de la atmsfera de la Tierra con una aceleracin de 9.2 m/s2. Adems de la gravedad, una fuerza vertical retardante (debida a la resistencia aerodinmica de la atmsfera) acta sobre el meteorito. Cul es la magnitud de esta fuerza retardante?

SOLUCION La figura siguiente muestra el diagrama de cuerpo libre sobre el meteorito, en este caso mg es su peso y F. la fuerza retardante. Como se observa las fuerzas y el la aceleracin se realizan en una dimensin por lo que la segunda ley de Newton se puede considerar como ecuacin escalar

Considerando que la aceleracin es en la direccin negativa de eje Y. la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin

Fr

mg

ma

de donde

Fr

mg

a s2 9 .8 m s2 0.15 N

0.25 kg 9.8 m

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II)

Un bloque 5.5 kg est inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal sin friccin Es jalado con una fuerza horizontal constante de 3.8 N. (a) Cul es su aceleracin? (b) Cunto tiempo deber ser jalado para que su velocidad sea de 5.2 m/s2 c) Cunto se aleja en ese tiempo?

SOLUCION

a) el sistema corresponde a un solo cuerpo, las fuerzas que actan sobre el bloque, son el peso mg, la Normal N debida al piso y la fuerza F. constante, gas componentes de cada fuerza en el sistema mostrado son mg =(0,-mg), N. =(0, N) y F. = (F, 0) puesto que no hay movimiento en la direccin vertical la aceleracin en esa direccin es cero, de tal manera que al aplicar la segunda ley de Newton se obtiene el sistema

F N

ma x mg 0

de la primer ecuacin

ax

F m

3.8 N 5.5 kg

0.69 m

s2

b) puesto que el movimiento es uniforme acelerado y se tiene !as condiciones iniciales XO =0 m y VO = 0 m/s

5 .2 m V a x t de donde t 0.69 m

s s
2

7.53 s

c) la distancia recorrida en ese tiempo es

1 axt 2 2

1 0.69 m 2 7.53 s s 2

19.5 m

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III)

Un trineo-cohete experimental de 523 kg puede ser acelerado desde el reposo hasta 1620 km/h en 1.8 s. Cul es la fuerza neta requerida?

SOLUCION La magnitud de la aceleracin puede determinarse mediante la ecuacin de la cinemtica

V t

V0

se considera que V0 = 0 m/s, V = 1620 km/h = 450 m/s y t = 1.8 s, entonces

(450 0) 1.8 s

250 m

s2

puesto que el movimiento se realiza en una dimensin la segunda ley de Newton se escribe como una ecuacin escalar de donde

ma

523 kg 250 m

s2

13075 N

Plano inclinado sin friccin


IV) Una caja de 110 kg est siendo empujada a una velocidad Constante por la rampa de 32(a) Qu fuerza horizontal F se requiere (b) Cul es la fuerza que ejerce la rampa sobre la caja?

SOLUCION

Figura. (a) Plano inclinado sin friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado sin friccin. En el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura a, N es la fuerza normal debida a la rampa, mg el peso del cuerpo y F la fuerza horizontal al piano. La figura b muestra en mismo diagrama, pero girado. Por razones geomtricas el ngulo de inclinacin del plano es el mismo que hace el peso mg con el eje Y negativo. Tomando como base el sistema de referencia con eje X paralelo al plano inclinado, cada una de las fuerzas se representa en componentes como

N N 0,1 (0, N ) mg mg sen , cos

mg sen , mg cos

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F 1,0

( F ,0)

El movimiento resultante es en es en la direccin positiva del eje X, pero como es a velocidad constante, la aceleracin ax = 0 y como no hay movimiento en la direccin perpendicular la aceleracin ay es tambin cero. Aplicando ahora la segunda ley de Newton en componentes se obtienen las ecuaciones F mg sen 0 1

N
a)

mg cos

0
mg sen 110 kg 9.8 m s

2
2

de la ecuacin (1) F

sen 320

571 N

b) la fuerza que ejerce la rampa es igual a la fuerza normal indicada, de la ecuacin (2)

N
V)

mg cos

110 kg 9.8 m

s2

cos 320

914 N

Un globo de investigacin con masa total M est descendiendo verticalmente con una aceleracin a hacia abajo. Cunto lastre debe ser arrojado de la canastilla para dar al globo una aceleracin a hacia arriba?

SOLUCION En la figura la fuerza F representa la fuerza de sustentacin debida al globo, tambin se representan el peso, la masa total, y la direccin de la aceleracin para cada uno de los casos.

Figura (a) Globo con aceleracin hacia abajo (b) Globo con aceleracin hacia arriba. La figura a muestra el globo cayendo, en tal caso la direccin de la aceleracin es negativa aplicando la segunda ley de Newton

F
F

Mg
M

Ma
mg M ma M g a
M g a M mg

para la figura b la aceleracin es positiva, entonces 2

de la primer ecuacin F

substituyendo en la segunda ecuacin

ma

finalmente despejando a m de la relacin anterior

2Ma a g

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VI)

Tres bloques estn unidos estn unidos y son jalados por hacia la derecha con una fuerza F= 6 N. Si m1 = 1. kg, m2 = 2. kg y m3 = 3. kg, calcule (a) la aceleracin del sistema y (b) las tensiones en las cuerdas

SOLUCION a) En el esquema mostrado se indican las tensiones T1, T2 y la fuerza F y como actan sobre cada cuerpo, hay que recordar en este caso la tercera ley de Newton de accin-reaccin para colocar correctamente la di reaccin de las tensin es en cada cuerpo .

Son omitidas las respectivas fuerzas normales del piso con cada uno de los cuerpos, debido a que el movimiento se realiza en la direccin horizontal y resultan irrelevantes en este caso carente de friccin. El sistema consta de tres cuerpos que mueven a la misma aceleracin por estar unidos a una cuerda inextensible, para cada masa se obtiene a continuacin su ecuacin de movimiento

Ecuacin para la masa m1

T1

m1 a

Ecuacin para la masa m2

T2

T1

m2 a

Ecuacin para la masa m3

F T2

m3 a

sumando las tres ecuaciones anteriores se obtiene que

m1

m2

m3 a

de donde

m1

F m2

m3

6N 1 2 3 kg

1m

s2

b) las tensiones T1 y T2 se obtiene respectivamente despejndolas de las ecuaciones (1) y (2)

T1 T2

m1 a

1 kg 1 m

s2

1N 1N 3N

m2 a T1

2 kg 1 m

s2

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Fuerzas de friccin o rozamiento y coeficientes de friccin esttica y cintica


Cuando se quiere mover un cuerpo sobre una superficie o a travs de un medio viscoso, como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del cuerpo con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin. El origen de las fuerzas de friccin se encuentra en el mbito molecular, por ejemplo en el caso de deslizamiento entre superficies en contacto, estas distan mucho de ser superficies perfectamente pulidas, por lo que al tratar de mover una sobre otra, se crean pequesimos agarres llamados soldaduras que se rompen y vuelven a formarse al existir movimiento relativo entre las superficie. Estas fuerzas son muy importantes en nuestras vidas cotidianas, mediante ellas se puede explicar el desgaste que sufren las piezas de cualquier maquinaria, el cual trata de ser reducido al mximo mediante el uso de lubricantes. La erosin provocada por el viento o el agua tambin se debe a la existencia de friccin. Sin embargo si no existiese friccin nos sera imposible poder caminar, sostener cualquier objeto con nuestras manos, desplazarnos en automviles, escribir en el pizarrn, o sobre una hoja de papel Si bien los detalles de la friccin son bastante complejos en un contexto atmico, a fin de cuentas implican a la fuerza electrosttica entre tomos o molculas, Experimentos a escala macroscpica pueden dar en cada caso particular una expresin para la fuerza de friccin. La determinacin de las fuerzas de friccin entre superficies se puede realizar mediante el experimento siguiente: un bloque que se coloca sobre una mesa horizontal, como se muestra en la figura 4.3 (a), se aplica una fuerza horizontal externa F de izquierda a la derecha, el bloque, el cual permanecer estacionario si F no es suficientemente grande. La fuerza que se contrapone a F y evita que el bloque se mueva acta de izquierda a derecha y es precisamente la fuerza de friccin f, Mientras la fuerza F sea menor que f, el bloque no se pondr en movimiento, an en el caso de que F =. f el bloque permanecer estacionario, llamamos a esta fuerza de friccin la fuerza de friccin esttica, fs. Si la magnitud de F continua incrementndose como en la figura 4.3 (b), en algn momento el bloque se deslizar. Cuando el bloque est a punto de deslizarse, fs es un mximo, si F supera fs max, el bloque se mover y acelerar hacia la derecha. Cuando est en movimiento, la fuerza friccin f ser menor que fs max. Cuando el bloque est en movimiento, la fuerza de friccin recibe el nombre de fuerza de friccin cintica, fk. Si F= fk el bloque se mover hacia la derecha con velocidad constante. Si finalmente se elimina la fuerza aplicada F, entonces la fuerza de friccin f actuar hacia la izquierda desacelerando al bloque hasta llevarlo al reposo.

(a)

(b)

Figura 4.3 (a) Objeto sobre superficie rugosa sin movimiento, (b) Objeto movindose en superficie rugosa.

87

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Experimentalmente se encuentra que, hasta una buena aproximacin, que tanto fs y fk son proporcionales a la Fuerza normal que acta sobre el bloque. Las observaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes leyes de friccin empricas: a) La direccin de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos superficies en contacto se oponen a la direccin de cualquier fuerza aplicada y puede tener valores en magnitud dados por

4.20

En donde la constante adimensional s recibe el nombre de coeficiente de friccin esttica,. La igualdad en la ecuacin 4.1 se cumple cuando el bloque est a punto de deslizarse, es decir, cuando fs = fs max = s N. La desigualdad se cumple cuando la fuerza aplicada es menor que este valor. 2 La direccin de la fuerza de la friccin cintica que acta sobre un objeto es opuesta a la direccin de su movimiento y est dada por

f
En donde la constante adimensional 3. Los valores de
s k

4.21

recibe el nombre de coeficiente de friccin cintica,.


k< s,

k,

dependen de la naturaleza de las superficies, por lo general se cumple que

4 Los coeficientes de friccin son casi independientes del rea de contacto entre las superficies.

Plano inclinado con friccin.


Un mtodo sencillo para determinar los coeficientes de friccin esttico y cintico es utilizar un plano inclinado mvil. El cuerpo en el cual es colocado como muestra la figura siguiente

(a)

(b)

Figura 4.4. (a) Plano inclinado con friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado con friccin.

88

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Las nicas fuerzas involucradas en el problema es el peso mg, la normal N y la fuerza de friccin Fr. La determinacin del coeficiente de friccin esttica se realiza de la siguiente manera, el ngulo de inclinacin del plano es incrementado hasta un valor 0 en el cual el cuerpo comienza a deslizarse, en estas condiciones extremas el cuerpo no tiene aceleracin en la direccin paralela al plano, por lo tanto de acuerdo al sistema de referencia mostrado la segunda ley de Newton conduce al sistema de ecuaciones

Fr mg sen N mg cos

0 0

0 0

1 2

adems se considera la ecuacin

Fr

N mg sen
0

de la ecuacin 1 Fr

anlogamente de la ecuacin 2 N substituyendo en la ecuacin 3 despejando


s

mg cos
0

0 s

mg sen

mg cos

tg

El coeficiente de friccin cintica se puede determinar con el mismo arreglo del plano inclinado existiendo dos posibilidades que a continuacin se desarrollan a) si el ngulo de inclinacin es adecuadamente menor que 0 de tal manera que el bloque deslice a velocidad constante, entonces su aceleracin tambin es cero como en el caso esttico, las ecuaciones 1 y 2 son las mismas y la ecuacin 3 cambia por Fr k N entonces k es igual a
k

tg

donde <

La otra posibilidad es que el ngulo > 0 entonces las fuerzas que afectan al cuerpo siguen siendo su peso mg, la normal N y la fuerza de friccin dinmica Fr, sin embargo ahora el cuerpo deslizar hacia abajo con una aceleracin a paralela al plano. Utilizando el mismo sistema de referencia las ecuaciones de movimiento en componentes son

Fr mg sen N mg cos

ma
0

4 5

con la ecuacin auxiliar

Fr

N
a ,
s

Fr mg sen despejando N de la ecuacin 2 N mg cos substituyendo en la ecuacin 3 m g sen a


de la ecuacin de la ecuacin 1 entonces
K

mg cos

g sen a g cos
89

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Aplicaciones
VII) El coeficiente de friccin esttica entre las llantas de un automvil y una carretera seca es de 0.62. La masa del automvil es de 1500 Kg Cul es la fuerza de frenado mxima obtenible a) sobre una carretera a nivel y b) sobre una bajada de 8.6?

SOLUCION

Figura a

Figura b

La figura anterior muestra la situacin para movimiento en superficie plana y en superficie inclinada, en ambos casos las fuerzas indicadas son la norma N, el peso mg, la fuerza de friccin Fr, y la fuerza mxima de frenado del automvil Fmax . a) El diagrama de cuerpo libre para la figura a se muestra en figura c

Figura c

Figura d

Donde de acuerdo al sistema de referencia la aceleracin se considera negativa (desaceleracin). las ecuaciones de movimiento en componentes junto con la ecuacin auxiliar son

Fmax N mg 0 Fr sN

Fr

ma

1 2 3

de la ecuacin de la ecuacin 2 as pues

mg

Fr

mg

90

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despejando de la ecuacin 1 a Fmax

Fmax

Fr

ma

mg

ma

la fuerza mxima de frenado se obtiene cuando a=0, entonces

Fmax

mg

(0.62)(1500 kg )(9.8 m

s2

) 9114 N

b) considerando ahora el diagrama de cuerpo libre de la figura d y la aceleracin negativa las ecuaciones de movimiento y auxiliar son

Fmax N mg cos Fr sN

Fr

mg sen 0

ma

4 5 6

de la ecuacin de la ecuacin 2 entonces

mg cos

Fr Fr

mg cos ma
s

despejando de la ecuacin 1 a Fmax

Fmax

mg sen

mg

mg sen

ma

mg (

cos

sen )

ma

nuevamente la fuerza mxima de frenado se obtiene cuando a=0, entonces

Fmax

mg (

cos

sen )

1500 kg 9.8 m

s2

0.62 cos 8.6 sen 8.6

6813 N

VIII)

Un estudiante desea determinar los coeficientes de friccin esttica y cintica entre una caja y un tabln. Coloca la caja sobre el tabln y gradualmente eleva un extremo del tabla. Cuando el ngulo de inclinacin respecto a la horizontal alcanza 28, la caja comienza a deslizarse y desciende 2.53 m por el tabln en 3.92 s. Halle los coeficientes de friccin.

SOLUCION El experimento que realiza el estudiante corresponde exactamente al mtodo descrito en la parte del plano inclinado, por lo tanto se utilizan directamente los resultados ah obtenidos. a)
s

tg

tg 28 0.53

b) Como el movimiento es uniformemente acelerado con posicin y velocidad inicial cero la ecuacin de la cinemtica x

2x t2

1 2 a t se despeja la aceleracin 2 2(2.53 m) 0.33 m 2 2 s 3.92


9 .8 m s sen 28 0.33 m s cos 28 s2

g sen a g cos

9 .8 m

0.44

91

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Poleas, problemas diversos


A continuacin se presentan problemas donde se involucran cuerpos conectados por cuerdas mediante poleas, en los casos aqu expuestos las poleas se consideran pequeas y sin masa y por lo tanto su funcin es servir de gua a las cuerdas. Posteriormente en el tema de dinmica del cuerpo rgido, se incluir ejemplos donde el efecto de las poleas no puede considerarse como despreciable.

EJEMPLOS
IX) En la figura, A es un bloque de 4.4 kg y B es un bloque de 2.6 kg. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre A y la mesa son respectivamente 0.18 y 0.15. (a) Determine la masa mnima del bloque C que debe colocarse sobre A para evitar que se deslice. (b) El bloque C es levantado sbitamente Cul es la aceleracin del bloque A?

Figura SOLUCION Los diagramas de cuerpo libre para cada una de las masas y sus respectivas ecuaciones de movimiento en componentes son Masa A

FRA

NA
FRA

NC
NA

mAa mA g 0

1 2 3

Masa B

mB g

mB a

92

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Masa C

NC

mC g

De la ecuacin 5

NC
NA
(m A

mC g NC
mB ) T mB g mB a

Despejando de la ecuacin 2 a NA N A Entonces FRA

mA g

mC g

mA g
6

g ( mC

mA )

g (m A
m B )a

Cambiando de signo a la ecuacin 4

y sumando a la ecuacin 1, se obtiene

FRA

mB g

O utilizando el resultado dado en la ecuacin 6 anterior

g (m A

mC ) m B g

(m A

m B )a

7
S

a) si en la ecuacin anterior se considera que acta la friccin esttica,


s

a 0

g (m A

mC ) m B g

despejando la masa C

mC

mB
s

mA

2.6 kg 0.18

4.4 kg

10.0 kg
y a

b) En condiciones de movimiento se tendr =0 y por lo tanto la ecuacin 6 se transforma en

0 , ahora si el bloque C es retirado entonces NC

FRA

NA

gm A

por lo que la ecuacin 7 se reduce a


k

gm A

mB g

(m A

m B )a

Despejando a la aceleracin

g mB mA (9.8 m

mA

mB s2 )(2.6 kg (0.15) 4.4 kg ) 4.4 kg 2.6 kg 2.72 m s2

93

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X)

Dos bloque de masas m1=2.5 kg y m2 =3 kg se encuentran sobre planos inclinados como muestra la figura, los ngulos de inclinacin son = 300 = 600 y los coeficientes de friccin cintica 1= 0.15, 2=0.2, ambos bloque se encuentran sujetos mediante una cuerda que pasa a travs de una polea carente de masa, determine la aceleracin del sistema

SOLUCION Cada uno de los cuerpos se considera independiente. Los diagramas de cuerpo libre y las respectivas ecuaciones de movimiento se obtienen a continuacin, adems por estar unidos los cuerpos tendrn la misma aceleracin la cual se considera a la derecha

Masa 1

Masa 2

FR1 N1 FR1

m1 g sen T m1 g cos 0 1 N1

m1 a

1 2 3

FR 2 N2 FR 2
FR1 2 N2

T m2 g sen m2 g cos 0 2 N2
1

m2 a

4 5 6

de la ecuacin 2 y 3 es fcil ver que anlogamente para las ecuaciones 5 y 6

FR 2

N 1 m1 g cos 2 m 2 g cos

sumando las ecuaciones 1 y 4 y utilizando los resultados anteriores


1

m1 g cos
1

m1 g sen

m2 g cos
2

m2 g sen

m1

m2 a

despejando de la relacin anterior la aceleracin

m1 g cos

m1 g sen m1

m2 g cos

m2 g sen
a 1.28 m

m2
s2

evaluando la expresin con los datos proporcionados se obtiene despejando de la ecuacin 1 la tensin en la cuerda

m1 a m1 a

FR1
1

m1 g sen g cos

m1 a

m1 g cos

m1 g sen

g sen

Evaluando finalmente la expresin anterior 94

18.63 N

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XI)

Un obrero arrastra un caja de 150 lb por un piso jalando de ella por medio de una cuerda inclinada a 17 con respecto a la horizontal. El coeficiente de friccin esttica es de 0.52 y el coeficiente de friccin cintica es de 0.35 a) Qu tensin se requiere en la cuerda para hacer que la caja comience a moverse? b) Cul es la aceleracin inicial de la caja?

SOLUCION La figura siguiente muestra la situacin y el diagrama de cuerpo libre correspondiente

Las ecuaciones de movimiento en componentes del problema junto con su ecuacin auxiliar se escriben a continuacin

FR

N FR
a)

T cos ma mg T sen 0 N

1 2 3
S

Para este caso en que el cuerpo comienza a moverse

y a

Entonces N

mg T sen

y FR

mg T sen

Substituyendo en la ecuacin 1
s

mg T sen

T cos

despejando la tensin

mg cos s sen
s

0.52 150 lb 0.52 sen 17 0 cos17 0

70.38 lb
k

b) En condiciones iniciales de movimiento se tendr que despenado a la aceleracin de la ecuacin 1

a 0

(mg T sen ) T cos m

mg T (

sen m

T cos )

0.35 150 lb

70.38 lb 0.35 sen 17 0 150 slug 32

cos17 0

4.69 ft

s2

95

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XII)

Una loza de masa 40 kg est sobre un suelo sin friccin. Un bloque de 10 kg se coloca encima de la loza. El coeficiente de friccin esttica entre el bloque y la loza es de 0.6 y el de friccin cintica de 0.4. Al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza de 100 N Cules son las aceleraciones de bloque y la loza?

SOLUCION La figura muestra el problema as como los respectivos diagramas de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos. El subndice 1 identifica al bloque y el 2 a la loza

Las respectivas ecuaciones de Newton en componentes para cada cuerpo son Bloque Loza 1 2 3

F m1 a1 N 1 m1 g 0 FR N1 de la ecuacin 2 N 1

FR

FR N2

m2 a 2 N1 m2 g

m1 g
0.6 10 kg 9.8 m

entonces la fuerza de friccin esttica FR entre los bloques es en magnitud

FR

N1

m1 g

s2

58.8 N

Lo cual es menor a 100 N, por lo tanto los bloques pueden deslizar uno sobre otro, en tal caso, la fuerza de friccin pasa a ser la dinmica

FR

N1

m1 g

0.4 10 kg 9.8 m

s2

39.2 N

la aceleracin del bloque se obtiene despejando de la ecuacin 1

a1

FR m1

100 39.2 10 kg

6.08 m

s2

y la aceleracin 2 de la ecuacin 4

a2

FR m2

39.2 N 40 kg

0.98 m

s2

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Movimiento circular y fuerza centrpeta


XIII) Un auto de 10.7 KN de peso, viaja a 13.4 m/s intenta tomar una curva no peraltada con un radio de 61 m a) Qu fuerza de friccin se requiere para mantener el auto en su trayectoria circular? b) Qu coeficiente de friccin mnimo se requiere entre las llantas y la carretera?

SOLUCION En el esquema siguiente se muestra la situacin del automvil al tomar la curva no peraltada y el diagrama de cuerpo libre

En el caso de un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular, inmediatamente aparece la aceleracin centrpeta aC son

v2

, por lo que las ecuaciones de movimiento de acuerdo al sistema de referencia mostrado

FR
N W FR
a)

maC
0 sN

v2 m r

1 2 3

La masa se obtiene de la expresin m

W g

10.7 x 10 3 kN 9 .8 m 2 s

1091.8 kg

La fuerza de friccin FR calcula directamente de la ecuacin 1

1091.8 kg 13.4 m FR 61
N

3214 N

b) de la ecuacin 2

W substituyendo en la ecuacin 3 FR

W , de donde el coeficiente de friccin

esttico mnimo para que el auto no patine es

FR W

3214 N 10.7 x 10 3 N

0.300

97

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XIV)

Un pndulo cnico consta de un guijarro de 53 atado a un cordel de 1.4 m. El guijarro gira en un crculo de 25 cm de radio. (a) Cul es la velocidad del guijarro? (b) Cul es su aceleracin? (c) Cul es la tensin en la cuerda?

SOLUCION En un sistema de referencia mostrado en la figura la aceleracin centrpeta est dirigida en el sentido positivo del eje X, y tiene una magnitud a c

v2 R

La aplicacin de las leyes de Newton en componentes conduce al sistema de ecuaciones

T sen

ma C

v2 R

1 2

T cos

mg

El ngulo mostrado en la figura se puede calcular considerando el tringulo formado por la cuerda, el radio y la vertical trazada desde el punto de apoyo

arcsen

R L

arcsen

0.25 m 1 .4 m

c) De la ecuacin 2 es fcil despejar la magnitud de T

mg cos

9.8 m

0.053 kg s2 cos 10.28

0.528 N

b) despejando la aceleracin de la ecuacin 1

aC
a)

T sen m

0.523 N sen 10.28 1.77 m 2 s 0.053 kg

la velocidad del guijarro se obtiene despejando directamente de la definicin de la aceleracin centrpeta

Rac

0.25 m 1.77 m

s2

0.66 m

98

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CAPITULO V Trabajo, energa y potencia


Concepto de trabajo Trabajo hecho por una fuerza constante
La palabra trabajo se aplica en la vida corriente, a cualquier forma de actividad que requiera el ejercicio de un esfuerzo muscular o intelectual; sin embargo, en fsica dicho trmino se utiliza en un sentido muy restringido. La figura 6.1 representa un cuerpo que se mueve en direccin horizontal, que se toma como el eje X. Sobre el cuerpo se ejerce una fuerza F constante que forma un ngulo con la direccin del movimiento. El trabajo W realizado por la fuerza F. constante cuando el cuerpo se ha desplazado una distancia X, se define como el producto del desplazamiento, por la componente de la fuerza en la direccin del movimiento.

FX cos

5.1

Figura 5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante.

Trabajo hecho por una fuerza variable


En el caso ms general, tanto la direccin de la fuerza como su magnitud varan durante el movimiento, Si se considera una fuerza que acta en una dimensin esto es F = F(x), el trabajo se puede calcular como se indica a continuacin: a) El desplazamiento total se divide en pequeos intervalos X i y se considera que la fuerza F =Fi es aproximadamente constante y actuando tambin a un ngulo y i constante en dicho intervalo. b) se calcula cada uno de los trabajos individuales. Wi Fi X i cos i c) Finalmente se realiza la suma de todos los trabajos individuales para dar el trabajo total
n n

W
i 1

Wi
i 1

Fi X cos

99

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S el nmero de intervalos crece, lo cual es equivalente a hacer que el intervalo


n n

X i se haga cada vez ms


i

pequeo, la sumatoria anterior se convertir en W


i 1

Wi

lim
Xi

Fi X i cos
i 1

lo cual se escribe como

la integral

x2 x1

F cos dx

5.2

Para el caso particular en el cual =0, el trabajo en una dimensin es geomtricamente igual a el rea bajo la curva de la funcin Fx=Fx(x) entre el intervalo [x1,x2] , tal como muestra la figura 5.2

Figura 5.2. Interpretacin del trabajo hecho por una fuerza en una dimensin como rea bajo la curva. Recordando que tanto la fuerza F como el desplazamiento diferencial dr son cantidades vectoriales, la ecuacin 5.2 se puede escribir como

x2 x1

F cos dr

5.3

Haciendo uso de la definicin del producto punto de vectores, la expresin anterior se expresa de la siguiente manera

2 1

F dr

5.4

la integral obtenida es conocida como integral de lnea y constituye la definicin general del trabajo realizado por una fuerza. La solucin de problemas que involucran la aplicacin de la expresin 5.4 solo es posible con el conocimiento de calculo de varias variables, lo cual queda fuera del alcance de un curso introductorio de Mecnica, por lo que los ejemplos y desarrollos posteriores dnde se involucre el concepto de trabajo se realizarn para caso de problemas en los cuales la aplicacin se reduzca a una dimensin. Cabe hacer unas aclaraciones sobre concepto de trabajo debido a su importancia y diferencia con el concepto cotidiano de trabajo. Al ser una cantidad escalar puede ser positiva, negativa o cero tal como muestra la figura 5.3

100

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Se realiza trabajo nicamente cuando la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se mueve, tiene componente en la direccin del movimiento. As, se realiza trabajo cuando se levanta un peso, o se alarga un resorte, o se comprime un gas dentro de un cilindro. Por otra parte, aunque parezca extrao en principio, el trabajo de sostener un gran peso, no causa ningn trabajo mecnico en sentido tcnico, puesto que no ha habido movimiento. Las unidades del trabajo en el sistema MKS son: W

Newton metro

Nm

Joule

Figura 5.3 (a) trabajo positivo, (b) trabajo cero y (c) trabajo negativo EJEMPLOS I) Para empujar una caja de 52 kg por el suelo, un obrero ejerce una fuerza de 190 N. dirigida 220 abajo de la horizontal. Cundo la caja se ha movido 3.3 m, cunto trabajo se ha realizado sobre la caja por (a) el obrero, (b) la fuerza de la gravedad, y (c) la fuerza normal del piso sobre la caja? SOLUCION

El dibujo anterior muestra la situacin y el diagrama de cuerpo libre, de donde se observa que la fuerza normal y el peso son fuerzas perpendiculares a la direccin de desplazamiento. a) El trabajo efectuado por el obrero es

WO

FX cos

190 N 3.3 m cos 220

581 J

b) Puesto que peso mg es perpendicular a desplazamiento, el trabajo realizado por una fuerza de gravedad es

Wg

FX cos

52 kg 9.8 m

s2

3.3 m cos 900

0J

c) Nuevamente la fuerza normal es perpendicular al desplazamiento y por lo tanto en trabajo debido a est fuerza es cero como en el caso anterior.

101

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II) Se usa una cuerda para bajar verticalmente un bloque de masa M a una distancia d con una aceleracin constante hacia abajo de g/4. (a) Halle el trabajo efectuado por la cuerda sobre el bloque. (b) Halle el trabajo efectuado por la fuerza de gravedad SOLUCION Como muestra el dibujo la masa cae y de acuerdo al sistema mostrado en el diagrama de cuerpo libre la aceleracin a es negativa, por lo tanto aplicando la segunda ley de Newton al movimiento vertical se obtiene la ecuacin

mg

ma

de donde despenado la tensin en la cuerda

mg

ma

m( g

a)

Puesto que a

1 g 4 1 g) 4 3 g 4
formado por la

m( g

a ) m( g

a) El trabajo efectuado por la cuerda es igual al trabajo realizado por la tensin, el ngulo tensin y el desplazamiento es de 180 0 por lo tanto

WT

Td cos

3 mgd cos 1800 4

3 mgd 4
es igual a cero, entonces

b) En este caso la gravedad es paralela al desplazamiento y en este caso

Wg

mg cos

mgd cos 00

mgd

III) Un bloque de hielo de 47.2 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado de 1.62 m de longitud y 0.902 m de altura. Un obrero lo empuja paralelo al plano inclinado de modo que se deslice hacia abajo a velocidad constante. El coeficiente de friccin cintica entre hielo y el plano inclinado es de 0.110. Halle (a) la fuerza ejercida por el obrero, (b) el trabajo efectuado por el obrero sobre el bloque de hielo, y (c) el trabajo efectuado por la gravedad sobre el hielo. SOLUCION La nica forma de que el bloque de hielo deslice por el plano hacia abajo con velocidad constantes es que el obrero aplique una fuerza F en el sentido indicado en el diagrama de cuerpo libre, de no ser as el bloque caera con aceleracin Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre se obtiene las siguientes ecuaciones

F FR mg sen N mg cos 0
102

1 2

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FR

Como se ha hecho ya en casos anteriores de la ecuacin 2 Substituyendo en la ecuacin 3 FR Despejando de la ecuacin1 a F


k

mg cos

mg cos

mg sen mg (sen

FR
k

mg sen cos )

mg cos
4

El ngulo se puede determinar utilizando los datos de longitud del plano inclinado s = 1.62 m (hipotenusa) y la altura h = 0.902 m cateto opuesto) mediante la funcin arcsen x.

arcsen

h s

arcsen

0.902 m 1.620 m

33.83 0

a) Sustituyendo en la ecuacin 4 los datos dados en el problema

25 kg 9.8 m

(sen 33.830

0.11cos 33.830 ) 215.2 N


= 1800. El trabajo hecho por el

b) La fuerza del obrero est aplicada contraria al desplazamiento, por lo tanto obrero se calcula como

WO

Fs cos

215.2 N 1.62 m cos 1800

348.8 J
=900 = 900 33.830 =56.170, entonces el trabajo

c) El peso mg forma con el desplazamiento un ngulo realizado por la fuerza de gravedad es

Wg

Fs cos

47.2 kg 9.8 m

s2

1.62 m cos 56.17 0

417 J
= 1800,

d) La fuerza de friccin siempre acta contraria al desplazamiento por lo tanto su ngulo siempre ser luego entonces el trabajo debido a la fuerza de friccin es

WFR
WFR

FR s cos

mg cos s cos
s2 cos 33.830 1.62 m cos1800 68.5 J

0.11 47.2 kg 9.8 m

103

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IV) Un resorte tiene una constante de fuerza de 15.0 N/cm. (a) Cunto trabajo se requiere para estirar el resorte 7.60 mm desde su posicin relajada?

SOLUCION La fuerza F que un agente externo debe de aplicar para alargar el resorte una distancia s como muestra la figura debe ser igual la fuerza FR que presenta el resorte al tratar de ser estirado, la cual es igual de acuerdo con la ley de Hooke F= kx,

Aplicando la definicin del trabajo para el caso unidimensional de una fuerza variable
S 0 s 0

F dx

kx dx

1 2 kx 2

1 2 ks 2

evaluando la expresin anterior

1 2 ks 2

1 1500 N 7.6 x10 m 2

0.043 J

104

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Gonzalo Glvez Coyt

Energa cintica y teorema del trabajo y la energa


El tratar de resolver problemas aplicando directamente la segunda ley de Newton a algunos casos resulta difcil, debido a la naturaleza misma de las fuerzas que aparecen y en ocasiones al hecho de ser totalmente desconocidas sus expresiones matemticas. Un proceso alternativo que permite resolver los problemas de movimiento es relacionar el trabajo hecho por la fuerza total que acta sobre el cuerpo con su velocidad, para un desplazamiento determinado. La figura 5.4 muestra un bloque de masa m que se mueve hacia la derecha debido a una fuerza F=F(x) paralela al plano, en la posicin A, el bloque tiene una velocidad Vi, y en la posicin B el bloque ha recorrido una distancia s y tiene una velocidad Vf.

Figura 5.4 Como el movimiento y la fuerza son paralelos entonces = 0, adems se mantienen en la misma direccin el problema puede sr resuelto en una dimensin, con estas consideraciones el trabajo total representado por la fuerza F se puede calcular la aplicando la ecuacin 5.2

xf xi

F dx
ma la expresin anterior para el trabajo

Utilizando ahora la segunda ley de Newton en una dimensin, F total cambia a

xf xi

F dx

xf xi

ma dx

por otra parte utilizando la definicin de la aceleracin en trminos diferenciales y la regla de la cadena, la aceleracin se puede expresar como

dv dt

dv dx dx dt

dv dx

Substituyendo en la ecuacin anterior para el trabajo total

xf xi

ma dx

xf xi

m v

dv dx dx

vf vi

mv dv

Los lmites de integracin se modificaron debido al cambio de variable utilizado. La expresin anterior se integra considerando a la masa constante

vf vi

mv dv

1 2 mv f 2

1 2 mvi 2

5.5

105

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La expresin

1 m v 2 representa la energa asociada al movimiento del cuerpo. Debido a su gran importancia 2

recibe el nombre de energa cintica. Se denota por la letra K, o sea

1 mv2 2

5.6

con esta definicin la expresin 5.5 se puede escribir como

Kf

Ki

5.7

Resultado conocido como el teorema de del trabajo y la energa cintica Cuando el trabajo total es positivo, la energa cintica final ser mayor que la energa cintica lo cual se traduce en un aumento de la velocidad del cuerpo. Si el trabajo es negativo la velocidad final ser menor que la inicial. EJEMPLOS V) Se tira de un bloque de 5 kg que inicialmente se encuentra en reposo hacia la derecha a lo largo de una superficie lisa horizontal por medio de una fuerza constante de magnitud F=15 N. Hllese la rapidez del bloque despus de que se ha desplazado una distancia s =3.5 m SOLUCION

El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que afectan al bloque, y peso mg y la fuerza normal N no realizan ningn trabajo por ser perpendiculares al movimiento. La fuerza F realiza un trabajo igual a

WF

Fs cos

15 N 3.5 m cos 0 0

52.5 J

El teorema del trabajo y la energa cintica aplicado al problema conduce a la expresin

WF

Kf

Ki

1 2 mv f 2
2 52.5 J 5 kg

de donde se puede despeja a vf

vf

2WF m

4.58 m

106

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VI) 0.20)?

Cmo se modificara el problema anterior si existiera un coeficiente de friccin de cintica igual a

SOLUCION En este caso el trabajo total se modifica y ahora tiene que incluir el trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento FR, la magnitud de la fuerza de rozamiento est dada por FR = k N y como se muestra en el diagrama de cuerpo libre N=mg; por lo tanto FR = k mg. Entonces el trabajo debido a la fuerza de rozamiento es

WFR

mgs cos

0.20 5 kg 9.8 m

s2

3.5 m cos180 0

34.3 J

El trabajo total es ahora

WF

WFR

52.5 J

34.3 J

18.2

El teorema del trabajo y la energa cintica considerando vi = 0

1 2 mv f 2
2W m 2 18.2 J 5 kg 2.70 m

vf

VII) Una masa de 2 kg es atada a un resorte de constante de fuerza 20 N/cm que es alargado una distancia de 40 cm La mesa sobre la que se encuentran carece de friccin como muestra la figura. Calclese la velocidad cuando el bloque se ha desplazado 20 cm de su posicin inicial.

107

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Los valores de las distancias mostradas en la figura son Xi = 40 cm y Xf =20 cm, la nica fuerza que realiza trabajo al ser soltado el bloque de la posicin inicial es la fuerza del resorte que tendr una direccin negativa respecto del sistema de referencia mostrado, esto es FR = - kx, el trabajo realizado por dicha fuerza es

xf xi

FR dx

xf xi

kx dx

1 k x2 2
2

xf

xi

1 2 k xi 2

1 2 k xf 2
2

evaluando la expresin anterior con los valores transformados al sistema MKS

1 2000 N 40 x10 m 2

1 2000 N 2 0 x10 m 2

120 J

Aplicando el teorema del trabajo y la energa cintica considerando la velocidad inicial cero

W Kf
vf 2W m

Ki

1 2 mvf 2
2 120 J 2 kg 10 .95 m s

VIII) Si en el problema anterior, la superficie no fuese lisa y el coeficiente de friccin cintica es 0.15, determine nuevamente la velocidad en la posicin Xf=20 cm. SOLUCION EL trabajo total incluye ahora el trabajo efectuado por el resorte y la fuerza de rozamiento. La magnitud de la fuerza de rozamiento est determinada para una superficie plana horizontal como FR = k N = k mg, el desplazamiento s = 40 cm 20 cm = 20 cm, por lo tanto el trabajo efectuado por dicha fuerza es

WFR

mgs cos

0.15 2 kg 9.8 m

s2

0.20 m cos180 0

0.59 J

El trabajo total es

Wtotal

W W FR

120.00 J 0.59 J

119.41 J

El teorema del trabajo y la energa cintica considerando vi = 0

Wtotal

1 2 mv f 2
2Wtotal m 2 119.14 J 2 kg 10.93 m

vf

108

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IX) Un hombre que corre tiene la mitad de la energa cintica de un nio de la mitad de la masa que l posee. El hombre aumenta su velocidad a razn de 1.00 m/s y luego tiene la misma energa cintica que el nio. Cules eran las velocidades originales del hombre y del nio? SOLUCION La masa M representa la masa del hombre y m la masa del nio, entonces M =2m. El problema se divide en dos partes, la primera es cuando el hombre tiene la mitad de la energa cintica del nio, lo cual se expresa como

1 MV12 H 2

1 1 2 mV N 2 2
2

utilizando la relacin entre las masas M la ecuacin anterior se reduce a V1H

2m 1 2 V N sacando raz cuadrada 4


1

V1H

1 VN 2

En la segunda parte el hombre aumenta la velocidad en 1.00 m/s esto es V2 H energa cintica del nio esto conduce a la ecuacin

V1H

1 y adquiere la misma

1 MV22H 2

1 2 mVN 2

Nuevamente debido a la relacin entre las masas y la relacin entre la velocidad del hombre antes y despus de aumentar su velocidad, la expresin se simplifica a la siguiente ecuacin

V1H
V1H

1 2 mV N sacando raz cuadrada 2


1 2 VN
2

las ecuaciones 1 y 2 constituyen un sistema de ecuaciones cuya solucin es

V1H

2.41 m , s

VN

4.82 m

Energa potencial
Energa potencial gravitacional Cuando un agente externo mueve un cuerpo sobre un plano inclinado sin friccin de tal manera que inicia su movimiento con velocidad cero y termina tambin con velocidad cero elevndolo una altura h, cabe preguntarse Qu ha sucedido con el trabajo hecho por el agente externo? Para resolver la cuestin consideremos figura 5.4 (a) donde se muestran las condiciones descritas.

109

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(a)

(b)

Figura 5.4. Dibujo de objeto que es elevado por un plano inclinado sin friccin a una altura h = yf-yi mediante una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre correspondiente a (a). La fuerza F y la componente del peso mg son las nicas fuerzas que realizan trabajo, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre de la es figura 5.4 (b) la componente de la fuerza resultante en la direccin de movimiento es F mg sen , por lo tanto aplicando el teorema de la variacin de la energa cintica y recordando que la velocidad inicial y final cero
xf xi

mgsen dx
xf xi

1 2 mv f 2

1 2 mvi 2

xf xi

F dx

mgsen dx

despejando el trabajo realizado por el agente externo


xf xi

F dx

xf xi

mgsen dx

mgsen ( x f

xi )

como y i entonces

mg sen xi y y f
xf xi

mg sen x f

F dx

xf xi

mgsen dx

mgy f

mgyi

5.8

El trmino mgy es conocido como la energa potencial gravitacional, se denota por U

mgy

5.9

Utilizando la definicin anterior la ecuacin 5.8 se puede escribir como


xf xi

F dx U f

Ui

5.10

El resultado anterior indica que si el trabajo realizado por el agente externo es igual al cambio de la energa potencial, si es positivo, ocasionar un aumento en la energa potencial del cuerpo, esto es el trabajo se almacena en forma de energa potencial y no se pierde.

110

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Si el cuerpo a es soltado de la posicin ms alta o final realizar un trabajo al caer por el plano igual al realizado por un agente externo.

Energa potencial de un resorte


EL trabajo hecho por un agente externo sobre un resorte tampoco se pierde esto es, queda almacenado en el resorte de alguna manera y como en el caso anterior es posible utilizarlo para realizar un trabajo posteriormente,. Para obtener una expresin para la energa potencial del resorte aplicamos nuevamente el teorema de la variacin de la energa cintica al experimento mostrado en la figura 5.5 (a), donde un agente externo aplica una fuerza que estira un resorte partiendo del reposo de una posicin xi y lo alarga hasta una posicin final xf en la cual vuelve a permanecer en reposo La figura 5.5(b) muestra el diagrama de cuerpo libre de la situacin las fuerzas son paralelas al eje X , nuevamente el problema se puede trabajar en una dimensin, la fuerza del resorte en magnitud es FR = k x (ley de Hooke)
xf xi
xf xi

F
F dx

FR dx
xf xi

1 2 mv f 2
0

1 2 mvi 2

kx dx

despejando el trabajo realizado por el agente externo

(a)

(b)

Figura 5.5. (a) Resorte estirado por una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre del resorte.
xf xi

F dx

xf xi

kx dx

1 2 kx f 2

1 2 kxi 2

5.11

2 El trmino 1 kx en este caso conocido como la energa potencial del resorte tambin es denotada por U,

pero para distinguir de la energa potencial gravitacional, se indicar como UR

UR

1 2 kx 2

5.12

Utilizando el resultado anterior la ecuacin 5.11 se escribe como


xf xi

F dx U f

Ui

UR

5.13

la cual en esencia es parecida a la ecuacin 5.8 del campo gravitacional.

111

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Fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas


En los ejemplos de levantar un cuerpo por una plano inclinado sin friccin el estirar un resorte, se observa que el trabajo realizado por un agente externo no se pierde sino que se transforma en energa potencial y es totalmente recuperable. Por ejemplo, el bloque al ser soltado de la parte superior del plano puede utilizarse para levantar un segundo cuerpo unido a l mediante una cuerda que pase por una polea, s el segundo cuerpo tiene el mismo peso, podr levantarlo hasta una altura igual a la del primer cuerpo, en otras palabras el trabajo obtenido, es igual al trabajo almacenado en energa potencial el cual a su vez es igual al trabajo hecho por el agente externo. EL tipo de fuerzas tales como la gravitatoria y el resorte en las cuales el trabajo es recuperable se llaman fuerzas conservativas, y aquellas fuerzas como la friccin en las que no se conserva se denominan fuerzas no conservativas. Matemticamente una fuerza conservativa si el trabajo realizado sobre una partcula es independiente de la trayectoria seguida por la partcula o equivalentemente el trabajo en una trayectoria cerrada cero. Por ejemplo cuando un cuerpo es deslizado sobre una superficie plana rugosa se realiza un trabajo por parte del agente externo para llevarlo de una posicin a otra, si el cuerpo es regresado a su posicin inicial, en lugar de recuperar el trabajo efectuado por el agente externo en el primer desplazamiento, se tendr que realizar un nuevo trabajo para llevarlo a su posicin inicial y por lo tanto el trabajo neto en el recorrido cerrado no ser cero. Por tal motivo las fuerzas de friccin son no conservativas. Para el caso de fuerzas conservativas siempre es posible asignarles una funcin de energa potencial como en el caso de la fuerza de gravedad U

mgy la fuerza elstica del resorte U R

1 m v 2 , en general la relacin 2

entre el trabajo realizado por una fuerza conservativa y la energa potencial asociada es

U r
para el caso de una dimensin se reduce a

F dr

5.14

U x

F dx

5.15

Como la energa potencial se define mediante una integral, su expresin estar definida salvo una constante (llamada constante de integracin) que en la mayora de los casos se elige para que sea cero en el origen del sistema de coordenadas elegido.

Conservacin de la energa
Uno de los principios generales que gobiernan los procesos naturales, sean fsicos, qumicos o biolgicos, es la ley de conservacin de la energa. Este principio, en cuanto se refiere a problemas de mecnica pura, es una consecuencia necesaria de las leyes del movimiento de Newton, como se mostrar ms adelante. Su generalizacin para otros sistemas no mecnicos fu realizada hasta que se comprendi que el calor es una forma de la energa con los trabajos Joule (1818-1889), y otros, sobre la medida del equivalente mecnico del calor. Considrese una partcula sometida a fuerza total F conservativa compuesta por supuesto de una suma de fuerzas F1, F2,.,Fn conservativas, para facilitar el resultado se considera el movimiento en una dimensin. Partiendo de la segunda ley de Newton

112

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ma

integrando la expresin respecto de x entre los limites xi y xf


xf xi

F dx

xf xi

ma dx

Por otra parte utilizando la ecuacin 5.15

U ( x)

xi xf

xf xi

ma dx

Recordando que la expresin a la derecha ya ha sido integrada anteriormente y corresponde al cambio de la energa cintica.

U ( x f ) U ( xi )

Kf

Ki

o en una notacin compacta

Uf
de donde

Ui

Kf

Ki

Ui

Ki

Kf

Uf

5.16

La ecuacin anterior representa el principio de la conservacin de la energa mecnica, e indica que para una partcula sometida a fuerzas conservativas, la suma de la energa potencial y cintica inicial es igual a la suma de la energa potencial y cintica final. Definiendo la energa total mecnica como

5.17

la expresin 6.16 se escribe en forma compacta

Ei

Ef

5.18

La conservacin de la energa tambin se puede representar por la ecuacin

constante

5.19

SI la fuerza resultante sobre la partcula incluye fuerzas no conservativas (friccin) el resultado anterior no es aplicable, pero se puede generalizar para incluir el caso de la energa perdida por la fuerza de friccin constante. Sea F =Fc - fr donde Fc representa a las fuerzas conservativas y fr a la fuerza de friccin, nuevamente a partir de la segunda ley de Newton

ma

Fc

fr

ma

113

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integrando la expresin respecto de x entre los limites xi y xf


xf xi

F dx

xf xi

f r dx

xf xi

ma dx

Por otra parte utilizando la ecuacin 6.15 y la suposicin de fr constante

U ( x)
.de donde

xi xf

fr (x f

xi )

xf xi

ma dx

Uf

Ui

fr (x f

xi )

Kf

Ki

o en una notacin compacta

Ui

Ki

Kf

Uf

fr (x f

xi )

6.20

Aplicaciones de la ley de la conservacin de la energa mecnica


X) Un cubo de hielo muy pequeo cae desprendido desde el borde de una cubeta semiesfrica sin friccin cuyo radio es de 23.6 cm. A qu velocidad se mueve el cubo en el fondo de la cubeta? . SOLUCION El nivel de energa potencial cero se coloca en la parte ms baja. En la parte A, el bloque solo posee energa potencial

EA

mgH

mgR

En el punto B el bloque tendr solamente energa cintica

EB
Puesto que no hay friccin se cumple E A De donde

1 mVA2 2 1 mVA2 2

EB

o sea

mgR

VA

2 gR

2(9.8 m 2 ) 0.236 m s

2.15 m

114

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XI) Una bola de masa m est unida al extremo de una varilla muy ligera de longitud L. El otro extremo de la varilla est pivotado de modo que la bola pueda moverse en crculo vertical. La varilla se lleva a la posicin horizontal, como se muestra en la figura siguiente y se empuja hacia abajo, de modo que la varilla oscile y alcance la posicin vertical hacia arriba. Qu velocidad inicial se le imparti a la bola? SOLUCION La energa total en el punto A es

EA
EA

1 mVA2 2 mgL

la

del

punto

Por conservacin de la energa E A Entonces

EB

1 mVA2 2

mgL despenado VA

VA

2 gL

XII) Una bola de 112 g es arrojada desde una ventana a una velocidad inicial de 8.16 m/s y un ngulo de 34.0 sobre la horizontal. Usando la conservacin de la energa, determine (a) la energa cintica de la bola en la parte ms alta de su vuelo y (b) su velocidad cuando est a 2.87 m debajo de la ventana. Desprecie la fuerza de arrastre del aire

SOLUCION La figura anterior muestra la situacin de la pelota en la parte ms alta y a una distancia H debajo de la ventana. El vector velocidad V0 se puede expresar en componentes como

V0
a)

V0 (cos , sen )

8.16 m

cos 340 , sen 340

6.77, 4.56 m

La energa cintica en el punto B es K B

1 2 mVB2 , pero debido a que la componente vertical

115

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de la velocidad en B es cero en el punto ms alto, VB entonces

6.77, 0.00 m

su magnitud es VB

6.77 m

KB

1 0.112 kg 6.77 m s 2 1 mV02 y EC 2

2.57 J

b) Las respectivas energas en A y C tomando el nivel cero de energa potencial como se muestra en la figura son E A

1 mVC2 2

mgH
EB , esto es

Como se considera que no hay friccin E A Despejando a Vc

1 mV02 2

1 mVC2 2

mgH

VC

V02

2 gH

8.16 m

2(9.8 m 2 )(2.87 m) s

10.0 m

XIII) El carrito (sin friccin) de una montaa rusa parte del punto A en la figura siguiente, a la velocidad Vo. Cul ser la velocidad del carrito (a) en el punto B. (b) en el punto C,? y (c) en el punto D? Supngase que el carrito puede ser considerado como una partcula y que siempre permanece sobre la va. SOLUCION

El nivel de energa potencial se coloca en el punto indicado en la figura. De esta manera las energas totales en cada uno de los puntos indicados son

EA

EB
EC

1 mV02 2 1 mVB2 2 1 mVC2 2

mgh

mgh
1 mgh 2

116

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ED

1 2 mVD 2
EB EC ED , aplicando la igualdad adecuada a cada

El sistema es conservativo esto significa que E A caso se obtendr la velocidad deseada. a) E A b) E A c) E A

EB

EC
ED

1 mV02 2 1 mV02 2 1 mV02 2

mgh

mgh
mgh

1 mVB2 mgh entonces VB V0 2 1 1 mVC2 mgh entonces VC V02 2 2 1 2 mVD entonces VD V02 2 gh 2

gh

XIV) Un bloque de 1.93 se coloca contra un resorte comprimido sobre un plano inclinado de 27 sin friccin (vase la Figura). El resorte, cuya constante de fuerza es de 20.8 N/cm, se comprime 18.7 cm, despus de lo cual el bloque se suelta. Qu tanto subir el bloque antes de alcanzar el reposo? Mdase la posicin final del bloque con respecto a su posicin precisamente antes de ser soltado. SOLUCION

El nivel de energa potencial adecuado para resolver el problema es el indicado en el dibujo, en esta situacin las energas en cada punto indicado son respectivamente

EA

1 2 ks 2

EB

mgd sen

aplicando la conservacin de la energa E A de donde

EB , esto es

1 2 ks 2

mgd sen

ks

2mg sen

N 2 0.187 m m 2 1.93 kg 9.8 m 2 sen 27 0 s 2080

222 m

117

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XV) Un resorte ideal sin masa puede comprimirse 2.33 cm por una fuerza de 268 N. Un bloque de masa m = 3.18 kg es lanzado a partir del reposo desde lo alto de un plano inclinado como se muestra en la figura, siendo 32.0 la inclinacin del plano. El bloque llega momentneamente al reposo despus de haber comprimido al resorte 5.48 cm (a) Cunto se movi el bloque hacia abajo del plano en ese momento? (b) Cul era la velocidad del bloque en el momento en que toca el resorte? SOLUCION

En la figura la posicin A corresponde al punto ms alto sobre el plano inclinado, el punto B al instante cuando el bloque toca al resorte y finalmente el punto C corresponde al momento en que el resorte es completamente comprimido, el nivel de energa potencial cero es colocado precisamente en el punto C como muestra el dibujo. Las energas del bloque en cada uno de los puntos indicados es

EA

EB EC

mg s d sen 1 mV 2 mgs sen 2 B 1 ks 2 2

La constante k del resorte se determina con los datos siguientes la fuerza F=268 N comprime al resorte una distancia x = 0.0233 m

F x
EC

268 N 0.0233 m

11502 N

a) la distancia que recorre el bloque es D = s +d, puesto que no hay friccin la energa se conserva entonces

EA

mg s d sen
D

1 2 ks 2 ks 2 s d 2mg sen (11502 N )(0.0548 m) 2 m 2(3.18 kg )(9.8 m 2 ) sen 320 s

1.045 m

118

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b) Para determinar la velocidad del bloque en el instante antes de que comience a comprimir el resorte se aplica la conservacin de la energa en el punto B y C, EB EC

1 mVB2 2
de donde

mgs sen

1 2 ks 2

VB

ks 2 m

2 gs sen
2

11502 N VB

0.0548 m m 3.18 kg

2 9 .8 m

s2

0.0548 m sen 320

3 .2 m

XVI) Un bloque de 2.14 kg se deja caer desde una altura de 43.6 cm contra Un resorte de constante de fuerza k= 18.6 N/cm, como se muestra en la figura. Halle la distancia mxima de compresin del resorte SOLUCION EL nivel de energa es colocado en el momento justo de mxima compresin del resorte que en este caso corresponde al punto B. Las respectivas energas en cada uno de los puntos indicados es

EA

EB

mg ( s 1 2 ks 2

H)

Aplicando la conservacin de la energa E A

EC

mg ( s

H)

1 2 ks 2

lo cual conduce a la ecuacin de segundo grado

1 2 ks 2

mgs mgH

Substituyendo los datos previamente transformados al sistema MKS, en la ecuacin anterior

930 s 2

20.97 s 9.14

Resolviendo la ecuacin se obtienen dos resultados S= 0.111 m y S = -0.089 m, la solucin adecuada debe ser S = 0.111 m

119

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XVII) Una pelota pierde el 15.0 % de su energa total cuando rebota en una acera de concreto. A qu velocidad deber usted de arrojarla hacia abajo verticalmente desde una altura de 12.0 m para que rebote a esa misma altura? Desprecie la resistencia del aire. SOLUCION La energa total en el punto A es

EA

1 2 mVA 2

mgH

Al rebotar con el suelo se pierde el 15 % de la energa, por lo tanto despus del rebote solo queda

(1 0.15) E A

0.85

1 2 mVA 2

mgH

Est energa se convierte posteriormente en la energa en el punto B, la cual es igual

EB

mgH

Igualando las energas mencionadas (0.85) E A

EB

0.85

1 2 mVA 2

mgH

mgH

Despejando la velocidad VA

VA

2 0.15 gH

2 0.15 9.8 m

s2

12.4 m

6.0 m

XVIII) Un pequeo bloque de masa m se desliza sin friccin a lo largo de una pista en rizo como se muestra en la figura Desde qu altura sobre el fondo del rizo debera soltarse el bloque de modo que llegue a punto de perder el contacto con la pista en la parte superior del rizo? SOLUCION EL bloque dentro del rizo se mueve en una trayectoria circular, por lo que en esta parte tiene una aceleracin centrpeta. El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que actan sobre el bloque en el punto Q, aplicado la Segunda ley de Newton el la direccin Y nicamente

mg

maC

VQ

de donde 1

VQ2
120

RN m

Rg

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las energas en los puntos P y Q son respectivamente

EP

EQ

mgH 1 mVQ2 2
1 2 mV Q2

2 Rmg

aplicando la conservacin de la energa

EP

EQ

mgH

2 Rmg despejando H de la ecuacin

1 2 VQ 2g

2R

substituyendo el resultado obtenido en 1 en la ecuacin 2

1 RN 2g m

Rg

2R

RN 2mg

R 2

2R

puesto que se considera que el cuerpo en el punto Q apenas toca la pista se tiene que N=0 y la ecuacin 3 se reduce a

5 R 2

121

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XIX) Un pequeo bloque se encuentra en la parte superior de un casquete semiesfrico sin friccin, ver la figura. Se le da un pequeo impulso y comienza a deslizarse hacia abajo. Demuestre que abandona la superficie en un punto cuya altura es de 2R/3 (Sugerencia: La fuerza normal se anula cuando el bloque abandona la superficie) SOLUCION

Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre de la figura en el punto B recordando que ahora las componentes de la aceleracin a=(aX, aY) no son necesariamente cero. mg sen ma X 1

N N

mg cos mg cos

maY m VB2 R

maC

La componente aY es igual a la aceleracin centrpeta aC, la ecuacin 2 queda como

si el bloque apenas toca la pista en el punto Q entonces N=0 y despejando de la expresin anterior a VB

VB2
EA

Rg cos
mgR 1 mV 2 2 B

La energa total en cada uno de los puntos A y B es

EB mgR

mgh
EB

aplicando el principio de la conservacin de la energa E A

1 mV 2 2 B 2 gR gh

mgh
5

de donde

VB2

igualando la ecuacin 3 y 5 de la figura h R cos Entonces Rg cos 2 gR Despejando a cos

Rg cos

2 gR

gh
6

gR cos

cos h

2 2 R 3

sustituyendo en 6

122

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XX) Un objeto pequeo de masa m = 234 g se desliza por un carril con extremos elevados y una parte central plana, como se muestra en la figura 12. La parte plana tiene una longitud L = 2.1fi m. Las porciones curvas del carril carecen de friccin. Al atravesar la parte plana, el objeto pierde 688 mJ de energa mecnica, debido a la friccin. El objeto es soltado en el punto A, que tiene una altura h = 1.05 m sobre la parte plana del carril. Dnde llega el objeto finalmente al reposo? SOLUCION

La nica fuerza que realiza trabajo es la fuerza de friccin Fr. entonces la energa perdida al atravesar la parte plana es igual al trabajo realizado por la fuerza de friccin, esto es E perdida W Fr como W Fr Fr L

Fr

E perdida L

688 x10 3 2.16 m

0.319 N

En las partes curvas de la figura al no haber friccin se conservara la energa y solo servirn para modificar el sentido del movimiento, si el carril fuese lo suficientemente largo el cuerpo se detendra a una distancia x la cual se puede calcular considerando que toda la energa se convierte en trabajo realizado por la fuerza de friccin. La energa total es la que tiene el en punto antes de ser soltado; E mgh , entonces Fr x mgh de donde

mgh Fr

0.234 kg 9.8 m

s2 0.319 N

1.05 m 7.55 m

Dividiendo la distancia entre L

x L

7.55 m 2.16 m

3.3.495

Por lo tanto el cuerpo se detendr aproximadamente en el centro de la pista.

123

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Definicin de Potencia y algunas plicaciones.


Supngase que se quiere realizar un trabajo y este consiste en levantar un cuerpo una determinada altura h, este trabajo no importa quien lo realice es siempre el mismo (mgh), pero el trabajo puede realizarse en un segundo, en una hora, o en un ao. Sin embargo, en muchos casos, es necesario considerar tanto el trabajo total realizado como el tiempo en que se efecta, la razn del trabajo realizado entre el tiempo en que se lleva a cabo el conocida como la potencia promedio, s t t 2 t1 es el intervalo de tiempo en que se realiza el trabajo W la potencia promedio se expresa como

W t

Cuando el intervalo de tiempo se hace cada vez ms pequeo esto es tiende a cero, la potencia promedio cambia a la potencia instantnea

lim
t

W t

dW dt

5.21

dW representa un trabajo infinitesimal igual a dW calcular como

F dr por lo tanto, la potencia instantnea se puede

dW dt

F dr dt

dr dt

puesto que

dr dt
P F v
5.22

En el sistema mks, la unidad de potencia es

joule segundo

J s

watt

el smbolo W no debe confundirse con el trabajo

124

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EJEMPLOS

XXI) Una mujer de 57 kg asciende por un tramo de escalones que tiene una pendiente de 4.5 m en 3.5 s. Qu potencia promedio deber emplear? SOLUCION Considerando el nivel de energa en la parte inferior, la diferencia de energas para subir las escaleras es

EB

EA

la energa en A es igual a cero y la energa en B es EB mgH , por lo tanto

mgH

est energa es igual al trabajo que tiene que realizar la persona para subir las escaleras entonces la potencia promedio es

W t

mgH t

57 kg 9.8 m

4 .5 m s2 3 .5 s

718W

XXII) Un nadador se mueve en el agua a una velocidad de 0.22 m/s. La fuerza de arrastre que se opone a este movimiento es de 110 N. Cul es la potencia desarrollada por el nadador? SOLUCION En la figura se muestra al nadador, para mantener la velocidad constante tiene que mantener una fuerza F igual a las fuerzas de friccin Fr, entonces la potencia desarrollada ser

FV (110 N )(0.22 m ) s 24.2 W

125

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XXIII) Un bloque de granito de 1380 kg es arrastrado hacia arriba por un plano inclinado a una velocidad constante de 1.50 m/s por un motor de vapor. El ngulo de inclinacin del plano es = 350 El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano inclinado es de 0.41. Qu potencia debe suministrar el malacate? SOLUCION

La fuerza realizada por el motor es igual a la tensin en la cuerda. Considerando el diagrama de cuerpo libre de la figura se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones aplicando la segunda ley de Newton en componentes con a =0.

T FR mg sen N mg cos 0
Junto con la ecuacin

1 2

FR

Forman un sistema completo. De la ecuacin 2 Substituyendo en la ecuacin 3 Despejando de la ecuacin1 a T

N
FR

mg cos
k

mg cos

mg sen mg (sen

FR
k

mg sen cos )

mg cos
4

La potencia suministrada por el motor es

Tv

mg (sen

cos )v

1380 kg 9.8 m

s2

(sen 35 0

0.41 cos 35 0 )(1.50 m ) 18449 W s

126

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XXIV) Un elevador de carga totalmente lleno tiene una masa total de 1220 kg. Debe descender 54.5 m en 43.0 s. El contra peso tiene una masa de 1380 kg. Halle la potencia de salida, en HP del motor del elevador. Desprecie el trabajo requerido para arrancar y detener al elevador; esto es, suponga que viaja a velocidad constante. SOLUCION

La figura anterior muestra el esquema del problema, la masa m corresponde a la masa del elevador y M a la masa del contrapeso. Tambin se muestran los diagramas de cuerpo libre para cada masa y para el motor. Aplicando la segunda ley de Newton a cada uno de los diagramas de cuerpo libre y recordando que debido a que la velocidad es constante, la aceleracin es cero, se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones Masa m Masa M Motor del elevador De la ecuacin 1 Y de la 2

T1 mg 0 T2 Mg 0 T1 Fm T1 mg T2

1 2

T2

Mg

La fuerza del motor se obtiene despejando de la ecuacin 3

Fm
substituyendo los valores de las tensiones

T2 T1

Fm

Mg

mg

g (M

m)

Fm

9.8 m

s2

(1380 kg 1220 kg )

1568 N

La velocidad supuesta constante con que se desplaza el elevador se puede calcular de los datos de H = 54.5 m y t =43 s

H t

54.5 m 43 s

1.27 m

finalmente la potencia del motor es 127

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Fm v

1568 N (1.27 m ) s

1991 W

1991W 745.7

2.67 HP

XXV) La resistencia al movimiento de un automvil de- pende de la friccin con la carretera, la cual es casi independiente de su velocidad v, y del arrastre aerodinmico, el cual es proporcional a v2. Para un automvil en particular, de 12,000 N. la fuerza resistente total Fr est dada por Fr = 300 + 1.8v2, donde F est en newtonts y v est en metros por segundo. Calcule la potencia necesaria para que el motor acelere al automvil a 0.92 m/s2 cuando la velocidad es de 80 km/h. SOLUCION La figura siguiente muestra las fuerzas que actan sobre el automvil y son las : el peso mg, la normal o reaccin del piso N, la fuerza de friccin Fr y la fuerza del motor Fm

La fuerza del motor Fm puede obtenerse aplicando la segunda ley de Newton el la direccin X

Fm

Fr

ma Fr ma
puesto que

despejando Fm

Fr

300 1.8v 2

Fm

300 1.8v 2

ma

La potencia desarrollada por el motor es entonces

Fm v

300 1.8v 2

ma v

convirtiendo a unidades adecuadas los datos proporcionados

W g

12000 9.8 m 2 s

1224 kg ,

80 km

22.2 m

evaluando la expresin para la potencia

300 1.8 22.2 m

1224 kg 0.92 m

s2

22.2 m

51445 W

68.96 HP

128

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XXVI) Cunta potencia, en HP. debe ser desarrollada por el motor de un automvil de 1600 kg que avanza a 26 m/s (94 km/h) en una carretera llana si las fuerzas de resistencia totalizan 720 N? SOLUCION Este problema es anlogo al del nadador (problema anterior), para mantener la velocidad constante el motor del automvil debe proporcionar una fuerza igual a las fuerzas de friccin, entonces

FrV

(720 N )(26 m ) s

18720 W

18720W 745.7

25.1 HP

129

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CAPITULO VI Momento e Impulso


Concepto de impulso y momento lineal
. La experiencia y el anlisis correspondiente de los fenmenos mecnicos muestran, que para la caracterizacin del movimiento mecnico de algunos de los fenmenos como las colisiones es necesario, adems de los conceptos de energa cintica y potencial y conservacin de la energa, introducir una magnitud ms, llamado el momentum, cantidad de movimiento momento lineal

mv

6.1

.Esta magnitud es fundamental en la descripcin del movimiento de los cuerpos, brinda la oportunidad de distinguir entre partculas ligeras y pesadas que se mueven a la misma velocidad. Por su definicin es una cantidad vectorial, la cual puede ser escrita en componentes como

px

mv x

py

mv y

pz

mv z

Las unidades del momento lineal son en el sistema MKS

kg

m s

Ns

RELACION ENTRE FUERZA Y MOMENTO LINEAL Pasemos al estudio ms detallado del momento lineal. Ante todo la ecuacin fundamental de la dinmica newtoniana (segunda ley de Newton), puede ser escrita mediante el impulso lineal:

dp dt

6.2

es decir, la derivada de la impulsin de un punto material respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta sobre l. En particular, F

0 . entonces p

constante

La ecuacin 6.2 permite encontrar el incremento del momento lineal de la partcula en cualquier intervalo de tiempo, si se conoce la dependencia de la fuerza F y el tiempo. En realidad, de 6.2 se deduce que el incremento elemental del momento lineal de la partcula en el lapso dt es dp = F dt. Integrando esta expresin de ti, a tf, se encuentra el incremento del momento lineal

pf

pi

tf ti

Fdt

6.3

La magnitud en el segundo miembro, la denominan impulso de una fuerza.

130

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tf ti

Fdt

6.4

Las unidades del impulso J son las mismas que las unidades de momento lineal p De ese modo. el incremento del momento lineal de una partcula en cualquier intervalo de tiempo

tf

ti

es igual al impulso de una fuerza en este mismo tiempo. Este enunciado es equivalente a la segunda ley de Newton. En general puesto que la fuerza puede variar como muestra la figura 6.1 es adecuada introducir el trmino de fuerza promedio

Figura 6.1. Representacin del impulso como el rea bajo la curva en el intervalo t.

1 t

tf ti

Fdt

6.5

el calculo del impulso se vuelve sencillo se considera la fuerza constante o la fuerza promedio,

J
EJEMPLOS.

F t

6.6

I) Una bola de bisbol de 150 g lanzada a una velocidad de 41.6 m/s es bateada directamente hacia el lanzador a una velocidad de 61.5 m/s. El bate estuvo en contacto con la bola durante 4.70 ms. Halle la fuerza promedio ejercida por el bate sobre la bola. SOLUCION

Se considera el problema en una dimensin, por lo tanto se aplica directamente la ecuacin

131

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P t

mv f t

mvi

m vf t

vi

0.150 kg 61.5 m

s 4.70 x10 3 s

41.6 m

3290 N

II) Una fuerza que promedia 984 N es aplicada a una bola de acero de 420 g que se mueve a razn d 1:l.8 m/s a causa de una colisin de 27.0 ms de duracin. Si la fuerza est en direccin opuesta a la velocidad inicial de la bola, halle la velocidad final de la bola. SOLUCION

El momento lineal inicial que tiene la bola en la figura a) es modificado por la fuerza F que acta como se muestra en la figura b) el resultado es mostrado en la figura c). Aplicando la ecuacin del impulso

F t

mv f

mvi

despejando la velocidad final

v fi

F t m

vi

984 N 27 x10 0.420 kg

13.8 m

49.5 m

III) Una bola de 325 g a una velocidad v de 6.00 m/s golpea una pared con un ngulo de 30.00 y luego rebota con la misma velocidad y ngulo. Est en contacto con la pared durante 10.0 ms. (a) Qu impulso experiment la bola? (b) Cul fue la fuerza promedio ejercida por la bola contra la pared? SOLUCION a) El impulso se calcula mediante la ecuacin

pf

pi
( mvi sen , mv1 cos ) (mv fi sen , mv f 1 cos )

el momento lineal inicial y final utilizando el sistema de referencia de la figura es

pi pf
J

mv i mvi ( sen , cos ) mv f mv fi (sen , cos )


pf pi

las velocidades inicial y final tienen la misma magnitud, entonces

(mv sen , mv cos ) ( mv sen , mv cos ) 2 0.325 kg 6.00 m sen 300 ,0 s (1.95 Ns,0)

(2mv sen ,0)

b) la fuerza promedio ejercida por la pared es

F
132

p t

1 1.95 N , 0 s 10.0 x10 3 s

195 , 0 N

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IV) Supngase que las hlices de un helicptero empujan verticalmente hacia abajo la columna cilndrica de aire que barren al girar. La masa total del helicptero es de 1820 kg y la longitud de las hlices es de 4.88 m. Halle la potencia mnima necesaria para mantener al helicptero en el aire. Supngase que la densidad del aire es de 1.23 kg/m3. SOLUCION

La fuerza ejercida por el motor para mantener suspendido el helicptero es igual al peso del mismo Fe la potencia del mismo es entonces

Mg

Fe v

Mgv

Por otra parte la fuerza Fe se puede calcular mediante el cambio del impulso que sufre el aire debido a las aspas, se supone una velocidad vertical antes de pasar por las aspas igual a cero y despus igual a la velocidad v . En un tiempo t una partcula del aire recorre una distancia H vt , de tal manera que el volumen del cilindro formado por una de las aspas en el tiempo t es

L2 H

L2 vt V L2vt , como el helicptero tiene

La masa m del aire desplazado por una aspa es m entonces la fuerza Fe en magnitud es

Fe

P t

mv t

L2 vt v t

L2 v 2

comparando con la ecuacin 1

Mg

L2 v 2 de donde se despeja a

133

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Mg L2

substituyendo la ecuacin 3 en la ecuacin 1

Mg L

Mg

1820 kg 9.8 m 4.88 m

s2

1820 kg 9.8 m 1.23 kg m3

s2

248.3 kW

Esta potencia corresponde a un helicptero con una sola aspa, puesto que se deben considerar las dos entonces la potencia obtenida se divide a la mitad

124.1 kW

V) Es bien sabido que las balas y otros proyectiles disparados contra Supermn simplemente rebotan en su pecho. Supngase que un gngster dispara contra el pecho de Supermn balas de 3 g a razn de 100 balas/min, siendo la velocidad de cada bala de sao m/s. Supngase tambin que las balas rebotan directamente hacia atrs sin cambiar la velocidad. Demuestre que la fuerza promedio ejercida por la rfaga de balas sobre el pecho de Supermn es de 5.0 solamente. SOLUCION El cambio de momento

pf

p i que experimenta cada una de las balas se puede calcular utilizando el

resultado del problema anterior para =0, en tal caso solo existe el cambio de momento en la componente X, as pues p x 2mv , si N es el numero de balas que rebotan en el pecho de Supermn el momento total es

Px

2 Nmv , por lo tanto la fuerza ejercida por las balas

Fx

Px t

2 Nmv t

2mv

N t

5 3(3x10 3 )(500 m )( balas ) s 3 s 100 balas min 100 balas 1 min min 60

5N 5 balas 3 s

en el resultado se utiliz que

N t

Centro de masa y conservacin de la cantidad de movimiento


En cualquier sistema de partculas hay un punto notable, llamado centro de masas, que posee una serie de importantes e interesantes propiedades. Se considera que en ese punto se encuentra concentrada la masa del cuerpo y su movimiento translacional corresponde al de la partcula sin importar que el cuerpo gire vibre. Su posicin con relacin al origen O del sistema coordenado dado de referencia se determina por la frmula siguiente:

rcm

1 M

mi ri

6.7

134

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Donde mi y ri son la masa y el radio vector de la partcula i-sima, M (ver figura 6.2) la suma se realiza sobre las N partculas del sistema.

mi es la masa de todo el sistema

Figura 6.2. Definicin del centro de masa. Se debe sealar, que el centro de masa de un sistema coincide con su centro de gravedad slo en aquellos casos, cuando el campo de las fuerzas de gravedad se puede considerar homogneo. Es verdad que esta afirmacin es justa La velocidad del centro de masa en el sistema de referencia dado se obtiene diferenciando la ecuacin 6.7 respecto del tiempo

drcm dt

1 M

mi

dri dt

la expresin anterior se puede transformar en

Mv cm

mi v i

6.8

La velocidad Vcm adquiere el sentido de velocidad del movimiento del sistema como un todo. La parte derecha de la ecuacin 6.8 corresponde al momento lineal total del sistema que es la suma de los momentos lineales individuales

pi

mi v i

6.9

Entonces

Mv cm

6.10

Es decir, El momento lineal del sistema es igual al producto de la masa total de ste por la velocidad de su centro de masa.

135

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Derivando la ecuacin 6.9 respecto del tiempo se obtiene

dP dt

mi

dv i dt

mi a i

Fi

En la parte derecha se ha aplicado la segunda ley de Newton mi a i

Fi

Cada partcula i del sistema se encuentra sometida a Fuerzas internas debidas a las restantes partculas y fuerzas externas, como muestra la figura 6.3, la fuerza Fi sobre la partcula i se puede escribir como la suma siguiente

Fi
entonces

Fij

Fi ext la suma se realiza para i j

dP dt

Fi j
i j

Fi ext
F ji
Fi ext
6.11

La tercera ley de Newton aplicada a este caso indica que Fij Por lo que
i j

Fi j

0 y si adems la fuerza total externa es Fext

dP dt

Fext Ma cm

dP dt

6.12

Si en el sistema solo actan fuerzas internas, y las externas son cero entonces que

dP dt

0 de donde se concluye
6.13

constante

Lo cual es equivalente a

Pi

Pf

6.14

expresiones que son equivalentes a

p1

p2

pN

constante

6.15

p1i

p 2i

p Ni

p1 f

p2 f

p Nf

6.16

Cualquiera de las expresiones de la 6.13 a la 6.16 seala que el momento total se conserva si la fuerza externa toral sobre el sistema es cero. An cuando pueden variar con el tiempo momentos lineales de partculas aisladas o de partes del sistema cerrado, la ]tima expresin indica que estas variaciones siempre transcurren de modo que el incremento del momento lineal de una parte del sistema es igual al decremento del momento lineal de la parte restante del sistema de tal forma que la suma total se mantiene constante.

136

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Si la fuerza externa neta que acta sobre el sistema no es cero, entonces la ley de conservacin del momento no ser vlida. Sin embargo en algunos caso se puede redefinir el sistema para de manera que incluya otros objetos y as aplicar el principio de conservacin del momento: Por ejemplo si se considera el sistema piedra que cae, el momento no se conserva sino que aumenta a medida que cae hacia la tierra, esto se debe a la fuerza de gravedad que se considera externa. Si el sistema se amplia para incluir la Tierra, el momento total piedra + tierra visto desde un sistema de referencia inercial se conserva. En marco de referencia inercial la piedra cae hacia la tierra y la tierra se mueve tambin hacia la piedra, pero debido a su tamao su velocidad es pequesima y no sera notorio. En un sistema no cerrado se puede conservar no la misma impulsin P, sino su proyeccin Px en cierta direccin x. Esto sucede cuando la proyeccin de la fuerza externa resultante F en la direccin x es igual a cero, es decir, el vector F es perpendicular a ella. Efectivamente, proyectando la ecuacin 6.11 en la direccin X se obtiene

dPx dt

Fx

6.17

De donde se deduce que s Fx

0 entonces Px

constante

Por ejemplo, durante el movimiento de un sistema en un campo homogneo de fuerzas de gravedad se conserva la proyeccin de su momento lineal en cualquier direccin horizontal, suceda lo que suceda en el sistema. Resultado que ser muy utilizado en la solucin de problemas posteriormente. La experiencia muestra que a ley de conservacin del momento lineal, es una la ley fundamental de la Naturaleza, que no conoce excepcin alguna. Pero en esta amplia concepcin ella ya no es resultado de las leyes de Newton y debe considerarse como un principio general independiente, que es generalizacin de factores experimentales. EJEMPLOS VI) Un Chrysler con una masa de 2210 kg se est moviendo a lo largo de un tramo recto de carretera a 105 km/h. Es seguido por un Ford de 2080 kg de masa que se mueve a 43.5 km/h. Qu velocidad tiene el centro de masa de los dos carros en movimiento? SOLUCION La figura muestra la situacin, los valores de masa y velocidad de los autos son:

m1 m2

2210 kg 2080 kg

v1 v2

105 km

h 43.5 km h

29.2 m

s 12.1 m s

La velocidad del centro de masa se obtiene directamente

vcm

1 m1 m2

m1v1 1

m2v2 2210 kg 29.2 m 2080 kg 12.1 m 20.9 m

2210 kg

2080 kg

137

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VII) Dos patinadores, uno con 65 kg de masa y el otro con 42 kg de masa, estn de pie en una pista de hielo sosteniendo una vara de 9.7 m de longitud y de masa despreciable. Comenzando desde los extremos de la prtiga, los patinadores se jalan a s mismos a lo largo de la vara hasta que se encuentran. Qu distancia recorrer el patinador de 42 kg? SOLUCION Para la figura se considera que

m1

42 kg

m2

65 kg

9.7 m

EL centro de masas del sistema formado por los patinadores y la vara no se mueve, no importa quien de los dos sea el que jale la vara, puesto que estas fuerzas se consideran fuerzas internas. La figura a muestra el inicio del movimiento y la figura b el momento en que se encuentran en el centro de del sistema al final de jalar la vara todo lo posible Colocando el sistema de referencia justo donde se encuentra el patinador de menor masa o sea m1

xcm

1 m1 m2

m1 x1

m2 x2

1 65 kg 42 kg

42kg 0 m

65 kg 9.7 m

5.9 m

Figura a

138

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Figura b

VIII) Un hombre de masa m se halla asido a una escalera de cuerda suspendida de un globo de masa M. El globo se halla esttico respecto al terreno. (a) S el hombre comienza a trepar por la escalera a una velocidad v (con respecto a la escalera), en qu direccin y a que velocidad (respecto a la Tierra) se mover el globo? (b) Cul es el estado de movimiento despus de que el hombre deja de trepar? SOLUCION a) Las fuerzas que actan en la direccin vertical y son el peso total del globo y el hombre, la fuerza de sustentacin del globo y la tensin en la escalera, la resultante de la fuerzas es cero, por lo que se puede aplicar la conservacin del momento en esa direccin. Las velocidades deben ser referidas a un sistema inercial el cual se considera que es la tierra como se muestra en el dibujo. La velocidad del globo VG se supone dirigida hacia abajo, con esta condicin la velocidad del hombre respecto de la tierra es VHT es

vHT

vG

vHE

donde VHE es la velocidad del hombre respecto a la escalera La velocidad del centro de masas del sistema Globo-Hombre es cero y la accin del hombre se considera fuerza interna por lo tanto se mantendr sin desplazarse mientras el hombre sube por la escalera, entonces

0 0 0 vG

mvHT m vG

MvG vHE MvG mvHE

m M vG mvHE m M

b) Una vez que el hombre deje de subir por la escalera la fuerza de sustentacin del globo har que este regrese a su posicin inicial.

139

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IX) Se dispara una bala de un arma a una velocidad de salida de 466 m/s, a un ngulo de 57.4 con la horizontal. En la parte ms alta de la trayectoria, la bala explota en dos fragmentos de igual masa. Uno de los fragmentos, cuya velocidad inmediatamente despus de la explosin es cero, cae verticalmente. A qu distancia del can cae el otro fragmento, suponiendo un terreno llano? SOLUCIN

La figura anterior muestra la situacin del problema donde v0

466 m

57.4o

El centro de masas sigue la misma trayectoria de la parbola, el alcance mximo se puede determinar por:

vo sen 2 g

(466 m ) 2 sen 2(57.4) s 9 .8 m 2 s

20115.23 m

Utilizando el sistema de referencia de la figura el centro de se tiene que el centro de masas es

xcm

1 mR m 2 2

m L 2

R 4

L 2

de donde

2R

1R 4

3 R 4

3 R 2

por lo tanto la distancia a donde cae el segundo bloque es:

1 R 2

20115.23 m 10057.6 m

30172 m

140

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X) Una cadena flexible, uniforme, de longitud L, con un peso por unidad de longitud pasa sobre una clavija pequea, sin friccin; vase la figura 2. Se deja caer desde una posicin de reposo de modo que una longitud de cadena x cuelga de un lado, y una longitud L - x cuelga del otro lado. Halle la aceleracin a en funcin de x. SOLUCION

La cadena del lado izquierdo corresponde a la masa m1 y la cadena del lado derecho a la masa m2, las fuerzas que actan sobre cada uno de los pedazos de cadena son solamente su peso entonces se puede calcular la aceleracin de la cadena mediante la ecuacin

Macm
acm g

F1
1 L 1

F2
L 2x L x

m1 g
g

m2 g
X g 1 L Lg xg xg

el signo menos de la en el peso de la cadena del lado izquierdo se debe a que esta jala a la parte derecha que se toma como positivo.

XI) Ricardo que tiene una masa de 78.4 kg, y Judith, quien pesa menos, se divierten al anochecer en un lago dentro de una canoa de 31.6 kg. Cuando la canoa est en reposo en aguas tranquilas, intercambian asientos, los cuales se hallan separados a una distancia de 2.93 m y simtricamente situados con respecto al centro de la canoa. Ricardo observa que la canoa se movi 41.2 cm con relacin a un tronco sumergido y calcula la masa de Judith. Cul es esta masa? SOLUCION

141

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De la figura mR canoa, d tronco.

78.4 kg es la masa de Ricardo, mJ la masa de Judith, mc 31.6 kg la masa de la 2.93 m la distancia entre asientos y s 41.2 cm el desplazamiento de la canoa respecto del

El sistema que se debe tener en cuenta es canoa Ricardo Judith, debido a que se considera que no hay friccin entre la canoa y el agua y todas las fuerzas ejercidas por los pasajeros el centro de masas no se mueve respecto de un sistema de referencia inercial antes y despus de que han cambiado de lugar los pasajeros. El sistema de referencia que facilita los resultados es el mostrado en la figura y pasa exactamente por el centro de masas individual de la canoa, calculando en cada posicin a) y b) el centro de masas

xcm

1 dmR MT

dmJ

mC 0 .

xcm

1 d MT

s mJ

s mR

smC

Igualando:

dmR

dm j

(d

s ) mJ

s mR

smc

dmR
dmR 2dmR

dm j
dmR s mR

(d
s mR mc

s ) mJ
mc 2d

dmR
d

smR
s mJ

smc
dmJ

s mJ

despejando a mJ

mJ

2dmR

s mR 2d s

mc

evaluando

2 2.93 m 78.4 kg 0.412 m 78.4 kg 31.6 kg 2 2.93 m 0.412 m

414.1 6.27

66.02 kg

142

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XII) Una persona de 84.4 kg est parada en la parte posterior de un trineo de vela que se mueve sobre el hielo; el trineo pesa 425 kg y avanza a 4.16 m/s por el hielo, que puede considerarse sin friccin. Decide caminar hacia el frente del bote, de 18.2 m de longitud y lo hace a una velocidad de 2.08 m/s respecto al bote. Qu distancia recorri el bote sobre el hielo mientras l estuvo caminando? SOLUCION

Las indicaciones del dibujo se refieren a m

84.4 kg masa del hombre, L

425 kg masa del bote,

v0

4 . 16 m

velocidad inicial del sistema bote hombre,

18.2 m longitud del bote y

vHb

2.08 m

la velocidad del hombre respecto del bote.

Antes de que el hombre comience a moverse la velocidad de todo el sistema junto con su centro de masa es v0 . Al moverse la persona, el centro de masas se mueve a la misma velocidad v0 , pero el bote retrocede ligeramente, la velocidad del hombre respecto al sistema tierra es v HT respecto a la tierra. Aplicando la ley de la conservacin del momento lineal

vbT

v Hb donde VbT es la velocidad del bote

M T vcm M T v0

m H v HT m H vbt

MvbT v Hb MvbT

vbT

M T v0 mH vHb M m
84.4 kg 425 kg 4.16 m 84.4 kg 2.08 m s s 425 kg 84.4 kg 3.815 m

143

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El tiempo que se mueve el bote es igual al tiempo que tarda el hombre recorrer la longitud del barco, entonces

L vHb

18.2 m 2.08 m s

8.75 seg

La distancia recorrida por el barco es

vbT t

3.81 m

8.75 seg

33.384 m

XIII) El trineo de un cohete con una masa de 2870 kg se mueve a razn de 252 m/s sobre unos rieles. En cierto punto, un compartimento especial del trineo se hunde en un depsito de agua situado entre los rieles y saca agua para echarla dentro de un tanque vaco del trineo. Determine la velocidad del trineo despus de que el tanque se ha llenado con 917 kg de agua. SOLUCION

En la figura mT es la masa del trineo, ma la masa de agua en el compartimento, v A la velocidad cuando el trineo est vaco y v B la velocidad cuando el trineo con el agua. Para resolver el problema se aplica la conservacin del momento lineal en la direccin de movimiento X, esto es

PA

PB

mT v A

(mT
mT v A mT ma

ma )vB
s 2870 kg 917 kg 2870 kg 252 m 190.0 m

vB

144

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XIV) Un vehculo espacial viaja a 3860 km/h con respecto a la Tierra cuando el motor vaco del cohete se desprende y es enviado de regreso a una velocidad de 125 km/h con respecto al mdulo de mando. La masa del motor es el cudruple de la masa del mdulo. Cul es la velocidad del mdulo de mando despus de la separacin SOLUCION En la figura mC es la masa del mdulo de mando, mT la masa de motor, v A la velocidad cuando el vehculo espacial viaja unido, v C la velocidad del mdulo de mando despus de separarse el motor y vTC la velocidad del motor respecto del mdulo de mando. Las velocidades deben referirse a un sistema inercial que en este caso es la tierra, de esta manera la velocidad del motor en este sistema es

vT

vC

vTC

El momento lineal se conserva en la direccin Y, esto es PA

PB

mT

mC v A

mT vT

mC vC

mT (vC

vTC ) mC vC =

de donde v C

vC

mT

mc v A mT vTC mT mC
4mC
5v A 5 4vTC 5 3860 km h 5 4 125 km h 3960 km

puesto que mT

vC

5mc v A 4mC vTC 5mC

145

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Colisiones en una y dos dimensiones


Colisin de dos partculas
Una colisin es la interaccin de dos cuerpos en un tiempo pequeo, En el momento de la colisin las fuerzas externas son insignificantes comparadas con las fuerzas que cada cuerpo ejerce sobre el otro, estas grandes fuerzas internas que aparecen deforman los cuerpos y al regresar a su forma original los dos cuerpos al menos uno de ellos ha modificado su movimiento original, esto es se distinguen claramente fases de colisin a saber: a) b) c) antes de la colisin la colisin despus de la colisin

La figura 6.3 muestra las fases de la colisin de dos cuerpos.

a) Figura 7.3

b)

c)

Generalmente se desconoce exactamente como varan las fuerzas internas de la colisin, la figura 6.1 muestra aproximadamente la grfica de una de estas fuerzas. Sin embargo se puede saber que sucede despus de la colisin si es conocido el movimiento inicial de los cuerpos aplicando de las leyes de conservacin del momento y la energa. Para demostrar que en momento lineal se conserva tmese como base la figura la 7.3, donde como se observa m1 y m2 son las masas de los cuerpos, p1i, p2i los respectivos momentos lineales iniciales y p1f, p2f los momentos lineales finales. Durante la fuerza de interaccin que acta sobre el cuerpo 1 es F21 y para el cuerpo 2 es F12, pero recordando la tercera ley de Newton F21 = - F12 el cambio de momento lineal durante la colisin del cuerpo 1 se puede calcular aplicando la ecuacin 7.3

p1
p2

p1 f
p2 f

p1i
p 2i

tf ti

F21dt
F12 dt
tf ti

y del cuerpo 2
tf ti

F21dt

comparando las ecuaciones anteriores

p1

p2

p1 f

p1i

p2 f

p 2i

146

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ordenado trminos

p1i

p 2i

p1 f

p2 f

6.18

Ecuacin que indica que el momento se conserva. Por otra parte durante una colisin la energa cintica no se conserva necesariamente debido a que la energa se puede transformar en otros tipos de energa como el calor, sonido, radiacin y puede no existir la posibilidad de recuperarla por parte del sistema. Si durante la colisin se conserva la energa cintica total, la colisin es llamada colisin elstica, y se cumple que

1 m1v12i 2

1 2 m2 v 2i 2

1 m1v12f 2

1 2 m2 v 2 f 2

6.19

. La colisin de bolas elsticas duras como las de billar las colisiones en el mbito de partculas atmicas resultan ser casos muy cercanos a las colisiones elsticas. En el caso de no conservarse la energa cintica durante la colisin esta se llamara colisin inelstica, que es realmente donde quedan comprendidas La casi totalidad de las colisiones reales.

Colisiones elsticas en una dimensin


Consideremos el caso de la colisin en una dimensin, esto es antes y despus de la colisin los cuerpos permanecen en la misma lnea, la cual por conveniencia se toma como eje X del sistema de referencia como muestra a figura 6.5, adems las cantidades se pueden trabajar directamente como escalares. Aplicando la conservacin del momento lineal y suponiendo que la colisin es elstica y por lo tanto se cumple la conservacin de la energa cintica, se obtienen el sistema de ecuaciones

m1v1i

m2 v 2i

m1v1 f

m2 v 2 f

6.20

1 m1v12i 2

1 2 m2 v 2i 2

1 m1v12f 2

1 2 m2 v 2 f 2

6.21

Conociendo las masas y las velocidades iniciales son posibles determinar las velocidades finales despejando de las ecuaciones anteriores. La ecuacin 6.20 se puede escribir as y la ecuacin 6.21 como

m1 v1i

v1 f
v12f

m2 v 2 f

v 2i
2 v 2i

6.22

m1 v12i

2 m2 v2 f

m1 v1i

v1 f v1i

v1 f

m2 v 2 f v1i v1 f

v 2i v 2 f v2 f v 2i

v 2i

6.23

Dividiendo la ecuacin 6.23 entre la ecuacin 6.22 se obtiene ordenando trminos

v1i

v 2i

v1 f

v2 f

6.24

147

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La ecuacin anterior muestra que en el caso de colisiones elsticas la velocidad relativa de acercamiento de los cuerpos es igual a la velocidad relativa de alejamiento sin importar las masas de los cuerpos involucrados en la colisin. Despejando a v 2 f de la ecuacin 6.24 v 2 f Substituyendo en la ecuacin 6.20 De donde se despeja a

v1i m2 v 2i

v1 f

v 2i m2 v1i v1 f v 2i

m1v1i

m1v1 f

vif
v1 f m1 m1 m2 v1i m2 2m 2 v 2i m1 m2 m2 m1 v 2i m1 m2

6.25 (a)

v2 f

2m1 v1i m1 m2

6.25 (b)

las ecuaciones anteriores permiten conocer las velocidades finales de los cuerpos durante una colisin elstica

Colisiones inelsticas en una dimensin


El caso de las colisiones inelsticas, se conserva el momento lineal, esto es la ecuacin 7.20 es correcta, pero no as la conservacin de la energa cintica ecuacin 7.21, por lo que no se cuenta con un sistema de ecuaciones que pueda resolverse en general como en el caso anterior de colisiones elsticas. Sin embargo existe el caso en que la colisin es completamente inelstica lo cual significa que los cuerpos quedan pegados o incrustados uno dentro del otro como muestra la figura 7.4 y de esta manera despus de la colisin se movern con la misma velocidad final.

Figura 7.4 La ecuacin de la conservacin del momento lineal se reduce a

m1v1i

m2 v 2i

m1v1 f

m2 v 2 f

m1

m2 v f

de donde puede determinar la velocidad final

vf

m1 v1i m1 m2

m2 v 2i m1 m2

6.26

148

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Colisiones elsticas en dos dimensiones


Los cuerpos al sufrir una colisin frontal no necesariamente siguen una trayectoria sobre la lnea recta que los une antes de la colisin, tal como muestra la figura 6.7 y por lo tanto la colisin debe ser considerada al menos en dos dimensiones. En estas condiciones la conservacin de momento ecuacin 6.18 se escribe en componentes

p1ix p1iy

p 2ix p 2iy

p1 fx p1 fy

p 2 fx p 2 fy

6.27a 6.27b

y la ecuacin de la energa cintica final

1 m1v12i 2

1 2 m2 v 2i 2

1 m1v12f 2

1 2 m2 v 2 f 2

6.28

El conjunto de ecuaciones anteriores cuenta con cuatro incgnitas que son las componentes de las velocidades finales, o sea v 1 f v1 fx , v1 fy y v 2 f v 2 fx , v 2 fy Y como se observa solo se tiene 3 ecuaciones por lo tanto no es posible resolver para las velocidades finales hasta conocer alguna componente finales dato que permita completar el sistema de ecuaciones.

EJEMPLOS XV) Un elefante furioso embiste a razn de 2.1 m/s contra una mosca que revolotea. Suponiendo que la colisin sea elstica, a qu velocidad rebota la mosca? Ntese que el proyectil (el elefante) es mucho ms masivo que el blanco (la mosca). SOLUCION Las velocidades finales para una colisin elstica son

v1 f

m1 m2 v1i m1 m2 2m1 v1i m1 m2

2m2 v2i m1 m2 m2 m1 v2i m1 m2

v2 f

Se considera que para este caso

m1

masa del elefante

v1i
v21

velcidad inicil del elefante


0 velocidad inicil de la mosca

m2

masa de la mosca

149

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de esta manera las ecuaciones anteriores se simplifican a

v1 f

m1 m2 v1i m1 m2

M M

m v1i m

v2 f

2m1 v1i m1 m2

2M v1i M m

como la masa de la mosca es mucho menor que la masa del elefante m<<M, entonces M m M y M m M por lo tanto

v1 f

M M

m m

M v1i M

v1i

2.1 m

y v2 f

2M v1i M m

2M v1i M

4 .2 m

El resultado muestra en general que si el proyectil es ms masivo que el blanco, en proyectil no modifica sustancialmente su velocidad, en cambio el blanco adquirir una velocidad del doble la velocidad del proyectil.

XVI) Dos esferas de titanio se aproximan una a la otra frontalmente a la misma velocidad y chocan elsticamente. Despus de la colisin una de las esferas, cuya masa de 300 g, permanece en reposo. Cul es la masa de la otra esfera? SOLUCION Supngase que m1= 300 g y que m2 es la masa desconocida, la velocidad v1i=v aproxima de derecha a izquierda como se muestra en la figura a) y v2i=-v, debido a que se

La figura b) muestra el resultado de la colisin en la cual la bola 1 queda en reposo. Substituyendo los datos dados en la primer ecuacin para colisiones elsticas

v1 f 0

m1 m2 v1i m1 m2 m1 m2 v m1 m2

2m2 v2i m1 m2 2m2 v m1 m2 m1 3m2 v m1 m2

de donde m2

1 m1 3

1 300 g 3

100 g

150

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XVII) Un carrito de 342 g de masa que se mueve sobre una pista lineal sin friccin a una velocidad inicial de 1.24 m/s choca contra otro carrito de masa desconocida que est en reposo. La colisin entre los carritos es elstica. Despus de la colisin, el primer carrito continuo en su direccin original a 0.636 m/s. (a) Cul es la masa del segundo carrito? (b) Cul es su velocidad despus del impacto? SOLUCION

(a)

(b)

La figura (a) muestra la situacin antes de la colisin y la figura (b) el momento despus de la colisin. La colisin es elstica por lo que se aplican directamente las ecuaciones

v1 f

v2 f

m1 m2 v1i m1 m2 2m1 v1i m1 m2

2m 2 v 2i m1 m2 m2 m1 v 2i m1 m2

a) de la ecuacin 1 aplicando que el segundo carro est en reposo

v1 f

m1 m1

m2 v1i de donde m1 m2

m2 v1 f

m1

m2 v1i m2 (v1 f

v1i )

m1 (v1i

v1 f )

finalmente despejando m 2

m2

m1

(v1i (v1 f

v1 f ) v1i )

342 x10

1.24 m kg 1.24 m

s s

0.636 m 0.636 m

s s

0.110 kg

b) la ecuacin 2 conduce a

v2 f

2m1 v1i m1 m2

2 342 x10 3 kg 342 x10 3 kg 110 x10

kg

1.24 m

1.88 m

XVIII) Un objeto de 2.0 kg de masa choca elsticamente contra otro objeto en reposo y continua movindose en la direccin original pero a un cuarto de su velocidad original. Cul es la masa del objeto golpeado? SOLUCION

La colisin es elstica aplicando la ecuacin

151

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v1 f

m1 m1

m2 v1i m2

2m 2 v 2i m1 m2

con la condicin V2i = 0 y Vif=1/4V1i, finalmente m2

1 v 4 1i
1.2 kg

m1 m2 v1i despejando m 2 m1 m2

3 5 m1

3 5 2 kg

XIX) Una bala de 3.54 g se dispara horizontalmente contra dos bloques que descansan sobre una mesa sin friccin, como se muestra en la figura a. La bala atraviesa el primer bloque, que tiene una masa de 1.22 kg y se empotra en el segundo, que tiene una masa de 1.78 kg. Al hacerlo, se imprimen en los bloques velocidades de 0.630 m/s y 1.48 m/s, respectivamente, como se muestra en la figura b. Despreciando la masa extrada del primer bloque por la bala, halle (a) la velocidad de la bala inmediatamente despus de salir del primer bloque y (b) la velocidad original de la bala. SOLUCION

EL problema se puede considerar como dos colisiones, en la primera figura a) la bala choca con el primer bloque de donde aplicando la conservacin del momento lineal para esta colisin

mb v A

mb vB

m1vb1

En la segunda colisin figura b) la bala sale con una velocidad VB despus de atravesar el primer bloque y se incrusta en el segundo bloque, entonces el bloque y la bala tendrn la misma velocidad final Vb2 , aplicado la conservacin de momento lineal para esta colisin

mb vB

(mb

m2 )vb 2

a) de la segunda ecuacin se obtiene la velocidad despus de salir del primer bloque b)

vB

(mb

m2 )vb 2 mb

0.00354 kg 1.78 kg 1.48 m 0.00354 kg

746 m

b) de la primer ecuacin y utilizando el resultado anterior la velocidad de la bala antes de colisionar con el primer bloque es

vA

mb vB mb

m1vb1

0.00354 kg 745.6 m

1.22 kg 0.63 m s s 0.00354 kg

962.8 m

152

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XX) Un cuerpo de 8.0 kg de masa avanza a 2.0 m/s sin la influencia de fuerza externa alguna. En cierto instante ocurre una explosin interna, que divide al cuerpo en dos trozos de 4.0 kg de masa cada uno; la explosin transmite al sistema de dos trozos una energa cintica de traslacin de 16 J. Ninguno de los trozos abandona la lnea de movimiento original. Determine la velocidad y la direccin del movimiento de cada uno de los trozos despus de la explosin. SOLUCION

(a)

(b)

La figura a) muestra la situacin antes de la explosin en la cual las dos partes tiene la misma velocidad igual a la velocidad del centro de masas. La figura b) el momento despus de la explosin. La ley de la conservacin del momento conduce a la ecuacin

Mvcm

mv1

mv2

Las incgnitas son las velocidades de las dos partes, por lo tanto se requiere de otra ecuacin para resolver el problema, est se obtiene aplicando la conservacin de la energa

1 Mv 2 cm 2

EC

1 2 mv1 2

1 2 mv2 2

La cantidad EC es la energa de translacin proporcionada por la explosin. Utilizando los datos del problema y omitiendo las unidades para facilitar clculos, las ecuaciones anteriores se convierten en

16

4v1

4v2

v1 v2

3 4 5

16 16

2v

2 1

2v

2 2

v
4 v1

2 1

2 2

16

de la ecuacin 3 v2 substituyendo en 4

v12

4 v

2 1 2

16

desarrollando y simplificando se obtiene de donde evaluando la ecuacin 5

v2

v1 v1 4 0 v1 0 m v1 4 m s s 4 m v2 0 m s s

153

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XXI) Una bala de 4.54 g de masa se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2.41 kg en reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la Superficie es de 0.27. La bala llega al reposo dentro del bloque, el cual se mueve 1.83 m (a) Cul es la velocidad del bloque inmediatamente despus de que la bala llega al reposo dentro de l (b) Cul es la velocidad de la bala? SOLUCION

En la parte A la bala colisiona con el bloque que se encuentra en reposo, Despus de la colisin la bala queda incrustada en el bloque por lo que ambos tienen la misma velocidad final y la colisin es totalmente inelstica, aplicando la ley de la conservacin del momento lineal

mb v A

(mb

M ) vB

En la regin de B a C la fuerza de friccin entre el bloque y la superficie realizan un trabajo que disipa la energa cintica del bloque y la bala . De la figura anterior la fuerza de friccin se determina aplicando las leyes de Newton en componentes

Fr

(mb

M )a ,

(mb

M )g

entonces

Fr

(mb

M )g Fr L
k

el trabajo hecho por la fuerza de friccin es WFr Por conservacin de la energa

(mb

M ) gL

KA

WFr
2

1 (mb 2

M )v B

2 k

(mb

M ) gL

a) de la ecuacin 2

vB

gL

2 0.27 9.8 m

s2

1.83 m

3.11 m

b) despejando la velocidad de la bala de la ecuacin 1

154

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vA

mb mb

vB

4.54 x10 3 kg 4.54 x10

2.41 kg 3.11 m s kg

1655 m

XXII) Una bola de acero de 0.514 kg de masa est sujeta a un cordn de 68.7 cm de longitud del que se deja caer cuando el cordn est horizontal. En el fondo de su trayecto, la bola golpea un bloque de acero de 2.63 kg igualmente en reposo sobre una superficie sin friccin (Figura). La colisin es elstica. Halle (a) la velocidad de la bola y (b) la velocidad del bloque, ambos en el momento despus de la colisin. (c) Suponga ahora que, durante la colisin, la mitad de la energa cintica mecnica se convierte en energa interna y en energa snica. Halle las velocidades finales. SOLUCION

a) la energa potencial que tiene el cuerpo m1 en la parte A se convierte en energa cintica en la parte B entonces

m1 gL

1 2 m1v1i de donde v1i 2

2 gL

2 9 .8 m

0.687 m

3.67 m

b) La colisin es elstica con velocidad inicial del segundo bloque igual a cero, entonces

v1 f

m1 m1

m2 v1i m2

0.514 kg 0.514 kg

2.63 kg 3.67 m s 2.63 kg

2.47 m

v1 f

2m 2 v1i m1 m2

2 2.63 kg 3.67 m s 0.514 kg 2.63 kg

1.20 m

c) El momento lineal se conserva sin importar el tipo de colisin entonces

m1v1i

m1v1 f

m2 v2 f

sustituyendo los valores conocidos y omitiendo unidades

0.514 v1 f

2.630 v 2 f

1.85

Si hay perdida de energa cintica en la colisin

1 Ki 4

Kf

1 1 m1v12i 4 2

1 m1v12f 2

1 2 m2 v 2 f 2
155

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Nuevamente sustituyendo valores conocidos y omitiendo unidades

0.514 v12f

2 2..63 v 2 f

1.731

Despejando V2f de la ecuacin 1

v2 f

0.7034 0.1954v1 f
2

Sustituyendo en la ecuacin 2 y simplificando

0.514 v12f
0.6114 v12f

2..63 0.7034 0.1954v1 f


0.7230vif 0.4298 0

1.731

Resolviendo la ecuacin de segundo grado

v1 f v2 f

1.617 m 0.387 m

s s

y v1 f y v2 f

0.434 m 0.740 m

Los correspondientes valores para la velocidad V2f se obtienen sustituyendo en la ecuacin 3

s 0.434 m s
y v2 f

La solucin fsicamente aceptable es v1 f

0.740 m

XXIII) En un juego de billar un jugador desea meter la bola blanca en la buchaca, si el ngulo hacia la buchaca de la esquina es de 30 a qu ngulo se desva la bola roja? SOLUCION El momento lineal se conserva entonces

m1 v 1i
v 1i v 2i=0

m1 v if

m2 v 2 f
1

siendo las masas iguales

v 1i
v12i
v 2f
2 2 2

v1 f
v12f

v2 f
2 v2 f

la conservacin de la energa en la colisin elstica conduce a la ecuacin 2 de la ecuacin 1 la magnitud al cuadrado de la velocidad inicial es

v1i v1i v1i


v 1f

v ii v ii v1 f v1 f v2 f
90
0

v if
2 2

v2 f 2 v if

v if v2 f

v2 f ) )

2 2

v2 f v2 f

2vif v2 f cos(30 v2 f
0

comparando con la ecuacin 2

v1 f

v1 f
0

2vif v2 f cos(30
) 0 y finalmente

de donde 2vif v2 f cos(30

30

60

156

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XXIV) Dos objetos A y B chocan. A tiene una masa de 2.0 kg, y B una masa de 3.0 kg. Las velocidades respectivas antes de la colisin son v Ai 15, 30 y v Bi 10, 5.0 Despus de la colisin

v Af
de B?

6.0 30 . Todas las velocidades las unidades son metros sobre segundo a) Cul es la velocidad final

SOLUCION aplicando la conservacin del momento lineal

m A v Ai

m B v Bi

m A v Af

m B v Bf

2(15, 30) 3( 10, 5)

2( 6, 30) 3(v Bfx , v Bfy )

realizando operaciones y despejando la velocidad final

(v Bfx , v Bfy )

1 2(15, 30) 3( 10, 5) 2( 6, 30) 3

(4.0, 5) m

XXV) Despus de una colisin totalmente inelstica, se encuentra que dos objetos de la misma masa y velocidad inicial se mueven juntos a la mitad de su velocidad inicial, halle el ngulo entre las velocidades iniciales de los objetos. SOLUCION La magnitud de las velocidades iniciales es la misma y se considera como v, la velocidad final de la colisin en magnitud es 1/2v de tal manera que

m1 v 1i m2 v 2i

mv cos , sen mv cos , sen v M 1, 0 2

Mv f

aplicando la conservacin del momento lineal

m1v1i
mv cos , sen
2mv cos , 0

m2 v 2i

Mv f

mv cos , sen
2mv, 0

2m

v 1, 0 2

igualando la componente x de cada vector despejando el ngulo entre las velocidades

2mv cos

2mv

arccos
2 60 0

1 60 0 2 120 0
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CAPITULO VII Mecnica de fluidos


Concepto de fluido
La materia en la experiencia cotidiana se presente ante nosotros en tres estados: slido, liquido o gaseoso. Un cuerpo slido tiene un volumen y forma definidos y generalmente no modifica ese estado en condiciones estables al paso del tiempo. El liquido tiene un volumen definido, pero no una forma definida se puede decir que adquiere la forma del recipiente que lo contiene. Por ltimo, un gas no tiene ni volumen ni forma definidos, se expande siempre para ocupar el volumen total del recipiente que lo contenga, las definiciones anteriores no son tan precisas como se puede pensar debido a que existen estados de la materia entre dos estados anteriores en especial entre slido y lquido liquido y gas. En general el estado de una sustancia cualquiera depende de las condiciones de temperatura y presin en las cuales se encuentra sometido. Existe un estado de la materia que no cae dentro de la clasificacin anterior compuesto de una mezcla de electrones y iones que microscpicamente es neutra llamado plasma, los tomos ionizados y electrones presentan interacciones elctricas bastante fuertes lo que hace que su comportamiento no pueda ser clasificado en los estados de la materia antes mencionados. El plasma se forma al someter un gas a muy altas de temperaturas y es el estado ms difundido de la materia en el universo, puesto que el Sol y la mayora de las estrellas est formada por dicho estado. Como se ha mencionado en secciones anteriores los cuerpos al ser sometidos a fuerzas externas pueden cambiar su forma, en particular los lquidos no soportan esfuerzos cortantes y si pueden soportar esfuerzos de compresin y los gases son incapaces de soportar esfuerzos cortantes y esfuerzos de compresin. A escala atmica la diferencia entre slidos, lquidos y gases se atribuye a la fuerza de interaccin entre tomos, iones y las molculas individuales y al movimiento mismo de las partculas resultado de la temperatura. En un slido las molculas vibran ligeramente alrededor de una posicin de equilibrio, al elevarse la temperatura las molculas alcanzan la oscilaciones capaces de romper los enlaces entre las molculas vecinas y mantener una unin mediante fuerzas de cohesin de largo alcance que les permite moverse con un cierto grado de libertad, en estas condiciones el slido pasa al estado liquido. Continuando con el aumento de la temperatura las molculas logran vencer las fuerzas de cohesin y pueden considerarse casi libres y en tan caso el liquido pasa al estado gaseoso. Las temperaturas para que la materia se presente en cualquiera de los estados mencionados depende de las fuerzas de interaccin de cada caso particular Definicin: Un fluido es una sustancia que no puede soportar esfuerzos cortantes, o en trminos moleculares corresponde a un conjunto de molculas que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente. Los lquidos como los gases son considerados como fluidos. El estudio de la mecnica de fluidos no requiere de nuevos principios fsicos, puede ser entendida aplicando principalmente las leyes de Newton.

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Densidad y presin
Definicin: la densidad para un cuerpo homogneo de masa m y volumen V se define como la razn la masa de la sustancia entre el volumen de la misma

m V
por su definicin las unidades de la densidad el en SI son

7.1

kg m3

En general la densidad de un cuerpo no es constante sino que depende de otras condiciones como son la temperatura y la presin. Los slidos y lquidos varan muy poco dentro de rangos de temperatura y presin grandes, en cambio los gases modifican mucho su densidad con variaciones moderadas de la presin y la temperatura. Como ha sido mencionado en la parte anterior, los fluidos no soportan esfuerzos cortantes como sucede en los slidos, por lo tanto la nica fuerza a tomar en cuenta en condiciones estticas es la fuerza normal o perpendicular a la superficie del fluido sin importar la forma del mismo. Una cantidad ms til que la fuerza normal es la presin la cual es una cantidad escalar, esto es no tiene propiedad de direccin, se define como la magnitud de la fuerza normal por la unidad de rea. La figura 7.1 muestra la fuerza normal F aplicada en un elemento diferencial de rea A , entonces la presin p ejercida por el fluido en la regin mostrada es

F A

7.2

Figura 7.1. La presin es una mejor cantidad que la fuerza para describir las propiedades del fluido. Para definir la presin de manera puntual se procede al lmite cuando el elemento A se aproxima a cero, esto es:

lim
A

F A

dF dA

7.3

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Las unidades de la presin en el SI son

N m2

Pascal

Pa

Es bastante comn representar la presin en otros sistemas de unidades dependiendo de la actividad que se realice, por ejemplo los meteorlogos utilizan como unidad la presin que ejerce la atmsfera de la tierra al nivel del mar como unidad llamada presin atmosfrica (atm), En el campo de la medicina se utiliza para medir la presin que ejerce en su base una columna de mercurio en condiciones 0C de temperatura a una gravedad de g=9.80665 m/s2 . La presin se expresa como la altura de la columna de mercurio medida desde la base expresada en milmetros (mmHg). las equivalencias entre estas unidades de uso comn son

1 atm

760 mmHg

1.01325 x 10 5 Pa

Presin Hidrosttica
Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de un liquido ( fluido) este ltimo ejercer sobre el cuerpo una presin sobre cada punto del cuerpo, esto se conoce como presin hidrosttica Este efecto es bastante conocido en especial por los buzos que sienten como aumenta la presin sobre su cuerpo al sumergirse cada vez ms en las profundidades marinas. Para obtener una expresin de cmo cambia la presin en un lquido con la profundidad. Considrese un lquido de densidad en reposo y abierto a la atmsfera, puesto que el fluido se encuentra en reposo, cada porcin del mismo se debe encontrarse en equilibrio translacional y rotacional (las fuerzas y torcas sobre la porcin considerada son cero). Considrese un hipottico elemento diferencial de fluido de forma cilndrica con seccin transversal es A y espesor dz sometido a las presiones mostradas en la figura 7.2 (a). La masa del elemento es dm dV Adz y por lo tanto su peso dW gdm g Adz . La fuerza sobre la tapa superior es

p dp A y en la parte inferior es pA , el diagrama de cuerpo libre es mostrado en la figura 7.2 (b) indica
las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical solamente, aplicado la condicin de equilibrio en esta direccin se obtiene

Fy

pA ( p dp ) A

g A dz

(a)

(b)

(c)

Figura 7.2. figura para mostrar la dependencia de la presin hidrosttica con la profundidad. simplificando la expresin se obtiene

dp dy

7.4

160

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la ecuacin anterior expresa como cambia la presin con la variacin de la altura. La cantidad comnmente como el peso especifico del fluido.

g se denomina

Realizando la integracin de la ecuacin 7.4 y considerando las condiciones mostradas en la figura 7.2 (c), donde p o es la presin en la superficie del liquido (en la mayora de los casos es la presin atmosfrica), y es la profundidad en el liquido y
P po

p la presin en un punto a dicha profundidad

dp

y 0

gdy
del

Para las distancias que manejan en las aplicaciones prcticas tanto la gravedad g como la densidad lquido se pueden considerar como constantes, por lo tanto:

p
p p

p p0

g
po gy

y 0

dy
y 0

gy0

g po

7.5

La ecuacin anterior muestra que la presin es directamente proporcional a la densidad y profundidad dentro del lquido

Principio de pascal y Arqumedes


Principio de Pascal
Cuando un tubo es sometido a una presin exterior mediante una fuerza F como muestra la figura 7.3 la presin en el fluido no depende ahora solamente de la presin hidrosttica sino adems de la presin externa pext debida a la fuerza F, entonces la presin en un punto P del fluido ser de acuerdo a la ecuacin 7.5:

gy

p ext

7.5

Figura 7.3. Principio de Pascal

161

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Si ahora se aumenta la presin externa por una cantidad cambio en la presin

p ext debida a un incremento en la fuerza externa, el

p que se observa es
p ext
7.6 es constante, entonces el primer trmino

gy

Considerando ahora un liquido incompresible esto es su densidad de la ecuacin anterior es cero y por lo tanto se tiene que

p ext

7.7

resultado que indica que el cambio de presin en cualquier punto de un fluido es igual al cambio de presin externa. El resultado anterior es esencia el llamado principio de Pascal Tanto los frenos de automvil como el gato hidrulico aprovechan en su funcionamiento el principio de Pascal. Como una aplicacin prctica considere la figura 7.4 en la cual se muestra de manera simplificada un gato hidrulico en la cual las cantidades de entrada se sealan mediante el subndice i y las de salida mediante el subndice o, entonces

pi
Fi Ai
Fi

p0
F0 A0

de donde

Ai 7.8 F0 A0 La relacin Ai Ao es en general menor que 1 y la fuerza Fi puede ser usada para levantar o ejercer fuerzas de
gran magnitud. EL movimiento del embolo pequeo hacia abajo desplaza un volumen de liquido igual a V Ai d i , si el fluido se considera incompresible, entonces el volumen desplazado por el embolo de mayor rea, por lo tanto Ai d i

Ao d o , de donde
7.9

do

Ai Ao d i Ai Ao

Nuevamente si la relacin

es menor que 1 un cuerpo de peso apreciable puede sor movido pero

solamente una distancia pequea.

Figura 7.4. Aplicacin del principio de Pascal al gato hidrulico.

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Principio de Arqumedes
El bastante conocido y experimentado que un cuerpo cualquiera sumergido en un fluido experimenta una perdida del peso y en ocasiones el cuerpo puede permanecer flotando en la superficie del liquido. La figura 7.5a muestra un cuerpo totalmente sumergido en un fluido, la fuerza Fb mostrada en llamada la fuerza de flotacin o empuje que es la resultante de todas las fuerzas ejercidas por el fluido en cada punto del cuerpo.

(a) Figura 7.5. Figura para demostrar el principio de Arqumedes.

(b)

La fuerza de flotacin para el objeto de forma cilndrica de altura h y rea A como el mostrado en la figura 7.5 (b) se puede obtener como

Fb

F2

F1 po
l l

7.9

La presin en la tapa superior es p1 Y en la tapa inferior p 2

gy1 entonces F1 p2 A po

p1 A
l

po g y1

gy1 A

po

g y1

h y F2

h A

Sustituyendo en la ecuacin 7.9

Fb

po

g y1

h A

po

gy1 A

ghA

7.10

puesto que el volumen del cilindro es V

Ah se tiene que

Fb

gV

7.11

El resultado obtenido para un cilindro es aplicable para cualquier forma del objeto e indica que la fuerza de empuje que siente un objeto sumergido en un fluido es igual al peso del volumen del liquido desalojado por el objeto. Resultado que fue descubierto por Arqumedes y por tal motivo es conocido como principio de Arqumedes.

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Medicin de la presin
La presin puede medirse utilizando un aparato bastante sencillo llamado barmetro de mercurio, inventado por Evangelista Torricelli (1608-1647). y consiste en un tubo largo de vidrio sellado en la parte superior conteniendo mercurio, la parte inferior que se encuentra abierta es colocada en un recipiente que contiene tambin mercurio, tal como se muestra esquemticamente en la figura 7.6 (a). El extremo cerrado del tubo se encuentra conteniendo vapores de mercurio y puede considerarse casi al vaco, por lo que su presin en ese lugar se puede considerar cero ( p 0 0 ). Si se aplica la ecuacin 7.4 para determinar la presin en un punto P en la superficie del liquido se obtiene

gh

7.12

Esto es midiendo la altura de la columna de mercurio sobre la superficie del lquido se pude obtener la presin. El manmetro (figura 7.6 (b) es otro instrumento para medir la presin, consiste en un tubo abierto en forma de U lleno de un liquido, un lado del tubo se encuentra abierto directamente a la atmsfera y el otro extremo se conecta directamente al sistema cuya presin p se desea medir, nuevamente utilizando la ecuacin 7.4 con las condiciones mostradas en el punto P se obtiene en este caso

p0

gh p 0 es conocida como presin manomtrica.

7.13

la diferencia p

(a)

(b)

Figura 7.6. (a) Columna de mercurio para medir la presin atmosfrica. (b) Manmetro de tubo abierto.

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EJEMPLOS I) Halle el aumento de la presin en el fluido de una jeringa cuando una enfermera aplica una fuerza de 42.3 N sobre el mbolo. SOLUCION El aumento de presin de acuerdo al principio de Pascal es igual al cambio de presin externa. La presin externa se debe a la fuerza ejercida sobre el embolo de la jeringa, entonces

pet

F A

F 4 D
2

43.3 N 4 1.12 x10 2 m


2

0.429 Pa

II) La ventana de una oficina tiene 3.43 m por 2.08 m. Como resultado del paso de una tormenta, la presin del aire exterior decae a 0.962 atm, pero en el interior la presin se mantiene a 1 atm. qu fuerza neta empujar la ventana hacia fuera? SOLUCION la fuerza resultante es el producto de la diferencia de presin por el rea de la ventana

pA

( pint

pext )ab

(1atm 0.962 atm)(1.013 x105 pa

atm

)(3.43 m)(2.08 m)

27.5 x103 N
II) El pulmn humano funciona contra una diferencial de presin de menos de 0.050 atm. A qu profundidad del nivel del agua puede nadar un buceador que respire por medio de un tubo largo (snorkel)? SOLUCION La diferencia de presin a la que puede funcionar el pulmn humano es de acuerdo al problema

0.05 atm (1.013 x10 Pa


5

atm

5065 Pa y la densidad del agua se puede considerar como

1000 kg p p po

m3

, por otra parte la variacin de la presin con la profundidad se calcula mediante la ecuacin

gh

despejando la profundidad

p g

5065 Pa 1000 kg 3 9.8 m 2 m s

0.517 m

165

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III) Calcule la diferencia hidrosttica en la presin de la sangre entre el cerebro y los pies de una persona de 1.83 m de altura. SOLUCION La densidad de la sangre se obtiene recurriendo a las tablas respectivas y es

1063 kg

m3

, la altura de la

persona se considera como la profundidad h del fluido, entonces la diferencia de presin solicitada se obtiene directamente aplicando la ecuacin

po

gh

1063 kg

m3

9.81 m

s2

1.83 m

19003 Pa

IV) Un tubo en U sencillo contiene mercurio. Cuando se vierten 11.2 cm de agua en la rama derecha, a qu altura se elevar el mercurio en la rama izquierda a partir de su nivel inicial? SOLUCION

Antes de agregar agua, el nivel del mercurio es el mismo, al agregar el agua (la cual no se mezcla con el mercurio) la referencia de la interface agua-mercurio baja una distancia s respecto al nivel original del mercurio, esa misma distancia la sube en la rama opuesta respecto a la misma referencia. La presin es la misma en cualquier punto que se encuentre en la misma lnea de referencia, aplicando la condicin anterior al punto Pa y a un punto en la rama opuesta al mismo nivel se obtiene

p0
donde

gd

p0

gs
y

1000 kg

13600 kg

m3

son respectivamente las densidades del agua y el mercurio

despejando la distancia s

ad

1000 kg

m3

0.112 m 0.00412 m m3 4.12 mm

2 13600 kg

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V) Los miembros de una tripulacin tratan de escapar de un submarino averiado que est a 112 m bajo la superficie. Cunta fuerza debern aplicar contra la escotilla que abre hacia afuera la cual tiene 1.22 m por 0.590 m, para poder abrirla? SOLUCION En el interior de submarino la presin es la presin atmosfrica pint p 0 , la presin hidrosttica en la parte exterior a la escotilla

p ext F

gh A p

p 0 . La fuerza que debe ser aplicada para abrir la A p ext pint ab gh


a

escotilla es

La densidad del agua de mar es

1024 kg
m3

1.22 m 0.590 m 1024 kg 0.809 x 10 6 N

m3 9.8 m 2 112 m s

. Entonces

VI) Una probeta de 12.00 cm de longitud llena de agua se hace girar en un plano horizontal en una centrfuga a 655 rev/s. Calcule la presin hidrosttica en la base exterior de la probeta. El extremo inferior de la probeta est a 5.30 cm del eje de rotacin. SOLUCION El elemento diferencia mostrado en la figura gira alrededor del eje con una velocidad angular constante, por lo que se encuentra sometido a una fuerza centrfuga igual a

dF

a c dm

rdm

si A es la seccin transversal del tubo y la densidad del liquido en el tubo, entonces la diferencial de masa dm es

dm
La presin diferencial sobre el elemento dm

A dr

dp

dF A
s L s

r Adr A
rdr 1 2
2

rdr
s L

para obtener la presin en la base exterior del tubo de ensaye se integra la ecuacin anterior, esto es

r2
s

1 2

s L

s2

finalmente se evala la expresin anterior con los datos proporcionados en el problema

1 1000 kg 3 2 655 rad 0.0530 cm 0.12 cm s m 2 229 x 10 6 Pa

0.0530 cm

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VII) (a) Un fluido est girando con una velocidad angular constante as con respecto al eje vertical central de un recipiente cilndrico. Demuestre que la variacin de la presin en la direccin radial est dada por.

dp dr
SOLUCION

r (b) Sea p(0) = pc muestre que p

1 2

r2

pc

a) El elemento diferencial dm mostrado en la figura es un cascarn cilndrico de radio r altura L y espesor dr, si la densidad del liquido entonces la diferencial de masa es

dm

Adr

la masa dm se encuentra sometida a una fuerza centrifuga la cual es igual a

dF

ac dm

rdm

A rdr

por otra parte la fuerza tambin es igual a

dF
2

Adp
A rdr A dp

Comparando las dos expresiones anteriores De donde

dp dr

b) Para obtener la expresin solicitada, se aplica la condicin de que para r=0 se tiene que p(0)=pc en las condiciones de integracin de la ecuacin anterior
p pc

dp
1 2

r 0

rdr
r

p pc

2 0

pc

1 2

r2

de donde se obtiene el resultado

1 2

r2

pc

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VIII) (a) Si el pequeo mbolo de una palanca hidrulica tiene un dimetro de 3.72 cm, y el mbolo grande uno de 51.3 cm, qu peso sobre el embolo pequeo soportar 18.6 KN (p. eje. Un automvil) sobre el mbolo grande? (b) A qu distancia debe moverse el mbolo pequeo para que el automvil se eleve 1.65 m? SOLUCION a) el problema corresponde a la aplicacin del principio de Pascal a gato Hidrulico

F1

A2 F2 A1

4 4

d2 d1

2 2

F2

d2 d1

F2

en este caso d 1 es el dimetro del mbolo pequeo, d 2 el dimetro del mbolo grande y F2 es el peso que soporta el embolo grande entonces

F1

0.0372 m 0.513 m

18.6 x 10 3 N

97.8 N

b) para obtener la distancia que debe recorrer el mbolo pequeo se aplica que el volumen del liquido desplazado es el mismo, esto es V1 V2 entonces

1 2 d 2 s2 4 en la expresin s1 y s 2 son las distancias recorridas por los respectivos mbolos, por lo tanto
s1 d2 d1
2

1 2 d1 s1 4

s2

0.513 m 0.0373 m

1.65 m

314 m

IX) Alrededor de una tercera parte del cuerpo de un fsico que se halla nadando en el Mar Muerto est sobre el nivel del agua. Suponiendo que la densidad del cuerpo humano sea de 0.98 glcm3, halle la densidad del agua en el Mar Muerto. Por qu es mucho mas grande que 1.0 g/cm3? SOLUCION a) La densidad del mar muerto se denota por
m

y la densidad del cuerpo humano por

. Como 1/3 parte

del cuerpo se encuentra fuera del agua, entonces el volumen del liquido desalojado es 2/3 partes del volumen V del cuerpo, por lo que la fuerza de empuje es

FE

2 g V 3
gV

por otra parte el peso del cuerpo se puede expresar como

mg

puesto que el cuerpo se encuentra en equilibrio

FE

mg

Entonces

2 g V 3

gV de donde

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3 2

3 0.98 gr cm 2

1.47 gr

cm

b) La alta densidad que presenta las aguas del mar muerto se debe a la gran cantidad de sales disueltas. X) Suponga que la densidad de unas pesas de latn sea de 8.0 g/cm3 y que la del aire sea de 0.0012 g/cm3. Qu error fraccionario surge de despreciar la flotabilidad del aire al pesar un objeto de 3.4 g/cm3 de densidad en una balanza de brazos? SOLUCION En los clculos siguientes el subndice L corresponde al latn, O para el objeto y A para el aire. Primero considrese que desprecia la accin del aire, en este caso las pesas de latn que equilibran la balanza tendrn un volumen VL1 . Los respectivos pesos de los cuerpos son

W L1

m L1 g

V L1 g

WO1

mO g

O O

V g WO1

la condicin de equilibrio es WL1

Entonces

VL1 g VO

VO g cm3 V cm3
O

3 .4 g
De donde VL1
O L

8 .0 g

0.425VO

Si ahora se considera el efecto del aire sobre cada uno de los cuerpos, las pesas de latn debern tener un volumen VL 2 y los respectivos pesos de los cuerpos son en este caso

WL 2 WO 2

L L2

V g OVO g
A

V g VL 2 g ( L VO g ( O AVO g
A L2

) WO 2

nuevamente aplicando la condicin de equilibrio WL 2

VL 2 g (

) ( (

VO g (
O L

) 3 .4 g 8 .0 g cm 3 cm 3 0.0012 g 0.0012 g cm 3 cm 3 VO 0.4249VO

de donde V L 2

A) VO A)

el error fraccionario cometido en la medida de la masa al utilizar las pesas de latn es

mL1 mL 2 mL 2

L L1 L L2

L L2

VL1 VL 2 VL 2

0.425VO 0.4249VO 0.4249VO

0.0002

2 x10

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XI) El pequeo dirigible Columbia de Goodyear est navegando lentamente a baja altitud, lleno como es costumbre de gas helio. Su carga til mxima, incluyendo la tripulacin y la carga, es de 1280 kg. Cunta carga ms podra transportar el Columbia si sustituimos el helio por hidrgeno? Por qu no se hace? El volumen del espacio interior ocupado por el helio es de 5000 m3. La densidad del gas helio es de 0.160 kg/m3 y la densidad del hidrgeno es de 0.0810 kg/m3. SOLUCION

En ambas situaciones mostradas en la figura se desplaza el mismo volumen de aire, entonces la fuerza de flotacin es la misma, adems se encuentran en equilibrio. En la figura a) se encuentra lleno de gas helio y soporta una masa de carga m1 entonces Fb m1 g 1 HeVg en el caso b) la carga que soporta es carga m2 y el gas que contiene es hidrgeno

Fb

m2 g

Vg

la masa extra que puede soportar si se cambia el Helio por Hidrogeno es comparando las ecuaciones 1 y 2

m2

m1

m1 g
entonces

He

Vg

m2 g

Vg

He

0.1600 kg

m3

0.0810 kg

m3

5000 m3

395 kg

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XII) Un objeto que flota en mercurio tiene una cuarta parte de su volumen sumergida. Si se aade agua suficiente para cubrir al objeto, qu fraccin de su volumen permanecer sumergida en el mercurio? SOLUCION

Antes de agregar el agua se tiene que una cuarta parte del cuerpo se encuentra sumergida en el mercurio, entones aplicando la condicin de equilibrio

Mg

1 V 4

El dibujo anexo muestra la condicin en la cual se agrega agua, las fracciones de del volumen sumergido en cada en mercurio y el agua se denotan por respectivamente por V y V . Aplicando el equilibrio en este caso

Mg
Al comparar las ecuaciones 1 y 2 se obtiene la ecuacin
m m a

recordando ahora que la suma de fracciones es la unidad

resolviendo el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones 3 y 4, se obtiene para


m

4
m

a a

13.6 x103 kg

m3

1 x103 kg 1 x103 kg m3

m3

13.6 x103 kg

0.190

m3

Dinmica de fluidos
En las secciones anteriores, los resultados se obtuvieron considerando que el fluido se encuentra en reposo, ahora se estudiar dinmica, esto es su movimiento. Una forma de proceder en la descripcin del movimiento del fluido es considerarlo formado por partculas y conociendo las fuerzas que actan sobre cada una de ellas, describir su movimiento en funcin del tiempo, pero como el numero de partculas es muy grande resulta laborioso y en ocasiones imposible de realizar. Un tratamiento distinto del problema lo llev acabo Leonard Euler (1707-1783). El fluido, en lugar de intentar de describirlo por el movimiento de cada partcula que lo conforma como una funcin del tiempo, se describe la densidad y velocidad en cada punto del fluido y para cualquier tiempo

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Caractersticas de flujo de los fluidos


Flujo estacionario y no estacionario. Cada partcula de un fluido al moverse sigue una trayectoria si esta es uniforme y las trayectorias de las partculas diferentes no se cruzan nunca como muestra la figura 7.7 (a), entonces se dice que el flujo es estacionario, otra forma identificar al flujo estacin es observando que la velocidad en cualquier punto del fluido permanece constante con el tiempo. El flujo estacionario se puede lograr con velocidades bajas, pero si estas superan un cierto lmite entonces el fluido pasa a ser no estacionario o turbulento y la velocidad de cada punto dependera del tiempo, adems se observaran la formacin de remolinos en algunas regiones del fluido. Flujo comprensible e incompresible. Si la densidad de un fluido se mantiene constante independientemente de la posicin punto considerado y del tiempo, el flujo se dice que es incompresible en caso contrario es compresible. Los lquidos normalmente se consideran incompresibles, pero los gases son compresibles en especial en condiciones de alta presin y velocidad, pero para fines prcticos de bajas velocidades (menores que la del sonido) se consideran tambin incompresibles. Flujo viscoso y no viscoso. El movimiento del fluido puede presentar friccin interna entre las capas laminares del mismo que se desplazan a diferentes velocidades una de otra, esta situacin en su conjunto es conocida como la viscosidad. En el caso de fluidos viscosos parte de la energa cintica del fluido se transforma en energa interna del mismo aumentando su temperatura. En condiciones adecuadas de baja temperatura algunos fluidos como el hidrgeno reducen casi a cero su viscosidad y por lo tanto se puede considerar no viscoso.

(a) Figura 7.7

(b)

Flujo rotacional e irrotacional. Si una pequea rueda situada en cualquier lugar en el fluido y esta rota alrededor de su centro de masa, el flujo es rotacional (ver figura 7.7 (b) ,en caso contrario el fluido es irrotacional. Un caso de flujo rotatorio lo constituye el agua que fluye al ser desalojada por el drenaje de la baera. La solucin de problemas utilizando fluidos reales es bastante compleja, por tal motivo se recurre a una modelo que simplifica al mximo la descripcin matemtica del movimiento llamado fluido ideal el estacionario, incompresible, no viscoso e irrotacional.

lneas de corriente y la ecuacin de continuidad


La trayectoria tomada por una partcula de fluido en condiciones de flujo estable se denomina como lnea de corriente. Las caractersticas de las lnea de corriente son: a) En el caso de fluido estacionario por cada punto del fluido pasa nicamente una lnea de corriente. 173

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b) La velocidad de la partcula del fluido siempre es tangente a la lnea de corriente (figura 7.8 (a). c) Dos lneas de corriente nunca se cruzan entre s, ya que si esto ocurriera la partcula tendra que elegir un camino u otro y entonces el flujo deja de ser estacionario.

(a)

(b)

Figura 9.8 (a) velocidad tangente a cada lnea de corriente. (b) Tubo de flujo formado por las lneas de corriente.

Si se traza por cada punto del fluido una lnea de corriente el conjunto de lneas obtenido se denomina tubo de flujo tal como el que se muestra en la figura 7.8 (b). La frontera del tubo consiste en las lneas de corriente en las cuales la velocidad es siempre tangente y ninguna partcula podr escapar del tubo de flujo.

Ecuacin de continuidad
Considrese ahora un tubo de flujo con un poco ms de detalle como el mostrado en la figura 7.9, el fluido entra en el punto P con una velocidad v1 en el cual la seccin transversal de tubo tiene una rea A1 en un intervalo de

t el fluido se mueve una distancia x v1 t , si la densidad del fluido en ese punto es 1 , entonces la masa de fluido desplazado es m1 1 V1 1 A v1 t ,. Similarmente el punto Q donde la 1 velocidad del fluido es v2 , la seccin transversal A2 y la densidad 2 la masa del fluido desplazado en el mismo intervalo de tiempo es m2 2 V2 2 A2 v2 t
tiempo pequeo

Figura 7.9. Figura para mostrar la ecuacin de continuidad.

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Por conservacin de masa se debe tener que


1

m1

m2 , por lo tanto
7.14

A1v1

A2v2

Esta expresin es conocida como la ecuacin de continuidad. La cantidad

m t

Av se denomina flujo de masa, y en trminos generales la ecuacin de continuidad se

puede expresar como

Av

constante
constante, la ecuacin 7. 14 se reduce a

7.15

considerando un fluido incompresible o sea

A1v1

A2v2

7.16

El producto Av tiene unidades de volumen entre tiempo y se llama gasto o rapidez de flujo. Tambin la expresin 7.16 se pude escribir como

Av

constante

7.15

Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin fundamental de la Mecnica de Fluidos lo constituye la ecuacin de Bernoulli, que relaciona la presin, velocidad y altura para cada punto situado a lo largo de una lnea de corriente y en esencia es una forma que adopta el teorema de Trabajo y la energa. Considrese un fluido ideal que se mueve en el interior de una tubera no uniforme como se muestra en la figura 7.10,

Figura 7.10. Esquema para obtener la ecuacin de Bernoulli.

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La fuerza sobre el extremo ms bajo del fluido es F1

p2 A2 en un intervalo de tiempo t la fuerzas F1 desplaza el volumen V del fluido sombreado en la figura una distancia x1 p1 A1 x1 , puesto que A1 x1 V , entonces W1 p1 V . realizando un trabajo W1 F1 x1 Anlogamente al mismo tiempo t en la parte superior se desplaza el mismo volumen V una distancia x2 , pero en este caso la fuerza F2 acta en sentido al desplazamiento y el trabajo es negativo, as pues W2 p 2 A2 x 2 p 2 V y el trabajo total es

p1 A1 y en la parte superior F2

p1

p2

V
m el cambio de energa potencial del mismo es

Considerando que el elemento del fluido tiene masa

m gy2

m gy1

y su cambio de energa cintica es

1 2 m v2 2

1 2 m v1 2
W U K

Aplicando el teorema de trabajo-energia

( p1
como

p2 ) V
V
m

1 2 m v2 2
m
entonces

1 2 m v1 2

m gy2

m gy1

( p1

p2 )

1 2 m v2 2

1 2 m v1 2

m gy2

m gy1

simplificando y reacomodando trminos

p1

1 2 v1 2

gy1

p2

1 2 v2 2

gy2

7.16

El resultado anterior es conocido como la ecuacin de Bernoulli, tambin se puede expresar como

1 2 v 2

gy

constante

7.17

176

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APLICACIONES El tubo de Venturi El tubo Venturi .es mostrado en la figura 7.11, consta de un tubo horizontal y un tubo en forma de U en una de las conexiones de los tubos el tubo horizontal se estrecha, puede ser utilizado para medir la velocidad V de flujo en un fluido incompresible en el punto 1 si se conoce la diferencia de presin p2 p1 , pero esta ltima se relaciona con la diferencia de altura del fluido en el tubo en forma de U.

Figura 7.11. Tubo Venturi, utilizado para medir la velocidad de un fluido. La aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI el los puntos 1 y 2 tomando en cuenta que la tubera es horizontal, o sea y1 y2 conduce a

p1

1 v2 2

p2

1 2 v2 2
A1 v A2 v 2

7.18

La ecuacin de continuidad 7.16 conduce a de donde

v2

A1 v A2
2

7.19

sustituyendo en la ecuacin 9.18

p1

1 v2 2

p2

1 2

A1 A2

v2

7.20

despejando la velocidad V

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A1

2( p1 2 ( A1

p2 ) 2 A2 )
p1

7.21

por otra parte la diferencia de presiones considera que po entonces

p2 se puede obtener aplicando la ecuacin 7.5 en donde se

' es la densidad del liquido en el tubo en forma de U, pero como el fluido ocupa parte de la rama izquierda del tubo, ejerce una presin adicional igual a gh que hay que tomar en cuenta,
p2 y
p1 p1 gh p2 ' ' gh p2 gh

por lo tanto

sustituyendo en la ecuacin 7.21

A1

2( ' 2 ( A1

) gh 2 A2 )

7.22

El tubo Pitot El tubo Pitot mostrado en la figura 7.12 se utiliza generalmente para medir la velocidad de flujo de un gas.

Figura 7.12. Tubo Pitot. El tubo manomtrico abierto se conecta al tubo principal como se muestra en la figura 7.12 con su abertura paralela al movimiento del fluido, entonces el gas que penetre en el tubo se detendr en el interior del mismo, por lo que su velocidad ah ser cero y su presin es p2 La presin en la rama izquierda del manmetro es la presin del gas p1 y su velocidad v1 . Aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos 1 y 2 se obtiene

p1

1 2 v1 2

p2

7.23

178

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de donde

v1

2( p2

p1 )

7.24

El liquido en el manmetro tiene una densidad que

' entonces , aplicando la ecuacin 9.4 con po

p1 se tiene

p2

' gh

p1

por lo que

p2

p1

' gh

y sustituyendo este resultado en la ecuacin 9.24

v1

2 ' gh

7.25

EJEMPLOS XIII) La figura muestra la confluencia de dos corrientes que forman un ro. Una corriente tiene una anchura de 8.2 m, una profundidad de 3.4 m, y una velocidad de 2.3 m /s. La otra corriente tiene 6.8 m de anchura, 3.2 m de profundidad, y fluye a razn de 2.6 m/s. La anchura del ro es de 10.7 m y la velocidad de su corriente es de 2.9 m/s. Cul es su profundidad? SOLUCION La ecuacin de continuidad aplicada en el punto de confluencia de los ros

A1v1

A2v2

A3v3

Si ahora se considera que las secciones de los ros son aproximadamente rectangulares de ancho a y profundidad b, se obtiene

a1b1v1

a2b2v2

a3b3v3

Despejando la incgnita b3 que es la profundidad de la confluencia de los ros

b3

a1b1v1 a2b2v2 a3v3

8.2 m 3.4 m 2.3 m

6.8 m 3.2 m 2.6 m s s m 10.7 m 2.9 s

3.9 m

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XIV) Se bombea continuamente agua que se extrae de un stano inundado con una velocidad de 5.30 m/s por medio de una manguera uniforme de 9.70 mm de radio. La manguera pasa por una ventana situada a 2.90 m sobre el nivel del agua. Cunta potencia proporciona la bomba? SOLUCION En el punto A la velocidad es cero, entonces la energa total respecto nivel indicado es

EA

y en el punto o B

1 2 mvB 2 2 en intervalo de tiempo t por la manguera fluye EB mgH


una masa igual a

m
Por lo que la ecuacin 1 se puede escribir como

Q t

Av t

EB

m gH

1 2 vB 2

A v t gH

1 2 vB 2

el trabajo hecho por la bomba es equivalente de acuerdo al teorema trabajo-energa es igual al cambio de energa

EB

EA

A v t gH

1 2 vB 2

de la definicin de la potencia

E t

A v gH

1 2 vB 2
r2

evaluando la expresin anterior, recordando que el rea de la manguera es circular es A

1000 kg 66.5W

0.0097 m 5.3 m
2

9.8 m

2.90 m

1 5.3 m s 2

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XV) Cunto trabajo efecta la presin al bombear 1.4 m3 de agua por un tubo de 13 mm de dimetro interno si la diferencia de presin entre los extremos del tubo es de 1.2 atm? SOLUCION La diferencia de presin expresada en pascales es

1.2 atm 1.013 x105 Pa

atm

1.2 x105 Pa

El trabajo se calcula directamente de la ecuacin

pV

1.2 x105 Pa 1.4 m3

1.7 x105 J

XVI) Por una tubera con un rea de la seccin transversal de 4.20 cm2 circula el agua a una velocidad de 5.18 m/s. El agua desciende gradualmente 9.66 m mientras que el rea del tubo aumenta en 7.60 cm2. (a) Cul es la velocidad del flujo en el nivel inferior? (b) La presin en el nivel superior es de 152 kPa; halle la presin en el nivel inferior. SOLUCION a) la ecuacin de continuidad aplicada al punto superior e inferior conduce a la ecuacin

A1v1
de donde

A2v2

v2

A1 v1 A2

4.20 cm 2 5.18 m 2 s 7.60 cm

2.86 m

b) Aplicando el teorema de Bernoulli a una lnea de corriente que una un punto de la parte superior con un punto de la parte inferior

p1

gH

v12

p2

2 v2

Despejando de la ecuacin anterior p2

p2

p1

gH

v12

2 v2

evaluando

p2

15210 Pa 256103 Pa

1000 kg

1000 kg m
3

9.8 m

9.66 m

m3

5.18 m

2.86 m

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XVII) Las ventanas de un edificio de oficinas tienen 4.26 m por 5.26 m. En un da tempestuoso, el aire sopla a razn de 28.0 m/s al pasar por una ventana en el piso 53. Calclese la fuerza neta sobre la ventana. La densidad del aire es de 1.23 kg/m3. SOLUCION En el interior del edificio (lado izquierdo del dibujo) la velocidad es cero v0 0 y la presin en el interior es la presin atmosfrica p0 . En el exterior el viento sopla con velocidad diferente de cero v1 y por y existe una presin atmosfrica p1 . Aplicando la ecuacin de Bernoulli en .dos puntos al mismo nivel de referencia

p0
de donde

p1 p0

v12 v12

p1

Por otra parte la fuerza sobre la ventana se puede calcular si se conoce la diferencia de presin por la ecuacin

pA

p0

p1 ab

v12 ab

sustituyendo los valores dados en el problema en la ecuacin anterior

1.23 kg F 2

m3

28.0 m

4.26 m 5.26 m

10.8 x103 N

XVIII) Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2.52 cm. La tubera se dobla hacia arriba hasta una altura de 11.5 m donde se ensancha y se une con otra tubera horizontal de 6.14 cm de radio interior. Cul debe ser el flujo volumtrico s la presin en las dos tuberas horizontales es la misma? SOLUCION El flujo volumtrico es R Av donde de la tubera y v la velocidad de flujo

A es el rea transversal

La ecuacin de continuidad aplicado a los extremos del tubo conduce a la ecuacin

A1v1
de donde

A2v2

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v1

A2 v2 A1

Aplicando el teorema de Bernoulli a una lnea de corriente que une el punto 1 con el 2
2 v12 p2 gH v2 2 2 como p1 p2 y utilizando la ecuacin 1

p1

A2 v2 2 A1

gH

2 v2

de donde despenando v2

v2

2 gH A2
2

A1

el flujo volumtrico es entonces

A2v2

r22

2 gH A2
2

r22 1

2 gH r22
2

r22 1

2 gH r2
4

A1

r12

r1

evaluando

A2v2

0.0614 m

2 9 .8 m 0.0614 m

s2

11.5 m
4

0.0304 m 1

0.0252 m1

BIBLIOGRAFIA
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