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UNIDAD I FLUJO A TRAVES DE ORIFICIOS Y CONDUCTOS CERRADOS

1.1.- ORIFICIOS 1.1.1.- DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS ORIFICIOS 1.1.2.- ECUACIN DE TORRICELLI 1.1.3.- COEFICIENTES DE VELOCIDAD CONTRACCIN Y DESCARGA 1.1.4.- ECUACIN DE GASTO VOLUMTRICO 1.2.- CONDUCTOS CERRADOS 1.2.1.- NUMERO DE REYNOLDS, CLASIFICACION DE LOS FLUJOS: LAMINAR Y TURBULENTO 1.2.2.- COEFICIENTE DE FRICCION ECUACIN DE DARCY-WEISBACH 1.2.3.- DIAGRAMA DE MOODY 1.2.4.- CALCULO DE PERDIDAS EN TUBERAS

UNIDAD II SISTEMAS DE TUBERIA

2.1.-TUBERAS EN SERIE 2.2.- TUBERAS EN PARALELO 2.3.- REDES DE TUBERAS: RED ABIERTA Y RED CERRADA 2.4.-DIAMETRO ECONOMICO.CRITERIO DE SELECCION 2.5.- POTENCIA DE BOMBEO 2.6.- GOLPE DE ARIETE 2.7.- NORMAS DE SELECCIN DE TUBERAS 2.8.- FUERZA DINMICA

UNIDAD III FLUJO EXTERNO Y FLUJO COMPRESIBLE

3.1.- CAPA LMITE 3.2.- CAPA LMITE LAMINAR Y CAPA LIMITE TURBULENTA SOBRE UNA PLACA PLANA. 3.3.- SEPARACIN DE LA CAPA LIMITE. PERFILES DE VELOCIDAD 3.4.- COEFICIENTES DE FRICCIN. 3.5.- FUERZAS DE CUERPOS AERODINMICOS. 3.6.- ARRASTRE POR FRICCIN SUPERFICIAL. 3.7.-ARRASTRE POR PRESION 3.8.- SUSTENTACIN. COEFICIENTES. 3.9.- ONDA SONORA Y NMERO DE MACH. 3.10.- FLUJO ISOENTROPICO. 3.11.- ONDAS DE CHOQUE.

UNIDAS IV VECTORES Y CANALES

4.1.- VERTEDEROS 4.1.1. VERTEDEROS 4.1.2.- VERTEDEROS DE PARED DELGADA 4.2.CANALES

4.2.1.- DEFINICION Y PARTES DE CANALES 4.2.2. FLUJO UNIFORME. PERFILES. COEFICIENTE DE CHZY 4.2.3.- ECUACION DEL GASTO VOLUMETRICO DE CHENZY-MANNNG 4.2.4. CANALES DE MXIMA EFICIENCIA.

FLUJO A TRAVS DE ORIFICIOS Y CONDUCTOS CERRADOS. UNIDAD I

1.1.- ORIFICIOS

Los orificios y toberas se usan principalmente para medir caudales. El fabricante de los medidores proporciona informacin sobre instalacin o funcionamiento de los medidores comerciales. Los orificios tambin se utilizan para restringir el flujo o reducir la presin. Cuando se trata de lquidos, a veces se instalan varios orificios para reducir la presin de forma escalonada y evitar la cavitacin.

El flujo de cualquier fluido por un orificio o tobera, cualquiera que sea la velocidad de avenida, puede expresarse por:

La velocidad de avenida puede tener un considerable efecto en la cantidad descargada a travs de una tobera u orificio. El factor corrector para la velocidad de avenida. Puede incorporarse en la ecuacin:

La cantidad:

Se define como el coeficiente de flujo C. El uso del coeficiente de flujo C elimina la necesidad de calcular la velocidad de avenida, y la ecuacin queda como:

1.1.1.- DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS ORIFICIOS

Orificio es toda abertura realizada o existente en un depsito, por debajo del nivel superior del lquido, ya sea en la pared lateral o en el fondo. Para hacer una clasificacin de los orificios se pueden tener en cuenta algunas caractersticas importantes de los mismos, como:

a) Segn el espesor de la pared: Orificios en pared delgada Orificios en pared gruesa El espesor de la pared, para los primeros, tiene que ser menor que la mitad de la mnima dimensin del orificio, no debiendo exceder su espesor de 4 a 5 cm. Tambin se considerarn orificios en pared delgada, aquellos que estn tallados a bisel.

Orificios segn el nivel del agua, aguas abajo b) Segn el nivel de la superficie libre: Orificios de nivel constante Orificios de nivel variable

c) Segn el nivel del agua, aguas abajo: Orificios libres Orificios sumergidos

Coeficiente de gasto El caudal terico Qt

que sale a travs de un orificio, viene determinado, por: Q t = S v t = S 2 g h

Comprobndose experimentalmente que el caudal real QR es menor que el terico, por lo que la expresin del caudal vendr afectada por un coeficiente de gasto (=< 1), es decir: Q R = Q t = S 2 g h

Siendo un coeficiente cuyo significado expondremos ms adelante; su valor est comprendido en el intervalo (0,57 < < 0,70), tomndose en pared delgada un valor medio (= 0,62), y en pared gruesa (= 0,83).

En las Tablas 1-2-3 se dan los valores de para orificios en pared delgada, de seccin cuadrada, rectangular y circular respectivamente.

Para orificios practicados en el fondo de paredes inclinadas se tiene: m = 0,6385 + 0,21207 cos3 a + 0,10640 cos4 a

Orificios practicados en el fondo

Los orificios y las toberas se usan normalmente en sistemas de tuberas como aparatos de medicin y se instalan con bridas o tuberas roscadas con macho, de acuerdo con la ASME o con otras especificaciones de normas. Los valores de h, y Ap en la ecuacin son la altura esttica diferencial medida, o diferencia de presin entre dos agujeros roscados en la tubera situados a 1 dimetro antes y 0.5 dimetros despus del plano en la cara de entrada del orificio o tobera, cuando los valores de C. El coeficiente de flujo C se representa a partir de los diferentes nmeros de Reynolds, basados en los dimetros internos de la tubera de entrada

1.1.2.- ECUACIN DE TORRICELLI

Ecuacin de Continuidad. Esta expresin expresa la idea de que la masa de fluido que entra por el extremo de un tubo debe salir por el otro extremo. En un fluido en movimiento, las molculas poseen una velocidad determinada, de forma que para conocer el movimiento del fluido, hace falta determinar en cada instante su correspondiente campo de velocidades. En dicho campo es donde se obtiene el llamado tubo de corriente. El tubo de corriente es, por tanto, el espacio limitado por las lneas de corriente que pasan por el contorno de una superficie, situada en el seno de un lquido.

Para obtener la expresin de continuidad hay que partir de un elemento de volumen en forma de paraleleppedo de elemento de volumen dV, y lados dx, dy y dz.

Tratamos una pequea masa de fluido que se mueve en un tubo. En la posicin 2, con una seccin de valor A2, el fluido tiene una rapidez v2 y una densidad =2.

Corriente abajo en la posicin A las cantidades son A1, v1 y =1 .

Puesto que ningn fluido puede atravesar las paredes del tubo, entonces el gasto msico debe ser el mismo entre los dos puntos. Matemticamente:

A2 v2 =2 = 1 A1 v1

Esta ecuacin es una particularidad de la ecuacin de continuidad y est definida para el caso de fluidos incompresibles, es decir de densidad constante y estacionaria, por tanto, la velocidad en cada punto es siempre la misma, aunque vare de unos puntos a otros.

Para el caso de un flujo irracional a rgimen permanente de un fluido incompresible no viscoso, es posible caracterizar el fluido en cualquier punto de su movimiento si se especifica su rapidez, presin y elevacin. Estas tres variables se relacionan con la ecuacin de Bernuilli (1700-1782). En este caso hay que tener en cuenta dos consideraciones:

Siempre que un fluido se desplace en un tubo horizontal y se encuentre en una regin donde se reduce la seccin transversal entonces hay una cada de presin del fluido.

Si el fluido se somete a un aumento en su elevacin, entonces la presin en la parte inferior es mayor que la presin en la parte superior. El fundamento de esta afirmacin es el estudio de la esttica de fluidos. Esto es verdad siempre y cuando no cambie la seccin transversal del tubo.

La ecuacin de Bernuilli se postula como: en dos puntos de la lnea de corriente en un fluido en movimiento, bajo la accin de la gravedad, se verifica que la diferencia de las presiones hidrodinmicos es igual al peso de una columna de fluido de base unidad y altura la diferencia entre los dos puntos.

La ecuacin de Bernuilli tiene las siguientes propiedades:

Modificar la altura significa una compensacin en la variacin de la presin o en la velocidad.

La velocidad en un tubo de seccin constante es tambin constante.

El po. De conservacin de energa permite utilizar la ecuacin en tubos rectos y de seccin transversal constante o en tubos de seccin variable.

Para aplicar esta ecuacin s esencial identificar las lneas de corriente y

seleccionar unas estaciones definidas agua arriba y abajo en el fluido. Las estaciones se eligen por conveniencia.

Imagen Ecuacin de Bernulli

Es una aplicacin de Bernuilli y estudia el flujo de un lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la accin de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un liquido por un orificio. la velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un

orificio, es la que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel del lquido hasta el centro de gravedad del orificio: v = " 2gh

La ecuacin de Torricelli es una aplicacin de la de Bernoulli. Sirve para calcular la velocidad de un lquido que sale a travs de una apertura que se encuentra a cierta distancia.

Esta distancia se refiere a la parte superior del lquido contenido en el envase. La velocidad es directamente proporcional a la altura. Se puede deducir que la velocidad es ms alta debido a que la presin es mayor conforme se aumenta la distancia y por lo tanto la fuerza con la que sale el lquido es mayor. La frmula es la siguiente:

V=(2gh)^(.5) donde: V = velocidad g = Gravedad h = Altura ^(.5)

La ecuacin de Bernoulli es uno de los pilares fundamentales de la hidrodinmica; son innumerables los problemas prcticos que se resuelven con ella:

* Se determina la altura a que debe instalarse una bomba.

*Es necesaria para el clculo de la altura til o efectiva en una bomba.

*Se estudia el problema de la cavitacin con ella.

* Se estudia el tubo de aspiracin de una turbina.

* interviene en el calculo de tuberas de casi cualquier tipo.

Salida

por

un

orificio:

ecuacin

de

Torricelli

El depsito de la figura contiene un liquido, y tiene en la parte inferior un orificio (O) provisto de una tubera (T) que termina en una vlvula (V):

* La superficie libre del deposito se mantiene a una altura (H) constante con relacin al plano de referencia (Z = 0) gracias a que en el deposito entra un caudal (Q) igual al que sale por la tubera.

*El rea de la superficie libre es suficientemente grande para que pueda considerarse la velocidad del fluido (V1 = 0)

*En el punto 1, la energa geodesica (Z1 = H)

*Se despreciaran las perdidas.

Tubo de Pitot

El tubo de Pitot fue ideado para medir la presin total, tambin llamada presin de

estancamiento

(suma

de

la

presin

esttica

la

dinmica)

P1 = Pt = P0 + V20 Pg Pg Pg 2g Pt: presion total o de estancamiento. P0, V0: presin y velocidad de la corriente imperturbada Presion total o de estancamiento: Pt = Pg (l) Donde: Pt = P0 + P V202

Instrumentacin

de

medida

de

velocidades

Entre los instrumentos para medir la velocidad de un fluido, figura el tubo de Prandtl, cuyo fundamento es la ecuacin de Bernoulli.

Es una combinacin del tubo de Pitot y un tubo piezometrico; el de Pitot mide la presion total, el piezometrico mide la presion esttica, y el tubo de Prandtl mide la diferencia entre las dos, que es la presin dinmica.

Al ser introducido en el fluido produce una perturbacin, que se traduce en la formacin en 1 de un punto de estancamiento, as:

P1 = Pt V1 = 0

Por ser el tubo muy fino y estar la corriente en 2 prcticamente normalizada despus de la perturbacin en 1, se tendr, despreciando tambin las prdidas:

V2 = Vot

P2 = Po Vot : velocidad terica en la seccin O

Ecuacin de Bernoulli entre 0 y 1 (Z0 = z1, V1 = 0 - punto de estancamiento): P0 + P Vot2 = P12 y segn Ecs. P1 - P2 = p Vot2

Yendo de 1 a 2 por el interior del manmetro, se podr aplicar la ecuacin fundamental de la hidrosttica:

P1 = P2 + pga + pmgl - pgl - pga Se deduce finalmente: P V2ot = (pm - p) g l2 despejando: Vot = 2g(pm -p) lP

Instrumentacin de medicin de caudales Los instrumentos para medir caudales se llaman caudalmetro y son un instrumento que mide el flujo instantneo. Se pueden medir en flujo cerrado o tuberas o en flujo abierto o canales. Caudalmetro de flujo cerrado: se renen en dos grupos: * de rea de paso constante: es el mas importante, consta de un elemento deprimogeno y un manmetro diferencial. El caudal es proporcional a la raz cuadrada de la cada de presin. Los elementos deprimogenos mas importantes son: * tubo de Venturi: su funcin es crear diferencia de presiones, consta de tres partes: una convergente, una divergente y otra de seccin mnima

* toberas de medida: son conductos divergentes en la direccin del flujo que producen un aumento de velocidad y una disminucin de la presin. * Diafragmas: es una placa de metal que lleva un orificio circular concntrico con el eje de la tubera. * Otros elementos deprimogenos: codos, cmaras espirales, vlvulas * de rea de paso variable: los mas importantes son los rotametros, que consta de un tubo cnico vertical abierto por arriba y abajo un flotador, el cual tiene ranuras inclinadas en su periferia * electromagnticos * de ultrasonido 1.1.3.- COEFICIENTES DE VELOCIDAD CONTRACCIN Y DESCARGA Se llama coeficiente de velocidad de un cable coaxial a la razn entre la velocidad de una onda electromagntica en el cable, y la de esa misma onda en el vaco. El coeficiente de velocidad es la inversa del ndice de refraccin. Perfiles de velocidad Las velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas. Esto se explica por los efectos que la resistencia cortante del fluido en movimiento tienen en distintos puntos. La figura 1 muestra la distribucin de velocidades en un canal de seccin rectangular. Las lneas continuas del centro de la figura corresponden a istacas (curvas de puntos de igual velocidad); las lneas laterales son los perfiles de velocidad en las correspondientes secciones verticales y las que se presentan en la parte superior de la figura son los perfiles de velocidad en las secciones horizontales indicadas. * * Figura 1. Perfiles de velocidad en un canal rectangular. Coeficientes de distribucin de la velocidad * Debido a la distribucin no uniforme de las velocidades en la seccin de un canal, tanto la cabeza de velocidad

como el momentum del fluido deben calcularse considerando un factor de correccin si se trabaja con la velocidad media * La verdadera cabeza de velocidad puede expresarse como , donde es conocido como coeficiente de energa o coeficiente de Coriolis. Los datos experimentales suelen indicar que el valor de est entre 1.03 y 1.36 para canales prismticos ligeramente rectos. El valor de se hace mayor para canales pequeos y menor para corrientes grandes de profundidad considerable. * El momentum del fluido que pasa a travs de la seccin de un canal por unidad de tiempo puede expresarse como , donde es conocido como el coeficiente del momentum o coeficiente de Boussinesq. Para canales prismticos ligeramente rectos el valor de est entre 1.01 y 1.12. Determinacin de los coeficientes de la distribucin de la velocidad * Tomando una pequea porcin de rea de la seccin de un canal, la energa cintica del agua pasando por en la unidad de tiempo es:

* La energa cintica total pasando por la seccin ser entonces:

Donde: r = densidad V = velocidad

* Si se toma el rea total A, la velocidad media y la cabeza de velocidad corregida para el rea total como , la energa cintica total ser . * Igualando ambas expresiones se obtiene que:

* donde Vi es la velocidad medida en la porcin de rea DAi, es la velocidad media en la seccin de inters y A T en el rea total de esa seccin. se calcula segn la ecuacin:

* El momento de agua pasando por en la unidad de tiempo es y el momentum total a travs de la seccin es . * Si tomamos el momento corregido e igualamos con la expresin anterior, se obtiene el valor para como, * * Medidas de la velocidad * Para la medicin de la velocidad de corrientes, la U.S Geological Survey recomienda dividir la seccin transversal en fajas verticales. La velocidad media para cada faja se calcula midiendo la velocidad a 0.6 de la profundidad desde el piso; o si se quiere ser ms preciso, se debe tomar el valor promedio de las velocidades a los 0.2 y 0.8 de la profundidad. Existen otras frmulas para obtener la velocidad media en una vertical en funcin de las velocidades medidas a diferentes profundidades.

Coeficientes de velocidad tpicos Continuidad

* La Figura muestra un tubo de corriente que es un tramo de flujo, limitado por * lneas de corriente. Como, por definicin, no hay flujo a travs de una linea de corriente y suponemos que el agua es incompresible, el volumen de agua que entra en la unidad de tiempo por la seccin 1 debe ser igual al que sale por la seccin 2. Para la hiptesis de flujo constante la forma y posicin del tubo de corriente no cambia con el tiempo. * * En estas condiciones el caudal (AQ) a travs de una pequea seccin es igual al producto de la velocidad media, perpendicular a la seccin (v), por la superficie de dicha seccin (AA). Para las secciones transversales 1 y 2 de la, resulta:

* * AQ = V I AAI = ~2 AA2 (7.1) * * La Ecuacin es la ecuacin de continuidad, que es vlida para el flujo de un flido incompresible a travs de un tubo de corriente. Si la Ecuacin 7.1 se aplica a un tubo de corriente con unos limites fijos bien definidos, como ocurre en un canal abierto con flujo constante (en el que los limites del tubo de corriente son la solera del canal, los cajeros y la superficie del agua, segn se muestra en la Figura, la ecuacin de continuidad es la siguiente: * * * Q = vI A, = v, A, = constante. * Prdidas por friccin en flujo Turbulento * En rgimen de flujo turbulento no se puede calcular el factor de friccin (f) como se hizo con el flujo laminar, razn por la cual se debe determinar experimentalmente. * El factor de friccin depende tambin de la rugosidad () de las paredes del conducto: * Ecuaciones del factor de friccin * La frontera de la zona de completa turbulencia es una lnea punteada que va desde la parte superior izquierda a la parte inferior derecha del Diagrama de Moody, cuya ecuacin es: * La zona de transicin se encuentra entre la zona de completa turbulencia y la lnea que se identifica como conductos lisos. El factor de friccin para conductos lisos se calcula a partir de * En la zona de transicin, el factor de friccin depende del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa. Colebrook encontr la siguiente frmula emprica:

* El clculo directo del factor de friccin se puede realizar a travs de la ecuacin explcita para el factor de friccin, desarrollada por P. Swamee y A. Jain (1976): Esta ecuacin se aplica si: 1000 < D/ < 10 6 y 510 3 < NR < 110 8

Prdidas Menores * Los componentes adicionales (vlvulas, codos, conexiones en T, etc.) contribuyen a la prdida global del sistema y se denominan prdidas menores. * La mayor parte de la energa perdida por un sistema se asocia a la friccin en la porciones rectas de la tubera y se denomina prdidas mayores. * Por ejemplo, la prdida de carga o resistencia al flujo a travs de una vlvula puede ser una porcin importante de la resistencia en el sistema. As, con la vlvula cerrada la resistencia al flujo es infinita; mientras que con la vlvula completamente abierta la resistencia al flujo puede o no ser insignificante. Un mtodo comn para determinar las prdidas de carga a travs de un accesorio o fitting, es por medio del coeficiente de prdida KL (conocido tambin como coeficiente de resistencia) Las prdidas menores tambin se pueden expresar en trminos de la longitud equivalente Le:

Prdidas Menores: Condiciones de flujo de entrada Cuando un fluido pasa desde un estanque o depsito hacia una tubera, se generan prdidas que dependen de la forma como se conecta la tubera al depsito (condiciones de entrada):

Coeficiente de prdida de entrada como funcin del redondeo del borde de entrada

Prdidas Menores: Condiciones de flujo de salida Una prdida de carga (la prdida de salida) se produce cuando un fluido pasa desde una tubera hacia un depsito.

1.1.4.- ECUACIN DE GASTO VOLUMTRICO

La velocidad de salida es:

vs = (2 g h) = (19.6 m/s * 0.3 m) 2.42 m/s El caudal de salida est dado por: Qs = vs * A Donde A es la seccin del orificio de salida

Ejemplo:

Por un orificio sale agua a razn de 180 l/min. Si se mantiene constante el desnivel de 30 cm entre el orificio y la superficie libre del lquido, cul es la seccin del orificio?

A = Qs / vs = 180 * 0.001 m/60s / 2.42 m/s A 0.001237 m 12.4 cm (esta es la respuesta buscada)

(Nota: usando g = 9.81m/s en vez de 9.8 m/s igual me da A 12.36 cm por lo que yo incrementara la nica cifra decimal a un 4 y no redondeara en 3)

ATENCIN: No mezclemos el flujo "msico", se dice que es un lquido y que el flujo volumtrico o gasto volumtrico o caudal es de 180 LITROS por minuto. No sabemos su densidad. Entonces usamos datos volumtricos, no msicos.

1 litro = 0.001 m litros/seg = 0.001m/60s Planteamos ecuacin de Bernoulli entre dos puntos de un filete de corriente, el primero sera en la superficie libre de la superficie libre del lquido y el segundo en la seccin de salida:

h + hp + hv = cte h = altura geomtrica hp = altura de presin = presin / peso especfico hp = p / gamma = p / g, donde = densidad hv = altura de velocidad hv = v / 2g

Entonces:

ho + po / g + vo / 2g = hs + ps / g + vs / 2g sub o => en la sup.libre sub s => en la seccin de salida

Tomando hs = 0, directamente ho = h po = ps Porque cuando toma velocidad para salir el lquido cambia la altura de presin que tena dentro del tanque por altura de velocidad, es decir energa potencial por

energa cintica, o bien como el orificio est abierto a la atmsfera, la presin es la misma que sobre la superficie libre.

vo = 0 porque en la superficie libre si bien tiene una velocidad debido a que para bajar hacia el orificio se mueve, suponemos que la superficie libre es suficientemente grande como para que se desplace muy lentamente, haciendo: vo 0

Resulta entonces:

ho - hs + (po-ps) / g = (vs - vo) / 2g

h + 0 = vs / 2g

vs = (2gh) que es la expresin usada, de velocidad a la salida de orificios.

Adems, el caudal o gasto volumtrico est dado por:

Q = Volumen / tiempo = (A * x) / t = A (x / t) = A v

Qs = A vs Gasto Volumtrico (caudal).- La unidad bsica para el gasto volumtrico Q es el Metro Cbico Normal por segundo (m3n/s). En la neumtica prctica, los volmenes se expresan en trminos de litros por minuto (l/min) o decmetros cbicos normales por minuto (dm3/min). La unidad no mtrica habitual para el gasto volumtrico es el pie cbico estndar por minuto (scfm). 1.2.- CONDUCTOS CERRADOS

La medida de caudal en conducciones cerradas, consiste en la determinacin de la cantidad de masa o volumen que circula por la conduccin por unidad de tiempo.

Los instrumentos que llevan a cabo la medida de un caudal se denominan, habitualmente, caudalmetro o medidores de caudal, constituyendo una modalidad particular los contadores, los cuales integran dispositivos adecuados para medir y justificar el volumen que ha circulado por la conduccin. Los medidores de caudal volumtrico pueden determinar el caudal de volumen de fluido de dos formas:

Directamente, mediante dispositivos de desplazamiento positivo, o Indirectamente, mediante dispositivos de: presin diferencial, rea variable, velocidad, fuerza, etc.

Puesto que la medida de caudal volumtrico en la industria se realiza, generalmente, con instrumentos que dan lugar a una presin diferencial al paso del fluido, abordaremos en primer lugar los medidores de presin diferencial.

Esta clase de medidores presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y, por consiguiente, su presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente, de acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor.

Principales medidores de presin diferencial

Entre los principales tipos de medidores de presin diferencial se pueden destacar los siguientes: placas de orificio, toberas, tubos Venturi, tubos Pitot, tubos Annubar, codos, medidores de rea variable, medidores de placa. Medida y evaluacin de las extracciones de agua subterrnea. ITGE23

Se estima que, actualmente, al menos un 75% de los medidores industriales en uso son dispositivos de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de orificio.

Las principales ventajas de dichos medidores son: su sencillez de construccin, no incluyendo partes mviles, su funcionamiento se comprende con facilidad, no son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas y se comparan con otros medidores, pueden utilizarse para la mayora de los fluidos, y hay abundantes publicaciones sobre sus diferentes usos.

Sus principales desventajas son:

la amplitud del campo de medida es menor que para la mayora de los otros tipos de medidores, pueden producir prdidas de carga significativas, la seal de salida no es lineal con el caudal, deben respetarse unos tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor que, segn el trazado de la tubera y los accesorios existentes, pueden ser grandes, pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulacin de depsitos o la erosin de las aristas vivas,

la precisin suele ser menor que la de medidores ms modernos, especialmente si, como es habitual, el medidor se entrega sin calibrar.

Placas de orificio La placa de orificio consiste en una placa perforada que se instala en la tubera. El orificio de la placa, como se muestra en la figura 1, puede ser: concntrico, excntrico y segmental.

Con el fin de evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido, la placa incorpora, normalmente, un pequeo orificio de purga.

El ms utilizado es el de cantos vivos, aunque tambin se usan las placas de cuarto de crculo y las de entrada cnica, especialmente cuando el fluido es viscoso. Para captar la presin diferencial que origina la placa de orificio, es necesario conectar dos tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La disposicin de las tomas, segn se muestra en la figura 3, puede ser: en las bridas, en la vena contrada, y en la tubera.

Medida y evaluacin de las extracciones de agua subterrnea. ITGE24 Medida y evaluacin de las extracciones de agua subterrnea. ITGE25 Las tomas en la brida se usan para tamaos de tubera de 2 in (50,8 mm) o superiores. En el caso de las tomas en la vena contrada, la toma antes de la placa se sita a 1 in (25,4mm) de distancia de la placa, mientras que la toma posterior se debe situar en el punto de mnima presin, donde la vena alcanza su dimetro ms pequeo. Las tomas en la tubera se sitan a 2 1/2 y 8 dimetros de tubera respectivamente,

antes y despus de la placa de orificio.

. 1.2.1.- NUMERO DE REYNOLDS, CLASIFICACION DE LOS FLUJOS: LAMINAR Y TURBULENTO

Introduccin

Cuando un lquido fluye en un tubo y su velocidad es baja, fluye en lneas paralelas a lo largo del eje del tubo; a este rgimen se le conoce como flujo laminar. Conforme aumenta la velocidad y se alcanza la llamada velocidad crtica, el flujo se dispersa hasta que adquiere un movimiento de torbellino en el que se forman corrientes cruzadas y remolinos; a este rgimen se le conoce como flujo turbulento (ver la figura 1). El paso de rgimen laminar a turbulento no es inmediato, sino que existe un comportamiento intermedio indefinido que se conoce como rgimen de transicin

Figura 1

Si se inyecta una corriente muy fina de algn lquido colorido en una tubera transparente que contiene otro fluido incoloro, se pueden observar los diversos comportamientos del lquido conforme vara la velocidad (vase la figura 2). Cuando el fluido se encuentra dentro del rgimen laminar (velocidades bajas), el colorante aparece como una lnea perfectamente definida (figura 2.1), cuando se encuentra dentro de la zona de transicin (velocidades medias), el colorante se va dispersando a lo largo de la tubera (figura 2.2) y cuando se encuentra en el rgimen turbulento (velocidades altas) el colorante se difunde a travs de toda la corriente (figura 2.3).

Las curvas tpicas de la distribucin de velocidades a travs de tuberas se muestran en la figura 3.

Para el flujo laminar, la curva de velocidad en relacin con la distancia de las paredes es una parbola y la velocidad promedio es exactamente la mitad de la velocidad mxima. Para el flujo turbulento la curva de distribucin de velocidades es ms plana (tipo pistn) y el mayor cambio de velocidades ocurre en la zona ms cercana a la pared. Los diferentes regmenes de flujo y la asignacin de valores numricos de cada uno fueron reportados por primera vez por Osborne Reynolds en 1883. Reynolds observ que el tipo de flujo adquirido por un lquido que fluye dentro de una tubera depende de la velocidad del lquido, el dimetro de la tubera y de algunas propiedades fsicas del fluido. As, el nmero de Reynolds es un nmero adimensional que relaciona las propiedades fsicas del fluido, su velocidad y la geometra del ducto por el que fluye y est dado por:

Cuando el ducto es una tubera, D es el dimetro interno de la tubera. Cuando no se trata de un ducto circular, se emplea el dimetro equivalente (De) definido como:

Generalmente cuando el nmero de Reynolds se encuentra por debajo de 2100 se sabe que el flujo es laminar, el intervalo entre 2100 y 4000 se considera como flujo de transicin y para valores mayores de 4000 se considera como flujo turbulento.

Este grupo adimensional es uno de los parmetros ms utilizados en los diversos campos de la Ingeniera Mecanica en los que se presentan fluidos en movimiento.

Esquema Teorema Nmero de Reynolds Experimentalmente se comprueba que el rgimen es laminar para velocidades pequeas y de alta viscosidad, y turbulento todo lo contrario. Asimismo la viscosidad influye en que el movimiento de un fluido pueda ser laminar o turbulento. El valor del numero de Reynolds, Re, es dimensional y su valor es independiente de las unidades utilizadas con tal de que sean consistentes. Para re < 2100 tenemos flujo laminar Para re > 4000 tenemos flujo turbulento. Para 2100 < re < 4000 existe una zona de transicin, donde el tipo de flujo puede ser tanto laminar como turbulento. Esta ecuacin solo debe utilizarse para fluidos de tipo newtoniano, es decir, la mayoria de lquidos y gases; Sin embargo los hay no newtonianos, los cuales no tienen un nico valor de la viscosidad independiente del esfuerzo cortante. Flujo laminar Se llama flujo laminar o corriente laminar, al tipo de movimiento de un fluido cuando ste es perfectamente ordenado, estratificado, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en capas cilndricas coaxiales. Como, por ejemplo la glicerina en un tubo de seccin circular. Las capas no se mezclan entre s. El mecanismo de transporte es exclusivamente molecular. La prdida de energa es proporcional a la velocidad media. El perfil de velocidades tiene forma de una parbola, donde la velocidad mxima se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es igual a cero en la pared del tubo. Se da en fluidos con velocidades bajas o viscosidades altas, cuando se cumple que el nmero de Reynolds es inferior a 2300.

Flujo laminar de un fluido perfecto en torno al perfil de un objeto.

Distribucin de velocidades en un tubo con flujo laminar. Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de laminas o capas ms o menos paralelas entre si, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas. La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar: Esta ley establece la relacin existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de deformacin angular. La accin de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia turbulenta que pueda ocurrir en el flujo laminar. En situaciones que involucren combinaciones de baja viscosidad, alta velocidad o grandes caudales, el flujo laminar no es estable, lo que hace que se transforme en flujo turbulento. Flujo turbulento En mecnica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos, como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, ms precisamente catica. Las primeras explicaciones cientficas de la formacin del flujo de turbulento proceden de Andri Kolmogrov y Lev D. Landau (teora de Hopf-Landau). Aunque la teora modernamente aceptada de la turbulencia fue propuesta en 1974 por David Ruelle y Floris Takens.

Distribucin de velocidades al interior de un tubo con flujo turbulento

1.2.2.- COEFICIENTE DE FRICCIN ECUACIN DE DARCY-WEISBACH La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en hidrulica. Permite el clculo de la prdida de carga debida a la friccin dentro una tubera. La ecuacin fue inicialmente una variante de la ecuacin de Prony, desarrollada por el francs Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, de Sajonia, hasta la forma en que se conoce actualmente:

Donde hf es la prdida de carga debida a la friccin, calculada a partir de la friccin (trmino este conocido como factor de friccin de Darcy o coeficiente de rozamiento), la relacin entre la longitud y el dimetro de la tubera L/D, la velocidad del flujo v, y la aceleracin debida a la gravedad g que es constante. El factor de friccin vara de acuerdo a los parmetros de la tubera y la velocidad del flujo, y puede ser conocido con una gran exactitud dentro de ciertos regmenes de flujo. Sin embargo, los datos acerca de su variacin con la velocidad eran inicialmente desconocidos, por lo que esta ecuacin fue inicialmente superada en muchos casos por la ecuacin emprica de Prony. Aos ms tarde se evit su uso en diversos casos especiales en favor de otras ecuaciones empricas, principalmente la ecuacin de Hazen-Williams, ecuaciones que, en la mayora de los casos, eran significativamente ms fciles de calcular. No obstante, desde la llegada de las calculadoras la facilidad de clculo no es mayor problema, por lo que la ecuacin de Darcy-Weisbach es la preferida.

1.2.3.- DIAGRAMA DE MOODY Es la representacin grfica en escala doblemente logartmica del factor de friccin en funcin del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa de una tubera. En la ecuacin de Darcy-Weisbach aparece el trmino que representa el factor de friccin de Darcy, conocido tambin como coeficiente de friccin. El

clculo de este coeficiente no es inmediato y no existe una nica frmula para calcularlo en todas las situaciones posibles. Se pueden distinguir dos situaciones diferentes, el caso en que el flujo sea laminar y el caso en que el flujo sea turbulento. En el caso de flujo laminar se usa una de las expresiones de la ecuacin de Poiseuille; en el caso de flujo turbulento se usa la ecuacin de Colebrook-White. En el caso de flujo laminar el factor de friccin depende nicamente del nmero de Reynolds. Para flujo turbulento, el factor de friccin depende tanto del nmero de Reynolds como de la rugosidad relativa de la tubera, por eso en este caso se representa mediante una familia de curvas, una para cada valor del parmetro k / D, donde k es el valor de la rugosidad absoluta, es decir la longitud (habitualmente en milmetros) de la rugosidad directamente medible en la tubera. En la siguiente imagen se puede observar el aspecto del diagrama de Moody.

1.2.4.- CALCULO DE PERDIDAS EN TUBERAS 1. Darcy-Weisbach (1875) Una de las frmulas ms exactas para clculos hidrulicos es la de DarcyWeisbach. Sin embargo por su complejidad en el clculo del coeficiente "f" de friccin ha cado en desuso. An as, se puede utilizar para el clculo de la prdida de carga en tuberas de fundicin. La frmula original es: h = f (L / D) (v2 / 2g) | En funcin del caudal la expresin queda de la siguiente forma: h = 0,0826 f (Q2/D5) L | En donde: * h: prdida de carga o de energa (m) * f: coeficiente de friccin (adimensional) * L: longitud de la tubera (m) * D: dimetro interno de la tubera (m)

* v: velocidad media (m/s) * g: aceleracin de la gravedad (m/s2) * Q: caudal (m3/s) El coeficiente de friccin f es funcin del nmero de Reynolds (Re) y del coeficiente de rugosidad o rugosidad relativa de las paredes de la tubera (r): f = f (Re, r); * : densidad del agua (kg/m3). * : viscosidad del agua (Ns/m2). * : rugosidad absoluta de la tubera (m) Re = D v / ; r = / D

En la siguiente tabla se muestran algunos valores de rugosidad absoluta para distintos materiales: RUGOSIDAD ABSOLUTA DE MATERIALES | Material | (mm) | | Material | (mm) | Plstico (PE, PVC) | 0,0015 | | Fundicin asfaltada | 0,06-0,18 | Polister reforzado con fibra de vidrio | 0,01 | | Fundicin | 0,12-0,60 | Tubos estirados de acero | 0,0024 | | Acero comercial y soldado | 0,03-0,09 | Tubos de latn o cobre | 0,0015 | | Hierro forjado | 0,03-0,09 | Fundicin revestida de cemento | 0,0024 | | Hierro galvanizado | 0,06-0,24 | Fundicin con revestimiento bituminoso | 0,0024 | | Madera | 0,18-0,90 | Fundicin centrifugada | 0,003 | | Hormign | 0,3-3,0 |

Para el clculo de "f" existen mltiples ecuaciones, a continuacin se exponen las ms importantes para el clculo de tuberas: a. Blasius (1911). Propone una expresin en la que "f" viene dado en funcin del Reynolds, vlida para tubos lisos, en los que r no afecta al flujo al tapar la subcapa laminar las irregularidades. Vlida hasta Re < 100000:

f = 0,3164 Re-0,25 | b. Prandtl y Von-Karman (1930). Amplan el rango de validez de la frmula de Blasius para tubos lisos: 1 / f = - 2 log (2,51 / Ref ) | c. Nikuradse (1933) propone una ecuacin vlida para tuberas rugosas: 1 / f = - 2 log ( / 3,71 D) |

d. sola,

Colebrook-White (1939) agrupan las dos expresiones anteriores en una que es adems vlida para todo tipo de flujos y rugosidades. Es la ms

exacta y universal, pero el problema radica en su complejidad y en que requiere de iteraciones: 1 / f = - 2 log [( / 3,71 D) + (2,51 / Ref )] | e. Moody (1944) consigui representar la expresin de Colebrook-White en un baco de fcil manejo para calcular "f" en funcin del nmero de Reynolds (Re) y actuando la rugosidad relativa (r) como parmetro diferenciador de las curvas:

Manning (1890) Las ecuaciones de Manning se suelen utilizar en canales. Para el caso de las tuberas son vlidas cuando el canal es circular y est parcial o totalmente lleno, o cuando el dimetro de la tubera es muy grande. Uno de los inconvenientes de la frmula es que slo tiene en cuenta un coeficiente de rugosidad (n) obtenido empricamente, y no las variaciones de viscosidad con la temperatura.

La expresin es la siguiente:

h = 10,3 n2 (Q2/D5,33) L | En donde:

* h: prdida de carga o de energa (m) * n: coeficiente de rugosidad (adimensional) * D: dimetro interno de la tubera (m) * Q: caudal (m3/s) * L: longitud de la tubera (m)

El clculo del coeficiente de rugosidad "n" es complejo, ya que no existe un mtodo exacto. Para el caso de tuberas se pueden consultar los valores de "n" en tablas publicadas. Algunos de esos valores se resumen en la siguiente tabla:

COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING DE MATERIALES | Material | n | | Material | n | Plstico (PE, PVC) | 0,006-0,010 | | Fundicin | 0,012-0,015 | Polister reforzado con fibra de vidrio | 0,009 | | Hormign | 0,012-0,017 | Acero | 0,010-0,011 | | Hormign revestido con gunita | 0,016-0,022 | Hierro galvanizado | 0,015-0,017 | | Revestimiento bituminoso | 0,013-0,016 | :

3. Hazen-Williams (1905) El mtodo de Hazen-Williams es vlido solamente para el agua que fluye en las temperaturas ordinarias (5 C - 25 C). La frmula es sencilla y su clculo es simple debido a que el coeficiente de rugosidad "C" no es funcin de la velocidad ni del dimetro de la tubera. Es til en el clculo de prdidas de carga en tuberas para redes de distribucin de diversos materiales, especialmente de fundicin y acero:

h = 10,674 [Q1,852/ (C1,852

D4,871)] L | En donde: * h: prdida de carga o de energa (m) * Q: caudal (m3/s) * C: coeficiente de rugosidad (adimensional) * D: dimetro interno de la tubera (m) * L: longitud de la tubera (m) En la siguiente tabla se muestran los valores del coeficiente de rugosidad de Hazen-Williams para diferentes materiales: COEFICIENTE DE HAZEN-WILLIAMS PARA ALGUNOS MATERIALES | Material | C | | Material | C | Asbesto cemento | 140 | | Hierro galvanizado | 120 | Latn | 130-140 | | Vidrio | 140 | Ladrillo de saneamiento | 100 | | Plomo | 130-140 | Hierro fundido, nuevo | 130 | | Plstico (PE, PVC) | 140-150 | Hierro fundido, 10 aos de edad | 107-113 | | Tubera lisa nueva | 140 | Hierro fundido, 20 aos de edad | 89-100 | | Acero nuevo | 140-150 | Hierro fundido, 30 aos de edad | 75-90 | | Acero | 130 | Hierro fundido, 40 aos de edad | 64-83 | | Acero rolado | 110 | Concreto | 120-140 | | Lata | 130 | Cobre | 130-140 | | Madera | 120 | Hierro dctil | 120 | | Hormign | 120-140 |

4. Scimeni (1925) Se emplea para tuberas de fibrocemento. La frmula es la siguiente:

h = 9,84 10-4 (Q1,786/D4,786) L | En donde:

* h: prdida de carga o energa (m) * Q: caudal (m3/s) * D: dimetro interno de la tubera (m) * L: longitud de la tubera (m) 5.-Scobey (1931) Se emplea fundamentalmente en tuberas de aluminio en flujos en la zona de transicin a rgimen turbulento. En el clculo de tuberas en riegos por aspersin hay que tener en cuenta que la frmula incluye tambin las prdidas accidentales o singulares que se producen por acoples y derivaciones propias de los ramales, es decir, proporciona las prdidas de carga totales. Le ecuacin es la siguiente: h = 4,098 10-3 K (Q1,9/D1,1) L | En donde: * h: prdida de carga o de energa (m) * K: coeficiente de rugosidad de Scobey (adimensional) * Q: caudal (m3/s) * D: dimetro interno de la tubera (m) * L: longitud de la tubera (m) Se indican a continuacin los valores que toma el coeficiente de rugosidad "K" para distintos materiales

COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE SCOBEY PARA ALGUNOS MATERIALES | Material | K | | Material | K | Acero galvanizado con acoples | 0,42 | | Acero nuevo | 0,36 | Aluminio | 0,40 | | Fibrocemento y plsticos | 0,32 |

6. Veronesse-Datei Se emplea para tuberas de PVC y para 4 104 < Re < 106:

h = 9,2 10-4 (Q1,8/D4,8) L | En donde: * h: prdida de carga o energa (m) * Q: caudal (m3/s) * D: dimetro interno de la tubera (m) * L: longitud de la tubera (m)

7. Prdidas de carga en singularidades Adems de las prdidas de carga por rozamiento, se producen otro tipo de prdidas que se originan en puntos singulares de las tuberas (cambios de direccin, codos, juntas...) y que se deben a fenmenos de turbulencia. La suma de estas prdidas de carga accidentales o localizadas ms las prdidas por rozamiento dan las prdidas de carga totales. Salvo casos excepcionales, las prdidas de carga localizadas slo se pueden determinar de forma experimental, y puesto que son debidas a una disipacin de energa motivada por las turbulencias, pueden expresarse en funcin de la altura cintica corregida mediante un coeficiente emprico (K):

h = K (v2 / 2g) | En donde: * h: prdida de carga o de energa (m) * K: coeficiente emprico (adimensional) * v: velocidad media del flujo (m/s) * g: aceleracin de la gravedad (m/s2)

El coeficiente "K" depende del tipo de singularidad y de la velocidad media en el interior de la tubera. En la siguiente tabla se resumen los valores aproximados de

"K" para clculos rpidos:

VALORES DEL COEFICIENTE K EN PRDIDAS SINGULARES | Accidente | K | L/D | Vlvula esfrica (totalmente abierta) | 10 | 350 | Vlvula en ngulo recto (totalmente abierta) | 5 | 175 | Vlvula de seguridad (totalmente abierta) | 2,5 | - | Vlvula de retencin (totalmente abierta) | 2 | 135 | Vlvula de compuerta (totalmente abierta) | 0,2 | 13 | Vlvula de compuerta (abierta 3/4) | 1,15 | 35 | Vlvula de compuerta (abierta 1/2) | 5,6 | 160 | Vlvula de compuerta (abierta 1/4) | 24 | 900 | Vlvula de mariposa (totalmente abierta) | - | 40 | T por salida lateral | 1,80 | 67 | Codo a 90 de radio corto (con bridas) | 0,90 | 32 | Codo a 90 de radio normal (con bridas) | 0,75 | 27 | Codo a 90 de radio grande (con bridas) | 0,60 | 20 | Codo a 45 de radio corto (con bridas) | 0,45 | - | Codo a 45 de radio normal (con bridas) | 0,40 | - | Codo a 45 de radio grande (con bridas) | 0,35 | - |

Unidad II 2.- SISTEMAS DE TUBERIAS En los procesos u operaciones industriales existen requerimientos de flujo en los que es necesario utilizar un sistema de bombeo con ms de una bomba; esto puede ser porque la demanda de gasto o de carga del proceso sea excesivamente variable.

El uso de dos o ms bombas, en lugar de una, permite que cada una de ellas opere en su mejor regin de eficiencia la mayor parte del tiempo de operacin, an cuando los costos iniciales pueden ser mayores, el costo de operacin ms bajo y la mayor flexibilidad en la operacin ayuda a pagar la inversin inicial. De acuerdo con la necesidad, se pueden presentar casos en que es necesario que el sistema est integrado por pares motor bomba iguales o pares diferentes. La siguiente matriz muestra los diferentes arreglos y situaciones en que se pueden operar los sistemas en serie y paralelos. De esta matriz el trmino BAJO significa que una unidad puede satisfacer la demanda de gastos o carga. El trmino ALTO es cuando a una unidad le es imposible satisfacer una demanda de gasto o carga.

Cuando la necesidad de operacin sea la de tener alta carga a gasto constante es necesario utilizar un sistema en serie como lo ilustra la figura 1. Si la demanda en el proceso es la de tener un alto gasto con una carga constante (no necesariamente) se debe utilizar un arreglo en paralelo como se indica en la figura 2.

Figura 2 El uso de pares iguales o diferentes en los sistemas de bombeo por lo general est determinado por la variable econmica. La presente prctica comprendida en el caso en que los pares que integran al sistema de bombeo son diferentes.

FUNDAMENTOS TERICOS Todos los conceptos y ecuaciones que se emplean en un sistema unitario de bombeo han sido tratados en la prctica de Eficiencia de bomba por lo que en la presente se han omitido.

Un sistema de bombeo en serie proporciona lquidos con cargas altas y gastos bajos (relativamente). Caso a. Caracterstica H- Q (carga vs gasto) para dos bombas iguales aclopadas a motores iguales.

La figura 3 muestra la curva resultante cuando se suman grficamente dos bombas en serie.

Figura 3 La curva a - b va a sumar a la curva a - b en serie, para esto se traza la caracterstica de una de las bombas con cargas al doble, utilizando el mismo intervalo de gastos. La curva c - d es la curva carga total - capacidad resultante. Caso b. Caracterstica H - Q para dos bombas diferentes acopladas a motores diferentes. La figura 4 muestra la curva resultante cuando se suman grficamente dos bombas en serie.

Figura 4 La curva a - b se va a sumar a la curva c - d en serie, para esto se suman las cargas de bombas caractersticas entre s, para dar el correspondiente valor de gasto considerado. Para obtener la curva carga total - capacidad resultante se trazan lneas paralelas a la carga H partiendo del origen hasta terminar el perfil de la curva a - b, generndose la siguiente tabulacin:

Un sistema de bombeo en paralelo proporciona gastos grandes con cargas bajas (relativamente).

Caso c. Caracterstica H - Q para dos bombas iguales acopladas a motores iguales. La figura 5 muestra la curva resultante cuando se suman grficamente dos curvas caractersticas de bombas en paralelo.

Figura 5 La curva a - b se va a sumar a la curva a - b en paralelo, para esto se traza la caracterstica de una de las bombas con gastos al doble, utilizando el mismo intervalo de cargas. La curva a - c es la curva carga total - capacidad resultante. Caso d. Caracterstica H - Q para dos bombas diferentes acopladas a motores diferentes. La figura 6 muestra la curva resultante cuando se suman grficamente dos curvas de bombas en paralelo.

Figura 6 La curva a - b se va a sumar a la curva c - d en paralelo. Para esto se suman los gastos de cada caracterstica entre s, para el correspondiente valor de carga considerando. La curva c - e - f es la curva carga total - capacidad resultante; para obtener se trazan lneas paralelas al gasto Q partiendo del punto a hasta terminar el perfil de la curva a - b, generndose la siguiente tabulacin:

2.1.- TUBERAS EN SERIE Para cualquier lectura en la operacin: 1. La vlvula de compuerta antes de la bomba de doble impulsor deber permanecer totalmente cerrada.

2. La vlvula de globo despus de la descarga de la bomba de un impulsor deber permanecer totalmente cerrada.

3. La vlvula de globo que interconecta ambas bombas deber permanecer totalmente abierta.

4. La vlvula de compuerta antes de la alimentacin de la bomba de un impulsor deber permanecer totalmente abierta.

5. La vlvula de globo despus de la descarga de la bomba de doble impulsor hace variar el gasto de cero al total de acuerdo al valor que se requiere en la experimentacin. Esta v lvula es la generadora de los cambios en todas las variables.

6. Todas las vlvulas del haz de tubos debern permanecer totalmente abiertas. Si un sistema se arregla de manera tal que el fluido fluye a travs de una lnea contnua sin ramificaciones, dicho sistema se conoce como sistema en serie. Toda partcula de fluido que pasa por el sistema pasa a travs de cada una de las tuberas. El caudal (pero no la velocidad) es el mismo en cada tubera, y la prdida de carga desde el punto A hasta el punto B es la suma de las prdidas de carga en cada una de ellas. Un sistema de tuberas en serie est formado por un conjunto de tuberas que comparten el mismo caudal y tienen diferente seccin.

Para un sistema genrico de n tuberas en serie se verifica que:

El caudal es el mismo en todas las tuberas (ecuacin de continuidad)

2.2.- TUBERAS EN PARALELO Para cualquier lecturas en la operacin: 1. Las vlvulas de compuerta instaladas antes de la alimentacin de cada bomba debern permanecer abiertas. 2. La vlvula de globo que interconecta la descarga de la bomba de un impulsor y la alimentacin a la bomba de doble impulsor deber permanecer totalmente abierta. 3. Las vlvulas de globo instaladas en las descargas de cada bomba debern permanecer totalmente abiertas. 4. Las vlvulas de globo instaladas en el haz de tubos pueden ser variadas desde el cierre hasta la abertura total. 5. Todas las vlvulas del haz de tubos debern permanecer totalmente abiertas. En este sistema en paralelo, una partcula de fluido que se desplaza desde A hasta B puede seguir cualquiera de las trayectorias disponibles, donde el caudal total es la suma de los caudales en cada tubera La prdida de carga entre A y B de cualquier partcula que se desplace entre dichos puntos es la misma, es decir, independientemente de la trayectoria seguida. Tuberas en paralelo El caudal total que se quiere transportar se divide entre las tuberas existentes y que la prdida de carga en cada una de ellas es la misma.

* Continuidad:

* Velocidad media: * Balance de energa:

Tubera 1:

Tubera 2:

Tubera 3: Como: pa = Pb = 0 ; Va = Vb = 0 ; za - zb = Ht

SISTEMA PARALELO EN TUBERA COMN: Un sistema paralelo de tubera comn, incluye dos ramas dispuestas comos e muestra en la figura. La rama inferior se agrega para evitar que parte del fluido pase a travs del intercambio de calor, permitiendo el flujo continuo, mientras que se le da servicio al equipo.

Caudal en camino (caudal distribuido en sistema de tuberas paralelas). Sistema hidrulico en el cual el caudal, o gasto, se reparte a lo largo de su recorrido. Sea un elemento de tubera como el que se muestra en la figura.

Aplicando la ecuacin de Continuidad a la tubera, se tiene que: As, el gasto que entra al elemento de volumen es: Se sabe que la ecuacin de Darcy - Weisbach para una tubera de iguales dimensiones y que no entrega gasto distribuido y donde circula QD es:

Donde: QD: caudal de diseo: es aquel caudal que circulara por una tubera que no entrega gasto en camino, de material y dimensiones idnticas a las que entrega gasto y con igual prdida de carga. Por otro lado, la prdida de carga en el elemento de volumen es:

Reemplazando (2):

Integrando sobre toda la tubera:

De (1): y reemplazando en (4):

Igualando las expresiones (3) y (5):

Reemplazando (1) en (6):

En la prctica:

El flujo de fluido en tuberas de sistema paralelo La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar". Las capas de fluido prximas a las paredes internas de la tubera se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es necesario dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por ellas, una tubera de dimetro reducido provocar elevadas velocidades de circulacin y como consecuencia perdidas elevadas por friccin; una tubera de gran dimetro resultar costosa y difcil de instalar.

2.3.- REDES DE TUBERAS: RED ABIERTA Y RED CERRADA SISTEMA DE TUBERA EN PARALELO DE REDES ABIERTAS. * No existe un mtodo especial, dado que se conocen las demandas del flujo. * Dada una cierta geometra, se deben calcular las presiones en los nodos * Dadas estas presiones requeridas en los nodos, se debe disear la red SISTEMA DE TUBERA EN PARALELO DE REDES CERRADAS.

* Se emplea generalmente el mtodo de Hardy - Cross, el cual es un 0mtodo iterativo, para una solucin factible inicial. * Para cada tubera, siempre existe una relacin entre la prdida de carga y el caudal, de la forma: Donde: m: depende de la expresin utilizada para determinar la prdida de carga. r: depende de la frmula para expresar la prdida de carga y de las caractersticas de la tubera, asociadas a prdidas de carga singulares y generales. Mtodo de Hardy - Cross. Las condiciones hidrulicas bsicas en la aplicacin del mtodo de Cross son: Por continuidad de caudales, la suma algebraica de los flujos de las tuberas que se renen en un nodo es cero.

Por continuidad de energa, la suma algebraica de todas las prdidas de energa en cualquier circuito cerrado o malla dentro del sistema, es cero.

Suponiendo conocidas las caractersticas de la red (D, L, material), los caudales entrantes al sistema y los caudales salientes de l, entonces lo que se requiere conocer son los caudales que circulan por cada una de las tuberas de la malla. 2.4.-DIAMETRO ECONOMICO.CRITERIO DE SELECCION La determinacin del dimetro economico de un sistema de tuberia con presin se efecta teniendo en cuenta lo siguiente: * los parmetros hidrulicos (caudal, prdidas de carga, velocidad), para una conduccin por gravedad,

* los parmetros hidrulicos y econmicos ptimos (costo del bombeo y amortizacin de las instalaciones) para una conduccin de bombeo.

* En funcin de las condiciones de servicio, se deben medir los riesgos eventuales de golpes de ariete, cavitacin y abrasin, e instalar las protecciones adecuadas.

PARA HALLAR DIAMETRO ECONOMICO:

2.5.- POTENCIA DE BOMBEO

Sistemas de Bombeo de Tanque a Tanque Este sistema consiste por ejemplo en un tanque elevado en la azotea del edificio; con una altura que permita la presin de agua establecida segn las normas sobre la pieza mas desfavorable.

CONSIDERACIONES GENERALES PARA EL CLCULO

El clculo del sistema de bombeo de tanque a tanque requiere de dos pasos previos, del clculo de la dotacin diaria (y caudal de bombeo) y de la carga dinmica total de bombeo. Sin embargo se hace necesario la coordinacin de algunos parmetros, los cuales se explican en los prrafos siguientes:

Cuando fuere necesario emplear una combinacin de tanque bajo, bomba de elevacin y estanque elevado, debido a presin insuficiente en el acueducto pblico, y/o a interrupciones de servicio frecuentes, el volumen utilizable del estanque bajo no ser menor de las dos terceras (2/3) partes de la dotacin diaria

y el volumen utilizable del estanque elevado no ser menor de la tercera (1/3) parte de dicha dotacin.

La tubera de aduccin desde el abastecimiento pblico hasta los estanques de almacenamiento, deber calcularse para suministrar el consumo total diar io de la edificacin en un tiempo no mayor de cuatro (4) horas, teniendo como base la presin de suministro, dimetro y recorrido de la aduccin.

La tubera de bombeo entre un estanque bajo y el elevado deber ser independiente de L a tubera de distribucin, calculndose el dimetro para que pueda llenar el estanque elevado en un mximo de dos (2) horas, previendo en esta que la velocidad est comprendida entre 0.60 y 3.00 m/seg. Los dimetros de la tubera de impulsin de las bombas se determinarn en funcin del gasto de bombeo, pudiendo seleccionarse conforme a la siguiente tabla

ENERGA Y POTENCIA DE BOMBEO Las bombas, compresores, soplantes y ventiladores son los elementos para hacer que los fluidos circulen por los tubos. El trabajo mecnico necesario se encuentra efectuando un balance de energa mecnica alrededor del aparato.

Puesto que las prdidas de energa potencial y cintica y las prdidas por friccin pueden considerarse despreciables, la ecuacin (1.5) se reduce a

2.6.- GOLPE DE ARIETE El golpe de ariete o pulso de Joukowski, llamado as por el ingeniero ruso Nikolay Egorovich Zhukovskiy es junto a la cavitacin, el principal causante de averas en

tuberas e instalaciones hidrulicas. El golpe de ariete se origina debido a que el agua es ligeramente elstica (aunque en diversas situaciones se puede considerar como un fluido no compresible). En consecuencia, cuando se cierra bruscamente una vlvula o un grifo instalado en el extremo de una tubera de cierta longitud, las partculas de agua que se han detenido son empujadas por las que vienen inmediatamente detrs y que siguen an en movimiento. Esto origina una sobrepresin que se desplaza por la tubera a una velocidad algo menor que la velocidad del sonido en el agua. Esta sobrepresin tiene dos efectos: comprime ligeramente el agua, reduciendo su volumen, y dilata ligeramente la tubera. Cuando toda el agua que circulaba en la tubera se ha detenido, cesa el impulso que la comprima y, por tanto, sta tiende a expandirse. Por otro lado, la tubera que se haba ensanchado ligeramente tiende a retomar su dimensin normal. Conjuntamente, estos efectos provocan otra onda de presin en el sentido contrario. El agua se desplaza en direccin contraria pero, al estar la vlvula cerrada, se produce una depresin con respecto a la presin normal de la tubera. Al reducirse la presin, el agua puede pasar a estado gaseoso formando una burbuja mientras que la tubera se contrae. Al alcanzar el otro extremo de la tubera, si la onda no se ve disipada, por ejemplo, en un depsito a presin atmosfrica, se reflejar siendo mitigada progresivamente por la propia resistencia a la compresin del agua y a la dilatacin de la tubera, entonces es muy factible que pase El pulso de Jucowski expresado por unidad de peso de fluido, se calcula como; , Donde: * C es la celeridad de la onda (velocidad relativa de la onda respecto al fluido) de

sobrepresin o depresin, * Vo es la velocidad media del flujo, en rgimen, * g = 9.81m / s2 es la aceleracin de la gravedad. A su vez, la celeridad de la onda se calcula como:

Donde: * K es el mdulo elstico del fluido, * ro es la densidad del fluido, * E es el mdulo de elasticidad (mdulo de Young) de la tubera que naturalmente depende del material de la misma, * e es el espesor de las paredes de la tubera, * D es el dimetro de la tubera. Para el caso particular de tener agua como fluido: * ro = 1000kg / m3 * K = 2.074E + 09N / m2 Esta expresin se llega a la frmula de Allievi:

donde se introduce una variable (lambda) que depende del material de la tubera, y a modo de referencia se da el siguiente valor: * acero = 0.5 El problema del golpe de ariete es uno de los problemas ms complejos de la hidrulica, y es resuelto generalmente mediante modelos matemticos que permiten simular el comportamiento del sistema. Una bomba de ariete funciona gracias a este fenmeno. Consecuencias Este fenmeno es muy peligroso, ya que la sobrepresin generada puede llegar a entre 60 y 100 veces la presin normal de la tubera, ocasionando roturas en los accesorios instalados en los extremos (grifos, vlvulas, etc.).

La fuerza del golpe de ariete es directamente proporcional a la longitud del conducto, ya que las ondas de sobrepresin se cargarn de ms energa, e inversamente proporcional al tiempo durante el cual se cierra la llave: cuanto menos dura el cierre, ms fuerte ser el golpe. El golpe de ariete estropea el sistema de abastecimiento de agua, a veces hace reventar tuberas de hierro colado, ensancha las de plomo, arranca codos instalados, etc,

Dispositivos para controlar el golpe de ariete Para evitar este efecto, existen diversos sistemas: * Para evitar los golpes de ariete causados por el cierre de vlvulas, hay que estrangular gradualmente la corriente de agua, es decir, cortndola con lentitud utilizando para ello, por ejemplo, vlvulas de asiento. Cuanto ms larga es la tubera, tanto ms deber durar el cierre. * Sin embargo, cuando la interrupcin del flujo se debe a causas incontrolables como, por ejemplo, la parada brusca de una bomba elctrica, se utilizan tanques neumticos con cmara de aire comprimido, torres piezomtricas o vlvulas que puedan absorber la onda de presin, mediante un dispositivo elstico. * Otro mtodo es la colocacin de ventosas de aireacin, preferiblemente trifuncionales (1 funcin: introducir aire cuando en la tubera se extraiga el agua, para evitar que se generen vacos; 2 funcin: extraccin de grandes bolsas de aire que se generen, para evitar que una columna de aire empujada por el agua acabe reventando codos o, como es ms habitual en las crestas de las redes donde acostumbran a acumularse las bolsas de aire; 3 funcin: extraccin de pequeas bolsas de aire, debido a que el sistema de las mismas ventosas por lado tienen un sistema que permite la extraccin de grandes cantidades y otra va para las

pequeas bolsas que se puedan alojar en la misma ventosa).[1] * Otro caso comn de variacin brusca de la velocidad del flujo en la tubera se da en las centrales hidroelctricas, cuando se produce una cada parcial o total de la demanda. En estos casos tratndose de volmenes importantes de agua que deben ser absorbidos, se utilizan en la mayora de los casos torres piezomtricas que se conectan con la presin atmosfrica, o vlvulas de seguridad.

Otra definicin de golpe e ariete Se llama golpe de ariete a una modificacin de la presin en una conduccin debida a la variacin del estado dinmico del lquido. En las paradas de las bombas, en el cierre de las vlvulas, etc., se produce esta variacin de la velocidad de la circulacin del lquido conducido en la tubera. La presin mxima que soporta la tubera, (positiva o negativa), ser la suma o resta del incremento del valor del golpe de ariete ()H) a la presin esttica de dicha conduccin. La fuerza de inercia del lquido en estado dinmico en la conduccin, origina tras el cierre de vlvulas, unas depresiones y presiones debidas al movimiento ondulatorio de la columna lquida, hasta que se produzca el paro de toda la masa lquida. Las depresiones o sobre presiones empiezan en un mximo al cierre de vlvulas o parada del motor, disminuyendo hasta el final, en que desaparecern, quedando la conduccin en rgimen esttico. En el valor del golpe de ariete influirn varios factores, tales como la velocidad del tiempo de parada, que a su vez que a su vez puede ser el cierre de la vlvula de compuerta o el paro del motor. Otros factores seran: la velocidad del agua dentro de la conduccin, el dimetro de la tubera, etc. etc. Para evitar este incremento del golpe de ariete o sobrepresin creada, se instalarn varios elementos como: Vlvulas de retencin, calderines de aire, chimeneas de equilibrio, vlvulas antiariete, etc.

El primer efecto de la parada o modificacin de la velocidad del lquido, originar una depresin (o cada de presin en la conduccin, salvndose con la instalacin de una ventosa en el tramo ms cercano a la vlvula de compuerta accionada, comunicndose de esta forma el lquido de la conduccin con el exterior, no llegando nunca a ser la presin de la tubera mayor que la atmosfrica. Esta depresin se debe calcular pues puede ocasionar un golpe de ariete negativo (Nunca utilizaremos tuberas de PVC o PE de 4 atm. de timbraje, pues la depresin interior cuando sea mayor de 0,45 atm deformar esta tubera y ocasionar roturas). En cualquier conduccin, tanto en elevacin como en descenso, se deber calcular el golpe de ariete y evitarlo o neutralizarlo, evitndose roturas en conducciones, daos en grupos de bombeo e incluso posibles accidentes en el personal de servicio. Normalmente dentro de las instalaciones de riego por aspersin o riegos localizados, no se producen estos "golpes" al estar en comunicacin el agua con el aire exterior a travs de los aspersores o goteros (aunque no se anula totalmente, lo que se asegura es que el valor que puede alcanzar no superar la suma de las prdidas de carga y la presin disponible en los aspersores) Clculo. Vamos detallando cada uno de los factores que integrarn su solucin Tiempo de parada. El valor del tiempo de parada influye en el golpe de ariete de modo que a menor tiempo, mayor golpe. Se debe no slo al cierre de las vlvulas, sino tambin al paro del motor que acciona a la bomba de la conduccin y por consiguiente siempre tendremos la obligacin de su clculo. El valor del tiempo de parada viene expresado por una frmula emprica, que expresa el tiempo en segundos, Siendo: T= Tiempo de parada en segundos.

C= Coeficiente segn la pendiente de la conduccin. K= Valor que depende de la conduccin. L= Longitud real de la conduccin en mts. V= Velocidad del agua en la conduccin en m/s g= Constante de la gravedad (9,8 m/seg2) Hm= Altura manomtrica en metros. (En realidad es el tiempo que tarda en anularse la onda de presin y sobrepresin) Se considerar la longitud L desde la toma de agua hasta el depsito o hasta el primer punto de salida (conducciones de instalacin para riego)

Valores de C Pendiente | C | 40% | 0 | 33% | 0,5 | 20% 0 < | 1 |

Valores de K Longitud | Valor de K | < 500m | 1,75 | 1000m | 1,50 | >1500m | 1,25 | 2000 | 1|

Celeridad o aceleracin. (celeridad de propagacin del fenmeno) Se calcular por la siguiente frmula:

Siendo a= Celeridad en m/s G= Factor sin dimensin (depende del material de la tubera) D= Dimetro interior en mm e= espesor del tubo en mm. G= 106/E ; siendo E el coeficiente de elasticidad del material en Kg/cm2. Para los materiales ms usuales, G vale: Materiales | G | Acero | 0,5 | Fundicin | 1 | Hormign armado | 5 | Fibrocemento | 5,5 | PVC | 33,33 | PE (baja densidad) | 500 | PE (alta densidad) | 111,11 | Para tubera de fibrocemento utilizaremos las tablas de celridad para fibrocemento o la frmula sabiendo que G= 5,5 Celeridad en PVC Usando la frmula de la aceleracin y despejando tendremos:

(P realiza la frmula anterior sustituyendo en los valores del PVC) Siendo P la presin de trabajo de la tubera. Presin Kg/cm2 | Valor de a m/s | 4 | 240 | 6 | 295 | 10 | 380 | 16 | 475 |

Celeridad en Polietileno de baja densidad Sustituyendo G por su valor de 500 y despejando obtendremos la frmuLA P Kg/cm2 | a m/s | 4 | 118 | 6 | 147 | 10 | 196 | Celeridad en polietileno de alta densidad La frmula quedar cuando G= 111,11 en

Presin Kg/cm2 | a (m/s) | 4 | 234 | 6 | 305 | Longitud Crtica Se llama longitud crtica al resultado de la ecuacin siguiente: Siendo a la celeridad y T el tiempo de parada. L=a .T /2 Este valor lo comparamos con la longitud real de la conduccin (L) y segn sea, igual, mayor o menor, se aplicarn las frmulas siguientes: Frmula de Allievi (la inmediata inferior)

Frmula de Michaud (la inmediata superior) Siendo: a= celeridad en m/s

V= Velocidad en m/s

L= Longitud real en m

g= aceleracin de la gravedad

T= tiempo de parada en seg.

El valor del Incremento de H es el incremento del golpe de ariete.

Incremento del golpe de ariete

Este valor se sumar o restar a la presin esttica, para calcular el golpe de ariete, positivo o negativo. Lc=L

En este primer caso se podr solucionar con cualquiera de las frmulas: Allievi o Micheaud. Lc>L

Cuando la longitud crtica es mayor que la longitud real, se denomina conduccin corta y se resolver con la frmula de Micheaud.

Lc<L

Cuando la longitud crtica es menor que la longitud real, se denomina conduccin larga y es solucionable por la frmula de Allievi. Conocido el incremento del golpe de ariete y sumando o restando a la presin esttica, se puede calcular el timbraje de los diferentes tramos de tubera, sabiendo la mxima presin al producirse el golpe de ariete, o instalar vlvulas que eviten sobre presiones sobre los timbrajes dados

2.7.- NORMAS DE SELECCIN DE TUBERAS

El Sistema de tuberas para Usos Propios, cumplir con las caractersticas y especificaciones establecidas en las normas oficiales mexicanas aplicables, y para todo lo no previsto por stas, se cumplir con las especificaciones tcnicas establecidas por el Cdigo ASME B31.8 Transmission and Distribution Piping Systems de los Estados Unidos de Amrica, las cuales se utilizan internacionalmente en las instalaciones de tuberas para la conduccin de fluidos.

En esta seccin se incluyen las especificaciones del diseo, construccin, para la seleccin de materiales (tuberas, vlvulas, conexiones para estaciones de regulacin y medicin del fluido) del sistema de tuberas para usos propios.

Especificaciones Tcnicas.

Especificaciones Tcnicas. De construccion

Para la seleccin de materiales tuberas, vlvulas, conexiones para estaciones de regulacin y medicin del fluido

2.8.- FUERZA DINMICA Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin

gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un punto determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada. El rozamiento, generalmente, acta como una fuerza aplicada en sentido opuesto a la velocidad de un objeto. En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto esto es, la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total. Cuando hay rozamiento, la segunda ley de Newton puede ampliarse a: F efectiva = F - F rozamiento = m a El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas.

En nuestra poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y recursos econmicos. Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido. En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General: * La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano. * La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque. * La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto. El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms * Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.

UNIDAD III 3.1.- CAPA LMITE En mecnica de fluidos, la capa lmite o capa fronteriza de un fluido es la capa del mismo que se ve perturbada por la presencia de un slido al que contiene o con el que est en contacto. En la atmsfera terrestre, la capa lmite planetaria es la capa de aire cercana al suelo y que se ve afectada por la conveccin debida al intercambio diurno de calor, humedad y momento con el suelo. En aerodinmica, la capa lmite se entiende como aquella en la que la velocidad del fluido respecto al cuerpo vara desde cero

hasta el 99% de la velocidad de la corriente no perturbada. La capa lmite puede ser laminar o turbulenta, o pueden coexistir en ella zonas de flujo laminar y de flujo turbulento. En el caso de un slido movindose en el interior de un fluido, una capa lmite laminar proporciona menor resistencia al movimiento. En ocasiones es de utilidad que la capa lmite sea turbulenta. En aeronutica aplicada a la aviacin comercial se suele optar por perfiles alares que generan una capa lmite turbulenta, ya que sta permanece adherida al perfil a mayores ngulos de ataque que la capa lmite laminar, evitando as que el perfil entre en prdida, es decir, deje de generar sustentacin de manera brusca por el desprendimiento de la capa lmite. La capa lmite se estudia para analizar la variacin de velocidades en la zona de contacto entre un fluido y un obstculo que se encuentra en su seno o por el que se desplaza. La presencia de esta capa es debida principalmente a la existencia de la viscosidad, propiedad inherente de cualquier fluido. sta es la causante de que el obstculo produzca una variacin en el movimiento de las lneas de corriente ms prximas a l. La capa lmite en la zona del borde de ataque o de llegada es de fino espesor, mientras que ste aumenta a lo largo de la superficie. Todas estas caractersticas variarn en funcin de la forma del objeto (menor espesor de capa lmite cuanto ms aerodinmica sea la superficie: ej. forma fusiforme de un perfil alar). 3.2.- CAPA LMITE LAMINAR Y CAPA LIMITE TURBULENTA SOBRE UNA PLACA PLANA. Consideremos un tubo de seccin circular alimentado por un tanque de gran tamao con flujo laminar y velocidad constante.

En una seccin antes de la entrada al tubo, la distribucin de velocidades en la seccin es constante con valor Vo.

Las paredes tienen gran efecto sobre el flujo que se desarrolla en la .tubera. Al acercarse el flujo a la entrada del tubo, las partculas del fluido en contacto con las paredes toman velocidad cero y sus vecinas toman velocidades que varan desde cero cerca a las paredes hasta un mximo constante en la zona central. En la seccin 5-5 se tiene una corona exterior de fluido de espesor con velocidad variable desde cero en las paredes del tubo hasta un mximo de Vo en su lmite interior, y un ncleo circular interior con velocidad Vo. En la zona inicial del tubo las velocidades en la corona exterior y el ncleo central son bajas y se tiene flujo laminar. La corona de flujo laminar se denomina "capa lmite" , y su espesor se designa por el valor de . Al comienzo del tubo la velocidad mxima dentro de la capa lmite es muy baja y el flujo est en la zona laminar. Esta situacin ocurre en la figura entre las secciones 1-1 y 2-2. De la seccin 2 en adelante la velocidad mxima dentro de la capa lmite es suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa lmite. El espesor de la capa lmite crece a lo largo del tubo hasta llegar a su valor mximo en la seccin 3 de la figura. A partir de esta seccin el ncleo central del flujo desaparece y la capa lmite cubre toda la seccin del tubo. Entre las secciones uno y tres se efecta el desarrollo de la capa lmite y su espesor es variable. De la seccin tres en adelante es constante e igual al radio del tubo y la capa lmite est desarrollada.

Cerca a las paredes la velocidad del fluido es muy baja y puede producirse una pequea capa de flujo laminar de espesor o llamada "subcapa lmite laminar". La existencia o no de la subcapa laminar depende de la magnitud de la rugosidad absoluta "e" de las paredes del tubo. Al aumentar la velocidad se destruye el flujo laminar y empieza a desarrollarse

flujo turbulento. El flujo laminar se "acorrala" en las paredes de la tubera. De esta manera la porcin que se encuentra dentro de la capa lmite fluye en rgimen laminar, en el resto de la seccin se desarrolla flujo turbulento.

3.3.- SEPARACIN DE LA CAPA LIMITE. PERFILES DE VELOCIDAD. Es uno de los grandes problemas de la "dinmica de fluidos". Contrario a otros problemas de las ciencias, esta se manifiesta de manera fcil y es ubicua en el que hacer cotidiano del hombre, pero su explicacin y definicin formal son esquivas. Sin embargo algunos progresos se han hecho desde el punto de vista experimental. Flujo alrededor de un obstculo; el flujo aguas arriba es laminar. | Turbulencia en el vrtice de punta en el ala de un avin |

En trminos de la dinmica de fluidos, turbulencia o flujo turbulento es un rgimen de flujo caracterizado por baja difusin de momento, alta conveccin y cambios espacio-temporales rpidos de presin y velocidad. Los flujos no turbulentos son tambin llamados flujos laminares. Un flujo se puede caracterizar como laminar o turbulento observando el orden de magnitud del nmero de Reynolds. Considere el flujo de agua sobre un cuerpo simple de configuracin geomtrica suave como una esfera. A baja velocidad el flujo es laminar, es decir que el flujo es suave (aunque pueda estar relacionado con vrtices de gran escala). A medida que la velocidad aumenta, en algn momento se pasa al rgimen turbulento. En flujo turbulento, se asume que aparecen vrtices de diferentes escalas que interactan entre s. La fuerza de arrastre debido a friccin en la capa lmite aumenta. La estructura y localizacin del punto de separacin de la capa lmite cambia, a veces resultando en una reduccin de la fuerza de arrastre global. EL FLUIDO COMO UN CONTINUO Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un

esfuerzo cortante (esfuerzo tangencial) no importa cuan pequeo sea. Todos los fluidos estn compuestos de molculas que se encuentran en movimiento constante. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera, nos interesa ms conocer el efecto global o promedio (es decir, macroscpico) de las numerosas molculas que forman el fluido. Son estos efectos macroscpicos los que realmente podemos percibir y medir. Por lo anterior, consideraremos que el fluido est idealmente compuesto de una sustancia infinitamente divisible (es decir, como un continuo) y no nos preocuparemos por el comportamiento de las molculas individuales. El concepto de un continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La hiptesis de un continuo resulta vlida para estudiar el comportamiento de los fluidos en condiciones normales. Sin embargo, dicha hiptesis deja de ser vlida cuando la trayectoria media libre de las molculas (aproximadamente 6.3 x 10-5 mm o bien 2.5 x 10-6 pulg para aire en condiciones normales de presin y temperatura)]` resulta del mismo orden de magnitud que la longitud significativa ms pequea, caracterstica del problema en cuestin. Una de las consecuencias de la hiptesis del continuo es que cada una de las propiedades de un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera, propiedades como la densidad, temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como funciones continuas de la posicin y del tiempo.

EL CAMPO DE VELOCIDADES Al estudiar el movimiento de los fluidos, necesariamente tendremos que considerar la descripcin de un campo de velocidades. la velocidad del fluido en un punto C (cualquiera) se define como la velocidad instantnea del centro de gravedad del volumen dV que instantneamente rodea al punto C. Por lo tanto, si definimos una partcula de fluido como la pequea masa de fluido

completamente identificada que ocupa el volumen dV, podemos definir la velocidad en el punto C como la velocidad instantnea de la partcula de fluido, que en el instante dado, est pasando a travs del punto C. La velocidad en cualquier otro punto del campo de flujo se puede definir de manera semejante. En un instante dado el campo de velocidades, V, es una funcin de las coordenadas del espacio x, y, z, es decir V = V(x, y, z). La velocidad en cualquier punto del campo de flujo puede cambiar de un instante a otro. Por lo tanto, la representacin completa de la velocidad (es decir, del campo de velocidades) est dado por V = V(x, y, z, t) ecuacin 2.3 Si las propiedades de fluido en un punto en un campo no cambian con el tiempo, se dice que el flujo es estacionario. Matemticamente, el flujo estacionario se define como n / t = 0 donde representa cualquier propiedad de fluido. Se concluye entonces que las propiedades en un flujo estacionario pueden variar de un punto a otro del campo pero deben permanecer constantes respecto al tiempo en cualquiera de los puntos. FLUJOS EN UNA, DOS Y TRES DIMENSIONES La ecuacin 2.3 establece que el campo de velocidades es una funcin en las tres coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (tambin constituye un flujo no estacionario) debido a que la velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende de las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en el espacio. No todos los campos de flujo son tridimensionales. Considrese por ejemplo el flujo a travs de un tubo recto y largo de seccin transversal constante. A una distancia suficientemente alejada de la entrada del tubo.

Un flujo se clasifica como de una, dos o tres dimensiones dependiendo del nmero de coordenadas espaciales necesarias para especificar el campo de velocidades. En numerosos problemas que se encuentran en ingeniera el anlisis unidimensional sirve para proporcionar soluciones aproximadas adecuadas. Puesto que todos los fluidos que satisfacen la hiptesis del medio continuo deben tener una velocidad cero relativa a una superficie slida (con objeto de satisfacer la condicin de no deslizamiento), la mayor parte de los flujos son intrnsecamente de dos o tres dimensiones. Sin embargo, para propsitos de anlisis muchas veces resulta conveniente introducir la idea de un flujo uniforme en una seccin transversal dada. Se dice que un flujo es uniforme en una seccin transversal dada, si la velocidad es constante en toda la extensin de la seccin transversal normal al flujo El trmino campo de flujo uniforme (opuesto al flujo uniforme en una seccin transversal) se emplea para describir un flujo en el cual la magnitud y la direccin del vector velocidad son constantes, es decir, independiente de todas las coordenadas espaciales en todo el campo de flujo. TRAYECTORIAS, LINEAS DEL TRAZADOR Y LINEAS DE CORRIENTE En el anlisis de problemas de mecnica de fluidos frecuentemente resulta ventajoso disponer de una representacin visual de un campo de flujo. Tal representacin se puede obtener mediante las trayectorias, las lneas del trazador y las lneas de corriente. Una trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento por una partcula de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una partcula de fluido en un instante dado, por ejemplo, mediante el uso de un colorante (tinta), y tomar fotografas de su movimiento con un tiempo de exposicin adecuado. La lnea trazada por la partcula constituye entonces una trayectoria.

Por otra parte, podemos preferir fijar nuestra atencin en un punto fijo del espacio, e identificar, empleando tambin un colorante, todas las partculas que pasan a travs de este punto. Despus de un corto periodo tendremos entonces cierta cantidad de partculas de fluido identificables en el flujo, todas las cuales han pasado en algn momento a travs del punto fijo previamente seleccionado. La lnea que une todas estas partculas define una lnea del trazador. Por su parte, las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera que en un instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin del flujo en cada punto del campo de flujo. La forma de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es una funcin del tiempo, es decir, si se trata de un flujo no estacionario. Dado que las lneas de corriente son tangentes al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de corriente. En un flujo estacionario, la velocidad en cada punto del campo permanece constante con el tiempo y en consecuencia, las lneas de corriente no cambian de un instante a otro. Lo anterior implica que una partcula localizada en una lnea de corriente determinada permanecer en la misma lnea de corriente. Lo que es ms, partculas consecutivas que pasan a travs de un punto fijo del espacio se encontrarn en la misma lnea de corriente y permanecern en ella. Se concluye, entonces, que en el caso de flujo estacionario, las trayectorias, las lneas del trazador y las lneas de corriente son idnticas para todo el campo. En el caso de un flujo no estacionario las tres curvas no coinciden. CAMPO DE ESFUERZOS Los esfuerzos en un continuo son el resultado de fuerzas que actan en alguna parte del medio. El concepto de esfuerzo constituye una forma apropiada para describir la manera en que las fuerzas que actan sobre las fronteras del medio se transmiten a travs de l. Puesto que tanto la fuerza como el rea son cantidades vectoriales, podemos prever que un campo de esfuerzos no resulta un campo

vectorial: veremos que, en general, se necesitan nueve cantidades para especificar el estado de esfuerzos en un fluido. (El esfuerzo es una cantidad tensorial de segundo orden.) FUERZAS SUPERFICIALES Y FUERZAS VOLUMETRICAS En el estudio de la mecnica de los fluidos continuos suelen considerarse dos tipos de fuerzas: las superficiales y las volumtricas. Las fuerzas superficiales son aquellas que actan sobre las fronteras del medio a travs del contacto directo. Las fuerzas que actan sin contacto fsico, y que se distribuyen sobre el volumen del fluido, se denominan fuerzas volumtricas. Ejemplos de stas, que actan sobre un fluido, son las fuerzas gravitacionales y las electromagnticas. La fuerza gravitacional que acta sobre un elemento de volumen, dV, est dada por p*g*dV, donde p es la densidad (masa por unidad de volumen) y g es la aceleracin local de la gravedad. As, la fuerza volumtrica gravitacional por unidad de volumen es p*g y la fuerza volumtrica gravitacional por unidad de masa es g.

DESCRIPCION Y CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS DE UN FLUIDO Antes de proceder con un anlisis detallado, intentaremos una clasificacin general de la mecnica de fluidos sobre la base de las caractersticas fsicas observables de los campos de flujo. Dado que existen bastantes coincidencias entre unos y otros tipos de flujos, no existe una clasificacin universalmente aceptada. Una posibilidad es la que se muestra en la figura 2-9. FLUJOS VISCOSOS Y NO VISCOSOS La subdivisin principal sealada en la figura anterior se tiene entre los flujos viscosos y no viscosos. En un flujo no viscoso se supone que la viscosidad de fluido u, vale cero. Evidentemente, tales flujos no existen; sin embargo; se tienen numerosos problemas donde esta hiptesis puede simplificar el anlisis y al

mismo tiempo ofrecer resultados significativos. (Si bien, los anlisis simplificados siempre son deseables, los resultados deben ser razonablemente exactos para que tengan algn valor.) Dentro de la subdivisin de flujo viscoso podemos considerar problemas de dos clases principales. Flujos llamados incompresibles, en los cuales las variaciones de densidad son pequeas y relativamente poco importantes. Flujos conocidos como compresibles donde las variaciones de densidad juegan un papel dominante como es el caso de los gases a velocidades muy altas. Estudiaremos ambos casos dentro del rea general de flujos no viscosos. Por otra parte, todos los fluidos poseen viscosidad, por lo que los flujos viscosos resultan de la mayor importancia en el estudio de mecnica de fluidos.

Podemos observar que las lneas de corriente son simtricas respecto al eje x. El fluido a lo largo de la lnea de corriente central se divide y fluye alrededor del cilindro una vez que ha incidido en el punto A. Este punto sobre el cilindro recibe el nombre de punto de estancamiento. Al igual que en el flujo sobre una placa plana, se desarrolla una capa lmite en las cercanas de la pared slida del cilindro. La distribucin de velocidades fuera de la capa lmite se puede determinar teniendo en cuenta el espaciamiento entre lneas de corriente. Puesto que no puede haber flujo a travs de una lnea de corriente, es de esperarse que la velocidad del fluido se incremente en aquellas regiones donde el espaciamiento entre lneas de corrientes disminuya. Por el contrario, un incremento en el espaciamiento entre lneas de corriente implica una disminucin en la velocidad del fluido. Considrese momentneamente el flujo incompresible alrededor del cilindro, suponiendo que se trate de un flujo no viscoso, como el mostrado en la figura 2-11b, este flujo resulta simtrico respecto tanto al eje x como al eje y. La velocidad alrededor del cilindro crece hasta un valor mximo en el punto D y despus disminuye conforme nos

movemos alrededor del cilindro. Para un flujo no viscoso, un incremento en la velocidad siempre va acompaado de una disminucin en la presin, y viceversa. De esta manera, en el caso que nos ocupa, la presin sobre la superficie del cilindro disminuye conforme nos movemos del punto A al punto D y despus se incrementa al pasar del punto D hasta el E. Puesto que el flujo es simtrico respecto a los dos ejes coordenados, es de esperarse que la distribucin de presiones resulte tambin simtrica respecto a estos ejes. Este es, en efecto, el caso. No existiendo esfuerzos cortantes en un flujo no viscoso, para determinar la fuerza neta que acta sobre un cilindro solamente se necesita considerar las fuerzas de presin. La simetra en la distribucin de presiones conduce a la conclusin de que en un flujo no viscoso no existe una fuerza neta que acte sobre un cilindro, ya sea en la direccin x o en la direccin y. La fuerza neta en la direccin x recibe el nombre de arrastre. Segn lo anterior, se concluye que el arrastre para un cilindro en un flujo no viscoso es cero; esta conclusin evidentemente contradice nuestra experiencia, ya que sabemos que todos los cuerpos sumergidos en un flujo real experimentan algn arrastre. Al examinar el flujo no viscoso alrededor de un cuerpo hemos despreciado la presencia de la capa lmite, en virtud de la definicin de un flujo no viscoso. Regresemos ahora a examinar el caso real correspondiente. Para estudiar el caso real de la figura 2-11a, supondremos que la capa lmite es delgada. Si tal es el caso, es razonable suponer adems que el campo de presiones es cualitativamente el mismo que en el correspondiente flujo no viscoso. Puesto que la presin disminuye continuamente entre los puntos A y B un elemento de fluido dentro de la capa lmite experimenta una fuerza de presin neta en la direccin del flujo. En la regin entre A y B, esta fuerza de presin neta es suficiente para superar la fuerza cortante resistente, mantenindose el movimiento

del elemento en la direccin del flujo. Considrese ahora un elemento de fluido dentro de la capa lmite en la parte posterior del cilindro detrs del punto B. Puesto que la presin crece en la direccin del flujo, dicho elemento de fluido experimenta una fuerza de presin neta opuesta a la direccin del movimiento. En algn punto sobre el cilindro, la cantidad de movimiento del fluido dentro de la capa limite resulta insuficiente para empujar al elemento ms all dentro de la regin donde crece la presin. Las capas de fluido adyacentes a la superficie del slido alcanzarn el reposo, y el flujo se separar de la superficie; el punto preciso donde esto ocurre se llama punto de separacin o desprendimiento. La separacin de la capa lmite da como resultado la formacin de una regin de presin relativamente baja detrs del cuerpo; esta regin resulta deficiente tambin en cantidad de movimiento y se le conoce como estela. Se tiene, pues, que para el flujo separado alrededor de un cuerpo, existe un desbalance neto de las fuerzas de presin, en la direccin del flujo dando como resultado un arrastre debido a la presin sobre el cuerpo. Cuanto mayor sea el tamao de la estela detrs del cuerpo, tanto mayor resultar el arrastre debido a la presin. Es lgico preguntarnos cmo se podra reducir el tamao de la estela y por lo tanto el arrastre debido a la presin. Como una estela grande surge de la separacin de la capa lmite, y este efecto a su vez se debe a la presencia de un gradiente de presin adverso (es decir, un incremento de presin en la direccin del flujo), la reduccin de este gradiente adverso debe retrasar el fenmeno de la separacin y, por tanto, reducir el arrastre. El fuselado de un cuerpo reduce la magnitud del gradiente de presin adverso al distribuirlo sobre una mayor distancia. Por ejemplo, si se aadiese una seccin gradualmente afilada (cua) en la parte posterior del cilindro de

la figura 2-11, el flujo cualitativamente sera como se muestra en la figura 2-12. El fuselaje en la forma del cuerpo efectivamente retrasa el punto de separacin, si bien la superficie del cuerpo expuesta al flujo y, por lo tanto, la fuerza cortante total que acta sobre el cuerpo, se ven incrementadas, el arrastre total se ve reducido de manera significativa. La separacin del flujo se puede presentar tambin en flujos internos (es decir, flujos a travs de ductos) como resultado de cambios bruscos en la geometra del ducto.

FLUJOS LAMINARES Y TURBULENTOS Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la estructura interna del flujo. En un rgimen laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el movimiento de lminas o capas. La estructura del flujo en un rgimen turbulento por otro lado, se caracteriza por los movimientos tridimensionales, aleatorios, de las partculas de fluido, superpuestos al movimiento promedio. En un flujo laminar no existe un estado macroscpico de las capas de fluido adyacentes entre s. Un filamento delgado de tinta que se inyecte en un flujo laminar aparece como una sola lnea; no se presenta dispersin de la tinta a travs del flujo, excepto una difusin muy lenta debido al movimiento molecular. Por otra parte, un filamento de tinta inyectado en un flujo turbulento rpidamente se dispersa en todo el campo de flujo; la lnea del colorante se descompone en una enredada maraa de hilos de tinta. Este comportamiento del flujo turbulento se debe a las pequeas fluctuaciones de velocidad superpuestas al flujo medio de un flujo turbulento; el mezclado macroscpico de partculas pertenecientes a capas adyacentes de fluido da como resultado una rpida dispersin del colorante. El filamento

rectilneo de humo que sale de un cigarrillo expuesto a un ambiente tranquilo, ofrece una imagen clara del flujo laminar. Conforme el humo contina subiendo, se transforma en un movimiento aleatorio, irregular; es un ejemplo de flujo turbulento. El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del caso. As, por ejemplo, la naturaleza del flujo (laminar o turbulento) a travs de un tubo se puede establecer teniendo en cuenta el valor de un parmetro adimensional, el nmero de Reynolds, Re = pVD/u, donde p es la densidad del fluido, V la velocidad promedio, D el dimetro del tubo y u la viscosidad. El flujo dentro de una capa lmite puede ser tambin laminar o turbulento; las definiciones de flujo laminar y flujo turbulento dadas anteriormente se aplican tambin en este caso. Como veremos ms adelante, las caractersticas de un flujo pueden ser significativamente diferentes dependiendo de que la capa. lmite sea laminar o turbulenta. Los mtodos de anlisis tambin son diferentes para un flujo laminar que para un flujo turbulento. Por lo tanto, al iniciar el anlisis de un flujo dado es necesario determinar primero si se trata de un flujo laminar o de un flujo turbulento. Veremos ms detalles a este respecto en captulos posteriores. FLUJO COMPRESIBLE Y FLUJO INCOMPRESIBLE Aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes se denominan incompresibles; cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden despreciar, se llaman compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en la definicin de fluido, lquido y gas, se podra caer en el error de generalizar diciendo que todos los flujos lquidos son flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos compresibles. La primera parte de esta generalizacin es correcta para la mayor parte de los casos prcticos, es decir, casi todos los flujos lquidos son esencialmente incompresibles. Por otra parte, los flujos de gases se pueden tambin considerar como incompresibles si las velocidades son pequeas respecto a la velocidad del sonido en el fluido; la razn de la velocidad del flujo, V,

a la velocidad del sonido, c, en el medio fluido recibe el nombre de nmero de Mach, M, es decir, M=V/c Los cambios en densidad son solamente del orden del 2% de valor medio, para valores de M < 0.3. As, los gases que fluyen con M < 0.3 se pueden considerar como incompresibles; un valor de M = 0.3 en el aire bajo condiciones normales corresponde a una velocidad de aproximadamente 100 m/s. Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniera. Entre los ejemplos ms comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la operacin de herramienta de taller y de equipos dentales, las tuberas de alta presin para transportar gases, y los sistemas censores y de control neumtico o fludico. Los efectos de la compresibilidad son muy importantes en el diseo de los cohetes y aviones modernos de alta velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores. Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos supersnicos, mediante las cuales las propiedades del fluido como la presin y la densidad cambian bruscamente PERFIL DE VELOCIDAD Fundamento terico Las velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas. Esto se explica por los efectos que la resistencia cortante del fluido en movimiento tienen en distintos puntos. La figura 1 muestra la distribucin de velocidades en un canal de seccin rectangular. Las lneas continuas del centro de la figura corresponden a istacas (curvas de puntos de igual velocidad); las lneas laterales son los perfiles de velocidad en las correspondientes secciones verticales y las que se presentan en la parte superior de la figura son los perfiles de velocidad en las secciones horizontales indicadas.

Figura 1. Perfiles de velocidad en un canal rectangular.

Coeficientes de distribucin de la velocidad Debido a la distribucin no uniforme de las velocidades en la seccin de un canal, tanto la cabeza de velocidad como el momentum del fluido deben calcularse considerando un factor de correccin si se trabaja con la velocidad media La verdadera cabeza de velocidad puede expresarse como , donde es conocido como coeficiente de energa o coeficiente de Coriolis. Los datos experimentales suelen indicar que el valor de est entre 1.03 y 1.36 para canales prismticos ligeramente rectos. El valor de se hace mayor para canales pequeos y menor para corrientes grandes de profundidad considerable. El momentum del fluido que pasa a travs de la seccin de un canal por unidad de tiempo puede expresarse como , donde es conocido como el coeficiente del momentum o coeficiente de Boussinesq. Para canales prismticos ligeramente rectos el valor de est entre 1.01 y 1.12. Determinacin de los coeficientes de la distribucin de la velocidad Tomando una pequea porcin de rea de la seccin de un canal, la energa cintica del agua pasando por en la unidad de tiempo es:

La energa cintica total pasando por la seccin ser entonces:

donde: = densidad V = velocidad

Si se toma el rea total A, la velocidad media y la cabeza de velocidad corregida para el rea total como , la energa cintica total ser . Igualando ambas expresiones se obtiene que:

donde Vi es la velocidad medida en la porcin de rea Ai, es la velocidad media en la seccin de inters y A T en el rea total de esa seccin. se calcula segn la ecuacin:

El momentum de agua pasando por en la unidad de tiempo es y el momentum total a travs de la seccin es . Si tomamos el momentum corregido e igualamos con la expresin anterior, se obtiene el valor para como,

Medidas de la velocidad Para la medicin de la velocidad de corrientes, la U.S Geological Survey recomienda dividir la seccin transversal en fajas verticales. La velocidad media para cada faja se calcula midiendo la velocidad a 0.6 de la profundidad desde el piso; o si se quiere ser ms preciso, se debe tomar el valor promedio de las velocidades a los 0.2 y 0.8 de la profundidad. Existen otras frmulas para obtener la velocidad media en una vertical en funcin de las velocidades medidas a diferentes profundidades. Marbello (consultar bibliografa del curso) presenta, en el captulo 9 de su libro, un material bastante completo sobre el tema. Tambin se encuentra informacin importante en los libros de hidrologa.

3.4.- COEFICIENTES DE FRICCIN. Cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travs de un fluido tal como un gas o un liquido, la fuerza de friccin puede obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Por consiguiente escribimos

El coeficiente de friccin K depende de la forma del cuerpo. Por ejemplo, en el caso de una esfera de radio R, un clculo laborioso indica que

relacin conocida como la ley de Stokes. El coeficiente c depende de la friccin interna del fluido. Esta friccin interna se denomina tambin viscosidad y recibe el nombre de coeficiente de viscosidad. El coeficiente de viscosidad de los liquidos disminuye a medida que aumenta la temperatura , mientras que en el caso de los gases , el coeficiente aumenta con el aumento de temperatura. Cuando un cuerpo se cae a traves de un fluido viscoso bajo la accin de la la gravedad g, actuan sobre el las siguientes fuerzas

Si tomamos la direccin desde O hacia abajo como positiva, donde x es la distancia recorrida en funcin del tiempo, la ecuacin que describe su movimiento es

la que se puede escribir tambin como

donde m es la masa del cuerpo, como en esta ecuacin tengo en cuenta el empuje ejercido por el fluido, de conformidad con el principio de Arqumedes, es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo. Si mf es la masa del fluido desplazado, su peso es mf.g. Como el cuerpo es esfrico de radio R, la masa del cuerpo m y la masa mf del fluido desplazado la podemos calcular con las siguientes formulas, d y df son respectivamente la densidad del cuerpo y del fluido

Para cuerpos grandes y velocidades mayores, la fuerza de friccin es proporcional a una potencia mayor de velocidad, esto lo trato en .

Cdigo Fuente Consideremos una pelota de plstico esferica que se deja caer desde una determinada altura, con una velocidad inicial v=0 m/s es decir parte de reposo. Supongamos que su masa es de m=78.3 g y su radio de R=15 cm. La densidad del aire es df=1.293 kg/m3 y su viscosidad es c=17.1 10-6 kg/ms. La siguiente grafica muestra tanto la solucin numrica en color verde, que tiene en cuenta la resistencia del fluido al movimiento, como as tambin el empuje, en color azul esta la grafica de la trayectoria pero en el vacio, el intervalo calculado es de un segundo, como se puede ver en ausencia del aire la esfera cae mas rpido.

3.5.- FUERZAS DE CUERPOS AERODINMICOS.

El paso del ala de un avin crea un vrtex identificable por el humo coloreado. La aerodinmica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia las acciones que aparecen sobre los cuerpos slidos cuando existe un movimiento relativo entre stos y el fluido que los baa, siendo ste ltimo un gas y no un lquido, caso ste que se estudia en hidrodinmica. Introduccin En la solucin de un problema aerodinmico normalmente se hace necesario el calculo de varias propiedades del fluido, como pueden ser velocidad, presin, densidad y temperatura, en funcin de la posicin del punto estudiado y el tiempo. Modelizando el campo fluido es posible calcular, en casi todos los casos de manera aproximada, las fuerzas y los momentos que actan sobre el cuerpo o cuerpos sumergidos en el campo fluido. La relacin entre fuerzas sobre un cuerpo movindose en el seno de un fluido y las velocidades viene dada por los coeficientes aerodinmicos. Existen coeficientes que relacionan la velocidad con las fuerzas y coeficientes que relacionan la velocidad con los momentos. Conceptuamente los ms sencillos son los primeros, que dan la fuerza de

sustentacin L, la resistencia aerodinmica D y fuerza lateral Y en trminos del cuadrado de la velocidad (V2), la densidad del fluido () y el rea transversal (St):

* Coeficiente de sustentacin * Coeficiente de resistencia * Coeficiente de fuerza lateral Debido a la complejidad de los fenmenos que ocurren y de las ecuaciones que los describen, son de enorme utilidad tanto los ensayos prcticos (por ejemplo ensayos en tnel de viento) como los clculos numricos de la aerodinmica numrica. Problemas aerodinmicos

Se han establecido varias clasificaciones, entre las cuales hay que destacar: * segn su aplicacin: aerodinmica aeronutica (o simplemente aerodinmica) y aerodinmica civil * segn la naturaleza del fluido: compresible e incompresible * segn el nmero de Mach caracterstico del problema: * subsnico (M<1: subsnico bajo M<0,5 y subsnico alto M<0,8) * transnico (M cercano a 1) * supersnico (M>1) * hipersnico (M>6).[1]

3.6.- ARRASTRE POR FRICCIN SUPERFICIAL.

Todo cuerpo que est inmerso en la corriente de un fluido estar sometido a fuerzas y momentos de fuerzas que dependen de la forma y orientacin con respecto al flujo. La fuerza paralela al flujo se llama arrastre o resistencia al aire. Este arrastre tiene signo positivo cuando va en el sentido del flujo. Si un objeto ha

de moverse contra el flujo deber vencer a esta fuerza. Es importante entender que estas fuerzas son definiciones prcticas que representan el efecto de los rebotes y el deslizamiento de las partculas contra la superficie del cuerpo. El arrastre es una fuerza mecnica. Es generada por la interaccin y contacto de un cuerpo rgido y un fluido. No es generado por un campo de fuerzas como en el caso de fuerzas gravitacionales o electromagnticas donde no es necesario el contacto fsico. Para que exista arrastre el cuerpo debe estar en contacto con el fluido. Debe haber un movimiento relativo entre el fluido y el slido. Siendo una fuerza, el arrastre es un vector que va en la direccin contraria al movimiento del cuerpo. Existen muchos factores que afectan la magnitud del arrastre. La magnitud de la seccin efectiva de impacto y la forma de la superficie. Un efecto que produce arrastre es el de roce aerodinmico con la superficie llamado efecto piel entre las molculas del aire y las de la superficie slida. Una superficie muy suave y encerada produce menos arrastre por este efecto que una rugosa. A su vez este efecto depende de la magnitud de las fuerzas viscosas. A lo largo de la superficie se genera una capa de borde formada por molculas de baja energa cintica y la magnitud de la friccin de piel depende de las caractrsticas de esta capa. Se encuentra en la vecindad inmediata de la superficie del cuerpo. Otro efecto muy importante es el de arrastre de forma. La forma de un cuerpo produce una determinada distribucin de las presiones debido a las velocidades locales. Integrando estas presiones sobre toda la superficie del cuerpo obtendremos la fuerza de arrastre. Existen otros tipos de arrastre llamados arrastres inducidos que son producidos por la dinmica del flujo debido a la forma particular del cuerpo. Los vrtices que se producen en las puntas de las alas de los aviones generan este tipo de arrastre. Las alas muy cortas y anchas tienen grandes arrastres. La formacin de ondas de

choque al acercarse un cuerpo a la velocidad del sonido en el fluido es fuente tambin de resistencia al movimiento. . Hemos realizado algunos experimentos con distintos cuerpos, en particular con placas planas y rectangulares, planas y circulares, semiesfricas con frente esfrico y planas atrs. En la figura XX vemos dos fotos de los experimentos en los que se perfilan las estelas dejadas por los cuerpos. Un cuerpo que se mueve en un fluido viscoso con velocidad constante debe estar sometido permanentemente a la accin de una fuerza. Para compensar el trabajo que sobre ella hace esta fuerza debe existir una disipacin de energa. Esta resistencia que impide la aceleracin del cuerpo se llama fuerza de arrastre. Es fundamentalmente la suma de dos fuerzas. La primera es la llamada arrastre de forma que resulta de los gradientes de presin que se forman en las partes traseras y delanteras de los cuerpos. La segunda es la friccin de piel o arrastre viscoso; el origen de esta fuerza se encuentra en las fricciones internas del fluido combinadas por la evidencia experimental que el fluido en contacto con el cuerpo se encuentra en reposo. La molculas casi en reposo cerca de la superficie frenan a otras que pasan cerca intercambiando momento. Estas interacciones se realizan dentro de capas lmites que discutiremos ms adelante.

3.7.-ARRASTRE POR PRESION

Para que el fluido permanezca adherido a la superficie de un objeto romo, tal como un cilindro o una esfera, debe moverse a regiones de presin cada vez mas altas conforme avanza hacia el punto de estancamiento posterior. Con nmeros de Reynolds sufientemente grandes

(Re>10) la capa lmite de movimiento lento prximo a la superficie es incapaz de abrirse paso hacia la regin de alta presin cerca al punto de estancamiento posterior, as que se separa del objeto. El perfilado reduce la alta presin en la parte superior del objeto de modo que el flujo lento cercano a la superficie es capaz de llegar ala regin un poco ms alta. Posiblemente el fluido no puede llegar al borde de salida del ojeto aerodinmico, pero la regin de separacin se reducir a slo un pequeo porcentaje de la regin separada inicial en el objeto romo. El ngulo incluido en el borde de salida no debe ser ms de 20 o la regin de separacin ser tan grande que el efecto del perfilado se vera anulado. En la figura 8.9 se muestran coeficientes de retardo para cilindros aerodinmicos. Cuando un cuerpo tiene perfil aerodinmico, el rea de su superficie se incrementa sustancialmente. Esto elimina la mayor parte del arrastre por presin, pero incrementa el arrastre por esfuerzo cortante en la superficie. Para reducir al mnimo el arrastre, la idea es reducir al mnimo la suma del arrastre por presin y el arrastre por cortante. En consecuencia, el cuerpo aerodinmico no puede ser tan grande si el arrastre por cortante es mas grande que el arrastre por presin mas el arrastre por cortante en un cuerpo ms corto. Se requiere un procedimiento de optimizacin. Tal procedimiento conducir a una relacin de espesor de cuerdas de aproximadamente 0.25 en una riostra.

Obviamente, en un flujo con nmero de Reynolds bajo (Re < 10) el arrastre se debe principalmente al cortante y por lo tanto el perfilado es innecesario; sin duda conduce a un arrastre incrementando ya que el rea superficial se incrementa.

Po ltimo, sealamos que otra ventaja del perfilado es que la formacin periodica de vrtices casi siempre se elimina. La vibraciones producidas por la formacin

de vrtices a menudo son ideseables, asi que el perfil no solo disminuye el retardo sino que tambin elimina las vibraciones.

3.8.- SUSTENTACIN. COEFICIENTES. Fuerza generada sobre un cuerpo que se desplaza a travs un fluido, de direccin perpendicular a la de la velocidad de la corriente incidente. Como con otras fuerzas aerodinmicas, en la prctica se utilizan coeficientes a dimensionales que representan la efectividad de la forma de un cuerpo para producir sustentacin y se usan para facilitar los clculos y los diseos. El modelo matemtico de la fuerza de sustentacin es:

Donde (descripcin de la variable y unidades en el Sistema Internacional de Unidades): * L - Fuerza de sustentacin en N ( ) * - Densidad del fluido. . * V - Velocidad. . * A - rea superficial del cuerpo. m2. * CL - Coeficiente de sustentacin (adimensional).

COEFICIENTE El coeficiente de sustentacin se halla experimentalmente de acuerdo a:

3.9.- ONDA SONORA Y NMERO DE MACH. Una onda sonora es una variacin local de la densidad o presin de un medio continuo, que se transmite de unas partes a otras del medio en forma de onda longitudinal peridica o cuasiperidica. Las variaciones de presin, humedad o temperatura del medio, producen el desplazamiento de las molculas que lo forman. Cada molcula transmite la

vibracin a la de su vecina, provocando un movimiento en cadena. Esos movimientos coordinados de millones de molculas producen las denominadas ondas sonoras, que producen en el odo humano una sensacin descrita como sonido. Modo de propagacin El sonido (las ondas sonoras) son ondas mecnicas elsticas longitudinales u ondas de compresin. Eso significa que: * Para propagarse precisan de un medio (aire, agua, cuerpo slido) que transmita la perturbacin (viaja ms rpido en los slidos, luego en los lquidos, an ms lento en el aire, y en el vaco no se propaga). Es el propio medio el que produce y propicia la propagacin de estas ondas con su compresin y expansin. Para que pueda comprimirse y expandirse es imprescindible que ste sea un medio elstico, ya que un cuerpo totalmente rgido no permite que las vibraciones se transmitan. As pues, sin medio elstico no habra sonido, ya que las ondas sonoras no se propagan en el vaco. * Adems, los fluidos slo pueden transmitir movimientos ondulatorios en que la vibracin de las partculas se da en direccin paralela a la velocidad de propagacin o lo largo de la direccin de propagacin. As los gradientes de presin que acompaan a la propagacin de una onda sonora se producen en la misma direccin de propagacin de la onda, siendo por tanto stas un tipo de ondas longitudinales (en los slidos tambin pueden propagarse ondas elsticas transversales). Propagacin en medios Las ondas sonoras se desplazan tambin en tres dimensiones y sus frentes de onda en medios istropos son esferas concntricas que salen desde el foco de la perturbacin en todas las direcciones. Por esto son ondas esfricas. Los cambios de presin p que tienen lugar al paso de una onda sonora tridimensional de frecuencia y longitud de onda en un medio istropo y en reposo vienen dados

por la ecuacin diferencial:

donde r es la distancia al centro emisor de la onda, y c = es la velocidad de propagacin de la onda. La solucin de la ecuacin, a grandes distancias de la fuente emisora se puede escribir como: 3.10.- FLUJO ISOENTROPICO. En la mayora de los casos no se consideraban los efectos de compresibilidad en problemas dinmicos. Debido a que la variacin de la densidad es acompaada por cambios de temperatura y transferencia de calor, ser necesario utilizar la segunda ley de la termodinmica principalmente, as como el resto de la termodinmica. Al estudiar el flujo compresible se consideraran las mismas caractersticas que para el flujo incompresible, estas son: Flujos unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales. Flujos permanentes y no permanentes. Flujos rotacionales e irrotacionales. Adems, se establece la siguiente clasificacin: Flujo incompresible; el nmero de Mach es mucho menor que 1. Flujo compresible subsnico; el numero de Mach en alguna parte de la regin del flujo excede un valor aprox. de 0,4 y no excede 1 en ningn lugar de la regin de flujo. Flujo transnico; este flujo incluye nmeros de Mach ligeramente menores y ligeramente mayores que 1. Flujo supersnico; el nmero de Mach del flujo excede a 1 pero es menor que 3. Flujo hipersnico; el nmero de Mach es mayor que un valor aprox. que 3. Cuando el nmero de Mach es mayor que 1 ocurre un cambio notable en el comportamiento del fluido, comparado con un flujo con numero de Mach menor

que 1. FLUJO COMPRESIBLE UNIDIMENSIONAL: Partimos del estudio de un flujo sencillo y simple, el flujo unidimensional compresible, el cual se describe en funcin de una coordenada espacial y del tiempo. Cabe resaltar que no es igual un flujo de este tipo al que un flujo paralelo. Para el flujo paralelo podrn existir varias coordenadas espaciales para definirlo, sin restriccin alguna como es el caso del flujo dentro de tuberas. Por otra parte a diferencia del flujo paralelo, en el flujo unidimensional las lneas de corriente no sern necesariamente rectas. Si el flujo que se analice no cumple con la uniformidad requerida para asumir que es un flujo unidimensional, al analizarlo como tal se obtendrn valores promedios de sus parmetros en cada seccin genrica A-A a lo largo de la posicin definida por S. Usaremos este tipo de flujo en el anlisis de boquillas, difusores, ductos de alta velocidad y tneles de viento. Los efectos que pueden alejar el modelo de flujo unidimensional compresible sern: la friccin, la cual se confinar dentro de la capa lmite y regiones dentro de las zonas de choque. Tambin estamos asumiendo que el flujo, por ser unidimensional no presenta rotacionalidad. FLUJO ISENTROPICO CON CAMBIO DE AREA A continuacin se har un breve repaso de ciertos trminos estudiados en termodinmica los cuales nos sern tiles para el desarrollo de flujo compresible.

Para un gas ideal se cumple que: P = * R * T P: Presin absoluta, : Densidad, R: Constante de los gases , T: Temperatura. Calor especfico a volumen constante: Cv = (U / T)v Calor especfico a presin constante: Cv = ( / T)p

Para gases ideales o perfectos, Cv y Cp solamente dependern de la temperatura, por tanto: Cv = dU / dT Cp = dH / dT Por termodinmica sabemos que se cumple la expresin h = u + p/ , diferenciando esta ecuacin y utilizando las anteriores obtendremos: Cp = Cv + R Relacin de calores especficos: k = Cp / Cv. Con esto obtenemos: Cp = (k /k-1) * R ( a ) Cv = R / (k-1) ..( b ) ENTROPIA No trataremos entropa en forma muy detallada, ya que se vi a esta propiedad con detenimiento en los anteriores cursos de termodinmica, pero si haremos un pequeo repaso de las propiedades fundamentales y en especial de aquellas que nos servirn para un flujo isoentrpico. Desigualdad de Clausius: Para procesos reversibles que es lo que nos interesa tomaremos la igualdad de la expresin: Q / T 0. 2b a1

Para la trayectoria de la figura se debe cumplir que: Q / T = 0. Q / T =a " dQ / T + b " dQ /T = 0 entonces a " dQ / T = b " dQ /T De este ltimo resultado podemos darnos cuenta que la integral me representa una propiedad, pues no importa el camino seguido. En consecuencia podremos asociar a cualquier estado de una sustancia de

manera que la diferencia de estas cantidades en dos puntos cualesquiera represente la integral anterior, es decir: S2 - S1 = ( " dQ /T ) Donde S ser la entropa. Para una variacin diferencial de entropa tendremos: dS = dQ / T . Ordenando trminos tendremos que dQ = T dS ( 1 ) Aplicando esto a la primera ley de la termodinmica diferenciada se obtiene: dQ = dE + dW TdS= dU +pdV TdS= dU + pd(1/)..( 2 ) PROCESOS ISOENTROPICOS Para que un proceso cualquiera sea isoentrpico deber cumplirse que, el proceso sea reversible y adiabtico, es decir, que no existir variacin de calor en el sistema, es decir, dQ=0 , por tanto de la ecuacin 1 llegamos a la conclusin que un proceso es isoentrpico si se cumple que: dS=0 , o lo que es lo mismo S constante. De la ecuacin 5, para S2= S1 se obtendr: (p1 / p2) = (1/2)^k ..( 7 ) Con las relaciones de Poisson de gases ideales obtenemos: (T2 /T1) = ( P2/P1)^(1-1/K) = (2/1)^k-1 ( 8 )

FLUJO ISOENTROPICO CON CAMBIO SIMPLE DE AREA: LEYES BASICAS Y SECUNDARIAS PARA FLUJO ISOENTROPICO. Propiedades de Estancamiento: Son aquellas que obtendra el fluido si se llevara a este a una condicin de velocidad cero y elevacin cero, mediante un proceso reversible sin transformacin de calor ni trabajo. En ese estado la presin ser la mxima posible.

Consideraremos un ducto con un eje central recto en el que existe a travs de l un flujo permanente isoentrpico (Fig.2). En la regin ensanchada a la izquierda puede considerarse que la velocidad es muy pequea , por lo tanto se supone condiciones de estancamiento, denotadas generalmente con el subndice cero. El ducto ser dividido en dos volmenes de control y aplicando las leyes bsicas a estos obtendremos: Primera ley de la termodinmica: ho = h 1+ V1^2 /2 = h2 + V2^2 /2 En esta frmula no importar si existe o no friccin. Segunda ley de termodinmica: So = S . Es decir la entropa ser constante a lo largo de todo el ducto. Ecuacin de continuidad: *V*A = m = cte. Ecuacin de momento lineal: P 1*A1 - P2*A2 + R = 1*V1^2*A1 -2*V2^2*A2 En esta ecuacin R es la fuerza ejercida por la pared del ducto sobre el fluido. La reaccin a esta fuerza es el empuje sobre la pared ejercido por el flujo entre las secciones escogidas.

Un ejemplo de distribucin de reas est dado por la tabla siguiente. SECCION | PRESION(Lb/pulg^2) | TEMPERA TURA (R) | ENTALPIA (Btu/Lbm) | VELOCI DAD(pies/s) | VOL. ESPECIFICO(pie^3 /lbm) | AREA (pulg^2) | 1 | 300 | 815 | 1428 | 0 | 2.47 | - | 2 | 275 | 790 | 1417 | 735 | 2.65 | 0.520 | 3 | 250 | 764 | 1404 | 1092 | 2.85 | 0.376 | 4 | 225 | 735 | 1391 | 1335 | 3.07 | 0.326 | 5 | 200 | 704 | 1375 | 1623 | 3.39 |

0.301 | 6 | 175 | 670 | 1359 | 1850 | 3.77 | 0.294 | 7 | 150 | 630 | 1341 | 2080 | 4.24 | 0.294 | 8 | 125 | 584 | 1319 | 2330 | 4.84 | 0.300 | 9 | 100 | 530 | 1295 | 2570 | 5.78 | 0.324 | * Tabla tomada de libro de Shames, Mecnica de fluidos. Con los datos de la tabla podemos construir de manera esquemtica las secciones longitudinales (fig. 4), a partir de esta figura podemos sacar conclusiones importantes que a continuacin describimos. * La expansin proviene de la zona de estancamiento como flujo subsnico con una disminucin en la seccin transversal hasta alcanzar un rea mnima, momento en el cual M=1. A esta seccin se le conoce con el nombre de Garganta o seccin snica y las propiedades en dicho punto son conocidas como PROPIEDADES CRITICAS. Esta zona es una porcin convergente. * Despus de la seccin snica el rea se incrementa y se encuentra condiciones de flujo supersnico. Esta zona es llamada porcin divergente. Una aplicacin de los resultados es echo en el uso de boquillas. Una boquilla convergente ser aquella diseada para conducir un fluido en una expansin isoentrpica hasta una presin ambiente que exceda a la presin crtica. Una boquilla convergente- divergente tendr como funcin conducir al fluido en una expansin isoentrpica hasta una presin ambiente que ser menor que la presin crtica. Estas ltimas son conocidas como boquillas de Laval. En conclusin, podemos decir que la funcin de una boquilla es convertir la entalpa de un fluido en energa cintica en forma eficiente. En el caso en que la energa cintica sea transformada a entalpa estaremos hablando de un DIFUSOR.

3.11.- ONDAS DE CHOQUE.

En la mecnica de fluidos, una onda de choque es una onda de presin fuerte comparada con una onda de sonido, que a travs de diversos fenmenos produce diferencias de presin extremas y aumento de la temperatura (si bien la temperatura de remanso permanece constante de acuerdo con los modelos ms simplificados). La onda de presin se desplaza como una onda de frente por el medio. Una de sus caractersticas es que el aumento de presin en el medio se percibe como explosiones. Tambin se aplica el trmino para designar a cualquier tipo de propagacin ondulatoria, y que transporta, por tanto energa a travs de un medio continuo o el vaco, de tal manera que su frente de onda comporte un cambio abrupto de las propiedades del medio.[] Aparicin y propiedades fundamentales de ondas de choque En medios compresibles (gases) las perturbaciones en el medio se transmiten como ondas de presin a distintas velocidades, por ejemplo, al mover la mano desplazamos aire a la velocidad de la mano, al hablar producimos una onda que se mueve aproximadamente a la velocidad del sonido y un pistn de coche produce una onda de choque que se mueve a velocidad del pistn, por lo general a una velocidad superior a la del sonido. Si la perturbacin se produce a una velocidad menor a la del sonido, la perturbacin es la responsable de que el gas se adapte a la forma del obstculo para que, por ejemplo, al mover la mano no se quede un vaco de gas en el lugar que ocupaba la mano anteriormente. El gas llena los huecos debido a que la perturbacin le informa de a dnde tiene que ir. Pero si la perturbacin se mueve ms rpida que la velocidad del sonido (el pistn del coche, por ejemplo), la materia del medio en las cercanas del origen de la perturbacin no puede reaccionar lo suficientemente rpido como para evadir a la perturbacin. El valor de las condiciones del gas(densidad, presin, temperatura,

velocidad, etc.) cambian casi instantaneamente para adaptarse a la perturbacin. As se producen ondas de perturbacin con aumento de presin y temperatura, llamadas ondas de choque. El vaco que crea el pistn al moverse de una posicin a otra se llena mediante unos mecanismos distintos a los de movimiento subsnico, las ondas de Rankine-Hugoniot u ondas de expansin. Fenmenos similares se conocen no solamente en la mecnica de fluidos, por ejemplo la radiacin de Cherenkov, fenmeno mediante el cual una partcula cargada elctricamente que viaja a una velocidad menor a la de la luz en el vaco pero mayor que en un medio material (por ejemplo la atmsfera) genera por as decirlo ondas de choque de radiacin al atravesar dicho medio. Hay dos tipos fundamentales de ondas de choque que en la fsica son equivalentes y solamente se distinguen en la eleccin del sistema de referencia: 1. Ondas progresivas en medio parado: son producidas por perturbaciones sbitas en un medio, como a travs de una explosin o un pistn en un motor, tubo de choque, etc. Se mueven a velocidad supersnica y realmente el observador est quieto en el medio y ve pasar la onda en movimiento. 2. Ondas estticas en medio fluido: son producidas cuando hay un objeto movindose a velocidad supersnica relativa al medio, es decir, el observador est montado sobre la onda y ve moverse al medio, por ejemplo el viento solar al incidir contra la tierra o un avin volando a velocidad supersnica. Los ejemplos anteriores vienen a mostrar la forma ms sencilla de estudiar dichos fenmenos, pero como ya se ha dicho anteriormente la nica diferencia estriba en la eleccin del sistema de referencia, por ejemplo, la forma ms sencilla de estudiar la onda de choque producida por un proyectil matemticamente es montndonos virtualmente en el proyectil aunque sea fsicamente imposible hacerlo. No obstante el estudio se hace fotografiando la onda cuando pasa por delante de una cmara colocada a tal efecto. Ejemplos

* Explosiones, como por ejemplo de bombas cuyas ondas son las responsables de mover objetos y destruirlos. Para esas ondas de detonacin existen modelos matemticos empricos y teorticos exactos. * Los aviones supersnicos provocan ondas de choque al volar por encima de rgimen transnico (M > 0,8) pues aparecen zonas donde el aire supera la velocidad del sonido localmente, por ejemplo sobre el perfil del ala, aunque el propio avin no viaje a M > 1.

* Meteoritos que entran en la atmsfera producen ondas de choque. El aumento de temperatura producido por la onda de choque es la responsable de que se vean los meteoros. * En los alrededores del canal del relmpago hay un aire muy caliente que, con ondas de choque, produce el trueno en tormentas. Es decir que es como una explosin a lo largo del camino que recorre el relmpago. Debido a las fluctuaciones irregulares que influyen el camino de las ondas, no solo se oye un golpe sino una serie de ms o menos golpes fuertes en una distancia lejana. * En el medio interestelar las ondas de choque pueden ser provocadas por Supernovas o por nubes de gas y de polvo al ser atravesadas por cuerpos en movimiento (Bow Shock, en ingls). Se pueden observar gracias a los Rayos X. * Los lmites de la Magnetosfera de la Tierra son sealados como ondas de choque. En esa frontera las partculas del viento solar son frenadas abruptamente. Como la velocidad media de esas partculas es relativamente ms grande que la velocidad del sonido en este medio se producen ondas de choque. * En ~ 50-100 UA el viento solar se frena a travs del medio interestelar. En el lmite de la heliopausa puede aparecer una onda de choque. * En los propulsores de los cohetes pueden aparecer ondas de choque si han sido mal diseados. Esas ondas pueden causar la destruccin del cohete, por lo que deben ser amortiguadas.

UNIDAD IV 4.1.- VERTEDEROS Los vertederos son estructuras que tienen aplicacin muy extendida en todo tipo de sistemas hidrulicos y expresan una condicin especial de movimiento no uniforme en un tramo con notoria diferencia de nivel. Normalmente desempean funciones de seguridad y control. Un vertedero puede tener las siguientes misiones: - Lograr que el nivel de agua en una obra de toma alcance el nivel de requerido para el funcionamiento de la obra de conduccin. - Mantener un nivel casi constante aguas arriba de una obra de toma, permitiendo que el flujo sobre el coronamiento del vertedero se desarrolle con una lmina lquida de espesor limitado. - En una obra de toma, el vertedero se constituye en el rgano de seguridad de mayor importancia, evacuando las aguas en exceso generadas durante los eventos de mximas crecidas. - Permitir el control del flujo en estructuras de cada, disipadores de energa, transiciones, estructuras de entrada y salida en alcantarillas de carreteras, sistemas de alcantarillado, etc. 4.1.2.- VERTEDEROS DE PARED DELGADA La utilizacin de vertederos de pared delgada est limitada generalmente a laboratorios, canales pequeos y corrientes que no lleven escombros y sedimentos. Los tipos ms comunes son el vertedero rectangular y el triangular. La cara de aguas arriba debe ser instalada verticalmente y el borde de la placa debe estar cuidadosamente conformado. La estructura delgada est propensa a deteriorarse y con el tiempo la calibracin puede ser afectada por la erosin de la cresta. El vertedero triangular es preferido cuando las descargas

son pequeas, porque la seccin transversal de la lmina vertiente muestra de manera notoria la variacin en altura. La relacin entre la descarga y la altura sobre la cresta del vertedero, puede obtenerse matemticamente haciendo las siguientes suposiciones del comportamiento del flujo: 1. Aguas arriba del vertedero el flujo es uniforme y la presin vara con la profundidad de acuerdo con la hidrosttica (p=gh). 2. La superficie libre permanece horizontal hasta el plano del vertedero y todas las partculas que pasan sobre el vertedero se mueven horizontalmente (en realidad la superficie libre cae cuando se aproxima al vertedero). 3. La presin a travs de la lmina de lquido o napa que pasa sobre la cresta del vertedero es la atmosfrica. 4. Los efectos de la viscosidad y de la tensin superficial son despreciables. Estas suposiciones conducen al siguiente modelo de flujo ideal:

Ecuacin para un vertedero rectangular de pared delgada: Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 sobre una misma lnea de corriente, se obtiene:

Un coeficiente Cd determinado experimentalmente, se involucra para considerar el uso de las suposiciones, entonces: Cd es conocido como Coeficiente de Descarga. Un vertedero rectangular sin contraccin es aquel cuyo ancho es igual al del canal de aproximacin. Para este tipo de vertedero es aplicable la frmula de Rehbock para hallar el valor de Cd:

Donde p es la altura de la cresta del vertedero medida desde el piso del canal. Un vertedero

rectangular con contraccin es aquel en el cual el piso y los muros del canal estn lo suficientemente alejados del borde del vertedero y por lo tanto no influyen en el comportamiento del flujo sobre l. Para este tipo de vertedero es aplicable la frmula de Hamilton-Smith para hallar el valor de Cd:

Ecuacin para un vertedero triangular de pared delgada: Siguiendo el mismo procedimiento anterior y despreciando el valor de v1/2g puesto que el canal de aproximacin es siempre ms ancho que el vertedero, se obtiene la descarga a travs de :

Condiciones de flujo adoptadas para la Frmula De Poleni-Weisbach Considerando la Ecuacin de la Energa, a lo largo de una lnea de flujo se presenta un incremento de la velocidad y correspondientemente una cada del nivel de agua. En el coronamiento del vertedero queda el lmite superior del chorro lquido, por debajo del espejo de agua, con una seccin de flujo menor al asumido por Poleni-Weisbach.

Vertedero de pared delgada En la seccin contrada X, ubicada aguas abajo de la cresta del vertedero, la distribucin de presiones se desarrolla con ambos extremos iguales a la presin atmosfrica. En estos sectores las velocidades coinciden con las determinadas a travs de la ley de Torricelli, considerando nicamente las prdidas de energa. En el mismo chorro, las velocidades adquieren valores menores a las definidas por la indicada ley. Vertederos de pared delgada en funcin de las condiciones de flujo aguas arriba

VERTEDEROS DE PARED GRUESA

Este tipo de vertederos es utilizado principalmente para el control de niveles en los ros o canales, pero pueden ser tambin calibrados y usados como estructuras de medicin de caudal. Son estructuras fuertes que no son daadas fcilmente y pueden manejar grandes caudales. Algunos tipos de vertederos de borde ancho son: Figura 2. Tipos de Vertederos de Borde Ancho El vertedero horizontal de bordes redondeados y el triangular, pueden utilizarse para un amplio rango de descarga y operan eficazmente an con flujo con carga de sedimentos. El vertedero rectangular es un buen elemento de investigacin para medicin del flujo de agua libre de sedimentos. Es fcil de construir, pero su rango de descarga es ms restringido que el de otros tipos. Ecuacin para un vertedero de borde ancho (no ahogado):

En estas condiciones se presentar un flujo crtico en algn punto sobre la cresta del vertedero. Figura 2. Flujo Crtico sobre Vertederos de Borde Ancho

y la descarga total ser:

El coeficiente Cd es introducido para expresar el caudal real:

donde, como se muestra en la figura, H es la cabeza total aguas arriba sobre la cresta del vertedero. En el laboratorio la velocidad de aproximacin V puede ser obtenida mediante la medicin del caudal y del rea de la seccin transversal, permitiendo as el clculo de H. Sin embargo en el campo, la profundidad h es la nica medida tomada y la ecuacin del caudal debe modificarse as:

Vertedero de pared gruesa sin prdidas Figura 4.5 - Vertedero de cresta ancha. Sobre el vertedero de pared gruesa y en un tramo muy corto, se presentar el tirante crtico (seccin B) antes del lmite de la cada, bajo dominio de un flujo rpidamente variado. En este sector el flujo alcanza su mnima altura (menor a hcrit) debido a la aceleracin originada por la cada libre del chorro. Segn RouseKnapp.

Para grandes alturas de carga, es decir para Ho/L > 3, el desarrollo del flujo se aleja de las caractersticas de vertedero de cresta ancha. Flujo sobre un vertedero de cresta ancha para h0/l > 3 Coeficiente de descarga Los valores lmites aproximados del coeficiente de descarga, resultan de la hiptesis de presencia del tirante crtico sobre el coronamiento del vertedero y de las velocidades aguas arriba y aguas abajo definidas por la ecuacin de Torricelli. Consideremos el siguiente esquema:

Coronamiento o cresta de vertedero.

Para obras de gran magnitud es usual realizar estudios sobre modelos hidrulicos, para determinar el valor del coeficiente de descarga, sin embargo para el diseo de pequeas obras se contar nicamente con la referencia bibliogrfica y la experiencia del proyectista.

Formas prcticas de vertederos

Vertedero de pared ancha con la arista de aguas arriba redondeada El efecto de redondear la arista de aguas arriba de un vertedero de cresta ancha se aproxima a la accin de disminuir el nivel del coronamiento, ya que se reduce la contraccin, incrementando la capacidad de evacuacin.

Vertedero de cresta ancha Con un radio de 10 cm. en la arista de aguas arriba, el coeficiente K se incrementa en un 9 %. Blackwell, experiment con tres vertederos de 0.9 m. de ancho y con coronamiento ligeramente inclinado. La inclinacin parece incrementar ligeramente el coeficiente de descarga, sin embargo los resultados son incompatibles para alturas de carga pequeas. La pendiente del coronamiento de un vertedero de pared gruesa tiene su efecto sobre la eficiencia; la aplicacin de una inclinacin en un vertedero con arista redondeada en valores entre I = 0.085 a I = 0.055, tiene resultados que se resumen en la siguiente figura:

Figura 4.11 - Relacin entre c y H. Vertedero de cresta ancha con pendiente y arista redondeada puede modificarse mucho o an invertirse cuando tiene lugar un cambio de forma de la lmina vertiente. La curva de los coeficientes para cualquier forma de vertedero es una lnea continua y uniforme. Cuando la lmina vertiente se deprime, se desprende o es sumergido en el sector aguas abajo, la curva resultante para los coeficientes puede consistir en una serie de arcos discontinuos y an desconectados que terminen bruscamente en puntos de infleccin, en los cuales vara la forma de la lmina. Las modificaciones de la forma de la lmina estn limitadas, por lo general, a cargas relativamente pequeas, sufriendo la lmina a veces varios cambios sucesivos a medida que aumenta la altura de carga

desde cero hasta que se alcanza una condicin estable, ms all de la cual un incremento ulterior de la altura de carga no origina ningn cambio. La condicin de la lmina vertiente cuando es deprimida o sumergida en el sector aguas abajo puede convertirse en la de descarga libre, proporcionando ventilacin adecuada.

Consideremos el siguiente esquema: Flujo con carga pequea sobre un vertedero de cresta ancha A no ser que se especifique otra condicin, se supondr que sus caras o paramentos son verticales, su cresta plana y horizontal y sus aristas vivas y escuadradas. La altura de carga se mide a una distancia mnima de 2.5 Ho aguas arriba del vertedero. A causa de la arista viva de aguas arriba, se contrae la lmina vertiente, iniciando la contraccin de la superficie libre a poca distancia aguas arriba del vertedero. Desde este punto, el perfil de la superficie libre contina con una curva descendente que pasa a cncava en un punto de inflexin y se hace tangente a un plano aproximadamente paralelo a la cresta, a una corta distancia aguas abajo de la arista aguas arriba del vertedero. En el punto de tangencia la profundidad del agua es h y la altura de carga correspondiente al caudal de escurrimiento es Ho.

Relacin entre C Y H para vertederos de muro grueso triangulares

Vertedero triangular con paramento de aguas arriba vertical Al inclinar el coronamiento de un vertedero de cresta ancha, ste resulta similar a uno de seccin triangular con el paramento aguas arriba vertical. La ley de los coeficientes de descarga puede modificarse mucho o an invertirse cuando tiene lugar

un cambio de forma de la lmina vertiente. La curva de los coeficientes para cualquier forma de vertedero es una lnea continua y uniforme. Cuando la lmina vertiente se deprime, se desprende o es sumergido en el sector aguas abajo, la curva resultante para los coeficientes puede consistir en una serie de arcos discontinuos y an desconectados que terminen bruscamente en puntos de infleccin, en los cuales vara la forma de la lmina. Las modificaciones de la forma de la lmina estn limitadas, por lo general, a cargas relativamente pequeas, sufriendo a veces la lmina varios cambios sucesivos a medida que aumenta la altura de carga desde cero hasta que se alcanza una condicin estable, ms all de la cual un incremento ulterior de la altura de carga no origina ningn cambio. La condicin de la lmina vertiente cuando es deprimida o sumergida en el sector aguas abajo puede convertirse en la de descarga libre, proporcionando ventilacin adecuada. Consideremos el siguiente esquema:

Flujo con carga pequea sobre un vertedero de cresta ancha A no ser que se especifique otra condicin, se supondr que sus caras o paramentos son verticales, su cresta plana y horizontal y sus aristas vivas y escuadradas. La altura de carga se mide a una distancia mnima de 2.5 Ho aguas arriba del vertedero. A causa de la arista viva de aguas arriba, se contrae la lmina vertiente, iniciando la contraccin de la superficie libre a poca distancia aguas arriba del vertedero. Desde este punto, el perfil de la superficie libre contina con una curva descendente que pasa a cncava en un punto de inflexin y se hace tangente a un plano aproximadamente paralelo a la cresta, a una corta distancia aguas abajo de la arista aguas arriba del vertedero. En el punto de tangencia la profundidad del agua es h y la altura de carga correspondiente al caudal de escurrimiento es Ho.

4.2.- CANALES En ingeniera se denomina canal a una construccin destinada al transporte de fluidos generalmente utilizada para agua y que, a diferencia de las tuberas, es abierta a la atmsfera. Tambin se utilizan como vas artificiales de navegacin. La descripcin del comportamiento hidrulico de los canales es una parte fundamental de la hidrulica y su diseo pertenece al campo de la ingeniera hidrulica, una de las especialidades de la ingeniera civil. El conocimiento emprico del funcionamiento de los canales se remonta a varios milenios. En la antigua Mesopotamia se usaban canales de riego, en la Roma Imperial se abastecan de agua a travs de canales construidos sobre inmensos acueductos, y los habitantes del antiguo Per construyeron en algunos lugares de los Andes canales que aun funcionan. El conocimiento y estudio sistemtico de los canales se remonta al siglo XVIII, conChzy, Bazin y otros

4.2.1.- DEFINICION Y PARTES DE CANALES

Canal natural Se denomina canal natural a las depresiones naturales en la corteza terrestre, algunos tienen poca profundidad y otros son ms profundos, segn se encuentren en la montaa o en la planicie. Algunos canales permiten la navegacin, generalmente sin necesidad de dragado. Canales de riego stos son vas construidas para conducir el agua hacia las zonas que requieren complementar el agua precipitada naturalmente sobre el terreno. Canales de navegacin Un canal de navegacin es una va de agua hecha por el hombre que

normalmente conecta lagos, ros u ocanos.

Elementos geomtricos de la seccin del canal Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin del canal que puede ser definida enteramente por la geometra de la seccin y la profundidad del flujo. Estos elementos son muy importantes para los clculos del escurrimiento. Profundidad del flujo, calado o tirante: la profundidad del flujo (h) es la distancia vertical del punto ms bajo de la seccin del canal a la superficie libre. Ancho superior: el ancho superior (T) es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre. rea mojada: el rea mojada (A) es el rea de la seccin transversal del flujo normal a la direccin del flujo. Permetro mojado: el permetro mojado (P) es la longitud de la lnea de la interseccin de la superficie mojada del canal con la seccin transversal normal a la direccin del flujo. Radio hidrulico: el radio hidrulico (R) es la relacin entre el rea mojada y el permetro mojado, se expresa como: R = A / P Profundidad hidrulica: la profundidad hidrulica (D) es la relacin del rea mojada con el ancho superior, se expresa como: D = A / T Factor de la seccin: el factor de la seccin (Z), para clculos de escurrimiento o flujo crtico es el producto del rea mojada con la raz cuadrada de la profundidad hidrulica, se expresa como: Z = A. SQRT (D) El factor de la seccin, para clculos de escurrimiento uniforme es el producto del rea mojada con la potncia 2/3 del radio hidrulico, se expresa como: A. R^(2/3)

Caractersticas geomtricas e hidrulicas de un canal Las caractersticas geomtricas son la forma de la seccin transversal, sus

dimensiones y la pendiente longitudinal del fondo del canal. Las caractersticas hidrulicas son la profundidad del agua (h, en m), el permetro mojado (P, en m), el rea mojada (A, en m 2) y el radio hidrulico (R, en m), todas funcin de la forma del canal. Tambin son relevantes la rugosidad de las paredes del canal, que es funcin del material en que ha sido construido, del uso que se le ha dado y del mantenimiento, y la pendiente de la lnea de agua, que puede o no ser paralela a la pendiente del fondo del canal. luis castellanos El radio hidrulico se define como:

siendo A y P el rea y el permetro mojado.

4.2.2. FLUJO UNIFORME. PERFILES. COEFICIENTE DE CHZY Flujo permanente Un flujo permanente es aquel en el que las propiedades fluidas permanecen constantes en el tiempo, aunque pueden no ser constantes en el espacio. Las caractersticas del flujo, como son: Velocidad (V), Caudal (Q), y Calado (h), son independientes del tiempo, si bien pueden variar a lo largo del canal, siendo x la abscisa de una seccin genrica, se tiene que: V = fv(x) Q = fq(x) h = fh(x) Flujo transitorio o No permanente Un flujo transitorio presenta cambios en sus caractersticas a lo largo del tiempo para el cual se analiza el comportamiento del canal. Las caractersticas del flujo son funcin del tiempo; en este caso se tiene que: V = fv(x, t) Q = fq(x, t)

h = fh(x, t) Las situaciones de transitoriedad se pueden dar tanto en el flujo subcrtico como en el supercrtico.

Flujo uniforme Es el flujo que se da en un canal recto, con seccin y pendiente constante, a una distancia considerable (20 a 30 veces la profundidad del agua en el canal) de un punto singular, es decir un punto donde hay una mudanza de seccin transversal ya sea de forma o de rugosidad, un cambio de pendiente o una variacin en el caudal. En el tramo considerado, se las funciones arriba mencionadas asumen la forma: V = fv(x) = Constante Q = fq(x) = Constante h = fh(x) = Constante Flujo gradualmente variado El flujo es variado: si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. El flujo variado puede ser permanente o no permanente. Debido a que el flujo uniforme no permanente es poco frecuente, el trmino flujo no permanente se utilizar de aqu para adelante para designar exclusivamente el flujo variado no permanente. El flujo variado puede clasificarse adems como rpidamente variado o gradualmente variado. El flujo es rpidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas; de otro modo es gradualmente variado. Un flujo rpidamente variado tambin se conoce como fenmeno local; algunos ejemplos son el resalto hidrulico y la cada hidrulica.

Flujo abruptamente variado

Flujo subcrtico

En el caso de flujo subcrtico, tambin denominado flujo lento, el nivel efectivo del agua en una seccin determinada est condicionado a la condicin de contorno situada aguas abajo. Flujo supercrtico En el caso de flujo supercrtico, tambin denominado flujo veloz, el nivel del agua efectivo en una seccin determinada est condicionado a la condicin de contorno situada aguas arriba.

El flujo en canales abiertos y su clasificacin

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. Estas dos clases de flujos son similares en diferentes en muchos aspectos, pero estos se diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la composicin de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y tambin por el hecho de que la profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo del canal y la superficie libre son interdependientes. En estas la seccin transversal del flujo, es fija debida a que esta completamente definida por lageometra del conducto. La seccin transversal de una tubera por lo general es circular, en tanto que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma desde circular hasta las formas irregulares en ros. Adems, la rugosidad en un canal abierto varia con la posicin de una superficie libre. Por consiguiente la seleccin de los coeficientes de friccin implica

una mayor incertidumbre para el caso de canales abiertos que para del de tuberas, en general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es mas mas que el correspondiente a flujo en tuberas. El flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tuberas si tiene una superficie libre, puede clasificarse como flujo en canal abierto.

TIPOS DE FLUJO El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y distribuirse de diferentes maneras. La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con elcambio en la profundidad del flujo con respecto al tiempo y al espacio. FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE: tiempo como criterio. Se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad del flujo no cambia o puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consideracin. EL FLUJO ES NO PERMANENTE si la profundidad no cambia con el tiempo. En la mayor parte de canales abiertos es necesario estudiar elcomportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo el cambio en la condicin del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no permante, el nivel de flujo cambia de manera instantnea a medida que las ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital importancia para el diseo de estructuras de control. Para cualquier flujo, el caudal Q en una seccin del canal se expresa por Q=VA. Donde V es lavelocidad media y A es el rea de la seccin transversal de flujo perpendicular a la direccin de este, debido a que la velocidad media esta definida como el caudal divido por el rea de la seccin transversal. FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO: espacio como criterio. Se dice que el flujo en canales abiertos es uniforme si la profundidad del flujo es la misma en cada seccin del canal. Un flujo UNIFORME puede ser permanente o no permanente, segn cambie o no la profundidad con respecto al tiempo. El flujo

uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracin. El establecimiento de un flujo uniforme no permanente requerira que la superficie del aguafluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal. El flujo es VARIADO si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. El flujo VARIADO PUEDE SER PERMANENTE O NO PERMANENTE es poco frecuente, el termino "FLUJO NO PERMANENTE" se utilizara de aqu en adelante para designar exclusivamente el flujo variado no permanente. El flujo variado puede clasificarse adems como rpidamente varia o gradualmente variado. El flujo es rpidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias compartidamente cortas; de otro modo, es gradualmente variado. Un flujo rpidamente variado tambin se conoce como fenmeno local; algunos ejemplos son el resalto hidrulico y la cada hidrulica.

------------------------------------------------Coeficiente de Chzy

Se denomina coeficiente de Chzy al coeficiente C utilizado en la frmula de Chzy para el clculo de la velocidad del agua en canales abiertos:

donde: = velocidad media del agua en m/s, que es funcin del tirante hidrulico h = radio hidrulico, en m, funcin de h = la pendiente de la lnea de agua en m/m = coeficiente de Chzy. Una de las posibles formulaciones de este coeficiente se debe a Henri Bazin:

donde: es un parmetro que depende de la rugosidad de la pared Aplicando la formulacin de Bazin para el coeficiente de Chzy, la velocidad del agua en canales se calcula segn la frmula siguiente:

4.2.3.- ECUACION DEL GASTO VOLUMETRICO DE CHENZY-MANNNG La frmula de Manning[1] es una evolucin de la frmula de Chzy para el clculo de la velocidad del agua en canales abiertos y tuberas, propuesta por el ingeniero irlands Robert Manning, en 1889:

Para algunos, es una expresin del denominado coeficiente de Chzy C utilizado en la frmula de Chzy, Expresiones de la frmula de Manning La expresin ms simple de la frmula de Manning se refiere al coeficiente de Chzy :

De donde, por substitucin en la frmula de Chzy, , se deduce su forma mas habitual: ,

o ,

siendo: * = coeficiente de rugosidad que se aplica en la frmula de Chzy: * = radio hidrulico, en m, funcin del tirante hidrulico h * es un parmetro que depende de la rugosidad de la pared

* = velocidad media del agua en m/s, que es funcin del tirante hidrulico h * = la pendiente de la lnea de agua en m/m * = rea de la seccin del fujo de agua * = Caudal del agua en m3/s

4.2.4. CANALES DE MXIMA EFICIENCIA. Los canales de riego por sus diferentes funciones adoptan las siguientes denominaciones: Canal de primer orden.- Llamado tambin canal madre o de derivacin y se le traza siempre con pendiente mnima, normalmente es usado por un solo lado ya que por el otro lado da con terrenos altos. Canal de segundo orden.- Llamados tambin laterales, son aquellos que salen del canal madre y el caudal que ingresa a ellos, es repartido hacia los sub laterales, el rea de riego que sirve un lateral se conoce como unidad de riego. Canal de tercer orden.- Llamados tambin sub laterales y nacen de los canales laterales, el caudal que ingresa a ellos es repartido hacia las propiedades individuales a travs de las tomas del solar, el rea de riego que sirve un sub lateral se conoce como unidad de rotacin. De lo anterior de deduce que varias unidades de rotacin constituyen una unidad de riego, y varias unidades de riego constituyen un sistema de riego, este sistema adopta el nombre o codificacin del canal madre o de primer orden. Elementos bsicos en el diseo de canales.Se consideran algunos elementos topogrficos, secciones, velocidades permisibles, entre otros: Trazo de canales.- Cuando se trata de trazar un canal o un sistema de canales es necesario recolectar la siguiente informacin bsica: Fotografas areas, para localizar los poblados, caseros, reas de cultivo, vas

de comunicacin, etc. Planos topogrficos y catastrales. Estudios geolgicos, salinidad, suelos y dems informacin que pueda conjugarse en el trazo de canales. Una vez obtenido los datos precisos, se procede a trabajar en gabinete dando un trazo preliminar, el cual se replantea en campo, donde se hacen los ajustes necesarios, obtenindose finalmente el trazo definitivo. En el caso de no existir informacin topogrfica bsica se procede a levantar el relieve del canal, procediendo con los siguientes pasos: Reconocimiento del terreno.- Se recorre la zona, anotndose todos los detalles que influyen en la determinacin de un eje probable de trazo, determinndose el punto inicial y el punto final. Trazo preliminar.- Se procede a levantar la zona con una brigada topogrfica, clavando en el terreno las estacas de la poligonal preliminar y luego el levantamiento con teodolito, posteriormente a este levantamiento se nivelar la poligonal y se har el levantamiento de secciones transversales, estas secciones se harn de acuerdo a criterio, si es un terreno con una alta distorsin de relieve, la seccin se hace a cada 5 m, si el terreno no muestra muchas variaciones y es uniforme la seccin es mximo a cada 20 m. Trazo definitivo.- Con los datos de (b) se procede al trazo definitivo, teniendo en cuenta la escala del plano, la cual depende bsicamente de latopografa de la zona y de la precisin que se desea: Terrenos con pendiente transversal mayor a 25%, se recomienda escala de 1:500. Terrenos con pendiente transversal menor a 25%, se recomienda escalas de 1:1000 a 1:2000. Radios mnimos en canales.- En el diseo de canales, el cambio brusco de direccin se sustituye por una curva cuyo radio no debe ser muy grande, y debe escogerse un radio mnimo, dado que al trazar curvas con radios mayores al

mnimo no significa ningn ahorro de energa, es decir la curva no ser hidrulicamente ms eficiente, en cambio s ser ms costoso al darle una mayor longitud o mayor desarrollo. Las siguientes tablas indican radios mnimos segn el autor o la fuente: Tabla DC01. Radio mnimo en canales abiertos para Q > 10 m3/s Capacidad del canal | Radio mnimo | Hasta 10 m3/s | 3 * ancho de la base | De 10 a 14 m3/s | 4 * ancho de la base | De 14 a 17 m3/s | 5 * ancho de la base | De 17 a 20 m3/s | 6 * ancho de la base | De 20 m3/s a mayor | 7 * ancho de la base | Los radios mnimos deben ser redondeados hasta el prximo metro superior | Fuente: "International Institute For Land Reclamation And Improvement" ILRI, Principios y Aplicaciones del Drenaje, Tomo IV, Wageningen The Netherlands 1978. Tabla DC02. Radio mnimo en canales abiertos en funcin del espejo de agua CANALES DE RIEGO | CANALES DE DRENAJE | Tipo | Radio | Tipo | Radio | Sub canal | 4T | Colector principal | 5T | Lateral | 3T | Colector | 5T | Sub lateral | 3T | Sub colector | 5T | Siendo T el ancho superior del espejo de agua | Fuente: Salzgitter Consult GMBH "Planificacin de Canales, Zona Piloto Ferreafe" Tomo II/ 1- Proyecto Tinajones Chiclayo 1984. Tabla DC03. Radio mnimo en canales abiertos para Q < 20 m3/s

Capacidad del canal | Radio mnimo |

20 m3/s | 100 m | 15 m3/s | 80 m | 10 m3/s | 60 m | 5 m3/s | 20 m | 1 m3/s | 10 m | 0,5 m3/s | 5 m | Fuente: Ministerio de Agricultura y Alimentacin, Boletn Tcnico N- 7 "Consideraciones Generales sobre Canales Trapezoidales" Lima 1978. Sobre la base de estas tablas se puede seleccionar el radio mnimo que ms se ajuste a nuestro criterio. Elementos de una curva.-

A | = | Arco, es la longitud de curva medida en cuerdas de 20 m | C | = | Cuerda larga, es la cuerda que sub tiende la curva desde PC hasta PT. | | = | Angulo de deflexin, formado en el PI. | E | = | External, es la distancia de PI a la curva medida en la bisectriz. | F | = | Flecha, es la longitud de la perpendicular bajada del punto medio de la curva a la cuerda larga. | G | = | Grado, es el ngulo central. | LC | = | Longitud de curva que une PC con PT. | PC | = | Principio de una curva. | PI | = | Punto de inflexin. | PT | = | Punto de tangente. | PSC | = | Punto sobre curva. | PST | = | Punto sobre tangente. | R | = | Radio de la curva. | ST | = | Sub tangente, distancia del PC al PI. |

Rasante de un canal.- Una vez definido el trazo del canal, se proceden a dibujar el perfil longitudinal de dicho trazo, las escalas ms usuales son de 1:1000 o 1:2000 para el sentido horizontal y 1:100 o 1:200 para el sentido vertical, normalmente la relacin entre la escala horizontal y vertical es de 1 a 10, el dibujo del perfil es recomendable hacerlo sobre papel milimetrado transparente color verde por ser ms prctico que el cnson y adems el color verde permite que se noten las lneas milimtricas en las copias ozalid.

Para el diseo de la rasante se debe tener en cuenta: La rasante se debe efectuar sobre la base de una copia ozalid del perfil longitudinal del trazo, no se debe trabajar sobre un borrador de l hecho a lpiz y nunca sobre el original. Tener en cuenta los puntos de captacin cuando se trate de un canal de riego y los puntos de confluencia si es un dren. La pendiente de la rasante de fondo, debe ser en lo posible igual a la pendiente natural promedio del terreno, cuando esta no es posible debido a fuertes pendientes, se proyectan cadas o saltos de agua. Para definir la rasante del fondo se prueba con diferentes cajas hidrulicas, chequeando siempre si la velocidad obtenida es soportada por el tipo de material donde se construir el canal. El plano final del perfil longitudinal de un canal, debe presentar como mnimo la siguiente informacin. Kilometraje Cota de terreno Cota de rasante Pendiente Indicacin de las deflexiones del trazo con los elementos de curva

Ubicacin de las obras de arte Seccin o secciones hidrulicas del canal, indicando su kilometraje Tipo de suelo Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Seccin tpica de un canal Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior

Donde: T = Ancho superior del canal b = Plantilla z = Valor horizontal de la inclinacin del talud C = Berma del camino, puede ser: 0,5; 0,75; 1,00 m., segn el canal sea de tercer, segundo o primer orden respectivamente. V = Ancho del camino de vigilancia, puede ser: 3; 4 y 6 m., segn el canal sea de tercer, segundo o primer orden respectivamente. H = Altura de caja o profundidad de rasante del canal. En algunos casos el camino de vigilancia puede ir en ambos mrgenes, segn las necesidades del canal, igualmente la capa de rodadura de 0,10 m. a veces no ser necesaria, dependiendo de la intensidad del trafico. Seccin Hidrulica Optima Determinacin de Mxima Eficiencia Hidrulica.

Se dice que un canal es de mxima eficiencia hidrulica cuando para la misma rea y pendiente conduce el mayor caudal, sta condicin est referida a un permetro hmedo mnimo, la ecuacin que determina la seccin de mxima eficiencia hidrulica es: siendo el ngulo que forma el talud con la horizontal, arctan (1/z)

Determinacin de Mnima Infiltracin. Se aplica cuando se quiere obtener la menor prdida posible de agua por infiltracin en canales de tierra, esta condicin depende del tipo de suelo y del tirante del canal, la ecuacin que determina la mnima infiltracin es: La siguiente tabla presenta estas condiciones, adems del promedio el cual se recomienda.

Tabla DC04. Relacin plantilla vs. tirante para, mxima eficiencia, mnima infiltracin y el promedio de ambas. Talud | Angulo | Mxima Eficiencia | Mnima Infiltracin | Promedio | Vertical | 9000 | 2.0000 | 4.0000 | 3.0000 | 1 / 4 : 1 | 7558 | 1.5616 | 3.1231 | 2.3423 | 1 / 2 : 1 | 6326 | 1.2361 | 2.4721 | 1.8541 | 4 / 7 : 1 | 6015 | 1.1606 | 2.3213 | 1.7410 | 3 / 4 : 1 | 5308 | 1.0000 | 2.0000 | 1.5000 | 1:1 | 4500 | 0.8284 | 1.6569 | 1.2426 | 1 : 1 | 3840 | 0.7016 | 1.4031 | 1.0523 | 1 : 1 | 3341 | 0.6056 | 1.2111 | 0.9083 | 2 : 1 | 2634 | 0.4721 | 0.9443 | 0.7082 | 3 : 1 | 1826 | 0.3246 | 0.6491 | 0.4868 | De todas las secciones trapezoidales, la ms eficiente es aquella donde el ngulo a que forma el talud con la horizontal es 60, adems para cualquier seccin de mxima eficiencia debe cumplirse: R = y/2 donde: R = Radio hidrulico y = Tirante del canal No siempre se puede disear de acuerdo a las condiciones mencionadas, al final se imponen una serie de circunstancias locales que imponen un diseo propio para cada situacin.

Diseo de secciones hidrulicas.Se debe tener en cuenta ciertos factores, tales como: tipo de material del cuerpo del canal, coeficiente de rugosidad, velocidad mxima y mnima permitida, pendiente del canal, taludes, etc.

La ecuacin ms utilizada es la de Manning o Strickler, y su expresin es: donde: Q = Caudal (m3/s) n = Rugosidad A = Area (m2) R = Radio hidrulico = Area de la seccin hmeda / Permetro hmedo

En la tabla DC06, se muestran las secciones ms utilizadas.

Criterios de diseo.- Se tienen diferentes factores que se consideran en el diseo de canales, aunque el diseo final se har considerando las diferentes posibilidades y el resultado ser siempre una solucin de compromiso, porque nunca se podrn eliminar todos los riesgos y desventajas, nicamente se asegurarn que la influencia negativa sea la mayor posible y que la solucin tcnica propuesta no sea inconveniente debido a los altos costos. Rugosidad.- Esta depende del cauce y el talud, dado a las paredes laterales del mismo, vegetacin, irregularidad y trazado del canal, radio hidrulico y obstrucciones en el canal, generalmente cuando se disea canales en tierra se supone que el canal est recientemente abierto, limpio y con un trazado uniforme, sin embargo el valor de rugosidad inicialmente asumido difcilmente se conservar con el tiempo, lo que quiere decir que en al prctica constantemente se har frente a un continuo cambio de la rugosidad. La siguiente tabla nos da valores de "n" estimados, estos valores pueden ser refutados con investigaciones y manuales,

sin embargo no dejan de ser una referencia para el diseo:

Tabla DC05. Valores de rugosidad "n" de Manning n | Superficie | 0.010 | Muy lisa, vidrio, plstico, cobre. | 0.011 | Concreto muy liso. | 0.013 | Madera suave, metal, concreto frotachado. | 0.017 | Canales de tierra en buenas condiciones. | 0.020 | Canales naturales de tierra, libres de vegetacin. | 0.025 | Canales naturales con alguna vegetacin y piedras esparcidas en el fondo | 0.035 | Canales naturales con abundante vegetacin. | 0.040 | Arroyos de montaa con muchas piedras. | Tabla DC06. Relaciones geomtricas de las secciones transversales ms frecuentes.

Talud apropiado segn el tipo de material.- La inclinacin de las paredes laterales de un canal, depende de varios factores pero en especial de laclase de terreno donde estn alojados, la U.S. BUREAU OF RECLAMATION recomienda un talud nico de 1,5:1 para sus canales, a continuacin se presenta un cuadro de taludes apropiados para distintos tipos de material:

Tabla DC07. Taludes apropiados para distintos tipos de material MATERIAL | TALUD (horizontal : vertical) | Roca | Prcticamente vertical | Suelos de turba y detritos | 0.25 : 1 | Arcilla compacta o tierra con recubrimiento de concreto | 0.5 : 1 hasta 1:1 | Tierra con recubrimiento de piedra o tierra en grandes canales | 1:1 |

Arcilla firma o tierra en canales pequeos | 1.5 : 1 | Tierra arenosa suelta | 2:1 | Greda arenosa o arcilla porosa | 3:1 |

Fuente: Aguirre Pe, Julin, "Hidrulica de canales", Dentro Interamericano de Desarrollo de Aguas y Tierras CIDIAT, Merida, Venezuela, 1974

Tabla DC08. Pendientes laterales en canales segn tipo de suelo

MATERIAL | CANALES POCO PROFUNDOS | CANALES PROFUNDOS | Roca en buenas condiciones | Vertical | 0.25 : 1 | Arcillas compactas o conglomerados | 0.5 : 1 | | 1 : 1 | | Limos arcillosos | 1 : 1 | | 1.5 : 1 | | Limos arenosos | 1.5 : 1 | | 2 : 1 | | Arenas sueltas | 2 : 1 | | 3 : 1 | | Concreto | 1 : 1 | | 1.5 : 1 | |

Fuente: Aguirre Pe, Julin, "Hidrulica de canales", Dentro Interamericano de Desarrollo de Aguas y Tierras CIDIAT, Merida, Venezuela, 1974 Velocidades mxima y mnima permisible.- La velocidad mnima permisible es aquella velocidad que no permite sedimentacin, este valor es muy variable y no puede ser determinado con exactitud, cuando el agua fluye sin limo este valor carece de importancia, pero la baja velocidad favorece el crecimiento de las plantas, en canales de tierra, da el valor de 0.762 m/seg. Como la velocidad apropiada que no permite sedimentacin y adems impide el crecimiento de plantas en el canal. La velocidad mxima permisible, algo bastante complejo y generalmente se estima

empleando la experiencia local o el juicio del ingeniero; las siguientes tablas nos dan valores sugeridos.

Tabla DC09. Mxima velocidad permitida en canales no recubiertos de vegetacin MATERIAL DE LA CAJA DEL CANAL | "n"Manning | Velocidad (m/s) | | | Agua limpia | Agua con partculas coloidales | Agua transportando arena, grava o fragmentos | Arena fina coloidal | 0.020 | 1.45 | 0.75 | 0.45 | Franco arenoso no coloidal | 0.020 | 0.53 | 0.75 | 0.60 | Franco limoso no coloidal | 0.020 | 0.60 | 0.90 | 0.60 | Limos aluviales no coloidales | 0.020 | 0.60 | 1.05 | 0.60 | Franco consistente normal | 0.020 | 0.75 | 1.05 | 0.68 | Ceniza volcnica | 0.020 | 0.75 | 1.05 | 0.60 | Arcilla consistente muy coloidal | 0.025 | 1.13 | 1.50 | 0.90 | Limo aluvial coloidal | 0.025 | 1.13 | 1.50 | 0.90 | Pizarra y capas duras | 0.025 | 1.80 | 1.80 | 1.50 | Grava fina | 0.020 | 0.75 | 1.50 | 1.13 | Suelo franco clasificado no coloidal | 0.030 | 1.13 | 1.50 | 0.90 | Suelo franco clasificado coloidal | 0.030 | 1.20 | 1.65 | 1.50 | Grava gruesa no coloidal | 0.025 | 1.20 | 1.80 | 1.95 | Gravas y guijarros | 0.035 | 1.80 | 1.80 | 1.50 | Fuente: Krochin Sviatoslav. "Diseo Hidrulico", Ed. MIR, Mosc, 1978 Para velocidades mximas, en general, los canales viejos soportan mayores velocidades que los nuevos; adems un canal profundo conducir el agua a mayores velocidades sin erosin, que otros menos profundos. Tabla DC10. Velocidades mximas en hormign en funcin de su resistencia. RESISTENCIA,en kg/cm2 | PROFUNDIDAD DEL TIRANTE EN METROS |

| 0.5 | 1 | 3 | 5 | 10 | 50 | 9.6 | 10.6 | 12.3 | 13.0 | 14.1 | 75 | 11.2 | 12.4 | 14.3 | 15.2 | 16.4 | 100 | 12.7 | 13.8 | 16.0 | 17.0 | 18.3 | 150 | 14.0 | 15.6 | 18.0 | 19.1 | 20.6 | 200 | 15.6 | 17.3 | 20.0 | 21.2 | 22.9 | Fuente: Krochin Sviatoslav. "Diseo Hidrulico", Ed. MIR, Mosc, 1978 Esta tabla DC10, da valores de velocidad admisibles altos, sin embargo la U.S. BUREAU OF RECLAMATION, recomienda que para el caso de revestimiento de canales de hormign no armado, las velocidades no deben exceder de 2.5 m/seg. Para evitar la posibilidad de que el revestimiento se levante. Borde libre.- Es el espacio entre la cota de la corona y la superficie del agua, no existe ninguna regla fija que se pueda aceptar universalmente para el calculo del borde libre, debido a que las fluctuaciones de la superficie del agua en un canal, se puede originar por causas incontrolables.

La U.S. BUREAU OF RECLAMATION recomienda estimar el borde libre con la siguiente formula: donde: Borde libre: en pies. C = 1.5 para caudales menores a 20 pies3 / seg., y hasta 2.5 para caudales del orden de los 3000 pies3/seg. Y = Tirante del canal en pies La secretara de Recursos Hidrulicos de Mxico, recomienda los siguientes valores en funcin del caudal: Tabla DC11. Borde libre en funcin del caudal Caudal m3/seg | Revestido (cm) | Sin revestir (cm) | 0.05 | 7.5 | 10.0 |

0.05 0.25 | 10.00 | 20.0 | 0.25 0.50 | 20.0 | 40.0 | 0.50 1.00 | 25.0 | 50.0 | 1.00 | 30.0 | 60.0 |

Fuente: Ministerio de Agricultura y Alimentacin, Boletn Tcnico N- 7 "Consideraciones Generales sobre Canales Trapezoidales" Lima 1978 Mximo Villn Bjar, sugiere valores en funcin de la plantilla del canal: Tabla DC12. Borde libre en funcin de la plantilla del canal Ancho de la plantilla (m) | Borde libre (m) | Hasta 0.8 | 0.4 |