Motores de Corriente Continua

1. Introduccin.
Definicin: Convertidor electro-mecnico de energa. Transforma energa elctrica, de naturaleza continua, en energa mecnica. Los primeros motores elctricos construidos en el siglo XIX fueron de corriente continua.

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2. Constitucin. Aspectos Fsicos.

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2.1. Colector de delgas y escobillas.

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2.2. Devanados de Inducido. Devanado. Lado activo. Tipos de devanados:

Devanado de anillo. Devanado de tambor.

Segn la conexin entre las espiras:

Devanados ondulados. 2a = 2 Devanado imbricado. 2a = 2p

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Spare parts

45 46 47

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50 51

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54 55

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25 26 27 28 30 29 31

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15

6
19 20 21 22 18 23 24

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Spare parts

Description of parts

Part No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Description Outer bearing cover, N-end Retaining ring, N-end Grease-sling disc, N-end Grease retaining ring, N-end Bearing, N-end Inner bearing cover, N-end Grease nipple, N-end Outer bearing cover, D-end Grease-sling disc, D-end Grease retaining ring, D-end Bearing, D-end Inner bearing cover, D-end Grease nipple, D-end Bearing end shield, N-end Gasket Lifting lug Bearing end shield, D-end Brush gear, complete Brush rocker

Part No. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 35 36 37 38 39 40 41

Description Holder for brush rocker Brush-holder arm Pressure finger spring Pressure finger Brush Stator, complete Stator frame Main field coil Main field coil insulation Interpole field coil Interpole field coil insulation Coil support Armature, complete Counter weight, N-end Commutator Armature coil support, N-end Equalizing winding Armature coil Armature coil support, D-end

Part No. 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

Description Shaft-end key Counter weight, D-end Inspection cover, complete with gasket (state position and type) Terminal box, complete Gasket Box bottom plate Mounting rail Terminal block Terminal block Earthing bar Gasket Box frame Bar holder Connection bar Box cover Gasket Gasket Connection cover

35 36 37 38 39 40 41 42 43

44 15 17 16

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11 10
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3. Formas de excitacin.
1. Excitacin independiente. 2. Autoexcitacin.
1. Autoexcitacin serie. 2. Autoexcitacin paralelo. 3. Autoexcitacin compuesta.
1. Larga. 2. Corta.

W. Siemens, 1869 Principio de autoexcitacin de los motores DC

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4. FEM Inducida y Par Electromagntico.

2p N E= n 2a 60

2p N M= Ii 2a 2

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5. Balance de potencias.

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6. Adaptacin automtica del par motor al par resistente.

E = U ( Ri + R ) I i 2 U e U E 2 U e Ii = ( Ri + R ) M i = C2 I i

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7. Arranque de motores de corriente continua.

M Arranque > M Resistente

I Arranque

U = Ri

I Arranque

U = Ri + RAdicional

( I

Arranque

) ( M

Arranque

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8. Curvas caractersticas de los motores de corriente continua y aplicaciones.

1. Curva caracterstica de velocidad.

n = f ( Ii )
2. Curva caracterstica de par.

M = f ( Ii )
3. Curva caracterstica mecnica.

M = f (n)

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Eleccin del tipo de motor

Criterios: Velocidad. Par de arranque. Corriente de arranque.

+
Curvas caractersticas: Velocidad. Par. Mecnica.

MOTOR MAS ADECUADO PARA LA APLICACION

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Curvas Caractersticas

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9.

Regulacin de velocidad.
I. Regulacin por el inducido o a par mximo constante. II. Regulacin por la excitacin o a potencia mxima constante.

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10. Frenado e inversin de marcha.

I. II. III. IV. Frenado Frenado Frenado Frenado marcha. mecnico. restatico. regenerativo. a contracorriente e inversin de

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Bibliografa:
Electric Motors and Drives: Fundamentals, types and applications Second Edition Autor: Austin Hughes Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann Mquinas Elctricas Cuarta edicin. Autor: Jess Fraile Mora Editorial: Servicio de publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.

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