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Manual de Instrumentacion - Med T

Manual de Instrumentacion - Med T

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  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Definición de variable
  • 1.3 Clasificación de las variables
  • a. Variables térmicas
  • b. Variables de radiación
  • c. Variables de fuerza
  • d. Variables de velocidad
  • e. Variables de cantidad
  • f. Variables de tiempo
  • g. Variables geométricas
  • h. Variables de propiedades físicas
  • i. Variables de composición química
  • j. Variables eléctricas
  • 1.4 Clasificación por señal de medición
  • c. Señales eléctricas
  • d. Señales de medición de tiempo modulado
  • 1.5 Relación del instrumento y el control de procesos
  • 1.6 Señales de medición para las variables
  • 1.7 Sistemas de control
  • 2.1 Errores de medición
  • 2.2 Definición de error
  • 2.3 Tipos de medición
  • 2.4 Fuentes de error
  • C. Limitaciones de diseño
  • 2.5 Clasificación de los errores
  • 2.6 Tratamiento estadístico de los datos
  • 3.1 Métodos de medición
  • 3.2 Exactitud del instrumento
  • 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica
  • 3.4 Interpretación de la medición
  • 3.5 ¿QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIÓN?
  • 4.1 Medición del instrumento
  • 4.2 Error del instrumento
  • 4.3 Alcance (span)
  • 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)
  • 4.6 Precisión (accuracy)
  • 4.7 Fiabilidad
  • 4.9 Sensibilidad (sensitivity)
  • 4.10 Resolución o discriminación
  • 4.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band)
  • 4.13 Umbral
  • 4.14 Desplazamiento del cero
  • 4.15 Demora
  • 4.16 Histéresis (Hysteresis)
  • 4.17 Función de transferencia
  • 4.18 Calibración
  • 4.19 Deriva
  • 4.20 Temperatura de servicio
  • 4.21 Vida útil de servicio
  • 5.1 Señales
  • 5.2 Tipos de señales
  • 5.3 Señal analógica
  • 5.4 Señal discreta
  • 5.5 Señal eléctrica
  • 5.6 Señal neumática
  • 5.8 Transmisión de la señal
  • 5.9 Unidad terminal remota (RTU)
  • 5.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC)
  • 5.11 Normas
  • Resumen Norma ISA-S5.1
  • Resumen Norma ISA-S5.2
  • Resumen Norma ISA-S5.3
  • 6.1 Tipos de instrumentos
  • c. Funcionamiento analógico y digital
  • 6.2 Los elementos de un instrumento
  • 6.3 Elementos activos y pasivos
  • 6.4 Transductores
  • 6.5 Conversores
  • 6.6 Conversores D/A
  • 6.7 Conversores A/D
  • a. Instrumentos mecánicos
  • b. Instrumentos electromecánicos y electrónicos
  • 7.3 Descripción de los instrumentos de medir presión
  • a. Columnas de líquido
  • b. Instrumentos elásticos
  • c. Instrumentos electrónicos
  • 8.1 Medición de flujo
  • b. Fricción del fluido en contacto con la tubería
  • 8.3 Medidores de flujo diferenciales
  • a. Placas orificio
  • b. Tubo Venturi
  • c. Tobera
  • d. Tubo Pitot
  • e. Medidor de impacto Target
  • 8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo
  • 8.5 Medidores de flujo de área variable
  • 8.6 Medidores de flujo volumétricos
  • 8.7 Medidores de flujo másico
  • 9.1 Medición de nivel
  • 9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel
  • 9.3 Métodos visuales para medición de nivel
  • b. Cintas graduadas
  • 9.4 Flotadores
  • 9.5 Desplazadores
  • 9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático
  • a. Aplicación de transmisores de nivel
  • b. Otros métodos hidrostáticos
  • 9.7 Métodos electrónicos para medir nivel
  • a. Sensores de nivel de tipo capacitivo
  • b. Sensores de nivel de tipo conductivo
  • 9.8 Métodos térmicos para medir nivel
  • 9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico
  • 9.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico
  • 9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo
  • 9.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar)
  • 10.1 Medición de temperatura
  • 10.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas
  • a. Termómetros de bulbo
  • b. Termómetros bimetálicos
  • c.1 Leyes termoeléctricas

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA

POSTGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMATICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

PUERTO LA CRUZ, NOVIEMBRE DEL 2001

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Página 2 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 3 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

INDICE

Descripción
Índice Introducción Capítulo 1 . 1.1 Introducción. 1.2 Definición de variable. 1.3 Clasificación de las variables. a. Variables térmicas b. Variables de radiación c. Variables de fuerza d. Variables de velocidad e. Variables de cantidad f. Variables de tiempo g. Variables geométricas h. Variables de propiedades físicas i. Variables de composición química j. Variables eléctricas 1.4 Clasificación por señal de medición. a. Movimiento b. Fuerza c. Señales eléctricas d. Señales de medición de tiempo modulado 1.5 Relación del instrumento y el control de procesos. 1.6 Señales de medición para las variables 1.7 Sistemas de control Capítulo 2. 2.1 Errores de medición. 2.2 Definición de error. 2.3 Tipos de medición. a. Comparación directa b. Ajuste hasta la igualdad c. Acción directa de algún sistema físico 2.4 Fuentes de error. a. Ruido en las mediciones b. Tiempo de respuesta c. Limitaciones de diseño d. Errores de observación y de interpretación 2.5 Clasificación de los errores.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

Página
3 8 10 11 12 12 12 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 16 17 17 18 18 19 21 24 25 25 25 25 25 26 26 26 27 28 29 30
ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 4 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

a. Errores sistemáticos b. Errores casuales 2.6 Tratamiento estadístico de los datos. a. Promedio o media aritmética b. Desviación normalizada c. Error probable de una medición simple d. Error probable de la media e. Intervalos de confianza f. Valores significativos Capítulo 3. 3.1 Métodos de medición. 3.2 Exactitud del instrumento. 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. 3.4 Interpretación de la medición. a. Medida de la calidad del vapor de agua b. Medida del contenido de humedad del papel c. Temperatura en la medición del flujo de gases 3.5 ¿Qué es lo que debe lograrse como resultado de la medición? Capítulo 4. 4.1 Medición del instrumento. 4.2 Error del instrumento 4.3 Alcance (span). 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty). 4.5 Repetibilidad. 4.6 Precisión (accuracy). 4.7 Fiabilidad. 4.8 Reproducibilidad o estabilidad. 4.9 Sensibilidad (sensitivity). 4.10 Resolución o discriminación. 4.11 Campo de medida. 4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). 4.13 Umbral. 4.14 Desplazamiento del cero. 4.15 Demora. 4.16 Histéresis (Hysteresis). 4.17 Función de transferencia. 4.18 Calibración. 4.19 Deriva. 4.20 Temperatura de servicio. 4.21 Vida útil de servicio.

30 30 31 32 32 33 34 35 37 40 41 43 45 46 46 47 48 49 51 52 54 55 55 55 55 57 57 58 58 58 58 59 59 59 59 59 60 60 60 60

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

Resumen Norma ISA-S5. Instrumentos elásticos c. 5.1 Principios básicos de la presión. 6. 6.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC). instrumentos electrónicos Capítulo 8. 5. 8. a.1 Señales. Capítulo 7. Funcionamiento analógico y digital 6. 5. a.7 Señal Hart.4 Señal Discreta.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 5 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5.3 Descripción de los instrumentos de medir presión. Instrumentos mecánicos b.1 Tipos de instrumentos.9 Unidad terminal remota (RTU). a.3 Señal Analógica.6 Conversores D/A. 7. 7. a. Columnas de líquido b.8 Transmisión de la señal. Fricción del fluido en contacto con la tubería. 8.3 Capítulo 6.7 Conversores A/D.2 Los elementos de un instrumento.3 Elementos activos y pasivos. 6.5 Señal Eléctrica. 5. a.1 b.2 Factores que afectan el flujo de un fluido.2 Tipos de señales. Según la función b.1 Medición de flujo.2 c. 6. Prof. 5. Según la variable de proceso c. 6.6 Señal Neumática.4 Transductores. Resumen Norma ISA-S5.5 Conversores. 5. 5. 5.2 Tipos de instrumentos para medir presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Velocidad del fluido b. 5. Resumen Norma ISA-S5. 6. 5. 5.11 Normas.549 61 62 66 66 66 66 66 66 68 68 69 69 70 89 90 99 100 100 102 103 104 108 109 110 110 112 114 115 116 116 117 118 118 120 124 136 137 137 138 140 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Instrumentos electromecánicos y electrónicos 7.

Tubo Pitot e. Termopares c.2 Tipos de instrumentos para medir nivel. 10.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo.8 Métodos térmicos para medir nivel. Aplicación de transmisores de nivel b. 9. Medidores de flujo tipo Coriolis Capítulo 9. 8. Densidad del fluido e.1 Medición de nivel. 9. a. 9. a. Omar Bustillos Ponte CIV 12.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico. 8. 9. Medidor de impacto Target 8. Termómetros bimetálicos c.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas. Capítulo 10.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo. Tobera d. 9. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido 8.7 Métodos electrónicos para medir nivel. 10. Cintas graduadas 9.12 Sensores de nivel de tipo microondas. Otros métodos hidrostáticos 9. a. 9. Termómetros de bulbo b.5 Desplazadores.5 Medidores de flujo de área variable. Medidor térmico b. Sensores de nivel de tipo capacitivo b.7 Medidores de flujo de flujo másico. Tubos de vidrio b.3 Medidores de flujo diferenciales. Sensores de nivel de tipo conductivo 9. 9.1 Leyes termoeléctricas Prof. Viscosidad del fluido d. Placas orificio b.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 6 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c.6 Medidores de flujo de volumétricos. 9. Tubo Venturi c.4 Flotadores.1 Medición de temperatura. a.3 Métodos visuales para medición de nivel. a. a.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático.549 141 141 143 143 148 151 153 153 154 155 157 159 167 167 169 171 172 172 174 175 176 176 179 182 185 186 187 187 189 190 190 191 192 192 194 195 195 196 200 200 201 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 8. 9.

2 Conversión de voltaje a temperatura c. Termistores f. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 11.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 7 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. Pirómetros de radiación Capítulo 11.3 Tipos de termopares c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Termómetros de resistencia e.4 Termopozos c.1 Otras variables 11.2 Direcciones de Internet Bibliografía 202 206 207 208 211 213 214 217 218 218 221 Prof.5 Instalación de termopares d.

tanto continuos como por lotes. se pretende a través del trabajo mostrar el conocimiento básico elemental necesario para comprender los principios de trabajo de cualquier tecnología empleada para la medición. Tipos de medición. con los cuales se pretende no solo cubrir el programa. el control de procesos. Clasificación por señal de medición. Tratamiento estadístico de los datos. Relación del instrumento y cerrado. Definición de error. Capítulo 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . tal como programas realizados por proveedores para cálculo de válvulas y otros dispositivos. Fuentes de error.PDF. Control abierto. El origen de este compendio de información radica en que la bibliografía actual de la materia no cubre en su totalidad todo el programa. El trabajo fue organizado en once capítulos. de esta manera se puede difundir económicamente el conocimiento e incluir otra información. Dado que la Ingeniería de medición es una materia que depende del grado de actualización de la bibliografía. Esta materia es complementaria de estudios en el área Control y Automatización. es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar de la forma más breve el conocimiento básico que requieren los estudiantes del Postgrado de Ingeniería Eléctrica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 8 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se muestra el material didáctico de la materia Instrumentación Industrial con los avances tecnológicos que están actualmente en el mercado en forma de dispositivos de medición. Clasificación de los errores. para mantener las especificaciones del producto dentro de los límites establecidos por las exigentes normas de calidad y seguridad vigentes. Definición de variable. El material que cubre cada capítulo esta expuesto a continuación: Capítulo 1. sino más bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como referencia en su actividad profesional. de los adelantos técnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos. estos dispositivos son empleados en todas las industrias de proceso. El trabajo está presentado también en forma digital en un disco compacto CD con archivos . Control Prof. control y transmisión. Introducción. Clasificación de las variables. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Errores de medición.

Señal Hart. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Alcance (span). Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. Señal Neumática. Deriva. Señal Digital. Interpretación de la medición. Instrumentación para medir nivel. Los elementos de un instrumento. (uncertainty). Capítulo 11. Prof. Instrumentación para medir flujo. Instrumentación para medir temperatura. RTD. Histéresis (Hysteresis). Medición del instrumento. Transmisión de la señal. Tipos de señales. Transductores de temperatura. Capítulo 9. Normas. Campo de medida.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Capítulo 10. Transductores de presión. Calibración. Fiabilidad. Unidad terminal remota (RTU). Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). Umbral. Exactitud del instrumento. Incertidumbre de la medida. Capítulo 7. Reproducibilidad o estabilidad. Señales. Tipos de instrumentos para medir presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 9 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3. Tipos de instrumentos para medir nivel. Factores que afectan el flujo de un fluido. Precisión (accuracy). Tipos de medidores de flujo. Transductores Conversores A/D. Demora. Temperatura de servicio. Señal Analógica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Selección de sensores de nivel. Características de termopar. Sensibilidad (sensitivity). Tipos de instrumentos para medir temperatura. Capítulo 8. Capítulo 6. Conversión de la medida en señal. Instrumentación para medir presión. Captación de la medida. Desplazamiento del cero. Aplicación de transmisores de nivel. Repetibilidad. Unidad de lógica y procesamiento (PLC). Conversores D/A. termistor. Métodos de medición. Vida útil de servicio. Capítulo 5. Señal Eléctrica. Capítulo 4. Resolución o discriminación. Direcciones de Internet de interés. Función de transferencia. Elementos activos y pasivos.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 10 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 Variables y señales de medición Prof.

Figura 1. el sistema es el automóvil. La medición de las cantidades involucradas permite controlar el proceso. Para citar un ejemplo cotidiano. en plantas de procesos por lo general hay que medir también las propiedades (temperatura. Omar Bustillos Ponte CIV 12. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador. los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales. agregando otro componente a la mezcla. etc. La cuantificación de las cantidades se realiza a través de dispositivos que emiten señales dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada. En este caso.1 Introducción Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o salen de un recipiente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1. definiéndose entonces la señal como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento. la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automóvil es la respuesta. reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 11 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 1. el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo. tubería o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales. Matemáticamente la señal se representa como una función de una o mas variables independientes que contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. masa. Representación gráfica de señales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto Prof. densidad.). presión. en fin.

Valor calorífico: Representa la característica de un material que determina la cantidad de energía térmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones específicas. Calor específico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relación entre el cambio de temperatura y la variación del nivel de energía térmica. las variables de medición.3 Clasificación de las variables Las características que se miden. Existen variables dependientes e independientes. Las fórmulas siguientes ilustran la relación entre variables Y = f (X ) (01) Q = m ⋅ c p ⋅ ∆T (02) 1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 12 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. Variables de energía térmica: Se evalúan a partir de la entalpía y entropía relacionadas con la energía térmica total y la disponible en un cuerpo. Prof. frecuentemente reciben el nombre de variables de medición.2 Definición de variable Las cantidades o características que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables. así entonces se pueden establecer: a. Omar Bustillos Ponte CIV 12. variables de instrumentación o variables de proceso. Para cuantificar la energía térmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se define como la condición de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos. se han clasificado según el campo a la cual están dedicados.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Variables térmicas Las variables térmicas se refieren a la condición o carácter de un material que depende de su energía térmica.

Las cargas que representan interés son las fuerzas totales. la modificación puede incluir hasta la alteración de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas) o en forma transitoria (deformaciones elásticas). propagación y absorción corpuscular. Variables de radiación Las variables de radiación se refieren a la emisión. flexionantes y/o torsionantes. reflectancia. etc. tales como las ondas ultrasónicas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 13 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b. d. propagación y absorción de energía a través del espacio o de algún material en la forma de ondas. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad. Radiación nuclear: Es la radiación asociada con la alteración del núcleo del átomo. calor radiante. Deben incluir las variables fotométricas (color. la emisión. y por extensión. la presión o vacío (variable dependiente de la fuerza y del área sobre la que actúa). luz infrarroja.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Una forma de radiación electromagnética son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares. las fuerzas pueden tener un carácter estático (peso propio) o dinámico. momentos o par de torsión. Radiación electromagnética: El espectro de radiación electromagnética incluye la energía radiante desde la emisión a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisión de radio. brillo. La variable velocidad puede también cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleración.) relacionadas con la luz visible y las variables acústicas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a través de cualquier medio. Variables de velocidad Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. el término velocidad se asocia a un fluido a través del flujo o caudal. en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales. momentos flexionantes. Prof. Variables de fuerza Las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que modifican la posición relativa de un cuerpo. visible y ultravioleta y los rayos X y cósmicos. c. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la medida puede ser lineal o angular.

la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia. se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del área encerrada por al menos tres puntos de distancias entre sí conocida. mientras que el peso específico es la relación entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas. el peso es la medida de la masa en base a la atracción de la gravedad. así por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de límites específicos. sin considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la composición química.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . f. en algunas ocasiones se expresa en términos de la presión del vapor de agua. Las variables geométricas están relacionadas con el estándar fundamental de longitud. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen. Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmósfera. se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos. Se puede apreciar como variable la posición de un cuerpo con respecto a una referencia. es la duración de un evento en unidades de tiempo. Variables geométricas Estas se refieren a la posición o dimensión de un cuerpo. En este caso.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 14 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e. La humedad relativa es la relación entre la presión existente del vapor de agua en cierta atmósfera y la presión del vapor de Prof. el contorno según la localización relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. Variables de propiedades físicas Las variables de propiedades físicas se refieren a las propiedades físicas de sustancias. h. Por ejemplo: Densidad y Peso Específico: Por definición la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Dentro de las variables geométricas debe considerarse al nivel de un líquido o sólido representado por la altura o distancia desde la referencia base. la cual por lo general se mide en Hertz. g. Se puede apreciar la forma. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos límites específicos. Variables de tiempo Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido.

digital (A/D C). Omar Bustillos Ponte CIV 12. la cual puede operar directamente un indicador. etc. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia. i.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ductilidad. por ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la acción de control o puede convertirse en una señal de medición. y suministrar otra energía de diferente naturaleza. Dureza. Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformación por corte. mecánicas o metalúrgicas de las sustancias. resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad). a su acidez o alcalinidad.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 15 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE agua saturado a la misma temperatura. Así por ejemplo. La señal analógica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica. Variables eléctricas Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar energía eléctrica. Prof. acústica. La señal (analógica) eléctrica o neumática en los dispositivos modernos se convierte en una señal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. la medición de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presión diferencial (señal de medición). j. Características estructurales: Son las propiedades cristalinas. Variables de composición química Son las propiedades químicas de las sustancias referidas a su composición. mecánica. 1. pero de características dependientes de la que recibió. estructura metalúrgica.. etc. registrador o puede convertirse en una segunda señal de medición (neumática o eléctrica) que operará al dispositivo. corriente eléctrica que circula por un conductor (impedancia). capacidad de un cuerpo en retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir campos magnéticos (inductancia). como ejemplo: un convertidor analógico .4 Clasificación por señal de medición Para la mayoría de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (señal de medición).

Ciclo de adquisición y tratamiento de señales de medición. El movimiento mecánico (lineal o angular) se toma también como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta. junto con un número pequeño de sistemas de respuesta asociados con un pequeño número de señales de medición. Movimiento Todas las manifestaciones del valor de la variable medida están basadas en alguna forma de movimiento. los manómetros con tubo de vidrio y otros similares. plumilla de registro o de otro elemento sólido es la forma mas usual del efecto que se mide. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof. y en otros sistemas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 16 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El uso de señales de medición permite la medición de todas las diferentes variables mediante una combinación de transductores primarios especializados.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 1. controladores. También se emplea como señal de transmisión en los sistemas de termómetro llenos de líquido y de tubo metálico. Movimiento mecánico: El desplazamiento de un indicador. el cual es una entrada singular a los transductores. computadoras y otros sistemas de respuesta a la medición.2. Desplazamiento líquido: Se emplea como manifestación en los termómetros con vástago de vidrio. Las señales de medición se incluyen dentro de diez divisiones sencillas: a.

la cual. o en presión diferencial o estática. procesamiento. • Fuerza mecánica total: Se usa con frecuencia como entrada de control. oscilógrafos.000 lb. • Presión: La fuerza por unidad de área en los fluidos es una señal de medición que emplea para la transmisión de la medición. Señales eléctricas Se dispone de transductores para transformar prácticamente todas las variables a las señales de medición eléctricas correspondientes.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 17 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestación en los osciloscopios. • • Señal de voltaje o corriente: Las señales de voltaje o corriente tienen una relación fija entre la variable medida y la señal de voltaje o de corriente. Fuerza Es un tipo común de señal utilizada en la conversión. en la actualidad./pulg2 desarrolladas en sistemas con termómetro lleno de gas y sellados. Cuando el cambio en la variable Prof. galvanómetros de haz de luz y otros semejantes. transmisión y utilización de mediciones./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb. en la casi totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una señal digital que muestra una pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluación. como elemento de conversión en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisión de señales a distancias medidas en unidades de longitud. las cuales se desarrollan mediante una placa orificio. hasta presiones de 1. Se utiliza tanto como presión estática como la diferencial con valores que varían desde presiones diferenciales de pulgadas de agua. Señal de relación de voltaje y corriente: Las señales de relación de voltaje y corriente son aquellas en que la relación entre el voltaje y la corriente es la característica significativa de la señal de medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB las ./pulg2) para la transmisión neumática de las señales de medición y control. c. También se utiliza como elemento sensible de posición en algunas aplicaciones donde se requiere que la fuerza de reacción del elemento sensible sea despreciable. Se puede derivar y convertir en movimiento. Las presiones neumáticas que se aceptan como estándar son 3 a 15 lb. b. Omar Bustillos Ponte CIV 12. toma de decisiones.

3 muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la posición de salida sensada por la variación de la posición de un cursor sobre una resistencia variable. la relación entre el voltaje y la corriente. en los registradores que operan con datos digitales. en donde la relación entre el tiempo que el circuito esta cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto. se emplean con frecuencia para la transmisión de la medición. La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como señal de medición. • Señal de duración de un pulso: Generalmente operan con la duración de un ciclo constante que varía entre 1 y 15 segundos. • Señal de modulación de pulsos clave: La señal de medición puede ser simplemente la cuenta del número de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo. 1. particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores. sin que importe la distancia de transmisión. de esta forma se puede alterar controlando con una válvula la entrada de mas o menos vapor que dará incrementos de temperatura hasta alcanzar el Prof. Señales de medición de tiempo modulado Para la transmisión de las mediciones. durante cada ciclo. d.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . representa el valor de la variable. Otro forma simple es sensar la presión y/o temperatura de un proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuación de estado la variable dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point). Omar Bustillos Ponte CIV 12. o puede ser una señal binaria totalmente codificada o decimal binaria. define el valor medido.5 Relación del instrumento y el control de procesos La figura 1. • Señal de frecuencia: La señal de la frecuencia representa el cambio del valor de la variable que se mide. Las señales con duración de un pulso también se utilizan para la integración.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 18 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medición. Los pulsos clave se utilizan frecuentemente en las computadoras digitales. sin que tenga importancia la distancia de transmisión. particularmente a grandes distancias se utiliza cierto número de señales de tiempo modulado del tipo “abierto – cerrado”. o entre los voltajes o corrientes de entrada y de salida.

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valor de referencia. También simplemente se puede leer de un termómetro una temperatura que auxiliará al operador a tomar decisiones.

Figura 1.3. Ilustración del sensado de la variable desplazamiento.

1.6 Señales de medición para las variables La Tabla 1 ilustra las variables y las señales de medición apropiadas para cada caso, se incluyen notas aclaratorias.

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Tabla 1. Variables y señales de medición Señal de medición Desplazamiento líquido Movimiento de luz o de un haz de electrones Voltaje o corriente Relaciones de voltaje y corriente Duración de pulso Fuerza total Movimiento mecánico Presión Variable Pulso clave X X X X X X X Frecuencia X X X O X X X X X X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Temperatura Calor específico Variable de energía térmica Valor calorífico Radiación nuclear Radiación electromagnética Variable fotométricas Variable acústicas Fuerza total Momento o par de torsión Presión o vacío Flujo Rapidez o velocidad Aceleración Masa Peso Tiempo transcurrido Frecuencia Posición Dimensión Contorno Nivel Densidad y peso específico Humedad Contenido de humedad Viscosidad Características estructurales Composición química Voltaje eléctrico Corriente eléctrica Resistencia eléctrica Inductancia eléctrica Capacitancia eléctrica Impedancia eléctrica

Nota 1 4 4 4

X

X

X

X

X

X

X 5 5 X X X X X X 2 X X X X 6 6 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X O X X X X X X O X X X

X X

X X

X

X X X X X X

X X X X X X X X X

X

X

X

X

X X X

X

3

X

X X X X

7 8 X X X X X X O O X X X X X X X X X X X X X X X X

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Notas aclaratorias de la tabla 1 1. La temperatura se mide por radiación. Todos los cuerpos radian y absorben energía de ondas electromagnéticas, dependiendo de su temperatura, la relación entre la temperatura y la radiación no implica el uso de algún transductor, sin embargo, la radiación se emplea para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas. 2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso. 3. La humedad se mide por la temperatura del punto de rocío. Esto se aplica a la medición directa de la temperatura del agua pura cuya presión de vapor es igual a la presión de vapor que se va a medir y también a la presión del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados con cloruro de litio. 4. No existe ningún transductor simple para la medición de calor específico, valor calorífico, entropía, entalpía y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de cálculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para mantener constantes cierto número de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relación predeterminada con respecto a los cambios de la variable que se mide. 5. Las variables fotométricas y acústicas incluyen diversas variables diferentes. El elemento sensible para la mayoría de las variables fotométricas es algún tipo de foto celda. El elemento sensible para muchas de las variables acústicas es cierto tipo de micrófono. Ambas tienen salidas analógicas (eléctricas). La relación entre la variable, el elemento sensible, el equipo asociado y la señal de medición, varía con la medición en particular. 6. La dimensión y el contorno definidos como la posición relativa entre varios puntos, casi siempre se miden en términos de una posición en que el punto seleccionado de la dimensión o contorno mantiene cierta relación predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posición del sistema de medición. 7. Las variables que se refieren a las características estructurales incluyen un grupo tan variado y amplio de tales factores que se haría demasiado extenso la discusión de una características estructurales. 8. Las variables de composición química se encuentran en el mismo caso que las variables de la nota anterior. 1.7 Sistemas de control Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una función de monitorización. Los termómetros, barómetros y anemómetros sirven para ese
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sola de las

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propósito, simplemente indican la condición del medio ambiente y sus lecturas no sirven como función de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consigo una película que sirve para acusar la exposición acumulativa del portador. Todos estos elementos de medición reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinámicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final de control puede ser una válvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido. Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparación de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.

ALTERACIONES

ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL

VARIABLE CONTROLADA

PROCESO

ELEMENTO DE CONTROL FINAL

INSTRUMENTO DE MEDIDA

Figura 1.4. Lazo abierto de control.

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Lazo cerrado de control.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 23 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE ALTERACIONES ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA ELEMENTO DE CONTROL FINAL INSTRUMENTO DE MEDIDA CONTROLADOR VALOR DESEADO DE LA VARIABLE CONTROLADA (SET POINT) Figura 1.5.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 24 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 Errores de medición Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

en la medición de temperatura se puede seleccionar °F o °C. constituye el error de la medición. En tales casos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. es de utilidad mantener en mente el esquema de medición empleado. Así por ejemplo. 2. 2. el valor numérico puede ser 110 que dependerá de la unidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . a continuación se describen algunos de los tipos de medición mas comunes: a. Ejemplo: Determinación de la masa por medio de una balanza química. Ajuste hasta la igualdad Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se iguala a la desconocida. la desviación del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantidad. la relación entre. la magnitud medida será 110 °C. El error de hace presente por el sistema de medición adoptado y por los patrones empleados para la calibración del instrumento de medida. Prof.3 Tipos de medición Cuando se consideran y valoran los errores de medición. b.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 25 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 2. si se selecciona °C.2 Definición de error La magnitud de cualquier cantidad física que se desea medir estará integrado por un valor. Comparación directa La medición puede consistir de la comparación entre la cantidad que se mide con un patrón de la misma naturaleza física. formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numérico asociado. en eléctrica se aplica el potenciómetro para determinar voltaje. El grado de falla en cuanto a especificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este tema.1 Errores de medición La presencia universal de lo incierto en las mediciones físicas debe reconocerse como punto de partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medición. o la diferencia del patrón con respecto a la magnitud desconocida es lo que se determina. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para determinar el valor de una resistencia en términos de una resistencia y de una relación conocida.

existe cierto número de fuentes de procedencia de errores. en Sevres. el valor numérico asignado como resultado de la medición para describir la magnitud de la variable medida tendrá cierto error de mayor o menor grado. el arte de las mediciones consiste en la reducción de los errores hasta límites permisibles adecuados al propósito. genera ruidos incómodos. es decir existirá cierta desviación con respecto al valor real de la cantidad. Ejemplo: La realimentación de la señal medida (feedback) en el caso de la radio. Los ruidos son corregibles a partir de su fuente de procedencia. Los instrumentos de medición mientras más cercana sea su apreciación al valor real se dirá que son más precisos. La temperatura puede medirse por la expansión de un líquido en un tubo capilar (conjunto denominado termómetro) y su valor se lee a partir de la altura alcanzada por el líquido en el tubo capilar.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 26 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. A los efectos de conocer la exactitud de los instrumentos se mantienen patrones estándar para muchas magnitudes. Francia se encuentra la Oficina Internacional de Pesos y Medidas donde esta una barra métrica y un kilogramo patrón. 2. los cuales se detallan a continuación: a. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Además de los errores que por necesidad resultan de la calibración defectuosa del sistema de medición. Ejemplo: La magnitud de la corriente eléctrica puede medirse a partir del par de torsión que se produce en el sistema móvil de un amperímetro y el valor se lee considerando la deflexión angular del indicador del instrumento. Estados Unidos. por ejemplo: El National Bureau of Standards en Washington. Los ruidos pueden generarse en: Prof.4 Fuentes de error Cualquiera que sea el esquema de medición que se utilice. en muchos casos deben emplearse filtros de carácter electrónico. en equipos de laboratorio se pueden conseguir aparatos de medición con incertidumbre del valor real cercana a la centésima del 1% y menores. mantienen modelos primarios que generan los patrones de medida que se consideran exactos para la apreciación de la resistencia (ohmnios) y voltaje. Las perturbaciones extrañas generadas en los sistemas de medición mismos o procedentes del exterior por lo general constituyen factores subordinados en contra de los cuales debe efectuarse la lectura de la señal. Acción directa de algún sistema físico Alguna propiedad de la variable que se mide es la que se utiliza para operar un sistema indicador adecuado y su magnitud se lee en una escala apropiada. la vibración o desplazamiento repentino de la señal móvil puede generar sumatoria de ondas (resonancia) en la medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Ruido en las mediciones El ruido es cualquier señal que no transmite ninguna información de utilidad.

1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las ecuaciones 2. Tal sistema de medición se conoce como un sistema de primer orden.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 27 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. El canal de comunicación o unión intermedia 3. Esta respuesta se muestra en la figura 2. Considérese un sistema simple formado por un indicador de presión consistente en unos fuelles conectados a la fuente de procedencia de la presión por medio de un tubo de pequeño diámetro.3 y 2.3) θ = K (t − T )+ K T e T (2. Ejemplo: Quien desee medir los cambios de temperatura en el ambiente de la cámara de combustión de un motor reciprocante no podrá emplear un termómetro por su baja capacidad de respuesta. la ecuación de respuesta contiene un término transitorio que describe la respuesta inicial y un término de estado uniforme (valor asintótico de la curva de respuesta) que Prof. por el tubo debe fluir gas que incrementará la presión del fuelle y lo hará expandirse.2) y la figura 2.1 y 2.4) Para ambos tipos de cambio. El elemento indicador del sistema b.1) θ = θ f ⎛1 − e ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ (2. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El sistema sensible primario 2.2 siguientes: T dθ +θ = θ f dt −1 T (2. ya que su respuesta dinámica puede expresarse por medio de una ecuación diferencial de primer orden. Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta en un sistema de medición a una señal también puede contribuir a la incertidumbre de la medición. Si la señal no es constante en su valor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2. resultará el retraso de la respuesta del sistema en cuanto a la indicación cuyo valor depende de una secuencia de valores del medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo.4 siguientes: T dθ + θ = Kt dt −1 (2.

sin embargo. en equipos que requieren un cambio de energía proveniente de la misma fuente que se desea medir. puede establecerse que. La indicación del sistema es una función de su tiempo de respuesta. la fricción contribuye con cierto grado de amortiguamiento. la solución requiere de análisis aproximados.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 28 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE describe el comportamiento del sistema después de un intervalo que es largo comparado con el tiempo de respuesta T. así como de los cambios de la variable que se mide. en los sistemas que poseen partes mecánicas. Limitaciones de diseño Las limitaciones y defectos en el diseño y construcción de los sistemas de medición también constituyen factores de incertidumbre. para cualquier sistema que tenga un tiempo de respuesta definido. C.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ejemplo de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo que transporta un fluido. así por ejemplo. en los sistemas que emplean energía proveniente de otra fuente de suministro auxiliar. Puede también producirse interferencia en la interacción de un elemento del sistema con la acción de la variable que se mide. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la indicación en cualquier momento es el resultado de los eventos que sucedieron en un intervalo de tiempo previo y la magnitud de la indicación no solo depende de la variación en la señal dentro del intervalo de tiempo previo a la observación. en Prof. el valor de la variable que se mide quedará afectada por esta última. Figura 2. en los sistemas no aislados un campo magnético puede también puede ser factor de alteración. En el caso de situaciones o sistemas mas complicados.1. Respuestas de un sistema de medición. sino que también puede depender de un modo mas o manos complicado de las características del sistema mismo. el valor de la variable medida puede quedar alterado por el acoplamiento al sistema de medida y el consiguiente retorno de energía.

• Interpolación lineal de escalas: Cuando la escala del dispositivo esta divida en subdivisiones relativamente grandes y es necesario apreciar un valor entre las dos subdivisiones dependerá de una interpolación entre los valores extremos y la distancia lineal entre las subdivisiones al punto de ubicación del indicador. etc. La transmisión de la información desde el elemento sensible hacia el indicador puede ser afectada por cualquiera o por todos los siguientes tipos de errores: • • • Atenuación de la señal al ser consumida o absorbida en el canal de comunicación.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 29 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dispositivos eléctricos se puede observar este fenómeno al medir la corriente eléctrica en un circuito de baja resistencia. no puede dejar de mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura. es difícil no cometer errores de paralaje. El grado del error dependerá de la altura del operador y del seno del ángulo entre la visual y la perpendicular al cristal del dispositivo. d. presión barométrica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. humedad. desgaste en una placa orificio. Errores de observación y de interpretación Los errores personales en la observación. pero cuando el indicador se desplaza ligeramente ya la Prof. interpretación y registro de los datos son fuente de incertidumbre en cuanto a las mediciones. Distorsión de la señal a causa Pérdidas por fugas. Otra de las limitaciones en los sistemas de medición son producidos por el deterioro debido al desgaste físico o químico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidación de pesas. A continuación se describen errores comunes en los sistemas de medición: • Errores de paralaje: En el caso de dispositivos de toma de datos por un operador. pues dependiendo de la posición relativa del operador respecto al cristal la lectura tendrá distintos valores. ya que el miliamperímetro introduce una resistencia adicional y puede alterar el valor medido de la corriente. resonancia o fenómenos de retardo selectivos en los diversos componentes de la señal.). de la atenuación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . elementos contaminantes). variación de resistencia eléctrica. • Influencia personal del observador: Algunos operadores pueden apreciar que el indicador se encuentra exactamente en la mitad de la distancia geométrica entre dos subdivisiones.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los errores sistemáticos los puede provocar la pérdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los sistemas de medición de presión. tal medición constituye una comprobación del sistema de medición y sirve de ayuda para la valoración de los errores sistemáticos. Uno de estos es debido a la calibración defectuosa del sistema de medición o al cambio en el sistema que provoque cierta desviación entre la medida apreciada y el valor real. Los errores sistemáticos son difíciles de apreciar. Errores casuales Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo fluctúa de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medición y de las condiciones en que se efectúa la medición. • Equivocaciones: Las fallas en el libro de anotaciones debidas a la escritura incorrecta de un dígito o transposición de dígitos son errores del observador.5 Clasificación de los errores Al determinar la magnitud de la incertidumbre o error en el valor asignado a una cantidad resultante de una medición. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisión. los cuales se denominan parámetros de medición. Las observaciones repetidas de la magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo. En la medición de cualquier cantidad física. Errores sistemáticos El error sistemático es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 30 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE apreciación dependerá de la experiencia. de tal manera que dos operadores pueden dar valores distintos a una misma medida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. también se puede observar la reducción de potencia de un magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo. Si se supone Prof. 2. para valorarlos se deben comparar valores definidos en aquellos parámetros de la variable que se mide que están bajo el control del operador y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibración y certificación permanente. las observaciones están influidas por una cantidad de factores. b. es necesario establecer la diferencia entre dos clases de error: a.

se dispone de procedimientos estadísticos que hacen posible establecer. La combinación de las circunstancias que produce grandes desviaciones del valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos que causan pequeñas desviaciones y cada influencia puede suponerse que dé lugar tanto a una desviación positiva como a una negativa. Se aplica la teoría de la probabilidad para lograr las siguientes realidades: Prof. Si todos los errores de medición fueran consistentes con las leyes de la probabilidad. Tabla 2. el valor mas probable de la cantidad.6 Tratamiento estadístico de los datos Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos esporádicos no tienen tratamiento). La tabla 2. a partir de grupos limitados de datos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 31 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que los diversos parámetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos incontrolables de aquellos parámetros que el operador trata de mantener fijos) actúan en una forma completamente al azar la teoría de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos resultados de utilidad. podría esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un número infinito de observaciones.1 indica una clasificación para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto al tipo de error que se produce.1. En consecuencia. la tendencia general de los efectos pertenecientes a todas las influencias será el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Tipos y fuentes de procedencia de los errores de medición Fuente de procedencia del error Casual Ruido Tiempo de respuesta Limitaciones de diseño Energía de interacción Transmisión Deterioro Influencia del medio ambiente Generalmente Pocas veces Normalmente Puede ser Algunas veces Pocas veces Normalmente Tipo de error Sistemático Puede ser Casi siempre Algunas veces Normalmente Normalmente Normalmente Puede ser 2. la incertidumbre probable de una sola observación y los límites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los datos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

5 41.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La Tabla 2.4 37. Promedio o media aritmética A partir de un ejemplo se establecerá la media aritmética de una serie de mediciones de la longitud de un elemento.1 56.1 23.4 50.6 65.5 19. Omar Bustillos Ponte CIV 12.8 67.2 indica los valores de diez mediciones realizadas y a partir de la longitud aproximada se calcula la media aritmética que será el valor promedio.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 32 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a.0 41.4 92.9 42.8 42. el elemento a medir se coloca a lo largo de la escala. Desviación normalizada Una de las mejores medidas de la dispersión de un conjunto de observaciones.3 14.2 Valores adquiridos y diferencia calculada Lectura A.0 8.1 41. se determina la posición de la escala en cada extremo y se determina para cada colocación la diferencia entre las apreciaciones.8 46. las aproximaciones se toman con décimas de milímetro.4 61.6 32.7 42. la cual es la longitud aproximada del elemento.0 42.7 82.8 88. mm 78. Para evitar errores sistemáticos. mm Lectura B.97 mm n 10 b. mm Diferencia.5 74.6 41.9 42.8 Promedio aritmético de los valores observados: X = ∑ x = 419.7 = 41. longitud observada.1 50.1 25.7 40. es aplicar la desviación normalizada expresada por la ecuación siguiente: Prof.0 41. Tabla 2.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 33 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE σ= ∑d n 2 m (2.69 0.09 2.09 1. estos valores están representados en la Tabla 2. Omar Bustillos Ponte CIV 12.89 0.10 c.27 0.17 0. Error probable de una observación simple El error probable de una observación simple se define como la desviación respecto del grupo para el cual la probabilidad de que sea excedido es igual a la probabilidad de que no sea excedido.3.09 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .89 ∑= 44.07 0. los cálculos siguientes determinan la desviación normalizada basado en la ecuación 2.10 ⋅ 10 −2 = 0.5: σ= 44.3 dm -0.07 0.13 0.29 0.53 -0.03 0.09 0.5) Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o promedio aritmético se calcula el valor de dm o valor de la desviación particular con respecto a la media del grupo.49 0.03 -0. Si el Prof.03 -0.49 28.21 mm 10 Tabla 2.17 d2m x 102 7.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. aplicando valores a la ecuación 2.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 34 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE número de observaciones es grande.6) Donde σ representa la desviación normalizada previamente calculada.6 se obtiene que: r = ±0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor siguiente: R= r n = ± 0.6745 σ (2.9 si el número de observaciones es grande.7) d. R= r n a2 n (2. Error probable de la media Este se define con la expresión 2.7 r = ±0.9) En el ejemplo anterior.6: r = ±0. de la media de un conjunto infinito tomado en las mismas condiciones de medida.8 como la cantidad R en que la media de un grupo de observaciones puede esperarse que difiera.6745 (2.21 = ±0.6745 ⋅ 0. la desviación probable de una observación simple con respecto a la media esta dada por la ecuación 2. con una probabilidad del 50%.05 mm Prof.8) R = ±0.15 10 = ±0. se puede aplicar la ecuación 2. Debe aplicarse la ecuación 2.15 mm Ahora bien si el número de observaciones es pequeño.6745 ∑d 2 m n −1 (2.

999 1 en 1000 Si el número de observaciones es pequeño y la desviación normalizada σ es desconocida con exactitud.4 expuesta a continuación: Tabla 2.645 σ µ ± 1. En caso de que el número de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales (distribución normal de los errores). S= 2 dm (n − 1) (2. Nivel de confianza Intervalo de confianza Valores localizados fuera del intervalo de confianza 0.291 σ 1 en 2 0. los intervalos deben ampliarse. calculando un valor de S. los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio µ serán como se indica en la Tabla 2. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un número de observaciones grande.80 1 en 5 0. Intervalos de confianza Mediante el análisis estadístico de los datos es posible establecer un intervalo de desviación del valor medio.95 1 en 20 0. multiplicado por un factor de corrección para establecer el nivel de confianza.4.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .282 σ µ ± 1.10) Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 35 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e.90 1 en 10 0.50 µ ± 0.99 1 en 100 0. dentro del cual cierta fracción de todos los valores puede esperarse que quede incluida. Omar Bustillos Ponte CIV 12.67 σ µ ± 1.576 σ µ ± 3.960 σ µ ± 2. Este intervalo se denomina “intervalo de confianza” y la probabilidad de que el valor de una observación seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama “nivel de confianza”.

90 ±0.13 ±0.23 Como conclusión. Prof..71 Para el promedio del grupo (41.97) que se determinó a partir de las diez observaciones realizadas.05 ±0. relacionado con la medición de la longitud de un elemento. s = 0.50 0.40 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.22 mm.99 ±0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los intervalos de confianza de una observación particular correspondientes a diferentes niveles de confianza son: Nivel de confianza Intervalo de confianza 0.97) los intervalos de confianza correspondientes son: Intervalo de confianza ±0.15 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 36 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el ejemplo anterior.95 ±0.5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el número de observaciones es pequeño.05 mm con respecto a la media de un número infinito de observaciones.50 ±0. el valor promedio (41.23 mm. Para el nivel de confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media teórica difieren en no mas de 0. podría esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%. dentro del intervalo de 0.16 ±0. Tabla 2.

4. Eliminación de datos 2.3 en el mejor de los casos quedaría localizado entre 24. con lo cual se reducen las oportunidades de cometer errores aritméticos. Siempre que se realicen pruebas estadísticas de precisión. Retención de dígitos: El último dígito en un resultado numérico debe representar el punto de incertidumbre. Omar Bustillos Ponte CIV 12. también es importante excluir los valores que no suministren información de valor en cuanto a la determinación. Así el valor 24. Comparación de promedios 3. es importante que los valores registrados incluyan todo lo que sea información útil. el número de dígitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestación registrada de la precisión de la medición del experimentador. o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efectúen en el futuro. la manipulación de dígitos en exceso se evita en los cálculos posteriores. mientras que para el peor de los casos estaría entre 23.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Propagación de errores 4. Con frecuencia.3.2 y 24. Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en términos de su precisión (o Repetibilidad) que en términos de su exactitud (aproximación al valor verdadero de la cantidad). Aunque no existe algún acuerdo universal para decidir cuantos dígitos deben registrarse al tabular datos de precisión conocida. Ley de distribución normal f. Existen ciertas convenciones en relación a los valores significativos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 37 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes: 1. Valores significativos Al calcular o establecer los resultados de una medición. Prof. sino también a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al análisis estadístico de otro persona interesada. Ninguna medición puede considerarse como completa sin haber realizado algún tipo de valoración de la exactitud de los resultados. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del operador. Al registrar un valor numérico y en caso de que solo se indiquen aquellos dígitos que tengan significado. por lo general se considera aceptable retener la última cifra cuya incertidumbre no sea mayor de 10 unidades. los datos registrados deberán incluir los valores numéricos que contengan información acerca de la variación entre las determinaciones. así por ejemplo: 1.3 y 25.

es necesario retener en cada factor solamente el número de dígitos que produzca en tal operación un factor o grado de incertidumbre no mayor que la incertidumbre en el factor con el mínimo de cifras significativas.3 5. Adición y sustracción: En estas operaciones no es necesario retener ningún dígito en el resultado cuya posición con respecto al punto decimal se encuentre a la derecha de la última cifra significativa en cualquiera de los números que entren en la operación. pero que solo sirven para indicar la localización del punto decimal.24 debe considerarse con la aproximación de 1% (o sea 103). el último dígito retenido debe aumentarse en una unidad cuando el primer dígito eliminado sea mayor que 5. no deben utilizarse en el número establecido.1 = = = 836. La ambigüedad se elimina si el número se escribe como 1. De este modo no se sabe si son tres o cinco las cifras significativas que existen.1=26. el número 12 500 se encuentra indicado en forma ambigua. Ceros significativos: Para evitar confusiones y por conveniencia en la multiplicación y en la división. Prof. Así por ejemplo. deberá indicarse en la forma 24.4.1 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Así por ejemplo.3 y 2.3.1 se conoce solo con una aproximación de 1%.24 103.1=834. Siendo así. los ceros que no sean significativos. en caso de querer redondear el número 24.244 835.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .352 a tres cifras significativas.92 834. Así. 3.349 debe indicarse como 24. Al momento de efectuar operaciones de adición o sustracción todas las cifras deben estar en las mismas unidades y expresarlos en términos de una potencia común de 10. Es mas adecuado indicar la localización del punto decimal en forma exponencial. El último dígito no debe cambiarse cuando el dígito eliminado sea menor que 5. para lo cual se utiliza la potencia propia de 10.1 debe indicarse como 103x8.2 103 X X X 8. el factor 8. 103. En esta operación.1 8.24 y 8.4. mientras que el número 24. o cuando sea 5 seguido de dígitos diferentes de cero.25x104. Cifras globales: Al redondear un número.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 38 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2.3+2. 4. 24.3. Multiplicación y división: En la multiplicación y división. el producto de 103.102 deben sumarse como: 24. por lo cual el factor 103.

para lo cual no es necesario retener en la mantisa mayor número de dígitos de los que sean significativos en el factor numérico correspondiente. 7. En ocasiones se recomienda operar con logaritmos. el formato dependerá de los dígitos necesarios mantener en la pantalla. puede retenerse un dígito adicional en comparación con los pertenecientes a los valores particulares y considerarlo que tiene cierta significancia posible. 8. Índice de precisión: El número que representa el índice de precisión nunca debe establecerse con mas de dos cifras significativas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Obtención de promedios: Al obtener el promedio de cuatro o mas números.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 39 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 6. se recomienda el empleo de calculadoras electrónicas. Cómputos manuales: A los efectos de realizar las operaciones. Prof.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 40 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3 Métodos de medición Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

1 Métodos de medición Los métodos para la medición de variables proporcionan diversos grados de funcionamiento en la instrumentación aplicada. Así como muestra las industrias de procesos continuos (petrolera. generación de energía eléctrica. registro o control. En la zona de medición debe evitarse fenómenos como la estratificación. presión. En caso de industrias de procesos por lotes (batch) no continuos también se requiere algún grado de control que puede ser o no automatizado. pH. los métodos de medición deben Prof. es el caso de la obtención de una temperatura. La mayoría de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas eléctricas de los transductores. Con frecuencia. Que significa esta medición en cuanto a la operación real del proceso o sea cual es el sentido de la medición para el proceso. el valor que se mide es el correspondiente a la porción sensible adyacente al elemento primario de medición. formación de cavidades muertas (puntos estacionarios). Omar Bustillos Ponte CIV 12. tales como temperatura. Esto es la representación y exactitud de la medición. elaboración de alimentos) que constituyen ejemplo del control automático. por lo tanto el proceso de selección del sitio de ubicación del elemento primario es de vital importancia. flujo. conductividad térmica. El significado de una medición suele estar afectado por dos factores: Que tan bien representa la medición a la característica o condición que supuestamente se mide. 3. petroquímica.Capítulo 3 l.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 41 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE k. Como ejemplo. los m. La medición obtenida solo podrá tener significado hasta el punto en que el elemento primario se encuentre expuesto a una condición o característica. manufactura de papel. aplicaciones de la energía nuclear. puntos calientes. Los métodos de medición están íntimamente unidos a las variables. Por lo tanto. el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control automático de algún proceso de operación. potencial Redox y otras.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ya que esta última debe ser transformada en una señal adecuada para su indicación.cuales suelen representar a diversas variables.

Estos dispositivos eléctricos operan con corriente alterna. Omar Bustillos Ponte CIV 12. los valores eléctricos del puente se llevan a la condición de balance en tal forma que no fluya corriente a través del Prof. resistencia eléctrica.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Como un circuito de balance a cero: en estos. otros con corriente directa y otros con ambos tipos de corriente. inductancia. los puentes pueden operarse en dos formas diferentes. a continuación se mencionan algunos: Puente de Wheatstone Puente de capacitancia Puente de inductancia Puente de resistencia La figura 3. la metodología usada para el manejo del dispositivo se detallará en el tema correspondiente a medición de temperatura. a saber: • • Como un circuito de deflexión. Puente de Wheatstone empleado para medir temperaturas. capacitancia e inductancia. Figura 3.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 42 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE estar alrededor de los mecanismos empleados para la medición de voltaje. En el caso de un termopar o termocupla.1 ilustra un puente de Wheatstone básico empleado para medir temperaturas. Una gran cantidad de mediciones eléctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes. miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente alterna para la amplificación y operación de los mecanismos de balanceo. Por lo general.1.

¿Qué tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario? Considerando el ejemplo del termómetro. el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Sistema Brown Electronik. Sistema Speedomax. el sistema de balanceo es totalmente automatizado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 43 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE mecanismo detector. Sistema Dynamaster. Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos métodos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En la mayoría de los casos. 3. Sistema Stranducer. a continuación se hace mención a algunos de ellos: • • • • • • • • Sistema Microsen. Normalmente es más conveniente escoger el instrumento de medición de mayor costo que el de menor costo. ¿qué tan cercana se encuentra la temperatura indicada a la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la selección del instrumento. aunque en los laboratorios y algunas industrias los prefieren manuales. Sistema Dynalog.2 Exactitud del instrumento Una vez que el instrumento de medición primario se encuentra montado en forma satisfactoria con respecto al proceso. Sistemas de balanceo sin galvanómetros. Los informes de exactitud y de funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una guía digna de confianza. Sistema Electrosyn. Medición del voltaje mediante potenciómetros de deflexión. Medición del voltaje mediante potenciómetros de balance a cero. Los circuitos de medición pueden clasificarse de la siguiente manera: • • • Medición directa del voltaje mediante milivoltímetros. Por lo general. Por otra parte las especificaciones imprácticas que indican un funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . no sólo dan lugar a costos iniciales Prof.

el otro es un termómetro de resistencia de alta velocidad de tipo especial sumergido directamente en la corriente para disponer de una respuesta rápida a la temperatura de la corriente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La exactitud casi siempre se especifica en la base de estado uniforme.2. en la práctica industrial. como responde la salida de medición con el tiempo a los cambios en el valor que se mide) apenas ha empezado a recibir la atención que merece. Prof. Ubicación de elementos primarios de medición de temperatura La figura 3. introduce una pérdida considerable de tiempo en cuanto.2 ilustra la ubicación de los elementos primarios de medición de temperatura de un fluido que sale de un intercambiador de calor. Cuando la medición se utiliza para el control. comprobación y reemplazo del elemento sin interrumpir la operación del proceso. Por ejemplo. este retraso puede llegar a resultar en efectos de mayor importancia. trabajando en las mejores condiciones. Omar Bustillos Ponte CIV 12. uno de ellos un termómetro convencional montado en un casquillo estándar sumergido en la línea. Por lo general se emplean dos sistemas de medición (redundancia) separados. sino que pueden resultar en la selección de un instrumento de medición demasiado complicado que requiere de una gran cantidad de trabajo de mantenimiento. a la respuesta de la medición. El funcionamiento dinámico (esto es. Figura 3. el elemento primario del termómetro casi siempre se encuentra montado en un termopozo para protegerlo en contra del fluido de proceso y para permitir su remoción. la cual se mide por medio de un termómetro de resistencia colocado en un termopozo y mediante un segundo termómetro de resistencia de alta velocidad localizado directamente en el vapor de agua. El termopozo. En este caso la temperatura del fluido que fluye hacia fuera del intercambiador de calor es la variable que se mide.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 44 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE excesivos.

En caso de ser posible eliminar los retrasos.3 muestra los resultados de emplear un termómetro confinado en un casquillo (representa baja velocidad de respuesta). la figura (b) muestra movimientos continuos del vástago de la válvula. mientras que la figura 3.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En términos generales el retraso en la medición es particularmente peligroso.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 45 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 3. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termómetro de baja velocidad 3. el retardo debido al casquillo produce unos cambios suaves en el controlador. se pueden observar curvas continuas con cambios notables justo donde se inician cambios en la temperatura.3. la figura (b) muestra el efecto del controlador sobre el vástago de la válvula.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pues la inestabilidad que se presenta con el cambio de la variable medida no se corrige con la prontitud necesaria y cuando se emplean estrategias mas rápidas los movimientos de la válvula resultan excesivos. La figura 3.4 muestra los resultados del control con una respuesta rápida al emplear un termómetro de resistencia ubicado directamente en la corriente del vapor de agua. se puede lograr un control mas satisfactorio con ajustes menos críticos y Prof.

Temperatura del vapor de agua como medida de la calidad Un caso simple. Conociendo las características del fluido de Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 46 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE amplitudes dinámicas mas extensas. o sea la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera. Sin embargo. a.4 Interpretación de la medición.4. Omar Bustillos Ponte CIV 12. casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se presenten efectos de importancia en la operación del proceso. Respuesta del sistema utilizando la medición de alta velocidad. cuando existe la presencia del retraso en la medición. Es importante reconocer y tomar en consideración tanto las características dinámicas como las estáticas de la medición en caso de que se deseen obtener resultados óptimos. A continuación a través de unos sencillos ejemplos se ilustrará la interpretación real de la medición especifica con respecto a la operación del proceso en que se aplica. es una medición directa de la calidad. Figura 3. ya sea inherente o resultante de la aplicación práctica (tal como los pozos o casquillos para termómetros).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 3.

El sobrecalentamiento.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el contenido de humedad de la hoja depende no sólo de la temperatura. pero por sí mismas no son suficientes para lograr la calidad de producto deseada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 47 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE proceso (vapor de agua seco con una pequeña proporción de vapor sobrecalentado). En este caso. La temperatura se ajusta de acuerdo con alguna determinación independiente del contenido de humedad. Cualquier cambio en la temperatura produce el cambio correspondiente que puede predecirse en cuanto al contenido de humedad. corregido tanto por temperatura como por presión. Nótese que la temperatura por sí misma es de interés. se le utiliza para el control del contenido de humedad. En la operación normal. incluyendo la libertad de movimiento de la carga de alimentación suministrada a la maquinaria. presión y el gradiente de presión a través del orificio o de la tobera de flujo como medición primaria del flujo. la temperatura se ajusta cuando se requiere cierto cambio en el contenido de humedad. en tal forma que el contenido de humedad del producto final se encuentre a cierto nivel requerido. La temperatura se mide directamente. que por lo general. Sin embargo. Ya que la medición de la temperatura del vapor de agua es sencilla. La constancia y la repetibilidad de la medición son de importancia (pero el valor absoluto es de poco interés relativamente). sino también de otro conjunto de variables. el objetivo radica en el secado del papel. Es común este tipo de medición de las condiciones de proceso. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la medición y el control de la temperatura de los secadores es de utilidad. Temperatura de condensación del vapor de agua como medida del contenido de humedad en el papel Un segundo ejemplo de la aplicación de la temperatura consiste en la medición de la temperatura de condensación del vapor de agua utilizado para el secado del papel en la máquina de elaboración del mismo. Esto es típico de las mediciones por inferencia en que se mide la condición del proceso en lugar de las características del producto. Prof. es de gran importancia. En esta operación. En consecuencia. sino más bien de las condiciones de proceso relacionadas por inferencia con la calidad del producto. la temperatura. segura y de relativo bajo costo. b. La medición por lo común se registra y también se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto valor requerido para las condiciones de operación en particular. se deriva a partir de la medición de la temperatura y de la presión. las características del vapor de agua de salida quedan completamente definidas. la temperatura de condensación del vapor de agua no es en sí una medida del contenido de humedad del papel. El flujo se calcula a partir del gradiente de presión a través del orificio. condición de la prensa de fieltro y de otras variables de medición igualmente dificultosas.

Tomando en cuenta una instalación construida de acuerdo con las recomendaciones adecuadas. posteriormente se efectúan correcciones por la presión estática. y considerando la medición satisfactoria de las variables. es la variable que se manipula y mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. tan exacta como fue posible. la temperatura misma no es de interés. ya que el cambio de 10°F en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporción aproximada de 2%. tiene un efecto de 1 % en la medición del flujo total. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Existe un conjunto de coeficientes empíricos. En la medición de gases. pueden medirse las variables significativas. Ya que muchas Prof. de todas las variables que afectan la medición. La temperatura en la medición del flujo de gases Un tercer tipo de aplicación de la medición de la temperatura se encuentra en la medida del flujo de gases. expresa el flujo total de gas como resultado de una serie de cómputos. c. Sin embargo. es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de humedad "palpando" la hoja. Asimismo. en la manufactura del papel existe un número igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad. súper compresibilidad. a su vez.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 48 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La determinación del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad de formas. se calibra en función de determinaciones gravimétricas de la humedad. El Reporte No. la medición se efectúa en términos de pies3 en condiciones normales. En este caso. en que la variable primaria es la diferencial de presión a través del orificio. es evidente lo impráctico de disponer de este gas en las condiciones normales de temperatura y presión atmosférica. la cual. etc. pero la temperatura es casi la única variable que puede medirse con facilidad. En cada uno de éstos se tiene que existen diversas variables que influyen en el resultado final. peso específico. De modo típico. es por esto que el flujo puede determinarse por medio de cálculos en términos de pies3 en condiciones normales. el contenido de humedad puede determinarse continuamente mediante la medición de la constante dieléctrica. a su vez. el hecho de que la temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia. Por otra parte. y luego proceder a la medición volumétrica. Por el contrario. el flujo total de gas puede determinarse con un alto grado de exactitud. o sea el patrón común. En la producción y distribución de gases. lo cual. Considerando el hecho de que la mayoría de las estaciones medidoras de gas pueden manejar cientos de millones de pies3 por día. temperatura. Es de hacerse notar el contraste entre la medición del flujo de gas y la medición del contenido de humedad en el papel. 3 de la American Gas Association.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La American Gas Association ha dedicado una gran cantidad de trabajo a la determinación.

aumento en la productividad. el significado en cuanto a la operación debe comprenderse claramente como base para la selección.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . eficiencia y otras determinaciones de la planta. La importancia radica en el hecho de que. Esta medición combinada puede utilizarse directamente tanto para propósitos de control como en la forma de base para el balance. En contraste. El mismo razonamiento general es de aplicación a otras mediciones. se dispone del conocimiento de lo que puede lograrse con la aplicación de dicha medición. No obstante. la respuesta a esta pregunta queda implícita en el significado básico de la medición. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Sin embargo. la medición de la temperatura del gas natural en las líneas de distribución sólo tiene un objetivo simple: la determinación del factor de corrección que afecta la medición del flujo total en términos de pies3 estándar por minuto. Los problemas que quedan implicados en algunas de las determinaciones analíticas de mayor complejidad requieren de un estudio mucho más detallado para lograr la apreciación completa del significado de algunas de las mediciones. más aún. aplicación e interpretación de los valores resultantes de la medición. y así sucesivamente). En otros casos se requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que se desea lograr como resultado de una medición particular (en términos de mejoría de calidad. Volviendo de nuevo a los ejemplos mencionados antes. Cuando existe la comprensión total del verdadero significado de la medición. Es evidente que muchas de las mediciones son de utilidad. es posible la aplicación de los mismos principios generales. El objetivo básico de las mediciones industriales es ayudar a que la operación de la planta tenga el máximo provecho desde el punto de vista de la base total. La temperatura en conjunto con la presión y la diferencial de presión suministra una información completa acerca de la calidad y cantidad del vapor de agua producido. reducción de los costos de manufactura. La temperatura en sí es un aspecto de gran interés y puede utilizarse directamente como base para el control automático.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 49 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de las otras variables que influyen en el contenido de humedad no pueden medirse no es posible determinar el valor real del contenido de humedad. 3. haciendo caso omiso de la medición.5 ¿QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIÓN? Para cualquier medición específica. la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera puede suministrar una diversidad de resultados. en Prof. No existe ningún interés directo en el valor real de la temperatura. la medición de la temperatura suministra un procedimiento de utilidad para la operación de secado del papel. este valor casi nunca se emplea como base para el control u otra manipulación.

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comparación de todo lo incluido para obtener la medición requerida. El aspecto relacionado con el criterio a menudo es de importancia cuando la selección debe efectuarse entre la medición de una cantidad simple y de realización sencilla, que sólo esté relacionada indirectamente con el valor requerido, y con una medición más complicada y de mayor costo que tenga una correlación más directa con el valor deseado. Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reducción de los costos de mano de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es una función directa de la medición (en todo momento, considerando desde la indicación de exceso de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automático del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el uso de la medición como base para la consideración de costos, así como para los balances de material y de energía.

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Capítulo 4
Medición del instrumento

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Capítulo 4
4.1 Medición del instrumento

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadoras de energía, la siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etcétera. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando sólo instrumentos simples, manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que éstos se han ido desarrollando ha exigido su automatización progresiva por medio de los instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su función de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de características, condiciones que al operario le serían imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra variable.

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El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulación de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.1. Bucle abierto de regulación

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2 Error del instrumento Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos: absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida. existirá en mayor o menor grado el llamado error dinámico (diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el indicado por el Prof. considerando las características propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales. Estos elementos y otros adicionales se estudiarán en el resto del capítulo.2. el indicador. Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error estático. el registrador y el elemento final.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Bucle cerrado de regulación En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida. 4. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el transmisor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 54 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 4. Siempre que las condiciones sean dinámicas. el controlador. lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.

5 Repetibilidad (repeteability) La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. para una lectura de 150 °C y una precisión de ± 0.6 Precisión (accuracy) La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.5 X 200/100 = 150 ± 1. los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemáticos). Nótese que el término repetibilidad no incluye la histéresis (figura 4.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Ejemplo: Precisión de ± 1°C. Hay varias formas para expresar la precisión: a) Tanto por ciento del alcance.3b).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 55 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso. 4. pozo. b) Directamente. bulbo y capilar). de los medios de protección (vaina. la incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. 4. en unidades de la variable medida. su valor es de 200° C. del elemento primario (termopar. casquillo). recorriendo todo el campo. 4.3.5 % el valor real de la temperatura estará comprendido entre 150 ± 0. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4. En el instrumento de temperatura de la figura 4. etc. Prof. un valor representativo es el de ± 0. 4. Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance.3 Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.1 %.3. de su velocidad.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud. Omar Bustillos Ponte CIV 12. entre 149 y 151 °C. es decir.

Definiciones de los instrumentos e) Tanto por ciento de la longitud de la escala.3.75 mm.3 es de 150 mm.5 % representará ± 0. la precisión de ± 0. en la escala. Ejemplo: Precisión de ± 1 % de 150 °C.5 % de 300 °C = ± 1. Ejemplo: Precisión de ±: 0.5 °C. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . es decir ± 1.. d) Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.5 °C. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 56 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 4. Figura 4.

puede calibrarse únicamente para este punto de trabajo. las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados. Es obvio que para los valores restantes. un valor Prof. la precisión se apartará de ± 1 %. puede ser calibrado a este valor.8 Reproducibilidad o estabilidad Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos. sin considerar los valores restantes del campo de medida. de modo que su precisión en este punto de trabajo será la máxima que se pueda obtener con un termómetro patrón.7 Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. etc.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro. Por ejemplo: un termómetro de 0~150 °C y de ± 1 % de precisión situado en un baño de temperatura constante a 80 °C. Hay que señalar que los valores de precisión de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciación de las personas que efectúan la calibración. si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una medida. en particular los correspondientes a los extremos de la escala. en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un período de tiempo determinado. en inspección le corresponde ± 0. son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo. 4. entonces el instrumento proporcionará este nivel de exactitud siempre que se utilice la misma medida.8 %. los efectos ambientales y de envejecimiento. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Cuando se desea obtener la máxima precisión del instrumento en un punto determinado de la escala. estos últimos suelen considerar también los valores de calibración en fábrica y de inspección. 4.9 % y la dada al usuario es ± 1 %. Por ejemplo. el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un manómetro puede tener una precisión de ± 1 % en toda la escala y de ± 0. un instrumento que en fábrica tiene una precisión de calibración de ± 0. De esta forma.5 % en la zona central. Por ejemplo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 57 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La precisión varía en cada punto del campo de medida si bien. es decir.

05 X 200/100 = ± 0. es decir. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. 4. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 4.1 %.1 °C.05 % su valor será de 0.3 es de ± 0.9 Sensibilidad (sensitivity) Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona.2 °C. Es también el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.3 es de ± 0. Hay que señalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 4. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. viene expresado estableciendo los dos valores extremos. son definiciones básicamente distintas que antes era fácil confundir cuando la definición inicial de la sensibilidad era «valor mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el índice o en la pluma de registro del instrumento».549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . después de haberse alcanzado el estado de reposo. es decir.11 Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento.1 X 200/100 = ± 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12. que no produce su respuesta.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. Prof. 4.10 Resolución o discriminación Magnitud de los cambios en escalón de la señal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. de 0. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4.2 % del alcance de la lectura o señal de salida a lo largo de un período de 30 días.3 es de 100-300 °C. 4. Sensibilidad = Cambio en la lectura de la escala del instrumento Cambio en la cantidad que se esta midiendo 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 58 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE representativo sería ± 0.

un mes más tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. De esta forma.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 59 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4.3 c pueden verse las curvas de histéresis que están dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. puede transcurrir un cierto tiempo.3 % su valor será de ± 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . llamado tiempo de respuesta.13 Umbral Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero. lo normal es que sin sensar ninguna variable. es posible que tenga que alcanzar un nivel mínimo antes de que el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible.14 Desplazamiento del cero Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala. por ejemplo. ascendente y descendente. un medidor que tenga un día su aguja en la marca cero. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Hay que señalar que el término zona muerta está incluido dentro de la histéresis. gráfica o tabular entre las expresiones función de tiempo de las señales de salida y de entrada a un sistema o elemento. si en el instrumento de la figura 4. Por ejemplo. 4. En la figura 4.3 c es de ± 0.17 Función de transferencia Es la relación matemática. antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio. Equivale también al cociente de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitación. Este problema puede cambiar con el tiempo. cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos.3 % de 200 °C = ± 0. se debe leer cero del instrumento. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. 4.15 Demora Cuando la magnitud que está siendo medida cambia. 4. Prof. 4.6 °C.16 Histéresis (Hysteresis) La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida.

4.19 Deriva Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. o por intervalo de variación de la temperatura.2 % del alcance. por unidad. Por ejemplo. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 4. debida a los efectos únicos de la temperatura).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 60 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4.18 Calibración Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas según unos estándares. Se suelen considerar la deriva de cero (variación en la señal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero (variación en la señal de salida a medida cero.21 Vida útil de servicio Es el tiempo mínimo durante el cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento más allá de tolerancias especificadas. cuando el transductor se encuentra en un medio definido. la deriva térmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0.20 Temperatura de servicio Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los límites de error especificados. La deriva está expresada usualmente en porcentaje de la señal de salida de la escala total a la temperatura ambiente. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 4.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 61 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 Señales Prof.

se presenta un sistema específico y debe ser caracterizado con detalle para entender cómo responderá a diversas entradas. y la velocidad del automóvil la respuesta. y produce una fotografía. el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. control de procesos químicos y procesamiento de voz. Por citar otro ejemplo. En algunos casos. las ideas y técnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en áreas tan diversas de la ciencia y tecnología como comunicaciones. un ejemplo de un sistema. en este caso. Un programa de computadora para el diagnóstico automático de electrocardiogramas puede ser considerado como un sistema.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 62 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 5. sismología. Si bien la naturaleza física de las señales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas pueden ser diametralmente diferentes. Mientras que las señales son funciones de una o más variables independientes y contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. Prof. en sí. aeronáutica y astronáutica. Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito eléctrico son ejemplos de señales. los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En la gran variedad de contextos en los que aparecen las señales y los sistemas. diseño de circuitos. acústica. sistemas de generación y distribución de energía. ingeniería biomédica. responde a los voltajes y corrientes que se le aplican.1 Señales Los conceptos de señales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos. y el circuito es. que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como salida produce estimaciones de parámetros como el ritmo cardiaco. el sistema es el automóvil. En este caso. Una cámara es un sistema que recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos. hay una diversidad de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema. el cual. Omar Bustillos Ponte CIV 12. todos ellos tienen en común dos características básicas.

En algunos de los ejemplos mencionados. serían inmanejables. su evolución se describe sólo en puntos discretos del tiempo. Esta distinción en la descripción básica de la evolución de señales y de los sistemas que responden y procesan estas señales conduce de forma natural a dos marcos paralelos para el análisis de señales y sistemas. al cierre de cada día). Las técnicas de señales y sistemas de tiempo discreto tienen fuertes raíces en el análisis numérico. Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas químicas. En esta clase de aplicaciones. A lo largo de las últimas décadas las disciplinas de señales y sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto se han entrelazado cada vez más y sus aplicaciones han llegado a estar muy Prof. las señales varían de forma continua en el tiempo. un conjunto de sensores miden las señales físicas. en la estadística. en la restauración de antiguas grabaciones de audio el interés son las señales de audio que varían en forma continua. tanto con las señales y sistemas de tiempo continuo como las señales y sistemas de tiempo discreto. uno para fenómenos y procesos que son descritos en tiempo continuo. sus características aerodinámicas son tales que sin señales de control diseñadas en forma cuidadosa. Los conceptos y técnicas asociados. debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes. Tanto en este caso. como en el ejemplo anterior del control de procesos. el cierre diario del promedio del índice bursátil es. Sin embargo. mientras que en otros. en el pasado reciente. por su propia naturaleza.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . quizá a través de la selección de señales de entrada específicas o combinando el sistema con otros sistemas. Un segundo ejemplo está relacionado con el hecho de que algunos aviones de características muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente inestables. En lugar de una curva como una fundón de una variable continua. Por otro lado. Las señales y sistemas de tiempo continuo tienen fuertes raíces en los problemas asociados con la física y. la mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. un área en general referida como control de procesos. tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. en otras palabras.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 63 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y técnicas del análisis de señales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las características de un sistema dado. el concepto conocido como retroalimentación juega un papel principal. el promedio del índice bursátil al cierre es una secuencia de números asociada con instantes en tiempo discreto en los que está especificada. con los circuitos eléctricos y las comunicaciones. como temperatura. Por ejemplo. un sistema regulador genera señales de control para regular el proceso químico en marcha. proporciones químicas y otras. una señal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir. y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. Omar Bustillos Ponte CIV 12. históricamente. y con base en estas mediciones. y en el análisis de series de tiempo asociadas con aplicaciones como el análisis de datos económicos y demográficos. humedad.

de tiempo continuo y de tiempo discreto. las señales de tiempo discreto están sólo definidas en tiempos discretos y. una señal de tiempo continuo se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular. Es un hecho notable que con relativas restricciones. índice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado. para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios amplificadores o elementos que mantengan el valor de la señal. Hay dos tipos básicos de señales. así por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a través de un termopar se debe medir una caída de voltaje o una corriente que fluye a través de la junta bimetálica. Si esta señal eléctrica se trata de remitir a un sitio distante. esta ausencia se puede Prof. la variable independiente toma sólo un conjunto de valores discretos. Una señal de voz como una función del tiempo y la presión atmosférica como una función de la altitud son ejemplos de señales de tiempo continuo. ya que el conductor eléctrico ofrece cierta resistencia que afectará el valor medido. Ingeniería de la Medición se deben resaltar las señales capturadas por sensores que auxilian el control de determinado proceso. caída de voltaje. Otros ejemplos de señales de tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demográficos de población en los cuales varios atributos. la cual se ilustra en la figura 5. una señal digital puede ser la ausencia de luz. En la actualidad se impone la conversión de la señal analógica en una señal digital a través de conversores A/DC que deben estar ubicados en sitios muy próximos al sensor o elemento primario de medición. este tipo de señal analógica es fácilmente afectada por medios externos que inducen ruido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 64 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE interrelacionadas. convirtiéndolas a señales de tiempo discreto).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1. como comentario. Por otra parte. En esta materia. Por lo tanto las señales que se adquieren. y de técnicas para la fabricación de complejos dispositivos electrónicos de alta densidad. tales como ingreso promedio. En el caso de las señales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas señales están definidas para una sucesión continua de valores de la variable independiente. posteriormente esta señal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se tabulan contra variables. Una gran motivación para esta interrelación han sido los impresionantes avances en la tecnología del desarrollo de sistemas y de la generación de señales.. ha hecho cada vez más ventajoso considerar el procesamiento de señales de tiempo continuo representándolas con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir. se consideran señales analógicas. el desarrollo tan rápido de computadoras digitales de alta velocidad. el voltaje o el amperaje medido es probable que no sea exactamente el valor. corriente. El índice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo de una señal de tiempo discreto. sonido. de circuitos integrados. etc. están basadas en mediciones eléctricas sin diferenciar si son continuas o discretas. En específico. en consecuencia para estas señales.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 65 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor será la representación del 1. Ejemplo de una señal de tiempo discreto. Omar Bustillos Ponte CIV 12. desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930.1. no importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido. su presencia significa la unidad y su ausencia un cero.2 ilustra la secuencia empleada para la transformación de la señal analógica y su procesamiento posterior en las estaciones de trabajo. Fases de una señal analógica para su posterior tratamiento en una estación de trabajo Prof. Figura 5. Figura 5. La figura 5. Índice Dow Jones semanal del mercado de valores.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2. por lo tanto.

3 Señal analógica Se define como funciones continuas.2 Tipos de señales En el párrafo anterior se comentó acerca de las señales y su tipo.1 5. posee la modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable. Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 66 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 5. milivoltios (mV).4 Señal discreta Consiste en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. o desplazamiento contra presión. c.7 Señal Hart Las señales “HART” Highway Addressable Remote Transducer” es un protocolo de comunicación que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una señal analógica de 4 a 20 mA. como una gráfica de voltaje contra tiempo.6 Señal neumática Como su nombre lo indica una señal neumática emplea aire como salida del instrumento de medición. sin interferir la señal analógica. para definir la corriente de salida del instrumento de medición. usualmente se mide en Voltios (V). 5. Amperios (A) o miliamperios (mA).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 5. En este caso la señal captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Un ejemplo lo ilustra la figura 5. 5. permite comunicación bidireccional. La presión estándar está en el rango de 3 a 15 psi. Además. para resumir básicamente se reconocen las señales como analógicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas.5 Señal eléctrica Una señal eléctrica es una señal analógica que puede tener características discretas o continuas. 5. esta señal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo. En instrumentación se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. las señales analógicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversión a señales digitales.

para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presión son Instrumentos de Campo). 1200 Hz y 2200 Hz. Es necesaria la conversión de señales analógica de los sensores. corresponderá al límite superior. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi. Calibración. mientras que al mismo tiempo se intercambie información adicional con el Transmisor (Configuración del Transmisor. El seno de la onda de frecuencia se sobrepone en la corriente directa. etc. ha sido fijado en una señal de corriente analógica en miliamperios (mA). entonces una señal analógica de 12 mA (50 % del Rango). sin interrumpir la señal de 4 . En una aplicación típica. (bien sean del tipo de Celda de Carga o por Variación de Capacitancia) en señales digitales. El protocolo HART. Esto se logra con la asignación de direcciones a cada instrumento. se necesita definir un sistema de comunicación. para mejorar la comunicación con instrumentos de campo Inteligentes. la señal de 4 mA correspondería al límite inferior del rango de calibración. El Protocolo HART. como definir la calibración del instrumento dentro de la Rangobilidad del sensor. ejemplo: 1. para súper imponer señales digitales de comunicación.15.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 67 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Por muchos años. Omar Bustillos Ponte CIV 12. (Bell 202 Frequency Shift Keying o FSK).20 mA. HART permite comunicación digital direccional a lo largo de los conductores de la señal analógica 4 .. extiende el estándar 4-20 mA. varia entre 4 y 20 mA en proporción a la variable que se esté midiendo.. sin alterar su integridad.). y para poder Configurarlos. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES. para poder tanto comparar con las Tablas en memoria. Diagnóstico. por cada dispositivo del campo. El protocolo de Comunicación HART.. 2. utiliza el Código Estándar de Cambio de Frecuencia Bell 202..20 mA. se comunica a 1200 bps. Esto permite que los valores de presión sean transmitidos con una señal de 4 . La señal de corriente en mA. representando respectivamente bits 1 y 0. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms. el estándar de comunicación para equipos de procesos automáticos. etc. que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura (Patrones de Calibración). a bajo nivel. sobre la señal de 4 .20 mA.20 mA y le permite al Maestro (en una aplicación residente) tener dos o más actualizaciones por segundo Prof.549 de los ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . mientras que 20 mA. Virtualmente todos los sistemas utilizan este estándar internacional para comunicar variables de proceso. 3. En el protocolo HART la señal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales. correspondería a 50 Psi.

lo que significa que los instrumentos de campo o sea. dependiendo de ello. Esto permite comunicación de campo Bidireccional. a pesar de ser una corporación sin fines de lucro. no hay interferencia con la señal 4 . Omar Bustillos Ponte CIV 12. Esto explica el porqué la fundación HART. localizadas en las salas de control o las salas externas a la estación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8 Transmisión de la señal Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a través de un sensor o elemento primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador. sólo hablan cuando el Maestro les habla. Esto no significa (que no se pueda establecer una comunicación tipo BURST. ya que ha mejorado substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. Esta es la razón por la cual este tipo de comunicación se haya impuesto (estimados 1. 5. apoya a la industria en general. registrador. mas allá de la Variable de Proceso. llegando aún a fabricar sus comunicadores. Los transmisores pueden ser neumáticos o electrónicos. 5. El elemento primario puede ser o no parte integral del transmisor. los Esclavos. que deseaban estandarizar la comunicación entre sus instrumentos de campo.Esclavos. se haya convertido en una organización cuyo directorio está compuesto por varias decenas de manufactureras. Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro . controlador o una combinación de estos. desde y hacia el instrumento de campo Inteligente. En este caso la actualización es de 3 a 4 veces por segundo. Como la señal digital FSK es de fase continua.20 mA.9 Unidad terminal remota (RTU) Son unidades que tienen por función recoger toda la información de los instrumentos instalados en campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU). además de hacer posible el intercambio de información.4 millones de aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente). La Fundación de Comunicación HART. Las estaciones remotas transmiten información de los equipos en campo a través de unidades de interfaces de procesos normales. que comenzó por un puñado de fabricantes de equipos. como la fuente oficial de información a nivel mundial en lo que a Tecnología HART se refiere. y a sus miembros. con un sólo Transmisor el cual está transmitiendo continuamente). usándose como Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 68 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Instrumentos de Campo (esclavos). la señal será de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA.

. Los diagramas lazo.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC) El sistema del PLC “Programmable Logic Controller” consiste en una unidad central que recoge todas las señales de entradas lógicas de los procesos de la planta. A continuación se presenta un resumen de las normas ISA-S5. 5.11 Normas El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre símbolos de operaciones binarias de procesos. 5.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 69 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE plataforma de comunicación corrientes analógicas. Esta especificación es requisito genérico de un sistema de PLC. aire acondicionado. ella tiene por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas. señales de lazos digitales y/o cualquier red de comunicación digital. de ISA-S5. señales con las que se comunicarán. Omar Bustillos Ponte CIV 12. etc.1 de ANSI/ISA 1984.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation. petroquímica. anteriormente ANSI Y32. posee un sistema de procesador central. El diagrama del bloque de sistema. el cual esta formado por uno o más microprocesadores que le dan rendimiento a la señal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que están enlazados al sistema. Los detalles de medida y funciones de control. Logic and Computer Prof.20. El suministro de energía. La Sociedad de Instrumentación de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalización de este campo de trabajo. a continuación se dan detalles de los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los procesos son dirigidos por un sistema de PLC: • • • • • • • Los diagramas de control de proceso. etc. Sistema conectado a tierra. ubicación relativa de los elementos que conformarán el circuito. sobre instrumentación de medición y control. y de ISA-S5.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El programa del instrumento.

d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional.. sobre símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. B. etc. es preferible añadir un sufijo. c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia única de números. o TE25-1. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. un transmisor registrador de relación de caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. FV-2C. no excediendo de cuatro. Para ello conviene: a) Disponer las letras en subgrupos. etc. FV-2B. ejemplo FV-2A. etc. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Una identificación representativa es la siguiente: TRC 2A Primera Letra Identificación Funcional Letras sucesivas Número del bucle Sufijo (No se usa normalmente) Identificación del bucle B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo. Ésta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente. C. b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicación).1 Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. A. TE-25-3. TE-25-2. Deben emplearse letras mayúsculas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 70 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Systems 1982. tal como 301 o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta. Hay que señalar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria.549 . Por ejemplo. Resumen Norma ISA-S5. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas: 1.

o bien. Por ejemplo. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime números para identificación de los puntos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. etcétera. los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1. pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. pero que necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que el del instrumento asociado. 4. los accesorios pueden emplear el mismo número de identificación que el de sus instrumentos asociados. pero puede también marcarse PI-8 purga. un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7. TE-25-3. filtros manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un diagrama de flujo. Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones. Por consiguiente. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y números. Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga. y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. TE-25-2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. 3. Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9. Un rotámetro regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe identificarse como FICV-8. Alternativamente. 5. un registrador de presión de dos plumas como PR-7/8. TI-9 sonda.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 71 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2.

. Libre Libre Libre . ..m. . Omar Bustillos Ponte CIV 12. . . .... .. .. . ..... ... . . . . . ... . .. .. .. . Alto (6) (13) (14) ... . ... . .. .. .. . . . .. ... .. .. . . .e... .. Vidrio (8) .. ... Válvula ... ... .. Elemento Tensión (f.... . .. . ... . ... ... . .... ... . Letras de Identificación 1° Letra A B C D E Letra de Función de Variable medida (3) modificación lectura pasiva Análisis (4) . Libre (1) Conductividad .... Transmisión . ........ ... . Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar . .. . . . . ... . .. . ... .... ... ... . . .. Interruptor .1. ... control . .. . .. . .. . . ... . . Densidad o peso específico Diferencial (3) . ... .. ...... .. .... . .. .. . ..... . . .. ... . Libre (1) Libre (1) Control .. ... .. . . . .. . . . .. Elemento final de .. . .. . . . Medio o intermedio (6) (13) .. ... .... ... .. . . . .... .. . . . . . . .. .... ... ... . ... ..... . .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 72 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5.. ... . .... ..... ... .. . .. ... . . . . .. .. . .. .. .... .. ... ... . ..549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ... . ... . .. . .. ... . . . . ... primario Letra de modificación . .. ... ..... .. . Luz piloto (10) . Vaina .... Integración (3) .... . ... . .. ..... control sin clasificar Ver próxima página notas aclaratorias. . . . ... . . . .. .. . . . . . Indicación (9) o indicador Exploración (6) . . .. . ....... ... ... Prof.. .. .. . . .. .... .. .. . . . Seguridad (7) .... . .... .. . . o transmisor Multifunción(11) Multifunción(11) ........ . Bajo (6) (13) (14) . ... . . . . Alarma Llama (quemador) .. . .. Relé o computador . . . . . Multifunción(11) .. .. .. ... .. ..... . ... . . .. . . ..... . . . .. Letras sucesivas Función de salida F Caudal G Calibre H Manual I Corriente eléctrica J Potencia K Tiempo L Nivel M Humedad N O P Q R S Libre (1) Libre (1) Presión o vacío Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia T Temperatura U Multivariable (5) V Viscosidad W Peso o Fuerza X Sin clasificar (2) Y Libre (1) Z Posición . .... ..... ... . ...... ..... . .. .. . . . . ... ... .. ... ..... ..... . . (12) . .. . .. ... ..... . . ... . . .. . . .. . . .. . .. Punto de prueba ... . .... ... .... . . .. . .. Orificio . . . . ... . . .. . .. . .. . . ..) (3) . . ... ... ... .. . . ......... . .. .. ...... .. . . .. .... . ........ ...... . .. .. . . ..... .. . . .. .. .. . ... . .. . . ... . .. .. . .... .. Relación . . . .. . .. .. . . .. .. . .. Estación de . Registro .. ...... . .. .... . . ... .. . .. .

8. Por ejemplo. bajo. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. 9. una luz piloto que indica un período de tiempo terminado se designará KL. La letra sin clasificar X. F (relación) o Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. válvula de alivio. los instrumentos TDI y Tí miden dos variables distintas: la temperatura diferencial y la temperatura. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial). que no están cubiertos por una letra libre. debe ser PCV.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Por este motivo. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras.1. abarca todos los análisis no indicados en la tabla 5. una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema. El empleo de los términos de modificaciones alto. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta si las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad. 5. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso. 6. Ejemplo: XR-3 registrador de vibración. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta. la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una Prof. 7. El término seguridad. respectivamente. medio. se designa PSV. La letra de función pasiva vidrio. mediante el alivio o escape de fluido al exterior. Sin embargo. La letra A para análisis. puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen sólo una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de identificación del instrumento. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 73 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. Por ejemplo. 10. es opcional. 3. debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Omar Bustillos Ponte CIV 12. medio o intermedio y exploración. se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directa no calibrada del proceso. Por ejemplo. 4. 2. o válvula de seguridad de alivio. si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control. es preferible pero opcional. la letra N puede representar como primera letra el módulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres.

Por ejemplo. 13. (Ver Tabla 5. una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los términos alto y bajo. nota de llamada con *). bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida. es opcional. Prof. Por ejemplo. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así. no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor. Los términos alto. cuando se aplican a válvulas.3. 12. se definen como sigue: Alto: Bajo: indica que la válvula está. Figura 5. suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras. La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible. 14. Omar Bustillos Ponte CIV 12.3 ilustra los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos en los procesos industriales. 11. o a otros dispositivos de cierre apertura. o bien simplemente L.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 74 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE letra única L. o se aproxima a la posición de apertura completa. La figura 5. o bien XL.2. una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL. denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada. Simbología a emplear en planos y dibujos de representación de instrumentos en procesos industriales.

Estos símbolos es un resumen de la norma ISA. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga de fluidos) * * * * * * * AS ES GS HS NS SS WS Alimentación de aire Alimentación eléctrica Alimentación de gas Alimentación hidráulica Alimentación de nitrógeno Alimentación de vapor Alimentación de agua ** El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión.2. símbolos para válvulas de control.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 75 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5. Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo. ondas de radio. autorreguladores y muchos otros. Prof. radiación nuclear y luz.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . símbolos para actuadores. *** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor. En las próximas páginas se mostrarán la representación de los Símbolos generales.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 76 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

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Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 82 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

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Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 84 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 85 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 86 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

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Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 88 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a la existencia o no de una señal de instrumentos. De este modo. o bien a que la válvula no está cerrada y está en una posición intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretación literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta. cerradas o intermedias: • • • • Posición abierta: Posición que está 100 % abierta. y siempre que sea necesario.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 89 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Resumen Norma ISA-S5. Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas. Por lo tanto. siempre está funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. Prof. cuando el caudal es alto. dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofía del diseño del circuito. La dirección normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. Posición no abierta: Posición que es menor de 100 % abierta. o bien cierren. un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor. no debe indicarse que la válvula está no cerrada. puede ser debido a que la válvula está totalmente abierta. Por ejemplo. así debe establecerse. la condición de caudal alto puede ser representada físicamente por la ausencia o por la presencia de una señal eléctrica. hidráulico u otro. Posición cerrada: Posición que es O % abierta. neumático. En las válvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. sea eléctrico. Por ejemplo. Para mayor claridad del diagrama. si la válvula debe estar abierta. El señalar que una bomba no está en funcionamiento significa que está parada. Es posible que una condición lógica específica no sea comprendida cuando trate a un aparato con dos estados alternativos específicos. el proyectista puede diseñar una alarma de alto caudal para que sea accionada por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware. El flujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. En contraste. pueden añadirse flechas a las líneas de flujo. Posición no cerrada: Una posición que es mayor que O % abierta. si una válvula no está cerrada.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido. Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o inferior a la posición intermedia especificada. Por ejemplo. puede presentarse una condición que conduzca a una conclusión errónea. por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe entrarse como entrada lógica al sistema o a los elementos lógicos individuales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 90 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • • Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de O % y menor de 100 % abierta. los símbolos con tres entradas A.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5. la suposición de que existe caudal si una bomba está excitada. visualización compartida y otras características de interfase. Definiciones En la tabla que aparece en las páginas anteriores se representan y definen los símbolos lógicos. puede ser falsa porque una válvula puede estar cerrada. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado de las entradas lógicas apropiadas. Prof.3 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restauración de la alimentación. controladores programables. Omar Bustillos Ponte CIV 12. de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de hardware. la fuente de alimentación puede entrarse como una entrada lógica o en la forma indicada en los diagramas. neumática u otra— a memorias o a otros elementos lógicos. o porque el eje de la bomba esté roto o por otra causa. O indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la señal o estado de entrada lógica.1. puede afectar la operación del proceso. En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto. En las memorias. B y C son típicos de funciones lógicas con cualquier número de dos o más entradas. Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo. a la que complementa. Resumen Norma ISA-S5. En las tablas de verdad. La pérdida de alimentación —eléctrica.

Puede ser alterado por la configuración. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de alarma. Puede estar en la red de comunicaciones. 4. (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones. o puede ser un ordenador aislado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 91 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de visualización del control distribuido /compartido 1.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Normalmente operación ciega. (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones. no está montado normalmente en la consola principal del operador. (2) Controlador de reserva o estación manual. (4) Interfase del operador en la red de comunicaciones. Controlador ciego compartido. (1) Interfase entrada / salida. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de alarma. acondicionamiento de la señal en controlador compartido. (2) Cálculo / acondicionamiento de señal dentro de un ordenador. 3. (3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de software. Prof. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema. 2. Visualización compartida instalada en campo. diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. (2) Visualización y control compartidos. vía la red de datos. carátula analógica. No accesible normalmente al (1) (2) (3) (4) (5) (6) operador. (4) Interfase del operador vía la red de comunicaciones. (1) Visualización compartida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video. Normalmente no accesible al operador. 5. Símbolos del ordenador A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores. Cálculo. (1) Montado en panel. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

tales como los de gráfico de banda.1 tabla 2 “Designaciones de funciones para relés”. (2) Para requerimientos de cálculos amplios. Escriba aclaraciones en documentación suplementaria. (3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales. etc.1) 7. (1) Usado para indicar una red de software. Símbolos comunes 10. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digitales como cinta. o conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante. (2) No accesible normalmente al operador. se mostrarán de acuerdo con ISA-S5. En los registradores asignables utilice el símbolo 1. la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos contiguos. Símbolo general. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. disco. 8. (3) Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISAS5. Prof. Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos Los registradores convencionales. debe representarse de acuerdo con los símbolos de visualización de control distribuido / compartido o símbolos de ordenador de esta norma.1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Red del sistema.1. Para complejos no definidos interconectando control lógico secuencial (ver ISA –S5. (2) Accesible normalmente al operador. (1) Para identificación de bloques consulte ISA-S5.. dependiendo de la localización del aparato. . (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. (2) Alternativamente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB 9. Cálculo / acondicionamiento de señal.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 92 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de control lógico y secuencial 6. use la designación “C”.

Contigüidad de los símbolos Pueden unirse dos o más símbolos para expresar los significados siguientes. válvula de control con controlador incorporado. reserva. Comunicación entre los instrumentos asociados. hilos de conexión.1 con las siguientes adiciones. 1.1 de ISA-S5. por ejemplo. La aplicación de símbolos contiguos es una opción del usuario.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 93 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Identificación Los códigos de identificación de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 en las líneas de señal de entrada o de salida de los controladores. registrador multipunto.1. 2. o de otro componente específico integral del sistema. por ejemplo. redes internas del sistema. Ver Alarmas que aparecen posteriormente. Prof. Instrumentos integrados con funciones múltiples. los símbolos contiguos no deben utilizarse. Alarmas de software Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designación de la tabla 1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. además de los mostrados en ISA-S5. Si su aplicación no es absolutamente clara.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 94 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 95 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 96 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

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Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 98 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 99 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 Instrumentos de medición Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

posición. fuerza.1 Tipos de instrumentos Los instrumentos se pueden clasificar según la función que realizan y según la variable de proceso que evaluarán. etc. los transmisores de caudal. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar. medida eléctrica. y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos. • Transmisores: Estos captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por Prof./hora. tales como presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de selección de la variable. • Según la función. ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 100 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 6. Omar Bustillos Ponte CIV 12. • Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . nivel y temperatura sin indicación. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión. por lo tanto: a. los instrumentos se agrupan en: Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm. presión. • Instrumentos indicadores: Estos disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz. • Elementos primarios: Ellos están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 101 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua. La señal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador.1. • Convertidores: Estos son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c. un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB la pueden recibir directamente.c. o digital a neumática 3-15 psi. que actúan sobre el elemento final de control. un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad). un relé.c.206 . El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor. En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa Prof. en señal electrónica. En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA c. como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar.c. Asimismo.c. • Receptores: Estos reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0. nivel. etc.2-1 bar).033 bar (0.1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. y de O a 20 mA c. de 10 a 50 mA c. un transmisor.2 a 1 Kg. el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0. un elemento primario. En el control neumático. temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica./cm2) por lo cual. Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos.c. • Elemento final de control: Este recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c. la señal normalizada es de 4-20 mA c.21 . o 4-20 mA c. La variable controlada transmisor. • Controladores: Estos comparan la variable controlada (presión. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática.05 Kg.. electrónica o digital procedente de un . Son transductores.c. • Transductores: Estos reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida. el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario..2 a 1 bar (0. también se emplea la señal en unidades métricas 0./cm2). un convertidor PP/P (presión de proceso a señal neumática).

al ser receptor neumático lo podríamos considerar instrumento de presión. a neumática de 3-15 psi y la válvula neumática de control. posición. controladores) donde las señales son propias de cada suministrador. presión./cm2) y electrónica (4-20 mA c. los instrumentos se clasifican en: Instrumentos de caudal. si bien. etc.1 pueden verse la representación de los diversos instrumentos descritos. Según la variable de proceso.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. En la figura 6. frecuencia. densidad y peso específico. b..c. Asimismo. electrodos o dínamo. Y de este modo. según fuera la señal medida por el transmisor correspondiente. se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presión. turbidez. velocidad. nivel o cualquier otra variable. el aparato receptor de la señal neumática del transmisor anterior es un instrumento de temperatura. un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de temperatura.c. de conductividad o de velocidad. En la designación del instrumento se utiliza en el lenguaje común las dos clasificaciones expuestas anteriormente. nivel. controladores registradores de temperatura. todos estos instrumentos se consideran de nivel. Las señales neumáticas (3-15 psi o 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 102 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE accionada por un servomotor eléctrico.2-1 bar o 0. pH. humedad y punto de rocío. caudal. No ocurre así en los instrumentos de señal de salida digital (transmisores. temperatura.21 Kg. esta clasificación es independiente del número y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efectúa convirtiendo las variaciones de presión del fluido que llena el bulbo y el capilar. según sean las señales medidas por los elementos primarios de termopar. un receptor controlador con salida de 4-20 mA c. De este modo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . un convertidor intensidadpresión (I/P) que transforma la señal de 4-20 mA c. Omar Bustillos Ponte CIV 12. un transmisor neumático de temperatura del tipo de bulbo y capilar. conductividad. etc. fuerza.c. viscosidad. Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. receptores controladores registradores de caudal.. receptores indicadores de nivel. Así ocurre en el caso de un transmisor electrónico de nivel de 4 a 20 mA c. Prof.c.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 103 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. La salida de la computadora tiene también Prof. Está aumentando la importancia de los instrumentos digitales. tanto en los sistemas de reducción de datos como en los automáticos de control. los dispositivos que producen esas señales se llaman dispositivos analógicos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. Funcionamiento analógico y digital Es posible. quizá principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales. clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones básicas enfocando la atención a la naturaleza continua o discreta de las señales que representa la información. La mayoría de los aparatos de medida actuales son del tipo analógico. Las señales que varían en forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado. ya que todos los efectos físicos se convierten en discretos en consideraciones atomísticas. Como la calculadora digital trabaja solo con señales digitales. Representación de instrumentos en un diagrama de instrumentación c.) En contraste. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscópico. se describen como señales digitales. además. se llaman señales analógicas.1. cualquier información que se le suministre debe ser en la forma digital. los aparatos que producen estas señales se llaman aparatos digitales. las señales que varían en pasos discretos y pueden así tomar solamente un número finito de valores diferentes.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. El elemento sensor principal es el que primero recibe energía del medio medido y produce una salida que. de algún modo. La operación puede describirse en función de los elementos activos de los sistemas de instrumentos. sin recurrir a aparatos de física específicos.2 Los elementos de un instrumento Es posible y conveniente describir tanto la operación como el rendimiento (grado en que se aproxima a la perfección) de los instrumentos de medida y equipo auxiliar. y el rendimiento se define en función de las características de rendimiento estático y dinámico.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 104 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE forma digital. es necesario tener tanto convertidores analógicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a analógicos (a la salida de la computadora).2 representa una posible disposición de los elementos activos en un instrumento e incluye todas las funciones básicas que se consideran necesarias para la descripción de cualquier instrumentó. la cantidad Prof. que es en su mayor parte de naturaleza analógica. se presenta en la figura 6. cualquier comunicación con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida deberán darse en señales digitales. Si se examinan diversos instrumentos de física con el fin de generalizar. Un esquema que puede ayudar a comprender la operación de cualquier instrumento nuevo con el que pueda estar en contacto y también planificar el proyecto de un instrumento nuevo. depende de la cantidad medida. de acuerdo con la función general ejecutada por el elemento. por tanto.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 6. pronto se reconoce en los elementos de los instrumentos un patrón de semejanza que se repite con respecto a la función. Esta división puede hacerse de varias maneras.2. Es importante notar que un instrumento siempre extrae alguna energía del medio medido. y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analógica. Así.2. en esta sección se desarrolla el concepto de elementos activos de un instrumento o sistema de instrumentos. Estos dispositivos sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior. Elementos activos de un instrumento o sistema para medir El diagrama de la figura 6. en general. lo que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un número de tipos limitados de elementos. 6.

Si la información referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para monitorización. un cambio en valor numérico de acuerdo con alguna regla definida. Un elemento que ejecuta esta función se llamará elemento de manipulación variable. sin dejar de conservar el contenido de información de la señal original. control o análisis. Para que el instrumento ejecute la función deseada. Así. pero conservando la naturaleza física de la variable. En general. El elemento que ejecuta esta función de "traducción" se llama elemento Prof. una pieza específica de utilería puede ejecutar varias funciones básicas. específicamente. Al elemento que ejecuta esta función se le llama elemento transmisor de datos. Al ejecutar su propio trabajo. como un desalojamiento o un voltaje. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje. es necesario transmitir los datos de uno a otro. la figura 6. No es necesario que invariablemente un elemento de manipulación variable siga a un elemento de conversión variable.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 105 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medida resulta siempre alterada en el acto de la medida. para transmitir por radio señales de los proyectiles espaciales al equipo de tierra. debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los órganos de los sentidos. aparecer en otro lugar en la cadena. puede precederlo.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido claramente separados en bloques. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pero está siempre presente en menor o mayor grado. puede ser necesario convertir esta variable en otra más adecuada. no físicos. Un elemento que ejecuta una función así se llama elemento de conversión variable. Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversión variable mientras que algunos requieren varios. lo cual puede hacer pensar que el aparato físico se puede separar con precisión en subconjuntos que ejecutan las funciones específicas mostradas. o tan complicado como un sistema de telemetría. Por manipulación se entiende. siendo la causa de que una medida perfecta resulte teóricamente imposible. un instrumento puede requerir que una señal representada por alguna variable física se manipule de alguna manera. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que disminuyan al mínimo este efecto. este no es el caso. Es decir. Además. los "elementos" de que se habla son elementos activos. La señal de salida del elemento sensor principal es alguna variable física. por ejemplo. un amplificador electrónico acepta una señal de pequeño voltaje como entrada y produce una señal de salida que es también un voltaje. o no aparecer del todo. Cuando los elementos funcionales de un instrumento están en realidad separados materialmente. pero es un número constante de veces mayor que la entrada.

La escala y la manecilla sirven para la presentación de datos. Si fuera necesario ubicar el manómetro a alguna distancia de la fuente de presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Esta función incluye la simple indicación de un índice moviéndose en una escala. no necesitan aparecer en el orden de la figura 6. y también el registro de una estilográfica moviéndose en una hoja de registro. se requieren los instrumentos adecuados para extraer la información almacenada cuando se desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre. La figura 6. que también sirve para la función de conversión variable. Prof. Un instrumento dado puede incluir las funciones básicas en cualquier número o combinación. ya que un cambio de temperatura se convierte en un aumento de presión dentro del bulbo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 se considera como un vehículo para presentar el concepto de elementos activos y no como un esquema físico de un instrumento general. Se transmite la fuerza por la biela al resorte. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magnética. se considera el manómetro rudimentario de la figura 6. Como ejemplo de los conceptos anteriores. que la convierte en un desalojamiento proporcional. Mientras que la mayoría de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la vista.2. ya que convierte la presión del líquido (fuerza por unidad de área) en una fuerza resultante en la cara del pistón. La indicación y el registro pueden también efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua). debido a la dilatación térmica del líquido confinado que lo llena. Este desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisión de palancas para que se produzca en el índice un desalojamiento mayor. En este caso. un tubo pequeño podría servir como elemento transmisor de datos. Este desalojamiento se manipula por la transmisión de palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. La figura 6. El bulbo lleno de líquido actúa como sensor principal y como elemento de conversión variable. Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el pistón. El índice o manecilla y la escala indican la presión. En algunos métodos de registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los sentidos humanos. el uso de otros sentidos es compatible. Un componente físico dado puede servir para varias funciones básicas. sirviendo así como elementos presentadores de datos. como el oído y el tacto.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 106 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de presentación. Esta presión se transmite por el tubo a un manómetro del tipo Bourdon que convierte la presión en desalojamiento.3.4 representa un termómetro del tipo de presión.

3. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 107 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. Prof. Manómetro y la identificación de sus elementos.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . un componente físico puede actuar como transductor activo o como transductor pasivo. es oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cómo pueden ejecutarse estas funciones.3 Elementos activos y pasivos Una vez que se han identificado ciertas funciones básicas comunes a todos los instrumentos. Aquellos componentes en los que la energía de salida la proporciona casi en su totalidad la señal de entrada se llaman comúnmente transductores pasivos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 108 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. Las señales de entrada y de salida pueden estar formadas por energía de la misma forma (ambas pueden ser mecánicas) o puede haber conversión de energía cambiando de una forma a otra (de mecánica a eléctrica) (En mucha literatura técnica el término transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversión de Prof.2. 6.4. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energía. Al ejecutar cualquiera de las funciones generales indicadas en la figura 6. Termómetro de presión.

5.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 109 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE energía. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Este es en realidad un sistema de instrumentos formado de componentes. Sin embargo. Por otra parte. Figura 6. no se hará esta restricción). el servomecanismo de instrumentos. puede haber o no conversión de una forma a otra de la energía. satisface la definición de un transductor activo y conviene considerarlo Prof. cuando se considera como entidad. Servomecanismo para instrumentos 6. ajustándose a la definición que de este término da el diccionario. se muestra en forma simplificada en la figura 6.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores activos.4 Transductores Otro transductor activo de gran importancia práctica. tiene una fuente auxiliar de potencia que suministra gran parte de la potencia de salida.5. Además. el transductor activo. pero. mientras que la señal de entrada suministra solamente una porción insignificante. con voltaje de entrada ei y desalojamiento de salida xo.

el principio de funcionamiento de los ordenadores está basado en el mundo de la lógica binaria de los circuitos en los que sólo son tenidos en cuenta dos niveles de tensión: el nivel alto que se hace corresponder matemáticamente en lógica positiva a un uno y el nivel bajo que se hace corresponder a un cero. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en forma proporcional.5 Conversores La conversión A/D y D/A. Por una parte está la precisión de la medida. xo tenderá a seguirlo. y con un proyecto correcto será posible obtener un "seguimiento" preciso de ei por xo. Si ei varía. esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso estático. de los cuales describimos aquí algunos. Existen varios métodos para obtener la conversión digital-analógica. muy Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. lo cual conlleva un rechazo máximo de los errores de conversión. y por otra parte. por ejemplo. 6. los ruidos eléctricos. Los programas son también transformados en último término a ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difícilmente un ordenador podría tomar contacto con el amplio mundo analógico que le rodea. Esto ocurre solo cuando ei = esl. es preciso remarcar que en los procesos de conversión siempre intervienen dos factores que es necesario apreciar al máximo para obtener éxito en los resultados. es claro que el sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero.6 Conversores D/A En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión a la salida. con un número indeterminado de niveles. para procesar temperaturas. microprocesadores y periféricos. Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores. Llegados a este punto.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se pretende. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee. como esl es proporcional a xo. micros. 6. de ahí la necesidad de la conversión analógico-digital (A/D) o digitalanalógica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lógico y el mundo de lo analógico. tensiones o cualquier otro parámetro analógico. cosa que complica visiblemente la circuitería.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 110 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE así.

de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son R. Si una vez conectadas estas resistencias. el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se corresponderá con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensión. 2R. más bits. La salida analógica se toma después de la resistencia en serie del bit de mayor peso. 4R y 8R. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se recurre a una red de resistencias que. Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensión. Para mayor comprensión véanse las figuras 6. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor binario. En nuestra descripción funcional de un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad. 2R. También puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R. genere una tensión en función de los niveles eléctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que intervienen en la conversión. por ende. Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias ponderadas y la red R. cada uno de los escalones se correspondería con un valor binario. La mencionada red resistiva es. Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva. En esta red el valor óhmico de las resistencias denominadas R es el que determina el valor de 2R.6 y 6. debidamente conectadas y con unos valores concretos. En la salida de la red se encontrará instantáneamente el valor analógico de tensión correspondiente al dato hexadecimal que está entregando el registro. al otro extremo de las resistencias se coloca otra de valor R. Convertir un dato en binario a un nivel analógico no es más que atribuir un valor de tensión a cada valor binario. siendo R un valor cualquiera. la clave de la conversión.7. que evidentemente será el valor doble de R. Este sistema tiene la ventaja respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea únicamente dos valores distintos de resistencias. 2R. Obsérvese que los valores de las resistencias siguen en orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro. si se desea mayor precisión hacen falta más escalones y. los valores de estas resistencias están en función del peso de cada salida del registro. En sus salidas se conecta la red R. se aplicaran los valores binarios O a F consecutivamente se observaría una rampa ascendente de 16 escalones. así. supongamos que disponemos de un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de ahí lo de ponderadas. Prof. por tanto. Para explicar este concepto. Una red ponderada de resistencias consistiría en conectar una resistencia a cada salida. 2R.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 111 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisión. En este sistema a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .7. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Figura 6. En la conversión A/D a cada valor de la entrada. 2R entregaría su salida una rampa lineal escalonada. En esencia es el proceso inverso a la conversión digital-analógica. dado que dentro del citado margen de valores analógicos que le corresponden a cada valor binario de salida. lo que establece una cierta imprecisión en la Prof. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores hexadecimales del O al F.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 112 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits. En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión en la salida. Figura 6. a cada margen de valores analógicos le corresponde un valor digital a la salida. 2R será capaz de entregar hasta 16 niveles distintos de tensión. la red R. o mejor. Conversor digital analógico D/A por el sistema de resistencias ponderadas 6. la red R. el dispositivo siempre tomará uno de ellos.6.7 Conversores A/D La conversión analógica-digital consiste en convertir valores analógicos en digitales.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 113 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE conversión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . lo que determina. por lo que siempre se le atribuye a ésta el error de ±1 dígito. que si se desea mayor precisión habrá que aumentar el número de bits de salida en la conversión. atribuyéndosele siempre al bit de menor peso el error constante de ±1. entre otras razones de diseño.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 114 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 Medición de la presión Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 115 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 7. Por seguridad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. De esta manera. se define como: (7. el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de área de la superficie que lo encierra. Tipos de presión Prof.1.1 Presión La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área. Entre estas se tienen: Calidad del producto. como por ejemplo. la presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área (A).1) Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presión. Figura 7. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en recipientes presurizados donde la presión no debe exceder un valor máximo dado por las especificaciones del diseño. En ingeniería. En aplicaciones de medición de nivel. En aplicaciones de medición de flujo.

000 Pa. 28. Instrumentos mecánicos Los instrumentos mecánicos utilizados para medir presión cuyas características se resumen en la tabla 7.0670 6. 7.0703 1.9600 2.0000 3.0197 0.0332 1.0100 Pulg.03386 0./cm2). Hg.5300 1.9200 29.1450 Atmósfera 0. Pa = N/m2.1.0000 14.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .06895 1. O sea.4912 0. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centímetro cuadrado (Kg.2200 1.3250 100./cm2 1./cm2 Psi Atmósfera bar Pulg. También se hará una breve descripción sobre interruptores y transmisores de presión.0360 29.0000 En este capítulo se estudiarán los principales métodos o principios mecánicos y electromecánicos utilizados en la medición de presión.00986 bar 0.0345 0.06804 1. Factores de conversión para unidades de presión. y otros.0000 0.03342 0.98692 0.0000 0.0000 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 116 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el sistema Internacional de Unidades.2953 KILOPASCAL 98. permite expresar fácilmente los rangos de presión comúnmente más usados en la industria petrolera.01325 1.8450 101. Hg. Esta es una unidad de presión muy pequeña.5030 0.2.9678 0. la unidad de medida de presión es el Pascal (Pa).0101 Psi 14.0000 0. En la tabla 7. bar. Tabla 7. 1.1 se presentan los factores de conversión entre las unidades de presión más comunes. libras por pulgada cuadrada (Psi). pero el kilo pascal (KPa). pueden clasificarse en: Prof. Multiplique por Kg.6960 14. que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un área de un metro cuadrado (m2).3864 1. KILOPASCAL Kg. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Instrumentos para medición de la presión a.98067 0.

Instrumentos Elásticos: Tubos Bourdon. Instrumentos electromecánicos y electrónicos Los instrumentos electromecánicos y electrónicos utilizados para medir presión pueden clasificarse en: • • • • • Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presión Resistivos Transductores de Presión Capacitivos Transductores de Presión Magnéticos Transductores de Presión Piezoeléctricos Prof. Manómetro Tipo Campana. Diafragmas. Manómetro de Pozo. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 117 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Columnas de Líquido: Manómetro de Presión Absoluta. Manómetro de Tubo en U. Manómetro de Tubo Inclinado.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Fuelles. b.

0 0.5~1. Campo de medida o Rango Tipo de instrumento Tubo en U Manómetro de pozo Tubo inclinado Manómetro campana Bourdon simple Bourdon espiral Bourdon helicoidal Fuelle Diafragma Transductor resistivo Transductor capacitivo Transductor magnético Transductor piezoeléctrico 7.5~5000 kg/cm 10 cm H2O~2 kg/cm 5 cm H2O~2 kg/cm 0. Principales características de los instrumentos para medir presión. que contiene líquido.5~600 kg/cm2 0.0 2.5~2500 kg/cm 2 2 2 Exactitud (%) 0. La forma más simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo.2 0.5~100 cm H2O 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 118 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 7. El líquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presión aplicada.5 0. (b) Manómetro de tubo en “U” Prof.0 0.5~1.2 0.5 0.2 0. por el otro extremo se aplica la presión que se quiere medir.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5 2. Columnas de líquido Estos instrumentos se conocen principalmente como “Manómetros”.3 Óptimo 20~120 cm H2O 10~300 cm H2O 1~120 cm H2O 0. (a) (b) Figura 7.0 1. En ellos la presión aplicada se balancea contra una columna de líquido.2.5 1. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5~1.2.0 1. (a) Manómetro de presión absoluta.5~1.0 0.5~350 kg/cm2 0~420 kg/cm 0~700 kg/cm 0~350 kg/cm 2 2 2 2 Descripción de los instrumentos de medir presión a.

La ecuación que permite calcular el balance estático del instrumento es: (7. La diferencia de altura del líquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presión. Un esquema característico puede verse en la figura 7. de forma tal que la presión diferencial es indicada únicamente por la altura del líquido en la rama no eliminada del tubo "U". Omar Bustillos Ponte CIV 12.3. (a) Manómetro de pozo. Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de líquido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . (a) (b) Figura 7. El líquido utilizado depende del rango de presión a medir. Un ejemplo es mostrado en la figura 7. • Manómetro de Pozo: en este tipo de manómetro una de las columnas del tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran diámetro.2 (a). figura 7.2 (b).2) Donde: P : Presión Absoluta h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo sg : Gravedad específica del líquido • Manómetro de tubo en "U": se utiliza para medir presión diferencial. A continuación se mencionan varios tipos de medidores de columnas de líquido: • Manómetro para medición de Presión Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vacío y el otro extremo abierto a la presión absoluta que se va a medir.3 (a). compuestos orgánicos y mercurio. pero generalmente se emplea agua.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 119 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Estos instrumentos encuentran su mayor aplicación en laboratorios y como patrones para calibración de otros instrumentos de presión. (b) Manómetro de tubo inclinado Prof.

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Manómetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeñas. En este tipo de manómetro, la rama del tubo de menor diámetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen Ø, figura 7.3 (b).

Manómetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un líquido sellante. La campana está parcialmente sumergida en el líquido. La señal de mayor presión se aplica sobre el interior de la campana invertida; la señal de menor presión se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el líquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presión. Para un balance estático puede utilizarse la siguiente ecuación:

(7.3)

Donde: Kr h A : Constante del resorte : Desplazamiento de la campana : Área del interior de la campana

P2-P1 : Diferencial de presión b. Instrumentos elásticos Existen tres tipos de instrumentos elásticos principales utilizados para medir presión. Ellos son: • • • Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.

Básicamente están diseñados bajo el principio que establece la deflexión que sufre un elemento elástico que es proporcional a la presión aplicada. En la tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de instrumentos elásticos, sus rangos óptimos de operación y precisión. • Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecánico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o

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líquido bajo presión. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado también es el correcto, la deformación que sufre el tubo, debido a la presión aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 7.4, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon también puede ser acoplado electrónicamente a un transmisor o transductor. Materiales de construcción: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosión. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig. • Tubo Bourdon tipo “C”: se utilizan principalmente para indicación local en medidores de presión, que están conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberías. • Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de sección transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270° como en el tipo “C”. Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presión si se compara con el tubo Bourdon tipo "C". • Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en forma helicoidal.

Figura 7.4. Principio de operación del tubo Bourdon

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Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medición directa y como instrumentos de presión en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores. El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo “C”, es el menos sensible y el espiral es el más sensible. Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presión de tubo Bourdon se incluyen: • Ventajas Bajo costo. Construcción simple. Cobertura de rangos bajos y altos. Una buena relación precisión/costo. Muchos años de experiencia en su aplicación. • Desventajas Pérdida de precisión por debajo de 50 psig. Usualmente requieren amplificación, la cual introduce histéresis. • Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presión aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendría si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas características. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta técnica se emplea frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relación lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presión aplicada, es práctica común colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 7.5. La utilización de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de calibración se simplifica, ya que el ajuste se hace únicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentará
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estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se requiere medir presión absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por dos fuelles, uno de los cuales actúa como compensación o referencia.

Figura 7.5. Manómetro de tiro del tipo de fuelle Los fuelles pueden ser metálicos o no metálicos. Los rangos típicos, cuando se utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.). Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medición de presión absoluta y medición de presión diferencial. Además, son parte importante en instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores. • Diafragmas: El principio de operación es similar al de los fuelles, pero su construcción es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concéntricas, tal como se muestra en la figura 7.6.a. Los diafragmas pueden ser metálicos y no metálicos. Entre los materiales comúnmente más utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y teflón. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presión, pero también es componente básico de un
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menor desgaste e histéresis. La cápsula de diafragma es utilizada por los transmisores neumáticos y electrónicos de diferencial de presión. velocidad de respuesta y repetibilidad de la medición. tiene un alto grado de histéresis. (a) Figura 7. tal como un puntero o una plumilla.6. La mayoría de los instrumentos electromagnéticos de presión. y una salida.6. Diafragmas (b) Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medición de bajas presiones y vacío. es el método utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medición de presión a un indicador. c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Un eslabón mecánico. sensando electrónicamente el movimiento del elemento de medición de presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 124 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE elemento conocido como “cápsula”. Omar Bustillos Ponte CIV 12. incorporan uno de los instrumentos primarios de medición de presión discutidos previamente (instrumentos elásticos). Existen dos tipos de cápsulas: convexas en las cuales la orientación de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta. figura 7. la cuál es una señal eléctrica proporcional al movimiento del elemento de presión. El resultado de esto es: respuesta mucho más rápida. Instrumentos electrónicos Una desventaja común que presentan los instrumentos mecánicos. sufre de desgaste. Esta señal puede ser aplicada y condicionada luego para que reúna los requerimientos del sistema de control. lo cual limita la precisión. El hecho de que Prof. y tipo “nido” (nested) donde la orientación de las corrugaciones coincide. Una “cápsula” está formada por dos diafragmas unidos alrededor de su periferia. Los avances en la tecnología electrónica han dado la respuesta a este problema. y en mediciones de presión absoluta y diferencial.b. mejor compensación de la temperatura.

Transductores Resistivos. a partir de un movimiento mecánico. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Entre estos instrumentos electromagnéticos utilizados para medir presión se pueden mencionar: • • • • • Strain Gages o Estensómetros. La mayoría de los transductores de presión mencionados anteriormente.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 125 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE la energía del proceso sea transformada en una señal eléctrica. el voltaje de salida.4) Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma forma. Tomando como referencia la figura 7. es una función de voltaje de entrada y de las resistencias del puente. capacitadores o resistencias.7 se tiene: (7. Algunas características de un circuito de puente de Wheatstone son: La figura 7. De este modo. En cualquiera de estos casos. Transductores Magnéticos. Transductores Capacitivos. Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias. los cuales. utilizan un circuito eléctrico básico. hace que a estos instrumentos se les dé el nombre de “Transductores”. cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . se detectarían como un cambio en la presión. un pequeño cambio en una de las resistencias del puente produce un cambio instantáneo del voltaje a través de los extremos del puente. Para la medición de presión. Prof. conocido como circuito de puente Wheatstone. Transductores Piezoeléctricos. de otro modo. generalmente se utilizan resistencias.7 muestra un diagrama básico de un circuito de un puente de Wheatstone.

Prof. el desbalance resultante en el voltaje debido a una variación de presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Puente de Wheatstone Si la salida de un sensor de presión se transmite a una de las ramas del puente. De este modo las resistencias de un circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas. Son especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos. puede ser amplificado. Ciertos semiconductores. Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presión tipo diafragma. proporcionará una señal analógica repetitiva.8 ilustra el principio de operación de un Strain Gage.7. La figura 7. proporcional a la presión aplicada al diafragma. Un Strain Gage (galga estensométrica). o "difundidas" en un circuito muy pequeño (chip). Omar Bustillos Ponte CIV 12. para medir presión. son piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). • Strain Gage (Galgas Estensométricas): los transductores de presión tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presión de gases y líquidos. El cambio en la resistencia es una medida de la presión que produce la distorsión mecánica. tales como la silicona.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 126 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. escalado y calibrado en unidades de presión. es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia eléctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia. El Strain Gage cambia un movimiento mecánico en una señal eléctrica cuando la resistencia varía por compresión o tensión. sometido a esfuerzo.

Principio de operación de un sensor con Strain gage. La variación en la resistencia cambia el voltaje de salida del puente. casi siempre se emplea un circuito eléctrico con un puente de Wheatstone. Esta señal frecuentemente requiere compensación por cambios en la temperatura del proceso.8. Ventajas: Muy buena exactitud (0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado. El método más común para realizar esta compensación. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 127 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE (a) (b) Figura 7.1 %). es utilizando una resistencia de compensación en el puente de Wheatstone. Prof.

10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elástico como sensor. Excelente estabilidad.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 128 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE No sensible a golpes y vibración. fuelle. La figura 7. La figura 7. el cual hace variar la resistencia de un potenciómetro en función de la presión. Requiere fuente de poder externa. Requiere conversión de señal. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma. Desventajas: Limitaciones por alta temperatura. Están constituidos por un elemento elástico (tubo Bourdon. diafragma).000 psi. Rango entre 10 y 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . • Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presión produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Requiere compensación por temperatura.9.9 muestra dos tipos de transductores resistivos. Buena repetibilidad. Figura 7. Transductores resistivos de fuelle y diafragma Prof. Efecto de temperatura despreciable si se compensa.

Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad. • Transductores Capacitivos: La figura 7.10. El principio de operación es el siguiente: se hace pasar corriente eléctrica a través de un filamento colocado en una cámara presurizada. Estos transductores pueden censar presiones bajas. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la señal de voltaje d. En este caso. Su construcción es simple y no requiere de amplificación. El elemento resistivo está constituido por un filamento de platino o tungsteno. por efecto de esta corriente el filamento se calienta. Cuando la presión aplicada produce una deflexión en el diafragma. se usan frecuentemente en transmisores de presión manométrica así como diferencial y en aplicaciones de medición de presión. ya que la capacitancia es función del material dieléctrico entre las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. Prof. Esta variación de voltaje se convierte en una señal estándar de 4-20 mA. del circuito del puente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la capacitancia del elemento cambia en proporción a la presión aplicada. y otra de referencia. Omar Bustillos Ponte CIV 12.11 muestra un sensor de presión que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone.c. presión o velocidad de gases. la variación en la resistencia se produce por una variación en la temperatura. Transductor resistivo de temperatura En este caso.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 129 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. El elemento sensor está constituido por dos bulbos o cámaras presurizadas: una de medición. flujo y nivel. La temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varían inversamente con la presión del gas. el elemento sensor es un diafragma que está en contacto con la presión del proceso.

Construcción rígida. No es afectado por vibración.11.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. Figura 7. Se requiere electrónica adicional para producir una señal de salida estándar.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 130 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Muy buenos para medir presiones bajas. Desventajas: Sensibles a la temperatura. Requiere fuente de poder externa. Transductor de presión capacitivo Prof.

Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeños desplazamientos de cápsulas y otros instrumentos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La inductancia en la bobina varía proporcionalmente según la posición que ocupe el núcleo dentro de la bobina. flujo y nivel. El circuito magnético se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante.12). variaciones de presión sobre el sensor producen cambios en la posición del núcleo.12. También se utilizan en ciertos convertidores presión/voltaje.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 131 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Prof. Transductor de inductancia Transductores magnéticos: Existen dos tipos. Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimán que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético. Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medición de presión absoluta. Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un núcleo magnético móvil. de este modo. lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 7. varía la posición de la armadura produciéndose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magnético. De este modo. los de inductancia variable y los de reluctancia variable. manométrica y diferencial.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . y en aplicaciones de medición. al variar la presión en el sensor. Los dos tipos de transductores magnéticos utilizan como sensor un elemento elástico y circuitos eléctricos constituidos por un puente de Wheatstone.

Prof. titanato de bario. El elemento sensor está formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. Las piezoresistencias están difundidas en un medio homogéneo de silicona cristalino. La figura 7. El valor de la resistencia cambiará dependiendo de la cantidad de presión aplicada al diafragma. Omar Bustillos Ponte CIV 12. resistencias de estado sólido se pueden utilizar como instrumentos de presión. etc. Contactos de oro en la superficie del diafragma de silicona proveen la conexión a las piezoresistencias. causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . del mismo modo que los alambres de un Strain Gage. En un sensor piezoeléctrico la presión aplicada sobre varios cristales producen una deformación elástica. De esta manera. La alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre. Transductor de reluctancia variable Transductores piezoeléctricos: La piezoelectricidad se define como la producción de un potencial eléctrico debido a la presión sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo. las resistencias están integradas al elemento sensor. induciendo un esfuerzo en él y también en la resistencia. pero con varias ventajas. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 132 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.14 muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos metálicos.13. Un cambio en la presión hace que el diafragma se deforme. De esta manera.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 se resumen los rangos de operación y exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos. En la tabla 7.14.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 133 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.15. Montaje típico de un transmisor de presión Prof. Figura 7. diferenciales o manométricas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Transductor piezoeléctrico Los transductores de presión estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones absolutas.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 134 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Cableado típico de un transmisor de presión Figura 7.16.17. Montaje de un transmisor de presión Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Vista explotada de un transmisor de presión Prof.18.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 135 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 136 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 Medición de flujo Prof.

Medidores de flujo másico.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 137 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 8. De acuerdo al principio de operación. La densidad (gravedad específica). conocer el principio de operación y características de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles.2 Factores que afectan el flujo de un fluido a través de una tubería Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a través de una tubería son: • • • • • • La velocidad. Algunos son aplicables solamente a líquidos. La presión.1 Medición de flujo La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes en el control de procesos. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. Medidores de desplazamiento positivo. Medidores volumétricos. Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. El fluido puede ser limpio o “sucio”. Las condiciones del proceso tales como presión. Medidores de área variable. es difícil seleccionar el medidor más apropiado para una determinada aplicación.1 muestra las características principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados comúnmente en la industria petrolera y la Tabla 8.549 . y otros a ambos. erosivo o corrosivo. de hecho.. La Tabla 8. La viscosidad. otros solamente a gases y vapores. viscosidad.2 los tipos de transductores. La fricción del fluido en contacto con la tubería. Omar Bustillos Ponte CIV 12. temperatura. bien puede ser la variable más comúnmente medida. 8. Existen muchos métodos confiables y precisos para medir flujo. Sin tal conocimiento. seco o húmedo. densidad. pueden variar. los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: • • • • • Medidores diferenciales (Head Meters). etc. La temperatura. Es necesario por lo tanto.

por otra parte. se caracteriza por patrones erráticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las moléculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares.1. El flujo laminar es referido. cuando se aplica al flujo de fluido en tuberías se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. Tabla 8. de su velocidad. Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido varía a través de la sección transversal de la tubería. algunas veces. Velocidad del fluido (V) Un fluido en una tubería se puede mover de acuerdo a un patrón de flujo determinado. El término de velocidad.1. como un flujo viscoso que se distingue por que las moléculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a través de la tubería. Estos patrones de flujo se conocen como “laminar” y “turbulento”. Características de los medidores de flujo Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. tal como se muestra en la figura 8. El flujo turbulento. tal como se muestra en la figura 8. dependiendo en alto grado.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 138 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a.

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Tabla 8.2. Tipos de transductores

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Figura 8.1. Tipos de flujo en una tubería b. Fricción del fluido en contacto con la tubería La fricción de la tubería reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta fricción, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubería, mientras más lisa es la tubería, menor es el efecto de la fricción sobre la velocidad del fluido. La ecuación de Darcy permite calcular la pérdida por fricción en pie de fluido.

(8.1)

Donde: D : Diámetro de la tubería (pies). L : Longitud de la tubería (pies). V : Velocidad del fluido (pies/seg.). f : Factor de fricción de Fanny. g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 ó 9,8 m./seg2).
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El factor de fricción f es una función del número de Reynolds y de la rugosidad de la tubería. c. Viscosidad del fluido (µ) Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (µ). La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformación. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemática se expresa en unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad específica del fluido. Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, también lo hace el factor de calibración, afectando la exactitud de la medición. Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuación del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un líquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su presión. La viscosidad de los líquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presión tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los líquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas presiones. d. Densidad del fluido (Gravedad específica) La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los líquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presión son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presión y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo.
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La gravedad específica (Sg) de un fluido es la relación de su densidad con respecto a una densidad patrón. El patrón para líquidos es el agua ( el aire ( = 1,29 gr./ lt a 0°C y 1 atm). = 1 gr./cm3 a 4 °C y 1 atm). El patrón para gases es

Se ha determinado que los factores de flujo más importantes pueden ser correlacionados juntos en un factor adimensional llamado el Número de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las velocidades, viscosidades y diámetros de tubería. En general, el Número de Reynolds define la relación de la velocidad del fluido en función de su viscosidad. El número de Reynolds se expresa a través de la siguiente ecuación:

(8.2)

Donde: Re : Número de Reynolds D : Diámetro interno de la tubería : Densidad del fluido µ : Viscosidad del fluido A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o láminas, con la velocidad más alta en el centro de la tubería y velocidades bajas cerca de la pared de la tubería donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado “flujo laminar” y está representado por Números de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una característica significativa del flujo laminar es la forma parabólica de su perfil de velocidad como puede verse en la figura 8.2.

Figura 8.2. Características de la velocidad del fluido
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

el método de diferencial de presión. 8. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido Los efectos de la presión y la temperatura ya han sido descritos en el análisis que se hizo sobre la densidad y la viscosidad. En la zona de transición con Número de Reynolds entre 2. esta caída de presión es proporcional al flujo. Omar Bustillos Ponte CIV 12.000 el flujo puede ser laminar o turbulento. Prof.3 Medidores de flujo diferenciales Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los más comúnmente utilizados.000 y 4. creando y midiendo una presión diferencial por medio de una obstrucción al flujo. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio. es la ecuación de Bernoulli. es decir. Esta relación hace que la medición de flujos menores del 30% del flujo máximo. La proporcionalidad es una relación de raíz cuadrada.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El método más común de medición de flujo. El flujo turbulento está representado por Números de Reynolds mayores que 4. en la cual el flujo es proporcional a la raíz cuadrada del diferencial de presión. Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente están constituidos por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. no sea práctica debido a la pérdida de precisión. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las características del proceso. el tubo Venturi. El principio de operación se basa en medir la caída de presión que se produce a través de una restricción que se coloca en la línea de un fluido en movimiento. La ecuación básica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que afectan la medición de flujo a través de una restricción. Estos miden el flujo de un fluido indirectamente. En otras es necesario hacer compensación por cambios en la presión y/o temperatura del fluido. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubería para obstruir el flujo y generar una caída de presión. la tobera y el medidor de impacto (Target). En este “fluido turbulento” el perfil de velocidad tiene una forma mucho más uniforme. e. supone que tanto la presión como la temperatura permanecen constantes. En algunas aplicaciones esta suposición es válida.000. El elemento secundario mide la caída de presión y proporciona una indicación o señal de transmisión a un sistema de indicación o control.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 143 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubería. el tubo Pitot.

al aplicar la ecuación de Bernoulli entre estos dos puntos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. y si A y a son el área transversal de la tubería y de la restricción respectivamente. queda la ecuación 8. si P1. etc. Pc.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . V1.3.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 144 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. Vc son las presiones absolutas y velocidades en la zona antes de la restricción y en la vena contracta respectivamente. pulgadas H2O.4) Si se hace a Hw: el diferencial de presión efectiva medida en unidades de altura (mm H2O. Caída de presión a través de una restricción Tomando como referencia la figura 8.4 (8.).3. entonces: (8.5) Prof. resulta: (8.3) Reordenando términos.

9) (8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se supone que el área a la cual la velocidad es igual a Vc es el área de la restricción del elemento primario de medición.8 se despeja a Vc.6 el valor de V1.8) De la ecuación 8. entonces Q1= Qc. (8. entonces: (8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 145 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE y (8. con lo cual se tiene: (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . quedando: (8.7) Reemplazando en la ecuación 8.6) Como el flujo Q1 es igual al flujo a través de la restricción.10) Donde: d : Diámetro del orificio D : Diámetro de la tubería Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso.11) Prof.

resultan: (8.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo teórico. pueden agruparse como: (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.13) Al introducir el coeficiente de descarga en las ecuaciones 8.14) (8.15) Como C y son constantes para un mismo conjunto de condiciones.11 y 8. incluyendo el factor de aproximación de velocidad.18) Prof.15.14 y 8.12) Para corregir las ecuaciones 8.17) (8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 146 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: Qt : Flujo teórico : Relación de diámetros d/D En términos del flujo másico se puede escribir la ecuación siguiente: (8. se debe introducir un factor de corrección basado en datos experimentales conocido como coeficiente de descarga C (8. Reemplazando el valor de K en las ecuaciones 8.16) Donde K es el coeficiente de descarga. El término se conoce comúnmente como factor de aproximación.12 se obtienen: (8.11 y 8.

Actualmente existe una gran variedad de programas de computación que permiten calcular el flujo o las dimensiones de la restricción.21) Las ecuaciones 8. y en los cuales se incorporan los factores de corrección mencionados anteriormente. La ecuación de flujo para gases y vapores es: (8. pero están limitados a flujos incomprensibles. En placas de orificio el factor de expansión se determina en forma experimental. Prof. requiere la existencia de tramos rectos de tubería aguas arriba y aguas abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil simétrico o uniforme de velocidad antes de la restricción. a una de baja presión.20) Donde: Hw : Diferencial de presión efectiva en pulgadas de H2O d : Diámetro del orificio en pulgadas : Densidad del fluido en lb.18 se aplican básicamente para cualquier restricción.19) (8. En la figura 8. aguas arriba y aguas abajo del medidor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 147 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Las ecuaciones 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12.17 y 8.14.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . en base a las características del fluido y las condiciones de proceso suministradas por el usuario del programa.4 se indican los requerimientos de tubería recta. 8. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en: (8. La aplicación de estas ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de corrección adicionales.15 y 8./pie3 Corrección para gases y vapores: cuando la medición se hace para gases o vapores. otro factor de corrección "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuación del fluido al pasar desde una región de alta presión. La instalación correcta de todos los medidores de flujo diferenciales.21 se aplican para cualquier tipo de restricción. en función de la configuración de la instalación.

Principle and Practice of Flow Meter Engineering. Requerimientos mínimos de tubería recta para colocar placas orificio Para el cálculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las Normas: 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio.5. las placas orificio se muestran en la figura 8. Ginebra. Suiza. 2530 — Septiembre 1985 para gas natural. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ASME 19. La referencia [Creus S. International Organization for Standardization. toberas o tubos Venturi. Placas orificio La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada. Ohio. 1971 A. Spink (1978) Normas AGA-3 y AGA-7 – Gas Measurement Committee Report – American Gas Association.. algunos proveedores suministran programas para cálculos hidráulicos como apoyo a sus productos. New York. I. L. a.5 — Flowmeter Computation Handbook. K. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] en la página 124 muestra el listado de un programa Basic para el cálculo de elementos diprimógenos según la Norma ISO 5167-1980 el cual se recomienda como parte de las herramientas técnicas que debe tener un Ingeniero Mecánico. insertados en conductos de sección circular. P. American Society for Mechanical Engineers. la cual se instala en la tubería utilizando bridas especiales. Antonio. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .4. Cleveland.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 148 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8.

La disposición de las tomas de presión puede verse en la figura 8.6 (a). figura 8. Los tipos de tomas de presión comúnmente más utilizados son: Tomas sobre la brida: es el tipo más comúnmente utilizado. En este caso las tomas están taladradas sobre las bridas que soportan la placa y están situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma. Hastelloy.6 (a). Dos tomas de presión colocadas antes y después de la placa. se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosión o contaminación. Tipos de placas orificios (diafragmas) Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada. debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la placa de orificio. captan la presión diferencial producida por la placa de orificio. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Figura 8. Otros tipos de materiales tales como Monel. Este tipo de tomas no se recomienda para diámetros de tubería menores de dos pulgadas (2”).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 149 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5.6 (a) Disposición de las tomas de presión diferencial con tomas en la brida Prof. níquel. (b) y (c).

y vapor a baja velocidad. el punto de la vena contracta varía con la relación de diámetros d/D. y 1/2 D aguas abajo de la placa. Las placas de orificio de tipo excéntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensión o condensado de vapor. o sea sobre la vena contracta. Las placas de orificio de tipo concéntrico se recomiendan para aplicaciones de líquidos limpios. Miden la pérdida de presión permanente a través de un orificio. Figura 8.6 (b). Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberías. La relación del diámetro del orificio con respecto al diámetro interno de la tubería se llama “relación beta” ( = d/D).549 . figura 8.5: concéntrico.6 (b) Disposición de las tomas de presión diferencial en la vena contracta • Tomas en la tubería: están localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas abajo de la placa. de baja viscosidad. Figura 8. para la mayoría de los gases. Para la mayoría de las aplicaciones. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. Sin embargo. produciéndose errores en la medición si se cambia el diámetro del orificio. excéntrico y segmental. figura 8.20 y 0. esta relación debe estar entre 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 150 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D = diámetro nominal de la tubería) aguas arriba de la placa.6 (c) Disposición de las tomas de presión diferencial en la tubería El orificio de la placa puede ser de tres tipos.70. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 (c). figura 8.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . tal como se muestra en la figura 8.4 y 0. válvulas y otros elementos distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la medición. La práctica normal en el diseño de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presión (Hw) estándar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua). Las conexiones. Luego sigue una sección de transición. y del maquinado del orificio. Tubo Venturi El tubo Venturi clásico está caracterizado por su entrada convergente y salida divergente. Tubo Venturi La presión interna se mide en su sección de entrada. la cual tiene el mismo diámetro que la tubería. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6. Para una misma velocidad de flujo una alta relación beta produce menor caída de presión que una baja relación. la placa de orificio es un elemento de precisión.7. se establecen como normas para garantizar la calidad de la medición.7. las longitudes rectas de tubería aguas arriba y aguas abajo de la placa. Todas las placas del orificio pueden ser diseñadas para que produzcan un Hw estándar. Las longitudes de los tramos rectos de tubería antes y después de la placa dependen del tipo de instalación. y luego calcular el diámetro del orificio para la máxima tasa de flujo. A pesar de ser simple. en la cual el diámetro interno se reduce hasta el diámetro Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 151 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los valores óptimos de están entre 0. La calidad de la instalación también afecta la exactitud. La exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa. Figura 8. Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las placas de la planta. b.

75.8. Para fluidos compresibles Figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clásico oscila entre 0. lo que lo hace atractivo para manejar flujos viscosos o lodos. cuando se quiere minimizar la pérdida de presión.984 y 0. El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases. < 0. esto trae como consecuencia un bajo mantenimiento. La presión estática se mide en la sección de la garganta.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 152 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de la sección de la garganta.22) Existen modificaciones del diseño del tubo Venturi clásico. para diámetros de tubería y pérdidas de presión comparables. (8.4 < se tiene la siguiente limitación. la cual se dimensiona para producir un diferencial de presión deseado a una determinada tasa de flujo.985. No tiene partes móviles y no existe la posibilidad de que se puedan acumular partículas en la garganta. Su medidor puede manejar entre un 25 y 50% mayor flujo que una placa de orificio. la selección del modelo correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas. En la sección de salida del tubo Venturi. el diámetro de la garganta incrementa gradualmente hasta hacerse igual al diámetro de la tubería. La relación de diámetro recomendable es 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Tobera Prof.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 153 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. La abertura de la tobera es una restricción elíptica tal como se muestra en la figura 8.8. Tubo Pitot Prof. El extremo del tubo que mide presión estática es cerrado pero tiene una pequeña ranura en un lado. tal como flujo de vapor a altas temperaturas. Figura 8. Las tomas de presión se localizan aproximadamente ½ D aguas abajo y 1 D aguas arriba.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot. En la figura 8. Tubo Pitot Un tubo Pitot mide dos presiones simultáneamente: presión de impacto (Pt ) y presión estática (Ps). donde D es el diámetro de la tubería.9. d. Tobera La tobera pude considerarse como una variación del tubo Venturi. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. La caída de presión que se produce en la tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio. La unidad para medir la presión de impacto es un tubo con el extremo doblado en ángulo recto hacia la dirección del flujo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .000). Omar Bustillos Ponte CIV 12. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re > 50.

(8. puede obtenerse una vez más por la relación de raíz cuadrada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 154 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La presión diferencial medida a través del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuación de Bernoulli. Prof. : Densidad del fluido. e. esta fuerza Fi.24) Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. de tal manera que el caudal Qv.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . A : Área del disco. Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revés. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En realidad.25.10). es proporcional a la diferencia entre la presión total y la presión estática. V : Velocidad promedio del fluido. De acuerdo al teorema de Bernuolli. determinado experimentalmente en laboratorio. la cual se expresa por la ecuación 8. y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido: (8. Los tubos Pitot tienen limitada aplicación industrial debido a que pueden obstruirse fácilmente con las partículas que pueda tener el fluido.25) Donde: Cd : Coeficiente de arrastre (drag). Este sistema mide la fuerza de impacto F¡ sobre el disco. los cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Medidor de impacto Target El último desarrollo de interés en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 8. ya que en este caso. Por esta razón los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases.23) (8. el elemento primario es un disco sólido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la tubería por una barra de fuerza controlada por un sistema electrónico o neumático.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 155 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Este tipo de medidor es apropiado para flujos “sucios” y de bajo número de Reynolds. Prof. y es pasado desde la entrada de este hasta su salida. Las partes mecánicas del medidor se mueven aprovechando la energía del fluido. el medidor de impacto provee buena exactitud. Una vez efectuada su calibración y adecuada instalación. El volumen total de fluido que pasa a través del medidor en un período de tiempo dado. donde el elemento primario clásico no es adecuado. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Medidor de impacto. pero sus mejores características son su rangoabilidad y rápida respuesta dinámica. también pueden usarse para líquidos limpios y gas natural. 8. (figura 8. llenando y vaciando alternadamente los compartimientos o cámara del medidor.10. Figura 8. Un volumen conocido de fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor. es el producto del volumen de la muestra por el número de muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan directamente el flujo en un contador integral. pero también pueden generar una salida de pulso que puede ser leída localmente o transmitida a una sala de control.11).4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

En la instalación de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o filtro. para evitar que partículas extrañas entren en la cámara del medidor. cambios en la viscosidad no afectan el funcionamiento. en: • • • • Disco oscilante Pistón oscilante Tipo rotación Pistón reciprocante La mayoría de estos medidores se utilizan en aplicaciones para líquidos. sin embargo. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes el medidor debería ser calibrado para el fluido específico. existen algunas versiones disponibles para gases. Por encima de este valor. Medidor de disco oscilante Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una totalización del volumen que pasa a través del medidor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ya que el medidor registrará el volumen de aire con el líquido. También se recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el líquido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 156 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. aguas arriba. Omar Bustillos Ponte CIV 12. de acuerdo al movimiento del elemento de medición. La configuración interna de estos medidores puede tomar Prof.11. Los medidores de desplazamiento positivo pueden clasificarse.

a través del cual se mueve el flujo en sentido ascendente. Un flotador.12). Un rotámetro esta constituido por un tubo vertical de área interna variable. sin embargo. el rotámetro varía el área de la restricción para mantener una caída de presión constante. El medidor de engranaje tipo óvalo encuentra su mayor aplicación en el manejo de fluidos viscosos. El medidor de disco oscilante utiliza una cámara de medición cilíndrica dentro de la cual se produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo. el de disco oscilante y el de engranaje tipo óvalo serán descritos en estos apuntes. que tiene Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .12.13. y la caída de presión resultante aumenta al aumentar el flujo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. permitiendo la rotación del eje. Su diseño tolera en menor grado el manejo de líquidos con sólidos en suspensión. Figura 8. Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota.5 Medidores de flujo de área variable Mientras que la placa de orificio mantiene una restricción constante al flujo. ello podría ocasionar daños en los dientes de los engranajes afectando su precisión. origina las fuerzas que actúan sobre el par de engranajes y los hace rotar (figura 8. El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa al medidor.11. bien sea esférico o cónico. figura 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 157 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferentes formas. donde a menudo se hace difícil la aplicación de otros medidores debido a limitaciones del número de Reynolds. Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicación en agua y en servicios donde la precisión no es de mayor importancia. entonces el caudal es proporcional a la velocidad de rotación del mismo. El diferencial de presión a través del medidor de flujo. Principio de operación del medidor de engranaje tipo ovalo 8. La operación de este tipo de medidor se muestra en la figura 8. pero solamente dos tipos. Esta rotación puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un transmisor.

debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante. y en base al flujo de agua equivalente para servicios de líquido. gases y vapores. basados en flujos de agua y aire a condiciones estándar.13. varían para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 158 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE una densidad mayor que la del fluido. Los materiales del tubo. El rango puede variar desde una fracción de cm. En un rotámetro clásico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo. la presión y la temperatura a las que puede operar. crea un pasaje anular entre su máxima circunferencia y el interior del tubo. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad para varios diámetros de tubos y para diferentes tipos de flotador. Principio de operación del rotámetro La capacidad de un rotámetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o vapor.27) Prof.5 y 5% de la tasa de flujo. El flujo actual del fluido a ser medido con el rotámetro. las longitudes de escala. hasta 3.26) Para gas (8./min. La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0. la forma y materiales del flotador. Para hacer esta conversión deben utilizarse las siguientes ecuaciones: Para líquidos (8. el tipo de conexiones. Si el tubo no es transparente (por ejemplo metálico). el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posición del flotador. Figura 8. y es insensible a las configuraciones de tubería aguas arriba. Los rotámetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Puede medir flujo de líquidos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la posición del flotador puede indicarse eléctrica o neumáticamente.000 gpm. y así seleccionar el tamaño correcto del rotámetro.

Puede observarse que la señal generada es lineal con respecto al flujo volumétrico. axialmente en la dirección del flujo. el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la mayoría de los medidores. °R Pop : Presión absoluta a condiciones de operación. El rotor generalmente está soportado por cojinetes para reducir la fricción mecánica y alargar la vida de las partes móviles. utilizado para medir flujo volumétrico. Utilizando la ecuación: (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . no existe una relación de raíz cuadrada como en el caso de los medidores diferenciales. Prof. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina. detecta la rotación de las aspas del rotor.14.28) Donde: Q : Tasa de flujo. gr. cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe una relación lineal con respecto al flujo. un dispositivo de bobina magnética. A medida que el fluido pasa a través del tubo. Los medidores de tipo volumétricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido.6 Medidores de flujo volumétricos Un medidor de velocidad. colocado fuera de la tubería./cm F : Densidad del flotador requerido 8. Los medidores de flujo de tipo volumétrico descritos a continuación tienen una amplia aplicación en la industria petrolera.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 159 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: SG : Gravedad específica del gas a condiciones estándar Top : Temperatura absoluta a condiciones de operación. Omar Bustillos Ponte CIV 12. A : Área transversal de la tubería. lo cual explica su mayor relación de flujo máximo a flujo mínimo. psia 3 : Densidad del fluido a condiciones de operación. V : Velocidad del fluido. • Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o hélices instalado dentro de un tramo recto de tubería. puede definirse como un medidor en el cual la señal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido. tal como se muestra en la figura 8.

Un detector de alta frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magnético. una señal de alta frecuencia es aplicada sobre ia bobina. Medidor de flujo. que representa el número de pulsos generados por unidad de volumen del fluido. Su exactitud. El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de líquidos. y hasta 10.29) Donde: f : Número de pulsos por segundo Q : Tasa de flujo en gpm. El número total de pulsos es proporcional a la cantidad total de fluido que pasa a través del rotor.000 gpm en líquidos. mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a la tasa de flujo.000. Figura 8. gases y vapores y es especialmente útil en sistemas de mezclas en la industria del petróleo. por lo tanto.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 160 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE se genera un pulso de voltaje en la bobina. amplificada y retransmitida.15% y +1% de la lectura. Este sistema opera por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor. K : Pulsos por galón Prof. la señal de alta frecuencia es modulada. Es uno de los medidores más exactos para servicio de líquidos. Cada medidor se calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K. tipo turbina También se utilizan detectores de radio frecuencia para señalar el movimiento de las aspas. En este caso. A medida que las aspas rotan. El factor K se representa por la ecuación: (8. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los tamaños van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir desde 0. La fibra óptica también ha sido utilizada para detectar la rotación de las aspas.001 hasta 40. es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0.000 scfm de gases.14.

) resultante. Proporciona una medición sin obstruir el flujo. Su principio de medición proporciona una medición de flujo con una señal inherentemente lineal al flujo volumétrico independientemente de la temperatura. La única limitación que tienen es que el fluido debe ser eléctricamente conductor y no magnético. Los medidores de flujo magnéticos son por lo tanto muy adecuados para medir químicos. el cual fluye a través de un área de campo magnético B. cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor. voltios K : Constante de proporcionalidad Prof. Cuando las bobinas electromagnéticas que rodean al tubo se energizan. estos medidores son limitados a fluidos limpios haciéndose obligatorio el uso de coladores y de una instalación apropiada. representa uno de los medidores de flujo más flexibles y aplicables. se produce un voltaje inducido. y es capaz de medir los fluidos más erosivos. • Medidor de Flujo de Tipo Electromagnético: El medidor de flujo magnético.15. es prácticamente insensible a las propiedades del fluido. lodos. El fluido del proceso que pasa a través del campo magnético funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El principio de operación de un medidor de flujo magnético está basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a través de un campo magnético.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 161 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En la selección de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los agentes corrosivos. Los electrodos colocados en el interior de la tubería establecen una conexión eléctrica con el fluido del proceso. La velocidad del fluido conductor. sólidos y la acción erosiva del fluido puede dañar el mecanismo del medidor. sucio. Así. y la caída de presión que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubería de longitud equivalente. figura 8. densidad. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubería no-conductora.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . y con electrodos espaciados una distancia D. presión. a la longitud del mismo y al campo magnético. sólidos en suspensión y otros fluidos extremadamente difíciles de medir. Se instala igual que un segmento convencional de tubería.30) Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como: (8. generan un campo magnético dentro de él. viscosidad o dirección del fluido. los electrodos y el campo magnético se encuentran formando ángulos rectos uno al otro. captando el voltaje que ésta presenta.

La limitación que tienen los medidores de flujo magnético es que el fluido debe ser conductor y nomagnético.15.31) Esta ecuación demuestra la relación lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 162 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE D : Distancia entre electrodos V : Velocidad del fluido Figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los requerimientos mínimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 µS/cm. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centímetro µS/cm. donde A es el área transversal de la tubería. V. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof. Sustituyendo en la ecuación anterior resulta: (8. Medidor de flujo tipo electromagnético La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumétrico (Q) para hacerla más útil en aplicaciones de medición de flujo. Q = A.

Un transductor piezoeléctrico genera pulsos de ondas. los cuales viajan a la velocidad del sonido.16. existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo de tipo ultrasónico. Este principio se utiliza en dos métodos diferentes. de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ángulo de 45° con la dirección del flujo en la tubería. Omar Bustillos Ponte CIV 12. más una contribución debido a la velocidad del fluido. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posición opuesta.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 163 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE es aproximadamente el valor mínimo de conductividad. Medidor ultrasónico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasónica: este tipo de medidor ultrasónico utiliza el método de medición del tiempo de viaje de la onda de sonido. menos la contribución debido a la velocidad del fluido. a través del fluido en movimiento. • Medidor de flujo de tipo ultrasónico: Los medidores de flujo de tipo ultrasónico utilizan ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina electrónicamente y representa la velocidad del fluido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . proporcionando una indicación de la velocidad del fluido. la velocidad medida en la dirección opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el líquido. la cual es directamente proporcional al Prof. Figura 8. Por debajo del límite mínimo de conductividad. Medidor de flujo tipo ultrasónico La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el líquido. figura 8.16. De una manera similar. a. la resistencia del electrodo puede producir un error en la señal del flujo.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo. pueden dispersar las ondas de sonido provocando inexactitud en la medición. normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida.32) Donde: t : Tiempo de viaje de la onda de sonido Co : Velocidad del sonido en el fluido (en agua Co = 1. se obtiene: (8. Prof. y es independiente de la velocidad del sonido. expresado por la ecuación: (8.481 m/s a 20°C) Ø : Ángulo entre la dirección del flujo y la dirección de la onda de sonido L : Distancia entre el transmisor y el receptor Despejando la velocidad. La exactitud de estos medidores esta entre +1% y +5% del flujo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 164 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE flujo del mismo fluido. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido.33) Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del fluido. Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubería. causada por conexiones o accesorios aguas arriba. o pueden colocarse exteriormente sobre la tubería existente. El flujo se determina a partir del tiempo medido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partículas que pueden producir la dispersión de las ondas de sonido. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una función directa de la velocidad del fluido.

Partículas sólidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler b. estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la tubería. ya que se requiere que una mínima cantidad de partículas o burbujas de gas estén presentes en la corriente del fluido. El cambio de frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubería. o burbujas de por lo menos 30 micrones. En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partículas en suspensión que posee el fluido. Debido a que las ondas ultrasónicas pierden energía cuando se transmiten a través de la pared de la tubería. Este tipo de medidor también utiliza dos transductores. Una onda ultrasónica de frecuencia constante se transmite al fluido por medio de uno de los elementos. La exactitud de estos medidores generalmente es de +2% a +5% del valor medido. El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor.Medidor ultrasónico tipo Doppler.. Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El medidor Doppler Clásico requiere un máximo de 25 ppm de sólidos suspendidos en la corriente del fluido. Esta nueva frecuencia se mide en el elemento receptor y se compara electrónicamente con la frecuencia emitida.17. Prof. tienden a comprimir el sonido en una longitud de onda más corta (mayor frecuencia).17. En este caso están montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la tubería tal como se muestra en la figura 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 165 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8.

Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex) La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. teniendo como única limitación un valor mínimo del número de Reynolds.66 veces a la producida por una placa de orificio. se trata de una zona de baja presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. transductores magnéticos.56 ó 0. Figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . figura 8. lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la obstrucción.18. se colocan sensores sensibles a las fluctuaciones de presión que miden esta frecuencia. requieren tramos rectos de tubería similares a los requeridos por una placa de orificio con una relación igual a 0. Los medidores de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de líquidos. los cuales son inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayoría de los fluidos. es directamente proporcional a la velocidad del fluido. El Prof. gases o vapores. Cerca del cuerpo que produce la obstrucción. Los remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstrucción.18. Bajo condiciones similares producen una caída de presión que es aproximadamente igual a 0. la cual es independiente de las propiedades del fluido.70.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 166 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Básicamente este tipo de medidor esta constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubería para obstruir el flujo. Un diseño mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo. La frecuencia de estos remolinos (vórtices). crean una zona de baja presión en la corriente del fluido. entre éstos se incluyen: transductores piezoeléctricos. La tasa de flujo se determina a partir de esta medición. transductores sónicos y fibra óptica. Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos. Debido a esto.

Estos resultados experimentales y un análisis dimensional confirman la linealidad de la relación entre la frecuencia y el flujo volumétrico dentro del rango del número de Reynolds.34) (8. los cuales. ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa. Estos medidores son el Medidor Térmico y el Medidor Coriolis. Existen dos tipos principales de medidores de flujo que determinan directamente el flujo másico.37) (8.38) 8. las ecuaciones siguientes demuestran la relación entre la frecuencia de oscilación f. Omar Bustillos Ponte CIV 12.36) (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . donde el número de Strouhal (S) puede ser considerado constante. la velocidad del fluido y el número de Strouhal.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 167 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a través del concepto de la relación complementaria entre un avión impulsado por motores jet y su estela. Medidor térmico: Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de pérdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a través de él.7 Medidores de flujo másico La necesidad de tener medidores de flujo más precisos en procesos de transferencia de masa. (8. A continuación se describe el principio de operación y sus características: a. y otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a través de un cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades físicas del fluido tales como conductividad y calor específico. Si las propiedades térmicas del fluido que están siendo Prof.35) (8. dentro de ciertos límites. son independientes de la temperatura y presión.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 168 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medidas son constantes y se conocen. Ta : Temperatura del fluido después del calentador. Medidor de flujo másico tipo térmico El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD produciéndose una diferencia de temperatura entre los RTD. exactamente iguales.19. la cual es mayor a cero flujo. el balance de energía del fluido se expresa por la siguiente ecuación: (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Si la absorción de calor en el lado de la pared de la tubería es despreciable. La figura 8. cp : Calor específico a presión constante. Tb : Temperatura del fluido antes del calentador. Figura 8. I : Corriente eléctrica.19 muestra los componentes de un sensor térmico utilizado para medir flujo másico.39) Donde: Q : Potencia térmica. la diferencia entre dos lecturas de temperatura es proporcional al flujo másico. R : Resistencia del calentador. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En este diseño se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino). un compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cápsula del sensor. M : Flujo másico. y disminuye a medida que el Prof.

el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 169 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE fluido pasa a través del sensor enfriando la RTD calentada. Medidor de flujo tipo Coriolis: Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular.20% a +0. los cuales tienen un diámetro menor que el de la tubería del proceso. aunque también puede utilizarse con gases secos y vapor sobrecalentado. Prof. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran. La figura 8. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa. Los cambios en el flujo afectan directamente la disipación de calor y consecuentemente. la diferencia de temperatura entre los dos RTD. el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del líquido. las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una pequeña deformación elástica. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas.40% del valor máximo del flujo de diseño. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos. También elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presión y temperatura. y a las dos RTD. debido a que el calor específico varía de acuerdo al tipo de fluido. La exactitud típica de estos medidores está entre un +0. El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento de calentamiento . Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo magnético.20 muestra la configuración de un medidor tipo Coriolis. Esta diferencia se convierte electrónicamente en una señal de salida linealizada. la magnitud y dirección de la velocidad angular es alternada. Esto permite mantener la exactitud del medidor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . comercialmente disponibles. aun en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio. y converge a la salida del medidor. experimentará una fuerza de Coriolis proporcional a la masa. Este medidor es útil especialmente para líquidos cuya viscosidad varía con la velocidad. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de coordenadas. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. proporcionando una medición del flujo másico. Si los tubos en forma de U son suficientemente elásticos. debido a que la masa no cambia. Generalmente se emplean con fluidos líquidos. En la nueva generación de los medidores de Coriolis. b. Estos medidores deben ser calibrados para un fluido específico. Su exactitud es de aproximadamente +1% del flujo. exacta y repetitiva. a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Medidor de flujo Coriolis Prof. puede hacer su adquisición no atractiva.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el cual independientemente de sus bondades (gran precisión). Omar Bustillos Ponte CIV 12.20. Figura 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 170 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La limitación principal del uso de estos medidores está en su alto costo.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 171 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 Medición de nivel Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Existen muchas situaciones en la industria petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de límites específicos. para que así pueda hacer una selección apropiada. Desplazadores. Métodos electrónicos. con respecto a una línea de referencia. La referencia [Creus. A continuación se describen los principales métodos e instrumentos utilizados en la medición de nivel. entre un sólido granulado o sólido fluidizado y un gas. Antonio. Instrumentos de nivel de tipo hidrostáticos. por razones de control del proceso o de la calidad del producto.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los métodos e instrumentos utilizados para medición de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera: Métodos visuales. Instrumentos fotoeléctricos. Instrumentos actuados por flotadores. 9. del grado de exactitud y control requeridos y del aspecto económico. Instrumentos radioactivos. Métodos sónicos.1 Medición de nivel La medición del nivel puede definirse como la determinación de la posición de una interfase que existe entre dos medios separados por la gravedad. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes medidores disponibles. entre dos líquidos. Hay una gran variedad de técnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de líquidos o sólidos en equipos de procesos. el nivel puede ser medido por métodos directos o métodos indirectos. o entre un líquido y su vapor. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] plantea que los instrumentos de medición directa se dividen en: Sonda Cinta y plomada Nivel de cristal Instrumentos de flotador Prof.2 Tipos de instrumentos para medir nivel Al igual que otras variables de proceso. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Tal interfase puede existir entre un líquido y un gas. Métodos térmicos. La selección de la instrumentación adecuada depende de la naturaleza del proceso.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 172 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 9.

fluidos limpios Tanques abiertos Mantenimiento.1 Medidores de nivel de líquidos Instrumento Campo de Precisión medida Limitado “ 0 ~ 10 m. preciso Seguro.0% ±0. Ilimitado 0.5 m. bar atm 150 400 atm “ 400 Temperatura máxima del fluido en °C 60 200 250 60 60 200 Manual.3 m. ~ ±2. Altura tanque 0. 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 173 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en: Medidor manométrico Medidor de membrana Medidor de tipo burbujeo Medidor de presión diferencial de diafragma La citada referencia clasifica también a los instrumentos de medición de nivel según las características eléctricas del fluido en: Medidor resistivo Medidor conductivo Medidor capacitivo Medidor ultrasónico Medidor de radiación Medidor de láser En las tablas 9.1 y 9. preciso Simple. Omar Bustillos Ponte CIV 12. interfases Versátil Resistencia corrosión Todo tipo de tanques y líquidos Todo tipo de tanques y líquidos y sin contacto líquido Todo tipo de tanques y Desplazamiento Conductivo Capacitivo Ultrasónico 0 ~25 m. contaminación líquido Posible agarrotamiento Barato.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .6 m.2 se presentan selección de medidores de nivel. Altura tanque 0 ~25 m. robusto. naturaleza líquida Barato Barato Barato. independiente.5 mm “ ±1~2% ±1% ±1% ±1% ±0. Presión máxima.0 m. ±0. cuadros comparativos que sirven como una guía para la Tabla 9.0% - 1500 Láser líquidos y sin contacto líquido Prof.5% ±1% ±1% ±0.5% 100 80 80~250 400 170 200 200~400 200 Expuesto a corrosión Líquido conductor Recubrimiento electrodo Sensible a densidad Radiación 0~2.15% Desventajas Ventajas Sonda Cristal Flotador Manométrico Membrana Burbujeo Presión diferencial ~ ±0. ~ ±2. sin olas. Tanques abiertos Sin transmisión Posible agarrotamiento Tanques abiertos.5% - 150 Fuente radiactiva Láser 0~2.3 m. versátil % escala 0.5% 150 200 Interfase líquido Fácil limpieza.

Entre estos tipos de medidores se pueden mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Características de los medidores de nivel de sólidos 9.3 Métodos visuales para medición de nivel Los métodos visuales para medición de nivel son las más antiguas y simples. No tienen partes móviles. por lo tanto no están sujetas a fallas mecánicas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 174 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 9.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof.

1. es diferente a la de los vapores encima de él. De Prof. a medida que el líquido sube en el vidrio. la luz incidente es reflejada desde las superficies prismáticas. figura 9.2. haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada. En la figura 9. Tubos de vidrio Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manómetros en los cuales el nivel alcanza la misma posición que el nivel dentro del envase. Figura 9. el ángulo crítico cambia debido a que el índice de refracción del líquido que sube. para detección de interfase o cuando el fluido es corrosivo. que cambia la reflexión en el ángulo crítico de los rayos incidentes. La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicación local del nivel.1 se muestra un medidor de este tipo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Cuando el tubo de reflexión está vacío. Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 175 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. La luz visible es refractada en el fluido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso. haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el líquido. Tubo de vidrio transparente para indicación de nivel El tubo tipo reflexión utiliza el fenómeno óptico de la refracción de la luz.

El principio básico de flotación establece que “un cuerpo (flotador).2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Cintas graduadas Este método para medición de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una gravedad específica mayor que la del fluido que está siendo medido. Los tubos de vidrio tipo reflexión se utilizan principalmente para líquidos incoloros y no viscosos. b. Su aplicación está limitada a tanques abiertos a la atmósfera. 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12.4 Flotadores Los instrumentos de medición de nivel constituidos por flotadores. Figura 9. operan por el movimiento del flotador. (6 pies).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 176 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE esta manera. La máxima longitud está limitada a 1. un tubo de reflexión que contiene líquido muestra una clara demarcación entre el área oscura del líquido y el área plateada del vapor encima del líquido.2 muestra un tubo de vidrio tipo reflexión.8 m. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicación del nivel del líquido. Estos medidores vienen en longitudes estándares. sumergido en un Prof. Fenómeno de refracción y reflexión y tubo de vidrio tipo reflexión La figura 9.

El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del líquido. registro o control. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de líquido. Sg : Gravedad específica del líquido.1) Donde: Fb : Fuerza de flotación. Los más comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales. El diseño mostrado en la figura 9. la ecuación utilizada para determinar la fuerza de flotación disponible es: (9. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una acción de indicación. Instrumento de medición de nivel de tipo flotador Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 177 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE líquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del líquido desplazado”. Vf : Volumen del flotador. Omar Bustillos Ponte CIV 12.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para operar un interruptor (switch) neumático o eléctrico. Figura 9.3. Generalmente son utilizados para medir interfases líquido-gas y líquido-líquido.

reguladores (relés). Cambiando o ajustando la longitud de la palanca. La figura 9. solenoides y otros equipos. Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 9.3 en el cual se hace uso de fuerzas magnéticas para detectar la posición del flotador. prácticamente se mueven la misma distancia que se mueve el nivel del líquido. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel límite de líquidos. ya que este se mueve por la acción del pistón magnético sobre el imán.3 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un indicador y un contador. Estos flotadores de movimiento vertical. en el cual se encuentra el flotador. válvulas. Este mecanismo puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 178 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9.3 un flotador posiciona un pistón magnético conectado al brazo del flotador. Como se muestra en la figura 9. para producir señales de alarma.4. se regula el rango de medición. El movimiento del flotador hace que el pistón magnético pueda abrir y cerrar el interruptor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La figura 9. un flotador pequeño puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad específica. y que puede ser conectada al recipiente por medio de bridas. Un motor mantiene una tensión constante sobre la cinta. Prof. Fuera de la cámara donde se mueve el flotador existe un imán permanente conectado a un brazo pivote montado con un interruptor. de esta manera. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o bajo nivel. El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una jaula o cámara. Interruptor magnético activado por flotador Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicación de la fuerza (palanca). o control del tipo ON-OFF.4 muestra diferentes esquemas de conexión.

La pérdida de peso del desplazador. hasta 5.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . mencionadas a continuación: • Ventajas: Fácil instalación. Ventajas y desventajas: la aplicación de flotadores para medición y control de nivel del líquido presenta algunas ventajas y desventajas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 179 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecánicos más ampliamente utilizados en la detección de nivel de líquido. Las partes móviles están sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente. 9. hace que varíe la fuerza ejercida sobre la barra de Prof. el cual establece que un cuerpo sumergido en un líquido será empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del líquido que él desplaza. Adecuado para aplicaciones de altas presiones. Cuando aumenta el nivel del líquido en el recipiente. por efecto del aumento del nivel en el recipiente. • Desventajas: El encostramiento o depósitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operación de algunos flotadores. El mantenimiento de estos equipos es sencillo. el desplazador pierde peso (este peso es igual al peso del líquido desplazado). No son adecuados para aplicaciones de líquidos viscosos. son altamente confiables y utilizan una propiedad del líquido que generalmente es constante en la mayoría de las aplicaciones. Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas. Turbulencia y espuma en la superficie del líquido no afectan de manera significativa la medición. Método de medición probado y confiable. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5 Desplazadores La operación del desplazador está basada en el principio de Arquímedes. No requiere calibración. normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. hasta 530 °C.000 psig. La exactitud normalmente esta limitada a 1¼”. Uno de ellos utiliza una barra de torsión sobre la cual está soportado el desplazador. Para relacionar la pérdida de peso del desplazador con el nivel del líquido en el recipiente.

A medida que el desplazador pierde peso. debido a que en lugar de flotar sobre la superficie del líquido. Tal movimiento se utiliza para producir una señal proporcional al nivel o para activar un interruptor. En aplicaciones de nivel de líquido. Las longitudes estándares de desplazadores van desde 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . produciéndose en esta un movimiento de rotación proporcional al cambio. puede hacerse neumática o electrónicamente. La magnitud del movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad específica entre el medio superior e inferior. en una señal proporcional a la variación del nivel. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 09. La fórmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotación para aplicaciones de nivel de líquido es: (9. la medición se realiza a medida que el nivel de interfase entre dos líquidos inmiscibles de diferente gravedad específica.036 Ibf/pulg. ya que la variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad específica. El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual está soportado el desplazador. La conversión del movimiento de rotación en la barra de torsión. están soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia. Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase. varía a lo largo de la longitud total del desplazador.2) Donde: Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotación (Ibf o Newton) V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3) Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm) L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm) B : Constante (0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 180 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE torsión.8 hasta 118 pulgadas).8x10-3 N/cm3 ) Sg : Gravedad específica del fluido Los desplazadores se diferencian de los flotadores. la medición se realiza a medida que el líquido varía sobre la longitud total del desplazador. En aplicaciones de nivel de interfase.3 hasta 3 metros (11. la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva. Los desplazadores también pueden ser Prof. en el nivel de líquido.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Esta jaula se conecta. Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente. en este caso la medición se realiza con el desplazador completamente sumergido. debido a la pérdida de peso del desplazador. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas en la aplicación de desplazadores para medición de nivel son las siguientes: Prof. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el nivel de líquido. los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensión. Interruptor de nivel tipo desplazador Al igual que los flotadores. por medio de bridas.5. los desplazadores también se utilizan en aplicaciones de alarmas o control ON-OFF. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte. al tanque en forma similar como el caso de los flotadores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 181 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE utilizados para medir densidad de líquidos. También existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales se pueden controlar más de una bomba o configurar más de un punto de alarma.5. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una bomba. activa un interruptor. o en forma lateral utilizando una jaula o cámara dentro de la cual se coloca el desplazador. tal como se muestra en la figura 9. Figura 9.

3) Donde: P : Presión debido a la columna de líquido. Permite medición continua. Desventajas: Es afectado por depósitos de materiales sobre el desplazador.000 psig/540°C). Control de bombas. Aplicaciones: Medición de nivel de líquidos de gravedad específica constante. Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 182 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Instalación sencilla. No lo afectan la turbulencia ni la espuma. el nivel se mide por medio del peso que ejerce una columna de líquido sobre el sensor de presión. Sg : Gravedad específica del líquido. Medición de interfase líquido-líquido. la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una línea de referencia determinada: (9. Interruptores para señal de alarma. La exactitud normalmente está limitada a ±1/4”. 9. La medición es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La figura 9.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Principio de operación confiable y probado. Calibración ajustable en campo.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático En los instrumentos de nivel de tipo hidrostático. Partes móviles sujetas a desgastes. Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.6 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores. No es apropiado para líquidos viscosos. H : Altura del nivel. La siguiente relación define la medición de presión debido a una columna de líquido.

se utiliza una celda de capacitancia que detecta los cambios en la presión hidrostática producidos por cambios en el nivel del recipiente.7 se muestran unas celdas de diferencial de presión. o transmisores de presión manométrica (gage).25% del alcance (span). Aplicaciones de uso de los desplazadores En este caso se supone que la densidad del líquido es constante.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2% a +0. En el ejemplo de la figura 9.6. las variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del líquido afectando la exactitud de la medición. cuyo movimiento es utilizado para transmitir una señal neumática o electrónica proporcional a la altura del nivel. En la figura 9. En los de diferencial de presión. Prof. Se utilizan diferentes métodos para convertir la señal de presión hidrostática en una señal electrónica proporcional al nivel en el recipiente. es utilizando transmisores de diferencial de presión (D/P cell).8. sin embargo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 183 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Éstos transmisores tienen precisiones que van de +0. El método más común para medir nivel con sensores de tipo hidrostático. la presión ejercida por la columna de líquido actúa sobre una celda de diferencial de presión.

Aplicaciones de uso de los transmisores de presión diferencial Figura 9.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 184 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8. Corte de un módulo sensor (celda de presión diferencial) Prof.7. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Prof. un transmisor de presión instalado cerca del fondo del tanque medirá la presión correspondiente a la altura del líquido sobre él. • Aplicación para Tanques Abiertos: En tanques abiertos. Aplicación de transmisores de nivel Los transmisores de presión manométrica o diferencial. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La conexión se hace en el lado de alta presión del transmisor. El lado de baja presión del transmisor se ventea a la atmósfera. Si el transmisor está por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado. miden la presión hidrostática. utilizados para medir nivel de líquido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 185 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9.9. Arquitectura de un sistema de medición de un tanque a. entonces debe hacerse una supresión de cero. Esta presión es igual a la altura del líquido sobre la conexión o toma multiplicada por la gravedad específica del líquido y es independiente del volumen o forma del recipiente.

Cuando el gas que está sobre el líquido en el recipiente. se instala una tubería vertical. Para medir el nivel real.10. el aire de alimentación se ajusta de modo que la Prof. la presión encima del líquido afecta la presión medida en el fondo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 186 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Aplicación para Tanques Cerrados: En tanques cerrados. La presión en el fondo del tanque es igual a la altura del líquido multiplicada por su gravedad específica. Cuando se va a realizar una medición de nivel. haciendo necesario realizar una elevación de cero. más la presión en el tanque. La presión diferencial resultante es proporcional a la altura del líquido multiplicada por la gravedad específica. Esto se hace colocando una toma de presión en el tope del tanque y conectándola al lado de baja presión del transmisor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . De este modo. puede condensar a la temperatura y presión de operación. El otro extremo de la tubería se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presión. El fluido de referencia producirá una presión sobre el lado de baja presión del transmisor. Figura 9. la presión del tanque se aplica igualmente en los lados de alta y baja presión del transmisor. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir.10. produciendo un error en la medición. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Otros métodos hidrostáticos El Método de Burbujeo utiliza la variación de presión hidrostática causada por la columna de líquido. la presión del tanque debe restársele a la medición. tal como se muestra en la figura 9. en la tubería de la toma de baja presión el transmisor se llenará lentamente de líquido. Método de burbujeo para medición de nivel b. El extremo abierto de la tubería se hace coincidir con el punto de “nivel cero”. la tubería se llena con un fluido de referencia. Para eliminar este error potencial.

11. El método de burbujeo es útil en aquellas aplicaciones donde los líquidos son corrosivos o tienen sólidos suspendidos. La capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos o placas "d". Esto se consigue regulando la presión del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubería colocado dentro del recipiente. a.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . conductividad y resistencia. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de líquidos o sólidos. La selección del principio de medición depende del medio a ser medido. alarma.7 Métodos electrónicos para medir nivel Las técnicas electrónicas para medición de nivel están basadas en los principios de capacitancia. Provee indicación local. de la configuración del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control. de las condiciones de operación. Debe ser utilizado en aplicaciones de líquidos de gravedad específica constante y donde no se requiera una gran exactitud. es fácil de instalar y económico.4) Prof. (9. Componentes de un sensor capacitivo 9. de su superficie "A" y de la constante dieléctrica del material entre las placas "E". La presión indicada por el medidor está relacionada con el nivel a través de la ecuación 9. Sensores de nivel de tipo capacitivo La base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador. indicación).3.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 187 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE presión sea ligeramente superior que la presión ejercida por la columna de líquido. Figura 9.

se mide utilizando la probeta de capacitancia. que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF. el líquido actúa como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario actúa como el dieléctrico. o un transmisor de nivel para medición de nivel continuo. Pueden ser utilizados para medición continua o puntual. Si el líquido es no conductor. materiales conductivos y no conductivos. generalmente se utiliza una cubierta de teflón sobre el electrodo. lodos. La figura 9. El sensor está constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. Se ajustan a cualquier tipo de recipiente.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo. la cual está conectada a un circuito electrónico. polvos. encostramiento de la probeta. El cambio en la capacitancia. El líquido cuyo nivel se quiere medir actúa como el dieléctrico. sólidos. En este caso. A medida que el líquido sube entre el espacio de las dos placas. Compatible con gran cantidad de líquidos. la probeta de capacitancia o electrodo primario se aísla eléctricamente del tanque y del líquido. En esta aplicación de líquidos no conductores la probeta de capacitancia debe estar aislada eléctricamente del tanque. Los problemas más comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalación incorrecta. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Resistente a la corrosión con la probeta adecuada. Prof. pérdida del aislante y falsa señal causada por espuma. el capacitor está formado por la probeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 188 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayoría de los líquidos y sólidos. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas más importantes en la aplicación de sensores de nivel Capacitivos son: Ventajas: Requieren mínimo mantenimiento. Valor deseado o Set Point ajustable.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los cuales conforman las placas del capacitor. Si el líquido es conductor. producido por un aumento o disminución del nivel en el recipiente. se produce una variación en la capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una señal proporcional al nivel.

El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de detección de nivel. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pero tan pronto como el líquido conductor toca la probeta. La resistencia eléctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. la resistencia disminuye. Depósito de materiales altamente conductores sobre la probeta. causan errores en la señal. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un relé. Sensor de nivel de tipo conductivo Prof. b. Figura 9.12 ilustra la aplicación de un sensor de nivel de tipo conductivo. Sensores de nivel de tipo conductivo Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar señales de alarma por alto y bajo nivel. Normalmente requieren calibración en campo. fluye una corriente de bajo voltaje entre éste y la pared del tanque. Cuando el líquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo. Su aplicación está limitada a líquidos altamente conductores tales como materiales a base de agua. La figura 9. La resistencia es alta (> 1 M ohm) cuando el tanque está vacío.12. pero aislados eléctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. pueden afectar la exactitud y la repetibilidad.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 189 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Desventajas: Cambios en la constante dieléctrica del material.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

la serial no se transmite. el principio de operación de estos interruptores es transmitir una onda ultrasónica desde un cristal piezoeléctrico a través de un espacio (gap). alarma).8 Métodos térmicos para medir nivel Los sensores que utilizan este método están basados en la diferencia entre las características térmicas de los fluidos. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor. se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. Prof. El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos sónicos. debido a que la conductividad térmica de los líquidos es mucho mayor que la de los vapores y están sujetos al encostramiento. Cuando la señal transmitida se recibe. Cuando este espacio del sensor se llena con el líquido. el circuito se completa y el amplificador entra en oscilación. disminuye.agua. instalado en el tanque. Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras está seco.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . uno de los cuales debe ser conductor. incrementa a medida que la conductividad térmica del fluido. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. La temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia eléctrica. 9. en el cual esta sumergido. que actúa ahora como receptor. pero la diferencia consiste en que cuando el líquido comienza a cubrir el sensor. se utilizan interruptores de tipo intrusivo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico La figura 9.13 muestra el principio de operación de un sensor de nivel de tipo ultrasónico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. Generalmente consisten en un termistor calentado eléctricamente. la energía ultrasónica es absorbida por el líquido y la oscilación del sensor cesa. Un convertidor electrónico proporciona la medida del nivel. Se utilizan como detectores de nivel límite de líquidos y sólidos. la señal se transmite. Este sensor utiliza la misma técnica de dos cristales. de aproximadamente ½” hasta un cristal receptor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 190 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los sensores de nivel de tipo conductivo también pueden aplicarse para medir el nivel de interfase entre dos líquidos. En estos sensores. Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF. Pueden ser utilizados para detectar interfases líquido-vapor. Ejemplo: Interfase aceite . Cuando el espacio está lleno de aire o de un vapor. 9.

La espuma del líquido puede absorber la señal transmitida. Principio de operación de un sensor de nivel ultrasónico Ventajas y desventajas: algunas de las ventajas y desventajas en la aplicación de sensores ultrasónicos son los siguientes: Ventajas: Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosión y contaminación. Omar Bustillos Ponte CIV 12. conductivos y no conductivos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico La detección del nivel está basada en el cambio de refracción que ocurre cuando el extremo cónico de un conductor lumínico de cuarzo es sumergido en el líquido. Se utiliza para líquidos y sólidos. 9. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz (L) pasa a través de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cónico si Prof. No posee partes móviles.13. Medición continua y puntual.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 191 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. La presencia de partículas o vapor en el aire puede interferir la señal de los sensores de tipo no intrusivo. Desventajas: La medición puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque. Menor mantenimiento.

conductividad o color. Omar Bustillos Ponte CIV 12. alfa. tanques de combustible. El Prof. una antena. gas. etc.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 192 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE está rodeado de aire. El material radioactivo del sensor está contenido en una doble cápsula de acero inoxidable soldada. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente. se le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la salida de radiación por un solo lado. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier líquido. tanques de buques con petróleo. químicos. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P). una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso eléctrico en respuesta a cada fotón que llega al detector. corrosivos. Debido a que el material radioactivo irradia en todas las direcciones. de modo que la presión. no recibe luz produciéndose un cambio en la resistencia del circuito. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja presión. La medición no es afectada por cambios en la viscosidad. Estos sensores son capaces de operar en casi todos los líquidos. etc. Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles límites o nivel continuo. 9. El sistema de medición está formado principalmente por un módulo electrónico de microondas. el fotorreceptor P. sensores adicionales (principalmente sensores de temperatura). Si el nivel del material en el envase está por debajo del haz de rayos. la temperatura. no afectan al sistema de medición. la radiación recibida en el contador es mayor que cuando el material está en la trayectoria del rayo. De esta forma. o materiales altamente viscosos. Estos pulsos son integrados y transformados en una señal de corriente directa proporcional a la radiación recibida en el contador. abrasivos o muy pesados.) que viaja a través del tanque y de su contenido. el vacío. la refracción en el extremo cambia y la luz es dispersada en el líquido. o vapor.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar) Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. sólido o material viscoso almacenado en un recipiente. de modo que en ningún caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. la cual es utilizada para dar una señal del nivel. y una unidad local o remota de indicación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . precisamente sólo en la dirección donde esta situado el detector. densidad.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo En este tipo de sensores. hasta un detector ubicado en el lado opuesto. 9. gases licuados. Cuando el conductor de luz es sumergido en el líquido.

químicos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 193 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE principio de operación está basado en el cambio de frecuencia de la señal de radar emitida hacia la superficie del líquido. en la industria petrolera y petroquímica.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida. Algunas aplicaciones incluyen: medición de nivel de productos de hidrocarburos / petróleo. Una aplicación muy común es la medición de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y la superficie del líquido. también se puede medir el nivel de sólidos. Existen dos tipos principales de antena: la antena parabólica y la antena tipo corneta. La señal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la señal perpendicularmente hacia la superficie del líquido. gas natural licuado (GNL). asfalto. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 194 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 Medición de temperatura Prof.

La selección y especificación apropiada de un instrumento de temperatura. Termómetros bimetálicos. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusión del hielo y el punto de ebullición del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la escala de temperatura. Para la temperatura más alta de su escala.1 Medición de temperatura El crédito de la invención del termómetro se atribuye a Galileo en el año 1592. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 195 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 10. Fahrenheit utilizó una mezcla de agua y sal. Term¡stores. Mejoras al diseño del termómetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas termométricas. cuando Gabriel Fahrenheit produjo termómetros repetitivos y exactos. de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusión del hielo y 100 grados como punto de ebullición del agua. y la llamó “cero grados”. depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles. Omar Bustillos Ponte CIV 12. todas ellas basadas en dos o más puntos fijos. Pirómetros de radiación.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura. Termómetros de resistencia. entre los que se pueden mencionar: Termómetro de bulbo (líquido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Esta escala de Fahrenheit ganó popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de los termómetros construidos por él. 10. Esta fue la temperatura más baja que pudo reproducir. de sus limitaciones y de consideraciones prácticas. Esta escala denominada Celsius. Prof. utilizó la temperatura del cuerpo humano y la llamó 96 grados. se le dio oficialmente el nombre en el año 1948. No fue sino hasta el año 1700. introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estándares en la termometría. gas y vapor). Termopares.

características y aplicaciones. Diafragma). Prof. y un mecanismo para indicar. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El sistema generalmente está formado por un elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo). La figura 10. Observación: Actualmente no está permitido el uso de Sistema Clase V en la industria petrolera por ser el mercurio altamente contaminante. un elemento sensitivo a los cambios de presión o volumen (Bourdon. Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio). Sistema Clase III (bulbo lleno de gas). Dependiendo del fluido que está dentro del bulbo. registrar o transmitir la señal relacionada con la temperatura. Figura 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 196 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A continuación se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria petrolera para la medición de temperatura. En esta descripción se incluyen aspectos tales como: principio de funcionamiento. estos termómetros se clasifican de la siguiente manera: Sistema Clase I (bulbo lleno de líquido.1 muestra un termómetro de bulbo con un sistema para indicación local. excluyendo mercurio). Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor). un medio para conectar estos elementos (tubo capilar). Termómetros de bulbo Los Termómetros de Bulbo de uso industrial están diseñados para proveer una indicación o registro de la temperatura a distancia del punto de medición. a. Fuelle.1. Elementos de un termómetro de bulbo Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansión volumétrica del líquido con la temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura.

utilizado para medir temperatura menor que la temperatura ambiente Prof. la cual se requiere cuando la longitud del capilar excede los 6 u ocho metros. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA. El rango de medición oscila entre -254 °C y 315 °C y depende del fluido utilizado. Termómetro clase I con sistema de compensación Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presión de vapor de un líquido volátil con la temperatura. el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el líquido. (a) Sistema Clase IIA. Figura 10. éter. dando una relación no lineal entre la presión de vapor y la temperatura. IIC. figura 10. IIB. Debido a que el vapor condensa en la parte más fría. (b) Sistema Clase IIB.3 (a). Los sistemas Clase IIA están diseñados para operar con la temperatura medida mayor que la del resto del sistema térmico. IID dependiendo de la temperatura a la cual operan.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 197 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Entre los líquidos utilizados se encuentran mercurio.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. La figura 10. utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura ambiente.3.2. (a) (b) Figura 10. xileno y alcohol. El rango de medición oscila entre -75 °C y 650 °C y depende del líquido utilizado.2 muestra un termómetro de bulbo clase I con un sistema de compensación.

5 se muestran los diferentes componentes de un termómetro de gas. Es una combinación de los sistemas IIA y IIB. Tienen una relación no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la temperatura con la presión. Los Sistemas Clase IID están diseñados para operar a una temperatura mayor. por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener líquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente. En la figura 10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 198 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. figura 10. Omar Bustillos Ponte CIV 12.4 (b). El líquido volátil es confinado en el bulbo por un líquido transmisor no volátil el cual llena el capilar y el Bourdon. (b) Sistema Clase IID (b) Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas).3 (b). operan bajo el principio del cambio en la presión del gas con la temperatura.4. figura 10. El vapor en este caso tiende a condensar en el bulbo. Los sistemas Clase IIB están diseñados para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema térmico. La figura 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los sistemas Clase IIC están diseñados para operar a una temperatura mayor o menor que la del resto del sistema térmico. El rango de medición depende del gas utilizado y va desde 270 °C hasta 760 °C.4 (a) muestra un termómetro de este tipo. Prof. (a) Figura 10. menor o igual a la del resto del sistema térmico. (a) Sistema Clase IIC.

criogénia GAS Cambio en la presión III Gases puros -270 °C ~ +760 °C 70 °C ~ 550 °C Mayor Ninguno Uniforme ±0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5 ~ ±1% de Span Mas rápido (Clase IIA) Moderada (Clase IIB) Menor Procesos de lotes (Batch).1 Características principales de los termómetros de bulbo TIPO Principio de operación Clase Fluido Rango Alcance (span) Mín ~ Máx Tamaño del sensor Efecto de elevación Escala Precisión Velocidad de respuesta Costo comparativo Aplicación típica LÍQUIDO Cambio en el volumen I Líquidos orgánicos -130 °C ~ +135 °C 25 °C ~ 330 °C Mas pequeño Ninguno Uniforme ±0.5 ~ 1% de Span Moderada Moderado Ductos de aire. tuberías VAPOR Cambio en la presión II Líquidos orgánicos. Termómetro de gas Clase III Tabla 10. hornos Prof.5 ~ ±1% de Span Mas lento Mayor Almacenamiento de productos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . secadores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 199 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10.5. agua -254 °C ~ +315 °C 40 °C ~ 215 °C Mediano Clase IIA No Uniforme ±0. vapor.

En 1821 T. Los rangos óptimos de medición van desde aproximadamente -50 °C hasta +425 °C. Básicamente. Termómetros bimetálicos Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatación depende de la temperatura y del coeficiente de dilatación de cada metal. Termopares El termopar es uno de los sensores más comunes y simples usados para determinar la temperatura de los procesos. un termopar está constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y Constantan. J. Figura 10.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las necesidades de la aplicación. de modo que al calentarse se produce un movimiento de rotación. un extremo del cual es fijo. la cinta bimetálica generalmente se dobla en forma helicoidal. Seebeck descubrió que cuando se aplica calor a la unión de dos metales diferentes. Si dos láminas de metal con coeficientes de dilatación diferentes se funden la una a la otra. la cual puede ser medida en el otro extremo de estos Prof. el cual se utiliza para mover una aguja de indicación sobre una escala. La figura 10. se genera una fuerza electromotriz (Fem.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 200 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b. ocurre una distorsión al ser calentados ya que uno de los metales tratará de dilatarse más que el otro.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .6 muestra los componentes de un termómetro bimetálico. Tanto la longitud del vástago como el diámetro de la caja mostrados en la figura 10. Este es el principio de operación de los termómetros bimetálicos. Para uso industrial como indicador de temperatura. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Elementos de un termómetro bimetálico c.). Según la Norma SAMA las longitudes de los vástagos van desde 2 ½” hasta 60”.6.

es proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos juntas. desarrollada. Prof. generada. figura 10. Los conductores de un termopar forman un circuito eléctrico. Esquema de un termopar c. las cuales son útiles para comprender los circuitos de los termopares: Ley de Metales Intermedios: la incorporación de un metal homogéneo al circuito de un termopar no cambia la Fem. La corriente fluirá en el circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2. Este es el principio en el cual se basa la medición de temperatura utilizando termopares.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 201 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dos metales (conductores). La “Junta de Medición” o “junta Caliente” es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Esta Fem. La “junta de Referencia” o “junta Fría” es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medición.7. Figura 10.1 Leyes termoeléctricas A continuación se describen varios fenómenos que se conocen como leyes de termopares. por el cual fluye la corriente como resultado de la Fem.7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

(a) Ley de los metales intermedios. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal homogéneo se agrega al circuito.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 202 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogéneos diferentes. no es afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores.8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 10. la Fem. Omar Bustillos Ponte CIV 12. (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de metales interiores c.2 Conversión de voltaje a temperatura La figura 10.9 muestra la relación entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares más comunes. • Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogéneos diferentes. se mantienen a diferentes temperaturas. que tienen las dos juntas a diferentes temperaturas. Se puede observar que no se mantiene una relación lineal entre la temperatura y el voltaje. Prof. La conversión de este voltaje a temperatura se explica a continuación. siempre y cuando las temperaturas de sus dos juntas sea la misma.

4) (10. se formaron dos juntas metálicas adicionales J2 Y J3. la cual desarrolla una Fem. y los cables del voltímetro crean ellos mismos un nuevo circuito termoeléctrico (termopar).2) (10.10. se pueden utilizar las tablas NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1. como se muestra en la figura 10. Debido a que J3 es una junta cobre-cobre. Considere un voltímetro conectado a un termopar cobreConstantan (Tipo T). pero J2 es una junta cobre-Constantan. la lectura del voltímetro será: (10. En este caso. Casi en la totalidad de los casos la medición del voltaje generado por un termopar.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 203 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente. las cuales como se dijo anteriormente están basadas en Tref = 0 °C Prof. ya que primero debe conectarse un voltímetro al termopar. Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J2 en un baño de hielo como se muestra en la figura 10. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5) Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0°C. De este modo se “traslada” la junta de referencia desde Tref hasta Tref = 0 °C. Ahora. no se crea una Fem. haciendo que su temperatura sea 0°C y estableciendo J como la “Junta de Referencia”. pero al conectar el voltímetro al termopar. se realiza a una temperatura Tref diferente a la de la temperatura de referencia de 0 °C. que es el voltaje de salida de la Junta J1. pudiéndose entonces utilizar las tablas NBS de termopares. al voltaje leído en el voltímetro habrá que sumarle el voltaje que generaría un termopar similar desde la Tref hasta la temperatura de referencia de 0 °C. La lectura resultante en el voltímetro será la diferencia de temperaturas entre J1 y J2.1) (10. la temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2. De este modo. Por lo tanto.11. El punto de hielo o punto de referencia a 0 °C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para sus tablas de termopares. (V2) en oposición a V1. en esta junta (\/3 = 0).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3) (10. Lo que se quiere es que el voltímetro indique solamente el voltaje V1.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.9. necesaria para la compensación.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 204 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. Relación de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada. la cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automáticamente provee la Fem. Prof. En muchos instrumentos. obtenida. muchas termopares son instaladas con instrumentos que proveen compensación automática de la junta de referencia. entonces es posible aplicar correcciones a la Fem. Para asegurar una lectura precisa. pero si la temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce. esto se realiza haciendo pasar corriente a través de una resistencia sensible a la temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . en un termopar Figura 10. Utilización de un voltímetro para medir la Fem.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 205 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Junta de referencia externa Prof.11.

2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el rango sobre el cual existe una relación aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem. Otra forma de clasificar los termopares es según el tipo de junta. La junta de un termopar. Los cables de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en las conexiones. La tabla 10. figura 10.2 muestra la codificación de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument Society of América (ISA) (ANSI C96-1 -1964). Los materiales constituyentes de cada tipo de termopar también se indican en la tabla 10. generada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 206 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c.2 muestra los tipos de termopares comúnmente más utilizados en la industria de procesos.12 puede ser: Expuesta (a) Sin aterrar (b) Aterrada (c) Figura 10.12. Tipos de juntas de un termopar Tabla 10. El rango indicado en la tabla se refiere al rango recomendable.2. Es decir.3 Tipos de termopares La tabla 10. Tipos de termopares Tipos de termocuplas E J K Metales Chromel Hierro Chromel Alumel (+) (+) (+) (-) Cable de termocupla Color del aislante Morado Rojo Blanco Rojo Amarillo Rojo Rango en °C -100~1000 0~760 0~1360 Constantan (-) Constantan (-) Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El cable negativo siempre es de color rojo.

a pesar de que introduce retardos en la medición. Este tipo de junta es recomendable para medir temperaturas de gases no corrosivos. donde se requiere una respuesta rápida. La junta se extiende fuera de la protección metálica para dar una respuesta rápida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. cónica o escalonada.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Este tipo de junta se recomienda para medición de temperaturas de gases y líquidos y para aplicaciones de alta presión. para evitar la penetración de humedad o gas que puedan producir error. La utilización de un termopozo. Esto es recomendable cuando se mide temperatura en áreas donde existe ruido eléctrico. es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosión.4 Termopozos En la mayoría de las aplicaciones de medición de temperatura no es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje. La protección metálica se sella en el punto donde se extiende la junta. Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medición está aislada eléctricamente de la protección metálica. permitiendo una respuesta más rápida que en el caso de la junta sin aterrar. tal como se muestra en la figura 10. Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con la protección que le brinda un protector sellado.14.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 207 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tipos de termocuplas R S T Metales Platino-13% Radio (+) Platino (-) Platino-10% Radio (+) Platino (-) Cobre (+) Constantan (-) Cable de termocupla Color del aislante Negro Rojo Negro Rojo Azul Rojo Rango en °C 0~1000 0~1750 -160~400 Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medición está expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. El termopozo puede ser de forma recta. El protector metálico debe estar aterrado eléctricamente. erosión y altas presiones además de permitir su remoción o cambio mientras la planta o el proceso está en operación. Prof. La forma de conexión al proceso puede ser roscada o por medio de bridas. La junta de un termopar aterrada está soldada al protector metálico. c.

pero no incluyendo. tales como su velocidad. entre otras. espacio disponible y diseño de la conexión del termopozo al recipiente o tubería. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el punto de inmersión en el medio cuya temperatura está siendo medida.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 208 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La longitud de inserción “U” de un termopozo. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta. cabeza de conexión. o pueden ser de otros materiales los cuales generen esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar. Se requiere también una longitud de cable de extensión y un instrumento indicador. registrador o controlador con compensación automática de la junta de referencia.14. Figura 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la rosca externa u otro medio de conexión al recipiente o tubería. nivel de extensión. Prof. La longitud de inmersión “R”. Inserción e inmersión de un termopozo c. La longitud de inmersión requerida para obtener una exactitud y tiempo de respuesta óptimos es una función de factores mecánicos tales como: tipo de elemento sensor.15.13. figura 10.5 Instalación de termopares Las instalaciones industriales de termopares generalmente están constituidas por el termopar con su termopozo. figura 10. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Los cables de extensión son generalmente del mismo material de los elementos del termopar. La inmersión óptima también depende de las consideraciones de transferencia de calor determinadas por las propiedades físicas del fluido.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .15.14.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 209 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. Termopar con cabezal de conexión Prof. Tipos de Termopozos Figura 10.

tipos principales de ruido: estático. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de límites especificados. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La descalibración puede producirse por la difusión de partículas atmosféricas dentro del metal causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por “trabajo en frío” del metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a través de un conduit o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibración). etc. la cual aísla el par de cables del termopar de la influencia exterior. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o cualquier objeto metálico cercano tal como el conduit. La mayoría de los termopares utilizadas son del tipo “aterrados”.). está a un potencial Prof. la junta de medición está conectada física y eléctricamente al termopozo en el cual está instalada. El ruido común es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en un circuito con corriente fluyendo a través de ellas. El ruido magnético es producido por corrientes que fluyen a través de conductores y piezas de equipos eléctricos. La pantalla debe ser aterrada. se debe tener en cuenta los factores siguientes: Conexión de la junta Descalibración Ruido Medición de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas Conexión de la Junta: Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura eléctrica. bandeja. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes del cable. magnético y común. esto es. tales como motores. Descalibración: La descalibración es el proceso de alteración de las características físicas del cable de termopar. El ruido estático es causado por un campo eléctrico radiado por una fuente de voltaje que esté siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando cables trenzados.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 210 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A los efectos de realizar una buena instalación del termopar. Ruido: Los circuitos de termopares están sujetos a tres.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . etc. La mejor forma para evitar el ruido estático es colocando el circuito dentro de una pantalla. Una mala soldadura puede resultar en un “circuito abierto”. generadores.

los termopares no deben aterrarse.500 Ohms. generalmente trabaja bien.6) Donde: Prof. Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos. Para minimizar el efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables de extensión en el punto de conexión paralela. La conexión debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se opongan uno al otro. El valor de esta resistencia debería ser alto comparado con la resistencia total del circuito. se utiliza una resistencia en serie con cada termopar. fluyen corrientes en el cable de extensión produciéndose interferencias en la señal del termopar.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 211 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferente del de la junta de medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El método común para evitar problemas de ruido común es aterrando el circuito de tierra del cable de extensión en la junta de medición. está basado en el hecho de que la resistencia eléctrica de los metales varía directamente con la temperatura. Para la mayoría de los metales puros. La magnitud de este cambio frente a 1 °C de cambio en la temperatura. Al igual que en el caso de termopares en paralelo. Todos los termopares deben ser del mismo tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensión apropiados. Medición de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas: Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar termopares conectados en paralelo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se conoce como el “coeficiente de resistencia de temperatura” (a). los termopares no deben aterrarse. lo cual podría inducir errores de medición. este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. Esta resistencia previene el flujo de corriente entre los termopares. Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensión del mismo material del termopar. Para evitar un flujo de corriente a través del circuito de tierra. Termómetros de resistencia (RTD) El principio de operación de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD). El voltaje en el instrumento es el promedio de los voltajes generados por cada uno de los termopares conectados en paralelo. d. El cambio en la resistencia es una función del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser expresado por la ecuación: (10. Este voltaje es la suma de los voltajes individuales dividido por el número de termopares. Una resistencia de 1.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 212 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Rt : Resistencia en Ohms a la temperatura T. cobre y oro. así como también las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura ambiente. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Los metales comúnmente utilizados en el diseño de detectores de resistencia son: platino el cual tiene un coeficiente de 0.91 Resistividad a 0°C µOhms cm. es decir. dos hilos más lazo de compensación. Tabla 10.3. la resistencia de los cables de conexión. : Coeficiente de resistencia de temperatura. con una conexión a cada terminal de la RTD. La configuración de 4-hilos.70 ~ +150 -100 ~ +300 La construcción industrial del RTD es prácticamente idéntica a la de los termopares. tungsteno. Rango útil de Temperatura °C -220 ~ +850 . utilizado para medir temperaturas en el rango de -190 °C a + 310 °C. El tipo de 3-hilos es el normalizado. En este diseño. Otros materiales utilizados son: plata. de tal manera que su resistencia total sea despreciable. Este tipo de configuración puede ser utilizado cuando los cables de conexión son cortos. Los RTD se construyen de varios tipos: En un circuito básico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexión de dos hilos.0063 Ohms/ Ohms °C. y níquel.3 Características de los elementos más utilizados como RTD Coeficiente de Material Temperatura (a) entre 0° y 100 °C Ohms/Ohms °C Platino (Pt) Cobre (Cu) Niquel (Ni) 0.00392 0. Los cables que conectan el RTD al circuito de medición tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados. están listados en la tabla 10. por ejemplo en transmisores-RTD integrados.529 5. Prof. se incluyen en la medición de la resistencia de la RTD. proporciona mayor exactitud en la medición que las configuraciones anteriores. el cual tiene un coeficiente de 0. Las características principales de los elementos utilizados como detectores de resistencia.81 1. RO : Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 °C). tienden a cancelarse.00392 Ohms/ Ohms °C y se utiliza para medir temperaturas en el rango de -263 °C a + 545 °C.0043 0. en su apariencia externa generalmente no existe diferencia física.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .00681 9.

Los Termistores se fabrican con óxidos de níquel. los cuatro hilos están conectados al RTD. manganeso. magnesio. los detectores de resistencia se utilizan en aquellas instalaciones donde se desea una gran exactitud. Una corriente constante se suministra al RTD a través de los cables externos. y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltímetro de alta impedancia. el termistor es el más sensible. y están encapsulados.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . De las configuraciones descritas. cobre. la resistencia de los cables no tiene ningún efecto sobre la medición de la resistencia del RTD. su Prof. Los Termistores generalmente están constituidos de materiales semiconductores. e. esto es. cobalto. el termistor es también una resistencia sensible a la temperatura. La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión: (10. Por lo tanto. colocado en los dos hilos internos.7) Donde: Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt RO : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia TO : Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas Así como el RTD. por lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeños en la temperatura. Termistores Los Termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado. y los dos pares de hilos están en pares opuestos del circuito del puente de Wheatstone. titanio y otros metales. mientras que el termopar es el transductor de temperatura más versátil. hierro. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En este tipo de configuración. ya que proporciona suficiente exactitud para la mayoría de las mediciones industriales. la más usada es la 3 hilos. dos en cada extremo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 213 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Si los cuatro hilos son del mismo diámetro. y están sujetos a los mismos cambios de temperatura ambiente. Los detectores de resistencia proporcionan una medición más exacta que la que es posible lograr cuando se utilizan termopares. y el RTD es el más estable. La mayoría de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo. longitud y material.

son más susceptibles a descalibrarse a altas temperaturas. Comparación de variación de voltaje o resistencia contra temperatura Otro tipo de configuración de 4 hilos se utiliza para mediciones de alta precisión. Pirómetros de radiación La mayoría de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. el contacto del sensor con el medio es difícil o impráctico cuando el objeto se está moviendo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . abrasivo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. f. o el objeto es muy pequeño. RTD y Termistores. muy largo. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta más o menos lineal. RTD y Termistores. está a una temperatura extremadamente alta. La figura 10. si se les compara con los termopares o los RTD. y una respuesta altamente no lineal.16 muestra la variación del voltaje o la resistencia en función de la temperatura para termopares. El voltaje a través del RTD se mide con un voltímetro de alta impedancia conectado a través de los dos hilos internos. Sin embargo. En la tabla 10. los cuatro hilos conectan al sensor (dos en cada extremo). Debido a que los Termistores están constituidos por semiconductores.4 se presenta un cuadro comparativo entre termopares. A través de los dos hilos externos se suministra una corriente constante al RTD.16. o muy frágil. el ambiente es corrosivo. los Termistores producen una respuesta no lineal. está inaccesible o la medición está siendo realizada al vacío.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 214 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE resistencia disminuye al aumentar la temperatura. Bajo estas Prof. En este tipo de circuito. Figura 10. La mayoría de los Termistores exhiben grandes coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mínimos en la temperatura). El uso de los Termistores generalmente está limitado a rangos de temperatura de 100 a 400 °C aproximadamente.

Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energía radiante. La medición de temperatura utilizando pirómetros de radiación está basada en la ley que establece que: “entre dos cuerpos que están a diferentes temperaturas. Estos sensores son los Pirómetros de Radiación.4 Comparación entre elementos de medida de temperatura INSTRUMENTO VENTAJAS TERMOCUPLA Simple Robusta Económica Diferentes formas Rangos altos de temperatura No requiere fuente de poder RTD Mas exacta TERMISTOR Señal de salida alta Más estable Rápido Mas lineal que las Medición a dos hilos termocuplas Mas sensible DESVENTAJAS No lineal Bajo voltaje (señal) Requiere referencia Menos estable Menos sensible Costosa Lenta No lineal Temperatura limitada Requiere fuente Frágil de poder Poca variación en Requiere fuente de la resistencia poder Resistencia Auto calentamiento absoluta baja Auto calentamiento Los pirómetros de radiación permiten medir temperatura sin contacto físico con el medio.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 215 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE condiciones es más conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el medio. esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente ecuación: (10.8) Prof. siendo la intensidad de esta radiación proporcional a la temperatura. Esta ley también establece que la cantidad de energía transferida por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos cuerpos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. Tabla 10. existe una transferencia neta de energía radiante desde el cuerpo más caliente hacia el cuerpo más frío”.

La radiación es un fenómeno ondulatorio análogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro. mientras que un pirómetro óptico es selectivo. se conocen con el nombre de Pirómetros Ópticos. Los pirómetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la ecuación de Stefan-Boltzmann.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Ta : Temperatura del cuerpo frío °K. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Por lo tanto un pirómetro de radiación total es no selectivo. Prof. Tb : Temperatura del cuerpo caliente °K. se denominan Pirómetros de Radiación Total.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 216 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: K : Constante de Boltzmann : 5. Otra clase de pirómetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible. Otro tipo de pirómetro que es parcialmente selectivo se denomina Pirómetro de Radiación Parcial.57 x 10-5 erg / seg / cm2 °K4.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 217 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 Otras variables Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

dasieee.1 Otras variables El tema de Medición de variables es sumamente extenso. nivel y temperatura que son las variables mas usadas en la industria en general. por lo que se mencionan cierta cantidad de SITES relacionados con el tema en la Tabla 11.wika. flujo.com www. sobre todo se recomienda el texto INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL de Antonio Creus.br dicom@yokogawa-ysa. muchos de ellos facilitan catálogos y dan información en línea.com.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .omega. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com www.redlion-controls. 11.2 Direcciones de Internet El campo de la medición de variables está íntimamente ligado con la Instrumentación y Sistemas de Control.com.com info@m-system.ktekcorp.com info@omega.com. por lo que en estos Apuntes de clase se hace mención a la medición de presión.com.br yokogawa-ysa.com www.transcat.novus.com www.1 Direcciones de Internet Campo de acción Sitio y/o dirección electrónica Transmisores de posición: www.com Prof.m-system.com www.omegadyne.com das@omega.com www.yca. En el párrafo siguiente se citan las direcciones y correos electrónicos de proveedores de equipos y soluciones para la medición y control de variables. Cualquier otra variable debe ser estudiada en la bibliografía expuesta al final de los Apuntes.br www.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 218 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 11.1.br Varios: www. Tabla 11.com marketing@wika.com www.

topworx.com Catálogo de controladores: www.foxboro.valtek.com info@plastomatic.com.com deinfo@drexelbrook. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com sales@ttiglogal.plastomatic.br vendas@sense.com www.com Válvulas de control micro-flow: www.com Presión absoluta: www.com www.com Switches y transmisores: www.ascovalve.melexis.com Válvulas y accesorios (valves & fittings): results@ham-let.com www.com.com Transmisores y transductores: www.binmaster.dresser.com info@rotork.com www.com Transmisores de presión de cerámica: www.ametekusg.com Actuadores de válvulas: www.com Transmisores de nivel: www.co.drexelbrook.acuityresearch.noshok.com www.com Sensores e instrumentos: www.moore-solutions.com info@magnetron.samson-usa.com/instruments masoleilan.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .com samson@samson-usa.flowserve.com/measurements mcostain@foxboro.com/instrumentation Sensores de efecto Hall: www.br Medidores de presión (pressure gauge): www.com Sensores de desplazamiento láser: www.com Prof.sense.endress.br@dresser.ttiglobal.consiliumus.il Válvulas solenoides: www.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 219 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Válvulas de control: www.com Válvulas: www.com www.parker.rotork.abb-controlvalves.com Controladores de válvulas: www.ueonline.com www.com www.com Transmisores: www.limitorque.circle-seal.

com Catálogo de instrumentación: www.com/winfiles.br.acrsystems.com info@omega.vanzetti.html Driver para trabajar con el puerto paralelo de la PC (INPOUT.driverguide.isa.com Medición de temperatura y control: www.com Prof.com American National Standards Institute (ANSI): www.com info@vanzetti.ni.DLL) que debe bajarse de: www.org ISA´s Standards Department: www.instrument.html American Society for Testing Materials (ASTM): www.org/standards Lista extensa con sitios de interés: www.org/techtalk.omegadyne.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 220 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Actuadores: consulta@coaster.astm.br Controladores / calibración: www.com info@omegadyne.vanzetti.org/im/im.org/ IEEE Instrument and Measurement Society: www.com Catálogo de instrumentación: www.geocities.com Catálogo de medición y automatización: www.com Posicionadores de válvulas: www. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com www.com/SiliconValley/Bay/8302/ www.com sales@instrument.com/drivers/ Datos sobre interfases de la PC: www.newportinc.monet.druck.com Industrias Moore: www.com.com info@vanzetti.ansi.isa.com info@newportinc.lvr.com Catálogo de instrumentación: www.com Catálogo de instrumentación: www.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .omega.pepperl-fuchs.com Medición y almacenaje (measure and record): www.ieee.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 221 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Editorial Addison Wesley Iberoamericana. Editorial Marcombo Boixareu.S5. S. Creus A. W. D. ANSI/ISA.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . J. USA. España. American National Standard. INSTRUMENTATION Mendoza. Prof. McGraw-Hill. (1987). Doebelin. Tesis de grado. L. DISEÑO DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LAS ESTACIONES DE DESCARGA DE LOS CAMPOS DE LEONA Y ORITUPANO. W. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL. O. COMPREHENSIVE PRODUCT CATALOG. Editorial Continental. (1990). Pallás A. Artículos Técnicos y minicursos de la revista ISATECH de la ISA. MANUAL DE INSTRUMENTACIÓN APLICADA. (1980).1-1984 (R1992). (1989). UDO. R. SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL ENGINEERS. M. México.. Ross. M.. E. Rosemount. (1991). Editorial Diana. S. PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS QUÍMICOS. Considine. Micro Motion Power CD (2000). USA. A. D. (1999). DISEÑO Y APLICACIÓN DE SISTEMAS DE MEDICIÓN. Editorial Alfa Omega. Catálogo y tutor para selección de instrumentos marca FisherRosemount. R. (1996). Omar Bustillos Ponte CIV 12. Rousseau. México. PROCESS MODELING. TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL. (1992) SYMBOLS AND IDENTIFICATION. A. (1971). S. W. R. Felder.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 222 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Luyben. México.

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